FR 3146914 A1 20240927 FR 2302770 A 20230323 L’invention est relative à un dispositif de frappe (1) pour un rail (300) de voie ferrée, comprenant : - un châssis (2); - deux organes de frappe (3A,3B) destinés à frapper le rail (300) respectivement sur deux faces latérales opposées du rail (300), - une came (3) montée à rotation par rapport au châssis (2) et configurée pour coopérer au cours de sa rotation de manière alternée avec chacun des organes de frappe (3A, 3B) de sorte à positionner la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) dans sa position d’écartement (E) avant de stopper la coopération avec ledit organe de frappe (3A, 3B); le dispositif de frappe (1) étant configuré de sorte que, pour chacun des organes de frappe (3A, 3B), lorsque la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) est stoppée, la tête dudit organe de frappe passe automatiquement de sa position d’écartement (E) à sa position de frappe (F) par pivotement dudit organe de frappe pour frapper le rail (300). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de frappe pour un rail de voie ferrée Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de la maintenance des infrastructures ferroviaires. Plus particulièrement, l’invention est relative à un dispositif de frappe pour un rail de voie ferrée. Etat de la technique antérieure Il est connu dans le domaine de la maintenance ferroviaire de libérer périodiquement les contraintes internes accumulées dans un rail de voie ferrée afin de réduire le risque que ce rail ne se brise. Les contraintes peuvent par exemple provenir des variations de température ou encore du roulement des trains empruntant lesdites voies ferrées. Actuellement, et d’une façon générale, pour libérer les contraintes dans le rail, les opérations effectuées par les professionnels de la maintenance ferroviaire sont les suivantes: libérer le rail de ses traverses équipées d'attaches telles que des pinces à ressort par exemple, soulever légèrement le rail en prenant appui sur le ballast environnant ou sur les têtes de traverse, intercaler dans l'intervalle obtenu entre la semelle du rail et la traverse correspondante, un rouleau de faible diamètre, couper le long rail soudé, au voisinage du centre de la zone de chantier s'étendant sur une longueur de 1 kilomètre à 1, 5 kilomètres, marteler l’âme du rail de proche en proche, alternativement sur les faces interne et externe de ladite âme, en parcourant un aller et retour sur des zones pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres, à une vitesse de quelques kilomètres par heure, mettre le rail considéré, si nécessaire, dans un état de moindre dilatation soit par chauffage, soit par refroidissement, soit par étirement, souder les deux extrémités de rail au voisinage de la lacune effectuée préalablement lors de la coupure du rail, reposer le rail sur ses attaches en otant les susdits rouleaux de faible diamètre, solidariser le rail sur ses traverses équipées d'attaches telles des pinces à ressort par exemple. En particulier, l’opération de frappage du rail qui consiste à marteler ledit rail de proche en proche alternativement sur ses faces interne et externe est réalisée à l’aide d’un dispositif solidaire d’un véhicule ferroviaire léger appelé « lorry », qui est poussé sur la voie par un opérateur. Ce lorry comporte deux balanciers indépendants oscillant chacun autour d’un axe sensiblement parallèle aux rails, les balanciers étant équipés chacun au voisinage de leurs deux extrémités libres opposées d’une masselotte destinée à frapper le rail. Les balanciers sont soulevés par un moteur commun et frappent le rail en retombant. L’énergie cinétique appliquée au rail lors du choc est donc constante, et il en est de même de la fréquence des chocs. Néanmoins, cette solution, qui est notamment présentée dans la demande de brevet français FR 2882767 A1, n’est pas entièrement satisfaisante. En effet, le dispositif de libération des contraintes du rail qui y est décrit présente les inconvénients suivants : il est lourd, volumineux, difficile à déplacer et présente un coût important. Il existe donc un besoin de trouver une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de frappe plus léger et compact. A cet effet, l’invention est relative à un dispositif de frappe pour un rail de voie ferrée, comprenant : un châssis ; deux organes de frappe destinés à frapper le rail respectivement sur deux faces latérales opposées du rail, chaque organe de frappe comprenant une tête de frappe destinée à venir au contact du rail et étant monté à pivotement par rapport au châssis de sorte autoriser ladite tête à varier entre une position de frappe et une position d’écartement ; une came montée à rotation par rapport au châssis et configurée pour coopérer au cours de sa rotation de manière alternée avec chacun des organes de frappe de sorte à positionner la tête dudit organe de frappe dans sa position d’écartement avant de stopper la coopération avec ledit organe de frappe ; le dispositif de frappe étant configuré de sorte que, pour chacun des organes de frappe, lorsque la coopération de la came avec ledit organe de frappe est stoppée, la tête dudit organe de frappe passe automatiquement de sa position d’écartement à sa position de frappe par pivotement dudit organe de frappe. De manière avantageuse, ceci permet au dispositif de frappe d’être plus léger et plus compact, notamment en comparaison du dispositif de frappe de la demande de brevet français FR 2882767 A1. La coopération de la came avec chacun des organes de frappe se fait de manière alternée ou intermittente, autrement dit la came coopère dans un premier temps avec un premier organe de frappe puis stoppe sa coopération avec ledit premier organe de frappe et coopère dans un second temps avec le deuxième organe de frappe, puis stoppe sa coopération avec ledit deuxième organe de frappe et ainsi de suite. Le dispositif de frappe peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, le dispositif de frappe comprend, pour chaque organe de frappe, un organe de rappel configuré pour exercer un effort de rappel tendant à solliciter ledit organe de frappe pour entraîner/rappeler la tête de frappe dudit organe de frappe en direction de sa position de frappe au moins lorsque la tête de frappe dudit organe de frappe est dans sa position d’écartement. De manière avantageuse, l’organe de rappel permet de frapper le rail avec suffisamment de force pour libérer les contraintes dans le rail, et permet d’augmenter l’énergie cinétique appliquée au rail lors de la frappe. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, chaque organe de rappel est choisi parmi : un plot en matériau élastique, de préférence en caoutchouc ; un ressort à lames ; un ressort de torsion ; un ressort de compression ; un ressort de traction, une corde extensible en matériau élastique. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, le dispositif de frappe comprend : un moteur ; un arbre d’entrainement entrainé en rotation par le moteur ; la came étant montée sur l’arbre d’entraînement de sorte que la came présente un degré de liberté en rotation par rapport à l’arbre d’entraînement selon une amplitude définie entre une première position de la came par rapport à l’arbre d’entraînement et une deuxième position de la came par rapport à l’arbre d’entraînement et de sorte que l’arbre d’entraînement assure la rotation de la came lorsque la came est dans sa première position, le dispositif de frappe étant configuré de sorte que, au cours de la rotation de l’arbre d’entraînement et pour chacun des organes de frappe : lorsque la came coopère avec ledit organe de frappe, la came est dans sa première position et assure un appui sur l’organe de frappe pour positionner sa tête de frappe dans sa position de frappe, lorsque la coopération avec ledit organe de frappe est stoppée, la came quitte automatiquement sa première position en direction de sa deuxième position par rotation de la came autour de l’arbre d’entraînement selon le sens de rotation de l’arbre d’entraînement. De manière avantageuse, le montage de la came sur l’arbre d’entrainement résulte en un assemblage, un démontage et un entretien facilité puisque chaque composant peut être changé individuellement sans qu’il n’y ait besoin de changer l'ensemble comprenant l’arbre d'entraînement et la came. De manière avantageuse, le montage de la came sur l’arbre d’entrainement résulte en un coût moindre que pour un assemblage soudé ou un bloc usiné, et de plus de flexibilité dans le dimensionnement du dispositif de frappe. La came peut quitter automatiquement sa première position en direction de sa deuxième position par rotation de la came autour de l’arbre d’entraînement selon le sens de rotation de l’arbre d’entraînement afin que la came s’efface pour ne pas s’opposer au passage de la tête dudit organe de frappe de la position d’écartement à la position de frappe. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, le dispositif de frappe comprend un premier élément solidaire en rotation de l’arbre d’entrainement, la came comprenant un deuxième élément, l’un des premier et deuxième éléments étant un organe d’indexage et l’autre des premier et deuxième éléments étant un élément de guidage, l’organe d’indexage et l’élément de guidage coopérant entre eux pour définir l’amplitude. De manière avantageuse, la coopération entre le premier élément et le deuxième élément permet de définir l’amplitude de rotation de la came afin d’assurer la frappe du rail. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, chaque organe de frappe délimite un volume libre de sorte que, lorsque la coopération de la came avec ledit organe de frappe est stoppée, une partie de la came précédemment au contact dudit organe de frappe lors de la coopération de la came avec ledit organe de frappe pénètre dans ledit volume au cours du pivotement dudit organe de frappe permettant d’amener la tête de frappe dudit organe de frappe dans sa position de frappe. De manière avantageuse, la pénétration de la came dans le volume tend à éviter que la came ne s’oppose au passage de l’organe de frappe pour venir frapper le rail. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, le dispositif de frappe comprend, pour chaque organe de frappe, un élément de rappel configuré pour positionner automatiquement, dès lors que la tête de frappe dudit organe de frappe a atteint sa position de frappe après que la coopération de la came avec ledit organe de frappe ait été stoppée, la tête dudit organe de frappe dans une position intermédiaire comprise entre sa position de frappe et sa position d’écartement pour éviter que la tête dudit organe de frappe ne frotte contre le rail lors d’un déplacement du dispositif de frappe le long du rail. Le dispositif de frappe peut comporter un élément de rappel pour chaque organe de frappe. De manière avantageuse, l’élément de rappel empêche que la tête dudit organe de frappe ne frotte contre le rail lors d’un déplacement du dispositif de frappe le long du rail et réduit ainsi la fréquence de maintenance du dispositif de frappe. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, chacun des organes de frappe comprend une platine agencée en surface de l’organe de frappe du côté de la came, et dans lequel la came comprend un galet configuré pour rouler sur la platine de chacun des organes de frappe lorsque la came coopère avec ledit organe de frappe. De manière avantageuse, la platine constitue une pièce d’usure qui peut réduire les coûts d’entretien du dispositif de frappe. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, la platine comprend un acier S235. De manière avantageuse, l’acier S235 peut facilement être trouvé dans le commerce et présente un faible coût d’achat. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, chaque organe de frappe a une masse inférieure à 10 kilogrammes, et de préférence une masse inférieure à 5 kilogrammes. Cela permet au dispositif de frappe d’être plus léger, moins volumineux et d’être donc déplacé facilement. Selon une caractéristique du dispositif de frappe, le dispositif de frappe comprend un dispositif de roulement pour rouler sur le rail, et un guidon pour déplacer ledit dispositif de frappe. L’invention est également relative à un système de frappe comprenant deux dispositifs de frappe, chacun tel que décrit précédemment et agencés pour frapper de manière indépendante deux rails opposés d’une voie ferrée. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir de la description détaillée qui suit. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. La est une vue en perspective d’un dispositif de frappe pour un rail de voie ferrée. La est une vue latérale du dispositif de frappe de la . La est vue en coupe selon une section A-A du dispositif de frappe de la et qui présente le montage qui permet de frapper le rail. La est une vue de détails centrée sur une zone B de la et qui présente le mécanisme d’écartement des organes de frappe pour frapper le rail. La est une vue schématique selon la section A-A du dispositif de frappe présentant une première phase de fonctionnement dudit dispositif de frappe. La est une vue schématique selon la section A-A du dispositif de frappe présentant une deuxième phase de fonctionnement dudit dispositif de frappe. La est vue en perspective selon une vue partielle du dispositif de frappe. La est vue de face d’un système de frappe comprenant deux dispositifs de frappe chacun tel que celui de la . Sur ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Les éléments représentés sur les différentes figures ne sont pas nécessairement réalisés à l’échelle afin de faciliter la compréhension des figures. Description détaillée Dans la présente description, on entend par « dispositif de frappe » un dispositif configuré pour donner un ou plusieurs coups sur un rail de voie ferrée, autrement dit pour taper ledit rail. Par « frapper le rail », il est entendu que le rail peut être frappé au niveau de son champignon 301 ou de toute autre partie du rail 300. L’invention est relative à un dispositif de frappe 1 pour un rail 300 de voie ferrée, un exemple de ce dispositif de frappe 1 est présenté en figures 1 et 2. Le dispositif de frappe 1 comprend un châssis 2 et deux organes de frappe 3A, 3B destinés à frapper le rail 300 respectivement sur deux faces latérales opposées du rail 300. Les deux organes de frappe 3A, 3B peuvent être des marteaux destinés à frapper le rail 300. Chaque organe de frappe 3A, 3B peut comprendre un corps et une tête de frappe destinée à venir au contact du rail 300, autrement dit à frapper le rail 300. Le corps peut notamment comprendre un assemblage de deux plaques sensiblement parallèles. Par « sensiblement parallèles », il est entendu parallèle ou parallèle à plus ou moins 10 degrés. Les deux plaques peuvent notamment être assemblées par soudage aux niveaux de leurs extrémités. Ainsi, une première extrémité des plaques peut être reliée à un axe de pivotement monté au châssis 2 et la deuxième extrémité des plaques peut être reliée à la tête de frappe. Une telle structure du corps permet de frapper le rail 300 en se servant de la partie la plus résistante du corps. Le corps présente, de manière avantageuse, une masse réduite et permet de réduire la masse totale du dispositif de frappe 1. Chaque organe de frappe 3A, 3B peut être monté à pivotement par rapport au châssis 2 de sorte à autoriser ladite tête à varier entre une position de frappe F et une position d’écartement E. Les positions de frappe F et d’écartement E sont présentées en . Pour chaque organe de frappe 3A, 3B, une première extrémité du corps peut être reliée à un même axe de pivotement monté au châssis. Autrement dit, les organes de frappe 3A, 3B peuvent être reliés au même axe de pivotement monté au châssis. La tête peut par exemple comprendre une masselotte. La tête est fixée, notamment par soudage ou par encastrement, sur la deuxième extrémité du corps de chaque organe de frappe 3A, 3B. De manière avantageuse, la tête comprend du polyamide, et notamment du polyamide 6, un matériau utilisé grâce à sa bonne résistance mécanique et sa capacité d'absorption des chocs et des vibrations. Ainsi, la tête présente une résistance nécessaire pour frapper le rail 300. La tête peut présenter une forme polygonale adaptée à la frappe du rail 300. Selon une possibilité, chacun des organes de frappe 3A, 3B comprend une platine 9 agencée en surface de l’organe de frappe 3A, 3B du côté de la came 3 comme présenté à la . La platine peut être fixée sur le corps de chaque organe de frappe 3A, 3B par soudage ou bien en utilisant des éléments de fixation tels que des vis. La platine 9 permet d’avoir moins de pièces pour former l’organe de frappe 3A, 3B et constitue une pièce d’usure qui peut réduire les coûts d’entretien du dispositif de frappe 1. La platine 9 peut comprendre un acier S235. L'acier S235 est un acier couramment utilisé dans l’industrie de la construction. Il présente plusieurs avantages, notamment sa grande résistance, son faible coût et sa recyclabilité. Chaque organe de frappe 3A, 3B peut avoir une masse inférieure à 10 kilogrammes, et de préférence une masse inférieure à 5 kilogrammes. Cette masse relativement faible permet au dispositif de frappe 1 de présenter une masse et un volume relativement réduits. Le dispositif de frappe 1 comprend également une came 3 montée à rotation par rapport au châssis 2. La came 3 est configurée pour coopérer au cours de sa rotation de manière alternée avec chacun des organes de frappe 3A, 3B de sorte à positionner la tête dudit organe de frappe dans sa position d’écartement E avant de stopper la coopération avec ledit organe de frappe. La came 3 peut comprendre un corps de came qui peut être relié par une extrémité à un galet 10, le galet 10 étant configuré pour rouler sur la platine 9 de chacun des organes de frappe 3A, 3B, et notamment uniquement sur la platine 9 de chacun des organes de frappe 3A, 3B, lorsque la came 3 coopère avec ledit organe de frappe. Le galet 10 peut rouler sur toute la surface de la platine 9. Le dispositif de frappe 1 peut en outre comprendre un moteur et un arbre d’entrainement 5 entrainé en rotation par le moteur. La came 3 peut alors être montée sur l’arbre d’entrainement 5 de sorte que la came 3 présente un degré de liberté en rotation par rapport à l’arbre d’entrainement 5. De manière avantageuse, le montage de la came 3 sur l’arbre d’entrainement 5 résulte en un assemblage et un démontage facilités ainsi qu’en un entretien facilité puisque chaque composant peut être changé individuellement sans qu’il n’y ait besoin de changer l'ensemble arbre d'entraînement et came 3. De manière avantageuse, le montage de la came 3 sur l’arbre d’entrainement 5 résulte en un coût moindre qu'un assemblage soudé ou qu’un bloc usiné ainsi qu’un plus grand degré de liberté dans le dimensionnement du dispositif de frappe 1. Le moteur peut être un moteur électrique ou thermique. Le moteur peut avoir une vitesse de rotation comprise entre 2000 et 4000 tours par minute et une puissance nominale de fonctionnement d’environ 220 watts. Le moteur peut en outre communiquer avec une unité de commande destinée à intégrer une commande d’un utilisateur du dispositif de frappe 1 et à communiquer un signal représentatif de ladite commande au moteur. Le moteur et l’unité de commande peuvent être compris dans le châssis qui a un rôle de protection et de support au moins vis-à-vis d’une partie des différents composants compris dans le dispositif de frappe 1. La rotation de la came 3 a une amplitude définie entre une première position de la came 3 par rapport à l’arbre d’entrainement 5 et une deuxième position de la came 3 par rapport à l’arbre d’entrainement 5. L’arbre d’entrainement 5 assure la rotation de la came 3 lorsque la came 3 est dans sa première position. Au cours de la rotation de l’arbre d’entrainement 5 et pour chacun des organes de frappe 3A, 3B, lorsque la came 3 coopère avec ledit organe de frappe 3A, 3B, la came 3 est dans sa première position et assure un appui sur l’organe de frappe 3A, 3B pour le positionner dans sa position de frappe F. Plus précisément, dans la première position de la came 3, le galet 10 appuie sur la platine 9 en roulant sur ladite platine 9. Ce mouvement de roulement du galet 10 sur la platine 9 permet un écartement de l’organe de frappe 3A, 3B. Ainsi préférentiellement, lors de la coopération entre la came 3 et chacun des organes de frappe 3A, 3B, le seul contact entre la came et ledit organe de frappe 3A, 3B est celui du galet 10 contre la platine 9. Lorsque la coopération avec ledit organe de frappe 3A, 3B est stoppée, la came 3 quitte automatiquement sa première position en direction de sa deuxième position par rotation de la came 3 autour de l’arbre d’entrainement 5 selon le sens de rotation de l’arbre d’entrainement 5 afin que la came 3 s’efface pour ne pas s’opposer au passage dudit organe de frappe de la position d’écartement E à la position de frappe F. Le galet 10 n’est plus en appui sur la platine 9 et la came 3 pénètre au moins en partie dans le corps de l’organe de frappe 3A, 3B. Le dispositif de frappe 1 est donc configuré de sorte que, pour chacun des organes de frappe 3A, 3B, lorsque la coopération de la came 3 avec ledit organe de frappe est stoppée, la tête dudit organe de frappe 3A, 3B passe automatiquement de sa position d’écartement E à sa position de frappe F par pivotement dudit organe de frappe. La coopération de la came 3 avec chacun des organes de frappe 3A, 3B se fait de manière alternée ou intermittente, autrement dit la came 3 coopère dans un premier temps avec un premier organe de frappe 3A puis stoppe sa coopération avec ledit premier organe de frappe 3A et coopère dans un second temps avec le deuxième organe de frappe 3B, puis stoppe sa coopération avec ledit deuxième organe de frappe 3B et ainsi de suite. Le dispositif de frappe 1 peut comprendre un premier élément 6 solidaire en rotation de l’arbre d’entrainement 5 et la came 3 peut comprendre un deuxième élément 7. Les premier et deuxième éléments 6, 7 peuvent être configurés pour avoir un mouvement de rotation par rapport à l’arbre d’entrainement 5 selon une courbure définie par le mouvement de rotation de la came 3. L’un des premier et deuxième éléments 6, 7 peut être un organe d’indexage par exemple et l’autre des premier et deuxième éléments 6, 7 peut être un élément de guidage. L’organe d’indexage peut être choisi parmi un doigt ou un axe, et l’élément de guidage peut être choisi parmi une lumière, une rainure ou un trou oblong. Par «doigt», on entend une pièce, notamment métallique et notamment de forme cylindrique, servant à mettre en position une autre pièce. L’organe d’indexage et l’élément de guidage coopèrent entre eux pour définir l’amplitude du mouvement de rotation de la came 3. L’organe d’indexage peut notamment avoir un mouvement de coulissage ou de translation guidé par l’élément de guidage et défini entre une première position de l’organe d’indexage et une deuxième position de l’organe d’indexage. La première position de l’organe d’indexage correspond à l’occupation de la came 3 de sa première position dans laquelle la came 3 coopère avec un des organes de frappe 3A, 3B et la deuxième position de l’organe d’indexage correspond à l’occupation de la came 3 de sa deuxième position dans laquelle la coopération de la came 3 avec ledit organe de frappe 3A, 3B est stoppée. Le coulissage du premier élément 6 dans le deuxième élément 7 entre la première position dudit premier élément 6 et la deuxième position dudit premier élément 6 peut se faire sous l’effet de la pesanteur, autrement dit le premier élément 6 peut se déplacer de sa première position vers sa deuxième position sous l’effet de la pesanteur. C’est notamment le cas dans la qui présente une première phase où la came 3 coopère avec l’organe de frappe 3B et la qui présente une deuxième phase où la coopération entre la came 3 et l’organe de frappe 3B est stoppée. Le coulissage du premier élément 6 dans le deuxième élément 7 entre la première position dudit premier élément 6 et la deuxième position dudit premier élément 6 peut en outre se faire sous l’effet d’une contrainte mécanique exercée par la platine 9 sur le galet 10, autrement dit le premier élément 6 peut se déplacer de sa première position vers sa deuxième position sous l’effet de ladite contrainte mécanique. C’est le cas par exemple lorsque la came 3 coopère puis stoppe sa coopération avec l’organe de frappe 3A. Le dispositif de frappe 1 peut également comprendre, pour chaque organe de frappe 3A, 3B, un organe de rappel 4 configuré pour exercer un effort de rappel tendant à solliciter ledit organe de frappe 3A, 3B pour entraîner/rappeler la tête de frappe dudit organe de frappe 3A, 3B en direction de sa position de frappe F au moins lorsque la tête dudit organe de frappe est dans sa position d’écartement E. Autrement dit, l’organe de rappel 4 sert à compenser la masse relativement faible des organes de frappe 3A, 3B pour permettre de frapper le rail 300 avec suffisamment de force pour libérer les contraintes dans le rail 300, et à augmenter l’énergie cinétique appliquée au rail 300 lors de la frappe. L’organe de rappel 4 peut être choisi parmi : un plot en matériau élastique, de préférence en caoutchouc ; un ressort à lames ; un ressort de torsion ; un ressort de compression ; un ressort de traction ; une corde extensible en matériau élastique. Selon une possibilité, notamment présentée en , le dispositif de frappe 1 peut comprendre, pour chaque organe de frappe 3A, 3B, deux organes de rappel 4, notamment disposés de part et d’autre de chaque organe de frappe 3A, 3B, et configurés pour exercer l’effort de rappel tendant à solliciter ledit organe de frappe 3A, 3B pour entraîner/rappeler la tête de frappe dudit organe de frappe 3A, 3B en direction de sa position de frappe F au moins lorsque la tête dudit organe de frappe est dans sa position d’écartement E. Chaque organe de frappe 3A, 3B peut comprendre un premier point d’accroche 100 qui peut être un doigt ou un axe par exemple, et le dispositif de frappe 1 peut comprendre deux deuxièmes points d’accroche 200 qui peuvent être chacun un doigt ou un axe par exemple. Si les organes de rappel 4 sont des ressorts de traction ou une corde extensible, alors chaque organe de rappel 4 peut relier l’un des premiers points d’accroche 100 et l’un des deuxièmes points d’accroche 200. Notamment, chaque organe de rappel 4 est considéré comme tendu, i.e. qu’il exerce sa force de rappel, lorsque l’organe de frappe auquel il est relié est tel que sa tête de frappe est agencée dans sa position d’écartement. Chaque deuxième point d’accroche 200 peut être monté au châssis 2 de sorte à présenter un degré de liberté en mouvement par rapport au châssis 2. Comme on peut le voir dans les figures 4 et 6, pour chaque deuxième point d’accroche 200, le châssis peut comprendre un élément de guidage 400 choisi parmi une lumière, un trou oblong ou une rainure. Chaque deuxième point d’accroche 200 peut avoir un mouvement de translation guidé ou de coulissage dans l’un des éléments de guidage 400 entre une première position et une deuxième position. Dans la , une partie du châssis 2 a été retirée dans un souci de clarté afin de pouvoir montrer les différents éléments, notamment les deuxièmes points d’accroche 200, les éléments de guidages 400 et les organes de rappel 4. Pour chaque organe de frappe 3A, 3B, le deuxième point d’accroche 200 occupe sa première position lorsque la tête dudit organe de frappe 3A, 3B est dans sa position de frappe F, et le deuxième point d’accorche 200 occupe sa deuxième position lorsque la tête dudit organe de frappe 3A, 3B est dans sa position d’écartement E. Pour chaque deuxième point d’accroche 200, ce mouvement de coulissage dans l’élément de guidage 400 permet de tendre et de détendre chaque organe de rappel 4. Pour chaque organe de frappe 3A, 3B, ledit organe de frappe 3A, 3B pivote par rapport au châssis 2 en même temps que l'organe de rappel 4 se tend et se détend. Pendant que ledit organe de frappe 3A, 3B pivote par rapport au châssis 2, le point d'accroche 200 correspondant peut coulisser dans l’élément de guidage 400. L'organe de rappel 4 peut se tendre dès lors que la came 3 entre en contact avec l’organe de frappe 3A, 3B et participe à l’entraînement de la tête de frappe correspondante vers sa position de frappe lorsque la came 3 stoppe sa coopération avec ledit organe de frappe. Le mouvement du deuxième point d’accroche 200 dans l’élément de guidage 400 résulte en la libération de l’organe de rappel 4 entrainant ainsi la frappe du rail 300 par l’organe de frappe 3A, 3B, et notamment par la tête dudit organe de frappe. Dès lors, l’organe de rappel 4 est libéré et n’est plus tendu. Il reprend sa longueur au repos. Le coulissage du point d’accroche 200 dans l’élément de guidage 400 permet audit organe de frappe 3A, 3B de terminer sa course sur le rail 300, autrement dit de frapper le rail 300, sans que l’organe de rappel 4 ne lui oppose un quelconque amortissement. Du fait de la structure du corps en un assemblage de deux plaques, chaque organe de frappe 3A, 3B peut délimiter un volume libre de sorte que, lorsque la coopération de la came 3 avec ledit organe de frappe 3A, 3B est stoppée, une partie de la came 3, notamment la partie de la came 3 comprenant le galet 10, qui était précédemment au contact dudit organe de frappe 3A, 3B lors de la coopération de la came 3 avec ledit organe de frappe 3A, 3B pénètre dans ledit volume au cours du pivotement dudit organe de frappe 3A, 3B permettant d’amener la tête de frappe dudit organe de frappe 3A, 3B dans sa position de frappe F. De manière avantageuse, pour chaque organe de frappe 3A, 3B, la pénétration de la came 3 dans ledit volume permet audit organe de frappe 3A, 3B de se déplacer pour venir frapper le rail 300 sans que la came 3 ne s’oppose à ce mouvement. Ainsi, selon un exemple de réalisation particulier du dispositif de frappe 1, la cinématique du dispositif de frappe 1 est la suivante: dans un premier temps, l’organe de frappe 3A est au contact du rail 300 et la came 3 occupe sa deuxième position dans laquelle elle n’est pas au contact de l’organe de frappe 3A. Le deuxième point d’accroche 200 qui correspond à l’organe de frappe 3A est dans sa première position. Puis, le moteur entraine la came 3 en rotation de sorte à amener la came 3 à coopérer avec l’organe de frappe 3A en plaçant le galet 10 au contact de la platine 9. Le galet 10 commence alors à rouler sur la platine 9 disposée sur l’organe de frappe 3A. La came 3 repousse alors l’organe de frappe 3A de sorte à déplacer la tête dudit organe de frappe 3A vers sa position d’écartement E. Le pivotement de l'organe de frappe 3A se fait en même temps que le roulement du galet 10 sur la platine 9 et du coulissement du deuxième point d’accroche 200 de sa première position vers sa deuxième position dans l’élément de guidage 400. Lorsque le deuxième point d’accroche 200 atteint sa deuxième position, l’organe de rappel 4 correspondant commence à s’allonger. Lorsque le galet 10 atteint l’extrémité de la platine 9 disposée du coté du volume libre délimité par le corps de l’organe de frappe 3A, la came 3 pénètre en partie dans le corps de l’organe de frappe 3A pour ne pas s’opposer au retour de l’organe de frappe 3A pour frapper le rail 300. La pénétration de la came 3 dans le corps se fait, dès lors que le premier élément 6 coulisse de sa première position vers sa deuxième position dans le deuxième élément 7 sous l’action de la contrainte mécanique exercée par un appui de la platine 9 sur le galet 10. Sous l’action de l’élément de rappel 4 et puisque la came 3 n’est plus au contact de la platine 9 et ne repousse plus l’organe de frappe 3A, l’organe de frappe 3A pivote pour venir frapper le rail 300 et le deuxième point d’accroche 200 coulisse alors dans l’élément de guidage 400 vers sa première position. Dans un deuxième temps, l’organe de frappe 3B est au contact du rail 300 et le moteur fait tourner la came 3 de sorte à placer le galet 10 au contact de la platine 9 disposée sur l’organe de frappe 3B. Le galet 10 commence à rouler sur la platine 9 disposée sur l’organe de frappe 3B entrainant le pivotement de l’organe de frappe 3B de sorte que la tête de frappe dudit organe de frappe 3B pivote vers sa position d’écartement E. S’en suit la même cinématique pour l’organe de frappe 3B que pour l’organe de frappe 3A à la différence que, le premier élément 6 se déplace de sa première position vers sa deuxième position sous l’effet de la pesanteur pour permettre à la came de pénétrer dans le corps afin que l’organe de frappe 3B vienne frapper le rail 300. Le dispositif de frappe 1 peut comprendre en outre, pour chaque organe de frappe 3A, 3B, un élément de rappel 8, et notamment un élément de rappel 8 solidaire du châssis 2. L’élément de rappel 8 peut comprendre un plot comprenant un matériau élastique comme le caoutchouc. L’élément de rappel 8 peut être configuré pour positionner automatiquement, dès lors que la tête de frappe dudit organe de frappe 3A, 3B a atteint sa position de frappe F après que la coopération de la came 3 avec ledit organe de frappe 3A, 3B ait été stoppée, la tête dudit organe de frappe 3A, 3B dans une position intermédiaire I comprise entre sa position de frappe F et sa position d’écartement E pour éviter que la tête dudit organe de frappe 3A, 3B ne frotte contre le rail 300 lors d’un déplacement du dispositif de frappe 1 le long du rail 300. La position intermédiaire I est présentée en . Le dispositif de frappe 1 peut comprendre au moins un élément de rappel 8 pour chaque organe de frappe 3A, 3B. Le dispositif de frappe 1 peut comprendre un dispositif de roulement 12 pour rouler sur le rail, et un guidon 11 pour déplacer ledit dispositif de frappe 1. Le dispositif de roulement 12 peut comprendre une ou plusieurs roues. Le guidon 11 peut comprendre une poignée de défreinage pour freiner le mouvement du dispositif de frappe 1. De manière avantageuse, le dispositif de frappe 1 présente un faible encombrement et une masse réduite et peut être déplacé plus facilement. Le dispositif de frappe 1 peut être monofile, autrement dit le dispositif de frappe 1 est configuré pour pouvoir traiter chaque rail d’une voie ferrée séparément. Le dispositif de frappe 1 peut avoir une masse inférieure à 250 kilogrammes, et de préférence une masse inférieure à 50 kilogrammes. Le dispositif de frappe 1 peut être alimenté par un dispositif de stockage d’énergie 13 comme une batterie par exemple. Le dispositif de stockge d’énergie 13 peut être fixé au châssis 2 par un composant de fixation tel un câble de fixation. Le dispositif de frappe 1 peut être configuré pour fournir une énergie de frappe d’au moins 10 joules à une fréquence de frappe du rail 300 d’environ 48 coups par minute. Le dispositif de frappe 1 peut avoir des dimensions inférieures à un mètre. L’invention est également relative à un système de frappe 1000 présenté dans la et comprenant deux dispositifs de frappe 1, chacun tel que décrit précédemment et agencés pour frapper de manière indépendante deux rails opposés d’une voie ferrée. Le système de frappe 1000 permet alors de traiter en une seule fois deux rails de manière indépendante, et possiblement de manière simultanée, ce qui résulte en un gain de temps de maintenance. Le système de frappe 1000 peut comprendre une structure commune sur laquelle sont montés les deux dispositifs de frappe 1 de sorte à permettre un déplacement simultané des deux dispositifs de frappe 1 le long de la voie ferrée. Le dispositif de frappe 1 et le système de frappe décrits trouvent une application industrielle dans la maintenance des rails de voie ferrée. Dispositif de frappe (1) pour un rail (300) de voie ferrée, comprenant : - un châssis (2); - deux organes de frappe (3A,3B) destinés à frapper le rail (300) respectivement sur deux faces latérales opposées du rail (300), chaque organe de frappe (3A, 3B) comprenant une tête de frappe destinée à venir au contact du rail (300) et étant monté à pivotement par rapport au châssis (2) de sorte autoriser ladite tête à varier entre une position de frappe (F) et une position d’écartement (E); - une came (3) montée à rotation par rapport au châssis (2) et configurée pour coopérer au cours de sa rotation de manière alternée avec chacun des organes de frappe (3A, 3B) de sorte à positionner la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) dans sa position d’écartement (E) avant de stopper la coopération avec ledit organe de frappe (3A, 3B); le dispositif de frappe (1) étant configuré de sorte que, pour chacun des organes de frappe (3A, 3B), lorsque la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) est stoppée, la tête dudit organe de frappe passe automatiquement de sa position d’écartement (E) à sa position de frappe (F) par pivotement dudit organe de frappe. Dispositif de frappe (1) selon la revendication 1, comprenant, pour chaque organe de frappe (3A, 3B), un organe de rappel (4) configuré pour exercer un effort de rappel tendant à solliciter ledit organe de frappe (3A, 3B) pour entraîner/rappeler la tête de frappe dudit organe de frappe (3A, 3B) en direction de sa position de frappe (F) au moins lorsque la tête de frappe dudit organe de frappe (3A, 3B) est dans sa position d’écartement (E). Dispositif de frappe (1) selon la revendication 2, dans lequel chaque organe de rappel (4) est choisi parmi : - un plot en matériau élastique, de préférence en caoutchouc, - un ressort à lames ; - un ressort de torsion ; - un ressort de compression, - un ressort de traction, - une corde extensible en matériau élastique. Dispositif de frappe (1) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant : - un moteur; - un arbre d’entrainement (5) entrainé en rotation par le moteur; la came (3) étant montée sur l’arbre d’entrainement (5) de sorte que la came (3) présente un degré de liberté en rotation par rapport à l’arbre d’entrainement (5) selon une amplitude définie entre une première position de la came (3) par rapport à l’arbre d’entrainement (5) et une deuxième position de la came (3) par rapport à l’arbre d’entrainement (5) et de sorte que l’arbre d’entrainement (5) assure la rotation de la came (3) lorsque la came (3) est dans sa première position, le dispositif de frappe (1) étant configuré de sorte que, au cours de la rotation de l’arbre d’entrainement (5) et pour chacun des organes de frappe (3A, 3B) : lorsque la came (3) coopère avec ledit organe de frappe (3A, 3B), la came (3) est dans sa première position et assure un appui sur l’organe de frappe (3A, 3B) pour positionner sa tête de frappe dans sa position de frappe (F) ; lorsque la coopération avec ledit organe de frappe est stoppée, la came (3) quitte automatiquement sa première position en direction de sa deuxième position par rotation de la came (3) autour de l’arbre d’entrainement (5) selon le sens de rotation de l’arbre d’entrainement (5). Dispositif de frappe (1) selon la revendication 4, comprenant un premier élément (6) solidaire en rotation de l’arbre d’entrainement (5), la came (3) comprenant un deuxième élément (7), l’un des premier et deuxième éléments (6, 7) étant un organe d’indexage et l’autre des premier et deuxième éléments (6, 7) étant un élément de guidage, l’organe d’indexage et l’élement de guidage coopérant entre eux pour définir l’amplitude. Dispositif de frappe (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque organe de frappe (3A, 3B) délimite un volume libre de sorte que, lorsque la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) est stoppée, une partie de la came (3) précédemment au contact dudit organe de frappe (3A, 3B) lors de la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) pénètre dans ledit volume au cours du pivotement dudit organe de frappe (3A, 3B) permettant d’amener la tête de frappe dudit organe de frappe (3A, 3B) dans sa position de frappe. Dispositif de frappe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant, pour chaque organe de frappe (3A, 3B), un élément de rappel (8) configuré pour positionner automatiquement, dès lors que la tête de frappe dudit organe de frappe a atteint sa position de frappe (F) après que la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe ait été stoppée, la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) dans une position intermédiaire (I) comprise entre sa position de frappe (F) et sa position d’écartement (E) pour éviter que la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) ne frotte contre le rail (300) lors d’un déplacement du dispositif de frappe (1) le long du rail (300). Dispositif de frappe (1) selon l’une queconque des revendications 1 à 7, dans lequel chacun des organes de frappe (3A, 3B) comprend une platine (9) agencée en surface de l’organe de frappe du côté de la came (3), et dans lequel la came (3) comprend un galet (10) configuré pour rouler sur la platine (9) de chacun des organes de frappe (3A, 3B) lorsque la came (3) coopère avec ledit organe de frappe. Dispositif de frappe (1) selon la revendication 8, dans lequel la platine (9) comprend un acier S235. Dispositif de frappe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque organe de frappe (3A, 3B) a une masse inférieure à 10 kilogrammes, et de préférence une masse inférieure à 5 kilogrammes. Dispositif de frappe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant un dispositif de roulement pour rouler sur le rail, et un guidon (11) pour déplacer ledit dispositif de frappe (1). Système de frappe (1000) comprenant deux dispositifs de frappe (1), chacun selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et agencés pour frapper de manière indépendante deux rails opposés d’une voie ferrée.