FR 3154055 A1 20250418 FR 2311065 A 20231013 Un dispositif de support (DS) équipe un équipement (EV) d’un habitacle de véhicule et comprend : - une pièce de réception (PR) propre à recevoir un objet, et - au moins deux bras articulés (BA1-BA2) ayant des premières extrémités (E1), couplées à l’équipement (EV) et pouvant être entraînées en rotation, et des secondes extrémités (E2), couplées en rotation à la pièce de réception (PR) afin de permettre un placement de cette dernière (PR) dans de multiples orientations spatiales. Figure 2 DISPOSITIF DE SUPPORT D’OBJET À BRAS ARTICULÉS PARTICIPANT À DES ORIENTATIONS SPATIALES MULTIPLES, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs de support qui sont destinés à équiper des habitacles de véhicules, et pouvant recevoir un objet. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, peuvent recevoir dans un (leur) habitacle au moins un objet qui est éventuellement transportable par un usager. A titre d’exemple illustratif, lorsque le véhicule comprend une planche de bord, cette dernière peut servir au support d’un téléphone mobile ou d’un dispositif d’aide à la navigation ou encore d’un écran d’affichage. Actuellement, l’objet peut être couplé à un équipement d’un habitacle soit directement, par insertion dans un petit logement dédié (ou « puits ») défini dans une paroi, soit indirectement, par couplage d’un dispositif de support rapporté et couplage de l’objet à ce dispositif de support. Dans la première alternative (puits), lorsque l’objet est un téléphone mobile, une partie de son écran est logée dans le puits et donc masquée. En outre, cela ne permet qu’une unique orientation (de type « portrait ») de l’objet. Dans la seconde alternative (dispositif de support), l’équipement de l’habitacle se retrouve encombré et une fonction assurée par cet équipement peut être affectée. C’est par exemple le cas lorsque le dispositif de support est solidarisé à un aérateur de la planche de bord. En outre, l’usager de l’objet doit acheter ce dispositif de support (qui doit être parfaitement adapté à la sous-partie de l’équipement devant le recevoir), et ce dispositif de support doit être en permanence présent dans le véhicule. De plus, les vibrations et chocs induisent des petits déplacements de l’objet par rapport à l’équipement, ce qui est gênant pour l’usager et peut parfois provoquer des bruits. Incidemment, on notera que les ailettes des aérateurs d’une planche de bord, qui permettent le couplage d’un dispositif de support, ont tendance à disparaitre, et donc cela supprime une sous-partie de couplage de la planche de bord. Par ailleurs, l’orientation dans l’espace de l’objet par de tels dispositifs de support est généralement très limitée, et par exemple s’avère insuffisante pour satisfaire au moins l’un des deux passagers avant d’un véhicule. Enfin, de tels dispositifs de support ne permettent généralement qu’une unique orientation (de type portrait) de l’objet. Il a également été proposé, notamment dans le document FR-B1 3019507, un dispositif de support comprenant une pièce de support ayant une face avant dans laquelle est défini un espace concave propre à recevoir un objet à maintenir, et destiné à être couplé à rotation à deux paires de bielles, droite et gauche, montées à rotation sur un équipement en étant placées à des hauteurs différentes. Cela permet d’intégrer la pièce de support dans un logement de l’équipement lorsqu’il n’est pas utilisé ou bien de l’extraire de ce logement et de le rehausser lorsqu’il doit être utilisé. Un premier inconvénient de ce type de dispositif de support réside dans le fait que sa pièce de support ne peut pas faire l’objet d’une orientation spatiale par rapport à l’équipement du fait de son couplage par les bielles. De ce fait, lorsque l’objet à supporter comprend un écran d’affichage, comme c’est notamment le cas d’un téléphone mobile (éventuellement intelligent (ou « smartphone »)), il s’avère difficile pour un usager qui n’est pas installé juste en face de lui de voir ce qui est affiché sur son écran d’affichage. C’est notamment le cas lorsque l’équipement est une planche de bord d’un véhicule, et que le dispositif de support est installé dans une position centrale de cette planche de bord, et donc décalé par rapport aux sièges accueillant les passagers avant (dont le conducteur). On comprendra que dans cet exemple illustratif, pour que le conducteur puisse observer les détails de ce qui est affiché sur l’écran du téléphone mobile et/ou agir avec ses doigts sur cet écran, il doit se pencher vers ce dernier, ce qui peut s’avérer dangereux. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de support propre à équiper un équipement d’un habitacle de véhicule et comprenant une pièce de réception ayant une face avant propre à recevoir un objet. Ce dispositif de support se caractérise par le fait qu’il comprend aussi au moins deux bras articulés ayant des premières extrémités, propres à être couplées à l’équipement et pouvant être entraînées en rotation, et des secondes extrémités, couplées en rotation à la pièce de réception, afin de permettre un placement de cette dernière dans de multiples orientations spatiales. Chacun des bras articulés comprend des premier et second éléments solidarisés entre eux à rotation, chaque premier élément comprenant l’une des premières extrémités, et chaque second élément comprenant l’une des secondes extrémités ; Un tel dispositif de support permet avantageusement un rapprochement des usagers, tout en étant particulièrement simple à actionner par les usagers. Le dispositif de support selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - les premiers et seconds éléments peuvent être des barres (ou bielles) ; - au moins deux des bras articulés peuvent avoir des agencements différents ; - les premiers éléments d’au moins deux des bras articulés peuvent avoir des longueurs différentes, et les seconds éléments d’au moins deux des bras articulés peuvent avoir des longueurs différentes ; - en présence de la dernière sous-option, chaque premier élément peut avoir une longueur inférieure à une longueur du second élément associé ; - il peut comprendre une première pièce d’interface sur laquelle est montée à rotation la pièce de réception autour d’un premier axe et montée à rotation autour d’un deuxième axe sur une seconde pièce d’interface. Dans ce cas, les secondes extrémités peuvent être montées à rotation sur la seconde pièce d’interface autour de troisièmes axes parallèles entre eux ; - en présence de la dernière option, le deuxième axe peut être perpendiculaire au premier axe ; - également en présence de la dernière option, les troisièmes axes peuvent être perpendiculaires au deuxième axe et peuvent avoir une orientation spatiale qui est différente d’une orientation spatiale du premier axe ; - il peut comprendre un boîtier propre à être solidarisé fixement à l’équipement, et définissant un espace interne dans lequel sont en partie logés les bras articulés et sont montées à rotation les premières extrémités. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un habitacle comportant au moins un équipement comprenant au moins un dispositif de support du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, cet équipement peut être une planche de bord. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de face du côté habitacle, une partie d’un exemple d’habitacle de véhicule automobile comprenant un exemple d’équipement constituant une planche de bord et comportant un dispositif de support selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan horizontal, un exemple de réalisation d’un dispositif de support selon l’invention, placé dans une position intermédiaire non orientée, FIG. 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan horizontal, le dispositif de support de la FIG. 2 , placé dans une position adaptée à son utilisation par le conducteur d’un véhicule, FIG. 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan horizontal, le dispositif de support de la FIG. 2 , placé dans une position adaptée à son utilisation par un passager avant installé à droite du conducteur du véhicule, et FIG. 5 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de face du côté habitacle d’un véhicule, une variante à trois bras articulés du dispositif de support des figures 2 à 4. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de support DS destiné à équiper un équipement EV d’un habitacle H d’un véhicule V, et comprenant une pièce de réception PR propre à recevoir un objet, éventuellement transportable, et pouvant être placée dans de multiples orientations spatiales. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement et partiellement sur la FIG. 1 . Mais l’équipement EV peut faire partie de n’importe quel habitacle de véhicule, et notamment d’un habitacle de véhicule terrestre ou d’un habitacle de bateau ou encore d’un habitacle d’aéronef. De plus, compte tenu des choix qui précèdent, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’équipement EV est une planche de bord. Mais au sein d’un habitacle de véhicule l’équipement EV pourrait aussi être une console, un dossier de siège (ou banquette), ou une garniture de porte latérale, par exemple. Sur les figures 1 à 5 la direction X est la direction longitudinale du véhicule V, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. Dans ce qui précède et ce qui suit les notions « d’avant » et « d’arrière » sont définies par rapport aux usagers (ici installés sur les sièges avant présents dans l’habitacle H du véhicule V). Par conséquent, la face avant d’un élément est orientée vers les usagers (et donc ici vers l’intérieur de l’habitacle H), tandis que la face arrière de cet élément est orientée vers le compartiment avant (moteur) et opposée à la face avant. On a schématiquement illustré sur la FIG. 1 une partie d’un habitacle H de véhicule V (ici une voiture) comprenant un équipement EV (ici une planche de bord) comportant un dispositif de support DS selon l’invention. On notera que dans cet exemple illustratif le dispositif de support DS est solidarisé fixement dans un logement interne (non visible) de l’équipement EV (ici une planche de bord) et donc apparaît partiellement devant les sièges dédiés aux passagers avant, afin de pouvoir être utilisé par ces derniers. Par ailleurs, on notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la planche de bord EV ne comprend qu’un seul dispositif de support DS approximativement centré sur le plan médian de l’habitacle H du véhicule V. Mais la planche de bord EV pourrait comprendre plusieurs (au moins deux) dispositifs de support DS. Comme illustré sur les figures 2 à 4, un dispositif de support DS, selon l’invention, comprend au moins une pièce de réception PR et deux bras articulés BAj. La pièce de réception PR est propre à recevoir un objet. Elle peut être éventuellement réalisée dans le même matériau que celui dans lequel est réalisée la face avant FV1 (ici) de la planche de bord EV. Un tel agencement peut permettre de rendre la pièce de réception PR quasiment invisible lorsqu’elle est placée dans une position intermédiaire non orientée vers l’un des passagers avant (illustrée sur la FIG. 2 ). On notera, comme illustré sur les figures 1 à 4, que la pièce de réception PR peut avoir une face avant FV2 dans laquelle est défini un espace concave EC qui est propre à recevoir un objet devant être supporté et maintenu. Mais dans une variante de réalisation non illustrée la pièce de réception PR pourrait comprendre une paroi à laquelle est solidarisée la face arrière de l’objet par clippage et/ou vissage, de façon durable. Par exemple, l’objet peut être transportable par un usager du véhicule V. Dans ce cas, il peut constituer un téléphone mobile (éventuellement de type « smartphone » - téléphone intelligent) ou une tablette électronique. Mais l’objet peut aussi être un écran d’affichage faisant partie d’un dispositif d’affichage du véhicule V (ici un véhicule), ou bien peut constituer un tel dispositif d’affichage (parfois appelé combiné central dans un véhicule), ou encore peut être un dispositif d’aide à la navigation. Lorsque la pièce de réception PR comprend l’espace concave EC, ce dernier (EC) peut avoir une forme générale rectangulaire homologue à la forme générale rectangulaire d’une partie au moins de l’objet qu’il doit recevoir (au moins en partie). Mais l’espace concave EC peut présenter d’autres formes qu’un rectangle. Comme illustré sur les figures 2 à 4, chacun des bras articulés BAj a des première E1 et seconde E2 extrémités. Chaque première extrémité E1 est propre à être couplée à l’équipement EV (ici une planche de bord) et peut être entraînée en rotation. Chaque seconde extrémité E2 est couplée en rotation à la pièce de réception PR. Cet agencement du dispositif de support DS permet un placement de sa pièce de réception PR (et donc de l’objet qu’il reçoit) dans de multiples orientations spatiales et un rapprochement des usagers (ici un passager avant et un conducteur), tout en étant particulièrement simple à actionner par l’usager. Trois orientations spatiales différentes sont illustrées respectivement sur les figures 2 à 4. Sur la FIG. 2 , la pièce de réception PR est placée dans une position intermédiaire qui n’est pas orientée vers l’un des passagers avant. Sur la FIG. 3 , la pièce de réception PR est placée dans une position qui est orientée vers le conducteur du véhicule et donc adaptée à son utilisation par ce conducteur. En outre, dans cette dernière position la pièce de réception PR est aussi avantageusement rapprochée du conducteur du fait de l’action combinée des bras articulés BAj. Sur la FIG. 4 , la pièce de réception PR est placée dans une position qui est orientée vers le passager avant installé (ici) à droite du conducteur du véhicule V et donc adaptée à son utilisation par ce passager avant. En outre, dans cette dernière position la pièce de réception PR est aussi avantageusement rapprochée du passager avant du fait de l’action combinée des bras articulés BAj. On notera que de nombreuses autres orientations spatiales de la pièce de réception PR peuvent être obtenues. Elles sont alors comprises entre l’orientation spatiale de la FIG. 2 et l’orientation spatiale de la FIG. 3 ou entre l’orientation spatiale de la FIG. 2 et l’orientation spatiale de la FIG. 4 . Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, chacun des bras articulés BAj peut comprendre des premier EB1j et second EB2j éléments qui sont solidarisés entre eux à rotation. Chaque premier élément EB1j comprend alors l’une des premières extrémités E1, et chaque second élément EB2j comprend l’une des secondes extrémités E2. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, que la rotation d’un second élément EB2j par rapport à un premier élément EB1j se fait de préférence autour de (troisièmes) axes A3, afin de faciliter et simplifier les mouvements des bras articulés BAj. On dispose ainsi de bras articulés BAj à « deux étages d’éléments ». Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, les premier EB1j et second EB2j éléments de chaque bras articulé BAj peuvent être des barres (ou bielles) rectilignes. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, l’un au moins d’entre eux (EB1j et EB2j) pourrait éventuellement présenter une forme courbe. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, au moins deux des bras articulés BAj peuvent avoir des agencements différents. Dans l’exemple des figures 2 à 4, les premier BA1 et deuxième BA2 bras articulés sont différents, alors que dans la variante de réalisation de la FIG. 5 les premier BA1 et troisième BA3 bras articulés sont identiques et différents du deuxième bras articulé BA2 (intercalé entre les premier BA1 et troisième BA3 bras articulés). Mais tous les bras articulés BAj pourraient être identiques. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, les premiers éléments EB1j d’au moins deux des bras articulés BAj peuvent avoir des longueurs différentes, et les seconds éléments EB2j d’au moins deux des bras articulés BAj peuvent avoir des longueurs différentes. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, tous les premiers éléments EB1j pourraient avoir des longueurs identiques et/ou tous les seconds éléments EB2j pourraient avoir des longueurs identiques. En présence de la dernière option, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, chaque premier élément EB1j peut avoir une longueur qui est inférieure à la longueur du second élément EB2j associé. Mais cela n’est pas une obligation. On notera que la dissymétrie, simple ou double, entre les bras articulés BAj côté passager (j = 2) et côté conducteur (j = 1) est ici destinée à rapprocher plus la pièce de réception PR du passager ou du conducteur. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, le bras articulé BA2 est plus court que le bras articulé BA1 afin que la pièce de réception PR puisse être plus rapprochée du passager que du conducteur. Cela permet de ne pas gêner le conducteur dans ses mouvements. Mais un agencement inverse est possible, pour que la pièce de réception PR puisse être plus rapprochée du conducteur que du passager. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, que les bras articulés BAj sont espacés verticalement (suivant la direction verticale Z) l’un de l’autre afin de ne pas interférer lors de leurs déplacements pendant un actionnement par l’usager. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 le dispositif de support DS comprend deux bras articulés BA1 (j = 1) et BA2 (j = 2). Mais le nombre de bras articulés BAj n’est pas limité à deux. En effet, il peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. Ainsi, dans la variante de réalisation illustrée non limitativement sur la FIG. 5 , le dispositif de support DS comprend trois bras articulés BAj (j = 1 à 3). Dans ce cas, au moins deux (ici BA1 et BA3) de ces trois bras articulés BAj sont identiques. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le dispositif de support DS peut aussi comprendre des première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface. La pièce de réception PR est montée à rotation sur la première pièce d’interface PI1 autour d’un premier axe A1. A cet effet, la première pièce d’interface PI1 peut, par exemple, comprendre une face avant munie d’une petite tige axiale (ou d’un pion cylindrique circulaire) qui est logé(e) à rotation (sans possibilité de sortie) dans un logement dédié défini dans une face arrière de la pièce de réception PR, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4. Mais un agencement inverse pourrait aussi permettre la rotation de la pièce de réception PR par rapport à la première pièce d’interface PI1. Comme illustré sur les figures 2 à 4, la première pièce d’interface PI1 est montée à rotation sur la seconde pièce d’interface PI2 autour d’un deuxième axe A2 (qui n’est pas parallèle au premier axe A1). A cet effet, la seconde pièce d’interface PI2 peut, par exemple, comprendre deux petites tiges axiales (ou pions cylindriques circulaires) opposé(e)s et logé(e)s à rotation (sans possibilité de sortie) respectivement dans deux logements dédiés définis dans une partie arrière de la première pièce d’interface PI1, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4. Mais un agencement inverse pourrait aussi permettre la rotation de la première pièce d’interface PI1 par rapport à la seconde pièce d’interface PI2. Également comme illustré sur les figures 2 à 4, les secondes extrémités E2 sont montées à rotation sur la seconde pièce d’interface PI2 autour de troisièmes axes A3 qui sont parallèles entre eux. Du fait que la pièce de réception PR est montée à rotation sur la première pièce d’interface PI1, l’objet reçu par la pièce de réception PR peut être éventuellement placé dans n’importe quelle orientation, et notamment dans une orientation de type portrait ou de type paysage. En d’autres termes, en présence d’un tel agencement les rotations autour des trois axes A1 à A3 permettent au dispositif de support DS d’offrir une multiplicité d’orientations spatiales et un rapprochement de l’usager (ici un passager avant ou un conducteur) tout en étant particulièrement simple à actionner par l’usager. On notera également qu’une limitation d’au moins l’une des trois rotations autour des axes A1 à A3 peut être éventuellement envisagée. Ainsi, on pourrait notamment limiter à 90° la rotation autour du premier axe A1 pour passer de l’orientation portrait à l’orientation paysage. Tout moyen connu de l’homme de l’art peut être ici mis en œuvre pour réaliser une limitation, et notamment l’utilisation de crans et butées. On notera également que la rotation des secondes extrémités E2 autour des troisièmes axes A3 peut être éventuellement freinée, par exemple en utilisant des charnières CF adaptées à cet effet et assurant le couplage à rotation des secondes extrémités E2 à la seconde pièce d’interface PI2. Cela permet de mieux garantir le maintien de la pièce de réception PR dans l’orientation spatiale choisie par l’usager. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le deuxième axe A2 peut être perpendiculaire au premier axe A1. Mais cela n’est pas une obligation. En effet ce qui est important c’est que les premier A1 et deuxième A2 axes ne soient pas parallèles entre eux. Également par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, chaque troisième axe A3 peut être perpendiculaire au deuxième axe A2 et avoir une orientation spatiale différente de l’orientation spatiale du premier axe A1. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, ce qui est important c’est que les deuxième A2 et troisièmes axes A3 ne soient pas parallèles entre eux. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 chaque troisième axe A3 est perpendiculaire aux premier A1 et deuxième A2 axes. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 les troisièmes axes A3 sont sensiblement parallèles à la direction verticale Z, mais cela n’est pas une obligation. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 le deuxième axe A2 est toujours contenu dans le plan horizontal XY, mais cela n’est pas une obligation. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 5, que les premières extrémités E1 des bras articulés BAj sont de préférence entraînées en rotation autour de troisièmes axes A3, afin que leur agencement soit simple et robuste. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le dispositif de support DS peut aussi comprendre un boîtier BD ouvert (au moins sur une face avant), et propre à être solidarisé fixement à l’équipement EV (ici une planche de bord). Par exemple, un tel boîtier BD peut être installé fixement dans un logement dédié défini dans l’équipement EV (ici une planche de bord). Par ailleurs, ce boîtier BD définit un espace interne EI dans lequel sont en partie logés les bras articulés BAj, et dans lequel sont montées à rotation les premières extrémités E1. On notera que la rotation des premières extrémités E1 par rapport au boîtier BD (et ici autour des troisièmes axes A3) peut être éventuellement freinée, par exemple en utilisant des charnières adaptées à cet effet. Cela permet de mieux garantir le maintien de la pièce de réception PR dans l’orientation spatiale choisie par l’usager. Mais on pourrait se passer de boîtier BD. Dans ce cas, l’équipement EV (ici une planche de bord) doit comprendre un logement dédié dans lequel sont montées à rotation les premières extrémités E1, éventuellement via des charnières à frein. Par exemple, ce logement (ou emplacement) peut être celui qui peut accueillir un autoradio (parfois appelé « emplacement ISO pour autoradio »). On notera également que l’actionnement du dispositif de support DS par un usager peut se faire manuellement et/ou au moyen d’au moins un organe de commande (comme par exemple une manette (ou « joystick »)) couplée à au moins un moteur électrique propre à assurer l’une au moins des trois rotations autour des premier A1 et deuxième A2 axes et de certains des troisièmes axes A3. Pour permettre un grand débattement et une position déportée vers le côté passager du véhicule, la somme des longueurs des premiers et deuxième élément du bras articulés côté conducteur est inférieur à la somme des longueurs des premiers et deuxième éléments du bras articulé côté conducteur. Dispositif de support (DS) propre à équiper un équipement (EV) d’un habitacle de véhicule (V) et comprenant une pièce de réception (PR) ayant une face avant (FV2) propre à recevoir un objet, le dispositif de support comprenant comprend en outre au moins deux bras articulés (BAj) ayant des premières extrémités (E1), propres à être couplées audit équipement (EV) et pouvant être entraînées en rotation, et des secondes extrémités (E2), couplées en rotation à ladite pièce de réception (PR) afin de permettre un placement de cette dernière (PR) dans de multiples orientations spatiales., caractérisé en ce que chacun desdits bras articulés (BAj) comprend des premier (EB1j) et second (EB2j) éléments solidarisés entre eux à rotation, ledit premier élément (EB1j) comprenant l’une desdites premières extrémités (E1), et ledit second élément (EB2j) comprenant l’une desdites secondes extrémités (E2). Dispositif de support selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’au moins deux desdits bras articulés (BAj) ont des agencements différents. Dispositif de support selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers éléments (EB1j) d’au moins deux desdits bras articulés (BAj) ont des longueurs différentes, et en ce que lesdits seconds éléments (EB2j) d’au moins deux desdits bras articulés (BAj) ont des longueurs différentes. Dispositif de support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque premier élément (EB1j) a une longueur inférieure à une longueur dudit second élément (EB2j) associé. Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend une première pièce d’interface (PI1) sur laquelle est montée à rotation ladite pièce de réception (PR) autour d’un premier axe (A1) et montée à rotation autour d’un deuxième axe (A2) sur une seconde pièce d’interface (PI2), et en ce que lesdites secondes extrémités (E2) sont montées à rotation sur ladite seconde pièce d’interface (PI2) autour de troisièmes axes (A3) parallèles entre eux. Dispositif de support selon la revendication précédente , caractérisé en ce que ledit deuxième axe (A2) est perpendiculaire audit premier axe (A1). Dispositif de support selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits troisièmes axes (A3) sont perpendiculaires audit deuxième axe (A2) et ont une orientation spatiale différente d’une orientation spatiale dudit premier axe (A1). Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un boîtier (BD) propre à être solidarisé fixement audit équipement (EV), et définissant un espace interne (EI) dans lequel sont en partie logés lesdits bras articulés (BAj) et sont montées à rotation lesdites premières extrémités (E1). Véhicule (V) comprenant un habitacle, caractérisé en ce que ledit habitacle comprend au moins un équipement (EV) comprenant au moins un dispositif de support (DS) selon l’une des revendications précédentes.