FR 3150133 A1 20241227 FR 2306691 A 20230626 Procédé et dispositif de séparation par découpe d’une tige et d’une semelle d’une chaussure L'invention a pour objet un dispositif de séparation par découpe d’une semelle (20) et d’une tige (22) d’une chaussure (14) comprenant : un poste de détermination d’une trajectoire de découpe configuré pour associer une trajectoire de découpe à une chaussure (14) à découper, un poste de découpe comportant : au moins un outil de découpe à faisceau (50) configuré pour émettre un faisceau (F50), mobile selon une direction verticale, un système de pilotage configuré pour contrôler les mouvements verticaux de l’outil de découpe à faisceau (50) lors du défilement de la chaussure (14) au droit de l’outil de découpe à faisceau (50) de manière à ce que le faisceau (F50) émis par l’outil de découpe à faisceau (50) suive la trajectoire de découpe associée à la chaussure (14) à découper. Figure 7 Procédé et dispositif de séparation par découpe d’une tige et d’une semelle d’une chaussure La présente demande se rapporte à un procédé et à un dispositif de séparation par découpe d’une tige et d’une semelle d’une chaussure. Selon un mode de réalisation décrit dans le document CN112476499, un dispositif de séparation par découpe d’une tige et d’une semelle d’une chaussure comprend un convoyeur à bande sur lequel sont fixés des supports configurés pour chacun maintenir une chaussure. Chaque support comprend un logement adapté à la forme de la semelle de la chaussure. Lorsqu’elles sont positionnées sur les supports, les chaussures défilent entre deux couteaux en forme de disques rotatifs positionnés dans un plan horizontal. Ce dispositif n’est pas pleinement satisfaisant en raison notamment de son manque de polyvalence. Chaque support étant adapté à une forme spécifique de semelle, ce dispositif ne permet de traiter que des chaussures ayant des semelles identiques. Pour traiter d’autres chaussures, il est nécessaire de changer les supports afin de les adapter aux formes des nouvelles chaussures à traiter. Selon un autre inconvénient, la découpe obtenue par les disques rotatifs est toujours positionnée dans un plan horizontal et n’est pas adaptée en fonction de la géométrie de la semelle de la chaussure. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de séparation par découpe d’une semelle et d’une tige d’une chaussure, ledit dispositif comprenant au moins un système de maintien configuré pour maintenir une chaussure à découper selon une position donnée, un poste de découpe comportant au moins un outil configuré pour découper la chaussure ainsi qu’un convoyeur principal configuré pour faire défiler la chaussure à découper selon une direction de défilement horizontale par rapport à l’outil. Selon l’invention, le dispositif de séparation par découpe comprend un poste de détermination d’une trajectoire de découpe configuré pour déterminer une trajectoire de découpe associée à la chaussure à découper. En complément, l’outil prévu pour découper la chaussure est un outil de découpe à faisceau mobile selon une direction verticale, le poste de découpe comprenant un système de pilotage configuré pour contrôler un déplacement selon la direction verticale de l’outil de découpe à faisceau, lors du défilement de la chaussure à découper au droit de l’outil de découpe à faisceau, de manière à ce que le faisceau émis par l’outil de découpe à faisceau suive la trajectoire de découpe associée à la chaussure à découper. Le fait de déterminer une trajectoire de découpe préalablement à la découpe permet d’adapter la découpe en fonction de la géométrie de la chaussure. Le fait de déplacer verticalement chaque outil de découpe à faisceau lors du défilement horizontal de la chaussure au droit de chaque outil de découpe à faisceau permet de suivre de manière simple une trajectoire de découpe même si cette dernière est relativement complexe. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une représentation schématique d’un dispositif de séparation par découpe d’une tige et d’une semelle d’une chaussure illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un poste d’alimentation en chaussures illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un système de maintien d’une chaussure illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un système de maintien d’une chaussure illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un poste de détermination d’une trajectoire de découpe illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue latérale d’une chaussure et d’une trajectoire de découpe illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue arrière d’un poste de découpe illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue de face d’un poste de découpe illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un poste d’évacuation illustrant un mode de réalisation de l’invention, et est une vue en perspective d’un poste d’évacuation illustrant un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation visible sur la , un dispositif de séparation par découpe 10 comprend au moins un convoyeur principal 12 configuré pour faire défiler des chaussures 14 les unes derrière les autres selon une direction de défilement DD à travers un poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16 (visible sur la ) ainsi qu’un poste de découpe 18. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 4, 6 et 7, chaque chaussure 14 comprend une semelle 20, une tige 22 ainsi qu’une zone de jonction 24 reliant la semelle 20 et la tige 22. La chaussure s’étend entre une extrémité avant 14.1 et une extrémité arrière 14.2. La tige 22 comprend une partie arrière 22.1 au niveau de l’extrémité arrière 14.2 ainsi qu’une ouverture 22.2 permettant d’insérer un pied dans la chaussure 14. La semelle 20 présente une surface inférieure S20 en contact avec le sol. La chaussure 14 présente un plan médian vertical PMV, sensiblement perpendiculaire à la surface S20, qui s’étend entre les extrémités avant et arrière 14.1, 14.2. Le dispositif de séparation par découpe 10 comprend au moins un système de maintien 28 solidaire du convoyeur principal 12 et configuré pour immobiliser une chaussure 14 selon une position donnée. Selon une configuration, le dispositif de séparation par découpe 10 comprend plusieurs systèmes de maintien 28 répartis selon la direction de défilement DD. Dans chaque système de maintien 28, la chaussure 14 est positionnée de sorte que son plan médian vertical PMV soit sensiblement parallèle à la direction de défilement DD. Selon une configuration, l’extrémité arrière 14.2 est positionnée en aval de l’extrémité avant 14.1. En variante, l’extrémité avant 14.1 pourrait être positionnée en aval de l’extrémité arrière 14.2. Selon un mode de réalisation, chaque système de maintien 28 comprend une surface d’appui 30, sensiblement horizontale, contre laquelle est positionnée la surface inférieure S20 de la semelle 20 ainsi qu’au moins un actionneur 32 configuré pour maintenir la chaussure 14 plaquée contre la surface d’appui 30. Ce système de maintien 28 est adapté à différentes formes de chaussure, ce qui permet de rendre le dispositif de séparation par découpe 10 plus polyvalent. Chaque actionneur 32 comprend une extrémité mobile 34 configurée pour occuper un premier état dans lequel l’extrémité mobile 34 est écartée de la surface d’appui 30 et permet à une chaussure 14 d’être positionnée sur la surface d’appui 30 ainsi qu’un deuxième état dans lequel l’extrémité mobile 34 est rapprochée de la surface d’appui 30 et plaque une chaussure 14 contre la surface d’appui 30 de manière à la maintenir immobile. Selon un agencement, chaque système de maintien 28 comprend plusieurs actionneurs 32, 32’ alignés selon une direction D28 sensiblement confondue avec le plan médian vertical PMV de la chaussure 14, un premier actionneur 32 étant positionné au droit de l’ouverture 22.2 de la tige 22 et configuré pour exercer un effort de compression sur la semelle 20, au moins un deuxième actionneur 32’ étant positionné entre l’ouverture 22.2 de la tige 22 et l’extrémité avant 14.1 de la chaussure 14 et configuré pour écraser la tige 22 contre la surface d’appui 30. Selon un agencement, le système de maintien 28 comprend trois actionneurs 32, 32’, 32’’, un premier actionneur 32 positionné au droit de l’ouverture 22.2 de la tige 22 ainsi que des deuxième et troisième actionneurs 32’, 32’’ positionnés entre l’ouverture 22.2 de la tige 22 et l’extrémité avant 14.1 de la chaussure 14 et configurés pour écraser la tige 22. Comme illustré sur la , selon un mode de réalisation non limitatif, chaque système de maintien 28 comprend une pince 36 configurée pour occuper une position écartée dans laquelle les branches de la pince 36 sont écartées pour permettre la mise en place d’une chaussure 14 sur la surface d’appui 30 et une position resserrée dans laquelle les branches de la pince 36 sont rapprochées pour pincer la partie arrière 22.1 de la tige 22. Comme illustré sur la , selon un mode de réalisation non limitatif, chaque système de maintien 28 comprend au moins une aiguille 37, positionnée au niveau de la surface d’appui 30, mobile entre une position rétractée dans laquelle l’aiguille 37 est située sous la surface d’appui 30 et n’est pas en saillie par rapport à cette dernière ainsi qu’une position sortie dans laquelle l’aiguille 37 comprend une partie au-dessus de la surface d’appui 30, en saillie par rapport à cette dernière. En présence d’une chaussure 14 sur la surface d’appui 30, chaque aiguille 37 est configurée pour pénétrer dans la semelle 20 de la chaussure 14 lorsqu’elle est en position sortie. Selon une configuration, chaque système de maintien 28 comprend plusieurs aiguilles 37, par exemple quatre, réparties selon la direction D28. En complément des actionneurs 32, 32’, 32’’, les aiguilles 3 renforcent le maintien immobile de la chaussure 14. Selon un mode opératoire, chaque aiguille 37 passe de la position rétractée vers la position sortie dès que l’extrémité mobile 34 de chaque actionneur 32, 32’, 32’’ est dans le deuxième état, rapprochée de la surface d’appui 30. Chaque aiguille 37 passe de la position sortie vers la position rétractée juste avant que l’extrémité mobile 34 de chaque actionneur 32, 32’, 32’’ ne revienne dans le premier état, écartée de la surface d’appui 30. Les systèmes de maintien 28 sont reliés au convoyeur principal 12 qui est configuré pour les déplacer selon la direction de déplacement DD de manière continue ou pas à pas. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de maintien 28. Selon un mode de réalisation visible sur la , le dispositif de séparation par découpe 10 comprend un système de mesure 38 de l’épaisseur de la semelle 20. Ce système de mesure 38 est configuré pour mesurer l’épaisseur de la semelle au moins en un point, notamment au niveau du talon. Selon une configuration, le système de mesure 38 est un capteur de distance configuré pour mesurer la distance le séparant de la surface d’appui 30. Le système de mesure 38 est positionné au niveau de l’extrémité mobile 34 du premier actionneur 32 susceptible d’être en contact avec la semelle 20 au niveau de l’ouverture 22.2 de la tige 22. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de mesure 38. Selon un mode de réalisation, le dispositif de séparation par découpe 10 comprend un poste d’alimentation en chaussures 40, configuré pour alimenter le convoyeur principal 12 en chaussures, positionné en amont du poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16. Le poste d’alimentation en chaussures 40 comprend un convoyeur d’alimentation 40.1 sur lequel les chaussures 14 sont positionnées les unes derrière les autres. Ce convoyeur d’alimentation 40.1 est sensiblement parallèle au convoyeur principal 12 et jouxte ce dernier sur un tronçon terminal. Le poste d’alimentation en chaussures 40 comprend une butée 40.2 pour immobiliser chaque chaussure 14 présente sur le convoyeur d’alimentation 40.1, au droit d’un système de maintien 28 vide, ainsi qu’un premier capteur de positionnement 40.3 configuré pour détecter la présence d’une chaussure 14 contre la butée 40.2. En complément, le poste d’alimentation en chaussures 40 comprend un deuxième capteur de présence 40.4 configuré pour détecter la présence d’une chaussure au droit du deuxième capteur de présence 40.4, en amont de la butée 40.2. Le poste d’alimentation en chaussures 40 comprend un actionneur 40.5 configuré pour pousser une chaussure 14 du convoyeur d’alimentation 40.1 vers le convoyeur principal 12, dans un système de maintien 28, lorsque la chaussure 14 est en contact avec la butée 40.2 et détectée par le premier capteur de positionnement 40.3. Le poste d’alimentation en chaussures 40 peut comprendre un système de centrage 40.6 pour positionner transversalement (selon une direction perpendiculaire à la direction de défilement DD) la chaussure 14 dans le système de maintien 28. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le poste d’alimentation en chaussures 40. Le poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16 est positionné en amont du poste de découpe 18 et traversé par le convoyeur principal 12. Il comprend au moins un système d’acquisition d’images 42, comme une caméra par exemple, configuré pour filmer chaque chaussure 14 immobilisée sur un système de maintien 28. Selon une configuration, le poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16 comprend un système d’éclairage 44 configuré pour contrôler l’ambiance lumineuse autour de la chaussure 14 lorsqu’elle est filmée par le système d’acquisition d’images 42. En complément, le poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16 comprend un système de traitement 46 configuré pour déterminer une trajectoire de découpe 48 à partir d’au moins une image de la chaussure saisie par le système d’acquisition d’images 42 et éventuellement d’au moins une mesure de l’épaisseur de la semelle 20 déterminée par le système de mesure 38. Selon une variante simplifiée, la trajectoire de découpe 48 est rectiligne. Selon une autre variante, la trajectoire de découpe 48 est courbe, sous la forme d’une ligne brisée ou comprend une combinaison de portions courbes et rectilignes. Selon une configuration, la trajectoire de découpe 48 est positionnée au niveau de la semelle 20, au-dessous la zone de jonction 24. En variante, la trajectoire de découpe 48 pourrait être positionnée au niveau de la tige 22. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16. Quel que soit le mode de réalisation, ce dernier est configuré pour associer à chaque chaussure 14 une trajectoire de découpe 48. Cette dernière peut être déterminée en fonction d’au moins une vue de la chaussure 14 ou sélectionnée dans une base de données répertoriant des trajectoires de découpe chacune associées à un identifiant de chaussure. Selon ce dernier mode de réalisation, chaque chaussure comprend un identifiant qui est lu au niveau du poste de détermination d’une trajectoire de découpe 16 afin d’isoler, dans la base de données, la trajectoire de découpe 48 associée à cet identifiant. Le poste de découpe 18 comprend deux outils de découpe à faisceau 50, 50’ positionnés de part et d’autre du convoyeur principal 12. Selon une configuration, chaque outil de découpe à faisceau 50, 50’ est de type à jet d’eau. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce type d’outil. Comme illustré sur la , le poste de découpe 18 comprend, pour chaque outil de découpe à faisceau 50, 50’, un support 52, 52’ supportant un outil de découpe à faisceau 50, 50’ ainsi qu’une liaison glissière 54, 54’ permettant au support 52, 52’ de se déplacer verticalement. Chaque outil de découpe à faisceau 50, 50’ est configuré pour occuper un état activé dans lequel il émet un faisceau F50, F50’ et un état désactivé dans lequel il n’émet aucun faisceau. Chaque outil de découpe à faisceau 50, 50’ est orienté de manière à ce que son faisceau F50, F50’ soit positionné dans un plan transversal perpendiculaire à la direction de défilement DD. Selon une configuration, chaque outil de découpe à faisceau 50, 50’ est orienté de manière à ce que son faisceau F50, F50’ forme, avec une direction horizontale, un angle α compris entre 1 et 10°, les faisceaux F50, F50’ formant un V avec une pointe positionnée au niveau du plan PMV et décalée vers le bas par rapport aux outils de découpe à faisceau 50, 50’. Ainsi, les deux faisceaux F50, F50’ ne sont pas coaxiaux, ce qui permet d’éviter une perte d’énergie à la découpe. Les outils de découpe à faisceau 50, 50’ se déplacent simultanément verticalement. Le poste de découpe 18 comprend un système de pilotage 56 configuré pour commander le déplacement des outils de découpe à faisceau 50, 50’ verticalement en fonction de la position de la chaussure 14 selon la direction de défilement DD et de la trajectoire de découpe 48 déterminée. Un procédé de séparation par découpe comprend une étape de défilement d’une chaussure 14 entre les deux outils de découpe à faisceau 50, 50’ positionnés de part et d’autre du convoyeur principal 12 ainsi qu’une étape de déplacement selon une direction verticale des outils de découpe à faisceau 50, 50’ en fonction de la position de la chaussure 14 selon la direction de défilement DD et de la trajectoire de découpe 48 déterminée. La position de chaque chaussure 14 étant connue par rapport au système de maintien 28, la position de ce dernier en fonction du temps étant connue par rapport au convoyeur principal 12 et à un référentiel fixe, le système de pilotage 56 est configuré pour déterminer la position en fonction du temps de la chaussure 14 dans le référentiel fixe. La position dans le référentiel fixe du plan transversal contenant les faisceaux F50, F50’ étant connue, la position en fonction du temps de la chaussure 14 dans le référentiel fixe étant également connue, le système de pilotage 56 détermine la position, en fonction du temps dans le référentiel fixe, des outils de découpe à faisceau 50, 50’ selon la direction verticale de manière à ce que les faisceaux F50, F50’ impactent la chaussure 14 en suivant la trajectoire de découpe 48. Selon un mode de réalisation, le poste de découpe 18 comprend une cellule dans laquelle sont positionnés les outils de découpe à faisceau 50, 50’ pour confiner les particules d’eau produites lors de la découpe dans la cellule. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le poste de découpe 18. Quel que soit le mode de réalisation, le poste de découpe 18 comprend au moins un outil de découpe à faisceau 50 configuré pour émettre un faisceau F50, au moins un système de déplacement 52, 54 configuré pour déplacer chaque outil de découpe à faisceau 50 selon une direction verticale ainsi qu’un système de pilotage 56 configuré pour piloter le système de déplacement 52, 54 en fonction de la trajectoire de découpe 48 associée à la chaussure 14 présente dans le poste de pilotage 18 et de la position de la chaussure 14 par rapport à l’outil de découpe à faisceau 50 de manière à ce que le faisceau F50 émis par l’outil de découpe à faisceau 50 suive la trajectoire de découpe 48 associée à la chaussure 14 présente dans le poste de découpe 18, la chaussure 14 se déplaçant selon une direction horizontale par rapport à l’outil de découpe à faisceau 50. Ainsi, quel que soit le mode opératoire, le procédé de séparation par découpe comprend une étape d’association d’une trajectoire de découpe 48 à la chaussure 14 à découper, une étape de défilement au droit d’au moins un outil à découpe à faisceau 50 de la chaussure 14 pour laquelle la trajectoire de découpe a été déterminée ainsi qu’une étape de déplacement de chaque outil de découpe à faisceau 50 de manière à ce que le faisceau F50 émis par l’outil de découpe à faisceau 50 suive la trajectoire de découpe 48 associée à la chaussure 14 à découper, cette dernière se déplaçant selon une direction horizontale par rapport à l’outil de découpe à faisceau 50. Le fait de déterminer une trajectoire de découpe 48 préalablement à la découpe permet d’adapter la découpe en fonction de la géométrie de la chaussure. Le fait de déplacer verticalement chaque outil de découpe à faisceau 50 alors que la chaussure défile horizontalement au droit de chaque outil de découpe à faisceau 50 permet de suivre de manière simple une trajectoire de découpe 48 même si cette dernière est relativement complexe. En aval du poste de découpe 18, le dispositif de séparation par découpe 10 comprend un poste d’évacuation 58 au niveau duquel la tige 22 et la semelle 20 séparées par la découpe sont orientées vers une première zone pour la tige 22 et vers une deuxième zone pour la semelle 20. Le poste d’évacuation 58 comprend un premier actionneur 60 configuré pour pousser la tige 22 vers la première zone, au niveau de laquelle est prévu un conteneur 62 par exemple, ainsi qu’un deuxième actionneur 64 configuré pour pousser la semelle 20 vers la deuxième zone au niveau de laquelle est prévu un convoyeur d’évacuation 66. Le poste d’évacuation 58 peut comprendre un système de séchage 68 positionné au droit du convoyeur d’évacuation 66 ainsi qu’une cellule de détection 70 configurée pour identifier la nature et/ou la composition des semelles 20 afin de les trier. Selon un mode opératoire, après l’opération de découpe, le système de maintien 28 sort du poste de découpe 18 et se translate vers le poste d’évacuation 58. Lorsque le système de maintien 28 est positionné au niveau du poste d’évacuation 58, les actionneurs 32, 32’, 32’’ sont pilotés de manière à ce que leurs extrémités mobiles 34 soient écartées de la surface d’appui 30. En complément, la pince 36 est pilotée de manière à passer à l’état écarté. Dès lors, le premier actionneur 60 pousse la tige 22 hors du système de maintien 28, en direction du conteneur 62, et le deuxième actionneur 64 pousse la semelle 20 hors du système de maintien 28, en direction du convoyeur d’évacuation 66. Le système de maintien 28 étant vide, il est déplacé au niveau du poste d’alimentation en chaussures 40 pour un nouveau cycle. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le poste d’évacuation 58. Enfin, le dispositif de séparation par découpe 10 comprend un système de contrôle/commande 72 configuré pour commander de manière coordonnée les mouvements des différents actionneurs et/ou convoyeurs ainsi que les actions au niveau des différents postes. Dispositif de séparation par découpe d’une semelle (20) et d’une tige (22) d’une chaussure (14), ledit dispositif comprenant au moins un système de maintien (28) configuré pour maintenir une chaussure (14) à découper selon une position donnée, un poste de découpe (18) comportant au moins un outil (50) configuré pour découper la chaussure (14) ainsi qu’un convoyeur principal (12) configuré pour faire défiler la chaussure (14) à découper selon une direction de défilement (DD) horizontale par rapport à l’outil du poste de découpe (18), caractérisé en ce que le dispositif de séparation par découpe comprend un poste de détermination d’une trajectoire de découpe (16) configuré pour associer une trajectoire de découpe (48) à la chaussure (14) à découper, en ce que l’outil du poste de découpe (18) est un outil de découpe à faisceau (50) configuré pour émettre un faisceau (F50) mobile selon une direction verticale et en ce que le poste de découpe (18) comprend un système de pilotage (56) configuré pour contrôler un déplacement selon la direction verticale de l’outil de découpe à faisceau (50) lors du défilement de la chaussure (14) au droit de l’outil de découpe à faisceau (50) de manière à ce que le faisceau (F50) émis par l’outil de découpe à faisceau (50) suive la trajectoire de découpe (48) associée à la chaussure (14) à découper. Dispositif de séparation par découpe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poste de découpe (18) comprend deux outils de découpe à faisceau (50, 50’) positionnés de part et d’autre du convoyeur principal (12), se déplaçant simultanément verticalement, chaque outil de découpe à faisceau (50, 50’) étant orienté de manière à ce que son faisceau (F50, F50’) forme, avec une direction horizontale, un angle (α) compris entre 1 et 10°. Dispositif de séparation par découpe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque outil de découpe à faisceau (50, 50’) est orienté de manière à ce que son faisceau (50, 50’) soit contenu dans un plan perpendiculaire à la direction de défilement (DD). Dispositif de séparation par découpe selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système de maintien (28) comprend une surface d’appui (30), sensiblement horizontale, contre laquelle est positionnée la semelle (20) ainsi qu’au moins un actionneur (32) configuré pour maintenir la chaussure (14) plaquée contre la surface d’appui (30). Dispositif de séparation par découpe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la chaussure (14) s’étend entre des extrémités avant et arrière (14.1, 14.2), la tige (22) comprenant une ouverture (22.2) à proximité de l’extrémité arrière (14.2), et en ce que chaque système de maintien (28) comprend un premier actionneur (32), positionné au droit de l’ouverture (22.2) de la tige (22), comportant une extrémité mobile (34) configurée pour exercer un effort de compression sur la semelle (20), ainsi qu’au moins un deuxième actionneur (32’, 32’’), positionné entre l’ouverture (22.2) de la tige (22) et l’extrémité avant (14.1) de la chaussure (14), comportant une extrémité mobile (34) configurée pour écraser la tige (22) contre la surface d’appui (30). Dispositif de séparation par découpe selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de séparation par découpe comprend un système de mesure (38) de l’épaisseur de la semelle (20). Dispositif de séparation par découpe selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le système de mesure (38) est positionné au niveau de l’extrémité mobile (34) du premier actionneur (32). Dispositif de séparation par découpe selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système de maintien (28) comprend une surface d’appui (30), sensiblement horizontale, contre laquelle est positionnée la semelle (20) ainsi qu’au moins une aiguille (37) mobile entre une position rétractée dans laquelle l’aiguille (37) est située sous la surface d’appui (30) ainsi qu’une position sortie dans laquelle l’aiguille (37) comprend une partie au-dessus de la surface d’appui (30), chaque aiguille (37) étant configurée pour pénétrer dans une semelle (20) d’une chaussure (14) lorsqu’elle est en position sortie. Dispositif de séparation par découpe selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de détermination d’une trajectoire de découpe (16) comprend au moins un système d’acquisition d’images (42) ainsi qu’au moins un système de traitement (46) configuré pour déterminer une trajectoire de découpe (48) à partir d’au moins une image de la chaussure (14) saisie par le système d’acquisition d’images (42). Dispositif de séparation par découpe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poste de détermination d’une trajectoire de découpe (16) comprend un système d’éclairage (44) configuré pour contrôler l’ambiance lumineuse autour de la chaussure (14). Procédé de séparation par découpe d’une semelle (20) et d’une tige (22) d’une chaussure (14), le procédé comprenant une étape de défilement d’une chaussure (14) à découper au droit d’au moins un outil de découpe (50), caractérisé en ce que le procédé de séparation par découpe comprend une étape d’association d’une trajectoire de découpe (48) à la chaussure (14) à découper ainsi que, chaque outil de découpe étant un outil de découpe à faisceau (50) émettant un faisceau (F50), une étape de déplacement de chaque outil de découpe à faisceau (50) de manière à ce que le faisceau (F50) émis par l’outil de découpe à faisceau (50) suive la trajectoire de découpe (48) associée à la chaussure (14) à découper, cette dernière se déplaçant selon une direction horizontale par rapport à l’outil de découpe à faisceau (50). Procédé de séparation par découpe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la trajectoire de découpe (48) est déterminée en fonction d’au moins une vue de la chaussure (14). Procédé de séparation par découpe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la trajectoire de découpe (48) est déterminée en fonction d’au moins une mesure de l’épaisseur de la semelle (20).