FR 3148819 A1 20241122 FR 2304807 A 20230515 La présente invention concerne un dispositif multi-vanne (1) pour citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier permettant d’augmenter la polyvalence d’une telle citerne mobile. La présente invention concerne donc également une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, comprenant un tel dispositif multi-vannes (1) ainsi que les procédés de transfert, de brassage et d’expulsion de fluide (d’épandage) en lien avec un tel dispositif (1) et/ou la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif multi-vanne pour citerne mobile La présente invention concerne un dispositif multi-vanne pour citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier (i.e. citerne mobile agricole) ou une citerne (agricole) routière, permettant d’augmenter la polyvalence d’une telle citerne mobile. La présente invention concerne donc également une citerne mobile en tant que telle, telle qu’une tonne à lisier ou une citerne routière, comprenant un tel dispositif multi-vannes ainsi que les procédés de transfert (tel que le pompage, la vidange et/ou le transfert par un bras mécanisé), de brassage et d’expulsion spécialisée de fluide (tel que l’épandage) en lien avec un tel dispositif fixé sur ladite citerne mobile. Une citerne mobile agricole, telle qu’une tonne à lisier, est un matériel semi-porté ou trainé comprenant au moins une réserve, encore appelée citerne (ou aussi appelé cuve dans le domaine – néanmoins dans le contexte de la présente invention, une cuve représentera plutôt une réserve extérieure à une citerne mobile selon la présente invention ; une telle cuve pourra être présente dans une fosse par exemple), montée sur un châssis à un ou plusieurs essieux et adaptée à recevoir un fluide typiquement peu homogène (tel que du lisier). A titre d’illustration, plusieurs dispositifs sont décrits ci-dessous. . Ainsi, le document FR2965143 décrit par exemple un dispositif (telle qu’une tonne à lisier) pour le transport et/ou l’épandage de liquide. Toutefois, le dispositif ne permet pas un brassage du fluide. Le document GB2479028 décrit une buse pour dispenser un fluide, utilisable sur une tonne à lisier ou plus généralement sur du matériel agricole. Toutefois, la buse ne permet pas le brassage de fluide, ou encore le transfert de fluide dans la citerne. Le document DE20118071U1 décrit un tuyau connecté entre un conteneur et un bras d'accostage d'un véhicule-citerne ainsi qu’une unité d'entraînement utilisée pour ouvrir ou fermer une vanne à tiroir. Toutefois, le tuyau ne permet pas l’épandage du fluide. Ainsi, les dispositifs connus sont spécialisés pour chaque application. En revanche, aucune citerne mobile agricole identifiée ne permet de transférer (remplissage et vidange de la citerne), brasser, épandre, avec le même dispositif. En effet, un préjugé technique est que le poids de la somme d’équipement pour une citerne mobile empêchera sa bonne mise en œuvre sur le terrain en tassant par exemple le sol ou le champ. Ainsi les tonnes à lisiers sur le marché, bien que très bien adaptés à chacune de ces applications, manquent donc de polyvalence, mais présentent un poids adapté à l’application. L’utilisateur est donc confronté à une déficience en termes d’équipement, compliquant la gestion de son exploitation (besoin de dupliquer les outils, de les stocker, de les entretenir, etc.). L’invention a pour buts de palier les déficiences de l’art antérieur. Ainsi, l’un des buts est de proposer un dispositif permettant d’augmenter la polyvalence des citernes utilisées/utilisables sur les exploitations agricoles, tout en affichant un poids acceptable pour l’application. Un premier aspect selon la présente invention concerne donc un dispositif multi-vanne pour citerne (mobile agricole), telle que trouvée sur une tonne à lisier, comprenant un support creux lequel support creux comprend une chambre de passage de fluide, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - une vanne dite vanne-citerne reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais de deux vérins ou un vérin double effet, - une vanne pour bras multiusage, reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais de deux vérins double effet, - une vanne pour pompe, dite vanne-pompe, reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais d’un vérin double effet, et - une vanne dite vanne de transfert reliée au support creux et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage. L’un des avantages de l’invention est donc sa polyvalence. Le support creux du dispositif est un élément central présentant une chambre pour le passage de fluide, qui est commun pour toutes les fonctions recherchées. De manière surprenante, il a été découvert qu’il est tout à fait possible, malgré le manque d’homogénéité du fluide et la différence potentielle de pressions nécessaire pour chacune de ces différentes applications, de combiner ces fonctions autour d’un seul support creux présentant une chambre pour le passage de fluide comme élément commun. Par fluide manquant d’homogénéité, il est entendu dans le contexte de la présente invention un fluide pouvant présenter des particules et/ou présenter une consistance liquide avec des partie solides, tel que c’est le cas avec du lisier. Il peut être fait référence de manière plus communément de « boue(s) ». Ainsi la combinaison des vannes dédiées à chaque application permet de fournir un dispositif multi-vanne connectable à : - une citerne mobile (agricole), telle qu’une tonne à lisier, - un bras multiusage, - une pompe (notamment une pompe principale), et - un moyen de transfert de fluide tel qu’un tuyau de transfert. Par « citerne mobile », il est entendu dans le contexte de la présente invention une réserve montée sur un moyen mobile telle qu’une remorque. En effet, une tonne à lisier (qui est un cas particulier d’une citerne mobile agricole) est un matériel semi-porté constitué d'une citerne montée sur un châssis à un ou plusieurs essieux, configuré pour recevoir, contenir et transporter du lisier, notamment dans un champ ou un terrain non adapté à la circulation routière, et présentant optionnellement au moins un organe d'épandage. Dans le contexte de la présente invention, une citerne mobile est synonyme d’une citerne mobile agricole. La citerne est avantageusement configurée pour permettre une mise sous pression. En effet, et en particulier dans le cas des tonnes à lisier, il est avantageux de pouvoir appliquer une pression, par exemple comprise de 0,2 à 1,5bars, préférentiellement comprise de 0,5 à 1,2 bars, telle que 1 bar, supérieure à la pression extérieure de la citerne, afin de faciliter les mouvements de fluides dans (pour les citernes compartimentées, par exemple) ou à partir de la citerne (vers l’extérieur ou un élément extérieur). La citerne est avantageusement configurée pour permettre une dépression, notamment pour le pompage. En effet, et en particulier dans le cas des tonnes à lisier, il est avantageux de pouvoir appliquer une dépression, par exemple comprise de -0,2 à -1 bar, préférentiellement comprise de -0,5 à -0,8 bars, telle que -0,5 bar, inférieure à la pression extérieure de la citerne, afin de faciliter les mouvements de fluides dans (pour les citernes compartimentées, par exemple) ou vers la citerne (de l’extérieur vers l’intérieur de la citerne). Tout type de vanne peut être utilisé pour ouvrir/fermer une ouverture donnant sur la chambre de passage du support creux. De manière préférée, le dispositif multi-vanne selon la présente invention comprend des vannes de type « vannes à tiroir », encore appelées « vannes guillotines » ou « vannes à boisseau ». Il s’agit alors classiquement d’une ouverture comprenant une ouverture, une fente sur son périmètre intérieur d’ouverture permettant d’accueillir un moyen d’obturation telle qu’une plaque coulissant dans ladite fente à la manière d’une guillotine. Ce type de vanne est particulièrement avantageux pour des fluides peu homogènes comme du lisier. En outre, la légèreté de telles vannes est un avantage pour la mise en œuvre de la présente invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif selon la présente invention peut être complété par d’autres vannes, notamment placés directement sur la citerne destinée à l’accueillir. Par exemple, des vannes complémentaires pour le remplissage de la citerne, l’épandage, et/ou la mise en circulation interne du fluide transporté, peuvent être ajoutés (aux points d’intérêt) de la citerne mobile. De manière préférée, le support creux est un support tubulaire creux. De manière plus préférée, le support tubulaire creux est de section transversale polygonale (carrée, rectangulaire, pentagonale hexagonale, etc.), circulaire ou ovale. Dans un mode de réalisation particulier, la chambre de passage de fluide est majoritairement tubulaire. De manière préférée, la chambre de passage de fluide majoritairement tubulaire est de section transversale circulaire ou ovale. Le fait de ne présenter aucun bord saillant au passage du fluide est un avantage notamment avec des fluides manquant d’homogénéité tel que du lisier. Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne citerne et le support creux. Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne-pompe et le support creux. Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne pour bras multiusage et le support creux. De tels joints tournant permettent au dispositif de librement tourner autour de cet axe de rotation (du joint tournant). En effet, si le dispositif multi-vanne est fixé de manière mobile à la citerne et/ou à la pompe (e.g. une pompe principale), notamment via au moins joint tournant, cela peut faciliter sa mise en œuvre avec une pluralité d’appareils qui lui sont connectés. Dans un mode de réalisation particulier, un joint tournant est placé entre la vanne citerne et le support creux, un joint tournant est placé entre la vanne-pompe et le support creux, un joint tournant est placé entre la vanne de bras multiusage et le support creux, et/ou un joint tournant est placé entre la vanne de transfert et le support creux. Toutes les combinaisons sont possibles. L’adjonction de tel(s) joint(s) tournant(s) permet une/des rotation(s) facilitée(s) du dispositif multi-vannes selon la présente invention autour de chaque axe de rotation du/des joint(s) tournant(s). Le dispositif multi-vannes selon la présente invention présente alors une section mobile autour chaque axe de rotation de chaque joint tournant, ce qui facilite sa mise en œuvre et diminue l’usure générale des pièces. Dans un mode de réalisation, la vanne de transfert comprend un vérin avantageusement disposé à côté de ladite vanne de transfert. De manière préférée, la vanne de transfert comprend deux vérins avantageusement disposés de part et d’autre de ladite vanne de transfert. Les vérins peuvent être pneumatiques ou hydrauliques, et permettent un actionnement facilité de la vanne de transfert. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un (seul) système de contrôle de la vanne citerne, de la vanne pour bras multiusage, de la vanne pour pompe et/ou de la vanne de transfert. Le seul système de contrôle, tel qu’un automate, facilite le pilotage des vannes en fonction des actions souhaitées. Dans un mode de réalisation particulier, le système de contrôle est configuré pour actionner des vannes placées sur la tonne à lisier, telle que sur la citerne, le bras multiusage, le châssis de la tonne à lisier, sur le système d’épandage. Par exemple, le système de contrôle est configuré pour actionner des vannes de remplissage, vannes d’épandage ou des vannes secondaire de transfert (pompage et/ou vidange). Ainsi, en centralisant les systèmes de contrôle de chaque vanne en un seul point (un seul système de contrôle), cela facilite l’utilisation du dispositif selon l’invention. Un tel système de contrôle peut être supporté sur un écran de contrôle relié à des moyens d’actionnement des vannes. Un tel dispositif multi-vanne est préférentiellement fixé à une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier. Ainsi, l’objet de la présente invention concerne donc également une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, caractérisée en ce que la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier comprend un dispositif multi-vanne tel que décrit ci-dessus. Ainsi, l’objet de la présente invention concerne donc également une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, comprenant - une citerne (ou réserve), - une pompe (principale), et - un bras multiusage, caractérisée en ce que la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, comprend (en outre) un dispositif multi-vanne tel que décrit ci-dessus relié à la citerne, à la pompe et au bras multiusage. Dans le contexte de l’invention, la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, peut une être une citerne mobile agricole ou routière. Dans un mode de réalisation particulier, la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, comprend un moyen de transfert de fluide tel qu’un tuyau de transfert, relié au dispositif multi-vanne tel que décrit ci-dessus. Par exemple, la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, peut comprendre en outre une pompe secondaire (notamment pour l’amorçage), telle qu’une pompe à vide, une pompe à lobe et/ou un éjecteur. L’ajout d’une telle pompe permet de faciliter le transfert et/ou le mouvement de lisier, que ce soit pour son pompage ou la vidange de la citerne, ou encore son épandage. En particulier, une telle pompe est configurable pour augmenter la pression dans la citerne. En particulier, une telle pompe est configurable pour baisser la pression dans la citerne. En particulier, une telle pompe est configurée pour augmenter ou baisser la pression dans la citerne selon le souhait d’application de l’utilisateur. Ainsi la pompe est réversible. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, la pompe secondaire est configurée pour fournir une surpression ou un vide d’air au dispositif multi-vanne et/ou à la citerne. Dans un mode de réalisation, la citerne de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, est une citerne anti-ballant, telle qu’une citerne compartimentée. Ce type de citerne anti-ballant (ou anti-roulis), telle qu’une citerne compartimentée, est particulièrement utile lorsque la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, est déplacée sur un terrain accidenté et/ou en pente. En effet, une citerne compartimentée (par exemple en deux ou en trois avec des compartiments agencés les uns à la suite des autres dans le sens de déplacement de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier) permettra une répartition plus homogène (notamment pour garder du poids à l’avant de la citerne lors de la vidange) du contenant sur la longueur de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier. En outre, dans un mode de réalisation, la pompe (principale) est une pompe volumétrique telle qu’une pompe centrifuge. Une pompe volumétrique, notamment une pompe centrifuge, est particulièrement bien adaptée pour du lisier car elle accepte des particules/corps solides. Dans un mode de réalisation, la pompe (principale) est configurée pour être entraînée par prise de force ou directement par un moteur, tel qu’un moteur hydraulique, électrique et/ou thermique. De manière avantageuse, le bras multiusage est configuré pour transférer (pompage et/ou vidange) un fluide tel que du lisier. La présente invention concerne en outre un procédé de transfert de fluide, tel que du lisier, d’un point de réserve extérieur, telle qu’une cuve, une citerne mobile ou une fosse, vers une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, selon la présente invention, comprenant les étapes successives suivantes : (a1) positionnement d’un embout de succion du bras multiusage dans le point de réserve extérieur ; (b1) amorçage de fluide dans le bras multiusage ; (c1) pompage du fluide du point de réserve extérieur vers la citerne de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, par au moins une entrée de fluide, par exemple par une pompe centrifuge ; (d1) arrêt du pompage et fermeture de ladite au moins une entrée de fluide dans la citerne de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier ; et (e1) rétractation du bras multiusage du point de réserve extérieur. Dans un mode de réalisation particulier, la citerne mobile comprend un tuyau de transfert entre au moins une partie arrière de la citerne et au moins une partie avant de la citerne (l’avant de la citerne mobile étant typiquement le côté de la citerne mobile le plus proche et/ou au contact du véhicule tractant ladite citerne mobile ; dans le cas de compartiments dans la citerne, il y aura plusieurs parties avant/arrières selon le nombre de compartiments) relié à la vanne de transfert et à une optionnelle deuxième vanne de transfert, permettant un déplacement du fluide contenu dans la citerne vers le dispositif multi-vannes selon la présente invention. Ainsi, le fluide contenu à l’arrière de la citerne peut être dirigé ou bien vers un dispositif d’épandage, vers le bras multi-usage, et/ou réinjecté dans la citerne de la citerne mobile selon la présente invention, par exemple dans un second compartiment de la citerne, le cas échéant. De manière préférée, au moins une seconde pompe est ajoutée pour permettre des déplacements de fluide. Ce mode de réalisation peut être avantageux, si la citerne mobile selon la présente invention est placée sur un support qui n’est pas plan, telle que sur un terrain montagneux : le fluide contenu dans la citerne se sera déplacé vers un ou des points (selon le nombre de compartiments internes à la citerne) le/les plus bas selon l’orientation de la citerne mobile. Le tuyau de transfert interne et les différentes vannes permettront alors de redistribuer le fluide ou même de le puiser en des points bas prédéterminés pour son expulsion (c’est-à-dire par exemple pour le transfert du fluide via le bras multiusage, son épandage, ou encore la vidange de la citerne) ou son brassage. Dans le contexte de la présente invention, le point de réserve extérieur à la citerne mobile (tonne à lisier) selon l’invention, peut être constituée par une citerne (mobile telle qu’une autre tonne à lisier selon la présente invention ou selon l’état de la technique), une cuve implantée sur un site ou dans le sol, ou encore une fosse. La présente invention concerne en outre un procédé d’expulsion de fluide, tel que du lisier, d’une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier selon la présente invention, comprenant les étapes successives suivantes : (a2) ouverture d’au moins une vanne communiquant avec la citerne ; et (b2) génération d’un mouvement dudit fluide vers l’extérieur de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, par exemple en appliquant une différence de pression à la citerne ou à un élément communiquant avec la citerne, ou en actionnant une pompe centrifuge. La présente invention concerne en outre un procédé de brassage de fluide, tel que du lisier, compris dans une citerne mobile selon la présente invention, telle qu’une tonne à lisier, ladite citerne mobile comprenant en outre une vanne de remplissage placée sur un conduit de communication de fluide entre la citerne et le dispositif multi-vanne, par exemple entre la pompe principale et la citerne, ladite vanne de remplissage étant configurée pour contrôler l’ouverture et le remplissage de la citerne, ledit procédé comprenant les étapes successives suivantes : (a3) ouverture de la vanne de remplissage et de la vanne-citerne du dispositif multi-vanne selon la présente invention; et (b3) génération d’un mouvement du fluide à l’intérieur de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, par exemple par la mise en fonctionnement de la pompe principale (telle qu’une pompe centrifuge agencée pour permettre un tel brassage dans la citerne mobile). L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue schématique d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention. représente une première vue schématique de côté d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention, installé sur une citerne en mode pompage. représente une deuxième vue schématique de côté d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention, installé sur une citerne. représente une troisième vue schématique de face (avant) d’un dispositif multi-vanne selon la présente invention, installé sur une citerne. La représente une vue schématique d’un dispositif multi-vanne 1 selon la présente invention comprenant un support creux 2, auquel sont rattachés une vanne citerne 3, une vanne de bras 4, une vanne de pompe (centrifuge) 5 et une vanne de transfert 6. Un premier joint tournant 7 (optionnel) peut être inséré entre la vanne citerne 3 et le support creux 2. Un deuxième joint tournant 8 (optionnel) peut être inséré entre la vanne de pompe 5 et le support creux 2. Un bras multiusage 9 est ici rattaché à la vanne de bras 4. Un premier tuyau de transfert 10 est ici rattaché à la vanne de transfert 6. Dans le mode de réalisation représenté en , les vannes sont des vannes à tiroir (aussi appelées « guillotines »). Les vannes ont des moyens de fermetures (telle des guillotines). Ainsi la vanne de citerne 3 a un moyen de fermeture 12 telle qu’une guillotine, qui coulisse pour venir obturer l’ouverture (ouverture non représentée ici dans la vue) de la vanne. La vanne de pompe 5 a également un moyen de fermeture 11 telle qu’une guillotine, qui coulisse pour venir obturer l’ouverture (ouverture non représentée ici dans la vue) de la vanne. Les vannes de bras 4 et vanne de transfert 6 également des moyens de fermeture non représentés ici. Le positionnement de vannes 3,4,5,6 sur le support creux est adapté à la configuration de la citerne ainsi équipée voulue. Par exemple, la vanne de citerne 3 et vanne de pompe peuvent être l’une en face de l’autre comme représenté. Par exemple, la vanne de bras 4 et vanne de transfert 6 sont optionnellement l’une en face de l’autre comme représenté. Les figures 2 et 3 sont des représentations de côté d’une citerne 13 (aussi appelée citerne pouvant être autoportée, remorquée, tractée etc.) équipée d’un dispositif multi-vanne 1. La représente une telle citerne 13 avec un bras multiusage 9 dans une position abaissée permettant ainsi le pompage d’une citerne extérieure (cuve extérieure non représentée). La représente une telle citerne 13 avec un bras multiusage 9 dans une position haute, permettant sont rangement. Le dispositif multi-vanne 1 est donc ici configuré pour tourner selon un axe permettant le bras multiusage 9 de s’abaisser ou remonter selon les représentations des figures 2 et 3. Le dispositif multi-vanne 1 peut être celui de la , comprenant notamment un support creux, 2, une vanne citerne 3, une vanne de bras 4, une vanne de pompe (centrifuge) 5 et une vanne de transfert 6. Le dispositif multi-vanne 1 peut comprendre des joints tournants (par exemple comme représenté dans la ) pour permettre sa libre rotation. Alternativement, dans le cas où le dispositif multi-vanne 1 n’est pas mobile selon un axe, le dispositif peut alors comprendre des moyen additionnels (tels que des tuyaux souples) pour permettre les différents mouvements des accessoires, tel que le bras multiusage 9. Dans les figures 2 et 3, la citerne 13 comprend un premier compartiment 26 et un deuxième compartiment 27. Le premier et le deuxième compartiment sont séparés par une paroi 21 présentant une vanne de report de charge 17 ou une ouverture non contrôlée (non représenté). L’intérêt de ces deux compartiments (il peut y avoir d’autres pouvant en recevoir du fluide tel qu’un total de trois compartiments, quatre, cinq, etc.) est de pouvoir séparer la cargaison (fluide tel que du lisier) et ainsi mieux répartir la charge dans la citerne 13, notamment garder du poids sur l’attelage de la citerne 13. Un autre intérêt est de pouvoir vider séparément les différents compartiments (tout en maintenant du poids sur l’attelage), par exemple vider le premier compartiment 26 puis le deuxième compartiment 27. Une ouverture (éventuellement contrôlée par une vanne 28) permet l’entrée d’air dans la citerne 13. Dans les représentations des figures 2 et 3, les citernes 13 sont préférentiellement attachées au(x) véhicule(s) par la droite sur chaque figure, les citernes 13 pouvant être montés sur des remorques ou système de roues/essieux permettant leur mobilité (non représenté ici). Dans le cas d’une citerne routière notamment, le bras multiusage peut être positionné à l’arrière de la citerne. Il est utile de prévoir un moyen de communication 25 (tel qu’un tuyau), notamment de communication d’air, entre les compartiments 26, 27 destinés à recevoir du fluide, pour contrôler les différences de pression(s) entre les compartiments. Ce moyen de communication 25 peut comprendre optionnellement une vanne d’ouverture/fermeture (non représentée) ou un clapet antiretour 33. Un premier moyen de transfert interne 22 (tel qu’un tuyau), un deuxième moyen de transfert interne 23 (tel qu’un tuyau) et un troisième moyen de transfert 24 (tel qu’un tuyau ; ici le deuxième moyen de transfert interne 23 est en continuité du troisième moyen de transfert 24) permettent de faire communiquer le premier compartiment avec la pompe 14, le bras multiusage 9, ou tout autre système de transfert, tel qu’un tuyau de transfert pour le remplissage 16A, un tuyau de transfert pour le brassage (et/ou un tuyau de transfert pour l’épandage 16B du fluide. Une deuxième vanne de transfert 32 est optionnellement reliée à un moyen de transfert interne tel que le deuxième moyen de transfert interne 23, tel que représenté. Une pompe 14 préférentiellement centrifuge permet les mouvements de fluide entrants ou sortants de la citerne 13. Une deuxième pompe 15 (par exemple une pompe à lobes ou une pompe à palette) optionnelle peut être ajoutée pour créer un vide ou une surpression dans la citerne 13. Cette deuxième pompe 15 est préférentiellement connectée à un compartiment de la citerne 13, tel que le premier compartiment 26 par l’intermédiaires d’un premier tuyau 29, d’une (optionnelle) chambre de décompression ou de surpression 30 (notamment pour la sécurité lors du remplissage de la citerne), et d’un (optionnel) deuxième tuyau 31. Il peut être avantageux de mettre la citerne 13 en surpression (contrôlée), notamment lorsque l’on souhaite vider cette citerne 13 ou permettre des transferts de fluide ne mettant pas en œuvre la première pompe 14. En particulier, mettre la citerne 13 en surpression (contrôlée) est avantageux pour le transfert via le bras multiusage, et/ou la vidange notamment lorsque la citerne est inclinée comme cela peut être le cas sur un terrain en pente. Dans ce dernier cas il peut être avantageux de mettre en fonctionnement la première pompe 14 (notamment une pompe centrifuge). Il peut être avantageux de mettre la citerne 13 en dépression (contrôlée), notamment par l’usage d’une deuxième pompe 15, pour permettre ou faciliter le transfert de fluide, tel que le remplissage de la citerne 13. Une vanne de remplissage 18 permet en outre de contrôler l’ouverture et le remplissage de la citerne 13. Une vanne d’épandage 19 permet de contrôler l’épandage en ouvrant le circuit de communication de fluide vers un dispositif d’épandage 20, via des tuyaux 16A, 16B, notamment un tuyau d’épandage 16B dédié. La est une représentation de face d’une citerne 13 (aussi appelée réserve) équipée d’un dispositif multi-vanne 1. La dispositif multi-vanne 1 de la représentation selon la peut être celui de la , comprenant notamment un support creux 2, une vanne citerne 3 (représenté en pointillés pour signifier qu’il est placé derrière la support creux selon la représentation), une vanne de bras 4, une vanne-pompe (notamment pour pompe centrifuge) 5 et une vanne de transfert 6. La vanne citerne 3 et la vanne-pompe (notamment pour pompe centrifuge) 5 sont préférentiellement disposés de manière parallèle dans un même axe. Le dispositif multi-vanne 1 peut comprendre des joints tournants (par exemple comme représenté dans la ) pour permettre sa libre rotation. Alternativement, dans le cas où le dispositif multi-vanne 1 n’est pas mobile selon un axe, le dispositif peut alors comprendre des moyen additionnels (tels que des tuyaux souples) pour permettre les différents mouvements des accessoires, tel que le bras multiusage 9. Un tuyau de transfert interne 10 entre une partie arrière de la citerne et une partie avant de la citerne (l’avant de la citerne mobile étant par exemple le côté de la citerne mobile le plus proche et/ou au contact du véhicule tractant ladite citerne mobile) relié à la vanne de transfert 6 et à une deuxième vanne de transfert 32 optionnelle permettent un déplacement du fluide contenu dans la citerne 13, notamment lorsque la citerne mobile est placée sur un terrain en pente (tel qu’en montagne) et/ou pour le brassage du fluide. Une pompe 14 (préférentiellement centrifuge) permet les mouvements de fluides (la pompe et ses moyens de connexion sont en tirets pour ne pas cacher d’autres éléments représentés notamment le tuyau de transfert 10 et la deuxième vanne de transfert 32). Selon la représentation de la , un bras multiusage 9, un tuyau de transfert pour le remplissage 16A, un tuyau de transfert pour l’épandage 16B du fluide, une vanne de remplissage 18 et une vanne d’épandage 19 sont représentés conformément aux représentations des figures 2 et 3. Dans les représentations des , 2, 3 et 4, des vérins hydraulique(s), électrique(s) et/ou pneumatique(s) peuvent être ajouter pour permettre le mouvement des différents éléments, tel que le bras multiusage 9 ou l’actionnement des vannes. EXEMPLES Des exemples de mises en fonctionnement du dispositif selon la présente invention sont décrits ci-dessous pour illustrer comment l’invention propose une solution originale pour le pompage, le brassage, la vidange et le transfert, de fluide en particulier hétérogène, notamment de lisier adaptable sur des citernes existantes ou bien neuves. Les références sont identiques à celles des figures 1, 2, 3 et 4 décrites ci-dessus. Le dispositif multi-vanne 1 s’installe en avant de la citerne 13 ou bien en arrière. La pompe 14 peut être entraînée par prise de force ou bien par moteur hydraulique, électrique ou thermique. La pompe 14 est positionnée de préférence dans la zone basse de la citerne 13 (proche ou sur un châssis de la citerne par exemple). Dans un mode de réalisation, la pompe 14 dispose préférentiellement d’une sortie : une sortie vers un tuyau 16A pour le brassage et la vidange de la citerne 13. Dans un mode de réalisation, la pompe 14 dispose de plusieurs sorties, préférentiellement positionnées autour du stator de la pompe 14 lors que celle-ci est une pompe centrifuge. La pompe 14 comprend dans un mode de réalisation particulier un système de sélection de sortie piloté ou synchronisé. Le pompage se fait via le bras multiusage 9 (par exemple articulé à sa base). Le support creux pris entre plusieurs (tels que deux) joints tournants 7,8 et plusieurs (par exemple trois ou quatre) vannes, peut être configurée pour pivoter selon un axe notamment grâce à un ou deux vérins tenus sur le côté du dispositif multi-vanne 1 opposé à l’articulation. Dans un mode de réalisation, un système de verrouillage maintient préférentiellement le dispositif multi-vanne 1 fermement pour opérer le pompage depuis des fosses surélevées sans devoir abaisser le bras multiusage 9. Dans ce cas, la deuxième partie du bras multiusage 9, positionnée horizontalement, pivote soit horizontalement dans un sens ou un autre ou bien dans un sens en s’élevant grâce à un joint tournant motorisé pouvant être positionné avec un angle ouvert. Une troisième articulation ou une quatrième articulation sont possibles ainsi que tout système télescopique en bout du bras multiusage 9. Au transport, le bras multiusage 9 peut reposer au-dessus d’un égouttoir pouvant également être muni d’un évent (ouverture avec vanne optionnelle 28 selon les figures 2 et 3). L’amorçage du fluide vers l’intérieure de la citerne 13 peut être réalisé soit par un vide dans la citerne 13, via la deuxième pompe 15 (par exemple entraînée hydrauliquement), soit par un vide dans le bras multiusage 9, via une autre pompe (par exemple à vide ou à lobes) ou un éjecteur air-air (non représentés ici) par exemple entraîné(s) par un compresseur du véhicule attaché à la citerne 13, tel qu’un tracteur routier ou agricole. Le diamètre du bras multiusage 9 est variable, par exemple : 150mm, 200mm, ou 250 mm. Quand applicable, les vannes peuvent être combinées en des vannes multivoies. Par exemple la vanne de remplissage 18 et la vanne d’épandage 19 peuvent être remplacées par une unique vanne trois voies. Lors du pompage, la vanne de bras 4, la vanne de pompe 5, la vanne de report de charge 17 (par exemple à simple ouverture) et la vanne de remplissage 18 sont ouvertes. Dans le cas où aucune pompe à vide n’est montée pour la citerne 13 (l’amorçage du fluide se faisant alors dans le bras), alors la vanne 18 est ouverte et le transfert se fait par le bras multi-usage (par pompage). Pour le brassage, la vanne citerne 3, la vanne de pompe 5, la vanne de report de charge 17 et la vanne de remplissage 18 sont ouvertes. Pour l’épandage ou la vidange, la vanne citerne 3, la vanne de pompe 5 et la vanne d’épandage 19 sont ouvertes. Pour un transfert via le bras multiusage 9, la vanne de bras 4, la vanne citerne 3 sont ouvertes. Lorsque la citerne mobile est placée par exemple sur une pente (e.g. en montagne), la vanne de transfert 32 le cas échéant et la vanne de transfert 6 est/sont optionnellement ouverte(s) en plus de la vanne de bras 4 et éventuellement de la vanne citerne 3 (dans le cas d’une faible pente et/ou d’un niveau de fluide suffisant). Dans tous ces cas, le liquide est expulsé par la pression de la deuxième pompe 15, mise en mode pression. La vanne de transfert 32 et la vanne de transfert 6 sont ouvertes pour un épandage ou un transfert (notamment total) de fluide lorsque la pompe 14 centrifuge n’est pas le point le plus bas. Des sources hydrauliques, pneumatique et mécanique peuvent être utilisées pour actionner la ou les pompe(s). Dans un mode de réalisation particulier, un sélecteur de sortie de la ou des pompe(s) (notamment de pompe(s) centrifuge(s)) est actionné soit hydrauliquement, mécaniquement ou pneumatiquement. L’invention selon la présente invention est adaptable à différentes conditions d’utilisation : plat, plans inclinés. Ceci est réalisable par exemple, par l’adjonction d’au moins une pompe secondaire 15 et l’ajout d’une paroi 21 dans la citerne 13 pour la compartimenter et permettre un report de charge et faciliter la traction et/ou améliorer la stabilité de la citerne mobile. Dans un mode de réalisation, le bras multiusage 9 est modulable à simple articulation avec un pompage cône (rotation inférieure). Dans un mode de réalisation, le bras multiusage 9 est modulable à double, triple, quadruple, voire plus, articulation(s) pour le pompage dans les fosses enterrées ou surélevées. Un tel type de bras multi-usage 9 multi-articulation permet le transfert dit par rotation supérieur et nécessite un maintien supérieur pour le pompage dans les fosses surélevées. Le dispositif multi-vannes 1 selon la présente invention est installable sur des tonnes à lisiers agricoles, des citernes routières ou toute citerne ou contenant mobile. Bien évidemment, d'autres applications de l’invention peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Dispositif multi-vanne (1) pour citerne (13), telle que trouvée sur une tonne à lisier, comprenant un support creux (2) lequel support creux (2) comprend une chambre de passage de fluide, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend en outre : - une vanne dite vanne-citerne (3) reliée au support creux (2) et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais de deux vérins ou un vérin double effet, - une vanne (4) pour bras multiusage, reliée au support creux (2) et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais de deux vérins double effet, - une vanne pour pompe, dite vanne-pompe (5), reliée au support creux (2) et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage, par exemple par le biais d’un vérin double effet, et - une vanne dite vanne de transfert (6) reliée au support creux (2) et ouvrant de manière contrôlée sur la chambre de passage. Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support creux (2) est un support tubulaire creux. Dispositif selon la revendication 1ou 2 caractérisé en ce qu’un joint tournant (7) est placé entre la vanne citerne (3) et le support creux (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’un joint tournant (8) est placé entre la vanne-pompe (5) et le support creux (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la vanne de transfert (6) comprend deux vérins avantageusement disposés de part et d’autre de ladite vanne de transfert (6). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’elle comprend un système de contrôle de la vanne citerne (3), de la vanne pour bras multiusage (4), de la vanne pour pompe (5) et/ou de la vanne de transfert (6). Citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier comprenant : - une citerne (13), - une pompe principale (14), et - un bras multiusage (9), caractérisée en ce que la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier comprend un dispositif multi-vanne (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 relié à la citerne (13), à la pompe (14) et au bras multiusage (9). Citerne mobile selon la revendication 7 caractérisée en ce qu’elle comprend en outre une pompe secondaire (15), telle qu’une pompe à vide, une pompe à lobe et/ou un éjecteur. Citerne mobile selon la revendication 8, caractérisée en ce que la pompe secondaire (15) est configurée pour fournir une surpression ou un vide d’air au dispositif multi-vanne (1) et/ou à la citerne (13). Citerne mobile selon l’une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisée en ce que la citerne (13) est une citerne anti-ballant, telle qu’une citerne compartimentée. Citerne mobile selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que la pompe (14) est une pompe volumétrique telle qu’une pompe centrifuge. Citerne mobile selon l’une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que la pompe (14) est configurée pour être entraînée par prise de force ou directement par un moteur, tel qu’un moteur hydraulique, électrique et/ou thermique. Citerne mobile selon l’une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le bras multiusage (9) est configuré pour transférer un fluide tel que du lisier. Procédé de transfert de fluide, tel que du lisier, d’un point de réserve extérieur vers une citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, selon l’une quelconque des revendications 7 à 13, comprenant les étapes successives suivantes : (a1) positionnement d’un embout de succion du bras multiusage (9) dans le point de réserve extérieur ; (b1) amorçage de fluide dans le bras multiusage (9) ; (c1) pompage du fluide du point de réserve extérieur vers la citerne (13) de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier, par au moins une entrée de fluide, par exemple par une pompe centrifuge (14) ; (d1) arrêt du pompage et fermeture de ladite au moins une entrée de fluide dans la citerne (13) de la citerne mobile, telle qu’une tonne à lisier ; et (e1) rétractation du bras multiusage (9) du point de réserve extérieur. Procédé d’expulsion de fluide, tel que du lisier, d’une citerne mobile selon l’une quelconque des revendications 7 à 13, comprenant les étapes successives suivantes : (a2) ouverture d’au moins une vanne communiquant avec la citerne (13); et (b2) génération d’u mouvement dudit fluide vers l’extérieur de la citerne mobile, par exemple en appliquant une différence de pression à la citerne (13) ou à un élément communiquant avec la citerne (13), ou en actionnant une pompe (14) centrifuge. Procédé de brassage de fluide, tel que du lisier, compris dans une citerne mobile selon l’une quelconque des revendications 7 à 13, ladite citerne mobile comprenant en outre une vanne de remplissage (18) placée sur un conduit de communication de fluide entre la citerne (13) et le dispositif multi-vanne (1), par exemple entre la pompe principale (14) et la citerne (13), ladite vanne de remplissage (18) étant configurée pour contrôler l’ouverture et le remplissage de la citerne (13), ledit procédé comprenant les étapes successives suivantes : (a3) ouverture de la vanne de remplissage (18) et de la vanne-citerne (3) du dispositif multi-vanne (1) ; et (b3) génération d’un mouvement du fluide à l’intérieur de la citerne mobile, par exemple par la mise en fonctionnement de la pompe principale (14).