FR 3147024 A1 20240927 FR 2302824 A 20230324 L’invention concerne un dispositif d’interface homme machine (1), destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage (2) disposé dans un plan (XY) et de normale un axe (Z), où le dispositif (1) comprend un premier cadre (3) fixe, un deuxième cadre (4), solidaire de l’écran d’affichage (2), mobile et/ou déformable relativement au premier cadre (3) sous l’action d’un pointeur selon au moins une direction comprenant une composante de cisaillement dans le plan (XY), au moins un capteur (5) disposé entre le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) afin de mesurer au moins une grandeur indicative de la composante de cisaillement et une unité de traitement apte à traiter ladite au moins une grandeur mesurée pour en déduire une commande directionnelle. Figure d’abrégé : Figure 1 Dispositif d’interface homme machine L’invention concerne un dispositif d’interface homme machine, du type destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage. Ce dispositif d’interface homme s’utilise sensiblement comme une dalle tactile, à laquelle il peut être combiné. L’utilisateur interagit avec le dispositif en touchant l’écran d’affichage et en lui appliquant des efforts que le dispositif peut mesurer et interpréter. Le dispositif d’interface homme machine traite ces efforts et fournit des commandes directionnelles qui complètent les positions, clics et balayages (swipes) fournis par une éventuelle dalle tactile associée. Il est connu d’interagir avec un écran d’affichage au moyen d’un dispositif de pointage: souris, joystick, trackball, pad, dalle tactile, de manière à entrer des commandes interprétables par un logiciel, qui peut alors modifier les affichages en fonction desdites commandes. Une dalle tactile permet d’interagir directement avec l’affichage en agissant, au moyen d’un pointeur, directement sur l’écran. Une dalle tactile permet, de manière connue, à l’aide d’un pointeur, typiquement formé par un ou plusieurs doigts, en touchant l’écran, d’entrer une position, ainsi que des commandes telles que clic, double clic, zoom+, zoom- ou balayage (swipe). L’invention se propose d’étendre l’éventail des commandes possibles. Pour cela, l’invention a pour objet un dispositif d’interface homme machine, destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage disposé dans un plan et de normale un axe, comprenant un premier cadre fixe, un deuxième cadre, solidaire de l’écran d’affichage, mobile et/ou déformable relativement au premier cadre sous l’action d’un pointeur selon au moins une direction comprenant une composante de cisaillement dans le plan, au moins un capteur disposé entre le premier cadre et le deuxième cadre afin de mesurer au moins une grandeur indicative de la composante de cisaillement et une unité de traitement apte à traiter ladite au moins une grandeur mesurée pour en déduire une commande directionnelle. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - ledit au moins un capteur est un capteur de pression, un capteur piézoélectrique, un capteur résistif, un capteur capacitif ou un capteur à jauge de contrainte, afin de mesurer une déformation ou un effort, - une commande directionnelle est un vecteur dans le plan de l’écran éventuellement assorti d’une amplitude ou un couple autour de l’axe normal assorti d’un sens de rotation et éventuellement d’une amplitude, - le dispositif comprend encore au moins un moyen de rappel élastique, disposé entre le premier cadre et le deuxième cadre, afin de rappeler les cadres en position de repos, en l’absence d’action du pointeur, - le premier cadre et le deuxième cadre sont sensiblement coplanaires, le premier cadre étant inscrit ou circonscrit au deuxième cadre, - les cadres sont sensiblement rectangulaires et les capteurs sont disposés par paire, diamétralement opposés, avec au moins un capteur par côté et/ou coin des cadres, - les cadres sont sensiblement rectangulaires et les capteurs sont disposés symétriquement relativement aux axes médiateurs du rectangle, - le dispositif comprend encore un capteur de température et/ou un capteur inertiel, et l’unité de traitement est apte à calculer une compensation thermique des mesures d’effort en fonction de la température mesurée et une compensation inertielle du mouvement du cadre fixe en fonction du mouvement mesuré, - le dispositif comprend encore une dalle tactile, permettant de connaître la position du pointeur, dans le plan, - le dispositif comprend encore une surface de contact avec le pointeur, solidaire du deuxième cadre et la surface de contact comprend encore un creux, une protubérance ou une rugosité, afin d’augmenter l’adhérence du contact entre le pointeur et la surface de contact dans le plan de l’écran et faciliter une localisation tactile par le pointeur, - le premier cadre et/ou le deuxième cadre comprend une pluralité de parties indépendantes, - le premier cadre présente sur sa périphérie une première bordure inclinée, préférentiellement vers l’extérieur, d’un angle relativement à l’axe normal à l’écran, le deuxième cadre présente sur sa périphérie une deuxième bordure parallèle à la première bordure et ledit au moins un capteur est disposé entre la première bordure et la deuxième bordure, l’angle étant compris entre 10 et 80 °, préférentiellement sensiblement égal à 45° ou entre 90 et 170°, préférentiellement sensiblement égal à 135°. L’invention concerne encore un appareil de type ordiphone intégrant un tel dispositif, où le boitier de l’appareil se confond avec le premier cadre ou avec le deuxième cadre. L’invention concerne encore un appareil de type ordiphone intégrant un tel dispositif, où le premier cadre et le deuxième cadre sont sensiblement plus petits que le boîtier de l’appareil. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : montre, en vue perspective, un dispositif selon un premier mode de réalisation, montre, en vue perspective, un dispositif selon un autre mode de réalisation, montre, en vue de face, un dispositif selon un autre mode de réalisation, montre, en vue coupée de profil, un dispositif selon un autre mode de réalisation, montre, en vue coupée de profil, un dispositif selon un autre mode de réalisation, montre, en vue coupée de profil, un dispositif selon un autre mode de réalisation, montre, en vue perspective, un moyen de rappel élastique intercalaire, montre, en vue de face, une protubérance sur un écran, , , et montrent chacune deux vignettes illustrant les commandes directionnelles. En référence à la l’invention concerne un dispositif d’interface homme machine 1, destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage 2. L’écran d’affichage 2 est plan et disposé dans un plan que l’on nomme XY en ce qu’il contient les deux directions X, Y. On nomme donc Z la normale à l’écran d’affichage 2. X, Y, Z est un trièdre orthogonal direct. Le dispositif 1 comprend un premier cadre 3 fixe et un deuxième cadre 4, solidaire de l’écran d’affichage 2. Le deuxième cadre 4 est mobile relativement au premier cadre 3. Alternativement le deuxième cadre 4 est au moins partiellement solidarisé au premier cadre 3, mais leur assemblage permet une déformation. La solidarisation peut être réalisée par un élément déformable, tel une feuille métallique ou encore un joint élastomère. Le dispositif 1 comprend encore au moins un capteur 5 disposé entre le premier cadre 3 et le deuxième cadre 4 afin de mesurer au moins une grandeur indicative d’une composante de cisaillement. On entend ici par cisaillement une mesure d’un déplacement/déformation coplanaire à l’écran 2, soit une mesure d’un déplacement/déformation dans le plan XY. Ainsi, un mouvement/déformation dans le plan XY du deuxième cadre 4 relativement au premier cadre 3 peut être détecté en direction et en amplitude par ledit au moins un capteur 5 apte à mesurer au moins une grandeur indicative de la composante de cisaillement. Un tel mouvement/déformation est avantageusement causé par un pointeur agissant sur l’écran 2 selon au moins une direction comprenant une composante de cisaillement dans le plan XY. Un pointeur est typiquement un ou plusieurs doigts. Il peut encore s’agir d’un stylet. Le dispositif 1 comprend encore une unité de traitement, non représentée, apte à traiter ladite au moins une grandeur mesurée par ledit au moins un capteur 5, pour en déduire une commande directionnelle. Le dispositif 1 peut être intégré dans tout dispositif comprenant un écran, ordiphone, tablette, ordinateur, téléviseur, récepteur gps, appareil photo numérique, tableau de bord de véhicule, pupitre de commande, etc. Tel qu’illustré à la , le dispositif 1 est intégré dans un boîtier 7 d’un ordiphone. Une des faces de l’ordiphone est sensiblement entièrement couverte par l’écran d’affichage 2. Le premier cadre 3 est solidaire, voire confondu, avec la partie arrière du boîtier 7 de l’ordiphone. Le deuxième cadre 4 est solidaire, voire confondu, avec l’écran d’affichage 2. Les premier et deuxième cadres 3, 4 sont ici sensiblement rectangulaires et périphériques relativement au boîtier 7. Le deuxième cadre 4 est ici inscrit dans le premier cadre 3. Des capteurs 5, ici au nombre de 6, sont disposés dans l’interstice présent entre les deux cadres 3, 4. Les capteurs 5 sont figurés par une forme sensiblement plane, limitée par un contour en forme de serrure. La direction de mesure est normale au plan de la forme. Selon une autre caractéristique, ledit au moins un capteur 5 peut être de tout type apte à mesurer une déformation ou un effort. Il peut s’agir d’un capteur de pression, d’un capteur piézoélectrique, d’un capteur résistif, d’un capteur capacitif ou d’un capteur à jauge de contrainte. Une action d’un pointeur sur l’écran d’affichage 2 crée un déplacement ou un effort appliqué à l’écran 2 et donc au deuxième cadre 4 relativement au premier cadre 3. En fonction du déplacement / effort appliqué, le ou les capteurs 5 vont mesurer des grandeurs différentes, en fonction de leur position et orientation. Un appui d’un unique doigt selon la normale Z, même s’il occasionne un déplacement de l’écran 2, ne va être vu par aucun des capteurs 5, ou le cas échéant va être ignoré par l’unité de traitement, en ce qu’ils sont disposés principalement pour mesurer une composante située dans le plan XY de l’écran 2. Un appui d’un unique doigt, pour peu qu’il ne soit pas strictement normal à l’écran 2, crée un déplacement/effort selon un vecteur V. Ce vecteur V possède une composante dans le plan XY de l’écran 2. Cette composante peut être déduite par comparaison des mesures observées par les différents capteurs 5. Le résultat du traitement est ici un vecteur V’ compris dans le plan XY. Le vecteur V’ est la projection sur le plan XY du vecteur V. Les capteurs 5 sont aptes à mesurer une amplitude du vecteur V’. Dans un tel cas, l’unité de traitement produit une commande directionnelle qui est le vecteur V’ indiquant une direction dans le plan XY. Cette commande directionnelle peut être un vecteur unitaire et ne figurer qu’une direction. Elle peut encore être assortie d’une amplitude, indicative de l’amplitude du vecteur V’. Un appui avec plusieurs doigts agissant selon des directions parallèles, soit des vecteurs V identiques, produit une commande directionnelle identique au cas précédent avec un unique doigt. Au contraire, un appui avec au moins deux doigts agissant selon des directions non parallèles, applique à l’écran 2 un déplacement ou un effort en rotation autour de l’axe Z, soit un couple C autour de l’axe Z normal. La comparaison des différentes mesures des capteurs 5 permet de déterminer le sens, horaire/antihoraire de ce couple C et éventuellement son amplitude. Dans un tel cas, l’unité de traitement produit une commande directionnelle correspondant au couple C autour de l’axe Z. Ce couple peut être unitaire, indiquant uniquement un sens : horaire ou antihoraire de rotation. Il peut encore avantageusement être assorti d’une amplitude, indicative du couple C appliqué par le pointeur. Sur la base du mode de réalisation de la , utilisant 6 capteurs 5, respectivement disposés un sur chaque milieu de petit côté du cadre rectangulaire, et deux régulièrement disposés sur chaque grand côté du cadre rectangulaire, va maintenant être illustré le traitement réalisé par l’unité de traitement. Un appui du pointeur, parallèlement aux grands côtés, vers le haut, soit selon un vecteur +Y va être vu par une compression du capteur 5 de petit côté haut, par une dépression du capteur 5 de petit côté bas et n’est sensiblement pas vu par les capteurs 5 des grands côtés, qui travaillent perpendiculairement, en mesurant une composante selon X. L’unité de traitement identifie un vecteur V orienté selon +Y. Son amplitude est proportionnelle à la compression du capteur 5 de petit côté haut (qui est normalement sensiblement égale, en valeur absolue, à la dépression du capteur 5 de petit côté bas). Un appui du pointeur parallèlement au petit côté vers la gauche, soit selon un vecteur -X va être vu par une compression, normalement sensiblement identique, des capteurs 5 de grand côté gauche, par une dépression, normalement sensiblement identique en valeur absolue, des capteurs 5 de grand côté droit et n’est sensiblement pas vu par les capteurs 5 des petits côtés, qui travaillent perpendiculairement, en mesurant une composante selon Y. L’unité de traitement identifie un vecteur V orienté selon -X. Son amplitude est proportionnelle à la compression des capteurs 5 de grand côté gauche. Un appui du pointeur oblique, disons vers le bas droit, va être vu par une compression des capteurs 5 de grand côté droit, par une compression du capteur 5 de petit côté bas, par une dépression des capteurs 5 de grand côté gauche et par une dépression du capteur 5 de petit côté haut. L’unité de traitement identifie un vecteur V présentant une composante selon X et une composante selon –Y. Le ratio de ces composantes détermine l’orientation du vecteur V. Le théorème de Pythagore permet de déterminer éventuellement son amplitude. Un appui double, avec au moins deux doigts, disons un doigt en haut de l’écran 2 appuyant vers la droite et un doigt en bas de l’écran 2 appuyant vers la gauche, va être vu par une compression du capteur 5 de grand côté droit du haut, par une compression du capteur 5 de grand côté gauche du bas, par une dépression du capteur 5 de grand côté droit du bas, par une dépression du capteur 5 de grand côté gauche du haut, et ne vas sensiblement pas être vu des capteurs 5 des petits côtes, qui travaillent ici en cisaillement. L’unité de traitement identifie un couple C, ici de sens horaire. L’amplitude mesurée sur les capteurs 5 de grand côté, permet éventuellement de déterminer l’amplitude du couple C. Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 comprend encore au moins un moyen de rappel élastique 12 disposé entre le premier cadre 3 et le deuxième cadre 4. Ainsi, ce moyen de rappel élastique 12 réalise un rappel des cadres 3, 4 en position de repos, lorsque l’action du pointeur cesse. La illustre un mode de réalisation d’un tel moyen de rappel élastique 12 particulièrement avantageux, où l’élément élastique est réalisé de matière dans l’un des cadres 3, 4, ici le cadre mobile 4. Selon une autre caractéristique, le premier cadre 3 et le deuxième cadre 4 sont sensiblement coplanaires, le premier cadre 3 étant inscrit ou circonscrit au deuxième cadre 4. Cette caractéristique est particulièrement visible aux figures 1, 2, 3 et 4. La illustre un mode de réalisation où les cadres 3, 4 occupent un espace le plus grand possible, suivant sensiblement la périphérie de l’appareil qui les accueille. Une grande dimension des cadres 3, 4, augmente les bras de levier entre les capteurs 5 et augmente ainsi la résolution du dispositif 1. Selon un autre mode de réalisation, illustré à la , les cadres 3, 4 peuvent être plus réduits. Ceci permet de réaliser un dispositif 1 plus compact, apte à se loger dans un espace plus réduit. Ceci peut faciliter l’intégration du dispositif 1 dans un appareil. Il peut être noté que le dispositif 1 de par son principe, mesurant des actions tensorielles du pointeur et similairement fournissant des commandes directionnelles qui sont tensorielles, un dispositif 1 de volume réduit peut être disposé en tout point de l’écran 2, facilitant encore son intégration. Selon une autre caractéristique, les cadres 3, 4 sont sensiblement rectangulaires et les capteurs 5 sont préférentiellement disposés par paire, diamétralement opposés. Ceci permet principalement de simplifier les traitements réalisés par l’unité de traitement, du fait des symétries. De préférence, le dispositif 1, comprend au moins un capteur 5 par côté. Ceci afin de pouvoir détecter une action du pointeur dans toutes les directions et tous les sens. Alternativement, tel qu’illustré à la , la caractéristique « au moins un capteur par côté », peut être avantageusement obtenue par un capteur 5 à chaque coin des cadres 3, 4. Selon une autre caractéristique, les cadres 3, 4 sont sensiblement rectangulaires et les capteurs 5 sont préférentiellement disposés symétriquement relativement aux axes médiateurs X, Y du rectangle. Ceci est, par exemple, illustrée par les configurations de la ou de la . Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 comprend encore un capteur de température (non représenté). Une mesure de température est avantageusement utilisée par l’unité de traitement pour calculer une compensation thermique des mesures d’effort issues des capteurs 5, en fonction de la température. Ceci permet d’améliorer la précision des mesures des capteurs 5. Le dispositif 1 comprend encore un capteur inertiel (non représenté). Un tel capteur est typiquement un accéléromètre et/ou un gyromètre, du type de ceux embarqués dans les ordiphones et permettant de déterminer l’orientation de celui-ci. Ceci est utilisé pour mesurer la position/orientation du premier cadre 3. L’unité de traitement, à partir de ces mesures de mouvement, peut réaliser une compensation du mouvement du cadre 3, afin de le rendre vraiment fixe et qu’un mouvement de l’appareil emportant le dispositif 1 ne soit pas confondu avec une action du pointeur sur l’écran 2. Ceci permet d’améliorer la fidélité du dispositif 1. Le dispositif 1 selon l’invention se concentre sur les mesures des efforts dans le plan XY de l’écran 2. Aussi, selon une autre caractéristique, il est avantageux d’adjoindre au dispositif 1 une dalle tactile. Une telle dalle tactile permet, de manière connue, de connaître la position du pointeur, dans le plan XY. Elle permet à l’utilisateur de donner des commandes classiques de toucher, clic, double clic, balayage, etc. qui sont complémentaires de commandes directionnelles fournies par le dispositif 1. Le dispositif 1, en ce qu’il mesure des efforts, peut avantageusement limiter les déplacements du pointeur pour réaliser plus simplement une même commande. Ainsi, par exemple, une commande directionnelle vers le haut, +Y, respectivement vers le bas –Y est avantageuse pour commander un défilement (scrolling) vers le haut, respectivement vers le bas. Une telle commande est réalisée simplement en maintenant un appui du pointeur. Seul le temps de maintien de l’appui augmente avec la longueur du défilement, sans nécessiter de déplacement et pour un maintien quasiment sans effort. Ceci est à comparer avec la commande actuelle réalisée avec une dalle tactile classique qui nécessite un balayage (swipe) répété de nombreuses fois et préférablement de grande amplitude, pour réaliser un défilement. Ceci devient vite fastidieux, pour peu que le défilement soit un peu long. Avec le dispositif 1 de l’invention, il suffit de maintenir l’action du pointeur, tant qu’un défilement est souhaité. Afin d’améliorer l’adhérence du pointeur avec l’écran 2, tangentiellement à ce dernier, selon une autre caractéristique, l’écran 2 ou une surface de contact recouvrant l’écran 2 et étant en contact avec le pointeur, comprend encore un creux, une protubérance 13 ou une rugosité. La surface de contact est typiquement une vitre transparente de protection, disposée au-dessus de l’écran 2. Le but d’une telle rugosité, protubérance 13 ou creux est d’augmenter l’adhérence du contact entre le pointeur et l’écran 2 ou la surface de contact, dans le plan XY, soit tangentiellement à l’écran 2. Cette rugosité, protubérance 13 ou creux présente encore un retour haptique et facilite la localisation tactile de l’écran 2 par le pointeur, par exemple dans des conditions de mauvaise visibilité. Une telle adaptation de l’écran 2 / surface de contact peut être ponctuelle, particulièrement pour un creux ou une protubérance 13 ou couvrir tout ou partie de la surface, particulièrement pour la rugosité. La montre un exemple d’une protubérance 13 disposée sur un écran 2. Un cadre peut être monobloc. Alternativement, selon une autre caractéristique, le premier cadre 3 ou le deuxième cadre 4 ou les deux cadres peuvent être réalisés en plusieurs parties indépendantes. Selon une autre caractéristique, plus particulièrement illustrée aux figures 4, 5a et 5b, le premier cadre 3 présente, sur tout ou partie de sa périphérie, et avantageusement au moins au droit des capteurs 5, une première bordure 8 inclinée, préférentiellement vers l’extérieur, d’un angle α relativement à l’axe Z normal à l’écran 2, le deuxième cadre 4 présente sur tout ou partie de sa périphérie, et au moins au droit des capteurs 5, une deuxième bordure 9, parallèle à la première bordure 8 et ledit au moins un capteur 5 est disposé entre la première bordure 8 et la deuxième bordure 9. Ainsi, un capteur 5 est orienté, relativement à la normale Z d’un angle α. L’angle α est compris entre 10 et 80°. Préférentiellement l’angle α est sensiblement égal à 45°, tel qu’illustré à la . Alternativement, l’angle α est compris entre 100 et 170 °. Préférentiellement l’angle α est sensiblement égal à 135°, tel qu’illustré à la . Ceci est avantageux en ce qu’une action du pointeur est sensiblement orientée selon un angle proche de l’angle α. Aussi, les capteurs 5 d’un côté vont se retrouver sensiblement perpendiculaires à la direction d’action du pointeur, augmentant ainsi leur résolution, tandis que les capteurs 5 du côté opposé vont se retrouver sensiblement parallèles à la direction d’action du pointeur, et ne vont pas être sollicités. L’invention concerne encore un appareil, comprenant un écran et que l’on désigne de manière générique un ordiphone, comprenant un tel dispositif. Un ordiphone désigne ici de manière étendue tout matériel informatique comprenant un écran : un téléphone cellulaire, une tablette, un ordinateur de bureau, un ordinateur portable, un tableau de bord de véhicule ou encore toute interface homme machine comprenant un écran. Selon un premier mode de réalisation, ledit appareil comprend un boitier 7 ou un cadre périphérique à l’appareil et ce boîtier ou cadre se confond avec le premier cadre 3 ou avec le deuxième cadre 4. Ce mode de réalisation correspondant à l’illustration de la . Selon un autre mode de réalisation, ledit appareil intègre un dispositif selon l’invention. Cependant, tant le premier cadre 3 et le deuxième cadre 4 sont sensiblement plus petits que le boîtier 7 de l’appareil et distincts de ce boîtier 7. Ce mode de réalisation correspond à l’illustration de la . Les figures 8a-d illustrent une utilisation possible des commandes directionnelles produites par le dispositif 1. L’écran 2 est vu de face. Les actions du pointeur, ici bi digital, sont figurées par des dactylographes indiquant le point d’appui d’un doigt et par une flèche indiquant la direction d’action. . Les deux doigts appuient vers le haut. Ceci fait descendre / tourner vers le bas l’avion. . Les deux doigts appuient vers le bas. Ceci fait monter / tourner vers le haut l’avion. . Les deux doigts appuient vers la gauche (vignette de gauche), respectivement vers la droite (vignette de droite). Ceci fait déplacer l’avion vers la gauche, respectivement vers la droite. . Vignette de gauche. Le doigt de gauche appuie vers le haut et le doigt de droite appuie vers le bas. Ceci fait tourner l’avion dans un sens horaire. . Vignette de droite. Le doigt de gauche appuie vers le bas et le doigt de droite appuie vers le haut. Ceci fait tourner l’avion dans un sens antihoraire. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d’exemple et non comme limitant l’invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dispositif d’interface homme machine (1), destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage (2) disposé dans un plan (XY) et de normale un axe (Z), caractérisé en ce qu’il comprend un premier cadre (3) fixe, un deuxième cadre (4), solidaire de l’écran d’affichage (2), mobile et/ou déformable relativement au premier cadre (3) sous l’action d’un pointeur selon au moins une direction comprenant une composante de cisaillement dans le plan (XY), au moins un capteur (5) disposé entre le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) afin de mesurer au moins une grandeur indicative de la composante de cisaillement et une unité de traitement apte à traiter ladite au moins une grandeur mesurée pour en déduire une commande directionnelle. Dispositif (1) selon la revendication 1, où ledit au moins un capteur (5) est un capteur de pression, un capteur piézoélectrique, un capteur résistif, un capteur capacitif ou un capteur à jauge de contrainte, afin de mesurer une déformation ou un effort. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, où une commande directionnelle est un vecteur (V) dans le plan (XY) de l’écran (2) éventuellement assorti d’une amplitude ou un couple (C) autour de l’axe (Z) normal assorti d’un sens de rotation et éventuellement d’une amplitude. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant encore au moins un moyen de rappel élastique (12), disposé entre le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4), afin de rappeler les cadres (3, 4) en position de repos, en l’absence d’action du pointeur. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, où le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) sont sensiblement coplanaires, le premier cadre (3) étant inscrit ou circonscrit au deuxième cadre (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, où les cadres (3, 4) sont sensiblement rectangulaires et où les capteurs (5) sont disposés par paire, diamétralement opposés, avec au moins un capteur par côté et/ou coin des cadres (3, 4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, où les cadres (3, 4) sont sensiblement rectangulaires et où les capteurs (5) sont disposés symétriquement relativement aux axes médiateurs (X, Y) du rectangle. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant encore un capteur de température et/ou un capteur inertiel, et où l’unité de traitement est apte à calculer une compensation thermique des mesures d’effort en fonction de la température mesurée et une compensation inertielle du mouvement du cadre (3) fixe en fonction du mouvement mesuré. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant encore une dalle tactile, permettant de connaître la position du pointeur, dans le plan (XY). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant encore une surface de contact avec le pointeur, solidaire du deuxième cadre (4), où la surface de contact comprend encore un creux, une protubérance (13) ou une rugosité, afin d’augmenter l’adhérence du contact entre le pointeur et la surface de contact dans le plan (XY) de l’écran (2) et faciliter une localisation tactile par le pointeur. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, où le premier cadre (3) et/ou le deuxième cadre (4) comprend une pluralité de parties indépendantes. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, où le premier cadre (3) présente sur sa périphérie une première bordure (8) inclinée, préférentiellement vers l’extérieur, d’un angle (α) relativement à l’axe (Z) normal à l’écran (2), le deuxième cadre (4) présente sur sa périphérie une deuxième bordure (9) parallèle à la première bordure (8) et ledit au moins un capteur (5) est disposé entre la première bordure (8) et la deuxième bordure (9), l’angle (α) étant compris entre 10 et 80°, préférentiellement sensiblement égal à 45° ou entre 90 et 170°, préférentiellement sensiblement égal à 135°. Appareil de type ordiphone intégrant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, où le boitier (7) de l’appareil se confond avec le premier cadre (3) ou avec le deuxième cadre (4). Appareil de type ordiphone intégrant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) sont sensiblement plus petits que le boîtier (7) de l’appareil.