FR 3154072 A1 20250418 FR 2410899 A 20241009 Titre : Système d’essuyage de vitre de véhicule Système d’essuyage de vitre de véhicule notamment de pare-brise comprenant au moins un bras d’essuyage (12) avec une unité d’entraînement (14) notamment l’unité d’entraînement réversible pour l’entraînement direct du bras d’essuyage (12) et au moins une unité de calcul (16) pour réguler la position de l’unité d’entraînement (14), système caractérisé en ce que l’unité de calcul (16) assure la régulation de position continue de l’unité d’entraînement (14) au moins dans une étape de fonctionnement de montage. Figure 1 Système d’essuyage de vitre de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système d’essuyage de vitre de véhicule comportant un bras d’essuyage, une unité d’entraînement notamment une unité d’entraînement réversible pour l’entraînement direct du bras d’essuyage et une unité de calcul pour réguler la position de l’unité d’entraînement. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un système d’essuyage de vitre de véhicule du type défini ci-dessus. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un système d’essuyage de vitre de véhicule notamment de pare-brise comprenant au moins un bras d’essuyage avec une unité d’entraînement notamment l’unité d’entraînement réversible pour l’entraînement direct du bras d’essuyage et au moins une unité de calcul pour réguler la position de l’unité d’entraînement, système caractérisé en ce que l’unité de calcul assure la régulation de position continue de l’unité d’entraînement au moins dans une étape de fonctionnement de montage. De façon préférentielle, dans l’état de fonctionnement de montage, on monte le bras d’essuie-glace sur l’unité d’entraînement. Le bras d’essuie-glace est relié à l’arbre de sortie de l’unité d’entraînement par un ajustement conique avec serrage. L’essuie-glace peut également être relié par d’autres modes de liaison. Le système d’essuyage comprend un bras d’essuyage en option plusieurs bras, notamment deux bras d’essuyage. Le bras d’essuyage est prévu pour un montage notamment pivotant de la lame d’essuyage du système d’essuyage par rapport à la surface à nettoyer. La lame d’essuyage est, de façon particulièrement préférentielle, un balai d'essuie-glace notamment un balai d'essuie-glace de véhicule. La surface à nettoyer et le système d’essuyage font partie du véhicule qui est notamment un véhicule automobile, par exemple, un véhicule de tourisme, un poids lourd, un véhicule ferroviaire, un autobus ou un véhicule analogue tel qu’un véhicule ferroviaire, un véhicule aquatique, un véhicule aérien. Le système d’essuyage a au moins un élément de transmission, notamment une tige d’essuyage réversible pour la transmission du mouvement de rotation ou du mouvement de pivotement de l’unité d’entraînement à un bras d’essuyage (ou bras d’essuie-glace). L’unité d’entraînement est constituée en particulier par une unité d’entraînement réversible. L’unité d’entraînement est notamment constituée par une unité d’entraînement d’essuyage ou de bras d’essuie-glace. L’unité d’entraînement se compose d’un moteur, notamment d’un moteur électrique pour l’entraînement du bras d’essuyage. Le moteur est, de préférence un moteur réversible, notamment pour l’entraînement direct du bras d’essuyage ou en variante, notamment dans le cas d’un entraînement indirect du bras d’essuyage par un élément de transmission et, dans ce cas, le moteur est un moteur tournant. Le moteur comprend un stator, un rotor et un arbre d’entraînement couplé au rotor. L’arbre d’entraînement a, en outre, une transmission. Cette transmission fait partie du flux du couple d’entraînement notamment entre l’arbre d’entraînement et l’arbre de sortie de l’unité d’entraînement. L’unité d’entraînement a un boîtier logeant le moteur et la transmission. Le boîtier comprend notamment une partie de boîtier recevant la transmission et une partie de boîtier recevant le moteur. L’expression « arbre d’entraînement » désigne la partie de l’unité d’entraînement, notamment du moteur et de préférence d’un entraînement continu qui, notamment dans au moins un état de fonctionnement, assure un mouvement de rotation pour au moins une autre unité. Il est en outre prévu une unité d’entraînement ayant au moins une inversion de sens de rotation, en particulier, dans les positions de fin de course du bras d’essuyage pour l’inversion du sens de déplacement. L’expression « unité de calcul » désigne une unité avec une entrée d’information, un traitement d’information et une sortie d’information. L’unité de calcul a un processeur, une mémoire, un moyen d’entrée et un moyen de sortie qui sont des composants électroniques, un programme de fonctionnement, des routines de régulation, des routines de commande et/ou des routines de calcul. De façon préférentielle, les composants de l’unité de calcul sont installés sur une platine commune et/ou sont logés avantageusement dans un boîtier commun. L’expression « régulation continue de la position » désigne dans le présent contexte, une régulation notamment permanente de la position, dans laquelle la position de réglage de l’unité d’entraînement est notamment régulée en permanence sur l’arbre de sortie selon une valeur prédéfinie. De façon préférentielle, la correction de position se fait directement par la détection, c’est-à-dire notamment dans le cadre d’une résolution angulaire d’un capteur de l’unité de calcul et/ou de l’unité d’entraînement. De façon préférentielle, la résolution angulaire est égale à au moins 0,5° et en particulier de 0,1° et d’une manière particulière d’au moins 0,05°. En outre, on peut également envisager une saisie angulaire continue. La régulation de position n’a pas de zone de saisie. La régulation de position se fait en particulier directement sans zone de saisie. Le système d’essuyage selon l’invention permet en particulier une régulation directe de la position sans zone de saisie. Au démontage du levier d’essuyage, il peut arriver qu’à cause de fortes conditions de frottement, l’arbre de sortie dégage l’entraînement au-delà de la position de consigne. Pour les systèmes d’essuyage actuels, on a, en particulier, une zone de saisie de +/-1°. Ce n’est qu’ensuite que l’on détecte la rotation et on en tient compte. Cela peut se traduire par un décalage de montage allant jusqu’à 1°. Il en résulte une grande dispersion des positions de stationnement. La réalisation selon l’invention du système d’essuyage permet d’éviter un déréglage du bras d’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’entraînement a au moins un moteur électrique avec un rotor et un capteur de position du rotor. Le capteur de position est notamment constitué par un capteur de position de rotor intégré dans le moteur. Le capteur de position est notamment constitué par une unité de capteur. En variante, on pourrait également envisager un capteur de position intégré dans l’électronique du moteur électrique. L’expression « unité de capteur » désigne dans le présent contexte notamment une unité pour recevoir au moins une grandeur caractéristique et/ou une propriété physique et cette réception se fait de manière active comme, par exemple, par l’émission et la réception de signaux de mesure électriques et/ou de façon passive, par exemple, par la saisie des variations de propriété d’un composant de capteur. On peut envisager différentes unités de capteur techniquement intéressantes. En particulier, il est avantageux de détecter la position de l’arbre d’entraînement et de l’arbre de sortie de l’unité d’entraînement d’une manière fiable. Cela permet ensuite un temps de réaction avantageusement rapide pour la régulation de position continue. En outre, par la saisie d’une position du rotor on a l’avantage d’une résolution angulaire poussée. Suivant une autre caractéristique, l’unité de calcul, dans au moins un état de fonctionnement de montage, assure la régulation continue de la position de l’unité d’entraînement avec le capteur de position du rotor du moteur électrique. On a notamment ainsi une régulation de position avantageusement précise. Cela se traduit par l’avantage d’une régulation de position rapide pour la régulation continue de la position. En outre, par la saisie de la position du rotor on a notamment l’avantage d’une résolution angulaire poussée. Suivant une autre caractéristique, le moteur électrique est un moteur à courant continu notamment un moteur à courant continu sans balai. Le moteur électrique est constitué notamment par un moteur à commutation électronique (moteur EC) sans balai. Le moteur électrique est notamment un moteur électrique à commutation. Le moteur est, de préférence, un moteur synchrone, en particulier un moteur synchrone à courant alternatif avec une excitation par des aimants permanents. Le moteur électrique a notamment un stator et un rotor tournant en synchronisme avec le stator. La technique des moteurs électriques à commutation électronique permet une régulation de position avantageuse, en particulier si l’on utilise le capteur de position du rotor à la place du capteur de position de l’arbre de sortie. Cela permet une détection beaucoup plus rapide d’une variation de position. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’entraînement a un arbre de sortie pour être relié au bras d’essuie-glace et au moins une transmission entre le moteur électrique de l’unité d’entraînement et l’arbre de sortie. L’arbre de sortie constitue notamment le palier d’essuyage. L’expression « palier d’essuyage » désigne la fixation d’un bras d’essuie-glace. En particulier, le palier d’essuyage est prévu pour effectuer la rotation autour d’un axe. En outre, la transmission est formée notamment par une transmission à roue à vis sans fin. La transmission à roue à vis sans fin est la combinaison d’une transmission à vis et d’une transmission à pignon et se compose d’un axe de vis hélicoïdal et d’une roue dentée, à savoir la roue à vis. Le pas de l’arbre de vis sans fin vient dans les intervalles des dents de la roue à vis. L’arbre de vis de la transmission est notamment solidaire de l’arbre d’entraînement. Le pignon est notamment relié solidairement en rotation à l’arbre de sortie ce qui permet une démultiplication avantageuse, en particulier entre le moteur et le palier d’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, la transmission a un rapport de démultiplication notamment entre le nombre de dents d’entraînement et le nombre de dents de sortie qui est d’au moins 50 :1. De façon préférentielle, la transmission a un rapport de démultiplication de la vitesse de rotation d’entraînement par rapport à la vitesse de rotation de sortie d’au moins 60 :1, de préférence d’au moins 70 :1. La transmission a en particulier et à titre d’exemple, un rapport de démultiplication de 76 :1. Ainsi, on a une démultiplication avantageuse, notamment entre le moteur et le palier d’essuie-glace. Grâce à la forte démultiplication on peut modifier la position d’une manière avantageusement rapide et précise pour le rotor du moteur électrique. L’invention a également pour objet un véhicule du système d’essuyage. L’invention a également pour objet un procédé de montage du système d’essuyage. Il est proposé que dans au moins une étape de montage, on installe le bras d’essuyage du système d’essuyage sur l’arbre de sortie de l’unité d’entraînement du système d’essuyage, * avec l’unité de calcul on effectue en permanence, notamment sans plage de saisie, une régulation de position de l’unité d’entraînement. Dans l’étape de montage, on installe le bras d’essuyage avec son logement d’axe sur l’arbre de sortie de l’unité d’entraînement. L’arbre de sortie a notamment sa propre plage conique pour réaliser une liaison par un ajustement conique avec serrage. De façon préférentielle, l’arbre de sortie a un filetage extérieur pour recevoir un écrou servant à la fixation du bras d’essuie-glace. Pour la régulation de la position on régule la position de rotation de l’unité d’entraînement notamment de l’arbre de sortie en permanence sur une valeur prédéfinie. Ainsi, grâce au procédé de l’invention, pendant le montage on a une régulation de position directe sans plage de saisie. On évite notamment que lors du montage en particulier à cause de conditions de frottement élevé, l’arbre de sortie de l’entraînement quitte sa position de consigne. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un système d’essuyage de vitre de véhicule représenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 système d’essuyage selon l’invention avec une unité d’entraînement et un bras d’essuyage selon une représentation schématique, et FIG. 2 ordinogramme schématique du montage du système d’essuyage selon l’invention. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre un système d’essuyage 10. Le système d’essuyage 10 est destiné à une vitre de véhicule et en particulier au pare-brise d’un véhicule. Le pare-brise et le système d’essuyage 10 font partie d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile tel qu’un véhicule de tourisme. Le système d’essuyage 10 a un bras d’essuyage 12. Le bras d’essuyage 12 est prévu pour une installation notamment pivotante d’un balai d'essuie-glace non représenté du système d’essuyage 10, par rapport à la vitre du véhicule. La lame d’essuyage est un balai d'essuie-glace. Le bras d’essuyage 12 a une pièce de fixation 28. La pièce de fixation 28 a deux segments de bras d’essuyage 30, 32 et une charnière 34. Les segments de bras d’essuyage 30, 32 sont reliés par la charnière 34. En outre, dans la région de la charnière 34 il y a un élément de ressort non détaillé. Cet élément de ressort non détaillé pousse, dans la zone de pression du second segment de bras d’essuyage 32, ce second segment 32 en direction de la vitre. Le premier segment de bras d’essuyage 30 est relié à une unité d’entraînement 14. Cette unité d’entraînement 14 est reliée au bras d’essuyage 12 par son arbre de sortie 22. L’arbre de sortie 22 considéré selon la direction principale d’extension du bras d’essuie-glace 12 est à l’extrémité extérieure du bras d’essuyage 12 en y étant relié à la pièce de fixation 28. L’extrémité du second segment de bras d’essuyage 32 à l’opposé de la charnière 34 est muni d’un adaptateur de bras d’essuie-glace non détaillé. L’adaptateur de bras d’essuie-glace est prévu pour recevoir l’adaptateur de balai d'essuie-glace. L’adaptateur de bras d’essuie-glace reçoit ainsi l’adaptateur de balai d'essuie-glace. Le système d’essuyage 10 comporte en outre une unité d’entraînement 14. Cette unité d’entraînement 14 est constituée par une unité d’entraînement réversible. L’unité d’entraînement 14 est prévue pour l’entraînement direct du bras d’essuie-glace 12. L’unité d’entraînement 14 a un moteur électrique 18 composé d’un rotor et d’un capteur de position 20 du rotor. Le moteur électrique 18 a un stator, un rotor et un arbre d’entraînement couplé au rotor. Le capteur de position 20 est formé par le capteur de position du rotor intégré dans le moteur. Le moteur électrique 18 est formé d’un moteur à courant continu. Le moteur électrique 18 est formé par un moteur à courant continu sans balai. Le moteur électrique 18 est constitué par un moteur électrique à commutation. Le moteur électrique 18 est de préférence un moteur synchrone, notamment un moteur synchrone à courant alternatif avec une excitation par les aimants permanents. Le rotor du moteur électrique 18 tourne en synchronisme avec le stator. L’unité d’entraînement 14 a, en outre, un arbre de sortie 22 pour une liaison directe avec le bras d’essuyage 12. L’arbre de sortie 22 forme notamment un palier d’essuie-glace. L’arbre de sortie 22 a une zone conique pour réaliser un assemblage conique pressé avec le bras d’essuie-glace 12. L’arbre de sortie 22 a en outre un filetage extérieur pour recevoir un écrou 36 servant à fixer le bras d’essuyage 12. Le bras d’essuyage 12 est notamment pressé par l’écrou 36 avec un cône intérieur sur la zone conique de l’arbre de sortie 22. L’unité d’entraînement 14 comporte en outre une transmission 24 entre le moteur électrique 18 de l’unité d’entraînement 14 et l’arbre de sortie 22. La transmission 24 est une transmission à vis sans fin. La transmission à vis sans fin est la combinaison d’une transmission à vis et d’une transmission à pignon ; elle se compose d’un arbre hélicoïdal et d’une roue dentée ainsi que d’une roue à vis. Le pas du filetage de l’arbre de la roue sans fin pénètre dans les intervalles des dents de la roue à vis. L’arbre à vis sans fin de la transmission 24 est solidaire en rotation de l’arbre d’entraînement du moteur électrique 18. La courroie dentée de la transmission 24 est reliée solidairement avec l’arbre de sortie 22. La transmission 24 a un rapport de transmission, notamment un nombre de tours côté moteur par rapport au nombre de tours côté sortie d’au moins 50 :1. De façon préférentielle, la transmission 24 a un rapport de démultiplication de la vitesse de rotation d’entrée à la vitesse de rotation de sortie qui est d’au moins 60 :1 et de préférence d’au moins 70 :1. La transmission 24 a, par exemple, un rapport de transmission de 76 :1. L’unité d’entraînement 14 a également un boîtier 37 logeant le moteur électrique 18 et la transmission 24. Le boîtier 37 a, par exemple, une partie de boîtier de transmission 38 et une partie de boîtier de moteur 40. Le système d’essuyage 10 a une unité de calcul 16 pour réguler la position de l’unité d’entraînement 14 ; cette unité est intégrée dans le boîtier de transmission 38 comme unité ECU. L’unité de calcul 16 est prévue dans un état de fonctionnement de montage pour réguler en continu la position de l’unité d’entraînement 14 pour laquelle la position de rotation de l’unité d’entraînement 14 notamment de l’arbre de sortie 28 est régulée en permanence sur une valeur prédéfinie. De façon préférentielle, la correction de position se fait directement à la détection. L’unité de calcul 16 est au moins dans l’état de fonctionnement de montage pour une régulation de position, en continu de l’unité d’entraînement 14 avec le capteur de position 20 du rotor du moteur électrique 18. La FIG. 2 montre un ordinogramme schématique d’un procédé de montage du système d’essuie-glace 10. Selon le procédé, dans l’étape de montage 26 on installe le bras d’essuyage 12 du système d’essuyage 10 à l’arbre de sortie 22 de l’unité d’entraînement 14 du système d’essuie-glace 10. Dans l’étape de montage 26, on installe le bras d’essuyage 12 avec son logement d’axe sur l’arbre de sortie 22 de l’unité d’entraînement 14 et on fixe et on serre avec l’écrou 36. Pendant l’étape de montage 26 on a avec l’unité de calcul 16 de façon permanente et sans zone de prise, une régulation de position de l’unité d’entraînement 14. Pour la régulation de position on régule la position de rotation de l’unité d’entraînement 14 notamment de l’arbre de sortie 22 en permanence sur une valeur prédéfinie. Pour cela, dans une étape partielle 42 on surveille, de façon permanente, la position de rotation de l’unité d’entraînement 14 avec le capteur de position 20. Si la position de rotation réelle correspond à la position de consigne, on répète l’étape partielle 40 de façon permanente. Si la position de rotation réelle ne correspond pas à la position de rotation de consigne, on effectue une étape de correction 44 dans laquelle la position de rotation de l’unité d’entraînement 14 sera adaptée à la position de rotation de consigne. L’adaptation de la position de rotation se fait par la commande du moteur électrique 18. Au montage on peut, par exemple, avoir directement les maintiens opposés contre une force de montage qui ferait tourner l’arbre de sortie 22. Ensuite, on peut répéter l’étape de montage 26 ou l’étape partielle 42 de façon permanente. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système d’essuyage 12 Bras d’essuyage 14 Charnière/unité d’entraînement 16 Unité de calcul 18 Moteur électrique 20 Capteur de position 22 Arbre de sortie de l’unité d’entraînement 24 Transmission 26 Etape de montage 28 Pièce de fixation 30 Segment de bras d’essuyage 32 Second segment de bras d’essuyage 36 Ecrou pour la fixation du bras 37 Boîtier du moteur électrique et de la transmission 38 Partie de boîtier 40 Partie de boîtier 42 Etape partielle répétée de manière permanente Système d’essuyage de vitre de véhicule notamment de pare-brise comprenant au moins un bras d’essuyage (12) avec une unité d’entraînement (14) notamment l’unité d’entraînement réversible pour l’entraînement direct du bras d’essuyage (12) et au moins une unité de calcul (16) pour réguler la position de l’unité d’entraînement (14), système caractérisé en ce que l’unité de calcul (16) assure la régulation de position continue de l’unité d’entraînement (14) au moins dans une étape de fonctionnement de montage. Système d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (14) a un moteur électrique (18) avec un rotor et un capteur de position (20) du rotor. Système d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de calcul (16), dans au moins un état de fonctionnement de montage, est prévue pour la régulation continue de la position de l’unité d’entraînement (14) par le capteur de position (20) du rotor du moteur électrique (18). Système d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (18) est un moteur électrique à courant continu à commutation électronique notamment un moteur électrique sans balai. Système d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (14) a un arbre de sortie (22) pour être relié au bras d’essuyage (12) et au moins une transmission (24) entre le moteur électrique (18) de l’unité d’entraînement (14) et l’arbre de sortie (22). Système d’essuyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la transmission (24) a un rapport de démultiplication notamment de la vitesse de rotation d’entraînement à la vitesse de rotation de sortie d’au moins 50 :1. Véhicule comportant un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes. Procédé de montage d’un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 6. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans au moins une étape de montage (26) on monte le bras d’essuyage (12) du système d’essuyage (10) sur l’arbre de sortie (22) de l’unité d’entraînement (14) du système d’essuyage (10), * avec l’unité de calcul (16) on effectue de façon permanente notamment sans une plage de saisie, une régulation de position de l’unité d’entraînement (14).