FR 3154378 A1 20250425 FR 2311419 A 20231020 La présente invention concerne un système d’entraînement d’une roue arrière (7) d’une bicyclette à assistance électrique comprenant : un bras arrière (3) adapté pour supporter ladite roue arrière (7), et un moteur électrique adapté pour être couplé au pédalier (8) pour entraîner ledit pédalier en rotation, ledit moteur comprenant un stator (45), un rotor (46), et un dispositif de transmission agencé pour transformer un mouvement rotatif du rotor (46) en un mouvement rotatif du pédalier, le pédalier étant adapté pour provoquer une rotation de la roue arrière (7) par l’intermédiaire d’un moyen d’entrainement (70), dans lequel le bras arrière (3) comprend un premier logement (40) dans lequel sont agencés le rotor (46) et le stator (45) et un second logement (50) dans lequel est agencé le dispositif de transmission, ledit second logement (50) contenant un lubrifiant et étant étanche au lubrifiant vis-à-vis du premier logement (40). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système d'entraînement d'une roue arrière d'une bicyclette à assistance électrique L’invention concerne un système d'entraînement d'une roue arrière d'une bicyclette à assistance électrique. ETAT DE LA TECHNIQUE Le marché des bicyclettes à assistance électrique se développe largement en permettant à leurs utilisateurs de se déplacer sur des distances plus longues et/ou sur des trajets présentant une pente importante. Sur les bicyclettes existantes, un bloc moteur est monté dans un boitier qui est assemblé sur le cadre de la bicyclette et le moteur est connecté à la roue arrière afin de permettre de l’entraîner en rotation. D’une manière générale, on cherche à diminuer le poids et l’encombrement des bicyclettes à assistance électrique. En même temps, les pièces structurelles doivent être résistantes aux contraintes mécaniques et présenter une bonne rigidité. Par ailleurs, une autre problématique est l'évacuation de la chaleur générée par le moteur lors de l'utilisation de la bicyclette. Un but de l’invention est de concevoir une bicyclette à assistance électrique dans laquelle l’intégration du moteur est réalisée de manière plus simple, permettant de réduire le poids de la bicyclette et le nombre de pièces constituant la bicyclette. A cet effet, l’invention propose un système d'entraînement d'une roue arrière d’une bicyclette à assistance électrique comprenant : un bras arrière configuré pour être monté sur un triangle avant du cadre, ledit bras arrière étant adapté pour supporter ladite roue arrière, et un moteur électrique adapté pour être couplé au pédalier pour entraîner ledit pédalier en rotation, ledit moteur comprenant un stator, un rotor mobile en rotation par rapport au stator, et un dispositif de transmission agencé pour transformer un mouvement rotatif du rotor en un mouvement rotatif du pédalier, le pédalier étant adapté pour provoquer une rotation de la roue arrière par l’intermédiaire d’un moyen d’entrainement, dans lequel le bras arrière comprend un premier logement dans lequel sont agencés le rotor et le stator et un second logement dans lequel est agencé le dispositif de transmission, ledit second logement contenant un lubrifiant et étant étanche au lubrifiant vis-à-vis du premier logement. Grâce à cette conception, il est possible de s’affranchir d’un boitier du moteur et ainsi diminuer le poids et l’encombrement de la bicyclette au niveau du moteur. Cela permet en outre de conférer au cadre une forme de construction plus compacte et de permettre plus de liberté de design par rapport aux solutions existantes, tout en conservant sa stabilité. Un tel agencement du moteur permet en outre d’évacuer la chaleur générée par le moteur de manière plus efficace. De préférence, le moteur comprend en outre un arbre de sortie entrainé en rotation par le dispositif de transmission et solidaire en rotation avec le pédalier, ledit arbre de sortie étant au moins partiellement agencé dans le second logement. De manière avantageuse, le dispositif de transmission comprend en outre une boîte de vitesses agencée dans le second logement, ladite boîte de vitesses permettant de modifier sélectivement le rapport entre la vitesse de rotation du rotor et la vitesse de rotation du pédalier. Le bras arrière peut être réalisé par moulage. Avantageusement, le premier logement et le second logement sont réalisés d’un seul tenant dans le bras arrière. De préférence, le système d'entraînement comporte en outre une structure de renfort intégrée dans une paroi du bras arrière. La structure de renfort peut comprendre une pluralité de nervures de renforcement. De manière avantageuse, le second logement comprend une paire d’orifices adaptés pour le passage du moyen d’entraînement reliant le pédalier à la roue arrière. Avantageusement, le premier logement comprend un ou plusieurs orifices d’évacuation de chaleur. De préférence, le premier logement comprend une ouverture et un capot de maintenance amovible agencé pour obturer ladite ouverture. L’invention de concerne également une bicyclette électrique comprenant • un cadre comprenant un triangle avant articulé sur une fourche portant une roue avant, • un système d'entraînement tel que décrit ci-dessus, le bras arrière étant monté sur le triangle avant, • une roue arrière portée par le bras arrière, et • un moyen d’entraînement liant le pédalier avec la roue arrière de sorte qu’une rotation du pédalier entraine une rotation de la roue arrière. De préférence, le moyen d’entraînement est une courroie, une chaîne ou un cardan. Avantageusement, le moteur est agencé dans l’axe d’un pédalier. De manière avantageuse, le triangle avant comprend un tube oblique creux recevant une batterie connectée électriquement au moteur. Dans certains modes de réalisation, le cadre est en outre pourvu d’une suspension avant et d’une suspension arrière, le bras arrière étant monté en pivotement de type mono-pivot sur une partie antérieure du triangle avant et la suspension arrière étant agencée entre le bras arrière et une partie postérieure du triangle avant. La bicyclette peut comprendre au moins un support de roue arrière monté sur le bras arrière, ledit support étant ajustable entre une position de montage du moyen d’entrainement et une position de tension dudit moyen d’entrainement, située à l’arrière du bras avant par rapport à la position de montage. De préférence, le bras arrière comprend un moyen de guidage, tel qu’un trou oblong, et chaque support de la roue arrière est monté sur le bras arrière par l’intermédiaire d’une vis s’engageant dans ledit moyen de guidage. La bicyclette peut être dépourvue de système de mise en tension mécanique du moyen d’entrainement. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la FIG. 1 est une vue de droite d’une bicyclette comprenant un système d’entrainement selon l’invention. - la FIG. 2 est une vue éclatée du système d’entrainement ; - la FIG. 3 est une autre vue éclatée du système d’entrainement de la FIG. 1 ; - la FIG. 4 est une vue de dessus d’un système d’entrainement selon l’invention ; - la FIG. 5 est une vue en perspective du système d’entrainement de la FIG. 3 ; - la FIG. 6 est une autre vue en perspective du système d’entrainement de la FIG. 3 . DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Dans le présent texte, les termes « avant » et « arrière », « antérieur » et « postérieur » s’entendent dans le sens de roulage de la bicyclette. Les termes « droite », « gauche », « horizontal », « supérieur », « inférieur » s’entendent dans la position de la bicyclette en situation de roulage sur un sol horizontal. La FIG. 1 est une vue d’ensemble d’une bicyclette 100 à assistance électrique comprenant un système d’entrainement selon l’invention. La bicyclette comprend un cadre comprenant un triangle avant 2 et un bras arrière 3. Le bras arrière 3 est monté sur le triangle avant 2 du cadre, typiquement au niveau du pédalier 8. Une extrémité arrière du bras arrière 3 porte la roue arrière 7. La bicyclette 100 comprend un moteur électrique agencé dans le bras arrière à proximité du pédalier 8. De préférence, le moteur est agencé dans l’axe 88 du pédalier 8. Le moteur électrique est couplé au pédalier 8, qui est à son tour couplé à la roue arrière 7 et destiné à entrainer la roue arrière 7 en rotation. Le moteur comprend un stator 45 et un rotor 46 en rotation par rapport au stator. De manière illustrative et non limitative, le stator 45 comporte une pluralité d'éléments de bobine disposés en anneau autour de l'axe de rotation du rotor 46. Un champ magnétique alternatif est généré par les bobines du stator 45. Le rotor 46 comprend un ou plusieurs aimants permanents qui interagissent avec le champ magnétique alternatif du stator 45 de sorte que le rotor 46 est entraîné en rotation. En fonctionnement, le rotor 46 présente typiquement une vitesse de rotation comprise entre 8000 et 18000 rpm. Le moteur comprend également un dispositif de transmission permettant de transformer le mouvement rotatif du rotor 46 en un mouvement rotatif du pédalier 8. Sur les figures 2 et 3, le dispositif de transmission est une boîte de vitesses 55 comprenant un système de réduction 51, une pluralité de pignons de différentes tailles s’engrenant les uns dans les autres, et un arbre de sortie 81 solidaire en rotation avec le pédalier 8. La boîte de vitesses 55 peut en outre présenter des paliers pour faciliter la rotation des pignons respectifs. Certains paliers peuvent être enfilés sur l’arbre de sortie 81. La boîte de vitesses 55 permet à l’utilisateur modifier le couple entre le rotor 46 et le pédalier 8 de la bicyclette et ainsi de sélectionner le rapport entre la vitesse de rotation du rotor 46 et la vitesse de rotation du pédalier 8. Le rotor 46 provoque le mouvement du pédalier 8 par l’intermédiaire d’un système de réduction 51 et de la boîte de vitesses 55. Dans d’autres modes de réalisation (non illustrés), le dispositif de transmission peut être dépourvu d’une boîte de vitesses. Dans ce cas, le dispositif de transmission permet uniquement de transformer le mouvement rotatif du rotor 46 en un mouvement rotatif du pédalier 8 sans possibilité de modifier le couple entre le rotor 46 et le pédalier 8. Quand le système d’entrainement ne comprend pas de boîte de vitesses, le dispositif de transmission est plus simple que dans les figures 2 et 3. Le dispositif de transmission comprend un système de réduction 51 avec un arbre de sortie 81 solidaire en rotation avec le pédalier 8. Un tel dispositif de transmission peut également comprendre des pignons, qui sont typiquement moins nombreux que les pignons de la boîte de vitesses. Dans ce cas, le rapport entre la vitesse de rotation du rotor 46 et la vitesse de rotation du pédalier est prédéfini et ne peut pas être modifié par l’utilisateur. Le dispositif de transmission convertit le mouvement du rotor 46 en un mouvement rotatif de l’arbre de sortie et, par conséquent, en un mouvement rotatif du pédalier 8. Le mouvement rotatif de l’arbre de sortie 81 et du pédalier 8 présente une vitesse plus faible et un couple plus élevé que le mouvement rotatif du rotor 46. Typiquement, la vitesse de rotation du pédalier 8 est comprise entre 40 et 150 rpm lors de l’utilisation de la bicyclette électrique et peut, le cas échéant, être modifiée par l’intermédiaire de la boîte de vitesses 55. Le rotor 46 est couplé à la boîte de vitesses 55 ou au dispositif de transmission, par exemple via un arbre primaire 43. Le pédalier 8 est configuré pour actionner un moyen d’entrainement 70 tel qu’une chaine, une courroie ou un cardan. Le moyen d’entrainement 70 circule sur un élément 77 coaxial avec la roue arrière 7 et entraine ainsi la roue arrière en rotation. L’élément 77 coaxial avec la roue arrière peut être un pignon, une boîte de vitesses, une couronne adaptée pour être entrainé par une courroie ou une fixation d’un cardan. Au niveau du pédalier 8, le moyen d’entrainement 70 peut être engagé sur une roue dentée, une couronne adaptée pour la circulation d’une courroie, ou une fixation de cardan. En référence aux figures 2 à 4, le bras arrière 3 de la bicyclette comprend un premier logement 40 et un second logement 50 destinés à loger les éléments du moteur. De manière illustrative et non limitative, le premier logement 40 présente une volume inférieur au volume du second logement 50. Le premier logement 40 peut être disposé dans la partie avant du bras arrière 3. Dans certains modes de réalisation, le premier logement 40 est déporté sur un côté du bras arrière, par exemple le côté droit comme illustré dans la FIG. 4 . Dans d’autres modes de réalisation, le premier logement peut être déporté sur le côté gauche du bras arrière ou être ménagé dans une position centrale. Le premier logement présente de préférence une géométrie essentiellement cylindrique, l’axe du cylindre étant transversal par rapport au sens du déplacement de la bicyclette et parallèle à l’axe 88 du pédalier 8 et l’axe 77 de la roue arrière 7. Le second logement 50 est avantageusement positionné entre le premier logement 40 et l’axe 88 du pédalier 8. Le premier logement 40 et le second logement 50 sont typiquement adjacents et séparés par une paroi 49. Le rotor 46 et le stator 45 sont agencés dans le premier logement 40. La forme cylindrique du logement 40 permet de loger ces éléments avec un encombrement minimal. L’axe de rotation du rotor et l’orientation de l’arbre primaire 43 correspondent à l’axe du premier logement et sont parallèles à l’axe 88 du pédalier 8. Des éventuels connecteurs électriques et câbles destinés à fournir une alimentation électrique au stator et un circuit électronique pour piloter le moteur peuvent également être disposés dans le premier logement 40. Le premier logement ne contient aucun lubrifiant afin d’éviter d’éventuels courts-circuits provoqués par la conduction d’un courant électrique dans le lubrifiant, et d’assurer le bon fonctionnement électrique du rotor 46 et du stator 45. La boîte de vitesses 55, le système de réduction 51 et au moins une portion de l’arbre de sortie 81 sont agencés dans le second logement 50. Une portion de l’arbre de sortie 81 est reliée au pédalier 8 et peut faire saillie du second logement 50. Le second logement contient en outre un lubrifiant destiné à lubrifier la boîte de vitesses, le système de réduction, des éventuels paliers, l’arbre de sortie et le moyen d’entrainement. Typiquement, le lubrifiant est une huile. Le lubrifiant assure un bon fonctionnement et pour éviter un blocage de la partie mécanique du moteur. Le second logement est étanche au lubrifiant par rapport au premier logement. Par exemple, une paroi étanche au lubrifiant est agencée entre le premier logement et le second logement. Des joints peuvent être agencés entre le premier logement et le second logement afin d’assurer une bonne étanchéité au lubrifiant. L’étanchéité au lubrifiant permet de protéger le rotor 46, le stator 45 et tous les composants électriques d’une contamination par le lubrifiant, et d’éviter ainsi des éventuels courts-circuits. L’arbre primaire traverse un orifice dans la paroi entre le premier logement 40 et le second logement 50 pour lier le rotor 46 au dispositif de transmission 55. Le passage de l’arbre primaire est réalisé de manière étanche au lubrifiant. Par exemple, l’arbre primaire est monté dans un palier agencé dans la paroi entre le premier logement et le second logement, ledit palier étant étanche au lubrifiant, par exemple comportant un joint étanche au lubrifiant sur au moins un coté de la paroi. Le premier logement 40 et le second logement 50 forment ainsi un carter contenant l’ensemble du moteur. Les pièces du moteur peuvent être montés dans les logements sans qu’un carter dédié soit nécessaire. Les éléments électriques du moteur, à savoir le stator 46, le rotor 45, les câbles et connecteurs électriques nécessaires pour alimenter le moteur en électricité, et dans certains cas un circuit électronique, sont agencés dans le premier logement 40. Les éléments mécaniques du moteur nécessitant une lubrification sont agencés dans le second logement 50. L’agencement du second logement 50 entre le premier logement 40 et le pédalier 8 permet une transmission facile du mouvement rotatif du rotor 46 au pédalier 8. Le second logement 50 comprend typiquement deux orifices formant une entrée et une sortie du moyen d’entrainement 70. Lesdits orifices permettent le passage du moyen d’entrainement 70 entre le pédalier et l’élément au niveau de l’axe 77 de la roue arrière 7. En référence à la FIG. 6 , d’autres orifices 42 peuvent être ménagés dans la paroi extérieure du premier logement 40 permettant l’évacuation chaleur générée par le moteur. Une ouverture de maintenance, 58 peut être ménagée dans le premier logement 40 et/ou le second logement 50. Avantageusement, chaque ouverture, 58 est disposée sur une face latérale du bras arrière facilement accessible. Une ouverture de maintenance dans le premier logement (non illustrée) permet à accéder au stator 45, au rotor 46, des câbles et des éventuels connecteurs électriques et/ou circuits électroniques en lien avec le stator. L’ouverture de maintenance 58 dans le second logement permet d’accéder au dispositif de transmission 55, l’arbre de sortie 81 et, le cas échéant, à la boîte de vitesses. Des telles ouvertures permettent d’effectuer facilement des opérations de maintenance, de lubrification ou de réparation du moteur. Avantageusement, chaque ouverture de maintenance est fermée par un couvercle, 57 respectif amovible pendant l’utilisation de la bicyclette afin d’éviter la pénétration de salissures, de la poussière dans le moteur de la bicyclette. Un joint étanche au lubrifiant est typiquement agencé entre le bord de l’ouverture de maintenance du premier logement et le couvercle du premier logement 40 afin d’éviter toute pénétration de lubrifiant dans le premier logement 40. Un joint 59 étanche au lubrifiant peut en outre être agencé entre le bord de l’ouverture de maintenance 58 du second logement et le couvercle 57 du second logement 50 afin d’éviter une perte du lubrifiant du second logement. Le bras arrière peut comporter une structure de renfort, par exemple une pluralité de nervures 60 sur une ou deux faces latérales 36. Des telles nervures stabilisent le bras arrière 3 contre des chocs et permettent ainsi une conception plus fine et plus légère de la paroi. La géométrie des nervures peut être adaptée à la direction des chocs se produisant typiquement au niveau du bras arrière pendant l’utilisation de la bicyclette. La géométrie des nervures permet également d’adapter la conception esthétique de la bicyclette selon les souhaits du fabricant. De préférence, la structure de renfort est intégrée dans la face latérale 36 du bras arrière 3. Chaque face latérale 36 peut être recouverte d’un cache 31a, 31b afin d’éviter le dépôt de salissures sur la structure de renfort 60. En référence à la FIG. 3 et à la FIG. 4 , le bras arrière peut être constitué de deux demi-bras 3a, 3b assemblés de part et d’autre de la roue arrière. Une telle conception facilite la formation des logements 40, 50 respectifs. Par exemple, le premier logement 40 peut être entièrement agencé dans un premier demi-bras 3a ou partiellement dans le premier demi-bras 3a et partiellement dans le second demi-bras 3b. Dans ce cas, un joint étanche au lubrifiant est agencé entre la portion 40a du premier logement agencé dans le premier demi-bras 3a et la portion 40b du premier logement agencé dans le second demi-bras 3b. Un tel joint permet d’assurer l’étanchéité au lubrifiant entre le premier logement et le second logement. Le second logement 50 peut être agencé partiellement dans le premier demi-bras 3a et partiellement dans le second demi-bras 3b, ou entièrement dans un seul demi-bras 3a, 3b. Dans ce cas, lors de l’assemblage de la bicyclette, on assemble les éléments du moteur dans chaque logement avant d’assembler les demi-bras 3a, 3b. On procède par la suite à l’assemblage des deux demi-bras 3a, 3b. Les logements 40, 50 étant formés dans les deux demi-bras, l’assemblage des demi-bras 3a et 3b permet de fermer chaque logement. Les demi-bras 3a, 3b sont assemblés par exemple par des vis 38. De manière alternative, le bras arrière 3 peut être formé d’un seul tenant. Dans ce cas, chaque logement comprend une ouverture adaptée pour l’insertion des éléments du moteur lors de l’assemblage et un capot pour fermer une telle ouverture. Les logements peuvent également être formés d’un seul tenant dans le bras arrière. On réduit ainsi le nombre de pièces du bras arrière. Avantageusement, le bras arrière est formé par moulage, notamment par injection ou par fonderie. Ce procédé de fabrication permet de former des logements précisément dimensionnés pour recevoir les différents éléments du moteur. Une fabrication par moulage permet également de former des structures de renfort telles que des nervures 60 dans la paroi d’un logement, et/ou des orifices adaptés pour le passage du moyen d’entrainement et/ou des orifices destinés à l’évacuation de chaleur. La formation de telles structures est ainsi réalisée dans le même procédé, facilitant la fabrication du bras arrière de la bicyclette. Avantageusement, le triangle avant 2 du cadre de la bicyclette est creux, ce qui permet d’y loger une batterie pour l’alimentation électrique du moteur, par exemple dans le tube oblique 20 ou le tube 21 destiné à porter une selle, et d’y faire passer les câbles de frein et les câbles reliant la batterie aux éléments électriques du moteur disposés dans le premier logement 40. Dans certains modes de réalisation, le triangle avant 2 est également réalisé par moulage. La bicyclette peut en outre comporter une suspension avant et/ou une suspension arrière. De manière avantageuse, le triangle avant 2 est monté en pivotement sur le bras arrière 3 autour d’un axe horizontal 33. Ledit axe de pivotement est situé dans la partie inférieure du triangle avant, typiquement à la jonction entre le tube portant la selle 21 et la base 22 de triangle avant. Ce type d’articulation est appelé « mono-pivot ». Comme illustré à la FIG. 2 , le bras arrière supporte par ailleurs, dans sa partie postérieure, un support 300 de la roue arrière. Ledit support 300 se présente sous la forme d’une patte adaptée pour recevoir le moyeu de la roue arrière, et comprend un ou plusieurs trous taraudés pour recevoir une vis de fixation 302 respective. De manière particulièrement avantageuse, chaque vis de fixation 302 passe au travers d’un trou oblong 301 respectif du bras arrière. Lorsque la vis n’est pas serrée, il est alors possible de faire coulisser le support 300 le long du trou oblong, entre une position antérieure permettant le montage d’un moyen d’entrainement (chaîne ou courroie) entre le pédalier et la roue arrière, et une position postérieure permettant d’ajuster la tension mécanique dans le moyen d’entrainement. Une fois la tension requise atteinte, les vis 302 peuvent être serrées afin de maintenir le support 300 dans la position d’utilisation de la bicyclette. On peut ainsi s’abstenir d’un tendeur ou de tout autre système additionnel permettant d’ajuster la tension mécanique dans le moyen d’entrainement. Naturellement, tout autre moyen de guidage qu’un trou oblong peut être employé, ledit moyen de guidage permettant de guider chaque vis 302 entre la position de montage et la position d’ajustement de la tension, selon une trajectoire rectiligne, curviligne ou de toute autre forme adaptée. Cette conception de la bicyclette permet donc en particulier d’utiliser une courroie qui est un moyen d’entrainement plus fiable, silencieux et ne nécessitant pas d’entretien, et ce, sans nécessiter l’ajout d’un tendeur sous forme de tendeur monté sur ressort ou d’excentrique ou tout autre système de ce type. Système d’entraînement d’une roue arrière (7) d’une bicyclette à assistance électrique comprenant : un bras arrière (3) configuré pour être monté sur un triangle avant (2) du cadre, ledit bras arrière (3) étant adapté pour supporter ladite roue arrière (7), et un moteur électrique adapté pour être couplé au pédalier (8) pour entraîner ledit pédalier en rotation, ledit moteur comprenant un stator (45), un rotor (46) mobile en rotation par rapport au stator (45), et un dispositif de transmission agencé pour transformer un mouvement rotatif du rotor (46) en un mouvement rotatif du pédalier, le pédalier étant adapté pour provoquer une rotation de la roue arrière (7) par l’intermédiaire d’un moyen d’entrainement (70), dans lequel le bras arrière (3) comprend un premier logement (40) dans lequel sont agencés le rotor (46) et le stator (45) et un second logement (50) dans lequel est agencé le dispositif de transmission, ledit second logement (50) contenant un lubrifiant et étant étanche au lubrifiant vis-à-vis du premier logement (40). Système d'entraînement selon la revendication 1, dans lequel le moteur comprend en outre un arbre de sortie entrainé en rotation par le dispositif de transmission et solidaire en rotation avec le pédalier (8), ledit arbre de sortie étant au moins partiellement agencé dans le second logement (50). Système d’entrainement selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de transmission comprend en outre une boîte de vitesses (55) agencée dans le second logement (50), ladite boîte de vitesses permettant de modifier sélectivement le rapport entre la vitesse de rotation du rotor (46) et la vitesse de rotation du pédalier (8). Système d’entrainement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras arrière (3) est réalisé par moulage. Système d'entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier logement (40) et le second logement (50) sont réalisés d’un seul tenant dans le bras arrière (3). Système d'entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une structure de renfort (60) intégrée dans une paroi du bras arrière (3). Système d'entraînement selon la revendication 6, dans lequel la structure de renfort (60) comprend une pluralité de nervures de renforcement. Système d'entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second logement (50) comprend une paire d’orifices adaptés pour le passage du moyen d’entraînement (70) reliant le pédalier (8) à la roue arrière (7). Système d'entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier logement (40) comprend un ou plusieurs orifices (42) d’évacuation de chaleur. Système d'entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier logement (40) comprend une ouverture et un capot de maintenance amovible agencé pour obturer ladite ouverture. Bicyclette électrique (100) comprenant un cadre comprenant un triangle avant (2) articulé sur une fourche portant une roue avant, un système d'entraînement selon l’une des revendications 1 à 10, le bras arrière (3) étant monté sur le triangle avant (2), une roue arrière portée (7) par le bras arrière (3), et un moyen d’entraînement (70) liant le pédalier (8) avec la roue arrière (7) de sorte qu’une rotation du pédalier (8) entraine une rotation de la roue arrière (7). Bicyclette électrique selon la revendication 11, dans laquelle le moyen d’entraînement (70) est une courroie, une chaîne ou un cardan. Bicyclette électrique selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans laquelle le moteur est agencé dans l’axe (88) d’un pédalier (8). Bicyclette électrique selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans laquelle le triangle avant (2) comprend un tube oblique creux recevant une batterie connectée électriquement au moteur. Bicyclette selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans laquelle le cadre est en outre pourvu d’une suspension avant et d’une suspension arrière, le bras arrière étant monté en pivotement de type mono-pivot sur une partie antérieure du triangle avant et la suspension arrière étant agencée entre le bras arrière et une partie postérieure du triangle avant. Bicyclette selon la revendication 15, comprenant au moins un support de roue arrière monté sur le bras arrière (3), ledit support étant ajustable entre une position de montage du moyen d’entrainement (70) et une position de tension dudit moyen d’entrainement (70), située à l’arrière du bras avant par rapport à la position de montage. Bicyclette selon la revendication 16, dans lequel le bras arrière (3) comprend un moyen de guidage (301), tel qu’un trou oblong, et chaque support de la roue arrière est monté sur le bras arrière (3) par l’intermédiaire d’une vis (302) s’engageant dans ledit moyen de guidage (301). Bicyclette selon l’une des revendications 15 à 17, dépourvue de système de mise en tension mécanique du moyen d’entrainement (70).