FR 3149154 A1 20241129 FR 2305265 A 20230526 Il est proposé un traitement de données issues d’un audioguide émetteur (EM), à disposition d’un guide (GI), comportant une restitution d’une partie au moins desdites données sur une interface homme machine d’un audioguide récepteur (REC), à disposition d’un visiteur (UT), dans lequel les données issues de l’audioguide émetteur (EM) comportent des données de localisation courante de l’audioguide émetteur (EM), et la restitution précitée est opérée au moins en fonction de la localisation courante de l’audioguide émetteur (EM), par exemple par restitution sonore spatialisée, binaurale, sur les oreillettes d’un casque connecté à l’audioguide récepteur (REC). Figure de l’abrégé : Figure 1 Audioguide perfectionné La présente divulgation relève du domaine des audioguides utilisés notamment dans des musées, expositions ou autres. Afin d’être entendu avec un son de qualité dans des environnements bruyants (par exemple au milieu d’une foule, ou autres), les guides touristiques équipent parfois les personnes de leur groupe de visite d’un récepteur audio. Les guides sont équipés d’un émetteur et expliquent l’environnement de la visite (par exemple : « à ma gauche vous voyez tel tableau, devant moi telle sculpture, au plafond telle fresque, etc. »). Selon les explications du guide, le visiteur regarde le monument ou la peinture ou autre objet d’intérêt. De ce fait, il perd visuellement le guide de vue. Celui-ci peut se déplacer pendant ce temps. Lors d’une visite sur des sites à forte concentration de personnes, le visiteur peut alors perdre le guide. Typiquement, si le guide s’est déplacé et a continué ses explications, le visiteur utilisateur d’un audioguide récepteur, sans voir le guide, perd la référence à la localisation du guide et ne peut plus situer la direction indiquée par le guide. Afin de ne pas être perdu de vue, les guides ont parfois un fanion ou autre élément visuel de couleur. De ce fait, les guides cachent une partie de la vue aux visiteurs les plus proches. De plus, un tel moyen de visualisation n’est pas discret, et peut être encombrant. Il existe des dispositifs de réalité augmentée qui peuvent aider à la localisation des monuments indiqués, mais ils nécessitent des lunettes informatives en plus d’un casque audio pour chaque visiteur. Il est alors recherché de limiter les équipements électroniques nécessaires à une visite avec suivi de la position du guide. Par ailleurs, les audioguides récepteurs actuellement connus ne sont équipés que de casques audios et d’antennes de réception pour recevoir le signal sonore qu’émet l’audioguide émetteur du guide. Aucun de ces audioguides récepteurs ne permet alors de tenir informés les visiteurs de la position courante de leur guide, en temps réel, sans gêner les personnes présentes autour du guide. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de traitement de données issues d’un audioguide émetteur, comportant une restitution d’une partie au moins desdites données sur une interface homme machine d’un audioguide récepteur. En particulier, les données issues de l’audioguide émetteur comportent des données de localisation courante de l’audioguide émetteur, et ladite restitution est opérée au moins en fonction de la localisation courante de l’audioguide émetteur. Ainsi, un visiteur disposant d’un audioguide récepteur peut identifier la position courante du guide (disposant de l’audioguide émetteur) à tout moment, et ce à travers la restitution qu’opère son audioguide récepteur. De cette manière, le visiteur peut à la fois profiter des explications du guide et en même temps identifier la position actuelle du guide, à l’aide d’un seul et même appareil qu’est l’audioguide récepteur. Dans un mode de réalisation, la restitution précitée peut être par exemple une restitution sonore spatialisée en fonction des données de position courante de l’audioguide émetteur par rapport à l’audioguide récepteur. Il peut s’agir par exemple d’une restitution binaurale sur un casque à deux oreillettes, connecté à l’audioguide récepteur. Ainsi, dans ce cas, l'interface homme machine de l’audioguide récepteur peut alors comprendre une connexion à un tel casque à oreillettes. Alternativement, la restitution sonore peut être transaurale (sur des baffles et non sur des oreillettes). Dans une forme de réalisation, l’audioguide récepteur peut obtenir en outre des données d’une position courante de l’audioguide récepteur, et déterminer au moins un angle d’orientation de la position de l’audioguide émetteur par rapport à la position courante de l’audioguide récepteur. En disposant de cette donnée d’angle, la restitution sonore spatialisée précitée peut alors tenir compte de cet angle d’orientation pour restituer un son dans une direction correspondant à cet angle d’orientation. Bien entendu, l’audioguide récepteur peut obtenir en outre des données d’une orientation courante de l’audioguide récepteur par rapport à une direction fixe (par exemple le nord) pour tenir compte en outre de cette orientation courante pour restituer le son. Dans une réalisation, l’audioguide récepteur peut obtenir en outre des données d’une position courante de l’audioguide récepteur pour déterminer au moins une distance entre la position de l’audioguide émetteur et la position courante de l’audioguide récepteur. Dans une telle réalisation, le procédé peut alors comporter en outre un réglage d’intensité de niveau sonore de la restitution sonore spatialisée en fonction de la distance précitée. En outre, il peut être prévu une insertion d’un bip sonore dans la restitution sonore spatialisée en fonction de la distance précitée. Par exemple, si la distance devient supérieure à un seuil, une répétition de bips ajoutés aux sons que délivre le casque peut alerter le visiteur d’une perte de vue possible du guide. Par exemple, ces bips peuvent être plus fréquents ou plus intenses si cette distance augmente. En complément ou en variante, l’interface homme machine de l’audioguide récepteur peut comprendre un écran, et le procédé peut comporter un affichage d’une donnée représentative de la position courante de l’audioguide émetteur sur l’écran. Il peut s’agir par exemple d’un point lumineux sur une carte ou alternativement une image d'une œuvre (tableau, sculpture, ou autre) à proximité du guide et que ce dernier est en train de commenter. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un circuit de traitement. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif audioguide récepteur, comportant un circuit de traitement pour la mise en œuvre du procédé selon les présentes. Selon un autre aspect, il est proposé un système comportant un audioguide émetteur et au moins un audioguide récepteur configuré pour la mise en œuvre du procédé selon les présentes. Dans un tel système, l’audioguide émetteur peut être configuré pour obtenir, d’un terminal connecté à un réseau (typiquement à disposition du guide utilisant l’audioguide émetteur), lesdites données de localisation courante de l’audioguide émetteur, à transmettre à l’audioguide récepteur. En outre, l’audioguide récepteur peut être configuré aussi pour obtenir, d’un terminal connecté à un réseau (typiquement à disposition du visiteur utilisant l’audioguide récepteur), des données de localisation courante de l’audioguide récepteur, pour déterminer la position courante de l’audioguide émetteur relativement à la position courante de l’audioguide récepteur. Typiquement, l’audioguide récepteur et ce terminal peuvent être appairés par une connexion courte portée (de type Bluetooth) avant la visite. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un cas d’usage d’un système d’audioguides selon un mode de réalisation. Fig. 2 montre un audioguide selon un mode de réalisation. Fig. 3 montre un procédé mettant en œuvre des audioguides selon un mode de réalisation. Il est maintenant fait référence à la sur laquelle un utilisateur GI d’un audioguide émetteur EM (ci-après appelé « émetteur ») décrit par exemple une toile PT d’un musée, en tant que guide. L’émetteur EM est équipé au moins : - d’un microphone MIC ( ) pour acquérir le signal sonore de description du guide, - d’une interface de communication COM (par exemple équipée d’une antenne radiofréquence) pour transmettre les données du signal sonore à des audioguides récepteurs REC d’utilisateurs UT, visiteurs du musée. Il est proposé en particulier d’équiper l’audioguide émetteur EM d’un module de localisation LOC, et de configurer cet audioguide émetteur pour émettre des données d’une position courante de cet audioguide émetteur EM, aux audioguides récepteurs REC. Par exemple, les données de position de l’émetteur EM peuvent être ajoutées au flux de données du signal sonore précité. Ainsi, la mémoire MEM de l’émetteur EM peut stocker les instructions d’un programme informatique de sorte que le processeur PROC qui lit le contenu de la mémoire MEM pour exécuter ces instructions : - coopère avec le module de localisation pour obtenir les données de position courante, et - coopère avec le module de communication pour émettre ces données de position courante aux récepteurs REC. On a illustré sur la des structures similaires pour un émetteur EM et un récepteur REC, un récepteur REC comportant néanmoins une interface de sortie OUT pour alimenter par exemple un équipement de restitution sonore tel qu’un casque à oreillettes OR. Dans une variante, l’émetteur EM peut ne comporter que l’interface de microphone MIC (sans l’interface de sortie OUT) tandis que le récepteur REC peut ne comporter que l’interface de sortie OUT (sans l’interface de microphone MIC). Néanmoins, équiper un récepteur REC d’une interface de microphone peut permettre à un visiteur utilisateur de ce récepteur de poser des questions au guide. L’émetteur EM et/ou le récepteur REC peuvent être des audioguides en tant qu’équipements dédiés, ou encore alternativement des terminaux du type smartphone, tablette, ou autres, configurés pour une application d’audioguide. Ainsi, le récepteur REC du visiteur détecte la position du guide à partir des données de localisation du module LOC du récepteur REC lui-même et des données de localisation LOC reçues de l’émetteur EM. Une telle réalisation permet alors de déterminer la position relative du guide par rapport au visiteur utilisant le récepteur REC. Ainsi, le processeur PROC du récepteur REC est configuré pour lire le contenu de la mémoire MEM du récepteur REC et exécuter des instructions qui y sont stockées pour : - lire les données de localisation précitées (de l’émetteur et du récepteur), - déterminer une position relative du récepteur par rapport à l’émetteur, et - animer une interface homme/machine du récepteur (telle que par exemple l’interface de sortie OUT du son) pour délivrer un signal (tel que par exemple le signal sonore acquis du guide) modifié au moins en fonction de localisation courante de l’émetteur EM. En effet, dans un mode de réalisation possible, à l’aide de cette information de localisation courante de l’émetteur EM, la voix du guide qui est restituée par le casque à oreillettes OR peut être spatialisée dans les écouteurs du visiteur grâce à la technique de spatialisation d’un son binaural. Si le guide se trouve à la droite du visiteur par exemple, ce dernier peut entendre les explications du guide majoritairement dans son oreille droite. Si le guide bouge (ou le visiteur), le son dans le casque du récepteur REC est alors réorienté et spatialisé en fonction de la position de l’émetteur relativement à la position du récepteur. Ainsi le visiteur a, dans ce mode de réalisation, une information en temps réel de la position du guide par rapport à lui. Dès lors que les audioguides récepteurs sont destinés au grand public, la restitution binaurale peut s’effectuer en tenant compte de fonctions de transfert (ou « HRTF » pour « Head Related Transfer Function ») qui sont standards (par exemple celles données pour une forme de têtes et des formes de pavillons auditifs statistiquement standards, dits « de la tête de Kemar »). Une telle réalisation permet d’entendre le son au casque comme s’il provenait d’une source placée devant ou derrière l’auditeur, et bien entendu aussi à droite ou à gauche de l’auditeur. Alternativement, la restitution sonore peut être simplement stéréophonique, ce qui permet déjà de percevoir le son comme s’il venait à droite ou à gauche de l’auditeur. Ainsi, dans ce premier exemple de réalisation utilisant des audioguides dédiés, le guide utilise un émetteur EM équipé d’un microphone MIC (microphone au casque ou manuel) et l’émetteur EM est connecté via une liaison radiofréquence à un ou plusieurs récepteurs REC équipés de casques audios. Le microphone MIC capte les paroles du guide et les transmet via des ondes radiofréquences locales (Bluetooth par exemple) aux récepteurs REC préalablement associés à l’émetteur EM. Chaque casque dispose de deux écouteurs : un écouteur droit et un écouteur gauche. Le guide porte en outre un module de localisation LOC afin de tracer la position du guide. Il peut s’agir d’une puce GPS (pour « Global Positioning System ») ou Galileo®, ou encore un module de localisation par triangulation par rapport à des bornes radiofréquences (par exemple de bornes wifi aptes à diffuser du contenu additionnel pour les récepteurs REC, ou autres). Eventuellement, le module LOC peut être intégré à l’émetteur EM (comme illustré sur la à titre d’exemple), ou alternativement à un autre équipement connecté tel qu’une montre connectée du guide associée à l’émetteur EM. Les données de position courante du guide sont envoyées aux récepteurs REC associés à l’émetteur EM du guide, par exemple sur requête d’un des récepteurs, ou de manière régulière. Ces données de position courante du guide sont émises dans un signal de position séparé du signal audio, ou alternativement dans des métadonnées du signal audio. Ainsi, l’ensemble des récepteurs REC associés à l’émetteur EM peuvent recevoir la position du guide même sans avoir sollicité cette information. Néanmoins, il peut être prévu un bouton spécifique sur les audioguides récepteurs REC pour envoyer une requête de position du guide à l’émetteur EM, de sorte que la localisation sonore reflétant la position courante du guide s’effectue à la demande et non pas en continu, ce qui permet d’économiser des ressources de traitement auprès des récepteurs (et donc une autonomie de batterie d’alimentation) et d’économiser aussi de la bande passante dans les liaisons radiofréquences entre ces équipements. En particulier, la position reçue du guide est calculée par le processeur PROC du récepteur REC en tant que position relative du guide par rapport au visiteur, et ce afin par exemple de déterminer un angle de réception de la réponse de position envoyée par l’émetteur EM du guide. Eventuellement, il peut en être déduit aussi une distance entre le visiteur et le guide pour alerter, par exemple par des bips sonores dans le signal audio restitué, d’un éloignement du guide (au-delà d’un seuil, par exemple 10 mètres). Alternativement, l’intensité du signal de voix du guide, au casque, peut être modulée en fonction de cette distance. Par exemple, cette intensité peut être plus faible (ou au contraire plus forte) si le guide s’éloigne du visiteur, de manière à attirer l’attention du visiteur pour ne pas perdre le guide. Le processeur PROC du récepteur REC est en tout état de cause configuré pour spatialiser le signal audio au moins en fonction de l’angle de réception précité, dans ce premier mode de réalisation. Dans un deuxième mode de réalisation, l’émetteur EM et les récepteurs REC ne sont pas des audioguides dédiés, mais plutôt des terminaux de type smartphone exécutant une application de conférence téléphonique. Les récepteurs REC des visiteurs se connectent à la même conférence téléphonique que l’émetteur EM du guide. Les smartphones peuvent typiquement utiliser leur module de localisation (souvent présents dans les smartphones) pour obtenir leurs données de position courante. Grâce à ce mode de conférence téléphonique, les échanges entre le guide et les visiteurs peuvent être bidirectionnels. On peut prévoir, dans ce deuxième mode de réalisation encore, une restitution sonore spatialisée sur les casques connectés aux récepteurs REC. Alternativement ou en complément, comme la plupart des smartphones sont équipés d’un écran, la position courante du guide peut être affichée en temps réel sur une carte numérisée du lieu visité, sur l’écran du smartphone REC du visiteur (ou sur des lunettes de réalité augmentée connectées à ce smartphone). Le visiteur peut néanmoins préférer l’option d’utiliser un casque à restitution spatialisée pour ne pas devoir tenir son smartphone en main (notamment en raison des risques de vol dans des lieux touristiques fréquentés). Dans un mode de réalisation mixte, la position reçue du guide peut être une position absolue, telle qu’une position GPS. Elle peut être obtenue par l’audioguide émetteur EM du guide par un module intégré LOC (comme représenté sur la ) ou par une connexion de l’émetteur EM à un smartphone du guide (par exemple via une liaison Bluetooth que met en œuvre le module COM de l’émetteur EM). Dans ce cas, l’éloignement du guide par rapport au visiteur est déterminé au moyen de cette position absolue, reçue du guide, et de la position du visiteur fournie par le module LOC de l’audioguide récepteur REC du visiteur, ou encore par le smartphone du visiteur (ou encore par un autre équipement du visiteur associé à son smartphone). Les positions respectives du guide et du visiteur (obtenues par leurs audioguides et/ou smartphones respectifs) permettent de déterminer un angle d’orientation du visiteur par rapport au guide. Néanmoins, il convient d’obtenir en outre une orientation angulaire courante du visiteur par rapport à une direction fixe, par exemple le nord (qui peut être obtenue à l’aide d’un capteur de type boussole du smartphone ou de l’audioguide récepteur REC du visiteur, ou encore par trilatération du smartphone, ou encore grâce à des accéléromètres de son smartphone, ou encore à une détermination du bras du visiteur qui porte une montre connectée, ou autres). L’angle de réception du signal par rapport au visiteur peut alors être déterminé au moyen de l’orientation du visiteur et des positions respectives du guide et du visiteur. On a illustré sur la un exemple de réalisation pour la mise en œuvre d'un procédé du type ci-avant. Lors d'une première étape S1, l'audioguide récepteur REC du visiteur reçoit le signal audio de l’émetteur EM du guide. Lors d'une étape suivante S2, l’audioguide récepteur REC peut envoyer une requête à l’émetteur EM d'une position courante de l'émetteur EM. Cette requête peut être envoyée à l’initiative de l’utilisateur de l'audioguide récepteur REC (s’il ne voit plus le guide par exemple) ou alternativement l'audioguide récepteur REC envoie répétitivement cette requête sans faire intervenir le visiteur de sorte à déterminer régulièrement la position de l’émetteur EM (à cet effet cette requête, envoyée régulièrement, est illustrée par des traits pointillés sur la ). À l'étape suivante S3, l'émetteur EM utilise son module de localisation LOC (par exemple une puce GPS implantée dans l'émetteur EM, et/ou par collaboration avec un smartphone permettant d'obtenir sa position courante, par trilatération, ou autres), pour obtenir la position courante de l'émetteur EM. Cette position de l'émetteur EM est alors envoyée au récepteur REC. À l'étape S4, l’audioguide récepteur REC utilise également son module LOC pour déterminer la position courante du récepteur REC. A l’étape S5, l’audioguide récepteur REC met en œuvre, par rapport à une orientation courante du récepteur REC (obtenue par boussole et/ou trilatération et/ou capteurs gyroscopiques et/ou GPS, ou autres), et avec les positions respectives de l’émetteur EM et du récepteur REC, un calcul angulaire pour déterminer l’orientation angulaire de l’émetteur EM par rapport au récepteur REC. Une telle réalisation permet à l’étape S51 de positionner la source sonore que représente le guide dans un espace 3D (directions par exemple droite, gauche, avant, arrière) et de spatialiser le son en restitution sonore binaurale sur les deux oreillettes d’un casque, de façon fidèle par rapport à la position de cette source sonore dans l’espace 3D. Ainsi, la « position du son » ressentie par le visiteur utilisant son casque binaural correspond à l’orientation angulaire du guide par rapport au visiteur. En outre, à l’étape S6, il est possible d’utiliser les positions respectives de l’émetteur EM et du récepteur REC pour déterminer une distance entre le visiteur et le guide. A l’étape S61, une intensité du rendu sonore binaural peut être modulée pour illustrer cette distance (par exemple une intensité plus faible si cette distance augmente, avec éventuellement en plus l’émission de bips d’alerte spatialisés dans la direction sonore du guide). À l'étape S7, l'audioguide récepteur REC du visiteur utilise ces paramètres d'angle et de distance pour réaliser la restitution sonore binaurale, sur les oreillettes OR du casque du visiteur. L’objet de la présente divulgation peut bien entendu être utilisé dans le domaine touristique, mais aussi dans tous les contextes de guidage. Par exemple, dans le domaine des jeux en équipes, les participants pourraient suivre leur chef d’équipe grâce au son 3D de leurs oreillettes. La présente divulgation ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe d’autres variantes. Par exemple, alternativement à une restitution sonore de la localisation courante du guide, il peut être prévu un audioguide équipé d’un écran pour afficher un objet d'intérêt (une œuvre particulière telle qu'un tableau, une sculpture ou autre), le plus proche de la localisation courante du guide. Ainsi, l’utilisateur de l’audioguide peut consulter son écran pour identifier par exemple dans une salle comportant de tels objets, l’objet d’intérêt correspondant à celui s’affichant sur l’écran, et de là, retrouver la position courante du guide. Procédé de traitement de données issues d’un audioguide émetteur (EM), comportant une restitution d’une partie au moins desdites données sur une interface homme machine d’un audioguide récepteur (REC), caractérisé en ce que les données issues de l’audioguide émetteur (EM) comportent des données de localisation courante de l’audioguide émetteur (EM), et en ce que ladite restitution est opérée au moins en fonction de la localisation courante de l’audioguide émetteur (EM). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la restitution est une restitution sonore spatialisée en fonction des données de position courante de l’audioguide émetteur par rapport à l’audioguide récepteur. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la restitution sonore spatialisée est une restitution binaurale (S7) sur un casque à deux oreillettes, connecté à l’audioguide récepteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’audioguide récepteur (REC) obtient en outre des données d’une position courante de l’audioguide récepteur (REC), et détermine (S5) au moins un angle d’orientation de la position de l’audioguide émetteur (EM) par rapport à la position courante de l’audioguide récepteur. Procédé selon la revendication 4 prise en combinaison avec l’une des revendications 2 et 3, dans lequel la restitution sonore spatialisée tient compte dudit angle d’orientation (S51) pour restituer un son dans une direction correspondant audit angle d’orientation. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’audioguide récepteur (REC) obtient en outre des données d’une orientation courante de l’audioguide récepteur (REC) par rapport à une direction fixe pour tenir compte en outre de ladite orientation courante pour restituer le son. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l’audioguide récepteur (REC) obtient en outre des données d’une position courante de l’audioguide récepteur (REC) pour déterminer au moins une distance (S6) entre la position de l’audioguide émetteur (EM) et la position courante de l’audioguide récepteur. Procédé selon la revendication 7, prise en combinaison avec l’une des revendications 2 et 3, comportant en outre un réglage d’intensité de niveau sonore de la restitution sonore spatialisée en fonction de ladite distance (S61). Procédé selon la revendication 8 ou selon la revendication 7 prise en combinaison avec l’une des revendications 2 et 3, comportant en outre une insertion d’un bip sonore dans la restitution sonore spatialisée en fonction de ladite distance. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l’interface homme machine de l’audioguide récepteur (REC) comprend un écran, le procédé comportant un affichage d’une donnée représentative de la position courante de l’audioguide émetteur (EM) sur l’écran. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsqu’elles sont exécutées par un circuit de traitement. Dispositif audioguide récepteur, comportant un circuit de traitement pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 10. Système comportant un audioguide émetteur (EM) et au moins un audioguide récepteur configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 10. Système selon la revendication 13, dans lequel l’audioguide émetteur (EM) est configuré pour obtenir, d’un terminal connecté à un réseau, lesdites données de localisation courante de l’audioguide émetteur (EM), à transmettre à l’audioguide récepteur (REC). Système selon l’une des revendications 13 et 14, dans lequel l’audioguide récepteur (REC) est configuré pour obtenir, d’un terminal connecté à un réseau, des données de localisation courante de l’audioguide récepteur (REC), pour déterminer la position courante de l’audioguide émetteur relativement à la position courante de l’audioguide récepteur (REC).