FR 3153720 A1 20250411 FR 2310809 A 20231010 Machine de coupe des racines (25) de végétaux (20) comprenant un poste (2) d’accueil dudit végétal (20) et un outil de coupe montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l’un de l’autre, le ou chaque poste (2) d’accueil définissant un passage (4) destiné à être occupé par le ou l’un des outils de coupe en position rapprochée du poste (2) d’accueil et de l’outil de coupe. Le poste (2) d’accueil comprend deux guides (5, 6) disposés de part et d’autre dudit passage (4), et formant chacun un berceau (51 ; 61), lesdits berceaux (51, 61) étant positionnés en regard pour former avec leurs gorges (630) en ligne un logement (7) allongé traversant de réception dudit végétal (20) accessible par le dessus des berceaux (51, 61), l’un (51) des berceaux (51, 61) étant muni d’au moins deux butées dites distale et proximale décalées axialement le long du logement (7) pour limiter un déplacement axial de la portion dudit végétal (20) s’étendant entre lesdites butées. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Machine et procédé de coupe des racines de végétaux La présente invention concerne une machine et un procédé de coupe des racines de végétaux. Elle concerne en particulier une machine de coupe de végétaux, en particulier de plants de vigne, se présentant sous forme d’un corps allongé, tel qu’un porte-greffe, susceptible de se prolonger à l’une de ses extrémités par une pousse et à son autre extrémité par des racines prenant naissance au niveau d’un renflement de la dite extrémité, ladite machine comprenant au moins un poste d’accueil dudit végétal et un outil de coupe montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l’un de l’autre dite en configuration de coupe dans laquelle le poste d’accueil définit un passage apte à être occupé par l’outil de coupe. Des installations pour la coupe de racines de végétaux sont connues comme l’illustre le brevet EP 1 498 021. Toutefois, les installations connues à ce jour ne donnent pas entière satisfaction notamment en ce qui concerne la coupe des racines de plants de vigne. En effet, les racines doivent être coupées de manière la plus courte possible pour éviter, lorsque le plant est replanté, d’observer, lorsque les racines sont trop longues, la pousse à l’envers des racines. Dans le cas d’une pousse à l’envers, les racines remontent le long du corps allongé et sont orientées vers le ciel. Les racines poussent alors en direction de la surface du sol jusqu’à venir à l’air libre ce qui amène à la mort du plant ou à une moindre croissance de ce dernier. Un but de l’invention est de proposer un procédé et une installation dont les conceptions permettent une coupe des racines avec une longueur finale des racines comprise entre 3 mm et 10 mm, c’est à dire sensiblement à ras de la partie renflée du végétal. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de coupe des racines de végétaux, en particulier de plants de vigne, se présentant sous forme d’un corps allongé, tel qu’un porte-greffe, susceptible de se prolonger à l’une de ses extrémités par une pousse et à son autre extrémité par des racines prenant naissance au niveau d’un renflement de la dite extrémité, ladite machine comprenant au moins un poste d’accueil dudit végétal et un outil de coupe montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l’un de l’autre, le ou chaque poste d’accueil définissant un passage destiné à être occupé par le ou l’un des outils de coupe en position rapprochée du poste d’accueil et de l’outil de coupe, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des postes d’accueil comprend deux guides disposés de part et d’autre dudit passage, lesdits guides formant chacun un berceau, chaque berceau comprenant un fond et deux flancs délimitant avec le fond une gorge, lesdits berceaux étant positionnés en regard pour former avec leurs gorges en ligne un logement allongé traversant de réception dudit végétal accessible par le dessus des berceaux, l’un des berceaux dit premier berceau étant muni d’au moins deux butées dites distale et proximale par référence à leur position par rapport au passage, lesdites butées distale et proximale étant décalées axialement le long du logement pour limiter un déplacement axial de la portion dudit végétal s’étendant entre lesdites butées distale et proximale. Les butées permettent une indexation en position dudit végétal, et en particulier des racines dudit végétal, par rapport audit passage, et par suite par rapport à l’outil de coupe. Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée proximale du premier berceau a la forme d’un plot s’étendant en saillie du fond dudit premier berceau. Selon un mode de réalisation de l’invention, la gorge du premier berceau débouchant à une extrémité dans le passage, la butée proximale s’étend au niveau du débouché de la gorge dudit premier berceau dans ledit passage. Ainsi, la position d’indexation du végétal se trouve au plus près de la trajectoire de coupe suivie par l’outil de coupe. Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée distale du premier berceau est formée par un rapprochement des flancs côté extrémité de la gorge du premier berceau opposée à celle débouchant dans le passage pour former un étranglement côté extrémité de la gorge la plus éloignée du passage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’un des flancs du berceau exempt de butées dit deuxième berceau se prolonge en direction de l’intérieur du berceau pour conférer audit flanc une forme en C. Le deuxième berceau a pour fonction de rassembler les racines et de les concentrer en les entourant au moins partiellement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend une encoche en U disposée dans le prolongement du logement allongé de réception du végétal, à écartement dudit logement allongé traversant de réception dudit végétal, pour former un soutien d’une partie du corps allongé du végétal éloignée des racines. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier berceau est porté par un support sous forme d’une spatule de ski avec une extrémité recourbée, l’encoche en U est disposée au niveau de ladite extrémité recourbée de la spatule et le premier berceau est disposé à l’extrémité opposée à l’extrémité recourbée. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque berceau est couplé à un transporteur, lesdits transporteurs étant solidaires en déplacement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’outil de coupe est une lame de coupe rotative. L’invention a encore pour objet un procédé de coupe des racines de végétaux, en particulier de plants de vigne, se présentant sous forme d’un corps allongé, tel qu’un porte-greffe, susceptible de se prolonger à l’une de ses extrémités par une pousse et à son autre extrémité par des racines prenant naissance au niveau d’un renflement de la dite extrémité, à l’aide d’une machine de coupe, caractérisé en ce que la machine de coupe étant du type précité, ledit procédé comprend, avant l’étape de coupe, une étape de positionnement du végétal dans les berceaux avec l’extrémité munie de racines du corps du végétal s’étendant au-delà du berceau exempt de butées, une étape d’entraînement en déplacement du corps du végétal en direction du premier berceau jusqu’à une position dans laquelle le renflement de l’extrémité munie de racines du corps du végétal s’étend entre les butées et une étape d’entraînement en déplacement du corps du végétal suivant une direction opposée jusqu’à une position d’appui dudit renflement contre la butée proximale. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente une vue de dessus d’une machine de coupe conforme à l’invention ; FIG. 2 représente une vue en perspective d’un poste d’accueil prêt à accueillir un végétal ; FIG. 3 représente une vue de dessus d’un poste d’accueil prêt à accueillir un végétal ; FIG. 4 représente une vue en perspective d’un poste d’accueil au cours de l’introduction d’un végétal dans ledit poste ; FIG. 5 représente une vue partielle en perspective d’un poste d’accueil à l’état introduit d’un végétal dans ledit poste ; FIG. 6 représente une vue de détail d’un poste d’accueil prise au niveau du passage ; FIG. 7 représente une vue de détail d’un poste d’accueil prise au niveau de la butée proximale du premier berceau ; FIG. 8 représente une vue de dessus d’un poste d’accueil à l’état positionné d’un végétal dans ledit poste. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une machine 1 de coupe des racines 25 de végétaux 20 dont un exemple est fourni à la FIG. 1 . Un tel végétal 20 peut être conforme à celui représenté à la FIG. 2 . Ce végétal 20 se présente sous forme d'un corps 21 allongé qui est muni, à l'une de ses extrémités représentée en 23 aux figures, d'un renflement 24 parfois appelé bulbe ou talon. Ce renflement 24 forme la base du système racinaire. Ce système racinaire comprend des racines 25 disposées dans le prolongement du renflement 24. Ce sont ces racines 25 qui doivent être coupées au plus près du renflement 24 pour éviter, lors de la plantation du végétal, que les racines 25 remontent le long du corps 21 du végétal 20 et soit en poussant exposées à l'air libre, ce qui amènerait à une souffrance ou à la mort du végétal 20. L'extrémité opposée, représentée en 22 aux figures, du végétal 20 peut présenter une pousse 26 encore appelée greffon lorsque le corps 2 allongé est un porte-greffe. Dans l'exemple représenté, le végétal 20 est un plan de vigne, mais d'autres plants de végétaux munis de racines peuvent être traités avec ladite machine 1 de coupe. Cette machine 1 de coupe comprend au moins un poste 2 d'accueil du végétal 20 et au moins un outil de coupe 3 montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l'un de l’autre. Généralement, le ou chaque outil 3 de coupe est une lame de coupe rotative, telle qu’une scie circulaire ou un ensemble de disques de coupe actifs par cisaillement. Cette machine 1 peut comporter un ou plusieurs outils de coupe 3 stationnaires et un ou plusieurs postes 2 d'accueil mobiles ou un ou plusieurs outils 3 de coupe 3 mobiles et un ou plusieurs postes 2 d'accueil stationnaires ou à la fois un ou plusieurs outils de coupe 3 mobiles et un ou plusieurs postes 2 d'accueil mobiles sans sortir du cadre de l’invention. Dans l'exemple de la FIG. 1 , la machine 1 comprend un outil de coupe 3 stationnaire logé à l'intérieur d'une enceinte à accès contrôlé et une pluralité de postes 2 d'accueil mobiles formant une ligne de postes 2 d'accueil aptes à se déplacer dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'outil de coupe 3. La machine 1 de coupe aurait pu, de manière équivalente, comprendre un seul poste 2 d'accueil. Le ou chaque poste 2 d'accueil définit un passage 4 occupé par le ou l’un des outils de coupe 3 en position rapprochée de l'outil de coupe 3 et du poste 2 d'accueil. Ce poste 2 d'accueil comprend, comme illustré aux figures 2 à 4, deux guides 5 et 6 disposés de part et d'autre du passage 4. Le guide 5 forme un berceau 51 comprenant un fond 510 et deux flancs 520 délimitant avec le fond 510 une gorge 530. Le guide 6 forme un berceau 61 comprenant un fond 610, et deux flancs 620 délimitant avec le fond 610 une gorge 630. Les berceaux 51 et 61 sont positionnés en regard pour former avec leur gorge 530 et 630 en ligne un logement 7 allongé traversant de réception du végétal 20 accessible par le dessus des berceaux 51 et 61, comme illustré à la FIG. 4 . Les fonds 510 et 610 des berceaux 51 et 61 peuvent être plats ou arrondis. L'un des berceaux, dit premier berceau et correspondant au berceau représenté en 51 aux figures, est muni d'au moins deux butées, dites distale 8 et proximale 9 par rapport à leur position, en particulier à leur distance, par rapport au passage 4. La butée proximale 9 est la butée la plus proche du passage 4 tandis que la butée distale 8 est la butée la plus éloignée du passage 4. Ce passage 4 est formé par un espace laissé libre entre les deux berceaux 51 et 61. Ce passage peut être parcouru par l'outil de coupe 3. Les butées distale 8 et proximale 9 sont décalées axialement le long du logement 7 pour limiter un déplacement axial de la portion du végétal 20 s'étendant entre les butées distale 8 et proximale 9. Ces butées permettent une indexation en position du végétal 20 par rapport au passage 4 et par suite, par rapport à l'outil de coupe 3. La portion du végétal 20 s'étendant entre les butées distale 8 et proximale 9 comprend au moins le renflement 24 du végétal en configuration de coupe, c'est-à-dire dans la configuration dans laquelle le passage 4 du poste 2 d'accueil est occupé par l'outil de coupe 3. Cette position du végétal 20 dans le premier berceau 51 est illustrée à la FIG. 5 . Comme l’illustre la FIG. 6 , la butée proximale 9 du premier berceau 51 a la forme d'un plot ou d'un téton s'étendant en saillie du fond 510 du berceau. Cette butée proximale 9 s'étend au niveau du débouché de la gorge 530 du premier berceau dans le passage 4. C'est la partie du renflement 24 du végétal 20 duquel les racines font saillie qui est destinée à venir en appui sur cette butée proximale 9. La butée distale 8 du premier berceau 51 est formée par un rapprochement des flancs 120 côté extrémité de la gorge 530 du premier berceau 51 opposée à celle débouchant dans le passage 4 pour former un étranglement côté extrémité de la gorge 530 la plus éloignée du passage 4. Cet étranglement ou resserrement des flancs empêche une sortie du renflement 24 du végétal 20 par cette zone du premier berceau 51. Ainsi, c'est la partie du renflement 24 du végétal 20 raccordée au corps 21 qui peut venir en appui sur cette butée distale 8. Le deuxième berceau 61 est quant à lui de préférence exempt de butées. Ce deuxième berceau 61 a pour fonction de concentrer ou de rassembler les racines 25 pour en faciliter la coupe une fois le positionnement correct des racines 25 garanti grâce à la butée proximale 9 du premier berceau 5. Le deuxième berceau 61 comprend, dans l'exemple de la FIG. 2 , notamment un flanc 620 qui se prolonge en direction de l'intérieur du berceau 61 pour conférer audit flanc 620 une forme en C apte à entourer les racines. Le fond du deuxième berceau 61 est ici concave à concavité tournée vers l'intérieur du deuxième berceau 61. Pour assurer un maintien du végétal 20 en plusieurs points, comme illustré à la FIG. 5 , la machine 1 de coupe comprend une encoche 10 en U disposée dans le prolongement du logement 7 allongé de réception du végétal. Cette encoche 10 est disposée écartée du logement 7 allongé traversant de réception du végétal pour former un soutien d'une partie du corps 61 allongé du végétal 20 éloigné des racines 25. Cette encoche 10 en U s'étend donc dans le prolongement du logement 7. Ainsi, le premier berceau 51 est disposé entre le deuxième berceau 61 et l’encoche 10 en U. Dans l'exemple de la FIG. 5 , le premier berceau 51 est porté par un support 11 qui a la forme d'une spatule de ski avec une extrémité recourbée 12. L’encoche 10 en U est disposée au niveau de ladite extrémité recourbée 11 de la spatule et le premier berceau 51 est disposé à l'extrémité de la spatule opposée à l'extrémité recourbée 12. Au moins une partie du premier berceau 51 et le support 11 peuvent être réalisés d’une seule pièce. Enfin, pour parfaire ladite machine 1 de coupe, le premier berceau 51 et le deuxième berceau 61 sont couplés chacun à un transporteur 13 qui se présente sous forme d'un convoyeur sans fin. Ces transporteurs 13 qui sont solidaires en déplacement fonctionnent en synchronisme. Ainsi, le premier berceau 51 et le deuxième berceau 61 se déplacent simultanément et à la même vitesse. En pratique, le procédé de coupe des racines 25 de végétaux 20 à l'aide d'une machine 1 de coupe comprend : - une étape de positionnement par un opérateur tenant le végétal 20 par son extrémité 22 munie d'une pousse 26 dans les premier et deuxième berceaux par le dessus des berceaux, c'est-à-dire par le sommet des gorges desdits berceaux, comme illustré à la FIG. 4 , de sorte que l'extrémité 23 munie de racines 25 du corps 21 du végétal 20 s'étend au-delà du deuxième berceau 61 et le corps 21 est allongé à pente ascendante depuis cette extrémité 23 munie de racines 25 vers l'extrémité 22 opposée du corps 21. Cette étape est suivie d'une étape d'entraînement en déplacement du corps 21 allongé du végétal depuis le deuxième berceau 61 en direction du premier berceau 51 jusqu'à une position d'appui du renflement 24 du végétal 20 s'étendant entre la butée distale 8 et la butée proximale 9 en appui sur la butée distale 8. Dans cette position, une partie du corps 21 du végétal 20 s’étend côté extrémité 22 du végétal 20 muni d'une pousse 26 ou d’un greffon à la verticale de l'encoche 10. Cette position en butée est représentée à la FIG. 6 . Cette étape est suivie d'une étape d'entraînement en déplacement du corps 21 du végétal 20 suivant une direction opposée, c’est-à-dire depuis le premier berceau 51 en direction du deuxième berceau 61 jusqu'à une position d'appui du renflement 24 du corps 21 contre la butée proximale 9, comme illustré à la FIG. 7 . Dans cette position, le corps 21 est introduit dans l’encoche 10 du support 11, comme illustré aux figures 5 et 8. L'opération de coupe peut être réalisée. A cet effet, le poste 2 d'accueil et l'outil de coupe 3 sont rapprochés l'un de l’autre jusqu'à ce que le passage 4 du poste 2 d'accueil soit occupé par l'outil de coupe 3. La coupe s'opère au ras de la butée 9 proximale de sorte que les racines présentent une longueur finale généralement au plus égale à 10 mm. Dans le cas où plusieurs postes 2 d'accueil sont alignés pour être successivement traversés par l'outil de coupe 3, comme illustré à la FIG. 1 , un opérateur peut être placé devant chacun des postes 2 d'accueil pour augmenter le rendement de la machine 1 de coupe. Machine (1) de coupe des racines (25) de végétaux (20), en particulier de plants de vigne, se présentant sous forme d’un corps (21) allongé, tel qu’un porte-greffe, susceptible de se prolonger à l’une (22) de ses extrémités (22, 23) par une pousse (26) et à son autre extrémité (23) par des racines (25) prenant naissance au niveau d’un renflement (24) de la dite extrémité (23), ladite machine (1) comprenant au moins un poste (2) d’accueil dudit végétal (20) et un outil de coupe (3) montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l’un de l’autre, le ou chaque poste (2) d’accueil définissant un passage (4) destiné à être occupé par le ou l’un des outils de coupe (3) en position rapprochée du poste (2) d’accueil et de l’outil de coupe (3), caractérisé en ce que le ou au moins l’un des postes (2) d’accueil comprend deux guides (5, 6) disposés de part et d’autre dudit passage (4), lesdits guides (5 ; 6) formant chacun un berceau (51 ; 61), chaque berceau (51 ; 61) comprenant un fond (510 ; 610) et deux flancs (520 ; 620) délimitant avec le fond (510 ; 610) une gorge (530 ; 630), lesdits berceaux (51, 61) étant positionnés en regard pour former avec leurs gorges (530, 630) en ligne un logement (7) allongé traversant de réception dudit végétal (20) accessible par le dessus des berceaux (51, 61), l’un (51) des berceaux (51, 61) dit premier berceau (51) étant muni d’au moins deux butées dites distale (8) et proximale (9) par référence à leur position par rapport au passage (4), lesdites butées distale (8) et proximale (9) étant décalées axialement le long du logement (7) pour limiter un déplacement axial de la portion dudit végétal (20) s’étendant entre lesdites butées distale (8) et proximale (9). Machine (1) de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée proximale (9) du premier berceau (51) a la forme d’un plot s’étendant en saillie du fond (510) dudit premier berceau (51). Machine (1) de coupe selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la gorge (530) du premier berceau (51) débouchant à une extrémité dans le passage (4), la butée proximale (9) s’étend au niveau du débouché de la gorge (530) dudit premier berceau (51) dans ledit passage (4). Machine (1) de coupe selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la butée distale (8) du premier berceau (51) est formée par un rapprochement des flancs (520) côté extrémité de la gorge (530) du premier berceau (51) opposée à celle débouchant dans le passage (4) pour former un étranglement côté extrémité de la gorge (530) la plus éloignée du passage (4). Machine (1) de coupe selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’un des flancs (620) du berceau (61) exempt de butées dit deuxième berceau (61) se prolonge en direction de l’intérieur du berceau (61) pour conférer audit flanc (620) une forme en C. Machine (1) de coupe selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’elle comprend une encoche (10) en U disposée dans le prolongement du logement (7) allongé de réception du végétal, à écartement dudit logement (7) allongé traversant de réception dudit végétal, pour former un soutien d’une partie du corps (21) allongé du végétal (20) éloignée des racines (25). Machine (1) de coupe selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier berceau (51) est porté par un support (11) sous forme d’une spatule de ski avec une extrémité recourbée (12), en ce que l’encoche (10) en U est disposée au niveau de ladite extrémité recourbée (12) de la spatule et en ce que le premier berceau (51) est disposé à l’extrémité opposée à l’extrémité recourbée (12). Machine (1) de coupe selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque berceau (51 ; 61) est couplé à un transporteur (13), lesdits transporteurs (13) étant solidaires en déplacement. Machine (1) de coupe selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l’outil (3) de coupe est une lame de coupe rotative. Procédé de coupe des racines (25) de végétaux (20), en particulier de plants de vigne, se présentant sous forme d’un corps (21) allongé, tel qu’un porte-greffe, susceptible de se prolonger à l’une (22) de ses extrémités (22, 23) par une pousse (26) et à son autre extrémité (23) par des racines (25) prenant naissance au niveau d’un renflement (24) de la dite extrémité (23), à l’aide d’une machine (1) de coupe, caractérisé en ce que la machine (1) de coupe étant conforme à l’une des revendications 1 à 9, ledit procédé comprend, avant l’étape de coupe, une étape de positionnement du végétal (20) dans les berceaux (51, 61) avec l’extrémité (23) munie de racines (25) du corps (21) du végétal (20) s’étendant au-delà du berceau (61) exempt de butées, une étape d’entraînement en déplacement du corps (21) du végétal (20) en direction du premier berceau (51) jusqu’à une position dans laquelle le renflement (24) de l’extrémité (23) munie de racines (25) du corps (21) du végétal (20) s’étend entre les butées et une étape d’entraînement en déplacement du corps (21) du végétal (20) suivant une direction opposée jusqu’à une position d’appui dudit renflement (24) contre la butée proximale (9).