FR 3154371 A1 20250425 FR 2311362 A 20231020 Procédé de commande, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement d’un téléphone mobile (100), depuis une première position du téléphone mobile (100), Détermination d’un deuxième mouvement d’un élément, par rapport à un véhicule automobile (200) comprenant un actionneur (240), depuis une deuxième position, à partir du premier mouvement, l’élément étant situé dans un habitacle (210) du véhicule automobile (200), Envoi, à l’actionneur (240) d’une instruction commandant à l’actionneur (240) de déplacer l’élément de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’élément. L’élément étant un deuxième écran d’affichage (230) d’un tableau de bord (220) du véhicule automobile (200). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de commande d’un actionneur d’écran d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne la commande d’un actionneur, pour déplacer un élément d’un véhicule automobile, l’élément étant un écran d’un habitacle du véhicule automobile. Il existe un besoin de faciliter et de rendre intuitif une telle commande. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande (de déplacement), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement d’un téléphone mobile, depuis une première position du téléphone mobile, puis Détermination (autrement dit : définition ou calcul) d’un deuxième mouvement d’un élément, par rapport à un véhicule automobile (autrement dit : dans un référentiel situé dans le véhicule automobile, par exemple dans le tableau de bord du véhicule automobile) comprenant un actionneur (de l’élément), depuis une deuxième position, à partir du premier mouvement, l’élément étant situé dans un habitacle du véhicule automobile puis Envoi, à l’actionneur d’une instruction commandant à l’actionneur de déplacer l’élément de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’élément (autrement dit : d’une instruction pour que l’actionneur mette en œuvre le deuxième mouvement), L’élément étant un deuxième écran d’affichage (extérieur au téléphone mobile) d’un tableau de bord du véhicule automobile (situé par exemple dans l’habitacle). Ainsi, l’invention permet, de manière simple et intuitive, à un conducteur ou à une personne, de commander un deuxième mouvement du deuxième écran, à partir d’un premier mouvement du téléphone mobile. Le deuxième mouvement peut être déterminé et/ou l’instruction peut être envoyée (, par le microprocesseur), à l’actionneur, pendant que le premier mouvement est détecté ou après que le premier mouvement ait été détecté. Le deuxième mouvement peut être déterminé, et l’instruction peut être envoyée (par le microprocesseur) à l’actionneur au fur et à mesure que le microprocesseur détecte le premier mouvement. Ainsi, le deuxième mouvement peut être réalisé au fur et à mesure que le premier mouvement est réalisé. La détermination du deuxième mouvement peut être mise par en œuvre par l’exécution d’une fonction, le deuxième mouvement étant une image du premier mouvement par la fonction. La fonction peut être mise en œuvre par un programme d’ordinateur et/ou un circuit intégré. Bien entendu, un grand nombre et une grande varianté de fonctions est envisageable. Le procédé peut comprendre une étape de déplacement de l’élément par l’actionneur, sur réception de l’instruction. Par exemple, l’actionneur déplace l’élément, sur réception de l’instruction, par l’intermédiaire d’un moteur électrique, d’un vérin hydraulique, ou de moyens électromagnétiques. L’envoi de l’instruction peut être mis en œuvre par une communication radiofréquence ou une communication filaire. Le téléphone mobile peut être à l’intérieur du véhicule automobile ou de l’habitacle, ou bien à l’extérieur, et par exemple à proximité immédiate, du véhicule automobile ou de l’habitacle. Le premier mouvement peut être, par exemple, dans un référentiel terrestre ou un référentiel du véhicule automobile (autrement dit : le premier mouvement peut être, par exemple, par rapport à la terre ou au véhicule automobile). Les technologies de détection du premier mouvement du téléphone mobile, dans un référentiel terrestre, sont utilisées de manière routinière. La détection du premier mouvement peut être réalisée de manière connue de l’homme de métier, à partir de données en provenance de capteurs de mouvements du téléphone mobile (et le procédé peut comprendre une étape de réception de ces données). Ces capteurs peuvent comprendre, de manière non limitative, un accéléromètre, un gyromètre, un magnétomètre, un capteur d’orientation et/ou un capteur d’accélération linéaire. Le premier mouvement, s’il est initialement obtenu dans un référentiel terrestre, peut être transféré (autrement dit : transformé), durant l’étape de détermination du premier mouvement, dans un référentiel du véhicule automobile à partir des mouvements du véhicule automobile (déterminés à partir d’un module de localisation satellitaire du véhicule automobile, par exemple dit « GPS », et/ou un magnétomètre et/ou un accéléromètre et/ou un gyroscope du véhicule automobile) dans ce référentiel terrestre. En variante, la détection du premier mouvement est réalisée dans un référentiel du véhicule automobile, par exemple : Par une triangulation radiofréquence du téléphone mobile dans l’habitacle (ou d’éléments du téléphone mobile pour détecter les rotations), A partir d’images en provenance d’une caméra du véhicule automobile filmant, par exemple, l’intérieur de l’habitacle et/ou l’environnement du véhicule automobile. Inversement, le premier mouvement, s’il est initialement déterminé dans un référentiel du véhicule automobile, peut être transféré (autrement dit: transformé) dans un référentiel terrestre, à partir des mouvements du véhicule dans ce référentiel terrestre. Le premier mouvement est par exemple appliqué au téléphone mobile par une personne, tenant (autrement dit : portant) le téléphone, mobile, par exemple présente dans l’habitacle ou à proximité immédiate du véhicule automobile ou de l’habitacle (et le procédé peut comprendre une application (ou, autrement dit : une mise en œuvre) du premier mouvement par la personne). Selon un mode de réalisation, le premier mouvement comprend une première rotation du téléphone mobile autour d’un premier axe de rotation. Le premier mouvement peut comprendre également ou uniquement, en variante, une translation. Selon une première variante : Le premier axe de rotation est horizontal (autrement dit : parallèle à la surface terrestre), Le téléphone mobile comprend un premier écran d’affichage comprenant une première surface d’affichage plane, et le premier axe de rotation est parallèle à la première surface d’affichage plane, dans la première position. Selon une deuxième variante, le premier axe de rotation est perpendiculaire première surface d’affichage plane, dans la première position. Selon une troisième variante, le premier axe de rotation est vertical, Selon d’autres variantes, l’axe de rotation peut être orienté dans d’autres directions. Par exemple, le premier axe de rotation est dans une zone centrale du téléphone mobile (dans la première position). En variante, il est dans une zone périphérique du téléphone ou à l’extérieur du téléphone mobile (dans la première position). Selon un mode de réalisation, le deuxième mouvement est une deuxième rotation du deuxième écran autour d’un deuxième axe de rotation. En variante (ou en outre), le deuxième mouvement peut comprendre une translation. Dans un premier exemple de réalisation, par exemple, selon la première variante (de manière non limitative, car, par exemple, la deuxième variante est également possible) : Le deuxième axe de rotation est horizontal, lorsque le véhicule automobile stationne (ou circule) sur une chaussée horizontale (autrement dit : l’habitacle comprenant un plancher, le deuxième axe est parallèle au plancher), et Le deuxième écran d’affichage comprend une deuxième surface d’affichage plane et le deuxième axe de rotation est parallèle à la deuxième surface d’affichage plane (dans la deuxième position). Selon un deuxième exemple de réalisation, par exemple (de manière non limitative) selon la deuxième variante : Le deuxième axe est horizontal, lorsque le véhicule automobile stationne (ou circule) sur une chaussée horizontale (autrement dit : le deuxième axe est parallèle au plancher), et Le deuxième axe est perpendiculaire à la deuxième surface d’affichage plane (dans la deuxième position). Selon un troisième exemple de réalisation, par exemple (de manière non limitative) selon la troisième variante : Le deuxième axe est vertical, lorsque le véhicule automobile stationne (ou circule) sur une chaussée horizontale (autrement dit : est perpendiculaire au plancher). Bien entendu, le deuxième axe peut avoir d’autres directions, quel que soit l’orientation du premier axe. Selon un mode de réalisation, le premier écran d’affichage comprenant un premier point haut, le premier point haut étant le point le plus haut du premier écran d’affichage par rapport à la surface terrestre (autrement dit : par rapport au sol), dans la première position, et le deuxième écran d’affichage (ou la deuxième surface d’affichage plane) comprenant un deuxième point haut, le deuxième point haut étant le point le plus haut du deuxième écran d’affichage par rapport à un plancher de l’habitacle, dans la deuxième position, durant l’étape de détermination du deuxième mouvement, le deuxième mouvement est déterminé de manière à ce que : Si le premier point haut s’éloigne de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut s’éloigne du plancher de l’habitacle durant le deuxième mouvement, Si le premier point haut se rapproche de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut se rapproche du plancher de l’habitacle durant le deuxième mouvement. Ainsi, le sens de la deuxième rotation peut être déterminé à partir du sens de la première rotation. Plus généralement, le sens du deuxième mouvement peut-être déterminé à partir du sens du premier mouvement. Le sens de la deuxième rotation peut être déterminé de la même manière que dans le premier exemple de réalisation, à partir du sens de la première rotation, dans le deuxième ou le troisième exemple de réalisation. En variante, le sens de la deuxième rotation peut être invariable (par exemple, si le deuxième écran peut réaliser des rotations de 360 degrés ou plus). Entre outre, un angle de la deuxième rotation peut être proportionnel, par exemple égal, (en variante, constant ou aléatoire) à un angle de la première rotation. Plus généralement, une amplitude de deuxième mouvement peut être proportionnel ou égal (en variante, constant ou aléatoire) à une amplitude du premier mouvement. Il peut en être de même pour une vitesse (ou une accélération) angulaire de la deuxième rotation (ou plus généralement, pour une vitesse ou une accélération du deuxième mouvement). Selon un mode de réalisation, le procéder peut comprendre en outre les étapes suivantes : Détection d’une action par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (par exemple, par un touché sur le premier écran d’affichage , (autrement dit : par un touché sur la première surface d’affichage plane) ou le deuxième écran d’affichage, ou même, un troisième mouvement du téléphone mobile), puis Sur détection de l’action : Détermination de la première position (qui peut être mise en œuvre de la même manière ou/et avec les mêmes moyens que la détermination du premier mouvement), puis Mise en œuvre des premières étapes. En variante, les premières étapes peuvent être mises en œuvre sans étapes de détection d’une action sur une interface homme machine, par exemple sur détection d’un changement important dans les conditions d’éclairage de l’habitacle (par exemple entre une circulation de nuit et de jour), lorsque l’écran est sur le point d’afficher des informations d’une nature prédéterminée (par exemple, une œuvre cinématographique), ou lorsque le véhicule détecte un nouveau conducteur. De manière générale, le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de détermination (autrement dit : une étape de détection) de la première position, préalablement à l’étape de détection du premier mouvement. En variante, le téléphone est placé dans la première position, préalablement à l’étape de détection du premier mouvement, par exemple dans un support du véhicule, sans que l’étape de détermination de la première position soit mise en œuvre. De manière générale, le procédé selon l’invention peut évidemment comprendre une étape de détermination de la deuxième position, préalablement à l’étape de détection du premier mouvement. Cette deuxième position est par exemple connue (autrement dit : en mémoire) de l’actionneur. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un premier téléphone mobile comprenant le dispositif électronique, le téléphone mobile étant le premier téléphone mobile. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, le véhicule automobile peut recevoir par exemple, des données acquises par un capteurs de mouvement du téléphone mobile, en provenance du téléphone mobile, et détecter le premier mouvement à partir de ces données. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, du téléphone mobile et/ou du véhicule automobile sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le téléphone mobile ou le véhicule automobile, ou un autre élément, est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend par exemple un microprocesseur et/ou un microcontrôleur et/ou le programme d’ordinateur apte à être exécuté par le microprocesseur et/ou le microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique, un téléphone mobile et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 représente le téléphone mobile de la FIG. 1 plus en détails qu’à la FIG. 1 , FIG. 3 représente l’écran, ainsi que des axes de rotations de l’écran pouvant être mis en œuvre durant la mise en œuvre du procédé selon l’invention représentée FIG. 4 , FIG. 4 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique de la FIG. 2 , Sur les figures 1 et 2, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 4. FIG. 1 et 2, un conducteur (non représenté) présent dans le véhicule automobile 200, tient dans ses mains un téléphone mobile 100. Le téléphone mobile 100 comprend un microprocesseur 110 et des capteurs de mouvements 120. En référence à la FIG. 4 , à l’étape S00, le microprocesseur 110 détecte un touché sur l’écran d’affichage 130 du téléphone mobile 100, autrement dit sur la surface S130 de l’écran d’affichage 130. Sur détection de l’action, le microprocesseur 110 met en œuvre les étapes S10 à S50 ci-après. Le microprocesseur 110 détermine, à l’étape S10, la position du téléphone 100 représentée FIG. 2 à partir de données en provenance des capteurs de mouvements 120. A l’étape S20, le microprocesseur 110 détecte une première rotation du téléphone mobile 100 selon l’axe atang1, dans le sens asens1, par exemple de 45 degrés, à partir des données en provenance des capteurs de mouvements 120. A l’étape S30, le microprocesseur 110 détermine une deuxième rotation d’un écran 230 autour de l’axe atang2 dans le sens asens2, par exemple de 45 degrés également. L’axe atang2 est parallèle au plancher de l’habitacle 210 du véhicule automobile 200 et parallèle à la surface d’affichage plane S230 de l’écran 230 du téléphone mobile 100. L’écran 230 fait partie du tableau de bord 220 et est situé dans l’habitacle 210 du véhicule automobile 200. Le véhicule automobile 240 comprend également un actionneur 240 de l’écran 230. A l’étape S40, le microprocesseur 110 envoi, à l’actionneur 240, une instruction commandant à l’actionneur 240 de déplacer l’écran 230 de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’écran 230. A l’étape S50, l’actionneur 240 déplace l’écran 230 de manière à réaliser le deuxième mouvement. Ainsi, durant le premier mouvement, le point haut 132 de l’écran 130 se rapproche de la surface terrestre, et durant le deuxième mouvement, le point haut 232 de l’écran 230 se rapproche du plancher de l’habitacle 210. En variante, le deuxième mouvement peut être déterminé et l’instruction peut être envoyée par le microprocesseur 110 à l’actionneur 240 au fur et à mesure que le microprocesseur 110 détecte le premier mouvement. Ainsi, le deuxième mouvement peut être réalisé au fur et à mesure que le premier mouvement est réalisé. Selon une variante, l’axe atang1 est remplacé par l’axe aroul1, et l’axe atang2 est remplacé par l’axe aroul2. La position de l’actionneur 240 peut alors être bien entendu différente. Selon une autre variante, l’axe atang1 est remplacé par l’axe alac1, et l’axe atang2 est remplacé par l’axe alac2. En variante, le microprocesseur 110 peut être compris dans le véhicule automobile 200 et peut revevoir les données en provenance des capteurs de mouvements 120 par une liaison radiofréquence, par exemple de type « Bluetooth ». Procédé de commande caractérisé en ce qu’il comprend les premières étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement (S20) d’un téléphone mobile (100), depuis une première position du téléphone mobile (100), Détermination d’un deuxième mouvement (S30) d’un élément, par rapport à un véhicule automobile (200) comprenant un actionneur (240), depuis une deuxième position, à partir du premier mouvement, l’élément étant situé dans un habitacle (210) du véhicule automobile (200), Envoi (S40), à l’actionneur (240), d’une instruction commandant à l’actionneur (240) de déplacer l’élément de manière à faire réaliser le deuxième mouvement à l’élément. L’élément étant un deuxième écran d’affichage (230) d’un tableau de bord (220) du véhicule automobile (200). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel le premier mouvement comprend une première rotation du téléphone mobile (100) autour d’un premier axe de rotation (atang1). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel : Le premier axe de rotation (atang1) est horizontal, Le téléphone mobile (100) comprend un premier écran d’affichage (130) comprenant une première surface d’affichage plane (S130), et le premier axe de rotation (atang1) est parallèle à la première surface d’affichage plane (S130), dans la première position. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième mouvement est une deuxième rotation du deuxième écran d’affichage (230) autour d’un deuxième axe de rotation (atang2). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel : Le deuxième axe de rotation (atang2) est horizontal, lorsque le véhicule automobile (200) stationne sur une chaussée horizontale, et Le deuxième écran d’affichage (230) comprend une deuxième surface d’affichage plane (S230) et le deuxième axe de rotation (atang2) est parallèle à la deuxième surface d’affichage plane (S230). Procédé de commande selon la revendication 5, prise en dépendance de la revendication 3, dans lequel : Le premier écran d’affichage (130) comprenant un premier point haut (132), le premier point haut (132) étant le point le plus haut (132) du premier écran d’affichage (130) par rapport à la surface terrestre, dans la première position, et Le deuxième écran d’affichage (230) comprenant un deuxième point haut (232), le deuxième point haut (232) étant le point le plus haut du deuxième écran d’affichage (230) par rapport à un plancher de l’habitacle (210), dans la deuxième position, Durant l’étape de détermination du deuxième mouvement, le deuxième mouvement est déterminé de manière à ce que : Si le premier point haut (132) s’éloigne de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut (232) s’éloigne du plancher de l’habitacle (210) durant le deuxième mouvement, Si le premier point haut (132) se rapproche de la surface terrestre durant le premier mouvement, alors le deuxième point haut (232) se rapproche du plancher de l’habitacle (210) durant le deuxième mouvement. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Détection d’une action (S00) par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (S130), Sur détection de l’action (S00) : Détermination de la première position (S10), puis Mise en œuvre des premières étapes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Premier téléphone mobile comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente et dans lequel le téléphone mobile (100) est le premier téléphone mobile.