FR 3154164 A1 20250418 FR 2311034 A 20231013 L’invention concerne une paroi (11) comportant, une barrière thermiquement isolante (14, 12) et une membrane d’étanchéité (13, 15) qui repose contre la barrière thermiquement isolante ; la barrière thermiquement isolante comportant un élément porteur (20), l’élément porteur comprenant : - un pilier (21) qui s’élève selon la direction d’épaisseur de la paroi ; - un plateau interne (22) qui est lié à une extrémité interne du pilier via un dispositif de liaison (30) qui retient le plateau interne au pilier selon la direction d’épaisseur (E), la membrane d’étanchéité étant fixée au plateau interne, le dispositif de liaison présentant : - un degré de liberté en rotation autour d’un premier axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi, et - un degré de liberté en rotation autour d’un deuxième axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi et orthogonal au premier axe. Figure pour l’abrégé : 1 Paroi pour cuve étanche et thermiquement isolante L’invention se rapporte au domaine des parois pour cuves étanches et thermiquement isolantes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des parois pour cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport d’un gaz liquéfié, tel que l’hydrogène liquide qui est à environ -253°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à l’utilisation du gaz liquéfié en tant que carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Dans l’état de la technique, il est connu des cuves étanches et thermiquement isolantes de stockage d’un gaz liquéfié. Une telle cuve comprend généralement une pluralité de parois comprenant chacune une structure multicouche, comportant au moins une barrière thermiquement isolante retenue à une structure porteuse et une membrane d’étanchéité reposant contre une barrière thermiquement isolante et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve. Une des principales difficultés est que dans une cuve du type précité les parois de la cuve sont soumises à de nombreuses sollicitations qui ne sont pas uniformes. En particulier, les parois sont soumises à des efforts de compression dus au chargement de la cuve, à des contraintes thermiques lors de la mise à froid et à des efforts dus aux chocs dynamiques du fluide contenu dans la cuve dus au phénomène de « sloshing » ou ballottement du fluide dans la cuve lors d’un transport en mer. Aussi, des efforts s’exercent transversalement à la direction d’épaisseur de la paroi et sont ainsi susceptibles d’entraîner le déversement des éléments composant la cuve. Afin de permettre une meilleure répartition des contraintes dans la membrane d’étanchéité, les inventeurs ont eu l’idée d’une barrière thermiquement isolante comportant des structures de support discrètes qui supportent chacune une zone de la membrane d’étanchéité et auxquelles la membrane d’étanchéité est soudée. Les structures de support discrètes comportent par exemple des piliers qui s’élèvent selon la direction d’épaisseur de la paroi afin de supporter la membrane d’étanchéité. Un tel arrangement comporte plusieurs inconvénients car comme indiqué précédemment, les efforts qui s’exercent transversalement sont susceptibles d’entraîner le déversement des piliers. Une idée à la base de l’invention est donc de résoudre les problèmes susmentionnés. Une autre idée à la base de l’invention est de proposer une paroi pour une cuve étanche et thermiquement isolante comportant des éléments porteurs aptes à résister aux efforts s’exerçant transversalement à la direction d’épaisseur de la paroi. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une paroi pour une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, la paroi comportant, selon une direction d’épaisseur de la paroi, une barrière thermiquement isolante et une membrane d’étanchéité qui repose contre la barrière thermiquement isolante ; la barrière thermiquement isolante comportant un élément porteur, l’élément porteur comprenant : - un pilier qui s’élève selon la direction d’épaisseur de la paroi ; - un plateau interne qui est lié à une extrémité interne du pilier via un dispositif de liaison qui retient le plateau interne au pilier selon la direction d’épaisseur, la membrane d’étanchéité étant fixée au plateau interne, le dispositif de liaison présentant : - un degré de liberté en rotation autour d’un premier axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi, et - un degré de liberté en rotation autour d’un deuxième axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi et orthogonal au premier axe. Grâce à ces caractéristiques, la liaison entre la membrane d’étanchéité et le pilier autorise un mouvement relatif entre ceux-ci et forme ainsi un dispositif d’amortissement qui atténue les efforts qui sont susceptibles d’être transmis au pilier, notamment lorsque la membrane d’étanchéité est soumise au phénomène de sloshing. Les moments de flexion s’exerçant sur le pilier sont ainsi réduits. La durée de vie de l’élément porteur et donc de la paroi de cuve est ainsi augmentée par rapport à une paroi de cuve ne comportant pas les caractéristiques précitées. Selon des modes de réalisation, une telle paroi peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison présente : - un degré de liaison en translation selon le premier axe, et - un degré de liaison en translation selon le deuxième axe. Selon un mode de réalisation de la paroi, le dispositif de liaison présente un degré de liaison en rotation selon la direction d’épaisseur de la paroi. Selon un mode de réalisation de la paroi, le dispositif de liaison présente un degré de liberté en translation selon la direction d’épaisseur qui est limité à une translation d’une distance maximale déterminée, préférentiellement d’une distance inférieure à 3 cm. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte un support fixé à l’extrémité interne du pilier. Selon un mode de réalisation, le support comporte un manchon qui est emmanché avec l’extrémité interne du pilier. Selon un mode de réalisation, le manchon est fixé contre une surface longitudinale du pilier. Selon un mode de réalisation, le manchon s’étend au-delà de l’extrémité interne du pilier. Selon un mode de réalisation, le manchon est en matériau composite ou métallique. Selon un mode de réalisation, le pilier est creux. Selon un mode de réalisation, le pilier est en matériau composite. Selon un mode de réalisation, le plateau interne est métallique. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité est soudée au plateau interne métallique. Selon un mode de réalisation, le support comporte une plaque de fermeture fixée à l’extrémité interne du pilier et recouvrant l’extrémité interne du pilier. Selon un mode de réalisation, la plaque de fermeture est métallique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte une cuvette de rotule et une tête de rotule logée dans ladite cuvette de rotule, l’une parmi la cuvette de rotule et la tête de rotule étant solidaire du plateau interne et l’autre étant solidaire du support. Les termes « tête de rotule » et « cuvette de rotule » sont respectivement définis au sens du présent texte comme étant la protubérance et la cavité réceptrice d’une liaison rotule. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison est agencé de manière à plaquer la tête de rotule et la cuvette de rotule l’une contre l’autre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte une tige traversant la tête de rotule et la cuvette de rotule. Selon un mode de réalisation, la tige du dispositif de liaison présente une première extrémité fixée à un élément parmi le support et la plaque interne. Selon un mode de réalisation, ladite tige du dispositif de liaison présente une deuxième extrémité fixée à l’autre élément parmi le support et la plaque interne. Selon un mode de réalisation, ladite tige du dispositif de liaison présente une première extrémité équipée d’une butée. Selon un mode de réalisation, ladite tige du dispositif de liaison présente une deuxième extrémité équipée d’une butée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte en outre au moins un organe élastique ou une rondelle sphérique monté sur la tige et disposé entre la butée et l’une parmi la cuvette de rotule et la tête de rotule de manière à plaquer la tête de rotule et la cuvette de rotule l’une contre l’autre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte un organe élastique ou une rondelle sphérique monté sur la tige et disposé entre la butée et la cuvette de rotule et comporte en outre un organe élastique ou une rondelle sphérique monté sur la tige et disposé entre la butée et la tête de rotule, de manière à plaquer la tête de rotule et la cuvette de rotule l’une contre l’autre. Selon un mode de réalisation, ladite tige du dispositif de liaison présente une première extrémité fixée à un élément parmi le support et la plaque interne et une seconde extrémité équipée d’une butée, le dispositif de liaison comporte en outre au moins un organe élastique ou une rondelle sphérique monté sur la tige et disposé entre la butée et l’un parmi la cuvette de rotule et la tête de rotule de manière à plaquer la tête de rotule et la cuvette de rotule l’une contre l’autre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte une tige comportant une première extrémité qui est fixée à un premier élément parmi le plateau interne et le support et une deuxième extrémité comportant une butée, ladite tige traversant un deuxième élément parmi le plateau interne et le support, le dispositif de liaison comportant en outre au moins un organe élastique ou une rondelle sphérique monté sur la tige et positionné entre le plateau interne et le support de manière à plaquer le deuxième élément contre la surface de butée. Selon un mode de réalisation de la paroi, l’organe élastique est dimensionné pour limiter le mouvement de liberté en translation selon la direction d’épaisseur. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique comporte une rondelle Belleville. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique comporte une pluralité de rondelles Belleville, préférentiellement 2 ou 3 rondelles Belleville. Selon un mode de réalisation, la tige est une vis comportant une tête de vis et la butée est la tête de vis. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte une pluralité de tiges espacées les unes des autres et une pluralité d’organes élastiques, chaque tige comportant une première extrémité qui est fixée à un premier élément parmi le plateau interne et le support et une deuxième extrémité comportant une butée, ladite tige traversant un deuxième élément parmi le plateau interne et le support, chaque organe élastique montée sur l’une des tiges et positionnée entre le plateau interne et le support de manière à plaquer le deuxième élément contre la surface de butée. Selon un mode de réalisation, la pluralité de tiges comporte trois tiges réparties de manière à ce que les trois segments des droites reliant les tiges deux à deux forment un triangle équilatéral. Selon un mode de réalisation, la butée est positionnée dans un chambrage ménagé dans la tête de rotule ou la cuvette de rotule, l’organe élastique ou la rondelle sphérique étant situé dans le chambrage entre la tête de vis et un fond du chambrage. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité est métallique. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité est ondulée. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire et la membrane d’étanchéité est une membrane d’étanchéité primaire, la paroi comportant en outre une barrière thermiquement isolante secondaire qui est destinée à reposer contre une structure porteuse, une membrane d’étanchéité métallique secondaire qui repose contre la barrière thermiquement isolante secondaire, la barrière thermiquement isolante primaire reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire, la membrane d’étanchéité primaire reposant contre la barrière thermiquement isolante primaire et étant destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve. Selon un mode de réalisation, l’élément porteur comporte : - un plateau externe qui est lié à une extrémité externe du pilier via un dispositif de liaison externe qui retient le plateau externe au pilier selon la direction d’épaisseur, la membrane d’étanchéité secondaire étant fixée au plateau externe, le dispositif de liaison externe présentant : - un degré de liberté en rotation autour d’un premier axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi, et - un degré de liberté en rotation autour d’un deuxième axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi et orthogonal au premier axe. Selon des modes de réalisation, le dispositif de liaison externe est analogue au dispositif de liaison, c’est-à-dire qu’il peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques du dispositif de liaison qui est disposé au niveau de l’extrémité externe du pilier. Par exemple, selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison externe comporte un support fixé à l’extrémité externe du pilier et comporte une cuvette de rotule et une rotule logée dans ladite cuvette de rotule, l’une parmi la cuvette de rotule et la tête de rotule étant solidaire du plateau externe et l’autre étant solidaire du support. Selon un mode de réalisation, le plateau externe est métallique. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité secondaire est soudée au plateau externe métallique. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire comporte l’élément porteur. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire comporte une pluralité d’éléments porteurs. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante primaire comporte l’élément porteur précité. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante primaire comporte une pluralité d’éléments porteurs. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire et la barrière thermiquement isolante primaire comportent chacune l’élément porteur. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante primaire et la barrière thermiquement isolante secondaire comportent une pluralité d’éléments porteurs. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité primaire comporte une première série d’ondulations présentant des premières ondulations parallèles les unes aux autres et une deuxième série d’ondulations présentant des deuxièmes ondulations parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux premières ondulations, la membrane d’étanchéité primaire comporte une pluralité de zones planes qui sont chacune définies entre deux premières ondulations adjacentes et entre deux deuxièmes ondulations adjacentes, la pluralité de zones planes de la membrane d’étanchéité primaire comportant une première zone plane qui est soudée contre le plateau interne de l’élément porteur. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité secondaire comporte une première série d’ondulations présentant des premières ondulations parallèles les unes aux autres et une deuxième séries d’ondulations présentant des deuxièmes ondulations parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux premières ondulations, la membrane d’étanchéité secondaire comportant une pluralité de zones planes qui sont chacune définies entre deux premières ondulations adjacentes et entre deux deuxièmes ondulations adjacentes, la pluralité de zones planes de la membrane d’étanchéité secondaire comportant une première zone plane qui est soudée contre le plateau externe de l’élément porteur. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante primaire présente une phase gazeuse sous vide, préférentiellement à une pression absolue inférieure à 1 Pa. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire présente une phase gazeuse sous vide, préférentiellement à une pression absolue inférieure à 1 Pa. Dans un mode de réalisation, le gaz liquéfié est de l’hydrogène liquide. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi une cuve étanche et thermiquement isolante comportant au moins une première et une deuxième parois telles que précitées. Selon un mode de réalisation de la cuve, la première paroi et la deuxième paroi forment un angle de la cuve, et la première paroi et la deuxième paroi comportent chacune une rangée d’éléments supports supportant la membrane d’étanchéité qui s’étend parallèlement à l’arête, dans laquelle la rangée comporte l’élément porteur. Selon un mode de réalisation de la cuve, la première paroi et la deuxième paroi comportent : - une première rangée d’éléments supports supportant la membrane d’étanchéité qui s’étend parallèlement à l’arête et qui est située à proximité de l’angle de la cuve, et - une deuxième rangée d’éléments supports supportant la membrane d’étanchéité qui s’étend parallèlement à l’arête et qui est adjacente à la première rangée, dans laquelle la deuxième rangée comprend l’élément porteur. Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire de transport d’hydrogène liquide, c’est-à-dire un hydrogénier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d’un gaz liquéfié comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un gaz liquéfié, le système comportant le navire précité et des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre. Selon un mode de réalisation, le système de transfert comporte également une pompe pour entrainer un flux de gaz liquéfié à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un gaz liquéfié à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 représente une vue schématique partielle en coupe d’une paroi d’une cuve étanche et thermiquement isolante selon un mode de réalisation. La FIG. 2 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une première variante d’un premier mode de réalisation. La FIG. 3 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une deuxième variante du premier mode de réalisation. La FIG. 4 représente une vue partielle, en perspective de l’élément porteur selon la deuxième variante du premier mode de réalisation, représentée sur la FIG. 3 . La FIG. 5 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une troisième variante du premier mode de réalisation. La FIG. 6 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une première variante d’un deuxième mode de réalisation. La FIG. 7 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation. La FIG. 8 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une troisième variante du deuxième mode de réalisation. La FIG. 9 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon une quatrième variante du deuxième mode de réalisation. La FIG. 10 représente une vue partielle, schématique en coupe d’un élément porteur selon un troisième mode de réalisation. La FIG. 11 représente une vue en perspective écorchée et schématique d’une structure porteuse destinée à supporter une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié. La FIG. 12 représente une vue partielle, en coupe, d’un angle d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, selon un mode de réalisation. La FIG. 13 représente une représentation schématique écorchée d’une cuve d’un navire et d’un terminal de chargement et de déchargement de cette cuve. Par convention, les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre, par référence à l’intérieur et à l’extérieur de la cuve. En relation avec la FIG. 1 , on décrit ci-dessous d’une manière générale une paroi 11 destinée à être intégrée dans une cuve étanche et thermiquement isolante selon un mode de réalisation. La paroi 11 présente une structure multicouche comportant, selon la direction d’épaisseur E de la paroi 11, depuis l’extérieur vers l’intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire 12, une membrane d’étanchéité secondaire 13 qui est ondulée et fixée contre la barrière thermiquement isolante secondaire 12, une barrière thermiquement isolante primaire 14 et une membrane d’étanchéité primaire 15 qui est ondulée et fixée contre la barrière thermiquement isolante primaire 14. La membrane d’étanchéité primaire 15 est destinée à être en contact avec le gaz liquéfié, tel que de l’hydrogène liquide, qui est destiné à être contenu dans la cuve. La barrière thermiquement isolante secondaire 12 comporte une pluralité de panneaux isolants 16 ancrés à une structure porteuse 1. Les panneaux isolants 16 comportent chacun une couche de mousse polymère isolante 17 prise en sandwich entre une plaque interne 18 et une plaque externe 19. Les plaques interne 18 et externe 19 sont, par exemple, des plaques de bois contreplaqué collées sur ladite couche de mousse polymère isolante 17. La mousse polymère isolante 17 peut notamment être une mousse à base de polyuréthanne préférentiellement renforcée avec des fibres. La barrière thermiquement isolante primaire 14 comporte une pluralité d’éléments porteurs 20 s’étendant selon la direction d’épaisseur E de la paroi 11, entre la membrane d’étanchéité secondaire 13 et la membrane d’étanchéité primaire 15. Les éléments porteurs 20 comportent chacun un pilier 21 de forme cylindrique. Chaque pilier 21 est lié au niveau de son extrémité interne à un plateau interne 22 via un dispositif de liaison 30 et est fixé au niveau de son extrémité externe à un plateau externe 23. La membrane d’étanchéité primaire 15 est soudée, au niveau de chaque zone plane située entre deux paires d’ondulations, contre un plateau interne 22 respectif. La membrane d’étanchéité secondaire 13 est soudée, au niveau de chaque zone plane située entre deux paires d’ondulations, sur des platines métalliques (non représentées) logées et fixées dans le plateau externe 23. Le pilier 21 est préférentiellement fabriqué à partir de matériau composite comportant des fibres et une matrice. Le plateau interne 22 et le plateau externe 23 sont métalliques, par exemple fabriqués en acier inoxydable. Le dispositif de liaison présente un degré de liberté en rotation autour d’un premier axe X1 qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur E de la paroi 11, et un degré de liberté en rotation autour d’un deuxième axe X2 qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur E de la paroi 11 et orthogonal au premier axe. En outre, la phase gazeuse de la barrière thermiquement isolante primaire 14 est, avantageusement, placée sous vide, par exemple à une pression absolue inférieure à 1 Pa et de préférence inférieure à 10 –2 Pa. Pour ce faire, la barrière thermiquement isolante primaire 14 est avantageusement reliée à une pompe à vide. Grâce à la phase gazeuse placée en dépression, les propriétés d’isolation thermique de la barrière isolante primaire 14 sont accrues. Cependant, les conditions de vide de la barrière thermiquement isolante primaire 14 vont tendre à déformer la membrane d’étanchéité primaire 15 et la membrane d’étanchéité secondaire 13 en direction de l’intérieur de la barrière thermiquement isolante primaire 15. L’agencement de la pluralité d’éléments porteurs 20 permet d’une manière générale de supporter la membrane d’étanchéité primaire 15 en reprenant d’une part les efforts dus aux pressions hydrostatiques et dynamiques exercées, sur la membrane d’étanchéité primaire 15, par le gaz liquéfié contenu à l’intérieur de la cuve, et d’autre part les efforts dus aux conditions de vide précitées. En relation avec les figures 2 à 10, on décrit ci-dessous une pluralité de modes de réalisation de l’élément porteur. Les éléments identiques ou similaires portent les mêmes chiffres de références incrémentés d’un multiple de 100. En relation avec la FIG. 2 , on décrit ci-dessous une première variante d’un premier mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 120 comporte un pilier 121 qui est creux, un plateau interne 122 et un dispositif de liaison 130 qui permet la liaison du plateau interne 122 à l’extrémité interne du pilier 121. Le dispositif de liaison 130 comporte un support 131 qui est un manchon métallique emmanché dans l’extrémité interne du pilier 121 et collé via une couche de colle 191 contre une surface longitudinale interne du pilier 121. Le manchon s’étend au-delà de l’extrémité interne du pilier 121 en formant une collerette de réception 132 qui présente un diamètre supérieur au diamètre externe du pilier 121. Le dispositif de liaison 130 comporte trois tiges filetées 133, désignées vis dans la suite de la description, et dont une seule est présente dans le plan de coupe de la FIG. 2 . Les trois vis 133 sont régulièrement positionnées sur un cercle géométrique concentrique à l’axe longitudinale du pilier 121. En d’autres termes, les trois vis 133 sont réparties de manière à ce que les trois segments des droites reliant les tiges deux à deux forment un triangle équilatéral. Les vis 133 traversent la plaque interne 122 et comportent chacune une extrémité interne 134 vissée dans un trou taraudé 135 qui est positionné dans la collerette de réception 132. Les vis 133 comportent, en outre, au niveau de l’extrémité interne 136, une tête de vis qui est positionnée dans une fraisure 123 ménagée dans la surface interne 124 de la plaque interne 122. Le dispositif de liaison 130 comporte en outre un organe élastique 137 qui est une rondelle ressort, également nommée rondelle élastique ou encore rondelle Belleville. L’organe élastique 137 est monté sur la vis 133, entre le plateau interne 122 et la collerette de réception 132 de manière à plaquer le plateau interne 122 contre la tête de vis 136. Lorsque des efforts s’exercent sur la membrane d’étanchéité primaire qui est soudée au plateau interne 122, les propriétés d’écrasement élastiques de l’organe élastique 137 permettent un mouvement de rotation du plateau interne 122 selon un premier axe X1 qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi et selon un deuxième axe X2 qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur E de la paroi et orthogonal au premier axe X1. Lorsque les efforts transversaux cessent de s’exercer contre le plateau interne 122, l’organe élastique 137 reprend sa forme initiale et le plateau interne 122 reprend son positionnement initial. Lorsque des efforts s’exercent, parallèlement à la direction d’épaisseur E, et uniformément sur le plateau interne 122, les propriétés élastiques de l’organe élastique 137 permettent un mouvement de translation du plateau interne 122, selon la direction d’épaisseur E de la paroi. Un tel mouvement rapproche le plateau interne 122 de la collerette de fixation 132, diminuant la distance entre le plateau interne 122 et la collerette de fixation 132 d’une distance inférieure ou égale à la distance représentée par la capacité d’écrasement élastique de l’organe élastique 137. Lorsque les efforts cessent de s’exercer, l’organe élastique 137 reprend sa forme initiale et le plateau interne 122 sa position initiale. En relation avec les figures 3 et 4, on décrit ci-dessous une deuxième variante du premier mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 520 diffère de celui de la FIG. 2 en ce que le support 531 est une plaque de fermeture, par exemple en métal, qui recouvre l’ouverture du pilier 521 creux. La plaque de fermeture présente un diamètre similaire ou identique au diamètre du pilier 521. L’élément porteur 520 comporte trois tiges 533 dont une seule est visible dans le plan de coupe de la FIG. 3 , les tiges 533 traversent chacune la plaque interne 522 et comportent chacune une extrémité externe 534 fixée dans un trou 535 qui est ménagé dans la plaque de fermeture et une extrémité interne 536 fixée dans un chambrage 525 comportant un fond 526. La fixation des tiges 533 au support 531 est par exemple réalisée via un système filetage et taraudage. Les vis 533 peuvent être réglées par vissage dans le trou taraudé 535 afin d’ajuster la hauteur du plateau interne 522. Le dispositif de liaison 530 comporte quatre rondelles Belleville 537 superposées et montées sur chaque tige 533, entre le plateau interne 522 et la plaque de fermeture. Les trois tiges 533 sont réparties en périphérie de la plaque de fermeture 531 de manière à ce que les trois segments des droites reliant les tiges deux à deux forment un triangle équilatéral. En relation avec la FIG. 5 , on décrit ci-dessous une troisième variante du premier mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 820 diffère de la FIG. 2 en ce qu’il comprend une première pièce métallique 840 positionnée contre la surface externe 827 de la plaque interne 822 et fixée contre la surface externe 827 via des vis de fixation 841. L’élément porteur 820 comprend en outre une deuxième pièce métallique 850 située en vis-à-vis de la première pièce métallique 840. La deuxième pièce métallique 850 est positionnée contre la surface interne de la collerette de réception 832 et fixée contre la collerette de réception 832 via des vis de fixation 844. L’élément porteur comporte une tige filetée 833 centrale qui traverse le trou 835 qui est ménagé dans la deuxième pièce métallique 850. La tige filetée 833 présente une extrémité externe 834 qui est fixée via une butée contre une surface externe de la deuxième pièce métallique 850 au niveau du trou 835. La tige filetée comporte en outre une extrémité interne 836 fixée via une butée dans un chambrage 825 comportant un fond 826 situé dans la première pièce métallique 840. La fixation de la tige 833 à la première pièce métallique 840 et à la deuxième pièce métallique 850 est par exemple réalisée via un système vis écrou. Optionnellement, les rondelles Belleville 837 peuvent être réglées, par exemple contraintes via le serrage ou le desserrage des écrous montés sur la tige 833. En relation avec la FIG. 6 , on décrit ci-dessous une première variante d’un deuxième mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 220 diffère de celui de la FIG. 2 en ce que le dispositif de liaison 230 comporte une tête de rotule 238 logée dans une cuvette de rotule 239. La cuvette de rotule 239 est formée dans la collerette de réception 232, au niveau du centre du diamètre de la collerette de réception 232. La tête de rotule 238 est formée par une protubérance faisant saillie du plateau interne 222 et présente une forme complémentaire à celle de la cuvette de rotule 239. Le dispositif de liaison 230 comporte une vis 233 qui traverse la plaque interne 222, la tête de rotule 238 et la cuvette de rotule 239. L’extrémité externe 234 de la vis 233 est fixée dans un trou 235 ménagé dans la cuvette de rotule 239 et l’extrémité interne de la vis 233 comporte une tête de vis 236 qui est positionnée dans un chambrage 225 ménagé dans la surface interne 224 du plateau interne 222, le chambrage 225 comportant un fond 226. L’organe élastique 237 est situé dans le chambrage 225 entre la tête de vis 233 et le fond 226 du chambrage 225 de manière à plaquer le plateau interne 222 contre la collerette de réception 232, tout en permettant un degré de liberté en rotation autour du premier axe X1 et un degré de liberté en rotation autour du deuxième axe X2. En relation avec la FIG. 7 , on décrit ci-dessous une deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 320 diffère de celui de la FIG. 6 en ce que le manchon métallique 331 ne présente pas de collerette de réception, et en ce que la tête de rotule 338 fait saillie depuis une pièce métallique 340 positionnée contre la surface externe 327 de la plaque interne 322. La pièce métallique 340 comporte un diamètre supérieur au diamètre externe du pilier 321. La pièce métallique 340 est fixée au plateau interne 322 via des vis de fixation 341 situées en périphérie de la pièce métallique 340. Les vis de fixation 341 traversent le plateau interne 322 et la pièce métallique 340. Les vis de fixation 341 comportent chacune une extrémité externe 342 qui est fixée à la pièce métallique 340, par exemple par rivetage, et une extrémité interne 343 qui comporte une tête de vis qui est logée dans une fraisure 323 formée dans la surface interne 324 de la plaque interne 322. En relation avec la FIG. 8 , on décrit ci-dessous une troisième variante du deuxième mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 420 diffère de celui de la FIG. 6 en ce qu’il comprend une première pièce métallique 440 positionnée contre la surface externe 427 de la plaque interne 422 et fixée contre la surface externe 427 via des vis de fixation 441. L’élément porteur 420 comprend en outre une deuxième pièce métallique 450 située en vis-à-vis de la première pièce métallique 440. La deuxième pièce métallique 450 est positionnée contre la surface interne de la collerette de réception 432 et fixée contre la collerette de réception 432 via des vis de fixation 444. La première pièce métallique 440 comprend une tête de rotule 438 formant une protubérance depuis la surface externe 445 et la deuxième pièce métallique 450 comprend une embase 452 faisant saillie depuis la surface interne 451 de la deuxième pièce métallique 450, l’embase comportant la cuvette de rotule 439. La tête de rotule 438 est logée dans la cuvette de rotule 439. La première pièce métallique 440, la deuxième pièce métallique 450 et la collerette de réception 432 présentent par exemple un diamètre identique ou similaire. La vis 433 traverse la plaque interne 422, la première pièce métallique 440, la tête de rotule 438, la cuvette de rotule 439 et la deuxième pièce métallique 450. La vis 433 comporte une extrémité externe qui est fixée dans la deuxième pièce métallique 450. Selon une variante de réalisation de la FIG. 8 , l’organe élastique 437 est remplacé par une rondelle sphérique située dans le chambrage 425 entre la tête de vis 436 et le fond 426 du chambrage 425. La rondelle sphérique comporte deux parties qui coopèrent l’une avec l’autre par des surfaces sphériques, ce qui permet une mobilité de la tête de vis 436 par rapport à la plaque interne 422. En relation avec la FIG. 9 , on décrit ci-dessous une quatrième variante du deuxième mode de réalisation de l’élément porteur. L’élément porteur 620 diffère de celui la FIG. 7 en ce que le support est une plaque de fermeture 631. La cuvette de rotule 639 est ménagée dans la plaque de fermeture 632, au niveau du centre du diamètre de la plaque de fermeture 632. La tige 633 de fixation traverse la plaque interne 622, la pièce métallique 640 et la plaque de fermeture 632. La tige 633 comporte une extrémité externe 634 fixée dans un trou 635 qui est ménagé au niveau du centre du diamètre de la plaque de fermeture 632 et une extrémité interne fixée via une tête de tige 636 dans le chambrage 625 ménagé dans la plaque interne 622. En relation avec la FIG. 10 , on décrit ci-dessous un troisième mode de réalisation. L’élément porteur 920 diffère de celui la FIG. 8 en ce qu’il ne comporte pas la tête de rotule 438 et l’embase 452 illustrée sur la FIG. 8 et en ce que l’organe élastique 837 est positionné entre la première pièce métallique 940 et la deuxième pièce métallique 950. La fixation de la tige filetée 933 à la première pièce métallique 940 et à la deuxième pièce métallique 950 est par exemple réalisée de manière similaire au mode de réalisation illustré via la FIG. 5 , c’est-à-dire via des systèmes vis-écrous. La paroi 11 précitée, comprenant un ou plusieurs éléments porteurs précités, est destinée à être intégrée dans une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié. Le gaz liquéfié destiné à être stocké dans la cuve peut notamment être de l’hydrogène liquide qui présente la particularité d’être stocké à environ -253°C à pression atmosphérique. Une telle cuve est fixée contre une structure porteuse 1 telle qu’illustrée avec la FIG. 11 . La structure porteuse 1 peut notamment être formée de tôles métalliques autoporteuses ou, plus généralement, de tout type de cloison rigide présentant des propriétés mécaniques appropriées. La structure porteuse 1 est, par exemple, formée par la double coque d’un navire. Sur la FIG. 11 , la structure porteuse 1 présente une forme générale polyédrique. Elle présente deux parois porteuses avant et arrière 2, ici de forme octogonale, dont seule la paroi porteuse arrière 2 est représentée. Les parois avant et arrière 2 sont, par exemple, des parois de cofferdam d’un navire qui s’étendent transversalement à la direction longitudinale du navire. La structure porteuse 1 comporte également une paroi porteuse supérieure 3, une paroi porteuse inférieure 4 et des parois porteuses latérales 5, 6, 7, 8, 9, 10. La FIG. 12 illustre un angle de cuve 171 étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié. La cuve comporte une première paroi de cuve 111 et une deuxième paroi de cuve 211 formant un angle de la cuve, les premières et deuxième parois 111, 211 étant reliées dans une zone de connexion 92. Les première et deuxième parois de cuve peuvent présenter les caractéristiques précitées. La membrane d’étanchéité secondaire 113 de la première paroi de cuve 111 est reliée à la membrane d’étanchéité secondaire de la deuxième paroi de cuve 211 dans la zone de connexion 92. La membrane d’étanchéité primaire 115 de la première paroi de cuve 111 est reliée à la membrane d’étanchéité primaire de la deuxième paroi de cuve 211 dans la zone de connexion 92. La première paroi de cuve 111 et la deuxième paroi de cuve 211 comportent chacune, au niveau de la barrière thermiquement isolante primaire, une première rangée 95 d’éléments supports supportant la membrane d’étanchéité primaire qui s’étend parallèlement à l’arête formée à l’intersection entre la première et la deuxième parois et dont les éléments supports s’étendent selon la direction d’épaisseur de leur paroi respective, entre la membrane d’étanchéité secondaire 113 et la membrane d’étanchéité primaire 115. La première paroi de cuve 111 et la deuxième paroi de cuve 211 comportent en outre chacune, au niveau de la barrière thermiquement isolante primaire, une deuxième rangée 96 d’éléments supports, parallèle à la première rangée, dont les éléments supports s’étendent également selon la direction d’épaisseur de leur paroi respective. Les éléments supports de chaque deuxième rangée 96 comportent des éléments porteurs 720 comportant par exemple les caractéristiques d’un élément porteur tel qu’illustré dans l’une des figures 1 à 10. Un tel arrangement d’éléments porteurs 720 permet de reprendre les efforts qui s’exercent transversalement à la direction d’épaisseur de la paroi. De tels efforts s’exercent par exemple lorsque la cuve est remplie de gaz liquéfié. En effet, lorsque la cuve est remplie de gaz liquéfié, une chute brutale de la température est observée. En conséquence, des phénomènes de contractions thermiques des différents éléments composant la cuve sont observés, en particulier au niveau des angles de la cuve qui engendrent notamment des efforts qui s’exercent transversalement à la direction d’épaisseur de la paroi. De tels efforts entrainent un phénomène d'instabilité affectant les éléments porteurs et principalement les piliers qui subissent des moments de flexion. Les éléments porteurs 720 précités permettent de diminuer les moments de flexion et permettent donc d’augmenter la durée de vie de la cuve. En référence à la FIG. 13 , une vue écorchée d’un navire 70 montre une cuve étanche et thermiquement isolante 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz liquéfié, préférentiellement de l’hydrogène liquide, contenu dans la cuve, une membrane d’étanchéité secondaire agencée entre la membrane d’étanchéité primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières thermiquement isolantes agencées respectivement entre la membrane d’étanchéité primaire et la membrane d’étanchéité secondaire et entre la membrane d’étanchéité secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de gaz liquéfié depuis ou vers la cuve 71. La FIG. 13 représente également un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s’adapte à tous les gabarits d’hydrogéniers. Une conduite de liaison non représentée s’étend à l’intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement de l’hydrogénier 70 depuis ou vers l’installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l’installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire hydrogénier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on peut soit mettre en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l’installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75 soit autoriser une montée en pression dans l’espace intérieur de la cuve sous l’effet de l’évaporation du gaz liquéfié stocké dans la cuve. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Paroi pour une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, la paroi (11, 111, 211) comportant, selon une direction d’épaisseur (E) de la paroi, une barrière thermiquement isolante (12, 14) et une membrane d’étanchéité (13, 15, 113, 115) qui repose contre la barrière thermiquement isolante ; la barrière thermiquement isolante comportant un élément porteur (20, 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920), l’élément porteur comprenant : - un pilier (21, 121, 221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 921) qui s’élève selon la direction d’épaisseur de la paroi ; - un plateau interne (22, 122, 222, 322, 422, 522, 622, 722, 822, 922) qui est lié à une extrémité interne du pilier via un dispositif de liaison (30, 130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) qui retient le plateau interne au pilier selon la direction d’épaisseur, la membrane d’étanchéité étant fixée au plateau interne, le dispositif de liaison présentant : - un degré de liberté en rotation autour d’un premier axe (X1) qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi, et - un degré de liberté en rotation autour d’un deuxième axe (X2) qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi et orthogonal au premier axe. Paroi selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de liaison présente : - un degré de liaison en translation selon le premier axe (X1), et - un degré de liaison en translation selon le deuxième axe (X2). Paroi selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif de liaison comporte un support (131, 231, 331, 431, 531, 631, 831, 931) fixé à l’extrémité interne du pilier. Paroi selon la revendication 3, dans laquelle le support comporte un manchon (131, 231, 331, 431, 831, 931) qui est emmanché avec l’extrémité interne du pilier. Paroi selon la revendication 3, dans laquelle le support comporte une plaque de fermeture (531, 631) fixée à l’extrémité interne du pilier et recouvrant l’extrémité interne du pilier. Paroi selon l’une des revendications 3 à 5, dans laquelle le dispositif de liaison comporte une cuvette de rotule (239, 339, 439, 639) et une tête de rotule (238, 338, 438, 638) logée dans ladite cuvette de rotule, l’une parmi la cuvette de rotule et la tête de rotule étant solidaire du plateau interne et l’autre étant solidaire du support. Paroi selon la revendication 6, dans laquelle le dispositif de liaison est agencé de manière à plaquer la tête de rotule et la cuvette de rotule l’une contre l’autre. Paroi selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de liaison comporte une tige (233, 333, 433, 633) traversant la tête de rotule et la cuvette de rotule, la tige présente une tête de vis qui forme une butée, le dispositif de liaison comportant en outre un organe élastique (237, 337, 437, 637) ou une rondelle sphérique monté sur la tige et disposé entre la butée et l’une parmi la cuvette de rotule et la tête de rotule de manière à plaquer la tête de rotule et la cuvette de rotule l’une contre l’autre. Paroi selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle le dispositif de liaison comporte une tige (133, 533, 833, 933) comportant une première extrémité (134, 534, 834, 934) qui est fixée à un premier élément parmi le plateau interne et le support et une deuxième extrémité (136, 536, 836, 936) comportant une butée, ladite tige traversant un deuxième élément parmi le plateau interne et le support, dans laquelle le dispositif de liaison comporte en outre au moins un organe élastique (137, 537, 837, 937) monté sur la tige et positionné entre le plateau interne et le support de manière à plaquer le deuxième élément contre la surface de butée. Paroi selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de liaison comporte une pluralité de tiges espacées les unes des autres et une pluralité d’organes élastiques, chaque tige (133, 533) comportant une première extrémité (134, 534) qui est fixée à un premier élément parmi le plateau interne et le support et une deuxième extrémité comportant une butée (136, 536), ladite tige traversant un deuxième élément parmi le plateau interne et le support, chaque organe élastique (137, 537, 837) montée sur l’une des tiges et positionnée entre le plateau interne et le support de manière à plaquer le deuxième élément contre la surface de butée. Paroi selon la revendication 10, dans laquelle la pluralité de tiges comporte trois tiges réparties de manière à ce que les trois segments des droites reliant les tiges deux à deux forment un triangle équilatéral. Paroi selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire (14) et la membrane d’étanchéité est une membrane d’étanchéité primaire (15, 115), la paroi comportant en outre une barrière thermiquement isolante secondaire (12) qui est destinée à reposer contre une structure porteuse (1), une membrane d’étanchéité métallique secondaire (13, 113) qui repose contre la barrière thermiquement isolante secondaire, la barrière thermiquement isolante primaire reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire, la membrane d’étanchéité primaire reposant contre la barrière thermiquement isolante primaire et étant destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve (71, 171), dans laquelle l’élément porteur comporte : - un plateau externe (23, 123) qui est lié à une extrémité externe du pilier via un dispositif de liaison externe qui retient le plateau externe au pilier selon la direction d’épaisseur, la membrane d’étanchéité secondaire étant fixée au plateau externe, le dispositif de liaison externe présentant : - un degré de liberté en rotation autour d’un premier axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi, et - un degré de liberté en rotation autour d’un deuxième axe qui est perpendiculaire à la direction d’épaisseur de la paroi et orthogonal au premier axe. Cuve étanche et thermiquement isolante comportant au moins une première et une deuxième parois (111, 211) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 13, dans laquelle la première paroi (111) et la deuxième paroi (211) forment un angle de la cuve, et dans laquelle la première paroi et la deuxième paroi comportent chacune une rangée (95, 96) d’éléments supports supportant la membrane d’étanchéité qui s’étend parallèlement à une arête formée par l’angle de la cuve, dans laquelle la rangée (95, 96) comporte l’élément porteur (20, 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920). Navire (70) pour le transport d’un gaz liquéfié, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon la revendication 13 ou 14 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un gaz liquéfié, le système comportant un navire (70) selon la revendication 15 et des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77). Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 15, dans lequel on achemine un gaz liquéfié à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (71) du navire (70).