FR 3149246 A1 20241206 FR 2305627 A 20230605 Le circuit comprend : - une pompe (4) ; - au moins un moteur hydraulique (6) ; et - au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir mobile, le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que la pompe alimente le distributeur en fluide et que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Circuit hydraulique à boucle ouverte d’assistance au déplacement d’un véhicule ou d’un engin DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne les circuits hydrauliques d’assistance à l’entraînement de véhicules ou d’engins. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des circuits hydrauliques de type ouvert, c’est-à-dire dans lesquels une pompe hydraulique d’alimentation du circuit aspire de l’huile dans un réservoir et le retour d’huile en sortie du circuit est renvoyé au réservoir. Cette configuration dite en boucle ouverte (ou open loop en anglais) s’oppose à celle des circuits dits fermés dans lesquels généralement une pompe de gavage est requise pour assurer le maintien d’une pression minimale dans le circuit fermé, lequel comprend une branche aller et une branche retour entre la pompe principale et les récepteurs hydrauliques du circuit, la boucle fermée ne passant pas par le réservoir, tandis que la pompe de gavage puise dans le réservoir pour maintenir la pression minimale de la boucle fermée. Le document FR-3 035 829 au nom de la demanderesse décrit un circuit hydraulique à boucle ouverte d’assistance à l’entrainement d’un véhicule. Un but de l’invention est de proposer un circuit d’assistance amélioré. On prévoit selon l’invention un circuit hydraulique à boucle ouverte d’assistance au déplacement d’un véhicule ou d’un engin, le circuit comprenant : - une pompe ; - au moins un moteur hydraulique ; et - au moins un distributeur proportionnel comprenant un tiroir mobile, le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide. Il est entendu que le débit fourni par le distributeur peut aussi prendre une valeur nulle. De plus, le distributeur est configuré pour pouvoir faire varier de façon continue le débit de fluide fourni, la position du tiroir variant donc aussi de façon continue. On peut prévoir que le distributeur est à balance de pression. Il n’est pas indispensable que le distributeur soit à la balance de pression car on peut envisager d’avoir un seul tiroir utilisé à la fois ou un tiroir unique. Et si la pompe est à régulation de pression, par exemple de type LS comme on le verra plus loin, un tiroir sans balance de pression peut suffire. Le circuit pourra présenter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : . le circuit comprenant un réservoir, le distributeur comprend en amont du tiroir un conduit d’alimentation côté pompe et un conduit de refoulement côté réservoir relié au conduit d’alimentation côté pompe par un clapet autorisant une communication de fluide seulement depuis le conduit de refoulement côté réservoir vers le conduit d’alimentation côté pompe ; . le circuit comprenant un réservoir, le distributeur comprend un conduit de refoulement côté réservoir, et le circuit comprend sur le conduit de refoulement côté réservoir un clapet de contre-pression autorisant une communication de fluide seulement en direction du réservoir, le clapet comprenant un ressort de rappel ; . il comprend au moins deux moteurs, le ou chaque distributeur étant relié aux deux moteurs par un montage en parallèle ; . il comprend plusieurs distributeurs, la pompe étant reliée aux distributeurs par un montage en parallèle ; . le distributeur étant un premier distributeur et le moteur étant un premier moteur, le circuit comprend au moins un deuxième moteur et un deuxième distributeur, le circuit étant configuré pour que le deuxième distributeur commande un mouvement du deuxième moteur au moyen d’un débit de fluide ; . le premier distributeur est relié au premier moteur sans être relié au deuxième moteur et le deuxième distributeur est relié au deuxième moteur sans être relié au premier moteur ; . le circuit comprenant plusieurs distributeurs empilés, chaque distributeur est traversé par une ligne d’alimentation présentant deux ouvertures débouchant sur des faces opposées du distributeur et par une ligne de refoulement présentant deux autres ouvertures sur les faces opposées ; . la pompe a une cylindrée fixe ; . la pompe présente une cylindrée asservie en débit, et le ou chaque distributeur est apte à fournir une valeur de pression de fluide à la pompe, notamment au moyen d’un clapet navette du distributeur ; . il comprend au moins deux distributeurs, le circuit étant configuré pour que la pompe reçoive une plus haute pression parmi des pressions des distributeurs ; . le circuit comprend en outre au moins un organe hydraulique de commande de désengagement configuré pour commander un désengagement du ou de chaque moteur . Cette disposition suppose que les moteurs sont du type permettant sur commande un désengagement par rétractation des pistons dans le bloc-cylindres, autrement dit sont décrabotables ; . l’organe de commande de désengagement comprend une valve directionnelle et un réducteur de pression ; . le ou chaque moteur est dépourvu de drain de carter ; . l’organe de commande de désengagement comprend un distributeur proportionnel , comportant un tiroir avec position neutre du type à centre fermé avec mise à vide ; . l’organe de commande de désengagement comprend un port d’alimentation du moteur et un port de refoulement du moteur reliés l’un à l’autre par une restriction de débit ; . la restriction de débit est externe ou interne à l’organe de commande de désengagement ; . la pompe est reliée à l’organe de commande de désengagement et aux distributeurs par un montage en parallèle ; et . il comprend un moteur thermique ou électrique d’entrainement de la pompe ; On prévoit également selon l’invention un véhicule ou un engin comprenant un circuit selon l’invention pour l’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin. On peut prévoir que le véhicule ou l’engin comprend : - au moins un accessoire à actionnement hydraulique assurant une fonction non-liée au déplacement du véhicule ou de l’engin et - un circuit hydraulique principal apte à actionner l’accessoire, le circuit d’assistance hydraulique formant une dérivation du circuit principal, la pompe faisant partie notamment du circuit principal. On prévoit également selon l’invention un procédé d’assistance au déplacement d’un véhicule ou d’un engin, procédé dans lequel, dans un circuit hydraulique en boucle ouverte du véhicule ou de l’engin : - une pompe alimente en fluide au moins un distributeur proportionnel comprenant un tiroir, et - le distributeur fournit un débit de fluide à au moins un moteur d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin et fait varier le débit entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir. Le distributeur proportionnel peut être à balance de pression mais cela n’est pas obligatoire, en particulier si l’assistance au déplacement n’est pas utilisée en même temps que l’accessoire. Le procédé pourra présenter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : . le procédé présente les étapes suivantes : - on obtient une grandeur cible de déplacement ; - un calculateur détermine une valeur de débit visant à obtenir la grandeur cible ; et - le distributeur fournit le débit au moteur de sorte que le débit corresponde à la valeur ; . le procédé est tel que : - la grandeur cible est une vitesse du véhicule ou de l’engin lors de l’obtention et forme une première grandeur, puis - on obtient une deuxième grandeur supérieure à la première grandeur, et - le débit étant un premier débit, le distributeur fournit au moteur un deuxième débit supérieur au premier débit ou on augmente une pression du fluide fourni au moteur ; . le procédé est tel que : - on met fin à l’étape de fourniture du débit de fluide au moteur par le distributeur ; - on applique ensuite une pression de fluide dans un carter du moteur de façon à rétracter des pistons du moteur et on évacue du fluide de logements des pistons vers un réservoir ; et - une fois les piston rétractés, on interrompt l’application de la pression de fluide dans le carter. et . un deuxième distributeur fournissant un débit de fluide à un deuxième moteur d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin : - on détermine une valeur d’angle de giration du véhicule ou de l’engin, et - au moyen de la valeur, un calculateur commande les distributeurs indépendamment l’un de l’autre afin de réaliser une fonction d’antipatinage du véhicule ou de l’engin. On prévoit enfin selon l’invention un procédé de modification d’un véhicule ou d’un engin, procédé dans lequel, en présence d’un véhicule ou d’un engin comprenant un circuit hydraulique principal à boucle ouverte comprenant une pompe et au moins un accessoire à actionnement hydraulique assurant une fonction non-liée à un déplacement du véhicule ou de l’engin, on ajoute au véhicule ou à l’engin un circuit hydraulique secondaire comprenant : - au moins un moteur hydraulique d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin, et - au moins un distributeur proportionnel comprenant un tiroir mobile, le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que la pompe alimente le distributeur en fluide et que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide. DESCRIPTION DES FIGURES Nous allons maintenant présenter plusieurs modes de réalisation de l’invention et des variantes à titre d’exemples non-limitatifs en référence aux figures sur lesquelles : La est un schéma d’un circuit selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La est un schéma de détail du distributeur du circuit de la ; La est une coupe du moteur de la ; Les figures 4 à 9 illustrent d’autres modes de réalisation respectifs du circuit selon l’invention ; La est un schéma d’un des distributeurs du mode de réalisation de la ; La illustre des variantes du circuit de l’invention ; et La illustre un exemple d’un véhicule selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Nous allons présenter plusieurs modes de réalisation de l’invention et des variantes. Ces modes et ces variantes pourront être combinés entre eux de sorte que les caractéristiques de l’un soient appliquées à l’autre. Mode de réalisation de la figure 1 Nous décrivons ce mode à l’appui des figures 1 à 3. La est un schéma d’un circuit hydraulique 100 à boucle ouverte d’assistance au déplacement d’un véhicule 1 ou d’un engin selon un premier mode de réalisation. Les caractéristiques d’un tel circuit autres que celles présentées dans la suite sont connues en elles-mêmes, par exemple du document FR-3 035 829 précité. Dans toute la suite, on considèrera le cas de l’entrainement d’un véhicule 1, étant entendu que les mêmes développements s’appliquent à un engin. Le véhicule est par exemple le camion-grue illustré à la . Le circuit 100 comprend : - un réservoir d’huile 2 ; - une pompe hydraulique 4, et - un moteur hydraulique 6. Comme on le verra, plusieurs représentations de réservoir se trouvent sur la . Mais en fait, tous les réservoirs représentés sont un réservoir unique. Il s’agit d’une norme pour simplifier les dessins. Dans ce mode de réalisation, la pompe 4 a une cylindrée fixe et un débit fixe. Elle est entrainée par un moteur électrique ou thermique 7. Le moteur hydraulique 6 est monté sur une roue ou un essieu du véhicule. Il s’agit notamment d’un moteur formant une machine hydraulique tournante tel que celui représenté en coupe à la et comprenant des pistons 8 ayant chacun une orientation radiale à un axe central X-X de rotation de la machine. Les pistons 8 sont montés coulissants en direction radiale dans des logements respectifs 10 d’un bloc-cylindres 12 et chacun en appui par l’intermédiaire d’un galet de roulement 14 contre une face interne d’une came multilobée 16. La came est solidaire à rotation d’un carter du moteur 6 et le bloc-cylindres 12 est solidaire à rotation d’un arbre du moteur. Le moteur 6 comprend un système de distribution ou distributeur interne non-illustré assurant l’alimentation de chaque logement 10 en fluide et son refoulement hors du logement par des conduits respectifs. L’alimentation de certains des logements 10 en fluide sous pression provoque pour chacun le roulement du galet 14 correspondant sur la came 16 et, compte tenu de sa forme multilobée, le déplacement du piston 8 correspondant dans le logement, ce qui entraine la rotation de l’arbre par rapport au carter 17, pour un fonctionnement en mode moteur. A l’inverse, lorsqu’une force motrice provoque la rotation de l’arbre par rapport au carter, elle entraine le refoulement sous pression du fluide hors de certains logements 10, la machine fonctionnant ainsi en pompe. Une telle machine 6, qui peut fonctionner en moteur ou en pompe, est connue en elle-même et ne sera pas décrite plus en détail. Le circuit 100 de la comprend une ligne d’alimentation 15 du moteur 6 depuis la pompe 4 et une ligne de refoulement 19 allant du moteur 6 à au réservoir 2. Le circuit 100 comprend un distributeur proportionnel 20, en l’espèce à pilotage électrique ou électro proportionnel. La commande électrique porte la référence 21 sur la . La commande pourrait cependant être hydraulique ou autre. Le distributeur 20 est à balance de pression 23 et comprend un tiroir mobile 22. Il s’agit en l’espèce d’un tiroir à 5 voies et 3 positions, à inversion de sens, de sorte qu’il commande la marche avant et la marche arrière du véhicule (c’est-à-dire les deux sens de rotation du moteur 6) à partir de la source de débit. Les deux voies qui sont raccordées à l’utilisation que le tiroir alimente sont référencées A et B. Le tiroir est ici de type avec neutre à centre fermé, et « utilisations A et B vers T », T désignant le réservoir sans pression 2. Le tiroir 22 met les conduites du moteur 6 en relation avec le réservoir 2 en position centrale. Le distributeur 20 comprend des ressort 25 de mise en position centrale neutre du tiroir 22 en l’absence de commande. En position médiane ou neutre 34 du tiroir 22, le distributeur 20 assure une mise à vide des lignes d’utilisation A et B de sorte que les pressions respectivement fournie au moteur 6 et reçue de celui-ci sont nulles. Les deux autres positions correspondent respectivement aux marches avant et arrière. Elles comprennent chacune dans le tiroir une perte de charge nécessaire au fonctionnement de la balance de pression. Comme illustré à la , le circuit 100 est configuré pour que la pompe 4 alimente le distributeur 20 en fluide par un port d’alimentation 24 du distributeur côté pompe ou amont et que le distributeur commande un mouvement du moteur 6 au moyen du débit de fluide par un port de refoulement 26 du distributeur côté moteur ou aval. Ces deux ports sont sur la ligne d’alimentation 15. Le fluide refoulé du moteur 6 entre dans le distributeur par un port amont 28 et en est évacué par un port 30, par exemple en direction du réservoir 2. Ces deux ports sont sur la ligne de refoulement 19. Le distributeur 20 est configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir 22. Un tel distributeur assure un contrôle du débit délivré qui est indépendant des variations de charge vues par le distributeur. Il fournit donc au récepteur formé par le moteur 6 un débit indépendant de la pression renvoyée par ce dernier. Comme le distributeur 20 contient une balance de pression 23, il maintient une perte de charge ou différence de pression constante à travers le tiroir de distribution 22 quelles que soient les variations de charge subies par le distributeur. En effet, un tel distributeur travaille avec une différence de pression constante. Par conséquent, à chaque position du tiroir 22 correspond un débit quelle que soit la charge. Le distributeur 20 est donc caractérisé par une loi débit/position du tiroir. Il fonctionne avec un asservissement de position du tiroir 22 au moyen d’une boucle fermée de régulation de position du tiroir assurant une recopie de position. On peut donc effectuer un pilotage en débit du moteur 6 et ainsi le piloter en vitesse. On verra aussi dans un autre mode de réalisation que cela permet de mettre en œuvre une fonction d’antipatinage. La différence de pression est réglée par le tarage d’un ressort de la balance 23 et vaut par exemple 3 bars. La illustre la ligne 31 de rétroaction de la pression du récepteur vers la balance de pression 23. Dans le présent exemple, le distributeur 20 est du type à détection de charge (ou load sensing en anglais, abrégé par « LS ») mais cette fonction n’est pas utilisée dans ce mode, le port 36 correspondant du distributeur 20 étant obturé par exemple par un bouchon. Le circuit de la représente un circuit le plus simple où la pompe est à cylindrée fixe et le débit excédentaire dans la ligne d’alimentation 15 est en l’espèce évacué au moyen d’une soupape 37 illustrée à la . Cette soupape évacue ce débit depuis un piquage sur la ligne 15 situé entre le distributeur 20 et la pompe 4 vers un réservoir sans pression. La soupape 37 protège la pompe 4 à l’égard des surpressions si elle est à cylindrée fixe. Alternativement, cette soupape peut être tarée avec le signal LS comme on le présentera plus loin. On évite ainsi que le système reste en haute pression quand il n’est pas alimenté. On peut observer ici au passage que, dans le cas où la pompe est à détection de charge, et si le tiroir 22 est unique, comme on connait le delta P (ou différence de pression) aux bornes du tiroir, on n’a pas besoin de balance de pression. Un simple tiroir proportionnel sans balance de pression suffit. Le circuit 100 comprend un calculateur formant une unité de commande 40 apte à recevoir une commande du conducteur 42 du véhicule. Cette commande peut être une demande d’activation de l’assistance avec une vitesse pouvant varier entre différentes valeurs non-nulles. Le calculateur assure le pilotage du distributeur 20 en fonction de la commande reçue. Ce circuit d’assistance fait partie du véhicule 1 et sert à l’assistance à son déplacement. On peut prévoir que le véhicule comprend au moins un accessoire 44 à actionnement hydraulique assurant une fonction non liée au déplacement du véhicule. Cet accessoire est par exemple un pied d’appui à vérins, une grue hydraulique 44 ou un organe de levage de benne. En référence à la , le véhicule comprend aussi un circuit hydraulique principal 50 apte à actionner l’accessoire 44 visible sur les figures 8 et 12. Le circuit d’assistance hydraulique 100 forme en l’espèce une dérivation du circuit principal 50, la pompe 4 faisant partie du circuit principal. L’invention permet ainsi le cas échéant d’utiliser un circuit à boucle ouverte non prévu initialement pour l’assistance au déplacement afin de réaliser cette assistance. Un véhicule existant comprenant un circuit en boucle ouverte 50 ne servant pas à l’assistance peut donc être facilement adapté pour également servir à cette fin. Le circuit 100 permet de mettre en œuvre un procédé d’assistance au déplacement du véhicule, dans lequel la pompe 4 alimente en fluide le distributeur 20, et ce dernier fournit un débit de fluide au moteur 6 et fait varier le débit entre des valeurs non nulles proportionnelles au déplacement du tiroir 22. On peut notamment prévoir la séquence d’engagement suivante : - le conducteur 42 détermine une grandeur cible de déplacement telle qu’une vitesse du véhicule au sol ; - le calculateur 40 détermine une valeur de débit visant à obtenir la grandeur cible ; et - le distributeur 20 fournit le débit au moteur 6 de sorte que le débit corresponde à la valeur. On peut aussi prévoir la séquence suivante : - la grandeur cible est une vitesse du véhicule 1 lors de l’obtention et forme une première grandeur, puis - on obtient une deuxième grandeur supérieure à la première, et - le débit étant un premier débit, le distributeur 20 fournit au moteur 6 un deuxième débit supérieur au premier ou on augmente une pression du fluide fourni au moteur 6. Il s’agit d’un mode de roue libre hydraulique suivi d’un mode de traction active. En effet, comme la première grandeur est dans ce cas la vitesse actuelle du véhicule, qui peut être nulle, le débit obtenu ne fournit aucune assistance au déplacement. Le système est alors en situation de roue libre hydraulique ou de recopie de vitesse, et il n’y a un effet de traction que si les roues mécaniques sont déjà en état de patinage. Cet état est aussi une situation de synchronisation pour un engagement doux des moteurs hydrauliques sur les roues. C’est le deuxième débit qui commence à fournir cette assistance, en créant un effet de traction en toute situation de roulage. Variante 1 Une variante de ce mode de réalisation est illustrée sur la . Cette fois, le moteur 6 peut être désengagé ou décraboté sous l’effet d’une pression de fluide dans son carter 17. Pour cela, le moteur est de préférence à pistons rétractables. La structure de tels moteurs est bien connue en soi de l’homme de l’art et ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite. Un tel moteur est décrit par exemple dans le document WO 2018/077829 incorporé ici par référence. Comme indiqué plus haut et en référence à la , les pistons 8 sont guidés à coulissement radial dans les logements ou cylindres respectifs 10 du bloc-cylindres 12 et prennent appui sur les lobes de la came 16, de préférence par l’intermédiaire de galets 14. Le système de distribution interne du moteur est adapté pour appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression dans les logements 10 et par conséquent sur les pistons 8, de sorte que l’appui successif des pistons par l’intermédiaire des galets sur les lobes de la came 16 entraine la rotation relative du bloc-cylindres 12 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter 17. Pour être débrayables, les pistons 8 et les galets associés 14 doivent être rétractés dans les logements 10 de sorte que les galets échappent à la came 16. Cette rétractation, pour obtenir le débrayage du moteur, est opérée grâce à l’application d’une pression adéquate dans son carter, c’est-à-dire dans la chambre comprise entre la came multi-lobes 16 et l’espace extérieur du bloc-cylindres 12. La pression ainsi exercée par le fluide s’applique sur les pistons et les rétracte dans les cylindres 10. Cette rétractation qui correspond à une opération de décrabotage peut également être aidée par des ressorts 39 illustrés à la . Ceux-ci sont généralement placés sur le côté des pistons pour les tirer vers le centre du bloc-cylindres. La structure, la position et le fonctionnement de tels ressorts 39 opérant une sollicitation en position rétractée des pistons sont connus en soi de l’homme du métier et ne seront donc pas décrits plus en détail par la suite. On trouvera à titre indicatif et non limitatif des informations dans les documents FR 2 426 812, FR 2 651 836 et FR 2 504 987. La illustre seulement dans un exemple le positionnement général des ressorts 39 qui sont en même nombre que les pistons 8. On pourra se référer à ces derniers documents pour plus de détails sur leur agencement et leur montage. On peut prévoir que la rétractation des pistons 8 se fait uniquement par une pression de carter, ou conjointement par une pression de carter et la sollicitation des ressorts 39, par exemple en appliquant une pression de carter au moment de la rentrée des pistons, tandis que les ressorts 39 suffisent ensuite à garder les pistons rétractés en situation d’arrêt hydraulique du circuit. Le désengagement a lieu ici par pression de carter. Le désengagement correspond au désengagement des pistons vis-à-vis de la came du moteur hydraulique, typiquement par rétractation des pistons dans le bloc-cylindres, ce qui a comme effet de désengager le moteur des roues. Comme illustré par la ligne de désengagement 45 en traits pointillées reliant la pompe 4 au carter du moteur, le circuit 100 permet de commander le désengagement du moteur. Il comprend pour cela un organe 43 configuré pour commander le désengagement au moyen d’un débit de fluide. La ligne de désengagement 45 permet une mise en pression du carter de la machine hydraulique, ce qui a comme effet, si la pression d’alimentation hydraulique est nulle, de faire rentrer les pistons 8 dans le bloc-cylindres, et donc de les désengager de la came. Cette ligne de désengagement est distincte des lignes d’alimentation 15 et de refoulement 19. En l’espèce, l’organe 43 comprend une valve 48 de commande de désengagement du moteur 6 placée sur la ligne 45. La valve 48 est une valve directionnelle à 2 voies et 2 positions à commande électrique directionnelle. L’organe 43 comprend aussi un réducteur de pression 49 interposé entre la pompe 4 et la valve 48, assurant par exemple une réduction de pression sur une plage de 0,5 à 20 bar. Le moteur 6 comprend par ailleurs un drain 54 de carter, équipé d’une restriction de débit 56. Cette dernière peut être une soupape tarée. On rappelle que chaque moteur 6 comprend deux volumes d’huile isolés, mais liés : - le volume interne du carter, normalement à pression de drain, ou faible pression, pour la rétractation des pistons ; et - le volume des logements de pistons, à haute pression de travail, par exemple entre 20 et 600 bar. Cette variante permet de mettre en œuvre une séquence de désengagement du moteur comme suit : - au moyen du distributeur 20, on réduit le débit dans les lignes 26 et 28 venant de la ligne 15 et on place le tiroir 22 en position neutre vers T, - cette position du tiroir entraine alors un abaissement de la pression dans les logements des pistons qui ne sont plus alimentés par la ligne d’alimentation 15. Ces logements sont à pression d’alimentation nulle et ne sont pas fermés, - on applique ensuite une pression de fluide dans le carter 17 du moteur au moyen de la ligne de désengagement 45, ce qui provoque la rétractation des pistons 8 dans leurs logements. Au cours de cette rentrée des pistons dans le bloc-cylindres, un volume d’huile est expulsé par les voies A et B du moteur qui demeurent reliées au réservoir 2, tandis qu’un volume d’huile équivalent entre dans le carter, et - une fois obtenue la rétraction des pistons, on interrompt l’application de la pression de fluide dans le carter par la ligne 45. Le moteur est alors désengagé. Variante 2 Alternativement, en remplacement de la faculté de désengagement du moteur de la variante 1, on peut prévoir un organe d’embrayage (non-illustré) positionné entre le moteur et les roues. Dès lors, il n’est plus besoin de créer une pression de carter dans le moteur. Il suffit de prévoir un drain de carter vers le réservoir. L’embrayage peut être à commande hydraulique et se commander avec les mêmes moyens que ceux déjà décrits, mais par exemple en inversant la commande, c’est-à-dire en envoyant une pression hydraulique pour embrayer. On peut aussi envisager un embrayage à commande électrique. SI on utilise un embrayage, il n’est pas besoin de faire rentrer les pistons. Néanmoins, lors de l’opération d’embrayage, une synchronisation du débit est préférable pour ne pas faire de secousse si le véhicule est en marche. Une partie du procédé de pilotage peut donc comprendre les étapes successives suivantes pour la production de l’assistance : 1. Mettre la pompe 4 en route, 2. Synchroniser le débit de la pompe pour que le moteur tourne à la vitesse de rotation actuelle des roues, 3. Embrayer, et 4. Ajuster le débit pour atteindre la poussée souhaitée. Au débrayage, il y a moins de contrainte à l’ouverture de l’embrayage, mais on peut toujours envisager de supprimer la poussée et retrouver l’égalité des vitesses pour ne pas user l’embrayage. Il suffit donc alors de faire la procédure inverse jusqu’à l’arrêt de la pompe si besoin. Dans tous les cas, l’alimentation des moteurs peut se faire avec les tiroirs proportionnels. Mode de réalisation de la figure 4 Ce mode de réalisation se différencie de celui de la uniquement par les caractéristiques qui vont suivre, les caractéristiques communes n’étant pas à nouveau décrites. Dans ce circuit 400, la pompe 4 présente une cylindrée variable asservie en charge, laquelle peut présenter par exemple une pression de 20 à 220 bar ou plus. Elle présente une pression d’attente de pompe « LS », ici de 20 bar, en l’absence de charge. Elle fournit une pression supérieure si elle reçoit en ce sens un signal de charge LS d’un consommateur. Le signal de charge est typiquement la pression qui règne dans le consommateur. Ici, une ligne 60 d’asservissement en charge, en trait pointillés, relie le port LS 36 du distributeur 20 à la pompe 4 pour cet asservissement. Le distributeur 20 est donc apte à fournir une valeur de pression de fluide à la pompe. Cette fourniture a lieu notamment au moyen d’un clapet navette 61 du distributeur. La pompe reçoit donc le signal de charge du distributeur 20. En retour, elle module sa cylindrée pour atteindre la pression qu’elle reçoit (correspondant à la charge) plus un delta. Elle forme ainsi une pompe suiveuse. Si la ligne de désengagement 45 conforme à la variante est présente, il n’est pas nécessaire de lui prévoir une ligne de retour de charge LS vers la pompe 4 car, étant tarée à une pression faible, notamment moins de 20 bar et consommant peu, elle ne perturbe pas la pression de sortie de la pompe. On retrouve sur le drain 54 la restriction 56 formée par le gicleur ou la soupape tarée. Par exemple, cette dernière est tarée à 1,5 bar tandis que le réducteur de pression 49 l’est à 1 bar. Mode de réalisation de la figure 5 Ce mode de réalisation se différencie de celui de la uniquement par les caractéristiques qui vont suivre, les caractéristiques communes n’étant pas à nouveau décrites. Dans ce circuit 500, le désengagement du moteur 6 est cette fois réalisé par des moyens différents de ceux de la . La valve de commande 47 de la ligne de commande de désengagement 45 est une valve directionnelle à 3 voies et 2 positions par commande électrique. Dans la position de repos de la valve illustrée sur la figure, la ligne 45 est isolée de la pompe 4 et communique avec un réservoir 2 pour l’évacuation du fluide de la ligne. C’est la position par défaut de la valve 47, sous l’effet d’un ressort de rappel, en l’absence de commande. Le moteur 6 est engagé. La valve présente donc une voie pour mise à la pression zéro. En présence d’une commande de désengagement, la commande électrique est activée et fait prendre à la valve 47 l’autre position à l’encontre du ressort. La ligne 45 est alors isolée du réservoir 63 et communique avec la pompe 4, via le réducteur de pression 49, dont elle reçoit le fluide sous pression. Cela entraine la rétraction des pistons 8 dans leurs logements 10. Le moteur 6 est désengagé. Comme illustré sur la , à droite, on peut prévoir que le circuit comprend la ligne de drain 54 avec sa restriction 56. Alternativement, on peut prévoir que le circuit ne comprend pas de ligne de drain de carter du moteur 6 et que le réducteur de pression 49 comprend une troisième voie reliée au réservoir 2, comme illustré à gauche. Ces deux possibilités ont été illustrées sur la . On retrouve par ailleurs la soupape 37 reliée à la ligne d’alimentation 15. Mode de réalisation de la figure 6 Ce mode de réalisation se différencie de celui de la uniquement par les caractéristiques qui vont suivre, les caractéristiques communes n’étant pas à nouveau décrites. Le circuit 600 comprend un clapet 65 formant un pont entre la ligne d’alimentation 15 en amont du distributeur 20 côté pompe et la ligne de refoulement 19 côté réservoir 2. Le clapet 65 autorise une communication de fluide seulement depuis la ligne de refoulement 19 vers la ligne d’alimentation 15. Il s’agit d’un clapet de roue libre ou de survitesse, qui s’ouvre seulement si le véhicule va plus vite que ce qui correspond au débit de la pompe 4. Ce clapet est donc en amont du tiroir 22. De plus, le circuit 600 comprend sur la ligne de refoulement 19 côté réservoir 2 un clapet de contre-pression 66 autorisant une communication de fluide seulement en direction du réservoir 2, le clapet 66 comprenant un ressort de rappel. Il s’agit d’un clapet de contre pression à basse pression pour que le moteur 6 ait toujours une pression minimale sur la ligne de refoulement 19. Cela évite que les pistons 8 quittent la came, ce qui peut générer du bruit et risque de détériorer ou de détruire le moteur 6. Les clapets 65 et 66 peuvent être prévus indépendamment l’un de l’autre. Ils peuvent aussi être incorporés dans l’un ou l’autre des composants du distributeur 20 ou de l’un des distributeurs 20, ou des composants formant l’empilement délimité par le bloc de raccordement 78 et la plaque terminale 80 par référence aux modes de réalisation qui vont suivre. Mode de réalisation de la figure 7 Ce mode de réalisation est compatible avec chacun des précédents et la représentation a volontairement été simplifiée. Ici, le circuit 700 comprend au moins deux moteurs hydrauliques d’assistance 6 et un seul distributeur 20 relié aux deux moteurs 6 par un montage en parallèle. Il commande donc les deux moteurs simultanément et de la même façon, bien que le débit puisse se répartir de manière non mesurée entre les deux moteurs. Ce circuit a pour avantage d’être facile à piloter. Par exemple, les moteurs sont associés respectivement aux roues gauche et droite d’un même essieu du véhicule. Il requiert que le distributeur 20 soit dimensionné pour alimenter les deux moteurs à la fois. En variante, on peut utiliser au moins deux distributeurs en parallèle pour alimenter en commun les moteurs. Dans ce cas, les deux distributeurs doivent être commandés de manière identique. Cet agencement permet d’alimenter plusieurs moteurs 6 avec des distributeurs du commerce, peu couteux, si un gros distributeur unique n’existe pas à cette fin. Par ailleurs, si on prévoit une fonction de désengagement (non-illustrée), la commande du découplage des moteurs 6 par pression de carter peut avoir lieu par un organe unique 43 car elle consomme peu de débit. Le cas où les moteurs sont alimentés en parallèle par un ou plusieurs distributeurs permet une variation de vitesse entre les roues droite et gauche sans commande différentiée des distributeurs, ce qui permet un virage si les moteurs sont sur le même essieu, ou une variation de vitesse entre essieux si les moteurs sont sur des essieux différents. Ce montage est peu couteux pour permettre le virage. Le pilotage est simplifié en ce qu’il n’est pas nécessaire de déterminer une loi de débit pendant le virage, pour chaque moteur. Il suffit de donner le débit nécessaire pour la vitesse moyenne des roues considérées. En effet, en étant branchés en parallèle, les moteurs se répartissent le débit suivant leur vitesse et leur adhérence. Il peut ainsi se produire une différence de vitesse entre les moteurs. Le montage de la permet ainsi sans contrôle particulier d’obtenir des vitesses différentes sur les deux moteurs 6, car ils sont branchés en parallèle et, en quelque sorte, aspirent ce qu’ils veulent. On obtient une assistance à qui on donne le débit correspondant à la vitesse moyenne des roues des véhicules, et ce débit se répartit librement entre les roues. Il n’est pas besoin de calculer le débit pour chaque roue. Cet agencement est simple et réalise seul le virage. Cependant si une roue patine, elle peut consommer l’essentiel du débit ce qui induit une perte de motricité, car les autres roues ne délivrent plus de couple. On peut aussi alimenter comme cela deux essieux ou davantage. Par exemple, en présence de deux essieux équipés chacun d’un seul moteur en propre, on alimente les deux essieux en parallèle. On peut aussi prévoir deux essieux à quatre moteurs au total, tous branchés en parallèle. Mode de réalisation de la figure 8 Ce mode de réalisation est compatible avec chacun des précédents et la représentation a volontairement été simplifiée. Le circuit 800 comprend deux moteurs hydrauliques d’assistance 6 comme dans le précédent mode de réalisation. Il comprend plusieurs distributeurs proportionnels 20. Le premier est relié au premier moteur 6 sans être relié au deuxième moteur 6 et le deuxième est relié au deuxième moteur sans être relié au premier moteur. Les distributeurs 20 sont donc associés aux moteurs 6 de façon bijective. Chaque distributeur 20 commande le mouvement du moteur associé au moyen d’un débit de fluide. Les distributeurs sont empilés et forment des tranches disposées les unes contre les autres. On peut reproduire cette configuration avec un nombre plus élevé de distributeurs et de moteurs. Dans ce circuit, on peut aussi remplacer un moteur par un groupe de moteurs de sorte qu’un distributeur alimente un groupe de moteurs. Le circuit 800 peut en outre comprendre un ou plusieurs accessoires hydrauliques 44, ici au nombre de deux, n’assurant pas une fonction relative au déplacement du véhicule. Il comprend en outre des organes 68 de commande de ces accessoires, tels que des distributeurs proportionnels, notamment électro proportionnels, qui sont dédiés à ces accessoires. Dans le présent exemple, cela porte le nombre de distributeurs proportionnels 20, 68 à quatre. La pompe 4 est reliée à tous les distributeurs 20, 68 par un montage en parallèle. On voit donc que l’alimentation des moteurs hydrauliques 6 peut s’intégrer parmi celle des autres consommateurs hydrauliques 44 en boucle ouverte d’un véhicule. Cependant, dans ce cas, si l’on souhaite prévoir une valve de roue libre 65 comme dans le mode de la , on peut l’inclure du côté de chaque moteur 6. L’unité 40 assure la commande de chaque distributeur 20 indépendamment des autres pour le pilotage individuel en débit de chaque moteur 6 (ou groupe de moteurs). Cet agencement permet de piloter séparément la vitesse de chaque moteur (ou groupe de moteurs) et par exemple d’assurer une fonction d’antipatinage entre des roues gauche et droite 69 d’un même essieu en leur donnant des vitesses différentes en virage (à l’intérieur ou à l’extérieur du virage). Pour cela, lors d’un virage, l’unité 40 peut mettre en œuvre les étapes suivantes : - déterminer au moyen d’un capteur d’angle une valeur d’angle de giration du véhicule 1, et - au moyen de la valeur, commander les distributeurs 20 associés aux moteurs 6 indépendamment l’un de l’autre afin de réaliser une fonction d’antipatinage du véhicule 1 en délivrant des débits différents dans les deux moteurs 6 pour obtenir des vitesses de rotation des roues différentes l’une de l’autre. Cela procure donc une fonction d’antipatinage entre les moteurs 6 pendant le virage. Mode de réalisation de la figure 9 Le mode de réalisation illustré aux figures 9 et 10 est compatible avec chacun des précédents. Il est proche de celui de la car on retrouve les deux distributeurs proportionnels 20 commandant les deux moteurs 6 respectifs. Ce type de distributeur comprend comme précédemment un tiroir mobile 22B à position neutre de type centre fermé et utilisations A et B vers T, comme illustré en partie supérieure gauche de la . On retrouve par ailleurs la balance de pression 23. Le circuit 900 comprend en outre deux autres distributeurs proportionnels 46 qui peuvent être identiques aux deux précédents et servent à commander l’engagement et le désengagement des moteurs respectifs 6. Dans chacun de ces deux distributeurs 46, le port d’alimentation côté moteur 26 est relié au carter 17 du moteur, ce dernier étant équipé d’un drain 54 avec un gicleur 56 (illustré seulement sur le moteur de gauche) comme dans les précédents modes. En variante, les débits étant minimes, un seul distributeur 46 suffit pour assurer cette fonction pour plusieurs moteurs 6. Ces distributeurs d’engagement 46 comprennent ici un tiroir mobile 22A à 5 voies et 3 positions avec position neutre à centre fermé et utilisations A et B fermées, pour la commande de la pression dans le carter, comme illustré en partie supérieure droite de la . Les sorties B sont fermées, par exemple par un bouchon comme représenté sur le tiroir 46 de gauche. Lorsqu’on alimente le distributeur 46, un débit s’établit vers le carter par la ligne A, tandis que la sortie de fluide qui retourne au réservoir par le drain 54 établit un équilibre de pression dans le carter. De cette manière, en réglant le débit du distributeur 46, on peut régler la pression du carter. Pour cela, la ligne de drain 54 est définie pour donner une certaine perte de charge. Elle peut incorporer un moyen pour faire monter la pression, par exemple une restriction ou un clapet taré 56 comme représenté sur le moteur de gauche. Alternativement, la ligne B ne comporte pas de bouchon et est raccordée au carter 17 comme montré sur le moteur de droite. La ligne de drain 54 est alors calibrée pour évacuer le débit de fuite des moteurs en fonctionnement, tandis que le distributeur 46 comporte une sortie de fluide supplémentaire par la ligne B, uniquement quand on actionne le distributeur 46. Dans ce cas, la restriction 56 est placée sur la ligne B. En remplacement du tiroir 22 précité, il est possible d’utiliser dans les distributeurs 46 un tiroir 22B avec position neutre à centre fermé et utilisations A et B mises au réservoir comme illustré en partie supérieure gauche de la . Le circuit 900 peut comprendre aussi un organe de la contrepression 71, tel qu’un gicleur, sur la ligne de refoulement 19, relié à la position centrale du tiroir via cette restriction de débit 71. La restriction de débit 71 a un effet similaire à la restriction 56 des modes précédents et peut la remplacer. L’équilibre débit/pression se fait alors dans le carter grâce à la perte de charge 71 si le tiroir délivre un débit. De cette manière, on détermine la pression de carter souhaitée. Dans cet exemple, afin d’être empilable avec des distributeurs identiques, chaque distributeur 20, 46 est traversé par : - la ligne d’alimentation 15 présentant deux ouvertures 72 (l’une formant le port 24) débouchant sur des faces principales opposées 73 du distributeur, - la ligne de refoulement 19 présentant deux autres ouvertures 74 (l’une formant le port 30) sur les faces 73, et - une ligne de suivi de pression 60 présentant deux autres ouvertures 76 (l’une formant le port 36) sur les faces 73. Les distributeurs 20, 46 sont reliés à chacune de ces lignes par des montages en parallèle. Lorsque les distributeurs 20, 46 sont empilés en étant par exemple mis côte à côte comme sur la , les ouvertures de la ligne d’alimentation 15 viennent en coïncidence afin de constituer la ligne d’alimentation traversant l’empilement de part en part. Il en va de même pour les lignes de refoulement 19 et de suivi de pression 60. A une extrémité de la pile, à gauche sur la figure, le circuit 900 comprend un bloc de raccordement 78 placé contre la face 73 du premier distributeur de la pile et assurant la liaison de ces trois lignes avec la pompe 4 qui est ici à cylindrée variable. A l’autre extrémité de la pile, à droite sur la , le circuit comprend une plaque terminale 80 placée contre la face 73 du dernier distributeur et qui obture les ouvertures de cette face. Comme illustré à la , chaque distributeur 20, 46 comprend un clapet navette 61 (voir mode 1) communiquant avec : - la balance de pression 23, - la ligne de détection de pression 60 pour le tronçon de cette ligne allant vers le distributeur contigu aval (s’il existe), à droite sur la et - avec la ligne de détection de pression 60 pour le tronçon de cette ligne allant vers le distributeur contigu amont (s’il existe), à gauche sur la figure. Le clapet 61 reçoit donc la pression venant de la balance de pression de son propre distributeur et celle venant du tronçon aval, c’est-à-dire du ou des distributeurs 20 situés à droite, s’il y en a. Il communique la plus élevée de ces pressions en amont. Chaque clapet navette 61 envoie au suivant la pression à ses bornes la plus haute. De la sorte, le circuit 900 transmet à la pompe 4 la plus haute pression parmi celles apparaissant dans les distributeurs 20, 46 sur la ligne 60. On réalise ainsi un sélecteur de plus haute pression sur cette ligne. La pompe reçoit donc le signal de charge du distributeur 20 qui a la plus grosse charge. Ce clapet est également visible sur les figures 4 et 5. Variantes de la figure 11 On a illustré à la des variantes du mode de réalisation de la qui se différencient de ce dernier par les caractéristiques suivantes selon les variantes considérées. Variante 1 Dans une première variante, représentée sur le moteur de gauche l’organe de commande de désengagement comprend un distributeur proportionnel 46 de sorte que la pression du carter pour le désengagement du moteur 6 est commandée par ce distributeur. Le ou chaque moteur comprend deux drains 54 de carter. Le tiroir du distributeur 46 est du type 22A à centre neutre fermé avec mise à vide des utilisations A et B vers T. Variante 2 Dans une deuxième variante représentée également sur le moteur de gauche, à nouveau l’organe de commande de désengagement comprend un distributeur proportionnel 46. Sur cet organe, le port d’alimentation du moteur 26 et le port de refoulement du moteur 28 sont reliés l’un à l’autre par une restriction de débit ou gicleur 82, qui peut être externe ou interne au distributeur, ces deux cas étant illustrés sur la . La restriction de débit permet d’établir un débit adapté pour que le distributeur puisse s’équilibrer et réguler en pression lorsqu’on demande une montée en pression du carter, tandis que le drain 54 permet uniquement d’évacuer les fuites du moteur lorsqu’on ne demande pas de montée en pression du carter. Cette fois, le moteur 6 peut avoir un seul drain 54 de carter correspondant à la voie B du tiroir, le drain 54 avec son gicleur 56 relié au réservoir n’étant plus nécessaires car ils sont remplacés en mode permanent par la voie B mise à vide par le tiroir (position neutre avec A et B vers T). Le tiroir du distributeur 46 est du type 22A à centre neutre fermé avec mise à vide des utilisations A et B vers T. Variante 3 Dans une troisième variante, représentée sur le moteur de droite, l’organe de commande de désengagement 46 ne comprend pas un distributeur proportionnel. Il comprend une valve directionnelle 84 à 2 voies et 2 positions pour l’alimentation du carter 17, reliée à la ligne d’alimentation 15 avec interposition d’un réducteur de pression 49. La valve 84 et le réducteur de pression 49 peuvent former des blocs séparés. Un conduit de drain 53 habituel pour une telle valve est indiqué en pointillés sur la pour les tiroirs de valves. Il débouche dans la ligne de refoulement 19. Il ne draine que le mécanisme de la valve et n’est pas raccordé aux voies. Chaque moteur 6 est pourvu d’un drain de carter comme dans le mode de la . Alternativement, on prévoit une vanne à trois voies et un réducteur de pression à trois voies comme sur la . Il s’agit de la variante la plus simple et la moins chère s’agissant du coût de la commande de pression du carter. Variante 4 Dans une quatrième variante, la valve 84 peut être du type réducteur de pression trois voies et deux positions, de manière identique aux valves 47 et 49 de la , réalisant ainsi une mise au réservoir du drain par la ligne de refoulement 19. Dans cette variante, le moteur 6 peut être dépourvu de drain de carter, on peut donc supprimer le drain 54 situé à gauche du moteur. Le montage du moteur est ainsi moins encombrant au niveau de la roue. Exemple de séquences Dans chacun des circuits de l’invention permettant une commande indépendante de deux moteurs 6, on peut prévoir les séquences suivantes. En effet, l’invention propose un pilotage amélioré pour l’engagement ou le désengagement de l’entrainement du véhicule 1. On suppose que le véhicule 1 comporte par exemple un essieu principal et un essieu secondaire porteur, sur lequel on place un circuit d’assistance temporaire tel que l’un de ceux que l’on vient de présenter. Le circuit fournit une assistance hydraulique sur l’essieu secondaire par opposition à l’essieu primaire entrainé par un moteur primaire du véhicule. Le circuit peut être engagé en permanence, ponctuellement, ou dans des conditions prédéterminées, par exemple lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse prédéterminée. Le fonctionnement décrit par la suite demeure inchangé quelle que soit l’application retenue. Les moteurs hydrauliques 6 sont du type permettant sur commande un désengagement par rétractation des pistons dans le bloc-cylindres, autrement dit sont décrabotables. Ils sont par exemple munis d’éléments de rappel tels que des ressorts, qui tendent à positionner les pistons 8 dans leur configuration rétractée. Ainsi, en l’absence d’une pression appliquée aux orifices d’admission et de refoulement des moteurs hydrauliques qui fait sortir les pistons de leurs logements 10, ces derniers sont rétractés, et les moteurs hydrauliques ont une cylindrée nulle, tandis que les roues sont désengagées du couple des moteurs. Séquence d’engagement La consigne appliquée au circuit d’assistance vise typiquement à synchroniser la vitesse de rotation de l’essieu secondaire avec celle de l’essieu primaire. On considère une situation initiale dans laquelle l’ensemble du circuit d’assistance est à l’arrêt. Le moteur d’entrainement de la pompe 4 est à l’arrêt, la pression est nulle dans le circuit. Les moteurs 6 sont désengagés des roues, particulièrement si ce sont des moteurs à désengagement par rétractation des pistons 8. Les pistons sont avantageusement retenus en position rétractée par des ressorts. Les roues 69 sont en situation de roue libre. On met en service l’entrainement de la pompe hydraulique 4. Cela entraine sa rotation. Si elle est à cylindrée fixe, une pression s’établit et une soupape de décharge évacue l’excèdent de pression. Le circuit hydraulique fonctionne à la pression de cette soupape. Si la pompe 4 est du type à détection de pression, la cylindrée de pompe s’établit et garantit une pression d’attente, typiquement de 20 bar. On détermine une grandeur de déplacement cible, par exemple la vitesse des roues de l’essieu principal, ou la vitesse de déplacement du véhicule 1 par rapport au sol. L’unité de commande 40 détermine une grandeur cible pour les roues de l’essieu secondaire, par exemple la vitesse des roues principales plus un delta de vitesse, par exemple 5%. La grandeur cible est équivalente à un débit hydraulique à fournir aux moteurs 6 de l’essieu secondaire. On actionne le ou chaque distributeur proportionnel 20 pour fournir le débit visé en référence à la loi position/débit du tiroir 22. Les moteurs 6 sont alimentés par la pompe 4, ce qui réalise leur mise en service, et le cas échéant une sortie des pistons du moteur 6 de leurs logements 10. L’excédent de pression dans le carter des moteurs est alors purgé. Les moteurs étant engagés et le débit fourni étant sensiblement proportionnel à la vitesse de déplacement du véhicule ou des roues de l’essieu principal s’il patine, le circuit hydraulique délivre un effort de traction. Ce contrôle peut être affiné par un ajustement utilisant les données d’un capteur de pression. Par exemple lors de l’engagement, on peut demander un débit correspondant sensiblement à la vitesse des roues, ce qui génère une traction nulle ou modérée, et une pression faible, par exemple 80 bar, ce qui constitue une situation d’attente. Ensuite, lorsqu’il est fait appel à l’assistance, une consigne légèrement supérieure à la vitesse d’avancement du véhicule ou un contrôle en pression vers des pressions plus importantes permet de fournir un effort de traction sensible, ce qui met l’assistance en mode de traction effectif. La pression peut monter typiquement jusqu’à 400 bar. En fonction du besoin, on peut faire varier la consigne pour s’adapter au roulage du véhicule, par exemple augmenter le delta de vitesse pour donner plus de motricité, même quand un patinage ne s’est pas produit. On est donc en présence d’un pilotage en débit des moteurs hydrauliques 6, sur la base d’un débit cible qui correspond à une vitesse à atteindre sur les roues 69, et que l’on peut moduler par une mesure de pression sur la ligne en pression 15 qui alimente les moteurs. Alternativement, on peut moduler l’agressivité de l’assistance en limitant la pression disponible, soit en détarant la valve de limitation de pression dans le cas d’une pompe 4 à cylindrée fixe, soit en limitant la pression de retour de charge pour une pompe à cylindrée variable asservie en charge. Séquence de désengagement On décrit à présent une séquence pour le désengagement du système d’assistance. On considère une situation initiale dans laquelle les moteurs 6 sont engagés, et les roues sont entrainées par les moteurs, étant entendu que la vitesse peut être nulle. Dans un premier temps, en option, on peut piloter la vitesse de rotation des moteurs 6 de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos. On le fait par exemple par diminution de la vitesse cible et par contrôle de pression, ou par diminution de l’écart entre la vitesse du véhicule ou des roues du véhicule et la vitesse cible. Cette position de repos ou d’attente correspond à un mode de roulage où les moteurs hydrauliques sont engagés mais ne fournissent aucun couple. La pression dans le circuit est très basse, typiquement 80 bar. Ensuite, on réalise une montée en pression des carters 17 au moyen de l’unité de commande 40. La pression de carter visée est de l’ordre de 10 à 20 bar. Puis on diminue la consigne de débit sur le ou chaque distributeur proportionnel d’alimentation de moteur pour aller vers zéro. On place chaque distributeur 22 de type avec position neutre à centre fermé, utilisations A et B vers T dans la position zéro ou médiane afin de réaliser une mise à vide. On rappelle que ce distributeur est tel que les conduites d’alimentation et de refoulement de chaque moteur sont alors mises en relation avec le réservoir. Cela provoque ainsi une chute de pression dans le circuit et rétracte les pistons 8 dans leurs logements. En effet, après la coupure, le moteur est entrainé en rotation par les organes de déplacement, typiquement les roues ou les essieux, mais n’est plus alimenté en pression. Cela entraine alors une montée en pression au refoulement du moteur hydraulique. Le fluide refoulé par le moteur 6 qui tourne est évacué par la ligne 19 jusqu’à ce que tous les pistons restent en position rétractée, et le moteur est désaccouplé de la roue. On peut ici par exemple exécuter une temporisation afin d’assurer le retrait des pistons 8. Puis on peut arrêter la mise en pression du carter, les pistons étant maintenus en position retractée sous l’effet des ressorts de rappel. On peut garder la pompe 4 en service pour maintenir le système en état de veille. S’il n’y a pas d’autre usage de l’assistance ou un autre usage hydraulique, par exemple sur des accessoires hydrauliques du véhicule, on peut arrêter la pompe. Autres considérations On peut prévoir un organe de commande de désengagement par carter de moteur ou par groupe de carters de moteur, si on souhaite engager ou désengager des moteurs à des instants différents. Si les moteurs doivent être engagés en même temps, un organe unique convient pour plusieurs carters. Par exemple, on peut engager ou désengager plusieurs essieux associés à des moteurs respectifs à des instants différents. Chacun de ces modes de réalisation peut être réalisé par l’assemblage d’éléments du commerce. Pour le distributeur 20, on peut par exemple utiliser un distributeur hydraulique proportionnel de la société Danfoss ayant pour référence PVG32 ou encore PVG120. Le fonctionnement d’un tel distributeur est par exemple expliqué dans la vidéo accessible en ligne sur le lien : https://www.youtube.com/watch?v=Gtv0OZoGfHY. Une documentation détaillée est accessible avec le lien https://assets.danfoss.com/documents/187048/BC152886483664fr-001401.pdf. Il s’agit du site de la société Hydrokit https://www.hydrokit.com/distribution/distribution-pvg-danfoss/pvg-32-xrp10056.html. On voit que l’invention permet une commande du débit fourni à chaque moteur 6 qui est indépendante des variations de charge. Le débit vers chaque récepteur est indépendant de la pression de celui-ci et de la pression des autres, le cas échéant. En l’absence de mise en œuvre de la fonction de détection et d’asservissement de charge, on peut prévoir un limiteur de pression dans le bloc de raccordement pour doser l’agressivité de l’assistance. Le limiteur de pression peut se placer sur la ligne de pilotage LS de la pompe pour limiter le signal de charge venant des consommateurs. L’invention permet de réaliser des assistances en utilisant des circuits en boucle ouverte déjà installés sur des véhicules, tels que des camions. L’assistance peut concerner la traction d’un véhicule moteur ou d’une remorque. Dans toute la demande, un bar vaut 10 5 Pa. Circuit hydraulique à boucle ouverte d’assistance au déplacement d’un véhicule (1) ou d’un engin, le circuit comprenant : - une pompe (4) ; - au moins un moteur hydraulique (6) ; et - au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir mobile (22), le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide. Circuit selon la revendication précédente dans lequel le distributeur (20) est à balance de pression. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend un réservoir (2), et dans lequel le distributeur (20) comprend en amont du tiroir un conduit d’alimentation côté pompe (24) et un conduit de refoulement côté réservoir (30) relié au conduit d’alimentation côté pompe par un clapet (65) autorisant une communication de fluide seulement depuis le conduit de refoulement côté réservoir vers le conduit d’alimentation côté pompe. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend un réservoir (2), et dans lequel le distributeur (20) comprend un conduit de refoulement côté réservoir (30), et le circuit comprend sur le conduit de refoulement côté réservoir un clapet de contre-pression (66) autorisant une communication de fluide seulement en direction du réservoir (2), le clapet comprenant un ressort de rappel. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend au moins deux moteurs (6), le ou chaque distributeur (20) étant relié aux deux moteurs par un montage en parallèle. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend plusieurs distributeurs (20), la pompe (4) étant reliée aux distributeurs par un montage en parallèle. Circuit selon l’une des revendications précédentes dans lequel, le distributeur (20) étant un premier distributeur et le moteur (6) étant un premier moteur, le circuit comprend au moins un deuxième moteur (6) et un deuxième distributeur (20), le circuit étant configuré pour que le deuxième distributeur commande un mouvement du deuxième moteur au moyen d’un débit de fluide. Circuit selon la revendication précédente dans lequel le premier distributeur (20) est relié au premier moteur (6) sans être relié au deuxième moteur (6) et le deuxième distributeur (20) est relié au deuxième moteur sans être relié au premier moteur. Circuit selon l’une des revendications précédentes dans lequel le circuit comprend plusieurs distributeurs empilés (20, 68), et chaque distributeur est traversé par une ligne d’alimentation (15) présentant deux ouvertures (72) débouchant sur des faces opposées (73) du distributeur et par une ligne de refoulement (19) présentant deux autres ouvertures (74) sur les faces opposées. Circuit selon l’une des revendications précédentes dans lequel la pompe (4) a une cylindrée fixe. Circuit selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel la pompe (4) présente une cylindrée asservie en débit, et le ou chaque distributeur (20) est apte à fournir une valeur de pression de fluide à la pompe, notamment au moyen d’un clapet navette (61) du distributeur. Circuit selon la revendication précédente, qui comprend au moins deux distributeurs (20), le circuit étant configuré pour que la pompe (4) reçoive une plus haute pression parmi des pressions des distributeurs. Circuit selon l’une des revendications précédentes qui comprend en outre au moins un organe hydraulique (46) de commande de désengagement configuré pour commander un désengagement du ou de chaque moteur (6). Circuit selon la revendication précédente dans lequel l’organe de commande de désengagement (46) comprend une valve directionnelle (48) et un réducteur de pression (49). Circuit selon la revendication précédente dans lequel le ou chaque moteur (6) est dépourvu de drain de carter. Circuit selon la revendication 13 dans lequel l’organe de commande de désengagement (46) comprend un distributeur proportionnel comportant un tiroir (22) avec position neutre du type à centre fermé avec mise à vide. Circuit selon la revendication précédente dans lequel l’organe de commande de désengagement (46) comprend un port d’alimentation du moteur (6) et un port de refoulement du moteur (6) reliés l’un à l’autre par une restriction de débit (82). Circuit selon la revendication précédente dans lequel la restriction de débit (82) est externe ou interne à l’organe de commande de désengagement. Véhicule (1) ou engin comprenant un circuit selon au moins l’une des revendications précédentes pour l’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin. Véhicule (1) ou engin selon la revendication précédente qui comprend : - au moins un accessoire (44) à actionnement hydraulique assurant une fonction non liée au déplacement du véhicule ou de l’engin et - un circuit hydraulique principal apte à actionner l’accessoire (44), le circuit d’assistance hydraulique formant une dérivation du circuit principal, la pompe (4) faisant partie notamment du circuit principal. Procédé d’assistance au déplacement d’un véhicule (1) ou d’un engin, procédé dans lequel, dans un circuit hydraulique en boucle ouverte du véhicule ou de l’engin : - une pompe (4) alimente en fluide au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir (22), et - le distributeur fournit un débit de fluide à au moins un moteur (6) d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin et fait varier le débit entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir. Procédé selon la revendication précédente dans lequel : - on obtient une grandeur cible de déplacement ; - un calculateur (40) détermine une valeur de débit visant à obtenir la grandeur cible ; et - le distributeur (20) fournit le débit au moteur (6) de sorte que le débit corresponde à la valeur. Procédé selon la revendication précédente dans lequel : - la grandeur cible est une vitesse du véhicule (1) ou de l’engin lors de l’obtention et forme une première grandeur, puis - on obtient une deuxième grandeur supérieure à la première grandeur, et - le débit étant un premier débit, le distributeur (20) fournit au moteur (6) un deuxième débit supérieur au premier débit ou on augmente une pression du fluide fourni au moteur (6). Procédé selon l’une des revendications 21 à 23 dans lequel : - on met fin à l’étape de fourniture du débit de fluide au moteur par le distributeur ; - on applique ensuite une pression de fluide dans un carter (17) du moteur de façon à rétracter des pistons (8) du moteur et on évacue du fluide de logements des pistons vers un réservoir ; et - une fois les piston rétractés, on interrompt l’application de la pression de fluide dans le carter. Procédé selon l’une des revendications 21 à 24 dans lequel un deuxième distributeur (20) fournissant un débit de fluide à un deuxième moteur (6) d’assistance au déplacement du véhicule (1) ou de l’engin : - on détermine une valeur d’angle de giration du véhicule ou de l’engin, et - au moyen de la valeur, un calculateur commande les distributeurs indépendamment l’un de l’autre afin de réaliser une fonction d’antipatinage du véhicule ou de l’engin. Procédé de modification d’un véhicule (1) ou d’un engin, procédé dans lequel, en présence d’un véhicule ou d’un engin comprenant un circuit hydraulique principal à boucle ouverte comprenant une pompe (4) et au moins un accessoire (44) à actionnement hydraulique assurant une fonction non-liée à un déplacement du véhicule ou de l’engin, on ajoute au véhicule ou à l’engin un circuit hydraulique secondaire comprenant : - au moins un moteur hydraulique (6) d’assistance au déplacement du véhicule ou de l’engin et - au moins un distributeur proportionnel (20) comprenant un tiroir mobile (22), le distributeur étant configuré pour faire varier un débit de fluide fourni par la pompe entre des valeurs non nulles proportionnelles à un déplacement du tiroir, le circuit étant configuré pour que la pompe alimente le distributeur en fluide et que le distributeur commande un mouvement du moteur au moyen du débit de fluide.