FR 3146389 A1 20240913 FR 2302179 A 20230309 L’invention concerne un dispositif d’extraction (1) d’un élément vertical et plus particulièrement d’un pied végétal ou d’un piquet comprenant un châssis (2) comprenant des moyens d’attache à un véhicule automobile (4) ou à un élément intermédiaire (3) à un véhicule automobile (4), et un mât principal (6) portant des moyens d’extraction apte à un mouvement de translation dans le châssis (2) selon un axe Xe présentant un angle α avec la direction d’avancement selon un axe Y sensiblement horizontal du véhicule automobile (3). Selon l’invention, le dispositif d’extraction (1) comprend également des moyens d’aide aux moyens d’extraction comprennent un mât secondaire (15) apte à translater selon l’axe Xe et indépendamment du mât principal (6). Figure pour l’abrégé : Fig.2 Dispositif d’extraction La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs d’extraction d’un élément vertical et plus particulièrement d’un pied végétal tel qu’un cep de vigne ou d’un piquet. Dans le domaine ci-dessus, il est connu des méthodes manuelles ou à l’aide d’outils d’arrachage de ceps de vigne morts ou de piquets. Il existe notamment des dispositifs d’extraction souvent liés à un bras robotique ou directement fixé à l’avant d’un tracteur. De tels dispositifs d’extraction comprennent une pince d’extraction destinée à venir au plus près du sol au niveau du pied végétal à retirer. La pince d’extraction en prise avec le pied végétal a besoin d’une certaine force pour l’arracher du sol. Or les efforts sont transmis dans le dispositif d’extraction et notamment au niveau de la liaison avec le bras robotique et le tracteur selon la configuration. Une telle reprise des efforts fragilise la liaison entre le dispositif d’extraction et le tracteur et peut endommager le pont avant du tracteur. Afin de palier à cet inconvénient, l’invention propose la mise en œuvre de moyens d’aide aux moyens d’extraction. L’invention concerne alors un dispositif d’extraction d’un élément vertical et plus particulièrement d’un pied végétal ou d’un piquet comprenant un châssis comprenant des moyens d’attache à un véhicule automobile ou à un élément intermédiaire à un véhicule automobile, et un mât principal portant des moyens d’extraction apte à un mouvement de translation dans le châssis selon un axe Xe présentant un angle α avec la direction d’avancement selon un axe Y sensiblement horizontal du véhicule automobile. L’angle α est compris entre 90° et 100°. Selon une forme de réalisation de l’invention, l’angle α est sensiblement égale à 95°. Mettre en œuvre les moyens d’extraction avec un tel angle α permet notamment d’éviter que les moyens d’extraction soient gênés par de potentiels fils de maintien qui peuvent se trouver près des rangs de pieds de végétaux ou des piquets. Selon l’invention, le dispositif comprend également des moyens d’aide aux moyens d’extraction comprenant un mât secondaire apte à translater selon l’axe Xe et indépendamment du mât principal. La mise en œuvre d’un tel mât secondaire ou encore pied d’extraction permet de faciliter l’arrachage du pied végétal ou du piquet tout en préservant la mécanique du véhicule automobile au niveau du pont avant. Le dispositif d’extraction selon l’invention est adaptable à l’avant des tracteurs sur un relevage ou une platine d’adaptation via ses moyens d’attache. Le dispositif d’extraction selon l’invention comprend des moyens d’extraction aptes à enlever des piquets ou autres éléments allongés verticaux plantés dans le sol tels que des ceps de vignes ou autres pieds végétaux. Selon une caractéristique de l’invention, le mât secondaire est apte à translater à l’intérieur du mât principal. La mise en œuvre du mât secondaire dans le mât principal permet, d’une part de réduire l’encombrement du dispositif d’extraction, et d’autre part, d’être au plus près des moyens d’extractions pour compenser efficacement les efforts induits. Selon une forme de réalisation de l’invention, un vérin principal permet le mouvement en translation du mât principal et un vérin secondaire permet de mettre en mouvement de translation le mât secondaire. Avantageusement, le vérin principal et le vérin secondaire peuvent être actionnés indépendamment l’un de l’autre afin de pouvoir remonter le mât principal portant les moyens d’extraction tout en laissant en appui sur le sol le mât secondaire. Selon une caractéristique de l’invention, le mât secondaire comprend à une de ses extrémités une platine d’appui au sol. La platine d’appui selon l’invention comprend une surface d’appui suffisante pour répartir la force d’appui au sol venant en aide à la force d’extraction. Selon une forme de réalisation de l’invention, les moyens d’extraction comprennent une pince d’extraction montée à une extrémité du mât principal. Avantageusement, une pince d’extraction est facilement montable sur un mât et commandable à distance. Selon une caractéristique de l’invention, la pince d’extraction comprend deux mâchoires, l’une des mâchoires est apte à avoir un mouvement de pivot autour de l’axe Xe. Une seule mâchoire en mouvement permet déplacer la pince d’extraction en position ouverte pour enserrer l’élément vertical. Au moins une mâchoire à ce sens comprend une surface texturée pour faciliter l’emprise. Selon une forme de réalisation, un vérin mâchoire permet le mouvement de pivot autour de l’axe Xe d’une des mâchoires. Un tel vérin mâchoire est disposé directement sur la pince d’extraction et est commandable à distance. Selon une forme de réalisation de l’invention, le mât principal est apte à avoir un mouvement de pivot autour d’un axe Xv vertical perpendiculaire à l’axe Y. Un tel mouvement de pivot permet de placer les moyens d’extraction sur les côtés du véhicule automobile afin, par exemple, d’être utilisé aussi bien dans chacun des rangs de végétaux à droite ou à gauche du tracteur. Selon une forme de réalisation de l’invention, deux vérins de pivot agissent sur une partie structurante du châssis comprenant le mât principal. La mise en œuvre de deux vérins coplanaires permet à une partie de la structure du châssis d’avoir un mouvement de pivot autour de l’axe Xv. Selon une autre forme de réalisation de l’invention, un vérin d’extension est apte à agir sur une structure d’extension du châssis portant les moyens d’extraction. Une telle extension permet de rapprocher les moyens d’extraction de l’élément vertical. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’extraction selon l’invention en position de transport monté à l’avant d’un tracteur, est une vue en perspective de l’exemple de réalisation du dispositif de la en position de transport, est une vue en perspective de l’exemple de réalisation du dispositif de la en position d’extraction basse, est une vue en perspective de l’exemple de réalisation du dispositif de la en position d’extraction haute présentant deux plans de coupe AA’ et BB’, est un détail de la montrant la pince d’extraction ouverte, est une vue en demi-coupe selon AA’ de la , est une vue en demi-coupe selon BB’ de la , est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif d’extraction de la en position d’extraction basse, et est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif d’extraction de la en position d’extraction haute. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. L’invention vise à faciliter l’extraction d’un élément vertical et plus particulièrement un pied végétal ou un piquet en proposant notamment un dispositif d’extraction désigné dans son ensemble par la référence 1 tel qu’illustré à la comprenant des moyens d’extraction sécurisés. Le dispositif d’extraction 1 comprend à ces fins un châssis 2 formé par un assemblage de pièces formant une structure. Selon la forme de réalisation représentée mais non limitative pour l’invention, le châssis 2 du dispositif d’extraction 1 comprend une structure d’attache, une structure de pivot et une structure d’extension qui s’articulent entres elles. Selon une forme de réalisation non illustrée, le châssis 2 comprend une structure monobloc. Le châssis 2 comprend une structure d’attache comprenant des moyens d’attache à un élément intermédiaire 3 à un véhicule automobile tel qu’un tracteur 4 illustré à la . Selon la forme de réalisation illustrée, les moyens d’attache comprennent une plaque d’attache 5 fixée à l’élément intermédiaire 3 au niveau du pont avant du véhicule automobile 4. Le véhicule automobile 4 portant le dispositif d’extraction 1 a une direction d’avancement Y horizontale sensiblement parallèle au sol. Le dispositif d’extraction 1 s’étend sensiblement selon la direction Y à l’avant du tracteur 4. La illustre le dispositif d’extraction 1 en position de transport. Les figures 2 à 4 illustrent le dispositif d’extraction 1 seul, respectivement en position de transport, en position d’extraction basse et en position d’extraction haute. Le dispositif d’extraction 1 comprend également des moyens d’extraction d’un élément vertical et plus particulièrement d’un pied végétal ou d’un piquet. A cet effet, le châssis 2 comprend un mât principal 6 de forme allongée selon l’axe Xe et creux. Le mât principal 6 comprend à l’une de ses extrémités une pince d’extraction 7. Visible en position ouverte à la , la pince d’extraction 7 porte deux mâchoires 8. Selon la forme de réalisation illustrée, une des mâchoires 8 est apte à avoir un mouvement de pivot autour de l’axe Xe afin de pouvoir enserrer l’élément vertical à extraire du sol, l’autre mâchoire 8 étant fixe sur le mât principal 6. Un vérin de mâchoire 9 fixé entre les deux mâchoires 8 permet un tel mouvement. Selon d’autres formes de réalisation d’une pince d’extraction 7 compatible avec l’invention, d’autres systèmes d’enserrement et notamment d’articulation des mâchoires 8 sont possibles. Le mât principal 6 est monté dans un étui 10 du châssis 2 de manière à pouvoir translater dans cet étui 10 et amener les mâchoires 8 au niveau du pied végétal ou du piquet à extraire. Pour permettre ce mouvement de translation, un vérin principal 11 relie la pince d’extraction 6 à l’étui 10 du châssis 2. Selon la forme de réalisation illustrée, l’étui 10 présente un angle α avec l’axe Y. Selon la forme de réalisation illustrée, l’angle α est supérieur à 90°, d’une valeur d’environ 95°. D’autres valeurs d’angle α peuvent être mises en œuvre lors de l’utilisation du dispositif d’extraction 1. Selon la forme de réalisation illustrée, les moyens d’extraction sont montés sur une structure d’extension du châssis 2 permettant ainsi de les approcher de l’élément vertical. Pour ce faire, un vérin d’extension 12 est monté entre l’étui 10 et des plaques de structure 13 du châssis 2, soit entre la structure de pivot et la structure d’extension du châssis 2. Selon la forme de réalisation illustrée, le châssis 2 est également composé d’une structure pivot comprenant les plaques de structure 13. Les plaques de structure 13 ont un mouvement de pivot selon l’axe Xv sensiblement perpendiculaire à l’axe Y d’avancement du tracteur. A ces fins deux vérins de pivot 14 relient la plaque d’attache 5 aux plaques de structure 13, soit entre la structure d’attache et la structure de pivot du châssis 2. Ce mouvement pivot permet notamment de présenter les moyens d’extraction de l’élément vertical sur le côté gauche ou sur le côté droit selon l’utilisation voulue. Afin de faciliter l’enlèvement de l’élément vertical en partie enterré, le châssis 2 porte également des moyens d’aide comprenant un mât secondaire 15 apte à translater dans le mât principal 6. Le mât secondaire 15 porte une platine d’appui 16 fixée à l’une des extrémités destinée à venir en appui sur le sol. Les figures 6 et 7 présentent une coupe du dispositif d’extraction 1 au niveau du mât principal 6 comprenant le mât secondaire 15. Un vérin secondaire 17 relit le mât secondaire 15 au mât principal 6. Selon la forme de réalisation illustrée, tous les vérins 9,11,12,14,17 sont hydrauliques et commandables à distance depuis, par exemple, la cabine du tracteur 4. A ces fins, le châssis 2 comprend une platine de raccord 20 comprenant raccords flexibles 21 destinées, d’une part, aux connectiques des vérins, chaque vérin portant également raccords flexibles d’entrée et de sortie, et d’autre part, aux connectiques d’un moyen moteur tel qu’une pompe hydraulique (non représenté). Les flexibles destinés à commander les vérins 9,11,12,14,17 ne sont pas représentés. Le dispositif d’extraction 1 a donc plusieurs positions et notamment les positions décrites ci-après. Une position de transport dans laquelle le mât principal 6 et le mât secondaire 15 sont relevés telle que le montrent les figures 2 et 1. Une position d’extraction basse dans laquelle le mât principal 6 et le mât secondaire sont placées respectivement au niveau de l’élément vertical à enlever et du sol telle que le montrent les figures 3 et 8. Une position d’extraction haute dans laquelle le mât principal 6 est relevé (avec l’élément vertical en prise dans la pince d’extraction) et le mât secondaire est toujours placé au niveau du sol (avec la platine d’appui au sol) telle que le montrent les figures 4 et 9. Pour mettre en œuvre le dispositif d’extraction 1 selon l’invention, les étapes suivantes doivent être suivies. Une première étape consiste à positionner le dispositif d’extraction 1 à proximité de l’élément vertical à extraire. Pour ce faire, les vérins de pivot 14 peuvent être actionnés de manière à positionner le dispositif d’extraction 1 à droite ou à gauche par rapport à la direction Y d’avancement du tracteur 3 permettant ainsi la mobilité du dispositif d’extraction 1. Cet ajustement décrit ci-dessus est optionnel selon certaines configurations. Une deuxième étape du procédé consiste à placer le dispositif d’extraction 1 d’une position de transport à une position d’extraction basse. Cette deuxième étape comprend des sous étapes qui peuvent avoir lieu simultanément ou selon des ordres différents variant avec la topologie du terrain. Le vérin de mâchoire 9 est actionné de manière à ouvrir les mâchoires 8 de la pince d’extraction 7. Le vérin d’extension 12 est ensuite actionné afin de déplacer la pince d’extraction 7 avec les mâchoires 8 ouverte vers l’élément vertical. Le vérin principal 11 et le vérin secondaire 17 sont actionnés simultanément afin d’allonger le mât principal 6 et le mât secondaire 15 jusqu’à placer la pince d’extraction 7 au plus bas de l’élément vertical et la platine d’appui 16 en appui sur le sol. Le vérin de mâchoire 9 agit de nouveau sur la mâchoire 8 afin que la pince d’extraction 7 se referme autour de l’élément vertical à extraire et que la prise tienne. Une troisième étape du procédé consiste à placer le dispositif d’extraction 1 d’une position d’extraction basse à une position d’extraction haute. Le vérin principal 11 est actionné de manière à remonter le mât principal 6 portant la pince d’extraction 7 avec les mâchoires 8 refermées sur l’élément vertical. Le mât secondaire 15 est alors toujours en position basse avec la platine d’appui 16 sur le sol, le vérin secondaire 17 est actionné simultanément de manière à garder cette position. Le vérin de mâchoire 9 est alors toujours actionné pour maintenir la prise de l’élément vertical. Une dernière étape du procédé consiste à récupérer l’élément vertical. Le vérin de mâchoire 9 est alors actionné afin de relâcher l’élément vertical extrait. Le vérin secondaire 17 est également actionné de manière à remonter le mât secondaire 15 vers le mât principal 6 plaçant ainsi le dispositif d’extraction 1 en position de transport. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Dispositif d’extraction (1) d’un élément vertical et plus particulièrement d’un pied végétal ou d’un piquet comprenant un châssis (2) comprenant des moyens d’attache à un véhicule automobile (4) ou à un élément intermédiaire (3) à un véhicule automobile (4), et un mât principal (6) portant des moyens d’extraction apte à un mouvement de translation dans le châssis (2) selon un axe Xe présentant un angle α avec la direction d’avancement selon un axe Y sensiblement horizontal du véhicule automobile (4), caractérisé en ce que le dispositif d’extraction (1) comprend également des moyens d’aide aux moyens d’extraction comprenant un mât secondaire (15) apte à translater selon l’axe Xe et indépendamment du mât principal (6). Dispositif d’extraction (1) selon la revendication précédente dans lequel le mât secondaire (15) est apte à translater à l’intérieur du mât principal (6). Dispositif d’extraction (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel un vérin principal (11) permet le mouvement en translation du mât principal (6) et un vérin secondaire (17) permet de mettre en mouvement de translation le mât secondaire (15). Dispositif d’extraction (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mât secondaire (15) comprend à une de ses extrémités une platine d’appui (16) au sol. Dispositif d’extraction (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les moyens d’extraction comprennent une pince d’extraction (7) montée à une extrémité du mât principal (6). Dispositif d’extraction (1) selon la revendication précédente dans lequel la pince d’extraction (7) comprend deux mâchoires (8), l’une des mâchoires (8) est apte à avoir un mouvement de pivot autour de l’axe Xe. Dispositif d’extraction (1) selon la revendication précédente dans lequel un vérin mâchoire (9) permet le mouvement de pivot autour de l’axe Xe d’une des mâchoires (8). Dispositif d’extraction (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mât principal (6) est apte à avoir un mouvement de pivot autour d’un axe Xv vertical perpendiculaire à l’axe Y. Dispositif d’extraction (1) selon la revendication précédente dans lequel deux vérins de pivot (14) agissent sur une partie structurante du châssis (2) comprenant le mât principal (6). Dispositif d’extraction (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel un vérin d’extension (12) est apte à agir sur une structure d’extension du châssis (2) portant les moyens d’extraction.