FR 3153742 A1 20250411 FR 2310792 A 20231009 Titre : Tête de massage Tête de massage (2) comprenant : - un boîtier (7) destiné à être fixé à un manche (1) pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation autour d'un premier axe (X1), - un élément de guidage (8) mobile en rotation par rapport au boîtier autour du premier axe, l’élément de guidage comprenant un ensemble de lumières de guidage (9A, 9B, 9C), chaque lumière de guidage comprenant une forme en arc de cercle centrée autour d’un deuxième axe (X2A, X2B, X2C), chaque deuxième axe étant parallèle au premier axe et distinct du premier axe, - un ensemble de doigts de massage (3A, 3B, 3C), chaque doigt de massage comprenant une surface de guidage (23) coopérant avec une lumière de guidage distincte pour guider le doigt de massage en rotation autour d'un deuxième axe. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Tête de massage Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des appareils de massages destinés à être appliqué à la surface de la peau pour faire pénétrer un agent cosmétique dans la couche cornée. Etat de la technique antérieure Dans le cadre de soins cosmétiques, il apparaît important de bien faire pénétrer des agents cosmétiques, tels que des principes actifs biologiques, des agents émollients, ou encore des agents hydratants, dans la couche cornée. Pour ce faire, il est connu depuis bien longtemps de déposer l'agent cosmétique à la surface de la peau, puis de masser la peau avec les doigts. Un tel procédé est assez efficace, toutefois, pour des raisons d'hygiène ou de confort le contact des doigts avec la peau n'est pas toujours souhaitable. Ainsi, il a été proposé différents appareils de traitement cosmétique comprenant une tête de massage configurée pour masser la peau afin de faire pénétrer un agent cosmétique dans la peau. Par exemple, la publication FR3046054A1 divulgue un appareil de massage équipé de doigts de massage mobiles à l'intérieur de glissières. Toutefois, ces appareils présentent des inconvénients. Les appareils connus de l'état de la technique sont peu efficaces. En massant la peau avec de tels appareils, les agents cosmétiques pénètrent peu ou mal dans la couche cornée, ce qui pousse à prolonger la durée d'utilisation de l'appareil de massage. De plus, le massage de la peau avec de tels appareils s'avère parfois assez peu agréable et/ou provoque un risque de pincement de la peau et/ou d'échauffement localisé de la peau. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir une tête de massage et un appareil de massage comprenant une telle tête de massage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les têtes de massage et appareils de massage connus de l’art antérieur. Plus précisément, un premier objet de l’invention est une tête de massage permettant de faire pénétrer efficacement un agent cosmétique dans la couche cornée d'un patient. Un second objet de l’invention est une tête de massage permettant de réaliser un massage agréable, sans risque de pincement ou d'échauffement de la peau. L'invention se rapporte à une tête de massage comprenant : - un boîtier destiné à être fixé à un manche pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation autour d'un premier axe, - un élément de guidage mobile en rotation par rapport au boîtier autour du premier axe, l’élément de guidage comprenant un ensemble de lumières de guidage, chaque lumière de guidage comprenant une forme en arc de cercle centrée autour d’un deuxième axe, chaque deuxième axe étant parallèle au premier axe et distinct du premier axe, - un ensemble de doigts de massage, chaque doigt de massage comprenant une surface de guidage coopérant avec une lumière de guidage distincte pour guider le doigt de massage en rotation autour d'un deuxième axe, - un mécanisme de transmission destiné à coopérer avec ledit moyen d'entraînement, le mécanisme de transmission étant configuré pour faire tourner l'ensemble des doigts de massage autour du premier axe, et pour déplacer chaque doigt de massage au sein d'une lumière de guidage, un effort de réaction de chaque lumière de guidage sur la surface de guidage du doigt de massage correspondant provoquant la rotation de ce doigt de massage autour du deuxième axe de cette lumière de guidage. Le mécanisme de transmission peut comprendre : - un porte-satellite destiné à être entraîné par le moyen d'entraînement, - un ensemble de satellites, chaque satellite étant lié selon une liaison pivot autour d'un troisième axe au porte-satellite, chaque troisième axe étant parallèle au premier axe et distinct du premier axe, chaque doigt de massage étant lié selon une liaison pivot à un satellite selon un quatrième axe distinct du troisième axe dudit satellite, chaque satellite comprenant une denture externe, - une couronne à denture interne solidaire du boîtier, la denture interne de la couronne coopérant avec la denture externe de chaque satellite. L'élément de guidage peut être configuré de sorte qu'un effort de réaction de la surface de guidage de chaque doigt de massage sur la lumière de guidage correspondante provoque la rotation de l'élément de guidage autour du premier axe. L'élément de guidage peut être une plaque s'étendant dans un plan perpendiculaire au premier axe et recouvrant le mécanisme de transmission. Un rayon de courbure de chaque lumière de guidage peut être compris entre 10mm et 40mm inclus. Chaque lumière de guidage peut être en forme d’un arc de cercle d'angle compris entre 10° et 90° inclus. La tête de massage peut comprendre au moins trois doigts de massage. Chaque doigt de massage peut comprendre une enveloppe extérieure de forme hémisphérique pourvue de picots, une dimension radiale des picots étant inférieure ou égale à 2mm, de préférence inférieure ou égale à 1mm. Chaque doigt de massage peut comprendre une enveloppe extérieure constituée de silicone. Les lumières de guidage peuvent être agencées selon un motif en triskèle. L'invention se rapporte également à un appareil de massage comprenant une tête de massage telle que définie précédemment et un manche pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation tel qu’un moteur, le mécanisme de transmission de la tête de massage coopérant avec le moyen d'entraînement du manche. L'invention se rapporte également à un procédé de réalisation d'un soin cosmétique, comprenant : - le dépôt d'un agent cosmétique sur la peau d'un patient, puis - l'utilisation d'un appareil de massage tel que défini précédemment pour faire pénétrer l'agent cosmétique dans la couche cornée du patient. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La FIG. 1 est une vue en perspective d'un manche d'un appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 2 est une vue en perspective d'une tête de massage de l'appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 3 est une vue en perspective de la tête de massage, des doigts de massage de la tête de massage étant masqués. La FIG. 4 est une vue en perspective de la tête de massage, des doigts de massage et un élément de guidage de la tête de massage étant masqués. La FIG. 5 est une vue en perspective d'un porte-satellite de la tête de massage. La FIG. 6 est une vue en perspective d'un satellite de la tête de massage. La FIG. 7 est une vue en perspective d'un support d'un doigt de massage de la tête de massage. La FIG. 8 est une vue en perspective d'un corps d'un doigt de massage de la tête de massage. La FIG. 9 est une vue de face de la tête de massage de la FIG. 3 . Description détaillée Un appareil de massage selon un mode de réalisation de l'invention comprend un manche 1, illustré sur la FIG. 1 , et une tête de massage 2, illustrée sur la FIG. 2 . La tête de massage 2 est destinée à être fixée au manche 1. La tête de massage 2 comprend un ensemble de doigts de massage 3A, 3B, 3C mobiles selon une cinématique particulière afin de réaliser un massage d'une surface cutanée d'un patient, et notamment pour faire pénétrer un agent cosmétique dans la couche cornée (également dénommée stratum corneum) de l'épiderme. L'appareil de massage est donc destiné à réaliser une action très superficielle sur la peau. Il vise à déformer de façon spécifique et ainsi à perméabiliser la couche cornée de la peau sur une épaisseur de l'ordre de 10 à 15µm. Le manche 1 est destiné à être saisi dans la main d'une personne appliquant le massage. Le manche 1 comprend un moyen d'entraînement en rotation autour d'un premier axe X1, par exemple un moteur électrique. Le manche 1 s'étend globalement le long du premier axe X1. Le manche 1 peut en outre comprendre des moyens de connexion électrique et/ou des moyens de stockage d'énergie pour alimenter en énergie ledit moyen d'entraînement. Le manche 1 comprend en outre un premier moyen de liaison en rotation 4, entraîné en rotation par ledit moyen d'entraînement. Le premier moyen de liaison en rotation 4 est destiné à coopérer avec un mécanisme de transmission 5 intégré à la tête de massage 2 pour mobiliser les doigts de massage 3A, 3B, 3C. Le premier moyen de liaison en rotation 4 peut par exemple comprendre une forme en relief, notamment de forme elliptique. Selon le mode de réalisation présenté, la tête de massage 2 comprend trois doigts de massage 3A, 3B, 3C. En variante ce nombre pourrait être différent, par exemple au moins deux doigts de massage, au moins quatre doigts de massage, ou même un nombre encore plus important de doigts de massage. La tête de massage 2 peut être fixée de manière amovible au manche 1, notamment à une extrémité du manche selon le premier axe X1. A cet effet, le manche 1 et la tête de massage 2 peuvent comprendre des moyens de fixation amovibles, tels qu'un clip de fixation 6. Un même manche 1 peut ainsi accueillir différentes têtes de massage afin de réaliser différents soins cosmétiques. La tête de massage 2 peut en outre être dissociée du manche 1 afin de réaliser des opérations de nettoyage et/ou de maintenance sur cette tête de massage 2. La tête de massage 2 comprend en outre un boîtier 7 par l'intermédiaire duquel elle peut être fixée solidairement au manche 1. Le boîtier 7 peut être par exemple formé en plastique. Lorsque la tête de massage 2 est fixée au manche 1, le boîtier 7 est un élément fixe dans le référentiel du manche 1. La tête de massage 2 comprend en outre un élément de guidage 8 (mieux visible sur la FIG. 3 ) mobile en rotation par rapport au boîtier 7 autour du premier axe X1. Le boitier 7 comprend une ouverture 10 de forme circulaire et coopérant avec un bord, également de forme circulaire, de l'élément de guidage 8. L’élément de guidage 8 peut notamment être une plaque, notamment un disque, s'étendant dans un plan perpendiculaire au premier axe X1. L'élément de guidage 8 peut être par exemple fabriqué en plastique. L’élément de guidage 8 comprend un ensemble de lumières de guidage 9A, 9B, 9C. En particulier, l’élément de guidage 8 comprend une lumière de guidage distincte pour chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C. Selon le mode de réalisation présenté, l’élément de guidage 8 comprend donc trois lumières de guidage 9A, 9B, 9C. Les lumières de guidage 9A, 9B, 9C sont des ouvertures traversant l'épaisseur de la plaque formant l'élément de guidage 8. Chaque lumière de guidage 9A, 9B, 9C comprend une forme en arc de cercle centrée autour d’un deuxième axe X2A, X2B, X2C (représentés sur la FIG. 9 ). Plus précisément chaque lumière de guidage 9A, 9B, 9C a globalement la forme d'un haricot, et est délimitée par deux parois 11 en forme d'arc de cercle centrées respectivement sur le deuxième axe X2A, X2B, X2C. Aux deux extrémités opposées de chaque lumière de guidage 9A, 9B, 9C, les deux parois 11 en forme d'arc de cercle d'une même lumière de guidage sont reliées par des parois 12 en forme de demi-cercle. Chaque deuxième axe X2A, X2B et X2C est parallèle au premier axe X1 et distinct du premier axe. Les deuxièmes axes X2A, X2B, X2C sont également distincts les uns des autres. Les deuxièmes axe X2A, X2B et X2C peuvent passer par les trois sommets d'un premier triangle équilatéral formé en surface de l'élément de guidage 8. Le premier axe X1 peut passer par le centre du cercle circonscrit à ce premier triangle. Les lumières de guidages 9A, 9B et 9C peuvent avoir des formes identiques mais orientées différemment. En particulier, les lumières de guidages 9B et 9C présentent la même forme en haricot que la lumière de guidage 9A mais pivotée respectivement de 120° et de 240° par rapport à la lumière de guidage 9A. Ainsi, les trois lumières de guidage 9A, 9B et 9C sont agencées selon un motif en triskèle. Le rayon de courbure R de chaque lumière de guidage, c’est-à-dire le rayon de courbure d'un arc de cercle s'étendant au centre de la lumière de guidage, peut être compris entre 10 mm et 40 mm inclus. Le rayon de courbure R peut être sensiblement égal au rayon du disque formant l'élément de guidage 8, ou tout au moins compris entre 50% et 150% du rayon du disque formant l'élément de guidage 8. Chaque lumière de guidage 9A, 9B, 9C peut être en forme d’un arc de cercle d'angle A1 compris entre 10° et 90° inclus, de préférence entre 30° et 60° inclus. Sur la FIG. 4 , on a masqué l'élément de guidage 8 pour découvrir le mécanisme de transmission 5 de la tête de massage 2. On comprend donc que l'élément de guidage 8 recouvre le mécanisme de transmission 5, ce qui permet de le protéger, notamment d'empêcher des particules d'entrer dans le mécanisme de transmission 5. L'élément de guidage 8 est donc également un élément de protection. Le mécanisme de transmission 5 comprend un porte-satellite 13, un ensemble de satellites 14A, 14B, 14C, notamment autant de satellites que de doigts de massage 3A, 3B, 3C (c’est-à-dire trois satellites dans le mode de réalisation illustré), et une couronne 15. Le porte-satellite 13 (également visible individuellement sur la FIG. 5 ) est destiné à être entraîné par le moyen d'entraînement intégré au manche 1 autour de l'axe X1. A cet effet il comprend un deuxième moyen de liaison en rotation apte à coopérer avec le premier moyen de liaison en rotation 4. Le deuxième moyen de liaison en rotation peut par exemple avoir une forme complémentaire du premier moyen de liaison en rotation 4. Le porte-satellite 13 comprend en outre trois ouvertures 16A, 16B, 16C profilées avec une section circulaire. Chaque ouverture 16A, 16B, 16C est destinée à accueillir un satellite 14A, 14B, 14C selon une liaison en rotation respectivement autour d'un troisième axe X3A, X3B, X3C. Les troisièmes axes X3A, X3B et X3C sont parallèles à l'axe X1. Les troisièmes axes X3A, X3B et X3C passent par les trois sommets d'un deuxième triangle équilatéral. Le premier axe X1 passe par le centre du cercle circonscrit à ce deuxième triangle. Chaque satellite 14A, 14B, 14C est donc lié selon une liaison pivot autour d'un troisième axe X3A, X3B, X3C au porte-satellite 13. Les satellites 14A, 14B, 14C ont de préférence une forme identique. La FIG. 6 illustre par exemple le satellite 14A. Chaque satellite 14A, 14B, 14C comprend une première portion 17 de forme cylindrique engagée respectivement dans l'ouverture 16A, 16B, 16C selon une liaison pivot d'axe X3A, X3B, X3C. Chaque satellite 14A, 14B, 14C comprend aussi une deuxième portion 18 de forme cylindrique, centrée respectivement sur l'axe X3A, X3B, X3C. Chaque deuxième portion 18 comprend une denture externe 19 coopérant avec une denture interne 20 de la couronne 15. Enfin, chaque satellite 14A, 14B, 14C comprend une troisième portion 21 de forme cylindrique, centrée respectivement sur un quatrième axe X4A, X4B, X4C. Chaque troisième portion 21 est excentrée par rapport à la deuxième portion 18 correspondante. Chaque quatrième axe X4A, X4B, X4C est respectivement parallèle à l'axe X3A, X3B, X3C et décalé par rapport à l'axe X3A, X3B, X3C. D'une manière générale, les axes X1, X2A, X2B, X2C, X3A, X3B, X3C, X4A, X4B et X4C sont tous parallèles entre eux et distincts les uns des autres. La deuxième portion 18 de chaque satellite 14A, 14B, 14C est agencée respectivement entre la première portion 17 et la troisième portion 21. Chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C est lié selon une liaison pivot respectivement au satellite 14A, 14B, 14C selon le quatrième axe X4A, X4B, X4C. A cet effet chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C comprend un support 22A, 22B, 22C pourvu d'une ouverture circulaire dans laquelle est engagée la troisième portion 21 de chaque satellite 14A, 14B, 14C. La FIG. 7 illustre par exemple le support 22A. Les supports de chaque doigt de massage peuvent avoir une forme identique. Chaque support 22A, 22B, 22C comprend aussi une surface de guidage 23 coopérant respectivement avec une lumière de guidage 9A, 9B, 9C pour guider le doigt de massage 3A, 3B, 3C correspondant en rotation autour du deuxième axe X2A, X2B, X2C correspondant. Chaque support 22A, 22B, 22C est donc engagé respectivement au travers d'une lumière de guidage 9A, 9B, 9C. Les surfaces de guidage 23 sont destinées à prendre appui sur les parois 11 de chaque lumière de manière à induire une rotation de ces supports respectivement autour des deuxièmes axes X2A, X2B, X2C lorsque les supports se déplacent au sein des lumières de guidage. Avantageusement, les supports 22A, 22B, 22C comprennent une largeur, au niveau de leur surface de guidage 23 qui est légèrement inférieure à la largeur des lumières 9A, 9B, 9C entre ses deux parois 11. Ainsi, les supports 22A, 22B, 22C peuvent coulisser sans effort au sein de leur lumière de guidage respective. Les dimensions des surfaces de guidage 23 et des lumières de guidage 9A, 9B, 9C sont telles que chaque support ne peut pas tourner sur lui-même, ou seulement très faiblement, sans se déplacer le long de leur lumière de guidage respective. Chaque support 22A, 22B, 22C comprend enfin une interface de liaison 24 coopérant avec une ouverture 27 prévue dans un corps 25 (illustré sur la FIG. 8 ) de chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C. Ainsi la rotation des supports 22A, 22B, 22C est transmise respectivement aux corps 25 de chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C. En variante, le support 22A, 22B, 22C et le corps d'un même doigt de massage pourrait former une seule et même pièce. Chaque surface de guidage étant destinée à glisser le long des parois 11 de la lumière de guidage correspondante, on pourra de préférence réaliser la surface de guidage et/ou l'élément de guidage avec un matériau qui limite la friction, par exemple avec du plastique. Le corps 25 de chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C comprend globalement la forme d'une demi sphère ou d'une portion de sphère. Chaque corps 25 est recouvert par une enveloppe extérieure 28 également de forme hémisphérique. Ces enveloppes extérieures 28 sont pourvues de picots 29 configurés pour réaliser une action mécanique à la surface de la peau qui facilite la pénétration d'un agent cosmétique. Ces enveloppes extérieures 28 peuvent par exemple être constituées de silicone ou un autre matériau souple pour assurer d’une part un confort et une perception agréable du mouvement par la personne traitée, et d’un autre part une bonne traction sur la surface de la peau afin de produire les déformations nécessaires à l’échelle submillimétrique. Les enveloppes extérieures 28 peuvent éventuellement être assemblées de manière amovible à leur corps 25 respectif pour être remplacées. Avantageusement, chaque corps 25 comprend un bourrelet de retenue 26 pour maintenir les enveloppes extérieures en position autour du corps. Avantageusement, l’échelle submillimétrique des déformations superficielles de la peau ainsi que le type des déformations produites par la tête de massage favorise la perméabilisation transitoire de la barrière cutanée. Ainsi, il a été découvert que la tête de massage améliore la pénétration des agents cosmétiques comparativement à un massage manuel, lequel produit des déformations principalement de type compression et à l'échelle millimétrique, voire centimétrique. Selon le mode de réalisation présenté, les trois doigts de massage 3A, 3B, 3C présentent une forme identique. En variante, un ou plusieurs doigts de massage de l'ensemble des doigts de massage pourrait présenter une forme différente des autres doigts de massage. De même selon d'autres variantes de réalisation, un ou plusieurs composants du mécanisme de transmission pourrait être modifié de manière à proposer une cinématique différente des doigts de massage. En remarque, comme cela est illustré sur la FIG. 8 , pour chaque doigt de massage 3A, 3B, 3C on peut définir un cinquième axe X5A, X5B, X5C formant à la fois un diamètre de la forme hémisphérique du corps 25, et étant parallèle respectivement au quatrième axe X4A, X4B, X4C. Chaque cinquième axe X5A, X5B, X5C intersecte respectivement les enveloppes extérieures 28 au niveau d'un centre d'une surface de contact de chaque doigt de massage avec la peau. Chaque cinquième axe X5A, X5B, X5C peut être décalé par rapport au quatrième axe X4A, X4B, X4C correspondant. Ce décalage génère également une modification de la cinématique des doigts de massage qui permet d'éviter les pincements de la peau lorsque les doigts de massage se rapprochent du centre. Ce décalage permet aussi d'éviter que les doigts de massage débordent du contour extérieur de l'appareil de massage lorsque les doigts de massage s'éloignent du centre. Pour réaliser un soin cosmétique sur la peau d'un patient, on peut tout d'abord déposer un agent cosmétique, notamment une crème ou un sérum sur la peau du patient. Ensuite, on peut utiliser l'appareil de massage pour faire pénétrer l'agent cosmétique dans la couche cornée du patient. Lorsque l'appareil de massage fonctionne, le moyen d'entraînement en rotation intégré au manche 1 fait tourner le porte-satellite 13 par l'intermédiaire du premier et du deuxième moyen de liaison en rotation, par exemple dans le sens antihoraire. Chaque satellite 14A, 14B, 14C tourne ainsi autour de l'axe X1. Leur denture externe 19 coopère avec la denture interne 20 de la couronne 15, elle-même solidaire du boîtier 7. Ce faisant, les satellites 14A, 14B, 14C tournent également sur eux-mêmes dans le sens horaire autour de leur troisième axe X3A, X3B, X3C respectif. Les supports 22A, 22B, 22C étant montés excentrés sur chaque satellite, la rotation des satellites induit un déplacement de ces supports dans le référentiel du porte-satellite 13. Les supports 22A, 22B, 22C se déplacent alors au sein de leur lumière de guidage 9A, 9B, 9C respective. Pour chaque rotation complète d'un satellite 14A, 14B, 14C autour de son troisième axe X3A, X3B, X3C, le support 22A, 22B, 22C correspondant réalise un aller-retour au sein de la lumière de guidage correspondante. Un effort de réaction des parois 11 de chaque lumière de guidage 9A, 9B, 9C sur la surface de guidage 23 du support 22A, 22B, 22C de chaque doigt de massage provoque la rotation de ce doigt de massage autour de son quatrième axe X4A, X4B, X4C dans le référentiel du satellite correspondant, et autour des deuxièmes axes X2A, X2B, X2C dans le référentiel de l'élément de guidage 8. Ainsi, l'orientation de chaque support suit l'orientation locale de chaque lumière de guidage. En remarque, l'effort de réaction de la surface de guidage 23 de chaque doigt de massage sur la lumière de guidage 9A, 9B, 9C correspondante provoque la rotation de l'élément de guidage 8 autour du premier axe X1. L'élément de guidage 8 n'a donc pas besoin d'être entraîné en rotation par le porte-satellite 13. Toutefois, selon une variante de réalisation, on pourrait prévoir une liaison mécanique entre le porte-satellite 13 et l'élément de guidage 8 de manière à limiter les efforts à l'interface entre l'élément de guidage 8 chaque surface de guidage 23. En conclusion, le mécanisme de transmission 5 est configuré pour faire tourner les doigts de massage à la fois autour du premier axe X1 et, concomitamment, pour les faire tourner autour du deuxième axe X2A, X2B, X2C qui leur est associé. Chaque doigt de massage décrit ainsi un double mouvement de rotation dans le référentiel du boîtier 7. Sur la FIG. 9 , on a illustré avec une première flèche F1 le premier mouvement en rotation de l'ensemble des doigts de massage autour de l'axe X1. Ce premier mouvement de rotation peut être uniforme dans le sens antihoraire (ou en variante dans le sens horaire). On a également illustré avec des deuxièmes flèches F2A, F2B, F2C le deuxième mouvement en rotation de chaque doigt de massage respectivement autour des deuxièmes axes X2A, X2B, X2C. Ce deuxième mouvement de rotation est un mouvement de rotation alternatif. Bien que la vitesse de rotation du moyen d'entrainement soit continue, les doigts de massage peuvent se déplacer avec une vitesse variable dans le référentiel du boîtier 7 lors d'un cycle d'utilisation de l'appareil de massage. Cette vitesse est plus importante lorsque les supports 22A, 22B et 22C se déplacent globalement dans le même sens que l'élément de guidage 8 (c’est-à-dire que le deuxième mouvement de rotation est orienté globalement dans le même sens que le premier mouvement de rotation). Cette vitesse est moins importante lorsque les supports 22A, 22B et 22C se déplacent globalement dans le sens contraire de l'élément de guidage 8 (c’est-à-dire que le deuxième mouvement de rotation est orienté globalement dans le sens opposé au premier mouvement de rotation). Une telle variation de vitesse des doigts de massage permet de masser plus efficacement la peau. La cinématique particulière des doigts de massage permet de traiter une grande surface de la peau sans avoir à déplacer la tête de massage. En effet, chaque doigt de massage effectue un parcours particulièrement complexe avant de revenir à sa position d'origine. Ainsi, la surface balayée par les doigts de massage au cours d'un cycle d'utilisation de l'appareil de massage est particulièrement importante. La tête de massage peut être déplacée plus lentement à la surface de la peau, sans risquer d'échauffer localement la peau. L'appareil de massage favorise ainsi la pénétration de l'agent cosmétique tout en évitant d'échauffer la peau par répétition du passage des doigts de massage au même point. De plus, en raison des multiples rotations effectuées par chaque doigt de massage, et grâce à l’effet lubrifiant de l’agent cosmétique, les doigts de massage glissent à la surface de la peau. Par conséquent les doigts de massages ne peuvent pas accrocher la peau et ne risquent pas de la pincer, contrairement aux appareils de massage dont les doigts de massage sont mobiles en translation. Les doigts de massage de l'appareil de massage permettent ainsi un cisaillement à l’échelle millimétrique et submillimétrique à la surface de la peau. Ce cisaillement surfacique permet de déformer le stratum corneum et de créer des micro-défauts ou micro-canaux transitoires dans cette couche externe de la peau, ce qui favorise le passage plus efficace des agents cosmétiques. Tête de massage (2) comprenant : - un boîtier (7) destiné à être fixé à un manche (1) pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation autour d'un premier axe (X1), - un élément de guidage (8) mobile en rotation par rapport au boîtier autour du premier axe, l’élément de guidage comprenant un ensemble de lumières de guidage (9A, 9B, 9C), chaque lumière de guidage comprenant une forme en arc de cercle centrée autour d’un deuxième axe (X2A, X2B, X2C), chaque deuxième axe étant parallèle au premier axe et distinct du premier axe, - un ensemble de doigts de massage (3A, 3B, 3C), chaque doigt de massage comprenant une surface de guidage (23) coopérant avec une lumière de guidage distincte pour guider le doigt de massage en rotation autour d'un deuxième axe, - un mécanisme de transmission (5) destiné à coopérer avec ledit moyen d'entraînement, le mécanisme de transmission étant configuré pour faire tourner l'ensemble des doigts de massage autour du premier axe, et pour déplacer chaque doigt de massage au sein d'une lumière de guidage, un effort de réaction de chaque lumière de guidage sur la surface de guidage du doigt de massage correspondant provoquant la rotation de ce doigt de massage autour du deuxième axe de cette lumière de guidage. Tête de massage (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission (5) comprend : - un porte-satellite (13) destiné à être entraîné par le moyen d'entraînement, - un ensemble de satellites (14A, 14B, 14C), chaque satellite étant lié selon une liaison pivot autour d'un troisième axe (X3A, X3B, X3C) au porte-satellite, chaque troisième axe étant parallèle au premier axe (X1) et distinct du premier axe, chaque doigt de massage étant lié selon une liaison pivot à un satellite selon un quatrième axe (X4A, X4B, X4C) distinct du troisième axe dudit satellite, chaque satellite comprenant une denture externe (19), - une couronne (15) à denture interne (20) solidaire du boîtier, la denture interne de la couronne coopérant avec la denture externe de chaque satellite. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément de guidage est configuré de sorte qu'un effort de réaction de la surface de guidage (23) de chaque doigt de massage sur la lumière de guidage (9A, 9B, 9C) correspondante provoque la rotation de l'élément de guidage (8) autour du premier axe (X1). Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément de guidage (8) est une plaque s'étendant dans un plan perpendiculaire au premier axe (X1) et recouvrant le mécanisme de transmission (5). Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un rayon de courbure de chaque lumière de guidage (9A, 9B, 9C) est compris entre 10mm et 40mm inclus, et/ou en ce que chaque lumière de guidage (9A, 9B, 9C) est en forme d’un arc de cercle d'angle (A1) compris entre 10° et 90° inclus. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois doigts de massage (3A, 3B, 3C). Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque doigt de massage comprend une enveloppe extérieure (28) de forme hémisphérique pourvue de picots (29), une dimension radiale des picots étant inférieure ou égale à 2mm, de préférence inférieure ou égale à 1mm, et/ou en ce que chaque doigt de massage comprend une enveloppe extérieure (28) constituée de silicone. Tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les lumières de guidage sont agencées selon un motif en triskèle. Appareil de massage comprenant une tête de massage (2) selon l'une des revendications précédentes et un manche (1) pourvu d’un moyen d'entraînement en rotation tel qu’un moteur, le mécanisme de transmission (5) de la tête de massage coopérant avec le moyen d'entraînement du manche. Procédé de réalisation d'un soin cosmétique, comprenant : - le dépôt d'un agent cosmétique sur la peau d'un patient, puis - l'utilisation d'un appareil de massage selon la revendication précédente pour faire pénétrer l'agent cosmétique dans la couche cornée du patient.