FR 3150765 A1 20250110 FR 2307141 A 20230705 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule. A cet effet, un témoin de signalisation (211) représentatif du système AEB est affiché dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine affiché dans une première zone (21) d’un écran tactile (13). Des données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation (211) affiché sont reçues. Un contenu graphique comprenant un ensemble d’informations (311, 312) représentatives d’un état courant du système CDS est affiché dans une deuxième zone (31) de l’écran tactile différente de la première zone (21), suivant la réception des données. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’informations complémentaires pour le système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués. Par exemple, pour les véhicules équipés d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS (« Contrôle Dynamique de Stabilité », aussi appelé système CDS/ASR, ASR signifiant en anglais « Anti-Slip Regulation » ou en français « système antipatinage des roues »), plusieurs témoins ou messages s’affichent selon l’état courant du système CDS, par exemple lorsque le système CDS rencontre un problème, pour alerter le conducteur. La multiplication des messages affichés associée à l’affichage de témoins de signalisation ou icône inconnus de la majorité des conducteurs dégradent l’expérience utilisateur et peuvent perturber l’attention du conducteur, ce qui peut s’avérer dangereux pour le véhicule et ses passagers. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule, notamment automobile. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle de ce système de contrôle de stabilité et d’antipatinage. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la sécurité dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle d’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système CDS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone de l’écran tactile ; - réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur le témoin de signalisation ; - contrôle d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant au moins une information représentative d’un état courant du système CDS suivant la réception des premières données, le premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. L’utilisation directe du témoin de signalisation représentatif du système CDS pour requérir l’affichage d’un contenu complémentaire relatif au système CDS, par exemple l’état courant du système CDS, permet au conducteur d’obtenir des informations additionnelles à la demande, par appui tactile sur le témoin. Cela réduit l’affichage intempestif de contenus non souhaités par le conducteur qui contrôle l’affichage de ces contenus à la demande. L’ensemble des contenus est en outre affiché sur un seul écran, ce qui favorise l’accès à l’information et minimise le temps passé à rechercher l’information. La vigilance du conducteur s’en trouve améliorée, de même que la sécurité du véhicule et de ses passagers. La centralisation des contrôles sur un seul écran permet en outre de s’affranchir de boutons physiques pour le contrôle du système CDS, ce qui réduit les coûts de conception et de fabrication des véhicules. Selon une variante, le témoin de signalisation est affiché selon une représentation graphique déterminée d’un ensemble de représentations graphiques, la représentation graphique déterminée étant fonction de l’état courant du système CDS. Selon une autre variante, l’état courant appartient à un ensemble d’états comprenant : - un état activé ; - un état désactivé ; et - un état défaillant. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation, le deuxième appui tactile étant postérieur au premier appui tactile ; - contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone suivant la réception des deuxièmes données. Selon encore une variante, le contrôle d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil. Selon une variante additionnelle, le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure au seuil. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un troisième appui tactile sur le témoin de signalisation, le troisième appui tactile correspondant à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil ; - contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique comprenant au moins un objet graphique configuré pour contrôler au moins un paramètre du système CDS suivant la réception des troisièmes données. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 7 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un quatrième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler un système actif de freinage d’urgence du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système CDS. Le témoin de signalisation correspond par exemple à un symbole ou à un pictogramme représentant le système CDS, ou un état courant du système CDS, et est affiché dans une première zone ou partie d’un écran tactile du véhicule dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, par exemple dans une page déterminée de l’IHM correspondant par exemple à l’écran d’accueil ou à l’écran par défaut de l’IHM. Des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation affiché sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage du témoin de signalisation. Suivant la réception des premières données, le calculateur contrôle l’affichage d’un contenu graphique comprenant au moins une information représentant l’état courant du système CDS dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Un tel procédé permet de commander, via une action volontaire, l’affichage d’informations relatives à un état courant du système CDS. Un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule est connu sous différentes appellations telles que système ESP (de l’anglais « Electronic Stability Program » ou « programme électronique de stabilité » en français), système ESC (de l’anglais « Electronic Stability Control » ou « contrôle électronique de stabilité » en français), système DSC (de l’anglais « Dynamic Stability Control » ou « contrôle dynamique de stabilité » en français), système VSC (de l’anglais « Vehicle Stability Contrôle » ou « contrôle de stabilité de véhicule » en français), système DSTC (de l’anglais « Dynamic Stability and Traction Control » ou « contrôle dynamique de stabilité et de traction » en français) ou encore système VSA (de l’anglais « Vehicle Stability Assist » ou « Assistance de stabilité de véhicule » en français). Un tel système de contrôle de stabilité et d’antipatinage correspond à un correcteur électronique de trajectoires. Un tel système agit sur les freins pour renforcer l’adhérence du véhicule et limiter les pertes de stabilité sur la route. Un des objectifs d’un tel système CDS est d’assurer une adhérence continue des pneus sur le sol. Le système CDS utilise le circuit de freinage hydraulique du véhicule pour ralentir une ou plusieurs roues et ainsi provoquer des efforts sur la voiture dans une direction déterminée par un système électronique qui réagit à des capteurs, tels que le capteur de lacet, un capteur d’angle de braquage du volant, les capteurs de vitesse des roues. Les capteurs de roues indiquent l’état de rotation des roues, le capteur de lacet fournit la trajectoire suivie par la voiture et le capteur de volant détermine la direction que le conducteur veut donner au véhicule. Si le véhicule sort de la trajectoire demandée, le calculateur commande le freinage d’une (ou plusieurs) roue(s) qui vont rétablir la trajectoire en faisant pivoter la caisse du véhicule. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend un ou plusieurs autres écrans, par exemple un écran d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente arrangée de telle manière qu’un conducteur assis dans le siège 15 voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente lorsque le conducteur conduit le véhicule 10. Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 13 derrière le volant 14 dans la planche de bord 11. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le ou les systèmes embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, noté système CDS. Le véhicule 10 embarque par exemple en outre un système antiblocage des roues, connu sous le sigle ABS (de l’allemand « Antiblockiersystem »). Un processus de contrôle du système CDS du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Dans une première opération, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système CDS du véhicule 10 est contrôlé de telle manière que le témoin de signalisation soit affiché sur l’écran tactile 13 dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, lequel contenu est affiché sur l’écran tactile 13. Le contenu affiché comprend par exemple un ensemble d’informations utiles au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10. L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à-dire en mouvement, entrainé par le moteur du véhicule 10. L’ensemble d’information comprend par exemple d’autres informations complémentaires telles que par exemple l’autonomie restante (exprimée par exemple en kms), la distance parcourue, un niveau d’énergie restant dans le réservoir (par exemple la quantité d’énergie électrique restant dans la batterie de traction lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique ou la quantité de carburant restant dans le réservoir lorsque le véhicule 10 est un véhicule à moteur thermique), etc. Le témoin de signalisation affiché est par exemple représentatif d’un état courant du système CDS. La représentation graphique du témoin de signalisation affiché dépend par exemple de l’état courant du système CDS et appartient à un ensemble déterminé de représentations graphiques. L’état courant du système CDS correspond par exemple à l’un des états suivants : état activé, état désactivé ou état défaillant. Par exemple, le témoin de signalisation s’affiche selon une première représentation graphique déterminée lorsque le système CDS est activé, c’est-à-dire que la fonction de contrôle de la stabilité et d’antipatinage du véhicule est activée et en service. Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une deuxième représentation graphique lorsque le système CDS est désactivé, par exemple suite à une action manuelle et volontaire du conducteur qui souhaite désactiver la fonction de contrôle de stabilité et d’antipatinage du véhicule 10. Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une troisième représentation graphique lorsque le système CDS est défaillant, c’est-à-dire lorsque le système CDS rencontre un problème et que la fonction de contrôle de stabilité et d’antipatinage du véhicule 10 n’est plus assurée. Le témoin de signalisation est par exemple identique d’un point de vue graphique concernant la première représentation graphique et la deuxième représentation graphique, seule la couleur du témoin variant entre la première représentation graphique et la deuxième représentation graphique. La troisième représentation graphique est par exemple différente d’un point de vue graphique de la première représentation graphique et de la deuxième représentation graphique, le témoin selon la troisième représentation graphique reprenant par exemple le visuel du témoin selon la première et deuxième représentations graphiques en ajoutant par exemple un pictogramme (tel qu’une clé anglaise par exemple) au pictogramme du témoin selon les première et deuxième représentations graphiques. Le témoin de signalisation 211 selon la première ou la deuxième représentation graphique est par exemple illustré sur la . La illustre un exemple d’affichage du témoin 211 dans une première partie ou zone déterminée 21 de l’écran tactile 13. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage de contenus de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée. Le témoin de signalisation 211 représentatif du système CDS correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO. Le témoin de signalisation 211 illustré sur la est par exemple affiché selon une première représentation graphique déterminée représentative d’un état activé du système CDS, le témoin 211 étant alors représenté selon une première couleur déterminée (par exemple en gris ou grisé). Selon un autre exemple, le témoin de signalisation 211 est affiché selon une deuxième représentation graphique déterminée représentative d’un état désactivé du système CDS, le témoin 211 étant alors représenté avec le même pictogramme que pour la première représentation graphique mais avec une deuxième couleur déterminée différente de la première couleur (par exemple en orange ou en rouge). Le pictogramme associé au témoin 211 représente par exemple un véhicule avec deux tracés en forme de « S » sous le véhicule symbolisant un dérapage ou une perte d’adhérence avec le mot « OFF » (mot anglais signifiant « éteint » en français) sous les tracés en forme de « S ». Ainsi, la couleur associée au témoin 211 selon la première représentation (en gris ou grisé) indique que le système est à l’état activé (ou « ON » en anglais) et la couleur associée au témoin 211 selon la deuxième représentation (en orange ou en rouge) indique que le système est à l’état désactivé (ou « OFF »). La première zone 21 ne couvre par exemple qu’une partie de la zone d’affichage totale de l’écran 21, une ou plusieurs autres zones déterminées (non illustrées) étant par exemple assignées à d’autres contenus de l’IHM, par exemple une zone pour afficher les informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou une zone pour afficher des informations associées au système de navigation du véhicule 10. Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 212 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211. Un appui tactile 212 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile. Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI. Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le témoin 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms). Selon un autre exemple, les premières données sont représentatives d’un double clic, c’est-à-dire une séquence de deux appuis tactiles consécutifs et rapprochés (avec par exemple moins de 250 ou 500 ms entre les deux appuis tactiles consécutifs). Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une ou plusieurs informations représentatives de l’état courant du système CDS. Ce premier contenu graphique est affiché dans une deuxième zone 31 de l’écran tactile 13, tel qu’illustré par la , laquelle deuxième zone 31 est différente de la première zone 21 dans laquelle est affiché le témoin 211. Le contrôle d’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone 31 est déclenché par la réception des premières données. Le premier contenu graphique est par exemple affiché dans une fenêtre occupant une partie de la zone d’affichage de l’écran 13 et correspondant à la deuxième zone 31, cette fenêtre correspondant par exemple à une fenêtre contextuelle, aussi appelée fenêtre intruse ou surgissante (de l’anglais « pop-up window »). Cette fenêtre est par exemple affichée à côté de la première zone 21, par exemple centrée sur l’écran (autour du centre de l’écran 13). Selon un exemple de réalisation illustré sur la , le premier contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 31 comprend par exemple une zone de texte 311 pour l’affichage d’un texte expliquant quel est l’état courant du système CDS. Ainsi, lorsque le témoin 211 est affiché selon la première représentation graphique, le texte affiché dans la zone 311 indique que le système CDS est actif ou activé. Lorsque le témoin 211 est affiché selon la deuxième représentation graphique, le texte affiché dans la zone 311 indique que le système CDS est inactif ou désactivé. Selon une variante de réalisation, le premier contenu graphique comprend en outre une information supplémentaire 312 associée au texte de la zone de texte, cette information supplémentaire prenant par exemple la forme d’une icône ou d’un pictogramme illustrant spécifiquement l’état courant du système CDS. Par exemple, lorsque le témoin 211 est affiché selon la première représentation graphique, l’information supplémentaire 312 correspond à un pictogramme correspondant au témoin représentatif du système CDS mais sans le mot « OFF » pour illustrer clairement que le système est à l’état activé. Lorsque le témoin 211 est affiché selon la deuxième représentation graphique, l’information supplémentaire 312 correspond à un pictogramme correspondant au témoin représentatif du système CDS avec par exemple un triangle entourant le mot « OFF » (ou avec le mot « OFF » clignotant) pour attirer l’attention du conducteur sur le fait que le système CDS est désactivé. La illustre l’affichage de l’écran 13 avec le témoin de signalisation affiché selon la troisième représentation graphique 411, dans la première zone 21, représentative d’un état courant correspondant à un état défaillant du système CDS. Un appui tactile 412 (par exemple un appui tactile bref) sur ce témoin de signalisation 411 déclenche le contrôle d’affichage d’un contenu graphique similaire au premier contenu graphique illustré sur la . Ce contenu graphique similaire est représenté selon un exemple de réalisation particulier sur la . Ce premier contenu graphique associé à l’état défaillant du système CDS comprend lui aussi une ou plusieurs informations représentatives de l’état courant du système CDS, c’est-à-dire l’état défaillant. Ce premier contenu graphique est affiché dans une deuxième zone 51 différente de la première zone 21, correspondant par exemple à la deuxième zone 31 de la . Le premier contenu graphique 51 comprend par exemple lui aussi une première information correspondant à un texte affiché dans une zone de texte 511 et expliquant que le système CDS est en défaut et qu’il est nécessaire de se rapprocher de ou de contacter un centre de service pour faire effectuer un diagnostic ou une réparation. Une deuxième information 512 est par exemple en outre affichée en plus de la première information 511, cette deuxième information prenant par exemple la forme d’une animation vidéo illustrant une personne réparant le véhicule 10. Selon une variante de réalisation, la première information 511 comprend en outre lorsque la cause du dysfonctionnement du système CDS (par exemple problème de capteur). Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation 211 ou 411 sont reçues, suivant un appui tactile d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211 ou 411. Ce deuxième appui tactile, postérieur temporellement au premier appui tactile 212 ou 412, envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à ce deuxième appui tactile. Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le témoin 211 ou 411 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment. Ce deuxième appui tactile correspond à un appui tactile réalisé alors que le premier contenu graphique est affiché dans la deuxième zone 31 ou 51 de l’écran (et que le deuxième appui tactile correspond à un appui bref). Dans une cinquième opération, la fin de l’affichage du premier contenu graphique est contrôlée de manière ce que le premier contenu graphique ne soit plus affiché dans la deuxième zone 31 ou 51 de l’écran 13 suivant la réception des deuxièmes données. Le contenu graphique affiché avant la réception des premières données représentatives du premier appui tactile 212 ou 412, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 31 ou 51. Lorsque la deuxième zone 31 ou 51 correspond à une fenêtre contextuelle, alors cette fenêtre contextuelle est fermée. Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le processus comprend en outre la réception de troisièmes données représentatives d’un troisième appui tactile sur le témoin de signalisation 211 ou 411, le troisième appui tactile correspondant à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil. Ces troisièmes données sont représentatives d’un appui tactile dit long (c’est-à-dire de durée supérieure à la durée seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)). Un appui tactile long sur le témoin 211 ou 411 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction déterminée associée à la commande correspondant à cet appui tactile long. La réception des troisièmes données déclenche une opération de contrôle de l’affichage d’un deuxième contenu graphique par le calculateur. La réception des troisièmes données déclenche par exemple l’affichage du deuxième contenu dans une fenêtre contextuelle, par exemple à côté de la première zone 21. Le deuxième contenu graphique comprend un ou plusieurs objets graphiques chacun configuré pour contrôler un paramètre du système CDS. Le ou les objets graphiques du deuxième contenu graphique sont par exemple fonction de l’état courant du système CDS, par exemple le ou les objets graphiques varient selon que le témoin de signalisation 211 est affiché selon la première représentation graphique (représentative de l’état activé de la fonction de contrôle de stabilité et d’antipatinage) ou selon la deuxième représentation graphique (représentative de l’état activé de la fonction de contrôle de stabilité et d’antipatinage). Ainsi, lorsque le témoin 211 est affiché selon la première représentation graphique (correspondant à l’état courant activé), un objet graphique affiché est configuré pour désactiver automatiquement la fonction de contrôle de stabilité et d’antipatinage. La validation du passage au mode de désactivation automatique est par exemple obtenue par un appui tactile sur cet objet graphique (par exemple sur un bouton prenant 2 états, 1 état correspondant à la désactivation automatique activée et 1 état correspondant à la désactivation automatique désactivée), par une commande vocale ou par activation d’un bouton physique par exemple prévu sur le volant 14. Lorsque le témoin 211 est affiché selon la deuxième représentation graphique (correspondant à l’état courant désactivé), un objet graphique affiché est configuré pour activer automatiquement la fonction de contrôle de stabilité et d’antipatinage. La validation du passage au mode d’activation automatique est par exemple obtenue par un appui tactile sur cet objet graphique (par exemple sur un bouton prenant 2 états, 1 état correspondant à la désactivation automatique activée et 1 état correspondant à la désactivation automatique désactivée), par une commande vocale ou par activation d’un bouton physique par exemple prévu sur le volant 14. La validation de l’activation ou de la désactivation du mode automatique entraine un changement dans l’affichage du témoin de signalisation qui passe de la première représentation graphique à la deuxième représentation graphique, ou inversement, suivant la validation de la désactivation automatique de la fonction ou de la validation de l’activation automatique de la fonction, respectivement. Le deuxième contenu graphique comprend en outre un ou plusieurs autres objets graphiques selon divers modes de réalisation particulier, ce ou ces autres objets graphiques étant adaptés pour personnaliser le système CDS ou le contrôle du système CDS. La illustre schématiquement un dispositif 6 configuré pour le contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 6 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 6 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 5 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 6 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 6, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 6 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 6 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 60 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 6. Le processeur 60 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 6 comprend en outre au moins une mémoire 61 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 61. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 6 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 comprend un bloc 62 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 62 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 comprend une interface de communication 63 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 630. L’interface de communication 63 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 630. L’interface de communication 63 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 640, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 650 et/ou d’autres périphériques 660 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 64, 65 et 66. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 6. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 6 de la . Dans une première étape 71, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système CDS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé pour que le témoin de signalisation soit affiché dans une première zone d’un écran tactile embarqué dans le véhicule. Dans une deuxième étape 72, des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation sont reçues. Dans une troisième étape 73, l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant au moins une information représentative d’un état courant du système CDS est contrôlé pour que le contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone, suivant la réception des premières données. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 5 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de témoins de signalisation et de contenus graphiques représentatifs d’un système CDS qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 6 de la ou un système d’affichage comprenant le dispositif 6 de la relié en communication à un écran tactile 13. Procédé de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage, dit système CDS, d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (71) d’affichage d’un témoin de signalisation (211, 411) représentatif dudit système CDS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone (21) dudit écran tactile (13) ; - réception (72) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (212, 412) sur ledit témoin de signalisation (211, 411) ; - contrôle (73) d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant au moins une information représentative d’un état courant dudit système CDS suivant la réception (72) desdites premières données, ledit premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone (31, 51) dudit écran tactile (13) différente de ladite première zone (21). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit témoin de signalisation (211, 411) est affiché selon une représentation graphique déterminée d’un ensemble de représentations graphiques, ladite représentation graphique déterminée étant fonction dudit état courant dudit système CDS. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit état courant appartient à un ensemble d’états comprenant : - un état activé ; - un état désactivé ; et - un état défaillant. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur ledit témoin de signalisation (211, 411), ledit deuxième appui tactile étant postérieur audit premier appui tactile (212, 412) ; - contrôle de fin d’affichage dudit premier contenu graphique dans ladite deuxième zone (31, 51) suivant la réception desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel le contrôle d’affichage dudit premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile (212, 412) correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil. Procédé selon la revendication 5 en dépendance de la revendication 4, pour lequel le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure audit seuil. Procédé selon la revendication 5 ou 6, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un troisième appui tactile sur ledit témoin de signalisation (211, 411), ledit troisième appui tactile correspondant à un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil ; - contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique comprenant au moins un objet graphique configuré pour contrôler au moins un paramètre dudit système CDS suivant la réception desdites troisièmes données. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (6) de contrôle d’un système de contrôle de stabilité et d’antipatinage d’un véhicule (10), ledit dispositif (6) comprenant une mémoire (61) associée à au moins un processeur (60) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (6) selon la revendication 9.