FR 3151020 A1 20250117 FR 2307368 A 20230710 Plateforme (1) pour déplacer une annexe d’un navire entre une position dite haute et une position dite basse, selon un axe dit vertical, la plateforme comportant : un bras fixe (4, 4a) ; un bras mobile (3, 3a) articulé sur ledit bras fixe ; une interface pour support d’annexe articulée sur le bras mobile ; un support d’annexe (2, 2a), dit ber, monté sur l’interface ; une bielle, fonctionnellement disposée entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, formant avec le bras mobile un parallélogramme déformable entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, le support d’annexe présentant une orientation horizontale ; un vérin de pilotage (24) de la position angulaire du parallélogramme déformable déplaçant un réa de positionnement (23) d’un câble logé dans le bras fixe, ledit réa de positionnement étant déplaçable selon un axe longitudinal, entre une position dite arrière définissant la position basse de l’annexe et une position dite avant définissant la position haute de l’annexe. Figure de résumé : figure 1 Plateforme de mise à l’eau d’une annexe pour navire La présente invention concerne un dispositif comportant une plateforme supportée par un ou deux bras d’inclinaison variable articulés sur un navire porteur. L’inclinaison de la plateforme par rapport au plan horizontal est maintenue automatiquement constante, quelle que soit sa position verticale. Sa hauteur au-dessus d’un plan de référence tel que le plan d’eau ou un sol horizontal est commandée par un opérateur entre deux valeurs extrêmes telles que, dans le cas d’un navire, le pont du navire et environ 60 cm sous le plan d’eau. La plateforme peut, en particulier, supporter une embarcation annexe du navire-support, la déposer sur l’eau en flottaison depuis le niveau du pont et la soulever hors d’eau alors qu’elle est flottante jusqu’à une position où elle peut être solidement arrimée au navire porteur. État de la technique antérieure Il existe des modèles de plateforme mobile dont le mouvement de la plateforme est obtenu par les actions simultanées et coordonnées d’au moins deux vérins hydrauliques qui assurent d’une part le mouvement vertical de la plateforme et d’autre part le maintien de l’horizontalité de ladite plateforme pendant son déplacement vertical Un but de l’invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. À cet effet, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, une plateforme pour déplacer une annexe d’un navire entre une position dite haute et une position dite basse, selon un axe dit vertical, la plateforme comportant : un bras fixe ( s’étendant selon un axe longitudinal ) , un bras mobile articulé sur ledit bras fixe, une interface pour support d’annexe articulée sur le bras mobile, un support d’annexe, dit ber, fixé sur l’interface, une bielle, fonctionnellement disposée entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, formant avec le bras mobile un parallélogramme déformable entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, le support d’annexe conservant une orientation horizontale, un câble de pilotage (C) de la position angulaire du parallélogramme déformable passant par le bras mobile, dont une extrémité est dans le bras fixe, ladite extrémité étant déplaçable entre une position dite arrière définissant la position basse de l’annexe et une position dite avant définissant la position haute de l’annexe un parallélogramme déformable formé par un bras mobile et une bielle, fonctionnellement disposé entre une interface pour support d’annexe (ber) et le bras fixe, l’orientation de l’interface étant horizontale, un vérin de pilotage de la position angulaire du parallélogramme déformable déplaçant un réa de positionnement d’un câble logé dans le bras fixe, ledit réa de positionnement étant déplaçable selon un axe longitudinal, entre une position dite arrière définissant la position basse de l’annexe et une position dite avant définissant la position haute de l’annexe. Selon un mode préféré de l’invention, la plateforme peut comporter en outre : un deuxième bras fixe (4b) (s’étendant selon un axe longitudinal), un deuxième bras mobile (3b) articulé sur ledit bras fixe, une deuxième interface pour support d’annexe, articulée sur le bras mobile, un deuxième support d’annexe (2b), dit ber, monté sur la deuxième interface, une deuxième bielle (5b), fonctionnellement disposée entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, formant avec le bras mobile un parallélogramme déformable entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, le support d’annexe présentant une orientation horizontale. Le câble de pilotage de la position angulaire du parallélogramme déformable peut alors passer par les deux bras mobiles, l’autre extrémité du câble étant fixée dans le deuxième bras fixe. De préférence, le ou les bras mobiles sont formés de 2 flancs parallèles entre eux et espacés par des entretoises. Les flancs permettent d’obtenir un bras mobile présentant une grande inertie et un gain de poids. De préférence, la bielle et le bras fixe sont intégrés, dans une position de navigation, dans le volume créé par les flancs. Description des figures D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : représente, dans une vue en perspective, un exemple de plateforme de mise à l’eau d’une annexe pour navire, dans une position basse ; représente la plateforme représentée sur la , dans une position basse ; représente la plateforme représentée sur la , dans une position haute ; illustre une structure comportant une interface de support d’annexe) et un ber ; illustre un plateau de la plateforme 1. illustre le système d’entraînement 20 de la plateforme 1. Description de modes de réalisation Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence. Trois plans, deux à deux orthogonaux sont utilisés pour la description de la plateforme. Ces plans sont respectivement appelés plan horizontal, plan sagittal (aussi appelé plan longitudinal) et plan frontal (aussi appelé plan transverse). Ces trois plans correspondent respectivement au plan horizontal, au plan sagittal, au plan frontal du bateau lorsque la plateforme est montée sur le navire. Trois axes, deux à deux orthogonaux sont utilisés dans la description de la plateforme. Ces axes sont respectivement appelés axe vertical, axe longitudinal et axe transversal. Ces axes correspondent respectivement à l’axe vertical, à l’axe longitudinal et à l’axe transversal du navire lorsque la plateforme est montée sur le navire. Plus précisément, un axe vertical est une intersection d’un plan sagittal et d’un plan frontal, un axe transversal est une intersection d’un plan horizontal et d’un plan frontal, un axe sagittal est une intersection d’un plan horizontal et d’un plan sagittal. illustre une vue en perspective d’une plateforme 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Dans cette vue, l’axe transversal X, l’axe sagittal Y et l’axe vertical Z sont illustrés. La plateforme 1 est conçue pour pouvoir supporter et déplacer une annexe (non représentée) d’un navire (non représenté) entre une position haute représentée sur , dite de navigation, et une position basse, dite de mise à l’eau, représentée sur . À cet effet, la plateforme 1 comporte : deux bras fixes 4, 4a 4b ; deux bras mobiles 3, 3a, 3b montés à rotation autour d’un axe B sur le bras fixe respectif ; deux interfaces pour support d’annexe 6, 6a, 6b, montées à rotation autour d’un axe A sur le bras mobile respectif, un support d’annexe 2, 2a, respectivement 2b étant fixé sur chacune des interfaces pour support d’annexe ; deux bielles 5, 5a, 5b, chacune des bielles étant fonctionnellement disposée entre l’interface pour support d’annexe 6a, 6b et le bras fixe 3a, 3b, formant avec le bras mobile un parallélogramme déformable entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, le support d’annexe présentant une orientation horizontale ; deux câbles de pilotage 11, 11a, 11b de la position angulaire du parallélogramme déformable passant par le bras mobile, dont une extrémité est dans le bras fixe, ladite extrémité étant déplaçable entre une position dite arrière définissant la position basse de l’annexe et une position dite avant définissant la position haute de l’annexe. Il est à noter que les efforts repris par les supports d’annexes sont directement repris par les interfaces pour support d’annexe 6 qui sont montées sur les bras mobiles 3. Comme cela sera explicité ci-après, cela permet d’alléger la conception d’un plateau 7. L’interface pour support d’annexe 6a, respectivement 6b, est montée à rotation sur la bielle 5a, respectivement 5b, autour d’un axe C. La bielle 5a, respectivement 5b, est montée à rotation sur le bras fixe 4a, respectivement 4b autour d’un axe A. Comme cela est mieux compréhensible sur , en choisissant de disposer les axes B et D selon la direction verticale, les axes A et C se déplacent alors également en restant selon une direction verticale, assurant ainsi une orientation, dite horizontale, du ber, c’est-à-dire prêt à accueillir une annexe selon un plan horizontal. Ainsi, la plateforme 1 comporte deux interfaces pour support d’annexe 6a, respectivement 6b, chacune des interfaces étant montée directement sur un parallélogramme déformable formé par le bras mobile 3a, respectivement 3b et la bielle 5a, respectivement 5b, l’orientation de chacun des bers étant horizontale entre une position haute de navigation et une position basse de mise à l’eau. Comme illustré sur , l’interface 1 peut avantageusement comporter un plateau 7. Le plateau peut être utilisé en tant qu’espace de vie supplémentaire lorsque l’annexe n’est plus en place. Le plateau 7 peut également présenter une fonction baignade ou plage de bain lorsque la plateforme est dans la position de mise à l’eau et que l’annexe n’est plus en place. Ce plateau réalise en outre une fonction de sécurité en permettant la montée à bord à partie d’une position basse. Selon l’art antérieur, Selon la présente invention, les efforts subis par les supports d’annexe 2 sont directement repris par les interfaces pour support d’annexe 6 qui sont montées sur les bras mobiles 3. Ceci est un avantage par rapport à une solution selon laquelle les efforts sont repris par le plateau 7. Dit autrement, le plateau 7 ne reprend pas les efforts subis par les supports d’annexe 2. Il est ainsi possible de proposer un plateau dont le poids est allégé. Une autre possibilité induite est de proposer un plateau ajouré, laissant passer l’eau. Il est ainsi évité une poussée d’Archimède importante sur le plateau qui aurait pour effet de remonter le bras mobile et ainsi d’empêcher son immersion. Dans l’exemple représenté sur , chacun des bras, 3a, respectivement 3b est formé de deux flancs 3a1 et 3a2, respectivement 3b1 et 3b2, qui s’étendent parallèlement entre eux dans des plans longitudinaux et espacés par des entretoises selon la direction axiale. Les flancs permettent d’obtenir un bras mobile présentant une grande inertie et un gain de poids. En outre, la bielle et le bras fixe sont intégrés, dans une position de navigation, dans le volume créé par les flancs. Dans l’exemple représenté, les deux bras mobiles 3a 3b sont espacés entre eux par deux bras de liaison 8, 9, dont la fonction est d’une part de rigidifier la structure ainsi formée, mais également de lier en rotation les deux parallélogrammes. Le bras de liaison numéro 9 apporte une fonction de contreventement qui se manifeste principalement en position verrouillée. Toujours dans l’exemple représenté, la plateforme 1 comporte une paire de câbles métalliques 11, 11a, 11b chacun des câbles présentant une extrémité fixée, via un ridoir, à la partie fixe de l’un des bras et l’autre extrémité fixée à la partie mobile de l’autre des deux bras. Les câbles métalliques 11a et 11b forment ainsi des systèmes de contreventement. Dans un autre exemple non représenté, la plateforme 1 pourrait ne comporter qu’un seul ber, ou encore en comporter plus que deux. Chacun des bras fixes comporte un vérin de pilotage de la position angulaire du bras mobile associé. illustre le système d’entraînement 20 de la plateforme 1. Chacun des bras élévateurs comporte un système d’entraînement de bras. Le système d’entraînement comporte un câble 11a, respectivement 11b, dont une des extrémités est fixée sur le bras fixe et l’autre sur le bras mobile correspondant au moyen d’une liaison pivot d’axe transversal. Le système d’entraînement comporte en outre un réa de renvoi 22a, respectivement 22b, fixé au niveau d’une extrémité arrière du bras fixe correspondant. La position angulaire du bras mobile par rapport au bras fixe est commandée par la longueur de câble entre le réa de renvoi 22a, respectivement 22b, d’un bras fixe et le pivot du bras mobile associé. Pour faire varier la longueur de câble précité, le système d’entraînement comporte en outre un réa de positionnement 24a, respectivement 24b, logé dans le bras fixe, ledit réa de positionnement étant déplaçable, selon l’axe longitudinal, entre une position dite arrière définissant la position basse de l’annexe et une position dite avant définissant la position haute de l’annexe. À cet effet, chacun des bras fixes loge un vérin 21 formé d’un corps de vérin 21c, le corps de vérin étant fixé sur le bras fixe, et d’une tige de vérin. La tige de vérin est reliée par un pivot à l’extrémité du câble. La position basse correspond à la tige de vérin sortie qui libère de la longueur de câble et par la même la descente du plateau. Le passage en position haute passe par la rentrée de la tige de vérin. La position haute est une position verrouillée. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Plateforme (1) pour déplacer une annexe d’un navire entre une position dite haute et une position dite basse, selon un axe dit vertical, la plateforme comportant : un bras fixe (4, 4a), un bras mobile (3, 3a) articulé sur ledit bras fixe, une interface pour support d’annexe articulée sur le bras mobile, un support d’annexe (2, 2a), dit ber, monté sur l’interface, une bielle, fonctionnellement disposée entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, formant avec le bras mobile un parallélogramme déformable entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, le support d’annexe présentant une orientation horizontale, un vérin de pilotage (24) de la position angulaire du parallélogramme déformable déplaçant un réa de positionnement (23) d’un câble logé dans le bras fixe, ledit réa de positionnement étant déplaçable selon un axe longitudinal, entre une position dite arrière définissant la position basse de l’annexe et une position dite avant définissant la position haute de l’annexe. Plateforme selon la revendication 1 comportant un deuxième bras fixe (4b) (s’étendant selon un axe longitudinal), un deuxième bras mobile (3b) articulé sur ledit bras fixe, une deuxième interface pour support d’annexe, articulée sur le bras mobile, un deuxième support d’annexe (2b), dit ber, monté sur la deuxième interface, une deuxième bielle (5b), fonctionnellement disposée entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, formant avec le bras mobile un parallélogramme déformable entre l’interface pour support d’annexe et le bras fixe, le support d’annexe présentant une orientation horizontale, le câble de pilotage (C) de la position angulaire du parallélogramme déformable passant par les deux bras mobiles (3a, 3b), l’autre extrémité du câble étant fixé dans le deuxième bras fixe (4b). Plateforme selon la revendication 1, dans lequel les efforts subis par le support d’annexe (2) sont directement repris par le bras mobile (3). Plateforme selon la revendication 1, dans lequel le bras mobile est formé de flancs parallèles entre eux (3a1, 3a2) et espacés par des entretoises.