FR 3146452 A1 20240913 FR 2302164 A 20230309 L’invention concerne une remorque (1) de véhicule (2) comportant une structure (3) reliée à un essieu (4) sur lequel sont montées deux roues (5) et une flèche télescopique (6) destinée à être accrochée à un dispositif d’attelage (7) du véhicule (2), la flèche télescopique (6) étant reliée à la structure (3) et comprenant des moyens d’allongement (8) configurés pour faire varier la longueur de la flèche télescopique (6). La remorque (1) comprend un capteur de vitesse destiné à mesurer la vitesse de la remorque (1), le capteur de vitesse étant relié à un dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement (8) pour adapter automatiquement la longueur de la flèche télescopique (6) en fonction de la vitesse mesurée. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Remorque de véhicule télescopique La présente invention concerne une remorque de véhicule télescopique et un procédé de traction de la remorque par un véhicule. Les remorques comprennent une flèche reliant une structure de la remorque à un dispositif d’attelage destiné à être fixé sur un crochet d’attelage du véhicule. Les remorques sont classiquement conçues de manière à privilégier l’aérodynamisme global de l’ensemble formé par le véhicule et la remorque. Pour privilégier l’aérodynamisme, la flèche est conçue très courte, ce qui est très gênant lors de manœuvres qui deviennent impossibles lorsqu’il faut reculer le véhicule avec la remorque. Lorsque le véhicule avance en ligne droite, la remorque est alignée avec le véhicule. Cependant, lorsque le véhicule tourne dans un virage serré, la remorque n’est plus alignée avec le véhicule et peut rentrer en collision avec l’arrière du véhicule à cause de la courte distance entre le véhicule et la structure de la remorque. De même, il est très difficile de manœuvrer à vitesse réduite. Lorsque le véhicule recule, la remorque se braque et peut heurter l’arrière du véhicule. Le document RU154569 tente de résoudre ce problème en partie en proposant un dispositif de remorquage comprenant une flèche présentant une longueur variable en fonction de l’angle d’inclinaison de la remorque par rapport au véhicule. L’invention vise à modifier la distance entre le véhicule et la remorque. La flèche comprend un système pignon-crémaillère permettant, d’une part, de réduire la distance entre le véhicule et la remorque en ligne droite, et d’autre part, d’écarter au maximum la remorque du véhicule lors d’un virage pour faciliter la manœuvre. Ce système pignon-crémaillère est mécaniquement déclenché par les manœuvres du conducteur. Une conduite en ligne droite pousse la crémaillère qui recule et réduit la distance, alors qu’un virage a pour effet d’allonger la crémaillère afin d’augmenter la distance entre la remorque et le véhicule. Cependant, ce système est peu fiable et ne déclenche pas automatiquement le rallongement de la distance entre le véhicule et la remorque à faible vitesse lorsque ces derniers sont alignés, afin d’anticiper une manœuvre, ni lorsque le véhicule recule. Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une remorque de véhicule télescopique adaptant automatiquement sa distance par rapport au véhicule de manière fiable pour éviter une collision entre le véhicule et la remorque lors de manœuvres à faible vitesse et particulièrement lorsque le véhicule recule. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à une remorque de véhicule comportant une structure reliée à un essieu sur lequel sont montées deux roues et une flèche télescopique destinée à être accrochée à un dispositif d’attelage du véhicule. La flèche télescopique est reliée à la structure et comprend des moyens d’allongement configurés pour faire varier la longueur de la flèche télescopique. Selon l’invention, la remorque comprend un capteur de vitesse destiné à mesurer la vitesse de la remorque. Le capteur de vitesse est relié à un dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement pour adapter automatiquement la longueur de la flèche télescopique en fonction de la vitesse mesurée. L’invention fournit ainsi une remorque de véhicule télescopique adaptant automatiquement sa distance par rapport au véhicule en fonction de la vitesse du véhicule pour éviter une collision entre le véhicule et la remorque lors de manœuvres à faible vitesse et particulièrement lorsque le véhicule tourne. En effet, la longueur de la flèche télescopique augmente automatiquement que le véhicule tourne ou qu’il soit en ligne droite lorsque la vitesse de la remorque diminue. Contrairement aux solutions de l’art antérieur, la flèche est rallongée avant de prendre des virages et également rallongée lors d’une marche arrière pour garer le véhicule et la remorque sur un parking. D’autre part, la longueur de la flèche télescopique diminue automatiquement lorsque la vitesse de la remorque augmente. L’aérodynamisme entre le véhicule et la remorque est alors optimisé en ligne droite sur des voie rapides car la distance entre le véhicule et la remorque est réduite au minimum. Selon une variante, le capteur de vitesse mesure la vitesse de rotation de l’une des roues. Ceci fournit une solution simple pour mesurer la vitesse. Selon une autre variante, le capteur de vitesse est un capteur à effet Hall. Selon une autre variante, les moyens d’allongement comprennent un bras télescopique reliant la structure à une tête d’attelage destinée à être accrochée sur le dispositif d’attelage du véhicule. Ceci fournit une solution simple pour faire varier la distance entre le véhicule et la remorque. Selon une autre variante, le bras télescopique comporte un bras interne relié à la tête d’attelage par une première extrémité et un bras externe reliée à la structure de la remorque par une deuxième extrémité. Le bras interne est partiellement logé à l’intérieur du bras externe et est mobile par rapport au bras externe. Selon une autre variante, les moyens d’allongement comprennent un moteur électrique comprenant un pignon destiné à déplacer une crémaillère positionnée dans le bras télescopique. Ceci fournit une solution simple pour faire varier automatiquement la longueur de la flèche télescopique. Selon une autre variante, le moteur électrique est positionné à l’intérieur du bras télescopique et est relié à un réseau d’alimentation électrique de la remorque. Ceci fournit une solution simple pour alimenter le moteur en optimisant l’espace. L’espace de rangement de la remorque est conservé. L’invention concerne également un procédé de traction d’une remorque, telle que définie précédemment. Selon ce procédé, les moyens d’allongement font varier automatiquement la longueur de la flèche télescopique en fonction de la vitesse de la remorque, la longueur de la flèche télescopique augmentant lorsque la vitesse de la remorque diminue. Selon une variante, la longueur de la flèche télescopique est minimale lorsque la vitesse de la remorque est supérieure à une vitesse haute Vh. La longueur de la flèche télescopique est maximale lorsque la vitesse de la remorque est inférieure à une vitesse faible Vf. Selon une autre variante, le procédé comprend une étape de mesure de la vitesse de la remorque par un capteur de vitesse positionné sur la remorque et une étape de transmission de la vitesse mesurée à un dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : illustre schématiquement une vue d’un véhicule tractant une remorque lorsque la distance entre le véhicule et la remorque est réduite au minimum ; illustre schématiquement une vue du véhicule tractant la remorque lorsque la distance entre le véhicule et la remorque est rallongée au maximum. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique et/ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. La illustre schématiquement une vue d’un véhicule 2 tractant une remorque 1 lorsque la distance entre le véhicule 2 et la remorque 1 est réduite au minimum lorsque le véhicule 2 dépasse une vitesse maximale. Le véhicule 2 peut être un véhicule thermique, hybride ou électrique. Le véhicule 2 peut être une voiture ou un véhicule utilitaire, par exemple. Le véhicule 2 comprend un dispositif d’attelage 7 positionné à l’arrière du véhicule 2. La remorque 1 comporte une structure 3 reliée à un essieu 4 sur lequel sont montées deux roues 5. La structure 3 comprend un châssis sur lequel est monté un caisson ouvert ou fermé permettant de ranger du matériel. En variante, la remorque 1 peut comprendre deux essieux 4 et quatre roues 5, par exemple. La remorque 1 comporte une flèche télescopique 6 reliée à la structure 3. La flèche télescopique 6 comprend des moyens d’allongement 8. Les moyens d’allongement 8 comprennent un bras télescopique 12 reliant la structure 3 à une tête d’attelage 9 accrochée sur le dispositif d’attelage 7 du véhicule 2. Selon l’invention, la remorque 1 comprend un capteur de vitesse destiné à mesurer la vitesse de la remorque 1. Le capteur de vitesse est relié à un dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement 8 pour adapter automatiquement la longueur du bras télescopique 12 en fonction de la vitesse mesurée. Le dispositif de contrôle est positionné dans le bras télescopique 12 ou dans la structure 3. Le capteur de vitesse mesure la vitesse de rotation de l’une des roues 5. Le capteur de vitesse est positionné sur une partie fixe de la structure 3, en regard de la roue 5, de façon à mesurer la position angulaire de la roue 3 et en déduire sa vitesse de rotation. La vitesse de la remorque 1 est déduite à partir de la vitesse de rotation de la roue 5. Le capteur de vitesse est un capteur à effet Hall, par exemple. En variante, la vitesse déterminée avec le capteur de vitesse est comparée avec la vitesse mesurée par le véhicule 2 pour la confirmer. La vitesse mesurée et éventuellement confirmée est transmise au dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement 8. Les moyens d’allongement 8 s’étendent suivant une direction longitudinale X et la longueur des moyens d’allongement 8 est variable suivant cette direction longitudinale X. Le bras télescopique 12 comporte un bras interne relié à la tête d’attelage 9 par une première extrémité 10 et un bras externe relié à la structure 3 de la remorque 1 par une deuxième extrémité 11. Le bras interne est partiellement logé à l’intérieur du bras externe et est mobile par rapport au bras externe. Les bras interne et externe sont des tubes creux de section quadrilatérale, par exemple. Le bras interne coulisse à l’intérieur au bras externe suivant la direction longitudinale X. Selon un mode de réalisation, les moyens d’allongement 8 comprennent un moteur électrique comprenant un pignon destiné à déplacer une crémaillère positionnée dans le bras interne ou le bras externe. En variante, les bras interne et externe comprennent chacun une crémaillère actionnée par le moteur pour faire avancer le bras interne dans le bras externe afin de réduire la longueur du bras télescopique 12 ou bien au contraire pour éloigner la première extrémité 10 de la deuxième extrémité 11 du bras télescopique 12 pour rallonger la longueur du bras télescopique 12. Le moteur électrique est positionné à l’intérieur du bras interne ou du bras externe et est relié à un réseau d’alimentation électrique de la remorque 1. Le réseau d’alimentation électrique de la remorque 1 est relié au réseau d’alimentation du véhicule 2. En variante, les moyens d’allongement 8 peuvent comprendre un vérin rallongeant ou réduisant la distance entre la première extrémité 10 et la deuxième extrémité 11. La longueur des moyens d’allongement 8 et donc de la flèche télescopique 6 augmente lorsque la vitesse de la remorque 1 diminue. La longueur des moyens d’allongement 8 et donc de la flèche télescopique 6 diminue lorsque la vitesse de la remorque 1 augmente. La longueur de la flèche télescopique 6 est minimale, c’est-à-dire égale à D min , lorsque la vitesse de la remorque 1 est supérieure à une vitesse haute Vh, comme illustré sur la . La longueur de la flèche télescopique 6 est maximale, c’est-à-dire égale à D max , lorsque la vitesse de la remorque 1 est inférieure à une vitesse faible Vf, comme illustré sur la . Selon une variante, la flèche télescopique 6 présente une longueur intermédiaire D moy comprise entre la longueur maximale D max et la longueur minimale D min lorsque la vitesse de la remorque 1 est moyenne, c’est-à-dire comprise entre la vitesse faible Vf et la vitesse haute Vh. Par exemple, la vitesse faible Vf peut être comprise entre 0 km/h et 10 km/h. La vitesse moyenne peut être comprise entre 10 km/h et 50 km/h. La vitesse haute Vh peut correspondre à une vitesse supérieure à 50 km/h. Par exemple, la longueur intermédiaire D moy correspond à au moins deux fois la longueur minimale D min . La longueur maximale D max correspond à au moins trois fois la longueur minimale D min . Lorsque le véhicule 2 et la remorque 1 roulent à une vitesse comprise entre 0 et 10 km/h pour se garer sur une place de parking, le capteur de vitesse transmet la vitesse mesurée au dispositif de contrôle qui commande le déploiement des moyens d’allongement 8 pour rallonger la longueur de la flèche télescopique 6 jusqu’à sa longueur maximale, si la vitesse précédente était supérieure à 10 km/h. La longueur maximale D max peut correspondre à trois fois la longueur minimale D min , par exemple. La distance entre le véhicule 2 et la remorque 1 est ainsi suffisamment importante pour permettre au véhicule 2 de tourner en marche avant et en marche arrière sans risque de heurter la remorque 1. Lorsque le véhicule 2 et la remorque 1 roulent à une vitesse comprise entre 10 km/h et 50 km/h, le capteur de vitesse transmet la vitesse mesurée au dispositif de contrôle qui commande le raccourcissement des moyens d’allongement 8 pour que la flèche télescopique 6 présente une longueur intermédiaire D moy qui peut correspondre à deux fois la longueur minimale D min , par exemple. L’avantage de la longueur intermédiaire D moy est qu’elle permet d’obtenir une distance entre le véhicule 2 et la remorque 1 suffisante pour permettre des virages serrés à des vitesses moyennes tout en fournissant un minimum d’aérodynamisme. Lorsque le véhicule 2 et la remorque 1 roulent à une vitesse supérieure à 50 km/h, le capteur de vitesse transmet la vitesse mesurée au dispositif de contrôle qui commande aux moyens d’allongement 8 de raccourcir au minimum la longueur de la flèche télescopique 6 pour qu’elle présente une longueur minimale D min . L’aérodynamisme entre le véhicule 2 et la remorque 1 est alors optimisé en ligne droite sur des voie rapides car la distance entre le véhicule 2 et la remorque 1 est réduite au minimum. Dans ce mode de réalisation, trois longueurs de flèche télescopique 6 sont possibles selon trois plages de vitesse. En variante, il est possible de prévoir une variation de vitesse continue entre des valeurs de vitesse seuil. Par exemple, la longueur de la flèche télescopique 6 peut augmenter progressivement lorsque la vitesse diminue à partir d’une valeur de vitesse maximale, qui peut être de 50 km/h, par exemple. La longueur de la flèche télescopique 6 peut atteindre sa longueur maximale à compter d’une valeur de vitesse minimale de 10 km/h, par exemple. Au contraire, la longueur de la flèche télescopique 6 peut diminuer progressivement lorsque la vitesse augmente à partir de la valeur de vitesse minimale, jusqu’à atteindre sa longueur minimale à la valeur de vitesse maximale. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Remorque (1) de véhicule (2) comportant une structure (3) reliée à un essieu (4) sur lequel sont montées deux roues (5) et une flèche télescopique (6) destinée à être accrochée à un dispositif d’attelage (7) du véhicule (2), la flèche télescopique (6) étant reliée à la structure (3) et comprenant des moyens d’allongement (8) configurés pour faire varier la longueur de la flèche télescopique (6), caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de vitesse destiné à mesurer la vitesse de la remorque (1), le capteur de vitesse étant relié à un dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement (8) pour adapter automatiquement la longueur de la flèche télescopique (6) en fonction de la vitesse mesurée. Remorque (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de vitesse mesure la vitesse de rotation de l’une des roues (5). Remorque (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur de vitesse est un capteur à effet Hall. Remorque (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d’allongement (8) comprennent un bras télescopique (12) reliant la structure (3) à une tête d’attelage (9) destinée à être accrochée sur le dispositif d’attelage (7) du véhicule (2). Remorque (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras télescopique (12) comporte un bras interne relié à la tête d’attelage (9) par une première extrémité (10) et un bras externe reliée à la structure (3) de la remorque (1) par une deuxième extrémité (11), le bras interne étant partiellement logé à l’intérieur du bras externe et étant mobile par rapport au bras externe. Remorque (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d’allongement (8) comprennent un moteur électrique comprenant un pignon destiné à déplacer une crémaillère positionnée dans le bras télescopique (12). Remorque (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur électrique est positionné à l’intérieur du bras télescopique (12) et relié à un réseau d’alimentation électrique de la remorque (1). Procédé de traction d’une remorque (1), telle que définie selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, par un véhicule (2), la remorque (1) comprenant une structure (3) reliée à un essieu (4) sur lequel sont montées deux roues (5) et une flèche télescopique (6) accrochée à un dispositif d’attelage (7) du véhicule (2), la flèche télescopique (6) étant reliée à la structure (3) et comprenant des moyens d’allongement (8) configurés pour faire varier la longueur de la flèche télescopique (6), caractérisé en ce que les moyens d’allongement (8) font varier la longueur de la flèche télescopique (6) automatiquement en fonction de la vitesse de la remorque (1), la longueur de la flèche télescopique (6) augmentant lorsque la vitesse de la remorque (1) diminue. Procédé de traction selon la revendication 8, caractérisé en ce que la longueur de la flèche télescopique (6) est minimale lorsque la vitesse de la remorque (1) est supérieure à une vitesse haute Vh, la longueur de la flèche télescopique (6) étant maximale lorsque la vitesse de la remorque (1) est inférieure à une vitesse faible Vf. Procédé de traction selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de mesure de la vitesse de la remorque (1) par un capteur de vitesse positionné sur la remorque (1) et une étape de transmission de la vitesse mesurée à un dispositif de contrôle commandant les moyens d’allongement (8).