FR 3153009 A1 20250321 FR 2309848 A 20230918 TITRE. Dispositif de redressement d’un fil métallique L’invention concerne un dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) qui comporte, d’une part, un châssis fixe (2), d’autre part, un système rotatif (3), monté en rotation autour d’un axe principal de rotation (X), et comportant au moins un moyen de réception central (4) du fil métallique (F) s’étendant selon un axe central au moins parallèle à l’axe principal de rotation (X) ainsi que des moyens de positionnement (5) dudit au moins un moyen de réception central (4) au sein du système rotatif (3) en sorte que ledit axe central puisse être positionné à différentes distances de l’axe principal de rotation (X). Ce dispositif de redressement (1) est caractérisé en ce que les moyens de positionnement (5) comportent, d’une part, un élément rotatif primaire (8), mobile en rotation autour de l’axe principal de rotation (X), et comportant un logement primaire (80) s’étendant selon un axe primaire parallèle à l’axe principal de rotation (X) et déporté par rapport à l’axe principal de rotation (X), d’autre part, un élément rotatif secondaire (9), positionné à l’intérieur du logement primaire (80), mobile en rotation autour de l’axe primaire et par rapport au logement primaire (80), et comportant un logement secondaire (90), s’étendant selon un axe secondaire parallèle à l’axe primaire et déporté par rapport à l’axe primaire, et à l’intérieur duquel ledit au moins un moyen de réception central (4) est positionné. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de redressement d’un fil métallique L’invention concerne un dispositif de redressement d’un fil métallique. La présente invention concerne le domaine de la fabrication des machines-outils qui sont configurées pour façonner un fil métallique, plus particulièrement pour redresser un tel fil métallique, ceci en vue de lui donner une forme rectiligne. La présente invention concerne, plus spécifiquement, un dispositif de redressement d’un fil métallique, plus particulièrement un fil métallique déroulé à partir d’une bobine d’enroulement, ceci en vue de lui conférer, après son redressement, une forme particulière et adaptée à son usage. L’on connait, d’ores et déjà, de tels dispositifs de redressement d’un fil métallique. Un tel dispositif comporte un châssis fixe ainsi qu’un système rotatif qui est monté en rotation autour d’un axe principal de rotation par rapport à ce châssis fixe. Ce système rotatif comporte au moins un moyen de réception central du fil (dit grain central) qui s’étend selon un axe central qui est au moins parallèle à l’axe principal de rotation (plus particulièrement déporté par rapport à cet axe principal de rotation) ainsi que des moyens de positionnement qui sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de réception central (grain central) au sein du système rotatif en sorte que ledit axe central puisse être positionné à différentes distances de l’axe principal de rotation. Ce système rotatif comporte, encore et en amont dudit au moins un moyen de réception central (grain central), au moins un moyen de réception amont du fil (dit grain amont) qui s’étend selon un axe amont, voire encore des moyens de positionnement dudit au moins un moyen de réception amont (grain amont) au sein du système rotatif. Ce système rotatif comporte, également et en aval dudit au moins un moyen de réception central (grain central), au moins un moyen de réception aval du fil (dit grain aval) qui s’étend selon un axe aval, voire encore des moyens de positionnement dudit au moins un moyen de réception aval (grain aval) au sein du système rotatif. Un tel dispositif de redressement d’un fil métallique présente un certain nombre d’inconvénients. En particulier, les moyens de positionnement dudit au moins un moyen de réception central (grain central) permettent de positionner ledit au moins un moyen de réception central (grain central) uniquement dans un nombre limité de positions et à une distance limitée par rapport à l’axe principal de rotation. Ceci complexifie (voire empêche) le redressement approprié d’un fil métallique de faible rayon de courbure, notamment le redressement d’un tel fil métallique en fin de déroulement d’un tel fil métallique à partir d’une bobine. En fait, le système rotatif comporte, usuellement, une pluralité de moyens de réception amont (grains amont), voire encore une pluralité de moyens de positionnement de ces moyens de réception amont (grains amont) et/ou une pluralité de moyens de réception aval (grains aval), voire encore une pluralité de moyens de positionnement de ces moyens de réception aval (grains aval). Ceci complexifie la conception du dispositif de redressement ainsi que le réglage de la pluralité de ces moyens de positionnement. De plus, l’actionnement de ces moyens de positionnement est malaisé et chronophage. Finalement, lors de l’actionnement de ces moyens de positionnement, il est impératif de positionner les moyens de réception (grain central, grain amont et grain aval) de manière particulière et en sorte que le système rotatif soit équilibré. En l’absence d’un tel équilibre, le système rotatif présente des disfonctionnements et subit des dégradations. La présente invention se veut à même de remédier, aux inconvénients des dispositifs de redressement d’un fil métallique de l’état de la technique. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de redressement d’un fil métallique, notamment issu d’une bobine d’enroulement de ce fil métallique. Ce dispositif de redressement comporte, d’une part, un châssis fixe, d’autre part, un système rotatif, qui est monté en rotation autour d’un axe principal de rotation par rapport au châssis, et qui comporte au moins un moyen de réception central du fil métallique qui s’étend selon un axe central qui est au moins parallèle à l’axe principal de rotation ainsi que des moyens de positionnement qui sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de réception central au sein du système rotatif en sorte que ledit axe central puisse être positionné à différentes distances de l’axe principal de rotation, d’autre part encore et en amont dudit au moins un moyen de réception central, au moins un moyen de réception amont du fil métallique qui s’étend selon un axe amont, et, d’autre part aussi et en aval dudit au moins un moyen de réception central, au moins un moyen de réception aval du fil métallique qui s’étend selon un axe aval. Ce dispositif de redressement de fil métallique est caractérisé par le fait que les moyens de positionnement comportent, d’une part, un élément rotatif primaire, qui est mobile en rotation autour de l’axe principal de rotation, et qui comporte un logement primaire qui s’étend selon un axe primaire qui est parallèle à l’axe principal de rotation et déporté par rapport à l’axe principal de rotation, d’autre part, un élément rotatif secondaire, qui est positionné à l’intérieur du logement primaire, qui est mobile en rotation autour de l’axe primaire et par rapport au logement primaire, et qui comporte un logement secondaire, qui s’étend selon un axe secondaire qui est parallèle à l’axe primaire et déporté par rapport à l’axe primaire, et à l’intérieur duquel ledit au moins un moyen de réception central est positionné. Selon une autre caractéristique, le dispositif de redressement comporte des moyens de réglage qui sont configurés pour régler la position angulaire de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire et/ou par rapport au logement primaire. Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de redressement comporte des moyens de verrouillage réversible qui sont configurés pour verrouiller de manière réversible l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire et/ou à l’intérieur du logement primaire, ceci dans au moins une position angulaire de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire et/ou par rapport au logement primaire. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le dispositif de redressement comporte des moyens d’immobilisation réversible qui sont configurés pour immobiliser de manière réversible ledit au moins un moyen de réception central par rapport à l’élément rotatif secondaire et/ou à l’intérieur du logement secondaire. Ainsi, le dispositif de redressement de fil métallique comporte des moyens de positionnement qui comportent, d’une part, un élément rotatif primaire (en rotation autour de l’axe principal de rotation) avec un logement primaire (qui s’étend selon un axe primaire déporté par rapport à l’axe principal de rotation), d’autre part, un élément rotatif secondaire (en rotation autour de l’axe primaire) qui est positionné à l’intérieur du logement primaire, et qui comporte un logement secondaire (qui s’étend selon un axe secondaire déporté par rapport à l’axe primaire) à l’intérieur duquel ledit au moins un moyen de réception central est positionné. Ces caractéristiques permettent, avantageusement et en assurant une rotation de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire (plus particulièrement à l’intérieur du logement primaire), de faire varier la position dudit au moins un moyen de réception central par rapport à l’élément rotatif primaire, et, donc, de faire varier l’éloignement de l’axe central par rapport à l’axe principal de rotation. De plus, ces caractéristiques permettent un l’éloignement de l’axe central par rapport à l’axe principal de rotation qui est notablement supérieur à celui autorisé par les dispositifs de redressement de l’état de la technique. En outre, ces caractéristiques permettent de conférer au système rotatif un encombrement particulièrement réduit par rapport aux dispositifs de redressement de l’état de la technique. Finalement, ces caractéristiques ainsi que leur agencement particulier permettent de conférer au système rotatif un équilibrage dynamique stable. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : FIG. 1 représente une vue schématisée et en perspective d’un dispositif de redressement de fil métallique conforme à l’invention. FIG. 2 représente une vue schématisée, en perspective et en éclaté du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 . FIG. 3 représente une vue schématisée et de côté du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci dans une première position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire correspondant à un fil rectiligne. FIG. 4 représente une vue schématisée et de côté du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci dans une deuxième position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire correspondant, plus particulièrement, à une position intermédiaire de redressement du fil. FIG. 5 représente une vue schématisée et de côté du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci dans une troisième position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire correspondant, plus particulièrement, à une position extrême de redressement du fil. FIG. 6 représente une vue schématisée, en coupe axiale et partielle du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci en position inactive de coopération entre une couronne dentée et un secteur denté que comportent les moyens de verrouillage réversible. FIG. 7 représente une vue schématisée, en coupe axiale et partielle du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci en position active de coopération entre la couronne dentée et le secteur denté que comportent les moyens de verrouillage réversible. FIG. 8 représente une vue schématisée et en coupe transversale du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci en position inactive d’immobilisation dudit au moins un moyen de réception central par les moyens d’immobilisation réversible et dans une première position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire correspondant à un fil rectiligne. FIG. 9 représente une vue schématisée et en coupe transversale du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci en position active d’immobilisation dudit au moins un moyen de réception central par les moyens d’immobilisation réversible et dans une deuxième position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire correspondant, plus particulièrement, à une position intermédiaire de redressement du fil. FIG. 10 représente une vue schématisée et en coupe transversale du système rotatif que comporte le dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci en position active d’immobilisation dudit au moins un moyen de réception central par les moyens d’immobilisation réversible et ceci dans une troisième position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire correspondant, plus particulièrement, à une position extrême de redressement du fil. FIG. 11 représente une vue schématisée, de côté et en coupe longitudinale du dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci dans une première position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire qui correspond à celle illustrée dans les figures 3 et 8 et qui correspond à un fil rectiligne. FIG. 12 représente une vue schématisée, de côté et en coupe longitudinale du dispositif de redressement illustré FIG. 1 , ceci dans une autre position de l’élément rotatif secondaire par rapport à l’élément rotatif primaire qui correspond à celle illustrée dans les figures 5 et 10 et qui correspond, plus particulièrement, à une position extrême de redressement du fil. La présente invention concerne le domaine de la fabrication des machines-outils qui sont configurées pour façonner un fil métallique, plus particulièrement pour redresser un tel fil métallique, ceci en vue de lui donner une forme rectiligne. L’invention concerne, alors, un dispositif de redressement 1 d’un fil métallique F, plus particulièrement un fil métallique F initialement enroulé sous la forme d’une bobine (non représentée) et issu d’une telle bobine. Un tel dispositif de redressement 1 est, alors, plus particulièrement, implanté entre une telle bobine et une machine de façonnage (non représentée) qui est configurée pour façonner un tel fil métallique F afin de lui conférer une forme particulière (notamment complexe) adaptée à son usage ultérieur. Le dispositif de redressement 1 comporte, d’une part un châssis fixe 2 qui est destiné à être positionné entre ladite bobine de fil métallique F (plus particulièrement en aval de cette bobine) et la machine de façonnage (plus particulièrement en amont de cette machine de façonnage). D’autre part, ce dispositif de redressement 1 comporte un système rotatif 3 qui est monté en rotation autour d’un axe principal de rotation X par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Ce système rotatif 3 comporte au moins un moyen de réception central 4 du fil métallique F. Ledit au moins un moyen de réception central 4 s’étend selon un axe central Xc qui est au moins parallèle à l’axe principal de rotation X. En fait, ledit au moins un moyen de réception central 4 comporte un orifice traversant 40, qui est configuré pour être traversé par le fil métallique F, et qui s’étend selon cet axe central Xc, ceci de sorte que le fil métallique F s’étend également selon cet axe central Xc au sein dudit au moins un moyen de réception central 4. Un tel moyen de réception central 4 du fil métallique F est connu sous la dénomination de « grain ». Ce système rotatif 3 comporte, encore, des moyens de positionnement 5 qui sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de réception central 4 au sein du système rotatif 3, ceci en sorte que ledit axe central Xc (et, par conséquent, le fil métallique F) puisse être positionné à différentes distances de l’axe principal de rotation X. Ces moyens de positionnement 5 permettent, alors, de déporter cet axe central Xc (et, par conséquent, le fil métallique F) par rapport à l’axe principal de rotation X. D’autre part encore, le dispositif de redressement 1 comporte, en amont dudit au moins un moyen de réception central 4 (donc, entre la bobine de fil métallique F et ledit au moins un moyen de réception central 4), au moins un moyen de réception amont 6 du fil métallique F qui s’étend selon un axe amont qui est au moins parallèle à (voire confondu avec) l’axe principal de rotation X. Là encore, ledit au moins un moyen de réception amont 6 comporte un orifice traversant, qui est configuré pour être traversé par le fil métallique F, et qui s’étend selon cet axe amont, ceci de sorte que le fil métallique F s’étend également selon cet axe amont au sein dudit au moins un moyen de réception amont 6. Un tel moyen de réception amont 6 du fil métallique F est, là encore, connu sous la dénomination de « grain ». D’autre part aussi, le dispositif de redressement 1 comporte, en aval dudit au moins un moyen de réception central 4 (donc, entre ledit au moins un moyen de réception central 4 et la machine de façonnage), au moins un moyen de réception aval 7 du fil métallique F qui s’étend selon un axe aval qui est au moins parallèle à (voire confondu avec) l’axe principal de rotation X. Là aussi, ledit au moins un moyen de réception aval 7 comporte un orifice traversant, qui est configuré pour être traversé par le fil métallique F, et qui s’étend selon cet axe aval, ceci de sorte que le fil métallique F s’étend également selon cet axe aval au sein dudit au moins un moyen de réception aval 7. Un tel moyen de réception aval 7 du fil métallique F est, là aussi, connu sous la dénomination de « grain ». Selon l’invention, les moyens de positionnement 5 comportent, d’une part, un élément rotatif primaire 8, qui est mobile en rotation autour de l’axe principal de rotation X, et qui comporte un logement primaire 80 qui s’étend selon un axe primaire X1 qui est parallèle à l’axe principal de rotation X et qui est déporté par rapport à cet axe principal de rotation X. Ledit élément rotatif primaire 8 est, de préférence, circulaire, voire présente une symétrie de révolution autour de l’axe principal de rotation X. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ledit logement primaire 80 est, de préférence, circulaire, voire présente une symétrie de révolution autour de l’axe primaire X1. D’autre part, ces moyens de positionnement 5 comportent un élément rotatif secondaire 9, qui est positionné à l’intérieur du logement primaire 80, qui est mobile en rotation autour de l’axe primaire X1 et par rapport au logement primaire 80 (plus particulièrement à l’intérieur de ce logement primaire 80), et qui comporte un logement secondaire 90, qui s’étend selon un axe secondaire X2 qui est parallèle à l’axe primaire X1 (et, par conséquent à l’axe principal de rotation X) et qui est déporté par rapport à l’axe primaire X1, et à l’intérieur duquel ledit au moins un moyen de réception central 4 est positionné. Ledit élément rotatif secondaire 9 est, de préférence, circulaire, voire présente une symétrie de révolution autour de l’axe primaire X1. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ledit logement secondaire 90 est, de préférence, circulaire, voire présente une symétrie de révolution autour de l’axe secondaire X2 Tel que mentionné ci-dessus, l’élément rotatif primaire 8 est mobile en rotation autour de l’axe principal de rotation X. A ce propos, on observera que le dispositif de redressement 1 comporte, alors, des moyens de montage en rotation 10 qui sont configurés pour monter l’élément rotatif primaire 8 en rotation autour de l’axe principal de rotation X par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. De tels moyens de montage en rotation 10 peuvent comporter un roulement qui comporte, d’une part, une première bague associée au châssis 2, d’autre part, une deuxième bague associée à l’élément rotatif primaire 8 et, d’autre part encore, des moyens de roulement (sous forme de billes, de rouleaux, d’aiguilles ou autre) interposés entre la première bague et la deuxième bague. Selon une autre caractéristique, le dispositif de redressement 1 d’un fil métallique F comporte des moyens de réglage 11 qui sont configurés pour régler la position angulaire de l’élément rotatif secondaire 9 (qui reçoit ledit au moins un moyen de réception central 4) par rapport à l’élément rotatif primaire 8 et/ou par rapport au logement primaire 80 (que comporte cet élément rotatif primaire 8). De tels moyens de réglage 11 permettent, alors, avantageusement, de régler la position du moyen de réception central 4 (et, par conséquent, du fil métallique F à redresser) par rapport à l’élément rotatif primaire 8 et, plus particulièrement, de régler la position (plus particulièrement la distance) de l’axe central Xc (selon lequel s’étend ce fil métallique F) par rapport à l’axe principal de rotation X. De tels les moyens de réglage 11 comportent, d’une part, une couronne dentée 110 que comporte l’élément rotatif secondaire 9, plus particulièrement en périphérie de cet élément rotatif secondaire 9. D’autre part, ces moyens de réglage 11 comportent une roue dentée 111, qui coopère avec la couronne dentée 110, et que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire 8, plus particulièrement à l’intérieur d’un logement annexe 81, que comporte l’élément rotatif primaire 8, et qui est situé en périphérie du logement primaire 80 et/ou qui s’étend selon un axe parallèle à l’axe principal de rotation X. Cette roue dentée 111 est mobile en rotation au moins par rapport à cet élément rotatif primaire 8 (ainsi que par rapport à l’élément rotatif secondaire 9), ceci autour d’un axe parallèle à l’axe principal de rotation X. D’autre part encore, ces moyens de réglage 11 comportent un organe de commande 112, qui est solidaire en rotation de la roue dentée 111, et que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire 8, plus particulièrement à l’intérieur dudit logement annexe 81 susmentionné. Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 est configuré en sorte que ledit organe de commande 112 soit accessible (ceci en vue d’être actionné) de l’extérieur du système rotatif 3, plus particulièrement de l’extérieur dudit élément rotatif primaire 8. A ce propos, on observera que l’élément rotatif primaire 8 comporte un logement débouchant 82 tandis que l’organe de commande 112 est positionné au moins à l’intérieur de ce logement débouchant 82 (voire encore à l’intérieur du logement annexe 81 susmentionné), voire débouche hors de ce logement débouchant 82. Ce logement débouchant 82 se situe de préférence dans le prolongement du logement annexe 81 susmentionné et/ou débouche d’un côté du système rotatif 3 et/ou de l’élément rotatif primaire 8. L’organe de commande 112 peut comporter une tige qui s’étend au moins à l’intérieur du logement débouchant 82 (voire encore à l’intérieur du logement annexe 81), voire qui s’étend à travers ce logement débouchant 82 et s’étend alors à l’extérieur de l’élément rotatif primaire 8. Cet organe de commande 112 peut, également, comporter des moyens de réception (plus particulièrement sous la forme d’une empreinte) d’un outil de commande (plus particulièrement sous la forme d’une clé, d’un tournevis ou autre). En fait, la présence de ces moyens de réglage 11 permet, avantageusement, de faire adopter à l’élément rotatif secondaire 9 (et, par conséquent, audit au moins un moyen de réception central 4) différentes positions par rapport à l’élément rotatif primaire 8 et, ainsi, de positionner l’axe central Xc (et, par conséquent le fil métallique F) à différentes distances de l’axe principal de rotation X (et, par conséquent, de manière plus ou moins déportée par rapport à. Cet axe principal de rotation X). En particulier, ces moyens de réglage 11 permettent de positionner l’axe central Xc en sorte que celui-ci soit, selon le cas, confondu avec l’axe principal de rotation X ( FIG. 3 et FIG. 8 ) ou déporté par rapport à cet axe principal de rotation X ( FIG. 4 , FIG. 5 , FIG. 8 et FIG. 9 . Selon une autre caractéristique, le dispositif de redressement 1 d’un fil métallique F comporte des moyens de verrouillage réversible 12 qui sont configurés pour verrouiller de manière réversible l’élément rotatif secondaire 9 par rapport à l’élément rotatif primaire 8 et/ou à l’intérieur du logement primaire 80 (que comporte cet élément rotatif primaire 8), ceci dans au moins une position angulaire (voire dans une pluralité de positions angulaires distinctes) de l’élément rotatif secondaire 9 par rapport à l’élément rotatif primaire 8 et/ou par rapport au logement primaire 80. Ces moyens de verrouillage réversible 12 peuvent comporter un crabot. A ce propos, on observera que ces moyens de verrouillage réversible 12 peuvent comporter, d’une part, une couronne dentée 120 que comporte l’élément rotatif secondaire 9, plus particulièrement en périphérie de cet élément rotatif secondaire 9. Selon un mode de réalisation préféré, cette couronne dentée 120 est constituée par la couronne dentée 110 que comportent les moyens de régalage 11 susmentionnés. D’autre part, ces moyens de verrouillage réversible 12 peuvent comporter un secteur denté 121, que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire 8, plus particulièrement à l’intérieur d’un logement annexe 83 (notamment différent du logement annexe 81 susmentionné et/ou adjacent à ce logement annexe 81), que comporte l’élément rotatif primaire 8, et qui est situé en périphérie du logement primaire 80 et/ou qui s’étend selon un axe parallèle à l’axe principal de rotation X. Ce secteur denté 121 est mobile entre, d’une part, une position inactive de coopération avec la couronne dentée 120 ( FIG. 6 ) et, d’autre part, une position active de coopération avec la couronne dentée 120 ( FIG. 7 ). Cette position active de coopération correspond à une position active de verrouillage de l’élément rotatif secondaire 9 par rapport à l’élément rotatif primaire 8 et/ou à l’intérieur du logement primaire 80. En fait, ce secteur denté 121 est mobile en translation au moins par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 (ainsi que par rapport à l’élément rotatif primaire 8), ceci selon un axe parallèle à l’axe principal de rotation X ainsi qu’entre la position inactive et la position active de coopération avec la couronne dentée 120. D’autre part encore, ces moyens de verrouillage réversible 12 peuvent comporter des moyens de commande 122 que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire 8, plus particulièrement à l’intérieur du logement annexe 83 susmentionné. Ces moyens de commande 122 sont associés au secteur denté 121 et sont configurés pour commander le déplacement de ce secteur denté 121 entre la position active de coopération avec la couronne dentée 120 et la position inactive de coopération de coopération avec la couronne dentée 120. Selon une autre caractéristique, ces moyens de commande 122 peuvent comporter au moins un organe de commande 123 que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire 8, plus particulièrement à l’intérieur du logement annexe 83 susmentionné. Ledit au moins un organe de commande 123 s’étend selon un axe de commande au moins parallèle à l’axe principal de rotation X. De plus, ledit au moins un organe de commande 123 reçoit (plus particulièrement extérieurement) le secteur denté 121 ou est équipé (plus particulièrement extérieurement) avec ce secteur denté 121. En outre, ledit au moins un organe de commande 123 est mobile (au moins en translation selon l’axe de commande selon lequel s’étend l’organe de commande 123) par rapport à l’élément rotatif primaire 8 ainsi que par rapport à l’élément rotatif secondaire 9, ceci entre, d’une part, une première position qui correspond à la position inactive de coopération entre le secteur denté 121 et la couronne dentée 120 ( FIG. 6 ) et, d’autre part, une deuxième position qui correspond à la position active de coopération entre le secteur denté 121 et la couronne dentée 120 ( FIG. 7 ). Un tel organe de commande 123 peut adopter la forme d’une tige ou analogue. De manière additionnelle, ces moyens de commande 122 peuvent, encore, comporter au moins un moyen de rappel 124 qui coopère avec l’élément rotatif primaire 8 et avec l’organe de commande 123, plus particulièrement qui est interposé entre cet élément rotatif primaire 8 et cet organe de commande 123. Ledit au moins un moyen de rappel 124 est configuré pour entraîner l’organe de commande 123 (et ainsi le secteur denté 121) de la première position (qui correspond à la position inactive de coopération du secteur denté 121 avec la couronne dentée 120) à la deuxième position (qui correspond à la position active de coopération du secteur denté 121 avec la couronne dentée 120). Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de redressement 1 est configuré en sorte que les moyens de commande 122 (plus particulièrement l’organe de commande 123) soient accessibles (en vue d’être actionnés) de l’extérieur du système rotatif 3 et/ou dudit élément rotatif primaire 8. Pour ce faire, le logement annexe 83 est, de préférence, débouchant, plus particulièrement du côté du système rotatif 3 et/ou du côté de l’élément rotatif primaire 8 opposé à celui duquel le logement débouchant 82 susmentionné débouche. Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de redressement 1 comporte des moyens d’immobilisation réversible 13 qui sont configurés pour immobiliser de manière réversible ledit au moins un moyen de réception central 4 par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 et/ou à l’intérieur du logement secondaire 90. En fait, ces moyens d’immobilisation réversible 13 sont configurés pour immobiliser de manière réversible ledit au moins un moyen de réception central 4 par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 et/ou à l’intérieur du logement secondaire 90, ceci selon une direction parallèle à l’axe principal de rotation X. Les moyens d’immobilisation réversible 13 peuvent comporter, d’une part, une gorge 130 (notamment circulaire) que comporte ledit au moins un moyen de réception central 4, d’autre part, un loquet 131, que comporte l’élément rotatif secondaire 9, et qui est mobile entre une position inactive de coopération avec la gorge 130 (qui correspond à une position inactive d’immobilisation dudit au moins un moyen de réception central 4 par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 et/ou à l’intérieur du logement secondaire 90 FIG. 8 ) et une position active de coopération avec la gorge 130 (qui correspond à une position active d’immobilisation dudit au moins un moyen de réception central 4 par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 et/ou à l’intérieur du logement secondaire 90 FIG. 9 et FIG. 10 ). En fait, ledit loquet 131 est mobile en translation au moins par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 (ainsi que par rapport à l’élément rotatif primaire 8), ceci selon une direction perpendiculaire à l’axe principal de rotation X. D’autre part encore, ces moyens d’immobilisation réversible 13 peuvent comporter des moyens de commande 132 qui sont configurés pour commander le déplacement du loquet 131 entre, d’une part, la position inactive de coopération entre le loquet 131 et la gorge 130 FIG. 8 et, d’autre part, la position active de coopération entre le loquet 131 et la gorge 130 ( FIG. 9 et FIG. 10 ). Selon une autre caractéristique, ces moyens d’immobilisation réversible 13 sont, plus particulièrement, configurés pour immobiliser de manière réversible ledit au moins un moyen de réception central 4 par rapport à l’élément rotatif secondaire 9 et/ou à l’intérieur du logement secondaire 90, ceci sous l’effet de la rotation de l’élément rotatif secondaire 9 par rapport à l’élément rotatif primaire 8 (plus particulièrement sous l’effet de l’actionnement des moyens de réglage 11 mentionnés ci-dessus). A ce propos, on observera que ce sont, plus particulièrement, les moyens de commande 132 qui sont configurés pour commander le déplacement du loquet 131 entre la position inactive et la position active de coopération, ceci sous l’effet de la rotation de l’élément rotatif secondaire 9 par rapport à l’élément rotatif primaire 8 (plus particulièrement sous l’effet de l’actionnement des moyens de réglage 11 mentionnés ci-dessus). En fait, ces moyens de commande 132 comportent, d’une part, un chemin de came 133 que comporte l’élément rotatif primaire 8 (plus particulièrement que comporte le logement primaire 80) et, d’autre part, un suiveur de came 134, qui est associé au loquet 131, et qui coopère avec le chemin de came 133. A ce propos, on observera que le chemin de came 133 comporte, d’une part, une portion circulaire 1330 (que comporte le logement primaire 80, plus particulièrement que comporte la paroi du logement primaire 80) et, d’autre part, une portion arquée 1331 qui s’étend à partir de la portion circulaire 1330 et par rapport à cette portion circulaire 1330 (plus particulièrement latéralement à partir du logement primaire 80 et par rapport à ce logement primaire 80), ceci en divergeant. Tel que visible sur la FIG. 8 , l’élément rotatif secondaire 9 adopte une première position dans laquelle l’axe central Xc (selon lequel s’étend le moyen de réception central 4) est confondu avec l’axe principal de rotation X. Dans cette position, le suiveur de came 134 coopère avec la portion arquée 1331 du chemin de came 133 et le loquet 131 adopte une opposition inactive de coopération avec la gorge 130. Tel que visible sur les figures FIG. 9 et FIG. 10 , l’élément rotatif secondaire 9 adopte une deuxième position FIG. 9 et une troisième position FIG. 10 dans lesquelles l’axe central Xc (selon lequel s’étend le moyen de réception central 4) est déporté par rapport l’axe principal de rotation X. Dans une telle position, le suiveur de came 134 coopère avec la portion circulaire 1330 du chemin de came 133 et le loquet 131 adopte une opposition active de coopération avec la gorge 130. Le passage de la première position à la deuxième position et de la deuxième position à la troisième position est assuré en actionnant les moyens de réglage 11 mentionnés ci-dessus. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande 132 peuvent, encore, comporter au moins un moyen de rappel 135, que comporte l’élément rotatif secondaire 9, qui coopère avec l’élément rotatif secondaire 9 et le loquet 131 (plus particulièrement qui est interposé entre l’élément rotatif secondaire 9 et le loquet 131), et qui est configuré pour entraîner le loquet 131 de la position active de coopération du loquet 131 avec la gorge 130 ( FIG. 9 et FIG. 10 ) à la position inactive de coopération du loquet 131 avec la gorge 130 ( FIG. 8 ). Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens d’immobilisation réversible 13 comportent une pièce 14 qui comporte, d’une part, une bague 140, qui comporte le loquet 131, et qui est positionnée autour dudit au moins un moyen de réception central 4, d’autre part, un doigt 141, qui s’étend à partir de la bague 140, et qui comporte le suiveur de came 134 et, d’autre part encore, des moyens de réception 142 du moyen de rappel 135. Une autre caractéristique du dispositif de redressement 1 consiste en ce qu’il comporte des moyens d’entraînement en rotation 15 du système rotatif 3. Ces moyens d’entraînement en rotation 15 comportent, d’une part, un moteur 150, qui est déporté latéralement par rapport au système rotatif 3, et qui comporte un rotor dont l’axe de rotation est parallèle à l’axe principal de rotation X et, d’autre part, au moins un moyen de transmission 151 (plus particulièrement sous la forme d’une courroie ou analogue) qui coopère avec le rotor du moteur et avec le système rotatif 3. Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F), notamment issu d’une bobine d’enroulement de ce fil métallique (F), ce dispositif de redressement (1) comporte, d’une part, un châssis fixe (2), d’autre part, un système rotatif (3), qui est monté en rotation autour d’un axe principal de rotation (X) par rapport au châssis (2), et qui comporte au moins un moyen de réception central (4) du fil métallique (F) qui s’étend selon un axe central (Xc) qui est au moins parallèle à l’axe principal de rotation (X) ainsi que des moyens de positionnement (5) qui sont configurés pour positionner ledit au moins un moyen de réception central (4) au sein du système rotatif (3) en sorte que ledit axe central (Xc) puisse être positionné à différentes distances de l’axe principal de rotation (X), d’autre part encore et en amont dudit au moins un moyen de réception central (4), au moins un moyen de réception amont (6) du fil métallique (F) qui s’étend selon un axe amont, et, d’autre part aussi et en aval dudit au moins un moyen de réception central (4), au moins un moyen de réception aval (7) du fil métallique (F) qui s’étend selon un axe aval, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (5) comportent, d’une part, un élément rotatif primaire (8), qui est mobile en rotation autour de l’axe principal de rotation (X), et qui comporte un logement primaire (80) qui s’étend selon un axe primaire (X1) qui est parallèle à l’axe principal de rotation (X) et déporté par rapport à l’axe principal de rotation (X), d’autre part, un élément rotatif secondaire (9), qui est positionné à l’intérieur du logement primaire (80), qui est mobile en rotation autour de l’axe primaire (X1) et par rapport au logement primaire (80), et qui comporte un logement secondaire (90), qui s’étend selon un axe secondaire (X2) qui est parallèle à l’axe primaire (X1) et déporté par rapport à l’axe primaire (X1), et à l’intérieur duquel ledit au moins un moyen de réception central (4) est positionné. Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu‘il comporte des moyens de montage en rotation (10) qui sont configurés pour monter l’élément rotatif primaire (8) en rotation autour de l’axe principal de rotation (X) par rapport au châssis (2). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu‘il comporte des moyens de réglage (11) qui sont configurés pour régler la position angulaire de l’élément rotatif secondaire (9) par rapport à l’élément rotatif primaire (8) et/ou par rapport au logement primaire (80). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de réglage (11) comportent, d’une part, une couronne dentée (110) que comporte l’élément rotatif secondaire (9), d’autre part, une roue dentée (111), qui coopère avec la couronne dentée (110), que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire (8), qui est mobile en rotation au moins par rapport à cet élément rotatif primaire (8) autour d’un axe parallèle à l’axe principal de rotation (X) et, d’autre part encore, un organe de commande (112), qui est solidaire en rotation de la roue dentée (111), que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire (8) tandis que le dispositif (1) est configuré en sorte que ledit organe de commande (112) soit accessible de l’extérieur du système rotatif (3). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de verrouillage réversible (12) qui sont configurés pour verrouiller de manière réversible l’élément rotatif secondaire (9) par rapport à l’élément rotatif primaire (8) et/ou à l’intérieur du logement primaire (80), ceci dans au moins une position angulaire de l’élément rotatif secondaire (9) par rapport à l’élément rotatif primaire (8) et/ou par rapport au logement primaire (80). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage réversible (12) comportent, d’une part, une couronne dentée (120) que comporte l’élément rotatif secondaire (9), d’autre part, un secteur denté (121), que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire (8), et qui est mobile entre une position inactive et une position active de coopération avec la couronne dentée (120) et, d’autre part encore, des moyens de commande (122), que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire (8), qui sont associés au secteur denté (121), et qui sont configurés pour commander le déplacement du secteur denté (121) entre la position active et la position inactive de coopération avec la couronne dentée (120). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande (122) comportent au moins un organe de commande (123), que comporte ou que reçoit l’élément rotatif primaire (8), qui reçoit le secteur denté (121) ou qui est équipé avec le secteur denté (121), et qui est mobile par rapport à l’élément rotatif primaire (8) ainsi que par rapport à l’élément rotatif secondaire (9), ceci entre une première position qui correspond à la position inactive et une deuxième position qui correspond à la position active de coopération entre le secteur denté (121) et la couronne dentée (120). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de commande (122) comportent, encore, au moins un moyen de rappel (124), qui coopère avec l’élément rotatif primaire (8) et avec l’organe de commande (123), et qui est configuré pour entraîner l’organe de commande (123) de la première position à la deuxième position. Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu’il est configuré en sorte que les moyens de commande (122) soient accessibles de l’extérieur du système rotatif (3) et/ou dudit élément rotatif primaire (8). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens d’immobilisation réversible (13) qui sont configurés pour immobiliser de manière réversible ledit au moins un moyen de réception central (4) par rapport à l’élément rotatif secondaire (9) et/ou à l’intérieur du logement secondaire (90). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens d’immobilisation réversible (13) sont configurés pour immobiliser de manière réversible ledit au moins un moyen de réception central (4) par rapport à l’élément rotatif secondaire (9) et/ou à l’intérieur du logement secondaire (90), ceci sous l’effet de la rotation de l’élément rotatif secondaire (9) par rapport à l’élément rotatif primaire (8). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens d’immobilisation réversible (13) comportent, d’une part, une gorge (130) que comporte ledit au moins un moyen de réception central (4), d’autre part, un loquet (131), que comporte l’élément rotatif secondaire (9), et qui est mobile entre une position inactive et une position active de coopération avec la gorge (130), et, d’autre part encore, des moyens de commande (132) qui sont configurés pour commander le déplacement du loquet (131) entre la position inactive et la position active de coopération entre le loquet (131) et la gorge (130). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens de commande (132) comportent, d’une part, un chemin de came (133) que comporte l’élément rotatif primaire (8) et, d’autre part, un suiveur de came (134), qui est associé au loquet (131), et qui coopère avec le chemin de came (133). Dispositif de redressement (1) d’un fil métallique (F) selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait que les moyens de commande (132) comportent au moins un moyen de rappel (135), que comporte l’élément rotatif secondaire (9), qui coopère avec l’élément rotatif secondaire (9) et le loquet (131), et qui est configuré pour entraîner le loquet (131) de la position active de coopération à la position inactive de coopération du loquet (131) avec la gorge (130). Dispositif de redressement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’entraînement en rotation (15) du système rotatif (3), ces moyens d’entraînement en rotation (15) comportent, d’une part, un moteur (150), qui est déporté latéralement par rapport au système rotatif (3), et qui comporte un rotor dont l’axe de rotation est parallèle à l’axe principal de rotation (X) et, d’autre part, au moins un moyen de transmission (151) qui coopère avec le rotor du moteur et avec le système rotatif (3).