FR 3150775 A1 20250110 FR 2307091 A 20230704 Dans le domaine de la mobilité intelligente, le propulseur multivalves occupe une place particulière. Les valves, toutes semblables, sont moulées industriellement en paires de sens opposé. La fixation des valves, sur le mobile et entre elles, autorise un remplacement rapide. Commandées individuellement par une IA, elles n’ont que 2 positions : ouverte ou fermée. Selon la commande reçue, tous les mouvements du mobile sont autorisés dans les 3 dimensions d’un espace non visqueux avec beaucoup de souplesse, avancer, reculer, tourner, monter, descendre. La consommation de carburant et l’entretien sont très réduits, il n’y a pas de déchets, le milieu marin est respecté. Figure 1 PROPULSEUR MULTIVALVES Dans le cadre de la mobilité intelligente, le propulseur multivalves est utilisable dans les trois dimensions d’un espace permis par les équations de Reynolds relatives à la viscosité du milieu. Le propulseur multivalves est inspiré par un bivalve de la famille des Picten, la coquille Saint Jacques qui se déplace par bonds, en aspirant l’eau entre ses valves et en la rejetant avec force, d’où un effet de réaction. Le propulseur multivalves comporte, le plus souvent, un grand nombre de valves semblables fixées entre elles et sur la coque du mobile, bien au-dessous des vagues par des clips ou autre système permettant un remplacement rapide. Ces valves ont deux positions, ouverte ou fermée ; elles sont commandées individuellement par une intelligence artificielle programmée pour suivre une mission en tenant compte des aléas extérieurs et signalés par des capteurs appropriés. Le nombre et la position de ces valves permet au mobile de se déplacer dans les trois dimensions d’un espace permis par les lois de la viscosité du milieu, par exemple, l’eau. Schéma et Fonctionnement : La cellule de base solidaire du mobile est représentée par une valve BOO’B’ fixée au mobile, cette valve comporte deux joues, respectivement OBCD et O’B’C’D’ ; une deuxième valve AOO’A’ reliée à la première par un axe OO’ peut tourner entre les deux joues susmentionnées ; un ressort, dans l’axe OO’ tend à plaquer la valve mobile AOO’A’ contre la valve fixe BOO’B’. Un piston, vérin ou autre système de poussée VV’ commandé par l’IA relève la valve mobile AOO’A’, quand la commande cesse, le piston VV’ se replie, la valve mobile AOO’A’, sous l’effet du ressort OO’ retombe sur la valve fixe BOO’B’ en chassant l’eau contenue dans le volume OO’AA’BB’. [figure 2 : 21 : repos, 22 et 23 : remplissage, 24 : soufflage]. D’autres systèmes existent pour arriver au même but. Manœuvrabilité : Pratiquement l’unité fonctionnelle standard est composée de deux cellules de base symétriques, A et B opposées l’une à l’autre et disposées selon les besoins, [figure 3 : A marche avant, B marche arrière]. Selon que les cellules A des deux bords fonctionnent ensemble, le mobile avance. Si les cellules B des deux bords fonctionnent ensemble, le mobile recule à la même vitesse, réglable de zéro au maximum. Si les cellules A d’un bord et les cellules B du bord opposés fonctionnent en même temps, le mobile tourne à droite ou à gauche, selon le nombre de cellules engagées, d’un angle et à la vitesse commandée ; il en va de même pour un accostage de précision, pour réduire roulis et tangage, éviter les ballastages, monter ou descendre à la verticale. Economies et écologie : le prix d’une cellule standard, moulée en grande série, est très réduit. Le système est très peu énergivore. Les problèmes d’entretien et de réparations sont réduits au minimum, tant pour la propulsion que pour la transmission des ordres ; une partie défaillante est instantanément repérée et neutralisée par l’unité de commande qui déciderait de la marche à suivre. Sur le nombre de valves, la mise hors service de quelques valves n’est pas significative. L’absence de bruit, de vibrations, d’odeurs, de chaleur ou d’émissions polluantes ne dérange pas l’équilibre marin. L’envoi de micro bulles d’air, ou autre produit, diffusé par le mouvement des valves mobiles, en proue, en poupe, et sous le mobile, réduit la consommation d’énergie et/ou augmente la vitesse du mobile. La réactivité de l’intelligence artificielle régulant individuellement les valves autorise son usage en aéronautique, en particulier pour l’aviation légère qui subit des vents cisaillants ; ce système accroît la stabilité en vol et des pistes plus courtes. Au niveau furtivité, pour les engins d’observation, ce système de valves brouillerait les échos radar. : valve unitaire : 21 repos ; 22-23 remplissage ; 24 soufflage : valves opposées A et B Propulseur multivalves caractérisé en ce qu’il comporte, le plus souvent, un grand nombre de valves semblables fixées entre elles et sur la coque du mobile, bien au-dessous des vagues par des clips ou autre système permettant un remplacement rapide, lesdites valves ayant deux positions, ouverte ou fermée, étant commandées individuellement par une intelligence artificielle (IA) programmée pour suivre une mission en tenant compte des aléas extérieurs et signalés par des capteurs appropriés, le nombre et la position de ces valves permettant au mobile de se déplacer dans les trois dimensions d’un espace permis par les lois de la viscosité du milieu, par exemple, l’eau. Propulseur multivalves selon la revendication n° 1 caractérisé en ce qu’il comporte une cellule de base solidaire du mobile représentée par une valve (BOO’B’) fixée au mobile, cette valve comportant deux joues (respectivement OBCD et O’B’C’D’) ; une deuxième valve (AOO’A’) reliée à la première par un axe (OO’) pouvant tourner entre les deux joues susmentionnées ; un ressort, dans l’axe (OO’) tendant à plaquer la valve mobile (AOO’A’) contre la valve fixe (BOO’B’) ; un piston, vérin ou autre système de poussée (VV’) commandé par l’IA relevant la valve mobile (AOO’A’), quand la commande cesse, le piston (VV’) se repliant, la valve mobile (AOO’A’), sous l’effet du ressort (OO’) retombant sur la valve fixe (BOO’B’) en chassant l’eau contenue dans le volume (OO’AA’BB’) (21 : repos, 22 et 23 : remplissage, 24 : soufflage), d’autres systèmes existant pour arriver au même but ; le dessin particulier des valves de proue et de poupe permettant, avec l’addition de microbulles d’air, de créer une réduction drastique de l’énergie consommée par les turbulences créées. Propulseur multivalves selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une unité fonctionnelle standard composée de deux cellules de base symétriques (A et B) opposées l’une à l’autre et disposées selon les besoins (A marche avant, B marche arrière), et selon que les cellules (A) des deux bords fonctionnent ensemble, le mobile avance, et, si les cellules (B) des deux bords fonctionnent ensemble, le mobile recule à la même vitesse, réglable de zéro au maximum, et, si les cellules (A) d’un bord et les cellules (B) du bord opposés fonctionnent en même temps, le mobile tourne à droite ou à gauche, selon le nombre de cellules engagées, d’un angle et à la vitesse commandée et il en va de même pour un accostage de précision, pour réduire roulis et tangage, éviter les ballastages, monter ou descendre à la verticale. Propulseur multivalves selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’une cellule standard est moulée en grande série, le système étant très peu énergivore, les problèmes d’entretien et de réparations étant réduits au minimum, tant pour la propulsion que pour la transmission des ordres ; une partie défaillante étant instantanément repérée et neutralisée par une unité de commande qui déciderait de la marche à suivre, et, sur le nombre de valves, la mise hors service de quelques valves n’étant pas significative, l’absence de bruit, de vibrations, d’odeurs, de chaleur ou d’émissions polluantes ne dérangeant pas l’équilibre marin. Propulseur multivalves selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que l’envoi de micro bulles d’air, ou autre produit, diffusé par le mouvement des valves mobiles, en proue, en poupe, et sous le mobile, réduit la consommation d’énergie et/ou augmente la vitesse du mobile. Propulseur multivalves selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la réactivité de l’intelligence artificielle régulant individuellement les valves autorise son usage en aéronautique, en particulier pour l’aviation légère qui subit des vents cisaillants ; ce système accroît la stabilité en vol et des pistes plus courtes, et au niveau furtivité, pour les engins d’observation, ce système de valves brouillerait les échos radar.