FR 3148873 A1 20241122 FR 2304980 A 20230519 Matrice de sertissage circulaire et procédé de sertissage Matrice de sertissage (1) de câbles dans un fut de sertissage (30), la matrice de sertissage (1) comprenant une pluralité de doigts de sertissage (10) ; chaque doigt de sertissage (10) comprenant une surface d’appui (11) concave destinée à venir en appui sur le fut de sertissage (30) ; dans laquelle, selon une section transversale, les surfaces d’appui (11) de chaque doigt de sertissage (10) présentent un même rayon de courbure (ri). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Matrice de sertissage circulaire et procédé de sertissage Le présent exposé concerne une matrice de sertissage circulaire et un procédé de sertissage circulaire. L’invention concerne plus particulièrement le sertissage de câbles électriques comprenant plusieurs brins. On connait des techniques de sertissage de câbles, permettant d’assurer une continuité mécanique et électrique entre un câble et un contact de câble. Le développement d’aéronefs hybride ou électrique nécessite une augmentation des puissances électriques transmises entre les différents systèmes de l’aéronef, parfois de l’ordre de la centaine de kilowatts (kW). Une connexion imparfaite des câbles par sertissage peut entraîner une chute de tension au niveau de la connexion, entraînant un échauffement local du câble. Par ailleurs, la présence de vide ou d’arêtes vives entre les brins du câble peut entraîner l’apparition de décharges partielles, en particulier à des tensions de l’ordre du kilovolt (kV). De tels défauts de connexion sont d’autant moins souhaitables que les câbles peuvent être soumis à des conditions environnementales sévères, par exemple liées à l’altitude, l’hygrométrie, ou à la température. Le présent exposé vise à remédier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet, le présent exposé concerne une matrice de sertissage circulaire de câbles dans un fut de sertissage, la matrice de sertissage comprenant une pluralité de doigts de sertissage ; chaque doigt de sertissage comprenant une surface d’appui concave destinée à venir en appui sur le fut de sertissage ; dans laquelle, selon une section transversale, les surfaces d’appui de chaque doigt de sertissage présentent un même rayon de courbure ri. On comprend ainsi que tout doigt de la pluralité de doigts de sertissage, vu dans une section transversale qui lui est propre, a une surface d’appui de rayon de courbure ri, ce rayon de courbure étant commun à tous les doigts de la pluralité de doigts de sertissage. Par surface d’appui concave, on entend que l’intégralité de la surface d’appui concave peut entrer en contact avec une surface convexe, par exemple une fonction convexe correspondante d’un dispositif à sertir. Typiquement, la surface d’appui concave est configurée pour épouser la forme d’une surface correspondante du fut de sertissage. Le câble est par exemple un câble électrique, comprenant par exemple une pluralité de brins, appelés aussi fibres, conducteurs individuels pouvant être reçus dans une gaine protectrice. Naturellement, aux fins du sertissage du câble, on considère une portion de câble dépourvue de gaine protectrice. Typiquement, le rayon de courbure de la surface d’appui de chaque doigt de sertissage est compris entre 3,5 mm et 10 mm. Typiquement, la matrice de sertissage comprend entre quatre et dix doigts de sertissage, elle comprend par exemple huit doigts de sertissage. Typiquement, les doigts de sertissage sont répartis régulièrement dans une direction circonférentielle. Par exemple, les surfaces d’appui des doigts de sertissage sont réparties régulièrement selon la circonférence de la matrice de sertissage. Typiquement, les surfaces d’appui sont réparties de manière axisymétrique. Par exemple, les doigts de sertissage sont répartis de manière axisymétrique. Typiquement, selon la section transversale du doigt de sertissage, les doigts de sertissage présentent une forme de secteur d’anneau vus dans une section transversale. On comprend ainsi que tout doigt de sertissage de la pluralité de doigts de sertissage, vu dans une section transversale qui lui est propre, a une forme de section d’anneau. Par anneau, on entend la surface formée entre deux cercles concentriques non confondus. Par secteur d’anneau on entend une surface de l’anneau formée entre deux segments non sécants, chaque segment s’étendant entre un point sur chaque cercle délimitant l’anneau. Typiquement, selon la section transversale du doigt de sertissage, chaque doigt de sertissage comprend deux surfaces latérales séparéées l’une par rapport à l’autre d’un angle θ de 360°/N, où N est le nombre de doigts de sertissage. L’invention concerne également un procédé de sertissage circulaire de câble par une matrice de sertissage selon le présent exposé; le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - introduction d’un câble dans un fut de sertissage, et - application d’un effort de compression sur le fut de sertissage par les surfaces d’appui de la pluralité de doigts de sertissage. Typiquement, l’étape d’application d’un effort de compression comprend le contrôle de la distance entre la surface d’appui de chaque doigt de sertissage et un centre du câble. Typiquement, le contrôle de la distance comprend la réduction de la distance entre la surface d’appui de chaque doigt de sertissage et le centre du câble, jusqu’à une distance prédéterminée qui est égale au rayon de courbure ri des surfaces d’appui des doigts de sertissage. Typiquement, l’étape d’application d’un effort de compression comprend le contrôle de l’effort appliqué par les doigts de sertissage. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées. La est une vue de face représentant schématiquement une matrice de sertissage. La une vue en coupe longitudinale selon le plan de coupe II-II de la . La une vue en coupe transversale selon le plan de coupe III-III de la . La est une vue en perspective d’un câble lors d’une première étape d’un procédé de sertissage. La est une vue en coupe selon le plan de coupe IVB-IVB de la . La est une vue en perspective du câble et d’un fut de sertissage lors d’une deuxième étape du procédé de sertissage. La est une vue en coupe selon le plan de coupe VB-VB de la . La est une vue en perspective du câble, du fut de sertissage et de la matrice de sertissage lors d’une troisième étape d’un procédé de sertissage. La est une vue en coupe selon le plan de coupe VIB-VIB de la . La est une vue en perspective du câble, du fut de sertissage et de la matrice de sertissage lors d’une quatrième étape d’un procédé de sertissage. La est une vue en coupe selon le plan de coupe VIIB-VIIB de la . Dans le présent exposé, les termes « axial », « radial », « circonférentiel », « intérieur », « extérieur » et leurs dérivés sont définis par rapport à l’axe principal Z du câble ; on entend par « plan axial » un plan passant par l’axe principal de la conduite et par « plan transversal » un plan perpendiculaire à cet axe principal Z. Pour des raisons de facilité de description, la matrice de sertissage sera décrite dans un repère commun confondu au repère du câble, la correspondance entre le repère du câble et le repère de la matrice de sertissage ayant lieu au cours des opérations de sertissage décrites ci-après. Naturellement, la matrice de sertissage peut être définie indépendamment du câble. La est une vue de face représentant schématiquement une matrice de sertissage 1. La matrice de sertissage 1 comprend une pluralité de doigts de sertissage 10, dont la structure individuelle sera décrite relativement aux figures 2 et 3. Typiquement, l’ensemble des doigts de sertissage 10 sont identiques les uns par rapport aux autres. La matrice de sertissage 1 comprend typiquement entre quatre et dix doigts de sertissage 10. Dans l’exemple de la , la matrice de sertissage 1 comprend huit doigts de sertissage. Les doigts de sertissage 10 sont disposés circonférentiellement autour de l’axe Z, typiquement de façon régulière dans une direction circonférentielle, c’est-à-dire autour d’un espace intérieur dans lequel peut être prévu un câble à sertir. La matrice de sertissage 1 peut être reliée à des moyens d’application d’effort (non représentés) permettant de transmettre un effort de sertissage par l’intermédiaire de la matrice de sertissage 1. Par exemple, les moyens d’application d’effort peuvent être mécaniques, hydrauliques ou magnétiques. Par exemple, chaque doigt de sertissage 10 peut être relié à un moyen d’application d’effort permettant de contrôler individuellement l’effort ou le déplacement appliqué à chacun des doigts de sertissage 10. Par exemple, un même contrôle peut être appliqué en même temps sur chaque doigt de sertissage 10. La représente une vue en coupe longitudinale selon le plan de coupe II-II de la d’un doigt de sertissage 10. Le doigt de sertissage 10 comprend une surface d’appui 11. La surface d’appui 11 est prévue pour prendre appui sur un fut de sertissage afin d’appliquer un effort de sertissage. La matrice de sertissage 1 est disposée de sorte que la surface d’appui 11 soit prévue radialement à l’intérieur, de façon à pouvoir entrer en contact avec un fut de sertissage prévu le long de l’axe Z. La surface d’appui 11 s’étend typiquement parallèlement à l’axe Z. Autrement dit, vu en coupe dans un plan axial, la surface d’appui 11 est parallèle à l’axe Z. La longueur de la surface d’appui 11 est comprise entre 14 mm à 19 mm. La longueur de la surface d’appui 11 correspond à la longueur du sertissage sur le fut de sertissage 30. La longueur de la surface d’appui 11 correspond à longueur de la projection de la surface d’appui 11 sur l’axe Z. La surface d’appui 11 peut s’étendre sur tout ou partie de la longueur du doigt de sertissage 10 selon l’axe Z. Le doigt de sertissage 10 peut par exemple comprendre une ou deux surface en retrait. Dans le cas d’espèce, le doigt de sertissage comprend deux surfaces en retrait 12A,12B. Par surfaces en retrait, on comprend la surface d’appui 11 est plus proche de l’axe Z, autrement dit plus radialement à l’intérieur, que les surfaces en retrait 12A,12B. En d’autres termes, la surface d’appui 11 forme une saillie radiale par rapport au reste de doigt de sertissage 10. Autrement dit, lors du sertissage, le contact et l’application d’effort de sertissage est localisé au niveau de la surface d’appui 11. Le doigt de sertissage 10 comprend une surface externe 15, opposée à la surface d’appui 11 dans une direction radiale. Le doigt de sertissage 10 comprend deux surfaces d’extrémité axiale 14B, 14D, opposées l’une à l’autres dans une direction longitudinale. La structure du doigt de sertissage 10, et plus particulièrement de sa surface d’appui 11, sera décrit conformément à la , qui présente une vue en coupe selon le plan de coupe III-III de la , correspondant à une vue en coupe transversale, en l’occurrence selon un plan tranvsersal, passant par la surface d’appui 11. Les propriétés du doigt de sertissage 10 décrites ci-après en référence à la , en particulier des dimensions dans le plan de coupe III-III, sont des propriétés du doigt de sertissage 10 vu dans une coupe transversale. La surface d’appui 11 est concave et a une forme d’arc de cercle. Par exemple, la surface d’appui 11 a une forme d’arc de cercle de rayon de courbure ri compris entre 3,5 mm et 10 mm. Dans la vue de la , le doigt de sertissage est représenté de sorte que le centre de courbure de la surface d’appui 11 est sur l’axe Z. La surface d’appui 11 a une forme d’arc de cercle d’angle θ de 360°/N. Selon un exemple, l’angle θ est compris entre 360°/N et 360°/N - 5°, où N est le nombre de doigts de sertissage. Selon un autre exemple, l’angle θ est compris entre 360°/N et 360°/N - 30°/N. Le doigt de sertissage 10 a une forme de secteur d’anneau, comprenant deux parois latérales 13, opposées dans une direction circonférentielles. Les parois latérales 13 s’étendent radialement. Autrement dit, les parois latérales 13 forment entre elles l’angle θ. Ainsi, les doigts de sertissage 10 de la matrice de sertissage 1 peuvent être arrangés circonférentiellement, par exemple comme représenté sur la , de sorte que les surfaces d’appui 11 des doigts de sertissage 10 s’inscrivent sur un même cercle de rayon interne égale à ri. En fonction de la tolérance de fabrication du fût de sertissage 30, un mince interstice peut être présent ou non entre les surfaces d’appui 11 des doigts de sertissage 10. La forme des surfaces d’appui 11 permet de réaliser une compression circonférentielle, assurant un bon sertissage et une bonne compression du câble 20 et du fût de sertissage 30, permettant d’obtenir une bonne compacité du câble 20. Cela permet en outre de réduire les risques de redent, par déformation radialement vers l’extérieur de matière du fut de sertissage 30 dans les interstices formés entre les surfaces d’appui 11. La qualité du sertissage est d’autant meilleure que les dimensions des arcs des surfaces d’appui 11 permettent en outre d’assurer l’application d’un effort sur une majeure partie de la circonférence du fut de sertissage 30 à mesure que le fut de sertissage 30 s’inscrit dans un cercle de rayon approchant ri. La surface externe 15 peut avoir une forme d’arc de cercle. Par exemple, la surface externe 15 peut avoir une forme d’arc de cercle d’arc de cercle de rayon re. La surface externe 15 peut être convexe, par exemple de sorte à avoir une courbure ayant un centre de courbure du même côté du doigt de sertissage 10 que le centre de courbure de la surface d’appui 11. Typiquement, la surface externe 15 et la surface d’appui 11 ont toutes deux des formes d’arc de cercle concentriques, dont le centre est sur l’axe Z. Un procédé de sertissage circulaire de câble sera décrit relativement aux figures 4A à 7B, les paires de figures 4A-4B, 5A-5B, 6A-6B, 7A-7B représentent des étapes successives du procédé, les figures 4B, 5B, 6B et 7B représentant respectivement une vue en coupe transversale du câble des figures 4A, 5A, 6A et 7A à une position axiale où le câble est serti. Comme représenté sur la , le câble 20 est un câble électrique comprenant une pluralité de brins 21 conducteurs de courant électrique, entourés d’une gaine 22, par exemple une gaine isolante. Le câble 20 comprend par exemple de l’ordre de la dizaine, de la centaine ou du millier de brins 21. Par exemple, le câble 20 comprend un nombre de brins 21 compris entre 50 et 500. Le câble 20 a typiquement une section comprise entre 14 mm² et 107 mm² ce qui correspond à un diamètre du câble 20 compris entre AWG (American Wire Gauge 6) et AWG 0000 (4/0). De telles dimensions sont typiquement adaptées pour des applications à des tensions de l’ordre de 1 kV et/ou des courants de l’ordre de 500 A. Aux fins de sertissage, le câble 20 est dénudé, de façon à mettre au jour les brins 21 et permettre une connexion électrique entre les brins 21 et le fut de sertissage 30. Comme représenté schématiquement sur la , les brins 21 libérés de la gaine 22 présentent entre eux un certain espacement. Un tel espacement entre les brins 21 est non souhaitable, car pouvant notamment entraîner des décharges partielles. Comme représenté sur la , le câble 20 est inséré dans un fut de sertissage 30. Le fut de sertissage 30 peut par exemple avoir une forme de cylindre de révolution. De préférence, le fut de sertissage 30 est prévu dans un matériau conducteur d’électricité, de façon à autoriser une connexion électrique entre d’une part un système relié au câble et d’autre part un système relié au fut de sertissage 30. Typiquement, le rayon du fut de sertissage 30 est prévu pour permettre l’insertion des brins 21 à la main sans forcer. Par exemple, le rayon du fut de sertissage 30 est comparable au rayon de la gaine 22, voire légèrement supérieur au rayon de la gaine 22. Comme représenté sur les figures 6A et 6B, l’ensemble formé du câble 20 et du fut de sertissage 30 est positionné à l’intérieur de la matrice de sertissage 1 de sorte que les surfaces d’appui 11 de la pluralité de doigts de sertissage 10 sont agencées en regard d’une surface externe du fut de sertissage 30. Un effort de compression peut alors être appliqué sur le fut de sertissage 30 par la pluralité de surfaces d’appui 11. Typiquement, l’application de l’effort de compression comprend le contrôle de la distance entre la surface d’appui 11 de chaque doigt de sertissage 10 et le un centre du câble 20. Par exemple, chaque doigt de sertissage 10 peut être déplacé radialement vers l’intérieur, par exemple jusqu’à une position prédéterminée. Les doigts de sertissage 10 sont de préférence déplacés simultanément de manière à converger en même temps vers le fut de sertissage 30. Le contrôle de la distance peut comprendre la réduction de la distance entre la surface d’appui 11 de chaque doigt de sertissage 10 et le centre du câble 20 ou entre la surface d’appui 11 de chaque doigt de sertissage 10 etun centre de la matrice de sertissage 1 correspondantà l’axe Z, jusqu’à une distance prédéterminée. La valeur de la distance prédéterminée permet d’obtenir un taux de compactage souhaité, la distance prédéterminée est par exemple égale au rayon interne ri. Autrement dit, l’effort de compression peut être appliqué au fut de sertissage 30 jusqu’à ce que les surfaces d’appui 11 des doigts 10 de la matrice de sertissage 1 forment un cercle de rayon égal au rayon interne ri. Un tel contrôle porte sur une grandeur de déplacement en fonction du temps, et est appelé un contrôle en déplacement. L’évolution de la grandeur de déplacement en fonction du temps peut être monotone, voire strictement monotone, entre le début du sertissage et la fin du sertissage. En complément ou en remplacement, l’application de l’effort de compression par les surfaces d’appui 11 peut être réalisée par un contrôle en effort. Dans le cas d’un contrôle en effort, un effort de compression peut être transmis en contrôlant l’effort (c’est-à-dire, la force exprimée en Newton) transmis au fut de sertissage 30 par les surfaces d’appui 11. L’effort peut par exemple être constant ou une fonction monotone du temps. Naturellement, l’effort de compression peut être appliqué selon le critère le plus restrictif parmi le contrôle en déplacement et le contrôle en effort, par exemple pour respecter des contraintes liées à la sécurité ou à la qualité de sertissage. Le contrôle en effort et/ou le contrôle en déplacement peut être appliqué individuellement ou collectivement. Par contrôle individuel, on entend que l’évolution de l’effort ou du déplacement de chaque doigt de sertissage 10 est indépendante des autres doigts de sertissage 10. Autrement dit, le contrôle de l’effort appliqué ou du déplacement ne nécessite pas l’information de l’effort appliqué ou du déplacement relatifs à d’autres doigts de sertissage 10. Un même contrôle en effort ou en déplacement peut être appliqué individuellement à tous les doigts de sertissage 10. Par contrôle collectif, on entend un contrôle qui n’est pas individuel, c’est –à-dire que le contrôle en effet ou en déplacement d’un doigt de sertissage 10 tient compte de l’effort ou du déplacement relatifs à un autre doigt de sertissage 10. Par exemple, les doigts de sertissage 10 peuvent être contrôlés en déplacement et/ou en déplacement en tenant compte d’une contrainte sur l’effort moyen ou le déplacement moyen des doigts de sertissage 10. Par exemple, les doigts de sertissage 10 peuvent être reliés à un moyen d’application d’effort hydraulique commun, de sorte que la pression du fluide hydraulique entraîne l’exercice d’un même effort sur les doigts de sertissage 10. Le contrôle peut également comprendre une contrainte sur l’effort minimum et/ou maximum. Le contrôle peut également comprendre une contrainte sur le déplacement minimum et/ou maximum. Par exemple, le contrôle en déplacement peut définir un cercle de rayon variable, typiquement décroissant, dans lequel les surfaces d’appui 11 des doigts de sertissage 10 doivent être comprises. En complément ou en remplacement, le contrôle en déplacement peut définir un cercle de rayon variable, typiquement décroissant, ne comprenant pas les surfaces d’appui 11. Typiquement, lesdits cercles sont concentriques. Typiquement, lesdits cercles ont un centre sur l’axe Z. Ainsi, le contrôle en déplacement peut par exemple définir un anneau de rayon interne et de rayon externe variables, ledit anneau comprenant les surfaces d’appui 11 des doigts de sertissage. L’opération d’application d’un effort de compression peut être réalisée en deux ou plusieurs phases. Par exemple, l’opération d’application d’un effort peut comprendre une première phase suivie d’une deuxième phase. Du fait de l’espace initialement libre entre le fut de sertissage 30 et les brins 21 ainsi qu’entre les brins 21 les uns par rapport aux autres, un niveau d’effort faible est nécessaire pour comprimer le fut de sertissage 30 et/ou pour rapprocher les brins 21 entre eux. Ainsi, la première phase peut être réalisée par un contrôle en déplacement, permettant d’assurer une cinétique élevée d’opération de sertissage. S’en suit une deuxième phase d’opération de contrôle. A mesure que le fut de sertissage 30 est comprimé et que les brins 21 sont rapprochés, les brins 21 entrent en contact les unes avec les autres et se déforment. Cette déformation peut nécessiter l’application d’un effort élevé comparativement à la première phase. Ainsi, le contrôle opéré au cours de la deuxième phase peut être un contrôle en effort. L’application d’un contrôle en effort permet par exemple permettre de réduire la cinétique de la déformation, par exemple afin de s’assurer d’une déformation ductile des brins 21, et en particulier de réduire le risque d’une déformation fragile des brins 21 qui risqueraient de se fissurer voire de casser les brins 21. Comme représenté sur la , l’application d’un effort de compression par les surfaces d’appui 11 permet de comprimer les brins 21 et le fut de sertissage 30 dans un espace réduit. En particulier, une telle matrice de sertissage 1 et un tel procédé permettent d’obtenir un taux de compactage des brins 21 supérieur à 85%, notamment de l’ordre de 88% avec un taux de vide entre les brins 21 inférieur à 0,2%. Le taux de compactage étant défini par Un tel taux de compactage permet d’assurer une continuité électrique satisfaisante, réduisant les échauffements au niveau de la connexion. Un tel taux de compactage permet de réduire le taux de vide entre les brins 21 diminuant ainsi les lames d’air, tandis que la forme du contact permet de prévenir la formation d’arêtes vives, réduisant ainsi l’ampleur de décharges partielles. Un tel taux de compactage permet également d’assurer une bonne tenue en traction de la zone sertie. Un autre procédé d’application d’effort de compression peut par exemple comprendre l’application d’un effort de sertissage magnétique. Le câble 20 et le fut de sertissage 30 peuvent être disposés à l’intérieur d’une bobine, et l’application d’un champ magnétique pulsé permettant de déformer le câble et le fut de sertissage 30 de façon viscoplastique. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Matrice de sertissage (1) de câbles dans un fut de sertissage (30), la matrice de sertissage (1) comprenant une pluralité de doigts de sertissage (10) ; chaque doigt de sertissage (10) comprenant une surface d’appui (11) concave destinée à venir en appui sur le fut de sertissage (30) ; dans laquelle, selon une section transversale, les surfaces d’appui (11) de chaque doigt de sertissage (10) présentent un même rayon de courbure (ri). Matrice de sertissage (1) selon la revendication 1, dans lequel le rayon de courbure (ri) de la surface d’appui (11) de chaque doigt de sertissage (10) est compris entre 3,5 mm et 10 mm. Matrice de sertissage (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant entre quatre et dix doigts de sertissage (10). Matrice de sertissage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les doigts de sertissage (10) sont répartis régulièrement dans une direction circonférentielle. Matrice de sertissage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle, les doigts de sertissage (10) présentent une forme de secteur d’anneau vus dans une section transversale. Matrice de sertissage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle, selon la section transversale du doigt de sertissage (10), chaque doigt de sertissage (10) comprend deux surfaces latérales séparées l’une par rapport à l’autre d’un angle θ de 360°/N, où N est le nombre de doigts de sertissage (10). Procédé de sertissage circulaire de câble par une matrice de sertissage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ; le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - introduction d’un câble (20) dans un fut de sertissage (30), et - application d’un effort de compression sur le fut de sertissage (30) par les surfaces d’appui (11) de la pluralité de doigts de sertissage (10). Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’étape d’application d’un effort de compression comprend le contrôle de la distance entre la surface d’appui (11) de chaque doigt de sertissage (10) et un centre du câble (20). Procédé selon la revendication 8, dans lequel le contrôle de la distance comprend la réduction de la distance entre la surface d’appui (11) de chaque doigt de sertissage (10) et le centre du câble (20), jusqu’à une distance prédéterminée qui est égale au rayon de courbure (ri) de la surface d’appui des doigts de sertissage (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l’étape d’application d’un effort de compression comprend le contrôle de l’effort appliqué par les doigts de sertissage (10).