FR 3146440 A1 20240913 FR 2302058 A 20230306 Délestage d’un circuit électrique compris sur un véhicule terrestre à moteur, le circuit comprenant un disjoncteur (44), au moins une source d’alimentation électrique (22, 26), au moins un équipement électrique principal (30, 36) et au moins un équipement électrique secondaire (32, 34, 38, 40). FIG. 1 Délestage d’un circuit électrique d’un véhicule en cas de défaillance d’un disjoncteur La présente invention appartient au domaine des circuits d’alimentation électrique d’un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne un délestage d’un circuit électrique d’un véhicule en cas de défaillance d’un disjoncteur. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « disjoncteur », ou « circuit-breaker » en anglais, tout type d’interrupteur électrique à commande automatique conçu pour protéger un circuit électrique contre des dommages causés par exemple par un courant excessif provenant d'une surcharge, d'un court-circuit ou d'une fuite à la terre. De nombreux équipements des véhicules terrestres à moteur dont le fonctionnement était précédemment mécanique ont désormais un fonctionnement électrique. Par exemple, la direction des véhicules est effectuée à l’aide d’un moteur électrique (« steer-by-wire » pour direction par fil en français) et il peut en être de même, au moins partiellement, pour le freinage. Tous les équipements électriques du véhicule ne présentent pas la même criticité. Ainsi, des équipements principaux comme le freinage et la direction doivent typiquement pouvoir être assurés dans toutes les situations quand des équipements secondaires comme le chauffage ou la radio sont des équipements de confort qui peuvent êtres désactivés en cas de besoin, par exemple comme détaillé dans le document FR3071460. Un tel délestage des équipements secondaires, connu de FR3071460, présente toutefois des désavantages. En particulier, un manque de réactivité et d’anticipation est présent lorsqu’un problème se produit. En effet, dans FR3071460, le délestage est activé en cas de détection de dépassement d’un seuil de puissance minimum. Or, lorsqu’il est détecté, le défaut de puissance est déjà effectif dans le circuit et des conséquences négatives peuvent avoir déjà eu lieu. De plus, des phénomènes d’hystérésis peuvent apparaître avec de nombreuses alternances entre des phases de délestage et de fonctionnement nominal. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de délestage d’un circuit électrique compris sur un véhicule terrestre à moteur, le circuit comprenant un disjoncteur, au moins une source d’alimentation électrique, au moins un équipement électrique principal et au moins un équipement électrique secondaire, le procédé comportant les étapes : sur détection d’une défaillance dudit disjoncteur, génération d’une instruction d’extinction de l’équipement électrique secondaire, ladite extinction étant configuré pour délester le circuit de l’équipement électrique secondaire pour prioriser l’alimentation de l’équipement électrique principal. Corréler directement le délestage à la détection de la défaillance du disjoncteur résout les problèmes de réactivités induis par une détection de dépassement de seuil minimum de puissance. En effet, l’effet de la défaillance peut ne pas avoir le temps de se propager, notamment à l’équipement électrique principal, avant que le délestage ne fasse effet. La présente invention a ainsi pour effet de ne pas introduire de discontinuité dans le fonctionnement des équipements critiques, et ce même en cas de défaillance du disjoncteur. Dans un mode de réalisation, l’équipement électrique principal est l’un au moins des équipements suivants : un dispositif de freinage du véhicule ; un dispositif de propulsion du véhicule ; un dispositif de direction du véhicule. Dans un mode de réalisation, l’équipement électrique secondaire est l’un au moins des équipements suivants : un dispositif de chauffage d’un habitacle du véhicule ; un dispositif de climatisation d’un habitacle du véhicule ; un dispositif de chauffage d’un volant, d’un pare-brise, d’une lunette arrière, d’une ceinture et/ou d’un siège du véhicule ; un dispositif d’info-divertissement du véhicule ; un rétroviseur électrique du véhicule ; un dispositif d’éclairage intérieur ou extérieur du véhicule. Dans un mode de réalisation, la défaillance du disjoncteur est l’une au moins des défaillances suivantes : défaillance d’une alimentation pour le fonctionnement interne du disjoncteur ; perte de masse du disjoncteur. Dans un mode de réalisation, le disjoncteur comporte un interrupteur électrique entre la source d’alimentation du circuit électrique et une branche du circuit électrique, ledit interrupteur étant configurée pour être ouverte dans le cas où un court-circuit apparaît sur ladite branche, et dans lequel la défaillance est l’une au moins des défaillances suivantes : échec de ladite ouverture en cas de court-circuit ; ouverture inopinée de l’interrupteur en cas de fonctionnement normal. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de délestage d’un circuit électrique compris sur un véhicule terrestre à moteur, le circuit comprenant un disjoncteur, au moins une source d’alimentation électrique, au moins un équipement électrique principal et au moins un équipement électrique secondaire, le dispositif comportant au moins une mémoire et au moins un processeur configurés pour effectuer les opérations de : sur détection d’une défaillance dudit disjoncteur, génération d’une instruction d’extinction de l’équipement électrique secondaire, ladite extinction étant configuré pour délester le circuit de l’équipement électrique secondaire pour prioriser l’alimentation de l’équipement électrique principal. Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : illustre un circuit électrique selon un mode de réalisation de l’invention. est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre un circuit électrique compris sur un véhicule terrestre à moteur, selon un mode de réalisation de l’invention. Le circuit électrique ici représenté est un circuit d’alimentation électrique, typiquement distinct d’un réseau interne de transmission (par exemple Ethernet), non représenté. Comme cela sera détaillé en référence à la ci-après, la transmission d’une l’instruction de délestage aux équipements concernés peut être faite sur ce réseau interne de transmission. Le circuit comporte : un disjoncteur 44 comprenant des interrupteurs 14, 16, 18 et 20 ; une première source d’alimentation électrique 22, comme une batterie 12 Volts ; une deuxième source d’alimentation électrique 26, comme un convertisseur DC-DC ; des masses 12 et 24, qui peuvent être la même et correspondre à la caisse du véhicule ; une source d’alimentation électrique 10 pour le fonctionnement interne du disjoncteur ; une branche 28 comportant un équipement principal 30 et deux équipements secondaires 32 et 34 ; une branche 42 comportant un équipement principal 36 et deux équipements secondaires 38 et 40. Le disjoncteur 44 est configuré pour contenir des défaillances électriques et limiter les dommages causés par exemple par un court-circuit sur l’une des branches. Par exemple, si un court-circuit intervient sur la branche 28, l’énergie électrique générée par la source 22 peut-être fortement absorbée par la branche 28 qui peut en outre subir un dommage. Dans cette situation, le disjoncteur 44 ouvre l’interrupteur 16 pour éviter tout impact sur la branche 42 et limiter les dommages sur la branche 28. Les équipements électriques principaux 30 et 36 sont par exemple : un dispositif de freinage du véhicule ; un dispositif de propulsion du véhicule ; un dispositif de direction du véhicule. Les équipements électriques secondaires 32, 34, 38 et 40 sont par exemple : un dispositif de chauffage d’un habitacle du véhicule ; un dispositif de climatisation d’un habitacle du véhicule ; un dispositif de chauffage d’un volant, d’un pare-brise, d’une lunette arrière, d’une ceinture et/ou d’un siège du véhicule ; un dispositif d’info-divertissement du véhicule. Tous types d’équipements lié au dispositif d’info-divertissement sont concernés, conjointement ou séparément, comme des dispositifs de recharge d’équipements externes, un écran, un système son, un récepteur radio, etc. ; un rétroviseur électrique du véhicule, par exemple chauffant ; un dispositif d’éclairage intérieur ou extérieur du véhicule. La illustre un procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. A une étape 2, le procédé débute, par exemple à l’allumage du véhicule. A une étape 4, une détection d’une défaillance du disjoncteur est mise en œuvre. La défaillance du disjoncteur est l’une au moins des défaillances suivantes : défaillance d’une alimentation pour le fonctionnement interne du disjoncteur. Il peut s’agir d’un problème avec la source 10 ou d’une rupture de la connexion électrique entre le disjoncteur et son alimentation 10 ; perte de masse du disjoncteur. La défaillance peut également être l’une au moins des défaillances suivantes : échec d’une ouverture de l’un des interrupteurs 16, 18, 20 en cas de court-circuit sur l’une des branches respectives 28 et/ou 42. L’échec de l’ouverture peut être détecté par un dispositif électronique de vérification d’ouverture interne à 44 ; ouverture inopinée de l’un au moins des interrupteurs 14, 16, 18 et/ou 20 en cas de fonctionnement normal. Si une défaillance est détectée, une instruction d’extinction de l’un au moins des équipements électriques secondaires est générée à l’étape 6. L’extinction est configurée pour délester le circuit de l’équipement électrique secondaire afin de prioriser l’alimentation de l’équipement électrique principal. Par exemple, une fois reçue par l’équipement concerné, l’instruction d’extinction implique l’arrêt dudit équipement. Par exemple, si un court-circuit intervient sur la branche 42 et qu’il est détecté que l’interrupteur 18 ne s’est pas ouvert, une instruction d’extinction des équipements secondaires 32, 34, 38 et 40 peut-être générée afin de prioriser le fonctionnement de l’équipement principal 30, sans attendre que le court-circuit absorbe l’énergie nécessaire au bon fonctionnement de 30. Le procédé se poursuit tant que la défaillance est détectée et tant que le véhicule est en fonctionnement (sinon, le procédé peut stopper à une étape 8). La représente un exemple de dispositif D pouvant être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . D peut-être totalement ou partiellement intégré au disjoncteur 44. D peut également être déporté de 44, par exemple dans un dispositif centralisé de traitement. Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur. Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé. Les données, et en particulier l’instruction de délestage, sont typiquement transmises aux équipements concernés par le réseau de transmission interne au véhicule. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel toutes les étapes étaient effectuées par un même dispositif. L’invention peut également être mise en œuvre de telle que sorte que le dispositif corresponde en réalité à plusieurs dispositifs échangeant entre eux par au moins un réseau de sorte que les étapes sont exécutées de manière distribuée entre ces dispositifs. Procédé de délestage d’un circuit électrique compris sur un véhicule terrestre à moteur, le circuit comprenant un disjoncteur (44), au moins une source d’alimentation électrique (22, 26), au moins un équipement électrique principal (30, 36) et au moins un équipement électrique secondaire (32, 34, 38, 40), le procédé comportant les étapes : sur détection d’une défaillance dudit disjoncteur, génération (6) d’une instruction d’extinction de l’équipement électrique secondaire, ladite extinction étant configuré pour délester le circuit de l’équipement électrique secondaire pour prioriser l’alimentation de l’équipement électrique principal. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’équipement électrique principal est l’un au moins des équipements suivants : un dispositif de freinage du véhicule ; un dispositif de propulsion du véhicule ; un dispositif de direction du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’équipement électrique secondaire est l’un au moins des équipements suivants : un dispositif de chauffage d’un habitacle du véhicule ; un dispositif de climatisation d’un habitacle du véhicule ; un dispositif de chauffage d’un volant, d’un pare-brise, d’une lunette arrière, d’une ceinture et/ou d’un siège du véhicule ; un dispositif d’info-divertissement du véhicule ; un rétroviseur électrique du véhicule ; un dispositif d’éclairage intérieur ou extérieur du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la défaillance du disjoncteur est l’une au moins des défaillances suivantes : défaillance d’une alimentation pour le fonctionnement interne du disjoncteur ; perte de masse du disjoncteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le disjoncteur (44) comporte un interrupteur électrique (14, 16, 18, 20) entre la source d’alimentation du circuit électrique et une branche du circuit électrique, ledit interrupteur étant configurée pour être ouverte dans le cas où un court-circuit apparaît sur ladite branche, et dans lequel la défaillance est l’une au moins des défaillances suivantes : échec de ladite ouverture en cas de court-circuit ; ouverture inopinée de l’interrupteur en cas de fonctionnement normal. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (200). Dispositif (D) de délestage d’un circuit électrique compris sur un véhicule terrestre à moteur, le circuit comprenant un disjoncteur, au moins une source d’alimentation électrique, au moins un équipement électrique principal et au moins un équipement électrique secondaire, le dispositif comportant au moins une mémoire et au moins un processeur configurés pour effectuer les opérations de : sur détection d’une défaillance dudit disjoncteur, génération d’une instruction d’extinction de l’équipement électrique secondaire, ladite extinction étant configuré pour délester le circuit de l’équipement électrique secondaire pour prioriser l’alimentation de l’équipement électrique principal. Véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon la revendication 7.