FR 3150446 A1 20250103 FR 2307008 A 20230630 L'invention se rapporte à une pipette de prélèvement (1) à actionnement manuel, comprenant un compteur de volume (22) comportant : - au moins une roue dentée d’entraînement (26), entrainée en rotation par la vis de réglage (14) ; - une première roue dentée suiveuse (30a) présentant un nombre de dents Z 1 ; - une seconde roue dentée suiveuse (30b) présentant un nombre de dents Z 2 différent du nombre de dents Z 1 ; - un premier capteur d’angle (38a) conçu de manière à déterminer un premier angle A 1 de la première roue (30a) ; - un second capteur d’angle (38b) conçu de manière à déterminer un second angle A 2 de la seconde roue (30b) ; - un système (42) de détermination de la position angulaire de la vis de réglage (14), à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ). Figure 5. PIPETTE DE PRELEVEMENT A ACTIONNEMENT MANUEL COMPRENANT UN COMPTEUR DE VOLUME ABSOLU La présente invention se rapporte au domaine des pipettes de prélèvement monocanal ou multicanaux, également dénommées pipettes de laboratoire, ou encore pipettes de transfert de liquide à déplacement d’air ou à déplacement positif, destinées au prélèvement et à l’introduction calibrés de liquide dans des récipients. Plus précisément, l’invention concerne les pipettes de prélèvement à actionnement manuel, destinées à être tenues en main par un opérateur durant les opérations de prélèvement et de distribution de liquide. L’invention concerne plus particulièrement les moyens mis en œuvre pour régler le volume de liquide à prélever. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Sur les pipettes conventionnelles, il est prévu une vis de réglage de volume à prélever, qui est commandée en rotation par un bouton de commande de la pipette, via une tige de commande reliant ce bouton à la vis de réglage de volume. D’autres solutions de réglage de volume sont connues, comme une roue de réglage non reliée à la tige de commande de la pipette. Le compteur le plus répandu sur les pipettes à actionnement manuel est basé sur une conception mécanique, entraîné par la rotation de la vis de réglage. Le compteur comprend par exemple trois tambours marqués de 0 à 9, permettant chacun d’afficher un seul digit visible au travers d’une fente. Le tambour du bas est solidaire de la rotation de la vis grâce à une clavette qui se déplace dans une fente de la vis de réglage. La vis peut donc se translater, ce qui modifie la butée haute de la pipette, mais seule sa rotation est perçue par le compteur. Pour comptabiliser plusieurs tours de la vis, le tambour du bas entraîne le tambour du milieu via un mécanisme de cliquets, qui permet au tambour du milieu de tourner d’un dixième de tour lorsque le tambour du bas passe de 9 à 0, après la réalisation d’un tour complet. Le même mécanisme est utilisé entre le tambour du milieu de celui du haut. Ainsi, le compteur peut comptabiliser cent tours, avant de revenir dans son étant initial. Habituellement, sur ces cent tours, seuls dix à cinquante sont utilisés, en fonction du modèle de pipettes. Sur chacun des tambours, des tirets sont ajoutés entre les chiffres, permettant ainsi de distinguer cent nuances sur chaque tambour, augmentant ainsi la précision de la pipette. Il en découle une résolution du compteur mécanique de l’ordre de 3,6°, ou encore de +/- 1,8°. Cette résolution est convenable, mais elle reste perfectible. Par conséquent, l’un des buts premiers de la présente invention réside dans l’amélioration de la conception de la pipette et de son compteur de volume, de manière à augmenter sa résolution. Un autre but réside dans l’amélioration de l’ergonomie de réglage du volume et de sa lecture sur l’écran de la pipette. Pour répondre à ce but, l’invention a pour objet une pipette de prélèvement à actionnement manuel comprenant un corps fixe de pipette, ainsi qu’un système de réglage du volume de liquide à prélever, le système de réglage comportant : - une vis de réglage du volume à prélever, centrée sur un axe de vis ; - un organe de commande en rotation de la vis de réglage ; - un compteur de volume coopérant avec la vis de réglage, caractérisée en ce que le compteur de volume comporte : - au moins une roue dentée d’entraînement, entrainée en rotation par la vis de réglage ; - une première roue dentée suiveuse, engrenant avec ladite au moins une roue d’entraînement et présentant un nombre de dents Z 1 ; - une seconde roue dentée suiveuse, engrenant aussi avec ladite au moins une roue d’entraînement et présentant un nombre de dents Z 2 préférentiellement différent du nombre de dents Z 1 ; - un premier capteur d’angle conçu de manière à déterminer un premier angle A 1 de la première roue dentée suiveuse, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ ; - un second capteur d’angle conçu de manière à déterminer un second angle A 2 de la seconde roue dentée suiveuse, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ ; - un système de détermination de la position angulaire de la vis de réglage relativement à son axe, cette position angulaire étant comprise entre 0 et N tours, à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ), le compteur de volume étant configuré de sorte qu’à chaque couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ) corresponde une unique position angulaire de la vis de réglage. La conception proposée par la présente invention diffère radicalement de celles connues pour les compteurs de pipette à actionnement manuel. La précision et la résolution du compteur sont largement augmentées par rapport à l’existant. A titre d’exemple, la précision peut être de l’ordre de +/- 1°, et la résolution de l’ordre de +/- 0,005°, le tout avec une grande fiabilité et une faible consommation d’énergie. En outre, le principe propre à l’invention permet de donner un résultat correct, même après un défaut d’alimentation électrique. Il autorise par ailleurs une intégration possible dans un espace limité, tel que celui rencontré dans une pipette de prélèvement à actionnement manuel. En effet, l’invention proposée permet à la fois d’obtenir un comptage absolu du nombre de tours de la vis, et une précision importante, sans utiliser un mécanisme avec un rapport de réduction élevé. La solution occupe donc peu de place et reste très simple mécaniquement, impliquant un faible coût de fabrication de l’ensemble. Le compteur de volume selon l’invention présente également l’avantage de pouvoir facilement remplacer un compteur mécanique classique, dans le parc de pipettes existant. Il est noté que l’invention peut se décliner avec un nombre de roues dentées suiveuses supérieur à deux, pour augmenter encore davantage la précision et/ou la résolution et/ou le nombre de tours possible pour la vis de réglage, même si cela peut logiquement conduire à un encombrement plus important. Néanmoins, il est noté que même avec deux roues dentées suiveuses, en choisissant judicieusement les nombres de dents de celles-ci, il est possible d’encoder un très grand nombre de tours. Enfin, il est précisé que le lien entre le nombre de tours (correspondant à la position angulaire déterminée pour la vis de réglage), et le volume de prélèvement, est obtenu de façon classique à partir des caractéristiques des pipettes sur lesquelles le compteur électronique est monté, à savoir le diamètre du piston et le pas de la vis. Les données de calibration, voire éventuellement les données sur les conditions environnementales, peuvent également participer à établir le volume de prélèvement. L’invention présente de préférence au moins l’une des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison. De préférence, ladite au moins une roue dentée d’entraînement est constituée d’une unique roue dentée d’entraînement présentant un nombre de dents Z 0 , les nombres de dents Z 1 et Z 2 étant préférentiellement chacun inférieur au nombre de dents Z 0 , et la roue dentée d’entraînement et les deux roues dentées suiveuses sont de préférence agencées dans un même plan orthogonal à l’axe de vis. Alternativement, les nombres de dents Z 1 et Z 2 peuvent être supérieurs au nombre de dents Z 0 . Une autre alternative consiste à prévoir par exemple deux roues dentées d’entraînement, et non une seule, ces deux roues d’entraînement coopérant alors respectivement avec les deux roues dentées suiveuses. Dans ce dernier cas, les roues peuvent être agencées deux à deux dans des plans parallèles différents, pour un gain d’encombrement selon la direction transversale de la pipette. Dans cette solution, il est noté que les deux roues dentées d’entraînement peuvent avoir des nombres de dents différents, ou identiques. S’ils sont différents, les nombres de dents Z 1 et Z 2 des deux roues dentées suiveuses peuvent eux aussi être différents l’un de l’autre, ou identiques. De préférence, le compteur de volume comprend : - un premier ensemble magnétique comportant un premier aimant solidaire en rotation de la première roue dentée suiveuse, ainsi que le premier capteur d’angle, magnétique, conçu de manière à déterminer le premier angle A 1 de la première roue dentée suiveuse, correspondant à l’angle du premier aimant, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ ; - un second ensemble magnétique comportant un second aimant solidaire en rotation de la seconde roue dentée suiveuse, ainsi que le second capteur d’angle, magnétique, conçu de manière à déterminer le second angle A 2 de la seconde roue dentée suiveuse, correspondant à l’angle du second aimant, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ . Cependant, même si la solution magnétique qui vient d’être décrite est préférée pour les capteurs d’angles, ceux-ci peuvent être de conception différente, par exemple de nature optique, capacitive, etc. De préférence, les premier et second capteurs d’angle sont chacun conçus de manière à mesurer l’angle du champ magnétique de l’aimant associé, dans un plan de mesure du capteur. Ce type de capteur n’est donc pas un magnétomètre à proprement parler, car il ne mesure pas l’intensité du champ magnétique, mais seulement son angle avec une résolution importante. La résolution du capteur est plus élevée lorsque celui-ci est proche d’un aimant et que le moment magnétique de l’aimant est élevé. De préférence, chacun des premier et second aimants est concentrique avec son capteur d’angle associé, et/ou l’écartement entre chacun des premier et second aimants et son capteur d’angle associé, est de l’ordre de 1 mm. Ces données préférées procurent les meilleurs résultats en matière de précision et/ou de résolution. De préférence, les nombres de dents Z 1 , Z 2 sont premiers entre eux, et la différence entre ces deux nombres de dents Z 1 , Z 2 est préférentiellement égale à un. Lorsque les deux nombres de dents Z 1 , Z 2 sont premiers entre eux, cela permet au décalage d’angle entre les deux aimants de rester lent relativement au nombre de dents utilisées, et permet ainsi d’encoder un grand nombre de tours, tout en procurant un faible encombrement. En outre, lorsque la différence du nombre de ces dents est égale à un, cela implique que les dimensions des deux roues dentées suiveuses sont voisines, ce qui facilite leur implantation dans la pipette. De préférence, le compteur de volume est conçu de sorte que le nombre de tours N de la vis, et les nombres de dents Z 0 , Z 1 , Z 2 , satisfont la formule suivante : Il est noté que la combinaison idéale n’est pas forcément celle qui permet d’encoder le plus grand nombre de tours pour la vis. En effet, le nombre de dents des roues suiveuses doit permettre d’encoder le nombre de tours nécessaire au niveau de la vis, mais idéalement pas davantage, afin de profiter au maximum de la résolution sur la plage utile. A cet égard, il est noté que d’après cette formule : - Z 0 , le nombre de dents de la roue d’entraînement, tend à réduire le nombre de tours N encodables pour la vis de réglage ; - le nombre maximal de tours encodables N croit typiquement avec le produit de Z 1 par Z 2 ; - le terme |Z 2 -Z 1 | au dénominateur montre que pour encoder un grand nombre de tours N en limitant le nombre de dents, les nombres de dents Z 1 et Z 2 doivent présenter un écart le plus faible possible, et donc de préférence une seule dent d’écart. De préférence, le nombre de tours N de la vis est douze, le nombre de dents Z 0 est trente-cinq, le nombre de dents Z 1 est vingt, et le nombre de dents Z 2 est vingt-et-un. Cette combinaison de valeurs préférées correspond à une solution optimisée qui remplit de nombreux critères, parmi lesquels : - la taille induite des dents sur les roues n’est pas trop faible (par exemple avec un « module » supérieur à 0,3 ou 0,35), ce qui permet avantageusement d’envisager des pièces moulées, et de tolérer un jeu dans l’engrenage ; - le diamètre intérieur de la roue d’entraînement est supérieur à une valeur donnée, par exemple 10 mm, pour permettre le passage de la vis de réglage ; - l’encombrement maximal atteint par l’ensemble des trois roues reste inférieur à une valeur donnée limite, en s’inscrivant par exemple dans un cercle de rayon maximum de 14 mm, en rapport avec les possibilités d’implantation du compteur dans la pipette. Dans tous les cas, il est noté que le nombre maximal de tours N n’est pas nécessairement un entier, mais il peut être un nombre rationnel. De préférence, chacun des premier et second aimants est fixé sur une face de sa roue suiveuse associée, en s’étendant orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à un axe de rotation de cette roue suiveuse. De préférence, chacun des premier et second aimants est un aimant cylindrique de magnétisation diamétrale, et dont l’axe du cylindre traverse orthogonalement ou sensiblement orthogonalement un plan de mesure du capteur associé. De préférence, la roue dentée d’entraînement est agencée centrée autour de la vis de réglage. Il en découle un gain en compacité du compteur, pour une meilleure facilité d’implantation dans la pipette. D’autres solutions pourraient cependant être envisagées, mais avec un encombrement plus important. De préférence, la pipette comprend une tige de commande de pipetage solidaire en rotation de la vis de réglage du volume à prélever, l’organe de commande en rotation de la vis de réglage étant un bouton de commande solidarisé en rotation à l’extrémité de la tige de commande. Alternativement, le système de réglage du volume à prélever peut comprendre une roue de commande non-reliée à la tige de commande de pipetage, ou tout autre type de système de réglage connu de l’homme du métier, sans sortir du cadre de l’invention. De préférence, le système de réglage du volume comporte un afficheur, préférentiellement prévu pour afficher le volume réglé ou en cours de réglage, ou plus généralement pour l’affichage de données, et le système de réglage est préférentiellement conçu de manière à permettre au moins l’une des actions suivantes : - la collecte de données ; - la transmission de données vers l'extérieur ; - la réception de données depuis l'extérieur. De préférence, ledit système de détermination de la position angulaire de la vis de réglage relativement à son axe, à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ), comporte un calculateur. L’invention a également pour objet un procédé de détermination d’un volume à prélever sur une pipette de prélèvement à actionnement manuel telle que décrite ci-dessous, comprenant une étape de détermination de la position angulaire de la vis de réglage relativement à son axe, à partir du couple de valeurs (angle A1 ; angle A2). D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; représente une vue de face d’une pipette de prélèvement à actionnement manuel, selon l’invention ; représente une vue partielle en perspective de la pipette représentée sur la figure précédente ; représente une vue en perspective d’un système de réglage de volume de liquide à prélever, selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; représente une vue en perspective d’une partie du système de réglage montré sur la figure précédente, implanté au sein de la pipette ; est une vue en perspective similaire à la précédente, montrant de manière plus détaillée le compteur de volume du système de réglage montré sur les figures précédentes ; représente une partie de la pipette en perspective coupée transversalement, et laissant apparaître le compteur de volume ; représente une vue en coupe transversale des éléments principaux du compteur de volume ; et représente un graphe montrant la position angulaire de chacune des deux roues suiveuses du compteur montré sur les figures précédentes, en fonction du nombre de tours effectués par la roue d’entraînement de ce compteur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence tout d’abord à la , il est représenté une pipette de prélèvement 1 à actionnement manuel, du type monocanal ou multicanaux. La pipette 1, également dite pipette à déplacement d’air ou à déplacement positif, ici manuelle, comprend en partie supérieure un corps fixe formant poignée 2, ainsi qu’une partie basse 4 destinée à intégrer à son extrémité inférieure un embout porte-cône de prélèvement (non représenté). Cet embout est prévu pour porter un cône, également dénommé consommable et destiné à être éjecté de l’embout par un système d’éjecteur 6, une fois les opérations de pipetage achevées. D’autres systèmes d’éjection que celui représenté sur la peuvent néanmoins être envisagés, sans sortir du cadre de l’invention. La pipette 1 comporte un bouton de commande 8 destiné à être actionné par le pouce d’un opérateur, afin de réaliser les différentes opérations de pipetage comme le prélèvement du liquide, et sa distribution. Le bouton 8 est monté sur l’extrémité haute d’une tige de commande de pipetage 10 destinée à être déplacée en translation durant les étapes de pipetage précitées, selon un axe central longitudinal 12 de la pipette. Préférentiellement, le bouton 8 est solidaire en rotation de la tige 10, de même que celle-ci présente une extrémité inférieure coopérant avec une vis 14 de réglage de volume à prélever, visible sur la . Cette coopération est telle que la tige de commande 10 est solidaire en rotation de la vis 14, leurs axes étant préférentiellement confondus, et correspondant de préférence à l’axe central longitudinal 12 de la pipette. La vis 14 de réglage de volume à prélever fait partie d’un système 20 de réglage de volume de liquide, spécifique à la présente invention, et dont un mode de réalisation préféré va être décrit en référence aux figures 2 à 8. Tout d’abord, il est noté que de manière connue, la rotation de la vis de réglage 14 provoque sa translation le long de l’axe 12, et éventuellement la translation d’une autre pièce, afin de déplacer axialement un piston logé dans une chambre d’aspiration de la partie basse 4 de la pipette. C’est l’ajustement de la position haute de ce piston qui permet d’influer sur le volume prélevé ultérieurement lors du pipetage. En effet, le lien entre le nombre de tours de la vis 14 et du bouton 8, et le volume de prélèvement, est obtenu à partir des caractéristiques de la pipette 1, en particulier le diamètre du piston et le pas de la vis 14. Les données de calibration, voire éventuellement les données sur les conditions environnementales, peuvent également participer à établir le volume de prélèvement. En plus de la vis de réglage 14, le système de réglage de volume 20 comporte également le bouton de commande 8 et la tige de commande 10, mais également un compteur 22 de volume absolu, de conception préférentiellement magnétique. Il comprend aussi de préférence un afficheur 24, digital, destiné à afficher la valeur du volume réglé à travers une fenêtre 7 de la poignée 2. L’afficheur 24 est ici de préférence à quatre chiffres, le compteur magnétique étant alors dénommé à « quatre digits ». Ce type de compteur procure une très grande précision en comparaison des compteurs existants. En rapport à ce qui sera décrit par la suite, il est noté que l’afficheur peut aussi afficher d'autres informations que le volume, comme l’état de la pipette, l’état de charge de la batterie, le nombre de cycles, le nombre de calibrations, la date, voire des données issues de capteurs internes/externes comme la température, etc. Le système 20 comporte en outre d’autres éléments, montrés de manière schématique sur les figures et attachés à la référence numérique 25 correspondant par exemple à une batterie, un système de recharge sans fil, une module de communication (avec ou sans fil) avec un matériel informatique distant de la pipette, etc. Le système de réglage de volume 20, facilement implantable sur les pipettes manuelles existantes, est préférentiellement conçu de manière à permettre la collecte de données, en particulier les données de pipetage sur le nombre de cycles de pipetage, les volumes prélevés, les conditions opératoires, etc., mais également conçu pour assurer la transmission de ces données vers l’extérieur, et/ou la réception de données depuis l’extérieur. Le compteur magnétique 22 de volume comporte tout d’abord un système d’engrenages équipé d’une roue dentée d’entrainement 26, centrée sur l’axe 12, directement entraînée en rotation par la vis de réglage 14. Cet entraînement s’effectue par exemple via un ergot 27 en saillie vers l’intérieur à partir de la roue 26, et logé dans une rainure longitudinale 28 de la vis 14, comme cela est visible sur les figures 6 et 7. La roue d’entraînement 26 présente un nombre de dents Z 0 , correspondant ici de préférence à trente-cinq dents. Son diamètre intérieur est de préférence supérieur à 10 mm, afin de permettre le passage de la vis 14 destinée à coulisser par rapport à cette roue d’entraînement 26, qui reste fixe en translation relativement à l’axe 12. Cette roue d’entraînement 26 engrène avec une première roue dentée suiveuse 30a, présentant un nombre de dents Z 1, correspondant ici de préférence à vingt dents. La roue d’entraînement 26 engrène également avec une seconde roue dentée suiveuse 30b, présentant un nombre de dents Z 1 , correspondant ici de préférence à vingt-et-une dents. Dans tous les cas, le nombre de dents Z 2 est différent du nombre de dents Z 1 , tous deux préférentiellement inférieurs au nombre de dents Z 0 . De plus, un écart d’une dent seulement est préférentiellement retenu entre les nombres de dents Z 1 et Z 2 . Les trois roues 26, 30a, 30b sont de préférence agencées dans un même plan transversal de la pipette, orthogonal à l’axe 12. Leur encombrement est tel que l’ensemble formé par ces trois roues peut être logé dans un cercle de rayon restreint, de préférence inférieur à 14 mm, afin de faciliter son implantation dans le corps fixe creux 2 de la pipette. Les axes de rotation 32a, 32b des roues suiveuses 30a, 30b sont ainsi parallèles à l’axe 12, sur lequel est centrée la roue d’entraînement 26. Le compteur 22 comporte également un premier ensemble magnétique 34a, comprenant un premier aimant 36a solidaire en rotation de la première roue dentée suiveuse. Préférentiellement, le premier aimant 36a est fixé sur une face d’extrémité axiale de la première roue suiveuse 30a, et il prend la forme d’un aimant cylindrique, de préférence un disque, de magnétisation diamétrale et dont l’axe du cylindre correspond à l’axe de rotation 32a de la roue 30a. A titre d’exemple, l’aimant 36a en forme de disque peut être logé dans un renfoncement de la face supérieure de la roue 30a, comme cela est visible sur les figures. Le premier ensemble 34a comprend aussi un premier capteur d’angle 38a, de conception magnétique, et conçu de manière à déterminer un premier angle A 1 de la première roue dentée suiveuse, correspondant ici à l’angle du premier aimant 36a, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[. L’axe 30a du premier aimant cylindrique 36a traverse ainsi orthogonalement ou sensiblement orthogonalement un plan de mesure du premier capteur d’angle 38a, dans lequel s’inscrit ce capteur et correspondant aussi à un plan transversal de la pipette. L’aimant 36a se trouve agencé de manière concentrique avec son capteur associé 38a, et dans la direction axiale de la pipette, l’écartement entre le premier aimant 36a, et le plan de mesure du premier capteur d’angle 38a, peut être de l’ordre de 1 mm. Le premier capteur d’angle 38a est conçu de manière à mesurer l’angle A 1 du champ magnétique de l’aimant 36a, dans le plan de mesure de ce capteur, parallèle au plan de coupe de la . Par conséquent, le capteur 38a ne mesure pas l’intensité du champ magnétique de l’aimant 36a, mais seulement son angle A 1 par rapport à un référentiel également dénommé angle zéro du capteur, et référencé R1 sur la . La résolution du capteur 38a est plus élevée lorsque celui-ci est proche de l’aimant, comme dans l’invention. Le compteur 22 comprend également un second ensemble magnétique 34b, identique ou similaire au premier ensemble 34a qui vient d’être décrit. Ainsi, sur les figures, les éléments du second ensemble 34b portent les mêmes références numériques que celles attachées aux élément du premier ensemble magnétique 34, seule l’extension « a » ayant été modifiée en extension « b ». Par conséquent, le second aimant 36b et le second capteur d’angle magnétique 38b sont conçus de manière à déterminer le second angle A 2 de la seconde roue dentée suiveuse 30b, correspondant à l’angle du second aimant, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ . Ici encore, le capteur 38b ne mesure pas l’intensité du champ magnétique de l’aimant 36b, mais seulement son angle A 2 par rapport à un référentiel également dénommé angle zéro du capteur, et référencé R2 sur la . Il est noté que les deux aimants 36a, 36b se situent de préférence dans le même plan transversal de la pipette, de même que les deux capteurs magnétiques 38a, 38b se situent également dans un même plan transversal de la pipette, en étant tous les deux supportés par un circuit imprimé 40 solidaire du corps de pipette. Le compteur magnétique 22 comporte également un système 42 de détermination de la position angulaire de la vis de réglage 14, relativement à son axe 12. Le système 42, représenté de manière schématique sur la et comprenant de préférence un calculateur 44, est en effet conçu pour déterminer la position angulaire de la vis 14 à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ). Pour ce faire, le circuit imprimé 40 peut faire partie de ce système de détermination 42, et délivrer les valeurs du couple (angle A 1 ; angle A 2 ) à partir desquelles il est déterminé la position angulaire Pa de la vis de réglage 14. Cette position angulaire Pa de la vis est comprise entre 0 et N tours, N n’étant pas nécessairement un nombre entier, mais pouvant être un nombre rationnel. Avec la conception précitée, à chaque couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ), il correspond une unique position angulaire Pa de la vis de réglage 14. Cette position angulaire Pa s’écrit par exemple 5 tours et 250°, 7 tours et 75°, 11 tours, etc. Elle présente une valeur extrême correspondant à N, entier ou rationnel, déterminé à l’aide de la formule suivante : Par conséquent, les nombres de dents précités conduisent à une valeur de N égale à douze tours. Cela implique que durant les douze tours de la vis 14 et de la roue d’entraînement 26, le couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ) est toujours différent, et renvoie donc à une position angulaire Pa unique. Ce n’est qu’après avoir achevé le douzième tour que ce couple de valeurs redevient identique à celui observé avant le début de la rotation de la vis, dans sa position extrême opposée. A cet égard, la est un graphe représentant l’évolution des angles A 1 et A 2 , au fur et à mesure de la rotation de la vis 14 et de la roue d’entraînement 26. Sur ce graphe, la valeur de l’angle A 1 est représentée avec le trait le plus pointillé le plus épais, tandis que la valeur de l’angle A 2 est représentée avec le trait pointillé le plus fin. Ces deux courbes montrent bien qu’à chaque instant durant douze tours complets de la vis, le couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ) est toujours unique et différent. A titre informatif, les courbes sont représentées en traits pointillés, les traits pleins apparents symbolisant uniquement le passage d’un tour au suivant, pour chaque roue suiveuse 30a, 30b. Une fois les valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ) connues et délivrées au système 42, ce dernier peut être configuré de toute manière réputée appropriée par l’homme du métier, pour conduire à l’unique valeur correspondante de la position angulaire Pa de la vis 14. Cette détermination peut être effectuée par exemple à l’aide d’une cartographie préétablie indiquant la position angulaire de la vis 14 (en tours complets et en degrés), en fonction des couples de valeurs identifiées (angle A 1 ; angle A 2 ). Une autre possibilité consiste à utiliser le calculateur 44, et de partir des deux valeurs d’angle du couple (angle A 1 ; angle A 2 ), afin de déterminer une valeur de différence positive « Dp » entre ces deux angles. Pour ce faire, lorsque la soustraction entre les valeurs de l’angle A 1 et celle de l’angle A 2 donne une valeur négative, il est rajouté 360° à la valeur de l’angle A 1 . Ensuite, le calculateur 44 peut conduire à la position angulaire Pa de la vis, par la formule suivante : Pa = Dp * N / 360 A titre d’exemple, lorsque la différence positive d’angles « Dp » est de 180°, la position angulaire Pa donnée par la formule précédente conduit à une valeur de six tours, qui se retrouve d’ailleurs sur le graphe de la . Ces six tours de vis induisent un volume de liquide unique qui sera prélevé, volume qui est alors affiché sur l’afficheur 24. Le calculateur 44 peut être amené à effectuer d’autres opérations, afin d’obtenir des valeurs encore plus précises de la position angulaire réelle Pa de la vis de réglage 14. De plus, il peut être configuré pour calculer et délivrer un indice de confiance à chaque détermination de la position angulaire réelle Pa de la vis de réglage 14. Cet indice de confiance peut être affiché, et éventuellement déclencher une alarme pour l’utilisateur lorsque cet indice est inférieur à une valeur seuil. A titre d’exemple, la valeur Pa déterminée selon la formule ci-dessus peut ensuite être affinée en utilisant diverses données, telles que la mesure des deux angles A 1 , A 2 , et/ou des données relatives à la cinématique des engrenages. Toujours à titre d’exemple, plus en amont dans le processus de détermination de la position angulaire Pa de la vis de réglage 14, il peut être mis en œuvre des calculs de compensation magnétique pour la détermination de chacune des deux valeurs d’angles A 1 , A 2 . Plus précisément, de tels calculs de compensation permettent de corriger la valeur de chacun des deux angles A 1 , A 2 mesurés par les capteurs 38a, 38b, en tenant compte de l’influence croisée du premier aimant 36a sur le second capteur 38b, et réciproquement. En particulier, pour déterminer l’influence précitée, il est tenu compte de la direction et de l’intensité du champ magnétique mesurées provenant de l’aimant opposé, cela permet de calculer un décalage d’angle provoqué par l’aimant opposé, puis d’utiliser ce décalage pour l’ajouter ou le soustraire à l’angle mesuré pour chaque capteur. Les deux angles A 1 , A 2 corrigés de la sorte aboutissent alors à des valeurs plus proches de celles qui seraient mesurées en l’absence de l’aimant opposé, ce qui améliore la précision de la mesure des angles des roues suiveuses 30a, 30b. Dans tous les cas, la conception proposée offre une précision et une résolution du compteur particulièrement élevées, respectivement de l’ordre de +/- 1° et de l’ordre de +/- 0,005°, tout en conférant une grande fiabilité. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite, uniquement à titre d’exemples non limitatifs, et dont la portée est définie par les revendications annexées. Pipette de prélèvement (1) à actionnement manuel comprenant un corps fixe (2) de pipette, ainsi qu’un système (20) de réglage du volume de liquide à prélever, le système de réglage comportant : - une vis (14) de réglage du volume à prélever, centrée sur un axe de vis (12) ; - un organe (8) de commande en rotation de la vis de réglage (14) ; - un compteur de volume (22) coopérant avec la vis de réglage (14), caractérisée en ce que le compteur de volume (22) comporte : - au moins une roue dentée d’entraînement (26), entrainée en rotation par la vis de réglage (14) ; - une première roue dentée suiveuse (30a), engrenant avec ladite au moins une roue d’entraînement (26) et présentant un nombre de dents Z 1 ; - une seconde roue dentée suiveuse (30b), engrenant aussi avec ladite au moins une roue d’entraînement (26) et présentant un nombre de dents Z 2 préférentiellement différent du nombre de dents Z 1 ; - un premier capteur d’angle (38a) conçu de manière à déterminer un premier angle A 1 de la première roue dentée suiveuse (30a), compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ ; - un second capteur d’angle (38b) conçu de manière à déterminer un second angle A 2 de la seconde roue dentée suiveuse (30b), compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ ; - un système (42) de détermination de la position angulaire de la vis de réglage (14) relativement à son axe (12), cette position angulaire étant comprise entre 0 et N tours, à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ), le compteur de volume étant configuré de sorte qu’à chaque couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ) corresponde une unique position angulaire de la vis de réglage (14). Pipette selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une roue dentée d’entraînement est constituée d’une unique roue dentée d’entraînement (26) présentant un nombre de dents Z 0 , les nombres de dents Z 1 et Z 2 étant préférentiellement chacun inférieur au nombre de dents Z 0 , et en ce que la roue dentée d’entraînement (26) et les deux roues dentées suiveuses (30a, 30b) sont de préférence agencées dans un même plan orthogonal à l’axe de vis (12). Pipette selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le compteur de volume (22) comprend : - un premier ensemble magnétique (34a) comportant un premier aimant (36a) solidaire en rotation de la première roue dentée suiveuse (30a), ainsi que le premier capteur d’angle (38a), magnétique, conçu de manière à déterminer le premier angle A 1 de la première roue dentée suiveuse (30a), correspondant à l’angle du premier aimant, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ ; - un second ensemble magnétique (34b) comportant un second aimant (36b) solidaire en rotation de la seconde roue dentée suiveuse (30b), ainsi que le second capteur d’angle (38b), magnétique, conçu de manière à déterminer le second angle A 2 de la seconde roue dentée suiveuse (30b), correspondant à l’angle du second aimant, compris dans la plage de valeurs [0° ; 360°[ . Pipette selon la revendication 3, caractérisée en ce que les premier et second capteurs d’angle (38a, 38b) sont chacun conçus de manière à mesurer l’angle du champ magnétique de l’aimant associé (36a, 36b), dans un plan de mesure du capteur. Pipette selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chacun des premier et second aimants (36a, 36b) est concentrique avec son capteur d’angle associé (38a, 38b), et/ou en ce que l’écartement entre chacun des premier et second aimants (36a, 36b) et son capteur d’angle associé (38a, 38b), est de l’ordre de 1 mm. Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les nombres de dents Z 1 , Z 2 sont premiers entre eux, et en ce que la différence entre ces deux nombres de dents Z 1 , Z 2 est préférentiellement égale à un. Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, caractérisée en ce que le compteur de volume (22) est conçu de sorte que le nombre de tours N de la vis de réglage (14), et les nombres de dents Z 0 , Z 1 , Z 2 , satisfont la formule suivante : Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, caractérisée en ce que le nombre de tours N de la vis est douze, le nombre de dents Z 0 est trente-cinq, le nombre de dents Z 1 est vingt, et le nombre de dents Z 2 est vingt-et-un. Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des premier et second aimants (36a, 36b) est fixé sur une face de sa roue suiveuse associée (30a, 30b), en s’étendant orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à un axe de rotation (32a, 32b) de cette roue suiveuse. Pipette selon la revendication 9, caractérisée en ce que chacun des premier et second aimants (36a, 36b) est un aimant cylindrique de magnétisation diamétrale, et dont l’axe du cylindre traverse orthogonalement ou sensiblement orthogonalement un plan de mesure du capteur associé (38a, 38b). Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, caractérisée en ce que la roue dentée d’entraînement (26) est agencée centrée autour de la vis de réglage (14). Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend une tige de commande de pipetage (10) solidaire en rotation de la vis de réglage (14) du volume à prélever, l’organe de commande en rotation de la vis de réglage étant un bouton de commande (8) solidarisé en rotation à l’extrémité de la tige de commande (10). Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de réglage du volume (20) comporte un afficheur (24) pour afficher le volume et/ou des données, et en ce qu’il est préférentiellement conçu de manière à permettre au moins l’une des actions suivantes : - la collecte de données ; - la transmission de données vers l'extérieur ; - la réception de données depuis l'extérieur. Pipette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit système (42) de détermination de la position angulaire de la vis de réglage (14) relativement à son axe, à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ), comporte un calculateur (44). Procédé de détermination d’un volume à prélever sur une pipette de prélèvement (1) à actionnement manuel selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détermination de la position angulaire de la vis de réglage (14) relativement à son axe (12), à partir du couple de valeurs (angle A 1 ; angle A 2 ).