FR 3154311 A1 20250425 FR 2311446 A 20231022 La présente invention concerne les cages intervertébrales. La cage comporte un élément 10 comprenant au moins une lame de blocage 20, des moyens pour entraîner en rotation la lame 20 autour d’un axe 21 de façon que cette lame soit apte à prendre toutes positions entre une première position et une seconde position P2, ces moyens pour entraîner en rotation la lame comportant un arbre 24 monté rotatif par rapport à l’élément autour de l’axe 21 et des moyens pour lier la lame avec l’arbre 24, ces moyens comportant une zone sphérique mâle 31 réalisée en coopération avec l’arbre 24, une percée traversante 32 réalisée dans la lame 20, présentant la forme d’une zone sphérique femelle 33 apte à pivoter par rapport à la zone 31 selon une valeur d’angle au centre donnée Ad, et des moyens pour solidariser la lame 20 avec l’arbre 24. Figure 1 cage intervertébrale La présente invention concerne les cages intervertébrales aptes à être interposées entre les corps de vertèbres en remplacement de disques intervertébraux. On connaît déjà une telle cage intervertébrale, celle qui est décrite et illustrée dans le FR2955483 au nom du même Demandeur. Cette cage intervertébrale se caractérise essentiellement par le fait qu’elle comporte un arbre pour entraîner en rotation une lame d’ancrage dans un plan faisant un premier angle avec les plans passant respectivement par les deux faces opposées d’un élément en forme sensiblement de disque. Cet angle est, dans ce mode de réalisation, différent de quatre-vingt-dix degrés et, de ce fait, la lame présente une certaine inclinaison par rapport à l’axe de l’arbre de rotation. Le problème technique qui peut se poser avec ce mode de réalisation d’une telle cage est essentiellement la réalisation de l’ensemble, et donc l’assemblage de l’arbre et de la lame selon l’inclinaison voulue. La présente invention a donc pour but de remédier à cette situation en proposant une solution qui facilite notamment cette réalisation et qui, en plus, peut offrir des possibilités pour obtenir plus facilement différentes valeurs d’inclinaison de la lame par rapport à l’axe de l’arbre de rotation. Plus précisément, la présente invention a pour objet une cage intervertébrale apte à être interposée entre deux corps de vertèbres en remplacement du disque intervertébral originellement situé entre les deux vertèbres, comportant : un élément présentant la forme générale d'un disque comprenant deux faces opposées sensiblement parallèles et une paroi latérale reliant lesdites deux faces opposées, ces faces opposées étant aptes à venir au contact respectivement des deux corps vertébraux et définissant sensiblement deux plans qui les contiennent ; au moins une lame de blocage, la largeur hors-tout de cette lame, mesurée dans le plan sensiblement perpendiculaire aux deux faces opposées, étant au plus égale à la distance séparant ces deux faces opposées et sa longueur hors-tout mesurée dans ce même plan étant supérieure à cette distance ; des moyens pour entraîner en rotation ladite lame autour d’un axe de façon que cette lame soit apte à prendre toutes positions entre une première position et une seconde position, la première position étant celle dans laquelle la lame est entièrement contenue dans l'espace défini entre les plans des deux faces opposées et la seconde position étant celle dans laquelle au moins une extrémité de la lame émerge de cet espace, ces moyens pour entraîner en rotation la lame comportant un arbre monté rotatif par rapport à l’élément autour dudit axe et des moyens pour lier la lame avec ledit arbre, caractérisée par le fait que les moyens pour lier la lame avec ledit arbre comportent une zone sphérique mâle réalisée en coopération avec ledit arbre, le rayon de cette zone sphérique mâle ayant une valeur déterminée, une percée traversante réalisée dans ladite lame, dont la paroi intérieure présente la forme d’une zone sphérique femelle, le rayon de cette zone sphérique femelle ayant une valeur au moins égale à la valeur du rayon de la zone sphérique mâle de façon que ladite zone sphérique femelle soit apte à pivoter par rapport à ladite zone sphérique mâle selon une valeur d’angle au centre donnée, et des moyens pour solidariser ladite lame avec ledit arbre dans une position angulaire donnée par rapport audit axe de rotation. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La FIG. 1 représente un schéma, selon un premier plan de coupe, d’un premier mode de réalisation de la cage selon l’invention, La FIG. 2 représente un schéma, selon un second plan de coupe perpendiculaire au premier plan de coupe, du premier mode de réalisation, La FIG. 3 représente un schéma permettant d’expliciter le principe d’un second mode de réalisation de la cage selon l’invention, et La FIG. 4 représente ce second mode de réalisation préférentiel plus en détail de la cage selon l’invention, faisant application de l’enseignement de la FIG. 3 . Il est précisé que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments. Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est de plus précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. Il est aussi à noter que, sur l’ensemble des quatre figures, les mêmes références désignent les mêmes moyens ayant la même fonction, quelle que soit leur représentation graphique. De plus, il est bien précisé que, par « zone sphérique », il est compris la portion de la surface d’une sphère comprise entre deux plans parallèles qui coupent cette sphère, et qu’un plan diamétral est un plan qui passe par le centre de la sphère. De plus : deux zones sphériques respectivement mâle et femelle peuvent être dites complémentaires lorsqu’elles sont aptes à pivoter l’une par rapport à l’autre sans qu’obligatoirement leurs surfaces sphériques respectives glissent l’une sur l’autre, étant alors possible qu’il existe entre elles un espace non nul, mais d’assez faible valeur pour que ces deux surfaces soient quand même considérées, au sens de la présente invention, comme complémentaires. Comme mentionné ci-avant, la présente invention concerne les cages intervertébrales aptes à être interposées entre deux vertèbres en remplacement du disque intervertébral originellement situé entre ces deux vertèbres. Selon la présente invention, la cage comporte un élément 10 présentant la forme générale d'un disque comprenant deux faces opposées 11, 12 sensiblement parallèles et une paroi latérale reliant les deux faces opposées, ces faces opposées étant aptes à venir au contact respectivement des deux corps vertébraux et définissant sensiblement deux plans qui les contiennent ; au moins une lame de blocage 20, la largeur hors-tout de cette lame, mesurée dans le plan sensiblement perpendiculaire aux deux faces opposées, étant au plus égale à la distance séparant ces deux faces opposées et sa longueur hors-tout mesurée dans ce même plan étant supérieure à cette distance ; des moyens pour entraîner en rotation la lame 20 autour d’un axe 21 de façon que cette lame soit apte à prendre toutes positions entre une première position P1 et une seconde position P2, la première position P1 étant celle dans laquelle la lame est entièrement contenue dans l'espace défini entre les plans des deux faces opposées 11, 12 et la seconde position P2 étant celle dans laquelle au moins une extrémité 22 de la lame émerge de cet espace, ces moyens pour entraîner en rotation la lame comportant un arbre 24 monté rotatif par rapport à l’élément autour de l’axe 21 et des moyens pour lier la lame avec l’arbre. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens pour lier la lame avec l’arbre comportent : une zone sphérique mâle 31 réalisée en coopération avec l’arbre, le rayon de cette zone sphérique mâle ayant une valeur déterminée ; une percée traversante 32 réalisée dans la lame 20, dont la paroi intérieure présente la forme d’une zone sphérique femelle 33, le rayon de cette zone sphérique femelle ayant une valeur au moins égale à la valeur du rayon de la zone sphérique mâle 31 de façon que la zone sphérique femelle soit apte à pivoter par rapport à la zone sphérique mâle 31 selon une valeur d’angle au centre donnée Ad ; et des moyens pour solidariser la lame 20 avec l’arbre 24 dans une position angulaire donnée par rapport à l’axe de rotation 21. La zone sphérique mâle peut être montée en coopération avec l’arbre 24 de différentes façons, soit en étant réalisée d’une seule pièce avec l’arbre par usinage, moulage, etc., soit en étant réalisée de façon indépendante puis rapportée et fixée sur l’arbre de différentes façons, par exemple par soudage ou analogue, éventuellement en une ou plusieurs pièces combinables. En outre, de préférence, cette zone sphérique mâle 31 est sensiblement centrée sur l’axe 21 de l’arbre 24. Les figures 2 et 3 illustrent un premier mode de réalisation faisant application de la définition générale de la structure de la cage selon l’invention faite ci-dessus. Selon ce premier mode de réalisation, la cage comporte deux zones sphériques 31, 33 sensiblement complémentaires dont les surfaces sphériques en contact sont aptes à glisser l’une sur l’autre. De ce fait, les deux zones sphériques ont sensiblement le même rayon de courbure. Cependant, la valeur du rayon de la zone sphérique femelle sera très légèrement supérieure à la valeur du rayon de la zone sphérique mâle, de façon à assurer le pivotement des deux zones l’une par rapport à l’autre. Avec cette structure, la lame 20 peut donc être positionnée selon une angulation souhaitée par rapport à l’axe 21 de l’arbre de rotation 24, de façon à obtenir un résultat comme par exemple explicité dans le document FR2955483 mentionné ci-avant. La lame 20 ayant pris sa position souhaitée, un orifice 40 est percé, ou est déjà pré-percé, traversant la lame 20, par exemple dans une portion latéralement en relief, comme visible sur les figures 1 et 2, éventuellement en traversant aussi la zone sphérique mâle 31 et l’arbre 24, et une goupille 41 est enfichée en force dans cet orifice. Ainsi, la lame 20 et l’arbre 24 sont fermement solidarisés ensemble. Dans cet exemple de réalisation illustré, la zone sphérique femelle 33 est une zone définie entre deux bases situées de part et d’autre de son plan diamétral. Mais il est possible, selon un autre mode de réalisation, que cette zone sphérique femelle 33 présente une structure dont le plan diamétral est situé en dehors de la portion d’espace défini entre ces bases. De plus, dans le mode de réalisation selon ces figures 1 et 2, la zone sphérique mâle 31 est réalisée selon une sphère constituée d’un assemblage d’au moins deux pièces, pour être apte à être plus aisément introduite dans la zone sphérique femelle 33. Il est cependant compréhensible qu’il ne soit pas facile d’introduire et/ou de réaliser une sphère mâle dans une portion de sphère femelle, comme mentionné ci-dessus pour obtenir une réalisation selon les figures 1 et 2. La FIG. 4 illustre un second mode de réalisation de la cage selon l’invention, qui pallie en grande partie ce problème. Cette réalisation selon la FIG. 4 est une application de la présente invention, donnée à titre d’exemple, avec deux lames 20, 20’ sur le même arbre 24, ces deux lames 20, 20’ définissant chacune un plan d’ancrage, ces deux plans faisant entre eux, avantageusement de préférence un angle non nul, comme explicité dans le FR2955483 mentionné ci-avant. Les moyens pour lier la lame 20’ à l’arbre de rotation 24 ont des caractéristiques similaires, sinon identiques, à celles définies ci-avant pour lier la lame 20 à l’arbre 24. Pour la compréhension de la structure selon la réalisation de la FIG. 4 , il est fait référence à l’enseignement de la FIG. 3 . Dans ce second mode de réalisation, les zones sphériques mâle et femelle 31, 33 comportent chacune au moins un filetage 51, 52 (d’une largeur relativement faible par rapport à celle de l’élément 10). Ces deux filetages sont sensiblement complémentaires pour être aptes à coopérer l’un dans l’autre, le filetage de la zone sphérique femelle bordant en outre une rainure en creux 53, de préférence sphérique sensiblement de même rayon que celui de la zone sphérique mâle 31 pris au sommet du filetage 51, dans laquelle le filetage 51 de la zone sphérique mâle 31 est apte à y être positionné. Pour cela, la largeur du filetage 51 de la zone sphérique mâle 31 est avantageusement inférieure à la largeur de la rainure 53. De cette façon, lorsque le filetage 51 dépasse le filetage 52, il tombe dans la rainure 53. Dans cette position, la zone sphérique femelle 33 peut se déplacer par rapport à la zone sphérique mâle 31 selon au moins deux degrés de liberté. La représentation de la FIG. 3 montre, en partie et en traits continus, la zone sphérique mâle 31 Zsm en dehors de la zone sphérique femelle 33 avant la coopération des deux filetages 51, 52 l’un avec l’autre et, en traits interrompus, la zone sphérique mâle 31 Zsm dans la zone sphérique femelle 33 après que le filetage 51 ait dépassé le filetage 52 et qu’il soit positionné dans la rainure 53. Dans cette position, comme illustré sur la FIG. 3 , la lame 20 peut donc pivoter dans l’angle solide Ad et prendre la position angulaire souhaitée par rapport à l’axe 21. Il est à noter que, dans ce cas, les deux zones sphériques mâle Zsm et femelle Zsf peuvent avoir des rayons de valeur différente, mais cette réalisation doit être considérée comme comprise dans la définition de la présente invention. Dans le mode de représentation selon cette FIG. 3 , la zone sphérique femelle 33 peut pivoter dans un angle solide Ad selon une amplitude relativement importante dans un plan parallèle à celui des filetages 51, 52 et d’une amplitude plus faible dans un plan perpendiculaire à ces deux filetages, cette amplitude étant alors fonction de la différence entre la largeur de la rainure 53 et la largeur du filetage 51. Il faut préciser que, bien que, sur la FIG. 4 , les lames 20, 20’ soient légèrement distantes de la paroi de l’élément 10, elles peuvent être, dans un autre mode de réalisation, positionnées très serrées, et même en pression, contre la paroi de cet élément 10. A la description faite ci-dessus, il apparaît à l’évidence, notamment aux hommes du métier, que la cage selon la présente invention présente de nombreux avantages par rapport aux cages de l’art antérieur. Cage intervertébrale apte à être interposée entre deux corps de vertèbres en remplacement du disque intervertébral originellement situé entre les deux vertèbres, comportant : un élément (10) présentant la forme générale d'un disque comprenant deux faces opposées (11, 12) sensiblement parallèles et une paroi latérale reliant lesdites deux faces opposées, ces faces opposées étant aptes à venir au contact respectivement des deux corps vertébraux et définissant sensiblement deux plans qui les contiennent ; au moins une lame de blocage (20), la largeur hors-tout de cette lame, mesurée dans le plan sensiblement perpendiculaire aux deux faces opposées, étant au plus égale à la distance séparant ces deux faces opposées et sa longueur hors-tout mesurée dans ce même plan étant supérieure à cette distance ; des moyens pour entraîner en rotation ladite lame (20) autour d’un axe (21) de façon que cette lame soit apte à prendre toutes positions entre une première position (P1) et une seconde position (P2), la première position (P1) étant celle dans laquelle la lame est entièrement contenue dans l'espace défini entre les plans des deux faces opposées (11, 12) et la seconde position (P2) étant celle dans laquelle au moins une extrémité (22) de la lame émerge de cet espace, ces moyens pour entraîner en rotation la lame comportant un arbre (24) monté rotatif par rapport à l’élément autour dudit axe (21) et des moyens pour lier la lame avec ledit arbre (24), caractérisée par le fait que les moyens pour lier la lame avec ledit arbre comportent : • une zone sphérique mâle (31) réalisée en coopération avec ledit arbre (24), le rayon de cette zone sphérique mâle ayant une valeur déterminée, • une percée traversante (32) réalisée dans ladite lame (20), dont la paroi intérieure présente la forme d’une zone sphérique femelle (33), le rayon de cette zone sphérique femelle ayant une valeur au moins égale à la valeur du rayon de la zone sphérique mâle (31) de façon que ladite zone sphérique femelle soit apte à pivoter par rapport à ladite zone sphérique mâle (31) selon une valeur d’angle au centre donnée (Ad), et • des moyens pour solidariser ladite lame (20) avec ledit arbre (24) dans une position angulaire donnée par rapport audit axe de rotation (21). Cage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite zone sphérique femelle (33) présente deux bases. Cage selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux bases sont situées de part et d’autre du plan diamétral de ladite zone sphérique femelle (33). Cage selon l’une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens pour solidariser ladite lame (20) avec ledit arbre (24) dans une position angulaire donnée par rapport audit axe de rotation (21) comportent un orifice (40) réalisé dans ladite lame et ledit arbre, optionnellement dans ladite zone sphérique mâle (31), et une goupille (41) apte à être enfichée dans ledit orifice (40). Cage selon l’une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdites zones sphériques mâle et femelle (31, 32) comportent chacune au moins un filetage (51, 52), les deux filetages étant sensiblement complémentaires et aptes à coopérer l’un dans l’autre, le filetage (52) de ladite zone sphérique femelle bordant une rainure en creux (53) dans laquelle est apte à être positionnée le filetage (51) de la zone sphérique mâle (31) après avoir été vissée dans le filetage (52) de ladite zone sphérique femelle (32). Cage selon l’une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite zone sphérique mâle (31) est constituée d’un assemblage d’au moins deux pièces. Cage comportant au moins une autre lame (20’) et des autres moyens pour lier ladite autre lame (20’) avec ledit arbre (24), ces dits autres moyens répondant aux caractéristiques telles que définies dans au moins l’une des revendications précédentes. Cage selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les deux lames (20, 20’) définissent chacune un plan d’ancrage, ces deux plans faisant entre eux un angle non nul.