FR 3147988 A1 20241025 FR 2304037 A 20230421 L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction véhicule, par un dispositif d’activation, à partir d’un équipement d’accès «mains libres» porté par un utilisateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : Emission en ultra haute fréquence d’une requête à destination d’une pluralité d’’équipement d’accès, Réception de la requête et acquisition pendant une durée prédéterminée pour chaque équipement, des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope intégré dans ledit équipement, Détermination pour chaque équipement d’un vecteur d’approche à partir des valeurs ainsi acquises, Si le nombre d’équipements d’accès est supérieur à un seuil, alors : Détermination d’un coefficient de corrélation entre les différents vecteurs d’approche, Regroupement des équipements ayant des vecteurs d’approche corrélés, Comparaison, dans un même groupe d’au moins un paramètre d’émissions reçues Sélection dans le groupe de communication de l’équipement d’accès en fonction d’une valeur de l’au moins un paramètre, Détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée et authentification en ultra large bande à l’aide de l’équipement d’accès ainsi sélectionné. Figure pour l’abrégé : Fig. 7 Procédé d’activation d’une fonction véhicule et dispositif d’activation associé L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile et un dispositif d’activation associé. L’invention s’applique particulièrement mais de manière nullement limitative à la fonction d’accès mains libres à un véhicule automobile à l’aide d’un téléphone portable intelligent, la fonction étant par exemple la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d’un véhicule automobile. Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des dispositifs d’activation de fonction véhicule pouvant détecter la présence d’une main ou d’un pied d’un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d’exemple, la détection de la présence d’une main d’un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d’un identifiant d’un équipement d’accès « mains libres » porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants. Un système d’accès dits « mains libres » à un véhicule automobile permet à un utilisateur autorisé de verrouiller et/ou de déverrouiller les ouvrants de son véhicule sans avoir à appuyer physiquement sur des boutons d’une clé. Pour cela, le véhicule procède à l’identification d’un équipement portable tel qu’un badge ou d’une télécommande porté(e) ou même d’une clé, par l’utilisateur et si le badge ou la télécommande ou bien la clé est situé dans une zone prédéterminée autour du véhicule ou dans le véhicule et est identifié(e) comme appartenant au véhicule, alors le véhicule verrouille/déverrouille automatiquement ses ouvrants selon l’intention de l’utilisateur, sans que l’utilisateur ait à manipuler physiquement une clé. Pour ce faire, lorsque l’utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre l’équipement d’accès « mains libres », par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile intelligent, et le dispositif d’activation de fonction véhicule afin d’authentifier ledit équipement d’accès grâce à son identifiant. A cette fin, le dispositif d’activation comporte au moins une antenne radiofréquence permettant la réception de l’identifiant envoyé par l’équipement d’accès « mains libres ». Le dispositif d’activation est connecté à un calculateur électronique du véhicule (« ECU » : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») auquel il transmet l’identifiant. Selon l’état de la technique, l’équipement d’accès est généralement un badge électronique. Le signal reçu par l’antenne du dispositif d’activation, comprenant l’identifiant de l’équipement d’accès, est émis via des ondes RF (Radiofréquences) ou LF (« Low Frequency » en anglais ou basses fréquences). La localisation précise de l’équipement portable autour du véhicule est réalisée par une mesure de l’intensité du signal RF reçu par l’équipement portable (via les antennes et l’unité électronique de commande) en provenance du véhicule, appelées plus communément mesures RSSI (« Received Signal Strength Indication » en anglais, ou mesure de la puissance en réception d’un signal reçu par une antenne). La mesure de la puissance de chaque signal reçu par l’équipement portable en provenance de chaque antenne de la pluralité d’antennes RF situées sur le véhicule V, est reçue et analysée par un dispositif d’activation, embarqué dans le véhicule, qui détermine ainsi par triangularisation, la position, de l’équipement portable par rapport auxdites antennes RF, c'est-à-dire par rapport au véhicule. Selon la localisation de l’équipement portable identifié par le véhicule, dans lesdites zones de localisation certaines actions spécifiques aux dites zones de localisation sont automatiquement réalisées, déverrouillage/verrouillage ou mise en marche préalable de l’éclairage de l’habitacle (appelé également « welcome lighting » en anglais). De nos jours cependant, il est de plus en plus fréquent d’utiliser un téléphone mobile pour réaliser des fonctions d’authentification, ce qui permet d’éviter d’utiliser un badge électronique dédié et de limiter ainsi le nombre d’équipements. La plupart des téléphones mobiles ne possédant pas de moyens de communication RF ou LF. Il devient donc nécessaire d’adapter le système d’accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule afin qu’il puisse fonctionner également avec un téléphone portable équipé d’autres standards de communication, tels que, par exemple, l’« Ultra Wide Band » en anglais ou UItra Large Band, ULB en français, ou par « Bluetooth Low Energy » ® en anglais ou Bluetooth à basse consommation, ou par communication WIFI (« WIreless FIdelity » en anglais ou fidélité sans fil) et non plus uniquement par l’intermédiaire des ondes radio et basses fréquences (RF, LF). L’ultra wideband (UWB), ou Ultra Large Bande en français (ULB) en particulier est une technique de modulation radio qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs. La communication par Bluetooth est quant à elle une communication à une fréquence aux environs de 2,4 GHz. L’inconvénient de l’utilisation du Bluetooth (Ultra Haute Fréquence) réside dans l’imprécision de la localisation du téléphone portable. Le Bluetooth est sujet à de nombreuses interférences qui rendent la localisation imprécise. De plus la localisation du téléphone portable varie de manière notable d’un téléphone à l’autre. Il est alors recommandé d’utiliser l’Ultra Large Bande pour localiser plus précisément le téléphone portable. Le procédé d’activation d’une fonction véhicule à l’aide d’un téléphone portable consiste alors à : Détecter par communication Bluetooth la présence lointaine de l’équipement d’accès, c’est-à-dire aux alentours de 100 m autour du véhicule, et établir un premier lien de communication par Bluetooth entre l’équipement d’accès et le dispositif d’activation, Reconnaitre l’identifiant reçu en Bluetooth par le véhicule, Activer certaines fonctions véhicule à distance le cas échéant, par exemple le déverrouillage du véhicule sur appui d’un bouton de la télécommande, l’activation de la climatisation mais aussi la mise en marche de la climatisation, du chauffage, de la radio par exemple ou bien, Détecter par ULB, la présence proche de l’équipement d’accès, c’est-à-dire dans un rayon de quelques mètres, par exemple 10 m autour du véhicule, et localiser précisément la position dudit équipement, Activer la fonction véhicule, lorsqu’il est détecté l’approche de l’équipement vers la portière ou le contact de la main près de la portière c’est-à-dire le déverrouillage. Le procédé d’activation ainsi décrit fonctionne de manière fiable lorsque la communication est établie entre le véhicule et un téléphone portable. Cependant lorsque le nombre d’équipements d’accès connectés en ULB avec le véhicule augmente, par exemple non seulement des téléphones portables, mais aussi des montres connectées, la probabilité de collisions entre les émissions ULB avec les différents équipements et le véhicule augment de manière considérable, ce qui impacte la localisation desdits équipements. Ceci est illustré à la , qui représente la probabilité P de collisions entre les émissions ULB en fonction du nombre d’équipements connectés. Il apparait qu’à partir de quatre équipements connectés simultanément au véhicule, la probabilité de collision atteint 40%, c’est-à-dire que 40% des émissions ne sont pas assez fiable pour procéder à une localisation précise. La localisation devient complétement impossible avec huit appareils connectés en parallèle au véhicule car la probabilité de collision des émissions s’approche de 100%. Le procédé d’activation de l’art antérieur donne une priorité aux équipements d’accès détectés en premier. Cependant il peut arriver que ces dits équipements d’accès, lorsque l’utilisateur se déplace vers le véhicule, ne soient pas les équipements d’accès dont les émissions sont les plus fiables pour procéder à une localisation précise. Il est alors préjudiciable de ne pas considérer les autres équipements. L’invention propose donc un procédé d’activation d’une fonction véhicule et un dispositif d’activation associé permettant de détecter l’intention de l’utilisateur de déverrouiller (ou de verrouiller) son véhicule L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction véhicule, par un dispositif d’activation, à partir d’un équipement d’accès «mains libres» porté par un utilisateur équipé d’un magnétomètre, d’un accéléromètre et d’un gyroscope, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’équipement dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement, le dispositif d’activation comprenant au moins un émetteur récepteur apte à communiquer avec ledit équipement en ultra large bande et en ultra haute fréquence, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Emission en ultra haute fréquence d’une requête à destination d’une pluralité d’’équipement d’accès, Réception de la requête par la pluralité d’équipement et acquisition pendant une durée prédéterminée pour chaque équipement, des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope, Détermination pour chaque équipement d’un vecteur d’approche à partir des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, Si le nombre d’équipements d’accès est supérieur à un seuil, alors Détermination d’un coefficient de corrélation entre les différents vecteurs d’approche, Regroupement par groupe de communication des équipements ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation entre eux est supérieur une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée, Comparaison, entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication, d’au moins un paramètre d’émissions reçues par le dispositif d’activation, Sélection parmi les équipements d’accès d’un même groupe de communication, de l’équipement d’accès en fonction d’une valeur de l’au moins un paramètre, Détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée et authentification en ultra large bande à l’aide de l’équipement d’accès ainsi sélectionné. Judicieusement, le paramètre d’émissions reçues est : une puissance totale des émissions reçues, ou un rapport signal sur bruit ou une densité spectrale de puissance et en ce que l’équipement d’accès présentant la puissance totale ou le rapport signal sur bruit ou la densité spectrale la plus élevée est sélectionné. Alternativement, le paramètre d’émissions reçues est un temps de vol ou un type de visibilité des émissions reçues et en ce que l’équipement d’accès présentant des émissions avec un temps de vol le plus bas ou présentant une visibilité directe est sélectionné. L’invention concerne également un dispositif d’activation d’une fonction véhicule, équipé d’un magnétomètre, d’un accéléromètre et d’un gyroscope, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence d’un équipement d’accès « mains libres » dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et en fonction d’un résultat d’authentification dudit équipement, le dispositif d’activation comprenant au moins un émetteur récepteur apte à communiquer avec ledit équipement en ultra large bande, et en ultra haute fréquence , le dit dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend dans un premier mode de réalisation de l’invention : Des moyens de réception en ultra haute fréquence, en provenance d’une pluralité d’équipements d’accès de valeurs de gyroscope, de magnétomètre et d’accéléromètre acquises pendant une durée prédéterminée, Des moyens de détermination pour chaque équipement d’un vecteur d’approche à partir des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, Des moyens de détermination d’un coefficient de corrélation entre les différents vecteurs d’approche, Des moyens de regroupement par groupe de communication des équipements ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation entre eux est supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée, Des moyens de comparaison, entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication, d’au moins un paramètre d’émissions reçues, Des moyens de sélection parmi les équipements d’accès d’un même groupe de communication, de l’équipement d’accès selon une valeur de l’au moins un paramètre, Des moyens de détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée et authentification en ultra large bande à l’aide de l’équipement d’accès ainsi sélectionné. Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’activation d’une fonction véhicule, est équipé d’un magnétomètre, d’un accéléromètre et d’un gyroscope, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence d’un équipement d’accès « mains libres » dans une zone prédéterminée autour du véhicule et en fonction d’un résultat d’authentification dudit équipement, le dispositif d’activation comprenant au moins un émetteur récepteur apte à communiquer avec ledit équipement en ultra large bande, et en ultra haute fréquence , le dit dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend : Des moyens de réception en ultra haute fréquence, en provenance d’une pluralité d’équipements d’accès de vecteurs d’approche, déterminés à partir des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, Des moyens de détermination d’un coefficient de corrélation entre les différents vecteurs d’approche, Des moyens de regroupement par groupe de communication des équipements ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation entre eux est supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée, Des moyens de comparaison, entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication d’au moins un paramètre d’émissions reçues, Des moyens de sélection parmi les équipements d’accès d’un même groupe de communication, de l’équipement d’accès en fonction de l’au moins un paramètre d’émissions reçues, Des moyens de détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée et authentification en ultra large bande à l’aide de l’équipement d’accès ainsi sélectionné. Judicieusement, le paramètre est une puissance totale des émissions reçues, ou un rapport signal sur bruit, ou une densité spectrale de puissance. Alternativement, le paramètre est un temps de vol ou un type de visibilité des émissions reçues. L’invention s’applique également à tout produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon les caractéristiques énumérées ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention concerne également, dans le deuxième mode de réalisation, tout équipement d’accès portable remarquable en ce qu’il comprend un magnétomètre, un accéléromètre, un gyroscope, des moyens d’acquisitions des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope pendant une durée prédéterminée des moyens de détermination d’un vecteur d’approche, à partir des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, et des moyens d’émissions en ultra haute fréquence du vecteur d’approche ainsi déterminé. Et pour le premier mode de réalisation, l’invention concerne tout équipement d’accès portable remarquable en ce qu’il comprend magnétomètre, un accéléromètre, un gyroscope, des moyens d’acquisitions des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope pendant une durée prédéterminée et des moyens d’émissions en ultra haute fréquence desdites valeurs ainsi acquises. Finalement, l’invention s’applique à tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : : la , est un graphe représentant selon le nombre d’équipements d’accès connectés en ULB au véhicule, la probabilité de collisions des émissions entre les dits équipements et le véhicule, : la est un graphe représentant les mesures en continu de l’accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre compris dans l’équipement d’accès pour plusieurs états de l’utilisateur, debout, en approche, en rotation, à l’éloignement et de nouveau debout, : la est un graphe en trois dimensions, représentant le vecteur d’approche de l’équipement d’accès, selon les axes représentant la vitesse, l’orientation et le nombre de pas entre trois instants consécutifs de déplacement, :la est un graphe en trois dimensions, représentant les vecteurs d’approche de quatre équipements d’accès illustrés à la autour du véhicule, et selon les axes représentant la vitesse, l’orientation et le nombre de pas, pour cinq instants consécutifs de déplacement de l’utilisateur, : la est une vue schématique représentant trois utilisateurs portant chacun au moins équipement d’accès et effectuant chacun différents déplacements vis-à-vis du véhicule, :la est un schéma illustrant sept équipements d’accès regroupés par utilisateur qui les portent selon le procédé d’activation selon l’invention, : la est un logigramme illustrant le procédé d’activation selon l’invention, : la représente schématiquement le dispositif d’activation selon l’invention. A la est représenté un véhicule automobile V équipé du dispositif d’activation D selon l’invention, Le dispositif d’activation D comprend quatre modules d’antennes EM1, EM2, EM3, EM4 d’émission réception en Ultra Large Bande ULB et en ultra haute fréquence BLE aptes à communiquer en ultra large bande ULB et en ultra haute fréquence bluetooth basse consommation BLE (« Blue tooth Low Energy ») dans une zone Z1, Z2 autour du véhicule V avec un équipement d’accès portable P1 porté par un utilisateur U. La communication en BLE est activée lorsque l’équipement portable P1 se trouve dans une zone éloignée Z2, autour du véhicule, la communication en ultra Large bande est activée lorsque l’équipement portable P1 se trouve dans une zone proche Z1 autour du véhicule V ou dans l’habitacle Z0 du véhicule V. Le dispositif d’activation D comprend en outre une unité centrale de commande 10 reliée électroniquement à tous les modules d’antennes EM1, EM2, EM3, et EM4. Cette unité centrale de commande 10 permet de gérer l’émission et la réception des données en ULB, et Bluetooth BLE par l’intermédiaire des modules d’antennes. Ceci est connu de l’art antérieur et ne sera pas plus détaillé ici. On entend par communication Ultra Large Bande ULB, une communication radiofréquence qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs entre 250 et 500 MHz. On entend par communication en Bluetooth LE « (Bluetooth Low Energy » en anglais ou Bluetooth basse consommation), une communication en ultra haute fréquence aux environs de 2,4 GHz. Selon l’art antérieur, lorsqu’un nombre d’équipements portables d’accès P1, P2…Pn connectés en Ultra Large bande ULB avec le dispositif d’activation D dépasse un seuil prédéterminé, le nombre de collisions entre les émissions provenant desdits équipements est tel qu’une localisation précise de chaque équipement est alors impossible. Les équipements portables P1…Pn peuvent être des téléphones portables intelligents ; des montres connectées intelligentes, des tablettes, des ordinateurs… La présente invention propose un procédé et un dispositif d’activation palliant cet inconvénient de l’art antérieur. En l’occurrence, selon l’invention chaque équipements portable P1, P2...Pn est doté d’un magnétomètre MG, d’un accéléromètre Acc et d’un gyroscope Gyr. Si l’on définit un repère orthonormé (O, x, y, z), l’accéléromètre Acc fournit des mesures d’accélération de l’équipement d’accès Pi selon les trois dimensions AccX, AccY, AccZ. De manière similaire, le gyroscope Gyr fournit des mesures d’orientation GyrX, GyrY, GyrZ selon les trois dimensions et enfin le magnétomètre MG fournit des valeurs représentatives du lacet MG1, du tangage MG2 et du roulis MG3 de l’équipement Pi d’accès selon les trois dimensions. Ceci est illustré à la . A la , sont illustrées les valeurs d’accélération AccX, AccY, AccZ, d’orientation GyrX, GyrY, GyrZ et de lacet MG1, tangage MG2, roulis MG3 dans les trois dimensions pour un équipement portable P1 porté par un utilisateur U qui effectue une série de plusieurs déplacements : Lors du premier dépla cement S1, l’utilisateur U est debout et marche en direction du véhicule V, Lors du deuxième déplacement S2, l’utilisateur U continue de marcher et s’approche du véhicule V, Lors du troisième déplacement S3, l’utilisateur U tourne sur lui-même et effectue une rotation de 180°, Lors du quatrième déplacement S4, l’utilisateur marche en s’éloignant du véhicule V, Lors du dernier déplacement S5, l’utilisateur U est toujours debout et continue de s’éloigner du véhicule. Selon l’invention, l’équipement portable P1, P2...Pn, est en outre apte à mesurer pendant une durée prédéterminée Δt les valeurs du gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ, de l’accéléromètre AccX, AccY, AccZ et du magnétomètre MG1, MG2, MG3 et à émettre en ultra haute fréquence BLE à destination du dispositif d’activation D lesdites valeurs ainsi mesurées. Selon l’invention, le dispositif d’activation D est quant à lui apte à : recevoir en ultra haute fréquence BLE, en provenance d’une pluralité d’équipements d’accès P1, P2…Pn des valeurs de gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ, de magnétomètre MG1, MG2, MG3 et d’accéléromètre AccX, AccY, AccZ acquises pendant une durée prédéterminée Δt, déterminer pour chaque équipement P1, P2…Pn un vecteur d’approche , à partir des valeurs du magnétomètre MG1, MG2, MG3 , de l’accéléromètre AccX, AccY, AccZ et du gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, déterminer un coefficient de corrélation ki entre les différents vecteurs d’approche , regrouper par groupe de communication G1, G2..Gk des équipements P1, P2…Pn ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation ki entre eux est supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée ks, comparer entre les équipements d’accès du même groupe de communication G1, G2…Gn, un paramètre des émissions reçues par le dispositif d’activation D, Sélectionner parmi les équipements d’accès P1, P2…Pn d’un même groupe de communication G1, G2…Gk, l’équipement d’accès Pi selon ledit paramètre des émissions reçues, Détecter la présence de l’utilisateur U dans une zone prédéterminée Z2, Z1 et authentifier l’utilisateur en ultra large bande à l’aide de l’équipement d’accès Pi ainsi sélectionné. Dans ce but, le dispositif d’activation D comprend : Des moyens de réception M1 en ultra haute fréquence BLE, en provenance d’une pluralité d’équipements d’accès P1, P2…Pn des valeurs de gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ, de magnétomètre MG1, MG2, MG3 et d’accéléromètre AccX, AccY, AccZ acquises pendant une durée prédéterminée Δt, Des moyens de détermination M2 pour chaque équipement P1, P2…Pn d’un vecteur d’approche ,, à partir des valeurs du magnétomètre MG1, MG2, MG3 de l’accéléromètre AccX, AccY, AccZ et du gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ ainsi acquises pendant la durée prédéterminée Δt, Des moyens de détermination M3 d’un coefficient de corrélation ki entre les différents vecteurs d’approche , Des moyens de regroupement M4 dans un même groupe de communication G1, G2…Gk des équipements P1, P2…Pn ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation ki entre eux est supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée ks, Des moyens de comparaison M5 entre les équipements d’accès du même groupe de communication G1, G2…Gn, d’un paramètre des émissions reçues par le dispositif d’activation D, Des moyens de sélection M6 parmi les équipements d’accès P1, P2…Pn d’un même groupe de communication G1, G2…Gk, de l’équipement d’accès Pi à l’aide dudit paramètre, Des moyens de détection M7 de la présence de l’utilisateur U dans une zone prédéterminée Z2, Z1 et d’authentification de l’utilisateur en ultra large bande ULB à l’aide de l’équipement d’accès Pi ainsi sélectionné. Les moyens de réception M1, les moyens de détermination d’un vecteur d’approche M2, les moyens de détermination d’un coefficient de corrélation M3, les moyens de regroupement M4, les moyens de comparaison M5, les moyens de sélection M6 et les moyens de détection M7 se présentent par exemple sous la forme de logiciels compris dans l’unité centrale de commande 10. Ceci est illustré à la . Les moyens de sélection M6 permettent de sélectionner un équipement d’accès Pi selon l’au moins un des paramètres des émissions reçues, c’est-à-dire selon un paramètre de communication suivant ou selon une combinaison des paramètres suivants : Ledit paramètre peut consister en l’un des paramètres suivants ou en une combinaison de plusieurs des paramètres suivants : une puissance totale des émissions reçues RSSImax, un rapport signal sur bruit Rsmax , une densité spectrale de puissance Dmax, un temps de vol TOFmin, un type de visibilité directe ou indirecte des émissions Vdi. Judicieusement, les moyens de sélection M6 sélectionnent dans chaque groupe de communicationG1…Gk l’équipement d’accès Pi qui présente : La puissance totale des émissions reçues RSSimax par le dispositif d’activation D la plus élevée, Le rapport signal des émissions reçues Rsmax par le dispositif d’activation D le plus élevé, Une densité spectrale de puissance des émissions reçues Dmax par le dispositif d’activation D la plus élevée, Un temps de vol des émissions reçues TOFmin par le dispositif d’activation D le plus court, Une visibilité directe des émissions reçues Vdi par le dispositif d’activation D, appelée aussi « Line of Sight » en anglais ou en ligne de mire en français. L’utilisation d’au moins un paramètre selon le critère décrit ci-dessus permet aux moyens de sélection M6 de sélectionner l’équipement d’accès Pi dans chaque groupe de communication G1…Gk ayant la communication avec le dispositif d’activation D la plus fiable. Lesdits paramètres sont connus de l’homme du métier, et ne seront pas plus détaillés ici. Le dispositif d’activation D comprend également un processeur 100 et une mémoire 101 (cf. ) dans laquelle sont enregistrées des instructions permettant de configurer le processeur pour exécuter certains traitements particuliers, notamment pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’activation de fonction véhicule, selon le mode de réalisation comme cela est décrit plus bas. Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, les moyens de détermination d’un vecteur d’approche M2 ne sont pas compris dans le dispositif d’activation D mais dans l’équipement portable P1, P2…Pn. Ledit équipement P1, P2…PN est alors apte à déterminer un vecteur d’approche en fonction des valeurs du gyroscope Gyr, du magnétomètre MG et de l’accéléromètre Acc qui ont été acquises pendant la durée prédéterminée Δt, et le dispositif d’activation D est quant à lui apte à recevoir en provenance de la pluralité d’équipements d’accès P1, P2…Pn lesdits vecteurs d’approche ainsi déterminés par les équipements eux -mêmes. Le procédé d’activation selon l’invention et illustré à la va maintenant être décrit. Lors d’une première étape E1, une communication en ultra haute fréquence BLE est établie entre le dispositif d’activation D et une pluralité d’équipements portable P1, P2…Pn se trouvant dans la portée de communication en BLE autour du véhicule V. Lors de cette communication, une requête R est envoyée par le dispositif d’activation D à destination de la pluralité d’équipements d’accès P1, P2…Pn. Lors d’une deuxième étape E2, la requête R est reçue par la pluralité d’équipements d’accès P1, P2…Pn et lesdits équipements d’accès mesurent alors les valeurs de leur magnétomètre MG1, MG2, MG3, accéléromètre AccX, AccY, AccZ, gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ intégrés pendant une durée prédéterminée Δt. Dans une troisième étape E3, dans le mode préférentiel de réalisation du procédé selon l’invention, lesdites valeurs acquises par la pluralité d’équipements d’accès P1…Pn sont envoyées par ultra haute fréquence BLE à destination du dispositif d’activation D et ledit dispositif D détermine alors pour chaque équipement P1…Pn au moins un voire plusieurs vecteurs d’approche consécutifs à l’aide desdites valeurs qu’il a reçues. Il est judicieux de déterminer au moins deux vecteurs d’approche consécutifs, entre trois instants consécutifs de déplacement de l’utilisateur U, c’est-à-dire pendant deux durées prédéterminées consécutives. Dans un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, cette étape de détermination des vecteurs d’approche est réalisée par l’équipement d’accès P1...Pn lui-même grâce aux valeurs qu’il a lui-même mesurées. Le procédé de calcul ou de détermination d’un vecteur d’approche à partir des valeurs d’un gyroscope GyrX, GyrY, GyrZ, d’un magnétomètre MG1, MG2, MG3 et d’un accéléromètre AccX, AccY, AccZ acquises consécutivement dans le temps est connu de l’homme du métier. Ce procédé est appelé « navigation à l’estime » ou « pedestrian dead reckoning » en anglais, c’est un procédé de navigation connu de l’état de l’art qui permet d’estimer la vitesse et la direction d’un objet ou d’une personne. Ceci est illustré à la . La figure 3 est un graphe représentant une succession de deux vecteurs d’approche entre les instants consécutifs t0, t1 et t2, c’est-à-dire pendant deux durées prédéterminées consécutives Δt1 (entre t0 et t1) et Δt2 (entre t1 et t2) en trois dimensions, selon les axes orientation O, vitesse V et nombre de pas S. Lors d’une quatrième étape E4, le nombre d’équipements d’accès N actuellement connectés en Ultra Haute Fréquence BLE au véhicule V est compté. Si le nombre N d’équipements connectés est inférieur à un seuil Nmax, alors le procédé revient à la deuxième étape E2 de mesure des valeurs de gyroscope, magnétomètre ; accéléromètre pour chacun de la pluralité d’équipements d’accès P1…Pn actuellement connectés en ultra haute fréquence BLE avec le dispositif D, y compris des « nouveaux » équipements d’accès qui sont alors apparus depuis la dernière connexion en BLE. Sinon si le nombre N d’équipements connectés est supérieur au seuil Nmax, alors le procédé d’activation selon l’invention propose à la cinquième étape E5, de déterminer un coefficient de corrélation ki entre les différents vecteurs d’approche . Le calcul du coefficient de corrélation ki est connu de l’homme du métier, il peut faire appel à une régression linéaire ou tout autre méthode permettant de déterminer un lien mathématique entre deux vecteurs d’approche provenant de deux équipements d’accès différents, plus précisément, il existe un fort coefficient de corrélation ki entre deux vecteurs d’approche lorsque ceux-ci ont sensiblement la même orientation O, la même vitesse de déplacement V et le même nombre de pas S. Il est à noter que le nombre d’équipements connectés N au véhicule V pouvant évoluer dans le temps, il est essentiel que la détermination des vecteurs d’approche soit réalisée le plus tôt possible dans le procédé, c’est à dire dès la réception de la requête R en ultra haute fréquence BLE en provenance du dispositif d’activation D. En effet, la génération du vecteur d’approche peut être chronophage. Si d’autres équipements d’accès P1…Pn se connectent au véhicule V, alors que l’utilisateur se rapproche du véhicule, il est nécessaire d’obtenir les vecteurs d’approche le plus tôt possible pour réaliser le procédé selon l’invention. Puis, lors d’une sixième étape E6, il est procédé à un regroupement par groupe de communication G1, G2…Gk des équipements d’accès P1, P2…Pn dont les vecteurs d’approche présentent un coefficient de corrélation ki supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée ks, par exemple ks=0.7. En effet, le procédé d’activation selon l’invention repose sur la constatation par la demanderesse que des équipements d’accès P1, P2...Pn portés par le même utilisateur U1, U2, U3 présentent des vecteurs d’approche similaires et fortement corrélés. Le procédé propose donc, comme expliqué ci-après de ne pas utiliser la totalité des équipements d’accès P1…Pn portés par un même utilisateur pour procéder à sa localisation et à son authentification, mais de n’utiliser uniquement que l’équipement d’accès ayant la communication la plus fiable avec le dispositif d’activation D , c’est-à-dire en utilisant un paramètre des émissions reçues comme cela est décrit ci-après. A la figure 4 sont représentés selon l’orientation O, la vitesse V et le nombre de pas S, quatre vecteurs d’approche déterminés entre cinq instants consécutifs pour respectivement quatre équipements d’accès différents P1, P2, P3, P4 illustrés à la figure 5. Il apparait que les vecteurs d’approche sont fortement corrélés, ils présentent en effet la même direction, la même vitesse et le même nombre de pas selon le temps. En effet les équipements d’accès P1 et P4 sont portés par le même utilisateur U3, ceci est illustré à la . Un autre exemple est illustré à la . A la , sont représentés sept équipements portables d’accès P1, P2...P7 tous connectés simultanément au dispositif d’activation D. Les équipements P1, P2, P3 présentant des vecteurs d’approche fortement corrélés (non représentés), selon l’invention il est conclu que ces équipements P1, P2, P3 sont portés par le même utilisateur, le procédé les regroupe donc dans un premier groupe de communication G1. De manière similaire, les équipements P5, P6, P7 présentant des vecteurs d’approche fortement corrélés (non représentés), selon l’invention, il est conclu qu’ils sont portés par un deuxième utilisateur. Le procédé les regroupe donc dans un deuxième groupe de communication G2. Le vecteur d’approche de l’équipement d’accès P4 ne présentant aucune corrélation avec les vecteurs d’approche des six autres équipements d’accès, l’équipement d’accès P4 semble donc être le seul équipement porté par un troisième utilisateur et constitue à lui seul un troisième groupe de communication G3. Lors d’une septième étape E7, on compare entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication G1, G2…Gk, à l’aide d’au moins un paramètre de réception des émissions reçues par le dispositif d’activation D. Ledit paramètre peut consister en l’un des paramètres suivants ou en une combinaison de plusieurs des paramètres suivants : une puissance totale des émissions reçues RSSimax, un rapport signal sur bruit Rsmax, une densité spectrale de puissance Dmax, un temps de vol TOFmin, un type de visibilité directe ou indirecte des émissions Vdi. Et lors d’une huitième étape E8, on sélectionne dans le groupe de communication G1…Gk l’équipement d’accès Pi selon un des paramètres listés ci-dessus ou selon une combinaison de plusieurs des paramètres listés ci-dessus. Plus précisément, selon l’invention on sélectionne un équipement d’accès Pi qui présente, parmi tous les équipements d’accès P1…Pn d’un même groupe de communication G1…Gk : La puissance totale des émissions reçues RSSImax par le dispositif d’activation D la plus élevée, Le rapport signal sur bruit Rsmax des émissions reçues par le dispositif d’activation D le plus élevé, Une densité spectrale Dmax de puissance des émissions reçues par le dispositif d’activation D la plus élevée, Un temps de vol TOFmin des émissions reçues par le dispositif d’activation D le plus court, Une visibilité directe Vdi des émissions reçues par le dispositif d’activation D, appelée aussi « Line of Sight » en anglais ou en ligne de mire en français. L’utilisation d’au moins un paramètre selon le critère ci-dessus permet de sélectionner l’équipement d’accès Pi dans le groupe de communication G1…Gk ayant la communication avec le dispositif d’activation D la plus fiable. Lesdits paramètres sont connus de l’homme du métier, et ne seront pas plus détaillés ici. Lors de la neuvième et dernière étape E9, la localisation de l’utilisateur U et son authentification par ultra large bande ULB sont alors réalisées à l’aide uniquement de l’équipement d’accès Pi ainsi sélectionné pour chaque groupe de communication G1…Gk. Ceci est illustré à la pour le paramètre de la puissance des émissions reçues RSSImax. Dans le premier groupe G1, l’équipement d’accès présentant la plus forte puissance de réception est l’équipement P3, dont la puissance égale à -78dBm, la localisation du premier utilisateur U1 portant les équipements d’accès P1, P2, et P3 est donc réalisée avec uniquement un seul équipement d’accès ; l’équipement d’accès P3. Dans le deuxième groupe, l’équipement d’accès présentant la plus forte puissance de réception est l’équipement P7 égale à -68 dBm, la localisation du deuxième utilisateur U2 portant les équipements d’accès P5, P6, et P7 est donc réalisée avec uniquement un seul équipement d’accès ; l’équipement d’accès P7. Le troisième utilisateur U3 ne portant qu’un seul équipement d’accès P4, la localisation et l’authentification du troisième utilisateur U3 se fait alors par le seul équipement qu’il porte, l’équipement P4. En sélectionnant ainsi un seul équipement d’accès parmi plusieurs équipements d’accès portés par l’utilisateur pour localiser et authentifier l’utilisateur, cela réduit le nombre total d’équipements connectés au véhicule et par conséquent le nombre de collisions dans les émissions. La communication en ultra large bande est alors plus fiable et plus robuste, rendant ainsi la localisation plus précise et l’authentification plus sûre. L’invention est donc avantageuse, car elle permet de pallier l’inconvénient majeur de l’art antérieur en sélectionnant les équipements d’accès avec lesquels le véhicule peut communiquer. L’invention est d’autant plus ingénieuse que sa mise en œuvre est simple et peu couteuse, car implémentée par des moyens logiciels. Procédé d’activation d’une fonction véhicule, par un dispositif d’activation (D), à partir d’un équipement d’accès «mains libres» (SD) porté par un utilisateur (U) équipé d’un magnétomètre (MG), d’un accéléromètre (Acc) et d’un gyroscope (Gyr), l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’équipement (SD) dans une zone prédéterminée (Z1, Z2) autour du véhicule (V), et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement (SD), le dispositif d’activation comprenant au moins un émetteur récepteur (EM1, EM2, EM3, EM4) apte à communiquer avec ledit équipement en ultra large bande (ULB), et en ultra haute fréquence (BLE), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Emission en ultra haute fréquence d’une requête (R) à destination d’une pluralité d’’équipement d’accès (P1…Pi), Réception de la requête par la pluralité d’équipement (P1...Pi) et acquisition pendant une durée prédéterminée (Δt) pour chaque équipement, des valeurs du magnétomètre (MG1, MG2, MG3), de l’accéléromètre (AccX, AccY, AccZ) et du gyroscope (GyrX, GyrY, GyrZ), Détermination pour chaque équipement d’un vecteur d’approche ( , à partir des valeurs du magnétomètre (MG1, MG2, MG3), de l’accéléromètre (AccX, AccY, AccZ) et du gyroscope (GyrX, GyrY, GyrZ) ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, Si le nombre d’équipements d’accès (N) est supérieur à un seuil (Nmax), alors Détermination d’un coefficient de corrélation (ki) entre les différents vecteurs d’approche ( , Regroupement par groupe de communication (G1...Gk) des équipements ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation entre eux (ki) est supérieur une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée (ks), Comparaison, entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication (G1…Gk), d’au moins un paramètre d’émissions reçues par le dispositif d’activation (RSSImax, Rsmax, Dmax, TOFmin, Vdi), Sélection parmi les équipements d’accès (P1...Pi) d’un même groupe de communication (G1…Gk), de l’équipement d’accès en fonction d’une valeur de l’au moins un paramètre (RSSImax, Rsmax, Dmax, TOFmin, Vdi), Détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée (Z1, Z2) et authentification en ultra large bande (ULB) à l’aide de l’équipement d’accès (Pi) ainsi sélectionné. Procédé d’activation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre d’émissions reçues est une puissance totale des émissions reçues (RSSImax), ou un rapport signal sur bruit (RSmax), ou une densité spectrale de puissance (Dmax) et en ce que l’équipement d’accès (Pi) présentant la puissance totale ou le rapport signal sur bruit ou la densité spectrale la plus élevée est sélectionné. Procédé d’activation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre d’émissions reçues est un temps de vol (TOFmin) ou un type de visibilité (Vdi) des émissions reçues et en ce que l’équipement d’accès (Pi) présentant des émissions avec un temps de vol le plus bas ou présentant une visibilité directe est sélectionné. Dispositif d’activation (D) d’une fonction véhicule, équipé d’un magnétomètre (MG), d’un accéléromètre (Acc) et d’un gyroscope (Gyr), l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence d’un équipement d’accès « mains libres » (SD) dans une zone prédéterminée (Z1, Z2) autour du véhicule (V), et en fonction d’un résultat d’authentification dudit équipement, le dispositif d’activation comprenant au moins un émetteur récepteur (EM1, EM2, EM3, EM4) apte à communiquer avec ledit équipement en ultra large bande(ULB), et en ultra haute fréquence (BLE), le dit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : Des moyens de réception (M1) en ultra haute fréquence (ULB), en provenance d’une pluralité d’équipements d’accès (P1…Pi) de valeurs de gyroscope (GyrX, GyrY, GyrZ), de magnétomètre (MG1, MG2, MG3) et d’accéléromètre (AccX, AccY, AccZ) acquises pendant une durée prédéterminée (Δt), Des moyens de détermination (M2) pour chaque équipement d’un vecteur d’approche , à partir des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, Des moyens de détermination (M3) d’un coefficient de corrélation (ki) entre les différents vecteurs d’approche, Des moyens de regroupement (M4) par groupe de communication (G1...Gk) des équipements (P1…Pi) ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation (ki) entre eux est supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée (ks), Des moyens de comparaison (M5), entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication (G1…Gk), d’au moins un paramètre d’émissions reçues (RSSImax, Rsmax, Dmax, TOFmin, Vdi), Des moyens de sélection (M6) parmi les équipements d’accès d’un même groupe de communication, de l’équipement d’accès (Pi) selon une valeur de l’au moins un paramètre, Des moyens de détection (M7) de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée (Z1, Z2) et authentification en ultra large bande (ULB) à l’aide de l’équipement d’accès ainsi sélectionné (Pi). Dispositif d’activation d’une fonction véhicule, équipé d’un magnétomètre (MG), d’un accéléromètre (Acc) et d’un gyroscope (Gyr), l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence d’un équipement d’accès « mains libres » (SD) dans une zone prédéterminée (Z1, Z2) autour du véhicule (V), et en fonction d’un résultat d’authentification dudit équipement, le dispositif d’activation comprenant au moins un émetteur récepteur (EM1, EM2, EM3, EM4) apte à communiquer avec ledit équipement en ultra large bande (ULB), et en ultra haute fréquence (BLE) , le dit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : Des moyens de réception (M1’) en ultra haute fréquence, en provenance d’une pluralité d’équipements d’accès (P1…Pi) de vecteurs d’approche , déterminés à partir des valeurs du magnétomètre (MG1, MG2, MG3), de l’accéléromètre (AccX, AccY, AccZ) et du gyroscope (GyrX, GyrY, GyrZ) ainsi acquises pendant la durée prédéterminée (Δt), Des moyens de détermination (M3) d’un coefficient de corrélation (ki) entre les différents vecteurs d’approche, Des moyens de regroupement (M4) par groupe de communication (G1…Gk) des équipements ayant des vecteurs d’approche dont le coefficient de corrélation entre eux est supérieur à une valeur de coefficient de corrélation prédéterminée (ks), Des moyens de comparaison (M5), entre les équipements d’accès d’un même groupe de communication (G1...Gk), d’au moins un paramètre d’émissions reçues (RSSImax, Rsmax, Dmax, TOFmin, Vdi), Des moyens de sélection (M6) parmi les équipements d’accès d’un même groupe de communication, de l’équipement d’accès (Pi) en fonction de l’au moins un paramètre d’émissions reçues, Des moyens de détection (M7) de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée (Z1, Z2) et authentification en ultra large bande (ULB) à l’aide de l’équipement d’accès (Pï) ainsi sélectionné. Dispositif d’activation (D) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le paramètre est une puissance totale des émissions reçues (RSSImax), ou un rapport signal sur bruit (Rsmax), ou une densité spectrale de puissance (Dmax). Dispositif d’activation (D) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le paramètre est un temps de vol (TOFmin) ou un type de visibilité (Vdi) des émissions reçues. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon la revendication 1 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Equipement d’accès portable (SD) caractérisé en ce qu’il comprend un magnétomètre (MG), un accéléromètre (Acc), un gyroscope (Gyr), des moyens d’acquisitions des valeurs du magnétomètre (MG1, MG2, MG3), de l’accéléromètre (AccX, AccY, AccZ) et du gyroscope (GyrX, GyrY, GyrZ) pendant une durée prédéterminée (Δt) des moyens de détermination (M3) d’un vecteur d’approche , à partir des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope ainsi acquises pendant la durée prédéterminée, et des moyens d’émissions en ultra haute fréquence (BLE) du vecteur d’approche ainsi déterminé. Equipement d’accès portable (SD) caractérisé en ce qu’il comprend magnétomètre (MG), un accéléromètre (Acc), un gyroscope (Gyr), des moyens d’acquisitions des valeurs du magnétomètre (MG1, MG2, MG3), de l’accéléromètre (AccX, AccY, AccZ) et du gyroscope (GyrX, GyrY, GyrZ) pendant une durée prédéterminée (Δt) et des moyens d’émissions en ultra haute fréquence (BLE) desdites valeurs ainsi acquises. Véhicule automobile (V) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’activation (D) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7.