FR 3152048 A1 20250214 FR 2408213 A 20240725 TITRE : Raccord adaptable destiné à relier deux conduites Raccord adaptable destiné pour deux conduits (C1, C2) fixes, non coaxiaux, comprenant : - un premier ensemble (EA) avec une embase (1) fixée au premier conduit (C1) d’axe (X1X1) et comportant un premier sous-ensemble adaptable (SEA), - un second ensemble (EB) comprenant un manchon (2) fixé au deuxième conduit (C2) d’axe (X2X2) et ayant un sous-ensemble adaptable (SEB). Le premier et le second sous-ensemble (SEA, SEB) sont engagés l’un dans l’autre pour s’adapter aux deux conduits (C1, C2) pour, à l’état adapté en 3D, bloquer : l’adaptation longitudinale (ΔL), l’adaptation transversale (ΔR) (radiale), l’adaptation angulaire (Δα). Figure 1B Raccord adaptable destiné à relier deux conduites DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un raccord adaptable pour relier deux conduites théoriquement alignées mais présentant, en pratique, de légers défauts d’alignement. ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu d’équiper les moteurs de conduits d’évacuation ou de récupération d’air chaud. Ainsi, les turboréacteurs d’avion sont équipés de conduits de récupération d’air chaud sous pression et à haute température, notamment pour le dégivrage des ailes et le chauffage de la cabine. Ces conduits sont raccordés au moteur par des connecteurs rigides monobloc qui sont souvent difficiles à réaliser à cause du positionnement qui n’est pas toujours réalisable de manière parfaite. Or, des conduits non exactement alignés peuvent exister en de multiples points d’une installation et ces différents cas ne peuvent être résolus par un unique raccord. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de réaliser un raccord permettant de relier une conduite de récupération d’air chaud à un turboréacteur en s’adaptant à des conduits non exactement alignés et répondant aux exigences strictes d’étanchéité et de sécurité. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un raccord adaptable pour réunir deux conduits fixes, non coaxiaux, comprenant un premier ensemble avec une embase destinée à être fixée par une extrémité, solidairement et coaxialement (au premier conduit, comportant à son autre extrémité un premier sous-ensemble adaptable et un second ensemble comprenant un manchon destiné à être fixé par une extrémité solidairement et coaxialement au deuxième conduit et ayant à son autre extrémité un sous-ensemble adaptable, le premier et le second sous-ensemble étant engagés l’un dans l’autre pour s’adapter aux deux conduits pour, à l’état adapté en 3D bloquer : l’adaptation longitudinale, l’adaptation transversale (radiale), l’adaptation angulaire du raccord. L’invention résout le problème de cette diversité de cas possibles par un raccord déformable en 3D pour prendre la forme appropriée et qui est ensuite bloqué pour jouer son rôle de raccord rigide assurant l’étanchéité de la jonction. Le raccord, selon l’invention permet de réunir facilement deux conduits qui ne sont pas exactement alignés coaxialement sans nécessiter la réalisation d’un raccord particulier destiné à chaque cas, et réalisant une liaison étanche dans des conditions d’utilisation particulièrement sévères. Suivant une autre caractéristique, le second sous-ensemble comporte à la deuxième extrémité du manchon, une rotule munie d’une cage annulaire, logée libre en coulissement radial dans un logement cylindrique d’axe coaxial à l’axe du premier ensemble, muni d’un anneau de serrage, bloquant par sa compression la mobilité radiale longitudinale et angulaire de la cage et de la rotule sur l’embase. Ce coulissement transversal ou, selon le cas, radial, permet de s’adapter facilement à deux conduits dont les axes ne sont pas sécants, c’est-à-dire deux axes qui ne sont pas dans un même plan. Suivant une autre caractéristique, l’anneau de serrage destiné à s’appuyer la cage contre la surface d’appui de la coupelle a une section en équerre dont une branche de forme cylindrique de section circulaire délimite la cavité recevant la cage, l’autre branche forme une couronne d’appui sur le dessus de la cage, se terminant par une surface de fixation cylindrique pour un soufflet d’étanchéité, la branche étant reliée à un bord d’appui pour venir sur l’épaulement de la coupelle autour de la cavité, le bord d’appui ayant un dessus en forme de rampe périphérique pour coopérer avec des doigts de crampage de la coupelle de l’embase. Cette forme d’anneau de serrage simplifie la mise en place de la rotule dans la cavité qui lui est destinée dans la coupelle puisque la cage peut être coiffée partiellement par l’anneau de serrage pour sa mise en place. Suivant une autre caractéristique, l’extrémité du manchon, à l’opposé de celle reliée à la conduite a une nervure périphérique et la rotule en forme de couronne sphérique a une surface intérieure cylindrique correspondant à la surface extérieure du manchon et munie d’une gorge périphérique recevant la nervure, sa longueur axiale étant supérieure à celle de la nervure pour créer une mobilité axiale de la rotule par rapport au manchon, la rotule étant formée au moins de deux segments pour s’assembler sur la nervure. Ce montage de la rotule sur le manchon permet le réglage axial par la possibilité de déplacement axial de la rotule par rapport au manchon. Suivant une autre caractéristique, la cage est formée par une couronne supérieure et une couronne inférieure destinées à être assemblées sur la rotule mise en place sur le manchon, l’assemblage des deux couronnes formant une surface intérieure sphérique de diamètre égal à celui de la rotule avec une surface extérieure cylindrique, un dessus et un dessous, plans formant des surfaces d’appui. Cette forme de réalisation de la cage dont les deux couronnes sont reliées l’une à l’autre et dont chacune a une partie de la surface intérieure sphérique de la cage, se rejoignent nécessairement selon un plan diamétral perpendiculaire à l’axe du manchon pour former la surface sphérique de contour avec la rotule. Cette réalisation avec des parties séparées simplifie l’ensemble rotule / cage à installer sur un manchon dont les extrémités ont un relief. Suivant une autre caractéristique avantageuse la coupelle comprend, dans son prolongement axial, partant du manchon : - un dégagement permettant le pivotement de l’extrémité du manchon, - se poursuivant par une couronne d’appui dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’embase, surmontée d’une cavité cylindrique formant une partie de la cavité recevant la cage, - surmontée d’un logement périphérique de plus grand diamètre pour recevoir un joint, et d’un épaulement au-dessus du logement pour recevoir le bord d’appui de l’anneau de serrage. Cette forme de la coupelle permet de combiner simplement et efficacement les différentes fonctions d’adaptation longitudinale, transversale et angulaire des conduits à raccorder. Il convient également de remarquer que la cavité de la coupelle qui reçoit la rotule et la cage peut être formée uniquement par la coupelle, l’anneau de serrage étant alors plat. Néanmoins et comme déjà indiqué, la forme de cloche de l’anneau de serrage facilite l’assemblage car la cage est déjà, en partie, dans la cavité délimitée par la forme de cylindre de l’anneau de serrage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les doigts de crampage sont munis de ressorts de rappel installés dans le bord supérieur de la coupelle et poussant les doigts vers l’axe. Les doigts permettent ainsi une mise en place par enclipsage de l’anneau de serrage dans la cavité. Suivant une autre caractéristique avantageuse simplifiant la fabrication de l’embase, les créneaux sont couverts par un anneau de couverture fixé aux merlons sans déborder radialement de ceux-ci pour permettre à l’anneau de passer et de descendre sous les doigts vers l’épaulement. Suivant une autre caractéristique avantageuse le dessus de la coupelle couverte par l’anneau de couverture est muni d’une couronne de blocage pour le blocage des sous-ensembles ayant dans sa surface intérieure des cavités à rampe, dans une position correspondant à celle des doigts pour permettre l’escamotage radial des doigts repoussés par le passage du bord de l’anneau et dont le fond en rampe permet, par le pivotement de la couronne sur elle-même, de repousser les doigts et de coiffer le dessus du bord de l’anneau pour le presser sur la cage et la bloquer. Cette couronne garantit le fonctionnement des doigts de crampage en autorisant ou en bloquant leur mouvement ; elle permet aussi d’obtenir un effort de guidage important de l’anneau de serrage par la forme des doigts et de l’appui des rampes de la couronne de blocage. Suivant une autre caractéristique avantageuse la rotule est formée d’au moins deux segments pour s’assembler sur la nervure de l’extrémité du manchon. Suivant une caractéristique avantageuse d’une variante de réalisation, les organes de crampage sont munis de ressorts de rappel montés dans le bord supérieur de la coupelle et poussant les organes de crampage vers l’anneau de serrage. Suivant une autre variante, les organes de crampage sont des billes et la coupelle délimitant la cavité a un bord supérieur avec des perçages traversants, débouchant dans la cavité et recevant chacun une bille poussée en saillie dans la cavité par un ressort et une couronne de blocage engagée sur la périphérie du côté extérieur et munie de cavités en forme de créneaux avec des rampes en position homologue à celles des perçages pour permettre l’escamotage des billes pour l’enclipsage de l’anneau de serrage puis le refoulement des billes contre l’anneau de serrage par le pivotement de la couronne et la poussée des rampes sur les billes. En particulier, le ressort est un anneau cylindrique avec des découpes à l’emplacement des perçages et une languette élastique associée à chaque découpe pour repousser les billes vers la cavité. Suivant une autre caractéristique, la cage est solidarisée axialement à l’anneau de serrage en restant libre transversalement. Suivant une autre caractéristique, le bord de la coupelle a un rebord et la surface intérieur de la couronne a un dégagement périphérique supérieur pour venir sous le rebord et laisser un dessus visible, muni d’au moins un index correspondant à un repère de déblocage et un repère de blocage sur le rebord de la coupelle. Suivant une autre caractéristique la couronne est retenue par un anneau dans une gorge de la coupelle venant en saillie sous la couronne, notamment dans un dégagement périphérique inférieur et intérieur de la couronne. Suivant une autre caractéristique, la surface intérieure de la couronne a un relief formant le dégagement périphérique supérieur et intérieur et permettant d’engager la couronne sur le bord en passant par en dessous, en engageant la couronne pour venir par son relief intérieur contre le dessous du rebord. Suivant une autre caractéristique, le relief de la surface intérieure est une surface intérieure cylindrique qui correspond au jeu près, à la surface du bord garni du ressort annulaire, - le relief de la surface intérieure est crénelé, formé de merlons séparés par des créneaux débouchant vers le haut est fermés dans le bas, le relief sous les créneaux et merlons formant un dégagement périphérique inférieur, * les créneaux correspondant à la position des perçages pour recevoir le relief des billes repoussées vers l’extérieur du bord lors de la mise en place de l’anneau de serrage. Suivant une autre caractéristique, à la hauteur axiale du cercle de répartition des billes, la couronne a des languettes orientées dans la direction périphérique et découpées dans les merlons associés à chaque créneau, - chaque languette restant reliée à la couronne au niveau du créneau associé et formant une rampe sur le côté du créneau pour s’appuyer sur la bille associée. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un raccord adaptable, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue en perspective du raccord en position alignée non adaptée, vue partielle éclatée du raccord de la , vue schématique des axes des conduits à raccorder et des éléments reliés à ces conduites, coupe axiale de la zone de jonction du raccord, demi-coupe axiale éclatée des éléments principaux du raccord, coupe axiale partielle du raccord, coupe axiale de la coupelle du raccord, coupe axiale partielle mettant en évidence les adaptations possibles, vue en perspective éclatée de la zone de jonction d’adaptation du raccord, coupe schématique montrant le blocage du raccord adapté par pivotement de la couronne de blocage, montre des vues schématiques en demi-coupe de la coupelle du raccord avec la mise en place de la rotule et de l’anneau de serrage, différentes positions d’un doigt de crampage, synthèse des composants du raccord, vue en perspective d’un autre mode de réalisation du raccord, vue en perspective des deux parties du raccord à l’état non assemblé, vue en coupe axiale éclatée du raccord selon la , vue en coupe axiale du raccord assemblé, dans ses parties A et B étapes d’assemblage des ensembles EB’ et EA’ du raccord selon la , vue en perspective de la coupelle munie du ressort, vue en perspective de la couronne de blocage, tableau d’une vue de détail de trois étapes de l’assemblage et du verrouillage du raccord selon la . DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Par convention, pour faciliter la présentation des dessins, les vues en coupe sont, selon le cas, simplifiées supprimant certains tracés derrière le plan de coupe. La montre un raccord 100 selon l’invention en position alignée sur son axe de base (X1X1). Le raccord se compose, selon le découplage de la , d’un ensemble de base EA et d’un ensemble adaptable EB pour relier ( ) un premier conduit C1 défini par sa surface de raccordement S1 et un second conduit C2 défini par sa surface de raccordement S2 ; ces surfaces de raccordement sont des surfaces de référence en général au moins localement planes, chacune orientée par rapport à l’axe respectif (X1X1), (X2X2). En théorie, les conduits C1, C2 doivent être coaxiaux et écartés d’une distance donnée entre leurs surfaces de référence S1, S2 associées respectivement à l’un et l’autre conduits. Mais, en pratique, pour de multiples raisons, les conduits C1, C2 ne respectent pas ces conditions idéales mais en diffèrent inévitablement : - les axes (X1X1), (X2X2) des conduits C1, C2 ne sont généralement ni : * coaxiaux, ou * coplanaires, ou * sécants, ou - les surfaces de référence S1, S2 ne sont pas exactement à leur distance prévue. Il faut donc que pour son installation, le raccord 100 puisse être déformé en 3D pour pouvoir être fixé à la surface S1 du premier conduit C1 et à la surface S2 du second conduit C2 et qu’après cette mise en place et mise en forme adaptée, le raccord 100 puisse être bloqué dans cette forme géométrique adaptée et être étanche. La montre l’orientation que doivent prendre les extrémités du raccord en soulignant que dans le cas général (qui n’est pas celui représenté), les axes (X1X1) et (X2X2) ne sont pas coplanaires. Pour les besoins de la présentation, le désalignement des axes (X1X1) et (X2X2) est très exagéré. Les figures 1, 1A montrent le raccord 100 en perspective dans sa forme non adaptée avec les deux axes (X1X1), (X2X2) alignés et la en coupe. Il se compose de l’ensemble de base (EA) comprenant une embase 1 fixée à la surface S1 autour du conduit C1 par un accrochage par la forme définissant la position précise de l’embase par rapport à la surface S1 du conduit C1 ; l’embase 1 définit l’axe (X1X1) ; il porte un sous-ensemble (SEA) et ensemble adaptable (EB) composé d’un manchon 2 aligné sur l’axe (X2X2) du deuxième conduit C2 et fixé à celui-ci, ainsi qu’un second sous-ensemble (SEB), destiné à être adapté et assemblé au premier sous-ensemble (SEA). La position adaptée des sous-ensembles (SEA, SEB) une fois le raccord relié par ses deux extrémités, sera bloquée dans la forme 3D et de façon étanche ; ce blocage se fait comme cela sera décrit à l’aide des figures suivantes qui, en détail, sont des vues en coupe axiale ou quasi-axiale à l’état désassemblé, puis de l’état assemblé et adapté aux conduits C1, C2. La est une vue en coupe axiale simplifiée de la jonction des deux sous-ensembles SEA, SEB, qui seront adaptés aux axes (X1X1), (X2X2) des conduits C1, C2 désalignés. Cette jonction est représentée avant adaptation, en position alignée sur l’axe (X1X1). La est un dessin en coupe éclatée, montrant les composants des deux ensembles EA, EB du raccord 100. L’ensemble EA se compose de l’embase 1 munie d’une plaque de fixation 11 qui se fixe à la surface de raccordement S1 du conduit C1, définissant ainsi la position et l’orientation de l’axe (X1X1) de l’ensemble EA. La plaque de fixation 11 est reliée par un manchon 12 à une coupelle 13 recevant l’extrémité du sous-ensemble SEB avec des moyens de retenue et de blocage en position adaptée à l’axe (X2X2) du conduit C2. Le manchon 2 sera aligné sur l’axe (X2X2) et positionné selon cet axe pour rejoindre la surface de raccordement S2 ( ) à laquelle il est soudé par son extrémité 2b. Près de son autre extrémité 2a tournée vers l’embase 1, le manchon 2 a une nervure périphérique 21 pour recevoir et tenir une rotule 22 composée de segments 22a. La face intérieure 220 de cette rotule 22 est munie d’une gorge 221 de section adaptée à celle de la nervure 21, mais de longueur axiale plus grande. L’assemblage des segments 22a par leur gorge 221 sur la nervure 21 forme la rotule 22. Les segments 22a, de longueur inférieure ou égale à la demi-périphérie du manchon 2, par exemple, au nombre de trois, sont maintenus assemblés par la cage 23 formée de deux couronnes dont l’une (23a) est emmanchée sur le manchon 2 avant la mise en place des segments 22a et l’autre (23b) vient par en dessous des segments 22a pour s’imbriquer dans la couronne 23a : les deux couronnes 23a, 23b sont assemblées par des goupilles 23c. La rotule 22 composée de trois segments permet son serrage homogène sur la périphérie. Les deux couronnes 23a,b forment la cage 23 dont la surface intérieure 231 sphérique correspond à la courbure de la rotule 22 ; pour pouvoir s’engager sur la rotule 22, les deux surfaces sphériques 231a, 231b des couronnes 23a, 23b qui forment la surface sphérique 231 de la cage 23 s’assemblent dans un plan diamétral non représenté, perpendiculaire à l’axe (X2X2) du manchon 2 ; la surface extérieure 232 est une surface cylindrique de section circulaire. La cage 23 a un dessus 233 et un dessous 234, plans et parallèles. L’assemblage de la cage 23 sur la rotule 22 à l’extrémité 2a du manchon 2 apparaît à la . La cage 23 est surmontée d’un anneau de serrage 24 installé préalablement sur le manchon 2 et destiné à coiffer la cage 23 dans le logement que l’anneau 24 forme avec la coupelle 13 de l’embase 1. La montre en coupe l’assemblage par enclipsage de l’anneau de serrage 24 dans la coupelle 13 formant la cavité circulaire CA recevant la cage 23. Sa hauteur est légèrement inférieure à l’épaisseur de la cage 23, ce qui permettra lors du serrage de la cage 23 entre les deux composantes de la cage CA, de rapprocher les couronnes 23a et 23b, et en conséquence de pousser les segments 22a contre le manchon 2, et de le brider. Le diamètre de la cavité CA est supérieur à celui de la cage 23 donnant ainsi la possibilité à la cage 23 de coulisser transversalement pour l’adaptation de la géométrie du raccord. Cette adaptation sera bloquée en fin de mise en place du raccord 100 par le serrage de l’anneau 24 contre la cage 23 dans la cavité CA. La vue en coupe du dessin simplifié de la montre l’assemblage terminé de la zone de jonction des deux sous-ensembles SEA, SEB (ici en position coaxiale selon l’axe (X1X1)) mettant en évidence les différentes possibilités d’adaptation : * le manchon 2 peut coulisser longitudinalement par rapport à la rotule 22 par sa nervure 23 dans la gorge 221 de la rotule 22 selon la différence de longueur axiale ΔL entre la longueur L21 de la nervure 21 et la longueur axiale L221 de la gorge 221 de la rotule 22. * le manchon 2 peut pivoter par sa rotule 22 dans la cage 23 considérée comme orientée selon l’axe (X1X1) d’orientation fixe. Cette liberté de pivotement Δα par rapport au centre O de la rotule 22 est figurée entre les axes (X1X1)/(X2X2) passant par le centre O. * Le manchon 2 peut se déplacer transversalement par rapport à l’axe (X1X1) fixe (car défini par l’embase 1) par le coulissement transversal de la cage 23 dans le logement CA, de la différence des diamètres du logement CA et de la cage 23. Cette possibilité de déplacement transversal (ΔR) est indiquée dans le plan de la par les deux positions extrêmes O1, O2 du centre O de la rotule 22 de part et d’autre de la position non adaptée sur l’axe X1X1. L’axe (X1X1) est l’axe de l’embase 1 ; la et certaines des autres figures ont été dessinées dans l’hypothèse de l’intersection des axes (X1X1), (X2X2) coplanaires ; alors au centre O de la rotule se situerait sur l’axe (X1X1). Mais, dans l’hypothèse non exceptionnelle d’axes (X1X1) et (X2X2) non sécants, le centre de rotation de la rotule se situe à un point Ov sur l’axe (X1X1) entre O1 et O2 et l’inclinaison Δα sera l’inclinaison entre l’axe (X2X2) du conduit C2 sur lequel est adapté le manchon 2 et l’axe (XVXV) parallèle à l’axe (X1X1). Cela apparaît dans le détail (D) représenté à échelle agrandie. En d’autres termes, dans le cas de l’axe X2X2 ne coupant pas l’axe (X1X1), le centre de la rotule, par lequel passe l’axe (X2X2) sera déplacé vers un point Ov du disque de centre O sur l’axe (X1X1) et de diamètre O1O2, c’est-à-dire 2ΔR ; ce diamètre est celui du disque résultant du décalage cumulé entre la cage 23 et la paroi de la cavité CA. Les composants de l’embase 1 formant le sous-ensemble SEA recevant le manchon 2 équipé de sa rotule 22, de sa cage 23 et de l’anneau de serrage 24 seront décrits ci-dessous à l’aide surtout des figures 3, 3A, 3B, 4. La coupelle 13 a une cavité étagée formée d’une succession de surfaces cylindriques de section circulaire d’axe (X1X1) ( ) : * Au-dessus du manchon 12, la coupelle 13 a une couronne d’appui 132 formant le dessous d’une première cavité cylindrique 133 qui est la partie inférieure de la cavité CA recevant la cage 23. * Sous cette cavité 133, il y a un dégagement cylindrique 131 et au-dessus, une cavité cylindrique de faible hauteur 134 pour un joint d’étanchéité 51 ( ). Le dégagement 131 reçoit le bord inférieur du manchon 2 et permet son pivotement ( ). * Au-dessus la cavité 134, un épaulement périphérique 135 forme un appui pour l’anneau de serrage 24. Selon la , le bord supérieur 136 de la coupelle 13 porte des merlons 137 laissant entre eux des créneaux 138 orientés radialement et ayant des faces 138a parallèles à leur plan médian passant par l’axe (X1X1). Les créneaux 138 reçoivent des doigts de crampage 3 coulissants radialement, poussés vers l’intérieur par des ressorts 31 logés dans des cavités 136a du dessus du bord supérieur 136 dans les créneaux 138. Le ressort 31 a deux branches 311, 312. Les doigts de crampage 3 ( ) ont une section verticale (plan médian) rectangulaire, terminés par un bec triangulaire 32 formé de deux rampes : - une rampe supérieure 32a recevant le bord extérieur 241 de l’anneau de serrage 24 appuyé pour s’enfoncer, repousser les doigts 3 et passer sous ceux-ci pour se loger contre l’épaulement 135, - une rampe inférieure 32b de pente correspondant à celle de la rampe périphérique 241 du bord de l’anneau de serrage 24 pour glisser sur celle-ci et s’appuyer pour maintenir l’anneau de serrage 24 appliqué contre le dessus 23a de la cage 23 et bloquer celui-ci lorsque les doigts 3 eux-mêmes seront bloqués. La montre, de manière simplifiée, l’assemblage de l’anneau de serrage 24 enclipsé dans la coupelle 13 mettant en évidence les différentes parties en contact sans la bague 23, la rotule 22 et le manchon 2. Le dessus crénelé du bord supérieur 136 de la coupelle 13 reçoit un ensemble de doigts de crampage 3 combinés chacun à un ressort 31 et maintenus dans les créneaux 138, libres en coulissement, par un anneau de couverture 4 fixé aux merlons 137. Le dessus de l’embase 1 reçoit une couronne de blocage 6 retenue à la coupelle 13 par un anneau de clipsage 52 permettant la rotation de la couronne 6 par rapport à la coupelle 13 ( ). La couronne de blocage 6 de forme cylindrique entourant le bord 136 de la coupelle 13 et ses merlons 137 a un retour 61 coiffant l’anneau de couverture 4 sans en déborder. La surface intérieure cylindrique 6a de la couronne 6 s’appuie contre le bord 136 de la coupelle 13 et celui de l’anneau de couverture 4 ainsi que contre les merlons 137 et le dos des doigts 3. Sur un segment circulaire chevauchant l’emplacement correspondant à celui de chacun des doigts 3 (partie A, ), la surface intérieure 6a de la couronne 6 comporte des cavités périphériques 62 avec un fond 621 à rampe 621a offrant un dégagement radial de profondeur variable aux doigts 3 pour permettre à l’anneau de serrage 24 de les repousser radialement vers l’extérieur et passer sous l’extrémité des doigts. Les cavités périphériques 62 associées chacune à un doigt 3 s’étendent sur un secteur circulaire avec leur fond 621 à rampe, de profondeur maximale (profondeur dans la direction radiale) suffisante pour permettre au doigt 3, associé, de s’escamoter contre l’action du ressort 31 et être à niveau radial avec la surface cylindrique intérieure de l’anneau de couverture 4, des merlons 137 et de la partie de l’épaulement 135. A l’extrémité opposée à sa plus grande profondeur du fond 621, la rampe 621a rejoint la surface intérieure 6a, de préférence par tangence. La dans la partie A, montre la couronne 6 en position non serrée permettant par sa cavité 62, l’escamotage du doigt 3 pour le passage du bord de l’anneau de serrage 24. La partie B montre la couronne 6 après son pivotement d’une fraction de tour ; le fond 621 de la cavité 62 a maintenant repoussé les doigts 3 et bloqué l’ensemble du raccord 100. Le doigt 3 est escamoté dans la position d’assemblage de la couronne 6 ; la position déployée (partie B) est celle à la fin du pivotement de la couronne 6 d’une fraction de tour pour bloquer les différents composants du raccord 100. En d’autres termes, le fond 621 de chaque cavité 62 a un fond 621 avec une rampe 621a permettant, par la rotation de la couronne 6, de repousser les doigts 3 contre le dessus de la rampe périphérique 241 de l’anneau de serrage 24 pour le bloquer ainsi que la cage 23. Le pivotement de la couronne de serrage 6 se fait à la main ou avec une clé s’accrochant à la couronne 6. L’étanchéité du raccord 100 est réalisée par un soufflet 5 fixé (soudé) à l’extrémité supérieure 2a du manchon 2 et à l’extrémité 245 de l’anneau 24 et par le joint métallique 51 accroché dans la gorge périphérique 134 ( , figures 3C). La , dans ses parties B et C montre la mise en place de l’anneau de serrage 24 avec son soufflet 5. Le bord de l’anneau 24 appuie sur le dessus 32a des doigts 3 jusqu’à pouvoir passer entre les doigts et se mettre sous ceux-ci, jusqu’à la position finale (partie C) avec le blocage ses doigts 3 repoussés par la couronne de blocage 6 et bloqués par celle-ci. La montre un mode de réalisation d’un doigt de crampage 3 dans sa position escamotée (partie A) pour le passage de l’anneau de serrage 24 non représenté. Le doigt 3 est escamoté dans la cavité 62 de la couronne 6 pivotée dans sa position de dégagement. Le dos 33 ayant une forme de surface cylindrique du doigt de crampage 3 a un coin tronqué 331 et la rampe 621a est une surface à faible courbure pour offrir un contact important avec le coin tronqué 331 lorsque l’anneau 6 est tourné d’une fraction de tour pour repousser le doigt 3. La position de la partie B est une position intermédiaire. La position de la partie C est la position de fin de course. La couronne 6 est pivotée en position de blocage et le fond 621 de la cavité 62 est appuyé par sa surface cylindrique de section circulaire contre le dos du doigt, dans sa position de blocage de l’anneau de serrage 24 par la couronne de blocage 6. Le mouvement de pivotement de la couronne 6 est souligné par les repères P1P2 du secteur de la couronne 6 et son sens de pivotement de blocage. La présente en synthèse les sous-ensembles SEA, SEB dont les composants ont été détaillés ci-dessus. Un second mode de réalisation de raccord 100’ est décrit ci-après ; les parties identiques à celles du premier mode de réalisation déjà décrit ne seront pas systématiquement redécrites. Dans certains cas, ils porteront les mêmes références éventuellement complétées d’un prime si cela est nécessaire pour la compréhension. La montre cet autre mode de réalisation du raccord 100’ selon l’invention, en position alignée sur son axe de base (X1X1) se composant, selon le découplage de la , d’un ensemble de base EA’ et d’un ensemble adaptable EB’ pour relier un premier conduit C1 défini par sa surface de raccordement S1 et un second conduit C2 défini par sa surface de raccordement S2. La est une coupe éclatée des composants de l’embase 1 munie d’une plaque de fixation 11 reliée par un manchon 12 à une coupelle 13’ recevant l’extrémité du sous-ensemble SEB avec des moyens de retenue et de blocage en position adaptée à l’axe (X2X2) du conduit C2. Près de son autre extrémité 2a tournée vers l’embase 1, le manchon 2 a une nervure périphérique 21 pour recevoir et tenir une rotule 22 dont la face intérieure 220 est munie d’une gorge 221 de section adaptée à celle de la nervure 21, mais de longueur axiale plus grande. Les segments 22a sont maintenus assemblés par la cage 23’ formée de deux couronnes dont l’une (23a) est emmanchée sur le manchon 2 et l’autre (23b) vient par en dessous pour s’imbriquer dans la couronne 23a : les deux couronnes 23a, 23b sont assemblées par un anneau de clipsage 23d. La surface extérieure 232 de la cage 23’ est une surface cylindrique de section circulaire avec un dessus 233 et un dessous 234, plans et parallèles. La cage 23’ est surmontée de l’anneau de serrage 24’ installé préalablement sur le manchon 2. L’anneau de serrage 24’ est solidarisé axialement (direction X1X1) à la cage 23’ de la rotule et aussi au manchon 2 pour faciliter l’engagement par clipsage de la cage 23 dans la coupelle 13’. Cette liaison est réalisée par une goupille 2461 engagée dans le perçage 246 de l’anneau 24’ et en coulissement dans le logement 23e de la cage 23’ et en particulier de sa couronne supérieure 23a. La montre en coupe l’assemblage par enclipsage de l’anneau de serrage 24’ dans la coupelle 13’ formant la cavité circulaire CA recevant la cage 23’. Sa hauteur est légèrement inférieure à l’épaisseur de la cage 23’, ce qui permet, de rapprocher les couronnes 23a et 23b et de pousser les segments 22a contre le manchon 2, et de le brider. Le diamètre de la cavité CA est supérieur à celui de la cage 23’ donnant ainsi la possibilité à la cage 23’ de coulisser transversalement pour l’adaptation de la géométrie du raccord. Cette adaptation sera bloquée en fin de mise en place du raccord 100’ par le serrage de l’anneau 24’ contre la cage 23’. Les composants de l’embase 1’ recevant le manchon 2 équipé de sa rotule 22, de sa cage 23 et de l’anneau de serrage 24’ seront décrits plus en détails ci-dessous. Selon la , la coupelle 13’ a une cavité étagée comme dans le premier mode de réalisation, formée d’une succession de surfaces cylindriques de section circulaire d’axe (X1X1): * au-dessus du manchon 12, une couronne d’appui 132 formant le dessous d’une première cavité cylindrique 133. * sous cette cavité 133, un dégagement cylindrique 131 et au-dessus, une cavité cylindrique de faible hauteur 134 pour un joint d’étanchéité 51 ; le dégagement 131 reçoit le bord inférieur du manchon 2 et permet son pivotement. * au-dessus la cavité 134, l’épaulement périphérique 135 formant un appui pour l’anneau de serrage 24’. Le bord supérieur 136’ de la coupelle 13 est traversé par des perçages 138’ répartis sur un cercle dans la périphérie du bord 136’ et recevant des organes de crampage 3’ en forme de billes retenues élastiquement par un ressort périphérique 31’. Ce ressort est constitué par un anneau plat (figures 10, 13) fendu, mis en place sur le côté extérieur du bord 136’ ; et couvrant au moins partiellement les billes 3’ dans les perçages 138’ respectifs. Le ressort 31’ ( ) est un anneau cylindrique avec des découpes triangulaires 31a et une languette 31b aux emplacements périphériques correspondant à ceux des perçages 138’ pour ne pas obturer l’arrière des perçages 138’ (côté extérieur) et s’appuyer par la languette 31b contre l’arrière de la bille 3’ du perçage 138’ associé, tout en permettant le recul de la bille 3’ repoussée pour l’enclipsage de l’anneau de serrage 24’ comme cela sera décrit ensuite. Selon les figures 11, 12, le ressort 31’ est logé dans un dégagement périphérique du bord 136’ pour ne pas dépasser de la surface périphérique extérieure sur laquelle s’appuie et pivote la couronne de blocage 6’. Le bord supérieur 136’ se termine par un rebord 1361 au-dessus de la série de perçages 138’ ( ). La couronne de blocage 6’ ( ) a une surface extérieure 6’b moletée, nervurée ou rainurée pour faciliter sa prise pour le serrage / desserrage de la couronne 6’ par rapport à la coupelle 13’. La surface intérieure 6’a de la couronne 6’ a un relief formant un dégagement périphérique supérieur 65a et permettant d’engager la couronne 6’ sur le bord 136’ en passant par en dessous selon l’orientation des figures, c’est-à-dire en engageant la couronne 6’ à partir de sa position de la pour venir par son relief intérieur contre le dessous du rebord 1361, comme cela apparaît dans les vues en coupe de la . La couronne 6’ est retenue axialement par un anneau 65 engagé dans la gorge 1362 du bord 136’. Le relief de la surface intérieure 6’a est délimité par sa surface intérieure cylindrique qui correspond au jeu près, à la surface du bord 136’ garnie du ressort annulaire 31’ retenu dans le sens périphérique par une goupille ou vis, traversant le perçage 312 du ressort 31’ à cheval sur sa fente de montage 311 ( ). Le relief de la surface intérieure 6’a est crénelé, formé de merlons 64 séparant des créneaux 63 débouchant vers le haut, mais fermés dans le bas. Le relief sous les créneaux 63 et les merlons 64, de la surface intérieure 6’a a un dégagement périphérique inférieur 65b (figures 12, 14) pour recevoir en butée, le relief de l’anneau de retenue 66. Les créneaux 63 correspondent à la position des perçages 138’ pour recevoir le relief des billes 3’ repoussées vers l’extérieur du bord 136’ lors de la mise en place de l’anneau de serrage 24’. La hauteur axiale (X1X1) des créneaux 63 permet de recevoir le relief de la bille 3’ et sous celui-ci, la languette 31b du ressort 31’ et associée à chaque bille 3’ ( , partie A). A la hauteur axiale (X1X1) du cercle de répartition de billes 3’, la couronne 6’ a des languettes 67 découpées dans les merlons 64 associés à chaque créneau 63 et orientées dans la direction périphérique selon le sens de verrouillage / déverrouillage de la couronne 6’ par rapport aux billes ; cette position de la languette 67 est en amont du créneau associé selon l’orientation de la pour un pivotement de blocage dans le sens horaire. Chaque languette 67 découpée, reste reliée à la couronne 6’ au niveau du créneau 63 et elle forme une rampe 631 sur le côté du créneau se poursuivant par une rampe très faible pour la position de blocage des billes par la couronne 6’ matérialisée dans la languette 67 par une cuvette de blocage 671 pour la bille 3’. La rampe 631 permet, par la rotation de la couronne 6’, de repousser les billes 3’ contre et sur le dessus de la rampe périphérique 241 de l’anneau de serrage 24’ pour le bloquer ainsi que la cage 23’. Le pivotement de la couronne de serrage 6’ se fait à la main jusqu’à la position de blocage de la cuvette 671, lorsque, par pivotement de la couronne 6’, les cuvettes 671 arrivent au dos des languettes 31b, elles-mêmes appuyées contre chaque bille 3’, la poussée exercée par la surface intérieure 6’a des merlons 66 et la résistance opposée par les billes 3’ déforment et incurvent légèrement les languettes 31b qui se bloquent dans les cuvettes 671 respectives avec les blles 3’, générant ainsi un couple anti-desserrage important sur la couronne 6’ qui, ainsi, ne risque pas de se desserrer par l’effet de vibrations ; elle ne peut être desserrée (débloquées) que par un couple opposé, important exercé sur la couronne 6’ à la main ou, de préférence, avec un outil formant levier. Le dessus visible 68 de la couronne 6’ a un index 681 coopérant avec deux repères 1363a, 1363b du rebord 1361 en forme d’encoche complété par une indication de non-verrouillage et une indication de verrouillage permettant à l’installateur qui termine le montage du raccord 100’ de connaître exactement la position de pivotement relative de la couronne 6’ par rapport à la coupelle 13’ ; cette dernière est, par principe, fixe en rotation par rapport à l’axe X1X1. Mais comme l’emplacement du raccord 100’ peut être difficilement accessible ou visible en totalité, il est préférable de dédoubler ces moyens de repérage, par exemple, dans des positions diamétralement opposées comme cela est représenté pour la couronne 6’ en et pour l’ensemble aux figures 9, 9A et 15 ; la montre ainsi la position bloquée et la montre la position non bloquée pour permettre la mise en place de l’ensemble EB’. Les billes de crampage 3’ reçoivent la rampe 241 de l’anneau de serrage 24’ appuyé pour s’enfoncer, repousser les billes 3’,c passer sous celles-ci et se loger contre l’épaulement 135 de la cavité CA. L’anneau de serrage 24’ est appliqué contre le dessus 23a de la cage 23’ et bloque celle-ci lorsque les billes 3’ seront bloquées par la couronne de blocage 6’. La couronne de blocage 6’ de forme cylindrique entourant le bord 136’ de la coupelle 13’ en position non serrée permet par ses créneaux 63, l’escamotage des billes 3’ pour le passage du bord 241 de l’anneau de serrage 24’. Après son pivotement d’une fraction de tour, la couronne 6’ repousse par la rampe 631 des créneaux, les billes 3’ et bloque l’ensemble du raccord 100’. La , dans ses parties A et B montre la mise en place de l’ensemble EB’ avec la cage 23’ engagée sur la rotule 22 retenue axialement à la nervure périphérique 21 et ainsi au manchon 2 avec l’anneau de serrage 24’ est solidarisé axialement (direction de l’axe X1X1) à la cage 23’ en restant libre transversalement dans les limites du jeu entre l’anneau 24’ et la cage 23. Cela permet de manœuvrer l’anneau de serrage 24’ avec son soufflet 5 en tenant le manchon 2. Le bord de l’anneau 24’ appuie sur le dessus des billes 3’ jusqu’à pouvoir passer entre elles et se mettre sous les billes, jusqu’à la position finale avec le blocage des billes 3’ repoussées et bloquées par la couronne de blocage 6. En résumé, l’invention porte notamment sur un raccord adaptable destiné à réunir deux conduits C1, C2 fixes, non coaxiaux, comprenant : un premier ensemble EA avec une embase 1 destinée à être fixée par une extrémité, solidairement et coaxialement au premier conduit C1 d’axe X1X1 et comportant à son autre extrémité un premier sous-ensemble adaptable SEA, un second ensemble EB comprenant un manchon 2 destiné à être fixé par une extrémité 2a solidairement et coaxialement au deuxième conduit C2 d’axe X2X2 et ayant à son autre extrémité 2b un sous-ensemble adaptable SEB, - le premier et le second sous-ensemble SEA, SEB étant engagés l’un dans l’autre pour s’adapter aux deux conduits C1, C2 à l’état adapté pour bloquer l’adaptation en 3D de la réunion des deux conduites C1, C2 l’adaptation longitudinale ΔL, l’adaptation transversale ΔR (radiale), l’adaptation angulaire Δα. En particulier, les organes de crampage 3, 3’ sont munis de ressorts de rappel 31, 31’ montés dans le bord supérieur 136, 136’ de la coupelle 13, 13’ et poussant les organes de crampage 3, 3’ vers l’anneau de serrage 24, 24’. Selon une autre caractéristique, la cage 23, 23’ est solidarisée axialement X1, X1 à l’anneau de serrage 24, 24’ en restant libre transversalement. Selon un premier mode de réalisation les organes de crampage 3 sont des doigts de crampage 3 et la coupelle 13 a un bord supérieur 136 formé de merlons 137 délimitant des créneaux 138 radiaux dont les côtés (138a), parallèles, reçoivent les doigts de crampage 3, mobiles radialement pour s’escamoter et permettre la mise en place puis le blocage de l’anneau 24 contre le dessus de la cage 23 logée dans la cavité CA de la coupelle 13. Selon un second mode de réalisation, les organes de crampage sont des billes 3’ et la coupelle 13’ délimitant la cavité CA a un bord supérieur 136’ avec des perçages 138’ traversants, débouchant dans la cavité CA et recevant chacun une bille 3’ poussée en saillie dans la cavité CA par un ressort 31’ et une couronne de blocage 6’ engagée sur la périphérie du côté extérieur 6’b et munie de cavités en forme de créneaux 63 avec des rampes 631 en position homologue à celles des perçages 138’ pour permettre l’escamotage des billes 3’ pour l’enclipsage de l’anneau de serrage 24’ puis le refoulement des billes 33’ contre l’anneau de serrage 24’ par le pivotement de la couronne 6’ et la poussée des rampes 631 sur les billes 3’. Dans ce cas, le ressort 31’ est un anneau cylindrique avec des découpes 31a à l’emplacement des perçages 138’ et une languette élastique 31b associée à chaque découpe pour repousser les billes 3’ vers la cavité CA. Le bord 136’ de la coupelle 13’ a un rebord 1361 et la surface intérieure 6’a de la couronne 6’ a un dégagement périphérique supérieur 65a pour venir sous le rebord 1361 et laisser un dessus 68 visible, muni d’au moins un index 681 correspondant à un repère de déblocage 1363a et un repère de blocage 1363b sur le rebord 1361 de la coupelle 13’. La couronne 6’ est retenue par un anneau 66 dans une gorge 1362 de la coupelle 13’ venant en saillie sous la couronne, notamment dans un dégagement périphérique inférieur et intérieur 65b de la couronne 6’. La surface intérieure 6’a de la couronne 6’ a un relief formant le dégagement périphérique supérieur et intérieur 65a et permettant d’engager la couronne 6’ sur le bord 136’ en passant par en dessous, en engageant la couronne 6’ pour venir par son relief intérieur contre le dessous du rebord 1361. Le relief de la surface intérieure 6’ est une surface intérieure cylindrique qui correspond au jeu près, à la surface du bord 136’ garni du ressort annulaire 31’, - le relief de la surface intérieure 6’a est crénelé, formé de merlons 63 séparés par des créneaux 63 débouchant vers le haut est fermés dans le bas, le relief sous les créneaux 63 et merlons 64 formant un dégagement périphérique inférieur 65b, * les créneaux 63 correspondant à la position des perçages 138’ pour recevoir le relief des billes 3’ repoussées vers l’extérieur du bord 136’ lors de la mise en place de l’anneau de serrage 24’. A la hauteur axiale du cercle de répartition des billes 3’, la couronne 6’ a des languettes 67 orientées dans la direction périphérique et découpées dans les merlons 64 associés à chaque créneau 63, - chaque languette 67 restant reliée à la couronne 6’ au niveau du créneau 63 associé et formant une rampe 631 sur le côté du créneau 63 pour s’appuyer sur la bille 3’ associée. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Raccord EA Ensemble de base EB Ensemble adaptable SEA Sous-ensemble de EA SEB Sous-ensemble de EB C1 Conduit de base C2 Conduit à raccorder O Centre de rotation de la rotule S1 Surface de raccordement du conduit C1 S2 Plan de raccordement du conduit C2 X1X1 Axe de base / axe du conduit C1 X2X2 Axe du manchon adaptable / axe du conduit C2 XV, XV Axe parallèle à l’axe X1X1 passant par le centre de rotation O de la rotule 1 Embase 11 Plaque de fixation 12 Manchon 13, 13’ Coupelle 131 Dégagement 132 Couronne d’appui 133 Cavité cylindrique 134 Logement périphérique de joint 135 Epaulement 136, 136’ Bord supérieur de la coupelle 1361 Rebord 1362 Gorge 1363a Repère de déblocage 1363b Repère de blocage 136a Cavité pour le ressort 3 137 Merlon 138 Créneau 138’ Perçage 138a Face du créneau 2 Manchon adaptable 21 Nervure périphérique 22 Rotule 22a Segment de couronne sphérique de la rotule 220 Face intérieure de la rotule 221 Gorge 23 Cage de rotule 23a Couronne supérieure 23b Couronne inférieure 23d Anneau de clipsage 23e Logement de la goupille 231 Surface sphérique de la cage 232 Surface extérieure de la cage 233 Dessus de la cage 234 Dessous de la cage 235a Gorge de la couronne supérieure 235b Gorge de la couronne inférieure 24 Anneau de serrage 241 Rampe périphérique 242 Bord d’appui sur l’embase 243 Paroi cylindrique délimitant radialement la cavité CA 244 Couronne d’appui 245 Surface de fixation du soufflet 246 Perçage 2461 Goupille 3 Doigt de crampage 3’ Bille 31 Ressort 31’ Ressort annulaire 31a Découpe triangulaire 31b Languette 311 Fente 312 Perçage 32 Bec en coin 32a Rampe supérieure 32b Rampe inférieure 33 Dos 331 Coin tronqué 4 Anneau de couverture 5 Soufflet 51 Joint 52 Anneau de clipsage 6, 6’ Couronne de blocage 6a, 6’a Surface intérieure de la couronne 6’b Surface extérieure 61 Retour 62 Cavité périphérique 621 Fond de la cavité 621a Rampe 63 Créneau 631 Rampe 64 Merlon 65a Dégagement périphérique supérieur et intérieur 65b Dégagement périphérique inférieur et intérieur 66 Anneau de retenue 67 Languette 671 Cuvette de blocage 68 Dessus visible de la couronne 6’ 681 Index Raccord (100, 100’) adaptable destiné à réunir deux conduits (C1, C2) fixes, non coaxiaux, comprenant : - un premier ensemble (EA) avec une embase (1) destinée à être fixée par une extrémité, solidairement et coaxialement au premier conduit (C1) d’axe (X1X1) et comportant à son autre extrémité un premier sous-ensemble adaptable (SEA), - un second ensemble (EB) comprenant un manchon (2) destiné à être fixé par une extrémité (2a) solidairement et coaxialement au deuxième conduit (C2) d’axe (X2X2) et ayant à son autre extrémité (2b) un sous-ensemble adaptable (SEB), - le premier et le second sous-ensemble (SEA, SEB) étant engagés l’un dans l’autre pour s’adapter aux deux conduits (C1, C2) à l’état adapté pour bloquer l’adaptation en 3D de la réunion des deux conduits C1, C2 - l’adaptation longitudinale (ΔL), - l’adaptation transversale (ΔR) (radiale), - l’adaptation angulaire (Δα). Raccord (100, 100’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second sous-ensemble (SEB) comporte à la deuxième extrémité (2b) du manchon (2), une rotule (22) munie d’une cage (23) annulaire, logée libre en coulissement radial dans un logement cylindrique (CA) d’axe coaxial à l’axe (X1X1) du premier ensemble (EA), muni d’un anneau de serrage (24), bloquant par sa compression, la mobilité radiale (ΔR) et la mobilité angulaire (Δα) de la cage (23) et de la rotule (22) sur l’embase (1). Raccord (100, 100’) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’anneau de serrage (24) destiné à appuyer la cage (23) contre la surface d’appui (132) de la coupelle (13) a une section en équerre dont, - une branche (243) de forme cylindrique de section circulaire délimite la cavité (CA) recevant la cage (23), * la branche (243) étant reliée à un bord d’appui (242) pour venir sur l’épaulement (135) d’une coupelle (13) autour de la cavité (CA), * le bord d’appui (242) ayant un dessus en forme de rampe périphérique (241) pour coopérer avec des organes de crampage (3, 3’) de la coupelle (13) de l’embase (1) et - l’autre branche (244) forme une couronne d’appui (244) sur le dessus de la cage (23), et * se termine par une surface de fixation cylindrique (245) pour un soufflet (5) d’étanchéité, Raccord (100, 100’) selon la revendication 2, caractérisé en ce que - l’extrémité (2a) du manchon (2) à l’opposé de celle reliée à la conduite (C2) a une nervure périphérique (21) et, - la rotule (22) en forme de couronne sphérique a une surface intérieure cylindrique (220) correspondant à la surface extérieure du manchon (2) et munie d’une gorge périphérique (221) recevant la nervure (21) et de longueur axiale (L221) supérieure à celle (L21) de la nervure (21) pour créer une mobilité axiale (ΔL) de la rotule (22) par rapport au manchon (2), la rotule (22) étant formée au moins de deux segments (22a) pour s’assembler sur la nervure (221). Raccord (100, 100’) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cage (23) est formée par une couronne supérieure (23a) et une couronne inférieure (23b) destinées à être assemblées sur la rotule (22) mise en place sur le manchon (2), - l’assemblage des deux couronnes (23a,b) formant * une surface intérieure sphérique (231) de diamètre égal à celui de la rotule (22), * une surface extérieure (232) cylindrique, * un dessus (233) et un dessous (234), plans formant des surfaces d’appui. Raccord (100, 100’) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la coupelle (13 comprend : - partant du manchon (2), dans son prolongement axial (X1X1) : - un dégagement (131) permettant le pivotement de l’extrémité du manchon (2), - se poursuivant par une couronne d’appui (132) dans un plan perpendiculaire à l’axe (X1X1) de l’embase (1), - surmontée d’une cavité cylindrique (133) formant une partie de la cavité (CA) recevant la cage (23), - surmontée d’un logement périphérique (134) de plus grand diamètre pour recevoir un joint (52), - un épaulement (135) au-dessus du logement (134) pour recevoir le bord d’appui (242) de l’anneau de serrage (24). Raccord (100, 100’) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de crampage (3, 3’) sont munis de ressorts de rappel (31, 31’) montés dans le bord supérieur (136, 136’) de la coupelle (13, 13’) et poussant les organes de crampage (3, 3’) vers l’anneau de serrage (24, 24’). Raccord (100) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les organes de crampage (3) sont des doigts de crampage (3) et la coupelle (13) a un bord supérieur (136) formé de merlons (137) délimitant des créneaux (138) radiaux dont les côtés (138a), parallèles, reçoivent les doigts de crampage (3), mobiles radialement pour s’escamoter et permettre la mise en place puis le blocage de l’anneau (24) contre le dessus de la cage (23) logée dans la cavité (CA) de la coupelle (13). Raccord (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les créneaux (138) sont couverts par un anneau de couverture (4) fixé aux merlons (137) sans déborder radialement de ceux-ci pour permettre le passage et la descente de l’anneau (24) sous les doigts (3) vers l’épaulement (135). Raccord (100) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le dessus (136) de la coupelle (13) couverte par l’anneau de couverture (4) (135) est muni d’une couronne de blocage (6) pour le blocage des sous-ensembles (SEA, SEB) ayant dans sa surface intérieure des cavités à rampe en position correspondant à celle des doigts (3) pour permettre l’escamotage radial des doigts (3) repoussés par le passage du bord de l’anneau (24) et dont le fond en rampe permet par le pivotement de la couronne (6) sur elle-même, de repousser les doigts (3) et de coiffer le dessus (241) du bord de l’anneau (24) pour le presser sur la cage (23) et la bloquer. Raccord (100, 100’) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rotule (22) est formée d’au moins deux et de préférence trois segments (22a) pour s’assembler sur la nervure (221) de l’extrémité (2a) du manchon (2). Raccord (100) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les doigts (3) ont un dos (33) à section de forme courbe à coin tronqué (331) pour entrer en contact avec la rampe (621a) du fond (621) au contact du doigt (3) en position escamotée pour repousser le doigt (3) par le pivotement de la couronne (6) jusqu’à la position de blocage du doigt (3) par la surface intérieure (6a) de la couronne (6). Raccord (100’) selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que les organes de crampage sont des billes (3’) et la coupelle (13’) délimitant la cavité (CA) a un bord supérieur (136’) avec des perçages (138’) traversants, débouchant dans la cavité (CA) et recevant chacun une bille (3’) poussée en saillie dans la cavité (CA) par un ressort (31’) et une couronne de blocage (6’) engagée sur la périphérie du côté extérieur (6’b) et munie de cavités en forme de créneaux (63) avec des rampes (631) en position homologue à celles des perçages (138’) pour permettre l’escamotage des billes (3’) pour l’enclipsage de l’anneau de serrage (24’) puis le refoulement des billes (33’) contre l’anneau de serrage (24’) par le pivotement de la couronne (6’) et la poussée des rampes (631) sur les billes (3’). Raccord (100, 100’) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le ressort (31’) est un anneau cylindrique avec des découpes (31a) à l’emplacement des perçages (138’) et une languette élastique (31b) associée à chaque découpe pour repousser les billes (3’) vers la cavité (CA). Raccord (100, 100’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage (23, 23’) est solidarisée axialement (X1, X1) à l’anneau de serrage (24, 24’) en restant libre transversalement. Raccord (100’) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le bord (136’) de la coupelle (13’) a un rebord (1361) et la surface intérieur (6’a) de la couronne (6’) a un dégagement périphérique supérieur (65a) pour venir sous le rebord (1361) et laisser un dessus (68) visible, muni d’au moins un index (681) correspondant à un repère de déblocage (1363a) et un repère de blocage (1363b) sur le rebord (1361) de la coupelle (13’). Raccord (100’) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la couronne (6’) est retenue par un anneau (66) dans une gorge (1362) de la coupelle (13’) venant en saillie sous la couronne, notamment dans un dégagement périphérique inférieur et intérieur (65b) de la couronne (6’). Raccord (100’) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la surface intérieure (6’a) de la couronne (6’) a un relief formant le dégagement périphérique supérieur et intérieur (65a) et permettant d’engager la couronne (6’) sur le bord (136’) en passant par en dessous, en engageant la couronne (6’) pour venir par son relief intérieur contre le dessous du rebord (1361). Raccord (100’) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le relief de la surface intérieure (6’) est une surface intérieure cylindrique qui correspond au jeu près, à la surface du bord (136’) garni du ressort annulaire (31’), - le relief de la surface intérieure (6’a) est crénelé, formé de merlons (63) séparés par des créneaux (63) débouchant vers le haut est fermés dans le bas, le relief sous les créneaux (63) et merlons (64) formant un dégagement périphérique inférieur (65b), * les créneaux (63) correspondant à la position des perçages (138’) pour recevoir le relief des billes (3’) repoussées vers l’extérieur du bord (136’) lors de la mise en place de l’anneau de serrage (24’). Raccord (100’) selon la revendication 13, caractérisé en ce que à la hauteur axiale du cercle de répartition des billes (3’), la couronne (6’) a des languettes (67) orientées dans la direction périphérique et découpées dans les merlons (64) associés à chaque créneau (63), - chaque languette (67) restant reliée à la couronne (6’) au niveau du créneau (63) associé et formant une rampe (631) sur le côté du créneau (63) pour s’appuyer sur la bille (3’) associée. Raccord adaptable (100’) selon la revendication 20, caractérisé en ce que la languette (67) a une cuvette de blocage (671) correspondant à la position de blocage définie par le repère de blocage (682b) de la couronne (6’) pivotée sur l’index (681) du rebord (224’a) de la coupelle (42’), cette cuvette de blocage (671) recevant la languette (462) du ressort périphérique (46) pour la déformer par la bille (43’) et la retenir bloquées contre les vibrations du raccord (100’).