FR 3153617 A1 20250404 FR 2310356 A 20230928 Procédé de brassage d’un fluide dans une cuve de traitement ou/et de stockage du fluide et installation associée Le procédé comprend les étapes suivantes : - injection de gaz dans le fluide par un système d’injection de gaz dans la cuve (16) comprenant une pluralité d’ouvertures (54) d’injection de gaz dans la cuve (16), - commande de l’injection de gaz par le système d’injection de gaz pour engendrer un champ de cisaillement (80) du fluide sur au moins le fond (21) de la cuve (16), le champ de cisaillement (80) étant non uniforme en se déplaçant angulairement autour d’un axe central de la cuve (16). Le procédé comprenant le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) autour de l’axe central. Figure pour l'abrégé : figure 5 Procédé de brassage d’un fluide dans une cuve de traitement ou/et de stockage du fluide et installation associée La présente invention concerne un procédé de brassage d’un fluide dans une cuve de traitement ou/et de stockage du fluide, la cuve comprenant un fond et au moins une paroi latérale délimitant un volume intérieur contenant le fluide, le procédé comprenant l’étape suivante : - injection de gaz dans le fluide par un système d’injection de gaz dans la cuve comprenant une pluralité d’ouvertures d’injection de gaz dans la cuve. Une telle cuve est par exemple intégrée dans un digesteur de boue destiné à générer du biogaz, contenant en particulier du biométhane, par fermentation méthanique anaérobie. La fermentation méthanique présente un pouvoir de traitement cellulaire qui est apte à éliminer une quantité significative de matière organique, en produisant du biogaz. La production de biogaz est favorisée, car le biogaz peut ensuite être utilisé dans une unité de production de biométhane par séparation du dioxyde de carbone et du méthane contenus dans le biogaz (par exemple par un procédé membranaire), ou/et comme source d’énergie pour produire de l’électricité, pour chauffer des bâtiments, ou/et pour alimenter des véhicules. À cet égard, il est connu d’introduire des boues issues du traitement des eaux dans une cuve d’un digesteur de boue pour y conduire une fermentation produisant du biogaz. De nombreux paramètres influent sur le rendement de la production de biogaz par une boue. En particulier, la boue doit être brassée de manière efficace dans le digesteur, notamment pour réduire les écarts de température et de concentration en matière organique dans la masse du digesteur, et pour multiplier les chances de contact entre les micro-organismes et les matières à dégrader. L’opération de brassage doit également être performante, afin de garantir un temps de séjour dans le digesteur offrant un mélange complet. Elle doit permettre de casser la couche solide qui pourrait se former sur l’interface boue-gaz dans la partie supérieure du digesteur. De plus, elle doit garantir un brassage au fond du digesteur suffisant pour minimiser l’accumulation des dépôts, afin de ne pas perdre du volume utile et suffisamment agiter le fluide de façon à faciliter la remontée en continu du biogaz Dans des dispositifs de brassage connus, du biogaz est réinjecté dans des cannes verticales réparties autour de l’axe central de la cuve du digesteur. L’injection du biogaz est effectuée en continu à travers des ouvertures d’injection dirigées vers le bas et réparties sur un cercle autour de l’axe central. Grâce à la flottabilité du gaz dans la boue, le gaz remonte pour favoriser le brassage dans le digesteur. Un tel dispositif de brassage est très fiable et requiert un minimum de maintenance, ce qui est très utile pour limiter les interventions au sein du digesteur. Il ne donne cependant pas entière satisfaction. En effet, même si la remontée du gaz dans la cuve produit un mouvement de la boue et un cisaillement résultant en fond de cuve, le cisaillement engendré par le mouvement de la boue au fond de la cuve est limité et est localisé dans certaines zones de cisaillement élevées, alors que des zones mortes peuvent subsister au fond de la cuve. Pour pallier ce problème, il est nécessaire d‘augmenter le nombre de cannes d’injection, ce qui augmente le coût de fabrication et d’exploitation, tout en limitant le volume disponible pour le stockage/traitement dans la cuve. Un but de l’invention est donc de fournir un dispositif de brassage destiné à être disposé dans une cuve de traitement de fluide, qui permet un brassage très efficace du fluide, notamment au fond de la cuve, tout en limitant l’encombrement au sein du volume intérieur de la cuve. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé par l’étape suivante : - commande de l’injection de gaz par le système d’injection de gaz pour engendrer un champ de cisaillement du fluide sur au moins le fond de la cuve, le champ de cisaillement étant non uniforme en se déplaçant angulairement autour d’un axe central de la cuve, le procédé comprenant le pivotement du champ de cisaillement non uniforme autour de l’axe central. Le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles ; - le champ de cisaillement non uniforme comprend au moins une région de cisaillement élevé, d’étendue angulaire inférieure à 180º autour de l’axe central, et au moins une région de cisaillement moins élevé ou nul localement, adjacente angulairement à la région de cisaillement élevé, le pivotement du champ de cisaillement non uniforme comprenant l’entrainement en rotation conjoint de la région de cisaillement élevé et de la région de cisaillement moins élevé ou nul localement autour de l’axe central ; - le champ de cisaillement non uniforme comprend deux régions de cisaillement élevé diamétralement opposées par rapport à l’axe central, le pivotement du champ de cisaillement non uniforme entrainant en rotation conjointe les régions de cisaillement élevé autour de l’axe central ; - la ou chaque région de cisaillement élevé présente une forme d’aile de papillon, le pivotement du champ de cisaillement non uniforme entrainant en rotation conjointe les régions de cisaillement élevé en forme d’aile de papillon autour de l’axe central ; - la vitesse de rotation du champ de cisaillement non uniforme est supérieure à 0,5 tours/jour et est par exemple comprise entre 0,8 tours/jours et 1,2 tours/jour ; - le pivotement du champ de cisaillement non uniforme autour de l’axe central est réalisé par commande du système d’injection de gaz ; - le système d’injection de gaz comprend une pluralité d’ouvertures d’injection de gaz réparties autour de l’axe central, la création du champ de cisaillement non uniforme comprenant l’injection de gaz par au moins une ouverture d’injection à au moins une première position angulaire autour de l’axe central à un débit nominal, et l’injection d’un débit réduit de gaz ou l’absence d’injection de gaz par au moins une autre ouverture d’injection à une deuxième position angulaire décalée angulairement par rapport à la première position angulaire ; - le pivotement du champ de cisaillement non uniforme comprend des étapes successives de réduction du débit d’injection par au moins une ouverture d’injection à une première position angulaire depuis une injection de gaz au débit nominal vers une injection de gaz au débit réduit ou vers une absence d’injection de gaz, et d’augmentation du débit d’injection par au moins une ouverture d’injection à une deuxième position angulaire depuis une injection de gaz au débit réduit ou depuis une absence d’injection de gaz vers une injection au débit nominal ; - des étapes successives de diminution de l’injection de gaz se produisent sur des ouvertures d’injection successives angulairement en se déplaçant suivant un sens de rotation, les étapes successives d’augmentation de l’injection de gaz se produisant sur des ouvertures d’injection successives dans le même sens de rotation ; - les ouvertures d’injection sont réparties sur au moins un cercle autour de l’axe central ; - au moins une ouverture d’injection additionnelle est située à la périphérie de la cuve, au voisinage de la paroi latérale ; - au moins un déflecteur mobile est disposé dans la cuve, le pivotement du champ de cisaillement non uniforme comprenant un actionnement du déflecteur mobile entre une première position et une deuxième position ; - la cuve de traitement ou/et de stockage est une cuve d’un digesteur, le fluide étant une boue, avantageusement issue d’une unité de traitement d’eau, le gaz étant du biogaz, produit par fermentation de la boue. L’invention a également pour objet une installation de brassage d’un fluide, comprenant : - une cuve de traitement ou/et de stockage du fluide, la cuve comprenant un fond et au moins une paroi latérale délimitant un volume intérieur contenant le fluide ; - un système d’injection de gaz dans la cuve comprenant une pluralité d’ouvertures d’injection de gaz dans la cuve, caractérisée en ce que le système d’injection de gaz comporte un contrôleur configuré pour commander l’injection de gaz afin d’engendrer un champ de cisaillement du fluide sur au moins le fond de la cuve, le champ de cisaillement étant non uniforme en se déplaçant angulairement autour d’un axe central de la cuve, l’installation étant configurée pour commander l’injection de gaz afin de pivoter le champ de cisaillement non uniforme autour de l’axe central. L’installation selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles : - le système d’injection de gaz comporte une pluralité de cannes d’injection réparties autour de l’axe central, chaque canne d’injection débouchant vers le bas par une ouverture d’injection de gaz de la pluralité d’ouvertures d’injection de gaz, le contrôleur étant propre à contrôler sélectivement l’injection de gaz dans chacune des cannes d’injection et à travers chaque ouverture d’injection de gaz entre une configuration d’injection de gaz à un débit nominal et une configuration d’injection de gaz à un débit réduit ou une configuration d’absence d’injection de gaz. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique, prise en coupe suivant un plan vertical, d’une installation de traitement ou/et de stockage de fluide comprenant un système d’injection de gaz pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; - FIG. 2 La FIG. 2 est une vue partielle en perspective du système d’injection de gaz de l’installation de la FIG. 1 ; - FIG. 3 La FIG. 3 est une vue du champ de cisaillement non uniforme produit par le système d’injection de gaz de la FIG. 2 , lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, le champ de cisaillement non uniforme comprenant des régions de cisaillement élevé en forme d’ailes de papillon ; - FIG. 4 La FIG. 4 est une vue analogue à la FIG. 2 , illustrant la configuration du système d’injection de gaz pour pivoter le champ de cisaillement non uniforme produit sur la FIG. 3 ; - FIG. 5 La FIG. 5 est une vue analogue à la FIG. 3 , montrant le pivotement du champ de cisaillement non uniforme sous l’effet de l’injection de gaz commandée par le système d’injection de gaz. Un premier procédé de brassage selon l’invention est destiné à être mis en œuvre dans une installation 12 de traitement ou/et de stockage d’un fluide 14, en vue de brasser le fluide 14 au sein de l’installation 12. L’installation de traitement ou/et de stockage 12 est par exemple une installation de traitement de boues issues d’une unité de traitement des eaux, par exemple de traitement des eaux industrielles, des eaux potables, ou des eaux usées. L’installation de traitement ou/et de stockage 12 est destinée en particulier à réaliser une fermentation, de préférence anaérobie, pour éliminer des matières organiques présentes dans le fluide, en produisant un biogaz. Le biogaz comporte en particulier du biométhane, produit par fermentation méthanique. Le biogaz est destiné à être séparé pour produire du biométhane ou/et est destiné à être utilisé comme combustible ou comme carburant. Plus généralement, le procédé de brassage est destiné au brassage d’un fluide 14 sous forme d’un liquide de viscosité supérieure à celle de l’eau. La viscosité du fluide 14 est généralement supérieure à 20 mPa.s, en particulier comprise entre 10 mPa.s et 80 mPa.s, mesurée pour un taux de cisaillement de 100 s -1 . Le fluide 14 est de préférence non-newtonien, en particulier rhéofluidifiant, sa viscosité diminuant en fonction du cisaillement auquel il est soumis. L’installation de traitement ou/et de stockage 12 comporte une cuve 16 de traitement ou/et de stockage du fluide 14, un ensemble 18 de récupération et de recirculation de gaz produit dans la cuve 16, et un système 20 d’injection de gaz, disposé dans la cuve 16. La cuve 16 comporte un fond 21, une paroi latérale 22 et un toit 24 définissant un volume intérieur 26 fermé. Le volume intérieur 26 est destiné à contenir du fluide 14, et un ciel gazeux 28 au-dessus de la surface 30 du fluide. Le volume intérieur 26 de la cuve 16 est par exemple supérieur à 400 m 3 et est notamment compris entre 400 m 3 et 20000 m 3 . La cuve 16 est munie d’une entrée 32 d’injection de fluide à traiter dans le volume intérieur 26 et d’une sortie 34 d’évacuation de fluide traité, avantageusement située à l’opposé de l’entrée d’injection 32, ou au point le plus bas du fond 21. Un entrainement vers le haut du fluide à traiter par une colonne de bulles peut être prévu en regard de l’entrée d’injection 32. L’ensemble de récupération et de recirculation 18 comporte un circuit 40 de récupération de gaz dans le ciel gazeux 28, et un circuit 42 de recirculation de gaz vers le système d’injection de gaz 20 pour alimenter le système d’injection de gaz 20 en gaz. Le circuit de récupération 40 comprend au moins une tuyauterie propre à prélever du gaz dans le ciel gazeux 28, pour la mener par exemple à un stockage de gaz 44, notamment un gazomètre. Le circuit de recirculation 42 est piqué sur le circuit de récupération 40, en amont du stockage de gaz 44. Il comporte au moins un compresseur 46, pour comprimer le gaz recirculé et fournir au système d’injection de gaz 20 un gaz comprimé à une pression supérieure à 1,2 bar absolus, et par exemple comprise entre 1,4 bar absolus et 3,5 bar absolus. Le compresseur 46 aspire généralement entre 1 Nm 3 /h et 2 Nm 3 /h de gaz par m 2 de surface de la cuve 16, prise horizontalement. Le compresseur 46 est de préférence une machine volumétrique, qui pompe un débit constant. En variante, le circuit de recirculation 42 est piqué directement dans le ciel gazeux 28, de manière séparée du piquage du circuit de récupération 40. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , le système d’injection de gaz 20 dans la cuve 16 comporte une pluralité de cannes 50 d’injection de gaz, disposées autour d’un axe central A-A′ de la cuve 16, au voisinage de l’axe central A-A′. Les cannes 50 sont situées à une distance de l’axe central A-A’ inférieure à 50%, notamment inférieure à 30%, de la distance minimale séparant l’axe central A-A’ au point le plus proche de la paroi latérale 22. Le système d’injection de gaz 20 comporte en outre un distributeur de gaz 52 raccordé en amont au conduit de circulation 42 et raccordé en aval à chacune des cannes 50, pour contrôler la quantité de gaz injectée par chaque canne 50. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , chaque canne 50 définit à son extrémité inférieure une ouverture 54 de distribution de gaz dans la cuve 16, dirigée vers le bas. Chaque canne 50 comporte au moins un tronçon supérieur 56, raccordé au distributeur de gaz 52, qui s’étend verticalement depuis le toit 24 vers le bas, parallèlement à l’axe central A-A‘. En référence à la FIG. 2 , un premier groupe 55 de cannes 50 extérieures comporte en outre un tronçon inférieur 58 prolongeant le tronçon supérieur 56 vers le bas. Le tronçon inférieur diverge radialement à l’écart de l’axe central A-A′ en s’écartant de l’axe A-A’. Chaque canne 50 du premier groupe 55 de cannes 50 présente ainsi une forme générale de J. Dans cet exemple, les cannes 50 du premier groupe 55 sont réparties sur un cercle extérieur 60. Elles sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe A-A′. Avantageusement, les cannes 50 du système de distribution de gaz 20 comprennent en outre un deuxième groupe 62 de cannes 50 disposées à l’intérieur du premier groupe 55 de cannes 50. Les cannes 50 du deuxième groupe 62 présentent uniquement un tronçon 56 parallèle à l’axe A-A’, qui débouche verticalement vers le bas par une ouverture d’injection de gaz 54. Les cannes 50 du deuxième groupe 62 sont réparties sur un cercle intérieur 64 concentrique au cercle extérieur 60 et disposé à l’intérieur du cercle extérieur 60. Elles sont réparties angulairement de manière régulière autour de l’axe A-A′. Dans l’exemple représenté sur les figures 1 à 5, le nombre de cannes 50 du premier groupe 55 débouchant sur le cercle extérieur 60 est supérieur ou égal à 4, et est notamment supérieur à 8, pour être compris de préférence entre 10 et 20. Le nombre de cannes 50 du deuxième groupe 62 débouchant sur le cercle intérieur 64 est par exemple supérieur ou égal à 2 et est notamment compris entre 5 et 20. L’ouverture d’injection 54 de chaque canne 50 du deuxième groupe 62 débouche sur le cercle intérieur 64 au-dessus de l’ouverture d’injection de gaz 54 de chaque canne 50 du premier groupe 55 sur le cercle extérieur 60. Le distributeur de gaz 52 comprend, pour chaque ouverture d’injection de gaz 54 associée à une canne 50, une vanne 70 de commande du débit de gaz à travers la canne 50 et par suite, du débit de gaz injecté dans le fluide 14 à travers l’ouverture d’injection de gaz 54. Le distributeur de gaz 52 comprend un contrôleur 72 configuré pour piloter chaque vanne 70 afin de commander sélectivement le débit de gaz à travers chaque canne 50 et chaque ouverture d’injection de gaz 54. Dans cet exemple, les vannes 70 sont disposées hors du volume intérieur 26, par exemple au-dessus du toit 24. Chaque vanne 70 est raccordée en amont au compresseur 46. Le contrôleur 72 est configuré ici pour piloter chaque vanne 70 entre une configuration d’injection nominale de gaz à travers l’ouverture d’injection de gaz 54 correspondante, et une configuration d’injection réduite de gaz ou une configuration d’absence d’injection de gaz à travers l’ouverture d’injection de gaz 54. Comme on le verra plus bas, le contrôleur 72 est configuré pour piloter sélectivement au moins un premier groupe de vannes 70 dans la configuration d’injection nominale pour placer un premier groupe 76A, 76B d’ouvertures d’injection 54 dans une configuration d’injection nominale de gaz dans le fluide 14. Le contrôleur 72 est configuré pour piloter sélectivement au moins un deuxième groupe de vannes 70 dans la configuration d’injection réduite ou dans la configuration d’absence d’injection, pour qu’au moins un deuxième groupe 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 soit placé dans la configuration d’injection réduite ou dans la configuration d’absence d’injection (qui est symbolisée par une croix au niveau de l’ouverture 54 sur les figures 2 et 4). Ainsi, comme visible sur les figures 3 et 5, le contrôleur 72 est configuré pour engendrer dans le fluide 14, au voisinage du fond 21, un champ de cisaillement 80 du fluide 16 sur le fond 21, qui est non uniforme en se déplaçant angulairement autour de l’axe central A-A′. Ce champ de cisaillement est pris tangentiellement par rapport au fond 21 en suivant le fond 21. Le champ de cisaillement non uniforme 80 comprend en particulier au moins une région 82A, 82B de cisaillement élevé, d’étendue angulaire inférieure à 180° autour de l’axe central A-A’, qui dans cet exemple, présente une forme d’aile de papillon. L’étendue angulaire autour de l’axe A-A’ de la ou de chaque région de cisaillement élevé 82A, 82B est supérieure à 20°, de préférence supérieure à 90°. Le champ de cisaillement non uniforme 80 comprend, de part et d’autre de chaque région de cisaillement élevé 82A, 82B, une région 84A, 84B de cisaillement moins élevé ou nul localement. Les régions de cisaillement élevé 82A, 82B sont généralement caractérisées par une contrainte de cisaillement au niveau du fond 21, prise parallèlement au fond 21, supérieure à 1,2 Pa, notamment comprise entre 1,3 Pa et 1,7 Pa. Au contraire, les régions de cisaillement moins élevé ou nul localement 84A, 84B sont caractérisées par une contrainte de cisaillement au niveau du fond 21, prise parallèlement au fond 21, strictement inférieure à 1,2 Pa et notamment comprise entre 0,8 Pa et 1,1 Pa. Les contraintes de cisaillement sont par exemple déterminées par simulation, par exemple au moyen d’un code de calcul par volumes finis prenant en compte les équations de mécanique des fluides, et avec une interface utilisateur, en utilisant des techniques de « Mécanique des Fluides Numérique » ou « Computational Fluid Dynamics ». Le contrôleur 72 est aussi configuré pour modifier successivement la configuration des vannes 70, pour passer une ouverture d’injection 54 de chaque deuxième groupe 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54, adjacente à une ouverture d’injection 54 située à une première extrémité d’un premier groupe 76A, 76B d’ouvertures d’injection 54, de la configuration d’injection réduite ou de la configuration d’absence d’injection à la configuration d’injection nominale. Le contrôleur 72 est aussi configuré pour modifier successivement la configuration des vannes 70 pour passer simultanément une ouverture d’injection 54 du premier groupe 76A, 76B située à une deuxième extrémité du premier groupe 76A, 76B d’ouvertures d’injection opposée à la première extrémité, de la configuration d’injection nominale à la configuration d’injection réduite ou à la configuration d’absence d’injection. Chaque premier groupe 76A, 76B d’ouvertures d’injection 54 dans la configuration d’injection nominale se déplace donc en rotation autour de l’axe A-A’ dans un sens de rotation marqué par une flèche sur la FIG. 5 . De manière correspondante, chaque deuxième groupe 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 dans la configuration d’injection réduite ou dans la configuration d’absence d’injection se déplace également en rotation autour de l’axe A-A’ dans le même sens de rotation marqué par une flèche sur la FIG. 5 Ainsi, le contrôleur 72 est configuré pour pivoter le champ de cisaillement non uniforme 80 autour de l’axe A-A’, entrainant en rotation autour de l’axe A-A′ les régions de cisaillement élevé 82A, 82B et les régions de cisaillement moins élevé ou nul localement 84A, 84B, comme visible sur la FIG. 5 . Un procédé de brassage d’un fluide 14 dans la cuve 16 de l’installation 12 de traitement et/ou de stockage va maintenant être décrit. Du fluide 14 est alimenté de manière discontinue, par exemple périodique, ou de manière continue dans le volume intérieur 26 à travers l’entrée d’injection 32. De manière correspondante, du fluide traité est évacué par la sortie d’évacuation 34. Le débit de fluide 14 est réglé pour que la surface du fluide 30 dans le volume intérieur 26 s’étende en dessous du toit 24 pour délimiter un ciel gazeux 28. Lors de son passage dans le volume intérieur 26, le fluide 14 est traité. Par exemple, s’il s’agit d’une boue issue du traitement d’eau, la boue subit une fermentation, en particulier une fermentation anaérobie éliminant les matières organiques contenues dans la boue et produisant du biogaz qui s’accumule dans le ciel gazeux 28. Le gaz produit par le fluide 14 est alors évacué par le circuit de récupération 40 pour être amené jusqu’au stockage de gaz 44. Une partie du gaz circulant dans le circuit de récupération 40 est recyclée à travers le circuit de recirculation 42 jusqu’au compresseur 46, où il est comprimé à une pression par exemple comprise dans les gammes définies plus haut. Le gaz comprimé est ensuite amené au distributeur de gaz 52. Le contrôleur 72 pilote alors les vannes 70 pour maintenir au moins un premier groupe de vannes 70 dans leurs configurations d’injection nominale, de sorte qu’un premier groupe 76A, 76B d’ouvertures d’injection 54 injecte du gaz dans la cuve 16 à un débit d’injection nominale, rapporté à la surface de la cuve 16, prise horizontalement, par exemple compris entre 0,3 Nm 3 /h/m 2 et 0,7 Nm 3 /h/m 2 . Le contrôleur 72 pilote au moins un deuxième groupe de vannes 70 dans leurs configurations d’injection réduite ou dans leurs configurations d’absence d’injection pour qu’un deuxième groupe 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 injecte du gaz dans la cuve 16 à un débit d’injection réduit ou présentent une absence d’injection de gaz, par exemple au moins 20% inférieur au débit d’injection à travers les ouvertures d’injection 54 du premier groupe 76A, 76B. Dans l’exemple représenté sur les figures 2 et 3, toutes les ouvertures d’injection de gaz 54 du cercle intérieur 64 injectent avantageusement du gaz à un débit nominal. Dans l’exemple de la FIG. 2 , le contrôleur 72 pilote par ailleurs les ouvertures d’injection 54 du cercle extérieur 62 pour que deux groupes 76A, 76B d’ouvertures d’injection 54 diamétralement opposées injectent du gaz dans la cuve au débit nominal, alors que deux groupes 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 diamétralement opposées injectent du gaz dans la cuve 16 à un débit d’injection réduit ou présentent une absence d’injection de gaz. Par exemple, lorsque le nombre d’ouvertures d’injection est égal à 12, comme dans l’exemple de la FIG. 2 , deux groupes 76A, 76B de trois ouvertures d’injection 54 consécutives injectent du gaz au débit nominal, alors que deux groupes 78A, 78B de trois ouvertures d’injection 54 consécutives, disposées entre les groupes 76A, 76B, injectent du gaz à un débit réduit ou présentent une absence d’injection de gaz. Sous l’effet d’une telle injection de gaz, comme illustré par la FIG. 3 , deux régions de cisaillement élevé 82A, 82B, ici en forme d’ailes de papillon, sont créées sur le fond 21 de la cuve 16. Chaque région de cisaillement élevé 82A, 82B présente une étendue angulaire inférieure à 180° autour de l’axe central A-A’ et généralement supérieure à 45°. Des régions de cisaillement moins élevé ou nul localement 84A, 84B sont interposées entre les régions de cisaillement élevé 82A, 82B. Le champ de cisaillement 80 ainsi obtenu est non uniforme en se déplaçant angulairement autour de l’axe A-A′ Puis, comme illustré par la FIG. 4 , des étapes successives de commutation des vannes 70, telles que décrites plus haut, sont réalisées par le contrôleur 72 pour pivoter progressivement autour de l’axe A-A’ le premier groupe 76A, 76B d’ouvertures d’injection 54 injectant du gaz dans la cuve 16 au débit nominal, et conjointement le deuxième groupe 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 injectant du gaz à un débit réduit ou présentant une absence d’injection dans la cuve 16, dans un premier sens de rotation donné. Comme illustré par la FIG. 5 , ceci se traduit en correspondance par un déplacement angulaire autour de l’axe A-A′ de chaque région de cisaillement 82A, 82B élevé et d’un déplacement correspondant de chaque région 84A, 84B de cisaillement moins élevé ou nul localement dans le premier sens de rotation donné. La vitesse de rotation angulaire autour de l’axe central A-A’ du champ de cisaillement non uniforme 80, et par suite, de chaque région de cisaillement élevé 82A, 82B est supérieure généralement à 0,5 tours/jour et est par exemple comprise entre 0,8 tours/jours et 1,2 tours/jour. Grâce à la création d’un champ de cisaillement non uniforme 80 au moyen du système de distribution de gaz 20, il est possible de créer des régions de cisaillement élevé 82A, 82B et de les entrainer en rotation autour de l’axe central A-A’ pour balayer toute la surface du fond 21 de la cuve 16. Ainsi, un cisaillement élevé est obtenu au fond 21 de la cuve 16, ce qui minimise les dépôts sur le long terme, couvre la quasi-totalité de la surface du fond 21, avec un minimum de gaz injecté possible, tout en séquençant les injections de gaz dans le temps. Ceci diminue également les coûts variables de l’installation 12, puisque le nombre de nettoyages du fond 21 de la cuve 16 par des opérateurs peut être diminué et leur fréquence réduite. Ce résultat très surprenant est obtenu de manière très simple, juste par injection contrôlée de gaz, même en l’absence de pièces mobiles dans la cuve 16, qui peut rester totalement fermée. Dans l’exemple précédent, le débit injecté par les ouvertures d’injection du deuxième groupe 78A, 78B est de préférence nul. En variante, l’injection de gaz dans le deuxième groupe 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 produit un débit plus faible que celui des ouvertures d’injection 54 du premier groupe 76A, 76B, mais non nul. Ainsi, le contrôleur 72 fait varier le débit circulant à travers chaque vanne 70, sans l’annuler complètement. Dans une variante, au moins une partie des ouvertures d’injection de gaz 54 sont situées à la périphérie de la cuve 16, au voisinage de la paroi latérale 22 ou à travers la paroi latérale 22. Dans une autre variante, le sens de rotation des groupes 76A, 76B ; 78A, 78B d’ouvertures d’injection 54 est modifié au cours du temps, pour créer un mouvement de rotation alternatif des régions de cisaillement élevé 82A, 82B. Dans encore une autre variante, une pluralité de pièces mobiles, par exemple des déflecteurs déplaçables entre une première position escamotée et une deuxième position déployée, sont utilisés pour engendrer le champ de cisaillement non uniforme 82 en combinaison avec l’injection de gaz, et pour l’entrainer en rotation autour de l’axe A-A′. Au moins une partie des déflecteurs est par exemple déployable à travers la paroi latérale 22 de la cuve 16. Dans une autre variante, au moins un dispositif d’injection de gaz 20 comprend en combinaison avec les cannes 50 ou en substitution d’au moins une canne 50, un mélangeur geyser (ou « geyser pump » en anglais) comprenant un tube d’injection s’ouvrant vers le haut, et un dispositif d’injection de bulles de gaz dans le tube à partir du bas du tube. Dans une autre variante, seul le cercle extérieur 60 est utilisé pour l’injection de gaz, le cercle intérieur 64 restant sans injection de gaz. Procédé de brassage d’un fluide (14) dans une cuve (16) de traitement ou/et de stockage du fluide (14), la cuve (16) comprenant un fond (21) et au moins une paroi latérale (22) délimitant un volume intérieur (26) contenant le fluide (14), le procédé comprenant l’étape suivante : - injection de gaz dans le fluide (14) par un système d’injection de gaz (20) dans la cuve (16) comprenant une pluralité d’ouvertures (54) d’injection de gaz dans la cuve (16), le procédé étant caractérisé par l’étape suivante : - commande de l’injection de gaz par le système d’injection de gaz (20) pour engendrer un champ de cisaillement (80) du fluide (14) sur au moins le fond (21) de la cuve (16), le champ de cisaillement (80) étant non uniforme en se déplaçant angulairement autour d’un axe central (A-A’) de la cuve (16), le procédé comprenant le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) autour de l’axe central (A-A’). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le champ de cisaillement non uniforme (80) comprend au moins une région de cisaillement élevé (82A, 82B), d’étendue angulaire inférieure à 180º autour de l’axe central (A-A’), et au moins une région de cisaillement moins élevé ou nul localement (84A, 84B), adjacente angulairement à la région de cisaillement élevé (82A, 82B), le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) comprenant l’entrainement en rotation conjoint de la région de cisaillement élevé (82A, 82B) et de la région de cisaillement moins élevé ou nul localement (84A, 84B) autour de l’axe central (A-A’). Procédé selon la revendication 2, dans lequel le champ de cisaillement non uniforme (80) comprend deux régions de cisaillement élevé (82A, 82B) diamétralement opposées par rapport à l’axe central (A-A’), le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (82) entrainant en rotation conjointe les régions de cisaillement élevé (82A, 82B) autour de l’axe central (A-A’). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel la ou chaque région de cisaillement élevé (82A, 82B) présente une forme d’aile de papillon, le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) entrainant en rotation conjointe les régions de cisaillement élevé (82A, 82B) en forme d’aile de papillon autour de l’axe central (A-A’). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vitesse de rotation du champ de cisaillement non uniforme (80) est supérieure à 0,5 tours/jour et est par exemple comprise entre 0,8 tours/jours et 1,2 tours/jour. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) autour de l’axe central (A-A’) est réalisé par commande du système d’injection de gaz (20). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’injection de gaz (20) comprend une pluralité d’ouvertures d’injection de gaz (54) réparties autour de l’axe central (A-A’), la création du champ de cisaillement non uniforme (80) comprenant l’injection de gaz par au moins une ouverture d’injection (54) à au moins une première position angulaire autour de l’axe central (A-A’) à un débit nominal, et l’injection d’un débit réduit de gaz ou l’absence d’injection de gaz par au moins une autre ouverture d’injection (54) à une deuxième position angulaire décalée angulairement par rapport à la première position angulaire. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) comprend des étapes successives de réduction du débit d’injection par au moins une ouverture d’injection (54) à une première position angulaire depuis une injection de gaz au débit nominal vers une injection de gaz au débit réduit ou vers une absence d’injection de gaz, et d’augmentation du débit d’injection par au moins une ouverture d’injection (54) à une deuxième position angulaire depuis une injection de gaz au débit réduit ou depuis une absence d’injection de gaz vers une injection au débit nominal. Procédé selon la revendication 8, dans lequel des étapes successives de diminution de l’injection de gaz se produisent sur des ouvertures d’injection (54) successives en se déplaçant suivant un sens de rotation, les étapes successives d’augmentation de l’injection de gaz se produisant sur des ouvertures d’injection (54) successives dans le même sens de rotation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel les ouvertures d’injection (54) sont réparties sur au moins un cercle (60, 64) autour de l’axe central (A-A’). Procédé selon la revendication 10, dans lequel au moins une ouverture d’injection (54) additionnelle est située à la périphérie de la cuve (16), au voisinage de la paroi latérale (22). Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel au moins un déflecteur mobile est disposé dans la cuve (16), le pivotement du champ de cisaillement non uniforme (80) comprenant un actionnement du déflecteur mobile entre une première position et une deuxième position. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cuve (16) de traitement ou/et de stockage est une cuve (16) d’un digesteur, le fluide (14) étant une boue, avantageusement issue d’une unité de traitement d’eau, le gaz étant du biogaz, produit par fermentation de la boue. Installation de brassage d’un fluide (14), comprenant : - une cuve (16) de traitement ou/et de stockage du fluide (14), la cuve (16) comprenant un fond (21) et au moins une paroi latérale (22) délimitant un volume intérieur (26) contenant le fluide (14) ; - un système d’injection de gaz (20) dans la cuve (16) comprenant une pluralité d’ouvertures (54) d’injection de gaz dans la cuve (16), caractérisée en ce que le système d’injection de gaz (22) comporte un contrôleur (72) configuré pour commander l’injection de gaz afin d’engendrer un champ de cisaillement (80) du fluide (14) sur au moins le fond (21) de la cuve (16), le champ de cisaillement (80) étant non uniforme en se déplaçant angulairement autour d’un axe central (A-A’) de la cuve (16), l’installation (14) étant configurée pour commander l’injection de gaz afin de pivoter le champ de cisaillement non uniforme (80) autour de l’axe central (A-A’). Installation (14) selon la revendication 14, dans lequel le système d’injection de gaz (20) comporte une pluralité de cannes (50) d’injection réparties autour de l’axe central (A-A’), chaque canne d’injection (50) débouchant vers le bas par une ouverture d’injection de gaz (54) de la pluralité d’ouvertures d’injection de gaz (54), le contrôleur (72) étant propre à contrôler sélectivement l’injection de gaz dans chacune des cannes d’injection (50) et à travers chaque ouverture d’injection de gaz (54) entre une configuration d’injection de gaz à un débit nominal et une configuration d’injection de gaz à un débit réduit ou une configuration d’absence d’injection de gaz.