FR 3153299 A1 20250328 FR 2310046 A 20230922 La présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitable du véhicule, ledit procédé étant mise en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - décomposition (51) du signal d’alerte en un premier signal sonore audible et en un deuxième signal sonore audible ; - contrôle (52) du système de rendu sonore pour diffuser le premier signal sonore audible par un premier moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule ; et - contrôle (53) du système de rendu sonore pour diffuser le deuxième signal sonore audible par un deuxième moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule, le premier signal sonore audible et le deuxième signal audible étant diffusés simultanément. . Figure pour l’abrégé : Figure 5 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour diffusion d’un signal d’alerte La présente invention concerne les alertes de sécurité à bord d’un véhicule. Plus particulièrement, la présente invention concerne la diffusion d’alerte à l’intérieur d’un habitable de véhicule. Arrière-plan technologique Il est connu des systèmes de rendu sonore qui sont utilisés pour diffuser des signaux d’alerte réglementaires ou pas à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule. Ces systèmes de rendu sonore comprennent généralement des haut-parleurs par lesquels des signaux sonores peuvent être diffusés tels que de la musique par exemple. Il est habituel que les signaux d’alerte soient diffusés sur l’un de ces haut-parleurs. Toutefois, lorsque ce haut-parleur est défectueux, les signaux d’alerte ne peuvent plus être diffusés. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la diffusion de signaux d’alerte dans l’habitacle d’un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitable du véhicule, ledit procédé étant mise en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - décomposition du signal d’alerte en un premier signal sonore audible et en un deuxième signal sonore audible ; - contrôle du système de rendu sonore pour diffuser le premier signal sonore audible par un premier moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule ; et - contrôle du système de rendu sonore pour diffuser le deuxième signal sonore audible par un deuxième moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule, le premier signal sonore audible et le deuxième signal audible étant diffusés simultanément. Un tel procédé diffuse deux signaux sonores qui sont des versions dégradées d’un signal d’alerte qui doit être diffusé. Lorsque ces deux moyens de diffusion de signal sonore fonctionnent correctement, un usager du véhicule entend un signal d’alerte composé de la superposition des deux signaux sonores. Lorsque l’un des deux moyens de diffusion de signal sonore est en défaut alors une version dégradée du signal d’alerte est toujours diffusée permettant ainsi à un usager d’entendre le signal d’alerte même si l’un des deux moyens de diffusion de signal sonore est en défaut. Le procédé palie donc à la défaillance d’un moyen de diffusion de signal sonore destiné à émettre un signal d’alerte et améliore le fonctionnement des systèmes de rendu de signaux d’alerte de l’état de la technique. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le signal d’alerte est décomposé dans un domaine temporel. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le signal d’alerte est périodique de période prédéterminée et fixe et la période du signal d’alerte est divisée en une première période et une deuxième période, le premier signal sonore audible étant un signal périodique de période égale à la première période et le deuxième signal sonore audible étant un signal périodique de période égale à la deuxième période. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la première période est égale à la deuxièmes période. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le signal d’alerte est décomposé dans le domaine fréquentiel. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le signal d’alerte est décomposé par application d’un filtre dans le domaine fréquentiel. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitable du véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, une mémoire RAM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 2 illustre un exemple d’obtention de deux signaux sonores audibles à partir d’un signal d’alerte périodique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif ; FIG. 3 illustre un exemple d’obtention de deux signaux sonores audibles à partir d’un signal d’alerte périodique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif ; FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte, selon un exemple particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte sonore vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un système de rendu sonore embarqué dans un véhicule 10 est contrôlé pour diffuser un signal d’alerte. Le signal d’alerte est décomposé en un premier signal sonore audible et en un deuxième signal sonore audible. Les premier et deuxième signaux sonores audibles sont des versions dégradées du signal d’alerte. Ces deux signaux sonores audibles sont diffusés par des moyens de diffusion de signal sonore distincts ce qui permet la diffusion d’une version dégradée du signal d’alerte lorsque l’un des deux moyens de diffusion de signal sonore est en défaut et une version de meilleure qualité, proche de la version originale du signal d’alerte, lorsque les deux moyens de diffusion de signal sonore fonctionnement correctement. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur. La FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’un habitacle du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; Le véhicule 10 comprend un système de rendu sonore comprenant un dispositif 4 décrit en relation avec la FIG. 4 , un premier moyen de diffusion de signal sonore 12 et un deuxième moyen de diffusion de signal sonore 13. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 et/ou le deuxième moyen de diffusion sonore 13 est/sont logé(s) dans une planche de bord 11 du véhicule 10. Par exemple, le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 est logé dans une partie de la planche de bord située à proximité d’un volant 14 et le deuxième moyen de diffusion de signal sonore 13 est logé dans une partie de la planche de bord 11 situé le plus loin possible du premier moyen de diffusion de signal sonore 12. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 et/ou le deuxième moyen de diffusion de signal sonore 13 est/sont logé(s) dans une portière du véhicule 10. Par exemple, le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 est logé dans la portière avant gauche du véhicule 10 et le deuxième moyen de diffusion de signal sonore 13 est logé dans une portière avant droite du véhicule 10 tel que illustré à la FIG. 1 . La présente invention n’est pas limitée à un positionnement particulier des premier et deuxième moyens de diffusion de signaux sonores 12 et 13 dans l’habitacle du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 et/ou le deuxième moyen de diffusion de signal sonore 13 comprend un haut-parleur. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 et/ou le deuxième signal de diffusion de signal sonore 13 comprend plusieurs haut-parleurs situés à différents endroits du véhicule 10 tels que, par exemple, sur la planche de bord 11, dans une voire plusieurs portières, dans le sol, le plafond, etc. Selon cet exemple, l’ensemble des haut-parleurs formant le premier moyen de diffusion de signal sonore diffusent le premier signal sonore audible sonore et l’ensemble des haut-parleurs formant le premier moyen de diffusion de signal sonore diffusent le deuxième signal sonore audible. Un processus de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitacle du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10, un tel dispositif correspondant par exemple à un calculateur ou à une combinaison de calculateurs du véhicule 10, par exemple un calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »). Un signal d’alerte est émis par un calculateur du véhicule 10 pour signaler, par exemple, un défaut d’un organe du véhicule. Ce signal d’alerte est reçu par un dispositif mettant en œuvre le processus suivant tel que par exemple le dispositif 4 décrit en relation avec la FIG. 4 . Dans une première opération, le dispositif 4 décompose le signal d’alerte en un premier signal sonore audible et en un deuxième signal sonore audible. Dans une deuxième opération, le dispositif 4 contrôle le système de rendu sonore embarqué du véhicule 10 pour diffuser le premier signal sonore audible par le premier moyen de diffusion de signal sonore 12, et, dans une troisième opération, pour diffuser le deuxième signal sonore audible par le deuxième moyen de diffusion de signal sonore 13. Le premier signal sonore audible et le deuxième signal audible sont diffusés simultanément. Selon un exemple particulier et non limitatif, le signal d’alerte est décomposé dans un domaine temporel. Selon un exemple particulier et non limitatif, le signal d’alerte est périodique de période prédéterminée et fixe et la période du signal sonore est divisée en une première période et une deuxième période, le premier signal étant un signal périodique de période égale à la première période et le deuxième signal étant un signal périodique de période égale à la deuxième période. Les figures 2 et 3 illustrent deux exemples d’obtention de deux signaux sonores audibles à partir d’un signal d’alerte périodique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif. Dans l’exemple de la FIG. 2 , le signal d’alerte est un signal porte comprenant un niveau bas et un niveau haut. Ce signal porte peut par exemple correspondre à un signal bitonal, un signal sonore 21 selon un premier ton étant diffusé pendant la durée du niveau bas par le premier moyen de diffusion de signal sonore 12 et un autre signal sonore 22 selon un deuxième ton étant diffusé par le deuxième moyen de diffusion de signal sonore 22 pendant la durée du niveau haut. Dans l’exemple de la FIG. 3 , le signal d’alerte est un signal sinusoïdal formé de deux lobbes successifs dont la somme des durées est égale à la période du signal d’alerte. Le premier lobbe 31 peut correspondre au premier signal sonore audible et le deuxième lobbe 32 peut correspondre au deuxième signal sonore audible. Selon un exemple particulier et non limitatif, la première période est égale à la deuxièmes période. Selon un exemple de réalisation et non limitatif, la première période est un multiple de la deuxième période ou inversement la deuxième période est un multiple de la première période. Selon un exemple particulier et non limitatif, le signal d’alerte est décomposé dans le domaine fréquentiel. Selon un exemple particulier et non limitatif, le signal d’alerte est décomposé par application d’un filtre dans le domaine fréquentiel. La FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour contrôler le système de rendu sonore embarqué du véhicule 10 pour une diffusion d’un signal d’alerte, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 4 correspond à un calculateur tel que par exemple le calculateur IVI. Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1, 2 et 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 5 . Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 4. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 41. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud » ou un nœud d’un réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 44. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 44. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 44, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 45 et/ou d’autres périphériques 46 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45, 46. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4. La FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la FIG. 4 . Dans une première étape 51, un signal d’alerte est décomposé en un premier signal sonore audible et en un deuxième signal sonore audible. Dans une deuxième étape 52, le système de rendu sonore embarqué du véhicule 10 est contrôlé pour diffuser le premier signal sonore audible par un premier moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule. Dans une troisième étape 53, le système de rendu sonore est contrôlé pour diffuser le deuxième signal sonore audible par un deuxième moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 3 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 5 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitable du véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la FIG. 4 . Procédé de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitable du véhicule, ledit procédé étant mise en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - décomposition (51) du signal d’alerte en un premier signal sonore audible et en un deuxième signal sonore audible ; - contrôle (52) du système de rendu sonore pour diffuser le premier signal sonore audible par un premier moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule ; et - contrôle (53) du système de rendu sonore pour diffuser le deuxième signal sonore audible par un deuxième moyen de diffusion de signal sonore du système de rendu sonore logé dans l’habitable du véhicule, le premier signal sonore audible et le deuxième signal audible étant diffusés simultanément. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal d’alerte est décomposé dans un domaine temporel. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le signal d’alerte est périodique de période prédéterminée et fixe et la période du signal d’alerte est divisée en une première période et une deuxième période, le premier signal sonore audible étant un signal périodique de période égale à la première période et le deuxième signal sonore audible étant un signal périodique de période égale à la deuxième période. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la première période est égale à la deuxièmes période. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal d’alerte est décomposé dans le domaine fréquentiel. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le signal d’alerte est décomposé par application d’un filtre dans le domaine fréquentiel. Dispositif (4) de contrôle d’un système de rendu sonore embarqué d’un véhicule pour une diffusion d’un signal d’alerte dans un habitable du véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant un dispositif selon la revendication 7. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.