FR 3150162 A1 20241227 FR 2306334 A 20230620 Procédé de gestion de la restitution de l’environnement sonore extérieur d’un véhicule (VHL) dans l’habitacle (HAB) dudit véhicule (VHL) comportant des moyens d’acquisition (CP1-CP6) de l’environnement sonore extérieur du véhicule (VHL), des moyens de restitution (HP1-HP8, AUD) de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL), un dispositif de gestion de la restitution (GRS) et un système (SYS) de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres (VTR) du véhicule (VHL), ledit procédé, mis en œuvre par le dispositif de gestion (GRS), consistant à gérer la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL) en fonction de l’état d’ouverture ou de fermeture des vitres (VTR) du véhicule (VHL). La présente invention a également pour objet un véhicule (VHL) comportant un dispositif de gestion de la restitution (GRS). (Figure 1) Procédé de gestion de la restitution de l’environnement sonore extérieur d’un véhicule automobile dans l’habitacle du véhicule La présente invention concerne de manière générale les systèmes d’aide à la conduite (ou ADAS en terminologie anglosaxonne pour « Advanced Driver Assistance Systems ») permettant d’assister le conducteur d’un véhicule automobile tant au niveau de la conduite du véhicule que de la mise en sécurité du véhicule et de ses passagers. La présente invention s’intéresse plus particulièrement, à la gestion de la restitution de l’environnement sonore extérieur d’un véhicule automobile dans l’habitacle du véhicule. Les habitacles des véhicules sont de mieux en mieux insonorisés pour réduire d’une part, les bruits du moteur qui sont remontés par la caisse du véhicule et, d’autre part, les bruits environnementaux qui en milieu urbain sont de volume élevé. Les véhicules sont dotés d’un système de chauffage et climatisation qui incite les conducteurs à laisser les vitres fermées par grande chaleur ou grand froid et si on rajoute à cela l’utilisation du système audio du véhicule, l’impact de l’environnement sonore extérieur devient minime dans l’habitacle du véhicule. Une problématique vient du fait, que vitres fermées, le conducteur se retrouve isolé de son environnement extérieur, dans une « bulle sonore », ce qui peut dans certains cas de figure être potentiellement dangereux. Le conducteur, peut, de son propre chef, ouvrir une ou des vitres de son véhicule quand il veut écouter certains sons dans l’environnement extérieur de son véhicule et quand son attention est attirée par un événement particulier mais, dans d’autres cas, il peut avoir son attention attirée par la conduite ou d’autres actions et ne pas ouvrir la ou les vitres de son véhicule alors que se produisent un ou des événements sonores dans l’environnement extérieur de son véhicule qui nécessiteraient toute son attention. C’est notamment le cas quand un véhicule prioritaire, circulant en mode d’urgence, signale sa présence par l’activation d’une sirène ou autre avertisseur sonore, pour indiquer aux autres véhicules de lui laisser le passage, ou des avertisseurs sonores d’autres véhicules signalant un danger immédiat, … L’objectif de la présente invention est d’apporter une solution à ce problème en mettant en œuvre un procédé automatique permettant au conducteur de prendre conscience de l’environnement sonore extérieur de son véhicule. A cet effet, l’invention a pour premier objet un procédé de gestion de la restitution de l’environnement sonore extérieur d’un véhicule dans l’habitacle dudit véhicule comportant des moyens d’acquisition de l’environnement sonore extérieur du véhicule, des moyens de restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle du véhicule, un dispositif de gestion de la restitution et un système de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres du véhicule, ledit procédé mis en œuvre par le dispositif de gestion, consistant à gérer la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle du véhicule, en fonction de l’état d’ouverture ou de fermeture des vitres du véhicule. Selon une caractéristique, le procédé consiste à restituer l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle quand toutes les vitres sont fermées. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à restituer spatialement l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle du véhicule tenant compte de la provenance des sons dans l’environnement sonore extérieur. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à désactiver la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle dès qu’au moins une vitre est détectée au moins partiellement ouverte. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à désactiver la restitution dès que l’ouverture de la vitre atteint une ouverture minimale déterminée. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à activer la restitution sous condition de fermeture de toutes les vitres, quand une option correspondant à la restitution de l’environnement sonore extérieur du véhicule dans l’habitacle a été sélectionnée par l’utilisateur du véhicule à partir d’une IHM embarquée dans le véhicule ou quand l’option a été présélectionnée par défaut. La présente invention a pour deuxième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. La présente invention a pour troisième objet, un véhicule automobile comportant des moyens d’acquisition de l’environnement sonore extérieur du véhicule, un système audio apte à restituer l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle du véhicule, un dispositif de gestion apte à gérer la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle et un système de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres couplé au dispositif de gestion ; ledit dispositif de gestion étant apte à gérer la restitution en fonction des informations de fermeture ou d'ouverture fournies par le système de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres. Selon une caractéristique du véhicule, les moyens d’acquisition comportent au moins un capteur acoustique agencé sur un élément extérieur de la carrosserie du véhicule ou sur un équipement agencé sur un élément extérieur de la carrosserie, et dans lequel, le système audio comporte au moins un agencement de haut-parleurs apte à diffuser les sons restitués par le capteur acoustique dans l’habitacle du véhicule. Selon une autre caractéristique du véhicule, le dispositif de gestion est apte à commander le système audio pour une restitution spatiale de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle du véhicule tenant compte de la provenance des sons dans l’environnement sonore extérieur. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention, pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : illustre une vue schématique d’un véhicule selon l’invention ; et illustre un logigramme des principales étapes du procédé selon l’invention. La illustre schématiquement un véhicule automobile selon l’invention. Le véhicule VHL comporte un système audio AUD couplé à un dispositif de gestion GRS de la restitution de l’environnement extérieur dans l’habitacle HAB du véhicule VHL. Le dispositif de gestion GRS peut faire partie du système ADAS du véhicule VHL quand ce dernier est équipé d’un système ADAS, non représenté, ce qui est les cas aujourd’hui dans la plupart des véhicules. Il peut également faire partie d’un système multimédia du véhicule VHL, appelé également système d’info-divertissement ou encore système d’infotainement, en terminologie anglosaxonne, également non représenté. Le dispositif de gestion GRS permet de gérer la restitution de l’environnement sonore extérieur du véhicule VHL, dans l’habitacle HAB du véhicule VHL en fonction de l’état d’ouverture ou de fermeture des vitres VTR du véhicule VHL. Par vitres VTR , on entend les vitres latérales du véhicule VHL mais également une vitre d’un toit ouvrant si le véhicule VHL dispose d’un toit ouvrant formée d’une vitre ou comportant une vitre coulissante ; lesdites vitres VTR étant commandées électriquement pour leur ouverture ou leur fermeture par un système SYS de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres VTR du véhicule VHL. Selon l’invention, le dispositif de gestion GRS est apte à activer automatiquement la restitution audio de l’environnement sonore extérieur du véhicule VHL dans l’habitacle HAB quand toutes les vitres VTR de l’habitacle VHL sont fermées. Le dispositif de gestion GRS désactive la restitution audio dans l’habitacle HAB dès qu’au moins une vitre VTR est détectée au moins partiellement ouverte. Pour cela le dispositif de gestion GRS est couplé au système SYS de commande d’ouverture et de fermeture des vitres VTR du véhicule VHL comportant des moyens de contrôle MCT de l’ouverture et de la fermeture des vitres VTR du véhicule VHL. La condition d’état d’ouverture des vitres VTR est remplie lorsqu’au moins une des vitres VTR est au moins partiellement ouverte avec une ouverture minimale déterminée. L’ouverture minimale correspond par exemple à 10% de son ouverture maximale sachant par ailleurs qu’il suffit d’une très faible ouverture pour prendre conscience de l’environnement extérieur ; la « bulle sonore » étant alors brisée. Les moyens de contrôle MCT comportent notamment des capteurs de fin de course du mécanisme du lève-vitre électrique, ou de mesure de tension d’alimentation, ou de charge, du moteur du mécanisme de lèvre vitre, etc., non représentés Le système audio AUD est apte à diffuser, dans l’habitacle HAB du véhicule VHL, de nombreuses informations audio à destination du ou des usagers du véhicule VHL par l’intermédiaire d’une pluralité de haut-parleurs : huit haut-parleurs HP1-HP8 dans l’exemple illustré à la . Les haut-parleurs HP1-HP8 sont agencés dans l’habitacle HAB du véhicule VHL de manière à être entendus de tous les usagers du véhicule VHL et pour permettre une répartition spatiale du son optimale à l’intérieur de l’habitacle HAB pour un confort d’audition optimal pour les usagers. Un ou des amplificateurs du système audio AUD, non représentés, assurent l’amplification des sons diffusés par les haut-parleurs HP1-HP8. Pour pouvoir capter l’environnement sonore extérieur, le véhicule VHL est équipé de plusieurs capteurs acoustiques CP1-CP6 agencés autour du véhicule VHL de manière à couvrir spatialement l’environnement sonore extérieur du véhicule VHL. Dans un exemple d’agencement, illustré à la , six capteurs acoustiques CP1-CP6 sont agencés sur le véhicule VHL Une première paire et une deuxième paire de capteurs CP1-CP2 et CP3-CP4 sont agencées respectivement sur un élément extérieur de la carrosserie, ou un élément rapporté sur la carrosserie, comme par exemple le pare-choc avant PAV et le pare-choc arrière PAR du véhicule VHL ; les capteurs CP1-CP2 et CP3-CP4 de chaque paire étant disposés sensiblement à chaque angle de la face avant FAV, respectivement face arrière FAR, du véhicule VHL. Une troisième paire de capteurs acoustiques CP5-CP6 est agencée sur des équipements extérieurs, rapportés sur la carrosserie ou des élément de la carrosserie, comme par exemple les rétroviseurs extérieurs latéraux gauche et droit RTG et RTD du véhicule VHL : un capteur CP5 est agencé sur le rétroviseur gauche RTG et un capteur CP6 est égancé sur le rétroviseur droit RTD. Les capteurs acoustiques CP1-CP6 sont par exemple des microphones, ou micros. Le nombre de micros dépend du type de micro utilisé sachant qu’au moins un micro omnidirectionnel, non représenté, peut suffire s’il est agencé sur le véhicule VHL de manière à couvrir spatialement tout l’environnement sonore extérieur du véhicule VHL, par exemple, en étant agencé sur le toit du véhicule VHL. Le dispositif de gestion GRS est apte à localiser la provenance des sons captés dans l’environnement extérieur du véhicule VHL et notamment les sons prédominants dans le bruit environnemental, par exemple un avertisseur sonore tel qu’une sirène de véhicule prioritaire, un avertisseur sonore d’un autre véhicule, etc. Ainsi, le dispositif de gestion GRS peut déduire la provenance d’un son prédominant dans l’environnement sonore extérieur du véhicule VHL en fonction de la position du ou des micros CP1-CP6 agencés autour du véhicule VHL ayant capté le son, dans l’exemple de l’agencement, ou directement quand un micro omnidirectionnel est agencé sur le véhicule VHL Avantageusement, le dispositif de gestion GRS prend en compte la provenance du son afin de simuler au conducteur l’environnement sonore extérieur de façon réaliste dans l’habitacle HAB, en diffusant par exemple le son restitué, sur l’un ou plusieurs ou des haut-parleurs HP1-HP8 qui sont agencés dans l’habitacle HAB, du côté des sons prédominants dans l’environnement sonore extérieur. Ainsi, par exemple, si un ou des sons prédominants viennent de l’avant sur la droite du véhicule VHL, ce sont le ou les haut-parleurs HP2 et HP4 situés à l’avant et du côté droit de l’habitacle HAB qui diffuseront le ou les sons prédominants, ou bien par exemple, si un ou des sons prédominants viennent de l’arrière sur la gauche du véhicule VHL, ce sont le ou les haut-parleurs HP5 et HP7 situés à l’arrière et du côté gauche de l’habitacle HAB qui diffuseront le ou les sons prédominants. La restitution de l’environnement sonore extérieur du véhicule, VHL dans l’habitacle HAB du véhicule VHL, objet du procédé selon l’invention, peut-être une option présente par exemple dans un menu du système multimédia du véhicule VHL accessible par une IHM (Interface Homme Machine) embarquée, non représentée, et sélectionnée manuellement par l’utilisateur s’il veut en bénéficier, ou être présélectionnée par défaut dans les paramètres de réglage du système audio AUD (réglages usine). Dans ce cas, l’usager devra désélectionner l’option s’il ne veut pas en bénéficier. Dans le cas où l’option est sélectionnée, ou présélectionnée, la restitution audio est activée ou désactivée automatiquement en fonction de l’état d’ouverture ou de fermeture des vitres VTR du véhicule VHL fournis par les moyens de contrôle MCT du système SYS. Les principales étapes du procédé mises en œuvre par le dispositif de gestion GRS sont recapitulées ci-après en référence au logigramme de la . Le procédé 200 consiste, si l’option est sélectionnée 300 (oui) via l’IHM du véhicule VHL, ou présélectionnée par défaut, et si toutes les vitres VTR sont complétement fermées 400 (oui), alors à activer 500 la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle HAB du véhicule VHL. Par contre, si une information d’ouverture d’au moins une vitre VTR du véhicule VHL est détectée 600 (oui) avec une ouverture minimale déterminée 700 (oui), alors à désactiver 800 la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle HAB du véhicule VHL. Le procédé implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé décrit ci-dessus. Procédé de gestion de la restitution de l’environnement sonore extérieur d’un véhicule (VHL) dans l’habitacle (HAB) dudit véhicule (VHL) comportant des moyens d’acquisition (CP1-CP6) de l’environnement sonore extérieur du véhicule (VHL), des moyens de restitution (HP1-HP8, AUD) de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL), un dispositif de gestion de la restitution (GRS) et un système (SYS) de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres (VTR) du véhicule (VHL), ledit procédé, mis en œuvre par le dispositif de gestion (GRS), consistant à gérer la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL) en fonction de l’état d’ouverture ou de fermeture des vitres (VTR) du véhicule (VHL). Procédé selon la revendication précédente, consistant à restituer (500) l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) quand toutes les vitres (VTR) sont fermées (400). Procédé selon la revendication précédente, consistant à restituer spatialement l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL) tenant compte de la provenance des sons dans l’environnement sonore extérieur. Procédé selon l’une des revendications précédentes consistant à désactiver (800) la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) dès qu’au moins une vitre (VTR) est détectée au moins partiellement ouverte (600, 700). Procédé selon la revendication précédente consistant à désactiver la restitution (800) dès que l’ouverture de la vitre (VTR) atteint une ouverture minimale déterminée (700). Procédé selon l’une des revendications précédente, consistant à activer la restitution (500) sous condition de fermeture (400) de toutes les vitres (VTR) quand une option correspondant à la restitution de l’environnement sonore extérieur du véhicule (VHL) dans l’habitacle (HAB) a été sélectionnée (300) par l’utilisateur du véhicule à partir d’une IHM embarquée dans le véhicule (VHL) ou quand l’option a été présélectionnée par défaut. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Véhicule automobile (VHL) comportant des moyens (CP1-CP6) d’acquisition de l’environnement sonore extérieur du véhicule (VHL), un système audio (AUD) apte à restituer l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL), un dispositif de gestion (GRS) apte à gérer la restitution de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) et un système (SYS) de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres couplé au dispositif de gestion (GRS) ; ledit dispositif de gestion (GRS) étant apte à gérer la restitution en fonction des informations de fermeture ou d'ouverture fournies par le système (SYS) de commande électrique d’ouverture et de fermeture des vitres (VTR). Véhicule (VHL) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens (CP1-CP6) d’acquisition comportent au moins un capteur acoustique agencé sur un élément extérieur de la carrosserie (PAV, PAR) du véhicule (VHL) ou sur un équipement (RTV) agencé sur un élément extérieur de la carrosserie, et dans lequel, le système audio (AUD) comporte au moins un agencement de haut-parleurs (HP1-HP8) apte à diffuser les sons restitués par le capteur acoustique dans l’habitacle du véhicule (VHL). Véhicule (VHL) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de gestion (GRS) est apte à commander le système audio (AUD) pour une restitution spatiale de l’environnement sonore extérieur dans l’habitacle (HAB) du véhicule (VHL) tenant compte de la provenance des sons dans l’environnement sonore extérieur.