FR 3149146 A1 20241129 FR 2305294 A 20230526 L'invention concerne un connecteur comprenant une enveloppe interne (3), une enveloppe externe (5) et une roue d'engrenage (7), dans lequel la roue d'engrenage (7) est agencée dans une configuration de crémaillère et pignon avec un premier engrenage linéaire (29), la roue d'engrenage (7) étant articulée sur l'enveloppe interne (3) de manière rotative par rapport à un axe d'articulation (H) orthogonal à la direction d'appariement (M). La roue d'engrenage (7) comprend un premier ensemble (41) de dents d'engrenage externes (43) configurées pour venir en prise avec le premier engrenage linéaire (29) dans la configuration de crémaillère et pignon, et un second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47) configurées pour venir en prise avec un second engrenage linéaire (105) d'un connecteur d'appariement (100), le premier ensemble (41) et le second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (43, 47) étant agencés dans un même plan (L). La présente invention concerne en outre un système de connecteurs comprenant ledit connecteur. Figure 3A Connecteur et système de connecteurs La présente invention concerne un connecteur configuré pour être couplé à un connecteur d'appariement, comprenant une enveloppe interne, une enveloppe externe et une roue d'engrenage. La présente invention concerne également un système de connecteurs comprenant ledit connecteur. Des systèmes de connecteurs sont connus, comprenant un connecteur, un connecteur d'appariement et un système de couplage conçu pour faciliter le couplage du connecteur et du connecteur d'appariement. Lorsque le couplage est facilité, la force, la précision et/ou la compétence requises pour le couplage prévu des connecteurs sont réduites, en améliorant ainsi le confort de l'utilisateur et la fiabilité du système de connecteurs. Les systèmes de couplage typiques mis en œuvre dans les systèmes de connecteurs à force de couplage élevée sont des systèmes à levier. Dans un système à levier, un connecteur est pourvu d'un levier externe articulé sur le boîtier de connecteur, et le connecteur d'appariement est pourvu d'une structure configurée pour s'accrocher dans le côté de charge du levier. Une solution alternative est décrite dans le brevet US 9 917 402 B1, dans lequel le système de couplage comprend un engrenage circulaire classique et un engrenage à cames avec des rayons à pas variable, l’engrenage à cames et l’engrenage circulaire étant en communication l'un avec l'autre pour former un engrenage empilé. En même temps, de nombreux environnements techniques contemporains sont de plus en plus contraints en termes d'espace, laissant moins de place pour une installation des connecteurs et moins de place pour un accès aux connecteurs, de sorte que les systèmes de couplage à élargissement proposés deviennent inadaptés. C'est donc un but de la présente invention de fournir une solution de couplage de connecteurs plus compacte, en particulier pour des systèmes de connecteurs impliquant un effort de couplage élevé. Ce but est atteint à l’aide d’un connecteur selon la présente divulgation. Le connecteur est configuré pour être couplé dans une direction d'appariement avec un connecteur d'appariement, et comprend une enveloppe interne, une enveloppe externe et une roue d'engrenage. L'enveloppe externe enveloppe l'enveloppe interne au moins partiellement et est configurée pour être déplacée dans la direction d'appariement par rapport à l'enveloppe interne. L'enveloppe externe comprend un premier engrenage linéaire agencé le long de la direction d'appariement sur une surface intérieure de l'enveloppe externe. La roue d'engrenage est agencée dans une configuration de crémaillère et pignon avec le premier engrenage linéaire et est articulée sur l'enveloppe interne de manière rotative par rapport à un axe d'articulation orthogonal à la direction d'appariement. Le connecteur est caractérisé en ce que la roue d'engrenage comprend un premier ensemble de dents d'engrenage externes configurées pour venir en prise avec le premier engrenage linéaire dans la configuration de crémaillère et pignon, et un second ensemble de dents d'engrenage externes configurées pour venir en prise avec un second engrenage linéaire du connecteur d'appariement, le premier ensemble et le second ensemble de dents d'engrenage externes étant agencés dans un même plan. Dans cette configuration, la roue d’engrenage facilite le couplage du connecteur avec le connecteur d'appariement dans un agencement plus compact. Comme le premier et second ensemble de dents d'engrenage externes sont agencés dans un plan, la roue d'engrenage elle-même est maintenue avec une taille et une masse inférieures à ce qui est connu dans l'art antérieur. En outre, étant donné que le premier et le second ensemble de dents d'engrenage externes sont configurés pour venir en prise respectivement avec un engrenage linéaire de l'enveloppe externe et un second engrenage linéaire du connecteur d'appariement, les engrenages linéaires peuvent également être agencés dans ledit plan, en réduisant la taille de section transversale globale du connecteur. Des caractéristiques optionnelles supplémentaires et les différents aspects du connecteur vont être décrits dans ce qui suit. Les caractéristiques et les aspects peuvent être librement combinés les uns aux autres, ce qui permet d'obtenir d'autres modes de réalisation ou aspects possibles du connecteur de l'invention. Selon un aspect du connecteur, le premier rayon primitif du premier ensemble de dents d'engrenage externes peut être différent du second rayon primitif du second ensemble de dents d'engrenage externes. Le rayon primitif de la roue d'engrenage est la distance entre le centre de roue d'engrenage et le point d'engrenage de la roue d'engrenage, c'est-à-dire le point de contact des dents de la roue d'engrenage engrenées. Avec des rayons primitifs différents, un effet de levier avantageux peut être obtenu, en facilitant le couplage. Selon un aspect du connecteur, le premier rayon primitif peut être supérieur au second rayon primitif. Selon la loi du levier, la force de couplage appliquée sur le second engrenage linéaire par le second ensemble de dents d'engrenage externes, c'est-à-dire la force de sortie de la roue d'engrenage, est ainsi augmentée, par rapport à la force appliquée sur l'enveloppe externe, c'est-à-dire la force d'entrée de roue d'engrenage. Selon un aspect du connecteur, le premier rayon primitif peut être entre 1,2 et cinq fois, en particulier 1,5 et trois fois, supérieur au second rayon primitif. Par conséquent, la force de sortie peut être augmentée dudit facteur de 1,2 à cinq, en particulier de 1,5 à trois. Ce facteur fournit un équilibre avantageux entre une multiplication de force, une compacité de roue d'engrenage et une stabilité structurelle de roue d'engrenage. Selon un aspect du connecteur, les dents du premier ensemble et les dents du deuxième ensemble peuvent avoir le même angle de pas et/ou la même épaisseur de dent et/ou la même largeur de denture. L'angle de pas est l'angle compris entre les points d'engrenage de deux dents d'engrenage successives de la roue d'engrenage. L'épaisseur de dent est l'épaisseur circulaire des dents d'engrenage au niveau du point de pas, dans un plan orthogonal à l'axe d'articulation. La largeur de denture est la largeur, c'est-à-dire l'extension, des dents d'engrenage le long d'une direction parallèle à l'axe d'articulation. Ceci améliore la transmission de couple entre le premier ensemble de dents d'engrenage externes en prise avec l'engrenage linéaire de l'enveloppe externe et le second ensemble de dents d'engrenage externes en prise avec le second engrenage linéaire du connecteur d'appariement. Selon un aspect du connecteur, les dents du premier ensemble et les dents du second ensemble peuvent avoir les mêmes dimensions. La fabrication de la roue d'engrenage et des engrenages linéaires du connecteur et du connecteur d'appariement, par exemple le moulage par injection, est ainsi simplifiée et le rapport coût-efficacité des composants est augmenté. Selon un aspect du connecteur, l'enveloppe interne peut être configurée pour apparier un élément de boîtier du connecteur d'appariement, et l'enveloppe interne comprend un évidement s'étendant le long de la direction d'appariement, l'évidement étant configuré pour recevoir le second engrenage linéaire du connecteur d'appariement de sorte que le second ensemble de dents d'engrenage externes peut venir en prise avec le second engrenage linéaire, lorsque l'enveloppe interne est appariée avec l'élément de boîtier. Ainsi, le connecteur peut recevoir le second engrenage linéaire du connecteur d'appariement dans une configuration appropriée pour la mise en prise avec le second ensemble de dents d'engrenage externes, sans augmenter la taille de la section transversale du connecteur. Selon un aspect du connecteur, la roue d'engrenage peut comprendre au moins une aile de dents d'engrenage. Une aile de dents d'engrenage est une saillie radiale s'étendant au-delà de la circonférence de roue d'engrenage conjointement avec les dents d'engrenage le long de la même région angulaire de la circonférence de roue d'engrenage, mais déplacée axialement par rapport à l'axe d'articulation, de manière à ne pas entraver la mise en prise de dents d'engrenage. Le volet de dents d'engrenage renforce l'intégrité structurelle des dents d'engrenage qui peut être à risque lorsque des forces de couplage élevées sont impliquées. Selon un aspect du connecteur, la roue d'engrenage peut comprendre une première aile de dents d'engrenage dans la région angulaire de la roue d'engrenage correspondant au premier ensemble de dents d'engrenage externes, et une seconde aile de dents d'engrenage dans la région angulaire de la roue d'engrenage correspondant au second ensemble de dents d'engrenage externes. Ainsi, à la fois le premier ensemble et le second ensemble de dents d'engrenage externes sont structurellement renforcés par rapport à la roue d'engrenage. Selon un aspect du connecteur, la seconde aile est agencée sur un côté opposé par rapport à la première aile. Autrement dit, la première aile et la seconde aile sont agencées sur des côtés opposés de la roue d'engrenage par rapport à l'axe d'articulation. Ceci améliore axialement l'équilibre de la roue d'engrenage. Selon un aspect du connecteur, la première aile peut être agencée sur le côté du premier ensemble de dents d'engrenage externes opposé à une surface intérieure de l'enveloppe externe, et la seconde aile peut être agencée sur le côté du second ensemble de dents d'engrenage externes opposé à une surface extérieure de l'enveloppe interne. Dans cette configuration, le guidage de la mise en prise du premier ensemble de dents d'engrenage externes avec l'engrenage linéaire de l'enveloppe externe est amélioré et protégé d'une interférence par la première aile. De manière correspondante, le guidage de la mise en prise du second ensemble de dents d'engrenage externes avec le second engrenage linéaire peut être amélioré et protégé d'une interférence extérieure par la seconde aile. Selon un aspect du connecteur, l'enveloppe externe peut être configurée pour être déplacée par rapport à l'enveloppe interne d'une première position découplée à une seconde position dans laquelle le connecteur est couplé au connecteur d'appariement, et l'enveloppe interne comprend une saillie formée sur une surface extérieure de l'enveloppe interne sur laquelle la roue d'engrenage est articulée, et la roue d'engrenage comprend un enfoncement correspondant à la saillie et configuré pour recevoir la saillie dans la première position. Selon cet aspect, l'enveloppe externe peut être stabilisée par rapport à l'enveloppe interne dans la première position par l'action de la mise en prise par friction de la saillie de l'enveloppe interne dans l’enfoncement de roue d'engrenage. Cela améliore la manipulation du connecteur, car une résistance de frottement doit être surmontée pour déplacer l'enveloppe externe par rapport à l'enveloppe interne et initier le couplage avec le connecteur d'appariement. Selon un aspect du connecteur, la roue d'engrenage peut comprendre au moins une région évidée. Ceci permet de réduire la masse et le coût en matériau de la roue d'engrenage, en particulier dans des régions angulaires autour du centre de la roue d'engrenage, en d’autres termes des « secteurs de camembert », qui ne sont pas nécessaires structurellement. Selon un aspect du connecteur, la au moins une région évidée est comprise dans une région angulaire de la roue d'engrenage entre le premier ensemble et le second ensemble de dents. Cela peut libérer un trajet de déplacement angulaire pour la saillie (formée sur une surface extérieure de l'enveloppe interne) dans la roue d'engrenage, une fois que la saillie est déplacée hors de l’enfoncement et que le couplage est initié. En d'autres termes, le frottement entre la roue d'engrenage et la saillie est réduit et la rotation de la roue d'engrenage est facilitée. Selon un aspect du connecteur, la région évidée peut être une région entièrement creusée. Le coût en masse et en matériau de la roue d'engrenage est ainsi réduit davantage. Selon un aspect du connecteur, la roue d'engrenage peut être interposée entre l'enveloppe interne et l'enveloppe externe. La roue d'engrenage ainsi interposée est enveloppée par l'enveloppe externe et non accessible extérieurement, ce qui réduit les risques de mauvaise manipulation ou de détérioration de la roue d'engrenage. Cela peut améliorer la fiabilité du système de couplage. Selon un aspect du connecteur, la roue d'engrenage peut être interposée entre l'enveloppe interne et l'enveloppe externe dans un plan parallèle à la direction d’appariement. Cela peut réduire la distance minimale entre la surface extérieure de l'enveloppe interne et la surface de l'enveloppe externe, en augmentant encore la compacité. Selon un aspect du connecteur, le connecteur peut comprendre un dispositif d'assurance de position de connecteur (CPA) configuré pour verrouiller la position relative de l'enveloppe externe le long de la direction d'appariement par rapport à l'enveloppe interne dans la seconde position. Le CPA est agencé de manière mobile par rapport à l'enveloppe externe d'une position déverrouillée à une position verrouillée. Le CPA est disposé dans l'enveloppe externe de telle sorte qu'une première extrémité distale du CPA est située dans une poche de réception formée dans l'enveloppe externe du connecteur, et l'autre extrémité distale opposée à la première extrémité distale est située à l'extérieur de la poche de réception. Le CPA comprend un nez de verrouillage. Une encoche de verrouillage correspondante est formée sur une surface extérieure de l'enveloppe interne, et est configurée pour recevoir le nez de verrouillage, lorsque l'enveloppe externe est dans la seconde position de couplage par rapport à l'enveloppe interne, et le CPA est déplacé par rapport à l'enveloppe externe jusque dans la position verrouillée. Un CPA ainsi configuré assure une fonction de verrouillage pour le connecteur lorsqu'il est couplé à un connecteur d'appariement, tout en préservant la compacité de l'ensemble. Selon un aspect du connecteur, le rapport du premier rayon primitif sur le second rayon primitif correspond au rapport du nombre de dents d'engrenage externes dans le premier ensemble sur le nombre de dents d'engrenage externes dans le second ensemble. Ceci permet une meilleure répartition de l'action des forces de couplage sur les mises en prise de dents d'engrenage respectives, en lissant ainsi la transmission de forces en évitant une charge excessivement élevée sur les dents individuelles. Selon un aspect du connecteur, l'enveloppe interne ou l'enveloppe externe peut comprendre une came linéaire s'étendant le long de la direction d'appariement, et l'autre, respectivement, de l'enveloppe interne et de l'enveloppe externe comprend en outre une saillie configurée sous la forme d’un suiveur de came correspondant pour la came linéaire, et le déplacement de l'enveloppe externe par rapport à l'enveloppe interne comprend un coulissement de la saillie le long de la came linéaire. La came linéaire et la saillie correspondante peuvent fournir un coulissement qui guide et stabilise avantageusement le déplacement de l'enveloppe externe par rapport à l'enveloppe interne. Selon un aspect du connecteur, le connecteur peut être un connecteur électrique. En outre, l'enveloppe interne du connecteur électrique peut loger au moins une borne électrique, en particulier une borne électrique configurée pour des tensions électriques de 400 V ou plus. Le connecteur électrique peut bénéficier de la compacité décrite ci-dessus et ainsi être adapté à des applications électriques dans des espaces restreints, en particulier dans le contexte de connexions d'entrée de charge de véhicule électrique ou de connexions de batterie. La présente invention concerne également un système de connecteurs comprenant le connecteur selon l'un quelconque des aspects décrits ci-dessus, et un connecteur d'appariement. Le connecteur d'appariement comprend un élément de boîtier configuré pour un appariement de l'enveloppe interne, l'élément de boîtier comprenant un second engrenage linéaire formé sur une surface extérieure de l'élément de boîtier, le second engrenage linéaire étant configuré pour venir en prise avec le second ensemble lorsque le connecteur et le connecteur d'appariement sont couplés. Ce système de connecteurs selon l'invention bénéficie de la compacité et de la simplicité structurelle du connecteur décrit ci-dessus comportant un système de couplage à base de roues dentées dans lequel deux ensembles de dents sont agencés dans un même plan. Les ensembles de dents étant agencés dans un même plan, le connecteur d’appariement ne nécessite pas de composant supplémentaire. Le risque d'augmenter la taille de la section transversale du connecteur défini par l'enveloppe externe est ainsi réduit, et le système de connecteurs est plus compact, en particulier plus adapté aux espaces étroits, que des connecteurs de l'art antérieur ayant des solutions de couplage encombrantes, comme des leviers. Ces buts et avantages de la présente invention, ainsi que d’autres, seront mieux compris et appréciés par l'étude attentive de la description plus détaillée qui suit des modes de réalisation en exemple actuellement préférés de l'invention, pris conjointement avec les dessins annexés, dans lesquels : La illustre un connecteur selon un mode de réalisation de l'invention avant couplage avec un connecteur d'appariement. La illustre la roue d'engrenage du connecteur de la . La illustre une roue d'engrenage en variante pour un connecteur selon un autre mode de réalisation de l'invention. La illustre le connecteur de la pendant le couplage avec le connecteur d'appariement. La illustre le connecteur de la dans un état couplé mais déverrouillé. La illustre le connecteur de la dans un état couplé et verrouillé. Sauf indication contraire explicite, les caractéristiques structurelles des objets illustrés sur les figures 1 à 3C ne sont pas tracées à l'échelle, ni individuellement par rapport à leurs dimensions cartésiennes, ni les unes par rapport aux autres le long d'une direction cartésienne. Par ailleurs, des signes de référence identiques utilisés sur des figures différentes concernent des éléments identiques. Dans la description détaillée qui suit des figures 1 à 3C, le connecteur 1 selon un mode de réalisation de l'invention et le système de connecteurs 200 selon un autre mode de réalisation de l'invention vont être décrits ensemble. La montre le système de connecteurs 200, comprenant le connecteur 1 et un connecteur d'appariement 100. Dans la vue de la , le connecteur 1 et le connecteur d'appariement 100 sont illustrés dans un état préliminaire, avant un couplage et un verrouillage des connecteurs. Le connecteur 1 comprend une enveloppe interne 3, une enveloppe externe 5, et une roue d'engrenage 7. À titre d'illustration, sur la , une portion de section transversale de l'enveloppe externe 5 est enlevée (ou rendue transparente) pour permettre un accès visuel à la zone A comprenant la roue d'engrenage 7 et des éléments supplémentaires qui seront décrits dans ce qui suit. Dans le présent mode de réalisation, le connecteur 1 est un connecteur électrique, et le connecteur d'appariement 100 est un connecteur de compteur de collecteur électrique. Le connecteur 1 comprend quatre bornes électriques (non représentées) logées dans quatre cavités de borne respectives 9. Le connecteur 1 et le connecteur d'appariement 100 sont des connecteurs de puissance pour véhicules électriques et sont configurés pour des connexions électriques haute tension, par exemple avec des tensions électriques de 400 V ou plus. Le connecteur 1 est configuré pour être couplé au connecteur d'appariement 100 dans la direction d'appariement M parallèle à une première direction cartésienne X. Dans le présent mode de réalisation, le connecteur 1 comprenant l'enveloppe interne 3 et l'enveloppe externe 5, ainsi que le connecteur d'appariement 100, ont une section transversale quadratique dans le plan Y-Z perpendiculaire à la direction d'appariement M. Les bords 11 parallèles à la direction d'appariement M de l'enveloppe interne 3 sont arrondis, tandis que les bords 13 parallèles à la direction d'appariement M de l'enveloppe externe 5 sont chanfreinés. L'enveloppe externe 5 enveloppe partiellement l'enveloppe interne 3. En particulier, l'enveloppe externe 5 entoure toute la circonférence de l'enveloppe interne 3 dans le plan Y-Z perpendiculaire à la direction d'appariement M, le long d'une extension D1 le long de la direction d'appariement M inférieure à l'extension D2 de l'enveloppe interne 3. Ainsi, l'enveloppe externe 5 comprend une surface intérieure 15 au moins partiellement en vis-à-vis de la surface externe 17 de l'enveloppe interne 3. Le connecteur 1 comprend en outre un dispositif d'assurance de position de connecteur (CPA) 19 pour le verrouillage en position du connecteur 1 lorsqu'il est complètement et correctement couplé avec le connecteur d'appariement 100. Le CPA 19 est agencé dans une poche 21 formée dans l'enveloppe externe 5 et s'étendant le long de la direction d’appariement M, de manière à être mobile par rapport à l'enveloppe externe 5 dans la poche 21 entre une position déverrouillée et une position verrouillée. Dans la vue de la , le connecteur 1 étant encore découplé du connecteur d'appariement 100, le CPA 19 est également dans une position déverrouillée. Le CPA 19 comprend, dans la direction d'appariement M, une première extrémité distale 23 et une seconde extrémité distale (non visible) opposée à la première extrémité distale 23. Le CPA 19 est agencé dans la poche 21 de sorte qu’à la fois dans la position déverrouillée et la position verrouillée, la première extrémité distale 23 reste à l'extérieur de la poche 21 et la seconde extrémité distale reste à l'intérieur de la poche 21. La première extrémité distale 23 du CPA 19 comprend une poignée d'actionnement 25. La poignée d'actionnement 25 est configurée pour faciliter un déplacement manuel du CPA 19 dans la poche 21 et est formée pour faire saillie vers l'extérieur, par rapport à l'enveloppe interne 3. Un nez de verrouillage (non visible) est formé au niveau de la seconde extrémité distale du CPA 19 de manière à faire saillie vers l'intérieur, en face de la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne. Une encoche de verrouillage correspondante 27 est formée sur la surface extérieure 17 et est configurée pour recevoir le nez de verrouillage, lorsque les connecteurs couplés 1, 100 sont verrouillés (voir figures 3B, 3C). La zone A révélée sur la montre que l'enveloppe externe 5 comprend un premier engrenage linéaire 29. Le premier engrenage linéaire 29 est formé sur la surface intérieure 15 de l'enveloppe externe 5, s'étendant le long de la direction d’appariement M. Spécifiquement, le premier engrenage linéaire 29 est formé de telle sorte que les dents 31 du premier engrenage linéaire 31 sont orientées parallèlement à la surface intérieure 15 de l'enveloppe externe 5 et à la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne 3, de sorte que le premier engrenage linéaire 29 est interposé, ou enserré, parallèlement entre les enveloppes interne et externe 3, 5. Ceci sera décrit davantage par rapport aux figures 3A à 3B. L'élément de boîtier 101 du connecteur d'appariement 100 comprend un second engrenage linéaire 105 agencé de manière similaire, s'étendant le long de la direction d'appariement M. Le second engrenage linéaire 105 est formé sur la surface extérieure 107 de l'élément de boîtier 101 de sorte que les dents 109 du second engrenage linéaire 105 sont orientées parallèlement à la surface extérieure 107 de l'élément de boîtier 101. La zone A montre également que la roue d'engrenage 7 est articulée sur un arbre d'articulation 33 formé sur la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne 3 et s'étendant le long d'un axe d'articulation H orthogonal à la direction d'appariement M. La roue d'engrenage 7 est articulée sur l'arbre d'articulation 33 de manière à pouvoir tourner par rapport à l'arbre d'articulation 33 et à l'axe d'articulation H, et, comme cela sera décrit davantage dans ce qui suit, de sorte que les dents de la roue d'engrenage 7 peuvent venir en prise avec le premier engrenage linéaire 29 et le second engrenage linéaire 105. Comme cela sera expliqué plus en détail et illustré dans ce qui suit, l'enveloppe externe 5 est mobile par rapport à l'enveloppe interne 3 le long de la direction d’appariement M entre une position découplée et une position couplée. Dans la décrite ici, le connecteur 1 a été déplacé au voisinage du connecteur d'appariement 100 et l'enveloppe interne 3 a été appariée avec un élément de boîtier d'appariement 101 du connecteur d'appariement 100. Spécifiquement, l'enveloppe interne 3 a été enfichée sur l'élément de boîtier 101 de sorte que le second engrenage linéaire 105 est reçu dans un évidement 35 formé dans l'enveloppe interne 3 s'étendant le long de la direction d'appariement M. Cependant, le bord distal 37 dans la direction d'appariement M de l'enveloppe interne 3 logeant les bornes est toujours espacé d'une distance D3 de la butée correspondante 103 du connecteur d'appariement 100. Les bornes respectives du connecteur 1 et du connecteur d'appariement 100 ne sont donc pas dans la position de contact prévue, et le système de connecteurs 200 est découplé, jusqu'à ce que la distance D3 soit surmontée. La roue d'engrenage 7 du système de connecteurs 200 décrit ci-dessus va maintenant être décrite en se reportant à la . La illustre la roue d'engrenage 7 seule, dans une vue en perspective. Dans le présent mode de réalisation, la roue d’engrenage 7 est une pièce moulée par injection monolithique présentant un trou traversant central 39. Le trou traversant central 39 est configuré pour recevoir l'arbre d’articulation 33 et s'étend selon un axe central correspondant à l'axe d’articulation H lors d’un assemblage dans le connecteur 1. La roue d'engrenage 7 comprend un premier ensemble 41 de dents d'engrenage externes 43, et un second ensemble 45 de dents d'engrenage externes 47. Les dents 43 du premier ensemble 41 sont configurées pour venir en prise avec le premier engrenage linéaire 29, et les dents 47 du second ensemble 45 sont configurées pour venir en prise avec le second engrenage linéaire 105. Le premier ensemble 41 de dents d'engrenage externes 43 est agencé à un premier rayon primitif R1 et le long d'une première surface périphérique P1, la surface périphérique P1 définissant un premier demi-cercle C1 autour de l'axe d'articulation H. De même, le second ensemble 45 de dents d'engrenage externes 47 est agencé à un second rayon primitif R2 et le long d'une seconde surface périphérique P2, ladite surface périphérique P2 définissant un second demi-cercle C2 autour de l'axe d'articulation H. Le premier demi-cercle C1 dans le second demi-cercle C2 correspond à deux moitiés opposées de la roue d'engrenage 7. Conformément aux caractéristiques distinctives de la présente invention, le premier ensemble 41 de dents d'engrenage externes 43 et le second ensemble 45 de dents d'engrenage externes 47 sont agencés dans un même plan, par exemple le plan défini par la ligne médiane L. Ici, la ligne médiane L est la ligne séparant la roue d'engrenage 7 en deux moitiés d'une épaisseur égale le long de l'axe d'articulation H. En d'autres termes, les plans dans lesquels le premier ensemble 41 de dents 43 est agencés correspondent aux plans dans lesquels le second ensemble 45 de dents 47 est agencé. C'est-à-dire que toutes les dents d'engrenage 43, 47 de la roue d'engrenage 7 s'étendent le long de la même plage le long de l'axe d'articulation H. Le premier ensemble 41 de dents 43 et le second ensemble 45 de dents 47 sont agencés dans la même région axiale de la roue d'engrenage 7. La roue d'engrenage de distinction 7 permet un dispositif unique pour assurer une transmission de couple avantageuse afin de faciliter le couplage, dans lequel le dispositif est structuré pour être particulièrement compact et léger par rapport aux solutions de couplage de l'art antérieur. Dans le présent mode de réalisation, la valeur du premier rayon primitif R1 est le double de la valeur du second rayon primitif R2. En outre, le premier ensemble 41 comprend six dents d'engrenage externes 43, agencées le long de la première surface périphérique P1 dans une première région angulaire α1 autour de l'axe d'articulation H. Le second ensemble 45 comprend trois dents d'engrenage externes 47, agencées le long de la second surface périphérique P2 dans une seconde région angulaire α2 autour de l'axe d'articulation H. De plus, les dents 43, 47 du premier ensemble 41 et du second ensemble 45 ont les mêmes dimensions, en particulier le même angle de pas β, la même épaisseur de dent T, et la même largeur de denture W. Dans des variantes, le premier rayon primitif R1 peut être 1,2 fois plus grand, ou cinq fois plus grand, ou n'importe quelle valeur entre les deux, que le second rayon primitif R2. De préférence, le premier rayon primitif R1 est 1,5 à 3 fois plus grand que le second rayon primitif R2. Cependant, pour une transmission de couple et une compacité améliorées, il est avantageux que le rapport du premier rayon primitif sur le second rayon primitif corresponde au rapport du nombre de dents d'engrenage externes dans le premier ensemble sur le nombre de dents d'engrenage externes dans le second ensemble. La roue d'engrenage 7 comprend une première aile de dents d'engrenage 49 et une seconde aile de dents d'engrenage 51. La première aile 49 fait saillie vers l'extérieur à partir de la première surface périphérique P1 le long de la première région angulaire α1, de manière adjacente par rapport aux dents 43 du premier ensemble 41. De manière correspondante, la seconde aile 51 fait saillie vers l'extérieur à partir de la seconde surface périphérique P2 le long de la seconde région angulaire α2, de manière adjacente par rapport aux dents 47 du second ensemble 45. La première aile 49 est agencée de manière adjacente par rapport aux dents 43 sur le côté opposé à la surface intérieure 15 de l'enveloppe externe 5. La seconde aile 51 est agencée de manière adjacente par rapport aux dents 43 sur le côté opposé à la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne 3. Les ailes 49, 51 recouvrent au moins un côté de leurs ensembles de dents d'engrenage respectifs 41, 45, en améliorant la stabilité structurelle et le guidage de la mise en prise respective avec les engrenages linéaires 29, 105. Un enfoncement 53 est formé dans la roue d'engrenage 7 dans la première région angulaire α1 et est configuré pour recevoir une saillie correspondante 65 formée sur la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne 3. La saillie 65 n'est pas visible sur les figures 1 et 2A, mais est visible sur les figures 3A et 3B. La fonctionnalité de l’enfoncement 53 et de la saillie 65 correspondante deviendra plus claire en se reportant aux figures 3A à 3C et à leur description. Pour réduire la masse et le coût en matériaux de la roue d'engrenage 7, certaines régions radiales entre le trou de passage central 39 et la première surface périphérique P1 sont évidées, c'est-à-dire creusées. Dans le présent mode de réalisation, la roue d'engrenage 7 comprend trois régions radiales évidées55a, 55b, 55c dans le premier demi-cercle C1. Dans ce mode de réalisation, les régions évidéees55a, 55b, 55c sont entièrement creusées, c'est-à-dire traversent le corps de la roue d'engrenage 7. En variante, tout ou partie des régions évidées 55a, 55b, 55c peuvent n’être creusées que partiellement. Les régions radiales 55a et 55b sont comprises dans la première région angulaire α1. La région radiale 55c est sensiblement comprise dans une région angulaire α3 de la roue d'engrenage 7 entre la première région angulaire α1 et la seconde région angulaire α2. La région 55c est configurée pour recevoir la saillie 65 lorsqu'elle est délogée de l’enfoncement 53 et facilite la rotation de la roue d'engrenage 7 par rapport à l'enveloppe interne 3, en évitant un frottement excessif avec la saillie 65. Comme caractéristique facultative, la roue d'engrenage 7 peut comprendre un élément de rayon de roue 57 présentant, dans une direction radiale de la roue 7, une forme prédéterminée, par exemple une forme de gradin 57a. La forme de gradin 57a est agencée dans une zone de mise en prise initiale avec le second engrenage linéaire 105. Lorsque la forme prédéterminée est adaptée à la forme de la pointe 105a (voir ) du second engrenage linéaire 105 destinée à être reçue dans l'évidement 35 et l'enveloppe interne 3, une invulnérabilité supplémentaire de l'initiation du couplage par rotation de la roue d'engrenage peut être obtenue. Une roue d'engrenage en variante 7' est illustrée sur la . La roue d'engrenage 7' est une roue d'engrenage adaptée à un connecteur selon un autre mode de réalisation de l'invention, et/ou à un système de connecteurs selon un autre mode de réalisation de l'invention. Par exemple, la roue d'engrenage 7' peut être une roue d'engrenage pour un connecteur qui ne diffère du connecteur 1 que par rapport à la configuration de la roue d'engrenage. La roue d'engrenage 7' peut également être une roue d'engrenage pour un système de connecteurs qui ne diffère du système de connecteurs 200 que par rapport à la configuration de la roue d'engrenage. Par comparaison à la roue d'engrenage 7, la roue d'engrenage 7′ nécessite plus de matériau, mais est également plus dense et plus robuste mécaniquement. Elle présente donc une plus grande fiabilité et durabilité. La roue d'engrenage 7' diffère de la roue d'engrenage 7 uniquement par rapport aux régions radiales évidées. Ainsi, la roue d'engrenage 7’ comprend également le trou traversant central 39, la dépression 53, les ailes 49, 51 et les ensembles de dents 41, 45. Cependant, la roue d'engrenage ne comporte pas les mêmes régions radiales évidées 55a, 55b, 55c que la roue d'engrenage 7. En effet, au lieu des régions radiales évidées 55a et 55b, la roue d'engrenage 7' comprend une région pleine 55a' qui est monolithique avec le reste de la roue d'engrenage 7'. Au lieu de la région radiale évidée 55c, la roue d'engrenage 7' comprend la région évidée 55c'. La région évidée 55c' est réduite, en particulier sensiblement réduite, en surface dans le plan orthogonal à l'axe d'articulation H, par rapport à la région radiale évidée 55c. Spécifiquement, la région découpée 55c' présente une surface, dans le plan orthogonal à l'axe d'articulation H, qui correspond à la surface minimale nécessaire pour recevoir une saillie, telle que la saillie 65, lorsqu'elle est délogée de l’enfoncement 53, et pour faciliter la rotation de la roue d'engrenage 7’ par rapport à l'enveloppe interne du connecteur. Dans ce qui suit, le couplage et le verrouillage du système de connecteurs 200 vont être décrits en se reportant aux figures 3A, 3B et 3C. La vue des figures 3A à 3C est la vue en perspective de la , à la différence que l'enveloppe externe 5 est partiellement coupée le long de la ligne médiane L de la roue d'engrenage 7 indiquée sur la . La montre le système de connecteurs 200 pendant une étape intermédiaire de la séquence de couplage entre le connecteur 1 et le connecteur d'appariement 100. Après appariement de l'enveloppe interne 3 avec l'élément de boîtier 101 du connecteur d'appariement 100, et après qu’elle ait été amenée dans la position illustrée sur la , l'enveloppe externe 5 est déplacée, de préférence poussée manuellement, dans la direction d'appariement M. Pour faciliter le déplacement de l'enveloppe externe 5 par rapport à l'enveloppe interne 3, la surface externe 17 de l'enveloppe interne 3 est pourvue de saillies linéaires 59 s'étendant le long de la direction d'appariement M, sur au moins la moitié de l'extension D2 le long de la direction d'appariement M de l'enveloppe interne 3. Les saillies linéaires 59 sont agencées dans des cames linéaires correspondantes 61 formées dans la surface intérieure 15 de l'enveloppe externe 5. Ainsi, lorsque l'enveloppe externe 5 est déplacée par rapport à l'enveloppe interne 3, l'enveloppe externe 5 peut coulisser d’une manière lisse et guidée le long de la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne 3. Lorsque l'enveloppe externe 5 est coulissée le long des cames 61 dans la direction d'appariement M par rapport à l'enveloppe interne 3, le premier engrenage linéaire 29 se déplace également dans la direction d'appariement M et vient en prise avec le premier ensemble 41 de dents d'engrenage externes. Lorsque l'enveloppe externe 5 se déplace dans la direction d'appariement M, la roue d'engrenage 7 est entraînée en rotation autour de son arbre d'articulation 33 dans le sens des aiguilles d'une montre O, dans une configuration de crémaillère et pignon dans laquelle le premier engrenage linéaire 29 est configuré sous la forme d’une crémaillère, et la roue d'engrenage 7 est configurée comme un suiveur de pignon. Avec la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre O de la roue d'engrenage 7, le second ensemble 45 de dents d'engrenage externes vient en prise avec le second engrenage linéaire 105 sur l'autre côté de la roue d'engrenage 7. Ainsi, lorsque la roue d'engrenage 7 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre O, le second ensemble 45 de dents applique la force de couplage dans une direction opposée à la direction d'appariement M sur le second engrenage linéaire 105, en tirant le connecteur d'appariement 100 vers le connecteur 1. Le premier rayon primitif R1 augmenté par rapport au second rayon primitif R2 (voir ) fournit une transmission de force avantageuse pour la force de couplage appliquée sur l'enveloppe externe 5 sur le connecteur d'appariement 100. La transmission de force avantageuse est particulièrement importante dans des applications de connecteur électrique impliquant une pluralité de bornes électriques, dans lesquelles la force de couplage requise est cumulative par rapport au nombre de bornes électriques. Cependant, la transmission de force avantageuse peut également être importante dans des modes de réalisation en variante dans lesquels le connecteur n'est pas un connecteur électrique, par exemple à la place un connecteur hydraulique. Dans le cas d'un système de connecteurs hydrauliques, le système de couplage doit surmonter la force d'étanchéité de structures d'étanchéité configurées pour rendre le système de connecteurs étanche à l'eau. Les figures 3A (ainsi que la et la ) montrent à la fois le premier ensemble 41 et le second ensemble 45 de dents d'engrenage de la roue d'engrenage 7, leurs mises en prise respectives avec le premier engrenage linéaire 29, le second engrenage linéaire 105, et les régions évidées 55a, 55b, 55c de la roue d'engrenage 7. En outre, la montre le côté arrière 63 de l’enfoncement 53 formé dans la roue d'engrenage 7, et montre partiellement la saillie 65 formée sur la surface extérieure 17 de l'enveloppe interne 3 qui est configurée pour être reçue dans l’enfoncement 53 dans un état de délivrance découplé de défaut. La saillie 65 est visible plus clairement sur les figures 3B et 3C. Sur la , la résistance de frottement initiale due à l'ajustement par frottement de la saillie 65 logée dans l’enfoncement 53 a été surmontée par la poussée de l'enveloppe externe 5. La roue d'engrenage 7 est déjà délogée de l'état de délivrance stable, et tournée dans le sens des aiguilles d'une montre O. Sur la , le bord distal 37 du connecteur 1 est en butée sur la butée 103 du connecteur d'appariement 100. Ainsi, le déplacement de l’enveloppe extérieure 5 par rapport à l’enveloppe intérieure 3, et le déplacement de la roue d'engrenage 7 jouant le rôle d’un pignon par rapport au premier engrenage linéaire 29 jouant le rôle de crémaillère, ont atteint la fin de leurs plages. L'enveloppe externe 5 est dans la position couplée, et le système de connecteurs 200 est dans un état complètement couplé, car toutes les bornes électriques sont mises en contact comme prévu. Cependant, le connecteur 1 peut être découplé du connecteur d'appariement 100 par simple traction de l'enveloppe externe 5 dans une direction opposée à la direction d'appariement M, ou même par une vibration excessive. Le système de connecteurs n'est donc pas verrouillé sur la . Le CPA 19 est dans une position déverrouillée par rapport à l'enveloppe externe 5. Pour verrouiller le système de connecteurs 200, le CPA 19 est déplacé, par exemple par une poussée manuelle sur la poignée d'actionnement 25, de la position déverrouillée le long de la direction d'appariement M plus loin dans la poche 21 jusqu'à ce que le nez de verrouillage (non visible) puisse se verrouiller avec ou derrière l'encoche de verrouillage 27, en établissant un ajustement de forme. Lorsque la forme est établie, le CPA 19 est dans la position verrouillée. La illustre le connecteur de la dans un état couplé et verrouillé, dans lequel le CPA 19 est dans la position verrouillée. Le connecteur 1 et le système de connecteurs 200 décrits ici réalisent l'invention en fournissant une solution de couplage de connecteur améliorée avec une taille réduite. La plus grande compacité de la solution de couplage de la présente invention est particulièrement adaptée pour des environnements contraints ou étroits. Références numériques 1 connecteur 3 enveloppe interne 5 enveloppe externe 7 roue d'engrenage 9 cavité de borne 11 bords de l'enveloppe interne 13 bords de l'enveloppe externe 15 surface intérieure de l'enveloppe externe 17 surface extérieure de l'enveloppe interne 19 CPA 21 Poche dans l'enveloppe externe 23 première extrémité distale du CPA 25 poignée d'actionnement du CPA 27 encoche de verrouillage formée sur l'enveloppe interne 29 premier engrenage linéaire 31 dents du premier engrenage linéaire 33 arbre d’articulation 35 évidemment dans l'enveloppe interne 37 bord distal du connecteur 39 trou traversant central 41 premier ensemble de dents d'engrenage externes 43 dents d'engrenage externes du premier ensemble 45 second ensemble de dents d'engrenage externes 47 dents d'engrenage externes du second ensemble 49 aile de dents de premier engrenage 51 aile de dents de second engrenage 53 enfoncement 55a, 55b, 55c régions radiales évidées 57 élément de rayon roue 57a forme de gradin dans la direction radiale 59 saillies linéaires 61 cames linéaires 63 côté arrière de l’enfoncement 65 saillie sur l'enveloppe interne 100 connecteur d'appariement 101 élément de boîtier du connecteur d'appariement 103 butée du connecteur d'appariement 105 second engrenage linéaire 105a pointe du second engrenage linéaire 107 surface extérieure de l'élément de boîtier 109 dents du second engrenage linéaire 200 système de connecteurs A surface visible sur la C1 premier demi-cercle C2 second demi-cercle D1 extension le long de la direction d’appariement de l'enveloppe externe D2 extension le long de la direction d’appariement de l'enveloppe interne D3 distance à l'état couplé H axe d’articulation L ligne médiane de la vue en section transversale M direction d’appariement P1 première surface périphérique de la roue d'engrenage P2 seconde surface périphérique de la roue d'engrenage R1 premier rayon primitif R2 second rayon primitif T épaisseur des dents W largeur de denture X,Y,Z directions cartésiennes α1 première région angulaire α2 seconde région angulaire α3 région angulaire entre la première région angulaire et la seconde région angulaire β angle de pas des dents Connecteur configuré pour être couplé dans une direction d'appariement (M) avec un connecteur d'appariement (100), le connecteur (1) comprenant une enveloppe interne (3), une enveloppe externe (5) et une roue d'engrenage (7), dans lequel l'enveloppe externe (5) enveloppe l'enveloppe interne (3) au moins partiellement, et est configurée pour être déplacée dans la direction d'appariement (M) par rapport à l'enveloppe interne (3), l'enveloppe externe (5) comprenant un premier engrenage linéaire (29) agencé le long de la direction d'appariement (M) sur une surface intérieure (15) de l'enveloppe externe (5), et la roue d'engrenage (7) est agencée dans une configuration de crémaillère et pignon avec le premier engrenage linéaire (29), la roue d'engrenage (7) étant articulée sur l'enveloppe interne (3) de manière rotative par rapport à un axe d'articulation (H) orthogonal à la direction d'appariement (M), caractérisé en ce que la roue d'engrenage (7) comprend un premier ensemble (41) de dents d'engrenage externes (43) configurées pour venir en prise avec le premier engrenage linéaire (29) dans la configuration de crémaillère et pignon, et un second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47) configurées pour venir en prise avec un second engrenage linéaire (105) du connecteur d'appariement (100), dans lequel le premier ensemble (41) et le second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (43, 47) sont agencés dans un même plan (L). Connecteur selon la revendication 1, dans lequel le premier rayon primitif (R1) du premier ensemble (41) de dents d'engrenage externes (43) est différent du second rayon primitif (R2) du second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47), en particulier dans lequel le premier rayon primitif (R1) est plus grand, de préférence entre 1,2 et cinq fois plus grand, que le second rayon primitif (R2). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les dents (43) du premier ensemble (41) et les dents (47) du second ensemble (45) présentent le même angle de pas (β) et/ou la même épaisseur de dent (T) et/ou la même largeur de denture (W), en particulier dans lequel les dents (43) du premier ensemble (41) et les dents (47) du second ensemble (45) ont les mêmes dimensions. Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la roue d'engrenage (7) comprend au moins une région évidée (55c), en particulier une région entièrement creusée, dans lequel la région évidée (55c) est comprise dans une région angulaire (α3) de la roue d'engrenage (7) entre le premier ensemble (41) et le second ensemble (45) de dents (43, 47). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’enveloppe interne (3) est configurée pour apparier un élément de boîtier (101) du connecteur d'appariement (100), et l’enveloppe interne (3) comprend un évidement (35) s'étendant le long de la direction d'appariement (M), l'évidement (35) étant configuré pour recevoir le second engrenage linéaire (105) du connecteur d'appariement (100) de sorte que le second ensemble (45) de dents d'engrenage externes (47) peut venir en prise avec le second engrenage linéaire (105), lorsque l’enveloppe interne (3) est appariée avec l'élément de boîtier (101). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la roue d'engrenage (7) comprend au moins une aile de dents d'engrenage, en particulier comprend une première aile (49) dans la région angulaire (α1) de la roue d'engrenage (7) correspondant au premier ensemble (41) et une seconde aile (51) dans la région angulaire (α2) de la roue d'engrenage (7) correspondant au second ensemble (41) sur un côté opposé par rapport à la première aile (49). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'enveloppe externe (5) est configurée pour être déplacée par rapport à l'enveloppe interne (3) à partir d'une première position découplée vers une seconde position, dans laquelle le connecteur (1) est couplé au connecteur d'appariement (100), et l'enveloppe interne (3) comprend une saillie (65) formée sur une surface extérieure (17) de l'enveloppe interne (3) sur laquelle la roue d'engrenage (7) est articulée, et la roue d'engrenage (7) comprend un enfoncement (33) correspondant à la saillie (65) et configuré pour recevoir la saillie (65) dans la première position. Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le rapport du premier rayon primitif (R1) sur le second rayon primitif (R2) correspond au rapport du nombre de dents d'engrenage externes (43) dans le premier ensemble (41) sur le nombre de dents d'engrenage externes (47) dans le second ensemble (45). Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'enveloppe interne (3) ou l'enveloppe externe (5) comprend une came linéaire (61) s'étendant le long de la direction d'appariement (M), et dans lequel l'autre, respectivement, de l'enveloppe interne (3) et de l'enveloppe externe (5) comprend en outre une saillie (59) configurée sous la forme d'un suiveur de came correspondant pour la came linéaire (61), et dans lequel le déplacement de l'enveloppe externe (5) par rapport à l'enveloppe interne (3) comprend un coulissement de la saillie (59) le long de la came linéaire (61). Système de connecteurs comprenant le connecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et un connecteur d'appariement (100), le connecteur d'appariement (1) comprenant un élément de boîtier (101) configuré pour apparier l'enveloppe interne (3), l'élément de boîtier (101) comprenant un second engrenage linéaire (105) formé sur une surface extérieure (107) de l'élément de boîtier (101), le second engrenage linéaire (5) étant configuré pour venir en prise avec le second ensemble (45) lorsque le connecteur (1) et le connecteur d'appariement (100) sont couplés.