FR 3148409 A1 20241108 FR 2304518 A 20230505 Système d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile comprenant - un dispositif (2) de freinage de circulation transversale arrière apte à provoquer le freinage du véhicule automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente entre le véhicule automobile et un usager (4) de la route ; - un rétroviseur (3) et/ou une surface de vision tête haute équipant ledit véhicule automobile, ledit dispositif étant configuré pour émettre, avant de provoquer le freinage du véhicule automobile, une alerte de pré-freinage destinée à être affichée sur le rétroviseur et/ou sur la surface de vision tête haute. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Alerte de pré-freinage de circulation transversale arrière La présente invention a trait aux fonctions d'aide à la conduite, et plus particulièrement à la fonction d'alerte de circulation transversale arrière. Cette fonction, plus connue sous le nom anglais « Rear Cross Traffic Alert » ou RCTA, permet d'avertir le conducteur d'un véhicule automobile de la présence de circulation transversale arrière afin de l'aider à éviter une collusion durant une manœuvre de marche arrière, notamment lorsqu'il quitte une place de stationnement en marche arrière. La fonction d'alerte de circulation transversale arrière détecte les véhicules arrivant par derrière sur les côtés et en prévient le conducteur dès qu'il risque une collusion sur sa trajectoire de recul avec un autre usager de la route en mouvement. Un signal sonore et/ou visuel est alors émis à destination du conducteur pour l'avertir d'un danger de collision imminent. Si, malgré l’alerte de la fonction RCTA, le conducteur poursuit la manœuvre de recul sans adapter la vitesse et/ou la direction de son véhicule, une fonction de freinage (dite en anglais « Rear Cross Traffic Braking » ou RCTB) déclenche un freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt total du véhicule automobile. En cas de collision imminente latérale arrière, la fonction RTCB freine donc le véhicule à la place du conducteur. Un inconvénient de ce freinage automatique lors d'une manœuvre de marche arrière est qu'il est souvent mal vécu par le conducteur. Il est, en effet, désagréable de subir un tel freinage lorsqu'on n'en est pas convenablement prévenu. Un objet de la présente invention est d'améliorer les fonctions d'alerte de circulation transversale arrière et de l'expérience de conduite du conducteur. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile comprenant - un dispositif de freinage de circulation transversale arrière apte à provoquer le freinage du véhicule automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente entre le véhicule automobile et un usager de la route ; - un rétroviseur et/ou une surface de vision tête haute équipant ledit véhicule automobile, ledit dispositif étant configuré pour émettre, avant de provoquer le freinage du véhicule automobile, une alerte de pré-freinage destinée à être affichée sur le rétroviseur et/ou sur la surface de vision tête haute. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le rétroviseur est à miroir ; - le rétroviseur est numérique ; - le rétroviseur est un rétroviseur extérieur ; - ledit rétroviseur est un rétroviseur intérieur. Il est proposé, en deuxième lieu, un véhicule automobile comprenant le système d'aide à la conduite présenté ci-dessus. Il est proposé, en troisième lieu, un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile comprenant une étape d'affichage d'une alerte de pré-freinage en amont d'un freinage automatique du véhicule automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente entre ledit véhicule automobile et un usager de la route, ladite alerte de pré-freinage étant affichée sur un rétroviseur et/ou sur une surface de vision tête haute équipant ledit véhicule automobile. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - ledit rétroviseur est un rétroviseur à miroir ou un rétroviseur numérique ; - ledit rétroviseur est un rétroviseur extérieur ou un rétroviseur intérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure illustre schématiquement une configuration routière impliquant la fonction de freinage de circulation transversale arrière selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement des étapes d'un procédé d'alerte de circulation transversale arrière selon divers modes de réalisation. En se référant à la , il est affiché un véhicule 1 automobile équipé d'un dispositif d'alerte de circulation transversale arrière RCTA. Lorsque ce véhicule 1 automobile est en marche arrière pour sortir d'une place de stationnement ou, plus généralement, en manœuvre de parking en marche arrière, le dispositif RCTA émet une alerte à destination du conducteur dès que le véhicule 1 automobile s'approche d'un usager 4 de la route (un autre véhicule ou un piéton en mouvement par exemple) qui va croiser sa trajectoire de recul. Le véhicule 1 automobile est, en outre, équipé d'un dispositif 2 de freinage de circulation transversale arrière RCTB apte à provoquer le freinage du véhicule 1 automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente avec l'usager 4 de la route. Ce dispositif 2 RCTB est, en effet, apte à actionner automatiquement les freins du véhicule 1 automobile dès que la distance de sécurité entre le véhicule 1 automobile en marche arrière et l'usager 4 de la route se réduit au cours du temps en dessous de valeurs seuils prédéfinis. Avant de provoquer le freinage du véhicule 1 automobile, le dispositif 2 RCTB est configuré pour émettre une alerte de pré-freinage pour prévenir le conducteur d'un freinage automatique imminent s'il poursuit la manœuvre de recul. Ainsi, si le conducteur ne réagit pas en poursuivant la manœuvre de recul, un freinage automatique est déclenché par le dispositif 2 RCTB afin d'arrêter le véhicule 1 automobile. L'alerte de pré-freinage annonce au conducteur le freinage automatique d'urgence imminent. Le conducteur reçoit un avertissement sonore et/ou visuel avant qu'un freinage automatique d'urgence ne soit engagé. Cette alerte de pré-freinage permet, avantageusement, d'inciter le conducteur à ralentir ou à freiner en anticipation du freinage automatique par le dispositif 2 RCTB et, par conséquent, d'éviter ce freinage automatique à sa place. Pour que l'attention du conducteur soit attirée sur l'alerte de pré-freinage, le dispositif 2 RCTB est configuré pour afficher cette alerte de pré-freinage sur au moins un rétroviseur 3 extérieur (ou latéral) du véhicule 1 automobile. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 2 RCTB est configuré pour afficher cette alerte de pré-freinage sur une surface de vision tête haute (sur lame ou sur pare-brise par exemple), sur un rétroviseur intérieur (ou central), ou, plus généralement, où il est le plus probable d'être dans le champ de vision du conducteur. Les rétroviseurs extérieurs et/ou le rétroviseur intérieur du véhicule 1 automobile peuvent être à miroir ou numériques (des écrans numériques de rétrovision). Une perception à temps de l'alerte de pré-freinage améliore l'expérience de conduite du conducteur en anticipant lui-même le freinage d'urgence. Dans un autre mode de réalisation, afin de favoriser au mieux la perception de l'alerte de pré-freinage, le freinage automatique du véhicule 1 automobile par le dispositif 2 RTCB est annoncé au conducteur via une alerte de pré-freinage affichée sur les rétroviseurs extérieurs et le rétroviseur intérieur du véhicule 1 automobile. Dans un mode de réalisation, l'alerte de pré-freinage est affichée en superposition des alertes du dispositif RCTA. L'alerte de pré-freinage peut être visuelle et/ou sonore. Des LEDs, des voyants, des messages textuels, des images d’alerte ou des pictogrammes d’alerte peuvent, par exemple, être prévus dans les miroirs des rétroviseurs et/ou dans les surfaces de vision tête haute. En se reportant à la , il est affiché un procédé d'aide à la conduite du véhicule 1 automobile comprenant une étape 21 d'affichage d'une alerte de pré-freinage en amont d'un freinage 22 automatique du véhicule 1 automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente entre le véhicule 1 automobile et un usager 4 de la route. L'alerte de pré-freinage est affichée sur un rétroviseur 3 et/ou une surface de vision tête haute équipant le véhicule 1 automobile. Système d'aide à la conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile comprenant - un dispositif ( 2 ) de freinage de circulation transversale arrière apte à provoquer le freinage du véhicule ( 1 ) automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente entre le véhicule ( 1 ) automobile et un usager ( 4 ) de la route ; - un rétroviseur ( 3 ) et/ou une surface de vision tête haute équipant ledit véhicule ( 1 ) automobile, ledit dispositif étant configuré pour émettre, avant de provoquer le freinage du véhicule ( 1 ) automobile, une alerte de pré-freinage destinée à être affichée sur le rétroviseur et/ou sur la surface de vision tête haute. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rétroviseur ( 3 ) est à miroir. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rétroviseur est numérique. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rétroviseur ( 3 ) est un rétroviseur extérieur. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit rétroviseur est un rétroviseur intérieur. Véhicule ( 1 ) automobile comprenant le système d'aide à la conduite de l'une quelconque des revendications précédentes. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (1 ) automobile comprenant une étape ( 21 ) d'affichage d'une alerte de pré-freinage en amont d'un freinage (22 ) automatique du véhicule (1 ) automobile en prévention d'une collision transversale arrière imminente entre ledit véhicule (1 ) automobile et un usager (4 ) de la route, ladite alerte de pré-freinage étant affichée sur un rétroviseur (3 ) et/ou sur une surface de vision tête haute équipant ledit véhicule (1 ) automobile. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit rétroviseur ( 3 ) est un rétroviseur à miroir ou un rétroviseur numérique. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit rétroviseur ( 3 ) est un rétroviseur extérieur ou un rétroviseur intérieur.