FR 3146756 A1 20240920 FR 2302429 A 20230316 Cette machine de chargement d’assemblages (3) de combustible nucléaire au sein d’une cuve (1) d’un réacteur nucléaire, comprend un chariot (5) mobile horizontalement auquel est associé un mât vertical télescopique (4) comprenant un fût fixe (7) solidaire du chariot et plusieurs fûts mobiles verticalement (8 – 11), montés coaxialement avec le fût fixe, de telle sorte à pouvoir se déployer de manière télescopique, le fût le plus interne (11) étant pourvu d’un grappin (12) apte à se connecter à l’extrémité supérieure d’un assemblage de combustible, les différents fûts étant de section transversale de forme carrée. Les fûts sont munis de butées aptes à coopérer entre elles afin de permettre un déploiement individualisé des fûts, et le reploiement desdits fûts par remontée du fût le plus interne. Chaque fût, à l’exception du fût le plus interne, est muni au niveau des quatre parois latérales qui le définissent, de patins aptes à favoriser le guidage du déploiement et du reploiement des fûts les uns au sein des autres. Figure pour l’abrégé : Fig 1 MACHINE DE CHARGEMENT D’ASSEMBLAGES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE Domaine de l’invention L’invention s’inscrit dans le domaine de la production d’électricité par énergie nucléaire, et donc plus spécifiquement dans la problématique résultant de la manipulation du combustible nucléaire mis en œuvre dans de telles centrales de production. Elle vise plus particulièrement l’un des éléments clés d’une telle machine de chargement, et de manière générale de manutention, constituée par un mât en l’espèce télescopique, dont l’extrémité inférieure est classiquement munie d’un grappin apte à venir se saisir des assemblages de combustible nucléaire. Un tel mât télescopique comporte une pluralité de fûts élémentaires ayant vocation à se déployer et reployer en fonction des nécessités requises. Etat antérieur de la technique De manière connue, le cœur d’un réacteur nucléaire, qu’il soit à eau bouillante ou à eau pressurisée, est constitué de crayons ou aiguilles de combustibles regroupés afin de constituer des assemblages, susceptibles d’être manipulés indépendamment les uns des autres, tant lors de leur mise en place au sein du cœur que de leur remplacement après usage. La manipulation de tels assemblages de combustible nucléaire est classiquement réalisée au moyen d’une machine dite de chargement, pourvue d’un mât télescopique monté sur un pont roulant, et susceptible de se déplacer d’une part au-dessus du cœur du réacteur, et d’autre part au-dessus d’une piscine de stockage provisoire notamment des assemblages usés c’est-à-dire après utilisation au sein dudit cœur. Une telle machine de chargement est munie d’un chariot de commande, là encore susceptible de se déplacer selon une autre direction horizontale que celle du déplacement du pont roulant, typiquement perpendiculaire par rapport à celui-ci. L’extrémité inférieure du mât est munie d’un grappin destiné à assurer le couplage avec l’extrémité supérieure d’un assemblage de combustible, en vue de sa préhension et de sa manutention. Dans le cadre plus spécifique des réacteurs à eau bouillante, la course du mât télescopique est relativement élevée et peut typiquement atteindre une vingtaine de mètres. Il en résulte des contraintes en termes de conservation de la verticalité du mât, d’une part, et de précision de positionnement du grappin situé à l’extrémité inférieure dudit mât en vue de son couplage à un assemblage de combustible nucléaire, d’autre part. L’objectif recherché par la présente invention est d’optimiser le fonctionnement de tels mâts pour machines de chargement, notamment présentant une course de déploiement élevée et plus particulièrement adaptée aux réacteurs nucléaires à eau bouillante. A cet effet, l’invention vise une machine de chargement d’assemblages de combustible nucléaire au sein d’une cuve d’un réacteur nucléaire, comprenant un chariot mobile horizontalement auquel est associé un mât vertical télescopique comprenant un fût fixe solidaire du chariot et plusieurs fûts mobiles verticalement, montés coaxialement avec le fût fixe, de telle sorte à pouvoir se déployer de manière télescopique, les différents fûts étant de section transversale de forme carrée. Selon l’invention : – les fûts sont munis de butées, aptes à coopérer entre elles afin de permettre un déploiement individualisé des fûts, et le reploiement desdits fûts par remontée du fût le plus interne ; – chaque fût, à l’exception du fût le plus interne, est muni au niveau des quatre parois latérales qui le définissent, de patins, aptes à favoriser le guidage du déploiement et du reploiement des fûts les uns au sein des autres. En d’autres termes, l’invention consiste à favoriser le guidage du grappin tout au long de la course du mât, de disposer de suffisamment de raideur contre les efforts horizontaux, notamment inhérents au déplacement de la machine de chargement, et d’être suffisamment fin pour permettre le reploiement des tubes dans le volume disponible généré par le fût supérieur fixe. A cet effet, les butées d’une part et les patins d’autre part, remplissent un rôle favorisant ce fonctionnement, notamment pour des grandes longueurs de déploiement d’un tel mât télescopique. Selon une caractéristique de l’invention, le fût fixe est solidaire d’un châssis reposant sur une couronne d’orientation, elle-même reçue sur le chariot mobile et susceptible d’entrer en rotation par rapport audit chariot, de telle sorte à permettre l’orientation souhaitée du grappin. Selon une autre caractéristique de l’invention, le matériau constitutif des patins est réalisé en polyéthylène à ultra haut poids moléculaire, typiquement de masse molaire très élevée supérieure à 10 6 g/mol. Brève description des figures La manière dont l’invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif, à l’appui des figures annexées. La est une représentation schématique en section d’une cuve de réacteur nucléaire associée à sa piscine de stockage d’assemblages de combustible nucléaire, et sur laquelle apparaît la machine de chargement conforme à l’invention. La est une représentation schématique illustrant le chariot monté sur la couronne d’orientation de la machine de chargement selon l’invention. La est une représentation schématique en perspective de deux des tubes constitutifs du mât télescopique de la machine de chargement de l’invention et des moyens techniques mis en œuvre en vue de son fonctionnement optimisé. Description détaillée de l’invention Comme déjà évoqué, la machine de chargement de l’invention est destinée à permettre la manutention d’assemblages de combustible nucléaire au sein d’une centrale nucléaire, et plus spécifiquement d’un cœur de réacteur nucléaire. Dans l’exemple décrit, les caractéristiques s’appliquent à une machine de chargement plus spécifiquement dédiée à un cœur de réacteur nucléaire fonctionnant selon la technologie BWR, c’est-à-dire à eau bouillante. A cet effet, on a représenté : – le cœur (1) du réacteur, – la piscine (2) de stockage provisoire desdits assemblages usés, – les assemblages (3) de combustible nucléaire, – le mât télescopique (4), – le chariot (5) de la machine de chargement, et – les rails sur lesquels est susceptible de se déplacer en translation ledit chariot. Le mât (4) de la machine de chargement est donc de nature télescopique et comporte en l’espèce un fût fixe (7), supérieur, solidaire du chariot (5), et quatre fûts télescopiques (8 – 11), aptes à venir s’emboîter les uns après les autres au sein du fût fixe (7). Ces fûts sont de section transversale carrée, favorisant le guidage des uns par rapport aux autres et au final, la précision de positionnement du grappin (12), positionné à l’extrémité inférieure du tube inférieur (11), et destiné à coopérer avec l’extrémité supérieure des assemblages (3) en vue de leur manutention. Ces différents fûts constitutifs du mât télescopique sont réalisés en acier inoxydable et soudés au laser, et les parois qui les définissent présentent une épaisseur typique de l’ordre de 6 millimètres. Chacun des tubes, en ce compris le fût fixe (7), présente une longueur voisine de 6 mètres, de sorte que lorsque le mât télescopique est complètement déployé, et en raison des zones de coopération deux à deux de chacun des fûts, on peut atteindre une longueur de déploiement effectif du mât voisine de 18 mètres, compatible notamment avec la manutention des assemblages de combustible nucléaire mise en œuvre dans les réacteurs à eau bouillante, dont il est connu qu’ils nécessitent un débattement supérieur à ceux fonctionnant à eau pressurisée. Le fût fixe (7), est solidaire du chariot (5), et plus précisément d’un châssis (13), mobile en rotation à l’aide d’un moteur dédié (14), le châssis (13) reposant sur une couronne d’orientation (15) fixée sur le chariot mobile (5), tel qu’on peut bien l’observer sur la . Ce faisant, il est possible d’assurer l’orientation angulaire souhaitée au mât (4) par le canal de ce fût fixe (7), et donc corollairement au grappin (12) selon des degrés angulaires réduits sur une plage continue de 330 degrés. Selon une caractéristique de l’invention, des butées (20, 21) sont fixés contre les parois latérales définissant lesdits fûts. Plus précisément, ces butées se présentent sous la forme de cornières usinées, et sont solidarisées par vissage, typiquement à raison de deux butées par fût au niveau d’angles opposés en partie basse et deux butées par fût en partie haute. Ces butées ont vocation à permettre le déploiement et le reploiement individualisé des fûts, par coopération desdites butées deux à deux : étant fixées sur l’extérieur des fûts en partie haute et sur l’intérieur des fûts en partie basse, elles permettent la dépose d’un fût sur l’autre au déploiement du mât. Leur épaisseur est adaptée au faible espace inter-fûts. Le déploiement et le reploiement des fûts est assuré par des câbles de levage fixés à leur extrémité sur le fût intérieur, et s’enroulant à leur autre extrémité sur un treuil de levage. Par ailleurs, et afin de favoriser le coulissement desdits fûts l’un par rapport à l’autre sans affecter le guidage, il est mis en œuvre des patins (22, 23), en l’espèce fixés par vissage sur la paroi interne des fûts en partie basse du fût, et externe en partie haute du fût, à raison de quatre patins par niveau et à l’exception du fût le plus interne (11). Dans l’exemple décrit, ces patins sont fixés sur deux parois consécutives aux angles des tubes, lesdits patins étant orientés à 90° d’un tube à l’autre pour éviter les interférences entre fûts. Typiquement, ces patins sont réalisés en polyéthylène très haute densité, notamment connu sous la référence UHMW-PE, c’est-à-dire un polyéthylène de masse molaire supérieure à 10 6 g/mol. Ce choix particulier de matériau constitutif des patins permet d’optimiser la résistance à l’usure desdits patins et donc corollairement du mât télescopique, y compris en suite de leur évolution dans l’eau et hors d’eau, et tenant compte en outre de leur soumission aux radiations ionisantes, de sorte que les opérations de maintenance sur le tube télescopique de l’invention s’en trouvent espacées. Corollairement, en raison de la mise en œuvre de tels patins, on assure une réduction maximum du jeu entre les fûts, optimisant de facto la précision de positionnement du grappin et, corollairement, celle de la manutention des assemblages de combustible nucléaire. On évite en outre l’usinage en volume des tubes. De sorte que combiné à la rotation possible du fût supérieur fixe (7), on aboutit à une machine de chargement alliant à la fois précision et optimisation du nombre de degrés de liberté en termes de manutention des assemblages de combustible nucléaire. L’invention trouve également application pour les machines de chargement susceptibles d’être utilisées dans les nouveaux réacteurs dits SMR pour l’anglicisme « Small Modular Reactor ». Dans cette technologie, le débattement du mât de la machine de chargement est plus important, et peut typiquement atteindre 30 mètres. Dans ce cas de figure, le mât télescopique précédemment décrit est identique, à la réserve près qu’on ajoute deux fûts supplémentaires, là encore également munis des patins de guidage et des butées de même conception que ceux évoqués ci-dessus, et localisés également de manière identique. En raison de la conception d’un tel mât, et même pour une telle longueur de débattement, on dispose toujours de la précision recherchée et de la modularité en termes de degré de liberté. Machine de chargement d’assemblages (3) de combustible nucléaire au sein d’une cuve (1) d’un réacteur nucléaire, comprenant un chariot (5) mobile horizontalement auquel est associé un mât vertical télescopique (4) comprenant un fût fixe (7) solidaire du chariot et plusieurs fûts mobiles verticalement (8 – 11), montés coaxialement avec le fût fixe, de telle sorte à pouvoir se déployer de manière télescopique, le fût le plus interne (11) étant pourvu d’un grappin (12) apte à se connecter à l’extrémité supérieure d’un assemblage de combustible, les différents fûts étant de section transversale de forme carrée, caractérisée : – en ce que les fûts sont munis de butées (20, 21), aptes à coopérer entre elles afin de permettre un déploiement individualisé des fûts, et le reploiement desdits fûts par remontée du fût le plus interne ; et – en ce que chaque fût, à l’exception du fût le plus interne, est muni au niveau des quatre parois latérales qui le définissent, de patins (22, 23) aptes à favoriser le guidage du déploiement et du reploiement des fûts les uns au sein des autres. Machine de chargement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fût fixe (7) est solidaire d’un châssis (13) reposant sur une couronne d’orientation (15), elle-même reçue sur le chariot mobile (5) et susceptible d’entrer en rotation par rapport audit chariot (5), de telle sorte à permettre l’orientation souhaitée du grappin (12). Machine de chargement selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le matériau constitutif des patins (21, 22) est réalisé en polyéthylène à ultra haut poids moléculaire. Machine de chargement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le polyéthylène présente une masse molaire très élevée supérieure à 10 6 g/mol.