FR 3154339 A1 20250425 FR 2311413 A 20231020 La présente invention a pour objet un procédé d’irradiation sélective contrôlée d’une zone cible d’une surface d’un produit ou d’un être vivant donné, pour permettre la radiation locale de cette zone cible en vue d’obtenir un effet cible, ce procédé étant mis en œuvre par un système comprenant un dispositif émetteur, au moins un dispositif de mesure et d’analyse et un dispositif contrôleur, ce procédé comprenant des étapes de : -mesure et enregistrement en temps réel de l’énergie principale réelle au niveau de la zone cible, -analyse et enregistrement de l’effet réel obtenu au niveau de cette zone cible, et -contrôle en temps réel du dispositif émetteur par le dispositif contrôleur, en prenant en compte la mesure de l’énergie principale réelle et l’analyse de l’effet réel, lesquelles sont comparées respectivement à un seuil énergétique prédéterminé associé à la zone cible et à l’effet cible attendu, de manière à ce que, si le seuil énergétique prédéterminé n’est pas atteint mais l’effet cible est obtenu, l’irradiation de la zone cible est stoppée. Figure pour l'abrégé : 1 Procédé d’irradiation sélective contrôlée en temps réel d’une dose prédéterminée sur une zone cible d’une surface, et système correspondant Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine général de l’irradiation de surfaces par rayonnements énergétiques. L’invention concerne plus particulièrement un procédé d’irradiation sélective contrôlée d’une zone cible d’une surface mettant en œuvre un système comprenant un dispositif programmable émetteur, au moins un dispositif de mesure et d’analyse et un dispositif contrôleur, ces dispositifs étant reliés les uns aux autres en une boucle fermée. Dans ce procédé, le dispositif contrôleur contrôle en temps réel le dispositif émetteur pendant le processus d’irradiation, en fonction des données relatives à l’énergie réelle mesurée au niveau de la zone cible irradiée et de l’effet réel obtenu au niveau de cette zone cible. Ce procédé selon l’invention est également apte à prendre en compte les énergies collatérales mesurées autour de la zone cible irradiée. Arrière-plan technique Il est connu de l’Homme de l’art des procédés d’irradiation, notamment adaptés au domaine de la fabrication additive. Ainsi on peut citer le procédé décrit dans la demande de brevet DE102015216583 A1, qui est mis en œuvre par un système d’irradiation comprenant d’une part une source émettrice de rayonnements énergétiques tels que des rayons laser, et d’autre part un dispositif de contrôle configuré pour régler la source émettrice de rayonnement en fonction de l’objet à fabriquer. Ce réglage de la source émettrice par le dispositif de contrôle est fonction de paramètres préalablement entrés dans le dispositif de contrôle : celui-ci peut alors contrôler la source émettrice pour qu’elle atteigne les paramètres énergétiques prédéterminés qui lui sont associés. Cependant, un tel procédé présente l’inconvénient de ne pas pouvoir prendre en compte l’avancée réelle de la fabrication de l’objet, et ainsi contrôler la source émettrice en fonction de données prédéterminées et tout à la fois de données mesurées en temps réel. Pour pallier cet inconvénient, de nouveaux procédés de fabrication additive par irradiation ont été développés : on peut notamment citer le procédé divulgué dans le brevet EP3311983 B1, qui est capable de contrôler en temps réel la source émettrice pendant l’irradiation, pour s’adapter à l’objet réel en fabrication. Pour cela, le procédé d’irradiation de EP3311983 B1 est mis en œuvre par un système d’irradiation qui comprend en outre un dispositif capable de mesurer l’énergie émise par le rayonnement de la source émettrice au niveau de la zone irradiée, et de transmettre ces données mesurées au dispositif de contrôle. Ce dispositif de contrôle est alors en mesure d’adapter la puissance et/ou l’intensité du rayonnement énergétique émis par la source émettrice pendant le processus d’irradiation pour que l’énergie effectivement émise ne dévie pas des paramètres énergétiques de base. Cependant, bien que ce procédé permette un contrôle en temps réel de la source émettrice, il ne permet toujours pas de contrôler cette source émettrice pour qu’elle soit capable de prendre en compte le résultat effectivement attendu, en dehors des paramètres énergétiques de base : le dispositif de contrôle n’est ainsi pas en mesure de contrôler la source émettrice pour : - qu’elle s’arrête lorsque la fabrication du produit attendu est terminée, et ce même si les paramètres de base ne sont pas atteints, ou - que la source continue d’émettre des rayonnements énergétiques alors que les paramètres de base sont atteints (la fabrication du produit attendu n’étant pas terminée). Dans le procédé de EP3311983 B1, la puissance ou l’intensité énergétique de la source émettrice peuvent être ajustées, et notamment réduites, voire même éteintes, si le dispositif de contrôle détermine que la dose énergétique seuil est atteinte, ou à l’inverse, augmentées pour atteindre ce seuil. Mais le procédé de EP3311983 B1 ne permet pas au dispositif de contrôle de déterminer si les paramètres énergétiques de base permettent effectivement d’atteindre le résultat final attendu. Il en résulte qu’un tel système d’irradiation présente l’inconvénient soit d’engendrer des pertes énergétiques et de temps, si la source émettrice continue d’émettre des rayonnements alors que le résultat final est déjà atteint, soit de ne pas atteindre le résultat voulu, si la source s’arrête car elle a atteint les paramètres énergétiques de base, mais que le résultat final n’est pas atteint. Il existe donc un besoin pour de nouveaux procédés et systèmes d’irradiation par rayonnements énergétiques qui s’adaptent de façon efficace en temps réel au résultat effectivement obtenu au niveau de la surface irradiée, tout en permettant de réduire les pertes. Dans ce but, l’invention propose, selon un premier objet, un procédé d’irradiation sélective contrôlée d’une zone cible d’une surface d’un produit ou d’un être vivant donné, pour permettre la radiation locale de cette zone cible en vue d’obtenir un effet cible, ce procédé étant mis en œuvre par un système comprenant un dispositif émetteur, au moins un dispositif de mesure et d’analyse et un dispositif contrôleur. Ce procédé comprend les étapes suivantes : A) segmentation de la surface en une pluralité de zones ; B) entrée dans le dispositif contrôleur de seuils énergétiques principaux prédéterminés respectivement associés à chacune des zones, et entrée de l’effet cible à obtenir ; C) choix de la zone cible parmi les zones et leurs combinaisons ; D) irradiation de la zone cible par émission de rayonnements énergétiques par le dispositif émetteur, cette émission étant contrôlée par le dispositif contrôleur dans le but d’atteindre les seuils énergétiques principaux prédéterminés ; E) mesure et enregistrement en temps réel, par le dispositif de mesure et d’analyse, de l’énergie réelle générée par les rayonnements énergétiques au niveau de la zone cible ; F) analyse et enregistrement, par le dispositif de mesure et d’analyse, de l’effet réel obtenu au niveau de la zone cible irradiée ; G) transmission de la mesure de l’énergie réelle et de l’analyse de l’effet réel au dispositif contrôleur ; H) contrôle en temps réel du dispositif émetteur par le dispositif contrôleur au cours du procédé d’irradiation, en prenant en compte la mesure de l’énergie réelle et l’analyse de l’effet réel reçues, la mesure d’énergie réelle étant comparée au seuil énergétique principal prédéterminé associé à la zone cible (C), et l’analyse de l’effet réel étant comparée à l’effet cible, de manière à ce que : -H1) si le seuil énergétique principal n’est pas atteint et l’effet cible n’est pas obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques sur la zone cible continue et la puissance et/ou l’intensité des rayonnements énergétiques sont modulées pour obtenir l’effet cible (O) ; -H2) si le seuil énergétique principal est atteint mais l’effet cible n’est pas obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques sur la zone cible continue et la puissance et/ou l’intensité des rayonnements énergétiques sont modulées pour obtenir l’effet cible ; -H3) si le seuil énergétique principal est atteint et l’effet cible est obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques sur la zone cible est stoppée ; -H4) si le seuil énergétique principal n’est pas atteint mais l’effet cible est obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques sur la zone cible est stoppée. Un tel procédé selon l’invention permet ainsi de contrôler l’irradiation en temps réel d’une zone cible, en prenant en compte des paramètres de base d’énergie et d’effet cible, mais également en prenant en compte l’énergie réelle ressentie au niveau de la zone cible et l’effet réel obtenu au niveau de cette zone. Ainsi, contrairement aux procédés d’irradiation de l’art antérieur, selon le procédé de l’invention, les paramètres énergétiques prédéterminés, qui servent de guide pour conduire le processus d’irradiation, ne sont pas nécessairement atteints lorsque cela n’est pas utile : en effet, ce procédé selon l’invention est capable de déterminer que l’irradiation peut être stoppée car l’effet cible, qui est analysé en parallèle de la mesure de l’énergie réelle, est déjà obtenu, bien que les paramètres énergétiques réels ne correspondent pas tout à fait aux paramètres énergétiques de base. A l’inverse, selon le procédé de l’invention, et toujours contrairement aux procédés d’irradiation de l’art antérieur, il peut être déterminé que l’irradiation effective de la zone cible doit continuer, bien que les paramètres prédéterminés soient déjà atteints, ce qui permet d’obtenir l’effet attendu de façon certaine. De plus, si une comodalité de tendances des paramètres correctifs est validée, les paramètres initiaux sont auto-corrigés. Cette modulation des paramètres énergétiques en temps réel, et en particulier l’arrêt de l’émission des rayonnements énergétiques dès qu’il est déterminé que l’effet cible est obtenu, permet avantageusement de réduire les pertes énergétiques et financières habituellement liées aux procédés d’irradiation classiques, puisque l’irradiation continue et inutile de la zone cible pour laquelle l’effet cible est déjà atteint est limitée, voir supprimée. De plus, le fait de pouvoir concentrer l’irradiation sur une zone cible déterminée permet de n’irradier localement que la surface requise, en minimisant, voire en supprimant, l’irradiation périphérique, qui est une des causes majeures des pertes énergétiques et financières dans les procédés d’irradiation connus. Cet avantage s’illustre également très clairement dans le domaine de la santé, par exemple par la minimisation des risques de brûlures au niveau des zones entourant la zone cible irradiée. Un tel procédé peut être mis en œuvre dans tous les domaines qui impliquent l’irradiation d’une matière dans un but donnée. Ainsi, par exemple, ce procédé peut être mis en œuvre dans le domaine de la micro-électronique, pour fabriquer des pièces de semi-conducteurs par fabrication additive : l’effet cible correspond dans ce cas à la solidification d’au moins une portion d’une couche de matière selon un procédé de polymérisation par irradiation. Ce procédé peut également être mis en œuvre dans le domaine médical : l’effet correspond dans ce cas à la destruction d’une tumeur par irradiation. Ce procédé peut encore être mis en œuvre dans le domaine de la cosmétique, notamment dans l’onglerie : l’effet cible correspond dans ce cas à la solidification d’une couche de vernis sur un ongle via la polymérisation par irradiation. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre les étapes suivantes : A’) entrée dans le dispositif contrôleur de seuils énergétiques secondaires prédéterminés respectivement associés à chacune desdites zones ; B’) mesure et enregistrement en temps réel, par le dispositif de mesure et d’analyse, de l’énergie réelle collatérale, générée au niveau d’au moins une zone de la pluralité de zones qui est adjacente à la zone cible, cette énergie réelle collatérale étant générée par les rayonnements énergétiques irradiant la zone cible ; C’) transmission de la mesure de l’énergie réelle collatérale au dispositif contrôleur ; D’) contrôle en temps réel du dispositif émetteur par le dispositif contrôleur au cours du procédé d’irradiation, en prenant en compte la mesure de l’énergie réelle collatérale, cette mesure de l’énergie réelle collatérale étant comparée au seuil énergétique secondaire prédéterminé associé à l’au moins une zone de la pluralité de zones qui est adjacente à la zone cible, de manière à ce que : si le seuil énergétique secondaire de l’au moins une zone adjacente à la zone cible est atteint, la puissance et/ou l’intensité des rayonnements énergétiques irradiant la zone cible (C) sont modulées pour réduire l’énergie réelle collatérale. Il est ainsi également possible, selon le procédé de l’invention, de moduler la source émettrice en fonction de paramètres secondaires, et notamment en fonction de l’énergie collatérale ressentie et mesurée au niveau des zones adjacentes à la zone cible irradiée. De la même manière que pour le contrôle de la source émettrice en fonction de l’énergie réelle mesurée au niveau de la zone cible irradiée, le système de l’invention est capable de comparée l’énergie réelle des zones adjacentes à la zone cible à des seuils énergétiques au niveau de ces zones, qui correspondent à des seuils dits secondaires, pris en compte lorsque les zones associées à ces seuils ne sont pas des zones cibles, mais des zones collatérales à la zone cible. Le procédé selon l’invention permet donc avantageusement un contrôle très précis de l’irradiation de la zone cible, en fonction de paramètres de différents niveaux (principaux et secondaires), qui ne sont pas forcément liés à la zone effectivement irradiée. Selon un mode de réalisation particulier, la zone cible correspond à la totalité de la surface. Le procédé selon l’invention, qui permet de contrôler le dispositif émetteur en temps réel, permet d’irradier une partie seulement de la zone cible, ou l’entièreté de celle-ci. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif émetteur est fixe et choisi parmi une matrice comprenant une pluralité de sources émettrices indépendantes et une source émettrice associée à un galvanomètre optique. Ainsi, lorsque le dispositif émetteur est une matrice comprenant une pluralité de sources émettrices indépendantes, le contrôle du dispositif émetteur par le dispositif contrôleur peut correspondre à l’activation et/ou la désactivation d’une ou plusieurs des multiples sources émettrices composant le dispositif émetteur, en fonction de l’énergie réelle mesurée et de l’effet réel analysé au niveau de la zone cible. Par exemple, le procédé selon l’invention permet au dispositif contrôleur de réduire la puissance et/ou l’intensité énergétique de certaines sources émettrices du dispositif émetteur, voire d’en désactiver certaines, si le dispositif contrôleur détermine que l’énergie réelle au niveau de certaines portions de la zone cible se rapproche, voire atteint ou dépasse, le seuil énergétique principal prédéterminé, et que l’effet cible est proche d’être obtenu, voire est déjà obtenu. A l’inverse, ce procédé d’irradiation permet également au dispositif contrôleur d’augmenter la puissance et/ou l’intensité énergétique de certaines sources émettrices du dispositif émetteur, voire d’en activer certaines, si le dispositif contrôleur détermine que l’énergie réelle au niveau de certaines portions de la zone cible est inférieure au seuil énergétique principal prédéterminé, et que l’effet cible n’est pas obtenu. Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le dispositif émetteur est une matrice comprenant une pluralité de sources émettrices indépendantes, ces sources émettrices indépendantes sont des LED. Les LED sont des dispositifs faciles à intégrer au système de l’invention, simples à mettre en œuvre et à manipuler, et peu couteux. Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur est mobile, tel qu’une source mobile embarquée sur un axe. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de mesure et d’analyse est un capteur d’imagerie thermique et/ou radiatif, associé à un module d’analyse d’image. Ainsi, le dispositif de mesure et d’analyse mis en œuvre dans le procédé d’irradiation selon l’invention est capable tout à la fois de mesurer l’énergie réelle au niveau de la zone cible et l’énergie réelle au niveau des zones adjacentes à la zone cible, et d’analyser l’avancement/l’état de l’effet réel au niveau de la zone cible, tout en évitant d’endommager la cible. Il peut donc transmettre ces deux types de données au dispositif contrôleur, qui est alors apte à déterminer comment contrôler le dispositif émetteur pour atteindre les seuils énergétiques prédéterminés et tout à la fois l’effet cible attendu. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif contrôleur est une interface Humain-Machine. Une telle interface est facile à intégrer au système de l’invention, et simple à mettre en œuvre et à manipuler. Selon un mode de réalisation particulier, les radiations énergétiques sont choisies parmi les radiations de lumière visible, infra-rouges, gamma, ultra-violettes, laser, les micro-ondes, les rayons X, et le déploiement thermique convectif ou conductif. Le procédé selon l’invention peut ainsi avantageusement s’adapter à tout type d’irradiation, et peut, selon au moins un mode de réalisation, les combiner. Selon un deuxième objet, l’invention propose un système d’irradiation sélective contrôlée d’une zone cible d’une surface d’un produit ou d’un être vivant donné, segmentée en une pluralité de zones, ce système mettant en œuvre le procédé tel que décrit précédemment, et comprenant : - un dispositif émetteur, configuré pour irradier la zone cible par des rayonnements énergétiques, - au moins un dispositif de mesure et d’analyse, configuré pour mesurer l’énergie réelle générée par les rayonnements énergétiques au niveau de la zone cible et l’énergie réelle collatérale générée au niveau d’au moins une zone de la pluralité de zones qui est adjacente à la zone cible, ainsi que pour analyser l’effet réel obtenu au niveau de la zone cible irradiée, - un dispositif contrôleur, configuré pour recevoir des seuils énergétiques prédéterminés principaux et secondaires, respectivement associés à chacune des zones et un effet cible à obtenir, ainsi que pour recevoir la mesure de l’énergie réelle et l’énergie réelle collatérale générée au niveau d’au moins une zone de la pluralité de zones qui est adjacente à la zone cible, ainsi que l’analyse de l’effet réel, le dispositif contrôleur comprenant des moyens de comparaison de la mesure d’énergie réelle au seuil énergétique principal prédéterminé associé à la zone cible, de la mesure de l’énergie réelle collatérale au seuil énergétique secondaire prédéterminé de l’au moins une zone adjacente à la zone cible, et de l’analyse de l’effet réel à l’effet cible, le dispositif contrôleur étant en outre configuré pour contrôler le dispositif émetteur en temps réel au cours du procédé d’irradiation par arrêt de l’émission des rayonnements énergétiques, et/ou par modulation de la puissance et/ou l’intensité des rayonnements énergétiques, et/ou par modulation sélective des zones irradiées. Ce système présente au moins les mêmes avantages que ceux présentés en relation avec le procédé correspondant. Il correspond à une boucle fermée, qui est avantageusement entièrement traçable. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de mesure et d’analyse comprend : -au moins un moyen de mesure et d’enregistrement configuré pour mesurer l’énergie réelle générée par les rayonnements énergétiques au niveau de la zone cible, et l’énergie réelle collatérale au niveau d’au moins une zone adjacente à la zone cible, et -au moins un moyen d’analyse et d’enregistrement configuré pour analyser l’effet réel obtenu au niveau de la zone cible irradiée. Ce dispositif joue donc un rôle important dans le fait de pouvoir prendre en compte l’énergie réelle ressentie au niveau de la zone cible et tout à la fois l’état de l’effet réel au niveau de cette zone. Tout au long du procédé d’irradiation, ces deux types de données sont comparées aux données équivalentes de base, via le dispositif contrôleur, qui est alors en mesure de déterminer si l’effet cible attendu est effectivement obtenu ou non au niveau de la zone cible, et qui peut en conséquence contrôler le dispositif émetteur à la demande dans le but final d’obtenir l’effet cible sur la zone cible. Par ailleurs, les paramètres secondaires, relatifs aux zones adjacentes à la zone cible effectivement irradiée, sont également monitorés, afin d’assurer que les variations de paramètres de la source émettrice n’impacte pas l’intégrité de la cible. Une analyse de tendances des variations de paramètres de la cible (AI) est effectuée par itérations afin d’ajuster les paramètres prédéterminés. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera au dessin annexé dans lequel : FIG. 1 – la FIG. 1 schématise le système d’irradiation sélective contrôlée selon l’invention. Description détaillée de l'invention Le procédé d’irradiation sélective contrôlée est mis en œuvre par un système d’irradiation tel qu’illustré à la FIG. 1 . Un tel système comprend un dispositif émetteur 11, au moins un dispositif de mesure et d’analyse 12 et un dispositif contrôleur 13, lesquels fonctionnent en boucle fermée. De façon générale, le dispositif de mesure et d’analyse 12 mesure les données énergétiques réelles et analyse l’effet réel au niveau de la zone cible, lorsque le dispositif émetteur 11 irradie des rayonnements énergétiques au niveau de cette zone cible. Il transmet ensuite ces deux types de données au dispositif contrôleur 13, qui est alors capable de contrôler le dispositif émetteur 11 en modulant les paramètres énergétiques des rayonnements énergétiques émis par celui-ci, en prenant en compte les paramètres prédéterminés avec lesquels il a été chargé (seuils énergétiques et effet attendu) et les données réelles transmises par le dispositif de mesure et d’analyse 12. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le dispositif émetteur 11 émet des radiations énergétiques R au niveau d’une zone cible C à irradier, appartenant à une surface S qui se compose d’une pluralité de zones S1, S2…Si…Sn. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, la zone cible peut correspondre à la combinaison de plusieurs zones de la pluralité de zones S1, S2…Si…Sn de la surface à irradier, et peut également correspondre à l’entièreté de la surface S, c’est-à-dire inclure l’ensemble de la pluralité de zones qui composent cette surface S. L’émission de rayonnement énergétiques R sur la zone cible C produit une énergie réelle E1C au niveau de cette zone cible, qui est mesurable par le procédé de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif émetteur 11 correspond à une matrice qui comprend une pluralité de sources émettrices indépendantes 111. Ces sources 111 peuvent être activées ou désactivées indépendamment les unes des autres par le dispositif contrôleur 13 du système, en fonction notamment de l’énergie réelle E1C mesurée au niveau de la zone cible C irradiée, ainsi que de l’effet réel A1C obtenu au niveau de cette zone, ces données réelles étant comparées à des données prédéterminées, correspondant à des seuils énergétiques prédéterminés et à l’effet final attendu au niveau de la surface à irradier. Selon un exemple, ces sources 111 indépendantes sont des LED. Selon d’autres modes de réalisation, non illustrés, le dispositif émetteur 11 peut être une source mobile embarquée sur un axe XY(Z), apte à se déplacer le long de cet axe, ou encore une source positionnée d'une manière statique et réorientée vers la zone cible à irradier par un galvanomètre optique. L’énergie réelle E1C et l’effet réel A1C au niveau de la zone cible C sont mesurés et analysés par le dispositif de mesure et d’analyse 12 du système. Pour cela, ce dispositif 12 comprend au moins un moyen de mesure et d’enregistrement M pour mesurer l’énergie réelle E1C au niveau de la zone cible C irradiée, ainsi qu’au moins un moyen d’analyse et d’enregistrement A pour analyser l’effet réel A1C au niveau de cette zone. Selon un exemple particulier, ce dispositif 12 correspond à une caméra qui comprend en tant que moyen de mesure et d’enregistrement M un dispositif thermique, pour mesurer la température au niveau de la zone cible irradiée, laquelle température correspond à l’énergie réelle E1C, et/ou un dispositif d’analyse de radiations, pour mesurer tout type de rayonnements énergétiques émis par le dispositif émetteur 11 au niveau de la zone cible irradiée. Toujours selon cet exemple particulier, le dispositif 12 comprend en outre en tant que moyen d’analyse et d’enregistrement A un dispositif d’analyse d’image, pour analyser l’effet réel A1C obtenu au niveau de la zone cible irradiée. Le dispositif de mesure et d’analyse 12 selon l’invention est dans tous les cas apte à enregistrer ces données d’énergie mesurée E1C et d’effet analysé A1C, et transmet ces deux types de données au dispositif contrôleur 13 du système. Ce dispositif contrôleur 13 comprend donc les données réelles de la zone cible C irradiée, qu’il a reçu du dispositif de mesure et d’analyse 12, et il comprend en outre des données prédéterminées qui ont été chargées dans ce dispositif 13 au début du procédé d’irradiation, lesquelles données prédéterminées comprenant les seuils énergétiques principaux prédéterminés E2S1, E2S2…E2Si…E2Sn qui sont respectivement associés à chacune des zones S1, S2…Si…Sn de la surface S à irradier, ainsi qu’à l’effet cible O à obtenir. Dans le but de contrôler le dispositif émetteur 11 en temps réel, ce dispositif contrôleur 13 comprend des moyens de comparaison de la mesure de l’énergie réelle E1C au seuil énergétique principal prédéterminé E2C associé à la zone cible C, et des moyens de comparaison de l’analyse de l’effet réel A1C à l’effet cible O. Ainsi, le dispositif 13 est capable de contrôler le dispositif émetteur 11 en temps réel en opérant différentes actions, qui sont fonction de l’énergie réelle E1C et tout à la fois de l’effet réel A1C au niveau de la zone cible C. Notamment, selon un premier cas, si le dispositif contrôleur 13 détermine, par le biais de ses différents moyens de comparaison, que l’énergie réelle E1C de la zone cible C est inférieure au seuil énergétique principal prédéterminé E2C pour cette zone, et qu’à la fois l’effet réel A1C au niveau de cette zone ne correspond pas à l’effet cible O, il contrôle le dispositif émetteur 11 pour que celui-ci continue d’émettre des rayonnements énergétiques sur la zone cible, et il module la puissance et/ou l’intensité de ces rayonnements, jusqu’à ce que l’effet cible O soit obtenu. Selon un deuxième cas, si le dispositif contrôleur 13 détermine, que l’énergie réelle E1C de la zone cible C correspond au seuil énergétique principal prédéterminé E2C pour cette zone, mais que l’effet réel A1C ne correspond pas à l’effet cible O, il contrôle le dispositif émetteur 11 pour que celui-ci continue d’émettre des rayonnements énergétiques sur la zone cible, et il module la puissance et/ou l’intensité de ces rayonnements, jusqu’à ce que l’effet cible O soit obtenu. Selon un troisième cas, si le dispositif contrôleur 13 détermine que l’énergie réelle E1C de la zone cible C correspond au seuil énergétique principal prédéterminé E2C, et qu’à la fois l’effet réel A1C au niveau de cette zone correspond à l’effet cible O, il contrôle le dispositif émetteur 11 pour que celui-ci arrête l’émission des rayonnements énergétiques sur la zone cible O, puisque l’effet cible O est bien obtenu. Enfin, selon un quatrième cas, si le dispositif contrôleur 13 détermine que l’énergie réelle E1C de la zone cible C est inférieure au seuil énergétique principal prédéterminé E2C, mais que l’effet réel A1C correspond à l’effet cible O, il contrôle le dispositif émetteur 11 pour que celui-ci arrête l’émission des rayonnements énergétiques sur la zone cible O, bien que le seuil énergétique principal prédéterminé E2C ne soit pas atteint, puisque les paramètres énergétiques réels des rayonnements R ont permis d’obtenir l’effet cible O. Selon un mode de réalisation, ce dispositif contrôleur 13 est une interface Humain-Machine, qui peut par exemple être un ordinateur, une tablette ou un smartphone, ou encore un automate. Le dispositif 13 permet ainsi un gain énergétique avantageux, puisqu’il est capable d’arrêter l’irradiation de la zone/surface cible lorsqu’il est déterminé que l’effet attendu est obtenu, indépendamment des seuils énergétiques de base rentrés dans le dispositif 13. L’émission de rayonnements inutiles est donc avantageusement limitée, dès que l’effet cible est obtenu, ce qui est pertinent d’un point de vue financier et environnemental Le dispositif 13 est également capable de contrôler de façon indépendante la pluralité de sources émettrices 111 du dispositif émetteur 11, en fonction de l’effet réel analysé au niveau de la zone cible C tout au long du processus d’irradiation, pour adapter cette zone cible. Par exemple, si le dispositif contrôleur 13 détermine que l’effet réel A1C au niveau de la zone cible C correspond à l’effet cible O sur une partie de cette zone cible, mais que cet effet cible O n’est pas encore obtenu sur la totalité de cette zone, il peut agir sur le dispositif émetteur 11 pour désactiver les LED 111 localisées au-dessus de la partie de la zone cible pour laquelle l’effet cible O est obtenu, et augmenter la puissance et/ou l’intensité énergétique des LED 111 localisées au-dessus de la partie de la zone cible pour laquelle l’effet cible O n’est pas encore obtenu. Ainsi, la zone cible C effectivement irradiée est réduite. Selon l’invention, le dispositif de mesure et d’analyse 12 est également apte à mesurer l’énergie réelle collatérale E3 d’une ou plusieurs zones, par exemple d’une zone Si, qui est adjacente/collatérale à la zone cible irradiée C. Cette mesure est enregistrée au sein du dispositif 12, qui la transmet au dispositif de contrôle 13. Dans celui-ci, il a préalablement été rentré des seuils énergétiques secondaires E4S1, E4S2, E4Si…E4Sn, associés à chacune des zones constituant la surface S : le dispositif de contrôle 13 est alors en mesure de comparer l’énergie collatérale E3Si mesurée au niveau de la zone Si adjacente à la zone cible irradiée C au seuil énergétique secondaire E4Si de cette zone. En fonction du résultat de cette comparaison, il peut moduler la source émettrice 11 pour impacter dans un sens ou dans l’autre l’énergie réelle collatérale E4Si de cette zone adjacente à la zone irradiée C : il peut réduire la puissance et/ou l’intensité des rayonnements de la source 11, pour réduire cette énergie collatérale E3Si, s’il est déterminé qu’elle a atteint le seuil énergétique secondaire E4Si de cette zone, ou au contraire il peut augmenter la puissance et/ou l’intensité des rayonnements de la source 11, pour augmenter cette énergie collatérale E3Si, s’il est déterminé qu’elle n’a pas encore atteint le seuil énergétique secondaire E4Si de cette zone. Ainsi, l’interprétation des mesures issues de capteurs secondaires liés aux énergies générées collatéralement à la zone cible irradiée C permet de préserver l’intégrité de la cible. On comprend donc que, selon l’invention, chacune des zones constituant la surface S à irradier est associée à deux types de seuils énergétiques prédéterminés, entrés dans le dispositif de contrôle 13 : des premiers seuils énergétiques prédéterminés E2, dits seuils énergétiques principaux, et des deuxièmes seuils énergétiques prédéterminés E4, dits seuils énergétiques secondaires. Les rayonnements énergétiques R émis par le dispositif émetteur 11 peuvent être des radiations de lumière visible, infra-rouges, gamma, ultra-violette, laser, ou encore du déploiement thermique convectif ou conductif. Ci-après sont présentés plusieurs exemples de mise en œuvre du procédé et du système d’irradiation selon l’invention pour différentes applications. Il est entendu que ces exemples ne sont pas limitatifs, et que l’invention peut être mise en œuvre pour tout type d’application impliquant l’irradiation énergétique d’une surface pour obtenir un effet donné. Premier exemple de réalisation Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre dans le cas de l’application d’une couche de vernis adapté sur une zone cible C, laquelle peut correspondre à un ou plusieurs ongles d’une main et/ou d’un pied, dans le but d’obtenir un effet cible O qui correspond à la solidification de la couche de vernis, par un processus de polymérisation par irradiation. Dans ce premier exemple, le dispositif émetteur 11 est une lampe qui émet des rayonnements ultra-violets (UV) vers la zone cible C qui correspond à un ou plusieurs ongles recouverts d’une couche de vernis, et qui est constituée d’une multitude de LED UV 111. Le dispositif de mesure et d’analyse 12 est une sonde radiation UV doublée d’une caméra thermique, qui comprend un module de mesure de la dose UV et de la température réelle E1C au niveau de la surface du ou des ongles irradiés recouverts de vernis, et un module d’analyse visuelle de l’état de la polymérisation A1C de la couche de vernis au niveau de cette zone. Le dispositif contrôleur 13, quant à lui, est un ordinateur, dans lequel il a été rentré la température prédéterminée E2C qui permet a priori d’obtenir la polymérisation totale de la couche de vernis sur la zone cible C, ainsi que l’état visuel cible O de la polymérisation finale de la couche de vernis au niveau de cette zone. Cet ordinateur 13 comprend également des moyens de comparaison des données de température réelles E1C par rapport aux données de température prédéterminées E2C pour la zone cible C à irradier, ainsi des moyens de comparaison de l’état réel A1C de la polymérisation de la couche de vernis par rapport à l’état attendu O de polymérisation pour cette zone. Dans cet exemple d’application de l’invention, la lampe UV 11 émet des radiations UV vers la zone cible C déterminée. La caméra thermique associée à la sonde UV 12 mesure alors la température réelle E1C de la zone cible C, et analyse l’état réel A1C de la polymérisation de la couche de vernis au niveau de cette zone. Il enregistre ces deux types d’informations, et les transmet à l’ordinateur 13 de contrôle. Ce dernier est alors capable de déterminer, grâce à ses moyens de comparaison, si la couche de vernis de la zone cible a été polymérisée sur l’entièreté de la zone, ou si une ou plusieurs portions de cette zone nécessitent encore une irradiation pour obtenir l’effet final attendu O. Il est donc capable d’augmenter la puissance et/ou l’intensité des LED UV 111 de la lampe 11, voir d’activer des LED qui seraient éteinte, et qui sont positionnées au-dessus de la ou des portions de la zone cible pour lesquelles la couche de vernis n’est pas encore totalement polymérisée, et à l’inverse, de réduire la puissance et/ou l’intensité des LED UV 111, voir de désactiver certaines LED, qui sont positionnées au-dessus de la ou des portions de la zone cible pour lesquelles la couche de vernis a été totalement polymérisée ou au-dessus de zones d’épiderme. En outre, selon un mode de réalisation particulier de cet exemple, la caméra thermique associée à la sonde UV 12 est capable de mesurer et d’enregistrer l’énergie réelle collatérale de zones autour de l’ongle cible, correspondant notamment à des zones de peau autour de l’ongle. Ces données sont transmises à l’ordinateur de contrôle 13, qui les compare alors aux données seuils énergétiques secondaires associées à ces zones de peau. Si l’ordinateur 13 détermine, à l’issu de cette étape de comparaison, que l’énergie collatérale effective dans ces zones de peau a atteint les seuils secondaires correspondant, il module alors la puissance et/ou l’intensité des LED UV 111 au-dessus de la zone ongle irradiée pour réduire l’énergie ressentie au niveau collatéral, sur les zones de peau. Ainsi, grâce à la vision thermique, la radiation UV adjacente à la zone cible C est maitrisée, évitant de potentielles brulures locales. Ainsi, le procédé et le système d’irradiation selon l’invention permettent avantageusement un gain énergétique substantiel dans le domaine de la cosmétique, en particulier de l’onglerie, car le contrôle des dispositifs émetteurs 11 utilisés pour polymériser les couches de vernis sur les ongles peut être adapté à la demande en boucle fermée, en fonction de l’évolution de la situation réelle. Il permet également de minimiser les risques de cancer de la peau liés à l’exposition UV et les risque de brulure liés à la radiation UV ou IR adjacente. Deuxième exemple de réalisation Le procédé selon l’invention peut également être mis en œuvre dans le cas de la fabrication d’une pièce par une méthode de fabrication additive, par exemple pour fabriquer des semi-conducteurs dans le domaine de la micro-électronique. Une telle pièce notamment produite par solidification de la ou des couches de matière ajoutées selon la technique de fabrication additive, par polymérisation par irradiation. Dans ce deuxième exemple, le système d’irradiation en boucle fermée comprend un dispositif émetteur 11 qui est une source qui émet des rayonnements laser vers la zone cible C, laquelle correspond à une ou plusieurs zones d’une couche de matière déposée par fabrication additive, cette source 11 étant constituée d’une multitude de sources laser 111. Il comprend également un dispositif de mesure et d’analyse 12, qui est une caméra thermique telle que décrite en détails dans le premier exemple ci-avant. Et il comprend en outre un dispositif contrôleur 13, qui est un ordinateur tel que décrit également dans le premier exemple ci-avant. Dans cet exemple d’application de l’invention, le procédé d’irradiation comprend les mêmes étapes que le procédé d’irradiation de l’exemple précédent. Ce sont les sources lasers 111 du dispositif émetteur 11 qui sont contrôlées (activées, désactivées, modulation de leur puissance et/ou de leur intensité) par l’ordinateur 13 de contrôle, en fonction de la température prédéterminée E2C apte à polymériser complètement la zone cible, et de l’état visuel attendu O correspondant à la polymérisation complète de cette zone, tout à la fois en prenant en compte la température réelle E1C mesurée au niveau de cette zone cible et l’état réel de la polymérisation au niveau de cette zone. Le dispositif de contrôle 13 permet donc de gérer la source laser 11 pour que l’émission de radiations laser R inutiles, car localisées au niveau d’une partie de la zone cible totalement polymérisée, soit limitée, voir arrêtée. Ce système d’irradiation, dans ce cas d’application au domaine de la fabrication additive, peut également être en mesure de mesurer et d’analyser l’énergie collatérale autour de la zone cible en fabrication, par rapport à des données seuils énergétiques secondaires associées aux zones adjacentes à cette zone cible. Un gain énergétique et financier non négligeable peut être obtenu dans le domaine de la fabrication additive. Le contrôle sélectif de la radiation permet également de minimiser la montée en température globale de la cible. Cela présente un impact direct sur l’intégrité du module semi-conducteur, et ouvre un panel de produits potentiellement éco-responsables pour la fabrication de ces semi-conducteurs. Procédé d’irradiation sélective contrôlée d’une zone cible (C) d’une surface (S) d’une couche de matière, telle qu’une couche de vernis ou une couche d’une matière d’un semi-conducteur, pour permettre la radiation locale de ladite zone cible (C) en vue d’obtenir un effet cible (O), consistant en la polymérisation de la couche de matière, ledit procédé étant mis en œuvre par un système (1) comprenant un dispositif émetteur (11) , au moins un dispositif de mesure et d’analyse (12) et un dispositif contrôleur (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : A) segmentation de ladite surface (S) en une pluralité de zones (S1, S2…Sn) ; B) entrée dans ledit dispositif contrôleur (13) de seuils énergétiques principaux prédéterminés (E2S1, E2S2…E2Sn) respectivement associés à chacune desdites zones (S1, S2…Sn) et entrée dudit effet cible (O) à obtenir ; C) choix de ladite zone cible (C) parmi lesdites zones (S1, S2…Sn) et leurs combinaisons ; D) irradiation de ladite zone cible (C) par émission de rayonnements énergétiques (R) par ledit dispositif émetteur (11), ladite émission étant contrôlée par ledit dispositif contrôleur (13) dans le but d’atteindre lesdits seuils énergétiques principaux prédéterminés (E2S1, E2S2…E2Sn) ; E) mesure et enregistrement en temps réel, par ledit dispositif de mesure et d’analyse (12), de l’énergie réelle (E1C) générée par les rayonnements énergétiques (R) au niveau de ladite zone cible (C) ; F) analyse et enregistrement, par ledit dispositif de mesure et d’analyse (12), de l’effet réel (A1C) obtenu au niveau de ladite zone cible (C) irradiée ; G) transmission de la mesure de ladite énergie réelle (E1C) et de l’analyse dudit effet réel (A1C) audit dispositif contrôleur (13) ; H) contrôle en temps réel dudit dispositif émetteur (11) par ledit dispositif contrôleur (13) au cours du procédé d’irradiation, en prenant en compte ladite mesure de l’énergie réelle (E1C) et ladite analyse de l’effet réel (A1C) reçues, ladite mesure d’énergie réelle (E1C) étant comparée au seuil énergétique principal prédéterminé (E2C) associé à ladite zone cible (C), et ladite analyse de l’effet réel (A1C) étant comparée audit effet cible (O), de manière à ce que : - H1) si ledit seuil énergétique principal (E2C) n’est pas atteint et ledit effet cible (O) n’est pas obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques (R) sur ladite zone cible (C) continue et la puissance et/ou l’intensité desdits rayonnements énergétiques (R) sont modulées pour obtenir ledit effet cible (O) ; - H2) si ledit seuil énergétique principal (E2C) est atteint mais ledit effet cible (O) n’est pas obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques (R) sur ladite zone cible (C) continue et la puissance et/ou l’intensité desdits rayonnements énergétiques (R) sont modulées pour obtenir ledit effet cible (O) ; - H3) si ledit seuil énergétique principal (E2C) est atteint et ledit effet cible (O) est obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques (R) sur ladite zone cible (C) est stoppée ; - H4) si ledit seuil énergétique principal (E2C) n’est pas atteint mais ledit effet cible (O) est obtenu, l’émission de rayonnements énergétiques (R) sur ladite zone cible (C) est stoppée. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : A’) entrée dans ledit dispositif contrôleur (13) de seuils énergétiques secondaires prédéterminés (E4S1, E4S2, E4Si…E4Sn) respectivement associés à chacune desdites zones (S1, S2…Sn) ; B’) mesure et enregistrement en temps réel, par ledit dispositif de mesure et d’analyse (12), de l’énergie réelle collatérale (E3Si), générée au niveau d’au moins une zone (Si) de ladite pluralité de zones (S1, S2…Sn) qui est adjacente à ladite zone cible (C), ladite énergie réelle collatérale (E3Si) étant générée par les rayonnements énergétiques (R) irradiant ladite zone cible (C) ; C’) transmission de la mesure de ladite énergie réelle collatérale (E3Si) audit dispositif contrôleur (13) ; D’) contrôle en temps réel dudit dispositif émetteur (11) par ledit dispositif contrôleur (13) au cours du procédé d’irradiation, en prenant en compte la mesure de ladite énergie réelle collatérale (E3Si), la mesure de ladite énergie réelle collatérale (E3Si) étant comparée au seuil énergétique secondaire prédéterminé (E4Si) associé à l’au moins une zone (Si) de ladite pluralité de zones (S1, S2…Sn) qui est adjacente à ladite zone cible (C), de manière à ce que : si ledit seuil énergétique secondaire (E4Si) de ladite au moins une zone (Si) adjacente à ladite zone cible (C) est atteint, la puissance et/ou l’intensité desdits rayonnements énergétiques (R) irradiant ladite zone cible (C) sont modulées pour réduire ladite énergie réelle collatérale (E3Si). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite zone cible (C) correspond à la totalité de la surface (S). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit dispositif émetteur (11) est fixe et choisi parmi une matrice comprenant une pluralité de sources émettrices (111) indépendantes et une source émettrice associée à un galvanomètre optique. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, lorsque ledit dispositif émetteur (11) est une matrice comprenant une pluralité de sources émettrices (111) indépendantes, lesdites sources émettrices (111) indépendantes sont des LED. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit dispositif émetteur (11) est mobile, tel qu’une source mobile embarquée sur un axe. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 6, dans lequel ledit dispositif de mesure et d’analyse (12) est un capteur d’imagerie thermique et/ou radiatif, associé à un module d’analyse d’image. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 7, dans lequel ledit dispositif contrôleur (13) est une interface Homme-Machine. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 8, dans lequel lesdites radiations énergétiques (R) sont choisies parmi les radiations de lumière visible, infra-rouges, gamma, ultra-violettes, laser, les micro-ondes, les rayons X et le déploiement thermique convectif ou conductif. Système (1) d’irradiation sélective contrôlée d’une zone cible (C) d’une surface (S) d’une couche de matière, telle qu’une couche de vernis ou une couche d’une matière d’un semi-conducteur, ladite surface (S) étant segmentée en une pluralité de zones (S1, S2, Si…Sn), ledit système (1) mettant en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant : - un dispositif émetteur (11), configuré pour irradier ladite zone cible (C) par des rayonnements énergétiques (R), - au moins un dispositif de mesure et d’analyse (12), configuré pour mesurer l’énergie réelle (E1C) générée par les rayonnements énergétiques (R) au niveau de ladite zone cible (C) et l’énergie réelle collatérale (E3Si) générée au niveau d’au moins une zone (Si) de ladite pluralité de zones (S1, S2…Sn) qui est adjacente à ladite zone cible (C), ainsi que pour analyser l’effet réel (A1C) obtenu au niveau de ladite zone cible (C) irradiée, - un dispositif contrôleur (13), configuré pour recevoir des seuils énergétiques prédéterminés principaux (E2S1, E2S2…E2Sn) et secondaires (E4S1, E4S2, E4Si…E4Sn) respectivement associés à chacune desdites zones (S1, S2…Sn) et un effet cible (O) à obtenir, ainsi que pour recevoir la mesure de ladite énergie réelle (E1C) et de ladite l’énergie réelle collatérale (E3Si), ainsi que l’analyse dudit effet réel (A1C), ledit dispositif contrôleur (13) comprenant des moyens de comparaison de ladite mesure d’énergie réelle (E1C) au seuil énergétique principal prédéterminé (E2C) associé à ladite zone cible (C), de ladite mesure de l’énergie réelle collatérale (E3Si) au seuil énergétique prédéterminé secondaire (E4Si) de l’au moins une zone (Si) adjacente à ladite zone cible (C), et de ladite analyse de l’effet réel (A1C) audit effet cible (O), ledit dispositif contrôleur (13) étant en outre configuré pour contrôler ledit dispositif émetteur (11) en temps réel au cours du procédé d’irradiation par arrêt de l’émission desdits rayonnements énergétiques (R), et/ou par modulation de la puissance et/ou l’intensité desdits rayonnements énergétiques (R), et/ou par modulation sélective des zones irradiées. Système selon la revendication 10, dans lequel ledit dispositif de mesure et d’analyse (12) comprend : -au moins un moyen de mesure et d’enregistrement (M) configuré pour mesurer ladite énergie réelle (E1C) générée par les rayonnements énergétiques (R) au niveau de ladite zone cible (C) et ladite énergie réelle collatérale (E3Si) au niveau d’au moins une zone (Si) adjacente à ladite zone cible (C), et -au moins un moyen d’analyse et d’enregistrement (A) configuré pour analyser ledit effet réel (A1C) obtenu au niveau de ladite zone cible (C) irradiée.