FR 3153070 A1 20250321 FR 2309924 A 20230919 L’invention concerne une trottinette (1) comprenant un châssis (7), un mécanisme de direction, un essieu avant et un essieu arrière (9). Le châssis (7) comprend un plateau de support (8) et le mécanisme de direction comprend une colonne de direction (3) et un guidon (2) fixé à une première extrémité de la colonne de direction (3). L’essieu avant comprend au moins une roue avant (5) et l’essieu arrière (9) comprend au moins deux roues arrière (11). La colonne de direction (3) est connectée, à sa deuxième extrémité à l’essieu avant pour le contrôle de la direction de l’essieu avant et la colonne de direction (3) est en liaison pivot (6) avec le châssis (7). L’essieu arrière (9) est connecté au plateau de support (8) par l’intermédiaire d’un moyen de transmission (10) apte à transformer la rotation du plateau de support (8) autour d’un axe longitudinal en rotation de l’essieu arrière (9) autour d’un axe vertical et inversement. En outre, la trottinette (1) comprend un moyen de liaison du mécanisme de direction à l’essieu arrière (9) pour transmettre la direction de l’essieu arrière (9) à partir du mécanisme de direction ou inversement. Figure 1 à publier Trottinette comprenant un moyen de liaison entre le mécanisme de direction et l’essieu arrière L’invention concerne une trottinette, qui peut être une trottinette électrique ou une trottinette conventionnelle, c’est-à-dire sans assistance électrique. Depuis quelques années, les solutions de mobilité douce pour les déplacements urbains se développent, notamment dans le but de réduire la pollution atmosphérique dans les grandes agglomérations. Les solutions de mobilité douce concernent notamment les vélos et les trottinettes. Les trottinettes sont appréciées généralement pour leur légèreté et leur compacité. Elles peuvent être transportées dans les transports en commun plus facilement que les vélos et de ce fait, elles sont plus facilement utilisées lorsque l’utilisateur combine un transport avec une partie de transports en commun et une partie de mobilité douce. Par ailleurs, elles peuvent plus facilement être garées qu’un vélo. Toutefois, les trottinettes génèrent un nombre d’accidents importants, notamment en environnement urbain. Par leur géométrie et la taille de leurs roues de petits diamètres, les trottinettes sont particulièrement instables. Elles sont par exemple très sensibles aux petits défauts de la route (trous et bosses par exemple). En outre, les roues de faibles diamètres de la trottinette peuvent laisser l’impression à l’utilisateur d’être en insécurité. Certains utilisateurs peuvent ainsi se détourner des trottinettes pour cette raison. La demande de brevet WO 2022/091095 concerne une trottinette à deux roues avant et une roue arrière. Cette solution cherche à incliner le guidon par rapport à l’axe vertical pour orienter les roues avant, en gardant les roues verticales. Cette solution ne permet néanmoins pas des manœuvres avec des courbes très serrées. En outre, le système de cette demande de brevet est complexe. En effet, il nécessite de nombreuses pièces interagissant les unes avec les autres. Toutes ces pièces alourdissent également la trottinette alors que l’un des objectifs principaux de l’utilisation de la trottinette est justement sa légèreté. Le problème technique que se propose de résoudre l’invention consiste à améliorer la stabilité de la trottinette, notamment à faible vitesse, tout en permettant des manœuvres serrées, de manière à mieux adapter la trottinette à l’environnement urbain. L’invention cherche également à augmenter le niveau de confiance de l’utilisateur sur la trottinette en réduisant son impression d’insécurité. Pour répondre au problème technique, l’invention concerne une trottinette comprenant un châssis, un mécanisme de direction, un essieu avant et un essieu arrière, le châssis comprenant un plateau de support, le mécanisme de direction comprenant une colonne de direction et un guidon fixé à une première extrémité de la colonne de direction. L’essieu avant comprend au moins une roue avant et l’essieu arrière comprend au moins deux roues arrière. La colonne de direction est connectée, à sa deuxième extrémité, à l’essieu avant pour le contrôle de la direction de l’essieu avant, la colonne de direction étant en liaison pivot avec le châssis. En outre, l’essieu arrière est connecté au plateau de support par l’intermédiaire d’un moyen de transmission apte à transformer la rotation du plateau de support autour d’un axe longitudinal en rotation de l’essieu arrière autour d’un axe vertical et inversement. De plus, la trottinette comprend un moyen de liaison entre le mécanisme de direction et l’essieu arrière pour orienter l’essieu arrière à partir à partir du mécanisme de direction de l’essieu avant ou inversement. De manière avantageuse, la trottinette comprend un système de freinage sur au moins une roue de l’essieu avant et/ou de l’essieu arrière pour ralentir ou arrêter la trottinette en fonctionnement. Avantageusement, la trottinette comprend un frein de parking pour maintenir la trottinette immobile à l’arrêt. Selon une variante de l’invention, au moins l’une des roues de l’essieu avant et/ou de l’essieu arrière est connectée à un système électrique comprenant un moteur électrique et une batterie, le système électrique étant apte à entraîner ladite roue et/ou à récupérer l’énergie de ladite roue. De préférence, le moyen de liaison est déporté latéralement par rapport à l’axe longitudinal. Préférentiellement, le moyen de liaison comprend des biellettes et/ou des câbles. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de liaison comprend au moins trois biellettes reliées entre elles par des moyens de rotules, une première des au moins trois biellettes étant connectée par une première rotule au mécanisme de direction, de préférence à la colonne de direction, une deuxième des au moins trois biellettes étant connectée par une deuxième rotule à l’essieu arrière, une troisième des au moins trois biellettes étant connectée par un système pivotant au châssis. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le moyen de liaison comprend deux câbles, chacun des deux câbles étant relié, de préférence fixé, de part et d’autre du mécanisme de direction, et chaque câble est fixé sur l’essieu arrière du côté opposé au côté sur lequel il est fixé sur le mécanisme de direction, chaque câble étant en liaison glissante par rapport au châssis en un point du châssis, Avantageusement, les deux câbles sont reliés au mécanisme de direction par un système de transmission de la direction, le système de transmission de la direction comprenant une biellette principale orientée dans une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe de la colonne de direction, chaque câble étant fixé à une extrémité de la biellette principale, la biellette principale étant en liaison pivot par rapport au châssis et étant connectée à une extrémité d’une biellette secondaire, l’autre extrémité de la biellette secondaire étant connectée au mécanisme de direction. Avantageusement, le moyen de transmission comprend une embase fixée au plateau de support, un pont et un axe de liaison, le pont comprenant trois extrémités : - une première extrémité du pont étant connectée à l’embase par une rotule, - une deuxième extrémité du pont comprenant un anneau, l’axe de liaison étant monté dans l’anneau en étant connecté à l’anneau et à l’embase, - une troisième extrémité sur laquelle est monté l’essieu arrière, l’axe de liaison formant un angle non nul avec l’axe longitudinal et avec l’axe vertical et l’axe de liaison étant connecté à l’embase et/ou à l’anneau par des moyens d’amortissement. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de la trottinette selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. [Fig 1] La FIG. 1 représente un premier mode de réalisation d’une trottinette selon l’invention. [Fig 2] La FIG. 2 représente un moyen de transmission pour transmettre la direction à l’essieu arrière à partir de la rotation du plateau de support (ou inversement) d’une trottinette selon l’invention. [Fig 3] La FIG. 3 représente un deuxième mode de réalisation d’une trottinette selon l’invention. [Fig 4] La FIG. 4 représente un troisième mode de réalisation d’une trottinette selon l’invention. [Fig 5] La FIG. 5 représente un exemple d’un moyen de transmission pour transmettre la direction à l’essieu arrière à partir de la rotation du plateau de support (ou inversement) d’une trottinette selon l’invention. Les termes « vertical », « horizontal », « supérieur », « inférieur » s’entendent pour la trottinette de l’invention en situation de fonctionnement sur un sol horizontal. Dans cette situation, les différentes roues de la trottinette sont en contact avec le sol. Les termes « avant » et « arrière » s’entendent pour la trottinette en situation de fonctionnement avec l’utilisateur orienté vers le guidon (il regarde vers le guidon), l’avant étant alors devant l’utilisateur et l’arrière derrière lui. Les termes « avancer » et « reculer » s’entendent respectivement par rapport aux directions avant et arrière. Avancer désigne un déplacement vers l’avant et reculer désigne un déplacement vers l’arrière. La direction « longitudinale » est la direction principale de la trottinette qui va de l’arrière vers l’avant. La direction longitudinale correspond sensiblement à la direction de déplacement de la trottinette. La direction « latérale » est celle qui est perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction verticale (lorsque la trottinette est en situation de fonctionnement sur un sol horizontal). Les termes « gauche » et « droite » s’entendent latéralement en situation de fonctionnement avec l’utilisateur orienté vers le guidon (il regarde vers le guidon). L’invention concerne une trottinette. La trottinette comprend un châssis, un mécanisme de direction, un essieu avant et un essieu arrière. La trottinette peut également avantageusement comprendre un système de freinage. Le châssis comprend un plateau de support qui peut supporter un utilisateur ou une charge. Le plateau de support s’étend principalement dans une direction longitudinale qui va de l’essieu arrière vers l’essieu avant. Le plateau de support peut également être appelé « marchepied » ou « platine de support ». Il peut s’agir par exemple d’une plaque suffisamment rigide pour supporter le poids de l’utilisateur ou de la charge à transporter. De plus, le mécanisme de direction comprend une colonne de direction (ou tige de direction) et un guidon fixé à une première extrémité (l’extrémité supérieure) de la colonne de direction. En positionnant le guidon à l’extrémité supérieure de la colonne de direction, le guidon est positionné à une position adaptée pour que l’utilisateur positionne ses mains sur le guidon et ainsi diriger la trottinette. La colonne de direction peut être orientée verticalement (lorsque la trottinette est en position de fonctionnement avec ses roues en contact du sol, sur un sol horizontal) ou être orientée selon un axe formant un angle non nul par rapport à l’axe vertical. Selon l’invention, l’essieu avant comprend au moins une roue avant et l’essieu arrière comprend au moins deux roues arrière. La trottinette a de préférence trois roues mais peut également alternativement comprendre par exemple quatre roues (deux roues avant et deux roues arrière). Avec au moins trois roues, la trottinette peut être stable à l’arrêt sans nécessiter de béquille du fait de la présence d’éléments de rigidification (caoutchoucs ou ressorts). La colonne de direction est connectée, à sa deuxième extrémité (à l’extrémité inférieure) à l’essieu avant pour le contrôle de la direction de l’essieu avant. Pour ce faire, la colonne de direction peut comprendre une fourche dans sa partie inférieure pour sa liaison avec l’essieu avant. Ainsi, la direction donnée par l’utilisateur sur le guidon est transmise à l’essieu avant pour diriger la ou les roues avant. La colonne de direction est en liaison pivot avec le châssis, et l’essieu arrière est connecté au plateau de support par l’intermédiaire d’un moyen de transmission apte à transformer la rotation du plateau de support autour d’un axe longitudinal en rotation de l’essieu arrière autour d’un axe vertical et inversement (par exemple grâce à un axe de pivotement du moyen de transmission, l’axe de pivotement formant un angle non nul par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe vertical). De ce fait, on peut, par exemple, orienter les roues de l’essieu arrière dans la direction souhaitée par l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur peut orienter à la fois les roues avant et les roues arrière de la trottinette, ce qui accentue sa maniabilité. Ce moyen de transmission peut notamment être un « truck » tel que ceux utilisés sur les planches à roulettes. Ces trucks permettent de diriger les planches à roulettes, sans guidon, en inclinant la planche à roulettes par rapport à l’axe longitudinal, l’inclinaison résultant du déplacement du poids de l’utilisateur d’un côté ou de l’autre de la planche à roulettes, relativement à l’axe longitudinal, c’est-à-dire latéralement. Sur la trottinette, ce moyen de transmission peut également permettre l’orientation de l’essieu arrière dans une direction, lorsque l’utilisateur déplace son poids d’un côté ou de l’autre du plateau de support, latéralement, relativement à l’axe longitudinal. En effet, le déplacement du poids de l’utilisateur entraîne une rotation du plateau de support par rapport à l’axe longitudinal. Le moyen de transmission transforme alors cette rotation en une rotation de l’essieu arrière autour d’un axe vertical pour orienter les roues dans la direction souhaitée (par exemple grâce à un axe de pivotement du moyen de transmission, l’axe de pivotement formant un angle non nul par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe vertical). Selon l’invention, la trottinette comprend un moyen de liaison entre le mécanisme de direction et l’essieu arrière pour transmettre la direction de l’essieu arrière à partir du mécanisme de direction ou inversement, c’est-à-dire pour orienter l’essieu arrière à partir du mécanisme de direction ou inversement. Grâce à ce moyen de liaison, l’orientation de l’au moins une roue avant est liée à l’orientation des roues arrière et l’inclinaison du plateau de support est liée à la rotation des roues arrière. Cela permet notamment de pouvoir tourner sur des courbes très serrées, ce qui est particulièrement utile en milieu urbain. En outre, ce moyen de liaison permet d’apporter une stabilité supplémentaire à la trottinette. De plus et de manière surprenante, ce moyen de liaison facilite la maniabilité de la trottinette et le contrôle de la direction. Cela permet d’améliorer la sécurité, par exemple en limitant les chutes et les accidents. Ainsi, la trottinette selon l’invention peut convaincre certains utilisateurs réfractaires à l’usage de la trottinette, de l’utiliser. Avantageusement, la trottinette peut comprendre un système de freinage sur au moins une roue de l’essieu avant et/ou de l’essieu arrière pour ralentir ou arrêter la trottinette en fonctionnement. Ce système de freinage peut être un système à patins qui vient frotter sur la roue lorsque l’utilisateur actionne le système de freinage (par des câbles par exemple, les câbles pouvant être reliés à un levier positionné avantageusement sur le guidon). Le frottement généré permet de ralentir la roue, jusqu’à l’arrêter si besoin. Alternativement, le système de freinage peut être un disque de frein qui peut également être actionné par l’utilisateur par des câbles pour ralentir la roue jusqu’à l’arrêter si besoin. De préférence, la trottinette peut comprendre un frein de parking pour maintenir la trottinette immobile à l’arrêt. En effet, la trottinette selon l’invention comprend au moins trois roues. Elle est donc stable pour se maintenir en position sensiblement verticale lorsqu’elle est en position « arrêt » avec les roues en contact avec le sol sensiblement horizontal. Toutefois, si le sol n’est pas horizontal mais en pente, la trottinette peut être entraînée en mouvement par la pente du sol. Le frein de parking permet alors de maintenir la trottinette à l’arrêt sur un tel sol en pente. Le frein de parking comprend deux positions : une position « libre » où la trottinette peut être utilisée librement et une position « bloquée » où au moins une roue de la trottinette est bloquée sans que l’utilisateur n’ait à maintenir un appui sur le frein de parking, contrairement au système de freinage. En effet, l’utilisation du système de freinage nécessite l’actionnement d’un mécanisme (un levier sur le guidon par exemple) pour maintenir le freinage. Grâce au frein de parking, la trottinette peut être garée sur un parking avec le frein de parking en position bloquée et l’utilisateur peut s’éloigner de la trottinette pendant que la trottinette reste immobile même lorsque le sol est en pente. Selon une configuration de l’invention, au moins l’une des roues de l’essieu avant et/ou de l’essieu arrière peut être connectée à un système électrique comprenant un moteur électrique et une batterie, le système électrique étant apte à entraîner ladite roue et/ou à récupérer l’énergie de ladite roue. Dans ce cas, la trottinette est une trottinette électrique. Le système électrique peut alors servir de système de freinage en fonctionnement et l’énergie peut être récupérée lors du freinage, dans la batterie. Alternativement, lorsqu’aucune roue de l’essieu avant et de l’essieu arrière n’est connectée à un système électrique, la trottinette est une trottinette classique sans assistance électrique. Avantageusement, le moyen de liaison peut être déporté latéralement par rapport à l’axe longitudinal. Ce déport sert de bras de levier pour faciliter la transmission de l’orientation des roues arrière aux roues avant ou inversement. Ce déport peut être plus ou moins grand en fonction des préférences de l’utilisateur et du mode d’utilisation de la trottinette. De manière avantageuse, le moyen de liaison peut comprendre des biellettes et/ou des câbles. Cela permet une transmission mécanique simple et légère entre l’essieu avant et l’essieu arrière et ce sans nécessiter de système électrique ou électronique entre les deux. Ce moyen de liaison ne nécessite pas de moyen de commande électrique ou électronique, ni de capteurs ou autres moyens de mesure. Selon une première variante de l’invention, le moyen de liaison peut comprendre au moins trois biellettes reliées entre elles par des moyens de pivots (aussi appelés « moyens de rotule » ou « moyens rotulants »). De cette manière, l’angle formé entre les biellettes peut varier en fonction des positions relatives des biellettes autour des moyens de pivots de ces dites biellettes : en d’autres termes, les biellettes peuvent être en rotation relative entre elles au niveau des moyens de pivot. Les biellettes peuvent être avantageusement reliées entre elles au niveau de leurs extrémités. Les longueurs des biellettes dépendent du mouvement de transmission souhaité entre l’essieu avant et l’essieu arrière. Une première des au moins trois biellettes peut par exemple être connectée par une première rotule au mécanisme de direction (de préférence à la colonne de direction). De ce fait, une modification de l’orientation du mécanisme de direction entraîne un déplacement de la première biellette (ou inversement) par l’intermédiaire de la première rotule. Une deuxième des au moins trois biellettes peut être connectée par une deuxième rotule à l’essieu arrière. De ce fait, une modification de l’orientation du l’essieu arrière entraîne un déplacement de la deuxième biellette (ou inversement) par l’intermédiaire de la deuxième rotule. Une troisième des au moins trois biellettes peut être connectée par un système pivotant au châssis. Ce système pivotant peut être avantageusement situé sur un point positionné entre les deux extrémités de la troisième biellette, par exemple sensiblement au milieu de la troisième biellette, l’une des deux extrémités de cette biellette étant connectée à la première biellette et l’autre extrémité étant connectée à la deuxième biellette. Ainsi, la troisième biellette peut basculer autour du système pivotant. La combinaison de ces biellettes, des moyens de pivots, des premières et deuxième rotules et du système pivotant permet une transmission de l’orientation entre les deux essieux, de manière simple et agréable en termes d’utilisation pour l’utilisateur. Pour cette variante, l’ensemble du moyen de liaison est situé d’un seul et même côté de la trottinette, latéralement. Selon une deuxième variante de l’invention, le moyen de liaison peut comprendre deux câbles, chacun des deux câbles étant relié (de préférence fixé) de part et d’autre du mécanisme de direction latéralement, et chaque câble peut être fixé sur l’essieu arrière du côté opposé au côté sur lequel il est relié sur le mécanisme de direction, chaque câble étant en liaison glissante en un point du châssis avec le châssis, ce point étant situé sur l’axe longitudinal. Ainsi, ces deux câbles peuvent transmettre la direction de l’essieu avant à l’essieu arrière ou inversement. Ce système à câbles permet en outre d’être très léger. Lorsque le mécanisme de direction oriente la roue avant du côté gauche par exemple, le câble relié au mécanisme de direction de l’autre côté (à droite) est alors tendu. Grâce à ce câble, au point de la liaison glissante du châssis sur l’axe longitudinal et à la fixation du câble sur l’essieu arrière du côté opposé (à gauche), cette tension de ce câble entraîne le côté gauche de l’essieu arrière vers l’avant. Comme le côté gauche de l’essieu arrière s’avance, le côté droit de l’essieu arrière recule et vient tendre le deuxième câble qui est connecté de ce côté (à droite) de l’essieu arrière. Grâce à ce deuxième câble, au point de liaison glissante du châssis sur l’axe longitudinal et à la fixation de ce deuxième câble sur le mécanisme de direction du côté gauche, cette tension de ce deuxième câble entraîne le côté gauche du mécanisme de direction vers l’arrière. Bien évidemment, le moyen de liaison à câbles étant symétrique par rapport à l’axe longitudinal, si le mécanisme de direction oriente la roue à droite, tout le système fonctionne de manière inversée. Selon une configuration avantageuse de cette deuxième variante de l’invention, les deux câbles peuvent être reliés au mécanisme de direction par un système de transmission de la direction et le système de transmission de la direction peut alors comprendre une biellette principale et une biellette secondaire. La biellette principale peut par exemple être orientée dans une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe de la colonne de direction et chaque câble peut alors être relié (fixé par exemple) à une extrémité de la biellette principale. De plus, la biellette principale peut être en liaison pivot par rapport au châssis autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe de la colonne de direction. De plus, la biellette principale peut être connectée à une extrémité d’une biellette secondaire, l’autre extrémité de la biellette secondaire étant connectée au mécanisme de direction. Cette solution permet un bon compromis entre la maniabilité de la trottinette, la simplicité du système et la facilité d’implantation du système sur la trottinette. En effet, avec les biellettes, par la cinématique des renvois, une non-linéarité est obtenue entre la rotation du guidon et celle du mécanisme de direction. Cette non-linéarité est intéressante pour faciliter la maniabilité de la trottinette. L’utilisation de câbles permet quant à elles de simplifier le système, de l’alléger et de rendre son implantation sur la trottinette plus aisée par rapport à une solution avec seulement des biellettes. De préférence, le moyen de transmission peut comprendre une embase (appelée « Base Plate » en anglais) fixée au plateau de support, par exemple sur la face inférieure du plateau de support en vis-à-vis du sol lorsque la trottinette est en position de fonctionnement. Le moyen de transmission peut également comprendre un pont et un axe de liaison). Le pont (appelé « hanger » en anglais) peut comprendre trois extrémités : - une première extrémité du pont étant connectée à l’embase par une rotule, - une deuxième extrémité du pont comprenant un anneau, - une troisième extrémité sur laquelle est montée l’essieu arrière. L’axe de liaison (appelé « kingpin » en anglais) peut être monté dans l’anneau en étant connecté à l’anneau. L’axe de liaison peut également être connecté à l’embase. L’axe de liaison forme un angle non nul avec l’axe longitudinal et avec l’axe vertical. Ce moyen de transmission permet de transformer la rotation du plateau de support autour de l’axe longitudinal en rotation de l’essieu arrière autour d’un axe vertical et donc d’orienter les roues arrière (par exemple grâce à un axe de pivotement du moyen de transmission, l’axe de pivotement formant un angle non nul par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe vertical). L’axe de liaison peut être connecté à l’embase et/ou à l’anneau par des moyens d’amortissement (appelé « Bushing » en anglais). Les moyens d’amortissement peuvent être par exemple des pièces sensiblement annulaires en élastomère ou en caoutchouc qui peuvent se déformer légèrement pour admettre un certain degré de liberté pour que l’axe de liaison puisse se déplacer légèrement. Ces pièces peuvent notamment être montées entre l’axe de liaison et l’anneau et/ou entre l’axe de liaison et l’embase. Les moyens d’amortissement peuvent également (additionnellement et/ou alternativement) comprendre un ou plusieurs ressorts. Des ressorts peuvent par exemple être positionnés entre l’embase et le pont de part et d’autre de l’axe de liaison. Le choix du type de moyen d’amortissement et/ou du matériau des moyens d’amortissement (de l’élastomère par exemple) et le serrage plus ou moins important de l’axe de liaison avec le pont et l’embase déterminent la rigidité ou la souplesse de l’ensemble. Ainsi, il est possible de régler cette rigidité en fonction des préférences de l’utilisateur et du mode d’utilisation de la trottinette (mode de déplacement urbain ou usage sportif par exemple). Par ailleurs, plus l’angle de l’axe de liaison par rapport à l’axe longitudinal est important, plus l’angle de braquage de l’essieu arrière est important pour une même inclinaison du plateau de support par rapport à l’axe longitudinal. Un tel moyen de transmission peut ainsi constituer un « truck ». D’autres types de moyens de transmission peuvent être utilisés. Ils peuvent notamment comprendre un axe de pivotement incliné d’un angle non nul par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe vertical pour permettre la transformation de la rotation de l’essieu arrière en rotation du plateau de support ou inversement. La FIG. 1 illustre, de manière schématique et non limitative, un premier mode de réalisation d’une trottinette selon l’invention. Sur cette figure, les schémas a) et b) représentent la trottinette 1 dans un plan passant par l’axe vertical et par l’axe longitudinal de la trottinette, respectivement avec les roues de la trottinette orientées dans l’axe longitudinal pour le schéma a) et avec la roue avant orientée vers la droite pour le schéma b). Les schémas c) et d) sont des vues de la trottinette en vue de dessus (dans un plan orthogonal à l’axe vertical), respectivement des schémas a) et b). La trottinette 1 comprend un mécanisme de direction avec une colonne de direction 3 et un guidon 2 positionné et fixé en partie supérieure de la colonne de direction 3. La colonne de direction 3 est en liaison pivot 6 avec le châssis 7. En partie inférieure de la colonne de direction 3, se trouve une fourche 4 qui permet la liaison du mécanisme de direction à l’essieu avant sur lequel est montée la roue avant 5. La trottinette 1 comprend également le châssis 7 qui comprend un plateau de support 8 pour supporter l’utilisateur. En d’autres termes, le plateau de support 8 fait fonction de marche pied. Le plateau de support 8 est connecté à l’essieu arrière 9 par un moyen de transmission 10. Le moyen de transmission 10 comprend un axe de pivotement orienté selon une direction BB qui forme un angle r non nul par rapport à l’axe longitudinal AA du plateau de support 8 et par rapport à l’axe vertical, dans un plan vertical. Cet angle r non nul permet de transformer l’inclinaison du plateau de support 8 par rapport à l’axe longitudinal AA en rotation de l’essieu arrière 9 par rapport à la direction verticale (ou inversement de transformer la rotation de l’essieu arrière 9 par rapport à la direction verticale en inclinaison du plateau de support 8 par rapport à l’axe longitudinal AA) pour orienter les roues arrière 11, montées sur l’essieu arrière 9, de manière à faciliter le braquage. En outre, la trottinette 1 comprend un moyen de liaison avec des biellettes. Ce moyen de liaison comprend une première biellette 12 connectée d’une part à la colonne de direction 3 (à la fourche 4 de la colonne de direction 3 par exemple) par une première rotule 15 et d’autre part à une troisième biellette 13 par une autre rotule. Le moyen de liaison comprend une deuxième biellette 14 connectée d’une part à l’essieu arrière 9 par une deuxième rotule 17 et d’autre part à la troisième biellette 13 par une autre rotule. En d’autres termes, le moyen de liaison comprend ici trois biellettes (d’autres biellettes pourraient être utilisées) et la troisième biellette 13 sert de liaison entre la première et la deuxième biellettes 12 et 14. Les biellettes sont reliées entre elles par des rotules 18 et 19 qui permettent une rotation relative des biellettes entre elles. De plus, la troisième biellette 13 est connectée par un système pivotant 16 au châssis 7 en un point situé entre les extrémités de la troisième biellette 13, de manière à ce que la troisième biellette 13 puisse basculer autour de ce système pivotant 16. Ainsi, lorsque le guidon 2 est tourné vers la droite (comme sur les schémas b) et d) ), la roue avant 5 est orientée vers la droite par le mécanisme de direction et la fourche 4. Comme la première biellette 12 est fixée sur le côté gauche (mais pourrait être alternativement être fixée sur le côté droit de la trottinette), l’extrémité de la première biellette 12 connectée au mécanisme de direction est avancée. Par conséquent, l’extrémité de la première biellette 12 connectée à la troisième biellette 13 s’avance et la troisième biellette 13 bascule autour du système pivotant 16. De ce fait, l’autre extrémité de cette troisième biellette 13 recule (par rapport à la direction d’utilisation de la trottinette). Comme cette extrémité est connectée à la deuxième biellette 14, elle-même connectée à l’essieu arrière 9, la deuxième biellette 14 fait reculer le côté gauche de l’essieu arrière 9 (voir schéma d) ). Ainsi, le moyen de liaison permet une orientation de l’essieu arrière 9 à partir du mécanisme de direction. L’orientation de l’essieu arrière 9 (par sa rotation par rapport à l’axe vertical) entraîne l’inclinaison du plateau de support 8 par le moyen de transmission 10. Bien entendu, si le mécanisme de direction est orienté à gauche, le système est similaire, si ce n’est que les parties qui s’avançaient lors de l’orientation à droite du mécanisme de direction, reculent et celles qui reculaient lors de l’orientation à droite du mécanisme de direction, s’avancent. Bien entendu également, sur la FIG. 1 , le moyen de liaison est positionné sur la gauche de la trottinette mais pourrait être positionné à droite. L’utilisation de biellettes permet d’avoir un système qui fonctionne aussi bien lorsque le mécanisme de direction est orienté à gauche ou à droite. Le moyen de liaison est déporté d’une distance d par rapport à l’axe longitudinal, de manière à générer un bras de levier. Bien entendu, cette distance d pourra être réglée en fonction de l’utilisateur et de la fonction de la trottinette : en effet, plus la distance d est grande, plus le bras de levier est grand et moins il est possible de pouvoir réaliser des courbes serrées. La FIG. 2 illustre, de manière schématique est non limitative, un exemple de moyen de transmission entre le plateau de support 8 et l’essieu arrière 9 d’une trottinette selon l’invention. La trottinette comprend un mécanisme de direction (non représenté), un essieu avant (non représenté), un châssis 7 et un essieu arrière 9. Le châssis 7 comprend un plateau de support 8. La figure illustre la trottinette dans un plan vertical et orthogonal à la direction longitudinale du châssis 7. Le plateau de support 8 est relié par un moyen de transmission 10 à l’essieu arrière 9 qui comprend deux roues arrière 11. Le moyen de transmission 10 est tel que, lorsque le plateau de support 8 est incliné par rapport à l’horizontal (il a une rotation autour de l’axe longitudinal) tel que représenté sur la figure, les roues arrière 11 s’orientent dans une direction formant un angle non nul par rapport à la direction longitudinale du châssis 7, tel que représenté. La FIG. 3 illustre, de manière schématique et non limitative, un deuxième mode de réalisation d’une trottinette selon l’invention. Sur cette figure, les schémas a) et b) représentent la trottinette 1 dans un plan passant par l’axe vertical et par l’axe longitudinal de la trottinette, respectivement avec les roues de la trottinette orientées dans l’axe longitudinal pour le schéma a) et avec la roue avant orientée vers la droite pour le schéma b). Les schémas c) et d) sont des vues de la trottinette en vue de dessus (dans un plan orthogonal à l’axe vertical), respectivement des schémas a) et b). La trottinette 1 comprend un mécanisme de direction avec une colonne de direction 3 et un guidon 2 positionné et fixé en partie supérieure de la colonne de direction 3. La colonne de direction 3 est en liaison pivot 6 avec le châssis 7. En partie inférieure de la colonne de direction 3, se trouve une fourche 4 qui permet la liaison du mécanisme de direction à l’essieu avant sur lequel est montée la roue avant 5. La trottinette 1 comprend également le châssis 7 qui comprend un plateau de support 8 pour supporter l’utilisateur. En d’autres termes, le plateau de support 8 fait fonction de marche pied. Le plateau de support 8 est connecté à l’essieu arrière 9 par un moyen de transmission 10. Le moyen de transmission 10 comprend un axe de pivotement orienté selon une direction BB qui forme un angle r non nul par rapport à l’axe longitudinal AA du plateau de support 8 et par rapport à l’axe vertical, dans un plan vertical. Cet angle r non nul permet de transformer l’inclinaison du plateau de support 8 par rapport à l’axe longitudinal AA en rotation de l’essieu arrière 9 par rapport à la direction verticale (ou inversement de transformer la rotation de l’essieu arrière 9 par rapport à la direction verticale en inclinaison du plateau de support 8 par rapport à l’axe longitudinal AA) pour orienter les roues arrière 11, montées sur l’essieu arrière 9, de manière à faciliter le braquage. En outre, la trottinette 1 comprend un moyen de liaison avec des câbles. Ce moyen de liaison comprend deux câbles 20. Les câbles peuvent être mis en place dans des gaines de câbles 21 qui permettent un guidage des câbles 20 et dans lesquelles les câbles 20 peuvent coulisser. Chaque câble 20 est relié d’un côté du mécanisme de direction par une liaison câble mécanisme de direction 23 et du côté opposé sur l’essieu arrière 9 par une liaison câble essieu arrière 22. De plus, les câbles 20 sont montés de manière symétrique par rapport à l’axe longitudinal du plateau de support. Les câbles 20 sont en liaison glissante 24 par rapport au châssis en un point du châssis situé sur l’axe longitudinal. Ainsi, lorsque le guidon 2 est tourné vers la droite (comme sur les schémas b) et d) ), la roue avant 5 est orientée vers la droite par le mécanisme de direction et la fourche 4. Comme l’un des câbles 20 est connecté sur le côté latéral gauche, l’extrémité de de ce câble 20 connectée au mécanisme de direction est avancée dans la direction longitudinale vers l’avant : le câble 20 se tend. Par conséquent, l’autre extrémité de ce câble 20 connectée au côté droit de l’essieu arrière 9 s’avance (dans la direction longitudinale). Comme l’essieu arrière 9 s’avance à droite, il recule sur le côté gauche (dans la direction longitudinale). Comme l’extrémité de l’autre câble 20 est connectée sur le côté gauche de l’essieu arrière 9 qui recule, cela provoque la tension du câble, qui entraîne le recul du côté droit de l’extrémité de ce câble connectée à droite du mécanisme de direction. Ainsi, le moyen de liaison permet une orientation de l’essieu arrière 9 à partir du mécanisme de direction. L’orientation de l’essieu arrière 9 (par sa rotation par rapport à l’axe vertical) entraîne l’inclinaison du plateau de support 8 par le moyen de transmission 10. Bien entendu, si le mécanisme de direction est orienté à gauche, le fonctionnement est inversé en raison de la symétrie du système. La FIG. 4 illustre, de manière schématique et non limitative, un troisième mode de réalisation d’une trottinette selon l’invention. Sur cette figure, les schémas a) et b) représentent la trottinette 1 dans un plan passant par l’axe vertical et par l’axe longitudinal de la trottinette, respectivement avec les roues de la trottinette orientées dans l’axe longitudinal pour le schéma a) et avec la roue avant orientée vers la droite pour le schéma b). Les schémas c) et d) sont des vues de la trottinette en vue de dessus (dans un plan orthogonal à l’axe vertical), respectivement des schémas a) et b). La trottinette 1 comprend un mécanisme de direction avec une colonne de direction 3 et un guidon 2 positionné et fixé en partie supérieure de la colonne de direction 3. La colonne de direction 3 est en liaison pivot 6 avec le châssis 7. En partie inférieure de la colonne de direction 3, se trouve une fourche 4 qui permet la liaison du mécanisme de direction à l’essieu avant sur lequel est montée la roue avant 5. La trottinette 1 comprend également le châssis 7 qui comprend un plateau de support 8 pour supporter l’utilisateur. En d’autres termes, le plateau de support 8 fait fonction de marche pied. Le plateau de support 8 est connecté à l’essieu arrière 9 par un moyen de transmission 10. Le moyen de transmission 10 comprend un axe de pivotement orienté selon une direction BB qui forme un angle r non nul par rapport à l’axe longitudinal AA du plateau de support 8 et par rapport à l’axe vertical. Cet angle r non nul permet de transformer l’inclinaison du plateau de support 8 par rapport à l’axe longitudinal AA en rotation de l’essieu arrière 9 par rapport à la direction verticale pour orienter les roues arrière 11, montées sur l’essieu arrière 9, de manière à faciliter le braquage. En outre, la trottinette 1 comprend un moyen de liaison avec des câbles et des biellettes. Ce moyen de liaison comprend deux câbles 20. Les câbles peuvent être mis en place dans des gaines de câbles 21 qui permettent un guidage des câbles 20 et dans lesquelles les câbles 20 peuvent coulisser. Chaque câble 20 est relié d’un côté du mécanisme de direction par un système de transmission de la direction et du côté opposé sur l’essieu arrière 9 par une liaison câble essieu arrière 22 et les câbles 20 sont montés de manière symétrique par rapport à l’axe longitudinal du plateau de support 8. Les câbles 20 sont en liaison glissante 24, par rapport au châssis, en un point du châssis situé sur l’axe longitudinal. Le système de transmission de la direction comprend une biellette principale 25 orientée sensiblement horizontalement et sensiblement parallèle à l’essieu avant lorsque la roue avant est orientée dans la direction longitudinale (schémas a) et c)). De ce fait, la biellette principale 25 est sensiblement orthogonale à la fois à la colonne de direction et à la fois à la direction longitudinale (lorsque la roue avant est orientée longitudinalement). La biellette principale 25 est connectée au châssis 7 par une liaison pivot 28 d’axe sensiblement parallèle à la colonne de direction 3. Chacun des deux câbles 20 est connecté à une extrémité distincte de la biellette principale 25 par une liaison biellette principale/câble 26. En outre, la biellette principale 25 est également connectée par une liaison pivot 29 avec une extrémité d’une biellette secondaire 27. L’autre extrémité de cette biellette secondaire 27 est connectée au mécanisme de direction par un pivot 30. Ainsi, lorsque le guidon 2 est tourné vers la droite (comme sur les schémas b) et d) ), la roue avant 5 est orientée vers la droite par le mécanisme de direction et la fourche 4. Le système de transmission de la direction oriente la biellette principale 25 légèrement vers la droite, par la rotation de cette biellette autour de la liaison pivot 28 par rapport au châssis 7. Cette rotation de la biellette principale 25 a pour effet de tendre le câble 20 qui se trouve à gauche de la colonne de direction 3. Par conséquent, l’autre extrémité de ce câble 20 connectée au côté droit de l’essieu arrière 9 s’avance (dans la direction longitudinale). Comme l’essieu arrière 9 s’avance à droite, il recule sur le côté gauche (dans la direction longitudinale). Comme l’extrémité de l’autre câble 20 est connectée sur le côté gauche de l’essieu arrière 9 qui recule, cela provoque la tension du câble, qui entraîne le recul du côté droit de l’extrémité de ce câble connectée à droite du système de transmission de la direction (par la biellette principale 25). La biellette secondaire 27 sert à contrôler la rotation de la biellette principale 25 autour de sa liaison pivot 28 par rapport au châssis 7. Ainsi, le moyen de liaison permet une orientation de l’essieu arrière 9 à partir du mécanisme de direction. Bien entendu, si le mécanisme de direction est orienté à gauche, le fonctionnement est inversé. La FIG. 5 illustre, de manière schématique et non limitative, un exemple d’un moyen de transmission de l’essieu arrière d’une trottinette selon l’invention. Sur cette figure, la trottinette comprend un plateau de support 8. Sur la face inférieure du plateau de support 8, est fixé le moyen de transmission 10. Le moyen de transmission 10 comprend une embase (« Base plate » en anglais) 31 fixée sur le plateau de support 8. Le moyen de transmission 10 comprend également un axe de liaison 36 (entre le pont et l’embase) et un pont 32. Le pont 32 (« hanger » en anglais) comprend au moins trois extrémités. Une première extrémité 33 du pont 32 est connectée à l’embase par une rotule. Une deuxième extrémité 34 du pont 32 comprend un anneau et l’essieu arrière 9 est montée sur une troisième extrémité 35 du pont 32. L’axe de liaison 36, orienté selon une direction D1 qui forme un angle non nul par rapport à la direction longitudinale du plateau de support 8 et par rapport à l’axe vertical, est connecté d’une part à l’embase 31 et d’autre part à l’anneau de la deuxième extrémité 34 du pont 32. L’axe de liaison 36 est connecté à ces pièces par des moyens d’amortissement 37 de manière à permettre un léger déplacement possible en translation ou en rotation de l’axe de liaison 36 par rapport à la direction D1. Ainsi, lorsque le plateau de support 8 est incliné par rapport à l’axe longitudinal, par exemple en déplaçant le poids de l’utilisateur d’un côté ou de l’autre, latéralement, par rapport à l’axe longitudinal, cette rotation est transformée par une rotation autour de l’axe vertical pour l’essieu arrière 9 par le moyen de transmission 10, autour d’un axe de pivotement D2, passant sensiblement par la première extrémité 33 et la deuxième extrémité 34. Ainsi, la transformation de la rotation autour de l’axe vertical de l’essieu arrière en rotation autour de l’axe longitudinal du plateau de support (et inversement) est possible grâce à l’axe de pivotement D2 qui forme également un angle non nul avec l’axe longitudinal et avec l’axe vertical pour permettre cette transformation. Cet axe de pivotement D2 est généré par la structure décrite mais bien entendu, cet axe de pivotement incliné par rapport à l’axe longitudinal et par rapport à l’axe vertical pourrait être obtenu par d’autres modes de réalisation de moyen de transmission. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés et embrasse au contraire toutes les variantes. Trottinette (1) comprenant un châssis (7), un mécanisme de direction, un essieu avant et un essieu arrière (9), le châssis (7) comprenant un plateau de support (8), le mécanisme de direction comprenant une colonne de direction (3) et un guidon (2) fixé à une première extrémité de la colonne de direction (3), l’essieu avant comprenant au moins une roue avant (5) et l’essieu arrière (9) comprenant au moins deux roues arrière (11), la colonne de direction (3) étant connectée, à sa deuxième extrémité à l’essieu avant pour le contrôle de la direction de l’essieu avant, la colonne de direction (3) étant en liaison pivot (6) avec le châssis (7), et l’essieu arrière (9) étant connecté au plateau de support (8) par l’intermédiaire d’un moyen de transmission (10) apte à transformer la rotation du plateau de support (8) autour d’un axe longitudinal en rotation de l’essieu arrière (9) autour d’un axe vertical et inversement, caractérisée en ce que la trottinette (1) comprend un moyen de liaison entre le mécanisme de direction et l’essieu arrière (9) pour orienter l’essieu arrière (9) à partir à partir du mécanisme de direction de l’essieu avant ou inversement. Trottinette selon la revendication 1, comprenant un système de freinage sur au moins une roue de l’essieu avant et/ou de l’essieu arrière pour ralentir ou arrêter la trottinette (1) en fonctionnement. Trottinette selon l’une des revendications précédentes, comprenant un frein de parking pour maintenir la trottinette (1) immobile à l’arrêt. Trottinette selon l’une des revendications précédentes, pour laquelle au moins l’une des roues de l’essieu avant et/ou de l’essieu arrière (9) est connectée à un système électrique comprenant un moteur électrique et une batterie, le système électrique étant apte à entraîner ladite roue et/ou à récupérer l’énergie de ladite roue. Trottinette selon l’une des revendications précédentes, pour laquelle le moyen de liaison est déporté latéralement par rapport à l’axe longitudinal. Trottinette selon l’une des revendications précédentes, pour laquelle le moyen de liaison comprend des biellettes et/ou des câbles (20). Trottinette selon la revendication 6, pour laquelle le moyen de liaison comprend au moins trois biellettes (12, 13, 14) reliées entre elles par des moyens de rotules (18, 19), une première (12) des au moins trois biellettes étant connectée par une première rotule (15) au mécanisme de direction, de préférence à la colonne de direction (3), une deuxième (14) des au moins trois biellettes étant connectée par une deuxième rotule (17) à l’essieu arrière (9), une troisième (13) des au moins trois biellettes étant connectée par un système pivotant (16) au châssis (7). Trottinette selon la revendication 6, pour laquelle le moyen de liaison comprend deux câbles (20), chacun des deux câbles (20) étant relié, de préférence fixé, de part et d’autre du mécanisme de direction, et chaque câble (20) est fixé sur l’essieu arrière (9) du côté opposé au côté sur lequel il est fixé sur le mécanisme de direction, chaque câble (20) étant en liaison glissante (24) par rapport au châssis en un point du châssis, Trottinette selon la revendication 8, pour laquelle les deux câbles (20) sont reliés au mécanisme de direction par un système de transmission de la direction, le système de transmission de la direction comprenant une biellette principale (25) orientée dans une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe de la colonne de direction, chaque câble (20) étant fixé à une extrémité de la biellette principale (25), la biellette principale (25) étant en liaison pivot (28) par rapport au châssis (7) et étant connectée à une extrémité d’une biellette secondaire (27), l’autre extrémité de la biellette secondaire (27) étant connectée au mécanisme de direction. Trottinette selon l’une des revendications précédentes, pour laquelle le moyen de transmission (10) comprend une embase (31) fixée au plateau de support (8), un pont (32) et un axe de liaison (36), le pont (32) comprenant trois extrémités : - une première extrémité (33) du pont (32) étant connectée à l’embase (31) par une rotule, - une deuxième extrémité (34) du pont (32) comprenant un anneau, l’axe de liaison (36) étant monté dans l’anneau en étant connecté à l’anneau et à l’embase (31), - une troisième extrémité (34) sur laquelle est monté l’essieu arrière (9), l’axe de liaison (36) formant un angle non nul avec l’axe longitudinal et avec l’axe vertical et l’axe de liaison (36) étant connecté à l’embase (31) et/ou à l’anneau par des moyens d’amortissement (37).