FR 3153896 A1 20250411 FR 2310657 A 20231005 Procédé de mesure d’un courant de fuite d’une batterie (BAT), ledit procédé comportant les étapes successives consistant à : effectuer une première pluralité de mesures (Vmid1) d’une différence entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et la masse haute tension (GND) du véhicule; utiliser les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance (R3) soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT) ; effectuer une seconde pluralité de mesures (Vmid2) de la tension intermédiaire; déduire de la seconde pluralité de mesures (Vmid2) une seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab2) ; déduire les valeurs de la première résistance parasite (RIP) et de la seconde résistance parasite (RIM) ; et déduire le courant de fuite aux bornes de la première résistance parasite (RIP) et de la seconde résistance parasite (RIM). Figure de l’abrégé : Figure 2. Mesure du courant de fuite d’une batterie L’invention concerne un capteur de courant destiné à mesurer un courant électrique de forte intensité, notamment un courant électrique d’intensité supérieure ou égale à 200 A en continu. Une application particulièrement avantageuse d’un tel capteur de courant concerne le domaine des véhicules automobiles électriques ou hybrides, et en particulier les mesures de courant en entrée et/ou en sortie d’une batterie dans un tel véhicule. On connaît dans l’art antérieur des capteurs de courant destinés à mesurer un courant électrique en entrée et/ou en sortie d’une batterie électrique, où ladite batterie est destinée à alimenter un moteur électrique dans un véhicule automobile électrique ou hybride. De tels capteurs de courant peuvent être basés sur un composant sensible de type barreau-résistance, ou plus communément « busbar shunt ». Un tel composant sensible est constitué par un barreau résistif (ou « shunt », en anglais), encadré par deux plaques d’interconnexion (ou « busbar », en anglais). Le barreau résistif est formé d’un matériau électriquement résistif, et forme ainsi une résistance de mesure. Il est soudé de chaque côté à une plaque d’interconnexion respective, assurant simplement le passage du courant. En utilisation, chacune respective des plaques d’interconnexion est reliée à un circuit électrique incorporant la batterie. Le composant sensible est connecté à une carte de circuit imprimé, qui reçoit une électronique de mesure du courant. L’électronique de mesure du courant est configurée pour réaliser une mesure de tension électrique, et pour en déduire une valeur de courant compte tenu de la résistance électrique connue du barreau résistif. La carte de circuit imprimé est avantageusement superposée au composant sensible, et connectée à ce dernier au niveau de points de soudure entre le composant sensible et la carte de circuit imprimé. Il est connu de l’art antérieur d’utiliser un circuit électrique tel que celui de la FIG. 1 afin d’effectuer une mesure d’un courant de fuite d’une batterie de traction d’un véhicule automobile. Notamment, cette mesure du courant de fuite signale s’il existe un risque pour un utilisateur en contact avec le circuit électrique. L’architecture du circuit électrique 2 comprend : – une batterie BAT comportant un potentiel haut BAT+ et un potentiel bas BAT-, la différence entre le potentiel haut BAT+ et le potentiel bas BAT- définissant une tension VBAT, - un pont diviseur de tension P1 comportant une première résistance R1 et une deuxième résistance R2 raccordées électriquement l’une à l’autre en un point médian définissant un potentiel intermédiaire Vmid, la première résistance R1 étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut de la batterie BAT+, la seconde résistance R2 étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT, - une troisième résistance R3 apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+ de la batterie BAT par un commutateur SW1 de moyens de commutation, et - une quatrième résistance R4 apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT par un commutateur SW2 desdits moyens de commutation, le potentiel intermédiaire Vmid étant destiné à être raccordé électriquement à une masse haute tension GND d’un véhicule. En outre, le véhicule définit : entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+, une première capacité de construction CyP, une première résistance parasite RIP raccordées en parallèle l’une de l’autre, et entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT-, une seconde capacité de construction CyM et une seconde résistance parasite RIM raccordées en parallèle l’une de l’autre. La première et la seconde capacités de construction CyP, CyM ont des capacitances typiquement égales à 1 μF. La première et la seconde résistances parasite sont traversées par un potentiel avec lequel l’utilisateur peut être en contact. La courant électrique de fuite de la batterie est traduit par les valeurs de la première et la seconde résistances parasite RIP et RIM, lesquelles sont liées à la valeur de la tension intermédiaire Vmid. Toutefois, le temps de charge de la première et la seconde capacités de construction CyP, CyM impose d’attendre avant de pouvoir mesurer une valeur de la tension intermédiaire en régime stabilisé. Typiquement, la différence de potentiel entre le potentiel intermédiaire Vmid et la masse haute tension GND se stabilise à partir d’environ cinq fois le temps de la constante de temps de charge de la première et la seconde capacités de construction CyP, CyM. Cette différence est appelée la tension intermédiaire. Avant d’atteindre le régime stabilisé, la tension intermédiaire est dans un régime dit transitoire durant lequel il n’est pas possible de mesurer une valeur stabilisée de la tension intermédiaire. La durée de cette mesure étant limitée dans le temps, il existe un risque qu’elle soit réalisée durant ce régime transitoire. La valeur mesurée étant fausse, il est possible que le courant de fuite soit trop élevé pour un utilisateur en contact avec le circuit électrique sans que le circuit électrique puisse signaler un tel danger. Résumé À cet effet, le présent document concerne un procédé de mesure d’un courant de fuite d’une batterie d’un circuit électrique, ledit circuit comportant : - la batterie, ladite batterie étant une batterie de traction d’un véhicule automobile et comportant un potentiel haut et un potentiel bas, - un pont diviseur de tension comportant une première résistance et une deuxième résistance raccordées électriquement l’une à l’autre en un point médian définissant un potentiel intermédiaire, la première résistance étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie, la seconde résistance étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie, - une troisième résistance apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie par des moyens de commutation, - une quatrième résistance apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie par lesdits moyens de commutation, le potentiel intermédiaire étant destiné à être raccordé électriquement à une masse haute tension d’un véhicule, ledit véhicule définissant une première capacité de construction et une première résistance parasite raccordées en parallèle l’une de l’autre entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut, ledit véhicule définissant une seconde capacité de construction et une seconde résistance parasite raccordées en parallèle l’une de l’autre entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas, ledit procédé comportant les étapes successives consistant à : a) utiliser les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie et de sorte que la quatrième résistance ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie, b) mesurer une valeur initiale de la tension intermédiaire, si la valeur initiale de la tension intermédiaire est inférieure ou égale à une moitié d’une différence entre le potentiel haut et le potentiel bas de la batterie, les étapes suivantes du procédé sont effectuées selon un premier cas, sinon les étapes suivantes du procédé sont effectuées selon un second cas, c) dans le premier cas, utiliser les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie et de sorte que la quatrième résistance ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie; dans le second cas, utiliser les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie et de sorte que la quatrième résistance soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie; d) effectuer une première pluralité de mesures d’une différence entre le potentiel intermédiaire et la masse haute tension du véhicule, ladite différence correspondant à une tension intermédiaire, ladite première pluralité de mesures étant espacée temporellement sur un premier intervalle de temps et comprenant une mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps ; e) déduire de la première pluralité de mesures une première valeur stabilisée de la tension intermédiaire ; f) utiliser les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie et de sorte que la quatrième résistance ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie ; g) effectuer une seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire, ladite seconde pluralité de mesures étant espacée temporellement sur un second intervalle de temps et comprenant une mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du second intervalle de temps ; h) déduire de la seconde pluralité de mesures une seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire; i) déduire, par calcul, et en utilisant lesdites première et seconde valeurs stabilisées de la tension intermédiaire, les valeurs de la première résistance parasite et de la seconde résistance parasite ; et j) déduire, par calcul, le courant de fuite aux bornes de la première résistance parasite et de la seconde résistance parasite. Dans la suite du document, par tension intermédiaire on entend la différence de potentiel entre le point médian et la masse haute tension du véhicule. De cette manière, même si la première ou la seconde pluralité de mesures ne comprend pas la première ou la seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire respectivement, une valeur approchée de la première ou de la seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire peut en être déduite. Autrement dit, le procédé permet de s’affranchir de la limite imposée par le temps de charge de la première et la seconde capacités de construction. Même si la première et la seconde pluralité de mesures sont effectuées dans le régime transitoire, le procédé permet d’en déduire les valeurs des premières et secondes valeurs stabilisées de la tension intermédiaire, et donc le courant de fuite aux bornes de la première résistance parasite et de la seconde résistance parasite. Par conséquent, le calcul plus rapide (en un temps plus court) du courant de fuite limite le risque que le courant de fuite soit trop élevé pour un utilisateur en contact avec le circuit électrique sans que le circuit électrique puisse signaler un tel danger. Le circuit peut comprendre en outre un premier pont diviseur de tension supplémentaire comportant la deuxième résistance et une résistance de mesure raccordées électriquement l’une à l’autre en un premier point médian supplémentaire définissant un potentiel de mesure. La différence entre le potentiel de mesure et la masse du véhicule est une tension de mesure qui est une fraction de la tension intermédiaire. La tension intermédiaire pouvant être d’un ordre de grandeur trop grand pour un instrument de mesure de la tension, la mesure de cette tension de mesure permet de s’affranchir de cette limitation et de mesurer l’évolution de la tension intermédiaire à travers la tension de mesure. Typiquement la tension intermédiaire est comprise entre 400 et 800 V. Le circuit peut comprend en outre un second pont diviseur de tension supplémentaire comportant la quatrième résistance et une résistance de diagnostic raccordées électriquement l’une à l’autre en un second point médian supplémentaire définissant un potentiel de diagnostic. La différence entre le potentiel de diagnostic et la masse du véhicule est une tension de diagnostic qui permet de vérifier l’état de fonctionnement des moyens de commutation. Les moyens de commutation peuvent comprendre un premier commutateur agencé entre le point médian et la troisième résistance et/ou un second commutateur agencé entre le point médian et la quatrième résistance. Le choix du premier ou du second cas permet de mesurer des variations plus significatives de la tension intermédiaire. C’est pourquoi on souhaite augmenter la tension intermédiaire dans le premier cas, en raccordant électriquement la troisième résistance entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie et en ne raccordant pas électriquement la quatrième résistance entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie, par les moyens de commutation. Et inversement, on souhaite diminuer la tension intermédiaire dans le second cas, en ne raccordant pas électriquement la troisième résistance entre le potentiel intermédiaire et le potentiel haut de la batterie et en raccordant électriquement la quatrième résistance entre le potentiel intermédiaire et le potentiel bas de la batterie, par les moyens de commutation. Si la différence entre la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps et une mesure qui la précède parmi la première pluralité de mesures de la tension intermédiaire est supérieure à une première tension seuil, l’étape (e) comprend les sous-étapes consistant à : (e1) réaliser une première extrapolation de la première pluralité de mesures de la tension intermédiaire, à l’aide d’une première fonction d’extrapolation, la première fonction d’extrapolation étant, dans le second cas, une fonction exponentielle décroissante représentant une décharge du premier et du second condensateurs de construction du véhicule, et dans le premier cas, une fonction exponentielle croissante représentant une charge du premier et du second condensateurs de construction du véhicule ; (e2) déduire, par calcul, la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire, sinon la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire est égale à la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps. Durant le régime transitoire de la charge ou décharge du premier et du second condensateurs de construction du véhicule, la valeur de la tension intermédiaire croît ou décroit respectivement au cours du temps. La différence entre la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps et une mesure qui la précède parmi la première pluralité de mesures de la tension intermédiaire est donc grande durant ce régime transitoire (i.e. plus grande que la première tension seuil). Aussi, on effectue les étapes (e1) et (e2) pour déterminer la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire. A contrario, durant le régime stabilisé de la charge du premier et du second condensateurs de construction du véhicule, la valeur de la tension intermédiaire reste plus ou moins constante et égale à la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire. La différence entre la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps et une mesure qui la précède parmi la première pluralité de mesures de la tension intermédiaire est donc petite durant ce régime stabilisé (i.e. plus petite que la première tension seuil). Aussi, on peut conclure dans ce cas que la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire est égale à la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps. La première fonction d’extrapolation peut être définie par la formule suivante : avec E une constante de tension, τ est une constante de temps, et V0 la valeur de la tension intermédiaire au début de l’étape (d). A t = 0 s, la valeur de la tension intermédiaire est égale à V0. Au fur et à mesure que t augmente, le terme tend vers 1 et la valeur de la tension intermédiaire tend alors vers une première valeur stabilisée, ici : E + V0. On peut considérer que pour t assez grand (i.e. pour assez proche de 1), la tension intermédiaire passe du régime transitoire au régime stabilisé. La valeur de t pour lequel on effectue ce basculement est définie par la première tension seuil. L’extrapolation de l’étape (e1) peut comprendre les sous-étapes consistant à : (e1-a) déterminer la constante de temps τ par une boucle de convergence ; et (e1-b) déduire la constante de tension E. La première pluralité de mesures peut permettre d’obtenir un système à deux équations de la tension intermédiaire à deux instants. En couplant les deux équations, on obtient une unique équation avec comme inconnu la constante de temps τ. L’étape (e1-a) peut être effectuée par un solveur de cette équation. Le solveur peut être une boucle de convergence qui va tester des valeurs de la constante de temps τ dans l’équation jusqu’à converger vers la valeur exacte. Le solveur peut être une boucle de convergence qui va tester des valeurs de la constante de temps τ dans l’équation jusqu’à converger vers une valeur présentant une erreur inférieure à 0,01. Par exemple, la boucle de convergence peut être une alternance d’incréments positifs et négatifs à la constante de temps τ avec ajustement des incréments à chaque itération. Les incréments peuvent être compris entre 0,01 s et 1 s. Si la différence entre la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du second intervalle de temps et une mesure qui la précède parmi la seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire est supérieure à une seconde tension seuil, l’étape (h) comprend les sous-étapes consistant à : (h1) réaliser une seconde extrapolation de la seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire, à l’aide d’une seconde fonction d’extrapolation, la seconde fonction d’extrapolation étant, dans le second cas, une fonction exponentielle croissante représentant une charge du premier et du second condensateurs de construction du véhicule, et dans le premier cas, une fonction exponentielle décroissante représentant une décharge du premier et du second condensateurs de construction du véhicule ; (h2) déduire, par calcul, la seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire; sinon la seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire est égale à la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du second intervalle de temps. Les variantes présentées pour l’étape (e) et la première pluralité de mesures de la tension intermédiaire sont transposables à l’étape (h) et la seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire. La seconde fonction d’extrapolation peut être définie par la formule suivante : avec E’ une constante de tension, τ’ est une constante de temps, et V0’ la valeur de la tension intermédiaire au début de l’étape (g). A t = 0 s, la valeur de la tension intermédiaire est égale à V0’. Au fur et à mesure que t augmente, le terme tend vers 1 et la valeur de la tension intermédiaire tend alors vers une seconde valeur stabilisée, ici : E’ + V0’. On peut considérer que pour t assez grand (i.e. pour assez proche de 1), la tension intermédiaire passe du régime transitoire au régime stabilisé. La valeur de t pour lequel on effectue ce basculement est définie par la première tension seuil. L’extrapolation de l’étape (h1) peut comprendre les sous-étapes consistant à : (h1-a) déterminer la constante de temps τ’ par une boucle de convergence ; et (h1-b) déduire la constante de tension E’. La seconde pluralité de mesures peut permettre d’obtenir un système à deux équations de la tension intermédiaire à deux instants. En couplant les deux équations, on obtient une unique équation avec comme inconnu la constante de temps τ. L’étape (h1-a) peut être effectuée par un solveur de cette équation. Le solveur peut être une boucle de convergence qui va tester des valeurs de la constante de temps τ dans l’équation jusqu’à converger vers la valeur exacte. Le solveur peut être une boucle de convergence qui va tester des valeurs de la constante de temps τ dans l’équation jusqu’à converger vers une valeur présentant une erreur inférieure à 0,01. Par exemple, la boucle de convergence peut être une alternance d’incréments positifs et négatifs à la constante de temps τ avec ajustement des incréments à chaque itération. Les incréments peuvent être compris entre 0,01 s et 1 s. La première tension seuil et/ou la seconde tension seuil peut être comprise entre 1 mV et 20 mV. Le présent document concerne également un calculateur comportant un processeur et une mémoire, ledit processeur ayant accès à la mémoire pour lire les étapes stockées dans la mémoire, ledit calculateur étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé selon le type précité. Le présent document concerne également un véhicule automobile muni de la batterie et d’un calculateur selon le type précité. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un circuit électrique de mesure d’un courant de fuite d’une batterie selon la technique antérieure, FIG. 2 illustre les différentes étapes d’un procédé de mesure d’un courant de fuite d’une batterie selon un mode de réalisation du présent document, FIG. 3 est une vue schématique d’un circuit électrique de mesure d’un courant de fuite d’une batterie selon l’étape (a) du procédé de la FIG. 2 , FIG. 4 est une vue schématique d’un circuit électrique de mesure d’un courant de fuite d’une batterie selon l’étape (c) du procédé de la FIG. 2 , selon le second cas, FIG. 5 est un graphique de l’évolution de la tension intermédiaire selon l’étape (d) du procédé de la FIG. 2 à la fermeture de SW2, selon le second cas, FIG. 6 est une vue schématique d’un circuit électrique de mesure d’un courant de fuite d’une batterie selon l’étape (f) du procédé de la FIG. 2 , selon le second cas, et FIG. 7 est un graphique de l’évolution de la tension intermédiaire selon l’étape (g) du procédé de la FIG. 2 à l’ouverture de SW2, selon le second cas. La FIG. 2 illustre les différentes étapes du procédé de mesure d’un courant de fuite d’une batterie selon un mode de réalisation du présent document. Le circuit électrique de mesure du courant de fuite est celui de la FIG. 3 , lequel comporte : - la batterie de traction BAT d’un véhicule automobile, celle-ci comprenant un potentiel haut BAT+ et un potentiel bas BAT-, - un pont diviseur de tension P1 comportant une première résistance R1 et une deuxième résistance R2 raccordées électriquement l’une à l’autre en un point médian définissant un potentiel intermédiaire Vmid, la première résistance R1 étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut de la batterie BAT+, la seconde résistance R2 étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas de la batterie BAT-, - une troisième résistance R3 apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut de la batterie BAT+ par un commutateur SW1 de moyens de commutation, et - une quatrième résistance R4 apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas de la batterie BAT- par un commutateur SW2 desdits moyens de commutation, le potentiel intermédiaire Vmid étant destiné à être raccordé électriquement à une masse GND d’un véhicule. Le véhicule définit : d’une part, une première capacité de construction CyP et une première résistance parasite RIP raccordées en parallèle l’une de l’autre entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+, et d’autre part, une seconde capacité de construction CyM et une seconde résistance parasite RIM raccordées en parallèle l’une de l’autre entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT-, Le circuit comprend en outre : - un premier pont diviseur de tension supplémentaire comportant la deuxième résistance R2 et une résistance de mesure RMEAS raccordées électriquement l’une à l’autre en un premier point médian supplémentaire définissant un potentiel de mesure VISO_MEAS. La différence entre le potentiel de mesure VISO_MEAS et le potentiel bas de la batterie BAT- est une tension de mesure VISO_MEAS qui est une fraction de la tension intermédiaire Vmid, et - un second pont diviseur de tension supplémentaire comportant la quatrième résistance R4 et une résistance de diagnostic RDIAG raccordées électriquement l’une à l’autre en un premier point médian supplémentaire définissant un potentiel de diagnostic VISO_DIAG. La différence entre le potentiel de mesure VISO_DIAG et le potentiel bas de la batterie BAT- est une tension de diagnostic VISO_DIAG qui permet de vérifier le bon fonctionnement des commutateurs SW1, SW2. Dans ce qui suit, par mesure de la tension intermédiaire Vinit, Vmid1 et Vmid2, on entend la déduction de la mesure de la tension intermédiaire à travers la tension de mesure VISO_MEAS. Lors d’une étape (a) du procédé, on utilise les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance R3 ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+ de la batterie BAT et de sorte que la quatrième résistance R4 ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT. Autrement dit, on ouvre les commutateurs SW1 et SW2. Lors d’une étape (b) du procédé, on mesure une valeur initiale de la tension intermédiaire Vinit, si la valeur initiale de la tension intermédiaire Vinit est inférieure ou égale à une moitié d’une différence entre le potentiel haut BAT+ et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT, les étapes suivantes du procédé sont effectuées selon le premier cas, sinon les étapes suivantes du procédé sont effectuées selon le second cas. La valeur initiale de la tension intermédiaire mesurée ici est Vinit = 350 V. Avec VBAT = 600 V, Vinit > VBAT/2, on continue le procédé selon le second cas. Dans le premier cas, on utilise les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance R3 soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+ de la batterie BAT et de sorte que la quatrième résistance R4 ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT. Dit autrement, on ferme SW1 dans le premier cas. Dans le second cas, on utilise les moyens de commutation de sorte que la troisième résistance R3 ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+ de la batterie BAT et de sorte que la quatrième résistance R4 soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT. Dit autrement, on ferme SW2 dans le second cas, et le circuit électrique se trouve dans la configuration illustrée à la FIG. 4 . Lors d’une étape (d) du procédé, on effectue une première pluralité de mesures Vmid1 d’une différence entre le potentiel intermédiaire Vmid et la masse haute tension GND du véhicule. Cette différence correspond à une tension intermédiaire Vmid1 dans cette configuration. Il est maintenant fait référence à la FIG. 5 qui est un graphique de la tension intermédiaire Vmid1 au cours du temps. La première pluralité de mesures de la tension intermédiaire Vmid1 comprend des mesures V0 à t0 = 0 s, V2,5 à t2,5 = 2,5 s, V4,3 à t4,3 = 4,3 s et V5 à t5 = 5 s sur un premier intervalle de temps avec une borne inférieure t0 et une borne supérieure t5. Lors d’une étape (e) du procédé, on déduit de la première pluralité de mesures une première valeur stabilisée Vstab1 de la tension intermédiaire Vmid1. On observe que les valeurs mesurées se trouvent dans le régime transitoire de Vmid1, en particulier, on observe que V5 – V4,3 > Vseuil1 avec Vseuil1 = 0,01 V. Dans ce cas, l’étape (e) comprend des sous-étapes (e1) et (e2). Lors de la sous-étape (e1), on réalise une première extrapolation de la seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire Vmid1, à l’aide d’une fonction exponentielle croissante représentant une décharge du premier et du second condensateurs CyP, CyM de construction du véhicule. La tension intermédiaire Vmid1 est définie par la fonction de charge suivante : avec E une constante de tension, τ est une constante de temps. La sous-étape (e1) comprend elle-même plusieurs sous-étapes (e1-a) et (e1-b). Lors de la sous-étape (e1-a), on détermine la constante de temps τ par une boucle de convergence. Prenons par exemple un premier système à deux équations comprenant les équations de V5 et V2,5. On a alors les équations : En couplant les deux équations, on obtient : Par la suite, on utilise un solveur pour résoudre cette équation. Ce solveur va tester d’abord une première valeur de la constante de temps τ puis va réaliser des incréments positifs et/ou négatifs de τ pour converger vers une valeur approchée de τ. On mesure ici V5 = 0,577V, V2,5 = 0,754V et V0 = 1,483V. Il est possible de définir une précision de la valeur approchée de τ, en imposant que les termes des deux côtés de l’égalité doivent être égaux à plus ou moins une incertitude de tension, ou bien en imposant des valeurs minimales d’incréments. Avec des incréments minimaux de 0,01 s, on trouve τ = 5,03 s. Lors d’une sous-étape (e1-b) du procédé, on déduit alors la constante de tension E à l’aide de la formule suivante : On trouve alors E = - 0,9641 V. On en déduit alors lors d’une étape (e2) la première valeur stabilisée Vstab1 de la tension intermédiaire avec Vstab1 = E + V0 = 0,518 V. Ensuite, lors d’une étape (f) du procédé, on ouvre le commutateur qui a été fermé à l’étape (c), soit dans le premier cas SW1, et dans le second cas SW2. Ainsi la troisième résistance R3 n’est pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel haut BAT+ de la batterie BAT et la quatrième résistance R4 n’est pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire Vmid et le potentiel bas BAT- de la batterie BAT. On se trouve dans une seconde configuration électrique illustrée sur la FIG. 6 . Similairement à l’étape (d), lors d’une étape (g) du procédé, on effectue une seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire Vmid2 dans cette seconde configuration. Il est maintenant fait référence à la FIG. 7 qui est un graphique de la tension intermédiaire Vmid2 au cours du temps. La seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire Vmid2 comprend des mesures V0’ à t0’ = 0s, V2’ à t2’ = 2s, V5’ à t5’ = 5s et V7’ à t7’ = 7s sur un second intervalle de temps avec une borne inférieure t0 et une borne supérieure t7. On observe que les valeurs mesurées se trouvent dans le régime transitoire de Vmid2, en particulier, on observe que V7’ – V5’ > Vseuil2 avec Vseuil2 = 0.01 V. Dans ce cas, l’étape (h) comprend des sous-étapes (h1) et (h2). Lors de la sous-étape (h1), on réalise une seconde extrapolation de la seconde pluralité de mesures de la tension intermédiaire Vmid2, à l’aide d’une fonction exponentielle croissante représentant une charge du premier et du second condensateurs CyP, CyM de construction du véhicule. La tension intermédiaire Vmid2 est définie par la fonction de charge suivante : avec E’ une constante de tension, τ’ est une constante de temps. La sous-étape (h1) comprend elle-même plusieurs sous-étapes (h1-a) et (h1-b). Lors de la sous-étape (h1-a), on détermine la constante de temps τ’ par une boucle de convergence. Prenons par exemple un second système à deux équations comprenant les équations de V5’ et V7’. On a alors les équations suivantes : En couplant les deux équations, on obtient : Similairement, on utilise le solveur utilisé à l’étape (e1-a) pour résoudre l’équation. On mesure ici V7’ = 1,245 V, V5’ = 1,129 V et V0’ = 0,521 V. Bien entendu, il est aussi possible d’utiliser dans le premier et le second systèmes d’équations d’autres mesures que celles choisies parmi la première et la seconde pluralités de mesures respectivement. Dans notre cas, avec des incréments minimaux de 0,01 s, on trouve τ’ = 5,03 s. Lors d’une sous-étape (h1-b) du procédé, on déduit alors la constante de tension E’ à l’aide de la formule suivante : On trouve alors E’ = 0,9641 V. On déduit alors lors d’une étape (h2) la seconde valeur stabilisée Vstab2 de la tension intermédiaire avec Vstab2 = E’ + V0’ = 1,485 V. Lors d’une étape (i) du procédé, on déduit, par calcul, et en utilisant lesdites première et seconde valeurs stabilisées de la tension intermédiaire Vstab1, Vstab2, les valeurs de la première résistance parasite RIP et de la seconde résistance parasite RIM. Lors d’une étape (j) du procédé, on déduit, par calcul, le courant de fuite aux bornes de la première résistance parasite RIP et de la seconde résistance parasite RIM. Procédé de mesure d’un courant de fuite d’une batterie (BAT) d’un circuit électrique, ledit circuit comportant : - la batterie (BAT), ladite batterie (BAT) étant une batterie (BAT) de traction d’un véhicule automobile et comportant un potentiel haut (BAT+) et un potentiel bas (BAT-), - un pont diviseur de tension comportant une première résistance (R1) et une deuxième résistance raccordées électriquement l’une à l’autre en un point médian définissant un potentiel intermédiaire (Vmid), la première résistance (R1) étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT), la seconde résistance (R2) étant raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT), - une troisième résistance (R3) apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT) par des moyens de commutation (SW1, SW2), - une quatrième résistance (R4) apte à être raccordée électriquement ou non entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT) par lesdits moyens de commutation (SW1, SW2), le potentiel intermédiaire (Vmid) étant destiné à être raccordé électriquement à une masse haute tension (GND) d’un véhicule, ledit véhicule définissant une première capacité de construction (CyP) et une première résistance parasite (RIP) raccordées en parallèle l’une de l’autre entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+), ledit véhicule définissant une seconde capacité de construction (CyM) et une seconde résistance parasite (RIM) raccordées en parallèle l’une de l’autre entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-), ledit procédé comportant les étapes successives consistant à : utiliser les moyens de commutation (SW1, SW2) de sorte que la troisième résistance (R3) ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT) et de sorte que la quatrième résistance (R4) ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT), mesurer une valeur initiale d’une tension intermédiaire (Vinit) correspondant à la différence de potentiel entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et ladite masse haute tension (GND) du véhicule, si la valeur initiale de la tension intermédiaire (Vinit) est inférieure ou égale à une moitié d’une différence entre le potentiel haut (BAT+) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT), les étapes suivantes du procédé sont effectuées selon un premier cas, sinon les étapes suivantes du procédé sont effectuées selon un second cas, dans le premier cas, utiliser les moyens de commutation (SW1, SW2) de sorte que la troisième résistance (R3) soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT) et de sorte que la quatrième résistance (R4) ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT) ; dans le second cas, utiliser les moyens de commutation (SW1, SW2) de sorte que la troisième résistance (R3) ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT) et de sorte que la quatrième résistance (R4) soit raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT) ; effectuer une première pluralité de mesures (Vmid1) d’une différence entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et la masse haute tension (GND) du véhicule, ladite différence correspondant à une tension intermédiaire, ladite première pluralité de mesures (Vmid1) étant espacée temporellement sur un premier intervalle de temps et comprenant une mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps ; déduire de la première pluralité de mesures (Vmid1) une première valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab1) ; utiliser les moyens de commutation (SW1, SW2) de sorte que la troisième résistance (R3) ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel haut (BAT+) de la batterie (BAT) et de sorte que la quatrième résistance (R4) ne soit pas raccordée électriquement entre le potentiel intermédiaire (Vmid) et le potentiel bas (BAT-) de la batterie (BAT) moyens de commutation (SW1, SW2), effectuer une seconde pluralité de mesures (Vmid2) de la tension intermédiaire, ladite seconde pluralité de mesures (Vmid2) étant espacée temporellement sur un second intervalle de temps et comprenant une mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du second intervalle de temps ; déduire de la seconde pluralité de mesures (Vmid2) une seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab2) ; déduire, par calcul, et en utilisant lesdites première et seconde valeurs stabilisées de la tension intermédiaire, les valeurs de la première résistance parasite (RIP) et de la seconde résistance parasite (RIM) ; et déduire, par calcul, le courant de fuite aux bornes de la première résistance parasite (RIP) et de la seconde résistance parasite (RIM). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, si la différence entre la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps et une mesure qui la précède parmi la première pluralité de mesures (Vmid1) de la tension intermédiaire est supérieure à une première tension seuil, l’étape (e) comprend les sous-étapes consistant à : (e1) réaliser une première extrapolation de la première pluralité de mesures (Vmid1) de la tension intermédiaire, à l’aide d’une première fonction d’extrapolation, la première fonction d’extrapolation étant, dans le second cas, une fonction exponentielle décroissante représentant une décharge du premier et du second condensateurs de construction (CyP, CyM) du véhicule, et dans le premier cas, une fonction exponentielle croissante représentant une charge du premier et du second condensateurs de construction (CyP, CyM) du véhicule ; (e2) déduire, par calcul, la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab1), sinon la première valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab1) est égale à la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du premier intervalle de temps. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, la première fonction d’extrapolation est définie par la formule suivante : avec E une constante de tension, τ est une constante de temps, et V0 la valeur de la tension intermédiaire au début de l’étape (d). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’extrapolation de l’étape (e1) comprend les sous-étapes consistant à : (e1-a) déterminer la constante de temps τ par une boucle de convergence ; et (e1-b) déduire la constante de tension E. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, si la différence entre la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du second intervalle de temps et une mesure qui la précède parmi la seconde pluralité de mesures (Vmid2) de la tension intermédiaire est supérieure à une seconde tension seuil, l’étape (h) comprend les sous-étapes consistant à : (h1) réaliser une seconde extrapolation de la seconde pluralité de mesures (Vmid2) de la tension intermédiaire, à l’aide d’une seconde fonction d’extrapolation, la seconde fonction d’extrapolation étant, dans le second cas, une fonction exponentielle croissante représentant une charge du premier et du second condensateurs de construction (CyP, CyM) du véhicule, et dans le premier cas, une fonction exponentielle décroissante représentant une décharge du premier et du second condensateurs de construction (CyP, CyM) du véhicule ; (h2) déduire, par calcul, la seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab2) ; sinon la seconde valeur stabilisée de la tension intermédiaire (Vstab2) est égale à la mesure de la tension intermédiaire à la borne supérieure du second intervalle de temps. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, la seconde fonction d’extrapolation est définie par la formule suivante : avec E’ une constante de tension, τ’ est une constante de temps, et V0’ la valeur de la tension intermédiaire au début de l’étape (g). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’extrapolation de l’étape (h1) comprend les sous-étapes consistant à : (h1-a) déterminer la constante de temps τ’ par une boucle de convergence ; et (h1-b) déduire la constante de tension E’. Procédé selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel la première tension seuil et/ou la seconde tension seuil (Vseuil1, Vseuil2) est comprise entre 1 mV et 20 mV. Calculateur comportant un processeur et une mémoire, ledit processeur ayant accès à la mémoire pour lire les étapes stockées dans la mémoire, ledit calculateur étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule automobile muni d’une batterie (BAT) et d’un calculateur selon la revendication précédente.