FR 3147119 A1 20241004 FR 2403140 A 20240328 Titre : Dispositif de pulvérisation pour nettoyer une surface Dispositif de pulvérisation (2) pour nettoyer une surface (5) comprenant : une buse (21), un bras de maintien (22) mobile le long d’un axe de mouvement (25) et, une unité de commande (23). La buse (21) fixée au bras de maintien (22) applique un fluide de nettoyage (4) et/ou un fluide de séchage sur la surface (5). L’unité de commande (23) règle indépendamment l’une de l’autre à la fois la position du bras de maintien (22) le long de l’axe de mouvement (25) et la pression de distribution du fluide par lequel le fluide de nettoyage (4) et/ou le fluide de séchage est appliqué par la buse (21) Figure 2 Dispositif de pulvérisation pour nettoyer une surface DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de pulvérisation pour nettoyer une surface. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour permettre à des systèmes d’assistance de conduite de répondre à leurs nombreuses missions, il est nécessaire d’avoir une saisie aussi complète que possible de l’environnement du véhicule. Pour cela, on utilise de multiples capteurs différents. Les capteurs ne doivent toutefois pas détériorer l’aspect du véhicule et pour cette raison, ils sont invisibles dans l’environnement du véhicule car installés derrière l’habillage du véhicule. Ces surfaces derrières lesquelles se trouvent les capteurs de même que les projecteurs et autres surfaces nécessitent un dispositif pour les nettoyer et enlever les saletés. Dans le cas contraire, l’aptitude des capteurs à saisir l’environnement du véhicule ou l’intensité de l’éclairage des projecteurs seront réduites. De tels dispositifs de nettoyage des surfaces sont connus à partir des dispositifs de nettoyage du pare-brise du véhicule ou le nettoyage des projecteurs. Ces dispositifs ont généralement des dispositifs de pulvérisation et d’essuyage. Un dispositif de pulvérisation applique un liquide de nettoyage à la surface et le dispositif d’essuyage racle le liquide de nettoyage et la saleté accrochée à cette surface. Toutefois, un tel dispositif ne peut être installé pour des raisons esthétiques ou aérodynamiques ou autres motifs à n’importe quel endroit du véhicule nécessitant un dispositif de nettoyage. C’est pourquoi, il existe un dispositif avec uniquement un dispositif de pulvérisation. Le dispositif de pulvérisation reste visible et détériore l’aspect et l’aérodynamisme du véhicule d’une manière significativement plus réduite que le dispositif d’essuyage expliqué ci-dessus. Pour nettoyer la surface, la buse vient en saillie dans sa position de fin de course et applique ensuite l’agent de nettoyage sur la surface. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif de pulvérisation pour nettoyer une surface comprenant : - une buse, - un bras de maintien mobile le long d’un axe de mouvement et, - une unité de commande, dispositif dans lequel - la buse applique un fluide de nettoyage et/ou un fluide de séchage sur la surface, -la buse est fixée au bras de maintien et - l’unité de commande règle indépendamment l’une de l’autre à la fois la position du bras de maintien le long de l’axe de mouvement et la pression de distribution du fluide à laquelle le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage est appliqué par la buse. Le dispositif de pulvérisation, selon l’invention, pour nettoyer une surface comprend une buse avec un bras de maintien, mobile selon un axe de mouvement et une unité de commande. La buse applique le fluide de nettoyage ou le fluide de séchage sur la surface. Cette buse est fixée au bras de maintien. L’unité de commande règle indépendamment l’une de l’autre, à la fois la position du bras de maintien le long de l’axe de mouvement et la pression du fluide, avec laquelle le fluide de nettoyage ou le fluide de séchage sont distribués par la buse. Le fluide de nettoyage est à l’état de liquide ou de gaz. Le fluide de séchage est notamment à l’état gazeux au moins lorsqu’il arrive sur la surface. Le réglage indépendant de la pression de distribution du fluide et de la position du bras de maintien le long de l’axe de mouvement permettant de régler la position et l’intensité du jet de fluide nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage, de façon quelconque sur la surface. Il en résulte la possibilité d’avoir des segments différents de surface traités avec un jet de fluide de nettoyage et/ou jet de fluide de séchage qui sont ainsi pulvérisés directement. Dans le cas d’une forme de jet prédéfinie, plusieurs segments peuvent être traités avec la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage, directement et les saletés seront traitées en plusieurs segments directement avec la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage. Cela permet un meilleur nettoyage de la surface que si on utilisait exclusivement un unique segment de la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage. De plus, par rapport au dispositif connu qui applique un liquide à la surface dans la position finale de pulvérisation, on gagne du temps car déjà lors du déploiement du bras de maintien, avant d’atteindre la position finale de pulvérisation, on commence à traiter la surface. L’unité de commande est conçue de préférence pour modifier à la fois la position du bras de maintien et régler la pression de distribution du fluide de façon que le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage s’appliquent à la surface pendant le changement de position du bras de maintien. Cela permet, pendant le mouvement du bras de maintien de traiter plusieurs segments de la surface avec un jet de fluide de nettoyage appliqué sur la surface et/ou un jet de fluide de séchage. Cela permet non seulement de traiter plusieurs segments discrets, directement avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage et de nettoyer en continu une surface avec le segment intensif du jet de fluide de nettoyage et de le sécher avec le jet de fluide de séchage. Dans le cas d’un procédé discret dans lequel on a tout d’abord l’arrêt et ensuite le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage dans un segment discret arrivant sur la surface, on a des segments intermédiaires entre lesquels des segments discrets ne sont pas nettoyés avec la même intensité que les segments discrets. On économise de plus du temps par rapport à un processus discret car l’opération de pulvérisation de la buse se fait de façon continue sur les segments de la surface. De façon particulièrement préférentielle, le dispositif de commande augmente la pression de distribution du fluide à mesure qu’augmente l’écart entre la buse et la surface. L’efficacité de l’opération de nettoyage est en corrélation notamment avec la pression du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage arrivant sur la surface. La pression du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage arrivant sur la surface fait que la pression de distribution constante du fluide arrive diminuée en fonction de l’éloignement de la buse par rapport à la surface. En augmentant la pression de distribution du fluide en fonction de l’éloignement croissant de la buse par rapport à la surface on réduit la chute de pression du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage arrivant à la surface ou même on compense totalement cette différence. Ainsi, on a un effet plus régulier de nettoyage notamment pendant toute l’opération par le jet de fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage sur la surface traitée. Cela se traduit par un nettoyage plus efficace de la surface. De façon avantageuse, le dispositif de pulvérisation a une conduite de fluide de nettoyage et une conduite de fluide de mouvement. La conduite de fluide de nettoyage a le fluide de nettoyage par la pression de distribution du fluide. La conduite de fluide de mouvement contient le fluide de mouvement à la pression de fluide de mouvement. La conduite de fluide de nettoyage est en liaison fluidique avec la buse. La conduite de fluide de mouvement et le bras de maintien sont conçus pour qu’on puisse changer la position du bras de maintien avec la pression du fluide de mouvement. L’unité de commande règle indépendamment l’une de l’autre la pression du fluide de mouvement et la pression de distribution du fluide. Le fluide de mouvement peut être un gaz et/ou un liquide. Avec l’unité de commande et la conduite de fluide de nettoyage et la conduite de fluide mouvement, influençables séparément, cela permet d’arriver à un motif de mouvement quelconque du bras de maintien et en même temps à une courbe de pression de nettoyage quelconque. Cela permet dans une opération de nettoyage, de passer plusieurs fois sur la surface avec un jet de fluide de nettoyage et/ou un jet de fluide de séchage et ainsi d’adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’éloignement de la buse par rapport à la surface. Grâce à un traitement répété de la surface avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage on arrive à un nettoyage à fond et/ou séchage de la surface traitée. En outre, par le réglage de la pression de distribution du fluide et de la pression du fluide de déplacement par l’unité de commande, on combine avec des moyens réduits le motif de mouvement du bras de maintien et le motif de pulvérisation du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage sur la surface de l’unité de commande dans laquelle on enregistre le programme de nettoyage que l’on peut remplacer. De même, l’unité de commande peut contenir l’enregistrement de différents programmes de nettoyage. L’existence d’une conduite de fluide de nettoyage séparée d’une conduite de fluide de mouvement, permet de régler séparément la pression de distribution du fluide et la pression de mouvement et de simplifier la commande de la position du bras de maintien et la pression de distribution du fluide par l’unité de commande. L’unité de commande est de préférence conçue pour adapter le programme de nettoyage en fonction de l’état de la surface et/ou du véhicule. Ainsi, cela permet d’adapter le mouvement du bras de maintien pour que seulement le segment de la surface encrassé soit traité par le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage. Cela correspond à un nettoyage plus efficace car on ne nettoie pas les segments propres de la surface. De façon particulièrement avantageuse, le dispositif de pulvérisation est une pompe à fluide. La pompe à fluide établit la pression de distribution du fluide et/ou la pression du fluide de mouvement. La pompe de fluide permet d’établir et/ou de maintenir en permanence une pression de distribution précise du fluide et/ou du fluide de mouvement. Le dispositif de fluide de pulvérisation comporte de préférence une autre pompe de fluide. La pompe de fluide établit la pression de distribution du fluide et l’autre pompe établit la pression du fluide de mouvement. Ainsi, la pression du fluide de mouvement et la pression de distribution du fluide se règlent indépendamment l’une de l’autre avec une pompe de fluide de nettoyage plus simple que si la pompe de fluide devait assurer à la fois la pression de distribution du fluide et la pression de fluide de mouvement. Cette disposition permet une application économique et précise du réglage distinct de la pression de distribution de fluide et de la pression du fluide de mouvement. En variante, le dispositif de pulvérisation a une conduite de fluide dans laquelle il y a du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage à la pression de distribution du fluide ainsi qu’une soupape. La soupape équipe la conduite de fluide et la divise en un premier segment de conduite de fluide et un second segment de conduite de fluide. Le premier segment de conduite de fluide contient le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage à la pression de fluide de position. Le second segment de fluide contient le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage à la pression de distribution du fluide. Le premier segment de conduite et le bras de maintien permettent de changer la position du bras de maintien par la pression du fluide de position. La soupape adapte la pression de distribution du fluide. L’unité de commande agit sur la soupape. Seule la soupape permet de régler à la fois la pression de distribution du fluide et la pression de fluide de position. On évite ainsi une conduite séparée pour commander le mouvement du bras de maintien ce qui se traduit non seulement par une économie de matière et une réduction de la complexité du composant mais également par une réduction de l’encombrement du dispositif de pulvérisation. De façon préférentielle, le dispositif de pulvérisation a une pompe de fluide. La pompe de fluide établit ou réduit la pression du fluide de position. L’unité de commande règle la pompe de fluide et ainsi elle règle la pression du fluide de position. Cela permet d’établir la pression du fluide de position et aussi de la maintenir pendant la pulvérisation du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage par la buse. Comme unité de commande, agit à la fois sur la pompe de fluide et sur la soupape, cette unité de commande permet un mouvement précis du bras de maintien et une pression de distribution précise du fluide selon le programme de nettoyage enregistré dans l’unité de commande. Cela permet une adaptation simple du programme enregistré et l’application de différents programmes de nettoyage. De façon particulièrement préférentielle, le dispositif de pulvérisation a une conduite de fluide de séchage. Dans la conduite de fluide de séchage, il y a du fluide de séchage à l’état gazeux à la pression de fluide de séchage. La conduite de fluide de séchage est en liaison fluidique avec la buse. La buse applique le fluide de séchage sur la surface. Le fluide de nettoyage est à l’état liquide. L’unité de commande est conçue pour régler indépendamment l’une de l’autre, la pression de distribution du fluide et la pression du fluide de séchage. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de pulvérisation est également prévu pour nettoyer des surfaces qui pour des raisons optiques ou dynamiques ou autres motifs, n’ont pas d’essuie-glace ou de buse en permanence en saillie. Après la pulvérisation du fluide de nettoyage non raclé par un dispositif d’essuyage, il est enlevé par un vent de circulation. La pulvérisation du fluide de séchage sur la surface, accélère l’enlèvement du fluide de nettoyage de la surface. En particulier pour des surfaces derrière lesquelles se trouvent les capteurs dont la saisie de l’environnement pourrait être influencée par le fluide de nettoyage restant sur la surface, cet enlèvement accéléré du fluide de nettoyage par la pulvérisation du fluide de séchage est avantageux. De manière avantageuse, la buse permet de modifier la forme du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage en fonction de la pression de distribution du fluide. Ainsi, avec une pression croissante et pour une position restant constante du bras de maintien, la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou celle du jet de fluide de séchage augmente. Cela permet d’avoir une pression constante par unité de surface de segment traité et aussi d’augmenter le segment traité en augmentant l’efficacité de l’opération de nettoyage. En particulier, si la pression de nettoyage est prédéfinie en fonction de l’état de la surface. De plus, avec la diminution de la pression pour une position restant constante du bras de maintien, la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou celle du jet de fluide de séchage diminue. Cela permet d’avoir une pression constante par unité de surface sur le segment traité et aussi lorsque la pression de distribution du fluide diminue, et d’assurer toujours l’efficacité de l’opération de nettoyage par la réduction du segment traité par pulvérisation. D’une manière particulièrement avantageuse, l’unité de commande règle la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface. Cela permet d’avoir une pression de distribution de fluide adaptée à l’encrassage de la surface. Ainsi, après avoir détecté un degré élevé d’encrassage, on relève la pression de distribution du fluide. Dans le cas d’un degré réduit d’encrassage, on règlera une pression de distribution plus réduite du fluide. Cela permet ainsi par l’adaptation de la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface, d’avoir un nettoyage efficace de la surface car on ne traite la pression de distribution non nécessaire du fluide. De façon préférentielle, la conduite de mouvement est conçue pour changer la position du bras de maintien du dispositif de pulvérisation dans les deux directions selon l’axe de mouvement, par un réglage actif. Cela permet avec la pression du fluide de mouvement, d’assurer à la fois le mouvement du bras de maintien dans une première direction de l’axe de mouvement et aussi le mouvement du bras de maintien dans une seconde direction, par un réglage actif. Cela permet un changement précis et particulièrement rapide de la position du bras de maintien. En variante, le dispositif de pulvérisation a un ressort. Le ressort est conçu pour changer la position du bras de maintien du dispositif de pulvérisation. Cela permet ainsi sans commande active pour commander la position du bras de maintien par l’unité de commande, de rappeler le bras de maintien dans sa position de repos, par exemple dans l’enveloppe du véhicule. Un changement de la position du bras de maintien par l’augmentation de la pression du fluide de mouvement se traduit par la compression du ressort. Avec la diminution de la pression du fluide de mouvement, on réduit la force exercée sur le ressort et le bras de maintien revient dans sa position de sortie. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un dispositif de pulvérisation selon l’une des formes de réalisation décrit ci-dessus. L’unité de commande est conçue pour adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’état du véhicule. On a des avantages analogues aux formes de réalisation précédentes de l’invention. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée avec différents modes de réalisation d’un dispositif de pulvérisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif de pulvérisation correspondant au premier mode de réalisation de l’invention, vue schématique d’un premier mode de réalisation du dispositif de pulvérisation, selon l’invention, vue schématique d’un second mode de réalisation du dispositif de pulvérisation, selon l’invention, vue schématique d’un troisième mode de réalisation du dispositive de pulvérisation, selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est une représentation schématique d’un véhicule 1 équipé d’un dispositif de pulvérisation 2 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de pulvérisation 2 est utilisé à la fois pour nettoyer des vitres, équipées du dispositif d’essuyage et aussi pour nettoyer les surfaces 5 non équipées du dispositif d’essuyage ou d’un dispositif de pulvérisation visible en permanence. De telles surfaces 5 peuvent, comme le montre la , être les projecteurs frontaux du véhicule 1. De même, de telles surfaces 5 peuvent être des éléments d’habillage du véhicule qui couvrent le capteur. Lorsque le dispositif de pulvérisation 2 n'est pas utilisé, il est en position de repos dans un élément d’habillage du véhicule 1. Lorsqu’il faut nettoyer la surface 5, le dispositif de pulvérisation 2 se dégage de l’élément d’habillage et nettoie la surface 5 concernée. Après le nettoyage, le dispositif de pulvérisation 5 revient dans l’élément d’habillage et disparaît pour l’extérieur. La est une représentation schématique du dispositif de pulvérisation 2 selon le premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de pulvérisation 2 pour nettoyer la surface 5 comprend une buse 21, un bras de maintien 22 mobile selon un axe de mouvement 25 ainsi qu’une unité de commande 23. La buse 21 applique un fluide de nettoyage 4 et/ou un fluide de séchage sur la surface 5 ; il est fixé au bras de maintien 22. L’unité de commande 23 règle indépendamment l’une de l’autre à la fois la position du bras de maintien 22 le long de l’axe de mouvement 25 et aussi la pression de distribution du fluide par laquelle le fluide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage sont distribués par la buse 21. Le réglage indépendant de la pression de distribution du fluide et de la position du bras de maintien 22 le long de l’axe de mouvement 25 permet de régler de façon quelconque la position et l’intensité d’un jet de fluide de nettoyage et/ou d’un jet de fluide de séchage sur la surface 5. Il en résulte la possibilité de pulvériser différents segments de la surface 5 avec un jet de fluide de nettoyage et/ou un jet de fluide de séchage, directement. Pour une forme de jet prédéfinie, il en résulte que plusieurs segments peuvent être traités avec la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage, directement et exposer l’encrassage de plusieurs segments, directement à la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage. Il en résulte un meilleur nettoyage de la surface 5 que si l’on a seulement un unique segment à la surface 5 sur lequel arrive le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage. De manière particulièrement préférentielle, le dispositif de commande augmente la pression de distribution du fluide à mesure qu’augmente l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5. L’efficacité de l’opération de nettoyage est en corrélation avec la pression du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage arrivant sur la surface 5. La pression du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage sur la surface 5 diminue avec l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5. En augmentant la pression de distribution du fluide avec l’augmentation de l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5, on réduit la chute de pression du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage sur la surface 5 ou on la compense complètement. Cela permet un effet de nettoyage plus régulier sur notamment l’ensemble du parcours du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage sur la surface 5 soumise à la pulvérisation. Cela se traduit par un nettoyage plus efficace de la surface 5. En outre, le dispositif de pulvérisation 1 a une conduite de ce fluide de nettoyage 26 et une conduite de fluide de mouvement 27. La conduite de fluide de nettoyage 26 contient le fluide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage à une pression de distribution de fluide. Dans la conduite de mouvement 27, on a un fluide de mouvement a une pression de fluide de mouvement. La conduite de fluide de nettoyage 26 est reliée par une liaison fluidique à la buse 21. La conduite de fluide de mouvement 27 et le bras de maintien 22 sont conçus pour changer la position du bras de maintien 22 par la pression du fluide de mouvement. L’unité de commande 23 règle indépendamment l’une de l’autre la pression de fluide du mouvement et la pression de distribution du fluide. Ainsi, l’unité de commande 23 permet de régler la conduite de fluide de nettoyage 26 et la conduite de fluide de mouvement 27, séparément l’une de l’autre avec un motif de mouvement quelconque du bras de maintien 22 et en même temps une courbe de pression de nettoyage quelconque. Cela permet dans une opération de nettoyage, de parcourir plusieurs fois la surface 5 avec un jet de fluide de nettoyage et/ou un jet de fluide de séchage et ainsi d’adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5. En parcourant plusieurs fois la surface avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage, on arrive à un nettoyage poussé de la surface parcourue. En outre, en réglant la pression de distribution du fluide et la pression du fluide de mouvement par l’unité de commande, on peut combiner avec des moyens réduits, le motif de mouvement et le motif de pulvérisation du fluide de nettoyage 4 à la surface 5 dans l’unité de commande 23 en l’enregistrant comme programme de nettoyage que l’on pourra changer. Le cas échéant, l’unité de commande 23 enregistre différents programmes de nettoyage. L’existence d’une conduite de fluide de nettoyage 26 et d’une conduite de fluide de mouvement 27, différentes l’une de l’autre, permet de fournir séparément l’une de l’autre, une pression de fluide de nettoyage et une pression de mouvement et simplifier la commande de la position du bras de maintien 22 et la pression de distribution du fluide par l’unité de commande 23. L’unité de commande 23 est conçue de préférence pour adapter un programme de nettoyage en fonction de l’état de la surface 5 et/ou du véhicule 1. Cela permet d’adapter le mouvement du bras de maintien 22 pour ne parcourir qu’un segment de la surface 5 qui est encrassé avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage. Cela se traduit par un nettoyage plus efficace car on ne nettoie aucun segment propre de la surface 5. Le dispositif de pulvérisation 2 a une pompe de fluide 24 pour obtenir la pression de distribution de fluide et/ou la pression de fluide de mouvement. En particulier, la pompe de fluide est un compresseur, un ventilateur ou une soufflante piézo. Avec la pompe de fluide 24, on obtient en permanence une pression de distribution de fluide précise et/ou une pression de fluide de mouvement pour la maintenir et/ou la réduire. Selon une autre réalisation, le dispositif de pulvérisation 2 a une autre pompe de fluide (non représentée). La pompe de fluide 24 établit la pression de distribution du fluide et l’autre pompe de fluide établit la pression du fluide de mouvement. Cela permet de régler indépendamment l’une de l’autre, la pression de mouvement et la pression de distribution du fluide avec une pompe de fluide plus simple, pour le réglage indépendant, que si la pompe de fluide devait assurer à la fois la pression de distribution du fluide et la pression du mouvement de fluide. Cette disposition permet une application économique et précise du réglage distinct de la pression de distribution de fluide et de la pression du fluide de mouvement. Le dispositif de pulvérisation 2 a un ressort qui n’est pas représenté pour ne pas compliquer le dessin. Le ressort modifie la position du bras de maintien 22 et le dispositif de pulvérisation 2. Cela permet, sans commande active de la position du bras de maintien 22 par l’unité de commande 23, de rappeler le bras de maintien dans sa position de repos, par exemple, dans l’habillage du véhicule. Le changement de position du bras de maintien 22 se fait en augmentant la pression du fluide de mouvement en comprimant le ressort. Avec la diminution de la pression de fluide du mouvement, la force s’exerçant sur le ressort diminue et le bras de maintien 22 revient dans sa position de repos. En variante, la conduite de fluide de mouvement 27 est prévue pour modifier la position du bras de maintien 22 du dispositif de pulvérisation 2 dans les deux directions, selon l’axe de mouvement 25, par un réglage actif. Cela permet, avec la pression du fluide de mouvement, d’assurer à la fois le mouvement du bras de maintien 22 dans une première direction de l’axe de mouvement 25 et aussi le mouvement du bras de maintien 22 dans une seconde direction de l’axe de mouvement 25 par un réglage actif. Cela permet un changement précis particulièrement rapide de la position du bras de maintien 22. La est une représentation schématique d’un second mode de réalisation du dispositif de pulvérisation 2. Le dispositif de pulvérisation 2 selon le second mode de réalisation a une conduite de fluide 28 dans laquelle il y du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage à la pression de distribution du fluide ainsi qu’une soupape 30. La soupape 30 équipe la conduite de fluide 28 et subdivise cette conduite 28 en un premier segment de conduite de fluide 28a et un second segment de conduite 28b. Le premier segment de conduite de fluide 28 contient le liquide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage à la pression du fluide de position. Dans le second segment de conduite de fluide 28b, il y a le fluide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage à la pression de distribution du fluide. Le premier segment de conduite de fluide 28a et le bras de maintien 22 sont conçus pour changer la position du bras de maintien 22 par la pression de fluide de position. La soupape 30 adapte la pression de distribution du fluide. L’Unité de commande 23 commande la soupape 30. La soupape 30 seule permet à la fois de régler la pression de distribution du fluide et la pression du fluide de distribution. On évite ainsi une conduite distincte pour commander le mouvement du bras de maintien 22. Cela diminue non seulement le matériel et la complexité de la construction mais également l’encombrement du dispositif de pulvérisation 2. De façon préférentielle, le dispositif de pulvérisation 2 a une pompe de fluide 24. La pompe de fluide 24 augmente et/ou diminue la pression du fluide de position. L’unité de commande 23 règle la pompe de fluide 24 et ainsi la pression du fluide de position. Cela permet d’établir la pression du fluide de position et aussi de maintenir la pression lors de la pulvérisation du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage par la buse 21. L’unité de commande 23, commande à la fois la pompe de fluide 24 et la soupape 30. Cette unité de commande 23 assure un mouvement précis du bras de maintien 22 et une pression de distribution de fluide, précise, selon le programme de nettoyage enregistré dans l’unité de commande 23. Cela permet une adaptation simple du programme enregistré et l’exécution de différents programmes. La est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation du dispositif de pulvérisation 2, selon l’invention. Le dispositif de pulvérisation 2 a une conduite de fluide de séchage 29 dans laquelle le fluide de séchage est à l’état gazeux à une pression de fluide de séchage. La conduite de fluide de séchage 29 est reliée par une liaison fluidique à la buse 21. La buse 21 distribue le fluide de séchage sur la surface 5. Le fluide de nettoyage 4 est à l’état liquide. L’unité de commande 23 règle indépendamment l’une de l’autre la pression de distribution du fluide et la pression de distribution du fluide de séchage. Comme décrit en préambule, le dispositif de pulvérisation 2 est prévu pour nettoyer des surfaces 5 qui, pour des raisons optiques et aérodynamiques ne sont équipées d’aucun dispositif d’essuyage ou d’une buse 21 en permanence en saillie. Après la pulvérisation du fluide de nettoyage 4, le fluide n’est pas raclé par un dispositif d’essuyage mais par un vent de circulation. La pulvérisation de la surface 5 avec un fluide de séchage permet d’accélérer le dégagement du fluide de nettoyage 4 de la surface 5. En particulier pour des surfaces 5 derrière lesquelles il y a des capteurs, dont la saisie de l’environnement pourrait être modifiée par le fluide de nettoyage 4 se trouvant sur la surface 5, ce dégagement accéléré du fluide de nettoyage 4 par la pulvérisation de fluide de séchage est avantageux. La buse 21 est conçue avantageusement pour modifier la forme du jet de fluide de nettoyage 4 et/ou du jet de séchage en fonction de la pression de distribution du fluide. Ainsi, avec une pression croissante et pour une même position du bras de maintien, on peut augmenter la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage. Cela permet d’avoir une pression constante par unité de surface dans le segment traité et permet par l’augmentation du segment traité, d’augmenter l’efficacité de l’opération de nettoyage. En particulier, si la pression de nettoyage est prédéfinie en fonction de l’état de la surface 5. De plus, en diminuant la pression pour une même position du bras de maintien 22, on peut réduire la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage. Cela permet d’avoir une pression constante par unité de surface sur le segment traité même si la pression de distribution du fluide diminue et par la réduction du segment traité, de conserver l’efficacité de l’opération de nettoyage. L’unité de commande 23 est particulièrement avantageuse pour régler la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface 5. Cela permet d’adapter la pression de distribution du fluide à l’encrassage de la surface 5. Après avoir détecté un fort degré d’encrassage, cela permet de relever la pression de distribution du fluide. De plus, pour un faible degré d’encrassage, on règlera une pression plus faible de distribution de fluide. Cela permet d’adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface pour un nettoyage efficace de la surface 5 car le traitement se fait avec la seule pression de distribution de fluide nécessaire à cet effet. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2 Dispositif de pulvérisation 5 Surface à nettoyer 21 Buse 22 Axe de mouvement 22 Bras de maintien 23 Bras de maintien 23 Unité de commande 24 Pompe de fluide 25 Axe de mouvement 26 Conduite de fluide de nettoyage 27 Conduite de fluide de mouvement 28a Premier segment de conduite de fluide 28b Second segment de conduite de fluide 30 Soupape équipant la conduite de fluide Dispositif de pulvérisation (2) pour nettoyer une surface (5) comprenant : - une buse (21), - un bras de maintien (22) mobile le long d’un axe de mouvement (25) et, - une unité de commande (23), dispositif dans lequel - la buse (21) applique un fluide de nettoyage (4) et/ou un fluide de séchage sur la surface (5), -la buse (21) est fixée au bras de maintien (22) et - l’unité de commande (23) règle indépendamment l’une de l’autre à la fois la position du bras de maintien (22) le long de l’axe de mouvement (25) et la pression de distribution du fluide à laquelle le fluide de nettoyage (4) et/ou le fluide de séchage est appliqué par la buse (21). Dispositif de pulvérisation (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de commande (23) modifie en même temps la position du bras de maintien (22) et règle la pression de distribution de fluide de façon que le fluide de nettoyage (4) et/ou le fluide de séchage soit appliqué contre la surface (5) pendant le changement de position du bras de maintien (22). Dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de commande (23) augmente la pression de distribution de fluide en fonction de l’éloignement croissant de la buse (21) par rapport à la surface (5). Dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par une conduite de fluide de nettoyage (26) dans laquelle le fluide de nettoyage (4) et/ou un fluide de séchage est à la pression de distribution de fluide, -une conduite de fluide de déplacement (27) dans laquelle le fluide sous pression est à la pression de fluide de déplacement, -la conduite de fluide de nettoyage (26) étant reliée par une liaison fluidique à la buse (21), -la conduite de fluide de déplacement (27) et le bras de maintien (22) étant organisés pour que la position du bras de maintien (22) soit modifiée par la pression du fluide de déplacement, et - l’unité de commande (23) règle indépendamment l’une de l’autre la pression du fluide de déplacement et la pression de fluide de distribution. Dispositif de pulvérisation (2) selon la revendication 4, caractérisé par une pompe à fluide (24), établissant la pression du fluide de distribution et/ou la pression du fluide de déplacement. Dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé par une conduite de fluide (28) contenant le fluide de nettoyage (4) et/ou le fluide de séchage à la pression de distribution du fluide et, -une soupape (30), dispositif dans lequel la soupape (30) équipe la conduite de fluide (28) et la conduite de fluide (28) est subdivisée en un premier segment de conduite de fluide (28a) dans lequel le fluide de nettoyage (4) et le fluide de séchage sont à une pression de fluide de position et d’un second segment de conduite de fluide (28b) dans lequel le fluide de nettoyage (4) et/ou le fluide de séchage est à la pression de distribution de fluide, -le premier segment de conduite de fluide (28a) et le bras de maintien (22) étant conçus pour changer la position du bras de maintien (22) par la pression du fluide de position, et -la soupape (30) adapte la pression de distribution du fluide et, -l’unité de commande (23) commande la soupape (30). Dispositif de pulvérisation (2) selon la revendication 6, caractérisé par une pompe de fluide (24), établit et/ou réduit la pression de fluide de position. Dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par - une conduite de fluide de séchage (29) dans laquelle le fluide de séchage est à l’état gazeux avec une pression de fluide de séchage, - la conduite de fluide de séchage (29) étant reliée par une liaison fluidique à la buse (21), - la buse (21) appliquant le fluide de séchage sur la surface (5), - le fluide de nettoyage (4) étant à l’état liquide et, - l’unité de commande (23) réglant indépendamment l’une de l’autre la pression de distribution de fluide et la pression du fluide de séchage. Dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la buse (21) modifie la forme du jet du fluide de nettoyage (4) et/ou du fluide de séchage en fonction de la pression de distribution de fluide. Dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de commande (23) règle la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface (5). Véhicule (1) équipé d’un dispositif de pulvérisation (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de commande (23) adapte la pression de distribution du fluide en fonction de l’état du véhicule (1).