FR 3154798 A1 20250502 FR 2311682 A 20231026 Titre : Dispositif de régulation thermique L’invention a pour objet un dispositif de régulation thermique (2) pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant (4) dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce dispositif de régulation thermique (2) comportant : Un empilement (10) d’au moins trois plaques de circulation (12) , notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé au moins un circuit de fluide caloporteur , ce dispositif de régulation thermique (2) présentant une face externe (8) sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants (4), par exemple un module électronique de puissance, les trois plaques de circulation (12) comportant chacune au moins une forme emboutie formant un élément de perturbation de l'écoulement de fluide dans le circuit de fluide caloporteur. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de régulation thermique La présente invention concerne un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie. Dans le cadre de l'électrification dans le domaine automobile, de nombreux composants électroniques sont développés ou améliorés pour une puissance plus élevée. D'une manière générale, l’électronique utilisée est impactée par la qualité de la gestion thermique car les composants électroniques présentent une limite de température d'utilisation. Surtout, il y a une forte corrélation entre température maximum et prix des composants. Il y a souvent des alternatives qui résistent à de plus fortes températures mais avec un coût plus élevé. Par conséquent, il existe un besoin significatif pour optimiser le refroidissement de ces composants électroniques afin d'améliorer la durabilité ou de réduire les coûts liés à ces composants. Les composants électroniques peuvent être par exemple des composants d’une machine électrique du véhicule, des composants d’un convertisseur DC-DC, d’un chargeur embarqué, d’un onduleur, etc. Pour certains de ces composants, le flux de chaleur produit par ces composants est élevé en raison des faibles surfaces (très petits composants). Il est en outre exigé d’avoir une homogénéité des températures maximales entre plusieurs sources de chaleur que sont les composants. En effet, certaines grandeurs sont affectées par la température (par exemple la résistance) et la puissance est répartie en parallèle entre plusieurs modules de puissance. Dans certaines configurations, les circuits de refroidissement liquide de composants électriques/électroniques, dits les circuits de fluide caloporteur, sont disposés en série pour optimiser la compacité (ou packaging) mais cette disposition génère des contraintes de température et de débit minimum d’un fluide caloporteur utilisé pour refroidir ces composants. Les composants à refroidir sont par exemple des modules à cellules de commutation d’un onduleur. Ce type de composant est sensible à la température et nécessite une gestion thermique précise. Jusqu'à présent, un dispositif thermique avec une plaque de base en cuivre avec des éléments de refroidissement en forme de broches usinées immergées dans un écoulement de liquide de refroidissement permet cette gestion thermique. Dans ce dispositif thermique, la température n'est pas homogène du fait que la disposition des broches est la même tout au long de la plaque, imposant un coefficient de transfert de chaleur constant. En raison de l'échauffement naturel du fluide le long de la plaque, l’écart de température diminue entre le fluide et les cellules de commutation, ce qui génère un profil de température non homogène au niveau des composants. La présente invention vise à remédier ces inconvénients, notamment à améliorer encore la régulation thermique de composants, notamment pour les refroidir, en proposant des solutions thermiquement efficaces et à conception plus simple et/ou moins cher à fabriquer, tout en réduisant les pertes de charge dans les circuits de fluide caloporteur. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce dispositif de régulation thermique comportant : un empilement d’au moins trois plaques de circulation, notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé au moins un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique présentant une face externe sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants, par exemple un module électronique de puissance, les trois plaques de circulation comportant chacune au moins une forme emboutie formant un élément de perturbation de l'écoulement de fluide dans le circuit de fluide caloporteur. On entend par une « forme emboutie » une forme qui a été obtenue par un emboutissage d’une plaque. La présente invention est avantageuse dans la mesure où l’empilement de plaques de circulation permet de refroidir de manière homogène la face externe du dispositif de régulation thermique grâce notamment à un équilibrage de température. En outre, le fait d’empiler les plaques de circulation permet d'avoir, un écoulement de fluide caloporteur en deux dimensions, c'est-à-dire essentiellement dans un plan suivant une direction définie par la forme emboutie, ce qui permet de minimiser des chutes de pression qui se produiraient si l'écoulement se faisait dans les trois dimensions de l'espace. Par ailleurs, l’invention permet d’ajuster un ratio entre l’échange thermique entre les plaques et le fluide caloporteur, d’une part, et les pertes de charges, d’autre part, en augmentant ou en réduisant le nombre de plaques empilées entre elles. Dans le cas où plusieurs composants électroniques sont posés sur cette face externe, dans des zones de réception dédiées, l'invention permet d'avoir un profil de température homogène au niveau des différents composants électroniques. L’invention permet ainsi d'optimiser le fonctionnement de ces composants électroniques grâce à une meilleure gestion thermique. Cela permet ainsi un meilleur équilibre en termes de température. La formation de la forme emboutie présente un avantage d’être simple à fabriquer et est peu coûteuse par rapport à d’autres techniques, notamment par usinage classique ou par usinage laser. Cette forme emboutie présente dans le circuit de fluide caloporteur permet d’augmenter la surface d’échange entre le liquide caloporteur et les plaques de circulation. En somme, l’invention permet au dispositif d’avoir les performances thermiques optimales tout en réduisant les pertes de charge du fluide caloporteur dans le circuit de fluide caloporteur et le coût de fabrication du dispositif. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de régulation thermique étant de type monofluide. On entend par un dispositif de régulation thermique de type monofluide le fait qu’un seul fluide caloporteur circule dans le circuit de fluide caloporteur dudit dispositif. Il s’oppose au dispositif de type bifluide. De cette manière, le même fluide circule dans toutes les plaques formées par l’empilement de plaques. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de régulation thermique est de type monofluide. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte un socle collecteur configuré pour participer à la formation du circuit de fluide caloporteur. Le socle collecteur forme une base du dispositif de régulation thermique. Selon l’un des aspects de l’invention, le socle collecteur comporte un fond et des montants s’étendant du fond définissant au moins un compartiment. Selon l’un des aspects de l’invention, le socle collecteur comporte au moins deux compartiments, dont un compartiment d’entrée de fluide caloporteur et un compartiment de sortie de fluide caloporteur, ces compartiments étant séparés par au moins une cloison séparatrice agencée entre les montants et s’étendant du fond du socle collecteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte au moins une entrée de fluide et au moins une sortie de fluide à connecter à des conduits externes. Selon l’un des aspects de l’invention, le socle collecteur est pourvu d’au moins une entrée et une sortie de fluide configurés pour être connectés à une tubulure d’entrée de fluide et une tubulure de sortie de fluide externes (non-représentés). Selon l’un des aspects de l’invention, le socle collecteur comprend un canal de distribution alimenté par l’entrée de fluide et un canal d’évacuation relié à la sortie de fluide. Selon l’un des aspects de l’invention, le compartiment d’entrée de fluide du socle collecteur comprend le canal de distribution. Selon l’un des aspects de l’invention, le compartiment de sortie de fluide du socle collecteur comprend le canal d’évacuation. La présence de la cloison séparatrice dans le socle collecteur permet une circulation de fluide en U entre l’entrée de fluide et la sortie de fluide selon la direction perpendiculaire au fond du socle collecteur Le fond du socle collecteur est agencé de manière parallèle à la ou aux plaques. Selon l’un des aspects de l’invention, le compartiment d’entrée de fluide et/ou le compartiment de sortie de fluide présente une forme sensiblement triangulaire. Ces compartiments d’entrée et de sortie sont séparés l’un de l’autre par une cloison séparatrice ayant une forme longitudinale. La cloison séparatrice forme la grande diagonale du socle collecteur. Ces compartiments d’entrée et de sortie forment ensemble une forme sensiblement rectangulaire. Selon l’un des aspects de l’invention, le fond du socle collecteur forme une base pour lesdits compartiments du socle collecteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le fond du socle collecteur a une forme sensiblement rectangulaire dont les coins sont arrondis. Selon l’un des aspects de l’invention, le socle collecteur est d’un seul tenant. Optionnellement, l’empilement de plaques comprend en outre une plaque de distribution, notamment plane, agencée pour couvrir le socle collecteur. Par exemple, la seule plaque qui est plane parmi les plaques de l’empilement des plaques est la plaque de distribution. On entend par « plane » une plaque qui ne comporte pas de forme emboutie. La plaque de distribution est notamment agencée pour couvrir le socle collecteur de sorte que les compartiments d’entrée et de sortie, séparés entre eux par la cloison séparatrice, soient isolés l’un par rapport à l’autre. Cette plaque de distribution permet également une bonne répartition de fluide caloporteur à travers les plaques de l’empilement de plaques. La plaque de distribution comporte notamment une portion agencée pour être en contact avec la cloison séparatrice du socle collecteur. De cette manière, une meilleure étanchéité est assurée entre la cloison séparatrice et le socle collecteur. On peut prévoir que le socle collecteur est directement en contact avec l’une des plaques de circulation, cette plaque de circulation étant munie de ladite portion agencée pour être en contact avec la cloison séparatrice du socle collecteur. Par exemple, cette portion peut être plane tandis que le reste de la plaque de circulation comporte la ou les formes embouties. Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques de circulation comportent plusieurs formes embouties formant plusieurs éléments de perturbation. Les plaques de circulation comportant plusieurs formes embouties sont les plaques de circulation embouties. Selon l’un des aspects de l’invention, la ou les formes embouties font saillie sur une même face de chaque plaque de circulation. En variante, la ou les formes embouties s’étendent pour certaines sur une face de la plaque de circulation et pour d’autres formes embouties sur la face opposée de la plaque de circulation. Selon l’un des aspects de l’invention, certaines au moins des formes embouties forment des éléments de perturbation en chevrons, ou en V. Ainsi, les plaques de circulation présentent, en profil, des corrugations ou ondulations. Selon l’un des aspects de l’invention, les éléments de perturbation en chevron sont disposés suivant au moins une rangée. Les plaques de circulation ou la plaque de distribution, s’étendent sur toute la longueur du dispositif de régulation thermique, et sont configurées pour définir au moins une cavité de circulation de fluide, notamment au moins deux cavités de circulation de fluide, notamment au moins trois cavités de circulation de fluide. Les formes embouties, notamment en forme de chevrons, de la cavité de circulation de fluide de la plaque de circulation sont agencées de sorte que le fluide caloporteur puisse s’écouler, d’amont en aval, vers la sortie de fluide. Selon l’un des aspects de l’invention, chaque cavité de circulation de fluide de la plaque de circulation reçoit des formes embouties. Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques de circulation avec des formes embouties, ou les plaques de circulation embouties, sont disposées l’une au-dessus de l’autre. Selon l’un des aspects de l’invention, les formes embouties de l’une des plaques de circulation sont disposées de manière oblique par rapport aux formes embouties de l’autre plaque de circulation voisine. On entend par « disposés de manière oblique », le fait que les formes embouties des deux plaques de circulation voisines ne sont pas parallèles entre elles par rapport à l’axe longitudinal des plaques de circulation voisines. Selon l’un des aspects de l’invention, les formes embouties des deux plaques de circulation voisines s’étendent dans le même sens les unes par rapport aux autres. En variante, les formes embouties des deux plaques de circulation voisines s’étendent dans le sens opposé les unes par rapport aux autres. En variante, les formes embouties des deux plaques de circulation voisines sont décalées les unes par rapport aux autres. Selon l’un des aspects de l’invention, les formes embouties présentent un pas régulier. En variante, les formes embouties présentent un pas irrégulier. Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque de circulation ou la plaque de distribution, comporte au moins un muret de séparation, voire deux murets de séparation, chaque muret de séparation étant agencé pour séparer au moins de manière partielle, de préférence totale, les deux cavités de circulation de fluide successives. Notamment, la présence de deux murets de séparation permet d’optimiser l’isostatisme de ladite plaque. Avantageusement, une cavité de circulation de fluide est entourée de deux murets de séparation de sorte que le fluide caloporteur traversant ladite cavité soit guidé par ces murets de séparation vers la sortie de fluide. Ainsi, le fluide caloporteur traverse d’une ouverture à l’autre en traversant ladite cavité de circulation sans que ce même fluide puisse franchir lesdites autres cavités. En variante, la plaque de circulation ou la plaque de distribution comporte au moins un muret de séparation agencé pour séparer de manière partielle lesdites deux cavités successives. Ainsi, le fluide caloporteur peut circuler entre lesdites cavités. Les formes embouties dans les cavités de circulation de fluide sont identiques d’une cavité de circulation de fluide à l’autre. En variante, les formes embouties dans les cavités de circulation de fluide sont décalées les unes par rapport aux autres d’une cavité de circulation de fluide à l’autre. La hauteur des formes embouties est plus petite que l’espace séparant deux plaques de circulation voisines. En variante, les formes embouties présentent des hauteurs choisies de sorte que les formes embouties de deux plaques de circulation voisines soient en contact par leurs sommets respectifs ou creux respectifs. En variante, les formes embouties présentent des hauteurs choisies de sorte que les formes embouties de deux plaques de circulation voisines soient en contact par les sommets de l’une avec les creux de l’autre. On entend par « sommet » un point culminant selon une direction perpendiculaire au plan défini par rapport à la plaque. Le terme « creux » est utilisé par opposition au sommet. Selon l’un des aspects de l’invention, les sommets des formes embouties sont tous à une même hauteur. Selon un autre des aspects de l’invention, les sommets des formes embouties sont à des différentes hauteurs. En variante, les formes embouties des deux plaques successives sont agencées de sorte que les sommets des formes embouties de deux plaques de circulation voisines soient en contact en quinconce les unes par rapport aux autres. L’empilement de plaques comporte au moins deux plaques comportant chacune au moins une forme emboutie, de préférence au moins trois plaques comportant chacune au moins une forme emboutie. Selon l’un des aspects de l’invention, le circuit de fluide caloporteur comporte au moins un étage de circulation de fluide caloporteur défini entre les plaques de circulation successives ou entre l’une des plaques de circulation et une face interne du couvercle. Ainsi le fluide caloporteur s’écoule sur plusieurs étages. Selon l’un des aspects de l’invention, l’étage de circulation de fluide est formé par l'assemblage de deux plaques entre lesquelles sont formés un ou plusieurs canaux de circulation de fluide définissant le trajet d'écoulement de fluide dans cet étage. Selon l’un des aspects de l’invention, l'une au moins des plaques du couple de plaques qui forme un étage comporte des formes embouties pour réaliser ce ou ces canaux. Selon l’un des aspects de l’invention, les étages sont formés par des couples de plaques distincts d'un étage à l'autre. En variante, des étages voisins partagent une plaque de circulation commune. Selon l’un des aspects de l’invention, l’étage de circulation de fluide caloporteur est sensiblement parallèle à la face externe du dispositif, notamment à la face externe du couvercle. Les plaques utilisées pour former l’étage dans la présente invention peuvent être réalisées de manière relativement simple, par exemple, les deux plaques peuvent être embouties. Bien entendu, l'une d'elles pouvant être une plaque plane et l'autre une plaque emboutie. Il est possible ainsi de se passer de découpe laser pour réaliser des plaques plus complexes. Selon l’un des aspects de l’invention, le fait d'étager l'écoulement permet également d'avoir, pour chaque étage, un écoulement en deux dimensions, c'est-à-dire essentiellement dans un plan, ce qui permet de minimiser des chutes de pression qui se produiraient si l'écoulement se faisait dans les trois dimensions de l'espace. Selon l’un des aspects de l’invention, les étages de circulation de fluide présentent les trajets différents de fluide caloporteur d’un étage à l’autre. En variante, le fluide caloporteur dans l’étage de fluide fait une seule passe entre une ouverture d’entrée vers l’ouverture de sortie. Selon l’un des aspects de l’invention, les trajets de fluide dans l’étage de circulation de fluide peuvent comprendre chacun plusieurs passes de fluide. Autrement dit, dans l’étage, le fluide accomplit plusieurs passes de sorte que le trajet de fluide passe successivement deux ou trois fois, voire plus. Selon l’un des aspects de l’invention, les trajets de fluide respectifs des deux étages successifs présentent une symétrie par une rotation à 180° dans un plan parallèle aux étages. L’invention permet ainsi de faire parcourir le fluide caloporteur sur au moins un étage, voire plusieurs étages d'une manière à ce que le fluide caloporteur, qui est encore froid, puisse être en contact des zones de réception des composants électroniques. Selon l’un des aspects de l’invention, au moins deux ou trois zones de réception sont formées sur la face externe, notamment de dimensions identiques. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte un empilement d’au moins quatre plaques destiné à être posé sur le socle collecteur, ledit empilement comprend : une plaque de distribution, notamment plane, servant de base ; au moins trois plaques de circulation, chacune comportant des formes embouties ; et un couvercle. Les plaques de circulation successives comportent sur leurs deux faces des formes embouties. Selon l’un des aspects de l’invention, le couvercle comporte au moins une forme emboutie sur sa face interne qui est en contact direct avec le fluide caloporteur. Par exemple, seule la face du couvercle qui est en contact direct avec le fluide caloporteur comporte les formes embouties. Selon l’un des aspects de l’invention, la ou les plaques comportent au moins une ouverture à travers laquelle le fluide caloporteur peut circuler. Selon l’un des aspects de l’invention, la ou les plaques comportent au moins une rangée d’ouvertures. Selon l’un des aspects de l’invention, les rangées d’ouvertures sont agencées pour permettre une circulation de fluide caloporteur selon une direction perpendiculaire à la plaque. Selon l’un des aspects de l’invention, la ou les plaques comportent au moins une ouverture à travers laquelle le fluide caloporteur peut circuler. Selon l’un des aspects de l’invention, l’ouverture est agencée pour permettre une circulation de fluide caloporteur selon une direction perpendiculaire à la plaque. Cette ouverture est par exemple réalisée par découpe de la plaque. Selon l’un des aspects de l’invention, la ou les ouvertures sur la plaque sont disposées sur au moins une des périphéries de la plaque. Les deux périphéries de la plaque sont symétriques par rapport à un plan miroir traversant le centre de la plaque. On entend par les « périphéries », les zones d’extrémité proche du pourtour de la plaque. Inversement, le « centre » de la plaque par rapport aux périphéries fait référence à une position centrale de la plaque par rapport au pourtour de la plaque. Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque de circulation comporte au moins une rangée d’ouvertures d’entrée. Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque de distribution comporte au moins une rangée d’ouvertures d’entrée et au moins une rangée d’ouvertures de sortie. Selon l’un des aspects de l’invention, les rangées d’ouvertures d’entrée sont situées symétriques en miroir par rapport aux rangées d’ouverture de sortie, notamment par rapport à l’axe longitudinal de la plaque de distribution. Selon l’un des aspects de l’invention, les rangées d’ouvertures d’entrée sont situées sur les périphéries de la plaque. Dans l’ensemble de la description de l’invention, sauf lorsque l’on l’explicite, on entend par la « plaque », chaque « plaque » ou les « plaques », une plaque de circulation ou une plaque de distribution. Ce terme générique est utilisé pour que les caractéristiques correspondantes à ce terme puissent être interchangeables entre la plaque de circulation et la plaque de distribution. Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque de circulation comporte une cavité de circulation de fluide unique. Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque de circulation comporte au moins une rangée d’ouvertures de sortie. En d’autres termes, la plaque de circulation ne comporte pas de murets de séparation, en vue d’augmenter la surface d’échange thermique entre le fluide caloporteur et les plaques de circulation 120. Cette cavité de circulation de fluide unique permet d’améliorer des échanges thermiques par rapport au cas où il existe des murets entre les cavités. La puissance thermique est proportionnelle au produit de la surface d’échange et du coefficient d’échange. Une plaque unique sans murets permet de maximiser la surface d’échange donc la performance thermique. Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque de circulation comporte une seule rangée d’ouvertures d’entrée et/ou une seule rangée d’ouvertures de sortie. On entend par « premier » ou « première », un étage, une plaque, ou un élément qui se trouve le plus à proximité par rapport au socle collecteur et, notamment le plus en amont par rapport au sens de circulation de fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide caloporteur, lors du premier trajet du fluide caloporteur (sans compter un éventuel retour de fluide caloporteur vers la sortie de fluide). Par exemple, la première plaque de circulation est plus proche du socle collecteur que la deuxième plaque de circulation. A contrario , on entend par « dernier » ou « dernière », un étage, une plaque, ou un élément qui se trouve le plus à proximité par rapport au couvercle et, notamment le plus en aval par rapport au sens de circulation de fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide caloporteur, lors du premier trajet du fluide caloporteur (sans compter un éventuel retour de fluide caloporteur vers la sortie de fluide). Par exemple, la dernière plaque de circulation est plus proche du couvercle que l’avant dernière plaque de circulation. En variante, seul le dernier étage défini entre la face interne du couvercle et la dernière plaque de circulation est en communication fluidique à travers au moins une ouverture d’entrée avec l’entrée de fluide caloporteur. De cette manière, le fluide caloporteur passe directement de l’entrée de fluide caloporteur vers l’étage défini entre la face interne du couvercle et la dernière plaque de circulation. En variante, seul le dernier étage défini entre la face interne du couvercle et la dernière plaque de circulation est en communication fluidique à travers au moins une ouverture de sortie avec la sortie de fluide caloporteur. De cette manière, le fluide caloporteur passe directement de la sortie de fluide caloporteur vers l’étage défini entre la face interne du couvercle et la dernière plaque de circulation. Le fluide caloporteur passe directement à la cavité de la dernière plaque de circulation, qui est en communication fluidique avec l’entrée de fluide caloporteur. Ensuite, le fluide caloporteur effectue au moins deux virages en U défini entre les plaques de circulation. Enfin, le fluide caloporteur passe à travers la sortie de fluide caloporteur. Selon l’un des aspects de l’invention, la dernière plaque de circulation de l’empilement de plaques, est agencée pour être au contact du couvercle, notamment sous forme d’une plaque, sur la face externe de laquelle sont formées les zones de réception des composants à refroidir. Le couvercle est agencé à couvrir cette dernière plaque de circulation. La plaque de distribution est la première plaque de l’empilement de plaques. Les plaques de circulation comprennent au moins une ouverture inter-plaque. Les plaques de circulation comprennent au moins une rangée d’ouvertures inter-plaques. Selon l’un des aspects de l’invention, l’une au moins des plaques de circulation comportent au moins deux rangées d’ouvertures, respectivement au moins une rangée d’ouvertures d’entrée et au moins ou une rangée d’ouvertures inter-plaques, de part et d’autre de formes embouties. Les rangées d’ouvertures inter-plaques sont disposées de manière alternée d’une plaque de circulation à l’autre de sorte à former, en profil, un virage à U de fluide caloporteur. Les rangées d’ouvertures inter-plaques sont situées à l’une des extrémités de chaque cavité de circulation de fluide comportant l’au moins une forme emboutie de sorte que le fluide caloporteur puisse traverser ladite forme emboutie, d’amont en aval, vers la sortie de fluide caloporteur. On entend par les « ouvertures inter-plaques » les ouvertures formées sur les plaques de circulation de sorte que le fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide puisse passer d’un étage à l’autre vers la sortie de fluide. Ces ouvertures inter-plaques diffèrent des ouvertures de sortie en ce que les ouvertures inter-plaques ne débouchent pas immédiatement sur le compartiment de sortie du socle collecteur. Selon l’un des aspects de l’invention, les rangées d’ouvertures d’entrée et les premières rangées d’ouvertures inter-plaques sont disposées d’une extrémité de la forme embouties, tandis que les autres rangées d’ouvertures inter-plaques sont disposées de l’autre extrémité de la forme emboutie. La ou les plaques comportent au moins trois rangées d’ouvertures, de préférence au moins six rangées d’ouvertures voire au moins neuf rangées d’ouvertures, à travers lesquelles le fluide caloporteur peut circuler, réparties distantes entre elles, suivant la direction longitudinale et la direction transversale de la ou des plaques. Le plan définissant les plaques contient à la fois la direction transversale et la direction longitudinale et ces directions transversale et longitudinale sont perpendiculaires entre elles. On entend par les « rangées d’ouvertures », les rangées d’ouvertures d’entrée, de sortie ou les rangées d’ouvertures inter-plaques. En variante, la ou les plaques comportent une cavité unique. Par exemple, la plaque de circulation ou les plaques de distribution comportent chacune une cavité unique. On entend par une « cavité unique » lorsque la cavité ne comporte pas de muret de séparation. La cavité de circulation comporte une succession de formes embouties, notamment des formes embouties en chevrons, qui sont jointives entre elles. Par exemple, la cavité comporte au moins trois successions de formes embouties. La cavité peut comporter d’autres de formes embouties qui sont de dimensions plus réduites que celles qui sont jointives entre elles. La cavité peut comporter des formes embouties qui sont isolées par rapport aux autres formes embouties, en particulier des chevrons isolés. La ou les cavités peuvent comporter ces formes embouties qui sont isolées par rapport aux autres formes embouties. En d’autres termes, les formes embouties isolées sont situées à l’une des extrémités de la cavité de circulation de sorte qu’elles ne soient pas entre d’autres formes embouties. Selon l’un des aspects de l’invention, les compartiments d’entrée et/ou de sortie ont des formes en L. Selon l’un des aspects de l’invention, la branche plus longue de L s’étend sensiblement sur la grande partie du socle collecteur. La grande branche de L a une largeur constante. Cette grande branche est sensiblement rectiligne. Les compartiments d’entrée et de sortie sont en vis-à-vis l’un par rapport à l’autre. Les compartiments d’entrée et de sortie sont en symétrie par rapport au centre du socle collecteur. Selon l'un des aspects de l'invention, chaque plaque comprend au moins une ouverture d’entrée et une ouverture de sortie. Selon l’un des aspects de l’invention, chaque plaque est en communication fluidique à travers au moins une ouverture d’entrée avec l’entrée de fluide caloporteur. Ainsi, le fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide caloporteur est distribué à chaque plaque. Le fluide caloporteur provenant de l’une ou des ouvertures d’entrée, est dirigé vers la ou les ouvertures de sortie. Selon l'un des aspects de l'invention, les plaques sont agencées pour être alimentées par au moins une colonne de distribution de fluide connectée aux rangées d’ouvertures d’entrée de chaque plaque. Les rangées d’ouvertures de sortie des plaques sont agencées pour être raccordées à une colonne de collecte de fluide caloporteur qui permet d'évacuer le fluide caloporteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte un couvercle configuré pour couvrir l’empilement de plaques. Selon l’un des aspects de l’invention, ce couvercle est réalisé en métal, ou à base de matière plastique. Selon l’un des aspects de l’invention, le couvercle présente la face externe du dispositif sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants, par exemple un module électronique de puissance, un composant d’une machine électrique du véhicule, un composant d’un convertisseur DC-DC, un composant d’un chargeur embarqué, un composant d’un onduleur. On entend par la face externe du couvercle celle qui est en contact avec le composant. A contrario , la face interne du couvercle se réfère à la face en contact avec le fluide caloporteur. Selon l’un des aspects de l’invention, la face externe du couvercle comporte au moins une zone de réception de composant. Selon l’un des aspects de l’invention, chaque zone de réception d'un composant électronique est plane. Selon l'un des aspects de l'invention, l’épaisseur de la plaque est comprise entre 0,1 et 0,45 mm, plus particulièrement comprise entre 0.15 et 0.3 mm. Selon l'un des aspects de l'invention, la hauteur d’un ou des canaux de circulation de fluide en dehors de la zone emboutie est comprise entre 0,6 et 1,2 mm, plus particulièrement comprise entre 0.8 et 1 mm. Selon l’un des aspects de l’invention, la ou les plaques sont réalisées en métal, notamment en alliage d’aluminium. L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce procédé comportant l’étape suivante : réaliser un empilement d’au moins trois plaques de circulation, notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé au moins un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique présentant une face externe sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants, par exemple un module électronique de puissance, les trois plaques de circulation comportant chacune au moins une forme emboutie formant un élément de perturbation de l'écoulement de fluide dans le circuit de fluide caloporteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de régulation thermique étant de type monofluide. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de braser les plaques de circulation pour réaliser l’empilement de plaques. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comprend en outre : découper les plaques en même temps que la formation de la forme emboutie, de sorte à former au moins une ouverture sur les plaques, notamment sur la même machine. En variante, les étapes d’emboutissage et de découpe se succèdent l’une après l’autre. Autrement dit, une machine est utilisée pour la découpe et l’autre pour l’emboutissage. L’invention a encore pour objet un ensemble comportant un dispositif de régulation thermique tel que précité, et au moins un composant électronique posé sur une face externe de ce dispositif de régulation thermique pour être refroidi par les trajets d’écoulement de fluide dans le dispositif de régulation thermique. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation en perspective d’un dispositif de régulation thermique selon un exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation en coupe selon l’axe A-A du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation en perspective et en coupe selon l’axe B-B du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 , illustrant un empilement de plaques dudit dispositif de l’invention ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation à plat, d’une plaque de circulation du dispositif de la FIG. 3 (coupe C-C) ; FIG. 5 La FIG. 5 est une représentation à plat, d’une plaque de circulation du dispositif de la FIG. 3 (coupe D-D) ; FIG. 6 La FIG. 6 est une représentation à plat, d’une plaque de circulation du dispositif de la FIG. 3 (coupe E-E) ; FIG. 7 La FIG. 7 est une représentation à plat, d’une plaque de distribution du dispositif de la FIG. 3 (coupe F-F) ; FIG. 8 La FIG. 8 est une représentation à plat, d’un socle collecteur du dispositif de l’invention (coupe G-G) ; FIG. 9 La FIG. 9 est une représentation en perspective et en coupe d’un dispositif de régulation thermique selon un autre exemple de réalisation de l’invention, illustrant un empilement de plaques dudit dispositif de l’invention ; FIG. 10 La FIG. 10 est une représentation à plat, d’une plaque de circulation du dispositif de la FIG. 9 ; FIG. 11 La FIG. 11 est une représentation à plat, d’un socle collecteur du dispositif de la FIG. 9 . Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. On a représenté, sur les figures 1 et 3, un exemple d’un dispositif de régulation thermique 2 pour le refroidissement et/ou le chauffage de composants 4 dont le fonctionnement est sensible à la température. Comme illustré sur la FIG. 2 , ce dispositif de régulation thermique 2 fait partie d’un ensemble 6 qui comprend des composants électroniques 4 posés sur une face externe 8 du dispositif de régulation thermique 2 pour être refroidis par les trajets de fluide dans le dispositif de régulation thermique 2. Ces composants 4 sont notamment des modules électroniques de puissance d’un onduleur ou des cellules de batterie. Le dispositif de régulation thermique 2 comporte un empilement 10 de trois plaques de circulation 12 brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur 14. Les trois plaques de circulation 12 comportent chacune une pluralité de formes embouties 16 formant des éléments de perturbation de l'écoulement de fluide dans le circuit de fluide caloporteur 14. On entend par une « forme emboutie » 16 une forme qui a été obtenue par un emboutissage d’une plaque. Ce dispositif de régulation thermique 2 présente une face externe 8 sur laquelle peuvent être posés trois composants 4, par exemple trois modules électroniques de puissance. Le dispositif de régulation thermique 2 est de type monofluide. On entend par un dispositif de régulation thermique 2 de type monofluide le fait qu’un seul fluide caloporteur circule dans le circuit de fluide caloporteur 14 dudit dispositif 2. Il s’oppose au dispositif de type bifluide. De cette manière, le même fluide circule dans toutes les plaques formées par l’empilement de plaques 10. Le dispositif 2 comporte un couvercle 18, réalisé en métal, ou à base de matière plastique, configuré pour couvrir l’empilement de plaques 10. La face externe 8 du couvercle 18 comporte trois zones de réception de composant 20 plane, de dimension identique, sur lesquelles peuvent être posés les trois composants 4. On entend par la face externe 8 du couvercle 18 celle qui est en contact avec les composants 4. A contrario , la face interne 22 du couvercle se réfère à la face en contact avec le fluide caloporteur. La présente invention est avantageuse dans la mesure où l’empilement de plaques de circulation 10 permet de refroidir de manière homogène la face externe 8 du dispositif de régulation thermique 2 grâce notamment à un équilibrage de température. En outre, le fait d’empiler les plaques de circulation 12 permet d'avoir, un écoulement de fluide caloporteur en deux dimensions, c'est-à-dire essentiellement dans un plan suivant une direction définie par la forme emboutie 16, ce qui permet de minimiser des chutes de pression qui se produiraient si l'écoulement se faisait dans les trois dimensions de l'espace. Par ailleurs, l’invention permet d’ajuster un ratio entre l’échange thermique entre les plaques 12 et le fluide caloporteur, d’une part, et les pertes de charges, d’autre part, en augmentant ou en réduisant le nombre de plaques 12 empilées entre elles. Dans le cas où plusieurs composants électroniques 4 sont posés sur cette face externe 8, dans des zones de réception 20 dédiées, l'invention permet d'avoir un profil de température homogène au niveau des différents composants électroniques 4. L’invention permet ainsi d'optimiser le fonctionnement de ces composants électroniques 4 grâce à une meilleure gestion thermique. Cela permet ainsi un meilleur équilibre en termes de température. La formation de la forme emboutie 16 présente un avantage d’être simple à fabriquer et est peu coûteuse par rapport à d’autres techniques, notamment par usinage classique ou par usinage laser. Cette forme emboutie 16 présente dans le circuit de fluide caloporteur 14 permet d’augmenter la surface d’échange entre le liquide caloporteur et les plaques de circulation 12. En somme, l’invention permet au dispositif 2 d’avoir les performances thermiques optimales tout en réduisant les pertes de charge du fluide caloporteur dans le circuit de fluide caloporteur 14 et le coût de fabrication du dispositif 2. Ce dispositif de régulation thermique 2 comporte un socle collecteur 24, d’un seul tenant, formant une base du dispositif de régulation thermique 2. Ce socle collecteur 24 présente une forme longitudinale de direction X. Le socle collecteur 24 comporte un fond 26 et des montants 28 s’étendant du fond 26 définissant deux compartiments 30, 32, dont un compartiment d’entrée de fluide caloporteur 30 et un compartiment de sortie de fluide caloporteur 32. Ces compartiments 30, 32 sont séparés par une cloison séparatrice 34 agencée entre les montants 28 et s’étendant du fond 26 du socle collecteur 24. Ce socle collecteur 24 est pourvu d’une entrée de fluide 36 et d’une sortie de fluide 38 configurés pour être connectés respectivement à une tubulure d’entrée de fluide et une tubulure de sortie de fluide externes (non-représentés). Cette entrée de fluide 36 et cette sortie de fluide 38 sont disposées à deux extrémités opposées suivant l’axe X, du socle collecteur 24. Le compartiment d’entrée de fluide 30 du socle collecteur 24 comprend un canal de distribution 40 alimenté par l’entrée de fluide 36 et le compartiment de sortie de fluide du socle collecteur comprend un canal d’évacuation 42 relié à la sortie de fluide 38. La présence de la cloison séparatrice 34 dans le socle collecteur 24 permet une circulation de fluide en U entre l’entrée de fluide 36 et la sortie de fluide 38 selon la direction Z. Le compartiment d’entrée de fluide 30 et le compartiment de sortie de fluide 32 présentent une forme sensiblement triangulaire. Ces compartiments d’entrée et de sortie 30, 32 sont séparés l’un de l’autre par une cloison séparatrice 34 ayant une forme longitudinale. La cloison séparatrice 34 forme la grande diagonale du socle collecteur 24. Ces compartiments d’entrée et de sortie 30, 32 forment ensemble une forme sensiblement rectangulaire. Le fond 26 du socle collecteur 24, ayant une forme sensiblement rectangulaire dont les coins sont arrondis, forme une base pour lesdits compartiments 30, 32 du socle collecteur 24. Comme il est particulièrement visible sur la FIG. 7 , l’empilement de plaques 10 comprend en outre une plaque de distribution 44 plane agencée pour couvrir le socle collecteur 24. On entend par « plane » une plaque 44 qui ne comporte pas de forme emboutie. La plaque de distribution 44 permet une bonne répartition de fluide caloporteur à travers les plaques de l’empilement de plaques 10. L’axe X est, par exemple, l’axe longitudinal des plaques 12, 44 et l’axe Y est par exemple l’axe transversal des plaques 12, 44. L’axe Z est défini comme étant un axe perpendiculaire au plan défini par les plaques 12, 44. Les axes X et Y sont perpendiculaires à l’axe Z de sorte à former un trièdre XYZ. Comme on peut notamment le voir sur les figures 4 à 6, un exemple de réalisation des plaques de circulation 12 est représenté. Les plaques de circulation 12 comportent plusieurs formes embouties 16, formant des éléments de perturbation en chevrons, ou en V. Ces formes embouties 16 forment plusieurs éléments de perturbation. Les formes embouties 16 s’étendent pour certaines sur une face de la plaque de circulation 12 et pour d’autres formes embouties sur la face opposée de la plaque de circulation 12. Ainsi, les plaques de circulation 12 présentent, en profil, des corrugations ou ondulations. Comme on peut notamment le voir sur les figures 4 à 6, les éléments de perturbation en chevron sont disposés suivant plusieurs rangées. Les plaques de circulation 12 avec les formes embouties 16, ou les plaques de circulation 12 embouties, s’étendent sur toute la longueur du dispositif de régulation thermique 2, selon l’axe X, et sont configurées pour définir trois cavités de circulation de fluide 46, recevant des formes embouties 16. Les formes embouties 16 en forme de chevrons, des cavités de circulation de fluide 46 des plaques de circulation 12 sont agencées de sorte que le fluide caloporteur puisse s’écouler, d’amont en aval, vers la sortie de fluide 38. Les plaques de circulation 12 avec des formes embouties 16, ou les plaques de circulation 12 embouties, sont disposées l’une au-dessus de l’autre. Les plaques de circulation 12 successives comportent sur leurs deux faces des formes embouties 16. Le couvercle 18 comporte des formes embouties sur sa face interne 22 qui est en contact direct avec le fluide caloporteur. Seule la face du couvercle 18 qui est en contact direct avec le fluide caloporteur comporte les formes embouties. Comme cela est particulièrement visible sur la FIG. 3 , les formes embouties 16 des deux plaques de circulation 12 voisines sont décalées les unes par rapport aux autres, selon l’axe Y. Comme il est particulièrement visible sur la FIG. 3 , le circuit de fluide caloporteur 14 comporte trois étages de circulation de fluide caloporteur 54 définis entre les plaques de circulation successives 12 ou entre l’une des plaques de circulation 12 et une face interne 22 du couvercle 18. Ainsi le fluide caloporteur s’écoule sur plusieurs étages 54. Les étages de circulation de fluide 54 sont formés par l'assemblage de deux plaques entre lesquelles sont formés plusieurs canaux de circulation de fluide définissant le trajet d'écoulement de fluide dans ces étages 54. Ces canaux sont réalisés par les formes embouties. Des étages 54 voisins partagent une plaque de circulation 12 commune. Les étages de circulation de fluide caloporteur 54 est sensiblement parallèle à la face externe 8 du couvercle 18. Les trajets de fluide dans un étage 54 sont de type chevrons et les trajets de fluide respectifs des deux étages successifs présentent une symétrie par une rotation à 180° dans un plan P parallèle aux étages 54. L’invention permet ainsi de faire parcourir le fluide caloporteur sur ces étages 54 d'une manière à ce que le fluide caloporteur, qui est encore froid, puisse être en contact des zones de réception 20 des composants électroniques 4. Les plaques de circulation 12 comportent six rangées d’ouvertures 50, 52, 56 à travers lesquelles le fluide caloporteur peut circuler, réparties distantes entre elles, suivant la direction longitudinale X et la direction transversale Y des plaques de circulation 12. Ces rangées d’ouverture 50, 52, 56 sont réalisées par découpe des plaques. Le plan définissant les plaques de circulation 12 contient à la fois la direction transversale Y et la direction longitudinale X. La plaque de distribution 44 comporte six rangées d’ouvertures, à savoir trois rangées d’ouvertures d’entrée 50 et trois rangées d’ouvertures de sortie 56, qui sont réalisées par découpe des plaques. Les rangées d’ouvertures 50, 56 sont agencées pour permettre une circulation de fluide caloporteur selon une direction Z. Comme le montre les figures 4 à 6, les plaques de circulation 12 comportent deux rangées d’ouvertures 50, 52, respectivement trois rangées d’ouvertures d’entrée 50 et trois rangées d’ouvertures inter-plaques 52 ou trois rangées d’ouvertures de sortie 56, de part et d’autre de formes embouties 16. Comme illustré sur la FIG. 3 , les rangées d’ouvertures inter-plaques 52 sont disposées de manière alternée d’une plaque de circulation 12 à l’autre de sorte à former, en profil, un virage à U de fluide caloporteur. Les rangées d’ouvertures inter-plaques 52 sont situées à l’une des extrémités de chaque cavité de circulation de fluide 46 comportant les formes embouties 16 de sorte que le fluide caloporteur puisse traverser les formes embouties, d’amont en aval, vers la sortie de fluide caloporteur 38. On entend par les « ouvertures inter-plaques » 52 les ouvertures formées sur les plaques de circulation de sorte que le fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide 36 puisse passer d’un étage à l’autre vers la sortie de fluide 38. Ces ouvertures inter-plaques 52 diffèrent des ouvertures de sortie 56 en ce que les ouvertures inter-plaques 52 ne débouchent pas immédiatement sur le compartiment de sortie 32 du socle collecteur 24. Comme on peut le voir sur la FIG. 5 , les rangées d’ouvertures d’entrée 50 et les rangées d’ouvertures inter-plaques 52 d’une plaque de circulation en aval sont disposées d’une extrémité des formes embouties 16, tandis que les autres rangées d’ouvertures inter-plaques 52 de la plaque de circulation en amont (représentées en trait en pointillé, la plaque de la FIG. 4 ) sont disposées de l’autre extrémité des formes embouties 16. Les rangées d’ouvertures d’entrée 50 et les rangées d’ouvertures inter-plaques 52 sont agencées de telle manière que ces rangées 50, 52 sont pas directement en communication fluidique, sauf pour les rangées d’ouvertures inter-plaques du dernier étage 54 défini entre la face interne 22 du couvercle et la dernière plaque de circulation 12. On peut notamment prévoir que les plaques de circulation 12 sont munies d’une pluralité de rebords et/ou de bossage (non-représentés) autour des rangées d’ouvertures 50 de telle manière que le fluide caloporteur ne puisse pas écouler de manière parallèle entre les rangées d’ouvertures d’entrée 50 et les rangées d’ouvertures inter-plaques 52, sauf pour le dernier étage 54. Avantageusement, au moins deux sur trois plaques de circulation 12 sont munies de ces rebords et/ou de bossages. On peut également prévoir qu’au moins une plaque sur deux plaques de circulation 12 sont munies des rebords et/ou de bossages de sorte que une plaque entre les deux plaques ne soit pas munie de ces rebords et/ou de bossages. Sur la FIG. 6 , on peut voir que les rangées d’ouvertures d’entrée 50 et les rangées d’ouvertures inter-plaques 52 d’une plaque de circulation en amont (représentées en trait en pointillé, la plaque de la FIG. 5 ) sont disposées d’une extrémité des formes embouties 16, tandis que les rangées d’ouvertures de sortie 56 sont disposées de l’autre extrémité des formes embouties 16. La FIG. 7 illustre notamment que la plaque de distribution comporte trois rangées d’ouvertures d’entrée et trois rangées d’ouvertures de sortie. Les rangées d’ouvertures d’entrée 50 sont situées symétriques en miroir par rapport aux rangées d’ouverture de sortie x, notamment par rapport à l’axe X. Les rangées d’ouvertures d’entrée 50 sont situées sur les périphéries des plaques 12, 44. Les rangées d’ouvertures 50, 52, 56 sur la plaque 12, 44 sont disposées sur des périphéries de la plaque. On entend par les « périphéries », les zones d’extrémité proche du pourtour 51 de la plaque 12, 44. Inversement, le « centre » de la plaque par rapport aux périphéries fait référence à une position centrale de la plaque par rapport au pourtour 51 de la plaque 12, 44. La plaque de distribution 44 diffère de la plaque de circulation 12 en ce que la plaque de distribution 44 ne comporte pas notamment de forme emboutie 16 comme la plaque de circulation 12. La plaque de circulation 12 ou la plaque de distribution 44, comporte deux murets de séparation 48, chaque muret de séparation 48 étant agencé pour séparer les deux cavités de circulation de fluide 46 successives. La présence de deux murets de séparation 48 permet d’optimiser l’isostatisme desdites plaques 12, 44. Une cavité de circulation de fluide 46 est entourée de deux murets de séparation 48 de sorte que le fluide caloporteur traversant ladite cavité 46 soit guidé par ces murets de séparation 48 vers la sortie de fluide 38. Ainsi, le fluide caloporteur traverse d’une ouverture 50, 52 à l’autre en traversant ladite cavité de circulation sans que ce même fluide puisse franchir vers lesdites autres cavités. La hauteur des formes embouties 16 est plus petite que l’espace séparant deux plaques de circulation 12 voisines. En variante, les formes embouties 16 présentent des hauteurs choisies de sorte que les formes embouties 16 de deux plaques de circulation 12 voisines soient en contact par leurs sommets respectifs ou creux respectifs. On entend par « sommet » un point culminant selon une direction perpendiculaire au plan défini par rapport à la plaque. Le terme « creux » est utilisé par opposition au sommet. Les sommets des formes embouties sont tous à une même hauteur. On entend par « premier » ou « première », un étage 54, une plaque 12, 120, ou un élément qui se trouve le plus à proximité par rapport au socle collecteur 24 et, notamment le plus en amont par rapport au sens de circulation de fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide caloporteur 36, lors du premier trajet du fluide caloporteur (sans compter un éventuel retour de fluide caloporteur vers la sortie de fluide 38). Par exemple, la première plaque de circulation 12, 120 est plus proche du socle collecteur 24 que la deuxième plaque de circulation 12, 120. A contrario , on entend par « dernier » ou « dernière », un étage 54, une plaque 12, 120, ou un élément qui se trouve le plus à proximité par rapport au couvercle 18 et, notamment le plus en aval par rapport au sens de circulation de fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide caloporteur 36, lors du premier trajet du fluide caloporteur (sans compter un éventuel retour de fluide caloporteur vers la sortie de fluide). Par exemple, la dernière plaque de circulation 12, 120 est plus proche du couvercle 18 que l’avant dernière plaque de circulation 12, 120. En référence notamment à la FIG. 3 , les formes embouties des deux plaques successives sont agencées de sorte que les sommets des formes embouties de deux plaques de circulation 12 voisines soient en contact en quinconce les unes par rapport aux autres. Dans cet exemple des figures 2 à 8, seul le dernier étage 54 défini entre la face interne 22 du couvercle 18 et la dernière plaque de circulation 12 est en communication fluidique à travers les rangées d’ouvertures d’entrée 50 avec l’entrée de fluide caloporteur 36. De cette manière, le fluide caloporteur passe directement de l’entrée de fluide caloporteur 36 vers cet étage 54. En d’autres termes, les rangées d’ouvertures d’entrées 50 sont agencées de telle sorte qu’elles ne communiquent pas avec le fluide caloporteur qui passe dans les plaques de circulation 12, sauf pour le dernier étage 54. Le fluide caloporteur passe directement à la cavité de la dernière plaque de circulation 12, qui est en communication fluidique avec l’entrée de fluide caloporteur 36. Ensuite, le fluide caloporteur effectue au moins deux virages en U défini entre les plaques de circulation 12. Enfin, le fluide caloporteur passe à travers la sortie de fluide caloporteur 38. La dernière plaque de circulation 12 de l’empilement de plaques 10, est agencée pour être au contact du couvercle 18, notamment sous forme d’une plaque, sur la face externe 8 de laquelle sont formées les zones de réception 20 des composants 4 à refroidir. Le couvercle 18 est agencé à couvrir cette dernière plaque de circulation 12. La plaque de distribution 44 est la première plaque de l’empilement de plaques 10. Un autre exemple du dispositif de régulation thermique 200 est représenté sur les figures 9 à 11. Dans cet exemple, les plaques de circulation 120 comportent chacune une cavité de circulation de fluide unique 46. Les plaques de circulation 120 ne comportent pas de murets de séparation (non-représentés), en vue d’augmenter la surface d’échange thermique entre le fluide caloporteur et les plaques de circulation 120. Cette cavité de circulation de fluide unique 46 permet d’améliorer des échanges thermiques par rapport au cas où il existe des murets entre les cavités (voir l’exemple des figures 2 à 8). Les plaques de circulation 120 comportent une seule rangée d’ouvertures d’entrée 50 et une seule rangée d’ouvertures de sortie 56. Dans l’exemple de réalisation représenté sur les figures 2 à 8, l’invention est avantageuse en ce que l’on réalise plusieurs passes du fluide caloporteur entre les plaques de circulation 12 après que le fluide caloporteur arrive au dernier étage 54. De la sorte, on diminue la section de passage de fluide caloporteur entre les plaques de circulation 12, de manière à augmenter le débit du fluide dans le circuit de fluide caloporteur 14. En outre, on augmente le parcours du fluide caloporteur dans le circuit de fluide 14 de manière à augmenter la surface d’échange thermique. Ainsi la performance thermique du dispositif est augmentée au détriment de la perte de charge. Comme on peut le voir sur un exemple de réalisation des figures 9 à 11, les plaques de circulation 12 ou la plaques de distribution 44 comportent chacune une cavité unique 46. On entend par une « cavité unique » 46 lorsque la cavité 46 ne comporte pas de muret de séparation (non-représenté). Dans cet exemple des figures 9 à 11, la plaque de distribution (non-représentée) comporte une seule cavité unique. Cette cavité de circulation ne comporte pas de muret de séparation. Comme illustré notamment sur la FIG. 9 , on peut voir que les sommets et creux des formes embouties 16 des plaques 120 voisines, sont agencés de manière à s’étendre dans les directions opposées. Les formes embouties 16 présentent des hauteurs choisies de sorte que les formes embouties 16 de deux plaques de circulation voisines 120 soient en contact par les sommets de l’une avec les creux de l’autre. La cavité de circulation 46 comporte une succession de formes embouties 16, notamment des formes embouties en chevrons, qui sont jointives entre elles, pour former une forme emboutie jointive 17. Par exemple, la cavité 46 comporte au moins trois successions de formes embouties 16. Tel qu’illustré sur la FIG. 10 , la cavité 46 peut comporter d’autres de formes embouties 16 qui sont de dimensions plus réduites que celles qui sont jointives entre elles. Pour revenir sur l’autre exemple des figures 4 à 6, ces formes embouties peuvent être, bien entendu, scindées entre elles par la présence de murets de séparation 48. Ces formes embouties 16 sont en dimensions plus réduites que la forme emboutie jointive 17 de l’exemple de la FIG. 10 . Pour tous les exemples représentés sur les figures 4 à 6 et sur la FIG. 10 , la cavité 46 peut comporter des formes embouties 58 qui sont isolées par rapport aux autres formes embouties 16, des chevrons isolés 58. En d’autres termes, les formes embouties isolées 58 sont situées à l’une des extrémités de la cavité de circulation 46 de sorte qu’elles ne soient pas entre d’autres formes embouties 16. Toujours dans un exemple de réalisation alternatif de l’invention illustré aux figures 9 à 11, le fluide caloporteur dans l’étage de fluide fait une seule passe entre la rangée d’ouvertures d’entrée 50 vers la rangée d’ouvertures de sortie 56. Dans cet exemple de réalisation alternatif, le fluide caloporteur passe en parallèle entre les plaques de circulation 120, d’un côté à l’autre. Tel que représenté sur la FIG. 11 , les compartiments d’entrée et de sortie 300, 320 ont des formes en L. La branche plus longue de L s’étend sensiblement sur la grande partie du socle collecteur 240. La grande branche de L a une largeur constante. Cette grande branche est sensiblement rectiligne. Les compartiments d’entrée et de sortie 300, 320 sont en symétrie par rapport au centre du socle collecteur 240. Chaque plaque 120 (y compris la plaque de distribution non-représentée) comprend une rangée d’ouvertures d’entrée 50 et une rangée d’ouvertures de sortie 56 et chaque plaque est en communication fluidique à travers la rangée d’ouvertures d’entrée 50 avec l’entrée de fluide caloporteur 36. Ainsi, le fluide caloporteur provenant de l’entrée de fluide caloporteur 36 est distribué à chaque plaque 12, 44. Les plaques 120 (y compris la plaque de distribution non-représentée) sont agencées pour être alimentées par une colonne de distribution de fluide 60 connectée aux rangées d’ouvertures d’entrée de chaque plaque 12, 44. Les rangées d’ouvertures de sortie des plaques 120 (y compris la plaque de distribution non-représentée) sont agencées pour être raccordées à une colonne de collecte de fluide 62 qui permet d’évacuer le fluide caloporteur. Dans l’exemple des figures 9 à 11, l’invention est avantageuse en ce que plusieurs plaques de circulations 120 sont parallèles entre elles tout en conservant une section de passage de fluide caloporteur optimale. De la sorte, on conserve la surface d’échange thermique, tout en minimisant la perte de charge. Cet exemple de réalisation représente un meilleur compromis entre la performance thermique et la perte de charge par rapport au premier exemple représenté sur les figures 2 à 8. Dans l’ensemble de la description de l’invention, sauf lorsque l’on l’explicite, on entend par la « plaque », chaque « plaque » ou les « plaques », une plaque de circulation 12, 120 ou une plaque de distribution 44. Ce terme générique est utilisé pour que les caractéristiques correspondantes à ce terme puissent être interchangeables entre la plaque de circulation 12, 120 et la plaque de distribution 44. Dispositif de régulation thermique (2) pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant (4) dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce dispositif de régulation thermique (2) comportant : Un empilement (10) d’au moins trois plaques de circulation (12 ; 120) , notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé au moins un circuit de fluide caloporteur (14), ce dispositif de régulation thermique (2) présentant une face externe (8) sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants (4), par exemple un module électronique de puissance, les trois plaques de circulation (12 ; 120) comportant chacune au moins une forme emboutie (16) formant un élément de perturbation de l'écoulement de fluide dans le circuit de fluide caloporteur (14). Dispositif de régulation thermique (2) selon la revendication 1, étant de type monofluide. Dispositif de régulation thermique (2) selon la revendication 1 ou 2, comportant un socle collecteur (24) configuré pour participer à la formation du circuit de fluide caloporteur (14). Dispositif de régulation thermique (2) selon larevendication3, comportant en outre une plaque de distribution (44), notamment plane, agencée pour couvrir le socle collecteur (24). Dispositif de régulation thermique (2) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les plaques de circulation (12 ; 120) s’étendent sur toute la longueur du dispositif de régulation thermique (2), et sont configurées pour définir au moins une cavité de circulation de fluide (46), notamment au moins deux cavités de circulation de fluide (46), notamment au moins trois cavités de circulation de fluide (46). Dispositif de régulation thermique (2) selon la revendication 5, dans lequel la plaque de circulation (12 ; 120) comporte au moins un muret de séparation (48), voire deux murets de séparation (48), chaque muret de séparation (48) étant agencé pour séparer au moins de manière partielle, de préférence totale, les deux cavités de circulation de fluide (46) successives. Dispositif de régulation thermique (2) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la ou les formes embouties (16) font saillie sur une même face de chaque plaque de circulation (12 ; 120). Dispositif de régulation thermique (2) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les formes embouties (16) présentent des hauteurs choisies de sorte que les formes embouties (16) de deux plaques de circulation (12 ; 120) voisines soient en contact par leurs sommets respectifs ou creux respectifs. Ensemble (6) comportant un dispositif de régulation thermique (2) selon l’une des revendications 1 à 8 et au moins un composant électronique (4) posé sur une face externe (8) de ce dispositif de régulation thermique (2) pour être refroidi par les trajets d’écoulement de fluide dans le dispositif de régulation thermique (2). Procédé de fabrication d’un dispositif de régulation thermique (2) pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant (4) dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce procédé comportant l’étape suivante : - réaliser un empilement (10) d’au moins trois plaques de circulation (12 ; 120), notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé au moins un circuit de fluide caloporteur (14), ce dispositif de régulation thermique (2) présentant une face externe (8) sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants (4), par exemple un module électronique de puissance, les trois plaques de circulation (12 ; 120) comportant chacune au moins une forme emboutie (16) formant un élément de perturbation de l'écoulement de fluide dans le circuit de fluide caloporteur (14).