FR 3152256 A1 20250228 FR 2308910 A 20230824 L’invention concerne un véhicule destiné à transporter des marchandises, ledit véhicule comprenant au moins : un volume de chargement et un container (5) équipé de roulettes (9) dont au moins deux roulettes libres (9) en rotation, ledit volume de chargement étant configuré pour accueillir ledit au moins un container (5), tel que le véhicule comprend un dispositif d’orientation angulaire (7) configuré, lorsque le container (5) est disposé dans ledit volume de chargement, pour orienter angulairement au moins une desdites roulettes libres (9) du container (5). Figure 4 VÉHICULE DE TRANSPORT DE MARCHANDISES COMPRENANT DES CONTAINERS ET UN DISPOSITIF D’ORIENTATION ANGULAIRE DE ROULETTES DE CONTAINERS La présente invention concerne le domaine de la livraison de marchandises au dernier kilomètre, et plus particulièrement dans ce domaine, l’invention concerne un véhicule adapté pour charger et décharger des marchandises, tel qu’un van ou un fourgon. De nombreux véhicules utilitaires permettent le transport de marchandises, et à cet effet, ces véhicules comportent une cabine pour le pilotage et un volume de chargement des marchandises. L’accès à ce volume de chargement s’effectue par le côté, généralement par une porte coulissante, ou par l’arrière. Le volume de chargement est usuellement accessible par une porte-rideau ou, une ou deux portes pivotantes, que cela soit à l’arrière ou sur le côté. Au regard du développement grandissant du commerce électronique, il est de plus en plus pertinent d’améliorer l’efficacité des solutions de livraisons, l’une de ses solutions est l’utilisation de containers dans lesquels les marchandises à livrer sont disposées. Ainsi, le processus logistique qui consiste à emballer et transporter des marchandises dans des conteneurs standardisés, processus aussi désigné sous le terme de « containerisation », est un processus de plus en plus usuel, car facilitant la logistique, la manutention et la livraison desdites marchandises, tout en améliorant leur protection lors de ces différentes étapes. Par ailleurs, de tels containers peuvent être empilables et/ou facilement déplaçables, par exemple en comprenant des roulettes permettant de les faire rouler d’un moyen de transport à un autre, ou encore du volume de chargement jusqu’au point de livraison final (ou de l’entrepôt au véhicule). Ainsi, ces containers roulants sont remplis et ensuite chargés dans le volume de chargement du véhicule, et sortis du véhicule lors du déchargement des marchandises chez le client. Ces containers mobiles munis de roulettes sont donc poussés par un manutentionnaire lorsque lesdits containers sont disposés dans le volume de chargement, et tirés également par un manutentionnaire, lorsque lesdits containers sont sortis du volume de chargement, lors de la livraison au client final. De plus, afin d’optimiser le volume de chargement, un nombre déterminé de containers, généralement quatre ou six, présentent des dimensions adéquates pour occuper l’ensemble du volume de chargement du véhicule, que cela soit en largeur, en hauteur et en longueur. De plus, lors de l’insertion ou du retrait desdits containers, les roulettes des containers, qui sont usuellement libres en rotation, peuvent prendre n’importe quelle orientation, et par exemple pivoter lors d’une inversion du sens de déplacement du container. En effet, les roues libres en rotation, également appelées roues folles, suivent et s’orientent dans le sens de la marche du container, avec le point de contact au sol en arrière du point de pivotement de la roue, ceci notamment pour éviter que la roulette ne vibre, mais imposant que celle-ci se retourne de 180° lors d’un changement de sens de déplacement du container (par exemple en marche arrière après que le container ait été rangé en marche avant). Les roulettes, libres ou non, sont généralement disposées le plus en bordure possible du container (vers l’extérieur du container donc), afin d’améliorer la stabilité du container dans tout type manœuvre. Les roulettes libres s’orientent donc toujours dans la direction opposée à la direction de déplacement du container. Ainsi, lorsqu’une roulette libre réalise une rotation de 180°, celle-ci dépasse du volume (ou périmètre) du container (en vue de dessus). Ainsi, après l’insertion, en marche avant, d’un ou plusieurs containers dans le volume de chargement, les roulettes libres sont orientées vers l’arrière, ou encore vers l’entrée du volume de chargement. Cependant, lors du retrait du ou des containers du volume de chargement, donc en marche arrière, lesdites roulettes pivotent de 180°, se retournant donc complètement (donc orientées en direction de l’avant du véhicule). Malheureusement, en raison de la position des roulettes libres et des dimensions des containers, optimisées pour occuper le maximum de l’espace disponible, notamment en largeur, il n’y a pas assez d’espace pour que la roulette, proche d’une paroi délimitant le volume de chargement, se retourne en opérant un demi-tour, rendant difficile et ralentissant le retrait desdits containers du volume de chargement. En effet, si la roulette réalise son demi-tour du côté de la paroi, alors la roulette entre en contact avec cette paroi, se bloque et rend plus difficile, voire empêche, la marche arrière du container. La présente invention se propose ainsi de remédier à au moins un des inconvénients précités en proposant un nouveau type de véhicule destiné à transporter des marchandises, ledit véhicule comprenant au moins : un volume de chargement et un container équipé de roulettes dont au moins deux roulettes libres en rotation, ledit volume de chargement étant configuré pour accueillir ledit au moins un container, caractérisé en ce que le véhicule comprend un dispositif d’orientation angulaire configuré, lorsque le container est disposé dans ledit volume de chargement, pour orienter angulairement au moins une desdites roulettes libres du container. L’invention propose ainsi un véhicule équipé d’un dispositif qui permet d’orienter le retournement de la roulette libre (ou folle) du container, permettant ainsi que le demi-tour de cette roue, lors du retrait du container, se réalise du côté souhaité, généralement du côté opposé au côté le plus proche d’un obstacle, tel qu’une paroi délimitant le volume de chargement du véhicule. Cette invention permet donc entre autres de faciliter, voire d’automatiser, le chargement des containers dans le véhicule en assurant que la sortie du container en marche arrière se réalise dans de bonnes conditions, notamment via un retournement des roulettes libres (ou folles) dirigé du côté désiré (donc sans interférence de la roue avec son environnement lors de son demi-tour), notamment en évitant ainsi que des roulettes qui sont disposées le plus à l’extérieur possible ne dépassent lors du demi-tour et n’heurtent une paroi. L’invention permet également de gagner du temps pour charger et décharger les containers disposés dans le véhicule, et/ou d’optimiser en largeur la taille des containers pour que ceux-ci soient au plus près des parois (latérales) délimitant le volume de chargement du véhicule, maximisant ainsi le volume occupé par chaque container. Selon une caractéristique possible, ledit dispositif d’orientation angulaire est configuré pour orienter angulairement ladite au moins une roulette en venant en appui sur ladite roulette. Le fait que le dispositif soit en appui contre la roulette libre, lorsque le container est positionné dans le volume de chargement, permet de positionner angulairement la roulette libre de telle façon que la roulette du container se retourne du côté désiré lors du retrait du container du volume de chargement. Ledit dispositif d’orientation angulaire pré-oriente donc la roulette libre de quelques degrés en exerçant latéralement sur celle-ci une faible pression, cette configuration évitant également de compromettre le passage d’un container destiné à être positionné plus en amont (ou au fond) dans le volume de chargement. Selon une autre caractéristique possible, ledit dispositif est configuré pour orienter, ou pré-orienter, ladite au moins une roulette vers l’intérieur dudit container, lors du retournement de ladite roulette, par exemple lors d’une rotation d’environ 180°. En effet, pour favoriser le retournement de la roulette dans la direction opposée à un obstacle, tel qu’une paroi délimitant le volume de chargement, la roulette est orientée, par ledit dispositif, dans une position opposée à l’obstacle pouvant empêcher sa rotation (ici son retournement), encore vers l’autre roulette (ou encore à l’opposé de la bordure latérale du container la plus proche de ladite roulette). Selon une autre caractéristique possible, en position dans le volume de chargement, ledit dispositif est configuré pour que la roulette présente un angle d’au moins 1° (ou degré d’angle) par rapport à la direction d’insertion du container (vers l’intérieur), et préférentiellement compris entre 2° et 5°. Cette orientation angulaire minimale de la roulette facilite, voire force, son retournement vers le côté désiré lors du retrait dudit container. Selon une autre caractéristique possible, ledit dispositif d’orientation angulaire comprend une surface de contact configurée pour être en contact avec au moins une partie d’une desdites roulettes libre du container, ainsi qu’un élément élastique configuré pour relier ladite surface de contact à un élément du véhicule. Le dispositif comprend avantageusement une surface de contact ou butée qui vient en contact avec ladite roulette du container et qui oriente angulairement ladite roulette, ainsi qu’un élément élastique permettant à ce que la surface de contact exerce une force déterminée sur ladite roulette, mais aussi de se décaler, lors de l’insertion du container, pour laisser passer le container jusqu’à sa position finale dans le volume de chargement. Selon une autre caractéristique possible, ladite surface de contact est en matière plastique ou en tôle pliée. Ladite surface de contact est donc réalisée en matière plastique ou en tôle pliée, matériau peu onéreux, résistant aux frottements et ne pouvant endommager les roulettes ou le container. Selon une autre caractéristique possible, ladite surface de contact présente une forme progressive. Ladite surface de contact présente avantageusement une forme progressive, telle qu’une forme arrondie, par exemple une forme de demi-sphéroïde, facilitant le déplacement (progressif) de la surface de contact lors du passage d’un container (et de ses roulettes). Selon une autre caractéristique possible, ledit véhicule comprend un système de guidage configuré pour guider ledit au moins un container dans ledit volume de chargement. Ledit système de guidage permet par exemple par coopération mécanique de guider (et d’aider à son positionnement), lors de son chargement, le container dans le volume de chargement. Selon une autre caractéristique possible, ledit système de guidage comprend une première partie située dans le volume de chargement et une deuxième partie située sur ledit au moins un container. Selon une autre caractéristique possible, ledit au moins container comprend au moins une roulette motorisée, et de préférence au moins deux roulettes motorisées. Le ou les containers comprennent avantageusement, en plus de deux roulettes libres en rotation, au moins une roulette motorisée, afin de faciliter le déplacement desdits containers. Selon une autre caractéristique possible, ledit dispositif d’orientation angulaire comprend au moins un capteur de présence. Un tel capteur de présence permet de vérifier la présence ou non de containers disposés dans le volume de chargement. L’invention concerne également un dispositif d’orientation angulaire d’au moins une roulette de container, caractérisé en ce que le dispositif est configuré pour être monté dans un véhicule tel que défini ci-avant. L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celles-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : – La FIG. 1 illustre une vue très schématique, partiellement arrachée et de haut d’un véhicule selon l’invention ; – la FIG. 2 est une vue très schématique et de côté d’un container du véhicule de la FIG. 1  ; – la FIG. 3 illustrent des vues d’un container lors de son chargement dans le véhicule de la FIG. 1  ; – la FIG. 4 illustrent des vues d’un container lors de son déchargement du véhicule de la FIG. 1 . Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule, ou la structure auxquels il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». De même, les termes « inférieur », « supérieur », « avant », « arrière », « longitudinal » et « transversal » s’entendront par rapport à l’orientation générale du véhicule automobile, sauf contexte ou indication contraire, que celui-ci soit thermique, hybride ou électrique. Le terme « inférieur » désignera une proximité au sol plus importante que « supérieur » selon l’axe vertical. Par ailleurs, on notera que sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la présente demande, on notera qu’on entend par « sensiblement parallèle », une direction s’écartant d’au plus 20°, voire d’au plus 10° ou d’au plus 5° d’une direction parallèle. On notera également qu’on entend par « sensiblement orthogonale », une direction s’écartant d’au plus 20°, voire d’au plus 10° ou d’au plus 5° d’un angle d’une valeur de 90°. De plus, on peut définir par rapport au véhicule un repère orthogonal XYZ, à savoir : – un axe X, définissant une direction longitudinale et horizontale du véhicule, – un axe Y, définissant une direction transversale et horizontale, qui avec l’axe X définit un plan XY horizontal, – un axe Z, définissant une direction verticale, orthogonale au plan XY horizontal, l’axe Z avec l’axe X définissant un plan XZ vertical. La FIG. 1 illustre ainsi une vue très schématique, partiellement arrachée et de haut d’un véhicule 1 destiné à transporter des marchandises. Ledit véhicule 1 comprend entre autres un volume de chargement 3 et un ou plusieurs containers 5, ainsi qu’un dispositif d’orientation angulaire 7. Ledit volume de chargement 3 du véhicule 1 est délimité par plusieurs parois longitudinales et latérales du véhicule et est notamment configuré pour accueillir le ou les containers 5. La FIG. 2 illustre, quant à elle, une vue très schématique et de côté d’un container 5 qui comprend des roulettes 9 et 11, dont au moins deux roulettes libres 9 en rotation, également désignée sous le terme de « roulettes folles », et également avantageusement au moins deux roulettes motorisées 11. Les containers 5 sont préférentiellement tirés et poussés du côté du container 5 où sont situées les roulettes motorisées 11, correspondant au côté arrière 5a du container 5, tandis que les roulettes libres 9 sont situées du côté opposé du container 5, correspondant au côté avant 5b du container 5. Par ailleurs, ledit véhicule 1 comprend un système de guidage (non représenté) configuré pour guider ledit au moins un container 5 dans ledit volume de chargement 3. Ledit système de guidage guide avantageusement, par coopération mécanique avec le container 5, le container 5 lors de son chargement dans le volume de chargement 3. De plus, ledit système de guidage comprend avantageusement une première partie située dans le volume de chargement 3 et une deuxième partie située sur ledit au moins un container 5. Ainsi, lorsqu’un container 5 est chargé dans le volume de chargement 3, le système de guidage permet le guidage et le positionnement du container 5 jusqu’à une position finale du container 5 dans ledit volume 3, tout en positionnant transversalement le container 5 dans le volume 3. Les FIG. 3 et FIG. 4 , quant à elles, illustrent plusieurs vues très schématiques, partielles et de dessus d’un container 5, respectivement chargé et déchargé, d’un volume de chargement 3 du véhicule 1. Le dispositif d’orientation angulaire 7, quant à lui, est configuré pour orienter angulairement au moins une desdites roulettes libres 9 du container 5 lorsque le container 3 est disposé dans ledit volume de chargement 3, notamment en position finale ou stationnaire dans ledit volume 3. Le dispositif 7 comprend, entre autres, une surface de contact 15 configurée pour être en contact avec au moins une partie d’une desdites roulettes libres 9 du container 5, ainsi qu’un élément élastique 17, tel qu’un ressort, configuré pour relier ladite surface de contact 15 à un élément du véhicule, tel qu’une paroi latérale du volume de chargement 3. Ladite surface de contact 15 fait donc office de butée configurée pour être en appui sur l’une des roulettes libres 9 d’un container 5. Ladite surface 15 est par exemple une plaque présentant une forme progressive, c’est-à-dire non plane, qui présente par exemple une forme arrondie, telle qu’un demi-sphéroïde. De plus, la surface 15 est avantageusement réalisée en matière plastique ou en tôle pliée. Ledit élément élastique 17 est ainsi fixé à la surface de contact 15 et à un élément de structure du véhicule 1, et s’étend sensiblement dans un plan horizontal (ou plan XY) en position montée. Tandis que le plan d’extension principale de la surface de contact 15 s’étend dans un plan vertical longitudinal (ou plan XZ). Ainsi, lorsqu’un container 5 est chargé dans le volume de chargement 3, le système de guidage n’autorise au container 5 qu’à se déplacer de façon rectiligne, c’est-à-dire sensiblement selon l’axe longitudinal du véhicule (ou axe X). Lors du passage d’un container 5, ou d’une roulette 9 ou 11, la surface de contact 15 se déplace en direction de la paroi latérale du volume de chargement 3, afin de laisser passer le container 5. Cependant, lorsque le container 5 est en position finale dans le volume de chargement 3, le dispositif d’orientation angulaire 7, notamment la surface de contact 15 vient en appui contre l’une des roulettes libres 9 du container 5. Et ainsi, par l’intermédiaire de l’élément élastique 17, la surface de contact 15 exerce une force déterminée sur ladite roulette 9, de manière à orienter angulairement la roulette 9 vers l’intérieur du volume de chargement 3 (ou du container 5). Ainsi, en position dans le volume de chargement 3, ledit dispositif 7 est configuré pour que la roulette 9 du container 5 soit orientée vers l’arrière du véhicule 1 et présente un angle d’au moins 1° (ou degré d’angle) par rapport à la direction d’insertion (ou selon l’axe longitudinal ou axe X du véhicule) du container 5, et vers l’intérieur dudit container 5, et préférentiellement compris entre 2° et 5°. Puis, lorsque le container 5 est retiré hors du volume de chargement 3, la roulette libre 9 en raison de position angulaire fait demi-tour, donc opère sensiblement une rotation de 180°, du côté opposé au côté le plus proche d’une paroi délimitant le volume de chargement 3 du véhicule 1. Dans un mode de réalisation non représentée, ledit dispositif d’orientation angulaire comprend au moins un capteur de présence, par exemple un capteur optique, un capteur de pression, etc., configuré pour déterminer la présence d’au moins un container disposé en regard d’un dispositif d’orientation angulaire 7. Véhicule (1) destiné à transporter des marchandises, ledit véhicule (1) comprenant au moins : un volume de chargement (3) et un container (5) équipé de roulettes (9, 11) dont au moins deux roulettes libres (9) en rotation, ledit volume de chargement (3) étant configuré pour accueillir ledit au moins un container (5), caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend un dispositif d’orientation angulaire (7) configuré, lorsque le container (5) est disposé dans ledit volume de chargement (3), pour orienter angulairement au moins une desdites roulettes libres (9) du container (5). Véhicule (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif d’orientation angulaire (7) est configuré pour orienter angulairement ladite au moins une roulette (9) en venant en appui sur ladite roulette (9). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (7) est configuré pour orienter ladite au moins une roulette (9) vers l’intérieur dudit container (5), lors du retournement de ladite roulette (9). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’en position dans le volume de chargement (3), ledit dispositif (7) est configuré pour que la roulette (9) présente un angle d’au moins un 1° par rapport à la direction d’insertion du container (5) dans le volume de chargement (3). Véhicule (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif d’orientation angulaire (7) comprend une surface de contact (15) configurée pour être en contact avec au moins une partie d’une desdites roulettes libre (9) du container (5), ainsi qu’un élément élastique (17) configuré pour relier ladite surface de contact (15) à un élément du véhicule (1). Véhicule (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite surface de contact (15) est en matière plastique ou en tôle pliée. Véhicule (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite surface de contact (15) présente une forme progressive. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comprend un système de guidage configuré pour guider ledit au moins un container (5) dans ledit volume de chargement (3). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un container comprend au moins une roulette motorisée (11). Dispositif d’orientation angulaire (7) d’au moins une roulette (9) de container (5), caractérisé en ce que le dispositif (7) est configuré pour être monté dans un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.