FR 3149353 A1 20241206 FR 2305421 A 20230531 L’invention porte sur un dispositif générateur ou récupérateur d’énergie de flux fluidique (100) agencé pour déplacer un fluide ou récupérer l’énergie d’un fluide selon une direction de déplacement (D), le dispositif comprenant : - un bâti, - au moins une membrane de forme planaire (11) agencée pour mettre en mouvement le fluide, présentant un bord amont (8) et un bord aval (9), - au moins un actionneur mettant en mouvement l’au moins une membrane ou étant actionné par le mouvement de l’au moins une membrane, caractérisé en ce que le bâti comprend un bâti de déport (15), et le dispositif comprend au moins un système d’actionnement disposé dans le bâti de déport et relié à au moins une extrémité latérale (81, 82) du bord amont de l’au moins une membrane. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME DE TRANSMISSION POUR DISPOSITIF GENERATEUR DE FLUX FLUIDIQUE A MEMBRANE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de transmission mécanique pour dispositif générateur ou récupérateur d’énergie de flux fluidique à membrane. Le dispositif concerne en particulier un dispositif générateur de flux fluidique, ou récupérateur d’énergie d’un flux fluidique, à membrane de préférence hydraulique, par exemple un propulseur hydraulique, de préférence destiné aux embarcations ou aux bateaux, une pompe, un ventilateur, un compresseur, un mélangeur, ou un hydrogénérateur. L’invention concerne plus particulièrement un propulseur hydraulique à membrane comprenant un bâti s’étendant transversalement à la direction de déplacement du propulseur et présentant une envergure au moins aussi large que l’envergure de la membrane planaire, et comprenant un système d’actionnement de d’au moins une extrémité latérale du bord amont de la membrane. Il est connu des dispositifs générateurs de flux fluidique, en particulier des dispositifs générateurs de flux hydraulique ou aéraulique. Cependant, il est ainsi désireux de proposer une solution simple, économique, écologique, permettant un réglage de la puissance et/ou du débit et/ou de la pression, et offrant un encombrement réduit. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif générateur de flux fluidique agencé pour déplacer un fluide ou récupérer l’énergie d’un fluide selon une direction de déplacement, le dispositif comprenant : - un bâti, dit bâti principal, - au moins une membrane agencée pour mettre en mouvement le fluide, présentant un bord amont et un bord aval, - au moins un actionneur mettant en mouvement l’au moins une membrane ou étant actionné par le mouvement de l’au moins une membrane, caractérisé en ce que le bâti comprend un bâti de déport, et le dispositif comprend au moins un système d’actionnement disposé dans le bâti de déport et relié à au moins une extrémité latérale du bord amont de l’au moins une membrane. Le dispositif générateur de flux fluidique selon l’invention a pour avantages de proposer un encombrement réduit, et de permettre un mouvement de va et vient à haute fréquence. Cet agencement permet en outre de proposer un dispositif générateur de flux fluidique offrant un faible coût de fabrication et de maintenance. Le dispositif selon l’invention permet de proposer un mode de réalisation alternatif à ceux connus pour les dispositifs générateurs de flux fluidique à membrane. En outre il permet d’améliorer le guidage de l’au moins une membrane lors de l’initiation du mouvement d’oscillation ou d’ondulation. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par membrane planaire, une membrane s’étendant dans un plan géométrique en particulier lorsque la membrane est au repos. De préférence, la membrane présente la forme d’une nappe présentant des propriétés élastiques autorisant des courbures de celle-ci de manière à réaliser des ondulations et/ou d’oscillation successives. Indépendamment de la forme, on entend par membrane une pièce comprenant au moins une partie souple ou flexible ou déformable agencée pour réaliser une ou plusieurs ondulations et/ou oscillations. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par direction de déplacement, la direction de déplacement du fluide, en particulier lorsque le dispositif est statique lors de son fonctionnement, ou la direction de déplacement du dispositif, en particulier lorsque le dispositif est mobile lors de son fonctionnement. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par fluide, un milieu liquide, gazeux, homogène ou non-homogène, non chargé ou chargé, par exemple par des matières fluidisables du type poudre, mousse ou granulés… Selon différents modes de réalisation de l’au moins une membrane pouvant être combinables eux : - l’au moins une membrane s’étend parallèlement à la direction de déplacement ; – selon un mode de réalisation de préférence de manière sensiblement horizontale ; - selon un autre mode de réalisation de préférence de manière sensiblement verticale ; - l’au moins une membrane comprend au moins une membrane de forme polygonale, de préférence rectangulaire, ou triangulaire, ou trapézoïdale, ou hexagonale, de préférence planaire. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on pourra aussi nommer système d’actionnement par système de transmission. Selon différents perfectionnements pouvant être combinables entre eux et combinables aux modes de réalisation précédents, le dispositif peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : – l’au moins un système d’actionnement se situe à une extrémité du bâti de déport ; – l’au moins un système d’actionnement se situe au-delà du bord latéral de l’au moins une membrane ; – de préférence, l’au moins une membrane ondule ou oscille le long de sa direction longitudinale qui est parallèle à la direction de déplacement du fluide et/ou du dispositif, en particulier depuis le bord amont vers le bord aval ou le bord aval vers le bord amont ; – l’au moins une membrane présente une largeur s’étendant dans une direction transversale à la direction de déplacement ; – de préférence le bâti de déport s’étend dans la direction transversale d’une distance au moins égale à la largeur de l’au moins une membrane, de manière préférentielle une distance mesurée le long du bord amont de la membrane ; – selon un mode de réalisation, l’au moins un système d’actionnement comprend au moins une pièce de préhension de l’au moins une membrane qui se situe à l’aplomb de l’extrémité latérale du bord amont ; – de préférence l’au moins une pièce de préhension s’étend dans le bâti de déport ; - le bâti de déport comprend au moins un flanc s’étendant le long du bord latéral de l’au moins une membrane, de préférence s’étendant depuis une extrémité dudit bâti de déport ; – de préférence le bâti de déport comprend deux flancs, chacun disposé à une extrémité transversale dudit bâti et disposé le long d’un bord latéral de l’au moins une membrane, de manière à délimiter l’envergure de l’au moins une membrane ; - le bâti de déport forme un flasque en vis-à-vis de l’au moins une membrane, ledit flasque s’étendant parallèlement à l’au moins une membrane ; – en particulier, le flasque est une paroi en vis-à-vis de l’au moins une membrane, le flasque coopère avec l’au moins une membrane afin de mettre en pression localement le fluide en présence afin de produire localement une augmentation de débit et/ou pression par rapport au milieu environnant ; – de préférence le bâti de déport présente une forme plane et s’étendant sensiblement horizontalement, en particulier entre deux flancs latéraux qui s’étendent de préférence verticalement ; – selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins une membrane planaire en particulier en combinaison avec l’au moins un flanc ; – selon un mode de réalisation le bâti de déport présente un profil en forme d’aile d’avion, ou un profil présentant une symétrie par rapport à un plan géométrique horizontal et/ou vertical, de préférence présentant un demi-profil bombé ou en extrados ; – de préférence, le bâti de déport s’étend parallèlement, de préférence verticalement, ou transversalement, de préférence horizontalement, à la direction de déplacement ; - selon un mode de réalisation, le bâti de déport est disposé sensiblement horizontalement et sa longueur longitudinale est sensiblement parallèle à la direction de déplacement en fonctionnement du dispositif ; - selon un autre mode de réalisation, le bâti de déport est disposé sensiblement verticalement et sa longueur longitudinale est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement du dispositif ; – l’au moins un actionneur est configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif ladite membrane depuis un bord amont, le mouvement de la membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure ; - selon une famille de modes de réalisation de l’au moins un actionneur, l’au moins un actionneur réalise un mouvement rotatif ; - l’au moins un actionneur est choisi parmi la liste d’actionneurs suivante : une turbine, ou un moteur thermique, de préférence à piston, ou un moteur électrique, ou un moteur mécanique ou une combinaison de ceux-ci ; - l’au moins un système d’actionnement comprend au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane ; - l’au moins un système d’actionnement est choisi parmi la liste de systèmes suivante : un système bielle/manivelle, ou un système coulisse/manivelle, ou un système bielle couplée à une chaine ou une courroie, ou un système à cames, ou un système pignon/crémaillère(s) ou un système roue et vis sans fin, ou un système à vilebrequin, ou un système à couronne et pignons satellites ou une combinaison de ceux-ci ; – le dispositif comprend en outre au moins un système de déport entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane, cette caractéristique permet d’éloigner le bâti principal par rapport au bâti de déport portant le système d’actionnement ; - de préférence entre l’au moins un actionneur et l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire ; – selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un seul actionneur, une membrane et dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport, et chaque système étant relié à une extrémité du bord amont de la membrane ; – selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un seul actionneur, au moins deux membranes et dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport ; - selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un seul actionneur, au moins deux membranes et dans lequel l’au moins un système conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport ; – de préférence dans le cas de deux membranes disposées de part et d’autre du bâti de déport, le système bielle/manivelle comprend une manivelle et deux bielles reliées à la même manivelle ; – de préférence dans le cas de deux membranes disposées de part et d’autre du bâti de déport, le système à came(s) comprend deux cames et deux tiges d’actionnement mises en mouvement par le même système ; – selon une variante de réalisation du système bielle/manivelle ci-dessus, il peut être prévu une manivelle, une bielle et deux pièces de renvoi en forme de compas reliées à la bielle par une extrémité proximale, l’extrémité distale d’une pièce de renvoi étant reliée à une extrémité latérale du bord amont d’une membrane ; – selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux membranes planaires séparées l’une de l’autre par le bâti de déport, de préférence le bâti de déport présente deux flasques, chaque flasque étant vis-à-vis d’une membrane ; - selon une autre famille de modes de réalisation de l’au moins un actionneur, l’au moins un actionneur est le système d’actionnement, l’au moins un actionneur étant un actionneur électrique linéaire ; – de préférence l’actionneur électrique linéaire est du type divulgué dans la demande de brevet dont le numéro de dépôt est FR2106939 ; – selon un mode de réalisation le dispositif comprend en outre un mât s’étendant depuis le bâti de déport, de préférence entre le bâti principal et le bâti de déport, de manière préférentielle le mât renferme au moins une partie d’un système de déport. De préférence, l’au moins une membrane peut présenter les caractéristiques suivantes : - Formes de membranes : rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, hexagonale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire, ou une combinaison de ceux-ci ; - Matériaux de membrane : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, TPU, EPDM, silicone, nitrile, PTFE, PFA, ou même en composite comme la fibre de carbone, ou même plastiques, ou métalliques, ou une combinaison de ceux-ci ; - Nombre de membranes : membrane(s) seule ou multiples en série ou en parallèle, en phase ou déphasée ou en opposition de phase pour contrer les balourds, ou une combinaison de ceux-ci. De préférence la membrane utilisée comprend des matériaux élastomères, plastiques, métalliques, ou polymères, naturels ou non. Le mouvement de la membrane est réalisé par un déplacement d’une extrémité en translation alternatif. Par exemple, la membrane peut être 2D ou 3D, du type plan ou planaire, du type cylindrique par exemple discoïdale ou ovoïde, du type polygonal par exemple rectangulaire ou trapézoïdale, et/ou au moins une membrane 3D du type tubulaire. L’au moins une membrane ou la paroi de l’au moins une membrane peut présenter une épaisseur constante ou variable le long de l’au moins une membrane ou le long de la paroi de l’au moins une membrane. De préférence, chaque membrane peut présenter diverses formes, par exemple polygonale, rectangulaire, triangulaire, hexagonale, trapézoïdale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Selon des variantes de réalisation, l’au moins une membrane peut présenter une circonférence avec au moins une portion droite et au moins une portion curviligne. Chaque membrane est composée ou est constituée d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, chaque membrane comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, fibre de carbone ou même plastiques, ou métalliques. De préférence, le dispositif peut comprendre plusieurs membranes. Cette caractéristique permet d’augmenter la poussée ou la vitesse générées par le dispositif sans pour autant augmenter les dimensions de ce dispositif. Dans le cas où ces membranes fonctionnent en opposition de phase, cela permet également de contrer les balourds. Chaque membrane est agencée pour être déplacée en translation de manière rectiligne et alternative. Chaque membrane est prévue pour osciller ou onduler avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à une extrémité de l’au moins une membrane. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à un bord périphérique de l’au moins une membrane. De préférence, l’au moins une membrane présente les caractéristiques suivantes : – dureté shore A de 50 à 90 ShA, - épaisseur de 0.5 mm à 10 mm, Ces caractéristiques permettent un débattement angulaire de 5° à 25°. Selon d’autres aspects de l’invention, il peut être prévu : – un propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux fluidique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un hydrogénérateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur d’énergie à partir d’un flux fluidique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – une pompe caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif générateur de flux fluidique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un compresseur caractérisé en ce qu’elle comprend un dispositif générateur de flux fluidique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un ventilateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux fluidique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un engin nautique comprenant un propulseur hydraulique selon l’un des aspects ci-dessus, et l’au moins un actionneur agencé pour mettre en mouvement l’au moins une membrane étant disposé dans l’engin nautique, en particulier au sein de la coque dudit engin. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La est une vue en perspective et schématique d’un bâti de déport réalisant également une fonction de flasque pour deux membranes disposées au-dessus et au-dessous dudit bâti selon un mode de réalisation de l’invention, dans lequel il présente un profil d’aile d’avion et comprend deux flancs de manière à entourer latéralement les deux membranes ; La est une vue de côté d’un bâti de déport conforme à la sans le flanc de manière à visualiser le système de conversion mécanique rotatif/linéaire qu’il renferme, en particulier un système manivelle et double bielles ; La est une vue de côté d’un bâti de déport conforme à la sans le flanc de manière à visualiser le système de conversion mécanique rotatif/linéaire qu’il renferme, en particulier un système à double cames et deux tiges d’actionnement linéaires ; La est une vue de côté d’un bâti de déport conforme à la sans le flanc de manière à visualiser le système de conversion mécanique rotatif/linéaire qu’il renferme, en particulier un système bielle/manivelle et deux pièces de renvoi en forme de compas ; La montre plusieurs modes de réalisation d’assemblages d’engin nautique à moteur raccordé à un propulseur hydraulique à membrane ondulante sous ledit engin, la figure 5a montrant un engin présentant un arbre moteur horizontal, la figure 5b montrant un engin présentant un arbre moteur incliné vers le bas, la figure 5c montrant un engin présentant un arbre moteur vertical ; la montre un autre mode de réalisation d’un système de conversion mécanique comprenant un agencement d’engrenages et des systèmes bielle/manivelle et des moyens de préhension, la figure 6a représentant une position du système de conversion dans laquelle les moyens de préhension sont déployés ou écartés, ou dite haute, la figure 6b représentant une position dans laquelle les moyens de préhension sont ramassés, ou dite basse, la figure 6c représentant les positions des figures 6a et 6b superposées ; la montre un autre mode de réalisation d’un système de conversion mécanique comprenant un agencement d’engrenages et des systèmes bielle/manivelle et des moyens de préhension, la figure 7a représentant une position du système de conversion dans laquelle les moyens de préhension sont déployés ou écartés, ou dite haute, la figure 7b représentant une position dans laquelle les moyens de préhension sont ramassés, ou dite basse, la figure 7c représentant les positions des figures 7a et 7b superposées ; la montre un autre mode de réalisation d’un système de conversion mécanique comprenant un agencement à cames, la figure 8a représentant une position du système de conversion dans laquelle les moyens de préhension sont déployés ou écartés, ou dite haute, la figure 8b représentant une position dans laquelle les moyens de préhension sont ramassés, ou dite basse, la figure 8c représentant les positions des figures 8a et 8b superposées ; la montre un autre mode de réalisation d’un système de conversion mécanique comprenant un agencement à engrenages ; la montre un autre mode de réalisation d'un dispositif générateur de flux fluidique dans lequel le bâti de déport s’étend verticalement ; la montre encore un autre mode de réalisation et vu de côté d’un dispositif générateur de flux fluidique dans lequel le bâti de déport s’étend verticalement, comprenant un flasque rectangulaire disposé entre deux flancs horizontaux, un mécanisme de conversion mécanique vu partiellement, et agencé pour coopérer avec deux membranes, une membrane de part et d’autre du flasque ; la est une vue en perspective du dispositif conforme à la ; la est une vue en perspective du dispositif conforme à la , sans un flanc horizontal ; la montre une vue en perspective d’un dispositif générateur de flux fluidique conforme aux figures 11 à 13, comprenant une membrane de forme rectangulaire de chaque côté du flasque et reliée à un mécanisme de conversion mécanique vu partiellement, un mécanisme de conversion étant disposé au moins en partie dans un flanc horizontal supérieur et étant relié à une extrémité amont de la membrane associée, et un autre mécanisme de conversion étant disposé au moins en partie dans un flanc horizontal inférieur et étant relié à l’extrémité amont de la membrane associée ; la est une vue de profil du dispositif conforme à la ; la est une vue de face du dispositif conforme à la , montrant en particulier les deux membranes dans une position courbe du fait de l’action des mécanismes de conversion mécanique générant des ondes se propageant par les mouvements des membranes. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Selon le mode de réalisation représenté par la , le dispositif générateur de flux fluidique est selon le mode de réalisation représenté un propulseur hydraulique 100 à membrane comprenant un mât reliant un bâti de déport 15 et deux membranes planaires 11 disposées de part et d’autre du bâti de déport. Le propulseur hydraulique est destiné à être raccordé à une coque d’une embarcation. Le bâti de déport est destiné à être immergé en fonctionnement et est disposé de manière que la direction longitudinale de la membrane est parallèle à la direction de déplacement du fluide ou de l’embarcation. Selon le mode de réalisation représenté, le bâti de déport 15 s’étend transversalement, et sensiblement horizontalement, à la direction de déplacement à partir du point d’attache du mât. Le bâti de déport s’étend transversalement de part et d’autre de l’extrémité du mât. Le bâti de déport présente la forme d’une aile bombée ou convexe des deux côtés supérieur et inférieur s’étendant principalement dans un plan géométrique horizontal, en particulier lorsque le dispositif est en fonctionnement, de manière à former une portion d’aile centrale. Le bâti de déport comprend en outre deux flancs 14 délimitant les côtés latéraux de la portion d’aile centrale. Chaque flanc se situe à une extrémité latérale de la portion d’aile centrale. Chaque flanc s’étend sensiblement perpendiculairement à la portion d’aile centrale, de préférence sensiblement verticalement, en particulier lorsque le dispositif est en fonctionnement. De préférence, selon une direction verticale chaque flanc s’étend de part et d’autre de la portion d’aile centrale, au-dessus du côté supérieur et au-dessous du côté inférieur de manière à délimiter l’envergure de chaque membrane. Le bâti de déport renferme l’au moins un système d’actionnement depuis l’actionneur vers les éléments de préhension des membranes, en particulier dans la portion d’aile centrale et dans les flancs. En particulier, au moins une pièce de préhension de la membrane s’étend depuis un flanc 14 et est raccordé avec une extrémité latérale 81, 82 du bord amont 8 de la membrane 11, voir encadré mais la pièce est non visible. De préférence, chaque extrémité latérale du bord amont des deux membranes est reliée à une pièce de préhension respective. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend : - un actionneur rotatif disposé dans un bâti principal émergé, non visible, – au moins un arbre de déport s’étendant dans le bâti de déport (illustré par les pointillés sur la ), – un moyen de déport disposé entre le bâti principal et le bâti de déport afin de transmettre le mouvement rotatif, par exemple un arbre de mât raccordé d’une part à l’actionneur et d’autre part à l’arbre de déport via des engrenages ou cannelures pour former un renvoi d’angle, le moyen de déport étant logé dans le mât (illustré par les pointillés sur la ), – un système de conversion mécanique rotatif/linéaire, par exemple du type bielle/manivelle relié à une tige guider en translation par le bâti de déport ou du type à came. Selon un mode de réalisation représenté à la , le système de conversion mécanique rotatif/linéaire est un système bielle/manivelle 150 agencé pour mettre en mouvement deux membranes. De préférence, le dispositif comprend deux systèmes de conversion : un par flanc 14. Pour la suite de la description, un seul système sera décrit. Le système bielle/manivelle 150 comprend une manivelle 153 reliée à un arbre de déport rotatif à l’intérieur du bâti de déport. La manivelle 153 présente la forme d’un disque. Le système 150 comprend deux bielles 152 dont une extrémité de manivelle est reliée à la manivelle et l’extrémité opposée est reliée à une pièce de préhension 151. Selon le mode de réalisation représenté, l’extrémité de manivelle de chaque bielle se situe en périphérie de la manivelle. Les extrémités de manivelle des deux bielles sont diamétralement opposées de manière que les membranes sont mises en mouvement en opposition de phase. Enfin, le système comprend deux pièces de préhension 151 guidées en translation par rapport au bâti de déport, chacune disposée entre une bielle 152 et une extrémité latérale 81 d’un bord amont 8 d’une membrane 11. En référence à la , il est proposé un autre type de système de conversion comprenant un système à cames 160. Ce système comprend une roue à double cames opposées 163 en remplacement de la manivelle 153, et deux tiges d’actionnement 161 guidées en translation par rapport au bâti de déport. En référence à la , il est proposé une variante de réalisation de système de conversion 170 comprenant deux pièces de renvoi en forme de compas 174. Le système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend une manivelle 173 reliée à un arbre de déport rotatif à l’intérieur du bâti de déport. La manivelle 173 présente la forme d’un disque. Le système 170 comprend une bielle 172 dont une extrémité de manivelle est reliée à la manivelle et l’extrémité opposée est reliée à deux pièces de renvoi 174. Selon le mode de réalisation représenté, l’extrémité de manivelle de la bielle 172 se situe en périphérie de la manivelle 173. Les pièces de renvoi 174 sont disposées de manière symétrique par rapport à un plan géométrique horizontal passant par le bâti de déport. Chaque pièce de renvoi comprend deux branches, une branche de bielle et une branche de préhension. De préférence les deux branches sont reliées à un point de raccordement de manière à former un angle non-nul l’une par rapport l’autre, par exemple un angle compris entre 45 et 135 degrés. Selon le mode de réalisation représenté, le point raccordement de la pièce de renvoi est relié, par une liaison mécanique pivot d’axe parallèle à la direction transversal du bâti de déport, par rapport au bâti de déport 15. Cet agencement permet de réaliser un mouvement de va-et-vient verticalement de l’extrémité de préhension de la branche de préhension. L’agencement des pièces de renvoi 174 permet de réaliser aux membranes des mouvements en opposition de phase. Enfin, le système comprend deux pièces de préhension 171 guidées en translation par rapport au bâti de déport 15, chacune raccordée à une extrémité latérale 81 d’un bord amont 8 d’une membrane 11. Selon une autre famille de modes de réalisation illustrés par les figures 5a, 5b et 5c, il peut être prévu d’ajouter un propulseur hydraulique à membrane(s) ondulante(s) tel que décrit précédemment à un bateau existant comprenant un actionneur 10 au sein de sa coque. Cette famille de réalisation permet d’utiliser la rotation en sortie d’un moteur déjà intégré. La différence majeure au regard de la famille précédente est le raccordement entre l’actionneur du bateau, en remplacement de l’actionneur du bâti principal du propulseur hydraulique, et le bâti de déport. En référence à la figure 5a, il peut être prévu un arbre de raccordement ou de déport 101 horizontal. En référence à la figure 5b, il peut être prévu un arbre de raccordement ou de déport 101 incliné entre l’actionneur 10 du bateau et le dispositif à membrane 100. En référence à la figure 5c, il peut être prévu un arbre de raccordement ou de déport 101 vertical entre l’actionneur 10 du bateau et le dispositif à membrane 100, de préférence sans avoir besoin d’un renvoi d’angle, en particulier horizontal. En références aux figures 6, 7, 8 et 9, il est proposé différents modes de réalisation de systèmes de conversion mécanique rotatif/linéaire agencés pour mettre en mouvement deux membranes, de préférence deux membranes planaires non représentées. En référence aux figures 6a, 6b et 6c, il est proposé un système comprenant une roue dentée 175 reliée à un actionneur, ladite roue dentée 175 entraîne deux sous-systèmes de conversion. En particulier la roue 175 entraîne en rotation des roues intermédiaires 173 réalisant chacune une fonction de manivelle d’un sous-système. Chaque manivelle 173 est reliée à une bielle 172 par une liaison pivot agencé sur une face d’une roue 173 et décalé radialement par rapport à l’axe de rotation de ladite roue intermédiaire 173. Chaque sous-système comprend en outre une pièce de renvoi 174 dont une extrémité proximale est reliée à la bielle 172. La pièce de renvoi 174 présente un axe de pivotement fixe par rapport au bâti. La pièce de renvoi comprend en outre une pièce ou une partie de préhension 171 qui est reliée à une membrane non représentée par une extrémité réalisant en fonctionnement un mouvement alternatif de va-et-vient. En référence aux figures 7a, 7b et 7c, il est proposé une variante d’un système de conversion qui sera décrit par ses différences au regard des figures 6a, 6b et 6c. La roue 175 est coaxiale avec une des roues 173. En référence aux figures 8a, 8b et 8c, il est proposé un autre mode de réalisation d’un système de conversion, en particulier deux sous-systèmes comprenant chacun une roue à double cames opposées 163a 163b superposées en remplacement de la manivelle 173. Le système comprend en outre deux tiges 176 montées fixement perpendiculairement les unes par rapport aux autres formant une équerre. Chaque extrémité libre de chaque tige est reliée à une came distincte parmi les deux cames de la roue à double cames. Enfin une pièce de préhension 171 est reliée fixement à l’équerre 176 aux extrémités de fixation des deux tiges de l’équerre. Ce point de fixation correspond en outre à un point géométrique par lequel passe un axe de pivotement de la pièce de préhension 171. En référence à la , il est proposé un autre mode de réalisation d’un système de conversion, du type scie sauteuse mais comprenant deux tiges d’actionnement 198 mise chacune en mouvement par un sous-système. Un arbre 195 met en rotation une couronne ou une roue dentée 193 mettant en mouvement les deux sous-systèmes. Chaque sous-système comprend un axe de pivotement 194 fixé à une face de la roue dentée 193. Il comprend en outre un coulisseau 192 relié à l’axe de pivotement 194 par une liaison pivot, ledit coulisseau étant agencé pour se translater horizontalement dans une rainure 196 d’un support 191 de tige d’actionnement. Chaque support 191 est agencé pour se translater verticalement par rapport aux guides 197. Selon un autre mode de réalisation représenté par la qui sera décrit par ses différences par rapport à la , le bâti de déport est disposé selon un plan sensiblement vertical et sa longueur longitudinale s’étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement. Le système d’actionnement et/ou de conversion est le même. En particulier, le dispositif générateur de flux fluidique comprend un organe générateur de flux fluidique 221 monté en pivotement au regard du bâti par l’intermédiaire d’un système de pivotement (non visible) selon un axe vertical PV. De préférence, le système de pivotement permet en particulier de réaliser une marche arrière avec un propulseur hydraulique à membrane et de régler le trim d’un engin nautique équipé dudit propulseur. Il peut permettre aussi de réduire la vitesse ou de ralentir l’embarcation ou dudit engin, ou de manière générale de ralentir le débit. Le dispositif comprend deux membranes 222, chacune disposée de part et d’autre dudit organe dont la partie centrale réalise un flasque. Le flasque présente la forme d’une aile d’avion et présente deux surfaces de flasque, chaque surface de flasque réalisant un flasque pour la membrane 222 en vis-à-vis. Selon le mode de réalisation représenté, chaque membrane présente une forme générale sensiblement rectangulaire. Selon encore un autre mode de réalisation représenté par les figures 11, 12, 13, 14, 15 et 16 qui sera décrit par ses différences par rapport à la , le bâti de déport est disposé selon un plan sensiblement vertical et sa longueur longitudinale s’étend selon une direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement. Le système d’actionnement et/ou de conversion est le même, en particulier du type des figures 6 ou 7 ou 8. De préférence, le bâti de déport comprend un flasque 250 de forme rectangulaire agencé pour coopérer avec au moins une membrane ondulante 222, voir figures 14, 15 et 16, et comprend deux flancs horizontaux 14b de forme ovoïde. De préférence, le dispositif comprend : - un moteur dont l’arbre de rotation s’étend sensiblement verticalement ou sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement ou du fluide, le moteur étant prévu pour rester hors de l’eau lors du fonctionnement, cet arbre étant prolongé par un arbre de déport 156, pouvant être relié par l’intermédiaire d’au moins une roue dentée aux roues 175 ou 195 des systèmes de conversion décrits ci-dessus, - un système de conversion notamment choisi parmi l’un des systèmes décrits ci-dessus, – un flasque 250 dont un bord vertical en aval de l’arbre de déport au regard du sens de déplacement du dispositif ou du fluide. De préférence, le dispositif comprend deux membranes rectangulaires verticales, en particulier fonctionnant en opposition de phases. Dispositif générateur de flux fluidique ou récupérateur d’énergie d’un flux fluidique (100) agencé pour déplacer un fluide selon une direction de déplacement (D), le dispositif comprenant : - un bâti, - au moins une membrane (11) agencée pour mettre en mouvement le fluide, présentant un bord amont (8) et un bord aval (9), - au moins un actionneur mettant en mouvement l’au moins une membrane ou étant actionné par le mouvement de l’au moins une membrane, caractérisé en ce que le bâti comprend un bâti de déport (15), et le dispositif comprend au moins un système d’actionnement (150, 160, 170) disposé dans le bâti de déport et relié à au moins une extrémité latérale (81, 82) du bord amont de l’au moins une membrane. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un système d’actionnement se situe à une extrémité du bâti de déport. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins un système d’actionnement se situe au-delà du bord latéral de l’au moins une membrane. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins une pièce de préhension (151, 161, 171) de la membrane qui se situe à l’aplomb de l’extrémité latérale du bord amont. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire (150, 160, 170) disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane, par exemple choisi parmi la liste de systèmes suivante : un système bielle/manivelle, ou un système coulisse/manivelle, ou un système bielle couplée à une chaine ou une courroie, ou un système à cames, ou un système pignon/crémaillère(s) ou un système roue et vis sans fin, ou un système à vilebrequin, ou un système à couronne et pignons satellites ou une combinaison de ceux-ci. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un seul actionneur, au moins deux membranes (11) et dans lequel l’au moins un système d’actionnement comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s), chacun disposé à une extrémité du bâti de déport. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bâti de déport (15) comprend au moins un flanc (14) s’étendant le long du bord latéral de l’au moins une membrane, de préférence s’étendant depuis une extrémité dudit bâti de déport. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bâti de déport forme un flasque en vis-à-vis de l’au moins une membrane, flasque s’étendant parallèlement à l’au moins une membrane. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant deux membranes séparées par le bâti de déport. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bâti de déport s’étend parallèlement ou transversalement à la direction de déplacement. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un actionneur est le système d’actionnement, l’au moins un actionneur étant un actionneur électrique linéaire. Propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications précédentes. Engin nautique comprenant un propulseur hydraulique selon la revendication précédente, et l’au moins un actionneur (10) étant disposé dans l’engin nautique. Pompe caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de flux selon l’une des revendications 1 à 11.