FR 3151827 A1 20250207 FR 2308259 A 20230731 La présente invention a pour objet un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction comportant un élément de support fixe (16), un arbre de direction (14) et un dispositif de butée angulaire de fin de course qui comporte une bague avant tournante (26) liée en rotation à l’arbre de direction, une bague arrière fixe (28) de butée angulaire et au moins un anneau intermédiaire (30i) de transmission interposé axialement entre la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28),et dans lequel la bague avant tournante (26), l’au moins un anneau intermédiaire (30i) et la bague arrière fixe (28) comporte des moyens d’entraînement mutuel en rotation, caractérisé en ce que la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28) comporte chacune des moyens de centrage radial de l’anneau intermédiaire (30i) qui est traversé axialement avec un jeu radial par l’arbre central de direction (14). Figure pour l'abrégé : 3 ENSEMBLE D’ENTRAINEMENT D’UNE COLONNE DE DIRECTION AVEC UN DISPOSITIF DE BUTEE ANGULAIRE DE FIN DE COURSE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement, comportant un dispositif de butée angulaire pour limiter la course angulaire, dans les deux sens, de l’ensemble d’entrainement. L’invention concerne notamment un ensemble d’entraînement pour une direction du type dit « Steer by Wire » ou « SbW » ou direction à commande électrique. Arrière-plan technique Dans une direction du type « SbW », il n’existe plus de liaison mécanique entre la partie haute de la colonne de direction comportant l’arbre de direction qui porte le volant de direction et la partie basse comportant le boîtier de direction et la crémaillère de direction. Du fait d’une telle déconnexion mécanique entre l’ensemble d’entraînement en rotation de la direction par le conducteur et le mécanisme de direction comportant notamment la crémaillère, il a été nécessaire de concevoir des moyens permettant de restituer au conducteur différentes sensations liées au roulage et à l’actionnement de la direction telles que par exemple un retour d’effort. A cet effet, il est connu d’intégrer à la colonne de direction du véhicule un module de retour d’effort, aussi appelé « Force Feedback Unit » ou « FFU » qui fournit au conducteur un retour d’effort lui procurant des sensations analogues à celles qu’il perçoit avec une direction mécanique classique. Outre les aménagements liés à la restitution des sensations de conduite, il est nécessaire de prévoir des moyens limitant, dans les deux sens, la course angulaire du volant de direction qui, dans une direction mécanique classique, sont généralement agencés au niveau de la crémaillère de direction. De tels moyens de limitation de la course angulaire sont notamment nécessaires pour des raisons de sécurité afin d’éviter d’endommager différents éléments et équipements de la colonne de direction tels que par exemple des connecteurs électrique et des câblages d’airbags. Ce risque est particulièrement important lorsque le véhicule est à l’arrêt, la batterie déconnectée, et que le volant est alors facile à tourner Du fait de l’absence de liaison mécanique entre la crémaillère de direction et l’ensemble d’entrainement comportant le volant de direction, il est nécessaire d’intégrer dans l’ensemble d’entraînement un dispositif de butée limitant la course angulaire, dans les deux sens, aussi appelé « Angular end Stop » ou « Aes ». Un exemple de la conception générale d’un tel dispositif de butée angulaire de fin de course est par exemple décrit et représenté dans la demande de brevet US2018/0105198A1. La conception générale d’un ensemble d’entrainement intégrant un tel dispositif de butée selon l’état de la technique est aussi illustrée schématiquement à la annexée à la présente description. Selon cette conception, le dispositif de butée angulaire de fin de course comporte essentiellement : - une bague avant tournante d’entrée de mouvement ; - une bague arrière fixe de butée angulaire ; - et éventuellement plusieurs anneaux intermédiaires tournants adjacents qui sont juxtaposés axialement entre la bague avant et la bague arrière, et l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante, les anneaux intermédiaires adjacents et la bague arrière fixe comporte des moyens d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent axialement, et comporte des moyens de limitation du débattement angulaire de chaque composant par rapport à chaque autre composant qui lui est adjacent. Selon cette conception, les anneaux intermédiaires sont guidés en rotation sur un arbre central de direction qui est apte à être lié en rotation à un organe de direction, notamment à un volant de direction, et qui traverse axialement le dispositif de butée angulaire. Chaque anneau intermédiaire assure ainsi la transmission à l’anneau qui lui est adjacent le couple qui lui est appliqué par la bague avant tournante ou par un autre anneau adjacent. Il en résulte des frottements, entre chaque anneau intermédiaires et l’arbre central de direction sur lesquels ils sont montés tournant, qui aboutissent à la création de couples de frottement importants. Il en résulte que la valeur moyenne du couple à appliquer au volant par le conducteur est élevée et que, de plus, cette valeur moyenne augmente en fonction de la course angulaire appliquée au volant par le conducteur. L’invention vise à réduire l’impact du dispositif de butée angulaire sur la valeur moyenne du couple à appliquer au volant et à disposer d’une valeur moyenne stable du couple de frottement tout au long de la course angulaire appliquée au volant. L’invention propose un ensemble d’entraînement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe ; - un arbre central de direction monté tournant par rapport à l’élément de support fixe et apte à être lié en rotation à un organe de direction, notamment à un volant de direction ; - et un dispositif de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction par rapport à l’élément de support fixe, qui comporte : -- une bague avant tournante d’entrée de mouvement liée en rotation à l’arbre central de direction ; -- et une bague arrière fixe de butée angulaire liée en rotation à l’élément de support fixe ; et dans lequel l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante et la bague arrière fixe comporte des moyens d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent et comporte des moyens de limitation du débattement angulaire de chaque composant par rapport à chaque autre composant qui lui est adjacent, caractérisé en ce que la bague avant tournante et la bague arrière fixe comporte chacune des moyens de centrage radial d’une bague par rapport à l’autre. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - le dispositif de butée angulaire de fin de course comporte un anneau intermédiaire de transmission pouvant tourner par rapport à l’arbre central de direction et qui est interposé axialement entre la bague avant tournante et la bague arrière fixe, l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante, l’anneau intermédiaire et la bague arrière fixe comporte des moyens d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent et comporte des moyens de limitation du débattement angulaire de chaque composant par rapport à chaque autre composant qui lui est adjacent, et en que la bague avant tournante et la bague arrière fixe comporte chacune des moyens de centrage radial de l’anneau intermédiaire qui est traversé axialement avec un jeu radial par l’arbre central de direction ; - le dispositif de butée angulaire de fin de course comporte plusieurs anneaux intermédiaires de transmission adjacents qui sont juxtaposés axialement entre la bague avant tournante et la bague arrière fixe ; l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante, les anneaux intermédiaires adjacents et la bague arrière fixe comporte des moyens d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent et comporte des moyens de centrage radial de chaque anneau intermédiaire par rapport à chaque composant qui lui est adjacent axialement ; chaque anneau intermédiaire est traversé axialement avec un jeu radial par l’arbre central de direction ; - lesdits moyens de centrage radial entre un composant et un autre composant qui lui est adjacent comportent une portée cylindrique convexe, radialement intérieure, de centrage appartenant audit un composant et une portée cylindrique concave complémentaire, radialement extérieure, de centrage appartenant audit autre composant qui coopère avec ladite portée cylindrique convexe de centrage ; - chaque anneau intermédiaire comporte un corps central annulaire ; une portée cylindrique convexe de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis le corps central annulaire ; une portée cylindrique concave de centrage, radialement extérieure, qui s’étend axialement vers l’avant depuis le corps central annulaire ; - chaque portée cylindrique convexe est munie d’une paire de pattes d’entraînement radialement externes, et chaque portée cylindrique concave est munie d’une paire de pattes d’entraînement radialement internes aptes à coopérer avec lesdites pattes d’entraînement radialement externes ; - le dispositif de butée angulaire de fin de course comporte un ressort axial de compression qui est interposé entre un élément d’appui qui est solidaire axialement de l’arbre central de direction et la bague avant tournante qui est montée coulissante axialement sur l’arbre central de direction ; - la bague avant tournante et chaque anneau intermédiaire est muni d’un élément amortisseur des chocs angulaires intervenant entre lesdits composants ; - à une extrémité, l’ensemble comporte un module de retour d’effort qui comporte un arbre de sortie qui s’étend axialement à l’intérieur de l’arbre central de direction auquel son extrémité libre est liée en rotation par des cannelures complémentaires de cannelures de l’arbre central de direction. Brève descriptions des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – la est une représentation schématique en coupe par un plan axial d’un ensemble d’entraînement selon l’état de la technique ; – la est une vue en perspective de trois-quarts avant d’un exemple de réalisation d’un ensemble d’entraînement selon l’invention ; – la est une vue partielle en coupe par un plan axial de l’ensemble représenté à la ; – la est une vue partielle en perspective éclatée des composants du dispositif de butée angulaire de fin de course de l’ensemble représenté aux figures 2 et 3 ; – la est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle d’un anneau de transmission appartenant au dispositif représenté à la ; – la est une vue analogue à celle de la sur laquelle l’anneau de transmission est représenté selon un autre angle de perspective ; – la est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle d’un anneau de transmission appartenant au dispositif représenté à la qui est muni de son élément amortisseur de chocs angulaires ; – la est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle de la bague avant tournante appartenant au dispositif représenté à la ; – la est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle de la bague arrière fixe appartenant au dispositif représenté à la ; – la est une vue de détail à plus grande échelle et en coupe par un plan radial de l’ensemble représenté aux fifures 2 et 3. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Exemple de réalisation selon l’état de la technique – On a représenté de manière schématique à la un ensemble 10 d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction (Non représenté) déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement 10. Cet ensemble s’étend selon un axe longitudinal « L » qui, par convention non limitative est orienté axialement de l’avant vers l’arrière de l’ensemble, de la droite vers la gauche en considérant la . L’ensemble 10 comporte un arbre central de direction 14 qui est ici un arbre tubulaire cannelé extérieurement et intérieurement dont l’extrémité axiale avant est liée en rotation un volant de direction 12. L’arbre central de direction 14 est monté tournant dans les deux sens par rapport à un élément de support fixe qui est ici un tube de direction 16 que l’arbre central de direction 14 traverse coaxialement. Au sens de l’invention l’élément de support 16 est fixe par rapport à l’arbre central de direction 14 lors des phases de rotation du volant. Toutefois, lors d’autres phases d’utilisation, l’élément de support fixe ici constitué par le tube de direction 16 peut se déplacer, notamment par rapport à des éléments structurels environnant du véhicule, par exemple pour le réglage de la position du volant dans l’habitacle, ou en cas de rétractation du volant. A son extrémité libre arrière, l’ensemble 10 comporte un module 18 de retour d’effort ou « FFU » qui comporte un arbre de sortie 20 qui s’étend axialement vers l’avant à l’intérieur de l’arbre central de direction 14 auquel son extrémité libre 22 est ici liée en rotation par des cannelures complémentaires de celles de l’arbre central de direction 14. L’ensemble 10 comporte un dispositif de butée angulaire de fin de course 24 ou « AeS » dont la fonction est de limiter la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction 14 par rapport au tube de direction 16, et ainsi de limiter la course angulaire du volant. Le dispositif de butée angulaire 24 comporte une bague avant tournante 26 qui est cannelée intérieurement pour être liée en rotation à l’arbre central de direction 14, et une bague arrière fixe 28 de butée angulaire qui est liée en rotation au tube direction fixe 16. La bague arrière fixe est ici fixée axialement et en rotation au tube de direction fixe 16, par exemple au moyen d’une vis radiale 29. Entre la bague avant tournante 26 et la bague arrière fixe 28, le dispositif de butée angulaire 24 comporte ici une série d’anneaux intermédiaires adjacents 30i qui sont juxtaposés axialement. Ainsi, le dispositif de butée angulaire 24 comporte un ensemble de composants adjacents juxtaposés axialement comportant la bague avant tournante 26, les anneaux intermédiaires 30i et la bague arrière fixe 28. A titre non limitatif, le nombre des anneaux intermédiaires représentés 30i est ici égal à quatre. L’empilage axial des composants et le rattrapage des jeux est assuré au moyen d’un ressort axial de compression 32 qui est interposé axialement entre une entretoise avant 34 et une face radiale avant en vis-à-vis de la bague avant tournante 26. De manière connue, la fonction des anneaux intermédiaires consiste à transmettre à l’anneau qui lui est adjacent le couple qui lui est appliqué par la bague avant tournante ou par un autre anneau adjacent. La bague avant tournante 26 transmet sa rotation à l’anneau 30-1 qui lui est adjacent qui peut lui-même transmettre sa rotation à l’anneau intermédiaire axialement suivant 30-2 qui lui est adjacent, etc. L’anneau intermédiaire 30-4 qui est adjacent à la bague arrière fixe 28 coopère avec cette dernière pour venir angulairement en butée dans l’un ou l’autre sens. Selon la conception selon l’état de la technique illustrée à la chaque anneau intermédiaire de transmission 30i est centré et guidé en rotation sur la surface cylindrique externe cannelée 15 de l’arbre central de direction 14. Les anneaux intermédiaires 30i de transmission sont en contact avec frottement, notamment avec l'arbre de direction 14 sur le diamètre intérieur 252 des anneaux de transmission. Ainsi, à titre d’exemple non limitatif, le long de la course angulaire appliquée au volant 12 dans un sens de rotation : - De 0 à 60 degrés d’angle il se produit des frottements entre la bague avant tournante 26 et l’anneau 30-1 jusqu'à la venue en butée angulaire mutuelle ; De 60 à 120 degrés d’angle il se produit des frottements entre les anneaux 30-1 et 30-2 et des frottements entre l’anneau 30-1 et l’arbre central de direction 14-15 ; De 120 à 180 degrés d’angle il se produit des frottements entre les anneaux 30-2 et 30-3 et des frottements entre les anneaux 30-1 et 30-2 et l’arbre central de direction 14-15 ; De 180 à 240 degrés d’angle il se produit des frottements entre les anneaux 30-3 et 30-4 et des frottements entre les anneaux 30-1, 30-2 et 30-3 et l’arbre central de direction 14-15 ; De 240 à 300 degrés d’angle il se produit des frottements entre l’anneau 30-4 et la bague arrière fixe 28 et des frottements entre tous les quatre anneaux 30i et l’arbre central de direction 14-15. Exemple de réalisation selon l’invention – Figures 2 à 9 A titre d’exemple non limitatif, les composants principaux du dispositif 24 de butée angulaire de fin de course sont la bague avant tournante 26, la bague arrière fixe 28 et ici une série d’anneaux intermédiaires adjacents et juxtaposés axialement 30i qui sont tous identiques. Les anneaux intermédiaires de transmission 30i sont ici au nombre de huit (30-1 à 30-8). L’arbre central de direction 14 est cannelé extérieurement de même que la bague avant tournante 26 qui est cannelée intérieurement. Comme on peut le voir aux figures 4 et 7, la bague avant tournante 26 comporte un corps central annulaire 40 en forme de plaque dont la face radiale annulaire avant 42 est lisse, tandis que sa face radiale annulaire arrière 44 comporte une portée cylindrique convexe 46 de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis corps central annulaire 40. La portée cylindrique convexe 46 comporte une paire de pattes d’entraînement 48 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’arrière, sur une partie de la largeur axiale de la portée cylindrique convexe de centrage 46. Comme on peut le voir aux figures 2 et 8, la bague arrière fixe 28 comporte un corps cylindrique creux 140 qui, dans sa face annulaire avant 144 comporte une portée cylindrique concave de centrage 150, radialement extérieure, qui est ouverte axialement vers l’avant. La portée cylindrique concave 150 comporte ici une paire de pattes de butée 149 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’avant ici sur une partie de la largeur axiale de la portée cylindrique concave de centrage 150. Comme on peut le voir aux figures 5A et 5B, chaque anneau intermédiaire 30i comporte un corps central annulaire 240 en forme de plaque dont la face radiale annulaire arrière 244 comporte une portée cylindrique convexe 246 de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis corps central annulaire 240. La portée cylindrique convexe 246 comporte ici une paire de pattes, radialement externes, d’entraînement 248 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’arrière ici sur une partie de la largeur axiale de la portée cylindrique convexe de centrage 246. Dans sa face annulaire avant 244, le corps central 240 comporte une portée cylindrique concave de centrage 250, radialement extérieure, qui est ouverte axialement vers l’avant. La portée cylindrique concave 250 comporte ici une paire de pattes, radialement internes, d’entrainement 249 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’avant ici sur une partie de la largeur axiale de la portée cylindrique concave de centrage 250. Ainsi, un anneau intermédiaire est centré radialement par rapport à un autre anneau qui lui est adjacent axialement du fait de la coopération d’une portée de centrage convexe 246 qui est reçue axialement dans une portée cylindrique concave complémentaire 250 de l’autre anneau adjacent. Ainsi, chaque anneau intermédiaire 30i - qui est intercalé entre deux anneaux intermédiaires adjacents 30i-1 et 30i+1 – est centré radialement entre ces deux anneaux intermédiaires adjacents. Chaque anneau intermédiaire 30i est tournant par rapport à l’arbre central de direction 14 et, comme on peut le voir notamment à la , est traversé axialement par l’arbre central de direction 14 avec un jeu radial « J » entre la surface périphérique extérieure 15 des cannelures extérieures et la surface périphérique intérieure 252 son alésage central. Le débattement angulaire d’un anneau intermédiaire 30i par rapport à un autre anneau intermédiaire qui lui est adjacent est délimité par la coopération des pattes 249 et des pattes 248 qui sont intercalées angulairement. L’anneau intermédiaire 30-1 adjacent à la bague avant tournante 26 est centré par rapport à celle-ci du fait de la coopération de sa portée cylindrique concave de centrage 250 avec la portée cylindrique convexe complémentaire de centrage 46. Le débattement angulaire de l’anneau intermédiaire 30-1 par rapport à la bague avant tournante 26 qui lui est adjacente est délimité par la coopération des pattes 249 et des pattes 48 qui sont intercalées. L’anneau intermédiaire 30-8 adjacent à la bague arrière fixe 28 est centré par rapport à celle-ci du fait de la coopération de sa portée cylindrique convexe de centrage 246 qui avec la portée cylindrique concave complémentaire de centrage 150. Le débattement angulaire de l’anneau intermédiaire 30-8 par rapport à la bague arrière fixe 28 qui lui est adjacente est délimité par la coopération des pattes 149 avec les pattes 248 qui sont intercalées angulairement. En variante, lorsque le dispositif 24 ne comporte pas d’anneau intermédiaire intercalé entre la bague avant tournante 26 et la bague arrière fixe, ces deux bagues 26 et 28 sont centrées radialement l’une par rapport à l’autre et s’entrainent mutuellement en rotation avec une capacité limitée de débattement angulaire. La coopération des différentes pattes 48, 249, 248 et 149 est susceptible de générer des bruits de chocs lorsqu’elles viennent circonférentiellement en contact mutuel. Du fait de l’agencement du dispositif de butée angulaire de fin de course 24 en partie haute de la colonne de direction et donc de l’habitacle du véhicule, de tels bruits sont susceptibles de nuire au confort des occupants du véhicule. A titre complémentaire, mais non obligatoire, le dispositif de butée angulaire de fin de course 24 est ici équipé d’une série de neuf éléments annulaires amortisseurs de chocs angulaires ou circonférentiels 54 qui sont ici tous identiques. Comme on peut le voir à la , un élément annulaire amortisseur de chocs 54 se présente sous la forme d’un jonc annulaire qui est réalisé dans un matériau compressible élastiquement tel que par exemple en caoutchouc naturel ou synthétique. Chaque anneau intermédiaire 30i est muni d’un élément annulaire amortisseur de chocs 54 qui est monté sur un prolongement axial 247 de diamètre réduit de sa portée cylindrique convexe de centrage 246. De la même manière, la bague avant tournante 26 est munie d’un élément annulaire de chocs 54 qui est monté sur un prolongement axial 47 de diamètre réduit de sa portée cylindrique convexe de centrage 46. Chaque élément annulaire amortisseur de chocs 54 comporte aussi deux portions 56 diamétralement opposées dont chacune épouse le contour d’une patte associées248 ou 48. Chaque portion 56 est circonférentiellement en « surépaisseur » et elle est compressible entre deux pattes opposées (48- 249, 248-249, ou 248-149) pour amortir les chocs de contact entre ces pattes. Sans sortir du cadre de l’invention, à titre de variante par inversion mécanique, le dispositif de butée angulaire de fin de course peut par exemple être sur l’arbre 20, avec la bague fixe liée à l’élément 16 et la bague tournante liée à l’arbre 20. Ensemble (10) d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe (16) ; - un arbre central de direction (14) monté tournant par rapport à l’élément de support fixe (16) et apte à être lié en rotation à un organe de direction(12), notamment à un volant de direction ; - et un dispositif (24) de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction (14) par rapport à l’élément de support fixe (16), qui comporte : -- une bague avant tournante (26) d’entrée de mouvement liée en rotation à l’arbre central de direction (14) ; -- et une bague arrière fixe (28) de butée angulaire liée en rotation à l’élément de support fixe (16) ; et dans lequel l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28) comporte des moyens (48, 249, 248) d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent et comporte des moyens (48, 149) de limitation du débattement angulaire de chaque composant par rapport à chaque autre composant qui lui est adjacent, caractérisé en ce que la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28) comporte chacune des moyens (46, 150) de centrage radial d’une bague par rapport à l’autre. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (24) de butée angulaire de fin de course comporte un anneau intermédiaire (30i) de transmission pouvant tourner par rapport à l’arbre central de direction (14) et qui est interposé axialement entre la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28), en ce que l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante (26), l’anneau intermédiaire (30i) et la bague arrière fixe (28) comporte des moyens (48, 249, 248) d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent et comporte des moyens (48, 249, 248, 149) de limitation du débattement angulaire de chaque composant par rapport à chaque autre composant qui lui est adjacent, et en que la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28) comporte chacune des moyens (46, 250,150) de centrage radial de l’anneau intermédiaire (30i) qui est traversé axialement avec un jeu radial (J) par l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - le dispositif (24) de butée angulaire de fin de course comporte plusieurs anneaux intermédiaires (30i) de transmission adjacents qui sont juxtaposés axialement entre la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28) ; - l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante (26), les anneaux intermédiaires adjacents (30i) et la bague arrière fixe (28) comporte des moyens (48, 249, 248) d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent et comporte des moyens (46, 250,150) de centrage radial de chaque anneau intermédiaire (30i) par rapport à chaque composant qui lui est adjacent axialement ; - chaque anneau intermédiaire (30i) est traversé axialement avec un jeu radial (J) par l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage radial entre un composant et un autre composant qui lui est adjacent comportent une portée cylindrique convexe (46, 246), radialement intérieure, de centrage appartenant audit un composant (26, 30i) et une portée cylindrique concave complémentaire (250, 150), radialement extérieure, de centrage appartenant audit autre composant (30i, 28) qui coopère avec ladite portée cylindrique convexe de centrage (46, 246). Ensemble (10) selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que chaque anneau intermédiaire (30i) comporte : - un corps central annulaire (240) ; - une portée cylindrique convexe de centrage (246), radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis le corps central annulaire (240) ; - une portée cylindrique concave de centrage (250), radialement extérieure, qui s’étend axialement vers l’avant depuis le corps central annulaire (240). Ensemble (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque portée cylindrique convexe (246) est munie d’une paire de pattes d’entraînement (248) radialement externes, et en ce que chaque portée cylindrique concave (250) est munie d’une paire de pattes d’entraînement (249) radialement internes aptes à coopérer avec lesdites pattes d’entraînement radialement externes (248). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (24) de butée angulaire de fin de course comporte un ressort axial de compression qui est interposé entre un élément d’appui (34) qui est solidaire axialement de l’arbre central de direction (14) et la bague avant tournante (26) qui est montée coulissante axialement sur l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la bague avant tournante et chaque anneau intermédiaire (30i) est muni d’un élément (54) amortisseur des chocs angulaires intervenant entre lesdits composants. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à une extrémité, il comporte un module (18) de retour d’effort qui comporte un arbre de sortie (20) qui s’étend axialement à l’intérieur de l’arbre central de direction (14) auquel son extrémité libre (22) est liée en rotation par des cannelures complémentaires de cannelures de l’arbre central de direction (14).