FR 3146888 A1 20240927 FR 2302685 A 20230322 MODULE LOGISTIQUE AVEC ÉTAGÈRES Dans un module logistique, une étagère supérieure (102) et une étagère inférieure (103) sont couplées de façon coulissante à un cadre (101). Un jeu d’organes de butée (210, 211) définit une position de fin de course inférieure et une position de fin de course supérieure entre lesquelles l’étagère supérieure (102) peut coulisser. Le jeu d’organes de butée (210, 211) définit également une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure entre lesquelles l’étagère inférieure (103) peut coulisser. La position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure (103) est inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure (102). Un mécanisme d’accouplement (104) fait coulisser l'étagère inférieure (103) vers le bas et l'étagère supérieure (102) vers le haut lorsqu’une charge supportée par l'étagère inférieure (103) dépasse un seuil de basculement par rapport à une charge supportée par l'étagère supérieure (102). Inversement, le mécanisme d’accouplement (104) fait coulisser l'étagère inférieure (103) vers le haut et l'étagère supérieure (102) vers le bas lorsque la charge supportée par l'étagère inférieure (103) descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure (102). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 MODULE LOGISTIQUE AVEC ÉTAGÈRES. Un aspect de l'invention concerne un module logistique avec des étagères sur lesquelles des objets peuvent être placés. Le module logistique peut être, par exemple de type conteneur pour le transport des marchandises, notamment un conteneur de type « roll ». Le module logistique peut donc être utilisé, par exemple, pour transporter des marchandises vers des magasins afin de les approvisionner. ARRIÈRE-PLAN TECHNIQUE Des conteneurs, notamment ceux de type « roll », sont couramment utilisés pour transporter des marchandises vers des magasins afin de les approvisionner. Dans une plateforme logistique, ces conteneurs sont remplis de marchandises à transporter. Puis, les conteneurs remplis de marchandises sont placés dans un espace de chargement d’un véhicule de transport, typiquement un camion. Lorsque le camion est arrivé à un magasin destinataire, les conteneurs contenant les marchandises destinées à ce magasin sont retirés de l’espace de chargement du camion. Les conteneurs encore remplis de marchandises peuvent être stockés temporairement dans un entrepôt du magasin. Puis, un ou plusieurs de ces conteneurs peuvent être retirés du local d’entrepôt pour être acheminés vers des rayons à remplir avec les marchandises qu’ils contiennent. De multiples aspects se présentent dans une utilisation de conteneurs tels que décrits dans ce qui précède, dont l’ergonomie et économie. L’aspect ergonomie se présente lors du chargement et du déchargement des conteneurs. Ces opérations sont généralement effectuées manuellement par des personnes physiques, des opérateurs. Lorsqu’une marchandise doit être placée à une hauteur relativement basse, par exemple, à proximité du sol, l’opérateur peut être amené à se courber. Lorsqu’une marchandise doit être placée à une hauteur relativement importante, l’opérateur peut être amené à lever ses bras au-dessus de ses épaules. Ces mouvements de corps sont fatigants et usent le corps, ce qui peut entraîner des problèmes médicaux. L’aspect économie se présente notamment lors du transport des marchandises par camion, ou par un autre véhicule. Afin que le transport soit le plus économique possible, il est souhaitable que l’espace de chargement soit le plus possible rempli de marchandises au départ de la plateforme logistique. En effet, le transport à un coût dont une partie peut être attribuée à chaque marchandise transportée. Plus l’espace de chargement est rempli de marchandises, plus la partie du coût du transport pour la marchandise transportée sera faible. Par conséquent, afin d’atteindre un taux de remplissage élevé de l’espace de chargement, les conteneurs sont généralement complètement remplis de marchandises, ou tout au moins presque complètement. Toutefois, même dans le cas où les conteneurs sont tous complétement remplis, l’espace de chargement n’est pas forcément totalement exploité, ni même presque totalement. Dans le cas où les conteneurs ont une hauteur nettement inférieure à celle de l’espace de chargement, une partie supérieure de l’espace de chargement reste vide, inexploitée. En pratique, c'est généralement le cas, principalement à cause de ce qui suit. La hauteur de l’espace de chargement d’un camion se situe typiquement entre 2,20 m et 2,50 m. En revanche, la hauteur des conteneurs de type « roll » est typiquement aux alentours de 1,80 m par souci d’ergonomie. En effet, si la hauteur du conteneur est trop importante par rapport à celle des bras d’un opérateur, l’opérateur aurait des difficultés à remplir complètement le conteneur. Par exemple, il devrait lever excessivement ses bras ou alors recourir à un escabeau ou un outil similaire afin de remplir une partie supérieure du conteneur. Le document brevet FR2899782 s’adresse à l’aspect ergonomie d’un dispositif de stockage à étagères. Ce dispositif comprend un cadre parallélépipédique qui abrite un caisson rigide inférieur et un caisson déformable supérieur. Chacun de ces caissons comprend au moins une étagère. En l'absence de tout produit stocké dans les caissons, le caisson déformable supérieur est en position escamotée. Lorsque des produits sont progressivement chargés dans le caisson rigide inférieur, celui-ci coulisse graduellement vers le bas. Le caisson déformable supérieur passe alors petit à petit en position déployée. Ainsi, une étagère du caisson déformable supérieur devient alors accessible. Il existe un besoin pour un module logistique amélioré permettant le transport de marchandises de manière ergonomique et économique. Un aspect de l'invention prévoit en un module logistique comprenant : - un cadre, - une étagère supérieure couplée de façon coulissante au cadre, - une étagère inférieure couplée de façon coulissante au cadre, - un jeu d’organes de butée définissant une position de fin de course inférieure et une position de fin de course supérieure entre lesquelles l’étagère supérieure peut coulisser, et définissant une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure entre lesquelles l’étagère inférieure peut coulisser, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure étant inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure, - un mécanisme d'accouplement apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le bas et l'étagère supérieure vers le haut lorsqu’une charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à une charge supportée par l'étagère supérieure et, inversement, apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le haut et l'étagère supérieure vers le bas lorsque la charge supportée par l'étagère inférieure descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Afin de charger le module logistique défini dans ce qui précède, un opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère supérieure qui peut se situer à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi charger l’étagère supérieure de marchandises jusqu’à une hauteur qui reste encore ergonomique. Puis, l’opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure qui peut également se situer à une hauteur ergonomique. L’étagère inférieure supporte ainsi une charge de plus en plus lourde au fur et à mesure de son chargement. À un moment donné, la charge supportée par l'étagère inférieure dépasse le seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule : l’étagère inférieure coulisse vers le bas, l’étagère supérieure coulisse vers le haut. Le fait que l’étagère supérieure coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur plus importante à laquelle l’opérateur n’aurait pas forcément pu empiler les marchandises de manière ergonomique. La seconde conséquence est qu’un espace se libère dans le module logistique à la hauteur ergonomique où se situait l’étagère supérieure lors de son chargement. Cet espace libéré est ainsi à nouveau disponible pour le chargement de marchandises dans le module logistique. Le fait que l’étagère inférieure coulisse vers le bas a une conséquence similaire : plus d’espace est disponible pour stocker des marchandises sur l’étagère inférieure. En outre, l’étagère inférieure ayant descendu avec les marchandises déjà présentes sur celle-ci, une nouvelle hauteur de chargement se présente pour l’opérateur qui peut également être ergonomique. Afin de décharger le module logistique rempli de marchandises un schéma inverse s’applique. Un opérateur peut commencer à retirer des marchandises empilées sur l’étagère inférieure. Les marchandises qui sont au sommet de cette pile peuvent être à hauteur ergonomique. L’étagère inférieure supporte une charge de moins en moins lourde au fur et à mesure de son déchargement. À un moment donné, la charge supportée par l'étagère inférieure descend en-dessous du seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule inverse à celui mentionné dans ce qui précède : l’étagère inférieure coulisse vers le bas et l’étagère supérieure coulisse vers le haut. Le fait que l’étagère inférieure coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises encore présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur qui peut être plus ergonomique pour les retirer. La seconde conséquence est que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure sont descendues à une hauteur qui peut également être ergonomique pour les retirer. L’opérateur peut donc continuer à retirer de manière ergonomique toutes ces marchandises encore restantes dans le module logistique. En résumé, le module logistique défini dans ce qui précède peut donc être efficacement rempli de marchandises jusqu'à une hauteur seulement légèrement inférieure à celle d'un espace de chargement, tout en permettant un chargement et un déchargement ergonomique des marchandises. Par conséquent, le module logistique permet d’atteindre un taux de chargement élevé de l’espace de chargement de manière ergonomique. En outre, le chargement et le déchargement ergonomique ne nécessite pas d’outils particuliers entraînant un surcoût. Le module logistique défini dans ce qui précède permet ainsi le transport de marchandises de manière ergonomique et économique. Dans un mode de réalisation, la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure se situe à une hauteur entre 1,00 m et 1,50 m. Dans un mode de réalisation, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure se situe à une hauteur entre 1,40 m et 0,50 m. Dans un mode de réalisation, la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure se situe à une hauteur entre 1,50 m et 2,50 m. Dans un mode de réalisation, au moins un des organes de butée est fixé au cadre. Dans un mode de réalisation, au moins un des organes de butée comprend un dispositif d’amortissement apte à amortir une arrivée de l’une des étagères suivantes, l’étagère supérieure et l’étagère inférieure, à sa position de fin de course inférieure. Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure, l’étagère inférieure, et le mécanisme d’accouplement sont agencés de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure. Dans un mode de réalisation, le module logistique comprend un indicateur visuel se situant au-dessus de la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure, l’indicateur visuel indiquant un niveau maximal de remplissage de l’étagère supérieure. Dans un mode de réalisation, le module logistique comprend : - une face ouvrable à travers laquelle l’étagère supérieure peut être chargée, et - un volet antichute apte à recouvrir au moins une partie de la face ouvrable du module logistique. Dans un mode de réalisation, le volet antichute recouvre une partie de la face ouvrable entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure et un bord supérieur de la face ouvrable. Dans un mode de réalisation, le volet antichute comprend l’indicateur visuel. Dans un mode de réalisation, le cadre comprend une paire de rails de guidage apte à retenir conjointement l’étagère supérieure et l’étagère inférieure de manière coulissante. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'accouplement comprend un lien entre l’étagère supérieure et l’étagère inférieure et une poulie par laquelle le lien passe. Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure a un poids supérieur à celui de l’étagère inférieure de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure. Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure comprend un organe de leste. Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure et l’étagère inférieure sont rabattables. Dans un mode de réalisation, le module logistique est sous forme d’un chariot pour le transport de marchandises. À des fins d'illustration, quelques modes de réalisation de l'invention sont décrits en détail en référence aux dessins annexés. Cette description fera apparaître des caractéristiques complémentaires à celles mentionnées dans ce qui précède, ainsi que des avantages que ces caractéristiques complémentaires peuvent apporter. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS La est une vue schématique en perspective d’un mode de réalisation d’un module logistique sous forme d’un chariot. La est une vue schématique en perspective d’une structure de base qui fait partie du chariot. La est une vue schématique en perspective d’une partie supérieure de la structure de base après retrait d’un linteau. La est une vue schématique en perspective d’une petite partie de la structure de base à proximité d’une étagère. La est une vue schématique en perspective du chariot à un premier stade intermédiaire d’une opération de chargement. La est une vue schématique en perspective du chariot dans un deuxième stade intermédiaire de l’opération de chargement. La est une vue schématique en perspective du chariot dans un troisième stade intermédiaire de l’opération de chargement. La est une vue schématique en perspective du chariot dans un stade final de l’opération de chargement. La est une vue schématique en perspective du chariot muni d’un volet antichute recouvrant une partie supérieure d’une face ouverte de celui-ci. La est une vue schématique en perspective d’une structure de base alternative. DESCRIPTION DE QUELQUES MODES DE REALISATION La illustre schématiquement un mode de réalisation d’un module logistique 100 sous forme d’un chariot. La présente une vue schématique en perspective de ce mode de réalisation 100 qui sera ci-après désigné le chariot 100 par souci de facilité de lecture. Le chariot 100 est particulièrement adapté pour transporter des marchandises, par exemple, d’une plate-forme logistique vers un magasin, ainsi que pour acheminer les marchandises vers des rayons au sein du magasin afin de les remplir. Le chariot 100 peut avoir dimensions suivantes : une largeur entre 60 cm et 80 cm, une profondeur également entre 60 cm et 80 cm, et une hauteur entre 200 cm et 250 cm. La hauteur du chariot 100 est de préférence seulement légèrement inférieure à celle d’un espace de chargement d’un véhicule de transport généralement utilisé pour transporter les marchandises. Cela permet d’atteindre un taux de remplissage de l’espace de chargement suffisamment proche de l’optimum, c’est-à-dire proche de 100 %. Cependant, la hauteur du chariot 100 doit aussi permettre son passage à travers des portes de dimensions standards d’entrepôts logistiques et de magasins. Le chariot 100 comprend un cadre 101 et deux étagères 102, 103 couplées de façon coulissante au cadre 101. Les deux étagères 102, 103 peuvent ainsi chacune coulisser verticalement, c’est-à-dire, vers le haut et vers le bas. Nonobstant leur possibilité de coulisser, une des deux étagères 102 est toujours la plus éloignée du sol. Cette étagère sera donc désignée l’étagère supérieure 102. L’autre étagère 103, qui est toujours la plus proche du sol, sera désignée l’étagère inférieure 103. Un mécanisme d’accouplement 104 relie mécaniquement les deux étagères 102, 103 l’une à l’autre. Ce mécanisme d’accouplement 104 sera décrit plus en détail plus loin dans la présente description. Le cadre 101, les deux étagères 102, 103 et le mécanisme d’accouplement 104 constitue conjointement une structure de base qui sera aussi décrite plus en détail plus loin. Le chariot 100 comprend trois parois verticales 105, 106, 107 montées sur une embase 108 munie de roulettes. Une des trois parois verticales 105 côtoie le cadre 101. Cette paroi verticale 105 sera désignée la paroi du fond 105 par souci de facilité de lecture. Les deux autres parois verticales 106, 107 couvrent deux côtés latéraux du chariot 100 et seront conjointement désignées les deux ridelles 106, 107. Les deux ridelles 106, 107 sont chacune couplées au cadre 101 par des charnières. Les deux ridelles 106, 107 sont chacune sous la forme d’une grille. Une face 109 du chariot 100 n’a pas de paroi ; cette face 109 est donc ouverte. Le chariot 100 peut donc être chargé et déchargé à travers cette face ouverte 109. La illustre le chariot 100 dans un état déployé. Le chariot 100 peut être plié en rabattant les deux étagères 102, 103 contre le cadre 101 de sorte que l’une et l’autre affleurent la paroi du fond 105. Ensuite, les deux ridelles 106, 107 peuvent être rabattues contre le cadre 101 de sorte que l’une et l’autre affleurent également la paroi du fond 105. Une fois plié le chariot 100 peut être rangé avec d’autres chariots similaires, également pliés, sans trop d’encombrement. Pour ce faire, le chariot 100 plié peut s’engager dans un autre chariot similaire, également plié, au niveau de l’embase 108. Le chariot 100 comprend deux indicateurs visuels 110, 111 dans ce mode de réalisation. Un indicateur visuel 110 se situe sur un montant de l’une des deux ridelles 106, délimitant la face ouverte 109 du chariot 100. L’autre indicateur visuel 111 se situe sur un montant de l’autre des deux ridelles 107 délimitant également la face ouverte 109 chariot 100. Ces indicateurs visuels 110, 111 ont une fonction qui sera décrite plus loin. Les indicateurs visuels 110, 111 peuvent chacun se présenter sous la forme, par exemple, d’une pièce de couleur contrastante fixée sur le montant en question, ou appliqué sur celui-ci avec de la peinture ou un marqueur. La illustre schématiquement la structure de base du chariot 100 mentionnée dans ce qui précède. La présente une vue schématique en perspective de la structure de base. Dans ce mode de réalisation, le cadre 101 comprend une paire de rails de guidage 201, 202. Cette paire de rails de guidage 201, 202 retient conjointement l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103 de manière coulissante. Un des rails de guidage 201 sera désigné rail de guidage gauche 201 dans ce qui suit par souci de facilité de lecture. L’autre rail de guidage 202 sera désigné rail de guidage droit 202. Plus en détail, l’étagère supérieure 102 comprend un support 203 muni d’une paire de patins 204, 205. Un de ces patins 204 est en prise dans le rail de guidage gauche 201, l’autre patin 205 est en prise dans le rail de guidage droit 202. Un plateau porteur 206, qui forme la partie principale de l’étagère supérieure 102, est fixé de manière rotative au support 203 muni de la paire de patins 204, 205. Les remarques qui se précèdent s’appliquent également à l’étagère inférieure 103, qui est de constitution similaire. Le mécanisme d’accouplement 104 est partiellement visible à la . Un linteau 207 cache une partie du mécanisme d’accouplement 104 qui sera décrite plus loin. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d’accouplement 104 comprend une paire de câbles 208, 209. Un de ces câbles 208 se situe à proximité du rail de guidage gauche 201. Ce câble sera désigné câble gauche 208 dans ce qui suit. L’autre câble 209 se situe à proximité du rail de guidage droit 202. Cet autre câble sera désigné câble droit 209 dans ce qui suit. Une extrémité du câble gauche 208 est fixée à l’étagère supérieure 102 et, plus précisément, au support 203 de celle-ci muni de la paire de patins 204, 205. Une autre extrémité du câble gauche 208 est fixée à l’étagère inférieure 103 et, plus précisément, également au support de celle-ci munie de la paire de patins. De même, une extrémité du câble droit 209 est fixée à l’étagère supérieure 102, tandis qu’une autre extrémité du câble droit 209 est fixée à l’étagère inférieure 103. Le câble gauche 208 et le câble droit 209 ont chacun une longueur qui est sensiblement identique. Cette longueur sera désignée ci-après la longueur de câble. La longueur de câble détermine une position de l’étagère supérieure 102 relative à celle de l’étagère inférieure 103, et vice versa. Par conséquent, lorsque l’étagère supérieure 102 se trouve à une hauteur par rapport au sol, l’étagère inférieure 103 se trouve à une hauteur par rapport au sol qui est fixée par cette relation, et vice versa. Cette relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 sera discutée plus en détail plus loin. Dans ce mode de réalisation, la structure de base comprend deux organes de butée 210, 211. Un organe de butée 210 se trouve le plus éloigné du sol et se situe entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Cet organe de butée 210 sera désigné organe de butée supérieur 210. L’autre organe de butée 211 se trouve le plus proche du sol et se situe en dessous de l’étagère inférieure 103. Cet organe de butée 211 sera désigné organe de butée inférieur 211. Dans ce mode de réalisation, les deux organes de butée 210, 211 comprennent chacun une traverse s’étendant entre les rails de guidage 201, 202. L’organe de butée supérieur 210 définit une position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure 102. Cette position de fin de course peut se situer à une hauteur entre, par exemple, 1,00 m et 1,50 m par rapport au sol et, plus spécifiquement, entre 1,20 m et 1,50 m. Pour ce faire, l’organe de butée supérieur 210 peut être positionnée à une hauteur par rapport au sol similaire, ou légèrement en-dessous la position de fin de course en question. L’organe de butée supérieur 210 définit également une position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure 103. Ceci est dû à la relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 évoquée dans ce qui précède. La position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure 103 peut se situer à une hauteur entre, par exemple, 1,40 m et 0,50 m par rapport au sol et, plus spécifiquement, entre 1,20 m et 0,70 m. L’organe de butée inférieur 211 définit une position de fin de course inférieure de l’étagère inférieure 103. Cette position de fin de course peut se situer à proximité du sol, légèrement au-dessus l’embase 108 du chariot 100. Pour ce faire, l’organe de butée supérieur 210 peut être positionnée à une hauteur à proximité de l’embase 108 du chariot 100 illustré à la . Un élément de l’embase 108 peut également constituer l’organe de butée inférieur 211. L’organe de butée inférieur 211 définit également une position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102. Ceci est également dû à la relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 évoquée dans ce qui précède. La position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102 peut se situer à une hauteur entre, par exemple, 1,50 m et 2,50 m par rapport au sol et, plus spécifiquement, entre 1,80 m et 2,30 m. L’organe de butée supérieur 210 et l’organe de butée inférieur 210 définissent donc deux plages de coulissement : une plage de coulissement supérieure pour l’étagère supérieure 102 et une plage de coulissement inférieure pour l’étagère inférieure 103. La plage de coulissement supérieure se situe entre la position de fin de course inférieure et la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102, respectivement définies par l’organe de butée supérieur 211 et l’organe de butée inférieur 210. La plage de coulissement inférieure se situe entre la position de fin de course supérieure et la position de fin de course inférieure de l’étagère inférieure 103 respectivement définies par l’organe de butée supérieur 210 et l’organe de butée inférieur. 211. En tout état de cause, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure 103 est inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure 102. C’est-à-dire, la plage de coulissement supérieure et la plage de coulissement inférieure ne se chevauchent pas. La illustre schématiquement une partie supérieure de la structure de base avec le linteau 207 indiqué à la omis. La présente une vue schématique en perspective de la partie supérieure de la structure de base. La partie supérieure de la structure de base comprend une paire de poulies 301, 302 qui fait partie du mécanisme d’accouplement 104 indiqué à la . Le câble gauche 208 passe par l’une des poulies 301. Cette poulie 301 sera désignée ci-après la poulie gauche 301. Le câble droit 209 passe par l’autre poulie 302 qui sera désignée ci-après la poulie droite 302. La poulie gauche 301 et la poulie droite 302 n’étaient pas visibles à la en raison de la présence du linteau 207. Ces poulies 301, 302 peuvent être fixées au linteau 207 qui se situe entre les rails de guidage 201, 202 sur une partie supérieure de ceux-ci. Ainsi, la poulie gauche 301 et la poulie droite 302 ont chacune une hauteur par rapport au sol qui est sensiblement identique. Cette hauteur sera désignée ci-après la hauteur de poulie. Dans ce mode de réalisation, la hauteur de poulie et la longueur de câble déterminent la relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 évoquée dans ce qui précède. Spécifiquement, selon cette relation, la somme de la hauteur de l’étagère supérieure 102 par rapport au sol et celle de l’étagère inférieure 103 est égale à deux fois la hauteur de poulie moins la longueur de câble. Par conséquent, la hauteur de l’étagère supérieure 102 par rapport au sol est égale à deux fois la hauteur de poulie moins la longueur de câble moins la hauteur de l’étagère inférieure 103. Réciproquement, la hauteur de l’étagère inférieure 103 par rapport au sol est égale à deux fois la hauteur de poulie moins la longueur de câble moins la hauteur de l’étagère supérieure 102. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la hauteur de poulie et la longueur de câble sont de paramètres permettant d’atteindre un degré d’ergonomie satisfaisant. Il en va de même pour la hauteur de l’organe de butée supérieur 210 et celle de l’organe de butée inférieur 211. L’étagère supérieure 102 se trouve dans sa position de fin de course inférieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, comme illustré à la , à la et à la . Réciproquement, l’étagère inférieure 103 se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, comme illustré à la et à la . Pour ce faire, dans ce mode de réalisation, l’étagère supérieure 102 peut avoir un poids supérieur à celui de l’étagère inférieure 103. L’étagère supérieure 102 peut comprendre un organe de leste pour que son poids soit supérieur à celui de l’étagère inférieure 103. La illustre schématiquement une petite partie de la structure de base à proximité de l’étagère supérieure 203. La présente une vue schématique en perspective de cette partie. L’organe de butée supérieur 210 est partiellement visible à la en agrandi par rapport aux figures 1 à 3. L’organe de butée supérieur 210 comprend un dispositif d’amortissement 401. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’amortissement 401 est sous la forme d’une pièce de forme cylindrique conique à tête arrondie comprenant de la matière souple telle que du caoutchouc ou de l’élastomère. Comme illustré à la , un bord inférieur du support 203 de l’étagère supérieure 102 peut venir en butée contre cette pièce souple. Les figures 5 à 8 illustrent schématiquement différents stades d’une opération de chargement du chariot 100. Chacune de ces figures présente une vue schématique en perspective du chariot 100 avec des marchandises qui ont été placées dans le chariot 100. L’opération de chargement peut commencer à partir du chariot 100 vide illustré à la . L’étagère supérieure 102 est alors à sa position de fin de course inférieure tandis que l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course supérieure. Dans une première étape de chargement, un opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère supérieure 102. Comme indiqué dans ce qui précède, l’étagère supérieure 102 se situe à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi relativement aisément commencer à empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102. L’étagère supérieure 102 reste à sa position de fin de course inférieure pendant que les marchandises y sont empilées. L’opérateur peut continuer à empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102 jusqu’à une hauteur qui reste encore ergonomique. Cependant, l'opérateur peut arrêter d'empiler les marchandises sur l'étagère supérieure lorsqu'elles atteignent un niveau proche du niveau où se trouvent les indicateurs visuels 110, 111 présentés dans ce qui précède en référence à la . La illustre schématiquement un premier stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, l’opérateur a terminé d’empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102 qui ne recevra alors plus de marchandises lors de l’opération de chargement en question. L’étagère supérieure 102 est encore à sa position de fin de course inférieure à ce stade. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course supérieure. L’opérateur peut maintenant commencer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure 103. Comme indiqué dans ce qui précède, l’étagère inférieure 103 se situe également à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi relativement aisément commencer à empiler les marchandises sur l’étagère inférieure 103. La illustre schématiquement un deuxième stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, quelques marchandises ont été placées sur l’étagère inférieure 103. Ces marchandises constituent une charge supportée par l’étagère inférieure 103. Cependant, cette charge est encore inférieure à celle supportée par l’étagère supérieure 102 sur laquelle des marchandises ont déjà été empilées. Par conséquent, l’étagère inférieure 103 est encore à sa position de fin de course supérieure, tandis que l’étagère supérieure 102 reste encore à sa position de fin de course inférieure. À partir du stade illustré à la , l’opérateur peut continuer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure 103. L’étagère inférieure 103 supporte ainsi une charge de plus en plus lourde au fur et à mesure de son chargement. La illustre schématiquement un troisième stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, la charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule : l’étagère supérieure 102 coulisse vers le haut et l’étagère inférieure 103 coulisse vers le bas. Au stade illustré à la , l’étagère supérieure 102 a une position plus élevée par rapport à sa position de fin de course inférieure sans avoir encore atteint sa position de fin de course supérieure. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 a une position plus basse par rapport à sa position de fin de course supérieure sans avoir encore atteint sa position de fin de course inférieure. L’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103 se trouvent ainsi à des positions intermédiaires. Le fait que l’étagère supérieure 102 coulisse vers le haut a deux conséquences comme l’illustre la . Une première conséquence est que les marchandises présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur plus importante à laquelle l’opérateur n’aurait pas forcément pu empiler les marchandises de manière ergonomique. La seconde conséquence est qu’un espace se libère dans le module logistique à la hauteur ergonomique où se situait l’étagère supérieure 102 lors de son changement. Cet espace libéré est ainsi à nouveau disponible pour le chargement de marchandises dans le module logistique. Le fait que l’étagère inférieure 103 coulisse vers le bas a une conséquence similaire : plus d’espace est disponible pour stocker des marchandises sur l’étagère inférieure 103. En outre, l’étagère inférieure 103 ayant descendu avec les marchandises déjà présentes sur celle-ci, une nouvelle hauteur de chargement se présente pour l’opérateur qui peut également être ergonomique. Dans ce mode de réalisation, le seuil de basculement en question concernant la charge supportée par l’étagère inférieure 103 par rapport à celle supportée par l’étagère supérieure 102 correspond sensiblement à un rapport légèrement supérieur à 1 : 1 du fait d’une différence de poids entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Comme mentionné dans ce qui précède, l’étagère supérieure 102 est plus lourde que l’étagère inférieure 103. La différence de poids fait, dans ce mode de réalisation, qu’en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, l’étagère supérieure 102 se trouve à sa position de fin de course inférieure et, réciproquement, l’étagère inférieure 103 se trouve dans sa position de fin de course supérieure. La illustre schématiquement un stade final de l’opération de chargement. À ce stade, l’opérateur a terminé d’empiler les marchandises sur l’étagère inférieure 103. Le chariot 100 est ainsi quasi totalement rempli de marchandises comme l’illustre la . L’étagère supérieure 102 est alors à sa position de fin de course supérieure. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course inférieure. Afin de décharger le chariot 100 rempli de marchandises illustré à la un schéma inverse s’applique. Un opérateur peut commencer à retirer des marchandises empilées sur l’étagère inférieure 103. Les marchandises qui sont au sommet de cette pile peuvent être à hauteur ergonomique. L’étagère inférieure 103 supporte une charge de moins en moins lourde au fur et à mesure de son déchargement. À un moment donné, la charge supportée par l’étagère inférieure 103 descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure 102. Cela entraîne deux effets : l’étagère inférieure 103 coulisse vers le haut et l’étagère supérieure 102 coulisse vers le bas. Le fait que l’étagère inférieure 103 coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises encore présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur qui peut être plus ergonomique pour les retirer. La seconde conséquence est que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure 102 sont descendues à une hauteur qui peut également être ergonomique pour les retirer. L’opérateur peut donc continuer à retirer de manière ergonomique toutes ces marchandises encore restantes dans le chariot 100. En résumé, le chariot 100 présenté dans ce qui précède à titre illustratif peut donc être efficacement rempli de marchandises jusqu'à une hauteur seulement légèrement inférieure à celle d'un espace de chargement, tout en permettant un chargement et un déchargement ergonomique des marchandises. Par conséquent, le chariot 100 permet d’atteindre un taux de chargement élevé de l’espace de chargement de manière ergonomique. En outre, le chargement et le déchargement ergonomique ne nécessite pas d’outils particuliers entraînant un surcoût. Le chariot 100 défini dans ce qui précède permet ainsi le transport de marchandises de manière ergonomique et économique. La illustre schématiquement une version complétée 900 du chariot 100 illustré à la . La présente une vue en perspective schématique de cette version complétée 900. La version complétée 900 correspond au chariot 100 illustré à la auquel un volet antichute 901 a été ajouté. Dans ce mode de réalisation, le volet antichute 901 recouvre une partie supérieure de la face ouverte 109 du chariot 100. Plus spécifiquement, cette partie supérieure se situe sensiblement entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102 et un bord supérieur de la face ouverte 109. Ainsi, lorsque l’étagère supérieure 102 est à sa position de fin de course supérieure, les marchandises empilées sur cette étagère se trouvent face au volet antichute 901. Le volet antichute 901 permet ainsi d’éviter que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure 102 tombent du chariot 100. Ce risque de chute se présente notamment lorsque le chariot 100 subit des secousses, par exemple lors d’un déplacement du chariot 100 ou lors d’un transport du chariot 100 dans un véhicule. En outre, le volet antichute 901 peut constituer un indicateur visuel qui vient en replacement des deux indicateurs visuels 110, 111 présents sur le chariot 100 illustré à la . Plus spécifiquement, un bord inférieur du volet antichute 901 peut se situer au même niveau que les deux indicateurs visuels 110, 111. Il peut en aller de même pour une paire d’attaches inférieures du volet antichute 901, dont une est reliée au montant d’une des deux ridelles 106, l’autre attache inférieure étant reliée à l’autre ridelle 107. Le volet antichute 901 peut être fixé à demeure au chariot 100. Il n’a y pas besoin de manipuler le volet antichute 901 afin de permettre un chargement ou un déchargement. En effet, les marchandises présentes sur l’étagère supérieure 102 sont accessibles lorsque celle-ci se trouve dans sa position de fin de course inférieure. Le chariot 100 peut comprendre un ou plusieurs autres volets antichute en complément du volet antichute 901 illustré à la . Un tel volet antichute complémentaire peut recouvrir une autre partie de la face ouverte 109 du chariot 100 afin d’éviter que des marchandises empilées sur l’étagère inférieure 103 tombent du chariot 100. La illustre schématiquement une structure de base alternative qui peut se substituer à la structure de base présentée dans ce qui précède et illustré à la . La structure de base alternative comprend également un cadre 1001, une étagère supérieure 1002 et une étagère inférieure 1003. En revanche, la structure de base alternative comprend un mécanisme d’accouplement alternatif 1004, différent de celui de la structure de base présentée dans ce qui précède. Le mécanisme d’accouplement alternatif 1004 comprend des biellettes articulées 1005, 1006, 1007 qui forment un système de type pantographe. Ce mécanisme d’accouplement alternatif 1004 peut avoir un fonctionnement similaire, voire identique, à celui du mécanisme d’accouplement 104 présenté dans ce qui précède. En fait, la structure de base alternative illustrée à la montre qu’il y a différents mécanismes d’accouplement permettant une transmission de mouvement en sens inverse. D’autres mécanismes peuvent comprendre, par exemple, des engrenages, des pignons, des chaînes, des roues dentées, des barres dentées, ou une quelconque combinaison de ces éléments. Un mécanisme d’accouplement peut également incorporer un différentiel, sous la forme, par exemple, d’un mécanisme de type crémaillère, qui fait qu’il existe un certain rapport entre un mouvement de l’étagère supérieure et celui de l’étagère inférieure qui n’est pas nécessairement égale à un (1 : 1). Ainsi, dans un tel mode de réalisation, le seuil de basculement concernant la charge supportée par l’étagère inférieure par rapport à celle supportée par l’étagère supérieure peut correspondre à un rapport bien différent de 1 : 1. Par exemple, le rapport qui provoque un mouvement de bascule peut être 1 : 2 ou 2 : 1, ou tout autre rapport qui ne s’exprime pas nécessairement pas par des nombres entiers. Les modes de réalisation décrits dans ce qui précède en référence aux dessins sont présentés à titre d’illustration. L'invention peut être mise en œuvre de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer cela, quelques alternatives sont indiquées sommairement. L'invention peut être mise en œuvre dans de nombreux types de produits et procédés concernant la logistique. À titre d’illustration, une mise en œuvre a été décrite qui concerne un chariot. D’autres mises en œuvre peuvent concerner d’autres types de modules logistiques. Par exemple, l’invention peut être mise en œuvre dans un conteneur, ou tout autre module pouvant accueillir des marchandises, n’étant pas nécessairement équipé de roulettes. Par ailleurs, un module logistique conforme à l’invention peut comprendre plusieurs faces ouvertes au lieu d’une seule comme le cas du chariot présenté à titre d’illustration dans ce qui précède. Par exemple, l’invention peut être mise en œuvre dans un conteneur de type « roll » ayant quatre faces verticales dont deux opposées l’une à l’autre sont ouvertes et deux autres, également opposées l’une à l’autre, sont formées par des ridelles. Dans un tel mode de réalisation, le cadre et le mécanisme d’accouplement des étagères pourraient être intégrés dans une des deux ridelles ou dans les deux ridelles avec une section dans chaque ridelle. Il existe de nombreuses façons de mettre en œuvre un module logistique conforme à l’invention. Dans les modes de réalisation présentés, le module logistique sous la forme d’un chariot comprend deux étagères. Dans d’autres modes de réalisation, un module logistique peut comprendre plus de deux étagères. Par exemple, un module logistique peut comprendre une ou plusieurs étagères stationnaires en complément d’une étagère supérieure coulissante et d’une étagère inférieure coulissante. Se référant au chariot 100 illustré à la , une telle étagère stationnaire peut être ajoutée entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Cette étagère stationnaire pourrait, par ailleurs, constituer un organe de butée et donc remplacer l’organe de butée supérieur 210. Dans un autre mode de réalisation, un ensemble d’étagères inférieures pourrait être liées de manière rigide entre elles et connecté par un mécanisme d’accouplement à une étagère supérieure suivant le principe et les modalités déjà exposés précédemment. C’est-à-dire, se référant au chariot 100 illustré à la , un tel ensemble d’étagères pourrait remplacer l’étagère inférieure 103, ou remplacer l’étagère supérieure 102. Un module logistique conforme à l’invention peut comprendre un système à ressorts, ou à base d’autres organes à déformation élastique, agencé pour que l’étagère inférieure coulisse graduellement vers le bas lorsque la charge supportée par celle-ci a dépassé le seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l’étagère supérieure. D’une façon réciproque, l’étagère supérieure coulissera alors graduellement vers le haut. Un tel système pourrait également assurer un mouvement de bascule graduelle dans le sens inverse. Un module logistique conforme à l’invention peut comprendre un ou plusieurs organes permettant d’ajuster le seuil de basculement auquel un mouvement de bascule s’effectue. Par exemple, un tel organe peut jouer le rôle de frein dans une voie dans laquelle les étagères en question coulissent. Se référant au mode de réalisation illustré à la , un tel organe peut être sous la forme d’une pièce en caoutchouc ou en élastomère, pouvant rentrer en contact avec au moins un des patins 204 ou 205 de l’étagère supérieure 102 ou ceux de l’étagère inférieure 103. Ce contact peut se manifester sur une ou plusieurs portions définies de la plage de coulissement supérieure et de la plage de coulissement inférieure. Ces portions peuvent être à proximité des positions de fin de course. Ceci permet de freiner un mouvement de bascule sur tout ou partie de la plage de coulissement en question et aussi d’ajuster le seuil de basculement. Comme autre exemple, un organe d’ajustement peut être sous la forme d’un élément magnétique ajouté sur, par exemple, un organe de butée. L’élément magnétique peut exercer une force sur une des étagères par attraction magnétique si l’étagère est constituée d’un matériau sensible à l’attraction magnétique. Ceci permet de retenir un mouvement de l’étagère affectée par cette attraction magnétique et donc de pouvoir ajuster un des seuils de basculement. De tels organes permettent donc d’obtenir deux seuils de basculement bien distincts. C’est-à-dire, le seuil de basculement auquel un mouvement de bascule dans un sens s’effectue, peut être sensiblement différent du seuil de basculement auquel un mouvement de bascule dans le sens inverse s’effectue. Un opérateur pourrait ajuster l’un ou l’autre seuil de basculement en modifiant, par exemple, la position d’un organe ou une force qu’il exerce. Il peut être également possible de définir des positions de chargement intermédiaires pour les étagères entre leurs positions de fin de course inférieure et supérieure définies par les organes de butée. Il existe de nombreuses façons de mettre en œuvre un organe de butée dans un module logistique conforme à l’invention. Dans les modes de réalisation présentés, un organe de butée est fixé au cadre et, plus spécifiquement, sous la forme d’une traverse entre les guides de coulissement. Dans d’autres modes de réalisation, un organe de butée peut être présent dans le mécanisme d’accouplement. Par exemple, se référant à la paire de câbles 208, 209 dans le chariot 100 décrit au titre illustratif en référence des dessins, ces câbles 208, 209 peuvent chacun être munis d’une paire d’organes de butée définissant la plage de coulissement supérieur et la plage de coulissement inférieur. Un tel organe de butée peut, par exemple, par exemple, constituer un épaississement sur l’un ou l’autre câble. Les remarques qui précèdent montrent que les modes de réalisation décrits en référence aux dessins illustrent l'invention plutôt qu'ils ne la limitent. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Le verbe « comprendre » dans une revendication n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d’autres étapes que ceux ou celles listés dans la revendication. Il en va de même pour des verbes similaires tel que « comporter » et « inclure ». Module logistique (100) comprenant : - un cadre (101), - une étagère supérieure (102) couplée de façon coulissante au cadre, - une étagère inférieure (103) couplée de façon coulissante au cadre, - un jeu d’organes de butée (210, 211) définissant une position de fin de course inférieure et une position de fin de course supérieure entre lesquelles l’étagère supérieure peut coulisser, et définissant une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure entre lesquelles l’étagère inférieure peut coulisser, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure étant inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure, - un mécanisme d'accouplement (104) apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le bas et l'étagère supérieure vers le haut lorsqu’une charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à une charge supportée par l'étagère supérieure et, inversement, apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le haut et l'étagère supérieure vers le bas lorsque la charge supportée par l'étagère inférieure descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Module logistique selon la revendication 1, dans lequel la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure (102) se situe à une hauteur entre 1,00 m et 1,50 m. Module logistique selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure (103) se situe à une hauteur entre 1,40 m et 0,50 m. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure (102) se situe à une hauteur entre 1,50 m et 2,50 m. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un des organes de butée (210, 211) est fixé au cadre (101). Module logistique selon l’une des revendications 1 à 5, dans au moins un des organes de butée (210, 210) comprend un dispositif d’amortissement (401) apte à amortir une arrivée de l’une des étagères suivantes, l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure, à sa position de fin de course inférieure (103). Module logistique selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’étagère supérieure (102), l’étagère inférieure (103), et le mécanisme d’accouplement (104) sont agencés de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant un indicateur visuel (110, 111) se situant au-dessus de la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure (102), l’indicateur visuel indiquant un niveau maximal de remplissage de l’étagère supérieure. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant : - une face ouvrable (109) à travers laquelle l’étagère supérieure (102) peut être chargée, et - un volet antichute (901) apte à recouvrir au moins une partie de la face ouvrable du module logistique. Module logistique selon la revendication 9, dans lequel le volet antichute (901) recouvre une partie de la face ouvrable (109) entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure (102) et un bord supérieur de la face ouvrable. Module logistique selon la revendication 8 et l’une des revendications 9 et 10, dans lequel le volet antichute (901) comprend l’indicateur visuel. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le cadre (101) comprend une paire de rails de guidage (201, 202) apte à retenir conjointement l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure (103) de manière coulissante. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le mécanisme d'accouplement (104) comprend un lien (208, 209) entre l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure (103) et une poulie (301, 302) par laquelle le lien passe. Module logistique selon la revendication 13, dans lequel l’étagère supérieure (102) a un poids supérieur à celui de l’étagère inférieure (103) de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure. Module logistique selon la revendication 14, dans lequel l’étagère supérieure (102) comprend un organe de leste. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 15, dans lequel l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure (103) sont rabattables. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 16, dans lequel le module logistique (100) est sous forme d’un chariot pour le transport de marchandises.