FR 3147256 A1 20241004 FR 2402972 A 20240325 Système d’alimentation électrique, et objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique L’invention concerne un système d’alimentation électrique (10), qui comporte : un premier circuit d’alimentation électrique (12a) pour alimenter un premier dispositif de charge (16a) en courant continu délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie (14a) ; un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) pour alimenter un deuxième dispositif de charge (16b) en courant continu délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) ; un premier circuit de connexion (18a) capable de connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie (19a) connecté au premier circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Système d’alimentation électrique, et objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique La présente invention concerne un système d’alimentation électrique et un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique. État de la technique Des travaux de recherche et développement ont été menés ces dernières années sur la technologie de l’électrification contribuant à l’efficacité énergétique afin de garantir qu’un plus grand nombre d’individus ait accès à une énergie abordable, fiable, durable et moderne. Le document JP 2022-529997 A divulgue un réseau d’alimentation en énergie électrique pour avion (système d’alimentation électrique). Le domaine de l’électrification a connu une demande de systèmes d’alimentation électrique plus satisfaisants, et un objet mobile comportant le système d’alimentation électrique plus satisfaisant. La présente invention vise à résoudre le problème susmentionné. Selon un premier aspect de la présente invention, est fourni un système d’alimentation électrique comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un premier dispositif de charge en courant électrique continu délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie ; un deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge en courant électrique continu délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un premier circuit de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie connecté au premier circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon un deuxième aspect de la présente invention, est prévu un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique selon le premier aspect. Selon la présente invention, il est possible de fournir un système d’alimentation électrique offrant davantage de satisfaction, et un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique plus satisfaisant, ce qui contribue en retour à l’efficacité énergétique. Les autres objets, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention ressortent plus clairement de la description qui suit combinée aux figures y afférentes, sur lesquelles un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté à l’aide d’un exemple fourni à titre d’illustration. Brève description des figures est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique ; est une vue schématique illustrant une configuration d’un premier dispositif anti-reflux ; est une vue schématique illustrant la configuration du premier dispositif anti-reflux ; est une vue schématique illustrant une configuration d’un deuxième dispositif anti-reflux ; est une vue schématique illustrant la configuration du deuxième dispositif anti-reflux ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique dans un état normal ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme fonctionnel de commande d’un dispositif de commande ; est un organigramme illustrant une commande à sécurité intégrée ; est une vue schématique du système d’alimentation électrique ; est un diagramme imagé des capacités de dispositifs de stockage d’énergie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un organigramme illustrant la commande à sécurité intégrée ; et est une vue schématique d’un objet en mouvement. Description détaillée de l’invention Premier mode de réalisation Configuration du système d’alimentation électrique Un système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation est décrit en se référant aux figures. est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 10. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit d’alimentation électrique 12a, un deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, un troisième circuit d’alimentation électrique 12c, et un quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier circuit d’alimentation électrique 12a alimente un premier dispositif de charge 16a en courant électrique continu délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b alimente un deuxième dispositif de charge 16b en courant électrique continu délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le troisième circuit d’alimentation électrique 12c alimente un troisième dispositif de charge 16c, en courant électrique continu délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d alimente un quatrième dispositif de charge 16d en courant électrique continu délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b sont des dispositifs de production d’énergie. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b comportent chacun un moteur, un générateur et une unité de commande d’énergie (aucun n’étant illustré). Le moteur entraîne le générateur, et le générateur produit un courant alternatif CA triphasé. L’unité de commande d’énergie convertir le courant CA triphasé en courant CC. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter respectivement divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d comportent chacun un onduleur et un moteur électrique (tous deux n’étant pas illustrés). L’onduleur convertit le courant CC d’entrée en courant CA triphasé, et le moteur électrique est entraîné par le courant CA triphasé. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun un convertisseur CC/CC et un dispositif d’entraînement à faible tension (tous deux n’étant pas illustrés). Le convertisseur CC/CC abaisse la tension du courant CC d’entrée, et le dispositif d’entraînement à basse tension est entraîné par le courant CC. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit de connexion 18a et un deuxième circuit de connexion 18b. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et un deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est connecté au premier circuit de connexion 18a en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b est connecté au deuxième circuit de connexion 18b en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des premiers dispositifs anti-reflux 21a et 21b. Le premier dispositif anti-reflux 21a restreint l’alimentation en énergie électrique depuis le premier circuit de connexion 18a au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a. Le premier dispositif anti-reflux 21b restreint l’alimentation en énergie électrique depuis le deuxième circuit de connexion 18b au deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. est une vue schématique illustrant la configuration du premier dispositif anti-reflux 21a. Le premier dispositif anti-reflux 21a comporte une diode 23 et un transistor 25. La configuration du premier dispositif anti-reflux 21b est la même que la configuration du premier dispositif anti-reflux 21a. La diode 23 est prévue sur le câble positif. Lorsque la tension de l’anode est inférieure à la tension de la cathode, la diode 23 ne permet quasiment à aucun courant de circuler. Lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension de la cathode et que la différence de potentiel entre la cathode et l’anode est supérieure ou égale à une tension directe, la diode 23 permet à un courant de circuler. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier circuit de connexion 18a par l’intermédiaire de la diode 23. D’autre part, de l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier circuit de connexion 18a au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a par l’intermédiaire de la diode 23. Le transistor 25 est prévu pour contourner la diode 23. Lorsqu’un courant circule depuis la base à l’émetteur du transistor 25, un courant circule depuis le collecteur à l’émetteur. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier circuit de connexion 18a au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a par l’intermédiaire du transistor 25, et le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est chargé. Lorsque le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est une batterie primaire, le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a n’a pas besoin d’être chargé et donc le transistor 25 peut être supprimé. est une vue schématique illustrant la configuration du premier dispositif anti-reflux 21a. Ainsi que l’illustre , la diode 23 peut être prévue sur le câble négatif. En outre, les diodes 23 peuvent être prévues à la fois sur le câble positif et le câble négatif. Le premier circuit de connexion 18a est prévu avec un premier dispositif de connexion 20a capable de connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier circuit d’alimentation électrique 12a, et un deuxième dispositif de connexion 20b capable de connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième circuit de connexion 18b est prévu avec un troisième dispositif de connexion 20c capable de connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième circuit d’alimentation électrique 12c, et un quatrième dispositif de connexion 20d capable de connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d comportent chacun un contacteur. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, et le quatrième dispositif de connexion 20d peuvent comporter chacun un relais. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, et le quatrième dispositif de connexion 20d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, et le quatrième dispositif de connexion 20d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Normalement, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, la surintensité est empêchée de circuler vers l’autre. De manière similaire, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est normalement coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, la surintensité est empêchée de circuler dans l’autre. Lorsque l’alimentation du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du troisième circuit d’alimentation électrique 12c en énergie électrique provenant du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est fournie au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Lorsque l’alimentation du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est fournie au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 22a à 22d. Le dispositif contacteur 22a peut déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22b peut déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22c peut déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Le dispositif contacteur 22d peut déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un relais, Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif de stockage d’énergie 24a, un deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, un troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et un quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d comportent chacun une batterie lithium-ion. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun une batterie secondaire autre que la batterie lithium-ion. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun un condensateur haute capacité. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments, tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif contacteur 26a peut déconnecter le premier dispositif de stockage d’énergie 24a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier dispositif de charge 16a. Le dispositif contacteur 26b peut déconnecter le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du deuxième dispositif de charge 16b. Le dispositif contacteur 26c peut déconnecter le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du troisième dispositif de charge 16c. Le dispositif contacteur 26d peut déconnecter le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du quatrième dispositif de charge 16d. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un relais. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des deuxièmes dispositifs anti-reflux 28a à 28d. Le deuxième dispositif anti-reflux 28a restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de stockage 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le deuxième dispositif anti-reflux 28b restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage 24b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième dispositif anti-reflux 28c restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le troisième dispositif de stockage 24c au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le deuxième dispositif anti-reflux 28d restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le quatrième dispositif de stockage 24d au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. est une vue schématique illustrant la configuration du deuxième dispositif anti-reflux 28a. Le deuxième dispositif anti-reflux 28a comporte une diode 30 et un transistor 32. Les configurations des deuxièmes dispositifs anti-reflux 28b à 28d sont les mêmes que la configuration du deuxième dispositif anti-reflux 28a. La diode 30 est prévue sur le câble positif. Lorsque la tension de l’anode est inférieure à la tension de la cathode, la diode 30 ne permet quasiment à aucun courant de circuler. Lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension de la cathode et que la différence de potentiel entre la cathode et l’anode est supérieure ou égale à une tension directe, la diode 30 permet à un courant de circuler. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier circuit d’alimentation électrique 12a au premier dispositif de charge 16a et au premier dispositif de stockage d’énergie 24a par l’intermédiaire de la diode 30. D’autre part, de l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire de la diode 30. Le transistor 32 est prévu pour contourner la diode 30. Lorsqu’un courant circule depuis la base à l’émetteur du transistor 32, un courant circule depuis le collecteur à l’émetteur. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire du transistor 32. Si l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a, le transistor 32 peut être supprimé. est une vue schématique illustrant la configuration du deuxième dispositif anti-reflux 28a. Ainsi que l’illustre , la diode 30 peut être prévue sur le câble négatif. En outre, les diodes 30 peuvent être prévues à la fois sur le câble positif et le câble négatif. Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, une résistance, une bobine et un condensateur, en supplément de la configuration décrite ci-avant. Fonctionnement du système d’alimentation électrique dans l’état normal est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 dans un état normal. Les flèches représentées sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a, et le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22b, et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a est connecté au premier dispositif de charge 16a par le dispositif contacteur 26a, et de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a. Le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b est connecté au deuxième dispositif de charge 16b par le dispositif contacteur 26b, et de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b au deuxième dispositif de charge 16b. Le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c est connecté au troisième dispositif de charge 16c par le dispositif contacteur 26c, et de l’énergie électrique est fournie depuis le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c au troisième dispositif de charge 16c. Le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d est connecté au quatrième dispositif de charge 16d par le dispositif contacteur 26d, et de l’énergie électrique est fournie depuis le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d au quatrième dispositif de charge 16d. La connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b, et entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompu par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie à sont des diagrammes représentant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Les flèches représentées sur à indiquent des chemins d’alimentation électrique. à représentent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, est, par exemple, un état dans lequel le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit entre le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, alors, ainsi que cela est illustré sur , le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. Le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique seulement depuis le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électriquement seulement depuis le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, l’état de charge (SOC) du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. De manière correspondante, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. De l’autre côté, le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Ainsi, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. En conséquence, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Lorsque de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d, la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14d est commandée de manière à être supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est supérieure à la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Si le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité circule à travers le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a peuvent être endommagés. De manière similaire, lorsque le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité circule à travers le troisième dispositif de charge 16c et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le troisième dispositif de charge 16c et le troisième dispositif de stockage 24c peuvent être endommagés. Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, une première commande de réduction de tension est exécutée sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. La première commande de réduction de tension est une commande pour l’approximation de la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b sur la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. La première commande de réduction de tension est exécutée jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension prédéfini. Lorsque la première commande de réduction de tension est exécutée sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b, la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, ainsi que cela est illustré sur , la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b est restreinte par le deuxième dispositif anti-reflux 28b. En outre, la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d est restreinte par le deuxième dispositif anti-reflux 28d. Lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a devient inférieure ou égale au seuil de tension, la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. Lorsque la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b, alors, ainsi que l’illustre , le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a. De manière similaire, lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c devient inférieure ou égale au seuil de tension, la deuxième commande de connexion est exécutée sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. Lorsque la deuxième commande de connexion est exécutée sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c. Dans l’état illustré sur , le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant seulement du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant seulement du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. La tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est commandée conformément à la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Lorsque la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier dispositif de charge 16a. De manière similaire, lorsque la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième dispositif de charge 16c. Configuration du dispositif de commande Le système d’alimentation électrique 10 comporte un dispositif de commande 34. est un schéma fonctionnel de commande du dispositif de commande 34. Le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif principal de source d’énergie 14a, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b, le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, le quatrième dispositif de connexion 20d, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, et les dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif de commande 34 comporte une unité de calcul 36 et une unité de stockage 38. L’unité de calcul 36 est, par exemple, un processeur tel qu’une CPU [central processing unit – unité centrale de traitement] ou un GPU [graphics processing unit – processeur graphique]. L’unité de calcul 36 commande chaque dispositif en exécutant un programme stocké dans l’unité de stockage 38. Au moins une partie de l’unité de calcul 36 peut être réalisée par un circuit intégré tel qu’un ASIC [application specific integrated circuit – circuit intégré à application spécifique] ou un FPGA [field-programmable gate array - circuit intégré prédiffusé programmable]. Au moins une partie de l’unité de calcul 36 peut être réalisée par un circuit électronique comportant un dispositif discret. L’unité de stockage 38 est constituée d’une mémoire volatile (non représentée) et d’une mémoire non volatile (non représentée) qui sont des supports de stockage lisibles par ordinateur. La mémoire volatile est, par exemple, une RAM [random access memory – mémoire à accès volatile] ou similaire. La mémoire non volatile est, par exemple, une ROM [read only memory – mémoire en lecture seule], une mémoire flash ou similaire. Des données et similaires sont stockées dans, par exemple, la mémoire volatile. Des programmes, des tableaux, des cartes et similaires sont stockés, par exemple, dans la mémoire non volatile. Au moins une partie de l’unité de stockage 38 peut être comprise dans le processeur, le circuit intégré ou tout élément similaire tel que décrit plus haut. Commande à sécurité intégrée est un organigramme représentant une commande à sécurité intégrée. La commande à sécurité intégrée est exécutée de manière répétée à un cycle prédéfini. Dans l’étape S1, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c a été coupée (étape S1 : oui), le processus passe à l’étape S2. Dans l’étape S2, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S3. Dans l’étape S3, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S4. Dans l’étape S4, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étapeS5. Dans l’étape S5, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S6. Dans l’étape S6, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S1, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c (étape E1 : non), le processus passe à l’étape S7. Dans l’étape S7, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée (étape S7 : oui), le processus passe à l’étape S8. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d (étape S7 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S8, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S9. Dans l’étape S9, Le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S10. Dans l’étape S10, le dispositif de commande 34 exécute une deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. La deuxième commande de réduction de tension est une commande pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a sur la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et sur la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. En conséquence, une différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et une différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étapeS11. Dans l’étape S11, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S12. Dans l’étape S12, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Comparaison entre le système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation et le système d’alimentation électrique de l’exemple comparatif est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 100 de l’exemple comparatif. Le système d’alimentation électrique 100 comporte des dispositifs de conversion de tension 40a à 40d. Les dispositifs de conversion de tension 40a à 40d sont des convertisseurs CC/CC. Lorsque le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b, le système d’alimentation électrique 100 rend la tension de sortie du dispositif de conversion de tension 40a supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier dispositif de charge 16a par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. En outre, lorsque le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d, le système d’alimentation électrique 100 rend la tension de sortie du dispositif de conversion de tension 40b supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième dispositif de charge 16c par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Cependant, les dispositifs de conversion de tension 40a et 40b sont plus lourds que les premiers dispositifs anti-reflux 21a et 21b. De manière correspondante, le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation peut voir son poids réduit en incluant les premiers dispositifs anti-reflux 21a et 21b. Réduction des capacités des dispositifs de stockage d’énergie Le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation comporte le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b en plus du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a alimente en énergie électrique le premier dispositif de charge 16a, et le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b alimente en énergie électrique le deuxième dispositif de charge 16b, tandis que le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a peut alimenter en énergie électrique à la fois le premier dispositif de charge 16a et le deuxième dispositif de charge 16b. En outre, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c alimente en énergie électrique le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d alimente en énergie électrique le quatrième dispositif de charge 16d, tandis que le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b peut alimenter en énergie électrique à la fois le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d. est un diagramme imagé des capacités des dispositifs de stockage d’énergie. illustre les capacités des dispositifs de stockage d’énergie lorsque le système d’alimentation électrique 10 comporte le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, et les capacités des dispositifs de stockage d’énergie lorsque le système d’alimentation électrique 10 ne comporte pas le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Par exemple, il existe un cas de figure, dans lequel, lorsqu’un court-circuit se produit entre le dispositif contacteur 22a et le premier dispositif de charge 16a (à savoir, dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a), le dispositif contacteur 22a et le dispositif contacteur 26a sont amenés dans un état d’interruption pour arrêter la fourniture d’énergie électrique au premier dispositif de charge 16a, tout en protégeant ainsi l’intégralité des circuits du système d’alimentation électrique 10. Dans ce cas, l’énergie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a devient indisponible, et cela signifie que de l’énergie d’un dispositif de stockage d’énergie est perdue dans le système d’alimentation électrique 10. Si le système d’alimentation électrique 10 ne comporte pas le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, alors, ainsi que cela est décrit plus haut, en préparation à une situation dans laquelle de l’énergie d’un dispositif de stockage d’énergie est perdue, les trois dispositifs de stockage d’énergie restants ont besoin d’énergie supplémentaire (= capacités) correspondant à l’énergie perdue. Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, ainsi que l’illustre , une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le premier dispositif de charge 16a et une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le deuxième dispositif de charge 16b sont fournies par le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a. Chacune de la capacité du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et de la capacité du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b peut être réduite en une quantité correspondant à la capacité fournie par le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a. De manière similaire, dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, ainsi que l’illustre , une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le troisième dispositif de charge 16c et une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le quatrième dispositif de charge 16d sont fournies par le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Chacune de la capacité du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et de la capacité du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peut être réduite en une quantité correspondant à la capacité fournie par le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Si le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a n’est pas présent, l’intégralité de la capacité requise par le premier dispositif de charge 16a doit être fournie par le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et l’intégralité de la capacité requise par le deuxième dispositif de charge 16b doit être fournie par le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b. De manière similaire, le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b n’est pas présent, l’intégralité de la capacité requise par le troisième dispositif de charge 16c doit être fournie par le troisième dispositif de stockage 24c, et l’intégralité de la capacité requise par le quatrième dispositif de charge 16d doit être fournie par le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, la somme des capacités des dispositifs de stockage d’énergie dans un cas où le système d’alimentation électrique 10 comporte le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b peut être rendue inférieure à la somme des capacités des dispositifs de stockage d’énergie dans un cas où le système d’alimentation électrique 10 ne comporte pas le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Deuxième mode de réalisation La configuration du système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation est la même que la configuration du système d’alimentation électrique 10 du premier mode de réalisation. La commande à sécurité intégrée exécutée par le dispositif de commande 34 du présent mode de réalisation est en partie différente de la commande à sécurité intégrée exécutée par le dispositif de commande 34 du premier mode de réalisation. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie à sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Des flèches représentées sur à indiquent des chemins d’alimentation électrique. à illustrent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée est, par exemple, un état, dans lequel le premier dispositif de charge 16a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état, dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit(e) entre le dispositif contacteur 22a et le premier dispositif de charge 16a. Dans ce cas, ainsi que l’illustre , le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a alimente seulement le troisième dispositif de charge 16c en énergie électrique. De l’autre côté, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b alimente à la fois le deuxième dispositif de charge 16b et le quatrième dispositif de charge 16d en énergie électrique. Donc, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieurs au SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Si l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c, la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est commandée de manière à être supérieure à la tension de sortie du troisième dispositif de charge 16c. Donc, la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est plus élevée que la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et que la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Si le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14d, le deuxième dispositif de charge 16b, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le quatrième dispositif de charge 16d, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b, le deuxième dispositif de charge 16b, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le quatrième dispositif de charge 16d, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent être endommagés. Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, la deuxième commande de réduction de tension est exécutée sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. La deuxième commande de réduction de tension est la commande pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a sur la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. La deuxième commande de réduction de tension est exécutée jusqu’à ce que la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension prédéfini. Lorsque la deuxième commande de réduction de tension est exécutée sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a, la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a devient inférieure à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, ainsi que l’illustre , la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c est restreinte par le deuxième dispositif anti-reflux 28c. Lorsque la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d devient inférieure ou égale au seuil de tension, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du troisième dispositif de connexion 20c et du quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Lorsque la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d devient inférieure ou égale au seuil de tension, alors, ainsi que l’illustre , le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par le deuxième dispositif de connexion 20b. Toutefois, ainsi que l’illustre , la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est restreinte par le premier dispositif anti-reflux 21a. Dans l’état illustré sur , le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électrique provenant seulement du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. En conséquence, le SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baisse, et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baisse. Lorsque la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c devient inférieure à la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c. La tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b sont commandées conformément à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Lorsque la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b deviennent inférieures à la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. De manière similaire, lorsque la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Commande à sécurité intégrée est un organigramme illustrant la commande à sécurité intégrée. La commande à sécurité intégrée est exécutée de manière répétée à un cycle prédéfini. Dans l’étape S21, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a a été arrêtée (étape S21 : oui), le processus passe à l’étape S22. Dans l’étape S22, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S23. Dans l’étape S23, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S24. Dans l’étape S24, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S25. Dans l’étape S25, le dispositif de commande 34 commande le deuxième dispositif de connexion 20b pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S21, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a (étape S21 : non), le processus passe à l’étape S26. Dans l’étape S26, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée (étape S26 : oui), le processus passe à l’étape S27. Dans l’étape S27, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S28. Dans l’étape S28, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S29. Dans l’étape S29, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S30. Dans l’étape S30, le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif de connexion 20a pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier circuit d’alimentation électrique 12a. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S26, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b (étape S26 : non), le processus passe à l’étape S31. Dans l’étape S31, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée (étapeS31 : oui), le processus passe à l’étape S32. Dans l’étape S32, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S33. Dans l’étape S33, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d, deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S34. Dans l’étape S34, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S35. Dans l’étape S35, le dispositif de commande 34 commande le quatrième dispositif de connexion 20d pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S31, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c (étape S31 : non), le processus passe à l’étape S36. Dans l’étape S36, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée (étape S36 : oui), le processus passe à l’étape S37. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d (étapeS36 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S37, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S38. Dans l’étape S38, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S39. Dans l’étape S39, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S40. Dans l’étape S40, le dispositif de commande 34 commande le troisième dispositif de connexion 20c pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Il convient de noter qu’à la fois la commande à sécurité intégrée du présent mode de réalisation et la commande à sécurité intégrée du premier mode de réalisation peuvent être réalisées. Troisième mode de réalisation est une vue schématique d’un objet en mouvement 44. Le système d’alimentation électrique 10 est monté sur l’objet en mouvement 44. L’objet en mouvement 44 du présent mode de réalisation est un avion VTOL (electric vertical take-off and landing aircraft - avion électrique à décollage et atterrissage verticaux). L’objet en mouvement 44 comporte huit rotors VTOL 46. Les rotors VTOL 46 produisent une poussée verticale pour un fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte huit moteurs électriques 50. Un moteur électrique 50 entraîne un rotor VTOL 46. L’objet en mouvement 44 comporte deux rotors de croisière 52. Les rotors de croisière 52 produisent une poussée de propulsion pour le fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte quatre moteurs électriques 54. Deux moteurs électriques 54 entraînent un rotor de croisière 52. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement deux moteurs électriques 50 et un moteur électrique 54. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement un dispositif d’entraînement à basse tension en plus des moteurs électriques 50 et du moteur électrique 54. L’objet en mouvement 44 ne se limite pas à un avion, et peut être un bateau, une automobile, un train ou similaire. Les notes qui suivent (annexes) sont divulguées en outre en lien avec les modes de réalisation décrits ci-avant. Annexe 1 Le système d’alimentation électrique (10) comporte : le premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter le premier dispositif de charge (16a) en courant CC délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie (14a) ; le deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge (16b) en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) ; le premier circuit de connexion (18a) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie (19a) connecté au premier circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie à la fois au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge. De manière correspondante, les capacités des dispositifs de stockage d’énergie compris dans le système d’alimentation électrique peuvent être réduites. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. Annexe 2 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 peut comporter en outre : le premier dispositif de stockage d’énergie (24a) connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; et le deuxième dispositif de stockage d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie et le premier dispositif de stockage d’énergie au premier dispositif de charge, et de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie et le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième dispositif de charge. De manière correspondante, les capacités des dispositifs de stockage d’énergie compris dans le système d’alimentation électrique peuvent être réduites. Annexe 3 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 ou 2 peut comporter en outre le premier dispositif anti-reflux (21a) configuré pour restreindre la fourniture d’énergie électrique depuis le premier circuit de connexion au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie. Selon une telle configuration, lorsque le SOC du premier dispositif de stockage d’énergie et le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont élevés, et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont plus élevées que la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie, aucune énergie électrique n’est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge. D’autre part, lorsque le SOC du premier dispositif de stockage d’énergie et le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont faibles, et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont inférieures à la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge. Annexe 4 Le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 3 peut comporter en outre : le premier dispositif de connexion (20a) prévu dans le premier circuit de connexion et configuré pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique ; et le deuxième dispositif de connexion (20b) prévu dans le premier circuit de connexion et configuré pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au deuxième circuit d’alimentation électrique. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie de manière sélective depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie à la fois à l’un du premier dispositif de charge et du deuxième dispositif de charge. Annexe 5 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 4 peut comporter en outre : le premier dispositif de stockage d’énergie connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; le deuxième dispositif de stockage d’énergie connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; et le dispositif de commande (34) configuré pour exécuter, sur le premier dispositif de connexion et le deuxième dispositif de connexion et le deuxième dispositif de connexion, la première commande de connexion pour la connexion du premier circuit d’alimentation électrique et du deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, étant entendu que le deuxième dispositif principal de source d’énergie est un dispositif de production d’énergie, et dans un cas où le courant CC délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande peut exécuter, sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie, la première commande de réduction de tension pour l’approximation de la tension du premier circuit d’alimentation électrique sur la tension du deuxième circuit d’alimentation électrique, puis exécute la première commande de connexion. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer tout endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage. Annexe 6 Dans le système d’alimentation électrique selon l’annexe 5, dans un cas où du courant CC électrique délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande peut exécuter la première commande de connexion après avoir exécuté la première commande de réduction de tension pour abaisser la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie et la tension de sortie du premier dispositif de stockage devient inférieure ou égale à un seuil de tension prédéfini. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage. Donc, il est possible de supprimer tout endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Annexe 7 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 5 ou l’annexe 6 peut comporter en outre le deuxième dispositif anti-reflux (28b) configuré pour restreindre la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon une telle configuration, le dispositif de commande peut rendre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie en commandant le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Annexe 8 Le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 5 à 7 peut comporter en outre le dispositif contacteur (22a) configuré pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, étant entendu que dans un cas où l’alimentation en courant CC depuis le premier dispositif principal de source d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande peut exécuter la première commande de connexion après avoir déconnecté le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif principal de source d’énergie en utilisant le dispositif contacteur. Selon une telle configuration, lorsqu’un court-circuit se produit entre le premier dispositif principal de source d’énergie et le premier dispositif contacteur, le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion tout en permettant de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le deuxième dispositif principal de source d’énergie, le deuxième dispositif de charge, et le deuxième dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer tout endommagement sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie, le deuxième dispositif de charge et le deuxième dispositif de stockage d’énergie. Annexe 9 Le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 5 à 8 peut comporter en outre : le troisième circuit d’alimentation électrique (12c) configuré pour alimenter le troisième dispositif de charge (16c) en courant CC délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie ; le troisième dispositif de stockage d’énergie (24c) connecté au troisième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; le quatrième circuit d’alimentation électrique (12d) configuré pour alimenter le quatrième dispositif de charge (16d) en courant CC délivré le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; le quatrième dispositif de stockage d’énergie (24d) connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; le deuxième circuit de connexion (18b) configuré pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie (19b) connecté au deuxième circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; le troisième dispositif de connexion (20c) prévu dans le deuxième circuit de connexion et configuré pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au troisième circuit d’alimentation électrique ; le quatrième dispositif de connexion (20d) prévu dans le deuxième circuit de connexion et configuré pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au quatrième circuit d’alimentation électrique ; et le dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, étant entendu que le premier dispositif principal de source d’énergie est un dispositif de production d’énergie, le dispositif de commande est configuré pour exécuter, sur le troisième dispositif de connexion et le quatrième dispositif de connexion, la deuxième commande de connexion pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion, et dans un cas où l’alimentation en courant CC depuis le premier dispositif principal de source d’énergie au premier dispositif de charge est arrêtée, le dispositif de commande peut déconnecter le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif principal de source d’énergie en utilisant le dispositif contacteur, et exécuter, sur le premier dispositif principal de source d’énergie, la deuxième commande de réduction de tension pour l’approximation de la tension du troisième circuit d’alimentation électrique sur la tension du quatrième circuit d’alimentation électrique, puis exécute la deuxième commande de connexion. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le deuxième dispositif principal de source d’énergie, le deuxième dispositif de charge, le deuxième dispositif de stockage d’énergie, le quatrième dispositif de charge et le quatrième dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer tout endommagement sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie, le deuxième dispositif de charge, le deuxième dispositif de stockage d’énergie, le quatrième dispositif de charge, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie. Annexe 10 L’objet en mouvement (44) comporte le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 9. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie à la fois au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge. De manière correspondante, les capacités des dispositifs de stockage compris dans le système d’alimentation électrique peuvent être réduites. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. La présente invention ne se limite pas à la divulgation ci-avant, et diverses modifications sont possibles sans s’écarter de l’essence et des grandes lignes de la présente invention. Dans la présente divulgation, le premier dispositif principal de source d’énergie (14a) et le deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) sont des dispositifs de production d’énergie. Toutefois, le premier dispositif principal de source d’énergie (14a) et le deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) peuvent être des dispositifs de stockage d’énergie. Système d’alimentation électrique (10) comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter un premier dispositif de charge (16a) en courant électrique continu délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie (14a) ; un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge (16b) en courant électrique continu délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) ; un premier circuit de connexion (18a) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie (19a) connecté au premier circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre : un premier dispositif de stockage d’énergie (24a) connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; et et un deuxième dispositif de stockage d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre un premier dispositif anti-reflux (21a) configuré pour restreindre l’alimentation en énergie électrique depuis le premier circuit de connexion au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre : un premier dispositif de connexion (20a) prévu dans le premier circuit de connexion et configuré pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique ; et un deuxième dispositif de connexion (20b) prévu dans le premier circuit de connexion et configuré pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au deuxième circuit d’alimentation électrique. Système d’alimentation électrique selon la revendication 4, comprenant en outre : un premier dispositif de stockage connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; un deuxième dispositif de stockage d’énergie connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; et un dispositif de commande (34) configuré pour exécuter, sur le premier dispositif de connexion et le deuxième dispositif de connexion, une première commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, dans lequel le deuxième dispositif principal de source d’énergie est un dispositif de production d’énergie, et dans un cas où le courant électrique continu délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande exécute, sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie, une première commande de réduction de tension pour l’approximation d’une tension d’un premier circuit d’alimentation électrique sur une tension du deuxième circuit d’alimentation électrique, puis exécute la première commande de connexion. Système d’alimentation électrique selon la revendication 5, dans lequel dans un cas où le courant électrique continu délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande exécute la première commande de connexion après avoir exécuté la première commande de réduction de tension pour abaisser une tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie et une tension de sortie du premier dispositif de stockage devienne inférieure ou égale à un seuil de tension prédéfini. Système d’alimentation électrique selon la revendication 5, comprenant en outre un deuxième dispositif anti-reflux (28b) configuré pour restreindre l’alimentation en énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième dispositif principal de source d’énergie. Système d’alimentation électrique selon la revendication 5, comprenant en outre un dispositif contacteur (22a) configuré pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, dans lequel dans un cas où l’alimentation en courant électrique continu depuis le premier dispositif principal de source d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande exécute la première commande de connexion après avoir déconnecté le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif principal de source d’énergie en utilisant le dispositif contacteur. Système d’alimentation électrique selon la revendication 5, comprenant en outre : un troisième circuit d’alimentation électrique (12c) configuré pour alimenter un troisième dispositif de charge (16c) en courant électrique continu délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie ; un troisième dispositif de stockage d’énergie (24c) connecté au troisième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; un quatrième circuit d’alimentation électrique (12d) configuré pour alimenter un quatrième dispositif de charge (16d) en courant électrique continu délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un quatrième dispositif de stockage d’énergie (24d) connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un deuxième circuit de connexion (18b) configuré pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie (19b) connecté au deuxième circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un troisième dispositif de connexion (20c) prévu dans le deuxième circuit de connexion et configuré pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au troisième circuit d’alimentation électrique ; un quatrième dispositif de connexion (20d) prévu dans le deuxième circuit de connexion et configuré pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au quatrième circuit d’alimentation électrique ; et un dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, dans lequel le premier dispositif principal de source d’énergie est un dispositif de production d’énergie, le dispositif de commande est configuré pour exécuter, sur le troisième dispositif de connexion et le quatrième dispositif de connexion, une deuxième commande de connexion pour la connexion du troisième circuit d’alimentation électrique et du quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion, et dans un cas où l’alimentation en courant électrique continu depuis le premier dispositif principal de source d’énergie au premier dispositif de charge est arrêtée, le dispositif de commande déconnecte le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif principal de source d’énergie en utilisant le dispositif contacteur, et exécute, sur le premier dispositif principal de source d’énergie, une deuxième commande de réduction de tension pour une approximation d’une tension du troisième circuit d’alimentation électrique sur une tension du quatrième circuit d’alimentation électrique, puis exécute la deuxième commande de connexion. Objet en mouvement (44) comprenant le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.