FR 3150032 A1 20241220 FR 2306090 A 20230615 Procédé de sécurisation d’un passage protégé (300) traversant une voie de circulation (400, le passage protégé comprenant un afficheur (310, 320), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Vérification d’une première condition suivante : au moins un premier véhicule automobile automatisé (200), se déplaçant sur la voie de circulation (400) dans un premier sens de circulation (420), et situé en amont du passage protégé (300) dans le premier sens de circulation (420), est à une première distance (d1) du passage protégé (300) inférieure à un premier seuil, Si la première condition n’est pas vérifiée, pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche un premier message. Figure pour l’abrégé : figure 2 Procédé de sécurisation d’un passage protégé, dispositif et système associés. L’invention concerne les passages protégés présents sur une voie de circulation de véhicules automobiles. Il existe un besoin pour rendre plus agréable et plus sûrs l’utilisation de ces passages protégés par des personnes souhaitant traverser une voie. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de sécurisation d’un passage protégé (pour piéton et/ou cycliste) traversant une voie ( autrement dit : une chaussée) de circulation, par exemple sur laquelle circule une flotte de véhicules automobiles automatisés, le passage protégé comprenant un afficheur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, par exemple mises en œuvre par un dispositif électronique de supervision : Vérification d’une première condition suivante : (il existe) au moins un premier véhicule automobile automatisé par exemple de la flotte, se déplaçant sur la voie de circulation dans un premier sens de circulation, et situé en amont du passage protégé dans le premier sens de circulation, est à une première distance du passage protégé inférieure à un premier seuil (et supérieure à zéro), puis Si la première condition n’est pas vérifiée, pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche un premier message Le premier message autorise, par exemple, des usagers (e.g. des piétons et/ou des cyclistes) à traverser le passage protégé. L’invention permet ainsi: De simplifier l’automatisation du au moins premier véhicule automobile, car la gestion des passages protégés s’en trouvé allégée pour le au moins premier véhicule automobile, Une utilisation fluide du passage protégée lorsque qu’il n’y pas de véhicule automobile à proximité (l’invention permet d’éviter les situations où même s’il n’y pas de véhicule à proximité, l’afficheur affiche un message interdisant de traverser au passage protégé), et Un sentiment de sécurité accrue pour les usages puisqu’ils sont certains qu’il n’y aucun véhicule qui pourrait les renverser lorsque le premier message est affiché. Ces étapes (ainsi que les étapes ci-dessous ou, plus généralement, toutes les étapes du procédé) peuvent être par exemple répétées selon une fréquence prédéterminée. D’autre part, ces étapes (ainsi que les étapes ci-dessous ou, plus généralement, toutes les étapes du procédé) peuvent être par exemple répétées pour tout sens de circulation de la voie de circulation, si la voie de circulation en comprend plusieurs (i.e. : sens de circulation) ou pour toute voie de circulation traversée par le passage protégé, si le passage protégé traverse plusieurs voies de circulation. Le passage protégé est par exemple matérialisé par une signalisation, par exemple, un marquage au sol sur la voie. Le passage protégé comprend par exemple un dispositif électronique apte à communiquer avec le dispositif de supervision (par l’intermédiaire du canal de communication, par exemple) et l’afficheur (et éventuellement avec, le détecteur, l’interrupteur ou la caméra ci-dessous). Par au moins un (premier ou deuxième ci-dessous) véhicule automobile automatisé, on entend un véhicule automobile automatisé ou plusieurs véhicules automobiles automatisé. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend un outre l’étape suivante : Si la première condition est vérifiée, pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche un deuxième message différent du premier message (et le procédé peut comprendre une étape d’affichage du deuxième message mise en œuvre par l’afficheur ou le passage protégé). Le deuxième message interdit par exemple de traverser le passage protégé. Le pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche un message (le premier, le deuxième ou le troisième ci-dessous), peut comprendre l’envoi d’une commande pour commander l’afficheur pour qu’il affiche le message (par exemple jusqu’à réception d’une nouvelle commande d’affichage ou pendant une durée prédéterminée). Le pilotage peut comprendre aucun envoi de commande à l’afficheur si l’afficheur affiche déjà le message. Le pilotage est par exemple mis en œuvre par l’intermédiaire d’un canal communication radiofréquence ou filaire (entre le passage protégé et dispositif électronique de supervision). Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Réception d’un message de détection d’une présence d’une personne (un piéton et/ou un cycliste) (autrement dit : un humain) (située) au passage protégé (et le procédé peut comprendre la détection de la présence par le passage protégé et l’envoie par le passage protégé du message de détection), puis Vérification d’une deuxième condition suivante : (il existe) au moins un deuxième véhicule automobile automatisé par exemple de la flotte, se déplaçant sur la voie dans un deuxième sens de circulation, et situé en amont du passage protégé dans le deuxième sens de circulation, est à une deuxième distance du passage protégé inférieure à un deuxième seuil (supérieure à zéro), puis Si la deuxième condition est vérifiée : Envoie d’une instruction, par l’intermédiaire d’un canal de communication radiofréquence, audit au moins un deuxième véhicule automobile automatisée, l’instruction comprenant un arrêt du au moins un deuxième véhicule automobile automatisée (autrement dit : l’instruction comprenant un arrêt du au moins un véhicule automobile automatisé, le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé marquant l’arrêt, lorsqu’il met en œuvre l’instruction) (l’arrêt étant) en amont du passage protégé, dans le sens de circulation, (et le procédé peut comprendre une étape de mise en œuvre de l’instruction par le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé), et (préférentiellement, puis) Pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche le premier message (par exemple, sur réception, de la part dudit au moins un deuxième véhicule automatisé, d’un accusé de réception de la première instruction. En variante, le procédé comprend une étape de pilotage de l’afficheur, pour qu’il affiche le premier message, mise en œuvre sans attendre d’accusé de réception) (et le procédé peut comprendre une étape d’affichage du premier message mise en œuvre par l’afficheur ou le passage protégé). Le au moins un deuxième véhicule et le au moins un premier véhicule peuvent être le même véhicule ou des véhicules différents. Le premier seuil peut être supérieur ou égal au deuxième seuil. ou l’inverse. Le premier seuil peut être par exemple compris entre 30 et 150 mètres (voire 500 mètres). Le deuxième seuil peut être par exemple compris entre 30 et 1000 mètres. Selon un mode de réalisation, le passage protégé, le au moins un premier véhicule automobile automatisé et/ou le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé comprend un dispositif électronique (par exemple, comprenant un microprocesseur) configuré pour communiquer avec le dispositif électronique de sécurisation. Selon un mode de réalisation, le passage protégé comprend un interrupteur et le message de détection d’une présence d’une personne est un message de détection d’un appui sur l’interrupteur (par la personne). En variante, le passage protégé comprend une caméra et le message de détection d’une présence d’une personne est un message de détection de la présence de la personne dans des images reçues de la part de la caméra (par exemple, la détection est réalisée par un réseau de neurones artificiel). En variante, le message de détection est un message de détection de proximité d’une personne, du passage protégé, détectée par exemple par un capteur à ultrason. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche un troisième message (indiquant que le piéton a bien été détecté) différent du premier message et du deuxième message, sur détection de la présence de la personne. Selon un mode de réalisation, l’instruction comprend un départ du au moins un deuxième véhicule automobile automatisé une durée prédéterminée après l’arrêt (autrement dit : comprend un départ du au moins un deuxième véhicule automobile une durée prédéterminée après l’arrêt, le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé effectuant le départ, une durée prédéterminée après l’arrêt, lorsqu’il met en œuvre l’instruction). La durée prédéterminée peut être comprise entre 10 secondes et 2 minutes, par exemple. Le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape de pilotage de l’afficheur pour que l’afficheur affiche un décompte temporel jusqu’à la fin de la durée prédéterminée. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre une étape où le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé affiche un décompte temporel jusqu’à la fin de la durée prédéterminée En variante, une instruction comprenant un départ est envoyée audit au moins deuxième véhicule sur détection que la personne n’est plus présente au passage protégé. On étend, par exemple, qu’un véhicule est en amont d’une localisation géographique, dans le sens de circulation, si la trajectoire la plus courte dans le sens de circulation, sur la voie, entre le véhicule et la localisation géographique, est aussi la trajectoire la plus courte, entre le véhicule et la localisation géographique, sur la voie, dans tous les sens de circulation (y compris deux non autorisé, par exemple). Le dispositif électronique de supervision est par exemple un serveur. Le canal de communication radiofréquence est par exemple un réseau de téléphonie mobile. En variante, il peut s’agir d’autres types de réseau local de communication radiofréquence par exemple une communication selon le protocole dit « WIFI ». Par exemple, ledit au moins deuxième véhicule automobile automatisé est en train de réaliser une mission lorsqu’il reçoit l’instruction selon l’invention. L’instruction peut être par exemple une mise à jour (ou une modification) de cette mission ou une nouvelle mission. L’instruction peut par exemple comprendre, en outre, un parcours que doit effectuer le deuxième véhicule automobile automatisé, une vitesse et/ou une destination. On entend, par exemple, qu’un véhicule est automatisé (autrement dit : automatique) par le fait que le véhicule peut circuler ou circule sans aucun conducteur (humain). Un véhicule automatisé peut comprendre un dispositif de conduite configuré pour conduire le véhicule (automatiquement) à partir d’une instruction ou d’une mission (par exemple, l’instruction). Le véhicule peut ainsi mettre en œuvre la mission ou l’instruction de manière automatique. Selon un mode de réalisation, tout véhicule qui circule sur la voie est un véhicule automobile automatisé (par exemple, de la flotte) supervisé par le dispositif électronique de supervision. En variante, d’autres véhicules automatisés ou pas peuvent circuler sur cette voie. L’étape de vérification de la première condition peut comprendre une étape de recherche du au moins un premier véhicule automobile dans la flotte à partir d’une localisation (et éventuellement d’un sens de circulation, si par exemple la voie comprend plusieurs sens de circulation) des véhicules automobiles automatisés de la flotte. Par exemple, le dispositif électronique de supervision peut mémoriser (et maintenir) une liste comprenant une localisation géographique, et éventuellement un sens de circulation, des véhicules automobiles automatisés de la flotte (reçue(s) des véhicules automobiles automatisés de la flotte), et l’étape de vérification peut comprendre une recherche, dans la liste, des véhicules automobiles automatisés situés à une distance inférieure au premier seuil du passage protégé. En variante, Le dispositif électronique de supervision reçoit un identifiant du au moins un premier véhicule automobile automatisé de la part d’une infrastructure routière qui détecte, en amont du passage protégé, au moins un premier véhicule automobile automatisé à proximité du passage protégé. L’étape de vérification de la deuxième condition peut être mise en œuvre de manière analogue. La distance d1 peut être mesurée de diverses manières, par exemple, en temps de trajet ou en nombre de mètres à parcourir sur la voie. L’arrêt est par exemple situé à une distance comprise entre 1 mètre et 100 mètres (ou en variante, à plus de 100 mètres), en amont du passage protégé, dans le sens de circulation. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique de supervision. L’invention concerne donc également un dispositif électronique de supervision configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un système de supervision comprenant : Le dispositif électronique de supervision, Un deuxième passage protégé (c’est-à-dire le passage protégé) comprenant un deuxième afficheur (c’est-à-dire l’afficheur) configuré pour être piloté par le dispositif électronique de supervision pour afficher le premier message (ou le deuxième message ou le troisième message). Le système de supervision peut comprendre également le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé et/ou le au moins un premier véhicule automobile automatisé. Par exemple, des personnes (physiques, autrement dit, des humains) traversent le passage protégé lorsque le premier message est affiché par l’afficheur, et ne traversent pas le passage protégé (c’est-à-dire, attendent) lorsque le deuxième message est affiché par l’afficheur. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique de supervision, et du système de supervision sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique de supervision, le au moins un premier véhicule automobile automatisé, le au moins un deuxième véhicule automobile automatisé, le passage protégé ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens sont préférentiellement des moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. Il peut s’agir également de moyens micromécaniques, mécaniques ou optiques. Par exemple, le dispositif électronique de supervision, le au moins un véhicule automobile automatisé, et/ou le passage protégé comprend un microprocesseur ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : et représentent, à des instants différents durant la mise en œuvre du procédé , un système de supervision comprenant un passage protégé et un dispositif électronique de supervision selon un mode de réalisation de l’invention. représente l’affichage du passage protégé du système de supervision des figures 1 et 2. représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le système de supervision et le dispositif électronique de supervision des figures 1 et 2. Sur la et , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. Les et 2 représentent un système de supervision 1000 comprenant un passage protégé 300 sur une voie 400 et un dispositif électronique de supervision 100 (par exemple sous la forme d’un serveur), selon un mode de réalisation, à deux instants différents. Le passage protégé 300 est par exemple notamment matérialisé par un marquage au sol 340 sur la voie 400. Le passage protégé 300 comprend par exemple un dispositif électronique apte à communiquer avec le dispositif de supervision 100 (par l’intermédiaire du canal de communication 500) et les afficheurs 310 et 320 (et éventuellement avec, le détecteur, l’interrupteur ou la caméra ci-dessous). La suite de la description de l’exemple de réalisation fait généralement référence aux figures 1 à 4. La représente une configuration à l’étape S00. La voie 400 est par exemple une voie de circulation où la vitesse est limitée à 20 kilomètres par heure et qui ne dispose que d’un seul sens de circulation 420. Tous les véhicules qui circulent sur la voie 400 sont des véhicules supervisés par le dispositif électronique de supervision 100. Le véhicule 700 est en aval du passage protégé 300 dans le sens de circulation 420. A l’étape S10, le dispositif électronique de supervision 100 ne détecte aucun véhicule situé en amont du passage protégé 300 dans le premier sens de circulation 420 et à moins de 80 mètres du passage protégé 300. Le dispositif électronique de supervision 100 maintient, par exemple, une liste 110 comprenant une localisation géographique et le sens de circulation des véhicules automobiles automatisés sur la voie 400 reçue de ces véhicules automatisés. Et durant l’étape S10, le dispositif électronique de supervision 100 recherche, dans la liste 110, des véhicules automobiles automatisés situés à une distance inférieure à 80 mètres du passage protégé 300. A l’étape S20, le dispositif électronique de supervision 100 commande, en conséquence, dans l’écran 360, un allumage des pictogrammes 361 et 363 de couleur verte par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500. Un piéton ou un cycliste peut alors traverser le passage protégé 300. A l’étape S30, comme représenté , un piéton 600 se présente au passage protégé 300, et un véhicule automatisé 200 approche le passage protégé 300. A l’étape S40, le dispositif électronique de supervision 100 détecte alors le véhicule automatisé 200 (de la même manière qu’à l’étape S10) à une distance d1 inférieure à un seuil de 80 m du passage protégé 300. A l’étape S50, le dispositif électronique de supervision 100 commande alors, sur l’écran 360, un allumage des pictogrammes 362 et 364 de couleur rouge par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500. A l’étape S60, le passage protégé 300 détecte un appui sur le bouton 350 par le piéton 600, et envoie, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500, un message de détection de l’appui sur le bouton 350 au dispositif de supervision 100 qui le reçoit. A l’étape S70, le dispositif électronique de supervision 100 envoie une instruction, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500, au véhicule automatisée 200, l’instruction comprenant un arrêt STOP1 du véhicule automatisée 200 et un départ 30 secondes après. Le dispositif électronique de supervision 100 (ou la passage protégé 300) peut également commander les afficheurs 310 et 320 pour qu’ils affichent un message indiquant que le piéton a bien été détecté (plus particulièrement, que l’appui sur le bouton a bien été détecté). A l’étape S80, le véhicule automatisée 200 envoie, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500, un accusé de réception de l’instruction au dispositif électronique de supervision 100 qui le reçoit. A l’étape S90 le dispositif électronique de supervision 100 commande alors, dans l’écran 360, un allumage des pictogrammes 361 et 363 de couleur verte par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500. Le dispositif électronique de supervision 100 peut également commander les afficheurs 310 et 320 pour qu’ils affichent un décompte temporel jusqu’à la fin des 30 secondes. Le piéton 600 traverse alors le passage piéton. A l’étape S100, le véhicule automatisé 200 met œuvre l’arrêt (à la position) STOP1 pour 30 secondes. Le véhicule automatisé 200 peut également afficher un décompte temporel jusqu’à la fin des 30 secondes. A l’étape S110, le véhicule automatisé 200 met ensuite en œuvre le départ. A l’étape S120, le dispositif électronique de supervision 100 détecte alors le véhicule automatisé 200 (de la même manière qu’à l’étape S10 ou S40) à une distance d1 inférieure à un seuil de 80 m du passage protégé 300. A l’étape S130, le dispositif électronique de supervision 100 commande alors, sur l’écran 360, un allumage des pictogrammes 362 et 364 de couleur rouge par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500. A l’étape S140, le véhicule automatisé 200 est en aval du passage piéton. Le dispositif électronique de supervision 100 ne détecte alors aucun véhicule situé en amont du passage protégé 300 dans le premier sens de circulation 420 et à moins de 80 mètres du passage protégé 300. A l’étape S150, le dispositif électronique de supervision 100 commande, en conséquence, un allumage des pictogrammes 361 et 363 de couleur verte par les afficheurs 310 et 320, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 500. Procédé de sécurisation d’un passage protégé (300) traversant une voie de circulation (400) , le passage protégé comprenant un afficheur (310, 320), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Vérification d’une première condition suivante (S10): au moins un premier véhicule automobile automatisé (200), se déplaçant sur la voie de circulation (400) dans un premier sens de circulation (420), et situé en amont du passage protégé (300) dans le premier sens de circulation (420), est à une première distance (d1) du passage protégé (300) inférieure à un premier seuil, Si la première condition n’est pas vérifiée, pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche un premier message (S20). Procédé de sécurisation selon la revendication 1 dans lequel le procédé comprend un outre l’étape suivante : Si la première condition est vérifiée, pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche un deuxième message (S50) différent du premier message. Procédé de sécurisation selon l’une quelconques des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Réception (S60) d’un message de détection d’une présence d’une personne (600) au passage protégé (300), Vérification d’une deuxième condition suivante (S60) : au moins un deuxième véhicule automobile automatisé (200), se déplaçant sur la voie (400) dans un deuxième sens de circulation (420), et situé en amont du passage protégé (300) dans le deuxième sens de circulation (420), est à une deuxième distance du passage protégé inférieure à un deuxième seuil, Si la deuxième condition est vérifiée : Envoie d’une instruction (S80), par l’intermédiaire d’un canal de communication radiofréquence (500), audit au moins un deuxième véhicule automobile automatisée (200), l’instruction comprenant un arrêt (STOP1) du au moins un deuxième véhicule automobile automatisée (200) en amont du passage protégé (300), dans le sens de circulation (420), (et le procédé peut comprendre une étape de mise en œuvre de l’instruction), et Pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur (310, 320) affiche le premier message (S90). Procédé de sécurisation selon la revendication 3 dans lequel le passage protégé (300) comprend un interrupteur (350) et dans lequel le message de détection d’une présence d’une personne (600) est un message de détection d’un appui sur l’interrupteur (350). Procédé de sécurisation selon la revendication 3 dans lequel le passage protégé (300) comprend une caméra et dans lequel le message de détection d’une présence d’une personne (600) est un message de détection de la présence de la personne (600) dans des images reçues de la part de la caméra. Procédé de sécurisation selon l’une quelconques des revendications 3 à 5 comprenant en outre une étape de pilotage de l’afficheur (310, 320) pour que l’afficheur affiche un troisième message différent du premier message et du deuxième message, sur détection de la présence de la personne (600). Procédé de sécurisation selon l’une quelconques des revendications 3 à 6 dans lequel l’instruction comprend un départ du au moins un deuxième véhicule automobile automatisé (200), une durée prédéterminée après l’arrêt. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique de supervision (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système de supervision (1000) comprenant : Le dispositif électronique de supervision (100) selon la revendication 9, Un deuxième passage protégé (300) comprenant un deuxième afficheur configuré pour être piloté par le dispositif électronique de supervision pour afficher le premier message.