FR 3147035 A1 20240927 FR 2302669 A 20230322 L’invention concerne un dispositif d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : un premier circuit de communication (COM1) configuré pour communiquer avec des capteurs (PSj) de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication (COM2) configuré pour communiquer avec des serveurs distants (GFS, SPS), et une unité de commande (UC) connectée aux premier et second circuits de communication, et configurée pour : établir une liaison de transmission avec au moins un capteur (PSj) de présence de piétons, recevoir du capteur des données (EVT) de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur (GFS) de traitement de données de présence de piétons. Figure 2 Système de suivi de flux de piétons La présente invention concerne la détection et le suivi de flux de piétons. Dans de nombreuses situations, il est souhaitable de pouvoir détecter et suivre des flux de piétons, notamment pour suivre le trajets habituels d’habitants d’une ville ou d’un quartier ou de détecter des rassemblements importants de piétons, par exemple lors de manifestations, et de suivre les déplacements éventuels de ces rassemblements. Etat de la technique Il existe de nombreux dispositifs permettant de détecter la présence de piétons, comme des tourniquets de comptage de passage de piétons, des tapis de sol équipés de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis, des caméras associées à un système de comptage de personnes configuré pour compter le nombre de personnes présentes dans les images prises par la caméra, etc. Cependant des dispositifs ne permettent pas de déterminer des flux de piétons à l’échelle d’un quartier ou d’une ville. Il peut donc être souhaitable de développer un système d’acquisition de données de présence de piétons qui soit capable de déterminer des flux de piétons à l’échelle d’un quartier ou d’une ville. Il peut également être souhaitable que les données acquises préservent l’anonymat des piétons... Des modes de réalisation concernent un dispositif d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : un premier circuit de communication configuré pour communiquer avec des capteurs de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication configuré pour communiquer avec des serveurs distants, et une unité de commande connectée aux premier et second circuits de communication, et configurée pour : établir une liaison de transmission avec au moins un capteur de présence de piétons, recevoir du capteur des données de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur de traitement de données de présence de piétons. Le dispositif d’acquisition de données de présence de piétons peut ainsi se connecter à un grand nombre de capteurs et donc surveillance une zone relativement grande. La transmission des données acquises à un serveur distant offre la possibilité de rassembler les données de présence de piétons fournies par d’autres dispositifs d’acquisition en communication avec le serveur distant. Le serveur distant peut ainsi acquérir des données de présence de piétons à l’échelle d’une ville entière et procéder au traitement de ces données pour déterminer des flux de piétons dans les différents axes de circulation de la ville. Selon un mode de réalisation, les données de présence de piétons comprennent des identifiants d’objets connectés portés par les piétons. De cette manière, il est possible de distinguer et/ou d’identifier les piétons détectés par un capteur de présence de piéton. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour calculer une empreinte cryptographique de chacun des identifiants d’objets connectés reçus, et remplacer les identifiants d’objets connectés par les empreintes cryptographiques calculées dans les données de présence de piétons transmises au serveur de traitement de données. De cette manière, il n’est pas possible d’identifier les piétons détectés par les objets connectés qu’ils portent. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un capteur de présence de piéton configuré pour détecter la présence de piétons à proximité du dispositif d’acquisition. De cette manière, le dispositif d’acquisition peut déterminer un nombre de piétons présents à proximité et servir à couvrir une zone géographique de la même manière qu’un capteur distant. Des modes de réalisation peuvent également concerner un système d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : une pluralité de dispositifs d’acquisition, tels que précédemment définis, une pluralité de capteurs de présence de piétons, une liaison de transmission étant établie entre chaque capteur et l’un des dispositifs d’acquisition, et un service de traitement de données de présence de piétons, configuré pour : recevoir des dispositifs d’acquisition des données de présence de piétons, déterminer des données d’affluence de piétons comprenant des nombres de piétons présents, entrant et sortant d’une zone couverte par l’un des capteurs à partir des données de présence de piétons reçues, et fournir les données d’affluence en réponse à des requêtes de données d’affluence de piétons. Un tel système comportant un grand nombre de dispositifs d’acquisition et de capteurs de présence de piétons peut recueillir des données d’affluence ou de flux de piétons à l’échelle d’une ville ou d’un quartier de ville. Selon un mode de réalisation, le système comprend un service de supervision configuré pour : recevoir les données d’état des dispositifs d’acquisition, et déclencher une opération de maintenance d’un des dispositifs d’acquisition lorsque les données d’état signalent que le dispositif d’acquisition présente un organe défaillant. Selon un mode de réalisation, la pluralité de capteurs de présence de piétons comprend au moins un dispositif émetteur/récepteur configuré pour : établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs d’acquisition avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil, recevoir un message émis par un objet connecté porté par un piéton et situé dans une zone de détection du dispositif émetteur/récepteur, et transmettre le contenu du message reçu par la liaison de transmission avec le dispositif d’acquisition. La mise en œuvre de tels dispositif émetteur/récepteur permet d’obtenir des identifiants d’objets connectés et donc de distinguer les piétons les uns des autres. Il est donc possible de suivre le parcours d’un piéton en particulier. Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur/récepteur est configuré pour calculer une empreinte cryptographique d’un identifiant d’objet connecté se trouvant dans le message reçu, et remplacer l’identifiant d’objet connecté par l’empreinte cryptographique calculée dans les données de présence de piétons qu’il transmet au dispositif d’acquisition avec lequel il est connecté. Selon un mode de réalisation, les capteurs de présence de piétons comprennent au moins l’un des dispositifs suivants : une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons, un tourniquet de comptage de passage de piétons, et un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis. Ainsi, le système est compatible avec divers types de dispositifs permettant d’obtenir des données de présence de piétons. Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit d’exemples de réalisation en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. La ﬁgure 1 est une vue schématique d’un plan urbain montrant un exemple d’implantation d’équipements d’un système d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation, La ﬁgure 2 représente schématiquement l’architecture du système d’acquisition, selon un mode de réalisation, La ﬁgure 3 représente schématiquement des circuits électriques d’un dispositif de d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation, La ﬁgure 4 représente schématiquement des étapes d’un procédé mis en œuvre par le système d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation, Description détaillée La ﬁgure 1 représente un plan urbain d’un quartier de ville, montrant des implantations d’équipements d’un système d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation. Le système d’acquisition comprend des dispositifs DP1, DP2, DP3, DP4, DP5 d’acquisition de données de présence de piétons et des capteurs PS1, PS2 PS3, PS4, PS5, PS6, PS7 de présence de piétons, installés en différents emplacements dans une ville. Chacun des capteurs PSj (j=1, …, 7) est configuré pour détecter un ou plusieurs piétons présents ou se déplaçant dans une zone de détection CD1 autour ou à proximité du capteur. Chacun des dispositifs d’acquisition DPi (i = 1, …, 5) est configuré pour recevoir des données de présence de piétons des capteurs PSj auxquels il est connecté. Pour pouvoir communiquer entre eux, les dispositifs d’acquisition DPi et les capteurs PSj peuvent être équipés d’un circuit de communication filaire ou sans fil ayant une portée radio RR1. Dans l’exemple de la ﬁgure 1, les capteurs PS1, PS2, PS3 se trouvent à portée radio du dispositif DP1, les capteurs PS3, PS4, PS5 se trouvent à portée radio du dispositif DP2. La zone couverte par la portée radio RR1 du dispositif DP4 comprend deux capteurs. La zone couverte par la portée radio RR1 du dispositif DP3 comprend quatre capteurs. La zone couverte par la portée radio RR1 du dispositif DP5 comprend trois capteurs. Par ailleurs, la portée de détection CD1 des capteurs PSj se trouve bien inférieure à la portée radio RR1 des transmissions entre les dispositifs d’acquisition DPi et les capteurs PSj. Selon un exemple, la portée radio RR1 est de l’ordre de 100 m (à + ou – 10% près), tandis que la portée de détection CD1 est de l’ordre de 20 m (à + ou – 10% près). Selon un mode de réalisation, les dispositifs d’acquisition DPi sont également équipés d’un capteur de détection de présence ayant par exemple la portée de détection CD1. La ﬁgure 2 représente l’ensemble d’un système d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation, le système comprenant les dispositifs d’acquisition DPi (i = 1, …, 4) et les capteurs PSj (j=1, …, 6). Le système d’acquisition comprend en outre un serveur GFS de traitement de données de flux de piétons, et un serveur SPS de supervision. Selon un mode de réalisation, les capteurs PSj peuvent comprendre au moins une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons, au moins un tourniquet de comptage de passage de piétons, au moins un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis, etc.. Selon un mode de réalisation, les capteurs PSj comprennent au moins un dispositif émetteur/récepteur configuré pour écouter des fréquences radio (par exemple WiFi™ ou BLE - "Bluetooth Low Energy") et pour recevoir des messages émis dans ces fréquences par des objets connectés P1-P6 (téléphone intelligent, montre connectée, … porté par des piétons) situés dans la zone de détection CD1 du dispositif émetteur/récepteur. Le dispositif émetteur/récepteur peut en outre être configuré pour établir une liaison de transmission sans fil avec un dispositif d’acquisition DPi avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil (dans la zone RR1 du dispositif d’acquisition) et transmettre le contenu des messages reçus par la liaison de transmission avec le dispositif d’acquisition. Les liaisons entre les dispositifs d’acquisition DPi et les capteurs PSj, en particulier les dispositifs émetteurs/récepteurs, peuvent être de type filaire ou radiofréquence, un même dispositif d’acquisition DPi pouvant être connecté à certains capteurs par une liaison filaire et à certains autres capteurs par une liaison radiofréquence. Les liaisons radiofréquence entre les dispositifs DPi et les capteurs PSj peuvent être des liaisons point à point établies par exemple par un protocole permettant aux capteurs PSj de sélectionner le dispositif d’acquisition avec lequel la liaison présente le plus fort signal. La ﬁgure 3 représente différents circuits électriques d’un des dispositifs d’acquisition DPi. Chaque dispositif d’acquisition DPi comprend une unité de commande UC, éventuellement un écran d’affichage DSP, et DPdes circuits de communication COM1, COM2, reliés à l’unité de commande. Le circuit COM1 est configuré pour recevoir les données de détection fournies par les capteurs PSj, et le circuit COM2 est configuré pour communiquer avec des serveurs tels que les serveurs GFS et SPS. L’unité de commande UC est configurée pour assurer une fonction PDF de détection de piétons en lien avec les capteurs PSj, et des fonctions MF de gestion et de surveillance du dispositif d’acquisition DPi. L’écran d’affichage DSP peut être utilisé par exemple pour afficher un plan d’un quartier par exemple centré sur le dispositif d’acquisition DPi, montrant des indications de présence de piétons dans différents tronçons de rues surveillées par le système. Ces indications peuvent par exemple comprendre une coloration de chaque tronçon de rue respectant un code de couleur correspondant à une plage de nombres de piétons détectés dans le tronçon de rue. L’écran d’affichage DSP peut être également utilisé pour afficher un itinéraire tenant permettant d’éviter des zones de forte affluence de piétons, ou une indication de direction préconisée pour une file d’attente. Le dispositif d’acquisition DPi peut être alimenté par l’intermédiaire d’un raccordement à un réseau électrique, et comprendre également une batterie de secours BT utilisée en cas de rupture de l’alimentation électrique du dispositif d’acquisition DPi par le réseau électrique. Le dispositif d’acquisition DPi peut également comprendre un capteur PS de présence de piéton pour détecter des piétons à proximité du dispositif DPi. Le dispositif d’acquisition DPi peut alors comprendre également un circuit d’entrée/sortie IOC connecté au capteur PS et à l’écran d’affichage DSP. La ﬁgure 4 représente des séquences d’étapes S1 à S4 et S6 à S8 d’un procédé de contrôle du système d’acquisition, selon un mode de réalisation. La séquence d’étapes S1-S4 permet d’acquérir des informations relatives au suivi de piétons dans des zones surveillées par les capteurs PSj et les dispositifs d’acquisition DPi. L’étape S1 est exécutée par un capteur PSj sur détection d’un événement EVT relatif à un ou plusieurs piétons. A l’étape S1, le capteur PSj transmet des données relatives à l’événement détecté EVT à l’unité de commande UC d’un des dispositifs d’acquisition DPi avec lequel une communication est établie. Dans le cas où le capteur PSj est un dispositif émetteur/récepteur, les données transmises à l’étape S1 peuvent comprendre un identifiant de l’objet connecté détecté par le capteur PSj, un identifiant du capteur PSj, une donnée d’horodatage de l’événement, un identifiant de protocole de communication et une donnée relative à la puissance du signal détecté par le capteur. Les identifiants de l’objet connecté et du capteur peuvent comprendre par exemple une adresse MAC ("Media Access Control"). Dans le cas où le capteur PSj est une caméra associée à un dispositif d’analyse d’image dédié au comptage de piétons, ou un tourniquet ou encore un tapis de comptage de passage de piétons, les données transmises par le capteur peuvent comprendre des données de comptage de piétons, un identifiant du capteur, et une donnée d’horodatage de l’événement. A l’étape S2, l’unité de commande UC du dispositif d’acquisition DPi reçoit les données relatives à l’événement EVT, et les transmet à une fonction de stockage STF réalisée par le serveur GFS de traitement de données de présence de piétons. Dans le cas où les données relatives à l’événement EVT contiennent un identifiant d’objet connecté, l’unité de commande UC peut remplacer cet identifiant par une empreinte cryptographique de cet identifiant, par exemple calculée à l’aide d’une fonction cryptographique de hachage, afin d’empêcher l’identification de la personne possédant l’objet connecté. A l’étape S3, la fonction de stockage STF reçoit les données relatives à l’événement EVT et les stocke dans un espace de stockage DTL dédié. Ainsi, l’espace de stockage DTL peut contenir des données d’événements fournies et/ou relayées par plusieurs dispositifs d’acquisition DPi. Il peut être observé que le remplacement de l’identifiant d’objet connecté par une empreinte cryptographique peut être effectué par les dispositifs émetteurs/récepteurs eux-mêmes avant qu’ils transmettent leurs données de présence de piétons au dispositif d’acquisition DPi. L’étape S4 est exécutée par une fonction PCS d’analyse d’événements de flux de piétons réalisée par le serveur GFS. A cette étape, la fonction PCS d’analyse lit le contenu de l’espace de stockage DTL et détermine données d’affluence de piétons comprenant notamment des directions de déplacement associées à des données de comptage de piétons. Par exemple, les données d’affluence peuvent comprendre des données d’horodatage d’entrée ou de sortie d’une zone de détection CD1 d’un capteur PSj, associée à un nombre de piétons, ou des nombres de piétons se trouvant dans une zone de détection CD1 d’un capteur PSj à un instant donné. Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision ou le serveur GFS de traitement de données de présence de piéton est configuré pour déterminer des consignes de déplacement à partir des données d’affluence, et pour transmettre ces données de consigne à un dispositif d’acquisition DPi, ces données étant affichées à l’écran d’affichage DSP par le dispositif d’acquisition, pour informer les piétons situés à proximité. Les piétons peuvent ainsi être informés d’une grande affluence de piétons dans une zone et être incités à éviter cette zone. Les étapes S6-S8 permettent de surveiller l’état des capteurs PSj. A l’étape S6, chaque capteur PSj transmet un message d’état SST au dispositif d’acquisition DPi avec lequel une communication est établie. L’étape S6 peut être exécutée périodiquement par chaque capteur PSj. A l’étape S7, l’unité de commande UC du dispositif DPi reçoit le message d’état SST et le stocke dans un espace de stockage SST. A l’étape S8, transmet au serveur de supervision SPS les états STS de capteur reçus. L’unité de commande UC également transmettre à l’étape S8 un état du dispositif d’acquisition DPi. L’étape S8 peut être exécutée périodiquement. Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision est configuré pour recueillir du serveur GFS d’acquisition et de traitement de données de flux de piétons des données d’affluence et de flux de piétons élaborées par le serveur GFS. Selon un mode de réalisation, chacun des dispositifs d’acquisition DPi est configuré pour qu‘en cas de coupure avec le réseau électrique, la batterie BT alimente seulement les circuits électroniques, et maintienne opérationnelles les autres fonctions MF du dispositif d’acquisition DPi, la fonction PDF de détection de piétons étant mise en sommeil pour prolonger la durée de vie de la batterie BT. La communication avec le serveur superviseur SPS restant fonctionnelle, un opérateur peut choisir de réactiver la fonction PDF de détection de piétons, soit en permanence, soit par intermittence, soit par tranches horaires pour disposer d’un aperçu des flux de piétons, tout en économisant la batterie. Les tranches horaires peuvent être choisies par exemple en fonction d’horaires d’ouverture ou de tranches horaires habituelles ou typiques d’affluence. Selon un autre mode de réalisation, la batterie BT est dimensionnée pour permettre un fonctionnement complet du dispositif d’acquisition DPi en cas de coupure avec le réseau électrique. Selon un autre mode de réalisation, la fonction PDF de détection de piétons est mise dans un mode dégradé pour préserver la batterie. Il peut être prévu une commande de forçage (par exemple accessible à un opérateur habilité) pour assurer pleinement la fonction PDF de détection de piétons si la détection de flux de piétons est jugée importante pour l’exploitant durant une certaine période. Dès que la batterie BT devient faible (tension de batterie inférieure à une valeur de seuil de tension), toutes les fonctions du dispositif d’acquisition DPi sont mises en sommeil sauf des fonctions assurant une surveillance du dispositif DPi durant une plus longue durée jusqu’à rétablissement de l’alimentation ou fin de batterie. Par exemple, la détection d’une forte affluence de piétons par la fonction PDF de détection de piétons d’un des dispositifs d’acquisition DPi permet d’anticiper une activité importante de la fonction PDF de détection de piétons du dispositif DPi, et selon son niveau de batterie BT, envoyer une alerte à l’opérateur pouvant intervenir pour conserver une qualité de service en intervenant sur le dispositif DPi pour recharger ou changer la batterie BT, ou pour effectuer une opération de dépannage. Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision est configuré pour recueillir de chacun des dispositifs d’acquisition DPi des données d’état de fonctionnement, telles qu’un état d’alimentation, sur secteur/par batterie, un état de charge de la batterie BT, un état de connexion au réseau de communication avec les serveurs SPS, GFS, un état d’occupation des mémoires internes et du processeur de l’unité de commande UC, et un état de température à l’intérieur du dispositif DPi. Ces données d’état peuvent être transmises périodiquement par les dispositifs d’acquisition DPi au serveur SPS. En revanche, les dispositifs d’acquisition DPi peuvent transmettre au serveur SPS en temps réel des données d’anomalie dès leur détection, pour pouvoir déclencher une opération de maintenance rapidement. Les données d’anomalie peuvent comprendre une panne d’un des organes internes du dispositif d’acquisition DPi. Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée la mise en œuvre de serveurs distincts pour assurer les services de traitement de données de présence de piétons et de supervision. En effet, deux ou l’ensemble de ces services peuvent être assurés par un même serveur connecté aux dispositifs d’acquisition. La présente description couvre également, spécifiquement un dispositif émetteur/récepteur configuré pour : établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs d’acquisition DPi avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil, recevoir un message émis par un objet connecté P1-P6 porté par un piéton et situé dans une zone de détection CD1 du dispositif émetteur/récepteur, et transmettre le contenu du message reçu EVT par la liaison de transmission avec le dispositif DPi d’acquisition de données de présence de piétons. Ce dispositif émetteur/récepteur peut être configuré pour remplacer les identifiants d’objets connectés reçus par une empreinte cryptographique et de transmettre ces empreintes à la place des identifiants au dispositif d’acquisition. 1. Dispositif d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : un premier circuit de communication (COM1) configuré pour communiquer avec des capteurs (PSj) de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication (COM2) configuré pour communiquer avec des serveurs distants (GFS, SPS), et une unité de commande (UC) connectée aux premier et second circuits de communication, et configurée pour : établir une liaison de transmission avec au moins un capteur (PSj) de présence de piétons, recevoir du capteur des données (EVT) de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur (GFS) de traitement de données de présence de piétons. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les données (EVT) de présence de piétons comprennent des identifiants d’objets connectés (P1-P6) portés par les piétons. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour calculer une empreinte cryptographique de chacun des identifiants d’objets connectés (P1-P6) reçus, et remplacer les identifiants d’objets connectés par les empreintes cryptographiques calculées dans les données de présence de piétons transmises au serveur (GFS) de traitement de données. 4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant un capteur (PS) de présence de piéton configuré pour détecter la présence de piétons à proximité du dispositif d’acquisition. 5. Système d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : une pluralité de dispositifs d’acquisition (DPi), selon l’une des revendications 1 à 4, une pluralité de capteurs (PSj) de présence de piétons, une liaison de transmission étant établie entre chaque capteur et l’un des dispositifs d’acquisition, et un service (GFS) de traitement de données de présence de piétons, configuré pour : recevoir des dispositifs d’acquisition des données (EVT) de présence de piétons, déterminer des données d’affluence de piétons comprenant des nombres de piétons présents, entrant et sortant d’une zone (CD1) couverte par l’un des capteurs à partir des données de présence de piétons reçues, et fournir les données d’affluence en réponse à des requêtes de données d’affluence de piétons. 6. Système selon la revendication 5, comprenant un service (SPS) de supervision configuré pour : recevoir les données d’état des dispositifs d’acquisition (DPi), et déclencher une opération de maintenance (MOP) d’un des dispositifs d’acquisition (DPi) lorsque les données d’état signalent que le dispositif d’acquisition présente un organe défaillant. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la pluralité de capteurs (PSj) de présence de piétons comprend au moins un dispositif émetteur/récepteur configuré pour : établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs d’acquisition (DPi) avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil, recevoir un message émis par un objet connecté (P1-P6) porté par un piéton et situé dans une zone de détection (CD1) du dispositif émetteur/récepteur, et transmettre le contenu du message reçu (EVT) par la liaison de transmission avec le dispositif d’acquisition. Système selon la revendication 7, dans lequel le dispositif émetteur/récepteur est configuré pour calculer une empreinte cryptographique d’un identifiant d’objet connecté (P1-P6) se trouvant dans le message reçu (EVT), et remplacer l’identifiant d’objet connecté par l’empreinte cryptographique calculée dans les données de présence de piétons qu’il transmet au dispositif d’acquisition (DPi) avec lequel il est connecté. 9. Système selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel les capteurs (PSj) de présence de piétons comprennent au moins l’un des dispositifs suivants : une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons, un tourniquet de comptage de passage de piétons, et un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis.