FR 3154109 A1 20250418 FR 2311215 A 20231017 Un dispositif (1) de remplissage comprenant un châssis (2) et au moins un bras (4), le bras (4) étant lié en rotation au châssis (2). Le dispositif (1) comprend des moyens de translation (6) reliant le bras (4) au châssis (2), de sorte que le bras (4) peut pivoter et être déplacé en translation par rapport au châssis (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE REMPLISSAGE L’invention concerne le domaine de l’industrie agroalimentaire, et concerne plus particulièrement le domaine du remplissage de plaques de congélation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE D’une manière connue, lors de leur production, certains produits de l’industrie agroalimentaire sont congelés dans des congélateurs à plaques. Ainsi, il est par exemple connu de congeler de la viande hachée dans un congélateur à plaques. Typiquement, la viande est projetée dans le congélateur à plaques par le biais d’un bras de remplissage. D’une manière connue, un bras de remplissage est une structure mécanique comprenant un châssis fixe et un bras pivotant par rapport au châssis. Le bras comprend une canalisation 16 qui permet de transférer les aliments (i.e. la viande) et une buse d’éjection. Classiquement le bras pivote autour du châssis, mais les mouvements permis par les bras connus ne permettent pas de remplir correctement les plaques d’un congélateur à plaques. Dans ce contexte, il est nécessaire de fournir un dispositif de remplissage qui permette de remplir correctement une plaque de congélateur à plaques tout en permettant une manipulation ergonomique et sécuritaire pour un utilisateur. A cet effet, selon un premier aspect, il est proposé un dispositif de remplissage comprenant un châssis et au moins un bras, le bras étant lié en rotation au châssis. Le dispositif comprend des moyens de translation reliant le bras au châssis, de sorte que le bras peut pivoter et être déplacé en translation par rapport au châssis. Le déplacement en translation du bras par rapport au châssis est une disposition particulièrement astucieuse qui permet de pallier les problèmes de sécurité, d’ergonomie, d’encombrement et de biosécurité de remplissage des congélateurs à plaques mais aussi de l’homogénéité du pain de glace rendu. En effet, le déplacement en translation du bras permet de remplir correctement une plaque de congélateur à plaques tout en permettant une manipulation ergonomique et sécuritaire pour un utilisateur. Plus précisément, le déplacement en translation du bras permet d’accéder plus facilement à toute la surface d’une plaque. En outre, le déplacement en translation du bras permet une manipulation plus ergonomique pour un utilisateur. En effet, le déplacement en translation permet à un utilisateur de manipuler le bras en ayant des mouvements plus naturels qu’avec les dispositifs de l’art antérieur qui peuvent imposer des torsions non naturelles dans leur manipulation. Selon une disposition particulière, les moyens de translation comprennent au moins un chariot supportant le bras et adapté pour être déplacé en translation par rapport au châssis. Selon une disposition particulière, le bras est relié au chariot par une liaison pivot, pour que le bras pivote par rapport au chariot et au châssis. Selon une disposition particulière, les moyens de translation comprennent une courroie, la courroie étant adaptée pour transmettre un mouvement au chariot pour déplacer en translation le chariot et le bras. Selon une disposition particulière, les moyens de translation comprennent au moins une poulie adaptée pour transmettre un mouvement à la courroie pour déplacer en translation le chariot et le bras. Selon une disposition particulière, les moyens de translation comprennent au moins un ensemble motoréducteur adapté pour transmettre un mouvement à la poulie pour transmettre un mouvement à la courroie pour déplacer en translation le chariot et le bras. Selon une disposition particulière, les moyens de translation comprennent au moins une butée de sécurité permettant de limiter un déplacement en translation du bras. Selon une disposition particulière, le bras comprend une première partie reliée au chariot et une deuxième partie liée en pivot à la première partie. Selon une disposition particulière, le bras comprend une canalisation permettant la circulation d’un aliment tel que de la viande. Selon une disposition particulière, la canalisation comprend une première partie fixée à la première partie du bras et comprend une deuxième partie fixée à la deuxième partie du bras, la première partie de la canalisation et la deuxième partie de la canalisation étant reliées par une liaison pivot permettant la circulation d’un aliment entre la première partie de la canalisation et la deuxième partie de la canalisation. Selon une disposition particulière, le bras présente une tête de remplissage qui est fixée à une extrémité du bras et qui est reliée à la canalisation, la tête comprend une buse d’éjection, la buse présentant au moins un capteur de contact permettant d’arrêter un mouvement de translation du bras si le capteur de contact appuie sur un élément solide. Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement un dispositif de remplissage ; FIG. 2 illustre schématiquement une vue de face d’un châssis et d’un chariot d’un dispositif de remplissage ; FIG. 3 illustre schématiquement une vue de face d’un châssis et d’un chariot d’un dispositif de remplissage ; FIG. 4 illustre schématiquement une vue en perspective d’un châssis et d’un chariot d’un dispositif de remplissage ; FIG. 5 illustre schématiquement un bras et un chariot et d’un dispositif de remplissage ; FIG. 6 illustre schématiquement une tête d’éjection d’un bras d’un dispositif de remplissage. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dispositif de remplissage En référence aux Figs 1 à 6, il est proposé un dispositif 1 de remplissage comprenant un châssis 2 et au moins un bras 4. Tel que cela sera décrit ci-après, le bras 4 est lié en rotation au châssis 2. En outre, le dispositif 1 de remplissage comprend des moyens de translation 6 reliant le bras 4 au châssis 2, de sorte que le bras 4 peut pivoter et être déplacé en translation par rapport au châssis 2. Tel que cela sera décrit ci-après, le déplacement en translation du bras 4 par rapport au châssis 2 est une disposition particulièrement astucieuse qui permet de pallier les problèmes de sécurité, d’ergonomie, d’encombrement et de biosécurité de remplissage des congélateurs à plaques mais aussi de l’homogénéité du pain de glace rendu. En effet, le déplacement en translation du bras 4 permet de remplir correctement une plaque de congélateur à plaques tout en permettant une manipulation ergonomique et sécuritaire pour un utilisateur. Plus précisément, le déplacement en translation du bras 4 permet d’accéder plus facilement à toute la surface d’une plaque. En outre, le déplacement en translation du bras 4 permet une manipulation plus ergonomique pour un utilisateur. En effet, le déplacement en translation permet à un utilisateur de manipuler le bras 4 en ayant des mouvements plus naturels qu’avec les dispositifs de l’art antérieur qui peuvent imposer des torsions non naturelles dans leur manipulation. Les moyens de translation 6 sont une disposition particulièrement astucieuse de l’invention qui sera détaillée ci-après. Châssis Le dispositif 1 de remplissage comprend un châssis 2 qui supporte le (ou les) bras 4. Selon l’exemple ici présenté, le dispositif 1 comprend deux bras 4. Tel que schématisé sur les Figs. 1 à 4, le châssis 2 est une structure en forme de colonne qui peut être ancrée au sol. Selon le mode de réalisation ici présenté, le châssis 2 comprend quatre poutres 22 longitudinales reliées par des traverses. Typiquement, les poutres 22 et les traverses peuvent être soudées ou boulonnées. Selon l’exemple représenté sur la FIG. 1 , les poutres 22 présentent chacune une extrémité scellée dans le sol du bâtiment dans lequel est utilisé le dispositif 1 de remplissage. L’ancrage au sol permet très avantageusement d’augmenter la stabilité du dispositif 1 de remplissage. Typiquement, les poutres 22 et les traverses sont des éléments métalliques. Selon l’exemple ici présenté, un bloc de commande et de motorisation électrique ou électropneumatique est intégré dans le châssis 2. Tel que cela sera décrit ci-après, ce bloc peut permettre d’alimenter et commander les déplacements en translation des moyens de translation 6. En outre, ce bloc peut aussi permettre de commander le pompage d’un aliment ou d’un fluide, dans une canalisation 16 pour remplir des plaques de congélation. En outre, le châssis 2 comprend aussi une canalisation 16 pour transférer un aliment ou un fluide. Tel que cela sera décrit ci-après, la canalisation 16 du châssis 2 est reliée à une canalisation 16 du bras 4 pour acheminer l’aliment ou le fluide, du châssis 2 jusqu’à une extrémité du bras 4. Moyens de translation Comme indiqué précédemment, le dispositif 1 de remplissage comprend des moyens de translation 6. Tel que représenté sur les FIG. 1 à 5, les moyens de translation 6 comprennent au moins un chariot 8 supportant le bras 4 et adapté pour être déplacé en translation par rapport au châssis 2. Il est précisé que selon l’exemple ici présenté, les moyens de translation 6 permettent d’effectuer une translation d’axe vertical (i.e. sensiblement perpendiculaire au plan du sol sur lequel repose le châssis 2). En outre, tel que cela sera décrit ci-après, le bras 4 est lié en pivot (i.e. en rotation) au chariot 8. Ainsi, le chariot 8 permet très avantageusement de relier le bras 4 au châssis 2 selon une liaison de type pivot-glissant. Selon le mode de réalisation ici présenté, le chariot 8 peut, par exemple, être réalisé en tôle pliée. Les moyens de translation 6 comprennent aussi une courroie 10 adaptée pour transmettre un mouvement au chariot 8 pour déplacer en translation le chariot 8 et le bras 4. En outre, selon l’exemple ici présenté, les moyens de translation 6 comprennent au moins une poulie adaptée pour transmettre un mouvement à la courroie 10 pour déplacer en translation le chariot 8 et le bras 4. De plus, selon l’exemple ici présenté, les moyens de translation 6 comprennent au moins un ensemble motoréducteur adapté pour transmettre un mouvement à la poulie pour transmettre un mouvement à la courroie 10 pour déplacer en translation le chariot 8 et le bras 4. En d’autres termes, selon l’exemple ici présenté, les moyens de translation 6 comprennent un chariot 8 dont le déplacement en translation est piloté par une courroie 10, la courroie 10 étant mise en mouvement par une poulie, elle-même reliée à un ensemble motoréducteur. En outre, selon l’exemple ici présenté, l’ensemble motoréducteur est mis en mouvement par la motorisation électrique située dans le bloc de commande. Selon une disposition particulièrement avantageuse, les moyens de translation 6 comprennent au moins une butée de sécurité permettant de limiter un déplacement en translation du bras 4. Typiquement, les moyens de translation 6 comprennent deux butées. Une première butée est positionnée à une première limite souhaitée du déplacement en translation du coulisseau. Une deuxième butée est positionnée à une deuxième limite souhaitée du déplacement en translation du coulisseau Bras Tel que représenté sur les Figs. 1, 5 et 6, chaque bras 4 du dispositif 1 comprend une première partie 12 reliée au chariot 8 et une deuxième partie 14 liée en pivot à la première partie 12. Typiquement la première partie 12 et la deuxième partie 14 de chaque bras 4 peuvent être réalisées en treillis de profilés métalliques, tels que de l’inox alimentaire. Cette disposition permet aux bras 4 d’être résistants tout en étant lavables et peu onéreux à fabriquer. Néanmoins, selon d’autres dispositions, les parties de chaque bras 4 peuvent être réalisées en matériaux composites ou en polymères. Chaque bras 4 comprend une canalisation 16 permettant la circulation d’un aliment (un produit alimentaire), comme par exemple de la viande hachée. D’une manière particulièrement avantageuse, la canalisation 16 comprend une première partie 18 fixée à la première partie 12 du bras 4 et comprend une deuxième partie 20 fixée à la deuxième partie 14 du bras 4, la première partie 18 de la canalisation 16 et la deuxième partie 20 de la canalisation 16 étant reliées par une liaison pivot permettant la circulation d’un aliment entre la première partie 18 de la canalisation 16 et la deuxième partie 20 de la canalisation 16. Selon l’exemple ici présenté, les deux parties de chaque bras 4 sont de longueur inégale. La première partie 12 est fixée pivotante autour du chariot 8. D’une manière particulièrement avantageuse, la première partie 12 peut avoir une amplitude de rotation d’environ 180° autour du chariot 8. La continuité de la tuyauterie est assurée par des raccords tournants (204) pour maintenir une rotation complète. Selon l’exemple ici présenté, la première partie 12 fait environ 3400 mm de long. Naturellement, selon d’autres modes de réalisation, la première partie 12 peut présenter une autre longueur. Selon le mode de réalisation ici présenté, la deuxième partie 14 est pivotante autour de la première partie 12 et tient une tête de remplissage. D’une manière particulièrement avantageuse, la deuxième partie 14 peut avoir une amplitude de rotation d’environ 350° autour de la première partie 12. Selon l’exemple ici présenté, la deuxième partie 14 fait environ 2300 mm de long. Naturellement, selon d’autres modes de réalisation, la deuxième partie 14 peut présenter une autre longueur. Selon une disposition particulièrement avantageuse, entre la première partie 12 et le chariot 8, et entre la première partie 12 et la deuxième partie 14, un fourreau mécanosoudé et usiné intègre des roulements pour permettre la rotation sans effort depuis la tête de remplissage et donc depuis la position de l’opérateur. Cependant, les deux parties ayant une certaine charge, il convient de maitriser l’inertie durant la manœuvre du bras 4, c’est pourquoi d’une manière particulièrement avantageuse, le dispositif 1 intègre un frein pneumatique. En fonctionnement le frein peut être maintenu contrôlé par un régulateur de pression. De même, lorsque le bras 4 est lavé, le frein peut être maintenu bloqué pour éviter tout mouvement impromptu. Tête Tel que décrit précédemment, chaque bras 4 présente une tête 24 de remplissage qui est fixée à une extrémité de la deuxième partie 14 du bras 24 et qui est reliée à la canalisation 16. Selon le mode de réalisation ici présenté, la tête 24 comprend une buse 26 d’éjection avec deux poignées 28 et 30. D’une manière particulièrement avantageuse, les poignées 28 et 30 sont articulées pour qu’une main de l’opérateur n’ait pas à s’adapter à la hauteur de la tête de remplissage. En d’autres termes, l’articulation des poignées 28 et 30 rend le dispositif 1 encore plus ergonomique. Selon l’exemple ici présenté, une première poignée 28 possède un bouton lumineux pour le démarrage d’une pompe envoyant de l’aliment dans la canalisation 16. La lumière du bouton lumineux indique la présence ou l’absence d’aliments dans la pompe et dans la canalisation 16. Cette disposition permet à l’opérateur d’avoir directement l’information de présence d’un aliment dans la canalisation 16, sans avoir à se déplacer, ce qui renforce encore l’ergonomie du dispositif 1. Selon l’exemple ici présenté, une deuxième poignée 30 possède deux boutons lumineux, un premier bouton pour la demande de montée (translation du coulisseau selon une première direction), un deuxième bouton pour la demande de descente du bras 4 (translation du coulisseau selon une deuxième direction). Par défaut la lumière de chaque bouton lumineux de la deuxième poignée 30 est allumée, lorsque la lumière est éteinte, cela signifie que le coulisseau a atteint une position extrême et qu’il n’est pas possible d’aller plus loin dans la direction souhaitée. Selon l’exemple ici présenté, la tête 24 comprend aussi un bouton d’arrêt d’urgence qui permet de bloquer instantanément tout mouvement. En outre, selon le mode de réalisation ici présenté, la buse 26 de la tête 24 présente un capteur de contact qui permet d’arrêter un mouvement de translation du bras si le capteur de contact appuie sur un élément solide. En d’autres termes, cette disposition permet d’arrêter un mouvement de translation si la tête 24 est entrain de percuter un obstacle. Cette disposition permet de renforcer la sécurité pour l’utilisateur (le mouvement est stoppé en cas de collision avec l’utilisateur) et pour l’intégrité du dispositif 1 (le mouvement est stoppé en cas de collision avec un autre objet, ce qui évite d’endommager le dispositif 1). Dispositif (1) de remplissage comprenant un châssis (2) et au moins un bras (4), le bras (4) étant lié en rotation au châssis (2), le dispositif (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de translation (6) reliant le bras (4) au châssis (2), de sorte que le bras (4) peut pivoter et être déplacé en translation par rapport au châssis (2). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de translation (6) comprennent au moins un chariot (8) supportant le bras (4) et adapté pour être déplacé en translation par rapport au châssis (2). Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel le bras (4) est relié au chariot (8) par une liaison pivot, pour que le bras (4) pivote par rapport au chariot (8) et au châssis (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de translation (6) comprennent une courroie (10), la courroie (10) étant adaptée pour transmettre un mouvement au chariot (8) pour déplacer en translation le chariot (8) et le bras (4). Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de translation (6) comprennent au moins une poulie adaptée pour transmettre un mouvement à la courroie (10) pour déplacer en translation le chariot (8) et le bras (4). Dispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de translation (6) comprennent au moins un ensemble motoréducteur adapté pour transmettre un mouvement à la poulie pour transmettre un mouvement à la courroie (10) pour déplacer en translation le chariot (8) et le bras (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de translation (6) comprennent au moins une butée de sécurité permettant de limiter un déplacement en translation du bras (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le bras (4) comprend une première partie (12) reliée au chariot (8) et une deuxième partie (14) liée en pivot à la première partie (12). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras (4) comprend une canalisation (16) permettant la circulation d’un aliment tel que de la viande. Dispositif (1) selon les revendications 8 et 9 en combinaison, dans lequel la canalisation (16) comprend une première partie (18) fixée à la première partie (12) du bras (4) et comprend une deuxième partie (20) fixée à la deuxième partie (14) du bras (4), la première partie (18) de la canalisation (16) et la deuxième partie (20) de la canalisation (16) étant reliées par une liaison pivot permettant la circulation d’un aliment entre la première partie (18) de la canalisation (16) et la deuxième partie (20) de la canalisation (16). Dispositif (1) selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel le bras présente une tête (24) de remplissage qui est fixée à une extrémité du bras et qui est reliée à la canalisation (16), la tête (24) comprend une buse (26) d’éjection, la buse (26) présentant au moins un capteur de contact permettant d’arrêter un mouvement de translation du bras (24) si le capteur de contact appuie sur un élément solide.