FR 3154975 A1 20250509 FR 2312132 A 20231108 L’invention concerne un système d’attelage de remorque (100) sur le côté gauche du cadre d’un véhicule de type bicyclette, équipé de points d’ancrage sur le cadre du vélo (10 et 20, et 31 à 33), sur lesquels vient se fixer l’attache remorque (60). Ces dits points d’ancrage comportent plusieurs incréments de fixation de ladite attache remorque, permettant d’ajuster l’angle d’inclinaison de ladite attache remorque, et ainsi s’assurer de trouver une position permettant à ladite attache remorque d’être parallèle au timon (80) de la remorque, qui s’insère dans ladite attache remorque. Ladite attache remorque comporte elle aussi plusieurs incréments de fixation sur lesdits points d’ancrage, permettant d’ajuster la hauteur de ladite attache remorque, et ainsi s’assurer de trouver une position permettant à la remorque tractée d’avoir avantageusement son plateau à l’horizontale. Le dispositif selon l’invention est particulièrement avantageux pour s’adapter à une grande variété de géométries de cadre de vélo. Figure à publier avec l’abrégé : [Fig 1] système universel de fixation d’attelage de remorque pour vélo Domaine technique et art antérieur Domaine technique et art antérieur L’objet de la présente invention a trait au domaine des remorques tractées par un véhicule de type bicyclette. Par « remorque » au sens de la présente invention, il faut comprendre au minimum un plateau roulant au moyen d’au moins deux roues coaxiales, ainsi qu’une barre appelée « timon », qui relie ledit plateau roulant au véhicule qui le tracte. A l’extrémité de ce timon est prévue une rotule, pour permettre l’articulation nécessaire pour prendre des virages, ainsi qu’accompagner les changements de dénivelés de la chaussée. Quel que soit le véhicule utilisé pour tracter, une remorque permet de transporter de grands volumes de charges à toutes fins utiles. L’objet de la présente invention concerne la conception d’un système permettant d’atteler de telles remorques à un véhicule de type bicyclette. Traditionnellement, les systèmes d’attelage existants sur le marché présentent des inconvénients selon les modèles. Certains de ces systèmes d’attelage se fixent sur la tige de selle. Dans ce cas, le débattement angulaire du système de rotule proposé ne permet pas au vélo de se coucher à l’horizontale, par inadvertance ou non, sans que la rotule ne se déboite, ou sans que le vélo ou le timon de la remorque ne se déforme ou ne casse. De plus, ce système présente l’inconvénient d’offrir une moins grande stabilité en déplacement que les systèmes qui se fixent sur le côté gauche du cadre du vélo, dont il est question ci-après. Parmi les systèmes d’attelage qui se fixent sur le côté gauche du cadre du vélo, il existe notamment ceux qui se fixent sur l’axe de la roue arrière dudit vélo. Il faut donc démonter ce dit axe pour y fixer le système d’attelage, ce qui peut provoquer lors du resserrage un désaxage de la roue par rapport au plan de symétrie du vélo si on ne ressert pas ledit axe exactement dans la même position qu’initialement. Cela peut alors provoquer un dérèglement du système de freinage du vélo et/ou du dérailleur du vélo. De plus, si le resserrage dudit axe n’est pas exécuté avec un couple/une force adéquats, la force d’inertie qu’exerce la remorque sur le vélo lors des phases d’accélération ou de décélération peut provoquer un mouvement dudit axe, et donc un désaxage de la roue pendant que le cycliste se déplace. Parmi les systèmes d’attelage qui se fixent sur le côté gauche du cadre du vélo, il existe également ceux qui se fixent sur le cadre du vélo. Ces tels systèmes existants sur le marché présentent respectivement trois inconvénients, voire cumulent deux des trois : Certains sont proposés avec un système de rotule n’offrant pas le débattement angulaire nécessaire pour que le vélo puisse se coucher à l’horizontale, par inadvertance ou non, sans que la rotule ne se déboite, ou sans que le vélo ou le timon de la remorque ne se déforme ou ne casse. D’autres sont proposés avec des systèmes de fixation sur le cadre du vélo directement métal contre métal, ce qui peut abimer la peinture du cadre du vélo, voir peut abimer le cadre du vélo en lui-même. Enfin, d’autres de ces tels systèmes d’attelage ne sont adaptés qu’à peu de cadres de vélo, tant la géométrie des cadres de vélo peut varier d’un modèle à l’autre. Dans certains cas, et sur certains modèles de vélo, il n’existe aucune position de fixation du système d’attelage sur le cadre du vélo permettant d’avoir la remorque en position horizontale une fois installée sur le système d’attelage. Dans d’autres cas, il n’est simplement pas possible de fixer le système d’attelage sur le cadre du vélo. Objet et résumé de la présente invention L’objet de la présente invention est de corriger ces défauts. Le système d’attelage de la remorque est fixé sur le côté gauche du cadre du vélo via trois points d’ancrage, formants un triangle solide. Entre ces pièces et le cadre du vélo, on installe avantageusement des pièces élastomères (appelées vulgairement « caoutchoucs »), afin de ne pas abimer le cadre du vélo ni sa peinture. Sur ces points d’ancrage, on fixe une autre pièce formant l’attache de la remorque. Ce dit système d’attache comporte plusieurs réglages, qui permettent de régler la hauteur du timon, dans le but que la remorque se trouve avantageusement à l’horizontale une fois installée. Les pièces d’ancrage comportent elles aussi plusieurs réglages, dans le but de s’assurer que l’attache de la remorque, et donc le timon de la remorque, soient bien horizontaux une fois le tout installé. On peut profiter des pièces d’ancrage pour y installer optionnellement un système de fixation pour béquille. Certains vélos ne proposent qu’un système d’accroche pour béquille au niveau du boitier de pédalier. Dans ce cas, si la remorque est lourdement chargée, cela peut ne pas suffire à la stabilité de l’ensemble vélo + remorque lorsqu’il est stationné. Brève description des figures FIG. 1 représente en vue éclatée les différentes étapes d’assemblage du système de fixation d’attelage (100) en une seule figure, comprenant les points d’ancrage extérieurs au cadre du vélo (10 et 20), les points d’ancrage à l’intérieur du cadre du vélo (31 à 33), l’attache remorque (60), le timon de la remorque (80), et la goupille (81) qui solidarise ladite attache remorque et ledit timon. FIG. 2 représente le système de fixation d’attelage (100) une fois assemblé. FIG. 3 représente le système de fixation d’attelage (100) une fois assemblé, en vue globale avec le vélo et la remorque. FIG. 4 représente la première étape de l’assemblage du système de fixation d’attelage (100), comprenant les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) et intérieurs (31 à 33). FIG. 5 représente, en vue de coupe, l’un des tubes de cadre du vélo, avec l’un quelconque des points d’ancrage extérieurs (10 ou 20, ici 10), et l’un quelconque des points d’ancrage intérieurs (31 à 33, ici 32), pris en sandwich autour dudit tube de cadre du vélo, les dits points d’ancrage étant ici reliés entre eux par des vis (51 à 56, ici 51 et 52) et des écrous (511 à 516, ici 511 et 512), via l’intermédiaire des caoutchoucs (41 à 46, ici 41 et 42). FIG. 6 représente le réglage possible des points d’ancrage (10 et 20, et 31 à 33) le long des tubes du cadre du vélo. FIG. 7 représente l’inversion possible des points d’ancrage extérieurs (10 et 20), avec les points de fixation de l’attache remorque (60) positionnés au-dessus des tubes de cadre du vélo plutôt qu’en-dessous. FIG. 8 représente la deuxième étape de l’assemblage du système de fixation d’attelage (100), comprenant l’attache remorque (60) qui se fixe sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20), ici via des vis (71 et 72) et des écrous (711 et 712). FIG. 9 représente l’attache remorque (60) fixée aux points d’ancrage extérieurs (10 et 20) en position trop basse, ce qui a pour conséquence que le plateau de la remorque est penché vers l’avant. FIG. 10 représente l’attache remorque (60) fixée aux points d’ancrage extérieurs (10 et 20) en position trop haute, ce qui a pour conséquence que le plateau de la remorque est penché vers l’arrière. FIG. 11 représente l’attache remorque (60) fixée aux points d’ancrage extérieurs (10 et 20) en position adéquate, ce qui a pour conséquence que le plateau de la remorque est à l’horizontale. FIG. 12 représente en vue éclatée la méthode d’assemblage du support béquille (90) sur l’un quelconque des points d’ancrage (10 ou 20, ici 10), et de la béquille (91) sur ledit support béquille (90). FIG. 13 représente le support béquille (90) et la béquille (91) une fois assemblés. Description de plusieurs exemples de réalisation Le système d’attelage (100) de la remorque est fixé sur le côté gauche du cadre du vélo via trois points d’ancrage, formants un triangle solide. Ces trois points d’ancrage sont proposés comme suit : une pièce qui forme un point d’ancrage extérieur simple (10), et une pièce qui forme un point d’ancrage double (20). Ces dits points d’ancrage se fixent sur des tubes distincts du cadre du vélo, pour former le triangle d’ancrage. Autrement dit, les trois points d’ancrage ne doivent pas être alignés, ce qui sur la plupart des géométries de cadre de vélo implique que ces dits points d’ancrage ne doivent pas être fixées sur le même tube. Sur les géométries de cadre de vélo classiques, on parle de haubans supérieur et inférieur. Par point d’ancrage « extérieur », on entend ici des pièces fixées à l’extérieur des tubes du cadre de vélo. A l’intérieur des tubes du cadre du vélo, autrement dit entre les tubes du cadre du vélo et la roue arrière, on installe, symétriquement aux points d’ancrage extérieurs (10 et 20), des points d’ancrage dits « intérieurs » (31 à 33). Ces dits points d’ancrage intérieurs (31 à 33) et extérieurs (10 et 20) sont fixés entre eux, en prenant en sandwich les tubes du cadre du vélo, par exemple dans le mode de réalisation, via des vis (51 à 56) et des écrous (511 à 516). Entre ces dits points d’ancrage (10 et 20, et 31 à 33), on installe avantageusement des pièces élastomères (41 à 46) (appelées vulgairement « caoutchoucs »), afin de ne pas abimer le cadre du vélo ni sa peinture. Le sandwich est alors composé, dans l’ordre, de l’extérieur du vélo vers l’intérieur : Point d’ancrage extérieur (10 ou 20) ; Caoutchouc (41 ou ... ou 46) ; Tube du cadre du vélo ; Caoutchouc (41 ou ... ou 46) ; Point d’ancrage intérieur (31 ou 32 ou 33). Sur ces dits points d’ancrage extérieurs (10 et 20), on fixe une autre pièce formant l’attache de la remorque (60), par exemple avec des vis (71 et 72) et des écrous (711 et 712) également. Ce dit système d’attache remorque (60) comporte plusieurs réglages, par exemple plusieurs trous si l’on utilise des vis, qui permettent de régler la hauteur du timon (80), dans le but que la remorque se trouve avantageusement à l’horizontale une fois installée. Les points d’ancrage extérieurs (10 et/ou 20) comportent eux aussi plusieurs réglages, par exemple trous si l’on utilise des vis, dans le but de s’assurer que l’attache de la remorque, et donc le timon de la remorque, soient bien horizontaux une fois le tout installé. L’ensemble des vis (51 à 56, et 71 à 76) et des écrous (511 à 516, et 711 à 716) peut être remplacé indifféremment par un autre système de fixation, par exemple des colliers de serrage si ceux-ci sont suffisamment solides. Une fois lesdits points d’ancrage (10 et 20, et 31 à 33) et l’attache remorque installée, on peut installer le timon (80) de la remorque. Ce dit timon (80) dans un appendice solidaire de l’attache remorque (60), parallèle à l’axe du timon lorsque le vélo et la remorque sont alignés. Ledit timon (80) est ensuite maintenu dans l’attache remorque (60) à l’aide d’une goupille (81) verrouillable. Une variante possible consiste à insérer l’attache remorque (60) dans le timon (80) plutôt que l’inverse. On peut profiter des pièces d’ancrage pour y installer optionnellement un système de fixation pour béquille. Certains vélos ne proposent qu’un système d’accroche pour béquille au niveau du boitier de pédalier. Dans ce cas, si la remorque est lourdement chargée, cela peut ne pas suffire à la stabilité de l’ensemble vélo + remorque lorsqu’il est stationné. Il est donc ici proposé un support de béquille (90) qui vient se fixer indifféremment sur l’un des points d’ancrage extérieurs (10 ou 20), ou encore sur l’attache remorque (60). Cet attelage remorque (100) pour vélo comprend au moins : Trois points d’ancrage intérieurs dans le cadre du vélo (31 à 33), avec éventuellement deux d’entre eux regroupés sur une seule pièce formant un point d’ancrage double ; Trois points d’ancrage intérieurs dans le cadre du vélo (31 à 33), avec éventuellement deux d’entre eux regroupés sur une seule pièce formant un point d’ancrage double ; Une attache remorque (60), qui se fixe sur lesdits points d’ancrage (10 et 20) dans laquelle le timon de la remorque (80) s’insère, ou inversement. Les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) et intérieurs (31 à 33) sont fixés au cadre du vélo avec l’intermédiaire de caoutchoucs (41 à 46) solidaires de chacun desdits points d’ancrage, prenant les tubes du cadre du vélo en sandwich, et dont le rôle est d’éviter d’abimer ledit cadre du vélo ou sa peinture. Les points d’ancrage (10 et 20, et 31 à 33) ont la possibilité d’être fixés sur une quelconque position le long des tubes du cadre du vélo, par exemple au moyen de vis (51 à 56) et d’écrous (511 à 516), permettant ainsi de s’assurer de trouver une position dans laquelle les éléments du vélo, tels que le câble de frein, l’étrier de frein, ou le support béquille arrière, ne gênent pas le bon serrage desdits points d’ancrage. L’attache remorque se fixe sur les points d’ancrage, par exemple au moyen de vis et d’écrous (10 et 20, et 31 à 33). Les points de fixation de l’attache remorque (60) sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) sont déportés par rapport aux tubes du cadre du vélo, par exemple pour ne pas gêner l’installation des écrous (711 et 712), dans le cas de l’utilisation de vis (71 et 72) pour lier lesdits points d’ancrage extérieurs (10 et 20) à l’attache remorque (60). Au moins un point d’ancrage extérieur (10 et/ou 20) comporte plusieurs points de fixation de l’attache remorque (60), dans le but de s’assurer avantageusement que quelle que soit la géométrie du cadre du vélo, il existe une position possible de fixation de ladite attache remorque (60) sur lesdits points d’ancrage (10 et 20) perpendiculaire au sol, et ainsi éviter une déformation non voulue du système de rotule du timon (80) de la remorque lorsque le cycliste se déplace. L’attache remorque (60) comporte elle aussi plusieurs points de fixation sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20), dans le but de s’assurer avantageusement que quelle que soit la géométrie du cadre du vélo, il existe une position possible de fixation de ladite attache remorque (60) sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) qui permette d’avoir ladite attache remorque (60) à la bonne distance du sol pour que le plancher de la remorque soit horizontal une fois l’attelage remorque (100) installé sur le vélo. L’attache remorque (60) se fixe sur l’un au moins des points d’ancrage extérieurs (10 et/ou 20) via un point de fixation sans incrément, par exemple via un trou oblong dans ladite attache remorque (60) dans le cas d’une fixation à l’aide de vis (71 et 72) et d’écrous (711 et 712), afin de ne pas dépendre de la distance qui sépare lesdits points d’ancrage extérieurs (10 et 20). Les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) peuvent être placés indifféremment au-dessus ou en-dessous l’un de l’autre/les uns des autres respectivement, ou encore être positionnés avec les points d’ancrage pour l’attache remorque (60) déportés indifféremment sur ou sous les tubes du cadre du vélo, permettant avantageusement de s’adapter à une plus grande variété de géométries de cadres de vélo. On peut installer un système de fixation (90) pour béquille (91) sur l’un quelconque des points d’ancrage extérieurs (10 ou 20) ou sur l’attache remorque (60), permettant ainsi avantageusement de stabiliser l’ensemble vélo et remorque lorsque ce dit ensemble est stationné. Attelage remorque (100) pour vélo comprenant au moins : a) Trois points d’ancrage extérieurs sur le cadre du vélo (10 et 20), avec éventuellement deux d’entre eux regroupés sur une seule pièce formant un point d’ancrage double ; b) Trois points d’ancrage intérieurs dans le cadre du vélo (31 à 33), avec éventuellement deux d’entre eux regroupés sur une seule pièce formant un point d’ancrage double ; c) Une attache remorque (60), qui se fixe sur lesdits points d’ancrage (10 et 20) dans laquelle le timon de la remorque (80) s’insère, ou inversement. Attelage remorque (100) selon la revendication 1, dans lequel les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) et intérieurs (31 à 33) sont fixés au cadre du vélo avec l’intermédiaire de caoutchoucs (41 à 46) solidaires de chacun desdits points d’ancrage, prenant les tubes du cadre du vélo en sandwich, et dont le rôle est d’éviter d’abimer ledit cadre du vélo ou sa peinture. Attelage remorque (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les points d’ancrage (10 et 20, et 31 à 33) ont la possibilité d’être fixés sur une quelconque position le long des tubes du cadre du vélo, par exemple au moyen de vis (51 à 56) et d’écrous (511 à 516), permettant ainsi de s’assurer de trouver une position dans laquelle les éléments du vélo, tels que le câble de frein, l’étrier de frein, ou le support béquille arrière, ne gênent pas le bon serrage desdits points d’ancrage. Attelage remorque (100) selon la revendication 1 ou 3, dans lequel l’attache remorque se fixe sur les points d’ancrage, au moyen de vis et d’écrous (10 et 20, et 31 à 33). Attelage remorque (100) selon la revendication 1, 3 ou 4, dans lequel les points de fixation de l’attache remorque (60) sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) sont déportés par rapport aux tubes du cadre du vélo, par exemple pour ne pas gêner l’installation des écrous (711 et 712), dans le cas de l’utilisation de vis (71 et 72) pour lier lesdits points d’ancrage extérieurs (10 et 20) à l’attache remorque (60). Attelage remorque (100) selon la revendication 1, 3, 4 ou 5, dans lequel au moins un point d’ancrage extérieur (10 et/ou 20) comporte plusieurs points de fixation de l’attache remorque (60), dans le but de s’assurer avantageusement que quelle que soit la géométrie du cadre du vélo, il existe une position possible de fixation de ladite attache remorque (60) sur lesdits points d’ancrage (10 et 20) perpendiculaire au sol, et ainsi éviter une déformation non voulue du système de rotule du timon (80) de la remorque lorsque le cycliste se déplace. Attelage remorque (100) selon la revendication 1, 3, 4 ou 5, dans lequel l’attache remorque (60) comporte elle aussi plusieurs points de fixation sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20), dans le but de s’assurer avantageusement que quelle que soit la géométrie du cadre du vélo, il existe une position possible de fixation de ladite attache remorque (60) sur les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) qui permette d’avoir ladite attache remorque (60) à la bonne distance du sol pour que le plancher de la remorque soit horizontal une fois l’attelage remorque (100) installé sur le vélo. Attelage remorque (100) selon la revendication 1, 3, 4, 5 ou 7, dans lequel l’attache remorque (60) se fixe sur l’un au moins des points d’ancrage extérieurs (10 et/ou 20) via un point de fixation sans incrément, par exemple via un trou oblong dans ladite attache remorque (60) dans le cas d’une fixation à l’aide de vis (71 et 72) et d’écrous (711 et 712), afin de ne pas dépendre de la distance qui sépare lesdits points d’ancrage extérieurs (10 et 20). Attelage remorque (100) selon la revendication 1, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, dans lequel les points d’ancrage extérieurs (10 et 20) peuvent être placés indifféremment au-dessus ou en-dessous l’un de l’autre/les uns des autres respectivement, ou encore être positionnés avec les points d’ancrage pour l’attache remorque (60) déportés indifféremment sur ou sous les tubes du cadre du vélo, permettant avantageusement de s’adapter à une plus grande variété de géométries de cadres de vélo. Attelage remorque (100) selon la revendication 1 ou 3, dans lequel on peut installer un système de fixation (90) pour béquille (91) sur l’un quelconque des points d’ancrage extérieurs (10 ou 20) ou sur l’attache remorque (60), permettant ainsi avantageusement de stabiliser l’ensemble vélo et remorque lorsque ce dit ensemble est stationné.