FR 3151132 A1 20250117 FR 2307423 A 20230711 Dispositif de liaison et système de coupure de courant associé Dispositif de liaison (30), adapté pour relier l’un à l’autre au moins un premier élément (17) et un deuxième élément et déplacer le ou chaque premier élément par rapport au deuxième élément. Le dispositif de liaison comprend une partie fixe (31), une partie mobile (32) qui est liée cinématiquement et raccordée à le ou chaque premier élément et une articulation (33) qui relie la partie fixe et la partie mobile au moins en pivotement autour d’un axe de rotation (A30). L’articulation comprend, pour l’axe de rotation, au moins un brin (37), qui est élastiquement déformable et qui s’étend de manière à la fois sensiblement parallèle et décalée par rapport à l’axe de rotation, en reliant l’un à l’autre au moins un support fixe (318) de la partie fixe et au moins un support mobile (36) de la partie mobile. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Dispositif de liaison et système de coupure de courant associé La présente invention concerne un dispositif de liaison et un système de coupure de courant associé. Les systèmes de coupure de courant, comme les disjoncteurs et les contacteurs, utilisent souvent un contact mobile et un contact fixe séparables. Lors du déclenchement du système, les contacts sont séparés par déplacement du contact mobile. Cela nécessite d’avoir des éléments conducteurs de courants mobiles. Plus généralement, il peut être nécessaire, pour certaines applications, de déplacer des éléments électriquement conducteurs les uns par rapport aux autres. Cela nécessite d’avoir des éléments de conducteurs de courant mobiles. EP2383760A1 décrit une liaison pivot permettant le pivotement d’une pastille de contact mobile portée par un doigt mobile, et une tresse en matériau conducteur, permettant de relier électriquement une plage de raccordement fixe et le doigt mobile. La tresse permet le passage du courant tout en étant assez flexible pour se déformer lors de la rotation du doigt. La liaison pivot est intégrée dans un disjoncteur, et permet de séparer les contacts en cas de défaut électrique, et de les maintenir en contact en l’absence de défaut. Ce dispositif de liaison nécessite d’avoir deux ensembles : l’un assurant la liaison mécanique, l’autre assurant la liaison électrique. Cela entraîne un certain nombre d’inconvénients, notamment un nombre de pièces élevé, puisque la tresse, les parties de la liaison mécanique et le doigt sont des pièces distinctes, et un assemblage complexe des pièces, nécessitant des opérations comme du brasage ou de la soudure, pour être fonctionnel. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un nouveau dispositif de liaison, moins complexe à assembler. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de liaison qui est adapté pour relier l’un à l’autre au moins un premier élément un deuxième élément et déplacer le ou chaque premier élément par rapport au deuxième élément. Le dispositif de liaison comprend une partie fixe qui est liée cinématiquement et raccordée au deuxième élément, une partie mobile qui est liée cinématiquement et raccordée à le ou chaque premier élément, et une articulation. L’articulation vient de matière avec la partie fixe et la partie mobile, relie la partie fixe et la partie mobile de manière mobile au moins en pivotement autour d’au moins un axe de rotation, et comprend, pour le ou chaque axe de rotation, au moins un brin qui est élastiquement déformable et qui s’étend en longueur de manière à la fois sensiblement parallèle et décalée par rapport à l’axe de rotation, en reliant l’un à l’autre au moins un support fixe de la partie fixe et au moins un support mobile de la partie mobile. Grâce à l’invention, la liaison mécanique, à savoir la liaison pivot nécessaire au déplacement relatif des premier et deuxième éléments, et la conduction du courant sont assurées par le dispositif de liaison, sous la forme d’une unique pièce. Il n’est donc plus obligatoire de relier un ensemble mécanique à un autre ensemble permettant la conduction électrique. Ainsi, il n’est plus nécessaire de souder ou de braser les différentes pièces ensemble. Cela permet donc de simplifier grandement la fabrication du dispositif de liaison, entraînant une diminution des coûts de fabrication. La présence d’au moins un brin permet la déformation élastique de l’articulation, entraînant le pivotement de la partie mobile et donc le déplacement relatif des premier et deuxième éléments. Le courant circule dans l’articulation ainsi que dans la partie fixe et la partie mobile, et non dans une pièce supplémentaire. La fabrication en une seule pièce du dispositif de liaison permet également de supprimer les résistances de contact entre les différentes pièces, et les contraintes associées, comme la nécessité de traiter la surface des pièces utilisées pour faire diminuer cette résistance de contact. Cela permet également de supprimer tous les frottements liés au pivotement, et donc de limiter l’usure du dispositif de liaison. De plus, utiliser la déformation élastique des brins afin de faire pivoter l’articulation permet de s’assurer de l’absence de déformation durable des brins de l’articulation, augmentant ainsi sa durée d’utilisation. Utiliser un ou des brins excentré(s) par rapport à l’un ou chaque axe de rotation permet de diminuer les contraintes dans le ou les brin(s), et donc d’augmenter la course en rotation de l’articulation sans risquer de l’endommager. De plus, cela permet d’utiliser avantageusement de multiples brins disposés autour de l’axe de rotation, et donc d’augmenter une section dans laquelle le courant électrique circule, limitant ainsi l’échauffement, qui peut endommager le dispositif de liaison. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de liaison comprend les caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - Plusieurs premiers éléments sont prévus, chaque premier élément étant cinématiquement lié et raccordé à un sous-ensemble de la partie mobile, - plusieurs supports mobiles sont prévus, chaque sous-ensemble de la partie mobile incluant au moins l’un des supports mobiles, et - au moins un brin relie chaque support mobile de chaque sous-ensemble avec au moins un support fixe. - L’articulation relie la partie fixe et la partie mobile au moins en pivotement autour du ou de chaque axe de rotation, chaque brin étant relié à au moins un support fixe et au support mobile du sous-ensemble de la partie mobile, ou à plusieurs supports mobiles de la partie mobile appartenant au même sous-ensemble de la partie mobile. - Pour le ou chaque axe de rotation, la partie fixe inclut au moins deux supports fixes. - La partie mobile inclut au moins deux supports mobiles pour le ou chaque axe de rotation. - Pour le ou chaque axe de rotation, plusieurs brins sont prévus, qui sont répartis de manière sensiblement régulière autour de l’axe de rotation. - Le ou chaque brin est un brin double, formé d’une première partie qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation, d’une deuxième partie qui est reliée à la première partie, et d’une troisième partie qui est reliée à la deuxième partie et qui est parallèle et en regard de la première partie. - Le dispositif de liaison est en matériau métallique, notamment en cuivre ou en alliage de cuivre, en aluminium ou en alliage d’aluminium. L’invention a également pour objet un système de coupure de courant comportant : une enveloppe isolante ; un premier plot et un deuxième plot, qui sont portés fixement par l’enveloppe et qui sont raccordables depuis l’extérieur de l’enveloppe à un circuit électrique à protéger par le système de coupure de courant ; au moins une pièce de contact fixe, qui est fixe par rapport à l’enveloppe et qui est raccordée au premier plot ; au moins une pièce de contact mobile, qui est déplaçable par rapport à la pièce de contact fixe entre une position fermée, dans laquelle la pièce de contact mobile est en contact direct avec la pièce de contact fixe, et une position ouverte, dans laquelle la pièce de contact mobile est écartée de la pièce de contact fixe ; et un dispositif de liaison selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le ou chaque premier élément étant la ou chaque pièce de contact mobile et le deuxième élément étant le deuxième plot. Le système de coupure de courant peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - Pour le ou chaque axe de rotation, un dispositif de guidage guide l’articulation en pivotement autour de l’axe de rotation. - Le dispositif de guidage comprend au moins un couple d’éléments cylindriques complémentaires mâle et femelle, qui sont centrés sur l’axe de rotation et qui sont respectivement portés fixement par l’un et l’autre de l’enveloppe et de la partie mobile. - Le dispositif de guidage comprend un moyeu, qui est centré sur l’axe de rotation, qui est porté fixement par la partie fixe et sur lequel pivote la partie mobile. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la est un schéma d’un système de coupure de courant conforme à l’invention; la est une vue en perspective d’un dispositif de liaison appartenant au système de coupure de courant de la ; la est une coupe à plus grande échelle dans le sens des flèches III à la ; la est un schéma du dispositif de liaison d’un système de coupure de courant selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma d’une partie d’un système de coupure de courant selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma d’une partie d’un système de coupure de courant selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; et la est un schéma d’une partie d’un système de coupure de courant selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. Sur la est représenté un système de coupure de courant 1. Le système de coupure de courant 1 permet de sélectivement laisser passer et couper le courant électrique. A ce titre, il peut être utilisé pour protéger un dispositif électrique contre des conditions anormales, comme des surtensions, des courts-circuits ou des surintensités. Le système de coupure de courant 1 peut être un disjoncteur, un disjoncteur à boîtier moulé, un interrupteur, un contacteur ou tout autre type de système d’ouverture d’un courant électrique. Le système de coupure de courant 1 est ici un disjoncteur, ainsi que représenté , en particulier un disjoncteur de forte puissance, notamment à haute intensité dans le sens où, dans un état fermé du système de coupure de courant 1, le système de coupure de courant 1 autorise la circulation à travers lui d’un courant permanent, continu ou alternatif. Le système de coupure de courant 1 est connecté à un circuit électrique non représenté, afin de protéger un utilisateur ou un appareil d’un défaut électrique dans le circuit. On définit une direction de largeur X, une direction de profondeur Y et une direction de hauteur Z, qui sont perpendiculaires entre elles et qui sont fixes par rapport au système de coupure de courant 1. Dans l’exemple de la , le système de coupure de courant 1 comprend une enveloppe 10, une chambre d’extinction d’arc 11, un premier plot 12, un deuxième plot 13, une pièce de contact fixe 16, une pièce de contact mobile 17, un mécanisme de commande 19 et un dispositif de liaison 30. L’enveloppe 10 est isolante électriquement, et est formée d’un matériau, ou de plusieurs matériaux isolants électriquement, par exemple un plastique comme du polyamide ou du polyéthylène téréphtalate. L’enveloppe 10 contient l’ensemble des autres éléments du système de coupure de courant 1. Les directions X, Y et Z sont fixes par rapport à l’enveloppe 10. La chambre d’extinction d’arc 11 est configurée pour dissiper un arc électrique généré lors d’une séparation des pièces de contact fixe 16 et mobile 17. La chambre d’extinction d’arc 11 est par exemple remplie d’air. Alternativement, la chambre d’extinction d’arc 11 peut comprendre une juxtaposition de séparateurs, sous la forme de lamelles métalliques de déionisation de l’arc électrique. Les premier et deuxième plots 12 et 13 sont portés fixement par l’enveloppe 10, par exemple en étant vissés sur l’enveloppe 10. Les premier et deuxième plots 12 et 13 sont en matériau conducteur, par exemple en métal ou en alliage métallique, et sont adaptés pour être raccordés électriquement au circuit électrique, depuis l’extérieur de l’enveloppe, par exemple au moyen de câbles, ou de barres d’alimentation. Les pièces de contact fixe 16 et mobile 17 sont respectivement raccordés aux premier et deuxième plots 12 et 13 tout en étant déplaçables l’un par rapport à l’autre entre une position fermée, qui n’est pas représentée, et une position ouverte, qui est représentée sur la . Dans la position fermée, les éléments de contact fixe 16 et mobile 17 sont en contact électrique direct l’un avec l’autre, notamment par appui mécanique l’un contre l’autre, et permettent la circulation d’un courant électrique entre les plots 12 et 13. Dans leur position ouverte, les pièces de contact 16 et 17 sont écartés l’un de l’autre et interrompent la circulation électrique entre les plots 12 et 13, interrompant la circulation électrique dans l’ensemble du circuit électrique. Les pièces de contact 16 et 17 sont avantageusement deux pastilles, ou deux hémisphères en matériau conducteur, par exemple en argent ou en alliage métallique comprenant de l’argent. La pièce de contact fixe 16 est porté fixement par le premier plot 12, par exemple en étant brasé sur le premier plot 12, et est donc fixe par rapport à l’enveloppe 10. La pièce de contact mobile 17 est raccordé au deuxième plot 13 en étant porté par le dispositif de liaison 30, par exemple brasé sur le dispositif de liaison 30. Le dispositif de liaison 30 comprend une partie fixe 31, une partie mobile 32 et une articulation 33 qui relie les parties fixe 31 et mobile 32. Le dispositif de liaison 30 met en contact ou sépare les contacts fixe et mobile 16 et 17, en déplaçant le contact mobile 17 par pivotement autour d’un axe de rotation A30, parallèle à la direction X. Le dispositif de liaison 30 est réalisé en matériau électriquement conducteur, par exemple réalisé en métal, avantageusement en cuivre, en alliage de cuivre, en aluminium ou en alliage d’aluminium. Ainsi, le dispositif de liaison 30 assure une liaison mécanique et électrique entre le deuxième plot 13 et la pièce de contact mobile 17et l’articulation 33 relie mécaniquement et électriquement les parties fixe 31 et mobile 32. Le dispositif de liaison 30 est réalisé d’un seul tenant, par exemple au moyen de techniques de fabrication additive applicables aux métaux, comme l’impression 3D par fusion sur lit de poudre. On définit une direction de largeur X30, une direction de profondeur Y30 et une direction de hauteur Z30, qui sont perpendiculaires entre elles et qui sont fixes par rapport au dispositif de liaison 30. En configuration assemblée du système de coupure de courant 1, les directions X et A30 sont parallèles, alors que les directions Y et Y30 d’une part, Z et Z30, d’autre part, sont globalement parallèles, au fait près que la rotation de la partie mobile 32 autour de l’axe A30 fait varier l’orientation relative de ces directions Y, Y30, Z et Z30. L’axe A30 est défini par le dispositif de liaison 30. La partie fixe 31 est reliée fixement au deuxième plot 13. Avantageusement, et ainsi que représenté sur la , la partie fixe 31 comprend une platine 312 reliée fixement au deuxième plot 13, par exemple au moyen de vis 314 représentées par leurs traits d’axe et qui traversent des orifices 316 ménagés à travers la platine 312. Comme visible à la , la partie fixe 31 comprend un support fixe 318, qui relie la platine à l’articulation 33 et qui est perpendiculaire à la direction X30, donc à l’axe de rotation A30 en configuration montée du dispositif de liaison 30 dans le système de coupure de courant 1. Le support fixe 318 s’étend ici selon la direction Z30, entre l’articulation 33 et la platine 312. Le nombre de supports fixes 318 n’est pas limitatif et est, en variante, compris entre un et quatre. En variante non représentée de l’invention, le deuxième plot 13 et la partie fixe 31 sont une seule et même pièce, la partie fixe de cette variante comprenant également un support fixe. La partie mobile 32 pivote autour de l’axe A30, et comprend deux supports mobiles 36, un doigt 38 et une barre 40 de synchronisation. Les deux supports mobiles 36 relient la partie mobile 32 à l’articulation 33, et sont perpendiculaires à l’axe de rotation A30. Le nombre de supports mobiles 36 n’est pas limitatif. Il est ici de deux, mais est, en variante, compris entre un et cinq. Les supports mobiles 36 sont ici identiques, et coaxiaux, notamment coaxiaux à l’axe A30. Ils sont disposés de part et d’autre du support fixe 318, dans la direction X30. Les supports mobiles 36 sont avantageusement de forme sensiblement régulière, ici circulaire. Ils sont également adaptés pour assurer un guidage en rotation du dispositif de liaison 30 autour de l’axe de rotation A30. A cet effet, les supports mobiles 36 définissent chacun un logement cylindrique, adapté pour s’encastrer autour d’un élément cylindrique mâle complémentaire non représenté, porté fixement par l’enveloppe 10. Par exemple, le centre de chaque élément cylindrique est évidé, et forme un logement borgne L36 centré sur l’axe de rotation A30, afin d’accueillir l’élément cylindrique mâle complémentaire. Un seul logement L36 est visible à la . Les logements cylindriques L36 et les éléments mâles complémentaires sont coaxiaux et centrés sur l’axe de rotation A30 en configuration montée du dispositif de liaison 30 dans l’enveloppe 10. Ainsi, la partie mobile 32 peut pivoter d’un seul tenant autour de l’axe A30 en étant guidée en rotation par la coopération des logements cylindriques L36 et des éléments mâles complémentaires. Selon une variante non représentée, deux éléments cylindriques mâles sont portés par les supports mobiles 36, et sont adaptés pour s’insérer chacun dans un logement cylindrique femelle complémentaire, porté fixement par l’enveloppe 10. Un bras 34, actionné par le mécanisme de commande 19 afin de faire pivoter la partie mobile 32, est porté par l’un des supports mobiles 36. Ici, le bras s’étend globalement selon la direction Y30, transversalement au reste du dispositif de liaison 30. La barre 40, sensiblement parallèle à la direction X30 relie les supports mobiles 36 entre eux. Le doigt 38 s’étend depuis la barre 40, dans la direction Z30, c’est-à-dire transversalement à l’axe A30. Le doigt 38 est préférentiellement allongé, c’est-à-dire qu’une longueur de ce doigt, mesurée dans la direction Z30 est supérieure, de préférence au moins deux fois supérieure, à sa largeur, mesurée dans la direction X30 et à son épaisseur, mesurée dans la direction Y30. Le doigt 38 porte la pièce de contact mobile 17 à l’une de ses extrémités. La pièce de contact mobile 17 pivote ainsi avec le doigt 38 autour de l’axe A30. L’articulation 33 comprend plusieurs brins 37, visibles à la , sensiblement parallèles à, et décalés radialement de, l’axe de rotation A30. Ces brins 37 relient le support fixe 318 aux supports mobiles 36, en étant répartis régulièrement autour de l’axe de rotation A30, de part et d’autre du support fixe 318. Chaque brin 37 relie l’un des supports mobile 36 au support fixe 318. Ici, six brins relient chaque support mobile 36 au support fixe 318. Le nombre de brins 37 reliant chaque support mobile 36 au support fixe 318 n’est pas limitatif. Il est, par exemple compris entre un et dix. Ici, un total de douze brins 37 sont présents au sein de l’articulation 33. La section de chaque brin 37 est ici circulaire, mais est alternativement rectangulaire, ou d’une forme quelconque. En particulier, cette section est avantageusement variable sur l’ensemble de la longueur des brins 37. Par exemple, la section des brins augmente à mesure qu’un brin 37 se rapproche d’un support mobile 36. L’aire de la section des brins 37 est avantageusement calculée pour permettre la circulation du courant électrique dans le dispositif de liaison 30, tout en limitant l’échauffement dans les brins 37. En particulier, cette aire est déterminée en fonction de l’intensité du courant destinée à circuler dans le système de coupure 1. En se déformant élastiquement, les brins 37, permettent le pivotement de la partie mobile 32 autour de l’axe A30, en accompagnant le mouvement de la partie mobile qui résulte d’un effort exercé par le mécanisme de commande 19 sur le bras 34. Le nombre et la section de brins 37 sont avantageusement ajustés pour satisfaire à des considérations mécaniques, en particulier l’obtention d’un pivotement suffisant de la partie mobile 32 autour de l’axe A30 tout en s’assurant de rester en-deçà de la limite de déformation élastique des brins 37. Le mécanisme de commande 19 commande la séparation des pièces de contact fixe 16 et mobile 17 lors d’un défaut électrique dans le circuit. En pratique, le mécanisme de commande 19 est connu en soi et ne sera donc pas décrit ici plus avant. Autrement dit, les spécificités du mécanisme de commande 19 ne sont pas limitatives. Dans l’exemple de réalisation considéré ici, le mécanisme de commande 19 est conçu pour actionner le bras 34 porté par le support de la partie mobile 32, afin de faire pivoter la partie mobile 32, et séparer les pièces de contact 16 et 17, lorsqu’un défaut électrique dans le circuit est détecté. Plus précisément, dans l’exemple des figures 1 à 3, le mécanisme de commande 19 fait pivoter le bras 34 autour de l’axe de rotation A30. Ce pivotement entraîne le pivotement du support mobile 36 auquel le bras 34 est relié, de la barre 40, de l’autre support mobile 36, du doigt 38, et ainsi, de la pièce de contact mobile 17 qui s’éloigne de la pièce de contact fixe 16. Ce mouvement de pivot de l’ensemble de la partie mobile 32, alors qu’elle est d’un seul tenant avec la partie fixe 31, est permis par la déformation élastique des brins 37. Dans l’exemple des figures 1 à 3, lorsque la pièce de contact mobile 17 est écarté du contact fixe 16, c’est-à-dire lorsque le contact mobile 17 est en position ouverte, les brins 17 sont déformés, et la partie mobile 32 a pivoté autour de l’axe A30. Lorsque le contact mobile 17 et le contact fixe 16 sont en contact, c’est-à-dire lorsque le contact mobile 17 est en position fermée, les brins 37 ne sont pas déformés et la partie mobile 32 n’a pas pivoté autour de l’axe A30. Par élasticité et reprise de leur position non contrainte, les brins 37 tendent à ramener la partie mobile 32 dans la configuration où les contacts fixe et mobile 16 et 17 sont en appui et en contact électrique, ce qui garantit un chemin de conduction électrique pérenne entre les premier et deuxième plots 12 et 13. Une solution inverse, c’est-à-dire lorsque le contact mobile 17 et le contact fixe 16 sont à distance, les brins 37 ne sont pas déformés, est une alternative. Dans ce cas, par élasticité et reprise de leur position non contrainte, les brins 37 tendent à ramener la partie mobile 32 dans la configuration où les contacts fixe et mobile 16 et 17 sont séparés, en ouvrant le circuit entre les premier et deuxième plots 12 et 13, ce qui induit que le système de coupure de courant 1 est ouvert par défaut. Une autre alternative est d’avoir une déformation des brins 37 accompagnant un pivotement de la partie mobile 32 dans un premier sens de rotation lorsque le contact mobile 17 est en position fermée, et une déformation des brins 37 accompagnant un pivotement de la partie mobile 32 dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation lorsque le contact mobile 17 est en position ouverte. Dans le cas où le dispositif de liaison 30 ne permet pas un passage de courant suffisant, le dispositif de liaison 30 est avantageusement combiné avec un shunt ou une tresse en matériau conducteur électrique, non représenté, le shunt ou la tresse étant relié électriquement au deuxième plot 13, d’une part, et au doigt 38, d’autre part. Dans les deuxième à cinquième modes de réalisation représentés sur les figures 4 et suivantes, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Si un élément est cité dans la description sans être porté sur les figures ou si une référence est portée sur une figure sans être mentionnée dans la description, il ou elle désigne le même élément que celui portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ces modes de réalisation du premier. Pour ces deuxième à cinquième modes de réalisation, on définit des directions de largeur XN, profondeur YN et hauteur ZN comme dans le premier mode de réalisation, avec la variable N égale à la référence du dispositif de liaison. Pour le mode de réalisation de la , des signes de référence augmentés de 100 sont utilisés pour désigner des caractéristiques correspondant à celles décrites pour les figures 1 à 3, mais qui présentent des différences. La représente un schéma d’un dispositif de liaison 130 du système de coupure de courant 1 selon le deuxième mode de réalisation, qui porte deux contacts mobiles 17. Le dispositif de protection 1 qui incorpore le dispositif de liaison 130 comprend ici deux pièces de contact fixe non représentés, et les deux pièces de contact mobiles 17. Chaque pièce de contact mobile 17 est en regard de l’une des pièces de contact fixe, de telle sorte que dans la position fermée, chaque pièce de contact mobile 17 est en contact direct avec du contact fixe avec lequel il est en regard, et permet la circulation d’un courant électrique entre des plots non représentés. Dans leur position ouverte, chaque pièce de contact mobile 17 est écarté de la pièce de contact fixe 16 correspondant selon la direction Y et interrompt la circulation électrique entre les plots. Le dispositif de liaison 130 remplace le dispositif de liaison 30 des figures 1 à 3 et comprend une partie fixe 131, une partie mobile 132 et une articulation 133. Le dispositif de liaison 130 met en contact ou sépare les contacts fixes et les contacts mobiles 17, en déplaçant les contacts mobiles 17 par pivotement autour d’un axe de rotation A130, parallèle à la direction X. La partie fixe 131 est reliée fixement au deuxième plot, par exemple en étant vissée ou insérée dans le deuxième plot ou en formant partie du deuxième plot. Dans tous les cas, la partie fixe 131 est fixe par rapport à l’enveloppe. La partie fixe 131 a une fonction similaire à la partie fixe 31. La partie fixe 131 comprend deux supports fixes 1318. Les supports fixes 1318 sont par exemple des disques coaxiaux à l’axe A130. La partie mobile 132 pivote autour de l’axe A130, et comprend deux sous-ensembles 136+138, chaque sous-ensemble comprenant un support mobile 136 et un doigt 138. Les supports mobiles 136 des deux sous-ensembles sont disposés entre les supports fixes 1318 selon la direction X130. Les supports mobiles 136 sont avantageusement deux anneaux coaxiaux à l’axe A130. En variante, les supports mobiles 136 sont des disques avec une lumière en forme d’arc de cercle de passage d’un brin 137. Chaque doigt 138 est porté par son support mobile 136 respectif, est allongé dans la direction Z130 et porte l’une des deux pièces de contact mobile 17. L’articulation 133 pivote autour de l’axe A130, et est reliée d’une part à la partie fixe 131 par les deux supports fixes 1318, et d’autre part à la partie mobile par les deux supports mobiles 136. Deux brins 137 s’étendent dans la direction X130, et relient les deux supports fixes 1318 entre eux, ainsi qu’à l’un des deux supports mobiles 136. Ainsi, l’un des brins 137 est relié à uniquement à un seul des deux supports mobiles 136, et passe au travers de l’autre support mobile 136 sans interagir avec lui, l’autre brin 137 faisant de même pour l’autre support mobile 136. Autrement dit, l’un des brins 137 est relié à l’un des sous-ensemble 136+138, et l’autre brin 137 est relié à l’autre sous-ensemble 136+138. De cette manière, chaque sous-ensemble 136+138 peut pivoter de manière indépendante, par déformation élastique du brin 137 correspondant. Ici, seuls deux brins 137 ont été représentés, à raison d’un brin par sous-ensemble 136+138, mais plusieurs brins 137 par sous-ensemble sont avantageusement utilisés, par exemple trois. En variante non représentée, plus de deux doigts 138 et plus de deux supports mobiles 136 peuvent être présents, par exemple cinq, formant alors cinq sous-ensembles 136+138. Dans ce cas, au moins un brin 137 relie chaque sous-ensemble 136+138 aux deux supports fixes 1318, chaque sous-ensemble pouvant ainsi pivoter indépendamment des autres. En autre variante non représentée, chaque brin 137 relie plusieurs sous-ensembles 136+138 et supports fixes 1318 entre eux. Les sous-ensembles 136+138 reliés entre eux par un même brin 137 pivotent alors ensemble par déformation élastique de ce brin correspondant. Pour le mode de réalisation de la , des signes de référence augmentés de 200 sont utilisés pour désigner des caractéristiques correspondant à celles décrites pour les figures 1 à 3, mais qui présentent des différences. La représente un schéma d’un dispositif de liaison 230, ainsi que les contacts fixe 16, mobile 17, et les premier et deuxième plots 12 et 13. Le dispositif de liaison 230 comprend une partie fixe 231, une partie mobile 232, et une articulation 233. Le dispositif de liaison 230 met en contact ou sépare les contacts fixe et mobile 16 et 17, en déplaçant le contact mobile 17 par pivotement autour d’un axe de rotation A230, parallèle à la direction X230. La partie fixe 231 est reliée fixement au deuxième plot 13. Un support fixe 2318 est par exemple perpendiculaire à l’axe A230. Un support mobile 236 porte un doigt 138. Le support mobile 236 est par exemple perpendiculaire à l’axe A230, et est relié à l’articulation 233, d’une part, et au doigt 138, d’autre part. L’articulation 233 pivote autour de l’axe A230. L’articulation 233 comprend un brin 237, qui relie la partie fixe 231, par son support fixe 2318, et la partie mobile 232 par son support mobile 236. Le brin 237 comprend trois parties : une première partie 237a, une deuxième partie 237b, et une troisième partie 237c. La première partie 237a s’étend parallèlement à l’axe A230 en étant décalée de celui-ci, dans la direction opposée à la direction Z230, et est reliée au support fixe 2318 d’une part, et à la deuxième partie 237b d’autre part. La deuxième partie 237b s’étend transversalement à l’axe A230, et relie la première partie 237a à la troisième partie 237c. La troisième partie 237c s’étend parallèlement à, en étant décalée par rapport à, l’axe A230, dans la direction Z230. La troisième partie 237c a avantageusement une longueur plus petite que la première partie 237a. La troisième partie 237c relie la deuxième partie 237b et le support mobile 236. Ainsi, le brin 237 est dit « brin double ». Il est adapté pour se déformer élastiquement, selon le même principe que les brins 37, mais avec un encombrement réduit. Ici, seul un brin double 237 est représenté, mais plusieurs brins doubles 237, répartis régulièrement autour de l’axe A230 sont avantageusement utilisés en pratique dans l’articulation 233. Pour le mode de réalisation de la , des signes de référence augmentés de 300 sont utilisés pour désigner des caractéristiques correspondant à celles décrites pour les figures 1 à 3, mais qui présentent des différences. La représente un schéma d’un dispositif de liaison 330, ainsi que les contacts fixe 16, mobile 17, et les premier et deuxièmes plot 12 et 13. Le dispositif de liaison 330 comprend une partie fixe 331, une partie mobile 332, et une articulation 333. Le dispositif de liaison 330 met en contact ou sépare les contacts fixe et mobile 16 et 17, en déplaçant le contact mobile 17 par pivotement autour d’un axe de rotation A330, parallèle à la direction X. La partie fixe 331 est reliée fixement au deuxième plot 13. La partie fixe 331 comprend un support fixe 2318, perpendiculaire à l’axe de rotation A330. Un moyeu 339, porté fixement par la partie fixe 331, en particulier par le support fixe 2318 s’étend dans la direction opposée à la direction X à partir du support fixe 2318, et est coaxial à l’axe A330, ainsi que représenté . Le moyeu 339 guide l’articulation 333 en pivotement autour de l’axe de rotation A330. La partie mobile 332 comprend un support mobile 336 et un doigt 138. Le support mobile 336 est par exemple un anneau perpendiculaire à l’axe A330, autrement dit coaxial à l’axe A330, porté par le moyeu 339 et adapté pour pivoter autour du moyeu 339. La partie mobile 332 porte le doigt 138, qui pivote avec la partie mobile 332 lorsque cette dernière pivote autour de l’axe A330. L’articulation 333 pivote autour de l’axe A330. L’articulation 333 comprend un brin 37, qui s’étend parallèlement à, en étant décalé par rapport à, l’axe A330, et qui relie le support fixe 2318 au support mobile 336. Ainsi, l’articulation 333 est guidée en rotation par le moyeu 339 lors du pivotement du support mobile 336 autour de l’axe A330. Pour le mode de réalisation de la , des signes de référence augmentés de 400 sont utilisés pour désigner des caractéristiques correspondant à celles décrites pour les figures 1 à 3, mais qui présentent des différences. La représente un schéma d’un dispositif de liaison 430, ainsi que les contacts fixe 16, mobile 17, et les premier et deuxième plots 12 et 13. Le dispositif de liaison 430 comprend une partie fixe 231, une partie mobile 232, et une articulation 433, qui remplace l’articulation 233 de la . L’articulation 433 est reliée d’une part à la partie fixe 231, plus spécifiquement au support fixe 2318, et d’autre part au support mobile 232, plus spécifiquement au support mobile 236, en pivotement autour de deux axes de rotation, A430 et A530, parallèles à la direction X. L’axe de rotation A530 est mobile en pivotement autour de l’axe A430. L’articulation 433 comprend deux brins 437a et 437b, similaires aux brins 37 des figures 1 à 3, et un élément de connexion 450. Le brin 437a s’étend parallèlement à, en étant décalé par rapport à, l’axe A430. Ici, le brin 437a est décalé par rapport à l’axe A430 dans la direction Z430. Le brin 437a relie le support fixe 2318 à l’élément de connexion 450. Le brin 437b s’étend parallèlement à, en étant décalé par rapport à, l’axe A530. Ici, le brin 437b est décalé par rapport à l’axe A530 dans la direction opposée à la direction Z230. Le brin 437b relie l’élément de connexion 450 au support mobile 236. L’élément de connexion 450 est mobile en pivotement autour de l’axe A430. Il est adapté pour connecter mécaniquement et électriquement les brins 437a et 437b. Lors de la déformation élastique du brin 437a, l’élément de connexion se déplace en pivotement autour de l’axe A430, entraînant le brin 437b, la partie mobile 232 et le contact mobile 17 en pivotement autour de l’axe A430. Le brin 437b se déforme également élastiquement, causant le pivotement de la partie mobile 232 et du contact mobile 17 autour de l’axe A530. L’élément de connexion 450 vient avantageusement de matière avec le brin 437a, et/ou 437b. En effet, le dispositif de liaison 430 est par exemple d’un seul tenant, ou, alternativement, conçu en deux parties, par exemple l’une comprenant la partie fixe 231, le brin 437a et l’élément de connexion 450, et l’autre comprenant le brin 437b et la partie mobile 232.L’articulation 433 peut être vue comme une mise en série de deux articulations 33, reliées par l’élément de connexion 450. L’articulation 433 représentée ici ne comprend que deux brins 437a et 437b. En variante, elle comprend avantageusement plusieurs brins, répartis régulièrement autour de chaque axe A430 et A530, par exemple trois pour chaque axe. Les dispositifs de liaison 30, 130, 230, 330 et 430 ont été présentés ici comme étant intégrés à un système de coupure de courant, tel que le système 1. Cependant, les dispositifs de liaison 30, 130, 230, 330 et 430 peuvent être intégrés à d’autres dispositifs qu’un système de coupure de courant, notamment le système 1. Ainsi, on comprend que, plus généralement, les dispositifs de liaison décrits jusqu’ici sont chacun un dispositif conçu pour à la fois relier, électriquement et mécaniquement, un premier élément avec un deuxième élément et déplacer ces premier et deuxième éléments l’un par rapport à l’autre, étant remarqué que, dans le système 1 décrit plus haut, ces premier et deuxième éléments sont respectivement la pièce de contact mobile 17 et le deuxième plot 13, sans que cela ne soit limitatif pour le dispositif de liaison en tant que tel. Toute caractéristique décrite pour l’un des modes de réalisation ou variante qui précède peut être mise en œuvre dans les autres modes de réalisation et variantes décrites ci-avant. En particulier, tout support mobile et support fixe, peut être mis en œuvre dans toute articulation décrite ci-avant. En particulier, les brins doubles 237 peuvent s’appliquer à tout type d’articulation décrite. Dispositif de liaison (30 ; 130 ; 230 ; 330 ; 430), adapté pour relier l’un à l’autre au moins un premier élément (17) et un deuxième élément (13) et déplacer le ou chaque premier élément (17) par rapport au deuxième élément (13), caractérisé en ce que le dispositif de liaison (30 ; 130 ; 230 ; 330 ; 430) comprend : une partie fixe (31 ; 131 ; 231 ; 331) qui est liée cinématiquement et raccordée au deuxième élément (13) ; une partie mobile (32 ; 132 ; 232 ; 332) qui est liée cinématiquement et raccordée à le ou chaque premier élément (17) ; et une articulation (33 ; 133 ; 233 ; 333 ; 433) qui : est venue de matière avec la partie fixe (31 ; 131 ; 231 ; 331) et la partie mobile (32 ; 132 ; 232 ; 332), relie la partie fixe (31 ; 131 ; 231 ; 331) et la partie mobile (32 ; 132 ; 232 ; 332) de manière mobile au moins en pivotement autour d’au moins un axe de rotation (A30 ; A130 ; A230 ; A330 ; A430, A530), et comprend, pour le ou chaque axe de rotation (A30 ; A130 ; A230 ; A330 ; A430, A530), au moins un brin (37 ; 137 ; 237 ; 437a, 437b), qui est élastiquement déformable et qui s’étend en longueur de manière à la fois sensiblement parallèle et décalée par rapport à l’axe de rotation (A30 ; A130 ; A230 ; A330 ; A430, A530), en reliant l’un à l’autre au moins un support fixe (318 ; 1318 ; 2318) de la partie fixe (31 ; 131 ; 231 ; 331) et au moins un support mobile (36 ; 136 ; 236 ; 336) de la partie mobile (32 ; 132 ; 232 ; 332). Dispositif de liaison (130) selon la revendication 1, dans lequel : plusieurs premiers éléments (17) sont prévus, chaque premier élément (17) étant cinématiquement lié et raccordé à un sous-ensemble (136, 138) de la partie mobile (132), plusieurs supports mobiles (136) sont prévus, chaque sous-ensemble (136, 138) de la partie mobile (132) incluant au moins l’un des supports mobiles (136), et au moins un brin (137) relie chaque support mobile (136) de chaque sous-ensemble (136, 138) avec au moins un support fixe (1318). Dispositif de liaison (130) selon la revendication 2, dans lequel l’articulation (133) relie la partie fixe (131) et la partie mobile (132) au moins en pivotement autour du ou de chaque axe de rotation (A130), chaque brin (137) étant relié à au moins un support fixe (1318) et au support mobile (136) du sous-ensemble (136, 138) de la partie mobile (132), ou à plusieurs supports mobiles (136) de la partie mobile (132) appartenant au même sous-ensemble de la partie mobile (132). Dispositif de liaison (130) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour le ou chaque axe de rotation (A130), la partie fixe (131) inclut au moins deux supports fixes (1318). Dispositif de liaison (30 ; 130) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie mobile (32 ; 132) inclut au moins deux supports mobiles (36 ; 136) pour le ou chaque axe de rotation (A30 ; A130). Dispositif de liaison (30 ; 130) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour le ou chaque axe de rotation (A30 ; A130), plusieurs brins (37 ;137) sont prévus, qui sont répartis de manière sensiblement régulière autour de l’axe de rotation (A30 ; A130). Dispositif de liaison (230) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque brin (237) est un brin double, formé d’une première partie (237a) qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation (A230), d’une deuxième partie (237b) qui est reliée à la première partie (237a), et d’une troisième partie (237c) qui est reliée à la deuxième partie (237b) et qui est parallèle et en regard de la première partie (237a). Dispositif de liaison (30 ; 130 ; 230 ; 330 ; 430) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de liaison (30 ; 130 ; 230 ; 330 ; 430) est en matériau métallique, notamment en cuivre ou en alliage de cuivre, en aluminium ou en alliage d’aluminium. Système de coupure de courant (1), comportant : une enveloppe (10) isolante ; un premier plot (12) et un deuxième plot (13), qui sont portés fixement par l’enveloppe (10) et qui sont raccordables depuis l’extérieur de l’enveloppe (2) à un circuit électrique à protéger par le système de coupure de courant (1) ; au moins une pièce de contact fixe (16), qui est fixe par rapport à l’enveloppe et qui est raccordée au premier plot (12) ; au moins une pièce de contact mobile (17), qui est déplaçable par rapport à la pièce de contact fixe (16) entre une position fermée, dans laquelle la pièce de contact mobile (17) est en contact direct avec la pièce de contact fixe (16), et une position ouverte, dans laquelle la pièce de contact mobile (17) est écartée de la pièce de contact fixe (16) ; et un dispositif de liaison (30 ; 130 ; 230 ; 330 ; 430) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le ou chaque premier élément (17) étant la ou chaque pièce de contact mobile (17) et le deuxième élément (13) étant le deuxième plot (13). Système (1) selon la revendication 9, comportant en outre, pour le ou chaque axe de rotation (A30 ; A330), un dispositif de guidage (L36 ; 339) qui guide l’articulation (33 ; 333) en pivotement autour de l’axe de rotation (A30 ; A330). Système (1) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de guidage comprend au moins un couple d’éléments cylindriques complémentaires mâle et femelle, qui sont centrés sur l’axe de rotation (A30) et qui sont respectivement portés fixement par l’un et l’autre de l’enveloppe (10) et de la partie mobile (32). Système (1) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de guidage comprend un moyeu (339), qui est centré sur l’axe de rotation (A330), qui est porté fixement par la partie fixe (331) et sur lequel pivote la partie mobile (332).