FR 3151178 A1 20250124 FR 2307643 A 20230717 Installation immergée (1) pour la pisciculture, comportant une enveloppe extérieure (2) réalisée en un matériau flexible, ladite enveloppe (2) présentant une forme générale de révolution autour d'un axe vertical V, ladite enveloppe s'étendant depuis une région supérieure (5) reliée à une section assurant la flottaison de l'installation, et une région inférieure (7) où elle est reliée à un dispositif rigide inférieur (9) assurant notamment la collecte des matières solides s'écoulant vers le bas de l'installation, l’enveloppe (2) présentant une région de rayon maximal (R max ) mesuré dans un plan horizontal, caractérisée en ce que sur une portion de hauteur (13) s'étendant depuis la région de rayon maximal de l'enveloppe jusqu'à la région inférieure, le profil de l'enveloppe (2), pris dans un plan vertical passant par ledit axe vertical V est inscrit dans une zone délimitée par : - une première droite (20, 30, 40, 50), verticale, passant par le point P1 de rayon maximal de l'enveloppe , - une seconde droite (21, 31, 41, 51), tangente au profil de l'enveloppe au point de liaison P2 de l'enveloppe et du dispositif rigide inférieur (9), la première et la deuxième droite se coupant en un point C (25, 35, 45, 55), - un arc de cercle (23, 33) passant par le point de rayon maximal de l’enveloppe P1, et par le point P2 de liaison de l’enveloppe avec le dispositif rigide inférieur (9), ledit arc de cercle étant tangent à la première ou la deuxième droite respectivement au niveau du point P1 de rayon maximal de l'enveloppe ou du point P2 de liaison qui se trouve le plus éloigné du point C, et en ce que le profil présente en chaque point de sa hauteur, une courbure unitaire déterminée comme la courbure multipliée par la valeur du rayon maximal (R max ) qui varie selon la position du point, mesurée par la longueur unitaire du profil audit point par rapport à la longueur du profil, la valeur de la dérivée de la fonction donnant la courbure unitaire par rapport à ladite longueur unitaire étant inférieure à 15. Figure pour l’abrégé : Fig 3 INSTALLATION IMMERGEE POUR LA PISCICULTURE COMPORTANT UNE ENVELOPPE FLEXIBLE La présente invention se rapporte à un dispositif d’élevage aquacole de type cage fermée ou semi-fermée, utilisable par exemple pour l’élevage piscicole en milieu marin, fluvial ou lacustre. Ce type de dispositif permet de créer une zone d’élevage fermée, préférentiellement de grande taille et par exemple d’une capacité de plusieurs dizaines de milliers de mètres cubes, pouvant être directement implantée dans le milieu aquatique naturel, tout en restant isolé de celui-ci. Il permet d’y faire croitre des algues ou d’y élever des animaux aquatiques, tels que des poissons, des crustacés ou des mollusques, jusqu’à ce qu’ils atteignent une taille commercialisable. Etat de la technique De manière générale, les installations de pisciculture sont principalement de deux types. Un premier type d’installations dites « ouvertes » également dénommées « Open Net Pens » incluent une enveloppe confinant les poissons réalisée à base de matériaux très ajourés, de type filet, tel que décrit dans le document EP 0 824 310. Une telle installation présente l'avantage que l'eau est renouvelée par le flux naturel et notamment les courants marins, ainsi qu’une élimination par gravité des déchets qui traversent l'enveloppe. Néanmoins, ces cages présentent l’inconvénient de n’être acceptées que pour les poissons de taille supérieure à la maille du filet, de ne pas protéger ces mêmes poissons des substances ou parasites présents aux alentours de l’installation. Complémentairement, elles induisent des interactions environnementales fortes dues aux rejets dans le milieu des produits de traitement des parasites, des effluents d’élevage, etc.. L’autre type d’installations dites « fermées ou semi-fermées » sont conçues pour permettre de délimiter un volume à l’intérieur duquel la croissance des poissons peut avoir lieu, tout en les confinant pour pouvoir procéder à leur collecte lorsque le cycle de croissance est achevé. Ce volume doit autant que possible être étanche, pour permettre de protéger les poissons en croissance des prédateurs et des parasites présents dans l'eau dans laquelle est plongée l’installation. Dans ce volume sont également apportés des éléments favorables à la croissance des poissons, qu'il s'agisse de leur alimentation, ou des compléments alimentaires ou autres substances à effet vétérinaire. Ce volume isolant l'environnement dans lequel les poissons évoluent, il convient d'y assurer un renouvellement de l'eau qu'il contient ainsi qu'une élimination des déchets solides générés par un élevage généralement par une extraction en partie basse de l'installation. Différentes solutions de manière générale ont été proposées pour des enceintes dans lesquelles sont confinés les poissons à élever. Ainsi, des solutions ont été proposées qui utilisent une enceinte rigide telle qu'illustrée dans le document WO 2019/035719. Si une telle structure présente l'avantage d'être relativement résistante aux mouvements de l'eau, elle présente en revanche de nombreux inconvénients liés à son caractère rigide. On peut notamment citer une difficulté liée à son transport après l’assemblage, ou bien encore un coût important de fabrication, combiné à une complexité à décliner une telle structure dans des dimensions variées. C'est pourquoi il existe également un autre type d'installation, réalisée à partir d'un matériau flexible, qui forme une enveloppe délimitant le volume isolant les poissons de l'environnement dans lequel est immergée l'installation. C’est pourquoi on note l’essor de solutions dans lequel l’enveloppe confinant les poissons est réalisée à partir d’un matériau relativement étanche, typiquement formé par un film, ou un textile enduit. Cette enveloppe est généralement confectionnée pour adopter une forme favorable à l’élevage sur plusieurs plans. Ce type d’installation comporte donc une enveloppe flexible associée à différents organes destinés à assurer d’une part la flottabilité et d’autre part le maintien global de la forme de l’enveloppe, pour résister aux différentes conditions environnementales (courants, vagues, et aux différences de pression…) auxquelles est soumise l’enveloppe. Ainsi, pour des raisons de répartition de la pression supportée par l’enveloppe, celle-ci a généralement une forme de révolution. Par ailleurs, afin de collecter les déchets générés par les poissons, qui sont plus lourds que l’eau, il est commun d’implanter au fond de l’installation un équipement permettant de collecter ces déchets, en vue de leur évacuation et de leur traitement. Cette collecte des déchets est donc effectuée avantageusement en un point unique, de sorte qu’il est avantageux que l’enveloppe flexible présente une forme dont la section dans un plan horizontal diminue plus la profondeur augmente. Une forme conique, avec la pointe orientée vers le bas est donc particulièrement adaptée à cette fonction. En pratique, l’angle du cône est généralement déterminé pour assurer un bon écoulement des déchets par gravité, et éviter que ces derniers ne s’accumulent sur la surface interne de l’enveloppe. Une telle forme est notamment illustrée au document US 4 744 331. Le document CA 3 400 215 décrit une alternative dans lequel l’enveloppe épouse une forme générale sphérique. Cette forme présente néanmoins l’inconvénient d’avoir une pente insuffisante à proximité de sa zone la plus basse avec donc des risques de sédimentation des déchets. Pour conférer un volume suffisant à l’intérieur de l’enveloppe, celle-ci est réalisée en combinant à la fois le volume de géométrie conique en partie basse, avec généralement un volume de forme cylindrique située en partie haute. Des exemples de telles réalisations sont en particulier décrites dans les documents WO 2021/201691, US 4 798 168, US 8 770 149. Le Demandeur a constaté que les ruptures de pentes formant des angles au niveau des jonctions entre la portion cylindrique et la portion conique étaient la source de contraintes mécaniques au sein de la membrane formant l’enveloppe, qui pouvaient être préjudiciable à sa tenue dans le temps. Une forme plus sophistiquée a été proposée dans le document US 6 443 100 qui décrit une cage à poissons dont la forme est cylindrique dans la partie haute, conique dans la partie basse, à proximité du dispositif d’extraction des déchets, et dont la partie intermédiaire entre la zone cylindrique et la zone conique est formée par une transition arrondie tangente (ou congé) formant un secteur torique, évitant la présence d'un angle avec les inconvénients précités. Le Demandeur a néanmoins constaté que de telles installations présentaient l'inconvénient d'exposer la membrane à des contraintes mécaniques importantes au niveau des jonctions entre les différents secteurs cylindrique, arrondie et conique. En effet, dans un plan vertical, les parties cylindrique et conique présentent un rayon de courbure infinie, ou une courbure nulle, alors que dans la portion arrondie, le rayon de courbure est fixe et non nul. Il apparaît donc que les sauts de courbure à la transition entre la partie cylindrique et la partie arrondie d'une part, et la partie arrondie et la partie conique d'autre part, sont la source d'une augmentation des contraintes s'exerçant dans le tissu, avec en corollaire l'augmentation des risques de déchirure et/ou de dommages ou à tout le moins d'usure prématurée. L’invention concerne donc une installation immergée pour la pisciculture, comportant une enveloppe extérieure réalisée en un matériau flexible. Cette enveloppe s'étend depuis une région supérieure reliée à une section assurant la flottaison de l'installation, et une région inférieure où elle est reliée à un dispositif rigide inférieur assurant notamment la collecte des matières solides s'écoulant vers le bas de l'installation, Cette enveloppe présente une forme générale de révolution autour d'un axe vertical V, et possède une région de rayon maximal (Rmax) mesuré dans un plan horizontal. L’invention consiste à donner à l'enveloppe un profil spécifique, par lequel le rayon de courbure est maîtrisé et continu, et ne présente pas de variations locales supérieures à un seuil prédéterminé, qui serait source de fortes contraintes mécaniques au sein de la membrane. En d'autres termes, l'invention consiste à définir le profil de l'enveloppe de telle sorte que dans la zone d'intérêt située entre la région du rayon maximal, et le raccordement du dispositif d'extraction des déchets, ce profil reste circonscrit à l’intérieur d’une surface caractéristique. Cette surface comporte deux côtés rectilignes constitués par la verticale au point de largeur maximale de l'enveloppe d'une part, et d'autre part, par la droite tangente à l'enveloppe au point de raccordement au dispositif inférieur d'extraction. La troisième ligne qui clôt cette surface est un arc de cercle qui passe par les deux points spécifiques que sont le point de largeur maximale de l'enveloppe et le point de raccordement au dispositif rigide inférieur destiné à l’extraction des déchets. En l'un de ces deux points, cet arc de cercle est tangent à la tangente à l'enveloppe. Il s'agira du point de plus grand diamètre de l'enveloppe dans le cas d'une cage de forme plutôt allongée verticalement, pour lequel le point d'intersection des deux droites caractéristiques se situe plus près du raccordement au dispositif d'extraction que du point de plus fort diamètre. À l'inverse, dans le cadre d'une cage plus large que haute, le cercle fermant la surface contre profil sera tangent alors au niveau du raccordement du dispositif d'extraction. L'autre extrémité de l'arc de cercle passe simplement au niveau de l’autre points remarquable. La maîtrise de la variation de la courbure de l'enveloppe sur toute cette zone se fait quantitativement par la normalisation de la courbure et de la longueur, en déterminant la courbure unitaire ou adimensionnelle, en multipliant la courbure en un point donné par le rayon maximal de l’enveloppe, mesuré dans un plan horizontal. Parallèlement, la position du point courant est mesurée également de façon normalisée, en rapportant la distance du courant par rapport à une des extrémités de l'enveloppe, et en divisant cette dernière par la longueur de l’enveloppe sur l'intégralité de la zone. En pratique, la géométrie d'un tel profil peut être définie de différentes manières, en donnant aux profils des formes de courbes prédéterminées. Ainsi, sur la portion de hauteurs caractéristiques, le profil de l'enveloppe peut correspondre à une courbe clothoïde. On rappelle qu'une courbe clothoïde est définie comme une courbe dont l'abscisse curviligne en un point donné varie, à un facteur de proportionnalité près, avec la courbure de la courbe en ce point. Avantageusement, en fixant le point d'origine de mesure de l'abscisse curviligne à une extrémité de la zone de profil d'intérêt, la courbure en ce point est nulle, et permet de se raccorder à une portion de rayon de courbure nulle, c’est-à-dire avec un profil rectiligne, comme par exemple dans une région cylindrique ou conique de l'enveloppe. En pratique, le profil peut se composer de plusieurs tronçons correspondants chacun à une courbe clothoïde. Autrement dit, la propriété de la courbe clothoïde qui présente une courbure continue, et pouvant croître depuis une valeur nulle, peut être mise à profit pour assurer un raccordement de cette portion de profil à deux zones de courbure nulle, en associant deux tronçons de type clothoïde raccordés l'un à l'autre avec une valeur de courbure identique. D'autres courbes remarquables peuvent être employées pour réaliser le profil caractéristique, et par exemple les courbes de type spline. On rappelle qu’une courbe spline est une courbe qui comporte un certain nombre de points prédéterminés, entre lesquels la courbe adopte entre chacun des points un profil polynomial. Dans le cadre de l'invention, on choisira des courbes spline d'ordre au moins deux, de manière à assurer la continuité géométrique d’ordre G2 de la courbure entre chacun des tronçons polynomiaux . Ainsi, en pratique, la détermination de la courbe spline recherchée peut se faire par calcul, en utilisant les valeurs de paramètres correspondant aux courbures auxquelles on raccorde la portion caractéristique. D’autres géométries peuvent être adoptées par le profil, dans la zone caractéristique, y compris des géométries où la courbure s’inverse en un ou plusieurs points de la zone caractéristique. Ainsi, l’enveloppe est pour l’essentiel convexe, c’est-à-dire avec une courbure orientée vers l’intérieur de la cage. Mais il est possible également d’avoir une courbure orientée vers l’extérieur dans des zones limitées. L'invention permet de réaliser de multiples géométries de cage à poissons, en particulier celles qui présentent en partie supérieure une forme cylindrique. Il est en effet ainsi possible de poursuivre vers le bas le profil de l'enveloppe en assurant une progressivité de la courbure de ce profil, en limitant les contraintes s'exerçant à l'intérieur du tissu, du fait de l'absence de saut de courbure. En pratique, l'enveloppe peut être réalisée à partir de différents matériaux, et en particulier à partir de fils, ou encore de manière préférentielle à base d’un matériau comportant une couche textile d’âme enduite d'un matériau polymérique. Cette enveloppe peut être réalisée de différentes manières et notamment par l'assemblage de différents fuseaux qui s'étendent dans le sens de la hauteur de l'installation, ces fuseaux étant assemblés par leurs zones en regard, par soudure notamment. Selon la taille de la cage, il est également possible d’assembler les différents fuseaux par des systèmes mécaniques tel qu’un laçage, une fermeture à glissière, ou encore un rivetage… Description sommaire des figures La manière de réaliser l’invention, ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description des modes de réalisations qui suivent, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : est une vue en perspective sommaire d'une installation conforme à l’invention. est une vue en coupe selon un plan de symétrie verticale de l'installation de la . est vue schématique de détail du profil de l'enveloppe de l’installation de la . est un diagramme illustrant la variation de la courbure du profil de l'enveloppe de la , montrée en fonction de la longueur unitaire du profil. est une vue analogue de la pour une variante de réalisation. est une vue analogue à la , pour une autre variante d'exécution. est une vue analogue à la pour le mode de réalisation de la . est une vue analogue de la pour un autre mode de réalisation. est une vue analogue de la 4 pour le mode de réalisation de la ; Dans l'ensemble des figures et dans la suite de la description, les échelles et les proportions des différents éléments qui sont représentés l'ont été à titre indicatif dans le but de mieux comprendre l'invention. Elles peuvent différer des dimensions et proportions réelles. Par ailleurs, et par convention, les éléments sont décrits en considérant leur orientation dans l'espace dans une situation d'utilisation normale, c'est-à-dire avec des forces de gravité qui imposent à l'axe de révolution de l’installation d'être vertical. Description détaillée Comme illustré à la , l’invention concerne une installation 1 destinée à la pisciculture et de manière plus générale à l'élevage d'animaux aquatiques. De manière très simplifiée, une telle installation 1 comporte une enveloppe 2 définissant un volume interne 3 séparé du milieu extérieur 4 . Cette enveloppe s'étend depuis une partie haute 5 où elle peut être associée à des moyens assurant sa flottabilité 6 . En pratique, les moyens de flottaison peuvent être directement solidarisés à la partie haute de l’enveloppe, comme illustré à la . Mais il est également possible de prévoir que l’enveloppe soit reliée aux moyens de flottaison par l’intermédiaire d’une portion rigide au sommet de laquelle sont solidarisés les moyens de flottaison. En partie basse 7 , l’installation comporte un dispositif rigide, destiné à servir de point d'ancrage de différents mécanismes nécessaires pour le bon fonctionnement de l'installation. On peut notamment citer la fonction d'extraction des déchets susceptibles d'être générés et de s'accumuler à l'intérieur de l'installation, mais aussi le renouvellement de l’eau intérieure en générant une circulation d'eau à l'intérieur de l'enveloppe, mais aussi l'ancrage où le lestage de la cage pour qu'elle conserve une forme appropriée à son bon fonctionnement. Ces éléments n’ayant pas un rapport direct avec l'invention, ils ne seront pas décrits en détail, ni même mentionnés dans les figures. Plus précisément, comme illustré à la de manière schématique, l'enveloppe 2 s’étend depuis sa partie haute 5 , où elle est raccordée au moyen de flottaison, représentée schématiquement par un boudin circulaire 6 sur une portion cylindrique 12 dont la limite se situe au niveau du point P1 , correspondant au niveau le plus bas où le diamètre de l'enveloppe est maximal, mesuré par rapport à l'axe de révolution V . En dessous du point P1 , le profil de l'enveloppe épouse une courbe jusqu'au point P2 où cette enveloppe est raccordée au dispositif rigide 8 précité. Comme déjà évoqué, l’invention concerne la définition du profil de l'enveloppe 2 dans la zone qui relie son point de diamètre maximal P1 à son point P2 de raccordement au dispositif d'extraction 8 . Comme illustré à la , le Demandeur a identifié un certain nombre de profils permettant de limiter les contraintes qui s'exercent au sein de l'enveloppe, dans les régions où celle-ci présente des variations de courbure qui sont obligatoires pour que l'enveloppe puisse à la fois assurer un écoulement des déchets qui sont produits, avec un volume global suffisant. Plus précisément, comme illustré à la , le Demandeur a défini une zone, définie dans le plan de symétrie de l'enveloppe, dans laquelle le profil doit être intégralement contenu pour obtenir l'effet souhaité. Cette zone est définie comme illustré par trois lignes spécifiques : - une première ligne 20 est un segment de droite qui est vertical, et s'étend vers le bas depuis le point P1 de rayon maximal. Cette droite est, dans le cas où l'enveloppe a une forme cylindrique, au-dessus du point P1 qui se trouve dans la continuité du profil de l'enveloppe au-dessus du point P1 ; - une deuxième ligne 21 est définie par rapport au point P2 de raccordement de l’enveloppe avec le dispositif rigide 8 . Cette ligne 2 1 est également un segment de droite qui est tangent à l'enveloppe au point P2 où l'enveloppe se raccorde au dispositif rigide 8 - la troisième ligne 23 est un arc de cercle qui relie les points P1 et P2 afin de refermer la zone caractéristique. Dans la forme illustrée la , cet arc de cercle 23 , en plus de passer par les points P1 et P2 est tangent au point P2 à la droite 21 , et donc à l'enveloppe 2 . Ce choix est fait pour tenir compte du fait que le segment pertinent de la droite 21 s'étendant du point P2 au point 25 à l’intersection avec la droite 20 présente une longueur supérieure au segment de la droite 20 séparant le même point 25 du point P1 du début de la portion de profil caractéristique. Ainsi, dès lors que le profil de l'enveloppe se retrouve dans la zone hachurée 26 , le Demandeur a constaté qu'une première condition était remplie pour que les contraintes s'exerçant à l'intérieur de la membrane de l'enveloppe soient maintenues en dessous d'un seuil maximal. Une seconde condition pour obtenir cet effet est que la définition de la courbe forme un profil induisant une limitation de la variation de la courbure le long de l'enveloppe entre le point le plus haut P0 et le point le plus bas P2. Plus précisément, cette variation de courbure (définie comme l'inverse du rayon de courbure mesuré en chaque point) s'apprécie en élaborant une variable adimensionnelle pour la rendre moins dépendante des dimensions absolues de la cage. Cette variable adimensionnelle, dénommée ci-après courbure unitaire Ku , s’obtient en multipliant la courbure mesurée par le rayon maximal R max de l’enveloppe au point P1 . Ainsi, la courbure unitaire mesurée en se déplaçant entre les points P 0 et P2 a une valeur absolue inférieure à Rmax x Kmax, où Kmax est la valeur maximale de courbure (dans un plan vertical passant par l’axe de révolution) mesurée sur toute la hauteur de l’enveloppe. Parallèlement, afin d’évaluer la variation de cette courbure unitaire, on peut la tracer sur une courbe telle tel qu'illustrée à la dans laquelle l'abscisse représente la longueur unitaire Lu au point où est mesurée la courbure. Cette longueur est mesurée en fraction de la longueur totale développée de l'enveloppe entre les points P 0 et P2 , de sorte que l'abscisse correspondante évolue entre 0 et 1. Le Demandeur a constaté que la limitation de la variation de cette courbure unitaire permettait de limiter le niveau des contraintes s'exerçant à l'intérieur de l'enveloppe. Pour ce faire, l'écart en courbure relative entre deux points distants de 2 % en longueur unitaire est inférieur à 0.30 de courbure unitaire. En d'autres termes, ce critère correspond à s'assurer que la dérivée de la fonction donnant la courbure unitaire en fonction de la longueur unitaire reste inférieure à 15. On note que la courbure est continue au niveau du point P1, qui marque la jonction entre la partie haute de l’enveloppe, de forme cylindrique dans l’exemple, et la partie basse épousant le profil caractéristique. Dans la variante illustrée à la , qui est analogue à la , la zone 36 du plan de symétrie dans lequel le profil doit être contenu est de manière analogue définie entre trois lignes. Deux lignes droites 20 , 31 sont de la même manière que pour la définie comme étant respectivement la verticale au niveau du point P1 de diamètre maximal, et la tangente à l'enveloppe, au point P 2 de raccord de l'enveloppe à dispositif d'extraction 8 . Toutefois, dans cet exemple, le point 35 formant l’intersection de ces deux droites est plus proche du point P2 que du point P1 . Dans ce cas, l'arc de cercle 33 qui passe par les deux points P1 et P2 est alors tangent à la droite 30 au niveau du point P1 , et passe par le point P2, sans être forcément tangent à l’enveloppe au point P2 . Ce cas de figure s’observe de façon prépondérante sur les enveloppes qui sont plus allongées verticalement que larges horizontalement. Dans la variante illustrée à la , le profil de l'enveloppe 44 épouse une forme clothoïde qui démarre au niveau du point P1 correspondant à un point de plus fort diamètre de l'enveloppe. Cette courbe clothoïde est telle que la courbure croît proportionnellement à la longueur développée de l'enveloppe, mesurée à partir du point P1 . Il s'ensuit comme illustré à la que la courbure unitaire Ku croît de manière linéaire depuis une valeur nulle correspondant à la partie haute cylindrique de l’enveloppe, entre les points P0 et P1, jusqu'à une valeur maximum, de Kmax x Rmax au niveau du point P2 . Bien entendu, des formes dérivées de cette clothoïde peuvent être employées, en utilisant des clothoïdes d'ordre N > 1 Par ailleurs, en fonction de la courbure existante au niveau du point P1 , notamment dans le cas où la zone de l'enveloppe située au-dessus du point P1 n'est pas cylindrique, il est possible d'introduire un décalage dans la définition du paramétrage de la courbe clothoïde pour que le rayon à l'abscisse curviligne nul correspondant au point P1 ne soit pas elle-même nulle, mais égale à la courbure située au-dessus du point P1. Ce même principe peut être décliné à l'exemple de la dans laquelle la courbe qui définit le profil de l'enveloppe est constituée de deux tronçons distincts de deux courbes plutôt clothoïdes qui se rejoignent au point 57 . Plus précisément, le premier tronçon 54 est une courbe clothoïde démarrant au point P1, c'est-à-dire avec une courbure nulle en P1 . Symétriquement, le deuxième tronçon 58 est également une courbe clothoïde dont la courbure au point P2 est également nulle. Les coefficients de définition de ces deux courbes clothoïde sont choisis pour que les courbures au point 57 des deux tronçons 54, 58 , adoptent la même valeur d'un côté et de l'autre de ce point, comme illustré à la . La position de ce point 57 où se rencontrent les clothoïdes peut être ajusté pour des raisons d’optimisation du volume, des efforts ou des contraintes liées au site d’élevage, en déterminant les paramètres de chaque clothoïde (coefficient de proportionnalité de la courbure avec l'abscisse curviligne, ordre de la clothoïde) appropriée. Il ressort de ce qui précède que la conception de l'enveloppe de l'installation conforme à l’invention permet d’éviter les sauts de courbure observés dans les solutions de l'art antérieur, et donc de limiter les contraintes mécaniques s'exerçant à l’intérieur de l'enveloppe, dans le plan vertical. Une meilleure résistance et un allongement de la durée de vie sont ainsi obtenus. Installation immergée (1) pour la pisciculture, comportant une enveloppe extérieure (2) réalisée en un matériau flexible, ladite enveloppe (2) présentant une forme générale de révolution autour d'un axe vertical V, ladite enveloppe s'étendant depuis une région supérieure (5) reliée à une section assurant la flottaison de l'installation, et une région inférieure (7) où elle est reliée à un dispositif rigide inférieur (9) assurant notamment la collecte des matières solides s'écoulant vers le bas de l'installation, l’enveloppe (2) présentant une région de rayon maximal (R max ) mesuré dans un plan horizontal, caractérisée en ce que sur une portion de hauteur (13) s'étendant depuis la région de rayon maximal de l'enveloppe jusqu'à la région inférieure, le profil de l'enveloppe (2), pris dans un plan vertical passant par ledit axe vertical V est inscrit dans une zone délimitée par : - une première droite (20, 30, 40, 50), verticale, passant par le point P1 de rayon maximal de l'enveloppe , - une seconde droite (21, 31, 41, 51), tangente au profil de l'enveloppe au point de liaison P2 de l'enveloppe et du dispositif rigide inférieur (9), la première et la deuxième droite se coupant en un point C (25, 35, 45, 55), - un arc de cercle (23, 33) passant par le point de rayon maximal de l’enveloppe P1, et par le point P2 de liaison de l’enveloppe avec le dispositif rigide inférieur (9), ledit arc de cercle étant tangent à la première ou la deuxième droite respectivement au niveau du point P1 de rayon maximal de l'enveloppe ou du point P2 de liaison qui se trouve le plus éloigné du point C, et en ce que le profil présente en chaque point de sa hauteur, une courbure unitaire déterminée comme la courbure multipliée par la valeur du rayon maximal (R max ) qui varie selon la position du point, mesurée par la longueur unitaire du profil audit point par rapport à la longueur du profil, la valeur de la dérivée de la fonction donnant la courbure unitaire par rapport à ladite longueur unitaire étant inférieure à 15. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que sur ladite portion de hauteur, le profil (44) correspond à une courbe clothoïde Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que le profil se compose de plusieurs tronçons (54, 58) correspondants chacun à une courbe clothoïde. Installation selon la revendication 1caractérisée en ce que sur ladite portion de hauteur, le profil (24) correspond à une courbe spline. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'enveloppe souple comporte une portion de hauteur présentant une forme cylindrique (12, 22, 32, 42, 52), située au-dessus de la région de rayon maximal de l'enveloppe. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'enveloppe est réalisée en un matériau comportant une couche textile enduite d'un matériau polymérique. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que l'enveloppe est composée de fuseaux (9) s'étendant dans le sens de la hauteur d'installation, lesdits fuseaux étant assemblés par leurs zones en regard. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que les fuseaux (9) sont solidarisés entre eux par soudure et ou par système mécanique tel qu’un laçage, une fermeture à glissière, ou un rivetage.