FR 3149814 A1 20241220 FR 2306018 A 20230613 Un aspect de l’invention concerne un système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire, comprenant : un dispositif de soudage par friction rotative comprenant un organe rotatif ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative, le module adaptatif comprenant en outre une tête mobile en translation fixée en sortie du mécanisme de transformation de mouvement, de sorte à effectuer un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2b. Système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui du soudage par friction, en particulier du soudage par friction linéaire ou rotative. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Pour assembler des pièces métallurgiques, il est connu d’utiliser des procédés de soudage par friction. Dans un procédé de soudage par friction, les pièces mécaniques à assembler sont frottées et pressées l’une contre l’autre. Le frottement entre les pièces à assembler crée de la chaleur au niveau de l’interface de frottement et les deux pièces mécaniques deviennent plastiques au niveau de l’interface. Le mouvement est alors arrêté, les pièces mécaniques sont pressées l’une contre l’autre et se soudent entre elles par diffusion atomique. On distingue classiquement trois modes de friction : la friction rotative, la friction linéaire et la friction orbitale. Dans le soudage par friction rotative (aussi appelé soudage par friction en rotation), l’une des pièces est mise en rotation et l’autre pièce (qui n’est pas mise en rotation) est approchée de la première pièce (phase d’accostage). Les deux pièces sont ainsi mises en contact l’une de l’autre, ce qui génère de la chaleur au niveau de l’interface de contact. Cette phase est appelée phase d’échauffement. La chaleur générée augmente la température au niveau de l’interface de contact et les pièces se plastifient localement. La rotation est arrêtée, les pièces sont pressées l’une contre l’autre. Les deux pièces sont maintenues sous pression pendant leur refroidissement. La phase d’accostage et la phase d’échauffement constituent une phase appelée « phase de friction », qui est suivie de la phase de forgeage. On distingue classiquement deux types de soudage par friction rotative : le soudage par friction pilotée et le soudage par friction inertielle (ou soudage par friction libre). Dans le soudage par friction pilotée, la machine est à entraînement direct, c’est-à-dire que le moteur fournit directement le couple de friction pendant la phase d’échauffement. Dans le soudage par friction inertielle, la pièce est mise en rotation à l’aide d’un volant d’inertie qui tourne à vitesse élevée, qu’on laisse tourner librement et qui va s’arrêter naturellement dû à la friction entre les deux pièces mécaniques. En d’autres termes, pendant la phase d’échauffement, le moteur n’entraîne plus le volant d’inertie (et donc la pièce mécanique en rotation). Des paramètres de soudage par friction rotative sont fixés et peuvent dépendre du type de friction parmi friction pilotée (FP) et friction inertielle (FI). Ces paramètres sont classiquement un ou plusieurs paramètres parmi : la masse et/ou une dimension (par exemple le rayon) du volant d’inertie : FI ; la vitesse de friction : FP et FI ; la durée de friction : FP ; l’effort de friction : FP et FI ; la durée de forgeage : FP ; l’effort de forgeage : FP et FI. Les quatre premiers paramètres sont relatifs à la phase de friction et les deux derniers sont relatifs à la phase de forgeage. La vitesse de friction correspond à la vitesse de rotation du moteur dans le cas de la friction pilotée, et de la vitesse initiale de rotation du volant d’inertie dans le cas de la friction inertielle. La durée de friction est définie pour la friction pilotée comme étant la durée pendant laquelle les deux pièces sont en contact alors que la première pièce est en rotation (elle correspond donc à la durée de la phase d’échauffement). L’effort de friction correspond à la pression exercée par les deux pièces mécaniques l’une sur l’autre pendant la phase d’échauffement. La durée de forgeage correspond à la durée pendant laquelle les pièces sont pressées l’une contre l’autre pendant la phase de forgeage. L’effort de forgeage correspond à la pression exercée par les deux pièces mécaniques l’une sur l’autre pendant la phase de forgeage. Ces paramètres sont typiquement déterminés en amont du procédé de soudage en fonction des dimensions des pièces à souder (par exemple leurs diamètres) et du ou des matériaux qui les composent. Un procédé de soudage par friction rotative est illustré à la . La première pièce mécanique 1 est mise en rotation et la deuxième pièce mécanique 2 est mise en contact avec la première pièce mécanique 1. Sur cet exemple, la première pièce mécanique 1 effectue un mouvement de rotation autour de l’axe x, et la deuxième pièce mécanique 2 est approchée de la première pièce mécanique 1 selon la direction x. A l’issue du procédé, on obtient un assemblage 3 qui comprend un bourrelet de soudage 4 (qui peut être ensuite retiré par usinage). Le procédé de soudage par friction rotative est classiquement utilisé pour assembler des pièces présentant une symétrie en rotation, par exemple des tuyaux et des barres à section cylindrique ou à section polygonale (par exemple hexagonale ou octogonale). Dans le soudage par friction linéaire, l’une des pièces est entraînée en translation pour effectuer un mouvement de va-et-vient (aussi appelé « mouvement de translation rectiligne de va-et-vient » ou « mouvement alternatif » ou « mouvement linéaire alternatif » ou « mouvement de translation alternatif »), et l’autre pièce mécanique (qui n’effectue pas de mouvement de translation) est approchée de la première pièce. Les deux pièces mécaniques sont ainsi mises en contact l’une de l’autre, de manière similaire au soudage par friction rotative. Le mouvement de translation de la première pièce est ensuite arrêté, et les deux pièces sont pressées l’une contre l’autre pendant leur refroidissement. Le procédé de soudage par friction linéaire peut être classiquement utilisé pour assembler des pièces ayant des sections rectangulaires ou globalement rectangulaires. Un tel procédé est par exemple utilisé dans la fabrication d’aubes de turbines, notamment de turbines de moteurs d’avions. Les paramètres d’un procédé de soudage par friction linéaire sont classiquement un ou plusieurs paramètres parmi : l’amplitude de friction ; la fréquence de friction ; la durée de friction ; l’effort de friction ; la durée de forgeage ; et l’effort de forgeage. Les quatre premiers paramètres sont relatifs à la phase de friction et les deux derniers sont relatifs à la phase de forgeage. L’amplitude de friction correspond à l’amplitude du mouvement de translation alternatif (par exemple l’amplitude du mouvement de la tête d’une machine de soudage par friction linéaire à laquelle est fixée l’une des pièces mécaniques à souder). La fréquence de friction correspond à la fréquence du mouvement de translation alternatif (par exemple le nombre de mouvements de va-et-vient de la tête de la machine de soudage par seconde). La durée de friction correspond à la durée pendant laquelle les deux pièces sont en contact alors que la première pièce est en mouvement de translation alternatif (elle correspond donc à la durée de la phase d’échauffement). L’effort de friction correspond à la pression exercée par les deux pièces mécaniques l’une sur l’autre pendant la phase d’échauffement. La durée de forgeage correspond à la durée pendant laquelle les pièces sont pressées l’une contre l’autre pendant la phase de forgeage. L’effort de forgeage correspond à la pression exercée par les deux pièces mécaniques l’une sur l’autre pendant la phase de forgeage. Ces paramètres sont typiquement déterminés en amont du procédé de soudage en fonction des dimensions des pièces à souder (par exemple leurs diamètres) et du ou des matériaux qui les composent. Un procédé de soudage par friction linéaire est illustré à la . Sur cet exemple, la première pièce mécanique 1 effectue un mouvement va-et-vient selon une direction y, et la deuxième pièce mécanique 2 est approchée de la première pièce mécanique 1 selon la direction x, les axes x et y étant orthogonaux. Comme pour le soudage par friction rotative, l’assemblage 3 obtenu comprend un bourrelet de soudage 4. Enfin, dans le soudage par friction orbitale, l’une des pièces effectue un mouvement qui combine une rotation et une translation (mouvement orbital), et l’autre pièce est approchée de la première pièce. Quand le mouvement s’arrête, les deux pièces sont pressées l’une contre l’autre pour former la soudure. Le choix du mode de friction dépend typiquement de la géométrie des pièces mécaniques à assembler et/ou des exigences fonctionnelles au niveau des soudures. Il existe des machines spécialisées très performantes et très coûteuses pour réaliser des assemblages par soudage par friction, chaque machine étant dédiée à un unique mode de friction parmi la friction rotative, la friction linéaire et la friction orbitale. Chaque machine dispose donc de ses propres capacités exclusives à un mode de friction ainsi que de sa propre calibration. Par conséquent, en fonction du type de pièces à assembler, il convient de choisir le mode de friction et la machine moyen adaptés et d’entamer une phase de calibration de la machine à travers un plan d’essais, afin de pouvoir réaliser des soudures conformes aux normes et aux standards. Un fabricant utilisant ou proposant des pièces mécaniques assemblées par friction rotative et des pièces mécaniques assemblées par friction linéaire doit donc disposer de machines dédiées à chacune de ces catégories de friction, ce qui représente un investissement considérable en matière de coût et de calibration des machines. L’invention vient améliorer la situation. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’adapter une machine de soudage par friction rotative (resp. linéaire) au soudage par friction linéaire (resp. rotative). Il est ainsi proposé un module adaptable aux machines classiques de soudage par friction rotative (resp. linéaire) pour réaliser de la friction linéaire (resp. rotative). Le module permet de transformer le mouvement rotatif (resp. de translation alternatif) de la machine de soudage par friction rotative (resp. linéaire) en un mouvement de translation alternatif (resp. de rotation) pour réaliser de la friction linéaire (resp. rotative). L’invention permet ainsi d’utiliser des machines dédiées à un mode de friction pour effectuer un autre mode de friction. Il n’est ainsi plus nécessaire de disposer de deux types de machines, ce qui représente un gain considérable en termes de coût et d’investissement humain (pour apprendre à utiliser les machines et effectuer les calibrations). Un aspect de l’invention concerne ainsi un système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire, comprenant : un dispositif de soudage par friction rotative comprenant un organe rotatif pour mettre en rotation une pièce mécanique à souder fixée audit organe rotatif lorsque le dispositif est utilisé pour faire un soudage par friction rotative ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative, le module adaptatif comprenant en outre une tête mobile en translation fixée en sortie du mécanisme de transformation de mouvement, de sorte à effectuer un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Par « système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire », il est entendu un système permettant de faire soit de la friction rotative, soit de la friction linéaire. Le système adaptatif de l’invention comprend en effet un dispositif de soudage par friction rotative, ainsi qu’un module adaptatif qui peut être monté de façon amovible sur le dispositif de soudage par friction rotative, et qui permet d’adapter le dispositif de soudage par friction rotative en un dispositif de soudage par friction linéaire. Par dispositif ou système de friction rotative (resp. linéaire), il est entendu un dispositif ou un système comprenant des moyens pour mettre en rotation (resp. en mouvement de translation alternatif) une pièce à souder afin de souder cette pièce par friction rotative (resp. linéaire) à une autre pièce. Par « module adaptatif », il est entendu un dispositif apte à être monté sur l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative. Ce module adaptatif est amovible, et peut être monté et démonté selon que l’on veut faire de la friction rotative ou linéaire. L’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est un organe rotatif destiné à être relié (directement ou indirectement) à une pièce mécanique à souder lorsque le dispositif de soudage est utilisé de manière classique, pour faire de la friction rotative. Lorsque le système est utilisé pour faire de la friction linéaire, le module adaptatif est relié à l’organe rotatif. Lorsque l’organe rotatif est en mouvement de rotation, la tête mobile est entraînée en mouvement de translation alternatif. Par exemple, l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative peut comprendre un système de fixation destiné à fixer une pièce mécanique à souder sur l’organe rotatif lorsque le dispositif de soudage est utilisé pour faire de la friction rotative. Lorsque le système est utilisé pour faire de la friction linéaire, le mécanisme de fixation du mécanisme de transformation de mouvement coopère avec le système de fixation de l’organe rotatif. Dans un mode de réalisation, la tête mobile en translation est pourvue d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Un autre aspect de l’invention concerne un système adaptatif de soudage par friction linéaire ou rotative, comprenant : un dispositif de soudage par friction linéaire comprenant une tête mobile en translation pour mettre en mouvement de translation alternatif une pièce mécanique à souder fixée à ladite tête mobile en translation lorsque le dispositif de soudage est utilisé pour faire un soudage par friction linéaire ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire, le module adaptatif comprenant en outre un organe rotatif fixé en sortie du mécanisme de transformation de mouvement de sorte à être mis en rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif. Un tel système comprend un dispositif de soudage par friction linéaire, ainsi qu’un module adaptatif qui peut être monté de façon amovible sur le dispositif de soudage par friction linéaire, et qui permet d’adapter le dispositif de soudage par friction linéaire en un dispositif de soudage par friction rotative. Dans un mode de réalisation, l’organe rotatif est pourvu d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif. Dans un mode de réalisation de l’un ou l’autre des systèmes ci-dessus, le système comprend en outre un organe mobile en translation, l’organe mobile en translation étant pourvu de moyens de fixation d’une deuxième pièce mécanique pour rapprocher ladite deuxième pièce mécanique de la première pièce mécanique afin de les souder entre elles. Dans un mode de réalisation de l’un ou l’autre des systèmes ci-dessus, l’organe rotatif est configuré pour tourner autour d’un premier axe prédéterminé, et dans lequel la tête mobile en translation est configurée pour effectuer un mouvement de translation alternatif selon un deuxième axe prédéterminé, le premier axe et le deuxième axe étant orthogonaux. Au sens de la présente invention, « orthogonaux » signifie que les deux axes forment un angle compris entre 80° et 100°. Bien entendu, d’autres modes de réalisation sont envisageables. Par exemple, le premier axe et le deuxième axe peuvent être parallèles (ou former un angle compris entre 0 et 10°). Le mécanisme de transformation de mouvement peut être un mécanisme de bielle-manivelle, i.e. un assemblage mécanique comprenant une bielle et une manivelle, dans lequel un mouvement de rotation de la manivelle entraîne une extrémité de la bielle dans un mouvement de translation linéaire alternatif, et inversement. Le module adaptatif peut ainsi comprendre une pièce rotative sur laquelle est fixé un pion, le pion étant excentré par rapport à une surface de la pièce rotative, dans lequel le pion est relié par au moins une liaison mécanique à la tête mobile en translation de sorte à entraîner la tête mobile en translation dans un mouvement de translation alternative lorsque la pièce rotative est mise en rotation. La pièce rotative peut être par exemple une pièce cylindrique, mais d’autres géométries sont possibles. Par « excentré par rapport à une surface de la pièce rotative », il est entendu que le pion est relié par une liaison mécanique à un point de la surface de la pièce rotative, ledit point étant distant d’une distance non nulle du centre de la surface. Par exemple, le pion peut être fixé sur une surface de la pièce rotative, à une distance prédéterminée non nulle du centre de ladite surface. La distance prédéterminée est avantageusement variable. Cela permet de faire varier et d’adapter la fréquence de vibration ou de rotation en sortie du mécanisme. Par exemple, la pièce rotative peut comprendre un élément de fixation coopérant avec le système de fixation de l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative, de sorte que la pièce rotative est entraînée en rotation lorsque l’organe rotatif est mis en rotation. Dans des modes de réalisation, le système comprend en outre un module informatique configuré pour : recevoir une valeur de consommation de matière cible ; déterminer un ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage à partir de la valeur de consommation de matière cible. La consommation de matière est un paramètre couramment utilisé dans le domaine du soudage pour caractériser la qualité du soudage. Elle représente la quantité de matière « consommée » pendant le soudage, c’est-à-dire la quantité de matière de la pièce à souder qui part dans le bourrelet de soudage. Le module informatique permet ainsi de déterminer, à partir d’une valeur de consommation de matière souhaitée, les paramètres d’entrée du dispositif de soudage (par friction rotative selon le premier aspect de l’invention, par friction linéaire selon le deuxième aspect de l’invention). Par exemple, la détermination de l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage peut être réalisée via une fonction traduisant un lien entre des paramètres de soudage par friction rotative et des paramètres de soudage par friction linéaire. La fonction traduit notamment le lien entre les paramètres du dispositif de soudage par friction rotative (resp. linéaire) et les paramètres du système de soudage par friction linéaire (resp. rotative). Lorsque le système comprend un dispositif de soudage par friction rotative adapté pour faire de la friction linéaire, l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage peut comprendre au moins un parmi : une masse de l’organe rotatif, une dimension de l’organe rotatif, et une vitesse de rotation de l’organe rotatif. Lorsque le système comprend un dispositif de soudage par friction linéaire adapté pour faire de la friction rotative, l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage peut comprendre au moins un parmi : une amplitude de mouvement de translation alternatif de la tête mobile en translation et une fréquence de mouvement de translation alternatif de la tête mobile en translation. Dans les modes de réalisation où le mécanisme de transformation de mouvement comprend un pion fixé sur une pièce rotative, l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage peut en outre comprendre une valeur d’excentricité du pion par rapport à la surface de la pièce rotative. La valeur d’excentricité est par exemple la distance du pion à la surface de la pièce rotative. Dans des modes de réalisation, le module informatique est en outre configuré pour recevoir une valeur d’un paramètre géométrique et/ou une valeur d’un paramètre mécanique d’une pièce mécanique à souder, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage est en outre déterminé à partir de la valeur du paramètre géométrique et/ou de la valeur du paramètre mécanique de la pièce mécanique à souder. Le paramètre géométrique est par exemple une dimension de la pièce mécanique à souder et le paramètre mécanique est par exemple au moins un matériau constituant la pièce mécanique à souder. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, qui peut être lue en regard des figures. Ces figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La représente un procédé de soudage par friction rotative selon l’art antérieur. La représente un procédé de soudage par friction linéaire selon l’art antérieur. La représente une machine de soudage par friction rotative selon l’art antérieur. La représente un système de soudage par friction linéaire selon un mode de réalisation de l’invention. La représente un schéma cinématique d’un module adaptatif selon un mode de réalisation de l’invention. La représente un exemple de mécanisme de transformation de mouvement configuré pour être connecté à une machine de soudage par friction rotative selon un mode de réalisation de l’invention. La représente une machine de soudage par friction linéaire selon l’art antérieur. La représente un système de soudage par friction rotative selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE La représente une machine de soudage par friction rotative selon l’art antérieur. La machine de soudage par friction rotative 100 représentée à la comprend un organe rotatif 6 configuré pour être mis en rotation autour d’un axe 11 (appelé axe de soudage) parallèle à un axe x. L’organe rotatif 6 est relié (par exemple via un arbre de rotation) à un élément de mise en rotation 5 comprenant des moyens (tels qu’un moteur) pour mettre en rotation l’organe rotatif 6. L’élément de mise en rotation 5 peut par exemple comprendre un corps fixé à une base 10, le corps et la base 10 étant des éléments fixes du bâti de la machine 100. Alternativement, l’élément de mise en rotation 5 peut être configuré pour se déplacer en translation parallèlement à l’axe x (permettant ainsi d’approcher la première pièce mécanique 1 de la deuxième pièce mécanique 2). Dans cette alternative, l’élément de mise en rotation 5 peut être par exemple placé sur un rail disposé sur au moins une partie de la surface de la base 10, parallèlement à l’axe x. L’organe rotatif 6 comprend ou est relié à un moyen de fixation 7, par exemple un serre-joint ou une pince, pour fixer temporairement une première pièce mécanique 1 à l’organe rotatif 6. Lorsque l’organe rotatif 6 est mis en rotation, la première pièce mécanique 1 est ainsi également mise en rotation autour de l’axe 11. Par « comprend ou est relié à », il est entendu que le moyen de fixation 7 peut être une partie de l’organe rotatif 6 (auquel cas l’organe rotatif 6 et le moyen de fixation 7 forment une unique pièce mécanique), ou peut être monté sur l’organe rotatif 6, par exemple de manière amovible. Ainsi, il est possible de changer le moyen de fixation 7 en fonction de la première pièce mécanique 1 à assembler, ou lorsque le moyen de fixation devient trop usé. Dans le cas où le moyen de fixation 7 n’est pas une partie de l’organe rotatif 6 mais est relié à l’organe rotatif 6, il est toujours considéré, au sens de la présente invention, que la machine 100 sans le moyen de fixation 7 est une machine de soudage à friction rotative. La machine 100 comprend aussi un organe de guidage 8 apte à être déplacé en translation parallèlement à l’axe x, de façon à approcher la deuxième pièce 2 de la première pièce mécanique 1 pour assembler les deux pièces mécaniques 1, 2 par friction rotative. L’organe de guidage 8 peut être par exemple placé sur un rail disposé sur au moins une partie de la surface de la base 10, parallèlement à l’axe x. L’organe de guidage 8 comprend ou est relié à un moyen de fixation 9, par exemple un serre-joint ou une pince, pour fixer temporairement une deuxième pièce mécanique 2 à l’organe de guidage 8. Lorsque l’organe de guidage 8 est mis en mouvement de translation selon l’axe x, la deuxième pièce mécanique 2 est ainsi également mise en mouvement de translation selon l’axe x et peut être rapprochée de la première pièce mécanique 1. Il est noté que dans certains modes de réalisation, l’organe de guidage 8 peut être muni d’un arbre de rotation et être relié à une pièce rotative intermédiaire sur laquelle est montée le moyen de fixation 9. Dans ces modes de réalisation, la deuxième pièce mécanique 2 peut donc elle aussi être mise en rotation pour le soudage. Pour déterminer les paramètres d’entrée de la machine de soudage par friction rotative 100, il est connu d’utiliser une fonction, appelée ici fonction de passage ou matrice de passage, qui associe à un ensemble de paramètres de soudage une valeur de la consommation de matière par le procédé de soudage selon ledit ensemble de paramètres. Il est rappelé que la consommation de matière représente la perte de matériau (ou de manière équivalente la perte de longueur) au cours du procédé de soudage par friction. Cette consommation de matière correspond ainsi à la matière qui constitue le bourrelet de soudage. Elle comprend classiquement la consommation de matière en phase de friction (i.e. la perte de matériau au cours de la phase de friction) et la consommation de matière en phase de forgeage (i.e. la perte de matériau au cours de la phase de forgeage). Elle peut être définie pour l’ensemble des deux pièces assemblées ou pour l’une de ces pièces uniquement. Comme mentionné précédemment, les paramètres de soudage pour la friction rotative comprennent un ou plusieurs paramètres parmi : la masse et/ou une dimension du volant d’inertie, la vitesse de friction, la durée de friction, l’effort de friction, la durée de forgeage et l’effort de forgeage. La fonction de passage est donc une fonction telle que , où est un entier naturel non nul, est un paramètre de soudage et est la consommation de matière au cours du procédé de soudage. La fonction de passage est typiquement définie pour un ensemble de paramètres caractéristiques des pièces à assembler, par exemple leurs matériaux, leurs formes et leurs dimensions. L’indice désigne ici le fait que la fonction de passage correspond à un procédé de soudage par friction rotative. Inversement, la fonction de passage peut être utilisée pour déterminer, à partir d’une consommation de matière cible (et des paramètres des pièces à assembler), un ensemble de paramètres de soudage : . La fonction de passage (et son inverse) sont généralement déterminées à partir d’expérimentations sur des pièces réelles (partie descriptive) et à partir de simulations (partie prédictive). Sa détermination nécessite généralement un grand nombre d’expérimentations, et donc des investissements temporels, financiers et calculatoires conséquents. Comme les paramètres de soudage sont différents selon le mode de friction utilisé (rotative ou linéaire), la fonction de passage est elle-aussi différente selon le mode de friction. Ainsi, si un industriel ayant l’habitude de réaliser du soudage par friction rotative souhaite réaliser du soudage par friction linéaire à l’aide d’une machine dédiée au soudage par friction linéaire, il doit déterminer une nouvelle fonction de passage sur laquelle il n’a aucune connaissance a priori et doit donc mettre à nouveau en œuvre un grand nombre d’expérimentations avec la machine de soudage par friction linéaire. Cette fonction de passage est typiquement implémentée sur un processeur relié à la machine 100 de soudage ou distinct de la machine 100 de soudage. La représente un système de soudage par friction linéaire selon un mode de réalisation de l’invention. Sur les Figures 2a et 2b, les éléments communs ont les mêmes références numériques. Le système 100 de la comprend une machine de soudage par friction rotative telle que celle de la , ainsi qu’un module adaptatif 12. Le module adaptatif 12 est rattaché à l’organe rotatif 6 de la machine 100 de soudage par friction rotative de la . Par exemple, le module adaptatif 12 peut être connecté à l’organe rotatif 6 via le moyen de fixation 7 de la . Alternativement, lorsque le moyen de fixation 7 de la est relié de manière amovible à l’organe rotatif 6, le moyen de fixation peut être retiré et le module adaptatif 12 peut être relié directement à l’organe rotatif 6. Le module adaptatif 12 comprend un mécanisme 13 de transformation d’un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif, par exemple un mécanisme de type bielle-manivelle. Le module adaptatif 12 comprend en outre une tête 14 mobile en translation fixée en sortie du mécanisme 13. Lorsque l’organe rotatif 6 est en rotation par rapport à l’axe 11, la tête mobile 14 est ainsi mise en mouvement de translation alternatif selon une direction orthogonale à l’axe 11. La tête mobile 14 effectue alors un mouvement de va-et-vient dans une direction orthogonale à l’axe de rotation de l’organe rotatif 6. Le module adaptatif 12 peut en outre comprendre ou être relié à un moyen de fixation 15, par exemple un serre-joint ou une pince, pour fixer temporairement une première pièce mécanique 1 à la tête mobile 14. Lorsque l’organe rotatif 6 est mis en rotation, la première pièce mécanique 1 donc mise en mouvement de translation alternatif. Les pièces mécaniques 1 et 2 peuvent alors être mises en contact pour être assemblées par friction linéaire. Le module adaptatif 12 est donc un module qui peut être monté sur une machine 100 de soudage par friction rotative, qui permet de transformer celle-ci en un système 200 de soudage par friction linéaire. Le module adaptatif 12 permet donc à un utilisateur qui dispose d’une machine 100 de soudage par friction rotative d’effectuer du soudage par friction linéaire sans avoir à investir dans une machine dédiée à la friction linéaire. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système 200 de soudage par friction linéaire peut en outre comprendre un module informatique configuré pour déterminer, en fonction d’une consommation de matière cible , un ensemble de paramètres de soudage par friction rotative pour le système 200. Ce module informatique implémente une fonction de passage inverse . Il est noté que la fonction de passage est différente de la fonction de passage , car la fonction se rapporte à un procédé de soudage par friction rotative tandis que la fonction se rapporte à un procédé de soudage par friction linéaire (même si celui-ci est mis en œuvre par une machine de soudage par friction rotative adaptée à la friction linéaire). Pour déterminer cette nouvelle fonction de passage , il est possible d’exploiter les connaissances acquises sur le soudage par friction rotative, contenues dans la fonction de passage . En effet, en ajoutant le module adaptatif 12, on introduit des nouveaux paramètres intermédiaires, notamment la fréquence et l’amplitude de vibration de la tête mobile 14, qui sont nettement moins nombreux que les paramètres de soudage à définir pour une machine de soudage par rotation linéaire classique (comme la machine 300 représentée à la Figure 5a). Ainsi, le nombre d’expérimentations qu’il faut effectuer pour déterminer la fonction de passage est nettement réduit par rapport au nombre d’expérimentations qu’il faudrait effectuer pour obtenir la fonction de passage d’une nouvelle machine spécifiquement dédiée à la friction linéaire, car le nombre de paramètres « inconnus » qui influent sur la consommation de matière est considérablement réduit. Par rapport à une nouvelle machine de soudage spécifiquement dédiée à un nouveau mode de friction (ici, la friction rotative), l’adaptation d’une machine de soudage déjà maîtrisée à un nouveau mode de friction permet d’exploiter au maximum le retour d’expérience d’utilisation de la machine déjà maîtrisée en le réappliquant partiellement à sa déclinaison sur le nouveau mode de soudage. Pour construire la nouvelle fonction de passage , il convient de réaliser un nombre limité d’essais de soudage par friction linéaire avec des valeurs prédéfinies pour les paramètres d’entrée de la machine de soudage par friction rotative et d’utiliser les connaissances métier liées à la friction rotative. A partir de ce plan d’essais, une relation d’influence entre les paramètres de soudage par friction rotative et les paramètres de soudage par friction linéaire peut être quantifiée, et cette relation est répercutée sur les paramètres d’entrée de la machine de soudage par friction rotative, permettant ainsi de la recalibrer sous contrainte de satisfaire aux exigences du nouveau procédé de soudage par friction linéaire vis-à-vis de l’ancien procédé de soudage par friction rotative. Concrètement, des essais sont réalisés avec des jeux de paramètres d’entrée de la machine de soudage par friction rotative fixés, et les valeurs correspondantes de la consommation de matière obtenues à l’issue le procédé de friction linéaire sont mesurées. Les valeurs de l’amplitude et de la fréquence de variation de la tête mobile 14 sont aussi relevées. La fonction de passage est alors calculée en modifiant la fonction de passage à partir des valeurs de consommation de matière et d’amplitude / de fréquence de variation obtenues. Une fois la fonction de passage déterminée, c’est sa fonction inverse qui est utilisée lors d’un nouveau procédé de soudage, car elle fournit l’ensemble des paramètres à appliquer à la machine de soudage par friction rotative adaptée pour obtenir une valeur cible de consommation de matière : . Ce module informatique peut comprendre un circuit, qui peut être par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais). Le module informatique peut en outre comprendre une mémoire pour stocker la fonction de passage . Le module informatique peut en outre comprendre une interface d'entrée pour la réception de données telles que les matériaux, les dimensions ou des valeurs caractéristiques de la géométrie des pièces à assembler, et une interface de sortie pour la fourniture du jeu de paramètres de soudage. Enfin, le module informatique peut être relié à un écran et un clavier pour permettre une interaction aisée avec un utilisateur. La représente un schéma cinématique d’un module adaptatif selon un mode de réalisation de l’invention. Le schéma de la est un schéma cinématique classique d’un mécanisme de type bielle-manivelle. Comme représenté sur le schéma cinématique de la , le module adaptatif 12 comprend, dans un mode de réalisation, une pièce cylindrique 31 pourvue d’un pion de guidage 32 excentré par rapport à la pièce cylindrique 31. Par « excentré », il est entendu que le pion de guidage 32 s’étend le long d’un axe 34 qui est parallèle mais différent de l’axe de rotation 33 de la pièce cylindrique 31. Par exemple, le pion 32 peut être relié à la surface (circulaire) 31a de la pièce cylindrique 31en un point situé à une distance non nulle du centre 31a de cette surface 31a. Il est noté que cette distance peut être avantageusement variable, ce qui permet d’ajuster la fréquence de vibration de la tête mobile 14 du module adaptatif 12. La pièce cylindrique 31 peut être rattachée à l’organe rotatif 6 de la machine 100 de soudage par friction rotative de la comme décrit précédemment. Lorsque l’organe rotatif 6 de la machine 100 de soudage par friction rotative est mis en rotation, la pièce cylindrique est également mise en rotation, par exemple selon un axe parallèle à l’axe de rotation de l’organe rotatif 6 de la machine 100 de soudage par friction rotative. Bien entendu, la pièce cylindrique 31 peut être remplacée par n’importe quelle pièce rotative, la géométrie cylindrique n’étant nullement limitative de l’invention. de manière similaire, le pion 32 n’est pas nécessairement cylindrique et peut être de géométrie quelconque, avec une tête présentant une section circulaire (comme représenté à la ). Le pion de guidage 32 est relié à un système double de roulement et de rail à billes lui-même 35 relié à la tête vibrante 14. La tête vibrante 14 peut être avantageusement pourvu de deux amortisseurs à ses extrémités. Lorsque la pièce cylindrique 31 est mise en rotation, la tête vibrante 14 est mise en mouvement de translation alternatif. La première pièce mécanique 1 peut ensuite être fixée sur la tête vibrante 14. Ainsi, lorsque la pièce cylindrique 31 est mise en rotation (i.e. lorsque la machine 100 de soudage par friction rotative est mise en fonctionnement), la première pièce mécanique 1 est mise en mouvement de translation alternatif (dans l’exemple de la , un mouvement de translation alternatif selon un axe orthogonal à l’axe de rotation de la pièce cylindrique 31). Le module adaptatif 12 permet ainsi de transformer un mouvement de rotation de l’organe de rotation 6 de la machine 100 de soudage par friction rotative – généré par la mise en rotation d’une grande quantité de masse (volants inertiels) – en un mouvement de translation alternatif. En outre, la fréquence de vibration du mouvement de translation alternatif de la tête mobile 14 (i.e. la fréquence à laquelle la tête mobile effectue le mouvement de va-et-vient) peut être avantageusement ajustée en faisant varier la fréquence de rotation de l’organe de rotation 6 de la machine 100 de soudage par friction rotative et/ou la distance entre une extrémité du pion 32 et le centre 31b de la surface 31a de la pièce cylindrique 31. Le module adaptatif 12 monté sur un moyen conventionnel 100 de friction rotative permet alors d’effectuer de la friction linéaire, sans disposer d’une machine spécifiquement dédiée à la friction linéaire. Il est noté que la distance entre une extrémité du pion 32 et le centre 31b de la surface 31a de la pièce cylindrique 31 (i.e. le paramètre d’excentricité du pion 32) est un paramètre que l’on peut faire varier et qui a une influence sur la fréquence et la vitesse de vibration de la tête mobile 14. Ainsi, ce paramètre est aussi un paramètre d’entrée de la fonction décrite ci-dessus (et de la fonction de passage décrite ci-après). En d’autres termes, pour déterminer la fonction de passage , les essais sont réalisés avec des jeux de paramètres d’entrée de la machine de soudage par friction rotative fixés et pour une valeur de paramètre d’excentricité du pion fixé, et les valeurs correspondantes de la consommation de matière obtenues à l’issue le procédé de friction linéaire sont mesurées. Cela signifie que est une fonction des paramètres de soudage par friction rotative et du paramètre d’excentricité . La fonction inverse fournit donc l’ensemble des paramètres et la valeur du paramètre d’excentricité à utiliser pour obtenir une valeur cible de consommation de matière . La représente un module adaptatif configuré pour être rattaché à une machine de soudage par friction rotative selon un mode de réalisation de l’invention. Le module adaptatif représenté à la comprend une pièce cylindrique 31 et on pion de guidage 32 comme précédemment décrit en référence à la . Le pion de guidage 32 est excentré par rapport au centre d’une section de la pièce cylindrique 31. Par exemple le pion de guidage 32 peut être fixé à la surface 31a de la pièce cylindrique 31, à une distance d (strictement positive et strictement inférieure au rayon de la surface circulaire 31a) du centre 31b de la surface 31a. Avantageusement, cette distance d peut être variable, pour pouvoir faire varier l’amplitude du mouvement du pion de guidage 32 lorsque la pièce cylindrique 31 est en rotation. Par exemple, la surface 31a peut comprendre des moyens pour fixer de manière temporaire le pion de guidage 32 à différentes distances d du centre 31b de la surface 31a de la pièce cylindrique 31. De tels moyens peuvent être par exemple une pluralité de tiges, par exemple filetées, disposées le long d’un rayon de la surface 31a du cylindre 31. Le pion de guidage 32 peut comprendre, au niveau de son extrémité, un trou (par exemple taraudé) pour pouvoir être fixé à l’une des tiges. D’autres moyens sont envisageables, par exemple une réglette de fixation placée à la surface 31a de la pièce cylindrique 31 ou un sillon dans la surface 31a de la pièce cylindrique 31, disposés le long d’un rayon de la surface 31a du cylindre 31 et auxquels peut être rattaché le pion de guidage 32. Le module adaptatif 13 peut comprendre, comme représenté sur la , un bâti 41 pour maintenir le système en place lorsque la machine 100 de soudage par friction rotative est mise en fonctionnement. Ce bâti 41 peut être par exemple posé ou fixé (de manière amovible) sur la base 10 de la machine 100 de soudage par friction rotative. Le bâti 41 est avantageusement fixe lorsque la machine 100 de soudage par friction rotative est en fonctionnement. Un cadre 42 peut être monté à l’intérieur du bâti 41. Sur ce cadre 42 peut être fixée la tête 14 mobile en translation. Le cadre 42 est avantageusement mobile en translation selon un axe orthogonal à l’axe de rotation de la pièce cylindrique (sur la , le cadre 42 est mobile en translation selon l’axe y) et est entraîné en mouvement par le pion de guidage 32. Par exemple, le cadre 42 peut comprendre quatre panneaux, incluant un panneau supérieur 42a, un panneau inférieur 42b et deux panneaux latéraux (sur la , seul le panneau latéral 42a est visible). Le pion de guidage 32 peut comprendre une tête 32a situé à une extrémité opposée de l’extrémité reliée à la pièce cylindrique 31, et le panneau supérieur 42a et le panneau inférieur 42b peut enserrer la tête 32a du pion de guidage 32, de sorte que le cadre 42 se déplace à l’intérieur du bâti 41 lorsque la pièce cylindrique 31 est en rotation. Plus précisément, lorsque la pièce cylindrique 31 est en rotation, le pion de guidage 32 effectue un mouvement circulaire qui peut se décomposer en une composante verticale (selon l’axe y) et une composante horizontale (selon l’axe z) dans le plan du cadre 41. La composante horizontale (selon l’axe z) fait que la tête 32a du pion de guidage 32 se déplace selon un mouvement de translation alternatif selon l’axe z à l’intérieur du cadre 41, et la composante verticale (selon l’axe y) fait que la tête 32a du pion de guidage 32 se déplace selon un mouvement de translation alternatif selon l’axe y, entraînant le cadre 41 – et donc la tête 14 – dans le même mouvement de translation alternatif selon l’axe y. Il est noté que sur la , la tête 32a du pion de guidage 32 est de forme cylindrique avec un rayon supérieur à celui du corps du pion de guidage 32. Cela n’est bien entendu pas obligatoire, et la dimension de la tête 32a du pion de guidage 32 pourrait être égale ou inférieure à celle du corps. Pour permettre et/ou faciliter les mouvements en translation de la tête 32a du pion de guidage 32, le module adaptatif peut être muni d’un ou plusieurs systèmes de guidage, par exemple des guidages à billes. Ainsi, le module adaptatif 12 de la peut comprend des rails linéaires à billes 43 (représentés par des plaques horizontales et un ensemble de cercles) montés sur les panneaux inférieur 42b et supérieur 42a du cadre 42 pour faciliter le déplacement de la tête 32a du pion de guidage 32 à l’intérieur du cadre 42 dans la direction z. La tête 32a du pion de guidage 32 peut également être munie d’un système de roulement à billes (représenté par des cercles autour de la tête 32a du pion 32). Ce système à double roulement (roulement à billes au niveau de la tête 32a du pion 32 et guidage à billes 43) permet de limiter au maximum les frottements entre les différentes pièces, ce qui est préférable pour des systèmes comme celui étudié, les mouvements du pion 32 étant très rapides et les rotations et vibrations se faisant à des fréquences très élevées. Le module adaptatif 12 peut aussi comprendre des rails linéaires à billes 44 verticaux situés entre le bâti 41 et les panneaux verticaux 42c du cadre 42 pour faciliter le déplacement du cadre 42 par rapport au bâti 41 dans la direction y. Des amortisseurs 45, 46 peuvent aussi être prévus pour amortir le mouvement du cadre 42 par rapport au bâti et/ou le mouvement du pion 32 par rapport au cadre 42. En particulier, des amortisseurs 45 peuvent être prévus pour amortir les mouvements des rails à billes 43 le long des panneaux horizontaux 42a, 42b du cadre 42 (dans la direction z), et des amortisseurs 46 peuvent être prévus pour amortir les mouvements du cadre le long du bâti 41 (dans la direction y). Bien entendu, les Figures 3 et 4 représentent des exemples particuliers d’un module adaptatif de l’invention, mais peuvent être remplacés par n’importe quel module apte à transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif. Les Figures 2, 3 et 4 se rapportent à un premier aspect de l’invention, qui concerne un système de soudage par friction rotative adapté pour faire du soudage par friction linéaire. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de soudage par friction linéaire adapté pour faire du soudage par friction rotative, décrit ci-après. La représente une machine de soudage par friction linéaire selon l’art antérieur. La machine 300 de soudage par friction linéaire représentée à la comprend une tête 52 mobile en translation (alternative) selon un axe y. La tête 52 mobile en translation peut être reliée à un élément 51 de mise en mouvement de translation alternative comprenant des moyens (tels qu’un vibrateur) pour mettre en la tête 52 mobile en translation en mouvement de translation alternatif selon l’axe y. L’élément de mise en mouvement 51 peut par exemple comprendre un corps fixé à une base 57, le corps et la base 57 étant des éléments fixes du bâti de la machine 100. Alternativement, l’élément de mise en mouvement 51 peut être configuré pour se déplacer en translation parallèlement à l’axe x (permettant ainsi d’approcher la première pièce mécanique 1 de la deuxième pièce mécanique 2). Dans cette alternative, l’élément de mise en mouvement 51 peut être par exemple placé sur un rail disposé sur au moins une partie de la surface de la base 57, parallèlement à l’axe x. La tête 52 mobile en translation comprend ou est reliée à un moyen de fixation 53, par exemple un serre-joint ou une pince, pour fixer temporairement une première pièce mécanique 1 à la tête 52 mobile en translation. Lorsque la tête mobile 52 est mise en mouvement de translation alternatif selon l’axe y, la première pièce mécanique 1 est ainsi également mise en mouvement de translation alternatif selon l’axe y. Par « comprend ou est relié à », il est entendu que le moyen de fixation 53 peut être une partie de la tête mobile 52 (auquel cas la tête mobile 52 et le moyen de fixation 53 forment une unique pièce mécanique), ou peut être monté sur la tête mobile 52, par exemple de manière amovible. Dans le cas où le moyen de fixation 53 n’est pas une partie de la tête mobile 52 mais est relié de manière amovible à la tête mobile 52, il est toujours considéré, au sens de la présente invention, que la machine 300 sans le moyen de fixation 53 est une machine de soudage à friction linéaire. La machine 300 comprend aussi un organe de guidage 54 apte à être déplacé en translation parallèlement à l’axe x, de façon à approcher la deuxième pièce 2 de la première pièce mécanique 1 pour assembler les deux pièces mécaniques 1, 2 par friction linéaire. L’organe de guidage 54 peut être par exemple placé sur un rail disposé sur au moins une partie de la surface de la base 57, parallèlement à l’axe x. L’organe de guidage 54 comprend ou est relié à un moyen de fixation 55, par exemple un serre-joint ou une pince, pour fixer temporairement une deuxième pièce mécanique 2 à l’organe de guidage 54. Lorsque l’organe de guidage 54 est mis en mouvement de translation selon l’axe x, la deuxième pièce mécanique 2 est ainsi également mise en mouvement de translation selon l’axe x et peut être rapprochée de la première pièce mécanique 1. Il est noté que dans certains modes de réalisation, l’organe de guidage 54 peut être relié à une pièce intermédiaire mobile en translation selon l’axe y sur laquelle est montée le moyen de fixation 55. Dans ces modes de réalisation, la deuxième pièce mécanique 2 peut elle aussi être mise en mouvement de translation alternatif. De manière similaire à ce qui a été décrit en référence à la Figure 2a, une fonction de passage telle que , où est un entier naturel non nul, est un paramètre de soudage par friction linéaire et est la consommation de matière au cours du procédé de soudage, peut être définie. L’indice désigne ici le fait que la fonction de passage correspond à un procédé de soudage par friction rotative. Cette fonction de passage peut être implémentée sur un processeur relié à la machine 300 de soudage ou distinct de la machine 300 de soudage. La représente un système de soudage par friction rotative selon un mode de réalisation de l’invention. Sur les Figures 5a et 5b, les éléments communs ont les mêmes références numériques. Le système 400 de la comprend une machine de soudage par friction linéaire telle que celle de la , ainsi qu’un module adaptatif 56. Le module adaptatif 56 est rattaché à la tête mobile 52 de la machine 300 de soudage par friction linéaire de la . Par exemple, le module adaptatif 56 peut être connecté à la tête mobile 52 via le moyen de fixation 53 de la . Alternativement, lorsque le moyen de fixation 53 de la est relié de manière amovible à la tête mobile 52, le moyen de fixation 53 peut être retiré et le module adaptatif 56 peut être relié directement à la tête mobile 52. Le module adaptatif 56 comprend un mécanisme 57 de transformation d’un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif, par exemple un mécanisme de type bielle-manivelle. Le module adaptatif 56 comprend en outre un organe rotatif 58 fixée en sortie du mécanisme 57. Lorsque la tête mobile 52 est en mouvement de translation alternatif selon l’axe y, l’organe rotatif 58 est ainsi mis en rotation autour d’un axe x orthogonal à l’axe y. Par exemple, le mécanisme 57 de transformation d’un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif peut être un mécanisme « inversé » par rapport à celui comme représenté aux Figures 3 et 4. Par « inversé » il est entendu que la tête mobile en translation 14 du module 12 de transformation de mouvement rotatif en mouvement linéaire – qui est donc la tête de « sortie » du module 12, à laquelle est reliée la pièce mécanique 1 dans la – devient une tête « d’entrée », qui permet de monter le mécanisme 57 de transformation d’un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif sur la machine 300 de soudage par friction linéaire. De manière similaire, la pièce cylindrique 31, qui était l’organe rotatif « d’entrée » du module 12 relié à la machine 100 de soudage par friction rotative, devient l’organe rotatif de « sortie », auquel est reliée la pièce mécanique 1 à souder. Le module adaptatif 56 peut en outre comprendre ou être relié à un moyen de fixation 59, par exemple un serre-joint ou une pince, pour fixer temporairement la première pièce mécanique 1 à l’organe rotatif 58. Lorsque la tête mobile 52 est mise en mouvement de translation alternatif (selon l’axe y dans l’exemple de la ), la première pièce mécanique 1 donc mise en mouvement de rotation (autour de l’axe x dans l’exemple de la ). Les pièces mécaniques 1 et 2 peuvent alors être mises en contact pour être assemblées par friction rotative. Le module adaptatif 56 est donc un module qui peut être monté sur une machine 300 de soudage par friction linéaire, qui permet de transformer celle-ci en un système 400 de soudage par friction rotative. Le module adaptatif 56 permet donc à un utilisateur qui dispose d’une machine 300 de soudage par friction linéaire d’effectuer du soudage par friction rotative sans avoir à investir dans une machine dédiée à la friction rotative. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système 400 de soudage par friction rotative peut en outre comprendre un module informatique configuré pour déterminer, en fonction d’une consommation de matière cible , un ensemble de paramètres de soudage par friction linéaire pour le système 400. Ce module informatique implémente une fonction de passage . Pour déterminer cette fonction de passage , il est possible d’exploiter les connaissances acquises sur le soudage par friction linéaire, contenues dans la fonction de passage . En effet, en ajoutant le module adaptatif 56, on introduit des nouveaux paramètres intermédiaires, liés à la rotation de l’organe rotatif 58 (notamment sa vitesse de rotation), moins nombreux que l’ensemble des paramètres de soudage en entrée d’une machine de soudage à friction rotative classique (comme la machine 100). Ainsi, le nombre d’expérimentations qu’il faut effectuer pour déterminer la fonction de passage est nettement réduit par rapport au nombre d’expérimentations qu’il faudrait effectuer pour obtenir la fonction de passage d’une nouvelle machine spécifiquement dédiée à la friction rotative. La fonction de passage est déterminée de manière similaire à la fonction de passage définie en référence à la Figure 2b. Une fois cette fonction de passage déterminée, c’est sa fonction inverse qui est utilisée lors d’un nouveau procédé de soudage, car elle fournit l’ensemble des paramètres à appliquer à la machine de soudage par friction linéaire adaptée pour obtenir une valeur cible de consommation de matière : . Le module informatique peut comprendre un circuit, qui peut être par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais). Le module informatique peut en outre comprendre une mémoire pour stocker la fonction de passage . Le module informatique peut en outre comprendre une interface d'entrée pour la réception de données telles que les matériaux, les dimensions ou des valeurs caractéristiques de la géométrie des pièces à assembler, et une interface de sortie pour la fourniture du jeu de paramètres de soudage. Enfin, le module informatique peut être relié à un écran et un clavier pour permettre une interaction aisée avec un utilisateur. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. Par exemple, le mécanisme de la est fourni à titre illustratif et peut être remplacé par tout mécanisme de transformation d’un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif. Selon un autre exemple, sur le mécanisme particulier de la , il est possible d’optimiser le profil de la tête du pion pour avoir un meilleur contrôle de la vibration de la tête mobile en translation. Il est également possible d’utiliser un système d’amortissement de la tête mobile en translation piloté dynamiquement par un système de vérins électriques ou hydraulique. Système adaptatif de soudage par friction rotative ou linéaire, comprenant : un dispositif de soudage par friction rotative comprenant un organe rotatif pour mettre en rotation une pièce mécanique à souder fixée audit organe rotatif lorsque le dispositif est utilisé pour faire un soudage par friction rotative ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation alternatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative, le module adaptatif comprenant en outre une tête mobile en translation fixée en sortie du mécanisme de transformation de mouvement, de sorte à effectuer un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Système selon la revendication 1, dans lequel la tête mobile en translation est pourvue d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de translation alternatif lorsque l’organe rotatif du dispositif de soudage par friction rotative est mis en rotation. Système adaptatif de soudage par friction linéaire ou rotative, comprenant : un dispositif de soudage par friction linéaire comprenant une tête mobile en translation pour mettre en mouvement de translation alternatif une pièce mécanique à souder fixée à ladite tête mobile en translation lorsque le dispositif de soudage est utilisé pour faire un soudage par friction linéaire ; et un module adaptatif amovible comprenant un mécanisme de transformation de mouvement permettant de transformer un mouvement de translation alternatif en un mouvement rotatif, le mécanisme de transformation de mouvement comprenant un mécanisme de fixation pour être relié à la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire, le module adaptatif comprenant en outre un organe rotatif fixé en sortie du mécanisme de transformation de mouvement de sorte à être mis en rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif. Système selon la revendication 3, dans lequel l’organe rotatif est pourvu d’un élément de fixation d’une première pièce mécanique à souder pour entraîner ladite première pièce mécanique à souder dans un mouvement de rotation lorsque la tête mobile en translation du dispositif de soudage par friction linéaire est mise en mouvement de translation alternatif. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe rotatif est configuré pour tourner autour d’un premier axe prédéterminé, et dans lequel la tête mobile en translation est configurée pour effectuer un mouvement de translation alternatif selon un deuxième axe prédéterminé, le premier axe et le deuxième axe étant orthogonaux. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de transformation de mouvement est un mécanisme de type bielle – manivelle. Système selon la revendication 6, dans lequel le module adaptatif comprend une pièce rotative sur laquelle est fixé un pion, le pion étant excentré par rapport à une surface de la pièce rotative, dans lequel le pion est relié par au moins une liaison mécanique à la tête mobile en translation de sorte à entraîner la tête mobile en translation dans un mouvement de translation alternatif lorsque la pièce rotative est mise en rotation. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un module informatique configuré pour : recevoir une valeur de consommation de matière cible ; déterminer un ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage à partir de la valeur de consommation de matière cible. Système selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage est réalisée via une fonction traduisant un lien entre des paramètres de soudage par friction rotative et des paramètres de soudage par friction linéaire. Système selon l’une des revendications 8 et 9 en combinaison avec l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage comprend au moins un parmi : une masse de l’organe rotatif, une dimension de l’organe rotatif, et une vitesse de rotation de l’organe rotatif. Système selon l’une des revendications 8 et 9 en combinaison avec l’une des revendications 3 et 4, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage comprend au moins un parmi : une amplitude de mouvement de translation alternatif de la tête mobile en translation et une fréquence de mouvement de translation alternatif de la tête mobile en translation. Système selon l’une des revendications 8 à 11 en combinaison avec la revendication 7, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage comprend en outre une valeur d’excentricité du pion par rapport à la surface de la pièce rotative. Système selon l’une des revendications 8 à 12, dans lequel le module informatique est en outre configuré pour recevoir une valeur d’un paramètre géométrique et/ou une valeur d’un paramètre mécanique d’une pièce mécanique à souder, dans lequel l’ensemble de paramètres d’entrée du dispositif de soudage est en outre déterminé à partir de la valeur du paramètre géométrique et/ou de la valeur du paramètre mécanique de la pièce mécanique à souder.