FR 3146854 A1 20240927 FR 2302592 A 20230321 Procédé de commande, mis en œuvre par un véhicule automobile comprenant un lecteur radiofréquence en champs proche (127) et au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première authentification d’une carte radiofréquence en champs proche par l’intermédiaire du lecteur (127), Première détection de l’activation d’un premier interrupteur parmi les au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126), Si l’étape de première authentification et l’étape de première détection ont été mis en œuvre à des instants séparés par une première durée inférieure au premier seuil, commande d’un premier organe du véhicule (120). Figure pour l’abrégé : figure 2 Procédé de commande à l’aide une carte sans contact et de boutons, et véhicule automobile associé. L’invention concerne un procédé de commande d’un véhicule automobile, notamment pour déverrouiller le véhicule automobile, par une carte à puce sans contact. On connait des cartes d’accès radiofréquence en champs proche (dites également « NFC ») pour accéder à un véhicule automobile. Une présentation de la carte à proximité d’un lecteur du véhicule permet de déverrouiller ou verrouiller le véhicule (autrement dit : ses ouvrants) suivant l’état de verrouillage initial du véhicule : Si le véhicule est verrouillé, le véhicule se déverrouille, Si le véhicule est déverrouillé, le véhicule se verrouille. Il existe un besoin d’améliorer l’ergonomie de l’utilisation d’une telle carte pour accéder au véhicule ou, de manière générale, pour tout autre commande du véhicule. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande, mis en œuvre par un véhicule automobile comprenant une carrosserie, la carrosserie, comprenant un lecteur radiofréquence en champs proche (fixé en surface de la carrosserie) et au moins deux interrupteurs (fixé en surface de la carrosserie), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Une première étape comprenant les étapes suivantes : Première authentification d’une carte (à puce) radiofréquence en champs proche par l’intermédiaire du lecteur - Autrement dit : Première authentification d’une carte radiofréquence en champs proche comprenant une étape de communication radiofréquence en champs proche entre la carte et le lecteur durant laquelle, par exemple, est échangé des données cryptographiques entre la carte et le lecteur, et comprenant une étape d’authentification de la carte à partir des données cryptographiques, Première détection de l’activation d’un premier interrupteur parmi les au moins deux interrupteurs, Suite à l’étape de première authentification et à l’étape de première détection, première vérification que l’étape d’authentification et que l’étape de première détection ont été mises en œuvre à des instants séparés par une première durée inférieure à un premier seuil (prédéterminé), Si (durant l’étape de première vérification, il est déterminé que) l’étape de première authentification et l’étape de première détection ont été mises en œuvre à des instants séparés par la première durée inférieure au premier seuil (prédéterminé), commande d’un premier organe du véhicule (120). Une deuxième étape (mise en œuvre après la première étape) comprenant les étapes suivantes : Deuxième authentification de la carte radiofréquence en champs proche, par l’intermédiaire du lecteur - Autrement dit : deuxième authentification d’une carte radiofréquence en champs proche comprenant une étape de communication radiofréquence en champs proche entre la carte et le lecteur durant laquelle, par exemple, est échangé des données cryptographiques entre la carte et le lecteur, et comprenant une étape d’authentification de la carte à partir des données cryptographiques, Deuxième détection de l’activation (autrement dit : de l’actionnement) d’un deuxième interrupteur, différent du premier interrupteur, parmi les au moins deux interrupteurs, Suite à l’étape de deuxième authentification et à l’étape de deuxième détection, deuxième vérification que l’étape de deuxième d’authentification et que l’étape de deuxième détection ont été mis en œuvre à des instants séparés par une deuxième durée inférieure à un deuxième seuil (prédéterminé), Si (durant l’étape de deuxième détection, il est déterminé que) l’étape de deuxième authentification et l’étape de deuxième détection ont été mises en œuvre à des instants séparés par la deuxième durée inférieure au deuxième seuil (prédéterminé), commande d’un deuxième organe du véhicule, différent du premier organe. L’invention permet ainsi de sélectionner, à l’aide du premier ou du deuxième interrupteur, des commandes d’organes différents du véhicule sur présentation de d’une carte authentifiée au lecteur. Les données cryptographiques sont produites et vérifiées, d’une manière à la portée de l’homme de métier, à partir de clefs cryptographiques (et de moyens de calcul cryptographiques) du véhicule et de la carte. Le fait que le lecteur et les au moins deux interrupteurs soient compris dans la carrosserie sous-entend (ou implique, ou revient à dire) que, le véhicule comprenant un extérieur et un intérieur, le lecteur est apte à lire une carte à puce sans contact située à l’extérieur du véhicule et les au moins deux interrupteurs sont aptes à être activées (autrement dit : actionnés) depuis l’extérieur du véhicule. Le lecteur est apte à communiquer avec une carte à puce sans contact en champs proche, avec une portée de communication radiofréquence supérieure à 0 centimètres, par exemple inférieure à 50 centimètres, par exemple inférieure à 10 centimètres, voire inférieure à 2 centimètres, par exemple selon la norme dite « ISO 14443 ». Selon un mode de réalisation, le premier seuil et/ou le deuxième seuil est inférieur à 10 secondes (et supérieur à 0 secondes). D’autres valeurs de seuil sont bien entendu possibles. Selon un mode de réalisation, l’étape de première authentification précédé l’étape de première détection et/ou l’étape de deuxième authentification précède l’étape de deuxième détection. Un ordre inverse est bien entendu possible. Par exemple, les au moins deux interrupteurs comprennent : Un interrupteur capacitif, ou Un interrupteur inductif, par exemple apte à s’activer ou à désactiver lorsque l’antenne de la carte est proche de l’interrupteur, par exemple de manière à activer l’interrupteur lorsque la carte, dans un seul mouvement, est passée au-dessus du lecteur pour authentifier la carte et de l’interrupteur pour activer l’interrupteur, ou Un interrupteur optique ou Un interrupteur mécanique (par exemple un bouton poussoir). Selon un mode de réalisation, la commande du premier organe ou la commande du deuxième organe commande un déverrouillage ou un verrouillage (d’une serrure) d’un ouvrant du véhicule (ou de tous les ouvrants du véhicule ou d’une pluralité d’ouvrants du véhicule). Un ouvrant est par exemple une portière latérale, un capot moteur, un hayon de coffre à bagage, ou une trappe de réservoir de carburant. Selon une variante, la commande du premier organe et/ou la commande du deuxième organe commande une connexion ou une déconnexion d’une prise de rechargement électrique du véhicule à une batterie du véhicule, le véhicule étant à propulsion électrique. Selon une autre variante, la commande du premier organe commande un abaissement ou une remonté d’une glace ou vitre (d’une portière) du véhicule. En variante, l’organe et/ou la commande peut être personnalisée par un message reçu par le véhicule, par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile. Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend un support fixé à la carrosserie, le support portant le lecteur et lesdits au moins deux interrupteurs. Le support, portant le lecteur et lesdits au moins deux interrupteurs est par exemple monté sur le véhicule durant une étape de fabrication du véhicule (et l’étape de montage du support, portant le lecteur et lesdits au moins deux interrupteurs peut être une étape du procédé selon l’invention). Selon un mode de réalisation, le support comporte : Une (seule) entrée-sortie, Un circuit électronique (par exemple un circuit intégré) qui peut être par exemple un routeur ou un contrôleur, connecté à l’entrée-sortie, au lecteur et auxdits au moins deux interrupteurs, et par exemple par lequel passent les échanges (de données) entre le lecteur et l’entrée-sortie, et entre les au moins deux interrupteurs et l’entrée-sortie. Par exemple, les données cryptographiques sont échangées et l’activation est détectée par l’intermédiaire de l’entrée sortie et du circuit électronique. Par exemple, le support est rectangulaire. Le lecteur peut-être au centre du support et les au moins deux interrupteurs sont en périphérie (autrement dit : autour) du lecteur (ou du support). Le support affleure par exemple la surface de la carrosserie du véhicule. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un véhicule automobile (ou un dispositif électronique). L’invention concerne également un véhicule automobile (ou un dispositif électronique) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantage du véhicule automobile (ou un dispositif électronique) sont identiques à ceux du procédé selon l’invention, c’est pourquoi il ne sont pas repris içi. On entend que le véhicule automobile ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. représente un support compris dans le véhicule de la . représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par véhicule de la . Sur la , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1 et 3, à l’étape S00, un véhicule automobile 100 est à l’arrêt sur une chaussée 200. Le véhicule automobile 100 est complètement verrouillé. Ainsi, les serrures électroniques respectivement 131, 151, 161 et 171 respectivement du capot moteur 130, des portes latérales 150 et 160, et du hayon de coffre à bagage 170, sont dans une configuration où aucun des ouvrants ne peut être ouvert, par exemple en actionnant une poignée 152 de la porte latérale 150 ou 162 de la porte latérale 160. Figures 1 et 2, le véhicule 100 comprend en outre un support 120 portant un lecteur 127 et des interrupteurs capacitifs 121, 122, 123, 124, 125, 126. Le support est par exemple monté sur le véhicule 100 durant une étape de fabrication du véhicule 100. Le support (120) comporte également : Une entrée-sortie 129, Un microcontrôleur 128 connecté à l’entrée-sortie 129, au lecteur 127 et aux interrupteurs 121, 122, 123, 124, 125, 126, et par exemple par lequel passent les échanges de données entre le lecteur 127 et l’entrée-sortie 129, et entre les interrupteurs 121, 122, 123, 124, 125, 126 et l’entrée-sortie 129. Par exemple, le support 120 est rectangulaire, le lecteur 127 est au centre du support 120 et les interrupteurs 121, 122, 123, 124, 125, 126 sont en périphérie du lecteur 127. Le support 120 affleure par exemple la surface de la carrosserie du véhicule 100. A l’étape S10, un utilisateur du véhicule 100 présente une carte à puce sans contact (autrement dit : radiofréquence en champs proche) à proximité du lecteur 127, à l’extérieur du véhicule 100, par exemple à 2 centimètres du lecteur 127. A l’étape S20, le dispositif électronique 110 (qui peut avoir l’architecture d’un microprocesseur) du véhicule 100 communique avec la carte, par l’intermédiaire du lecteur 120 qui communique par ondes radiofréquence en champs proche avec la carte (par exemple selon la norme dite « ISO 14443 »), et par l’intermédiaire du microcontrôleur 128 et de l’entrée sortie 129. Par exemple, des données cryptographiques sont ainsi échangées entre la carte et le dispositif 110 qui authentifie la carte à partir des données cryptographiques. Durant cette authentification les données sont produites, échangés par l’intermédiaire du lecteur 127, et vérifiées, d’une manière à la portée de l’homme de métier. La production et la vérification des données est mis en œuvre à partir de clefs cryptographiques (et de moyens de calcul cryptographiques) du dispositif 110 et de la carte. A l’étape S30, 1 seconde après l’étape S20, l’utilisateur du véhicule 100 appuie sur l’interrupteur 121 depuis l’extérieur du véhicule 100. Une information d’activation est transmise par l’interrupteur 121 au microcontrôleur 128 qui transmet cette information (via l’entrée-sortie 129) au dispositif 110 qui détecte alors cette activation de l’interrupteur 121. A l’étape S40, le dispositif 110 vérifie qu’il s’est écoulé moins de 5 secondes entre l’étape S30 et l’étape S20 (ou entre l’étape . A l’étape S50, le dispositif 110 commande alors, en conséquence, le déverrouillage de la serrure 151 de la porte 150 qui est la porte conducteur du véhicule 100. A l’étape S60, 10 secondes après l’étape S50, l’utilisateur présente à nouveau la carte, comme à l’étape S10, qui est authentifiée à l’étape S70 par le dispositif électronique 110 de la même manière qu’à l’étape S20. A l’étape S80, 2 secondes après l’étape S60, l’utilisateur du véhicule 100 appuie sur l’interrupteur 122 depuis l’extérieur du véhicule 100. Une information d’activation est transmise par l’interrupteur 121 au microcontrôleur 128 qui transmet cette information au dispositif 110 qui détecte alors cette activation de l’interrupteur 122. A l’étape S90, le dispositif 110 vérifie qu’il s’est écoulé moins de 5 secondes entre l’étape S80 et l’étape S70 (ou l’étape S60, ce qui revient à vérifier le temps écoulé entre les étapes S80 et S70). A l’étape S100, le dispositif 110 commande alors, en conséquence, l’abaissement de la glace 180 de la portière 150 du véhicule 100 (ou de toutes les portières du véhicule 100). Par exemple : la détection de l’activation : De l’interrupteur 123 engendre une commande de verrouillage ou de déverrouillage du hayon de coffre à bagage, De l’interrupteur 124 engendre une commande de verrouillage ou de déverrouillage de tous les ouvrants, De l’interrupteur 125 engendre une commande de connexion ou de déconnexion d’une prise de rechargement électrique du véhicule à une batterie du véhicule, le véhicule 100 étant à propulsion électrique, De l’interrupteur 126 engendre une commande d’un organe qui peut être personnalisé par un message reçu par le véhicule 100 par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile. Procédé de commande, mis en œuvre par un véhicule automobile (100) comprenant une carrosserie, la carrosserie, comprenant un lecteur radiofréquence en champs proche (127) et au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Une première étape comprenant les étapes suivantes : Première authentification (S20) d’une carte radiofréquence en champs proche par l’intermédiaire du lecteur (127), Première détection (S30) de l’activation d’un premier interrupteur parmi les au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126), Suite à l’étape de première authentification (S20) et à l’étape de première détection (S30), première vérification (S40) que l’étape d’authentification (S20) et que l’étape de première détection (S30) ont été mises en œuvre à des instants séparés par une première durée inférieure à un premier seuil, Si l’étape de première authentification (S20) et l’étape de première détection (S30) ont été mises en œuvre à des instants séparés par une première durée inférieure au premier seuil, commande (S50) d’un premier organe du véhicule (120). Une deuxième étape comprenant les étapes suivantes : Deuxième authentification (S70) de la carte radiofréquence en champs proche, par l’intermédiaire le lecteur (127), Deuxième détection (S80) de l’activation d’un deuxième interrupteur, différent du premier interrupteur, parmi les au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126), Suite à l’étape de deuxième authentification (S70) et à l’étape de deuxième détection (S80), deuxième vérification (S90) que l’étape de deuxième d’authentification (S70) et que l’étape de deuxième détection (S80) ont été mises en œuvre à des instants séparés par une deuxième durée inférieure à un deuxième seuil, Si l’étape de deuxième authentification (S70) et l’étape de deuxième détection (S80) ont été mises en œuvre à des instants séparés par une deuxième durée inférieure au deuxième seuil, commande (S100) d’un deuxième organe du véhicule (100), différent du premier organe. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel le premier seuil et le deuxième seuil sont inférieurs à 10 secondes. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126) comprennent : Un interrupteur capacitif, ou Un interrupteur inductif, ou Un interrupteur optique, ou Un interrupteur mécanique. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la commande du premier organe ou la commande du deuxième organe commande un déverrouillage ou un verrouillage d’un ouvrant (150, 160, 130, 170) du véhicule (100). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la commande du premier organe ou la commande du deuxième organe commande une connexion ou une déconnexion d’une prise de rechargement électrique du véhicule (100) à une batterie du véhicule (100), le véhicule (100) étant à propulsion électrique. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la commande du premier organe commande un abaissement ou une remonté d’une glace (180) du véhicule (100). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, le véhicule (100) comprend un support (120) fixé à la carrosserie, le support (120) portant le lecteur (127) et lesdits au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel le support (120) comporte : Une entrée-sortie (129), Un circuit électronique (128), connecté à l’entrée-sortie (129), au lecteur (127) et auxdits au moins deux interrupteurs (121, 122, 123, 124, 125, 126). Véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.