FR 3146356 A1 20240906 FR 2302002 A 20230303 Sonde d’imagerie ultrasonore La présente description concerne une sonde d’imagerie ultrasonore (100) comportant une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires (111) agencés en matrice selon des rangées et des colonnes, dans laquelle les transducteurs élémentaires (111) sont répartis en plusieurs groupes élémentaires (113) comportant chacun une pluralité de transducteurs (111), la sonde comportant, pour chaque groupe élémentaire (113), un circuit analogique (123) de micro-formation de faisceaux relié individuellement à chaque transducteur (111) du groupe (113), et adapté à fournir un signal analogique généré par retard et sommation de signaux analogiques de réponse des transducteurs élémentaires (111) du groupe (113), dans laquelle chaque groupe élémentaire (113) est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires (111) adjacents, ledit ensemble présentant au moins une dimension, dans la direction des rangées, différente d’une dimension, dans la direction des colonnes. Figure pour l'abrégé : Fig. 2 Sonde d’imagerie ultrasonore La présente description concerne le domaine de l'imagerie ultrasonore, et vise plus particulièrement une sonde d’imagerie ultrasonore destinée à être connectée à un système externe de contrôle et de traitement par l’intermédiaire d’un câble, la sonde intégrant une pluralité de transducteurs ultrasonores et des circuits électroniques de commande de ces transducteurs. Diverses architectures de sondes d’imagerie ultrasonore ont déjà été proposées. Il serait souhaitable d’améliorer au moins en partie certains aspects des sondes d’imagerie ultrasonore connues. On s’intéresse ici plus particulièrement à la réalisation d’une sonde d’imagerie ultrasonore comprenant des circuits analogiques adaptés à mettre en oeuvre des fonctions de micro-formation de faisceau (micro-beamforming en anglais), par exemple pour la mise en oeuvre de scénarios d’acquisition ultrarapide. Un mode de réalisation prévoit une sonde d’imagerie ultrasonore comportant une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires agencés en matrice selon des rangées et des colonnes, dans laquelle les transducteurs élémentaires sont répartis en plusieurs groupes élémentaires comportant chacun une pluralité de transducteurs, la sonde comportant, pour chaque groupe élémentaire, un circuit analogique de micro-formation de faisceaux relié individuellement à chaque transducteur du groupe, et adapté à fournir un signal analogique généré par retard et sommation de signaux analogiques de réponse des transducteurs élémentaires du groupe, dans laquelle chaque groupe élémentaire est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires adjacents, ledit ensemble présentant au moins une dimension, dans la direction des rangées, différente d’une dimension, dans la direction des colonnes, ou dans laquelle les transducteurs élémentaires présentent chacun une forme allongée dans la direction des lignes ou des colonnes, et chaque groupe élémentaire est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires adjacents, ledit ensemble présentant une forme générale carrée. Selon un mode de réalisation, chaque groupe élémentaire comprend un nombre de transducteurs élémentaires différent d’un nombre entier élevé au carré. Selon un mode de réalisation, les groupes élémentaires présentent des formes imbriquées. Selon un mode de réalisation, les groupes élémentaires présentent des formes en L tête-bêche imbriqués, ou des formes en en F tête bêche imbriqués. Selon un mode de réalisation, les groupes élémentaires présentent des formes en croix imbriquées. Selon un mode de réalisation, chaque groupe élémentaire est constitué uniquement de transducteurs élémentaires adjacents d’une même rangée ou d’une même colonne de la matrice de transducteurs élémentaires. Selon un mode de réalisation, chaque colonne de transducteurs élémentaires de la matrice de transducteurs élémentaires comprend plusieurs groupes élémentaires comprenant chacun une pluralité de transducteurs élémentaires adjacents de la colonne, et/ou chaque rangée de transducteurs élémentaires de la matrice de transducteurs élémentaires comprend plusieurs groupes élémentaires comprenant chacun une pluralité de transducteurs élémentaires adjacents de la rangée. Selon un mode de réalisation, chaque transducteur élémentaire appartient à uniquement un premier groupe élémentaire constitué uniquement de transducteurs élémentaires d’une même rangée de la matrice de transducteurs élémentaires, et un deuxième groupe élémentaire constitué uniquement de transducteurs élémentaires d’une même colonne de la matrice de transducteurs élémentaires. Selon un mode de réalisation, chaque transducteur élémentaire appartient à un unique groupe élémentaire. Selon un mode de réalisation, la sonde comprend, pour chaque transducteur élémentaire, un circuit de réception spécifique connecté à une électrode du transducteur. Selon un mode de réalisation, chaque circuit d’émission-réception comprend un amplificateur et un circuit d’ajustement temporel de gain entre ladite électrode du transducteur et une borne d’entrée du circuit de micro-formation de faisceau. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la représente de façon schématique et partielle un exemple d’une sonde d’imagerie ultrasonore ; la représente de façon schématique et partielle un exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple de réalisation d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple de réalisation d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; et la représente de façon schématique et partielle un autre exemple d’agencement de transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation ; . De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les diverses applications que peuvent avoir les sondes et systèmes d'imagerie ultrasonore décrits n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles des sondes d’imagerie ultrasonore. De plus, les propriétés (fréquences, formes, amplitudes, etc.) des signaux électriques d'excitation appliqués aux transducteurs ultrasonores n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les signaux d'excitation usuellement utilisés dans les systèmes d'imagerie ultrasonore, qui peuvent être choisis en fonction de l'application considérée et en particulier de la nature du corps à analyser, par exemple en fonction de la physiologie des tissus à analyser, et du type d'information que l'on cherche à acquérir. De façon similaire, les divers traitements appliqués aux signaux électriques fournis par les transducteurs ultrasonores et lus par le circuit de commande pour extraire des informations utiles sur le corps à analyser n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les traitements usuellement utilisés dans les systèmes d'imagerie ultrasonore. De plus, la réalisation des transducteurs ultrasonores et des circuits électroniques de commande des transducteurs n'a pas été décrite en détail, la réalisation détaillée de ces éléments étant à la portée de l'homme du métier à partir des indications de la présente description, en utilisant des techniques connues de réalisation de transducteurs ultrasonores et de circuits électroniques. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs électriques, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La est une vue éclatée représentant de façon schématique et partielle un exemple d’une sonde d’imagerie ultrasonore 100. La sonde 100 comprend une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires 111, et des circuits électroniques de contrôle des transducteurs. En fonctionnement, l'ensemble des transducteurs ultrasonores de la sonde est disposé face à un corps dont on souhaite acquérir une image. Les circuits électroniques de contrôle sont configurés pour appliquer des signaux électriques d'excitation aux transducteurs, de façon à provoquer l'émission d'ondes ultrasonores par les transducteurs, en direction du corps à analyser. Les ondes ultrasonores émises par les transducteurs sont réfléchies par le corps à analyser (par sa structure interne et/ou superficielle), puis reviennent vers les transducteurs qui les convertissent à nouveau en signaux électriques. Ces signaux électriques de réponse sont lus par les circuits électroniques de contrôle, puis transmis à un dispositif externe de traitement EXT (non détaillé sur la figure), par exemple un ordinateur, par l’intermédiaire d’un câble de liaison (non représenté). Ces signaux peuvent être mémorisés et analysés par le dispositif externe pour en déduire des informations sur le corps étudié. On notera sur la , les circuits d’émission, adaptés à appliquer des signaux électriques d'excitation aux transducteurs, n’ont pas été représentés. La sonde 100 est par exemple une sonde portative destinée à être positionnée et, éventuellement déplacée, manuellement, sur le corps d’un patient. Dans l’exemple de la , la sonde 100 comprend une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires 111 agencés en matrice selon des rangées et des colonnes. Les transducteurs élémentaires 111 sont par exemple tous identiques, aux dispersions de fabrication près. Sur la , une matrice de 9*9 transducteurs élémentaires 111 a été représentée. En pratique, la matrice peut comprendre plusieurs milliers à plusieurs dizaines de milliers de transducteurs élémentaires 111 adressables individuellement. Chaque transducteur élémentaire 111 comprend deux électrodes (non détaillées sur la figure) permettant d’appliquer un signal électrique d'excitation au transducteur et de lire un signal électrique de réponse du transducteur. Les transducteurs élémentaires 111 sont par exemple des transducteurs de type CMUT (transducteurs ultrasonores capacitifs micro-usinés), par exemple des transducteurs de type PMUT (transducteur ultrasonore micro-usiné piézoélectrique), des transducteurs à cristal ou céramique piézoélectrique, ou tout autre type de transducteurs ultrasonores. A titre d’exemple, le pas inter-transducteurs est de l’ordre de quelques dizaines à quelques centaines de micromètres dans la direction des rangées et dans la direction des colonnes. Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à ce cas particulier. Dans l’exemple de la , les transducteurs élémentaires 111 ont une forme carrée, les côtés orthogonaux des carrés étant parallèles respectivement à la direction des rangées et à la direction des colonnes, et le pas inter-transducteurs étant identique dans la direction des rangées et dans la direction des colonnes. Dans l’exemple de la , les transducteurs élémentaires 111 de la sonde 100 sont répartis en groupes élémentaires 113 comportant chacun une sous-matrice carrée de n*n transducteurs adjacents. Dans l’exemple représenté, n est égal à 3. A titre d’exemple, chaque transducteur élémentaire 111 appartient à un et un seul groupe élémentaire 113. La sonde 100 comprend en outre un circuit analogique d’émission-réception 120, seulement partiellement représenté sur la . Le circuit analogique d’émission-réception 120 comprend, pour chaque transducteur élémentaire 111, un circuit élémentaire de réception 121. Le circuit analogique d’émission-réception 120 peut en outre comprendre, pour chaque transducteur élémentaire, un circuit élémentaire d’émission (non représenté), et un commutateur d’émission réception (non représenté). A titre d’exemple, le circuit élémentaire d’émission est adapté à appliquer un signal électrique d'excitation au transducteur élémentaire 111 pendant une phase d'émission d'une onde ultrasonore. Le circuit élémentaire de réception 121 est quant à lui adapté à conditionner et amplifier un signal électrique de réponse généré par le transducteur 111 pendant une phase de réception d'une onde ultrasonore. Le commutateur d’émission-réception permet de connecter une électrode du transducteur élémentaire 111 soit à une borne de sortie du circuit élémentaire d’émission (pendant la phase d’émission d’une onde ultrasonore), soit à une borne d’entrée du circuit élémentaire de réception (pendant la phase de réception d’une onde ultrasonore). Le circuit d'émission comprend par exemple un générateur d'impulsions ayant une borne d’entrée destinée à recevoir un signal logique de commande, et une borne de sortie reliée, par exemple connectée, à la borne de sortie du circuit d’émission. La borne d'entrée du générateur d'impulsions peut être reliée, par exemple connectée, à un noeud de sortie d'un circuit logique de contrôle (non représenté) de la sonde. Lorsque le signal logique appliqué sur la borne d’entrée du générateur d’impulsions est à un premier état, le générateur d’impulsions fournit sur sa borne de sortie une tension de niveau haut, et, lorsque le signal logique appliqué sur la borne d’entrée du générateur d’impulsions est à un deuxième état, le générateur d’impulsions fournit sur sa borne de sortie une tension de niveau bas. Le signal de sortie du générateur d'impulsions correspond à un signal d'excitation du transducteur 111, qui peut être appliqué directement sur l'électrode du transducteur. Dans cet exemple, le circuit de réception 121 comprend un amplificateur de réception 121a, de préférence à faible bruit (LNA), ayant une borne d’entrée reliée, par exemple connectée, à la borne d’entrée du circuit de réception. L’amplificateur 121a est par exemple un amplificateur linéaire. De plus, dans cet exemple, le circuit de réception 121 comprend un circuit 121b d'ajustement temporel de gain (TGC) ayant une borne d’entrée relié, par exemple connectée, à une borne de sortie de l’amplificateur de réception 121a, et une borne de sortie reliée, par exemple connectée, à une borne de sortie du circuit de réception 121. Le circuit 121b est configuré pour appliquer un gain analogique variable en fonction du temps au signal de réponse du transducteur, au cours d'une phase de réception. Plus particulièrement, lors d'une phase de réception d'une onde ultrasonore retour par le transducteur 111, le gain appliqué par le circuit 121b au signal de réponse du transducteur augmente progressivement en fonction du temps, et donc en fonction de la profondeur de la zone explorée, de façon à compenser l'atténuation du signal ultrasonore par le milieu exploré. A titre de variante, non représenté, le circuit 121b d’ajustement de gain temporel peut être placé en amont de l’amplificateur 121a, entre la borne d’entrée du circuit de réception 121 et la borne d’entrée de l’amplificateur 121a. Dans ce cas, le circuit 121b applique une atténuation progressive de façon à homogénéiser l’amplitude du signal en fonction de la profondeur d’exploration avant amplification par le circuit 121a. Dans une autre variante, la fonction d’ajustement de gain est mise en oeuvre par le circuit d’amplification 121a lui-même (amplification non linéaire). Le circuit analogique d’émission-réception 120 comprend en outre, pour chaque groupe élémentaire 113 de transducteurs ultrasonores 111, un circuit analogique de micro-formation de faisceaux 123 relié individuellement à chaque transducteur du groupe, et adapté à fournir un signal analogique correspondant à une somme de signaux analogiques de réponse des transducteurs élémentaires 111 du groupe. Plus particulièrement, dans cet exemple, chaque circuit de micro-formation de faisceaux 123 comprend, pour chaque transducteur élémentaire 111 du groupe 113, un circuit à retard 123a, soit n*n circuits à retard 123a par circuit 123. Chaque circuit à retard 123a présente une borne d’entrée reliée, par exemple connectée, à la borne de sortie du circuit de réception 121 du transducteur élémentaire 111 associé, et une borne de sortie. Chaque circuit 123a est adapté à fournir sur sa borne de sortie un signal analogique correspondant au signal analogique appliqué sur sa borne d’entrée retardé d’un délai prédéterminé, fixe ou réglable. Les retards introduits par les circuits 123a peuvent être identiques pour tous les transducteurs élémentaires 111 du groupe élémentaire 113, ou différentiés individuellement pour chaque transducteur. Chaque circuit de micro-formation de faisceau 123 comprend en outre un circuit de sommation analogique 123b comportant une borne d’entrée spécifique par transducteur élémentaire 111 du groupe élémentaire 113 associé, soit n*n bornes d’entrée individualisées dans cet exemple, et une borne de sortie unique. Les bornes d’entrée du circuit de sommation analogique 123b sont reliées, par exemple connectées, respectivement et individuellement aux bornes de sortie des n*n circuits élémentaires de réception 121 associés aux n*n transducteurs élémentaires 111 du groupe élémentaire 113. Le circuit 123b est adapté à fournir, sur sa borne de sortie, un signal analogique représentatif de la somme ou superposition des signaux analogiques appliqués sur ses n*n bornes d’entrée. Le signal de sortie de chaque circuit de micro-formation de faisceau 123 peut être transmis vers le dispositif externe de contrôle et de traitement (EXT) sous forme analogique par l’intermédiaire d’un fil conducteur unique. A titre de variante, la sonde peut comporter un convertisseur analogique/numérique (non représenté) spécifique en sortie de chaque circuit de sommation 123b, les signaux de sortie des circuits de micro-formation de faisceaux 123 étant alors transmis vers l’extérieur de la sonde sous forme numérique. Comme l’illustre la , le circuit électronique d’émission-réception 120 comprend une ou plusieurs bornes d’entrée adaptées à recevoir des signaux d’alimentation et de contrôle P. Les signaux d’alimentation et de contrôle P sont par exemple transmis depuis le dispositif externe par l’intermédiaire d’un ou plusieurs fils conducteurs du câble de liaison reliant électriquement la sonde 100 au dispositif externe. La prévision des circuits analogiques de micro-formation de faisceaux 123 dans la sonde 100 permet avantageusement de limiter (diviser par n*n) dans l’exemple de la , le nombre de signaux de réponse à transmettre en sortie du circuit analogique d’émission-réception 120 lors d’une phase de réception d’une onde ultrasonore. L’intégralité des signaux de réponse générés par les circuits de micro-formation de faisceau 123 peut être transmise vers l’extérieur de la sonde (avant ou après numérisation), par exemple pour mettre en oeuvre des méthodes d’imagerie ultrarapide. L’imagerie ultrasonore ultrarapide se distingue de l’imagerie ultrasonore dite conventionnelle. L’imagerie conventionnelle est basée sur la focalisation d’ondes ultrasonores par l’application de loi de retards aux transducteurs ultrasonores élémentaires à l’émission. Le même procédé est appliqué à la réception pour reconstruire l’image acoustique reçue par le réseau de transducteurs ultrasonores. Autrement dit, on applique des traitements de retard et sommation pour obtenir la focalisation recherchée à l’émission et à la réception. L’imagerie ultrarapide consiste quant à elle à insonifier (exciter acoustiquement) l’intégralité du milieu à l’aide de multiples ondes acoustiques non focalisées (par exemple des ondes planes ou divergentes). Le système enregistre les signaux électriques de réponse générés par l’ensemble des transducteurs élémentaires pendant une fenêtre temporelle d’acquisition, puis, à partir de ces signaux, reconstruit l’image résultante pour un grand nombre de points de focalisation, jusqu’à obtenir suffisamment d’information sur le corps étudié. L’imagerie ultrasonore ultrarapide permet d’observer des phénomènes très rapides (typiquement 1000 image/seconde) au prix de nombreux calculs. Elle est complémentaire de l’imagerie conventionnelle qui permet d’obtenir une qualité d’image équivalente avec beaucoup moins de calcul mais aussi une cadence d’image plus lente (typiquement 50 images/sec). La micro-formation de faisceaux permet de réduire le nombre de signaux de réponse à traiter, et est basée sur des algorithmes d’imagerie conventionnelle de retard et sommation appliqués à l’échelle des groupes élémentaires 113 de transducteurs, aussi appelés sous-ouvertures. Les signaux électriques générés par les transducteurs élémentaires 111 de chaque groupe élémentaire ou sous-ouverture 113 sont retardés et sommés par le circuit analogique élémentaire de micro-formation de faisceaux 123 du groupe, embarqué dans la sonde. Cette sommation permet de n’avoir qu’un seul conducteur de transmission de donnée de sortie entre chaque groupe élémentaire 113 et le système d’imagerie. Le système peut ensuite reconstruire l’image vue par la sonde en appliquant de nouveaux traitements de retard et sommation aux signaux produits par les circuits de micro-formation de faisceaux 123, c’est à dire sur des macro-éléments correspondant chacun à un groupe élémentaire 113. Autrement dit, contrairement à une sonde dite complètement peuplée (c’est à dire dans laquelle l’ensembles de signaux individuels de réponse des transducteurs élémentaires est transmis au système), dans une sonde à micro-formation de faisceaux du type décrit en relation avec la , les traitements de retard et sommation sont effectués en deux étapes, une première étape dans la sonde et une deuxième étape en dehors de la sonde. Dans l’exemple de la , les transducteurs élémentaires 111 ont une forme carrée, et les sous-ouvertures ou groupes élémentaires 113 ont également une forme carrée. Les inventeurs ont identifié qu’en fonction du type d’images que l’on cherche à acquérir, il peut être avantageux de prévoir des circuits de micro-formation de faisceaux couplés à des groupes élémentaires de transducteurs ultrasonores de géométries différentes. On peut notamment distinguer les cas où l’on cherche à acquérir une image bidimensionnelle du corps à analyser (imagerie 2D), des cas où l’on cherche à acquérir une image tridimensionnelle du corps étudié (imagerie 3D). En imagerie 3D, il est préférable que la distribution des groupes élémentaires soit aussi isotrope que possible, c’est à dire que le pas inter-groupes élémentaires 113 soit le même ou sensiblement le même dans la direction des rangées et dans la direction des colonnes de la matrice de transducteurs élémentaires 111. A cet égard, le choix d’une sous-matrice carrée de n*n transducteurs élémentaires tel que décrit en relation avec la est une solution intéressante. Toutefois, dans certains cas, les capacités de miniaturisation de l’électronique embarquée dans la sonde peuvent permettre de réaliser des circuits de micro-formation de faisceaux 123 capables d’adresser un nombre de voies de réception différent d’un nombre carré. Dans ce cas, il peut être intéressant, pour exploiter l’ensemble des voies de chaque circuit de micro-formation de faisceaux, de définir des groupes élémentaires 113 de forme non carrée ou des transducteurs élémentaires 111 de forme non carrée. Ainsi, selon un aspect d’un mode de réalisation, on prévoit une sonde ultrasonore embarquant des circuits électroniques de micro-formation de faisceaux du type décrit en relation avec la , différant de la sonde de la par la construction géométrique des groupes élémentaires 113 de transducteurs ultrasonores 111. Des exemples, non limitatifs, de motifs des groupes élémentaires 113 d’une telle sonde sont illustrés sur les figures 2, 3, 4 et 5. Sur les figures 2, 3, 4 et 5, la direction des rangées de la matrice de transducteurs élémentaires 111 a été représentée par un axe R et la direction des colonnes de la matrice de transducteurs élémentaires 111 a été représentée par un axe C. Sur chacune des figures 2, 3, 4 et 5, seul un ensemble de 2*2 groupes élémentaires 113, respectivement référencés 113(1), 113(2), 113(3) et 113(4) a été représenté. En pratique, le motif illustré peut être répété à l’identique sur l’ensemble de la matrice de transducteurs élémentaires 111. Dans les exemples des figures 2, 3, 4 et 5, le nombre de transducteurs élémentaires 111 adjacents par groupe élémentaire 113 est égal à 18. Les modes de réalisation décrits ne se limitent bien entendu pas à ce cas particulier. Les groupes élémentaires 113 présentent par exemple des formes imbriquées dans la direction des rangées et/ou dans la direction des colonnes, par exemple telles qu’illustrées en relation avec les figures 2, 3 et 4. Par formes imbriquées dans la direction des rangées, on entend qu’au moins un sous-ensemble de premier et deuxième groupes élémentaires 113 adjacents dans la direction des rangées comprend au moins une colonne comportant des transducteurs élémentaires 111 appartenant au premier groupe élémentaire et des transducteurs 111 appartenant au deuxième groupe élémentaire. Par formes imbriquées dans la direction des colonnes, on entend qu’au moins un sous-ensemble de premier et deuxième groupes élémentaires 113 adjacents dans la direction des colonnes comprend au moins une rangée comportant des transducteurs élémentaires 111 appartenant au premier groupe élémentaire et des transducteurs 111 appartenant au deuxième groupe élémentaire. Deux groupes élémentaires 113 adjacents ont par exemple des formes symétriques par rapport à un axe parallèle à la direction des rangées ou parallèle à la direction des colonnes. A titre d’exemple, chaque groupe élémentaire 113 de transducteurs ultrasonores présente au moins une dimension dans la direction des rangées, différente d’une dimension dans la direction des colonnes. La illustre un premier exemple de réalisation dans lequel les groupes élémentaires 113 présentent des formes en L tête-bêche, imbriqués dans la direction des rangées. La illustre un deuxième exemple de réalisation dans lequel les groupes élémentaires 113 présentent des formes en F tête-bêche, imbriqués dans la direction des rangées. La illustre un troisième exemple de réalisation dans lequel les groupes élémentaires 113 présentent des formes en croix imbriquées, dont les branches principales sont respectivement parallèles à la direction des rangées et à la direction des colonnes. A titre de variante, les groupes élémentaires 113 présentent une forme carrée, et les transducteurs élémentaires 111 présentent chacun une forme allongée dans la direction des rangées ou des colonnes, par exemple une forme rectangulaire. La illustre un exemple de réalisation dans lequel les transducteurs élémentaires 111 ont chacun une forme générale rectangulaire, le plus grand côté du rectangle (longueur) étant parallèle à la direction des colonnes et le plus petit côté (largeur) du rectangle étant parallèle à la direction des rangées. Dans cet exemple, chaque groupe élémentaire 113 comprend une sous-matrice de n*m transducteurs élémentaires 111, n étant le nombre de rangées de la sous-matrice et m étant le nombre de colonnes de la sous-matrice, n et m étant choisis de façon que le groupe élémentaire 113 présente une forme générale sensiblement carrée. Plus particulièrement, dans l’exemple de la , chaque transducteur élémentaire présente une longueur environ égale au double de sa largeur, et m est égal au double de n (n = 3 et m = 6 dans l’exemple représenté), de sorte que le groupe élémentaire 113 présente une forme générale sensiblement carrée. L’imagerie ultrarapide 2D peut consister en une reconstruction d’un plan unique après avoir insonifié la totalité du milieu. L’image peut être optimisée en utilisant, à l’émission, une loi de délais permettant de concentrer l’énergie dans le plan à imager. On utilise par exemple pour cela une loi de délais divergente ou plane pour le plan à imager et focalisée perpendiculairement à ce plan, par exemple une loi de délais en forme de selle de cheval. En réception, seul le plan à imager est reconstruit. L’onde retour est focalisée perpendiculairement au plan à imager.. Un exemple d’un tel mode d’imagerie est par exemple décrit dans le document intitulé « 3D ultrafast echocardiography : toward a quantitative imaging of the myocardium » - Victor Finel - Université Sorbonne Paris Cité, 2018, notamment en section 2.3.1.1 de ce document. Dans ce cas, il est avantageux que le pas inter-groupes élémentaires soit le plus proche possible de celui d’une sonde linéaire dans la direction du plan à imager. Ainsi, selon un aspect d’un mode de réalisation, chaque groupe élémentaire 113 est constitué de transducteurs élémentaires 111 adjacent d’une même et unique rangée ou colonne de la matrice de transducteurs élémentaires. Les figures 6, 7 et 8 illustrent schématiquement des exemples de sonde d’imagerie ultrasonore 2D selon ce mode de réalisation. Dans ces exemples, la sonde est particulièrement adaptée pour imager un ou plusieurs plans parallèles à la direction des rangées de la matrice. Dans les exemples des figures 6 et 7, les transducteurs élémentaires 111 ont chacun une forme carrée. Dans l’exemple de la , chaque colonne de la matrice de transducteurs élémentaires 111 définit un groupe élémentaire 113. Autrement dit, chaque groupe élémentaire 113 est constitué par l’ensemble des transducteurs élémentaires 111 d’une même colonne de la matrice. Dans l’exemple de la , chaque colonne de la matrice de transducteurs élémentaires 111 comprend plusieurs groupes élémentaires 113, deux groupes élémentaires 113 référencés respectivement 113(1) et 113(2) dans l’exemple représenté. Chaque groupe élémentaire 113 est constitué par un ensemble de transducteurs élémentaires 111 adjacents d’une même colonne de la matrice. L’exemple de la est similaire à l’exemple de la , à la différence près que, dans l’exemple de la , les transducteurs élémentaires 111 ont chacun une direction allongée dans la direction des colonnes, par exemple une forme rectangulaire, par exemple du type décrit en relation avec la . Le mode de réalisation de la peut bien entendu être combiné avec le mode de réalisation de la . La représente de façon schématique et partielle un autre exemple de réalisation d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation. Dans cet exemple, la sonde est adaptée pour imager un ou plusieurs plans parallèles à la direction des rangées de la matrice, et un ou plusieurs plans parallèles à la direction des colonnes de la matrice. On a représenté schématiquement dans cet exemple des groupes élémentaires 113 de 3 transducteurs élémentaires 111 chacun. Les modes de réalisation décrits ne se limitent bien entendu pas à ce cas particulier. Dans l’exemple de la , chaque transducteur élémentaire appartient à deux et uniquement deux groupes élémentaires 113(C) et 113(R). Le premier groupe élémentaire 113(C) est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires adjacents d’une même colonne de la matrice de transducteurs élémentaires 111, et le deuxième groupe élémentaire 113(R) est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires adjacents d’une même rangée de la matrice. A titre d’exemple, chaque premier groupe élémentaire 113(1) est constitué de l’ensemble des transducteurs élémentaires 111 de la colonne correspondante, tel que décrit en relation avec la . A titre de variante, chaque premier groupe élémentaire 113(1) est constitué d’un sous-ensemble de transducteurs élémentaires 111 adjacent de la colonne correspondante, tel que décrit en relation avec la . De façon similaire, chaque deuxième groupe élémentaire 113(2) peut être constitué de l’ensemble des transducteurs élémentaires 111 de la rangée correspondante, ou d’un sous-ensemble de transducteurs élémentaires adjacents 111 de la rangée correspondante. Sur la , on a en outre représenté schématiquement, pour chaque groupe élémentaire 113, un circuit de micro-formation de faisceau 123 (µBF) dédié relié aux transducteurs élémentaires du groupe. Par souci de simplification, les circuits de réception 121 ( ) connectés aux transducteurs élémentaires 111 n’ont pas été détaillés sur la . Ainsi, dans l’exemple de la , chaque transducteur élémentaire 111 est relié à deux et uniquement deux circuits de micro-formation de faisceaux 123. La représente de façon schématique et partielle un autre exemple de réalisation d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation. L’exemple de la diffère de l’exemple de la essentiellement en ce que, dans l’exemple de la , les mêmes circuits de micro-formation de faisceaux 123 sont mutualisés et partagés par les groupes élémentaires 113(R) et par les groupes élémentaires 113(C). Plus particulièrement, dans cet exemple, chaque circuit de micro-formation de faisceaux 123 est partagé par un et un seul groupe élémentaire 113(R) et un et un seul groupe élémentaire 113(C) élémentaire 113(R). Pour cela, un circuit de multiplexage MUX permet de relier aux bornes d’entrée du circuit 123 soit les transducteurs élémentaires 111 du groupe élémentaire 113(R) associé, soit les transducteurs élémentaires 111 du groupe élémentaire 113(C) associé. Ainsi, le nombre de circuits de micro-formation de faisceaux est divisé par deux par rapport à l’exemple de la . Les figures 11 et 12 représentent d’autres exemples d’agencements des transducteurs élémentaires d’une sonde d’imagerie ultrasonores selon un mode de réalisation. Les exemples des figures 11 et 12, concernent des sondes d’imagerie bi-dimensionnelle (2D). Les sondes des figures 11 et 12 sont plus particulièrement des sondes dites de type 1,75D, c’est à dire des sondes matricielles dont le pas inter-transducteurs en élévation, c’est à dire dans la direction des colonnes, est égal à plusieurs fois la longueur d’onde centrale λ des ondes ultrasonores émises, tandis que le pas inter-transducteurs en azimut, c’est à dire dans la direction des rangées, est compris entre λ et λ/2. Le passage d’une sonde 1D (barrette linéaire de transducteurs élémentaires) à une sonde 1.75D permet notamment d’améliorer ses capacités d’imagerie en terme de : - variation de la taille de l’ouverture et apodisation acoustique élévationnelle ; - focalisation dynamique en transmission et en réception ; - déflexion du faisceau en dehors du plan d’imagerie pour mieux discrétiser les réflecteurs. Dans les exemples des figures 11 et 12, la sonde comprend quatre transducteurs élémentaires par colonne, et 64 colonnes. Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à ce cas particulier. Dans les exemples des figures 11 et 12, le nombre de transducteurs élémentaires 111 adjacents par groupe élémentaire 113 est égal à 16. Là encore, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à ce cas particulier. Dans l’exemple de la , chaque groupe élémentaire 113 est constitué par l’ensemble des transducteurs élémentaires 111 de quatre colonnes adjacentes de transducteurs élémentaires. Ainsi, dans cet exemple, les transducteurs élémentaires d’une même colonne sont reliés à un même et unique circuit de micro-formation de faisceaux 123. Dans l’exemple de la , chaque groupe élémentaire 113 est constitué par l’ensemble des transducteurs élémentaires d’une sous-matrice de 2 rangées adjacentes par 8 colonnes adjacentes de transducteurs élémentaires. Ainsi, dans cet exemple, chaque colonne comprend deux transducteurs adjacents reliés à un premier circuit de micro-formation de faisceaux 123 et deux transducteurs adjacents reliés à un deuxième circuit de micro-formation de faisceaux 123. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples spécifiques d’agencement des groupes élémentaires 113 décrits en relation avec les figures 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. Sonde d’imagerie ultrasonore (100) comportant une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires (111) agencés en matrice selon des rangées et des colonnes, dans laquelle les transducteurs élémentaires (111) sont répartis en plusieurs groupes élémentaires (113) comportant chacun une pluralité de transducteurs (111), la sonde comportant, pour chaque groupe élémentaire (113), un circuit analogique (123) de micro-formation de faisceaux relié individuellement à chaque transducteur (111) du groupe (113), et adapté à fournir un signal analogique généré par retard et sommation de signaux analogiques de réponse des transducteurs élémentaires (111) du groupe (113), dans laquelle chaque groupe élémentaire (113) est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires (111) adjacents, ledit ensemble présentant au moins une dimension, dans la direction des rangées, différente d’une dimension, dans la direction des colonnes, ou dans laquelle les transducteurs élémentaires (111) présentent chacun une forme allongée dans la direction des lignes ou des colonnes, et chaque groupe élémentaire (113) est constitué d’un ensemble de transducteurs élémentaires (111) adjacents, ledit ensemble présentant une forme générale carrée. Sonde (100) selon la revendication 1, dans laquelle chaque groupe élémentaire (113) comprend un nombre de transducteurs élémentaires (111) différent d’un nombre entier élevé au carré. Sonde (100) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les groupes élémentaires (113) présentent des formes imbriquées. Sonde (100) selon la revendication 3, dans laquelle les groupes élémentaires (113) présentent des formes en L tête-bêche imbriqués, ou des formes en en F tête bêche imbriqués. Sonde (100) selon la revendication 3, dans laquelle les groupes élémentaires (113) présentent des formes en croix imbriquées. Sonde (100) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque groupe élémentaire (113) est constitué uniquement de transducteurs élémentaires (111) adjacents d’une même rangée ou d’une même colonne de la matrice de transducteurs élémentaires. Sonde selon la revendication 6, dans laquelle chaque colonne de transducteurs élémentaires (111) de la matrice de transducteurs élémentaires comprend plusieurs groupes élémentaires (113) comprenant chacun une pluralité de transducteurs élémentaires (111) adjacents de la colonne, et/ou chaque rangée de transducteurs élémentaires (111) de la matrice de transducteurs élémentaires comprend plusieurs groupes élémentaires (113) comprenant chacun une pluralité de transducteurs élémentaires (111) adjacents de la rangée. Sonde (100) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle chaque transducteur élémentaire (111) appartient à uniquement un premier groupe élémentaire (113(R)) constitué uniquement de transducteurs élémentaires (111) d’une même rangée de la matrice de transducteurs élémentaires, et un deuxième groupe élémentaire (113(C)) constitué uniquement de transducteurs élémentaires (111) d’une même colonne de la matrice de transducteurs élémentaires. Sonde (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle chaque transducteur élémentaire (111) appartient à un unique groupe élémentaire (113). Sonde (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant, pour chaque transducteur élémentaire (111), un circuit de réception (121) spécifique connecté à une électrode du transducteur. Sonde (100) selon la revendication 10, dans laquelle chaque circuit d’émission-réception comprend un amplificateur (121a) et un circuit d’ajustement temporel de gain (121b) entre ladite électrode du transducteur et une borne d’entrée du circuit de micro-formation de faisceau (123).