FR 3149391 A1 20241206 FR 2405267 A 20240523 Titre : Unité de capteur pour saisir l’environnement d’un véhicule Unité de capteur (5) comprenant une unité d’échange de signaux (51), une unité d’alimentation électrique (52), un boîtier de capteur (53), une unité émettrice (54) et une unité réceptrice (55). L’unité émettrice (54) et l’unité réceptrice (55) sont logées dans le boîtier de capteur (53) ; l’unité émettrice (52) émet un faisceau de mesure (56) dans l’environnement (2), et l’unité réceptrice (55) reçoit le rayonnement réfléchi (57). L’unité d’alimentation électrique (52) alimente les unités (54) et (55). L’unité d’échange de signaux (51) est reliée aux unités (55) et (54) pour échanger les signaux avec une unité complémentaire (51). Le boîtier (53) est relié à l’unité réceptrice (4) de manière séparable mécaniquement sans outil de façon non destructive. Figure 3 Unité de capteur pour saisir l’environnement d’un véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité de capteur pour saisir l’environnement d’un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Les véhicules utilisent des capteurs pour détecter l’environnement. Les capteurs sont, dans la plupart des cas, installés soit derrière le pare-brise ou le long de l’enveloppe extérieure du véhicule de façon répartie. Des informations des capteurs sont ensuite exploitées par des systèmes d’assistance de conduite. Le système d’assistance de conduite s’appuie sur l’exploitation de ces signaux pour prendre ses décisions. En général, les capteurs sont des composants que l’on achète chez des fournisseurs et que le constructeur installe pendant l’assemblage du véhicule avec des outils, solidairement à leur place, par exemple, dans l’enveloppe extérieure du véhicule. Les différents capteurs peuvent être remplacés directement par le titulaire du véhicule. Pour remplacer le capteur, il faut détacher les parties de l’enveloppe extérieure du véhicule et/ou enlever le capteur avec des outils spéciaux. Pour cela, le client doit faire remplacer les capteurs en atelier. Dans le domaine des véhicules lourds, les capteurs sont installés non seulement sur le tracteur, mais également sur la remorque. Cela permet d’améliorer la perception de l’environnement de l’ensemble du véhicule. Contrairement à un tracteur, les remorques ont une durée de vie élevée au cours de laquelle elles ne sont pas tractées. Or, les capteurs ne sont pas nécessaires pendant les temps d’arrêt. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet une unité de capteur pour saisir un environnement comprenant : une unité d’échange de signaux, une unité d’alimentation électrique, un boîtier de capteur, une unité émettrice et une unité réceptrice, l’unité émettrice et l’unité réceptrice étant logées dans le boîtier de capteur, l’unité émettrice émettant un faisceau de mesure dans l’environnement, l’unité réceptrice reçoit le rayonnement réfléchi venant de l’environnement l’unité d’alimentation électrique alimente en courant l’unité émettrice et l’unité réceptrice, l’unité d’échange de signaux est reliée à l’unité réceptrice et à l’unité émettrice pour l’échange de signaux, l’unité d’échange de signaux échange les signaux avec une unité complémentaire d’échange de signaux et le boîtier de capteur est relié à l’unité réceptrice de manière séparable mécaniquement sans outil de façon non destructive. L’unité de capteur selon l’invention pour saisir un environnement permet son installation et son démontage par le conducteur sur le véhicule pour utiliser les données du capteur par des systèmes du véhicule. Les capteurs peuvent, par exemple, être enlevés des remorques à l’arrêt et de nouveau être installés sur des remorques qui seront utilisées. L’unité de capteur comprend une unité d’échange de signaux, une unité d’alimentation électrique, un boîtier de capteur, une unité émettrice et une unité réceptrice. L’unité émettrice et l’unité réceptrice sont logées dans le boîtier de capteur. L’unité émettrice permet d’émettre un faisceau de mesure dans l’environnement. L’unité réceptrice reçoit le rayonnement réfléchi par l’environnement. L’unité d’alimentation électrique alimente en courant l’unité émettrice et l’unité réceptrice. L’unité d’échange de signaux est reliée par l’unité réceptrice et à l’unité émettrice pour échanger des signaux. L’unité d’échange de signaux permet d’échanger des signaux avec une unité complémentaire d’échange de signaux. L’échange de signaux peut se faire de manière unilatérale de sorte que seuls les signaux d’une unité sont transférés vers l’autre unité ; cela peut également se faire par deux voies, c’est-à-dire le transfert bidirectionnel des signaux entre les unités. Le boîtier de capteur est relié à l’unité réceptrice par une liaison mécanique qui peut s’ouvrir sans destruction et sans outil. L’unité de capteur est ainsi en mesure de balayer l’environnement avec l’unité émettrice et l’unité réceptrice. Les données de l’environnement obtenues par ce procédé de balayage permet ensuite avec l’unité d’échange de signaux et l’unité complémentaire d’échange de signaux. L’unité complémentaire d’échanges de signaux peut, elle aussi, être reliée à des systèmes d’un véhicule ou d’une remorque. C’est ainsi que les données de l’environnement de l’unité de capteur arrivent dans le système d’assistance de conduite du véhicule. Pour utiliser l’unité de capteur dans un véhicule ou une remorque, l’unité de capteur est reliée à une unité réceptrice qui peut être installée sur le véhicule ou sa remorque. Comme l’unité de capteur est reliée à l’unité réceptrice d’une manière mécanique, détachable sans outil, l’unité de capteur peut être remplacée directement par le propriétaire du véhicule. Le propriétaire du véhicule, pour changer l’unité de capteur, n’aura pas à passer par un atelier. De même, on peut enlever les unités de capteur de remorque qui ne sont pas provisoirement utilisées pour les installer sur une remorque que l’on utilise effectivement. Cela peut s’appliquer de façon analogue à un parc de véhicules si, dans ce parc de véhicules, chaque véhicule n’est pas utilisé en permanence. Ce procédé permet de réduire le nombre d’unités de capteurs nécessaires au nombre effectif d’unités de capteurs nécessaires pour les véhicules utilisés effectivement et/ou les remorques. Cela permet de réduire le coût d’investissement et le coût d’entretien pour un parc de véhicules ou de remorques. En conséquence, l’unité de capteur permet une saisie comparable de l’environnement par comparaison avec des unités de capteur habituelles et de plus, il est plus économique pour le propriétaire du véhicule et/ou le gestionnaire du parc de véhicule. De façon préférentielle, l’unité d’alimentation électrique comprend une source électrique et/ou un élément de contact électrique. La source électrique est dans le boîtier de capteur. Un élément de contact électrique est ainsi installé sur ou dans le boîtier de capteur de sorte que l’élément de contact électrique puisse être mis en contact électrique avec un élément complémentaire de contact électrique dans l’unité réceptrice. Dans le cas d’une réalisation de l’unité d’alimentation électrique comme source de courant, cette source de courant est à un point dans l’unité de capteur et il est, par exemple, réalisé comme batterie, notamment comme batterie rechargeable. Cela garantit une alimentation électrique de l’unité de capteur indépendamment d’une alimentation externe. En outre, on évite le passage d’une alimentation électrique externe sauf l’unité réceptrice. Cela simplifie une installation a postériori de l’unité de capteur sur un véhicule et/ou une remorque. La réalisation de l’unité d’alimentation électrique comme élément de contact électrique réduit le coût de fabrication et la taille de l’élément de capteur par comparaison avec d’autres formes de réalisation de l’alimentation électrique. De façon particulièrement préférentielle, l’unité d’échange de signaux est conçue pour réaliser par l’intermédiaire d’une liaison de transmission de signaux sans câble, des signaux qui seront échangés avec une unité complémentaire d’échange de signaux. En variante ou en plus, l’unité d’échange de signaux a un élément de contact de signal. L’élément de contact de signal est installé sur ou dans un boîtier de sorte que l’élément de contact de signal peut être mis en contact électrique avec une unité complémentaire d’échange de signaux dans l’unité réceptrice. Dans une réalisation de l’unité d’échange de signaux comme liaison de signaux sans câble, on évite un contact direct entre les éléments pour l’échange de signaux. Ainsi, il n’est pas nécessaire de positionner précisément l’unité d’échange de signaux dans l’unité réceptrice pour réaliser le contact électrique. En outre, on évite l’usure d’un tel contact physique. Une réalisation sans fil de l’unité d’échange de signaux permet également l’installation en seconde monte d’une unité de capteur sur des véhicules et/ou des remorques. Dans le cas d’une réalisation avec une unité d’échange de signaux qui comporte un élément de contact de signal, le coût de fabrication et la compression des coûts de fabrication permet de minimiser ceux-ci par rapport aux variantes de réalisation. De manière avantageuse, le boîtier de capteur est relié à l’unité réceptrice par une liaison par la force et/ou la forme. Cela permet à un utilisateur tel que le propriétaire du véhicule de relier d’une manière particulièrement simple ou de l’enlever de l’unité réceptrice. De manière particulièrement avantageuse, l’unité de capteur a une unité de nettoyage qui nettoie la surface de l’unité de capteur. L’unité de nettoyage est installée sur le boîtier de capteur. Il n’est pas nécessaire de prévoir dans ce cas une unité de nettoyage sur le véhicule ou sur la remorque. Cela simplifie l’installation d’une unité de capteur en seconde monte sur un véhicule ou une remorque. En outre, l’unité de nettoyage garantit la propreté de l’unité de capteur et ainsi la très grande fiabilité de l’unité de capteur car le faisceau de mesure n’est pas réduit par la saleté. De façon préférentielle, l’unité de capteur a une unité d’alimentation en liquide de nettoyage. Cette unité d’alimentation alimente l’unité de nettoyage avec du liquide de nettoyage. L’unité d’alimentation de nettoyage a un réservoir de liquide de nettoyage. En variante ou en plus, l’unité d’alimentation de nettoyage a un raccord de liquide de nettoyage. Le raccord de liquide de nettoyage est installé, par exemple, sur ou dans le boîtier et le raccord de liquide de nettoyage est mis en contact pour une liaison fluidique avec le raccord complémentaire de liquide de nettoyage de l’unité réceptrice. Un réservoir de liquide de nettoyage rend l’alimentation de l’unité d’alimentation en liquide de nettoyage indépendante d’un raccord externe pour le liquide de nettoyage. Cela simplifie l’équipement en seconde monte sur un véhicule ou une remorque avec une unité de capteur sans l’inconvénient d’installer une conduite dans le véhicule reliée à l’unité réceptrice. La réalisation de l’unité d’alimentation en liquide de nettoyage avec du liquide de nettoyage, réduit la taille et le coût de l’unité de capteur. On évite également le remplissage séparé de liquide de lavage des différentes unités de capteur. L’invention a également pour objet une unité réceptrice pour recevoir une unité de capteur comme celle décrite ci-dessus. L’unité réceptrice comprend un boîtier et un élément complémentaire de contact électrique. Le boîtier récepteur se fixe au boîtier de capteur de l’unité de capteur par une liaison mécanique qui s’ouvre, de manière non destructive, sans outil. L’élément complémentaire de contact électrique est installé dans le boîtier récepteur et permet le contact avec l’élément de contact électrique de l’unité de capteur. La liaison mécanique se libère de manière non destructive, sans outil, du boîtier de capteur de l’unité réceptrice permettant à l’utilisateur de brancher lui-même l’unité de capteur à l’unité réceptrice. Cela correspond aux avantages présentés ci-dessus pour l’unité de capteur. En outre, la simplicité de la réalisation de l’unité réceptrice permet un équipement en seconde monte, économique, dans la partie réceptrice du véhicule. De façon préférentielle, l’unité réceptrice a une unité complémentaire d’échange de signaux. Cette unité complémentaire d’échange de signaux permet d’échanger des signaux avec une unité d’échange de signaux de l’unité de capteur. Cela permet par l’unité de capteur, d’avoir une unité d’échange de signaux et se traduit par les avantages correspondants. D’une manière particulièrement préférentielle, le boîtier récepteur est relié par une liaison par la force ou par la forme, de manière détachable, sans destruction, au boîtier de capteur. Cela permet à l’utilisateur tel que le propriétaire du véhicule, de relier ou de détacher d’une manière particulièrement simple, l’unité de capteur par rapport à l’unité réceptrice. L’unité réceptrice a l’avantage d’avoir un rapport complémentaire de liquide de nettoyage. Ce raccord complémentaire est logé dans le boîtier récepteur et se relie de manière fluidique au raccord de liquide de nettoyage de l’unité de capteur. Cela permet de recevoir une unité de capteur avec un raccord de liquide de nettoyage et offre ainsi des avantages. De façon préférentielle, l’unité réceptrice est reliée au boîtier de capteur par une liaison par enclipsage. Cela garantit la liaison entre le boîtier récepteur et l’unité de capteur. En outre, une liaison par enclipsage permet une orientation précise de l’unité de capteur par rapport au boîtier récepteur. D’une manière particulièrement préférentielle, le boîtier récepteur a une rampe d’engagement. Cela facilite l’engagement de l’unité de capteur dans l’unité réceptrice. En particulier, le boîtier de capteur a, de préférence, une rampe d’engagement, ce qui facilite l’engagement de l’unité de capteur dans l’unité réceptrice. Le boîtier récepteur est avantageusement symétrique en rotation, ce qui simplifie la fabrication du boîtier. L’unité de capteur est symétrique en rotation, ce qui simplifie la fabrication du boîtier de capteur. Le boîtier récepteur et le boîtier de capteur sont avantageusement symétriques en rotation, ce qui à la fois simplifie la fabrication du boîtier récepteur et du boîtier de capteur et garantit également un ajustage très poussé entre le boîtier récepteur et le boîtier de capteur. De manière particulièrement avantageuse, l’unité de capteur est réalisée pour que le boîtier de capteur à l’état relié à l’unité réceptrice soit à niveau avec l’orifice d’engagement de l’unité réceptrice. Cela réduit le risque d’endommager l’unité de capteur car celle-ci est entourée par l’unité réceptrice et n’en dépasse pas. De façon préférentielle, le boîtier de capteur se relie par un ajustage par une liaison par la forme à l’unité réceptrice. L’ajutage est choisi pour que la liaison par la force entre le boîtier de capteur et l’unité réceptrice, au cours d’un usage régulier du véhicule ou de la remorque, l’unité de capteur ne risque pas d’être exposée aux contraintes mécaniques car aucun autre composant n’est nécessaire pour réaliser la liaison par la force. Cela réduit la complexité des composants de l’unité de capteur et réduit le coût. Le boîtier récepteur a au moins un montage élastique à ressort pour la liaison par la force à l’unité de capteur. Ainsi, on a une liaison par la force entre l’unité réceptrice et l’unité de capteur même pour des unités de capteur différentes ayant des dimensions différentes. De manière particulièrement préférentielle, l’orifice d’engagement du boîtier récepteur a un diaphragme pour introduire l’unité de capteur dans le boîtier récepteur. Ce diaphragme, dans un premier état, couvre l’orifice d’entrée. L’écran ou diaphragme a un second état dans lequel il dégage l’orifice d’entrée pour introduire l’unité de capteur dans le boîtier récepteur. Cet écran ou diaphragme, réduit l’encrassage de l’intérieur du boîtier récepteur. L’invention a également pour objet une structure portante qui comporte plusieurs zones de maintien conçues pour recevoir chacune une unité réceptrice. La structure portante se fixe à un véhicule ou à une remorque. Cela permet l’installation d’un grand nombre d’unités réceptrices par équipement en seconde monte sur un véhicule ou une remorque. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’unités de capteur selon l’invention, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un véhicule équipé d’une unité de capteur et d’une unité réceptrice selon un mode de réalisation de l’invention, schéma de l’unité réceptrice de l’exemple de réalisation de l’invention, et schéma de l’unité de capteur de l’exemple de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est une vue schématique d’un véhicule équipé d’une unité de capteur 5 et d’une unité réceptrice 4 selon un mode de réalisation de l’invention. L’unité réceptrice 4 est engagée dans l’enveloppe extérieure 3 et se termine à niveau avec celle-ci. L’unité de capteur 5 est reliée à l’unité réceptrice 4 et est engagée dans celle-ci. La est une représentation schématique de l’unité réceptrice 4 selon le mode de réalisation de l’invention. L’unité réceptrice 4 comprend un boîtier récepteur 41 et un élément complémentaire de contact électrique 42. Le boîtier récepteur 41 est relié mécaniquement de manière détachable non destructrice sans outil au boîtier de capteur 53 de l’unité de capteur 5. L’élément complémentaire de contact électrique 42 est dans le boîtier récepteur 41 et peut venir en contact avec l’élément de contact 59 dans l’unité de capteur 5. La liaison mécanique détachable de manière non destructive sans outil du boîtier de capteur 53 de l’unité de capteur 5 dans l’unité réceptrice 4 permet à l’utilisateur de relier lui-même l’unité de capteur 5 à l’unité réceptrice 4. Cette solution présente les avantages décrits ci-dessus pour l’unité de capteur 5. En outre, la simplicité de la réalisation de l’unité réceptrice 4 permet un équipement en seconde monte, économiques de l’unité réceptrice 4 sur des véhicules 1. L’unité réceptrice 4 a une unité complémentaire d’échange de signaux 43. Cette unité complémentaire d’échange de signaux 43 est conçue pour échanger des signaux avec une unité d’échange de signaux 51 de l’unité de capteur 5. Cela permet de recevoir une unité de capteur 5 avec l’unité d’échange de signaux 51 et présente ainsi les avantages liés. Le boîtier récepteur 41 est relié au boîtier de capteur 53 par une liaison par la force, détachable sans destruction. Cela permet à l’utilisateur tel que, par exemple, le propriétaire du véhicule, de relier ou de détacher d’une manière particulièrement simple, l’unité de capteur 5 par rapport à l’unité réceptrice 4. L’unité réceptrice 4 a un raccord complémentaire de liquide de nettoyage 44. Ce raccord complémentaire de liquide de nettoyage 44 se trouve dans le boîtier récepteur 41 et peut être raccordé à un raccord de liquide de nettoyage 62 de l’unité de capteur 5. Cela permet de recevoir l’unité de capteur 5 avec le raccord de liquide de nettoyage 62 et présente les avantages développés ci-dessus. La est un schéma de l’unité de capteur 5 selon le mode de réalisation de l’invention. L’unité de capteur 5 comprend une unité d’échange de signaux 51, une unité d’alimentation électrique 52, le boîtier de capteur 53, une unité émettrice 54 et une unité réceptrice 55. L’unité émettrice 54 et l’unité réceptrice 55 sont logées dans le boîtier de capteur 53. L’unité émettrice 54 émet un rayonnement de mesure 56 dans l’environnement 2. L’unité réceptrice 55 reçoit le rayonnement réfléchi 57 de l’environnement 2. L’unité d’alimentation électrique 52 est conçue pour alimenter en courant l’unité émettrice 54 et l’unité réceptrice 55. L’unité d’échange de signaux 51 est reliée à l’unité réceptrice 55 et à l’unité émettrice 54 pour échanger des signaux. L’unité d’échange de signaux 51 est conçue pour échanger des signaux avec l’unité complémentaire d’échange de signaux 43. Le boîtier de capteur 53 est relié mécaniquement de façon amovible non destructive sans outil, à l’unité réceptrice 4. L’unité de capteur 5 est ainsi en mesure de balayer l’environnement 2 avec l’unité émettrice 54 et l’unité réceptrice 55. Les données de l’environnement qui sont fournies par ce procédé de balayage sont ensuite échangées par l’unité d’échange de signaux 51 avec l’unité complémentaire d’échange de signaux 43. L’unité complémentaire d’échange de signaux 43 est elle-même reliée aux systèmes du véhicule. C’est ainsi que les données de l’environnement fournies par l’unité de capteur 5 arrive dans les systèmes d’assistance de conduite du véhicule 1. Comme l’unité de capteur est reliée mécaniquement à l’unité réceptrice 4 d’une manière détachable non destructive, sans outil, l’unité de capteur 5 peut être remplacée directement par l’utilisateur du véhicule. L’utilisateur du véhicule n’aura pas à se rendre dans un atelier pour remplacer l’unité de capteur 5. En outre, les unités de capteur 5 peuvent être enlevées des véhicules 1, par exemple, de véhicules d’un parc de véhicules lorsque ceux-ci ne sont pas utilisés un certain temps. Les unités de capteur 5 ainsi enlevées peuvent alors équiper d’autres véhicules 1 qui sont utilisés. Cette procédure permet de réduire le nombre d’unités de capteur 5 nécessaires au nombre effectif d’unités de capteur 5, installées alors sur les véhicules 1 utilisés. On réduit ainsi les coûts d’investissement et d’entretien d’un parc de véhicules 1. En conséquence, l’unité de capteur 5 permet la saisie de l’environnement 2 qui, par comparaison avec les unités de capteur 5 usuelles est plus économique pour l’utilisateur du véhicule et/ou le gestionnaire du parc de véhicule. L’unité d’alimentation électrique 52 a un élément de contact 59. Cet élément de contact 59 est installé sur le boîtier de capteur 53 pour que l’élément de contact électrique 59 puisse être mis en contact électrique avec l’élément complémentaire de contact électrique 42 de l’unité de réception 4. Cette réalisation de l’unité d’alimentation électrique 52 comme élément de contact électrique 59 réduit par rapport aux autres formes de réalisation de l’alimentation électrique, le poids, le coût de fabrication et les dimensions de l’unité de capteur 5. L’unité d’échange de signaux 51 a un élément de contact de signal 58. L’élément de contact de signal 58 est installé dans le boîtier pour que l’élément de contact de signal 58 puisse être mis en contact électrique pour l’unité complémentaire d’échange de signaux 43 dans l’unité réceptrice 4. Cette réalisation réduit au minimum la complexité de la fabrication et les coûts de fabrication par rapport à d’autres formes de réalisation. Le boîtier de capteur 53 est relié par une liaison par la forme à l’unité réceptrice 4. Cela permet à l’utilisateur, tel que l’utilisateur du véhicule, de réaliser la liaison ou l’enlèvement de l’unité de capteur 5 par rapport à l’unité réceptrice 4. L’unité de capteur 5 a une unité de nettoyage 60 installée pour nettoyer la surface 63 de l’unité de capteur 5. L’unité de nettoyage 60 est logée dans le boîtier de capteur 53 ce qui évite ainsi une unité de nettoyage 60 sur le véhicule 1. Cela simplifie l’installation en seconde monte sur le véhicule 1 pour recevoir l’unité de capteur 5. En outre, une unité de nettoyage 60 garantit la propreté de l’unité de capteur 5 et sa grande fiabilité car les rayonnements de mesure ne seront pas détériorés par la saleté. L’unité de capteur 5 comporte une unité d’alimentation en liquide de nettoyage 61. Cette unité d’alimentation 61 est réalisée pour alimenter en liquide de nettoyage l’unité de nettoyage 60. L’unité d’alimentation en liquide de nettoyage 61 comporte un raccord de liquide de nettoyage 62. Le raccord de liquide de nettoyage 62 est installé sur le boîtier pour que le raccord de liquide de nettoyage 62 se raccorde à un raccord complémentaire de liquide de nettoyage 62 de l’unité réceptrice 4. Cette réalisation réduit les dimensions et les coûts de fabrication de l’unité de capteur 5. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2 Environnement 4 Unité réceptrice 41 Boîtier récepteur 42 Elément complémentaire de contact électrique 43 Unité complémentaire d’échange de signaux 5 Unité de capteur 51 Unité d’échange de signaux 52 Unité d’alimentation électrique 53 Boîtier de capteur 54 Unité émettrice 55 Unité réceptrice 58 Elément de contact de signal 59 Elément de contact électrique 60 Unité de nettoyage 61 Unité d’alimentation de nettoyage 62 Raccord de liquide de nettoyage Unité de capteur (5) pour saisir un environnement (2) comprenant : - une unité d’échange de signaux (51), une unité d’alimentation électrique (52), un boîtier de capteur (53), une unité émettrice (54) et une unité réceptrice (55), - l’unité émettrice (54) et l’unité réceptrice (55) étant logées dans le boîtier de capteur (53), - l’unité émettrice (52) émettant un faisceau de mesure (56) dans l’environnement (2), - l’unité réceptrice (55) reçoit le rayonnement réfléchi (57) venant de l’environnement (2), - l’unité d’alimentation électrique (52) alimente en courant l’unité émettrice (54) et l’unité réceptrice (55), - l’unité d’échange de signaux (51) est reliée à l’unité réceptrice (55) et à l’unité émettrice (54) pour l’échange de signaux, - l’unité d’échange de signaux (51) échange les signaux avec une unité complémentaire d’échange de signaux (51), et - le boîtier de capteur (53) est relié à l’unité réceptrice (4) de manière séparable mécaniquement sans outil, de façon non destructive. Unité de capteur (5) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité d’alimentation électrique (52) comprend : - une source électrique logée dans le boîtier de capteur (53), et/ou - un élément de contact électrique (53) installé sur ou dans le boîtier de capteur (53) pour que l’élément de contact électrique (59) puisse être mis en contact avec un élément de contact complémentaire (42) de l’unité réceptrice (4). Unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité d’échange de signaux (51), - échange des signaux avec l’unité complémentaire d’échange de signaux (43) par une liaison sans fil de transmission de signaux, et/ou - comporte un élément de contact de signal (58) sur ou dans le boîtier de capteur (53) pour que cet élément de contact de signaux (58) puisse être mis en contact électrique dans l’unité réceptrice (4) pour une unité complémentaire d’échange de signaux (43). Unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le boîtier de capteur (53) est relié par une liaison par la force et/ou par la forme à l’unité réceptrice (4). Unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée par une unité de nettoyage (60), - cette unité de nettoyage (60) étant destinée à nettoyer la surface (63) de l’unité de capteur (5), et - l’unité de nettoyage (60) est installée dans le boîtier de capteur (53). Unité de capteur (5) selon la revendication 1, caractérisée par une unité d’alimentation de nettoyage (61) pour alimenter en liquide de nettoyage, l’unité de nettoyage (60), - l’unité d’alimentation de nettoyage (61) comportant un réservoir de liquide de nettoyage, et/ou - un raccord de liquide de nettoyage (62) installé sur et/ou dans le boîtier de capteur (53) pour que le raccord de liquide de nettoyage (62) puisse être relié par une liaison fluidique à un raccord complémentaire de liquide de nettoyage (62) de l’unité réceptrice (4). Unité réceptrice (4) pour recevoir une unité de capteur (5) selon l’une des revendications précédentes, comprenant - un boîtier récepteur (41) et un élément complémentaire de contact électrique (42), - le boîtier récepteur (41) étant relié de manière mécaniquement détachable sans destruction au boîtier de capteur (53) de l’unité de capteur (5), et - l’élément de contact électrique, complémentaire (42) est logé dans le boîtier récepteur (41) et mis en contact avec l’unité de contact électrique (59) dans l’unité de capteur (5). Unité réceptrice (4) selon la revendication 7, caractérisée par une unité complémentaire d’échange de signaux (43), échangeant des signaux avec l’unité d’échange de signaux (51) de l’unité de capteur (5). Unité réceptrice (4) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le boîtier récepteur (41) est relié au boîtier de capteur (53) par une liaison par la force ou par la forme, de manière détachable sans destruction. Unité réceptrice (4) selon l’une des revendications 8 et 9, caractérisée par un raccord complémentaire de liquide de nettoyage (44) dans le boîtier récepteur (41) et qui peut être relié par une liaison fluidique au raccord de liquide de nettoyage (62) de l’unité de capteur (5).