FR 3154960 A1 20250509 FR 2312158 A 20231108 Un plateau destiné à transporter des dispositifs mobiles comprend un premier crochet (31) rotatif mobile selon un axe (33) parallèle au plan du plateau entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage de telle sorte que, lorsque la tige (23) d’un dispositif est disposée au-dessus du crochet en position de déverrouillage, et que le crochet est déplacé vers la position de verrouillage, le crochet accroche la tige (23) du dispositif et lui applique une force dirigée vers le plateau, verrouillant ainsi le dispositif en position. Un dispositif mobile et un véhicule automobile comprenant le plateau sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 4 Dispositif mobile de transport de charge à système de maintien simplifié La présente invention se rapporte à un dispositif mobile de transport de charge, un plateau destiné à transporter au moins un de ces dispositifs mobiles, un ensemble comportant un tel plateau chargé d’au moins un de ces dispositifs, ainsi qu’un véhicule comportant un tel ensemble. État de la technique Afin de transporter des charges, il est connu de réaliser des containers posés sur des roulettes de manière à pouvoir les déplacer sur le sol. Afin de transporter plusieurs de ces containers en même temps, il est aussi connu de proposer des véhicules ou des remorques comportant un plateau agencé pour recevoir de tels containers. Afin de pouvoir monter les containers sur le plateau, le véhicule ou la remorque comporte une rampe d’accès ayant une position dépliée dans laquelle la rampe s’étend entre le plateau et le sol, et une position repliée dans laquelle cette rampe est relevée, par exemple à la verticale du plateau. Afin de maintenir les containers sur le plateau pendant le déplacement du véhicule ou de la remorque, des moyens de maintien des containers sont prévus. Le document US 2014/0205404 décrit un véhicule comportant un plateau recevant des containers à roues, et une rampe mobile entre une position déployée dans laquelle elle forme une surface entre le plateau et le sol de manière à permettre le chargement ou le déchargement des containers en les faisant rouler sur la rampe, et une position repliée dans laquelle la rampe est à la verticale, sur le bord du plateau et forme une paroi retenant les containers chargés sur le plateau. La rampe pivote autour d’un axe situé sur l’un des bords du plateau. Des cales situées à la surface du plateau immobilisent des containers au niveau de leurs roues. Le document US 7506879 décrit un véhicule comportant un plateau apte à recevoir des containers à roulettes. Le plateau comporte une partie surélevée avec des crochets mobiles qui dans une première position viennent s’accrocher sur les containers, de manière à les maintenir, et dans une autre position sont détachés des containers. Enfin, le document CN107444229 décrit un véhicule de transport de charge pour transporter des chariots à plus d’un essieu. Le véhicule comporte un crochet d’arrimage pour hisser les chariots dans le véhicule. L’arrimage des chariots sur le plateau du véhicule se fait par des vérins s’engageant dans des trous des chariots. Toutes ces solutions d’arrimage des chariots sont soit longues à mettre en œuvre, par exemple l’installation de cales implique une opération manuelle, soit sont chères, par exemple l’installation de plusieurs vérins par chariot, soit nécessitent une infrastructure en hauteur, par exemple l’installation de crochets surélevés. Certaines solutions de l’art antérieur cumulent même plusieurs de ces inconvénients. Il existe donc un réel besoin d’un système d’arrimage de chariots sur un plateau de véhicule qui résolvent tout ou partie des inconvénients précités. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un dispositif mobile de transport de charge comportant une plateforme comprend des moyens de déplacement sur une surface d’appui tels que la plateforme se trouve à une hauteur déterminée de la surface d’appui, ladite plateforme comprenant une tige sensiblement parallèle à la plateforme et disposée à une distance de la plateforme inférieure à la hauteur déterminée. Ainsi, le chariot a des moyens d’arrimage, sous forme d’une tige, qui ne gênent pas le roulage du chariot. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : la tige est disposée dans un creux de la plateforme  ; le creux de la plateforme forme un cylindre dont une génératrice est parallèle à la tige  ; et/ou la plateforme comprend deux creux avec tige e, la tige de chaque creux étant formée par une tige commune ou par deux tiges ayant un même axe. Dans un deuxième mode de réalisation, un plateau destiné à transporter un dispositif comme décrit ci-dessus comprend un premier crochet rotatif mobile selon un axe parallèle au plan du plateau entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage de telle sorte que, lorsque la tige du dispositif est disposée au-dessus du crochet en position de déverrouillage, et que le crochet est déplacé vers la position de verrouillage, le crochet accroche la tige du dispositif et lui applique une force dirigée vers le plateau, verrouillant ainsi le dispositif en position. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : Il comprend en outre un second crochet similaire au premier crochet pour accrocher la tige du dispositif à distance du premier crochet ; les deux crochets sont positionnés de sorte à accrocher la tige du dispositif de chaque côté de celle-ci ; et/ou lorsque le dispositif comprend deux creux, chaque crochet est positionné de sorte qu’à chaque crochet correspond un creux et sa tige. Dans un troisième mode de réalisation, un ensemble comporte un plateau comme décrit ci-dessus et au moins un dispositif comme décrit précédemment. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un plateau selon le deuxième mode de réalisation ou un ensemble selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : FIG. 1 représente une vue de côté d’un véhicule comprenant un un plateau et des chariots à roue selon un mode de réalisation ; et FIG. 2 représente en perspective le dessous d’un chariot à roues de la FIG. 1  ; FIG. 3 représente en perspective une partie du dessous du plateau du véhicule de la FIG. 1  ; FIG. 4 représente le détail des éléments d’arrimage du chariot de la FIG. 2 sur le plateau de la FIG. 3 en position déverrouillage (A) et en position verrouillage (B) ; et FIG. 5 représente en perspective le dessous d’un chariot à roues selon un autre mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile de type van ou camionnette. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule dès qu’ils peuvent avoir une zone avec plateau pour charger des chariots roulants. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la FIG. 1 , un véhicule automobile 1 comprend un plateau 3 sur lequel sont disposés plusieurs dispositifs mobiles 5 de transport de charge. Chaque dispositif mobile 5, appelé par la suite chariot, comprend une plateforme 7 sur laquelle sont fixés des moyens de déplacement 9 constitués dans ce mode de réalisation par des roulettes. Les roulettes 9 maintiennent la plateforme 7 a une hauteur h de la surface d’appui, ici le plateau 3. La FIG. 2 représente un chariot 5 en vue en perspective du dessous. La plateforme 7 comprend un creux 21 dans lequel est fixée une tige 23. Le creux 21 a plus particulièrement la forme d’un cylindre dont une génératrice est une droite parallèle à l’axe de la tige 23 et dont la courbe directrice est formée par un arc de cercle. Dans ce mode de réalisation, la tige 9 est fixée sur les côtés plans du creux 21 perpendiculaires à la génératrice. Ainsi, le creux 21 et la fixation de la tige 23 sur les côtés du creux 21 permettent à celle-ci, avantageusement, de se trouver à un niveau supérieur du niveau formé par la plateforme et donc de limiter les risques de blocage du chariot lorsque celui-ci roule sur un sol accidenté. La tige 23 est rigide et constituée dans un matériau résistant tel que l’acier ou l’aluminium. Elle peut avoir la forme d’un cylindre de révolution ou toute forme permettant un coulissement d’une pièce sur la tige dans un plan perpendiculaire à l’axe de la tige, par exemple avec une section ovale. Le plateau 3 comprend, FIG. 3 , des crochets 31 rotatifs autour d’un axe 33 parallèle au plateau 3, c’est-à-dire substantiellement horizontal. L’axe de rotation 33 se trouve sous le plateau 3 et est fixé au plateau par des moyens tels des roulements à billes non représentés. Les crochets 31 ont une forme d’escargot, ou de came et sont formés par exemple dans une tôle épaisse pour ne pas se déformer lorsqu’une force centrifuge est appliquée sur le doigt 35 du crochet. Ils sont solidaires de l’axe 33. Des fentes 37 sont disposées dans le plateau pour permettre aux doigts 35 de traverser le plateau 3 et sortir sur la surface supérieure du plateau 3. Le fonctionnement du système est le suivant, FIG. 4 . On notera que pour la clarté du dessin, le plateau 3 n’est pas représenté. Les crochets sont en position déverrouillée, sous figure A, lorsqu’il n’y a pas de chariot ou que celui-ci doit être déplacé. Dans cette position déverrouillée, le doigt 35 pointe vers le haut. Avantageusement, le crochet ne dépasse pas du plateau 3, ce qui permet ainsi aux chariots de se déplacer sans obstacle. Lorsqu’un chariot 5 doit être verrouillé sur le plateau, sous-figure B, il est positionné de telle sorte que sa tige 23 se trouve à la verticale du crochet 31. Le crochet 31 exécute alors une rotation de sorte que le doigt 35 passe au-dessus de la tige 23. La surface interne du doigt ayant une forme hélicoïdale, le doigt 35 applique progressivement une force verticale dirigée vers le bas sur la tige 23 jusqu’à verrouiller en position le chariot 5. La mise en rotation du crochet 31 est effectuée par une mise en rotation de l’axe 33 soit via un moteur, soit via une manivelle (non représentés). Bien qu’il soit possible de verrouiller le chariot 5 avec un seul crochet positionné sensiblement au centre de la plateforme du chariot 5, il est avantageux que celui-ci soit verrouillé par deux crochets fixés sur le même axe et écartés l’un de l’autre pour saisir la tige 23 du chariot à chacune de ses extrémités. Cela permet de mieux stabiliser le chariot en particulier pour limiter les mouvements latéraux ou de rotation selon un axe vertical. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dans une première variante, FIG. 5 , la plateforme 7 comprend 2 creux 21 de chaque côté de la plateforme. Chaque creux 21 a sa tige 23. Cependant, pour assurer la symétrie du verrouillage, il est avantageux que les deux tiges soient en fait deux sections d’une même tige ou qu’elles soient alignées sur un même axe. Dans cette variante, le plateau comprend alors deux crochets de sorte qu’à chaque crochet correspondent un creux et sa tige. Dans une deuxième variante non représentée, la plateforme du chariot ne comprend pas de creux et la tige 23 est alors fixée sur des pattes à la plateforme de sorte qu’elle se trouve à une distance de la plateforme inférieure à la hauteur h de façon à ne pas empêcher le roulement du chariot. On notera que dans le mode de réalisation principal décrit, la tige 23 est également à une distance de la plateforme inférieure à la hauteur h, la distance étant alors négative en considérant un axe vertical dirigé vers le bas dont l’origine est le niveau de la plateforme. Dispositif (5) mobile de transport de charge comportant une plateforme (7) comprenant des moyens (9) de déplacement sur une surface d’appui tels que la plateforme se trouve à une hauteur (h) déterminée de la surface d’appui, ladite plateforme comprenant une tige (23) sensiblement parallèle à la plateforme et disposée à une distance de la plateforme inférieure à la hauteur déterminée. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la tige est disposée dans un creux (21) de la plateforme (7). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le creux (21) de la plateforme (7) forme un cylindre dont une génératrice est parallèle à la tige. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la plateforme comprend deux creux (21) avec tige (23), la tige de chaque creux étant formée par une tige commune ou par deux tiges ayant un même axe. Plateau (3) destiné à transporter un dispositif (5) selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, comprenant un premier crochet (31) rotatif mobile selon un axe (33) parallèle au plan du plateau entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage de telle sorte que, lorsque la tige du dispositif est disposée au-dessus du crochet en position de déverrouillage, et que le crochet est déplacé vers la position de verrouillage, le crochet accroche la tige (23) du dispositif et lui applique une force dirigée vers le plateau, verrouillant ainsi le dispositif en position. Plateau selon la revendication 5, comprenant en outre un second crochet similaire au premier crochet pour accrocher la tige du dispositif à distance du premier crochet. Plateau selon la revendication 6, dans lequel les deux crochets sont positionnés de sorte à accrocher la tige du dispositif de chaque côté de celle-ci. Plateau selon la revendication 6, dans lequel, lorsque le dispositif est selon la revendication 4, chaque crochet est positionné de sorte qu’à chaque crochet correspond un creux et sa tige. Ensemble comportant un plateau suivant l’une des revendications 5 à 8 et au moins un dispositif selon l’une des revendications 1 à 4. Véhicule automobile comprenant un plateau suivant l’une des revendications 5 à 8 ou un ensemble suivant la revendication 9.