FR 3147403 A1 20241004 FR 2303085 A 20230330 Dispositif d’interface homme-machine et véhicule comprenant un tel dispositif d’interface homme-machine Le dispositif d’interface homme-machine comprend un dispositif tactile (4) présentant une surface tactile (6), un bouton de commande (10) rotatif et mobile axialement entre une position haute, une position intermédiaire et une position basse, le bouton de commande (10) étant connecté électriquement avec la surface tactile (6) en permanence via un premier élément de contact (12), le bouton de commande (10) est connecté électriquement avec la surface tactile (6) via un deuxième élément de contact (14) dans la position haute et la position intermédiaire mais pas dans la position basse, et le bouton de commande (10) est connecté électriquement à la surface tactile (6) via un troisième élément de contact (16) dans la position haute mais pas dans la position intermédiaire et la position basse. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Dispositif d’interface homme-machine et véhicule comprenant un tel dispositif d’interface homme-machine La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’interface homme-machine, en particulier ceux utilisés dans les véhicules, en particulier les véhicules automobiles. Les dispositifs d’interface homme-machine installés dans les véhicules possèdent souvent un écran d’affichage d’images et proposent de plus en plus de fonctionnalités et de boutons associés à ces fonctionnalités, qu’ils s’agissent de boutons physiques ou de boutons digitaux accessibles dans des pages d’une interface graphique utilisateur possédant par exemple une pluralité de pages. Ceci pose des problèmes liés à l’attention du conducteur, qui est de plus en plus accaparée par le dispositif d’interface homme-machine pour gérer les différentes fonctionnalités du véhicule, et des problèmes liés à la charge cognitive nécessaire pour gérer toutes ces fonctionnalités. Un des buts de l’invention est de proposer un dispositif d’interface homme-machine qui soit facile d’utilisation, pour permettre son utilisation par l’utilisateur avec une attention et une charge cognitive consacrées au dispositif d’interface homme-machine limitées. A cet effet, l’invention propose un dispositif d’interface homme-machine comprenant : - un dispositif tactile présentant une surface tactile, - un bouton de commande monté mobile relativement à la surface tactile en étant rotatif autour d’un axe de rotation et mobile en translation le long de l’axe de rotation entre plusieurs positions axiales incluant une position haute, une position intermédiaire et une position basse, - un premier élément de contact lié au bouton de commande de manière à se déplacer sur la surface tactile du fait de la rotation du bouton de commande, le bouton de commande étant connecté électriquement avec la surface tactile en permanence via le premier élément de contact, - un deuxième élément de contact agencé de telle manière que, dans la position haute et la position intermédiaire, le deuxième élément de contact est en contact avec la surface tactile, le bouton de commande étant connecté électriquement avec la surface tactile via le deuxième élément de contact, et, dans la position basse, la connexion électrique entre le bouton de commande et la surface tactile via le deuxième élément de contact est interrompue, et - un troisième élément de contact agencé de telle manière que, dans la position haute, le troisième élément de contact est en contact avec la surface tactile et le bouton de commande est connecté électriquement à la surface tactile via le troisième élément de contact, et, dans la position intermédiaire et la position basse, la connexion électrique entre le bouton de commande et la surface tactile via le troisième élément de contact est interrompue. L’association d’un bouton rotatif mobile axialement avec une surface tactile utilisée pour détecter une position angulaire et une position axiale du bouton rotatif permet d’associer différentes commandes ou modes de commande au bouton rotatif en fonction de la position axiale du bouton rotatif, avec une détection simple. Le regroupement de commandes sur un même bouton rotatif permet de limiter le nombre de boutons à manipuler par l’utilisateur. Le bouton rotatif peut être manipulé facilement par l’utilisateur, au toucher, sans avoir besoin de regarder le bouton pour connaître la position angulaire ou la position axiale du bouton. Dans des exemples de réalisation particuliers, le dispositif d’interface homme-machine comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - dans la position haute et la position intermédiaire, le deuxième élément de contact est connecté électriquement au bouton de commande, et, dans la position basse, ladite connexion électrique entre le deuxième élément de contact et le bouton de commande est interrompue, et/ou, dans la position haute, le troisième élément de contact est connecté électriquement au bouton de commande, et, dans la position intermédiaire et la position basse, ladite connexion électrique entre le troisième élément de contact et le bouton de commande est interrompue ; - le deuxième élément de contact est lié mécaniquement au bouton de commande de manière à se déplacer autour de l’axe de rotation du fait de la rotation du bouton de commande et/ou le troisième élément de contact est lié mécaniquement au bouton de commande de manière à se déplacer autour de l’axe de rotation du fait de la rotation du bouton de commande ; - le deuxième élément de contact est en contact en permanence avec la surface tactile et/ou le troisième élément de contact est en contact en permanence avec la surface tactile ; - le bouton de commande est de forme annulaire ; - le dispositif tactile comprend un écran d’affichage tactile, la surface tactile étant une surface d’affichage de l’écran d’affichage tactile ; - le dispositif d’affichage homme-machine comprend un module électrique de commande configuré pour détecter des interactions avec la surface tactile, le module électrique de commande étant configuré pour discriminer des signaux de mesures générés par le premier élément de contact, le deuxième élément de contact et le troisième élément de contact en fonction du ratio signal/bruit de chacun des signaux de mesure ; - le ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le premier élément de contact est strictement supérieur au ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le deuxième élément de contact et/ou le ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le premier élément de contact est strictement supérieur au ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le troisième élément de contact ; - le dispositif d’interface homme-machine est configuré de telle manière que chaque position axiale du bouton de commande correspond à un mode de commande respectif dans lequel la position angulaire du bouton de commande est associée à une commande particulière, la commande étant différente d’un mode de commande à l’autre ; - les commandes associées aux positions axiales du bouton de commande sont différentes commandes d’un même organe fonctionnel et/ou des commandes de différents organes fonctionnels. L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un dispositif d’interface homme-machine tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la est une vue schématique de dessus d’un dispositif d’interface homme-machine comprenant un bouton rotatif mobile axialement ; - la est une vue schématique en coupe axial du dispositif d’interface homme-machine selon II-II sur la ; - les Figures 3, 4 et 5 sont des vues schématiques en coupe du dispositif d’interface homme-machine selon III-III sur la , illustrant le bouton rotatif dans différentes positions axiales. Comme illustré sur la , le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un dispositif tactile 4 comprenant une surface tactile 6. Le dispositif tactile 4 est configuré pour détecter une interaction avec la surface tactile 6, et de préférence pour détecter la position d’un ou plusieurs points de contact avec la surface tactile 6. Le dispositif tactile 4 est de préférence configuré pour détecter simultanément les positions de plusieurs points de contact avec la surface tactile 6. Le dispositif tactile 4 comprend par exemple un module électrique de commande 8 configuré pour détecter le ou les points de contact avec la surface tactile 6. Le module électrique de commande 8 comprend par exemples des capteurs résistifs et/ou des capteurs capacitifs pour détecter le ou les points de contact avec la surface tactile 6. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un bouton de commande 10 disposé au-dessus de la surface tactile 6 en étant monté rotatif autour d’un axe de rotation A. La surface tactile 6 est par exemple sensiblement plane. L’axe de rotation A est par exemple sensiblement perpendiculaire à la surface tactile 6. Le bouton de commande 10 est en outre mobile en translation suivant l’axe de rotation A entre plusieurs positions axiales incluant une position haute (ou position axiale haute), une position intermédiaire (ou position axiale intermédiaire) et une position basse (ou position axiale basse). La position intermédiaire est située axialement entre la position haute et la position basse. Le bouton de commande 10 est éloigné de la surface tactile 6 dans la position haute et rapproché de la surface tactile 6 dans la position basse. Le bouton de commande 10 est destiné à être manipulé par l’utilisateur pour interagir avec le dispositif d’interface homme-machine 2. Lors de la manipulation du bouton de commande 10, l’utilisateur touche le bouton de commande 10 qui est donc connecté électriquement avec la main de l’utilisateur. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend plusieurs éléments de contact, chaque élément de contact étant lié mécaniquement et électriquement au bouton de commande 10 de manière que l’élément de contact est en contact avec la surface tactile 6 et connecté électriquement au bouton de commande 10 dans au moins une parmi la pluralité de positions axiales du bouton de commande 10. Lorsqu’un élément de contact est en contact avec la surface tactile 6 et connecté électriquement au bouton de commande 10, et que l’utilisateur touche le bouton de commande 10, le dispositif tactile 4 détecte la position dudit élément de contact sur la surface tactile 6. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un premier élément de contact 12 lié mécaniquement au bouton de commande 10 de manière à se déplacer sur la surface tactile 6 du fait de la rotation du bouton de commande 10, le bouton de commande 10 étant connecté électriquement en permanence avec la surface tactile 6 via le premier élément de contact 12. De préférence, le premier élément de contact 12 est lié mécaniquement au bouton de commande 10 de manière à être en contact en permanence avec la surface tactile 6 et est connecté électriquement au bouton de commande 10 en permanence. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un deuxième élément de contact 14 agencé de telle manière que, dans la position haute et la position intermédiaire, le bouton de commande 10 est connecté électriquement avec la surface tactile 6 via le deuxième élément de contact 14, et, dans la position basse, la connexion électrique entre le bouton de commande 10 et la surface tactile 6 via le deuxième élément de contact 14 est interrompue. Le deuxième élément de contact 14 est par exemple agencé de telle manière que, dans la position haute et la position intermédiaire, le deuxième élément de contact 14 est connecté électriquement au bouton de commande 10, et, dans la position basse, ladite connexion électrique est interrompue. Le deuxième élément de contact 14 est de préférence agencé de telle manière qu’il est en contact avec la surface tactile 6 au moins dans la position haute et la position intermédiaire. Le deuxième élément de contact 14 est par exemple agencé de telle manière qu’il est en contact avec la surface tactile 6 dans la position haute, la position intermédiaire et la position basse. Le deuxième élément de contact 14 est en particulier agencé de telle manière qu’il est en contact en permanence avec la surface tactile 6. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un troisième élément de contact 16 agencé de telle manière que, dans la position haute, le bouton de commande 10 est connecté électriquement à la surface tactile 6 via le troisième élément de contact 16, et, dans la position intermédiaire et la position basse, la connexion électrique entre le bouton de commande 10 et la surface tactile 6 via le troisième élément de contact 16 est interrompue. Le troisième élément de contact 16 est de préférence agencé de telle manière qu’il est en contact avec la surface tactile 6 au moins dans la position haute. Le troisième élément de contact 16 est par exemple agencé de telle manière qu’il est en contact avec la surface tactile 6 dans la position haute, la position intermédiaire et la position basse. Le troisième élément de contact 16 est en particulier agencé de telle manière qu’il est en contact en permanence avec la surface tactile 6. Le bouton de commande 10 est connecté électriquement avec la surface tactile 6 en permanence via le premier élément de contact 12, le bouton de commande 10 est connecté électriquement avec la surface tactile 6 via le deuxième élément de contact 14 dans la position haute et la position intermédiaire mais pas dans la position basse, et le bouton de commande 10 est connecté électriquement à la surface tactile 6 via le troisième élément de contact 16 dans la position haute mais pas dans la position intermédiaire et la position basse. Comme illustré sur les Figures 2 à 5, le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend une base 18 montée fixe sur la surface tactile 6, le bouton de commande 10 étant monté mobile sur la base 18 en étant mobile en rotation autour de l’axe de rotation A et mobile en translation suivant l’axe de rotation A entre plusieurs positions axiales incluant la position haute ( ), la position intermédiaire (Figures 2 et 3) et la position basse ( ). Les différentes positions axiales sont discrètes. Dans un exemple de réalisation préféré, le bouton de commande 10 présente exactement trois positions axiales, à savoir la position haute, la position intermédiaire et la position basse. Le bouton de commande 10 est par exemple monté rotatif sur la base 18 par l’intermédiaire d’un dispositif à roulements 20 permettant le déplacement axial du bouton de commande 10 suivant l’axe de rotation A. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend de préférence un dispositif de blocage axial 22 configuré pour maintenir le bouton de commande 10 axialement dans au moins un des positions axiales du bouton de commande 10, et en particulier chacune des positions axiales. Le dispositif de blocage axial 22 est par exemple configuré pour autoriser le déplacement d’une des positions axiales à une autre position axiale adjacente en exerçant un effort axial dépassant un seuil d’effort. Le dispositif de blocage axial 22 possède par exemple un ou plusieurs crans 24, au moins une des positions axiales étant associée à un cran correspondant, et en particulier chaque position axiale étant associée à un cran respectif. Optionnellement, le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un dispositif de rappel axial 26 configuré pour rappeler le bouton de commande 10 vers une des positions axiales. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de rappel axial 26 est configuré pour rappeler le bouton de commande 10 vers la position intermédiaire. Le dispositif de rappel axial 26 comprend par exemple au moins un organe de rappel axial 28 déformable élastiquement. Chaque organe de rappel axial 28 est par exemple un ressort. Dans un exemple de réalisation, le bouton de commande 10 possède une position axiale stable, définie par exemple par un cran 24 du dispositif de blocage axial 22, le dispositif de rappel axial 26 rappelant le bouton de commande 10 de chacun des autres positions vers la position axiale stable en l’absence d’action de l’utilisateur. La position axiale stable est par exemple la position intermédiaire. Dans un exemple de réalisation, le bouton de commande 10 possède deux positions axiales stables, chacun définie par exemple par un cran 24 respectif du dispositif de blocage axial 22, le dispositif de rappel axial 26 rappelant le bouton de commande 10 de chacune des autres positions vers la position axiale stable suivante dans la direction de rappel en l’absence d’action de l’utilisateur. Dans un exemple de réalisation particulier, la position basse et la position intermédiaire sont stables et le dispositif de rappel axial 26 rappel le bouton de commande 10 de la position haute à la position intermédiaire. Dans un autre exemple de réalisation particulier, la position intermédiaire et la position haute sont stables et le dispositif de rappel axial 26 rappel le bouton de commande 10 de la position basse à la position intermédiaire. Comme visible sur la , le premier élément de contact 12 est par exemple lié mécaniquement au bouton de commande 10 de manière à se déplacer sur la surface tactile 6 du fait de la rotation du bouton de commande 10 en étant en contact avec la surface tactile 6 en permanence, et est connecté électriquement au bouton de commande 10 en permanence. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple une première liaison mécanique 30 entre le premier élément de contact 12 et le bouton de commande 10, la première liaison mécanique 30 autorisant la translation du bouton de commande 10 (mobile axialement) relativement au premier élément de contact 12 (en contact permanent avec la surface tactile 6) tout en liant le premier élément de contact 12 au bouton de commande 10 en rotation autour de l’axe de rotation A. La première liaison mécanique 30 est par exemple une liaison glissière autorisant une translation parallèlement à l’axe de rotation A comme illustré schématiquement sur la . De préférence, le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un premier dispositif de rappel 32 configuré pour maintenir le premier élément de contact 12 en contact permanent avec la surface tactile 6. Le premier dispositif de rappel 32 comprend par exemple un premier organe de rappel 34 élastique. Le premier organe de rappel 34 est par exemple interposé entre le bouton de commande 10 et le premier élément de contact 12. Le premier organe de rappel 34 est par exemple une languette élastique formée intégralement en une seule pièce de matière avec le bouton de commande 10. Le premier élément de contact 12 est par exemple connecté électriquement au bouton de commande 10 en permanence, c’est-à-dire quelle que soit la position axiale du bouton de commande 10 et quelle que soit la position angulaire du bouton de commande 10. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple une première liaison électrique 36 connectant électriquement le bouton de commande 10 et le premier élément de contact 12 en permanence. En particulier, Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un première liaison électrique 36 connectant électriquement le bouton de commande 10 et le premier élément de contact 12 quelle que soit la position axiale du bouton de commande 10 et quelle que soit la position angulaire du bouton de commande 10. Comme illustré sur les Figures 3 à 5, le deuxième élément de contact 14 est par exemple lié mécaniquement au bouton de commande 10 de telle manière que, le deuxième élément de contact 14 est en contact avec la surface tactile 6 au moins dans la position haute ( ) et la position intermédiaire ( ), et en particulier en permanence. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple une deuxième liaison mécanique 38 agencée entre le deuxième élément de contact 14 et le bouton de commande 10, la deuxième liaison mécanique 38 autorisant la translation du bouton de commande 10 (mobile axialement) relativement au deuxième élément de contact 14. De préférence, la deuxième liaison mécanique 38 lie le deuxième élément de contact 14 au bouton de commande 10 en rotation autour de l’axe de rotation A. La deuxième liaison mécanique 38 est par exemple une liaison glissière autorisant une translation parallèlement à l’axe de rotation A comme illustré schématiquement sur les Figures 3 à 5. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple un deuxième dispositif de rappel 40 configuré pour maintenir le deuxième élément de contact 14 en contact permanent avec la surface tactile 6. Le deuxième dispositif de rappel 40 comprend par exemple un deuxième organe de rappel 42 élastique. Le deuxième organe de rappel 42 est par exemple interposé entre le bouton de commande 10 et le deuxième élément de contact 14. Le deuxième organe de rappel 42 est par exemple une languette élastique formée intégralement en une seule pièce de matière avec le bouton de commande 10. Comme illustré sur les Figures 3 à 5, le deuxième élément de contact 14 est par exemple connecté électriquement au bouton de commande 10 de telle manière que la connexion électrique avec le bouton de commande 10 est effective dans la position haute ( ) et dans la position intermédiaire ( ) et que la connexion électrique avec le bouton de commande 10 est interrompue dans la position basse ( ). Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple une deuxième liaison électrique 44 connectant électriquement le bouton de commande 10 et le deuxième élément de contact 14 de telle manière que la connexion électrique avec le bouton de commande 10 est effective dans la position haute et dans la position intermédiaire et la connexion électrique avec le bouton de commande 10 est interrompue dans la position basse. La deuxième liaison électrique 44 comprend par exemple un interrupteur comprenant deux contacts électriques agencés de manière à être en contact l’un avec l’autre dans la position haute et la position intermédiaire, et écartés l’un de l’autre dans la position basse. Comme visible sur les Figures 3 à 5, le troisième élément de contact 16 est par exemple lié mécaniquement au bouton de commande 10 de telle manière que le troisième élément de contact 16 est en contact avec la surface tactile 6 au moins dans la position haute ( ), et en particulier en permanence. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple une troisième liaison mécanique 46 agencée entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10, la troisième liaison mécanique 46 autorisant la translation du bouton de commande 10 relativement au troisième élément de contact 16, qui est par exemple en contact permanent avec la surface tactile 6. De préférence, la troisième liaison mécanique 46 lie le deuxième élément de contact 16 au bouton de commande 10 en rotation autour de l’axe de rotation A. La troisième liaison mécanique 46 est par exemple une liaison glissière autorisant une translation parallèlement à l’axe de rotation A comme illustré schématiquement sur les Figures 3 à 5. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple un troisième dispositif de rappel 48 configuré pour maintenir le troisième élément de contact 16 en contact permanent avec la surface tactile 6. Le troisième dispositif de rappel 48 comprend par exemple un troisième organe de rappel 50 élastique. Le troisième organe de rappel 50 est par exemple interposé entre le bouton de commande 10 et le troisième élément de contact 16. Le troisième organe de rappel 50 est par exemple une languette élastique formée intégralement en une seule pièce de matière avec le bouton de commande 10. Comme illustré sur les Figures 3 à 5, dans un exemple de réalisation, le troisième élément de contact 16 est connecté électriquement au bouton de commande 10 de telle manière que la connexion électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est effective dans la position haute, et que la connexion électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est interrompue dans la position intermédiaire et dans la position basse. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple une troisième liaison électrique 52 connectant électriquement le bouton de commande 10 et le troisième élément de contact 16 de telle manière que la liaison électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est effective dans la position haute, et que la connexion électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est interrompue dans la position intermédiaire et dans la position basse. La troisième liaison électrique 52 comprend par exemple un interrupteur comprenant deux contacts électriques agencés de manière à être en contact l’un avec l’autre dans la position haute, et écartés l’un de l’autre dans la position intermédiaire et dans la position basse. Le fonctionnement du dispositif d’interface homme-machine 2 va maintenant être décrit en référence aux Figures 1 à 5, en supposant que le bouton de commande 10 est manipulé par l’utilisateur et que l’utilisateur touche donc le bouton de commande 10. Lorsque l’utilisateur touche le bouton de commande 10, dans chaque position axiale du bouton de commande 10, le dispositif tactile 4, et en particulier le module électrique de commande 8, est apte à détecter la position de chacun parmi le premier élément de contact 12, le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16 qui est en contact avec la surface tactile 6 et connecté électriquement au bouton de commande 10. Le premier élément de contact 12 est par exemple en contact permanent avec la surface tactile 6 et connecté électriquement en permanence avec le bouton de commande 10. Lors de la rotation du bouton de commande 10 autour de l’axe de rotation A, le premier élément de contact 12 décrit un arc de cercle sur la surface tactile 6 centré sur l’axe de rotation A Le dispositif d’interface homme-machine 2, et en particulier le module électrique de commande 8, est configuré pour déterminer la position angulaire du bouton de commande 10 en fonction de la position du premier élément de contact 12 sur la surface tactile 6. Le dispositif d’interface homme-machine 2 est par exemple configuré de telle manière que chaque position axiale du bouton de commande 10 correspond à un mode de commande respectif dans lequel la position angulaire du bouton de commande 10 est associée à une commande particulière, la commande étant différente d’un mode de commande à l’autre. Le dispositif d’interface homme-machine 2, et en particulier le module électrique de commande 8, est par exemple configuré pour déterminer le mode de fonctionnement en fonction de la détection ou non du deuxième élément de contact 14 sur la surface tactile 6 et de la détection ou non du troisième élément de contact 16 sur la surface tactile 6. Comme illustré sur la , le bouton de commande 10 est en position intermédiaire. Le deuxième élément de contact 14 est connecté électriquement au bouton de commande 10, par exemple via la première liaison électrique 44, et la connexion électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est interrompue. Le module électrique de commande 8 détecte donc le contact du deuxième élément de contact 14 sur la surface tactile 6, mais ne détecte pas le contact du troisième élément de contact 16 sur la surface tactile 6, et est configuré pour déterminer qu’en conséquence le bouton de commande 10 est en position intermédiaire. Le module électrique de commande 8 associe à la position angulaire du bouton de commande 10 une commande correspondant à la position intermédiaire du bouton de commande 10. Comme illustré sur la , le bouton de commande 10 est abaissée en position basse (comme illustré par la flèche D). La connexion électrique entre le deuxième élément de contact 14 et le bouton de commande 10 est interrompue, et la connexion électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est interrompue. Le module électrique de commande 8 ne détecte pas le contact du deuxième élément de contact 14 sur la surface tactile 6 ni le contact du troisième élément de contact 16 sur la surface tactile 6, et est configuré pour déterminer qu’en conséquence le bouton de commande 10 est en position basse. Le module électrique de commande 8 associe à la position angulaire du bouton de commande 10 une commande correspondant à la position basse du bouton de commande 10. Comme illustré sur la , le bouton de commande 10 est élevé en position haute (comme illustré par la flèche U). La connexion électrique entre le deuxième élément de contact 14 et le bouton de commande 10 est effective, et la connexion électrique entre le troisième élément de contact 16 et le bouton de commande 10 est effective. Le deuxième élément de contact 14 est connecté électriquement au bouton de commande 10, par exemple via la première liaison électrique 44, et le troisième élément de contact 16 est connecté électriquement au bouton de commande 10, par exemple via la troisième liaison électrique 52 Le module électrique de commande 8 détecte le contact du deuxième élément de contact 14 sur la surface tactile 6 et détecte le contact du troisième élément de contact 16 sur la surface tactile 6, et est configuré pour déterminer qu’en conséquence le bouton de commande 10 est en position haute Le module électrique de commande 8 associe à la position angulaire du bouton de commande 10 une commande correspondant à la position haute du bouton de commande 10. Il est souhaitable que le module électrique de commande 8 soit en mesure de différencier les signaux de contact générés par le premier élément de contact 12, le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16, en particulier pour discriminer le contact correspondant au premier élément de contact 12, dont la position sur la surface tactile 6 permet de déterminer la position angulaire du bouton de commande 10, des contacts correspondants au deuxième élément de contact 14 et au troisième élément de contact 16. Chacun du premier élément de contact 12, du deuxième élément de contact 14 et du troisième élément de contact 16 provoque la génération d’un signal de mesure par le dispositif tactile 4 lorsqu’il est en contact avec la surface tactile 6 et connecté électriquement au bouton de commande 10 touché par un utilisateur, le signal de mesure présentant un ratio signal/bruit. Dans un exemple de réalisation, le premier élément de contact 12, le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16 sont configurés pour provoquer la génération de signaux de mesure possédant des ratios signal/ bruit différents. Ceci peut être obtenu en prévoyant des éléments de contact 12 de formes différentes, en particulier avec des aires de contact différentes. De manière correspondant, le module électrique de commande 8 est configuré pour discriminer les signaux de mesure du dispositif tactile 4 généré par les éléments de contact en fonction des ratios signal/bruit des signaux de mesure. Dans un exemple de réalisation, le premier élément de contact 12, le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16 sont configurés de telle manière que le ratio signal/bruit du signal de mesure généré par le contact du premier élément de contact 12 sur la surface tactile 6 est strictement supérieure à celui des signaux de mesure générés par chacun du deuxième élément de contact 14 et du troisième élément de contact 16. Un ratio signal/bruit plus élevé pour le premier élément de contact 12 permet de distinguer le premier élément de contact 12 du deuxième élément de contact 14 et du troisième élément de contact 16 tout en disposant d’un bon ratio signal/bruit pour le signal de mesure correspondant au premier élément de contact 12, ce qui permet de détecter plus précisément la position du premier élément de contact 12, et donc la position angulaire du bouton de commande 10. Un ratio signal/bruit plus faible pour le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16 est suffisant pour détecter ou non le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16, sachant qu’il n’est pas nécessaire de déterminer avec précision la position du deuxième élément de contact 14 et du troisième élément de contact 16 sur la surface tactile 6. La discrimination du deuxième élément de contact 14 et du troisième élément de contact 16 est moins critique dans la mesure où la position axiale du bouton de commande 10 est déterminée en fonction du nombre de contact détecté pour le deuxième élément de contact 14 et le troisième élément de contact 16 : un contact correspond à la position intermédiaire, aucun contact correspond à la position basse et deux contacts correspond à la position haute. Les commandes associées aux positions axiales du bouton de commande 10 peuvent être différentes commandes d’un même organe fonctionnel et/ou des commandes de différents organes fonctionnels. Dans un exemple de réalisation, les trois positions axiales du bouton de commande 10 correspondent à trois commandes différentes d’un même organe fonctionnel. Dans un exemple de réalisation particulier, les trois positions axiales du bouton de commande 10 correspondent à trois commandes différentes d’un système de chauffage, de ventilation et d’air conditionné, par exemple une commande de température, une commande de débit d’air et une commande de sélection d’un mode de répartition du flux d’air entre différents aérateurs. Dans un exemple de réalisation particulier, les trois positions axiales du bouton de commande 10 correspondent à trois commandes différentes d’un système d’infodivertissement, par exemple une commande de niveau sonore, une commande de sélection d’une source et une commande de navigation dans le menu de la source sélectionnée. Dans un exemple de réalisation, les trois positions axiales du bouton de commande 10 correspondent à trois commandes de trois organes fonctionnel différents. Dans un exemple de réalisation particulier, les trois positions axiales du bouton de commande 10 correspondent à une commande de navigation dans un menu de paramétrage du véhicule (moteur, suspension, mode de propulsion…), une commande de navigation dans menu de commande d’un système de chauffage, de ventilation et d’air conditionné et une commande de navigation dans un menu de commande d’un système d’infodivertissement. En option, le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un écran tactile 54 numérique configuré pour afficher des images numériques, la surface tactile 6 étant la surface d’affichage d’images de l’écran tactile 54. L’écran tactile 54 comprend de manière connue une matrice de pixels. L’écran tactile 54 est par exemple choisi parmi un écran à cristaux liquides, un écran à diodes électroluminescentes (ou LED de l’anglais « Light Emitting Diode »), en particulier un écran à diodes électroluminescentes organiques (ou OLED de l’anglais « Organic Light Emitting Diodes »), ou un écran plasma. En option, le bouton de commande 10 est de forme annulaire et possède une ouverture centrale 56, une zone de l’écran tactile 54 étant visible à travers l’ouverture centrale 56. Ceci permet par exemple d’afficher des informations associées à une commande générée à l’aide du bouton de commande 10, dans la zone de l’écran tactile 54 visible à travers l’ouverture centrale 56. Grâce à l’invention, il est possible de disposer d’un dispositif d’interface homme-machine 2 possédant un bouton de commande 10 présentant différents modes de commande, chacun associé à une position axiale respective du bouton de commande 10. Un tel dispositif d’interface homme-machine 2 peut être utilisé facilement par l’utilisateur, au toucher, sans accaparer l’attention de l’utilisateur ni provoquer une surcharge cognitive. L’utilisateur reste mieux concentré sur sa tâche principale, par exemple la conduite d’un véhicule. La détection de la position axiale du bouton de commande 10 et de la position angulaire du bouton de commande 10 peut être réalisée de manière fiable et simple à réaliser et à mettre en œuvre, par l’intermédiaire de la surface tactile 6. En particulier, l’utilisation deux éléments contact pour la détection de la position axiale et d’un élément de contact pour la position angulaire permet de réaliser une détection fiable de la position axiale en fonction du nombre de contact détecté et de réaliser une détection précise de la position angulaire en fonction d’un contact dédié à la détection de cette position angulaire. Dispositif d’interface homme-machine comprenant : un dispositif tactile (4) présentant une surface tactile (6), un bouton de commande (10) monté mobile relativement à la surface tactile (6) en étant rotatif autour d’un axe de rotation (A) et mobile en translation le long de l’axe de rotation (A) entre plusieurs positions axiales incluant une position haute, une position intermédiaire et une position basse, un premier élément de contact (12) lié au bouton de commande (10) de manière à se déplacer sur la surface tactile (6) du fait de la rotation du bouton de commande (10), le bouton de commande (10) étant connecté électriquement avec la surface tactile (6) en permanence via le premier élément de contact (12), un deuxième élément de contact (14) agencé de telle manière que, dans la position haute et la position intermédiaire, le deuxième élément de contact (14) est en contact avec la surface tactile (6), le bouton de commande (10) étant connecté électriquement avec la surface tactile (6) via le deuxième élément de contact (14), et, dans la position basse, la connexion électrique entre le bouton de commande (10) et la surface tactile (6) via le deuxième élément de contact (14) est interrompue, et un troisième élément de contact (16) agencé de telle manière que, dans la position haute, le troisième élément de contact (16) est en contact avec la surface tactile (6) et le bouton de commande (10) est connecté électriquement à la surface tactile (6) via le troisième élément de contact (16), et, dans la position intermédiaire et la position basse, la connexion électrique entre le bouton de commande (10) et la surface tactile (6) via le troisième élément de contact (16) est interrompue. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 1, dans lequel : dans la position haute et la position intermédiaire, le deuxième élément de contact (14) est connecté électriquement au bouton de commande (10), et, dans la position basse, ladite connexion électrique entre le deuxième élément de contact (14) et le bouton de commande (10) est interrompue, et/ou dans la position haute, le troisième élément de contact (16) est connecté électriquement au bouton de commande (10), et, dans la position intermédiaire et la position basse, ladite connexion électrique entre le troisième élément de contact (16) et le bouton de commande (10) est interrompue. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le deuxième élément de contact (14) est lié mécaniquement au bouton de commande (10) de manière à se déplacer autour de l’axe de rotation (A) du fait de la rotation du bouton de commande (10) et/ou le troisième élément de contact (16) est lié mécaniquement au bouton de commande (10) de manière à se déplacer autour de l’axe de rotation (A) du fait de la rotation du bouton de commande (10). Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième élément de contact (14) est en contact en permanence avec la surface tactile (6) et/ou le troisième élément de contact (16) est en contact en permanence avec la surface tactile (6). Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bouton de commande (10) est de forme annulaire. Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif tactile (4) comprend un écran d’affichage tactile (54), la surface tactile (6) étant un surface d’affichage de l’écran d’affichage tactile (54). Dispositif d’affichage homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un module électrique de commande (8) configuré pour détecter des interactions avec la surface tactile (6), le module électrique de commande (8) étant configuré pour discriminer des signaux de mesures générés par le premier élément de contact (12), le deuxième élément de contact (14) et le troisième élément de contact (16) en fonction du ratio signal/bruit de chacun des signaux de mesure. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 7, dans lequel le ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le premier élément de contact (12) est strictement supérieur au ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le deuxième élément de contact (14) et/ou le ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le premier élément de contact (12) est strictement supérieur au ratio signal/bruit d’un signal de mesure généré par le troisième élément de contact (16). Dispositif d’interface homme-machine, configuré de telle manière que chaque position axiale du bouton de commande (10) correspond à un mode de commande respectif dans lequel la position angulaire du bouton de commande (10) est associée à une commande particulière, la commande étant différente d’un mode de commande à l’autre. Dispositif d’interface homme-machine, dans lequel les commandes associées aux positions axiales du bouton de commande (10) sont différentes commandes d’un même organe fonctionnel et/ou des commandes de différents organes fonctionnels. Véhicule automobile comprenant un dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes.