FR 3154680 A1 20250502 FR 2407584 A 20240711 Titre : Unité d’essuyage pour une unité de capteur lidar Unité d’essuyage (10) pour une unité de capteur lidar comprenant : - un premier élément d’articulation (12), installé sur un entraînement dans l’unité de capteur lidar (200), - un premier élément d’entretoise (14), - un second élément d’articulation (16) ayant une lèvre d’essuyage (18). Le premier élément d’entretoise (14) est conçu pour écarter le premier élément d’articulation (12) et le second élément d’articulation (16) et les relier. Le second élément d’articulation (16) est fixé en fonction de l’écart prédéfini (20) entre le premier élément d’articulation (12) et le second élément d’articulation (16) par une liaison par la matière au premier élément d’entretoise (14). Figure 1a Unité d’essuyage pour une unité de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité d’essuyage pour une unité de capteur lidar ainsi qu’à un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar avec une telle unité d’essuyage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît actuellement de nombreuses solutions différentes pour nettoyer des surfaces de capteur lidar dans le domaine automobile. Le nombre croissant de capteurs lidar et les exigences de qualité ou de propreté augmentent le besoin en moyens innovants et robustes. Par ailleurs, la diminution du poids dans le domaine automobile pour réduire la consommation ainsi que la croissance de la concurrence pour réduire les coûts se traduisent par une plus forte demande de composants plus avantageux et plus efficaces. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet une unité d’essuyage pour une unité de capteur lidar comprenant un premier élément d’articulation, un premier élément d’entretoise, un second élément d’articulation, le premier élément d’articulation étant relié à un entraînement dans l’unité de capteur lidar, le second élément d’articulation ayant une lèvre d’essuyage, le premier élément d’entretoise est conçu pour écarter le premier élément d’articulation et le second élément d’articulation et les relier, le second élément d’articulation étant fixé en fonction de l’écart prédéfini entre le premier élément d’articulation et le second élément d’articulation par une liaison par la matière au premier élément d’entretoise. Par l’adaptation de la position du second élément d’articulation, on peut adapter l’unité d’essuyage à un grand nombre d’unités de capteurs lidar différentes. L’adaptation peut se faire par la déviation du premier élément d’entretoise et aussi par la position du second élément d’articulation sur le premier élément d’entretoise. On peut adapter la distance prédéterminée en fonction de l’unité de capteur lidar concernée qui doit recevoir l’unité d’essuyage. Le premier élément d’entretoise règle la distance ou l’écart entre le premier élément d’articulation et le second élément d’articulation, mais également les efforts s’exerçant sur le premier élément d’articulation pour les transmettre au second élément d’articulation. Ainsi, le premier élément d’entretoise est, par exemple, réalisé par un travail à la presse ou par extrusion et coupé à la longueur en fonction de l’écart prédéfini. La liaison par la matière entre le second élément d’articulation et le premier élément d’entretoise se fait ainsi notamment par soudage au laser, collage, soudage aux ultrasons ou par des techniques analogues. De façon préférentielle, le second élément d’articulation comporte au moins un élément de liaison par la matière, cet élément permettant de réaliser au moins en partie la liaison par la matière. De façon avantageuse, cette forme de réalisation s’adapte en fonction du procédé d’assemblage pour obtenir une liaison par la matière de l’élément de liaison par la matière. Par exemple, dans le cas d’une soudure aux ultrasons, l’élément de liaison par la matière est réalisé pour permettre un simple assemblage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de liaison par la matière a une section essentiellement triangulaire, qui a l’avantage de simplifier le soudage par ultrasons ou l’assemblage. Suivant une autre caractéristique, le premier élément d’entretoise ou le second élément d’entretoise sont réalisés partiellement en une matière transparente pour que la liaison par la matière puisse se faire par soudage aux ultrasons avec l’élément de liaison par la matière. Cette forme de réalisation a l’avantage que si une partie des éléments autour de la liaison par la matière est au moins partiellement transparente, la liaison sera significativement plus simple à faire que s’il faut un changement de place pendant le procédé de fabrication. Suivant une autre caractéristique, le premier élément d’entretoise a un premier côté et un second côté, le second côté étant à l’opposé de la lèvre d’essuyage, le second élément d’articulation est sur le second côté, * le premier élément d’entretoise a deux évidements, * le second élément d’articulation a deux broches conçues pour pénétrer dans les deux évidements et fixer le second élément d’articulation au premier élément d’entretoise. Suivant une autre caractéristique, on installe par simple engagement le second élément d’articulation sur le premier élément d’entretoise avec les broches et les évidements. Suivant une autre caractéristique, les deux broches fixent la lèvre d’essuyage à l’unité d’essuyage. Cette forme de réalisation a l’avantage d’éviter toute autre étape de fabrication car les broches fixent à la fois le second élément d’articulation au premier élément d’entretoise et aussi la lèvre d’essuyage à l’unité d’essuyage. De façon préférentielle, le premier élément d’entretoise a un premier côté et un second côté, le second côté étant à l’opposé de la lèvre d’essuyage et le second élément d’articulation est sur le premier côté du premier élément d’entretoise. Cette forme de réalisation a l’avantage que le premier élément d’entretoise peut être réalisé en un grand nombre de matières différentes comme, par exemple, une matière plastique ou de la tôle. Suivant une autre caractéristique, le premier élément d’articulation et le second élément d’entretoise sont en une seule pièce, ce qui a l’avantage de réduire d’autant plus le coût de fabrication et de mieux transmettre les efforts du premier élément d’articulation au premier élément d’entretoise. De façon préférentielle, le premier élément d’entretoise présente, sur un premier côté, un guide pour le second élément d’articulation, ce dernier étant installé de manière coulissante dans le guide pour régler l’écart prédéfini. Cette réalisation a l’avantage de réduire les coûts de fabrication car le même premier d’entretoise convient pour un grand nombre d’unités de capteur lidar différentes puisque le second élément d’articulation peut glisser dans le guide sur la bonne position avant de réaliser la liaison par la matière. A titre d’exemple, le premier élément d’entretoise a une direction d’extension longitudinale le long de laquelle le second élément d’articulation est installé de manière souple car il peut se régler dans différentes positions par le guidage. Suivant un autre développement, l’invention a pour objet un véhicule équipé d’un système d’essuyage tel que décrit ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’unités d’essuyage de capteurs lidar représentés dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’une unité d’essuyage, FIG. 1 vue en perspective d’un élément d’articulation de l’unité d’essuyage de la FIG. 1 , FIG. 2 autre schéma en perspective d’un autre mode de réalisation de l’unité d’essuyage selon l’invention, FIG. 2 vue en perspective de l’élément d’articulation de l’unité d’essuyage selon la FIG. 2 , FIG. 3 vue en perspective d’un autre mode de réalisation de l’unité d’essuyage dans une première position de réglage, FIG. 3 vue en perspective de l’unité d’essuyage de la FIG. 3 pour une autre position de réglage, FIG. 3 vue en perspective de l’unité d’essuyage de la FIG. 3 pour une autre position de réglage, FIG. 4 schéma d’un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar avec une unité d’essuyage selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Dans la description ci-après, tous les éléments ou composants identiques dans les figures portent les mêmes références. La FIG. 1 montre une unité d’essuyage 10 selon un mode de réalisation. Cette unité d’essuyage 10 est conçue pour équiper une unité de capteur lidar 100. L’unité d’essuyage 10 a un premier élément d’articulation 12, un premier segment d’entretoise 14 et un second élément d’articulation 16. Le premier élément d’articulation 12 est, de préférence relié à un entraînement de l’unité de capteur lidar 100. Le second élément d’articulation est conçu pour recevoir une lèvre d’essuyage 18 c’est-à-dire installer la lèvre d’essuyage 18 sur le second élément d’articulation 16. Le second élément d’articulation 16 reçoit la lèvre d’essuyage 18 ; en d’autres termes, la lèvre d’essuyage 18 est installée sur le second élément d’articulation 16. Le premier élément d’entretoise 14 relie le premier élément d’articulation 12 au second élément d’articulation 16 en les maintenant écartés. Le second élément d’articulation 16 est fixé en fonction de l’écart prédéfini 20 entre le premier élément d’articulation 12 et le second élément d’articulation 16 par une liaison par la matière au premier élément d’entretoise 14. En outre, le premier élément d’entretoise 14 a au moins deux évidements 28. Les deux évidements 28 reçoivent des broches 30 pour installer le second élément d’articulation 16 sur le premier élément d’entretoise 14. En plus des broches 30, le second élément d’articulation 16 est fixé au premier élément d’entretoise 40 par une liaison par la matière, en particulier, à une distance (ou écart) 20 prédéfini. La FIG. 1 montre la forme de réalisation de l’unité d’essuyage 10 pour le second élément d’articulation 16. Le second élément d’articulation 16 a notamment deux broches 30 pour s’engager dans le premier élément d’entretoise 14. Les broches 30 sont conçues pour fixer la lèvre 18 à l’unité d’essuyage 10. De façon préférentielle, le second élément d’articulation 16 a plusieurs éléments de liaison par la matière 22 pour réaliser au moins une partie de la liaison par la matière entre le second élément d’articulation 16 et le premier élément d’entretoise 14. La FIG. 2 montre l’unité d’essuyage 10 selon une forme de réalisation. L’unité d’essuyage 10 comprend un premier élément d’articulation 12, un premier élément d’entretoise 14 ainsi qu’un second élément d’articulation 16. Selon la FIG. 2 , le premier élément d’articulation 12 et le premier élément d’entretoise 14 sont en une seule pièce. L’élément d’entretoise 14 a, de préférence, un premier côté 24 et un second côté 26. Le second élément d’articulation 16 est installé sur le premier côté 24 tourné vers la lèvre d’essuyage 18. La FIG. 2 montre un mode de réalisation de l’unité d’essuyage 10 comprenant, de préférence, le second élément d’articulation 16. Le second élément d’articulation 16 a plusieurs éléments de liaison par la matière 22. De préférence, le second élément d’articulation 16 a des points de contact 31 pour y installer la lèvre 18. La FIG. 3 montre une unité d’essuyage 10 selon un mode de réalisation. Cette unité d’essuyage 10 a un premier élément d’articulation 12, un premier élément d’entretoise 14 et un second élément d’articulation 16. Le premier élément d’entretoise 14 a, un premier côté 24 tourné vers la lèvre d’essuyage 18 ainsi qu’un second côté 26 opposé à la lèvre d’essuyage 18. Le second élément d’articulation 16 est, sur le premier côté 24. Le premier élément d’entretoise 14 a un guide sur le premier côté 24. Le guide 32 reçoit, le second élément d’articulation 16 coulissant le long de l’axe de coulissement 34. La FIG. 3 montre un mode de réalisation de l’unité d’essuyage 10. Cette unité d’essuyage 10 a un premier élément d’articulation 12, un premier élément d’entretoise 14 et un second élément d’entraînement 16. La FIG. 3 montre le second élément d’articulation 16 pour l’écart maximum 36 dans le guide 32. La FIG. 3 montre un mode de réalisation de l’unité d’essuyage 10 comprenant un premier élément d’articulation 12, un premier élément d’entretoise 14 et un second élément d’articulation 46. Le guide 32 du premier élément d’entretoise 14 reçoit le second élément d’articulation 16. La FIG. 3 montre le second élément d’articulation 16 pour l’écart minimum entre le premier élément d’articulation 12 et le second élément d’articulation 16. La FIG. 4 montre un véhicule 300 avec une unité d’essuyage 10 telle que décrite ci-dessus. Le véhicule 300 est équipé d’une unité de capteur lidar 100. De façon préférentielle, le véhicule 100 a une unité d’essuyage 10 comme celle décrite ci-dessus, servant à nettoyer l’unité de capteur lidar 100. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Unité de capteur lidar 300 Véhicule 10 Unité d’essuyage 12 Premier élément d’articulation 14 Premier élément d’entretoise 16 Second élément d’articulation 18 Lèvre d’essuyage 20 Ecart entre le premier et le second élément d’articulation 22 Elément de liaison par la matière 24 Premier côté du premier élément d’entretoise 26 Second côté du premier élément d’entretoise 28 Evidement 30 Broche 32 Guide sur le premier côté 24 36 Ecart maximum 40 Premier élément d’entretoise Unité d’essuyage (10) pour une unité de capteur lidar (200) comprenant : - un premier élément d’articulation (12), - un premier élément d’entretoise (14), - un second élément d’articulation (16), * le premier élément d’articulation (12) étant relié à un entraînement dans l’unité de capteur lidar (200), * le second élément d’articulation (16) ayant une lèvre d’essuyage (18), * le premier élément d’entretoise (14) est conçu pour écarter le premier élément d’articulation (12) et le second élément d’articulation (16) et les relier, * le second élément d’articulation (16) étant fixé en fonction de l’écart prédéfini (20) entre le premier élément d’articulation (12) et le second élément d’articulation (16) par une liaison par la matière au premier élément d’entretoise (14). Unité d’essuyage (10) selon la revendication 1, dans laquelle le second élément d’articulation (16) a au moins un élément de liaison par la matière (22), et cet élément de liaison par la matière (22) forme au moins en partie la liaison par la matière. Unité d’essuyage (10) selon la revendication 2, dans laquelle l’élément de liaison par la matière (22) a une section essentiellement triangulaire. Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications 2 à 3, dans laquelle le premier élément d’entretoise (14) ou le second élément de boîtier (16) sont réalisés au moins en partie en une matière transparente au laser pour réaliser la liaison par la matière avec l’élément de liaison (22) par soudage au laser. Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier élément d’entretoise (14) a un premier côté (24) et un second côté (26), le second côté (24) étant opposé à la lèvre d’essuyage (18), * le second élément d’articulation (16) étant sur le second côté (26), * le premier élément d’entretoise (14) a deux évidements (28), * le second élément d’articulation (16) a deux broches (30) pour prendre dans les deux évidements (28) et fixer le second élément d’articulation (16) au premier élément d’entretoise (14). Unité d’essuyage (10) selon la revendication 5, dans laquelle les deux broches (30) fixent la lèvre d’essuyage (18) à l’unité d’essuyage (10). Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle le premier élément d’entretoise (14) a un premier côté (24) et un second côté (26), * le second côté (26) est à l’opposé de la lèvre d’essuyage (18), * le second élément d’articulation (16) est sur le premier côté (24) du premier élément d’entretoise (14). Unité d’essuyage (10) selon la revendication 7, dans laquelle le premier élément d’articulation (12) et le premier élément d’entretoise (14) sont en une seule pièce. Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications 7 à 8, dans laquelle le premier élément d’entretoise (14) réalise sur le premier côté (24) un guide (32) pour le second élément d’articulation (16), * le second élément d’articulation (16) est installé de manière coulissante dans le guide (32) pour permettre de régler la distance prédéfinie (20). Véhicule (300) équipé d’une unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes.