FR 3152161 A1 20250221 FR 2308784 A 20230818 Système d’enroulement et de déroulement (1) d’une structure souple gonflable (2) comprenant un tambour (3) d’un diamètre D, au moins une structure gonflable (2) apte à être gonflée par un fluide de gonflage à une pression d’usage, et apte à être enroulée et déroulée et ayant une extrémité (23) reliée au tambour (3) et à un accès au fluide de gonflage et une extrémité distale (22). La structure gonflable (2) contient un drain (24) perméable au fluide de gonflage à une pression au moins égale à la pression de déchéance de la structure, et une extrémité du drain (24) est apte à établir la circulation du fluide de gonflage depuis au moins un accès (4) du fluide de gonflage vers une autre extrémité du drain (24), la longueur d’une extrémité du drain à l’autre étant au moins égale à 3.14*D. Figure de l’abrégé : figure 2 Système d’enroulement et de déroulement d’une structure souple gonflable La présente invention se rapporte au domaine des objets ou structures gonflables, plus particulièrement du type comportant au moins un boudin gonflable et plus particulièrement les structures gonflables de grandes dimensions, ou comportant un ou plusieurs boudins gonflables. On connaît dans ce domaine des structures gonflables comprenant une armature comportant des boudins gonflables étanches ou plus généralement sans sous-entendu de forme, des chambres gonflables étanches contenues le plus souvent dans une enveloppe structurelle comprenant un tissu de renfort ou se confondant avec l’enveloppe structurelle dans le cas des tissus rendus étanches par imprégnation d’une matrice étanche. Les chambres gonflables sont le plus souvent munies de valves de gonflage qui sont une forme d’accès mais pas obligatoirement ou uniquement, la structure gonflable pouvant être maintenue sous pression en étant reliée à une pompe régulant une pression nominale ou pression d’usage proposée par le fabricant de la structure, à travers par exemple un tube de branchement, la pompe compensant les éventuelles pertes de fluide de gonflage dues à d’éventuelles imperfections de l’étanchéité. Après le gonflage, les chambres étanches assurent la forme et le raidissement de la structure. Certaines de ces structures sont autoportantes (FR2980341_B1,FR3044958A1). Une fois gonflées, elles maintiennent leurs formes et supportent des couvrants ou des portes, dans le cas des enceintes ou abris. Elles supportent également des plateaux ou d’autres éléments de mobilier, dans le cas des meubles, tels les tables ou les sièges gonflables. Un des problèmes des structures gonflables est leur déploiement et leur rangement. Même si leur volume dégonflé est très inférieur à leur volume gonflé, leur surface peut rester extrêmement importante et leur rangement nécessite l’intervention de plusieurs personnes, suivant un mode opératoire de pliage. Une méthode bien connue pour ranger des structures encombrantes et souples est de les enrouler sur elles-mêmes ou sur un tambour (FR3019195A1). Ces structures ont néanmoins la particularité d’être débouchantes en leur extrémités. Ce qui n’est pas le cas de toutes les structures. En effet, le problème de l’enroulement de structure complexe gonflable est, entre autres problèmes, la présence de fluide de gonflage résiduel dans certaines sous-parties de la structure gonflable qui peuvent se mettre sous pression lors de l’enroulement. L’enroulement génère systématiquement une tension de l’objet enroulé correspondant à l’effort nécessaire pour déplacer le reste de la structure gonflable à enrouler, effort relié souvent au poids de la structure gonflable restant à enrouler, cette tension comprime la structure gonflable sur le tambour, diminue son volume et si le fluide de gonflage ne peut sortir de la structure gonflable, cela augmente la pression. Ce fluide de gonflage résiduel soit augmente de fait le volume occupé par l’enroulement soit dans le pire scénario, peut provoquer par l’augmentation de la pression, une défaillance de la structure. Certes dans certaines structures il est toujours possible de mettre des soupapes en des points de la structure gonflable sujets à la rétention de fluide de gonflage résiduel pour éviter ces défaillances mais une soupape supplémentaire est toujours une possibilité de fuite. Par ailleurs, pour certaines applications, il peut être intéressant de dérouler non pas une structure dégonflée puis de la gonfler mais de dérouler une structure qui se gonfle au fur et à mesure qu’elle se déploie, par exemple de manière à ce que seuls les éléments prévus pour être en contact avec le sol lors de l’usage à l’état gonflé, le soient, ou encore que la structure gonflable ne puisse pas interagir avec des passants quel que soit le moment de son utilisation : lors de son déploiement, lors de son gonflage, en usage, lors de son dégonflage, lors de son repliement, et ce pour différentes raisons de sécurité des passants ou intégrité de la structure gonflable. Par exemple, la structure dégonflée peut avoir une surface au sol supérieure à celle de la structure gonflée et donc une foi dégonflée, si elle n’est pas enroulée au fur et à mesure, elle peut reposer sur une surface pouvant comporter des objets coupant comme des éclats de verres pouvant endommager les boudins et les percer, les rendant inutilisables. Les inventeurs se sont donnés comme objectif de résoudre ces problèmes liés au rangement de structures gonflables souples par enroulement sur un tambour, notamment d’éviter les risques de surpression par rétention du fluide de gonflage sans ajouter de soupapes, de pouvoir dérouler une structure gonflable en gonflant au fur et à mesure du déroulement la partie déroulée de la structure gonflable. Cet objectif a été atteint par un système d’enroulement et de déroulement d’une structure souple gonflable comprenant : Un tambour d’un diamètre D comprenant un axe de rotation et une surface d’enroulement, au moins une structure gonflable apte à être gonflée par un fluide de gonflage à une pression d’usage, et apte à être enroulée et déroulée sur la surface d’enroulement lors de la rotation du tambour autour de son axe, la structure gonflable ayant au moins une extrémité reliée au tambour, dite extrémité proximale, et au moins une extrémité distale, la structure gonflable ayant une pression de déchéance Pd, au moins un accès du fluide de gonflage destiné à gonfler la structure gonflable, est situé à au moins une extrémité proximale de la structure gonflable, la structure gonflable contenant un drain perméable au fluide de gonflage à une pression au moins égale à la pression de déchéance Pd de la structure, une extrémité du drain étant fixée à au moins une extrémité proximale de la structure gonflable et apte à établir la circulation du fluide de gonflage depuis au moins un accès du fluide de gonflage vers une autre extrémité du drain, une autre extrémité du drain étant fixée dans la structure gonflable en direction de l’extrémité distale de la structure gonflable, la longueur d’une extrémité du drain à l’autre étant au moins égale à 3.14*D. Par tambour, on entend tout système permettant d’enrouler une structure gonflable, sa surface d’enroulement n’étant pas obligatoirement continue. En effet, il existe des tambours d’enroulement constitués de série de zones d’appuis disjointes, notamment pour les tuyaux d’arrosage. Ce type de tambour est inclus dans l’invention. Pour certaines applications où la structure gonflable supporte des tissus, voiles, cordages, une surface d’enroulement continue a l’intérêt d’éviter que ces éléments passent entre les zones d’appuis et risquent de s’y accrocher, empêchant le bon fonctionnement du déroulement suivant. Pour de tels tambours non parfaitement cylindriques, le diamètre D est la distance maximale entre deux zones d’appuis diamétralement opposées. On appelle état enroulé et dégonflé, l’état où la structure gonflable est enroulée au maximum sur le tambour et ou le volume de fluide de gonflage dans la structure gonflable est minimum. On appelle état déployé ou déroulé, gonflé, l’état où la structure gonflable est déroulée au maximum du tambour et où le volume de fluide de gonflage dans la structure gonflable est maximum. Dans certains cas très particuliers, ces deux optimums ne sont pas concomitants, on considére ces états comme le minimum et maximum de fluide de gonflage dans la structure gonflable. Ici les expressions « la structure gonflable déployée » et « la structure gonflable déroulée » ont le même sens. La structure gonflable a une partie libre destinée à s’éloigner du tambour. La partie de la structure gonflable la plus éloignée du tambour dans son état déployé gonflé, est l’extrémité distale de la structure gonflable. Il peut y avoir plusieurs parties distales et des parties distales relatives si la structure gonflable est divisible en sous-structure gonflable. Dans ce cas on regardera chaque sous-structure gonflable. La partie la plus proche du tambour ou fixée à lui dans l’état déployé gonflé, est l’extrémité proximale de la structure gonflable. Il peut y avoir également plusieurs parties proximales. L’extrémité proximale est un accès du fluide de gonflage. La structure gonflable peut avoir un accès du fluide de gonflage au niveau de la surface de gonflage ou dans le tambour, ou éventuellement saillant du tambour. Il est avantageux que la structure gonflable comprenne des éléments de renforcement de préférence des éléments de renforcement textile. Par exemple, la structure gonflable peut comprendre une membrane comprenant des renforts textiles enrobés dans une matrice polymérique assurant la cohésion des renforts et l’étanchéité. La structure gonflable peut être également composée d’une superposition de couches, préférentiellement de l’intérieur vers l’extérieur de la structure, d’une couche étanche polymérique, des couches de renfort reprenant les efforts de pression. Les renforts sont de préférence des fibres textiles naturelles ou synthétiques pour conserver la souplesse de la structure à l’état dégonflé tout en lui donnant une rigidité à l’état gonflé notamment en flexion, torsion, compression et traction. Il peut y avoir plusieurs couches d’éléments de renforcement selon les besoins de l’usage, pour protéger la chambre étanche par exemple, ou augmenter les rigidités. Les angles des éléments de renforcement peuvent également varier selon les besoins. La pression de déchéance Pd, inférieure à la pression d’usage, est la pression minimale à laquelle la structure gonflable va soit perdre son étanchéité soit engendrer la rupture d’éléments de renforcement. Une méthode de mesure de cette pression de déchéance est d’augmenter la pression dans la structure gonflable jusqu’à la perte d’étanchéité ou jusqu’à la rupture des éléments de renforcement. L’homme de l’art saura mettre en place une méthode de mesure adaptée en utilisant par exemple des moyens acoustiques pour mesurer cette pression. L’invention consiste donc à mettre un drain permettant la circulation du fluide de gonflage entre les extrémités du drain, même si la structure gonflable est enroulée sur le tambour dans cette partie, empêchant le fluide de gonflage de circuler sauf par le drain sur une partie de l’enroulement. En effet lors de l’enroulement, la surface d’enroulement et les différents tours enroulés de la structure gonflable exercent une pression sur une partie de la structure gonflable empêchant en absence du drain la circulation du fluide de gonflage entre l’accès et l’extrémité distale de structure gonflable. Cela augmente la pression dans le reste de la structure gonflable risquant la défaillance de la structure gonflable. Avec le drain, le fluide de gonflage peut depuis l’extrémité distale s’évacuer par l’accès à l’extrémité proximale de la structure gonflable lors de l’enroulement sans avoir besoin d’ajouter de soupape à l’extrémité distale. En effet, le drain reste perméable au fluide de gonflage même comprimé à une pression supérieure à la pression nominale ou d’utilisation, de préférence le drain reste perméable au fluide de gonflage même comprimé à une pression égale à la pression de rupture de la structure gonflable. L’invention est utilisable dans une vaste gamme de pression et pour de nombreux usages, il est donc difficile de quantifier à priori la résistance à la pression que doit avoir le drain. Pour assurer un fonctionnement du drain dans toutes les circonstances où la structure gonflable est susceptible de se trouver, le drain doit rester perméable au fluide de gonflage même comprimé à une pression égale à la pression de rupture de la structure gonflable. Au-delà de cette pression, la structure gonflable va subir une déchéance. L’invention peut par ailleurs comprendre une soupape de sécurité en cas d’utilisation d’un compresseur notamment au niveau de la sortie d’air du compresseur. Par ailleurs, cette invention permet un rangement automatique d’une grande partie des structures gonflables avec des appendices qui tendent à se vriller sur eux-mêmes. Il suffit pour cela de mettre un drain de part et d’autre de l’endroit où la structure gonflable se vrille qui est le plus souvent le même. Avec le drain lors de l’enroulement , la partie vrillée de la structure gonflable se vidange tout de même. Si la partie vrillée de la structure gonflable risque de se positionner en tout point de la chambre, il suffit de mettre le drain sur toute la longueur de la structure gonflable depuis l’accès à la structure gonflable jusqu’au point de la structure gonflable le plus éloigné de l’accès. En fait le drain permet de multiplier par deux le couple de torsion qu’applique le fluide de gonflage sur la vrille. En effet, certaines structures tendant à se vriller, se dévrillent seules sous l’effet du gonflage lorsque le couple qu’exerce sur la structure gonflable le fluide de gonflage, est supérieur au couple résistant qui maintient la chambre étanche en position vrillée. En général ce couple est lié à la masse d’une partie de la structure, dans ce cas, ou dans les cas d’un pli qui peut également empêcher la circulation du fluide de gonflage entre les extrémités du drain, l’objet appliquant une pression supérieure à la pression nominale est la chambre étanche elle-même, ou la structure gonflable. Quand ce couple n’est pas suffisant, on peut, pour augmenter le couple, augmenter la pression au risque de détériorer la chambre étanche, ou multiplier le couple par deux en utilisant un drain sans augmentation de pression et donc sans aucun risque pour la chambre . Par structure souple gonflable, on entend que la structure gonflable étant vide, certains points de la paroi de la structure gonflable qui à l’état gonflé, sont distants l’un de l’autre d’une distance non nulle, peuvent être en contact à l’état dégonflé. La structure gonflable est constituée essentiellement d’une membrane, monocouche ou multicouche, hors drain, dont la rigidité de flexion est négligeable devant sa rigidité de traction. Par négligeable, on entend par négligeable au moins 100 fois inférieure. Du fait de cette faible rigidité de flexion, une structure gonflable est susceptible d’être enroulée sur un tambour. Pour que l’enroulement soit un outil de rangement, il est nécessaire que la longueur du drain corresponde au moins à un tour du tambour et donc que la longueur d’une extrémité du drain à l’autre soit au moins égale à 3.14*D. Le drain se déploie selon une courbe moyenne, ou ligne neutre, entre ses extrémités As et Bs. Perpendiculairement à cette courbe, il est possible de définir une section S du drain qui peut être à son état à la pression atmosphérique circonscrite dans un rectangle de plus petite aire, lequel rectangle ayant une longueur et une largeur. La longueur de ce rectangle est la plus grande longueur Ld de la section du drain, sa largeur la plus petite longueur de la section du drain. Il en est de même pour la structure gonflable pour définir la plus petite longueur Lc de la section de la structure gonflable. Si la structure gonflable notamment si elle est constituée de plusieurs boudins, ou/et le drain, ont des sections variables, on fera la mesure des longueurs des sections des boudins et sur les parties qui maximisent la surface de la section de structure gonflable ou du drain. La structure gonflable comprend un matériau souple, étanche comme un film plastique en polychlorure de vinyle, en caoutchouc comme du butyle ou tout autre matériau connu pour fabriquer des chambres étanches renforcées ou non. L’invention est plus particulièrement dédiée aux structures gonflables à air ou à gaz neutre tels que l’azote mais elle peut être utilisée pour toute structure gonflable avec un fluide de gonflage pour lequel la chambre étanche est adaptée. Pour pouvoir enrouler le drain avec la structure gonflable, il ne convient pas que la mise en place du drain dans la structure gonflable implique une rigidification de la structure gonflable au-delà du raisonnable. Le drain est donc déformable, élastique et également souple pour être pliable et conserver la souplesse de la structure. Cela exclut les drains étant des tuyaux métalliques, en plastiques rigides sans pour autant exclure l’usage de ces matériaux par des combinaisons permettant d’obtenir une telle souplesse. Pour conserver cette propriété, une solution préférée est que le drain soit élastique et son module en compression soit au plus égale à 1 MPa, de préférence inférieur à 0.1 MPa. Pour la mesure du module en compression, on adaptera une mesure de courbe effort déplacement sur une longueur significative du drain en appliquant l’effort perpendiculairement au vecteur normal à la section du drain. L’homme de l’art saura soit utiliser des normes existantes comme la norme ASTDM D3574 pour les mousses, soit généraliser leurs principes. Le drain n’est pas obligatoirement de section constante mais pour des facilités de réalisations, il est intéressant que la section du drain soit constante. En cas de section non constante, on pourra faire plusieurs mesures si nécessaire. Une solution préférée est que le drain soit un tissu en trois dimensions, dit tissu 3D, ou une mousse, ou un tuyau, plastique, de caoutchouc, renforcé ou non, multiperforé, à savoir avec une multitude de perforations permettant la circulation du fluide de gonflage en tous les points de structure gonflable entre les extrémités du drain tout en gardant une rigidité de compression. De telles solutions ont la souplesse nécessaire pour s’enrouler sur un tambour. L’homme de l’art saura dimensionner le tissu 3D, la mousse et le tuyau de caoutchouc ou de matière plastique afin que le drain permette toujours la circulation du fluide de gonflage entre les extrémités du drain ou si nécessaire entre tous les points situés entre les extrémités du drain. L’avantage de ces solutions notamment des tissus 3D est que dans certaines utilisations même à des niveaux de pression très supérieurs à la pression nominale de gonflage, ces tissus deviennent rigides en compression tout en restant poreux au fluide de gonflage notamment un gaz inerte. Un tissu 3D est un tissu comprenant au moins deux couches tissées superposées comprenant une pluralité de trames et de chaines, les différentes trames et chaines créant un tissu avec une épaisseur, soit par exemple, tel que deux tissus de faibles épaisseurs superposés soient liés par un ou plusieurs fils créant ainsi de l’épaisseur, soit par exemple tel que les trames et les chaines passent d’une couche superposée à l’autre (US6103641A1, EP3545124B1). Le drain est au moins adhérent à la structure gonflable aux niveaux de ses extrémités afin de réaliser sa fonction. Cette adhésion peut se faire par tous moyens physiques connus, coutures, colle, soudure thermique ou chimique , laser.... Une solution préférée pour éviter que le mouvement du drain entre ses deux extrémités ne crée des sollicitations aux points de jonction du drain à la structure gonflable est que celui-ci soit adhérent à la structure gonflable sur au moins un point entre les deux extrémités As et Bs du drain, de préférence sur de nombreux points régulièrement espacés dont la distance est au plus égale à 20 cm, de préférence de manière continue entre As et Bs. Une solution préférée est que le volume du drain représente au plus 10% du volume de la structure gonflable en son état gonflé à la pression nominale, le drain ne devant pas augmenter significativement le volume de la structure notamment dans son état dégonflé. Il est préféré que le drain ait une épaisseur à la pression atmosphérique au plus égale à 5 cm, de préférence 2 cm. Cette solution a été utilisée pour une structure gonflable composée de plusieurs boudins de 10 m de long, sensiblement cylindriques d’un diamètre d’environ 45 cm à l’état gonflé avec un fonctionnement acceptable. Pour certains usages envisagés, il est préféré que le drain ait un débit volumique sous la pression nominale au moins égal à 1 m 3 /h, ce qui permet un gonflage et dégonflage avec une vitesse acceptable des structures, l’objectif du drain n’étant pas d’aider au gonflage de toute la structure mais permettre le gonflement minimal de l’ensemble des sections où il est présent, une fois ce premier gonflement fait et la structure gonflable légèrement gonflée, le fluide de gonflage passe naturellement par la structure gonflable. Si le système d’enroulement et de déroulement de la structure gonflable est destiné à effectuer X tours de tambour pour enrouler et dérouler la structure gonflable, il est avantageux que la longueur d’une extrémité du drain à l’autre permette d’atteindre la partie de la structure gonflable susceptible de se gonfler une fois l’enroulement fini et donc que cette longueur du drain soit au moins égale à 3.2*D*X. Il est par ailleurs avantageux qu’une extrémité du drain soit fixée à une extrémité distale de la structure gonflable, pour éviter tout besoin de soupape, de manière plus générale il est avantageux qu’une extrémité du drain soit fixée à toute extrémité distale, relative ou non. Par extrémité distale relative, on entend une extrémité de la structure gonflable dans laquelle la fermeture d’un accès à cette zone l’isolerait du reste de la structure gonflable, mais qui ne serait pas de la plus grande longueur. Certaines structures gonflables comprennent des liens textiles entre certaines de leurs parties pour les rigidifier en tension. Il peut être intéressant d’avoir une capacité d’enrouler ou de dérouler ces liens indépendamment de l’enroulement ou du déroulement des éléments gonflables de la structure. Ainsi si la structure gonflable comprend au moins une corde destinée à exercer une tension sur tout ou partie de la structure gonflable pendant l’enroulement, le déroulement ou l’usage de la structure gonflable, il est avantageux que le système d’enroulement ou de déroulement soit pourvu d’un treuil apte à enrouler et dérouler la au moins une corde indépendamment de la rotation du tambour. Dans certaines configurations, il est nécessaire que la corde soit toujours placée de la même manière relativement à la structure gonflable et au tambour. Une corde enroulée sur un treuil avec un élément indépendant en déplacement – ici la structure gonflable s’enroulant sur le tambour - peut très facilement servir d’outil de découpe dudit objet et il ne convient pas que la corde du treuil dégrade tout ou partie de la structure gonflable. Ainsi il est parfois avantageux que le treuil soit situé dans le tambour. Bien positionné, il peut être ainsi possible d’éviter tout risque de découpe de la structure gonflable par la corde du treuil. Selon la configuration la plus intéressante la au moins une corde passera à l’extrémité axiale du tambour et pourra éventuellement s’enrouler également sur le tambour sans contact avec la structure gonflable ou la au moins une corde sera reliée au treuil en passant par une gorge située dans la surface d’enroulement du tambour ayant un point fixe vis-à-vis de la zone de déroulement de la corde. Dans une telle configuration où la gorge de passage de la corde est sur une zone où la structure gonflable est susceptible de s’enrouler, à partir du moment où le tambour ayant enroulé la structure gonflable, la corde est coincée entre la structure gonflable est enroulée sur la corde, la corde n’est plus actionnable par le treuil sauf à frotter sur la structure gonflable. Ainsi si la gorge est placée de telle sorte que la structure gonflable étant déroulée, la corde est enroulée sur le tambour sur une longueur au moins égale à 3.14*D/4 et au plus égale à 1.25*3.14*D, de préférence au plus égale à 0.95*3.14*D, afin qu’en enroulant la structure gonflable sur un quart de tour et jusqu’à 5 quarts d’un tour complet, le treuil soit apte à fonctionner sans générer de frottement sur la structure gonflable. Au-delà de 5 quarts de tours, la corde fait un tour mort sur le tambour et aller plus loin serait dommageable soit pour le treuil, soit pour la corde. Par ailleurs pour aller jusqu’à cette valeur, il convient que la corde soit enroulée sur une portion du tambour sur laquelle la structure gonflable ne s’enroule pas, une portion décalée axialement (dans la direction de l’axe de rotation du tambour) de la zone d’enroulement de la structure gonflable. En se limitant à 0.95*3.14*D, c’est-à-dire un peu moins d’un tour, on évite toutes ces contraintes. Cette disposition d’avoir une portion de corde enroulée sur le tambour, permet de simplifier grandement les automatismes d’enroulage et déroulage respectifs du treuil et du tambour. Pour éviter des variations de vitesse de la corde, il est intéressant que l’axe du treuil soit confondu avec l’axe du tambour. Avantageusement le système d’enroulement et de déroulement est pourvu d’un dévidoir contenant un intercalaire, le dévidoir et l’intercalaire étant configurés pour intercaler l’intercalaire entre deux tours consécutifs de la structure gonflable lors de l’enroulement de la structure gonflable sur le tambour. L’intercalaire est intéressant pour séparer deux tours consécutifs de la structure gonflable et éviter que des éléments de deux tours consécutifs, notamment des cordes ou des haubans, viennent interagir avec le risque de nœuds. Le dévidoir est muni d’un moteur afin d’enrouler l’intercalaire lors du déroulement de la structure gonflable. Un réglage adéquat de la vitesse du moteur du dévidoir permet également une pose sous tension de l’intercalaire générant un frettage de la structure gonflable notamment de la partie en cours d’enroulement et donc une mise sous pression du fluide de gonflage dans cette partie permettant une évacuation plus rapide du fluide de gonflage par le drain. Comme un des avantages de la solution est de permettre des méthodes de gonflage et dégonflage améliorées soit par automatisation, soit en limitant l’intervention humaine, est inclus dans l’invention : - Un procédé d’enroulement ou de déroulement d’une structure gonflable utilisant un système d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable selon l’invention dans lequel la structure gonflable étant déployée et gonflée, le tambour est mis en rotation provoquant l’enroulement de la structure gonflable sous tension autour du tambour, l’enroulement mettant sous pression la partie enroulée de la structure gonflable et le fluide de gonflage qui peut s’évacuer par le drain vers l’accès du fluide de gonflage à la structure gonflable reliée au tambour. - Procédé d’enroulement ou de déroulement d’une structure gonflable utilisant un système d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable selon l’invention dans lequel la structure gonflable étant dégonflée et enroulée autour du tambour, le fluide de gonflage est envoyé à travers le drain vers la au moins une extrémité distale de la structure gonflable, le tambour est mis en rotation pour dérouler la structure, la partie déroulée étant au moins partiellement gonflée. - Procédé d’enroulement ou de déroulement conformément aux procédés précédents utilisant un système d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable selon l’invention muni d’un treuil situé dans le tambour dans lequel le treuil maintient sous tension la au moins une corde durant une partie de l’enroulement ou du déroulement de la structure gonflable. - Procédé d’enroulement ou de déroulement conformément aux procédés précédents utilisant un système d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable selon l’invention muni d’un treuil situé dans le tambour dans lequel la au moins une corde est apte à être enroulée ou déroulée par le treuil durant l’enroulement de la structure gonflable sur le tambour sur un angle sensiblement au plus égal à 350°, puis enroulée sur la surface d’enroulement solidairement à l’enroulement de la structure gonflable. Par la structure gonflable étant déployée et gonflée, on entend que la structure gonflable est en position d’usage, sous la pression d’usage. Le tambour en tournant va enrouler la structure gonflable et son appui sur la surface de tambour va créer un frettage naturel qui va augmenter la pression dans la structure, le fluide de gonflage sous-pression pourra éventuellement s’échapper par une soupape ou par le drain reliant la structure gonflable à l’accès, devenu ici l’évacuation du fluide de gonflage. Il est toujours possible d’augmenter la pression de frettage par l’usage d’une pièce mécanique faisant pression sur la structure gonflable en train de s’enrouler au niveau du tambour afin d’améliorer la compression de la structure gonflable sur le tambour et donc la compacité du rangement. Inversement la structure étant dégonflée et enroulée sous tension autour du tambour, signifie qu’elle est dans sa position de rangement. Il peut rester du fluide de gonflage dans la au moins une extrémité distale de la structure gonflable ou d’autre partie de la structure gonflable non comprimée par le système d’enroulement. Dans cette position pour déployer la structure gonflable, il est toujours possible de la dérouler en mettant le tambour en rotation dans le sens adéquat, mais il est également possible de dérouler la structure gonflable à l’état gonflé en synchronisant la rotation du tambour et le gonflage au fur et à mesure que la structure gonflable se déroule via le drain qui permet d’alimenter d’abord la au moins extrémité distale de la structure gonflable puis les parties qui sont déroulées. Il est par ailleurs possible de synchroniser le gonflage de la structure gonflable et son déroulement. En effet en se gonflant, la structure gonflable exerce une force liée à la pression, par l’usage d’une pièce mécanique sur laquelle la structure gonflable vient prendre appui, il est possible de générer une force tirant la structure gonflable pour la dérouler du tambour. En cas de besoin, il est aussi possible d’asservir un moteur actionnant le tambour, par exemple à la pression dans l‘extrémité distale de la structure gonflable, afin de coordonner le déroulement de la structure gonflable et son gonflage. Le maintien d’une corde sous tension permet soit d’éviter la création de nœuds, ou d’imbrications avec d’autres parties de la structure gonflable ou de maintenir tout ou partie de la structure gonflable en une position particulière. Le treuil peut être asservi pour remplir cette fonction de mise sous tension. Avant d’avoir effectué un tour quasi complet à savoir de 350°, il est possible de positionner la gorge de sortie de la corde de la surface d’enroulement, de telle sorte que l’enroulement ou le déroulement de la corde sur le treuil puisse être totalement indépendant de l’enroulement de la structure gonflable sur le tambour. Une fois un tour complet réalisé, pour éviter le frottement de la corde, actionnée par le treuil sur tout ou partie de la structure gonflable, une corde étant en général très abrasive par frottement, il n’est pas souhaitable d’actionner le treuil lorsque tout ou partie de la corde est enroulée sur le tambour en contact avec une partie gonflable de la structure gonflable, au risque d’entrainer un frottement avec compression, la corde étant frettée sur une partie de la structure gonflable qui a été enroulée précédemment et étant elle-même frettée par une autre partie de la structure gonflable s’enroulant désormais sur elle. Un tel frottement fretté entrainerait très rapidement de l’usure de la structure gonflable. Lorsque le point de contact ou de fixation de la corde et la structure gonflable commence à être enroulé sur le tambour, la corde devient de facto solidaire à l’enroulement de la structure gonflable sauf à accepter des frottements pouvant user la corde et la structure gonflable, ou à prévoir une lubrification ce qui complique beaucoup l’installation. Par pompe, ou compresseur, on entend tout appareil permettant de déplacer le fluide de gonflage, et/ou de le mettre sous pression : pompe, compresseur, ventilateur… L’invention sera mieux comprise par les figures 1 à 5, la FIG. 1 étant une vue réaliste en perspective d’une structure gonflable selon l’invention en son état déroulé et gonflé et les figures de 2 à 5 étant des figures schématiques simplifiées non représentées à l’échelle montrant en allant des figures 2 jusqu’à 5 l’enroulement et le dégonflage de la structure gonflable par le système d’enroulement et de déroulement selon l’invention, les mouvements étant donnés par des flèches pleines. Ces mêmes figures montrent en allant des figures 5 jusqu’à 2 le déroulement et le gonflage de la structure gonflable, les mouvements étant donnés par des flèches en pointillés. L’invention ne se limite pas à l’ombrière des figures 1 à 5 mais comprend tout système d’enroulement ou de déroulement muni d’un tambour d’enroulement et dont la structure gonflable, quelle que soit sa fonction ou sa forme est munie d’un drain permettant de l’enrouler et de la dérouler sur au moins un tour. La FIG. 1 représente une ombrière comprenant une structure souple gonflable (2) apte à être enroulée et déroulée par un système d’enroulement et de déroulement (1) selon l’invention contenu dans un carter (7). La structure gonflable est composée en l’occurrence de plusieurs boudins (21) mis sous pression, 6 boudins majoritairement horizontaux (212) régulièrement répartis et reliés entre eux deux à deux par des tissus (26) servant à faire de l’ombre ou à protéger des intempéries. Les tissus (26) peuvent être découpés ou troués de manière à offrir une prise minimale au vent. Un boudin gonflable vertical (211) assure par des haubans (51) la position horizontale des autres boudins (212), ces haubans (51) sont reliés à une corde (5) enroulée sur un treuil (6) dans le carter (7), ces deux éléments n’étant pas visibles sur cette représentation. L’ensemble de la structure gonflable (2) est muni de drains permettant son déroulement et son enroulement dans le carter (7) avec tout ce qui lui est relié, haubans, tissus entre autres choses, sans intervention sur la structure gonflable, la structure gonflable se déployant en se gonflant et se repliant en se dégonflant sans toucher le sol ou être à proximité d’éventuels passants. La représentation réaliste du fonctionnement du système de rangement étant très complexe et techniquement peu intéressant, pour mieux comprendre l’invention, nous l’avons représentée schématiquement sur les figures 2 à 5 avec 3 boudins (21), deux majoritairement horizontaux (212) à l’état gonflé et le boudin vertical (211) ou boudin-mât. La FIG. 2 représente une structure souple gonflable (2) apte à être enroulée et déroulée par un système d’enroulement et de déroulement (1) selon l’invention contenu dans un carter (7). La structure gonflable (2) comporte plusieurs boudins (21) mis sous pression, 2 boudins majoritairement horizontaux (212) à l’état déployés gonflés munis d’une rotule textile (25)ou zone spécifiquement conçue pour se plier par exemple en diminuant localement la section du boudin, reliés à un tambour (3) de diamètre D et d’axe de rotation (32). Elle comprend également un boudin-mât (211) horizontal relié au tambour (3) supportant des haubans (51) reliés à une corde (5) partiellement enroulée sur la surface d’enroulement (31) du tambour (3) et reliée via une gorge (61) à un treuil (6) situé dans le tambour (3). A cette étape, le treuil peut enrouler ou dérouler la corde (5) indépendamment de l’enroulement du tambour (3). Chaque boudin a un drain (24) reliant son extrémité distale (22) à son extrémité proximale (23) reliée à un accès (4) du fluide de gonflage propulsé par une machine pompe, ventilateur ou compresseur apte à mettre la pression dans la structure gonflable (2), machine non représentée ici. Une autre option est d’avoir un seul accès(4) avec l’ensemble des boudins (21) qui lui est raccordé, ce qui peut entrainer le dégonflement de toute la structure gonflable en cas de fuite d’un boudin (21). L’extrémité distale (22) du boudin-mât (211) est une extrémité distale (22) relative de la structure gonflable (2). Il est important qu’un drain (24) relie son accès (4) pour l’entrée et la sortie du fluide de gonflage à son extrémité distale (22) pour pouvoir enrouler la structure gonflable (2). Le dévidoir (8) et l’intercalaire (81) dont une extrémité est reliée au tambour (3) et l’autre au dévidoir (8) sont également représentés. L’axe du dévidoir est préférentiellement parallèle à l’axe du tambour (3). Ainsi configuré on comprend aisément que l’intercalaire va se positionner entre deux tours de la structure gonflable (2). Posé sous tension, son rôle de frettage est également évident. Il n’est pas représenté dans les figures 3 à 5 par souci de clarté pour la compréhension du mécanisme. La première étape pour enrouler la structure gonflable est montrée FIG. 3 . Une première longueur de structure gonflable (2) est enroulée sur le tambour (3) selon le sens indiqué par la flèche pleine, en l’occurrence sur deux tiers de tour. L’enroulement frette mécaniquement la partie de la structure gonflable (2) enroulée sur le tambour (3), la pression augmente dans la structure gonflable et une partie du fluide de gonflage s’évacue par le drain (24). Le boudin le plus radialement intérieur dans la partie enroulée est fretté par les boudins (21) qui lui sont radialement extérieurs, augmentant l’effort de pression qui s’exerce sur lui et améliorant ainsi la compacité de l’enroulement. Pour maintenir les boudins (212) en position horizontale afin qu’ils ne touchent pas le sol et ne puissent pas se dégrader, la corde (5) est maintenue sous tension par le treuil (6) qui enroule selon le sens indiqué par la flèche pleine, sous asservissement un demi-périmètre de tambour de longueur de corde (5) – dans la représentation mais cela peut varier en fonction des besoins, de la taille des boudins, etc. La partie libre de la structure gonflable (2) descend donc dans le sens des flèches verticales pleines. Cette reprise de longueur a aussi l’intérêt de diminuer la prise au vent de la structure gonflable (2) lors de la 2 e étape de l’enroulement de la structure gonflable représentée FIG. 2 . Cette descente de la structure gonflable (2) peut se faire au moins jusqu’à ce que les boudins horizontaux (211) soient proches du carter (7). On pourrait imaginer un carter (7) dont les bords aideraient via des rouleaux par exemple à enrouler la structure gonflable (2) via un contact sur le carter. Néanmoins un contact est toujours usant et donc à éviter pour les structures gonflables, par ailleurs les tissus (26) et autres éléments de la structure gonflable ont toujours la possibilité de se coincer dans un objet tournant, d’où l’intérêt de l’étape 2. Il n’est représenté qu’un drain et qu’un boudin sur la partie de la structure gonflable enroulée sur le tambour par simple souci de lisibilité de la représentation. La deuxième étape pour enrouler la structure gonflable est montrée FIG. 4 . Le treuil (6) enroule la corde (5), suivant la flèche pleine, reliée aux haubans. Les boudins (212) cessent d’être horizontaux et se redressent suivant les flèches pleines. Une fois les boudins (212) redressés, l’enroulement continue par rotation du tambour (3). Une fois que la gorge (61) dans la surface d’enroulement passe le point le plus haut du tambour, la corde est frettée par la structure gonflable sur le tambour et donc enroulée solidairement avec elle. L’écoulement du fluide de gonflage se poursuit par le drain. Un treuil extérieur au tambour ne possédant pas cette capacité demanderait un asservissement beaucoup plus complexe. En effet il viendrait à un moment interagir avec les tissus (26) sauf à dérouler dans l’autre sens de la longueur de corde prenant le risque de faire des nœuds et de compliquer le mécanisme. La troisième étape pour enrouler la structure gonflable est montrée FIG. 5 . Elle consiste simplement en une rotation du tambour (3) qui finit d’enrouler la structure gonflable (2) et donc les boudins (21). Le treuil (6) est à l’arrêt, la corde (5) s’enroulant solidairement avec la structure gonflable qui la frette sur le tambour. Le fluide de gonflage continue de circuler dans le drain (24) pour dégonfler la structure gonflable. Les haubans (51) sont également enroulés sur le tambour. Cette phase s’arrête une fois que la structure gonflable est en totalité dans le carter (7). Pour le déroulement de la structure gonflable, on procède en sens inverse des figures 5 à 2 en suivant les flèches en pointillées. La première étape pour dérouler la structure gonflable est montrée FIG. 5 . Elle consiste simplement en le gonflage de la structure gonflable (2) par le drain depuis l’accès (6) du fluide de gonflage situé sur le tambour (3). La structure gonflable se gonfle par ses extrémités distales. Une rotation du tambour (3) la déroule au fur et à mesure de son gonflement libérant également Les haubans (51) et la corde (5). Le treuil (6) est à l’arrêt, la corde (5) se déroulant du tambour (3) solidairement avec la structure gonflable (2). Etant gonflée au fur et à mesure qu’elle se déroule, la structure gonflable (2) se déploie avec une rigidité permettant d’éviter toute interaction avec le carter et le sol ou des passants. Quand la corde (5) est libérée du frettage exercé par la structure gonflable, il est possible de mettre en route le treuil pour abaisser certains boudins (212) ainsi que le montre la FIG. 4 suivant les flèches en pointillés, afin de minimiser la prise au vent. On peut ensuite conformément à la FIG. 3 et suivant les flèches en pointillés, continuer à gonfler la structure gonflable (2) tout en la déroulant par rotation du tambour (3) de manière à ce qu’elle se déploie gonflée, tout en relâchant sous tension de la corde (5) avec le treuil (3) pour maintenir les boudins (212) horizontaux hors du contact avec le sol. Une fois cette phase finie, la structure gonflable (2) est déployée selon la FIG. 2 . L’invention a été testée selon une structure gonflable conforme à la FIG. 1 . Elle mesure environ 17 m de diamètre. Les boudins horizontaux (212) sont environ à 3m50 du sol afin d’éviter toute interaction avec des piétons. L’extrémité du boudin-mât (211) est à environ 10 m du sol. Les boudins ont environ 45 cm de diamètre. Ils sont composés d’une chambre étanche en polyuréthane entourée d’une membrane structurelle comprenant des fibres en polyester assurant une bonne rigidité aux boudins une fois gonflés à la pression d’usage de 0.5 bar. Pour l’invention, les inventeurs ont collé un drain composé d’un tissu 3D en polyester de la référence commerciale « T5683 Müller textile » de 6 mm d’épaisseur et d’une largeur de 100 mm dans l’ensemble des boudins de sorte que tous les points de chaque boudin (21) sont reliés par le drain (24) à la valve (6) de gonflage/ dégonflage du boudin considéré. Le tambour (3) est un tambour en acier de 1 m de diamètre environ contenant un treuil asservi d’environ 10 cm de diamètre. La corde (5) et les haubans (51) sont des cordes en polyester-aramide avec des diamètres de 1 cm. L’invention a été testée avec un dévidoir (8) et un intercalaire plastifié (81). Le compresseur, la rotation du tambour (3), du treuil (6), du dévidoir (8) sont faits à partir de moteurs électriques aptes à fonctionner sur batteries ou secteur. Le carter (7) est muni de roue et ses dimensions sont compatibles avec les dimensions des remorques autorisées. Il peut également être monté sur une remorque. Les bancs visibles sur la FIG. 1 sous l’ombrière sont amovibles pour le transport. Quand la structure gonflable se replie, les boudins 212 montent à une hauteur d’environ 13 m, d’où l’intérêt de pouvoir abaisser la structure gonflable d’environ 2 m avec les boudins horizontaux (212) avant de les remonter conformément à la FIG. 4 à l’aide de la corde (5) et du treuil. Le tambour (3) et le treuil (6) ont des axes confondus. Dans la solution selon l’invention, déployer et ranger la structure gonflable ne demande plus d’intervention humaine une fois le processus enclenché. Il n’y a pas besoin de l’arrimer au sol, sa masse servant de lestage. Elle est donc facilement déplaçable selon les besoins de l’utilisateur. Il est possible de la ranger avant la nuit ou selon la météo pour éviter toute dégradation de la structure gonflable, en cas de coup de vent par exemple. A aucun moment du processus de gonflage / dégonflage la structure gonflable ne touche le sol ou est susceptible de toucher un passant. Ceci démontre l’intérêt de l’invention. Système d’enroulement et de déroulement (1) d’une structure souple gonflable (2) comprenant : Un tambour (3) d’un diamètre D comprenant un axe de rotation (32) et une surface d’enroulement (31), au moins une structure gonflable (2) apte à être gonflée par un fluide de gonflage à une pression d’usage, et apte à être enroulée et déroulée sur la surface d’enroulement (31) lors de la rotation du tambour (3) autour de son axe (32), la structure gonflable (2) ayant au moins une extrémité (23) reliée au tambour (3), dite extrémité proximale, et au moins une extrémité distale (22), la structure gonflable ayant une pression de déchéance Pd, au moins un accès (4) du fluide de gonflage destiné à gonfler la structure gonflable, est situé à au moins une extrémité proximale (23) de la structure gonflable (2), caractérisé en ce que la structure gonflable (2) contient un drain (24) perméable au fluide de gonflage à une pression au moins égale à la pression de déchéance Pd de la structure, en ce qu’ une extrémité du drain (24) est fixée à au moins une extrémité proximale (23) de la structure gonflable et apte à établir la circulation du fluide de gonflage depuis au moins un accès (4) du fluide de gonflage vers une autre extrémité du drain (24), -en ce qu’une autre extrémité du drain est fixée dans la structure gonflable en direction de l’extrémité distale (22) de la structure gonflable, la longueur d’une extrémité du drain à l’autre étant au moins égale à 3.14*D. Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable (2) selon la revendication 1 dans lequel le système (1) est destiné à effectuer X tours de tambour (3) pour enrouler et dérouler la structure gonflable (2) et la longueur d’une extrémité du drain à l’autre est au moins égale à 3.2*D*X. Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable (2) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel une extrémité du drain est fixée à une extrémité distale (22) de la structure gonflable (2). Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système (1) est pourvu d’un dévidoir (8) contenant un intercalaire (81), le dévidoir (8) et l’intercalaire (81) étant configurés pour intercaler l’intercalaire entre deux tours consécutifs de la structure gonflable (2) lors de l’enroulement de la structure gonflable (2) sur le tambour (1). Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une corde (5) destinée à exercer une tension sur tout ou partie de la structure gonflable (2) pendant l’enroulement, le déroulement ou l’usage de la structure gonflable, dans lequel le système (1) est pourvu d’un treuil (6) apte à enrouler et dérouler la au moins une corde (5). Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable selon la revendication 5 dans lequel le treuil (6) est situé dans le tambour (3). Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable selon la revendication 6 dans lequel la au moins une corde (5) est reliée au treuil (6) en passant par une gorge (61) située dans la surface d’enroulement (31) du tambour (3). Système (1) d’enroulement et de déroulement d’une structure gonflable (2) selon la revendication 7 dans lequel la structure gonflable (2) étant déroulée, la corde (5) est enroulée sur le tambour (3) sur une longueur au moins égale à 3.14*D/4 et au plus égale à 1.25*3.14*D, de préférence au plus égale 0.95*3.14*D. Procédé d’enroulement d’une structure gonflable (2) utilisant un système (1) d’enroulement et de déroulement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la structure gonflable (2) étant déployée et gonflée, le tambour (3) est mis en rotation provoquant l’enroulement de la structure gonflable (2) sous tension autour du tambour (3), l’enroulement mettant sous pression la partie enroulée de la structure gonflable (2) et le fluide de gonflage qui peut s’évacuer par le drain (24) vers l’accès (4) du fluide de gonflage à la structure gonflable (2) reliée au tambour (3). Procédé de déroulement d’une structure gonflable (2) utilisant un système (1) d’enroulement et de déroulement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la structure gonflable (2) étant dégonflée et enroulée autour du tambour (3), le fluide de gonflage est envoyé à travers le drain (24) vers la au moins une extrémité distale (22) de la structure gonflable (1), le tambour (3) est mis en rotation pour dérouler la structure gonflable (2), la partie déroulée de la structure gonflable (2) étant au moins partiellement gonflée. Procédé d’enroulement selon la revendication 9 ou de déroulement selon la revendication 10 utilisant un système (1) d’enroulement et de déroulement selon l’une quelconque des revendications 5 à 8 dans lequel le treuil (6) maintient sous tension la au moins une corde (5) durant une partie de l’enroulement ou du déroulement de la structure gonflable (2). Procédé d’enroulement selon les revendications 9 ou 11 ou de déroulement selon les revendications 10 ou 11 utilisant un système (1) d’enroulement et de déroulement selon les revendications 7 à 8 dans lequel la au moins une corde (5) est apte à être enroulée ou déroulée par le treuil (6) durant l’enroulement de la structure gonflable (2) sur le tambour (3) sur un angle sensiblement au plus égal à 350°, puis enroulée sur la surface d’enroulement (31) solidairement à l’enroulement de la structure gonflable (2).