FR 3147742 A1 20241018 FR 2303573 A 20230411 L’invention concerne procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant dans un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’affichage (S5) sur un écran tactile dudit véhicule d’une interface de commande tactile de substitution suite à la détection de la défaillance (e1) d’un dit actionneur mécanique de commande du véhicule. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant de véhicule La présente invention concerne d’une manière générale la commande de systèmes fonctionnels d’un véhicule automobile. L'invention vise en particulier un procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant dans un tel véhicule automobile. Ces dernières années ont été marquées par l'émergence dans les véhicules automobiles d’interfaces de commande tactiles permettant au conducteur et au passager avant de piloter le fonctionnement de certains modules fonctionnels en s'affranchissant des façades de commande conventionnelles dotées de nombreux actionneurs mécaniques de commande (tels que boutons, molettes, curseurs, etc.). Le document FR 3 016 563 A1 décrit ainsi un panneau de commande tactile pour planche de bord de véhicule automobile comportant un boîtier mince ouvert à l'avant et logeant une carte électronique à circuits imprimés, une entretoise ainsi qu'un film capacitif. Le panneau de commande tactile comporte également une façade d'interface frontale fermant le boîtier et présentant sur sa façade arrière peinte un certain nombre de pictogrammes situés au niveau des différentes zones tactiles de commande. Un film capacitif, apposé contre la face arrière peinte de la façade frontale, est relié via une nappe de liaison électrique à la carte électronique pourvue d’un microcontrôleur assurant la gestion électronique de ce film capacitif et de diodes électroluminescentes assurant le retro-éclairage des pictogrammes. La plupart des véhicules automobiles sont par ailleurs dotés en série de dispositifs d’info-divertissement comportant une unité centrale associée à un écran d’affichage numérique muni d’une surface tactile de commande permettant de naviguer dans une arborescence de menus donnant accès à la commande et au paramétrage de nombreux modules fonctionnels du véhicule tels les systèmes de navigation, de ventilation/climatisation, de télécommunication, les systèmes audio et multimédia, l'aide à la conduite, ou encore la connectivité vers l'extérieur du véhicule. Malgré tout et pour éviter notamment que le regard du conducteur soit distrait ou détourné pendant les phases de conduite, un certain nombre d’actionneurs mécaniques de commande demeurent encore présents, en particulier au niveau du volant et des accoudoirs des portières latérales. On peut ainsi citer par exemple les deux commodos à bague rotative permettant de commander les fonctions d’éclairage/signalisation et des essuie-glaces, les boutons poussoir d’actionnement du klaxon, du frein de stationnement électrique et de l’avertisseur sonore ou « Warning », ainsi que les actionneurs à bascule permettant de piloter l’ouverture et la fermeture d’une ou plusieurs vitres du véhicule. Ces actionneurs mécaniques de commande peuvent malheureusement être soumis à des défaillances empêchant l’activation par le conducteur de certaines fonctionnalités du véhicule, ce qui peut perturber la conduite voire entraîner dans certains cas de figure des risques sécuritaires importants (par exemple, lors de la survenance d’un épisode de pluie ou de brouillard intense lorsque les essuie-glaces ou les feux de brouillard ne peuvent être activés). Suite à la détection d’une telle défaillance, le boîtier de servitude intelligent (BSI) du véhicule désactive complètement ou partiellement (passage en mode dégradé) le module fonctionnel concerné et signale cette défaillance au conducteur afin qu’il se rende en après-vente pour la faire réparer. La présente invention vise donc à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant dans un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’affichage sur un écran tactile dudit véhicule d’une interface de commande tactile de substitution suite à la détection de la défaillance d’un dit actionneur mécanique de commande du véhicule. L’invention permet ainsi au conducteur du véhicule de continuer à activer l’intégralité des fonctions assurées par le ou les systèmes fonctionnels du véhicule commandés par cet actionneur mécanique de commande défaillant. Elle participe ainsi à l’amélioration de la sécurité en minimisant les risques d’accident. Selon des caractéristiques préférées dudit procédé de substitution selon l’invention : - ladite interface de commande tactile de substitution est dotée d’un certain nombre d’organes de commande tactiles permettant au conducteur de piloter l’ensemble des fonctionnalités associées audit actionneur mécanique de commande défaillant ; - une zone d’information textuelle mentionnant l’intitulé de la fonctionnalité correspondante est positionnée à proximité de chaque dit organe de commande tactile ; - ladite interface de commande tactile de substitution se présente sous la forme d’une fenêtre de type « pop-up » s’étendant sur au moins une portion de la surface d’affichage dudit écran ; - ladite interface de commande tactile de substitution comprend un message textuel d’alerte informant de la défaillance d’un dit actionneur mécanique de commande et de l’affichage d’une interface de commande tactile de substitution ; - ledit procédé comporte également une étape de désactivation dudit actionneur mécanique de commande défaillant suite à la détection de cette défaillance ; - l’affichage de ladite interface de commande tactile de substitution s’arrête soit automatiquement au terme d’un délai prédéterminé, soit suite à l’appui par l’usager sur un bouton tactile de fermeture intégré à cette interface ; - l’arrêt de l’affichage de ladite interface de commande tactile de substitution entraine automatiquement l’intégration, au menu d’accueil dudit écran tactile, d’un nouveau bouton tactile permettant à l’usager d’afficher de nouveau cette interface ; - plusieurs dites interfaces de commande tactile de substitution sont affichées simultanément sur ledit écran tactile en cas de défaillances simultanées de plusieurs dits actionneurs mécaniques de commande ; et/ou - l’affichage de ladite interface de commande tactile de substitution est effectuée sur l’écran tactile du dispositif d’info-divertissement dudit véhicule. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - représente une vue partielle de la partie avant d’un habitacle de véhicule automobile ; - illustre le schéma fonctionnel d’un système de supervision intégré au véhicule automobile ; - représente un organigramme du procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant mis en œuvre par le système de supervision de la ; et - montre une capture de l’écran tactile du dispositif d’info-divertissement du véhicule illustrant une étape du procédé de la . La représente une vue partielle de la partie avant d’un habitacle de véhicule automobile comportant une planche de bord 2 surmontée d'un pare-brise 3 et derrière la partie gauche de laquelle est implanté un volant de direction 4. Ce volant 4 intègre un certain nombre de boutons poussoir 5 permettant de commander certaines fonctionnalités d’aides à la conduite telle que par exemple l’avertisseur sonore, la régulation et/ou limitation de vitesse, la prise et la gestion des appels téléphoniques, etc. Deux commodos à bague rotative sont également agencés sur la colonne de direction sous le volant 4 pour assurer respectivement la commande des fonctions d’éclairage/signalisation et des essuie-glaces (seul le commodo d’essuie-glace 6 étant visible sur la ). L’habitacle du véhicule peut comporter également d’autres actionneurs mécaniques de commande non visibles sur la , tels que par exemple un actionneur à bascule implanté sur la colonne centrale pour assurer la commande du frein de stationnement électrique ainsi que d’autres actionneurs à bascule implantés dans les accoudoirs des portières latérales et permettant chacun de piloter l’ouverture et la fermeture d’une vitre du véhicule. La partie centrale de la planche de bord 2 intègre en outre un dispositif d’info-divertissement 10 doté d’un écran tactile de commande 11 permettant au conducteur et au passager avant de piloter le fonctionnement d’une pluralité de modules fonctionnels du véhicule, tels les systèmes de navigation, de ventilation/climatisation, de télécommunication, les systèmes audio et multimédia, l'aide à la conduite, ou encore la connectivité vers l'extérieur du véhicule. Le véhicule 1 est en outre doté d’un système de supervision 100 dont le schéma fonctionnel est représenté sur la . Ce système de supervision 100 comporte plusieurs modules de diagnostic 110 couplé chacun à un actionneur mécanique de commande respectif du véhicule tel que 5, 6 et étant doté d’un calculateur apte à détecter toute défaillance survenant sur cet actionneur mécanique de commande. Une telle défaillance peut par exemple être détectée via des mesures de courants/tensions réalisées en continue aux bornes de chaque actionneur mécanique de commande (de telles mesures permettant de détecter par exemple l’ouverture d’un circuit électrique ou l’apparition d’un court circuit), via un fonctionnement hors plage ou bien encore via la réalisation d’un diagnostic de cohérence. Toujours en référence à la , le système de supervision 100 comporte également un module de pilotage 120 constitué par exemple par le boîtier de servitude intelligent (BSI) du véhicule 1 et relié, via un réseau de communication multiplexé du véhicule, à l’ensemble de ces modules de diagnostic 110 ainsi qu’à un module d’affichage 130 apte à gérer l’affichage sur l’écran tactile 11 du dispositif d’info-divertissement 10. Selon l’invention, ce système de supervision 100 est apte à mettre en œuvre un procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant dont on va maintenant décrire en détails les différentes étapes à l’appui de l’organigramme de la . Lorsque l’un des modules de diagnostic 110 détecte la défaillance d’un actionneur mécanique de commande du véhicule tel que par exemple 5 ou 6 (événement e1), ce module de diagnostic 110 va transmettre cette information via un code erreur au module de pilotage 120 (étape S1). Ce dernier va pouvoir ainsi identifier l’actionneur mécanique de commande défaillant et stocker dans une mémoire non volatile la référence de cet actionneur (étape S2), puis transmettre au module d’affichage 130 une demande d’affichage sur l’écran tactile 11 d’une interface de commande tactile de substitution préétablie correspondant à l’actionneur défaillant (étape S3). De manière avantageuse, le module de pilotage 120 va également en parallèle désactiver l’actionneur mécanique de commande défaillant (étape S4) en empêchant par exemple toute transmission, via le réseau de communication multiplexé du véhicule, des ordres de commande émis par cet actionneur à l’attention d’un ou de plusieurs modules fonctionnels du véhicule. Le module d’affichage 130 va ensuite générer sur l’écran tactile 11 du dispositif d’info-divertissement 10 l’affichage de l’interface de commande tactile de substitution dotée d’un certain nombre d’organes de commande tactiles permettant avantageusement au conducteur de piloter l’ensemble des fonctionnalités associées à l’actionneur mécanique de commande défaillant (étape S5). Les différentes interfaces de commande tactile de substitution préétablies et correspondant chacune à un actionneur mécanique de commande respectif du véhicule sont de préférence stockées dans une mémoire non volatile du module d’affichage 130. Selon un mode préféré de réalisation, l’ensemble des informations contenues dans cette mémoire non volatile peut être mis à jour par des moyens de communication ou des moyens de lecture d’un support de données, de manière à permettre d’apporter certaines modifications à ces interfaces de commande tactile de substitution si nécessaire. En référence à la , cette interface de commande tactile de substitution se présente avantageusement sous la forme d’une fenêtre 12 de type « pop-up » s’étendant sur au moins une portion de la surface d’affichage de l’écran 11. Par exemple et tel qu’illustré par cette en référence à l’interface de commande tactile de substitution 12 associée au commodo d’éclairage/signalisation, cette fenêtre 12 comprend une pluralité d’organes tactiles constitués en l’espèce par des boutons tactiles à deux états 13 permettant chacun d’activer ou de désactiver l’une des fonctionnalités suivantes : feu de position, feu de croisement, feu de route, feux de brouillard avant, feux de brouillard arrière, feux de changement de direction gauche, et feux de changement de direction droite. Ces boutons tactiles 13 dont la couleur varie avantageusement (en fonction de leur état par exemple du rouge au vert) afin d’informer les utilisateurs de l’activation ou non de la fonctionnalité correspondante, sont de préférence affublés chacun d’un symbole respectif représentatif de cette fonctionnalité. Une zone d’information textuelle 14 mentionnant l’intitulé de la fonctionnalité correspondante est également avantageusement positionnée à proximité de chaque organe de commande tactile tel que 13 afin d’éviter tout risque de confusion pour l’usager. Toujours en référence à la , cette interface de commande tactile de substitution 12 comprendra également de préférence un message textuel d’alerte 15 à l’intention du conducteur pour l’informer de la défaillance de l’actionneur mécanique de commande en question et de l’affichage d’une interface de commande tactile de substitution. Suivant le type d’actionneur mécanique de commande défaillant, l’interface de commande tactile de substitution pourra bien entendu comprendre différents types d’organes de commande tactiles autres que des boutons, comme par exemple des molettes de réglage, des curseurs, des barres de défilement, des listes déroulantes, etc. Suite à l’émission d’un ordre de commande par l’usager via cette interface de commande tactile (événement e2), le module d’affichage 130 va envoyer cet ordre de commande au module de pilotage 120 (étape S6) qui va assurer sa transmission, via le réseau de communication multiplexé du véhicule, au module fonctionnel concerné (par exemple au module de pilotage des blocs optiques d’éclairage et de signalisation) chargé d’appliquer cet ordre de commande. Le module d’affichage 130 est en outre configuré pour arrêter l’affichage de cette interface de commande tactile de substitution 12 (étape S7) soit automatiquement au terme d’un délai prédéterminé (événement e3), soit suite à l’appui par l’usager sur un bouton tactile de fermeture 16 (voir ) intégré à cette interface 12 (événement e4). L’écran 11 revient alors à son affichage précédent la détection de la défaillance de l’actionneur mécanique de commande. Cet arrêt de l’affichage de l’interface de commande tactile de substitution 12 entrainera automatiquement l’intégration d’un nouveau bouton tactile au menu d’accueil de l’écran tactile 11 destiné à permettre à l’usager d’afficher de nouveau cette l’interface de commande tactile de substitution. L’interface de commande tactile de substitution 12 sera affichable à l’écran 11 du dispositif d’info-divertissement 10 jusqu’à ce que le module de diagnostic 110 associé à l’actionneur mécanique de commande défaillant indique au module de pilotage 120 que cet actionneur est de nouveau opérationnel suite à sa réparation en après-vente ou sa réinitialisation lors par exemple de la remise du contact du véhicule. Le module de pilotage 120 autorisera alors de nouveau la transmission, via le réseau de communication multiplexé du véhicule, des ordres de commande émis via cet actionneur à l’attention du module fonctionnel concerné du véhicule. Plusieurs interfaces de commande tactile de substitution pourront être affichées simultanément sur l’écran 11 du dispositif d’info-divertissement 10 en cas de défaillances simultanées de plusieurs actionneurs mécaniques de commande. Selon des variantes de réalisation non représentées, le module de pilotage 120 peut également gérer directement l’affichage sur l’écran tactile 11 du dispositif d’info-divertissement 10. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, les interfaces de commande tactile de substitution pourraient être affichées sur un autre écran tactile du véhicule. De nombreuses variantes de réalisation sont bien entendu envisageables et on rappelle à cet égard que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier. Procédé de substitution d’un actionneur mécanique de commande défaillant (5, 6) dans un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’affichage (S5) sur un écran tactile (11) dudit véhicule d’une interface de commande tactile de substitution (12) suite à la détection de la défaillance (e1) d’un dit actionneur mécanique de commande (5, 6) du véhicule. Procédé de substitution selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite interface de commande tactile de substitution (12) est dotée d’un certain nombre d’organes de commande tactiles (13) permettant au conducteur de piloter l’ensemble des fonctionnalités associées audit actionneur mécanique de commande défaillant (5, 6). Procédé de substitution selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’une zone d’information textuelle (14) mentionnant l’intitulé de la fonctionnalité correspondante est positionnée à proximité de chaque dit organe de commande tactile (13). Procédé de substitution selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite interface de commande tactile de substitution se présente sous la forme d’une fenêtre de type « pop-up » (12) s’étendant sur au moins une portion de la surface d’affichage dudit écran (11). Procédé de substitution selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite interface de commande tactile de substitution (12) comprend un message textuel d’alerte (15) informant de la défaillance d’un dit actionneur mécanique de commande (5, 6) et de l’affichage d’une interface de commande tactile de substitution (12). Procédé de substitution selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte également une étape de désactivation (S4) dudit actionneur mécanique de commande défaillant (5, 6) suite à la détection de cette défaillance (e1). Procédé de substitution selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’affichage de ladite interface de commande tactile de substitution (12) s’arrête (S7) soit automatiquement au terme d’un délai prédéterminé (e3), soit suite à l’appui par l’usager sur un bouton tactile de fermeture (16) intégré à cette interface (12) (e4). Procédé de substitution selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’arrêt de l’affichage de ladite interface de commande tactile de substitution (12) entraine automatiquement l’intégration, au menu d’accueil dudit écran tactile (11), d’un nouveau bouton tactile permettant à l’usager d’afficher de nouveau cette interface (12). Procédé de substitution selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que plusieurs dites interfaces de commande tactile de substitution (12) sont affichées simultanément sur ledit écran tactile (11) en cas de défaillances simultanées de plusieurs dits actionneurs mécaniques de commande (5, 6). Procédé de substitution selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’affichage de ladite interface de commande tactile de substitution (12) est effectuée sur l’écran tactile (11) du dispositif d’info-divertissement (10) dudit véhicule.