FR 3154202 A1 20250418 FR 2311165 A 20231016 L’invention concerne des véhicules mobiles autonomes indoor, en particulier des véhicules qui peuvent être déployés au sein d’infrastructures telles que des usines, des centre logistiques, des hôpitaux ou des lieux publics sans imposer des modifications substantielles de ces infrastructures. ROBOT AUTONOME INDOOR A ASSERVISSEMENT SIMPLIFIE Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention est celui des véhicules mobiles autonomes indoor, en particulier les véhicules qui peuvent être déployés au sein d’infrastructures telles que des usines, des centre logistiques, des hôpitaux ou des lieux publics sans imposer des modifications substantielles de ces infrastructures. Arrière-plan technologique Les véhicules mobiles autonomes, plus connus sous l’acronyme anglais AIV pour Autonomous Intelligent Vehicules ou AMR pour Autonomous Mobile Robot sont des robots destinés à se déplacer dans des entrepôts, centres de production, centres de logistiques, etc., en navigation libre, sans éléments de guidage et sans pilotage. Ces robots permettent ainsi de transporter des marchandises d’un point à un autre de l’entrepôt, sans intervention extérieure ni supervision. Les AIV utilisent des cartes de leur environnement pour se localiser en la comparant aux mesures de leurs capteurs. Des boutons d'appel peuvent être liés à une position sur cette carte pour envoyer le véhicule au bon endroit lors d'un appel. Il est donc nécessaire d'identifier dans un premier temps une position sur la carte pour associer cette position à un bouton d'appel. Les points de destination sont créés au préalable sur la carte lors de l'installation de la solution grâce à l'utilisation d'un logiciel d'installation adapté, souvent sur un laptop ou à distance au travers d'une liaison internet. Une deuxième étape est nécessaire pour associer un point de destination à un bouton d'appel. L'opération est faite par un spécialiste (intégrateur ou personne formée) disposant du logiciel idoine. Les solutions connues présentent les inconvénients suivants : - Configuration longue. - Risque d'erreur d'affectation élevé. - pas de flexibilité (le spécialiste doit intervenir à chaque modification) - demande de spécialiste (intégrateur ou personne formée) - demande de logiciel spécifique Objectif de l’invention L’objectif de l’invention est de pallier les inconvénients des solutions antérieures. Nous avons développé un ensemble d'IHM combinées à un bouton d’appel et au robot, permettant de simplifier la création d'un point d'intérêt et son association à un bouton d'appel. Cette solution permet aussi le transfert entre robots de ces positions et l’inscription automatique sur la carte de navigation ainsi que le report sur l’interface utilisateur du robot ou du contrôleur de flotte. L'opérateur déplace le véhicule à la position finale souhaitée (manuellement ou par un système de pilotage intégré), et lui donne l’orientation désirée. Il positionne le véhicule (ou son système de contrôle) dans le mode permettant la configuration au moyen d'une interface simplifiée. Il appuie sur le bouton d'appel qu'il souhaite configurer. Le système crée automatiquement un nouveau point de destination (ou une action) dans le véhicule (ou son système de contrôle) et l'associe au bouton. L’invention présente les avantages principaux suivants : - Simplification du processus de configuration - Pas de besoin de personnel dédié - Pas de besoin de logiciel spécifique - Possibilité de réaffecter les points de déplacement dynamiquement - Configuration reportable sur le système de contrôle ou les autres robots L’invention présente les avantages additionnels suivants : - Suppression du risque d'erreur - Diminution des couts - Amélioration des temps de réponse pour les modifications - plus de fluidité dans la production - Transmission de nouveaux points ou nouvelle affectation/action à un logiciel de contrôle, un gestionnaire de flotte ou à un ensemble de véhicules / robots