FR 3146460 A1 20240913 FR 2302202 A 20230309 Dispositif de convoyage et de largage aéronautique Dispositif de convoyage et de largage aéronautique pour un engin 2 à libérer, comprenant au moins un bâti 6, un crochet 10 apte à retenir l’engin 2 à libérer, un mécanisme à parallélogramme déformable 21 présentant un axe solidaire du bâti 6, deux axes solidaires du crochet 10 et un axe libre, disposé dans le bâti 6, une première came 40 montée à rotation autour d’un axe fixé dans le bâti 6 et présentant une position de verrouillage du mécanisme à parallélogramme déformable 21 par contact avec un palier 29 monté sur l’axe libre du mécanisme à parallélogramme déformable, et une position de déverrouillage, et un organe 44 de précontrainte de la première came 40 en position de verrouillage. Dispositif de convoyage et de largage aéronautique L’invention concerne le domaine des dispositifs de convoyage et de largage aéronautique, notamment des déclencheurs. Les déclencheurs sont des dispositifs de convoyage et de largage pour aéronef pouvant alternativement retenir et libérer sur commande un engin, aussi connu sous le nom de charge. Les déclencheurs sont destinés à être montés sur des aéronefs à voilure fixe ou tournante, typiquement des avions armés, des hélicoptères, des drones ou autres engins volants. Un déclencheur est typiquement installé en partie basse d’un aéronef, par exemple sous un fuselage ou sous une aile. Le déclencheur reçoit un engin, qu’il retient en vol. A la réception d’une commande de séparation, le déclencheur libère l’engin, lequel s’écarte de l’aéronef, en général par gravité. Les déclencheurs connus sont cependant lourds et complexes. Les procédures de sécurité, la formation, la durée de maintenance, la durée de rechargement et la sécurité sont sources de coûts, d’erreurs humaines et de risques pour la mission de l’aéronef et, dans certains cas, les opérateurs de maintenance. En outre, l’exploitation des éjecteurs connus comprend obligatoirement une procédure de sécurité manuelle à l’aide d’un goujon de sécurité, souvent nommé « safety pin » en anglais, manipulé par un opérateur en bout de piste. Le goujon de sécurité est retiré immédiatement avant décollage, et remis en retour de mission si l’engin n’a pas été libéré. L’opérateur est soumis aux intempéries et aux risques de piste. Le goujon peut être perdu sur la piste, mettant en danger les autres aéronefs. En outre, oublier de retirer le goujon avant le décollage compromet la mission. Le facteur humain est crucial. Il existe un besoin relatif à la sécurité embarquée sur les éjecteurs, indépendante du facteur humain et ne mettant pas en danger les autres aéronefs et le bon déroulement des missions. L’amélioration de la précision des engins se traduit par une réduction de leur masse. Le besoin est apparu de déclencheurs légers pour des engins de masse inférieure à 120 kg, voire inférieure ou égale à 50 kg. L’invention vient améliorer la situation. L’invention vise à réduire la masse du déclencheur pour des performances accrues. L’invention propose un dispositif de convoyage et de largage aéronautique pour un engin à libérer, comprenant au moins un bâti, un crochet apte à retenir l’engin à libérer, un mécanisme à parallélogramme déformable présentant un axe solidaire du bâti, deux axes solidaires du crochet et un axe libre, disposé dans le bâti, une première came montée à rotation autour d’un axe fixé dans le bâti et présentant une position de verrouillage du mécanisme à parallélogramme déformable par contact avec un palier monté sur l’axe libre du mécanisme à parallélogramme déformable, et une position de déverrouillage, et un organe de précontrainte de la première came en position de verrouillage. Grâce à l’invention, le déclencheur est de structure simple et légère. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un actionneur électrique de libération de l’engin, pour déplacer la première came dans le sens du déverrouillage, l’actionneur électrique présentant une position de repos et une position active. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une deuxième came accouplée à la première came et un actionneur électrique de libération de l’engin, actionnant la deuxième came dans le sens du déverrouillage, l’actionneur électrique comprenant au moins un moteur rotatif présentant une position de repos et une position active et une bielle de liaison. Une redondance est assurée. Chaque moteur est suffisant pour actionner la deuxième came. Dans un mode de réalisation, la bielle accouple deux moteurs rotatifs, les deux moteurs rotatifs présentant une position de repos et une position active, la bielle poussant la deuxième came. Le mécanisme est compact. Les moteurs présentent un diamètre supérieur à leur hauteur. Dans un mode de réalisation, la bielle comprend un pion en contact avec la deuxième came, le pion étant disposé entre les moteurs rotatifs. Les axes des moteurs et des cames sont disposés selon un triangle isocèle. Dans un mode de réalisation, le moteur rotatif présente un axe parallèle à l’axe de rotation des première et deuxième cames. Les efforts sont faibles. Dans un mode de réalisation, les première et deuxième cames sont monoblocs. Le mécanisme est compact et léger. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe de précontrainte agissant sur les première et deuxième cames en exerçant un effort vers la position de verrouillage. La position verrouillée est stable. Dans un mode de réalisation, la première came présente une surface active de blocage du mécanisme à parallélogramme, ladite surface étant arrondie convexe. Le blocage est stable. Dans un mode de réalisation, la première came présente une surface active concave en contact avec le palier en position déverrouillée pour offrir une position de déverrouillage stable. Le mécanisme peut quitter la position de déverrouillage avec un effort choisi. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un actionneur mécanique agissant sur le crochet pour le réglage de la position verrouillée, l’actionneur mécanique étant monté pivotant autour d’un axe du bâti et relié à l’un desdits deux axes solidaires du crochet. La précontrainte est réglable. La génération de torsion est évitée. Dans un mode de réalisation, l’actionneur mécanique agit directement sur le crochet, l’actionneur mécanique comprenant une vis engagée dans un écrou, l’écrou étant monté pivotant par rapport au bâti et la vis étant monté pivotante par rapport au crochet. La précontrainte exercée par le crochet sur la charge est réglable au moyen d’une clé dynamométrique. Dans un mode de réalisation, le mécanisme à parallélogramme déformable présente deux axes solidaires du bâti dont l’un est solidaire du crochet. Le dispositif présente une masse réduite. Dans un mode de réalisation, l’organe de précontrainte comprend un ressort relié à un doigt solidaire de la première came. Le ressort peut être accroché au bâti à proximité dudit axe solidaire du bâti. Dans un mode de réalisation, l’organe de précontrainte comprend un aimant faisant partie du ou des moteurs rotatifs. Le dispositif est compact et de haute fiabilité. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un actionneur linéaire commandé monté entre un bras solidaire de la première came et un organe solidaire du bâti. Le dispositif est de construction simple et robuste. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre de façon schématique en perspective un dispositif selon un aspect de l’invention portant une charge. illustre de façon schématique en élévation un dispositif selon un aspect de l’invention. illustre de façon schématique en perspective un dispositif selon un aspect de l’invention. illustre de façon schématique en perspective une partie électrique d’un dispositif selon un aspect de l’invention. illustre de façon schématique en perspective un actionneur mécanique de dispositif selon un aspect de l’invention. illustre de façon schématique en élévation un dispositif à l’état ouvert selon un aspect de l’invention. illustre de façon fonctionnelle un dispositif selon un aspect de l’invention. illustre de façon schématique en élévation un dispositif à l’état fermé selon un autre aspect de l’invention. illustre de façon fonctionnelle un dispositif selon un autre aspect de l’invention. illustre de façon fonctionnelle un dispositif selon un autre aspect de l’invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l’invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Les figures représentent un déclencheur 1 selon un aspect de l’invention et sa cinématique. La Demanderesse a réalisé que le besoin d’accrocher des charges plus petites, le cas échéant plus nombreuses, n’était pas satisfait pour les aéronefs à emport extérieur de charges. L’augmentation de la précision des charges guidées permet de diminuer la quantité d’explosif contenu. Par ailleurs sont apparues des charges dépourvues d’explosif et de précision décimétrique pour réduire les dommages hors de la cible. Les pods d’observation sont de plus en plus légers. Enfin, le développement de drones de toutes tailles crée un besoin spécifique d’emport de charges légères. Le déclencheur 1 est destiné à être accroché à un aéronef, par exemple un avion, et à recevoir un engin 2 à libérer, aussi appelé charge. Le déclencheur 1 reçoit l’engin 2 durant un chargement (au sol) et se sépare dudit engin 2 durant un largage en vol ou un déchargement au sol. L’engin 2 comporte une saillie de retenue 20 sur l’une de ses parois, notamment un anneau. La saillie de retenue 20 peut alternativement présenter une forme de T. Le déclencheur 1 retient l’engin 2 en venant en prise avec la saillie de retenue 20 au chargement du déclencheur 1. Au largage, le déclencheur 1 libère la saillie de retenue 20 de l’engin 2. L’engin 2 s’éloigne de l’aéronef gravitairement. Le déclencheur 1 s’étend le long d’une direction longitudinal X perpendiculaire à la direction de largage Z, d’une extrémité avant à une extrémité arrière. Dans le mode de réalisation décrit ici, le déclencheur 1 présente une allure allongée le long de la direction X. Ici, le déclencheur 1 est en outre généralement symétrique par rapport à un plan parallèle aux directions X et Z. Le déclencheur 1 présente deux faces latérales 3, 4 opposées selon une direction Y orthogonale au plan XZ. Sur les figures, la direction Z est orientée vers le bas. Ici, le déclencheur 1 présente une allure généralement plane par rapport à la direction Y. Le déclencheur 1 présente en outre une face inférieure 5, perpendiculaire à la direction Z. L’engin 2 reçu par le déclencheur 1 est en regard de la face inférieure. Les saillies de retenue 20 sont disposée à proximité des extrémités. Le déclencheur 1 comprend un bâti 6. Le bâti 6 comprend deux demi-coques 7, 8 assemblées par vissage. Les demi-coques 7, 8 forment un logement et un support pour le mécanisme. Chaque demi-coque forme l’une des faces latérales 3, 4, une partie de la face inférieure 5, une partie d’une face supérieure, une partie d’une face avant et une partie d’une face arrière. En d’autres termes, chaque demi-coque comprend un fond correspondant à l’une des faces latérales 3, 4 et un rebord entourant le fond et correspondant à la partie de la face inférieure 5, la partie de la face supérieure, la partie de la face avant et la partie de la face arrière. En face supérieure peuvent être prévus des organes d’accrochage à un support non représenté, par exemple des crochets ou des perçages dans une saillie. La face avant et la face arrière sont parallèles à un plan YZ. La face latérale 3 et la face latérale 4 sont parallèles à un plan XZ. Le déclencheur 1 comprend deux pattes 9 assurant le contact avec la charge 2. Les pattes 9 sont disposées à l’avant et à l’arrière du bâti 6. Les pattes 9 présentent une surface inférieure concave pour stabiliser la charge 2 selon l’axe Y tandis que le déclencheur exerce sur la charge 2 un effort permanent selon l’axe Z. Chaque patte 9 présente une platine supérieure serrée entre les demi-coques 7, 8 du bâti 9 à l’état monté, cf , au moyen de boulons représentés en figures 2 et 3. Pour l’essentiel dans le bâti 6, est installé le mécanisme de déclencheur. Le mécanisme de déclencheur est supporté par le bâti 6. Le déclencheur 1 comprend un crochet 10 de retenue et de libération de l’engin 2. Le crochet 10 fait saillie du bâti 6 en position de libération. Le crochet 10 peut faire légèrement saillie du bâti 6 en position de retenue. Le crochet 10 présente une forme générale de C. Le crochet 10 comprend une surface de retenue 11 sensiblement parallèle à l’axe X en position de retenue et inclinée en position de libération. La surface de retenue 11 fait partie d’une branche inférieure du C. Le crochet 10 comprend une surface de positionnement 12 sensiblement parallèle à l’axe Y ou, ici, inclinée vers la surface de retenue 11 en position de retenue et inclinée en position de libération. La surface de positionnement 12 fait partie d’un fond du C. La surface de retenue 11 et la surface de positionnement 12 forment ici un angle d’environ 75 à 90°. Le crochet 10 comprend une surface de poussée 13 sensiblement parallèle à l’axe X en position de retenue et inclinée en position de libération. La surface de poussée 13 fait partie d’une branche supérieure du C. La surface de retenue 11 et la surface de poussée 13 sont parallèles et se faisant face. La surface de poussée 13 permet à la charge 2 de pousser le crochet 10 en position de retenue lors de l’accostage de la charge. La surface de positionnement 12 permet de positionner convenablement la charge 2 selon l’axe X lors de l’accostage de la charge. La surface de retenue 11 exerce sur la charge 2 un effort permanent de maintien selon l’axe Z, en position de retenue. La surface de poussée 13 fait partie d’une branche supérieure du crochet 10. La branche supérieure présente une forme de bec de canard. La branche supérieure présente une surface supérieure 14 opposée à la surface de poussée 13. La surface supérieure 14 est concave au voisinage de l’extrémité libre de la branche supérieure et convexe au voisinage d’un fond 15 du crochet 10 formant ainsi un renflement supérieur 16. Le renflement 16 est situé dans le prolongement du fond. La surface de positionnement 12 fait partie du fond 15 du crochet 10. Le fond 15 est épais pour offrir une résistance mécanique élevée. Ainsi, la dimension du fond 15 selon l’axe X en position de retenue est supérieure à sa dimension selon l’axe Y. La dimension du fond 15 selon l’axe X en position de retenue est supérieure à la dimension selon l’axe Z d’une branche inférieure du crochet 10. La dimension du fond 15 selon l’axe X en position de retenue est supérieure à la dimension selon l’axe Z de la branche supérieure du crochet 10. La surface de retenue 11 fait partie de la branche inférieure du crochet 10. La branche inférieure peut présenter une dimension selon l’axe Z diminuant en s’éloignant du fond. Le crochet 10 est prévu avec un perçage inférieur et un perçage supérieur pour articulation. Le perçage supérieur est ménagé dans le renflement 16, au moins en partie. Le perçage inférieur est ménagé dans la région commune à la branche inférieure et au fond. Le déclencheur 1 comprend un mécanisme à parallélogramme déformable 21. Le mécanisme à parallélogramme déformable 21 est disposé entre les demi-coques 7, 8, au moins en grande partie. Le mécanisme à parallélogramme déformable 21 peut dépasser sous la face inférieure 5. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 7, le mécanisme à parallélogramme déformable 21 comprend quatre axes d’articulation et quatre bras. L’un des bras est formé par le crochet 10. Les autres bras comprennent, ici, deux barres parallèles. Le premier axe 22, le deuxième axe 23 et le troisième axe 24 sont mobiles par rapport au bâti 6. Le quatrième axe 25 est fixe par rapport au bâti 6. Les premier et deuxième axes 22, 23 sont montés solidaires du crochet 10. Les premier et deuxième axes 22, 23 passent dans les perçages inférieur et supérieur du crochet 10 respectivement. Le troisième axe 24 est inférieur tandis que le quatrième axe 25 est supérieur. Le troisième axe 24 porte un palier 29. Le palier 29 est, de préférence, un palier à roulement. Le quatrième axe 25 est monté solidaire du bâti 6. Le quatrième axe 25 peut être fixé dans les creux de chaque demi-coque. Le quatrième axe 25 est fixe. L’un des bras est supérieur, tandis qu’un autre est inférieur et un autre est arrière et opposé au crochet 10. Le bras supérieur 26 et le bras inférieur 27 sont parallèles. Les bras supérieur et inférieur 26, 27 sont orientés selon l’axe X à +-5° près. Le bras supérieur 26 est articulé aux deuxième et quatrième axes. Le bras inférieur 27 est articulé aux premier et troisième axes. Le bras arrière 28 est articulé aux troisième et quatrième axes. Lors d’un mouvement d’ouverture du crochet 10, le bras supérieur 26 est stationnaire et le bras inférieur 27 est mobile. Le mouvement du bras inférieur 27 est vers l’arrière initialement, puis de plus en plus vers le haut. La surface de retenue 11 du crochet 10 pivote autour du deuxième axe. En d’autres termes, la surface de retenue 11 se déplace vers l’arrière tout en s’inclinant, libérant ainsi la charge. La fermeture du crochet 10 se fait par mouvement inverse. En position de libération, le mécanisme à parallélogramme déformable 21 présente une forme repliée, le bras supérieur 26 et le bras inférieur 27 étant proches l’un de l’autre, voire en contact. En position de retenue, le mécanisme à parallélogramme déformable 21 présente une forme déployée proche d’un rectangle ou rectangulaire. Le bras supérieur 26 et le bras inférieur 27 sont distants l’un de l’autre. Le déclencheur 1 comprend un actionneur mécanique 30 agissant sur le crochet 10 pour le réglage de la position verrouillée en hauteur selon l’axe Z, voir . L’actionneur mécanique 30 agit directement sur le crochet 10. En effet, différentes charges susceptibles d’être emportées peuvent présenter des géométries différentes, notamment des anneaux différents et des corps différents. L’actionneur mécanique 30 est supporté par le bâti 6. L’actionneur mécanique 30 est monté à pivotement dans le bâti 6 autour d’un axe transversal orienté selon l’axe Y. L’actionneur mécanique 30 comprend deux tourillons 31, chacun supporté par l’une des demi-coques 7, 8, et une platine 32 sensiblement dans le même plan que les tourillons 31. La platine 32 est, ici, d’une pièce avec les tourillons 31. L’actionneur mécanique 30 comprend un anneau 33 de hauteur réglable par mouvement selon l’axe Z. L’anneau 33 est disposé sous la platine. L’anneau 33 est en prise avec le deuxième axe du mécanisme à parallélogramme déformable 21. Ici, l’anneau 33 passe entre deux oreilles 17 du crochet 10, voir . Les oreilles 17 peuvent être ménagées dans le renflement 16. Le perçage supérieur du crochet 10 traverse les oreilles 17. L’anneau 33 est d’une pièce avec une tige 34 dirigée vers la platine 32. L’actionneur mécanique 30 comprend une vis 35 et un capot 36. La vis 35 repose sur la platine 32. La vis 35 est libre en rotation par rapport à la platine 32. La vis 35 est engagée par filetage avec la tige 34 de l’anneau 33 formant écrou. La vis 35 et l’écrou sont montés pivotants par rapport au bâti 6. La vis 35 est pivotante par rapport au crochet 10 permettant ainsi le réglage en position. La vis 35 présente une empreinte d’entraînement, ici à 6 pans creux, accessible par un trou du capot. Le capot 36 maintient la vis 35 par rapport à la platine 32. Le capot 36 est fixé de manière démontable à la platine 32, ici au moyen de vis. Entraîner la vis 35 en rotation dans un sens provoque un rapprochement de l’anneau 33 et de la platine 32, soit une élévation de l’anneau. Le deuxième axe du mécanisme à parallélogramme déformable 21 et le crochet 10 se déplacent vers le haut. La hauteur du crochet 10 est réglable. En général, le réglage de la hauteur du crochet 10 est effectué en position de retenue avec une charge accrochée. En cas de charge d’un nouveau type, le crochet 10 peut être réglé en position basse avant l’installation de la charge par rotation de la vis 35 en sens inverse, puis remonté par rotation de la vis 35 dans le premier sens. Le réglage de la précontrainte peut être effectué par mesure du couple exercé sur la vis 35. Une clé dynamométrique peut être utilisée. L’actionneur mécanique 30 est monté pivotant autour d’un axe du bâti 6. L’actionneur mécanique 30 est relié à l’un desdits deux axes solidaires du crochet 10, ici le deuxième axe 23. Le deuxième axe 23 assure deux liaisons à pivot. En variante, l’actionneur mécanique 30 est relié au premier axe 22. En variante, l’actionneur mécanique 30 est relié à un autre axe parallèle au premier axe 22. Les barres du bras supérieur 26 sont montées d’un côté et de l’autre des oreilles 17 du crochet 10. Les barres du bras inférieur 27 sont montées d’un côté et de l’autre du crochet 10. Les barres du bras arrière sont montées à l’intérieur des barres du bras supérieur 26 et des barres du bras inférieur 27. Les barres du bras arrière sont séparées par un palier 29 sur le troisième axe 24 et par une entretoise sur le quatrième axe 25. Le palier 29 peut comprendre un roulement, par exemple en inox. Le déclencheur 1 comprend une première came 40 montée à rotation autour d’un axe dans le bâti 6. L’axe de la première came 40 est parallèle aux axes du mécanisme à parallélogramme déformable 21. L’axe de la première came 40 est disposé à l’extérieur du mécanisme à parallélogramme déformable 21. L’axe de la première came 40 est disposé du côté du mécanisme à parallélogramme déformable 21 opposé au crochet 10. La première came 40 est articulée au bâti 6. La première came 40 présente une position de verrouillage du mécanisme à parallélogramme déformable 21 par contact avec le palier 29 monté sur le troisième axe. La première came 40 présente une surface de verrouillage 41 disposée dans un plan normal à un axe coupant le troisième axe et l’axe de la came et perpendiculaire au troisième axe et à l’axe de la came. La première came 40 présente une position de déverrouillage distante dudit palier 29. En position de déverrouillage, la première came 40 est en saillie entre les barres du bras arrière 28. La première came 40 présente sur un bord latéral une zone concave 42 arrondie. La zone concave 42 peut être en contact avec le palier 29 en position de déverrouillage pour assurer une position de déverrouillage stable. La position de déverrouillage stable est désactivée lorsqu’une poussée est appliquée sur le crochet 10 vers le haut par une charge à installer. La zone concave 42 peut présenter un fond correspondant à la position de contact avec le palier 29 en position de déverrouillage et un bord de fuite présentant un angle d’environ XX à XX° par rapport à l’axe coupant le troisième axe et l’axe de la came et perpendiculaire au troisième axe et à l’axe de la came en position de déverrouillage. La zone concave 42 peut présenter un rayon de courbure supérieur au rayon extérieur du palier 29. La première came 40 forme une commande du mécanisme à parallélogramme déformable 21. La première came 40 présente une empreinte d’entraînement, ici à 6 pans creux, accessible par un trou du capot. La clé 70 de manœuvre peut y être insérée. Entraîner la première came 40 en rotation dans le sens horaire provoque le déverrouillage. Le déclencheur 1 comprend une deuxième came 43 accouplée à la première came 40. Ici, la deuxième came 43 est monobloc avec la première came 40. La deuxième came 43 est dirigée vers le haut. La deuxième came 43 présente une surface latérale active. La surface active est unique. La surface active est orientée selon un plan passant par l’axe de rotation des première et deuxième cames. La deuxième came 43 forme un angle d’environ 120° avec la première came 40. Les première et deuxième cames 40, 43 forment un ensemble de transmission. Le déclencheur 1 comprend un organe élastique 44 de précontrainte de la première came 40 en position de verrouillage. L’organe élastique 44 est, ici, un ressort hélicoïdal. Le déclencheur 1 comprend, avantageusement, un seul ressort. L’organe élastique 44 est, ici, en traction. L’organe élastique 44 est fixé à une extrémité à un pion solidaire du bâti 6. L’organe élastique 44 est fixé à une autre extrémité à un doigt 45 solidaire des première et deuxième cames 40, 43. Le doigt 45 peut être monobloc avec les première et deuxième cames 40, 43. L’organe élastique 44 exerce un effort vers la position de verrouillage et tendant à la stabilité de la position de déverrouillage. Dans un autre mode de réalisation, l’organe élastique 44 est fixé à une extrémité à l’écarteur du quatrième axe. Dans un autre mode de réalisation, l’organe élastique 44 est fixé à une autre extrémité à la première ou à la deuxième came. Le déclencheur 1 comprend un actionneur électrique 50 de libération de l’engin 2. L’actionneur électrique 50 actionne la deuxième came 43 dans le sens du déverrouillage. L’actionneur électrique 50 exerce une force sur la surface active de la deuxième came 43. L’actionneur électrique 50 peut permettre à ou actionner la deuxième came 43 un retour dans le sens du déverrouillage. L’actionneur électrique 50 comprend deux moteurs rotatifs 51 et une bielle 52 de couplage des deux moteurs rotatifs 51. Les moteurs rotatifs 51 sont identiques. Les moteurs rotatifs 51 sont montés dans le bâti 6. Les moteurs rotatifs 51 sont supportés par le bâti 6. Chaque moteur rotatif 51 est pourvu d’un excentrique 53. La bielle 52 est articulée sur l’excentrique de chaque moteur rotatif 51. La bielle 52 est maintenue sur l’excentrique 53 par une vis 54. Ici, les excentriques 53 sont orientés du même angle. Chaque excentrique 53 comprend un disque solidaire d’un arbre de sortie de moteur et un pion distant de l’axe du moteur rotatif 51 et recevant la vis 54. La bielle 52 comporte un pion 55 protubérant disposé sensiblement au milieu de la bielle. Le pion 55 est situé du côté de la bielle 52 opposé aux moteurs rotatifs 51. Le pion 55 présente une forme adaptée à la forme de la surface active de la deuxième came 43. Le pion 55 est en contact avec la surface active de la deuxième came 43. Les deux moteurs rotatifs 51 présentant une position de repos et une position active. En position de repos, les excentriques 53 sont disposés entre 6 et 9 heures en vue de côté, ici environ à 6 heures. En position active, les excentriques 53 sont disposés entre 3 et 6 heures en vue de côté, ici environ à 5 heures. Ainsi, la bielle 52 est déplacée vers l’arrière en passant de la position de repos à la position active. Le pion 55 de la bielle 52 pousse la deuxième came 43 en rotation dans le sens horaire à l’encontre de l’organe élastique 44. La surface de verrouillage 41 de la première came 40 glisse sur le palier 29 du mécanisme à parallélogramme déformable 21 et perd le contact avec ledit palier 29. La première came 40 est alors située entre les troisième et quatrième axes. Sous l’effet de la gravité sur la charge portée par le déclencheur 1, le crochet 10 s’ouvre en pivotant dans le sens antihoraire autour du deuxième axe, le bras inférieur 27 se déplace vers l’arrière. La charge se sépare du déclencheur 1. L’actionneur électrique 50 est ensuite désactivé après quelques secondes. Sous l’effet de l’organe élastique 44, les première et deuxième cames 40, 43 tournent dans la sens antihoraire. La zone concave 42 de la première came 40 vient en appui sur le palier 29 du mécanisme à parallélogramme déformable 21. Ainsi la première came 40 retient le mécanisme à parallélogramme déformable 21 en position déverrouillée, voir . Lorsqu’une nouvelle charge est amenée en position pour mise en place sous le déclencheur 1, l’anneau de la charge entre dans le crochet 10 et pousse la surface de poussée 13. Le crochet 10 pivote en se fermant. Le bras inférieur se déplace vers l’avant à l’encontre de l’effort de retenue exercé par la zone concave 42 de la première came 40 sur le palier. Le palier 29 s’écarte de la première came 40. La première came 40 avec la deuxième came 43 pivote dans le sens antihoraire sous l’action de l’organe élastique 44. La deuxième came 43 ramène la bielle 52 à sa position initiale, cf . Les moteurs rotatifs 51 reposent sur le bâti 6 par l’intermédiaire d’un faux-châssis 56, cf . Le faux-châssis 56 comprend une plaque de tôle pliée avec un corps 57 selon le plan XZ et deux pattes 58 selon le plan XY. L’une des pattes 58 est disposée à l’avant du bâti 6 au-delà de l’actionneur mécanique 30. La patte avant supporte une électronique de commande 59 des moteurs rotatifs 51 reliée aux moteurs rotatifs 51. L’autre patte 58 est disposée à l’arrière du bâti 6 au-delà des cames 40, 43, sous l’un des moteurs rotatifs 51. La patte arrière supporte une fiche de connexion 60 reliée à l’électronique de commande 59. Ainsi, la partie électrique du déclencheur 1 est démontable aisément. Un contacteur 61 est relié à l’électronique de commande 59. Le contacteur 61 est monté voisin de la fiche de connexion 60. Le contacteur 61 est configuré pour être activé par appui de la première came 40, de la deuxième came 43 ou du doigt 45. Ici, la deuxième came 43 active le contacteur 61 lors du déverrouillage. Sur la , les fils électriques ont été omis pour la clarté du dessin. En , est en outre représentée une clé 70 de manœuvre des cames 40, 43. La clé 70 lors de son actionnement par un opérateur fait passer la première came 40 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement. En d’autres termes, le crochet 10 assure trois liaisons à pivot, un contact de retenue et un contact d’enclenchement de verrouillage. Le déclencheur 1 est muni de six axes de pivotement parallèles les uns aux autres. Les six axes de pivotement forment un hexagone irrégulier. Parmi les six axes de pivotement trois sont fixes par rapport au bâti et trois sont mobiles par rapport au bâti. Le mouvement d’enclenchement par l’engin, le mouvement de réglage de la précontrainte et le mouvement de libération de l’engin sont ainsi assurés par un mécanisme simple comprenant un nombre réduit de pièces. Une pièce peut assurer la transmission de mouvement depuis l’actionneur, le verrouillage automatique, le déverrouillage automatique, le déverrouillage manuel, la stabilité de la position verrouillée et la stabilité de la position déverrouillée. En d’autres termes et comme illustré sur la , le déclencheur 1 réalise 23 fonctions ou liaisons en 10 pièces. Les 10 pièces comprennent : les quatre bras du parallélogramme déformable 21 dont le bras formé par le crochet 10, l’actionneur mécanique 30, les deux cames 40, 41 monobloc, le palier 29 coopérant avec la première came, l’organe élastique 44, la bielle 52, et au moins un moteur électrique 51. Pour la sécurité par redondance, un moteur électrique 51 supplémentaire est prévu selon le mode des figures 1 à 6. Le déclencheur 1 est prévu avec quatre liaisons pivot par rapport au bâti 6 en plus des axes du ou des moteurs électriques 51 et trois liaisons pivot mobiles. Les liaisons pivot par rapport au bâti 6 comprennent le quatrième axe 25, l’axe de la première came 40 et de la deuxième came 43, le pion solidaire du bâti 6 et portant une extrémité de l’organe élastique 44, et les tourillons 31 permettant à l’actionneur mécanique 30 de pivoter selon la direction Y. Les liaisons pivot mobiles comprennent le premier axe 22, le deuxième axe 23 et le troisième axe 24. Les fonctions au sens mécanique du déclencheur 1 comprennent la rotation des cames de la première came 40 et de la deuxième came 43, la butée de la première came 40 par rapport au palier 29, l’appui de la première came 40 sur le palier 29 en position déverrouillée, l’appui de la bielle sur la deuxième came 43, un pivot entre l’organe élastique 44 et le doigt 45, l’entraînement de la première came 40 et de la deuxième came 43 par l’empreinte d’entraînement, l’appui de la deuxième came 43 sur le contacteur 61, le pivotement de l’organe élastique 44 par rapport au pion solidaire du bâti 6, la rotation du palier 29, la rotation du bras supérieur 26 autour du deuxième axe 23, la rotation du bras supérieur 26 autour du quatrième axe 25, la rotation du bras inférieur 27 autour du premier axe 22, la rotation du bras inférieur 27 autour du troisième axe 24, la rotation du bras arrière 28 autour du troisième axe 24, la rotation du bras arrière 28 autour du quatrième axe 25, la rotation du crochet 10 autour du premier axe 22, la rotation du crochet 10 autour du deuxième axe 23, la force de maintien exercée sur la charge par la surface de retenue 11 du crochet 10, la force de verrouillage exercée par la charge sur la surface de poussée 13 du crochet 10, la rotation de l’actionneur mécanique 30 autour du deuxième axe 23, la rotation de l’actionneur mécanique 30 autour des tourillons 31, le changement de longueur de l’actionneur mécanique 30 vis-écrou soit pivot glissant, et l’entraînement de l’actionneur mécanique 30 par l’empreinte d’entraînement. En outre, un ou plusieurs freins anti rotation par vibration peuvent être prévus. Dans un mode de réalisation, au moins une des 11 pièces est remplacée par deux pièces. Ainsi, au moins un bras du parallélogramme déformable peut être réalisé en deux portions articulées pour ajouter une fonction ou améliorer une fonction existant dans le mode de réalisation des figures 1 à 7. Dans un mode de réalisation, la bielle 52 est réalisée en deux parties articulées entre elles et articulées à la deuxième came. Dans un mode de réalisation, les deux cames 40, 41 sont réalisées en deux pièces. Dans le mode de réalisation des figures 8 et 9, les mêmes références désignent les mêmes pièces. La structure est semblable sauf en ce qui concerne l’actionneur mécanique qui est absent. Le deuxième axe 23 est solidaire du bâti. Le bras supérieur 26 peut être omis. En d’autres termes, le bâti 6 forme le côté supérieur du parallélogramme déformable. Le mécanisme à parallélogramme déformable 21 présente le deuxième axe 23 solidaire du bâti 6 et du crochet 10 et le quatrième axe 25 solidaire du bâti 6. La hauteur du crochet est déterminée par construction. La hauteur du crochet en position verrouillée est constante. Une telle disposition est très bien adaptée à des charges légères, notamment inférieures à 10 kg, pour lesquelles les saillies de retenue 20 peuvent aisément être assez élastiques pour s’accommoder des tolérances de fabrication. Le déclencheur présente une masse faible. Le déclencheur 1 réalise 19 fonctions ou liaisons en 9 pièces. Les 9 pièces comprennent : les trois bras du parallélogramme déformable 21 dont le bras formé par le crochet 10, les deux cames 40, 41 monobloc, le palier 29 coopérant avec la première came, l’organe élastique 44, la bielle 52, et au moins un moteur électrique 51. Pour la sécurité par redondance, un moteur électrique 51 supplémentaire est prévu selon le mode des figures 1 à 6. Le déclencheur 1 est prévu avec quatre liaisons pivot par rapport au bâti 6 en plus des axes du ou des moteurs électriques 51 et deux liaisons pivot mobiles. Les liaisons pivot par rapport au bâti 6 comprennent le deuxième axe 23, le quatrième axe 25, l’axe de la première came 40 et de la deuxième came 43, et le pion solidaire du bâti 6 et portant une extrémité de l’organe élastique 44. Les liaisons pivot mobiles comprennent le premier axe 22 et le troisième axe 24. Les fonctions au sens mécanique du déclencheur 1 comprennent la rotation des cames de la première came 40 et de la deuxième came 43, la butée de la première came 40 par rapport au palier 29, l’appui de la première came 40 sur le palier 29 en position déverrouillée, l’appui de la bielle sur la deuxième came 43, un pivot entre l’organe élastique 44 et le doigt 45, l’entraînement de la première came 40 et de la deuxième came 43 par l’empreinte d’entraînement, l’appui de la deuxième came 43 sur le contacteur 61, le pivotement de l’organe élastique 44 par rapport au pion solidaire du bâti 6, la rotation du palier 29, la rotation du bras inférieur 27 autour du premier axe 22, la rotation du bras inférieur 27 autour du troisième axe 24, la rotation du bras arrière 28 autour du troisième axe 24, la rotation du bras arrière 28 autour du quatrième axe 25, la rotation du crochet 10 autour du premier axe 22, la rotation du crochet 10 autour du deuxième axe 23, la force de maintien exercée sur la charge par la surface de retenue 11 du crochet 10, et la force de verrouillage exercée par la charge sur la surface de poussée 13 du crochet 10. Dans le mode de réalisation de la , les mêmes références désignent les mêmes pièces. La structure est semblable à celle des figures 1-7 sauf en ce qui concerne l’actionneur électrique 50. L’organe élastique est absent. L’actionneur électrique 50 est ici linéaire et assure une fonction de précontrainte comme l’organe élastique du mode de réalisation des figures 1-7. La deuxième came est remplacée par un bras 63 solidaire de la première came 40. Ledit bras 63 comprend une extrémité se raccordant à la première came 40 et une extrémité articulée à l’actionneur électrique 50. Ainsi, ledit bras 63 est articulé à l’actionneur électrique 50 et pivotant autour de l’axe de la première came 40. L’actionneur électrique 50, à l’opposé dudit bras 63, est articulé à un point fixe. Le point fixe peut être un organe solidaire du bâti. Le point fixe peut être un doigt du bâti. Le point fixe, ici, est porté par une saillie latérale 37 ménagée sur un bord du capot 36 de l’actionneur mécanique 30. L’actionneur électrique 50 est alimenté par un fil relié à l’électronique de commande 59. En d’autres termes, le déclencheur 1 réalise 21 fonctions ou liaisons en 8 pièces. Les 8 pièces comprennent : les bras 26, 27, 28 et le crochet 10 formant un bras du parallélogramme déformable 21, l’actionneur mécanique 30, la came 40, le palier 29 coopérant avec la première came, et l’actionneur électrique 50. Le déclencheur 1 est prévu avec quatre liaisons pivot par rapport au bâti 6 en plus des axes du ou des moteurs électriques 51 et quatre liaisons pivot mobiles. Les liaisons pivot par rapport au bâti 6 comprennent le quatrième axe 25, l’axe de la première came 40, l’articulation solidaire du bâti 6 et portant une extrémité de l’actionneur électrique 50, et les tourillons 31 permettant à l’actionneur mécanique 30 de pivoter selon la direction Y. Les liaisons pivot mobiles comprennent le premier axe 22, le deuxième axe 23, le troisième axe 24 et l’articulation bras 63 - actionneur électrique 50. Les fonctions au sens mécanique du déclencheur 1 comprennent la rotation de la came 40 et du bras 63, la butée de la came 40 par rapport au palier 29, l’appui de la came 40 sur le palier 29 en position déverrouillée, l’entraînement de la came 40 par l’empreinte d’entraînement, le pivotement de l’actionneur électrique 50 par rapport au bras 63, le pivotement de l’actionneur électrique 50 par rapport à l’organe solidaire du bâti 6, la rotation du palier 29, la rotation du bras supérieur 26 autour du deuxième axe 23, la rotation du bras supérieur 26 autour du quatrième axe 25, la rotation du bras inférieur 27 autour du premier axe 22, la rotation du bras inférieur 27 autour du troisième axe 24, la rotation du bras arrière 28 autour du troisième axe 24, la rotation du bras arrière 28 autour du quatrième axe 25, la rotation du crochet 10 autour du premier axe 22, la rotation du crochet 10 autour du deuxième axe 23, la force de maintien exercée sur la charge par la surface de retenue 11 du crochet 10, la force de verrouillage exercée par la charge sur la surface de poussée 13 du crochet 10, la rotation de l’actionneur mécanique 30 autour du deuxième axe 23, la rotation de l’actionneur mécanique 30 autour des tourillons 31, le changement de longueur de l’actionneur mécanique 30 vis-écrou soit pivot glissant, et l’entraînement de l’actionneur mécanique 30 par l’empreinte d’entraînement. Les modes de réalisation des figures 8-9 d’une part et de la d’autre part peuvent être combinés. Dans ce cas, le deuxième axe 23 est fixé au bâti 6. L’actionneur électrique 50 est articulé à un pion solidaire du bâti 6, par exemple venue de moulage, venu d’usinage ou rapporté. L’organe 44 de précontrainte de la première came 40 en position de verrouillage est remplacé par l’actionneur linéaire 50 électrique. En d’autres termes, la précontrainte en position de verrouillage et la commande de déverrouillage sont assurées par le même organe. Ledit organe comprend l’actionneur linéaire électrique monté entre un bras solidaire de la première came 40 et un pivot stationnaire. Le déclencheur 1 réalise 1 fonctions ou liaisons en 6 pièces. .] Dispositif de convoyage et de largage aéronautique pour un engin (2) à libérer, comprenant au moins - un bâti (6), - un crochet (10) apte à retenir l’engin (2) à libérer, - un mécanisme à parallélogramme déformable (21) présentant un axe solidaire du bâti (6), deux axes solidaires du crochet (10) et un axe libre, disposé dans le bâti (6), - une première came (40) montée à rotation autour d’un axe fixé dans le bâti (6) et présentant une position de verrouillage du mécanisme à parallélogramme déformable (21) par contact avec un palier (29) monté sur l’axe libre du mécanisme à parallélogramme déformable, et une position de déverrouillage, et - un organe (44) de précontrainte de la première came (40) en position de verrouillage. Dispositif selon la revendication 1, comprenant une deuxième came (43) accouplée à la première came (40) et un actionneur électrique (50) de libération de l’engin (2), actionnant la deuxième came (43) dans le sens du déverrouillage, l’actionneur électrique (50) comprenant au moins un moteur rotatif présentant une position de repos et une position active et une bielle de liaison. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la bielle accouple deux moteurs rotatifs, les deux moteurs rotatifs présentant une position de repos et une position active, la bielle poussant la deuxième came (43). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la bielle (52) comprend un pion en contact avec la deuxième came (43), le pion étant disposé entre les moteurs rotatifs. Dispositif selon l’une des revendications 2, 3 ou 4, dans lequel le moteur rotatif (51) présente un axe parallèle à l’axe de rotation des première et deuxième cames. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel les première et deuxième cames sont monoblocs. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un organe de précontrainte agissant sur les première et deuxième cames en exerçant un effort vers la position de verrouillage. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première came (40) présente une surface active de blocage du mécanisme à parallélogramme, ladite surface étant arrondie convexe. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première came (40) présente une surface active concave (42) en contact avec le palier (29) en position déverrouillée pour offrir une position de déverrouillage stable. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un actionneur mécanique (30) agissant sur le crochet (10) pour le réglage de la position verrouillée, l’actionneur mécanique (30) étant monté pivotant autour d’un axe du bâti (6) et relié à l’un desdits deux axes solidaires du crochet (10). Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l’actionneur mécanique (30) agit directement sur le crochet (10), l’actionneur mécanique (30) comprenant une vis engagée dans un écrou, l’écrou étant monté pivotant par rapport au bâti (6) et la vis étant monté pivotante par rapport au crochet (10). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le mécanisme à parallélogramme déformable (21) présente deux axes solidaires du bâti (6) dont l’un est solidaire du crochet (10). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe (44) de précontrainte comprend un ressort relié à un doigt (45) solidaire de la première came. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de précontrainte comprend un aimant faisant partie du ou des moteurs rotatifs. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un actionneur linéaire (50) commandé monté entre un bras solidaire de la première came (40) et un organe solidaire du bâti.