FR 3154797 A1 20250502 FR 2311680 A 20231026 Titre : Dispositif de régulation thermique L’invention a pour objet un dispositif de régulation thermique (1) pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant (2) dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant (2) étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce dispositif de régulation thermique (1) comportant un empilement de plaques (14), notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique (1) présentant une face externe (10) sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants (2), par exemple un module électronique de puissance, le circuit de fluide caloporteur comportant au moins un premier étage (E1) de circulation de fluide caloporteur et un deuxième étage (E2) de circulation de fluide caloporteur qui sont contigus, ces premier et deuxième étages de circulation de fluide caloporteur étant en outre sensiblement parallèles à la face externe (10) et présentant des trajets différents de fluide caloporteur, et le premier étage (E1) de circulation de fluide caloporteur étant disposé entre cette face externe (10) et le deuxième étage (E2) de circulation de fluide caloporteur. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de régulation thermique La présente invention concerne un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie. Dans le cadre de l'électrification dans le domaine automobile, de nombreux composants électroniques sont développés ou améliorés pour une puissance plus élevée. D'une manière générale, l’électronique utilisée est impactée par la qualité de la gestion thermique car les composants électroniques présentent une limite de température d'utilisation. Surtout, il y a une forte corrélation entre température maximum et prix des composants. Il y a souvent des alternatives qui résistent à de plus fortes températures mais avec un coût plus élevé. Par conséquent, il existe un besoin significatif pour optimiser le refroidissement de ces composants électroniques afin d'améliorer la durabilité ou de réduire les coûts liés à ces composants. Les composants électroniques peuvent être par exemple des composants d’une machine électrique du véhicule, des composants d’un convertisseur DC-DC, d’un chargeur embarqué, d’un onduleur, etc… Pour certains de ces composants, le flux de chaleur produit par ces composants est élevé en raison des faibles surfaces (très petits composants). Il est en outre exigé d’avoir une homogénéité des températures maximales entre plusieurs sources de chaleur que sont les composants. En effet certaines grandeurs sont affectées par la température (par exemple la résistance) et la puissance est répartie en parallèle entre plusieurs modules de puissance. Si une branche est trop différente des autres, cela peut entraîner un déséquilibre qui peut provoquer des défaillances du système. Dans certaines configurations, les circuits de refroidissement liquide de composants électriques/électroniques sont disposés en série pour optimiser la compacité (ou packaging) mais cette disposition génère des contraintes de température et de débit minimum d’un fluide caloporteur utilisé pour refroidir ces composants. Les composants à refroidir sont par exemple des modules à cellules de commutation d’un onduleur. Ce type de composant est sensible à la température et nécessite une gestion thermique précise. Jusqu'à présent, un dispositif thermique avec une plaque de base en cuivre avec des éléments de refroidissement en forme de broches usinées immergées dans un écoulement de liquide de refroidissement permet cette gestion thermique. Dans ce dispositif thermique, la température n'est pas homogène du fait que la disposition des broches est la même tout au long de la plaque, imposant un coefficient de transfert de chaleur constant. En raison de l'échauffement naturel du fluide le long de la plaque, l’écart de température diminue entre le fluide et les cellules de commutation, ce qui génère un profil de température non homogène au niveau des composants. La présente invention vise notamment à améliorer encore la régulation thermique de composants, notamment pour les refroidir, en proposant des solutions thermiquement efficaces et à conception plus simple et/ou moins cher à fabriquer. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce dispositif de régulation thermique comportant un empilement de plaques, notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique présentant une face externe sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants, par exemple un module électronique de puissance, le circuit de fluide caloporteur comportant au moins un premier étage de circulation de fluide caloporteur et un deuxième étage de circulation de fluide caloporteur qui sont contigus, ces premier et deuxième étages de circulation de fluide caloporteur étant en outre sensiblement parallèles à la face externe et présentant des trajets différents de fluide caloporteur, et le premier étage de circulation de fluide caloporteur étant disposé entre cette face externe et le deuxième étage de circulation de fluide caloporteur. Selon l'un des aspects de l'invention, le dispositif est configuré pour que le circuit de fluide caloporteur n’est traversé que par un seul fluide caloporteur. Les premier et deuxième étages sont dits contigus dans le sens où il n’y pas d’étage intercalaire entre ces étages contigus, et notamment il n’y a pas d’étage intercalaire qui verrait circuler un autre fluide caloporteur que celui qui circule dans les étages contigus. Avantageusement, chaque étage est formé par un couple de plaques. De préférence, les étages contigus sont configurés pour permettre, dans ces étages, des circulations de fluide caloporteur globalement dans un plan parallèle aux plaques. De préférence, les circulations de fluide caloporteur entre étages contigus sont parallèles. Dans l’invention, le fluide caloporteur est distribué dans les différents étages contigus. De préférence, les étages contigus sont configurés de sorte que le fluide caloporteur circule globalement dans le même sens au sein des étages. Avantageusement un équilibrage de température est réalisé suivant un axe transversal (axe Y) perpendiculaire à l’axe principal (axe X) de circulation du fluide, le long des plaques. La présente invention est avantageuse dans la mesure où les premier étage de circulation de fluide et deuxième étage de circulation de fluide permettent de refroidir de manière homogène la face externe du dispositif de régulation thermique grâce notamment à un équilibrage de température par les étages. Dans le cas où plusieurs composants électroniques sont posés sur cette face externe, dans des zones de réception dédiées, l'invention permet d'avoir un profil de température homogène au niveau des différents composants électroniques. L’invention permet ainsi d'optimiser le fonctionnement de ces composants électroniques grâce à une meilleure gestion thermique. Par ailleurs les étages sont en quelque sorte liées thermiquement entre eux, ce qui permet à la chaleur de passer du composant électronique disposé en contact avec le premier étage vers les étages suivants. En particulier, les trajets de fluide dans les premier étage de circulation de fluide et deuxième étage de circulation de fluide sont, en quelque sorte, combinés entre eux pour que les différents composants électroniques soient refroidis de manière homogène, comme on l’expliquera en détails plus bas. Selon l'un des aspects de l'invention, les trajets de fluide dans les premier étage de circulation de fluide et deuxième étage de circulation de fluide comprennent chacun, notamment entre une entrée de fluide de l'étage et une sortie de fluide de cet étage, plusieurs passes de fluide. Autrement dit, dans chaque étage, le fluide accomplit plusieurs passes de sorte que le trajet de fluide passe successivement deux ou trois fois, voire plus, au droit de chaque zone de réception d'un composant électronique. Le trajet de fluide dans chacun des étages est ainsi de type à méandres du fait des passes que le fluide doit réaliser dans cet étage. Par exemple, entre une entrée de fluide de l'étage et une sortie de fluide de cet étage, le fluide accomplit au moins deux virages en U. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque étage comprend une entrée de fluide et une sortie de fluide et définit un trajet de fluide à branche unique entre l'entrée de fluide et la sortie de fluide. Autrement dit, tout le fluide entrant par l'entrée de fluide de cet étage parcourt le trajet le long de cette branche unique sans être scindé sur ce trajet. Selon l'un des aspects de l'invention, tous les étages contigus présentent un trajet à branche unique. Selon l'un des aspects de l'invention, les trajets de deux étages contigus sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire aux plaques et qui passe par l'entrée de fluide et la sortie de fluide. Ainsi pour l'un des étages, le fluide commence le trajet dans cet étage en se dirigeant vers le côté droit des plaques tandis que pour un étage contigu, le fluide commence le trajet dans cet étage en se dirigeant vers le côté gauche des plaques. Ainsi ces deux étages contigus permettent de refroidir chaque zone de placement recevant un composant à refroidir, par deux trajets de fluide « plus froid » (« plus froid » car provenant de l’entrée de fluide) qui passent sur deux côtés opposés de la zone de placement concernée. Ceci permet d'avoir un bon équilibrage de température pour chaque zone de placement de composant à refroidir. Selon l'un des aspects de l'invention, chaque étage comprend une seule entrée de fluide et une seule sortie de fluide. Dans une variante de l'invention, dans chaque étage entre l'entrée et la sortie de fluide, sont prévues au moins deux branches d’écoulement de fluide, notamment disposées symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe de symétrie longitudinal de cet étage. Selon l'un des aspects de l'invention, les branches permettent ainsi des écoulements parallèles dans cet étage. Selon l'un des aspects de l'invention, chaque branche d'écoulement reçoit par exemple la moitié de l'écoulement de cet étage. Selon l'un des aspects de l'invention, chaque branche de cet étage comporte au moins deux virages en U. Selon l'un des aspects de l'invention, les deux branches se rejoignent au centre de l'étage pour ne former qu'un canal commun de sortie qui débouche vers la sortie de fluide de cet étage. Dans un autre des étages, entre l'entrée et la sortie de fluide, l'entrée de fluide débouche sur un canal commun d’entrée qui se subdivise en deux branches d'écoulement de fluide qui rejoignent ensuite la sortie de fluide après avoir accompli un ou deux virages en U. Selon l'un des aspects de l'invention, les branches peuvent être symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe de symétrie longitudinale de cet étage. Selon l'un des aspects de l'invention, les trajets de fluide respectifs des premier étage et le deuxième étage présentent une symétrie par une rotation à 180° dans un plan parallèle aux étages. Ainsi, par exemple pour un des étages, le canal commun part de l’entrée de fluide de l'étage tandis que, pour l'autre étage contigu, le canal commun débouche sur la sortie de fluide de l'étage. Il en est de même pour les tronçons méandrés des trajets respectifs des deux étages qui sont disposés en symétrie l'un de l'autre par une rotation à 180°. Selon l'un des aspects de l'invention, deux étages contigus comprennent les entrées du même côté et les sorties d’un même autre côté. La compensation de l’échauffement se fait par un équilibrage de température suivant un axe transversal (axe Y) perpendiculaire à l’axe principal (axe X) de circulation du fluide, le long des plaques. L’invention permet ainsi de faire parcourir le fluide caloporteur sur les deux étages d'une manière à ce que le fluide, qui est encore froid, provenant des entrées respectives de chaque étage refroidisse des parcelles différentes des zones de réception des composants électroniques. L'invention permet ainsi d'atteindre une meilleure homogénéité de température lors du refroidissement. Selon l'un des aspects de l'invention, dans chaque étage, le trajet de fluide comprend un ou plusieurs tronçons rectilignes reliés entre eux par des virages en U. Selon l'un des aspects de l'invention, ces tronçons rectilignes s'étendent suivant une direction longitudinale des plaques empilées. Selon l'un des aspects de l'invention, chaque étage est formé par l'assemblage de deux plaques entre lesquelles sont formés un ou plusieurs canaux de circulation de fluide définissant le trajet d'écoulement de fluide dans cet étage. Selon l'un des aspects de l'invention, l'une au moins des plaques du couple de plaques qui forme un étage comporte des formes embouties pour réaliser ce ou ces canaux. Selon l'un des aspects de l'invention, les plaques d'un couple sont assemblées entre elles, notamment étant brasées entre elles. Selon l'un des aspects de l'invention, les étages sont formés par des couples de plaques distincts d'un étage à l'autre. En variante, des étages voisins partagent une plaque commune, notamment une plaque commune qui est plane. Dans certains au moins des étages de circulation de fluide, le trajet de fluide passe par un tronçon de canal pourvu d'éléments de perturbation de l'écoulement de fluide. Ceci permet d'améliorer la capacité d'échange grâce à la présence de turbulences dans le fluide. Les éléments de perturbation sont par exemple des bossages ou des plots présents dans le canal d'écoulement. Les éléments de perturbation peuvent être réalisés par emboutissage de l'une des plaques formant l'étage de circulation. Selon l'un des aspects de l'invention, l'une au moins des plaques peut comporter des persiennes ajourées permettant d'augmenter la capacité d'échange thermique, ou des ailettes à convolution ou des ailettes sinusoïdales ou tout autre élément intercalaire. Selon l'un des aspects de l'invention, les persiennes ajourées sont formées sur une pièce additionnelle ajoutée et assemblée avec les plaques. Selon l'un des aspects de l'invention, pour l'un au moins des étages, les éléments de perturbation de fluide sont disposés plus près de la sortie de fluide que de l'entrée de fluide. Selon l'un des aspects de l'invention, pour l'un au moins des étages, les éléments de perturbation de fluide sont disposés plus près de l'entrée de fluide que de la sortie de fluide. Selon l'un des aspects de l'invention, pour l'un au moins des étages, le trajet méandré comporte un chemin de dérivation partielle configuré pour permettre, de manière passive, l'écoulement de fluide par dérivation entre un premier point et un deuxième point de trajet méandré en prenant un raccourci de sorte à délester un tronçon de ce trajet méandré. Ce tronçon peut avantageusement être délesté en cas de débit important qui passerait dans ce tronçon en l’absence d’une telle dérivation. Le chemin de dérivation partielle peut être formé par un orifice permettant e raccourci. Ce chemin de dérivation partielle est notamment intéressant dans le cas où le débit liquide serait suffisamment élevé pour qu’une légère réduction soit acceptable pour l’échange thermique et le gain sur la chute de pression est nécessaire. Les plaques utilisées pour former les étages dans la présente invention peuvent être réalisées de manière relativement simple, par exemple avec une cadence plus élevée, l'une d'elles pouvant être une plaque plane et l'autre une plaque emboutie. Il est possible ainsi de se passer de plaques complexes avec des formes en relief. Le fait d'étager l'écoulement peut potentiellement permettre également d'avoir, pour chaque étage, un écoulement en deux dimensions, c'est-à-dire essentiellement dans un plan, ce qui permet de minimiser des chutes de pression qui se produiraient si l'écoulement se faisait dans les trois dimensions de l'espace. L'invention permet en outre d'avoir un dispositif de régulation thermique qui présente une épaisseur plus faible. Selon l'un des aspects de l'invention, les différents étages de circulation de fluide sont alimentés par une colonne de distribution de fluide connectée à l'entrée de chaque étage. De même, la sortie de fluide des différents étages se raccorde à une colonne de collecte de fluide caloporteur qui permet d'évacuer le fluide caloporteur. Cette configuration permet de simplifier la construction du dispositif de régulation thermique. Selon l'un des aspects de l'invention, le dispositif de régulation thermique comporte plus de deux étages de circulation de fluide. Dans le cas où il est prévu trois étages, le troisième étage est choisi avec la même géométrie de trajet que le deuxième étage, et le premier étage est dans ce cas, notamment en symétrie à 180° par rapport au deuxième et troisième étages. Dans le cas de figure de quatre étages, les premier et quatrième étages ont la même géométrie de trajet tandis que les deuxième et troisième étages ont la même géométrie de trajet de fluide, notamment en symétrie à 180° par rapport au premier et quatrième étages. L’invention a encore pour objet un ensemble comportant un dispositif de régulation thermique tel que précité, et au moins un composant électronique posé sur la face externe de ce dispositif de régulation thermique pour être refroidi par les trajets de fluide dans le dispositif de régulation thermique. Selon l'un des aspects de l'invention, l’ensemble comporte un lien thermique entre le dispositif de régulation thermique et le composant (par exemple un module de puissance), formé par exemple par une pâte thermique, un matériau d’interface souple compressé ou un soudage. L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce procédé comportant l’étape suivante : réaliser un empilement de plaques, notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique présentant une face externe sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants, par exemple un module électronique de puissance, le circuit de fluide caloporteur comportant au moins un premier étage de circulation de fluide caloporteur et un deuxième étage de circulation de fluide caloporteur, ces premier et deuxième étages de circulation de fluide caloporteur étant sensiblement parallèles à la face externe et présentant des trajets différents de fluide caloporteur d’un étage à l’autre, et le premier étage de circulation de fluide caloporteur étant disposé entre cette face externe et le deuxième étage de circulation de fluide caloporteur. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation en perspective d’un dispositif de régulation thermique selon un exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation en coupe du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation en perspective du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 , montrant l’un des étages de circulation de fluide ; FIG. 4 La FIG. 4 est une représentation à plat, de l’étage de la FIG. 3 ; FIG. 5 La FIG. 5 est une représentation en perspective du dispositif de régulation thermique de la FIG. 1 , montrant un autre des étages de circulation de fluide ; FIG. 6 La FIG. 6 est une représentation à plat, de l’étage de la FIG. 4 ; FIG. 7 La FIG. 7 est une représentation d’un trajet de fluide dans un étage d’un dispositif selon un autre exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 8 La FIG. 8 est une représentation d’un autre étage du dispositif de la FIG. 7 . Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. On a représenté, sur les figures 1 et 2, un dispositif de régulation thermique 1 pour le refroidissement et/ou le chauffage de composants 2 dont le fonctionnement est sensible à la température. Comme illustré sur la figue 2, ce dispositif de régulation thermique 1 fait partie d’un ensemble 100 qui comprend des composants électroniques 2 posés sur une face externe 10 du dispositif de régulation thermique 1 pour être refroidis par les trajets de fluide dans le dispositif de régulation thermique 1. Ces composants 2 sont notamment des modules électroniques de puissance d’un onduleur ou des cellules de batterie. Ce dispositif de régulation thermique 1 comporte un socle collecteur 4 formant une base du dispositif de régulation thermique 1, ce socle collecteur 4 présentant une forme longitudinale de direction X. Ce socle collecteur 4 comporte un orifice d’entrée de fluide 5 et un orifice de sortie de fluide 6 configurés pour être connectés respectivement à une tubulure d’entrée de fluide et une tubulure de sortie de fluide externes. Cet orifice d’entrée de fluide 5 et cet orifice de sortie de fluide 6 sont disposés à deux extrémités opposés suivant l’axe X, du socle collecteur 4. Dans l’exemple décrit, le dispositif de régulation thermique 1 comporte un empilement de plaques 14, ici brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur 15. L’empilement de plaques 14 comprend également le socle collecteur 4 qui forme donc la plaque inférieure de l’empilement, plaque inférieure par laquelle les raccords fluidiques se font. Une plaque couvercle 40 ferme l’empilement de plaques et définit la face externe 10. Les plaques 14, la plaque couvercle 40 et le socle collecteur 14 sont par exemple réalisés en métal, par exemple en aluminium. Le circuit de fluide caloporteur 15 comporte un premier étage E1 de circulation de fluide caloporteur (voir FIG. 3 ) et un deuxième étage E2 de circulation de fluide caloporteur (voir FIG. 4 ) qui sont contigus, ces premier et deuxième étages E1 et E2 de circulation de fluide caloporteur étant en outre sensiblement parallèles à la face externe 10 et présentant des trajets différents de fluide caloporteur, et le premier étage E1 de circulation de fluide caloporteur étant disposé entre cette face externe 10 et le deuxième étage E2 de circulation de fluide caloporteur. Les trajets de fluide sont illustrés par des flèches F1 et F2 sur les figures 4 et 6. Les premier et deuxième étages E1 et E2 sont dits contigus dans le sens où il n’y pas d’étage intercalaire entre ces étages contigus, et notamment il n’y a pas d’étage intercalaire qui verrait circuler un autre fluide caloporteur que celui qui circule dans les étages contigus. Nous décrivons dans la suite le cas de deux étages mais cela est bien entendu possible de prévoir plus de deux étages, par 3 ou 4 ou davantage. Dans l’exemple décrit, chaque étage E1 et E2 est formé par un couple de plaques 14. Les étages contigus E1 et E2 sont configurés pour permettre, dans ces étages, des circulations de fluide caloporteur globalement dans un plan parallèle aux plaques 14, à savoir dans un plan défini par l’axe X et un axe Y perpendiculaire à l’axe X. Les trajets de fluide dans les premier étage de circulation de fluide et deuxième étage de circulation de fluide E1 et E2 comprennent chacun, entre l’entrée de fluide 5 de l'étage et la sortie de fluide 6 de cet étage, plusieurs passes de fluide. Autrement dit, dans chaque étage E1 et E2, le fluide accomplit plusieurs passes de sorte que le trajet de fluide passe successivement deux ou trois fois, voire plus, au droit de chaque zone de réception 110 du composant électronique. Le trajet de fluide dans chacun des étages E1 et E2 est ainsi de type à méandres du fait des passes aller-retour que le fluide doit réaliser dans cet étage E1 et E2. Pour obtenir ce trajet, les plaques 14 définissent des canaux 18 qui s’étendent entre l’entrée de fluide 5 et la sortie de fluide 6, dans le plan défini par les axes X et Y. Chaque étage E1 et E2 comprend une seule entrée de fluide 5 et une seule sortie de fluide 6. Dans l’exemple décrit, les différents étages de circulation de fluide E1 et E2 sont alimentés par une colonne de distribution 37 de fluide connectée à l'entrée 5 de chaque étage. De même, la sortie de fluide 6 des différents étages se raccorde à une colonne de collecte 38 de fluide caloporteur qui permet d'évacuer le fluide caloporteur. Ces colonnes 37 et 38 s’étendent suivant un axe Z perpendiculaires aux axes X et Y, à savoir dans le sens de l’empilement de plaques. Dans chaque étage entre l'entrée 5 et la sortie de fluide 6, sont prévues deux branches d’écoulement de fluide, disposées symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe de symétrie longitudinal de cet étage. Cet axe de symétrie est parallèle à l’axe Y et passe par le milieu des plaques. A l’étage E1 (voir figures 3 et 4), l'entrée de fluide 5 débouche sur un canal commun d’entrée 19 qui se subdivise en deux branches d'écoulement de fluide 20 qui rejoignent ensuite la sortie de fluide 6 après avoir accompli deux virages en U entre l'entrée 5 et la sortie de fluide 6. Les branches 20 permettent ainsi des écoulements parallèles dans cet étage. Chaque branche d'écoulement 20 reçoit par exemple la moitié de l'écoulement de cet étage. Chaque branche 20 comprend deux tronçons rectilignes 22 parallèles, reliés entre eux par un virage 23 en U. Un autre virage 23 en U est prévu entre le canal commun d’entrée 19 et le début des branches 20. Ces tronçons rectilignes 22 s'étendent suivant la direction longitudinale X des plaques empilées 14. Les trajets de fluide respectifs des premier étage E1 et le deuxième étage E2 présentent une symétrie par une rotation à 180° dans le plan parallèle aux étages, plan défini par les axes X et Y. C’est ce que l’on voit aux figures 5 et 6. Pour l’étage E2, les deux branches 25 qui commencent à l’entrée 5, se rejoignent au centre de l'étage E2 pour ne former qu'un canal commun de sortie 26 qui débouche vers la sortie de fluide 6 de cet étage E2. Chaque branche 25 comprend des tronçons rectilignes et forment des virages en U, comme pour les branches 20 de l’étage E1. Le sens de circulation de fluide est le même pour les deux étages contigus E1 et E2. La compensation de l’échauffement se fait par un équilibrage de température suivant l’axe transversal Y perpendiculaire à l’axe principal axe X (axe longitudinal) de circulation du fluide, le long des plaques 14. L’invention permet ainsi de faire parcourir le fluide caloporteur sur les deux étages d'une manière à ce que le fluide, qui est encore froid, provenant des entrées respectives de chaque étage refroidisse des parcelles différentes des zones de réception 110 des composants électroniques. Ainsi pour chaque zone de réception 110, le canal commun d’entrée 19 de l’étage E1 refroidit de manière privilégiée le centre de la zone de réception 110 tandis que les branches 25 de l’étage E2 refroidissent de manière privilégiée les côtés de cette zone de réception 110. L'invention permet ainsi d'atteindre une meilleure homogénéité de température lors du refroidissement. Ainsi un équilibrage de température est réalisé suivant l’axe transversal Y. Certaines au moins des plaques 14 qui définissent les étages comportent des formes embouties 30 pour réaliser les canaux 18. Ces formes embouties 30 définissent des cloisons qui délimitent les canaux 18. Les plaques 14 sont brasées entre elles. Par exemple, les plaques utilisées pour former les étages dans la présente invention peuvent être réalisées de manière relativement simple, par exemple avec une cadence plus élevée, l'une d'elles pouvant être une plaque plane et l'autre une plaque emboutie. Dans certains au moins des étages de circulation de fluide, le trajet de fluide passe par un tronçon 31 de canal pourvu d'éléments de perturbation 32 de l'écoulement de fluide. Les éléments de perturbation 32 sont ici des bossages dans le canal d'écoulement 18. Les éléments de perturbation 32 peuvent être réalisés par emboutissage de l'une des plaques 14 formant l'étage de circulation. Dans un exemple non représenté, l'une au moins des plaques 14 peut comporter des persiennes ajourées permettant d'augmenter la capacité d'échange thermique, ou des ailettes à convolution ou des ailettes sinusoïdales ou tout autre élément intercalaire. Les persiennes ajourées sont formées sur une pièce additionnelle ajoutée et assemblée avec les plaques. Pour l’étage E1, les éléments de perturbation de fluide 32 sont disposés plus près de la sortie de fluide 6 que de l'entrée de fluide 5. Pour l’étage E2, les éléments de perturbation de fluide 32 sont disposés plus près de l'entrée de fluide 5 que de la sortie de fluide 6. Pour l'un au moins des étages, notamment pour tous les étages, le trajet méandré comporte un chemin de dérivation partielle 35 configuré pour permettre, de manière passive, l'écoulement de fluide par dérivation entre un premier point et un deuxième point de trajet méandré en prenant un raccourci de sorte à délester un tronçon 36 de ce trajet méandré. Ce tronçon délesté 36 comprend ici les deux tronçons rectilignes 22 de chaque côté du tronçon commun d’entrée 19. Ce tronçon délesté 36 peut avantageusement être délesté en cas de débit important qui passerait dans ce tronçon en l’absence d’une telle dérivation. Ceci permet une réduction de la perte de pression. La dérivation peut être, le cas échéant, de différentes largeurs pour obtenir un délestage plus ou moins important, en fonction du niveau acceptable de perte de pression. Le chemin de dérivation partielle 35 peut être formé par un orifice permettant le raccourci. Dans le cas où il est prévu trois étages, le troisième étage est choisi avec la même géométrie de trajet que le deuxième étage, et le premier étage est dans ce cas, notamment en symétrie à 180° par rapport au deuxième et troisième étages. Dans le cas de figure de quatre étages, les premier et quatrième étages ont la même géométrie de trajet tandis que les deuxième et troisième étages ont la même géométrie de trajet de fluide, notamment en symétrie à 180° par rapport au premier et quatrième étages. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention illustré aux figures 7 et 8, chaque étage E1, E2 comprend un trajet de fluide F50 à branche unique entre l'entrée de fluide 5 et la sortie de fluide 6. Chaque branche comprend trois tronçons d’écoulement rectilignes et, entre ces tronçons, des virages en U. Autrement dit, tout le fluide entrant par l'entrée de fluide 5 de cet étage parcourt le trajet F50 en suivant cette branche unique sans être scindé sur ce trajet. Par exemple, tous les étages contigus présentent un trajet à branche unique. Les trajets respectifs des deux étages contigus E1 et E2 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire aux plaques et qui passe par l'entrée de fluide 5 et la sortie de fluide 6. Ainsi pour l'étage E1 (voir FIG. 7 ), le fluide commence le trajet dans cet étage en se dirigeant vers le côté droit de la plaque 14 tandis que pour un étage contigu E2 (voir FIG. 8 ), le fluide commence le trajet dans cet étage en se dirigeant vers le côté gauche de la plaque 14. Ainsi ces deux étages contigus E1 et E2 permettent de refroidir chaque zone de placement 110 recevant un composant à refroidir, par deux trajets de fluide « plus froid » (« plus froid » car provenant de l’entrée de fluide 5) qui passent sur deux côtés opposés (à droite et à gauche) de la zone de placement 110 concernée. Ceci permet d'avoir un bon équilibrage de température pour chaque zone de placement 110 de composant à refroidir. Dispositif de régulation thermique (1) pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant (2) dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant (2) étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce dispositif de régulation thermique (1) comportant un empilement de plaques (14), notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique (1) présentant une face externe (10) sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants (2), par exemple un module électronique de puissance, le circuit de fluide caloporteur comportant au moins un premier étage (E1) de circulation de fluide caloporteur et un deuxième étage (E2) de circulation de fluide caloporteur qui sont contigus, ces premier et deuxième étages de circulation de fluide caloporteur étant en outre sensiblement parallèles à la face externe (10) et présentant des trajets différents de fluide caloporteur, et le premier étage (E1) de circulation de fluide caloporteur étant disposé entre cette face externe (10) et le deuxième étage (E2) de circulation de fluide caloporteur. Dispositif de régulation thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel les trajets de fluide dans les premier étage (E1) de circulation de fluide et deuxième étage (E2) de circulation de fluide comprennent chacun, notamment entre une entrée de fluide (5) de l'étage et une sortie de fluide (6) de cet étage, plusieurs passes de fluide, le trajet de fluide dans chacun des étages étant de type à méandres du fait des passes que le fluide doit réaliser dans cet étage. Dispositif de régulation thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel, pour l'un au moins des étages, le trajet méandré comporte un chemin de dérivation partielle configuré pour permettre, de manière passive, l'écoulement de fluide par dérivation entre un premier point et un deuxième point de trajet méandré en prenant un raccourci de sorte à délester un tronçon de ce trajet méandré. Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les trajets de deux étages contigus sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire aux plaques (14) et qui passe par l'entrée de fluide (5) et la sortie de fluide. Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, dans chaque étage entre l'entrée et la sortie de fluide, sont prévues au moins deux branches d’écoulement de fluide (20), notamment disposées symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe de symétrie longitudinal de cet étage. Dispositif de régulation thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel les deux branches (20) se rejoignent au centre de l'étage pour ne former qu'un canal commun de sortie qui débouche vers la sortie de fluide de cet étage, et dans un autre des étages, entre l'entrée et la sortie de fluide, l'entrée de fluide (5) débouche sur un canal commun d’entrée qui se subdivise en deux branches d'écoulement de fluide (20) qui rejoignent ensuite la sortie de fluide après avoir accompli un ou deux virages en U. Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, dans chaque étage, le trajet de fluide comprend un ou plusieurs tronçons rectilignes (22) reliés entre eux par des virages en U. Dispositif de régulation thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel ces tronçons rectilignes (22) s'étendent suivant une direction longitudinale des plaques (14) empilées. Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel pour l'un des étages, le fluide commence le trajet dans cet étage en se dirigeant vers le côté droit des plaques (14) tandis que pour un étage contigu, le fluide commence le trajet dans cet étage en se dirigeant vers le côté gauche des plaques (14). Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel deux étages contigus comprennent les entrées du même côté et les sorties d’un même autre côté. Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque étage est formé par l'assemblage de deux plaques (14) entre lesquelles sont formés un ou plusieurs canaux (18) de circulation de fluide définissant le trajet d'écoulement de fluide dans cet étage. Dispositif de régulation thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'une au moins des plaques (14) du couple de plaques (14) qui forme un étage comporte des formes embouties pour réaliser ce ou ces canaux. Dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, dans certains au moins des étages de circulation de fluide, le trajet de fluide passe par un tronçon de canal pourvu d'éléments de perturbation de l'écoulement de fluide. Ensemble (100) comportant un dispositif de régulation thermique (1) selon l’une des revendications précédentes et au moins un composant électronique (2) posé sur la face externe (10) de ce dispositif de régulation thermique (1) pour être refroidi par les trajets de fluide dans le dispositif de régulation thermique (1). Procédé de fabrication d’un dispositif de régulation thermique (1) pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant (2) dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant (2) étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur ou une cellule de batterie, ce procédé comportant l’étape suivante : réaliser un empilement de plaques (14), notamment brasées ensemble, au sein duquel est aménagé un circuit de fluide caloporteur, ce dispositif de régulation thermique (1) présentant une face externe (10) sur laquelle peuvent être posés un ou plusieurs composants, par exemple un module électronique de puissance, le circuit de fluide caloporteur comportant au moins un premier étage (E1) de circulation de fluide caloporteur et un deuxième étage (E2) de circulation de fluide caloporteur, ces premier et deuxième étages de circulation de fluide caloporteur étant sensiblement parallèles à la face externe (10) et présentant des trajets différents de fluide caloporteur d’un étage à l’autre, et le premier étage (E1) de circulation de fluide caloporteur étant disposé entre cette face externe (10) et le deuxième étage (E2) de circulation de fluide caloporteur.