FR 3152681 A1 20250307 FR 2309229 A 20230903 Ce convertisseur (112) comporte : - un onduleur (202) comportant un circuit de découpage (208) et un dispositif de commande (210) conçu pour commander le circuit de découpage (208) ; - un circuit résonant (204) présentant une fréquence de résonance (FR) ; et - un redresseur (206). Le dispositif de commande (210) est conçu pour commander le circuit de découpage (208) selon sélectivement deux modes : - un premier mode dans lequel le circuit de découpage (208) est commandé à une fréquence de découpage (FD) fixe et sensiblement égale à la fréquence de résonance (FR) ; et - un deuxième mode dans lequel le circuit de découpage (208) est commandé en modifiant la fréquence de découpage (FD) sous la fréquence de résonance (FR). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU, ENGIN DE MOBILITE COMPORTANT UN TEL CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU, PROCEDE DE COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU ET PROGRAMME D’ORDINATEUR CORRESPONDANT Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un convertisseur continu-continu, un engin de mobilité comportant un tel convertisseur continu-continu, un procédé de commande d’un convertisseur continu-continu et un programme d’ordinateur correspondant. Un engin de mobilité est par exemple un véhicule terrestre à moteur, un train, un aéronef ou bien un drone. Un véhicule terrestre à moteur est par exemple un véhicule automobile, une moto, un vélo motorisé ou bien un fauteuil roulant motorisé. Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique un convertisseur continu-continu entre une tension d’entrée et une tension de sortie, comportant : un onduleur conçu pour convertir la tension d’entrée en une première tension intermédiaire alternative, l’onduleur comportant un circuit de découpage et un dispositif de commande conçu pour commander le circuit de découpage afin de maintenir la tension de sortie à une consigne ; un circuit résonant présentant une fréquence de résonance, le circuit résonant comportant un transformateur, ainsi qu’une capacité et une inductance en série avec une bobine primaire du transformateur et la première tension intermédiaire ; et un redresseur connecté à une bobine secondaire du transformateur et conçu pour convertir une deuxième tension intermédiaire alternative présente à la bobine secondaire du transformateur en la tension de sortie. Il est connu que le dispositif de commande mette en œuvre une technique de commande parmi plusieurs techniques connues. En particulier, il est connu de commander le circuit de découpage à une fréquence de découpage égale à la fréquence de résonance, et de modifier une autre variable pour réguler la tension de sortie. Par exemple, lorsque le circuit de découpage comporte deux bras de commutation, il est possible de jouer sur un décalage de phase entre ces deux bras de commutation. L’utilisation d’une fréquence de découpage égale à la fréquence de résonance est avantageuse car elle permet d’obtenir le meilleur rendement de puissance. Cependant, comme toutes les techniques de commande, il n’est possible de réaliser la conversion que sur une certaine plage de tension d’entrée. En-dehors de cette plage, la tension de sortie peut devenir trop faible pour l’alimentation d’éléments sensibles. Or, avec l’essor des engins de mobilité autonomes et des systèmes de direction filaires (de l’anglais « Stearing by wire »), la fiabilité de l’alimentation des éléments sensibles doit augmenter. Il est donc souhaitable d’élargir la plage d’utilisation du convertisseur continu-continu. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un convertisseur continu-continu qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un convertisseur continu-continu entre une tension d’entrée et une tension de sortie, comportant : un onduleur conçu pour convertir la tension d’entrée en une première tension intermédiaire alternative, l’onduleur comportant un circuit de découpage et un dispositif de commande conçu pour commander le circuit de découpage afin de maintenir la tension de sortie à une consigne ; un circuit résonant présentant une fréquence de résonance, le circuit résonant comportant un transformateur, ainsi qu’une capacité et une inductance en série avec une bobine primaire du transformateur et la première tension intermédiaire ; et un redresseur connecté à une bobine secondaire du transformateur et conçu pour convertir une deuxième tension intermédiaire alternative présente à la bobine secondaire du transformateur en la tension de sortie ; caractérisé en ce que le dispositif de commande est conçu pour commander le circuit de découpage selon sélectivement deux modes : un premier mode dans lequel le circuit de découpage est commandé à une fréquence de découpage fixe et sensiblement égale à la fréquence de résonance ; et un deuxième mode dans lequel le circuit de découpage est commandé en modifiant la fréquence de découpage sous la fréquence de résonance. Ainsi, lorsque la tension d’entrée devient trop faible pour réaliser, selon le premier mode, le découpage à la fréquence de résonance, le dispositif de commande peut passer dans le deuxième mode qui est compatible avec des tension d’entrée faibles. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, dans le premier mode, le circuit de découpage est commandé en modifiant une variable de commande. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour passer du premier mode au deuxième mode lorsque la variable de commande atteint un seuil. De façon optionnelle également, dans le deuxième mode, la variable de commande est maintenue fixe. De façon optionnelle également, dans le deuxième mode, la variable de commande est maintenue fixe à son seuil. De façon optionnelle également, l’onduleur comporte deux bras de commutation et le premier mode est un mode de modulation de décalage de phase où la variable de commande est un décalage de phase entre les deux bras de commutation. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour passer du deuxième mode au premier mode lorsque la fréquence de découpage atteint sensiblement la fréquence de résonance. Il est également proposé un engin de mobilité comportant un convertisseur continu-continu selon l’invention. Il est également proposé un procédé de commande d’un convertisseur continu-continu entre une tension d’entrée en une tension de sortie, le convertisseur continu-continu comportant : - un onduleur conçu pour convertir la tension d’entrée en une première tension intermédiaire alternative, l’onduleur comportant un circuit de découpage ; - un circuit résonant présentant une fréquence de résonance, le circuit résonant comportant un transformateur, ainsi qu’une capacité et une inductance en série avec une bobine primaire du transformateur et la première tension intermédiaire ; et - un redresseur connecté à une bobine secondaire du transformateur et conçu pour convertir une deuxième tension intermédiaire alternative présente à la bobine secondaire du transformateur en la tension de sortie ; le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, afin de maintenir la tension de sortie à une consigne : un premier mode de commande dans lequel le circuit de découpage est commandé à une fréquence de découpage fixe et sensiblement égale à la fréquence de résonance ; et un deuxième mode de commande dans lequel le circuit de découpage est commandé en modifiant la fréquence de découpage sous la fréquence de résonance. De façon optionnelle, le convertisseur continu-continu commandé par le procédé de commande comprend un dispositif de commande conçu pour commander le circuit de découpage. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la FIG. 1 est une vue très simplifiée d’un engin de mobilité dans lequel l’invention peut être mise en œuvre, la FIG. 2 est un circuit électrique d’un convertisseur continu-continu selon un premier mode de réalisation avec un onduleur, un circuit résonant et un redresseur , la FIG. 3 présente un exemple d’un circuit de découpage et d’un redresseur d’un convertisseur continu-continu de la FIG. 2 , la FIG. 4 regroupe des chronogrammes de grandeurs électriques du convertisseur continu-continu des figures 2 et 3 lorsque la variable de commande est un décalage de phase, la FIG. 5 regroupe des chronogrammes de grandeurs électriques du convertisseur continu-continu des figures 2 et 3 lorsque la variable de commande est un décalage de phase en l’absence de passage dans le second mode selon l’invention, la FIG. 6 est un circuit d’un autre exemple de redresseur pour le convertisseur continu-continu des figures 2 et 3, la FIG. 7 est une vue fonctionnelle d’un système informatique pouvant être utilisé dans le convertisseur continu-continu, la FIG. 8 est un circuit électrique d’un dispositif de conversion continu-continu selon un deuxième mode de réalisation, la FIG. 9 est un circuit électrique d’un transformateur et d’un redresseur du dispositif de conversion continu-continu du second mode de réalisation, la FIG. 10 est une vue de dessus du dispositif de conversion continu-continu de la FIG. 9 lorsque celui-ci est monté sur une carte électronique, la FIG. 11 est un agrandissement de la vue de la FIG. 10 , illustrant en particulier un agencement de deux transformateurs du dispositif de conversion continu-continu, la FIG. 12 est une vue simplifiée d’un autre exemple d’agencement des transformateurs, et la FIG. 13 est une vue simplifiée d’encore un autre exemple d’agencement des transformateurs. Description détaillée de l’invention En référence à la FIG. 1 , un engin de mobilité 100 dans lequel l’invention peut être utilisée, va à présent être décrit. L’engin de mobilité 100 comporte un système de propulsion 102, par exemple des roues motrices 104 et un moteur électrique 106 conçu pour entraîner les roues motrices 104. L’engin de mobilité 100 comporte en outre une batterie 108 conçue par exemple pour alimenter électriquement le moteur électrique 106. La batterie 108 est conçue pour fournir une tension continue, appelée tension de batterie V BAT . Cette dernière est une haute tension, c’est-à-dire supérieure à 100 V, de préférence supérieure à 150 V. L’engin de mobilité 100 comporte en outre un réseau basse tension 110 conçu pour être alimenté par une tension continue, appelée tension réseau V BT . Une basse tension est une tension inférieure ou égale à 100 V, de préférence inférieure ou égale à 60 V. Pour obtenir la tension réseau V BT à partir de la tension de batterie V BAT , l’engin de mobilité comporte un convertisseur continu-continu 112 conçu pour convertir la tension de batterie V BAT en la tension de réseau V BT . La tension de batterie V BAT et la tension de réseau V BT forment ainsi respectivement une tension d’entrée et une tension de sortie du convertisseur continu-continu 112. En référence à la FIG. 2 , un exemple de convertisseur continu-continu 112 va à présent être décrit. Le convertisseur continu-continu 112 est un convertisseur LLC et comporte ainsi tout d’abord un onduleur 202, un circuit résonant 204 et un redresseur 206. L’onduleur 202 conçu pour convertir une tension d’entrée V IN (la tension de batterie V BAT lorsqu’utilisé dans le cadre de la FIG. 1 ) en une première tension intermédiaire V1~ alternative. Plus précisément, l’onduleur 202 comporte un circuit de découpage 208 et un dispositif de commande 210 conçu pour commander le circuit de découpage 208 afin de maintenir une tension de sortie V OUT (la tension V BT lorsqu’utilisé dans le cadre de la FIG. 1 ) à une consigne V OUT * souhaitée, reçue par le dispositif de commande 210. Le circuit résonant 204 comporte un transformateur T, ainsi qu’une capacité C et une inductance L en série avec une bobine primaire P du transformateur T et la première tension intermédiaire V1~. Le transformateur T présente une inductance magnétisante Lm. Ainsi, la capacité C et les inductances L, Lm définissent une fréquence de résonance F R du circuit résonant 204, valant par exemple entre 80 et 120 kHz, par exemple 100 kHz . Le redresseur 206 est connecté à une bobine secondaire S du transformateur T, conçu pour présenter une deuxième tension intermédiaire V2~ alternative. Le redresseur 206 est ainsi conçu pour convertir cette deuxième tension intermédiaire V2~ présente à la bobine secondaire S du transformateur T en la tension de sortie V OUT . Dans certains modes de réalisation, le redresseur 206 peut comporter un ou plusieurs commutateurs commandables (par exemple à transistor), par exemple commandés par le circuit de commande 210. Le convertisseur continu-continu 112 comporte en outre par exemple un capteur de tension 212 conçu pour mesurer la tension de sortie V OUT et fournir cette mesure au dispositif de commande 210, afin que ce dernier régule la tension de sortie V OUT à la consigne V OUT *. En référence à la FIG. 3 , un exemple de circuit de découpage 208 et de redresseur 206 va à présent être décrit. Dans cet exemple, le circuit de découpage 208 comporte un pont complet de commutateurs commandables G1A, G1B, G2A, G2B, par exemple des transistors commandables. Ainsi, le circuit de découpage 208 comporte deux bras de commutation. Chaque bras de commutation comporte deux commutateurs G1A, G1B et G2A, G2B connectés l’un à l’autre en un point milieu et présentant ensemble la tension d’entrée V IN . La première tension intermédiaire V1~ est ainsi présente entre les deux points milieux des deux bras de commutation. De son côté, toujours dans cet exemple, le redresseur 206 comporte une capacité C OUT dont une première borne est connectée à une borne médiane M de la bobine secondaire S du transformateur T. Le redresseur 206 comporte en outre deux commutateurs Q1, Q2, comme des transistors commandables ou bien des diodes, connectés entre respectivement l’une des deux bornes d’extrémité S1, S2 de la bobine secondaire S du transformateur T, et une deuxième borne de la capacité C OUT connectée à une masse électrique. En outre, chacun des deux commutateurs Q1 et Q2 est connecté à une borne d’extrémité S1, S2 différente. Le dispositif de commande 210 est conçu pour commander le circuit de découpage 208 selon sélectivement des premier et deuxième modes. Dans le premier mode, le circuit de découpage 208 est commandé à une fréquence de découpage F D fixe et sensiblement égale à la fréquence de résonance F R , par exemple égale à la fréquence de résonance F R à 5% près, de préférence à 1% près, de préférence sous la fréquence de résonance F R . Par exemple, le circuit de découpage 208 est commandé en modifiant une variable de commande. Par exemple, dans le cas où l’onduleur 202 comporte deux bras de commutation comme illustré sur la FIG. 3 , le premier mode est un mode de modulation de décalage de phase où la variable de commande peut être un décalage de phase PHI entre les deux bras de commutation, le rapport cyclique pour chacun des bras de commutation étant par exemple fixé à 50%. En utilisant la fréquence de découpage F D proche de la fréquence de résonance F R , une très grande efficacité peut être obtenue. Par exemple, un rendement de puissance supérieur à 90% peut être obtenu. Cependant, cette méthode n’est pas possible en dessous d’un certain niveau de tension d’entrée V IN . Par exemple, dans le cas d’utilisation du décalage de phase PHI, plus la tension d’entrée V IN baisse, plus il est nécessaire d’augmenter le décalage de phase PHI. Cependant, le décalage de phase PHI ne peut être augmenté que jusqu’à 180°. Dans le deuxième mode, le circuit de découpage 208 est commandé en modifiant la fréquence de découpage F D sous la fréquence de résonance F R . L’utilisation d’une fréquence de découpage F D inférieure à la fréquence de résonance F R permet d’augmenter le gain entre la tension d’entrée V IN et la tension de sortie V OUT , et donc d’atteindre la consigne V OUT * souhaitée, même à des niveaux de tensions d’entrée V IN trop faible pour continuer à fonctionner à la fréquence de résonance F R . Par exemple, dans ce deuxième mode, la variable de commande, par exemple le décalage de phase PHI, est maintenue fixe. Pour passer du premier mode au deuxième mode, le dispositif de commande 210 est par exemple conçu pour détecter lorsque la variable de commande atteint un seuil, par exemple pour détecter lorsque le décalage de phase PHI, lorsqu’il est utilisé, atteint 180°. Pour passer du deuxième mode au premier mode, le dispositif de commande 210 est par exemple conçu pour détecter lorsque la fréquence de découpage F D atteint sensiblement la fréquence de résonance F R , par exemple à 5% près, de préférence à 1% près. Alternativement, le dispositif de commande 210 pourrait être conçu pour passer d’un mode à l’autre en comparant la tension d’entrée V IN à un seuil : le dispositif de commande 210 serait dans le premier mode lorsque la tension d’entrée serait supérieure à ce seuil, et dans le deuxième mode lorsque la tension d’entrée serait inférieure à ce seuil. Ainsi, en référence à la FIG. 4 , un exemple de fonctionnement du dispositif de commande 210 va à présent être décrit, plus particulièrement dans le cas où la variable de commande est le décalage de phase PHI. Initialement, dans une phase 402, le dispositif de commande 210 commande le circuit de découpage 208 selon le premier mode, c’est-à-dire avec la fréquence de découpage F D sensiblement égale à la fréquence de résonance F R . La régulation de la tension de sortie V OUT est obtenue en modifiant le décalage de phase PHI. En particulier, lorsque la tension d’entrée V IN diminue, le décalage de phase PHI est augmenté. À un instant 404, le décalage de phase atteint un seuil S prédéfini, par exemple 180°. Le dispositif de commande 210 détecte que ce seuil S est atteint par le décalage de phase PHI et commande alors, dans une phase 406, le circuit de découpage 208 selon le deuxième mode, c’est-à-dire en modifiant la fréquence de découpage F D sous la fréquence de résonance F R . En particulier, plus la tension d’entrée V IN diminue, plus la fréquence de découpage F D est diminuée. Inversement, lorsque la tension d’entrée V IN augmente, la fréquence de découpage F D est augmentée. À un instant 408, la fréquence de découpage F D atteint sensiblement la fréquence de résonance F R . Le dispositif de commande 210 détecte que la fréquence de résonance F R est atteinte et commande alors à nouveau, dans une phase 410, le circuit de découpage 208 selon le premier mode. Dans l’exemple de la FIG. 4 , la bascule d’un mode à l’autre se fait autour de 210 V. Ainsi, alternativement, le dispositif de commande 210 pourrait passer d’un mode à l’autre suivant que la tension d’entrée V IN est supérieure ou inférieur à ce seuil de 210 V, comme expliqué précédemment. En référence à la FIG. 5 , en l’absence du passage dans le second mode, lorsque la tension d’entrée V IN devient trop faible (en dessous d’environ 210 V dans l’exemple illustré) et qu’il n’est plus possible de jouer sur le décalage de phase PHI car il est à son maximum de 180°, la tension de sortie V OUT n’arrive plus à suivre la consigne V OUT * et baisse donc en même temps que la tension d’entrée V IN , jusqu’à atteindre, dans l’exemple illustré, une asymptote lorsque la tension d’entrée V IN se stabilise. En référence à la FIG. 6 , un autre exemple de redresseur 206 va à présent être décrit. Dans cet exemple, le redresseur 206 comporte un pont complet d’éléments de commutation, par exemple des transistors commandables. Alternativement, les éléments de commutation pourrait être des diodes. Le redresseur 206 de la FIG. 6 fonctionne de la façon décrite précédemment pour le redresseur 206 de la FIG. 3 . En référence à la FIG. 7 , le dispositif de commande 210 peut être un système informatique comportant une unité 702 de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale 704 (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement 702. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’un disque dur local 706) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via par l’interface réseau au travers d’un réseau de communication) ou bien encore un support amovible (tel qu’une clé USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », ou bien un CD, de l’anglais « Compact Disc » ou bien un DVD, de l’anglais « Digital Versatile Disc ») lisible au moyen d’un lecteur approprié du système informatique (tel qu’un port USB ou bien un lecteur de disque CD et/ou DVD). Un programme d'ordinateur 708 contenant des instructions pour l’unité de traitement 702 est enregistré sur le support 706 et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur 708 est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale 704, afin que l’unité de traitement 702 exécute ses instructions. Alternativement, tout ou partie du programme d’ordinateur 708 pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. En référence à la FIG. 8 , un dispositif de conversion continu-continu 800 va à présent être décrit. Le dispositif 800 peut par exemple remplacer le convertisseur 112 dans l’engin de mobilité 100 de la FIG. 1 . Le dispositif 800 reprend le convertisseur de tension 112, en le dédoublant pour obtenir une redondance. Le dispositif 800 comporte donc deux convertisseurs de tension 112a, 112b. Ainsi, les références utilisées dans les figures précédentes seront reprises, en ajoutant la lettre « a » pour les éléments du convertisseur de tension 112a et la lettre « b » pour les éléments du convertisseur de tension 112b. Seule la capacité de sortie C OUT n’est pas dédoublée, mais commune aux deux convertisseurs 112a, 112b. Le dispositif 800 est ainsi conçu pour recevoir deux tensions d’entrée V IN a, V IN b pour fournir une tension de sortie V OUT . Lorsqu’utilisé dans le cadre de la FIG. 1 , les tensions d’entrée V IN a, V IN b valent par exemple chacune la moitié de la tension de batterie V BAT . Alternativement, les tensions d’entrée pourraient être toutes les deux égales à la tension de batterie V BAT . En référence à la FIG. 9 , le dispositif 800 comporte au moins une boucle B passant par la capacité de sortie C OUT et s’étendant d’une borne à une autre de la bobine secondaire Sa du transformateur Ta. Sur la FIG. 9 , la boucle B s’étend de la borne de deuxième extrémité S2b à la borne médiane Mb et passe en outre par le commutateur Q2a. Plus précisément, chaque borne S1a, S2a, Ma comporte au moins une broche, quatre dans l’exemple illustré, représentées en pointillées. Par ailleurs, la capacité de sortie C OUT comporte un ou plusieurs éléments capacitifs et chaque commutateur Q2a, Q2b comporte un ou plusieurs éléments de commutation. Les éléments capacitifs sont par exemple en parallèle les uns des autres. En outre, les éléments capacitifs peuvent être répartis dans au moins deux alignements, comme dans l’exemple illustré où ils sont répartis dans deux alignements, par exemple parallèles. De préférence chaque alignement comporte au moins trois éléments capacitifs. De préférence encore, tous les alignements comportent un même nombre d’éléments capacitifs. Ainsi, la boucle B s’étend d’une des broches de la borne médiane Ma à l’une des broches de la borne de deuxième extrémité S2a, en passant par l’un des éléments de commutation du commutateur Q2a et par au moins un des éléments capacitifs. Il est en outre possible de définir d’autres boucles comme la boucle B, suivant les broches reliées, le commutateur Q2a ou Q2b par lequel passe la boucle, l’élément de commutation de ce commutateur Q2a ou Q2b par lequel passe la boucle, et l’élément capacitif de la capacité de sortie C OUT par lequel la boucle passe. Par exemple, il est possible de définir une autre boucle s’étendant de la borne médiane Ma à la borne de première extrémité S1a et passant par l’élément de commutation Q1a et l’un des éléments capacitifs de la capacité de sortie C OUT . Des boucles peuvent être définies de manière similaire pour le transformateur Tb. Pour minimiser l’inductance parasite de sortie, la capacité de sortie C OUT est placée suffisamment proche des bobines secondaires Sa, Sb des deux transformateurs Ta, Tb, pour que, pour chaque transformateur Ta, Tb, au moins une boucle possible, de préférence chacune des boucles possibles, présente une inductance d’au plus 20 nanohenry (nH). En référence à la FIG. 10 , le dispositif 800 comporte une carte électronique 1102 sur une même face de laquelle les transformateurs Ta, Tb, les éléments capacitifs de la capacité de sortie C OUT et les éléments de commutation des commutateurs Q1a, Q2a, Q1b, Q2b sont montés. La carte électronique 1102 comporte une entrée haute tension 1104 conçue pour recevoir la tension de batterie V BAT et la diviser en les tensions d’entrée V IN a , V IN b, et une sortie basse tension 1106 conçue pour fournir la tension de sortie V OUT . Pour chaque convertisseur 112a, 112b, la carte électronique 1102 porte un circuit primaire CPa, CPb, un circuit secondaire Csa, CSb et un circuit de commande CCA, CCb. Le circuit primaire CPa, CPb est connecté entre l’entrée haute tension 1104 et la bobine primaire Pa, Pb du transformateur Ta, Tb. Ce circuit primaire CPa, CPb comporte en particulier le circuit à découpage 202a, 202b et le circuit résonant 204a, 204b et est conçu pour opérer à haute tension. Le circuit secondaire CSa, CSb est connecté entre la bobine secondaire Sa, Sb du transformateur Ta, Tb et la sortie basse tension 1106. Ce circuit secondaire CSa, CSb comporte en particulier le redresseur 206a, 206b et est conçu pour opérer à basse tension. Le circuit secondaire CSa, CSb comporte ainsi au moins un élément de commutation, à savoir celui ou ceux des commutateurs Q1a, Q2a, Q1b, Q2b. Le circuit de commande CCa est conçu pour commander les éléments de commutation des commutateurs Q1a, Q2a. Il comporte pour cela par exemple un microcontrôleur uCa. De même, le circuit de commande CCb est conçu pour commander les éléments de commutation des commutateurs Q1b, Q2b. Il comporte pour cela par exemple un microcontrôleur uCb. Les circuits secondaires CSa, CSb font ainsi partie d’un circuit basse tension CBT porté par la carte électronique 1102. En référence à la FIG. 11 , les bobines secondaires Sa, Sb des transformateurs Ta, Tb sont placées en face l’un de l’autre, de sorte que seul le circuit basse tension CBT s’étende dans la zone de la carte électronique 1102 séparant les bobines secondaires Sa, Sb. Pour définir plus précisément cette zone, on l’assimile à un quadrilatère Q, s’étendant en particulier dans le plan de la carte électronique 1102, avec quatre sommets situés respectivement sur une broche de la borne de première extrémité S1a, une broche de la borne de deuxième extrémité S2a, une broche de la borne de première extrémité S1b, et une broche de la borne de deuxième extrémité S2b. Ainsi, seul le circuit basse tension CBT s’étend dans le quadrilatère Q. En particulier, les circuits primaires CPa, CPb et les bobines primaires Pa, Pb des transformateurs Ta, Tb s’étendent hors du quadrilatère Q. Par exemple, comme dans l’exemple illustré, ce quadrilatère Q est un rectangle. « S’étendre dans le quadrilatère » signifie que la projection orthogonale des éléments (composants et conducteurs) du circuit basse tension CBT dans le plan de la carte électronique 1102 s’étend dans le quadrilatère Q. De même, « S’étendre en-dehors du quadrilatère » signifie que la projection orthogonale des éléments (composants et conducteurs) des circuits primaires CPa, CPb opérant à haute tension dans le plan de la carte électronique 1102 est en-dehors du quadrilatère Q. Pour obtenir une faible inductance dans chaque boucle, au moins un élément capacitif de la capacité C OUT , de préférence tous les éléments capacitifs, est par exemple situé dans le quadrilatère Q. Ainsi, les éléments capacitifs sont au plus près des deux bobines secondaires, et en particulier de leurs broches, à la fois. En outre, au moins une des bornes S1a, S2a, Ma, S1b, S2b, Mb de la bobine secondaire Sa, Sb d’un premier des transformateurs Ta, Tb est séparée d’au plus 3 cm d’au moins une des bornes S1a, S2a, Ma, S1b, S2b, Mb de la bobine secondaire Sa, Sb de l’autre des transformateurs Ta, Tb. Cela permet de s’assurer que les bobines secondaires Sa, Sb sont suffisamment proches l’une de l’autre pour permettre à la capacité de sortie C OUT d’être proche des deux à la fois. Par ailleurs, les circuits de commande CCa, CCb s’étendent tous les deux d’un côté en dehors de première et deuxième lignes L1, L2 formant des côtés du quadrilatère Q s’étendant d’un transformateur Ta, Tb à l’autre (les circuits de commande CCa, CCb s’étendent sous la ligne L2 dans l’exemple illustré). Or, chaque circuit de commande CCa, CCb peut avoir besoin d’être connecté à un composant situé en dehors du quadrilatère Q d’un autre côté des lignes L1, L2 que le circuit de commande CCa, CCb (au-dessus de la ligne L1 dans l’exemple illustré). Par exemple, chaque circuit de commande CCa, CCb peut avoir besoin d’être connecté aux éléments de commutation du commutateur Q1a, Q1b ou bien à des pilotes (non représentés) de ces éléments de commutation, afin de commander ces éléments de commutation Alternativement, chaque circuit de commande CCb, CCb peut avoir besoin d’être connecté à un capteur de courant 1108 (par exemple, pour mesurer un courant passant dans la sortie basse tension 1106) ou bien de température 1110 (par exemple, pour mesurer une température de la sortie basse tension 1106), pour recevoir les mesures du capteur 1108, 1110. Pour éviter de devoir faire passer une connexion sous les transformateurs Ta,Tb ou bien au travers des circuits secondaires opérant à haute tension, il est prévu une connexion 1202a, 1202b entre le circuit de commande CCa, CCb et chaque composant auquel ce circuit de commande CCa, CCb doit être connecté, cette connexion 1202a, 1202b traversant le quadrilatère Q au travers des deux lignes L1, L2. « Traverser le quadrilatère » signifie que la projection orthogonale de la connexion 1202a, 1202b dans le plan de la carte électronique 1102 passe par le quadrilatère Q. En pratique, la connexion 1202a, 1202b peut être formée au moins en partie d’une couche interne dans la carte électronique pour passer au-dessus ou bien au-dessous des pistes et/ou des composants du circuit basse tension CBT s’étendant dans le quadrilatère Q, comme les éléments capacitifs de la capacité de sortie C OUT . La connexion 1202a, 1202b connecte par exemple le microcontrôleur uCa, uCb au composant souhaité. Ainsi la connexion 1202a, 1202b traverse le circuit basse tension CBT et non les circuits primaires CPa, CPb ce qui aurait nécessité une isolation ou bien une grande distance comme ils opèrent à haute tension. La FIG. 12 et la FIG. 13 montrent deux autres agencements possibles des transformateurs Ta, Tb et les quadrilatères Q pouvant être définis dans ce cas. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Convertisseur continu-continu (112) entre une tension d’entrée (V IN ) et une tension de sortie (V OUT ), comportant : un onduleur (202) conçu pour convertir la tension d’entrée (V IN ) en une première tension intermédiaire (V1~) alternative, l’onduleur (202) comportant un circuit de découpage (208) et un dispositif de commande (210) conçu pour commander le circuit de découpage (208) afin de maintenir la tension de sortie (V OUT ) à une consigne (V OUT *) ; un circuit résonant (204) présentant une fréquence de résonance (F R ), le circuit résonant (204) comportant un transformateur (T), ainsi qu’une capacité (C) et une inductance (L) en série avec une bobine primaire (P) du transformateur (T) et la première tension intermédiaire (V1~) ; et un redresseur (206) connecté à une bobine secondaire (S) du transformateur (T) et conçu pour convertir une deuxième tension intermédiaire (V2~) alternative présente à la bobine secondaire (S) du transformateur (T) en la tension de sortie (V OUT ) ; caractérisé en ce que le dispositif de commande (210) est conçu pour commander le circuit de découpage (208) selon sélectivement deux modes : un premier mode dans lequel le circuit de découpage (208) est commandé à une fréquence de découpage (F D ) fixe et sensiblement égale à la fréquence de résonance (F R ) ; et un deuxième mode dans lequel le circuit de découpage (208) est commandé en modifiant la fréquence de découpage (F D ) sous la fréquence de résonance (F R ). Convertisseur continu-continu (112) selon la revendication 1, dans lequel, dans le premier mode, le circuit de découpage (208) est commandé en modifiant une variable de commande (PHI). Convertisseur continu-continu (112) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (210) est conçu pour passer du premier mode au deuxième mode lorsque la variable de commande (PHI) atteint un seuil. Convertisseur continu-continu (112) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, dans le deuxième mode, la variable de commande (PHI) est maintenue fixe. Convertisseur continu-continu (112) selon les revendications 3 et 4, dans lequel, dans le deuxième mode, la variable de commande (PHI) est maintenue fixe à son seuil. Convertisseur continu-continu (112) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’onduleur (202) comporte deux bras de commutation et dans lequel le premier mode est un mode de modulation de décalage de phase où la variable de commande (PHI) est un décalage de phase (PHI) entre les deux bras de commutation. Convertisseur continu-continu (112) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le dispositif de commande (210) est conçu pour passer du deuxième mode au premier mode lorsque la fréquence de découpage (F D ) atteint sensiblement la fréquence de résonance (F R ). Engin de mobilité (100) comportant un convertisseur continu-continu (112) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Procédé de commande d’un convertisseur continu-continu (112) entre une tension d’entrée (V IN ) et une tension de sortie (V OUT ), le convertisseur continu-continu (112) comportant : - un onduleur (202) conçu pour convertir la tension d’entrée (V IN ) en une première tension intermédiaire (V1~) alternative, l’onduleur (202) comportant un circuit de découpage (208) ; - un circuit résonant (204) présentant une fréquence de résonance (F R ), le circuit résonant (204) comportant un transformateur (T), ainsi qu’une capacité (C) et une inductance (L) en série avec une bobine primaire (P) du transformateur (T) et la première tension intermédiaire (V1~) ; et - un redresseur (206) connecté à une bobine secondaire (S) du transformateur (T) et conçu pour convertir une deuxième tension intermédiaire (V2~) alternative présente à la bobine secondaire (S) du transformateur (T) en la tension de sortie (V OUT ) ; le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, afin de maintenir la tension de sortie (V OUT ) à une consigne (V OUT *) : un premier mode de commande dans lequel le circuit de découpage (208) est commandé à une fréquence de découpage (F D ) fixe et sensiblement égale à la fréquence de résonance (F R ) ; et un deuxième mode de commande dans lequel le circuit de découpage (208) est commandé en modifiant la fréquence de découpage (F D ) sous la fréquence de résonance (F R ). Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon la revendication 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.