FR 3146955 A1 20240927 FR 2302673 A 20230322 Procédé de redémarrage de redémarrage d’un moteur thermique (10) par un système d’arrêt-démarrage (20), le moteur thermique (10) faisant parti d’une chaîne de motorisation d’un véhicule (V), la chaîne le motorisation comprenant également une boîte de vitesses (30) manuelle et un levier de sélection (40) de vitesses, un embrayage commandé par une pédale d’embrayage (50), une condition initiale nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) étant que le levier de sélection (40) de vitesses soit en position neutre (PN), le procédé de redémarrage comportant une étape de vérification de la condition initiale et, dans le cas où la condition initiale n’est pas satisfaite, le procédé de redémarrage engageant un procédé d’émulation pendant lequel la condition initiale est considérée satisfaite. Figure 1. PROCEDE DE REDEMARRAGE D’UN MOTEUR DE VEHICULE PAR UN SYSTEME D’ARRET-DEMARRAGE Un système d’arrêt-démarrage permet de redémarrer un moteur thermique d’un véhicule, le moteur thermique en liaison avec une boîte de vitesses manuelle étant contrôlé par un contrôleur électronique. Art antérieur Un moteur thermique d’un véhicule comprenant un système d’arrêt-démarrage (« start-stop » selon l’appellation anglaise plus connue) s’arrête automatiquement lorsque le véhicule s’arrête. Lorsque le véhicule est en plus pourvu d’une boîte de vitesses manuelle, il a un levier de sélection de vitesses et un embrayage mécanique commandé par une pédale d’embrayage. Le levier de sélection de vitesses et la pédale d’embrayage sont actionnés par un conducteur et, pour sélectionner une vitesse particulière, le levier de sélection, déplacé au sein d’un parcours en « H », est engagé dans une branche verticale du H. Il est bien connu que la dénomination « H » provient de voitures ayant trois ou quatre vitesses et qu’elle est restée pour les véhicules ayant plus de quatre vitesses, même si le parcours en H a trois barres verticales. Lorsque aucune vitesse n’est sélectionnée le levier de sélection reste sur la barre centrale du H correspondant au « point mort ». Une manière pour redémarrer le moteur thermique est que le conducteur montre l’intention de repartir en appuyant sur une pédale d’embrayage. Le redémarrage du moteur thermique ne peut s’effectuer que si l’embrayage est débrayé et qu’aucun couple ne puisse être transmis. La chaîne de transmission est alors dite « ouverte ». Le levier de sélection doit alors être en une position neutre qui correspond au centre de la barre centrale du H et, si le levier n’est pas en position neutre, mais par exemple bien que toujours au point mort, il soit maintenu à une extrémité de la barre centrale du H, le redémarrage ne s’effectue pas alors que le conducteur le souhaite. L’invention ici présentée résout ce problème. En particulier, l’invention est relative à un procédé de redémarrage d’un moteur thermique par un système d’arrêt-démarrage, le moteur thermique étant lié à une boîte de vitesses manuelle commandée par un levier de sélection de vitesses et par un embrayage commandé par une pédale d’embrayage. Le levier de sélection peut être déplacé entre une position neutre et différentes positions correspondant aux vitesses de la boîte de vitesses et, la pédale d’embrayage peut être déplacée entre une position haute, correspondant à un état embrayé, et une position basse correspondant à un état débrayé. Une condition initiale nécessaire au redémarrage du moteur thermique par le système d’arrêt-démarrage est que le levier de sélection de vitesses soit en position neutre. Avantageusement, le procédé de redémarrage comporte une étape de vérification de la condition initiale et, dans le cas où cette condition initiale n’est pas satisfaite, le procédé de redémarrage engage un procédé d’émulation pendant lequel la condition initiale est considérée comme étant satisfaite. Le procédé d’émulation de la condition initiale comporte une étape de détermination de durée, une étape-test de position, une étape-test de vitesse et une étape de figeage de la durée. Au cours de l’étape de détermination de la durée, la durée du procédé d’émulation est déterminée en fonction de la position de la pédale d’embrayage. Au cours de l’étape-test de position, la position de la pédale d’embrayage est déterminée et est comparée à un seuil de position de la pédale d’embrayage. Une première condition nécessaire au redémarrage du moteur thermique par le système d’arrêt-démarrage est que la pédale d’embrayage soit en une position située entre la position basse et le seuil de déplacement de la pédale d’embrayage. Au cours de l’étape-test de vitesse, la vitesse de déplacement de la pédale d’embrayage est déterminée puis est comparée à un seuil de vitesse, ladite vitesse de déplacement étant calculée en fonction du déplacement de ladite pédale. Une deuxième condition nécessaire au redémarrage du moteur thermique par le système d’arrêt-démarrage est que la vitesse de déplacement de la pédale d’embrayage soit inférieure au seuil de vitesse. Avantageusement, l’étape-test de vitesse peut être réalisée après, ou en parallèle de l’étape-test de position. Le procédé d’émulation comporte de plus une étape de figeage de la durée exécutée lorsque les première et deuxième conditions sont satisfaites, étape de figeage de la durée au cours de laquelle la durée du procédé d’émulation, préalablement déterminée au cours de l’étape de détermination de durée, est figée en fonction de la position et de la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage. Le procédé de redémarrage comprend une étape de sortie exécutée après le procédé d’émulation, étape de sortie pendant laquelle la condition initiale n’est plus prise en compte. L’invention est également relative à un calculateur électronique apte à exécuter le procédé de redémarrage précédemment décrit. L’invention est également relative à un véhicule comprenant une chaîne de motorisation comprenant un moteur thermique, une boîte de vitesses manuelle, un système d’arrêt-démarrage, et un calculateur électronique tel que précédemment décrit. Brève description des figures L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs et, sur la base des figures annexées. illustre schématiquement un véhicule selon l’invention. illustre un synoptique du procédé selon l’invention. Description détaillée La représente schématiquement un véhicule V comprenant un moteur thermique 10, un système d’arrêt-démarrage 20 et une boîte de vitesses manuelle 30. Le véhicule est conduit notamment au moyen d’un levier de sélection 40 directement lié à la boîte de vitesses 30 et d’une pédale d’embrayage 50 directement liée à un embrayage (non représenté). Il est de connaissances générales que l’embrayage est normalement embrayé, la pédale d’embrayage 50 étant en position haute PH, personne n’appuyant dessus. L’embrayage commute en état débrayé lorsqu’un conducteur appui sur la pédale d’embrayage 50 jusqu’à ce qu’elle soit en une position basse PB. La vitesse sélectionnée peut être changée lorsque la pédale d’embrayage 50 est en position basse PB et, pour engager la nouvelle vitesse sélectionnée, la pédale d’embrayage 50 doit être relâchée et ainsi passe de la position basse PB à la position haute PH. De même, il est de connaissances générales que le levier de sélection 40 est mobile dans un parcours en « H », la barre horizontale correspondant au point mort de la boîte de vitesses et, chacune des branches verticales correspondant à une des vitesses. Il est également connu que les boîtes ayant cinq vitesses ou plus ont un levier mobile dans un parcours, toujours dénommé « H », ayant plus de branches verticales et toujours une seule branche horizontale. Un H à six branches verticales est représenté . Un contrôleur électronique 60 gère en permanence le moteur thermique 10 et les autres éléments ci-avant présentés et, lorsque le conducteur freine et arrête le véhicule V, le contrôleur électronique 60 commande d’arrêter le moteur thermique 10 tout en ayant en mémoire que le véhicule V est équipé d’un système d’arrêt-démarrage 20. Dans la mesure où le contact n’est pas arrêté, indiquant par-là que le trajet n’est pas terminé, le moteur thermique 10 est redémarré grâce au système d’arrêt-démarrage 20 dès que le conducteur appui sur la pédale d’embrayage 50 indiquant son souhait d’engager une vitesse pour que le véhicule V puisse repartir rapidement. Le calculateur électronique 60 reçoit également en permanence, grâce à un capteur de position 45 du levier de sélection, l’information de la position du levier de sélection 40 et, grâce à un autre capteur de position 55 il reçoit également la position de la pédale d’embrayage 50. Quand le conducteur appui sur la pédale d’embrayage 50, ou la relâche, le calculateur électronique 60, en plus de la position instantanée de la pédale d’embrayage 50, détermine la vitesse de déplacement VD50 de ladite pédale. A l’arrêt, le point mort est sélectionné en plaçant le levier de sélection 40 dans la barre centrale du H. Une position neutre PN du levier de sélection 40 est au centre de cette barre centrale du H, position neutre PN dans laquelle le levier de sélection 40 doit être pour que le système d’arrêt-démarrage 20 redémarre le moteur thermique 10. La position neutre PN peut-être à un autre endroit qu’au centre de la barre centrale du H. Or, il se peut que le levier de sélection 40 soit toujours au point mort, dans la barre centrale du H, mais qu’il soit éloigné de la position neutre PN, par exemple si le conducteur manipule le levier de sélection 40 et le maintien en bout de barre centrale, face à la première barre verticale. Le redémarrage du moteur thermique 10 par le système d’arrêt-démarrage 20 suit un procédé de redémarrage 100 exécuté par le calculateur électronique 60. Le procédé de redémarrage 100 est maintenant détaillé en relation avec le synoptique représenté en . Le procédé de redémarrage 100 commence par une étape-test de vérification 110 au cours de laquelle la position du levier de sélection 40, obtenue à partir du capteur de position 45, est observée. Le levier de sélection 40 situé en position neutre PN est une condition initiale C0 nécessaire au redémarrage du moteur thermique 10. Quand la condition initiale C0 est satisfaite, un appui sur la pédale d’embrayage 50 indique au calculateur électronique 60 la volonté de redémarrer le véhicule V, et donc le moteur thermique 10. Une ligne directe LD du synoptique de la identifie que la condition initiale C0 est satisfaite. Dans la mesure où la condition initiale C0 n’est pas satisfaite, le levier de sélection 40 n’étant pas en position neutre PN, même s’il est dans la barre centrale du H, le procédé de redémarrage 100 engage alors un procédé d’émulation 120 pendant lequel la condition initiale C0 est considérée satisfaite, alors qu’en réalité elle ne l’est pas. Le procédé d’émulation 120 comprend une première étape de durée 130 pendant laquelle une durée du procédé d’émulation 120 est déterminée en fonction de la position de la pédale d’embrayage 50. Effectivement, si la pédale d’embrayage 50 est en position haute PH, ou proche de la position haute PH, le conducteur n’appuyant pas dessus, le calculateur électronique 60 considère que le conducteur ne souhaite pas redémarrer le véhicule immédiatement bien que le levier de sélection 40 ne soit pas en position neutre PN. La durée déterminée par l’étape de durée 130 est alors longue, pouvant être comprise entre 700 ms et 1 seconde. Si par contre, la pédale d’embrayage 50 est en position basse PB, le calculateur électronique 60 considère le redémarrage doit être imminent. La durée déterminée par l’étape de durée 130 est alors courte, inférieure à 200 ms. Suite à l’étape de durée 130, le procédé d’émulation 120 comprend une étape-test de position 140 au cours de laquelle la position de la pédale d’embrayage 50, information fournie par le capteur de position 55 de pédale d’embrayage, est comparée à un seuil de position SP50 de la pédale d’embrayage, seuil mémorisé par le calculateur électronique 60. Le seuil de position SP50 de la pédale d’embrayage est entre la position haute PH et la position basse PB. Une première condition C1, nécessaire pour exécuter le redémarrage du moteur thermique 10 lorsque le levier de sélection 40 n’est pas en position neutre PN, est que la position de la pédale d’embrayage 50 soit en-dessous du seuil de position SP50. Cette première condition C1 correspond à ce que la pédale d’embrayage 50 soit entre ledit seuil SP50 et la position basse PB soit, en d’autres termes, que le conducteur appuie suffisamment sur la pédale d’embrayage 50 et donc qu’il montre son désir d’engager un rapport pendant la phase de redémarrage. En parallèle de la première condition C1, le procédé d’émulation 120 engage une étape-test de vitesse 150 au cours de laquelle le contrôleur électronique 60 calcule la vitesse de déplacement VD50 de la pédale d’embrayage et la compare à un seuil de vitesse SV50 également mémorisé par le calculateur électronique 60. Une deuxième condition C2 pour redémarrer le moteur thermique 10 est que cette vitesse de déplacement VD50 soit inférieure au seuil de vitesse SV50 mémorisé. Cette deuxième condition C2 correspond à ce que la pédale d’embrayage 50 soit quasiment immobile et que soit détectée une vitesse de déplacement VD50 inférieure au seuil de vitesse SV50, soit une vitesse nulle pour la pédale immobile soit vitesse une très faible, dite « négative », correspondant à ce que la pédale d’embrayage soit lentement en train de remonter vers la position haute PH. Dans une alternative non représentée, les étapes-test de position 140 et de vitesse 150 sont menées en séquentielles l’une après l’autre. Sachant que la condition initiale C0 n’est pas satisfaite, si les première C1 et deuxième C2 conditions sont quant à elles satisfaites, alors le procédé d’émulation 120 engage une étape de figeage de la durée 160 au cours de laquelle le calculateur maintien la durée initiale déterminée au début du procédé d’émulation 120 lors de l’étape de durée 130 et, détermine précisément le temps que va durer l’émulation pendant laquelle le calculateur électronique 60 considère que le levier de sélection 40 est en position neutre PN, que la première condition initiale C0 est donc satisfaite, et que le moteur thermique 10 peut redémarrer. A la fin du procédé d’émulation 120, le procédé de redémarrage 100 engage une étape de sortie 170 dans laquelle la condition initiale C0 n’est plus prise en compte. Références utilisées V véhicule PN position neutre du levier PH pédale d’embrayage haute PB pédale d’embrayage basse C0 condition initiale C1 première condition C2 deuxième condition T temporisation H parcours du levier de sélection LD ligne directe 10 moteur thermique 20 système d’arrêt-démarrage (stop-start) 30 boîte de vitesses 40 levier de sélection 45 capteur de position de levier 50 pédale d’embrayage SP50 seuil de position de la pédale d’embrayage VD50 vitesse de déplacement de la pédale d’embrayage SV50 seuil de vitesse de la pédale d’embrayage 55 capteur de position de pédale d’embrayage 60 calculateur électronique 100 procédé de redémarrage 110 étape de vérification 120 procédé d’émulation 130 étape de durée 140 étape-test de position 150 étape-test de vitesse 160 étape de figeage de la durée 170 étape de sortie. Procédé de redémarrage (100) d’un moteur thermique (10) par un système d’arrêt-démarrage (20), le moteur thermique (10) étant lié à une boîte de vitesses (30) manuelle commandée par un levier de sélection (40) de vitesses et par un embrayage commandé par une pédale d’embrayage (50), le levier de sélection (40) pouvant être déplacé entre une position neutre (PN) et différentes positions correspondant aux vitesses de la boîte de vitesses (30), la pédale d’embrayage (50) pouvant être déplacée entre une position haute (PH) correspondant à un état embrayé, et une position basse (PB) correspondant à un état débrayé, une condition initiale (C0) nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) par le système d’arrêt-démarrage (20) étant que le levier de sélection (40) de vitesses soit en position neutre (PN), le procédé de redémarrage(100) comportant une étape de vérification (110) de la condition initiale (C0) et, dans le cas où cette condition initiale (C0) n’est pas satisfaite, le procédé de redémarrage(100) engage un procédé d’émulation (120) pendant lequel la condition initiale (C0) est considérée comme étant satisfaite, le procédé d’émulation (120) de la condition initiale (C0) comportant une étape de détermination de durée (130), une étape-test de position (140), une étape-test de vitesse (150) et une étape de figeage de la durée (160). Procédé de redémarrage (100) selon la revendication 1 dans lequel au cours de l’étape de détermination de la durée (130) la durée du procédé d’émulation (120) est déterminée en fonction de la position de la pédale d’embrayage (50). Procédé de redémarrage (100) selon la revendication 2 dans lequel au cours de l’étape-test de position (140) la position de la pédale d’embrayage (50) est déterminée et est comparée à un seuil de position (SP50) de la pédale d’embrayage, une première condition (C1) nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) par le système d’arrêt-démarrage (20) étant que la pédale d’embrayage (50) soit en une position située entre la position basse (PB) et le seuil de déplacement de la pédale d’embrayage (50). Procédé de redémarrage (100) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3 dans lequel au cours de l’étape-test de vitesse (150) la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage (50) est déterminée puis est comparée à un seuil de vitesse (SV50), ladite vitesse de déplacement (VD50) est calculée en fonction du déplacement de ladite pédale (50), une deuxième condition (C2) nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) par le système d’arrêt-démarrage (20) étant que la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage (50) soit inférieure au seuil de vitesse (SV50). Procédé de redémarrage (100) selon les revendications 3 et 4 dans lequel le procédé d’émulation (120) comporte une étape de figeage de la durée (160) exécutée lorsque les première (C1) et deuxième conditions (C2) sont satisfaites, étape de figeage de la durée (160) au cours de laquelle la durée du procédé d’émulation (120), préalablement déterminée au cours de l’étape de détermination de durée (130), est figée en fonction de la position et de la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage (50). Procédé de de redémarrage (100) selon la revendication 5 comprenant une étape de sortie (170) exécutée après le procédé d’émulation (120), étape de sortie (170) pendant laquelle la condition initiale (C0) n’est plus prise en compte. Calculateur électronique (60) caractérisé en ce qu’il est apte à exécuter le procédé de redémarrage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (V) comprenant une chaîne de motorisation comprenant un moteur thermique (10), une boîte de vitesses manuelle (30), un système d’arrêt-démarrage (20), caractérisé en ce que le véhicule (V) comprend de plus un calculateur électronique (60) selon la revendication 7.