FR 3152849 A1 20250314 FR 2309437 A 20230907 La présente invention porte sur une vanne rotative (1) comprenant un rotor (51) mis en rotation au moyen d’un moteur (10), dont la surface de rotor comprend une ou plusieurs fentes de connexion (511), un stator (52) dont la surface de stator (520) comprend plusieurs canaux fluidiques (521) et est en contact étanche avec la surface de rotor (510), le stator (52) étant fixé à un collecteur (60), la ou les fentes de connexion (511) étant disposées de sorte à connecter au moins deux des canaux fluidiques (521) du stator dans l’une de ses positions angulaires. La présente invention concerne en outre un dispositif comprenant une telle vanne rotative et des moyens prédictifs ainsi qu’une méthode de distribution de fluides. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif vanne rotative de précision La présente invention concerne une vanne rotative de précision, adaptée à la distribution et au mélange de fluides. La vanne selon la présente invention comprend en l’occurrence un stator pourvu de canaux fluidiques et un rotor pourvu d’un système de connexion de ces canaux selon son orientation angulaire. La présente invention concerne un dispositif de distribution ou de mélange comprenant une telle vanne rotative, telle qu’une pompe de distribution, ainsi qu’une méthode de distribution et/ou de mélange de différents fluides au moyen d’une telle vanne rotative. Etat de la technique Les vannes rotatives sont souvent utilisées pour la distribution de fluide nécessitant de hautes précisions. Elles sont généralement conçues en céramique, matériaux de haute résistance permettant à la fois une grande précision et des applications variées, notamment en présence de produits corrosifs ou abrasif. Les pièces en céramique peuvent en général être moulées, pressées, frittées et usinées. Les vannes ici décrites sont cependant complexes à réaliser de par la multitude de canaux qu’elles peuvent comporter et la dureté de la céramique, qui la rend difficile à usiner. Les coûts associés à la production de telles vannes est par conséquent élevé. En outre, les difficultés d’usinage de telles vannes en limitent les applications. Il y a donc matière à développer des solutions moins onéreuses et tout aussi fiables. Il apparaît en outre nécessaire de développer de telles vannes rotatives pour une plus grande variété d’applications, notamment pour ce qui concerne le nombre ou le type des différents fluides distribués. Bref résumé de l’invention Un but de la présente invention est de proposer une vanne rotative, exempt des limitations connues. En particulier, il s’agit de produire une vanne rotative de fabrication plus simple et moins couteuse, tout en maintenant la fiabilité et la précision. Un autre but de la présente invention est de proposer une vanne rotative facilement adaptable à plusieurs types de collecteurs. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de distribution tel qu’une pompe et/ou de dosage fiable et précis, et adaptable à plusieurs applications. Un autre but de l’invention est de proposer une méthode de distribution et ou de dosage fiable et précise d’un ou plusieurs fluides facilement adaptables à plusieurs applications. Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen de l’invention, et en particulier des différents aspects et modes de réalisation décrits ci-après. En particulier, la vanne rotative selon la présente description comprend un rotor connecté à un arbre mis en rotation autour d’un axe de rotation au moyen d’un moteur. Le rotor comprend une surface de rotor et une ou plusieurs fentes de connexion pouvant adopter plusieurs positions angulaires stables selon l’axe de rotation. La vanne rotative comprend un stator comprenant une surface de stator en vis-à-vis et en contact étanche avec la surface de rotor et plusieurs canaux fluidiques traversant le stator et débouchant sur la surface de stator. La présente vanne rotative comprend un collecteur comprenant un logement de stator sur une surface frontale, adapté à recevoir ledit stator et une ou plusieurs conduites fluidiques. La vanne rotative selon la présente description comprend un châssis sur lequel est fixé directement ou indirectement le collecteur. Le stator est fixé au collecteur de sorte que ses canaux fluidiques coïncident avec les conduites fluidiques du collecteur. La ou les fentes de connexion sont disposées à la surface de rotor de sorte à connecter au moins deux des canaux fluidiques du stator dans l’une de ses positions angulaires selon l’axe de rotation. Le rotor et le stator de la présente vanne sont constitués de préférence d’un matériau non poreux, de haute résistance mécanique, thermique et chimique, et de faible coefficient de friction tel qu’une céramique. Le collecteur de la présente vanne peut être constitué d’un matériau différent dudit stator et associé audit stator de manière étanche. Le collecteur de la présente vanne peut comprendre un ou plusieurs moyens de centrage dudit stator et un ou plusieurs moyens de fixation adaptés à fixer le collecteur sur le châssis de la vanne, directement ou via un carter. Le collecteur de la présente vanne peut comprendre un logement dans sa surface frontale adapté aux contours dudit stator. La vanne selon la présente description peut en outre comprendre au moins un dispositif de pilotage adapté à positionner le rotor à une ou plusieurs positions angulaires prédéfinies. Le dispositif selon la présente description comprend au moins une vanne telle que décrite ici. Il peut comprendre en outre des éléments complémentaires tels que : un ou plusieurs capteurs de fonctionnement de la vanne. De tels capteurs peuvent être un capteur angulaire, capteur de consommation de courant du moteur, capteur de tension, capteur de pression fluidique, capteur infrarouge, capteur sonore ou d’ultrasons, capteur de vibrations. Les éléments complémentaires peuvent comprendre une ou plusieurs unités de calculs permettant de compulser les paramètres mesurés par le ou les capteurs de fonctionnement. Les éléments complémentaires peuvent comprendre un module de communication permettant de transmettre les valeurs mesurées par le ou les capteurs de fonctionnement. Le dispositif ici décrit peut en outre comprendre un ou plusieurs capteurs environnementaux permettant de déterminer l’un ou plusieurs des paramètres environnementaux de la vanne tels que la température ambiante, l’hygrométrie, la pression atmosphérique. L’unité de calculs ou les unités de calculs du dispositif peuvent comprendre ou être connectée à un module d’intelligence artificielle adapté à diagnostiquer ou pronostiquer l’usure d’une ou plusieurs pièces, une échéance de maintenance, une panne et/ou la fin de vie de la vanne, et à émettre une alerte ou une instruction adéquate. La méthode de distribution d’une quantité de fluide selon la présente description est effectuée au moyen de la vanne ou du dispositif ici décrits. La méthode comprend une étape de disposer la ou les fentes de connexion du rotor en vis-à-vis de deux canaux fluidiques du stator, au moyen d’une rotation d’une première valeur angulaire prédéterminée de l’arbre, de sorte à faire circuler le fluide depuis un canal d’alimentation vers un canal de distribution. La méthode selon la présente description comprend en outre l’étape de décaler la ou les fentes de connexion des canaux fluidiques de sorte à interrompre le passage dudit fluide, par une rotation d’une seconde valeur angulaire de l’arbre. La présente méthode peut en outre comprendre la détermination d’un ou plusieurs paramètres de fonctionnement et/ou environnement de la vanne au moyen de capteurs adaptés, et l’adaptation des commandes de distribution en conséquence. La méthode ici décrite peut en outre comprendre une étape de pronostiquer de manière anticipée un ou plusieurs événements parmi l’usure d’une ou plusieurs pièces, une échéance de maintenance, une panne et la fin de vie de la vanne. Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur d’accéder à des vannes rotatives plus adaptables, permettant au besoin des distributions et dosages de fluides plus nombreux, à des coûts plus faibles. Brève description des figures Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures suivantes : FIG. 1 : Vue en coupe transversale d’une vanne selon la présente invention, FIG. 2 : Vue schématique éclatée d’un rotor et d’un stator selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 : Vue en perspective ¾ face d’un collecteur selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 : Vue en perspective ¾ face d’un collecteur associé à un stator selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 : Vue éclatée d’un collecteur associé à un stator selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 : Vue en perspective ¾ arrière d’un collecteur selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 4 : vue en coupe longitudinal d’un collecteur selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 5 & FIG. 5 : Exemples de différentes configurations du collecteur selon la présente invention, FIG. 6 : vue schématique d’un système de pilotage de la présente vanne. Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention En référence à la FIG. 1 , la vanne rotative 1 comprend un moteur 10 entrainant un arbre de transmission 11 en rotation autour d’un axe de rotation X . L’arbre de transmission 11 permet d’entrainer un rotor 51 en rotation selon l’axe X . L’entrainement du rotor 51 peut s’opérer en direct ou au moyen d’un système de transmission adéquat. Selon un mode de réalisation, le système de transmission peut comporter un disque de transmission 41 , étant au contact du rotor 51 , une butée à bille 42 et une ou plusieurs billes 43 permettant de transmettre le mouvement de rotation de l’arbre de transmission 11 au disque de transmission 41 et en conséquence au rotor 51 . Un méplat peut être aménagé en bout d’axe de transmission de sorte à pouvoir entrainer le disque de transmission 41 . D’autres systèmes de transmission peuvent néanmoins être utilisés selon les besoins. Le moteur 10 est un moteur électrique, adapté pour faire tourner l’arbre de transmission 11 , et en conséquence le rotor 51 , d’une valeur angulaire prédéterminée. Il peut être de type pas-à-pas, à courant continu, ou de toute autre conception adaptée pour mettre en œuvre des rotations de valeur angulaire déterminée. Plusieurs valeurs angulaires peuvent être prévues, pouvant chacune correspondre à un même pas, c’est-à-dire à un multiple d’une même valeur de rotation. A cet effet, les 360° correspondant à un tour complet peuvent être divisés en plusieurs positions à égales distances angulaires telles que 12 positions espacées de 30°, ou 10 positions espacées de 36° ou 8 positions espacées de 45° ou 6 positions espacées de 60° ou 4 positions espacées de 90°, ou deux positions à 180° l’une de l’autre. D’autres configurations peuvent néanmoins être prévues dans le cadre de la présente description. La position angulaire du rotor 51 peut être alternativement ou en plus définie et contrôlée au moyen de capteurs tel qu’un ou plusieurs encodeurs angulaires 12 , disposés de sorte à déterminer la position angulaire effective de l’arbre de transmission 11 et/ou du rotor 51 , et/ou d’autres éléments mobiles en rotation du dispositif. Des positions angulaires intermédiaires ou non multiples d’une même valeur de rotation peuvent ainsi être utilisées dans le cadre de la présente vanne rotative. Le moteur 10 peut être conçu pour mettre l’arbre d’entrainement 11 en rotation sur seulement un tour. Néanmoins, selon les besoins, l’arbre d’entrainement 11 peut être mise en rotation sur plus de 360° voir sans limite de tours. Il est entendu que l’arbre d’entrainement 11 n’est pas voué à tourner indéfiniment mais à prendre des positions angulaires définies et stables. Le rotor 51 est schématisé à la FIG. 2 . Il comporte une surface plane opposée au système de transmission et au disque de transmission 41 . En d’autres termes, sa surface plane, désignée ici comme surface de rotor 510 , coopère avec une surface antagoniste du stator 52 décrit plus loin et participe aux opérations de distribution de fluides. La surface de rotor 510 est de rugosité la plus faible possible, voire nulle, en l’occurrence inférieure à 1, ou 0,8 ou 0,5, ou 0,3 micromètres ou proche de 0 micromètres, et de porosité nulle, de sorte à pouvoir établir l’étanchéité avec la surface de stator 520 en vis-à-vis. La surface de rotor 510 est en outre résistante à de multiples conditions telles que des températures élevées comme par exemple plus de 100°C ou 500°C, des température basses comme celles de l’ordre de -10° ou -20°C ou inférieures, des fluides acides, basiques et/ou corrosifs, des solvants organiques, voire des micro ou nanoparticules susceptibles de produire une abrasion ou une usure physique. Le rotor 51 est de préférence constitué intégralement ou en partie d’un matériau dur tel qu’une céramique ou de matériaux plastiques ou métalliques adaptés. Par exemple, des polymères durs fluorés, des aciers ou d’autres matériaux peuvent être utilisés. Selon un mode de réalisation, seule la surface de rotor 510 est constituée d’un tel matériau et combinée à un corps de rotor composé d’un matériau moins couteux. La surface de rotor peut faire l’objet de traitements de surfaces adéquats tels qu’un traitement mécanique, un traitement chimique, un revêtement ou tout autre traitement nécessaire au fonctionnement et/ou à l’application de la présente vanne. La surface de rotor 510 comporte au moins une fente de connexion 511 , laquelle est de dimension suffisante pour établir une connexion fluidique entre deux canaux fluidiques 521 du stator 52 . En l’occurrence, sa largeur et sa profondeur peuvent être de valeur identique ou proche, et sa longueur est ajustée à la distance qui sépare les canaux fluidique 521 du stator 52 . L’orientation de la ou des fentes de connexion 511 est elle aussi adaptée à la position des canaux fluidique 521 qu’elle vise à raccorder. Selon un mode de réalisation, une seule fente de connexion 511 est aménagée dans la surface de rotor 510 , laquelle est adaptée à connecter deux canaux fluidiques 521 . Selon un mode de réalisation, plusieurs fentes de connexion 511 sont aménagées de sorte que plusieurs connexions fluidiques puissent être effectuées simultanément entre deux jeux de canaux fluidiques 521 . Des fentes de taille et d’orientation différentes peuvent alternativement permettre de connecter tour à tour différents canaux fluidiques 521 . Par exemple, un premier canal fluidique 521 peut être connecté à un second canal fluidique au moyen d’une première fente de connexion et à un troisième canal fluidique au moyen d’une seconde fente de connexion. Une fente de connexion 511 est ici décrite comme étant rectiligne. Cela n’exclut pas d’autres formes, telles que des fentes cintrées ou ramifiées, permettant par exemple de connecter trois ou plus de trois canaux fluidiques 521 . Cependant, les formes les plus simples restent privilégiées pour des raisons de simplicité et de coûts d’usinage. Selon un mode de réalisation, plusieurs fentes de connexion 511 peuvent avoir des profondeur et/ou largeur distinctes. De la sorte, le débit des fluides entre deux canaux fluidiques 521 peut être modulé en fonction de besoins et/ou de paramètres extérieurs. L’homme de métier comprend que le nombre, la forme, les dimension des fentes de connexion 511 peuvent être aussi variés que possible. La vanne rotative 1 selon la présente description comporte un stator 52 , disposé en vis-à-vis du rotor 51 . Le stator 52 est fixe. Il comporte une surface de stator 520 mise en contact avec la surface de rotor 510 de sorte à maintenir l’étanchéité. A cet effet, la surface de stator 5 2 0 est de rugosité la plus faible possible, voire nulle, en l’occurrence inférieure à 1, ou 0,8 ou 0,5, ou 0,3 micromètres ou proche de 0 micromètres, et de porosité nulle, de sorte à maintenir l’étanchéité avec la surface de rotor 5 1 0 en vis-à-vis. Le matériau du stator 52 peut être le même ou différent de celui du rotor 51 ou de la surface de rotor 510 . Il obéit néanmoins aux mêmes contraintes que celles du rotor. Le stator est alors de préférence fait intégralement en céramique ou dans un matériau présentant des propriétés mécaniques similaires, notamment en termes de dureté et de résistance thermique et chimique. Le stator 52 est illustré à la FIG. 2 . Sa surface de stator 52 0 fait face à la surface de rotor 510 et est en contact étroit avec elle. Le coefficient de frottement entre les deux surfaces de rotor 510 et de stator 520 est réduit au minimum du fait de l’absence ou de la faible rugosité et des matériaux choisis. Le stator comporte plusieurs canaux fluidiques 521 le traversant de part en part. Les canaux fluidiques 521 sont distincts les uns des autres et débouchent sur la surface de stator 520 de sorte à pouvoir être connectés via une ou plusieurs des fentes de connexion 511 . L’autre extrémité des canaux fluidiques 521 débouche sur une autre surface du stator 52 de sorte à coïncider avec une ou plusieurs conduites fluidiques 64 d’un collecteur 60 . Les canaux fluidiques 52 1 peuvent traverser le stator de manière rectiligne ou non rectiligne selon les besoins et la configuration de l’ensemble du dispositif. Les canaux fluidiques 52 1 peuvent être de même diamètre ou de diamètres différents. Le stator est destiné à rester fixe par rapport à l’ensemble du dispositif de sorte que le rotor 51 puisse s’ajuster à lui par rotation autour de l’axe X . Le stator 52 est en outre localisé précisément pour faire coïncider les canaux fluidiques avec la ou les fentes de connexion 511 . A cet effet, il est maintenu sur un collecteur 60 au moyen de dispositifs de fixation adéquats. Selon un mode de réalisation, le stator 52 comporte à l’opposé de sa surface de stator 520 , un ou plusieurs trous 522 dans lesquels peuvent s’insérer un ou plusieurs moyens de centrage 620 tels que des goupilles ou des axes de centrage. Les trous peuvent être borgnes et de profondeur définie. Alternativement, les trous peuvent être traversant pour simplifier leur réalisation. Cette configuration présente l’avantage de limiter les opérations d’usinage du stator 52 dont le matériau est difficile à travailler. Cependant, d’autres configurations peuvent être envisagées. Par exemple, des ergots de centrage peuvent être prévus à la place ou en complément des trous 5 22 . Alternativement ou en plus, des trous 5 22 peuvent être disposés sur la tranche du stator 52 plutôt que sur son fond. Pour des raisons d’économie d’usinage et d’efficacité, la forme du stator 52 est maintenue la plus simple possible. Par exemple, le stator 52 peut se présenter sous la forme d’une galette dont l’une des faces représente la surface de stator 520 . Elle peut être de forme circulaire ou ovale, ou alternativement comporter des bords droits, qui peuvent être plus simples à produire. Le stator 52 peut ainsi prendre une forme carrée ou rectangulaire. Les dimensions du stator 52 sont également limitées à sa nécessité d’établir une connexion étanche avec la surface de rotor 510 . En d’autres termes, l’aire de la surface de stator 520 peut correspondre à celle de la surface de rotor 510 voire être légèrement inférieure. Le stator 52 et le rotor 51 forment tout deux un ensemble constituant le corps de vanne 50 permettant d’activer ou de désactiver la distribution d’un fluide acheminé par d’autres éléments du présent dispositif. En l’occurrence, un collecteur 60 permet d’acheminer plusieurs fluides vers le stator 52 . Le corps de vanne 50 permet alternativement ou en plus de doser les fluides distribués. Le corps de vanne 50 permet alternativement ou en plus de mixer ou mélanger différents fluides et de les distribuer. Le corps de vanne 50 permet alternativement ou en plus de moduler ou de sélectionner le débit du ou des fluides distribués. Dans la FIG. 2 , la fente de connexion 511 est disposée de sorte à connecter un canal fluidique 521 avec un premier canal fluidique 52 1a . Une rotation d’1/3 de tour selon l’axe X permet de connecter le premier canal fluidique 521a avec un second canal fluidique 521b . Une rotation d’1/3 de tour supplémentaire permet de connecter le troisième canal fluidique 521b avec le canal fluidique initial 521 . Le moteur permet alors des rotations de 120° autour de l’axe X. Le stator 52 est une pièce distincte du collecteur 60 . Les figures 3a, 3b et 3c illustrent un exemple d’assemblage du stator 52 sur un collecteur 60 . Le collecteur 60 comporte une surface frontale 600 destinée à être disposée en vis-à-vis du rotor 51 . La surface frontale 600 est néanmoins significativement plus large que la surface de rotor 510 et que la surface de stator 520 . Le collecteur 60 comprend un logement 61 adapté à recevoir le stator 52 . Le logement 61 présente une forme adaptée à la géométrie du stator 52 de sorte que le stator puisse être calé précisément dans le logement 61 . Le logement est en position centrale du collecteur 60 sur sa face frontale 600 . La profondeur du logement 61 est en outre adaptée à l’épaisseur du stator 52 . Selon un mode de réalisation, la profondeur du logement 61 du collecteur 60 égale celle du stator 52 de sorte que la surface de stator 520 affleure avec la surface frontale 600 du collecteur 60 . Alternativement, la profondeur du logement 61 est inférieure à l’épaisseur du stator 52 de sorte que la surface de stator 520 soit proéminente par rapport la surface frontale 600 du collecteur 60 . Il est entendu que la jonction entre le stator et le collecteur 60 reste étanche. Le collecteur 60 comporte une ou plusieurs positions de centrage 62 permettant de positionner correctement le stator 52 dans le logement 61 . En particulier, les canaux fluidiques 521 du stator 52 doivent être précisément disposés en vis-à-vis des conduites fluidiques 64 du collecteur 60 , décrites plus bas. A cet effet, le collecteur 60 peut comporter un ou plusieurs moyens de centrage 620 disposés en vis-à-vis des trous 522 du stator 52 . Les moyens de centrage peuvent être des trous permettant d’insérer une goupille ou un axe de centrage, un ou plusieurs ergots coopérant avec les trous 522 du stator 52 ou tout autre moyen équivalent. Selon un mode de réalisation, les moyens de centrage 620 et les trous 522 ne sont pas disposés de manière symétrique et servent ainsi de détrompeur lors du positionnement du stator 52 dans son logement 61 . Alternativement, les moyens de centrage 620 et les trous 522 sont disposés de manière symétrique de sorte que le stator 52 puisse prendre plusieurs positions dans le collecteur 60 . Cela permet par exemple d’adapter la configuration de la vanne selon les différentes conduites fluidiques 64 à utiliser sans devoir usiner de nouvelles pièces. Le collecteur 60 comporte des canaux fluidiques qui débouchent dans le logement 61 . Le stator 52 est disposé dans le logement 61 de sorte que les canaux fluidiques 521 du stator 52 coïncident avec les canaux fluidiques du collecteur ou au moins avec une partie d’entre eux. Des joints 621 peuvent être prévus au niveau des moyens de centrage. Alternativement ou en plus, des joints peuvent être prévus pour assurer l’étanchéité entre le stator 52 et le collecteur 60 . Les canaux fluidiques 521 étant positionnés face à des canaux fluidiques de même diamètre débouchant dans le logement 61 , l'étanchéité au font du logement 61 est assuré à l'aide de tels joints. Ces canaux débouchant dans le logement 61 sont connectés aux conduites fluidiques 64 du collecteur. La forme, les dimensions, la matière des joints sont bien entendu appropriés. Les joints utilisés peuvent être par exemple de type joint torique. Le collecteur 60 est fixé directement ou indirectement sur le châssis 20 de la vanne au moyen de fixations adéquates. Il peut être par exemple fixé sur le carter 30 , qui est lui-même solidaire du châssis 20 . Le collecteur 60 peut par exemple comporter des positions de fixation 63 autour du logement 61 . De telles positions de fixation peuvent prendre la forme de trous traversant dans lesquels peuvent s’insérer des moyens de fixation 630 adéquat tels que des boulons, des goujons, des goupilles ou tout autre équivalent. D’autres systèmes de fixation comprenant par exemple une couronne filetée pouvant être vissée sur le châssis, des clips, des vis ou tout équivalent, peuvent être envisagés. Les moyens de fixation peuvent en outre être disposés de sorte à faire office de détrompeur et orienter correctement le collecteur 60 par rapport aux autres éléments du dispositif. Le collecteur 60 une fois fixé au châssis 20 de la vanne, directement ou via le carter 30 , la surface de stator 520 est en appui avec la surface de rotor 510 . Le serrage du collecteur 60 permet de maintenir l’étanchéité entre les surfaces de rotor 510 et de stator 520 . Selon un mode de réalisation avantageux, le collecteur 60 est composé d’un matériau plus facile à travailler et/ou moins onéreux que le stator 52 . Le collecteur 60 peut comprendre ou être constitué d’un métal tel qu’un acier, du cuivre de l’aluminium, un alliage métallique, un matériau composite, un polymère ou tout matériau adapté aux besoins. Il peut être moulé, usiné ou fait par fabrication additive ou une combinaison de ces différents procédés. L’usinage inclus ici toute opération de micro-usinage. Le collecteur 60 est pourvu de plusieurs conduites fluidiques 64 permettant d’acheminer des fluides distincts vers les canaux fluidiques 521 du stator 52 . La FIG. 3 illustre un exemple dans lequel plusieurs conduites fluidiques 64 sont disposées sur la surface arrière 601 et sur la surface latérale 602 du collecteur 60 . Le diamètre des conduites fluidiques 64 peuvent être identiques ou différents. La géométrie du collecteur 60 peut être adaptée selon les besoins. Elle peut être circulaire, cylindrique ou de forme angulaire telle que cubique ou parallélépipédique. Des angles peuvent être tronqué de sorte à former une surface additionnelle pouvant accueillir une ou plusieurs conduites fluidiques 64 . La FIG. 4 illustre un collecteur 60 en coupe, comprenant plusieurs conduites fluidiques 64 . Le diamètre des conduites fluidiques 64 peut varier depuis la périphérie du collecteur 60 vers le logement de stator 61 . Il est en l’occurrence décroissant. Les conduites fluidiques 64 peuvent ainsi se terminer par un injecteur 640 au niveau du logement de stator 61 de diamètre plus étroit qu’à la périphérie du collecteur 60 . La continuité avec les canaux fluidiques 521 est ainsi assurée de façon fiable et précise. Les parties de canaux de faible diamètre, dédiées à la circulation des fluides, permet de minimiser les volumes de fluides en circulation, pouvant être couteux, ainsi que le volume interne de la vanne, ce qui contribue à garantir une grande précision. La partie de conduite de plus large diamètre permet de recevoir des raccords fluidiques. Selon les besoins, les conduites fluidiques 64 et/ou le collecteur 60 peuvent recevoir un traitement adapté après leur fabrication, tels qu’un revêtement par voie chimique, électrochimique ou par immersion, de sorte à améliorer la résistance et/ou les performances de la vanne. Le nombre et la disposition des conduites fluidiques 64 ne sont pas limités. Du fait de la plus grande facilité de fabrication du collecteur que du stator 52 , une grande variété de configurations est accessible. La FIG. 5 illustre une configuration selon laquelle le collecteur 60 comporte 4, ou 6, ou 8 ou 10 ou 12 conduites fluidiques 64 disposées dans un plan et coïncidant chacune avec un canal fluidique du stator 52 . Le collecteur peut comporter par exemple de 3 à 24 voies. Un même rotor peut être utilisé avec plusieurs types de collecteurs 60 . Une fente de connexion 511 peut être aménagée dans le rotor 51 de sorte à sélectionner individuellement l’un ou l’autre de ces canaux fluidiques 521 . Alternativement, la fente de connexion 511 peut être disposée diamétralement de sorte à connecter deux à deux des canaux fluidiques opposés. Une rotation du rotor 51 d’un angle adapté permet de sélectionner les canaux fluidiques à connecter. La fente de connexion 511 peut être disposée de manière excentrée de sorte à connecter des canaux fluidiques qui ne sont pas diamétralement opposés. La FIG. 5 illustre une configuration de switch permettant de passer d’une connexion de deux canaux 64a à deux canaux 64b , ou deux canaux 64c . Les conduites fluidiques 64 du collecteur 60 comprennent une ou plusieurs entrées, par lesquelles les fluides à distribuer sont collectés, et une ou plusieurs sorties, par lesquelles les fluides sont distribués. La présente description couvre également un dispositif comprenant une vanne rotative telle que décrite ici. Un dispositif désigne tout dispositif de distribution, de dosage et/ou de mixage de fluides. Il peut désigner par exemple une pompe de distribution. Le dispositif comporte notamment une vanne telle que décrite ici, où le collecteur 60 est connecté à plusieurs conduites externes permettant de faire transiter les fluides distribués des réservoirs appropriés (non représentés) vers un endroit de distribution. Le présent dispositif comporte un moyen de piloter la vanne rotative. Le pilotage de la vanne rotative comprend en l’occurrence une ou plusieurs rotations de l’arbre 11 et en conséquence du rotor 5 1 , selon des angles déterminés de sorte à connecter les canaux fluidiques appropriés. Un ou plusieurs dispositifs électroniques de pilotage 70 ( FIG. 1 ) sont utilisés à cette fin. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pilotage comprend une carte électronique disposée sur la vanne 1 . Des capteurs C1, C2, Cn peuvent être installés sur la vanne rotative pour en déterminer les paramètres de fonctionnement. Un ou plusieurs capteurs angulaires peuvent être installés sur ou à proximité de l’arbre 11 , du rotor 51 ou des deux de sorte à déterminer une position angulaire du rotor 51 , laquelle détermine l’orientation de la ou des fentes de connexion 511 . Un ou plusieurs capteurs de courant peuvent être prévus de sorte à déterminer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement tels que l’échauffement du moteur, le couple moteur, la consommation d’électricité par le moteur. Un capteur peut être impliqué dans la mesure de la consommation globale de courant. Alternativement ou en plus, un ou plusieurs capteurs de tension peuvent être installés pour déterminer les paramètres de fonctionnement décrits ci-dessus ou pour les confirmer ou en augmenter la fiabilité de mesure. Un ou plusieurs capteurs permettant de déterminer le niveau de vibration de la vanne dû aux différents mouvements mécaniques, en particulier ceux liés à la rotation de l’axe 11 , peuvent être inclus. De la sorte les paramètres tels que fréquences de vibration, amplitudes, distribution dans le temps ou selon les phases de fonctionnement du dispositif peuvent être déterminés. Des capteurs de type accéléromètre ou tout équivalent peuvent être utilisés à cette fin. Alternativement ou en plus, un ou plusieurs capteurs infrarouges peuvent être orientés vers le moteur de sorte à en déterminer sa température sans contact. La mesure directe de la température du moteur peut remplacer ou corroborer les mesures de courant et/ou de tension le cas échéant. Un ou plusieurs capteurs de pression des fluides distribués peuvent être installés, de sorte à identifier par exemple d’éventuelles fuites, notamment au niveau du collecteur ou des surfaces de rotor et de stator. Alternativement ou en plus, un ou plusieurs capteurs d’ultrasons ou d’autres fréquences sonores peuvent être prévus de sorte à mesurer les sons et/ou ultrasons générés lors des mouvements mécaniques de la vanne. Les capteurs C1, C2, Cn décrits ci-dessus ne sont pas limités en nombre ni en genre. Ils permettent en particulier de déterminer les paramètres de fonctionnement de la vanne. Ils sont connectés ou intégrés aux dispositifs électroniques de pilotage 70 de sorte que des commandes adaptées puissent être délivrées à la vanne en fonction de ses paramètres de fonctionnement. D’autres capteurs adaptés à la détermination de paramètres ambiants P1, P2, Pn peuvent en outre être connectés ou associés aux dispositifs électroniques de pilotage 70 . Par exemple, des capteurs de paramètres ambiants tels que température, hygrométrie, pression atmosphérique, vibrations dans le cas de dispositifs embarqués, peuvent être utilisés. Les paramètres ambiants sont alors transmis aux dispositifs électroniques de pilotage 70 et permettent de moduler les commandes de la vanne en fonction de tels paramètres. Pour des fonctions de dosage, par exemple, la température ambiante et/ou la pression atmosphérique peuvent altérer la précision de la distribution et doivent par conséquent être intégrés aux instructions de commandes délivrées à la vanne. Alternativement ou en plus, les paramètres environnementaux permettent de vérifier que l’utilisation de la vanne reste conforme aux spécifications. La dispositif selon la présente description peut en outre être géolocalisé à des fins d’identification et de maintenance, notamment dans le cas d’un parc de dispositifs installés à différents endroits et surveillés à distance. Une géolocalisation par GPS ou par tout autre alternative est envisageable. Le dispositif selon la présente description comporte un module de communication MC adapté à recevoir et transmettre des données telles que les valeurs des paramètres mesurés, qu’ils soient de fonctionnement ou environnementaux, les instructions de commandes délivrées à la vanne soit de manière automatisée soit manuelle. Le module de communication MC peut être compatible avec tout type de protocole tels que Bluetooth, wifi, réseaux internet, réseau hertzien tel que 4G ou 5G ou équivalent. Le dispositif contient dans ses dispositifs électroniques de pilotage 70 la mémoire nécessaire au stockage des données mesurées et/ou transmises, soit de manière transitoire soit de longue durée soit définitive. Par exemple, une mémoire tampon peut être utilisée pour stocker temporairement des ensembles de données qui sont transmises à intervalles réguliers avant d’être effacées. Une fréquence de transmission peut être déterminée selon les besoins, par exemple sur une base de minute, d’heures ou journalière. Alternativement ou en plus, les données stockées localement peuvent être lues localement lors de contrôles techniques, par un lecteur adéquat, par exemple à échéances hebdomadaire, mensuelle ou annuelle. Alternativement ou en plus, les données ou certaines d’entre elles peuvent être stockées définitivement localement dans une telle mémoire. L’homme de métier comprend la finalité et ses adaptations possibles. Le dispositif selon la présente description comporte en outre une ou plusieurs unités de calcul UC permettant de compulser et d’analyser les données mesurées et/ou transmises. L’unité de calcul comprend à cette fin les ressources électroniques nécessaires incluant les logiciels adaptés et les algorithmes appropriés. Selon un mode de réalisation avantageux, l’unité de calcul UC comprend ou est connectée à un programme d’intelligence artificielle et/ou dit de deep learning. L’analyse des données permet notamment de vérifier la conformité des valeurs mesurées ou de l’utilisation de la vanne, des diagnostiques de fonctionnement en temps réel ou différé, des contrôles qualités des mesures, des contrôles de fiabilité, des analyses prédictives de maintenance ou de défaillance ou de réglages. La présente description couvre en outre une méthode de distribution de fluides au moyen de la vanne et du dispositif ici décrit. La méthode de distribution comprend l’acheminement d’un ou plusieurs fluides depuis un lieu de stockage vers un collecteur 60 combiné à un stator 5 2 , chacun des fluides étant dirigé vers une conduite fluidique 64 du collecteur en communication fluidique permanant avec un canal fluidique 521 du stator 52 . Le ou les canaux ainsi alimenté sont définis comme étant les canaux d’alimentation. La méthode comprend en outre l’étape de mettre en rotation le rotor 51 d’un angle approprié de sorte à connecter le ou les canaux fluidiques 521 alimentés par le ou les fluides avec un ou plusieurs autres canaux fluidiques du stator en communication fluidique avec une ou plusieurs conduites fluidiques 64 du collecteur 60 de sorte à laisser transiter le fluide à travers la vanne pour sa distribution. Le ou les canaux fluidiques concernés sont alors définis comme les canaux de distribution. La méthode comprend en outre la rotation du rotor 51 vers une autre position angulaire permettant d’interrompre la connexion entre le ou les canaux fluidiques alimentés par le fluide et le ou les canaux de distribution correspondants. Cette opération permet ainsi de stopper la distribution du ou des fluides en fin d’opération et/ou de sélectionner la distribution d’un ou autre fluide. Les opérations de rotation du rotor peuvent être pilotées manuellement ou de manière automatisée selon un programme préétablis ou selon des paramètres déterminés en temps réel. Le pilotage automatisé peut faire intervenir un dispositif de pilotage 70 éventuellement associé à une ou plusieurs unités de calcul UC décrite ici. La méthode selon la présente description peut en outre comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres environnementaux parmi la température ambiante, l’hygrométrie, la pression atmosphérique et de déterminer une valeur de rotation du rotor adaptée en conséquence. La méthode selon la présente description peut alternativement ou en plus comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la vanne tels que la consommation électrique du moteur, les vibrations du moteur, l’émission d’une ou plusieurs gammes sonores de la vanne, la température du moteur, et de déterminer une valeur de rotation du rotor adaptée en conséquence et/ou d’émettre un signal d’alarme le cas échéant, et/ou de transmettre une instruction de révision ou de maintenance de la vanne le cas échéant. La méthode selon la présente description peut alternativement ou en plus comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la vanne tels que la consommation électrique du moteur, les vibrations du moteur, l’émission d’une ou plusieurs gammes sonores de la vanne, la température du moteur, et/ou un ou plusieurs paramètres environnementaux tels que la température ambiante, l’hygrométrie, la pression atmosphérique, et de les traiter au moyen d’algorithmes appropriés de sorte à produire un statut de fonctionnement et/ou un pronostique de fonctionnement comprenant un ou plusieurs éléments parmi une prédiction d’usure d’une ou plusieurs pièces, un anticipation de remplacement d’une ou plusieurs pièces, une échéance de maintenance à venir, une prédiction de panne, une prédiction de fin de vie de la vanne. Les opérations de maintenance sont facilitées de par la conception de la vanne ici décrite. En particulier, la vanne peut aisément être remplacée en désolidarisant le carter 30 du châssis 20 , par exemple en dévissant deux vis diamétralement opposées qui fixent le carter 30 sur le châssis 20 . Ainsi, l'ensemble composé du rotor 51 , du stator 52 du collecteur 60 , du carter 30 , du disque de transmission 41 et de la butée à billes 42 peut être séparé du châssis 20 et remplacé et/ou réparé. La vanne et le dispositif ici décrits permettent la distribution et/ou le dosage de fluides, notamment à des fins médicales, de diagnostique ou thérapeutiques, à des fins de recherche, à des fins d’analyse. Les fluides ici mentionnés incluent tous types de fluides, notamment des liquides de viscosités variables à des pressions variables. Les liquides incluent des solutions de principes actifs, des solutions de tests ou de diagnostic, des solutions d’injection, des solutions de perfusion. [Tableau1] Numéros de référence employés sur les figures 1 Vanne rotative 10 Moteur 11 Arbre 12 Codeur angulaire 20 Châssis 30 Carter 41 Disque de transmission 42 Butée à billes 43 Billes 50 Corps de vanne 51 Rotor 510 Surface de rotor 511 Fente de connexion 52 Stator 520 Surface de stator 521 Canal fluidique 522 trous 60 Collecteur 600 Surface frontale 601 Surface arrière 602 Surface latérale 61 Logement de stator 62 Positions de centrage 620 Moyens de centrage 621 Joints 63 Points de fixation 630 Moyen de fixation 64 Conduite fluidique 640 Injecteur 70 Dispositif électronique de pilotage MC Module de communication UC Unité de commande C1, C2, Cn Capteurs P1, P2, Pn Paramètres X Axe de rotation Vanne rotative (1) comprenant : un rotor (51) connecté à un arbre (11) mis en rotation autour d’un axe de rotation (X) au moyen d’un moteur (10), comprenant une surface de rotor (510) et une ou plusieurs fentes de connexion (511) pouvant adopter plusieurs positions angulaires stables selon l’axe de rotation (X), un stator (52) comprenant une surface de stator (520) en vis-à-vis et en contact étanche avec la surface de rotor (510) et plusieurs canaux fluidiques (521) traversant le stator et débouchant sur la surface de stator (520), un collecteur (60) comprenant un logement de stator (61) sur une surface frontale (600), adapté à recevoir ledit stator et une ou plusieurs conduites fluidiques (64), un châssis (20) sur lequel est fixé directement ou indirectement le collecteur (60), ledit stator (52) étant fixé audit collecteur (60) de sorte que ses canaux fluidiques (521) coïncident avec les conduites fluidiques (64) du collecteur (60), où ladite une ou plusieurs fentes de connexion (511) est disposée à la surface de rotor (510) de sorte à connecter au moins deux des canaux fluidiques (521) du stator dans l’une de ses positions angulaires selon l’axe de rotation (X). Vanne rotative selon la revendication 1, ledit rotor (51) et ledit stator (52) étant constitués d’un matériau non poreux, de haute résistance mécanique, thermique et chimique, et de faible coefficient de friction tel qu’une céramique. Vanne rotative selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, ledit collecteur (60) étant constitué d’un matériau différent dudit stator et associé audit stator de manière étanche. Vanne rotative selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, ledit collecteur (60) comprenant un ou plusieurs moyens de centrage (620) dudit stator et un ou plusieurs moyens de fixation (630) adaptés à fixer le collecteur sur le châssis (20) de la vanne, directement ou via un carter (30). Vanne rotative selon l’une des revendications 1 à 4, ledit collecteur (60) comprenant le logement de stator (61) dans sa surface frontale (600) adapté aux contours dudit stator (52). Vanne rotative selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre au moins un dispositif de pilotage (70) adapté à positionner ledit rotor à une ou plusieurs positions angulaires prédéfinies. Dispositif comprenant au moins une vanne rotative (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre : un ou plusieurs capteurs de fonctionnement de la vanne tels que capteur angulaire, capteur de consommation de courant du moteur, capteur de tension, capteur de pression fluidique, capteur infrarouge, capteur sonore ou d’ultrasons, capteur de vibrations, une ou plusieurs unités de calculs (UC) permettant de compulser les paramètres mesurés par le ou les capteurs de fonctionnement, et Un module de communication permettant de transmettre les valeurs mesurées par le ou les capteurs de fonctionnement. Dispositif selon la revendication 7, comprenant en outre un ou plusieurs capteurs environnementaux permettant de déterminer l’un ou plusieurs des paramètres environnementaux de la vanne tels que la température ambiante, l’hygrométrie, la pression atmosphérique. Dispositif selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel ladite une ou plusieurs unités de calculs (UC) comprend, ou est connectée à, un module d’intelligence artificielle adapté à diagnostiquer ou pronostiquer l’usure d’une ou plusieurs pièces, une échéance de maintenance, une panne et/ou la fin de vie de la vanne, et à émettre une alerte ou une instruction adéquate. Méthode de distribution d’une quantité de fluide au moyen de la vanne rotative (1) selon l’une des revendications 1 à 6, ou du dispositif selon l’une des revendications 7 à 9, la méthode comprenant une étape de disposer la ou les fentes de connexion (511) du rotor (51) en vis-à-vis de deux canaux fluidiques (521) du stator (52), au moyen d’une rotation d’une première valeur angulaire prédéterminée de l’arbre (11), de sorte à faire circuler ledit fluide depuis un canal d’alimentation vers un canal de distribution. Méthode selon la revendication 10, comprenant en outre une étape de décaler la ou les fentes de connexion (511) des canaux fluidiques (521) de sorte à interrompre le passage dudit fluide, par une rotation d’une seconde valeur angulaire de l’arbre (11). Méthode selon l’une des revendications 10 ou 11, comprenant en outre la détermination d’un ou plusieurs paramètres de fonctionnement et/ou environnement de la vanne au moyen de capteurs adaptés, et l’adaptation des commandes de distribution en conséquence. Méthode selon l’une des revendications 10 à 12, comprenant en outre une étape de pronostiquer de manière anticipée un ou plusieurs événements parmi l’usure d’une ou plusieurs pièces, une échéance de maintenance, une panne et la fin de vie de la vanne.