FR 3152684 A1 20250307 FR 2309344 A 20230906 - Convertisseur CA-CA modulaire haute-fréquence avec stockage électrique. - Le convertisseur CA-CA (1) comprend un élément de couplage (2) destiné à être couplé à un chargeur à induction (3), au moins un module (M1, M2, M3) comprenant trois circuits de dérivation (C1, C2, C3) connectés en parallèle et comportant deux demi-circuits (DC1, DC2) adjacents connectés en série, au moins un sous-module (SM) compris par chaque demi-circuit (DC1, DC2) et une unité de commande centrale (5), chaque sous-module (SM) comportant au moins un convertisseur CC-CC (6) et une batterie (7), le convertisseur CC-CC (6) étant commandé par l’unité de commande centrale (5) pour charger ou décharger la batterie (7). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Convertisseur CA-CA modulaire haute-fréquence avec stockage électrique. La présente invention concerne un convertisseur de puissance, plus particulièrement un convertisseur CA-CA modulaire haute-fréquence avec stockage électrique. État de la technique Les systèmes de transmission de puissance sans fil peuvent être utilisés pour améliorer les performances d’aéronefs électriques, tels que les aéronefs à décollage et atterrissage verticaux électrique eVTOL (pour « electric vertical take-off and landing aircraft » en anglais). En particulier, ces systèmes permettent de se passer de l’intervention d’opérateurs et de recharger les batteries de ces aéronefs pendant les phases au sol. Toutefois, ces systèmes qui sont embarqués à bord de ces aéronefs sont lourds. En effet, ils comprennent généralement trois sous-systèmes à savoir une batterie comportant un convertisseur CC-CC (CC pour courant continu), un convertisseur CA-CC (CA pour courant alternatif) destiné à être couplé à un chargeur à induction et au moins un convertisseur CC-CA destiné à être connecté à au moins un moteur électrique, ce qui entraîne une dégradation des performances de ces aéronefs. De plus, les systèmes actuels fonctionnent à des fréquences qui ne sont pas adaptées à des dispositifs à grande puissance. Les systèmes de transmission de puissance sans fil existants ne sont donc pas pleinement satisfaisants. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des systèmes de transmission de puissance sans fil déjà existants. Pour cela, elle concerne un convertisseur CA-CA modulaire haute-fréquence avec stockage électrique. Selon l’invention, le convertisseur CA-CA comprend : - un élément de couplage d’un chargeur à induction connecté entre deux bornes d’entrée, l’élément de couplage étant destiné à être couplé à un chargeur à induction, - au moins un module comprenant trois circuits de dérivation connectés en parallèle entre les deux bornes d’entrée, chacun des trois circuits de dérivation comportant deux demi-circuits adjacents connectés en série, chacun des deux demi-circuits comportant au moins un sous-module connecté en série, chacun des trois circuits de dérivation comportant une borne de sortie connectant deux demi-circuits adjacents de chacun des trois circuits de dérivation, la borne de sortie des trois circuits de dérivation fournissant une alimentation triphasée destinée à alimenter un moteur électrique, - une unité de commande centrale ; chaque sous-module comportant au moins : - un convertisseur CC-CC, - une batterie connectée au convertisseur CC-CC, le convertisseur CC-CC étant commandé par l’unité de commande centrale pour charger ou décharger la batterie. Ainsi, le convertisseur CA-CA intègre trois fonctions des trois sous-systèmes, à savoir une batterie comportant un convertisseur CC-CC, un convertisseur CA-CC destiné à être couplé à un chargeur à induction et au moins un convertisseur CC-CA destiné à être connecté à au moins un moteur électrique, tout en étant présentant une masse peu importante par rapport l’art antérieur. De plus, l’unité de commande centrale est configurée pour élaborer pour chaque sous-module un premier ordre de commande et pour transmettre ledit premier ordre de commande au convertisseur CC-CC de chaque sous-module, ledit premier ordre de commande étant susceptible de commander au convertisseur CC-CC du sous-module, auquel le premier ordre de commande est destiné : - de charger la batterie quand la batterie se présente dans un mode de fonctionnement en charge et quand un élément de transfert de puissance est connecté à l’élément de couplage, le mode de fonctionnement en charge correspondant au mode de fonctionnement de la batterie quand aucun moteur électrique n’est alimenté par l’alimentation triphasée ; - de décharger la batterie quand la batterie se présente dans un mode de fonctionnement en décharge et quand un chargeur à induction n’est pas connecté à l’élément de couplage, le mode de fonctionnement en décharge correspondant au mode de fonctionnement de la batterie quand au moins un moteur électrique est alimenté par l’alimentation triphasée. En outre, chaque sous-module comprend : - un pont de quatre interrupteurs, le pont étant connecté entre deux premières bornes et deux deuxièmes bornes, chaque sous-module étant connecté en série à leurs demi-circuits respectifs par les deux premières bornes, - un condensateur connecté en parallèle aux deux deuxièmes bornes du pont, le convertisseur CC-CC étant connecté en parallèle du condensateur, les deux deuxièmes bornes présentant une tension égale à une tension du condensateur ; l’unité de commande centrale étant configurée pour élaborer pour chaque sous-module un deuxième ordre de commande et pour transmettre au pont de chaque sous-module le deuxième ordre de commande, ledit deuxième ordre de commande étant susceptible de commander le pont du sous-module, auquel le deuxième ordre de commande est destiné, de moduler la tension du condensateur de façon que les tensions des condensateurs de tous les sous-modules tendent vers une même tension prédéterminée. Par ailleurs, le deuxième ordre de commande destiné à un sous-module comprend des signaux modulés en largeur d’impulsion, les signaux modulés en largeur d’impulsion étant configurés pour ouvrir et fermer alternativement les quatre interrupteurs du pont à une fréquence prédéterminée en fonction de la tension du condensateur dudit sous-module et en fonction du mode de fonctionnement de la batterie dudit sous-module. De plus, le deuxième ordre de commande est susceptible de commander en outre aux quatre interrupteurs du pont du sous-module auquel le deuxième ordre de commande est destiné : - alternativement de se fermer et de s’ouvrir selon une configuration permettant une charge de la batterie quand la batterie se présente dans un mode de fonctionnement en charge et quand un chargeur à induction est connecté à l’élément de couplage, - alternativement de se fermer et de s’ouvrir selon une configuration permettant une décharge de la batterie quand la batterie se présente dans un mode de fonctionnement en décharge et quand un chargeur à induction n’est pas connecté à l’élément de couplage. Selon une particularité, chaque demi-circuit comprend un inducteur connecté en série entre le ou les sous-modules du demi-circuit et la borne de sortie (B3) auquel est connecté le demi-circuit. En outre, chaque sous-module comprend une unité de commande configurée : - pour transmettre à l’unité de commande centrale un premier signal représentatif du mode du fonctionnement de la batterie dudit sous-module et un deuxième signal représentatif d’une tension du condensateur dudit sous-module et - pour recevoir de l’unité de commande centrale un troisième signal représentatif du premier ordre de commande pour commander le convertisseur CC-CC auquel le premier ordre de commande est destiné et du deuxième ordre de commande pour commander les quatre interrupteurs du pont auquel le deuxième ordre de commande est destiné. De plus, l’unité de commande décentralisée de chaque sous-module est configurée : - pour transmettre au convertisseur CC-CC de chaque sous-module le premier ordre de commande élaboré à partir du troisième signal, - pour transmettre au pont le deuxième ordre de commande élaboré à partir du troisième signal, - pour recevoir du condensateur le deuxième signal, - pour recevoir de la batterie le premier signal. Par ailleurs, le premier ordre de commande destiné à un convertisseur CC-CC d’un sous-module est en outre susceptible de commander au convertisseur CC-CC dudit sous-module de charger la batterie dudit sous-module ou décharger la batterie dudit sous-module quand la batterie dudit sous-module est en état de fonctionner. Brève description des figures Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La FIG. 1 représente schématiquement le convertisseur CA-CA selon un mode de réalisation. La FIG. 2 représente schématiquement un sous-module d’un convertisseur CA-CA selon un mode de réalisation. Description détaillée Un mode de réalisation du convertisseur CA-CA 1 est représenté sur la FIG. 1 . Il s’agit d’un convertisseur CA-CA 1 modulaire haute-fréquence avec stockage électrique. Dans la description, le terme CA signifie « courant alternatif » et le terme CC signifie « courant continu ». Ainsi, un convertisseur CA-CA correspond à un convertisseur qui convertit un courant alternatif en un courant alternatif. Un convertisseur CC-CC correspond à un convertisseur qui convertit un courant continu en un courant continu. Le convertisseur CA-CA 1 comprend un élément de couplage 2, au moins un module M1, M2, M3 comprenant trois circuits de dérivation C1, C2, C3 et une unité de commande centrale 5. La convertisseur CA-CA 1 représenté sur la FIG. 1 comprend trois modules M1, M2 et M3. L’élément de couplage 2 est destiné à être couplé à un chargeur à induction 3. Le chargeur à induction 3 comprend une première bobine. L’élément de couplage comprend une deuxième bobine. La première bobine est alimentée par un courant alternatif créant ainsi un champ magnétique entraînant l’apparition d’un courant électrique alternatif dans la deuxième bobine lorsque l’élément de couplage 2 est proche du chargeur à induction 3. L’élément de couplage 2 est connecté entre deux bornes d’entrée B1 et B2. Le ou les modules M1, M2, M3 comprennent trois circuits de dérivation C1, C2 et C3 connectés en parallèle entre les deux bornes d’entrée B1 et B2. Chacun des trois circuits de dérivation C1, C1, C3 comportent deux demi-circuits DC1, DC2 adjacents connectés en série. Chacun des deux demi-circuits DC1 et DC2 comporte au moins un sous-module SM connecté en série représenté sur la FIG. 2 . Cela signifie que si chacun des deux demi-circuits comporte au moins deux sous-modules SM, tous les sous-modules SM sont connectés en série. Le convertisseur CA-CA 1 se présente ainsi comme un système modulaire. Chacun des trois circuits de dérivation C1, C2, C3 comporte une borne de sortie B3 connectant deux demi-circuits DC1, DC2 adjacents de chacun des trois circuits de dérivation C1, C2, C3. La borne de sortie B3 des trois circuits de dérivation C1, C2 et C3 fournit une alimentation triphasée destinée à alimenter un moteur électrique 4 (MOT1, MOT2, MOT3). Par moteur électrique 4, on entend tout type de système demandant une alimentation électrique, tel qu’un système avionique. Sur la FIG. 1 , seuls deux demi-circuits DC1 et DC2 d’un circuit de dérivation C3 sont référencés par module M1, M2 et M3 afin de ne pas obscurcir la FIG. 1 . Chaque demi-circuit DC1, DC2 peut comprendre un inducteur I connecté en série entre le ou les sous-modules SM du demi-circuit DC1, DC2 et la borne de sortie B3 auquel est connecté le demi-circuit DC1, DC2. L’inducteur I de chaque demi-circuit DC1, DC2 permet de stabiliser la tension à la borne de sortie B3. Chaque sous-module SM comportant au moins un convertisseur CC-CC 6 et une batterie 7 connectée au convertisseur CC-CC 6. Le convertisseur CC-CC 6 est commandé par l’unité de commande centrale 5 pour charger ou décharger la batterie 7. Avantageusement, l’unité de commande centrale 5 peut être configurée pour élaborer pour chaque sous-module SM un premier ordre de commande CO1 et pour transmettre ledit premier ordre de commande CO1 (sous forme de signal électrique) au convertisseur CC-CC 6 de chaque sous-module SM. Ledit premier ordre de commande CO1 est susceptible de commander au convertisseur CC-CC 6 du sous-module SM auquel le premier ordre de commande CO1 est destiné. Ainsi, ledit premier ordre de commande CO1 est susceptible de commander audit convertisseur CC-CC 6 de charger la batterie 7 quand la batterie 7 se présente dans un mode de fonctionnement en charge et quand un chargeur à induction 3 est connecté à l’élément de couplage 2. Le mode de fonctionnement en charge correspond à un mode de fonctionnement de la batterie 7 quand aucun moteur électrique 4 n’est alimenté par l’alimentation triphasée. Ledit premier ordre de commande CO1 est également susceptible de commander audit convertisseur CC-CC 6 de décharger la batterie 7 quand la batterie 7 se présente dans un mode de fonctionnement en décharge et quand un chargeur à induction 3 n’est pas connecté à l’élément de couplage 2. Le mode de fonctionnement en décharge correspondant à un mode de fonctionnement de la batterie 7 quand au moins un moteur électrique 4 est alimenté par l’alimentation triphasée. De préférence, le premier ordre de commande CO1 destiné à un convertisseur CC-CC 6 d’un sous-module SM est en outre susceptible de commander au convertisseur CC-CC 6 dudit sous-module SM de charger la batterie 7 dudit sous-module SM ou décharger la batterie 7 dudit sous-module SM quand la batterie 7 dudit sous-module SM est en état de fonctionner. La batterie 7 est en état de fonctionner quand elle peut être rechargée ou déchargée. Dans le cas contraire, elle n’est pas en état de fonctionner quand elle est hors-service. Autrement dit, le premier ordre de commande CO1 destiné à un convertisseur CC-CC 6 d’un sous-module SM est susceptible de commander au convertisseur CC-CC 6 dudit sous-module SM de charger la batterie 7 dudit sous-module SM ou décharger la batterie 7 dudit sous-module SM en fonction de l’état de fonctionnement de la batterie 7. Avantageusement, chaque sous-module SM comprend en outre un pont 8 de quatre interrupteurs et un condensateur 9. Le pont 8 est connecté entre deux premières bornes B4 et deux deuxièmes bornes B5. Chaque sous-module SM est connecté en série à leurs demi-circuits DC1, DC2 respectifs par les deux premières bornes B4 du pont 8. Sur la FIG. 1 , les deux premières bornes B4 sont référencées pour un sous-module SM seulement pour ne pas obscurcir la FIG. 1 . Le condensateur 9 est connecté en parallèle aux deux deuxièmes bornes B5 du pont 8. Le convertisseur CC-CC 6 est connecté en parallèle du condensateur 9. Les deux deuxièmes bornes B5 présentent une tension égale à une tension du condensateur 9. On entend par « tension du condensateur » la tension aux bornes du condensateur 9. L’unité de commande centrale 5 peut être configurée pour élaborer pour chaque sous-module SM un deuxième ordre de commande CO2 et pour transmettre au pont 8 de chaque sous-module SM le deuxième ordre de commande CO2 (sous forme de signal électrique). Ledit deuxième ordre de commande CO2 est susceptible de commander le pont 8 du sous-module SM auquel le deuxième ordre de commande CO2 est destiné. Ainsi, le deuxième ordre de commande CO2 est susceptible de commander au pont 8 de moduler la tension du condensateur 9 de façon que la tension du condensateur 9 de chaque sous-module SM tende vers une même tension prédéterminée. Par exemple, le deuxième ordre de commande CO2 destiné à un sous-module SM comprend des signaux modulés en largeur d’impulsion. Lesdits signaux modulés en largeur d’impulsion sont configurés pour ouvrir et fermer alternativement les quatre interrupteurs du pont 8 à une fréquence prédéterminée en fonction de la tension du condensateur 9 dudit sous-module SM et en fonction du mode de fonctionnement de la batterie 7 dudit sous-module SM. En outre, le deuxième ordre de commande CO2 peut être susceptible de commander aux quatre interrupteurs du pont 8 du sous-module SM auquel le deuxième ordre de commande CO2 est destiné. Ainsi, le deuxième ordre de commande CO2 peut être susceptible de commander aux quatre interrupteurs du pont 8 alternativement de se fermer et de s’ouvrir selon une configuration permettant une charge de la batterie 7 quand la batterie 7 se présente dans un mode de fonctionnement en charge et quand un chargeur à induction 3 est connecté à l’élément de couplage 2. Le deuxième ordre de commande CO2 est également susceptible de commander aux quatre interrupteurs du pont 8 alternativement de se fermer et de s’ouvrir selon une configuration permettant une décharge de la batterie 7 quand la batterie 7 se présente dans un mode de fonctionnement en décharge et quand un chargeur à induction 3 n’est pas connecté à l’élément de couplage 2. Avantageusement, chaque sous-module SM comprend une unité de commande décentralisée 10. Cette unité de commande décentralisée est configurée pour transmettre à l’unité de commande centrale 5 un premier signal (électrique) S1 représentatif du mode du fonctionnement et/ ou de l’état de fonctionnement de la batterie 7 dudit sous-module SM et un deuxième signal (électrique) S2 représentatif d’une tension du condensateur 9 dudit sous-module SM. L’unité de commande décentralisée 10 est également configurée pour recevoir de l’unité de commande centrale 5 un troisième signal (électrique) S3 représentatif du premier ordre de commande CO1 pour commander le convertisseur CC-CC 6 auquel le premier ordre de commande CO1 est destiné et du deuxième ordre de commande CO2 pour commander les quatre interrupteurs du pont 8 auquel le deuxième ordre de commande est CO2 destiné. L’unité de commande décentralisée 10 de chaque sous-module SM peut être également configurée pour transmettre au convertisseur CC-CC 6 de chaque sous-module SM le premier ordre de commande CO1 élaboré à partir du troisième signal S3 et pour transmettre au pont 8 le deuxième ordre de commande CO2 élaboré à partir du troisième signal S3. L’unité de commande décentralisée 10 de chaque sous-module SM peut également être configurée pour recevoir du condensateur 9 le deuxième signal S2 et pour recevoir de la batterie 7 le premier signal S1. La batterie 7 peut comprendre un système de gestion de batterie 11 (« battery management system » en anglais) qui est configuré pour transmettre à l’unité de commande décentralisée 10 le premier signal S1 représentatif du mode de fonctionnement de la batterie 7 et/ou de l’état de fonctionnement de la batterie 7. L’invention procure au moins les avantages suivants : la masse du convertisseur CA-CA 1 est moins importante que les systèmes déjà existants. Le gain en perte de masse est, par exemple, de 30%, en fonction de la puissance. une diminution des contraintes électriques pour les moteurs électriques, un système modulaire facile et peu onéreux à réparer, une meilleure disponibilité avec une possibilité de fonctionner même après l’apparition de défauts sévères. Convertisseur CA-CA (1) modulaire haute-fréquence avec stockage électrique, caractérisé en ce qu’il comprend : un élément de couplage (2) d’un chargeur à induction connecté entre deux bornes d’entrée (B1, B2), l’élément de couplage (2) étant destiné à être couplé à un chargeur à induction (3), au moins un module (M1, M2, M3) comprenant trois circuits de dérivation (C1, C2, C3) connectés en parallèle entre les deux bornes d’entrée (B1, B2), chacun des trois circuits de dérivation (C1, C1, C3) comportant deux demi-circuits (DC1, DC2) adjacents connectés en série, chacun des deux demi-circuits (DC1, DC2) comportant au moins un sous-module (SM) connecté en série, chacun des trois circuits de dérivation (C1, C2, C3) comportant une borne de sortie (B3) connectant deux demi-circuits (DC1, DC2) adjacents de chacun des trois circuits de dérivation (C1, C2, C3), la borne de sortie (B3) des trois circuits de dérivation (C1, C2, C3) fournissant une alimentation triphasée destinée à alimenter un moteur électrique (4), une unité de commande centrale (5) ; chaque sous-module (SM) comportant au moins : un convertisseur CC-CC (6), une batterie (7) connectée au convertisseur CC-CC (6), le convertisseur CC-CC (6) étant commandé par l’unité de commande centrale (5) pour charger ou décharger la batterie (7). Convertisseur CA-CA (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de commande centrale (5) est configurée pour élaborer pour chaque sous-module (SM) un premier ordre de commande (CO1) et pour transmettre ledit premier ordre de commande (CO1) au convertisseur CC-CC (6) de chaque sous-module (SM), ledit premier ordre de commande (CO1) étant susceptible de commander au convertisseur CC-CC (6) du sous-module (SM), auquel le premier ordre de commande (CO1) est destiné : de charger la batterie (7) quand la batterie (7) se présente dans un mode de fonctionnement en charge et quand un élément de transfert de puissance (3) est connecté à l’élément de couplage (2), le mode de fonctionnement en charge correspondant au mode de fonctionnement de la batterie (7) quand aucun moteur électrique n’est alimenté par l’alimentation triphasée ; de décharger la batterie (7) quand la batterie (7) se présente dans un mode de fonctionnement en décharge et quand un chargeur à induction (3) n’est pas connecté à l’élément de couplage (2), le mode de fonctionnement en décharge correspondant au mode de fonctionnement de la batterie (7) quand au moins un moteur électrique (4) est alimenté par l’alimentation triphasée. Convertisseur CA-CA (1) selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque sous-module (SM) comprend en outre : un pont (8) de quatre interrupteurs, le pont (8) étant connecté entre deux premières bornes (B4) et deux deuxièmes bornes (B5), chaque sous-module (SM) étant connecté en série à leurs demi-circuits (DC1, DC2) respectifs par les deux premières bornes (B4), un condensateur (9) connecté en parallèle aux deux deuxièmes bornes (B5) du pont (8), le convertisseur CC-CC (6) étant connecté en parallèle du condensateur (9), les deux deuxièmes bornes (B5) présentant une tension égale à une tension du condensateur (9) ; l’unité de commande centrale (5) étant configurée pour élaborer pour chaque sous-module (SM) un deuxième ordre de commande (CO2) et pour transmettre au pont (8) de chaque sous-module (SM) le deuxième ordre de commande (CO2), ledit deuxième ordre de commande (CO2) étant susceptible de commander le pont (8) du sous-module (SM), auquel le deuxième ordre de commande (CO2) est destiné, de moduler la tension du condensateur (9) de façon que les tensions des condensateurs (9) de tous les sous-modules (SM) tendent vers une même tension prédéterminée. Convertisseur CA-CA selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième ordre de commande (CO2) destiné à un sous-module (SM) comprend des signaux modulés en largeur d’impulsion, les signaux modulés en largeur d’impulsion étant configurés pour ouvrir et fermer alternativement les quatre interrupteurs du pont (8) à une fréquence prédéterminée en fonction de la tension du condensateur (9) dudit sous-module (SM) et en fonction du mode de fonctionnement de la batterie (7) dudit sous-module (SM). Convertisseur CA-CA selon l’une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le deuxième ordre de commande (CO2) est susceptible de commander en outre aux quatre interrupteurs du pont (8) du sous-module (SM) auquel le deuxième ordre de commande (CO2) est destiné : alternativement de se fermer et de s’ouvrir selon une configuration permettant une charge de la batterie (7) quand la batterie (7) se présente dans un mode de fonctionnement en charge et quand un chargeur à induction (3) est connecté à l’élément de couplage (2), alternativement de se fermer et de s’ouvrir selon une configuration permettant une décharge de la batterie (7) quand la batterie (7) se présente dans un mode de fonctionnement en décharge et quand un chargeur à induction (3) n’est pas connecté à l’élément de couplage (2). Convertisseur CA-CA selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque demi-circuit (DC1, DC2) comprend un inducteur (I) connecté en série entre le ou les sous-modules (SM) du demi-circuit (DC1, DC2) et la borne de sortie (B3) auquel est connecté le demi-circuit (DC1, DC2). Convertisseur CA-CA selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque sous-module (SM) comprend une unité de commande décentralisée (10) configurée : pour transmettre à l’unité de commande centrale (5) un premier signal (S1) représentatif du mode du fonctionnement de la batterie (7) dudit sous-module (SM) et un deuxième signal (S2) représentatif d’une tension du condensateur (9) dudit sous-module (SM) et pour recevoir de l’unité de commande centrale (5) un troisième signal (S3) représentatif du premier ordre de commande (CO1) pour commander le convertisseur CC-CC (6) auquel le premier ordre de commande (CO1) est destiné et du deuxième ordre de commande (CO2) pour commander les quatre interrupteurs du pont (8) auquel le deuxième ordre de commande est (CO2) destiné. Convertisseur CA-CA selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de commande décentralisée (10) de chaque sous-module (SM) est configurée : pour transmettre au convertisseur CC-CC (6) de chaque sous-module (SM) le premier ordre de commande (CO1) élaboré à partir du troisième signal (S3), pour transmettre au pont (8) le deuxième ordre de commande (CO2) élaboré à partir du troisième signal (S3), pour recevoir du condensateur (9) le deuxième signal (S2), pour recevoir de la batterie (7) le premier signal (S1). Convertisseur CA-CA selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier ordre de commande (CO1) destiné à un convertisseur CC-CC (6) d’un sous-module (SM) est en outre susceptible de commander au convertisseur CC-CC (6) dudit sous-module (SM) de charger la batterie (7) dudit sous-module (SM) ou décharger la batterie (7) dudit sous-module (SM) quand la batterie (7) dudit sous-module (SM) est en état de fonctionner.