FR 3153394 A1 20250328 FR 2310239 A 20230927 Titre de l’invention : Module lumineux dont une unité lumineuse est mobile par rapport à une lentille de projection fixe. La présente invention concerne un module lumineux (2) comprenant un boîtier (4) et une unité lumineuse (6) mobile par rapport au boîtier (4), le module lumineux (2) comprenant une lentille de projection (8) fixe par rapport au boîtier (4) et un dispositif de réglage de la position de l’unité lumineuse (6) au sein du boîtier selon deux directions perpendiculaires, le dispositif de réglage comprenant un moyen de réglage latéral et un moyen de réglage vertical (12), le moyen de réglage vertical (12) comprenant un moyen d’entraînement (14) lié d’une part à l’unité lumineuse (6) par une liaison rotule (26) et lié d’autre part au boîtier (4), ou à un élément de réglage lié au boîtier (4), par une liaison rotule (30). (Figure 1) Module lumineux dont une unité lumineuse est mobile par rapport à une lentille de projection fixe. La présente invention concerne le domaine des modules lumineux et notamment des modules lumineux destinés à équiper un véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement une unité lumineuse logée dans un boîtier d’un tel module lumineux, l’unité lumineuse étant apte à générer des rayons lumineux sortant du module lumineux par une lentille de projection, la lentille de projection étant fixe par rapport au boîtier et l’unité lumineuse mobile par rapport au boîtier. Les véhicules et notamment les véhicules automobiles sont communément équipés de projecteurs permettant de générer différentes fonctions lumineuses telles que des fonctions d’éclairage de la route ou des fonctions de signalisation du véhicule. Pour ce faire, les projecteurs des véhicules automobiles sont équipés de modules lumineux qui comportent chacun au moins une source lumineuse configurée pour émettre des rayons lumineux, des éléments optiques associés à ladite au moins une source lumineuse pour collecter et orienter lesdits rayons lumineux, et au moins une lentille de projection configurée pour mettre en forme ces rayons lumineux collectés et orientés par les éléments optiques et pour les projeter vers l’extérieur du projecteur et du véhicule automobile en formant un faisceau lumineux réglementaire adapté à la réalisation de la fonction lumineuse. Les fonctions lumineuses, et tout particulièrement les fonctions d’éclairages, doivent être réglées convenablement pour d’une part, offrir un éclairage de la route de façon optimale et d’autre part, limiter l’éblouissement des autres usagers de la route. Ces réglages sont, par exemples, réalisés sur la chaîne de montage lors du montage du module lumineux dans le projecteur ou réalisés automatiquement selon des informations obtenues lors du déplacement du véhicule par des capteurs disposés sur ledit véhicule. Le faisceau lumineux peut ainsi être réglé de sorte à avoir un débattement vertical et latéral. Le débattement vertical est utile pour prendre en compte l’assiette du véhicule qui varie d’une catégorie de véhicule à une autre et qui varie selon la charge du véhicule et pour rabattre le faisceau lumineux pour éviter d’éblouir les autres usagers de la route, et en particulier un occupant d’un véhicule qui arrive en face. Le débattement latéral est utile pour le réglage entre deux modules lumineux entre eux et pour assurer un bon alignement du faisceau lumineux par rapport à l’axe véhicule. Il est notamment connu de faire bouger, par un actionneur approprié, l’ensemble du module lumineux, par exemple en poussant ou tirant à une de ses extrémités pour le faire basculer autour d’un axe de pivotement. Notamment pour des considérations d’encombrement ou encore d’esthétisme, il peut être souhaité d’avoir une lentille de projection qui reste fixe lors des réglages vertical et latéral du faisceau lumineux. Or, dans ce contexte d’une lentille de projection fixe et d’une unité lumineuse, comportant l’au moins une source lumineuse et les éléments optiques, qui est mobile par rapport à la lentille de projection, il convient de s’assurer que l’au moins une source lumineuse et les éléments optiques restent, par rapport à la lentille de projection, dans une position relative qui permet la réalisation de la fonction lumineuse. Dans ce contexte, il est notable que l’actionneur associé au réglage vertical et l’actionneur associé au réglage latéral sont pilotables sélectivement pour orienter l’unité lumineuse au sein du projecteur, ce qui impose notamment que l’actionneur de réglage vertical suive le mouvement latéral de l’unité lumineuse. Dans les systèmes connus, un tel mouvement peut créer des frictions au niveau des liaisons entre cet actionneur de réglage vertical et l’unité lumineuse, détériorant le dispositif de réglage. La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un module lumineux au sein duquel le déplacement de l’unité lumineuse est indépendant de la lentille de projection et dans lequel les frictions au niveau des liaisons du dispositif de réglage sont réduites, améliorant ainsi la précision et la durée de vie du dispositif de réglage. Ainsi, la présente invention a pour objet un module lumineux comprenant un boîtier et une unité lumineuse mobile par rapport au boîtier et dans lequel est logée au moins une source lumineuse, le module lumineux comprenant une lentille de projection fixe par rapport au boîtier et par laquelle des rayons lumineux émis par l’au moins une source lumineuse sont aptes à sortir du module lumineux, le module lumineux comprenant un dispositif de réglage de la position de l’unité lumineuse au sein du boîtier selon deux directions perpendiculaires, le dispositif de réglage comprenant un moyen de réglage latéral et un moyen de réglage vertical, le moyen de réglage vertical comprenant un moyen d’entraînement lié d’une part à l’unité lumineuse par une liaison rotule et lié d’autre part au boîtier, ou à un élément de réglage lié au boîtier, par une liaison rotule. Le module lumineux comprend un boîtier qui forme l’enveloppe externe du module lumineux et qui définit un volume interne dans lequel est logé l’unité lumineuse. L’unité lumineuse est tenue en au moins un point au boîtier et est par ailleurs au contact de deux moyens de réglage distincts, l’un étant configuré pour exercer sur l’unité lumineuse, indépendamment du boîtier, un mouvement horizontal de poussée ou de traction et l’autre pour exercer, là encore indépendamment du boîtier, un mouvement de poussée ou de traction selon une composante verticale. Lors de chacun de ces mouvements, l’unité lumineuse se déplace à l’intérieur du boîtier alors que la lentille de projection reste fixe, tout comme le boîtier. En effet, le boîtier forme l’élément du module lumineux qui est lié soit à la carrosserie du véhicule soit au projecteur du véhicule, la lentille de projection est figée notamment pour des considérations esthétiques et d’encombrement et seul l’unité lumineuse bouge. La lentille de projection forme l’élément du module lumineux par lequel les rayons lumineux sont aptes à sortir du module lumineux pour être projetés en direction de la route. Ainsi, la lentille de projection est configurée pour mettre en forme les rayons lumineux émis par l’au moins une source lumineuse, et optionnellement collectés et orientés par un ou plusieurs éléments optiques de l’unité lumineuse, et pour les projeter vers l’extérieur du module lumineux. Cette lentille de projection est un élément opérant un traitement des rayons lumineux pour les rendre conformes à diverses réglementations. Plus spécifiquement, cette lentille de projection permet de modifier notamment la trajectoire des rayons lumineux émis par l’unité lumineuse et orientés une première fois le cas échéant par un ou des éléments optiques de l’unité lumineuse, et disposés en amont de cette lentille de projection, de sorte à générer un faisceau de rayons lumineux selon des paramètres souhaités. On comprend de ce qui précède que la lentille de projection est un élément optique jouant un rôle sur la formation de la fonction lumineuse formée par les rayons lumineux qui traversent la lentille de projection et que sans cette lentille de projection, la réalisation d’un faisceau règlementaire n’est pas possible. En d’autres termes, la lentille de projection ne peut être confondue avec une glace transparente destinée à former une protection mécanique d’un appareil optique logé dans un projecteur et n’opérant aucun traitement optique des rayons lumineux spécifique pour former une fonction lumineuse réglementaire. En outre, la lentille de projection est disposée à distance de l’unité lumineuse et ne fait pas partie de cette dernière. La lentille de projection est configurée pour que le foyer objet de cette dernière soit positionné au niveau de l’unité lumineuse, par exemple au niveau de la source lumineuse de cette unité lumineuse ou au niveau d’éléments optiques interposés entre la source lumineuse et la lentille de projection, lorsque le module lumineux est assemblé. Plus précisément, l’unité lumineuse peut comprendre au moins une source lumineuse et un collecteur dont une surface réfléchissante permet de diriger les rayons lumineux générés par la source lumineuse en direction de la lentille de projection. Le foyer objet de la lentille de projection est disposé à moins de 10 mm d’un bord arrière du collecteur, c'est-à-dire du bord le plus éloigné de la lentille de projection. L’unité lumineuse est mobile dans deux directions perpendiculaires, la mobilité de l’unité lumineuse selon chacune desdites directions étant ainsi induite par un moyen de réglage du dispositif de réglage. Ainsi, le moyen de réglage vertical permet un pivotement de l’unité lumineuse autour d’un axe de pivotement s’étendant parallèlement à un axe d’allongement principal de la lentille de projection. Le moyen de réglage latéral permet d’assurer le déplacement latéral de l’unité lumineuse à le long d’une direction sensiblement transversale. La fluidité de la mobilité de l’unité lumineuse dans ces deux directions est notamment permise au moyen du moyen d’entraînement du moyen de réglage vertical qui est configuré pour modifier l’inclinaison de l’unité lumineuse par rapport à la lentille de projection par un pivotement de l’unité lumineuse autour de l’axe de pivotement, et suivre le mouvement de l’unité lumineuse lors du changement d’orientation de l’unité lumineuse par rapport à une direction transversale, et ce sans contraintes du fait de l’agencement de deux liaisons rotules à chacune des extrémités du moyen d’entraînement. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’unité lumineuse est liée par une liaison pivot à une patte solidaire du boîtier et adjacente à la lentille de projection. La patte participe, le cas échéant avec une portion de lentille de projection complétant la forme autour d’un pion de l’unité lumineuse, à générer la liaison pivot de cette unité lumineuse autour de l’axe de pivotement, l’unité lumineuse étant amenée à pivoter dans son ensemble autour de cet axe de pivotement lorsqu’une action de poussée ou de traction est exercée sur l’unité lumineuse par l’intermédiaire du moyen d’entraînement. Plus particulièrement, la patte est solidaire du boîtier au voisinage de la lentille de projection pour coopérer avec l’unité lumineuse au niveau d’une première extrémité longitudinale et le contact entre le moyen d’entraînement et l’unité lumineuse pour réaliser la poussée ou la traction est réalisé dans une zone de l’unité lumineuse disposée à l’opposé de cette patte. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’axe de pivotement est parallèle à l’axe d’allongement principal de la lentille de projection. Dans un premier mode de mise en œuvre de l’invention, la lentille de projection s’étend selon un axe d’allongement principal s’étendant transversalement et horizontalement. Dans ce premier mode, l’axe de pivotement est sensiblement parallèle à la direction du réglage latéral. Dans un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention, l’axe d’allongement principal de la lentille de projection est incliné par rapport à un axe transversal horizontal, notamment pour pouvoir suivre le galbe d’un véhicule. Dans ce deuxième mode, l’axe de pivotement est alors incliné par rapport à la direction du réglage latéral du même angle que l’axe d’allongement principal de la lentille de projection par rapport à l’axe transversal horizontal. En effet, la direction du réglage latéral reste orientée suivant un axe transversal et horizontal quelle que soit l’inclinaison de l’axe d’allongement principal de la lentille de projection par rapport à l’axe transversal horizontal. Selon une caractéristique de l’invention, l’unité lumineuse est dépourvue de lentille. On comprend que l’unité lumineuse est un élément du module lumineux qui est dépourvue d’une lentille, la lentille de projection du module lumineux étant l’unique lentille à effet optique du module lumineux. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement est formé d’au moins une biellette ou d’au moins un actionneur dynamique. L’actionneur dynamique permet de commander de façon automatique le pivotement de l’unité lumineuse. Ce pivotement automatique peut par exemple être piloté par une instruction de commande générée par une unité de contrôle du moyen d’entraînement sur la base d’informations d’état du véhicule ou de la route sur laquelle circule le véhicule par des capteurs appropriés. La biellette permet une transmission d’efforts, notamment dans le cadre d’un réglage manuel, c'est-à-dire sans l’intervention de moyens pilotés, ce réglage manuel pouvant par exemple être réalisé lors de l’installation du module lumineux dans le véhicule. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend deux organes de liaison sphérique pour la formation des liaisons rotule, ces organes de liaison sphérique étant disposés à des extrémités opposées du moyen d’entraînement. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement est lié d’une part à l’unité lumineuse par une liaison rotule et lié d’autre part au boîtier par une liaison rotule, le moyen d’entraînement étant formé d’un actionneur dynamique et d’une équerre. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’équerre est liée par une liaison rotule au boîtier et par une liaison pivot à l’actionneur dynamique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement est lié à un élément de réglage lié au boîtier, et est formé d’un actionneur dynamique lié par une liaison rotule à l’élément de réglage formé d’une bascule. Selon une caractéristique optionnelle l’invention, la bascule est liée au boîtier par une liaison pivot. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de réglage vertical comprend un actionneur manuel configurée pour faire pivoter l’élément de réglage autour de la liaison entre l’élément de réglage et le boîtier de sorte à modifier la position du moyen d’entraînement. Il convient de noter que l’on entend par actionneur manuel qu’il s’agit d’un réglage manuellement souhaité, c’est-à-dire que le réglage n’est pas commandé par des capteurs et une unité de contrôle de manière autonome mais par un opérateur souhaitant régler l’unité lumineuse par rapport à la lentille de projection. Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de réglage vertical comprend un actionneur manuel configuré pour faire pivoter l’équerre autour de la liaison entre l’équerre et le boîtier de sorte à modifier la position du moyen d’entraînement. Selon une caractéristique de l’invention, le moyen d’entraînement est lié à un élément de réglage lié au boitier, et dans lequel le moyen de réglage vertical comprend un actionneur manuel configuré pour faire translater l’élément de réglage de sorte à modifier la position du moyen d’entraînement. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément de réglage est formé d’un système d’engrenages configuré pour modifier la position de l’unité lumineuse par l’intermédiaire du moyen d’entraînement. En d’autres termes, un système d’engrenages permet d’actionner le moyen d’entraînement pour que celui-ci transmette le mouvement à l’unité lumineuse. Ce système d’engrenages est relié à un actionneur, notamment manuel, qui permet à un opérateur d’agir sur la position de l’unité lumineuse, via successivement l’actionneur, le système d’engrenages et le moyen d’entraînement. Le système d’engrenages peut notamment permettre de faire un renvoi d’angle pour faciliter la manipulation de l’actionneur par l’opérateur et/ou peut permettre une démultiplication de l’effort à fournir par l’opérateur pour modifier la position de l’unité lumineuse. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématique annexés d’autres part, sur lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un module lumineux selon un premier mode de réalisation de l’invention, permettant le déplacement d’une unité lumineuse au sein du module lumineux avec une lentille de projection qui reste fixe, et dans lequel un moyen d’entraînement d’un dispositif de réglage vertical est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une autre liaison rotule à un boîtier du module lumineux, l’unité lumineuse étant ici dans une première position verticale standard ; FIG. 2 représente schématiquement le module lumineux visible sur la FIG. 1 avec l’unité lumineuse dans une deuxième position verticale, le moyen d’entraînement ayant été actionné pour entraîner en pivotement l’unité lumineuse au sein du boîtier, la lentille de projection étant restée fixe ; FIG. 3 représente schématiquement une vue arrière du module lumineux des figures 1 et 2, selon un angle de vue perpendiculaire à celui des figures 1 et 2, cette FIG. 3 mettant en évidence un moyen de réglage latéral, l’unité lumineuse étant ici dans une première position transversale standard ; FIG. 4 représente schématiquement le module lumineux visible sur la FIG. 3 avec l’unité lumineuse dans une deuxième position transversale suite à l’actionnement du moyen de réglage latéral, la FIG. 4 rendant visible le changement d’orientation du moyen d’entraînement du dispositif de réglage vertical pour accompagner le déplacement de l’unité lumineuse induit par le moyen de réglage latéral ; FIG. 5 représente schématiquement un module lumineux selon un deuxième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage, ici de réglage manuel, formé d’une tige liée au boîtier ; FIG. 6 représente schématiquement un module lumineux selon un troisième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage formé d’une tige qui est liée à un système d’engrenages lié au boîtier ; FIG. 7 représente schématiquement un module lumineux selon un quatrième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage formé d’une tige qui est liée à un système d’engrenages lié au boîtier et dans lequel le système d’engrenages comprend une pièce formant un profilé en U portant la liaison rotule entre le moyen d’entraînement et l’élément de réglage ; FIG. 8 représente schématiquement un module lumineux selon un cinquième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage formé d’une tige qui est liée à un système d’engrenages lié au boîtier et dans lequel le système d’engrenages est actionné par une tringle traversant le module lumineux ; FIG. 9 représente schématiquement un module lumineux selon un sixième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage formé d’une tige qui est liée à un système d’engrenages lié au boîtier et dans lequel le système d’engrenages est actionné par un élément flexible traversant le module lumineux ; FIG. 10 représente schématiquement un module lumineux selon un septième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement du dispositif de réglage vertical est formé d’une biellette lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage ; FIG. 11 représente schématiquement un module lumineux selon un huitième mode de réalisation de l’invention dans lequel le moyen d’entraînement est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une liaison rotule à un élément de réglage formé d’une bascule lié par une liaison pivot au boîtier ; FIG. 12 représente schématiquement un module lumineux selon un neuvième mode de réalisation de l’invention dans lequel un moyen d’entraînement d’un dispositif de réglage vertical est lié par une liaison rotule à l’unité lumineuse et par une autre liaison rotule au boîtier du module lumineux, l’unité lumineuse étant ici dans une première position verticale standard, et dans lequel le moyen d’entraînement est formé d’un actionneur dynamique et d’une équerre liée par une liaison pivot à l’actionneur dynamique ; FIG. 13 représente schématiquement le module lumineux de la FIG. 12 rendant visible une orientation différente de l’unité lumineuse suite à la mise en œuvre du moyen d’entraînement du dispositif de réglage vertical ; FIG. 14 représente schématiquement une vue de dessous du module lumineux visible sur les figures 11 et 12, ladite FIG. 14 rendant visible l’accompagnement du dispositif de réglage vertical d’un mouvement induit par un moyen de réglage latéral. Les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation du module lumineux selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction d’avancement d’un véhicule équipé du module lumineux, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction perpendiculaire, dans un plan horizontal, à la direction d’avancement du véhicule équipé du module lumineux, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T. Les figures 1 à 4 représentent un module lumineux 2 conforme à la présente invention, selon un premier mode de réalisation. Le module lumineux 2 comprend un boîtier 4 formant une enveloppe dans laquelle est logée une unité lumineuse 6. Ce boîtier 4 est formée d’un matériau polymère ou d’un matériau métallique et est destiné à venir se loger dans un projecteur d’un véhicule automobile. Il convient de noter que dans un autre mode de réalisation de l’invention, le boîtier 4 du module lumineux 2 est destiné à venir directement s’incruster dans la carrosserie d’un véhicule automobile. L’unité lumineuse 6 forme une enveloppe dans laquelle sont logées au moins des sources lumineuses, ici non représentées, aptes à générer une fonction lumineuse, notamment une fonction d’éclairage, pour assurer la visibilité de la route par les utilisateurs du véhicule notamment dans des conditions de forte obscurité. Ces sources lumineuses génèrent des rayons lumineux constitutifs de ladite fonction lumineuse émis depuis l’unité lumineuse 6 en direction d’une lentille de projection 8. La lentille de projection 8 est logée dans le boîtier 4 au niveau d’une face du boîtier 4 destinée à être tournée vers la route. Une telle configuration permet lorsque le module lumineux 2 est directement incrusté dans la carrosserie du véhicule de venir disposer la lentille de projection 8 dans le prolongement de la carrosserie du véhicule automobile. On comprend de ce qui précède que la lentille de projection 8 est solidaire du boîtier 4. Plus spécifiquement, cette solidarisation de la lentille de projection 8 par rapport au boîtier 4 est telle que la position de la lentille de projection 8 est fixe par rapport au boîtier 4. En d’autres termes, l’inclinaison de la lentille de projection 8 par rapport au boîtier 4 ne peut pas être modifiée. De plus, le boîtier 4 est fixe par rapport au projecteur dans lequel le module lumineux 2 est logé ou par rapport à la carrosserie du véhicule lorsque le module lumineux 2 est directement lié à cette dernière. La lentille de projection 8 est distincte d’une simple surface transparente de fermeture d’un projecteur en ce qu’elle opère un traitement optique des rayons lumineux la traversant et participe à former un faisceau de rayons règlementaires projeté sur la route. À cet effet, la lentille de projection 8 peut notamment être configurée pour présenter un foyer objet disposé à moins de 10 mm d’une source lumineuse de l’unité lumineuse, ou d’un bord arrière d’un collecteur participant à former l’unité lumineuse 6 avec la source lumineuse, ce collecteur étant destiné à diriger les rayons lumineux émis par une source lumineuse en direction de la lentille de projection 8. Le module lumineux 2 comprend au moins une patte 10 solidaire par une extrémité au boîtier 4 et liée par une extrémité opposée à l’unité lumineuse 6. Dans le mode de réalisation représenté, le module lumineux 2 comprend deux pattes 10 réparties de part et d’autre de l’unité lumineuse 6 par rapport à la direction transversale. Les pattes 10 sont liées à l’unité lumineuse 6 par une liaison pivot, de manière à respectivement former un point de pivotement 11 situé au voisinage de l’extrémité longitudinale de l’unité lumineuse 6 la plus proche de la lentille de projection 8. Les pattes 10 sont opposées transversalement l’une par rapport à l’autre par rapport à l’unité lumineuse 6 de sorte que l’unité lumineuse 6 est apte à pivoter autour d’un axe de pivotement passant par les deux points de pivotement 11, cet axe étant parallèle à l’axe transversal T dans le mode de réalisation représenté. Le module lumineux 2 comprend un dispositif de réglage comprenant un moyen de réglage latéral 13, représenté schématiquement sur les figures 3 et 4, et un moyen de réglage vertical 12, qui sont pilotables sélectivement l’un par rapport à l’autre. Le module lumineux selon l’invention permet d’adapter le moyen de réglage vertical pour que les déplacements potentiels de l’unité lumineuse 6 générés par l’intermédiaire du moyen de réglage latéral 13 ne génèrent pas de contraintes excessives sur le moyen de réglage vertical et/ou l’unité lumineuse. Le moyen de réglage vertical 12 comprend un moyen d’entraînement 14 qui, dans ce premier mode de réalisation, est formé par un actionneur dynamique 16. Le moyen de réglage latéral 13 est formé, dans ce premier mode de réalisation représenté, d’une vis de réglage traversant la paroi du boîtier et apte à pousser ou tirer sur l’unité lumineuse 6, de manière à régler l’orientation de l’unité lumineuse 6 selon la direction transversale. Que ce soit le moyen de réglage vertical 12 ou le moyen de réglage latéral 13, il s'agit dans les deux cas de régler la position de l’unité lumineuse 6 indépendamment de la position de la lentille de projection, qui reste fixe par rapport au boîtier du module lumineux et plus généralement fixe par rapport au véhicule, et le cas échéant fixe par rapport au projecteur dans lequel est logé le module lumineux. Le moyen d’entraînement 14, ici l’actionneur dynamique 16, est apte à modifier l’orientation verticale, c’est-à-dire l’orientation par rapport à l’axe vertical V, de l’unité lumineuse 6. En d’autres termes, le moyen d’entraînement 14 du moyen de réglage vertical 12 est configuré pour entraîner l’unité lumineuse 6 en rotation autour de l’axe passant par les points de pivotement 11 en tirant ou poussant sur une zone de l’unité lumineuse 6 à distance des points de pivotement. Le changement d’orientation verticale de l’unité lumineuse 6 dû à l’activation du moyen du moyen de réglage vertical 12 est notamment visible en regardant une première position standard illustrée sur la FIG. 1 et une deuxième position atteinte après ce changement d’orientation illustrée sur la FIG. 2 . Notamment, il est remarquable sur la FIG. 2 que l’unité lumineuse 6 est entraînée en déplacement autour de l’axe passant par les points de pivotement 11 lorsque le moyen d’entraînement 14 est activé, en référence à la double flèche S1. Le moyen d’entraînement 14 pousse verticalement sur l’unité lumineuse 6 pour modifier son orientation verticale en le faisant pivoter autour de l'axe de pivotement formé par la liaison entre les pattes 10 et l’unité lumineuse 6. L’actionneur dynamique 16 permet de régler l’inclinaison de l’unité lumineuse 6 par rapport au boîtier 4 sans que l’utilisateur du véhicule n’ait besoin de faire manuellement le réglage. À cet effet, des capteurs recueillent des informations permettant à une unité de contrôle, ici non représentée, de commander le fonctionnement de l’actionneur dynamique 16. A titre d’exemple, l’actionneur dynamique 16 peut être commandé en fonction d’une valeur représentative de l’inclinaison du véhicule, que celle-ci soit due à une surcharge à l’arrière du véhicule ou au passage du véhicule sur une route accidentée. Le moyen de réglage latéral 13 est apte à déplacer l’unité lumineuse 6 en exerçant une poussée latérale, dans une direction perpendiculaire au déplacement de l’unité lumineuse 6 lorsque celle-ci est déplacée par le moyen de réglage vertical 14. La modification de l’orientation transversale de l’unité lumineuse 6 par rapport au boîtier 4, par l’intermédiaire du moyen du moyen de réglage latéral 13, est particulièrement visible en comparant la position standard illustré sur la FIG. 3 et la position déplacée illustrée sur la FIG. 4 . Le déplacement latéral de l’unité lumineuse 6, illustré par la double flèche S2 sur la FIG. 4 , se fait là encore avec un boîtier et une lentille de projection qui restent fixes. Le moyen d’entraînement 14 est configuré pour pouvoir accompagner ce déplacement transversal de l’unité lumineuse 6 auquel le moyen d’entraînement est lié à une extrémité. Plus particulièrement, le moyen d’entraînement 14 est lié à d’autres composants du module lumineux par deux liaisons rotules 18, 20, avec une première liaison rotule 18 entre le moyen d’entraînement et l’unité lumineuse 6 et une deuxième liaison rotule 20 entre le moyen d’entraînement et le boîtier 4. Plus particulièrement, le moyen d’entraînement 14 comprend des organes de liaison sphérique 19, 21 formant un élément mâle de la première liaison rotule 18 et un élément mâle de la deuxième liaison rotule 20. Dans la suite de la description, il va être fait mention d’élément mâle porté par le moyen d’entraînement pour participer à former les liaisons rotules, mais il convient de noter que le moyen d’entraînement pourrait porter des éléments femelles destinées à recevoir des éléments mâles sphériques sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que le moyen d’entraînement est associé à deux liaisons rotules. Chacun de ces organes de liaison sphérique est porté à une extrémité du moyen d’entraînement 14 par un bras 22. Plus spécifiquement, le premier organe de liaison sphérique 19 de la première liaison rotule 18 est portée par un bras 22 de sorte à être en regard de l’unité lumineuse 6 et le deuxième organe de liaison sphérique 21 de la deuxième liaison deuxième rotule 20 est portée par un autre bras 22 de sorte à être en regard du boîtier 4. Le moyen d’entraînement 14 s’étend selon une direction d’allongement principal et les organes de liaison sphérique portés par le moyen d’entraînement 14 sont agencés de sorte que le centre de la première liaison rotule 18 et le centre de la deuxième liaison rotule 20 sont alignés l’un par rapport à l’autre selon un axe parallèle à la direction d’allongement du moyen d’entraînement 14. L’unité lumineuse 6 comprend un premier élément de liaison 24 solidaire de l’unité lumineuse 6, ici solidaire d’une face inférieure de l’unité lumineuse 6 sans que cela soit limitatif de l’invention. Le premier élément de liaison 24 s’étend préférentiellement dans une partie longitudinale de l’unité lumineuse 6 sensiblement au voisinage de l’extrémité longitudinale de l’unité lumineuse 6 la plus éloignée de la lentille de projection 8. Ce premier élément de liaison 24 forme ici un logement configuré pour accueillir le premier organe sphérique 19 du moyen d’entraînement 14. C’est la coopération entre le premier élément de liaison 24 et le premier organe sphérique qui permet de former la première liaison rotule 18. Le boîtier 4 comprend un deuxième élément de liaison 28, formant à l’instar du premier élément de liaison 24 un logement configuré pour accueillir le deuxième organe de liaison sphérique 21, et c’est la coopération entre le deuxième élément de liaison 28 et le deuxième organe de liaison sphérique 21 qui permet de former une deuxième liaison rotule 20. Il convient de noter que les liaisons rotules 18, 20 évoquées sont telles que l’organe sphérique, ici portée par le moyen d’entraînement, sont en prise dans la cavité de forme complémentaire formée au sein de l’élément de liaison et ne peuvent s’en échapper une fois le module lumineux assemblé, et que la représentation sur les figures n’est que schématique. Ainsi, le moyen d’entraînement 14 est lié d’une part à l’unité lumineuse 6 par une liaison rotule, ici la première liaison rotule 18, et d’autre part au boîtier 4 par une liaison rotule, ici la deuxième liaison rotule 20. La première liaison rotule 18 et la deuxième liaison rotule 20 formées à chaque extrémité du moyen d’entraînement 14 permettent à ce dernier de se déplacer et de suivre le mouvement transversal de l’unité lumineuse 6 alors que le boîtier 4 reste fixe, et d’assurer ainsi que les deux centres des liaisons rotules restent alignés dans l’axe du moyen d’entraînement 14, ce qui a pour effet de ne pas solliciter le moyen d’entraînement lorsqu’un réglage vertical doit être effectué après qu’un réglage latéral ait été effectué. On comprend que l’unité lumineuse 6 peut ainsi se déplacer selon une composante transversale, par le biais du moyen de réglage latéral, et selon une composante verticale, par le biais du moyen de réglage vertical 12, tout en étant constamment lié au moyen d’entraînement 14 sans pour autant générer de contraintes trop importantes sur ce moyen d’entraînement. Ainsi, le moyen de réglage latéral 13 et le moyen de réglage vertical 12 forment deux moyens de réglage distincts permettant de régler le positionnement de l’unité lumineuse 6 par rapport au boîtier 4 et donc par rapport à la lentille de projection 8. La FIG. 5 représente le module lumineux 2 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le moyen d’entraînement 14 est, à l’instar du premier mode de réalisation représenté par les figures 1 à 4, lié à l’unité lumineuse 6 par la première liaison rotule 18 et possède donc à cet effet le premier organe de liaison sphérique 19. Toutefois, ce deuxième mode de réalisation diffère de ce qui a été précédemment décrit dans la mesure où la deuxième liaison rotule 20 n’est pas agencée entre le moyen d’entraînement 14 et le boîtier 4. Plus particulièrement, au niveau de la deuxième liaison rotule 20, le module lumineux 2 comprend un élément de réglage 32, qui est formé d’une vis de réglage 34 et interposé entre le moyen d’entraînement 14 et le boîtier 4. Dans les modes de réalisation représentés, l’élément de réglage 32 forme un élément de réglage manuel. Bien entendu, sans sortir du cadre de l’invention, l’élément de réglage 32 peut être mis en œuvre de façon automatisée. Le moyen de réglage vertical 12 est ainsi associé à un élément de réglage 32 additionnel. Notamment, on peut avoir un réglage manuel réalisé par un opérateur lors de l’assemblage du véhicule sur chaîne de fabrication, par l’intermédiaire de l’élément de réglage 32, et un réglage automatique, piloté en fonction de la charge du véhicule par exemple, par l’intermédiaire du moyen d’entraînement 14 du moyen de réglage vertical 12. L’élément de réglage 32 formé d’une vis de réglage 34 est lié au boîtier 4 et au moyen d’entraînement 14. L’élément de réglage 32 comprend, dans ce mode de réalisation, le deuxième élément de liaison 28 précédemment porté directement par le boîtier dans le premier mode de réalisation et dans lequel est logée le deuxième organe de liaison sphérique 21 du moyen d’entraînement 14. L’élément de réglage 32 est lié au boîtier 4 par la coopération d’un trou taraudé 36 réalisé à travers le boîtier 4 et d’une portion complémentaire filetée réalisée sur une tige 38 de l’élément de réglage 32. Tel qu’évoqué, l’élément de réglage 32 permet de régler manuellement le pivotement de l’unité lumineuse 6 par rapport au boîtier 4 et donc par rapport à la lentille de projection 8 en venant déplacer verticalement la tige 38 et donc le deuxième élément de liaison 28 et donc le centre de la deuxième liaison rotule 20. Un tel élément de réglage 32 est particulièrement utile pour pouvoir opérer des réglages lors de l’installation du module lumineux 2 dans le véhicule. Il est à noter que dans ce deuxième mode de réalisation la tige 38 forme directement un actionneur manuel 39 sur lequel un opérateur vient interagir pour influer sur le déplacement de la tige 38. Cet actionneur manuel 39 s’étend principalement dans l’axe d’allongement principal du moyen d’entraînement 14. La FIG. 6 représente le module lumineux 2 selon un troisième mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, le moyen d’entraînement 14 est également lié, par l’intermédiaire de la deuxième liaison rotule 20, à un élément de réglage 32 et non pas directement au boîtier 4, mais cet élément de réglage 32 est ici formé d’un système d’engrenages 40 qui permet un renvoi et un réglage par l’opérateur selon une direction sécante à celle du moyen d’entraînement. En d’autres termes, ce système d’engrenages 40 permet de séparer l’actionneur manuel 39 de la tige 38 et ainsi de pouvoir décaler l’actionneur manuel 39 vers une autre partie du module lumineux 2. Plus spécifiquement, dans le deuxième mode de réalisation représenté par la FIG. 5 , l’actionneur manuel 39 est disposé au niveau de la partie inférieure du boîtier 4 du module lumineux 2 lorsque ce dernier équipe le véhicule automobile, tandis que dans le troisième mode de réalisation représenté par la FIG. 6 , le système d’engrenages 40 permet de venir décaler la position de l’actionneur manuel 39 perpendiculairement à la tige 38, qui reste orientée dans la même direction que dans le deuxième mode de réalisation. Le système d’engrenages 40 est lié au boîtier 4 dans la mesure où l’actionneur manuel 39 est en prise sur le boîtier 4 et les engrenages sont portés par un bâti solidaire du boîtier 4. En activant l’actionneur manuel 39, l’opérateur peut commander le déplacement vertical de la tige 38 et donc l’orientation de l’unité lumineuse 6 par rapport au boîtier 4 et donc à la lentille de projection 8. Plus spécifiquement, en entraînant en rotation l’actionneur manuel 39, l’opérateur entraîne en rotation un pignon du système d’engrenages 40 solidaire en rotation de l’actionneur manuel 39 qui s’engrène avec un pignon mené qui est lié avec la tige 38. Cette dernière peut se déployer ou se rétracter par rapport au pignon mené par un système de filetage ici non visible. Il est à noter que dans ce troisième mode de réalisation, la tige 38 comprend là encore le deuxième élément de liaison 28, de sorte qu’en déplaçant la tige 38, l’opérateur entraîne le déplacement selon la direction verticale du deuxième élément de liaison 28 et donc du moyen d’entraînement 14. La FIG. 7 représente le module lumineux 2 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, qui est une variante du troisième mode de réalisation représenté par la FIG. 6 . L’élément de réglage 32 est formé par un système d’engrenages 40 qui est ici dépourvu de la tige 38. Plus particulièrement, le deuxième élément de liaison 28 est directement positionné au niveau d’un élément de translation 42 du système d’engrenages 40. Cet élément de translation 42 présente un profilé en U comprenant deux bras s’étendant verticalement et comprenant un filetage sur une face externe amené à coopérer avec un taraudage d’une surface interne du pignon mené du système d’engrenages 40, le pignon mené étant creusé pour recevoir au moins partiellement, dans une configuration rétractée visible sur la FIG. 7 , le moyen d’entraînement 14. De la sorte, on améliore l’encombrement du moyen de réglage vertical 12. L’élément de translation 42 comprend entre ses deux bras une base s’étendant longitudinalement. Cette base de l’élément de translation 42 est solidaire du deuxième élément de liaison 28 dans lequel est logé le deuxième organe de liaison sphérique 21 du moyen d’entraînement 14 pour former la deuxième liaison rotule 20. Ainsi, en entraînant en rotation l’actionneur manuel 39, le pignon mené du système d’engrenages 40 est entraîné en rotation par une liaison d’engrenages droit, ménagée sur la face externe du pignon mené, et l’élément de translation 42 est entraîné en translation selon la direction verticale, c'est-à-dire parallèlement à l’axe V. La deuxième liaison rotule 20 est alors entraînée en translation selon la même direction de sorte à, tel que cela a pu être précédemment décrit, faire pivoter l’unité lumineuse 6 autour de l’axe passant par les points de pivotement 11. Le système d’engrenages 40 de ce quatrième mode de réalisation, décrit en lien avec la FIG. 7 , présente l’avantage d’être plus robuste que le système d’engrenages 40 du troisième mode de réalisation décrit en lien avec la FIG. 6 , et présente l’avantage tel que cela a été évoqué de pouvoir diminuer l’encombrement vertical du module lumineux. La FIG. 8 représente le module lumineux 2 selon un cinquième mode de réalisation de l’invention, qui forme là encore une variante du troisième mode de réalisation, avec là encore le moyen d’entraînement 14 qui est lié par la deuxième liaison rotule 20 à l’élément de réglage 32 qui est formé par le système d’engrenages 40. Ce cinquième mode de réalisation se distingue de ce qui précède en ce que le système d’engrenages 40 comporte un train de quatre engrenages qui permet de réaliser ici l’actionneur manuel 39 sous forme d’une bielle 44 s’étendant en travers du module lumineux 2 pour déboucher au niveau de la partie supérieure du module lumineux 2. Il est à noter que dans ce mode de réalisation, l’axe de la tige 38 est incliné par rapport à la dimension verticale, en étant disposé conformément à ce qui précède dans le prolongement de la direction d’allongement principal du moyen d’entraînement 14. Ce mode de réalisation permet, au moyen de la bielle 44 traversant le module lumineux 2, de faciliter le réglage manuel vertical de l’unité lumineuse 6 en positionnant la partie de l’actionneur manuel 39 destinée à être entraînée en rotation par l’opérateur au niveau de la partie supérieure du module lumineux 6. La FIG. 9 représente un sixième mode de réalisation, qui est une variante du cinquième mode de réalisation représenté par la FIG. 8 . Ici, la bielle 44 est remplacée par un élément flexible 46. Là encore, l’élément flexible 46 est agencé pour permettre un réglage manuel depuis une partie supérieure du module lumineux et donc du projecteur. L’élément flexible 46 permet de venir en prise sur un pignon menant directement en prise avec le pignon mené associé à la tige 38, de sorte que l’on limite le nombre de pignons du système d’engrenages 40. La FIG. 10 représente un septième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le moyen d’entraînement 14 est formé d’une biellette 48, de dimension fixe. Cette biellette 48 comprend, à l’instar de l’actionneur dynamique 16 des modes de réalisation précédemment décrits, un premier organe de liaison sphérique 19 qui est apte à être logé dans le premier élément de liaison 24 de l’unité lumineuse 6 pour former la première liaison rotule 18 et un deuxième organe de liaison sphérique 21 qui est apte à être logé dans le deuxième élément de liaison 28 de la tige 38 pour former la deuxième liaison rotule 20. On comprend que dans ce mode de réalisation, la biellette 48 est liée par la deuxième liaison rotule 20 à l’élément de réglage 32 formé par le système d’engrenages 40. Ce système d’engrenages 40 et l’actionneur manuel 39 permettent de modifier la position verticale de la deuxième liaison rotule 20 pour faire pivoter l’unité lumineuse 6. Bien entendu, cette biellette 48 formant un système statique remplaçant l’actionneur dynamique 16 peut être combinée avec d’autres caractéristiques des modes de réalisation précédemment évoqués. A titre d’exemple, la tige 38 peut être inclinée conformément aux modes de réalisation représentés en lien avec les figures 8 et 9, ou bien le système d’engrenages peut présenter une forme différente. La FIG. 11 représente un huitième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le moyen d’entraînement 14 est, conformément à ce qui a été précédemment décrit, formé de l’actionneur dynamique 16. L’actionneur dynamique 16 comprend à chacune de ses extrémités les organes de liaison sphérique 19, 21 portés chacun par un bras 22 et participant à former respectivement la première liaison rotule 18 et la deuxième liaison rotule 20. Le premier organe de liaison sphérique 19 est reçu dans le premier élément de liaison 24 solidaire de l’unité lumineuse 6 et le deuxième organe de liaison sphérique 21 est reçu dans le deuxième élément de liaison 28 qui est porté par l’élément de réglage 32. Il est notable que dans ce huitième mode de réalisation, l’élément de réglage 32 est formé d’une bascule 50 liée par une première liaison pivot 52 au boîtier 4. En d’autres termes, conformément à l’invention, le moyen d’entraînement 14 est lié d’une part à l’unité lumineuse 6 par la première liaison rotule 18 et lié d’autre part, par la deuxième liaison rotule 20, à l’élément de réglage 32 lié au boîtier 4, ici par une liaison pivot. Plus spécifiquement, la bascule 50 est formée d’une première branche 54 et d’une deuxième branche 56, qui s’étendent chacune depuis la première liaison pivot 52 et qui forment un ensemble solidaire, ici avec un angle d’environ 90° l’une par rapport à l’autre. La première branche 54 comprend à son extrémité libre, à l’opposé de la première liaison pivot 52, le deuxième élément de liaison 28, qui comme évoqué précédemment participe à former la deuxième liaison rotule 20 entre le moyen d’entraînement 14 et la bascule 50. La deuxième branche 56 coopère avec l’actionneur manuel 39 de manière à former une liaison linéaire-annulaire 58. Cette liaison linéaire-annulaire 58 est formée par la coopération entre une rainure ménagée dans l’épaisseur de l’extrémité libre du deuxième manche 54 et une tête sphérique à l’extrémité de l’actionneur manuel 39. Là encore, l’actionneur manuel 39 forme une vis de réglage. En déplaçant la vis de réglage en direction de la bascule 50, l’opérateur réalise manuellement une poussée, ou une traction, sur la deuxième branche 56 entraînant un basculement de la bascule 50 autour de la première liaison pivot 52, ce qui a pour effet de déplacer la première branche 54 simultanément et de modifier la position de la deuxième liaison rotule 20. Il en résulte que l’unité lumineuse 6 pivote autour de l’axe passant par les points de pivotement 11 dans un sens ou dans l’autre. Il convient de noter que l’angle de 90° entre la première branche 54 et la deuxième branche 56 permet de positionner l’actionneur manuel 39 à l’arrière du module lumineux 2, c'est-à-dire au niveau de la face opposée à la lentille de projection 8, et de faciliter l’accès à l’actionneur manuel pour un opérateur sur une chaine d’assemblage du véhicule. Toutefois, cet angle entre la première branche 54 et la deuxième branche 56 pourrait être différent dès lors que le basculement de la bascule 50 induit par l’actionneur manuel 39 permet de modifier la position de la deuxième liaison rotule 20. Les figures 12 et 13 représentent un neuvième mode de réalisation de l’invention. Il convient tout d’abord de noter que l’ordre de présentation des modes de réalisation n’implique pas une préférence dans la mise en œuvre de l’un ou l’autre. Au contraire, le neuvième mode de réalisation qui va être décrit est particulièrement intéressant notamment dans la mesure où il offre une robustesse et une fiabilité élevée. Plus spécifiquement, la FIG. 12 représente l’unité lumineuse 6 dans une position nominale et la FIG. 13 représente la même unité lumineuse 6 dans une position alternative, dans laquelle l’unité lumineuse 6 a réalisé un pivotement autour de l’axe passant par les points de pivotement 11 au moyen du moyen de réglage vertical 12. Dans ce neuvième mode de réalisation, le moyen d’entraînement 14 est formé d’un actionneur dynamique 16 et d’une équerre 60. On se distingue ainsi de ce qui précède dans la mesure où l’actionneur dynamique 16 est associé à une pièce additionnelle pour former le moyen d’entraînement 14. Plus particulièrement, l’actionneur dynamique 16 est lié à l’équerre 60 par une liaison pivot 62. L’équerre 60 est formée à l’instar de la bascule 50 du huitième mode de réalisation d’une première branche 54 et d’une deuxième branche 56 et conformément à ce qui a été évoqué précédemment, la deuxième branche 56 est solidaire au niveau de son extrémité libre à l’actionneur manuel 39 par la liaison linéaire-annulaire 58. Dans ce neuvième mode de réalisation, l’équerre 60 est liée au boîtier 4 par une liaison rotule, ici dénommée troisième liaison rotule 64. Dans l’exemple illustré, cette liaison rotule est formée par la coopération d’une part d’une portion sphérique 66 en bout d’un pion 68 solidaire du boîtier 4, par exemple par vissage, et d’autre part d’une cavité de réception 70 formée dans l’équerre 60 à l’intersection des deux branches et formant un logement configuré pour accueillir la portion sphérique 66 du pion 68. Bien entendu, il pourrait être envisagé d’intervertir la configuration décrite et de prévoir la portion sphérique solidaire de l’équerre 60 et la cavité de réception intégrée dans le boîtier 4. Conformément à l’invention, le moyen de réglage vertical 12 comprenant un moyen d’entraînement 14 lié d’une part à l’unité lumineuse 6 par une liaison rotule, ici non visible mais conforme à ce qui a pu être décrit précédemment, avec un organe de liaison sphérique disposé sur un bras de l’actionneur dynamique 16, et lié d’autre part au boîtier 4 par une liaison rotule 64. Le moyen d’entraînement est formé de l’actionneur dynamique et de l’équerre, de sorte que la liaison rotule 64 formée entre le boîtier et le moyen d’entrainement est ici formée entre l’équerre 60, formant partie du moyen d’entraînement 14, et le boîtier 4. Dans ce neuvième mode de réalisation, comme dans les modes de réalisation précédents, le moyen d’entraînement 14 du moyen de réglage vertical 12 est ainsi à même de pouvoir suivre le déplacement latéral de l’unité lumineuse si celle-ci est déplacée par un moyen de réglage latéral 13. Cette caractéristique de ce neuvième mode de réalisation est visible plus en détail sur la FIG. 14 . Tel que visible sur la FIG. 14 , l’équerre 60 est apte à pivoter autour de l’axe formé par la liaison rotule 64 et la liaison linéaire-annulaire 58, selon une direction de pivotement symbolisée par une double flèche S3 pour suivre le déplacement induit par le moyen de réglage latéral 13. Ainsi la présente invention atteint bien le but qu’elle s’était fixé en proposant un module lumineux dont la lentille de projection est fixe par rapport à un boîtier et dont une unité lumineuse est apte à changer d’orientation selon deux directions perpendiculaires sans détériorer les liaisons mises en œuvre pour effectuer ces changements d’orientation. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Module lumineux (2) comprenant un boîtier (4) et une unité lumineuse (6) mobile par rapport au boîtier (4) et dans lequel est logée au moins une source lumineuse, le module lumineux (2) comprenant une lentille de projection (8) fixe par rapport au boîtier (4) et par laquelle des rayons lumineux émis par l’au moins une source lumineuse sont aptes à sortir du module lumineux (2), le module lumineux (2) comprenant un dispositif de réglage de la position de l’unité lumineuse (6) au sein du boîtier (4) selon deux directions perpendiculaires, le dispositif de réglage comprenant un moyen de réglage latéral (13) et un moyen de réglage vertical (12), le moyen de réglage vertical (12) comprenant un moyen d’entraînement (14) lié d’une part à l’unité lumineuse (6) par une liaison rotule (18) et lié d’autre part au boîtier (4), ou à un élément de réglage (32) lié au boîtier (4), par une liaison rotule (20, 64). Module lumineux (2) selon la revendication 1, dans lequel l’unité lumineuse (6) est liée par une liaison pivot à une patte (10) solidaire du boîtier (4) et adjacente à la lentille de projection (8). Module lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le moyen d’entraînement (14) est formé d’au moins une biellette (48) ou d’au moins un actionneur dynamique (16). Module lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen d’entraînement (14) comprend deux organes de liaison sphérique (19, 21) pour la formation des liaisons rotule (18, 20), ces organes de liaison sphérique étant disposés à des extrémités opposées du moyen d’entraînement (14). Module lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen d’entraînement (14) est lié d’une part à l’unité lumineuse (6) par une liaison rotule (18) et lié d’autre part au boîtier (4) par une liaison rotule (64), le moyen d’entraînement (14) étant formé d’un actionneur dynamique (16) et d’une équerre (60). Module lumineux (2) selon la revendication 5, dans lequel l’équerre (60) est liée par la liaison rotule (64) au boîtier (4) et par une liaison pivot (62) à l’actionneur dynamique (16). Module lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen d’entraînement (14) est lié à un élément de réglage (32) lié au boitier (4), et est formé d’un actionneur dynamique (16) lié par une liaison rotule (20) à l’élément de réglage (32) formé d’une bascule (50). Module lumineux (2) selon la revendication 7, dans lequel la bascule (50) est liée au boîtier (4) par une liaison pivot (52). Module lumineux (2) selon la revendication 8, dans lequel le moyen de réglage vertical (12) comprend un actionneur manuel (39) configuré pour faire pivoter l’élément de réglage (32) autour de la liaison entre l’élément de réglage (32) et le boîtier (4) de sorte à modifier la position du moyen d’entraînement (14). Module lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le moyen de réglage vertical (12) comprend un actionneur manuel (39) configuré pour faire pivoter l’équerre (60) autour de la liaison entre l’équerre (60) et le boîtier (4) de sorte à modifier la position du moyen d’entraînement (14). Module lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen d’entraînement (14) est lié à un élément de réglage (32) lié au boitier (4), et dans lequel le moyen de réglage vertical (12) comprend un actionneur manuel (39) configuré pour faire translater l’élément de réglage (32) de sorte à modifier la position du moyen d’entraînement (14).