FR 3152858 A1 20250314 FR 2309501 A 20230908 L’invention concerne une cuve étanche et thermiquement isolante comportant une paroi de cuve comportant une pluralité de panneaux isolants (1, 8) juxtaposés, deux premiers desdits panneaux isolants présentant des faces latérales longitudinales délimitant conjointement un premier espace inter-panneaux (5) s’étendant selon une direction longitudinale, la paroi de cuve comportant en outre un joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’) agencé dans le premier espace inter-panneaux, et une membrane d’étanchéité, dans laquelle ledit joint isolant comporte une couche centrale et deux couches latérales disposées de part et d’autre de la couche centrale, chaque couche centrale et latérales s’étendant parallèlement aux faces latérales longitudinales des premiers panneaux isolants, la couche centrale étant réalisée dans un matériau de support comprenant une mousse de polymère et les deux couches latérales étant réalisées dans un matériau adapté à être comprimé selon une direction de compression (P1) perpendiculaire auxdites faces latérales longitudinales. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Paroi de cuve étanche et thermiquement isolante comportant un joint isolant L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de liquide à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Dans le cas d’une cuve terrestre ou d’une structure portuaire de stockage, celle-ci peut reposer sur le sol ou le fond marin et être partiellement ou complètement enterrée. Arrière-plan technologique On a décrit, par exemple dans le document FR2822815, une structure de paroi pour réaliser la paroi plane d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Une telle paroi de cuve comporte une structure multicouche comportant, de l’extérieure de la cuve vers l’intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire, une membrane d’étanchéité secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire et une membrane d’étanchéité primaire destinée à être au contact du liquide contenu dans la cuve. Comme décrit dans le document FR2822815, une barrière thermiquement isolante secondaire peut être fabriquée à partir de panneaux isolants préfabriqués juxtaposés. Chaque panneau comporte par un exemple un bloc isolant recouvert sur sa face interne, tournée vers l’intérieure de la cuve, d’une feuille composite formant un élément de membrane d’étanchéité, collée sur la face interne du bloc isolant. Un espace inter-panneaux longitudinal est ménagé entre deux panneaux isolants. Afin d’assurer une continuité des caractéristiques isolantes desdites barrières thermiquement isolantes, un matériau isolant peut être inséré dans l’espace inter-panneaux ménagé entre deux panneaux adjacents. Pour assurer la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité au niveau de la jonction de deux panneaux, l’espace inter-panneaux est recouvert d'une bande composite étanche souple. Cette bande composite est collée sur les éléments de membrane d’étanchéité recouvrant les blocs isolants des deux panneaux adjacents. Le collage de la bande composite est réalisé par une machine de collage automatique telle que décrite dans le document FR2822815. Cette machine porte un rouleau de la bande composite souple, et est agencée pour se déplacer en regard de l’espace inter-panneaux. La bande composite est encollée par la machine de collage automatique et passe sous un rouleau presseur qui vient presser la bande composite encollée contre les bords latéraux des éléments de membrane d’étanchéité des blocs isolants des panneaux adjacents. Le collage est ainsi rapide et uniforme. Cependant, aux endroits où l’espace inter-panneaux le long duquel se déplace la machine de collage automatique croise des espaces inter-panneaux perpendiculaires, la pression exercée par le rouleau presseur est susceptible de comprimer le matériau isolant placé dans chaque espace inter-panneaux perpendiculaire, ce qui peut créer un creux dans la surface sur laquelle la bande composite est pressée pour être collée. Cela peut introduire des défauts de planéité de la bande composite et des défauts dans le collage créant ainsi des défauts d’étanchéité de la membrane d’étanchéité. Une idée à la base de l’invention est de fournir une cuve étanche et thermiquement isolante, dans laquelle une bande étanche puisse être collée rapidement et efficacement, sans introduction de défaut d’étanchéité, en particulier par une machine de collage automatique. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante comportant une paroi de cuve fixée sur une structure porteuse, la paroi de cuve comportant une pluralité de panneaux isolants juxtaposés selon un motif régulier, chaque panneau isolant comportant un bloc thermiquement isolant, deux premiers desdits panneaux isolants délimitant conjointement un premier espace inter-panneaux entre des premières faces latérales longitudinales desdits deux premiers panneaux isolants, le premier espace inter-panneaux s’étendant selon une direction longitudinale, la paroi de cuve comportant en outre un joint isolant agencé dans le premier espace inter-panneaux de manière à combler le premier espace inter-panneaux, et une membrane d’étanchéité reposant sur les blocs thermiquement isolant en enjambant le premier espace inter-panneaux, dans laquelle ledit joint isolant comporte une couche centrale et deux couches latérales disposées de part et d’autre de la couche centrale, chaque couche centrale et latérales s’étendant parallèlement aux premières faces latérales longitudinales des premiers panneaux isolants, la couche centrale étant réalisée dans un matériau de support comprenant une mousse de polymère et les deux couches latérales étant réalisées dans un matériau adapté à être comprimé selon une direction de compression perpendiculaire aux premières faces latérales longitudinales des premiers panneaux isolants pour faciliter l’insertion du joint isolant dans le premier espace inter-panneaux. Grâce à ces caractéristiques, le joint isolant disposé dans le premier espace inter-panneaux présente une résistance à la compression améliorée dans la direction de l’épaisseur de la paroi de cuve, qui est la direction de la pression exercée par la machine de collage automatique. Le joint isolant comble l’espace inter-panneaux de manière à fournir une surface de collage plane. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité comporte une bande de matière étanche disposée à cheval sur les deux premiers panneaux isolants, la bande de matière étanche enjambant le premier espace inter-panneaux au droit du joint isolant. Selon un mode de réalisation, le joint isolant et les panneaux isolants forment une surface plane pour la réception de la membrane d’étanchéité secondaire. Selon un mode de réalisation, le premier espace inter-panneaux se prolonge entre des premières faces latérales longitudinales de deux deuxièmes panneaux isolants juxtaposés aux premiers panneaux isolants dans la direction longitudinale, et dans laquelle deux deuxièmes faces latérales transversales des deux premiers panneaux isolants délimitent avec des deuxièmes faces latérales transversales desdits deux deuxièmes panneaux isolants un deuxième espace inter-panneaux, le deuxième espace inter-panneaux s’étendant selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale en coupant le premier espace inter-panneaux, et dans laquelle ledit joint isolant est disposé dans le premier espace inter-panneaux de manière à franchir le deuxième espace inter-panneaux. Selon un mode de réalisation, chacun des premiers et des deuxièmes panneaux isolants comporte un élément de membrane d’étanchéité disposé sur le bloc thermiquement isolant, la membrane d’étanchéité comportant en outre une bande de matière étanche disposée à cheval sur les éléments de membrane d’étanchéité des premiers et des deuxièmes panneaux isolants pour raccorder les éléments de membrane d’étanchéité des premiers et des deuxièmes panneaux isolants, la bande de matière étanche enjambant le premier espace inter-panneaux au droit du joint isolant. Ainsi, le joint isolant supporte la pression de la machine de collage automatique au croisement du premier et du deuxième espace inter-panneaux. Le rouleau presseur de la machine de collage automatique ne s’enfonce pas dans le premier ni dans le deuxième espace inter-panneaux. Ainsi, la planéité de la bande de matière étanche le long du premier espace inter-panneaux est améliorée. L’étanchéité globale de la membrane d’étanchéité formée par l’association des éléments de membrane d’étanchéité et de la bande de matière étanche est assurée. Selon un mode de réalisation, la bande de matière étanche présente une largeur s’étendant dans la direction longitudinale et une longueur s’étendant dans la direction transversale, la bande de matière étanche étant collée sur les éléments de membrane d’étanchéité des premiers et des deuxièmes panneaux isolants. Selon un mode de réalisation, le joint isolant est un premier joint isolant et la paroi de cuve comporte au moins un deuxième joint isolant agencé dans le premier espace inter-panneaux à côté du premier joint isolant, le deuxième joint isolant présentant une longueur supérieure au premier joint isolant. Ainsi, la longueur du joint isolant comportant la mousse de polymère est limitée, ce qui réduit le surcoût associé à l’utilisation de la mousse de polymère. Le deuxième joint isolant, qui sera disposé à distance du croisement avec le deuxième espace inter-panneaux, peut être par exemple constitué de laine de verre ou de tout autre matériau isolant économique adapté. Selon un mode de réalisation, la mousse de polymère de la couche centrale du joint isolant présente une masse volumique supérieure à 50 kg/m 3 , de préférence supérieure à 70 kg/m 3 , par exemple 130 kg/m 3 . Le joint isolant présente ainsi une résistance à la compression satisfaisante dans la direction de pression de la machine de collage automatique. Selon un mode de réalisation, le polymère comprend du polyuréthane. Selon un mode de réalisation, la mousse de polymère est renforcée par des fibres de verre. Selon un mode de réalisation, au moins une desdites couches latérales du joint isolant est réalisée en laine de verre. La laine de verre autorise une compression de chaque couche latérale selon la direction transversale du premier espace inter-panneaux perpendiculaire à la direction longitudinale, pour faciliter l’insertion du joint isolant dans le premier espace inter-panneaux. Selon un mode de réalisation, la laine de verre de la couche latérale du joint isolant présente une masse volumique comprise entre 20 et 45 kg/m 3 . Selon un mode de réalisation, les couches latérales du joint isolant sont collées sur la couche centrale du joint isolant. Cela assure la cohésion des couches du joint isolant. Selon un mode de réalisation, une épaisseur du joint isolant au repos est supérieure à la largeur du premier espace inter-panneaux mesurée selon la direction transversale du premier espace inter-panneaux perpendiculaire à la direction longitudinale et perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Cela assure que le joint isolant comble entièrement l’espace inter-panneaux selon la direction transversale de celui-ci. Selon un mode de réalisation, la couche centrale et les couches latérales du joint isolant forme un noyau isolant du joint isolant, le joint isolant comportant en outre une enveloppe qui entoure complètement ou partiellement le noyau isolant. Grâce à cette enveloppe, l’insertion du joint isolant peut être favorisée entre les panneaux isolants. L’enveloppe renforce le maintien des couches entre elles. Selon un mode de réalisation, l'enveloppe comporte un matériau choisi parmi des feuilles de papier ou de matériau polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales et une matrice polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales collées à une feuille de papier ou de polymère, et leurs combinaisons. Selon un mode de réalisation, l’enveloppe comporte une pluralité de portions d’enveloppe collées entre elles et/ou collées au noyau isolant. Selon un mode de réalisation, au moins une portion de l'enveloppe comporte un matériau choisi parmi des feuilles de papier ou de matériau polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales et une matrice polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales collées à une feuille de papier ou de polymère, et leurs combinaisons. Selon un mode de réalisation, au moins une des portions d’enveloppe comporte du papier kraft. Un tel papier kraft offre un coefficient de frottement faible permettant ainsi le glissement du joint isolant dans l’espace inter-panneaux lors de son insertion dans ledit espace inter-panneaux. En outre, un tel papier kraft présente un coefficient de contraction thermique de l’ordre de 5 à 20*10 -6 /K. Ainsi, un tel papier kraft présente un coefficient de contraction thermique proche de celui des couches latérales du noyau isolant placé dans l’espace inter-panneaux lorsqu’elles sont réalisées en laine de verre. Ainsi, le joint isolant présente un comportement au froid uniforme. Selon un mode de réalisation au moins une des portions d’enveloppe comporte du polyvinyle chloré (PVC). Une feuille de PVC offre également un coefficient de frottement faible permettant ainsi le glissement du joint isolant dans l’espace inter-panneaux lors de son insertion dans ledit espace inter-panneaux. Selon un mode de réalisation, ladite feuille de papier ou de polymère ou ladite feuille composite est collée au noyau isolant par une couche de colle disposée entre ladite feuille de matériau polymère ou ladite feuille composite et le noyau isolant. Selon un mode de réalisation, l’enveloppe comporte une portion d’enveloppe d’extrémité recouvrant l’une des extrémités longitudinales du noyau isolant du joint isolant. Selon un mode de réalisation, le noyau isolant du joint isolant présentant une forme parallélépipédique avec deux faces principales opposées orientées vers les premières faces latérales longitudinales des premiers panneaux isolants délimitant le premier espace inter-panneaux, reliées par deux faces longitudinales s’étendant selon la direction longitudinale et deux faces d’extrémité longitudinales, la portion d’enveloppe d’extrémité comporte une paroi d’extrémité qui recouvre la face d’extrémité longitudinale du noyau isolant et une paroi latérale qui s’étend à partir de la paroi d’extrémité et recouvre partiellement les faces principales et les faces longitudinales du noyau isolant. Selon un mode de réalisation, l’enveloppe comporte des portions d’enveloppe longitudinales s’étendant selon la direction longitudinale du premier espace inter-panneaux part et d’autre du noyau isolant en recouvrant partiellement les faces principales du noyau isolant. Selon un mode de réalisation, l’enveloppe comportant deux portions d’enveloppe d’extrémité recouvrant chacun l’une des extrémités longitudinales du noyau isolant du joint isolant, les portions d’enveloppe longitudinales s’étendent entre les deux portions d’enveloppe d’extrémité. Selon un mode de réalisation, les portions d’enveloppe longitudinales appartiennent à un élément d’enveloppe qui s’étend tout autour du noyau et les portions d’enveloppe d’extrémité. Selon un mode de réalisation, le noyau isolant du joint isolant présentant une forme parallélépipédique avec deux faces principales opposées orientées vers les premières faces latérales longitudinales des premier panneaux isolants délimitant le premier espace inter-panneaux, reliées par deux faces longitudinales interne et externe s’étendant selon la direction longitudinale et deux faces d’extrémité longitudinales, l’enveloppe comporte des portions d’enveloppe principales réalisées en feuille de matériau polymère, qui recouvrent les face principales du noyau isolant du joint isolant, une portion d’enveloppe externe recouvrant la face longitudinale externe du noyau et une portion d’enveloppe interne recouvrant partiellement la face longitudinale interne du noyau isolant. Selon un mode de réalisation, la portion d’enveloppe externe comporte une paroi de fond recouvrant entièrement la face longitudinale externe du noyau isolant et deux parois longitudinales s’élevant en vis-à-vis à partir de la paroi de fond et recouvrant partiellement les faces principales du noyau isolant. Selon un mode de réalisation, la portion d’enveloppe interne recouvre une arête longitudinale du noyau isolant et comporte une paroi interne recouvrant partiellement la face longitudinale interne du noyau isolant du joint isolant et une paroi tombante recouvrant partiellement l’une des faces principales du noyau isolant du joint isolant. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un navire pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque et une cuve disposée dans la double coque, la cuve comportant une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante telle que décrite précédemment. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire tel que décrit précédemment, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un navire tel que décrit précédemment, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolant pour un réservoir terrestre ou une structure portuaire, éventuellement enterré, pour stocker un produit liquide froid. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 représente schématiquement une vue en perspective d’une partie d’une paroi d’une cuve munie d’un joint isolant. La FIG. 2 représente schématiquement une vue en perspective d’un premier mode de réalisation du joint isolant de la FIG. 1 . La FIG. 3 représente schématiquement une vue en perspective d’un deuxième mode de réalisation du joint isolant de la FIG. 1 . La FIG. 4 représente schématiquement une vue éclatée en perspective d’un troisième mode de réalisation du joint isolant de la FIG. 1 . La FIG. 5 représente schématiquement une vue en coupe selon le plan AA du joint isolant de la FIG. 4 . La FIG. 6 représente schématiquement une vue en perspective d’un quatrième mode de réalisation du joint isolant pendant son insertion dans un espace inter-panneaux. La FIG. 7 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Par convention, les termes « inférieur » et « supérieur » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, respectivement en direction de l'extérieur ou de l’intérieur de la cuve comme dans la paroi horizontale qui est représentée sur la FIG. 1 . Néanmoins la description suivante est applicable à toute paroi indépendamment de son orientation dans le champ de gravité terrestre. La cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage et le transport d'un fluide cryogénique, par exemple du Gaz Naturel Liquéfié (GNL) comporte une pluralité de parois de cuves présentant chacune une structure multicouche. Sur la FIG. 1 , on a représenté la structure multicouche d’une partie d’une paroi de cuve 1 d’une cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage d’un fluide liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié (GNL). La paroi de cuve 1 comporte successivement, selon une direction d’épaisseur de la paroi de cuve, depuis l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire 2A retenue à une paroi porteuse, une membrane d’étanchéité secondaire 4A reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2A, une barrière thermiquement isolante primaire 3A reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire 4A et une membrane d’étanchéité primaire (non représentée sur la FIG. 1 ) destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. La paroi porteuse fait typiquement partie d’une structure porteuse comportant une pluralité de parois définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. La structure porteuse peut notamment être une tôle métallique autoporteuse ou, plus généralement, tout type de cloison rigide présentant des propriétés mécaniques appropriées. La paroi porteuse peut notamment être formée par la coque ou la double coque d’un navire ou une paroi de support en béton munie d’un pare-vapeur dans le cas d’un réservoir terrestre. Par ailleurs, les barrières thermiquement isolantes secondaires 2A et primaires 3A peuvent être réalisées de nombreuses manières, en de nombreux matériaux. De telles barrières thermiquement isolantes comportent par exemple une pluralité de panneaux juxtaposés selon un motif régulier. Chaque panneau isolant 1, 8 comporte au moins un bloc thermiquement isolant 2, 3 ( FIG. 1 ). Comme représenté sur la FIG. 1 , la paroi de cuve est par exemple réalisée au moyen de panneaux isolants préfabriqués désignés par les références 1, 8 dans leur ensemble. Chaque panneau isolant 1, 8 comprend un bloc thermiquement isolant secondaire 2 surmonté d’un élément de membrane d’étanchéité secondaire 4. Sur l’élément de membrane d’étanchéité secondaire 4 est disposé un bloc thermiquement isolant primaire 3. Le bloc thermiquement isolant secondaire 2 est par exemple constitué d'une première plaque de contreplaqué surmontée d'une première couche d'isolant thermique. Le bloc thermiquement isolant primaire 3 est par exemple constitué d’une deuxième couche d'isolant thermique qui porte elle-même une deuxième plaque de contreplaqué. Chacun des blocs thermiquement isolants primaire 3 et secondaire 2 présente ici une forme parallélépipédique avec un contour rectangulaire ( FIG. 1 ). Le bloc thermiquement isolant primaire 3 présentent des dimensions, dans un plan perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve, inférieures aux dimensions du bloc thermiquement isolant secondaire 2. Le bloc thermiquement isolant primaire 3 est centré sur le bloc thermiquement isolant secondaire 2, de sorte qu’il laisse libre une partie périphérique 41 de l’élément de membrane secondaire 4 ( FIG. 1 ). En variante, les blocs thermiquement isolants primaires et secondaires peuvent présenter d’autres formes, par exemple une forme de prismes droits à base polygonale, notamment la forme d’un prisme droit à base trapézoïdale. De tels blocs sont par exemple utilisés dans la cuve terrestre décrite dans le document WO2022200539. En variante encore, les blocs thermiquement isolants peuvent présenter toute autre forme, du moment que deux blocs thermiquement isolant adjacents délimitent entre eux un espace inter-panneaux entre deux faces planes opposées de ces deux blocs. Le panneau isolant 1, 8 qui vient d’être décrit, est préfabriqué pour constituer un ensemble dont les différents constituants sont collés les uns sur les autres dans la disposition indiquée ci-dessus. Ce panneau isolant 1, 8 forme donc une partie des barrières thermiquement isolantes secondaire 2A et primaire 3A et une partie de la membrane d’étanchéité secondaire 4A. Les couches d’isolant thermique peuvent être constituées par un matériau plastique alvéolaire tel qu’une mousse de polyuréthane à laquelle on confère de bonnes propriétés mécaniques en y insérant des tissus de fibres de verre. L’élément de membrane d’étanchéité 4, qui est insérée en « sandwich » entre les blocs thermiquement isolants secondaire et primaire 2, 3 est constitué d’un matériau composite comportant trois couches : les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre imprégnés de résine polymère et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, par exemple une feuille d’aluminium d’une épaisseur d’environ 0,1 mm. Les panneaux isolants 1, 8 sont fixés les uns à côté des autres sur la structure porteuse, par exemple sur la coque du navire ou une structure portuaire ou sur une paroi de support d’un réservoir terrestre. Les panneaux isolants 1, 8 délimitent entre eux des espaces inter-panneaux 5, 6. Un premier espace inter-panneaux 5 est délimité conjointement par des premières faces latérales longitudinales de deux premiers panneaux isolants 1. Plus précisément, le premier espace inter-panneaux 5 est délimité entre des premières faces latérales longitudinales 7A de sous-ensembles 7 comprenant le bloc thermiquement isolant secondaire 2 et l’élément de membrane secondaire 4 desdits deux premiers panneaux isolants 1. Le premier espace inter-panneaux 5 s’étend selon une direction longitudinale D1. La direction longitudinale D1 s’étend dans un plan perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Entre les blocs thermiquement isolant primaires 3 des panneaux isolants 1, 8 subsiste en outre des zones de dépression 9 en forme de couloir, ayant sensiblement comme profondeur l'épaisseur du bloc thermiquement isolant primaire 3, celle-ci étant par exemple comprise entre 80 et 120 millimètres. Les zones de dépression 9 peuvent s'étendre sur toute la longueur, largeur ou hauteur de la cuve, sur une distance pouvant atteindre 30 à 40 mètres. Un fond de chaque zone de dépression 9 est constitué par les parties périphériques 41 des éléments de membrane secondaire 4 et des faces parallèlement opposées de chaque zone de dépression 9 sont constituées par des faces latérales longitudinales en regard des bloc thermiquement isolants primaires 3 desdits panneaux isolants adjacents. Une première zone de dépression 9 s’étend selon la direction longitudinale D1, entre les blocs thermiquement isolants primaires 3 des premiers panneaux isolants 1. Le premier espace inter-panneaux 5 débouche dans la première zone de dépression 9. La paroi de cuve comporte en outre un premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ agencé dans le premier espace inter-panneaux 5 de manière à combler le premier espace inter-panneaux 5. Ce premier joint isolant 10 ; 10’ ;10’’ est inséré dans l'espace inter-panneaux 5 séparant les deux premières faces latérales longitudinales 7A en vis-à-vis des sous-ensembles 7 comportant le bloc thermiquement isolant secondaire 2 et l’élément de membrane secondaire 4 de deux panneaux isolants 1 adjacents. Il permet d’assurer la continuité de l'isolation dans la barrière thermiquement isolante secondaire 2A. Les figures 2 à 5 illustrent trois exemples de réalisation d’un tel premier joint isolant 10 ; 10’ ;10’’. Ce premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ présente une forme parallélépipédique correspondant à la forme parallélépipédique de l'espace inter-panneaux 5. Ledit premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ comporte une couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’ et deux couches latérales 14 ; 14’ ; 14’’ disposées de part et d’autre de la couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’, chaque couche centrale 13 ; 13’ ;13’’ et latérales 14 ; 14’ ;14’’ s’étendant parallèlement aux premières faces latérales longitudinales des premiers panneaux isolants 1, et plus précisément parallèlement aux premières faces latérales longitudinales 7A des sous-ensembles 7. Chaque couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’ et latérales 14 ; 14’ ; 14’’ s’étend en particulier parallèlement aux faces latérales longitudinales des blocs thermiquement isolants secondaires 3 des premiers panneaux isolants 1. La couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’ est réalisée dans un matériau de support comprenant une mousse de polymère et les deux couches latérales 14 ; 14’ ; 14’’ sont réalisées dans un matériau adapté à être comprimé selon une direction de compression P1 ( FIG. 3 perpendiculaire aux plans moyens desdites couches latérales 14 ; 14’ ;14’’. La direction de compression P1 s’étend perpendiculairement aux premières faces latérales longitudinales 7A des ensembles 7 pour faciliter l’insertion du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ dans le premier espace inter-panneaux 5. En d’autres termes, la direction de compression P1 s’étend selon une direction transversale du premier espace inter-panneaux 5 qui s’étend dans le plan perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve et perpendiculairement à la direction longitudinale D1 du premier espace inter-panneaux 5. La mousse de polymère de la couche centrale du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ présente une masse volumique supérieure à 50 kg/m 3 , de préférence supérieure à 70 kg/m 3 , par exemple 130 kg/m 3 . La mousse de polymère peut en outre être renforcée par des fibres de verre. Le renforcement par les fibres de verre permet de limiter la contraction thermique de la couche centrale du joint isolant. Au moins une desdites couches latérales 14 ; 14’ ;14’’ du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ est réalisée en laine de verre. De préférence, les deux couches latérales 14 ; 14’ ; 14’’ du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ sont réalisées en laine de verre. La laine de verre de la couche latérale 14 ; 14’ ;14’’ du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ présente de préférence une masse volumique comprise entre 20 et 45 kg/m 3 , par exemple égale à 22 kg/m 3 ou 35 kg/m 3 Les couches latérales 14 ; 14’ ;14’’ sont solidarisées avec la couche centrale 13, 13’ ;13’’, par exemple collées directement sur la couche centrale 13, 13’ ;13’’ du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’. En variante, on peut prévoir l’insertion d’une feuille intermédiaire de papier, de matériau polymère tel que du PVC ou de tissu de fibre de verre entre la couche centrale et chaque couches latérales, avec interposition de colle entre la couche centrale et chaque feuille intermédiaire et entre chaque feuille intermédiaire et la couche latérale adjacente. On peut également prévoir qu’au moins une des couche latérales 14, 14’, 14’’ comprenne, sur sa face externe, une feuille externe de papier, de matériau polymère tel que du PVC ou de tissu de fibre de verre. La face externe de la couche latérale forme la face principale 11A, 11A’, 11A’’ du noyau isolant 11, 11’, 11’’ décrit ci-après. De préférence, une épaisseur du joint isolant 10, 10’ ; 10’’ au repos, c’est-à-dire non comprimé, mesurée selon la direction transversale D2 perpendiculaire à la direction longitudinale D1 du premier espace inter-panneaux 5 est supérieure à la largeur du premier espace inter-panneaux 5 mesurée selon cette direction transversale D2. Ainsi, le joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ comble de manière efficace le premier espace inter-panneaux 5 selon cette direction transversale D2. L’épaisseur du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ au repos est de préférence comprise entre 30 et 40 millimètres (mm), par exemple égale à 35 mm. La largeur du premier espace inter-panneaux 5 est par exemple comprise entre 27 et 33 mm. La couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’ présente par exemple une épaisseur mesurée selon la direction transversale D2 comprise entre 10 et 25 mm. Chaque couche latérale 14 ; 14’ ; 14’’ présente par exemple une épaisseur mesurée selon la direction transversale D2 comprise entre 5 et 20 mm. La longueur du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ selon la direction D1 est par exemple comprise entre 230 et 1000 mm, de préférence entre 230 et 500 mm, par exemple égale à 300 mm. La hauteur du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’, qui s’étend dans l’épaisseur de la paroi de cuve, est par exemple comprise entre 150 et 380 mm , par exemple égale à 165 mm. Le joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’est inséré dans le premier espace inter-panneaux 5 de sorte que la face supérieure de ce joint isolant affleure les surfaces internes, tournées vers l’intérieur de la cuve, des parties périphériques 41 des éléments de membrane d’étanchéité 4 situées de part et d’autre du premier espace inter-panneaux 5. Le joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ et les surfaces internes adjacentes des blocs thermiquement isolant forment ainsi une surface plane permettant un collage uniforme. La couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’ et les couches latérales 14 ; 14’ ; 14’’ du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ forment ensemble un noyau isolant 11 ; 11’ ; 11’’. Le noyau isolant 11 ; 11’ ; 11’’ du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ comporte deux faces principales 11A ; 11A’ parallèles. Ces deux faces principales 11A ; 11A’ appartiennent aux couches latérales 14 ; 14’ ; 14’’ et s’étendent parallèlement aux premières faces latérales longitudinales 7A des sous-ensembles 7 comprenant le bloc thermiquement isolant secondaire 3 et l’élément de membrane secondaire 4 desdits deux premiers panneaux isolants 1. Elles définissent une direction de longueur du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ selon la direction longitudinale du premier espace inter-panneaux 5 et une direction de hauteur du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ qui s’étend selon la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Les faces principales 11A ; 11A’ du noyau isolant 11 ; 11’ ; 11’’ du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ sont reliées par des faces longitudinales 11B ; 11B’ ; 11B’’ et des faces d’extrémité longitudinale 11C qui s’étendent dans la largeur du premier espace inter-panneaux 5, perpendiculairement à sa direction longitudinale D1. Dans le premier mode de réalisation du premier joint isolant 10 représenté sur la FIG. 2 , le premier joint isolant 10 comprend uniquement le noyau isolant 11, sans enveloppe l’entourant. Optionnellement, le noyau isolant 11’ ; 11’’ est recouvert partiellement par une enveloppe 12’ ; 12’’, comme cela est le cas dans le deuxième et le troisième modes de réalisation des figures 3 à 5 ou recouvert complètement par une enveloppe 12’’’, comme cela est le cas dans le quatrième mode de réalisation de la FIG. 6 . Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, l’enveloppe 12’ ; 12’’ comporte une pluralité de portions d’enveloppe collées entre elles et/ou collées au noyau isolant 11’ ; 11’’. L’enveloppe 12’ ; 12’’ comporte par exemple un matériau choisi parmi des feuilles de papier ou de matériau polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales et une matrice polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales collées à une feuille de papier ou de polymère, et leurs combinaisons. De préférence, au moins une des portions d’enveloppe comporte du papier kraft. Ladite feuille de papier ou de polymère ou ladite feuille composite est collée au noyau isolant 11’ ; 11’’ par une couche de colle disposée entre ladite feuille de polymère ou ladite feuille composite et le noyau isolant. Dans le deuxième mode de réalisation de la FIG. 3 , l’enveloppe 12’ est entièrement réalisée en papier kraft. Elle comporte une portion d’enveloppe d’extrémité 15’ recouvrant l’une des extrémités longitudinales du noyau isolant 11’. Plus précisément, ici, l’enveloppe 12’ comporte deux portions d’enveloppe d’extrémité 15’ recouvrant chacune l’une des extrémités longitudinales du noyau isolant 11’. La cohésion des couches centrale 13’ et latérales 14’ est ainsi renforcée. Chaque portion d’enveloppe d’extrémité 15’ comporte une paroi d’extrémité 15A’ qui recouvre la face d’extrémité longitudinale 11C’ du noyau isolant 11’ et une paroi latérale 15B’ qui s’étend à partir de la paroi d’extrémité 15A’ et recouvre partiellement les faces principales 11A’ et les faces longitudinales 11B’ du noyau isolant 11’. En outre, l’enveloppe 12’ du joint isolant 10’ comporte au moins une portion d’enveloppe longitudinale 16’ s’étendant selon la direction longitudinale du premier espace inter-panneaux 5, dans la longueur du joint isolant, de part et d’autre du noyau isolant 11’ en recouvrant partiellement les faces principales 11A’ du noyau isolant 11’. La portion d’enveloppe longitudinale 16’ s’étend entre les deux portions d’enveloppe d’extrémité 15’. De préférence, la portion d’enveloppe longitudinale 16’ appartient à un élément d’enveloppe qui s’étend tout autour du noyau isolant 11’ et des portions d’enveloppe d’extrémité 15’. Il est prévu par exemple deux éléments d’enveloppe tels que décrit ci-dessus, disposées de manière à jouxter les face longitudinales 11B’ du noyau isolant 11’. Dans le troisième mode de réalisation des figures 4 et 5, l’enveloppe 12’’ du joint isolant 10’’ comporte des portions d’enveloppe principales 17’’ réalisées en feuille de matériau polymère, qui recouvrent les face principales 11A’ du noyau isolant 11’’ du joint isolant 10’’, une première portion d’enveloppe longitudinale 15’’ recouvrant l’une des faces longitudinales 11B’’ du noyau isolant 11’’ et une deuxième portion d’enveloppe longitudinale 16’’ recouvrant partiellement l’autre face longitudinale 11B’’ du noyau isolant 11’’. Les portions d’enveloppe principales 17’’ sont par exemple réalisées en PVC. Le glissement du joint isolant 10’’ contre les faces latérales longitudinales des blocs thermiquement isolants secondaires 2 lors de l’insertion du joint isolant 10’’ dans l’espace inter-panneaux 5 est facilité par ces portions d’enveloppe principales 17’’ en feuilles de matériau polymère. Elles sont collées sur les faces principales 11A’’ du noyau isolant, c’est-à-dire sur les couches latérales 14’’ en laine de verre. La première portion d’enveloppe longitudinale 15’’ comporte une paroi de fond 15A’’ recouvrant entièrement la face longitudinale externe du noyau isolant 11’’ et deux parois longitudinales 15B’’ s’élevant en vis-à-vis à partir de la paroi de fond 15A’’ et recouvrant partiellement les faces principales du noyau. Elle est réalisée par exemple en papier kraft collé sur le noyau isolant. La deuxième portion d’enveloppe longitudinale 16’’ recouvre une unique arête longitudinale du noyau isolant 11’’. Elle comporte une paroi interne 16A’’ recouvrant partiellement l’autre face longitudinale 11B’’ du noyau isolent 11’’ du joint isolant 10’’ et une paroi tombante 16B’’ recouvrant partiellement l’une des faces principales du noyau isolant 11’’ du joint isolant. Elle est réalisée par exemple en papier kraft collé sur le noyau isolant. Dans ce troisième mode de réalisation, les parois longitudinales 15B’’ de la première portion d’enveloppe longitudinale 15’’ et la paroi tombante 16B’’ de la deuxième portion d’enveloppe longitudinale 16’’ sont appliquées contre les portions d’enveloppe principales 17’’ qui recouvrent directement et entièrement les faces principales 11A’ du noyau isolant 11’’. Enfin, le quatrième mode de réalisation représenté sur la FIG. 6 , l’enveloppe 12’’’ entoure complètement le noyau isolant. L’enveloppe 12’’’ comporte une pluralité de portions d’enveloppe. Plus particulièrement, l’enveloppe 12’’’ comporte des portions d’enveloppe planes 17’’’, des portions d’enveloppe d’extrémité 15’’’, des portions d’enveloppe longitudinales 16’’’ et des portions d’enveloppe de coin 18’’’. Ces portions d’enveloppe 15’’’, 16’’’, 17’’’, 18’’’’ sont fixées, par exemple par collage, sur le noyau isolant. Ce noyau isolant est par exemple identique à celui décrit en référence à la FIG. 2 . Les portions d’enveloppe planes 17’’’ recouvrent le noyau isolant Elles sont de forme rectangulaire et de dimensions sensiblement identiques aux dimensions du noyau isolant sur ses faces principales 11A. Les portions d’enveloppe d’extrémité 15’’’ recouvrent chacune des extrémités longitudinales du noyau isolant 11. Elles comportent une portion centrale de forme rectangulaire recouvrant une face d’extrémité longitudinale correspondante du noyau isolant. Les portions d’enveloppe d’extrémité 15’’’ comportent également, de part et d’autre de la portion centrale, un retour qui se développe parallèlement à la portion d’enveloppe plane 17’’’ correspondante, de manière à recouvrir une bordure de cette portion d’enveloppe plane 17’’’. Ces retours sont collés sur lesdites bordures de portions d’enveloppe planes 17’’’. Les portions d’enveloppe longitudinales 16’’’ recouvrent chacune des faces longitudinales 11B du joint isolant. Elles comportent une portion centrale de forme rectangulaire recouvrant une face longitudinale 11B correspondante du noyau isolant, et, de part et d’autre de la portion centrale, un retour qui se développe parallèlement à la portion d’enveloppe plane 17’’’ correspondante, de manière à recouvrir une bordure de cette portion d’enveloppe plane 17’’’. Ces retours sont collés sur lesdites bordures de portions d’enveloppe planes 17’’’. Chaque portion d’enveloppe de coin 18’’’ recouvre partiellement une portion d’enveloppe d’extrémité longitudinale 15’’’ et une portion d’enveloppe longitudinale 16’’’ adjacentes. Autrement dit, ces portions d’enveloppe de coin 18’’’ recouvrent les arêtes du noyau isolant au niveau de la jonction entre une face longitudinale 11B et une face d’extrémité longitudinale 11C. De façon analogue aux retours des portions d’enveloppe latérales 19, les portions d’enveloppe de coin 18’’’présentent des retours de coin se développant parallèlement à et recouvrant les extrémités des retours des portions d’enveloppe d’extrémité 15’’’ et longitudinale 16’’’ correspondantes. Les portions d’enveloppe de coin 18’’’ sont collées aux portions d’enveloppe qu’elles recouvrent. Ainsi, les différentes portions d’enveloppe 15’’’, 16’’’, 17’’’, 18’’’ sont collées entre elles et au joint isolant pour former une enveloppe 12’’’ continue entourant intégralement le noyau isolant. L’enveloppe 12’’’ est réalisée en complètement ou partiellement en papier kraft. Le papier kraft de l’enveloppe 12’’’ présente un grammage supérieur à 60g/m² afin d’éviter les risques de déchirement de l’enveloppe lors de l’insertion du joint isolant 10’’’ dans le premier espace inter-panneaux. En outre, ce papier kraft présente un grammage inférieur à 150 g/m² afin que l’enveloppe conserve une souplesse suffisante pour permettre la déformation du joint isolant 10’’’ par compression et de préférence compris entre 70 et 100 g/m². Il est alors possible de prévoir un orifice d’aspiration dans ladite enveloppe 12 ‘’’, adaptée à recevoir un embout d’aspiration d’un système d’aspiration. Le système d’aspiration est utilisé pour aspirer une partie de l’air contenu dans l’enveloppe. L’épaisseur du joint isolant est alors réduite par dépression : les couches latérales du noyau isolant sont comprimées par la dépression. L’insertion du joint isolant dans l’espace inter-panneaux est alors simplifié. Une fois le joint isolant en place dans l’espace inter-panneaux, l’embout d’aspiration est retiré, le noyau isolant à l’intérieur de l’enveloppe isolante est en communication avec la pression ambiante à travers l’ouverture ménagée dans l’enveloppe et le joint isolant se déploie dans l’espace inter-panneaux. La FIG. 6 montre schématiquement l’insertion du joint isolant 10’’’ dans un espace inter-panneaux délimité par deux panneaux isolants similaires à ceux décrits en référence à la FIG. 1 . Un tel système d’aspiration peut par exemple comprendre une pompe à vide 60 telle qu’illustrée sur la FIG. 6 . En variante, un tel système d’aspiration est un générateur de vide à système Venturi. Une telle pompe à vide 60 est reliée à un embout d’aspiration via un tuyau de pompage 61. L’embout d’aspiration présente une forme tronconique de manière à présenter une extrémité opposée au tuyau de pompage apte à perforer l’enveloppe 12’’’ de papier kraft. Ainsi, l’embout d’aspiration, et plus particulièrement son extrémité de perforation, est inséré dans le joint isolant 10’’’ en perforant l’enveloppe 12’’’ en papier kraft. Cette perforation de l’enveloppe 12’’’ génère l’orifice d’aspiration dans le joint isolant 10’’’. Le joint isolant 10’’’ est ensuite inséré dans l’espace inter-panneaux entre deux panneaux isolants adjacents de la barrière thermiquement isolante. Comme illustré sur la FIG. 6 par les flèches F, le joint isolant 10’’’ est inséré dans le l’espace inter-panneaux avec ses faces principales 11A parallèlement aux faces latérales des panneaux isolants adjacents délimitant l’espace inter-panneaux. Durant cette insertion, l’embout d’aspiration est maintenu dans le joint isolant 10’’’ et la pompe à vide 60 génère en continu une dépression dans ledit joint isolant 10’’’. Le maintien du joint isolant 10’’’ dans son état compressé permet de faciliter son insertion dans l’espace inter-panneaux puisque le joint isolant 10’’’ présente alors une épaisseur inférieure à la largeur de l’espace inter-panneaux. Dès lors que le joint isolant 10’’’ est correctement positionné dans l’espace inter-panneaux, l’embout d’aspiration est retiré du joint isolant 10’’’. Dès lors, l’intérieur de l’enveloppe 12’’’ est en communication avec l’environnement extérieur par l’orifice d’aspiration. Cette communication permet à la laine de verre des couches latérales du noyau isolant de s’expanser en l’absence de contrainte de compression. Cette expansion permet une augmentation de l’épaisseur du joint isolant 10’’’ de sorte que celui-ci comble totalement l’espace inter-panneaux. Dans l’exemple de la FIG. 6 , le joint isolant 10’’’ présente une face supérieure qui affleure les faces internes des blocs thermiquement isolants entre lesquels il est inséré, de manière à fournir une surface plane et présentant une résistance à une compression dans le sens de l’épaisseur de la paroi renforcée. Cette variante est particulièrement avantageuse dans le cas des joints isolants dont la hauteur est comprise entre 300 et 380 mm, afin de faciliter leur insertion dans le premier espace inter-panneaux. Dans le cas des exemples représentés pour les premier, deuxième et troisième mode de réalisation du joint isolant, le premier espace inter-panneaux 5 se prolonge entre des premières faces latérales longitudinales 8A de deux deuxièmes panneaux isolants 8 juxtaposés aux premiers panneaux isolants dans la direction longitudinale D1. La FIG. 1 montre un seul deuxième panneau isolant 8. Chaque deuxième panneau isolant 8 est identique au premier panneau isolant décrit précédemment. Deux deuxièmes faces latérales transversales 7B des deux premiers panneaux isolants délimitent avec des deuxièmes faces latérales transversales 8B des deux deuxièmes desdits panneaux isolants 8 un deuxième espace inter-panneaux 6. Le deuxième espace inter-panneaux 6 s’étend selon la direction transversale D2 perpendiculaire à la direction longitudinale D1 en coupant le premier espace inter-panneaux 5. Ledit joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ est alors disposé dans le premier espace inter-panneaux 5 de manière à franchir le deuxième espace inter-panneaux 6. Dans ce contexte, il est possible d’envisager que le joint isolant soit scindé en deux parties le long d’un plan médian perpendiculaire aux couches centrale et latérales. Le plan médian est alors agencé le long du deuxième espace inter-panneaux. Cela permet de compenser un éventuel désalignement des premier et deuxième panneaux isolants le long du premier espace inter-panneaux. En particulier le joint isolant peut comporter un noyau isolant en deux parties dans une enveloppe. De préférence, le joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’, 10’’’ décrit précédemment est un premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’,10’’’ et la paroi de cuve comporte au moins un deuxième joint isolant 20 agencé dans le premier espace inter-panneaux 5 à côté du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’,10’’’ ( FIG. 1 ). Le deuxième joint isolant 20 présente une structure simplifiée par rapport à celle du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’. Le deuxième joint isolant 20 comporte par exemple un noyau isolant entièrement réalisé en laine de verre et une enveloppe en papier kraft. Le deuxième joint isolant 20 présente de préférence une longueur supérieure à celle du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ ;10’’’. Il est ainsi possible d’utiliser un premier joint isolant de longueur réduite par rapport à la longueur du premier espace inter-panneau 5 et d’assurer la continuité de l’isolation grâce au deuxième joint isolant 20. La fabrication du deuxième joint isolant 20 étant plus économique que celle du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’, 10’’’ (pour des longueurs de joint similaires), la paroi de cuve est de ce fait globalement moins coûteuse. On peut également prévoir de placer un deuxième joint isolant 20 dans le deuxième espace inter-panneaux 6. En pratique, dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , un premier joint isolant 10, 10’, 10’’ est placé à chaque intersection entre le premier espace inter-panneaux et un deuxième espace inter-panneaux perpendiculaire au premier espace inter-panneaux. Un deuxième joint isolant 20 est disposé entre chaque couple de deux premiers joints isolants 10 ; 10’ ; 10’’ successifs dans le premier espace inter-panneaux. Le deuxième joint isolant 20 présente une longueur adaptée à combler l’espace entre les deux premiers joints isolants entre lesquels il s’étend. La membrane d’étanchéité 4A reposant sur les blocs thermiquement isolant secondaires 2 enjambe le premier espace inter-panneaux 5. Chacun des panneaux isolants 1, 8 de la paroi de cuve comportant l’élément de membrane d’étanchéité secondaire 4 disposé sur le bloc thermiquement isolant secondaire 2, la membrane d’étanchéité secondaire 4A comporte en outre une première bande de matière étanche 43 disposée à cheval sur les éléments de membrane d’étanchéité 4 des panneaux isolants 1, 8 pour raccorder les éléments de membrane d’étanchéité 4 des panneaux isolants 1, 8. La première bande de matière étanche 43 recouvre le deuxième espace inter-panneaux 6 sur toute sa longueur et enjambe le premier espace inter-panneaux 5 au droit du joint isolant 10, 10’ ; 10’’. La première bande de matière étanche 43 est collée sur les éléments de membrane d’étanchéité 4 des premiers et des deuxièmes panneaux isolants 1, 8. Elle présente une largeur s’étendant dans la direction longitudinale D1 et une longueur s’étendant dans la direction transversale D2. La longueur du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ est de préférence supérieure ou égale à la largeur de la première bande de matière étanche 43. La membrane d’étanchéité secondaire 4A comporte aussi une deuxième bande de matière étanche 42 disposée à cheval sur les éléments de membrane d’étanchéité 4 des panneaux isolants 1, 8 pour raccorder les éléments de membrane d’étanchéité 4 des panneaux isolants 1, 8. Les première et deuxième bandes de matière étanche 42, 43 sont représentées en traits pointillés courts sur la FIG. 1 . La première et la deuxième bande de matière étanche comprennent par un exemple un matériau composite similaire à celui utilisé pour les éléments de membrane d’étanchéité secondaire. Ce matériau composite comporte trois couches : les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre imprégnés d’une résine polymère et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, par exemple une feuille d'aluminium d'une épaisseur d'environ 0,1 mm . La colle utilisée est par exemple une colle polymérisable. L'épaisseur de la couche de colle est, par exemple, comprise entre 0,2 et 1,2 millimètre. La colle est, par exemple, une colle polyuréthane mono-composant ou bi-composant ou une colle époxy bi-composant . Le collage de la première bande étanche 43 est par exemple réalisé grâce à la machine de collage automatique décrite dans le document FR2822815. Une telle machine pour le collage comprend un châssis tubulaire et des moyens de roulement reliés audit châssis de part et d'autre d’un axe longitudinal afin que lesdits moyens de roulement puissent rouler en service contre les parties périphériques 41 des éléments de membrane d’étanchéité 4 disposés sur les blocs thermiquement isolants secondaire 2 des premiers et deuxièmes panneaux isolants 1, 8, ces parties périphériques 41 étant séparées par le deuxième espace inter-panneaux 6. Le châssis de la machine de collage automatique porte des moyens de réception d'un support de bande de matière étanche, des moyens d'application aptes à venir en appui contre la face de ladite bande opposée à celle en contact avec de la colle pour l'appliquer contre la surface interne des parties périphériques 41 des éléments de membrane d’étanchéité secondaire, et des moyens de chauffage aptes à activer de la colle en contact avec ladite bande de matière étanche. Les moyens d'application comprennent au moins un rouleau presseur dont la distance vis-à-vis du plan moyen du châssis de la machine est réglable et destiné à venir presser la bande de matière étanche contre ladite surface interne. A cet effet, le rouleau presseur est en appui contre les parties périphériques 41 des éléments de membrane d’étanchéité secondaire, la bande de matière étanche étant intercalée entre ledit rouleau et la partie périphérique 41. La machine de collage automatique est motorisée et avance dans les couloirs 9 ménagés entre les premiers et deuxièmes panneaux isolants 1, 8. Lorsque la machine de collage automatique avance au-dessus du deuxième espace inter-panneaux 6, le rouleau roule en appui sur les parties périphériques 41 des éléments de membrane d’étanchéité 4 situées de part et d’autre du deuxième espace inter-panneaux 6. Au niveau du croisement entre le deuxième espace inter-panneaux 6 et du premier espace inter-panneaux 5, le rouleau presseur de la machine de collage automatique prend appui sur la face supérieure du premier joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ qui s’étend dans le prolongement des surface internes des éléments de membrane d’étanchéité 4. La résistance en compression du joint isolant 10 ;10’ ; 10’’est renforcée dans la direction de l’épaisseur de la paroi de cuve, c’est-à-dire dans la direction P2 de la pression exercée par le rouleau presseur ( FIG. 3 ). La couche centrale 13 ; 13’ ; 13’’ du noyau isolant 11 ; 11’ ; 11’’ du joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ fournit en effet une structure suffisamment résistante pour fournit une surface de collage solide et restant plane au passage de la machine de collage automatique. On applique de préférence tout d’abord les premières bandes de matière étanche 43 le long des deuxièmes espaces inter-panneaux 6 puis les deuxièmes bandes de matière étanche 42 le long des premiers espaces inter-panneaux 5. Le collage de la deuxième bande étanche 42 peut être réalisé par la même technique. Le joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ participe également au support de la deuxième bande de matière étanche 42 lorsque le rouleau compresseur passe le long du premier espace inter-panneaux 5, au croisement avec le deuxième espace inter-panneaux 6. En effet, comme le joint isolant 10 ; 10’ ; 10’’ empêche la formation d’un creux dans la première bande de matière étanche 43 au droit du premier espace inter-panneaux 5, la deuxième bande de matière étanche 42 est superposée sur une surface de bonne planéité, y compris au croisement du premier espace inter-panneaux 5 avec le deuxième espace inter-panneaux 6, ce qui assure une bonne qualité du collage. La continuité de la barrière isolante primaire est réalisée en insérant des pavés 91 dans les couloirs 9. Ce pavé 91 est par exemple inséré dans l’espace représenté par des lignes point-tiret sur la FIG. 1 . En référence à la FIG. 7 , une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire ou à un navire souteur de GNL pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La FIG. 7 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, on a décrit ci-dessus le cas de l’utilisation de panneaux isolants préfabriqués comportant chacun deux blocs thermiquement isolant pour former la paroi de cuve. En variante, il est possible d’envisager l’utilisation de panneaux isolants comprenant un seul bloc thermiquement isolant. En outre, le joint isolant 10’’’ du quatrième mode de réalisation peut être utilisé dans la configuration représentée sur la FIG. 1 , et, inversement, les joints isolants 10 ; 10’ ; 10’’ des premier, deuxième et troisième modes de réalisation peuvent être utilisés dans la configuration représentée sur la FIG. 6 . L’invention s’applique à des cuves de navires 71 et aussi à des réservoirs terrestres et des structures portuaires où une machine de collage automatique peut être utilisée. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Cuve étanche et thermiquement isolante comportant une paroi de cuve fixée sur une structure porteuse, la paroi de cuve comportant une pluralité de panneaux isolants (1, 8) juxtaposés selon un motif régulier, chaque panneau isolant (1, 8) comportant un bloc thermiquement isolant (3), deux premiers desdits panneaux isolants (1) délimitant conjointement un premier espace inter-panneaux (5) entre des premières faces latérales longitudinales (7A) desdits deux premiers panneaux isolants (1, 8), le premier espace inter-panneaux (5) s’étendant selon une direction longitudinale (D1), la paroi de cuve comportant en outre un joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’) agencé dans le premier espace inter-panneaux (5) de manière à combler le premier espace inter-panneaux (5), et une membrane d’étanchéité (4A) reposant sur les blocs thermiquement isolant (3) en enjambant le premier espace inter-panneaux (5), dans laquelle ledit joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’; 10’’’) comporte une couche centrale (13 ; 13’ ; 13’’) et deux couches latérales (14 ; 14’ ; 14’’) disposées de part et d’autre de la couche centrale (13 ; 13’ ; 13’’), chaque couche centrale (13 ; 13’ ; 13’’) et latérales (14 ; 14’ ; 14’’) s’étendant parallèlement aux premières faces latérales longitudinales (7A) des premiers panneaux isolants (1), la couche centrale (13 ; 13’ ; 13’’) étant réalisée dans un matériau de support comprenant une mousse de polymère et les deux couches latérales (14 ; 14’ ; 14’’) étant réalisées dans un matériau adapté à être comprimé selon une direction de compression (P1) perpendiculaire aux premières faces latérales longitudinales (7A) des premiers panneaux isolants (1) pour faciliter l’insertion du joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’) dans le premier espace inter-panneaux (5). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4A) comporte une bande de matière étanche (43) disposée à cheval sur les deux premiers panneaux isolants (1), la bande de matière étanche (43) enjambant le premier espace inter-panneaux (5) au droit du joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle le premier espace inter-panneaux (5) se prolonge entre des premières faces latérales longitudinales (8A) de deux deuxièmes panneaux isolants (8) juxtaposés aux premiers panneaux isolants (1) dans la direction longitudinale (D1), et dans laquelle deux deuxièmes faces latérales transversales (7B) des deux premiers panneaux isolants (1) délimitent avec des deuxièmes faces latérales transversales (8B) des deux deuxièmes panneaux isolants (8) un deuxième espace inter-panneaux (6), le deuxième espace inter-panneaux (6) s’étendant selon une direction transversale (D2) perpendiculaire à la direction longitudinale (D1) en coupant le premier espace inter-panneaux (5), et dans laquelle ledit joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ;10’’’) est disposé dans le premier espace inter-panneaux (5) de manière à franchir le deuxième espace inter-panneaux (6). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 3, dans laquelle chacun des premiers et des deuxièmes panneaux isolants (1, 8) comporte un élément de membrane d’étanchéité (4) disposé sur le bloc thermiquement isolant (3), la membrane d’étanchéité (4A) comportant en outre une bande de matière étanche (43) disposée à cheval sur les éléments de membrane d’étanchéité (4) des premiers et des deuxièmes panneaux isolants (1, 8) pour raccorder les éléments de membrane d’étanchéité (4) des premiers et des deuxièmes panneaux isolants (1, 8), la bande de matière étanche (43) enjambant le premier espace inter-panneaux (5) au droit du joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 4, dans laquelle la bande de matière étanche (43) présente une largeur s’étendant dans la direction longitudinale (D1) et une longueur s’étendant dans la direction transversale (D2), la bande de matière étanche (43) étant collée sur les éléments de membrane d’étanchéité (4) des premiers et des deuxièmes panneaux isolants (1, 8). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10 ‘’’) est un premier joint isolant et la paroi de cuve comporte au moins un deuxième joint isolant (20) agencé dans le premier espace inter-panneaux (5) à côté du premier joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’), le deuxième joint isolant (20) présentant une longueur supérieure au premier joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la mousse de polymère de la couche centrale du joint isolant présente une masse volumique supérieure à 50 kg/m 3 , de préférence supérieur à 70 kg/m 3 . Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 7, dans laquelle le polymère comprend du polyuréthane. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle la mousse de polymère est renforcée par des fibres de verre. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle au moins une desdites couches latérales (14 ; 14’ ; 14’’) du joint isolant est réalisée en laine de verre. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 10, dans laquelle la laine de verre de la couche latérale (14 ; 14’ ; 14’’) du joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’) présente une masse volumique comprise entre 20 et 45 kg/m 3 . Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle les couches latérales (14 ; 14’ ; 14’’) sont collées sur la couche centrale (13 ; 13’ ; 13’’) du joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 12, dans laquelle une épaisseur du joint isolant (10 ; 10’ ; 10’’ ; 10’’’) au repos est supérieure à la largeur du premier espace inter-panneaux (5) mesurée perpendiculairement à la direction longitudinale (D1). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la couche centrale (13’ ;13’’) et les couches latérales (14’ ; 14’’) du joint isolant (10’ ; 10’’) forment un noyau isolant (11’ ; 11’’) du joint isolant (10’ ; 10’’ ; 10’’’), le joint isolant (10’ ; 10’’ , 10’’’) comportant en outre une enveloppe (12’ ; 12’’ ; 12’’’) qui entoure complètement ou partiellement le noyau isolant (11’ ; 11’’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle l'enveloppe (12’ ; 12’’ ; 12’’’) comporte un matériau choisi parmi des feuilles de papier ou de polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales et une matrice polymère, des feuilles composites incluant des fibres minérales collées à une feuille de papier ou de polymère, et leurs combinaisons. Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 14 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 15, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 15, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire.