FR 3147679 A1 20241011 FR 2303358 A 20230404 Procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio (120), mis en œuvre dans un véhicule automobile (100) comprenant l’émetteur-récepteur (120), l’émetteur-récepteur (120) étant apte à réaliser une émission d’un signal radio, l’émetteur-récepteur (120) comprenant une antenne (124) et un filtre spatial (121), le filtre (121) étant apte à recevoir une première commande et à se configurer pour concentrer l’émission du signal radio dans une direction déterminée par la première commande, le procédé de transmission étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes: Vérification d’un critère, puis, envoi, au filtre spatial (121), de la première commande, la direction étant : Si le critère est satisfait, celle d’un satellite (200), Si le critère n’est pas satisfait, celle d’une station radio terrestre (301) d’un réseau de téléphonie mobile (300). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio d’un véhicule automobile, dispositif électronique et véhicule automobile associés. L’invention concerne un émetteur-récepteur radio d’un véhicule automobile apte à communiquer avec des dispositifs distants par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile. Il existe un besoin d’assurer une continuité ou une flexibilité de communication entre le véhicule et les dispositifs distants à couts maîtrisés. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio, mis en œuvre dans un véhicule automobile comprenant l’émetteur-récepteur, l’émetteur-récepteur étant apte à réaliser une émission d’un signal radio, l’émetteur-récepteur comprenant une antenne (apte à émettre le signal radio) et un filtre (radio) spatial, le filtre étant apte à recevoir une première commande et, sur réception de la première commande, à se configurer (électroniquement) pour concentrer l’émission du signal radio (émis par l’antenne ou, autrement dit, l’émetteur-récepteur) (autrement dit : étant apte à se configurer pour former un faisceau d’émission du signal radio) dans une direction déterminée par la première commande, le procédé de transmission étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes: Vérification d’un critère, puis, envoi au filtre (autrement dit : à l’antenne), de la première commande (commandant au filtre spatial de se configurer pour qu’il (i.e. : le filtre spatial) concentre l’émission, autrement dit : forme un faisceau d’émission, du signal radio dans la direction), la direction étant : Si le critère est satisfait, celle (i.e. la direction) d’un satellite (artificiel en orbite autour de la terre) (depuis le véhicule), Si le critère n’est pas satisfait celle (i.e. la direction) d’une station radio terrestre d’un réseau de téléphonie mobile (depuis le véhicule). Ainsi, l’invention permet, avec un seul émetteur-récepteur, donc avec un surcoût limité, d’alterner une communication avec des dispositifs distants par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile et un satellite. Autrement dit, l’invention concerne un procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio, comprenant une antenne, l’émetteur-récepteur étant apte à réaliser une émission d’un signal radio, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Vérification d’un critère, puis envoi au filtre, d’une première commande, la première commande commandant au filtre spatial de se configurer pour qu’il concentre l’émission du signal radio dans une direction, la direction étant : Si le critère est satisfait, celle d’un satellite, Si le critère n’est pas satisfait, celle d’une station radio terrestre d’un réseau de téléphonie mobile Le procédé selon l’invention peut être répété au fur et à mesure que le véhicule se déplace. Le procédé selon l’invention peut aussi comprendre les étapes suivantes : Réception de la première commande par le filtre spatial, puis Configuration du filtre (autrement dit : le filtre se configure) pour concentrer l’émission du signal radio dans la direction, la direction étant déterminée par la première commande. Le procédé selon l’invention peut également comprendre l’étape suivante : Emission, par l’émetteur-récepteur, du signal radio (par exemple, après l’étape de configuration du filtre). Si le critère est satisfait, l’émetteur-récepteur peut émettre un signal radio selon un protocole de communication satellitaire. Si le critère n’est pas satisfait l’émetteur-récepteur peut émettre un signal radio selon un protocole de communication de téléphonie mobile, par exemple selon le protocole conforme à la norme dite « 5G ». D’autres protocoles sont bien entendu envisageables (notamment, un protocole conforme à la norme dite 4G). Le procédé selon l’invention peut également comprendre l’étape suivante : Réception, par l’émetteur-récepteur, d’un autre signal radio (par exemple, après l’étape de configuration du filtre). Selon un mode de réalisation, l’émetteur-récepteur comprenant un premier circuit électronique apte à produire un premier signal électrique à partir de premières données digitales et/ou à produire des deuxièmes données digitales à partir d’un deuxième signal électrique, un deuxième circuit électronique (différent du premier circuit) apte à produire un troisième signal électrique à partir de troisièmes données digitales et/ou à produire des quatrièmes données digitales à partir d’un quatrième signal électrique, et un commutateur, le procédé de transmission de données digitales comprenant en outre les étapes suivantes : Si le critère est satisfait, envoie d’une troisième commande au commutateur pour que le commutateur connecte le premier circuit électronique à l’antenne (et déconnecte le deuxième circuit de l’antenne), de manière à ce l’émetteur-récepteur soit configuré pour que l’antenne reçoive le premier signal électrique (pour produire le signal radio) depuis le premier circuit électronique et/ou que le premier circuit reçoive le deuxième signal électrique depuis l’antenne, et Si le critère n’est pas satisfait, envoie d’une quatrième commande au commutateur pour que le commutateur connecte le deuxième circuit électronique à l’antenne (et déconnecte le deuxième circuit de l’antenne), de manière à ce que l’émetteur-récepteur soit configuré pour que l’antenne reçoive le troisième signal électrique (pour produire le signal radio) depuis le deuxième circuit électronique et/ou que le deuxième circuit reçoive le quatrième signal depuis l’antenne. Ainsi, il est possible de construire un émetteur-récepteur sur la base d’in premier circuit existant pour les communications satellitaires et d’un deuxième circuit existant pour les communications de téléphonique mobile. En variante, un seul circuit, donc sans commutateur, peut être utilisé pour la communication satellitaire et la communication avec un réseau de téléphonie mobile. Selon un mode de réalisation, l’étape de vérification comprend l’étape suivante : Première détermination si le véhicule est dans ou en dehors (ou à l’extérieur) d’une zone de couverture du réseau de téléphonique mobile, le critère étant satisfait s’il est déterminé que le véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, le critère n’étant pas satisfait s’il est déterminé que le véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (dans le cas contraire donc). En variante, le critère peut être satisfait si (Il est reçu un message selon lequel): la station est connecté à un nombre de mobile élevé (qui ralenti donc le débit de communication), Si on est dans une plage horaire prédéterminée, Une qualité de service supérieure à celle offerte par le réseau de téléphonie mobile est nécessaire. Selon un mode de réalisation, l’étape de première détermination comprend en outre les étapes suivantes : Réception d’une localisation géographique du véhicule (par exemple depuis un module de localisation géographique satellitaire du véhicule apte à déterminer la position du véhicule), puis Deuxième Détermination : Que le véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, si la localisation géographique du véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (par exemple, à partir d’une première carte géographique, mémorisée en mémoire, comprenant la zone de couverture), ou Que le véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, si la localisation géographique du véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (par exemple, à partir d’une première carte géographique comprenant la zone de couverture mémorisée en mémoire). Le procédé peut comprendre une étape de quatrième détermination de la direction à partir de la localisation géographique du véhicule. Durant l’étape de quatrième détermination, la direction peut être déterminée, par des calculs géométriques à la portée de l’homme de métier, par exemple : Si le critère est satisfait, à partir d’une position du satellite (par exemple dans le ciel), Si le critère n’est pas satisfait, à partir d’une localisation géographique de la station. Par exemple, durant l’étape de quatrième détermination, la position du satellite est obtenue à partir d’un message, émis par le satellite, reçu (par et) depuis l’émetteur-récepteur (autrement dit : le premier circuit) (la portée en réception est en général plus importante qu’en émission, c’est pourquoi cette information peut être reçue à cette étape) ou d’une trajectoire orbitale du satellite (mémorisée en mémoire, par exemple du dispositif électronique). Par exemple, la localisation géographique de la station est obtenue à partir d’un message, émis par la station, reçu (par et) depuis l’émetteur-récepteur (autrement dit : le deuxième circuit) (la portée en réception est en général plus importante qu’en émission, c’est pourquoi cette information peut être reçue à cette étape) ou une deuxième carte géographique localisant des stations du réseau de téléphonie mobile. Selon un mode de réalisation, la localisation géographique du véhicule peut être reçue d’un module de localisation géographique du véhicule automobile (et le procédé peut comprendre une telle étape de réception). Le module de localisation géographique peut être un module de localisation satellitaire du véhicule, par exemple de type dit « GPS ». Un module de localisation satellitaire est apte à déterminer la position du véhicule à partir de messages (ou signaux) reçus d’une constellation satellitaire de positionnement géographique (et le procédé peut comprendre une telle étape). En variante, le module de localisation géographique peut recevoir la localisation de la part de l’infrastructure routière. La localisation géographique du véhicule ou de la station peut par exemple comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer (en variante, il s’agit d’une adresse postale). Selon un mode de réalisation, l’étape de première détermination comprend en outre les étapes suivantes : Envoie d’une requête (à l’émetteur-récepteur) à destination du réseau de téléphonie mobile (autrement dit : à la station), (puis, envoi par l’émetteur-récepteur de la requête au réseau de téléphonique mobile, ou, autrement dit, à la station), puis Troisième détermination : Si aucune réponse à la requête n’est reçue (de l’émetteur-récepteur, de la part) du réseau de téléphonie mobile (autrement dit : de la station), que le véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, ou Si une réponse est reçue (de l’émetteur-récepteur, de la part) du réseau de téléphonie mobile (autrement dit : de la station), que le véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile. Selon un mode de réalisation, le signal radio est dans une bande de fréquence millimétrique. Sur un réseau de téléphonie mobile, une telle bande de fréquence permet des communications radio haut débit, mais avec une portée limitée. Le fait de pouvoir utiliser le même récepteur pour une communiquer dans cette bande de fréquence par l’intermédiaire d’un satellite, lorsque le réseau de téléphonie mobile est hors de portée, est particulièrement avantageux. La bande de fréquence millimétrique est par exemple comprise entre 24 et 40 GHz. Une telle bande est par exemple une bande dite « Ka ». Par exemple, le satellite a une orbite terrestre basse, c’est à dire qui va jusqu’à 2 000 kilomètres d’altitude, notamment lorsque le signal radio est dans une bande de fréquence millimétrique. D’autre orbites sont bien entendu possibles. Selon un mode de réalisation, l’émetteur-récepteur et/ou l’antenne est sur le toit du véhicule. En variante, l’émetteur-récepteur et/ou l’antenne peut être localisé ailleurs dans ou sur le véhicule (par exemple, sur le capot moteur). Selon un mode de réalisation, le filtre est un réseau de transmetteurs (en anglais : « transmit-array ») (à reconfiguration électronique de faisceau). Un réseau de transmetteurs comprend une matrice de cellules unitaires. La configuration du filtre peut comporter une étape de contrôle électronique de la phase de chaque cellule unitaire pour concentrer l’émission du signal radio dans la direction déterminée par la commande (la commande peut déterminer la phase de chaque cellule unitaire, par exemple). Un tel réseau de transmetteur présente l’avantage de pouvoir opérer dans des plages de température suffisamment larges pour une application à un véhicule automobile. En variante, Il s’agit d’une antenne à cristaux liquides telle que celle décrite dans la publication suivante : « Enabling A Hyper-Connected World: Advanced Antenna Design Using Liquid Crystals And LCD Manufacturing, R. Stevenson, 19 November 2020, Proceedings of the International Display Workshops ». L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique ou un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif électronique (et un véhicule comprenant le dispositif) ou un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, ou du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici. On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile, l’émetteur récepteur, le filtre ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. et représentent un véhicule automobile et dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention. et représentent le détail de l’émetteur-récepteur des figures 1 et 2. représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule des figures 1 et 2. Sur les figures 1 à 4, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1, 3 et 5, à l’étape S00, un véhicule automobile 100 circule. Le véhicule automobile comprend, sur son toit, un émetteur-récepteur 120 connecté à un dispositif électronique 110 (qui peut par exemple avoir l’architecture du microprocesseur ou d’un microcontrôleur) du véhicule 100. A l’étape S10, le dispositif électronique 110, en vue de de communiquer avec un dispositif distant connecté à un satellite artificiel 200 en orbite autour de la terre ou à un réseau de télécommunication mobile 300, reçoit la localisation géographique du véhicule 100 d’un module de localisation géographique satellitaire 130, de type dit « GPS », du véhicule 100 apte à déterminer la position du véhicule à partir de messages reçus d’une constellation satellitaire 400 de positionnement géographique. A l’étape S20, le dispositif électronique 110 détermine que le véhicule 100 est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile 300 à partir d’une carte géographique 113 mémorisée en mémoire du dispositif électronique 110. En variante, le dispositif électronique 110 peut déterminer que le véhicule 110 est en dehors de la zone de couverture si le dispositif électronique 110 envoie d’une requête à destination du réseau de téléphonie mobile 130 sans aucune réponse du réseau de téléphonie mobile 300. A l’étape S30, le dispositif électronique 110 envoi, à l’émetteur-récepteur 120, plus précisément au commutateur 123 de l’émetteur-récepteur 120, par exemple par l’intermédiaire du microcontrôleur 122 de l’émetteur-récepteur 120, une troisième commande commandant le commutateur 123 pour que le circuit électronique 128 soit connecté à l’antenne 124 par le commutateur 123, . A l’étape S40, le dispositif électronique 110 détermine une position du satellite 200 (par exemple dans le ciel) par exemple à partir d’une trajectoire orbitale 111 du satellite 200 mémorisée en mémoire. Le dispositif électronique 110 détermine la direction du satellite 200 à partir de la localisation géographique du véhicule 100 et de la position du satellite 200. A l’étape S50, le dispositif électronique 110 envoi, à l’émetteur-récepteur 120, plus précisément au filtre 121 de l’émetteur-récepteur 120 par l’intermédiaire du microcontrôleur 122 de l’émetteur-récepteur 120, une première commande commandant au filtre spatial 121 de se configurer pour qu’il concentre l’émission d’un signal radio par l’antenne 124, dans la direction du satellite 200. A l’étape S60, le dispositif électronique 110 transmet à l’émetteur-récepteur 120, plus précisément au circuit électronique 128, des données digitales. Ces données digitales sont converties en un signal électrique par le circuit électronique 128. Ce signal électrique est alors transmis par le commutateur 123 à l’antenne 124 qui produit alors un signal radio selon un protocole de communication satellitaire. Le filtre 121 forme un faisceau d’émission 125 du signal radio produit par l’antenne 124 dans la direction du satellite 200, , permettant ainsi au véhicule 100 de communiquer avec un dispositif distant connecté au satellite 200. Un signal radio, selon un protocole de communication satellitaire, peut également être reçu du satellite 200 par l’antenne 124, transformé en signal électrique par l’antenne puis transmis au circuit électronique 128 par le commutateur 123. Le signal électrique est ensuite converti, par le circuit électronique 128, en des données digitales qui sont ensuite transmises au dispositif électronique 110. Par exemple, le satellite 200 a une orbite terrestre basse, c’est à dire qui va jusqu’à 2 000 kilomètres d’altitude. A l’étape S70, le véhicule s’est déplacé et sa localisation géographique a changée. Le dispositif électronique 110, en vue de continuer à communiquer avec le dispositif distant reçoit la localisation géographique du véhicule 100 du module de localisation géographique satellitaire 130. A l’étape S80, le dispositif électronique 110 détermine que le véhicule 100 est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile 300 à partir de la carte géographique 113. En variante, le dispositif électronique 110 peut déterminer que le véhicule 110 est dans la zone de couverture si le dispositif électronique 110 envoie une requête à destination du réseau de téléphonie mobile 130 et qu’une réponse est reçue du réseau de téléphonie mobile 300. A l’étape S90, le dispositif électronique 110 envoi, à l’émetteur-récepteur 120, plus précisément au commutateur 123 de l’émetteur-récepteur 120 par l’intermédiaire du microcontrôleur 122 de l’émetteur-récepteur 120, une quatrième commande commandant le commutateur 123 pour que le circuit électronique 129 soit connecté à l’antenne 124 par le commutateur 123, . A l’étape S100, le dispositif électronique 110 détermine une position de la station 301, par exemple, la plus proche, à partir de la carte géographique 112 localisant des stations du réseau de téléphonie mobile 300 ou à partir d’un message, émis par la station 301. Le dispositif électronique 110 détermine ensuite la direction de la station 301 à partir de la localisation géographique du véhicule 100 et de la station 301. La localisation géographique du véhicule 100 ou de la station 301 peut par exemple comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer (en variante, il s’agit d’une adresse postale). A l’étape S110, le dispositif électronique 110 envoi, à l’antenne 120, plus précisément au filtre 121 de l’émetteur-récepteur 120 par l’intermédiaire du microcontrôleur 122 de l’émetteur-récepteur 120, une deuxième commande commandant au filtre spatial 121 de se configurer pour qu’il concentre l’émission d’un signal radio par l’antenne 124 dans la direction de la station 301. A l’étape S120, le dispositif électronique 110 transmet à l’émetteur-récepteur 120, plus précisément au circuit électronique 129, des données digitales. Ces données digitales sont ensuite converties (autrement dit : transformées) par le circuit électronique 129, en un signal électrique transmit par le commutateur 123 à l’antenne 124 qui produit alors un signal radio selon par exemple selon le protocole dit « 5G ». Le filtre 121 forme un faisceau d’émission 126 du signal radio émis par l’antenne dans la direction de la station 301, , permettant ainsi au véhicule 100 de communiquer avec un dispositif distant connecté au réseau de téléphonie mobile 300 auquel appartient la station 301. Un signal radio, selon un protocole dit « 5G », peut également être reçu de la station 301 par l’antenne 124, transformé en signal électrique et transmis au circuit électronique 129 par l’antenne 124, puis transformées en données digitales et transmises au dispositif électronique 110 par le circuit électronique 129. Le signal radio est par exemple dans une bande de fréquences millimétriques comprise entre 24 et 40 GHz. Une telle bande est par exemple une bande dite « Ka ». Le filtre 121 est par exemple un réseau de transmetteurs. Procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio (120), mis en œuvre dans un véhicule automobile (100) comprenant l’émetteur-récepteur (120), l’émetteur-récepteur (120) étant apte à réaliser une émission d’un signal radio, l’émetteur-récepteur (120) comprenant une antenne (124) et un filtre spatial (121), le filtre (121) étant apte à recevoir une première commande et à se configurer pour concentrer l’émission du signal radio dans une direction déterminée par la première commande, le procédé de transmission étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes: Vérification d’un critère, puis, envoi (S50, S110) au filtre spatial (121), de la première commande, la direction étant : Si le critère est satisfait, celle d’un satellite (200), Si le critère n’est pas satisfait, celle d’une station radio terrestre (301) d’un réseau de téléphonie mobile (300). Procédé de commande de l’émetteur-récepteur radio (120) selon la revendication précédente, l’émetteur-récepteur (120) comprenant un premier circuit électronique (128) apte à produire un premier signal électrique à partir de premières données digitales, un deuxième circuit électronique (129) apte à produire un troisième signal électrique à partir de troisièmes données digitales, et un commutateur (123), le procédé de transmission de données digitales comprenant en outre les étapes suivantes : Si le critère est satisfait, envoie d’une troisième commande (S30) au commutateur (124) pour que le commutateur (123) connecte le premier circuit électronique (128) à l’antenne (124), de manière à ce l’émetteur-récepteur (120) soit configuré pour que l’antenne (124) reçoive le premier signal électrique depuis le premier circuit électronique (128), et Si le critère n’est pas satisfait, envoie d’une quatrième commande (S90) au commutateur pour que le commutateur (123) connecte le deuxième circuit électronique (129) à l’antenne (124), de manière à ce que l’émetteur-récepteur (120) soit configuré pour que l’antenne (124) reçoive le troisième signal électrique depuis le deuxième circuit électronique 129. Procédé de commande de l’émetteur-récepteur radio (120) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de vérification comprend l’étape suivante : Première détermination si le véhicule (100) est dans ou en dehors d’une zone de couverture du réseau de téléphonique mobile (300), le critère étant satisfait s’il est déterminé que le véhicule (100) est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300). Procédé de commande de l’émetteur-récepteur radio (120) selon la revendication précédente dans lequel l’étape de première détermination comprend en outre les étapes suivantes : Réception d’une localisation géographique (S10) du véhicule (100), puis Deuxième Détermination (S20, S80): Que le véhicule (100) est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300), si la localisation géographique du véhicule (100) est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300), ou Que le véhicule (100) est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300), si la localisation géographique du véhicule (100) est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300). Procédé de commande de l’émetteur-récepteur radio (120) selon la revendication 3 dans lequel l’étape de première détermination comprend les étapes suivantes : Envoie d’une requête à destination du réseau de téléphonie mobile (300), puis Troisième détermination : Si aucune réponse à la requête n’est reçue du réseau de téléphonie mobile (300), que le véhicule (100) est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300), ou Si une réponse est reçue du réseau de téléphonie mobile (300), que le véhicule (100) est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (300). Procédé de commande de l’émetteur-récepteur radio (120) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le signal radio est dans une bande de fréquences millimétriques. Procédé de commande de l’émetteur-récepteur radio (120) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le filtre (121) est un réseau de transmetteurs. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 5, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 5. Véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.