FR 3149116 A1 20241129 FR 2305060 A 20230523 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10) pour contrôler un véhicule (2). Le procédé comprend : détection à un instant t1 d’une commande de contrôle (CM1) requérant un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès (16) du véhicule (2) ; contrôle de ladite au moins une porte d’accès (16) en réponse à la commande de contrôle (CM1) ; détermination d’un état de verrouillage (ET1) de ladite au moins une porte d’accès (16) suite audit contrôle ; enregistrement d’un historique (H1) identifiant la commande de contrôle (CM1) en association avec l’état de verrouillage (ET1) et l’instant t1 ; et envoi de l’historique (H1) vers un dispositif de stockage (22) externe au véhicule (2). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule avec historique d’utilisation La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un véhicule, et notamment mais pas exclusivement d’un véhicule automobile. L’invention vise en particulier l’enregistrement d’un historique indiquant un état de verrouillage ou déverrouillage d’un véhicule à un instant donné pour suivre l’utilisation d’un véhicule au cours du temps. Arrière-plan technologique En cas de vol d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile par exemple, diverses personnes (propriétaire du véhicule, assureur, etc.) peuvent avoir besoin de comprendre les circonstances du vol. Un assureur doit par exemple s’assurer que le sinistre est légitime avant de procédé à l’indemnisation. Pour cela, il est nécessaire que l’assureur puisse récupérer des preuves du vol. Or, il n’est pas toujours aisé de déterminer les circonstances du vol d’un véhicule. Ce problème est rendu encore plus complexe avec l’essor des fonctions de clé numérique dont sont à présent dotées de plus en plus de véhicules contemporains. Ces fonctions permettent aux utilisateurs d’accéder à, et utiliser, leur véhicule de façon sécurisée. Les portes de certaines voitures actuelles sont ainsi contrôlables à distance au moyen d’un dispositif de commande approprié, sous la forme d’un badge ou d’un téléphone mobile par exemple. Une fonction de clé de voiture numérique permet aux utilisateurs de verrouiller et déverrouiller leur véhicule, par exemple en activant un bouton ou en approchant le dispositif de commande près du véhicule. Dans certains cas, il est également possible d’utiliser une telle clé numérique pour démarrer le véhicule. Le recours à ces fonctions de clé numérique présente plusieurs avantage, en termes notamment de sécurité dans la mesure où il est difficile de fausser ou copier une telle clé numérique pour utiliser le véhicule sans le consentement du propriétaire. Un intérêt réside en outre dans la capacité du propriétaire à partager sa clé numérique avec d’autres usagers de son choix, en associant éventuellement à cette clé des droits ou autorisations particulières. Un tel partage peut être réalisé par exemple au moyen d’une application mis en œuvre sur le téléphone mobile des utilisateurs. L’essort des clés numériques, et leur multiplication par véhicule, peuvent toutefois poser des problèmes en cas de vol d’un véhicule. Si un véhicule est volé, cela peut en effet poser des problèmes de traçabilité et de suivi de l’usage de la ou des clés numériques du véhicule. Il peut en effet s’avérer difficile pour le propriétaire ou un tiers (assureur, fabricant, etc.) de savoir comment le véhicule a été utilisé et quelles ont été les circonstances du vol. Plus généralement, il peut s’avérer difficile de suivre l’utilisation qui est faite d’un véhicule au cours du temps, que ce soit un véhicule mettant ou non en œuvre une fonction de clé numérique. En particulier, il peut être difficile de déterminer les circonstances du vol d’un véhicule. Résumé de la présente invention L’un des objets de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est de permettre un suivi de l’utilisation d’un véhicule, notamment mais pas exclusivement lorsque le véhicule met en œuvre une fonction de clé numérique. Un autre objet de la présente invention est d’aider à la détermination des circonstances du vol d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile par exemple, en cas de vol dudit véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle, mis en œuvre par un dispositif de contrôle embarqué dans un véhicule, le procédé comprenant : - détection à un instant t1 d’une commande de contrôle requérant un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès du véhicule ; - contrôle de ladite au moins une porte d’accès en réponse à la commande de contrôle ; - détermination d’un état de verrouillage de ladite au moins une porte d’accès suite audit contrôle ; - enregistrement d’un historique identifiant la commande de contrôle en association avec l’état de verrouillage et l’instant t1 ; et - envoi de l’historique vers un dispositif de stockage externe au véhicule. La présente invention permet avantageusement de stocker à distance l’historique pour en permettre son accès ultérieur. Un tiers peut ainsi avantageusement accéder à l’historique depuis le dispositif de stockage et ainsi en déduire la manière dont le véhicule a été utilisé à un instant donné ou sur une période donnée. On peut en particulier réaliser, à partir de cet historique H1, un suivi (ou une analyse) de l’utilisation du véhicule au cours du temps. A partir de cet historique, un tiers tel qu’un assureur, un représentant des forces de l’ordre ou d’une autorité judiciaire, etc. ou encore le fabricant du véhicule, peut accéder à l’historique auprès du dispositif de stockage et ainsi en déduire par exemple les circonstances d’un vol du véhicule. Un assureur peut ainsi par exemple utiliser l’historique H1 pour s’assurer de la légitimité d’un sinistre (un vol ou autre) avant de procéder à une indemnisation. L’assureur peut notamment s’assurer que le vol du véhicule n'a pas été facilité par une négligence de la part du propriétaire du véhicule (qui aurait par exemple oublié de verrouiller une porte d’accès ou qui aurait laissé par mégarde sa clé DV1 dans le véhicule). Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent. Selon un mode de réalisation particulier, la commande de contrôle est détectée à partir d’une première interaction d’un premier dispositif externe avec le véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, l’historique comprend un identifiant du premier dispositif externe en association avec la commande de contrôle. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - localisation du premier dispositif externe ; et - enregistrement dans l’historique d’une information de localisation du premier dispositif externe en association avec la commande de contrôle. Selon un mode de réalisation particulier, la commande de contrôle enregistrée dans l’historique est la dernière commande de contrôle reçue au cours du temps qui requiert un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - détection à un instant t2 d’une commande de démarrage requérant un démarrage du véhicule ; et - contrôle du véhicule en réponse à ladite commande de démarrage, dans lequel l’historique identifie en outre la commande de démarrage en association avec l’instant t2. L’invention concerne également un procédé de traitement comprenant : - contrôle du véhicule selon le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention ; et - traitement de l’historique par un dispositif de stockage externe, ledit traitement comprenant : - réception et stockage de l’historique ; - authentification d’une demande d’accès à l’historique ; et - fourniture d’un accès à l’historique en réponse à la demande d’accès si l’authentification est passée avec succès. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention. A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de l’invention. L’invention vise également un système de traitement comprenant le dispositif de contrôle selon le premier aspect de l’invention et le dispositif de stockage. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre, comprenant un dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de contrôle sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de contrôle du deuxième aspect de l’invention, ou plus généralement dans un ordinateur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par le dispositif de contrôle selon le deuxième aspect ou plus généralement par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement comprenant un véhicule embarquant un dispositif de contrôle, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif de contrôle de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de contrôle du véhicule de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-3. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de contrôle d’un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. L’invention repose notamment sur l’enregistrement et l’envoi d’un historique représentatif de l’utilisation d’un véhicule, et en particulier de l’état de verrouillage (verrouillé ou déverrouillé) d’au moins une porte d’accès du véhicule. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, ce procédé comprend : - détection à un instant t1 d’une commande de contrôle requérant un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès du véhicule ; - contrôle de ladite au moins une porte d’accès en réponse à la commande de contrôle ; - détermination d’un état de verrouillage de ladite au moins une porte d’accès suite audit contrôle ; - enregistrement d’un historique identifiant la commande de contrôle en association avec l’état de verrouillage et l’instant t1 ; et - envoi de l’historique vers un dispositif de stockage externe au véhicule. D’autres aspects et avantages de la présente invention ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux dessins mentionnés ci-avant. La illustre schématiquement un véhicule 2 comprenant un dispositif de contrôle 10 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Comme illustré, le dispositif de contrôle 10 (dit aussi dispositif) est configuré pour coopérer avec au moins un porte d’accès du véhicule 10, un dispositif DV1 externe au véhicule 2, et un dispositif de stockage 22 externe au véhicule 2. Le dispositif de contrôle 10 et le dispositif de stockage 22 forment ensemble un système de traitement SY1. Plus spécifiquement, on suppose dans l’exemple représenté en que le véhicule 2 est un véhicule automobile, bien que d’autres types de véhicule soient possible. Le type et les caractéristiques du véhicule 2 peuvent être adaptés selon le cas. Le véhicule 2 est par exemple de type automobile ou équivalent. En variante, ce véhicules peuvent être un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. On considère à titre d’exemple que le véhicule 2 comporte une pluralité de portes d’accès 16 dont les états de verrouillage respectifs sont contrôlables par le dispositif de contrôle 10. Ainsi, le dispositif de contrôle 10 peut contrôler (ou commander) le verrouillage ou déverrouillage des portes d’accès 16, ou d’au moins l’une d’entre elles, par exemple en réponse à une commande de contrôle CM1 provenant d’un utilisateur UR1. Les portes d’accès 16 du véhicule 2 peuvent donc se trouver soit dans un état de verrouillage dit « fermé » (porte fermée ne permettant l’accès au véhicule), soit dans un état de verrouillage dit « ouvert » (porte ouverte permet l’accès au véhicule). On considère par la suite que des commandes de verrouillage ou déverrouillage CM1 s’appliquent à toutes les portes d’accès 16 du véhicule, bien que des variantes soient possibles dans lesquelles seule une partie des portes est contrôlée en verrouillage et déverrouillage. L’invention peut s’appliquer notamment aux cas où une seule porte d’accès 16 est contrôlée par le dispositif de contrôle 10. Les portes d’accès 16 du véhicule 2 peuvent être des portes d’accès quelconques, par exemples des portes, portières, hayon de coffre, etc. Comme illustré en , le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter une commande de contrôle CM1 requérant un verrouillage ou déverrouillage des portes d’accès 16. Une commande de contrôle CM1 peut ainsi être une commande de verrouillage requérant le verrouillage des portes d’accès 16 ou une commande de déverrouillage requérant le déverrouillage des portes d’accès 16. La détection d’une telle commande CM1 peut être réalisée de diverses manières. Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour contrôler les portes d’accès 16 en réponse à une telle commande de contrôle CM1. Ainsi, le dispositif 10 peut déverrouiller les portes d’accès 16 en réponse à une commande de contrôle CM1 requérant le déverrouillage des portes, et/ou verrouiller les portes d’accès 16 en réponse une commande de contrôle CM1 requérant le verrouillage des portes. On considère de façon générale que le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter une telle commande de contrôle CM1 à partir d’une première interaction INT1 d’un premier dispositif externe DV1 avec le véhicule 2. Autrement dit, sur détection de cette première interaction INT1, le dispositif 10 détermine que la commande de contrôle CM1 est reçue. La nature de cette interaction peut varier selon le cas, notamment en fonction du type de dispositif externe DV1 utiliser pour verrouiller et/ou déverrouiller les portes d’accès 16. Selon un exemple, le premier dispositif externe DV1 est une clé mécanique, c’est-à-dire une clé traditionnelle qui est inséré dans un verrou mécanique (non représenté) du véhicule 2 pour verrouiller ou déverrouiller les portes d’accès 16. Dans ce cas, la première interaction INT1 détectable par le dispositif de contrôle 10 est une action de déverrouillage mécanique, ou de verrouillage mécanique, du verrou mécanique (une serrure par exemple). Selon un exemple, le premier dispositif externe DV1 est un dispositif de commande externe (ou moyen d’authentification) apte à envoyer la commande de contrôle CM1 par une liaison de communication avec le dispositif de contrôle 10. Cette liaison de communication peut être de divers types selon le cas, par exemple une quelconque liaison sans fil appropriée pour commander l’ouverture ou la fermeture des portes 18. Le dispositif externe DV1 peut par exemple être un badge, une télécommande, une carte, un terminal de communication (tel qu’un téléphone mobile par exemple), etc. Dans ce cas, la commande de contrôle CM1 peut comprendre une clé numérique (ou clé cryptographique), ou des informations d’authentification, permettant d’authentifier l’utilisateur UR1 du véhicule 2. L’utilisateur UR1 peut par exemple porter sur lui le dispositif externe DV1 afin de s’authentifier auprès du véhicule 2. Ce dispositif DV1 peut alors être configuré pour envoyer automatiquement la commande de contrôle CM1 lorsqu’il se trouve à proximité du véhicule 2, ou éventuellement sur détection qu’un bouton (ou quelconque actuateur) du dispositif externe DV1 est actionné. Selon un exemple, le premier dispositif externe DV1 comprend des moyens de communication de type NFC (de l’anglais « Near-Field Communication » ou en français CCP « Communication en Champ Proche ») aptes à envoyer la commande de contrôle CM1 par communication NFC. Par ailleurs, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter (ou déterminer) l’état de verrouillage – noté ET1 – des portes d’accès 18 (ou d’au moins l’une d’entre elles) à un instant donné, par exemple suite au traitement d’une commande de contrôle CM1 reçue. Le dispositif 10 peut par exemple réaliser un contrôle (verrouillage ou déverrouillage) des portes d’accès 16 en réponse à une commande de contrôle CM1 puis vérifier l’état de verrouillage ET1 (soit verrouillé, soit déverrouillé) des portes d’accès suite à ce contrôle. De cette manière, le dispositif 10 peut vérifier que l’état de verrouillage ET1 des portes d’accès 16 à un instant donné est conforme au contrôle (action de verrouillage ou de déverrouillage) réalisé conformément à la commande de contrôle CM1. Pour ce faire, le véhicule 2 peut par exemple embarquer au moins un capteur configuré pour envoyer des données de capteur au dispositif 10, ces données de capteur étant représentatives de l’état de verrouillage des portes d’accès 16 à un instant donné. A partir de ces données de capteur, le dispositif 10 peut alors déterminer pour chaque porte d’accès 16 si elle est à l’état verrouillé ou déverrouillé. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter une commande de démarrage CM2. On considère de façon générale que le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter une telle commande de contrôle CM2 à partir d’une deuxième interaction INT2 d’un deuxième dispositif externe avec le véhicule 2. Dans ce qui suit, on suppose à tire d’exemple que ce deuxième dispositif externe est le premier dispositif externe DV1, bien que d’autres exemples soient possibles où les premier et deuxième dispositifs externes sont distincts. Ainsi, sur détection de cette deuxième interaction INT2, le dispositif 10 détermine que la commande de démarrage CM2 est reçue. De même que pour la première interaction INT1, la nature de cette deuxième interaction INT2 peut varier selon le cas, notamment en fonction du type de dispositif externe DV1 utiliser pour démarrer le véhicule 2. Le dispositif de contrôle 10 est alors configuré pour causer le démarrage du véhicule 2 en réponse à une telle commande de démarrage DM2. Ce démarrage peut comprendre divers actionnements, telle que la mises sous tension d’un système de bord du véhicule 2 ou le démarrage du moteur du véhicule 2. Comme illustré en selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre au moins un processeur 12 et une mémoire non volatile 14. Le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus (ou procédé) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stocké dans la mémoire non volatile 14 (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 12 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1. Le dispositif de contrôle 10 peut par exemple prendre la forme d’un (ou comprendre un) calculateur, ou une combinaison de calculateurs. Un exemple de mise en œuvre du dispositif de contrôle 10 est décrit ultérieurement. Comme illustré, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour enregistrer dans sa mémoire 14 certaines informations sous forme d’un historique H1, dit aussi historique d’utilisation. Ainsi, le dispositif 10 peut enregistrer un historique identifiant (ou définissant) une commande de contrôle CM1 reçue, en association avec un état de verrouillage des portes d’accès 16 et un instant t1 où cette commande de contrôle CM1 a été reçue (ou détectée). Pour ce faire, le dispositif 10 comprend des moyens appropriés (par exemple une fonction horloge) pour déterminer l’instant t1, c’est-à-dire le point dans le temps où la commande de contrôle CM1 est détectée. Cet instant t1 peut être défini de diverses manières, et peut comprendre par exemple une date et/ou une heure correspondant à l’évènement de détection de la commande de contrôle CM1. Le dispositif de contrôle 10 peut éventuellement être configuré pour enregistrer d’autres informations dans l’historique H1, de façon alternative ou cumulative vis-à-vis des données CM1, ET1 et t1 précédemment mentionnées. Selon un exemple, l’historique H1 enregistré par le dispositif 10 identifie (ou définit) une commande de démarrage CM2 préalablement reçue, en association avec un instant t2 au cours duquel cette commande de démarrage CM2 a été reçue (ou détectée). L’historique d’utilisation H1 peut être mis progressivement à jour par le dispositif de contrôle 10, à chaque nouvelle commande CM1 et/ou CM2 reçue, afin de toujours être à jour. Si besoin, des anciennes données correspondant à une ancienne commande CM1 et/ou CM2 peuvent être supprimées ou remplacées par des données correspondant à une commande CM1 et/ou CM2 plus récente, afin notamment d’économiser de l’espace mémoire. Selon un exemple, l’historique H1 comprend la dernière commande CM1 et/ou CM2 reçue (c’est-à-dire la commande CM1 et/ou CM2 la plus récente, ou associé à l’instant t1 et/ou t2 le plus récent par rapport à un instant courant). Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 comprend des moyens de localisation (non représentés) configurés pour localiser le dispositif externe DV1. Ces moyens de localisation permettent par exemple de déterminer si le dispositif externe DV1 est dans ou hors du véhicule 2 à un instant donné, par exemple à un instant t1 et/ou t2 comme précédemment décrit. Comme illustré en , le dispositif de contrôle 10 est configuré pour communiquer avec un dispositif de stockage 22 externe au véhicule 2. En particulier, le dispositif 10 peut extraire l’historique H1 stocké dans sa mémoire 14 et l’envoyer au dispositif de stockage 22, via une quelconque liaison de communication appropriée, par exemple via une réseau de communication 20 tel qu’un réseau de téléphonie, de 4G, 5G ou autre. Le dispositif de stockage 22 peut ainsi stocker l’historique H1 et permettre son accès (ou lecture) – noté ACC1 – par un utilisateur UR2 (à savoir un assureur, un tiers quelconque ou l’utilisateur UR1 lui-même). Le dispositif de stockage 22 peut par exemple prendre la forme d’un serveur ou d’une combinaison de serveurs. Le dispositif de stockage 22 comprend par exemple une base de données ou de quelconques moyens de stockage non volatiles aptes à garder en mémoire l’historique H1 afin d’en permettre l’accès ultérieur ACC1 par l’utilisateur UR2. Comme illustré, le dispositif de stockage 22 peut par exemple comprendre en mémoire un programme d’ordinateur PG2 qu’il exécute pour gérer l’enregistrement et l’accès de l’historique H1. Comme indiqué ci-avant, le système de contrôle 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle. Ce processus est à présent décrit conjointement à la selon des modes de réalisation particuliers. Dans une première opération, le dispositif de contrôle 10 détecte à un instant t1 une commande de contrôle CM1 requérant un verrouillage ou déverrouillage des portes d’accès 16 du véhicule 2. Comme déjà indiqué, une telle détection se fait par exemple à partir d’une première interaction INT1 du dispositif externe DV1 avec le véhicule 2. Le dispositif 10 peut déterminer l’instant t1 au cours duquel la commande CM1 est reçue (ou détectée, ou traitée). A titre d’exemple, on suppose que l’utilisateur UR1 utilise sa clé mécanique DV1 en insérant celle-ci dans un verrou mécanique du véhicule 10. L’actionnement mécanique du verrou correspond à la première interaction INT1 détectée par le dispositif 10. Selon un autre exemple, l’utilisateur UR1 porte sur lui le dispositif externe DV1 qui prend la forme d’un badge, carte NFC, ou encore d’un terminal de communication (un téléphone mobile par exemple). Lorsque l’utilisateur UR1 apporte le dispositif externe DV1 à proximité du véhicule 2 (et donc à portée de détection du dispositif de contrôle 10), le dispositif de contrôle 10 détecte le dispositif externe DV1 et reçoit la commande de contrôle CM1, par exemple via une liaison de communication sans fil. Dans une deuxième opération, le dispositif de contrôle 10 réalise un contrôle des portes d’accès 16 en réponse (ou conformément) à la commande de contrôle CM1. Selon un exemple, la commande CM1 requiert le déverrouillage des portes d’accès 16 et le dispositif 10 déclenche donc le déverrouillage des portes d’accès 16 en réponse à la commande CM1. Selon un exemple, la commande CM1 requiert le verrouillage des portes d’accès 16 et le dispositif 10 déclenche donc le verrouillage des portes d’accès 16 en réponse à la commande CM1. Selon un exemple, au cours du contrôle, le dispositif de contrôle 10 authentifie la commande de contrôle CM1 à partir d’informations d’authentification contenues dans la commande CM1. Ces informations d’authentification peuvent comprendre par exemple une clé cryptographique et/ou un identifiant insérés par le dispositif externe DV1 dans la commande de contrôle CM1 envoyée au dispositif 10. Cela permet avantageusement de sécuriser l’accès au véhicule 2. Dans une troisième opération, le dispositif de contrôle 10 détermine un état de verrouillage ET1 des portes d’accès suite au contrôle de la deuxième opération. Pour ce faire, le dispositif 10 récupère par exemple des données de capteur fournies par au moins un capteur dont est équipé le véhicule 2, puis détermine à partir de ces données de capteur si les portes d’accès 16 sont verrouillées ou déverrouillées (état ET1 = état verrouillé ou état déverrouillé). Le dispositif 10 peut ainsi vérifier automatiquement si l’état de verrouillage ET1 des portes d’accès 16 est conforme à la commande de contrôle CM1 préalablement traitée. Dans une quatrième opération, le dispositif de contrôle 10 enregistre un historique (ou historique d’utilisation) H1 identifiant la commande de contrôle CM1 en association avec l’état de verrouillage ET1 des portes d’accès 16 et l’instant t1 où la commande de contrôle CM1 a été détectée. Selon un exemple, l’historique H1 comprend un identifiant du dispositif externe DV1 en association avec la commande de contrôle CM1. De cette manière, il est possible par la suite de déterminer à partir de l’historique H1 quel dispositif externe DV1 a commandé le déverrouillage ou verrouillage des portes d’accès 16 à l’instant t1, ce qui peut renseigner par exemple sur les circonstances d’un vol du véhicule 2. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 localise le dispositif externe DV1 à l’aide de moyens de localisation comme déjà indiqué. L’historique H1 enregistré par le dispositif 10 comprend alors une information de de localisation en association avec la commande de contrôle CM1. Cette information de localisation renseigne sur la localisation du dispositif externe DV1, en indiquant par exemple si le dispositif externe DV1 se trouve dans le ou hors du véhicule 2. De cette manière, il est possible à partir de l’historique H1 de déterminer si le dispositif externe DV1 de l’utilisateur UR1 est positionné dans le ou hors du véhicule 2 à un instant donné, ce qui peut renseigner par exemple sur les circonstances d’un vol du véhicule 2. Selon un exemple, la commande de contrôle CM1 enregistrée dans l’historique H1 est la dernière commande de contrôle reçue au cours du temps qui requiert un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès 16 du véhicule 2. Autrement dit, l’historique H1 comprend les informations associées à la commande de contrôle CM1 la plus récente. Le dispositif 10 peut si besoin supprimer de l’historique des informations associées à une ancienne commande de contrôle CM1 ou remplacer celles-ci par les informations relatives à la commande de contrôle CM1 la plus récente. Il est ainsi possible de maintenir à jour l’historique H1 tout en économisant l’espace mémoire utilisé. Dans une cinquième opération, le dispositif de contrôle 10 envoie (ou transmet) l’historique H1 vers le dispositif de stockage externe 22, par exemple via le réseau de communication 20 ( ). Cet envoi permet au dispositif de stockage 22 de stocker en mémoire l’historique H1 et de permettre l’accès ultérieur ACC1 de cet historique H1. Il est ainsi possible de stocker l’historique H1 à distance du véhicule 2, c’est-à-dire dans un système informatique distant, appelé communément « cloud ». L’envoi et le stockage de l’historique H1 permet avantageusement à un tiers, par exemple l’utilisateur UR2, d’accéder à l’historique H1 accessible depuis le dispositif de stockage 22 et ainsi en déduire la manière dont le véhicule 2 a été utilisé à un instant donné ou sur une période donnée. On peut en particulier réaliser, à partir de cet historique H1, un suivi (ou une analyse) de l’utilisation du véhicule 2 au cours du temps. A partir de cet historique H1, un tiers UR2 tel qu’un assureur, un représentant des forces de l’ordre ou d’une autorité judiciaire, etc. ou encore le fabricant du véhicule 2, peut accéder à l’historique H1 auprès du dispositif de stockage 22 et ainsi en déduire par exemple les circonstances d’un vol du véhicule 2. Un tiers UR2 (assureur ou autre) peut ainsi par exemple s’assurer de la légitimité d’un sinistre (un vol ou autre) avant de procéder à une indemnisation. Le tiers UR2 peut notamment s’assurer que le vol du véhicule n'a pas été facilité par une négligence de la part du propriétaire du véhicule (qui aurait par exemple oublié de verrouiller une porte d’accès 16 ou qui aurait laissé par mégarde sa clé DV1 dans le véhicule). L’historique H1 stocké par le dispositif de stockage 22 peut être maintenu à jour en ne gardant que l’historique H1 associé au n commandes de contrôle CM1 le plus récentes, ou n est un entier naturel supérieur ou égal à 1 (par exemple égal à 1, 2 ou 10). L’utilisateur UR2 peut par exemple utiliser un terminal de communication (non représenté) pour établir une liaison de communication avec le dispositif de stockage 22 et accéder à l’historique H1 via cette liaison en réponse à une demande d’accès RQ1 ( ). Selon un exemple, le dispositif de stockage 22 traite l’historique H1 en exécutant le programme d’ordinateur PG2. Au cours de ce traitement, le dispositif 22 reçoit l’historique H1 en provenance du dispositif de contrôle 10 et stocke cet historique H1 dans une mémoire locale ou accessible par le dispositif 22. Le dispositif de stockage 22 peut en outre authentifier une demande d’accès RQ1 ( ) provenant d’un utilisateur UR2 pour accéder à l’historique H1 (tout ou partie de celui-ci). Cette authentification est par exemple réalisée à partir de données d’authentification contenues dans la demande d’accès RQ1. Le dispositif de stockage 22 fournit (ou autorise) alors à l’utilisateur UR2 l’accès à l’historique H1 en réponse à la demande d’accès RQ1 si l’authentification est passée avec succès. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 détecte à un instant t2 une commande de démarrage CM2 requérant un démarrage du véhicule 2. Ce deuxième instant t2 peut être identique ou différent de t1. Comme déjà indiqué, la détection de la commande de démarrage CM2 peut être réalisée par exemple à partir d’une deuxième interaction INT2 d’un deuxième dispositif externe, à savoir DV1 dans cet exemple, avec le véhicule 2. Cette interaction INT2 peut par exemple être une interaction mécanique d’une clé mécanique DV1 avec un verrou mécanique du véhicule 2 ou encore une communication au cours de laquelle le dispositif de contrôle 10 reçoit la commande CM2 en provenance du dispositif externe DV1 (dans le cas par exemple où DV1 est une carte NFC, un badge NFC, ou encore un terminal de communication NFC, etc.). Le dispositif 10 réalise ensuite un contrôle du véhicule 2 en réponse à cette commande de démarrage CM2. Ce contrôle peut comprendre par exemple la mise sous tension d’un système de bord du véhicule 2 et/ou le démarrage d’un moteur du véhicule 2. Dans ce cas, l’historique H1 enregistré par le dispositif de contrôle 10 peut en outre identifier la commande de démarrage CM2 en association avec l’instant t2. Selon un exemple, l’historique H1 comprend alors le premier groupe de données (CM1/ET1/t1) et/ou le deuxième groupe de données (CM2/t2). En combinant les informations associés aux commande CM1 et CM2, on peut ainsi enrichir les données d’historique H1 et améliorer encore le suivi de l’utilisation du véhicule 2 au cours du temps, notamment pour déterminer les circonstances en cas de vol du véhicule 2. Selon un exemple, l’historique H1 comprend un identifiant du deuxième dispositif externe, à savoir DV1 dans cet exemple, en association avec la commande de démarrage CM2. De cette manière, il est possible à partir de l’historique H1 de déterminer avec quel appareil le démarrage du véhicule 2 a été commandé à l’instant t2. Selon un exemple, la commande de démarrage CM2 enregistrée dans l’historique H1 est la dernière commande de démarrage reçue au cours du temps qui requiert un démarrage du véhicule 2, c’est-à-dire la commande de démarrage la plus récente. Selon un exemple, le dispositif de contrôle 10 localise le deuxième dispositif externe, à savoir le dispositif externe DV1 dans cet exemple. Le dispositif 10 enregistre alors dans l’historique H1 une information de localisation du deuxième dispositif externe en association avec la commande de démarrage CM2. De cette manière, il est possible à partir de l’historique H1 de déterminer si le dispositif externe DV1 de l’utilisateur UR1 est positionné dans le ou hors du véhicule 2 à un instant donné, ce qui peut renseigner par exemple sur les circonstances d’un vol du véhicule 2. La illustre schématiquement un dispositif de contrôle 10 configuré pour contrôler un véhicule, tel que le véhicule 2 comme précédemment décrit en référence à la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 10 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 2, par exemple un calculateur. Le dispositif de contrôle 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de contrôle tel que précédemment décrit en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de contrôle 10 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif de contrôle 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 12 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de contrôle 10. Le processeur 12 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de contrôle 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile (correspondant par exemple à la mémoire 14 en ) et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 12 est par exemple stocké sur la mémoire 41. La mémoire 41 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur (par exemple PG1 en ) comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle de l’invention. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif de contrôle 10 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 10 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 4 lorsque le dispositif de contrôle 10 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 10 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Le dispositif de contrôle 10 communique par exemple avec le dispositif externe DV1 et le dispositif de stockage 22 au moyen du bloc 42 d’éléments d’interface ou de l’interface de communication 43. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 10 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre de ces dispositifs externes est intégré au dispositif de contrôle 10. La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un véhicule, par exemple du véhicule 2 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de contrôle 10 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le véhicule 2. Dans une première étape 51, une commande de contrôle CM1 est détectée à un instant t1, cette commande CM1 requérant un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès 16 du véhicule 2. Dans une deuxième étape 52, un contrôle de ladite au moins une porte d’accès 16 est réalisé en réponse à la commande de contrôle CM1. Dans une troisième étape 53, un état de verrouillage ET1 de ladite au moins une porte d’accès 16 est déterminé suite audit contrôle de la deuxième étape 52. Dans une quatrième étape 54, un historique H1 est enregistré. Cet historique H1 identifie la commande de contrôle CM1 en association avec l’état de verrouillage ET1 et l’instant t1 Dans une cinquième étape 55, l’historique H1 est envoyé vers un dispositif de stockage 22, externe au véhicule 2. Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1-2 s’appliquent aux étapes du procédé de contrôle de la . Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de contrôle qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre (par exemple autonome ou semi-autonome), comprenant le dispositif de contrôle 10 décrits en référence aux figures 1 et 2. Procédé de contrôle, mis en œuvre par un dispositif de contrôle (10) embarqué dans un véhicule (2), ledit procédé comprenant : - détection (51) à un instant t1 d’une commande de contrôle (CM1) requérant un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès(16) du véhicule ; - contrôle (52) de ladite au moins une porte d’accès (16) en réponse à la commande de contrôle ; - détermination (53) d’un état de verrouillage (ET1) de ladite au moins une porte d’accès suite audit contrôle ; - enregistrement (54) d’un historique (H1) identifiant la commande de contrôle (CM1) en association avec l’état de verrouillage et l’instant t1 ; et - envoi (55) de l’historique (H1) vers un dispositif de stockage (22) externe au véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande de contrôle (CM1) est détectée à partir d’une première interaction (IN1) d’un premier dispositif externe (DV1) avec le véhicule (2). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’historique (H1) comprend un identifiant du premier dispositif externe (DV1) en association avec la commande de contrôle (CM1). Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le procédé comprend : - localisation du premier dispositif externe (DV1) ; et - enregistrement dans l’historique (H1) d’une information de localisation du premier dispositif externe en association avec la commande de contrôle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande de contrôle (CM1) enregistrée dans l’historique (H1) est la dernière commande de contrôle reçue au cours du temps qui requiert un verrouillage ou déverrouillage d’au moins une porte d’accès (16) du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : - détection à un instant t2 d’une commande de démarrage (CM2) requérant un démarrage du véhicule (2) ; et - contrôle du véhicule en réponse à ladite commande de démarrage (CM2), dans lequel l’historique (H1) identifie en outre la commande de démarrage en association avec l’instant t2. Procédé de traitement comprenant : - contrôle du véhicule (2) selon le procédé de contrôle tel que défini dans l’une quelconque des revendications précédentes ; et - traitement de l’historique (H1) par un dispositif de stockage externe (22), ledit traitement comprenant : - réception et stockage de l’historique (H1) ; - authentification d’une demande d’accès (RQ1) à l’historique ; et - fourniture d’un accès (ACC1) à l’historique en réponse à la demande d’accès si l’authentification est passée avec succès. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (12). Dispositif de contrôle (10) d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (14 ; 41) associée à au moins un processeur (12) configuré pour la mise en œuvre des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (2) comprenant le dispositif de contrôle (10) selon la revendication 9.