FR 3151220 A1 20250124 FR 2307618 A 20230717 EQUIPEMENT DE POSITIONNEMENT ET DE MAINTIEN D’UN MEMBRE SUPÉRIEUR D’UN PATIENT DESTINE A SUBIR UN ACTE MEDICAL, TEL QU’UN PRELEVEMENT SANGUIN L’invention concerne un équipement (12) de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient (14) destiné à subir un acte médical, ledit équipement étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre : un logement de réception (22) d’un coude dudit membre supérieur du patient configuré pour délimiter un espace de positionnement et de maintien du coude du patient ; des moyens de préhension (24) par une main dudit membre supérieur dudit patient ;des moyens de déplacement (30a, 30b, 34) en translation, selon une direction longitudinale, desdits moyens de préhension (24) par rapport audit logement de réception (22) du coude du patient de manière à ce que ledit membre supérieur dudit patient puisse s’étendre, une fois les moyens de préhension (24) saisis par ledit patient et le coude logé dans ledit logement de réception (22), entre le logement du réception du coude et les moyens de préhension, quelle que soit la longueur du membre supérieur dudit patient. EQUIPEMENT DE POSITIONNEMENT ET DE MAINTIEN D’UN MEMBRE SUPÉRIEUR D’UN PATIENT DESTINE A SUBIR UN ACTE MEDICAL, TEL QU’UN PRELEVEMENT SANGUIN Domaine technique de l’invention L’invention concerne un équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient destiné à subir un acte médical, tel qu’une injection cutanée, veineuse, artérielle ou sur un nerf, une ponction veineuse ou artérielle, la pose d’un dispositif médical pour un accès veineux ou artériel. L’invention concerne aussi un fauteuil de prélèvement muni d’un tel équipement de positionnement et de maintien et concerne également une machine automatique de ponction, d’injection ou de pose d’un dispositif médical munie d’un tel équipement de positionnement et de maintien. Arrière-plan technologique Chaque jour une multitude de prises de sang sont réalisées. De nombreuses personnes peuvent présenter une réelle angoisse lorsqu’elles doivent effectuer une prise de sang et en particulier à l’idée de voir une aiguille pénétrer dans leur bras. La prise de sang est donc un acte médical courant et chronophage mais qui peut s’avérer risqué tant pour le patient que pour l’opérateur pratiquant l’acte. D’une part, le patient peut réagir de manière violente à la vue de l’aiguille en s’agitant ou encore à l’inverse en perdant connaissance. D’autre part, l’opérateur qui manie une aiguille à l’abord du bras du patient peut risquer de le blesser et/ou devoir répéter la tentative de ponction jusqu’à parvenir à réaliser la prise de sang. Le risque de blesser un patient est également augmenté lorsque ce dernier présente des troubles du mouvement tels que des tremblements empêchant de maintenir son bras immobile. Par exemple, lorsqu’un patient est atteint de la maladie de Parkinson, il peut effectuer des gestes saccadés ou incontrôlables pouvant être dangereux lors d’une prise de sang. En outre, au cours d’un acte médical sur un membre périphérique, le bras du patient sur lequel l’acte s’effectue doit rester immobile afin d’éviter tout risque de blessure avec l’aiguille. Il est donc nécessaire, avant la pénétration de l’aiguille, de stabiliser le bras sur lequel doit être réalisé l’acte médical. Pour ce faire, il est souvent nécessaire qu’une tierce personne assiste le praticien pour maintenir fermement le poignet ou le membre supérieur du patient afin d’éviter que le patient ne retire son membre supérieur brusquement. Actuellement, aucune méthode ne permet de maintenir et de positionner le bras d’un patient pendant une ponction. En général, le patient s’installe dans un fauteuil de prélèvement sanguin et pose son bras sur un accoudoir. Ensuite, et dans la majorité des cas, un garrot est réalisé au niveau du biceps par exemple à l’aide d’une sangle en tissu ou d’un élastique de manière à stopper ou restreindre la circulation sanguine en comprimant les veines engendrant la vasodilatation de celles-ci an amont du garrot au niveau du creux du coude. Après l’identification de la veine à ponctionner par un médecin, un(e) infirmier(e) ou une personne travaillant dans un établissement de santé (laboratoire d’analyses médicales par exemple), la personne en charge de faire la prise de sang va réaliser la ponction sur la veine choisie. La plupart du temps, il est demandé au patient, à un certain moment, de serrer le poing et ne pas bouger son bras pour éviter de se blesser avec l’aiguille. Les inventeurs ont cherché à améliorer les opérations de ponction ou d’injection en proposant un équipement permettant de faciliter le positionnement et le maintien d’un membre supérieur d’un patient destiné à subir un acte médical tel qu’un prélèvement sanguin. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient destiné à subir un acte médical au niveau du membre supérieur maintenu par ledit équipement. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un équipement auto-adaptatif à la morphologie du membre supérieur du patient, et notamment à la longueur, la largeur et/ou le diamètre du membre supérieur d’un patient, au varus/valgus du membre supérieur du patient, à la taille du poignet et/ou de la main du membre supérieur d’un patient. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui facilite l’installation, la mise en position et l’immobilisation d’un membre supérieur d’un patient destiné à subir un acte médical, quelle que soit sa morphologie. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet de supprimer le besoin de recourir à un opérateur pour préparer le patient à l’acte médical. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet la détection et le suivi de l’état de conscience du patient au cours de l’acte médical pratiqué sur le membre supérieur maintenu par ledit équipement de positionnement et de maintien. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet d’orienter de maintenir le bras en extension tout en orientant la fausse antécubitale du membre supérieur d’un patient vers le haut. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet une répétabilité de la position du pli du coude par rapport à un point de référence, quelle que soit la morphologie du patient. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet de faire varier la pression sur le biceps du patient. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet de chauffer le bras du patient. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui permet d’alerter un opérateur d’une crispation ou d’un relâchement anormal du patient au cours de l’acte médical pratiqué sur le membre supérieur maintenu par ledit équipement de positionnement et de maintien. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel équipement qui puisse équiper une machine de prélèvement ou de ponction automatique ou semi-automatique. L’invention vise enfin à fournir une machine de prélèvement ou de ponction automatique ou semi-automatique munie d’un équipement selon l’invention. Pour ce faire, l’invention concerne un équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient destiné à subir un acte médical. L’équipement de positionnement et de maintien selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend : un logement de réception d’un coude d’un membre supérieur du patient, configuré pour délimiter un espace de positionnement et de maintien du coude du patient, des moyens de préhension par une main dudit membre supérieur dudit patient, des moyens de déplacement en translation, selon une direction, dite direction longitudinale, desdits moyens de préhension par rapport audit logement de réception du coude du patient de manière à ce que ledit membre supérieur dudit patient puisse être maintenu en extension, une fois les moyens de préhension saisis par ledit patient et le coude logé dans ledit logement de réception, entre le logement du réception du coude et les moyens de préhension quelle que soit la longueur du membre supérieur dudit patient. Dans tout le texte, on désigne par l’expression « membre supérieur » la partie du corps humain d’un être humain comprenant un bras, un avant-bras, et une main. L’équipement selon l’invention permet ainsi une autoadaptation de l’équipement à la morphologie du membre supérieur du patient. En particulier, le patient se saisit des moyens de préhension (par exemple une poignée) et les déplace jusqu’à ce que son coude vienne se loger dans le logement de réception du coude. L’équipement selon l’invention permet de positionner naturellement le membre supérieur d’un patient destiné à subir un prélèvement sanguin ou un autre acte médical et d’adapter la position des moyens de préhension par rapport au logement de réception du coude. L’équipement selon l’invention comprend des moyens de préhension par une main du membre supérieur du patient. Lorsque la main du patient se saisit des moyens de préhension, le bras et l’avant-bras du patient, reliés par l’articulation du coude, sont sensiblement alignés selon un même axe. La préhension permet de stabiliser le membre supérieur et de maintenir l’avant-bras avec le creux du coude visible pour réaliser l’acte médical. En outre, les moyens de déplacement en translation selon une direction, dite longitudinale, des moyens de préhension par rapport au logement de réception du coude permettent de déplacer les moyens de préhension d’une position initiale quelconque à une position adaptée au patient dans laquelle la distance qui sépare les moyens de préhension du logement de réception correspond exactement à la morphologie du bras du patient. La position initiale quelconque peut correspondre soit à la position dans laquelle se trouve l’équipement avant l’installation dudit membre supérieur du patient dans l’équipement (correspondant par exemple à la position laissée par le patient précédent) soit à une position initiale par défaut. Cette position initiale par défaut peut être la distance minimale possible entre les moyens de préhension et le logement de réception du coude ou la position maximale possible entre les moyens de préhension et le logement de réception du coude ou toute position intermédiaire. Selon une variante de l’invention, l’équipement comprend des moyens de rappel élastique des moyens de préhension dans la position initiale par défaut de sorte que l’équipement se positionne spontanément dans la position initiale en l’absence d’un membre supérieur d’un patient logé dans l’équipement de positionnement et de maintien. A l’utilisation, le patient agence son coude dans le logement de réception, puis déplace son bras pour se saisir des moyens de préhension avec sa main. Il repositionne ensuite son coude dans le logement de réception tout en maintenant les moyens de préhension. Ces moyens de préhension coulissent le long de la direction longitudinale par les moyens de déplacement en translation des moyens de préhension. Il peut également se saisir directement des moyens de préhension, puis positionner son coude dans le logement de réception, tout en maintenant les moyens de préhension dans sa main, qui se déplacent sous l’effet des moyens de déplacement en translation. Avantageusement et selon l’invention, l’équipement comprend en outre un châssis et une platine montée pivotante par rapport audit châssis selon un axe horizontal, ladite platine portant ledit logement de réception du coude du membre supérieur du patient, lesdits moyens de préhension et lesdits moyens de déplacement en translation, de manière à permettre un pivotement spontané de ladite platine par rapport au châssis lorsque le membre du patient est en extension, avec son coude logé dans ledit logement de réception et sa main en prise avec lesdits moyens de préhension. Selon ce mode de réalisation, l’équipement comprend une platine support qui est montée pivotante par rapport à un châssis qui peut être une structure porteuse formée par exemple par un trépied indépendant. Cette structure porteuse peut par exemple être configurée pour déplacer la platine support par rapport au sol pour adapter la hauteur de la platine support à la morphologie du patient. Le terme « sol » désigne la référence terrestre sur laquelle est agencée la structure porteuse lorsque ledit patient est dans une position assise, c’est-à-dire que le corps du patient s'appuie sur l'arrière des cuisses, avec le tronc globalement à la verticale. Selon cette variante avantageuse, la platine peut pivoter selon un axe de pivotement horizontal par rapport au châssis afin de permettre le pivotement du membre supérieur dudit patient destiné à subir un prélèvement sanguin tout en garantissant un réglage dudit support de pose selon sa propre morphologie et celle de son membre supérieur. De préférence, le logement de réception du coude est agencé au voisinage de l’axe de pivotement afin que le patient puisse d’une part positionner son coude et plus particulièrement sa face externe du coude, à un point fixe (le logement de réception du coude) au voisinage de l’axe de pivotement et d’autre part éviter le roulement dudit coude. Selon une variante, ce point fixe est le même pour tous les patients. Ce point fixe est défini par la hauteur entre le logement de réception du coude et le sol. De préférence, la hauteur entre ce logement de réception du coude et le sol peut être supérieure à 600 millimètres et de préférence comprise entre 800 et 900 millimètres. A l’aide de l’anthropométrie qui concerne la mesure des proportions morphologiques sur le corps humain, les inventeurs ont déterminé qu’il existe un point universel correspondant au coude d’un membre supérieur d’un humain. Ce point universel est un point de pivot qui ne varie pas et reste donc fixe pour toute longueur de membre supérieur lorsque le coude est agencé au voisinage du point universel. La longueur du membre supérieur influence l’inclinaison de la platine sans nécessité de régler la position du logement de réception du coude qui reste agencé au voisinage du même point fixe pour l’ensemble des patients. En d’autres termes, toute personne positionnant la face externe de son coude dans le logement de réception permet de régler spontanément l’inclinaison de la platine de l’équipement. Avantageusement et selon l’invention, l’équipement comprend en outre des moyens d’immobilisation du poignet dudit membre supérieur du patient agencés au voisinage des moyens de préhension. De préférence, ces moyens d’immobilisation du poignet sont solidaires desdits moyens de déplacement en translation desdits moyens de préhension, de manière à pouvoir se déplacer concomitamment aux moyens de préhension lors de l’installation du membre supérieur du patient dans le dispositif de maintien. Ces moyens d’immobilisation du poignet peuvent par exemple être formés par des coussins gonflables. Les coussins peuvent être gonflés lorsque le patient se saisit des moyens de préhension ou après que le membre supérieur du patient s’étende entre les moyens de préhension et le logement de réception du coude. Avantageusement et selon l’invention, l’équipement comprend en outre des moyens de centrage et de maintien du membre supérieur du patient s’étendant le long de la direction longitudinale, lesdits moyens de centrage et de maintien présentant une forme incurvée dans laquelle le patient peut agencer l’avant-bras de son membre supérieur. De préférence, ces moyens de centrage et de maintien du patient sont formés par un coussinet en forme de V configuré pour accueillir la face externe de l’avant-bras du patient. La forme en V permet d’obtenir une configuration symétrique. Cette configuration symétrique est bénéfique car elle permet d’installer dans l’équipement sans préférence un membre supérieur droit ou un membre supérieur gauche d’un patient. Ainsi, l’équipement selon cette variante peut être adapté indifféremment aux membres supérieurs droit ou gauche afin de faciliter l’utilisation et l’installation d’un patient destiné à subir un acte médical. En outre, un coussinet en forme de V délimite un espace creux de blocage latéral de l’avant-bras afin d’immobiliser latéralement l’avant-bras en maintenant la face externe de l’avant-bras dans le creux formé par le coussinet. Il permet en outre d’éviter le roulement de l’avant-bras, et par extension du coude, et de maintenir l’avant-bras du patient tout en apportant un certain confort lors d’un acte médical. Le positionnement de l’avant-bras du patient dans cet espace creux conditionne le positionnement du membre supérieur dans une position de supination qui consiste à rendre accessible le creux du coude pour un acte médical. Les moyens de centrage et de maintien comprennent par exemple une structure matelassée pour améliorer le confort dudit patient. Par exemple, ces moyens peuvent être fabriqués en mousse revêtue d’un tissu dont le nettoyage est facilité et qui résiste à des produits de désinfection. Bien entendu, d’autres matériaux peuvent être utilisés tels que du gel, une mousse à mémoire de forme, etc. Ces moyens de centrage et de maintien peuvent aussi comprendre des coussins pneumatiques ou des coussins à dépression. Ces coussins permettent le maintien du bras sans douleur et renforcent le confort du patient. De préférence, les moyens de centrage et de maintien sont formés en un matériau noir aux infrarouges. L’utilisation de ce type de matériau est d’autant plus avantageuse lorsque l’acte médical s’effectue à l’aide d’une machine automatique ou semi-automatique de ponction (par exemple celle proposée par le déposant dans le brevet EP3151758 ou le brevet EP3928699) qui détecte les veines par un système de détection infrarouge. Ainsi, l’équipement selon cette variante formé d’un tel matériau limite la réflexion des infrarouges afin de limiter les perturbations du système d’analyse automatique des veines du patient, lorsque l’équipement est utilisé avec une telle tête de ponction automatique. Avantageusement et selon l’invention, lesdits moyens de centrage et de maintien comprennent une structure chauffante. Selon cette variante de l’invention, les moyens de centrage et de maintien sont formés par un matériau chauffant ou un matériau comprenant un système de chauffe de ces moyens. Le chauffage des moyens de maintien permet de chauffer le membre supérieur du patient et par conséquent d’assurer la vasodilatation des veines, ce qui favorise la visualisation des veines du membre supérieur à ponctionner. Avantageusement et selon l’invention l’équipement comprend en outre des moyens de calage du biceps du membre supérieur du patient. Selon cette variante, le biceps peut être bloqué latéralement par des moyens spécifiques. De préférence, les moyens de calage du biceps comprenant deux flasques latérales mobiles l’une par rapport à l’autre le long d’une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, de manière à pouvoir venir bloquer latéralement le biceps, une fois le membre supérieur installé dans ledit équipement de maintien. Ainsi, le calage du biceps est obtenu par le déplacement de deux flasques latérales l’une par rapport à l’autre, de part et d’autre du biceps du patient. Cela permet notamment de maintenir le bras en extension et de tendre la peau du patient, notamment au niveau du creux du coude, pour laisser apparaitre clairement les veines du membre supérieur et faciliter l’insertion d’une aiguille dans la peau, par exemple. Rien n’empêche cependant de mettre en œuvre d’autres types de moyens de calage du biceps que les plaques latérales mobiles l’une par rapport à l’autre. Avantageusement et selon l’invention, l’équipement comprend en outre des moyens formation d’un garrot autour du bras du patient, par exemple des moyens motorisés. Avantageusement et selon l’invention, les moyens de préhension comprennent une poignée de préhension présentant une portion courbe configurée pour être saisie par une main du patient, ladite portion courbe étant reliée auxdits moyens de déplacement en translation par une armature. Selon cette variante, les moyens de préhension sont formés par une poignée de préhension présentant une portion courbe facilitant sa saisie par une main d’un patient. La poignée est reliée mécaniquement aux moyens de déplacement de la poignée par une armature. Cette configuration préférentielle permet d’obtenir une meilleure préhension par la main du patient et permet d’éviter de contraindre la main à la position horizontale qui n’est pas naturelle. Selon une autre variante, les moyens de préhension peuvent être de différentes formes telles qu’une sangle, un gant, un joystick, une attelle ou tout dispositif permettant à la main d’un patient d’avoir une attache sur laquelle elle peut être maintenue. Avantageusement et selon l’invention, ladite armature de liaison de la poignée de préhension est inclinée par rapport à ladite platine support d’un angle de l’ordre de 35° de manière à pouvoir limiter les contraintes au niveau du poignet dudit patient. Selon cette variante, l’inclinaison de l’armature par rapport à la platine support permet de soulager la main du membre supérieur afin que le poignet et la main ne soient pas contraints lors de la préhension des moyens de préhension. En d’autres termes, l’armature est inclinée pour éviter d’exercer une contrainte au niveau du poignet et ainsi améliorer le confort du patient lors d’un acte médical. Avantageusement et selon l’invention, lesdits moyens de déplacement en translation des moyens de préhension comprennent des rails de guidage (par exemple solidaires de ladite platine dans le cas où l’équipement comprend une telle platine) en prises avec des patins de coulissement solidaires d’un bloc de coulissement sur lequel sont montés les moyens de préhension. Le bloc de coulissement forme ainsi un chariot qui coulisse le long des rails de guidage. Les moyens de préhension étant mécaniquement solidaires du chariot, ils peuvent translater librement pour s’adapter à la longueur du bras du patient. Selon une variante, une fois le bras positionné en longueur, la translation est bloquée par un système de verrouillage. Comme indiqué précédemment, un équipement selon l’invention permet de s’adapter simplement à la morphologie de chaque patient. Avantageusement et selon l’invention, l’équipement comprend des moyens de moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques dudit patient. Selon cette variante, les moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques permettent de déceler un changement de l’état de santé physique du patient. Ainsi, lesdits moyens de détection et de mesure permettent de déceler un changement physiologique dudit patient tels que par exemple un évanouissement, une diminution ou une augmentation de la pression artérielle ou du rythme cardiaque, etc. De préférence, ces moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques du patient sont logés sur les moyens de préhension de manière à pouvoir faire la mesure lors de la saisie des moyens de préhension par le patient. Les moyens de détection peuvent par exemple être des capteurs ou tout élément permettant de détecter par la mesure d’au moins un paramètre vital, un changement de l’état de santé physique du patient. Par exemple, les moyens de détection peuvent comprendre un capteur mesurant la pression artérielle afin de connaître la tension artérielle du patient. Ce capteur peut détecter une baisse de tension traduisant un état de santé physique faible du patient ou au contraire une tension élevée traduisant une anxiété du patient. Par le biais de ce type de capteur, l’état du patient est analysé et suivi en temps réel. Selon une autre variante, les moyens de détection comprennent un capteur de présence tel qu’un capteur contacteur résistif ou capacitif ou un contacteur mécanique tel une gâchette maintenue enfoncée par la main du patient au cours de l’acte médical ou un système d’électrodes réparties sur le moyen de préhension. Lorsque la gâchette ou le contact résistif/capacitif est libéré par la main du patient, cela traduit le relâchement des muscles de la main du patient et par conséquent une perte de connaissance du patient ou une décision d’arrêter la procédure. Selon une autre variante, les moyens de détection comprennent un bouton interrupteur que le patient peut activer par sa main en cas de besoin d’assistance. Avantageusement et selon l’invention, lesdits moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques dudit patient sont reliés à des moyens d’avertissement (sonores ou visuels) configurés pour émettre un signal d’alerte. Selon cette variante, les moyens de détection communiquent avec des moyens d’avertissement de manière à alerter une tierce personne d’un changement de l’état de santé physique du patient ou bien d’une variation de la mesure d’un paramètre biologique. Ces moyens d’avertissement permettent d’avertir un opérateur présent dans la pièce, ou localisé à distance, d’un changement de l’état de santé du patient ou d’une anomalie dans le processus. Aussi, les moyens d’avertissement peuvent par exemple être un voyant lumineux sur un panneau de contrôle situé dans un espace distinct où se déroule l’acte médical, permettant d’identifier le patient nécessitant une prise en charge particulière. Selon une variante, les moyens d’avertissement sont un message d’alerte ou un signal sonore se diffusant à travers tout support permettant de retranscrire une information visuelle ou sonore tel que par exemple écran du panneau de contrôle du dispositif, tablettes externes... Avantageusement et selon l’invention, l’équipement comprend en outre un dispositif de projection d’un rayon lumineux au niveau de la fosse antécubitale du membre supérieur du patient, une fois le membre supérieur du patient installé dans l’équipement de maintien, de manière à servir de repère au patient ou à un opérateur lors de l’installation du membre supérieur du patient sur le dispositif de maintien. Selon cette variante avantageuse, l’équipement comprend un moyen de projection d’un rayon lumineux pouvant servir au patient ou à un opérateur (personnel médical par exemple) à bien positionner son membre supérieur dans l’équipement. Le rayon lumineux fait ainsi office de repère d’installation du membre supérieur dans l’équipement de positionnement et de maintien. Avantageusement et selon l’invention, lesdits moyens de déplacement des moyens de préhension sont motorisés et ledit équipement comprend une interface de commande de l’équipement configurée pour recevoir des informations de morphologie du patient permettant de commander les actionneurs de déplacement des moyens de préhension. Cette variante facilite l’installation du patient dans l’équipement selon l’invention en permettant un pilotage du déplacement des moyens de préhension en fonction de données du patient. L’invention concerne également une machine de ponction automatique ou semi-automatique d’un membre supérieur d’un patient, caractérisée en ce qu’elle comprend un équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur de ce patient selon l’invention. Les avantages et effets techniques décrits en lien avec l’équipement de positionnement et de maintien selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis à une machine de ponction automatique ou semi-automatique selon l’invention. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique d’ensemble en perspective d’une machine de ponction automatique comprenant un équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient, est une vue schématique en perspective de l’équipement de positionnement et de maintien en tant que tel, selon un mode de réalisation de l’invention, est une vue schématique en perspective de l’équipement de positionnement et de maintien de la dans lequel un membre supérieur d’un patient a été positionné pour subir un acte médical. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément de l’équipement de positionnement et de maintien est décrit en considérant que l’équipement est monté sur une machine de ponction automatique. Cette configuration est notamment représentée sur la . En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La représente schématiquement une machine 10 de ponction automatique selon un mode de réalisation de l’invention comprenant un équipement 12 selon l’invention. La machine de ponction automatique est par exemple une machine décrite dans les brevets EP3151758, EP3928699 au nom du demandeur. Une telle machine comprend des moyens de capture d’une image du membre supérieur du patient, une unité de traitement d’images configurée pour analyser l’image acquise et y détecter une veine adaptée à une ponction, des moyens de déplacement automatique d’une aguille de prélèvement vers la localisation de la veine fournie par l’unité de traitement d’images et des moyens d’insertion de l’aiguille dans la veine du patient pour assurer la ponction. La machine comprend en outre un équipement 12 de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient 14 représenté schématiquement par les figures 2 et 3. L’équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient comprend, selon le mode de réalisation des figures 2 et 3 les moyens techniques suivants : une platine support 20 portée par un châssis 16. un logement 22 de réception d’un coude du membre supérieur du patient 14, solidaire de la platine support 20. Ce logement 22 présente par exemple la forme d’une cuvette creusée dans la platine support 20 conformée à la forme d’un coude d’un être humain. Le logement 22 peut ainsi recevoir le coude du patient. Le logement 22 permet à la fois de matérialiser la position du coude du membre supérieur et d’empêcher les déplacements du coude dans le plan de la platine support 20, une fois le coude logé dans le logement 22. une poignée 24 de préhension par une main du patient. Cette poignée 24 présente une portion courbe configurée pour être saisie par une main du patient et reliée à une armature 26. L’armature 26 est de préférence inclinée par rapport à la platine 20 d’un angle de l’ordre de 35° de manière à pouvoir limiter les contraintes au niveau du poignet du patient. Comme indiqué précédemment, selon d’autres modes de réalisation, cette poignée peut être remplacée par un joystick, une sangle, et de manière générale par tout moyen permettant une saisie par une main d’un patient. des rails de guidage 30a, 30b solidaires de la platine support 20 en prises avec des patins de coulissement solidaires d’un bloc de coulissement 34 sur lequel est montée la poignée de préhension par l’intermédiaire de l’armature 26. Les rails de guidage 30a, 30b et le bloc de coulissement 34 forment des moyens de déplacement en translation de la poignée de préhension 20. Rien n’empêche selon d’autres modes de réalisation de prévoir d’autres moyens de déplacement en translation de la poignée par rapport au logement 22 de réception du coude. En outre, le bloc de coulissement peut comprendre, selon une variante, des moyens de verrouillage de la position des moyens de déplacement en translation, pour bloquer la position de la poignée, une fois cette dernière ajustée à la bonne distance du logement du coude du patient. des coussins 36a, 36b solidaires du bloc de coulissement 34 et configurés pour former des moyens d’immobilisation du poignet du membre supérieur du patient, une fois le membre supérieur installé dans l’équipement selon l’invention. Ces coussins 36a, 36b sont par exemple des coussins gonflables, activés par le patient ou par le praticien. deux flasques 40a, 40b latérales mobiles l’une par rapport à l’autre de manière à pouvoir venir bloquer latéralement le biceps du patient, une fois le membre supérieur installé dans l’équipement selon l’invention. Les déplacements des flasques 40a, 40b sont par exemple obtenus par des rainures ménagées dans la platine support 20 en prise avec des ergots traversants solidaires des flasques (non visibles sur les figures). Ces flasques latéraux mobiles permettent d’adapter l’espace les séparant à la largeur du bras du patient. Ces flasques peuvent être munies de coussins à mousse, de coussins à mémoire de forme, de moyens pneumatiques permettant la réalisation d’un garrot, ou de coussins à dépression permettant un calage ajusté du membre supérieur du patient. un coussinet 50 en forme de V solidaire de la platine 20 pour accueillir l’avant-bras du membre supérieur du patient. Ce coussinet 50 forme des moyens de centrage et de maintien du membre supérieur du patient. De préférence, ce coussinet 50 est chauffant pour permettre une vasodilatation des veines du membre supérieur du patient. des moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques du patient portés par la poignée 24. De préférence, ces moyens de détection sont reliés à des moyens d’avertissement (sonores ou visuelles) configurés pour émettre un signal d’alerte lorsqu’un changement d’au moins un paramètre vital et biologique est décelé. un dispositif de projection d’un rayon lumineux 52 au niveau de la fosse antécubitale du membre supérieur du patient. Ce dispositif peut par exemple être porté par le châssis de la platine ou par un équipement annexe (par exemple la machine de ponction automatique lorsque l’équipement est monté sur une telle machine de ponction automatique). La projection du rayon lumineux permet au patient de bien positionner son bras dans l’équipement et permet au personnel soignant de vérifier le bon positionnement du bras. Le principe d’utilisation de l’équipement de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient est le suivant. Un patient 14 s’installe en position assise sur un fauteuil 8 de prélèvement sanguin par exemple. Il positionne son coude au niveau du logement 22 de réception de l’équipement 12 selon l’invention. De préférence, la poignée de préhension 24 est dans une position initiale, correspondant par exemple à la position moyenne des morphologies des patients rencontrés. Comme indiqué précédemment, cette position initiale peut également être la position du dernier patient traité ou la position minimale correspondant au bras d’un enfant ou toute autre position jugée utile par l’utilisateur de l’équipement. Le patient 14 se saisit alors de la poignée de préhension 24 et la déplace en translation jusqu’à ce que son coude vienne se loger dans le logement de réception 22 de la platine support 20. Dans cette position, son pli du coude (aussi désigné par les termes de fosse antécubitale) est logé sous le repère lumineux projeté par le dispositif de projection. Un praticien peut alors constater le bon positionnement du bras du patient. Selon une variante, il peut valider la position du patient par l’actionnement d’un bouton dédié. Selon une variante, l’actionnement de ce bouton peut activer les étapes suivantes : blocage en translation des moyens de déplacement des moyens de préhension, par exemple par déplacement commandé d’un pion de verrouillage, activation ou blocage des moyens d’immobilisation du poignet, par exemple par gonflages commandé des coussins d’immobilisation, activation ou blocage des moyens de blocage du biceps, par exemple par déplacement commandé des flasques latéraux l’un vers l’autre jusqu’au contact du biceps, activation ou blocage de tous moyens additionnels, tels que par exemple, garrot automatique au niveau du biceps du patient. Durant toutes ces étapes, les capteurs logés sur la poignée de préhension font l’acquisition de mesures de paramètres vitaux et biologiques et les transmettent à une unité de traitement configurée pour détecter et signaler toute anomalie. Une anomalie potentiellement détectable concerne la détection d’une pression de la main anormale ou des fluctuations supérieures à un seuil prédéterminé de la pression traduisant une anxiété du patient pouvant nécessiter une surveillance renforcée. Une autre anomalie potentiellement détectable concerne l’absence de détection de la main du patient, traduisant le fait que le patient ne tient plus la poignée, ce qui peut signifier une perte de conscience du patient ou un état de conscience altéré du patient ou un retrait du bras du patient. En cas de détection d’une anomalie, un signal d’alerte est émis par un dispositif dédié. Si aucun signal d’alarme n’est émis, l’acte médical prévu peut alors être réalisé, soit par le praticien, soit par une machine automatique, telle que machine de ponction automatique selon l’invention. Si une anomalie est détectée au cours de la procédure, une libération des différents moyens d’immobilisation du poignet, de blocage du biceps et de verrouillage des moyens de déplacement peut être commandée. Ainsi, le patient peut être libéré des contraintes appliquées sur son membre supérieur en cas d’urgence. En cas de réalisation normale de l’acte médical, les différents moyens d’immobilisation du poignet et de blocage du biceps sont également libérés pour permettre au patient de retirer son bras de l’équipement. Lorsque le praticien constate la fin effective de la ponction (par exemple la ponction automatique dans le cas de l’utilisation d’une machine de ponction automatique), le déverrouillage des moyens de déplacement des moyens de préhension est également commandé. Le mode de réalisation de la illustre un mode de réalisation dans lequel la platine support est mobile en pivotement par rapport au châssis autour d’un axe 18 de telle sorte que l’équipement puisse basculer spontanément selon un angle correspondant à la morphologie du bras du patient lorsque ce dernier se saisit de la poignée de préhension et vient loger son coude dans le logement de réception. Un tel dispositif de maintien peut également être utilisé dans le cadre d’un acte médical sur le membre supérieur. Cet acte médical peut être une injection cutanée (par exemple médicamenteuse pour diminuer la douleur), veineuse, artérielle ou sur un nerf, une ponction veineuse ou artérielle ou la pose d’un dispositif médical pour un accès veineux ou artériel. Équipement (12) de positionnement et de maintien d’un membre supérieur d’un patient (14) destiné à subir un acte médical, caractérisé en ce qu’il comprend : un logement de réception (22) d’un coude dudit membre supérieur du patient configuré pour délimiter un espace de positionnement et de maintien du coude du patient, des moyens de préhension (24) par une main dudit membre supérieur dudit patient, des moyens de déplacement (30a, 30b, 34) en translation, selon une direction longitudinale, desdits moyens de préhension (24) par rapport audit logement de réception (22) du coude du patient de manière à ce que ledit membre supérieur dudit patient puisse être maintenu en extension, une fois les moyens de préhension (24) saisis par ledit patient et le coude logé dans ledit logement de réception (22), entre le logement du réception du coude et les moyens de préhension, quelle que soit la longueur du membre supérieur dudit patient. Équipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un châssis et une platine montée pivotante par rapport audit châssis selon un axe horizontal, ladite platine portant ledit logement de réception d’un coude du membre supérieur du patient, lesdits moyens de préhension et lesdits moyens de déplacement en translation, de manière à permettre un pivotement spontané de ladite platine par rapport au châssis lorsque le membre du patient est en extension, avec son coude logé dans ledit logement de réception et sa main en prise avec lesdits moyens de préhension. Équipement (12) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens d’immobilisation (36a, 36b) du poignet dudit membre supérieur du patient. Équipement (12) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d’immobilisation (36a, 36b) du poignet sont solidaires desdits moyens de déplacement (30a, 30b, 34) en translation desdits moyens de préhension, de manière à pouvoir se déplacer concomitamment aux moyens de préhension lors de l’installation du membre supérieur du patient dans ledit équipement de positionnement et de maintien. Équipement (12) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de calage du biceps du membre supérieur du patient. Équipement selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de formation d’un garrot autour du bras du patient. Équipement (12) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de centrage et de maintien (50) du membre supérieur du patient s’étendant le long de la direction longitudinale, lesdits moyens de centrage et de maintien présentant une forme incurvée dans laquelle le patient peut agencer l’avant-bras de son membre supérieur. Équipement (12) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage et de maintien (50) comprennent une structure chauffante. Équipement (12) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension comprennent une poignée de préhension (24) présentant une portion courbe configurée pour être saisie par une main du patient, ladite portion courbe étant reliée auxdits moyens de déplacement en translation par une armature (26). Équipement (12) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques dudit patient. Équipement (12) selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques dudit patient sont logés sur lesdits moyens de préhension (24) de manière à pouvoir faire la mesure lors de la saisie des moyens de préhension par le patient. Équipement (12) selon l’une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de mesure des paramètres vitaux et biologiques dudit patient sont reliés à des moyens d’avertissement configurés pour émettre un signal d’alerte lorsqu’un changement d’au moins un paramètre vital et biologique est décelé. Équipement (12) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de projection d’un rayon lumineux (52) au niveau de la fosse antécubitale du membre supérieur du patient, une fois le membre supérieur du patient installé dans l’équipement de maintien, de manière à servir de repère au patient ou à un opérateur lors de l’installation du membre supérieur du patient sur le dispositif de maintien. Équipement (12) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (30a, 30b, 34) des moyens de préhension sont motorisés et en ce que ledit équipement comprend une interface de commande de l’équipement configurée pour recevoir des informations de morphologie du patient permettant de commander les actionneurs de déplacement des moyens de préhension (24). Machine (10) de ponction automatique d’un membre supérieur d’un patient, caractérisée en ce qu’elle comprend un équipement (12) de positionnement et de maintien du membre supérieur de ce patient destiné à subir un prélèvement sanguin conforme à l’une des revendications 1 à 14.