FR 3149226 A1 20241206 FR 2305461 A 20230531 L’invention concerne un procédé (300) et un outil d’usinage d’une pièce (1) comportant une surface (S1, S1’) destinée à être usinée et reliée à un bord (B1) de la pièce (1), la surface (S1, S1’) et le bord (B1) s’étendant le long d’une longueur L1 de la pièce (1), le procédé comprenant les étapes consistant à : appliquer un outil d’usinage (100) sur la pièce (1), l’outil (100) comportant au moins un guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) qui est mis en appui sur la surface (S1, S1’) et/ou le bord (B1) de la pièce (1); déplacer l’outil (100) le long de la longueur L1 pour que l’organe rotatif (102) usine la partie de la surface selon un profil de forme (PF1, PF2, PF3, PF4) prédéterminé, l’outil (100) étant maintenu en appui sur la pièce (1) lors de ce déplacement. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 PROCEDE ET DISPOSITIF D’USINAGE D’UNE PIECE AERONAUTIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine de fabrication de pièces d’aéronefs ou pièces aéronautiques, en particulier celui d’usinage d’une ou de pièce(s) aéronautique(s). Plus précisément, l’invention porte sur un procédé d’usinage d’au moins une pièce et un outil pour mettre en œuvre ce procédé. Arrière-plan technologique De manière générale, la conception des aéronefs comprend une phase d’assemblage de plusieurs pièces de aéronautiques de formes différentes qui sont reliées bout à bout. Les pièces peuvent, par exemple, avoir un axe de révolution ou une forme allongée. Cette phase d’assemblage peut être délicate en ce sens que les bords, par exemple annulaires ou linéaires, de deux pièces adjacentes doivent être parfaitement alignés. Pendant la phase d’assemblage, il peut arriver que le bord d’une des pièces adjacentes soit déformé ou qu’il présente des défauts de sorte que l’assemblage ou l’alignement n’est pas possible. Il peut s’avérer alors nécessaire d’usiner ce bord afin de le rendre conforme au bord de l’autre pièce adjacente. Par ailleurs, après fabrication ou l’utilisation d’une pièce aéronautique assemblée, des défauts de non-conformité peuvent apparaître à la jonction de deux pièces adjacentes. Dans ce cas également une intervention pour une mise en conformité doit être possible. Le document EP-A2-0 763 395, par exemple, décrit un dispositif d’usinage de pièces aéronautiques comprenant un ensemble de guidage et un outil de coupe ou d’usinage, l'ensemble de guidage comprenant une plaque rigide et un rail en forme de T définissant un parcours et monté sur un côté de la plaque pour servir de support et de guide pour l'outil d’usinage. L'outil d’usinage comprend un ensemble de base et un ensemble d'alimentation en air qui est supporté par l'ensemble de base. En fonctionnement, l'outil d’usinage est soulevé pneumatiquement par l'ensemble d'alimentation en air à une légère distance du parcours afin qu'un mécanicien puisse translater l'outil d’usinage le long du parcours pour ajuster par usinage un bord d’une pièce d'aéronef selon un profil prédéterminée. Cette solution présente toutefois des inconvénients. Par exemple, le montage est complexe et en raison de la grande taille du système d’usinage (formé par l’outil d’usinage et le dispositif de guidage), elle n’est pas adaptée à des pièces de petites tailles ou à des pièces déjà assemblées. Ce manque d’adaptabilité peut donc entraîner une utilisation limitée et une baisse de précision. Le document WO-A1-2015/063750, quant à lui, décrit un procédé et un dispositif de guidage pour reproduire un contour d'une deuxième pèce aéronautique sur une première pièce. Selon le procédé, un dispositif de guidage est d’abord engagé par préhension sur la première pièce. Une unité de guidage du dispositif de guidage est ensuite mise en butée contre un bord de la seconde pièce, le bord définissant le contour à reproduire. Le dispositif de guidage est alors déplacé, avec un outil d'usinage sur celui-ci, le long du bord de la première pièce aéronautique pendant que l'unité de guidage trace le bord de la seconde pièce pour conférer un mouvement au dispositif de guidage dans une direction axiale de la première pièce. Tout comme le document précédent, le document WO-A1-2015/063750 présente des inconvénients. Par exemple, la phase d’engagement par préhension comprend la prise en sandwich d'une paroi de la première pièce entre des rouleaux pour un engagement par roulement, et la mise en butée d'un galet de poulie contre un bord de la première pièce pour un engagement par roulement. Pour des matériaux fragiles, cette phase peut donc être délicate car pouvant entraîner une dégradation de la pièce. Par ailleurs, le nombre de profils de forme réalisables avec un tel procédé semble limité. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé et un outil d’usinage qui permettent de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un procédé d’usinage d’une première pièce, cette pièce comportant une surface reliée à un bord de la pièce, la surface et le bord s’étendant le long d’une longueur de la première pièce, une partie de cette surface qui jouxte ledit bord étant destinée à être usinée, le procédé comprenant les étapes consistant à: appliquer un outil d’usinage sur la pièce, cet outil comportant au moins un guide de référence qui est mis en appui sur la surface et/ou le bord de la pièce, cet outil comportant en outre un organe d’usinage rotatif; déplacer l’outil le long de la longueur pour que l’organe rotatif usine la partie de la surface selon un profil de forme prédéterminé, le guide de référence de l’outil étant maintenu en appui sur la pièce lors de ce déplacement. Ainsi, grâce à l‘invention il est possible de supprimer rapidement et avec précision des défauts ou imperfections résultant de la fabrication de pièces ou d’une utilisation de ces pièces sans risque de les dégrader ou d’usiner les pièces au-delà de la cote maximale autorisée pour les pièces. L’invention permet en outre un gain en temps dans le processus de fabrication des pièces ou de leur maintenance, ces opérations pouvant être réalisées sans nécessiter un démontage des pièces. Un procédé d’usinage selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible : l’usinage est réalisé par meulage ou fraisage; à l’étape a), l’outil comprend un premier guide de référence en appui sur le bord et un second guide de référence en appui sur la surface ; une seconde pièce ayant un axe de révolution est montée coaxialement à la première pièce et s’étend dans le prolongement de cette première pièce du côté dudit bord, et dans lequel, à l’étape a), l’outil comprend un premier guide de référence en appui sur le bord et un second guide de référence sur la surface de la seconde pièce ; l’usinage comprend la réalisation d’un profil parmi un ensemble de profils comportant au moins un chanfrein ou un biseau; La première pièce a un axe de révolution ; La première pièce comporte une surface annulaire reliée à un bord annulaire ; La surface et le bord s’étendent autour de l’axe de révolution de la première pièce ; L’outil est déplacé autour dudit axe de révolution ; La seconde pièce a un axe de révolution ; La seconde pièce est montée coaxialement à la première pièce Les premières et seconde pièces sont des pièces aéronautiques. La présente invention concerne également un outil d’usinage de pièces. L’outil d’usinage de pièces, en particulier de pièces aéronautiques, comportant : un organe rotatif ; un corps comportant au moins: un logement configuré pour recevoir l’organe rotatif ; une face destinée à être positionnée en vis-à-vis de la pièce à usiner, ladite face comprenant : une ouverture débouchant sur le logement et configurée de manière à permettre à l’organe rotatif d’entrer en contact avec une surface de la pièce à usiner ; et au moins un guide de référence configuré pour prendre appui sur la surface et/ou le bord de la pièce de manière à guider l’outil d’usinage; et un système de motorisation relié au corps et configuré pour entraîner en rotation l’organe ; ledit organe rotatif étant configuré pour usiner la partie de la surface selon un profil de forme prédéterminé. L’outil d’usinage selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible: L’ouverture débouchant sur le logement est configurée de manière à permettre à l’organe rotatif d’entrer en contact avec une surface annulaire de la pièce à usiner; l’organe rotatif est une meule ou une fraise ; l’organe rotatif comprend : une tête creuse ayant un profil de révolution et comportant une surface externe d’usinage destinée à venir au contact de la surface de la pièce en vue de son usinage ; et une tige comportant une extrémité solidaire de la tête et une extrémité libre, opposée à l’extrémité solidaire de la tête et, configurée pour se coupler au système de motorisation. la tête creuse est cylindrique ; la tête creuse comporte une surface cylindrique externe; l’outil d’usinage comporte au moins un premier guide de référence configuré pour être en appui sur le bord de la pièce à usiner et un second guide de référence configuré pour être en appui sur la surface de la pièce à usiner, ce premier guide de référence étant situé sur une face avant du corps destinée à être positionnée en vis-à-vis de la surface de la pièce à usiner et au-dessus de la tête de l’organe rotatif, ledit premier guide de référence formant au moins une réglette plate ou courbe; l’outil d’usinage comporte en outre un autre second guide de référence configuré pour être en appui sur la surface de la pièce à usiner, ce second guide de référence étant situé au-dessous du premier guide de référence, soit disposé de part et d’autre de la tête de l’organe rotatif, soit disposé de manière à ce que la tête de l’organe rotatif se situe entre ledit second guide de référence et le premier guide de référence, soit les deux, le second guide de référence ayant la forme d’au moins un tenon ou d’au moins une languette aux bords arrondis épousant la surface interne de la pièce à usiner; l’organe rotatif comprend un troisième guide de référence configuré pour être en appui sur la surface de la pièce à usiner, ce troisième guide de référence étant situé sur la face avant du corps, au-dessus du premier guide de référence, le troisième guide de référence ayant une forme en saillie au bord arrondi épousant la surface interne de la pièce à usiner ; l’outil d’usinage comporte au moins : une équerre sur laquelle repose une portion inférieure du corps de l’outil; et. au moins une cale de réglage intercalée entre l’équerre et la portion inférieure du corps de l’outil, cette cale ayant une épaisseur qui est déterminée en fonction d’une profondeur d’usinage souhaitée de l’organe rotatif. le système de motorisation comporte au moins : un coupleur axe-moteur configuré pour recevoir l’extrémité libre de la tige de l’outil d’usinage ; un moteur pour entraîner en rotation le coupleur; et un dispositif d’activation du moteur. le système de motorisation est de type électrique, pneumatique ou hydraulique. l’outil d’usinage comporte un système d’aspiration des poussières émises lors de l’usinage de la ou des pièce(s), ce système d’aspiration étant porté par le corps. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une représentation schématique d’une vue en perspective d’une pièce aéronautique; la est une représentation schématique d’une vue en perspective d’une pièce aéronautique assemblée; la est une représentation schématique d’un exemple de non-conformité des bords de deux pièces aéronautiques; la est une représentation schématique des étapes du procédé d’usinage selon l’invention; la est une représentation schématique d’une vue en perspective de réalisation de l’étape a) du procédé d’usinage d’une pièce aéronautique selon un mode de réalisation la est une représentation schématique d’une vue en coupe radiale partielle de la ; la est une représentation schématique d’une vue en perspective de réalisation de l’étape a) du procédé d’usinage d’une pièce aéronautique selon un autre mode de réalisation ; la est une représentation schématique d’une vue en coupe radiale partielle de la ; la représentation schématique d’une vue en coupe radiale de l’organe rotatif, selon un mode de réalisation; la est une représentation schématique d’une vue en coupe radiale de l’outil d’usinage selon l’invention ; la est une représentation schématique d’une vue en perspective de l’outil d’usinage. Description détaillée de l’invention Bien que dans les exemples qui seront décrits ci-après, à titre illustratif, les pièces sont des pièces aéronautiques qui ont un axe de révolution et comportent des surfaces annulaires, l’homme du métier comprendra que ces exemples ne sont en aucun cas limitatifs. L’invention peut s’appliquer à des pièces, aéronautiques ou pas, de formes différentes ayant ou pas un axe de révolution, un bord annulaire ou linéaire, une surface plane ou annulaire ou courbe, ou complexe. Par convention, dans la description ci-après, les termes « longitudinal » et « axial » qualifient l'orientation d'éléments structurels s'étendant selon la direction d’un axe longitudinal. Cet axe longitudinal correspond sensiblement à un axe de rotation ou de révolution. Les termes « radial » ou « vertical » qualifient une orientation d'éléments structurels s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les termes « intérieur » et « extérieur », et « interne » et « externe » sont utilisés en référence à un positionnement par rapport à l’axe longitudinal. Ainsi, un élément structurel s'étendant selon l'axe longitudinal comporte une face intérieure tournée vers l'axe longitudinal et une surface extérieure, opposée à sa surface intérieure. La représente un exemple de pièce aéronautique 1 à laquelle s’applique le procédé d’usinage de la présente invention. La pièce peut être, par exemple en matériau composite, métal, bois ou de tout autre type. De préférence, la pièce est en matériau composite. La pièce aéronautique 1 comporte une surface interne S 1 et une surface externe S’ 1 opposée à la surface interne S 1 . Les surface S 1 , S’ 1 sont reliées à un bord B1 de la pièce 1, les surfaces S 1 , S’ 1 et le bord B1 s’étendant le long d’une longueur L1 de la pièce. Dans cet exemple, non limitatif, la pièce 1 a un axe longitudinal de révolution A. Le bord B1 et les surfaces S 1 , S’ 1 sont annulaires et s’étendent autour de l’axe de révolution A. La pièce 1 est par exemple un carter annulaire ou un capot annulaire, tel qu’un carter ou capot de nacelle pour une turbomachine d’aéronef. La partie de cette surface S 1 , S’ 1 qui jouxte le bord B1 de la pièce aéronautique 1 peut être amenée à être usinée, par exemple et de manière non limitative, en raison de la présence de défauts pendant la fabrication de la pièce 1 ou de déformation de cette dernière après sa fabrication et pendant son utilisation. En référence à la , un autre exemple de pièce aéronautique est décrit. La pièce peut être, par exemple en matériau composite, métal, bois ou de tout autre type. De préférence, la pièce est en matériau composite. La pièce est un assemblage formé par une première pièce aéronautique 1 et par une seconde pièce 2 aéronautique. Par exemple, et de manière non-limitative, la première pièce 1 peut être similaire à l’exemple de la et la seconde pièce peut également avoir un axe de révolution A’ (non-représentée). De manière générale, la seconde pièce 2 est montée sur la première pièce 1. La seconde pièce, qui s’étend dans le prolongement de la première pièce 1 du côté du bord B1 de la première pièce 1, comporte également un bord B2. Les pièces aéronautiques assemblées peuvent être séparées par un jeu 12, par exemple de l’ordre de 0,4mm de largeur, au niveau de la jonction des première et seconde pièces aéronautiques. Le jeu 12 est mesuré entre les bords B1 et B2 respectivement des première et seconde pièces. Dans l’exemple de la , la seconde pièce 2, ayant un axe de révolution A’ (non-représenté), est montée coaxialement à la première pièce 1 qui comporte également un axe de révolution. La pièce 2 est par exemple une entrée d’air dans une nacelle pour une turbomachine d’aéronef. Tout comme la première pièce 1, la seconde pièce aéronautique comprend une surface interne S 2 et une surface externe S’ 2 opposée à la surface interne S 2 . Les surfaces peuvent être planes ou annulaires comme dans l’exemple de la . Toujours en référence à la , des défauts ou déformations peuvent apparaître au niveau de jonction des première et seconde pièces aéronautiques 1, 2, par exemple pendant la fabrication de la pièce 1 ou la déformation de cette dernière après sa fabrication et pendant son utilisation. Par exemple, et de manière non-limitative, il peut exister un écart de niveau ou d’alignement, dans la direction radiale, entre la première pièce 1 et la seconde pièce 2 au niveau de la jonction. La , illustre un exemple de défaut relatif à un écart de niveau ou d’alignement entre la première pièce 1 et la seconde pièce 2. Dans l’exemple i) les pièces 1 et 2 sont alignées, un axe de symétrie XX’, parallèle à l’axe de révolution ou longitudinal A, passant par le centre des deux pièces. Les exemples ii) et iii), quant à eux, illustrent un décalage ou écart, respectivement interne ii) (en direction de l’axe longitudinal A) et externe iii), de la pièce 2 par rapport à la pièce 1. L’axe de symétrie XX’ ne passant que par le centre de l’une des pièces ici, la seconde pièce 1. Le décalage, peut se situer au niveau des surfaces internes ou externes soit les deux. Un décalage entre la première et la seconde pièce, dans l’exemple ci-dessus mentionné où la seconde pièce est une manche d’entrée d’air, peut entraîner par exemple des turbulences dans l’écoulement d’air entrant dans la turbomachine. Ce qui peut affecter la performance de la turbomachine. Ainsi, comme mentionné ci-dessus, il est important que les surfaces, en particulier internes, soient alignées pour éviter une telle perturbation. Le procédé (300) d’usinage, illustré à la , vise en partie à corriger ou supprimer les défauts ou déformations ci-dessus décrits. Plus généralement, le procédé concerne l’usinage de la surface interne ou externe d’une pièce aéronautique ou les deux successivement. Dans ce qui suit, les exemples illustratifs concerneront l’usinage de la surface interne d’une pièce aéronautique sans que cela ne soit limitatif. Par ailleurs, bien que les exemples décrivent des pièces ayant un axe de révolution, l’homme de métier comprendra que ces exemples ne sont pas limitatifs comme mentionné ci-dessus. De manière générale, le terme « surface » peut désigner, par exemple, une surface plane ou annulaire ou courbe ou complexe. Toujours en référence à la , le procédé 300 d’usinage d’une pièce aéronautique 1, comporte au moins deux étapes a) et b). Dans la première étape a), un outil d’usinage 100 est disposé sur la pièce à usiner par exemple, et de manière non limitative, la pièce 1 illustrée à la ou 2. Cet outil (100) peut comporter au moins un guide de référence qui est mis en appui sur la surface interne S 1 ou externe S’ 1 et/ou le bord B1 de la pièce 1, L’outil 100 peut en outre comporter un organe d’usinage rotatif. Dans la deuxième étape b), l’outil 100 est déplacé le long de la longueur L1 pour que l’organe rotatif usine la partie de la surface selon un profil de forme prédéterminé, le guide de référence de l’outil 100 étant maintenu en appui sur la pièce 1 lors de ce déplacement. L’usinage peut être réalisé, par exemple par meulage ou fraisage, par exemple sur l’intégralité de la surface à usiner. De préférence, l’usinage est réalisé par meulage. L’usinage peut en outre être réalisé sur tout type de matériau (composite, métal, …). La , illustre des exemples de profils de forme prédéterminés pouvant être réalisés via le procédé ci-dessus décrit. Ainsi, le profil prédéterminé peut être plat PF 1 , convexe PF 2 , concave PF 3 ou complexe PF 4 . Ainsi, l’usinage peut comprendre la réalisation d’un profil parmi un ensemble de profils. L’ensemble de profils de forme peut comporter au moins, par exemple, un chanfrein ou un biseau. La figure 5a illustre un mode de réalisation de l’étape (a) du procédé d’usinage appliqué à une pièce aéronautique 1 similaire, par exemple, et de manière non limitative, à celle de l’exemple de la . L’outil d’usinage 100 est positionné sur le bord B1 de la pièce 1, un premier guide de référence 104 étant en appui sur le bord. Dans cet exemple, c’est une partie de la surface interne S 1 qui est usinée. En référence à la figure 5b, illustrant une vue en coupe radiale de l’usinage de la pièce aéronautique 1, qui peut être par exemple, et de manière non limitative, similaire à la pièce aéronautique de la figure 5a, l’outil d’usinage est également en appui sur la surface interne S 1 via un second guide de référence 106 b (en pointillé) situé axialement en dessous du premier guide de référence 104. La surface interne S 1 de la pièce aéronautique est usiné selon un profil prédéterminé PF1 qui est plat. Dans ce cas de figure, le procédé d’usinage se déroule comme suit : l’outil est translaté dans un mouvement d’aller et retour le long du bord B1 et sur toute la longueur de la partie de la surface interne S 1 présentant un décalage par rapport à une partie normale de la surface interne S1 de la pièce 1. Par normale, on entend que la partie de la surface ne présente pas de déformations ou une surélévation. Pendant ce déplacement, le premier guide de référence 104 et le second guide de référence 106 b sont maintenus en appui de manière continue respectivement sur le bord B1 de la pièce 1 et la surface interne S 1 de la pièce 1. L’outil peut comporter un organe rotatif 102 qui est mis en contact avec la surface interne S1 au niveau de la zone présentant un décalage, c’est-à-dire au voisinage du bord B1 dans cet exemple, pour l’usiner afin d’éliminer le décalage. Le mouvement de translation associé, simultanément, au mouvement de rotation de l’organe 102 permet d’usiner de manière homogène la partie de la surface interne de la pièce 1. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 6a, l’étape a) du procédé d’usinage 300 est appliquée à une pièce aéronautique assemblée. Par exemple, et de manière non limitative, la pièce aéronautique assemblée peut être similaire à la pièce aéronautique de la figure 2. L’outil d’usinage 100 est positionné sur le bord B1 de la pièce 1. Un premier guide de référence 104 est inséré dans le jeu 12 entre la première pièce aéronautique 1 et la seconde pièce aéronautique 2, le premier guide 104 étant en appui sur le bord B1. Dans cet exemple, c’est une partie de la surface interne S 1 qui est usinée. En référence à la figure 6b, illustrant une vue en coupe radiale de l’usinage de la pièce aéronautique 1 de la figure 6a, l’outil d’usinage est également en appui sur la surface interne S 2 via un troisième guide de référence 106 a situé axialement au-dessus du premier guide de référence 104. Dans ce cas, la surface interne S 1 de la pièce 1 doit être usinée de manière à être alignée avec la surface interne S 2 de la seconde pièce 2 au niveau de la jonction. Pendant l’usinage, de manière similaire au cas décrit aux figures 1, 5A et 5B, l’outil est translaté dans un mouvement d’aller et retour. Le déplacement est effectué le long du jeu 12 et sur toute la longueur de la partie de la surface interne S 1 présentant un décalage par rapport à la surface interne S 2 de la seconde pièce 2. Pendant ce déplacement, le premier guide de référence 104 et le troisième guide de référence 106 a sont maintenus en appui de manière continue respectivement sur le bord B1 de la pièce 1 et la surface interne S 2 de la pièce 2. L’organe rotatif 102 est mis en contact avec la surface interne S 1 de la première pièce 1 au niveau de la zone présentant un décalage pour l’usiner afin d’éliminer le décalage avec la surface interne S 2 de la seconde pièce 2. Le mouvement de translation associé au mouvement de rotation de l’organe 102 permet d’usiner de manière homogène la partie de la surface interne de la pièce 1 présentant un décalage. L’invention se rapporte également à un outil d’usinage pour la mise en œuvre du procédé d’usinage ci-dessus décrit. L’outil d’usinage 100 comprend au moins un organe rotatif 102, un corps 110 et un système de motorisation 120 comme illustrés, par exemple, sur les figures 7B et 7C. En référence à la , un exemple d’organe rotatif 102 va être décrit. L’organe rotatif 102 est configuré pour usiner la partie de la surface S 1 , S 2 , S’ 1 , S’ 2 selon un profil de forme prédéterminé. Il peut comporter au moins une tête 202, ayant un profil de révolution et, configurée pour usiner les pièces et une tige 200 comportant une extrémité libre configurée pour coupler l’organe rotatif 102 à un autre élément de l’outil d’usinage 100, par exemple le système de motorisation 120. La tige 200 comporte également une extrémité opposée à l’extrémité libre et solidaire de la tête 202. Dans cet exemple, la tête 202 est cylindrique. Toujours en référence à la figure la la tête comprend une surface externe 204 destinée à venir au contact, par exemple, de la surface interne S 1 ou externe S’ 1 , de la pièce aéronautique 1 en vue de son usinage. De préférence, la tête 202 est creuse. Ce qui permet d’alléger l’organe rotatif 102 et de limiter, par exemple, l’effet centrifuge lors de la rotation à haute vitesse de l’organe rotatif 102. Cette limitation a pour effet d’assurer une plus grande précision d’usinage. En particulier, les pièces fragiles peuvent être usinées sans être dégradées. L’on comprendra que le profil de révolution de la tête 202 ne se limite pas à un profil cylindrique ayant une surface externe cylindrique et peut être configuré pour réaliser au moins un des profils illustrés à la . La , quant à elle, illustre une vue en coupe radiale d’un outil d’usinage 100 selon l’invention. Le corps 110 de l’outil d’usinage 100 comporte au moins un logement 112 conçu pour recevoir l’organe rotatif 102. Dans l’exemple de la , le corps 110 a une forme générale parallélépipédique avec : une face avant destinée à être positionnée en vis-à-vis de la surface interne S 1 de la pièce 1 à usiner; une face arrière opposée à la face avant; une portion supérieure située au niveau de la tête de l’organe rotatif 102 ; et une portion inférieure reliée à un système de motorisation 120 dans l’exemple représenté. La face avant comprend une ouverture 114 qui débouche sur le logement 112. L’ouverture est configurée de manière à permettre à l’organe rotatif 102 d’entrer en contact avec la surface interne S 1 de la pièce 1. L’outil d’usinage 100 comprend en outre un premier guide de référence 104 situé sur la face avant du corps 110, au niveau de sa portion supérieure et en particulier légèrement au-dessus de la tête 202 de l’organe rotatif. Ce premier guide de référence 104 est configuré pour prendre appui sur le bord B1 de la pièce aéronautique 1 à usiner. Le premier guide de référence 104 est également configuré pour s’insérer dans le jeu 12 entre la jonction d’une première et une seconde pièce aéronautique 1, 2 comme illustré sur la figure 6b. De préférence, le premier guide est une réglette plate avec une épaisseur adaptable pour l’insertion dans le jeu 12. Par exemple, et de manière non limitative, pour un jeu 12 de l’ordre de 0.4mm, l’épaisseur de premier guide peut être de l’ordre de 0.3 mm. Selon une autre variante, le premier guide peut être une réglette courbe. Ainsi, on comprend que la forme du premier guide peut être configurée selon le détourage de la pièce à usiner. L’outil d’usinage 100 comprend en outre au moins un second guide de référence 106 b , 106 c , situé sur la face avant du corps 110 et au-dessous du premier guide de référence 104. Le second guide de référence 106 b est soit disposé de part est d’autre de la tête de l’organe rotatif 102, soit disposé de manière à ce que la tête de l’organe rotatif 102 se situe entre le second guide de référence 106 c et le premier guide de référence, soit les deux. Le second guide de référence est en outre configuré pour prendre appui sur la surface S 1 de la première pièce 1 à usiner. Le second guide de référence 106 b , 106 c a, par exemple, la forme d’un tenon 106 b ou d’une languette 106 c aux bords arrondis épousant la surface interne S 1 de la pièce 1 à usiner. L’outil d’usinage 100 peut comprendre en outre un troisième guide de référence 106 a , situé sur la face avant du corps 110, légèrement au-dessus du premier guide de référence 104. Le troisième guide de référence106 a est configuré pour prendre appui sur la surface interne S 1 de la pièce 1 à usiner ou sur la surface interne S 2 d’une seconde pièce aéronautique, dans le cas d’un assemblage d’une première 1 et d’une seconde 2 pièce aéronautique comme illustré sur les figures 2A, 6A et 6B. Le troisième guide de référence 106 a a une forme en saillie au bord légèrement arrondi, de préférence arrondi, pour épouser la surface interne S 1 de la pièce 1 ou sur la surface interne S 2 de la seconde pièce 2. Dans une première variante (non-représentée), l’outil d’usinage comprend le premier guide de référence 104 et le second guide de référence 106 b , 106 c pour l’usinage d’une pièce aéronautique similaire à celle de la . Dans une seconde variante (non-représenté), l’outil d’usinage comprend le premier guide de référence 104 et le troisième guide de référence pour l’usinage d’une pièce aéronautique assemblée, similaire à celle de la figure 2. On comprend ainsi, que l’outil d’usinage peut être adapté selon l’application et la forme de la pièce de révolution aéronautique à usiner. Dans certains modes de réalisation, il peut être prévu un outil d’usinage 100 comportant au moins un corps 110 dont la face avant comprend au moins le premier guide de référence 104 et des logements configurés pour la fixation du second 106 b , 106 c , et troisième 106 a guide de référence. Dans ce cas, les second et troisième guides de référence peuvent également être configurés pour se fixer par emboîtement dans les logements prévus sur la face avant du corps de l’outil d’usinage. Ainsi, en fonction de l’application, c’est-à-dire du type de pièce à usiner, le guide de référence adéquat peut être choisi et fixé. On comprend ainsi, que l’outil d’usinage peut être sous forme de kit comprenant au moins les caractéristiques ci-dessus mentionnées. Par ailleurs, avantageusement, l’homme du métier comprendra que l’organe rotatif 102 et les premier, second et troisième guides de référence sont agencés de manière à ce que l’usinage du profil de forme PF1, PF2, PF3, PF4 prédéterminé, tel qu’illustré à la , par l’organe rotatif 102 soit réalisé en fonction des premier 104 et second 106 b ,106 c et/ou troisième 106 a guides de référence sollicités. L’outil d’usinage est donc adapté pour réaliser plusieurs types de profils. L’outil d’usinage 100 comprend en outre une équerre 118 située en partie sur la face arrière du corps de l’outil et sur laquelle repose la portion inférieure du corps 110 de l’outil, comme illustré sur les figures 7B et 7C. L’outil d’usinage 100 comprend également au moins une cale 116 a , 116 b de réglage configuré pour définir la profondeur d’usinage de l’organe rotatif 102. Ainsi, au moins une cale 116 a peut être intercalée entre l’équerre 118 et la portion inférieure du corps 110 de l’outil 100, cette cale ayant une épaisseur qui est déterminée en fonction d’une profondeur d’usinage souhaitée de l’organe rotatif. Par exemple, et de manière non limitative, dans le cas d’une pièce similaire à celle de la , l’épaisseur de la cale peut être déterminée en mesurant le décalage entre la partie de la surface interne S 1 de la première pièce 1présentant une déformation et une autre partie de la surface interne dans un état normal, c’est-à-dire ne présentant pas de déformation par exemple. Similairement, dans l’exemple de la , l’épaisseur de la cale peut, par exemple, être déterminée en mesurant le décalage entre les surfaces internes S 1 et S 2 des première et seconde pièces. Il peut également être disposé une autre cale 116b au niveau d’une extrémité supérieure du corps 110 de manière à contrôler l’appui ou non du troisième guide de référence 106 a , situé au-dessus du premier guide de référence 104, sur la surface interne S 2 ou externe S’ 2 d’une seconde pièce aéronautique 2. L’homme du métier comprendra alors qu’un avantage qui découle du contrôle du positionnement de l’organe rotatif 102 en vis-à-vis de la surface S 1 , S 2 à usiner et également des appuis 104, 106 a , 106 b ,106 c sollicités est l’amélioration de la précision d’usinage des pièces. Cette précision permet, par exemple et de manière non-limitative, d’usiner les pièces en respectant la cote maximale autorisée pour les pièces. Les pièces sont généralement dimensionnées pour respecter certaines conditions de fonctionnement. Lors de la fabrication des pièces, il est donc défini des dimensions ou cotes (nominale, minimale et maximale) pour un fonctionnement optimal des pièces. Ainsi, un non-respect des cotes définies en raison d’une mauvaise précision dans l’usinage des pièces peut entraîner un mauvais fonctionnement de la structure intégrant les pièces usinées. Par ailleurs, les guide de références peuvent être en appui sur le bord ou les surfaces sans exercer des contraintes pouvant induire une déformation des surfaces à usiner. Les appuis 104, 106 a , 106 b ,106 c peuvent être en en plastique, en métal, ou en alliage d’aluminium. Ainsi, le matériau utilisé pour la fabrication de chaque appui peut être déterminé selon la complexité de la forme de l’appui ou le niveau d’usure de la pièce à usiner. Toujours en référence à la , le système de motorisation 120 ou moteur relié au corps 110 est configuré pour entraîner en rotation l’organe rotatif 102. Les termes système de motorisation et moteur désignent la même chose. Le système de motorisation 120 comprend au moins : un coupleur axe-moteur 124 configuré pour recevoir l’extrémité libre de la tige 200; un axe-moteur 122 pour entraîner en rotation le coupleur 124. En référence à la , illustrant une vue en perspective de l’outil d’usinage, le système de motorisation peut comprendre en outre un dispositif d’activation 126 du système de motorisation 120 ou moteur. Le système de motorisation 120 peut être, par exemple, de type électrique, pneumatique ou hydraulique. L’outil d’usinage peut comprendre en outre un moyen de préhension 132, fixé au système de motorisation et sur lequel le dispositif d’activation est disposé. Le corps 110 de l’outil et le système de motorisation peuvent être reliés à l’équerre 118 via des vis respectivement 134 b et 134 a . L’outil d’usinage peut comprendre en outre un système d’aspiration 128 des poussières émises lors de l’usinage d’une pièce, le système d’aspiration 128 étant porté par le corps 110. L’outil d’usinage peut en outre comprendre une buse de raccordement 130, disposé à proximité de la tête 202 de l’organe rotatif 102 et configuré pour se connecter à une extrémité du système d’aspiration 128. Dans une première variante (non-représentée), l’outil d’usinage comprend le premier guide de référence 104 et le second guide de référence 106 b , 106 c pour l’usinage d’une pièce aéronautique similaire à celle de la . L’homme du métier comprendra en outre que des pièces assemblées telles que celles de la figure 2 par exemple, peuvent être usinées pendant ou après fabrication, sans être démontées. Ce qui permet un gain en temps. Ce gain en temps est lié, en partie, à la portabilité et l’adaptabilité de l’outil d’usinage décrit ci-dessus à des pièces de différentes tailles. En particulier, aucun montage complexe n’est requis pour l’usinage d’une pièce aéronautique. Par exemple, le montage d’un rail sur la pièce à usiner pour s’en servir comme guide de référence n’est pas nécessaire. Une intervention pour maintenance est donc plus rapide. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Procédé (300) d’usinage d’une première pièce (1), cette pièce comportant une surface (S1, S1’) reliée à un bord (B1) de la pièce (1), la surface (S1, S1’) et le bord (B1) s’étendant le long d’une longueur (L1) de la première pièce, une partie de cette surface qui jouxte ledit bord étant destinée à être usinée, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) appliquer un outil d’usinage (100) sur la pièce (1), cet outil (100) comportant au moins un guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) qui est mis en appui sur la surface (S1, S1’) et/ou le bord (B1) de la pièce (1), cet outil (100) comportant en outre un organe d’usinage rotatif (102) ; b) déplacer l’outil (100) le long de la longueur (L1) pour que l’organe rotatif (102) usine la partie de la surface selon un profil de forme (PF1, PF2, PF3, PF4) prédéterminé, le guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) de l’outil (100) étant maintenu en appui sur la pièce (1) lors de ce déplacement. Procédé (300) selon la revendication 1, dans lequel l’usinage est réalisé par meulage ou fraisage. Procédé (300) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, à l’étape a), l’outil (100) comprend un premier guide de référence (104) en appui sur le bord et un second guide de référence (106 b , 106 c ) en appui sur la surface (S1). Procédé (300) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel une seconde pièce (2) est montée sur la première pièce (1) et s’étend dans le prolongement de cette première pièce (1) du côté dudit bord (B1), et dans lequel, à l’étape a), l’outil (100) comprend un premier guide de référence (104) en appui sur le bord (B1) de la première pièce et un autre guide de référence (106 a ) en appui sur la surface (S2) de la seconde pièce. Procédé (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel, l’usinage comprend la réalisation d’un profil parmi un ensemble de profils comportant au moins un chanfrein ou un biseau. Outil d’usinage (100) pour la mise en œuvre d’un procédé (300) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend : un organe rotatif (102); un corps (110) comportant au moins: un logement (112) configuré pour recevoir l’organe rotatif (102) ; une face destinée à être positionnée en vis-à-vis de la pièce à usiner, ladite face comprenant : une ouverture (114) débouchant sur le logement (112) et configurée de manière à permettre à l’organe rotatif d’entrer en contact avec une surface (S1, S1’) de la pièce (1) à usiner ; et au moins un guide de référence (104,106 a , 106 b ,106 c ) configuré pour prendre appui sur la surface (S1, S1’) et/ou le bord (B1) de la pièce (1) de manière à guider l’outil d’usinage ; et un système de motorisation (120) relié au corps (110) et configuré pour entraîner en rotation l’organe (102) ; ledit organe rotatif (102) étant configuré pour usiner la partie de la surface (S1, S1’) selon un profil de forme (PF1, PF2, PF3, PF4) prédéterminé. Outil d’usinage (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe rotatif (102) est une meule ou une fraise. Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel l’organe rotatif (102) comprend : une tête creuse (202) ayant un profil de révolution et comportant une surface externe (204) d’usinage destinée à venir au contact de la surface (S1, S1’) de la pièce (1) en vue de son usinage; et une tige (200) comportant une extrémité solidaire de la tête (202) et une extrémité libre, opposée à l’extrémité solidaire de la tête (202) et, configurée pour se coupler au système de motorisation (120). Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, comportant au moins un premier guide de référence (104) configuré pour être en appui sur le bord (B1) de la pièce (1) à usiner, ce premier guide de référence (104) étant situé sur une face avant du corps (110) destinée à être positionnée en vis-à-vis de la surface (S 1 , S’ 1 ) de la pièce 1 à usiner et au-dessus de la tête (202) de l’organe rotatif (102), ledit premier guide de référence (104) formant au moins une réglette plate ou courbe. Outil d’usinage (100) selon la revendication 9, comportant au moins un second guide de référence (106 b , 106 c ) configuré pour être en appui sur la surface (S1, S1’) de la pièce à usiner, ce second guide de référence étant situé au-dessous du premier guide de référence (104), soit disposé de part et d’autre de la tête de l’organe rotatif (102), soit disposé de manière à ce que la tête de l’organe rotatif (102) se situe entre ledit second guide de référence (106 c ) et le premier guide de référence, soit les deux, le second guide de référence (106 b , 106 c ) ayant la forme d’au moins un tenon (106 b ) ou d’au moins une languette (106 c ) aux bords arrondis épousant la surface interne (S 1 ) de la pièce à usiner. Outil d’usinage (100) selon la revendication 9 ou 10, comportant au moins un autre guide de référence (106 a ) configuré pour être en appui sur la surface (S1, S1’) de la pièce à usiner, cet autre guide de référence étant situé sur la face avant du corps (110), au-dessus du premier guide de référence (104), cet autre guide de référence (106 a ) ayant une forme en saillie au bord arrondi épousant la surface interne (S 1 ) de la pièce à usiner . Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, comportant : une équerre (118) sur laquelle repose une portion inférieure du corps (110) de l’outil ; et au moins une cale (116 a , 116 b ) de réglage intercalée entre l’équerre (118) et la portion inférieure du corps (110) de l’outil, cette cale ayant une épaisseur qui est déterminée en fonction d’une profondeur d’usinage souhaitée de l’organe rotatif (102). Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de motorisation (120) comporte au moins : un coupleur axe-moteur (124) configuré pour recevoir l’extrémité libre de la tige (200) ; un axe-moteur (122) pour entraîner en rotation le coupleur ; et un dispositif d’activation du moteur (126). Outil d’usinage (100) selon la revendication précédente, dans lequel le système de motorisation (120) est de type électrique, pneumatique ou hydraulique. Outil d’usinage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système d’aspiration (128) de poussières émises lors de l’usinage, ce système d’aspiration étant porté par le corps (110).