FR 3153788 A1 20250411 FR 2310846 A 20231010 L’invention concerne un procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique à fournir dans un dispositif de freinage (6) de véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes, lors d’un serrage : - détermination d’une valeur de force totale cible de serrage à exercer sur le piston, - détermination d’une valeur de force principale que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston - détermination d’une valeur de force manquante à exercer sur le piston en supplément de la force principale - détermination d’une valeur de perte future de force de serrage correspondant à la force exercée en moins par le système vis/écrou dès que, après que le système hydraulique (8) a exercé une force additionnelle de serrage sur le piston, ce système hydraulique (8) n’exerce plus cette force additionnelle de serrage sur le pi,ston; - à partir de la valeur de force manquante, de la valeur de perte future de force de serrage et d’une dimension du piston, détermination d’une valeur de pression hydraulique cible à fournir par le système hydraulique Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique à fournir dans un dispositif de freinage L’invention se rapporte à des dispositifs de freinage pour véhicule automobile, en particulier les freins de stationnement. On connaît déjà dans l'état la technique un dispositif de freinage de stationnement comprenant une garniture de frein, un piston de freinage destiné à serrer la garniture, un système vis/écrou, qui est par définition dimensionné pour être irréversible et qui est actionné par un motoréducteur électrique pour exercer une force principale de serrage sur le piston, et un système hydraulique de génération et de modulation de pression pour exercer une force additionnelle de serrage, optionnelle, sur le piston. Lorsque le véhicule est mis en stationnement, un serrage du piston est exercé contre la garniture de frein. À cet effet, une valeur de force de serrage cible à exercer sur le piston est déterminée. Si le système vis/écrou ne peut exercer seul la force de serrage cible sur le piston, en particulier du fait d’un calage du moteur électrique, alors une requête de pression hydraulique est envoyée. Le système hydraulique fournit en réponse une pression hydraulique de 100 bars sur le piston pendant une certaine durée de manière à ce que, une fois cette pression hydraulique relâchée, le système vis/écrou irréversible continue à exercer seul une force si importante qu’elle dépasse nécessairement valeur cible de la force de serrage. Un inconvénient de cette technique est que chaque phase de pression hydraulique de 100 bars use le système hydraulique de pression. Corollairement, il est recommandé, voir requis dans certains standards, de ne pas accumuler plus de 1000 phases de pression de 100 bars par 100 000 cycles de serrage. Ainsi, il peut devenir difficile d’atteindre systématiquement la valeur de serrage cible tout en respectant ces recommandations. En outre, chaque phase de pression hydraulique de 100 bars est gourmande en énergie. L'invention a notamment pour but de permettre d’atteindre la valeur cible de force de serrage sur le piston tout en diminuant l’usure du système hydraulique, ainsi que l’énergie utilisée par ce système. Elle a également pour but de permettre le respect des recommandations tout en atteignant toujours la valeur cible de serrage. À cet effet l’invention a pour objet un procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique à fournir dans un dispositif de freinage de véhicule automobile, le dispositif de freinage comprenant : - un piston de freinage destiné à serrer une garniture de frein, - un système vis/écrou actionné par un moteur électrique pour exercer une force principale de serrage sur le piston, et - un système hydraulique de génération et de modulation d’une pression hydraulique pour exercer une force additionnelle de serrage sur le piston, le procédé comprenant les étapes suivantes, lors d’un serrage : - détermination d’une valeur de force totale cible de serrage à exercer sur le piston, - détermination d’une valeur de force principale que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique n’a pas encore fourni de force de serrage additionnelle lors de ce serrage, - détermination d’une valeur de force manquante à exercer sur le piston en supplément de la force principale, pour atteindre la valeur de force totale cible de serrage ; - détermination d’une valeur de perte future de force de serrage correspondant à la force exercée en moins par le système vis/écrou dès que, après que le système hydraulique a exercé une force additionnelle de serrage sur le piston, ce système hydraulique n’exerce plus cette force additionnelle de serrage sur le piston; - à partir de la valeur de force manquante, de la valeur de perte future de force de serrage et d’une dimension du piston, détermination d’une valeur de pression hydraulique cible à fournir par le système hydraulique pour exercer sur le piston la force additionnelle de serrage de manière à ce que, après que le système hydraulique a exercé cette force additionnelle sur le piston, lorsque le système hydraulique n’exerce plus cette force de serrage additionnelle sur le piston, le système vis/écrou exerce seul sur le piston une force de serrage égal à la valeur de force totale cible de serrage. Ainsi, la valeur cible de pression hydraulique additionnelle n’est plus une valeur arbitraire de 100 bars. Elle est déterminée de manière à permettre au système vis/écrou, une fois cette pression relâchée, d’exercer la force de serrage cible sans la dépasser. Il est à noter que cette valeur de pression n’est pas égale à la force manquante au moteur électrique, elle est supérieure. Il a en effet été constaté que, lorsque la force additionnelle provenant du système hydraulique grâce à cette pression cesse de pousser le piston, alors le système vis/écrou, bien qu’irréversible, perd une partie de cette force additionnelle exercée au piston. Cette force perdue est donc prise en compte par avance pour déterminer la valeur de pression hydraulique à fournir. En adaptant la pression à fournir au piston de manière à atteindre la valeur de force de serrage cible sans la dépasser, on permet de requérir des phases de pressions bien inférieures à 100 bars. Le système hydraulique est donc économisé, de même que l’énergie déployée. En outre, cela permet de respecter les recommandations en la matière. Il devient également possible, à usure égale, de multiplier le nombre de requêtes de pression puisque les pressions requises ont des valeurs bien plus faibles que 100 bars. On peut donc faire appel plus souvent au système hydraulique, et on atteint donc plus souvent la force de serrage cible. Suivent d’autres caractéristiques optionnelles prises seules ou en combinaison. Avantageusement, pour déterminer la valeur de force principale que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique n’a encore fourni aucune force de serrage additionnelle lors de ce serrage, le procédé comprend les étapes suivantes : - initialisation du serrage et, - détermination d’une valeur maximale de force que le système vis/écrou peut exercer seul sur le piston durant le serrage avant un calage du moteur électrique actionnant le système vis/écrou. Ainsi, c’est le calage du moteur électrique qui définit la valeur de force principale maximale que peut exercer le système vis/écrou. On détermine, par une mesure de courant, quelle est la valeur de cette force principale qui est en train d’être appliquée par l’ensemble du motoréducteur sur le système vis/écrou, juste avant calage. Si le moteur ne cale pas, alors la pression hydraulique n’est pas requise. Le procédé est donc mis en œuvre en plein serrage, en fonction de la survenue ou non d’un calage du moteur. Alternativement, le procédé comprend, pour déterminer la valeur de force que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique n’a encore fourni aucune force de serrage additionnelle lors de ce serrage, une étape de prédétermination d’une valeur de force à atteindre par le système vis/écrou lors du serrage. Dans cette variante, on détermine à l’avance une puissance maximale que produira le moteur électrique, et on prévoit donc à l’avance d’utiliser la pression hydraulique pour exercer une force additionnelle. Cette variante est notamment mise en œuvre dans le cadre d’un resserrage d’un frein de stationnement après une période de temps prédéterminée, pour anticiper tout desserrage dû à un refroidissement des éléments du véhicule. Avantageusement, la valeur de perte future de force de serrage est déterminée à partir d’un pourcentage, en particulier 30%, d’une valeur de force de serrage additionnelle exercée par le système hydraulique. Ainsi, il a été constaté que, vis-à-vis de la force totale appliquée à la fois par le système vis/écrou et le système hydraulique, la perte de serrage une fois la pression hydraulique relâchée est fonction de la force de serrage appliquée par le système hydraulique avant cette relâche. Cette perte est généralement de l’ordre de 30% de la force additionnelle hydraulique appliquée avant désactivation du système hydraulique. De préférence la valeur de pression hydraulique est déterminée à partir de la formule suivante : , où tolérance est une valeur prédéterminée de tolérance, par exemple de 10 bars. Cette valeur de tolérance, ajoutée à la pression hydraulique nécessaire, correspond à un phénomène constaté selon lequel une partie de la pression hydraulique est parfois perdue dans le dispositif de freinage. On prévoit également selon l’invention un procédé d’application d’un frein de parking, caractérisé en ce qu’il met en œuvre un procédé décrit précédemment. On prévoit également selon l’invention un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique décrit précédemment ou du procédé d’application d’un frein de parking décrit précédemment. On prévoit également selon l’invention un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique décrit précédemment ou du procédé d’application d’un frein de parking décrit précédemment. On prévoit également selon l’invention un système de traitement comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique décrit précédemment ou du procédé d’application d’un frein de parking décrit précédemment. On prévoit également selon l’invention un système de freinage comprenant : - un piston de freinage destiné à serrer une garniture de frein, - un système vis/écrou actionné par un moteur électrique pour exercer une force principale de serrage sur le piston, et - un système hydraulique de génération et de modulation d’une pression hydraulique pour exercer une force additionnelle de serrage sur le piston, - le système de traitement décrit précédemment. Ainsi, ce système de freinage est apte à, et même configuré pour, mettre en œuvre les étapes du procédé décrit précédemment. Avantageusement, le système de freinage comprend au moins un disque de freinage, le piston étant configuré pour exercer une force de serrage vers le disque lors d’un serrage. De préférence, le système de freinage comprend un étrier flottant. On prévoit également selon l’invention un véhicule comprenant un système de freinage tel que décrit précédemment. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est un schéma d’un système de freinage selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est un schéma d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 est un logigramme d’un procédé selon un mode de mise en œuvre de l’invention. Description détaillée On a représenté sur a FIG. 1 un système de freinage 1 selon un mode de mise de réalisation de l’invention. Il comprend un système de traitement 2 de données. Le système de traitement 2 comprend un processeur 3 configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé 100 décrit plus bas. Pour cela, le système 2 comprend également un support 4 d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, plus spécifiquement par le processeur 3, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé 100 décrit plus bas. Concrètement, le support 4 contient un programme d'ordinateur 5 comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, ici par le processeur 2, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé 100 décrit plus bas. Ce système de traitement de données 2 permet la mise en œuvre du procédé 100 en obtenant les données nécessaires et en fournissant les données nécessaires aux composants décrits ci-après. Le système de freinage 1 comprend également un actionneur électromécanique 6 de freinage pour véhicule, actionneur qu’on appellera également par la suite « dispositif de freinage ». Cet actionneur 6 est connu de l’homme du métier, il est conventionnel. Ainsi, cet actionneur 6 comprend, de manière non illustrée, un piston de freinage destiné à serrer une garniture de frein d’une roue d’un véhicule 9. Cet actionneur 6 comprend également un système vis/écrou actionné par un moteur électrique pour exercer une force principale de serrage sur le piston. Cet actionneur 6 comprend comprenant un étrier flottant. Cet actionneur 6 contient également un récepteur hydraulique permettant de recevoir une pression hydraulique, de manière à exercer une force additionnelle de serrage contre le piston de l’actionneur. Ainsi, le piston de l’actionneur est configuré pour recevoir une force principale de serrage provenant du système vis/écrou, alimenté par un moteur électrique, et une force additionnelle de serrage provenant d’une source hydraulique, les deux forces s’additionnant pour exercer un serrage du piston sur la garniture de frein. Le système de freinage 1 comprend également, de manière non illustrée, au moins un disque de freinage, le piston de l’actionneur 6 étant configuré pour exercer une force de serrage vers le disque lors d’un serrage. La garniture de frein est en effet placée sur ce disque. On peut donc appeler cette garniture de frein, dans ce cas, « patin ». Alternativement, le système de freinage pourrait comprendre un tambour. La garniture de frein serait alors un « segment ». Le procédé 100 s’applique de la même façon à frein à tambour. Le système de freinage 1 comprend également un système 7 de pilotage du moteur électrique de l’actionneur. Ce système 7 de pilotage est configuré pour envoyer, au système 2 de traitement de données, des données telles que des valeurs de tension et de courant du moteur électrique de l’actionneur 6. Ce système 7 de pilotage est également configuré pour recevoir du système 2 de traitement des instructions de pilotage du moteur, qu’il convertit en intensité et tension à fournir au moteur électrique de l’actionneur 6. Le système de freinage 1 comprend également un système hydraulique 8 de génération et de modulation d’une pression hydraulique pour exercer une force additionnelle de serrage sur le piston de l’actionneur 6. Ce système 8 de pression est configuré pour envoyer au système 2 de traitement de données des données de pression issues du récepteur hydraulique de l’actionneur 6. Ce système 8 de pression est configuré pour recevoir les instructions de pression hydraulique émises par le système 2 de traitement et pour générer la pression hydraulique à exercer sur le récepteur hydraulique de l’actionneur 6, de manière à exercer sur le piston de l’actionneur la force additionnelle de serrage. Dans une variante non illustrée, le système 8 comporte en outre des moyens de stabilisation de véhicule, ou système de stabilisation, habituellement désignés par la marque « ESP » (pour « Electronic Stability Control » en anglais). Le système de freinage 1 est intégré dans un véhicule automobile 9. Concrètement, le système 2 de traitements de données, le système hydraulique 8 de génération et de modulation de pression hydraulique et le système de pilotage 7 du moteur électrique sont intégrés dans l’unité de commande électronique (« ECU ») du véhicule 9. Ils pourraient également être intégrés au système de stabilisation du véhicule. L’actionneur électromécanique 6 est intégré à l’une des roues. Trois autres actionneurs 6 similaires ou identiques sont respectivement intégrés aux trois autres roues du véhicule 9. Ces quatre actionneurs sont connectés à l’ECU et en particulier au système de pilotage 7 de leurs moteurs électriques et au système hydraulique 8. Naturellement, les dispositifs de freinage 6 pourraient être connectés à seulement deux roues pour effectuer le stationnement uniquement à partir de ces deux roues. On va maintenant décrire le procédé 100 de détermination d’une valeur de pression hydraulique à fournir dans un des dispositifs de freinage 6. Il est mis en œuvre de la même manière pour les autres dispositifs 6 du véhicule. Ce procédé 100 est commandé par le système 2 de traitements de données, qui le met en œuvre au sein du dispositif 6 via les systèmes de pilotage 7 du moteur et de pression 8. L’étape 101 est l’initialisation du serrage. Elle intervient quand un conducteur du véhicule entame un stationnement du véhicule 9 et demande à cet effet au dispositif 6 de serrer la garniture de frein. L’étape 102 est détermination d’une valeur de force totale cible de serrage à exercer sur le piston. Elle consiste pour le système de traitement 2 à définir quelle est la force à exercer sur le piston pour ce serrage, en fonction de données connues de dimensionnements des éléments du dispositif 6, mais aussi éventuellement en fonction d’autres facteurs tels que la force requise par le conducteur lors de ce serrage, des règlementations, et des facteurs externes propre au moment du stationnement. L’étape 103 est la détermination d’une valeur de force principale que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique n’a pas encore fourni de force de serrage additionnelle lors de ce serrage. Elle consiste à déterminer une valeur maximale de force que le système vis/écrou peut exercer seul sur le piston durant le serrage, en vue d’essayer d’atteindre la valeur de force totale cible de serrage, avant un calage du moteur électrique actionnant le système vis/écrou. Ainsi, notamment en fonction des valeurs de tension et d’intensité obtenues par le système de pilotage 7, le système de traitement 2 détermine que le moteur s’apprête à caler et détermine la valeur maximale de force qu’il peut exercer sans caler. Alternativement, cette étape 103 correspond à une étape de prédétermination d’une valeur de force à atteindre par le système vis/écrou lors du serrage. Ainsi, le système 2 définit par avance une valeur de force principale, inférieure à la valeur de force totale cible de serrage, qui sera exercée sur le piston par le système vis/écrou sans calage du moteur, et sans nécessairement chercher à s’approcher d’un calage du moteur. Cette alternative est mise en œuvre en particulier en cas de resserrage du piston après une période de temps déterminée. Ce resserrage est prévu pour anticiper tout desserrage dû à un éventuel refroidissement des éléments. On détermine ainsi par avance la valeur de la force principale de serrage exercée sur le piston par le système vis/écrou seul et lorsque le système hydraulique n’a pas encore fourni de force de serrage additionnelle lors de ce serrage. La suite des étapes est la même quelle que soit la variante choisie à l’étape 103. L’étape 104 est la détermination d’une valeur de force manquante à exercer sur le piston en supplément de la force principale, pour atteindre la valeur de force totale cible de serrage. Ainsi, le système 2 de traitement réalise la différence entre la force totale cible déterminée, à exercer sur le piston pour réaliser ce serrage, et la force principale exercée par le système vis/écrou sur le piston. Il en déduit la force manquante à exercer sur le piston. L’étape 105 est la détermination d’une valeur de perte future de force de serrage correspondant à la force exercée en moins par le système vis/écrou dès que, après que le système hydraulique 8 a exercé une force additionnelle de serrage sur le piston, ce système hydraulique 8 n’exerce plus cette force additionnelle de serrage sur le piston. En effet, il a été constaté que, malgré le caractère irréversible du système vis/écrou, quand celui-ci est d’abord accompagné dans son effort principal sur le piston par une force hydraulique additionnelle exercée sur le même piston, après que la force hydraulique additionnelle s’estompe, la force de serrage exercée sur le piston par le système vis/écrou ne reste pas égale au total de la force principale et de la force additionnelle. Cette perte de force, malgré le caractère irréversible du système vis/écrou et donc malgré le fait que la course de serrage du piston n’est pas modifiée, est due à une série de paramètres complexes comprenant en particulier la raideur des différents éléments du dispositif 6, entre la garniture de frein et le moteur électrique du dispositif 6. Cette perte future de force de serrage est déterminée à partir d’un pourcentage d’une valeur de force de serrage additionnelle exercée par le système hydraulique 8. Il a été constaté qu’une valeur de 30% est pertinente. L’étape 106 est, à partir de la valeur de force manquante, de la valeur de perte future de force de serrage et d’une dimension du piston, la détermination d’une valeur de pression hydraulique cible à fournir par le système hydraulique 8 pour exercer sur le piston la force additionnelle de serrage de manière à ce que, après que le système hydraulique 8 a exercé cette force additionnelle sur le piston, lorsque le système hydraulique 8 n’exerce plus cette force de serrage additionnelle sur le piston, le système vis/écrou exerce seul sur le piston une force de serrage égal à la valeur de force totale cible de serrage. Le système de traitement 2 détermine ainsi la pression hydraulique appropriée à fournir pour que la force principale de serrage exercée par le système vis/écrou et la force additionnelle exercée par le système hydraulique 8 s’additionnent et que, une fois que le système hydraulique 8 n’exerce plus de force additionnelle, la force exercée par le système vis/écrou seul soit, déduction faite de la perte de force, égale à la valeur de force totale cible de serrage. Le système de traitement 2 détermine cette pression en se basant sur la formule suivante : , où tolérance est une valeur prédéterminée de tolérance, par exemple de 10 bars. Cette valeur de tolérance permet de prendre une légère marge dans le cas où la force exercée sur le piston est en partie perdue dans les autres éléments du dispositif 6. Voici ci-après un exemple, en prenant en considération des valeurs cohérentes du domaine. Lors d’un serrage, le système de traitement 2 détermine que la force totale cible de serrage du piston est de 18 kN (kiloNewtons). Le système 2 de traitement détermine, grâce aux données du système 7 de pilotage du moteur, que le moteur cale si le système vis/écrou exerce une force principale de serrage, seul, supérieure à 14 kN. La force principale de serrage est donc de 14 kN, et la valeur de force manquante est donc de 4 kN. Si le piston dispose d’un diamètre de 36 millimètres, en choisissant une valeur de tolérance de 10 bars et une valeur de perte future de force de serrage de 30%, il résulte de la formule précédente que la pression hydraulique à fournir est de 66 bars. À titre illustratif, elle serait de 35 bars si le piston disposait d’un diamètre de 54 millimètres, toutes autres valeurs égales par ailleurs. Ces valeurs de pression sont éloignées des pressions de 100 bars requises de manière arbitraire dans l’état de la technique. Ce résultat se lit sur le tableau ci-dessous, qui expose les valeurs de pression hydraulique à fournir pour des tolérances de 10 bars, des valeurs de perte de 30%, pour des pistons allant de 36 à 54mm de diamètre (en ligne) et des forces manquantes allant de 1 à 10 kN (en colonne). Les valeurs internes du tableau sont les valeurs de pression hydraulique, en bar, correspondant donc chacune à un diamètre et à une force manquante. Les valeurs de l’exemple ci-dessus, de 35 et 66 bars, sont soulignées dans le tableau. Force manquante (kN) Diamètre du piston (mm) 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 1 24 23 21 20 19 19 18 17 17 16 2 38 35 33 31 29 27 26 25 23 22 3 52 48 44 41 38 36 34 32 30 29 4 66 60 55 51 48 44 42 39 37 35 5 80 73 67 62 57 53 49 46 44 41 6 94 86 78 72 66 62 57 54 50 47 7 108 98 90 82 76 70 65 61 57 54 8 122 111 101 92 85 79 73 68 64 60 9 136 123 112 103 95 87 81 75 71 66 10 150 136 124 113 104 96 89 83 77 72 On peut noter que, vis-à-vis des requêtes de 100 bars, dans de nombreuses configurations, le procédé permet de requérir des pressions moins élevées. Il permet donc d’effectuer plus de requêtes de pression vis-à-vis des recommandations qui plafonnent le nombre de requêtes à 1000 par 100 000 cycles de serrage, pour des requêtes de 100 bars. En effectuant des requêtes de pression inférieures à 100 bars, le procédé permet également d’économiser le système hydraulique 8 et son énergie. Pour les cas où une pression supérieure à 100 bars est nécessaire, le procédé permet d’atteindre la force cible de serrage là ou une requête de 100 bars ne permet pas d’y parvenir. La formule et les valeurs du tableau valent naturellement pour le cas du resserrage hydraulique, la force manquante étant là prédéterminée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Liste de références 1 : Système de freinage 2 : Système de traitement de données 3 : Processeur 4 : Support de données 5 : Programme d’ordinateur 6 : Actionneur électromécanique / Dispositif de freinage 7 : Système de pilotage de moteur électrique 8 : Système hydraulique de génération et de modulation de pression 9 : véhicule 100 : Procédé de détermination d’une valeur de pression hydraulique Procédé (100) de détermination d’une valeur de pression hydraulique à fournir dans un dispositif de freinage (6) de véhicule automobile (9), le dispositif de freinage (6) comprenant : - un piston de freinage destiné à serrer une garniture de frein, - un système vis/écrou actionné par un moteur électrique pour exercer une force principale de serrage sur le piston, et - un système hydraulique (8) de génération et de modulation d’une pression hydraulique pour exercer une force additionnelle de serrage sur le piston, le procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, lors d’un serrage : - détermination (102) d’une valeur de force totale cible de serrage à exercer sur le piston, - détermination (103) d’une valeur de force principale que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique (8) n’a pas encore fourni de force de serrage additionnelle lors de ce serrage, - détermination (104) d’une valeur de force manquante à exercer sur le piston en supplément de la force principale, pour atteindre la valeur de force totale cible de serrage ; - détermination (105) d’une valeur de perte future de force de serrage correspondant à la force exercée en moins par le système vis/écrou dès que, après que le système hydraulique (8) a exercé une force additionnelle de serrage sur le piston, ce système hydraulique (8) n’exerce plus cette force additionnelle de serrage sur le piston; - à partir de la valeur de force manquante, de la valeur de perte future de force de serrage et d’une dimension du piston, détermination (106) d’une valeur de pression hydraulique cible à fournir par le système hydraulique pour exercer sur le piston la force additionnelle de serrage de manière à ce que, après que le système hydraulique a exercé cette force additionnelle sur le piston, lorsque le système hydraulique n’exerce plus cette force de serrage additionnelle sur le piston, le système vis/écrou exerce seul sur le piston une force de serrage égal à la valeur de force totale cible de serrage. Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant, pour déterminer (103) la valeur de force principale que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique (8) n’a encore fourni aucune force de serrage additionnelle lors de ce serrage, les étapes suivantes : - initialisation (101) du serrage et, - détermination d’une valeur maximale de force que le système vis/écrou peut exercer seul sur le piston durant le serrage avant un calage du moteur électrique actionnant le système vis/écrou. Procédé (100) selon la revendication 1, comprenant, pour déterminer (103) la valeur de force que le système vis/écrou est apte à exercer seul sur le piston lorsque le système hydraulique (8) n’a encore fourni aucune force de serrage additionnelle lors de ce serrage, une étape de prédétermination d’une valeur de force à atteindre par le système vis/écrou lors du serrage. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de perte future de force de serrage est déterminée à partir d’un pourcentage, en particulier 30%, d’une valeur de force de serrage additionnelle exercée par le système hydraulique (8). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de pression hydraulique est déterminée à partir de la formule suivante : , où tolérance est une valeur prédéterminée de tolérance, par exemple de 10 bars. Procédé d’application d’un frein de parking, caractérisé en ce qu’il met en œuvre un procédé (100) de détermination d’une valeur de pression hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur (5) comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (100) de détermination d’une valeur de pression hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ou du procédé d’application d’un frein de parking selon la revendication 6. Support d'enregistrement (4) lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (100) de détermination d’une valeur de pression hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ou du procédé d’application d’un frein de parking selon la revendication 6. Système de traitement (2) comprenant un processeur (3) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ou du procédé d’application d’un frein de parking selon la revendication 6. Système de freinage (1) comprenant : - un piston de freinage destiné à serrer une garniture de frein, - un système vis/écrou actionné par un moteur électrique pour exercer une force principale de serrage sur le piston, et - un système hydraulique (8) de génération et de modulation d’une pression hydraulique pour exercer une force additionnelle de serrage sur le piston, caractérisé en ce qu’il comprend un système de traitement (2) selon la revendication 9. Système de freinage (1) selon la revendication précédente, comprenant au moins un disque de freinage, le piston étant configuré pour exercer une force de serrage vers le disque lors d’un serrage. Système de freinage (1) selon la revendication précédente, comprenant un étrier flottant. Véhicule (9) comprenant un système de freinage selon l’une quelconque des revendications 10 à 12.