FR 3154379 A1 20250425 FR 2311383 A 20231020 Dispositif de récupération d’un engin sous-marin Le dispositif de récupération (4) comprend : un dispositif de réception (8) de l’engin sous-marin (6) comprenant un plateau de réception, une rampe (10), ledit dispositif de réception (8) étant déplaçable en translation sur ladite rampe (10) entre une position de récupération est apte à s’engager sous l’engin sous-marin (6), et une position d’extraction, le plateau de réception étant mobile en rotation par rapport à la rampe (10) entre une position d’engagement, dans laquelle le plateau de réception s’étend selon une direction d’engagement (E), et une position de blocage, dans laquelle ledit plateau de réception est rabattu vers la rampe (10) de sorte à former avec ladite rampe (10) un berceau de maintien de l’engin sous-marin (6). Figure pour l'abrégé : 1 Dispositif de récupération d’un engin sous-marin La présente invention concerne dispositif de récupération d’un engin sous-marin pour remonter ledit engin sous-marin à bord d’un bâtiment naval. L’invention concerne également un bâtiment naval comprenant un tel dispositif de récupération. L’invention s’applique par exemple à la récupération d’une torpille, notamment d’une torpille d’exercice tirée par un bâtiment naval au cours d’un exercice militaire. Dans ce cadre, il est connu de récupérer les torpilles tirées afin qu’elles puissent être réutilisées lors d’exercices ultérieurs et/ou afin de récupérer des informations sur le comportement de la torpille si celle-ci est équipée de capteurs et de moyens d’enregistrement de données. L’opération de récupération généralement intervenir plusieurs opérateurs chargés d’approcher la torpille à bord d’une petite embarcation, telle qu’un zodiac, afin d’y accrocher un câble relié à une grue prévue sur le bâtiment naval à bord duquel la torpille doit être remontée. Un ou plusieurs plongeurs peuvent également intervenir, notamment si la torpille n’est pas en surface. La grue soulève ensuite la torpille en tirant le câble jusqu’à une hauteur supérieure à celle du pont du bâtiment naval et ramène la torpille sur le pont où d’autres opérateurs la prennent en charge pour la ramener à un lieu de stockage à bord du bâtiment naval. Cette opération, en plus de faire intervenir un grand nombre d’opérateurs, ne peut pas être effectuée dans une mer formée. Ainsi, une telle opération est menée pour des mers de force inférieure ou égale à 3 sur l’échelle de Douglas, correspondant à des creux inférieurs ou égaux à 1,25 mètre, mais ne peuvent pas avoir lieu pour des mers de force 4. En effet, l’opération de récupération comprenant des phases dans lesquelles la torpille est suspendue, une mer formée entraîne des risques de fort balancements de la torpille susceptibles d’endommager celle-ci et/ou le bâtiment naval sur laquelle elle est remontée, ou encore de blesser un opérateur à proximité. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de récupération d’un engin sous-marin pouvant être utilisé en faisant intervenir peu de personnel et pouvant être utilisé dans des mers formées, par exemple de force 4 sur l’échelle de Douglas. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de récupération d’un engin sous-marin pour remonter ledit engin sous-marin à bord d’un bâtiment naval, ledit dispositif de récupération comprenant au moins : un dispositif de réception de l’engin sous-marin comprenant un plateau de réception de l’engin sous-marin, une rampe s’étendant selon une direction de levage entre une extrémité inférieure, destinée à être au moins en partie immergée, et une extrémité supérieure, destinée à être hors de l’eau, ledit dispositif de réception étant déplaçable en translation sur ladite rampe entre une position de récupération, dans laquelle ledit dispositif de réception s’étend au voisinage de l’extrémité inférieure de la rampe et est apte à s’engager sous l’engin sous-marin immergé, et une position d’extraction, dans laquelle ledit dispositif de réception s’étend au voisinage de l‘extrémité supérieure de la rampe, le plateau de réception étant mobile en rotation par rapport à la rampe entre une position d’engagement, dans laquelle le plateau de réception s’étend selon une direction d’engagement et libère un accès à l’engin sous-marin vers la rampe selon ladite direction d’engagement, et une position de blocage, dans laquelle ledit plateau de réception est rabattu vers la rampe de sorte à former avec ladite rampe un berceau de maintien de l’engin sous-marin. Le dispositif de récupération selon l’invention peut être utilisé sans nécessiter l’intervention d’opérateurs en dehors du bâtiment naval à bord duquel l’engin sous-marin doit être remonté. En outre, le soulèvement de l’engin sous-marin ne comprend pas de phase dans laquelle l’engin sous-marin est suspendu. Ainsi, il n’y a pas de risque de balancements dangereux de l’engin sous-marin au cours de sa récupération, ce qui rend l’utilisation du dispositif de récupération compatible avec des mers fortes, notamment correspondant à un état de la mer inférieur ou égal à 4 sur l’échelle de Douglas, correspondant à des creux inférieurs ou égaux à 2.5 mètres. Le dispositif de récupération selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : le plateau de réception est formé d’une pluralité de branches s’étendant chacune selon la direction d’engagement lorsque le dispositif de réception est dans la position d’engagement, les branches étant écartées les unes des autres selon une direction d’extension de l’engin sous-marin, ladite direction d’extension étant sensiblement perpendiculaire à la direction d’engagement et à la direction de levage lorsque ledit dispositif de réception est dans la position d’engagement ; le dispositif de réception comprend en outre deux éléments de butée s’étendant de part et d’autre du plateau de réception selon la direction d’extension, chaque élément de butée étant mobile en rotation autour d’un axe s’étendant selon la direction d’extension entre une position rétractée, dans laquelle l’élément de butée libère un accès au plateau de réception selon la direction d’extension, et une position déployée, dans laquelle l’élément de butée bloque ledit accès au plateau de réception selon la direction d’extension. le dispositif de réception comprend en outre un élément de blocage de l’engin sous-marin selon la direction de levage, ledit élément de blocage étant mobile entre une position rétractée, dans laquelle l’élément de blocage est écarté du plateau de réception, et une position de blocage, dans laquelle l’élément de blocage s’étend en regard du plateau de réception selon la direction de levage de sorte que l’engin sous-marin s’étend entre le plateau de réception et l’élément de blocage. le dispositif de récupération comprend un dispositif de préhension d’un engin sous-marin, ledit dispositif de préhension s’étendant en regard de l’extrémité supérieure de la rampe et étant agencé pour saisir l’engin sous-marin disposé dans le berceau de maintien lorsque le dispositif de réception est dans la position d’extraction et pour déplacer ledit engin sous-marin dudit berceau de maintien à un espace de stockage dudit engin sous-marin. le dispositif de préhension comprend au moins une pince montée mobile en translation sur au moins un rail s’étendant entre la rampe et l’espace de stockage, ladite pince étant mobile sur le rail entre une position de préhension, dans laquelle la pince s’étend en regard du dispositif de réception dans la position d’extraction pour pouvoir saisir un engin sous-marin, et une position de stockage, dans laquelle la pince s’étend en regard de l’espace de stockage pour placer l’engin sous-marin dans ledit espace de stockage. le dispositif de récupération comprend une pince coupante s’étendant au voisinage de l’extrémité inférieure de la rampe, ladite pince coupante étant agencée pour couper un fil de guidage d’un engin sous-marin disposé sur le plateau de réception en position de récupération. la rampe est montée de façon coulissante sur un châssis, destiné à être fixé sur une coque du bâtiment naval, la rampe se déplaçant selon la direction de levage pour permettre le réglage de la hauteur de la rampe. Selon un autre aspect, l’invention concerne un bâtiment naval comprenant une coque et un dispositif de récupération tel que décrit ci-dessus, dans lequel la rampe dudit dispositif de récupération est montée le long d’une paroi externe de la coque, la direction de levage correspondant à une direction d’élévation de ladite coque, le dispositif de récupération étant agencé pour récupérer un engin sous-marin au voisinage du bâtiment naval et pour remonter ledit engin sous-marin à bord dudit bâtiment naval. Selon une caractéristique optionnelle du bâtiment naval, le dispositif de récupération est monté de façon amovible sur la coque du bâtiment naval. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 - la FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’une partie d’un bâtiment naval comprenant un dispositif de récupération selon l’invention, FIG. 2 - la FIG. 2 est une représentation schématique vue de face du dispositif de récupération de la FIG. 1 , le dispositif de réception étant dans une position de récupération, FIG. 3 - la FIG. 3 est une représentation schématique de côté du dispositif de récupération de la FIG. 2 , et FIG. 4 FIG. 5 FIG. 6 FIG. 7 FIG. 8 - les Figs. 4 à 8 sont des représentations schématiques du dispositif de récupération de la FIG. 1 au cours de différentes étapes de récupération d’un engin sous-marin. En référence à la FIG. 1 , on décrit un bâtiment naval 1 comprenant une coque 2 et un dispositif de récupération 4 d’un engin sous-marin 6. Le bâtiment naval 1 est par exemple un bâtiment naval militaire, tel qu’une frégate ou autre. L’engin sous-marin 6 est par exemple une torpille, notamment une torpille d’exercice. Il est cependant entendu que l’invention peut s’appliquer à la récupération d’autres types d’engins sous-marin, tels qu’un drone sous-marin, un propulseur de plongée ou autre. Le dispositif de récupération 4 est agencé pour permettre de récupérer l’engin sous-marin 6 lorsque celui-ci est immergé ou flotte en surface et pour ramener l’engin sous-marin 6 à bord du bâtiment naval 1 en le faisant passer par-dessus la coque 2. A cet effet, le dispositif de récupération 4 comprend au moins un dispositif de réception 8 de l’engin sous-marin 6, et une rampe 10, sur laquelle peut se déplacer le dispositif de récupération 4 selon une direction de levage L. La direction de levage L correspond à la direction d’élévation de la coque 2 du bâtiment naval 1 et est par exemple une direction sensiblement verticale sur une mer calme. Le dispositif de réception 8 est agencé pour recevoir l’engin sous-marin 6 afin de le transporter de l’eau dans laquelle il est placé à bord du bâtiment naval 1. Le dispositif de réception 8 comprend ainsi un plateau de réception apte à supporter l’engin sous-marin 6 selon la direction de levage L sans que celui-ci ne bascule hors du plateau de réception lors de son déplacement à bord du bâtiment naval 1. Les dimensions du plateau de réception sont ainsi adaptées pour que l’ensemble de l’engin sous-marin 6 repose sur le plateau de réception lorsque le dispositif de réception 8 est en place pour récupérer l’engin sous-marin 6, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Ainsi, le plateau de réception présente, selon une direction d’extension de l’engin sous-marin 6, une longueur supérieure ou égale à la dimension de l’engin sous-marin 6 selon sa direction d’extension. La direction d’extension dans le cas d’une torpille correspond par exemple à la longueur de la torpille, comme visible sur la FIG. 2 . La largeur du plateau de réception est par exemple plusieurs fois supérieure au diamètre d’une torpille afin d’assurer un bon maintien de la torpille lorsqu’elle repose sur le plateau de réception, comme visible sur la FIG. 3 . En outre, une telle largeur permet au plateau de réception de recevoir des engins sous-marin de plus grande envergure, tel qu’un drone sous-marin par exemple. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le plateau de réception est formé d’une pluralité de branches 12 s’étendant chacune selon la largeur du plateau de réception et écartées les unes des autres selon la longueur du plateau de réception. Chaque branche 12 s’étend entre une extrémité solidaire d’un corps 14 et une extrémité libre 16 écartée du corps 14 selon la direction de la largeur du plateau de réception. Entre ses extrémités, chaque branche 12 présente par exemple une forme sensiblement incurvée de sorte à présenter une concavité tournée vers la rampe 10. Plus particulièrement, l’extrémité libre 16 est par exemple redressée par rapport au reste de la branche 12, comme plus particulièrement visible sur la FIG. 3 , de sorte que le plateau de réception comprend un bord relevé apte à retenir un engin sous-marin sur le plateau de réception selon la direction de la largeur du plateau de réception. Le fait de prévoir un plateau formé de plusieurs branches 12 écartées facilite les déplacements du plateau dans l’eau et les manœuvres de récupération de l’engin sous-marin 6, comme cela sera décrit ultérieurement. Le corps 14 du plateau de réception présente une forme allongée selon la longueur du plateau, correspondant à la direction d’extension de l’engin sous-marin 6. Le corps 14 définit une surface de butée 18 s’étendant en regard de l’extrémité libre 16 des branches 12 et contre laquelle un engin sous-marin 6 peut prendre appui lorsqu’il est reçu par le plateau de réception. Selon un mode de réalisation, le corps 14 comprend des tronçons de mousse formant un capitonnage du corps 14 de sorte que l’engin sous-marin 6 n’est pas endommagé en entrant en contact avec la surface de butée 18. Selon un mode de réalisation, le corps 14 est également pourvu d’une pluralité de flasques 20 écartés les uns des autres selon la direction d’extension et s’étendant en saillie de la surface de butée 18 de sorte à prolonger celle-ci. Chaque flasque 20 présente par exemple une forme adaptée au type d’engin sous-marin 6 à récupérer de sorte que l’accostage de l’engin sous-marin 6 contre la surface de butée 18 se fasse sans risque d’endommager l’engin sous-marin 6 et/ou de sorte à assurer un maintien de l’engin sous-marin 6 sur le dispositif de réception 8. Ainsi, la forme du flasque 20 est par exemple sensiblement complémentaire d’une partie de l’engin sous-marin 6 devant être récupéré afin d’épouser celle-ci lorsque l’engin sous-marin 6 est disposé sur le plateau de réception. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réception 8 comprend en outre deux éléments de butée 22 s’étendant de part et d’autre du plateau de réception selon la direction de la longueur du plateau, correspondant à la direction d’extension de l’engin sous-marin 6. Les éléments de butée 22 sont agencés pour bloquer le déplacement de l’engin sous-marin 6 selon la direction d’extension lorsqu’il est reçu par le plateau de réception, comme représenté sur la FIG. 2 . Chaque élément de butée 22 est par exemple formé par une pluralité de branches 24 s’étendant selon la direction de la largeur du plateau, à partir du corps 14 jusqu’à l’extrémité libre 16 des branches 12. Les branches 24 de chaque élément de butée 22 sont écartées les unes des autres selon une direction d’élévation correspondant à la direction de levage L lorsque l’élément de butée 22 est en position déployée, comme cela va être décrit à présent. Chaque élément de butée 22 est en effet mobile entre une position rétractée, représentée sur les Figs. 4 à 8 pour l’élément de butée 22 situé à gauche sur ces figures, et une position déployée, représentée sur les Figs. 4 à 8 pour l’élément de butée 22 située à droite sur ces figures. Dans la position rétractée, l’élément de butée 22 libère un accès au plateau de réception selon la direction d’extension, c’est-à-dire que l’élément de butée 22 est écarté du plateau selon la direction d’extension de sorte à ne pas faire obstacle au passage d’un objet sur le plateau selon la direction d’extension. Dans la position déployée, l’élément de butée 22 bloque l’accès au plateau de réception selon la direction d’extension, c’est-à-dire que l’élément de butée 22 s’étend au voisinage du plateau selon la direction d’extension et empêche un objet s’étendant sur le plateau de se déplacer au-delà de cet élément de butée selon la direction d’extension. Les éléments de butée 22 sont mobiles en rotation entre leur position rétractée et leur position déployée autour d’un axe de rotation s’étendant selon la direction d’extension. Plus particulièrement, les éléments de butée 22 sont montés mobiles en rotation sur les extrémités du corps 14 selon la direction d’extension et l’axe de rotation passe par le corps 14 selon la direction d’allongement de celui-ci. Selon un mode de réalisation, chaque élément de butée 22 comprend un flotteur 26 facilitant le déplacement du dispositif de réception 8 lorsque l’engin sous-marin 6 est ramené à bord du bâtiment naval 1, comme cela sera décrit ultérieurement. Le corps 4 est monté sur un chariot 28 agencé pour coopérer avec la rampe 10 pour permettre le déplacement du dispositif de réception 8 sur la rampe 10, comme cela sera décrit ultérieurement. Le dispositif de réception 8 décrit ci-dessus est par exemple démontable afin de permettre d’adapter ses différents éléments constitutifs à l’engin sous-marin 6 à recevoir. Ainsi, à titre d’exemple, les branches 12 du plateau de réception, les flasques 20 et autre peuvent être remplacés pour en changer la forme et/ou les dimensions selon l’engin sous-marin 6 à récupérer. La rampe 10 s’étend selon la direction de levage L entre une extrémité inférieure 30 et une extrémité supérieure 32. Lorsque le dispositif de récupération 4 est monté sur la coque 2, la rampe 10 s’étend le long d’une paroi externe de la coque 2, la direction de levage L correspondant à la direction d’élévation de la coque 2, comme représenté sur la FIG. 1 . En d’autres termes, la rampe 10 s’étend à l’extérieur du bâtiment naval 1. L’extrémité inférieure 30 de la rampe 10 s’étend alors en regard d’une partie inférieure de la coque 2 ou sous celle-ci en étant immergée dans l’eau. L’extrémité supérieure 32 s’étend au-dessus de l’extrémité supérieure de la coque 2, c’est-à-dire au-dessus du pont du bâtiment naval 1, et au niveau d’un dispositif de préhension 34 de l’engin sous-marin 6, qui sera décrit plus en détail ultérieurement. La rampe 10 est agencée pour recevoir le dispositif de réception 8 de façon mobile en translation selon la direction de levage L afin de guider celui-ci entre l’extrémité inférieure 30 et l’extrémité supérieure 32 de la rampe 10. A cet effet, la rampe 10 comprend au moins un élément de guidage 35, par exemple formé par une gorge, s’étendant selon la direction de levage L entre l’extrémité inférieure 30 et l’extrémité supérieure 32 et coopérant avec une partie du dispositif de réception 8 pour guider celui-ci selon la direction de levage L lorsque le dispositif de réception 8 est déplacé. Plus particulièrement, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément de guidage 35 coopère avec le chariot 28 du dispositif de réception 8, une partie du chariot 28 étant reçu dans la gorge formant l’élément de guidage 36. Selon un mode de réalisation, la rampe 10 forme un cadre comprenant deux gorges s’étendant selon la direction de levage L, les deux gorges étant tournées l’une vers l’autre et recevant deux bords latéraux du chariot 28 afin de guider le déplacement de celui-ci selon la direction de levage L. Le dispositif de réception 8 est ainsi mobile sur la rampe 10 selon la direction de levage L entre une position de récupération (Figs. 1 à 5), dans laquelle le dispositif de réception 8 s’étend à l’extrémité inférieure 30 de la rampe 10 et est apte à s’engager sous l’engin sous-marin 6 immergé, et une position d’extraction ( FIG. 6 ), dans laquelle ledit dispositif de réception s’étend à l‘extrémité supérieure 32 de la rampe 10 de sorte que l’engin sous-marin 6 peut être saisi par le dispositif de préhension 34. Le déplacement du dispositif de réception 8 entre la position de récupération et la position d’extraction est actionné par un dispositif d’actionnement 36 relié au chariot 28 du dispositif de réception 8 et agencé pour déplacer le dispositif de réception 8 le long de la rampe 10. Le dispositif d’actionnement 36 est par exemple formé par un palan à chaîne agencé au voisinage de l’extrémité supérieure 32 de la rampe 10 et dont la chaîne 38 est reliée au chariot 28 afin de soulever le chariot 28 et le reste du dispositif de réception 8 lorsque le palan à chaîne est actionné. Un dispositif de commande du dispositif d’actionnement 36 et des autres éléments actionnables du dispositif de récupération 4 est par exemple prévu à bord du bâtiment naval 1 pour qu’un opérateur puisse piloter les opérations du dispositif de récupération 4. Le plateau de réception du dispositif de réception 8 est en outre mobile en rotation par rapport à la rampe 10 autour d’un axe de rotation s’étendant selon la direction d’extension entre une position d’engagement, représentée sur les Figs 1 à 4, et une position de blocage, représentée sur les Figs. 5 à 8. Dans la position d’engagement, le plateau de réception du dispositif de réception 8 s’étend selon une direction d’engagement, écartée de la rampe 10, de sorte que le dispositif de réception 8 peut être engagé sous l’engin sous-marin 6. En d’autres termes, dans la position d’engagement, le plateau de réception libère un accès à l’engin sous-marin 6 vers la rampe 10 selon la direction d’engagement. La direction d’engagement est par exemple sensiblement perpendiculaire à la direction de levage L. Par sensiblement perpendiculaire, on entend que l’angle entre la direction d’engagement E et la direction de levage L est comprise entre 80° et 120°. Dans la position d’engagement, la largeur du plateau de réception s’étend selon la direction d’engagement E de sorte qu’un engin sous-marin peut s’engager sur le plateau de réception à partir des extrémités libres 16 des branches 12 du plateau de réception. Dans la position de blocage, le plateau de réception est rabattu vers la rampe 10 de sorte à former un berceau avec la rampe 10 pour recevoir et bloquer l’engin sous-marin 6 dans le dispositif de réception 8, comme plus particulièrement visible sur les Figs. 5 et 6. Dans cette position, une partie du plateau de réception s’étend en regard de la rampe 10, sensiblement parallèlement à celle-ci, de sorte que l’engin sous-marin 6 est retenu selon la direction d’engagement entre le plateau de réception 8 et la rampe 10. Dans cette position, l’engin sous-marin repose par exemple sur la surface de butée 18 du dispositif de réception 8 selon la direction de levage L, notamment sur les flasques 20 agencés pour recevoir l’engin sous-marin 6. Ainsi, dans la position de blocage du plateau de réception, l’engin sous-marin 6 peut être déplacé selon la direction de levage sans risque de s’extraire hors du dispositif de réception 8. Ce maintien est encore amélioré en plaçant au moins un ou les deux éléments de butée 22 en position déployée, comme représenté sur les Figs. 5 et 6. Le déplacement du plateau de réception en rotation est par exemple piloté par un vérin 40, plus particulièrement visible sur la FIG. 2 , et piloté par le dispositif de commande du dispositif de récupération 4. Ce vérin 40 est par exemple agencé entre le chariot 28 et le plateau de réception afin de déplacer le plateau de réception en rotation par rapport au chariot 28 et donc par rapport à la rampe 10. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réception 8 comprend en outre au moins un élément de blocage 42 de l’engin sous-marin 6 selon la direction de levage L. L’élément de blocage 42 est mobile entre une position rétractée, dans laquelle l’élément de blocage 42 est écarté du plateau de réception, et une position de blocage, dans laquelle l’élément de blocage 42 s’étend en regard du plateau de réception selon la direction de levage L de sorte que l’engin sous-marin 6 s’étend selon la direction de levage L entre le plateau de réception et l’élément de blocage 42. Un tel élément de blocage 42 permet de maintenir l’engin sous-marin 6 sur le plateau de réception lorsque l’engin sous-marin 6 est reçu sur le plateau de réception alors que le plateau de réception est dans la position d’engagement avant que le plateau de réception soit déplacé vers la position de blocage. Ainsi, on évite que l’engin sous-marin 6 puisse s’extraire du plateau de réception lorsqu’il a été reçu sur le plateau mais avant que l’engin sous-marin 6 ne soit bloqué dans le berceau formé par le plateau de réception et la rampe 10. L’élément de blocage 42 est par exemple actionné entre sa position rétractée et sa position déployée par une pompe à main actionnée à bord du bâtiment naval 1. Le dispositif de préhension 34 permet de récupérer l’engin sous-marin 6 lorsqu’il a été sorti de l’eau par le dispositif de réception 8 et lorsque le dispositif de réception 8 est dans la position d’extraction afin de déplacer l’engin sous-marin 6 vers un espace de stockage 44. A cet effet, le dispositif de préhension 34 comprend au moins une pince 46 montée mobile sur au moins un rail 48 s’étendant entre la rampe 10 et l’espace de stockage 44. La pince 46 est mobile sur le rail 48 entre dans une position de préhension (Figs. 6 et 7), dans laquelle la pince 46 s’étend en regard du dispositif de réception 8 dans la position d’extraction pour pouvoir saisir l’engin sous-marin 6 maintenu par le dispositif de réception 8, et une position de stockage (Figs. 3 à 5 et 8), dans laquelle la pince 46 s’étend en regard de l’espace de stockage 44 pour placer l’engin sous-marin 6 dans l’espace de stockage 44. La direction dans laquelle s’étend le rail 48 est par exemple sensiblement perpendiculaire à la direction de levage L et le rail 48 s’étend au-dessus de la coque 2. En effet, la pince 46 s’étend au-dessus de l’eau dans la position de préhension, tandis que l’espace de stockage 44 s’étend au-dessus ou sur le pont du bâtiment naval 1, comme représenté sur la FIG. 1 . La pince 46 présente un profil adapté pour saisir une partie de l’engin sous-marin 6. Ainsi, pour le cas d’une torpille, la pince 46 présente par exemple un profil d’arc de cercle sensiblement complémentaire d’une partie de la section de la section dans une configuration serrée de la pince 46, dans laquelle la pince 46 enserre une partie de la torpille. La pince 46 est par exemple interchangeable afin de permettre de l’adapter au type d’engin sous-marin 6 devant être récupéré. La pince 46 est déplaçable dans une configuration desserrée dans laquelle la pince 46 peut être placée autour d’une partie de l’engin sous-marin 6, avant d’être serrée pour saisir l’engin sous-marin 6, et dans laquelle la pince libère l’engin sous-marin 6 une fois qu’il a été transporté dans l’espace de stockage 44. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de préhension 34 comprend deux pinces 46 montées chacune sur un rail 48 afin de saisir l’engin sous-marin 6 en différents endroits de celui-ci, par exemple selon sa direction d’extension. Les rails 48 s’étendent parallèlement l’un à l’autre. Il en entendu qu’en fonction des dimensions de l’engin sous-marin 6 plus ou moins de pinces 46 et de rails 48 correspondant peuvent être prévus. Pour permettre de placer l’engin sous-marin 6 dans la ou les pinces 46 lorsque le dispositif de réception 8 est dans la position d’extraction, la hauteur de la rampe 10 peut en outre être réglable afin de rapprocher le dispositif de réception 8 du dispositif de préhension 34 lorsque celui-ci est dans la position de préhension, comme représenté sur la FIG. 6 . A cet effet, la rampe 10 est par exemple montée coulissante sur un châssis 50, lui-même fixé sur la coque 2. La rampe 10 est ainsi déplaçable selon la direction de levage L de sorte à modifier la position des extrémités inférieure 30 et supérieure 32 par rapport à la coque 2. Ce mode de réalisation permet également de modifier la profondeur de l’extrémité inférieure 30 par exemple si l’engin sous-marin 6 doit être récupéré à une profondeur plus élevée. L’espace de stockage 44 peut être prévu pour accommoder et maintenir un ou plusieurs engins sous-marins 6, comme visible sur les Figs. 1 et 8. A cet effet, l’espace de stockage 44 est par exemple pourvu de moyens de maintien et de séparation 52 des engins sous-marins 6, tels que des paliers prévus sur une plateforme de stockage et des plots de séparation des engins sous-marins 6 adjacents. Le dispositif de récupération 4 décrit ci-dessus est par exemple entièrement démontable de la coque 2 du bâtiment naval 1 et peut être installé sur la coque 2 uniquement lorsqu’un ou plusieurs engins sous-marins 6. En d’autres termes, le dispositif de récupération 4 est monté de façon amovible sur la coque 2 du bâtiment naval 1. Le fonctionnement du dispositif de récupération 4 décrit ci-dessus va à présent être décrit lors d’une opération de récupération d’un engin sous-marin 6. Cette opération peut être menée sans nécessiter la mise à l’eau d’une petite embarcation et/ou de plongeurs, ce qui la rend possible dans une mer forte, par exemple inférieure ou égal à 4 sur l’échelle de Douglas. Le dispositif de récupération 4 est tout d’abord monté sur la coque 2 du bâtiment naval 1. Le bâtiment naval 1 s’approche de l’engin sous-marin 6 à l’eau qui est soit totalement immergé soit en surface de l’eau. Lors de cette approche, le dispositif de réception 8 est déplacé sur la rampe 10 pour être en position de récupération à une profondeur correspondant à celle de l’engin sous-marin 6. Le plateau de réception est en outre placé dans la position d’engagement. Le bâtiment naval 1 manœuvre alors pour que l’engin sous-marin 6 soit placé sur le plateau de réception, par exemple en déplaçant le bâtiment naval 1 selon la direction d’engagement E. Ce déplacement est par exemple effectué jusqu’à ce que l’engin sous-marin 6 atteigne la surface de butée 18 du corps 14 du dispositif de réception 8. Le cas échéant, l’élément de blocage 42 est alors déplacé en position de blocage. Le ou les éléments de butée 22 sont en outre déplacés dans leur position déployée, comme représenté sur la FIG. 4 . L’élément de butée 22 situé à l’opposé de l’hélice de l’engin sous-marin 6, lorsqu’il en comprend une, est particulièrement déplacée vers la position déployée, tandis que l’autre élément de butée 22 peut être laissé en position rétractée pour ne pas interférer avec l’hélice. Dans le cas d’une torpille filoguidée, le dispositif de récupération 4 peut en outre comprendre une pince coupante (non représentée) s’étendant au voisinage de l’extrémité inférieure 30 de la rampe 10. La pince coupante est alors agencée pour couper le fil de guidage de la torpille disposée sur le plateau de réception en position de récupération afin de libérer la torpille du bâtiment naval qui a tiré cette torpille. Le plateau de réception est ensuite déplacé de la position d’engagement à la position de blocage afin de bloquer l’engin sous-marin 6 dans le dispositif de réception 8, comme représenté sur la FIG. 5 , puis le dispositif d’actionnement 36 est actionné pour déplacer le dispositif de réception 8 le long de la rampe 10 jusqu’à sa position d’extraction, dans laquelle l’engin sous-marin 6 s’étend en regard du dispositif de préhension 34. Si nécessaire, la rampe 10 est déplacée par rapport au châssis 50 pour placer l’engin sous-marin 6 dans le dispositif de préhension 34, comme représenté sur la FIG. 6 . La ou les pinces 46 sont alors serrées dans leur configuration de serrage pour retenir l’engin sous-marin 6 et libérer celui-ci du dispositif de réception 8, comme représenté sur la FIG. 7 . Pour effectuer cette libération, la rampe 10 est par exemple redescendue par rapport à la rampe 10, éventuellement en ayant déplacé le plateau de réception vers sa position d’engagement pour qu’il n’interfère pas avec l’engin sous-marin 6. La ou les pinces 46 sont ensuite déplacées le long du ou des rails 48 pour déplacer l’engin sous-marin 6 jusqu’à son espace de stockage 44 où la ou les pinces 46 sont alors desserrées pour libérer l’engin sous-marin 6, comme représenté sur la FIG. 8 . Des opérateurs mettent ensuite éventuellement des moyens de maintien et de séparation 52 en place afin d’assurer un blocage de l’engin sous-marin 6 dans l’espace de stockage 44. Comme indiqué précédemment, l’utilisation du dispositif de récupération 4 peut se faire avec uniquement des opérateurs à bord du bâtiment naval, ce qui simplifie les opérations de récupération d’engins sous-marins 6 et les rend compatible avec une mer forte. Dispositif de récupération (4) d’un engin sous-marin (6) pour remonter ledit engin sous-marin (6) à bord d’un bâtiment naval (1), ledit dispositif de récupération comprenant au moins : un dispositif de réception (8) de l’engin sous-marin (6) comprenant un plateau de réception de l’engin sous-marin (6), une rampe (10) s’étendant selon une direction de levage (L) entre une extrémité inférieure (30), destinée à être au moins en partie immergée, et une extrémité supérieure (32), destinée à être hors de l’eau, ledit dispositif de réception (8) étant déplaçable en translation sur ladite rampe (10) entre une position de récupération, dans laquelle ledit dispositif de réception (8) s’étend au voisinage de l’extrémité inférieure (30) de la rampe (10) et est apte à s’engager sous l’engin sous-marin (6) immergé, et une position d’extraction, dans laquelle ledit dispositif de réception (8) s’étend au voisinage de l‘extrémité supérieure (32) de la rampe (10), le plateau de réception étant mobile en rotation par rapport à la rampe (10) entre une position d’engagement, dans laquelle le plateau de réception s’étend selon une direction d’engagement (E) et libère un accès à l’engin sous-marin (6) vers la rampe (10) selon ladite direction d’engagement (E), et une position de blocage, dans laquelle ledit plateau de réception est rabattu vers la rampe (10) de sorte à former avec ladite rampe (10) un berceau de maintien de l’engin sous-marin (6). Dispositif de récupération selon la revendication 1, dans lequel le plateau de réception est formé d’une pluralité de branches (12) s’étendant chacune selon la direction d’engagement (E) lorsque le dispositif de réception (8) est dans la position d’engagement, les branches (12) étant écartées les unes des autres selon une direction d’extension de l’engin sous-marin (6), ladite direction d’extension étant sensiblement perpendiculaire à la direction d’engagement (E) et à la direction de levage (L) lorsque ledit dispositif de réception (8) est dans la position d’engagement. Dispositif de récupération selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de réception (8) comprend en outre deux éléments de butée (22) s’étendant de part et d’autre du plateau de réception selon la direction d’extension, chaque élément de butée (22) étant mobile en rotation autour d’un axe s’étendant selon la direction d’extension entre une position rétractée, dans laquelle l’élément de butée (22) libère un accès au plateau de réception selon la direction d’extension, et une position déployée, dans laquelle l’élément de butée (22) bloque ledit accès au plateau de réception selon la direction d’extension. Dispositif de récupération selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de réception (8) comprend en outre un élément de blocage (42) de l’engin sous-marin (6) selon la direction de levage (L), ledit élément de blocage (42) étant mobile entre une position rétractée, dans laquelle l’élément de blocage (42) est écarté du plateau de réception, et une position de blocage, dans laquelle l’élément de blocage (42) s’étend en regard du plateau de réception selon la direction de levage (L) de sorte que l’engin sous-marin (6) s’étend entre le plateau de réception et l’élément de blocage (42). Dispositif de récupération selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un dispositif de préhension (34) d’un engin sous-marin (6), ledit dispositif de préhension (34) s’étendant en regard de l’extrémité supérieure (32) de la rampe (10) et étant agencé pour saisir l’engin sous-marin (6) disposé dans le berceau de maintien lorsque le dispositif de réception (8) est dans la position d’extraction et pour déplacer ledit engin sous-marin dudit berceau de maintien à un espace de stockage (44) dudit engin sous-marin (6). Dispositif de récupération selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de préhension (34) comprend au moins une pince (46) montée mobile en translation sur au moins un rail (48) s’étendant entre la rampe (10) et l’espace de stockage (44), ladite pince (46) étant mobile sur le rail (48) entre une position de préhension, dans laquelle la pince (46) s’étend en regard du dispositif de réception (8) dans la position d’extraction pour pouvoir saisir un engin sous-marin (6), et une position de stockage, dans laquelle la pince (46) s’étend en regard de l’espace de stockage (44) pour placer l’engin sous-marin (6) dans ledit espace de stockage (44). Dispositif de récupération selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une pince coupante s’étendant au voisinage de l’extrémité inférieure (30) de la rampe (10), ladite pince coupante étant agencée pour couper un fil de guidage d’un engin sous-marin (6) disposé sur le plateau de réception en position de récupération. Dispositif de récupération selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la rampe (10) est montée de façon coulissante sur un châssis (50), destiné à être fixé sur une coque (2) du bâtiment naval (1), la rampe se déplaçant selon la direction de levage (L) pour permettre le réglage de la hauteur de la rampe (10). Bâtiment naval (1) comprenant une coque (2) et un dispositif de récupération (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la rampe (10) dudit dispositif de récupération (4) est montée le long d’une paroi externe de la coque (2), la direction de levage (L) correspondant à une direction d’élévation de ladite coque (2), le dispositif de récupération (4) étant agencé pour récupérer un engin sous-marin (6) au voisinage du bâtiment naval (1) et pour remonter ledit engin sous-marin (6) à bord dudit bâtiment naval (1). Bâtiment naval selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de récupération (4) est monté de façon amovible sur la coque (2) du bâtiment naval (1).