FR 3148557 A1 20241115 FR 2304576 A 20230509 Groupe motopropulseur de véhicule électrique comportant une machine électrique de traction directement fixée sur un réducteur de vitesse (2), une courroie de transmission (14) engagée sur des poulies de la machine (12) et du réducteur (16), et un système de fixation entre la machine et le réducteur (2) comprenant un pivot d’axe (A) parallèle à ceux des poulies (12, 16), le système de fixation comportant de plus un dispositif de blocage du calage angulaire de la machine électrique sur le réducteur (2) autour de l’axe du pivot (A) comprenant plusieurs positions positives distinctes. Figure 3 GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VEHICULE ELECTRIQUE AVEC COURROIE REGLABLE D’ENTRAINEMENT DU REDUCTEUR La présente invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule électrique comportant une courroie réglable d’entraînement reliant la machine électrique à un réducteur de vitesse, ainsi qu’un procédé d’assemblage de ce groupe motopropulseur et un véhicule électrique équipé d’un tel groupe motopropulseur. Un type de groupe motopropulseur de véhicule électrique connu, présenté notamment par le document FR-A1-3102430, comporte une machine électrique qui entraîne par une courroie de transmission une poulie réceptrice fixée sur un arbre d’entrée d’un réducteur de vitesse, en réalisant une première démultiplication de la vitesse de rotation de cette machine. Le carter du réducteur comporte un différentiel entraînant les roues motrices du véhicule. Un capot recouvre la courroie de transmission pour réduire les bruits émis par la courroie de transmission lors de son fonctionnement. D’une manière générale, on réalise un sous-ensemble comportant la machine électrique directement fixée sur le réducteur, qui est relié au châssis du véhicule par des liaisons élastiques de filtration des vibrations. Un système de réglage de l’écartement entre les axes des poulies de la machine électrique et du réducteur est prévu pour compenser des petits écarts de longueur de la courroie, qui peuvent provenir d’un vieillissement de cette courroie ou de différents types de courroies légèrement différents. En particulier, de manière connue on forme entre la machine électrique et le réducteur une liaison comprenant un pivot parallèle aux axes, permettant par un pivotement de modifier l’entraxe entre les deux poulies, et à côté sur l’un des éléments une fente courbe, centrée sur l’axe du pivot, recevant une vis de serrage de la position engagée dans un perçage de l’autre élément. La vis de serrage se déplaçant dans la fente permet de bloquer la position angulaire de la machine électrique autour du pivot pour modifier les entraxes entre les deux poulies. Toutefois, en particulier dans le cas d’une machine électrique développant un couple élevé nécessaire pour transmettre une puissance importante de traction d’un véhicule, avec parfois des pointes de couple élevées, on obtient des vibrations et des efforts sur la vis de serrage de la position, qui peuvent donner une perte du serrage qui détend la courroie, et son glissement. Un glissement de la courroie entraîne rapidement sa destruction, et une panne du véhicule. De plus la tension de la courroie représente une opération délicate nécessitant une mesure suffisamment précise de la force afin d’éviter une tension trop faible qui donnerait rapidement un glissement, ou une tension trop forte entraînant des pertes de rendement, et une usure prématurée de la courroie et des paliers supportant les arbres des poulies. Dans le cas d’un montage en série cette opération de tension de courroie demande du temps qui ajoute des coûts. Lors des interventions de maintenance en après-vente cette opération est délicate à mener, en particulier avec un personnel qui n’est pas spécialement formé pour ce réglage, ou ne dispose pas des outils appropriés. De plus l’ajustement de la tension par une fente de réglage permettant toutes les positions intermédiaires, rend plus difficile le repérage de la position utilisée avant un démontage pour permettre le remontage dans une position identique. La présente invention a notamment pour but d’éviter ces problèmes de l’art antérieur. Elle propose à cet effet un groupe motopropulseur de véhicule électrique comportant une machine électrique de traction directement fixée sur un réducteur de vitesse, une courroie de transmission engagée sur une poulie de la machine et une poulie du réducteur, et un système de fixation entre la machine et le réducteur comprenant un pivot d’axe parallèle à ceux des poulies, ce groupe motopropulseur étant remarquable en ce que le système de fixation comporte de plus un dispositif de blocage du calage angulaire de la machine électrique sur le réducteur autour de l’axe du pivot comprenant plusieurs positions positives distinctes. Un avantage de ce groupe motopropulseur est qu'il permet de manière simple et efficace, en choisissant une des positions précises donnant un calage angulaire particulier de la machine autour du pivot, d'obtenir directement un entraxe défini entre les poulies, apportant la tension souhaitée de la courroie sans avoir à utiliser un outil de calibrage de cette tension. De plus les positions étant distinctes, on ne peut obtenir un glissement continu entre ces différentes positions qui pourrait arriver dans le cas d’une réduction du serrage de ce dispositif de blocage. Par ailleurs dans le cas d’un démontage de la machine électrique, il est facile de repérer au préalable la position positive utilisée pour effectuer ensuite le remontage dans cette même position afin d’obtenir une tension de courroie identique. Le groupe motopropulseur selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, chaque position positive distincte comporte un perçage parallèle à l’axe du pivot. Dans ce cas, avantageusement les différents perçages sont alignés suivant un arc de cercle centré sur l’axe du pivot. De plus, avantageusement le dispositif de blocage comporte un montage en chape comprenant une vis traversant un des perçages. En variante, le dispositif de blocage peut comporter des positions positives comprenant des crans alignés recevant un ergot qui se bloque dans l’un d’entre eux. Avantageusement, le dispositif de blocage comporte au moins trois positions positives distinctes. Avantageusement, les positions positives distinctes comportent des marquages permettant de repérer chacune. L’invention a aussi pour objet un procédé d’assemblage d’un groupe motopropulseur comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce qu’en fonction du type de courroie à monter sur ce groupe, ou de l’usage réalisé par une courroie déjà utilisée, une position positive particulière est attribuée suivant ces critères. L’invention a de plus pour objet un véhicule automobile électrique équipé d’un groupe motopropulseur comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes. L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : est un schéma présentant en vue de côté un groupe motopropulseur selon l’art antérieur ; est une vue du réducteur seul de ce groupe motopropulseur ; et est une vue du réducteur seul d’un groupe motopropulseur selon l’invention. Les figures 1 et 2 présentent un groupe motopropulseur de véhicule électrique de petite puissance, comprenant une machine électrique 10 travaillant en traction à partir d’une énergie délivrée par une batterie de traction, ou en génératrice pour recharger cette batterie, qui comporte sur son arbre une poulie de machine 12 reliée par une courroie 14 à une poulie réceptrice 16 fixée sur l’arbre d’entrée 6 d’un réducteur de vitesse 2. Le réducteur de vitesse 2 comporte un carter contenant l’arbre d’entrée 6 qui est relié par des engrenages intérieurs à un différentiel de sortie 4 entraînant les roues motrices du véhicule par des arbres de roue. Le carter du réducteur de vitesse 2 comporte un bras supérieur 20 qui est fixé à un châssis du véhicule 24 par une liaison élastique 22 pour assurer une filtration des vibrations émises par le groupe motopropulseur. La courroie 14 présente un profil plat comprenant sur sa surface intérieure une série de nervures longitudinales de section triangulaire s’adaptant sur des rainures complémentaires des poulies 12, 16 pour augmenter l’adhérence. Toutefois une tension relativement importante et calibrée de la courroie 14 est nécessaire pour éviter des glissements sur les poulies 12, 16. La partie supérieure du carter de réducteur 2 comporte un premier bossage 30 disposant d’un perçage circulaire 32 suivant un axe A parallèle à l'axe de la machine électrique 10, recevant axialement de chaque côté des pattes du carter de cette machine, une vis traversant l’ensemble pour former une première chape de pivotement. La partie supérieure du carter de réducteur 2 comporte un deuxième bossage 34 disposant d'une fente axiale traversante 36, courbée suivant un arc de cercle centré sur l'axe du perçage de pivot 32, recevant sur les côtés des pattes de la machine électrique 10, une vis de serrage traversant l’ensemble pour former une deuxième chape de blocage. La vis de serrage traversant la chape de blocage peut coulisser dans la fente 36 pour réaliser un pivotement P de la machine électrique 10 autour de l’axe du pivot A afin de modifier l’entraxe E entre les deux poulies 12, 16, pour en particulier l’adapter à un type de courroie 14 ou à son usure. Un serrage de la vis de réglage assure ensuite le maintien de la machine électrique 10 dans la position demandée. Toutefois suivant les conditions de fonctionnement, notamment avec les contraintes mécaniques appliquées sur la machine électrique 10, le réducteur 2 et la courroie 14, les vibrations ou les variations de température, on peut obtenir un desserrage de la chape bloquée par la vis de serrage traversant la fente 36, donnant un léger pivotement de la machine électrique 10 autour de l’axe du pivot A et une perte de la tension de courroie 14. La présente le deuxième bossage du réducteur 34 disposant de trois perçages rapprochés de serrage 40, parallèles à l’axe de pivot A et alignés suivant un arc de cercle centré sur cet axe, permettant l’engagement de la vis de serrage de la chape de blocage de la machine électrique 10 uniquement dans une des trois positions proposées par ces perçages. On obtient trois positionnements de la machine électrique 10 donnant des entraxes E proches, permettant de s’adapter à différentes conditions de la courroie de transmission 14. Suivant l’usage du véhicule, et les contraintes transmises par la courroie 14 qui peuvent être importantes, la vis de serrage ajustée dans un des perçages de serrage 40 ne peut pas glisser pour donner un pivotement de la machine électrique 10 autour de l’axe du pivot A, qui entraînerait une diminution de la tension de la courroie 14, même en cas de légère perte du serrage de cette vis. Par ailleurs les différents perçages 40 peuvent permettre plusieurs types de montages correspondant à des courroies 14 nécessitant des entraxes E légèrement différents, avec pour chaque type un perçage prédéfini qui est repéré à l’avance. En particulier on peut utiliser des courroies 14 venant de plusieurs fournisseurs présentant des longueurs légèrement différentes, ou des courroies adaptées pour des usages différents, prévues par exemple pour des couples plus important ou des vitesses plus élevées. On peut aussi prévoir une gamme de machines électriques présentant des caractéristiques de fonctionnement différentes, nécessitant des courroies adaptées. Dans ces cas chaque type de montage utilise un perçage 40 qui est référencé pour cet usage, par exemple avec un marquage sur le carter du réducteur 2, ce qui évite des erreurs d’assemblage. On peut aussi prévoir des perçages de serrage 40 différents dépendant de l’ancienneté de la courroie, qui peut présenter une légère élongation suivant son vieillissement. On peut notamment prévoir un premier perçage 40 donnant l’entraxe E minimum pour une courroie neuve, un deuxième perçage avec un entraxe comprenant un petit décalage en plus utilisé à partir d’un seuil de kilométrage, par exemple 50 000km, et un troisième perçage comprenant ce décalage doublé utilisé pour un seuil supérieur, par exemple 100 000km. Dans tous les cas le montage de la courroie 14 et son serrage sont facilités par le choix limité des positions positives du calage angulaire de la machine électrique 10 autour de l’axe du pivot A, et par l’absence d’opération particulière de tension de la courroie 14 qui permet de gagner du temps et d’éviter des erreurs. Suivant le type de courroie ou l’usage le perçage 40 à choisir peut être facilement référencé. De plus dans le cas d’un démontage pour une opération de maintenance, il suffit de remettre la vis de serrage dans le même perçage qui a été repéré pour retrouver la position d’origine. D’une manière générale le deuxième bossage 34 comporte au moins deux perçages de serrage 40. Il peut en particulier comporter trois positions ou plus suivant la diversité de courroies 14 qu’on veut utiliser, et la valeur des décalages entre ces perçages. On notera que les différents perçages de serrage 40 peuvent être réalisés sur un deuxième bossage du réducteur 34 similaire à celui formé sur carter du groupe motopropulseur suivant l’art antérieur 30 comportant la fente courbée 32, en modifiant uniquement l’usinage qui va donner ces perçages au lieu de cette fente. En variante on peut prévoir un dispositif de blocage présentant des positions positives comprenant des crans alignés recevant un ergot qui se bloque dans l’un d’entre eux. Groupe motopropulseur de véhicule électrique comportant une machine électrique de traction (10) directement fixée sur un réducteur de vitesse (2), une courroie de transmission (14) engagée sur une poulie de la machine (12) et une poulie du réducteur (16), et un système de fixation entre la machine (10) et le réducteur (2) comprenant un pivot d’axe (A) parallèle à ceux des poulies (12, 16), caractérisé en ce que le système de fixation comporte de plus un dispositif de blocage du calage angulaire de la machine électrique (10) sur le réducteur (2) autour de l’axe du pivot (A) comprenant plusieurs positions positives distinctes. Groupe motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque position positive distincte comporte un perçage (40) parallèle à l’axe du pivot (A). Groupe motopropulseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les différents perçages (40) sont alignés suivant un arc de cercle centré sur l’axe du pivot (A). Groupe motopropulseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte un montage en chape comprenant une vis traversant un des perçages (40). Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte des positions positives comprenant des crans alignés recevant un ergot qui se bloque dans l’un d’entre eux. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte au moins trois positions positives distinctes. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions positives distinctes comportent des marquages permettant de repérer chacune. Procédé d’assemblage d’un groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’en fonction du type de courroie (14) à monter sur ce groupe, ou de l’usage réalisé par une courroie (14) déjà utilisée, une position positive particulière est attribuée suivant ces critères. Véhicule automobile électrique équipé d’un groupe motopropulseur, caractérisé en ce que ce groupe motopropulseur est selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.