FR 3154780 A1 20250502 FR 2311765 A 20231027 La présente invention concerne la fabrication à grande vitesse et à faible cout des réservoirs : A liquide cryogéniques A gaz à haute pression pour réaliser le stockage de gaz comprimés, que ce soit pour les besoins industriels ou les transports, par transports on comprend, l’automobile, les cars et bus, les autorails, les camions, les bateaux, les avions, les fusées, les véhicules spatiaux. Les solutions conventionnelles utilisent des stratifils (17) déposés en voie humide ; ces solutions, héritées de l’aéronautique sont lentes et mal adaptées à une production de masse. La solution, objet de l’invention, permet de produire plus que dix fois plus vite par rapport aux solutions traditionnelles. « Figure à publier pour l’abrégé : Figure 1 » Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs pour liquide cryogénique ou à gaz à haute pression, à renfort composite. Domaine de la technique Il est fait appel à des réservoirs à haute pression pour réaliser le stockage de gaz comprimés, que ce soit pour les besoins industriels ou les transports, par transports on comprend, l’automobile, les cars et bus, les autorails, les camions, les bateaux, les avions, les fusées, les véhicules spatiaux. Les gaz à stocker sous pression, peut-être de l’air comprimé, du gaz naturel, toute sorte de gaz industriel et en particulier de l’hydrogène, ou de l’hélium, ces derniers gaz ont la particularité d’être particulièrement fugaces, cela implique donc des réservoirs parfaitement étanches. L’avenir de la mobilité routière passe par l’usage de l’hydrogène, plutôt que par celui des batteries électriques, il faut donc envisager des technologies de production des réservoirs à pression de faible coût et de grande fiabilité. Utilisé, à ce jour essentiellement dans la chimie ou le raffinage, l’hydrogène est un vecteur d’énergie qui pourrait contribuer à décarboner certains secteurs industriels, assurer le stockage de l’électricité ou alimenter le secteur des transports. Le déploiement des technologies hydrogène attend cependant de lever un certain nombre de verrous et en particulier celui de la production des réservoirs de faible cout. Définitions : Par « capabilité » on qualifie la capacité d’un moyen de production de produire sans incident ni arrêt de ladite production, on dit par exemple que tel moyen a une capabilité de 80%, quand elle est capable de produire 80% du temps. Par axe « AS » on désigne l’axe polaire de symétrie de révolution d’un réservoir, cet axe, allant d’un pôle à l’autre du dit réservoir. Par « liner » on désigne l’enveloppe étanche interne d’un réservoir de gaz. Un réservoir est principalement composé par une partie cylindrique bordé par deux dômes qui ferment ses extrémités, la zone de transition au-delà de la partie cylindrique se prolonge dans les dômes par une zone dénommée épaule (25) les extrémités du réservoir sont dits les pôles. Par enroulement « polaire » on désigne l’enroulement, connu de l’homme de l’art, qui vas principalement d’un pôle à l’autre en tournant à proximité de l’insert, généralement métalliques, qui est placé au moins à l’un des pôles. Cette définition est valable, aussi bien, pour un réservoir cylindrique et pour un réservoir sphérique. Par enroulement « équatorial » on désigne l’enroulement, connu de l’homme de l’art, qui vas principalement tourner parallèlement à l’équateur d’un réservoir cylindrique afin de former une espèce de cylindre de renforcement, d’axe polaire « AS », sur au moins toute la partie parfaitement cylindrique du dit réservoir. Par trajectoire « géodésique » on désigne la trajectoire, stable et la plus courte possible, que doivent suivre les stratifils déposés sous tension en voie humide, et allant d’un pôle à l’autre d’un réservoir cylindrique cette trajectoire est définie afin de ne pas glisser latéralement lors de la pose. Dans un réservoir cylindrique on désigne par « épaules » (25) FIG. 11 , la zone de transition entre la forme purement cylindrique et le début de la forme en dôme qui suit vers le pôle. Par « stratifil » on désigne un ensemble de fibrilles regroupées en un faisceau Par « stratifil préimprégné » on désigne un stratifil imprégné d’un « complexe de préimprégnation », le dite complexe de préimprégnation, est composé d’une résine de haut poids moléculaire, d’un durcisseur et d’un accélérateur. A température ambiante le complexe de préimprégnation, dénommé la matrice, est particulièrement visqueux (environ 200 PAs) à température ambiante, il ne coule donc pas et maintien les fibres parfaitement « à leur place » dans le stratifil préimprégné (17). L’ensemble stratifil imprégné est désigné par composite. La résine, le durcisseur et l’accélérateur est désigné par matrice. Par « tack » ou « pégosité » on désigne la propriété qu’a un ruban composite préimprégné (17)à adhérer sur un support ou sur un autre ruban composite préimprégné, sans glisser. Par enroulement filamentaire en « voie humide » on désigne un procédé lors duquel les fibres sont imprégnées de résine liquide à température ambiante, juste avant leur enroulement sur le liner. Lesdites fibres sont donc humides, elles n’ont aucune cohésion, ni aucun tack. Etat de de la technique antérieure Il existe quatre grands types de réservoirs de stockage de gaz comprimé : Le type I correspond à une enveloppe épaisse métallique faisant, à la foi, office de pièce structurale et de liner, Le type II comporte un liner métallique dont la partie cylindrique est renforcée par un composite (fibre + résine) enroulé circonférentiellement par bobinage. Avec ce type de réservoir, le liner supporte une grande partie de la charge due à la mise sous pression, il est donc structural. Le type III est un liner entièrement bobiné par de la fibre enrobée de résine (structure composite). Le liner est métallique, il ne supporte pas la charge (ou très peu) et n’est là que pour empêcher la perméation de l’hydrogène. Ce type de liner permet d’accéder à de hautes pressions statiques, par exemple à 700 bars de service. Le type IV est un liner entièrement bobiné par de la fibre enrobée de résine (structure composite). Le liner est en polymère, par exemple du Polyéthylène haute densité (PEHD), il ne supporte pas la charge et n’est là que pour empêcher la perméation de l’hydrogène. On notera que la perméation très médiocre pour ce type de réservoir, de même que la lenteur (une heure) et la difficulté de production du liner. Ce type de liner permet d’accéder à de hautes pressions de service (700 bars). La structure composite est généralement du stratifil de fibres de carbone enrobée de résine époxy. Les réservoirs de type III & IV utilisent quasi exclusivement leur structure composite pour assurer la bonne tenue mécanique à la pression. On utilise couramment des réservoirs métalliques qui présentent un inconvénient de masse considérable dans le cadre de leur acheminement et à plus forte raison s’ils sont utilisés dans les transports. Afin de réduire la masse des réservoirs une tendance importante, dans les transports, et d’utiliser des réservoirs de type III & IV, dont le composite est confectionné par un système : fibres-résine bobinés par enroulement filamentaire en voie humide. Les fibres étant soit des fibres de carbone soit des assemblables fibres de carbone, fibres de verre. La matrice étant soit une matrice époxy, vinylester, ou polyester. L’enroulement filamentaire en « voie humide » est un procédé, hérité de l’aviation ; il est particulièrement inadapté pour une production de masse car il implique : des temps d’enroulement démesurément longs. La gestion des fils, disposés en nappe, est quant à elle laborieuse et compliquée, notamment lors des variations de vitesse des fils, spécialement quand on passe de l’enroulement polaire à l’enroulement équatorial. Un temps considérable de non-production est subit lorsqu’on passe de la fin de production d’un réservoir au début de la production du suivant, ceci est dû notamment au temps perdu lors la mise en place des fils et du réamorçage de l’enroulement suivant. En voie humide le parcours des fils, en nappe, depuis les bobines de stockage, jusqu’à leur dépose sur le réservoir est particulièrement complexe et peux mesurer une dizaine de mètres ! Le long de ce parcours les fils peuvent casser, bourrer, ou s’effilocher par exemple, dans les yeux de guidage ; l’une des bobines alimentant ladite nappe peut finir en plein enroulement, si bien que, pour toutes ces raisons, la « capabilité » de l’installation est médiocre. Les fibres, dans le procédé en voie humide, sont imprégnées d’une résine particulièrement fluide, au niveau santé matière cela à de graves conséquences, en effet : on observe des ségrégations, particulièrement dans la zone des pôles, lorsque les fibres subissent une traction incontrôlée. Les fibres sous tension « coulent » et la résine « surnage » dans la zone de dépose. Cela aboutit, après polymérisation, à la formation de fissures dans la résine, à la pénétration de polluants et en particulier d’eau et donc à une détérioration des propriétés du composite ; dans tous les cas on ne maitrise absolument pas le taux de fibres ni la position des dites fibres dans l’épaisseur du composite, en général les fibres ne sont pas placées dans l’épaisseur du composite, à la position souhaitée…. En voir humides les nappes de fils, n’ont aucune compacité ni aucun tack, ils doivent être posée le long de trajectoires optimisées, la géodésique, afin qu’il y ai aucun risque de glissement latéral. Les matrices utilisées en voie humide doivent ne pas polymériser rapidement dans le bac d’imprégnation afin de pouvoir travailler au moins huit heures sans avoir à nettoyer le bac ; il faut donc utiliser des résines de piètre qualité offrant un faible TG de l’ordre de 110°C. Dans le cas d’un réservoir cylindrique ; la raison pour laquelle on pratique un enroulement équatorial sur l’enroulement polaire est la suivante : les contraintes d’axe parallèles à l’axe polaire sont beaucoup plus faibles que les contraintes perpendiculaires au dit axe ; le rôle de l’enroulement équatorial est donc de contrôler le surcroit de contraintes induites diamétralement. Le problème se situe aux épaules (25) (voir FIG. 11 ) en effet les contraintes perpendiculaires à l’axe polaire sont encore élevées dans cette zone, mais, à cause de la forme en dôme. En voie humide, il n’est pas possible de la renforcer avec l’enroulement équatorial ; on aboutit donc à une zone faible que l’on compense partiellement en surdimensionnant l’enroulement polaire ce qui coute cher en masse de composite. Brevets antérieurs Le brevet Français FR 3126148 du 17-02-2023 publié sous le numéro 3081208 le 26-11-2021 : ce brevet de l’auteur décrit une structure optimisée, et des moyens de production en masse, de réservoirs a très haute pression à faible coût. Le brevet Français FR 1701130 du 31 octobre 2017, ce brevet de l’auteur décrit la production de stratifil préimprégné. Stratifil préimprégné utile dans le cadre du présent brevet. Le brevet Français FR 2108636 du 18 aout 2021, et extension USA 17889177 du 16 aout 2022 ce brevet de l’auteur décrit un nouveau type de liner de type III en aluminium ultra fin. Ce brevet décrit un type de liner préférentiellement utilisé dans le cadre du présent brevet Le brevet Français FR 2923575a1 du 15-05-2009 (Michelin) décrit un réservoir de type IV sa structure et la façon de le produire en utilisant 2 rubans. Ce dit brevet n’a aucun rapport pertinent avec le présent brevet. Le brevet US 2017/130017 A1 (Okamoto (JP)) du 11 mai 2017 décrit un stratifil préimprégné utilisant un système de résine préimprégnée du déposant. Ce dit brevet n’a aucun rapport pertinent avec le présent brevet. Le brevet EP 2962833 A1 (Covess (DE)) du 6 janvier 2016 décrit un réservoir réalisé avec des rubans thermoplastique. Ce dit brevet n’a aucun rapport pertinent avec le présent brevet. La présente invention a pour but But améliorer la productivité d’un facteur supérieur ou égal à 10 par rapport à l’état de l’art antérieur : But permettre des vitesses de dépose nettement plus grandes qu’avec le procédé par voie humide traditionnel, grâce au fait que la matrice préimprégnée a une cohésion et une résistance au cisaillement suffisante pour permettre des variations de tension importantes, et a une immunité parfaite à l’égouttage par centrifugation. Avec le procédé en voie humide, spécialement vers les pôles, les stratifils sont mis sous tension et ils ont tendance à « couler » dans la résine et à se regrouper près du liner ce qui aboutit à la création d’une zone de résine épaisse et sans renfort vers la surface. Après polymérisation il n’est pas rare d’observer des fissures aux pôles. But permettre de déposer un grand nombre de stratifil préimprégnés à la foi, ce qui améliore encore plus la vitesse de production. Les stratifil préimprégnés étant conditionnés en bobines prêtes à l’emploi, il n’est plus nécessaire d’avoir un complexe dispositif d’alimentation ; On peut, avoir par exemple 32 bobines (3), desquelles sont issus 32 ensembles de stratifils préimprégnés (17) qui sont déposé sur le liner (2) radialement ( FIG. 1 ) et de façon parfaitement symétrique par rapport à l’axe polaire « AS ». Des machines équipées d’au moins plus que 2 bobines cylindriques, par exemple 120 bobines ou plus, sont parfaitement envisageables. But supprimer le temps perdu entre deux réservoirs, les stratifils préimprégnés en provenance d’un réservoir achevé (2) pouvant passer sur le liner nu suivant (2a) (voir FIG. 11 ) et (voir FIG. 13 ) sans coupure des stratifil préimprégnés, la séparation entre le réservoir fini et son suivant pouvant se faire lorsque le réservoir suivant a un recouvrement suffisamment sécurisé (voir FIG. 13 ). But améliorer la capabilité du moyen de production, grâce à la fiabilité et à la robustesse des stratifil préimprégnés (17) et la simplicité de la trajectoire des dits stratifil préimprégnés entre les bobines (3) et le liner (2) (voir figures 1 puis 4a et 4b). But améliorer la qualité : But permettre de maitriser parfaitement la santé matière, en utilisant des stratifil préimprégné, dont on peut régler avec précision, le taux de fibres et la position des fibres dans la matrice pendant leur production. En effet, dans la mesure de variation de tension raisonnable, les fils ne « coulent » pas dans le stratifil préimprégné (17), car la matrice a une cohésion, une viscosité et une résistance au cisaillement suffisante. But supprimer les liners thermoplastiques à faible TG et à fort taux de perméation. Les dit liners thermoplastiques sont produits : par extrusion puis par soufflage dans un moule, Ou par rotomoulage. En utilisant de préférence un liner métallique fin (2) objet du brevet Français FR 2108636 du 18 aout 2021 déjà mentionné ci-dessus. But grâce au tack des stratifil préimprégnés, donner, une plus grande liberté dans le choix des trajectoires d’enroulement polaire, on peut donc s’écarter, si nécessaire, des sacro saintes géodésiques, et surtout, dans le cas de l’enroulement équatorial, permettre de descendre le long des épaules sans glisser, et donc les renforcer efficacement la zone des épaules (25) et donc économiser de la matière ! DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Les FIG. 2 et 3, montrent le corps principal de la machine de production ; elle est composée principalement d’un carter (15) portant les bobines (3). Le dit carter (voir FIG. 5 ) est constitué d’une partie fixe (1) et d’une partie amovible (15) (voir figures 4a et 4b). La partie fixe (1) porte des moteurs numériques freins (13) équipés de mécanismes à crabots (5) ( FIG. 7 ). Les moteurs freins (13) permettent de contrôler la vitesse de rotation des bobines (3) et donc la tension des stratifil préimprégnés (17) issue de la partie (3a) des bobines (3). Les moteurs freins (3) permettent également de contrôler la présence et la non-rupture des stratifil préimprégné (17) La partie mobile (15) porte des axes support de bobines (12) et préférentiellement leur encastrements (11), cette partie (15) porte également des bobines (3), un tube à canons de guidage (16), un bouclier support (19) des barres de guidage des stratifil préimprégné (18), des stratifil préimprégné (17), les dites barres de guidage (18), étant préférentiellement en céramique ou tout moyen équivalent à faible frottement. La partie mobile (15) porte des axes (4) de centrage. Les dit axes permettent de gérer finement le guidage de la partie mobile (15) lorsqu’elle est insérée dans la partie fixe (1). Grâce à cette configuration il est possible, si on dispose de deux parties mobiles (15), d’équiper, en temps masqué, une partie mobile (15) de ses bobines neuves (3), alors que l’autre partie mobile (15) est en production. On note ( FIG. 6 et FIG. 7 ) que les bobines (3) portent des crabots (12) à une extrémité, et qu’elles sont montées sur roulements à billes (20a) et (20b) et de rondelles type Belleville (21) La FIG. 1 permet d’apprécier la simplicité de la trajectoire des stratifil préimprégné (17), nous avons apporté un grand soin à cette intégration afin de minimiser les risques de casse des stratifil préimprégné et optimise le contrôle de leurs tensions. La FIG. 1 permet de voir comment fonctionnent les canons de guidage (22) en effet ceux-ci sont équipés, préférentiellement, d’un œillet céramique d’entrée à simple pavillon (23a) (pavillon orienté vers l’amont) destiné à rendre parfaitement radiale la direction du stratifil préimprégné (17) incident ; et préférentiellement, d’un œillet céramique de sortie à simple pavillon (23b) destiné à gérer la trajectoire de sortie stratifil préimprégné, vers le liner (2) (pavillon orienté vers l’aval). Les FIG. 2 et 3, montrent qu’à la base du corps principal de la machine de production sont disposé trois rails de guidage (8a, 8b,8c) Le rail central (8b) porte deux chariots (6a et 6b) qui supportent le liner et le mettent en rotation grâce aux moteurs (7a et 7b) afin d’assurer la dépose de stratifils préimprégnés équatoriaux, des vitesses de 300 tours minutes sont accessibles avec cette technologie, ce qui permet de réaliser des enroulements équatoriaux typiquement en 1.5 minutes pour des réservoirs de 1800 mm de longueur et de 120 mm de diamètre ! Les dit chariot (6a et 6b), grâce à leurs moteurs (9a et 9b) peuvent translater de façon parfaitement coordonnée, afin d’assurer la dépose de stratifils préimprégnés polaires, en combinaison avec la rotation lente les moteurs de type (7a) et (7b) grâce à cette technologie, il est possible de réaliser des enroulements polaires typiquement en 1.4 minutes pour des réservoirs de 1800 mm de longueur et de 120 mm de diamètre ! La FIG. 9 présente les chariots auxiliaire (27a et 27b) qui sont utilisés pour assurer la tenue du liner (2) en fin d’enroulement, avec le chariot (27a), et la tenue du liner nu (2a) en approche, avec le chariot (27b) Les figures 9 et 10 montre l’accouplement des deux liners le liner (2) fini et le liner nu (2a) en approche ; les figures 11 et 13 montrent le passage des stratifils préimprégnés (17) d’un liner (2) au suivant (2a) ; puis la coupe (28) des stratifils préimprégnés (17) avec tout moyen connu de l’homme de l’art, après sécurisation de la première nappe polaire (29) sur le liner (2a) BREVE DESCRIPTION DES FIGURES ET DES REPERES FIG. 1 La FIG. 1 présente une vue de la convergence des stratifils préimprégnés (17) vers le liner (2), elle montre également une bobine (3) et une barre de guidage (18). FIG. 2 Les figures 2 et 3 montrent, en vue cavalière, la partie principale de la machine de production, à savoir le corps principal (1)(15) les chariots supports (6a, 6b) et les rails (8a, 8b, 8c) FIG. 3 Les figures 2 et 3 montrent, en élévation, la partie principale de la machine de production, à savoir le corps principal (1)(15) les chariots supports (6a, 6b) et les rails (8a, 8b, 8c) FIG. 4 Les figures 4 a et 4 b montrent, la partie mobile (15) de la machine de production. On a rendu transparent, sur la FIG. 4 b, le bouclier (19) afin de permettre de voir aisément les barres de guidage (18) des stratifils préimprégnés (17). FIG. 5 La FIG. 5 présente une vue de l’intérieur du corp principal (1) on y voit les crabots (5) derrière lesquels sont cachés l’ensemble des moteurs freins numériques (13). FIG. 6 La FIG. 6 présente une vue en coupe d’une bobine (3) en place ; on voit la zone (3a) d’enroulement par trancanage des stratifils préimprégnés (17). L’axe (12) support des roulements (20a) et (20b) le dit axe (12) est monté glissant dans la partie fixe (1) et est encastré dans la partie mobile (15) préférentiellement grâce au support (11). Le moteur frein (13) porte le crabot femelle (5), ou tout moyen d’accouplement équivalent qui s’accouple sur la partie crabot male, ou tout moyen équivalent, de la bobine (3). Préférentiellement une rondelle Belleville (21) assure la mise en compression du montage pour éviter toute vibration à grande vitesse de la bobine (3). FIG. 7 La FIG. 7 présente une vue en cours de crabotage de la partie crabot male de la bobine (3) avec la partie crabot femelle (5) portée par le moteur frein (13). FIG. 8 Les figures 8 a et 8 b montrent un liner complétement drapé de composite (2) porté par l’outillage de production porte liner (24a) et centré par la poupée tournante (10c) elle-même supportée par le porte poupées fixe (10b) sur les chariots (6b). Sur la FIG. 8 b on voit les créneaux ménagés sur l’outillage de production porte liner (24a). FIG. 9 La FIG. 9 présente la phase d’approche du liner vide (ou nu) (2a), en translation vers le liner fini (2). On y voit les supports latéraux (27a) et (27b), mobiles sur les rails (8a) et (8c). Les dits supports latéraux (27a) et (27b), sont équipés de bras (26a) et (26b) qui supportent les outillages d’extrémité (24a) et (24b) des liners (2) et (2a), les supports latéraux sont motorisés numériquement pour la translation et sont également sont motorisés numériquement pour la mise en mouvement des bras (26a) et (26b). FIG. 10 La FIG. 9 et la FIG. 10 présentent la phase d’approche et d’accouplement des outillages d’extrémité (24a) et (24b) des liners (2) et (2a). On observe les gorges en bout de pole (31a) et (31b), (31a) étant complétement remplie de composite, et (31b) étant en attente de remplissage. FIG. 11 Les figures 11 et 13 montrent un liner complétement drapé de composite (2) accouplé à un liner (2a) recevant sa première couche de composite (29), les stratifils préimprégnés (17) passant dans les espaces ménagés entre les créneaux (30) des outillages de fabrication (24a) et (24b). Sur la FIG. 13 on voit la coupe des stratifils préimprégnés (17) par le moyen (28). FIG. 12 Les figures 12 a et 12 b montrent un liner complétement drapé de composite (2) sortant du corps principal de la machine (1)(15) suivi par un liner (2a) qui a reçu sa première couche de composite (29), les stratifils préimprégnés (17) passant par les parties crénelées des outillages de fabrication (24a) et (24b). Sur la FIG. 13 on voit la coupe des stratifils préimprégnés (17) par le moyen (28). FIG. 13 Les figures 11 et 13 montrent un liner complétement drapé de composite (2) accouplé à un liner (2a) recevant sa première couche de composite (29), les stratifils préimprégnés (17) passant par les parties crénelées des outillages de fabrication (24) et (24b). Sur la FIG. 13 on voit la coupe des stratifils préimprégnés (17) par le moyen (28) connu de l’homme de l’art. (1) partie statique de la machine de production. (2) liner. Coaxial à l’axe (AS) (2a) « liner nu » accouplé à un liner (2) complétement drapé de composite (c’est-à-dire non revêtu de composite ou liner nu n’ayant reçu que la première couche de composite FIG. 12 (a)). Le dit liner est coaxial à l’axe (AS) (3) bobine porte stratifils préimprégnés. Coaxiale à l’axe (AS) (3a) zone ou est trancané le stratifils préimprégnés (17). (4) broche de centrage de la partie mobile (15) de la machine de production vis-à-vis de la partie fixe (1). Broche coaxial à l’axe (AS) broches ou moyen équivalent connu de l’homme de l’art, permettant une mise en place précise de la partie mobile (15) vis-à-vis de la partie fixe (1) (5) crabot femelle porté par le moteur frein (13) ou tout moyen d’accouplement équivalent connu de l’homme de l’art. (6a) et (6b) chariots principaux porte liner. (7a) et (7b) moteurs numériques de mise en rotation du liner assurant la dépose équatoriale des stratifils préimprégnés (17). (8a, 8b, 8c) au sol, rails de guidage des chariots parallèle à l’axe (AS). (9a) et (9b) moteurs numériques de translation des chariots assurant la dépose polaire des stratifils préimprégnés. (9c) et (9d) moteurs numériques de translation des chariots auxiliaires (27 a) et (27b) (10a) et (10b) poupées fixe de fixation du liner sur les chariots (6a) et (6b). (10c) poupée tournante de fixation du liner sur les chariots (6a) et (6b). (11) moyen d’encastrement des axes (4) ou (12). (12) axe porte bobine (3). Coaxial à l’axe (AS). (13) moteur frein numérique de contrôle de la tension et de la « présence » des stratifils préimprégnés (17). (14) moyen d’encastrement du tube (16). (15) partie mobile de la machine de production. (16) tube porte « canons de guidage », coaxial à l’axe (AS). (17) stratifils préimprégnés. (18) barre de guidage du stratifils préimprégnés (17). La barre est tenue sur la partie (15) d’un côté et sur le bouclier (19) de l’autre. (19) bouclier porté par le tube (16). (20a) et (20b) roulements à billes ou équivalent. (21) rondelle Belleville ou équivalent. (22) canon porte œillets céramiques (23a) et (23b). (23a) et (23b) œillets céramiques à simple pavillon assurant le guidage du stratifils préimprégné (17). (24a) et (24b) outillage de production, porte liners respectivement liner (2) et liner (2a). Ces outillages présentent des créneaux (30), sur leur périphérie, entre lesquels passent les stratifils préimprégnés voir figure (8b) (24c) moyen d’accouplement des outillages de production, porte liners, (24a) et (24b), comportant respectivement une partie male, sur le (24a), et une partie femelle, sur le (24b), inspiré des mécanismes des douilles d’ampoule à baïonnette ou tout moyen équivalent. (25) zone de renforcement des épaules possible grâce au tack des stratifils préimprégnés, qui ne glisse pas lors de leur mise en place. (26 a) et (26b) bras de maintien des outillages (24a) et (24b). (27 a) et (27b) chariots auxiliaires motorisés numériquement porteurs des bras de maintien (26 a) et (26b) et guidés au sol par les rails (8a) et (8c). (28) système de coupe des stratifils préimprégnés (17) avec tout moyen connu de l’homme de l’art. (29) première nappe polaire déposée sur le liner (2a). (30) créneaux des outillages porte liners (24a) et (24b). (31a) et (31b) gorge pratiquée à chaque pôles des liners ; gorge d’un pôle, dans laquelle les stratifils préimprégnés (17) exécutent sensiblement une fraction de tour avant de repartir vers le pôle opposé. (AS) axe de symétrie de révolution du liner (2) ou (2a) REMARQUES Il est précisé que le tube (16) peut porter soit des canons de guidage (22) équipés chaqu’un d’un ou deux œillets à simple pavillon, soit le dit tube (16) peut porter directement à la place des canons (22) des jeux d’un ou deux œillets à simple pavillon. Dans le cas où on utilise des jeux de deux œillets, ceux-ci sont des pièces, préférentiellement en céramique du commerce, un des deux œillets ayant son pavillon dirigé vers l’arrivée du stratifil préimprégné (17) l’autre œillet ayant son pavillon dirigé vers la sortie du stratifil préimprégné (17). Dans le cas où on utilise un seul œillet à la place d’un canon de guidage (22), celui-ci est préférentiellement en céramique, il doit présenter un pavillon d’entrée et un pavillon de sorties de façon à faciliter l’arrivée du stratifil préimprégné vers son col et la sortie du dit stratifil préimprégné en aval. On dit alors qu’il est à double pavillon. Il est précisé que les barres (18) sont soit en céramique, soit en revêtement équivalent, c’est-à-dire qu’elles sont soit en revêtement à faible coefficient de frottement par exemple en céramique ou en « Téflon ® » ou qu’elles sont montées sur des roulements de manière qu’elles puissent tourner librement sur leur axe et ainsi minimiser les frottements. Il est précisé que, grâce au tack des stratifils préimprégnés (17), il est possible de renforcer localement les épaules (25) en prolongeant l’enroulement équatorial au-delà de la partie purement cylindrique en descendant autant que nécessaire dans la zone du dôme. On obtient alors un renforcement en demi croissant de lune de révolution (25) qui prolonge l’enroulement équatorial et descend le long de chaque dôme vers les pôles. Ce renfort très local permet d’économiser une grande quantité de composite carbone, par rapport à la solution en voie humide, nous estimons à 20% ce gain. Il est précisé que, pour optimiser le tack de la matrice des stratifils préimprégnés, on peut avantageusement chauffer les dits stratifils préimprégnés (17), en plaçant des radiants infrarouge, ou tout dispositif équivalent, connu de l’homme de l’art à proximité des bobines (3) et en les dirigeant vers la zone de stockage (3a) de celles-ci. Il est précisé que les adverbes préférentiellement, et optionnellement signifient que l’on peut de préférence utiliser une solution ou que l’on peut ne pas l’utiliser tout en restant dans le cadre de l’invention Le demandeur tient aussi à préciser qu’une figure d’illustration représente un mode de réalisation de l’objet selon l’invention, mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il précise en outre que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Il précise aussi que, si les modes de réalisation de l’objet, selon l’invention, tel qu’illustré comportent plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments. Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et ou partielle. Il précise également que, le terme sensiblement peut signifier que la propriété qualifiée ainsi peut être comprise soit comme étant exactement, soit comme presque définie. SYNTHESE Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, le corps principal (1)(15) de la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par la mise en œuvre d’au moins plus que 2 bobines cylindriques, par exemple 120 bobines, ou plus (3), équipées chacune d’un logement (3a) dans lequel est trancané le stratifil préimprégné (17), les bobines, d’axe (12), sont coaxiales avec l’axe principal (AS) du corps principal de la machine(1)(15), les dites bobines sont placés régulièrement autour du dit axe (AS), le liner, à draper, est disposé suivant l’axe (AS), au centre de la dite machine, enfin un tube (16) placé autour du liner, et également coaxial à l’axe (AS), porte des moyens de guidage (22),(23a),(23b), chaque moyen de guidage étant dévolu à un stratifil préimprégné (17) unique, chaque moyens de guidage, disposés radialement par rapport au tube (16), étant constitué : soit d’un canon (22) porteur, à ses deux extrémités, de deux œillets à pavillon simple (23a) et (23b), soit étant dépourvu de canon (22), mais étant équipé de deux œillets à pavillon simple (23a) et (23b), soit étant dépourvu de canon (22), mais étant équipé d’un œillet à double pavillon, disposant ainsi d’un pavillon d’entrée et d’un pavillon de sortie. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par l’usage de barres de guidage (18) placées entre les bobines (3) et le tube (16), les dites barres (18), d’axe parallèle à l’axe (AS), étant soit en céramique, soit à revêtement à faible coefficient de frottement, par exemple en revêtement céramique ou « Téflon® », soit, que les dites barres (18), sont montées sur des roulements, leur conférant une liberté de rotation sur leur axe. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait que le corps principal (1)(15) est constitué de deux parties, à savoir une partie fixe (1) porteuse des moteurs frein numériques (13) ,équipés chacun de leur moyen d’accouplement (5) et une partie mobile (15), porteuse des axes (12), du tube (16) porte canons type (22),(23a),(23b), la dite partie mobile (15) étant également porteuse des broches de centrage (4) , broches ou moyen équivalent, permettant une mise en place précise de la partie mobile (15) vis-à-vis de la partie fixe (1). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait que le corps principal(1)(15) est disposé à la verticale d’un rail (8b) qui est aligné sur l’axe (AS) et est bordé, de chaque côtés, par les rails (8a) et (8c) parallèles au rail (8b), le rail (8b) est porteur de deux chariots principaux porte liner (6a) et (6b) disposés de chaque côté du corps principal (1)(15) de la machine, les dits chariots (6a) et (6b) sont chacun équipé de mandrins (10a) et (10b) et de moteurs numériques (7a) et (7b) assurant la rotation du liner (2) selon l’axe (AS) , et de moteurs numériques (9a) et (9b) assurant la translation des dits chariots (6a) et (6b) et donc assurant la translation du liner (2). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par la présence, sur les rails (8a) et (8c), de deux chariots auxiliaires motorisés numériquement (27 a) et (27b), les dits chariots sont chacun muni de bras motorisés (26a) et (26b) destinés à soutenir les extrémités des liners par leurs outillage (24a) et (24b). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait qu’elle est agencée pour permettre la substitution, sans couper les stratifils préimprégnés (17), d’un liner ,fini de drapage (2), par un liner nu (2a), l’accouplement des deux liners (2) et (2a) se faisant, du côté amont du corp principal (1)(15) ,par l’intermédiaire de leurs outillages de production respectifs (24b) et (24a) , les dits outillages de production (24b) et (24a) étant soutenus par les bras motorisés (26b) et (26a) du coté amont du corp principal de la machine (1)(15) . Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait qu’elle est agencée pour permettre la substitution, sans couper les stratifils préimprégnés (17), d’un liner fini d’enroulement (2) par un liner nu (2a), l’accouplement des deux liners (2) et (2a) se terminant du coté aval du corp principal de la machine (1)(15), lorsque le liner (2a) a reçu sa première couche (29) de stratifils préimprégnés (17), sur sensiblement toute sa longueur , il est alors possible de couper les dit stratifils (17), comme le montre la FIG. 13 et ainsi de désaccoupler les deux liners sans avoir eu à manipuler les stratifils préimprégnés (17). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait que les stratifils préimprégnés (17), passent préférentiellement d’un liner (2) au suivant (2a) au travers des intervalles ménagé entre les créneaux (30) sur la périphérie de leurs outillages de production respectifs (24b) et (24a), les dits outillages de production (24b) et (24a) étant soutenus par les bras motorisés (26a) et (26b). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait que pour optimiser le tack de la matrice des stratifils préimprégnés (17), on peut avantageusement chauffer les dits stratifils préimprégnés (17), en plaçant des radiants infrarouge, ou tout dispositif équivalent, à proximité des bobines (3) et dirigé les dits radians vers la zone de stockage (3a) de celles-ci. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait qu’à chaque pole des liners sont ménagés des gorges (31a) et (31b), dans lesquelles les stratifils préimprégnés (17), lorsqu’ils sont à un pôle, exécutent sensiblement une fraction de tour avant de repartir vers le pôle opposé. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait que la zone des épaules (25) est renforcé en prolongeant l’enroulement équatorial au-delà de la partie purement cylindrique en descendant, autant que nécessaire, dans la zone du dôme, on obtient alors un renforcement, en demi croissant de lune de révolution, (25), qui prolonge l’enroulement équatorial et donc descend le long de chaque dômes vers les pôles. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, la dite machine se distingue par rapport à ses concurrentes par le fait que le moyen d’accouplement (24c) des outillages de production, porte liners, (24a) et (24b), comportant respectivement une partie male, sur le (24a), et une partie femelle, sur le (24b), le dit moyen d’accouplement (24c) est inspiré des mécanismes des douilles d’ampoule à baïonnette ou tout moyen équivalent. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, le corps principal (1)(15) de la dite machine se caractérise par la mise en œuvre d’au moins plus que 2 bobines cylindriques, par exemple 120 bobines, ou plus (3), équipées chacune d’un logement (3a) dans lequel est trancané le stratifil préimprégné (17), les bobines, d’axe (12), sont coaxiales avec l’axe principal (AS) du corps principal de la machine(1)(15), les dites bobines sont placés régulièrement autour du dit axe (AS), le liner, à draper, est disposé suivant l’axe (AS), au centre de la dite machine, enfin un tube (16) placé autour du liner, et également coaxial à l’axe (AS), porte des moyens de guidage (22),(23a),(23b), chaque moyen de guidage étant dévolu à un stratifil préimprégné (17) unique, chaque moyens de guidage, disposés radialement par rapport au tube (16), étant constitué : soit d’un canon (22) porteur, à ses deux extrémités, de deux œillets à pavillon simple (23a) et (23b), soit étant dépourvu de canon (22), mais étant équipé de deux œillets à pavillon simple (23a) et (23b), soit étant dépourvu de canon (22), mais étant équipé d’un œillet à double pavillon, disposant ainsi d’un pavillon d’entrée et d’un pavillon de sortie. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, selon la revendication 1, caractérisée par l’usage de barres de guidage (18) placées entre les bobines (3) et le tube (16), les dites barres (18), d’axe parallèle à l’axe (AS), étant soit en céramique, soit à revêtement à faible coefficient de frottement, par exemple en revêtement céramique ou « Téflon ® », soit, que les dites barres (18), sont montées sur des roulements, leur conférant une liberté de rotation sur leur axe. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le corps principal (1)(15) est constitué de deux parties, à savoir une partie fixe (1) porteuse des moteurs frein numériques (13) ,équipés chacun de leur moyen d’accouplement (5) et une partie mobile (15), porteuse des axes (12), du tube (16) porte canons type (22),(23a),(23b), la dite partie mobile (15) étant également porteuse des broches de centrage (4) , permettant une mise en place précise de la partie mobile (15) vis-à-vis de la partie fixe (1). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le corps principal(1)(15) est disposé à la verticale d’un rail (8b) qui est aligné sur l’axe (AS) et est bordé, de chaque côtés, par les rails (8a) et (8c) parallèles au rail (8b), le rail (8b) est porteur de deux chariots principaux porte liner (6a) et (6b) disposés de chaque côté du corps principal (1)(15) de la machine, les dits chariots (6a) et (6b) sont chacun équipé de mandrins (10a) et (10b) et de moteurs numériques (7a) et (7b) assurant la rotation du liner (2) selon l’axe (AS) , et de moteurs numériques (9a) et (9b) assurant la translation des dits chariots (6a) et (6b) et donc assurant la translation du liner (2). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, selon les revendications 1 à 4, caractérisé par la présence, sur les rails (8a) et (8c), de deux chariots auxiliaires motorisés numériquement (27 a) et (27b), les dits chariots sont chacun muni de bras motorisés (26a) et (26b) destinés à soutenir les extrémités des liners par leurs outillage (24a) et (24b). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu’elle est agencée pour permettre la substitution, sans couper les stratifils préimprégnés (17), d’un liner ,fini de drapage (2), par un liner nu (2a), l’accouplement des deux liners (2) et (2a) se faisant, du côté amont du corp principal (1)(15) ,par l’intermédiaire de leurs outillages de production respectifs (24b) et (24a) , les dits outillages de production (24b) et (24a) étant soutenus par les bras motorisés (26b) et (26a) du coté amont du corp principal de la machine (1)(15) . Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite, selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu’elle est agencée pour permettre la substitution, sans couper les stratifils préimprégnés (17), d’un liner fini d’enroulement (2) par un liner nu (2a), l’accouplement des deux liners (2) et (2a) se terminant du coté aval du corp principal de la machine (1)(15), lorsque le liner (2a) a reçu sa première couche (29) de stratifils préimprégnés (17), sur sensiblement toute sa longueur , il est alors possible de couper les dit stratifils (17), et ainsi de désaccoupler les deux liners sans avoir eu à manipuler les stratifils préimprégnés (17). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite selon les revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que les stratifils préimprégnés (17), passent préférentiellement d’un liner (2) au suivant (2a) au travers des intervalles ménagé entre les créneaux (30) sur la périphérie de leurs outillages de production respectifs (24b) et (24a), les dits outillages de production (24b) et (24a) étant soutenus par les bras motorisés (26a) et (26b). Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite selon les revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que pour optimiser le tack de la matrice des stratifils préimprégnés (17), on peut avantageusement chauffer les dits stratifils préimprégnés (17), en plaçant des radiants infrarouge, à proximité des bobines (3) et dirigé les dits radians vers la zone de stockage (3a) de celles-ci. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite selon les revendications 1 à 9, caractérisée par le fait qu’à chaque pole des liners sont ménagés des gorges (31a) et (31b), dans lesquelles les stratifils préimprégnés (17), lorsqu’ils sont à un pôle, exécutent sensiblement une fraction de tour avant de repartir vers le pôle opposé. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite selon les revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que la zone des épaules (25) est renforcé en prolongeant l’enroulement équatorial au-delà de la partie purement cylindrique en descendant, autant que nécessaire, dans la zone du dôme, on obtient alors un renforcement, en demi croissant de lune de révolution, (25), qui prolonge l’enroulement équatorial et donc descend le long de chaque dômes vers les pôles. Machine de production, à très grande vitesse, de réservoirs à haute pression à renfort composite selon les revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le moyen d’accouplement (24c) des outillages de production, porte liners, (24a) et (24b), comportant respectivement une partie male, sur le (24a), et une partie femelle, sur le (24b), le dit moyen d’accouplement (24c) est inspiré des mécanismes des douilles d’ampoule à baïonnette ou tout moyen équivalent.