FR 3153130 A1 20250321 FR 2309892 A 20230919 Unité de stockage de fluide cryogénique L’unité de stockage (1) comprend un réservoir interne (3) délimitant intérieurement un volume (5) de stockage du fluide cryogénique, un réservoir externe (7) dans lequel est logé le réservoir interne (3) et une suspension (9) fixant le réservoir interne (3) au réservoir externe (7), la suspension (9) comprenant une liaison (23, 25) comportant : - un tube externe (27) présentant une extrémité proximale externe (29) fixée au réservoir interne (3) et une extrémité distale externe (31) située à l’intérieur du volume de stockage (5) ; - une plaque de fond (33) fermant l’extrémité distale externe (31) ; - un tube interne (41) agencé à l’intérieur du tube externe (27), présentant une extrémité proximale interne (43) liée au réservoir externe (7) et une extrémité distale interne (45) fixée au réservoir interne (3) ; - un limiteur de mouvement (81), limitant un débattement du tube interne (41) par rapport au réservoir interne (3) dans un plan perpendiculaire à un axe central (C) du tube interne (41). Figure pour l'abrégé : 2 Unité de stockage de fluide cryogénique La présente invention concerne en général une unité de stockage de fluide cryogénique. Une telle unité de stockage peut comporter un réservoir interne délimitant intérieurement un volume de stockage de fluide cryogénique, un réservoir externe dans lequel est logé le réservoir interne et une suspension fixant le réservoir interne au réservoir externe. De manière à limiter les transferts thermiques par convection du réservoir externe au réservoir interne, l’espace délimité entre le réservoir interne et le réservoir externe est typiquement maintenu sous un vide poussé. Les transferts par rayonnement sont limités en agençant une couche de matériau isolant sur le réservoir interne. Les transferts thermiques par conduction depuis le réservoir externe jusqu’au réservoir interne passent principalement par la suspension. Ils peuvent être relativement élevés. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer une unité de stockage dont la suspension est conçue pour minimiser le flux thermique circulant par conduction du réservoir externe au réservoir interne. A cette fin, l’invention porte sur une unité de stockage de fluide cryogénique, comprenant un réservoir interne délimitant intérieurement un volume de stockage du fluide cryogénique, un réservoir externe dans lequel est logé le réservoir interne et une suspension fixant le réservoir interne au réservoir externe, la suspension comprenant une liaison comportant : - un tube externe présentant une extrémité proximale externe fixée au réservoir interne et une extrémité distale externe située à l’intérieur du volume de stockage ; - une plaque de fond fermant l’extrémité distale externe ; - un tube interne agencé à l’intérieur du tube externe, présentant une extrémité proximale interne liée au réservoir externe et une extrémité distale interne fixée au réservoir interne ; - un limiteur de mouvement, limitant un débattement du tube interne par rapport au réservoir interne dans un plan perpendiculaire à un axe central du tube interne. Le tube interne est conçu seulement pour résister aux sollicitations mécaniques usuelles correspondant à une utilisation normale du stockage. Quand l’unité de stockage est embarquée à bord d’un véhicule automobile, ces sollicitations résultent par exemple d’un freinage d’urgence, d’un virage en épingle, ou encore des vibrations générées par le roulement du véhicule sur une route en mauvais état. En revanche, dans le cas où l’unité de stockage est soumise à une sollicitation exceptionnelle telle qu’un choc accidentel, le limiteur de mouvement permet de limiter le débattement du tube interne dans un plan perpendiculaire à l’axe central du tube interne. Ceci permet de limiter la déformation du tube interne, en lui évitant d’entrer dans le domaine plastique et donc de subir une déformation irréversible. En l’absence de limiteur de mouvement, la probabilité que le tube interne soit endommagés en cas de sollicitation exceptionnelle serait importante. Le limiteur de mouvement permet ainsi de choisir une épaisseur de paroi réduite pour le tube interne, juste suffisante pour résister aux sollicitations mécaniques usuelles. Ceci contribue à limiter les transferts thermiques par conduction du réservoir externe vers le réservoir interne. L’unité de stockage de fluide peut en outre représenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le réservoir interne présente un orifice à travers lequel le tube interne est connecté au réservoir externe, le limiteur de mouvement coopérant avec l’orifice pour limiter le débattement du tube interne ; - le limiteur de mouvement étant rigidement fixé au tube interne ; - l’unité de stockage comporte : * un bloc distributeur fixé à l’extrémité proximale interne du tube interne et présentant au moins un passage interne pour le fluide cryogénique ; * au moins un tube de circulation s’étendant à l’intérieur du tube interne et raccordant fluidiquement l’au moins un passage interne au volume de stockage ; le limiteur de mouvement étant rigidement fixé au bloc distributeur ; - le limiteur de mouvement présente axialement une longueur déterminée et est engagé dans l’orifice sur une longueur inférieure à 50% de ladite longueur déterminée ; - le limiteur de mouvement est fixé au réservoir interne et coopère avec l’extrémité proximale interne ; - la liaison comprend une première coupelle ayant une première partie centrale rigidement fixée directement à l’extrémité proximale interne et un premier bord rigidement fixé au réservoir externe ; - la liaison comprend une seconde coupelle ayant une seconde partie centrale et un second bord rigidement fixé au réservoir externe, la liaison comprenant un tube de coulissement traversant un second orifice de la seconde partie centrale et rigidement fixé à la seconde partie centrale, l’extrémité proximale interne étant engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement, le tube de coulissement s’étendant en vis-à-vis du limiteur de mouvement perpendiculairement à l’axe central. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en section axiale de l’unité de stockage de fluide cryogénique ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en section axiale, agrandie, d’une partie de la suspension de l’unité de stockage de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , illustrant un second mode de réalisation, FIG. 4 La FIG. 4 est une vue similaire à celle de la FIG. 2 , illustrant un troisième mode de réalisation pour une liaison ne prévoyant pas le passage de conduits de fluide cryogénique ; et FIG. 5 La FIG. 5 est une vue agrandie d’un détail V de la FIG. 4 . Dans les figures 2 à 5, certaines soudures de liaison des pièces les unes aux autres ne sont pas représentées. L’unité de stockage 1 représentée sur la FIG. 1 est destinée à stocker un fluide cryogénique. On entend par fluide cryogénique un fluide à une température très basse, pouvant se trouver au moins partiellement à l’état liquide à l’intérieur de l’unité de stockage. Ce fluide est typiquement de l’hydrogène. En variante, le fluide est de l’hélium, de l’azote, un gaz naturel tel que le méthane CH 4 , de l’air, ou tout autre fluide adapté. Cette unité de stockage est typiquement prévue pour être embarquée abord d’un véhicule ayant un moteur à propulsion électrique, par exemple un véhicule automobile, un train, un bateau ou tout autre véhicule. Le véhicule automobile est par exemple une voiture, un véhicule utilitaire, un camion, etc. L’unité de stockage 1 est destinée à alimenter une pile à combustible. La pile à combustible est configurée pour produire de l’électricité et alimenter électriquement le moteur de propulsion électrique du véhicule. L’unité de stockage de fluide cryogénique 1 comprend un réservoir interne 3 délimitant intérieurement un volume 5 de stockage de fluide cryogénique, un réservoir externe 7 à l’intérieur duquel est logé le réservoir interne 3, et une suspension 9 fixant le réservoir interne 3 au réservoir externe 7. Dans l’exemple représenté, le réservoir interne 3 présente un axe central C horizontal. Le réservoir interne 3 comporte une virole 11, fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds 13. La virole 11 est cylindrique, centrée sur l’axe central C. Le réservoir externe 7 est lui aussi d’axe horizontal. Il comporte une virole 15, fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds 17. La virole 15 est cylindrique, centrée sur l’axe central C. Le réservoir interne 3 et le réservoir externe 7 délimitent entre eux un espace intermédiaire 19, maintenu sous un vide poussé. Ce vide est typiquement de l’ordre de 10 -5 mbar, de manière à limiter fortement le transfert thermique par convection depuis le réservoir externe 7 vers le réservoir interne 3. Une isolation thermique 21 est interposée entre le réservoir interne 3 et le réservoir externe 7. L’isolation thermique 21 est typiquement posée sur la surface externe du réservoir interne 3. L’isolation thermique 21 comporte par exemple une pluralité de feuilles métalliques superposées les unes sur les autres, avec interposition de couches de fibres. La suspension 9 est agencée de telle sorte que la totalité du poids du réservoir interne 3 est reprise par le réservoir externe 7 via la suspension 9. Le poids du réservoir interne 3 s’entend ici y compris le poids du fluide cryogénique stocké dans le réservoir interne 3. Les accélérations subies par le réservoir interne 3 et le fluide cryogénique contenu dans le réservoir interne 3 sont également transmises au réservoir externe 7 via la suspension 9. Quand l’unité de stockage 1 est embarquée dans un véhicule, ces accélérations résultent des changements de direction du véhicule, du freinage appliqué au véhicule ou de l’accélération du véhicule, des aspérités ou irrégularités de la route, ou encore de chocs appliqués au véhicule. Dans l’exemple représenté, la suspension 9 comprend deux liaisons 23, 25. Les liaisons 23, 25 suspendent chacune l’une des deux extrémités axiales opposées du réservoir interne 3 au réservoir externe 7. Les liaisons 23 et 25 sont différentes l’une de l’autre. La liaison 23 est prévue pour permettre le passage du fluide cryogénique vers le volume de stockage 5, ou à partir du volume de stockage 5. Au contraire, la liaison 25 n’est pas prévue pour le passage du fluide cryogénique. Comme illustré sur la FIG. 2 , la liaison 23 comporte : - un tube externe 27 présentant une extrémité proximale externe 29 fixée au réservoir interne 3 et une extrémité distale externe 31 située à l’intérieur du volume de stockage 5 ; - une plaque de fond 33 fermant l’extrémité distale externe 31 ; - un tube interne 41 agencé à l’intérieur du tube externe 31, présentant une extrémité proximale interne 43 liée au réservoir externe 7 et une extrémité distale interne 45 fixée au réservoir interne 3. La liaison 23 comporte également : . - un tube intermédiaire 35 agencé à l’intérieur du tube externe 27, présentant une extrémité proximale intermédiaire 37 fixée au réservoir interne 3 et une extrémité distale intermédiaire 39 ; et - une bague annulaire 47 raccordant l’extrémité distale intermédiaire 39 à l’extrémité distale interne 45. Ainsi, l’extrémité distale interne 45 fixée au réservoir interne 3 par l’intermédiaire de la bague annulaire 47 et du tube intermédiaire 35. Le tube externe 27 est sensiblement cylindrique, et est coaxial à l’axe central C. Il est situé à l’intérieur du volume de stockage 5, typiquement entièrement à l’intérieur du volume de stockage 5. Une ouverture 49 est ménagée dans le fond 13 du réservoir interne 3. Une bague interne 51 est engagée dans l’ouverture 49 et rigidement fixée au fond 13. Le bord périphérique externe de la bague interne 51 est soudé de manière étanche au bord de l’ouverture 49. Sur une face tournée vers le volume de stockage 5, la bague interne 51 présente une nervure externe 53 de forme sensiblement cylindrique. La nervure externe 53 est coaxiale à l’axe central C, et présente sensiblement le même diamètre que l’extrémité proximale externe 29. L’extrémité proximale externe 29 est soudée de manière étanche sur la nervure externe 53. De la même façon, la bague interne 51 porte sur sa face tournée vers le volume de stockage 5 une seconde nervure 55, de forme sensiblement cylindrique. Cette seconde nervure 55 est coaxiale à l’axe central C, et présente le même diamètre que l’extrémité proximale intermédiaire 37. L’extrémité proximale intermédiaire 37 est soudée de manière étanche sur la seconde nervure 55. La plaque de fond 33 ferme de manière étanche l’extrémité distale externe 31. Elle présente un fond 57 prolongé par un bord dressé 59 soudé de manière étanche sur l’extrémité distale externe 31. Le fond 57 est bombé vers l’intérieur du volume de stockage 5. La bague annulaire 47 est coaxiale à l’axe central C. Elle présente dans des plans radiaux contenant l’axe central C des sections en U. La bague annulaire 47 présente ainsi une paroi cylindrique externe 61 et une paroi cylindrique interne 63, raccordées l’une à l’autre par un fond 65. La paroi externe 61 présente sensiblement le même diamètre que l’extrémité distale intermédiaire 39, et est soudée à cette extrémité distale intermédiaire 39. La paroi interne 63 présente sensiblement le même diamètre que l’extrémité proximale interne 45, et est soudée à celle-ci. Le tube intermédiaire 35 présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence comprise entre 0,5 et 1,5 mm, et valant par exemple 1 mm. Il est en un acier inoxydable austénitique ayant par exemple une Rp 0,2 de 270 MPa. Typiquement, il est en acier inoxydable de nuance 1.4310 ou de type 304. L’extrémité proximale intermédiaire 37 et l’extrémité distale intermédiaire 39 sont par exemple cerclées par des manchons 67, de manière à augmenter la rigidité respectivement de la liaison avec la nervure 55 et de la liaison avec la paroi externe 61. De la même manière, le tube interne 41 présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence comprise entre 0,5 et 1,5 mm, et valant par exemple 1 mm. Il est en un acier inoxydable austénitique ayant par exemple une Rp 0,2 de 270 MPa. Typiquement il est en acier inoxydable de nuance 1.4310 ou de type 304. L’extrémité proximale interne 43 et l’extrémité distale interne 45 sont par exemple cerclées par des manchons 71, de manière à augmenter la rigidité respectivement de la liaison avec la paroi interne 63 et de la liaison avec un bloc distributeur 73. Le bloc distributeur 73 est fixé à l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41. Le bloc distributeur 73 présente au moins un passage interne 74 pour le fluide cryogénique. L’unité de stockage 1 comprend par ailleurs au moins un tube de circulation 75 s’étendant à l’intérieur du tube interne 41 et raccordant fluidiquement l’au moins un passage interne 74 au volume de stockage 5. Typiquement, le bloc distributeur 73 comporte quatre passages internes 74, raccordés à quatre tubes de circulation 75. Dans ce cas, l’un des passages 74, et le tube 75 correspondant, sont prévus pour le remplissage du volume de stockage 5. Un autre passage 74, et le tube 75 correspondant, sont prévus pour la vidange du volume de stockage 5. Les deux autres passages 74, et les deux autres tubes 75 correspondants, sont prévus pour faire circuler le fluide cryogénique jusqu’à un échangeur de chaleur, en boucle. Le bloc distributeur 73 est placé axialement dans le prolongement du tube interne 41. Il présente, vers le tube interne 41, une partie d’extrémité 76 sensiblement cylindrique. La partie d’extrémité 76 est coaxiale à l’axe central C. Elle est délimitée radialement vers l’extérieur par une surface externe 77, et axialement vers le tube interne 41 par une surface de raccordement 78. La surface externe 77 est sensiblement cylindrique. Elle présente une section perpendiculairement à l’axe central C sensiblement identique à celle de l’extrémité proximale interne 43. L’extrémité proximale interne 43 est raccordée au bord périphérique de la surface de raccordement 78. Le réservoir interne 3 comporte encore un orifice 79 à travers lequel le tube interne 41 est connecté au réservoir externe 7. L’orifice 79 est ménagé dans la bague interne 51. Le sous-ensemble constitué par le bloc distributeur 73 et le tube interne 41 traverse l’orifice 79. Ainsi, l’espace délimité à l’intérieur du tube externe 27 est isolé du volume de stockage 5 mais communique avec l’espace intermédiaire 19 à travers l’orifice 79. Avantageusement, la liaison 23 comporte un limiteur de mouvement 81, limitant un débattement du tube interne 41 par rapport au réservoir interne 3, dans un plan perpendiculaire à l’axe central du tube interne 41, à un maximum inférieur à 3 mm. Dans l’exemple représenté, l’axe central du tube interne 41 correspond à l’axe central C. Le débattement du tube interne 41 est pris au niveau de l’extrémité proximale interne 43. Il correspond au décalage radial de l’extrémité proximale interne 43 par rapport à sa position de repos. Le maximum est fixé, comme indiqué ci-dessus à une valeur inférieure à 3 mm, typiquement comprise entre 1,5 et 2,5 mm, et valant par exemple 2 mm. Le limiteur de mouvement 81 coopère avec l’orifice 79 pour limiter le débattement du tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 est rigidement fixé au bloc distributeur 73. En variante, il est fixé au tube interne 41, typiquement à l’extrémité proximale interne 43. Selon une autre variante, il est fixé à la fois au bloc distributeur 73 et au tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 est un manchon agencé autour de l’extrémité proximale interne 43. L’écartement radial entre le limiteur de mouvement 81 et la surface interne de l’orifice 79 correspond ainsi au débattement maximum du tube interne 41. Avantageusement, la liaison 23 comprend une première coupelle 83 dont une première partie centrale 84 est placée en vis-à-vis du fond 13 du réservoir interne 3 et dont le premier bord 85 est rigidement fixé à la surface interne du réservoir externe 7. Cette coupelle est par exemple du type décrit dans la demande déposée sous le numéro FR2211366. La première partie centrale 84 de la coupelle 83 est d’orientation sensiblement perpendiculaire à l’axe central C. Elle présente un premier orifice central 86, traversé par le bloc de distribution 73. Le limiteur de mouvement 81 est avantageusement une rondelle épaulée. Il présente une partie cylindrique 87, agencée autour du bloc distributeur 73 et rigidement fixée à celui-ci. Une collerette sortante 88 est formée à une extrémité de la partie cylindrique 87. La collerette sortante 88 est rigidement fixée à la première coupelle 83, autour du premier orifice central 86. Seule l’extrémité 89 de la partie cylindrique 87, à l’opposé de la collerette sortante 88, est engagée dans l’orifice 79 du réservoir interne 3. Ainsi, si le limiteur de mouvement 81 présente axialement une longueur totale déterminée, ce limiteur de mouvement 81 n’est engagé dans l’orifice 79 que sur une longueur inférieure à 50% de ladite longueur totale déterminée. Ceci permet d’éviter des transferts thermiques par rayonnement trop importants entre le limiteur de mouvement 81 et le bord de l’orifice 79. Chaque passage interne 74 présente, à une extrémité, un lamage 93 formé dans la surface de raccordement 78. Un manchon de raccord 95 est rigidement fixé dans ce lamage 93. Le tube de circulation 75 correspondant est rigidement fixé par une de ses extrémités, de manière étanche, au manchon de raccord 95. Par ailleurs, chaque tube de circulation 75 est raccordé à la plaque de fond 33 et communique avec le volume de stockage 5 à travers la plaque de fond 33. Pour ce faire, la plaque de fond 33 présente des orifices 97, dans lesquels sont engagés d’autres manchons de raccord 99. Chaque tube de circulation 75 est rigidement fixé, de manière étanche, à l’un des autres manchons de raccord 99. Chaque tube de circulation 75 présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,1 et 0,6 mm, de préférence comprise entre 0,2 et 0,4 mm et valant par exemple 0,3 mm. Ces tubes de circulation 75 sont typiquement en un acier inoxydable de type 316 L. De manière à compenser la dilatation différentielle entre le ou chaque tube de circulation 75 et le tube externe 27, le ou chaque tube de circulation 75 comprend au moins un compensateur de dilatation thermique 101. En effet, le ou chaque tube de circulation 75 peut présenter une température nettement inférieure à celle du tube externe 27, notamment lors du premier remplissage du volume de stockage 5. Lors de ce premier remplissage, le volume de stockage 5 est à température ambiante, comme le tube externe 27. En revanche, les tubes de circulation 75 sont sensiblement à la même température que le fluide cryogénique. Pour un tube de circulation 75 de 420 mm, la contraction en longueur du tube de circulation 75 peut alors atteindre 1,6 mm quand le fluide cryogénique est de l’hydrogène liquide à 20 K. Dans l’exemple représenté, chaque tube de circulation 75 comporte plusieurs compensateurs de dilatation thermique 101, répartis sur sa longueur. Par exemple, il comporte trois compensateurs de dilation thermique 101, régulièrement espacés le long du tube de circulation 75. Le ou chaque compensateur de dilatation thermique 101 est avantageusement un tronçon annelé du tube de circulation 75. Chaque tronçon annelé comporte une pluralité de zones annulaires 103 en saillie vers l’extérieur du tube de circulation 75, délimitant chacune une gorge interne ouverte vers l’intérieur du tube de circulation 75. Ces zones annulaires en saillie 103 sont raccordées les unes aux autres par des zones annulaires 105 en creux vers l’extérieur du tube de circulation 75. Les zones annulaires en creux 105 sont bombées vers l’intérieur du tube de circulation 75, et délimitent entre les zones annulaires en saillie 103 une gorge ouverte vers l’extérieur du tube de circulation 75. Considérée en section dans un plan contenant l’axe du tube de circulation 75, le tronçon annelé présente une forme sinueuse. Les tubes de circulation 75 sont rectilignes et parallèles à l’axe central C. La liaison 23 comporte encore une isolation thermique externe 107, agencée entre le tube intermédiaire 35 et le tube externe 27. Cette isolation thermique externe 107 s’étend à partir de l’extrémité distale intermédiaire 39 sur une longueur inférieure à 75% de la longueur totale du tube intermédiaire 35. L’isolation thermique externe 107 est typiquement du même type que l’isolation thermique 21. Elle comporte une pluralité de feuilles métalliques ou de feuilles plastique (par exemple de PET ou polyéthylène téréphtalate, PA ou polyamide, PEEK ou polyétheréthercétone (polyetheretherketone en anglais) aluminisée superposées les unes aux autres, avec interposition de couches de fibres. L’isolation thermique externe 107 est de préférence plaquée contre le tube intermédiaire 35. Elle couvre la soudure solidarisant l’extrémité distale intermédiaire 39 à la bague annulaire 47. Elle couvre également la surface radialement externe de cette bague annulaire 47. L’isolation thermique externe 107 s’étend environ sur 50% de la longueur totale du tube intermédiaire 35. La liaison 23 comprend encore une isolation thermique interne 109, agencée entre le tube intermédiaire 35 et le tube interne 41. Cette isolation thermique interne 109 s’étend à partir de l’extrémité proximale interne 43 sur une longueur inférieure à 75% d’une longueur totale du tube interne 41. L’isolation thermique interne 109 est du même type que l’isolation thermique 21. Elle comprend une pluralité de feuilles métalliques ou de feuilles plastique (par exemple de PET, PA, PEEK) aluminisée superposées les unes aux autres, avec interposition de couches de fibres. Elle est plaquée contre le tube interne 41. L’isolation thermique interne 109 ne couvre pas la soudure liant l’extrémité proximale interne 43 au bloc de distribution 73 ni le limiteur de mouvement 81. Elle commence à courte distance de la soudure de liaison. Elle s’étend typiquement sur environ deux tiers de la longueur totale du tube interne 41. On notera qu’il existe un recouvrement axial entre l’isolation thermique externe 107 et l’isolation thermique interne 109, comme illustré sur la FIG. 2 . Comme expliqué plus haut, les sollicitations mécaniques usuelles telles que freinage d’urgence, virage en épingle du véhicule, vibrations, chocs résultant d’un mauvais état de surface de la route, engendrent des déplacements de l’extrémité proximale interne 43 qui ne sont pas supérieurs à 1 mm. Ces sollicitations n’entrainent donc pas de contact entre le limiteur de mouvement 81 et le bord de l’orifice 79. En revanche, dans le cas où l’unité de stockage 1 est soumise à une sollicitation exceptionnelle, comme par exemple en cas de choc accidentel du véhicule, l’extrémité proximale interne 43 peut être soumise à une accélération allant jusqu’à 10 G. Le limiteur de mouvement 81, dans ce cas, entre en contact avec le bord de l’orifice 79. Ceci va limiter la déformation du tube interne 41 et du tube intermédiaire 35. Ces tubes 41, 35 ne subiront pas de déformation plastique irréversible. Le limiteur de mouvement 81 est suffisamment rigide pour ne pas être déformé lors d’un tel choc. Il est à noter que l’isolation thermique externe 107 ne couvre que la zone du tube intermédiaire 35 où la différence de température entre le tube intermédiaire 35 et le tube externe 27 est la plus importante. En effet, le tube externe 27 est à la température du fluide cryogénique, c’est-à-dire environ à 20 K dans le cas où ce fluide est de l’hydrogène liquide. La température du tube intermédiaire 35 varie entre 50 K au niveau de l’extrémité proximale intermédiaire 37 et 130 K au niveau de l’extrémité distale intermédiaire 39. La différence de température est donc plus importante à proximité de l’extrémité distale intermédiaire 39. De ce fait, le rayonnement du tube intermédiaire 35 sur le tube externe 27 est plus important à ce niveau. L’implantation d’une isolation thermique sur cette portion du tube intermédiaire 35 permet donc très efficacement de limiter les transferts thermiques par rayonnement, sans augmenter le cout excessivement. L’isolation thermique interne 109 est elle aussi placée dans la zone ou la différence de température entre le tube interne 41 et le tube intermédiaire 35 est la plus forte. Il est à noter que le passage d’une suspension avec deux tubes (tube intermédiaire et tube interne) à faible épaisseur de paroi au lieu d’un seul tube, comme décrit dans la demande déposée sous le numéro FR2207054, permet de réduire les entrées thermiques de 6,9 W à 4 W pour un exemple de réalisation typique (stockage d’hydrogène de capacité adaptée pour un véhicule automobile). Le fait d’utiliser des tubes de circulation de fluide cryogénique à parois particulièrement minces, permet de réduire le transfert thermique de 5 W à 3,5 W pour le même exemple de réalisation. Selon une variante non représentée du premier mode de réalisation, l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41 est prolongée et passe à travers le premier orifice central 86. La première coupelle 83 est soudée directement sur le tube interne 41. Le limiteur de mouvement 81 est agencé autour de l’extrémité proximale interne 43 et rigidement fixée à celle-ci. Un second mode de réalisation va maintenant être décrit, en référence à la FIG. 3 . Seuls les points par lesquels le second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction seront désignés par les mêmes références dans les deux modes de réalisation. Dans le second mode de réalisation, le limiteur de mouvement 81 est fixé au réservoir interne 3. Il coopère avec l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41. En variante, il coopère avec le bloc distributeur 73, ou il coopère à la fois avec l’extrémité proximale interne 43 et le bloc distributeur 73. Le limiteur de mouvement 81 présente une forme annulaire, centrée sur l’axe central C. Avantageusement, il est continu. En variante, il est formé de plusieurs segments distincts, séparés les uns des autres, agencés en anneau. Le limiteur de mouvement 81 est fixé à la bague interne 51, typiquement sur une face 111 de la bague interne 51 tournée vers l’extérieur du réservoir interne 3. Le limiteur de mouvement 81 entoure l’orifice 79 et fait saillie radialement vers l’intérieur de l’orifice 79. L’extrémité proximale interne 43 couvre la surface externe 77 du bloc distributeur 73. Plus précisément, il couvre la partie de la surface externe 77 située vers le réservoir interne 3. L’extrémité proximale interne 43 est rigidement fixée au bloc distributeur 73, par tout moyen adapté, par exemple par soudage. La partie d’extrémité 76 du bloc distributeur 73 est engagée dans l’extrémité proximale interne 43. Elle présente une section externe sensiblement identique à la section interne de l’extrémité proximale interne 43. La première partie centrale 84 de la première coupelle 83 est rigidement fixée directement à l’extrémité proximale interne 43. L’extrémité proximale interne 43 est engagée à travers le premier orifice central 86 de la première coupelle 83 et est soudée au bord dudit orifice 86. Le limiteur de mouvement 81 présente un diamètre intérieur égal au diamètre extérieur de l’extrémité proximale interne 43, augmenté typiquement de 4 mm. Le limiteur de mouvement 81 est soudé sur la bague interne 51 une fois que le tube intermédiaire 35, le tube interne 41 et le fond 65 sont déjà soudés à la bague interne 51. L’avantage de cette solution réside dans le fait que le jeu de 2 mm entre le limiteur de mouvement 81 et le tube interne 41 est ajusté une fois la suspension assemblée. Autrement dit, la position du limiteur de mouvement 81 est ajustée en connaissant la position de l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41 par rapport à la bague interne 51. Par ailleurs, l’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41 est allongée de manière à ce que le tube interne 41 soit soudé directement à la première coupelle 83. Ceci évite une soudure intermédiaire que le premier mode de réalisation imposait (soudure du tube 41 sur le bloc distributeur 73 puis soudure de la première coupelle 83 sur le bloc distributeur 73. Ceci permet également de supprimer une connexion sur le chemin critique du transfert des charges thermiques. Un troisième mode de réalisation va maintenant être décrit, en référence aux figures 4 et 5. Seuls les points par lesquels le troisième mode de réalisation diffère du deuxième seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction seront désignés par les mêmes références dans les deux modes de réalisation. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté à la liaison 25, qui n’est prévue pour le passage du fluide cryogénique. La liaison 25 est prévue pour la suspension de l’extrémité du premier réservoir située à l’opposé des orifices d’entrée et de sortie de fluide de l’unité de stockage 1. En conséquence, aucun bloc distributeur et aucun tube de circulation de fluide cryogénique n’est intégré à la liaison 25. La liaison 25 comprend en revanche une seconde coupelle 113 ayant une seconde partie centrale 115 et un second bord 117 rigidement fixé au réservoir externe 7 ( FIG. 1 ). La seconde partie centrale 115 est placée en vis-à-vis du fond 13 du réservoir interne 3. Le second bord 117 est rigidement fixé à la surface interne du réservoir externe 7. Cette seconde coupelle 113 est par exemple du type décrit dans la demande déposée sous le numéro FR2211366. La liaison 25 comprend un tube de coulissement 119 traversant un second orifice 120 de la seconde partie centrale 115. Le tube de coulissement 119 est coaxial à l’axe central C. Il est rigidement fixé à la seconde partie centrale 115, par exemple par soudure. Le tube de coulissement 119 s’étend en vis-à-vis du limiteur de mouvement 81 perpendiculairement à l’axe central C. En d’autres termes, le limiteur de mouvement 81 est agencé autour du tube de coulissement 119. L’extrémité proximale interne 43 du tube interne 41 est engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement 119. L’extrémité proximale interne 43 est donc lié au tube de coulissement 119 avec un degré de liberté, en translation axiale. Comme visible sur la FIG. 5 , une surface interne du tube de coulissement 119 porte un revêtement 121 facilitant le glissement de l’extrémité proximale interne 43 au contact du tube de coulissement 119. Par exemple, un jeu radial de 2 mm est prévu entre le limiteur de mouvement 81 et le tube de coulissement 119. Dans ce mode de réalisation, le limiteur de mouvement 81 coopère avec le tube interne 41 pour limiter le débattement de ce tube interne, indirectement à travers le tube de coulissement 119. Cette possibilité de coulissement permet de gérer la variation de longueur axiale du réservoir interne 3 par rapport au réservoir externe 7. Lors du remplissage du réservoir interne 3 en fluide cryogénique, ce réservoir 3 va se contracter sous l’effet du refroidissement. Sa longueur axiale diminue. Dans le troisième mode de réalisation, la liaison 25 comporte une couche unique d’isolation thermique 123, remplaçant les isolations thermiques interne 107 et externe 109. Elle est agencée entre le tube interne 41 et le tube intermédiaire 35, typiquement contre le tube interne 41. Elle couvre la paroi cylindrique interne 63, et la plus grande partie du tube interne 41. Elle s’arrête à courte distance du tube de coulissement 119. Selon une variante non représentée, le limiteur de mouvement 81 est un manchon fixé au tube de coulissement 119. Il coopère avec l’orifice 79 traversé par le tube interne 41. L’unité de stockage décrite ci-dessus présente de multiples avantages. Prévoir que le limiteur de mouvement coopère avec l’orifice du réservoir interne pour limiter le débattement du tube interne, permet d’utiliser un limiteur de mouvement particulièrement simple. Le débattement est contrôlé en choisissant de manière appropriée l’interstice entre la surface interne de l’orifice et le limiteur de mouvement. Prévoir que le limiteur de mouvement est rigidement fixé au tube interne et/ou au bloc distributeur permet d’agencer de manière très commode le limiteur de mouvement dans l’orifice. Prévoir que le limiteur de mouvement n’est engagé dans l’orifice que sur une longueur inférieure à 50% de sa longueur totale, permet de limiter les transferts par rayonnement entre le limiteur de mouvement et le réservoir interne. Prévoir que le limiteur de mouvement est fixé au réservoir interne et coopère avec l’extrémité proximale interne permet également d’utiliser un limiteur de mouvement particulièrement simple. L’ajustement du jeu entre le limiteur de mouvement et le tube interne est facilité, du fait que la position du limiteur de mouvement est ajustée une fois la suspension assemblée, en connaissant la position de l’extrémité proximale interne. Quand la liaison comprend une première coupelle ayant une première partie centrale rigidement fixée directement à l’extrémité proximale interne et un premier bord rigidement fixé au réservoir externe, le montage de la liaison est facilité, comme expliqué plus haut. Le nombre de soudures sur le chemin des charges thermiques est diminué. Quand la liaison comprend une seconde coupelle ayant une seconde partie centrale et un second bord rigidement fixé au réservoir externe, la liaison comprenant un tube traversant un orifice de la seconde partie centrale et rigidement fixé à la seconde partie centrale, l’extrémité proximale interne étant engagée de manière coulissante dans le tube, le tube s’étendant en vis-à-vis du limiteur de mouvement perpendiculairement à l’axe central, la liaison permet l’expansion ou la rétractation thermique du réservoir interne, axialement, par rapport au réservoir externe. Prévoir que la liaison comporte un tube intermédiaire agencé entre le tube externe et le tube interne et une bague annulaire raccordant l’extrémité distale intermédiaire à l’extrémité distale interne, fait que le chemin thermique conduisant du réservoir externe au réservoir interne par conduction passe d’abord par le tube interne, puis par la bague annulaire puis par le tube intermédiaire. Le flux thermique circule donc dans deux tubes agencés l’un dans l’autre, de telle sorte que le chemin de passage de flux thermique est particulièrement long. Par ailleurs, la présence du limiteur de mouvement fait qu’il est possible d’utiliser un tube intermédiaire et un tube interne ayant l’un et l’autre une épaisseur de paroi particulièrement faible, comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, ce qui contribue à réduire le flux thermique par conduction. Prévoir que la suspension comprend une isolation thermique externe, agencée entre le tube intermédiaire et le tube externe, et s’étendant à partir de l’extrémité distale intermédiaire sur une longueur inférieure à 75% d’une longueur totale du tube intermédiaire, permet de limiter de manière très efficace les transferts par rayonnement entre le tube externe et le tube intermédiaire. L’isolation thermique externe est placée dans la zone où la différence de température est la plus élevée entre les deux tubes. Prévoir que la suspension comprend une isolation thermique interne, agencée entre le tube intermédiaire et le tube externe, et s’étendant à partir de l’extrémité proximale interne sur une longueur inférieure à 75% d’une longueur totale du tube interne, permet également de réduire les transferts par rayonnement entre le tube intermédiaire et le tube interne. Cette isolation thermique interne est placée dans la zone où la différence de température est la plus élevée entre le tube intermédiaire et le tube interne. Quand chaque tube de circulation présente une épaisseur de paroi comprise entre 0,1 et 0,6 mm, il est possible de réduire drastiquement les transferts thermiques par conduction depuis le réservoir externe jusqu’au réservoir interne. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que le tube de circulation comporte au moins un compensateur de dilatation thermique, pour permettre une dilatation différentielle entre le tube de circulation et le tube externe. Réaliser le compensateur de dilatation thermique sous la forme d’un tronçon de tube annelé est particulièrement commode et économique. L’unité de stockage peut présenter de multiples variantes. La liaison peut ne pas comporter de tube intermédiaire et de bague annulaire. Le tube interne est alors directement fixé à la plaque de fond. La liaison est par exemple du type décrit dans la demande déposée sous le numéro FR2207054. Le limiteur de mouvement peut ne pas présenter la forme d’une rondelle épaulée. Par exemple, le limiteur de mouvement peut être un simple manchon cylindrique, fixé sur le bloc distributeur ou sur le tube interne.. Selon une autre variante, des reliefs pourraient être formés autour de l’orifice 79, en saillie vers l’extérieur du réservoir interne. Le limiteur de mouvement peut alors être une coupelle fixée au bloc distributeur 73, avec un bord dressé vers la surface de réservoir interne. Le bord dressé entoure les reliefs, et limite le débattement de l’ensemble constitué du tube interne et du bloc de distribution en coopérant avec les reliefs. L’unité de stockage peut comporter deux liaisons avec les tubes de circulation 77 et le bloc distributeur 73, ou deux liaisons sans tubes de circulation 77 ni bloc distributeur 73. La liaison sans tubes de circulation 77 ni bloc distributeur 73 peut ne pas comporter de tube de coulissement. Dans ce cas, le tube interne 41 est directement fixé à la seconde coupelle 113. Le limiteur de mouvement 81 est un manchon monté directement sur l’extrémité proximale interne 43 du tube interne, ou est fixé au réservoir interne 3 comme décrit plus haut . Unité de stockage (1) de fluide cryogénique, comprenant un réservoir interne (3) délimitant intérieurement un volume (5) de stockage du fluide cryogénique, un réservoir externe (7) dans lequel est logé le réservoir interne (3) et une suspension (9) fixant le réservoir interne (3) au réservoir externe (7), la suspension (9) comprenant une liaison (23, 25) comportant : - un tube externe (27) présentant une extrémité proximale externe (29) fixée au réservoir interne (3) et une extrémité distale externe (31) située à l’intérieur du volume de stockage (5) ; - une plaque de fond (33) fermant l’extrémité distale externe (31) ; - un tube interne (41) agencé à l’intérieur du tube externe (27), présentant une extrémité proximale interne (43) liée au réservoir externe (7) et une extrémité distale interne (45) fixée au réservoir interne (3) ; - un limiteur de mouvement (81), limitant un débattement du tube interne (41) par rapport au réservoir interne (3) dans un plan perpendiculaire à un axe central (C) du tube interne (41). Unité de stockage selon la revendication 1, dans laquelle le réservoir interne (3) présente un orifice (79) à travers lequel le tube interne (41) est connecté au réservoir externe (7), le limiteur de mouvement (81) coopérant avec l’orifice (79) pour limiter le débattement du tube interne (41). Unité de stockage selon la revendication 2, dans laquelle le limiteur de mouvement (81) étant rigidement fixé au tube interne (41). Unité de stockage selon la revendication 2, dans laquelle l’unité de stockage (1) comporte : - un bloc distributeur (73) fixé à l’extrémité proximale interne (43) du tube interne (41) et présentant au moins un passage interne (74) pour le fluide cryogénique ; - au moins un tube de circulation (75) s’étendant à l’intérieur du tube interne (41) et raccordant fluidiquement l’au moins un passage interne (74) au volume de stockage (5) ; le limiteur de mouvement (81) étant rigidement fixé au bloc distributeur (73). Unité de stockage selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le limiteur de mouvement (81) présente axialement une longueur déterminée et est engagé dans l’orifice (79) sur une longueur inférieure à 50% de ladite longueur déterminée. Unité de stockage selon la revendication 1, dans laquelle le limiteur de mouvement (81) est fixé au réservoir interne (3) et coopère avec l’extrémité proximale interne (43). Unité de stockage selon la revendication 6, dans laquelle la liaison (23) comprenant une première coupelle (83) ayant une première partie centrale (84) rigidement fixée directement à l’extrémité proximale interne (43) et un premier bord (85) rigidement fixé au réservoir externe (7). Unité de stockage selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle la liaison (25) comprend une seconde coupelle (113) ayant une seconde partie centrale (115) et un second bord (117) rigidement fixé au réservoir externe (7), la liaison (25) comprenant un tube de coulissement (119) traversant un second orifice (121) de la seconde partie centrale (115) et rigidement fixé à la seconde partie centrale (115), l’extrémité proximale interne (43) étant engagée de manière coulissante dans le tube de coulissement (119), le tube de coulissement (119) s’étendant en vis-à-vis du limiteur de mouvement (81) perpendiculairement à l’axe central (C).