FR 3147146 A1 20241004 FR 2302996 A 20230329 La présente invention a pour objet un pneumatique sans air (1) ayant une structure porteuse (3) optimisée vis-à-vis de la résistance mécanique et de la tenue au flambage. La structure porteuse (3) comprend au moins deux éléments annulaires ondulés (6) coaxiaux, deux à deux interconnectés au niveau de leurs extrema (M ; N) respectifs au moyen d’une interface de connexion (7). Selon l’invention, la trace (C) de tout élément annulaire ondulé (6), dans tout plan circonférentiel (XZ), est une courbe continue et dérivable, et la droite (D) reliant les extrémités respectives (I ; J), les plus proches entre elles, de deux interfaces de connexion (7) consécutives, forme, avec chacune des droites radiales (D I , D J ) passant respectivement par une desdites extrémités (I ; J), un angle (A I ; A J ) au moins égal à 35°. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Pneumatique sans air avec une structure porteuse optimisée La présente invention a pour objet un pneumatique sans air, destiné à un véhicule, et concerne plus particulièrement sa structure porteuse. Un pneumatique conventionnel, soumis à la pression interne d’un gaz de gonflage, généralement de l’air, a des capacités de charge, de transmission d’efforts entre un sol et le véhicule, et d'absorption de chocs qui en font un choix préférentiel pour une utilisation sur un véhicule. Toutefois un risque inhérent au pneumatique conventionnel est une perte de pression plus ou moins rapide, en cas de choc ou de roulage sur un objet perforant, susceptible d’entrainer une immobilisation du véhicule. Pour éliminer ce risque de perte de pression, des solutions alternatives au pneumatique conventionnel ont été développées, telles que, par exemple, des bandages pleins. Un bandage plein, qui porte la charge par une mise en compression de sa structure, ne présente pas les avantages de performances précédemment décrits pour un pneumatique conventionnel. En particulier, un bandage plein est généralement lourd et rigide, donc avec une moindre capacité d’absorption des chocs. De plus, il a une capacité de charge souvent inférieure et une endurance plus faible, en raison d’un échauffement plus important en usage. Par conséquent un bandage plein a une utilisation limitée à des véhicules spécifiques, tels que, à titre d’exemple et de manière non exhaustive, des engins de manutention. Un pneumatique sans air, ou plus généralement un pneumatique sans gaz de gonflage, est une autre solution alternative connue, qui porte la charge grâce à des composants structurels et qui a des performances comparables à celles d’un pneumatique conventionnel. Un pneumatique sans air, monté sur un moyeu ou une jante, est parfois appelé « roue élastique non pneumatique ». Un tel pneumatique sans air a été décrit, à titre d’exemples, dans les documents WO 2003018332A1, FR 2964597A1, WO 2012102932A1, WO 2018101937A1, WO 2018102303A1, WO 2018102560A1, WO 2018125186A1. Dans ce qui suit, la direction circonférentielle ou longitudinale désigne la direction de rotation du pneumatique, la direction axiale ou transversale désigne la direction parallèle à l’axe de rotation du pneumatique et la direction radiale désigne une direction perpendiculaire à l’axe de rotation du pneumatique. Un pneumatique sans air comprend généralement, radialement de l’intérieur vers l’extérieur : -une structure porteuse, destinée à porter structurellement au moins en partie la charge et à coopérer avec une jante ou un moyeu, -une bande de cisaillement, destinée à transmettre par cisaillement les efforts de roulage à la structure porteuse et à contribuer au moins en partie au port de la charge, -et une bande de roulement, destinée à transmettre à la bande cisaillement les efforts de roulage, à être usée et à garantir l’adhérence du pneumatique sur un sol. A titre d’exemple, la société Michelin North America a commercialisé, depuis plusieurs années, une solution complète d'ensemble monté, constitué d’un pneumatique sans air, tel que précédemment décrit, et d’une roue, sous l’appellation MICHELIN® TWEEL®. Cette solution technique se compose principalement, radialement de l’extérieur vers l’intérieur, d’une bande de roulement, d’une bande de cisaillement (« shear-band », en anglais), d’une structure porteuse, constituée de rayons (« spokes », en anglais) hautement résistants en poly-résine et d’un moyeu constitué de deux pièces en acier renforcé. La structure porteuse comprend, le plus souvent, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, des moyens de connexion avec une jante ou un moyeu, des éléments radiaux ou rayons, et des moyens de connexion avec une bande de cisaillement. Toutefois la structure porteuse ne délimite pas généralement une cavité interne étanche destinée à contenir un gaz sous pression, comme dans un pneumatique conventionnel. Par conséquent un pneumatique sans air n’a pas besoin d’avoir une liaison étanche par rapport à une jante ou un moyeu. Une telle structure porteuse comprenant des éléments radiaux est décrite, par exemple, dans le document EP 3519204B1. D’autres configurations de structure porteuse ont été également proposées. Une structure porteuse comprenant un réseau de cellules polygonales interconnectées a été décrite dans le document US 9004127B2. Une structure porteuse comprenant des éléments annulaires ondulés métalliques interconnectés a également été proposée dans le document WO 2020139682A1. Les inventeurs se sont donnés pour objectif de proposer un pneumatique sans air avec une structure porteuse comprenant une pluralité d’éléments annulaires ondulés interconnectés, apte à porter une charge élevée, en garantissant une bonne tenue mécanique des interfaces de la structure porteuse avec les éléments en interface, tels qu’une bande de cisaillement et une jante, et en garantissant une tenue au flambage satisfaisante de ladite structure porteuse. Cet objectif a été atteint par un pneumatique sans air pour un véhicule, ayant un axe de rotation définissant une direction axiale, et comprenant, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, une structure porteuse destinée à coopérer avec une jante ou un moyeu, une bande de cisaillement et une bande de roulement, -la structure porteuse comprenant au moins deux éléments annulaires ondulés coaxiaux, -tout élément annulaire ondulé s’étendant circonférentiellement sur toute la circonférence, et formant, dans tout plan circonférentiel perpendiculaire à l’axe de rotation, une trace ayant une amplitude radiale constante et une période circonférentielle constante, -deux éléments annulaires ondulés consécutifs étant interconnectés au niveau de leurs extrema respectifs au moyen d’une interface de connexion, s’étendant sur un secteur angulaire, -chaque interface de connexion ayant une épaisseur radiale, mesurée entre les extrema des deux éléments annulaires ondulés consécutifs, et ayant une longueur circonférentielle, correspondant à l’arc du secteur angulaire et mesurée entre deux extrémités de ladite interface de connexion, -la trace de tout élément annulaire ondulé comprenant un ensemble de portions, délimitée chacune par deux points respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives, les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion consécutives, - la trace de tout élément annulaire ondulé, dans tout plan circonférentiel, étant une courbe continue et dérivable -et la droite reliant les extrémités respectives, les plus proches entre elles, de deux interfaces de connexion consécutives, formant, avec chacune des droites radiales passant respectivement par une desdites extrémités, un angle au moins égal à 35°. Selon une première caractéristique essentielle de l’invention, la trace de tout élément annulaire ondulé, dans tout plan circonférentiel, est une courbe continue et dérivable. En d’autres termes cette courbe ne comprend pas d’angulations, ce qui permet d’avoir des interconnexions non réduites à un point, aussi bien au niveau des interfaces internes entre les éléments annulaires ondulés qu’au niveau des interfaces externes avec la jante ou la bande de roulement, ce qui garantit une bonne tenue mécanique de ces interfaces. Selon une deuxième caractéristique essentielle de l’invention, la droite reliant les extrémités respectives, les plus proches entre elles, de deux interfaces de connexion consécutives, formant, avec chacune des droites radiales passant respectivement par une desdites extrémités, un angle au moins égal à 35°. Cet angle, borné inférieurement, permet de régler la rigidité de l’élément annulaire ondulé ainsi que sa tenue au flambage. Préférentiellement chaque droite, tangente à la trace en un point radialement aligné avec une extrémité d’interface de connexion, forme, avec la droite, tangente à la trace au niveau de l’extremum le plus proche, un angle au plus égal à 20°. Cette limitation de l’angle de tangence à la trace, à l’aplomb d’une extrémité d’interface de connexion, permet d’avoir des contraintes admissibles dans les interfaces de connexion entre deux éléments annulaires ondulés consécutifs. Encore préférentiellement toute portion de ladite trace, délimitée par deux points respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives, les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion consécutives a une longueur curviligne au moins égale à 1.015 fois la distance entre lesdits points. Une telle portion de ladite trace est ainsi délimitée par deux interfaces de connexion consécutives, respectivement positionnées au niveau de deux extrema consécutifs, et correspond donc à la partie libre de chaque élément annulaire ondulé. C’est une portion élémentaire, dupliquée périodiquement sur toute la circonférence, qui définit le comportement mécanique de chaque élément annulaire ondulé. La valeur minimale de longueur curviligne spécifiée permet de garantir une optimisation de la rigidité de l’élément annulaire ondulé et de sa tenue au flambage Avantageusement, la structure porteuse étant constituée par la juxtaposition circonférentielle de Nm motifs élémentaires s’étendant chacun sur un secteur angulaire Am=2*Pi/Nm, le secteur angulaire sur lequel s’étant circonférentiellement toute interface de connexion est au plus égal à 0.5 fois le secteur angulaire sur lequel s’étend circonférentiellement tout motif élémentaire de la structure porteuse. Au-delà de la valeur minimale de secteur angulaire spécifié, l’interface de connexion a une longueur curviligne trop importante, ce qui complique la fabrication par estampage d’un élément annulaire ondulé. En effet, dans ce cas particulier d’une fabrication par estampage, une interface de connexion trop longue circonférentiellement impliquerait une portion sommitale d’élément annulaire ondulé trop plate, nécessitant des raccordements aux portions libres avec de faibles rayons de courbure, susceptibles d’induire des déformations et des contraintes localisées trop élevées dans ces zones de raccordement. Ce phénomène est d’autant plus dommageable dans le cas d’un élément annulaire ondulé composite constitué par une juxtaposition de lames. Également avantageusement le nombre Nm de motifs élémentaires de la structure porteuse est au moins égal à 5. Ce nombre minimal de motifs élémentaires au tour de roue garantit, en roulage, une répartition circonférentielle homogène des rigidités et une stabilité vis-à-vis du flambage. Encore avantageusement le nombre Nm de motifs élémentaires de la structure porteuse est au plus égal à 40. Ce nombre maximal de motifs élémentaire au tour de roue permet d’utiliser cette conception pour tout type de pneumatique destiné à être monté sur une jante dont le diamètre est compris entre 13 pouces et 63 pouces. Selon un mode de réalisation avantageux de l’interface de connexion, l’épaisseur radiale de toute interface de connexion est au plus égale à l’amplitude radiale de la trace, de préférence au plus égale à 0.5 fois l’amplitude radiale de la trace. Au-delà de cette valeur maximale d’épaisseur radiale de l’interface de connexion, les éléments annulaires ondulés ne sont pas suffisamment déformables pour pouvoir obtenir la déformation radiale, ou flèche, visée du pneumatique. Selon un mode de réalisation préférentiel du matériau constitutif d’un élément annulaire ondulé, tout élément annulaire ondulé comprend au moins un matériau ayant un module de Young sécant, mesuré à 0.2% d’allongement, au moins égal à 50 MPa. Cette valeur minimale de module de Young contribue à l’atteinte des niveaux de rigidité souhaités. Selon une variante préférée du mode de réalisation préférentiel du matériau constitutif d’un élément annulaire ondulé, l’au moins un matériau de tout élément annulaire ondulé est un matériau composite, constitué d’éléments de renforcement enrobés dans une matrice polymérique et disposés selon la direction circonférentielle du pneumatique. Un tel matériau composite à éléments de renforcement circonférentiels permet d’atteindre une masse de pneumatique comparable à celle d’un pneumatique conventionnel. De plus, la direction circonférentielle des éléments de renforcement est particulièrement adaptée aux sollicitations mécaniques du pneumatique en roulage. Selon des modes de réalisation particuliers des éléments de renforcement, les éléments de renforcement sont des fibres en polyéthylène (PET), en verre ou en carbone. Selon des modes de réalisation particuliers de la matrice polymérique d’enrobage des éléments de renforcement, la matrice polymérique est un matériau thermoplastique, tels qu’un polycarbonate ou un polyphtalamide, un polyamide tel qu’un nylon, un copolymère. Selon un mode de réalisation préférentiel du matériau de l’interface de connexion, toute interface de connexion comprend au moins un matériau ayant un module de Young sécant, mesuré à 0.2% d’allongement, au moins égal à 1 MPa. Selon des exemples de réalisation particuliers du matériau de l’interface de connexion, l’au moins un matériau de l’interface de connexion est un caoutchouc vulcanisé, un matériau thermoplastique, ou un matériau thermoplastique élastomère. Dans le cas préférentiel d’un élément annulaire ondulé composite tel que précédemment décrit, les matériaux précédemment cités ont un module de Young inférieur ou égal à celui du matériau constitutif de la matrice polymérique d’enrobage des éléments de renforcement, ce qui garantit une bonne déformabilité du pneumatique, en particulier selon la direction axiale. Dans le cas général, ces types de matériau permettent une adhésion satisfaisante vis-à-vis des éléments annulaires ondulés. Les caractéristiques de l’invention sont illustrées par les figures 1 et 2 schématiques et non représentées à l’échelle : - : Vue d’ensemble de côté d’un pneumatique sans air selon l’invention - : Vue de détail de côté d’une portion de pneumatique sans air selon l’invention. La est une vue d’ensemble de côté d’un pneumatique sans air 1 selon l’invention. Le pneumatique sans air 1, destiné à équiper un véhicule, a un axe de rotation RR’ définissant une direction axiale YY’, et comprend, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, une structure porteuse 3 destinée à coopérer avec une jante ou un moyeu 2, une bande de cisaillement 4 et une bande de roulement 5. Dans le cas représenté, la structure porteuse 3 est constituée circonférentiellement par la juxtaposition circonférentielle de dix motifs élémentaires s’étendant chacun sur un secteur angulaire Am=2*Pi/10, et est constituée radialement par trois éléments annulaires ondulés 6 coaxiaux. Tout élément annulaire ondulé 6 s’étend circonférentiellement sur toute la circonférence, et forme, dans tout plan circonférentiel XZ perpendiculaire à l’axe de rotation RR’, une trace C ayant une amplitude radiale A constante et une période circonférentielle P constante. Deux éléments annulaires ondulés consécutifs sont interconnectés au niveau de leurs extrema (M ; N) respectifs au moyen d’une interface de connexion 7, s’étendant sur un secteur angulaire Ai. Chaque interface de connexion 7 a une épaisseur radiale Ei, mesurée entre les extrema (M ; N) des deux éléments annulaires ondulés 6 consécutifs, et ayant une longueur circonférentielle Li, correspondant à l’arc du secteur angulaire Ai et mesurée entre deux extrémités (I ; J) de ladite interface de connexion 7. Conformément à l’invention, la trace C de tout élément annulaire ondulé 6, dans tout plan circonférentiel XZ, est une courbe continue et dérivable. La est une vue de détail de côté d’une portion de pneumatique sans air selon l’invention. Sachant que la trace C, représentée sur la , comprend un ensemble de portions C1, délimitée chacune par deux points (I1 ; J1) respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives (I ; J), les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion consécutives. La représente une telle portion C1 avec deux demi-interfaces de connexion ayant chacune une longueur curviligne Li/2. La juxtaposition circonférentielle de cet ensemble de portions C1, combinées aux deux demi-interfaces de connexion, permet de constituer un élément annulaire ondulé au sens de l’invention. Conformément à l’invention, la droite D reliant les extrémités respectives (I ; J), les plus proches entre elles, de deux interfaces de connexion consécutives, forme, avec chacune des droites radiales (DI, DJ) passant respectivement par une desdites extrémités (I ; J), un angle (AI ; AJ) au moins égal à 35°. Préférentiellement chaque droite (T I1 ; T J1 ), tangente à la trace C en un point (I1 ; J1), radialement aligné avec une extrémité (I ; J) d’interface de connexion 7, forme, avec la droite (T M ; T N ), tangente à la trace C au niveau de l’extremum (M ; N) le plus proche, un angle (B I1 ; B J1 ) au plus égal à 20°. Encore préférentiellement, la portion C1 de ladite trace C, délimitée par deux points (I1 ; J1) respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives (I ; J), les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion consécutives a une longueur curviligne au moins égale à 1.015 fois la distance entre lesdits points (I1 ; J1). Les inventeurs ont plus particulièrement étudié cette invention pour un pneumatique de dimension 235/65 R16, destiné à porter une charge nominale égale à 1450 kg. Ce pneumatique d’étude a une conception différente de celle du pneumatique représenté sur la , en termes de nombre d’éléments annulaires ondulés coaxiaux et de nombre de motifs élémentaires circonférentiels. Le tableau 1 ci-dessous présente les caractéristiques du pneumatique d’étude : Caractéristiques Invention Commentaires Diamètre extérieur du pneumatique 1 712 mm Diamètre extérieur de la structure porteuse 3 446 mm Diamètre intérieur de la structure porteuse 3 406.4 mm Nombre de motifs élémentaires circonférentiels (Nm) 15 Nombre d’éléments annulaires ondulés coaxiaux 5 Amplitude radiale A d’un élément annulaire ondulé 6 Comprise entre 18 mm et 23 mm Selon l’élément annulaire ondulé ou lame. Les 5 éléments annulaires ondulés de l’exemple ont une amplitude A comprise entre 75% et 96% du ratio (Diamètre extérieur structure porteuse - Diamètre intérieur structure porteuse) / (2*Nombre d’éléments annulaires ondulés coaxiaux) Période circonférentielle P d’un élément annulaire ondulé 6 360°/Nm=15° Nm = Nombre de motifs élémentaires circonférentiels Longueur curviligne LI d’une interface de connexion 7 Voir tableau 2 ci-dessous Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Distance entre les points I1 et J1 Voir tableau 2 ci-dessous Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Angles (A I ; A J ) Voir tableau 2 ci-dessous Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Angles (B I1 ; B J1 ) Voir tableau 2 ci-dessous Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Secteur angulaire Am 24° Secteur angulaire Ai Comprise entre 5.4° et 3° Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Epaisseur radiale Ei de l’interface de connexion 7 Comprise entre 1 et 1.7 mm Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Longueur circonférentielle Li de l’interface de connexion 7 Entre 5 et 14 mm Selon l’élément annulaire ondulé ou lame Eléments de renforcement du matériau composite constitutif d’un élément annulaire ondulé 6 Fibre de verre Module de Young du matériau des éléments de renforcement 70 GPa Matériau de la matrice polymérique d’enrobage des éléments de renforcement Polyamide 6 Module de Young du matériau de la matrice polymérique d’enrobage des éléments de renforcement 0.9 GPa Matériau de l’interface de connexion 7 TPE (thermoplastique elastomère) de type PEBA (copolymère bloc éther-amide) Module de Young du matériau de l’interface de connexion 7 250 MPa Le tableau 2 ci-dessous présente les caractéristiques géométriques spécifiques à chaque élément annulaire ondulé, appelé également lame, la lame 1 correspondant à la lame la plus radialement extérieure et la lame 5 correspondant à la lame la plus radialement intérieure : Lames Lame 1 Lame 2 Lame 3 Lame 4 Lame 5 Longueur curviligne LI d’une interface de connexion 7 (mm) 47.31 50.45 46.45 42.61 38.6 Distance entre les points I1 et J1 (mm) 46.26 49.7 45.7 41.8 37.95 Ratio « Longueur curviligne LI d’une interface de connexion 7 / Distance entre les points I1 et J1 » 1.023 1.015 1.016 1.019 1.017 Angle A I (°) 68 68 68 67.2 67.5 Angle A J (°) 60 58 59 58.2 57.5 Angle B I 1 (°) 7.8 8.2 8.5 8.6 8.6 Angle B J 1 (°) 14 11.3 11.5 11.7 11.6 Pneumatique sans air (1) pour un véhicule, ayant un axe de rotation (RR’) définissant une direction axiale (YY’), et comprenant, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, une structure porteuse (3) destinée à coopérer avec une jante ou un moyeu (2), une bande de cisaillement (4) et une bande de roulement (5), -la structure porteuse (3) comprenant au moins deux éléments annulaires ondulés (6) coaxiaux, -tout élément annulaire ondulé (6) s’étendant circonférentiellement sur toute la circonférence, et formant, dans tout plan circonférentiel (XZ) perpendiculaire à l’axe de rotation (RR’), une trace (C) ayant une amplitude radiale (A) constante et une période circonférentielle (P) constante, -deux éléments annulaires ondulés (6) consécutifs étant interconnectés au niveau de leurs extrema (M ; N) respectifs au moyen d’une interface de connexion (7), s’étendant sur un secteur angulaire (Ai), -chaque interface de connexion (7) ayant une épaisseur radiale (Ei), mesurée entre les extrema (M ; N) des deux éléments annulaires ondulés (6) consécutifs, et ayant une longueur circonférentielle (Li), correspondant à l’arc du secteur angulaire (Ai) et mesurée entre deux extrémités (I ; J) de ladite interface de connexion (7), -la trace (C) de tout élément annulaire ondulé (6) comprenant un ensemble de portions (C1), délimitée chacune par deux points (I1 ; J1) respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives (I ; J), les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion (7) consécutives, caractérisé en ce qu e la trace (C) de tout élément annulaire ondulé (6), dans tout plan circonférentiel (XZ), est une courbe continue et dérivable et en ce que la droite (D) reliant les extrémités respectives (I ; J), les plus proches entre elles, de deux interfaces de connexion (7) consécutives, forme, avec chacune des droites radiales (D I , D J ) passant respectivement par une desdites extrémités (I ; J), un angle (A I ; A J ) au moins égal à 35°. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 1, dans lequel chaque droite (T I 1 ; T J 1 ), tangente à la trace (C) en un point (I1 ; J1), radialement aligné avec une extrémité (I ; J) d’interface de connexion (7), forme, avec la droite (T M ; T N ), tangente à la trace (C) au niveau de l’extremum (M ; N) le plus proche, un angle (B I 1 ; B J 1 ) au plus égal à 20°. Pneumatique sans air (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel toute portion (C1) de ladite trace (C), délimitée par deux points (I1 ; J1) respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives (I ; J), les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion (7) consécutives a une longueur curviligne (Li) au moins égale à 1.015 fois la distance entre lesdits points (I1 ; J1). Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, la structure porteuse étant constituée par la juxtaposition circonférentielle de Nm motifs élémentaires s’étendant chacun sur un secteur angulaire Am=2*Pi/Nm, dans lequel le secteur angulaire (Ai) sur lequel s’étant circonférentiellement toute interface de connexion (7) est au plus égal à 0.5 fois le secteur angulaire (Am) sur lequel s’étend circonférentiellement tout motif élémentaire de la structure porteuse (3). Pneumatique sans air (1) selon la revendication 4, dans lequel le nombre Nm de motifs élémentaires de la structure porteuse (3) est au moins égal à 5. Pneumatique sans air (1) selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le nombre Nm de motifs élémentaires de la structure porteuse (3) est au plus égal à 40. Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’épaisseur radiale (Ei) de toute interface de connexion (6) est au plus égale à l’amplitude radiale (A) de la trace (C), de préférence au plus égale à 0.5 fois l’amplitude radiale (A) de la trace (C). Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel tout élément annulaire ondulé (6) comprend au moins un matériau ayant un module de Young sécant, mesuré à 0.2% d’allongement, au moins égal à 50 MPa. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 8, dans lequel l’au moins un matériau de tout élément annulaire ondulé (6) est un matériau composite, constitué d’éléments de renforcement enrobés dans une matrice polymérique et disposés selon la direction circonférentielle du pneumatique. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 9, dans lequel les éléments de renforcement sont des fibres en polyéthylène (PET), en verre ou en carbone. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 9, dans lequel la matrice polymérique est un matériau thermoplastique, tels qu’un polycarbonate ou un polyphtalamide, un polyamide tel qu’un nylon, un copolymère. Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel tout interface de connexion (7) comprend au moins un matériau ayant un module de Young sécant, mesuré à 0.2% d’allongement, au moins égal à 1 MPa. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 12, dans lequel l’au moins un matériau de l’interface de connexion (7) est un caoutchouc vulcanisé, un matériau thermoplastique, ou un matériau thermoplastique élastomère.