FR 3151862 A1 20250207 FR 2308382 A 20230802 L'invention concerne un système (1) de pilotage du verrouillage d’une porte (P) comportant une ventouse (2) magnétique ; une alimentation (5) électrique, et un dispositif de pilotage (10) configuré pour mettre l’alimentation dans un état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne n’est détectée, état dans lequel soit la ventouse n’est pas alimentée, soit la ventouse est alimentée avec une puissance de maintien, inférieure à une puissance de verrouillage, et dans un état de verrouillage, lorsqu’au moins une personne est non autorisée, le dispositif de pilotage étant configuré pour, lorsque la personne est autorisée, soit laisser l’alimentation dans ledit état par défaut de déverrouillage, soit mettre l’alimentation électrique dans un état de déverrouillage éphémère, dans lequel la puissance fournie à la ventouse est inférieure à la puissance de maintien. L’invention concerne aussi un procédé correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Système de pilotage du verrouillage d’une porte et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne la sécurisation de l’accès à une zone, notamment un bâtiment. En particulier, l’invention concerne un système de pilotage du verrouillage d’une porte ainsi que des procédés de verrouillage et de déverrouillage avec un tel système. ART ANTERIEUR Pour sécuriser une porte d’accès, il est connu d’utiliser des systèmes d’ouverture de porte à ventouse magnétique, notamment à ventouse électromagnétique à rupture de courant. Ces ventouses produisent une force empêchant l’ouverture quand elles sont alimentées. A l’inverse, elles produisent une force négligeable, voire nulle, quand elles ne sont pas alimentées, cela assurant une ouverture de la porte en cas de coupure d’électricité. Lorsqu’une personne autorisée souhaite ouvrir la porte, l’alimentation électrique est coupée, par exemple après la présentation d’un badge d’accès. Sur une journée, le temps total durant lequel l’alimentation électrique est coupée est généralement inférieur à 10 min, ce qui est très peu. La consommation électrique de ces ventouses est donc non négligeable. Il existe un besoin pour sécuriser l’ouverture d’une porte en limitant la consommation d’énergie, notamment électrique, tout en garantissant la sécurité de l’accès et l’ouverture de la porte en cas de défaut d’alimentation. A cet effet, l’invention a pour objet un système de pilotage du verrouillage d’une porte comportant : - une ventouse magnétique ; - une alimentation électrique de la ventouse magnétique configurée pour fournir à la ventouse magnétique une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse magnétique de verrouiller la porte dans une configuration fermée ; - un dispositif de pilotage configuré pour : • détecter, au moins d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte ; • déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte ; • mettre l’alimentation électrique au moins : - dans un premier état, appelé état par défaut de déverrouillage, lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée dans lequel : soit la ventouse magnétique n’est pas alimentée, soit la ventouse magnétique est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage ; - dans un deuxième état, appelé état de verrouillage, lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse magnétique empêche l’ouverture de la porte par une personne ; le dispositif de pilotage étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte est autorisée, soit laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage, état dans lequel la ventouse magnétique n’est, de préférence, pas alimentée, soit mettre l’alimentation électrique dans un troisième état, appelé état éphémère de déverrouillage, dans lequel la puissance fournie à la ventouse magnétique est inférieure à la puissance de maintien. En condition usuelle d’utilisation, sur une journée, l’alimentation électrique peut être dans l’état par défaut de déverrouillage au moins 80% du temps, voire au moins 90%, voire au moins 95% du temps. On peut prévoir que l’« état éphémère de déverrouillage », correspond à un état de courte durée, notamment inférieur à 20 s. Par « au moins une personne s’approche ou non de la porte », on entend une personne qui se déplace en direction de la porte et/ou qui est à proximité de la porte, par exemple à moins de 5 m de la porte. Dans la présente invention, l’alimentation électrique est dans l’état par défaut de déverrouillage pendant au moins 80% de la journée, voire au moins 90%, voire au moins 95%, voire plus. Ainsi, la ventouse magnétique n’est pas alimentée ou alimentée à la puissance de maintien au moins 80% de la journée, voire au moins 90%, voire au moins 95%, voire plus, ce qui permet de limiter la consommation de puissance électrique en comparaison de l’art antérieur précité. La consommation de puissance peut ainsi réduite d’au moins 50%, voire d’au moins 80% par rapport à l’art antérieur, ce qui est particulièrement avantageux. De plus, en plus de cette limitation de la consommation de puissance, la sécurité de l’accès est garantie par le système selon l’invention, grâce à l’état de verrouillage dans lequel le dispositif de pilotage peut mettre l’alimentation électrique. Le système permet également l’ouverture de la porte dans l’éventualité d’une coupure de courant. Ainsi, le système selon l’invention apporte au moins les mêmes garanties de sécurité que les systèmes de l’art antérieur, tout en réduisant la consommation électrique de la ventouse. Le système peut être utilisé sur tout type de porte, par exemple les portes à un ou au moins deux battants, les portes à galandage, les tourniquets, etc… Bien entendu, la porte est configurée pour prendre une configuration ouverte et une configuration fermée et pouvoir passer de l’une à l’autre, par exemple par pivotement ou coulissement. Etats de l’alimentation électrique Etat par défaut de déverrouillage La puissance de maintien peut être comprise entre 10% et 50% de la puissance de verrouillage. La puissance de maintien est avantageusement suffisante pour empêcher l’ouverture de la porte par un coup de vent et permettre l’ouverture de la porte par une personne. Etat éphémère de déverrouillage L’état éphémère de déverrouillage peut avoir une durée prédéterminée, notamment comprise entre 2 s ou 3s et 60 s. Cette durée peut être réglable. La puissance fournie par l’alimentation électrique dans l’état éphémère de déverrouillage peut être suffisante pour empêcher l’ouverture de la porte par un coup de vent et permettre l’ouverture de la porte par une personne, notamment en fournissant un effort raisonnable, c’est-à-dire un effort classique pour ouvrir une porte. La puissance fournie pendant l’état éphémère de déverrouillage peut être inférieure à 80 % de la puissance de maintien, notamment inférieur à 50%, notamment inférieur à 30%. Pour rappel, pendant l’état éphémère de déverrouillage, on peut prévoir que la ventouse n’est pas alimentée (autrement dit on peut prévoir que la puissance fournie par l’alimentation électrique soit nulle). Etat de verrouillage La puissance de verrouillage peut être comprise entre 5 W et 7 W, notamment sensiblement égale à 6 W. Non alimentée Lorsque la ventouse magnétique n’est pas alimentée, la ventouse magnétique produit une force de fermeture nulle ou sensiblement nulle. A l’inverse lorsque la ventouse est alimentée en configuration fermée de la porte, la ventouse magnétique produit une force dans le sens d’un maintien fermé de la porte. En particulier la force exercée est une force d’attraction entre la contreplaque et l’électroaimant qui peuvent composer la ventouse. On entend ainsi par « alimenter » une alimentation générant une force électromagnétique au niveau de la ventouse, par opposition à une alimentation qui ne générait pas de force électromagnétique (ou d’attraction) dans le sens d’un maintien de la porte en configuration fermée, par exemple l’alimentation d’un voyant. Ventouse magnétique La ventouse magnétique peut comporter un électroaimant. La ventouse magnétique peut comporter une contre plaque métallique en regard avec ledit électroaimant lorsque la porte est fermée. La force de verrouillage de la ventouse magnétique lorsqu’alimentée à la puissance de verrouillage peut être comprise entre 2 000 N et 4 000 N, soit environ entre 200 kgf et 400 kgf. Alimentation électrique L’alimentation électrique peut être reliée au secteur. L’alimentation électrique peut fonctionner en 12V ou 24V. L’alimentation électrique peut fournir une intensité de verrouillage, lorsque la puissance fournie est la puissance de verrouillage, comprise entre 400 et 600 mA, notamment comprise entre 450 mA et 550 mA, par exemple égale à 480 mA. L’alimentation électrique peut comporter une batterie permettant une alimentation provisoire en cas de coupure de courant. Elément de fermeture Le système peut comporter un élément de fermeture configuré pour produire une force de maintien permettant le maintien de la porte dans une configuration fermée et permettant l’ouverture de la porte par une personne, exerçant notamment sur la porte une force supérieure à ladite force de maintien. L’élément de fermeture peut être choisi dans le groupe constitué par les aimants, notamment permanents, les serrures à demi-tour, notamment sans cylindre, les ferme-portes, par exemple à ressort, les joints aimantés, et un mélange de ceux-ci, de préférence les joints aimantés. Dispositif de pilotage Le dispositif de pilotage peut comporter une unité de pilotage, telle que tout processeur, par exemple micro-unité de pilotage, ou unité logique, et les interfaces pour interagir avec l’environnement de celui-ci. Le dispositif de pilotage peut comporter des connectiques, électriques ou réseaux, et/ou des moyens de communication sans fil. Le dispositif de pilotage peut comporter une interface utilisateur, configurée pour donner des informations sur le dispositif de pilotage, par exemple un écran ou une série de LED. Le dispositif de pilotage peut comporter un capteur d’ouverture de porte. Le dispositif de pilotage peut être configuré pour signaler une ouverture prolongée de la porte. Par exemple, le dispositif de pilotage envoie un signal lorsque la porte est ouverte pendant une durée d’ouverture prédéterminée, par exemple supérieure à 20 s. Ledit signal peut être une alerte sonore, une alerte sur une console de pilotage, une alerte numérique envoyée par téléphone, par internet ou tout autre réseau. Le dispositif de pilotage peut être connecté à une alimentation électrique distincte de l’alimentation électrique de la ventouse. Dans un mode de réalisation, l’alimentation électrique de la ventouse magnétique est configurée pour alimenter le dispositif de pilotage. Le dispositif de pilotage peut comporter un capteur d’approche, notamment choisi dans le groupe constitué par les détecteurs de mouvement, les caméras, les capteurs de proximité, notamment radar ou TOF (Time of Flight en anglais qui se traduit en français par temps de vol), et un mélange de ceux-ci. Le dispositif de pilotage peut comporter une unité d’authentification, notamment choisi dans le groupe constitué par les claviers, les lecteurs de carte, à distance ou à proximité, les caméras, les lecteurs d’empreinte digitale, les lecteurs de rétine, les capteurs à mesure ultra-haute-fréquence ou UFH (en anglais « ultra-high frequency »), les capteurs ultra large bande ou UWB (en anglais « ultra wideband »), et un mélange de ceux-ci. En variante encore, l’unité d’authentification peut embarquer la technologie bluetooth à faible énergie (en anglais « bluetooth low energy ») (BLE) pour fonctionner avec un smartphone ou un transpondeur BLE. L’unité d’authentification peut aussi peut aussi lire des titres d'identification à courte distance, inférieure à 50 cm, notamment inférieure à 10 cm. Dans un mode de réalisation, le capteur d’approche et l’unité d’authentification peuvent être intégrée dans un même dispositif de lecture. Le dispositif de pilotage peut comporter un bouton d’accès configuré pour mettre l’alimentation électrique dans l’état de déverrouillage lorsqu’activé. Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage est configuré pour détecter uniquement d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte. Dans ce cas, le bouton d’accès est de préférence positionné de l’autre côté de la porte opposé au côté de détection. Le dispositif de pilotage peut aussi être configuré pour mettre l’alimentation électrique dans l’état de verrouillage lorsqu’une personne qui s’approche de la porte est détectée avant d’avoir déterminé si la personne est autorisée ou non à franchir la porte. Cela permet d’empêcher l’ouverture de la porte avant la fin de la phase de détermination de l’autorisation de la personne ce qui permet une sécurisation supplémentaire. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de pilotage configuré pour être connecté à une alimentation électrique d’une ventouse magnétique d’un système de pilotage du verrouillage d’une porte, la ventouse magnétique étant apte à être alimentée par l’alimentation électrique avec une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse magnétique de verrouiller la porte dans une configuration fermée, le dispositif de pilotage étant configuré pour détecter, au moins d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte, déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte et mettre l’alimentation électrique au moins : - dans un premier état, appelé état par défaut de déverrouillage, lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée dans lequel : soit la ventouse magnétique n’est pas alimentée, soit la ventouse magnétique est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à une puissance de verrouillage donnée ; - dans un deuxième état, appelé état de verrouillage, lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse magnétique empêche l’ouverture de la porte par une personne ; le dispositif de pilotage étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte est autorisée : soit laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage, soit mettre l’alimentation électrique dans un troisième état, appelé état de déverrouillage éphémère, dans lequel la puissance fournie à la ventouse magnétique est inférieure à la puissance de maintien. Procédé de déverrouillage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de déverrouillage d’une porte à l’aide d’un système tel que défini précédemment, le procédé comportant les étapes consistant à : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour la ou chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - mettre l’alimentation électrique dans l’état de déverrouillage éphémère ou laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage si au moins une personne ou la ou chaque personne est autorisée ; - mettre l’alimentation électrique dans l’état par défaut de déverrouillage après un évènement prédéterminé. L’évènement prédéterminé est choisi dans le groupe constitué par une durée prédéterminée calculée à partir de la mise dans l’état de déverrouillage éphémère, par exemple une durée prédéterminée inférieur à 20 s, et la non détection d’une personne s’approchant de la porte. Lorsque le dispositif de pilotage comporte un capteur d’ouverture de porte, l’évènement prédéterminé peut être la détection par le capteur de porte que la porte a été ouverte. Par exemple, le procédé peut comporter les étapes successives ci-dessous : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - mettre l’alimentation électrique dans l’état de déverrouillage éphémère si chaque personne est autorisée ; - mettre dans l’état par défaut de déverrouillage l’alimentation électrique après un évènement prédéterminé, par exemple 20 s après la mise dans l’état de déverrouillage éphémère. Par exemple, le procédé peut comporter les étapes successives ci-dessous : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - mettre dans l’état de déverrouillage éphémère l’alimentation électrique si une personne est autorisée ; - mettre dans l’état par défaut de déverrouillage l’alimentation électrique après un évènement prédéterminé, par exemple 20 s après la mise dans l’état de déverrouillage éphémère. Par exemple, le procédé peut comporter les étapes successives ci-dessous : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage si chaque personne est autorisée. Par exemple, le procédé peut comporter les étapes successives ci-dessous : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage si au moins personne est autorisée. Après la mise dans l’état de déverrouillage, le procédé peut comporter une étape dans laquelle une personne non autorisée s’approchant de la porte est détectée et une étape dans laquelle l’alimentation électrique est mise dans l’état de verrouillage. Le procédé peut comporter, après l’étape de détection et avant l’étape de détermination, une étape dans laquelle l’alimentation est mise dans l’état de verrouillage. Procédé de verrouillage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de verrouillage d’une porte à l’aide d’un système tel que défini précédemment, le procédé comportant les étapes consistant à : - lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée, mettre l’alimentation électrique dans l’état par défaut de déverrouillage ; - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour la ou pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - mettre l’alimentation électrique dans l’état de verrouillage si au moins une personne est non autorisée ou si chaque personne est non autorisée ; - remettre l’alimentation électrique dans l’état par défaut de déverrouillage après un évènement prédéterminé. Par exemple, le procédé comporte les étapes successives suivantes : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour la ou pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - mettre l’alimentation électrique dans l’état de verrouillage si au moins une personne est non autorisée ; - remettre l’alimentation électrique dans l’état par défaut de déverrouillage après un évènement prédéterminé. Par exemple, le procédé peut comporter les étapes successives suivantes : - détecter au moins une personne s’approchant de la porte ; - déterminer pour la ou pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte ; - mettre l’alimentation électrique dans l’état de verrouillage si chaque personne est non autorisée ; - remettre l’alimentation électrique dans l’état par défaut de déverrouillage après un évènement prédéterminé. Après la mise dans l’état de verrouillage, le procédé peut comporter une étape dans laquelle une personne autorisée s’approchant de la porte est détectée et une étape dans laquelle l’alimentation électrique est mise dans l’état par défaut de déverrouillage ou dans l’état de déverrouillage éphémère. L’évènement prédéterminé peut être la non détection d’une personne s’approchant de la porte, la détection d’une personne autorisée s’approchant de la porte. L’événement prédéterminé peut également être la non détection d’une personne s’approchant de la porte après une durée prédéterminée (qui peut être réglable), par exemple comprise entre 3s et 60s, l’alimentation restant dans l’état de verrouillage pendant toute la durée prédéterminée. Le procédé peut comporter, après l’étape de détection et avant l’étape de détermination, une étape dans laquelle l’alimentation est mise dans l’état de verrouillage. Système de pilotage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un système de pilotage du verrouillage d’une porte comportant : - une ventouse magnétique ; - une alimentation électrique de la ventouse magnétique configurée pour fournir à la ventouse magnétique une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse magnétique de verrouiller la porte dans une configuration fermée ; - un dispositif de pilotage configuré pour : détecter, au moins d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte ; déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte ; mettre l’alimentation électrique au moins : dans un état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée dans lequel la ventouse magnétique n’est pas alimentée, dans un état de verrouillage lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse magnétique empêche l’ouverture de la porte par une personne ; le dispositif de pilotage étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte est autorisée, laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage. Système de pilotage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un système de pilotage du verrouillage d’une porte comportant : - une ventouse magnétique ; - une alimentation électrique de la ventouse magnétique configurée pour fournir à la ventouse magnétique une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse magnétique de verrouiller la porte dans une configuration fermée ; - un dispositif de pilotage configuré pour : détecter, au moins d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte ; déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte ; mettre l’alimentation électrique au moins : dans un état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée dans lequel la ventouse magnétique n’est pas alimentée, dans un état de verrouillage lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse magnétique empêche l’ouverture de la porte par une personne ; le dispositif de pilotage étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte est autorisée, mettre l’alimentation électrique dans un état éphémère de déverrouillage, dans lequel la puissance fournie à la ventouse magnétique est inférieure à la puissance de maintien. Système de pilotage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un système de pilotage du verrouillage d’une porte comportant : - une ventouse magnétique ; - une alimentation électrique de la ventouse magnétique configurée pour fournir à la ventouse magnétique une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse magnétique de verrouiller la porte dans une configuration fermée ; - un dispositif de pilotage configuré pour : détecter, au moins d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte ; déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte ; mettre l’alimentation électrique au moins : dans un état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée dans lequel la ventouse magnétique est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage ; dans un état de verrouillage lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse magnétique empêche l’ouverture de la porte par une personne ; le dispositif de pilotage étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte est autorisée, laisser l’alimentation électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage. Système de pilotage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un système de pilotage du verrouillage d’une porte comportant : - une ventouse magnétique ; - une alimentation électrique de la ventouse magnétique configurée pour fournir à la ventouse magnétique une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse magnétique de verrouiller la porte dans une configuration fermée ; - un dispositif de pilotage configuré pour : détecter, au moins d’un côté de la porte, si au moins une personne s’approche ou non de la porte ; déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte ; mettre l’alimentation électrique au moins : dans un état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée dans lequel la ventouse magnétique est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage ; dans un état de verrouillage lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse magnétique empêche l’ouverture de la porte par une personne ; le dispositif de pilotage étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte est autorisée, mettre l’alimentation électrique dans un état éphémère de déverrouillage, dans lequel la puissance fournie à la ventouse magnétique est inférieure à la puissance de maintien. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : la illustre, de manière schématique, un exemple de système selon l’invention, la illustre, de manière schématique, un autre exemple de système selon l’invention, la est un schéma fonctionnel d’un exemple de procédé selon l’invention, et la est un schéma fonctionnel d’un autre exemple de procédé selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonctions identiques portent le même signe de référence. A des fins de concision de la présente description, ils ne sont pas décrits en regard de chacune des figures, seules les différences entre les modes de réalisation étant décrites. Sur les figures, les proportions réelles n’ont pas été respectées, dans un souci de clarté. On a illustré à la un premier exemple de système 1 de verrouillage d’une porte P selon l’invention. Le système 1 comporte une ventouse 2 magnétique, qui comporte notamment un électroaimant 3 et une contre-plaque 4 métallique. L’électroaimant 3 est par exemple positionné sur le cadre de la porte P et la contre-plaque 4 sur la porte P. L’électroaimant 3 et la contre-plaque 4 sont en vis-à-vis lorsque la porte P est fermée. La ventouse 2 est reliée par un fil 6 à une alimentation 5 électrique configurée pour fournir à la ventouse 2 une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse 2 de verrouiller la porte P dans une configuration fermée. Dans cet exemple, l’alimentation électrique 5 fonctionne en 12 V et est reliée au secteur. Lorsque l’alimentation 5 électrique fournie la puissance de verrouillage à la ventouse 2, l’intensité électrique est par exemple égale à 480 mA. La puissance de verrouillage est par exemple égale à 6 W environ. Lorsqu’alimentée à la puissance de verrouillage, la ventouse 2 peut produire une force de fermeture, c’est-à-dire la force à contrer pour ouvrir la porte P, comprise entre 2 000 N et 4 000 N, soit environ entre 200 kgf et 400 kgf. Le système 1 comporte également un dispositif de pilotage 10 comportant une unité de pilotage 11. L’unité de pilotage se présente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrôleur. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou le dispositif de pilotage, peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. L’unité de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu’il est précisé que ladite unité ou le dispositif de pilotage est configurée pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité ou le dispositif comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité ou le dispositif comprend des composants électroniques correspondants. L’unité de pilotage 11 peut aussi comporter une interface utilisateur, dans cet exemple une série de diodes lumineuses. L’unité de pilotage 11 est alimentée par l’alimentation 5 par un fil 12. L’unité de pilotage 11 comporte également une connectique 13 reliée à l’alimentation 5 afin de piloter cette dernière, comme décrit dans la suite. Le dispositif de pilotage 10 comporte également un ou des capteurs d’approche 15 capables de détecter si une personne s’approche de la porte P ou non, dans cet exemple d’un seul côté de la porte P. Les capteurs d’approche 15 fonctionnent par exemple avec une technologie radar et peuvent être positionnés d’un seul côté de la porte P. Les capteurs d’approche 15 sont reliés par une connectique 16 à une unité d’authentification 17, encore appelée tête de lecture. L’unité d’authentification 17 est configurée pour déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte P. Par exemple, l’unité d’authentification 17 fonctionne en main libre, c’est-à-dire que la personne qui s’approche n’a pas besoin de sortir une clef, un badge ou autre élément similaire. L’unité d’authentification est par exemple capable de lire une carte d’accès à moins de 3 m. L’unité d’authentification 17 fonctionne par exemple avec des capteurs à mesure ultra-haute-fréquence ou UFH (en anglais « ultra-high frequency ») ou des capteurs ultra large bande ou UWB (en anglais « ultra wideband »). En variante encore, l’unité d’authentification 17 peut embarquer la technologie bluetooth low energy (BLE) pour fonctionner avec un téléphone intelligent ("smartphone" en anglais) ou un transpondeur BLE. L’unité d’authentification 17 peut aussi peut aussi lire des titres d'identification à courte distance, inférieure à 10 cm. L’unité d’authentification 17 est reliée par une connectique 18 à l’unité de pilotage 11 afin de transmettre les informations sur la détection éventuelle d’une personne qui s’approche de la porte et sur le caractère autorisé ou non de cette personne. Le dispositif de pilotage 10 est configuré pour mettre l’alimentation 5 au moins: - dans un état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte P n’est détectée par les capteurs de proximité 15 dans lequel : soit la ventouse 2 n’est pas alimentée, soit la ventouse 2 est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage, par exemple inférieure à 50% de la puissance de verrouillage ; - dans un état de verrouillage lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte P est détectée par les capteurs de proximité 15 et est non autorisée selon la détermination de l’unité d’authentification 17, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse 2 empêche l’ouverture de la porte P par une personne ; Le dispositif de pilotage 10 est aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte P détectée par les capteurs de proximité 15 est autorisée, soit laisser l’alimentation 5 dans ledit état par défaut de déverrouillage, selon lequel la ventouse 2 peut être non alimentée ou être alimentée avec la puissance de maintien par exemple pour empêcher une ouverture de porte intempestive par un coup de vent, soit mettre l’alimentation 5 dans un état éphémère de déverrouillage, dans lequel la puissance fournie à la ventouse est inférieure à la puissance de maintien (par exemple lorsque avant ladite détection l’alimentation 5 était alimentée avec ladite puissance de maintien pour empêcher une ouverture de porte intempestive). L’état éphémère de déverrouillage peut avoir une durée prédéterminée comprise entre 2s et 10s. La puissance fournie pendant l’état éphémère de déverrouillage peut être inférieure à 50 % de la puissance de maintien, notamment inférieur à 30%. Le dispositif de pilotage 10 peut comporter un capteur d’ouverture 20 de porte P, relié à l’unité de pilotage 11 via une connectique 21. L’unité de pilotage 11 peut être configurée pour envoyer une alerte, par exemple sonore, à un administrateur lorsque la porte P est ouverte pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée, par exemple de 20 s. Le dispositif de pilotage 10 peut comporter un bouton d’accès 22, relié par une connectique 23 à l’unité de pilotage 11. Le bouton d’accès 22 est positionné d’un côté de la porte, opposé au côté de la porte P où sont positionnés les capteurs d’approche 15. Lorsqu’un utilisateur appuie sur le bouton 22, le dispositif de pilotage 10 met l’alimentation 5 soit dans ledit état par défaut de déverrouillage ou dans ledit état éphémère de déverrouillage. Pour contrôler l’alimentation 5, le dispositif de pilotage 10 peut transmettre, via la connectique 13, un signal de commande, par exemple à l’aide d’une sortie PWM à variation du rapport cyclique. Un circuit de commande, composé de composants électroniques tels que des transistors, permet de faire l’interface entre le signal de commande et un circuit de validation de l’alimentation 5. L’unité de pilotage 11 et/ou l’alimentation 5 peut comporter un circuit de protection permettant de protéger les éléments d’une éventuelle surtension, notamment liée à la ventouse 2. Le dispositif de pilotage 10 comporte également un circuit de mesure 30 configuré pour mesurer l’intensité électrique fournie à la ventouse 2. Ce circuit de mesure 30 peut permettre de détecter les éventuelles surconsommations de la ventouse 2. On a illustré sur la une variante du système 1 de la . Dans cette variante, l’alimentation 5 de la ventouse 2 n’alimente plus le dispositif de pilotage 10. Le dispositif de pilotage 10 est alimenté par une deuxième alimentation 35 par un fil 37. Une telle répartition d’alimentation peut aussi être appliquée au mode de réalisation de la . De plus, le système 1 comporte un élément de fermeture 36, dans cet exemple un joint aimanté, configuré pour produire une force de maintien permettant le maintien de la porte P dans une configuration fermée et permettant l’ouverture de la porte P par une personne exerçant sur la porte une force supérieure à ladite force de maintien. Le joint aimanté peut présenter une force de fermeture comprise entre 10 et 50 N/cm, par exemple sensiblement égale à 24N/cm. La illustre un exemple de procédé d’utilisation d’un système 1 selon l’invention. Au début du procédé, à l’étape E0, la porte P est fermée et l’alimentation 5 est dans l’état par défaut de déverrouillage. Avec le système 1 de la , dans l’état par défaut de déverrouillage, la ventouse 2 est alimentée avec la puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage. La puissance de maintien est suffisante pour empêcher l’ouverture de la porte P par un coup de vent notamment. En variante, par exemple dans un endroit non soumis à des coups de vent, on peut prévoir que dans l’état par défaut de déverrouillage, la ventouse ne soit pas alimentée de sorte qu’elle n’exerce pas de force de retenue s’opposant à l’ouverture de la porte. Avec le système 1 de la , dans l’état de déverrouillage par défaut, la ventouse 2 n’est pas alimentée. Dans ce cas, c’est l’élément de fermeture 36 qui permet de maintenir la porte P fermée et d’empêcher son ouverture dans l’éventualité d’un coup de vent. Dans une deuxième étape E1, les capteurs d’approche 15, ou au moins l’un des capteurs d’approche 15, détecte une ou des personnes qui s’approchent de la porte P. Par mesure de sécurité, le dispositif de pilotage 10 peut mettre l’alimentation électrique 17 dans l’état de verrouillage afin de sécuriser l’accès. L’unité d’authentification 17 détermine, pour chaque personne, si elle est autorisée ou non à franchir la porte P. Si à l’étape E1, l’unité d’authentification 17 détermine qu’au moins une personne n’est pas autorisée, le dispositif de pilotage 10 met, dans une étape N1, l’alimentation 5 dans l’état de verrouillage. Dans cet état de verrouillage, la puissance de verrouillage fournie à la ventouse 2 empêche l’ouverture de la porte P par une personne. On peut prévoir que la consommation électrique du système 1 est maximale au cours de l’étape N1. Tant que les capteurs d’approche 15 et l’unité d’authentification 17 déterminent qu’au moins une personne non autorisée s’approche de la porte, l’alimentation 5 est maintenue dans l’état de verrouillage, ce qui assure la sécurité de l’accès. Lorsque aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée après une durée prédéterminée dN (de préférence réglable), par exemple comprise entre 3s et 60s, le dispositif de pilotage 10 remet l’alimentation 5 dans l’état par défaut de déverrouillage. Si à l’étape E1, l’unité d’authentification 17 détermine que la ou les personnes détectées sont autorisées, le dispositif de pilotage 10 met, dans une étape A1, l’alimentation 5 soit dans l’état par défaut de déverrouillage soit dans l’état éphémère de déverrouillage. Dans les deux cas, la force de fermeture de la ventouse est suffisamment faible pour qu’une personne puisse ouvrir la porte P sans difficulté majeure. On peut prévoir que, après une durée prédéterminée dA, par exemple de 10 s, le dispositif de pilotage 10 remet l’alimentation 5, si ce n’est pas déjà le cas, dans l’état par défaut de déverrouillage. Cependant, avant la fin de la durée prédéterminée dA, si le dispositif de pilotage 10 détecte une personne non autorisée qui s’approche de la porte P, le dispositif de pilotage 10 passe à l’étape N1 décrite précédemment. Dans une alternative, illustrée sur la , si à l’étape E1 au moins une personne détectée est autorisée, le dispositif de pilotage met, dans l’étape A1b, l’alimentation 5 soit dans l’état par défaut de déverrouillage sont dans l’état éphémère de déverrouillage. Dans les deux cas, la force de fermeture de la ventouse est suffisamment faible pour qu’une personne puisse ouvrir la porte P sans difficulté majeure. Après une durée prédéterminée dA, par exemple de 10 s, le dispositif de pilotage 10 remet l’alimentation 5, si ce n’est pas déjà le cas, dans l’état par défaut de déverrouillage. Si à l’étape E1, l’unité d’authentification 17 détermine que chaque personne détectée est non autorisée, le dispositif de pilotage 10 met, dans une étape N1b, l’alimentation 5 dans l’état de verrouillage. Dans cet état de verrouillage, la puissance de verrouillage fournie à la ventouse 2 empêche l’ouverture de la porte P par une personne. Lorsque aucune personne non autorisée s’approchant de la porte est détectée après une durée prédéterminée dN (de préférence réglable), par exemple comprise entre 3s et 60s, le dispositif de pilotage 10 remet l’alimentation 5 dans l’état par défaut de déverrouillage et retourne à l’étape E0. Si, au cours de l’étape N1b, le dispositif de pilotage 10 détecte une personne autorisée qui s’approche de la porte P, le dispositif de pilotage 10 passe à l’étape A1b décrite précédemment. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. En particulier, l’architecture du dispositif de pilotage 10 peut être différente. Par exemple les capteurs d’approche peuvent être choisis dans le groupe constitué par les détecteurs de mouvement, les caméras, les capteurs de proximité, notamment radar ou TOF, et un mélange de ceux-ci. Par exemple, l’unité d’authentification, notamment choisie dans le groupe constitué par les claviers, les lecteurs de carte, à distance ou à proximité, les caméras, les lecteurs d’empreinte digitale, les lecteurs de rétine, les capteurs à mesure ultra-haute-fréquence ou UFH (en anglais « ultra-high frequency »), les capteurs ultra large bande ou UWB (en anglais « ultra wideband »), et un mélange de ceux-ci. La porte peut être différente, par exemple à au moins deux battants ou à galandage. L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. Le ou les capteurs d’approche 15 et la ou les unités d’authentification 17 peuvent être intégrées dans un même dispositif de lecture. Autrement dit, les capteurs 15 peuvent aussi être embarqués dans la ou les unités d’authentification 17. De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus. Système (1) de pilotage du verrouillage d’une porte (P) comportant : une ventouse (2) magnétique ; une alimentation (5) électrique de la ventouse (2) magnétique configurée pour fournir à la ventouse (2) magnétique une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse (2) magnétique de verrouiller la porte (P) dans une configuration fermée ; un dispositif de pilotage (10) configuré pour : détecter, au moins d’un côté de la porte (P), si au moins une personne s’approche ou non de la porte (P) ; déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte (P) ; mettre l’alimentation (5) électrique au moins : - dans un premier état, appelé état par défaut de déverrouillage lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte (P) n’est détectée dans lequel : soit la ventouse (2) magnétique n’est pas alimentée, soit la ventouse (2) magnétique est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage ; - dans un deuxième état, appelé état de verrouillage, lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte (P) est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse (2) magnétique empêche l’ouverture de la porte (P) par une personne ; le dispositif de pilotage (10) étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte (P) est autorisée, soit laisser l’alimentation (5) électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage, état dans lequel la ventouse (2) magnétique n’est, de préférence, pas alimentée, soit mettre l’alimentation (5) électrique dans un troisième état, appelé état de déverrouillage éphémère, dans lequel la puissance fournie à la ventouse (2) magnétique est inférieure à la puissance de maintien. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel la puissance de maintien est comprise entre 10% et 50% de la puissance de verrouillage. Système (1) selon la revendication 1 ou 2, comportant un élément de fermeture (36) configuré pour produire une force de maintien permettant le maintien de la porte (P) dans une configuration fermée et permettant l’ouverture de la porte (P) par une personne exerçant sur la porte (P) une force supérieure à ladite force de maintien. Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’élément de fermeture (36) est choisi dans le groupe constitué par les aimants, notamment permanents, les serrures à demi-tour, notamment sans cylindre, les ferme-portes, par exemple à ressort, un joint aimanté, et un mélange de ceux-ci, de préférence un joint aimanté. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour détecter, au moins d’un côté de la porte (P), si au moins une personne s’approche ou non de la porte (P), le dispositif de pilotage (10) comporte un capteur d’approche (15), notamment choisi dans le groupe constitué par les détecteurs de mouvement, les caméras, les capteurs de proximité, notamment radar ou TOF, et un mélange de ceux-ci., Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte (P), le dispositif de pilotage (10) comporte une unité d’authentification (17), notamment choisi dans le groupe constitué par les claviers, les lecteurs de carte, à distance ou à proximité, les caméras, les lecteurs d’empreinte digitale, les lecteurs de rétine, les capteurs à mesure ultra-haute-fréquence, les capteurs ultra large bande, et un mélange de ceux-ci. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de pilotage (10) comportant un bouton d’accès configuré pour mettre l’alimentation (5) électrique dans l’état de déverrouillage lorsqu’activé. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de pilotage (10) étant aussi configuré pour mettre l’alimentation électrique (5) dans l’état de verrouillage lorsqu’une personne qui s’approche de la porte (P) est détectée avant d’avoir déterminé si la personne est autorisée ou non à franchir la porte (P). Procédé de déverrouillage d’une porte (P) à l’aide d’un système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comportant les étapes consistant à : détecter au moins une personne s’approchant de la porte (P) ; déterminer pour la ou chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte (P) ; mettre l’alimentation (5) électrique dans l’état de déverrouillage éphémère ou laisser l’alimentation (5) électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage si au moins une personne ou la ou chaque personne est autorisée ; mettre l’alimentation (5) électrique dans l’état par défaut de déverrouillage après un évènement prédéterminé. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’évènement prédéterminé est choisi dans le groupe constitué par une durée prédéterminée calculée à partir de la mise dans l’état de déverrouillage éphémère et la non détection d’une personne s’approchant de la porte (P). Procédé de verrouillage d’une porte (P) à l’aide d’un système (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comportant les étapes consistant à : lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte n’est détectée, mettre l’alimentation (5) dans l’état par défaut de déverrouillage ; détecter au moins une personne s’approchant de la porte (P) ; déterminer pour la ou pour chaque personne détectée si elle est autorisée ou non à franchir la porte (P) ; mettre l’alimentation (5) électrique dans l’état de verrouillage si au moins une personne est non autorisée ou si chaque personne est non autorisée ; remettre l’alimentation (5) électrique dans l’état par défaut de déverrouillage après un évènement prédéterminé. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’évènement prédéterminé est la non détection d’une personne s’approchant de la porte (P). Dispositif de pilotage (10) configuré pour être connecté à une alimentation (5) électrique d’une ventouse (2) magnétique d’un système (1) de pilotage du verrouillage d’une porte (P), la ventouse (2) magnétique étant apte à être alimentée par l’alimentation (5) électrique avec une puissance, appelée puissance de verrouillage, permettant à la ventouse (2) magnétique de verrouiller la porte (P) dans une configuration fermée, le dispositif de pilotage (10) étant configuré pour détecter, au moins d’un côté de la porte (P), si au moins une personne s’approche ou non de la porte (P), déterminer si une personne est autorisée ou non à franchir la porte (P) et mettre l’alimentation (5) électrique au moins : - dans un premier état, appelé état par défaut de déverrouillage, lorsqu’aucune personne s’approchant de la porte (P) n’est détectée dans lequel : soit la ventouse (2) magnétique n’est pas alimentée, soit la ventouse (2) magnétique est alimentée avec une puissance non nulle, dite puissance de maintien, inférieure à la puissance de verrouillage donnée; - dans un deuxième état, appelé état de verrouillage, lorsque la ou chaque personne qui s’approche de la porte (P) est non autorisée, état de verrouillage dans lequel la puissance de verrouillage fournie à la ventouse (2) magnétique empêche l’ouverture de la porte (P) par une personne ; le dispositif de pilotage (10) étant aussi configuré pour, lorsqu’au moins une personne qui s’approche de la porte (P) est autorisée : soit laisser l’alimentation (5) électrique dans ledit état par défaut de déverrouillage, état dans lequel la ventouse (2) magnétique n’est, de préférence, pas alimentée, soit mettre l’alimentation (5) électrique dans un troisième état, appelé état de déverrouillage éphémère, dans lequel la puissance fournie à la ventouse (2) magnétique est inférieure à la puissance de maintien.