FR 3150800 A1 20250110 FR 2307147 A 20230705 TITRE : SYSTEME DE PREPARATION DE COMMANDES L’invention concerne un système de préparation de commandes comprenant : un poste de préparation (10) dans lequel des objets (2) peuvent être transférés d'un contenant de stockage (4) à un contenant d'une commande, des moyens (105) pour amener le contenant de stockage (4) vers le poste de préparation (10 ; 100), un support portant le contenant de stockage (4) dans le poste de préparation, des moyens d’élévation (16 ; 106, 107) configurés pour déplacer verticalement ledit support (17 ; 108), entre un niveau N1 de réception du contenant de stockage (4) et un niveau N2 de prise d'articles par le préparateur (3), le système (10) comprenant en outre un moyen de contrôle informatique configuré pour recevoir une information relative à la taille du préparateur (3) et à déterminer une position optimale du niveau N2. L’invention concerne également un procédé mettant en œuvre le système. Figure pour l’abrégé : Figure 2. SYSTEME DE PREPARATION DE COMMANDES Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de l’intralogistique et porte sur un système de préparation de commandes et un système de stockage automatisé d’articles comprenant un tel système de préparation de commandes. Etat de la technique Un système de stockage automatique comprend généralement un stock composé d’étagères de stockage sur plusieurs niveaux et des moyens de convoyage, tels que des convoyeurs pour transporter des articles depuis et vers le stock et des navettes pour déplacer les articles dans le stock. Dans les systèmes les plus récents, les convoyeurs et navettes sont remplacés par des robot mobiles autonomes (généralement désignés AMR, pour Autonomous Mobile Robot en anglais). Les systèmes de stockage automatiques comprennent par ailleurs des zones de préparation de commandes dans lesquelles des produits sont transférés par des préparateurs à partir de contenants de stockage vers des contenants de commandes. Les taches réalisées dans ces zones peuvent être pénibles si la hauteur à laquelle arrivent les contenant des stockage sorties du stock est fixe. Une telle hauteur peut par exemple être adaptée pour une personne de petite taille, mais pas pour une personne grande qui doit sans cesse s’incliner pour prendre des articles à transférer. Pour pallier les différences des tailles entre opérateurs, il existe des systèmes avec une plate-forme élévatrice sous l’opérateur qui permet d’ajuster la position de l’opérateur par rapport à la hauteur du contenant de stockage. Une telle plateforme est par exemple représentée schématiquement en , qui montre une zone 1 de préparation de commandes dans laquelle un contenant 4 portant des articles 2 est sorti du stock et déplacé jusqu’à la zone de préparation de commandes par un système de déplacement 5. Un préparateur 3 de commandes est chargé de déplacer des articles 2 depuis le conteneur de stockage vers un conteneur de commande non représenté. L’opérateur est représenté dans une position inclinée ce qui n’est pas ergonomique et peut causer des problèmes de dos ou autres après quelques heures de travail. La plateforme élévatrice sur laquelle il est monté peut-être déplacée pour ajuster sa position. Une telle plateforme présente des inconvénients parmi lesquels son coût élevé, raison pour laquelle elle est régulièrement proposée en option et donc souvent délaissée par les clients pour réduire les prix. L’ergonomie de l’opérateur en est donc impactée. Un autre inconvénient est que le changement de niveau de la plateforme est lent et ne peut être corrigé régulièrement. Un autre inconvénient est que la plateforme génère une marche aux alentours de l’opérateur et donc un risque de chute. L’objectif de l’invention est de proposer une nouvelle solution en proposant un système de préparation de commandes permettant d’assurer un travail ergonomique de chaque préparateur de commande. A cet effet, l’invention concerne un système de préparation de commandes comprenant : un poste de préparation dans lequel des articles peuvent être transférés par préparateur d'un contenant de stockage à un contenant d'une commande, des moyens de déplacement pour amener le contenant de stockage depuis une zone de stockage vers le poste de préparation, un support portant le contenant de stockage dans le poste de préparation, des moyens d’élévation configurés pour déplacer verticalement ledit support, entre un niveau N1 de réception du contenant de stockage et un niveau N2 de prise d'articles par le préparateur, le système comprenant en outre un moyen de contrôle informatique configuré pour recevoir une information relative à la taille du préparateur et à déterminer une position optimale du niveau N2 adaptée à la taille du préparateur. Selon l’invention le système de contrôle reçoit une information concernant la taille du préparateur et détermine une position optimale pour le niveau N2 permettant à l’opérateur de travailler de manière ergonomique. Le système permet ainsi d’adapter la hauteur à laquelle le contenant de stockage sera présenté et ainsi permettre au préparateur de transférer des articles vers un contenant de commande sans devoir se baisser à chaque fois pour prendre un article. De cette manière on réduit la pénibilité du travail pour le préparateur. Avantageusement, le support peut être constitutif des moyens de déplacement. Les moyens de déplacement comprennent par exemple un convoyeur ou un robot mobile autonome ou un véhicule automatiquement guidé. Selon d’autres exemples de réalisation, le support peut être une plateforme mobile agencée dans la zone de préparation. Avantageusement, les moyens d’élévation peuvent comprendre des moyens d'inclinaison configurés pour incliner le support ou une portion du support, le moyen de contrôle étant en outre configuré pour déterminer un angle d'inclinaison adapté pour la taille du préparateur. Ceci permet d’adapter la position du contenant de stockage davantage pour chaque opérateur et donc améliorer davantage l’ergonomie. Avantageusement, le moyen de contrôle est configuré pour recevoir en outre une information sur les dimensions du contenant de stockage et/ou son taux de remplissage et à l’utiliser pour le calcul de la position N2 et/ou le degré d’inclinaison. En tenant compte du taux de remplissage d’un contenant et de sa profondeur on augmente encore davantage l’ergonomie en présentant les articles suivant un angle d’inclinaison le plus adapté. L’information concernant la taille du préparateur peut par exemple être reçue d’un système identification du préparateur. Selon d’autres exemples réalisation, l’information concernant la taille du préparateur peut être transmise par un moyen de détection. Une caméra, par exemple. L’information concernant les dimensions, par exemple la profondeur, du contenant de stockage et/ou son taux de remplissage peut être transmise par un deuxième système d’identification et/ou de détection. Ce deuxième système peut être différent ou nom du premier moyen d’identification. Le système peut en poutre comprendre un deuxième support pour porter le contenant de commande au poste de préparation, ledit deuxième support étant mobile verticalement le moyen de contrôle est également configuré pour déterminer une position optimale dudit deuxième support adaptée à la taille du préparateur. L’invention porte également sur un système de stockage automatisé d’articles comprenant un système de préparation de commandes selon l’une des combinaisons de caractéristiques décrites ci-dessus. L’invention porte par ailleurs sur un procédé de préparation de commandes mettant en œuvre le système de préparation de commandes selon l’une des combinaisons de caractéristiques décrites ci-dessus, dans lequel : un contenant de stockage est déplacé depuis une zone de stockage par des moyens de convoyage et amené à un niveau de circulation N1 d’un poste de préparation, le contenant de stockage est ensuite déplacé verticalement par un moyen d’élévation jusqu’à un niveau N2 de prise d’articles dans lequel le préparateur transfert des articles depuis ledit contenant de stockage (2) vers un contenant de commande, dans lequel le procédé comprend une étape de réception par un moyen de contrôle d’une information concernant la taille du préparateur et une étape de calcul pour déterminer une hauteur optimale pour le niveau N2 adaptée à la taille du préparateur. Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : la représente partiellement un poste de préparation de commande d’un type connu de l’état de la technique ; la est une vue schématique partielle d’un premier exemple de système selon l’invention ; la est une vue schématique partielle d’un deuxième exemple de système selon l’invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par les mêmes références. Description détaillée La représente partiellement un exemple de système 10 de préparation de commande selon l’invention. Dans ce système pouvant faire partie d’un système de stockage automatisé, un contenant 4 de stockage portant des articles 2 est sorti du stock et déplacé par un système de déplacement jusqu’à la zone de préparation de commandes dans laquelle se trouve un préparateur 3 dont la fonction est de préparer une ou plusieurs commandes de clients à partir d’un ou plusieurs contenants stockage 4. Lorsque le contenant de stockage 4 arrive au poste de préparation de commandes il est transféré sur une plateforme 11 dans une position horizontale ou légèrement inclinée. Mais cette position au niveau de réception N1 n’est pas systématiquement adaptée par rapport à la taille du préparateur 3. Pour remédier à la situation, le système de contrôle informatique reçoit une information concernant la taille du préparateur 3 et détermine une position adaptée du niveau N2 auquel le contenant doit être placé pour permettre à l’opérateur 3 de prendre des articles 2 à mettre dans un contenant de commande de manière ergonomique et permettre ainsi de réduire la pénibilité de la tâche. Le système contrôle ensuite le moyen d’élévation 12 pour déplacer verticalement ledit support 11 du niveau N1 de réception du contenant de stockage 4 au niveau N2 de prise d'articles par le préparateur 3. Le moyen d’élévation 12 est porté par une base 13. L’information concernant la taille du préparateur 3 peut être transmise par un système de badgeage (non représenté) à la suite d’une identification du préparateur 3. Dans ce cas, les informations concernant le préparateur, notamment sa taille est déjà préenregistrée dans le système, lorsque le préparateur passe son badge, le système le reconnait et transmis l’information concernant sa taille au système de contrôle. Alternativement, l’information concernant la taille peut être transmise par un moyen de détection, tel qu’une caméra. Dans ce cas, la reconnaissance du préparateur 3 n’est pas nécessaire. Avantageusement, le moyen d’élévation 13 peut comprendre des moyens d'inclinaison 14 pour incliner le support 11. Le moyen de contrôle peut dans ce cas être configuré pour déterminer un angle d'inclinaison adapté pour la taille du préparateur. Pour déterminer l’angle d’inclinaison, en plus de la taille de l’opérateur, le moyen de contrôle peut également utiliser des informations sur la hauteur (ou profondeur) du contenant, ou encore des informations sur le taux de remplissage du contenant 3. Lesdites informations fournis par exemple par un détecteur peuvent être aussi utilisées dans le calcul de la position N2. La illustre un deuxième exemple de réalisation dans lequel le système 100 de préparation de commandes comprend des convoyeurs 104, 105 qui transportent des contenant 4 jusqu’au poste de préparation de commandes où le préparateur 3 peut prendre des articles à transférer vers un contenant de commande (non représenté). Les convoyeurs 104, 105 sont portés par deux colonnes 106, 107. La colonne 106 est fixe et comprend un axe de pivotement 108 à son sommet. La colonne 107 est télescopique permettent le réglage de la hauteur du poste de travail (ici le convoyeur 104) en pivotant autour de l’axe 108. Le réglage en hauteur entre les positions N1’ et N2’ peut être par exemple avec une amplitude de 250 mm. Dans cet exemple aussi, en plus des moyens pour régler la hauteur, le système peut comprendre des moyens d’inclinaison pour présenter le contenant 4 dans une position ergonomique. Le moyen de contrôle informatique ainsi que les moyens pour transmettre les informations sur la taille du préparateur ou sur la profondeur et / ou taux de remplissage du contenant de stockage 4, restent similaires au mode de réalisation de la . Système de préparation de commandes comprenant : un poste de préparation (10 ; 100) dans lequel des articles (2) peuvent être transférés par un préparateur (3) d'un contenant de stockage (4) à un contenant d'une commande, des moyens (104, 105) de déplacement pour amener le contenant de stockage (4) depuis une zone de stockage vers le poste de préparation (10 ; 100), un support (11 ; 104) portant le contenant de stockage (4) au poste de préparation, des moyens d’élévation (12 ; 107) configurés pour déplacer verticalement ledit support (11 ; 104), entre un niveau N1 de réception du contenant de stockage (4) et un niveau N2 de prise d'articles par le préparateur (3), le système (10 ; 100) comprenant en outre un moyen de contrôle informatique configuré pour recevoir une information relative à la taille du préparateur (3) et à déterminer une position optimale du niveau N2 adapté à la taille du préparateur (3). Système selon la revendication 1, dans lequel ledit support (104) est constitutif des moyens (104, 105) de déplacement. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit support (11) est une plateforme mobile agencée dans la zone de préparation (10). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’élévation (12) comprennent des moyens d'inclinaison (14) configurés pour incliner le support ou une portion du support, le moyen de contrôle étant en outre configuré pour déterminer un angle d'inclinaison adapté à la taille du préparateur (3). Système selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de contrôle est configuré pour recevoir en outre une information sur les dimensions du contenant de stockage (4) et/ou son taux de remplissage et à l’utiliser pour le calcul de la position N2 et/ou le degré d’inclinaison. Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’information concernant la taille du préparateur (3) est reçue d’un système d’identification du préparateur (4) ou d’un moyen de détection. Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’information concernant les dimensions du contenant de stockage et/ou son taux de remplissage est transmis par un deuxième système d’identification et/ou de détection. Système selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre un deuxième support pour porter le contenant de commande au poste de préparation, ledit deuxième support étant mobile verticalement le moyen de contrôle est également configuré pour déterminer une position optimale dudit deuxième support adaptée à la taille du préparateur (3). Système de stockage automatisé d’articles comprenant un système de préparation de commandes (10 ; 100) selon l’une des revendications précédentes. Procédé de préparation de commandes mettant en œuvre le système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : un contenant de stockage (4) est déplacé depuis une zone de stockage par des moyens de convoyage et amené à un niveau N1 d’un poste de préparation, le contenant de stockage (4) est ensuite déplacé verticalement par un moyen d’élévation (12) jusqu’à un niveau N2 de prise d’articles dans lequel le préparateur (3) transfert des articles (2) depuis ledit contenant de stockage (2) vers un contenant de commande, dans lequel le procédé comprend une étape de réception d’une information concernant la taille du préparateur (3) et une étape de calcul pour déterminer une hauteur optimale pour le niveau N2 adaptée à la taille du préparateur.