FR 3153191 A1 20250321 FR 2309938 A 20230920 L’invention concerne un système d’antenne pliable (100) et un dispositif de communication sans fil (300) qui comprend le système d’antenne pliable (100). L’un des objectifs de cette invention est de fournir un mécanisme simple et rapide de pliage/dépliage d’une antenne Yagi-Uda (120) pliable. Pour cela, l’inventeur propose un système ergonomique qui permet de faire maintenir en place et de libérer les éléments d’antenne de l’antenne Yagi-Uda (120), grâce à l’utilisation d’agencements magnétiques (p. ex. des aimants) que l’on positionne astucieusement au niveau du système. En particulier, le système permet de déclencher le dépliage de l’antenne Yagi-Uda (120) en autorisant le positionnement dynamique d’un seul agencement magnétique. Figure à publier avec l’abrégé : figure 9 SYSTÈME D’ANTENNE PLIABLE ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION SANS FIL LE COMPRENANT L’invention concerne le domaine des antennes pliables ou extensibles. En particulier, elle concerne un système d’antenne pliable et un dispositif de communication sans fil qui comprend le système d’antenne pliable. On sait qu’une antenne pliable est généralement composée de plusieurs sections de tiges métalliques qui se replient les unes sur les autres pour faciliter le transport et le stockage. Chacune de ces sections est reliée à la suivante par une articulation qui lui permet de se plier dans une direction spécifique. En général, une telle articulation est composée de deux parties principales, un axe et une bague, qui fonctionnent ensemble pour maintenir les sections en place. En particulier, l’axe est une tige en métal qui s’insère dans les deux sections de l’antenne et permet à l’articulation de pivoter. Par ailleurs, la bague est une petite pièce métallique qui se fixe autour de l’axe et qui peut être tournée pour serrer ou desserrer l’articulation. Ainsi, lorsque la bague est serrée, elle maintient les sections de l’antenne en place, tandis que lorsqu’elle est desserrée, les sections peuvent pivoter autour de l’axe. En pratique, la tension nécessaire pour maintenir les sections de l’antenne en place est fournie par une force de friction entre l’axe et la bague, ainsi que par la rigidité des sections de l’antenne elles-mêmes. Ainsi, lorsque la bague est serrée, elle exerce une pression sur l’axe et crée suffisamment de friction pour maintenir les sections en place. Toutefois, ce mécanisme de l’art antérieur est long à mettre en place et à défaire, ce qui peut être dommageable dans les situations qui nécessitent d’agir vite. En outre, un tel système apparait très complexe à mettre en œuvre pour des antennes Yagi-Uda qui présentent pourtant une structure très simple. Ainsi, il existe un besoin pour une solution qui permet d’éviter la situation décrite ci-dessus. L’invention vise à résoudre, au moins partiellement, ce besoin. L’invention vise en particulier un système d’antenne pliable comprenant, - au moins un châssis de support, - au moins une antenne Yagi-Uda, dont les éléments d’antenne sont couplés en articulation au châssis de support ou à une partie solidaire du châssis de support, et qui sont conçus pour être déplacés entre une position repliée et une position déployée, l’antenne Yagi-Uda comprenant, - un unique élément d’antenne, dit élément radiateur, qui est conçu, - pour produire ou recevoir au moins un champ électromagnétique rayonné, et - pour supporter un premier agencement magnétique, - au moins un premier élément d’antenne, dit premier élément parasite, qui est agencé de manière à produire un premier courant induit à l’intérieur du champ électromagnétique rayonné, le premier élément parasite étant conçu pour supporter un deuxième agencement magnétique, - au moins un bloc de déclenchement magnétique qui est couplé au châssis de support et qui comprend un troisième agencement magnétique, le bloc de déclenchement magnétique étant conçu pour être déplacé d’une position de maintien vers une position de libération, - dans la position de maintien, le premier agencement magnétique, le deuxième agencement magnétique et le troisième agencement magnétique sont orientés de manière à produire une première force magnétique d’attraction et une deuxième force magnétique d’attraction qui maintiennent l’élément radiateur et le premier élément parasite dans la position repliée, la première force magnétique d’attraction s’exerçant entre le premier agencement magnétique et le deuxième agencement magnétique, et la deuxième force magnétique d’attraction s’exerçant entre le premier agencement magnétique et le troisième agencement magnétique, et, - dans la position libération, en réponse à un actionnement du bloc de déclenchement magnétique, le troisième agencement magnétique est orienté de manière à produire une première force de magnétique de répulsion qui déplace l’élément radiateur et le premier élément parasite de la position repliée vers la position déployée, la première force de magnétique de répulsion s’exerçant entre le premier agencement magnétique et le troisième agencement magnétique. Dans un premier mode de réalisation l’antenne Yagi-Uda comprend en outre au moins un deuxième élément d’antenne non alimenté, dit deuxième élément parasite qui est agencé de manière à produire un deuxième courant induit à l’intérieur du champ électromagnétique rayonné, le deuxième élément parasite étant conçu pour supporter un quatrième agencement magnétique. Par ailleurs, - dans la position de maintien, le premier agencement magnétique, le deuxième agencement magnétique, le troisième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique sont orientés de manière à produire la première force magnétique d’attraction, une troisième force magnétique d’attraction et une quatrième force magnétique d’attraction qui maintiennent l’élément radiateur, le premier élément parasite et le deuxième élément parasite dans la position repliée, la troisième force magnétique d’attraction s’exerçant entre le premier agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique, et la quatrième force magnétique d’attraction s’exerçant entre le troisième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique, et - dans la position déployée, en réponse à un actionnement du bloc de déclenchement magnétique, le troisième agencement magnétique est orienté de manière à produire une deuxième force de magnétique de répulsion qui déplace l’élément radiateur, le premier élément parasite et le deuxième élément parasite de la position repliée vers la position déployée, la deuxième force de magnétique de répulsion s’exerçant entre le troisième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique. Dans un deuxième mode de réalisation, - le bloc de déclenchement magnétique comprend en outre un actionneur qui est conçu pour coopérer avec le troisième agencement magnétique, et - en réponse à un actionnement de l’actionneur, le troisième agencement magnétique est conçu pour être entrainé dans une direction prédéterminée. Dans un troisième mode de réalisation, le châssis de support comprend en outre au moins une cavité intérieure et au moins une partie d’extrémité télescopique, la partie d’extrémité télescopique étant conçue pour évoluer entre une position télescopique rétractée et une position télescopique étendue, - dans la position rétractée, la partie d’extrémité télescopique est disposée en majeure partie à l’intérieur de la cavité intérieure, et - dans la position télescopique étendue, la partie d’extrémité télescopique est disposée en majeure partie à l’extérieur de la cavité intérieure. Dans un premier exemple du troisième mode de réalisation, chacun parmi le premier agencement magnétique, le deuxième agencement magnétique, le troisième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique, comprend une pluralité d’aimants permanents de pôle Nord et de pôle Sud, qui est agencée de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans un deuxième exemple du troisième mode de réalisation, chacun parmi le premier agencement magnétique, le deuxième agencement magnétique, le troisième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique, comprend une pluralité d’électroaimants, et comprenant en outre au moins un premier moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser la pluralité d’électroaimants de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans un troisième exemple du troisième mode de réalisation, le troisième agencement magnétique comprend au moins un aimant permanent. Par ailleurs, chacun parmi le premier agencement magnétique, le deuxième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique, comprend une pluralité de couches de matériau magnétiquement attractif et de matériau magnétiquement répulsif, qui sont agencées de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans un quatrième exemple du troisième mode de réalisation, le troisième agencement magnétique comprend au moins un électroaimant. Par ailleurs, chacun parmi le premier agencement magnétique, le deuxième agencement magnétique et le quatrième agencement magnétique, comprend une pluralité de couches de matériau magnétiquement attractif et de matériau magnétiquement répulsif, qui sont agencées de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée, le système d’antenne pliable comprenant en outre au moins un deuxième moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser l’électroaimant de manière à conférer au moins une polarité magnétique souhaitée. L’invention vise aussi, un dispositif de communication sans fil comprenant, - un boitier, - au moins une poignée qui fait saillie du boitier et qui est conçue pour être saisie par au moins une main d’un utilisateur, - au moins un système d’antenne pliable selon le premier aspect de l’invention, - au moins une première partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau du châssis de support du système d’antenne pliable, et - au moins une deuxième partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau du boitier, dans lequel, la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est conçue pour être couplée de manière amovible, par couplage de cavité-saillie, à la première partie de couplage par cavité-saillie. Dans un mode de réalisation, le boitier comprend en outre une cavité interne ouverte conçue pour recevoir un bloc radio, le dispositif de communication sans fil comprenant, en outre, - un bloc radio, - au moins une première partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau de la cavité interne ouverte, et - au moins une deuxième partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau du bloc radio. Par ailleurs, la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est conçue pour être couplée de manière amovible, par couplage de cavité-saillie, à la première partie de couplage par cavité-saillie. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. FIG. 1 La FIG. 1 représente une première vue en perspective latérale du système d’antenne pliable selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 représente une deuxième vue en perspective latérale du système d’antenne pliable selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 représente une troisième vue en perspective latérale du système d’antenne pliable selon l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 représente une première vue zoomée d’une partie de la FIG. 3 . FIG. 5 La FIG. 5 représente une deuxième vue zoomée d’une partie de la FIG. 3 . FIG. 6 La FIG. 6 représente une variante de la FIG. 5 dépourvue d’agencement magnétique. FIG. 7 La FIG. 7 représente une vue zoomée d’une partie de la FIG. 1 . FIG. 8 La FIG. 8 représente une quatrième vue en perspective latérale du système d’antenne pliable selon l’invention. FIG. 9 La FIG. 9 représente une variante de la FIG. 8 . FIG. 10 La FIG. 10 représente une première vue en perspective latérale du dispositif de communication sans fil selon l’invention. FIG. 11 La FIG. 11 représente une deuxième vue en perspective latérale du dispositif de communication sans fil selon l’invention. FIG. 12 La FIG. 12 représente une troisième vue en perspective latérale du dispositif de communication sans fil selon l’invention. Les figures ne respectent pas nécessairement les échelles, et ce, à des fins d’illustration. En outre, certains dessins sont présentés en couleurs et/ou en transparence, car leur représentation en noir et blanc est impossible. En particulier, les couleurs sont nécessaires dans ces dessins pour discerner des détails qui seraient perdus s’ils étaient présentés en noir et blanc. Remarques préliminaires Afin de ne pas obscurcir la description et détourner le lecteur de la compréhension des enseignements de l’invention, nos explications n’iront pas au-delà de ce qui est considéré comme nécessaire pour la compréhension et l’appréciation des concepts sous-jacents de l’invention. En effet, les modes de réalisation illustrés dans la description sont, pour la plupart, composés d’éléments connus de la personne du métier. En particulier, dans la description, on considérera comme connus la structure et le principe de fonctionnement d’une antenne Yagi-Uda, tel que décrit, par exemple, dans le chapitre 8.5 de l’ouvrage « Les antennes - Théorie, conception et applications » de PICON Odile, CIRIO Laurent, RIPOLL Christian, BAUDOIN Geneviève, BERCHER Jean-François et VILLEGAS Martine ; Dunod ; 3009. Objectif de l’invention L’un des objectifs de cette invention est de fournir un mécanisme simple et rapide de pliage/dépliage d’une antenne Yagi-Uda pliable. Pour cela, l’inventeur propose un système ergonomique qui permet de faire maintenir en place et de libérer les éléments d’antenne de l’antenne Yagi-Uda, grâce à l’utilisation d’agencements magnétiques qui sont positionnés astucieusement au niveau du système. En particulier, le système permet de déclencher le dépliage de l’antenne Yagi-Uda en autorisant le positionnement dynamique d’un seul agencement magnétique. Structure générale de l’invention Comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 3 , la FIG. 7 , la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , l’invention concerne un système d’antenne pliable 100 qui comprend au moins un châssis de support 110, au moins une antenne Yagi-Uda 120, et au moins un bloc de déclenchement magnétique 130. Ainsi, le système d’antenne pliable 100 peut comprendre deux ou plus de deux châssis de support 110, deux ou plus de deux antennes Yagi-Uda 120 et deux ou plus de deux blocs de déclenchement magnétique 130. On entend par « système », un ensemble d’éléments qui sont reliés entre eux et qui exercent une influence les uns sur les autres. Le châssis de support Dans l’exemple de la FIG. 1 , la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , le châssis de support 110 s’étend d’amont en aval dans le sens de la flèche F, le long d’un axe longitudinal central. Dans l’invention, comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 7 , la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , le châssis de support 110 est conçu pour supporter les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120. De manière connue, les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont des éléments conducteurs qui sont généralement constitués d’un fil conducteur métallique. Classiquement, un brin peut présenter différentes longueurs et formes en fonction de son rôle dans l’antenne Yagi-Uda 120. En pratique, le châssis de support 110 pourra présenter une forme adéquate à l’application souhaitée. Par exemple, le châssis de support 110 pourra être généralement allongé et en forme de parallélépipède ou encore en forme de plaque. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres formes du châssis de support 110, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. La partie télescopique du châssis de support Dans une mise en œuvre du châssis de support 110, comme illustré sur la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 et la FIG. 12 , celui-ci comprend en outre au moins une cavité intérieure 111 et au moins une partie d’extrémité télescopique 112. Ainsi, le châssis de support 110 peut comprendre deux ou plus de deux cavités intérieures 111 et deux ou plus de deux parties d’extrémité télescopique 112. Dans un premier exemple de la cavité intérieure 111, comme illustré sur la FIG. 2 , celle-ci présente une section rectangulaire ou carrée et s’étend longitudinalement. Dans un deuxième exemple de la cavité intérieure 111, celle-ci présente une section circulaire et s’étend longitudinalement. Dans un troisième exemple de la cavité intérieure 111, celle-ci présente une section polygonale et s’étend longitudinalement. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres formes de la cavité intérieure 111, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. En pratique, la partie d’extrémité télescopique 112 est conçue pour supporter au moins un élément d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120. Ainsi, la partie d’extrémité télescopique 112 peut supporter deux ou plus de deux éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120. Dans l’exemple de la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , la partie d’extrémité télescopique 112 supporte un unique élément d’antenne 122. Dans la mise en œuvre du châssis de support 110, la partie d’extrémité télescopique 112 est également conçue pour évoluer entre une position télescopique rétractée et une position télescopique étendue. Dans un premier exemple de la partie d’extrémité télescopique 112, celle-ci se déplace entre la position télescopique rétractée et la position télescopique étendue par translation. Dans un deuxième exemple de la partie d’extrémité télescopique 112, celle-ci se déplace entre la position télescopique rétractée et la position télescopique étendue par rotation. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres moyens pour faire évoluer la partie d’extrémité télescopique 112 entre la position télescopique rétractée et la position télescopique étendue, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. La FIG. 1 , la FIG. 8 , la FIG. 9 et la FIG. 10 illustrent la position télescopique rétractée tandis que la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 11 et la FIG. 12 illustrent la position télescopique étendue. En pratique, dans la position télescopique rétractée, la partie d’extrémité télescopique 112 est disposée en majeure partie à l’intérieur de la cavité intérieure 111. Par ailleurs, dans la position télescopique étendue, la partie d’extrémité télescopique 112 est disposée en majeure partie à l’extérieur de la cavité intérieure 111. Pliage/dépliage des éléments d’antenne Toujours dans l’invention, les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont conçus pour être déplacés, entre une position repliée et une position déployée, sans être complètement détachés du châssis de support 110. Dans une première mise en œuvre particulière des éléments d’antenne 121,122,123, ceux-ci se déploient dans le sens de la flèche F et se replient dans le sens opposé à la flèche F. Dans une deuxième mise en œuvre particulière des éléments d’antenne 121,122,123, ceux-ci se déploient dans le sens opposé à la flèche F et se replient dans le sens de la flèche F. La FIG. 1 , la FIG. 7 , la FIG. 8 , la FIG. 9 et la FIG. 10 illustrent la position repliée tandis que la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 11 et la FIG. 12 illustrent la position déployée. Dans une première mise en œuvre de la position repliée, comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 7 , la FIG. 8 , la FIG. 9 et la FIG. 10 , les éléments d’antenne 121,122,123 sont agencés de manière à suivre un alignement général avec le châssis de support 110. En d’autres termes, dans la première mise en œuvre de la position repliée, lorsque tout ou partie du châssis de support 110 est sensiblement rectiligne, alors les éléments d’antenne 121,122,123 sont disposés de manière à suivre une trajectoire en ligne droite ou quasi droite. Dans une deuxième mise en œuvre de la position repliée, les éléments d’antenne 121,122,123 sont agencés de manière à suivre une courbure générale avec le châssis de support 110. En d’autres termes, dans la deuxième mise en œuvre de la position repliée, lorsque tout ou partie du châssis de support 110 est sensiblement courbé, alors les éléments d’antenne 121,122,123 sont disposés de manière à suivre une trajectoire courbe ou quasi courbe. Par ailleurs, dans la position déployée, comme illustré sur la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , les éléments d’antenne 121,122,123 sont agencés transversalement par rapport au châssis de support 110. En d’autres termes, dans la position déployée, les éléments d’antenne 121,122,123 sont disposés de manière à croiser perpendiculairement ou quasi perpendiculairement le châssis de support 110. L’articulation des éléments d’antenne Dans l’invention, les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont couplés en articulation au châssis de support 110. En alternative, les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont couplés en articulation à au moins une partie qui est solidaire du châssis de support 110. On entend par « articulation », un mécanisme qui permet aux éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 de se déplacer par rapport au châssis de support 110, entre la position repliée et la position déployée, tout en maintenant leur connexion avec le châssis de support 110. Dans une mise en œuvre particulière d’une articulation selon l’invention, comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , au moins un élément d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 est formé d’une paire de brins, chaque brin d’une paire étant pourvu d’une extrémité proximale et d’une extrémité distale opposée. En pratique, dans cette mise en œuvre particulière, l’extrémité proximale de chaque brin d’une paire est couplée par au moins une articulation au châssis de support 110. Ainsi, l’extrémité proximale de chaque brin peut être couplée par deux ou plus de deux articulations au châssis de support 110. Dans une variante de la mise en œuvre particulière d’une articulation, lorsque plusieurs éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont formés d’une paire de brins, alors la paire d’articulations associée à chaque élément d’antenne 121,122,123 est distincte de la paire d’articulations des autres. En d’autres termes, dans la variante de la mise en œuvre particulière d’une articulation, aucune paire de brins ne possède d’articulations en commun. Par ailleurs, dans la variante de la mise en œuvre particulière d’une articulation, l’articulation d’au moins un élément d’antenne 121,122,123 est mobile (p. ex. par translation ou rotation) Un exemple d’articulation des éléments d’antenne Dans un exemple d’une articulation, comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 8 et la FIG. 9 , celle-ci comprend au moins un élément de rappel 143 qui est placé entre le châssis de support 110 et chaque élément d’antenne 121,122,123. Ainsi, lorsque les éléments d’antenne 121,122,123 sont en position repliée, l’élément de rappel 143 est comprimé et stocke de l’énergie potentielle. Puis, lorsque les éléments d’antenne 121,122,123 sont déployés, l’élément de rappel 143 se détend et fournit une force de rappel qui aide à déplacer l’élément vers sa position déployée et l’y maintenir en place. Enfin, pour replier les éléments d’antenne 121,122,123, on doit appliquer une force suffisante pour comprimer l’élément de rappel 143 et ramener les éléments d’antenne 121,122,123 dans la position repliée. On entend par « élément de rappel », un dispositif ou un matériau qui est capable de subir des déformations temporaires sous l’effet d’une force extérieure et de retrouver sa forme d’origine lorsque cette force est supprimée. Bien sûr, la « déformation » subie n’est pas nécessairement une déformation mécanique du dispositif ou du matériau. En effet, le terme « rappel » dans l’expression « élément de rappel » décrit la capacité de l’élément à retrouver sa position initiale après avoir été écarté de celle-ci par une force extérieure qui peut être une force mécanique, une force magnétique ou une force électrique. Ainsi, l’élément peut subir une modification d’une force mécanique, une force magnétique ou une force électrique qui agit sur lui. Par exemple, l’élément de rappel 143 est un élément de rappel élastique tel qu’un ressort mécanique ou un élément de rappel en élastomère. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’utiliser d’autres éléments de rappel (p. ex. un élément de rappel par force magnétique tel un ressort magnétique, ou un élément de rappel par force électrique tel un ressort électrique ou électroaimant), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Structure minimale d’une antenne Yagi-Uda Dans l’invention, l’antenne Yagi-Uda 120 comprend un unique élément d’antenne alimenté, dit élément radiateur 121 (également appelé « élément rayonnant ») et au moins un premier élément d’antenne non alimenté, dit premier élément parasite 122. Ainsi, l’antenne Yagi-Uda 120 comprend un seul élément radiateur 121 et peut comprendre deux ou plus de deux premiers éléments parasites 122. Dans une mise en œuvre particulière, l’élément radiateur 121 est conçu comme un dipôle, agissant à la fois comme émetteur et récepteur d’un champ électromagnétique rayonné. Dans un premier mode de réalisation, l’élément radiateur 121 est conçu pour recevoir au moins un champ électromagnétique rayonné par une source d’ondes électromagnétiques. Dans un deuxième mode de réalisation, l’élément radiateur 121 est conçu pour être alimenté par une source d’alimentation (p. ex. une source d’alimentation en courant ou une source d’alimentation en tension) pour produire au moins un champ électromagnétique rayonné. Dans un exemple du deuxième mode de réalisation, comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 8 et la FIG. 9 , l’élément radiateur 121 est connecté à la source d’alimentation via un câble d’alimentation 200 (p. ex. une ligne d’alimentation coaxiale) de manière à fournir un courant ou une tension à l’élément radiateur 121 pour produire le champ électromagnétique rayonné. En général, pour assurer l’alimentation de l’élément radiateur 121, le câble d’alimentation 200 est connecté à l’élément radiateur 121 au niveau d’un point spécifique, en son milieu (appelé point d’alimentation). L’élément radiateur comprend un agencement magnétique Dans l’invention, l’élément radiateur 121 est en outre conçu pour supporter un premier agencement magnétique 1210, comme illustré sur la FIG. 4 , la FIG. 5 , la FIG. 7 , la FIG. 8 et la FIG. 9 . On entend par « agencement magnétique », la configuration ou à la disposition de plusieurs sources magnétiques de polarités magnétiques souhaitées (p. ex. des aimants, des électroaimants, des couches de matériau magnétiquement attractif/répulsif) de sorte que les sources magnétiques interagissent entre elles de manière à créer au moins un champ magnétique dans au moins une direction souhaitée. Dans l’exemple de la FIG. 5 , le premier agencement magnétique 1210 comprend deux rangées de sources magnétiques de polarités alternées. En particulier, le premier agencement magnétique 1210 est agencé de sorte que les polarités 1210a, 1210b de sources magnétiques adjacentes sont opposées. Première variante d’un agencement magnétique Dans une première mise en œuvre du premier agencement magnétique 1210, celui-ci comprend une pluralité d’aimants permanents de pôle Nord et de pôle Sud, qui est agencée de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Deuxième variante d’un agencement magnétique Dans une deuxième mise en œuvre du premier agencement magnétique 1210, celui-ci comprend une pluralité d’électroaimants. En outre, dans la deuxième mise en œuvre du premier agencement magnétique 1210, le système d’antenne pliable 100 comprend en outre au moins un premier moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser la pluralité d’électroaimants de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans un premier exemple, le premier moyen de commutation d’excitation est un relais. Dans un deuxième exemple, le premier moyen de commutation d’excitation est un transistor. Dans un troisième exemple, le premier moyen de commutation d’excitation est un contacteur. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres moyens de commutation d’excitation (p. ex. thyristor, un triac, un commutateur à commande magnétique, un interrupteur à mercure ou un optocoupleur), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Dans l’invention, le premier agencement magnétique 1210 est couplé au corps de l’élément radiateur 121. Dans un premier exemple, le corps de l’élément radiateur 121 comprend au moins un trou traversant qui est conçu pour loger le premier agencement magnétique 1210. Dans l’exemple de la FIG. 6 , deux trous traversants 1211 sont formés dans le corps de l’élément radiateur 121, et sont conçus pour loger le premier agencement magnétique 1210. Dans un deuxième exemple, le premier agencement magnétique 1210 est couplé au corps de l’élément radiateur 121 par collage. Dans un troisième exemple, le premier agencement magnétique 1210 est couplé au corps de l’élément radiateur 121 par soudure. Dans un quatrième exemple, le premier agencement magnétique 1210 est couplé au corps de l’élément radiateur 121 grâce à un clip. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres moyens pour coupler le premier agencement magnétique 1210 au corps de l’élément radiateur 121 (p. ex. un ruban adhésif double face, un fil de fer, un collier de serrage), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Fonctionnement de l’agencement magnétique Dans l’invention, le premier élément parasite 122 est agencé de manière à produire un premier courant induit à l’intérieur du champ électromagnétique rayonné par l’élément radiateur 121. En pratique, le premier élément parasite 122 est conçu pour ne pas être alimenté par une source d’alimentation. Dans une première mise en œuvre du premier élément parasite 122, comme illustré sur la FIG. 3 , la FIG. 4 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , celui-ci est un élément directeur. De manière connue, l’élément directeur se situe à l’avant de l’élément radiateur 121. L’élément directeur est conçu pour réduire les ondes électromagnétiques produites dans les directions latérales de l’antenne Yagi-Uda 120, tout en augmentant la puissance dans la direction souhaitée. Ainsi, lorsqu’une onde électromagnétique arrive à l’élément directeur, celle-ci est absorbée et la puissance est convertie en chaleur. Cela réduit la puissance rayonnée dans la direction de l’élément directeur et renforce la directivité de l’antenne vers l’avant. Dans une deuxième mise en œuvre du premier élément parasite 122, celui-ci est un élément réflecteur. De manière connue, l’élément réflecteur se situe à l’arrière de l’élément radiateur 121. L’élément réflecteur est conçu pour réfléchir les ondes électromagnétiques en direction de l’élément radiateur 121. Ainsi, lorsqu’une onde électromagnétique arrive à l’élément réflecteur, celle-ci est réfléchie et se combine avec l’onde électromagnétique produite par l’élément radiateur 121. Cela renforce le champ électromagnétique dans la direction souhaitée et crée une directivité vers l’avant de l’antenne Yagi-Uda 120. Le premier élément parasite comprend un agencement magnétique Par ailleurs, comme illustré sur la FIG. 7 , la FIG. 8 et la FIG. 9 , le premier élément parasite 122 est conçu pour supporter un deuxième agencement magnétique 1220, du même type ou similaire au premier agencement magnétique 1210 décrit plus haut. Dans une première mise en œuvre du deuxième agencement magnétique 1220, celui-ci comprend une pluralité d’aimants permanents de pôle Nord et de pôle Sud, qui est agencée de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans une deuxième mise en œuvre du deuxième agencement magnétique 1220, celui-ci comprend une pluralité d’électroaimants. En outre, dans la deuxième mise en œuvre du deuxième agencement magnétique 1220, le système d’antenne pliable 100 comprend en outre au moins un deuxième moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser la pluralité d’électroaimants de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans l’invention, pour coupler le deuxième agencement magnétique 1220 au corps du premier élément parasite 122, on pourra utiliser des moyens de couplage connus tels que les moyens de couplage décrits plus haut pour coupler le premier agencement magnétique 1210 au corps de l’élément radiateur 121. Le bloc de déclenchement magnétique Toujours dans l’invention, le bloc de déclenchement magnétique 130 est couplé au châssis de support 110. Dans l’expression « bloc de déclenchement », on entend par « bloc », un groupe d’éléments réunis qui concourent à l’exécution d’une tâche, à savoir, ici, un déclenchement. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 3 , la FIG. 7 , la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , le bloc de déclenchement magnétique 130 se trouve en amont du châssis de support 110, au niveau d’une de ses extrémités. Bien sûr, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager de positionner le bloc de déclenchement magnétique 130 ailleurs par rapport au châssis de support 110, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Le bloc de déclenchement magnétique comprend un agencement magnétique Dans l’invention, comme illustré sur la FIG. 7 , la FIG. 8 et la FIG. 9 , le bloc de déclenchement magnétique 130 comprend un troisième agencement magnétique 1300, du même type ou similaire au premier agencement magnétique 1210 décrit plus haut. Dans une première mise en œuvre du troisième agencement magnétique 1300, celui-ci comprend une pluralité d’aimants permanents de pôle Nord et de pôle Sud, qui est agencée de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans une deuxième mise en œuvre du troisième agencement magnétique 1300, celui-ci comprend une pluralité d’électroaimants. En outre, dans la deuxième mise en œuvre du troisième agencement magnétique 1300, le système d’antenne pliable 100 comprend en outre au moins un troisième moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser la pluralité d’électroaimants de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans l’invention, pour coupler le troisième agencement magnétique 1300 au corps du bloc de déclenchement magnétique 130, on pourra utiliser des moyens de couplage connus tels que les moyens de couplage décrits plus haut pour coupler le premier agencement magnétique 1210 au corps de l’élément radiateur 121. Fonctionnement de l’agencement magnétique Par ailleurs, dans l’invention, le bloc de déclenchement magnétique 130 est conçu pour être déplacé d’une position de maintien vers une position de libération. Dans la position de maintien, le premier agencement magnétique 1210, le deuxième agencement magnétique 1220 et le troisième agencement magnétique 1300 sont orientés de manière à produire une première force magnétique d’attraction et une deuxième force magnétique d’attraction qui maintiennent l’élément radiateur 121 et le premier élément parasite 122 dans la position repliée. En particulier, la première force magnétique d’attraction s’exerce entre le premier agencement magnétique 1210 et le deuxième agencement magnétique 1220 tandis que la deuxième force magnétique d’attraction s’exerce entre le premier agencement magnétique 1210 et le troisième agencement magnétique 1300. Dans la position de libération, en réponse à un actionnement du bloc de déclenchement magnétique 130, le troisième agencement magnétique 1300 est orienté de manière à produire une première force de magnétique de répulsion qui déplace l’élément radiateur 121 et le premier élément parasite 122 de la position repliée vers la position déployée. En particulier, la première force de magnétique de répulsion s’exerce entre le premier agencement magnétique 1210 et le troisième agencement magnétique 1300. Dans une mise en œuvre particulière du bloc de déclenchement magnétique 130, comme illustré sur la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , celui-ci comprend en outre un actionneur 131. En pratique, l’actionneur 131 est conçu pour coopérer avec le troisième agencement magnétique 1300. De manière classique, on entend par « coopérer », le fait que, en opération, l’actionneur 131 et le troisième agencement magnétique 1300 agissent de concert. Le bloc de déclenchement magnétique comprend un actionneur Dans une mise en œuvre particulière de l’actionneur 131, comme illustré sur la FIG. 8 et la FIG. 9 , le troisième agencement magnétique 1300 est disposé au moins partiellement à l’intérieur de l’actionneur 131. En outre, dans la mise en œuvre particulière du bloc de déclenchement magnétique 130, en réponse à un actionnement de l’actionneur 131, le troisième agencement magnétique 1300 est conçu pour être entrainé dans une direction prédéterminée. Dans une première mise en œuvre de l’actionneur 131, celui-ci est un bouton-poussoir qui entraine en translation le troisième agencement magnétique 1300. Dans l’exemple de la FIG. 8 et de la FIG. 9 , l’actionneur 131 est entrainé en translation dans le sens de la flèche T pour déplacer le bloc de déclenchement magnétique 130 de la position de maintien vers la position de libération. Dans une deuxième mise en œuvre de l’actionneur 131, celui-ci est un bouton rotatif (non illustré) qui entraine en rotation le troisième agencement magnétique 1300 autour d’un axe. L’antenne Yagi-Uda comprend un deuxième élément parasite Dans un premier mode de réalisation de l’invention, comme illustré sur la FIG. 1 , la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 7 , la FIG. 8 , la FIG. 9 , la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , l’antenne Yagi-Uda 120 comprend en outre au moins un deuxième élément d’antenne non alimenté, dit deuxième élément parasite 123. Ainsi, dans le premier mode de réalisation de l’invention, l’antenne Yagi-Uda 120 comprend un seul élément radiateur 121 et peut comprendre deux ou plus de deux premiers éléments parasites 122 et deux ou plus de deux deuxièmes éléments parasites 123. Dans le premier mode de réalisation de l’invention, le deuxième élément parasite 123 est agencé de manière à produire un deuxième courant induit à l’intérieur du champ électromagnétique rayonné par l’élément radiateur 121. En pratique, le deuxième élément parasite 123 est conçu pour ne pas être alimenté par une source d’alimentation. Dans une première mise en œuvre du deuxième élément parasite 123, comme illustré sur la FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , celui-ci est un élément réflecteur. Dans une variante de la première mise en œuvre du deuxième élément parasite 123, l’articulation à laquelle le deuxième élément parasite 123 est couplé au châssis de support 110 est mobile (p. ex. en translation ou en rotation). Dans l’exemple de la FIG. 11 et la FIG. 12 , cette articulation est mobile en translation dans le sens de la flèche S, en direction amont. Dans une deuxième mise en œuvre du deuxième élément parasite 123, celui-ci est un élément directeur. Le deuxième élément parasite comprend un agencement magnétique Par ailleurs, dans le premier mode de réalisation de l’invention, comme illustré sur la FIG. 9 , le deuxième élément parasite 123 est conçu pour supporter un quatrième agencement magnétique 1230, du même type ou similaire au premier agencement magnétique 1210 décrit plus haut. Dans une première mise en œuvre du quatrième agencement magnétique 1230, celui-ci comprend une pluralité d’aimants permanents de pôle Nord et de pôle Sud, qui est agencée de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans une deuxième mise en œuvre du quatrième agencement magnétique 1230, celui-ci comprend une pluralité d’électroaimants. En outre, dans la deuxième mise en œuvre du quatrième agencement magnétique 1230, le système d’antenne pliable 100 comprend en outre au moins un quatrième moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser la pluralité d’électroaimants de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans l’invention, pour coupler le quatrième agencement magnétique 1230 au corps du deuxième élément parasite 123, on pourra utiliser des moyens de couplage connus tels que les moyens de couplage décrits plus haut pour coupler le premier agencement magnétique 1210 au corps de l’élément radiateur 121. Fonctionnement de l’agencement magnétique En outre, dans le premier mode de réalisation de l’invention, lorsque le bloc de déclenchement magnétique 130 est dans la position de maintien, le troisième agencement magnétique 1300 et le quatrième agencement magnétique 1230 sont orientés de manière à produire la première force magnétique d’attraction, une troisième force magnétique d’attraction et une quatrième force magnétique d’attraction qui maintiennent l’élément radiateur 121, le premier élément parasite 122 et le deuxième élément parasite 123 dans la position repliée. En particulier, la troisième force magnétique d’attraction s’exerce entre le premier agencement magnétique 1210 et le quatrième agencement magnétique 1230 tandis que la quatrième force magnétique d’attraction s’exerce entre le troisième agencement magnétique 1300 et le quatrième agencement magnétique 1230. Puis, dans le premier mode de réalisation de l’invention, lorsque le bloc de déclenchement magnétique 130 est dans la position déployée, en réponse à un actionnement du bloc de déclenchement magnétique 130, le troisième agencement magnétique 1300 est orienté de manière à produire une deuxième force de magnétique de répulsion qui déplace l’élément radiateur 121, le premier élément parasite 122 et le deuxième élément parasite 123 de la position repliée vers la position déployée. En particulier, la deuxième force de magnétique de répulsion s’exerce entre le troisième agencement magnétique 1300 et le quatrième agencement magnétique 1230. Le dispositif de communication sans fil Comme illustré sur la FIG. 10 , la FIG. 11 et la FIG. 12 , l’invention concerne également un dispositif de communication sans fil 300. En pratique, le dispositif de communication sans fil 300 comprend un boitier 310, au moins une poignée 320, au moins un système d’antenne pliable 100 tel que décrit plus haut, au moins une première partie de couplage par cavité-saillie (non illustrée) et au moins une deuxième partie de couplage par cavité-saillie (non illustrée). Ainsi, le dispositif de communication sans fil 300 comprend un boitier 310 et peut comprendre deux ou plus de deux poignées 320, deux ou plus de deux premières parties de couplage par cavité-saillie et deux ou plus de deux deuxièmes parties de couplage par cavité-saillie. En pratique, le boitier 310 pourra présenter une forme adéquate à l’application souhaitée. Dans l’exemple de la FIG. 10 et de la FIG. 11 , le boitier 310 présente une forme généralement allongée et sensiblement tronconique. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres formes du boitier 310 (p. ex. une forme généralement allongée ou parallélépipédique ou sphérique), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Dans l’invention, la poignée 320 fait saillie du boitier 310. En pratique, la poignée 320 est conçue pour être saisie par au moins une main d’un utilisateur. Dans l’exemple de la FIG. 10 et de la FIG. 11 , la poignée 320 fait saillie du dessous du boitier 310 en direction du sol, lorsqu’elle est saisie par une main d’un utilisateur. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres positions de la poignée 320 (p. ex. faisant saillie du dessus du boitier 310 en direction du ciel ou faisant saillie d’au moins un côté latéral du boitier 310 en direction latérale), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Dans l’invention, la première partie de couplage par cavité-saillie est disposée au niveau du châssis de support 110 du système d’antenne pliable 100 tandis que la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est disposée au niveau du boitier 310. On entend par moyen de « couplage par cavité-saillie », un dispositif de fixation mécanique utilisé pour relier deux pièces ensemble de manière solide et stable. En pratique, dans un couplage par cavité-saillie, l’une des pièces comporte une cavité ou une encoche, tandis que l’autre pièce comporte une saillie qui est conçue pour s’insérer dans la cavité. Bien sûr, si l’on souhaite fournir une fixation encore plus solide et stable, on pourra envisager de combiner le moyen de « couplage par cavité-saillie » avec d’autres méthodes de fixation (p. ex. des vis, des rivets ou des soudures). Dans un exemple, la première partie de couplage par cavité-saillie est disposée sur une surface inférieure du châssis de support 110 tandis que la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est disposée sur une surface supérieure du boitier 310. Dans l’invention, la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est conçue pour être couplée de manière amovible, par couplage de cavité-saillie, à la première partie de couplage par cavité-saillie. Dans un mode de réalisation du dispositif de communication sans fil 300, celui-ci comprend en outre un bloc radio (non illustré). Dans l’invention, le bloc radio est un dispositif électronique que l’on utilise pour traiter le champ électromagnétique rayonné qui est reçu ou produit par l’élément radiateur 121. En réception, le bloc radio est notamment conçu pour convertir le champ électromagnétique rayonné reçu par l’élément radiateur 121 en signaux audios ou signaux de données qui peuvent être utilisés par un utilisateur. En émission, le bloc radio est notamment conçu pour convertir des signaux audios ou des signaux de données en un champ électromagnétique rayonné qui peut être transmis par l’élément radiateur 121. Le bloc radio peut être utilisé pour traiter une variété de signaux, tels que des signaux de diffusion radio AM/FM, des signaux VHF, des signaux de communication radio mobile, des signaux de navigation par satellite ou encore des signaux de radiodiffusion numérique. Dans l’expression « bloc radio », on entend par « bloc », un groupe d’éléments électroniques réunis qui concourent à l’exécution d’une tâche, à savoir, ici, le traitement de signaux radioélectriques, en réception et/ou en émission. Par ailleurs, dans le mode de réalisation du dispositif de communication sans fil 300, le boitier 310 comprend en outre une cavité interne ouverte 311. En pratique, la cavité interne ouverte 311 est conçue pour recevoir le bloc radio. Dans l’exemple de la FIG. 10 et de la FIG. 11 , la cavité interne ouverte 311 est disposée en amont du boitier 310. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’autres positions de la cavité interne ouverte 311 (p. ex. au niveau d’un côté latéral du boitier 310), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. En outre, dans le mode de réalisation du dispositif de communication sans fil 300, la première partie de couplage par cavité-saillie est disposée au niveau de la cavité interne ouverte 311, tandis que la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est disposée au niveau du bloc radio. Dans un exemple, la première partie de couplage par cavité-saillie est disposée sur une surface intérieure de la cavité interne ouverte 311 tandis que la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est disposée sur une surface extérieure du bloc radio. Nous avons décrit et illustré l’invention. Toutefois, l’invention ne se limite pas aux formes de réalisations que nous avons présentées. En effet, de nombreuses combinaisons des variantes, alternatives, modes de réalisation et mises en œuvre, peuvent être envisagées sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. Ainsi, un expert du domaine peut déduire d’autres variantes, alternatives, modes de réalisation et mises en œuvre, à la lecture de la description et des figures annexées et en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles à respecter. En particulier, lorsqu’un élément est « conçu » pour remplir une fonction particulière, cela signifie que cet élément est créé spécifiquement dans le but de remplir cette fonction particulière. Toutefois, selon les besoins et les ressources disponibles, on pourra envisager d’utiliser un élément existant, que l’on modifiera ou adaptera pour remplir cette fonction particulière, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention. L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, sauf indication contraire, les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chaque mise en œuvre particulière décrite ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais, au contraire, comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Dans une première variante de l’invention, le troisième agencement magnétique 1300 comprend au moins un aimant permanent. Ainsi, dans la première variante de l’invention, le troisième agencement magnétique 1300 peut comprendre deux ou plus de deux aimants permanents. En outre, chacun parmi le premier agencement magnétique 1210, le deuxième agencement magnétique 1220 et le quatrième agencement magnétique 1230, comprend une pluralité de couches de matériau magnétiquement attractif et de matériau magnétiquement répulsif, qui sont agencées de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans une deuxième variante de l’invention, le troisième agencement magnétique 1300 comprend au moins un électroaimant. Ainsi, dans la deuxième variante de l’invention, le troisième agencement magnétique 1300 peut comprendre deux ou plus de deux électroaimants. En outre, chacun parmi le premier agencement magnétique 1210, le deuxième agencement magnétique 1220 et le quatrième agencement magnétique 1230, comprend une pluralité de couches de matériau magnétiquement attractif et de matériau magnétiquement répulsif, qui sont agencées de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Enfin, dans la deuxième variante de l’invention comprend en outre au moins un cinquième moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser l’électroaimant de manière à conférer au moins une polarité magnétique souhaitée. Ainsi, la deuxième variante de l’invention peut comprendre deux ou plus de deux cinquièmes moyens de commutation d’excitation qui sont conçus pour magnétiser l’électroaimant de manière à conférer deux ou plus de deux polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Dans une troisième variante de l’invention, les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont conçus pour être déplacés, de manière synchrone (c.-à-d. sensiblement en même temps), entre une position repliée et une position déployée, sans être complètement détachés du châssis de support 110. Dans une quatrième variante de l’invention, les éléments d’antenne 121,122,123 de l’antenne Yagi-Uda 120 sont conçus pour être déplacés, de manière sensiblement asynchrone, entre une position repliée et une position déployée, sans être complètement détachés du châssis de support 110. Système d’antenne pliable (100) comprenant, - au moins un châssis de support (110), - au moins une antenne Yagi-Uda (120), dont les éléments d’antenne (121,122,123) sont couplés en articulation au châssis de support (110) ou à une partie solidaire du châssis de support (110), et qui sont conçus pour être déplacés entre une position repliée et une position déployée, l’antenne Yagi-Uda (120) comprenant, - un unique élément d’antenne (121,122,123), dit élément radiateur (121), qui est conçu, - pour produire ou recevoir au moins un champ électromagnétique rayonné, et - pour supporter un premier agencement magnétique (1210), - au moins un premier élément d’antenne (121,122,123), dit premier élément parasite (122), qui est agencé de manière à produire un premier courant induit à l’intérieur du champ électromagnétique rayonné, le premier élément parasite (122) étant conçu pour supporter un deuxième agencement magnétique (1220), - au moins un bloc de déclenchement magnétique (130) qui est couplé au châssis de support (110) et qui comprend un troisième agencement magnétique (1300), le bloc de déclenchement magnétique (130) étant conçu pour être déplacé d’une position de maintien vers une position de libération, - dans la position de maintien, le premier agencement magnétique (1210), le deuxième agencement magnétique (1220) et le troisième agencement magnétique (1300) sont orientés de manière à produire une première force magnétique d’attraction et une deuxième force magnétique d’attraction qui maintiennent l’élément radiateur (121) et le premier élément parasite (122) dans la position repliée, la première force magnétique d’attraction s’exerçant entre le premier agencement magnétique (1210) et le deuxième agencement magnétique (1220), et la deuxième force magnétique d’attraction s’exerçant entre le premier agencement magnétique (1210) et le troisième agencement magnétique (1300), et, - dans la position libération, en réponse à un actionnement du bloc de déclenchement magnétique (130), le troisième agencement magnétique (1300) est orienté de manière à produire une première force de magnétique de répulsion qui déplace l’élément radiateur (121) et le premier élément parasite (122) de la position repliée vers la position déployée, la première force de magnétique de répulsion s’exerçant entre le premier agencement magnétique (1210) et le troisième agencement magnétique (1300). Système d’antenne pliable (100) selon revendication 1, dans lequel, - l’antenne Yagi-Uda (120) comprend en outre au moins un deuxième élément d’antenne (121,122,123) non alimenté, dit deuxième élément parasite (123) qui est agencé de manière à produire un deuxième courant induit à l’intérieur du champ électromagnétique rayonné, le deuxième élément parasite (123) étant conçu pour supporter un quatrième agencement magnétique (1230), et dans lequel, - dans la position de maintien, le premier agencement magnétique (1210), le deuxième agencement magnétique (1220), le troisième agencement magnétique (1300) et le quatrième agencement magnétique (1230) sont orientés de manière à produire la première force magnétique d’attraction, une troisième force magnétique d’attraction et une quatrième force magnétique d’attraction qui maintiennent l’élément radiateur (121), le premier élément parasite (122) et le deuxième élément parasite (123) dans la position repliée, la troisième force magnétique d’attraction s’exerçant entre le premier agencement magnétique (1210) et le quatrième agencement magnétique (1230), et la quatrième force magnétique d’attraction s’exerçant entre le troisième agencement magnétique (1300) et le quatrième agencement magnétique (1230), et - dans la position déployée, en réponse à un actionnement du bloc de déclenchement magnétique (130), le troisième agencement magnétique (1300) est orienté de manière à produire une deuxième force de magnétique de répulsion qui déplace l’élément radiateur (121), le premier élément parasite (122) et le deuxième élément parasite (123) de la position repliée vers la position déployée, la deuxième force de magnétique de répulsion s’exerçant entre le troisième agencement magnétique (1300) et le quatrième agencement magnétique (1230). Système d’antenne pliable (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel, - le bloc de déclenchement magnétique (130) comprend en outre un actionneur (131) qui est conçu pour coopérer avec le troisième agencement magnétique (1300), et - en réponse à un actionnement de l’actionneur (131), le troisième agencement magnétique (1300) est conçu pour être entrainé dans une direction prédéterminée. Système d’antenne pliable (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le châssis de support (110) comprend en outre au moins une cavité intérieure (111) et au moins une partie d’extrémité télescopique (112), la partie d’extrémité télescopique (112) étant conçue pour évoluer entre une position télescopique rétractée et une position télescopique étendue, - dans la position rétractée, la partie d’extrémité télescopique (112) est disposée en majeure partie à l’intérieur de la cavité intérieure (111), et - dans la position télescopique étendue, la partie d’extrémité télescopique (112) est disposée en majeure partie à l’extérieur de la cavité intérieure (111). Système d’antenne pliable (100) selon la revendication 2 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel chacun parmi le premier agencement magnétique (1210), le deuxième agencement magnétique (1220), le troisième agencement magnétique (1300) et le quatrième agencement magnétique (1230), comprend une pluralité d’aimants permanents de pôle Nord et de pôle Sud, qui est agencée de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Système d’antenne pliable (100) selon la revendication 2 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel chacun parmi le premier agencement magnétique (1210), le deuxième agencement magnétique (1220), le troisième agencement magnétique (1300) et le quatrième agencement magnétique (1230), comprend une pluralité d’électroaimants, et comprenant en outre au moins un premier moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser la pluralité d’électroaimants de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Système d’antenne pliable (100) selon la revendication 2 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le troisième agencement magnétique (1300) comprend au moins un aimant permanent, et dans lequel, chacun parmi le premier agencement magnétique (1210), le deuxième agencement magnétique (1220) et le quatrième agencement magnétique (1230), comprend une pluralité de couches de matériau magnétiquement attractif et de matériau magnétiquement répulsif, qui sont agencées de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée. Système d’antenne pliable (100) selon la revendication 2 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le troisième agencement magnétique (1300) comprend au moins un électroaimant, et dans lequel, chacun parmi le premier agencement magnétique (1210), le deuxième agencement magnétique (1220) et le quatrième agencement magnétique (1230), comprend une pluralité de couches de matériau magnétiquement attractif et de matériau magnétiquement répulsif, qui sont agencées de manière à conférer des polarités magnétiques souhaitées dans au moins une direction souhaitée, le système d’antenne pliable (100) comprenant en outre au moins un deuxième moyen de commutation d’excitation qui est conçu pour magnétiser l’électroaimant de manière à conférer au moins une polarité magnétique souhaitée. Dispositif de communication sans fil (300) comprenant, - un boitier (310), - au moins une poignée (320) qui fait saillie du boitier (310) et qui est conçue pour être saisie par au moins une main d’un utilisateur, - au moins un système d’antenne pliable (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, - au moins une première partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau du châssis de support (110) du système d’antenne pliable (100), et - au moins une deuxième partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau du boitier (310), dans lequel, la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est conçue pour être couplée de manière amovible, par couplage de cavité-saillie, à la première partie de couplage par cavité-saillie. Dispositif de communication sans fil (300) selon la revendication 9, dans lequel le boitier (310) comprend en outre une cavité interne ouverte (311) conçue pour recevoir un bloc radio, le dispositif de communication sans fil (300) comprenant, en outre, - un bloc radio, - au moins une première partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau de la cavité interne ouverte (311), et - au moins une deuxième partie de couplage par cavité-saillie qui est disposée au niveau du bloc radio, dans lequel, la deuxième partie de couplage par cavité-saillie est conçue pour être couplée de manière amovible, par couplage de cavité-saillie, à la première partie de couplage par cavité-saillie.