FR 3146335 A1 20240906 FR 2301904 A 20230301 Titre : Module d’éclairage L’invention concerne un module d’éclairage comprenant une rangée supérieure de sources lumineuses (1), une rangée supérieure de guides de lumière supérieurs (3) étant chacun associé à une source lumineuse supérieure, une rangée inférieure de sources lumineuses inférieures (2), une rangée inférieure de guides de lumière inférieurs (4) étant chacun associé à une source lumineuse inférieure et une lentille primaire (5) présentant un axe optique (6) et comprenant un dioptre de sortie (5b). Le dioptre de sortie comprend une partie supérieure (5ba) comprenant un bord inférieur (11) et une partie inférieure (5bb) comprenant un bord supérieur (12). Le bord inférieur et le bord supérieur sont reliés par une portion de raccordement (5bc). Le bord supérieur est plus en avant de la lentille primaire que le bord inférieur selon la direction de l’axe optique. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Module d’éclairage La présente invention concerne le domaine de l’éclairage, ce qui inclut la signalisation, et celui des organes, notamment optiques, qui y participent. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des véhicules automobiles. Notamment, elle est relative à un module d’éclairage. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le secteur de l’automobile, on connaît des modules susceptibles d’émettre des faisceaux lumineux, encore appelés fonctions d’éclairage et/ou de signalisation. Ces modules doivent répondre aux réglementations en vigueur, pour notamment permettre une sécurité et un confort suffisant, en émettant la lumière spécifiquement dans certaines zones de manière à exclure des zones devant rester sombres et ceci de façon homogène de manière à ne pas laisser des zones sombres dans la zone devant être éclairée. Une des contraintes auxquelles les industriels sont également confrontés est la réduction de l’encombrement du module afin d’aboutir à un module le plus facilement utilisable. Afin de parvenir au mieux à atteindre ces différents objectifs et notamment d’obtenir un dispositif donnant un faisceau éclairant confortablement la route, une solution technique mettant en œuvre un dispositif comportant une configuration particulière du dioptre de sortie de la lentille primaire, a été proposée dans le document EP3301347 A1. Néanmoins, ce type de solution technique comporte des inconvénients et notamment le fait qu’elle est limitée en termes de sécurité et de confort. Un objet de la présente invention est donc de proposer un module d’éclairage permettant de s’affranchir de tout ou partie des inconvénients cités. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, on prévoit un module d’éclairage comprenant : une rangée supérieure de sources lumineuses supérieures, des rayons lumineux issus de la rangée supérieure étant destinés à produire un premier faisceau, les sources lumineuses supérieures étant alignées selon une direction, une rangée supérieure de guides de lumière supérieurs comprenant chacun une face d’entrée supérieure et une face de sortie supérieure, les guides de lumière supérieurs étant chacun distinctement associé à une source lumineuse supérieure, chaque guide de lumière supérieur conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse supérieure associée depuis la face d’entrée supérieure jusqu’à la face de sortie supérieure du guide de lumière supérieur, une rangée inférieure de sources lumineuses inférieures, des rayons lumineux issus de la rangée inférieure étant destinés à produire un deuxième faisceau, les sources lumineuses inférieures étant alignées selon la direction, une rangée inférieure de guides de lumière inférieurs comprenant chacun une face d’entrée inférieure et une face de sortie inférieure, les guides de lumière inférieurs étant chacun distinctement associé à une source lumineuse inférieure, chaque guide de lumière inférieur conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse inférieure associée depuis la face d’entrée inférieure jusqu’à la face de sortie inférieure du guide de lumière inférieur, une lentille primaire présentant un axe optique et configurée pour recevoir les rayons lumineux issus des sources lumineuses supérieures et des sources lumineuses inférieures, la lentille primaire comprenant un dioptre de sortie, un premier plan comprenant l’axe optique et étant parallèle à la direction et des deuxièmes plans (p2) perpendiculaires à la direction (d), dans lequel un parmi le premier faisceau et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route et caractérisé en ce que le dioptre de sortie comprend une partie supérieure convexe comprenant un bord inférieur et une partie inférieure convexe comprenant un bord supérieur, la partie supérieure étant au moins majoritairement dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée supérieure, la partie inférieure étant au moins majoritairement dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée inférieure, le bord inférieur et le bord supérieur étant reliés par une portion de raccordement, le bord supérieur étant plus en avant de la lentille primaire que le bord inférieur selon la direction de l’axe optique. Ainsi, la portion de raccordement permet d’obtenir un éclairage résultant homogène, c’est-à-dire ne présentant pas de zones d’ombres, typiquement dirigées selon une direction horizontale, incluses dans la zone devant être éclairée (ces zones d’ombre horizontales étant dues à la jonction entre les différentes rangées de sources lumineuses). En effet, en raison de sa configuration, la zone de raccordement associée à une portion de la partie inférieure (cette portion de la partie inférieure pouvant avoir une hauteur entre une fois la hauteur de la portion de raccordement et trois fois la hauteur de la portion de raccordement) crée, sur le dioptre de sortie primaire, une zone localisée de déflexion, selon la direction verticale, des rayons lumineux l’ayant traversée. Cette déflexion créée comme on peut l’observer en par rapport à la (qui représente l’éclairage résultant d’un dioptre de sortie primaire ne comportant pas de portion de raccordement), une répartition de la luminosité plus homogène et également plus étendue vers le bas. Cette configuration du dioptre de sortie de la lentille primaire et notamment l’éclairage homogène résultant permet ainsi d’obtenir une sécurité et un confort accrus. Etant donné que la portion de raccordement est située entre la partie supérieure et la partie inférieure, que la partie supérieure est au moins majoritairement dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée supérieure et que la partie inférieure est au moins majoritairement dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée inférieure, la portion de raccordement constitue soit une sortie pour une proportion plus importante de rayons lumineux venant de la rangée supérieure (par rapport à la rangée inférieure), soit une sortie pour une proportion plus importante de rayons lumineux venant de la rangée inférieure (par rapport à la rangée supérieure), soit une sortie pour une proportion égale de rayons issus de la rangée supérieure et de rayons issus de la rangée inférieure. Ainsi, selon la position de la portion de raccordement par rapport aux guides de lumière, l’éclairage homogène dû aux passages de certains rayons lumineux par la portion de raccordement sera soit pour une proportion plus importante pour le premier faisceau (par rapport au deuxième faisceau), soit pour une proportion plus importante pour le deuxième faisceau (par rapport au premier faisceau), soit pour une proportion égale pour le premier faisceau et pour le deuxième faisceau. Il sera, par conséquent, possible de configurer la portion de raccordement de manière à obtenir l’effet d’homogénéité de l’éclairage à l’endroit souhaité de la route. Notamment, s’il est nécessaire en raison d’une réglementation que les rayons lumineux d’un faisceau en particulier n’aient pas traversé la portion de raccordement, il sera possible de positionner en conséquence la portion de raccordement. On présente aussi un véhicule équipé d’au moins un tel module, et de préférence d’au moins une paire de tels modules, chacun des modules de la paire équipant un côté de la face avant du véhicule. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente une vue de dessous du module d’éclairage selon l’invention. La représente une vue en coupe au niveau du plan (y0z) du module d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention. La représente le détail A du dioptre de sortie de la lentille primaire de la de manière à schématiser la configuration de la portion de raccordement selon un mode de réalisation de l’invention. La représente le module d’éclairage de la sur lequel sont représentées la lentille intermédiaire et la lentille de projection. La représente les courbes d’isocandela de l’intensité lumineuse issue d’un faisceau obtenu avec un module d’éclairage comportant un dioptre de sortie primaire ne comportant pas de portion de raccordement. La représente les courbes d’isocandela de l’intensité lumineuse issue d’un faisceau obtenu avec un module d’éclairage comportant un dioptre de sortie primaire comportant une portion de raccordement selon l’invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, la partie supérieure 5ba et la partie inférieure 5bb sont configurées de manière qu’en tous deuxièmes plans p2, le bord supérieur 12 soit plus en avant de la lentille primaire 5, d’une première distance dist1 comprise entre 0,07 mm et 0,2 mm, que le bord inférieur 11 selon la direction de l’axe optique 6, la première distance dist1 ayant la même valeur en tous deuxièmes plans p2, de préférence, la première distance dist1 est égale à 0,12 mm. La première distance dist1 a été sélectionnée de manière à obtenir l’écartement selon la direction horizontale nécessaire entre le bord inférieur 11 et le bord supérieur 12 pour obtenir la déflexion souhaitée des rayons traversant notamment la portion de raccordement 5bc et donc l’homogénéité résultante souhaitée. Selon un exemple, en tous deuxièmes plans p2, le bord inférieur 11 est positionné au-dessus du bord supérieur 12, d’une deuxième distance dist2 comprise entre 0,2 mm et 1,3 mm. De la même manière que pour la première distance dist1, la deuxième distance dist2 est déterminée de manière que le dénivelé entre le bord inférieur 11 et le bord supérieur 12 permette d’obtenir un éclairage résultant ayant les propriétés souhaitées. Selon un exemple, la deuxième distance dist2 aux deux extrémités latérales 13, 14 est strictement inférieure à la deuxième distance dist2 au niveau de l’axe optique 6. Selon un exemple, la deuxième distance dist2 aux deux extrémités latérales 13, 14 étant comprise entre 0,2 mm et 0,4 mm, la deuxième distance dist2 diminuant entre l’axe optique 6 et les extrémités latérales 13,14. Ces deux configurations permettent de créer plus de déflexion et donc plus d’effet de floutage au niveau de l’axe optique 6 qu’au niveau de deux extrémités 13, 14. Selon un exemple, la jonction entre le bord inférieur 11 et la portion de raccordement 5bc est située dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant à égale distance de la face de sortie supérieure 3b et de la face de sortie inférieure 4b. Ainsi, en raison de cette configuration, la portion de raccordement sera située afin qu’une partie plus importante de rayons lumineux issus de la rangée inférieure que de rayons lumineux issus de la rangée supérieure l’interceptent. Plus précisément, en raison de sa position selon cette configuration, la portion de raccordement sera interceptée au moins à 80% par des rayons lumineux issus de la rangée inférieure et au plus à 20% par des rayons lumineux issus de la rangée supérieure. De plus, étant donné la position de la portion de raccordement, l’éclairage homogène sera localisé en quasi-totalité au niveau du deuxième faisceau et en partie au niveau du premier faisceau pour la partie du premier faisceau proche du deuxième faisceau. Selon un exemple, la portion de raccordement 5bc comprend une zone supérieure 7 et une zone inférieure 8, la zone supérieure 7 étant positionnée au contact de la partie supérieure 5ba, la zone inférieure 8 étant positionnée au contact de la partie inférieure 5bb, la zone supérieure 7 et la zone inférieure 8 étant configurées de manière à décrire chacune une courbure, de manière qu’en chaque point de la jonction entre la zone supérieure 7 et le bord inférieur 11, les tangentes de la zone supérieure 7 et du bord inférieur 11 soient identiques et qu’en chaque point de la jonction entre la zone inférieure 8 et le bord supérieur 12, les tangentes de la zone inférieure 8 et du bord supérieur 12 soient identiques. Ainsi, cette configuration et notamment la forme courbée de la zone supérieure 7 et de la zone inférieure 8 permet d’obtenir un dioptre de sortie 5b lisse, ne présentant pas de parties saillantes, pouvant entrainer des effets non souhaités et notamment des orientations des rayons lumineux divergentes. Selon un exemple, la portion de raccordement 5bc est concave, la zone supérieure 7 et la zone inférieure 8 présentant chacune un changement d’inflexion. Ainsi, pour la configuration d’une portion de raccordement 5bc concave, la présence de ce point d’inflexion permet de s’assurer de l’absence de parties saillantes au niveau de la jonction entre la portion de raccordement 5bc et le reste du dioptre. Selon un exemple, la portion de raccordement 5bc est convexe, la zone supérieure 7 présentant un changement d’inflexion. Ainsi, comme pour la configuration de la portion de raccordement 5bc concave, la configuration de la portion de raccordement 5bc convexe permet d’obtenir, au niveau de la jonction entre la portion de raccordement 5bc et le reste du dioptre, une surface lisse. Selon un exemple, la lentille primaire 5 comprend un dioptre d’entrée 5a, le dioptre d’entrée 5a étant en contact avec la face de sortie supérieure 3b des guides de lumière supérieurs 3 et la face de sortie inférieure 4b des guides de lumière inférieurs 4. Ainsi, grâce à cette configuration, les rayons lumineux à la sortie des guides de lumière interceptent directement la lentille primaire et ne perdent donc pas la direction que le guide de lumière leur a donnée. Selon un exemple, la partie supérieure 5ba présente, dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant par le bord inférieur 11, un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm. Ainsi, la sélection d’un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm pour la partie supérieure permet de réduire, de manière générale, la longueur d’occupation du module d’éclairage (au niveau de la partie supérieure) et, dans certains cas, le volume global d’occupation du module d’éclairage, ceci ayant pour conséquence d’augmenter la compacité résultante du module d’éclairage. Par ailleurs, la sélection de cette faible courbure permet de conserver une concentration de lumière dans la zone comprenant le bord inférieur, le bord supérieur et la portion de raccordement. Selon un exemple, la partie inférieure 5bb présente, dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant par le bord supérieur 12, un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm. Ainsi, de la même manière que pour la partie supérieure, le rayon de courbure au niveau de la partie inférieure a été sélectionné de manière à obtenir une compacité du module d’éclairage et également de manière à conserver une concentration de lumière dans la zone comprenant le bord supérieur, le bord inférieur et la portion de raccordement. Selon un exemple, le premier faisceau est un faisceau à coupure d’un feu de croisement et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route. Ainsi, dans le cas où la jonction entre le bord inférieur 11 et la portion de raccordement 5bc est située dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant à égale distance de la face de sortie supérieure 3b et de la face de sortie inférieure 4b associé au cas où le premier faisceau est un faisceau à coupure d’un feu de croisement et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route et au cas où la portion de raccordement est uniquement traversée par des rayons issus de la rangée inférieure (c’est-à-dire dans le cas où la partie du dioptre en dessous du bord inférieur est uniquement traversée par des rayons issus de la rangée inférieure), la portion de raccordement aura pour effet de flouter uniquement les rayons formant le faisceau de complément route et non le faisceau à coupure d’un feu de croisement (ce qui aurait créé un problème au niveau des réglementations). Selon un exemple, le module d’éclairage comprend une lentille intermédiaire 10 et une lentille de projection 9, la lentille intermédiaire 10 étant positionnée suivant l’axe optique 6 de la lentille primaire 5 après la lentille primaire 5, la lentille de projection 9 étant positionnée suivant l’axe optique 6 de la lentille primaire 5 après la lentille intermédiaire 10. L’association d’une lentille primaire avec une lentille de projection permet d’obtenir la répartition de la lumière souhaitée selon un plan perpendiculaire à l’axe optique tout en ayant une puissance lumineuse et une qualité d’imagerie suffisante. L’objectif du positionnement d’une lentille intermédiaire entre la lentille primaire et la lentille de projection est de permettre de réduire voire de limiter les aberrations géométriques. Dans les caractéristiques exposées dans la présente, les termes relatifs à la verticalité, à l’horizontalité ou à la transversalité (ou encore direction ou position latérale), ou leurs équivalents, s’entendent par rapport à la position dans laquelle le système d’éclairage est destiné à être monté dans un véhicule. Les termes « vertical » et « horizontal » sont utilisés dans la présente description pour désigner des directions, suivant une orientation perpendiculaire au plan de l’horizon pour le terme « vertical » (qui correspond à la hauteur des systèmes), et suivant une orientation parallèle au plan de l’horizon pour le terme « horizontal ». Elles sont à considérer dans les conditions de fonctionnement du module dans un véhicule. L’emploi de ces mots ne signifie pas que de légères variations autour des directions verticale et horizontale soient exclues de l’invention. Par exemple, une inclinaison relativement à ces directions de l’ordre de + ou – 10° est ici considérée comme une variation mineure autour des deux directions privilégiées. Par rapport au plan horizontal, l'inclinaison est en principe comprise entre -5° et +4° et elle est comprise entre -6° et +7,5° latéralement. Dans le cadre de la présente description, les adjectifs « inférieur » et « supérieur » et leurs équivalents (sous, au-dessous, sur, au-dessus) sont à prendre en relation avec la direction verticale, c’est-à-dire la direction perpendiculaire à la direction d et à l’axe optique 6. Dans un même contexte, un élément supérieur est situé au-dessus (mais pas forcément au contact, ni directement au droit) d’un élément inférieur, suivant la direction verticale. Ainsi, dans le cadre de la présente invention, la partie inférieure est positionnée au-dessus de la partie inférieure. De la même manière, la rangée supérieure de sources lumineuses supérieures, la rangée supérieure de guides de lumière supérieurs, la face d’entrée supérieure, la face de sortie supérieure, la zone supérieure sont respectivement situées au-dessus de la rangée inférieure de sources lumineuses inférieures, la rangée inférieure de guides de lumière inférieurs, la face d’entrée inférieure, la face de sortie inférieure et la zone inférieure. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « au moins majoritairement » signifie qu’au moins 50% de l’élément en question est pris en considération. On entend par « bord inférieur » et par « bord supérieur » le pourtour respectivement inférieur de la partie supérieur et supérieur de la partie inférieur. Le « bord inférieur » et le « bord supérieur » délimitent respectivement la partie supérieure de la portion de raccordement et la partie inférieure de la portion de raccordement. L’expression « plus en avant » dans le contexte « le bord supérieur étant plus en avant de la lentille primaire que le bord inférieur selon la direction de l’axe optique » signifie que le bord supérieur est situé plus loin des rangées de sources que le bord inférieur. Ainsi, l’avant est situé à l’opposé de l’arrière relativement à la position des rangées de sources lumineuses. D’une autre manière, l’avant est à prendre en compte en considérant la direction des rayons lumineux et plus précisément que les rayons lumineux sont dirigés de l’arrière vers l’avant. Dans le cadre de la présente invention, les expressions « tangentes identiques » et « tangentes égales » signifient que, dans un repère à deux dimensions, les équations mathématiques des tangentes identiques (ou égales) sont les mêmes. Selon un mode de réalisation préféré, le module d’éclairage comprend une rangée supérieure de sources lumineuses supérieures 1, une rangée supérieure de guides de lumière supérieurs 3, une rangée inférieure de sources lumineuses inférieures 2, une rangée inférieure de guides de lumière inférieurs 4 et une lentille primaire 5. Des rayons lumineux issus de la rangée supérieure 1 sont destinés à former un premier faisceau. Les sources lumineuses supérieures 1 sont rangées sur une ligne droite selon une direction d. Les guides de lumière supérieurs 3 comprennent chacun une face d’entrée supérieure 3a et une face de sortie supérieure 3b. Les guides de lumière supérieurs 3 sont chacun distinctement associé à une source lumineuse supérieure 1. Ainsi, chaque guide de lumière supérieur 3 forme un couple avec une source lumineuse supérieure 1. Chaque guide de lumière supérieur 3 consiste en un conduit permettant de transmettre la lumière issue de la source lumineuse supérieure 1 associée depuis la face d’entrée supérieure 3a jusqu’à la face de sortie supérieure 3b du guide de lumière supérieur 3. Des rayons lumineux issus de la rangée inférieure 2 sont destinés à former un deuxième faisceau. Les sources lumineuses inférieures 2 sont rangées sur une ligne droite selon la direction d. Les guides de lumière inférieurs 4 comprennent chacun une face d’entrée inférieure 4a et une face de sortie inférieure 4b. Les guides de lumière inférieurs 4 sont chacun distinctement associé à une source lumineuse inférieure 2. Ainsi, chaque guide de lumière inférieur 4 forme un couple avec une source lumineuse inférieure 2. Chaque guide de lumière inférieur 4 consiste en un conduit permettant de transmettre la lumière issue de la source lumineuse inférieure 2 associée depuis la face d’entrée inférieure 4a jusqu’à la face de sortie inférieure 4b du guide de lumière inférieur 4. La lentille primaire 5 présente un axe optique 6. La lentille primaire 5 est configurée pour que les rayons lumineux issus de la première rangée de sources et de la deuxième rangée de sources s’y réfractent. La lentille primaire 5 comprend un dioptre de sortie 5b. Un premier plan p1 comprenant l’axe optique 6 et étant parallèle à la direction d. Des deuxièmes plans p2 perpendiculaires à la direction d. L’un parmi le premier faisceau et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route. Le dioptre de sortie 5b comprend une partie supérieure 5ba arrondie vers l’extérieur et une partie inférieure 5bb également arrondie vers l’extérieur. La partie supérieure 5ba comprend un bord inférieur 11. La partie inférieure 5bb comprend un bord supérieur 12. La partie supérieure 5ba est au moins en partie dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée supérieure 1. Au moins 50% des rayons lumineux issus de la rangée supérieure 1 se réfractent sur la partie supérieure 5ba. De préférence, 70%, voire 90%, voire 99%, voire 100% des rayons lumineux issus de la rangée supérieure 1 se réfractent sur la partie supérieure 5ba. La partie inférieure 5bb est au moins en partie dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée inférieure 2. Au moins 50% des rayons lumineux issus de la rangée inférieure 2 se réfractent sur la partie inférieure 5bb. De préférence, 70%, voire 90%, voire 99%, voire 100% des rayons lumineux issus de la rangée inférieure 4 se réfractent sur la partie inférieure 5bb. La portion de raccordement 5bc est positionnée entre le bord inférieur 11 et le bord supérieur 12 de manière à maintenir solidaire le bord inférieur 11 du bord supérieur 12. Le bord supérieur 12 est en aval de la lentille primaire 5 par rapport au bord inférieur 11 selon la direction de l’axe optique 6. Les sources lumineuses de la rangée supérieure 1 peuvent être au nombre de 12. Les sources lumineuses de la rangée inférieure 2 peuvent être au nombre de 12. Les sources lumineuses de la rangée supérieure 1 peuvent également être au nombre de 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 ou 10. Les sources lumineuses de la rangée inférieure 2 peuvent être au nombre de 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 ou 10. De manière préférée, la partie supérieure 5ba et la partie inférieure 5bb sont configurées de manière qu’en tous deuxièmes plans p2, c’est-à-dire en tous plans verticaux (ou perpendiculaires au premier plan p1), le bord supérieur 12 soit plus en aval de la lentille primaire 5, d’une première distance dist1 comprise entre 0,07 mm et 0,2 mm, que le bord inférieur 11 selon la direction de l’axe optique 6. La première distance dist1 est constante le long du bord inférieur et également le long du bord supérieur. La première distance dist1 est mesurée selon une direction parallèle au premier plan p1 et typiquement selon la direction de l’axe optique. Cette distance permet au bord supérieur d’être en avant du bord inférieur, c’est-à-dire plus en aval suivant le sens de propagation de la lumière, ou encore plus à l’opposé des rangées de sources. De préférence, la première distance dist1 est égale à 0,12 mm. Préférentiellement, en tous deuxièmes plans p2, c’est-à-dire en tous plans verticaux (ou perpendiculaires au premier plan p1), le bord inférieur 11 est positionné en hauteur par rapport au bord supérieur 12, d’une deuxième distance dist2 comprise entre 0,2 mm et 1,3 mm. La deuxième distance dist2 est mesurée selon une direction perpendiculaire au premier plan p1. Typiquement cette direction est une dimension en hauteur du module, préférentiellement verticale. Selon un mode de réalisation avantageux, la deuxième distance dist2 aux deux extrémités latérales 13, 14, c’est-à-dire aux deux positions du bord supérieur et du bord inférieur les plus éloignées de l’axe optique (ces deux positions étant opposées par rapport à l’axe optique), est strictement inférieure à la deuxième distance dist2 au niveau de l’axe optique 6. La deuxième distance dist2 aux deux extrémités latérales 13, 14 est comprise entre 0,2 mm et 0,4 mm. La deuxième distance dist2 diminue entre l’axe optique 6 (où elle peut avoir une valeur de 1 mm) et les extrémités latérales 13,14 (où elle peut avoir une valeur de 0,3 mm). Avantageusement, la liaison entre le bord inférieur 11 et la portion de raccordement 5bc est située dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant à égale distance de la face de sortie supérieure 3b et de la face de sortie inférieure 4b. Préférentiellement, la jonction entre le bord inférieur 11 et la portion de raccordement 5bc est inclue dans le premier plan p1. Selon un exemple préféré, la portion de raccordement 5bc comprend une zone supérieure 7 et une zone inférieure 8. La zone supérieure 7 est positionnée de manière à être accolée à la partie supérieure 5ba. La zone inférieure 8 est positionnée de manière à être accolée à la partie inférieure 5bb. La zone supérieure 7 et la zone inférieure 8 décrivent une courbe. La zone supérieure 7 est configurée de manière qu’en chaque point de la liaison entre la zone supérieure 7 et le bord inférieur 11, les tangentes de la zone supérieure 7 et du bord inférieur 11 soient égales (ceci afin qu’à la jonction entre la zone supérieure 7 et le bord inférieur 11 la courbure résultante présente une zone lisse et ne présente donc pas de partie angulaire saillante). La zone inférieure 8 est configurée de manière qu’en chaque point de la jonction entre la zone inférieure 8 et le bord supérieur 12, les tangentes de la zone inférieure 8 et du bord supérieur 12 soient égales (ceci afin qu’à la jonction entre la zone inférieure 8 et le bord supérieur 12 la courbure résultante présente une zone lisse et ne présente donc pas de partie angulaire saillante). Préférentiellement, la portion de raccordement 5bc est arrondie vers l’intérieur. La zone supérieure 7 et la zone inférieure 8 présentent chacune un changement de convexité. Selon un exemple avantageux, la portion de raccordement 5bc est arrondie vers l’extérieur. La zone supérieure 7 présente un changement de convexité. De manière préférée, la lentille primaire 5 comprend un dioptre d’entrée 5a. Le dioptre d’entrée 5a est lié à la face de sortie supérieure 3b des guides de lumière supérieurs 3 et à la face de sortie inférieure 4b des guides de lumière inférieurs 4. Avantageusement, la partie supérieure 5ba présente, dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant par le bord inférieur 11, un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm. De manière avantageuse, la partie inférieure 5bb présente, dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant par le bord supérieur 12, un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm. Dans les deux zones de la lentille primaire qui sont symétriques entre elles par rapport à l’axe optique (c’est-à-dire une extrémité supérieure et une extrémité inférieure de la lentille primaire), la courbure de la lentille primaire est plus grande (par rapport à la courbure de la lentille au niveau de l’axe optique) de manière à conserver un bon couplage de lumière. De manière préférée, le dioptre d’entrée 5a présente également, dans le premier plan p1, un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm, ceci de manière à augmenter la compacité du module d’éclairage. Avantageusement, le premier faisceau est un faisceau à coupure d’un feu de croisement et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route. Le module peut aussi servir à former d’autres fonctions d’éclairage (et notamment un faisceau de champ proche d’un feu de croisement) via ou en dehors de celles décrites précédemment, en relation aux faisceaux adaptatifs. On peut ainsi réaliser une matrice d’éclairage pour illuminer sélectivement des parties de l’espace en avant du véhicule. Le faisceau de champ proche d’un feu de croisement peut également être appelé faisceau « flat » pour faisceau plat ou étalé. Il est projeté globalement sous la coupure et sert à illuminer le champ proche à l’avant du véhicule. Le faisceau à coupure pour feu de croisement permet de définir une zone de coupure. Ainsi, l’association des faisceaux de champ proche et du faisceau à coupure pour feu de croisement permet de définir au moins partiellement un faisceau de feu de croisement. Le faisceau à coupure pour feu de croisement est donc configuré pour produire, en mode code, une portion de feu de croisement à coupure. La portion coudée résultante est appelée « kink » (en anglais) du faisceau « code ». Les faisceaux du type feu de croisement présentent typiquement une première zone latérale (normalement côté bord de la chaussée) projetant à une hauteur un peu supérieure que dans une deuxième zone latérale (normalement côté milieu de chaussée), ces deux zones se suivant latéralement avec la présence d’un virage ou coude entre-elles. Un faisceau de champ proche d’un feu de croisement est typiquement une projection relativement étalée latéralement à l’avant du véhicule, majoritairement ou totalement sous la ligne d’horizon, en recherchant généralement une bonne répartition de l’illumination sur l’ensemble de la zone éclairée. L’invention peut participer à une fonction faisceau de route qui a pour fonction d’éclairer sur une large étendue la scène face au véhicule, mais également sur une distance conséquente, typiquement environ deux cents mètres. Ce faisceau lumineux, de par sa fonction d’éclairage, se situe principalement au-dessus de la ligne d’horizon. Il peut présenter un axe optique d’éclairement légèrement ascendant par exemple. Notamment, il peut servir à générer une fonction d’éclairage du type « complémentaire » qui forme une portion d’un feu de route complémentaire à celle produite par un faisceau de champ proche, le complément route cherchant en totalité ou au moins majoritairement à éclairer au-dessus de la ligne d’horizon alors que le faisceau de champ proche (qui peut présenter les spécificités d’un feu de croisement) cherche à éclairer en totalité ou au moins majoritairement en dessous de la ligne d’horizon. Le complément route peut donc être une partie principale de faisceau global « route » et être associé à un autre faisceau participant au code. Selon un exemple de réalisation préféré, l’axe optique 6 et la direction d sont orthogonaux. Préférentiellement, le module d’éclairage comprend une lentille intermédiaire 10 et une lentille de projection 9. La lentille intermédiaire 10 et la lentille de projection 9 sont positionnées suivant l’axe optique de manière que les rayons lumineux issus des rangées de sources lumineuses interceptent en premier la lentille primaire, en deuxième la lentille intermédiaire et en troisième la lentille de projection. La lentille de projection peut être en polyméthylméthacrylate. La lentille intermédiaire peut être en polycarbonate. La lentille primaire est de préférence en silicone. Le dioptre d’entrée de la lentille primaire est distant du dioptre de sortie de la lentille de projection d’une distance comprise entre 70 mm et 90 mm. Le dioptre de sortie de la lentille primaire est distant du dioptre d’entrée de la lentille de projection d’une distance comprise entre 50 mm et 60 mm. Ces distances sont prises en compte au niveau de l’axe optique 5. La lentille intermédiaire et la lentille de projection peuvent avoir une distance focale comprise entre 55 et 60 mm, de préférence cette distance focale peut être de 58 mm (cette distance étant une distance fictive calculée à partir du grossissement global image/objet du système composé de la lentille intermédiaire et de la lentille de projection). Le champ de vue du faisceau issu des rangées de la lentille de projection peut être de 35°. Avantageusement, la lentille primaire et la lentille intermédiaire ont une taille de 30 par 60 mm (en prenant en compte les zones de fixation). Dans le cas où l’invention prévoit plusieurs modules d’éclairage et que ces derniers sont disjoints, la lentille de projection peut avoir une largeur de 45 mm et une hauteur comprise entre 30 mm et 40 mm (c’est-à-dire selon la direction verticale). Dans le cas où l’invention prévoit plusieurs modules d’éclairage et que ces derniers sont joints, la lentille de projection globale du système (c’est-à-dire que la lentille de projection globale consiste en la réunion de plusieurs lentilles de projection individuelle) peut avoir une hauteur de 30 mm et une largeur comprise entre 100 et 120 mm. Préférentiellement, les sources lumineuses supérieures 1 sont allumables sélectivement de manière individuelle. De manière préférée, les sources lumineuses inférieures 4 sont allumables sélectivement de manière individuelle. Ainsi, grâce à cette configuration, les LEDs du module d’éclairage peuvent être sélectivement allumées ou éteintes de manière à former l’éclairage résultant ayant la configuration voulue. Cette configuration permet donc de contrôler la valeur de la luminosité selon la zone considérée. L’acronyme ADB (pour Adaptative Driving Beam signifiant faisceau de route adaptatif) est utilisé pour ce type de fonction. En effet, une activation sélective des sources lumineuses permet d’obtenir des configurations de faisceaux lumineux variées permettant de s’adapter à diverses situations. Ainsi, les zones devant être éclairées le sont et celles dont la luminosité doit être réduite en raison de contraintes réglementaires le seront aussi. Cette discrétisation de la lumière est également désignée sous le nom de faisceau segmenté. Ainsi, on appelle faisceau segmenté un faisceau dont la projection forme une image composée de segments de faisceau, chaque segment pouvant être allumé de manière indépendante. Ainsi, tous les éléments émissifs ne sont pas forcément simultanément actifs, c’est-à-dire émissifs de lumière. Cette fonction permet de moduler la forme du faisceau rendu. Dans le cas où une source lumineuse n’est pas activée, son image, telle que projetée par le module optique sera nulle. Elle forme alors un vide d’éclairage dans le faisceau global résultant. Ce vide s’entend aux phénomènes de couplage au niveau de la source et des effets des lumières parasites de l’optique près. Le système selon l’invention peut comprendre une unité de pilotage de l’activation de chacune des sources, configurée pour produire au moins une zone sombre formant un tunnel dans un faisceau projeté par désactivation d’un groupe de sources adjacentes, l’unité de pilotage étant configurée pour déterminer le nombre de sources du groupe correspondant à la zone sombre en fonction de la dimension en largeur des sources. L’unité de pilotage peut comprendre un produit programme d’ordinateur, de préférence stocké dans une mémoire non transitoire, dans lequel le produit programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, permettent de déterminer les sources à activer, en particulier pour obtenir au moins une zone sombre (dans laquelle les sources ne sont pas activées) d’une surface déterminée en tenant compte de la surface variable des images des éléments. Les centres de deux sources lumineuses adjacentes (d’une même rangée) peuvent être à une distance de 3 mm. Le centre d’une source lumineuse de la rangée de sources supérieures et le centre d’une source lumineuse de la rangée de sources inférieures peuvent être séparées d’une distance comprise entre 2 mm et 4 mm. Les sources lumineuses de l’ensemble du dispositif peuvent être des diodes électroluminescentes, encore communément appelées LEDs. Avantageusement, les LEDs de l’ensemble du module d’éclairage ont une surface émissive de 0,5 mm 2 ou de 1 mm 2 . La taille des LEDs est directement liée à la taille des pixels de lumière obtenue et également liée au volume du faisceau souhaité. Par ailleurs, pour avoir un volume de faisceau important, il est également possible de rajouter des rangées de LED. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. Liste de références : 1. rangée supérieure de sources lumineuses supérieures 2. rangée inférieure de sources lumineuses inférieures 3. rangée supérieure de guides de lumière supérieurs 3a. face d’entrée supérieure 3b. face de sortie supérieure 4. rangée inférieure de guides de lumière inférieurs 4a. face d’entrée inférieure 4b. face de sortie inférieure 5. lentille primaire 5a. dioptre d’entrée 5b. dioptre de sortie 5ba. partie supérieure 5bb. partie inférieure 5bc. portion de raccordement 6. axe optique 7. zone supérieure 8. zone inférieure 9. lentille de projection 10. lentille intermédiaire 11. bord inférieur 12. bord supérieur 13, 14. deux extrémités latérales d. direction p1. premier plan p2. deuxièmes plans dist1. première distance dist2. deuxième distance Module d’éclairage comprenant : une rangée supérieure de sources lumineuses supérieures (1), des rayons lumineux issus de la rangée supérieure (1) étant destinés à produire un premier faisceau, les sources lumineuses supérieures (1) étant alignées selon une direction (d), une rangée supérieure de guides de lumière supérieurs (3) comprenant chacun une face d’entrée supérieure (3a) et une face de sortie supérieure (3b), les guides de lumière supérieurs (3) étant chacun distinctement associé à une source lumineuse supérieure (1), chaque guide de lumière supérieur (3) conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse supérieure (1) associée depuis la face d’entrée supérieure (3a) jusqu’à la face de sortie supérieure (3b) du guide de lumière supérieur (3), une rangée inférieure de sources lumineuses inférieures (2), des rayons lumineux issus de la rangée inférieure (2) étant destinés à produire un deuxième faisceau, les sources lumineuses inférieures (2) étant alignées selon la direction (d), une rangée inférieure de guides de lumière inférieurs (4) comprenant chacun une face d’entrée inférieure (4a) et une face de sortie inférieure (4b), les guides de lumière inférieurs (4) étant chacun distinctement associé à une source lumineuse inférieure (2), chaque guide de lumière inférieur (4) conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse inférieure (2) associée depuis la face d’entrée inférieure (4a) jusqu’à la face de sortie inférieure (4b) du guide de lumière inférieur (4), une lentille primaire (5) présentant un axe optique (6) et configurée pour recevoir les rayons lumineux issus des sources lumineuses supérieures (1) et des sources lumineuses inférieures (2), la lentille primaire (5) comprenant un dioptre de sortie (5b), un premier plan (p1) comprenant l’axe optique (6) et étant parallèle à la direction (d) et des deuxièmes plans (p2) perpendiculaires à la direction (d), dans lequel un parmi le premier faisceau et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route et caractérisé en ce que le dioptre de sortie (5b) comprend une partie supérieure (5ba) convexe comprenant un bord inférieur (11) et une partie inférieure (5bb) convexe comprenant un bord supérieur (12), la partie supérieure (5ba) étant au moins majoritairement dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée supérieure (1), la partie inférieure (5bb) étant au moins majoritairement dédiée à la sortie des rayons lumineux issus de la rangée inférieure (2), le bord inférieur (11) et le bord supérieur (12) étant reliés par une portion de raccordement (5bc), le bord supérieur (12) étant plus en avant de la lentille primaire (5) que le bord inférieur (11) selon la direction de l’axe optique (6). Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel la partie supérieure (5ba) et la partie inférieure (5bb) sont configurées de manière qu’en tous deuxièmes plans (p2), le bord supérieur (12) soit plus en avant de la lentille primaire (5), d’une première distance (dist1) comprise entre 0,07 mm et 0,2 mm, que le bord inférieur (11) selon la direction de l’axe optique (6), la première distance (dist1) ayant la même valeur en tous deuxièmes plans (p2), de préférence, la première distance (dist1) est égale à 0,12 mm. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, en tous deuxièmes plans (p2), le bord inférieur (11) est positionné au-dessus du bord supérieur (12), d’une deuxième distance (dist2) comprise entre 0,2 mm et 1,3 mm. Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel la deuxième distance (dist2) aux deux extrémités latérales (13,14) est strictement inférieure à la deuxième distance (dist2) au niveau de l’axe optique (6). Module d’éclairage selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième distance (dist2) aux deux extrémités latérales (13,14) est comprise entre 0,2 mm et 0,4 mm, la deuxième distance (dist2) diminuant entre l’axe optique (6) et les extrémités latérales (13,14). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la jonction entre le bord inférieur (11) et la portion de raccordement (5bc) est située dans un plan parallèle au premier plan (p1) et passant à égale distance de la face de sortie supérieure (3b) et de la face de sortie inférieure (4b). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la portion de raccordement (5bc) comprend une zone supérieure (7) et une zone inférieure (8), la zone supérieure (7) étant positionnée au contact de la partie supérieure (5ba), la zone inférieure (8) étant positionnée au contact de la partie inférieure (5bb), la zone supérieure (7) et la zone inférieure (8) étant configurées de manière à décrire chacune une courbure, de manière qu’en chaque point de la jonction entre la zone supérieure (7) et le bord inférieur (11), les tangentes de la zone supérieure (7) et du bord inférieur (11) soient identiques et qu’en chaque point de la jonction entre la zone inférieure (8) et le bord supérieur (12), les tangentes de la zone inférieure (8) et du bord supérieur (12) soient identiques. Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel la portion de raccordement (5bc) est concave, la zone supérieure (7) et la zone inférieure (8) présentant chacune un changement d’inflexion. Module d’éclairage selon la revendication 7 dans lequel la portion de raccordement (5bc) est convexe, la zone supérieure (7) présentant un changement d’inflexion. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la lentille primaire (5) comprend un dioptre d’entrée (5a), le dioptre d’entrée (5a) étant en contact avec la face de sortie supérieure (3b) des guides de lumière supérieurs (3) et la face de sortie inférieure (4b) des guides de lumière inférieurs (4). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la partie supérieure (5ba) présente, dans un plan parallèle au premier plan (p1) et passant par le bord inférieur (11), un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la partie inférieure (5bb) présente, dans un plan parallèle au premier plan (p1) et passant par le bord supérieur (12), un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm. Module d’éclairage selon la revendication 6 seule ou en combinaison avec l’une quelconque des revendications 7 à 12 dans lequel le premier faisceau est un faisceau à coupure d’un feu de croisement et dans lequel le deuxième faisceau est un faisceau de complément route. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant une lentille intermédiaire (10) et une lentille de projection (9), la lentille intermédiaire (10) étant positionnée suivant l’axe optique (6) de la lentille primaire (5) après la lentille primaire (5), la lentille de projection (9) étant positionnée suivant l’axe optique (6) de la lentille primaire (5) après la lentille intermédiaire (10).