FR 3150851 A1 20250110 FR 2307222 A 20230706 Le système de réfrigération à compresseurs multiples comprend un dispositif de commande et un dispositif à compresseurs multiples (7) comprenant au moins trois compresseurs (8) qui sont couplés en parallèle, chaque compresseur (8) étant équipé d’un carter d’huile et d’un dispositif de détection de niveau d’huile (15), les compresseurs (8) étant divisés en deux groupes comprenant chacun au moins un compresseur (8) ; les raccords d’aspiration de tous les compresseurs (8) étant reliés fluidiquement par une conduite d’aspiration commune (16) et les carters d’huile de tous les compresseurs (8) étant reliés fluidiquement par une conduite d’égalisation d’huile commune (23). Le dispositif à compresseurs multiples (7) comprend un dispositif de pompage d’huile (27) situé dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et entre les deux groupes, et au moins une vanne (29) située dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile (27) et au moins un compresseur (8) d’un groupe associé à l’au moins une vanne (29). Figure 3 Système de réfrigération à compresseurs multiples ayant une conduite d’égalisation d’huile commune pourvue d’un dispositif de pompage d’huile Domaine de l’invention La présente invention se rapporte à un système de réfrigération à compresseurs multiples et à un procédé d’équilibrage d’huile dans un système de réfrigération à compresseurs multiples. Arrière-plan Un bon équilibrage d’huile est un problème important lié aux systèmes à compresseurs multiples. Les solutions les plus courantes consistent à fournir des conduites d’égalisation d’huile entre les compresseurs, des moyens de détection de niveau d’huile dans chaque compresseur et des pompes pour fournir un écoulement d’huile dans les conduites d’égalisation d’huile entre les compresseurs et un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du système à compresseurs multiples. L’idée générale est qu’une fois que les moyens de détection de niveau d’huile détectent un bas niveau d’huile dans un compresseur particulier, le dispositif de commande peut faire fonctionner la pompe à huile respective située dans la conduite d’égalisation d’huile respective et pomper de l’huile depuis le compresseur à niveau d’huile élevé vers le compresseur à bas niveau d’huile. Bien qu’une telle solution simple soit suffisante pour des systèmes à compresseurs multiples avec un nombre relativement faible de compresseurs (comme 2 ou 3), il devient très difficile et, en particulier, coûteux de mettre en œuvre une telle solution dans des systèmes à compresseurs multiples avec un nombre plus élevé de compresseurs. En particulier, le prix de la pompe à huile contribue au coût final d’un système à compresseurs multiples. Un bon équilibrage d’huile dans une configuration en tandem n’est généralement pas si difficile à réaliser et peut être obtenu dans la plupart des cas en ajoutant des éléments passifs (rondelle d’aspiration, restricteur…) dans la conduite d’aspiration. Cela a un impact limité sur la chute de pression et le rendement global du système de réfrigération. Dans de tels cas, il n’y a pas grand besoin d’actionneurs externes comme les pompes à huile. Cependant, lorsqu’il s’agit d’un système de réfrigération à compresseurs multiples plus grand, la situation peut changer radicalement. Dans les configurations en trio avec des dispositifs passifs intégrés dans la conduite d’aspiration, le système de réfrigération a une telle chute de pression qui a un impact négatif sur le rendement que l’utilisation d’actionneurs externes, comme les pompes à huile, commence à être très utile. DE1915174 A1 divulgue une idée de compensation de niveau d’huile, où chaque compresseur dans un système à compresseurs multiples a un capteur de niveau d’huile et une pompe à huile. Un dispositif de commande déclenche un écoulement d’huile sur la base de la sortie des capteurs de niveau d’huile depuis le compresseur ayant un excès d’huile vers le compresseur à bas niveau d’huile. Cependant, une telle solution est complexe et coûteuse, car elle nécessite autant de pompes que de compresseurs. EP0840870 A1 divulgue un appareil de commande de niveau d’huile pour commander le niveau d’huile dans chaque compresseur d’un système à compresseurs multiples. En particulier, chaque compresseur est relié fluidiquement à un réservoir d’huile supplémentaire, et l’appareil de commande de niveau d’huile est capable de maintenir le niveau d’huile dans un compresseur entre un niveau minimal prédéterminé et un niveau maximal prédéterminé. Dans le cas où le niveau d’huile dans un compresseur tombe en dessous du niveau minimal prédéterminé, de l’huile est ajoutée audit compresseur à partir du réservoir d’huile supplémentaire. Dans le cas où le niveau d’huile dans un compresseur dépasse le niveau maximal prédéterminé, l’huile est renvoyée du compresseur vers le réservoir d’huile supplémentaire. Cependant, une telle solution est également complexe et coûteuse, car elle nécessite un réservoir d’huile et une tuyauterie supplémentaires. CN100516682C divulgue l’idée qu’un système à compresseurs multiples est divisé en groupes et chaque groupe a une pompe à huile, où chaque groupe comprend au moins deux compresseurs. Un tel agencement permet d’équilibrer l’huile entre les groupes. Cependant, cela ne résout pas le problème si seulement un compresseur particulier dans le groupe a besoin d’huile. Par conséquent, un tel agencement peut conduire à la création de niveaux d’huile excessifs dans les compresseurs. JPH04116349A divulgue un système à compresseurs multiples avec une pompe à huile capable de changer sa direction de transfert. Cependant, dans cet agencement, la pompe à huile est à une distance significative des compresseurs et donc le rendement est affecté. De plus, cette solution ne résout pas le problème avec un nombre élevé de compresseurs dans un système à compresseurs multiples. De plus, un réservoir d’huile supplémentaire est requis, car un écoulement d’huile direct entre les compresseurs n’est pas possible. Un objet de la présente invention consiste à fournir un système de réfrigération à compresseurs multiples amélioré qui peut surmonter les inconvénients rencontrés dans les systèmes de réfrigération à compresseurs multiples conventionnels. Particulièrement, un objet de la présente invention consiste à fournir un système de réfrigération à compresseurs multiples qui soit simple, fiable et bon marché, tout en assurant un équilibrage d’huile fiable même si le système à compresseurs multiples comprend un nombre élevé de compresseurs. Selon l’invention, un tel système de réfrigération à compresseurs multiples comprend un dispositif de commande configuré pour commander le fonctionnement du système de réfrigération à compresseurs multiples, et un dispositif à compresseurs multiples comprenant : - au moins trois compresseurs qui sont couplés en parallèle, chaque compresseur étant équipé d’un raccord d’aspiration, d’un carter d’huile et d’un dispositif de détection de niveau d’huile relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande et configuré pour détecter un niveau d’huile dans le carter d’huile respectif, où les compresseurs dans le dispositif à compresseurs multiples sont divisés en au moins deux groupes, chaque groupe comprenant au moins un compresseur et au moins un groupe comprenant au moins deux compresseurs, - une conduite d’aspiration commune configurée pour relier fluidiquement les raccords d’aspiration de tous les compresseurs du dispositif à compresseurs multiples, - une conduite d’égalisation d’huile commune configurée pour relier fluidiquement les carters d’huile de tous les compresseurs du dispositif à compresseurs multiples, - un dispositif de pompage d’huile situé dans la conduite d’égalisation d’huile commune et relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande, le dispositif de pompage d’huile comprenant au moins une pompe à huile, caractérisé en ce que le dispositif de pompage d’huile est situé entre deux groupes de sorte que l’un desdits deux groupes est situé d’un premier côté du dispositif de pompage d’huile et l’autre desdits deux groupes est situé d’un deuxième côté du dispositif de pompage d’huile, et en ce que le dispositif à compresseurs multiples comprend en outre au moins une vanne située dans la conduite d’égalisation d’huile commune et associée à un groupe comprenant au moins deux compresseurs, l’au moins une vanne étant reliée de manière fonctionnelle au dispositif de commande et étant configurée pour commander un écoulement d’huile dans la conduite d’égalisation d’huile commune et entre le dispositif de pompage d’huile et au moins un compresseur du groupe associé à l’au moins une vanne, le dispositif de commande étant configuré pour commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile. Grâce à un tel agencement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne, il est possible d’obtenir un système à compresseurs multiples simple et bon marché avec un nombre très limité d’équipements supplémentaires. La présente invention permet d’obtenir un équilibrage d’huile fiable sans interférer avec la conduite d’aspiration commune et par conséquent la conduite d’aspiration commune peut être conçue pour être entièrement optimisée pour le rendement, et ainsi le rendement du système de réfrigération à compresseurs multiples est amélioré. De plus, le coût d’une vanne est bien inférieur au coût d’une pompe à huile, il est donc avantageux de remplacer des pompes à huile par des vannes. Le système de réfrigération à compresseurs multiples peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, les compresseurs dans le dispositif à compresseurs multiples sont divisés en deux groupes. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque compresseur comprend un raccord d’équilibrage d’huile, la conduite d’équilibrage d’huile commune étant configurée pour relier fluidiquement les raccordements d’équilibrage d’huile de tous les compresseurs du dispositif à compresseurs multiples. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande est configuré pour déterminer une quantité actuelle d’huile dans chaque compresseur sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande est configuré pour : - surveiller un niveau d’huile dans le carter d’huile de chaque compresseur par l’intermédiaire du dispositif de détection de niveau d’huile respectif, - détecter, par exemple sur la base d’un signal émis par un dispositif de détection de niveau d’huile, qu’une situation de bas niveau d’huile, également appelée situation de manque d’huile, se produit dans un compresseur respectif, si le niveau d’huile dans ledit compresseur atteint une condition de bas niveau d’huile prédéterminée, et - réaliser une action d’équilibrage d’huile si une situation de bas niveau d’huile est détectée pour un compresseur, l’action d’équilibrage d’huile comprenant la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne de manière à transférer de l’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur du dispositif à compresseurs multiples pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque dispositif de détection de niveau d’huile est configuré pour émettre un signal d’avertissement de bas niveau d’huile si le niveau d’huile dans le carter d’huile du compresseur respectif atteint une valeur de bas niveau d’huile prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la condition de bas niveau d’huile prédéterminée est atteinte pour un compresseur si un signal d’avertissement de bas niveau d’huile est émis par le dispositif de détection de niveau d’huile respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, la condition de bas niveau d’huile prédéterminée est atteinte pour un compresseur si : - le signal d’avertissement de bas niveau d’huile émis par le dispositif de détection de niveau d’huile respectif est émis en continu pendant un premier temps prédéterminé, et par exemple pendant au moins dix secondes, ou - le signal d’avertissement de bas niveau d’huile émis par le dispositif de détection de niveau d’huile respectif a commuté, c’est-à-dire s’est activé et désactivé, plus d’un nombre prédéterminé de fois, et par exemple plus de dix fois, dans un deuxième temps prédéterminé, et par exemple pendant la dernière minute. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande est configuré pour détecter qu’une situation d’excès d’huile se produit dans un compresseur respectif, si le niveau d’huile dans ledit compresseur atteint une condition de niveau d’huile élevé prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’action d’équilibrage d’huile comprend la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne de manière à transférer de l’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur du dispositif à compresseurs multiples pour lequel une situation d’excès d’huile a été détectée au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’action d’équilibrage d’huile comprend : - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs de groupes différents, la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne de manière à transférer de l’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur, pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs d’un même groupe, la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne de manière à transférer de l’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur, pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant au même groupe que le compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, à un récipient d’huile temporaire puis du récipient d’huile temporaire au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, où le récipient d’huile temporaire est constitué par le carter d’huile d’au moins un compresseur appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande est configuré pour déterminer la quantité d’huile devant être transférée à un compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée afin d’atteindre un niveau d’huile prédéterminé dans ledit compresseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande est configuré pour calculer un risque d’apparition d’un bas niveau d’huile dans un compresseur dans une condition de fonctionnement donnée et pour commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne sur la base de ce calcul. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande est configuré pour commander le dispositif de pompage d’huile et l’au moins une vanne afin de fournir plus d’huile à un compresseur qui présente un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile et/ou pour commander le dispositif de pompage d’huile et l’au moins une vanne afin de ne pas prélever d’huile d’un compresseur qui présente un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une pompe à huile comprend une pompe à huile volumétrique configurée pour mesurer et délivrer une quantité d’huile pompée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pompe à huile est une pompe à huile à vitesse variable. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une pompe à huile comprend deux pompes à huile unidirectionnelles, par exemple deux pompes à huile volumétriques unidirectionnelles, qui sont reliées en parallèle. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une pompe à huile comprend une pompe à huile bidirectionnelle, et par exemple une pompe à huile volumétrique bidirectionnelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de pompage d’huile comprend une seule pompe à huile bidirectionnelle. Une telle configuration de système de réfrigération à compresseurs multiples facilite la commande du système de réfrigération à compresseurs multiples et réduit sensiblement son coût de fabrication. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pompe à huile est une pompe à huile électromagnétique, et par exemple une pompe à huile volumétrique électromagnétique bidirectionnelle. Avantageusement, la pompe à huile électromagnétique comprend un moteur, un organe de pompage et un couplage électromagnétique agencé entre l’organe de pompage et le moteur. Une telle pompe à huile fournit une étanchéité statique et supprime le risque de fuites, et en outre il est possible pour le système de réfrigération à compresseurs multiples avec une telle pompe à huile de recevoir des certifications appropriées pour travailler dans des conditions hautement dangereuses, comme des atmosphères explosives. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une vanne comprend une électrovanne normalement fermée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la conduite d’aspiration commune comprend une conduite d’aspiration principale et des branches d’aspiration reliant chacune la conduite d’aspiration principale au raccord d’aspiration d’un compresseur respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, la conduite d’égalisation d’huile commune comprend une conduite d’égalisation d’huile principale et des branches d’égalisation d’huile reliant chacune la conduite d’égalisation d’huile principale au carter d’huile d’un compresseur respectif, et en particulier à un raccord d’équilibrage d’huile prévu sur un carter de compresseur d’un compresseur respectif et relié fluidiquement au carter d’huile respective. Chaque branche d’égalisation d’huile est en particulier reliée à la conduite d’égalisation d’huile principale au niveau d’un embranchement de conduite d’égalisation d’huile. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une vanne comprend une vanne à trois voies située au niveau d’un embranchement de conduite d’égalisation d’huile de la conduite d’égalisation d’huile commune et configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile et deux branches d’égalisation d’huile respectives de la conduite d’égalisation d’huile commune qui sont reliées fluidiquement au niveau dudit embranchement de conduite d’égalisation d’huile. En d’autres termes, ladite vanne à trois voies peut commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile et deux compresseurs respectivement reliés fluidiquement à des branches d’égalisation d’huile qui sont reliées fluidiquement au niveau dudit embranchement de conduite d’égalisation d’huile. Ainsi, ladite vanne à trois voies peut commander un écoulement d’huile vers plus d’un compresseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une vanne comprend une vanne à deux voies située dans une branche d’égalisation d’huile de la conduite d’égalisation d’huile commune, qui est reliée fluidiquement à un compresseur respectif, et configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile et le compresseur respectif relié fluidiquement à ladite branche d’égalisation d’huile. En d’autres termes, ladite vanne à deux voies peut commander un écoulement d’huile vers un seul compresseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque groupe comprend au moins deux compresseurs. Selon ledit mode de réalisation de l’invention, le dispositif à compresseurs multiples comprend une pluralité de vannes à deux voies situées chacune dans une branche d’égalisation d’huile respective de la conduite d’égalisation d’huile commune, chaque vanne à deux voies étant reliée de manière fonctionnelle au dispositif de commande et étant configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile et un compresseur respectif relié fluidiquement à ladite branche d’égalisation d’huile, le dispositif de commande étant configuré pour commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et des vannes à deux voies sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile. Selon ledit mode de réalisation de l’invention, chaque branche d’égalisation d’huile est pourvue d’une vanne à deux voies respective. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un compresseur du dispositif à compresseurs multiples comprend au moins deux dispositifs de détection de niveau d’huile. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de détection de niveau d’huile de chaque compresseur comprend un capteur de niveau d’huile ou un commutateur de niveau d’huile. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque compresseur du dispositif à compresseurs multiples est un compresseur à spirales. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque dispositif de détection de niveau d’huile est au moins partiellement situé dans le carter d’huile respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque compresseur comprend un carter de compresseur, et le carter d’huile respectif est agencé dans une partie inférieure dudit carter de compresseur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de réfrigération à compresseurs multiples comprend en outre un circuit de circulation de fluide frigorigène comprenant successivement un condenseur, un détendeur électronique, un évaporateur et le dispositif à compresseurs multiples reliés en série. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un compresseur du dispositif à compresseurs multiples est un compresseur à vitesse variable. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un compresseur du dispositif à compresseurs multiples est un compresseur à vitesse fixe. Selon d’autres modes de réalisation de l’invention, les compresseurs peuvent être d’autre type que des compresseurs à spirales, c’est-à-dire que les compresseurs peuvent être notamment des compresseurs à vis ou des compresseurs à pistons. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de réfrigération à compresseurs multiples utilise un fluide frigorigène à faible GWP (potentiel de réchauffement global). La présente invention se rapporte également à un procédé d’équilibrage d’huile dans un système de réfrigération à compresseurs multiples comprenant un dispositif de commande configuré pour commander le fonctionnement du système de réfrigération à compresseurs multiples et un dispositif à compresseurs multiples comprenant au moins trois compresseurs qui sont couplés en parallèle, chaque compresseur étant équipé d’un raccord d’aspiration, d’un carter d’huile et d’un dispositif de détection de niveau d’huile relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande et configuré pour détecter un niveau d’huile dans le carter d’huile respective, les carters d’huile de tous les compresseurs du dispositif à compresseurs multiples étant reliés fluidiquement par l’intermédiaire d’une conduite d’égalisation d’huile commune et les raccords d’aspiration de tous les compresseurs du dispositif à compresseurs multiples étant reliés fluidiquement par l’intermédiaire d’une conduite d’aspiration commune, le procédé comprenant : - la division des compresseurs dans le dispositif à compresseurs multiples en au moins deux groupes, où chaque groupe comprend au moins un compresseur et au moins un groupe comprend au moins deux compresseurs, - la fourniture d’un dispositif de pompage d’huile dans la conduite d’égalisation d’huile commune et entre deux groupes de sorte que l’un desdits deux groupes est situé d’un premier côté du dispositif de pompage d’huile et l’autre desdits deux groupes est situé d’un deuxième côté du dispositif de pompage d’huile, le dispositif de pompage d’huile comprenant au moins une pompe à huile, - la fourniture d’au moins une vanne située dans la conduite d’égalisation d’huile commune, l’au moins une vanne étant associée à un groupe comprenant au moins deux compresseurs et étant configurée pour commander un écoulement d’huile dans la conduite d’égalisation d’huile commune et entre le dispositif de pompage d’huile et au moins un compresseur du groupe associé à l’au moins une vanne, - la surveillance d’un niveau d’huile dans le carter d’huile de chaque compresseur par l’intermédiaire du dispositif de détection de niveau d’huile respectif, - la détection qu’une situation de bas niveau d’huile se produit dans un compresseur, si le niveau d’huile dans ledit compresseur atteint une condition de bas niveau d’huile prédéterminée, - la réalisation d’une action d’équilibrage d’huile si une situation de bas niveau d’huile est détectée pour un compresseur, l’action d’équilibrage d’huile comprenant la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne de manière à transférer de l’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur du dispositif à compresseurs multiples pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Grâce à la présence d’au moins une vanne, il est possible de prélever avec précision l’excès d’huile d’un compresseur sélectionné, puis de pomper l’huile vers un compresseur sélectionné à bas niveau d’huile. De cette façon, il est possible de maintenir le niveau d’huile dans chaque compresseur au niveau souhaité, qui est généralement supérieur au niveau d’huile minimal et inférieur au niveau d’huile maximal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’action d’équilibrage d’huile comprend : - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs de groupes différents, le transfert, en commandant le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne, d’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur, pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs d’un même groupe, le transfert, en commandant le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne, d’huile du carter d’huile d’au moins un compresseur, pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant au même groupe que le compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, à un récipient d’huile temporaire puis du récipient d’huile temporaire au carter d’huile du compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, où le récipient d’huile temporaire est constitué par le carter d’huile d’au moins un compresseur appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. De cette façon, il est possible d’équilibrer l’huile dans le système de réfrigération à compresseurs multiples sans réservoirs d’huile externes supplémentaires. Lorsqu’un compresseur à bas niveau d’huile et un compresseur à niveau d’huile excessif sont dans des groupes différents, le dispositif de pompage d’huile, qui est situé entre les groupes, pompe simplement de l’huile du groupe avec l’excès d’huile vers le groupe avec un manque d’huile. Lorsqu’un compresseur à bas niveau d’huile et un compresseur à niveau d’huile excessif sont dans le même groupe, la pompe à huile pompe d’abord l’excès d’huile de ce groupe vers l’autre groupe (l’autre groupe agit comme un réservoir d’huile temporaire), et puis le ramène vers le groupe avec le compresseur à bas niveau d’huile. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend la division d’un système de réfrigération à compresseurs multiples en deux groupes. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend le calcul d’un risque d’apparition de bas niveau d’huile dans un compresseur dans une condition de fonctionnement donnée, et la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et de l’au moins une vanne sur la base dudit calcul, par exemple afin de fournir plus d’huile à un compresseur qui présente un risque élevé d’apparition de bas niveau d’huile, et/ou la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile et des vannes afin de ne pas prélever l’huile d’un compresseur qui présente un risque élevé d’apparition de bas niveau d’huile. Avantageusement, le procédé comprend la sélection d’au moins un carter d’huile, à partir de laquelle l’huile est pompée pour le transfert d’huile, sur la base dudit calcul. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend l’émission d’un signal d’avertissement de bas niveau d’huile à partir d’un dispositif de détection de niveau d’huile et vers le dispositif de commande, si le niveau d’huile dans le carter d’huile du compresseur respectif atteint une valeur de bas niveau d’huile prédéterminée. La description détaillée suivante de deux modes de réalisation de l’invention est mieux comprise lorsqu’elle est lue conjointement avec les dessins annexés étant entendu, cependant, que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques divulgués. La est une vue schématique d’un système de réfrigération à compresseurs multiples selon un premier mode de réalisation de l’invention. La est une vue en coupe longitudinale d’un compresseur du système de réfrigération à compresseurs multiples de la . La est une vue schématique d’un dispositif à compresseurs multiples du système de réfrigération à compresseurs multiples de la . La est un schéma d’un procédé d’équilibrage d’huile dans le système de réfrigération à compresseurs multiples de la . La est une vue schématique d’un dispositif à compresseurs multiples d’un système de réfrigération à compresseurs multiples selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La est une vue schématique d’un dispositif à compresseurs multiples d’un système de réfrigération à compresseurs multiples selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La est une vue schématique d’un dispositif à compresseurs multiples d’un système de réfrigération à compresseurs multiples selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. La est une vue schématique d’un dispositif à compresseurs multiples d’un système de réfrigération à compresseurs multiples selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l’invention Les figures 1 à 3 décrivent un système de réfrigération à compresseurs multiples 2 comprenant un circuit de circulation de fluide frigorigène 3 comprenant successivement un condenseur 4, un détendeur électronique 5, un évaporateur 6 et un dispositif à compresseurs multiples 7 reliés en série. Le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend au moins trois compresseurs 8 qui sont couplés en parallèle. Selon le mode de réalisation représenté sur la , le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend trois compresseurs 8. Toutefois, le dispositif à compresseurs multiples 7 peut comprendre plus de trois compresseurs 8 et par exemple quatre ou cinq compresseurs 8. Chaque compresseur 8 peut par exemple être un compresseur à vitesse variable. Chaque compresseur 8 comprend un carter de compresseur 9 pourvu d’un raccord d’aspiration 11 configuré pour alimenter le compresseur respectif 8 en gaz frigorigène à comprimer et un raccord de refoulement 12 configuré pour refouler le gaz frigorigène comprimé. Le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 peut utiliser comme gaz frigorigène un fluide frigorigène à faible GWP (potentiel de réchauffement global). Avantageusement, chaque compresseur 8 est un compresseur à spirales, et comprend une unité de compression 13 disposée à l’intérieur du carter de compresseur respectif 9 et configurée pour comprimer le gaz frigorigène fourni par le raccord d’aspiration respectif 11. Chaque unité de compression 13 comprend une volute fixe, qui est fixe par rapport au carter de compresseur respectif 9, et une volute orbitante configurée pour effectuer un mouvement orbital par rapport à la volute fixe respective pendant le fonctionnement du compresseur respectif 8. Cependant, selon un autre mode de réalisation de l’invention, les compresseurs 8 peuvent être d’un autre type que les compresseurs à spirales, et peuvent être notamment des compresseurs à vis ou des compresseurs à pistons. Chaque compresseur 8 comprend également un carter d’huile 14 agencé au niveau d’une partie inférieure du carter de compresseur respectif 9, et un dispositif de détection de niveau d’huile 15 situé dans le carter d’huile respectif 14 et configuré pour détecter un niveau d’huile dans le carter d’huile respectif 14. Chaque dispositif de détection de niveau d’huile 15 peut être un capteur de niveau d’huile ou un commutateur de niveau d’huile. Avantageusement, chaque dispositif de détection de niveau d’huile 15 est configuré pour émettre un signal d’avertissement de bas niveau d’huile si le niveau d’huile dans le carter d’huile 14 du compresseur respectif 8 atteint une valeur de bas niveau d’huile prédéterminée. Le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend en outre une conduite d’aspiration commune 16 configurée pour relier fluidiquement les raccords d’aspiration 11 de tous les compresseurs 8 du dispositif à compresseurs multiples 7. La conduite d’aspiration commune 16 comprend en particulier une conduite d’aspiration principale 17 et des branches d’aspiration 18 reliant chacune la conduite d’aspiration principale 17 au raccord d’aspiration 11 d’un compresseur respectif 8. Le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend également une conduite de refoulement commune 19 configurée pour relier fluidiquement les raccords de refoulement 12 de tous les compresseurs 8 du dispositif à compresseurs multiples 7. La conduite de refoulement commune 19 comprend en particulier une conduite de refoulement principale 21 et des branches de refoulement 22 reliant chacune la conduite de refoulement principale 21 au raccord de refoulement 12 d’un compresseur respectif. En outre, le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend une conduite d’égalisation d’huile commune 23 configurée pour relier fluidiquement les carters d’huile 14 de tous les compresseurs 8 du dispositif à compresseurs multiples 7. La conduite d’égalisation d’huile commune 23 comprend en particulier une conduite d’égalisation d’huile principale 24 et des branches d’égalisation d’huile 25 reliant chacune la conduite d’égalisation d’huile principale 24 au carter d’huile 14 d’un compresseur respectif 8, et en particulier à un raccord d’équilibrage d’huile 26 prévu sur le carter de compresseur 9 d’un compresseur respectif 8 et relié fluidiquement au carter d’huile respectif 14. Chaque branche d’égalisation d’huile 25 est en particulier reliée à la conduite d’égalisation d’huile principale 24 au niveau d’un embranchement de conduite d’égalisation d’huile 26. Les compresseurs dans le dispositif à compresseurs multiples 7 sont divisés en deux groupes, chaque groupe comprenant au moins un compresseur 8 et au moins un groupe comprenant au moins deux compresseurs 8. Selon le mode de réalisation représenté sur la , un groupe (nommé premier groupe) comprend un compresseur 8 et l’autre groupe (nommé deuxième groupe) comprend deux compresseurs 8. Le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend en outre un dispositif de pompage d’huile 27 situé dans la conduite d’égalisation d’huile commune 23 et entre les deux groupes de sorte que l’un desdits deux groupes est situé d’un premier côté du dispositif de pompage d’huile 27 et l’autre desdits deux groupes est situé d’un deuxième côté du dispositif de pompage d’huile 27. Selon le mode de réalisation représenté sur la , le dispositif de pompage d’huile 27 comprend une pompe à huile 28, telle qu’une pompe à huile volumétrique bidirectionnelle et par exemple une pompe à huile volumétrique électromagnétique bidirectionnelle. Avantageusement, la pompe à huile 28 est configurée pour mesurer et délivrer une quantité d’huile pompée. Selon le mode de réalisation représenté sur la , le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend en outre deux vannes 29 situées dans la conduite d’égalisation d’huile commune 23 et associées au groupe comprenant deux compresseurs 8. Avantageusement, chaque vanne 29 est une électrovanne à deux voies normalement fermée et est située dans une branche d’égalisation d’huile 25 de la conduite d’égalisation d’huile commune 23 et donc en aval du compresseur respectif 8. Chaque vanne 29 est ainsi configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile 27 et le compresseur 8 relié fluidiquement à la branche d’égalisation d’huile respective 25. En d’autres termes, chaque vanne 29 est configurée pour commander la communication fluidique entre le dispositif de pompage d’huile 27 et le compresseur respectif 8. Le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 comprend en outre un dispositif de commande 31 configuré pour commander le fonctionnement du système de réfrigération à compresseurs multiples 2, et en particulier pour commander le fonctionnement (démarrage ou arrêt) des compresseurs 8. Le dispositif de commande 31 peut par exemple comprendre un microprocesseur et une mémoire. Le dispositif de commande 31 est relié de manière fonctionnelle à chaque dispositif de détection de niveau d’huile 15, au dispositif de pompage d’huile 27 et à chaque vanne 29, et est particulièrement configuré pour commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile 15. La montre un schéma d’un procédé d’équilibrage de l’huile dans le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 de la . Le procédé comprend en particulier : - la surveillance d’un niveau d’huile dans le carter d’huile 14 de chaque compresseur 8 par l’intermédiaire du dispositif de détection de niveau d’huile respectif 15, - la détection, par l’intermédiaire du dispositif de commande 31 et sur la base d’un signal émis par un dispositif de détection de niveau d’huile 15, qu’une situation de bas niveau d’huile, également appelée situation de manque d’huile, se produit dans un compresseur respectif 8, si le niveau d’huile dans ledit compresseur 8 atteint une condition de bas niveau d’huile prédéterminée, et - la réalisation d’une action d’équilibrage d’huile si une situation de bas niveau d’huile est détectée pour un compresseur 8, l’action d’équilibrage d’huile comprenant : si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs de groupes différents, la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 de manière à transférer de l’huile du carter d’huile 14 d’au moins un compresseur 8, pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, au carter d’huile 14 du compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs 8 d’un même groupe, la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 de manière à transférer de l’huile du carter d’huile 14 d’au moins un compresseur 8, pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant au même groupe que le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, à un récipient d’huile temporaire puis du récipient d’huile temporaire au carter d’huile 14 du compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, où le récipient d’huile temporaire est constitué par le carter d’huile 14 d’au moins un compresseur 8 appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Avantageusement, le dispositif de commande 31 est configuré pour déterminer une quantité actuelle d’huile dans chaque compresseur 8 sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile 15, et la quantité d’huile qui doit être transférée à un compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée pour atteindre un niveau d’huile prédéterminé dans ledit compresseur 8. Sur cette base, le dispositif de commande 31 peut faire fonctionner le dispositif de pompage d’huile 27 pour pomper la quantité exacte d’huile nécessaire pour le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la condition de bas niveau d’huile prédéterminée est atteinte pour un compresseur 8 si un signal d’avertissement de bas niveau d’huile est émis par le dispositif de détection de niveau d’huile respectif 15, c’est-à-dire si le niveau d’huile dans le carter d’huile 14 du compresseur respectif 8 atteint la valeur de bas niveau d’huile prédéterminée. Avantageusement, le procédé comprend en outre la détection, par l’intermédiaire du dispositif de commande 31 et sur la base d’un signal émis par un dispositif de détection de niveau d’huile 15, qu’une situation d’excès d’huile se produit dans un compresseur respectif 8, si le niveau d’huile dans ledit compresseur 8 atteint une condition de niveau d’huile élevé prédéterminée. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, l’action d’équilibrage d’huile consiste à : - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs 8 de groupes différents, commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 de manière à transférer de l’huile du carter d’huile 14 d’au moins un compresseur 8, pour lequel une situation d’excès d’huile a été détectée et appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, au carter d’huile 14 du compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs 8 d’un même groupe, commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 de manière à transférer de l’huile du carter d’huile 14 d’au moins un compresseur 8, pour lequel une situation d’excès d’huile a été détectée et appartenant au même groupe que le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, à un récipient d’huile temporaire puis du récipient d’huile temporaire au carter d’huile 14 du compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, où le récipient d’huile temporaire est constitué par le carter d’huile 14 d’au moins un compresseur 8 appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur 8 pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la condition de niveau d’huile élevé prédéterminée est atteinte pour un compresseur 8 si un signal d’avertissement de niveau d’huile élevé est émis par le dispositif de détection de niveau d’huile respectif 15, c’est-à-dire si le niveau d’huile dans le carter d’huile 14 du compresseur respectif 8 atteint une valeur de niveau d’huile élevé prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre le calcul d’un risque d’apparition d’un bas niveau d’huile dans un compresseur 8 dans une condition de fonctionnement donnée, et la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 sur la base de ce calcul afin de fournir plus d’huile à un compresseur 8 qui présente un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile, et/ou la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile 27 et des vannes 29 afin de ne pas prélever de l’huile d’un compresseur 8 qui présente un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile. Plusieurs scénarios du procédé d’équilibrage d’huile dans le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 de la sont divulgués ci-après. Scénario 1 : Un bas niveau d’huile détecté dans le premier groupe et un niveau d’huile excessif détecté dans le deuxième groupe Dans le scénario 1, il y a un besoin de transfert d’huile entre deux groupes différents de compresseurs 8, et de l’huile doit être transférée du deuxième groupe, qui comprend deux compresseurs 8 (nommés deuxième et troisième compresseurs), au premier groupe, qui ne comprend qu’un compresseur 8 (nommé premier compresseur). Dans une telle situation, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’ouverture de la vanne 29 associée au deuxième compresseur (ou au troisième compresseur) et le fonctionnement de la pompe à huile 28 pour commencer à pomper de l’huile dans la direction allant du deuxième groupe au premier groupe, et plus particulièrement depuis le deuxième compresseur (ou le troisième compresseur) dans le deuxième groupe vers le premier compresseur dans le premier groupe. Une fois que le dispositif de détection de niveau d’huile 15 situé dans le carter d’huile 14 du premier compresseur détecte que le niveau d’huile dans ledit carter d’huile 14 a atteint le niveau d’huile prédéterminé, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’arrêt du fonctionnement de la pompe à huile 28 et la fermeture de la vanne 29 associée au deuxième compresseur (ou au troisième compresseur). Il peut arriver que la quantité d’huile dans le deuxième compresseur (ou le troisième compresseur) ne soit pas suffisante pour que le premier compresseur atteigne le niveau d’huile prédéterminé. Dans une telle situation, l’action d’équilibrage d’huile comprend en outre le fonctionnement de la pompe à huile 28 et des vannes 29 pour transférer également de l’huile du troisième compresseur (ou du deuxième compresseur) au premier compresseur. Il peut également arriver que le dispositif de commande 31 détermine un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile pour le deuxième compresseur (ou le troisième compresseur). Dans une telle situation, l’action d’équilibrage d’huile comprendra la commande du fonctionnement de la pompe à huile 28 et des vannes 29 afin de transférer de l’huile de l’autre compresseur 8 à niveau d’huile élevé, c’est-à-dire du troisième compresseur (ou du deuxième compresseur). Il est également envisagé par la présente invention de transférer de l’huile de plus d’un carter d’huile 14 en même temps. Scénario 2 : Un niveau d’huile excessif détecté dans le premier groupe et un bas niveau d’huile détecté dans le deuxième groupe Dans ce scénario, de l’huile doit être transférée du premier groupe au deuxième groupe. Étant donné que le premier groupe ne comprend qu’un seul compresseur 8, de l’huile sera transférée du premier compresseur au deuxième compresseur et/ou au troisième compresseur. Dans une telle situation, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’ouverture de la vanne 29 associée au deuxième compresseur (et/ou au troisième compresseur) et le fonctionnement de la pompe à huile 28 pour commencer à pomper l’huile dans la direction allant du premier groupe au deuxième groupe, et plus particulièrement depuis le premier compresseur dans le premier groupe vers le deuxième compresseur (et/ou le troisième compresseur) dans le deuxième groupe. Une fois que le dispositif de détection de niveau d’huile 15 situé dans le carter d’huile 14 du deuxième compresseur (et/ou du troisième compresseur) détecte que le niveau d’huile dans ledit carter d’huile 14 a atteint le niveau d’huile prédéterminé, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’arrêt du fonctionnement de la pompe à huile 28 et la fermeture de la vanne 29 associée au deuxième compresseur (et/ou au troisième compresseur). Scénario 3 : Un bas niveau d’huile et un niveau d’huile excessif détectés dans le même groupe Dans ce scénario, de l’huile doit être transférée au sein du même groupe. Pour y parvenir, une étape intermédiaire a été introduite. Supposons que le niveau d’huile excessif a été détecté dans le deuxième compresseur et qu’il y a le bas niveau d’huile détecté dans le troisième compresseur. Premièrement, l’action d’équilibrage d’huile comprend la commande du fonctionnement de la pompe à huile 28 et des vannes 29 associées aux deuxième et troisième compresseurs afin de transférer l’excès d’huile du deuxième compresseur à un réservoir d’huile temporaire constitué par le carter d’huile 14 du premier compresseur. En particulier, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’ouverture de la vanne 29 associée au deuxième compresseur et le fonctionnement de la pompe à huile 28 pour pomper de l’huile du deuxième groupe vers le premier groupe, et en particulier du carter d’huile 14 du deuxième compresseur vers le carter d’huile 14 du premier compresseur. Une fois qu’une quantité suffisante d’huile a été transférée au carter d’huile 14 du premier compresseur, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’arrêt du fonctionnement de la pompe à huile 28 et la fermeture de la vanne 29 associée au deuxième compresseur. Ensuite, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’ouverture de la vanne 29 associée au troisième compresseur et le fonctionnement de la pompe à huile 28 pour pomper de l’huile du premier groupe vers le deuxième groupe, à savoir du carter d’huile 14 du premier compresseur vers le carter d’huile 14 du troisième compresseur. Une fois que le dispositif de détection de niveau d’huile 15 situé dans le carter d’huile 14 du troisième compresseur détecte que le niveau d’huile dans ledit carter d’huile 14 a atteint le niveau d’huile prédéterminé, l’action d’équilibrage d’huile comprend l’arrêt du fonctionnement de la pompe à huile 28 et la fermeture de la vanne 29 du troisième compresseur. Il est également envisagé par la présente invention que le dispositif de commande 31 puisse faire fonctionner la pompe à huile 28 et les vannes 29 pour transférer de l’huile à un compresseur 8 même si une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée pour ledit compresseur 8 à ce moment parce que ledit compresseur 8 est sur le point d’atteindre une condition de fonctionnement donnée où il y a un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile. Dans une telle situation, le procédé peut comprendre la commande, par l’intermédiaire du dispositif de commande 31, de la pompe à huile 28 et des vannes 29 pour transférer de l’huile supplémentaire à un tel compresseur 8 avant que ledit compresseur 8 n’atteigne ladite condition de fonctionnement. La divulgue un système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention qui diffère du premier mode de réalisation essentiellement en ce que le dispositif à compresseurs multiples 7 a quatre compresseurs 8 et chacun des premier et deuxième groupes comprend deux compresseurs 8, et en ce que chacune des branches d’égalisation d’huile 25 est équipée d’une vanne respective 29, et en particulier d’une électrovanne 29 à deux voies normalement fermée. D’un côté de la pompe à huile 28 se trouvent le premier compresseur et le deuxième compresseur qui appartiennent au premier groupe, et de l’autre côté de la pompe à huile 28 se trouvent le troisième compresseur et le quatrième compresseur qui appartiennent au deuxième groupe. L’opération d’équilibrage d’huile pour le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention est très similaire à celle décrite ci-dessus pour le premier mode de réalisation de l’invention, et ne sera donc pas divulguée ci-après. Dans cette situation, de l’huile peut être transférée en même temps vers/depuis deux compresseurs 8. La divulgue un système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon un troisième mode de réalisation de l’invention qui diffère du deuxième mode de réalisation essentiellement en ce que le deuxième groupe comprend trois compresseurs 8. L’opération d’équilibrage d’huile pour le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon le troisième mode de réalisation de l’invention est très similaire à celle décrite ci-dessus pour le premier mode de réalisation de l’invention, et ne sera donc pas divulguée ci-après. Dans cette situation, de l’huile peut être transférée en même temps vers/depuis trois compresseurs 8. La divulgue un système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention qui diffère du premier mode de réalisation essentiellement en ce que le dispositif à compresseurs multiples 7 comprend une seule vanne 29 (au lieu de deux électrovannes à deux voies, normalement fermées) et ladite vanne 29 est une vanne à trois voies située au niveau d’un embranchement de conduite d’égalisation d’huile 26 de la conduite d’égalisation d’huile commune 23. La vanne à trois voies est particulièrement configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile 27 et les deux branches d’égalisation d’huile 25 de la conduite d’égalisation d’huile commune 23 qui sont reliées fluidiquement au niveau dudit embranchement de conduite d’égalisation d’huile 26. Le remplacement de deux vannes à deux voies par une vanne à trois voies simplifie le système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon l’invention et réduit également le coût global. Il est également envisagé par la présente invention de remplacer les vannes à deux voies par des vannes à trois voies dans les deuxième et troisième modes de réalisation de l’invention décrits ci-dessus. La divulgue un système de réfrigération à compresseurs multiples 2 selon un cinquième mode de réalisation de l’invention qui diffère du quatrième mode de réalisation essentiellement en ce que le dispositif de pompage d’huile 27 comprend (au lieu d’une pompe à huile bidirectionnelle) deux pompes à huile à une voie 28, par exemple deux pompes à huile volumétriques à une voie qui sont reliées en parallèle. Il est également envisagé par la présente invention qu’un tel dispositif de pompage d’huile 27 puisse remplacer les dispositifs de pompage d’huile 27 dans d’autres modes de réalisation décrits ci-dessus. Sur la base des modes de réalisation décrits ci-dessus, l’homme du métier peut facilement mettre en œuvre la présente invention dans un système de réfrigération à compresseurs multiples 2 comprenant un nombre quelconque de compresseurs 8. De plus, l’homme du métier peut facilement combiner les caractéristiques décrites en relation avec différents modes de réalisation, sauf indication contraire claire. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d’exemples non limitatifs, mais elle englobe au contraire tous les modes de réalisation. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) comprenant un dispositif de commande (31) configuré pour commander le fonctionnement du système de réfrigération à compresseurs multiples (2), et un dispositif à compresseurs multiples (7) comprenant : - au moins trois compresseurs (8) qui sont couplés en parallèle, chaque compresseur (8) étant équipé d’un raccord d’aspiration (11), d’un carter d’huile (14) et d’un dispositif de détection de niveau d’huile (15) relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande (31) et configuré pour détecter un niveau d’huile dans le carter d’huile respectif (14), dans lequel les compresseurs (8) dans le dispositif à compresseurs multiples (7) sont divisés en au moins deux groupes, chaque groupe comprenant au moins un compresseur (8) et au moins un groupe comprenant au moins deux compresseurs (8), - une conduite d’aspiration commune (16) configurée pour relier fluidiquement les raccords d’aspiration (11) de tous les compresseurs (8) du dispositif à compresseurs multiples (7), - une conduite d’égalisation d’huile commune (23) configurée pour relier fluidiquement les carters d’huile (14) de tous les compresseurs (8) du dispositif à compresseurs multiples (7), - un dispositif de pompage d’huile (27) situé dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande (31), le dispositif de pompage d’huile (27) comprenant au moins une pompe à huile (28), caractérisé en ce que le dispositif de pompage d’huile (27) est situé entre deux groupes de sorte que l’un desdits deux groupes est situé d’un premier côté du dispositif de pompage d’huile (27) et l’autre desdits deux groupes est situé d’un deuxième côté du dispositif de pompage d’huile (27), et en ce que le dispositif à compresseurs multiples (7) comprend en outre au moins une vanne (29) située dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et associée à un groupe comprenant au moins deux compresseurs (8), l’au moins une vanne (29) étant reliée de manière fonctionnelle au dispositif de commande (31) et étant configurée pour commander un écoulement d’huile dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et entre le dispositif de pompage d’huile (27) et au moins un compresseur (8) du groupe associé à l’au moins une vanne (29), le dispositif de commande (31) étant configuré pour commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile (15). Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (31) est configuré pour déterminer une quantité actuelle d’huile dans chaque compresseur (8) sur la base de sorties provenant des dispositifs de détection de niveau d’huile (15). Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (31) est configuré pour : - surveiller un niveau d’huile dans le carter d’huile (14) de chaque compresseur (8) par l’intermédiaire du dispositif de détection de niveau d’huile respectif (15), - détecter qu’une situation de bas niveau d’huile se produit dans un compresseur respectif (8), si le niveau d’huile dans ledit compresseur (8) atteint une condition de bas niveau d’huile prédéterminée, et - réaliser une action d’équilibrage d’huile si une situation de bas niveau d’huile est détectée pour un compresseur (8), l’action d’équilibrage d’huile comprenant la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) de manière à transférer de l’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8) du dispositif à compresseurs multiples (7) pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée au carter d’huile (14) du compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de commande (31) est configuré pour détecter qu’une situation d’excès d’huile se produit dans un compresseur respectif (8), si le niveau d’huile dans ledit compresseur (8) atteint une condition de niveau d’huile élevé prédéterminée. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon les revendications 3 et 4, dans lequel l’action d’équilibrage d’huile comprend la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) de manière à transférer de l’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8) du dispositif à compresseurs multiples (7) pour lequel une situation d’excès d’huile a été détectée au carter d’huile (14) du compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l’action d’équilibrage d’huile comprend : - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs (8) de différents groupes, la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) de manière à transférer de l’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8), pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, au carter d’huile (14) du compresseur ( 8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs (8) d’un même groupe, la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) de manière à transférer de l’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8), pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant au même groupe que le compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, à un récipient d’huile temporaire puis du récipient d’huile temporaire au carter d’huile (14) du compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, dans lequel le récipient d’huile temporaire est constitué par le carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8) appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le dispositif de commande (31) est configuré pour déterminer la quantité d’huile qui doit être transférée à un compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée pour atteindre un niveau d’huile prédéterminé dans ledit compresseur (8). Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de commande (31) est configuré pour calculer un risque d’apparition d’un bas niveau d’huile dans un compresseur (8) dans une condition de fonctionnement donnée et pour commander le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) sur la base de ce calcul. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de commande (31) est configuré pour commander le dispositif de pompage d’huile (27) et l’au moins une vanne (29) afin de fournir plus d’huile à un compresseur (8 ) qui présente un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile et/ou pour commander le dispositif de pompage d’huile (27) et l’au moins une vanne (29) afin de ne pas prélever de l’huile d’un compresseur (8) qui présente un risque élevé d’apparition d’un bas niveau d’huile. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’au moins une pompe à huile (28) comprend une pompe à huile volumétrique configurée pour mesurer et délivrer une quantité d’huile pompée. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l’au moins une pompe à huile (28) comprend deux pompes à huile unidirectionnelle qui sont reliées en parallèle. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l’au moins une pompe à huile (28) comprend une pompe à huile bidirectionnelle. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel l’au moins une vanne (29) comprend une électrovanne normalement fermée. Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel l’au moins une vanne (29) comprend une vanne à trois voies située au niveau d’un embranchement de conduite d’égalisation d’huile (26) de la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile (27) et deux branches d’égalisation d’huile respectives (25) de la conduite d’égalisation d’huile commune (23) qui sont reliées fluidiquement au niveau dudit embranchement de conduite d’égalisation d’huile (26). Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l’au moins une vanne (29) comprend une vanne à deux voies située dans une branche d’égalisation d’huile (25) de la conduite d’égalisation d’huile commune (23), qui est reliée fluidiquement à un compresseur respectif, et configurée pour commander un écoulement d’huile entre le dispositif de pompage d’huile (27) et le compresseur respectif relié fluidiquement à ladite branche d’égalisation d’huile (25). Système de réfrigération à compresseurs multiples (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel au moins un compresseur (8) du dispositif à compresseurs multiples (7) comprend au moins deux dispositifs de détection de niveau d’huile (15). Procédé d’équilibrage d’huile dans un système de réfrigération à compresseurs multiples (2) comprenant un dispositif de commande (31) configuré pour commander le fonctionnement du système de réfrigération à compresseurs multiples (2) et un dispositif à compresseurs multiples (7) comprenant au moins trois compresseurs (8) qui sont couplés en parallèle, chaque compresseur (8) étant équipé d’un raccord d’aspiration (11), d’un carter d’huile (14) et d’un dispositif de détection de niveau d’huile (15) relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande (31) et configuré pour détecter un niveau d’huile dans le carter d’huile respectif (14), les carters d’huile (14) de tous les compresseurs (8) du dispositif à compresseurs multiples (7) étant reliés fluidiquement par l’intermédiaire d’une conduite d’égalisation d’huile commune (23) et les raccords d’aspiration (11) de tous les compresseurs (8) du dispositif à compresseurs multiples (7) étant reliés fluidiquement par l’intermédiaire d’une conduite d’aspiration commune (16), le procédé comprenant : - la division des compresseurs (8) dans le dispositif à compresseurs multiples (7) en au moins deux groupes, où chaque groupe comprend au moins un compresseur (8) et au moins un groupe comprend au moins deux compresseurs (8), - la fourniture d’un dispositif de pompage d’huile (27) dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et entre deux groupes de sorte que l’un desdits deux groupes est situé d’un premier côté du dispositif de pompage d’huile (27) et l’autre desdits deux groupes est situé d’un deuxième côté du dispositif de pompage d’huile, le dispositif de pompage d’huile (27) comprenant au moins une pompe à huile (28), - la fourniture d’au moins une vanne (29) située dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23), l’au moins une vanne (29) étant associée à un groupe comprenant au moins deux compresseurs (8) et étant configurée pour commander un écoulement d’huile dans la conduite d’égalisation d’huile commune (23) et entre le dispositif de pompage d’huile (27) et au moins un compresseur (8) du groupe associé à l’au moins une vanne (29), - la surveillance d’un niveau d’huile dans le carter d’huile (14) de chaque compresseur (8) par l’intermédiaire du dispositif de détection de niveau d’huile respectif (15), - la détection qu’une situation de bas niveau d’huile se produit dans un compresseur (8), si le niveau d’huile dans ledit compresseur (8) atteint une condition de bas niveau d’huile prédéterminée, - la réalisation d’une action d’équilibrage d’huile si une situation de bas niveau d’huile est détectée pour un compresseur (8), l’action d’équilibrage d’huile comprenant la commande du fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29) afin de transférer de l’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8) du dispositif à compresseurs multiples (7) pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée au carter d’huile (14) du compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée. Procédé selon la revendication 17, dans lequel l’action d’équilibrage d’huile comprend : - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs (8) de différents groupes, le transfert, en commandant le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29), d’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8), pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, au carter d’huile (14) du compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, - si un équilibrage d’huile est requis entre des compresseurs (8) d’un même groupe, le transfert, en commandant le fonctionnement du dispositif de pompage d’huile (27) et de l’au moins une vanne (29), d’huile du carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8), pour lequel une situation de bas niveau d’huile n’a pas été détectée et appartenant au même groupe que le compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, à un récipient d’huile temporaire puis du récipient d’huile temporaire au carter d’huile (14) du compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée, dans lequel le récipient d’huile temporaire est constitué par le carter d’huile (14) d’au moins un compresseur (8) appartenant à un groupe différent du groupe comprenant le compresseur (8) pour lequel une situation de bas niveau d’huile a été détectée.