FR 3152972 A1 20250321 FR 2409886 A 20240917 Un appareil de cuisson (10), sur la surface de chauffage par contact (14) duquel un aliment à cuire est rôti, prévoit qu'après avoir posé un aliment à cuire sur la surface de chauffage par contact (14), l’aliment à cuire est détecté par un dispositif de détection électronique (26) au moyen d'un système de capteurs (22), et qu'après la cuisson automatique, un signalement automatique est envoyé à un opérateur pour lui indiquer que l’aliment à cuire doit être déplacé, par exemple doit être retourné. Fig. 1 Procédé de rôtissage d’un aliment à cuire et appareil de cuisson L'invention se rapporte à un procédé de rôtissage d'un aliment à cuire et à un appareil de cuisson lui-même. Le procédé est utilisé pour rôtir un aliment à cuire au moyen d'appareils de cuisson présentant une surface de chauffage par contact sur laquelle est placé un aliment à cuire à rôtir. Un exemple pour un tel appareil de cuisson est un appareil de cuisson présentant un poêlon dont le fond constitue la surface de chauffage par contact. Un autre exemple est une surface de rôtissage en forme de plaque. L'invention se rapporte en outre à un appareil de cuisson lui-même, qui comprend une commande pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessous. Les appareils de cuisson professionnels actuels sont en mesure de réaliser la cuisson de manière entièrement automatisée. Des développements sont en cours pour contrôler visuellement l’aliment à cuire au moyen de systèmes de capteurs et pour adapter l'énergie de chauffage de manière appropriée au processus de cuisson et à l'état instantané de l’aliment à cuire par rapport à l'état cible souhaité. L'invention fournit un procédé qui simplifie la cuisson encore davantage. A cet effet, l'invention prévoit les étapes suivantes : la détermination d'un aliment à cuire à rôtir posé sur la surface de chauffage par contact au moyen d'au moins un système de capteurs agencé au-dessus de la surface de chauffage par contact et d'un dispositif de détection électronique relié à celui-ci, l’attribution, lors de la première mise en place, d'une identification stockée dans une commande à l’aliment à cuire, le rôtissage de l’aliment à cuire par apport de chaleur par l'intermédiaire de la surface de chauffage par contact, une commande de l'appareil de cuisson commandant, en fonction de l’aliment à cuire déterminé, la quantité de chaleur apportée selon un chemin de cuisson spécifique à l’aliment à cuire prévu dans la commande, le suivi de la position de l’aliment à cuire au moyen du système de capteurs pendant le rôtissage, et l’émission d'au moins un signal à un opérateur par la commande indiquant que l’aliment à cuire doit être déplacé. Lors de la première mise en place, l’aliment à cuire est automatiquement pourvu, dans la commande, d'une identification individuelle qui est stockée en matière de commande. L'identification est une numérique caractéristique et une étiquette unique pour l’aliment à cuire, en d'autres termes une signature numérique pour l’aliment à cuire individuel, qui est attribuée, stockée et utilisée par l'unité de contrôle. Le système de capteurs suit ensuite la position de l’aliment à cuire pendant le rôtissage, par exemple en permanence, de sorte que l’aliment à cuire continue à être reconnu même s’il est déplacé ou après avoir été déplacé. L'individualisation d'un aliment à cuire s'effectue par exemple par ses données géométriques telles que le contour et/ou les données de couleur. Ces informations, qui changent également pendant le procédé de cuisson, permettent également de surveiller le processus de cuisson. Le procédé selon l'invention se caractérise par le fait que non seulement les données visuelles de l’aliment à cuire obtenues à partir du système de capteurs permettent d'adapter et de commander le chemin de cuisson qui se déroule dans la commande, mais que l'opérateur reçoit en outre un signal indiquant que l’aliment à cuire doit être déplacé. L'opérateur peut être une personne ou un manipulateur mécanique, par exemple une unité de commande à plusieurs axes librement programmable. Le procédé prévoit facultativement de vérifier si la bonne pièce parmi plusieurs pièces de aliment à cuire a été retournée. Si ce n'est pas le cas, un signal d'avertissement pourrait être émis, ou si la bonne pièce a été retournée, un signal « OK » pourrait être émis. Ces signaux pourraient être des signaux optiques et/ou acoustiques. En outre, le procédé peut être conçu de manière à réduire la puissance de chauffage, après un hachage de l’aliment à cuire, sur les zones de chauffage sur lesquelles se trouve l’aliment à cuire haché. Le procédé selon l'invention peut également être mis en œuvre de manière à ce que la puissance de chauffage est adaptée et/ou des zones de chauffage sont activées ou désactivées en cas de déplacement ou de hachage non demandé de l’aliment à cuire (si, par exemple, un aliment à cuire a été déplacé sur une autre zone de chauffage). Si, par exemple, un aliment à cuire est déplacé sur une zone de chauffage à température plus basse pour ce que l'on appelle un « pochage », cela est détecté de manière visuelle. Grâce au procédé selon l'invention, il est obtenu que l’aliment à cuire peut atteindre son degré de cuisson optimal non seulement par l'apport de chaleur, mais aussi qu'il est déplacé au bon moment, c'est-à-dire par exemple qu'il est retourné, qu'il est retiré, qu'il est haché, qu’un autre aliment à cuire est ajouté ou que l’aliment à cuire est déplacé sur la surface de chauffage par contact, par exemple vers des zones de chauffage à température plus élevée ou plus basse. Comme indiqué précédemment, le signal peut être un signal qui signale la fin du processus de rôtissage pour l’aliment à cuire correspondant. Par « aliment à cuire », on n'entend pas seulement un seul aliment à cuire, mais aussi plusieurs pièces, par exemple plusieurs steaks. En d'autres termes, plusieurs pièces à cuire sont détectées simultanément, si plusieurs pièces sont présentes. La commande peut être réalisée de manière à émettre les signaux en fonction de temps prévus dans le chemin de cuisson, c'est-à-dire par exemple 2 minutes après le début du processus de cuisson, ou en fonction des températures à cœur et/ou des températures de surface déterminées par exemple par des sondes de température à cœur ou le système de capteurs externe. Il est important, en particulier lors du rôtissage de viande, de la retourner au bon moment. Le processus de retournement lui-même est contrôlé par le procédé selon l'invention, afin d'exclure que l'opérateur ne fasse que saisir l’aliment à cuire, mais le repose du même côté. Le procédé peut également déterminer si la bonne pièce parmi plusieurs pièces à cuire a été retournée. Le système de capteurs et le dispositif de détection surveillent en outre l’aliment à cuire pendant le procédé de cuisson. Ainsi, l’aliment à cuire qui a déjà été reconnu et détecté auparavant doit également être de nouveau automatiquement reconnu après le processus de retournement. Ceci est réalisé au moyen du procédé selon l'invention grâce au système de capteurs et au dispositif de détection. L'identification d'une image miroir du aliment à cuire avant le retournement permet facultativement d'identifier l’aliment à cuire retourné. Il continue ensuite à être surveillé. L’aliment à cuire peut en outre être détecté par le système de capteurs pendant le rôtissage, par exemple en permanence, et l'avancement du rôtissage peut ainsi être déterminé en permanence. L'apport de chaleur est modifié et/ou le moment de l'émission d'au moins l’un des signaux de déplacement de l’aliment à cuire est adapté en fonction de l'avancement du rôtissage. Pendant le processus de retournement, le dispositif de détection n'a pas besoin de détecter l’aliment à cuire en permanence ou n'a pas du tout besoin de le détecter, il suffit de détecter le résultat du processus de retournement et ainsi de déterminer si le processus de retournement s'est déroulé correctement ou non et où l’aliment à cuire a ensuite été déposé. Des variantes du procédé prévoient par conséquent que, pendant le rôtissage, la détection est réalisée soit à intervalles courts et fixes, soit en permanence, mais que la détection est interrompue pendant le processus de retournement, qui est également reconnu comme tel par le dispositif de détection. Le dispositif de détection peut être une commande individuelle ou être intégré dans la commande du procédé de cuisson. Lorsque la surface de chauffage par contact est composée d’une pluralité de zones de chauffage adjacentes et aptes à être commandées indépendamment les unes des autres, le procédé selon l'invention prévoit facultativement que la position du ou des aliments à cuire par rapport aux zones de chauffage est déterminée au moyen du système de capteurs et du dispositif de détection. Dans ce contexte, un signal peut être émis pour déplacer l’aliment à cuire et pour améliorer le positionnement de l’aliment à cuire si l’aliment à cuire s'étend sur un nombre inutilement élevé de zones de chauffage. Cela améliore d'une part la qualité du procédé de cuisson et d'autre part économise de l'énergie. La position améliorée à atteindre peut être affichée sur un écran de l'appareil de cuisson et/ou un sens de mouvement conduisant à la position améliorée peut être affichée, ce qui peut également être effectuer sur un écran. Selon l'invention, le déplacement de l’aliment à cuire et/ou la nouvelle position de l’aliment à cuire sont détectés par le système de capteurs, et un signal est émis si la position améliorée n'est pas encore atteinte ou dès que celle-ci est atteinte. Si un aliment à cuire dépasse de manière minimale dans une zone de chauffage voisine, cela peut être toléré sans qu'un signal de modification de la position de l’aliment à cuire ne soit émis. Le procédé prévoit la mémorisation d’une tolérance de bord qui tolère un chevauchement côté bord de l’aliment à cuire sur une zone de chauffage voisine de sorte qu'aucun signal n’est émis lorsque l’aliment à cuire s'étend à l'intérieur d'une plage de tolérance de bord de la zone de chauffage voisine. Cette plage de tolérance peut de préférence être comprise entre 5 et 15 % de la dimension longitudinale de la zone de chauffage associée dans le sens d'extension correspondant. Comme mentionné précédemment, le suivi de la position peut être interrompu pendant un déplacement de l’aliment à cuire, étant donné que le mouvement d'une main ou d'un outil devant l’aliment à cuire est complexe pour le système de capteurs et le dispositif de détection. L'interruption permet de réduire la quantité de données, et le procédé peut se dérouler de manière plus stable avec cette option. Mais étant donné que l’aliment à cuire est individuel et peut être clairement identifié après son déplacement, cette interruption n'est en aucun cas désavantageuse pour la qualité du procédé. Si l’aliment à cuire est déplacé hors de la zone de détection, le chemin de cuisson associé à l’aliment à cuire peut facultativement être fermé dans la commande. Le système de capteurs comprend au moins une caméra. Facultativement, celle-ci peut comprendre un ou plusieurs des capteurs suivants : un capteur RVB, un capteur IR et un capteur de profondeur tel qu'un capteur Lidar ou un capteur ToF. Ce dernier permet de déterminer des informations à l'intérieur de l’aliment à cuire. Une variante prévoit qu'un projecteur de marquage lumineux projette, latéralement au-dessus de la surface de chauffage par contact, des marquages lumineux, en particulier des lignes, sur l’aliment à cuire, et qu'au moins un capteur positionné latéralement au-dessus de la surface de chauffage par contact et latéralement en éloignement du projecteur de marquage lumineux, détecte les marquages lumineux projetés sur l’aliment à cuire, et que des caractéristiques de l’aliment à cuire sont déterminées dans la commande sur la base de données détectées par ledit au moins un capteur. Le projecteur de marquage lumineux est apte à projeter des marquages lumineux, c'est-à-dire un motif prédéterminé, en particulier uniformément réparti, sur la surface de chauffage par contact et donc sur l’aliment à cuire. Il s'est avéré qu'en limitant la lumière émise au moyen de bandes de lumière ou, plus généralement, de motifs lumineux, il est possible d'obtenir des données d'une grande précision malgré les influences extérieures problématiques mentionnées ci-dessus. Cette projection susmentionnée permet, grâce au motif lumineux projeté apparaissant sur l’aliment à cuire de manière non linéaire ou selon un autre motif (décalé ou déformé), une détermination très complète des caractéristiques de l’aliment à cuire, par exemple ses dimensions et son degré de cuisson ou son état de cuisson au moyen de l'électronique d'évaluation. Le motif lui-même peut être irrégulier pour également pouvoir déterminer la position dans l’espace au moyen de la manifestation individuelle locale du motif. Des bandes pourraient par exemple présenter de petites protubérances individuelles définissant une coordonnée. Ces bandes sont toutefois réparties de manière uniforme. De nombreux marquages lumineux, éventuellement des bandes de lumière qui se croisent, sont en particulier projetés sur la surface de chauffage par contact et donc sur l’aliment à cuire qui y est déposé. Ceci signifie que l'ensemble de la surface de chauffage par contact est recouvert de marquages lumineux espacés (donc d'un motif lumineux). Le projecteur de marquage lumineux peut facultativement être un projecteur à bandes. L'espacement des marquages lumineux sur la surface projetée est de préférence inférieur à 5 mm afin d'obtenir des informations tridimensionnelles précises sur l'emplacement et le volume. Le procédé peut être simplifié si le capteur ou un autre capteur détecte optiquement l’aliment à cuire sans marquages lumineux et si les données saisies avec et sans marquages lumineux sont comparées dans l'unité d'évaluation et des données relatives à la tridimensionnalité de l’aliment à cuire sont déterminées sur cette base. En termes simplifiés, les contenus d'image avec et sans éclairage projeté sont soustraits les uns des autres afin d'obtenir les contenus d'image purs issus de la projection de marquage lumineux. Cela permet de déterminer des informations tridimensionnelles de manière très sûre et précise. De plus, la charge de travail du capteur est réduite. La forme tridimensionnelle, entre autres le calibre de l’aliment à cuire, peut ainsi être déterminée de façon très précise. Le cas échéant, il suffit d'utiliser un seul capteur. Lorsque des données avec et sans marquage lumineux sont déterminées, l’aliment à cuire peut être détecté en alternance avec et sans marquage lumineux par ledit au moins un capteur, notamment à un intervalle de temps inférieur à 0,5 seconde, voire 0,2 seconde. Cela présente entre autres l'avantage que lorsque la lumière est détectée de manière minimale par l'utilisateur, celui-ci n'est pas perturbé par la brève activation des marquages lumineux. En outre, la courte séquence temporelle permet d’assurer que la situation au niveau de la surface de chauffage par contact et de la surface de l’aliment à cuire est identique lors des deux mesures, c'est-à-dire que l’aliment à cuire n'a pas continué à cuire de manière reconnaissable et n'a pas non plus été déplacé ou retiré. Les séquences temporelles de tels processus de balayage alternés peuvent être de plusieurs secondes, c'est-à-dire que, par exemple, des données avec et sans marquage lumineux sont toujours saisies après 10 secondes à une fréquence courte pendant, par exemple, moins d'une seconde. Cela permet d'une part de réduire la quantité de données et d'autre part d'éviter une perturbation potentielle de l'utilisateur par les marquages lumineux qui sont éventuellement à peine reconnaissables. Un capteur simple supplémentaire, indépendant du système de caméra, par exemple basé sur le principe du temps d'extinction de lumière ou radar, peut servir à lancer le balayage de la zone de cuisson au moyen du capteur du système susmentionné en cas de modification au niveau de l'appareil de cuisson par l'intervention de l'utilisateur. Afin de pouvoir régler plus précisément le spectre de la lumière utilisé, il est possible d’utiliser un ou plusieurs filtres optiques devant le capteur détecteur afin de réduire le spectre de rayonnement en dehors de la longueur d'onde de détection. Le projecteur de marquage lumineux peut par exemple émettre des bandes de lumière infrarouge ou des motifs de lumière infrarouge dans le spectre IR proche, de préférence avec une longueur d'onde dans la plage de 800 à 1000 nm. Ce domaine spectral est à peine ou pas visible pour l'œil humain. Il s’est en outre avéré avantageux pour les environnements de vapeur. En complément ou en alternative, des motifs lumineux sont générés avec une longueur d'onde visible dans la plage de 400 à 800 nm. Les marquages lumineux projetés peuvent représenter un motif prédéfini constant dans le temps ou variable dans le temps. Une amélioration supplémentaire des résultats des données peut être obtenue lorsque le projecteur de marquage lumineux émet également des bandes de lumière infrarouge ou des motifs de lumière infrarouge d'une longueur d'onde dans la plage de 3 à 4 µm (donc dans le spectre IR lointain) et lorsque ledit au moins un capteur ou un autre capteur détecte ces marquages lumineux sur l’aliment à cuire. Pour pouvoir détecter l'ensemble de la surface de chauffage par contact au moyen d'une caméra ou uniquement au moyen d'un capteur, il est facultativement possible d'utiliser une lentille de distorsion optique (asphérique), par exemple en plastique, qui est positionnée devant le capteur, de préférence singulier. En alternative, il est possible de prévoir un miroir asphérique dans le trajet optique du faisceau, lequel corrige la distorsion géométrique due au positionnement de la caméra. Un champ d'image de données ainsi corrigé optiquement peut en outre être traité numériquement en tant que base pour un autre traitement de données. L'invention se rapporte en outre à un appareil de cuisson présentant une commande programmée pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention. L'appareil de cuisson présente une surface de chauffage par contact à chauffer et un bord de boîtier entourant la surface de chauffage par contact, ainsi qu'un tube monté du côté de l'appareil de cuisson et faisant saillie vers le haut, sur lequel est fixé au moins un capteur optique dont le câblage s'étend à l'intérieur du tube jusqu'à une électronique d'évaluation logée sur ou dans l'appareil de cuisson. L'installation du capteur sur l'appareil de cuisson par l’intermédiaire du tube assure un positionnement d'une part stable et d'autre part simple du capteur au-dessus et sur le côté de la surface de chauffage par contact, afin de balayer celle-ci latéralement par le haut et ainsi de permettre une détection tridimensionnelle de la surface de l’aliment à cuire. Il est également important que le tube permette un nettoyage facile et que les vapeurs ne constituent donc pas un problème durable pour la saisie des données ou ne surchargent pas le câblage ou les contacts. L'électronique d'évaluation peut être agencée à côté de la surface de chauffage par contact, c'est-à-dire à une distance latérale de celle-ci. Le capteur et le tube sont de préférence prévus dans une zone de coin, plus précisément dans une zone de coin arrière du bord du boîtier. En alternative, ce tube peut cependant être éloigné de la surface de rôtissage, fixé à une unité de commande reliée mécaniquement et latéralement à la surface de chauffage par contact, plus précisément au boîtier de l'unité de commande. En raison de la plus grande distance par rapport aux fumées, à la température et aux vapeurs générées lors du processus de cuisson, l'impact sur l'environnement et la probabilité d'encrassement de l'unité tubulaire sont moindres. Un projecteur de marquage lumineux peut être relié du côté de l'appareil de cuisson, en particulier de manière fixe au bord du boîtier, et être espacé dudit au moins un capteur. Le projecteur de marquage lumineux est fixé soit sur ou dans le même tube, mais décalé latéralement par rapport au capteur, soit sur ou dans un autre tube faisant saillie vers le haut et fixé du côté de l'appareil de cuisson, en particulier un tube situé dans la zone de bord opposée ou la zone de coin opposée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et des dessins qui suivent auxquels il est fait référence et dans lesquels : - FIG. 1 montre une vue de dessus d'un appareil de cuisson selon l'invention pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, - FIG. 2 montre la vue de dessus de l'appareil de cuisson selon la FIG. 1 avec l’aliment à cuire posé dessus, - FIG. 3 montre un organigramme d'une variante du procédé selon l'invention, et - FIG. 4 montre une vue en perspective d'un appareil de cuisson selon l'invention pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention. La FIG. 1 représente un appareil de cuisson 10 comprenant un poêlon 12 dont le fond forme une surface de chauffage par contact 14 composée d’une pluralité de zones de chauffage 18 disposées en rangées et en colonnes, chaque zone de chauffage 18 comprenant un ou plusieurs éléments de chauffage qui sont uniquement associés à celle-ci, par exemple des plaques chauffantes à résistance électrique situées sous le fond ou intégrées à celui-ci. Ces éléments de chauffage sont reliés à une commande 20 de l'appareil de cuisson 10, laquelle commande les éléments de chauffage et contrôle les processus de cuisson. A cet effet, plusieurs chemins de cuisson sont mémorisés dans la commande 20 et sont sélectionnés ou automatiquement choisis en fonction de l’aliment à cuire et du degré de cuisson souhaité. Au-dessus de la surface de chauffage par contact 14 se trouve un système de capteurs 22 comprenant un ou plusieurs capteurs 24 qui détectent optiquement la surface de chauffage par contact 14 et l’aliment à cuire se trouvant sur celle-ci. Le système de capteurs 22 est couplé en termes de signalement à un dispositif de détection 26 qui peut être séparé de la commande 20 ou intégré dans celle-ci et qui est également nommé électronique d'évaluation. La FIG. 1 montre également un écran 28 sous forme d'écran tactile qui permet d'afficher des signaux ou d'entrer des données ou des instructions. Les capteurs 24 sont des caméras, celles-ci pouvant comprendre un ou plusieurs capteurs RVB, des capteurs IR et/ou des capteurs de profondeur, par exemple des capteurs Lidar ou des capteurs ToF. Plusieurs de ces différents capteurs peuvent de préférence être utilisés pour mettre en œuvre leurs avantages respectifs dans la détection d'un aliment à cuire et de ses caractéristiques et pour générer des données d'image. Le ou les capteurs IR génèrent par exemple des données d'image pour reconnaître le contour de l’aliment à cuire. Les données d'image RVB du ou des capteurs correspondants permettent ensuite de procéder à la reconnaissance du produit lui-même. Enfin, le ou les capteurs de profondeur fournissent des informations sur la température à l'intérieur de l’aliment à cuire. Lorsque l’aliment à cuire est placé sur la surface de chauffage par contact 14, l’aliment à cuire 30 recouvre une ou plusieurs zone de chauffage 18 (voir la FIG. 2 ). Le système de capteurs 22 détermine sur quelles zones de chauffage 18 l’aliment à cuire 30 repose. L’aliment à cuire est individualisé par sa taille, sa forme et éventuellement aussi par sa couleur ou ses nuances de couleur et se voit attribuer dans le dispositif de détection 26, par l’intermédiaire du programme qui se déroule, une identification, par exemple un numéro d'identification, que l’aliment à cuire conserve jusqu'à ce qu'il soit cuit et retiré. Ces données individuelles sont déterminées par le système de capteurs 22 en combinaison avec le dispositif de détection 26. Le système de capteurs 22 et le dispositif de détection 26 permettent également de déterminer automatiquement l’aliment à cuire, c'est-à-dire de déterminer de quel type de aliment à cuire il s'agit, par exemple de bœuf, de dinde ou d'une variété de légumes ou de pommes de terre découpées. Les données géométriques, le contour et les données d'image sont utilisés pour réaliser cette reconnaissance de produit pour ce numéro d'identification, c'est-à-dire pour ce aliment à cuire individuel. Après la reconnaissance de l’aliment à cuire, un chemin de cuisson attribué, enregistré dans la commande 20 pour ce aliment à cuire, démarre de préférence de manière autonome, par exemple un rôtissage du steak à point. Si le processus de reconnaissance échoue, par exemple parce que l’aliment à cuire correspondant n'a pas été enregistré dans la commande ou n'a pas été enregistré avec un processus de cuisson approprié, l'opérateur peut, sur demande, sélectionner une recette correcte ou un processus de cuisson enregistré via la commande 20. Par la suite, le chemin de cuisson pour ce produit cuit est lancé. Le chemin de cuisson comprend, entre autres, la température de rôtissage nécessaire pour atteindre l’objectif et la définition de paramètres importants pour la commande tels que le temps ou la température à cœur, ces paramètres n'étant que des exemples. Si, comme sur la FIG. 2 , l’aliment à cuire 30 n'est pas positionné de manière optimale par rapport aux zones de chauffage 18 (dans ce cas, il devrait être déplacé plus haut), ceci est automatiquement détecté par le système de capteurs 22 et le dispositif de détection électronique 26 relié à celui-ci. Un signal pour déplacer l’aliment à cuire 30 vers le haut est alors émis sur l'écran 28, ou une flèche dirigée vers le haut indique par exemple le sens de déplacement selon lequel l’aliment à cuire 30 doit être déplacé jusqu'à ce qu'il soit placé de manière optimale. Pendant ce processus de déplacement, un signal peut également être émis si la position améliorée n'est pas encore atteinte ou dès qu'elle est atteinte. Étant donné que les zones de chauffage 18 ne peuvent pas être complètement isolées thermiquement les unes des autres, une position est encore acceptable même si l’aliment à cuire 30 déborde légèrement côté bord sur une zone de chauffage 18 moins ou pas du tout chauffée électriquement. Dans ce cas, aucun signal de déplacement de l’aliment à cuire 30 n'est émis tant que l’aliment à cuire 30 s'étend à l'intérieur d'une zone de tolérance de bord T de la zone de chauffage 18 voisine. La zone de tolérance de bord T est représentée sur la FIG. 2 et représente de préférence entre 5 et 15 % de la dimension longitudinale L de la zone de chauffage 18 associée dans le sens d'extension correspondant, ici sur la FIG. 2 le sens vertical. Une fois que le positionnement de l’aliment à cuire 30 a été effectué et éventuellement optimisé, le chemin de cuisson correspondant est appelé et l’aliment à cuire 30 est rôti en continuant éventuellement à chauffer les zones de chauffage 18. Pendant ce processus de rôtissage, l’aliment à cuire 30 est détecté en permanence par le système de capteurs 22, et l'avancement du rôtissage est surveillé et déterminé. L'apport de chaleur est modifié en fonction de l’avancement du rôtissage ou du chemin de cuisson. En fonction d'une durée prédéfinie ou d'une température à cœur, qui peut également être déterminée par le système de capteurs 22, le dispositif de détection 26 émet un signal pour le déplacement de l’aliment à cuire 30, tout d'abord pour le retournement du aliment à cuire 30 par un opérateur. L'opérateur peut être une personne ou une unité de manipulation automatique. L'écran 28 indique quel aliment à cuire 30 doit être retourné. Le processus de retournement est reconnu et, facultativement, également surveillé. Le cas échéant, la main d'un opérateur ou un outil de retournement peut être détecté. En alternative ou en complément, le retournement peut être détecté en utilisant l'image miroir de l’aliment à cuire 30 avant ou après le retournement, afin de déterminer la géométrie extérieure de l’aliment à cuire 30 retourné et de reconnaître l’aliment à cuire 30 retourné. Le suivi de la position de l’aliment à cuire 30 peut être interrompu pendant le processus de retournement. Il est en outre possible d’émettre un signal pour le retrait de l’aliment à cuire 30, auquel cas, si l’aliment à cuire 30 a été déplacé hors de la zone de détection, ce qui a de nouveau été détecté par le système de capteurs 22, le chemin de cuisson associé est fermé. Un signal pour hacher l’aliment à cuire 30 ou pour ajouter de l’aliment à cuire 30 supplémentaire peut en outre être émis. Outre la vérification du retournement réussi au moyen de l'image miroir de l’aliment à cuire, la modification du brunissement et/ou de la température de surface peut également être utilisée pour identifier le côté de l’aliment à cuire 30 posé auparavant. La FIG. 3 résume les étapes individuelles mentionnées plus en détail ci-dessus et se déroulant dans la commande 20 et/ou le dispositif de détection 26. La FIG. 4 montre que le poêlon 12 peut être pivoté autour d'un axe de pivotement A, de préférence de manière motorisée, afin de permettre l'abaissement du bord avant. Le poêlon 12 est monté sur une pièce de base 32, sur la face supérieure de laquelle se trouve également l'écran 28. La pièce de base 32, plus précisément son boîtier 34, loge la commande 20 avec le dispositif de détection 26. Sur une zone de coin du bord 36 du boîtier du poêlon 12 est fixé un tube 38 sur lequel est prévue, dans la zone de son extrémité supérieure, une caméra 40 avec un ou plusieurs capteurs optiques 24. Dans la zone de coin opposée, également dans la partie arrière du bord 36 du boîtier, est prévu un deuxième tube 44 qui porte un projecteur de marquage lumineux 46, qui est par exemple un projecteur de bande. Ce projecteur de marquage lumineux 46 peut être placé sur ou dans le tube 44. En alternative, une barre transversale est fixée au tube 38, de sorte que le projecteur de marquage lumineux 46 et la caméra 40 peuvent être placés à distance l'un de l'autre. Le câblage 48 de la caméra 40 et du projecteur de marquage lumineux 46 s’étend respectivement à travers l'intérieur du tube et à travers une chambre située sous le bord 36 du boîtier vers le dispositif de détection 26. En alternative, le tube 44 ou le tube 38, ensemble avec les dispositifs fixés sur celui-ci, peut également être monté sur l'unité de commande, plus précisément sur son boîtier 34, de préférence sur la partie de bord supérieure arrière, à proximité de la zone de coin arrière du bord 36 du boîtier (voir tube 38, 44 à l'extrême droite de la FIG. 4 ). Si la commande n'est pas logée dans le boîtier 34 illustré, mais ailleurs, le boîtier 34 est tout de même présent, car il loge le poêlon 12. Dans ce cas, le tube 38 et/ou 44 est facultativement fixé au boîtier 34 de la pièce de base 32. Le projecteur de marquage lumineux 46 est apte à projeter sur l'ensemble de la surface de chauffage par contact 14 des motifs lumineux ou des marquages lumineux 50, de préférence parallèles et espacés au minimum, par exemple sous forme de bandes, dont certains seulement sont représentés à titre d'exemple pour conserver la clarté. Les marquages lumineux projetés 50 forment un motif défini constant dans le temps ou variable dans le temps. Ce motif est notamment un motif réparti de manière optiquement uniforme. Facultativement, lorsque des bandes de lumière sont utilisées, elles peuvent être non seulement parallèles, mais aussi croisées, comme esquissé. Certains des marquages lumineux 50 ou tous les marquages lumineux 50 sont des marquages lumineux dont la longueur d'onde de la lumière est comprise entre 800 et 1000 nm ou entre 400 et 800 nm. Ces marquages lumineux 50 peuvent en outre comprendre de la lumière d'une longueur d'onde dans la plage de 3-4 µm, ou il existe d'autres marquages lumineux définis par de la lumière dans cette autre gamme de fréquences IR. La lumière des marquages lumineux 50 est de préférence, et ceci n'est pas restrictif, détectée exclusivement par la caméra 40 et ici de préférence par un seul capteur 24. En alternative, plusieurs capteurs différents peuvent être prévus dans la caméra 40. Pour que seule la lumière dans cette zone IR proche ou dans les deux zones IR parvienne au(x) capteur(s) 24, il est prévu un ou plusieurs filtre(s) infrarouge(s) 52 avant les capteurs 24 ou après le projecteur de marquage lumineux 46. Si le ou les capteurs 24 ne peuvent pas détecter la totalité de la surface de chauffage par contact, une lentille de distorsion optique 54 peut être placée, par exemple, juste avant le ou les capteurs 24, par l'intermédiaire de laquelle la lumière peut alors être détectée par le ou les capteurs 24 sur la totalité de la surface de chauffage par contact 14. Le capteur singulier 24 est un ou les plusieurs capteurs 24 comprennent un capteur TOF. Celui-ci peut facultativement non seulement fournir des informations de distance, mais permet également de créer une image monochrome de la situation sur la surface de chauffage par contact 14. En outre, il est bien sûr possible d'utiliser d'autres capteurs optiques qui, dans certaines circonstances, fournissent également des informations de couleur et permettent ainsi de tirer des conclusions sur le degré de brunissement de l’aliment à cuire 16. Un capteur de température et/ou un capteur radar peut en outre également être présent. Au moyen des données obtenues par le ou les capteurs 24, le dispositif de détection 26 détermine des caractéristiques de l’aliment à cuire, par exemple le type de l’aliment à cuire 16 lui-même, son état de cuisson, la position de l’aliment à cuire sur la surface de chauffage par contact 14, la température de l’aliment à cuire 16 et/ou le calibre de l’aliment à cuire 16. Cela est réalisé par exemple par une analyse statistique et/ou une analyse par intelligence artificielle. Les informations obtenues permettent de commander le processus de cuisson, de donner des ordres à l'utilisateur ou encore d'indiquer des erreurs de manipulation. Le calibre de l’aliment à cuire 16 est détecté très précisément grâce à la disposition latérale de la caméra 40. Ceci est obtenu par la combinaison de la détection tridimensionnelle au moyen du déplacement en perspective des marquages lumineux et de leur évaluation et de la saisie visuelle des images. La qualité des données peut être améliorée par le fait que le ou les capteurs 24 ne déterminent pas seulement des données lorsque des marquages lumineux 50 sont projetés, mais aussi lorsque des données sont acquises sans marquages lumineux 50, lesquelles sont comparées aux données 50 avec marquages lumineux. Afin de séparer ces différentes situations de mesure, la projection des marquages lumineux 50 est désactivée ou interrompue et, pendant ce temps, la surface de chauffage par contact 14 et la surface de l’aliment à cuire 16 sont balayées. Peu après, des bandes de lumière ou, plus généralement, des marquages lumineux 50 sont de nouveau projetés et la surface de chauffage par contact 14 et la surface de l’aliment à cuire 16 sont de nouveau balayées au moyen de ces marquages lumineux. L'intervalle de temps entre ces deux mesures différentes peut être inférieur à 0,5 seconde, en particulier inférieur à 0,2 seconde. De manière simplifiée, les contenus d’image ainsi acquis sont soustraits les uns des autres pour calculer une information tridimensionnelle sur la structure de surface et ainsi les dimensions de l’aliment à cuire 16, entre autres son épaisseur. Procédé de rôtissage d'un aliment à cuire (30) au moyen d'une surface de chauffage par contact (14) d'un appareil de cuisson (10), comprenant les étapes suivantes : la détermination d'un aliment à cuire (30) à rôtir posé sur la surface de chauffage par contact (14) au moyen d'au moins un système de capteurs (22) agencé au-dessus de la surface de chauffage par contact (14) et d'un dispositif de détection électronique (26) relié à celui-ci, l’attribution, lors de la première mise en place, d'une identification stockée dans une commande (20) à l’aliment à cuire (30), le rôtissage de l’aliment à cuire (30) par apport de chaleur par l'intermédiaire de la surface de chauffage par contact (14), une commande de l'appareil de cuisson (10) commandant, en fonction de l’aliment à cuire (30) déterminé, la quantité de chaleur apportée selon un chemin de cuisson spécifique à l’aliment à cuire prévu dans la commande (20), le suivi de la position de l’aliment à cuire (30) au moyen du système de capteurs (22) pendant le rôtissage, et l’émission d'au moins un signal à un opérateur par la commande (20) indiquant que l’aliment à cuire (30) doit être déplacé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal est un signal pour retourner ou déplacer l’aliment à cuire (30) ou en ce qu’un autre signal est fourni qui est un signal pour retirer, hacher ou ajouter un aliment à cuire (30) supplémentaire. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un autre signal est fourni qui est un signal qui signale la fin du processus de rôtissage. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les signaux sont émis en fonction de temps prévus dans le chemin de cuisson ou de la température déterminée de l’aliment à cuire. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que pendant le rôtissage de l’aliment à cuire, un processus de retournement est détecté par le système de capteurs (22) dans lequel l’aliment à cuire est retourné et le dispositif de détection (26), et l’aliment à cuire (30) retourné est détecté comme étant retourné, notamment par identification d'une image miroir de l’aliment à cuire (30) avant le retournement. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l’aliment à cuire (30) est détecté par le système de capteurs (22) pendant le rôtissage, en particulier en permanence, et l'avancement du rôtissage est ainsi déterminé, et l'apport de chaleur est modifié et/ou le moment de l'émission d'au moins un des signaux est adapté en fonction de l'avancement du rôtissage. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de chauffage par contact (14) est composée d’une pluralité de zones de chauffage (18) adjacentes et aptes à être commandées indépendamment les unes des autres, la position de l’aliment à cuire (30) ou la position de l’aliment à cuire (30) par rapport aux zones de chauffage (18) étant déterminée au moyen du système de capteurs (22) et du dispositif de détection. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un signal est émis pour déplacer l’aliment à cuire (30) et pour améliorer le positionnement de l’aliment à cuire (30) si l’aliment à cuire (30) s'étend sur un nombre inutilement élevé de zones de chauffage (18). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la position améliorée à atteindre et/ou un sens de déplacement conduisant à la position améliorée est affichée sur un écran (28) de l'appareil de cuisson (10). Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le mouvement de l’aliment à cuire (30) et/ou la nouvelle position de l’aliment à cuire (30) sont détectés par le système de capteurs (22) et un signal est émis si la position améliorée n'est pas encore atteinte ou est atteinte. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'une tolérance de bord est mémorisée, laquelle tolère un chevauchement côté bord de l’aliment à cuire (30) sur une zone de chauffage (18) voisine, de sorte qu'aucun signal n'est alors émis lorsque l’aliment à cuire (30) s'étend à l'intérieur d'une plage de tolérance de bord (T) de la zone de chauffage voisine. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la plage de tolérance de bord est comprise entre 5 et 15 % d’une dimension longitudinale (L) de la zone de chauffage (18) associée dans une sens d'extension correspondant à la dimension longitudinale. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le suivi de la position de l’aliment à cuire (30) est interrompu pendant une détection de mouvement. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque l’aliment à cuire (30) est déplacé hors d’une zone de détection, le chemin de cuisson associé à l’aliment à cuire (30) est fermé, la zone de détection comprenant surface de chauffage par contact (14) complète. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de capteurs (22) comprend au moins une caméra, un capteur RVB, un capteur IR et/ou un capteur de profondeur tel qu'un capteur Lidar ou un capteur ToF. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un projecteur de marquage lumineux (46) est agencé au-dessus de la surface de chauffage par contact (14) et positionnée latéralement par rapport à la surface de chauffage par contact (14), le projecteur de marquage lumineux projetant des marquages lumineux (50) sur l’aliment à cuire (30) et en ce qu'au moins un capteur (24) est positionné au-dessus de la surface de chauffage par contact (14) et latéralement par rapport à la surface de chauffage par contact (14) et latéralement espacé du projecteur de marquage lumineux (46), le capteur (24) détectant les marquages lumineux (50) projetés sur l’aliment à cuire (30), et des caractéristiques de l’aliment à cuire sont déterminées dans l’unité de commande (20) sur la base de données détectées par ledit au moins un capteur (24). Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le projecteur de marquage lumineux (46) génère des marquages lumineux (50) avec une longueur d'onde dans la plage de 800 à 1000 nm et projette en outre également des bandes de lumière infrarouge avec une lumière infrarouge lointaine, et ledit au moins un capteur (24) ou un autre capteur détecte ces bandes de lumière infrarouge. Procédé selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que le capteur (24) ou un autre capteur détecte l’aliment à cuire (30) optiquement sans marquage lumineux (50), et les données saisies avec et sans marquages lumineux (50) sont comparées dans la commande (20), et des données relatives à la tridimensionnalité de l’aliment à cuire (30) sont déterminées sur cette base. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que l’aliment à cuire (30) est détecté par au moins un capteur (24) en alternance avec et sans marquage lumineux (50). Appareil de cuisson comprenant la commande (20) programmée pour la mise en œuvre procédé selon l'une des revendications précédentes.