FR 3151363 A1 20250124 FR 2307736 A 20230719 Dispositif de freinage (5) pour frein (1) à étrier, comprenant un piston (7), un arbre (23) d’entraînement du piston (7) en translation le long d’un axe longitudinal (A1) et une couronne (21) d’entraînement de l’arbre (23) en rotation autour de l’axe longitudinal (A1), la couronne (21) étant guidée en rotation autour de l’axe longitudinal (A1) par un corps (2) de l’étrier. Frein à étrier flottant comprenant au moins un tel dispositif (5) et procédé de montage correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Dispositif de freinage comprenant un mécanisme d’entraînement de piston pourvu d’une couronne de renfort L’invention se rapporte au domaine des freins à étrier, en particulier des freins à étrier flottant pour véhicule automobile. L’invention présente un intérêt particulier pour les freins à actionnement électrique, aussi appelées freins électromécaniques (« Electro-Mechanical Brake (EMB) » en anglais). État de la technique antérieure Les freins à étrier flottant connus dans l’état de la technique antérieure comprennent un ou plusieurs pistons permettant d’exercer sur un disque d’une roue une force de freinage par l’intermédiaire de plaquettes. En fonctionnement, un tel frein subit d’importantes contraintes mécaniques et thermiques, qui nécessitent un mécanisme d’entraînement robuste capable de résister notamment à des contre-efforts de freinage multidirectionnels. L’invention vise à améliorer des freins à étrier de l’art antérieur. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de freinage pour frein à étrier, comprenant un piston présentant un axe longitudinal et un mécanisme d’entraînement du piston, le mécanisme d’entraînement comprenant un premier élément qui coopère avec le piston de manière à transformer une rotation du premier élément autour de l’axe longitudinal en translation du piston selon l’axe longitudinal relativement à un corps de l’étrier, le mécanisme d’entraînement comprenant un deuxième élément qui est solidaire du premier élément en rotation autour de l’axe longitudinal et qui est configuré pour être guidé en rotation autour de l’axe longitudinal par le corps de l’étrier. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième élément du mécanisme d’entraînement forme une couronne. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe de guidage configuré pour être disposé radialement entre ledit deuxième élément du mécanisme d’entraînement et le corps de l’étrier. Dans un mode de réalisation, l’organe de guidage est un roulement, par exemple à rouleaux. Dans un mode de réalisation, l’organe de guidage s’étend radialement à l’intérieur dudit deuxième élément du mécanisme d’entraînement. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième élément du mécanisme d’entraînement est configuré pour coopérer avec un élément d’entraînement apte à être entraîné par un actionneur. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième élément du mécanisme est configuré pour former avec l’élément d’entraînement un engrenage. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d’entraînement comprend un arbre formant ledit premier élément. Dans un mode de réalisation, l’arbre forme un système de vis à billes. Un tel mécanisme d’entraînement permet d’entraîner le piston axialement. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un capteur d’effort configuré pour convertir en signal électrique un effort exercé le long de l’axe longitudinal par le mécanisme d’entraînement. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe interposé entre le capteur et ledit deuxième élément du mécanisme d’entraînement afin de transmettre cet effort au capteur. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une tête de poussée reliée au piston de manière à autoriser un déplacement de la tête de poussée par rapport au piston. Dans un mode de réalisation, le déplacement de la tête de poussée par rapport au piston est un déplacement transversal. De manière alternative ou complémentaire, le déplacement de la tête de poussée par rapport au piston peut-être un déplacement en rotation autour d’un axe perpendiculaire, ou oblique par rapport, audit axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un ou plusieurs organes élastiques s’étendant radialement entre le piston et la tête de poussée. De préférence, le ou les organes élastiques peuvent comprendre un ou plusieurs ressorts spiraux. De manière non limitative, un ou plusieurs desdits organes élastiques peut être réalisé en acier inoxydable ou dans un matériau comprenant un tel acier. Dans un mode de réalisation, un premier desdits organes élastiques et un deuxième desdits organes élastiques sont disposés de part et d’autre de l’axe longitudinal en s’étendant dans un plan longitudinal qui passe par l’axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, le ou les organes élastiques sont configurés pour exercer sur la tête de poussée un effort de rappel vers une position centrée relativement à l’axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une pièce de support solidaire du piston et/ou de la tête de poussée en translation selon l’axe longitudinal, au moins dans un sens selon l’axe longitudinal. La pièce de support peut supporter ou former un ou plusieurs desdits organes élastiques. Dans un mode de réalisation, le piston et la tête de poussée sont configurés pour coopérer l’un avec l’autre de sorte que, lorsque le piston applique une force de freinage, une surface d’extrémité du piston exerce un effort d’appui sur une surface de la tête de poussée. Dans un mode de réalisation, la surface d’extrémité du piston et/ou la surface interne de la tête de poussée sont incurvées. L’invention a aussi pour objet un frein à étrier comprenant au moins un, de préférence deux, dispositifs de freinage tels que défini ci-dessus. Le frein est de préférence à étrier flottant. Dans un mode de réalisation, le frein comprend au moins un actionneur électrique. Le frein peut ainsi être un frein électromécanique. L’invention a aussi pour objet un système de freinage pour véhicule automobile, comprenant au moins un frein tel que défini ci-dessus. Dans un mode de réalisation, le système de freinage comprend un calculateur de commande de freinage et des moyens d’interface entre le capteur d’effort d’au moins un dispositif de freinage de l’au moins un frein et ledit calculateur de commande de freinage. Dans un mode de réalisation, le calculateur de commande de freinage est configuré et/ou programmé pour recevoir une consigne de freinage et élaborer une commande de freinage, de préférence en boucle fermée, à partir de cette consigne de freinage et dudit signal électrique du capteur d’effort. Dans un mode de réalisation, le calculateur de commande de freinage est configuré et/ou programmé pour recevoir un ou plusieurs signaux représentatifs d’une vitesse de rotation d’au moins une roue du véhicule et élaborer une commande de pilotage d’au moins un actionneur de l’au moins un frein de sorte à éviter un blocage de l’au moins une roue freinée par le frein. Dans un mode de réalisation, le calculateur de commande de freinage est configuré et/ou programmé pour recevoir un ou plusieurs signaux représentatifs d’un angle d’un volant de direction du véhicule et élaborer une commande de pilotage d’au moins un actionneur de l’au moins un frein afin d’assurer une stabilité de trajectoire du véhicule. Selon un autre aspect, l’invention a aussi objet un procédé de montage d’un dispositif de freinage tel que défini ci-dessus. De manière non limitative, le procédé peut notamment comprendre une étape de pré-assemblage du dispositif et une étape d’introduction du dispositif préassemblé dans une cavité d’un étrier de frein. Entre autres avantages, l’invention permet d’augmenter la robustesse du mécanisme d’entraînement du piston. L’invention permet plus généralement de réduire la taille et la masse du frein, notamment en transmettant les efforts directement à un capteur d’effort logé dans l’étrier. L’invention permet en outre de faciliter l’assemblage du frein et sa production en série. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue en perspective d’un frein à étrier flottant conforme à l’invention ; est une vue en perspective de deux sous-ensembles du frein de la et d’une roue d’entraînement, chacun des sous-ensembles comprenant un piston et un système de vis à billes ; est une vue en perspective et en éclaté d’un dispositif de freinage conforme à l’invention ; est une vue en coupe axiale du dispositif de la , dans une configuration de repos ; est une vue en perspective d’une couronne d’entraînement du dispositif de la ; est une vue en perspective d’une partie du dispositif de la , montrant un assemblage de la couronne de la avec un arbre d’un système de vis à billes ; est une vue en perspective d’un écrou du système de vis à billes du dispositif de la ; est une vue en coupe axiale d’une partie du dispositif de la , montrant un assemblage d’un organe de reprise d’efforts transversaux avec un piston ; est une vue en perspective de l’organe de reprise d’efforts transversaux et d’un anneau d’étanchéité du dispositif de la ; est une vue en perspective d’une partie du dispositif de la , montrant d’une part un assemblage du piston avec une plaque de support de l’organe de reprise d’efforts transversaux et, d’autre part, des ressorts de cet organe ; est une vue en perspective des éléments de la , montrant un assemblage des ressorts avec la plaque de support ; est une vue en perspective d’une partie du dispositif de la , montrant un crochet de la plaque de support coopérant avec une tête de poussée de l’organe de reprise d’efforts transversaux ; est une vue en perspective d’une partie du dispositif de la , montrant un assemblage de l’anneau d’étanchéité avec l’organe de reprise d’efforts transversaux ; est une vue en coupe axiale du dispositif de la , dans une configuration déployée ; est une vue en coupe axiale d’une partie du frein de la ; est une vue en coupe axiale du frein de la . Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 à 16 comprennent un référentiel définissant des directions D1, D2 et D3 orthogonales. Il est représenté à la un frein 1 conforme à l’invention. De manière non limitative, le frein 1 est un frein à étrier flottant destiné à être relié à une roue (non représentée) d’un véhicule automobile (non représenté) ayant un axe de rotation parallèle à la direction D1. L’étrier du frein 1 comprend dans cet exemple un corps 2 massif en fonte formant des alésages 3 (un seul alésage 3 étant visible à la ) destinés à recevoir des colonnettes (non représentées) afin de pouvoir déplacer l’étrier par rapport à une structure fixe (non représentée) du véhicule, en translation selon la direction D1. Le frein 1 de la comprend deux sous-ensembles 5, aussi appelés « dispositifs de freinage », qui sont logés dans des cavités formées par le corps 2 de l’étrier. En référence à la qui montre isolément les sous-ensembles 5 du frein 1 de la , chacun des sous-ensembles 5 comprend un piston 7 et un mécanisme 8 d'entraînement du piston 7. De façon connue en soi, le frein 1 de la est prévu pour déplacer des plaquettes (non représentées) contre un disque (non représenté) de la roue, par translation des pistons 7 des sous-ensembles 5 dans un sens S1 selon la direction D1, relativement au corps 2 de l’étrier, et par translation de l’étrier, via les colonnettes, par rapport à ladite structure fixe du véhicule dans un sens S2 opposé au sens S1, de manière à exercer un effort de freinage sur le disque. Il va maintenant être décrit, en référence à la , les composants d’un sous-ensemble 5, étant entendu que, de manière non limitative, chacun des sous-ensembles 5 du frein 1 de la est dans cet exemple similaire au sous-ensemble 5 de la . Dans le mode de réalisation de la , le sous-ensemble 5 comprend, outre un piston 7, un capteur 11 d’effort, une rondelle 12 de transmission d’effort, une butée 13 à rouleaux, un roulement 14 à rouleaux, une vis 15 et une rondelle 16 de fixation, une couronne 21 d’entraînement, une rondelle 22 de glissement, un arbre / vis 23 et un écrou 24 formant un système de vis à billes avec recirculation des billes, un ressort 25 de maintien axial, un anneau 26 d’étanchéité, un anneau 27 de retenue, deux ressorts 31 spiraux, une plaque 32 de support des ressorts 31, une tête 33 de poussée et un anneau 34 d’étanchéité. La couronne 21 ainsi que l’arbre 23 et l’écrou 24 du système de vis à billes forment ledit mécanisme 8 d’entraînement du piston 7. Les ressorts 31, la plaque 32 et la tête de poussée 33 forment un organe 40 de reprise d’efforts transversaux (voir plus loin ci-dessous). La montre une partie du sous-ensemble 5 de la dans une configuration assemblée qui est une configuration dite de repos. En configuration assemblée, le sous-ensemble 5 présente un axe longitudinal A1 autour duquel s’étendent ses composants. L’axe A1 est parallèle à la direction D1. De manière non limitative, la couronne 21 se présente globalement sous forme d’une cloche. En référence à la , la couronne 21 comprend dans cet exemple une partie annulaire 44 définissant un axe qui correspond à l’axe A1 du sous-ensemble 5 assemblé. La couronne 21 comprend aussi une paroi 45 transversale qui s’étend parallèlement à un plan D2-D3. La partie annulaire 44 de la couronne 21 forme une surface 46 radialement interne et une surface 47 radialement externe (voir ). Dans cet exemple, la surface externe 47 présente une denture 48 droite (voir ). En référence aux figures 4 et 5, la paroi transversale 45 de la couronne 21 forme des surfaces 49 et 50 planes qui sont espacées l’une de l’autre le long de l’axe A1. La paroi transversale 45 est traversée par un orifice 51 d’axe A1 et par deux rainures 52 et 53 semi-circulaires qui s’étendent autour de l’axe A1 et qui sont symétriques par rapport à un plan D1-D2. Dans cet exemple, l’orifice 51 présente une denture interne droite de type cannelure (voir ). La couronne 21 forme ainsi une cavité délimitée radialement à l’extérieur par la surface interne 46 de la partie annulaire 44 et axialement par la surface 49 de la paroi 45. En référence à la , le roulement 14 est logé dans la cavité de la couronne 21, de sorte à s’étendre radialement à l’intérieur de la partie annulaire 44 de la couronne 21. Dans cet exemple, le roulement 14 comprend, de manière connue en soi, une bague externe montée serrée sur la surface interne 46 de la partie annulaire 44 de la couronne 21, ainsi qu’une cage portant les rouleaux qui est reliée à la bague externe du roulement 14 de manière à s’étendre radialement à l’intérieur de celle-ci. En référence aux figures 4 et 6, une extrémité de l’arbre 23 est reçue dans l’orifice 51 de la paroi transversale 45 de la couronne 21 de sorte qu’un épaulement 55 de l’arbre 23 soit en appui sur la surface 50 de la couronne 21. La vis de fixation 15 est vissée dans un orifice fileté de l’arbre 23 de manière à plaquer axialement dans un sens la rondelle 16 contre la surface 49 de la couronne 21 et, axialement dans le sens opposé, l’épaulement 55 de l’arbre 23 contre la surface 50 de la couronne 21. La couronne 21 et l’arbre 23 sont ainsi solidaires en translation le long de l’axe A1. La couronne 21 et l’arbre 23 sont aussi solidaires en rotation autour de l’axe A1, l’extrémité de l’arbre 23 reçue dans l’orifice 51 de la couronne 21 présentant une denture externe complémentaire à la denture interne de l’orifice 51. En référence à la , le piston 7 présente dans cet exemple une géométrie étagée, en formant en particulier trois étages 61, 62 et 63. Le piston 7 comprend une cavité qui traverse les étages 61 et 62 et qui est délimitée axialement par l’étage 63 qui constitue une extrémité de tête du piston 7. Radialement, la cavité du piston 7 est délimitée par une surface interne de l’étage 61 et de l’étage 62, la partie de cette surface formée par l’étage 61 ayant un diamètre supérieur au diamètre de la partie de cette surface formée par l’étage 62. Dans la configuration de la , l’arbre 23 s’étend dans la cavité du piston 7 en ayant d’une part une extrémité, opposée à l’extrémité fixée à la couronne 21, qui traverse l’étage 62 du piston 7 et, d’autre part, une partie intermédiaire qui traverse l’étage 61 du piston 7. L’écrou 24 du système de vis à billes est reçu dans la cavité du piston 7, de manière à s’étendre axialement le long de l’étage 61 du piston 7 et, radialement, entre l’arbre 23 et la partie de la surface interne du piston 7 qui est formée par l’étage 61. En référence à la , l’écrou 24 du système de vis à billes comprend dans cet exemple des ergots 66 et 67 semi-circulaires qui, dans la configuration de la , coopèrent respectivement avec les rainures 52 et 53 de la couronne 21 (voir figures 4 à 7), permettant de définir une position de référence du système. Il va maintenant être décrit, en référence aux figures 8 à 12, l’organe 40 de reprise d’efforts transversaux et son assemblage avec le piston 7. Dans cet exemple, chacun des ressorts 31 est un ressort enroulé en spirale autour d’un axe respectif parallèle à la direction D1, de manière à présenter une extrémité 71 radialement interne et une extrémité 72 radialement externe (voir ). À titre indicatif, les ressorts 31 comprennent dans cet exemple un acier inoxydable connu sous la référence « 1.4310 » selon la norme de l’Institut américain du fer et de l'acier (« American Iron and Steel Institute (AISI) » en anglais) et sont prévus pour avoir une résistance mécanique supérieure à 150 N/mm 2 , de préférence supérieure à 180 N/mm 2 , par exemple environ égale à 200 N/mm 2 . En référence aux figures 8 à 10, la plaque de support 32 a un corps qui présente une géométrie globalement annulaire s’étendant autour de l’axe A1. Radialement vers l’intérieur, la plaque 32 forme d’une part deux doigts 74 qui s’étendent le long de la direction D1 et, d’autre part, deux protubérances 76 qui s’étendent radialement vers l’intérieur. Dans cet exemple, chacun des doigts 74 est espacé d’une distance angulaire de pi/2 radians de chacune des protubérances 76. Radialement vers l’extérieur, la plaque 32 forme quatre crochets 78 qui s’étendent axialement dans la même direction que les doigts 74 et qui, circonférentiellement, sont régulièrement espacés les uns des autres et alignés chacun avec l’un respectif des doigts 74 ou l’une respective des protubérances 76. En référence aux figures 8, 9, 12 et 13, la tête de poussée 33 se présente globalement sous la forme d’un disque d’axe A1. La tête 33 forme une surface axiale 81 et une surface 82 radialement interne cylindrique qui délimitent une cavité de la tête 33 (voir ). La tête 33 forme aussi une surface radialement externe pourvue de quatre rainures 84 qui sont circonférentiellement espacées les unes des autres de manière régulière (voir figures 8, 9, 12 et 13) et de deux gorges 86 et 87 annulaires (voir figures 8 et 13). Axialement à l’opposé de la surface 81, la tête 33 comprend un évidement 88 définissant une surface 90 annulaire qui constituer une surface d’extrémité de l’organe 40 (voir figures 8 et 13). À titre indicatif, la tête de poussée 33 comprend dans cet exemple un acier nitruré de type « 32CDV13 » selon la norme AFNOR et est prévue pour avoir une résistance mécanique supérieure ou égale à 1150 MPa et une dureté supérieure ou égale à 600 HV. Dans cet exemple, le piston 7 comprend le même matériau que la tête de poussée 33. En référence aux figures 8, 10 et 11 la plaque de support 32 coopère avec le piston 7 par l’intermédiaire d’un jonc 95 monté dans une gorge 96 du piston 7. Plus précisément, la plaque 32 est dimensionnée pour s’étendre radialement autour des étages 62 et 63 du piston 7 et de sorte que ses protubérances 76 coopèrent avec des parties du jonc 95 qui s’étendent en saillie radialement vers l’extérieur à partir de la gorge 96 du piston 7. Les ressorts 31 sont assemblés avec la plaque de support 32 de la manière illustrée sur les figures 10 et 11, en étant disposés chacun sur l’un respectif des doigts 74 de la plaque 32. Dans la configuration de la , chacun des ressorts 31 a son extrémité interne 71 en appui sur l’un respectif des doigts 74 et son extrémité externe 72 en appui sur une encoche 101 correspondante réalisée le piston 7, en l’occurrence sur son étage 63 (voir ). Ces éléments sont dimensionnés de sorte que, dans la configuration de la , les ressorts 31 soient préchargés. En référence aux figures 8, 9 et 11-13, la tête de poussée 33 est fixée à la plaque de support 32 par insertion des crochets 78 de la plaque 32 dans les rainures 84 de la tête 33, de manière à solidariser la tête 33 et la plaque 32 en translation selon l’axe A1 et en rotation autour de l’axe A1, de sorte que chacun des ressorts 31 soit radialement interposé entre l’une des encoches 101 du piston 7 et la surface 82 de la tête de poussée Dans la configuration assemblée de la , les ressorts 31 exercent mutuellement sur le piston 7, la plaque de support 32 et la tête de poussée 33, un effort tendant à rappeler la tête de poussée 33 vers une position centrée sur l’axe A1, tout en autorisant un déplacement transversal de la plaque 32 et de la tête de poussée 33, en particulier en translation selon la direction D2. Dans cette configuration, l’extrémité du piston 7 formée par son étage 63 présente une surface 110 (voir figures 8 et 11) en contact avec la surface 81 de la tête de poussée 33 (voir figures 8 et 9). Dans cet exemple, les surfaces 81 et 110 sont incurvées et configurées pour autoriser un glissement suivant un mouvement de rotation de la tête de poussée 33 sur le piston 7 lors du freinage. Autrement dit, la tête de poussée 33 est montée mobile selon une liaison de type pivot flottant par rapport au piston 7. En référence maintenant aux figures 4 et 14, le sous-ensemble 5 est configuré pour permettre une translation du piston 7 et de l’organe 40 selon la direction D1, entre la configuration de repos de la et la configuration déployée de la , sous l’action d’une rotation autour de l’axe A1 de l’arbre 23 du système de vis à billes et de la couronne d’entraînement 21. Un tel sous-ensemble 5 peut être assemblé au corps d’un étrier de la manière décrite ci-dessous. Dans l’exemple particulier des figures 1 et 15, le frein 1 comprend de manière non limitative deux sous-ensembles 5 tels que celui décrit ci-dessus en référence aux figures 3 à 14. La description qui suit se rapporte au sous-ensemble 5 situé vers la gauche de la et s’applique par analogie au sous-ensemble 5 situé vers la droite la . La cavité du corps 2 qui reçoit ce sous-ensemble 5 traverse le corps 2 selon la direction D1. Dans cet exemple, cette cavité est radialement délimitée par une surface interne du corps 2 définissant un diamètre qui varie le long de l’axe A1. Plus précisément, en allant du bas vers le haut de la , cette cavité est radialement délimitée par des parties 131-135 de la surface interne du corps 2 qui présentent respectivement un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième et un cinquième diamètre qui sont respectivement de plus en plus grands. Le corps 2 forme un élément annulaire 140 qui s’étend au droit d’un épaulement formé par le changement de section entre les parties de surface 131 et 132, de manière à former une chambre annulaire qui est ainsi délimitée radialement à l’intérieur par une surface radialement externe de cet élément annulaire 140 et, radialement à l’extérieur, par la partie de surface 132. Dans cet exemple, l’élément annulaire 140 présente une surface radialement interne ayant un diamètre supérieur audit premier diamètre. La partie de surface 133 du corps 2 forme par ailleurs une gorge 145. Le sous-ensemble 5 est logé dans cette cavité en étant configuré de la manière suivante et tel qu’illustré à la . La partie annulaire 44 de la couronne d’entraînement 21 ainsi que le roulement 14 s’étendent dans ladite chambre annulaire, c’est-à-dire radialement entre l’élément annulaire 140 et la partie de surface 132 du corps 2. Dans la configuration de repos de la , le piston 7 et le mécanisme de vis à bille qu’il reçoit s’étendent dans la cavité du corps 2, axialement entre la couronne d’entraînement 21 et une extrémité de la cavité formée par la partie de surface 135. L’organe 40 s’étend axialement au niveau de cette extrémité, de sorte que l’anneau d’étanchéité 34 soit radialement enserré entre la tête de poussée 33 de l’organe 40 et la partie de surface 135 du corps 2 et, axialement, en contact d’un épaulement formé par le changement de section entre les parties de surface 134 et 135. En référence aux figures 9 et 13, l’anneau d’étanchéité 34 comprend dans cet exemple une structure repliée en soufflet qui définit une extrémité 121 radialement interne logée dans la gorge 86 de la tête de poussée 33 et une extrémité 122 radialement externe annulaire, laquelle coopère avec la partie de surface 135 du corps 2 dans la configuration de la . En référence à la , l’anneau de retenue 27 est logé dans la gorge 145 du corps 2 de manière à former une butée axiale pour l’anneau d’étanchéité 26, lequel est axialement plaqué contre l’anneau de retenue 27 sous l’action du ressort 25. Dans cet exemple, l’anneau d’étanchéité 26 comprend une gorge radialement interne recevant un premier joint d’étanchéité dynamique annulaire et une gorge radialement externe recevant un deuxième joint d’étanchéité statique annulaire. Dans la configuration de la , le premier joint est ainsi radialement enserré entre le piston 7 et l’anneau 26, tandis que le deuxième joint est radialement enserré entre l’anneau 26 et le corps 2 de l’étrier. Le ressort 25 exerce une contrainte axiale mutuelle sur l’anneau de retenue 27 et sur la couronne d’entraînement 21 via la rondelle 22. Cette contrainte axiale permet de stabiliser le sous-ensemble 5, en particulier le mécanisme d’entraînement du piston 7, notamment à l’égard des vibrations. Dans cet exemple, le capteur d’effort 11 est un capteur de type bouton configuré pour convertir en un signal électrique des efforts qui sont appliqués sur son corps. En référence à la , le capteur 11 est disposé dans la cavité du corps 2 de l’étrier de manière à traverser l’ouverture définie par la partie de surface 131, le corps du capteur 11 étant axialement en appui sur un épaulement formé par le changement de section entre la partie de surface 131 et la surface interne de l’élément annulaire 140. Le capteur 11 est ainsi centré sur l’axe A1 du sous-ensemble 5. La butée à rouleaux 13 et la rondelle de transmission d’effort 12 sont disposés radialement à l’intérieur de l’élément annulaire 140 du corps 2 et axialement entre le capteur 11 et la surface 49 de la couronne d’entraînement 21 (voir ), de manière à pouvoir transmettre au capteur 11 des efforts axiaux transmis par la couronne 21 dans le sens S2. La butée à rouleaux 13 permet d’améliorer le guidage et la transmission vers le capteur 11 de tels efforts axiaux. En référence à la , une telle architecture permet d’obtenir un frein 1 compact, en particulier en réduisant la dimension X1 entre l’extrémité d’appui de la tête de poussée 33 et la sortie du capteur d’effort 11. Un tel assemblage permet de modifier la configuration du sous-ensemble 5, en la faisant passer de la configuration de repos illustré aux figures 4 et 15, à une configuration de freinage (non représentée) correspondant typiquement à une configuration intermédiaire à celles des figures 4 et 14. Dans l’exemple des figures 1, 2 et 15, le frein 1 comprend deux sous-ensembles 5 dont le changement de configuration résulte d’un entraînement en rotation de la couronne 21 de chacun de ces sous-ensembles, autour de l’axe A1 correspondant, par une roue dentée 150 (voir ) qui traverse une ouverture latérale 152 du corps 2 de l’étrier (voir ) et qui est actionnée via une transmission (non représentée) par un moteur électrique (non représenté). Le frein 1 de la peut être utilisé en tant que frein de service. En fonctionnement, pour chacun des sous-ensembles 5 du frein 1, le piston 7 et l’organe 40 sont déplacés de la configuration de repos (voir ) vers la configuration déployée (voir ) jusqu’à mise en contact des plaquettes de frein avec le disque puis application d’un effort de freinage. Dans cet exemple et à titre purement indicatif, chacun des sous-ensembles 5 est configuré de sorte qu’un couple d’entrée d’environ 33 Nm appliqué sur l’arbre 23 du système de vis à billes, via la couronne d’entraînement 21, puisse produire une force de freinage d’environ 35 kN sur le disque et, en réaction, une contre-force de freinage sur le capteur 11, via l’arbre 23, la couronne 21, la butée 13 et la rondelle de transmission 12. Lors du freinage, la rotation du disque exerce sur la tête de poussée 33 des efforts transversaux, en particulier dans la direction D2, qui entraîne une translation de la surface 81 de la tête de poussée 33 dans la direction D2 puis, dans une phase de montée en effort, un pivotement de la surface 81 de la tête de poussée 33 sur la surface 110 du piston 7 et une compression des ressorts 31. L’organe 40 permet ainsi de reprendre au moins une partie de ces efforts transversaux sans les transmettre au piston 7, en découplant ainsi les efforts axiaux les efforts transversaux. Dans cet exemple, le capteur 11 de chacun des sous-ensembles 5 est relié à un calculateur (non représenté) afin de lui transmettre des informations, sous forme de signaux électriques, relatives aux efforts axiaux appliqués sur les capteurs 11. Le calculateur est dans cet exemple configuré pour commander ledit moteur électrique et adapter ainsi l’effort de freinage, et/ou un ou plusieurs autres paramètres tels qu’un couple ou une décélération, en fonction de ces informations et compte tenu d’une consigne de freinage. Lors du freinage, la gorge 87 et l’évidement 88 de la tête de poussée 33 permettent de réduire la conduction thermique et de dissiper de la chaleur. En fin de freinage, le piston 7 et l’organe 40 de chacun des sous-ensembles 5 du frein 1 sont ramenés vers la configuration de repos en inversant le sens de rotation du moteur. Le frein 1 de la peut aussi être utilisé de manière analogue en tant que frein de stationnement. La description qui précède n’est bien entendu pas limitative. Entre autres variantes, le sous-ensemble 5 décrit ci-dessus peut présenter une architecture différente et/ou des pièces qui sont autrement agencées et/ou qui présentent d’autres caractéristiques géométriques et/ou dimensionnelles et/ou de matériau. Ainsi, de manière non limitative, l’organe 40 de rattrapage d’efforts transversaux peut comprendre un ou plusieurs éléments élastiques différents des ressorts spiraux 31, par exemple une combinaison de ressorts de compression et de traction configurés pour rappeler la tête de poussée en position centrée par rapport à l’axe A1. Dans un mode de réalisation non représenté, les éléments élastiques, qui peuvent être des ressorts spiraux, sont formés par, ou solidaire de, la plaque de support. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus dans lesquels un ou plusieurs ressorts spiraux sont mis en œuvre, ceux-ci travaillent typiquement tels que des ressorts à lames. Ainsi, dans une variante de réalisation, un ou plusieurs de ces ressorts peuvent être remplacés par des ressorts à lames. Dans un mode de réalisation non représenté, l’organe 40 est dépourvu de plaque de support 32, les ressorts 31 ou d’autres éléments élastiques pouvant être maintenus directement et uniquement par la tête de poussée 33 et le piston 7. Dans un mode de réalisation, la tête de poussée 33 comprend un matériau en silicone ou en caoutchouc de type « EPDM » (pour « éthylène-propylène-diène monomère »). Dans un mode de réalisation non représenté, le sous-ensemble 5 est dépourvu de mécanisme de rattrapage de jeux transversaux, le piston 7 étant par exemple relié à un élément de poussée selon une liaison n’autorisant aucun déplacement de cet élément de poussée par rapport au piston 7. Dans une variante du mode de réalisation de la , non représentée, la couronne d’entraînement 21 et l’arbre 23 peuvent être réalisés d’une seule pièce. Bien entendu, la couronne d’entraînement 21 peut présenter une géométrie différente de celle décrite ci-dessus et/ou être reliée au corps 2 de l’étrier par un roulement différent du roulement à rouleaux 14, par exemple un roulement à billes, ou encore par un palier de glissement. L’entraînement peut être réalisé autrement que par la roue 150 de la . Par exemple, dans un mode de réalisation non représenté, le frein peut comprendre un élément d’entraînement formant avec le mécanisme d’entraînement 8 un engrenage conique, ou encore un engrenage à roue et vis sans fin. Le dispositif de freinage de l’invention peut être configuré pour produire un effort de serrage différent de celui indiqué ci-dessus, par exemple un effort de freinage maximal de 20 kN, ou 35 kN, ou 45 kN, ou encore 65 kN. À titre indicatif, l’organe 40 peut typiquement permettre de reprendre des efforts transversaux de 122,4 N, ou 176,9 N, ou 130,9 N, ou encore 231,5 N, en fonction notamment de la configuration du frein. Le capteur d’effort 11 peut présenter une géométrie différente de celle illustrée sur les figures. Par exemple, dans un mode de réalisation non représenté, le capteur peut former une surface d’appui annulaire sur laquelle s’exerce les efforts axiaux à détecter. La transmission des efforts axiaux au capteur 11, en provenance du piston 7, peut être réalisée par une ou plusieurs pièces autres que la rondelle 12 et la butée 13. Par exemple, dans une variante non représentée, le dispositif 5 est dépourvu de la butée 13 et la rondelle 12 est dimensionnée pour transmettre les efforts au capteur 11 directement depuis la couronne 21. Dans une variante de réalisation, non représentée, le dispositif peut comprendre un organe de guidage du piston 7, qui peut par exemple former le joint 26 ou le prolonger. Les différentes variantes décrites ci-dessus peuvent s’appliquer à chacun des sous-ensembles 5 du frein 1 de la ou à un seul de ces sous-ensembles 5 ou encore à un frein comportant un unique dispositif de freinage conforme à l’invention. Plus généralement, l’invention couvre aussi un frein comprenant au moins un dispositif de freinage 5 conforme à l’invention. Par comparaison avec un frein pourvu d’un unique dispositif de freinage conforme à l’invention, un frein ayant deux dispositifs de freinage selon l’invention permet typiquement de réduire les efforts, notamment transversaux, appliqués sur chacun de ces dispositifs et, par conséquent, de supporter ensemble des efforts plus importants. Lorsque le frein comprend plusieurs dispositifs de freinage conformes à l’invention, chacun d’eux peut être équipé d’un capteur d’effort ou une partie seulement d’entre eux, par exemple un unique dispositif de freinage du frein, peut être équipé d’un capteur d’effort. Dans le mode de réalisation de la , le corps 2 de l’étrier est monobloc et chacun des sous-ensembles 5 peut être préassemblé, au moins partiellement, puis inséré dans la cavité correspondante du corps 2 en le faisant passer dans l’espace destiné à recevoir le disque et les plaquettes. Dans une variante de réalisation, le corps 2 de l’étrier est une pièce composite. Dans le cadre d’une telle variante, un dispositif de freinage 5 conforme à l’invention peut être inséré, partiellement ou totalement préassemblé, dans une cavité du corps de l’étrier depuis l’une ou l’autre des extrémités de la cavité, en fonction de la géométrie de l’étrier, du dispositif de freinage et du mode d’assemblage du corps. Dans un mode de réalisation, non représenté, le frein comprend un motoréducteur réversible à haut rendement, associé à un mécanisme de blocage de parking du frein dans une position de freinage. Dispositif (5) de freinage pour frein (1) à étrier, comprenant un piston (7) présentant un axe longitudinal (A1) et un mécanisme (8) d’entraînement du piston (7), le mécanisme d’entraînement (8) comprenant un premier élément (23) qui coopère avec le piston (7) de manière à transformer une rotation du premier élément (23) autour de l’axe longitudinal (A1) en translation du piston (7) selon l’axe longitudinal (A1) relativement à un corps (2) de l’étrier, caractérisé en ce que le mécanisme d’entraînement (8) comprend un deuxième élément (21) qui est solidaire du premier élément (23) en rotation autour de l’axe longitudinal (A1) et qui est configuré pour être guidé en rotation autour de l’axe longitudinal (A1) par le corps (2) de l’étrier. Dispositif (5) selon la revendication 1, dans lequel ledit deuxième élément (21) du mécanisme d’entraînement (8) forme une couronne. Dispositif (5) selon la revendication 1 ou 2, comprenant un organe de guidage (14) tel qu’un roulement à rouleaux configuré pour être disposé radialement entre ledit deuxième élément (21) du mécanisme d’entraînement (8) et le corps (2) de l’étrier, l’organe de guidage (14) s’étendant de préférence radialement à l’intérieur dudit deuxième élément (21) du mécanisme d’entraînement (8). Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit deuxième élément (21) du mécanisme d’entraînement (8) est configuré pour coopérer avec un élément d’entraînement (150) apte à être entraîné par un actionneur, par exemple de manière à former avec cet élément d’entraînement (150) un engrenage. Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme d’entraînement (8) comprend un arbre (23) formant préférentiellement un système de vis à billes, cet arbre (23) formant ledit premier élément. Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un capteur d’effort (11) configuré pour convertir en signal électrique un effort exercé le long de l’axe longitudinal (A1) par le mécanisme d’entraînement (8), le dispositif (5) comprenant de préférence un organe (12) interposé entre le capteur (11) et ledit deuxième élément (21) du mécanisme d’entraînement (8) afin de transmettre cet effort au capteur (11). Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une tête de poussée (33) reliée au piston (7) de manière à autoriser un déplacement transversal de la tête de poussée (33) par rapport au piston (7), le dispositif (5) comprenant de préférence un ou plusieurs organes élastiques (31) tels que des ressorts spiraux s’étendant radialement entre le piston (7) et la tête de poussée (33). Frein (1) à étrier, de préférence flottant, comprenant au moins un, de préférence deux, dispositifs de freinage (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Frein (1) selon la revendication 8, comprenant au moins un actionneur électrique. Système de freinage pour véhicule automobile, comprenant : au moins un frein (1) selon la revendication 8 ou 9 ayant au moins un dispositif de freinage (5) selon la revendication 6, un calculateur de commande de freinage, des moyens d’interface entre le capteur d’effort (11) et ledit calculateur de commande de freinage. Système de freinage selon la revendication 10, dans lequel le calculateur de commande de freinage est configuré et/ou programmé pour recevoir une consigne de freinage et élaborer une commande de freinage, de préférence en boucle fermée, à partir de cette consigne de freinage et dudit signal électrique du capteur d’effort (11) et, optionnellement : pour recevoir un ou plusieurs signaux représentatifs d’une vitesse de rotation d’au moins une roue du véhicule et élaborer une commande de pilotage d’au moins un actionneur de l’au moins un frein (1) de sorte à éviter un blocage de l’au moins une roue freinée par le frein (1), et/ou recevoir un ou plusieurs signaux représentatifs d’un angle d’un volant de direction du véhicule et élaborer une commande de pilotage d’au moins un actionneur de l’au moins un frein (1) afin d’assurer une stabilité de trajectoire du véhicule. Procédé de montage d’un dispositif de freinage (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une étape de pré-assemblage du dispositif (5) et une étape d’introduction du dispositif (5) préassemblé dans une cavité d’un étrier de frein (1).