FR 3147209 A1 20241004 FR 2403212 A 20240328 Titre : Système d’essuyage d’un capteur lidar Système d’essuyage (10) d’un capteur lidar (100) comprenant une unité de boîtier (12), un élément d’essuyage (14). L’unité de boîtier (12) a au moins un élément de fixation (16), l’élément d’essuyage (14) est relié de manière amovible à l’élément de fixation (16) et l’élément d’essuyage (14) nettoie la surface (104) du capteur lidar (100). Figure 1 Système d’essuyage d’un capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente se rapporte à un système d’essuyage d’un capteur lidar et à un système de nettoyage avec un tel système d’essuyage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît actuellement de nombreuses techniques différentes pour nettoyer des surfaces dans le domaine automobile. Or, le nombre croissant de surfaces d’un véhicule et des capteurs créent le besoin de solutions techniques de nettoyage. En particulier, les capteurs exposés au vent de circulation ont un fort besoin de nettoyage. La réduction continue du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation et le développement de la concurrence imposent des réductions de prix et se traduisant par une recherche de composants plus avantageux et plus efficaces pour les véhicules. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un système d’essuyage d’un capteur lidar comprenant : un boîtier, un élément d’essuyage, l’unité de boîtier ayant au moins un élément de fixation, l’élément d’essuyage étant relié de manière amovible à l’élément de fixation et l’élément d’essuyage nettoie la surface du capteur lidar. Le système d’essuyage d’un capteur lidar selon l’invention a l’avantage vis-à-vis des solutions connues, que l’élément d’essuyage est monté de manière remplaçable sur le système d’essuyage et permet ainsi d’augmenter significativement la durée de vie d’un capteur lidar. En outre, l’élément d’essuyage interchangeable peut s’utiliser indépendamment de l’emplacement d’utilisation sur différents éléments adaptés au système d’essuyage tel que, par exemple, des dispositifs d’essuyage pour la boue, pour des applications proches du sol. En d’autres termes, le système d’essuyage selon l’invention a une unité de boîtier munie d’un élément de fixation. L’élément d’essuyage est, par exemple, un essuie-glace ou un moyen analogue installé sur l’élément de fixation notamment de manière amovible ou interchangeable. En outre, l’élément d’essuyage permet de nettoyer une surface du capteur lidar, en particulier, la surface du capteur par laquelle est émis le faisceau laser. L’élément d’essuyage sera nettoyé notamment en passant sur la surface du capteur lidar par une opération de nettoyage abrasive. Le système d’essuyage a au moins un élément d’étanchéité qui fixe l’élément d’essuyage à l’unité de boîtier. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément d’étanchéité positionne, de manière fixe, l’élément d’essuyage à l’unité de boîtier pour ainsi tenir, de manière stable, l’élément d’essuyage à la surface pendant l’opération de nettoyage. De plus, l’élément d’étanchéité est conçu pour permettre de libérer l’élément d’essuyage lorsque celui-ci doit être remplacé dans le système d’essuyage. De façon préférentielle, le système d’essuyage a au moins deux éléments d’étanchéité opposés pour fixer l’élément d’essuyage à l’unité de boîtier. Cette forme de réalisation a l’avantage que les éléments d’étanchéité en opposition, l’un de l’autre, permettent de tenir l’élément d’essuyage selon une orientation prédéfinie et d’améliorer le nettoyage du système d’essuyage. En outre, l’élément d’étanchéité peut être installé en plus à l’élément de fixation et/ou les deux éléments d’étanchéité opposés constituent l’élément de fixation. En outre, de façon préférentielle, l’élément d’étanchéité a au moins un élément de serrage en forme de U qui entoure au moins partiellement l’unité de boîtier pour fixer l’élément d’étanchéité à l’unité de boîtier. Cette forme de réalisation a l’avantage d’une liaison par enfichage de l’élément de serrage en forme de U sur l’unité de boîtier constituant ainsi une solution simple pour installer l’élément d’étanchéité. L’unité de boîtier a un élément de boîtier et un élément de capot et l’élément d’essuyage se fixe entre l’élément de boîtier et l’élément de capot. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément de capot protège l’élément d’essuyage et l’élément de boîtier contre la projection de saletés en protégeant également le système d’essuyage et ainsi le fonctionnement du système d’essuyage tout en permettant le remplacement. De façon préférentielle, l’élément de boîtier et/ou l’élément de couverture de capot ont au moins un moyen de fixation. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément d’essuyage est installé, de préférence par une liaison par la forme et/ou à la force sur l’élément de boîtier et/ou sur l’élément de couverture pour simplifier ainsi le remplacement de l’élément d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’élément d’étanchéité est installé sur l’élément de couverture pour presser l’élément d’essuyage contre l’élément de boîtier. Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec l’élément d’étanchéité qui est pressé contre l’élément de boîtier on a un espace étanche au fluide ; l’élément d’essuyage est ainsi tenu de manière fixe. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément de fixation a au moins un évidement qui reçoit l’élément d’essuyage par une liaison par la forme et/ou la force. Cette réalisation permet de fixer l’élément d’essuyage à l’unité de boîtier à l’aide de l’évidement qui constitue un moyen simple. Suivant une autre caractéristique, l’élément de fixation a au moins un élément de serrage et l’élément d’essuyage s’engage dans l’élément de serrage pour ainsi être fixé dans l’élément de fixation par une liaison par la forme et/ou la force. Cette réalisation a l’avantage qu’avec l’élément de serrage en forme de canal, on engage l’élément d’essuyage dans le canal, ce qui permet un changement rapide de l’élément d’essuyage par le guidage de l’élément de serrage dans le système d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité de boîtier est fixée au bras de nettoyage et le bras de nettoyage est conçu pour déplacer l’unité d’essuyage pour ainsi nettoyer la surface du capteur lidar. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’unité de boîtier constitue une interface avec le bras de nettoyage pour que l’élément d’essuyage déplace le système d’essuyage sur la surface pour nettoyer la surface du capteur lidar. L’invention a également pour objet un système de nettoyage d’un capteur lidar comprenant : - un bras de nettoyage, - un système d’essuyage tel que décrit ci-dessus et, - le bras de nettoyage déplace le système d’essuyage par translation pour nettoyer la surface du capteur lidar. Cette forme de réalisation a l’avantage de déplacer le bras de nettoyage avec un simple actionneur, par un mouvement de translation de sorte que l’élément d’essuyage du système d’essuyage nettoie la surface du capteur lidar, notamment par une opération abrasive. Un autre développement de l’invention est un véhicule équipé d’un système d’essuyage et/ou d’un système de nettoyage comme décrit ci-dessus. Un autre aspect de l’invention concerne l’application d’un élément d’essuyage d’un système d’essuyage tel que décrit ci-dessus pour nettoyer une surface d’un capteur lidar. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de systèmes de nettoyage de capteur lidar représentés dans les dessins annexés dans lesquels : mode de réalisation d’un système de nettoyage, autre vue du mode de réalisation du système de nettoyage, vue en perspective d’un système d’essuyage avec une unité de boîtier munie d’un élément de fixation a un évidement, unité de boîtier avec un élément de fixation à plusieurs évidements, unité de boîtier avec un élément de fixation en forme d’élément de serrage de type canal, unité de boîtier avec un élément de fixation en forme d’élément de serrage de type canal, vue en coupe d’une unité de boîtier avec un élément d’essuyage tenu par un élément d’étanchéité, vue en coupe d’une unité de boîtier avec un élément d’essuyage poussé contre le capot, unité de boîtier avec un premier et un second élément d’étanchéité, unité de boîtier avec un élément d’étanchéité comportant un élément de serrage, vue en coupe de l’élément de serrage de la , unité de boîtier avec un élément d’essuyage poussé par un élément d’étanchéité contre l’élément de boîtier, unité de boîtier avec un élément d’étanchéité fixé à l’élément de boîtier, unité de boîté avec deux éléments d’étanchéité. véhicule équipé d’un système d’essuyage. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un système de nettoyage 200 appliqué à un capteur lidar 100. Le système de nettoyage 200 a un bras de nettoyage 102. Le bras de nettoyage 102 nettoie la surface 104 du capteur lidar 100 par le déplacement en translation du système d’essuyage. La est une vue de côté du système de nettoyage 200 du capteur lidar 100. Selon la , le bras de nettoyage 102 pousse avec une force sur le système d’essuyage 10 pour appliquer le système d’essuyage 10 contre la surface 104. Ainsi, le système de nettoyage nettoie la surface 104 avec les éléments d’essuyage par le mouvement de translation T. La montre un système d’essuyage avec une unité de boîtier munie d’un élément de fixation 16. Cet élément de fixation 16 a un évidement 26. La montre à la différence de la , une unité de boîtier 12 avec un élément de fixation 16 comportant plusieurs évidements 26. La , par comparaison aux figures 3a et 3b montre une unité de boîtier 12 avec un élément de fixation 16 sous la forme d’un élément de serrage 28 de type canal pour engager l’élément d’essuyage 14. La montre, par comparaison aux figures 3a-3c, une unité de boîtier 12 avec un élément de fixation 16 en forme d’élément de serrage 283. L’élément de serrage 28 a sur son autre côté des entretoises pour fixer l’élément d’essuyage à l’unité de boîtier. La montre un système d’essuyage 10 avec une unité de boîtier 12 ainsi qu’un élément d’essuyage 14. L’élément d’essuyage 14 est tenu à l’unité de boîtier 12 par un élément d’étanchéité 18. L’élément d’étanchéité est fixé au capot 24 par une liaison par la force et/ou la forme par un engagement de type « sapin ». La , à la différence de la , montre un élément d’essuyage qui est poussé contre le capot 24 par un élément d’étanchéité 18. L’élément d’étanchéité 18 est relié à l’unité de boîtier dans l’élément par une liaison par la force et/ou la forme de type « sapin ». La montre un mode de réalisation d’un système d’essuyage avec un premier élément d’étanchéité 18 et un second élément d’étanchéité 20 installés en opposition l’un par rapport à l’autre et qui fixent l’élément d’essuyage 16 au système d’essuyage 10. Ainsi, le premier élément d’étanchéité 18 est relié par une liaison par la forme et/ou la force au capot 24. Le second élément d’étanchéité 18 est relié par une liaison par la force et/ou la forme à l’élément de boîtier 22. La montre une unité de boîtier 12 équipée d’un élément d’étanchéité 18. L’élément d’étanchéité 18 a un élément de serrage 30 en forme de U qui entoure au moins partiellement l’unité de boîtier 12 et fixe ainsi l’élément d’étanchéité 18 à l’unité de boîtier 12. La est une vue en coupe de l’élément de serrage en forme de U 30 qui a notamment sur son côté intérieur de la forme en U des dents pour une fixation par la forme et/ou la force de l’élément de serrage 30 à l’unité de boîtier 12. La montre en outre un système d’essuyage 10 selon une forme de réalisation avec un élément d’essuyage 14 poussé par un élément d’étanchéité 18 contre l’élément de l’unité de boîtier 22. L’élément d’étanchéité 18 est relié par une liaison par la matière, notamment par collage à l’élément de capot 24. La montre un mode de réalisation du système d’essuyage 10 ; l’élément d’étanchéité 18 est fixé à l’élément de boîtier 22 notamment par une liaison par la matière telle que collage, pour presser l’élément d’essuyage 14 contre l’élément de capot 24. La montre un système d’essuyage 10 qui fixe avec un premier élément d’étanchéité 18 et un second élément d’étanchéité 20 l’élément d’essuyage 14. Le premier élément d’étanchéité 18 et le second élément d’étanchéité 20 peuvent être reliés notamment par une liaison par la matière, par exemple, collage, à l’élément de boîtier ou à l’élément de capot 24. La montre un véhicule 30 équipé d’un système d’essuyage 10 et comportant le système de nettoyage 200. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 200 Système de nettoyage 100 Capteur lidar 102 Bras de nettoyage 104 Surface du capteur lidar 10 Système d’essuyage 12 Unité de boîtier 14 Elément d’essuyage 16 Elément de fixation 22 Elément de boîtier 24 Elément de capot 26 Evidement 28 Elément de serrage / élément d’étanchéité 30 Elément de serrage en forme de U 300 Véhicule Système d’essuyage (10) d’un capteur lidar (2100) comprenant : - une unité de boîtier (12), - un élément d’essuyage (14), système dans lequel l’unité de boîtier (12) a au moins un élément de fixation (16), - l’élément d’essuyage (14) est relié de manière amovible à l’élément de fixation (16) et - l’élément d’essuyage (14) nettoie la surface (104) du capteur lidar (100). Système d’essuyage (10) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un élément d’étanchéité (18) pour fixer l’élément d’essuyage (14) à l’unité de boîtier (12). Système d’essuyage (10) selon la revendication 2, comprenant en outre au moins deux éléments d’étanchéité (18, 20) opposés, pour fixer l’élément d’essuyage (14) à l’unité de boîtier (12). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l’élément d’étanchéité (18) a au moins un élément de serrage (30) en forme de U, cet élément de serrage en forme de U entoure au moins partiellement l’unité de boîtier (12) pour fixer l’élément d’étanchéité (18) à l’unité de boîtier (12). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de boîtier (12) a un élément de boîtier (22) et un élément de couverture (24), l’élément d’essuyage (14) se fixant entre l’élément de boîtier (22) et l’élément de couverture (24). Système d’essuyage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément de boîtier (22) et/ou l’élément de couverture (24) comportent au moins un moyen de fixation (16). Système d’essuyage (10) selon la revendication 6 et l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’élément d’étanchéité (18) est sur l’élément de couverture (24) pour pousser l’élément d’essuyage (14) contre l’élément de boîtier (22). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de fixation (16) a au moins un évidement (26) qui reçoit l’élément d’essuyage (14) par une liaison par la forme et/ou par la force. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que - l’élément de fixation (16) a au moins un élément de serrage (28), - l’élément d’essuyage (14) s’engage dans l’élément de serrage (28) pour ainsi fixer l’élément d’essuyage (14) dans l’élément de fixation (16) par une liaison par la forme et/ou la force. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - l’unité de boîtier (12) se fixe à un bras de nettoyage (102), - le bras de nettoyage (102) déplaçant l’unité de boîtier (12) pour nettoyer une surface (104) du capteur lidar (100). Système de nettoyage (200) d’un capteur lidar (100) comprenant : - un bras de nettoyage (102), - un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, - le bras de nettoyage (12) déplaçant le système d’essuyage (10) par translation (T) pour nettoyer une surface (104) du capteur lidar (100). Véhicule (300) comportant un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 10 ou un système de nettoyage selon la revendication 11. Application d’un élément d’essuyage (14) dans un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes pour nettoyer une surface (104) d’un capteur lidar (100).