FR 3152551 A1 20250307 FR 2309173 A 20230831 Un dispositif d’actionnement pour un système de transmission comprenant un moteur électrique (2), un organe de liaison (3) lié cinématiquement en rotation à l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2), l’organe de liaison (3) ayant pour axe de rotation un axe principal (X2), l’organe de liaison (3) comprenant une ouverture (31) positionnée de façon radialement déportée par rapport l’axe principal (X2), un organe de réception (4) se déplaçant axialement suivant un axe d’actionnement (Y) orthogonal à l’axe principal (X2) et un élément d’entraînement (5) solidaire de l’organe de réception (4) et s’étendant axialement à travers l’ouverture (31) de manière à ce qu’une rotation de l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2) entraîne une translation de l’organe de réception (4). (Figure d’abrégé: 1) Dispositif d’actionnement pour système de transmissions L’invention se rapporte à un dispositif d’actionnement pour un système de transmission, destiné à l’entraînement d’un engin motorisé. Le dispositif d’actionnement est par exemple inséré dans un système de transmission du type embrayage de connexion intercalé entre la sortie d’un réducteur de vitesse et la roue du véhicule. Alternativement, le dispositif d’actionnement est par exemple inséré dans un système de transmission où une fourchette d’actionnement est utilisée pour le changement d’un rapport de vitesse au sein d’une boîte de vitesses. Le système de transmission peut transmettre par exemple un couple et/ou un mouvement. Dans le cas d’une boîte de vitesses, le dispositif d’actionnement permet un crabotage entre un baladeur mobile axialement et au moins un pignon fou, généralement deux pignons fous. Le ou les pignons fous sont montés libres autour d’un arbre mené et le baladeur est couplé en rotation avec cet arbre mené. Ainsi, le crabotage d’un pignon fou permet de solidariser en rotation ce pignon fou avec l’arbre mené. Le déplacement axial du baladeur est placé sous la dépendance d’une fourchette d’actionnement pour l’engagement d’au moins un rapport de vitesse, généralement de deux rapports de vitesse. Un tel crabotage s’effectue lors d’une correspondance angulaire entre les dents de crabotage du baladeur et les dents de crabotage de l’un des pignons fous. Arrière-plan technologique De tels dispositifs d’actionnement peuvent être utilisés dans certaines boîtes de vitesses robotisées afin de commander la sélection des rapports. Dans ces boîtes de vitesse, un dispositif d’actionnement permet le passage de vitesses en assurant la transmission de mouvement entre un moteur rotatif et une fourchette d’actionnement. Le plus souvent, un système de démultiplication est disposé sur l’arbre de sortie du moteur rotatif afin d’amplifier le couple transmis, puis un mécanisme de conversion de mouvement de rotation en mouvement de translation est disposé à la sortie du système de démultiplication afin de pouvoir déplacer la fourchette d’actionnement jusqu'à une position d'engagement de vitesse. De tels dispositifs d’actionnement existants dans l’art antérieur présentent les inconvénients qu’un grand nombre de composants et des mouvements cinématiques complexes sont mis en œuvre pour assurer la transmission du mouvement de la rotation du moteur rotatif à la translation de la fourchette d’actionnement, ce qui a un impact négatif à la fois sur le coût, la compacité et l’efficacité mécanique de l’ensemble. Résumé Dans tout ce qui suit, les adjectifs numéraux ordinaux sont utilisés pour différencier les caractéristiques. Ils ne définissent pas la position d'une caractéristique. Par conséquent, par exemple, une troisième caractéristique d'un produit ne signifie pas que le produit possède une première et/ou une deuxième caractéristique. Une idée à la base de l’invention est un dispositif d’actionnement qui permet de résoudre un ou plusieurs problèmes techniques de l’art antérieur, par exemple les problèmes susmentionnés. L’invention concerne un dispositif d’actionnement pour un système de transmission comprenant : un moteur électrique comportant un arbre rotor rotatif autour d’un axe rotor ; un organe de liaison lié cinématiquement en rotation directement ou indirectement à l’arbre rotor du moteur électrique, l’organe de liaison ayant pour axe de rotation un axe principal, l’organe de liaison comprenant une ouverture positionnée de façon radialement déportée par rapport à l’axe principal, l’ouverture comprenant au moins deux surfaces latérales parallèles et symétriques par un rapport à un plan passant par l’axe principal ; un organe de réception se déplaçant axialement suivant un axe d’actionnement orthogonal à l’axe principal ; et un élément d’entraînement solidaire de l’organe de réception et s’étendant axialement à travers l’ouverture suivant un axe de sortie parallèle à l’axe principal ; l’ouverture et l’élément d’entraînement coopérant de manière à ce qu’une rotation de l’arbre rotor du moteur électrique entraîne une translation de l’organe de réception. L’organe de réception peut être par exemple une fourchette d’actionnement, ou un axe de guidage sur laquelle est fixée une fourchette d’actionnement. Grâce à l’architecture selon l’invention, l’élément d’entraînement peut être lié directement à la fourchette d’actionnement ou à l’axe de guidage, ce qui permet de limiter le nombre de composants nécessaires pour assurer la transmission du mouvement de la rotation du moteur rotatif à la translation de l’éléments d’entraînement. Au sens de la présente demande : « axialement » signifie « parallèlement à l’axe principal»; « radialement » signifie « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe principal et coupant cet axe principal»; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe principal »; les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par rapport à un autre, par référence à l'axe de rotation pour lequel ils sont concentriques, un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un composant externe situé radialement en périphérie; « lié en rotation » signifie « assemblé de façon à ne pas tourner l’un par rapport à l’autre ». Autrement dit, il s’agit d’une liaison solidaire en rotation, présentant éventuellement un très faible jeu tel qu’un jeu de cannelure ; Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’élément d’entraînement est fixé solidairement à l’organe de réception par un processus de fixation, notamment un processus de soudage, de collage, de vissage ou encore de frettage. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’organe de réception comprend une fourchette d’actionnement, l’élément d’entraînement et la fourchette d’actionnement formant un seul et unique composant monobloc. Avantageusement, la fourchette d’actionnement, peut être réalisée par un processus de fabrication de fonderie ou de forge qui permet d’intégrer de façon monobloc une excroissance axialement en saillie constituant l’élément d’entraînement. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’organe de réception comprend une fourchette d’actionnement et un axe de guidage, la fourchette d’actionnement et l’élément d’entraînement étant tous deux fixés solidairement à l’axe de guidage, l’axe de guidage étant configuré pour translater suivant l’axe d’actionnement, l’axe de guidage étant guidé en rotation par rapport à un bâti fixe, de préférence via des paliers lisses ou des roulements. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’organe de réception comprend une fourchette d’actionnement et un axe de guidage, l’élément d’entraînement étant fixé solidairement ou monobloc avec la fourchette d’actionnement, la fourchette d’actionnement étant fixé solidairement à l’axe de guidage, l’axe de guidage étant configuré pour translater suivant l’axe d’actionnement, l’axe de guidage étant guidé en rotation par rapport à un bâti fixe, de préférence via des paliers lisses ou des roulements. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’organe de réception comprend une fourchette d’actionnement, l’élément d’entraînement étant fixé solidairement ou monobloc avec la fourchette d’actionnement, la fourchette d’actionnement étant configurée pour translater suivant l’axe d’actionnement sur un axe de guidage fixe, la fourchette d’actionnement étant guidée en rotation par rapport à l’axe de guidage fixe, de préférence via au moins un palier lisse ou un roulement. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’élément d’entraînement débat de manière continue le long de l’une des au moins deux surfaces latérales de l’ouverture sous l’action de la rotation de l’arbre rotor du moteur électrique. Cette caractéristique permet un pilotage simple et précis de la position axiale de l’organe de réception en fonction de la position angulaire de l’arbre rotor du moteur électrique. Grâce à l’architecture selon l’invention, cette caractéristique peut être obtenue aisément par l’adaptation conjointe des géométries de l’élément d’entraînement et de l’ouverture de l’organe de liaison, de façon à assurer un déplacement libre radialement de l’élément d’entraînement quel que soit la position angulaire de l’organe de liaison. Ainsi, les efforts transmis à l’élément d’entraînement sont dirigés quasi-intégralement circonférentiellement. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, une hauteur de l’ouverture de l’organe de liaison et une plage angulaire de fonctionnement de l’organe de liaison sont définies, la hauteur étant configurée pour qu’aucun contact ne survienne radialement entre l’élément d’entraînement et l’ouverture de l’organe de liaison dans la totalité de la plage angulaire de fonctionnement de l’organe de liaison. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, un jeu de montage est défini circonférentiellement entre une première largeur séparant les deux surfaces latérales de l’ouverture et une deuxième largeur de l’élément d’entraînement, le jeu de montage étant compris entre 0,05 et 1 mm, le jeu de montage étant compris de préférence entre 0,1 et 0,5 mm. Cette dernière caractéristique permet un jeu de montage ayant une valeur : suffisamment grande pour permettre, pendant la phase d’assemblage, une insertion axialement aisée de l’élément d’entraînement dans l’ouverture ; suffisamment petite pour permettre, pendant les phases d’actionnement de l’organe de réception, de limiter la course morte, c’est à dire la quantité de déplacement de l’élément d’entraînement s’effectuant sans contact avec l’organe de liaison, cette course morte ayant un effet préjudiciable sur l’efficacité globale du dispositif d’actionnement, notamment sur la vitesse de changement de rapport d’une boîte de vitesses ou sur la vitesse de connexion/déconnexion d’un embrayage. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’extrémité de l’élément d’entraînement et/ou les bords de l’ouverture de l’organe de liaison comportent un chanfrein ou un rayon de raccordement afin de faciliter l’insertion pendant la phase d’assemblage. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’ouverture est de forme sensiblement oblongue et la partie de l’élément d’entraînement coopérant avec l’ouverture est de forme sensiblement cylindrique, notamment de forme cylindrique circulaire droite. La forme cylindrique permet à l’élément d’entraînement de pouvoir coulisser dans l’ouverture de l’organe de liaison en limitant les mouvements relatifs des surfaces en contact, et donc en réduisant les usures et les pertes mécaniques par frottement. La forme cylindrique a également pour avantage d’être fabricable facilement, par exemple avec un processus d’usinage par tournage, ou en découpant une barre en métal. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la forme sensiblement oblongue de l’ouverture est fermée. Selon une autre caractéristique de l’invention, la forme sensiblement oblongue de l’ouverture est débouchante sur le pourtour externe de l’organe de liaison. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, un moyen de réduction des frottements est interposé entre l’élément d’entraînement et l’ouverture, ledit moyen de réduction des frottements pouvant être notamment un palier lisse ou un roulement ou un revêtement de glissement contenant du bisulfure de molybdène ou du graphite ou du polytétrafluoroéthylène. Un avantage de ce moyen de réduction des frottements permet d’allonger la durée de vie du dispositif d’actionnement en limitant les usures à un niveau très bas, typiquement à une usure correspondant à une perte d’épaisseur de l’élément d’entraînement ou de l’ouverture de moins de 0,2 mm. Un autre avantage est de réduire les pertes mécaniques par frottement grâce un coefficient de frottement très faible, typiquement inférieur à 0,15. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, une première distance radiale séparant l’axe principal de l’axe de sortie est supérieure à une deuxième distance radiale séparant l’axe principal de l’axe d’actionnement. L’architecture de l’invention suivant cette dernière caractéristique permet d’augmenter radialement la distance entre l’élément d’entraînement et l’axe principal autour duquel tourne l’organe de liaison. Cela présente l’avantage de : réduire la rotation angulaire de l’organe de liaison nécessaire pour réaliser une même translation de l’organe de réception ; par conséquent, la rotation angulaire de l’arbre rotor du moteur électrique peut également être réduite, ce qui permet d’augmenter au final la vitesse d’actionnement, par exemple pour le changement de rapport d’une boîte de vitesses ou pour la connexion/déconnexion d’un embrayage ; réduire les efforts et les mouvements relatifs radiaux au contact entre l’élément d’entraînement et l’ouverture de l’organe de liaison, ce qui entraîne une réduction des usures. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’axe de sortie est perpendiculaire et sécant à l’axe d’actionnement. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention : l’organe de réception comprend une fourchette d’actionnement configurée pour l’accouplement et le désaccouplement d’un ou plusieurs engrenages et/ou arbres d’une boîte de vitesses d’un véhicule ; et l’élément d’entraînement, en coulissant dans l’ouverture, se déplace en translation suivant l’axe d’actionnement entre une position centrale, une première position latérale et une deuxième position latérale, la position centrale correspondant au point mort de la boîte de vitesses, la première position latérale permettant de sélectionner un premier rapport engagé de la boîte de vitesses et la deuxième position latérale permettant de sélectionner un deuxième rapport engagé de la boîte de vitesses. Le moteur électrique entraîne la rotation de l’organe de liaison autour de l’axe principal selon un premier sens de rotation pour atteindre la première position latérale et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, pour atteindre la seconde position latérale. Ainsi, l’architecture selon ce mode de réalisation de l’invention permet d’assurer de façon simple et économique le passage de rapport de vitesses d’une boîte robotisée à deux rapports de vitesses. La fourchette d’actionnement peut assurer par exemple l’accouplement et le désaccouplement par crabotage entre un baladeur mobile et deux pignons fous. Selon une autre caractéristique de l’invention : l’organe de réception est apte à coopérer avec un embrayage comportant un état fermé pour assurer la transmission de couple d’au moins un arbre d’une chaîne de transmission d’un véhicule et un état ouvert pour interrompre la transmission de couple d’au moins un arbre d’une chaîne de transmission d’un véhicule ; et l’élément d’entraînement, en coulissant dans l’ouverture, se déplace en translation suivant l’axe d’actionnement entre une première position latérale et une deuxième position latérale, la première position latérale permettant de sélectionner l’état ouvert de l’embrayage et la deuxième position latérale permettant de sélectionner l’état fermé de l’embrayage. Ainsi, l’architecture selon ce mode de réalisation de l’invention peut permettre d’assurer de façon simple et économique la déconnexion de la transmission de couple dans une ligne de transmissions. Cette fonction peut être notamment utilisée pour un véhicule comportant deux essieux motorisés, en déconnectant la transmission de couple de l’un de ces essieux lorsque celui-ci n’est pas utile dans certaines phases de fonctionnement du véhicule. Ceci permet d’améliorer le rendement global de la ligne de transmissions en supprimant les pertes mécaniques associées à la rotation des différents composants inutilisés. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’embrayage est un embrayage à crabots. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’embrayage est un embrayage à friction comportant un ou plusieurs disques de frottements. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’organe de liaison est lié cinématiquement en rotation à l’arbre rotor du moteur électrique par un moyen de démultiplication, Le moyen de démultiplication permet d’amplifier le couple fourni par l’arbre rotor du moteur électrique. Le couple ainsi amplifié permet d’assurer une valeur suffisante pour vaincre les efforts mécaniques nécessaires à l’actionnement de l’organe de réception. Avantageusement, le moyen de démultiplication est réalisé par exemple par un ensemble d’engrenages cylindriques lié cinématiquement en rotation à l’arbre rotor du moteur électrique. Un ou plusieurs étages de démultiplication sont possibles en fonction du niveau de démultiplication visé. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’organe de liaison constitue l’un des composants du moyen de démultiplication, l’organe de liaison comportant sur sa périphérie externe une première denture liée cinématiquement en rotation, directement ou via d’autres roues dentées, à une seconde denture solidaire de l’arbre rotor du moteur électrique. L’architecture de l’invention suivant cette dernière caractéristique permet de réduire le nombre de composants et donc le coût et la complexité du dispositif d’actionnement. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la première denture s’étend partiellement sur la périphérie externe de l’organe de liaison. Cette dernière caractéristique permet de réduire le coût de l’organe de liaison en limitant la taille et le nombre de dents de la denture au juste nécessaire. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’organe de liaison est directement lié en rotation à l’arbre rotor du moteur électrique. Dans l’architecture de l’invention suivant cette dernière caractéristique, il n’est pas prévu de moyen de démultiplication, le coût et la complexité du dispositif est ainsi réduit. La suppression du moyen de démultiplication est possible dans certaines applications où le couple fourni par le moteur électrique seul s’avère suffisant pour vaincre les efforts mécaniques nécessaires à l’actionnement de l’organe de réception. Selon un autre de ses aspects, l’invention a pour objet une boîte de vitesses pour véhicule comportant un dispositif d’actionnement tel que décrit précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont mis en évidence par la description ci-après d’exemples non limitatifs de réalisation des différents aspects de l’invention. Brève description des figures FIG. 1 La FIG. 1 est une vue isométrique du dispositif d’actionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention, associé à un train d’engrenages d’une boîte de vitesses à deux rapports. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue de côté du dispositif d’actionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue isométrique partielle du dispositif d’actionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 est une vue isométrique partielle du dispositif d’actionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue isométrique partielle d’un dispositif d’actionnement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue isométrique partielle d’un dispositif d’actionnement selon un troisième mode de réalisation de l’invention. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue isométrique partielle d’un dispositif d’actionnement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique de face d’un organe de liaison et d’un élément d’entraînement selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique de face d’un organe de liaison, d’un organe de réception et d’un élément d’entraînement selon un autre mode de réalisation de l’invention. FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique de face d’un organe de liaison, d’un organe de réception et d’un élément d’entraînement selon un autre mode de réalisation de l’invention. FIG. 11 La FIG. 11 est une vue en coupe d’un dispositif d’actionnement selon un autre mode de réalisation de l’invention, associé à un embrayage de connexion d’une chaîne de transmission d’un véhicule. Pour plus de clarté, les éléments fonctionnellement identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. Les éléments de description déjà expliqués ne sont pas repris systématiquement, seules les particularités des différents modes de réalisations et exemples sont détaillés. Les figures 1 à 4 illustrent un dispositif d’actionnement 1 pour un système de transmission selon un premier mode de réalisation. La FIG. 1 illustre ce même dispositif d’actionnement 1 associé à un train d’engrenages 7 destiné par exemple à une boîte de vitesses à deux rapports. Le dispositif d’actionnement 1 comporte les éléments suivants. Un moteur électrique 2 comporte un arbre rotor 21 rotatif autour d’un axe rotor X1. Un moyen de démultiplication 6 peut être lié cinématiquement en rotation à l’arbre rotor 21 afin d’amplifier le couple transmis par le moteur électrique 2. Ce moyen de démultiplication peut être réalisé par exemple par plusieurs engrenages cylindriques coopérant cinématiquement en rotation. Un organe de liaison 3 est lié en rotation à la sortie du moyen de démultiplication 6 associé au moteur électrique 2, l’organe de liaison 3 ayant pour axe de rotation un axe principal X2. Un roulement 8, monté sur un bâti fixe et destiné à supporter et guider en rotation la sortie du moyen de démultiplication 6, peut également être implanté en amont ou en aval de l’organe de liaison 3. Comme illustré en FIG. 3 , l’organe de liaison 3 comprend une ouverture 31 positionnée de façon radialement déportée par rapport à l’axe principal X2. L’ouverture 31 comprend deux surfaces latérales 32 et 33 parallèles et symétriques par un rapport à un plan P passant par l’axe principal X2. D’autre part, le dispositif d’actionnement 1 comporte un organe de réception 4 se déplaçant axialement suivant un axe d’actionnement Y orthogonal à l’axe principal X2 et un élément d’entraînement 5 solidaire de l’organe de réception 4 qui s’étend axialement à travers l’ouverture 31 de l’organe de liaison 3 suivant un axe de sortie X3 parallèle à l’axe principal X2. Ainsi, l’ouverture 31 de l’organe de liaison 3 et l’élément d’entraînement 5 coopèrent de manière à ce qu’une rotation de l’arbre rotor 21 du moteur électrique 2 entraîne une translation de l’organe de réception 4. Comme illustré par la FIG. 8 , une hauteur H de l’ouverture 31 de l’organe de liaison 3 peut être définie radialement, la hauteur H étant configurée pour qu’aucun contact ne survienne radialement entre l’élément d’entraînement 5 et l’ouverture 31 de l’organe de liaison 3 dans la totalité de la plage angulaire de fonctionnement de l’organe de liaison 3. De cette façon, les efforts transmis à l’élément d’entraînement 5 sont dirigés circonférentiellement et l’élément d’entraînement 5 débat de manière continue le long des surfaces latérales 32 ou 33 de l’ouverture 31 sous l’action de la rotation de l’arbre rotor du moteur électrique 2. La FIG. 8 illustre également un jeu de montage pouvant être défini circonférentiellement entre une première largeur L1 séparant les deux surfaces latérales 32 et 33 de l’ouverture 31 et une deuxième largeur L2 de l’élément d’entraînement 5, le jeu de montage pouvant être compris entre 0,05 et 1 mm, le jeu de montage pouvant être compris de préférence entre 0,1 et 0,5 mm. Avantageusement, l'ouverture 31 peut être de forme sensiblement oblongue et la partie de l'élément d'entraînement 5 coopérant avec l'ouverture 31 peut être de de forme sensiblement cylindrique. Comme illustré sur la FIG. 4 , l’élément d’entraînement 5 et l’organe de réception 4 peuvent former un seul et unique composant monobloc. Dans cet exemple de mode de réalisation, l’organe de réception 4 comprend une fourchette d’actionnement 42 fixée solidairement à un axe de guidage 41, l’axe de guidage étant configuré pour translater suivant l’axe d’actionnement Y. La fourchette d’actionnement 42, par exemple réalisée par un processus de fabrication de fonderie ou de forge, intègre de façon monobloc une excroissance cylindrique axialement en saillie constituant l’élément d’entraînement 5. La FIG. 5 illustre un autre exemple de mode de réalisation où l’élément d’entraînement 5 de forme cylindrique peut être fixé solidairement et directement à l’axe de guidage 41, par exemple par un processus de soudage. La FIG. 6 illustre un autre exemple de mode de réalisation où l’élément d’entraînement 5 de forme cylindrique peut être fixé solidairement à une pièce intermédiaire 43, la pièce intermédiaire 43 pouvant être fixée solidairement et directement à l’axe de guidage 41, par exemple par un processus de soudage. Dans le mode de réalisation illustré par la FIG. 1 , l’organe de réception 4 est une fourchette d’actionnement 42 qui, en translatant d’un côté ou de l’autre le long de l’axe d’actionnement Y, peut permettre de sélectionner l’accouplement, par exemple par l’intermédiaire d’un manchon de crabotage, soit de l’engrenage 72 ou soit de l’engrenage 71, avec l’arbre 7 qui les porte. La sélection de l’accouplement de l’engrenage 72 peut correspondre à un premier rapport engagé et la sélection de l’accouplement de l’engrenage 71 peut correspondre à un deuxième rapport engagé d’une boîte de vitesses. De manière correspondante, comme illustré sur la FIG. 9 , l’élément d’entraînement 5, en coulissant dans l’ouverture 31, se déplace en translation suivant l’axe d’actionnement Y entre une position centrale P0, une première position latérale P1 et une deuxième position latérale P2, la position centrale P0 correspondant au point mort de la boîte de vitesses, la première position latérale P1 permettant de sélectionner un premier rapport engagé de la boîte de vitesses et la deuxième position latérale P2 permettant de sélectionner un deuxième rapport engagé de la boîte de vitesses. Le moteur électrique 2 entraîne la rotation de l’organe de liaison 3 autour de l’axe principal X2 selon un premier sens de rotation pour atteindre la première position latérale P1 et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, pour atteindre la seconde position latérale P2. Comme illustré sur la FIG. 10 , une première distance radiale D1 séparant l’axe principal X2 de l’axe de sortie X3 et une deuxième distance radiale D2 séparant l’axe principal X2 de l’axe d’actionnement Y peuvent être définies. Dans le mode de réalisation de la FIG. 10 , la première distance radiale D1 est supérieure à la deuxième distance radiale D2. Comme l’illustrent notamment les figures 4, 5 ou 10, l’architecture du dispositif d’actionnement 1 selon l’invention permet d’autres configurations possibles où D1 peut être inférieure ou égale à D2, le choix étant fait en fonction des différentes contraintes de conception. Sur la FIG. 7 est illustré un autre mode de réalisation du dispositif d’actionnement 1 dans lequel l’organe de liaison 3 peut constituer l’un des composants du moyen de démultiplication 6. Dans ce cas, l’organe de liaison 3 comporte sur sa périphérie externe une première denture 61 liée cinématiquement en rotation via d’autres roues dentées à une seconde denture 62 solidaire de l’arbre rotor 21 du moteur électrique 2. La première denture 34 s’étend partiellement sur la périphérie externe de l’organe de liaison sur une plage angulaire correspondant à la totalité de la plage angulaire utilisée par le dispositif de transmissions 1 en fonctionnement. La FIG. 11 illustre un autre mode de réalisation du dispositif d’actionnement 1 qui peut être utilisé afin d’actionner un embrayage de connexion 10 configuré pour coupler et désaccoupler un arbre menant 11 avec un arbre mené 12. L’arbre menant 11 comprend une première cannelure externe 111 usinée sur son extrémité. L’arbre mené 12 est coaxial à l’arbre menant 11 et comprend une deuxième cannelure externe 121. Dans cet exemple, l’arbre mené 12 est inséré dans l’arbre menant 11 et guidé en rotation grâce à un palier de guidage 13. Dans ce mode de réalisation, l’organe de réception 4 peut se présenter sous la forme d’un baladeur axial ayant une forme de révolution, le baladeur axial 4 comprenant au moins une première cannelure interne de connexion 44 agencée pour entraîner en rotation l’arbre menant 11 et une deuxième cannelure interne de connexion 45 agencée pour entraîner en rotation l’arbre mené 12. Lorsque l’élément d’entraînement 5 se trouve dans la deuxième position latérale P2, les première et deuxième cannelures internes de connexion 44, 45 sont engagées respectivement dans la première cannelure externe 111 de l’arbre menant 11 et la deuxième cannelure externe 121 de l’arbre mené 12, l’embrayage de connexion 10 se trouve alors dans un état fermé assurant la transmission de couple. Lorsque l’élément d’entraînement 5 se trouve dans la première position latérale P1, le baladeur axial 4 se déplace axialement afin de désengager la première cannelure interne de connexion 44 de la première cannelure externe 111 de l’arbre menant 11, l’embrayage de connexion 10 se trouve alors dans un état ouvert assurant l’interruption de la transmission de couple. La FIG. 11 illustre également que le dispositif d’actionnement 1 peut comporter un moyen de réduction des frottements 51 interposé entre l’élément d’entraînement 5 et l’ouverture 31 de l’organe de liaison 3. Dans l’exemple représenté ici, ledit moyen de réduction des frottements 51 est un palier lisse. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Dispositif d’actionnement (1) pour un système de transmission comprenant : un moteur électrique (2) comportant un arbre rotor (21) rotatif autour d’un axe rotor (X1) ; un organe de liaison (3) lié cinématiquement en rotation directement ou indirectement à l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2), l’organe de liaison (3) ayant pour axe de rotation un axe principal (X2), l’organe de liaison (3) comprenant une ouverture (31) positionnée de façon radialement déportée par rapport à l’axe principal (X2), l’ouverture (31) comprenant au moins deux surfaces latérales (32, 33) parallèles et symétriques par un rapport à un plan (P) passant par l’axe principal (X2) ; un organe de réception (4) se déplaçant axialement suivant un axe d’actionnement (Y) orthogonal à l’axe principal (X2); et un élément d’entraînement (5) solidaire de l’organe de réception (4) et s’étendant axialement à travers l’ouverture (31) suivant un axe de sortie (X3) parallèle à l’axe principal (X2) ; l’ouverture (31) et l’élément d’entraînement (5) coopérant de manière à ce qu’une rotation de l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2) entraîne une translation de l’organe de réception (4). Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 1 dans lequel l’élément d’entraînement (5) débat de manière continue le long de l’une des au moins deux surfaces latérales (32, 33) de l’ouverture (31) sous l’action de la rotation de l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel sont définies une hauteur (H) de l’ouverture (31) de l’organe de liaison (3) et une plage angulaire de fonctionnement de l’organe de liaison (5), la hauteur (H) étant configurée pour qu’aucun contact ne survienne radialement entre l’élément d’entraînement (5) et l’ouverture (31) de l’organe de liaison (3) dans la totalité de la plage angulaire de fonctionnement de l’organe de liaison (3). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel un jeu de montage est défini circonférentiellement entre une première largeur (L1) séparant les deux surfaces latérales (32, 33) de l’ouverture (31) et une deuxième largeur (L2) de l’élément d’entraînement (5), le jeu de montage étant compris entre 0,05 et 1 mm, le jeu de montage étant compris de préférence entre 0,1 et 0,5 mm. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’ouverture (31) est de forme sensiblement oblongue et la partie de l’élément d’entraînement (5) coopérant avec l’ouverture (31) est de forme sensiblement cylindrique, notamment de forme cylindrique circulaire droite. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’organe de réception (4) comprend une fourchette d’actionnement (42), l’élément d’entraînement (5) et la fourchette d’actionnement (42) formant un seul et unique composant monobloc. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel un moyen de réduction des frottements (51) est interposé entre l’élément d’entraînement (5) et l’ouverture (31), ledit moyen de réduction des frottements (51) pouvant être notamment un palier lisse ou un roulement ou un revêtement de glissement contenant du bisulfure de molybdène ou du graphite ou du polytétrafluoroéthylène. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel une première distance radiale (D1) séparant l’axe principal (X2) de l’axe de sortie (X3) est supérieure à une deuxième distance radiale (D2) séparant l’axe principal (X2) de l’axe d’actionnement (Y). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’axe de sortie (X3) est perpendiculaire et sécant à l’axe d’actionnement (Y). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel : l’organe de réception (4) comprend une fourchette d’actionnement (42) configurée pour l’accouplement et le désaccouplement d’un ou plusieurs engrenages (71, 72) et/ou arbres d’une boîte de vitesses d’un véhicule ; et l’élément d’entraînement (5), en coulissant dans l’ouverture (31), se déplace en translation suivant l’axe d’actionnement (Y) entre une position centrale (P0), une première position latérale (P1) et une deuxième position latérale (P2), la position centrale (P0) correspondant au point mort de la boîte de vitesses, la première position latérale (P1) permettant de sélectionner un premier rapport engagé de la boîte de vitesses et la deuxième position latérale (P2) permettant de sélectionner un deuxième rapport engagé de la boîte de vitesses. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel : l’organe de réception (4) est apte à coopérer avec un embrayage (10) comportant un état fermé pour assurer la transmission de couple d’au moins un arbre (11, 12) d’une chaîne de transmission d’un véhicule et un état ouvert pour interrompre la transmission de couple d’au moins un arbre (11, 12) d’une chaîne de transmission d’un véhicule ; et l’élément d’entraînement (5), en coulissant dans l’ouverture (31), se déplace en translation suivant l’axe d’actionnement (Y) entre une première position latérale (P1) et une deuxième position latérale (P2), la première position latérale (P1) permettant de sélectionner l’état ouvert de l’embrayage (10) et la deuxième position latérale (P2) permettant de sélectionner l’état fermé de l’embrayage (10). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’organe de liaison (3) est lié cinématiquement en rotation à l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2) par un moyen de démultiplication (6), Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 12 dans lequel l’organe de liaison (3) constitue l’un des composants du moyen de démultiplication (6), l’organe de liaison (3) comportant sur sa périphérie externe une première denture (61) liée cinématiquement en rotation, directement ou via d’autres roues dentées, à une deuxième denture solidaire (62) de l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel l’organe de liaison (3) est directement lié en rotation à l’arbre rotor (21) du moteur électrique (2). Boîte de vitesses pour véhicule comportant un dispositif d’actionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14.