FR 3147185 A1 20241004 FR 2403316 A 20240329 Titre : Dispositif et système d’essuyage de véhicule Dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre (12) d’un véhicule (10) ou un capteur (14) comprenant un balai d'essuie-glace (16) pour parcourir au moins une partie de la vitre (12) et qui a une unité de fixation (18) pour fixer le balai d'essuie-glace (16) à un entraînement d’essuie-glace (20) du véhicule (10), notamment à un élément d’entraînement (22) de l’entraînement d’essuie-glace (20) du véhicule (10). L’unité de fixation (18) est située dans une zone d’extrémité longitudinale (24) du balai d'essuie-glace (16). Figure 2 Dispositif et système d’essuyage de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre d’un véhicule ou un capteur comprenant un balai d'essuie-glace pour parcourir au moins une partie de la vitre par une opération de nettoyage et qui a une unité de fixation pour fixer le balai d'essuie-glace à un entraînement d’essuie-glace du véhicule, notamment à un élément d’entraînement de l’entraînement d’essuie-glace du véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre de véhicule ou de capteur. Ce dispositif connu comporte un balai d'essuie-glace pour nettoyer au moins une partie de la vitre ; ce balai a une unité de fixation pour être fixé à un entraînement d’essuie-glace. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre d’un véhicule ou un capteur comprenant un balai d'essuie-glace pour parcourir au moins une partie de la vitre par une opération de nettoyage et qui a une unité de fixation pour fixer le balai d'essuie-glace à un entraînement d’essuie-glace du véhicule, notamment à un élément de l’entraînement d’essuie-glace du véhicule, dispositif d’essuyage étant caractérisé en ce que l’unité de fixation est située dans une zone d’extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace. La réalisation du dispositif d’essuyage selon l’invention a l’avantage d’une simplicité de montage car, en particulier, on n’a pas de bras d’essuie-glace. L’avantage se traduit par une construction économique puisque la fixation du balai d'essuie-glace se fait sur l’entraînement d’essuyage sans de composant supplémentaire comme un bras d’essuie-glace. L’expression « dispositif d’essuyage » désigne au moins une partie, de préférence, un sous-ensemble d’un essuie-glace. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est appliqué à un véhicule, notamment à un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire. Le dispositif d’essuyage a une partie de l’essuie-glace. Le dispositif d’essuyage, notamment comme partie de l’essuie-glace est destiné à nettoyer une surface telle qu’une vitre, par exemple, une vitre du véhicule ou la vitre couvrant un capteur de champ environnant ou encore une vitre de projecteur ou phare. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est destiné à nettoyer une vitre, de préférence, une vitre de véhicule telle que le pare-brise ou la lunette arrière du véhicule en étant, de préférence couplé à un entraînement d’essuyage équipant le véhicule. Le dispositif d’essuyage a un balai d'essuie-glace qui parcourt la vitre du véhicule ou la surface du capteur pour nettoyer en particulier la surface du capteur si elle est intégrée dans la vitre du véhicule. Le fait qu’un objet soit prévu pour une fonction déterminée signifie que cet objet assure cette fonction dans au moins un état d’application ou de fonctionnement. L’expression « état de fonctionnement » désigne un état dans lequel l’essuie-glace fonctionne pour un nettoyage ou est dans un mode d’essuyage au cours duquel le dispositif d’essuyage, de préférence le balai d'essuie-glace de ce dispositif d’essuyage parcourt la vitre du véhicule ou la surface du capteur en contact avec celle-ci. L’entraînement d’essuyage du véhicule est un moteur électrique, par exemple un moteur électrique sans balai, à mouvement continu, en particulier, un moteur électrique à courant continu à commutation électrique. Le moteur électrique fournit le couple pour le mouvement de rotation de l’essuie-glace en particulier du dispositif d’essuyage =ou du balai d'essuie-glace pour entraîner celui-ci notamment autour d’un axe de rotation. Le moteur électrique a un arbre de sortie qui transmet le couple entraînant l’essuie-glace. L’essuie-glace a un balai d'essuie-glace qui a une lame d’essuyage et une unité de fixation. L’unité de fixation permet de relier l’essuie-glace notamment la lame d’essuyage de l’essuie-glace à l’entraînement d’essuie-glace notamment à l’élément de sortie d’entraînement du véhicule. En particulier, l’unité de fixation réalise une liaison mécanique amovible (sans destruction) comme, par exemple, une liaison vissée ou une liaison par enfichage ou une liaison rivetée. On peut également envisager que l’unité de fixation soit en variante ou en complément une liaison soudée ou collée ou autre liaison par la matière. L’unité de fixation transmet un couple ou un mouvement de rotation de l’entraînement d’essuyage, notamment de l’élément de sortie de cet entraînement d’essuyage du véhicule à l’essuie-glace et notamment à la lame d’essuyage par rapport à l’axe de rotation de cet entraînement d’essuyage. On peut également envisager que l’unité de fixation comporte au moins un adaptateur pour relier la lame d’essuyage de l’essuie-glace directement à l’entraînement d’essuyage notamment à l’élément d’entraînement sortant de l’entraînement d’essuyage, par exemple, par une liaison vissée ou une liaison par serrage. En particulier, l’élément de sortie a un bras ou un excentrique en fonction de l’unité de fixation correspondante ; en particulier, l’unité de fixation est en un métal. En variante, l’unité de fixation est réalisée en matière plastique ou en une matière composite. L’unité de fixation est aussi réalisée en une fonte notamment en une fonte d’aluminium ou en acier. Le balai d'essuie-glace a une direction principale d’extension qui est pratiquement parallèle à la direction longitudinale du balai d'essuie-glace ; en particulier, la direction longitudinale du balai d'essuie-glace en mode d’essuyage de l’essuie-glace est au moins pratiquement parallèle à la vitre, en particulier, la vitre du véhicule ou la surface du capteur ou la vitre du projecteur. La zone d’extrémité longitudinale qui comporte l’unité de fixation est plus proche de l’entraînement d’essuyage que l’autre zone d’extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace, le balai d'essuie-glace ayant deux zones d’extrémité longitudinales. La zone d’extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace et l’autre zone d’extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace sont situées de façon que ces zones d’extrémité longitudinale soient écartées au maximum l’une de l’autre. L’expression « direction principale d’extension » d’un objet désigne la direction qui est parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique qui enveloppe étroitement et complètement l’objet. Suivant une autre caractéristique, la zone d’extrémité longitudinale a une extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace et elle s’étend au plus sur 15%, de préférence au plus sur 10% de l’extension longitudinale totale du balai d'essuie-glace mesurée parallèlement à la direction principale d’extension. De façon avantageuse, on a une complexité très réduite et un faible coût car, en particulier, la fixation du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage ne nécessite pas de composant supplémentaire, tel qu’un bras d’essuie-glace. La zone d’extrémité longitudinale qui comporte l’unité de fixation est à l’extrémité du balai d'essuie-glace qui effectue un mouvement de rotation dont le rayon est le plus réduit. L’expression « extrémité longitudinale » désigne notamment l’un des deux points, de préférence opposés d’une pièce et qui sont à la distance directe la plus grande possible l’un de l’autre. Suivant une autre caractéristique, l’unité de fixation a un élément de raccord fluidique, notamment intégré pour l’alimentation en liquide lave-glace d’un élément de distribution de liquide lave-glace du balai d'essuie-glace. Le montage est particulièrement simple car, en particulier, l’élément de raccord fluidique lors du montage mécanique de l’unité de fixation, est automatiquement relié à l’entraînement d’essuyage, ou sans erreur et de manière autocentrée. De manière avantageuse, on a une grande fiabilité / durée de vie / sécurité de fonctionnement car, en particulier, le montage intégré de l’élément de raccord fluidique protège contre les dommages « mécaniques ». L’unité de fixation a un corps de base. L’élément de raccord fluidique est partiellement et de préférence complètement intégré dans le corps de base de l’unité de fixation ou est monté sur celui-ci. En particulier, l’élément de raccord fluidique est entouré sur quatre côtés par le corps de base de l’unité de fixation. L’élément de raccord fluidique est relié par une liaison par la forme et/ou par la matière avec le corps de base de l’unité de fixation. L’élément de raccord fluidique est conçu pour être relié dans la direction longitudinale du balai d'essuie-glace avec un élément de raccord fluidique correspondant de l’entraînement d’essuyage. L’élément de raccord fluidique assure le passage du liquide lave-glace. En particulier, l’élément de raccord fluidique a une direction de passage. L’élément de raccord fluidique est relié de préférence en une seule pièce à une conduite de liquide de lavage. On peut également envisager que l’élément de raccord fluidique soit réalisé de manière étanche avec le canal de liquide lave-glace du balai d'essuie-glace, de préférence en une seule pièce. En particulier, le sens de passage du liquide lave-glace, notamment dans l’élément de raccord fluidique est au moins pratiquement parallèle à la direction longitudinale du balai d'essuie-glace. En particulier, la surface de passage de l’élément de raccord fluidique est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction longitudinale du balai d'essuie-glace. Par exemple, si l’élément de raccord fluidique est sous la forme d’un connecteur ou d’un couplage rapide. L’expression « liquide lave-glace » désigne notamment un liquide composé d’eau ou d’un mélange d’eau et d’additifs tels que, par exemple, un antigel, un anticorrosion, un agent de nettoyage, un parfum ou un autre additif. Suivant une autre caractéristique, l’unité de fixation comporte au moins un élément de raccord électrique, en particulier intégré pour l’alimentation électrique d’un élément de mise en température du balai d'essuie-glace. On aura une sécurité de fonctionnement poussée car, en particulier, l’élément de raccord électrique permet de maintenir en température le balai d'essuie-glace et ainsi on peut fonctionner à de très basses températures extérieures, en particulier, au démarrage du véhicule. Le montage est particulièrement simple car l’élément de raccord électrique, au montage mécanique de l’unité de fixation à l’entrainement d’essuyage, s’assemble automatiquement, c’est-à-dire sans risque d’erreur et de façon autocentrée. Les fiabilité / durée de vie / sécurité de fonctionnement sont très élevées car, en particulier, la disposition intégrée de l’élément de raccord électrique de l’unité de fixation protège l’élément de raccord électrique contre tout dommage notamment mécanique. L’élément de raccord électrique est au moins partiellement et de préférence complètement intégré ou installé dans le corps de base de l’unité de fixation. En particulier, l’élément de raccord électrique est entouré au moins sur quatre côtés par le corps de base de l’unité de fixation. L’élément de raccord électrique est relié par une liaison par la forme ou par la matière au corps de base de l’unité de fixation. L’élément de raccord électrique est parallèle à l’élément de raccord fluidique. On pourrait également envisager que l’élément de raccord électrique soit en une seule pièce avec l’élément de raccord fluidique. L’élément de raccord électrique est formé par le corps de base de l’unité de fixation. L’élément de raccord électrique est conçu pour être relié dans la direction longitudinale du balai d'essuie-glace à l’élément de raccord électrique correspondant de l’entraînement d’essuie-glace. L’élément de raccord électrique sert à l’alimentation en courant électrique, notamment en courant de mesure pour mesure une température ou un courant de chauffage pour alimenter le chauffage du balai d'essuie-glace ou un courant de commande pour commander la distribution de liquide lave-glace ou tout autre composant électrique techniquement intéressant. En particulier, l’élément de raccord électrique est sous la forme d’un connecteur électrique. Suivant une autre caractéristique, l’unité de fixation comporte un élément de fixation notamment un élément de fixation correspondant à l’entraînement d’essuie-glace et qui est sur le côté avant ou frontal du balai d'essuie-glace. De manière avantageuse, la complexité du montage sera simplifiée car, en particulier, la fixation de l’unité de fixation à l’élément de fixation correspondant de l’entraînement d’essuie-glace est fixé automatiquement au montage. Le côté avant est le côté perpendiculaire à la direction principale d’extension du balai d'essuie-glace. Le côté avant est à niveau avec le point le plus à l’extérieur de l’extension longitudinale du balai d'essuie-glace. Par exemple, l’élément de fixation installé sur le côté avant du balai d'essuie-glace peut être sous la forme d’une liaison magnétique ou mécanique. En complément, l’unité de fixation a au moins un élément de fixation comme élément de liaison par la forme pour réaliser une liaison par la forme ou par accrochage à l’entraînement d’essuie-glace. On a ainsi un montage particulièrement simple car la liaison par accrochage (enclipsage) se monte et se démonte simplement. De façon préférentielle, l’élément de fixation de l’unité de fixation a, en particulier, un élément d’accrochage positif, combiné à un ressort et qui coopère avec un élément d’accrochage négatif de l’entraînement d’essuyage. En variante, l’élément de fixation de l’unité de fixation est sous la forme d’un élément d’accrochage négatif pour être relié à un élément d’accrochage positif de l’entraînement d’essuyage. Il est envisageable de réaliser l’élément de liaison par la forme comme liaison à broche ou à goujon. La liaison par la forme et l’accrochage est une liaison qui s’ouvre, en particulier, sans nécessiter d’outil. L’expression « élément d’accrochage négatif » désigne une cavité ou une ouverture. L’expression « élément d’accrochage positif » désigne un relief, par exemple, un bouton poussoir ou un moyen analogue. Selon une autre caractéristique, l’unité de fixation, notamment l’élément de fixation est réalisé en une seule pièce avec le balai d'essuie-glace de préférence avec un composant fonctionnel du balai d'essuie-glace. On a un montage simple car l’unité de fixation et le balai d'essuie-glace sont déjà solidaires. De façon avantageuse, la complexité est réduite car, en particulier, l’unité de fixation et le balai d'essuie-glace sont déjà reliés entre eux. En particulier, l’unité de fixation forme l’un des éléments fonctionnels du balai d'essuie-glace avec la lame d’essuyage. L’expression « deux unités partiellement en une seule pièce » signifie que les unités ont au moins un et notamment au moins deux et avantageusement au moins trois éléments communs qui sont des composants, notamment un composant fonctionnellement important des deux unités. L’expression « composant fonctionnel » désigne un composant qui assure une fonction fixe dans le balai d'essuie-glace comme, par exemple, la fonction de : lame d’essuyage, capuchon d’extrémité, lèvre d’essuyage, ressort d’essuie-glace, déflecteur. En particulier, le composant fonctionnel n’est pas un adaptateur pour réaliser une liaison universelle entre deux composants. Suivant une autre caractéristique, l’unité de fixation, notamment l’élément de fixation est réalisé en une seule pièce, de préférence au moins de façon partiellement monolithique avec le capuchon d’extrémité du balai d'essuie-glace et notamment conçu pour maintenir réunie la lame d’essuyage. De façon avantageuse, on aura une durée de vie poussée du dispositif d’essuyage car, en particulier, la liaison en une seule pièce, de préférence au moins partiellement monolithique est très solide et ne nécessite pas d’entretien. De façon avantageuse, la complexité du montage sera réduite car, en particulier, la réalisation du capuchon d’extrémité et de l’unité de fixation en une seule pièce fait que le nombre de pièces à monter est réduit. En particulier, l’unité de fixation est constituée au moins en partie par le capuchon d’extrémité. Le capuchon d’extrémité en une seule pièce avec la lame d’essuyage forme un composant fonctionnel du balai d'essuie-glace. En particulier, le corps de base de l’unité de fixation est réalisé sous la forme d’un capuchon d’extrémité. Suivant une autre caractéristique, l’unité de fixation est conçue pour la fixation directe ou sans bras d’essuie-glace du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage. De manière avantageuse, la complexité du montage est faible car la réalisation en une seule pièce du capuchon d’extrémité et de l’unité de fixation fait que le nombre de composants à installer est réduit. De manière avantageuse, on réduit le coût car, la fixation du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage supprime tout composant supplémentaire tel que le bras d’essuie-glace. Le balai d'essuie-glace peut également être relié par l’unité de fixation directement à l’élément de sortie de l’entraînement d’essuyage. La longueur de l’élément de sortie est beaucoup plus faible, notamment plus courte d’au moins 50%, de préférence d’au moins 70% que l’extension longitudinale totale du balai d'essuie-glace. La fixation du balai d'essuie-glace à l’élément de sortie de l’entraînement d’essuyage ne comporte pas d’élément de liaison supplémentaire tel qu’un adaptateur pour relier le balai d'essuie-glace au véhicule. En particulier, l’unité de fixation est prévue pour relier le balai d'essuie-glace directement à l’élément de sortie de l’entraînement d’essuyage, de préférence sans adaptateur, en particulier, sans adaptateur de balai d'essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, l’unité de fixation prédéfinit le sens de montage qui est au moins pratiquement parallèle à la direction principale d’extension du balai d'essuie-glace. De façon avantageuse, le montage est particulièrement simple car, en particulier, le balai d'essuie-glace se monte ou se fixe en position de repos de l’entraînement d’essuyage dans la direction longitudinale du balai d'essuie-glace, à partir d’au moins un côté du véhicule et de son entraînement d’essuyage, de façon confortable avec l’entraînement d’essuyage. De façon préférentielle, la direction de montage de l’unité de fixation est au moins pratiquement en parallèle à la direction d’assemblage de l’élément de raccord électrique ou de l’élément de raccord fluidique. En variante, la direction de montage est au moins pratiquement perpendiculaire ou inclinée par rapport à la direction principale d’extension du balai d'essuie-glace. On peut envisager que la direction de montage fasse un angle très petit, notamment d’au moins 10°, de préférence d’au moins 30° et de préférence d’au moins 45° par rapport à la direction principale d’extension du balai d'essuie-glace. L’expression « pratiquement parallèle » désigne l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, notamment un plan, la direction ne s’écartant de la direction de référence que de moins de 8°, avantageusement moins de 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, moins de 2°. En outre, l’invention a pour objet un système d’essuyage avec un entraînement d’essuyage et un dispositif d’essuyage. La complexité du montage sera réduite car, en particulier, on supprime le bras d’essuie-glace. La construction est économique car, en particulier, la fixation du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage n’utilise pas de composant supplémentaire comme, par exemple, un bras d’essuie-glace. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’une vitre et d’un capteur avec un dispositif d’essuyage qui a, de préférence, un système d’essuyage. On a l’avantage d’une sécurité de fonctionnement poussé du véhicule car, en particulier, le dispositif d’essuyage a une très grande capacité de nettoyage de la vitre ou du capteur. On a l’avantage d’une complexité très réduite car, en particulier, il n’y a pas de bras d’essuie-glace, le balai d'essuie-glace passant en contact sur la vitre ou sur le capteur. On a l’avantage d’une construction d’un coût réduit car, en particulier, la fixation du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage n’utilise aucun composant supplémentaire tel qu’un bras d’essuie-glace. L’invention a également pour objet un procédé de montage d’un balai d'essuie-glace notamment avec un dispositif d’essuyage selon une étape de procédé consistant à monter le balai d'essuie-glace sur un véhicule ; dans l’étape du procédé on fixe une unité de fixation prévue dans la zone d’extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace de préférence directement à l’entraînement d’essuyage du véhicule, notamment à un élément de sortie de l’entraînement d’essuyage du véhicule. On a l’avantage d’une simplicité de montage car, en particulier, il n’y a pas de bras d’essuie-glace. On a l’avantage d’une construction économique car la fixation du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage ne nécessite pas de composant supplémentaire tel qu’un bras d’essuie-glace. En outre, l’unité de fixation et l’élément de sortie de l’entraînement d’essuyage s’engage l’un dans l’autre. Au montage des deux fixations avec l’élément de sortie de l’entraînement d’essuyage, on accroche l’élément d’accrochage de l’unité de fixation à l’élément d’accrochage de l’entraînement d’essuyage en particulier l’élément de sortie de l’entraînement d’essuyage. Pendant cet engagement de l’unité de fixation du balai d'essuie-glace et de l’élément de sortie de l’unité de fixation, l’élément de raccord électrique et l’élément de raccord fluidique sont reliés à l’élément de raccord électrique correspondant et à l’élément en raccord fluidique correspondant de l’entraînement d’essuyage. On peut également envisager de réaliser l’élément de sortie comme entraînement d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, en application du procédé par un seul mouvement, on monte le balai d'essuie-glace sur l’entraînement d’essuyage et en même temps on relie l’élément de raccord fluidique du balai d'essuie-glace ou de l’élément de raccord électrique du balai d'essuie-glace notamment à l’élément complémentaire respectif de l’élément d’essuyage. On a l’avantage d’une qualité de montage poussée car, en particulier, le montage simultané, automatique des éléments de raccord fluidique ou électrique avec un montage mécanique de l’unité de fixation à l’entraînement d’essuie-glace évite toute erreur d’installation. On a l’avantage d’une simplicité de montage car, en particulier, il n’y a pas de bras d’essuie-glace. La pièce complémentaire à l’élément de raccord fluidique ou à l’élément de raccord électrique est réalisé comme élément de raccord fluidique ou électrique correspondant. Le dispositif d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention, le véhicule selon l’invention et le procédé selon l’invention ne sont pas limités à ce qui est décrit ci-dessus aux formes de réalisation et d’application. En particulier, le dispositif d’essuyage, le système d’essuyage selon l’invention, le véhicule selon l’invention, le procédé selon l’invention peuvent avoir un nombre d’éléments ou d’étapes différents de ce qui a été décrit ci-dessus sans sortir du cadre de l’invention. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un dispositif d’essuyage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : véhicule équipé d’une vitre avec un entraînement d’essuie-glace et un dispositif d’essuyage, vue en perspective du dispositif d’essuyage avec un élément de fixation et un raccord fluidique et un raccord électrique et, schéma d’un procédé de montage du dispositif d’essuyage. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 10. Le véhicule 10 est un véhicule autonome ou partiellement autonome ou à commande manuelle. Le véhicule est un véhicule de tourisme. Le véhicule 10 pourrait également être un véhicule utilitaire, un navire, un avion ou un drone ou un véhicule ferroviaire. Le véhicule 10 a un capteur 14 et a une vitre 12. La vitre 12 est le pare-brise mais pourrait également être la lunette arrière, la vitre d’un capteur ou celle d’un projecteur. Le véhicule 10 a un système d’essuyage avec un entraînement d’essuyage 20. Le système d’essuyage est équipé d’un moteur électrique pour entraîner le dispositif d’essuyage qui a un balai d'essuyage 16 pour nettoyer la vitre 12 du véhicule. En variante, le dispositif d’essuyage nettoie la vitre du capteur 14. Le balai d'essuie-glace 16 parcourt une partie de la vitre 12 au cours de l’opération de nettoyage. Le balai d'essuie-glace 16 est en contact avec la vitre 12 pour l’essuyage. Le dispositif d’essuyage a une unité de fixation 18 pour fixer le balai d'essuie-glace 16 à l’entraînement d’essuyage 20. La montre le dispositif d’essuyage. L’unité de fixation 18 du dispositif d’essuyage sert à fixer le balai d'essuie-glace 16 à un élément de sortie 22 de l’entraînement d’essuyage 20. L’élément de sortie 22 tourne pendant le fonctionnement autour d’un axe de rotation 52. L’élément d’entraînement 22 est relié solidairement à l’arbre de sortie du moteur électrique. L’élément de sortie 22 a un bras. Le bras a un élément de fixation 30. L’unité de fixation 18 est dans la zone d’extrémité longitudinale 24 du balai d'essuie-glace 16. La zone d’extrémité longitudinale 24 comprend une extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace 16. La zone d’extrémité longitudinale 24 occupe au plus 10% de l’extension longitudinale totale mesurée parallèlement à la direction principale d’extension 58 du balai d'essuie-glace 16. L’unité de fixation 18 a deux raccords fluidiques 26. L’élément de sortie 22 a des raccords complémentaires fluidiques et électriques 50. Le raccord fluidique 26 assure l’alimentation en liquide lave-glace d’un élément de distribution de liquide lave-glace du balai d'essuie-glace 16. Les éléments de raccord fluidique 26 sont sous la forme d’évidements pour recevoir des connecteurs correspondant de l’entraînement d’essuyage 20. En variante, les éléments de raccord fluidique 26 peuvent également être sous la forme de connecteur pour être engagés dans des évidements correspondants de l’élément de sortie 22 de l’entraînement d’essuyage 20. L’unité de fixation 18 a deux éléments de raccord électrique 28, intégrés. Les éléments de raccord électrique 28 alimentent un élément de mise en température du balai d'essuie-glace 16. Les éléments de raccord électriques 28 sont sous la forme d’évidements pour recevoir des connecteurs correspondants de l’entraînement d’essuyage 20. En variante, les éléments de raccord électrique 28 pourraient également être réalisés comme connecteur pour venir dans des évidements correspondants de l’entraînement d’essuie-glace 20. En variante, l’unité de fixation comporte un ou plus de deux éléments de raccord électrique 28. En variante, l’unité de fixation 18 comporte seulement un ou plus de deux éléments de raccord fluidique 26. On peut également envisager une unité de fixation 18 sans élément de raccord électrique ou fluidique. L’unité de fixation 18 a un élément de fixation 32 qui coopère avec l’élément de fixation correspondant 30 de l’entraînement d’essuyage 20. L’élément de fixation 32 est sur le côté avant 36 du balai d'essuie-glace 16. L’élément de fixation 32 est réalisé comme élément de liaison par la forme pour une liaison par la forme ou par accrochage avec l’entraînement d’essuyage 20. L’élément de liaison par la forme pourrait également être réalisé comme élément de raccord électrique 28 ou comme élément de raccord fluidique 26. En variante, l’unité de fixation 18 comporte un élément d’accrochage. L’élément de fixation 32 est réalisé en une seule pièce avec un composant fonctionnel du balai d'essuie-glace. Le composant fonctionnel est la lame d’essuyage 40 du balai d'essuie-glace 16. L’élément de fixation 32 est en une seule pièce avec le balai d'essuie-glace 16. En variante, l’élément de fixation 32 est un aimant. On peut envisager l’élément de fixation 32 sur l’un des éléments de raccord électrique 28 ou des éléments de raccord fluidique 28 du côté opposé du balai d'essuie-glace 16. L’élément de fixation 32 peut être sur un côté de l’unité de fixation. L’élément de fixation 32 peut également être sous la forme d’un bouton poussoir / crochet rappelé par un ressort. L’élément de fixation 30 pourrait ainsi être sous la forme d’un évidement. L’évidement peut également être conçu pour recevoir le bouton-poussoir / crochet. En variante, l’élément de fixation 30 est sous la forme d’un bouton-poussoir / crochet avec ressort de rappel. L’élément de fixation 32 peut également être un logement correspondant. L’unité de fixation 18 est monolithique avec un capuchon d’extrémité38 du balai d'essuie-glace 16. Le capuchon d’extrémité 38 est intégré dans l’unité de fixation 18. L’unité de fixation 18 maintient réuni le balai d'essuie-glace 16. Le capuchon d’extrémité 38 maintient réunie la lame d’essuyage 40. La lame d’essuyage 40 a une lèvre d’essuyage 56. La lame d’essuyage 40 comprend deux ressorts d’essuyage. Le balai d'essuie-glace 16 a aussi un autre capuchon d’extrémité 54. Cet autre capuchon d’extrémité 54 est à l’extrémité du balai d'essuie-glace 16 à l’opposé de l’unité de fixation 18. L’autre capuchon d’extrémité 54 maintient réunie la lame d’essuyage 40. L’unité de fixation 18 permet une fixation directe ou sans bras d’essuyage du balai d'essuie-glace à l’entraînement d’essuyage 20. L’unité de fixation 18 est reliée solidairement au balai d'essuie-glace 16. L’unité de fixation 18 pourrait également être reliée de manière amovible au balai d'essuie-glace 16. L’unité de fixation 18 donne la direction de montage 42. La direction de montage 42 est parallèle à la direction principale d’extension 58 du balai d'essuie-glace 16. L’élément de fixation 32 se monte parallèlement à la direction de montage 42. L’élément de fixation 32 pourrait également être manœuvré ou actionné perpendiculairement à la direction de montage 42. La est le schéma du diagramme d’un procédé de montage du balai d'essuie-glace 16 avec l’entraînement d’essuyage 20. Dans l’étape de procédé 34 on installe le balai d'essuie-glace 16 sur un véhicule 10. Dans l’étape de procédé 34 on fixe l’unité de fixation 18 de la zone d’extrémité longitudinale 24 du balai d'essuie-glace 16 directement à l’élément de sortie 22 de l’entraînement d’essuyage 20 du véhicule 10. Dans cette étape de procédé 34 on fixe le balai d'essuie-glace 16 par un unique mouvement de montage à l’entraînement d’essuyage 20. Dans l’étape de procédé 34 on emmanche l’un dans l’autre l’unité de fixation 18 et l’élément de sortie 22 de l’entraînement d’essuyage 20. L’unité de fixation 18 s’emmanche sur l’élément de sortie 22 ou dans l’élément de sortie 22. Dans une étape partielle on relie l’élément de liaison par la forme 32 pendant que l’on engage l’un dans l’autre l’unité de fixation 18 et l’élément de sortie 22 de l’unité de fixation 18 avec l’élément de liaison par la forme 30 correspondant de l’élément d’entraînement 22. Dans une autre étape partielle 46 on relie en même temps l’élément de raccord fluidique 26 du balai d'essuie-glace 16 à l’élément complémentaire respectif 5 de l’entraînement d’essuyage 20. On engage l’élément de raccord fluidique 26 dans l’élément de raccord fluidique correspondant de l’élément d’entraînement 22. Dans une autre étape partielle 48 on relie en même temps l’élément de raccord électrique 26 du balai d'essuie-glace 16 à l’élément complémentaire 50 respectif de l’entraînement d’essuie-glace 20. L’élément de raccord électrique 28 se glisse dans l’élément de raccord électrique correspondant de l’élément de sortie d’entraînement 22. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Véhicule 12 Vitre 14 Capteur 16 Balai d'essuie-glace 18 Unité de fixation 20 Entraînement d’essuie-glace 22 Elément de sortie d’entraînement d’essuie-glace 24 Zone d’extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace 26 Raccord fluidique 28 Raccord électrique 30 Elément de fixation de l’entraînement d’essuie-glace 32 Elément de fixation 34 Etape du procédé de montage 36 Côté frontal du balai d'essuie-glace 38 Capuchon d’extrémité du balai d'essuie-glace 42 Direction de montage 58 Direction principale d’extension du balai d'essuie-glace Dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre (12) d’un véhicule (10) ou un capteur (14) comprenant un balai d'essuie-glace (16) pour parcourir au moins une partie de la vitre (12) par une opération de nettoyage et qui a une unité de fixation (18) pour fixer le balai d'essuie-glace (16) à un entraînement d’essuie-glace (20) du véhicule (10), notamment à un élément (22) de l’entraînement d’essuie-glace (20) du véhicule (10), dispositif d’essuyage caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) est située dans une zone d’extrémité longitudinale (24) du balai d'essuie-glace (16). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone d’extrémité longitudinale (24) comprend une extrémité longitudinale du balai d'essuie-glace (16) et s’étend sur au plus 15%, de préférence au plus 10% de l’extension longitudinale totale du balai d'essuie-glace (16) mesurée parallèlement à la direction principale d’extension (58) du balai d'essuie-glace (16). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) a un raccord fluidique (26), notamment intégré pour l’alimentation en liquide lave-glace, notamment d’au moins un élément distributeur de liquide lave-glace du balai d'essuie-glace (16). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) a un raccord électrique (28), notamment intégré, pour l’alimentation électrique, d’un élément de mise en température du balai d'essuie-glace (16). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) a un élément de fixation (32) coopérant avec un élément de fixation correspondant (30) de l’entraînement d’essuie-glace (20) et qui est sur le côté frontal (36) du balai d'essuie-glace (16). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) a un élément de fixation (32) réalisé comme raccord de forme, pour réaliser une liaison par la forme ou par accrochage avec l’entraînement d’essuie-glace (20). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) notamment l’élément de fixation (32) est réalisé en une seule pièce avec le balai d'essuie-glace (16), de préférence, avec une partie fonctionnelle du balai d'essuie-glace (16). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (16) notamment l’élément de fixation (32) est réalisé en une seule pièce, de préférence au moins partiellement de façon monolithique avec un capuchon d’extrémité (38) du balai d'essuie-glace (16) notamment prévu pour maintenir la réunion d’au moins une lame d’essuyage (40) Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) réalise une fixation directe ou sans bras d’essuie-glace du balai d'essuie-glace (16) à l’entraînement d’essuie-glace (20). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de fixation (18) prédéfinit une direction de montage (42) qui est au moins pratiquement parallèle à la direction principale d’extension (58) du balai d'essuie-glace (16). Système d’essuyage comportant un entraînement d’essuie-glace (20) et un dispositif d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 10. Véhicule (10) équipé d’une vitre (12) et/ou d’un capteur (14) ainsi que d’un dispositif d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 10 de préférence avec un système d’essuyage selon la revendication 11. Procédé de montage d’un balai d'essuie-glace (16), notamment avec un dispositif d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 10, selon lequel dans une étape de procédé (34) on installe le balai d'essuie-glace (16) sur un véhicule (10), procédé caractérisé en ce que dans l’étape de procédé (34) on fixe une unité de fixation (18) située dans la zone d’extrémité longitudinale (24) du balai d'essuie-glace (16), de préférence directement à un entraînement d’essuie-glace (20) du véhicule (10), notamment à l’élément de sortie (22) de l’entraînement d’essuie-glace (20) du véhicule (10). Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que dans l’exécution de l’étape de procédé (34), par un unique mouvement de montage, on fixe le balai d'essuie-glace (16) à l’entraînement d’essuie-glace (20) et en même temps on relie le raccord fluidique (26) du balai d'essuie-glace (16) et le raccord électrique (28) du balai d'essuie-glace (16) notamment avec la pièce complémentaire (50) respective de l’entraînement d’essuie-glace (20.