FR 3148205 A1 20241101 FR 2309218 A 20230901 Chariot (1) de courses domestique qui comprend un sac (21), un bâti pour le sac (21), un guidon (4), deux ensembles de roues triples, un moteur (37) d’avancement et un groupe motopropulseur correspondant, un moteur (32) de montée avec son groupe motopropulseur correspondant, une batterie (38) et des boutons respectifs (2, 3) pour la commande correspondante du moteur d’avancement et du moteur de montée. Les moteurs (32, 37), la batterie (38) et les groupes motopropulseurs sont contenus dans un caisson (20, 24) de protection étanche qui fait office de support du sac (21). L’impulsion d’avancement sur une surface sensiblement plane est produite par la rotation des six roues motrices individuelles (58) et l’impulsion de montée pour les marches et les trottoirs est produit par le basculement des deux ensembles de roues triples par rapport à l’axe central de chaque ensemble. FIG. 1 CHARIOT DE COURSES DOMESTIQUE Domaine de la technique La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs et gadgets utilisés pour le transport des courses domestiques. Plus spécifiquement, l’invention se rapporte à ce que l’on appelle, communément, des chariots ou caddies de courses pour transporter des produits ménagers, des denrées alimentaires et autres. État de l’art de l’invention Ceux que l’on appelle les chariots de courses sont des dispositifs bien connus et largement utilisés par de nombreux secteurs de la population. En général, ce type de dispositifs, dans ses multiples variantes existantes, remplissent adéquatement leur fonction de transport roulant pour les produits achetés dans les magasins, les entrepôts et similaires. Néanmoins, des améliorations sont possibles en termes de facilité d’utilisation et de fabrication et également en termes de robustesse. En premier lieu, certains utilisateurs - pour des raisons d’âge ou, par exemple, de déficiences motrices de toute nature - ont de sérieuses difficultés à pousser ou à tirer le chariot, surtout lorsqu’il contient une charge accumulée de poids élevé. À cela s’ajoutent les différents éléments du paysage urbain (pentes ou rampes, escaliers, bordures, etc.) qui accentuent cet effet. Même pour des personnes en parfaite santé et physiquement vigoureuses, un effort extrême et/ou continu ou répété, lorsque vous devez tirer (pousser) ou soulever le chariot, peut représenter l’origine de blessures plus ou moins graves. La position du bras, un poids excessif et les secousses pour surmonter les obstacles mentionnés peuvent causer des dommages, par exemple, dans la colonne, les bras, les doigts et leurs articulations. En second lieu, ces détails de la géographie urbaine affectent négativement la résistance structurelle des composants du chariot en question et leurs raccordements. Le propre poids des produits chargés exerce une force directement sur le sac du chariot et les éléments du bâti qui le soutiennent et, indirectement, sur le reste des composants raccordés audit bâti, comme le guidon, les roues et leur axe. Lorsque l’on monte les escaliers ou saute par-dessus des trottoirs, des secousses ont généralement lieu qui, avec le temps, finissent par fragiliser et détériorer la structure générale du dispositif ; également, lorsque l’on monte des pentes, la force du poids des courses change de direction en lien avec le chariot et s’applique à certaines zones plus qu’à d’autres. Il serait souhaitable, donc, un chariot de courses qui facilite sa manipulation dans les différentes situations que peut rencontrer un utilisateur dans la rue, les voies ou accès qu’il doit emprunter entre son domicile et les différents points de vente concernés, avec une configuration et un agencement de nature à prévenir ou à éviter les différents impacts sur l’anatomie de l’utilisateur. En outre, il serait également avantageux de prévoir une structure de chariot facilitant sa fabrication, manuellement ou de manière plus automatisée, avec un agencement et une interconnexion de ses composants à cet effet. Un autre avantage auquel aspire la présente invention est que ladite structure est suffisamment résistante et robuste pour les différents obstacles qui sont habituellement présents dans de nombreux centres urbains d’aujourd’hui. Explication de l’invention Dans le but qui se dégage des considérations exposées dans la section précédente, l’invention a pour objet un chariot de courses domestique du type qui comprend un sac pour contenir les courses, un bâti pour le sac, un guidon et des moyens de roulement sous la forme de deux ensembles de roues triples, où le chariot de courses comprend également : - un moteur d’avancement et un groupe motopropulseur d’avancement interraccordés pour provoquer la rotation individuelle de chaque roue de chaque ensemble de roues triples, - un moteur de montée et un groupe motopropulseur de montée interraccordés pour provoquer le pivotement solidaire de chaque ensemble de roues triples par rapport à un point central dudit ensemble, - au moins une batterie, - un bouton d’avancement inclus dans le guidon et disposé pour actionner le moteur d’avancement, - un bouton de montée inclus dans le guidon et disposé pour actionner le moteur de montée. Le chariot peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - le chariot de courses domestique comprend, en outre, un caisson de châssis rigide qui comprend un couvercle de caisson et une base de caisson et qui contient le moteur d’avancement, au moins une partie du groupe motopropulseur d’avancement, le moteur de montée, au moins une partie du groupe motopropulseur de montée et l’au moins une batterie, de sorte que le couvercle de caisson sert de base d’appui et/ou de fond du sac. Le groupe motopropulseur d’avancement comprend un différentiel actionné par le moteur d’avance et actionne, en même temps, un arbre gauche d’avancement et un arbre droit d’avancement comprenant, à chacune de ses extrémités, des engrenages centraux gauche et droit de sorte que chaque engrenage central soit engrené avec trois engrenages de roue solidaires respectivement de chaque roue en guise de système d’engrenages planétaire où l’engrenage central est le soleil dudit système. Le groupe motopropulseur de montée comprend : - deux engrenages de roues de montée couplés respectivement aux deux ensembles de roues triples, l’un des engrenages de roues de montée étant engrené avec un pignon de sortie du moteur de montée, et - un arbre de montée avant avec des pignons de couplage à chacune de ses extrémités et engrenés respectivement avec les deux engrenages de roues de montée. Le couvercle du caisson rigide comprend des compartiments de retenue en position avec des moyens de fixation pour le moteur d’avancement, au moins une partie du groupe motopropulseur d’avancement, le moteur de montée, au moins une partie du groupe motopropulseur de montée et l’au moins une batterie. le chariot comprend, en outre, au moins un pied anti-basculement dont l’extrémité d’appui sur le sol reste en l’air dans la position opérationnelle d’avancement et/ou de montée du chariot. Le pied anti-basculement comprend au moins une roue folle à son extrémité d’appui sur le sol. La roue folle est en contact avec le sol dans la position opérationnelle d’avancement et/ou de montée du chariot. La partie frontale du caisson de châssis comprend des lumières et le guidon comprend un bouton d’activation/désactivation des lumières. Le guidon comprend un bouton de on/off pour l’alimentation du chariot. le bouton d’avancement et/ou le bouton de montée sont du type bouton poussoir rotatif. le bouton d’avancement et/ou le bouton de montée sont adaptés pour inverser le sens de rotation, respectivement, du moteur d’avancement et/ou du moteur de montée, lorsque le sens de rotation d’actionnement ou de poussée desdits boutons est inversé. Le bâti comprend : - au moins deux barres avant et au moins deux barres arrière, sensiblement verticales et fermement raccordées, par leurs extrémités inférieures, au couvercle de caisson, - au moins deux barres latérales transversales respectives qui relient, chacune d’elles, fermement, l’extrémité supérieure de chaque barre avant à l’extrémité supérieure de la barre arrière respective, - où au moins l’une des barres arrière est creuse pour laisser passer le câblage des composants contenus dans le caisson de châssis aux composants compris dans le guidon. Le guidon comprend, fermement fixés à chacune de ses extrémités, des bras de guidon transversaux couplés en rotation, par ses autres extrémités, aux extrémités supérieures respectives des barres arrière. Le sac comprend un matériau qui a au moins l’une des propriétés suivantes : thermiquement isolant, imperméable et lavable. Le couvercle de caisson de châssis comprend un capteur de poids adapté pour mesurer le poids de la charge située sur ledit couvercle. Le sac comprend au moins un capteur de température adapté pour capter la température à l’intérieur dudit sac. Le guidon comprend un écran adapté pour présenter des informations opérationnelles qui incluent au moins l’un parmi : niveau de charge de la batterie, mode d’actionnement activé, état marche/arrêt des lumières, poids de la charge dans le sac et température à l’intérieur du sac. La présente invention a pour objet un chariot domestique du type comprenant un sac ou conteneur dans lequel sont déposées les courses effectuées, un bâti pour le sac, normalement constitué d’une série d’éléments de raidissement dudit sac, un guidon pour manœuvrer le chariot et des moyens de roulement sous la forme de deux ensembles de roues triples. Ces ensembles de roues triples sont connus et se présentent sous une configuration à trois roues en étoile ou en trèfle. Le chariot de courses de la présente invention comprend également un moteur appelé ici d’avancement et un groupe motopropulseur interraccordés correspondant qui reçoit l’actionnement dudit moteur pour le transmettre à chacune des roues de l’ensemble de roues triples. Par ailleurs, le chariot comprend un autre moteur, appelé de montée, interraccordé avec son groupe motopropulseur respectif raccordé aux deux ensembles de roues triples pour provoquer le pivotement ou le basculement solidaire par rapport à un point central des deux ensembles par rapport à un axe central qui passerait approximativement par le centre de la configuration en étoile ou en trèfle perpendiculaire au plan des roues. Le chariot comprend, en outre, une batterie pour alimenter les deux moteurs et tout autre composant pertinent mentionné ci-dessous. Deux boutons respectifs sont en outre inclus pour la commande correspondante du moteur d’avancement et du moteur de montée. Par l’expression « groupe motopropulseur », il est fait référence à tous les composants situés entre l’arbre de sortie d’un moteur et la ou les roue(s) ou charge actionnée(s) par ledit moteur et servant à transmettre l’énergie dudit arbre de sortie à cette charge. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot comprend également un caisson de châssis destiné à contenir des composants tels que le moteur d’avancement, le groupe motopropulseur d’avancement, le moteur de montée, le groupe motopropulseur de montée et la batterie. Une partie des groupes motopropulseurs pourrait être à l’extérieur dudit caisson en fonction des besoins de conception, bien qu’il soit préférable qu’ils soient entièrement contenus à l’intérieur du caisson, puisque l’une des finalités de celui-ci est de protéger le système. C’est pourquoi, ledit caisson est doté d’une certaine rigidité. En outre, le caisson est de préférence formé par un couvercle de caisson sur sa partie supérieure et une base de caisson. De cette façon, le couvercle du caisson rigide sert de base ou de fond d'appui pour le sac du chariot. Selon une autre caractéristique du chariot de l’invention, le groupe motopropulseur d’avancement, comprend essentiellement les éléments suivants : un différentiel actionné par le moteur d’avancement ; deux arbres d’avancement sortant de chaque côté du différentiel - appelés ici arbre gauche d’avancement et arbre droit d’avancement ; deux engrenages centraux gauche et droit, respectivement, aux extrémités de chaque arbre gauche et droit pour leur couplage avec trois engrenages (correspondant aux trois roues de l’ensemble à roues triples) en guise de système d’engrenages planétaire où l’engrenage central est le soleil dudit système. Pour faciliter l’interprétation des revendications et la compréhension de la description, les désignations « gauche » et « droite » désignent la position de l’élément en question en prenant comme référence la face frontale du chariot, d’une manière similaire à la nomenclature utilisée pour un chariot (indépendamment du fait que le chariot peut ou se déplace habituellement avec sa face frontale tournée vers l’arrière). Ainsi, « frontal », « devant » (ou termes similaires) se rapportent à la face, ou partie ou élément de la face, du chariot, opposée à celle qui comprend le guidon et celle à laquelle l’utilisateur fait habituellement face pour insérer ou retirer des produits du sac ; « arrière », « postérieur » et des termes similaires se rapportent à la face opposée. Encore une autre caractéristique de l’invention se rapporte au fait que le groupe motopropulseur de montée comprend les éléments suivants : deux engrenages de roues de montée (un pour chaque ensemble de roues triples et couplé à ce dernier), un pignon de sortie sur l’arbre de sortie du moteur de montée destiné à s’engrener avec l’un des engrenages de roues de montée mentionné et un arbre de montée avant avec des pignons de couplage à chacune de ses extrémités destinés à être couplés, respectivement, auxdits deux engrenages de roues de montée. Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, le couvercle du caisson rigide contenant des éléments sensibles d’actionnement du chariot comprend des compartiments de retenue en position pour immobiliser ou contenir tout ou partie desdits éléments, de manière individuelle ou en groupe. Il comprend également des moyens de fixation pour attacher le moteur d’avancement et ces éléments à l’intérieur de chaque compartiment, par exemple aux parois des compartiments ou à la propre surface du couvercle du caisson. Selon une autre caractéristique de l’invention, le chariot comprend en outre un pied anti-basculement dont l’extrémité d’appui sur le sol reste en l’air qui, dans la position de fonctionnement (que ce soit de montée ou d’avancement) de celui-ci, reste à une certaine distance du sol pour permettre le roulage adéquat de celui-ci. La position opérationnelle d’avancement et/ou de montée du chariot se rapporte à la position dans laquelle le chariot reste lorsqu’il est déplacé par l’actionnement, respectivement, du groupe motopropulseur d’avancement et/ou du groupe motopropulseur de montée. En lien avec cet élément, une autre caractéristique de l’invention se rapporte au fait que le pied anti-basculement comprend une roue folle ou de rotation libre à son extrémité d’appui sur le sol et cette roue, en opposition au pied anti-basculement mentionné qui en est dépourvu, dans l’une des réalisations, peut être en contact avec le sol lorsque le chariot est dans la position de fonctionnement d’avancement et/ou de montée. Selon une caractéristique du chariot de courses de l’invention, celui-ci comprend quelques lumières, de préférence à un ou plusieurs endroits sur la partie frontale du caisson de châssis ; en outre, le guidon comprend un bouton pour commander la marche et l’arrêt desdites lumières. En lien avec cette caractéristique, le guidon du chariot de l’invention comprend également un bouton de marche/arrêt (on/off) de l’alimentation (de préférence la batterie mentionnée) du système motorisé du chariot. Selon une autre caractéristique, les boutons mentionnés ci-dessus pour actionner les moteurs d’avancement et de montée correspondants sont du type poussoir et rotatifs ; à savoir, ils retrouvent leur position initiale après la disparition de la force qui les déplace pour parvenir à actionner les moteurs - normalement, une force exercée par le pouce ou une autre partie de la main de l’utilisateur - et ledit déplacement provoqué par l’utilisateur peut être une rotation autour de l’axe longitudinal du guidon (comme celui de certains accélérateurs de différentes machines motorisées) ou par rapport à un autre axe. Une autre caractéristique plus liée à celle exposée dans le paragraphe précédent fait référence au fait que les boutons rotatifs mentionnés, lorsqu’ils sont tournés ou poussés dans le sens inverse à celui qui provoque une rotation du moteur respectif dans un premier sens, entraînent la rotation dudit moteur respectif dans un second sens contraire ou inverse au premier. Selon encore une autre caractéristique de l’invention, le bâti du chariot pour soutenir le sac comprend deux barres avant et deux barres arrière sensiblement verticales et fermement fixées, par leurs extrémités inférieures, au couvercle du caisson de châssis. Les quatre barres se soulèvent de préférence depuis les angles dudit caisson (ou des zones proches des angles) sous la forme de quatre colonnes qui se joignent, à leurs extrémités supérieures, par deux barres transversales latérales ; le guidon complète le raidissement du bâti dans la position habituelle de ces dispositifs en joignant les deux cadres latéraux formés. Pour faciliter la fabrication du chariot, il est prévu qu’au moins une des barres verticales soit creuse pour permettre le passage du câblage depuis les composants électriques se trouvant dans le caisson jusqu’aux éléments de commande sur le guidon. D’après une autre caractéristique de l’invention, entre les extrémités du guidon et les deux cadres latéraux du bâti formés, chacun d’eux, par une barre avant, une barre arrière et une barre transversale latérale, il y a des dénommés bras de guidon transversaux respectifs qui joignent fermement chaque extrémité mentionnée du guidon avec son cadre latéral correspondant. Cette jonction est rotative, de préférence au point de jonction de chaque bras transversal du guidon avec le cadre latéral correspondant, de sorte que la position et la hauteur du guidon peuvent être sélectionnées. Selon une autre caractéristique de l’invention, au moins un des matériaux composant le sac possède l’une des propriétés suivantes : isolation thermique, imperméabilité et possibilité de lavage. L’isolation thermique se rapporte à une propriété suffisante pour isoler dans une certaine mesure les produits de la température extérieure ; cette propriété peut être plus ou moins intense, tel qu’il est compris en fonction des qualités et des critères de fabrication de chaque chariot spécifique, mais toute cette gamme de valeurs est incluse dans le terme « isolation thermique ». Une caractéristique supplémentaire du chariot de l’invention se rapporte au fait que le couvercle du caisson de châssis rigide comporte un capteur de poids pour mesurer le poids des produits placés dans le sac du chariot et restant, donc, appuyés sur le couvercle dudit caisson. Une autre caractéristique de l’invention se rapporte au fait que le sac destiné à contenir les courses comprend un capteur de température pour mesurer la température à l’intérieur de celui-ci. Finalement, selon une autre caractéristique de l’invention, le chariot comprend également un écran adapté pour présenter des informations sur le fonctionnement du système parmi lesquelles sont inclus le niveau de charge de la batterie, le mode d’actionnement activé, l’état marche/arrêt des lumières, le poids de la charge dans le sac et la température à l’intérieur du sac. Pour compléter la description et à l’appui des revendications, la série de figures suivante illustrant l’objet de la présente invention est jointe : La est une vue frontale et latérale en perspective du chariot de la présente invention. La montre une vue en perspective du chariot de la présente invention, sans le sac, et en diagonale depuis la partie arrière. La est une vue d’une réalisation de l’ensemble des moteurs, roues et groupes motopropulseurs d’avancement et de montée du chariot de la présente invention. La est une vue en perspective du groupe motopropulseur et du moteur d’avancement de la présente invention, ainsi que les roues motrices. La est une vue en perspective du groupe motopropulseur et du moteur de montée de la présente invention. La montre une vue inférieure et en perspective du chariot de la présente invention, sans la base du caisson de châssis. Description détaillée de l’invention Certains modes de réalisation de l’invention illustrés sur les figures énumérées ci-dessus seront décrits en détail ci-dessous. Les figures 1 et 2 représentent un chariot (1) de courses selon la présente invention. Sur ladite , on distingue un guidon (4), un sac (21), deux ensembles de roues triples (formés chacun de trois roues motrices (58)) et un caisson de châssis (20, 24) formé par un couvercle (20) de caisson de châssis et une base (24) de caisson de châssis. Dans la partie frontale du chariot (1) on peut également observer une poche (66) frontale comme un moyen de stockage auxiliaire en dehors du sac (21). Chaque ensemble de roues triples (avec la configuration caractéristique en étoile ou en trèfle) comprend en outre un coupleur extérieur (61) de roues qui sert de protection et de moyens de soutien partiels de chacune des roues ; ils sont partiels dans la mesure où leur fonction de soutien est complétée par celle des coupleurs intérieurs (57) qui peuvent être observés, par exemple, sur la . D’autres éléments peuvent être observés au niveau du guidon (4) et dans la partie inférieure du chariot, comme les lumières (31), qui seront décrits plus en détail ultérieurement. D’autres éléments ou parties qui sont cachés sur ces figures seront également décrits plus en détail, tels que le bâti de soutien du sac (21). Poursuivant avec l’un des composants essentiels de la présente invention, le caisson (20, 24) de châssis mentionné ci-dessus comprend une partie supérieure (couvercle de caisson de châssis (20)) et une partie inférieure (base (24) de caisson de châssis). En outre, dans une variante de l’une des réalisations préférées, le caisson (20, 24) comprend aussi une coque (30) de caisson frontal qui fermerait un espace qui resterait entre le couvercle (20) de caisson et la base (24) de caisson lorsque ces deux éléments s’emboîtent. Cette coque frontale (30) peut comprendre des éléments tels que les lumières (31), qui seront décrits par la suite, bien que ces dernières puissent aussi être incluses sur le côté frontal du couvercle (20) ou de la base (24) dans le cas de la réalisation qui ne comprend pas la coque frontale (30). Le caisson (20, 24) de châssis est sensiblement rigide de manière à pouvoir supporter les produits achetés qui sont introduits dans le sac (21) et, aussi, pour protéger les composants qui seront exposés ci-dessous (sur la , une réalisation du couvercle (20) de caisson peut être observé avec différentes pièces de couplage pour les barres de bâti qui seront expliquées ultérieurement). Comme nous l’avons dit, l’une des fonctions du caisson (20, 24) de châssis est de contenir et de protéger les différents éléments qui peuvent être observés sur les figures 3 à 6. La montre spécifiquement un dessin du groupe motopropulseur d’avancement, du groupe motopropulseur de montée, leurs moteurs d’avancement (37) et de montée (32) interraccordés correspondants et les deux ensembles de roues triples qui sont actionnés par lesdits groupes. À partir du moteur (37) d’avancement, on peut observer comment son arbre de sortie est raccordé à un différentiel (49) par le biais d’engrenages adéquats et ledit différentiel (49) a deux arbres (arbre gauche (35) d’avancement et arbre droit (36) d’avancement) qui transmettent le mouvement de rotation individuellement aux six roues (58) des deux ensembles de roues triples respectifs. Cette situation peut être observée plus clairement sur la où le couplage des arbres (35) et (36) aux roues (58) au moyen de deux engrenages centraux (59) est détaillé. Les roues (58) sont placées, grâce au coupleur extérieur (61) de roues et au coupleur intérieur (57) de roues, de telle manière qu’elles constituent un système planétaire avec chaque engrenage central (59) et de cette manière la rotation du moteur (37) peut être transmise individuellement à chacune des six roues (58). Le type de transmission pourrait être différent de celui représenté ici tant que la rotation des six roues (58) est réalisée tel qu’il est indiqué dans les revendications. Revenons à la , on peut observer le moteur (32) de montée raccordé, par le biais d’un pignon (43) sur son arbre de sortie, à un engrenage (55) de roues de montée qui est solidaire de l’ensemble de roues triples respectif. Ceci peut également être observé sur la . Le mouvement vers l’autre ensemble de roues triples est produit par l’arbre (34) de montée avant qui a, à chacune de ses extrémités, deux pignons (41) de couplage raccordés aux engrenages (55) des roues de montée mentionnées. On peut en déduire clairement comment la rotation du coupleur intérieur (57) de roues va provoquer un pivotement ou un basculement de l’ensemble des trois roues par rapport à un point central dans un mouvement très utile pour franchir les trottoirs, escaliers et obstacles similaires. Tous ces éléments (moteurs, engrenages, etc.) sont de préférence fixés au couvercle (20) du caisson de châssis par le biais de composants d’attache connus dans le domaine de la mécanique, comme les douilles, les roulements, les paliers, les brides, etc., selon la fonction de chaque élément. Sur la , on peut observer une autre réalisation des groupes motopropulseurs d’avancement et de montée, avec une disposition différente de leurs composants. Dans ce cas, pour des raisons de conception et d’espace sur le chariot (1) prévu, le moteur d’avancement (37) a été placé perpendiculaire à l’arbre (35, 36) d’avancement actionné par le différentiel (49) de sorte que l’attaque sur ledit différentiel (49) se produit par le biais d’un couplage d’engrenages coniques. D’autre part, le moteur (32) de montée, au lieu d’agir directement sur l’un des engrenages (55) des roues de montée, est engrené par son arbre de sortie avec un pignon droit (42) fixé dans la partie centrale de l’arbre (34) de montée, et ce dernier transmet son mouvement aux ensembles de roues triples par le biais de deux engrenages (55) de roues de montée comme ceux mentionnés dans la réalisation précédente. Sur cette on peut aussi observer que le couvercle (20) du caisson (20, 24) de châssis comprend des compartiments de retenue en position pour retenir en position les divers composants des groupes motopropulseurs ainsi que les moteurs (32, 37) et la batterie (38). Cette caractéristique permet une fabrication et un montage simplifiés du chariot (1) puisque les composants mentionnés (moteurs, batterie(s), groupes de motopropulseurs) peuvent être montés sur le couvercle (20) du caisson de châssis puis le câblage correspondant peut être passé à travers l’une des barres du bâti comme cela sera expliqué ci-après. Finalement, il ne reste plus qu’à fermer le caisson (20, 24) avec la base (24). De ce qui a été expliqué ci-dessus, on peut déduire la robustesse du chariot (1) de la présente invention tant en lien avec la protection des composants du système électromécanique (contenus dans le caisson (20, 24) rigide) que, par exemple, par rapport aux coupleurs intérieur (57) et extérieur (61) des roues qui constituent, dans l’ensemble, une unité compacte et fermée. Ces caractéristiques sont très utiles dans les environnements urbains avec un grand nombre d’obstacles et protègent en outre les mécanismes contre les salissures qui pourraient y pénétrer et les endommager. En outre, cette robustesse sert adéquatement à supporter toute la charge que le sac (21) peut contenir. Dans une autre variante de cette réalisation, le caisson (20, 24) peut comprendre des joints hermétiques et, en général, leurs surfaces et jonctions peuvent être étanches à l’entrée de fluides. Sur la , en plus de mieux observer le caisson (20, 24) de châssis, une réalisation du bâti pour le sac (21) peut aussi être observée. Dans cette réalisation, le bâti est essentiellement composé de deux barres verticales avant (17) et de deux barres verticales arrière (16). En général, toutes les barres du bâti peuvent être réalisées avec un matériau léger, pour ne pas surcharger le chariot (1), mais suffisamment résistant, tels que l’aluminium ou un plastique ou polymère couramment utilisés dans l’industrie pour les profilés de ce type. Une autre des caractéristiques que doivent posséder les barres du bâti est qu’au moins l’une d’entre elles soit creuse (de préférence l’une des barres arrière (16) dans la réalisation montrée) pour pouvoir faire passer le câblage des composants mentionnés ci-dessus, inclus dans le caisson (20, 24) de châssis, jusqu’aux commandes qui seront expliquées ci-après en lien avec le guidon (4). Comme il a déjà été avancé précédemment, la fixation ferme des composants d’actionnement électromécaniques sur le couvercle (20) de caisson de châssis facilite les étapes de montage en lien avec le tirage conséquent des câbles à travers les barres (16) du bâti. Outre les barres verticales (16, 17) mentionnées, le bâti comprend deux barres transversales latérales (14) qui joignent chacune des barres avant (17) à la barre arrière (16) correspondante. Dans le cas de cette réalisation, chaque barre avant (17) et sa barre arrière correspondante (16), avec la barre transversale (14) respective et le couvercle (20) du caisson (20, 24) de châssis, forment un cadre en forme de trapèze rectangle, adéquat pour insérer les courses par l’ouverture supérieure du sac (21), et pour la liaison ultérieure du guidon (4). La liaison entre les différentes barres du bâti peut se faire par le biais d’un emboîtement à pression, d’un emboîtement par clic, avec des pièces de couplage intermédiaires, consolidées avec des vis ou des boulons, etc. En continuant avec la structure du bâti, une autre caractéristique liée à celui-ci et au guidon (4) est le bras (12) de guidon transversal qui joint chaque extrémité du guidon (4) au cadre formé par chaque barre avant (17), barre arrière (16) et barre transversale (14) respectives. Dans l’une des réalisations préférées, la jonction de ce bras (12) avec ledit cadre est rotative ou pivotante de sorte à pouvoir régler la position et, par conséquent, la hauteur du guidon (4) pour une meilleure maniabilité du chariot (1). Cette jonction rotative peut être avec la barre transversale (14), avec la barre arrière (16) ou avec une pièce de couplage qui joint ladite barre transversale (14) et ladite barre arrière (16) entre elles. En ce sens, le câblage mentionné ci-dessus, passe par la barre arrière (16) prévue à cet effet puis par le bras (12) de guidon transversal (le cas échéant, également à travers la possible pièce de couplage entre la barre (16) et le bras (12) mentionnée) en continuant par le guidon (4) et jusqu’aux commandes situées sur celui-ci. De plus, le guidon (4) comprend au moins une poignée antidérapante (8) pour améliorer la préhension de celle-ci ; dans la réalisation montrée sur les figures, le guidon (4) comprend deux poignées antidérapantes (8), un de chaque côté de l’écran (5) ou de la coque (7) de l’écran (5). Le sac (21) (qui n’est pas montré sur la pour faciliter l’explication du bâti) peut être réglable et démontable par rapport aux barres du bâti par le biais de fermetures à glissière, velcro, broches ou autres éléments similaires. En outre, dans l’une des réalisations de l’invention, les quatre barres verticales (16, 17) peuvent être démontées du couvercle (20) du caisson (20, 24) de châssis et la barre (16) destinée au passage du câblage peut avoir un raccord à son extrémité inférieure, qui serait complémentaire (mâle-femelle) d’un autre raccord situé dans l’emplacement de fixation correspondant du couvercle (20). Le câblage provenant des composants contenus dans le caisson (20, 24) serait raccordé/soudé en permanence avec ce dernier raccord (celui du couvercle (20)) et le câblage qui passe par la barre (16) serait raccordé en permanence /soudée avec le raccord complémentaire de l’extrémité inférieure de la barre (16). De cette façon, il faciliterait la séparation du bâti par rapport au caisson (20, 24) en vue du retrait du sac (21), au stockage du chariot (1) dans des installations de fabrication ou au domicile de l’utilisateur, à des tâches d’entretien ou de réparation, etc. En lien avec cela, le sac (21) est de préférence réalisé avec des matériaux (au moins l’un d’entre eux) qui sont lavables ; aussi de préférence, ces matériaux peuvent être imperméables et thermiquement isolants pour conserver les aliments dans les meilleures conditions possibles pendant le transport. Certaines des caractéristiques de réalisations du chariot (1) de la présente invention se trouvent dans le guidon (4). On peut être observer sur la Une représentation, par exemple, d’un écran (5) et certaines des commandes prévues pour le fonctionnement du système électromécanique du chariot (1). Cet écran (5) peut être monté sur une coque (7) et peut présenter des informations utiles pour l’utilisateur du chariot (1), tel que l’état de charge de la batterie (38), le mode de fonctionnement du chariot (1) (avancement ou montée), l’état des lumières (31), l’heure actuelle et d’autres éléments informatifs qui seront décrits ultérieurement avec des caractéristiques facultatives de certaines des réalisations. La propre coque (7) de l’écran (5) peut comprendre un bouton (11) pour mettre en marche/en arrêt les lumières (31), un bouton (10) de marche/arrêt du système complet et des boutons d’avancement (2) et de montée (3). Dans une autre réalisation, l’écran (5) peut être tactile et tout ou partie des boutons qui viennent d’être mentionnés pourraient être inclus sous la forme de boutons tactiles (par logiciel) sur le propre écran (5). L’écran (5) (et, le cas échéant, la coque (7) lorsque celle-ci est incluse) aura une protection (incorporée à sa fabrication ou montée ultérieurement sur celui-ci) contre les intempéries et/ou les chocs accidentels d’objets. Dans l’une des réalisations préférées, tant le bouton (2) d’avancement que le bouton (3) de montée sont des boutons rotatifs avec un mécanisme élastique de récupération de leur position initiale (par exemple, un ressort). L’utilisateur appuierait sur l’un quelconque de ces boutons (2, 3) pour actionner les mouvements précédemment décrits des moteurs (32, 37) et de leurs groupes motopropulseurs correspondants. Sur la , vous pouvez aussi voir les lumières (31), de préférence des lumières LED (31). Ces lumières (31) peuvent avoir des fonctions de signalisation. Identique aux composants mentionnés ci-dessus, son câblage passe de l’intérieur du caisson (20, 24) au bouton (11) de marche/arrêt de feux situé sur le guidon (4), dans la coque (7) de l’écran (5) ou sur le propre écran (5) sous la forme d’un bouton tactile, à travers l’une des barres arrière (16) du bâti. De manière similaire au reste de composants électroniques susceptibles d’être altérés par l’humidité (pluie par exemple), ces lumières (31) peuvent être pourvues de protections et/ou de joints hermétiques pour une telle circonstance. Un autre des éléments importants pour le bon fonctionnement du chariot (1) de l’invention est la roue ou les roues folles (26) d’appui. Dans l’une des réalisations du chariot (1), il est prévu qu’un ou plusieurs pieds anti-basculement (74) sans roues (26) d’appui correspondantes soient fournis. Dans une autre des réalisations (telle que celle montrée sur les figures), il y a effectivement la présence desdites roues (26) de support à son extrémité d’appui sur le sol. Dans le premier cas, la longueur desdits pieds anti-basculement (74) peut être telle que l’extrémité d’appui sur le sol reste en l’air et qu’elle permette un roulement du chariot (1) au moyen des ensembles de roues triples motorisées, à savoir, qu’ils ne touchent pas le sol dans la position opérationnelle du chariot (1). En cas de présence de la ou des roues (26) d’appui, ces dernières peuvent toucher le sol alors que les ensembles de roues triples ou les roues individuelles (58) sont actionnés par les moteurs respectifs (notamment celui d’avancement (37)), et tourneront à l’unisson avec eux grâce à leur caractéristique de rotation libre, ou peuvent être situées plus haut que les roues motrices (58) qui touchent le sol, de sorte qu’elles ne seraient utilisées qu’après avoir incliné le chariot (1) de manière correspondante et comme moyen de roulement actionné manuellement. Ces roues (26) sont aussi très utiles, par exemple, pour maintenir dans une position stable, d’équilibre, le chariot (1) lorsqu’il se déplace sur des pentes. Selon une autre réalisation de la présente invention, les moteurs (32, 37) du chariot (1) peuvent être actionnés en sens inverse par en poussant simplement les boutons rotatifs correspondants (3, 2) dans le sens de rotation contraire ou opposé. Cette option peut être utile notamment sur des surfaces planes, sans pente, au cas où l’utilisateur trouverait plus confortable de placer le chariot (1) devant lui plutôt que derrière, comme il est courant avec les chariots de courses manuels. Dans une autre réalisation préférée, le chariot (1) comprend un capteur de poids (non montré sur les figures) fixé, par exemple, au couvercle (20) du caisson de châssis par sa partie inférieure. Ce capteur de poids servirait à connaître à tout moment la charge contenue dans le chariot (1) à travers l’écran (5), et peut être utile lorsque l’on souhaite ou qu’on a besoin de pousser manuellement le chariot (1) (par exemple, en raison d’un épuisement de la batterie ou d’une défaillance du système électromécanique) afin de ne pas dépasser certaines limites que chaque utilisateur considère comme inadéquates pour sa condition physique ou pour les conditions du terrain qu’il doit parcourir. La mesure affichée sur l’écran (5) peut être contrôlée avec des boutons adéquats (tactiles ou physiques) sur ledit écran (5) ou sur la coque supérieure (7) de l’écran, par exemple, pour calibrer la valeur mesurée à zéro lorsque le chariot (1) est vide. Ce capteur pourrait même être utilisé pour contrôler le poids de certains produits dans les magasins in situ et vérifier qu’ils affichent une pesée correcte. Dans une autre réalisation de la présente invention, le chariot (1) comprend un capteur de température (non montré sur les figures) pour capter la température à l’intérieur du sac (21). Dans le cas où ce sac (21) serait l’un des sacs dits thermiques ou thermo-isolants (comme il a été mentionné dans une réalisation précédente), celui-ci peut comprendre un ou plusieurs capteurs de température adéquatement répartis à l’intérieur dudit sac (21) et raccordés à l’écran (5) pour afficher la valeur de la température à l’intérieur du chariot (1), ce qui peut être utile lors du transport d’aliments très sensibles aux variations de température et/ou lorsqu’il est prévu que lesdits aliments y resteront stockés plus longtemps qu’il n’est conseillé. Une application spécifique de cette réalisation serait le transport de produits congelés et dans ce cas le sac (21), en plus d’être constitué d’un matériau thermiquement isolant, il pourrait être muni de moyens de fermeture étanches. Dans ce cas et dans d’autres cas similaires où le chariot (1) de l’invention inclut des composants ou éléments électroniques qui fournissent des signaux qui doivent être plus ou moins traités (pour leur présentation dans un format adéquat, par exemple, sur l’écran (5)), le chariot (1) comprendra, en outre, les moyens de commande et de mémoire appropriés pour ledit traitement. Ces moyens (sous forme de processeur(s), microcontrôleur(s), microprocesseur(s), etc., et puces de mémoire) peuvent être montés, par exemple, dans le propre caisson (20, 24) de châssis ou dans la coque (7) de l’écran (5) et contiendra des fragments de logiciel et des données initiales de démarrage adéquates pour le traitement et la présentation des signaux de la batterie (38), des moteurs (32, 37), des capteurs de poids et de température et de tout autre composant électronique fourni. Avec les caractéristiques détaillées ci-dessus, il apparaît clairement que le chariot (1) de courses de la présente invention contribue à faciliter bon nombre des tâches quotidiennes de courses ou de transport de produits domestiques, le tout avec une configuration et une structure telles qu’elles facilitent sa fabrication, son montage et son démontage en vue d’activités de réparation, d’entretien ou de stockage. En outre, sa structure robuste et étanche en fait une option alternative à celles existantes dans la mesure où sa durabilité est prolongée. Liste de références 1 Chariot de courses 2 Bouton d’avancement 3 Bouton de montée 4 Guidon 5 Écran 7 Coque supérieure de l’écran 8 Poignées antidérapantes 10 Bouton marche/arrêt 11 Bouton pour les lumières 12 Bras de guidon transversaux 14 Barres transversales (bâti) 16 Barres arrière du bâti 17 Barres avant du bâti 20 Couvercle de caisson de châssis 21 Sac pour les courses 24 Base de caisson de châssis 26 Roues folles d’appui 30 Coque de caisson frontale 31 Lumières 32 Moteur de montée 34 Arbre de montée avant 35 Arbre d’avancement gauche 36 Arbre d’avancement droit 37 Moteur d’avancement 38 Batterie 41 Pignon de couplage (arbre de montée) 42 Pignon droit de l’arbre de montée 43 Pignon de sortie (moteur de montée) 49 Différentiel 55 Engrenages de roues de montée 57 Coupleur intérieur de roue 58 Roue motrice 59 Engrenage central 61 Coupleur extérieur de roue 66 Sac (frontal) 74 Pied anti-basculement Chariot (1) de courses domestique du type qui comprend un sac (21) pour contenir les courses, un bâti pour le sac (21), un guidon (4) et des moyens de roulement sous la forme de deux ensembles de roues triples, où le chariot (1) de courses comprend également : - un moteur (37) d’avancement et un groupe motopropulseur d’avancement interraccordés pour provoquer la rotation individuelle de chaque roue de chaque ensemble de roues triples, - un moteur (32) de montée et un groupe motopropulseur de montée interraccordés pour provoquer le pivotement solidaire de chaque ensemble de roues triples par rapport à un point central dudit ensemble, - au moins une batterie (38), - un bouton (2) d’avancement inclus dans le guidon (4) et disposé pour actionner le moteur (37) d’avancement, - un bouton (3) de montée inclus dans le guidon (4) et disposé pour actionner le moteur (32) de montée. Chariot (1) de courses domestique selon la revendication précédente, qui comprend, en outre, un caisson (20, 24) de châssis rigide qui comprend un couvercle (20) de caisson et une base (24) de caisson et qui contient le moteur (37) d’avancement, au moins une partie du groupe motopropulseur d’avancement, le moteur (32) de montée, au moins une partie du groupe motopropulseur de montée et l’au moins une batterie (38), de sorte que le couvercle (20) de caisson sert de base d’appui et/ou de fond du sac (21). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente dans lequel le groupe motopropulseur d’avancement comprend un différentiel (49) actionné par le moteur (37) d’avance et actionne, en même temps, un arbre gauche (35) d’avancement et un arbre droit (36) d’avancement comprenant, à chacune de ses extrémités, des engrenages centraux (59) gauche et droit de sorte que chaque engrenage central (59) soit engrené avec trois engrenages (67) de roue solidaires respectivement de chaque roue (58) en guise de système d’engrenages planétaire où l’engrenage central (59) est le soleil dudit système. Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente dans lequel le groupe motopropulseur de montée comprend : - deux engrenages (55) de roues de montée couplés respectivement aux deux ensembles de roues triples, l’un des engrenages (55) de roues de montée étant engrené avec un pignon (43) de sortie du moteur (32) de montée, et - un arbre (34) de montée avant avec des pignons de couplage (41) à chacune de ses extrémités et engrenés respectivement avec les deux engrenages (55) de roues de montée. Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le couvercle (20) du caisson rigide comprend des compartiments de retenue en position avec des moyens de fixation pour le moteur (37) d’avancement, au moins une partie du groupe motopropulseur d’avancement, le moteur (32) de montée, au moins une partie du groupe motopropulseur de montée et l’au moins une batterie (38). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, qui comprend, en outre, au moins un pied anti-basculement (74) dont l’extrémité d’appui sur le sol reste en l’air dans la position opérationnelle d’avancement et/ou de montée du chariot (1). Chariot (1) de courses domestique selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un pied anti-basculement (74) comprend au moins une roue folle (26) à son extrémité d’appui sur le sol. Chariot (1) de courses domestique selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins une roue folle (26) est en contact avec le sol dans la position opérationnelle d’avancement et/ou de montée du chariot (1). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel la partie frontale du caisson (20, 24) de châssis comprend des lumières (31) et le guidon (4) comprend un bouton (11) d’activation/désactivation des lumières (31). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le guidon (4) comprend un bouton (10) de on/off pour l’alimentation du chariot (1). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le bouton (2) d’avancement et/ou le bouton (3) de montée sont du type bouton poussoir rotatif. Chariot (1) de courses domestique selon la revendication précédente, dans lequel le bouton (2) d’avancement et/ou le bouton (3) de montée sont adaptés pour inverser le sens de rotation, respectivement, du moteur (37) d’avancement et/ou du moteur (32) de montée, lorsque le sens de rotation d’actionnement ou de poussée desdits boutons (2, 3) est inversé. Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le bâti comprend : - au moins deux barres avant (17) et au moins deux barres arrière (16), sensiblement verticales et fermement raccordées, par leurs extrémités inférieures, au couvercle (20) de caisson, - au moins deux barres latérales transversales (14) respectives qui relient, chacune d’elles, fermement, l’extrémité supérieure de chaque barre avant (17) à l’extrémité supérieure de la barre arrière (16) respective, - où au moins l’une des barres arrière (16) est creuse pour laisser passer le câblage des composants contenus dans le caisson (20, 24) de châssis aux composants compris dans le guidon (4). Chariot (1) de courses domestique selon la revendication précédente, dans lequel le guidon (4) comprend, fermement fixés à chacune de ses extrémités, des bras (12) de guidon transversaux couplés en rotation, par ses autres extrémités, aux extrémités supérieures respectives des barres arrière (16). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le sac (21) comprend un matériau qui a au moins l’une des propriétés suivantes : thermiquement isolant, imperméable et lavable. Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le couvercle (20) de caisson de châssis comprend un capteur de poids adapté pour mesurer le poids de la charge située sur ledit couvercle (20). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le sac (21) comprend au moins un capteur de température adapté pour capter la température à l’intérieur dudit sac (21). Chariot (1) de courses domestique selon l’une quelconque revendication précédente, dans lequel le guidon (4) comprend un écran (5) adapté pour présenter des informations opérationnelles qui incluent au moins l’un parmi : niveau de charge de la batterie (38), mode d’actionnement activé, état marche/arrêt des lumières (31), poids de la charge dans le sac (21) et température à l’intérieur du sac (21).