FR 3148787 A1 20241122 FR 2304946 A 20230517 Machine pour boucher des récipients par une compression concentrique du bouchon L’objet de l’invention concerne une machine pour boucher des récipients comportant: - un dispositif de compression (8) radiale des bouchons comportant des mors mobiles (11) définissant une ouverture de réception (12) pour un bouchon et un système de déplacement (13) des mors mobiles en des mouvements de va-et-vient pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre une configuration ouverte pour laquelle l’ouverture de réception (12) peut recevoir un bouchon et une configuration fermée pour laquelle l’ouverture de réception (12) comprime le bouchon, tous les mors mobiles (11) étant montés pour être mobiles selon des directions convergentes et en ce que le système de déplacement (13) des mors mobiles assure le déplacement concentrique de tous les mors mobiles (11) pour assurer une compression concentrique du bouchon ; - un dispositif d’insertion (9) d’un bouchon à l’intérieur du goulot d’un récipient dont le mouvement est indépendant du mouvement du système de déplacement (13) des mors mobiles. Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Machine pour boucher des récipients par une compression concentrique du bouchon La présente invention concerne une machine à boucher, en particulier une machine capable d'introduire des bouchons notamment en liège naturel ou technique ou en plastique ou matériau similaire, dans le goulot de récipients et en particulier de bouteilles. L’objet de l’invention trouve des applications particulièrement avantageuses pour boucher des bouteilles remplies de vins tranquilles et/ou de vins effervescents. L’état de la technique a proposé de nombreuses machines pour boucher des récipients, par l’insertion de bouchons à l’intérieur des goulots des récipients. Par exemple, le brevet EP 1314683 décrit une machine comportant un châssis aménagé sous la forme d’un carrousel délimitant plusieurs postes de bouchage. Chaque poste de bouchage comporte un plan de pose pour un récipient et un dispositif de compression radiale des bouchons de type étau comportant des mors mobiles définissant une ouverture de réception pour un bouchon. Les mors sont déplacés par un système de déplacement à cames, selon des mouvements de va-et-vient pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre une configuration ouverte pour laquelle l’ouverture de réception peut recevoir un bouchon et une configuration fermée pour laquelle l’ouverture de réception comprime le bouchon. Cette machine comporte également des dispositifs d’insertion d’un bouchon à l’intérieur du goulot des récipients comportant une tige de poussée, entrainée par un mouvement de va-et-vient de telle manière que la tige de poussée atteigne une position d’insertion pour laquelle le bouchon est complètement inséré à l’intérieur du goulot du récipient. L’art antérieur a proposé diverses solutions de réalisation des dispositifs de compression radiale des bouchons de type étau. Par exemple, le brevet EP 1 426 322 décrit un dispositif de compression radiale comprenant un coulisseau fixe muni d’une paire de blocs de compression et un coulisseau mobile muni d’une paire de blocs de compression et actionné par un mouvement de va-et-vient relatif par rapport au coulisseau fixe. Il s’avère que la compression du bouchon est réalisée par l’action de serrage de quatre mors perpendiculaires qui coulissent les uns contre les autres. Deux des quatre mors sont sur un coulisseau formant une mâchoire mobile et les deux autres mors opposés sont sur un autre coulisseau fixe. La mâchoire mobile se déplace vers la mâchoire fixe via une came permettant d’obtenir la compression finale du bouchon. Le bouchon se comprime en se déplaçant de la mâchoire mobile vers la mâchoire fixe. Ce mouvement transcrit une translation générant une compression excentrique par rapport à l’axe central du goulot de la bouteille. En pratique, le bouchage réalisé par une telle machine ne donne pas entière satisfaction. En effet, il a été constaté sur un certain nombre de récipients, un retroussement intérieur du bouchon, provoquant un bouchage de mauvaise qualité diminuant la durée de vie du bouchage et favorisant le risque de coulure via le retroussement. Il a été mis en évidence également la présence de particules ou de poussières provenant du bouchon susceptibles, d’encrasser les mors voire de se retrouver dans le goulot du récipient. Par ailleurs, il a été constaté une hétérogénéité de la qualité du bouchage intervenant en particulier lors des variations de cadence du bouchage. Il s’avère également qu’un tel dispositif de compression n’est pas adapté pour recevoir des bouchons de différents diamètres. En effet, les machines de bouchage sont configurées pour fonctionner pour un seul diamètre de bouchon. Un bouchon de diamètre plus large est plus comprimé qu’un bouchon de diamètre moins large conduisant à détériorer les cellules liégeuses affectant les propriétés mécaniques du bouchon, notamment son élasticité de reprise de diamètre dans le goulot du récipient après compression. Cela affecte significativement l’étanchéité du bouchon et sa durée de vie. De plus, la compression excentrique d’un bouchon plus large ne permet pas un centrage parfait de la rentrée du bouchon dans le goulot du récipient puisqu’il se trouve enfoncé de manière excentrique à cause de sa compression excentrique. Cela a pour effet de former un retroussement intérieur du bouchon provoquant un bouchage de mauvaise qualité. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant une nouvelle machine pour améliorer le bouchage des récipients en préservant le bouchon tout en offrant une flexibilité face aux différents formats de récipients et des bouchons. Pour atteindre un tel objectif, la machine selon l’invention comporte un châssis délimitant au moins un poste de bouchage présentant chacun : - un plan de pose pour un récipient ; - un dispositif de compression radiale des bouchons comportant des mors mobiles définissant une ouverture de réception pour un bouchon et un système de déplacement des mors mobiles en des mouvements de va-et-vient pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre une configuration ouverte pour laquelle l’ouverture de réception peut recevoir un bouchon et une configuration fermée pour laquelle l’ouverture de réception comprime le bouchon: - un dispositif d’insertion d’un bouchon à l’intérieur du goulot d’un récipient comportant une tige de poussée, entrainée par un mouvement de va-et-vient de telle manière que la tige de poussée atteigne une position d’insertion pour laquelle le bouchon est complètement inséré à l’intérieur du goulot du récipient. Conformément à l’invention: - tous les mors mobiles du dispositif de compression sont montés pour être mobiles selon des directions convergentes en un point ; - le système de déplacement des mors mobiles assure le déplacement concentrique de tous les mors mobiles pour assurer une compression concentrique du bouchon ; - le dispositif d’insertion comporte un système d’actionnement de la tige de poussée dont le mouvement est indépendant du mouvement du système de déplacement des mors mobiles. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de déplacement des mors comporte au moins un premier actionneur piloté par une unité de commande pour déplacer concentriquement tous les mors mobiles pour assurer une compression concentrique du bouchon tandis que le système d’actionnement de la tige de poussée comporte un deuxième actionneur piloté par l’unité de commande pour insérer le bouchon comprimé à l’intérieur du goulot du récipient. Avantageusement, le deuxième actionneur est piloté pour dégager la tige de poussée de l’ouverture de réception après l’insertion du bouchon dans le goulot tandis que le premier actionneur est piloté par l’unité de commande pour déplacer les mors mobiles de manière à être agencés dans leur configuration ouverte afin de pouvoir recevoir un nouveau bouchon. De préférence, le premier actionneur présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de déplacement des mors en vue de régler la vitesse de compression du bouchon tandis que le deuxième actionneur présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de la tige de poussée de manière à régler la vitesse d’insertion du bouchon indépendamment de la vitesse de compression du bouchon. Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif de compression comporte un premier coulisseau mobile en translation agissant sur deux mors mobiles et un deuxième coulisseau mobile en translation agissant sur deux autres mors mobiles, le premier coulisseau et le deuxième coulisseau étant guidés en translation selon une même direction et en étant déplacés en sens contraire. De préférence, le premier coulisseau et le deuxième coulisseau sont déplacés par l’intermédiaire d’une pièce de commande pourvue d’un système de came et actionnée en coulissement alterné par un premier actionneur. Selon un mode avantageux de réalisation, le premier coulisseau et/ou le deuxième coulisseau sont pourvus d’un système d’ajustement pour le centrage des mors mobiles. Selon une variante de réalisation, le dispositif de compression comporte une pièce de commande annulaire commandée en rotation alternée par un premier actionneur et agissant simultanément sur l’ensemble des mors mobiles pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre la configuration ouverte et la configuration fermée. Typiquement, le dispositif de compression comporte entre trois et douze mors mobiles et en ce que la pièce de commande annulaire agit sur les mors mobiles distribués angulairement à l’intérieur de la pièce de commande annulaire. La est une vue en perspective montrant un exemple d’une machine de bouchage conforme à l’invention. La est une vue en perspective à plus grande échelle de la machine de bouchage illustrée à la . La est une vue d’un exemple de réalisation du dispositif de compression de la machine de bouchage, illustré en configuration ouverte. La est une vue d’un exemple de réalisation du dispositif de compression de la machine de bouchage, illustré en configuration fermée. Les figures 5A à 5C sont des vues du dispositif de compression concentrique conforme à l’invention, illustré respectivement en compression minimale (A), en compression intermédiaire (B) et en compression maximale (C). Les figures 6A à 6C sont des vues d’un dispositif de compression excentrique conforme à l’art antérieur, illustré respectivement en compression minimale (A), en compression intermédiaire (B) et en compression maximale (C). Les figures 7A et 7B sont des vues schématiques de dessus montrant un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (A) et une compression faible (B) réalisées par un dispositif de compression concentrique conforme à l’invention tandis que les figures 7C et 7D sont des vues schématiques de profil montrant un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (C) et une compression faible (D) réalisées par un dispositif de compression concentrique conforme à l’invention. Les figures 8A et 8B sont des vues schématiques de dessus montrant un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (A) et une compression faible (B) réalisées par un dispositif de compression excentrique conforme à l’art antérieur tandis que les figures 8C et 8D sont des vues schématiques de profil montrant un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, respectivement avec une compression forte (C) et une compression faible (D) réalisées par un dispositif de compression excentrique conforme à l’art antérieur. Les figures 9A et 9B sont des vues schématiques de dessus montrant le positionnement de la tige de poussée pour un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (A) et une compression faible (B) réalisées par un dispositif de compression excentrique conforme à l’art antérieur tandis que les figures 9C et 9D sont des vues schématiques de profil montrant le positionnement de la tige de poussée pour un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (C) et une compression faible (D) réalisées par un dispositif de compression excentrique conforme à l’art antérieur. Les figures 10A et 10B sont des vues schématiques de dessus montrant le positionnement de la tige de poussée pour un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (A) et une compression faible (B) réalisées par un dispositif de compression concentrique conforme à l’invention tandis que les figures 10C et 10D sont des vues schématiques de profil montrant le positionnement de la tige de poussée pour un bouchon avant son retour à l’élasticité, monté à l’intérieur du goulot d’un récipient, avec respectivement une compression forte (C) et une compression faible (D) réalisées par un dispositif de compression concentrique conforme à l’invention. La est une vue d’un exemple de bouchon avec un retroussement. La est une vue d’un autre exemple de réalisation du dispositif de compression conforme à l’invention comportant huit mors mobiles. Tel que cela ressort des dessins, l’objet de l’invention concerne une machine 1 pour boucher des récipients munis d’un goulot 2, tels que des bouteilles, par l’insertion de bouchons 3 à l’intérieur des goulots 2 des récipients. La machine 1 comporte un châssis 4 délimitant au moins un poste de bouchage et dans l’exemple illustré un seul poste de bouchage 5. Bien entendu, la machine de bouchage 1 peut être configurée pour comporter plusieurs postes de bouchage 5 répartis linéairement ou angulairement sous la forme d’un carrousel par exemple. Chaque poste de bouchage 5 comporte un plan de pose 6 pour un récipient et plus précisément pour le fond du récipient. Classiquement, les récipients sont amenés successivement sur le plan de pose 6 et évacués successivement après leur bouchage, à l’aide de tous types de systèmes de manutention tels que des étoiles de transfert par exemple. Chaque poste de bouchage 5 comporte un dispositif de compression radiale 8 des bouchons 3 et un dispositif d’insertion 9 adapté pour engager le bouchon venant d’être comprimé, à l’intérieur du goulot 2 d’un récipient. Tel que cela ressort plus précisément des figures 1 et 2, le dispositif de compression radiale 8 est monté au niveau d’une table 10 présentée par le châssis 4 tandis que le dispositif d’insertion 9 est positionné au-dessus du dispositif de compression radiale 8. Avantageusement, la table 10 est montée mobile verticalement de manière à pouvoir régler, en fonction de la taille des récipients, la distance entre le plan de pose 6 des récipients et le dispositif de compression radiale 8. Par exemple, la table 10 est supportée par trois poteaux télescopiques 4a faisant partie du châssis 4. Le dispositif de compression radiale 8 comporte des mors mobiles 11 définissant ensemble une ouverture de réception 12 pour un bouchon 3. Le dispositif de compression radiale 8 comporte également un système de déplacement 13 des mors mobiles 11 en des mouvements de va-et-vient pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre une configuration ouverte pour laquelle l’ouverture de réception 12 peut recevoir un bouchon 3 ( ) et une configuration fermée pour laquelle l’ouverture de réception 12 comprime le bouchon ( ). Comme expliqué par exemple dans les brevets EP 1 426 323, EP 1 426 322, EP 1 314 683, les parois latérales de l'ouverture de réception 12 sont délimitées par les mors mobiles 11 qui compriment le bouchon à une taille légèrement inférieure à l'embouchure d'un goulot 2 du récipient, de manière à permettre au dispositif d’insertion 9, de pousser le bouchon à l'intérieur dudit goulot. Les mors mobiles 11 sont agencés pour coulisser les uns sur les autres, en étant pourvus de ressorts de rappel 11a pour passer automatiquement de leur configuration fermée à leur configuration ouverte. Conformément à une caractéristique de l’invention, tous les mors mobiles 11 sont montés pour être mobiles selon des directions convergentes en un point P et le système de déplacement 13 assure le déplacement concentrique de tous les mors mobiles 11 pour assurer une compression concentrique du bouchon 3. Il doit être compris que tous les mors mobiles 11 sont déplacés de manière synchrone ou simultanément dans leurs mouvements de va-et-vient. Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 3, 4 et 5A à 5C, le dispositif de compression radiale 8 comporte quatre mors mobiles 11 alors que dans l’exemple de réalisation illustré à la , le dispositif de compression radiale 8 comporte huit mors mobiles 11. Bien entendu, le dispositif de compression radiale 8 peut comporter un nombre différent de mors mobiles, typiquement entre trois et douze, comme cela sera décrit dans la suite de la description. Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 3, 4 et 5A à 5C, le dispositif de compression radiale 8 comporte un premier coulisseau 15 mobile en translation agissant sur deux mors mobiles 11 perpendiculaires entre eux et un deuxième coulisseau 16 mobile en translation agissant sur deux autres mors mobiles 11 perpendiculaires entre eux et coopérant avec les deux mors mobiles 11 du premier coulisseau 15. Il s’ensuit que le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16 sont disposés de part et d’autre des quatre mors mobiles 11. Le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16 sont guidés en translation selon une même direction représentée par l’axe X tout en étant déplacés en sens contraire. Par exemple, le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16 sont guidés en translation par des glissières 17 portées par la table 10 et entre lesquelles coulissent les deux coulisseaux 15, 16. Deux mors mobiles 11 sont associés mécaniquement et fonctionnellement au premier coulisseau 15 tandis que deux autres mors mobiles 11 sont associés mécaniquement et fonctionnellement au deuxième coulisseau 16, comme expliqué par exemple dans le brevet EP 1 426 322. Le premier coulisseau 15 agit d’une part directement sur un mors mobile 11 en contact perpendiculairement avec un autre mors mobile 11 sur lequel agit perpendiculairement le deuxième coulisseau 16 par l’intermédiaire d’un ressort de rappel 11a et d’autre part, par l’intermédiaire d’un ressort de rappel 11a sur un autre mors mobile 11 en contact perpendiculairement avec un autre mors mobile 11 sur lequel agit perpendiculairement le deuxième coulisseau 16. Ces quatre mors mobiles 11 définissent par leurs parois latérales, l'ouverture de réception 12 de forme circulaire à l’intérieur de laquelle un bouchon est destiné à être inséré. Conformément à l’invention, le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16 sont mobiles en translation. De plus, le système de déplacement 13 des mors mobiles 11 est configuré pour déplacer simultanément en sens contraire, le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16. Ainsi, tous les mors mobiles 11 sont déplacés simultanément de manière concentrique en direction du point P lors de la compression c’est-à-dire lorsqu’ils passent de la configuration ouverte à la configuration fermée. De même, le système de déplacement 13 des mors mobiles 11 est configuré pour déplacer simultanément tous les mors mobiles 11 afin qu’ils passent de la configuration fermée à la configuration ouverte. Les coulisseaux 15, 16 sont déplacés par le système de déplacement 13, en sens contraire et selon des sens opposés au sens utilisé pour la compression. Selon un exemple préféré de réalisation, le système de déplacement 13 comporte un premier actionneur 18 déplaçant une pièce de commande 19 pourvue d’un système de came 21 agissant sur le premier coulisseau 15 et sur le deuxième coulisseau 16. Le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16 sont ainsi déplacés par l’intermédiaire d’une seule pièce de commande 19 qui est actionnée en coulissement alterné par le premier actionneur 18. Ce premier actionneur 18 peut être réalisé de toute manière appropriée et de manière avantageuse, par un moteur sans balai permettant de déterminer la vitesse, l’accélération et la distance de déplacement pour faire varier le diamètre de compression des mors mobiles. Dans l’exemple illustré, la pièce de commande 19 se présente sous la forme d’une fourche à deux bras 19a guidée en coulissement selon une direction perpendiculaire à la direction de translation X des coulisseaux 15, 16. La pièce de commande 19 est guidée en coulissement par tous systèmes de guidage, par exemple à galets 22 montés sur la table 10 dans l’exemple illustré. Les bras 19a de la fourche supportent le système de came 21 aménagé sous la forme de rampes pour agir sur les extrémités libres des coulisseaux 15, 16 opposées de celles coopérant avec les mors mobiles 11. Le système de came 21 est configuré pour déplacer de manière synchronisée, en sens contraire, le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16. Ainsi, le déplacement de la pièce de commande 19 dans un sens, conduit au rapprochement des coulisseaux 15, 16 entre eux, entrainant simultanément tous les mors mobiles 11 à se déplacer pour occuper la configuration fermée tandis que le déplacement de la pièce de commande 19 dans le sens opposé conduit à l’écartement entre eux des coulisseaux 15, 16, entrainant simultanément tous les mors mobiles 11 à se déplacer pour occuper la configuration ouverte. Bien entendu, le système de came 21 est configuré pour assurer un déplacement progressif des coulisseaux 15 et 16 selon une même course. Ainsi, la course de déplacement des coulisseaux 15, 16 peut être réglée en fonction de la course de translation de la pièce de commande 19. Dans le même sens, le système de came 21 peut être changé pour modifier l’amplitude de coulissement des coulisseaux 15, 16. Le système de déplacement 13 décrit ci-dessus permet par l’utilisation d’un seul actionneur 18, de déplacer simultanément en synchronisme, selon des sens contraires, les deux coulisseaux 15, 16. Bien entendu, il peut être prévu la mise en œuvre d’un système de déplacement mettant en œuvre plusieurs actionneurs pour assurer le déplacement concentrique de tous les mors mobiles 11. Selon un exemple avantageux de réalisation, le premier coulisseau 15 et/ou le deuxième coulisseau 16 sont pourvus d’un système d’ajustement 24 pour le centrage des mors mobiles 11. Dans l’exemple illustré, le premier coulisseau 15 et le deuxième coulisseau 16 sont pourvus d’un système d’ajustement 24. Ce système d’ajustement 24 est configuré pour être inséré entre un coulisseau 15, 16 et le système de came 21 permettant de régler la position des mors mobiles 11 par rapport au coulisseau qui agit sur ces mors mobiles. Ce système d’ajustement 24 peut se présenter sous la forme d’un axe excentrique agissant sur un coulisseau. Cet axe excentrique est muni d’une roue en forme d’étoile permettant de déterminer le positionnement axial de l’axe excentrique et par suite, le degré d’ajustement en fonction de la position de la roue. Dans l’exemple de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de compression radiale 8 comporte des coulisseaux 15, 16 déplacés en coulissement. La illustre un autre exemple de réalisation pour lequel le dispositif de compression radiale 8 comporte une pièce de commande annulaire 26 commandée en rotation alternée par un premier actionneur 27 et agissant simultanément sur l’ensemble des mors mobiles 11 pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre la configuration ouverte et la configuration fermée. Comme décrit ci-avant, tous les mors mobiles 11 du dispositif de compression radiale 8 sont montés pour être mobiles selon des directions convergentes en un point P en coopérant entre eux à leur extrémité libre pour délimiter l’ouverture de réception 12. Les mors mobiles 11 sont distribués régulièrement angulairement à l’intérieur de la pièce de commande annulaire 26 qui agit sur les mors mobiles 11. Chaque mors mobile 11 comporte une lumière oblongue 11b coopérant avec un pion de guidage 28 permettant de guider en coulissement radial le mors mobile 11. Chaque mors mobile 11 comporte également une lumière de commande 11c de forme oblongue dans laquelle est inséré un plot d’actionnement 26a monté solidaire de la pièce de commande annulaire 26 à l’aide d’un axe 31. Les lumières de commande 11c sont orientées selon une direction non radiale pour transformer le mouvement de rotation annulaire de la pièce de commande 26, en des mouvements radiaux en vue d’obtenir le mouvement des mors mobiles assimilable au mouvement d’un diaphragme. Dans l’exemple illustré, le dispositif de compression radiale 8 comporte huit mors mobiles 11. Bien entendu, le dispositif de compression radiale 8 peut comporter un nombre différent de mors mobiles 11 par exemple entre trois et douze mors mobiles 11. Il ressort de la description qui précède que le système de déplacement des mors mobiles 11 assure le déplacement concentrique simultané de tous les mors mobiles 11 pour assurer une compression concentrique du bouchon 3. Les figures 5A, 5B et 5C permettent d’illustrer l’intérêt d’une compression concentrique par rapport à l’art antérieur qui classiquement réalise une compression excentrique. Dans un mode de réalisation à quatre mors mobiles, l’art antérieur propose de monter deux mors (formant une mâchoire) sur un chariot mobile et deux autres mors opposés sur un chariot immobile. La mâchoire mobile se déplace vers la mâchoire immobile via une came permettant d’obtenir la compression finale du bouchon. Le bouchon se comprime en se déplaçant de la mâchoire mobile vers la mâchoire immobile. Ce mouvement transcrit une translation générant une compression excentrique par rapport à l’axe central P du goulot de la bouteille comme cela apparait sur les figures 6A à 6C. A l’inverse, l’invention opte pour une compression concentrique, en créant un mouvement de translation rendant mobiles les deux mâchoires ou les deux coulisseaux 15, 16. La compression devient alors concentrique et les deux coulisseaux translatent l’un vers l’autre vers le point central P du goulot du récipient. Tous les mors mobiles 11 sont ainsi déplacés en direction du point central P avec un même mouvement (sens et vitesse identiques) mais également en direction contraire à partir du point central P. La compression concentrique confère plusieurs avantages. Le bouchon 3 lors de sa compression translate de manière concentrique vers son centre, limitant ainsi les frottements. Cela a pour effet de moins abimer le bouchon et génère moins de poussières susceptibles d’encrasser le dispositif de compression radiale, voire de se retrouver dans le goulot du récipient. La compression est également répartie sur tout le bouchon. Par ailleurs, le réglage du diamètre de compression se situe sur les deux coulisseaux 15, 16 permettant de conserver la concentricité de la compression à chaque changement souhaité de diamètres de compression. Ce qui n’est pas le cas sur les machines existantes où seulement un seul réglage est possible sur le jeu de mors mobiles, donc en plus de la compression excentrique, le réglage est lui aussi excentrique, ce qui engendre un bouchage de mauvaise qualité lorsque l’on souhaite utiliser des bouchons de diamètre plus large. Il est à noter qu’un bouchon de diamètre plus large doit être moins comprimé qu’un bouchon de diamètre moins large. Cela pour ne pas détériorer les cellules liégeuses affectant les propriétés mécaniques du bouchon, en particulier son élasticité de reprise de diamètre dans le goulot du récipient après compression. Cela affecte significativement l’étanchéité du bouchon et sa durée de vie. Les figures 7A et 7B représentent un bouchon 3 encore en position comprimée (avant son retour à l’élasticité), dans le goulot d’un récipient avec une compression forte pour les figures 7A, 7C (bouchon de faible diamètre) et avec une compression faible pour les figures 7B, 7D (bouchon de large diamètre). Dans la mesure où un tel bouchon a subit une compression concentrique conforme à l’invention, le bouchon 3 se retrouve correctement positionné à l’intérieur du goulot. Les figures 8A et 8C représentent un bouchon 3 encore en position comprimée (avant son retour à l’élasticité), inséré dans le goulot d’un récipient, avec une compression excentrique forte pour les figures 8A, 8C (bouchon de faible diamètre) et avec une compression faible pour les figures 8B, 8D (bouchon de large diamètre). Dans la mesure où un tel bouchon a subit une compression excentrique selon l’art antérieur, le bouchon ne se retrouve pas correctement positionné à l’intérieur du goulot. Il apparait un retroussement R du bouchon 3 à cause notamment des frottements du bouchon le long du goulot. Le bouchon 3 est endommagé, affectant l’étanchéité du bouchon et sa durée de vie. De manière complémentaire, il est à noter que la compression excentrique d’un bouchon plus large ne permet pas un centrage parfait de la rentrée du bouchon dans le goulot du récipient puisqu’il se trouve enfoncé de manière excentrique à cause de sa compression excentrique. Les figures 9A à 9D illustrent la position du dispositif d’insertion 9 avec un bouchon présentant une compression excentrique selon l’art antérieur. Tel que cela ressort des figures 9B et 9D, cela a pour effet de former un retroussement R (intérieur) du bouchon, à cause des frottements le long du goulot et à cause d’un enfoncement excentré par rapport au centre du bouchon 3. Cela provoque un bouchage de mauvaise qualité diminuant la durée de vie du bouchage et favorise le risque de coulure (bouchon qui fuit) via le retroussement. La illustre un bouchon présentant un tel défaut de retroussement R. A contrario, les figures 10A à 10D montrent la position du dispositif d’insertion 9 avec un bouchon 3 présentant une compression concentrique conforme à l’invention n’entrainant pas de défaut quelle que soit la compression et quel que soit le diamètre du bouchon. La machine de bouchage 1 conforme à l’invention comporte un dispositif d’insertion 9 de tous types connus en soi. Typiquement, le dispositif d’insertion 9 comporte une tige de poussée 9a, entrainée par un mouvement de va-et-vient de telle manière que la tige de poussée 9a atteigne une position d’insertion pour laquelle le bouchon 3 est complètement inséré à l’intérieur du goulot du récipient. Après l’enfoncement du bouchon, la tige de poussée 9a est dégagée de l’ouverture de réception 12 pour permettre l’insertion d’un nouveau bouchon entre les mors mobiles 11. De manière classique, la machine de bouchage 1 comporte également un distributeur 32 de bouchons 3 permettant d’amener un bouchon dans l’ouverture de réception 12. Ce distributeur 32 est par exemple supporté par la table 10 et comprend une cavité 33 de réception d’un bouchon provenant d’une goulotte d’amenée 34. Ce distributeur 32 est monté mobile en coulissement alterné à l’aide d’un actionneur 35 pour amener le bouchon inséré dans la cavité 33, au-dessus de l’ouverture 12 du dispositif de compression radiale 8 et pour ramener le distributeur à sa position de réception d’un nouveau bouchon c’est-à-dire dans une position où la cavité 33 est située au-dessous de la sortie de la goulotte d’amenée 34. Conformément à l’invention, le dispositif d’insertion 9 comporte un système d’actionnement 9b de la tige de poussée 9a dont le mouvement est indépendant du mouvement du système de déplacement 13 des mors mobiles 11. Il est rappelé que le système de déplacement 13 des mors mobiles 11 comporte un premier actionneur 18. Le système d’actionnement 9b de la tige de poussée 9a comporte au moins un deuxième actionneur 9c pour insérer le bouchon comprimé à l’intérieur du goulot du récipient, dont le fonctionnement est indépendant du fonctionnement du premier actionneur 18. Ce deuxième actionneur 9c peut être réalisé de toute manière appropriée et de manière avantageuse, par un moteur sans balai permettant de déterminer la vitesse, l’accélération et la distance de déplacement pour faire varier l’enfoncement du bouchon dans le goulot. Le deuxième actionneur 9c est piloté par une unité de commande de tous types connus en soi pour former le système d’actionnement 9b. Classiquement, le premier actionneur 18 est piloté par une unité de commande pour déplacer concentriquement tous les mors mobiles 11 pour assurer une compression concentrique du bouchon tandis que le deuxième actionneur 9c est piloté par l’unité de commande pour insérer le bouchon comprimé à l’intérieur du goulot du récipient. Bien entendu, le deuxième actionneur 9c est piloté par l’unité de commande pour dégager la tige de poussée 9a de l’ouverture de réception après l’insertion du bouchon dans le goulot tandis que le premier actionneur 18 est piloté par l’unité de commande pour déplacer les mors mobiles 11 de manière à être agencés dans leur configuration ouverte afin de pouvoir recevoir un nouveau bouchon. La mise en œuvre d’un premier actionneur 18 pour la compression des bouchons et d’un deuxième actionneur 9c pour l’enfoncement des bouchons permet de dissocier la vitesse de compression et la vitesse d’enfoncement. D’une manière générale, le premier actionneur 18 présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de déplacement des mors mobiles 11 en vue de régler la vitesse de compression du bouchon tandis que le deuxième actionneur 9c présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de la tige de poussée 9a de manière à régler la vitesse d’insertion du bouchon indépendamment de la vitesse de compression du bouchon. L’objet de l’invention permet de dissocier mécaniquement le mouvement de compression et le mouvement d’enfoncement afin de pouvoir régler indépendamment la vitesse de compression et la vitesse d’enfoncement quelle que soit la cadence. Dès lors, il est possible d’améliorer la qualité de bouchage en préservant aussi la qualité intrinsèque du bouchon : Soit en améliorant la régularité du bouchage en optimisant la vitesse de compression et la vitesse d’enfoncement à la cadence maximale de la machine et conserver cette dynamique quelle que soit la cadence. De ce fait, la qualité de bouchage est régulière quelles que soient les variations de cadence. Soit en améliorant la qualité pure du bouchage en réduisant au maximum la vitesse de compression tout en maintenant un enfoncement le plus rapide possible à chaque cadence établie. De ce fait, le bouchage est meilleur. La combinaison des deux améliorations précédentes sur la qualité du bouchage et la préservation du bouchon permet d’améliorer la flexibilité sur les différents formats des bouteilles et des bouchons au bouchage : En effet, en utilisant deux entraînements différents permettant le contrôle de la vitesse, de l’accélération et le positionnement angulaire, il est possible de remplacer le réglage manuel de la compression des mors mobiles par un réglage automatique et maîtriser les mouvements et positions tout comme l’enfoncement du bouchon. Le réglage automatique de compression permet de prédéfinir et de paramétrer les diamètres de compression ainsi que les vitesses des mouvements. Il est donc obtenu une optimisation parfaite de la compression entre le diamètre du bouchon et celui du goulot du récipient, en plus d’optimiser la cinématique de vitesse de compression et d’enfoncement selon la cadence, et cela de manière automatique. Cela est d’autant plus intéressant qu’aujourd’hui le choix des diamètres des goulots des récipients et celui des diamètres des bouchons est plus varié qu’auparavant. Il en est de même pour les types de bouchons qui sont de plus en plus variés en termes de matière. Il y a les bouchons lièges naturels, les agglomérés (mélange de granulés ou poussières de liège avec un liant) et les plastiques. Chacun a des propriétés mécaniques différentes et nécessite un bouchage adapté. Par exemple, les bouchons plastiques sont moins performants mécaniquement notamment sur le retour à l’élasticité qui est faible et doivent par conséquent être moins comprimés. A l’inverse, certains bouchons agglomérés ont un retour à l’élasticité fort et nécessitent une vitesse d’enfoncement plus élevée afin d’éviter les phénomènes de tassement. Concernant les bouchons naturels, il y a aussi une diversité selon les lots de sorte qu’il existe un intérêt à optimiser le bouchage selon la densité des lièges. En dehors des bouteilles conventionnelles, la machine de bouchage selon l’invention permet également de boucher sur la même machine, des récipients de tailles plus conséquentes telles que des volumes (300cl - 600cl et plus). En effet, les bouchons pour de tels récipients ont un diamètre de 30 à 38mm au lieu de 24 à 26mm et les machines existantes ne sont pas capables de s’adapter à cette amplitude notamment à cause du diamètre d’ouverture du bloc mâchoire et du diamètre de compression. Avec la compression concentrique et en automatisant le réglage de compression, il est dès lors possible de boucher ces gros formats de bouteilles avec une hauteur de machine adaptée. De la même manière que les bouteilles et les bouchons conventionnels, il est dès lors possible d’optimiser la qualité de bouchage pour ces bouteilles avec une obturation performante et durable. La machine de bouchage selon l’invention permet d’améliorer la qualité de bouchage comme cela n’a jamais été réalisé auparavant. Cette machine est capable de s’adapter à toutes les gammes de bouteilles et de bouchons développés en optimisant au mieux les paramètres de compression et d’enfoncement afin d’obtenir un bouchage de qualité pour une meilleure conservation des vins dans le temps. Machine pour boucher des récipients munis de goulots (2), par l’insertion de bouchons (3) à l’intérieur des goulots des récipients, la machine comportant un châssis (4) délimitant au moins un poste de bouchage (5) présentant chacun : - un plan de pose (6) pour un récipient ; - un dispositif de compression (8) radiale des bouchons comportant des mors mobiles (11) définissant une ouverture de réception (12) pour un bouchon et un système de déplacement (13) des mors mobiles en des mouvements de va-et-vient pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre une configuration ouverte pour laquelle l’ouverture de réception (12) peut recevoir un bouchon et une configuration fermée pour laquelle l’ouverture de réception(12) comprime le bouchon: - un dispositif d’insertion (9) d’un bouchon à l’intérieur du goulot d’un récipient comportant une tige de poussée (9a), entrainée par un mouvement de va-et-vient de telle manière que la tige de poussée atteigne une position d’insertion pour laquelle le bouchon est complètement inséré à l’intérieur du goulot du récipient, caractérisé en ce que : - tous les mors mobiles (11) du dispositif de compression (8) sont montés pour être mobiles selon des directions convergentes en un point (P); - le système de déplacement (13) des mors mobiles assure le déplacement concentrique de tous les mors mobiles (11) pour assurer une compression concentrique du bouchon ; - le dispositif d’insertion (9) comporte un système d’actionnement (9b) de la tige de poussée (9a) dont le mouvement est indépendant du mouvement du système de déplacement (13) des mors mobiles. Machine selon la revendication 1 selon laquelle le système de déplacement (13) des mors comporte au moins un premier actionneur (18) piloté par une unité de commande pour déplacer concentriquement tous les mors mobiles (11) pour assurer une compression concentrique du bouchon tandis que le système d’actionnement (9b) de la tige de poussée (9a) comporte un deuxième actionneur (9c) piloté par l’unité de commande pour insérer le bouchon comprimé à l’intérieur du goulot du récipient. Machine selon la revendication 2 selon laquelle le deuxième actionneur est piloté pour dégager la tige de poussée (9a) de l’ouverture de réception (12) après l’insertion du bouchon dans le goulot tandis que le premier actionneur (18) est piloté par l’unité de commande pour déplacer les mors mobiles de manière à être agencés dans leur configuration ouverte afin de pouvoir recevoir un nouveau bouchon. Machine selon l’une des revendications 2 ou 3 selon laquelle le premier actionneur (18) présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de déplacement des mors en vue de régler la vitesse de compression du bouchon tandis que le deuxième actionneur (9c) présente une vitesse d’actionnement réglable permettant de régler la vitesse de la tige de poussée (9a) de manière à régler la vitesse d’insertion du bouchon indépendamment de la vitesse de compression du bouchon. Machine selon l’une des revendications précédentes selon laquelle le dispositif de compression (8) comporte un premier coulisseau (15) mobile en translation agissant sur deux mors mobiles (11) et un deuxième coulisseau (16) mobile en translation agissant sur deux autres mors mobiles (11), le premier coulisseau (15) et le deuxième coulisseau (16) étant guidés en translation selon une même direction et en étant déplacés en sens contraire. Machine selon la revendication précédente selon laquelle le premier coulisseau (15) et le deuxième coulisseau (16) sont déplacés par l’intermédiaire d’une pièce de commande (19) pourvue d’un système de came (21) et actionnée en coulissement alterné par un premier actionneur (18). Machine selon l’une des revendications 5 ou 6 selon laquelle le premier coulisseau (15) et/ou le deuxième coulisseau (16) sont pourvus d’un système d’ajustement (24) pour le centrage des mors mobiles (11). Machine selon l’une des revendications 1 à 4 selon laquelle le dispositif de compression (8) comporte une pièce de commande annulaire (26) commandée en rotation alternée par un premier actionneur (27) et agissant simultanément sur l’ensemble des mors mobiles (11) pour modifier leur agencement pendant les mouvements, entre la configuration ouverte et la configuration fermée. Machine selon la revendication précédente selon laquelle le dispositif de compression (8) comporte entre trois et douze mors mobiles (11) et en ce que la pièce de commande annulaire (26) agit sur les mors mobiles (11) distribués angulairement à l’intérieur de la pièce de commande annulaire (26).