FR 3151270 A1 20250124 FR 2307732 A 20230719 L'invention porte sur un procédé de contrôle d'un mode dit "de marche rampante" d'un véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par un groupe motopropulseur (10) sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, ledit groupe motopropulseur (10) comportant une boîte de vitesses (16) comportant au moins un embrayage (K1, K2) et contenant de l'huile, ledit procédé comportant: - une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses (16) et - une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses (16) est inférieure à un seuil de désactivation bas ou est supérieure à un seuil de désactivation haut. Figure 1 PROCÉDÉ DE DÉSACTIVATION D'UN MODE DE MARCHE RAMPANTE D'UN VÉHICULE EN FONCTION D'UNE TEMPÉRATURE D'HUILE DE LA BOÎTE DE VITESSES La présente invention porte sur un procédé de désactivation d'un mode de marche rampante d'un véhicule en fonction d'une température d'huile de la boîte de vitesses. L'invention troue une application particulièrement avantageuse avec les véhicules automobiles qui sont dits automatisés. On entend ici par "véhicule automatisé" aussi bien un véhicule comprenant un système de pilotage d'organes permettant d'adapter de manière automatique le rapport de démultiplication de son groupe motopropulseur (ou GMP) aux roues (comme par exemple une boîte de vitesses robotisée), qu'un véhicule n'ayant pas besoin de ce type de système de pilotage (comme par exemple un véhicule à GMP tout électrique). Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules à groupe motopropulseur tout électrique, les véhicules à groupe motopropulseur hybride, et les véhicules à groupe motopropulseur à mécanisme d'automatisation du rapport de démultiplication (comme par exemple une boîte de vitesses manuelle robotisée, une boîte de vitesses à double embrayage, une boîte de vitesses automatique ou une boîte de vitesses continument variable). Par ailleurs, on entend ici par "mode de marche rampante" (ou "rampage"), un mode de fonctionnement du GMP qui permet de déplacer le véhicule, à faible vitesse (typiquement de 5 à 12 km/h sur le plat) et de façon autonome, grâce à la fourniture d'un couple variable dès que le conducteur n'agit plus sur les pédale de frein et pédale d'accélérateur lorsque le véhicule roule à faible vitesse. Ce mode de déplacement (ou roulage) autonome (c’est-à-dire sans intervention du conducteur) est inhérent aux véhicules à boîte de vitesses automatique à convertisseur de couple permet en effet au conducteur de manœuvrer plus facilement son véhicule en actionnant temporairement uniquement la pédale de frein. Le mode de marche rampante a été implanté dans de nombreux autres véhicules automatisés afin de reproduire le fonctionnement mécanique du mode de marche rampante présent sur les GMP équipés d’une boite de vitesses automatisée comportant un convertisseur de couple. Lorsque que le conducteur souhaite arrêter son véhicule, il doit donc réaliser un freinage qui s’oppose au couple de rampage. Toutefois, lorsque le véhicule est à l’arrêt et qu’un couple de rampage est présent sur un GMP équipé d’au moins embrayage, ce dernier peut voir sa température augmenter significativement. Lorsque l'huile de refroidissement d'un embrayage est trop chaude, cette dernière ne peut pas évacuer de façon optimale les calories pour refroidir l’embrayage. Lorsque l'huile est trop froide, sa viscosité importante ne permet pas de circuler convenablement à l'intérieur du circuit d'huile pour refroidir l'embrayage. L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un procédé de contrôle d'un mode dit "de marche rampante" d'un véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par un groupe motopropulseur sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, ledit groupe motopropulseur comportant une boîte de vitesses comportant au moins un embrayage et contenant de l'huile, ledit procédé comportant: - une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses et - une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses est inférieure à un seuil de désactivation bas ou est supérieure à un seuil de désactivation haut. L'invention permet ainsi d'éviter la surchauffe de l'embrayage à cause d'une huile trop froide ou trop chaude ne pouvant pas refroidir efficacement l'embrayage. L’invention présente également un caractère économique dans la mesure où elle peut être mise en œuvre par une implémentation logicielle peu onéreuse. Selon une mise en œuvre de l'invention, le mode de marche rampante est réactivé si la température d'huile de la boîte de vitesses devient supérieure à un seuil d'autorisation de réactivation bas ou inférieure à un seuil d'autorisation de réactivation haut et si une action de réactivation du mode de marche rampante se produit. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'action de réactivation du mode de marche rampante est choisie parmi: un lâcher d'une pédale de frein, un appui sur une pédale d'accélérateur, ou une action sur un levier de vitesse. Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation bas et le seuil d'autorisation de réactivation bas sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses devient inférieure au seuil de désactivation bas et la désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température d'huile de la boîte de vitesses repasse au-dessus du seuil d'autorisation de réactivation bas supérieur au seuil de désactivation bas. Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation bas est de l'ordre de -25°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas est de l'ordre de -20°C. Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation haut et le seuil d'autorisation de réactivation haut sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses devient supérieure au seuil de désactivation haut et cette désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température de l'huile de la boîte de vitesses devienne inférieure au seuil d'autorisation de réactivation haut inférieur au seuil de désactivation haut. Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation haut est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas est de l'ordre de 100°C. Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation bas et le seuil de désactivation haut dépendent d'au moins un paramètre du véhicule automobile, tel que la vitesse ou l'accélération, et/ou d'au moins un paramètre externe, tel qu'une température externe. L'invention a également pour un objet un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment défini. L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un calculateur tel que précédemment défini. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention. La est une représentation schématique d’un groupe motopropulseur mettant en œuvre un procédé selon l’invention de désactivation d'un mode de marche rampante; La est un diagramme temporel illustrant la mise en œuvre du procédé selon l'invention de désactivation d'un mode de marche rampante sur des seuils haut; La est un diagramme temporel illustrant la mise en œuvre du procédé selon l'invention de désactivation d'un mode de marche rampante sur des seuils bas. La montre un groupe motopropulseur hybride 10 de véhicule automobile comportant un moteur thermique 11 et un dispositif de transmission électrique 12 montés sur un train de roues 13, notamment un train de roues avant. Le dispositif de transmission électrique 12 comporte un deuxième producteur de couple, tel qu'une machine électrique tournante 15 et une boîte de vitesses 16 à double embrayages comportant deux embrayages K1, K2 de changement de rapport de vitesse. La machine électrique tournante 15 est disposée en entrée de la boîte de vitesses 16 à double embrayages. La boîte de vitesses 16 comporte au moins un arbre primaire 16.1, 16.1' et un arbre secondaire 16.2. En l'occurrence, la boîte de vitesses 16 comporte un premier arbre primaire 16.1 associé à un premier jeu de rapports de vitesses, par exemple les rapports 1-3-5, et relié à l'embrayage K1. Un deuxième arbre primaire 16.1' est associé à un deuxième jeu de rapports de vitesse, par exemple les rapports 2-4-6-7, et relié à l'embrayage K2. L'arbre secondaire 16.2 de la boîte de vitesses 16 est relié aux roues par l'intermédiaire d'un différentiel et d'une descente de pont (non représentés). L'embrayage K0 est un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11. L'embrayage K0 est apte à sélectivement connecter le moteur thermique 11 à la boîte de vitesses 16 lorsque ledit embrayage K0 est à l'état fermé et à isoler le moteur thermique 11 par rapport à la boîte de vitesses 16 lorsque ledit embrayage K0 est à l'état ouvert. Lorsqu’un couple du moteur thermique 11 est transmis aux roues, l’embrayage K0 est fermé et les embrayages K1 et K2 sont alternativement fermés en fonction du rapport engagé. A cet effet, l'embrayage K0 est disposé entre le moteur thermique 11 et la machine électrique tournante 15. L'isolation du moteur thermique 11 par rapport à la boîte de vitesses 16 et donc par rapport aux roues est requise notamment lorsque le véhicule fonctionne dans un mode de roulage électrique pur. L'embrayage K0 est associé à un volant d'inertie 17. La machine électrique tournante 15 est montée entre l'embrayage K0 et les embrayages K1, K2 de changement de rapport de la boîte de vitesses 16. La machine électrique tournante 15 peut être connectée à l'entrée de la boîte de vitesses 16 par l'intermédiaire d'un ensemble réducteur 18 à courroie ou à chaîne. La machine électrique tournante 15 est apte à transformer une énergie électrique issue d'une batterie de traction 19 en une énergie mécanique pour assurer une traction du véhicule en fournissant un couple aux roues du véhicule. La machine électrique tournante 15 est également apte à fonctionner dans un mode générateur dans lequel la machine électrique tournante 15 transforme une énergie mécanique en une énergie électrique permettant de recharger la batterie de traction 19, notamment lors d'une phase de freinage récupératif. Un calculateur moteur 21 est apte à assurer un pilotage du groupe motopropulseur 10, en particulier un pilotage en coupe en couple le moteur 11, la machine électrique 15, ainsi que l'ouverture, la fermeture ou la mise en glissement des embrayages K0, K1 et K2. Le calculateur moteur 21 ou un calculateur dédié comporte une mémoire stockant des instructions logicielle pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention de désactivation d'un mode de marche rampante décrit ci-après en référence avec les figures 2a et 2b. Le procédé est apte à contrôler un mode dit "de marche rampante" du véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par le groupe motopropulseur 10 sans action du conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur. Le procédé comporte une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses 16 et une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses 16 est inférieure à un seuil de désactivation bas Sdes_B ou est supérieure à un seuil de désactivation haut Sdes_H. Le mode de marche rampante est réactivé si la température d'huile de la boîte de vitesses 16 devient supérieure à un seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B ou inférieure à un seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H et si une action de réactivation du mode de marche rampante se produit. L'action de réactivation du mode de marche rampante est choisie parmi: un lâcher d'une pédale de frein, un appui sur une pédale d'accélérateur, ou une action sur un levier de vitesse, tel qu'un passage en position "D" (pour "Drive" en anglais). De préférence, le seuil de désactivation haut Sdes_H et le seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses 16 devient supérieure au seuil de désactivation haut Sdes_H et cette désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température de l'huile de la boîte de vitesses 16 devienne inférieure au seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H inférieur au seuil de désactivation haut Sdes_H. Comme cela est illustré sur la , tant que la température d'huile Th est inférieure au seuil de désactivation haut Sdes_H, le mode de marche rampante peut être activé (le signal de désactivation de la marche rampante Des_Ramp vaut 0). Lorsque la température d'huile Th dépasse à l'instant T1 le seuil de désactivation haut Sdes_H, le mode de marche rampante est désactivé (le signal de désactivation Des_Ramp passe à 1). A l'instant T2, la température d'huile Th repasse en dessous du seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H de sorte que le signal de désactivation Des_Ramp repasse à 0. A partir de T2, le mode de marche rampante peut être réactivé si une action de réactivation (lâcher d'une pédale de frein, appui sur la pédale d'accélérateur, ou action sur un levier de vitesse) se produit. Suivant un exemple de mise en œuvre, le seuil de désactivation haut Sdes_H est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B est de l'ordre de 100°C. Par "de l'ordre de", on entend une variation possible de plus ou moins 10% autour de la valeur indiquée. De préférence, le seuil de désactivation bas Sdes_B et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses 16 devient inférieure au seuil de désactivation bas Sdes_B et la désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température d'huile de la boîte de vitesses 16 repasse au-dessus du seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B supérieur au seuil de désactivation bas Sdes_B. Suivant un exemple de mise en œuvre, le seuil de désactivation bas Sdes_B est de l'ordre de -25°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B est de l'ordre de -20°C. Comme cela est illustré sur la , tant que la température d'huile Th est inférieure au seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B le mode de marche rampante est désactivé (le signal de désactivation Des_Ramp vaut 1). Lorsque la température d'huile Th dépasse à l'instant T1 le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B, le signal de désactivation de la marche rampante Des_Ramp passe à 0. Entre les instants T1 et T2, le mode de marche rampante peut être réactivé si une action de réactivation (lâcher d'une pédale de frein, appui sur la pédale d'accélérateur, ou action sur un levier de vitesse) se produit. A l'instant T2, la température d'huile Th repasse en dessous du seuil de désactivation bas Sdes_B de sorte que le signal de désactivation de la marche rampante Des_Ramp repasse à 1. Suivant un exemple de mise en œuvre, le seuil de désactivation haut Sdes_H est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B est de l'ordre de 100°C. Le seuil de désactivation bas Sdes_B et le seuil de désactivation haut Sdes_H peuvent dépendent d'au moins un paramètre du véhicule automobile, tel que la vitesse ou l'accélération, et/ou d'au moins un paramètre externe, tel qu'une température externe. Procédé de contrôle d'un mode dit "de marche rampante" d'un véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par un groupe motopropulseur (10) sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, ledit groupe motopropulseur (10) comportant une boîte de vitesses (16) comportant au moins un embrayage (K1, K2) et contenant de l'huile, caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses (16) et - une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses (16) est inférieure à un seuil de désactivation bas (Sdes_B) ou est supérieure à un seuil de désactivation haut (Sdes_H). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de marche rampante est réactivé si la température d'huile de la boîte de vitesses (16) devient supérieure à un seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) ou inférieure à un seuil d'autorisation de réactivation haut (Saut_H) et si une action de réactivation du mode de marche rampante se produit. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'action de réactivation du mode de marche rampante est choisie parmi: un lâcher d'une pédale de frein, un appui sur une pédale d'accélérateur, ou une action sur un levier de vitesse. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le seuil de désactivation bas (Sdes_B) et le seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses (16) devient inférieure au seuil de désactivation bas (Sdes_B) et la désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température d'huile de la boîte de vitesses (16) repasse au-dessus du seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) supérieur au seuil de désactivation bas (Sdes_B). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le seuil de désactivation bas (Sdes_B) est de l'ordre de -25°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) est de l'ordre de -20°C. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le seuil de désactivation haut (Sdes_H) et le seuil d'autorisation de réactivation haut (Saut_H) sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses (16) devient supérieure au seuil de désactivation haut (Sdes_H) et cette désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température de l'huile de la boîte de vitesses (16) devienne inférieure au seuil d'autorisation de réactivation haut (Saut_H) inférieur au seuil de désactivation haut (Sdes_H). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le seuil de désactivation haut (Sdes_H) est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) est de l'ordre de 100°C. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le seuil de désactivation bas (Sdes_B) et le seuil de désactivation haut (Sdes_H) dépendent d'au moins un paramètre du véhicule automobile, tel que la vitesse ou l'accélération, et/ou d'au moins un paramètre externe, tel qu'une température externe. Calculateur (21) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile comportant un calculateur défini selon la revendication précédente.