FR 3151068 A1 20250117 FR 2307530 A 20230713 Vanne automatique ajustable ainsi qu’un circuit d’alimentation, la vanne comprenant une première chambre de circulation (12), une deuxième chambre de circulation (13), communiquant avec la première chambre de circulation (12) par l’intermédiaire d’un orifice de circulation (15), formant un siège de vanne, un actionneur à course linéaire (20), une tige de commande (24) s’étendant axialement dans la première chambre de circulation (12), un obturateur (25), mobile entre une position de fermeture et un position d’ouverture, et un ressort (50), monté en série avec l’actionneur (20) pour contrôler la position de la tige de commande (24). Fig. 2. vanne automatique ajustable Le présent exposé concerne une vanne automatique ajustable ainsi qu’un circuit de circulation. Une telle vanne peut notamment être utilisée dans un circuit de circulation pour ergol liquide d’un moteur, par exemple d’un moteur d’aviation à hydrogène. Afin de réduire drastiquement l’empreinte carbone des avions commerciaux, des projets de moteurs d’aviation à hydrogène liquide sont en cours de développement. Toutefois, l’utilisation d’hydrogène, dans un tel moteur d’aviation soulève de nombreuses difficultés techniques de mise en œuvre. En particulier, cet hydrogène est généralement stocké et distribué à l’état liquide, et donc à des températures cryotechniques, avant d’être éventuellement réchauffé avant son admission dans la chambre de combustion du moteur. Or, bien que la technologie des ergols cryotechnique soit désormais bien maîtrisée dans le domaine spatial, elle ne peut être transposée directement au domaine de l’aéronautique en raison des spécificités propres à ce domaine. L’une des difficultés rencontrées concerne le circuit d’alimentation en carburant et, tout particulièrement, la pompe de ce circuit d’alimentation. En effet, les pompes existantes à ce jour dans le domaine spatial sont conçues pour fournir des débits d’alimentation relativement constants : ainsi, ces pompes possèdent un nombre de points de fonctionnement réduit, ce qui simplifie leur conception et permet une optimisation très poussée de la pompe aux conditions de fonctionnement. A l’inverse, un moteur d’aviation doit être capable de fonctionner dans des situations très différentes, avec des régimes de poussée très différents selon la phase de vol : taxi, décollage, croisière, atterrissage etc. En raison des températures très basses, de l’ordre de 20 K, et des pressions très élevées, de l’ordre de 10 bars et pouvant même aller jusqu’à 70 bar, de l’hydrogène liquide fourni par le circuit d’alimentation du moteur, la pompe peut être amenée à fonctionner dans des plages de fonctionnement instables lorsque le débit traversant le pompe est trop faible. Une autre difficulté concerne la conception de vannes capable de contrôler de faibles débits de manière automatique mais dont le comportement peut néanmoins être ajusté par une commande extérieure. En effet, les vannes automatiques connues à ce jour ne permettent pas un tel ajustement pour contrôler aussi précisément que possible de faibles débits. Enfin, pour une application aéronautique, la vanne doit être capable d’assurer un très grand nombre de missions sans se dégrader. La plupart des vannes du domaine spatial sont pour leur part conçues pour n’assurer qu’une seule mission, et ne pourraient donc assurer un temps de fonctionnement satisfaisant pour le domaine aéronautique. Il existe donc un réel besoin pour une vanne automatique ajustable et un circuit de circulation qui soient dépourvus, au moins en partie, des inconvénients inhérents aux configurations connues. Le présent exposé concerne une vanne automatique ajustable, comprenant une première chambre de circulation, configurée pour être connectée à une première ligne de fluide, une deuxième chambre de circulation, communiquant avec la première chambre de circulation par l’intermédiaire d’un orifice de circulation, formant un siège de vanne, et configurée pour être connectée à une deuxième ligne de fluide, un actionneur à course linéaire, une tige de commande s’étendant axialement dans la première chambre de circulation, un obturateur, mobile entre une position de fermeture, dans laquelle il est plaqué contre le siège de la vanne, et une position d’ouverture, dans laquelle il est au moins partiellement à distance du siège de vanne, la vanne étant configurée de sorte que la position de l’obturateur soit au moins en partie contrôlée par la position de la tige de contrôle, et un ressort, monté en série avec l’actionneur pour contrôler la position de la tige de commande. Le ressort permet à la vanne d’ajuster automatiquement sa section de passage en fonction de la pression amont. En effet, le ressort est prévu pour solliciter, directement ou indirectement, l’obturateur dans un sens de repos, qui peut être une direction d’ouverture ou de fermeture selon la configuration souhaitée ; à l’inverse, la vanne est configurée de sorte que la résultante des forces de pression dans la chambre de circulation amont sollicite, directement ou indirectement, l’obturateur dans le sens opposé au sens de repos. Ainsi, la position de l’obturateur, et donc la section de passage de la vanne, est fonction du point d’équilibre entre ces deux forces et donc de la pression du fluide en amont de la vanne. L’actionneur permet pour sa part, en comprimant plus ou moins le ressort pour une position donnée de l’obturateur, d’ajuster la force de résistance élastique exercée par le ressort à laquelle s’opposent les forces de pression du fluide. Ainsi, en augmentant la précharge du ressort, on augmente la force de résistance du ressort et on augmente donc le seuil de pression à partir duquel le fluide parvient à entraîner l’obturateur dans le sens opposé au sens de repos. Un tel actionneur permet ainsi d’ajuster le comportement de la vanne automatique en fonction de la pression du fluide amont, ce qui permet de piloter beaucoup plus finement le débit traversant la vanne. Dans certains modes de réalisation, la première ligne de fluide et la deuxième ligne de fluide sont des lignes de fluide cryotechnique. Dans le présent exposé, on entend par fluide cryotechnique un fluide, de préférence un liquide, dont la température est inférieure à 120 K, de préférence inférieure à 80 K, de préférence inférieure à 30K. La pression du fluide cryotechnique peut dépasser 2 bars, de préférence 10 bars ou même encore 50 bars. Dans certains modes de réalisation, le fluide cryotechnique est un ergol liquide, par exemple du dihydrogène liquide H 2 , du dioxygène liquide O 2 , du diazote liquide N 2 , de l’hélium liquide He ou du méthane liquide CH 4 . Dans d’autres modes de réalisation, la première ligne de fluide et la deuxième ligne de fluide comprennent un fluide dont la température est comprise entre -40°C et 120°C. Dans de tels modes, la pression du fluide est de préférence inférieure à 15 bar, de préférence encore inférieure à 10 bar. Ce fluide est de préférence liquide. Dans certains modes de réalisation, le débit maximal de passage de la vanne est inférieur à 100 g/s, de préférence inférieur à 50 g/s, de préférence encore inférieur à 10 g/s. Dans certains modes de réalisation, la section de passage hydraulique maximale de la vanne est inférieure à 25 mm², de préférence inférieure à 10 mm², de préférence encore inférieure à 5 mm². Dans certains modes de réalisation, la vanne comprend une chambre de commande dans laquelle est logé l’actionneur. Une telle chambre de commande permet d’isoler l’actionneur de la circulation du fluide. Dans certains modes de réalisation, le ressort est également logé dans la chambre de commande. Dans certains modes de réalisation, la première chambre de circulation communique avec la chambre de commande par l’intermédiaire d’un orifice de commande. En particulier, la tige de commande peut s’étendre à travers l’orifice de commande. Dans certains modes de réalisation, la chambre de commande est maintenue sous vide ou sous atmosphère neutre. Ceci permet de maintenir l’actionneur dans une atmosphère contrôlée, propice au bon fonctionnement de l’actionneur. En particulier, ceci peut contribuer à isoler thermiquement l’actionneur par rapport aux chambres de circulation. Lorsque la chambre est maintenue sous vide, on comprend que la pression résiduelle dans la chambre peut être inférieure à 30mbar. Lorsque la chambre est maintenue sous atmosphère neutre, elle peut être remplie à l’aide d’un ou plusieurs gaz parmi les suivants : hélium He, azote N 2 ou hydrogène H 2 . Dans certains modes de réalisation, la température dans la chambre de commande est supérieure à 50 K, de préférence supérieure à 150 K. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur comprend un actionneur piézo-électrique. Un tel actionneur, dont la course est très réduite, permet d’assurer un réglage particulièrement fin de la précharge du ressort d’équilibrage et donc des seuils de manœuvre de la vanne Un tel actionneur est ainsi particulièrement adapté pour former une vanne offrant un réglage fin du débit de passage. Suivant les cas, cette capacité de réglage peut prendre la main sur le fonctionnement automatique de la vanne ou simplement permettre un décalage de des plages d’automaticité. De plus, un tel actionneur bénéficie d’une raideur importante, le réglage du seuil de déclenchement de la vanne dépend ainsi pratiquement exclusivement de la tension de commande de l’actionneur. Un contrôle en boucle ouverte de l’actionneur peut alors être envisagé sans risque important de dérive. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur piézo-électrique est équipé d’un amplificateur de course, de préférence du type à pantographe. La course native d’un actionneur piézo-électrique étant très réduite, un tel amplificateur permet d’amplifier le mouvement de l’actionneur et donc d’augmenter le domaine de réglage. Dans certains modes de réalisation, la course maximale de l’actionneur est inférieure à 5 mm, de préférence inférieure à 1 mm, de préférence encore inférieure à 0,5 mm. Cette course maximale est de préférence mesurée après amplification lorsqu’un amplificateur est prévu. L’actionneur est ainsi très précis et particulièrement adapté pour une vanne commandant de faibles débits. Dans certains modes de réalisation, la hauteur de la chambre de commande, dans la direction axiale, est inférieure à 15 cm, de préférence inférieure à 10 cm. La vanne est ainsi particulièrement compacte. Dans certains modes de réalisation, la première chambre de circulation est configurée pour constituer la chambre amont de la vanne tandis que la deuxième chambre de circulation est configurée pour constituer la chambre aval de la vanne. Dans un tel cas, on comprend que la pression est plus élevée dans la première chambre de circulation que dans la deuxième chambre de circulation. Toutefois, la configuration inverse est possible. Dans certains modes de réalisation, l’orifice de circulation est circulaire, de préférence sensiblement centré sur l’axe de la tige de commande. Ceci facilite le centrage de l’obturateur sur son siège et favorise une bonne étanchéité de l’obturateur dans la position de fermeture. Le diamètre de cet orifice peut notamment être de l’ordre de 6 mm. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est installé dans la première chambre de circulation ou dans la deuxième chambre de circulation. Lorsque l’obturateur est installé dans la chambre de circulation amont, la pression du fluide exerce une force sur l’obturateur tendant à refermer la vanne. Ceci favorise le centrage de l’obturateur, lorsque ce dernier est libre, et favorise une bonne étanchéité de l’obturateur dans la position de fermeture. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est fixé à l’extrémité distale de la tige de commande. La position de l’obturateur, et donc la section de passage, est ainsi directement déterminée par l’extension de la tige de commande et donc par l’actionneur. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est disjoint de la tige de commande. Dans une telle configuration, l’obturateur est prévu dans la chambre de circulation amont de sorte que la pression du fluide tende à plaquer l’obturateur contre la tige de commande : de cette manière, la position de l’obturateur, et donc la section de passage, reste déterminée par l’extension de la tige de commande. Toutefois, l’obturateur reste libre de se repositionner et, en particulier, de se recentrer sur son siège dans la position de fermeture, même si la tige de commande est légèrement décentrée : on favorise ainsi une bonne étanchéité de l’obturateur dans sa position de fermeture. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est retenu dans une cage prévue dans la première chambre de circulation ou la deuxième chambre de circulation. Une telle cage, ajourée pour laisser passer le fluide, permet d’éviter que l’obturateur ne réalise des excursions trop importantes, même en cas d’instabilité de la circulation de fluide. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est axisymétrique. Ceci favorise le centrage et la bonne étanchéité de l’obturateur. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur possède une portion dont la section diminue dans la direction axiale, cette portion étant de préférence un tronc de cône ou un tronc de sphère. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est une bille, de préférence sphérique. Le diamètre de la bille peut notamment être de l’ordre de 8 mm. Dans certains modes de réalisation, l’obturateur est une douille cylindrique, fermée au moins à l’une de ses extrémités axiales et dont la surface périphérique comprend au moins une lumière. Une telle douille cylindrique permet un meilleur contrôle de la section de passage de la vanne en fonction de la position de la tige de commande. En particulier, il est possible de configurer la géométrie de ladite une lumière pour ajuster la relation déterminant la section de passage en fonction de la position de la douille cylindrique liée à la tige de commande. Dans certains modes de réalisation, au moins une lumière de la douille cylindrique est rectangulaire ou triangulaire. Une lumière rectangulaire aboutit à une loi de commande linéaire de la section de passage en fonction de la position de la tige de commande tandis qu’une lumière triangulaire aboutit à une loi de commande non-linéaire. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur est configuré pour régler de manière continue son extension dans la direction axiale. La précharge du ressort peut ainsi être ajustée de manière continue et précise. Dans certains modes de réalisation, la vanne comprend un capteur configuré pour mesurer la position de la tige de commande. Il peut notamment s’agir d’un capteur de position prenant par exemple la forme d’une sonde à effet Hall utilisée en proximètre. Dans certains modes de réalisation, le ressort est intercalé axialement entre l’actionneur et la tige de commande. Dans un tel cas, l’actionneur est de préférence en butée axialement contre un élément fixe de la vanne. Dans certains modes de réalisation, le ressort est intercalé entre un élément fixe de la vanne et l’actionneur. Dans un tel cas, l’actionneur est en contact avec la tige de commande. Dans certains modes de réalisation, le ressort comprend au moins une rondelle ressort, et de préférence plusieurs rondelles ressorts empilées. De telles rondelles ressort sont particulièrement compactes et présentent une raideur élevée, ce qui est particulièrement adapté lorsque la course de l’obturateur est réduite. Dans certains modes de réalisation, le ressort est logé dans une cassette. Une telle cassette peut servir à bloquer radialement le ressort afin d’éviter qu’il ne puisse se déplacer ou se déformer radialement lorsqu’il est comprimé. Dans certains modes de réalisation, le ressort possède une raideur comprise entre 10 et 100 N/mm, de préférence comprise entre 20 et 30 N/mm. Dans certains modes de réalisation, la tige de commande comprend une plaque d’appui à son extrémité proximale. Cette plaque d’appui est de préférence directement en contact avec l’actionneur ou le ressort. Cette plaque d’appui peut être fixée, ou non, sur l’actionneur ou le ressort. Dans certains modes de réalisation, la plaque d’appui forme une butée configurée pour limiter le déplacement de la tige de commande vers l’avant. La plaque d’appui peut notamment venir en butée contre le bord de l’orifice de commande. En particulier, une telle butée peut définir une position d’ouverture maximale pour l’obturateur et donc une section de passage maximale pour la vanne. Dans certains modes de réalisation, la vanne comprend un soufflet, étanche tout en étant étirable axialement, entourant la tige de commande, une première extrémité du soufflet étant solidaire d’une paroi de la première chambre de circulation, et une deuxième extrémité du soufflet étant solidaire de la tige de commande. L’utilisation d’un soufflet étanche permet d’isoler complètement l’actionneur de la circulation de fluide et d’assurer une meilleure maitrise des équilibres de pression dans la vanne gage de son automaticité. De plus, ceci permet de protéger l’actionneur du contact direct de fluide qui pourrait l’endommager. De plus, ce soufflet permet de décorréler thermiquement, au moins en partie, l’actionneur et les chambres de circulation, tout en autorisant le déplacement de la tige de commande de manière solidaire avec l’obturateur. En effet, le soufflet peut s’étirer axialement pour suivre le mouvement de la tige de commande sans se rompre et sans rompre l’étanchéité. Il est alors possible de préserver un environnement plus chaud au niveau de l’actionneur par rapport aux chambres de circulation afin d’utiliser un actionneur qui ne pourrait fonctionner autrement à la température du fluide, notamment lorsque le fluide est cryotechnique Dans certains modes de réalisation, la paroi du soufflet est ondulée, les ondulations se succédant dans la direction axiale. Ces ondulations offrent au soufflet une certaine élasticité dans la direction axiale. De préférence, ces ondulations sont axisymétriques. Dans certains modes de réalisation, le soufflet possède, au repos, une longueur supérieure à 15 mm, de préférence supérieure à 20 mm. De préférence cette longueur au repos n’excède pas 50 mm. Dans certains modes de réalisation, le soufflet possède, au repos, un diamètre extérieur maximum compris entre 6 et 10mm. Dans certains modes de réalisation, la profondeur des ondulations du soufflet est comprise entre 1 et 2 mm. Par « profondeur des ondulations », on entend ici la différence entre le diamètre mesuré au niveau des crêtes et le diamètre mesuré au niveau des creux. De préférence, toutes les ondulations sont identiques. Dans certains modes de réalisation, le soufflet est hydroformé. Dans certains modes de réalisation, le soufflet est métallique, de préférence en acier. Un tel matériau métallique est notamment capable de résister aux températures cryotechniques lorsque le fluide est cryotechnique. Dans certains modes de réalisation, la raideur du soufflet, face à un effort d’extension axiale, est inférieure à 30 N/mm. Dans certains modes de réalisation, la première extrémité du soufflet est fixée, de préférence soudée, sur la paroi de la première chambre de circulation entourant l’orifice de commande. Dans certains modes de réalisation, la deuxième extrémité du soufflet est fixée, de préférence soudée, sur une bride s’étendant radialement depuis la tige de commande. Dans certains modes de réalisation, le diamètre maximum du soufflet est supérieur au diamètre de l’orifice de circulation. De cette manière, lorsque la première chambre de circulation est la chambre de circulation amont, la pression du fluide exerce une force plus importante sur le soufflet que sur l’obturateur, ce qui tend à refermer la vanne lorsque la pression amont augmente. Toutefois, dans d’autres situations demandant un comportement différent, la configuration inverse serait possible. Dans certains modes de réalisation, la première chambre de circulation et la deuxième chambre de circulation sont dépourvues de joints élastomère. Ceci est préférable lorsque le fluide est cryotechnique car un joint élastomère ne pourrait tenir à la température d’un fluide cryotechnique. En revanche, des joints polymère ou à contact métal/métal peuvent être utilisés. Le présent exposé concerne également un circuit de circulation, comprenant une pompe, comportant une entrée connectée à une ligne amont et une sortie connectée à une ligne aval, une ligne de recirculation, s’étendant depuis la ligne aval jusqu’à la ligne amont, et une vanne selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, installée sur la ligne de recirculation de manière à contrôler le débit de la ligne de recirculation. Grâce à une telle ligne de recirculation, il est possible de commander la pompe avec un débit minimal suffisamment élevé pour assurer un fonctionnement stable de la pompe et de rediriger, lorsque ce débit minimal est supérieur au débit de circulation souhaité, une partie de ce débit vers l’amont de la pompe afin d’obtenir le débit de circulation effectivement souhaité en aval du circuit de circulation. Ainsi, si le débit souhaité est inférieur au débit minimal de stabilité, la pompe est entraînée au débit minimal de stabilité et la vanne de la ligne de recirculation est pilotée, en ajustant la compression initiale et donc la résistance du ressort, pour renvoyer vers la ligne amont la différence de débit entre le débit minimal de stabilité et le débit de circulation souhaité ; si le débit souhaité est supérieur au débit minimal de stabilité, la pompe est entrainée pour assurer ledit débit de circulation souhaité et la vanne est automatiquement refermée sous l’effet de la pression augmentant en amont de la vanne et dépassant la force de résistance du ressort. Une vanne selon le présent exposé permet alors d’accomplir cette fonction de régulation fine de la ligne de recirculation. Dans certains modes de réalisation, la ligne amont et la ligne aval sont des lignes de fluide cryotechnique. Dans d’autres modes de réalisation, la ligne amont et la ligne aval comprennent un fluide dont la température est comprise entre -40°C et 120°C. Dans de tels modes, la pression du fluide est de préférence inférieure à 15 bar, de préférence encore inférieure à 10 bar. Ce fluide est de préférence liquide. Dans certains modes de réalisation, la pompe est une pompe centrifuge, de préférence une turbopompe ou une pompe actionnée par un moteur électrique. Dans le présent exposé, les termes « avant » et « distal » s’entendent, le long de la direction de la tige de commande, du côté de l’obturateur ; les termes « arrière » et « proximal » s’entendent alors du côté opposé à l’obturateur. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation de la vanne et du circuit de circulation proposés. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. Les dessins annexés sont schématiques et visent avant tout à illustrer les principes de l’exposé. Sur ces dessins, d’une figure à l’autre, des éléments (ou parties d’élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. En outre, des éléments (ou parties d'élément) appartenant à des exemples de réalisation différents mais ayant une fonction analogue sont repérés sur les figures par des références numériques incrémentées de 100, 200, etc. La représente un exemple de circuit de circulation. La représente un premier exemple de vanne, dans un état ouvert. La représente la vanne de la , dans un état fermé. La représente la vanne de la , dans un autre état ouvert. La représente un deuxième exemple de vanne, dans un état ouvert. La représente un troisième exemple de vanne, dans un état ouvert. Afin de rendre plus concret l’exposé, des exemples de circuit de circulation et de vannes sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Il est rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples. La représente un exemple de circuit de circulation 1 pour fluide cryotechnique ; plus précisément, il s’agit ici d’un circuit d’alimentation en ergol liquide pour un moteur d’aviation. Le circuit d’alimentation 1 comprend alors un réservoir d’ergol 2, une pompe d’alimentation 3, du type centrifuge, et une sortie d’alimentation 4, connectée au moteur. Une ligne amont 3m connecte le réservoir d’ergol 2 à l’entrée de la pompe d’alimentation 3 ; une ligne aval 3v connecte la sortie de la pompe 3 à la sortie d’alimentation 4. Dans le présent exemple, le réservoir 2 est un réservoir de dihydrogène liquide H 2 , stocké à environ 20 K ; la pression en aval de la pompe 3 est de l’ordre de 10 bar. Le circuit d’alimentation 1 comprend en outre une ligne de recirculation 5 connectant la ligne aval 3v à la ligne amont 3m en contournant la pompe d’alimentation 3. Une vanne pilotable 10 est positionnée sur cette ligne de recirculation 5. La illustre un exemple d’une telle vanne pilotable 10. Cette vanne 10 comprend une chambre de commande 11, une première chambre de circulation 12 et une deuxième chambre de circulation 13. La première chambre de circulation 12 s’étend depuis la chambre de commande 11, axialement suivant un axe principal A de la vanne 10 ; un orifice de commande 14 est pratiqué, au niveau de l’axe principal A, dans la paroi séparant la première chambre de circulation 12 de la chambre de commande 11. La deuxième chambre de circulation 13 est prévue dans le prolongement de la première chambre de circulation 12, dans la direction axiale ; un orifice de circulation 15 est pratiqué, au niveau de l’axe principal A, dans la paroi séparant la deuxième chambre de circulation 13 de la première chambre de circulation 12. Dans le présent exemple, la première chambre de circulation 12 est la chambre amont, connectée ainsi à la ligne aval 3v de la pompe 3, et la deuxième chambre de circulation 13 est la chambre aval, connectée ainsi à la ligne amont 3m de la pompe 3. Un actionneur 20, comprenant un composant piézo-électrique 21 et un amplificateur 22, est monté dans la chambre de commande 11. Le composant piézo-électrique 21 s’étend dans une direction orthogonale à l’axe principal A. L’amplificateur 22 prend la forme de deux pantographes 23, montés chacun sur une face opposée du composant piézo-électrique 21. Chaque pantographe 23 comprend ainsi deux branches élastiques 23a, fixées chacune à une extrémité opposée du composant piézo-électrique 21 et se rejoignant au niveau d’une base centrale 23b s’étendant axialement. Le composant piézo-électrique 21 possède, au repos, une longueur de repos prédéterminée ; en conséquence, l’actionneur 20 possède dans son ensemble, au repos, une hauteur de repos prédéterminée, mesurée entre les extrémités des bases 23b des deux pantographes 23 de l’amplificateur 22. Toutefois, lorsqu’une tension électrique est appliquée au composant piézo-électrique 21, le composant piézo-électrique 21 se déforme de sorte que sa longueur augmente ou diminue selon le signe de la tension électrique appliquée. Lorsque la longueur du composant piézo-électrique 21 augmente, les branches 23a des pantographes sont écartées, ce qui rapproche les bases 23b l’une de l’autre et diminue donc la hauteur de l’actionneur 20. A l’inverse, lorsque la longueur du composant piézo-électrique 21 diminue, les branches 23a des pantographes sont rapprochées, ce qui écarte les bases 23b l’une de l’autre et augmente donc la hauteur de l’actionneur 20. La base arrière 23b de l’amplificateur 22 est en appui, et éventuellement fixée, contre la paroi arrière de la chambre de commande 11. Une tige de commande 24 s’étend axialement le long de l’axe principal A. La tige de commande 24 comprend à son extrémité proximale une plaque d’appui 27 retenue à l’intérieur de la chambre de commande 11, le diamètre de la plaque d’appui 27 étant supérieur au diamètre de l’orifice de commande 14. Depuis la plaque d’appui 27, la tige de commande 24 s’étend axialement à travers l’orifice de commande 14 et le long de la première chambre de circulation 12, sensiblement jusqu’à l’orifice de circulation 15. Un obturateur 25, prenant ici la forme d’une bille sphérique, est disposé dans la deuxième chambre de circulation 13 et fixé à l’extrémité distale de la tige de commande 24. L’obturateur se positionne ainsi juste en face de l’orifice de circulation 15 qui forme un siège pour ledit obturateur 25. Un ensemble à ressort 50, également logé dans la chambre de commande 11, est intercalé entre l’actionneur 20 et la tige de commande 24. Il comprend une cassette 51, comportant une paroi périphérique cylindrique 52 et une paroi de fond 53, et une pluralité de rondelles ressort 54 empilées axialement à l’intérieur de la cassette 51. La base avant 23b de l’actionneur 20 est en appui contre la paroi de fond 53 de la cassette 51 tandis que la rondelle avant 54 est en appui contre la plaque d’appui 27 de la tige de commande 24. L’actionneur 20 étant réputé incompressible lorsqu’une tension électrique lui est appliquée, l’ensemble à ressort 50 a donc tendance à repousser la tige de commande 24 vers l’avant et donc à pousser l’obturateur 25 à distance de son siège 15, c’est-à-dire à ouvrir la vanne 10. La vanne 10 comprend en outre un soufflet métallique 30, réalisé ici en acier inoxydable. Le soufflet 30, généralement axisymétrique, comprend des ondulations se succédant dans la direction axiale. L’extrémité arrière 31 du soufflet 30 est fixée sur la paroi de la première chambre de circulation 12 de manière à entourer l’orifice de commande 14. L’extrémité avant 32 du soufflet est fixée sur une bride radiale 33 solidaire de la tige de commande 24. Le diamètre maximal du soufflet 30 est supérieur au diamètre de l’orifice de circulation 15. Le soufflet 30 isole ainsi de manière étanche la chambre de commande 11, et donc l’actionneur 20, de la circulation d’ergol présente dans la première chambre de circulation 21. Néanmoins, grâce à ses ondulations, le soufflet présente une élasticité qui lui permet de suivre le mouvement de la tige de commande 24 sans se rompre. Dans le présent exemple, le soufflet 30 possède une raideur égale à 27 N/mm et une longueur au repos égale à 20 mm ; son diamètre maximal, mesuré au niveau des crêtes des ondulations, est égal à 8,5 mm. Dans la , l’actionneur se situe dans son état de moindre extension, présentant ainsi une hauteur minimale H min . De plus, la plaque d’appui 27 de la tige de commande 24 est en butée contre l’orifice de commande 14, ce qui implique que la tige de commande 24 et donc l’obturateur 25 sont dans leurs positions les plus avancées : la vanne 10 est donc ouverte et présente sa section de passage maximale. Dans cet état, l’ensemble à ressort 50 dispose d’un espace axial maximal E max entre l’actionneur 20 et la tige de commande 24 et se trouve donc dans son état de compression minimal : il exerce donc une force de résistance élastique minimale, voire nulle si l’espace axial maximal E max correspond à la longueur de repos de l’ensemble à ressort 50. Lorsque la pression dans la première chambre 12 augmente, sans que la commande de l’actionneur 20 ne soit modifiée, la résultante des forces de pression tend à repousser la tige de commande 24 vers l’arrière. En effet, la surface équivalente du soufflet 30 est plus importante que la surface équivalente de l’obturateur 25 vue à travers l’orifice de circulation 15 : ainsi, la pression du fluide exerce une force plus importante sur le soufflet 30, tendant à reculer la tige de commande 24, que sur l’obturateur 25, tendant à avancer la tige de commande 24. Cette résultante des forces de pression s’oppose donc à la force de résistance élastique de l’ensemble à ressort 50. A partir d’un premier seuil de pression, la résultante des forces de pression atteint la force de résistance élastique minimale de l’ensemble à ressort 50 et commence donc à comprimer ce dernier, ce qui entraîne la tige de commande 24 vers l’arrière et ferme donc progressivement la vanne 10. A partir d’un deuxième seuil de pression, la résultante des forces de pression est suffisamment importante pour parvenir à plaquer l’obturateur 25 contre son siège 15 malgré la force de résistance élastique de l’ensemble à ressort 50. Cet état fermé est alors représenté sur la . Dans cet état, l’espace axial dont dispose l’ensemble à ressort 50 entre l’actionneur 20 et la tige de commande 24 est égal à une première valeur prédéterminée E 1 . Toutefois, comme cela est représenté sur la , il est possible de commander l’actionneur 20 afin d’augmenter son extension, c’est-à-dire d’augmenter sa hauteur. Ainsi, sur la , l’actionneur 20 présente une hauteur maximale H max . Dans un tel cas, l’actionneur 20 réduit l’espace axial disponible pour l’ensemble à ressort 50 et augmente donc la précharge exercée sur ce dernier, autrement dit sa compression initiale avant l’application des forces de pression sur la tige de commande 24. Ainsi, sur la , lorsque la vanne 10 est complètement ouverte, c’est-à-dire lorsque la tige de commande 24 est dans sa position la plus avancée, l’espace axial disponible pour l’ensemble à ressort 50 entre l’actionneur 20 et la tige de commande 24 est égal à une deuxième valeur prédéterminée E 2 . Dès lors, en augmentant l’extension de l’actionneur 20, on augmente la force élastique de l’ensemble à ressort 50, ce qui réhausse le premier seuil de pression à partir duquel l’obturateur 25 commence à reculer pour réduire la section de passage de la vanne 10 et le deuxième seuil de pression à partir duquel l’obturateur 25 est plaqué contre son siège 15 pour fermer complètement la vanne 10. Ainsi, en pilotant l’actionneur 20, il est possible d’ajuster le comportement de la vanne 10, c’est-à-dire de modifier sa loi d’ouverture en fonction de la pression du fluide amont. Dans le présent exemple, la raideur de l’ensemble à ressort 50, dans son ensemble, est égale à 37 N/mm et sa longueur au repos est égale à 2 cm. La illustre un deuxième exemple de vanne 110 tout à fait analogue au premier exemple si ce n’est que l’obturateur 160 présente une configuration différente. Dans ce deuxième exemple, l’obturateur 160 n’est plus une bille mais une douille cylindrique engagée dans l’orifice de circulation 115 et dont le diamètre est ajusté à celui de l’orifice de circulation 115. Tout comme dans le premier exemple, cet obturateur 160 est fixé à l’extrémité distale de la tige de commande 124. Les deux extrémités de la douille 160 sont fermées. Pour permettre la circulation du fluide de la première chambre de circulation 112 à la deuxième chambre de circulation 113, la douille 160 comprend au moins une première lumière 161, ici de forme rectangulaire, dans une zone située dans la première chambre de circulation 112, quelle que soit la position de la douille 160 ; la douille 160 comprend également au moins une deuxième lumière 162 positionnée pour communiquer avec la deuxième chambre de circulation 113 au moins dans certaines positions de la douille 160. Plus précisément, les deuxièmes lumières 162, ici triangulaires, sont positionnées de telle sorte que leur surface de communication avec la deuxième chambre de circulation 113 augmente progressivement à mesure que la douille 160 est avancée dans la deuxième chambre de circulation 113. La douille 160 comprend en outre un épaulement 163 à son extrémité distale prévu pour se plaquer en butée contre l’orifice de circulation 115 dans la position de fermeture de la vanne. Par ailleurs, le fonctionnement de cette vanne 110 est tout à fait analogue à celui du premier exemple. En particulier, le diamètre de la douille 160 étant inférieur à celui du soufflet 130, la résultante des forces de pression tend à repousser la tige de commande 124 vers l’arrière à l’encontre de la force de résistance élastique de l’ensemble à ressort 150. La illustre un troisième exemple de vanne 210 tout à fait analogue au premier exemple si ce n’est que la circulation dans la vanne 210 est inversée, la chambre amont étant la deuxième chambre de circulation 213 ; une autre différence concerne l’obturateur 225 qui n’est pas fixé à l’extrémité distale de la tige de commande 224. Ainsi, dans cet exemple, l’obturateur 225 est libre, c’est-à-dire qu’il n’est pas fixé à l’extrémité de la tige de commande 224. La position de l’obturateur 225 est néanmoins contrainte par la position de la tige de commande 224, cette dernière pouvant, selon sa position, empêcher l’obturateur 225 de se plaquer contre l’orifice de circulation 215. Par ailleurs, une cage 226, installée dans la deuxième chambre de circulation 213 et dans laquelle est logé l’obturateur 225, permet de retenir radialement l’obturateur 225. Dans cet exemple, la résultante des forces de pression dans la chambre amont, c’est-à-dire la deuxième chambre de circulation 213, tend à repousser l’obturateur 225 contre son siège 215 et donc contre la tige de commande 224 : ainsi, la résultante des forces de pression tend à repousser la tige de commande 224 vers l’arrière à l’encontre de la force de résistance élastique de l’ensemble à ressort 250, de manière tout à fait analogue au premier exemple. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Vanne automatique ajustable, comprenant une première chambre de circulation (12), configurée pour être connectée à une première ligne de fluide (3v), une deuxième chambre de circulation (13), communiquant avec la première chambre de circulation (12) par l’intermédiaire d’un orifice de circulation (15), formant un siège de vanne, et configurée pour être connectée à une deuxième ligne de fluide (3m), un actionneur à course linéaire (20), une tige de commande (24) s’étendant axialement dans la première chambre de circulation (12), un obturateur (25), mobile entre une position de fermeture, dans laquelle il est plaqué contre le siège de la vanne (15), et une position d’ouverture, dans laquelle il est au moins partiellement à distance du siège de vanne (15), la vanne (10) étant configurée de sorte que la position de l’obturateur (25) soit au moins en partie contrôlée par la position de la tige de commande (24), et un ressort (50), monté en série avec l’actionneur (20) pour contrôler la position de la tige de commande (24). Vanne selon la revendication 1, dans laquelle la première ligne de fluide (3v) et la deuxième ligne de fluide (3m) sont des lignes de fluide cryotechnique. Vanne selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’actionneur (20) comprend un actionneur piézo-électrique (21). Vanne selon la revendication 3, dans laquelle l’actionneur piézo-électrique (21) est équipé d’un amplificateur de course (22), de préférence du type à pantographe. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la première chambre de circulation (12) est configurée pour constituer la chambre amont de la vanne (10) tandis que la deuxième chambre de circulation (13) est configurée pour constituer la chambre aval de la vanne (10). Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le ressort (50) est intercalé axialement entre l’actionneur (20) et la tige de commande (24), ou dans laquelle le ressort (50) est intercalé entre un élément fixe de la vanne (10) et l’actionneur (20). Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le ressort (50) comprend au moins une rondelle ressort (54), et de préférence plusieurs rondelles ressorts (54) empilées, et dans laquelle le ressort est logé dans une cassette (51). Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le ressort (50) possède une raideur comprise entre 10 et 100N/mm, de préférence comprise entre 20 et 30N/mm. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant un soufflet (30), étanche tout en étant étirable axialement, entourant la tige de commande (24), une première extrémité (31) du soufflet (30) étant solidaire d’une paroi de la première chambre de circulation (12), et une deuxième extrémité (32) du soufflet (30) étant solidaire de la tige de commande (24). Vanne selon la revendication 9, dans laquelle le diamètre maximum du soufflet (30) est supérieur au diamètre de l’orifice de circulation (15). Circuit de circulation, comprenant une pompe (3), comportant une entrée connectée à une ligne amont (3m) et une sortie connectée à une ligne aval (3v), une ligne de recirculation (5), s’étendant depuis la ligne aval (3v) jusqu’à la ligne amont (3m), et une vanne (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, installées sur la ligne de recirculation (5) de manière à contrôler le débit de la ligne de recirculation (5).