FR 3148502 A1 20241108 FR 2404375 A 20240426 Titre : Rotor de machine électrique et machine électrique équipée d’un tel rotor Rotor de machine électrique comportant un corps de base concentrique à un arbre de rotor, et formant des poches d’aimant (18) avec une paroi intérieure recevant les aimants permanents (16) pour former les pôles magnétiques (44) du rotor. Le corps de base comporte des lamelles de tôle empilées axialement et s’étendant sur toute la périphérie (12), sur la paroi intérieure, des éléments de maintien sont formés en une seule pièce avec au moins une zone de pression (25) et au moins un espace libre (26) voisin contre lesquels s’appuie l’aimant permanent (16). Dans la poche d’aimant (18), les lamelles de tôle qui se succèdent directement axialement, ont une alternance de zones de pression (25) et d’espaces libres (26) selon la direction axiale. Figure 2 Rotor de machine électrique et machine électrique équipée d’un tel rotor DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un rotor de machine électrique et à une machine électrique équipée d’un tel rotor ETAT DE LA TECHNIQUE Selon le document DE 10 2009 045 101 A1 on connaît un moteur électrique dont le rotor est composé de lamelles de tôle ; des aimants sont logés dans des évidements des lamelles de tôle, selon une disposition en rayons. Dans la direction périphérique, entre les aimants on a des segments de pôle qui sont reliés par une mince entretoise radiale à l’anneau intérieur du rotor. Les aimants des deux côtés des segments de pôle sont aimantés en sens opposé dans la direction tangentielle de sorte que les lignes de champ magnétique sortent radialement du rotor. Les aimants sont centrés sur des surfaces inclinées, radiales extérieures par rapport aux poches d’aimant ; les aimants ne sont pas positionnés de manière précisément définie pour leur côté radial intérieur par rapport à la direction tangentielle. En outre, la réalisation de surfaces d’appui inclinées sur les aimants est relativement compliquée et se traduit par des pertes de la précieuse matière magnétique. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un rotor de machine électrique comportant un corps de base qui est concentrique à un arbre de rotor, axial, le corps de base formant des poches d’aimant avec une paroi intérieure recevant les aimants permanents pour former les pôles magnétiques du rotor et le corps de base comporte des lamelles de tôle empilées axialement et s’étendant sur toute la périphérie en ayant, sur la paroi intérieure, des éléments de maintien réalisés en une seule pièce formant au moins une zone de pression et au moins un espace libre voisin contre lesquels s’appuie l’aimant permanent, dans chaque poche d’aimant, les lamelles de tôle qui se succèdent directement axialement, ont une alternance de zones de pression et d’espace libre selon la direction axiale. Le rotor selon l’invention et la machine électrique équipée d’un tel rotor ont l’avantage vis-à-vis de l’état de la technique, que la réalisation des éléments de maintien sur chacune des lamelles de tôle permet de presser l’aimant permanent de manière définie contre la paroi intérieure de la poche d’aimant, à l’opposé des éléments de maintien. Cela permet de compenser les tolérances de fabrication des aimants permanents et celles de l’emboutissage des lamelles de tôle. Dans le cas d’une disposition rayonnante des aimants permanents, la position tangentielle entre les aimants permanents est prédéfinie de manière précise, ce qui réduit le couple d’accrochage et le bruit. Lorsque les éléments de maintien agissent dans la direction radiale sur les aimants permanents, la disposition alternée dans la direction axiale des zones de pression et des intervalles libres de toutes les couches de lamelles de tôle permettent d’avoir un flux magnétique radial relativement plus régulier de sorte que les pôles de rotor seront plus homogènes. Cette disposition des éléments de maintien de chaque lamelle de tôle permet de positionner, de manière très fiable, exactement les aimants permanents sur toute leur durée de vie ; on évite ainsi des moyens de liaison supplémentaires tels que de la colle ou un enrobage de matières plastiques, ce qui rend le moteur électrique mieux recyclable. Comme chaque lamelle de tôle dans chaque couche de lamelle est pressée contre chaque aimant permanent par les éléments de maintien, toutes les couches de lamelles de la paroi intérieure opposée à celle des éléments de maintien s’appliquent exactement contre l’aimant permanent. La pression de chaque élément de maintien de chaque lamelle de tôle évite une liaison axiale des différentes lamelles de tôle par des moyens de liaison supplémentaires (autres que l’arbre de rotor) puisque l’aimant permanent grâce à son extension axiale totale, constitue le moyen de liaison des lamelles de tôle. Comme, par fabrication, les poches d’aimant sont légèrement plus grandes que la section de l’aimant permanent, on évite que les différentes lamelles de tôle ne présentent pas de surface d’appui définie par rapport à l’aimant permanent. La pression de chaque lamelle de tôle contre l’aimant permanent fait que les zones de pression dans la direction tangentielle ou dans la direction radiale sont décalées les unes par rapport aux autres, ce qui permet toujours d’avoir, dans la direction axiale, une alternance d’un élément de pression et d’un espace libre de sorte que l’élément de pression peut se déformer axialement dans l’espace libre. La paroi intérieure de la poche d’aimant à l’opposé des éléments de maintien est, d’une manière particulièrement avantageuse, une paroi intérieure plane contre laquelle l’aimant permanent est pressé de manière régulière par les éléments de maintien. Ainsi, toutes les lamelles de tôle sont orientées exactement les unes par rapport aux autres dans la direction axiale, par rapport à la direction de pression grâce aux éléments de maintien le long de la paroi latérale de l’aimant permanent, ce qui rend le flux magnétique plus homogène dans les pôles de rotor. Selon une réalisation particulièrement avantageuse, les poches d’aimant de différents types de lamelles de tôle en combinaison ont des logements d’aimants découpés par emboutissage selon différentes variantes. Ainsi, dans une première variante, la position de la zone de pression est décalée de la position de la zone de pression de la seconde variante. Lorsque les première et seconde variantes de logement d’aimant alternent dans la direction axiale, on a sur les deux positions voisines de la paroi intérieure de la poche d’aimant, dans la direction axiale, toujours une zone de pression qui alterne axialement avec un espace libre. Ainsi, d’une part, chaque lamelle de tôle est pressée par la zone de pression formée en une seule pièce, contre l’aimant permanent et en même temps, les lamelles de tôle voisines dans la direction axiale ont un espace libre pour la déformation axiale des zones de pression. D’une manière particulièrement avantageuse, dans une lamelle de tôle on a une répartition périphérique selon une première variante et une seconde variante de logements d’aimant ; les lamelles de tôle sont décalées l’une par rapport à l’autre par pivotement et empilées axialement l’une sur l’autre. Cette réalisation permet d’emboutir des lamelles de tôle identiques et de les empiler axialement avec pivotement dans la direction périphérique pour avoir différentes variantes de logements d’aimant. Pour une amélioration suffisante des zones de pression des aimants permanents, les zones de pression qui sont élastiques doivent se déformer dans la direction axiale pour exercer une force de ressort suffisante sur l’aimant permanent, transversalement à la direction axiale. Pour cela, les zones de pression, élastiques alternent dans la direction axiale avec des espaces libres de la couche de lamelle suivante. Ainsi, les zones de pression seront moins élastiques, mais grâce à la déformation plastique relativement faible des surfaces d’appui, il est également nécessaire que la matière déformée plastiquement de l’extrémité libre de la zone de pression puisse s’enfoncer dans l’espace libre axialement voisin. Selon la fonction des zones de pression, chacune des surfaces peut être réalisée différemment dans la direction axiale. Les zones de pression déformables élastiquement dans la direction axiale ont, de préférence, à leur extrémité libre, une surface d’appui relativement grande contre l’aimant permanent et qui, de préférence, est une surface annulaire rectangulaire ou trapézoïdale. Si les zones de pression primaire sont déformées axialement, les extrémités libres des zones de pression avec leur faible surface d’appui contre les aimants permanents sont, par exemple, sous forme de points triangulaires ou de sommets d’ondulations. La réalisation d’un ajustage pressé de chacune des couches de lamelle pour chaque aimant garantit le serrage des différentes lamelles de tôle juxtaposées axialement de manière les unes par rapport aux autres dans la direction axiale. L’échappement axial des zones de pression dans les espaces libres voisins permet d’appliquer les lamelles de tôle de manière très étroite axialement, ce qui se traduit par un rotor plus compact. Dans cette forme de réalisation, indépendamment de l’arbre de rotor qui est engagé pressé et sert également de moyen de liaison axiale, on évite tout moyen de liaison axial supplémentaire entre les différentes lamelles de tôle de sorte que les lamelles de tôle seront orientées l’une par rapport à l’autre, de manière plus exacte dans la direction périphérique. Les aimants permanents sont avantageusement réalisés sous la forme de parallélépipèdes car on aura ainsi moins de déchets de matière magnétique. Si l’élément permanent s’étend sur toute la longueur axiale du corps de base de rotor, toutes les lamelles de tôle pourront être orientées de façon très précise par rapport à la direction périphérique selon un unique aimant permanent, ce qui réduit de manière significative, le couple de repos du rotor. En plus, en option, on peut ajouter axialement plusieurs paquets de rotor avec une extension axiale correspondant à la première extension axiale de l’aimant permanent et, en particulier, un décalage dans la direction périphérique. Selon un développement avantageux, l’extension radiale des aimants permanents est plus grande que leur extension tangentielle. Ainsi, tous les éléments de maintien sont sur un premier côté tangentiel de la poche d’aimant et ils pressent l’aimant permanent dans la direction tangentielle contre la paroi opposée de la poche d’aimant. On évite ainsi la variance tangentielle des aimants dans le rotor. Ce procédé de fabrication réduit également le jeu entre les aimants permanents et le logement d’aimant et par là même on réduit les pertes de flux magnétique et le couple d’arrêt. Si les poches magnétiques sont ouvertes radialement vers l’extérieur dans chaque couche de lamelles, on réduit d’autant plus les pertes de flux magnétique à la périphérie du rotor ce qui se traduit par une amélioration du positionnement tangentiel des aimants permanents, la position tangentielle des pôles de rotor restant clairement définie. Dans cette réalisation, sur le premier côté tangentiel du logement d’aimant on a respectivement, de manière précise, une zone de pression voisine de l’espace libre de sorte qu’après chaque rotation des lamelles de tôles empilées, on aura précisément deux positions radiales dans lesquelles les zones de pression respectives et les espaces libres alternent réciproquement. Ces deux positions sont notamment dans la zone radiale médiane des aimants permanents ce qui réduit la densité du flux magnétique par les lignes de champ magnétique sortant des aimants permanents. Selon un autre développement préférentiel, l’extension tangentielle des aimants permanents est supérieure à leur extension radiale et ainsi les aimants ont une aimantation dans la direction radiale. Les aimants permanents sont logés, de préférence, dans des poches d’aimants, fermées dans la direction radiale et qui réalisent ainsi les plages angulaires des pôles de rotor. Il est important que chaque couche de lamelles soit appliquée avec une bonne conduction magnétique contre le côté radial extérieur de l’aimant. Ainsi, sur le premier côté radial du logement d’aimant, tourné vers la périphérie extérieure du rotor, la structure de surface est très simplement la déformation plastique des surfaces d’appui contre l’aimant permanent. Ainsi, à titre d’exemple, le logement magnétique de chaque couche de lamelles a un profil en dents de scie avec des surfaces d’appui pointues ou un profil ondulé avec des surfaces d’appui bombées contre l’aimant permanent. La pression de l’aimant permanent dans la poche d’aimant permet une légère déformation plastique des zones de pression des extrémités libres de sorte que l’aimant permanent est appliqué selon la direction tangentielle et la direction axiale plus régulièrement contre la première paroi intérieure, radialement à l’extérieur de la poche d’aimant. Ainsi, les lignes de champ magnétique peuvent sortir radialement de manière plus homogène de l’aimant permanent et pénétrer dans les pôles de rotor formés par la poche d’aimant fermée. Pour réaliser les espaces libres axiaux pour la déformation plastique des zones de pression, le profil en dents de scie ou le profil ondulé dans chaque couche axialement successive est décalé dans la direction tangentielle. Les pointes des profils en dents de scie de la première couche de lamelle sont précisément au-dessus des encoches du profil en dents de scie de la couche de lamelle suivante. Ainsi, dans une couche de lamelle on pourra voir différentes variantes de logements d’aimant dont les profils en dents de scie ou les profils ondulés sont décalés les uns par rapport aux autres dans la direction tangentielle. Les lamelles de tôle qui se succèdent axialement seront tournées l’une de l’autre d’au moins un écart tangentiel de deux aimants voisins dans leur empilage axial. Cela permet d’avoir des lamelles de tôle identiques pour réaliser différents types de lamelles de tôle par leur rotation dans la direction périphérique, l’une par rapport à l’autre. Les éléments de maintien assurent une force de pression tangentielle dans la disposition radiale des aimants permanents pour appliquer alors en plus, avec d’autres éléments de serrage, une force de serrage radiale sur les éléments permanents pour les positionner de manière définie dans la direction radiale dans la poche d’aimant. Si, en revanche, les éléments de maintien créent une force de pression radiale sur les aimants permanents qui sont orientés tangentiellement, on peut en plus avoir une force de fixation tangentielle par des éléments de serrage supplémentaires agissant dans la direction tangentielle. Cela permet de fixer de manière permanente fiable, les aimants permanents respectivement dans toutes les directions du plan radial, transversalement à l’arbre de rotor. Le rotor selon l’invention convient tout particulièrement pour une application de moteur à commutation électronique dont l’enroulement électrique du stator est commandé par une unité électronique. Ce rotor est mis radialement dans l’anneau de stator, les pôles de rotor à aimantation permanente coopèrent alors avec les pôles de stator électromagnétiques. Le contour extérieur du rotor est, de préférence optimisé en minimisant le couple d’arrêt du moteur électrique. Un tel moteur à commutation électronique EC peut servir, par exemple, pour l’entraînement de véhicules légers tels que des vélos ou des trottinettes. En variante, il convient également comme moteur synchrone pour régler des composants mobiles dans un véhicule automobile notamment la direction assistée. Un tel moteur électrique peut également servir à l’entraînement de pompes ou d’unités de rotation et s’utiliser en dehors du domaine automobile. Si l’enroulement du stator est un enroulement emmanché on arrive à un coefficient de remplissage de cuivre particulièrement élevé qui augmente la densité de puissance du moteur électrique. Des éléments de fil réalisés séparément peuvent être engagés axialement dans des rainures de stator et assurer leur contact électrique par les extrémités axialement libres. La réalisation des liaisons électriques entre les différents éléments conducteurs peut s’appliquer à différentes dispositions de bobines. Il est particulièrement avantageux que les sections des éléments conducteurs soient rondes ou pratiquement rectangulaires ou trapézoïdales. Selon une forme de réalisation préférentielle du moteur électrique, le stator a, par exemple, 48 ou 60 rainures de stator. En variante, les pôles de stator sont des bobines électriques, de préférences des bobines réalisées sur chaque dent. Le stator est un anneau de tôle, fermé ou il se compose de quelques segments de stator en forme de T. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels un premier mode de réalisation d’un rotor de machine électrique, vue de détail d’une lamelle de tôle du rotor du premier mode de réalisation, détail agrandi du rotor du premier mode de réalisation, et autre mode de réalisation d’une machine électrique. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un rotor 10 destiné à être installé dans une machine électrique 11. Le rotor 10 a un corps de base 20 composé de lamelles de tôle 30, empilées axialement. Les lamelles de tôle 30 ont une zone radiale intérieure 35 en forme d’anneau fermé dans la direction périphérique ou direction tangentielle 9. La zone radiale intérieure 35 forme des becs de liaison 38 s’étendant radialement vers l’intérieur et avec lesquels le corps de base 20 est serré sur un arbre de rotor 14 non représenté à la . Dans la zone radiale extérieure 36 les lamelles de tôle 30 forment des logements d’aimant 17 alignés les uns sur les autres par l’empilement axial des différentes lamelles de tôle 30 et forment des poches d’aimant 18 du corps de base 20. Les poches d’aimant 18 reçoivent des aimants permanents 16 occupant, par exemple, toute l’extension axiale 13 du corps de base 20. Les aimants permanents 16 ont, de préférence, une forme de parallélépipède avec une dimension radiale 56 dans la direction radiale 7 et une dimension tangentielle 57 dans la direction périphérique 9 ainsi qu’une dimension axiale 58 qui correspond, par exemple, à l’extension axiale 13 du corps de base 20. Les poches d’aimant 18 ont une paroi intérieure 19 sur laquelle sont formés des éléments de maintien 24 qui fixent les aimants permanents 16 solidairement dans la poche d’aimant 18. Dans chaque logement d’aimant 17 de chaque lamelle de tôle 30, les éléments de maintien 24 sont formés sur la paroi intérieure 19 de la poche d’aimant 18. Chaque zone de maintien 24 a ainsi une zone de pression 25 en une seule pièce dans la lamelle de tôle 30 sous la forme d’un bec d’un maintien 64 orienté transversalement à la direction axiale 8. En outre, chaque élément de maintien 24 a un espace libre 26 directement à côté de la zone de pression 25 dans la paroi intérieure 19 de chacune des lamelles de tôle 30. Les différentes lamelles de tôle 30 sont empilées dans le corps de base 20 de façon à avoir dans la direction axiale 8 toujours une zone de pression 25 d’un premier type 31 de lamelle de tôle 30 alternant avec un espace libre 26 d’un second type 32 de lamelle de tôle 30. Ainsi, les becs de maintien 64 des zones de pression 25, lors de l’introduction de l’aimant permanent 16 peuvent se déformer respectivement dans l’espace libre 27 directement voisin des lamelles de tôle 30 directement voisines dans la direction axiale. Le bec de maintien 64 peut être réalisé pour se déformer de manière essentiellement élastique dans l’espace libre 26 voisin axialement ou pour que la surface d’appui de la zone de pression 25 soit suffisamment petite pour que cette surface d’appui 25 puisse se déformer de manière plastique dans certaines limites dans l’espace libre 26 axialement voisin. Comme chaque logement d’aimant 17 de chaque lamelle de tôle 30 a toujours au moins une zone de pression 25, chaque aimant permanent 16 du rotor 10 sera pressé dans chaque couche de lamelle, dans le plan transversal à la direction axiale 8 contre le côté 28 du logement d’aimant 17, à l’opposé de la zone de pression 25. La réalisation de cette liaison pressée entre l’aimant permanent 16 et chacune des lamelles de tôle 30 évite, dans ce mode de réalisation de la , notamment toute liaison axiale supplémentaire des différentes lamelles de tôle 30 dans la direction axiale 8 comme cela est réalisé normalement, par exemple, par un empilage dit par emboutissage. En plus des éléments de maintien 24 qui s’étendent dans la direction tangentielle 9 ou dans la direction radiale 7, on peut réaliser sur la paroi intérieure 19 des poches d’aimant 18 en plus d’autres éléments de serrage 34 qui serrent les aimants permanents 16 transversalement à la direction de pression des zones de pression 25 dans la poche d’aimant 18. A la , les éléments de maintien 24 des zones de pression 25 s’étendent dans la direction tangentielle 9 et les aimants permanents 16 sont logés radialement dans les poches d’aimants 18. Cela signifie que l’extension ou dimension radiale 56 des aimants permanents 16 est plus grande que leur extension tangentielle 57. Les éléments de serrage supplémentaires 34 s’étendent de la zone radialement intérieure 35 des lamelles de tôle 30, dans la direction radiale 7, vers l’extérieur, pour serrer les aimants permanents 16 contre une butée radiale extérieure 40 des poches d’aimants 18. A la , les poches d’aimants 18 sont ouvertes radialement pour que les deux pôles de rotor 44 voisins à la périphérie 12 du rotor 10 ne forment pas de court-circuit magnétique. De plus, la butée radiale extérieure 40 des logements d’aimant 17 laisse un intervalle radial 39. A la , le premier type 31 et le second type 32 de lamelles de tôle 30 ont une découpe de tôle identique ; les lamelles de tôle 30 qui se succèdent axialement sont pivotées l’une par rapport à l’autre dans la direction périphérique 9. L’élément décisif est d’avoir une première et une seconde variante 91, 92 de logements d’aimant 17 dans les différentes lamelles de tôle 30 et qui sont organisées en alternance dans la direction axiale 8. La montre le détail d’une lamelle de tôle 30 comme celles, par exemple, utilisées dans le corps de base 20 de la . On a représenté deux logements d’aimants 17, voisins ; le logement d’aimant 17 gauche correspond à une première variante 91 et le logement d’aimant 17 droit correspond à une seconde variante 92. Sur le premier côté tangentiel 59 de la paroi intérieure 19 on a formé respectivement les éléments de maintien 24 qui poussent les aimants permanents 16 dans la direction tangentielle 9 contre le côté opposé 28 des poches d’aimants 18. Dans la première variante 91, sur le côté gauche de la , la zone de pression 25 est dans une première position radiale 61 plus éloignée radialement vers l’intérieur que l’espace libre 26 voisin réalisé dans la seconde position radiale 62 qui est radialement plus à l’extérieur que la première position radiale 61. La zone de pression 25 est en forme de becs de maintien 64 qui s’étend dans la direction tangentielle 9 à partir du premier côté tangentiel 59 vers l’aimant permanent 16. Le bec de maintien 64 a ainsi une section sensiblement rectangulaire de sorte que son extrémité libre 63 est sensiblement parallèlement à l’extension radiale 56 de l’aimant permanent 16. Dans la seconde variante 92 de logement d’aimant 17 qui est représentée sur le côté droit de la , le bec de maintien 64 est plus radialement vers l’extérieur dans la seconde position radiale 62 que l’espace libre 26, voisin qui est radialement plus vers l’intérieur dans la première position radiale 61. Tous les aimants permanents 16 sont pressés par la disposition de tous les éléments de maintien 24 sur le premier côté tangentiel 59 des poches d’aimant 18, toujours de manière définie contre le côté tangentiel 28, opposé des poches d’aimants 18. Ainsi, tous les aimants permanents 16 ont un écart défini dans la direction périphérique 9, ce qui compense les tolérances de fabrication lors de l’emboutissage des logements d’aimant 17 et/ou de l’extension tangentielle 57 des aimants permanents 16. Les logements d’aimant 17 sont ouverts radialement vers l’extérieur à la périphérie 12 du rotor 10 et ils ont notamment un intervalle radial 39 de sorte que les deux pôles de rotor 44, voisins ne se touchent pas à la périphérie extérieure 12. Les aimants permanents 16 qui sont organisés ici radialement dans le rotor 10 sont, de préférence, aimantés dans la direction tangentielle 9. Ainsi, deux aimants permanents 16, voisins sont aimantés dans des directions tangentielles 9, opposées l’une de l’autre de sorte que les lignes de champ magnétique de deux aimants permanents voisins 16 sont dirigés radialement vers l’extérieur, vers la périphérie 12 du rotor 10 et forment un premier pôle de rotor 44 radialement vers l’extérieur, à savoir un pôle nord 44a ; chaque fois dans la direction périphérique 9, le pôle de rotor 44, voisin dans la direction radiale forme un pôle sud 44b vers l’extérieur. Les pôles 44 du rotor 10 sont reliés par une mince entretoise radiale 48 à la zone radiale intérieure 35 des lamelles de tôle 30, ce qui réduit le flux magnétique de fuite dans la zone radiale intérieure 35 du rotor 10. Les pôles de rotor 44 coopèrent alors avec les pôles de stator 75 qui sont formés par un enroulement électrique 72 du stator 70. La première variante 91 et la seconde variante 92 des logements d’aimant 17 sont alignées et empilées en alternance dans la direction axiale 8 comme cela apparaît à la . Cela signifie que dans la première position radiale 61 de l’élément de maintien 24, on a chaque fois l’alternance entre un bec de maintien 64 et un espace libre 66 pour chaque couche de lamelle. Ainsi, lorsqu’on introduit l’aimant permanent 16 les becs de maintien 64 pourront se déformer élastiquement dans la direction axiale 8 vers l’espace libre 26 axialement voisin. Selon la réalisation des éléments de maintien 24, les extrémités libres 63 peuvent également se déformer de manière plastique dans la direction axiale 8 pour que la matière ainsi déformée pénètre axialement dans les espaces libres 26 voisins. Entre la première position radiale 61 sous la seconde position radiale 62 de la zone de pression 25, on a un écart radial 60 qui est suffisamment grand pour que les becs de maintien 64 de la première position radiale 61 ne se chevauchent pas avec les becs de maintien 64 de la seconde position radiale 62 dans la direction radiale 7. Les espaces tangentiels libres 66 respectifs qui définissent la longueur tangentielle 68 des becs de maintien 64 sont découpés par emboutissage, du voisinage radial du bec de maintien 64 ce qui prédéfinit que leur déformation élastique dans la direction axiale 8. Lorsqu’on introduit dans ces poches d’aimant 18, un aimant permanent 16 dans la direction axiale 8, chaque lamelle 30 de chaque poche magnétique 18 s’applique par une zone de pression 25 contre l’aimant permanent 16. Par cette compression tangentielle, l’aimant permanent 16 constitue un moyen de liaison axiale de toutes les lamelles de tôle 30 qui sont ainsi pressées sur toute l’extension axiale 58 de l’aimant permanent 16. Cela évite, le cas échéant, tout moyen de liaison axial supplémentaire des lamelles de tôle 30. La disposition des becs de maintien 64 en alternance entre la première position 61 et la seconde position 62 dans la poche d’aimant 18 résulte de ce que les lamelles de tôle 30 qui se succèdent axialement sont décalées par rotation l’une par rapport à l’autre de l’écart 15 de deux poches d’aimant 18 dans la direction périphérique 9. La montre, à titre d’exemple, exactement vingt poches d’aimants 18 dans le rotor 10 qui ont ainsi un écart 15 de 18° dans la direction périphérique 9. Ainsi, les lamelles de tôle 30 qui se succèdent axialement sont pivotées l’une par rapport à l’autre, par exemple, d’un multiple quelconque de 18°. La lamelle de tôle 30 du dessus selon la montre deux logements d’aimant 17 voisins, de forme identique correspondant à la première variante 91. Les deux logements d’aimants 17 directement voisins sont alors de forme identique à la seconde variante 92. Cette disposition par paire des logements d’aimants identiques 17, 91, 92 dépend du rotor 10 selon le mode de réalisation de la en ce que les becs de liaison radiale 38 sont sur la zone radiale intérieure 35 du rotor 10 dans la direction périphérique 9, seulement sur chaque quatrième pôle de rotor 44. Entre elles, sur chaque second pôle de rotor 44 dans la zone radiale intérieure 35 on a chaque fois des éléments d’ajustage 78 pour l’arbre de rotor 14. Si alors les lamelles de tôle 30 qui se succèdent axialement sont toujours pivotées d’un écart tangentiel de deux pôles de rotor 44 (ou de deux poches d’aimants 18) l’une par rapport à l’autre, les becs de liaison 38 peuvent être recourbés lorsqu’on engage le corps de base 20 sur l’arbre de rotor 14, dans l direction axiale 8 pour venir dans l’espace libre voisin axialement dans la zone radiale intérieure 35. En variante, il est également possible de découper deux types différents 31, 32 de lamelles de tôle 30, le premier type 31 formant tous les logements d’aimant 17 selon la première variante 31 et le second type 32 formant tous les logements d’aimant 17 selon la seconde variante 92. La montre un autre mode de réalisation d’une machine électrique 11 dont le rotor 10 est installé radialement dans un stator 70. Le corps de base 20 a également des poches d’aimant 18 dans les zones radialement extérieures 36 pour recevoir les aimants permanents 16. Les aimants permanents 16 sont de préférence, de forme parallélépipédique de sorte que la section des aimants permanents 16 est rectangulaire. L’extension tangentielle 57 des aimants permanents 16 est plus grande que leur extension radiale 56. Les aimants permanents 16 de ce mode de réalisation sont aimantés dans la direction radiale 7 pour avoir les pôles de rotor 44 dans la plage angulaire des aimants permanents 16. Les poches d’aimant 18 sont, par exemple, formées avec une paroi intérieure 19 complètement fermée de sorte qu’à la périphérie 12 du rotor 10 il n’y a pas d’intervalle radial 39. A la , les éléments de maintien 24 sont réalisés sur le côté radial extérieur de la paroi intérieure 19 qui presse les aimants permanents 16 dans la direction radiale 7 vers l’intérieur contre le côté opposé 28 de la poche d’aimant 18, tourné vers l’arbre de rotor 14. Le corps de base 20 est également formé de lamelles de tôle 30, 31, 32, empilées ; dans la poche d’aimant 18, on a, dans la direction axiale 8, des lamelles de tôle 30 du premier type 31 avec une première variante 91 de logement d’aimant 17 alternant avec des lamelles de tôle 30 du second type 32 avec une seconde variante 92 de logement d’aimant 17. Les éléments de maintien 24 ont ici sur le premier côté 51, plusieurs becs de retenue 64 les uns à côté des autres avec entre eux chaque fois des espaces libres 26. A la , les becs de maintien 64 ont, par exemple, un profil de dents de scie 65 et des zones de pression 25 de forme triangulaire. Les extrémités libres 63 des éléments de maintien 64 sont ici découpées en pointe par emboutissage pour que les becs de maintien 64 s’appliquent par une surface relativement petite contre les aimants permanents 16. Sur les lamelles de tôle 30 directement voisines axialement, on a alors de nombreux becs de maintien 64 voisins, alignés axialement et des espaces libres 26 des lamelles de tôle 30 axialement voisines. Cela signifie notamment que les profils en dents de scie 65 de lamelles de tôle 30 axialement voisines sont décalées d’un écart 60 correspondant à une demi-longueur d’onde du profil en dents de scie 65 le long de la surface des aimants permanents 16. L’extension libre des becs de maintien 64 est ici relativement courte de sorte que les becs de maintien 64 avec leurs extrémités libres pointues 63 se déforment, de préférence, de manière plastique lorsqu’on engage l’aimant permanent 16 en le pressant dans la direction axiale 8 dans les logements d’aimants 17. La légère déformabilité des extrémités libres 63 des zones de pression 25 du fait de la petite surface d’appui contre les aimants permanents 16, presse chaque lamelle de tôle 30 transversalement à la direction axiale 8 contre tous les aimants permanents 16, ce qui permet de compenser les tolérances de fabrication des logements d’aimant 17 emboutis ainsi que les irrégularités de la surface des aimants permanents 16. Comme les becs de maintien 64 et les espaces libres 26 alternent pour chaque couche de lamelle de tôle par les positions tangentielles, cela garantit qu’au moins un bec de maintien 64 ou, de préférence, plusieurs becs de maintien 64 de chaque lamelle de tôle 30 seront pressés contre chaque aimant permanent 16. Grâce à cet appui plus régulier des éléments de maintien 24 de toutes les lamelles de tôle 30 contre un certain aimant permanent 16, on obtient un flux magnétique radial plus régulier dans les pôles de rotor 44. En outre, les extrémités libres 63 des zones de pression 25 se déforment de manière plastique et/ou élastique et les espaces libres 26 axialement voisins reçoivent la matière déformée. En variante, du profil en dents de scie 65 les éléments de maintien 24 peuvent également avoir un profil ondulé dont les sommets des ondulations s’appuient également avec une surface d’appui relativement petite comme extrémité libre 63 des zones de pression 25 contre la surface des aimants permanents 16. Les éléments de maintien 24 pressent ici les aimants permanents 16 radialement vers l’intérieur par rapport à l’arbre de rotor 14. En plus, en option, on peut avoir des éléments de serrage 34 dans la direction tangentielle 9 et qui positionnent, de manière définie, les aimants permanents 16 par rapport à la direction tangentielle 9 dans les poches d’aimant 18. Le corps de base 20 est fixé à l’arbre de rotor 14 par sa zone radialement intérieure 35, l’arbre étant, par exemple, monté à rotation dans le stator 70. Le stator 70 a des dents de stator 73, radiales, avec des rainures radiales 71 entre elles. Les rainures radiales 71 reçoivent l’enroulement électrique 72, par exemple, des éléments de fils 76 séparés qui forment un enroulement engagé 74 pour les pôles de stator 75. En variantes, les pôles de stator 75 peuvent également être formés de bobines de fil qui sont enroulées sur les dents de stator 73. Dans ce mode de réalisation de la , la machine électrique 11 a, par exemple, quatre pôles de rotor 44, et 48 pôles de stator 75. La machine électrique 11 est, de préférence, un moteur à commutation électronique (moteur EC) utilisé pour l’entraînement de différentes applications. De façon préférentielle, une telle machine électrique 11 s’utilise pour l’assistance électrique d’un vélo ou d’une trottinette électrique. En variante, la machine électrique peut également s’utiliser pour déplacer les éléments réglables d’un véhicule automobile, notamment comme moteur auxiliaire d’une direction assistée. Il est à remarquer qu’à partir des figures et de la description des exemples on peut envisager différentes combinaisons des caractéristiques. C’est ainsi que, par exemple, la réalisation pratique, la disposition et le nombre de logements d’aimants 17 avec les éléments de maintien 24 ainsi que notamment l’orientation et l’aimantation des aimants permanents 16 peuvent être modifiées. De même, la position pratique et la réalisation des différents becs de maintien 64 et des espaces libres 26, voisins peuvent être adaptés aux nécessités de la machine électrique 11 ou des possibilités de fabrication. L’invention convient tout particulièrement pour l’entraînement en rotation de composants et pour le réglage d’éléments dans un véhicule automobile sans toutefois exclure d’autres applications telles que l’entraînement de vélos ou de trottinettes. En outre il est à remarquer qu’un premier type (31) de lamelle de tôle (30) a une première variante (91) de logement d’aimant (17) et un second type (32) de lamelle de tôle (30) a une seconde variante (92) de logement d’aimant (17), - les lamelles de tôle (30) se succédant axialement sont pivotées l’une par rapport à l’autre pour avoir, dans la direction axiale (8), de la première variante (91) et de la seconde variante (92), des logements d’aimants (17) qui alternent le long d’un aimant permanent (16) de sorte que notamment les zones de pression (25) se trouvent dans des positions différentes (61, 62) sur un premier côté (51, 59) de la paroi intérieure (19). De plus les zones de pression (25) de tous les premiers côtés tangentiels (59) s’étendent dans la direction tangentielle (9) par rapport à l’aimant permanent (16) et notamment ce premier côté tangentiel (59) comporte précisément seulement une zone de pression (25) sur chaque lamelle de tôle (30). Et enfin l’enroulement électrique (72) est un enroulement emmanché (74) dont des éléments de fils préformés (76) sont engagés dans des rainures radiales (71) du stator (70) et sont ensuite reliés par une liaison par la matière ou encore l’enroulement électrique (72) est formé de bobines séparées sur les dents de stator (73). NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 7 Direction radiale 8 Direction axiale 9 Direction tangentielle 10 Rotor 11 Machine électrique 12 Périphérie du rotor 13 Extension axiale 14 Arbre de rotor 15 Ecart 16 Aimant permanent 17 Logement d’aimant 18 Poche d’aimant 19 Paroi intérieure 20 Corps de base 24 Elément de maintien 25 Zone de pression 26 Espace libre 27 Espace libre 28 Côté opposé 30 Lamelle en tôle 31 Premier type 32 Deuxième type 34 Elément de serrage 35 Zone radiale intérieure 36 Zone radiale extérieure 38 Bec de liaison 39 Intervalle radial 40 Butée radiale extérieure 44 Tôle de rotor 44a Pôle nord N 44b Pôle sud S 48 Entretoise radiale 51 Premier côté radial 56 Extension dans la direction radiale 57 Extension dans la direction tangentielle 58 Extension dans la direction axiale 59 Premier côté tangentiel 60 Ecart radial 61 Première position radiale 62 Deuxième position radiale 63 Extrémité libre 64 Bec de retenue 65 Profil ondulé ou en dents de scie 66 Dégagement tangentiel 68 Longueur tangentielle 70 Stator 71 Rainure radiale 72 Enroulement commuté 73 Dent de rotor 74 Enroulement 75 Pôle de stator 76 Elément de fil préformé 78 Eléments d’ajustage 91 Première variante 92 Deuxième variante Rotor (10) de machine électrique (11) comportant un corps de base (20) concentrique à un arbre de rotor (14), axial, le corps de base (20) formant des poches d’aimant (18) avec une paroi intérieure (19) recevant les aimants permanents (16) pour former les pôles magnétiques (44) du rotor (10) et le corps de base (20) comporte des lamelles de tôle (30) empilées axialement et s’étendant sur toute la périphérie (12) en ayant, sur la paroi intérieure (19), des éléments de maintien (24) en une seule pièce formant au moins une zone de pression (25) et au moins un espace libre (26) voisin contre lesquels s’appuie l’aimant permanent (16), - dans chaque poche d’aimant (18), les lamelles de tôle (30) qui se succèdent directement axialement, ont une alternance de zones de pression (25) et d’espaces libres (26) selon la direction axiale (8). Rotor (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque lamelle de tôle (30) comporte selon l’extension axiale de l’aimant permanent (16), au moins une zone de pression (25) contre lequel l’aimant permanent (16) est serré. Rotor (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que sur le côté (28) opposé aux éléments de maintien (24), la paroi intérieure (19) a une surface plane contre laquelle l’aimant permanent (16) est poussé par les zones de pression (25). Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que un premier type (31) de lamelle de tôle (30) a une première variante (91) de logement d’aimant (17) et un second type (32) de lamelle de tôle (30) a une seconde variante (92) de logement d’aimant (17), - les lamelles de tôle (30) se succédant axialement sont pivotées l’une par rapport à l’autre pour avoir, dans la direction axiale (8), de la première variante (91) et de la seconde variante (92), des logements d’aimants (17) qui alternent le long d’un aimant permanent (16) de sorte que notamment les zones de pression (25) se trouvent dans des positions différentes (61, 62) sur un premier côté (51, 59) de la paroi intérieure (19). Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones de pression (25) d’une lamelle de tôle (30) sont déformées élastiquement et/ou plastiquement axialement dans les espaces libres (25) des lamelles de tôle (30) successives. Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones de pression (25) ont transversalement à la direction radiale (8) une section en forme de triangle ou de rectangle ou de trapèze ou d’ondulations. Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque lamelle de tôle (30) empilée axialement est serrée le long de l’aimant permanent (16) dans le plan radial ce qui notamment évite tout autre moyen de liaison axial, par exemple, la mise en paquets par emboutissage entre les différentes lamelles de tôle (30). Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants permanents (16) ont sensiblement une forme de parallélépipède et en particulier ils s’étendent sur toute la longueur axiale (13) du corps de base (20). Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants permanents (16) sont organisés radialement dans le corps de base (20) de façon que leur extension(56) dans la direction radiale (7) est plus grande que leur extension (57) dans la direction tangentielle (9) et notamment les poches d’aimants (18) sont ouvertes vers l’extérieur dans la direction radiale (7). Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones de pression (25) de tous les premiers côtés tangentiels (59) s’étendent dans la direction tangentielle (9) par rapport à l’aimant permanent (16) et notamment ce premier côté tangentiel (59) comporte précisément seulement une zone de pression (25) sur chaque lamelle de tôle (30). Rotor (10) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’extension (56) des aimants permanents (16) dans la direction radiale (7) est plus petite que leur extension (57) dans la direction tangentielle (9) et notamment les aimants permanents (16) sont logés de manière complètement enfermée dans les poches d’aimant (18), radialement à l’intérieur de la périphérie (12) du rotor (10). Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones de pression (25) de tous les premiers côtés radiaux (51) s’étendent dans la direction radiale (9) vers l’intérieur vers l’aimant permanent (16) notamment ce premier côté radial (51) a plusieurs zones de pression (25) identiques et qui ont, par exemple, la forme de profils en dents de scie ou de profils ondulés (65), continus. Rotor (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que en plus des éléments de maintien (24) sur le premier côté tangentiel (59) ou le premier côté radial (51) chaque fois sur un côté, transversalement on a au moins un élément de serrage (34) formé sur la paroi intérieure (19) et qui serre l’aimant permanent (16) transversalement aux éléments de maintien (24) dans la poche d’aimant (18). Machine électrique (11) notamment moteur à commutation électronique EC, dont le rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, est logé dans un stator (70) et les aimants permanents (16) forment les pôles de rotor (44) coopérant avec les pôles (75) du stator (70) qui sont formés par un enroulement électrique (72) à commutation électronique. Machine électrique (11) selon la revendication 14, caractérisée en ce que l’enroulement électrique (72) est un enroulement emmanché (74) dont des éléments de fils préformés (76) sont engagés dans des rainures radiales (71) du stator (70) et sont ensuite reliés par une liaison par la matière ou encore l’enroulement électrique (72) est formé de bobines séparées sur les dents de stator (73).