FR 3147182 A1 20241004 FR 2401489 A 20240215 Titre : Unité d’actionnement pour fixer un bras de nettoyage à un système de nettoyage Unité d’actionnement (10) pour fixer un bras de nettoyage (102) à un système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200), comportant un organe de réglage (12) pour fixer le bras de nettoyage (102) au système de nettoyage (100) du capteur lidar (200). Cet organe de réglage (12) dévie une force (14) d’une première direction (16) dans une seconde direction (18), pour séparer ou fixer le bras de nettoyage (102) du système de nettoyage (100). Figure 1a Unité d’actionnement pour fixer un bras de nettoyage à un système de nettoyage DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet une unité d’actionnement pour fixer un bras de nettoyage à un système de nettoyage d’un capteur lidar. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine automobile il existe de nombreuses solutions techniques différentes pour nettoyer des surfaces. Or, l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer d’un véhicule ainsi que les exigences de plus en plus strictes concernant les véhicules autonomes, créent en permanence le besoin de méthodes de nettoyage innovantes et robustes pour nettoyer les surfaces de capteur. La réduction progressive du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation ainsi que la concurrence croissante, se traduisent par une pression sur les coûts, imposant des composants plus avantageux et plus efficaces dans le domaine automobile. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer des composants plus efficaces et plus avantageux dans le domaine automobile pour réduire leur poids et leur encombrement. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet une unité d’actionnement pour fixer un bras de nettoyage à un système de nettoyage d’un capteur lidar, l’unité d’actionnement comportant un organe de réglage pour fixer le bras de nettoyage au système de nettoyage du capteur lidar, l’organe de réglage étant conçu pour dévier une force d’une première direction dans une seconde direction, pour séparer ou fixer le bras de nettoyage du système de nettoyage. Cette unité d’actionnement présente l’avantage, vis-à-vis de l’état de la technique, de permettre le remplacement du bras de nettoyage fixé à l’unité d’actionnement sur le capteur lidar, c’est-à-dire sur le système de nettoyage, de façon à augmenter significativement la durée de vie du système de nettoyage. En particulier, par rapport à un bras de nettoyage installé de manière non amovible sur le système de nettoyage, l’unité d’actionnement a l’avantage de pouvoir remplacer le bras de nettoyage de façon que lorsqu’on dépasse la durée de vie du bras de nettoyage ou si celui-ci est endommagé, il n’est pas nécessaire de remplacer tous les composants du lidar. En outre, cela permet de réduire le coût d’entretien car l’unité d’actionnement constitue un outil simple pour détacher ou fixer le bras de nettoyage du système de nettoyage. En d’autres termes, l’unité d’actionnement réalise une liaison amovible entre le bras de nettoyage et le système de nettoyage. La liaison amovible peut être constituée par l’organe de réglage. Une force appliquée dans une première direction, par exemple, par l’utilisateur du bras de nettoyage, est déviée par l’organe de réglage dans une seconde direction pour fixer ou détacher l’organe de réglage du système de nettoyage. Par exemple, l’organe de réglage est un crochet d’enclipsage. En exerçant une force dans une première direction, comme, par exemple, en déplaçant le bras de nettoyage dans une douille du système de nettoyage, le crochet d’enclipsage pourra pénétrer avec la force orientée dans la seconde direction, dans un évidement du système de nettoyage pour ainsi fixer le bras de nettoyage au système de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, l’organe de réglage est conçu pour venir avec la force dans la seconde direction, dans un évidement du système de nettoyage et fixer ainsi le bras de nettoyage au système de nettoyage. Cette caractéristique a l’avantage de permettre, avec l’organe de réglage, de dévier, par exemple, pour venir dans l’évidement. Ainsi, on pourra réduire la résistance lors de l’introduction du bras de nettoyage dans l’évidement car pendant le déplacement, le crochet d’enclipsage ou organe analogue, n’est pas appliqué contre le système de nettoyage. En d’autres termes, le système de nettoyage a un canal pour recevoir le bras de nettoyage et ce canal a au moins un évidement qui coopère avec l’organe de réglage pour fixer le bras de nettoyage au système de nettoyage. De façon préférentielle, l’organe de réglage a un point de renvoi, et un bras composé d’une première partie et d’une seconde partie, la force exercée sur la première partie dans la première direction produisant le débattement autour du point de renvoi de la seconde partie dans la seconde direction. Ce mode de réalisation a l’avantage d’utiliser avec le point de renvoi et le bras, une force de levier pour réduire la force que l’utilisateur du système de nettoyage applique, ce qui simplifie le remplacement du bras de nettoyage. En d’autres termes, l’organe de réglage a un bras ou une entretoise qui peut tourner autour d’un point de renvoi. Ce point de renvoi, modifie l’orientation de la force d’une première direction pour développer une force dans la seconde direction. Par exemple, une force dans la première direction peut être réorientée de 180° par le point de renvoi. L’orientation de la force dans la première direction peut également être tournée de 90° autour du point de renvoi. Le bras de nettoyage se déplace, de préférence, dans une direction prédéfinie par rapport à l’unité d’actionnement et cette première direction de la force est parallèle ou orthogonale à la direction prédéfinie. Cette caractéristique a l’avantage qu’en fonction de l’opération à effectuer avec le système de nettoyage du capteur lidar, on adapte la direction de la force, ce qui permet un remplacement simple du bras de nettoyage par rapport au système de nettoyage. De façon préférentielle, l’organe de réglage a un élément de ressort pour dévier la force de la première direction dans la seconde direction. Cette caractéristique a l’avantage que l’élément de ressort assure une force plus grande, notamment dans la seconde direction, et ainsi elle garantit que le bras de nettoyage ne puisse se détacher du système de nettoyage. L’élément de ressort est, par exemple, sous la forme d’un ressort-lame fixé à l’organe de réglage. La déviation du ressort-lame permet à l’organe de réglage de pénétrer dans l’évidement du système de nettoyage et d’être protégé contre l’échappement. De façon préférentielle, l’élément de ressort a un bras de ressort relié à l’élément de ressort dans le sens de la transmission d’une force dans la première direction déviant le bras de ressort dans la seconde direction. Cette caractéristique a l’avantage que la première force peut être appliquée à une distance quelconque de l’évidement car le bras de ressort transmet la force sur des trajets prolongés dans le composant ou dans l’organe de réglage de sorte que la position d’application de la force dans la première direction peut se choisir librement sur le bras de nettoyage. Par exemple, le bras de nettoyage a deux extrémités opposées et le bras de ressort conduit et dévie la force de la première extrémité à l’autre extrémité. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité d’actionnement a un bouton ou mécanisme de rotation qui transmet la force dans la première direction sur le bouton pour que l’élément de ressort transmette la force dans la seconde direction. Cette caractéristique a l’avantage qu’avec le bouton, l’utilisateur du système de nettoyage reconnaîtra simplement le côté où il doit appliquer la force dans la première direction pour libérer le bras de nettoyage par rapport au système de nettoyage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’organe de réglage a un mécanisme de rotation et la force dans la première direction libère le mécanisme de rotation, la force dans la seconde direction déviant le bras de nettoyage autour de l’axe de rotation du mécanisme de rotation ; cette caractéristique a l’avantage de permettre de remplacer la lèvre en déviant le bras de nettoyage sans avoir à détacher le bras de nettoyage du système de nettoyage. De façon préférentielle, le bras de nettoyage a un évidement qui reçoit la lèvre de manière amovible ou coulissante. Le basculement du bras de nettoyage autour de l’axe de rotation permet de mettre le bras de nettoyage dans une position dans laquelle on peut remplacer la lèvre par une manœuvre de coulissement. Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet un capteur lidar avec un système de nettoyage et un bras de nettoyage ainsi qu’une unité d’actionnement comme décrit ci-dessus, le système de nettoyage comportant un rail recevant le bras de nettoyage de manière coulissante et l’unité d’actionnement fixe ou libère le bras de nettoyage à chaque position sur le rail. Cette caractéristique a l’avantage de permettre le remplacement du bras de nettoyage indépendamment de la position dans laquelle se trouve le bras de nettoyage. Par exemple, en cas de blocage du rail, le bras de nettoyage se trouve dans une position intermédiaire si bien que, même dans cette position intermédiaire, on peut remplacer le bras de nettoyage, par exemple, pour débloquer. Le rail peut être parallèle à la surface du capteur lidar ou orthogonal à cette surface. Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage a au moins une position prédéfinie pour remplacer le bras de nettoyage. L’invention a également pour objet un véhicule comportant un capteur lidar avec une unité d’actionnement comme celle décrite ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un capteur lidar selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : mode de réalisation du capteur lidar selon l’invention, vue en coupe du capteur lidar de la , mode de réalisation d’une unité d’actionnement, vue en coupe de l’unité d’actionnement de la , autre vue d’une unité d’actionnement, vue en coupe de l’unité d’actionnement de la , vue en perspective d’une unité d’actionnement, vue d’une unité d’actionnement, vue en coupe de l’unité d’actionnement de la , vue en perspective d’une unité d’actionnement, vue de dessus de l’unité d’actionnement de la , vue en coupe d’une unité d’actionnement, vue en coupe d’une unité d’actionnement, autre vue en coupe d’une unité d’actionnement, autre vue en coupe d’une unité d’actionnement, mode de réalisation d’une unité d’actionnement, vue en coupe de l’unité d’actionnement de la , autre vue en coupe d’une unité d’actionnement, vue d’un autre mode de réalisation d’une unité d’actionnement, vue en coupe de l’une unité d’actionnement de la , autre vue d’une unité d’actionnement, vue en coupe de l’une unité d’actionnement de la , vue d’un mode de réalisation d’un capteur lidar, vue d’un mode de réalisation d’une unité d’actionnement, vue d’une unité d’actionnement, vue d’une unité d’actionnement, vue d’une autre réalisation d’une unité d’actionnement, vue en perspective d’une unité d’actionnement, vue en perspective d’une autre unité d’actionnement, schéma très simplifié d’un capteur lidar, schéma très simplifié d’un véhicule équipé d’un capteur lidar. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Dans les figures et la description, les mêmes éléments, composants ou ensembles portent les mêmes références dans toutes les figures. La montre un mode de réalisation d’un capteur lidar 200. Le capteur lidar 200 a un corps de lidar 202 muni d’un verre lidar 204. Le système de nettoyage 100 a un rail 106 sur lequel coulisse le bras de nettoyage 102 du système de nettoyage par rapport au verre lidar 204. En outre, le capteur lidar 200 a une zone de visibilité lidar 206 pour l’envoi et la réception, par le capteur lidar 200. La est une vue en coupe du capteur lidar 200 de la . Le bras de nettoyage 102 du système de nettoyage 100 a une lèvre 103 pour nettoyer le verre 204 du lidar. La plage de vision 206 est suggérée en perspective. La montre un mode de réalisation d’une unité d’actionnement 10. L’unité d’actionnement 10 est fixée au système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 est monté coulissant sur un rail 106 par rapport au verre 204 du lidar. La est une vue en coupe de l’unité d’actionnement 10 de la . Comme le montre la , l’organe de réglage est en forme de mécanisme à crochet d’enclipsage. Ainsi, une force 14 dans la première direction 16 permet d’installer le bras de nettoyage 102 dans le système de nettoyage 100 de façon que le crochet d’enclipsage pénètre selon la seconde direction 18 dans l’évidement 104 du système de nettoyage. Le système de nettoyage 100 est monté sur un rail 106. La montre une unité d’actionnement 10 installée sur le système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 est mobile par rapport au capteur lidar 200, notamment au verre de lidar 204, par coulissement sur un rail 106. Le capteur lidar 200 a une plage de vision 206. La montre une unité d’actionnement 10 avec un organe de réglage 12. L’organe de réglage 12 a un point de renvoi 20. Un bras 22 prévu au point de renvoi se compose d’une première partie 24 et d’une seconde partie 26. Une force 14 exercée dans la première direction 16 peut être modifiée avec le point de renvoi 20 en orientant la direction de la force 14 dans une seconde direction 18. Ainsi, le bras de nettoyage 102 pourra être détaché ou fixé au système de nettoyage 100 par l’unité d’actionnement 10. La est une vue en perspective de l’unité d’actionnement 10 des figures 3a, 3b montrant l’organe de réglage 12. L’organe de réglage 12 a un bras 22 monté sur un point de renvoi 20. Le bras 22 a une première partie 24 et une seconde partie 26. La force 14 exercée sur la première partie 24 dans une première direction 16 sera déviée par le point de renvoi 20 dans une seconde direction 18. La montre un mode de réalisation d’une unité d’actionnement 10 d’un système de nettoyage 100 du capteur lidar 200. Le boîtier 202 du lidar porte un rail 106 faisant partie du système de nettoyage 100 et sur lequel se déplace le bras de nettoyage 102 par rapport au verre 204 du lidar. La est une vue en coupe de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un organe de réglage 12 avec un bras 22. Le bras 22 a une première partie 24 et une seconde partie 26. Le bras de nettoyage 102 est mobile par rapport au système de nettoyage 100, notamment dans une direction prédéfinie 28. La première direction 16 de la force 14 est parallèle à la direction prédéfinie 28. La est une vue en perspective de l’unité d’actionnement 10 des figures 4a, 4b ayant un point de renvoi 20 et un point opposé 21. L’organe de réglage 12 a un bras 22 ayant une première partie 24 et une seconde partie 26 pour dévier une force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18. La est une vue de dessus de l’unité d’actionnement 10 des figures 4a-4c comprenant un organe de réglage 12. L’unité d’actionnement 10 a un point de renvoi 20 ainsi qu’un contrepoint 21 pour dévier la force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18. La montre une unité d’actionnement 10 fixant le bras de nettoyage 102 au système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 est monté mobile sur le rail 106. Le système de nettoyage 100 a un évidement 104 dans lequel peut pénétrer l’organe de réglage 12. L’organe de réglage 12 a un élément de ressort 30 pour dévier la force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18. Comme le montre la , l’élément de ressort 30 est un ressort-lame avec un point de fixation 31 muni du ressort-lame ou de l’élément de ressort 30. La montre une unité d’actionnement 10 comprenant un organe de réglage 12 avec un élément de ressort 30. L’élément de ressort 30 de la est un ressort spiral. L’élément de ressort 30 permet de dévier une force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18. La montre un mode de réalisation d’une unité d’actionnement 10. L’unité d’actionnement 10 comprend un organe de réglage 12 avec un élément de ressort 30 et un bras de ressort 32. L’élément de ressort 30 est un ressort hélicoïdal fixé au bras de ressort 32. Ainsi, en engageant le bras de nettoyage 102 dans le système de nettoyage 100, on décrit une première direction 16 et on dévie le bras de ressort 32 dans la seconde direction 18. La montre une unité d’actionnement 10 comprenant un organe de réglage 12. L’organe de réglage 12 de la est un ressort hélicoïdal relié dans le sens de la force avec un bouton 34 ou mécanisme de rotation. L’unité d’actionnement 10 permet de dévier une force 14 d’une première direction 16 sur le bouton 34 dans une seconde direction 18 qui fixe le bras de nettoyage 102 ou le détache du système de nettoyage 100. La montre une unité d’actionnement 10 d’un système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 a un rail 106. Le mouvement du système de nettoyage 100 par rapport au rail 106 se fait dans un plan qui est pratiquement orthogonal au verre 204 du lidar. En outre, la direction prédéfinie 28 de l’unité d’actionnement 10 est notamment parallèle au verre 204 du lidar. La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un organe de réglage 12 en forme de crochet d’enclipsage. Une force 14 dans une première direction 16 engage le bras de nettoyage 102 dans le système de nettoyage 100. L’organe de réglage 12 permet de dévier la force 14 dans une seconde direction 18. La est une vue en coupe de l’unité d’actionnement 10 de la comprenant un organe de réglage 12. La montre un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 qui est pratiquement orthogonal au verre 204 du lidar. Le système de nettoyage 100 a une unité d’actionnement 10. La montre une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un bras 22 monté sur un point de renvoi 20. Avec la première partie 24 du bras 22 et la seconde partie 26 du bras 22, on dévie la force 14 de sa première direction 16 dans une seconde direction 18. La montre un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 comprenant une unité d’actionnement 10. Le système de nettoyage 100 est installé pratiquement orthogonalement par rapport au verre 204 du lidar. Le capteur lidar 200 émet et reçoit des signaux à travers son verre 204, et dans la plage de vision 206. La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 comporte un organe de réglage 12 avec un élément de ressort 30. L’élément de ressort 30 permet de dévier la force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18. La montre un capteur lidar 200 comprenant un système de nettoyage 100 avec un bras de nettoyage 102. Le bras de nettoyage 102 peut être déplacé sur un rail 106 dans différentes positions. Ainsi, à la fois dans une première position 110, dans une seconde position 112 et/ou dans une troisième position 104 du bras de nettoyage 102, l’unité d’actionnement 10 permet de fixer ou de séparer le bras de nettoyage 12 par rapport au système de nettoyage 100. La montre une unité d’actionnement 10 avec un organe de réglage 12 comprenant un mécanisme de rotation 34. Le mécanisme de rotation 34 tourne autour de l’axe de rotation 36 pour basculer le bras de nettoyage 102 sur la plage de vision 206 du capteur lidar pour ainsi pouvoir remplacer une partie ou la totalité du bras de nettoyage 102. Le bras de nettoyage 102 à l’état basculé permet de remplacer la lèvre 103. La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 avec un organe de réglage 12 comme mécanisme de rotation 34. L’organe de réglage 12 est conçu pour dévier la force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18. La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la ; le bras de nettoyage 102 est à l’état déplié car il a été pivoté autour de l’axe de rotation 36. On peut ainsi remplacer le bras de nettoyage 102, notamment la lèvre 103 du bras de nettoyage 102. La montre l’unité d’actionnement 10 d’un système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 est mobile sur un rail 106 par rapport au capteur lidar 200. Le rail 106 est, de préférence, installé sur le boîtier 202 du lidar. Le système de nettoyage 100 est pratiquement orthogonal au verre 204 du lidar. Ainsi, l’unité d’actionnement 10 a un axe de rotation 36 qui est pratiquement parallèle à la direction d’extension principale du verre 204 du lidar. La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un organe de réglage 12. L’organe de réglage 12 a un mécanisme de rotation 34 qui peut pivoter autour de l’axe de rotation 36. La est une vue de détail de l’unité d’actionnement à l’état déployé de l’organe de réglage 12 autour de l’axe de rotation 36. La montre un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 et une unité d’actionnement 10. La montre un véhicule équipé d’un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 et une unité d’actionnement. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Système de nettoyage 102 Bras de nettoyage 103 Lèvre 106 Rail 200 Capteur lidar 300 Véhicule 10 Unité d’actionnement 12 Organe de réglage 14 Force 16 Première direction de la force 18 Seconde direction de la force 20 Point de renvoi 22 Bras de l’organe de réglage 24 Première partie du bras 26 Seconde partie du bras 28 Direction prédéfinie 30 Elément de ressort 32 Bras de ressort 34 Mécanisme de rotation 36 Axe de rotation du mécanisme Unité d’actionnement (10) pour fixer un bras de nettoyage (102) à un système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200), - l’unité d’actionnement (10) comportant au moins un organe de réglage (12) pour fixer le bras de nettoyage (102) au système de nettoyage (100) du capteur lidar (200), - l’organe de réglage (12) étant conçu pour dévier une force (14) d’une première direction (16) dans une seconde direction (18), pour fixer ou séparer le bras de nettoyage (102) du système de nettoyage (100). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 1, selon lequel l’organe de réglage (12) est conçu pour venir par la force (14) selon une seconde direction (18) dans un évidement (104) du système de nettoyage (100) et fixer le bras de nettoyage (2) au système de nettoyage (100). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 2, dans lequel l’organe de réglage (12) a un point de renvoi (20), * l’organe de réglage (12) a un bras (22), - le bras (22) a une première partie (24) et une seconde partie (26), - la force (14) appliquée à la première partie (24) produit dans la première direction (18) un débattement autour du point de renvoi (20) de la seconde partie (26) dans la seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que - le bras de nettoyage (102) se déplace selon une direction prédéfinie (28) par rapport à l’unité d’actionnement (10), et - la première direction (16) de la force (14) est parallèle ou orthogonale à la direction prédéfinie (28). Unité d’actionnement (10) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l’organe de réglage (12) comporte un élément de ressort (30), - l’élément de ressort (30) est conçu pour dévier la force (14) de sa première direction (16) à sa seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 5, dans laquelle l’élément de ressort (30) comporte un bras de ressort (32), - le bras de ressort (32) et l’élément de ressort (30) sont reliés dans le sens de la transmission d’une force, et - la force (14) dans la première direction (16) par l’élément de ressort (30), dévie le bras de ressort (32) dans la seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon l’une des revendications 5 à 6, comprenant un mécanisme de rotation (34) qui transmet la force (14) dans la première direction (16) à l’élément de ressort (30) pour que l’élément de ressort (30) transmette la force (14) dans la seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 1, dans laquelle l’organe de réglage (12) comporte un mécanisme de rotation (34), - la force (14) dans la première direction (16) libérant le mécanisme de rotation (34) et la force (14) dans la seconde direction (18) déviant le bras de nettoyage (102) autour d’un axe de rotation (36) du mécanisme de rotation (34), et - le bras de nettoyage (102) comporte une lèvre (103) amovible. Capteur lidar (200) avec un système de nettoyage (100) et un bras de nettoyage (102) ainsi qu’une unité d’actionnement (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le système de nettoyage (100) a un rail (106) sur lequel coulisse le bras de nettoyage (102), et - l’unité d’actionnement (10) est conçue pour fixer ou libérer le bras de nettoyage (102) à chaque position sur le rail (106). Véhicule (300) comportant un capteur lidar (200) selon la revendication 9.