FR 3146855 A1 20240927 FR 2302579 A 20230320 Procédé d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule (1) à partir d’un équipement porté par un utilisateur (2) dudit véhicule (1), comprenant les étapes de réception par l’équipement d’utilisateur (21) de la géolocalisation du véhicule (1), détermination de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21), comparaison par le processeur (211) de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21) afin de déterminer la trajectoire (22) de l’utilisateur (2), détermination par le processeur (211) d’un facteur de déplacement, détermination par le processeur (211) de la distance de l’équipement d’utilisateur (21) par rapport au véhicule (1), calcul par le processeur (211) d’une intention d’utilisateur Int , envoi au système d’activation (11) par le module d’antennes (213) d’un signal d’activation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande (113) lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Fig 3 Procédé d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule automobile à partir d’un équipement porté par un utilisateur dudit véhicule L’invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule automobile à partir d’un équipement porté par un utilisateur dudit véhicule et un équipement d’utilisateur mettant en œuvre ledit procédé. Dans un véhicule automobile, il est connu d’équiper un véhicule d’un système d’activation dit « mains libres » permettant à un utilisateur de verrouiller ou de déverrouiller les ouvrants de son véhicule à partir d’un équipement porté par ledit utilisateur sans avoir besoin d’appuyer sur un bouton. De manière connue, l’équipement se présente par exemple sous la forme d’un badge, d’une télécommande, d’une clé ou d’un smartphone. Comme représenté sur la , lorsque l’utilisateur 2A s’approche du véhicule 1A et entre dans une zone de couverture 15 définie autour du véhicule 1A, l’équipement d’utilisateur détecte un signal émis périodiquement par le système d’activation 11A sur une interface de communication de type Bluetooth® Low Energy (BLE). Le système d’activation 11A communique en retour avec l’équipement de communication de type Bluetooth® Low Energy sur un lien de communication, également de type Bluetooth® Low Energy afin de l’authentifier. L’authentification sur l’interface de communication Bluetooth® Low Energy déclenche au niveau de l’équipement d’utilisateur l’activation d’une fonction de localisation dudit équipement via une interface de type Ultra Large Bande (Ultra Large Bande ou Ultra Wide Band / UWB en langue anglaise). Le système d’activation 11A et l’équipement d’utilisateur communiquent sur un lien de communication Ultra Large Bande afin de permettre au système de localiser l’équipement en se servant de la puissance des signaux émis par ledit équipement. Ensuite, lorsque le système détermine que l’équipement d’utilisateur 2A est localisé dans une zone dite « d’activation » 16, le système d’activation 11A déverrouille les ouvrants. La zone d’activation correspond à une deuxième zone définie autour du véhicule, de surface inférieure à celle de la zone de couverture 15, correspondant par exemple à la zone à moins de 1,3 mètre du véhicule 1A. De manière similaire, lorsque l’utilisateur 2A s’éloigne du véhicule 1A, le système d’activation 11A et l’équipement d’utilisateur communiquent sur un lien de communication Ultra Large Bande afin de permettre au système de localiser l’équipement en se servant de la puissance des signaux émis par ledit équipement. Ultra Large Bande dite « de verrouillage », par exemple à plus de 2 mètres du véhicule, le système verrouille les ouvrants. Un inconvénient de ce procédé réside dans les tentatives de localisation continue de l’équipement d’utilisateur par le système en Ultra Large Bande dès lors que l’équipement a été détecté dans la zone de couverture. En effet, la fonction de localisation continue entraine une surconsommation d’énergie de la batterie du véhicule. Ceci est d’autant plus impactant lorsque l’utilisateur reste dans la zone de couverture sans entrer dans la zone de déverrouillage. Ceci peut notamment être le cas lorsque le véhicule est garé dans un garage attenant à une maison avec l’équipement d’utilisateur situé dans la zone de couverture mais hors de la zone de déverrouillage, ou lorsque l’utilisateur est assis à proximité du véhicule, par exemple à une terrasse, avec l’équipement qui est situé dans la zone de couverture mais hors de la zone de déverrouillage. De plus, la détection de l’équipement dans la zone de couverture entraîne l’activation de toutes les antennes Ultra Large Bande du véhicule pour localiser plus précisément l’équipement, ce qui accroit davantage la consommation d’énergie. Par ailleurs, selon le standard « CCC » (« Car Connectivity Consortium » en anglais, ou Consortium sur la Connectivité des Véhicules en français), l’interface de communication Ultra Large Bande est désactivée après deux minutes de connexion à l’interface Bluetooth® Low Energy si l’équipement d’utilisateur n’est pas détecté dans la zone d’activation 16. En d’autres termes, si l’utilisateur s’arrête pendant plus de deux minutes lors de son approche vers le véhicule, l’interface de communication Ultra Large Bande est désactivée, et s’il reprend son chemin, il ne peut plus déverrouiller son véhicule. Ce phénomène est appelé « effet mur ». Il existe donc le besoin d’une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule à partir d’un équipement porté par un utilisateur dudit véhicule, ledit équipement d’utilisateur comprenant un processeur, un ensemble de capteurs de position et de déplacement et un module d’antennes configuré pour communiquer en Ultra Large Bande et en Bluetooth® Low Energy avec le véhicule, le véhicule comprenant un système d’activation dit « mains libres » configuré pour mettre en œuvre une fonction de localisation Ultra Large Bande, ledit système d’activation comprenant une unité de contrôle électronique, au moins un module d’antenne Ultra Large Bande, relié à ladite unité de contrôle électronique et configuré pour communiquer en Ultra Large Bande avec l’équipement d’utilisateur dans une zone d’activation autour du véhicule, et au moins un module d’antenne Bluetooth® Low Energy, relié à ladite unité de contrôle électronique et configuré pour communiquer en Bluetooth® Low Energy dans une zone de couverture autour du véhicule, ladite unité de contrôle électronique étant configurée pour recevoir la géolocalisation du véhicule et une valeur d’angle d’orientation du véhicule par rapport au Nord magnétique, ledit procédé étant déclenché par une détection de présence de l’équipement d’utilisateur dans la zone de couverture autour du véhicule et comprenant les étapes, mises en œuvre par l’équipement d’utilisateur, de : - réception, via le module d’antenne Bluetooth® Low Energy, de la géolocalisation du véhicule envoyée par ledit véhicule, - détermination, via l’ensemble de capteurs de position et de déplacement, de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur, - comparaison par le processeur de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur déterminée avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire de l’utilisateur, - détermination par le processeur d’un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur a été déterminé, - détermination par le processeur de la distance de l’équipement d’utilisateur par rapport au véhicule à partir de la géolocalisation du véhicule reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur déterminée, - calcul par le processeur d’une intention d’utilisateur Int , selon la formule suivante : où σ est le facteur de déplacement, α est un facteur de calibration, et |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule divisée par une distance maximale de référence, - envoi, via le module d’antennes, au système d’activation du véhicule, d’un signal d’activation de la fonction de localisation Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. Ce procédé permet d’économiser de l’énergie en activant la communication en Ultra Large Bande entre le véhicule et l’équipement d’utilisateur uniquement quand l’intention d’utilisateur Int est suffisamment élevée, c’est-à-dire que l’utilisateur est en mouvement et est suffisamment proche du véhicule. Ceci permet d’éviter notamment le déclenchement des fonctions Ultra Large Bande quand le véhicule est stationné dans un garage attenant à la maison dans laquelle vit l’utilisateur. De préférence, la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule est divisée par une distance maximale de référence afin que l’intention d’utilisateur Int soit inférieure ou égale à 1. Par exemple, la distance maximale de référence peut être fixée à 100 m. De même, dans un cas où l’utilisateur sort du véhicule et s’en éloigne, la communication en Ultra Large Bande est coupée sous un certain seuil d’intention d’utilisateur Int , avant que la communication entre l’utilisateur et le véhicule en Bluetooth® Low Energy ne soit coupée. De façon avantageuse, l’équipement d’utilisateur est configuré pour déterminer, à partir des positions successives de l’utilisateur et à partir de l’angle d’orientation du véhicule par rapport au Nord magnétique, l’angle θ formé par la direction de la trajectoire de l’équipement d’utilisateur par rapport à la droite qui relie l’équipement d’utilisateur et le véhicule. L’équipement d’utilisateur peut donc effectuer des mesures supplémentaires de la trajectoire de l’utilisateur. De façon avantageuse encore, l’intention d’utilisateur notée Int est calculée par la formule : où σ est le facteur de déplacement, α et β sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule divisée par une distance maximale de référence et θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire de l’équipement d’utilisateur par rapport à la droite qui relie l’équipement d’utilisateur et le véhicule. Cette formule permet de prendre en compte la direction de l’utilisateur dans le calcul de l’intention d’utilisateur Int . Si l’utilisateur est dans la zone de couverture mais que l’angle est important, il ne se dirige pas directement vers le véhicule et l’intention d’utilisateur Int est plus basse. A l’inverse, s’il se dirige en ligne droite vers le véhicule, l’intention d’utilisateur Int est plus forte. La distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule est divisée par une distance maximale de référence afin que l’intention d’utilisateur Int soit inférieure ou égale à 1. Par exemple, la distance maximale de référence peut être fixée à 100 m. De préférence, l’équipement d’utilisateur est configuré pour déterminer à partir des positions successives de l’utilisateur la valeur de la vitesse instantanée de l’utilisateur et pour calculer l’intention d’utilisateur Int selon la formule : où σ est le facteur de déplacement, α, β et γ sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence, θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire de l’équipement d’utilisateur par rapport à la droite qui relie l’équipement d’utilisateur et le véhicule et |V| est la valeur de la vitesse instantanée de l’utilisateur divisée par une vitesse maximale de référence. Cette formule permet de prendre en compte la vitesse de l’utilisateur dans le calcul de l’intention d’utilisateur Int . Si l’utilisateur est dans la zone de couverture mais que sa vitesse est faible, l’intention d’utilisateur Int est plus basse. A l’inverse, s’il a une vitesse élevée dans cette zone l’intention d’utilisateur Int est plus élevée. La distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule ainsi que la valeur de la vitesse instantanée de l’utilisateur sont divisées respectivement par une distance maximale de référence et une vitesse maximale de référence afin que l’intention d’utilisateur Int soit inférieure ou égale à 1. Par exemple, la distance maximale de référence peut être fixée à 100 m et la vitesse maximale de référence peut être fixée à 2 m/s. De façon avantageuse, le facteur de déplacement σ est calculé à partir de mesures successives de l’amplitude absolue de l’accélération par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement sur un intervalle de temps prédéfini. Le facteur σ permet de déterminer si l’utilisateur est en mouvement ou en position statique et l’accélération mesurée de préférence par un capteur de type accéléromètre. Tant que ce facteur est égal à 0, l’utilisateur est considéré comme immobile et l’intention d’approche est nulle. Le calcul du facteur σ sur plusieurs mesures successives permet de différencier un arrêt temporaire de l’utilisateur sur sa trajectoire d’approche d’un arrêt prolongé, par exemple dans une habitation à côté de laquelle le véhicule est garé. De préférence, le procédé définit plusieurs seuils de valeur d’intention d’utilisateur Int , et dont le franchissement desdits seuils déclenche une modification de la fréquence de l’envoi des signaux en Ultra Large Bande par le véhicule. La mise en route de la détection en Ultra Large Bande, plus précise, se fait ainsi de manière graduelle et permet de localiser plus précisément l’utilisateur dans une zone plus étendue tout en continuant à économiser de l’énergie. Dans le cas où l’utilisateur s’éloigne du véhicule, la diminution de la fréquence permet d’éviter de devoir réactiver brusquement la communication Ultra Large Bande si l’utilisateur fait demi-tour. Dans une variante, le procédé comprend une étape de calcul d’une intention d’éloignement, notée IntE d’un utilisateur d’un véhicule, calculée à partir de l’intention d’utilisateur Int calculée comme précédemment indiqué, selon la formule suivante : Dans ce cas de figure, l’intention d’éloignement IntE peut être calculée quand l’utilisateur s’éloigne du véhicule, et procéder à la désactivation de la communication en Ultra Large Bande quand l’intention d’éloignement IntE dépasse un certain seuil. L’invention concerne également un procédé mis en œuvre par un équipement utilisateur, comprenant un ensemble de capteurs de position et de déplacement, et par un véhicule, comprenant un module d’antenne Ultra Large Bande configuré pour émettre et recevoir des signaux Ultra Large Bande, ledit procédé comprenant les étapes de : - détermination, par ledit véhicule, de la géolocalisation dudit véhicule, - envoi, par le véhicule, de ladite géolocalisation via le module d’antenne Ultra Large Bande, - réception, par ledit équipement utilisateur, de ladite géolocalisation envoyée, - détermination, via l’ensemble de capteurs de position et de déplacement de l’équipement utilisateur, de la géolocalisation dudit équipement d’utilisateur, - comparaison de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire de l’utilisateur, - détermination d’un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur a été déterminé, - détermination de la distance de l’équipement d’utilisateur par rapport au véhicule à partir de la géolocalisation du véhicule reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur déterminée, - calcul d’une intention d’utilisateur Int, - génération d’un signal d’activation de la fonction de localisation lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. - déclenchement de la fonction d’accès par le système d’activation du véhicule lorsque la fonction de localisation en Ultra Large Bande détecte l’utilisateur dans la zone d’activation autour du véhicule. L’invention concerne également un équipement d’utilisateur comprenant un processeur et un ensemble de capteurs de position et de déplacement et un module d’antennes configuré pour communiquer en Ultra Large Bande et en Bluetooth® Low Energy avec le véhicule, configuré pour recevoir la géolocalisation du véhicule émise par le module d’antenne Bluetooth® Low Energy, déterminer de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement, comparer la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire de l’utilisateur, déterminer un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur a été déterminé, déterminer la distance de l’équipement d’utilisateur par rapport au véhicule à partir de la géolocalisation du véhicule reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur déterminée, calculer une intention d’utilisateur Int par la formule où σ est le facteur de déplacement, α est un facteur de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule divisée par une distance maximale de référence, et envoyer au système d’activation par le module d’antennes un signal d’activation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. De préférence, l’équipement d’utilisateur est configuré pour déterminer, à partir des positions successives de l’utilisateur et à partir de l’angle d’orientation du véhicule par rapport au Nord magnétique, l’angle θ formé par la direction de la trajectoire de l’équipement d’utilisateur par rapport à la droite qui relie l’équipement d’utilisateur et le véhicule. En variante, l’équipement utilisateur calcule l’intention d’utilisateur notée Int par la formule : où σ est le facteur de déplacement, α et β sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule divisée par une distance maximale de référence et θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire de l’équipement d’utilisateur par rapport à la droite qui relie l’équipement d’utilisateur et le véhicule De préférence encore, l’équipement d’utilisateur est configuré pour déterminer à partir des positions successives de l’utilisateur la valeur de la vitesse instantanée de l’utilisateur et pour calculer l’intention d’utilisateur Int selon la formule : où σ est le facteur de déplacement, α, β et γ sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur et le véhicule divisée par une distance maximale de référence, θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire de l’équipement d’utilisateur par rapport à la droite qui relie l’équipement d’utilisateur et le véhicule et est la valeur de la vitesse instantanée de l’utilisateur divisée par une vitesse maximale de référence. De préférence, le facteur de déplacement σ est calculé à partir de mesures successives de l’amplitude absolue de l’accélération par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement de l’équipement utilisateur sur un intervalle de temps prédéfini. En variante, plusieurs seuils de valeur d’intention d’utilisateur Int sont définis dans l’équipement utilisateur, et dont le franchissement desdits seuils déclenche une modification de la fréquence de l’envoi des signaux en Ultra Large Bande par le véhicule. En variante encore, l’équipement utilisateur calcule une intention d’éloignement, notée IntE , d’un utilisateur d’un véhicule à partir de l’intention d’utilisateur Int calculée comme précédemment, selon la formule suivante : L’invention concerne également un véhicule, notamment automobile, ledit véhicule comprenant un module de géolocalisation configuré pour déterminer la géolocalisation dudit véhicule, un système d’activation dit « mains libres » configuré pour mettre en œuvre une fonction de localisation en Ultra Large Bande d’un équipement d’utilisateur tel que présenté précédemment, ledit système d’activation comprenant une unité de contrôle électronique, au moins un module d’antenne Ultra Large Bande, relié à ladite unité de contrôle électronique et configuré pour communiquer en Ultra Large Bande avec l’équipement d’utilisateur dans une zone d’activation autour du véhicule, et au moins un module d’antenne Bluetooth® Low Energy, relié à ladite unité de contrôle électronique et configuré pour communiquer en Bluetooth® Low Energy dans une zone de couverture autour du véhicule, ladite unité de contrôle électronique étant configurée pour recevoir la géolocalisation du véhicule et une valeur d’angle d’orientation du véhicule par rapport au Nord magnétique, pour envoyer ladite géolocalisation à l’équipement d’utilisateur via l’au moins un module d’antenne Ultra Large Bande, pour activer la fonction de localisation en Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou pour désactiver la fonction de localisation en Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé, et pour déclencher la fonction d’accès lorsque la fonction de localisation en Ultra Large Bande détecte l’utilisateur dans la zone d’activation autour du véhicule. L’invention concerne également un ensemble comprenant un équipement d’utilisateur tel que présenté ci-avant et un véhicule tel que présenté ci-avant. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement une trajectoire d’approche d’un utilisateur à travers des zones couvertes par les différentes interfaces autour du véhicule selon l’art antérieur. La illustre schématiquement la disposition du véhicule et de l’équipement d’utilisateur selon l’invention. La illustre schématiquement le fonctionnement de l’invention. La illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention. Une forme de réalisation du véhicule 1 dont une fonction est activée par le procédé selon l’invention à partir d’un équipement porté par un utilisateur est représentée sur la . Le véhicule 1 comprend un système d’activation 11 comportant une unité de contrôle électronique 111, un module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112 et un module d’antenne Ultra Large Bande 113. L’utilisateur 2 du véhicule 1 porte sur lui l’équipement d’utilisateur 21, qui est de préférence de type smartphone. L’équipement d’utilisateur 21 comprend un processeur 211, un ensemble de capteurs de position et de déplacement 212, et un module d’antennes 213 configuré pour recevoir et émettre en Bluetooth® Low Energy et en Ultra Large Bande. Le processeur 211 est configuré pour recevoir la géolocalisation du véhicule 1 émise par le module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112. Le processeur 211 est configuré pour déterminer de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement 212. Le processeur 211 est configuré pour déterminer de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement 212. Le processeur 211 est configuré pour comparer la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur 21 préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire 22 de l’utilisateur 2. Le processeur 211 est configuré pour déterminer la distance de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport au véhicule 1 à partir de la géolocalisation du véhicule 1 reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 déterminée. Le processeur 211 est configuré pour calculer une intention d’utilisateur Int . Le processeur 211 est configuré pour envoyer au système d’activation 11 par le module d’antennes 213 un signal d’activation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. Le processeur 211 est configuré pour déterminer un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur 2 n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur 2 a été déterminé. L’unité de contrôle électronique 111 est configurée pour recevoir les données du capteur de géolocalisation 12 et du capteur d’orientation magnétique 13 du véhicule 1, pour échanger des données avec l’équipement d’utilisateur 21 par le biais du module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112 et du module d’antenne Ultra Large Bande 113 et pour activer ou désactiver une fonction d’accès du véhicule 1. De manière connue, le module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112 définit une zone de couverture 15 dans laquelle l’équipement d’utilisateur 21 peut communiquer avec en Bluetooth® Low Energy avec le véhicule 1. La zone de couverture 15 correspond à la zone dans laquelle le procédé selon l’invention est mis en application. Comme représenté sur la , l’utilisateur 2, situé dans la zone de couverture 15, et le véhicule 1 sont reliés à titre illustratif par une droite fictive 24. L’utilisateur 2 se déplace en décrivant une trajectoire 22 avec une vitesse instantanée 23, et l’angle formé entre la droite fictive 24 et la direction de la trajectoire 22 est noté θ . La zone d’activation 16 correspond à la zone dans laquelle l’entrée de l’utilisateur 2 marque l’activation de la fonction d’accès du véhicule 1 par le système d’activation 11. La zone de désactivation 17 correspond à la zone pour laquelle la sortie de l’utilisateur 2 marque la désactivation de la fonction d’accès du véhicule 1 par le système d’activation 11. Exemple de mise en œuvre Deux modes de fonctionnements sont mis en œuvre par le procédé, illustré sur la . Le premier mode concerne l’activation d’une fonction d’accès, l’autre la désactivation de la fonction d’accès. Premier mode de fonctionnement Dans ce mode de fonctionnement, l’utilisateur 2 muni de l’équipement d’utilisateur 21 se trouve hors de la zone de couverture 15 et la fonction d’accès du véhicule 1 est désactivée. Quand l’utilisateur 2 muni de l’équipement d’utilisateur 21 rentre dans la zone de couverture 15, en approchant par exemple à une distance de moins de 100 mètres du véhicule 1, l’équipement d’utilisateur 21 et le système d’activation 11 du véhicule 1 commencent à communiquer par une interface en Bluetooth® Low Energy. Dans une étape E1, l’équipement d’utilisateur 21 reçoit du système d’activation 11 la géolocalisation du véhicule 1 et son orientation par rapport au Nord magnétique, les deux données étant obtenues par le capteur de géolocalisation 12 et par le capteur d’orientation magnétique 13 du véhicule 1. Dans une étape E2, l’équipement d’utilisateur 21 détermine sa géolocalisation par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement 212. Dans une étape E3, l’équipement d’utilisateur 21 détermine par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement 212 la trajectoire 22 de l’utilisateur 2 en fonction de ses déplacements antérieurs, la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 ainsi que l’angle formé entre sa trajectoire 22 et la droite 24 qui relie l’utilisateur 2 au véhicule 1. Dans une étape E4, le processeur 211 détermine un facteur de déplacement noté σ, qui égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur 2 n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur 2 a été déterminé. Dans une étape E5, le processeur 211 calcule d’une intention d’utilisateur Int , selon la formule suivante : Où σ est le facteur de déplacement, α est un facteur de calibration et |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence, par exemple 100 m. De préférence, la formule utilisée dans l’étape E5 pour le calcul de l’intention d’utilisateur Int est : Où σ est le facteur de déplacement, α et β sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence et θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire 22 de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport à la droite 24 qui relie l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1. De préférence encore la formule utilisée dans l’étape E5 pour le calcul de l’intention d’utilisateur Int est : Où σ est le facteur de déplacement, α, β et γ sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence, par exemple 100 m, θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire 22 de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport à la droite 24 qui relie l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 et |V| est la valeur de la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 divisée par une vitesse maximale de référence, par exemple 2 m/s. Par exemple, la distance maximale de référence est de 100 m la vitesse maximale de référence est de 2 m/s. Dans une étape E6, le processeur 211 compare la valeur de l’intention d’utilisateur Int avec un seuil prédéfini. Si l’intention d’utilisateur Int est supérieure au seuil prédéfini, l’équipement d’utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 un signal d’activation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 dans une étape E7. En variante, après l’étape E3 l’équipement utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 la trajectoire 22 de l’utilisateur 2 en fonction de ses déplacements antérieurs, la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 ainsi que l’angle formé entre sa trajectoire 22 et la droite 24 qui relie l’utilisateur 2 au véhicule 1. Les étapes E4, E5 et E6 sont effectuées par le système d’activation 11 et dans l’étape E7 le système d’activation 11 active la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113. La communication en Ultra Large Bande permet au système d’activation 11 de déterminer plus précisément la position de l’équipement d’utilisateur 21. Dans une étape E8, le système d’activation 11 détecte si l’équipement d’utilisateur 21 est entré dans la zone d’activation 16. Si le système d’activation 11 détecte que l’équipement d’utilisateur 21 est entré dans la zone d’activation 16, le système d’activation 11 active la fonction d’accès dans une étape E9. Dans une variante de ce deuxième mode de réalisation, plusieurs seuils de valeur de l’intention d’utilisateur Int sont définis, qui définissent des intervalles d’intention d’utilisateur Int . Pour chaque intervalle d’intention d’utilisateur Int calculé, l’équipement d’utilisateur 21 envoie un signal en Bluetooth® Low Energy au système d’activation 11 pour modifier la fréquence d’émission des signaux Ultra Large Band émis. Ainsi, la fréquence d’émission des signaux Ultra Large Bande augmente lorsque l’intention d’utilisateur Int augmente. Deuxième mode de fonctionnement Dans ce mode de fonctionnement, l’utilisateur 2 muni de l’équipement d’utilisateur 21 se trouve initialement dans la zone d’activation 16 après avoir fermé les ouvrants du véhicule 1. La fonction d’accès du véhicule 1 est activée ainsi que la fonction de localisation Ultra Large Bande. Dans cette zone, l’équipement d’utilisateur 21 et le système d’activation 11 du véhicule 1 communiquent par une interface en Ultra Large Bande. Lorsque l’utilisateur 2 muni de l’équipement d’utilisateur 21 sort de la zone de désactivation 17 et rentre dans la zone de couverture 15, la fonction d’accès du véhicule 1 est désactivée et le procédé selon l’invention commence. Dans une étape E1, l’équipement d’utilisateur 21 reçoit du système d’activation 11 la géolocalisation du véhicule 1 et son orientation par rapport au Nord magnétique, les deux données étant obtenues par le capteur de géolocalisation 12 et par le capteur d’orientation magnétique 13 du véhicule 1. Dans une étape E2, l’équipement d’utilisateur 21 détermine sa géolocalisation. Dans une étape E3, l’équipement d’utilisateur 21 détermine la trajectoire 22 de l’utilisateur 2 en fonction de ses déplacements antérieurs, la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 ainsi que l’angle formé entre sa trajectoire 22 et la droite 24 qui relie l’utilisateur 2 au véhicule 1. Dans une étape E4, le processeur 211 détermine un facteur de déplacement noté σ, qui égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur 2 n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur 2 a été déterminé. Dans une étape E5, le processeur 211 calcule d’une intention d’utilisateur Int , selon la formule suivante : Où σ est le facteur de déplacement, α est un facteur de calibration et |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence, par exemple 100 m. De préférence, la formule utilisée dans l’étape E5 pour le calcul de l’intention d’utilisateur Int est : Où σ est le facteur de déplacement, α et β sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence et θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire 22 de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport à la droite 24 qui relie l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1. De préférence encore la formule utilisée dans l’étape E5 pour le calcul de l’intention d’utilisateur Int est : où σ est le facteur de déplacement, α, β et γ sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence, par exemple 100 m, θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire 22 de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport à la droite 24 qui relie l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 et |V| est la valeur de la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 divisée par une vitesse maximale de référence, par exemple 2 m/s. Dans une étape E6, le processeur 211 compare la valeur de l’intention d’utilisateur Int avec un seuil prédéfini. Si l’intention d’utilisateur Int est inférieure au seuil prédéfini, l’équipement d’utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 un signal de désactivation la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 dans une étape E7. En variante, après l’étape E3 l’équipement utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 la trajectoire 22 de l’utilisateur 2 en fonction de ses déplacements antérieurs, la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 ainsi que l’angle formé entre sa trajectoire 22 et la droite 24 qui relie l’utilisateur 2 au véhicule 1. Les étapes E4, E5 et E6 sont effectuées par le système d’activation 11 et dans l’étape E7 le système d’activation 11 désactive la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113. A partir de ce moment-là, le procédé suit la première forme de réalisation avec une communication en Bluetooth® Low Energy entre le véhicule 1 et l’équipement d’utilisateur 21. De ce fait, le calcul de l’intention d’utilisateur Int continue, et si cette valeur dépasse un deuxième seuil prédéfini, l’équipement d’utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 un signal de d’activation du module d’antenne Ultra Large Bande 113, suivi de l’activation de la fonction d’accès quand l’utilisateur 2 atteint la zone d’activation 16. Dans une variante de ce deuxième mode de réalisation, plusieurs seuils de valeur de l’intention d’utilisateur Int sont définis, qui définissent des intervalles d’intention d’utilisateur. Pour chaque intervalle d’intention d’utilisateur Int calculé, l’équipement d’utilisateur 21 envoie un signal en Bluetooth® Low Energy au système d’activation 11 pour modifier la fréquence d’émission des signaux Ultra Large Band émis. Ainsi, la fréquence d’émission des signaux Ultra Large Bande se réduit lorsque l’intention d’utilisateur Int diminue. Procédé d’activation d’au moins une fonction d’un véhicule (1) à partir d’un équipement porté par un utilisateur (2) dudit véhicule (1), ledit équipement d’utilisateur (21) comprenant un processeur (211), un ensemble de capteurs de position et de déplacement (212) et un module d’antennes (213) configuré pour communiquer en Ultra Large Bande et en Bluetooth® Low Energy avec le véhicule (1), ledit véhicule (1) comprenant un système d’activation (11) dit « mains libres » configuré pour mettre en œuvre une fonction de localisation Ultra Large Bande, ledit système d’activation (11) comprenant une unité de contrôle électronique (111), au moins un module d’antenne Ultra Large Bande (113), relié à ladite unité de contrôle électronique (11) et configuré pour communiquer en Ultra Large Bande avec l’équipement d’utilisateur (21) dans une zone d’activation (16) autour du véhicule (1), et au moins un module d’antenne Bluetooth® Low Energy (112), relié à ladite unité de contrôle électronique (111) et configuré pour communiquer en Bluetooth® Low Energy dans une zone de couverture (15) autour du véhicule (1), ladite unité de contrôle électronique (111) étant configurée pour recevoir la géolocalisation du véhicule (1) et une valeur d’angle d’orientation du véhicule (1) par rapport au Nord magnétique, ledit procédé étant déclenché par une détection de présence de l’équipement d’utilisateur (21) dans la zone de couverture (15) autour du véhicule (1) et comprenant les étapes, mises en œuvre par l’équipement d’utilisateur (21), de : - réception, via le module d’antenne Bluetooth® Low Energy (112), de la géolocalisation du véhicule (1) envoyée par ledit véhicule (1), - détermination, via l’ensemble de capteurs de position et de déplacement (212), de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21), - comparaison par le processeur (211) de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21) déterminée avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur (21) préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire (22) de l’utilisateur (2), - détermination par le processeur (211) d’un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur (2) n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur (2) a été déterminé, - détermination par le processeur (211) de la distance de l’équipement d’utilisateur (21) par rapport au véhicule (1) à partir de la géolocalisation du véhicule (1) reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21) déterminée, - calcul par le processeur (211) d’une intention d’utilisateur Int , selon la formule suivante : où σ est le facteur de déplacement, α est un facteur de calibration, et |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur (21) et le véhicule (1) divisée par une distance maximale de référence, - envoi, via le module d’antennes (213), au système d’activation (11) du véhicule (1), d’un signal d’activation de la fonction de localisation Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande (113) lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’équipement d’utilisateur (21) est configuré pour déterminer, à partir des positions successives de l’utilisateur (2) et à partir de l’angle d’orientation du véhicule (1) par rapport au Nord magnétique, l’angle θ formé par la direction de la trajectoire (22) de l’équipement d’utilisateur (21) par rapport à la droite (24) qui relie l’équipement d’utilisateur (21) et le véhicule (1). Procédé selon la revendication 2 dans lequel l’intention d’utilisateur notée Int , est calculée par la formule : Où σ est le facteur de déplacement, α et β sont des facteurs de calibration, | d | est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur (21) et le véhicule (1) divisée par une distance maximale de référence et θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire (22) de l’équipement d’utilisateur (21) par rapport à la droite (24) qui relie l’équipement d’utilisateur (21) et le véhicule (1). Procédé selon la revendication précédente, selon lequel l’équipement d’utilisateur (21) est configuré pour déterminer à partir des positions successives de l’utilisateur (2) la valeur de la vitesse instantanée (23) de l’utilisateur (2) et pour calculer l’intention d’utilisateur Int selon la formule : où σ est le facteur de déplacement, α, β et γ sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur (21) et le véhicule (1) divisée par une distance maximale de référence, θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire (22) de l’équipement d’utilisateur (21) par rapport à la droite (24) qui relie l’équipement d’utilisateur (21) et le véhicule (1) et |V| est la valeur de la vitesse instantanée (23) de l’utilisateur (2) divisée par une vitesse maximale de référence. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le facteur de déplacement σ est calculé à partir de mesures successives de l’amplitude absolue de l’accélération par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement (212) sur un intervalle de temps prédéfini. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel sont définis plusieurs seuils de valeur d’intention d’utilisateur Int , et dont le franchissement desdits seuils déclenche une modification de la fréquence de l’envoi des signaux en Ultra Large Bande par le véhicule (1). Procédé détermination d’une intention d’éloignement, notée IntE d’un utilisateur d’un véhicule (1), calculée à partir de l’intention d’utilisateur Int calculée selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, selon la formule suivante : Equipement d’utilisateur (21) comprenant un processeur (211), un ensemble de capteurs de position et de déplacement (212) et un module d’antennes (213) configuré pour communiquer en Ultra Large Bande et en Bluetooth® Low Energy avec le véhicule (1), configuré pour : - recevoir la géolocalisation du véhicule (1) émise par le module d’antenne Bluetooth® Low Energy (112), - déterminer la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21) par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement (212), - comparer la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21) avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur (21) préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire (22) de l’utilisateur (2), - déterminer un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur (2) n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur (2) a été déterminé, - déterminer la distance de l’équipement d’utilisateur (21) par rapport au véhicule (1) à partir de la géolocalisation du véhicule (1) reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur (21) déterminée, - calculer une intention d’utilisateur Int , selon la formule suivante : - envoyer au système d’activation (11) par le module d’antennes (213) d’un signal d’activation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande (113) lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande (113) lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. Véhicule (1) comprenant un module de géolocalisation configuré pour déterminer la géolocalisation dudit véhicule (1), un système d’activation (11) configuré pour mettre en œuvre une fonction de localisation en Ultra Large Bande d’un équipement d’utilisateur (21) selon la revendication 8, ledit système d’activation (11) comprenant une unité de contrôle électronique (111), au moins un module d’antenne Ultra Large Bande (113), relié à ladite unité de contrôle électronique (111) et configuré pour communiquer en Ultra Large Bande avec l’équipement d’utilisateur (21) dans une zone d’activation (16) autour du véhicule (1), et au moins un module d’antenne Bluetooth® Low Energy (112), relié à ladite unité de contrôle électronique (111) et configuré pour communiquer en Bluetooth® Low Energy dans une zone de couverture (15) autour du véhicule (1), ladite unité de contrôle électronique (111) étant configurée pour recevoir la géolocalisation du véhicule (1) et une valeur d’angle d’orientation du véhicule (1) par rapport au Nord magnétique, pour envoyer ladite géolocalisation à l’équipement d’utilisateur (21) via l’au moins un module d’antenne Ultra Large Bande (113), pour activer la fonction de localisation en Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou pour désactiver la fonction de localisation en Ultra Large Bande lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé, et pour déclencher la fonction d’accès lorsque la fonction de localisation en Ultra Large Bande détecte l’utilisateur (2) dans la zone d’activation (16) autour du véhicule (1). Ensemble comprenant un équipement d’utilisateur (21) selon la revendication 8 et un véhicule (1) selon la revendication 9.