FR 3148990 A1 20241129 FR 2305229 A 20230526 Titre de l’invention : Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante L’invention vise un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) d’une structure flottante (2), comprenant au moins une rampe (4) présentant une première extrémité (4a), une deuxième extrémité (4b) opposée à la première extrémité (4a) ainsi qu'un dispositif de glissement (6) de la structure flottante (2) sur la rampe (4), le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) comprenant un organe de pivotement (8) de la rampe (4) relié à celle-ci en un point disposé entre la première extrémité (4a) et la deuxième extrémité (4b) de la rampe (4) et un dispositif de mise en mouvement (38) configuré pour générer un déplacement de la structure flottante (2) sur la rampe (4), le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) comprenant au moins un flotteur (10) relié à l’une des extrémités (4b) de la rampe (4) et au moins un moyen de gestion (12) de la flottabilité du flotteur (10). Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante La présente invention concerne un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante par l’intermédiaire d’une rampe et d’un dispositif de mise en mouvement de la structure flottante permettant un déplacement contrôlé de ladite structure flottante à partir ou vers un quai, un rivage ou bien à partir ou vers un système flottant jusqu’à ou depuis un milieu marin, en vue d’être transporté par la suite vers un endroit souhaité, autrement dit un endroit où la structure flottante trouvera son utilité. Actuellement, il est connu d’utiliser des grues, des cales sèches ou flottantes permettant la mise à l’eau d’objet flottant. Il est également connu d’utiliser des rampes d’accès installées dans les ports pour permettre le transfert des caissons vers des navires. Ces rampes sont soit soutenues par des flotteurs, soit ancrées de manière rigide au fond du port. Elles présentent plusieurs inconvénients. Par exemple, une telle rampe repose sur le fond du port par l'intermédiaire de piliers et nécessite des moyens mécaniques de réglage en hauteur afin de suivre le niveau de l'eau et les variations du tirant d'eau. En tout état de cause, ces piliers entravent la liberté de mouvement de la rampe. L’invention s’intéresse à la mise à l’eau ou l’émersion d’une structure flottante, par exemple un caisson en béton qui peut peser plusieurs milliers de tonnes. Il parait évident que le transfert d’un caisson de ce type nécessite de nombreux équipements coûteux et encombrants. Par ailleurs, il est demandé une disponibilité rapide de ces caissons en vue d’être en adéquation avec la planification de certains projets, ce qui n’est pas toujours possible aux vues de leurs dimensions, de leur spécificité et des moyens connus à ce jour pour les mettre à l’eau ou les sortir de l’eau. Par conséquent, il est nécessaire d’optimiser le transfert et la mise à l’eau ou l’émersion de ce genre de caisson. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion contrôlé d’une structure flottante. Ce dispositif de mise à l’eau ou d’émersion comprend une rampe intégrant un dispositif de glissement et un flotteur sur lequel repose la rampe pour le chargement ou le déchargement de la structure flottante à partir ou depuis un quai ou un système flottant vers ou depuis un milieu marin, en vue d’être récupéré par un navire remorqueur ou transporté hors de l’eau et être acheminé jusqu’à un endroit choisi. L’inclinaison de la rampe et/ou le déplacement de la structure flottante est gérée par un dispositif de basculement de la rampe, et/ou un organe de traction de la structure flottante sur la rampe et/ou un moyen de gestion de la flottabilité du flotteur. Le dispositif de basculement, l’organe de traction et le moyen de gestion de la flottabilité du flotteur sont des exemples de réalisation du dispositif de mise en mouvement de la structure flottante. Ces exemples peuvent bien entendu être utilisés de façon individuelle ou en combinaison les uns avec les autres. La présente invention a dans ce contexte pour principal objet un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante, comprenant au moins une rampe présentant une première extrémité, une deuxième extrémité opposée à la première extrémité ainsi qu'un dispositif de glissement de la structure flottante sur la rampe, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion comprenant un organe de pivotement de la rampe relié à celle-ci en un point disposé entre la première extrémité et la deuxième extrémité de la rampe et un dispositif de mise en mouvement configuré pour générer un déplacement de la structure flottante sur la rampe, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion comprenant au moins un flotteur relié à l’une des extrémités de la rampe et au moins un moyen de gestion de la flottabilité du flotteur. La rampe possède une géométrie qui empêche tout mouvement de la structure flottante dans un sens transversal à celle-ci. La structure flottante est par exemple un caisson configuré pour flotter, au moins pendant sa phase de transport entre le quai et sa zone d’utilisation, et vice-et-versa. Un tel caisson peut être en béton ou en un autre matériau et peser un poids variable, de quelques kilogrammes à des milliers de tonnes. De manière préférentielle, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion est adapté à la mise à l’eau de structure flottante dépassant mille tonnes, et dont le poids est par exemple compris entre dix mille tonnes et cent cinq cent mille tonnes. Le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion de la structure flottante à partir d’un milieu terrestre ou d’un système flottant est ainsi configuré pour supporter les proportions de ce type de caisson et ses moyens sont spécifiques pour opérer avec un tel poids. L’organe de pivotement autorise le pivotement et l’inclinaison de la rampe pour la faire passer d’un plan horizontal, ou sensiblement horizontal, à un plan incliné sur lequel la structure flottante peut alors glisser de façon contrôlée depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité liée au flotteur, dans une situation de mise à l’eau, ou depuis la deuxième extrémité liée au flotteur vers la première extrémité, dans une situation d’émersion de la structure flottante. L’organe de pivotement est le point de basculement de la rampe. L’inclinaison de la rampe permet à la structure flottante d’atteindre le flotteur et de reposer sur la rampe, qui elle-même repose sur ce dernier. Une fois que la mise à l’eau ou l’émersion de la structure flottante est opérée, la rampe peut reprendre une position sensiblement horizontale, permettant à la rampe d’être opérationnelle de nouveau. L’organe de traction est une chaîne permettant le mouvement et le déplacement de la structure flottante depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité de la rampe lorsque la structure flottante a pour objectif d’être mise à l’eau, et dans le sens inverse, autrement dit depuis la deuxième extrémité vers la première extrémité de la rampe afin de ramener la structure flottante à quai ou bien à bord d’un système flottant ou de revenir dans une position de chargement d’une éventuelle autre structure flottante. On comprend ici que l’organe de traction peut exercer un déplacement de la structure flottante le long de la rampe selon deux sens opposés. Le moyen de gestion de la flottabilité du flotteur est configuré pour gérer le positionnement vertical du flotteur dans l’eau. Ce moyen de gestion peut gérer la phase de basculement de la rampe pour que celle-ci se déroule lentement et de manière contrôlée. Le glissement de la structure flottante, qui pour rappel peut peser plusieurs milliers de tonnes, peut ainsi être mis en œuvre en toute sécurité. Ce moyen de gestion de la flottabilité contrôle aussi l’étape de retour de la rampe à la position horizontal. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le flotteur est relié à la deuxième extrémité de la rampe, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion comprenant une butée en appui contre la première extrémité et maintenant la rampe dans un plan sensiblement horizontal. La butée permet de maintenir la rampe dans une configuration horizontale, ou sensiblement horizontal. Cette butée est également un moyen pour reprendre les efforts qui résultent du poids de la structure flottante, quand celle-ci est installée ou repose sur la rampe. En outre, un dispositif d'arrêt peut être utilisé pour limiter l'angle de rotation de la rampe pour des raisons de sécurité. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de mise en mouvement comprend au moins le flotteur et le moyen de gestion de sa flottabilité et/ou un moyen de poussée configuré pour élever ou abaisser la première extrémité de la rampe et/ou un organe de traction de la structure flottante sur la rampe. Le moyen de poussée peut notamment être un vérin, par exemple hydraulique, permettant de piloter l’inclinaison de la rampe. Ce faisant, la distance entre le centre de gravité de la structure flottante et l’organe de pivotement de la rampe est alors réduit. Puis, la structure flottante glisse sur la partie de la rampe située entre l’organe de pivotement et la deuxième extrémité de la rampe. On note que le moyen de poussée peut également former la butée évoquée ci-dessus et en assumer les effets techniques. On comprend ici que la mise en mouvement de la structure flottante sur la rampe peut s’effectuer par trois moyens distincts. Un premier moyen est le moyen de poussée, un deuxième moyen est constitué par le flotteur et le moyen de gestion de la flottabilité de ce flotteur et un troisième moyen est un organe de traction de la structure flottante qui tire cette dernière sur la rampe pour que son centre de gravité franchisse l’organe de pivotement et soit disposé entre ce dernier et l’une ou l’autre des extrémités de la rampe. Chacun de ces moyens peut être utilisé individuellement pour générer la mise en mouvement. Il est également possible d’associer deux de ces moyens, ou l’ensemble de ces moyens, pour générer la mise en mouvement de la structure flottante. Selon une autre caractéristique optionnelle, le moyen de gestion de la flottabilité du flotteur comprend au moins une chambre, au moins un dispositif d’introduction ou d’extraction d’eau de la chambre et au moins un moyen de circulation de l’air entre ladite chambre et un environnement extérieur à celle-ci. Le moyen de circulation de l’air peut extraire, naturellement ou de manière forcée, l’air de la chambre quand l’eau est introduite dans celle-ci. Ce moyen de circulation de l’air est également utilisé pour introduire, naturellement ou de manière forcée, de l’air dans la chambre, quand l’eau est extraite de celle-ci. On peut aussi utiliser ce moyen de circulation de l’air pour augmenter la vitesse de montée ou de descente du flotteur. Le moyen de circulation de l’air peut par exemple être une ouverture localisée en partie supérieure du flotteur, permettant à l’air d’entrer ou de sortir de la partie supérieure de la chambre. Alternativement, le moyen de circulation de l’air peut être un compresseur d’air, et éventuellement des canalisations pour relier ce compresseur à la chambre. Le dispositif d’introduction ou d’extraction d’eau est par exemple une pompe, et éventuellement des conduits pour relier cette pompe à la chambre. Selon une autre caractéristique, le moyen de gestion de la flottabilité du flotteur comprend une unité de contrôle destinée à au moins coordonner la flottabilité du flotteur avec une commande du moyen de poussée et/ou une mise en œuvre de l’organe de traction. L’unité de contrôle peut par exemple être un boîtier électronique configuré pour contrôler un équilibre entre l’élévation de la première extrémité de la rampe générée par le moyen de poussée et/ou l’effort de traction généré par l’organe de traction, et donc le degré d’inclinaison de la rampe, et le niveau de flottement du flotteur. Il est important d’éviter de générer des contraintes mécaniques trop fortes sur la rampe et cette coordination entre flottabilité du flotteur et mise en œuvre du moyen de poussée et/ou de l’organe de traction permet de limiter la création de ces contraintes. Pour ce faire, l’unité de contrôle comprend des capteurs affectés au flotteur, au moins un capteur déterminant la position de la structure flottante par rapport à la rampe, des capteurs affectés au moyen de poussée et/ou à l’organe de traction, et des moyens de calculs qui alignent la position de la première extrémité de la rampe, l’axe de rotation de l’organe de pivotement et la position verticale de la deuxième extrémité de la rampe, à laquelle est attaché le flotteur. Selon une autre caractéristique optionnelle, l’organe de pivotement comprend un support configuré pour être fixé au sol et un pallier de rotation relié à une face inférieure de la rampe. On comprend que la face inférieure est disposée en regard du quai, du rivage ou du système flottant sur lequel repose le support de l’organe de pivotement. Selon une autre caractéristique, le dispositif de glissement comprend au moins un produit réduisant les frottements disposé sur une face supérieure de la rampe. Selon une caractéristique alternative, le dispositif de glissement comprend au moins une bande d’un matériau synthétique antiadhésif disposée sur la face supérieure de la rampe. A titre d’exemple, ce matériau peut-être du polytétrafluoroéthylène. Le produit réduisant les frottement est par exemple un produit lubrifiant. Le dispositif de glissement est notamment disposé sur une face supérieure de la rampe. Alternativement ou de façon complémentaire au produit réduisant le frottement, une bande, avantageusement plusieurs bandes, disposée sur la face supérieure de la rampe et composée d’une quelconque matière glissante, peut être utilisée pour permettre le glissement de la structure flottante depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité de la rampe, et vice-et-versa. L’interface entre la face supérieure de la rampe et la structure flottante est un élément important car il régit la force nécessaire pour faire glisser ladite structure sur la rampe. De manière avantageuse, le dispositif de mise en mouvement est configuré pour contrôler le déplacement de la structure flottante sur la rampe. On comprend ici que le ou les moyens qui concrétisent le dispositif de mise en mouvement gèrent en permanence une vitesse de déplacement de la structure flottante sur la rampe et limite ainsi la vitesse de déplacement de cette structure flottante à un seuil maximum. Ce contrôle peut par exemple s'opérer en pilotant finement l’inclinaison de la rampe. C’est en cela que le déplacement de la structure flottante sur la rampe est contrôlé. Selon une autre caractéristique, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion comprend au moins un moyen de retenue de la structure flottante configuré pour piloter le glissement de la structure flottante sur la rampe. Avantageusement, il est configuré pour limiter ce glissement pour une opération de mise à l’eau. Le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion dispose d’autant de moyens de retenue que nécessaire configurés pour contrôler le glissement de la structure flottante sur la rampe, de la première extrémité vers la deuxième extrémité dans un cas de mise à l’eau ou de la deuxième extrémité vers la première extrémité dans un cas d’émersion. Le ou les moyens de retenue sont ainsi également un moyen pour gérer, c’est-dire contrôler, le déplacement, notamment la vitesse, de la structure flottante se déplaçant sur la rampe. Le moyen de retenue peut par exemple être un ou des treuils raccordés à la structure flottante par des câbles ou des chaînes, ce moyen de retenue étant utilisé pour guider et/ou contrôler le mouvement de la structure flottante le long de la rampe. Le nombre de treuils et de câbles/chaînes dépend de la taille et du poids de la structure flottante à mettre à l’eau. La position de ces treuils et câbles/chaînes peut varier en fonction de l’espace disponible dans le port ou des caractéristiques d’encombrement à respecter dans le lieu recevant le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion. La présente invention concerne également un procédé de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante qui met en œuvre un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion tel que décrit dans le présent document, au cours duquel se déroulent les étapes suivantes : - une étape de positionnement de la structure flottante sur une face supérieure de la rampe, par exemple au droit de la première extrémité de la rampe pour une opération de mise à l’eau ou au droit de la deuxième extrémité de la rampe pour une opération d’émersion ; - une étape de basculement de la rampe qui résulte d’une mise en œuvre du dispositif de mise en mouvement de la structure flottante ; - une étape de glissement, par exemple en ligne droite, de la structure flottante depuis ou vers le flotteur permise par le basculement de la rampe et par le dispositif de glissement. Le procédé peut optionnellement comprendre : - une étape de contrôle du déplacement de la structure flottante le long de la rampe ; et/ou - une étape de coordination entre une position du flotteur et une position du moyen de poussée. De manière complémentaire, le procédé peut comprendre une étape de séparation de la structure flottante par rapport au dispositif de mise à l'eau ou d’émersion et une étape de remorquage de ladite structure flottante ainsi mise à l’eau ou de transport, lorsque la structure est mise hors de l’eau. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels : illustre schématiquement un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante selon l’invention ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion de la , vue de dessus ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante selon l’invention, en cours d’utilisation ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion représenté en , en vue du dessus ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion d’une structure flottante selon l’invention, en phase de mise à l’eau de ladite structure ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion représenté en , en vue du dessus ; illustre schématiquement le remorquage de la structure flottante ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion représenté en , en vue du dessus ; illustre schématiquement une étape de mise en position de chargement du dispositif de mise à l’eau ou d’émersion selon l’invention ; illustre schématiquement le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion représenté en , en vue du dessus. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’une rampe appartenant à un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction parallèle à un axe d’allongement de la rampe en position de chargement de la structure flottante, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction parallèle à une largeur de la rampe, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T. La description ci-dessous décrit plus particulièrement une opération de mise à l’eau d’une structure flottante, mais il est entendu que les moyens ci-dessous peuvent également opérer une émersion de la structure flottante, en réalisant les étapes en sens inverse aux étapes de mise à l’eau. La illustre ainsi, schématiquement, un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion 1 selon un premier mode de réalisation destiné à transférer une structure flottante 2 d’un quai ou d’un système flottant 15 vers un milieu marin 3 ou d’un milieu marin 3 vers un quai ou un système flottant 15, par l’intermédiaire d’une rampe 4, d’un flotteur 10, d’un organe de pivotement 8 et d’une butée 14. Tel que détaillé sur les figures 1 à 10, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion 1 est configuré pour déplacer la structure flottante 2 d’un point de départ A qui est assimilable à un quai 15, à un point final B qui est le milieu marin 3 ; en vue d’être récupérée par un navire remorqueur 23 qui le transporte jusqu’à un endroit souhaité, tel que cela est illustré aux figures 7 à 10. Dans le cas d’une émersion, le point de départ est le milieu marin 3 et le point final est le quai 15. Pour permettre la mise à l’eau ou l’émersion de la structure flottante 2, la rampe 4 présente une forme rectiligne et rectangulaire suffisamment large pour s’adapter aux dimensions de la structure flottante 2 et ainsi porter cette dernière. A titre d’exemple et compte tenu du poids important que peut présenter la structure flottante 2, la rampe 4 est métallique et résulte d’une construction en treillis 21. En fonction de l'application (différence de hauteur entre le quai et l'eau, forme des structures, poids des structures, ...), différents types de matériaux et de structures peuvent être utilisés pour réaliser la rampe. La rampe 4 comprend une face supérieure 28 et une face inférieure 20, solidarisées entre elles par des treillis. Les treillis 21 ont pour avantage de renforcer la tenue mécanique de la rampe 4 en reliant les faces supérieure 28 et inférieure 20 entre elles afin d’être en mesure de supporter le poids de la structure flottante 2 qui, pour rappel, peut peser plusieurs dizaines, voire milliers de tonnes. Afin de faciliter la mise à l’eau ou l’émersion de la structure flottante 2, la face supérieure 28 de la rampe 4 comprend un dispositif de glissement 6. Ce dispositif de glissement 6 peut par exemple être un produit réduisant les frottements comme un lubrifiant tel une graisse haute résistance, ou encore des bandes d’un matériau synthétique antiadhésif, comme par exemple du polytétrafluoroéthylène. Ces bandes sont référencées 30 sur les figures 2, 4, 6, 8 et 10. La rampe 4 est longitudinalement délimité par une première extrémité 4a et par une deuxième extrémité 4b. La première extrémité 4a est disposée côté quai/système flottant 15 et correspond sensiblement à l’endroit par lequel la structure flottante 2 peut être chargée ou déchargée de la rampe 4. La deuxième extrémité 4b est disposé du côté du milieu maritime 3 et c’est par cette deuxième extrémité 4b que la structure flottante 2 est mise à l’eau ou extraite de celle-ci. Un organe de pivotement 8 est disposé longitudinalement entre la première extrémité 4a et la deuxième extrémité 4b de la rampe 4. L’organe de pivotement 8 défini une ligne de basculement parallèle à l’axe transversale T autour de laquelle la rampe 4 s’incline, soit vers le milieu marin 3 en phase de mise à l’eau de la structure flottante 2, soit vers le quai/système flottant 15 lorsque la rampe 4 est ramenée à sa position initiale de chargement de la structure flottante, ou en phase d’émersion de la structure flottante 2. L’organe de pivotement 8 comprend un support 9 destiné à être rendu solidaire du quai/système flottant 15 et un palier de rotation 18 lié au support 9 et en contact avec la face inférieure 20 de la rampe 4. Le support 9 surélève la rampe 4 par rapport au quai 15 et il est configuré pour reprendre la charge de la structure flottante 2. Le palier de rotation 18 est configuré pour permettre un basculement de la rampe 4 soit en rapprochant du quai 15 la premier extrémité 4a de la rampe 4, soit en rapprochant du milieu marin 3 la deuxième extrémité 4b de la rampe 4. De façon générale, l’inclinaison de la rampe 4 se fait autour d’une direction parallèle à l’axe transversal T et qui passe au centre du palier de rotation 18. Une première position de la rampe 4, correspondant au chargement ou au déchargement de la structure flottante 2, s’inscrit dans un premier plan P horizontal. Une deuxième position de la rampe 4, correspondant à la mise à l’eau de la structure flottante 2 ou à l’émersion de celle-ci, s’inscrit dans un second plan P2 visible sur la , qui forme un angle d’environ 45° avec le premier plan horizontal. Bien entendu, une telle valeur d’angle est donnée à titre d’exemple car cette valeur dépend notamment de la géométrie de la rampe 4, du niveau d’eau, du coefficient de friction entre la structure flottante 2 et la face supérieure de la rampe 4, et enfin des charges mises en jeu. Par ailleurs, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion de la structure flottante 2 comprend un dispositif de mise en mouvement 38 de la structure flottante 2 par rapport à la rampe 4 qui peut prendre des formes différentes. Selon un premier exemple illustré sur la , ce dispositif de mise en mouvement 38 comprend un organe de traction 34 dont le rôle est de tirer la structure flottante 2 vers la deuxième extrémité 4b de la rampe 4, ou vers la première extrémité 4a en fonction de l’opération mise en œuvre par le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion selon l’invention. Un tel organe de traction 34 peut comprendre au moins un treuil 36 et une chaîne 7 agencés longitudinalement entre la première extrémité 4a et la deuxième extrémité 4b de la rampe 4. Selon un exemple, la chaîne 7 s’étendant depuis la première extrémité 4a jusqu’à la deuxième extrémité 4b tout en longeant la face supérieure 28 de la rampe 4 pour revenir vers la première extrémité 4a en longeant la face inférieure 20 de cette rampe. On comprend ici que la chaîne 7 forme une boucle fermée autour de la rampe 4. L’organe de traction 34 peut assurer de cette façon un mouvement de la structure flottante 2 selon un premier sens S1 allant de la première extrémité 4a vers la deuxième extrémité 4b de la rampe 4 pour la mise à l’eau de la structure flottante 2. De manière intéressante, l’organe de traction 34 peut assurer un mouvement de la structure flottante 2 selon un deuxième sens S2 allant de la deuxième extrémité 4b vers la première extrémité 4a de la rampe 4, pour l’opération d’émersion de la structure flottante 2. Lors d’une opération de mise à l’eau de la structure flottante 2, l’organe de traction peut aussi jouer un rôle de moyen de retenu du déplacement de la structure flottante 2, quand la rampe 4 est inclinée. Pour des raisons de clarté des figures, l’organe de traction 34 n’est représenté que sur les figures 1 et 2, mais il est applicable à tous les modes de réalisation illustrés sur les autres figures. Selon le premier mode de réalisation, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion 1 comprend une butée 14 qui fixe la première position de la rampe 4 dans le premier plan horizontal P. Dans cette situation, la première extrémité 4a de la rampe 4 est en appui contre la butée 14. Quand la rampe 4 quitte sa première position, la première extrémité 4a s’éloigne de cette butée 14. Quand la rampe 4 passe de sa deuxième position à sa première position, autrement dit lorsque qu’elle passe de la mise à l’eau de la structure flottante 2 dans le milieu marin 3 à sa position initiale ou lorsqu’elle réalise une émersion de la structure flottante 2, le mouvement de la rampe 4 est amortie par la butée 14, ce qui limite l’effet dynamique du mouvement de la rampe 4 lors de son retour en position horizontale. Plus précisément, c’est la première extrémité 4a de la rampe 4 qui vient au contact de cette butée 14. Si nécessaire, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion 1 peut comprendre un système d'amortissement pour absorber les effets dynamiques. Le flotteur 10 est configuré pour reprendre l’effort que subit la rampe 4 pendant sa phase d’inclinaison, que cela soit pour une mise à l’eau ou pour une émersion. En effet, le poids de la structure flottante 2 combiné au porte à faux de la partie de la rampe 4 située entre l’organe de pivotement 8 et la deuxième extrémité 4b de la rampe 4 génèrent une charge que le flotteur 10 vient compenser. Le flotteur 10 et son moyen de gestion 12 de sa flottabilité contrôlent l’inclinaison de la rampe 4, ce qui par conséquent permet de gérer le mouvement de la structure flottante 2 sur la rampe 4. Au surplus, cette configuration permet d’éviter une mise à l’eau ou une émersion trop brutale de la structure flottante 2 et ainsi de préserver l’intégrité de celle-ci. Le flotteur 10 et le moyen de gestion 12 de sa flottabilité forment un deuxième exemple de réalisation du dispositif de mise en mouvement 38 de la structure flottante 2 sur la rampe 4. En effet, la position verticale du flotteur 10 influence l’inclinaison de la rampe 4, ce qui conduit à contrôler le déplacement de la structure flottante 2 sur la rampe 4. Bien entendu, le flotteur 10 et le moyen de gestion 12 de sa flottabilité peuvent être combinés à l’organe de traction 34 pour mettre ensemble en mouvement la structure flottante 2. On note que le flotteur 10 est relié à la deuxième extrémité 4b de la rampe 4, par exemple au moyen d’une liaison pivot. Le flotteur 10 est plus ou moins lesté, c’est-à-dire qu’il est possible de faire varier sa flottabilité grâce au moyen de gestion 12. La flottabilité caractérise la position verticale du flotteur dans l’eau. Le moyen de gestion 12 comprend au moins une chambre 22 du flotteur 10, un dispositif d’introduction ou d’extraction d’eau 24 de la chambre 22 et un moyen de circulation de l’air 26 vers ou depuis la chambre 22. La chambre 22 comprend un premier compartiment 22a, un deuxième compartiment 22b ainsi qu’un troisième compartiment 22c tels que visibles sur les figures 2, 4, 6, 8. Ces compartiments 22a, 22b et 22c sont distincts et permettent de régler finement la position du flotteur 10 dans l’eau. Les trois compartiments 22a, 22b, 22c sont tous remplis d’eau et d’air dans des proportions respectives qui fixe le niveau de flottabilité du flotteur 10. Le nombre de compartiments peut varier en fonction de l'application. Le dispositif d’introduction ou d’extraction d’eau24 peut par exemple être une pompe aspirant ou rejetant l’eau présente dans les compartiments 22a, 22b, 22c de la chambre 22. Le moyen de circulation de l’air 26 peut par exemple être une ouverture ménagée au travers d’une paroi supérieure de la chambre 22 du flotteur 10. Il peut également s’agir d’un compresseur d’air capable d’aspirer l’air présent dans la chambre, ou au contraire capable de pressuriser la chambre 22, en fonction de la position souhaitée du flotteur 10. Pour contrôler le glissement de la structure flottante 2 sur la rampe 4, le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion 1 comprend un moyen de retenue 32 dont le rôle est de contrôler le déplacement de la structure flottante 2 le long de la rampe 4 lorsqu’un centre de gravité de la structure flottante 2 est disposé entre l’organe de pivotement 8 et la deuxième extrémité 4b de la rampe 4. Ce moyen de retenue 32 peut par exemple être des treuils solidaires de la rampe 4 et reliés par des câbles ou des chaînes à la structure flottante 2. Le moyen de retenue 32 sécurise le mouvement de la structure flottante 2 quand celui-ci glisse sur la rampe 4, pendant sa mise en mouvement. Le moyen de retenue 32 peut contrôler la vitesse de déplacement de cette structure flottante 2 sur la rampe 4. Le premier mode de réalisation du dispositif de mise à l’eau ou d’émersion comprend une butée 14. Le deuxième mode de réalisation de l’invention se distingue du premier mode de réalisation en ce qu’il comprend un moyen de poussée 16 de la rampe 4. Ce moyen de poussée 16 peut se combiner à la butée 4, mais il peut également être un moyen technique séparé de cette butée 14. Le moyen de poussée 16 forme un troisième exemple de réalisation du dispositif de mise en mouvement 38 de la structure flottante 2 sur la rampe 4. En effet, la position verticale de la première extrémité 4a de la rampe 4 influence le mouvement de la structure flottante 2 le long de la rampe 4. Le moyen de poussée 16 est configuré pour exercer un effort vertical qui s’applique sur une partie de la rampe 4 située entre la première extrémité 4a de celle-ci et l’organe de pivotement 8. Avantageusement, le moyen de poussée 16 exerce son effort contre la première extrémité 4a. Selon un exemple de réalisation, le moyen de poussée 16 est un vérin hydraulique. Plusieurs moyens de poussée 16 peuvent être placés avec d'autres configurations pour appliquer une force verticale, si cela est nécessaire. Le rôle du moyen de poussée 16 est de générer le basculement de la rampe 4. Il remplit ce rôle seul, mais il est avantageux de le remplir en combinaison avec le flotteur 10 et ses moyens de gestion 12 de sa flottabilité et/ou avec l’organe de traction 34. Quand le flotteur 10 est utilisé, ce dernier est lesté d’eau de sorte à provoquer son enfoncement dans le milieu maritime 3, ce qui tire vers le bas la deuxième extrémité 4b de la rampe 4. En combinant le moyen de poussée 16 et le lestage du flotteur 10, éventuellement avec l’organe de traction 34, on peut faire pivoter la rampe 4 et provoquer le glissement de la structure flottante 2 contre la face supérieure 28 de la rampe 4. Une telle combinaison permet de réduire les capacités du moyen de poussée 16 et sa consommation d’énergie, comparativement au cas où il œuvre seul. Dans ce deuxième mode de réalisation, le moyen de gestion 12 comprend également une unité de contrôle 40 dont le rôle est de coordonner la flottabilité du flotteur 10 avec une position du moyen de poussée 16 et/ou avec une mise en œuvre de l’organe de traction 34, de sorte à limiter tout flambage de la rampe 4. Cette unité de contrôle 40 est illustrée en et elle est bien entendu transposable aux exemples de réalisation illustrés sur les autres figures. L’unité de contrôle 40 est par exemple un boîtier électronique configuré pour transmettre un signal de commande au moyen de poussée 16 et/ou à l’organe de traction 34 et/ou au dispositif d’introduction ou d’extraction d’eau 24 de la chambre 22 et/ou au moyen de circulation de l’air 26 vers ou depuis la chambre 22. Ainsi, l’unité de contrôle 40 ajuste l’élévation du moyen de poussée 16, et donc la position de la structure flottante 2, en fonction de la flottabilité du flotteur 10 et inversement. Les figures 1 et 2 montrent le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion dans une phase initiale d’une opération de mise à l’eau où la structure flottante 2 est disposée sur la partie de la rampe 4 située entre sa première extrémité 4a et l’organe de pivotement 8. Dans le cas d’une opération d’émersion, les figures 1 et 2 illustrent la fin du procédé d’émersion, la structure flottante 2 ayant été extraite de l’eau. Elle est alors à disposition d’une grue ou de tout moyen d’élévation pour être déchargée de la rampe 4. Pour initier le basculement de la rampe 4, il est possible d’utiliser le moyen de poussée 16. Comme évoqué plus haut, il est également possible de mettre en fonctionnement l’organe de traction 34 pour tirer la structure flottante 2 vers la deuxième extrémité 4b de la rampe 4. Il est encore possible de lester le flotteur 10 et remplissant sa chambre 22 d’eau. Ceci est illustré sur la en montrant un niveau d’eau dans la chambre 22. L’un et/ou l’autre de ces moyens met en œuvre le basculement de la rampe 4 et provoque le glissement de la structure flottante 2, jusqu’à ce que le centre de gravité de celle-ci passe sur la partie de la rampe 4 située entre l’organe de pivotement 8 et la deuxième extrémité 4b de la rampe 14. L’interface entre la face supérieure 28 de la rampe 4 et la structure flottante 2 est recouverte du dispositif de glissement 6, autrement dit d’un matériau à faible coefficient de frottement pour permettre à la structure flottante 2 de glisser sur la rampe 4. Le mouvement de la structure flottante 2 lors du glissement est contrôlé par le dispositif de mise en mouvement 38 et/ou par le moyen de retenue 32, pour des raisons de sécurité. Les figures 3 et 4 montrent une étape du procédé où il convient de contrecarrer le poids de la structure flottante 2. Pour ce faire, le flotteur 10 est délesté de son eau et rempli d’air par le moyen de gestion 12 de sa flottabilité. Ce faisant, le flotteur 10 génère une force verticale de sens ascendant qui équilibre la force générée par le poids de la structure flottante 2. Au fur et à mesure que la structure flottante 2 se rapproche de la deuxième extrémité 4b de la rampe 14, le flotteur 10 est délesté de son eau et empli d’air de manière à fournir une force contraire à une force générée par le poids de la structure flottante 2. Cette force contraire à la force générée par le poids de la structure flottante 2 est de plus en plus importante à mesure que la structure flottante 2 s’approche du bout de la rampe 14. Les figures 5 et 6 illustrent une telle situation où le flotteur 10 est totalement immergé alors que sa chambre 22 est majoritairement remplie d’air. Le glissement de la structure flottante 2 sur la rampe 4 est contrôlé ce qui évite tout accélération trop soudaine de la structure flottante 2 le long de la rampe 4. Ce contrôle peut être opéré par les moyens de retenues 32, lors d’une mise à l’eau de la structure flottante 2. Dans un cas d’émersion de la structure flottante 2, les moyens de retenue 32 peuvent exercer en plus un effort de traction de sorte à tirer la structure flottante 2 et la ramener à quai. Les figures 7 et 8 illustrent une étape où il convient de libérer la structure flottante 2 par rapport au dispositif de mise à l’eau ou d’émersion 1, de manière à ce qui celui-ci flotte dans le milieu marin 3. Pour garantir une telle séparation, le moyen de gestion 12 de la flottabilité du flotteur 10 s’assure que ce dernier descend dans le milieu marin 3 de manière à ce qu’il n’y ait plus d’interférence mécanique entre la deuxième extrémité 4b de la rampe 4 et la structure flottante 2. Pour ce faire, le flotteur 10 est rempli d’eau et l’air contenu dans sa chambre 22 est chassé, naturellement ou de manière forcée par le moyen de circulation d’air 26. Le fait de lester le flotteur 10 permet par ailleurs d’éviter l’effet dynamique d’une remontée soudaine de la rampe 4 lorsque la structure flottante 2 est complètement libérée dans l’eau. Le navire remorqueur 23 achemine par la suite la structure flottante 2 qui flotte dans le milieu marin 3 jusqu’à un endroit souhaité, non représenté sur les figures. Si nécessaire, d'autres éléments supplémentaires peuvent être utilisés en combinaison avec le flotteur pour éviter les effets dynamiques. Dans le cas d’une émersion, les figures 7 et 8 illustrent la première étape du procédé d’émersion. En effet, il convient d’abaisser la position du flotteur 10 pour que la structure flottante 2 puisse prendre place sur la rampe 4. Le procédé de mise à l’eau de la structure flottante 2 se termine par une étape de retour en position initiale de la rampe 4, c’est-à-dire une position de chargement d’une nouvelle structure flottante. Cette étape est opérée grâce au moyen de gestion 12 de la flottabilité du flotteur qui déleste la chambre 22 de son eau, et permet à l’air de remplir cette chambre. Le flotteur 10 subit alors un mouvement vertical ascendant qui fait basculer la rampe 4 selon un sens de rotation opposé au sens de rotation de mise à l’eau illustré par les figures 3 à 8. De manière complémentaire ou alternative, le moyen de poussée 16 peut également participer à la mise en œuvre de cette étape de retour en position de chargement, qui correspond à celle illustrée aux figures 1 et 2. On note que cette étape est celle qui permet ramener la structure flottante 2 à quai lorsque le dispositif opère une émersion de celle-ci. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalente ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien les buts qu’elle s’était fixés et permet de proposer un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion qui peut être installé simplement, au bord d’un quai ou d’un système flottant, et ainsi faire le lien entre un site de production de structures flottantes de plusieurs dizaines de tonnes situé proche du quai ou sur un système flottant, et le milieu marin. L’invention facilite cette étape de mise à l’eau ou d’émersion et ceci est important dans un contexte où le milieu marin est de plus en plus utilisé pour des activités hors d’eau, notamment. En effet, les structures flottantes mise à l’eau ici sont des dispositifs de flottement qui servent de base à une ou des éoliennes en mer, à des pontons ou quais flottants, à des fermes d’aquaculture ou à des usines ou plateformes en mer, par exemple. Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) d’une structure flottante (2), comprenant au moins une rampe (4) présentant une première extrémité (4a), une deuxième extrémité (4b) opposée à la première extrémité (4a) ainsi qu'un dispositif de glissement (6) de la structure flottante (2) sur la rampe (4), le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) comprenant un organe de pivotement (8) de la rampe (4) relié à celle-ci en un point disposé entre la première extrémité (4a) et la deuxième extrémité (4b) de la rampe (4) et un dispositif de mise en mouvement (38) configuré pour générer un déplacement de la structure flottante (2) sur la rampe (4), le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) comprenant au moins un flotteur (10) relié à l’une des extrémités (4b) de la rampe (4) et au moins un moyen de gestion (12) de la flottabilité du flotteur (10). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon la revendication 1, dans lequel le flotteur (10) est relié à la deuxième extrémité (4b) de la rampe (4), le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) comprenant une butée (14) en appui contre la première extrémité (4a) et maintenant la rampe (4) dans un plan sensiblement horizontal (P). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de mise en mouvement (38) comprend au moins le flotteur (10) et le moyen de gestion (12) de sa flottabilité et/ou un moyen de poussée (16) configuré pour élever ou abaisser la première extrémité (4a) de la rampe (4) et/ou un organe de traction (34) de la structure flottante (2) sur la rampe (4). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon la revendication 3, dans lequel le moyen de gestion (12) de la flottabilité du flotteur (10) comprend au moins une chambre (22), au moins un dispositif d’introduction ou d’extraction (24) d’eau de la chambre (22) et au moins un moyen de circulation de l’air (26) entre ladite chambre (22) et un environnement extérieur à celle-ci. Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon la revendication 4, dans lequel le moyen de gestion (12) de la flottabilité du flotteur (10) comprend une unité de contrôle (40) destinée à au moins coordonner la flottabilité du flotteur (10) avec une commande du moyen de poussée (16) et/ou une mise en œuvre de l’organe de traction (34). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe de pivotement (8) comprend un support (9) configuré pour être fixé au sol et un palier de rotation (18) relié à une face inférieure (20) de la rampe (4). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de glissement (6) comprend au moins un produit réduisant les frottements disposés sur une face supérieure (28) de la rampe (4). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de glissement (6) comprend au moins une bande (30) d’un matériau synthétique antiadhésif disposée sur la face supérieure (28) de la rampe (4). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de mise en mouvement (38) est configuré pour contrôler le déplacement de la structure flottante (2) sur la rampe (4). Dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant au moins un moyen de retenue (32) de la structure flottante (2) configuré pour piloter le glissement de la structure flottante (2) sur la rampe (4). Procédé de mise à l’eau (1) d’une structure flottante (2) mettant en œuvre un dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, au cours duquel se déroulent les étapes suivantes : une étape de positionnement de la structure flottante (2) sur une face supérieure (28) de la rampe (4) ; une étape de basculement de la rampe (4) qui résulte d’une mise en œuvre du dispositif de mise en mouvement (38) de la structure flottante (2) ; une étape de glissement de la structure flottante (2) depuis ou vers le flotteur (10) permise par le basculement de la rampe (4) et par le dispositif de glissement (6). Procédé de mise à l’eau (1) selon la revendication 11 en combinaison avec le dispositif de mise à l’eau ou d’émersion (1) selon la revendication 9, comprenant une étape de contrôle du déplacement de la structure flottante (2) le long de la rampe (4) ; et/ou Une étape de coordination entre une position du flotteur (10) et une position du moyen de poussée (16).une étape de glissement, par exemple en ligne droite, de la structure flottante vers le flotteur permise par le basculement de la rampe et par le dispositif de glissement.