FR 3151901 A1 20250207 FR 2308466 A 20230804 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule comprenant un écran tactile. Le procédé réceptionne (61, 62) des premières données représentatives de données cartographiques correspondantes à un tronçon d’un itinéraire routier calculé par le système de navigation et des deuxièmes données représentatives d’une zone géographique à faible émission, contrôle (64) l’affichage des données cartographiques sur l’écran tactile, détermine (63) au moins un point d’intersection entre le tronçon et la zone géographique à faible émission et contrôle (65, 66) l’affichage d’un premier, respectivement deuxième, objet graphique positionné sur l’écran tactile au niveau d’un point d’intersection en superposition des données cartographiques si le point d’intersection correspond à une entrée dans, respectivement une sortie de la zone géographique à faible émission. Figure pour l’abrégé : Figure 6 Procédé et dispositif de contrôle d’affichage d’une zone à faible émission par un système de navigation d’un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, notamment automobile. En particulier, la présente invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affiche de données représentatives d’une zone à faible émission par un système de navigation embarqué d’un véhicule. Arrière-plan technologique Il est connu des véhicules qui embarquent des systèmes de navigation mis en œuvre par un, voire plusieurs calculateurs associé à un écran de type tactile, c’est-à-dire un écran comprenant une interface tactile. Des données cartographiques sont affichées dans une première zone de l’écran tactile. Ces données cartographiques peuvent être affichées soit sous la forme d’une carte géographique bi-dimensionnelle soit sous la forme d’une carte défilante lorsque le véhicule se déplace le long d’un itinéraire routier. Une interface homme-machine, dite IHM, est également affichée dans une deuxième zone de l’écran tactile pour permettre à un usager du véhicule d’entrer manuellement des critères de recherche de lieu géographique telle que des mots clés ou une adresse postale. Le système de navigation est alors configuré pour rechercher une liste d’au moins un lieu géographique qui correspond aux critères de recherche. Chaque lieu géographique peut correspondre à un point d’intérêt tels qu’un point de vue d’un paysage, un site remarquable, etc. ou un lieu tel qu’un restaurant, cinéma, etc. Une liste d’au moins un objet graphique correspondante à la liste d’au moins un lieu géographique est alors affichée dans une troisième zone de l’écran tactile, chaque objet graphique étant déterminé pour représenter un lieu géographique de la liste d’au moins un lieu géographique. L’usager du véhicule peut alors affiner les critères de recherche ou appuyer sur un objet graphique affiché dans la troisième zone pour indiquer qu’il souhaite sélectionner le lieu géographique associé à cet objet graphique comme destination. Le système de navigation calcule alors un itinéraire routier entre la position courante du véhicule et la destination ainsi sélectionnée. Les systèmes de navigation permettent de visualiser des zones à faible émission telles qu’elles peuvent être définies par exemple au niveau de villes sous la forme de fenêtres jaillissantes de l’écran tactile sur lequel sont affichées des données cartographiques relatives à une navigation en cours. La jaillissement de ce type de fenêtres est perturbant pour un usager du véhicule qui suit la navigation en cours. Les systèmes de navigation actuels demandent à être améliorer pour afficher des informations concernant une zone à faible émission sur un écran tactile embarqué du véhicule sans pour autant perturber le suivi d’une navigation en cours par un usager du véhicule. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, notamment automobile. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis des informations associées à un zone à faible émission lors d’une navigation en cours. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives de données cartographiques correspondantes à un tronçon d’un itinéraire routier calculé par le système de navigation ; - réception de deuxièmes données représentatives d’une zone géographique à faible émission ; - détermination d’au moins un point d’intersection entre le tronçon et la zone géographique à faible émission ; - contrôle d’affichage des données cartographiques sur l’écran tactile ; - si un point d’intersection correspond à une entrée dans la zone géographique à faible émission, contrôle d’affichage d’un premier objet graphique sur l’écran tactile, le premier objet graphique étant positionné au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques ; - si un point d’intersection correspond à une sortie de la zone géographique à faible émission, contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique sur l’écran tactile, le deuxième objet graphique étant positionné au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques . Le procédé permet d’afficher des objets graphiques le long d’un tronçon d’un itinéraire routier en cours de visualisation sur un écran tactile embarqué d’un véhicule. Ces objets graphiques ont des représentations visuelles qui les différentient les uns des autres selon que ces objets graphiques correspondent à des entrées ou à des sorties d’un tronçon d’un itinéraire routier dans une (ou d’une) zone à faible émission. L’affichage de ces objets graphiques permet à un usager du véhicule 10 de continuer à suivre les indications de navigation données par le tronçon à suivre sur l’écran tactile tout en étant informé que le véhicule entre (ou va entrer) dans une zone à faible émission et que le véhicule va en sortir. Le procédé permet d’améliorer les systèmes de navigation actuels. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le contrôle d’affichage des premier et deuxième objets graphiques est fonction d’un mode d’affichage bi-dimensionnel ou tridimensionnel des données cartographiques sur l’écran tactile. Selon une variante, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un appui tactile sur le premier ou le deuxième objet graphique ; et - contrôle d’affichage sur l’écran tactile d’un troisième objet graphique représentatif d’informations relatives à la zone géographique à faible émission. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les données cartographiques sont affichées dans une première zone de l’écran tactile et le troisième objet graphique est affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premières données sont reçues à partir d’une mémoire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premières données sont reçues à partir d’un canal de communication d’un réseau de communication. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un contrôle d’un système de navigation du véhicule de la , selon un de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un contrôle d’un système de navigation du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un contrôle d’un système de navigation du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler un système de navigation du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de navigation du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage tactile, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran tactile 13 (c’est-à-dire un écran comprenant une interface tactile) et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage d’objets graphiques sur l’écran tactile 13. Le contrôle d’affichage d’un objet graphique sur l’écran tactile 13 peut comprendre la génération d’une représentation visuelle de l’objet graphique par le calculateur du système d’affichage et l’affichage de cette représentation visuelle dans une zone spécifique de l’écran tactile 13. de Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. L’écran tactile 13 correspond par exemple à un dispositif d’affichage de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend un ou plusieurs autres écrans, par exemple un écran d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente arrangée de telle manière qu’un conducteur assis dans le siège 15 voit l’objet graphique affiché ou projeté sur la lame transparente lorsque le conducteur conduit le véhicule 10. Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 16 derrière le volant 14 dans la planche de bord 11. Des objets graphiques peuvent être affichés par l’écran tactile 13 pour former une IHM. Un objet graphique peut comprendre des données pour définir une représentation visuelle de cet objet graphique destinée à être affichée sur l’écran tactile 13. Un objet graphique peut également comprendre des moyens d’interfaçage configurés pour détecter un appui tactile sur sa représentation visuelle alors affichée sur un écran tactile 13 et pour mettre en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile. La fonction peut être, par exemple, une émission de données associées à l’objet graphique au calculateur du système d’affichage. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les moyens d’interfaçage comprennent une application logicielle configurée pour la gestion des interactions entre l’écran tactile 13 et le calculateur du système d’affichage. Certains de ces objets graphiques peuvent être configurés pour indiquer un point d’intersection entre un tronçon d’un itinéraire routier et des données cartographiques représentant une zone à faible émission. Ces objets graphiques sont alors associés à des données relatives à ces points d’intersection telle que par exemple leur positions géographiques et/ou des informations relatives à la zone géographique à faible émission. La représentation visuelle d’un objet graphique correspond par exemple à un pictogramme, une icône ou un bouton virtuel (graphique) ou un clavier virtuel permettant à un usager du véhicule (par exemple le conducteur du véhicule 10) d’interagir avec les objets graphiques affichés sur l’écran tactile 13 par appui tactile sur ces objets graphiques. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un appui tactile sur un objet graphique est une appui bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur un premier ou un deuxième objet graphique est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms). Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 peut embarquer un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un système embarqué dans le véhicule 10 correspond à un système de navigation configuré pour calculer un itinéraire routier entre une position courante du véhicule 10 et une destination. Un processus de contrôle d’un système de navigation est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un dispositif 5 décrit en relation avec la . La mise en œuvre du processus requiert qu’une navigation gérée par le système de navigation est en cours et qu’une connexion est établie entre le dispositif 5 et un réseau de communication. Dans une première opération, des premières données sont reçues. Les premières données sont représentatives de données cartographiques correspondantes à un tronçon d’un itinéraire routier calculé par le système de navigation. Dans une deuxième opération, des deuxièmes données sont reçues. Les deuxièmes données sont représentatives d’une zone géographique à faible émission 22 ( ). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premières et/ou les deuxièmes données sont reçues à partir d’une mémoire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la mémoire est embarquée dans le véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la mémoire est accessible par le véhicule 10 via un canal de communication d’un réseau de communication ou à partir d’un dispositif de mémorisation connecté au véhicule 10. Selon un exemple de réalisation, les premières et/ou les deuxièmes données sont obtenues à partir d’un canal de communication d’un réseau de communication. Dans une troisième opération, au moins un point d’intersection entre le tronçon 21 de l’itinéraire routier et la zone géographique à faible émission 22 est déterminé. Dans une quatrième opération, l’affichage des données cartographiques sur l’écran tactile 13 est contrôlé. Selon un exemple de réalisation, les données cartographiques sont affichées dans une première zone 131 de l’écran tactile 13. Si un point d’intersection correspond à une entrée dans la zone géographique à faible émission 22, dans une cinquième opération, l’affichage d’un premier objet graphique 131 1 sur l’écran tactile 13 est contrôlé. Le premier objet graphique 131 1 est positionné sur l’écran tactile 13 au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques. Si un point d’intersection correspond à une sortie de la zone géographique à faible émission 22, l’affichage d’un deuxième objet graphique 131 2 sur l’écran tactile 13 est contrôlé. Le deuxième objet graphique 131 2 est positionné au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques. La illustre un exemple deux points d’intersection entre des données cartographiques correspondantes au tronçon 21 et la zone géographique à faible émission 22 lorsque les données cartographiques correspondantes au tronçon 21 sont affichées selon un mode d’affichage bi-dimensionnel. Le sens de déplacement du véhicule 10 le long du tronçon 21 est indiqué par une flèche placée sur ce tronçon 21. Un premier point d’intersection correspond à une entrée du tronçon 21 dans la zone géographique à faible émission 22. Le premier objet graphique 131 1 correspond à ce point d’intersection sur les données cartographiques affichées sur l’écran tactile 13. Un deuxième point d’intersection correspond à une sortie du tronçon 21 de la zone géographique à faible émission 22. Le deuxième objet graphique 131 2 correspond à ce point d’intersection sur les données cartographiques affichées sur l’écran tactile 13. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le contrôle d’affichage des premier et deuxième objets graphiques est fonction d’un mode d’affichage bi-dimensionnel ou tridimensionnel des données cartographiques sur l’écran tactile 13. Si les données cartographiques correspondantes au tronçon 21 sont affichées selon un mode d’affichage bi-dimensionnel, les premier et deuxième objet graphiques sont aussi affichés selon un mode d’affichage bi-dimensionnel et si les données cartographiques correspondantes au tronçon 21 sont affichées selon un mode d’affichage tri-dimensionnel, les premier et deuxième objet graphiques sont aussi affichés selon un mode d’affichage tri-dimensionnel. Selon une variante, illustré à la , dans une septième opération, des troisièmes données sont reçues. Les troisièmes données sont représentatives d’un appui tactile 133 sur le premier objet graphique 132 1 ou un appui tactile 134 sur le deuxième objet graphique 132 2 et, dans une huitième opération, l’affichage d’un troisième objet graphique 132 1 ( ) sur l’écran tactile 13 est contrôlé. Le troisième objet graphique 132 1 est représentatif d’informations relatives à ces points d’intersection telle que par exemple leur positions géographiques et/ou des informations relatives à la zone géographique à faible émission telles que, par exemple, des conditions d’accès à cette zone géographique à faible émission. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les données cartographiques sont affichées dans une premier zone 131 de l’écran tactile 13 et le troisième objet graphique est affiché dans une deuxième zone 132 de l’écran tactile 13 différente de la première zone 131 ( ). La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur tel que le calculateur IVI. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres moyens (tel que par exemple des moyens de commande vocale) et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs (ou moyens) externes. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut recevoir des signaux d’entrée à partir d’un ou plusieurs dispositifs externes et/ou fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 540 (écran tactile 13), un ou des haut-parleurs 550 et/ou d’autres périphériques 560 (moyens de commande vocale par exemple) via respectivement des interfaces de sortie 54, 55 et 56. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes ou périphériques est intégré au dispositif 5. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, des premières données sont reçues. Les premières données sont représentatives de données cartographiques correspondantes à un tronçon d’un itinéraire routier calculé par le système de navigation. Dans une deuxième étape 62, des deuxièmes données sont reçues. Les deuxièmes données sont représentatives d’une zone géographique à faible émission. Dans une troisième étape 63, au moins un point d’intersection entre le tronçon de l’itinéraire routier et la zone géographique à faible émission est déterminé. Dans une quatrième étape 64, l’affichage des données cartographiques sur l’écran tactile 13 est contrôlé. Si un point d’intersection correspond à une entrée dans la zone géographique à faible émission, dans une cinquième étape 65, l’affichage d’un premier objet graphique sur l’écran tactile est contrôlé. Le premier objet graphique est positionné sur l’écran tactile au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques. Si un point d’intersection correspond à une sortie de la zone géographique à faible émission, l’affichage d’un deuxième objet graphique sur l’écran tactile est contrôlé. Le deuxième objet graphique est positionné au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques. Selon une variante, dans une septième étape 67, des troisièmes données sont reçues. Les troisièmes données sont représentatives d’un appui tactile sur le premier objet graphique ou un appui tactile sur le deuxième objet graphique et, dans une huitième étape 68, l’affichage d’un troisième objet graphique sur l’écran tactile est contrôlé. Le troisième objet graphique est représentatif d’informations relatives à ces points d’intersection et/ou des informations relatives à la zone géographique à faible émission telles que, par exemple, des conditions d’accès à cette zone géographique à faible émission. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système de navigation qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la ou un système d’affichage comprenant le dispositif 5 de la relié en communication à un écran tactile 13. Procédé de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) de premières données représentatives de données cartographiques correspondantes à un tronçon d’un itinéraire routier calculé par le système de navigation ; - réception (62) de deuxièmes données représentatives d’une zone géographique à faible émission ; - détermination (63) d’au moins un point d’intersection entre le tronçon et la zone géographique à faible émission ; - contrôle (64) d’affichage des données cartographiques sur l’écran tactile ; - si un point d’intersection correspond à une entrée dans la zone géographique à faible émission, contrôle (65) d’affichage d’un premier objet graphique sur l’écran tactile, le premier objet graphique étant positionné au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques ; - si un point d’intersection correspond à une sortie de la zone géographique à faible émission, contrôle (66) d’affichage d’un deuxième objet graphique sur l’écran tactile, le deuxième objet graphique étant positionné au niveau du point d’intersection en superposition des données cartographiques. Procédé selon la revendication 1, pour lequel le contrôle d’affichage des premier et deuxième objets graphiques est fonction d’un mode d’affichage bi-dimensionnel ou tridimensionnel des données cartographiques sur l’écran tactile. Procédé selon la revendication 2, qui comporte en outre les étapes suivantes : - réception (67) de troisièmes données représentatives d’un appui tactile sur le premier ou le deuxième objet graphique ; et - contrôle (68) d’affichage sur l’écran tactile d’un troisième objet graphique représentatif d’informations relatives à la zone géographique à faible émission. Procédé selon la revendication 3, pour lequel les données cartographiques sont affichées dans une première zone de l’écran tactile et le troisième objet graphique est affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Procédé selon l’une des revendications précédentes, pour lequel les premières et/ou deuxièmes données sont reçues à partir d’une mémoire. Procédé selon l’une des revendication précédentes, pour lequel les premières et/ou deuxièmes données sont reçues à partir d’un canal de communication d’un réseau de communication. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (5) de contrôle d’un système de navigation d’un véhicule (10), ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.