FR 3146355 A1 20240906 FR 2302004 A 20230303 Système et procédé pour surveiller une connexion électrique et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique définie par une valeur de résistance électrique supérieure à un seuil prédéterminé, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température (TC) de la connexion électrique et des moyens de détermination d’un courant (IC) traversant la connexion électrique le procédé comprenant: - acquérir, au cours du temps, des valeurs successives de la température de la connexion électrique, et des valeurs successives de courant (IC), - calculer d’un apport d’effet Joule comme la moyenne de [IC(t)]², - calculer un gradient temporel (GTC) de la température de la connexion, - calculer un gradient temporel relatif, défini comme le rapport du gradient temporel de la température de la connexion à l’apport d’effet Joule, et déclencher une alerte si le gradient temporel relatif est supérieur à une valeur seuil. Figure 4 PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D’UNE RESISTANCE DANS UNE CONNEXION ELECTRIQUE L’invention se rapporte à un procédé et à un système, pour surveiller une connexion électrique et détecter une condition de défaillance consistant en une résistance trop élevée dans cette connexion électrique. On entend ici par connexion électrique une interface physique entre deux éléments conducteurs, à savoir soit une surface de connexion permettant de raccorder électriquement directement deux organes, soit un élément de connexion permettant de raccorder électriquement indirectement deux organes, l'élément de connexion étant interposé entre les deux organes. Une résistance trop élevée pour une connexion électrique au travers de laquelle transitent des courants électriques importants conduit à un échauffement local important. Ceci conduit à la naissance d'un point chaud voire très chaud, ce qui peut engendrer localement des dégradations de matériaux, pouvant même aller jusqu’à un début de combustion. Par conséquent, il s'avère important de surveiller que la résistance électrique de chaque connexion électrique, supportant des courants électriques importants, soit conforme aux valeurs attendues préconisées par la conception et les essais de validation. Pour des entités fabriquées en grande série, comme des véhicules automobiles, il peut arriver qu'en raison d'un défaut de fabrication, ou d'un défaut d'assemblage, ou qu'en raison d'une dégradation en service d'une connexion électrique, sur un exemplaire particulier de véhicule, la résistance constatée est (ou devient) supérieure, voire très supérieure, à la résistance électrique attendue pour la connexion électrique nominale, ce qui crée un point chaud indésirable dès lors qu’un courant significatif traverse la connexion électrique. Il est connu de procéder à l’estimation de la résistance d'une connexion électrique en mesurant la chute de tension à ses bornes et en connaissant le courant qui y circule, en appliquant la loi d'ohm R=(U1-U2)/I. Toutefois, on s'intéresse à des connexions électriques présentant une résistance électrique nominale très faible. Dès lors, la chute de tension à ses bornes est petite et difficile à mesurer en pratique, s’agissant de quelques dizaines de millivolts en service typique. De plus, dans certaines connexions électriques, le courant circule à un moment dans une direction et à un autre moment dans la direction opposée, ce qui complexifie beaucoup la mesure de tension aux bornes qui peut être positive ou négative du point de vue de la lecture. Par ailleurs, il a déjà été proposé dans le document FR3051558 de mesurer la température au voisinage de la connexion électrique, avec utilisation d'un modèle thermoélectrique. Il s'avère toutefois que cette solution peut manquer de réactivité vis-à-vis d’un défaut qui survient de façon assez soudaine. Le but de l’invention est de pallier au moins certains inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de surveillance d'une connexion électrique, en particulier de sa résistance électrique. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acception la plus large, à un procédé mis en œuvre dans un système électrique, pour surveiller au moins une connexion électrique et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, la condition de défaillance étant définie par une valeur de résistance électrique de la connexion électrique étant supérieure à un seuil prédéterminé, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température de la connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’un courant IC traversant la connexion électrique, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes : - une étape d’acquisition (a), au cours du temps, de valeurs successives de la température de la connexion électrique, et de valeurs successives de courant IC, - une étape de calcul (b), à partir des valeurs successives du courant, d’un apport d’effet Joule comme la moyenne de [IC(t)]² sur une première fenêtre temporelle de surveillance, conséquence du passage du courant, en valeur absolue, ayant traversé la connexion électrique pendant la première fenêtre temporelle de surveillance, - une étape de calcul (c), à partir des valeurs successives de la température, d’un gradient temporel de la température de la connexion électrique, sur une deuxième fenêtre temporelle de surveillance, - une étape de calcul (d) d’un gradient temporel relatif, défini comme le rapport du gradient temporel de la température de la connexion électrique rapporté à l’apport d’effet Joule, les étapes (b) à (d) étant itérées et les première et deuxième fenêtres temporelles étant des fenêtres temporelles glissantes, - une étape de déclenchement (e) d’une alerte si le gradient temporel relatif est ou devient supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Grâce à ces dispositions, en cas de dérive de la résistance électrique de la connexion électrique, une alerte peut être déclenchée de manière très précoce, sans attendre que la zone de la connexion électrique atteigne une température top élevée. Une action de réduction du courant circulant dans la connexion peut alors être entreprise pour éviter un échauffement trop important. Les inventeurs ont remarqué qu'il était plus pertinent de s'intéresser au gradient temporel de température plutôt qu'à la valeur de température elle-même. En effet, la valeur de température peut être affectée par des conditions extérieures, alors qu'un accroissement rapide de la température est forcément liée à un apport thermique par effet joule due au courant qui traverse la connexion électrique. Avantageusement, on utilise astucieusement la conséquence de l'effet Joule pour détecter une résistance électrique anormalement élevée au travers de la mesure et du suivi de température, de manière fiable et sans avoir à mesurer des différences de tension extrêmement petites. On note que l'apport d'effet joule AEJ est une quantité exprimée en Joule par ohm (J/Ω). On remarque que le courant peut traverser la connexion électrique dans les deux directions, mais en prenant la valeur absolue du courant, on prend en compte fidèlement l'échauffement de la connexion électrique. Le procédé cherche donc à déterminer un accroissement anormal de température au-delà de l'accroissement attendu du fait de l'existence inévitable de l'effet Joule. La connexion électrique cède des calories à son environnement du fait des échanges convectifs, conductifs et radiatifs, ce qui permet un équilibre ou un refroidissement. En l’absence de courant ou sous un courant faible, le refroidissement occasionne un gradient de température négatif qui ne gêne pas le déroulé du procédé énoncé ci-dessus. En courant alternatif, on travaille sur la valeur efficace du courant. Les première et deuxième fenêtres temporelles peuvent être choisies en fonction de la précision souhaitée sur l'échantillonnage de la valeur du courant et de l'inertie thermique de la connexion électrique comme il sera vu plus loin. On note que sous le vocable « système électrique », il faut comprendre un système électrique et/ou électronique. Avantageusement, selon une option, les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique. Un traitement d'image des images captées par la caméra thermique est réalisé par un calculateur. Sur une zone de l'image, une couleur (i.e. de longueur d’onde) est représentative d'une température captée à cet endroit (e.g. à l'endroit de la connexion électrique). Les variations de couleur (i.e. de longueur d’onde) d'une image à l'autre sont relevées et dénotent un gradient temporel. On remarque que l'utilisation d'une caméra thermique fonctionnant à distance s'avère non intrusive, il n'est pas nécessaire d'installer un élément au contact de la connexion électrique à surveiller. Selon une option, le procédé peut opérer une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément. Plusieurs zones d'intérêt sont sélectionnées dans les images captées par la caméra thermique, chaque zone correspondant à une connexion électrique à surveiller. Ainsi, avec un seul équipement, le procédé permet de surveiller simultanément plusieurs connexions électriques. Avantageusement, les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique. La thermistance ou le thermocouple peuvent être en contact direct avec la connexion électrique ou il peut être prévu une colle thermique interposée entre la thermistance ou le thermocouple et la connexion électrique elle-même. La thermistance ou le thermocouple peuvent être collés sur l'élément de connexion (cosse, écrou, patte, ou autre, quelle que soit la forme que prend l'élément de connexion d'intérêt). La thermistance peut être de type CTN (à coefficient négatif) ou CTP (à coefficient positif). Le schéma électrique nécessaire à une lecture appropriée d'une telle résistance à coefficient positif ou négatif est simple et fiable. Par exemple on peut utiliser dans le calculateur un pont de Wheatstone pour chaque entrée reliée à une thermistance. Dans cette configuration, chaque connexion électrique à surveiller peut être équipée d'une thermistance ou d'un thermocouple et un calculateur peut surveiller une pluralité de connexions électriques, simultanément et indépendamment. L'implantation de la thermistance à l'endroit adéquat sur la connexion électrique ne nécessite qu'une paire de fils voir un seul fil et un seul emplacement pour la thermistance, alors qu’à l'inverse pour mesurer une différence de potentiel comme dans l’art antérieur, il faut implanter une prise de potentiel à un premier endroit en amont et une prise de potentiel à un deuxième endroit en aval, et un parcours de fils plus complexe. Avantageusement, il est prévu que la deuxième fenêtre temporelle de surveillance est identique à la première fenêtre temporelle de surveillance. Moyennant quoi la solution mise en œuvre est simple du point de vue algorithmique. Selon une option, la deuxième fenêtre temporelle a la même durée que la première fenêtre temporelle, mais est décalée légèrement dans le temps pour prendre en compte une inertie thermique du composant dans lequel se produit l'effet joule. Ces deux fenêtres temporelles sont glissantes et évoluent/avancent de manière identique avec le temps. Leur longueur peut être comprise entre eux 200ms et 2s. La longueur peut être ajustée en fonction de la nature du composant électrique à surveiller formant la connexion électrique. La deuxième fenêtre temporelle peut être décalée, ici retardée, par rapport à la première fenêtre temporelle d'une durée paramétrable par exemple de quelques dizaines de millisecondes voire quelques centaines de millisecondes. L'invention vise aussi un système de commande dans un système électrique d’un véhicule automobile, le système électrique comprenant un calculateur embarqué configuré pour surveiller au moins une connexion électrique et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température de la connexion électrique et des moyens de détermination d’un courant IC traversant la connexion électrique, le calculateur embarqué étant configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. Selon une option, les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique. On note que l'utilisation d'une caméra thermique fonctionnant à distance s'avère non intrusive, il n'est pas nécessaire d'installer un élément au contact de la connexion électrique à surveiller. Un traitement d'image des images captées par la caméra thermique est réalisé par un calculateur. Sur une zone de l'image, une couleur (i.e. de longueur d’onde) est représentative d'une température captée à cet endroit (e.g. à l'endroit de la connexion électrique). Selon une option, les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique. La thermistance ou le thermocouple peuvent être en contact direct avec la connexion électrique ou il peut être prévu une colle thermique interposée entre la thermistance ou le terme couple et la connexion électrique elle-même. La thermistance ou le thermocouple peuvent être collés sur l'élément de connexion (cosse, écrou, patte, ou autre, quelle que soit la forme que prend l'élément de connexion d'intérêt). La thermistance peut être de type CTN (à coefficient négatif) ou CTP (à coefficient positif). Le schéma électrique nécessaire à une lecture appropriée d'une telle résistance à coefficient positif ou négatif est simple et fiable. Par exemple on peut utiliser dans le calculateur un pont de Wheatstone pour chaque entrée reliée à une thermistance. Selon une option, le calculateur embarqué opère une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément. Ceci est vrai tant pour la solution à caméra thermique que pour la solution à thermistance ou thermocouple au contact. L'invention vise aussi un véhicule à motorisation électrique comprenant au moins un moteur de traction électrique et une batterie principale, la connexion électrique surveillée faisant partie d'un circuit électrique interposé entre la batterie principale au moteur de traction, le véhicule comprenant au moins un système de commande tel que décrit ci-dessus. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles: - illustre schématiquement un système électrique dans lequel la présente invention est mise en œuvre, dans une version avec un élément de captation au contact de la connexion; - illustre schématiquement un système électrique dans lequel la présente invention est mise en œuvre, dans une version avec une caméra thermique; - illustre schématiquement un module batterie avec des cellules interconnectées par des cavaliers; - illustre un chronogramme montrant l'évolution de certains paramètres représentatif du comportement d’une connexion électrique et du calcul de gradient temporel; - illustre schématiquement une connexion soudée; - illustre schématiquement une connexion vissée; - illustre schématiquement une double connexion par cavalier; - illustre schématiquement un graphique de décision avec en abscisse le courant et en ordonnées le gradient de température; - illustre schématiquement des étapes du procédé; - illustre schématiquement un système de traction électrique dans un véhicule électrique ou hybride; - illustre schématiquement des fenêtres temporelles glissantes de calcul. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. Dans l'exposé qui suit, il est proposé deux solutions pour surveiller l'évolution de la température au niveau de la connexion électrique, une première solution dite « de contact » illustrée à la et une solution à base d’imagerie, donc sans contact, illustrée à la . En référence à la , il est représenté trois connexions électriques 1 identiques. Chaque connexion électrique en question est représentée symboliquement par un accouplement mâle / femelle mais nous verrons plus loin d'autres configurations. Chaque connexion électrique est équipée d'une thermistance 2. Plus généralement, tout élément dont une caractéristique résistive varie avec sa température peut convenir. On peut choisir en particulier un thermocouple, une résistance variable à coefficient positif (CTP) ou une résistance variable à coefficient négatif (CTN). On remarque que les connexions électriques dont on parle ici peuvent être des connexions électriques installées à bord d'un véhicule automobile. Toutefois, la présente invention peut également s'appliquer à des connexions électriques qui ne sont pas installées à bord d'un véhicule automobile Chaque thermistance est reliée à un calculateur 5, par une paire de conducteurs. En variante, un seul fil peut suffire pour relier une thermistance au calculateur si l'autre pôle de la thermistance peut être relié localement à la masse du véhicule. En référence à la , il est également représenté trois connexions électriques 1 identiques. Les connexions électriques 1 sont ici du même type que celles représentées à la , mais dépourvues de thermistance ou thermocouple. Une caméra d'imagerie 3 est installée avec un champ de vision qui englobe les trois connexions électriques d'intérêt. Ladite caméra d'imagerie 3 peut être installée à bord d’un véhicule automobile, et faire partie des équipements normaux de ce véhicule. Toutefois, cette configuration avec caméra peut être d'un intérêt particulier lorsque la caméra d'imagerie est installée en usine en fin de chaîne d'assemblage de véhicules automobiles pour participer à des opérations de test et vérification avant de déclarer chaque véhicule automobile bon pour le service. Dans ce cas, la caméra est utilisée comme moyen externe au véhicule pendant les opérations de test, elle ne fait pas partie du véhicule livré. La configuration avec caméra peut être aussi utilisée pour réaliser une vérification des connexions sur un sous-ensemble de cellules de batterie, ou pour réaliser une vérification des connexions sur un module complet de batterie. La vérification par caméra peut aussi être faite au travers d’un capot translucide. La caméra d'imagerie est ici une caméra thermique, chaque pixel de l'image captée ayant une couleur, à savoir une longueur d'onde, représentative de la température d’émission radiative du composant dans lequel le pixel d'intérêt se trouve. La caméra est reliée à un calculateur 5 qui traite les images captées par la caméra. Le calculateur détermine la température pour chaque pixel, notamment pour les pixels dans les zones d'intérêt de l'image, autour de chaque connexion électrique à surveiller. Le calculateur 5 peut-être un calculateur embarqué faisant partie de l'équipement normal du véhicule. Dans la configuration de tests de fin de chaîne d'assemblage, le calculateur peut faire partie d’un équipement de test sans faire partie du véhicule proprement dit. La illustre un système de traction électrique dans un véhicule électrique ou hybride. On y trouve une pluralité de connexions électriques de puissance dont un sous-ensemble peut faire l'objet d'une surveillance par le procédé promu ici. Le système de traction comprend une batterie 61, une boîte de distribution électrique 62 laquelle comprend des fusibles 68 et des contacteurs de puissance 69. En sortie de la boîte de distribution électrique 62, on trouve un certain nombre de connexions électriques 63 pour relier ladite boîte de connexion électrique 62 respectivement à : un moteur de traction avant 64, un moteur de traction arrière 65, un sous-réseau électrique 66 alimentant une pluralité d'équipements divers et variés du véhicule, le cas échéant au travers d'un convertisseur DC/DC, et une prise de recharge de la batterie 67. Sur la , un bloc batterie 7 est représenté avec six cellules agencées les unes à côté des autres et repérées respectivement 71, 72, 73, 74, 75 et 76. Un bus bar positif 80 est représentée à gauche, il est relié au pôle positif de la première cellule par un élément de connexion 81. La première cellule est reliée à la deuxième cellule par un élément de connexion 82. La deuxième cellule est reliée à la troisième cellule par un élément de connexion 83. La troisième cellule est reliée à la quatrième cellule par un élément de connexion 84. La quatrième cellule est reliée à la cinquième cellule par un élément de connexion 85. La cinquième cellule est reliée à la sixième cellule par un élément de connexion 86. Il est prévu un bus barre négatif 88. La sixième cellule est reliée au bus barre négatif 88 par un élément de connexion 87. La représente une connexion électrique soudée dans laquelle deux éléments conducteurs sont reliés entre eux par une soudure 90. Dans le cas de la présence d'une thermistance, celle-ci peut être collée sur l'un ou l'autre des éléments conducteurs de la connexion. La représente une connexion électrique vissée 91. Deux éléments conducteurs sont reliés entre eux par boulonnage. Dans l'exemple illustré, une vis 95 reçoit un écrou vissé 98, cet assemblage serre ici les deux éléments conducteurs à relier électriquement. Dans un autre exemple, la vis est directement issue de la carrosserie du véhicule et forme un point de masse classique recevant une cosse et un écrou à visser. La représente un cavalier 97 permettant de relier électriquement deux cellules voisines dans un module d'accumulateur électrique, la connexion électrique 92 est ici une double connexion électrique. Le cavalier peut être généralisé à tout élément de connexion permettant de raccorder électriquement indirectement deux organes, l'élément de connexion étant interposé entre les deux organes. Nous voyons donc que le terme de connexion électrique dans le présent document couvre un large ensemble de solutions, d'un couple clip/languette, jusqu'aux cosses vissées de puissance, en passant par des connexions soudées des connexion vissées ou sous précontrainte. Une des caractéristiques d'intérêt d'une telle connexion est la résistance électrique qu'elle oppose au passage d'un courant significatif voire d'un courant élevé. Une connexion électrique parfaite présenterait une résistance électrique nulle, mais en réalité il y a toujours une valeur, certes petite, de résistance au passage du courant dans une connexion électrique. On parle ici de valeurs de résistance comprises entre 1 micro-ohm et 1 milli-ohm (mΩ). Le type de connexion électrique considérée ne doit pas introduire une chute de tension significative à ses bornes même lorsqu'un courant important la traverse. Quand on parle de courant important, il s'agit d'un courant supérieur à 100 ampères, qui peut aller jusqu'à plusieurs centaines d’ampères dans une application de véhicule hybride ou électrique, sans exclure des courants excédant 1000 Ampères. Dès lors il est très important de surveiller que la résistance de la connexion électrique reste bien autour de sa valeur nominale et n'augmente pas pour une quelconque raison. Le procédé promu ici s'intéresse en particulier au gradient temporel de température relevé sur la connexion électrique soit par une caméra soit par une thermistance comme exposé ci-dessus. Si on assimile la connexion électrique a un élément physique discret, alors l'équation différentielle suivante permet de modéliser le comportement de cet élément physique. Dans cette équation, M est la masse du composant électrique, CP est la capacité thermique du composant électrique, TC est la température actuelle du composant électrique, R ES est la résistance électrique du composant électrique, et IC le courant instantané qui le traverse. Dans cette équation, TE est une température environnante équivalente, et BB tr est une fonction de transfert indicative d’un facteur de convection thermique et/ou de conduction thermique vis-à-vis de l'environnement. On note qu'il peut y avoir en sus une composante supplémentaire pour rendre compte des transferts thermiques radiatifs. La illustre un exemple de chronogramme du comportement d'une connexion électrique en fonction du courant qui la traverse. La courbe du bas représente le courant traversant la connexion électrique, la courbe du milieu représente la température prévalant au niveau de la connexion électrique, et la courbe supérieure représente le gradient temporel de température, à savoir sensiblement la pente de la courbe de température TC. Entre les instants t1 et t2, le courant IC prend la valeur IC1. La courbe de la température estimée TC, repérée 44, montre un accroissement entre lesdits instants t1 et t2. Le calcul du gradient temporel donne une valeur positive, en légère décroissance entre t1 et t2 du fait de la légère inflexion de la courbe de température. Entre les instants t2 et t3, le courant IC est nul. Pendant cette phase, la température TC de la connexion électrique diminue grâce aux échanges convectifs, conductifs et radiatifs avec l'environnement. Entre les instants t3 et t4, le courant IC prend la valeur IC2, supérieure à IC1. Pendant cette phase, la température TC de la connexion électrique augmente de manière plus conséquente, avec une pente plus raide. Entre les instants t4 et t5, le courant IC prend la valeur IC3. La température TC de la connexion électrique augmente plus lentement. Au-delà de t5, le courant IC est nul. Pendant cette phase, la température TC de la connexion électrique diminue. La illustre également en trait mixte un cas de défaillance de la même connexion électrique. Pour les mêmes conditions de sollicitation en courant, on constate d'après la courbe 45 en trait mixte que la température de la connexion croît beaucoup plus vite juste après l'instant t1. Concomitamment, le gradient temporel de température GTC repéré par la ligne 47 est environ deux fois plus élevé que celui du cas normal présenté à la courbe 46. Pour le calcul du gradient temporel de température, on part de la formule de la dérivée de la température exprimée comme suit : GTC = [TC(t+dt)-TC(t)] / dt. En passant dans le domaine numérique, cela donne GTC = [TC(tb)-TC(ta)] / [tb-ta] où ta est un premier instant d'échantillonnage et tb un deuxième instant d'échantillonnage, comme cela est illustré à la . Il s'agit de l'étape (c) du procédé. Le calculateur 5 itère ce calcul périodiquement. Pour le calcul de l'apport énergétique, on s'intéresse plus particulièrement à une grandeur appelée « apport en effet joule » AEJ exprimée en Joule par ohm (J/Ω). Autrement dit il s'agit d'une énergie unitaire pour une résistance électrique par convention de 1 ohm. La mesure du courant est échantillonnée pas forcément à la même période que la mesure de la température. Pour le courant IC, on utilise également une fenêtre temporelle de mesure entre deux instants. Le calculateur procède à un calcul de moyenne du carré du courant IC qui peut être formalisé comme suit : AEJ = . Il s'agit de l'étape (b) du procédé. Le nombre d'échantillons peut être choisi en fonction de la période d'échantillonnage. Selon une première implémentation, on utilise les mêmes instants ta et tb pour le calcul du gradient temporel de température que pour le calcul de l'apport en effet joule. Comme visible sur la , selon une autre implémentation, illustrée sur la partie droite de la figure, on utilise les instants ta et tb pour l'évaluation de l'apport en effet joule induit par le passage du courant, mais pour le calcul du gradient temporel de température on utilise une fenêtre qui démarre à l'instant tm et se termine à l'instant tn, ces instants étant retardés d'une valeur δt par rapport aux instants ta et tb. Cette solution permet de mettre en correspondance temporelle l'apport en effet joule avec l'accroissement de température en prenant en compte l'inertie thermique du composant formant la connexion électrique. A partir des valeurs de gradient temporels GTC et des valeurs d'apport en effet joule AEJ, on peut alors calculer le gradient temporel relatif à savoir le rapport du gradient temporel GTC1 de la température de la connexion rapporté à l’apport d’effet Joule AEJ1. Il s'agit de l'étape (d) du procédé. Dit autrement, le calculateur procède au calcul suivant GTCR = GTC/AEJ, ce ratio étant représentatif de la résistance électrique qu’oppose la connexion électrique au passage du courant IC. En référence à la , on compare la valeur obtenue GTCR à un seuil de normalité GTCvAEJ0. Si le résultat du calcul du gradient temporel relatif est en dessous de la courbe représentée en trait mixte, GTCR est inférieur à GTCvAEJ0. Dans le cas contraire, si le résultat du calcul du gradient temporel relatif est au-dessus de la courbe représentée en trait mixte, GTCR est supérieur à GTCvAEJ0, et dans ce cas une alerte est déclenchée caractérisant une anormalité de la résistance électrique de la connexion électrique. Il s'agit de l'étape (e) du procédé. Le seuil de normalité GTCvAEJ0 est un paramètre qui peut être choisi en fonction du type de la connexion électrique. En d'autres termes, le seuil n'est pas le même pour chaque connexion électrique d'intérêt. Lorsque le gradient temporel relatif est supérieur au seuil de normalité GTCvAEJ0 alors une alerte est déclenchée, cela produit à minima un message de défaut mémorisé dans la mémoire du calculateur. Optionnellement une action de réduction du courant circulant dans la connexion électrique peut alors être entreprise pour éviter un échauffement trop important de la connexion électrique. Comme visible sur la , pour éviter les fausses alertes, le système est prévu pour ne pas déclencher une alerte lorsque les gradients temporels de température sont petits. On peut utiliser par exemple un abaque sous forme de droites partant d'un point GTC0 qui représente une tolérance. On peut utiliser par exemple une valeur seuil de gradient temporel positif GTC1 en deçà duquel, même si le ratio GTC/AEJ est grand, on évite de déclencher une alerte. Au-dessus de GTC1, dès que le ratio GTC/AEJ est plus grand que GTCvAEJ0 alors une alerte est déclenchée. En référence à la , la première fenêtre temporelle FT1 est représentée sur la ligne du bas, à propos du calcul de l'apport en effet Joule AEJ, et la deuxième fenêtre temporelle FT2 est représentée sur la ligne du haut à propos de la température TC. Dans l'exemple présenté à gauche du graphique, la deuxième fenêtre temporelle est identique à la première fenêtre temporelle et s'étend temporellement d'une première borne ta jusqu'à deuxième borne tb. Dans l'exemple présenté à droite du graphique, la deuxième fenêtre temporelle est décalée vers la droite. La deuxième fenêtre s'étend temporellement d'une première borne tm jusqu'à deuxième borne tn. La deuxième fenêtre temporelle est retardée, par rapport à la première fenêtre temporelle d'une durée paramétrable δt par exemple de quelques dizaines de millisecondes voire quelques centaines de millisecondes. La longueur des fenêtres temporelles peut être comprise entre 200ms et 2s. La longueur peut être ajustée en fonction de la nature du composant électrique à surveiller formant la connexion électrique. Le décalage δt entre les deux fenêtres temporelles peut être compris par exemple entre 100ms et 500ms. Dans les calculs, on peut tenir compte du fait que le paramètre TC évolue relativement lentement avec le temps alors que le courant IC peut varier très rapidement au cours du temps. Il faut donc échantillonner le courant IC de façon assez rapide à l'inverse de l'échantillonnage sur la température. Procédé mis en œuvre dans un système électrique, pour surveiller au moins une connexion électrique (1) et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, la condition de défaillance étant définie par une valeur de résistance électrique de la connexion électrique étant supérieure à un seuil prédéterminé, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température (TC) de la connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’un courant IC traversant la connexion électrique, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes : - une étape d’acquisition (a), au cours du temps, de valeurs successives de la température (TC) de la connexion électrique, et de valeurs successives de courant IC, - une étape de calcul (b), à partir des valeurs successives du courant, d’un apport d’effet Joule (AEJ1) comme la moyenne de [IC(t)]² sur une première fenêtre temporelle de surveillance (FT1), conséquence du passage du courant, en valeur absolue, ayant traversé la connexion électrique pendant la première fenêtre temporelle de surveillance, - une étape de calcul (c), à partir des valeurs successives de la température, d’un gradient temporel (GTC1) de la température de la connexion électrique, sur une deuxième fenêtre temporelle de surveillance (FT2), - une étape de calcul (d) d’un gradient temporel relatif, défini comme le rapport du gradient temporel (GTC1) de la température de la connexion électrique rapporté à l’apport d’effet Joule (AEJ1), les étapes (b) à (d) étant itérées et les première et deuxième fenêtres temporelles étant des fenêtres temporelles glissantes, - une étape de déclenchement (e) d’une alerte si le gradient temporel relatif est ou devient supérieur à une valeur seuil (GTCvAEJ0) prédéterminée de gradient temporel relatif. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le procédé opère une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième fenêtre temporelle de surveillance (FT2) est identique à la première fenêtre temporelle de surveillance (FT1). Système électrique comprenant un calculateur embarqué (5) configuré pour surveiller au moins une connexion électrique (1) et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température (TC) de la connexion électrique et des moyens de détermination d’un courant (IC) traversant la connexion électrique, caractérisé en ce que le calculateur embarqué (5) est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système électrique selon la revendication 6, dans lequel les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique. Système électrique selon la revendication 6, dans lequel les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique. Système électrique selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le calculateur embarqué opère une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément. Véhicule à motorisation électrique, comprenant au moins un moteur de traction électrique et une batterie principale, et une connexion électrique surveillée faisant partie d'un circuit électrique interposé entre la batterie principale au moteur de traction, le véhicule comprenant au moins un système électrique selon l’une des revendications 6 à 9.