FR 3149677 A1 20241213 FR 2305770 A 20230608 Ensemble (10) de casiers (1, 2, 3) régulés en température, un casier (1, 2, 3) comprenant un système de gestion thermique, un capteur de température et une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) et un circuit de fluide caloporteur, l’unité de contrôle et de diffusion thermique (4) étant traversée par une portion (45, 451, 452) du circuit de fluide caloporteur, en communication thermique (CT) avec une couche de production de chaleur ou de froid (43, 44), en communication thermique (CT) avec une couche de dissipation thermique (41, 42), au contact d’un volume d’air, et une unité externe de production de chaleur ou de froid, couplée au circuit de fluide caloporteur, l’unité de contrôle et de diffusion thermique (4) étant configurée pour actionner une couche de production de chaleur ou de froid (43, 44) et une couche de dissipation thermique (41, 42) pour maintenir une température de consigne du volume d’air. Figure 1 Ensemble de casiers régulés individuellement en température La présente invention concerne le domaine de la gestion thermique de casiers, et en particulier pour des solutions de consignes connectées et certifiées. Il est connu de contrôler la température dans une ou plusieurs enceintes fermées et d’effectuer un suivi temporel des valeurs de capteurs dans ces enceintes. Les systèmes connus de gestion thermique ne sont pas adaptés à une gestion de consignes sécurisées, par exemple pour une mise à disposition de produits pharmaceutiques, car les enceintes considérées dans ces systèmes sont trop volumineuses et encombrantes d’une part, et d’autre part la gestion thermique est globale pour l’ensemble des volumes élémentaires régulés en température, au lieu d’être différentiée pour chaque volume élémentaire régulé individuellement en température. L’invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes. A cet effet, la présente invention concerne un ensemble de casiers régulés individuellement en température, au moins un casier définissant un volume intérieur dudit casier configuré pour recevoir un ou plusieurs objets, l’ensemble de casiers comprenant un système de gestion thermique d’au moins un volume isolé et régulé thermiquement, l’au moins un volume isolé et régulé thermiquement étant le volume intérieur de l’au moins un casier de l’ensemble de casiers, le système de gestion thermique comprenant au moins un capteur de température localisé à l’intérieur de l’au moins un casier, et au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique localisée à l’intérieur de l’au moins un casier, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique étant configurée pour collecter, selon une périodicité prédéterminée, les valeurs mesurées par l’au moins un capteur de température, le système de gestion thermique comprenant en outre un circuit de fluide caloporteur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique comprenant une couche de production de chaleur ou de froid et une couche de dissipation thermique, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique étant traversée par une portion dudit circuit de fluide caloporteur, ladite portion étant en communication thermique avec la couche de production de chaleur ou de froid, la couche de production de chaleur ou de froid étant en communication thermique avec la couche de dissipation thermique, la couche de dissipation thermique étant au contact d’un volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier de l’ensemble de casiers, le système de gestion thermique comprenant en outre une unité externe de production de chaleur ou de froid, l’unité externe étant couplée au circuit de fluide caloporteur pour assurer une régulation globale de la température du fluide caloporteur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique étant configurée pour, en fonction des valeurs mesurées par l’au moins un capteur de température actionner la couche de production de chaleur ou de froid et la couche de dissipation thermique de manière à maintenir une température de consigne du volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier de l’ensemble de casiers. Selon ces dispositions, chaque casier de l’ensemble de casier est régulé en température de manière différentiée. Cet ensemble permet : une réduction de la consommation énergétique pour l’évacuation des calories de l’installation par rapport aux systèmes classiques. une gestion indépendante et réversible des températures par volume hermétique une forte compacité du système thermique vis-à-vis des volumes hermétiques à thermoréguler. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. Selon un mode de réalisation, le système de gestion thermique comprend en outre au moins un capteur d’humidité localisé à l’intérieur de l’au moins un casier, optionnellement au moins un capteur de pression localisé à l’intérieur de l’au moins un casier, optionnellement également au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique localisé à l’intérieur de l’au moins un casier, et dans lequel l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique est configurée pour collecter, selon la périodicité prédéterminée, les valeurs mesurées par l’au moins un capteur d’hygrométrie, optionnellement par l’au moins un capteur de pression, optionnellement par l’au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique étant configurée pour, en fonction des valeurs mesurées par l’au moins un capteur d’hygrométrie, optionnellement par l’au moins un capteur de pression, optionnellement par l’au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique, actionner la couche de production de chaleur ou de froid et la couche de dissipation thermique de manière à maintenir une hygrométrie de consigne prédéterminées du volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier de l’ensemble de casiers. Selon ces dispositions la gestion thermique individuelle des casiers est plus précise et performante. Selon un mode de réalisation, le volume intérieur de l’au moins un casier est délimité au moins en partie par une paroi isolante ayant une épaisseur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique dudit casier étant au moins en partie intégrée dans l’épaisseur de la paroi isolante. Selon ces dispositions, la compacité de chaque casier et de l’ensemble de casiers est optimisée. Selon un mode de réalisation, la couche de production de chaleur ou de froid comprend au moins un module de production de chaleur ou de froid, l’au moins un module de production de chaleur ou de froid étant par exemple un module à effet Peltier. Selon un mode de réalisation, la couche de dissipation thermique comprend au moins un module radiatif, et/ou au moins un module de ventilation. Selon un mode de réalisation, l’unité externe de production de chaleur ou de froid est une pompe à chaleur. Selon un mode de réalisation, le système de gestion thermique comprend au moins une pompe de circulation du fluide caloporteur pour favoriser la circulation du fluide caloporteur dans le circuit de fluide caloporteur. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de casiers comprend au moins un sous-ensemble de plusieurs casiers en communication thermique, le volume isolé et régulé thermiquement étant alors la réunion des volumes intérieurs desdits plusieurs casiers. Selon un mode de réalisation, l’au moins un casier est muni d’au moins une ouverture permettant le dépôt d’un produit à l’intérieur d’un casier ou le retrait du produit déposé à l’intérieur du casier, l’au moins une ouverture étant munie d’un dispositif de fermeture hermétique. Selon un mode de réalisation, l’au moins un casier est muni d’une ouverture sur une face de l’au moins un casier, et d’une autre ouverture sur une autre face de l’au moins un casier. Selon un mode de réalisation, l’autre face de l’au moins un casier est opposée à la face de l’au moins un casier. Selon un mode de réalisation, le dispositif de fermeture de l’au moins une ouverture est sécurisé par un dispositif de sécurisation. Selon un mode de réalisation, le dispositif de sécurisation est intégré au moins en partie dans l’épaisseur de la paroi isolante. Selon ces dispositions la compacité de chaque casier et de l’ensemble de casiers est encore optimisée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de sécurisation de l’ouverture de l’au moins un casier de l’ensemble est connecté à un serveur, de sorte que l’au moins un casier est identifié dans le serveur, le serveur étant configuré pour autoriser l’ouverture de l’au moins casier pour un utilisateur authentifié par un identifiant. Selon un mode réalisation, le serveur est distant, et l’au moins un casier de l’ensemble de casiers est configuré pour se connecter avec le serveur distant via une liaison sans fil, par exemple via un réseau étendu. Selon un mode réalisation, l’unité de contrôle et de diffusion thermique collecte des paramètres représentatifs d’un état ouvert ou fermé de l’au moins un casier de l’ensemble, et dans lequel les valeurs mesurées par les capteurs et collectées par l’unité de contrôle et de diffusion thermique sont horodatées et transmises au serveur à des fins de suivi et de certification d’une qualité de la gestion thermique de l’au moins un casier. Selon un mode réalisation, l’au moins un casier de l’ensemble est pourvu d’un module de désinfection du volume intérieur de l’au moins un casier. Selon un mode réalisation, l’au moins un casier de l’ensemble est configuré pour recevoir des produits pharmaceutiques. Selon ces dispositions, chaque casier de l’ensemble de casiers est configuré pour servir de consigne sécurisée, connectée, et certifiée, pour le dépôt et la délivrance de produits dont la conservation exige une régulation en température, par exemple de produits pharmaceutiques. Pour sa bonne compréhension, un mode de réalisation et/ou de mise en oeuvre de l’invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme de réalisation ou de mise en œuvre respectivement d’un dispositif et/ou d’un procédé selon l’invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires. est une vue en perspective d’un ensemble de casiers selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue en perspective d’un casier selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue en coupe d’un casier selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue schématique d’un dispositif complémentaire de type Free-Cooling pour extraire des calories du fluide caloporteur. est une vue schématique d’un dispositif complémentaire avec un groupe frigorifique air/eau pour extraire des calories du fluide caloporteur. est une vue en perspective d’une unité de contrôle et de diffusion thermique d’un casier selon l’invention. est une vue en coupe d’une unité de contrôle et de diffusion thermique d’un casier selon l’invention. L’invention concerne un ensemble 10 de casiers 1, 2, 3, régulés en température, pouvant servir par exemple de consignes sécurisées pour délivrer notamment des produits pharmaceutiques. Un exemple de réalisation de l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3 est illustré en , sous la forme d’une colonne de 3 casiers 1, 2, 3 superposés. L’homme du métier comprendra que l’ensemble 10 de casiers peut comprendre un nombre plus important de casiers, organisés en autant de colonnes que nécessaire. L’homme du métier comprendra que l’ensemble 10 de casiers peut comprendre des casiers de tailles différentes. L’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3 comprend un système de gestion thermique de volumes régulés en température de manière différentiée, i.e. la température de consigne d’un volume régulé est différente de la température de consigne d’un autre volume régulé. Un volume régulé correspond au volume intérieur 14 d’un casier 1, comme cela est illustré à la ou 3, voire au volume intérieur de plusieurs casiers 2, 3 en communication thermique entre eux. Ainsi, selon les cas, chaque casier 1 forme un volume isolé et régulé thermiquement, ou bien plusieurs casiers 2, 3, indépendants mécaniquement, communiquent thermiquement et forment ensemble un volume isolé et régulé thermiquement. Chaque volume isolé et régulé thermiquement est équipé d’une ou plusieurs unités de contrôle et de diffusion thermique 4, comme cela est illustré à la ou 3. Le nombre d’unités présentes dans un volume dépend de la puissance thermique nécessaire à réguler le volume en fonction des conditions extérieures à ce volume, de la puissance thermique de chaque unité de contrôle et de diffusion thermique 4, ainsi que de l’homogénéité de température désirée à l’intérieur de ce volume hermétique. Toutes les unités de contrôle et de diffusion thermique 4 sont reliées en série avec un circuit de fluide caloporteur permettant d’échanger des calories entre chaque volume hermétique où sont intégrées les unités de contrôle et de diffusion thermique 4 et le fluide caloporteur. Ainsi, les unités de contrôle et de diffusion thermique 4 sont chacune successivement traversées par une portion 45, 451, 452 dudit circuit de fluide caloporteur, comme cela est illustré sur la . Selon un exemple de réalisation illustré à la , le volume intérieur 14 d’un casier 1 est délimitée au moins en partie par une paroi isolante 13 ayant une épaisseur, et l’unité de contrôle et de diffusion thermique 4 dudit casier 1 est au moins en partie intégrée dans l’épaisseur de la paroi isolante 13. Selon ces dispositions la compacité du casier 1 et de l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3 est optimisée. D’autre part, selon un autre exemple de réalisation, les casiers sont pourvus d’au moins une ouverture 11, 12, comme cela est illustré à la , permettant le dépôt d’au moins un objet à conserver à l’intérieur d’un casier et/ou le retrait dudit objet déposé à l’intérieur du casier, l’au moins une ouverture étant munie d’un dispositif de fermeture hermétique. Selon un exemple particulier de réalisation, une ouverture 11 est placée sur une face du casier, par exemple destinée au dépôt de l’objet, et une autre ouverture 12 est placée sur une autre face du casier, destinée par exemple au retrait par l’utilisateur de l’objet qui a été déposé pour lui dans ce casier ; en particulier, il est avantageux que l’autre face soit opposée à la face du casier sur laquelle est placée la première ouverture. Plus particulièrement, comme cela est illustré sur la les ouvertures sont sécurisées par un dispositif de sécurisation 110, 120 qui est également, au moins en partie, intégré dans l’épaisseur de la paroi isolante 13, afin d’optimiser encore la compacité du casier 1 et de l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3. En outre, optionnellement, le dispositif de sécurisation de l’ouverture d’un ou plusieurs casiers 1, 2, 3 de l’ensemble 10 est connecté à un serveur, local ou distant, de sorte que le ou les casiers 1, 2, 3 sont identifiés dans le serveur, le serveur étant configuré pour autoriser l’ouverture de l’au moins un casier pour un utilisateur authentifié par un identifiant transmis par l’utilisateur au serveur à partir d’un terminal mobile, par exemple un téléphone intelligent. La connexion entre l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3 et le serveur est basée sur une liaison filaire ou sur une liaison son fil, par exemple via un réseau étendu. Selon ces dispositions, chaque casier de l’ensemble de casiers est configuré pour servir de consigne sécurisée, et connectée, pour le dépôt et la délivrance automatisée de produits dont la conservation exige une régulation différentiée en température, par exemple des produits pharmaceutiques. Sur ce circuit de fluide caloporteur se trouve également par exemple une ou plusieurs pompes permettant la circulation du fluide caloporteur dans l’ensemble du système de gestion thermique. Sur ce circuit de fluide caloporteur peut également se trouver un ou plusieurs dispositifs permettant d’extraire des calories du fluide caloporteur. Ces calories sont alors pompées et diffusées dans le milieu extérieur à la demande. Les unités de contrôle et de diffusion thermique 4 comprennent une couche de production de chaleur ou de froid 43, 44 et une couche de dissipation thermique 41, 42, comme cela est illustré sur la figure 3. La couche de dissipation thermique 41, 42 est utilisée pour échanger des calories avec le volume à gérer thermiquement. On note la résistance thermique de la couche de dissipation thermique 41, 42 « ». Cette résistance thermique évolue de manière prédictible en fonction de flux d’air traversant la couche de dissipation thermique 41, 42. Optionnellement, la couche de dissipation thermique 41, 42 est équipée d’un capteur de température permettant de mesurer la température de la couche de dissipation thermique 41, 42. Cette température est notée « ». La couche de dissipation thermique 41, 42 comprend au moins un module radiatif 41, un radiateur par exemple, et/ou au moins un module de ventilation 42, un ventilateur par exemple. Les éventuels ventilateurs sont disposés pour forcer un flux d’air dans le radiateur et générer ainsi une convection forcée. La régulation de ce flux d’air permet de gérer la puissance thermique échangée entre l’air du volume à gérer thermiquement et le radiateur au travers de l’évolution de la résistance thermique « » de la couche de dissipation thermique 41, 42. En effet, l’augmentation du flux d’air diminue la résistance thermique entre le radiateur et le volume à gérer thermiquement. Un capteur de température, optionnellement un capteur de pression atmosphérique et un capteur d’humidité, sont placés dans le volume à gérer thermiquement. La température ainsi mesurée est notée « ». Optionnellement, la pression atmosphérique ainsi mesurée est notée « » et le taux d’humidité ainsi mesuré est notée « ». L’unité de contrôle et de diffusion thermique 4 est configurée pour collecter à intervalle régulier, par exemple entre 500 et 5000 ms, les valeurs mesurées par les capteurs. Selon un exemple particulier de réalisation, les valeurs mesurées et collectées par l’unité de contrôle et de diffusion thermique 4 sont horodatées et transmises au serveur distant à des fins de suivi et de certification de la qualité de la gestion thermique individuelle de chaque casier. Plus particulièrement, les casiers de l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3 sont pourvus d’un module de désinfection placé dans le volume intérieur du casier ; ledit module de désinfection est par exemple basé sur l’utilisation de LED UV-C, ou d’un dispositif de brumisation d’un produit désinfectant. Selon ces dispositions, chaque casier de l’ensemble de casiers est configuré pour servir de consigne sécurisée, connectée, et certifiée, pour le dépôt et la délivrance automatisée de produits dont la conservation exige une régulation différentiée en température et/ou une désinfection périodique du volume intérieur des casiers, par exemple pour le dépôt et la délivrance automatisée de produits pharmaceutiques. A puissance thermique égale échangée entre le radiateur et le volume d’air à gérer thermiquement, la quantité d’humidité présente dans le volume à gérer thermiquement peut être plus ou moins diminué en abaissant la température du radiateur et en ajustant d’autant le flux d’air traversant le radiateur. La circulation du fluide caloporteur dans la portion 45, 451, 452 du circuit de fluide caloporteur, qui traverse l’unité de contrôle et de diffusion thermique, est libre. Optionnellement, un capteur de température est placé de manière à mesurer la température du fluide caloporteur dans ladite portion. La mesure de cette température est notée « ». La couche de production de chaleur ou de froid 43, 44 comprend par exemple des modules de production de chaleur ou de froid 43, 44, par exemple des modules à effet Peltier. Les modules à effet Peltier sont alimentés via une électronique dédiée permettant de piloter et mesurer la polarité, l’intensité, la fréquence et la forme du courant traversant le module à effet Peltier. Ces derniers sont des modules à effet Peltier conventionnels, très courant. Ils seront choisis notamment pour être largement surdimensionnés au niveau de leur puissance frigorifique, afin de pouvoir être utilisé dans des plages de fonctionnement avec un rendement très élevés dans tous les modes de fonctionnement possible de l’unité de diffusion. Ainsi l’une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 est configurée pour collecter, selon une périodicité prédéterminée, les valeurs mesurées par l’au moins un capteur de température ; le système de gestion thermique comprend en outre un circuit de fluide caloporteur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 comprenant une couche de production de chaleur ou de froid 43, 44 et une couche de dissipation thermique 41, 42 ; l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 est traversée par une portion 45, 451, 452 dudit circuit de fluide caloporteur, ladite portion 45, 451, 452 étant en communication thermique CT avec la couche de production de chaleur ou de froid 43, 44, la couche de production de chaleur ou de froid étant en communication thermique CT avec la couche de dissipation thermique 41, 42, la couche de dissipation thermique 41, 42 étant au contact d’un volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier 1, 2, 3 de l’ensemble 10 de casiers ; le système de gestion thermique comprend en outre une unité externe de production de chaleur ou de froid, l’unité externe étant couplée au circuit de fluide caloporteur pour assurer une régulation globale de la température du fluide caloporteur. L’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 est ainsi configurée pour, en fonction des valeurs mesurées par l’au moins un capteur de température actionner la couche de production de chaleur ou de froid 43, 44 et la couche de dissipation thermique 41, 42 de manière à maintenir une température de consigne du volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier 1, 2, 3 de l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3. Selon un mode de réalisation perfectionné, le système de gestion thermique comprend en outre au moins un capteur d’humidité localisé à l’intérieur de l’au moins un casier 1, 2, 3, optionnellement au moins un capteur de pression localisé à l’intérieur de l’au moins un casier 1, 2, 3, optionnellement au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique 41, 42 localisé à l’intérieur de l’au moins un casier 1, 2, 3 ; selon ce mode de réalisation perfectionné, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 est, configurée pour collecter, selon la périodicité prédéterminée, les valeurs mesurées par l’au moins un capteur d’hygrométrie, optionnellement par l’au moins un capteur de pression, optionnellement par l’au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique 41, 42 ; l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 est en outre configurée pour, en fonction des valeurs mesurées par l’au moins un capteur d’hygrométrie, optionnellement par l’au moins un capteur de pression, optionnellement par l’au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique 41, 42, actionner la couche de production de chaleur ou de froid 43, 44 et la couche de dissipation thermique 41, 42 de manière à maintenir une hygrométrie de consigne prédéterminées du volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier 1, 2, 3 de l’ensemble 10 de casiers 1, 2, 3. Ainsi, par exemple, l’unité de contrôle et de diffusion thermique 4 comprend une électronique de contrôle configurée pour contrôler au travers des caractéristiques des signaux électriques appliqués aux modules à effets Peltier et aux éventuels ventilateurs : la quantité de chaleur absorbée côté radiateur du module Peltier, noté « » la quantité de chaleur évacuée côté bloc de fluide caloporteur du module Peltier « » optionnellement, la vitesse de condensation de l’humidité dans le radiateur (en g/H) noté « » Ces éléments sont obtenus par calcul, si besoin grâce aux éléments suivants par l’électronique de contrôle : La température du radiateur « » La température du bloc de fluide caloporteur « » L’intensité et la polarité du courant circulant dans le module à effet Peltier Le flux d’air traversant le radiateur La valeur « » du radiateur La température « », pression « », taux d’humidité « » et le volume du volume à gérer thermiquement La température « » qui est la température idéale du fluide caloporteur La valeur de résistance thermique « » du volume à gérer thermiquement avec le milieu extérieur. Selon un exemple de réalisation, lorsqu’une unité de contrôle et de diffusion thermique 4 reçoit une température de consigne notée et optionnellement une humidité de consigne noté « » à atteindre sous une durée , l’électronique de contrôle va alors mettre en œuvre les stratégies suivantes : Cadre de fonctionnement > > et adaptée à la durée et à la consigne > 0 Optionnellement Vc>0 et est adaptée à la durée , optionnellement à et à . optionnellement en cas de valeur trop élevée, = 0 Mode de fonctionnement A et à la consigne et à la consigne > 0 Optionnellement Vc > 0 et est adaptée à la durée , Optionnellement à et à . En cas de valeur trop élevée, = 0 Optionnellement Vc>0 et est adaptée à la durée , à et à . Optionnellement, en cas de valeur trop élevée, = 0 Mode de fonctionnement C : Ce mode de fonctionnement, qui n'est pas possible d'être physiquement obtenue par un fonctionnement en régime continue, est obtenue par une alternance rapide de fonctionnement en mode A et B. Un rapport de durée de fonctionnement bien spécifique régie cette alternance. Mode de fonctionnement B Dans le cadre d’automate de délivrance de produits à l’aide de casier sécurisé, le fait de pouvoir localiser un équipement permettant d’évacuer des calories du fluide caloporteur présente l’avantage de pouvoir choisir où et comment seront extraites les calories indésirables d’une installation, sans avoir à gérer cette problématique au niveau de chaque volume hermétique nécessitant une gestion thermique. Deux modes alternatifs ou complémentaires peuvent être utilisés pour extraire les calories du fluide caloporteur : Un mode de type Free-Cooling Un mode avec un groupe frigorifique air/eau, de type pompe à chaleur. Selon le mode type Free-Cooling, illustré schématiquement par la , un ensemble radiateur 62 et ventilateur 61 est placé dans le milieu extérieur. Afin que ce système évacue des calories, la température du fluide caloporteur doit être supérieure à la température de l’air ambiant. L’activation de ce système, grâce à la mise en rotation du ventilateur, doit donc être limité aux cas où la température du fluide caloporteur est supérieure à celle de l’air ambiant. La circulation du fluide caloporteur dans le radiateur est libre. Selon le mode avec un groupe frigorifique 53 air/eau pour le retrait de calories du circuit 50 de fluide caloporteur, illustré schématiquement par la , un groupe frigorifique 53 avec un condenseur (ici constitué du radiateur 42 et ventilateur 41) est placé dans le milieu extérieur et un évaporateur 51 est placé au niveau du circuit contenant le fluide caloporteur 50. L’évaporateur 51 du circuit frigorifique 53 et le fluide caloporteur peuvent alors échanger des calories. Dès que la température du fluide caloporteur passe au-dessus de la température de consigne, le groupe frigorifique 53 se met en fonctionnement avec la mise en route du compresseur 52 et du ventilateur 41. Le groupe frigorifique 53 se met alors à nouveau à l’arrêt lorsque la température consigne est de nouveau atteinte. En cas d’usage d’un groupe frigorifique 53 à puissance variable, le groupe frigorifique 53 maintient la température du fluide caloporteur dans une plage de température de consigne en modulant sa puissance frigorifique. Afin que le fluide caloporteur puisse transporter les calories entre les diverses unités de contrôle et de diffusion thermique 4 et le(s) système(s) de retrait des calories du fluide caloporteurs, une pompe de circulation est mise en place sur le circuit du fluide caloporteur. Afin d’améliorer l’efficacité énergétique du système, le débit de la pompe peut être modulé via une modulation de la puissance qui lui est fournie. À tout moment, on peut calculer le débit idéal de la pompe à l’aide de la capacité thermique volumique du fluide, de l’homogénéité de la température du fluide caloporteur en tout point du circuit et des valeurs « » de chaque unité de diffusion. La compacité permise pour chaque unité de diffusion ainsi que le diamètre réduit des conduites utilisées pour le fluide caloporteur (utilisation d’un liquide) permettent d’intégrer l’ensemble de ces éléments dans les isolants des casiers sécurisés, et à fortiori de limiter fortement l’encombrement nécessaire aux éléments de la gestion thermique des casiers. Cet avantage, en plus de celui de permette une herméticité de chaque casier à l’air et la réversibilité de chaque unité de diffusion, est une réelle avancée technologique dans la conception de casiers sécurisés thermorégulés. D’un point de vue énergétique, ce système permet de bien meilleur rendement qu’un système conventionnel doté de système différent pour la chauffe et le refroidissement de casier. En effet, ce système est capable d’utiliser l’intégralité des calories extraites et dépensées pour refroidir un casier afin de chauffer un autre casier. De plus, de par les fonctionnalités permises par les unités de diffusion, ce système ne nécessite pas de système de chauffage centrale ou dans chaque casier comme utilisé par des systèmes classiques. La température idéale de consigne du fluide caloporteur étant prédéterminé, elle permet l’utilisation d’un groupe frigorifique fonctionnant sur une plage extrêmement courte « » et donc une conception d’un groupe optimisé à cette application. Il en résulte un rendement bien meilleur vis à vis des groupes frigorifiques conventionnelles et une consommation électrique réduite, et un besoin d’évacuation des calories vers le milieu extérieur également réduit. En résumé, ce système hybride de gestion thermique est un couplage d’une technologie frigorifique, d’un système de transport de calorie et d’une unité de régulation thermique à pilotage électronique (groupe froid à fluide frigorigène + fluide caloporteur + multi-unités de diffusions autonomes réversibles). Cet ensemble permet : une réduction supplémentaire de la consommation énergétique pour l’évacuation des calories de l’installation par rapport aux systèmes classiques. une gestion indépendante et réversible des températures par volume hermétique une forte compacité du système thermique vis-à-vis des volumes hermétiques à thermoréguler. Ensemble (10) de casiers (1, 2, 3) régulés individuellement en température, au moins un casier (1, 2, 3) définissant un volume intérieur (14) dudit casier (1, 2, 3) configuré pour recevoir un ou plusieurs objets, l’ensemble (10) de casiers (1, 2, 3) comprenant un système de gestion thermique d’au moins un volume isolé et régulé thermiquement, l’au moins un volume isolé et régulé thermiquement étant le volume intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) de casiers, le système de gestion thermique comprenant au moins un capteur de température localisé à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3), et au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) localisée à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3), l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) étant configurée pour collecter, selon une périodicité prédéterminée, les valeurs mesurées par l’au moins un capteur de température, le système de gestion thermique comprenant en outre un circuit de fluide caloporteur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) comprenant une couche de production de chaleur ou de froid (43, 44) et une couche de dissipation thermique (41, 42), l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) étant traversée par une portion (45, 451, 452) dudit circuit de fluide caloporteur, ladite portion (45, 451, 452) étant en communication thermique (CT) avec la couche de production de chaleur ou de froid (43, 44), la couche de production de chaleur ou de froid étant en communication thermique (CT) avec la couche de dissipation thermique (41, 42), la couche de dissipation thermique (41, 42) étant au contact d’un volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) de casiers, le système de gestion thermique comprenant en outre une unité externe de production de chaleur ou de froid, l’unité externe étant couplée au circuit de fluide caloporteur pour assurer une régulation globale de la température du fluide caloporteur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) étant configurée pour, en fonction des valeurs mesurées par l’au moins un capteur de température actionner la couche de production de chaleur ou de froid (43, 44) et la couche de dissipation thermique (41, 42) de manière à maintenir une température de consigne du volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) de casiers (1, 2, 3). Ensemble (10) selon la revendication 1, dans lequel le système de gestion thermique comprend en outre au moins un capteur d’humidité localisé à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3), optionnellement au moins un capteur de pression localisé à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3), optionnellement au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique (41, 42) localisé à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3), et dans lequel l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) est configurée pour collecter, selon la périodicité prédéterminée, les valeurs mesurées par l’au moins un capteur d’hygrométrie, optionnellement par l’au moins un capteur de pression, optionnellement par l’au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique (41, 42), l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) étant configurée pour, en fonction des valeurs mesurées par l’au moins un capteur d’hygrométrie, optionnellement par l’au moins un capteur de pression, optionnellement par l’au moins un capteur de température de la couche de dissipation thermique (41, 42), actionner la couche de production de chaleur ou de froid (43, 44) et la couche de dissipation thermique (41, 42) de manière à maintenir une hygrométrie de consigne prédéterminées du volume d’air présent à l’intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) de casiers (1, 2, 3). Ensemble (10) selon la revendication 1, dans lequel le volume intérieur (14) de l’au moins un casier (1, 2, 3) est délimité au moins en partie par une paroi isolante (13) ayant une épaisseur, l’au moins une unité de contrôle et de diffusion thermique (4) dudit casier étant au moins en partie intégrée dans l’épaisseur de la paroi isolante (13). Ensemble (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couche de production de chaleur ou de froid (43, 44) comprend au moins un module de production de chaleur ou de froid (43, 44), l’au moins un module de production de chaleur ou de froid (43, 44) étant par exemple un module à effet Peltier. Ensemble (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couche de dissipation thermique (41, 42) comprend au moins un module radiatif (41), et/ou au moins un module de ventilation (42). Ensemble (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité externe de production de chaleur ou de froid est une pompe à chaleur. Ensemble (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un casier (1, 2, 3) est muni d’au moins une ouverture (11, 12) permettant le dépôt d’un produit à l’intérieur d’un casier ou le retrait du produit déposé à l’intérieur du casier, l’au moins une ouverture (11, 12) étant munie d’un dispositif de fermeture hermétique. Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un casier (1, 2, 3) est muni d’une ouverture sur une face de l’au moins un casier (1, 2, 3), et d’une autre ouverture sur une autre face de l’au moins un casier (1, 2, 3). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’autre face de l’au moins un casier est opposée à la face de l’au moins un casier. Ensemble (10) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le dispositif de fermeture de l’au moins une ouverture (11, 12) est sécurisé par un dispositif de sécurisation (110, 120). Ensemble (10) selon la revendication précédente, en tant qu’elle dépend de la revendication 3, dans lequel le dispositif de sécurisation (120, 120) est intégré au moins en partie dans l’épaisseur de la paroi isolante (13). Ensemble (10) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le dispositif de sécurisation de l’ouverture de l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) est connecté à un serveur, de sorte que l’au moins un casier (1, 2, 3) est identifié dans le serveur, le serveur étant configuré pour autoriser l’ouverture de l’au moins casier pour un utilisateur authentifié par un identifiant. Ensemble (10) selon la revendication 12, dans lequel l’unité de contrôle et de diffusion thermique (4) collecte des paramètres représentatifs d’un état ouvert ou fermé de l’au moins un casier de l’ensemble (10), et dans lequel les valeurs mesurées par les capteurs et collectées par l’unité de contrôle et de diffusion thermique (4) sont horodatées et transmises au serveur à des fins de suivi et de certification d’une qualité de la gestion thermique de l’au moins un casier (1, 2, 3). Ensemble (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) est pourvu d’un module de désinfection du volume intérieur de l’au moins un casier (1, 2, 3). Ensemble (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un casier (1, 2, 3) de l’ensemble (10) est configuré pour recevoir des produits pharmaceutiques.