FR 3151407 A1 20250124 FR 2307649 A 20230717 L’invention concerne un dispositif de détection (6) d’une anomalie de tension d’au moins un accumulateur de batterie, ledit dispositif (6) comprenant : – au moins un étage d’entrée (8, 8’) configuré pour être connecté aux bornes d’une cellule de batterie et pour délivrer en sortie un signal (S A , S A ’) indicatif d’une surtension et/ou d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule ; – au moins un étage de conversion (10) configuré pour convertir en un train d’impulsions (T i ) le signal (S A , S A ’) de sortie dudit au moins un étage de détection (8, 8’)  ; – un étage de commande (12) configuré pour être connecté à un système de gestion des accumulateurs de batterie, ledit étage de commande (12) étant configuré pour envoyer un signal (S T ) indicatif d’une surtension ou d’une sous-tension audit système de gestion (3) en se basant sur le train d’impulsions (T i ) issu dudit au moins un étage de conversion (10). Figure à publier avec l’abrégé : [Fig. 3] DISPOSITIF DE DÉTECTION D’UNE ANOMALIE DE TENSION D’AU MOINS UN ACCUMULATEUR DE BATTERIE ET SYSTÈME DE GESTION D’ACCUMULATEURS DE BATTERIE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF Le contexte technique de la présente invention est celui des batteries électriques, et notamment des batteries à fort courant électrique, notamment supérieur à 50 A, et préférentiellement supérieur à 500 A, par exemple pour les applications aéronautiques et/ou aérospatiales. Une batterie comprend généralement plusieurs modules de batterie formant un ensemble qui peut par ailleurs être relié à un bus externe permettant la remontée des données vers un système de supervision, système généralement désigné sous le terme de système de gestion d’accumulateurs de batterie (ou « Battery Management System » en langue anglaise). Le système de gestion d’accumulateurs de batterie est notamment configuré pour mesurer diverses grandeurs physiques relatives à la batterie, et aux modules de batterie, telles que des tensions, courants, températures, résistances internes, etc., mais comprend aussi des circuits de protection pour éviter que la batterie ne fonctionne dans des conditions anormales de fonctionnement, conditions qui peuvent endommager la batterie et causer des dégâts humains et/ou matériels. On entend généralement par conditions anormales de fonctionnement : les surtensions, les surintensités, les sous-tensions, une température trop élevée de la batterie, des courts-circuits, etc. c’est-à-dire l’ensemble des paramètres ne correspondant pas à une plage nominale de fonctionnement de la batterie. Les systèmes de gestion d’accumulateur comprennent ainsi des dispositifs de sécurité, tels qu’un dispositif de disjonction configuré pour couper les liaisons électriques de la batterie avec l’extérieur (et donc l’isoler électriquement) dans le cas où surviennent des conditions anormales de fonctionnement. De tels dispositifs de disjonction sont généralement commandés par un circuit de commande, faisant partie du système de gestion, qui surveille les valeurs de certaines grandeurs électriques, par exemple la tension aux bornes de la batterie et qui déclenche le dispositif de disjonction si ces grandeurs électriques prennent des valeurs correspondant à des conditions anormales de fonctionnement. Une batterie, par exemple Lithium-Ion, destinée à des applications aéronautiques et/ou aérospatiales peuvent présenter des tensions allant de quelques dizaines de volts à plus de mille volts, avec des courants de décharges compris entre une dizaine et une centaine d’ampères. De telles batteries comprennent bien sûr plusieurs cellules, ou accumulateurs, sont disposés en série et en parallèle, on peut par exemple avoir 8 cellules C de 3,3 Volts connectées en série comme cela est illustré à la . La somme de cette série de cellules C de batterie engendrant une tension globale d’environ 26,4 V. Ainsi, lorsqu’il est nécessaire de surveiller individuellement chacune de ces cellules, notamment pour voir si celles-ci sont équilibrées les unes par rapport aux autres, c’est-à-dire qu’elles ne présentent pas de sous-tension ou de surtension par rapport à leur tension nominale, il est usuel de placer un moyen de détection D aux bornes de chacune des cellules. Ces moyens de détection D sont bien sûr alimentés directement en tension par la cellule, cependant les tensions des cellules s’additionnant, les derniers moyens de détection voient une tension supérieure à 20V, ce qui implique d’avoir des composants électroniques qui peuvent accepter ce genre de tension, et préférentiellement des tensions d’au moins 28V, composants parfois difficiles à trouver et/ou généralement plus couteux. Par ailleurs, dans le cas de batterie présentant des tensions beaucoup plus importantes, par exemple 1000V, à part les optocoupleurs, il n’est pas possible de trouver des composants électroniques adaptés. Malheureusement, les optocoupleurs sont des composants onéreux, énergivores et sensibles aux particules solaires, donc inadaptés dans le cas d’applications aérospatiales ou aéronautiques. Il est donc nécessaire de trouver une solution permettant d’utiliser des composants électroniques usuelles, par exemple ayant des plages de tensions nominales entre 0 et 3,3 V, tout en étant robuste, peu consommateurs d’énergie et économiques. La présente invention se propose ainsi de remédier à au moins un des inconvénients précités en proposant un nouveau type de dispositif de détection d’une anomalie de tension d’au moins un accumulateur de batterie, ledit dispositif comprenant : – au moins un étage d’entrée configuré pour être connecté aux bornes d’une cellule de batterie et pour délivrer en sortie un signal indicatif d’une surtension et/ou d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule ; – au moins un étage de conversion configuré pour convertir en un train d’impulsions le signal de sortie dudit au moins un étage de détection ; – un étage de commande configuré pour être connecté à un système de gestion des accumulateurs de batterie, ledit étage de commande étant configuré pour envoyer un signal indicatif d’une surtension ou d’une sous-tension audit système de gestion en se basant sur le train d’impulsions issu dudit au moins un étage de conversion. Le dispositif selon l’invention présente une architecture simple et robuste permettant l’utilisation de composants électroniques peu onéreux et aisés à trouver, tout en présentant des tensions nominales de fonctionnement faibles, par exemple de l’ordre de 3,3V, minimisant ainsi grandement la consommation électrique d’un dispositif destiné à surveiller les anomalies de tension aux bornes d’une cellule de batterie électrique. Selon une caractéristique possible, le train d’impulsions présente une fréquence fixe, par exemple une fréquence comprise entre 3 et 200 kHz, et par exemple de sensiblement 6,42 kHz. La fréquence du train d’impulsions généré par l’étage de conversion est avantageusement fixe pour minimiser le bruit et la consommation électrique des composants électroniques réalisant la conversion du signal issu de l’étage d’entrée en un train d’impulsions. Selon une autre caractéristique possible, ledit au moins un étage d’entrée comprend au moins un amplificateur opérationnel monté en comparateur pour détecter une anomalie de tension auxdites bornes d’une cellule de batterie. Selon une autre caractéristique possible, ledit dispositif comprend un premier ensemble et un deuxième ensemble : – le premier ensemble comprenant un étage d’entrée configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif d’une surtension auxdites bornes de la cellule, ainsi qu’un étage de conversion ; – le deuxième ensemble comprenant un étage d’entrée configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule, ainsi qu’un étage de conversion ; chacun desdits premier et deuxième ensembles étant connectés au même étage de commande. Avantageusement, le dispositif peut ainsi comprendre des étages d’entrées distincts pour détecter une surtension ou une sous-tension aux bornes d’une cellule de batterie, mais un étage de commande commun, ceci afin de réduire les coûts et le nombre de composants électroniques nécessaires. Selon une autre caractéristique possible, ledit au moins un étage de conversion comprend au moins : – un premier sous-étage configuré pour convertir le signal de sortie de l’étage d’entrée en un signal oscillant, par exemple un signal carré à rapport cyclique variable ; – un deuxième sous-étage configuré pour convertir le signal oscillant issu du premier sous-étage en un train d’impulsions. Selon une autre caractéristique possible, le premier sous-étage de l’étage de conversion comprend un amplificateur opérationnel monté en multivibrateur astable. Ainsi, le premier sous-étage de l’étage de conversion fonctionne avantageusement avec les deux types d’anomalies de tension, surtension ou sous-tension, limitant, voire évitant, ainsi les adaptations ou modifications à réaliser sur ce premier sous-étage en fonction de l’anomalie destinée à être détectée. Ceci permet entre autres de réduire les coûts et de simplifier la fabrication d’un dispositif selon l’invention. Selon une autre caractéristique possible, le deuxième sous-étage de l’étage de conversion comprend au moins un transformateur d’impulsions configuré pour convertir le signal oscillant issu du premier sous-étage en un train d’impulsions. Selon une autre caractéristique possible, l’étage de commande comprend au moins : – un premier sous-étage configuré pour convertir le train d’impulsions en un signal continu ; – un deuxième sous-étage configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif d’une surtension ou d’une sous-tension par comparaison du signal continu à un signal de référence. Selon une autre caractéristique possible, le premier sous-étage de l’étage de commande comprend un montage détecteur d’enveloppe. Le montage détecteur d’enveloppe permet notamment de transformer le train d’impulsions issu de l’étage de conversion en un signal continu, par exemple une tension continue, de préférence inférieure à 5V. Selon une autre caractéristique possible, le deuxième sous-étage de l’étage de commande comprend un amplificateur opérationnel monté en comparateur. Le deuxième sous-étage de l’étage de commande comprend avantageusement un amplificateur opérationnel, car ce type de composant électronique est apte à fonctionner avec des trains d’impulsions présentant des valeurs de tension faibles en sortie du deuxième sous-étage de conversion, par exemple de l’ordre de quelques volts, voire de l’ordre de 1 Volt. Ceci permet donc d’assurer le bon fonctionnement du deuxième étage malgré des tensions faibles, là où des portes logiques ne fonctionnent pas dans le cadre de ces ordres de grandeur de tension. L’invention se rapporte également à un système de gestion des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit système de gestion comprend un circuit de commande tel que défini ci-dessus. L’invention concerne en outre une batterie électrique, caractérisée en ce que ladite batterie comprend un dispositif de détection d’une anomalie de tension tel que défini ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : – la illustre une vue très schématique d’une batterie électrique de l’art antérieur et de plusieurs de ses cellules montées en série ; – la illustre une vue très schématique d’une batterie électrique comprenant un système de gestion d’accumulateurs de batterie selon l’invention ; – la est vue très schématique et fonctionnelle d’un dispositif de détection d’anomalie de tension de cellule de batterie pour un système de gestion de la  ; – la est vue très schématique, agrandie et partielle du dispositif de la  ; – la est vue très schématique, agrandie et détaillée du dispositif de la . Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La illustre une vue très schématique et fonctionnelle d’une batterie 1 électrique, par exemple une batterie lithium-ion, avantageusement destinée à des applications aéronautiques ou aérospatiales, qui comprend des accumulateurs 2, ou cellules, de batterie, un système de gestion 3 des accumulateurs de batterie relié auxdits accumulateurs 2, système 3 également désigné sous l’acronyme anglais « BMS » pour « Battery Management System », ainsi qu’un circuit de communication 4 relié audit système de gestion 3 et configuré pour permettre audit système 3 d’échanger des informations avec l’extérieur (informations relatives à l’environnement, à la batterie, à l’avion, etc.). Ledit système de gestion 3 de gestion est généralement intégré à ladite batterie 1, afin de surveiller les différentes grandeurs physiques ou électriques caractéristiques d’une batterie 1 et/ou de ses accumulateurs 2 (ou cellules), par exemple une tension, une résistance interne, etc. Ledit système 3 de gestion est également configuré pour empêcher le fonctionnement de la batterie 1 en dehors de sa plage nominale de fonctionnement, c’est-à-dire que le système est configuré pour détecter des conditions anormales de fonctionnement de la batterie (ou de ses modules), telles qu’une surintensité, une surtension (notamment lors de sa charge), une sous-tension (notamment lors de sa décharge), une surchauffe, etc. Un tel système 3 peut également comprendre un circuit de verrouillage (non représenté) configuré pour empêcher l’utilisation de la batterie 1, et donc son fonctionnement, notamment si une condition anormale de fonctionnement est détectée par le système de gestion 3. La illustre une vue très schématique et fonctionnelle d’un dispositif de détection 6 d’une anomalie de tension d’au moins un accumulateur ou cellule 2 de la batterie 1, ledit dispositif de détection 6 étant par exemple compris ou intégré dans le système de gestion 3. Ledit dispositif de détection 6 comprend ainsi : – au moins un étage d’entrée 8, 8’ configuré pour être connecté aux bornes d’une cellule de batterie (non représentée), donc alimenté par une tension U + et U - (respectivement bornes positive et négative de la cellule) et pour délivrer en sortie un signal indicatif S A , S A ’ d’une surtension et/ou d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule ; – au moins un étage de conversion 10 configuré pour convertir en train d’impulsions T i le signal de sortie S A , S A ’ dudit au moins un étage de détection 8, 8’ ; – un étage de commande 12 configuré pour être connecté au système de gestion 3 des accumulateurs de batterie, ledit étage de commande 12 étant configuré pour envoyer un signal indicatif S T d’une surtension ou d’une sous-tension audit système de gestion 3 en se basant sur le train d’impulsions T i issu dudit au moins un étage de conversion 10. Ledit au moins un étage d’entrée 8, 8’ est alimentée par une tension continue mesurée aux bornes d’une cellule de batterie 1, cellule qui est peut-être en série et/ou en parallèle avec d’autres cellules. Ledit au moins un étage d’entrée 8, 8’ est ainsi configuré pour délivrer en sortie un signal S A , S A ’ seulement si ladite cellule 2 présente une surtension ou une sous-tension. Ainsi, pour une cellule présentant une tension nominale de 3,3 V, on considère qu’il y a surtension, si la tension aux bornes de la cellule est supérieure à 3,5 V, voire jusqu’à 3,9 V, tandis qu’on parle de sous-tension lorsque la tension aux bornes de la cellule est de l’ordre de 1,7 V, et au moins inférieure à 2,2 V. Par ailleurs, ledit signal de sortie S A , S A ’ est avantageusement une tension continue, par exemple de l’ordre de quelques volts, mais préférentiellement inférieure à 5V. Ainsi, lorsque le signal de sortie S A , S A ’ est émis par ledit au moins un étage d’entrée 8, 8’, l’étage de conversion 10 convertit le signal S A , S A ’ en un train d’impulsions T i de fréquence fixe, par exemple une fréquence comprise entre 3 et 200 kHz, et par exemple une fréquence de sensiblement 6,42 kHz. Le train d’impulsions T i , correspondant au signal de sortie de l’étage de conversion 10, est envoyé (de préférence directement) en entrée de l’étage de commande 12. Ledit étage de commande 12 convertissant le train d’impulsions T i en un signal de sortie S T qui déclenche, dans le système de gestion 3, une alerte indiquant que l’une des cellules 2 de la batterie 1 présente une anomalie de tension, que cela soit une surtension ou une sous-tension, ou la disjonction de la batterie 1. L’émission d’un signal de sortie S T par l’étage de commande 12 est notamment conditionnée par la longueur du train d’impulsions T i , notamment pour éviter que des fluctuations passagères de tensions et/ou du bruit ne viennent remonter de faux positifs d’anomalies de tension. On notera que le train d’impulsions T i comprend par exemple au moins 50 impulsions, et préférentiellement au moins 100, afin que l’étage de commande 12 n’émette un signal de sortie S T . Plus particulièrement, dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de détection 6 comprend un premier ensemble 14 et un deuxième ensemble 16, chacun desdits ensembles 14 et 16 étant connecté à un même étage de commande 12. Plus particulièrement, le premier ensemble 14 comprend un étage d’entrée 8 configuré pour délivrer en sortie un signal S A indicatif d’une surtension auxdites bornes de la cellule, ainsi qu’un étage de conversion 10. Tandis que le deuxième ensemble 16 comprend un étage d’entrée 8’ configuré pour délivrer en sortie un signal indicatif S A ’ d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule, ainsi qu’un étage de conversion 10 (distinct de celui du premier ensemble 14). Bien sûr, l’entrée des premier et deuxième ensembles 14 et 16, c’est-à-dire l’entrée respective des étages de détection 8 et 8’, sont connectés aux bornes de la même cellule de batterie. La , quant à elle, est une vue schématique, partielle et agrandie du dispositif de détection de la , sur laquelle la structure de l’étage de conversion 10 du premier ensembles 14 est détaillée, mais cette description plus détaillée dudit étage de conversion 10 peut s’appliquer mutatis mutandis à l’étage de conversion 10 du deuxième ensemble 16. En effet, ledit étage de conversion 10 comprend : – un premier sous-étage 10a configuré pour convertir le signal de sortie S A de l’étage d’entrée 8 en un signal oscillant S O , par exemple un signal carré présentant un rapport cyclique de préférence variable ; – un deuxième sous-étage 10b configuré pour convertir le signal oscillant S O issu du premier sous-étage 10a en un train d’impulsions T i . L’étage de commande 12, quant à lui, comprend au moins : – un premier sous-étage 12a configuré pour convertir le train d’impulsions T i issu de l’étage de conversion 10 en un signal continu moyen S m : – un deuxième sous-étage 12b configuré pour délivrer en sortie un signal S T indicatif d’une surtension ou d’une sous-tension par comparaison du signal continu moyen S m à un signal de référence, par une exemple une tension de référence V REF . On notera que la valeur de tension de référence V REF est avantageusement identique pour l’ensemble des amplificateurs opérationnels AO 1 et AO 3 des différents étages 8 et 12, bien que celles-ci peuvent être des tensions distinctes et indépendantes. Par ailleurs, ledit étage d’entrée 8, 8’ comprend au moins un amplificateur opérationnel AO 1 , dit premier amplificateur opérationnel, monté en comparateur, par exemple inverseur. Ledit premier amplificateur opérationnel AO 1 présente ainsi une entrée inverseuse, une entrée non-inverseuse, ainsi qu’une sortie reliée, correspondant à la sortie de l’étage d’entrée 8, 8’, reliée, de préférence directement à l’entrée de l’étage de conversion 10 (et plus particulièrement à l’entrée du premier sous-étage 10a). L’entrée non-inverseuse dudit amplificateur opérationnel AO 1 est reliée à la tension aux bornes de la cellule de la batterie 1, avantageusement par l’intermédiaire d’au moins d’une première et d’une deuxième résistance R 1 et R 2 montées en pont diviseur, tandis que l’entrée inverseuse est alimentée par une tension de référence V REF et est reliée à la borne négative (donc sous une tension U - ) de la cellule de batterie ou à une masse G, par exemple par l’intermédiaire d’un condensateur C 1 , dit premier condensateur. On notera que ce premier condensateur C 1 a notamment pour but de compenser d’éventuels problèmes de bruits et/ou de fluctuations de tension servant de référence pour le montage comparateur. L’étage d’entrée 8, 8’ peut également comprendre un deuxième condensateur C 2 monté en parallèle de la résistance de pied R 1 (ou première résistance) du pont diviseur ou monté en série avec la deuxième résistance R 2 , l’ensemble deuxième résistance R 2 et deuxième condensateur C 2 formant un circuit RC série permettant une montée progressive, par exemple de 30 à 40 secondes, de la tension délivrée par le pont diviseur à l’entrée non-inverseuse du premier amplificateur opérationnel AO 1 . Un tel circuit RC série permet entre autres d’éviter la détection de courts-circuits transitoires et donc éviter le déclenchement intempestif d’un signal de sortie S A si la tension au niveau de l’entrée non inverseuse vient à être supérieure ou égale ou la tension de référence V REF au niveau de l’entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel AO 1 . En outre, l’étage d’entrée 8, 8’ comprend avantageusement : – une diode D 1 , par exemple Schottky, dite première diode, montée entre la borne positive de la cellule de la batterie et la deuxième résistance R 2 , évitant entre autres que des courants ne refluent en direction de la cellule de la batterie ; – un condensateur C 3 , dit troisième condensateur, connecté d’une part à la sortie du premier amplificateur opérationnel AO 1 et, d’autre part, à la borne négative de la cellule de la batterie, notamment pour éliminer les fluctuations brutales de tension du signal de sortie S A , et pour limiter les perturbations électromagnétiques (ou CEM) engendrées par le dispositif 6, et plus particulièrement par l’étage d’entrée 8, 8’. On notera par ailleurs que la première diode D 1 comprend une anode connectée à la borne positive de la cellule, et une cathode connectée à la deuxième résistance R 2 . Le premier sous-étage 10a de l’étage de conversion 10 comprend un amplificateur opérationnel AO 2 , dit deuxième amplificateur opérationnel, monté en multivibrateur astable. Ledit deuxième amplificateur opérationnel AO 2 présente ainsi une entrée inverseuse, une entrée non-inverseuse, ainsi qu’une sortie reliée, correspondant à la sortie de premier sous-étage 10a, reliée, de préférence directement à l’entrée au deuxième sous-étage 10b. Plus particulièrement, le premier sous-étage 10a comprend également trois résistances R 3 , R 4 et R 5 , dites respectivement troisième, quatrième et cinquième résistance, ainsi qu’un condensateur C 4 , dit quatrième condensateur. La sortie du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 est ainsi reliée, d’une part, par l’intermédiaire de la troisième résistance R 3 , à l’entrée non-inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 , et d’autre part, par l’intermédiaire d’une quatrième résistance R 4 à l’entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 . La cinquième résistance R 5 , quant à elle, est reliée à l’entrée non-inverseuse de l’amplificateur opérationnel AO 2 , ainsi qu’à la troisième résistance R 3 , tandis que le quatrième condensateur C 4 est relié, d’une part, à l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel AO 2 et à la quatrième résistance R 4 , et d’autre part, à la borne négative de la cellule de la batterie 1 ou à une masse G. Avantageusement, le premier sous-étage 10a comprend : – une résistance R 6 , dite sixième résistance, interposée entre le quatrième condensateur C 4 et l’entrée non-inverseuse de l’amplificateur opérationnel AO 2 (et également connectée à la quatrième résistance R 4 ), l’association de la sixième résistance R 6 et du quatrième condensateur C 4 permet le démarrage d’une oscillation dans le montage du multivibrateur astable (et le contrôle du temps de montée du signal oscillant régissant le montage du multivibrateur astable) ; – une résistance R 7 , dite septième résistance, située à l’entrée du premier sous-étage 10a, et donc reliée, d’une part, à la sortie de l’étage d’entrée 8 et, d’autre part, aux troisième et cinquième résistances R 3 et R 5 , ainsi que l’entrée non inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 , l’association de la septième résistance R 7 et de la résistance R 3 permettant de régler des valeurs liées à l’hystérésis du montage du multivibrateur astable. Ainsi, dès que le signal de sortie S A est appliquée en entrée du premier sous-étage 10a, le deuxième amplificateur opérationnel AO 2 monté en multivibrateur astable génère, en sortie du premier sous-étage 10a, un signal oscillant S O , notamment un signal carré présentant une fréquence de 6,42 kHz. Le deuxième sous-étage 10b de l’étage de conversion 10 comprend, quant à lui, au moins un montage transformateur d’impulsions configuré pour convertir le signal oscillant S O issu du premier sous-étage 10a en un train d’impulsions T i destiné à l’entrée de l’étage de commande 12. Ledit montage transformateur d’impulsion comprend ainsi : – un transformateur T R présentant un primaire et un secondaire ; – au moins deux diodes D 2 et D 3 , par exemple des diodes Schottky, dites respectivement deuxième et troisième diodes, configurées pour redresser les impulsions issues du secondaire du transformateur T R (et donc avoir en sortie du premier sous-étage 12b que des impulsions positives ou négatives), par exemple la deuxième diode D2 permet de supprimer les impulsions présentant une valeur de tension négative ; – un transistor T 1 , par exemple du type NPN (fonctionnant à la fois pour une anomalie de tension liée à une surtension ou à une sous-tension, voire même pour n’importe quel type d’anomalie traduite sous forme de tension), présentant une base, un collecteur et un émetteur, ladite base tant connectée à la sortie du premier sous-étage 10a, par exemple par l’intermédiaire d’une résistance R 8 , dite huitième résistance, ledit émetteur étant connecté à la borne négative de la cellule de batterie (ou à une masse G) et ledit collecteur étant relié au primaire du transformateur T R . On notera que le signal oscillant S O issu du premier sous-étage 10a présente des caractéristiques (par exemple tension et/ou fréquence) limitant le temps d’ouverture du transistor T 1 à un temps inférieur à la saturation du transformateur T R . Le primaire du transformateur T R est en outre connecté à la borne positive de la cellule, et donc alimenté par une tension U + , avantageusement par l’intermédiaire d’une résistance R 9 , dite neuvième résistance, celle-ci permettant par exemple de limiter la valeur du courant circulant dans le transformateur T R (notamment au primaire). De plus, ledit deuxième sous-étage 10b comprend avantageusement une diode D 4 , par exemple une diode Schottky, dite quatrième diode, montée en parallèle du primaire, donc reliée à la fois à la neuvième résistance R 9 et au collecteur du transistor T 1 , notamment pour limiter la valeur du courant pouvant traverser le transistor T 1 . La quatrième diode D 4 comprend ainsi une anode reliée au collecteur du transistor T 1 , et une cathode reliée à la neuvième résistance R 9 . La quatrième diode D 4 joue le de diode de roue libre, évitant la surcharge du transistor T 1 , notamment en dissipant l’énergie accumulée par inductance quand le transistor T 1 s’ouvre. On notera par ailleurs que la deuxième diode D 2 est montée en parallèle du secondaire du transformateur T R , et que le secondaire et l’anode de la deuxième diode D 2 sont connectés à une masse G, par exemple la masse du système de gestion 3. Tandis que la troisième diode D 3 est en série avec le secondaire et la deuxième diode D 2 , plus particulièrement l’anode de la troisième diode D 3 est connectée à la cathode de la deuxième diode D 2 et au secondaire. Le premier sous-étage 12a de l’étage de commande 12 comprend, quant à lui, au moins un montage détecteur d’enveloppe, celui-ci comprenant au moins une inductance L 1 et un condensateur C 5 , dit cinquième condensateur, monté en parallèle, et formant un montage RC parallèle. L’inductance L 1 et le cinquième condensateur C 5 sont reliés, d’une part, à la cathode de la troisième diode D 3 (le nœud de connexion correspondant ainsi à l’entrée du premier sous-étage 12a), et d’autre part, à une masse G, par exemple la masse du système de gestion 3. Le montage détecteur d’enveloppe permet ainsi de transformer le train d’impulsions T i issu de l’étage de conversion 10, et notamment du deuxième sous-étage 10b, en un signal continu S m (moyen), par exemple une tension continue, de préférence inférieure à 5V, qui est envoyée en entrée du deuxième sous-étage 12b de l’étage de commande 12. Le deuxième sous-étage 12b de l’étage de commande 12 comprend un amplificateur opérationnel AO 3 , dit troisième amplificateur opérationnel, monté en comparateur, par exemple inverseur. Ledit troisième amplificateur opérationnel AO 3 présente ainsi une entrée inverseuse, une entrée non-inverseuse, ainsi qu’une sortie reliée, correspondant à la sortie de commande 12, reliée, de préférence directement au système de gestion 3 des accumulateurs de batterie. L’entrée non-inverseuse dudit amplificateur opérationnel AO 3 est au montage détecteur d’enveloppe, donc à l’inductance L 1 et au cinquième condensateur C 5 , tandis que l’entrée inverseuse est alimentée par une tension de référence V REF et est reliée à la masse G, par exemple la masse G du système de gestion 3, avantageusement par l’intermédiaire d’un condensateur C 6 , dit sixième condensateur. Ainsi, lorsqu’il y a un train d’impulsions T i en entrée du premier sous-étage 12a, le montage détecteur d’enveloppe délivre au niveau de l’entrée non-inverseuse du troisième l’amplificateur opérationnel AO 3 une tension continue supérieure à la tension de référence V REF , ce qui entraine la génération d’un signal S T au niveau de sa sortie, ici un tension continue, signal S T qui est interprété par le système de gestion 3 comme indicatif d’une anomalie de tension de la cellule de la batterie et qui est configuré pour déclencher des réponses adaptées, alertes, disjonction de la batterie, rééquilibrage, etc. On notera par ailleurs que les diodes D 1 à D 4 sont avantageusement des diodes de type Schottky en raison de leur tension de seuil plus faible que par exemple des diodes Zener, et la rapidité de leur commutation. Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, le dispositif 6 comprend un étage de commande 12 pour chaque étage de conversion 10 (et donc pour chaque étage d’entrée 8). Dispositif de détection (6) d’une anomalie de tension d’au moins un accumulateur de batterie, ledit dispositif (6) comprenant : – au moins un étage d’entrée (8, 8’) configuré pour être connecté aux bornes d’une cellule de batterie et pour délivrer en sortie un signal (S A , S A ’ ) indicatif d’une surtension et/ou d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule ; – au moins un étage de conversion (10) configuré pour convertir en un train d’impulsions (T i ) le signal (S A , S A ’ ) de sortie dudit au moins un étage de détection (8, 8’)  ; – un étage de commande (12) configuré pour être connecté à un système de gestion des accumulateurs de batterie, ledit étage de commande (12) étant configuré pour envoyer un signal (S T ) indicatif d’une surtension ou d’une sous-tension audit système de gestion (3) en se basant sur le train d’impulsions (T i ) issu dudit au moins un étage de conversion (10). Dispositif (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un étage d’entrée (8, 8’) comprend au moins un amplificateur opérationnel (AO 1 ) monté en comparateur pour détecter une anomalie de tension auxdites bornes d’une cellule de batterie. Dispositif (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif (6) comprend un premier ensemble (14) et un deuxième ensemble (16) : – le premier ensemble (14) comprenant un étage d’entrée (8) configuré pour délivrer en sortie un signal (S A ) indicatif d’une surtension auxdites bornes de la cellule, ainsi qu’un étage de conversion (10) ; – le deuxième ensemble comprenant un étage d’entrée (8’) configuré pour délivrer en sortie un signal (S A ’ ) indicatif d’une sous-tension auxdites bornes de la cellule, ainsi qu’un étage de conversion (10) ; chacun desdits premier et deuxième ensembles (14, 16) étant connectés au même étage de commande (12). Dispositif (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un étage de conversion (10) comprend au moins : – un premier sous-étage (10a) configuré pour convertir le signal (S A , S A ’ ) de sortie de l’étage d’entrée (8) en un signal oscillant (S O ) ; – un deuxième sous-étage (10b) configuré pour convertir le signal oscillant (S O ) issu du premier sous-étage (10a) en un train d’impulsions (T i ). Dispositif (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier sous-étage (10a) de l’étage de conversion (10) comprend un amplificateur opérationnel (AO 2 ) monté en multivibrateur astable. Dispositif (6) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième sous-étage (10b) de l’étage de conversion (10) comprend au moins un transformateur d’impulsions configuré pour convertir le signal oscillant (S O ) issu du premier sous-étage (10a) en un train d’impulsions (T i ). Dispositif (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étage de commande (12) comprend au moins : – un premier sous-étage (12a) configuré pour convertir le train d’impulsions (T i ) en un signal continu (S m ) ; – un deuxième sous-étage (12b) configuré pour délivrer en sortie un signal (S T ) indicatif d’une surtension ou d’une sous-tension par comparaison du signal continu (S m ) à un signal de référence (V REF ). Dispositif (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier sous-étage (12a) de l’étage de commande (12) comprend un montage détecteur d’enveloppe. Dispositif (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième sous-étage (12b) de l’étage de commande comprend un amplificateur opérationnel (AO 3 ) monté en comparateur. Système de gestion (3) des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit système de gestion (3) comprend un dispositif de détection (6) d’une anomalie de tension selon l’une quelconque des revendications précédentes. Batterie électrique (1), caractérisée en ce que ladite batterie comprend un système de gestion (3) des accumulateurs de batterie selon la revendication précédente.