FR 3147122 A1 20241004 FR 2302919 A 20230328 Ce procédé d’assemblage d’un premier élément avec un deuxième élément comprend une étape de positionnement (8) d’une cale sacrificielle contre une surface du premier élément, une étape de réalisation (18) d’un cordon de soudure par soudage par friction malaxage du premier élément avec le second élément, l’étape de réalisation (18) du cordon comprenant le guidage d’un outil muni d’un pion de soudage de sorte que le pion pénètre la cale sacrificielle puis traverse la surface du premier élément et/ou traverse la surface du premier élément puis se retire de la cale sacrificielle, ainsi qu’une étape de retrait (36) de la cale sacrificielle. Figure pour l’abrégé : Fig 1 Procédé d’assemblage par soudage par friction malaxage, cale sacrificielle et plaque de soudage munie d’une cale sacrificielle L’invention a pour domaine technique les procédés d’assemblage par friction malaxage, également appelé « friction stir welding » en termes anglo-saxons. En particulier, la présente invention concerne un procédé d’assemblage d’un premier élément avec un deuxième élément, une cale sacrificielle pour la réalisation d’un cordon de soudure par friction malaxe et une plaque de soudage comprenant une telle cale sacrificielle. Techniques antérieures Dans l’industrie, notamment dans l’industrie aéronautique, il est courant d’assembler plusieurs éléments entre eux. Il est, par exemple, connu d’assembler un raidisseur sur un panneau de structure d’un aéronef afin de rigidifier le panneau de structure. Cet assemblage peut être effectué par soudage par friction malaxage en utilisant un outil muni d’un pion en rotation adapté pour malaxer ensemble les matières des éléments à assembler et ainsi former un cordon de soudure entre les éléments. Cependant, le soudage par friction malaxage engendre des défauts de surface aux deux extrémités du cordon de soudure, lorsque le pion pénètre la matière et/ou se retire de la matière. Ces défauts de surface sont des emplacements privilégiés pour une amorce de rupture et/ou pour de la corrosion. Il est connu de corriger manuellement ces défauts de surface, notamment en perçant la matière au niveau des deux extrémités du cordon de soudure puis en comblant les trous ainsi percés, notamment en utilisant un rivet. La correction manuelle de ces défauts de surface est une opération fastidieuse. De plus, la correction manuelle de ces défauts de surface dégrade l’aspect visuel de la pièce. La présente invention a donc pour objectif de pallier tout ou partie des inconvénients précités et de proposer un procédé d’assemblage rapide réduisant l’apparition de défauts de surface. La présente invention a pour objet un procédé d’assemblage d’un premier élément avec un deuxième élément comprenant une étape de positionnement d’une cale sacrificielle contre une surface du premier élément, une étape de réalisation d’un cordon de soudure par soudage par friction malaxage du premier élément avec le second élément, l’étape de réalisation du cordon comprenant le guidage d’un outil muni d’un pion de soudage de sorte que le pion pénètre la cale sacrificielle puis traverse la surface du premier élément et/ou traverse la surface du premier élément puis se retire de la cale sacrificielle, ainsi qu’une étape de retrait de la cale sacrificielle. Ainsi, un défaut de surface se forme sur la cale sacrificielle lorsque le pion pénètre la cale sacrificielle et/ou se retire de la cale sacrificielle, le pion ne formant pas le défaut de surface sur le premier élément et/ou sur le deuxième élément. Optionnellement, le positionnement de la cale sacrificielle comprend le collage et/ou la soudure de la cale sur le premier élément et/ou sur le deuxième élément. Avantageusement, le procédé d’assemblage comprend le guidage de l’outil de sorte que le pion n’est en contact qu’avec le premier élément et la cale sacrificielle lorsque le pion traverse la surface du premier élément. Ainsi, la cale sacrificielle n’est pas soudée avec le deuxième élément. Optionnellement, le procédé comprend une étape de ponçage de la surface du premier élément et une étape de pose de mastic sur un pourtour d’une surface de contact entre le premier élément et le deuxième élément. Avantageusement, le guidage de l’outil comprend l’utilisation d’un bras robotique programmé pour guider l’outil. Dans un mode de mise en œuvre, le procédé d’assemblage comprend l’utilisation d’une cale sacrificielle munie d’une alvéole, l’étape de positionnement de la cale comprenant le positionnement de l’alvéole en regard de la surface du premier élément, le guidage de l’outil étant réalisé de sorte que le pion pénètre la cale sacrificielle, est guidé au travers de l’alvéole puis traverse la surface du premier élément et/ou de sorte que le pion traverse la surface du premier élément, est guidé au travers de l’alvéole puis se retire de la cale sacrificielle. Optionnellement, le procédé d’assemblage comprend l’utilisation d’une cale sacrificielle munie d’une paroi formant une pente, le guidage de l’outil étant réalisé de sorte que la trajectoire de l’outil suit la pente de la cale sacrificielle lorsque le pion traverse la surface du premier élément. Optionnellement, le procédé d’assemblage comprend l’utilisation d’une cale sacrificielle liée au premier élément, une amorce étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle au premier élément. La présente invention a également pour objet une cale sacrificielle pour la réalisation d’un cordon de soudure par soudage par friction malaxage adaptée pour la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage tel que défini précédemment. La présente invention a également pour objet une plaque de soudage comprenant un premier élément destiné à être assemblé avec un deuxième élément par la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage tel que défini précédemment, la plaque comprenant une cale sacrificielle liée à une surface du premier élément, une amorce étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle au premier élément. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre schématiquement un procédé d’assemblage selon l’invention ; illustre schématiquement l’assemblage d’un premier élément avec un deuxième élément selon un premier mode de mise en œuvre de l’invention ; illustre schématiquement l’assemblage du premier élément avec le deuxième élément selon un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention ; illustre schématiquement l’assemblage du premier élément avec le deuxième élément selon un troisième mode de mise en œuvre de l’invention ; illustre schématiquement l’assemblage du premier élément avec le deuxième élément selon un quatrième mode de mise en œuvre de l’invention ; illustre schématiquement une plaque de soudage selon l’invention disposée sur le deuxième élément en perspective ; et illustre schématiquement une vue de profil de la . Description détaillée La représente schématiquement les étapes permettant la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage d’un premier élément 2 avec un deuxième élément 4, par exemple l’assemblage d’un raidisseur sur un panneau de structure d’un aéronef. Le premier élément 2 comprend, par exemple, un alliage d’aluminium ou tout autre alliage pouvant être soudé par friction malaxage. Le deuxième élément 4 comprend, par exemple, un alliage d’aluminium ou tout autre alliage pouvant être soudé par friction malaxage. La représente schématiquement l’assemblage du premier élément 2 avec le deuxième élément 4, le premier élément 2 étant disposé sur le deuxième élément 4 de sorte que le premier élément 2 recouvre le deuxième élément 4 sur une surface de contact 6. On effectue en premier lieu une étape de positionnement 8 d’au moins une cale sacrificielle contre le premier élément 2. Par exemple, on positionne une cale sacrificielle d’entrée 10 contre une surface d’entrée 12 du premier élément 2 et une cale sacrificielle de sortie 14 contre une surface de sortie 16 du premier élément 2. Avantageusement, la cale sacrificielle d’entrée 10 est disposée sur le deuxième élément 4 et vient en appui contre la surface d’entrée 12 du premier élément 2, la cale sacrificielle de sortie 14 étant disposée sur le deuxième élément 4 et venant en appui contre la surface de sortie 16 du premier élément 2. Dans un mode de mise en œuvre, l’une au moins des cales sacrificielles d’entrée ou de sortie 10, 14 est collée sur le premier élément 2 et/ou sur le deuxième élément 4, notamment en utilisant un adhésif temporaire 17a destiné à être enlevé à la fin du procédé d’assemblage. En variante, l’une au moins des cales sacrificielles d’entrée ou de sortie 10, 14 est soudée sur le premier élément 2 et/ou sur le deuxième élément 4, notamment par la réalisation d’un point de soudure 17b destinée à être enlevé en fin de procédé d’assemblage. On réalise ensuite un cordon de soudure 20 par soudage par friction malaxage du premier élément 2 avec le second élément en utilisant un outil 22 de soudure par friction malaxage (étape 18). L’outil 22 comprend, par exemple, une portion tubulaire 24 et un pion 26 notamment rotatif et adapté pour malaxer ensemble les matières des premier et deuxième élément 2, 4 à assembler, le pion 26 prolongeant la portion tubulaire 24 de sorte que la portion tubulaire 24 forme un épaulement 28. La longueur du pion 26, prise selon la direction longitudinale de la portion tubulaire 24, est adaptée à l’épaisseur du premier élément 2. En particulier, la longueur du pion 26 est supérieure à l’épaisseur du premier élément 2 afin de permettre l’assemblage par friction malaxage du premier élément 2 sur le deuxième élément 4. Plusieurs positions de l’outil 22 au cours de l’étape de réalisation 18 du cordon de soudure 20 sont représentées. Lors de la réalisation du cordon de soudure 20, le pion 26 pénètre progressivement la cale sacrificielle d’entrée 10 en direction du deuxième élément 4 et du premier élément 2, puis traverse la surface d’entrée 12 du premier élément 2, ici une surface latérale d’entrée du premier élément 2. Dans l’exemple représenté, la cale sacrificielle d’entrée 10 est de même épaisseur que le premier élément 2, le pion 26 de l’outil 22 pénétrant la cale sacrificielle d’entrée 10 jusqu’à ce que l’épaulement 28 de l’outil 22 soit en contact avec une surface supérieure plane 30 de la cale sacrificielle d’entrée 10. L’outil 22 est ensuite translaté selon une trajectoire de réalisation du cordon de soudure 20 au travers de la surface d’entrée 12 du premier élément 2, ici en direction de la cale sacrificielle de sortie 14. L’épaulement 28 de l’outil 22 étant ici au contact de la cale sacrificielle d’entrée 10 avant de traverser la surface d’entrée 12 du premier élément 2, le cordon de soudure 20 est formé à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 jusqu’à la surface d’entrée 12 du premier élément 2. L’épaulement 28 de l’outil 22 chemine ensuite sur une surface supérieure 32 du premier élément 2 en direction de la cale sacrificielle de sortie 14 afin de poursuivre la formation du cordon de soudure 20 à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4. L’outil 22 ne pénétrant pas directement la surface supérieure 32 du premier élément 2, aucun défaut de surface n’est formé sur la surface supérieure 32 du premier élément 2. En variante, le pion 26 de l’outil 22 pénètre la cale sacrificielle d’entrée 10 de sorte que le pion 26 n’est en contact qu’avec le premier élément 2 et la cale sacrificielle lorsque le pion 26 traverse la surface d’entrée 12 du premier élément 2. Le pion 26 n’étant pas au contact du deuxième élément 4 lorsque le pion 26 traverse la surface d’entrée 12 du premier élément 2, le cordon de soudure 20 n’est pas formé à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 jusqu’à la surface d’entrée 12 du premier élément 2, la cale sacrificielle d’entrée 10 n’étant alors pas soudée avec le deuxième élément 4. Avantageusement, lors de la réalisation du cordon de soudure 20 (étape 18), on utilise un bras robotique programmé (non représenté) pour guider l’outil 22 muni du pion 26. Ainsi, le procédé d’assemblage est rapide et automatisé. L’une au moins des cales sacrificielles d’entrée et de sortie 10, 14 comprend, par exemple, des marquages pour faciliter le guidage du bras robotique. De préférence, l’une au moins des cales sacrificielles d’entrée et de sortie 10, 14 comprend un alliage d’aluminium ou tout autre alliage constituant le premier élément 2 ou le deuxième élément 4, notamment afin de faciliter le soudage par friction malaxage. Le guidage de l’outil 22 se poursuit jusqu’à ce que le pion 26 traverse la surface de sortie 16 du premier élément 2, ici une surface latérale de sortie du premier élément 2. L’outil 22 se retire alors progressivement de la cale sacrificielle de sortie 14 de sorte que le pion 26 de l’outil 22 s’éloigne du deuxième élément 4 et du premier élément 2. L’épaulement 28 de l’outil 22 étant au contact de la cale sacrificielle de sortie 14 après avoir traversé la surface de sortie 16 du premier élément 2, le cordon de soudure 20 est formé à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 jusqu’à la surface de sortie 16. Le cordon de soudure 20 est ici formé à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 depuis la surface d’entrée 12 jusqu’à la surface de sortie 16. En variante, l’épaulement 28 de l’outil 22 rompt le contact avec le premier élément 2 avant que le pion 26 de l’outil 22 ne traverse la surface de sortie 16 de sorte que le pion 26 n’est en contact qu’avec le premier élément 2 et la cale sacrificielle de sortie 14 lorsque le pion 26 traverse la surface de sortie 16. Ainsi le cordon de soudure 20 n’est pas formé à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 jusqu’à la surface de sortie 16 du premier élément 2, la cale sacrificielle de sortie 14 n’étant alors pas soudée avec le deuxième élément 4. L’outil 22 ne se retirant pas directement de la surface supérieure 32 du premier élément 2, aucun défaut de surface n’est formé sur la surface supérieure 32 du premier élément 2. La cale sacrificielle est dénommée ainsi car les défauts de surface 34 sont formés dans la cale sacrificielle et non dans les premier et deuxième éléments 2, 4. En variante, une unique cale sacrificielle est utilisée, le pion 26 de l’outil 22 pénétrant la cale sacrificielle unique et se retirant de la cale sacrificielle unique de sorte que les deux extrémités du cordon de soudure 20 sont formées dans la cale sacrificielle unique. Enfin, on effectue une étape de retrait 36 de la cale sacrificielle d’entrée 10 et de la cale sacrificielle de sortie 14. Optionnellement, on effectue à la suite de l’étape de retrait 36 une étape de ponçage 38 de la surface d’entrée 12 du premier élément 2 et de la surface d’entrée 12 du premier élément 2. Avantageusement, on effectue enfin une étape de pose de mastic 40 sur un pourtour de la surface de contact 6 entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 afin de garantir l’étanchéité de l’assemblage du premier élément 2 avec le deuxième élément 4. La représente schématiquement l’utilisation d’une cale sacrificielle d’entrée 10 munie d’une alvéole 42 et d’une cale sacrificielle de sortie 14 munie d’une alvéole 42. L’étape 8 de positionnement de la cale comprend le positionnement de l’alvéole 42 de la cale sacrificielle d’entrée 10 en regard de la surface d’entrée 12 du premier élément 2 et le positionnement de l’alvéole 42 de la cale sacrificielle de sortie 14 en regard de la surface de sortie 16 du deuxième élément 4. Le guidage de l’outil 22 est réalisé de sorte que le pion 26 de l’outil 22 pénètre la cale sacrificielle d’entrée 10, est guidé au travers de l’alvéole 42 de la cale sacrificielle d’entrée 10 puis traverse la surface d’entrée 12 du premier élément 2. Ensuite, l’épaulement 28 de l’outil 22 chemine sur la surface supérieure 32 du premier élément 2, puis le pion 26 de l’outil 22 traverse la surface de sortie 16 du premier élément 2, est guidé au travers de l’alvéole 42 de la cale sacrificielle de sortie 14 puis se retire de la cale sacrificielle de sortie 14. L’alvéole 42 de la cale sacrificielle d’entrée 10 permet de ne pas souder la cale sacrificielle d’entrée 10 au premier élément 2 lors de l’étape de réalisation 18 du cordon de soudure 20. L’alvéole 42 de la cale sacrificielle de sortie 14 permet de ne pas souder la cale sacrificielle de sortie 14 au premier élément 2 lors de l’étape de réalisation 18 du cordon de soudure 20. La représente schématiquement l’utilisation d’une cale sacrificielle d’entrée 10 munie d’une paroi supérieure formant une pente 44 vis-à-vis de la surface supérieure 32 plane du premier élément 2. La cale sacrificielle de sortie 14 est également munie d’une paroi supérieure formant une pente 44 vis-à-vis de la surface supérieure 32 plane du premier élément 2. L’étape 8 de positionnement de la cale comprend le positionnement de la cale sacrificielle d’entrée 10 de sorte que l’épaisseur de la cale sacrificielle d’entrée 10 augmente en s’éloignant de la surface d’entrée 12, ainsi que le positionnement de la cale sacrificielle de sortie 14 de sorte que l’épaisseur de la cale sacrificielle de sortie 14 augmente en s’éloignant de la surface de sortie 16. Le guidage de l’outil 22 est réalisé de sorte que l’outil 22 suit la pente 44 de la cale sacrificielle d’entrée 10 lorsque le pion 26 traverse la surface d’entrée 12 du premier élément 2, l’épaulement 28 de l’outil 22 étant en appui contre la pente 44 de la cale sacrificielle d’entrée 10. Le guidage de l’outil 22 est réalisé de sorte que l’outil 22 suit la pente 44 de la cale sacrificielle de sortie 14 lorsque le pion 26 traverse la surface de sortie 16 du premier élément 2, l’épaulement 28 de l’outil 22 étant en appui contre la pente 44 de la cale sacrificielle de sortie 14. La pente 44 de la cale sacrificielle d’entrée 10 permet, conjointement avec la hauteur du pion 26 de l’outil 22, de déterminer le positionnement du cordon de soudure 20 du côté de la surface d’entrée 12 à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 et optionnellement de ne pas souder la cale sacrificielle d’entrée 10 au premier élément 2 lors de l’étape de réalisation 18 du cordon de soudure 20. La pente 44 de la cale sacrificielle de sortie 14 permet, conjointement avec la hauteur du pion 26 de l’outil 22, de déterminer le positionnement du cordon de soudure 20 du côté de la surface de sortie 16 à l’interface entre le premier élément 2 et le deuxième élément 4 et optionnellement de ne pas souder la cale sacrificielle de sortie 14 au premier élément 2 lors de l’étape de réalisation 18 du cordon de soudure 20. La représente schématiquement une variante de réalisation des cales sacrificielles d’entrée et de sortie 10, 14 de la . La cale sacrificielle d’entrée 10 comprend ici une portion angulaire 46 configurée pour épouser la surface d’entrée 12 du premier élément 2, la surface d’entrée 12 étant ici constituée de la surface latérale d’entrée du premier élément 2 et d’une partie de la surface supérieure 32 du premier élément 2. La cale sacrificielle de sortie 14 comprend ici une portion angulaire 46 configurée pour épouser la surface de sortie 16 du premier élément 2, la surface de sortie 16 étant ici constituée de la surface latérale de sortie du premier élément 2 et d’une partie de la surface supérieure 32 du premier élément 2. L’étape 8 de positionnement de la cale comprend le positionnement de la cale sacrificielle d’entrée 10 de sorte que la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle d’entrée 10 épouse la surface d’entrée 12 du premier élément 2, la pente 44 de la cale sacrificielle d’entrée 10 prolongeant la surface supérieure 32 du premier élément 2 de sorte que l’épaisseur de la cale sacrificielle d’entrée 10 augmente en s’éloignant de la surface d’entrée 12. L’étape 8 de positionnement de la cale comprend également le positionnement de la cale sacrificielle de sortie 14 de sorte que la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle de sortie 14 épouse la surface de sortie 16 du premier élément 2, la pente 44 de la cale sacrificielle de sortie 14 prolongeant la surface supérieure 32 du premier élément 2 de sorte que l’épaisseur de la cale sacrificielle de sortie 14 augmente en s’éloignant de la surface de sortie 16. La portion angulaire 46 de la cale sacrificielle d’entrée 10 comprend une première paroi destinée à venir au contact de la paroi latérale d’entrée du premier élément 2 et une deuxième paroi destinée à venir au contact de la surface supérieure 32 du premier élément 2. La portion angulaire 46 de la cale sacrificielle de sortie 14 comprend une première paroi destinée à venir au contact de la paroi latérale de sortie du premier élément 2 et une deuxième paroi destinée à venir au contact de la surface supérieure 32 du premier élément 2. Avantageusement, l’épaisseur de la cale sacrificielle d’entrée 10, prise dans le prolongement de la première paroi de la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle d’entrée 10, entre la deuxième paroi de la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle d’entrée 10 et la surface de la paroi formant une pente 44 de la cale sacrificielle d’entrée 10, est supérieure à la hauteur du pion 26 de l’outil 22. Ainsi, lorsque la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle d’entrée 10 épouse la surface d’entrée 12, le guidage de l’outil 22 de sorte que l’épaulement 28 de l’outil 22 chemine sur la pente 44 de la cale sacrificielle d’entrée 10 permet de garantir que le pion 26 de l’outil 22 n’est au contact que de la cale sacrificielle d’entrée 10 et du premier élément 2 lorsque le pion 26 de l’outil 22 traverse la surface d’entrée 12, et donc de garantir que la cale sacrificielle d’entrée 10 n’est pas soudée avec le deuxième élément 4. Avantageusement, l’épaisseur de la cale sacrificielle de sortie 14, prise dans le prolongement de la première paroi de la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle de sortie 14, entre la deuxième paroi de la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle de sortie 14 et la surface de la pente 44 de la cale sacrificielle de sortie 14, est supérieure à la haute du pion 26 de l’outil 22. Ainsi, lorsque la portion angulaire 46 de la cale sacrificielle de sortie 14 épouse la surface de sortie 16, le guidage de l’outil 22 de sorte que l’épaulement 28 de l’outil 22 chemine sur la pente 44 de la cale sacrificielle de sortie 14 permet de garantir que le pion 26 de l’outil 22 n’est au contact que de la cale sacrificielle de sortie 14 et du premier élément 2 lorsque le pion 26 de l’outil 22 traverse la surface de sortie 16, et donc de garantir que la cale sacrificielle de sortie 14 n’est pas soudée avec le deuxième élément 4. La représente schématiquement une plaque de soudage 48 disposée sur le deuxième élément 4, par exemple un panneau de structure d’un aéronef. La plaque de soudage 48 comprend le premier élément 2, par exemple un raidisseur, ainsi qu’une cale sacrificielle d’entrée 10 liée au premier élément 2 et une cale sacrificielle de sortie 14 liée au premier élément 2. La illustre schématiquement la liaison de la cale sacrificielle de sortie 14 avec le premier élément 2. La cale sacrificielle de sortie 14 est venue de même matière avec le premier élément 2, une amorce 50 étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle de sortie 14 au premier élément 2. L’étape 8 de positionnement de la cale sacrificielle 10, 14 se fait naturellement lors du positionnement du premier élément 2 sur le deuxième élément 4. L’amorce 50 permet de faciliter l’étape de retrait 36 de la cale sacrificielle 10, 14, notamment en permettant de plier la plaque de soudage 48 au niveau de la liaison amorcée entre le premier élément 2 et la cale sacrificielle 10, 14. Procédé d’assemblage d’un premier élément (2) avec un deuxième élément (4), caractérisé en ce qu’il comprend une étape de positionnement (8) d’une cale sacrificielle (10, 14) contre une surface (12, 16) du premier élément (2), une étape de réalisation (18) d’un cordon de soudure (20) par soudage par friction malaxage du premier élément (2) avec le second élément (4), l’étape de réalisation (18) du cordon (20) comprenant le guidage d’un outil (22) muni d’un pion (26) de soudage de sorte que le pion (26) pénètre la cale sacrificielle (10, 14) puis traverse la surface (12, 16) du premier élément (2) et/ou traverse la surface (12, 16) du premier élément (2) puis se retire de la cale sacrificielle (10, 14), ainsi qu’une étape de retrait (36) de la cale sacrificielle (10, 14). Procédé d’assemblage selon la revendication 1, dans lequel le positionnement de la cale sacrificielle (10, 14) comprend le collage et/ou la soudure de la cale sur le premier élément (2) et/ou sur le deuxième élément (4). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant le guidage de l’outil (22) de sorte que le pion (26) n’est en contact qu’avec le premier élément (2) et la cale sacrificielle (10, 14) lorsque le pion (26) traverse la surface (12, 16) du premier élément (2). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une étape de ponçage (38) de la surface (12, 16) du premier élément (2) et une étape de pose de mastic (40) sur un pourtour d’une surface de contact (6) entre le premier élément (2) et le deuxième élément (4). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le guidage de l’outil (22) comprend l’utilisation d’un bras robotique programmé pour guider l’outil (22). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant l’utilisation d’une cale sacrificielle (10, 14) munie d’une alvéole (42), l’étape de positionnement (8) de la cale comprenant le positionnement de l’alvéole (42) en regard de la surface (12, 16) du premier élément (2), le guidage de l’outil (22) étant réalisé de sorte que le pion (26) pénètre la cale sacrificielle (10, 14), est guidé au travers de l’alvéole (42) puis traverse la surface (12, 16) du premier élément (2) et/ou de sorte que le pion (26) traverse la surface (12, 16) du premier élément (2), est guidé au travers de l’alvéole (42) puis se retire de la cale sacrificielle (10, 14). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant l’utilisation d’une cale sacrificielle (10, 14) munie d’une paroi formant une pente (44), le guidage de l’outil (22) étant réalisé de sorte que la trajectoire de l’outil (22) suit la pente (44) de la cale sacrificielle (10, 14) lorsque le pion (26) traverse la surface (12, 16) du premier élément (2). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant l’utilisation d’une cale sacrificielle (10, 14) liée au premier élément (2), une amorce étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle (10, 14) au premier élément (2). Plaque de soudage (48) comprenant un premier élément (2) destiné à être assemblé avec un deuxième élément (4) par la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, la plaque (48) comprenant une cale sacrificielle (10, 14) liée à une surface (12, 16) du premier élément (2), une amorce (50) étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle (10, 14) au premier élément (2).