FR 3153518 A1 20250404 FR 2310315 A 20230928 Titre : Dispositif de prise d’empreinte optique L’invention concerne un dispositif de prise d’empreinte optique apte à effectuer des prises de vues pour la reconstitution en trois dimensions d’un objet dentaire représentant au moins une partie d’au moins une arcade dentaire et comprenant, dans une pièce support du type porte-empreinte dentaire adapté à recouvrir au moins partiellement l’objet dentaire, un ensemble optique présentant : un système d’émission lumineuse comportant des sources de lumière (3’) pour éclairer l’objet dentaire ; des modules optiques (1) à capteurs de mesure de la lumière répartis dans une paroi de fond (4) de la pièce support orientée, lors des prises de vue, vers l’objet dentaire, lesdits modules optiques (1) étant aptes à capter les rayonnements lumineux directs émis par le système d’émission lumineuse, et indirects provenant de l’ensemble optique et de l’objet dentaire, En outre il comporte des moyens de protection (2) des modules optiques (1), lesdits moyens de protection (2) permettant le passage de rayons lumineux. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif porte empreinte optique La présente invention a pour objet un dispositif porte empreinte optique utilisable pour les prises d’empreintes tridimensionnelles et temporelles dans le domaine dentaire, et qui consiste en un dispositif du même type que les porte-empreinte traditionnels fonctionnant avec des matériaux de moulage, mais comprenant des systèmes opto-électroniques de prises de vue utilisant des sources lumineuses et des capteurs de mesure optique en vue de numériser au moins une partie d’une arcade dentaire. Un tel dispositif doit ensuite être connectable, par câble ou par onde, à un système matériel et logiciel d’abord de transmission des informations relevées par lesdits capteurs, et ensuite apte à réaliser leur ordonnancement et/ou leurs stockage, leur traitement et/ou leur visualisation pour permettre de réaliser une empreinte optique en une ou plusieurs prises. Le domaine d’utilisation des dispositifs de l’invention implique par ailleurs des contraintes particulières, par exemple une herméticité protectrice de l’électro-optique du fait de l’existence de produits de désinfection obligatoires dans le domaine médical. La présente invention est prévue pour faciliter et optimiser les captures d’au moins une vue tridimensionnelle de tout ou partie d’une arcade dentaire, en bouche ou sur un modèle de reproduction. Un des objectifs poursuivis est de simplifier le positionnement du dispositif de façon à le maintenir dans la zone focale idéale pour assurer de bonnes prises de vue sans empêcher les mouvements éventuels nécessaires pour une reconstruction tridimensionnelle correcte. L’une des difficultés tient à ce que les informations surfaciques 3D captées sont susceptibles de comporter des zones aveugles provenant notamment des réflexions parasites et des artéfacts lumineux que peut provoquer l’éclairage par des sources lumineuses dans l’environnement sombre de la bouche. Le dispositif de l’invention doit en pratique limiter ces zones aveugles par la réduction significative des réflexions lumineuses sur les différents emplacements/parois du dispositif qui sont sur le trajet des rayons lumineux, mais qui apparaissent aussi sur les surfaces des dents, de la gencive ou de l’os, tout en préservant les conditions d’une bonne désinfection de ses surfaces. Depuis 50 ans, l’un des inventeurs de la présente demande a proposé plusieurs dispositif ou méthodes utilisant des mesures optiques ou ultrasonique dans la bouche d’un patient comme moyens de faire des diagnostics, par exemple dans l’étude clinique des déplacements orthodontiques par braquets ou par gouttières, ou pour concevoir et fabriquer des prothèses dentaires et des implants en associant un ordinateur à une machine outils à commande numérique. Des travaux ont également été effectués pour la réalisation de prothèses à distance sur la base de données résultant d’objets dentaires numérisées. Les inventions correspondantes ont fait l’objet de brevets tels que les documents référencés EP 0040165 et EP 0091876, relatifs à une prise d’empreinte par des moyens optiques et, plus récemment encore, les documents WO2011/154656 et WO 2019/145658 qui a également trait à un porte-empreinte optique. Si ces documents correspondent effectivement aux besoins de la dentisterie moderne, en particulier ce qui est décrit dans le dernier cité, il s’avère qu’à l’usage, la mise en œuvre de ces inventions a nécessité des recherches supplémentaires pour faciliter leur exploitation, qui font notamment l’objet de la présente demande. On connait par ailleurs de nombreux documents dans lesquels sont proposés des solutions à des problématiques relevant du même objectif global de numérisation de données optiques. C’est le cas par exemple du document US 2017100219 A1, qui propose un porte-empreinte comprenant des éléments assemblable et détachables constitués entre autres de capteurs aptes à prendre l’empreinte d’une dent ou une arcade, ces moyens électro-optiques étant associés avec un matériau traditionnel de moulage. Le document US 2015118638 A1 divulgue également un porte-empreinte, en l’espèce constitué d’un plateau et d’une goulotte, équipé de capteurs optiques permettant d’obtenir des images qui, combinées, sont destinées à déterminer la profondeur du sulcus chez un patient édenté en vue de fabriquer son appareil. Un tel porte-empreinte n’a cependant pas été conçu pour le captage surfacique d’images de la bouche. On connaît aussi, par le document US 2017128173 A1, un dispositif de balayage optique comprenant une poignée destinée à être tenue par un opérateur et un embout buccal comprenant un scanner 3D mobile. Ce document décrit des moyens de déplacement dudit scanner 3D à l’intérieur de l’embout buccal. Ce dernier comporte une enveloppe, en partie transparente, à l’intérieur de laquelle se déplacent des miroirs en vue de réaliser un balayage pour numériser la bouche. Si un tel appareil peut être considéré de prime abord comme d’un usage simple, son utilisation présente des limites cliniques majeures. En effet, quelles que soient les possibilités de mouvement du scanner 3D à l’intérieur de l’embout buccal, toutes les surfaces dentaires ne peuvent pas être atteintes, et elles ne peuvent donc pas être mesurées avec la même précision. Elles ne peuvent d’ailleurs pas toutes être atteintes. Par ailleurs, pour que toutes les dents soient visibles, un long travail de réglage est nécessaire, notamment fonction de la taille des bouches. Enfin, tous les appareils qui ont cherché à utiliser ce type de mouvement mécanique rencontrent des problèmes de stérilisation. Dans la même veine, le document US 2002/064752 A1 fait état d’un chariot à déplacement mécanique très complexe à mettre en œuvre, principalement en bouche. Ce dispositif comporte un rail suivant la forme de l’arcade dentaire, sur lequel se déplace à nouveau un dispositif capable de balayer la face vestibulaire et linguale des dents de l’arcade. Il est en pratique difficilement exploitable en bouche du fait des variétés anatomiques des formes dans les mâchoires humaines. Le document US 2015/079534 A1 présente quant à lui une solution articulée très connue dans les portes empreintes, permettant la reconstruction tridimensionnelle d’arcades dentaires, mais qui nécessite des calibrations complexes, et par conséquent que des formations abouties soient données aux praticiens : il ne s’agit donc pas d’un outil convivial et simple d’usage. Or, comme montré par l’un des inventeurs du dispositif de la présente invention, dans le document US 11,357,601 B2 (WO2019/145658), il ne faut avoir pratiquement aucun mouvement dans le porte-empreinte optique supportant les caméras si l’on veut préserver la précision minimum requise en clinique dentaire, qui doit être de quelques dizaine de microns, pour ne pas avoir à recalibrer le dispositif à chaque prise de mesure et pour chaque patient. La plupart des documents ci-dessus peinent à répondre aux objectifs visés par le clinicien, à savoir disposer d’un système recouvrant toute la bouche et la gencive, sans aucun mécanisme risquant de se dérégler à l’usage ou/et surtout ne nécessitant pas de calibrage à chaque prise de vue. Si un léger mouvement de quelques millimètres est acceptable et même souhaitable durant la prise de vue pour compenser le mouvement naturel et physiologique de tout patient, l’un des objectifs est que l’appareil lui-même puisse être statique en assurant une prise de vue très rapide, de quelques secondes. Par ailleurs, un tel dispositif doit ne nécessiter que très peu de formation, être convivial pour le dentiste et confortable pour le patient, dans son utilisation et dans son encombrement en bouche. Enfin, son coût doit rester accessible à la pratique quotidienne d’un cabinet dentaire ou à celle d’un laboratoire, ce qui est notamment impossible dans les systèmes dits « à déplacement mécanique » vus auparavant. Le but de la présente invention est de fait de proposer un porte-empreinte optique simple d’utilisation, avec une mise en bouche spontanée pour le dentiste et permettant une précision de quelques dizaines de microns dans les mesures prises. Une forme non traumatisante, proche des porte-empreintes traditionnels utilisant de produits de moulage tels qu’employés depuis toujours par les dentistes, est utilisée car elle s’est avérée satisfaisante pour les patients comme pour les dentistes, ne modifiant pas leurs habitudes. Comme exposé dans le document FR 18 50689 du même inventeur, les objectifs de tels appareillages consistent de plus à recueillir et à mesurer, en même temps ou en un temps très réduit, la forme des surfaces dentaires et leurs teintes, mais aussi les surfaces gingivales et éventuellement les contours osseux à des fins chirurgicales. Il peut également s’avérer nécessaire de mesurer l’engrènement des dents du maxillaire par rapport à la mandibule en occlusion, et éventuellement leurs mouvements. Le contexte des prises de vue intrabuccales étant très particulier, notamment en termes de luminosité et d’humidité, de multiples obstacles jalonnent la conception et le développement d’un tel dispositif. Certaines caméras sont par exemple « éblouies » par les LED d’éclairage se trouvant en face d’elles au moment de la prise de vue. De même, les réflexions spéculaires de ces mêmes LED à la surface des dents, qui sont en général blanches et très brillantes, aboutissent souvent à saturer les capteurs, les rendant inaptes à relever certaines informations utiles. Aussi, des caméras trop éloignées par rapport au plan focal de la prise de vue, qui se situe bien entendu au niveau des dents, a pour résultat une diminution de la précision du système. Enfin la variation des couleurs dans une bouche, notamment entre la gencive et les dents saines ou abîmées, peut conduire à des erreurs de mesure. La présente invention a pour objet de proposer des solutions acceptables industriellement à toutes les problématiques évoquées, cliniquement utilisables, à moindre coût, avec l’objectif d’atteindre la précision déjà mentionnée de l’ordre de quelques dizaines de microns, quelle que soit la surface du corps mesuré. L’information nécessaire doit être captée avec un minimum de zones aveugles, qui correspondent souvent à des réflexions spéculaires des sources d’éclairage sur les dents, avec pour résultat des zones sans informations. Les résultats attendus sont une qualité de diagnostic permanente et une bonne adaptation des prothèses issues du modèle construit à l’aide des empreintes optiques faites avec l’invention, sans obliger le praticien à des manipulations ou à des formations trop complexes. Les solutions qui seront données dans la suite ne sont pas limitées aux seuls porte-empreintes applicables aux surfaces gingivales et dentaires, mais elles ont vocation à s’appliquer à l’ensemble des systèmes de prises de vues tridimensionnelles utilisant des dispositifs multi-caméra opérant avec un éclairage artificiel (LED, plamas, Laser …) ou naturel (soleil). De fait, plus précisément, l’invention s’applique à un dispositif de prise d’empreinte optique apte à effectuer des prises de vues pour la reconstitution en trois dimensions d’un objet dentaire représentant au moins une partie d’au moins une arcade dentaire et comprenant de manière connue, dans une pièce support du type porte-empreinte dentaire ou fraction de porte-empreinte dentaire adapté à recouvrir au moins partiellement l’objet dentaire, un ensemble optique présentant : un système d’émission lumineuse comportant des sources de lumière pour éclairer l’objet dentaire ; des modules optiques à capteurs de mesure de la lumière répartis dans une paroi de fond de la pièce support orientée, lors des prises de vue, vers l’objet dentaire, lesdits modules optiques étant aptes à capter les rayonnements lumineux directs émis par le système d’émission lumineuse, et indirects provenant de l’ensemble optique et de l’objet dentaire. Selon l’invention, ce dispositif est tel que qu’il comporte des moyens de protection des modules optiques, lesdits moyens de protection permettant le passage de rayons lumineux. En quelques mots, la présente invention se compose d’un porte-empreinte comprenant des caméras et des projections de lumière dont l’agencement intérieur, objet de l’invention, a été organiser pour limiter, voir supprimer les zones de réflexion et de brillance lumineuses sur les dents afin de permettre aux capteurs de collecter au mieux les informations nécessaires pour une bonne reconstruction 3D par stéréoscopie en lumière structurée ou non. Compte tenu de l’environnement humide de la bouche et de l’existence de produits chimiques de désinfection, des moyens de protections des composants opto-électroniques sont prévus. Plus précisément, ce qu’on peut qualifier de porte-empreinte optique au sens de l’invention, utilisable pour le diagnostic et la prise de mesure bidimensionnelle, tridimensionnelle et temporelle dans le domaine dentaire et médical pour assurer une bonne capture des informations en bouche ou sur modèle en plâtre ou obtenu par stéréolithographie, consiste de fait en un dispositif comprenant, dans une coque (la pièce support comportant l’ensemble optique) s’adaptant à la forme de l’objet à analyser, un certains nombres de composants optiques et opto-électroniques. Ces composants sont répartis dans un ou plusieurs plans et/ou sur une forme gauche de forme régulière ou non, dont le « champ de visualisation » recouvre tout ou partie d’une ou plusieurs dents, d’une ou deux arcades à visualiser ou à mesurer au moyen d’une ou plusieurs sources d’éclairages. Celles-ci peuvent être identiques ou différentes, lambertiennes ou/et spéculaires directes ou indirectes, dont l’intensité et le temps d’exposition sont réglés automatiquement par un logiciel de pilotage du dispositif de l’invention. Les rayons optiques sont transmis soit directement, soit au moyen de systèmes optiques pouvant comporter des fibres, des matériaux diffusants, des réflecteurs et/ou des miroirs, en association ou non. Comme on le verra dans la suite, le dispositif pourra comporter des sources de type LED, mais aussi des fibres de verre à diffusion radiales, ou encore des optiques moulées. Les moyens de protection nécessaires dans un tel environnement peuvent être de plusieurs types. Ainsi, selon une première variante du dispositif, les moyens de protection des modules optiques consistent précisément en au moins une plaque transparente plane non réfléchissante destinée à être posée sur l’objet dentaire et à séparer la paroi de fond de l’objet dentaire, les chants latéraux de ladite plaque rejoignant la paroi de fond. Elle doit permettre une position d’appui et/ou de glissement spontané de l’ensemble sur les dents et assurer l’herméticité partielle ou totale du système opto-électronique par rapport aux facteurs d’agression extérieurs. Elle a donc aussi une fonction mécanique de positionnement sur l’objet dentaire, garantissant une distance focale correcte aux modules optiques, en permettant l’exercice de léger mouvements (par glissement) pour permettre la prise de plusieurs prises de vue le cas échéant utiles dans une démarche de photogrammétrie. Pour répondre à la problématique mentionnée auparavant relative aux zones de réflexion et de brillance lumineuses, la plaque transparente qui est utilisée dans le cadre de l’invention est une vitre non réfléchissante. Il peut s’agir d’une plaque transparente recouverte d’un film antireflet au moins sur une de ses faces, afin de supprimer autant que possible les reflets, et d’améliorer le rapport signal lumineux/bruit. La plaque transparente peut également être une vitre polarisante. Diverses configurations sont possibles pour les sources de lumière du système d’émission lumineuse. Ainsi, au moins certaines des sources de lumière du système d’émission lumineuse peuvent être intégrées dans la paroi de fond autour des modules optiques. Il y a alors éclairage direct composé de sources, par exemple à LED, placées autour des caméras et éclairant directement la scène avec ou sans plaque transparente, la protection du système électronique se trouvant dans le second cas directement au niveau et en face des caméras et des LEDs (voir ci-après). Alternativement ou en combinaison, au moins certaines des sources de lumière peuvent être placées dans la pièce support de manière à émettre de la lumière à destination de la paroi de fond dudit support, ladite paroi de fond ou au moins une couche qui la revêt présentant des propriétés réfléchissantes. Il s’agit de la mise en œuvre d’un éclairage indirect de l’objet dentaire, qui peut s’ajouter à un éclairage direct. Selon encore une autre possiblité, au moins certaines des sources de lumière du système d’émission lumineuse peuvent être placées dans la pièce support de manière à émettre de la lumière simultanément à destination de la paroi de fond du support et vers l’objet dentaire, ladite paroi de fond ou au moins une couche qui la revêt présentant des propriétés réfléchissantes. Dans ce dernier cas, l’éclairage indirect est intéressant dans la suppression des spéculaires, et l’éclairage direct qui est utile dans la suppression des réflexions parasites qui surviennent au cours des phases d’illumination de l’objet dentaire, quel qu’il soit (une arcade dentaire complète, une portion d’une telle arcade, les faces latérales de deux portions d’arcades en contact..). Selon l’invention, les sources de lumière du système d’émission lumineuse peuvent être placées dans le support à côté des deux chants latéraux de la plaque transparente. Dans ce cas, de préférence, les sources de lumière sont positionnées dans le plan de la plaque transparente, au moins le long d’un chant latéral de ladite plaque, en face d’un réflecteur situé du côté opposé de la plaque transparente par rapport à la paroi de fond et orienté de manière à réfléchir les rayons lumineux simultanément vers l’objet dentaire et vers la paroi de fond du support. L’éclairage indirect est envoyé vers la paroi de fond de la pièce support, et l’éclairage direct est en réalité un éclairage latéral de l’objet dentaire. Selon une configuration possible, le réflecteur présente une surface plane réfléchissante inclinée par rapport à la plaque transparente d‘un angle compris entre 30° et 60°, de préférence 45°. De plus, de préférence, un hublot translucide diffusant est interposé entre le réflecteur et l’objet dentaire : l’éclairage latéral diffus qu’il procure aide à la suppression des réflexions parasites. La configuration du dispositif peut cependant changer selon la portion du support considéré, et l’objet dentaire qui lui fait face. Ainsi, le traitement optique des molaires ne se fait pas de la même manière que celui des incisives, par exemple, du fait de la morphologie différente de ces deux types de dents. Pour des molaires, le dispositif de l’invention présente une forme de symétrie, et les deux faces latérales (vestibulaire et linguale) de la dent sont traitées, optiquement parlant, sensiblement de la même manière. Pour une incisive, en revanche, pour un des chants latéraux de la plaque transparente, au moins un module optique supplémentaire et un système d’émission lumineuse sont placés du côté opposé de la plaque transparente par rapport à la paroi de fond, et en face de l’objet dentaire. Ces composants sont donc placés, au cours d’une phase de prise de vue, directement latéralement à une face de la dent, en l’occurrence la face vestibulaire. Outre le type de configuration d’éclairage des dents tel que vu jusqu’ici, l’état de surface de certaines parties du dispositif est également un paramètre à considérer, puisqu’il peut s’agir de corps diffusant au sein de l’ensemble optique de l’invention. Ainsi, de préférence, la paroi de fond du support est prévue de couleur blanche. La granularité de la surface joue également un rôle, pour que le corps diffusant blanc soit efficace, notamment pour éviter des concentrations de réflexions, ce qui est le contraire du caractère diffusant. La réflexion doit être autant que possible aléatoire, c’est-à-dire ne pas distinguer les sources lumineuses incidentes. A cet effet, la paroi de fond du support présente de préférence une granulométrie à grains fins. En vue de limiter ou d’atténuer les reflets, selon l’invention, le dispositif est prévu tel que le spectre lumineux des sources de lumière et le spectre lumineux des capteurs de mesure de la lumière des modules optiques sont compris entre 380 nm et 550 nm, c’est-à-dire qu’ils sont en pratique sélectionnés pour être proches. Cela vise à améliorer le rapport signal/bruit sans baisser la puissance lumineuse de la source de lumière. Suivant une possibilité de configuration, notamment adaptée pour les dispositifs permettant de traiter les arcades dentaires ou des portions de celles-ci, la paroi de fond de la pièce support est, en section, en forme d’arche ou de dôme. Une telle courbe génère une surface gauche qui permet à la pièce support de recouvrir les dents, et aux rayons optiques d’avoir accès à leurs faces occlusales autant qu’aux faces latérales, en vue d’une reconstitution complète sans zones inaccessibles. Selon une variante du dispositif de l’invention, les moyens de protection peuvent consister en un surmoulage sur la paroi de fond du support, formant une couche optique moulée recouvrant les modules optiques, ladite couche étant réfléchissante. Il n’y a alors plus de plaque plane transparente, et les problématiques évoquées liées à des reflets ou taches de lumière sur ladite plaque disparaissent. La couche surmoulée assure l’étanchéité et par conséquent protège les modules optiques, et elle ne perturbe pas leur fonctionnement, elle en devient d’ailleurs un élément dans sa partie qui les recouvre. Les spéculaires sur l’émail des dents sont par ailleurs atténués avec cette seconde variante, mais la conservation de la distance entre ces dernières et les modules optiques n’est plus assurée. C’est la raison pour laquelle cette variante peut comporter au moins une butée mécanique d’appui sur l’objet dentaire, afin de préserver autant que possible la distance focale entre l’objet dentaire observé et les modules optiques. La butée physique, qui ne présente pas nécessairement de propriétés optiques particulières, empiète sur l’objet dentaire et aboutit à créer des zones aveugles préjudiciables à l’analyse des données, qui doivent ensuite être supprimées au cours du traitement logiciel : lesdites zones sont cependant faciles à reconnaître, notamment à la suite des déplacements intervenus entre plusieurs captures, et donc relativement faciles à « gommer » logiciellement. Dans le dispositif de l’invention, les sources de lumière du système d’émission lumineuse sont choisies parmi les diodes électroluminescentes (LED) cohérentes ou non, les fibres optiques, des sources plasmatiques et des sources halogène. Ces différents types de sources peuvent d’ailleurs être associées entre elles. Selon une configuration possible, le système d’émission lumineuse peut être constitué d’une matrice de sources lumineuses, par exemple des LED incluses dans une matrice transparente ou dans une matrice diffusante. Des grilles peuvent par ailleurs être placées devant les sources de lumière pour constituer de la lumière structurée. La lumière est alors structurée sous la forme de la projection d’une telle grille sur l’objet dentaire. La grille peut prendre de nombreuses formes. Dans cette configuration, les capteurs de lumière n’en sont pas munis, afin de ne pas réduire l’intensité du signal. Selon encore une possibilité additionnelle, des lentilles de Fresnel peuvent être placées devant les sources de lumière. L’homogénéisation du rayonnement qui résulte du passage du rayonnement au travers de lentilles de Fresnel permet d’en réduire la spécularité. Les capteurs de mesure de la lumière des modules optiques utilisés dans le dispositif de la présente invention sont par exemple du type CCD ou Cmos. Par ailleurs, les modules optiques peuvent comporter au moins un système optique statique ou dynamique de type lentilles ou fibres associées aux capteurs de mesure de la lumière. Ces moyens permettent de mieux maîtriser la profondeur de champ lors de la capture des informations optiques. Selon encore une possibilité additionnelle, des filtres polarisants peuvent être placés devant les sources lumineuses et devant les capteurs de lumière, les filtres polarisants placés devant les capteurs de lumière filtrant le signal lumineux selon une direction d’allure perpendiculaire à la direction de filtrage des filtres placés devant les sources lumineuses. C’est une solution qui s’applique en particulier s’il y a éclairage direct, et lorsque les moyens de protection consistent en un surmoulage des composants opto-électroniques. En somme, le dispositif de l’invention fonctionne comme un porte-empreinte optique comprenant schématiquement des caméras de capture de l’information et des projections de lumière et dont l’agencement intérieur, objet de l’invention, a été organisé pour limiter, voire supprimer les zones de réflexion et de brillance lumineuses sur les dents et sur certaines parties du dispositif afin de permettre aux capteurs de collecter au mieux les informations nécessaires pour une bonne reconstruction 3D, par stéréoscopie, en lumière structurée ou non. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs. La compréhension de cette description sera en particulier facilitée en référence aux figures jointes en annexe et pour lesquelles : FIG. 1 montre une vue en section d’une première variante du dispositif de prise d’empreinte optique de la présente invention, dans sa portion adaptée au traitement des prémolaires et molaires, comprenant des sources de lumière directes et une plaque transparente de protection ; FIG. 2 représente la même vue en section d’une autre variante à sources de lumière directes et sans paroi de protection ; FIG. 3 montre ladite vue en section d’une autre variante encore du dispositif de prise d’empreinte optique de la présente invention, comprenant des sources de lumière indirectes ; FIG. 4 illustre une variante du dispositif de prise d’empreinte optique de la présente invention, avec des sources de lumière réalisant simultanément un éclairage direct et indirect ; FIG. 5 représente une vue en section de la portion de la même variante de l’invention prévue pour le traitement des incisives/canines ; FIG. 6 illustre une seconde variante dans laquelle les sources de lumière sont des fibres optiques à émission radiale ; et FIG. 7 montre une autre variante encore selon laquelle les moyens de protection des modules optiques à capteurs de lumière sont surmoulés directement au contact de ces derniers. Dans les configurations montrées, la pièce support des composants opto-électroniques est prévue pour faires des prises de vue d’au moins une portion d’une arcade dentaire, et elle est par conséquent d’allure canalaire pour que les rayons optiques accèdent non seulement aux faces occlusales des dents, mais également à leurs faces latérales vestibulaire et linguale. Les modules optiques 1 faisant office de caméras ou de capteurs de prises de vue sont intégrées dans une paroi de fond 4 formant en l’occurrence – en section - un dôme ou une arche, dans laquelle elles sont réparties angulairement. La vue est en section, il faut donc se représenter des rangées de caméras 1 dans la forme canalaire que prend la pièce support en trois dimensions. Leur positionnement dans la paroi de fond 4, marquant leur distance à l’objet dentaire à observer, dépend de leur position angulaire, de façon à adapter leur distance focale audit objet de manière appropriée. Une plaque transparente 2, par exemple en verre, peut être fixée à la pièce support au niveau des bordures latérales de la paroi de fond 4. C’est le cas dans la configuration de la FIG. 1 . Elle sert à positionner le dispositif sur les dents, et aide à maîtriser la profondeur de champ. Elle permet de surcroît de réaliser une étanchéité par rapport à l’environnement extérieur. Des déplacements obtenus par de légers glissements de la plaque 2 sur les dents sont possibles, à coupler avec les déclenchements des prises de vue de sorte que plusieurs images de l’objet dentaire puissent être capturées, permettant d’améliorer sa reconstruction 3D par photogrammétrie. La plaque 2 (qui peut être en cristal naturel comme le quartz, en verre ou en matériau synthétique) n’est qu’un verre de protection majoritairement passif. Elle est par ailleurs de préférence traitée, au moins par adjonction d’au moins une couche anti-reflets sur une de ses faces. Les caractéristiques physiques et chimiques de des plaques de protection, de positionnement et de glissement sont un élément important du dispositif de l’invention, car lesdites plaques 2 doivent faciliter l’utilisation du dispositif tout en réduisant les reflets parasites sur les dents, la gencive et le palais, mais aussi sur les parois mêmes du dispositif. Elles doivent aussi ne pas augmenter les réflexions sur leurs propres parois internes et externes durant la traversée du rayonnement, et en particulier s’affranchir le plus possible des effets de réflexion et de réfraction. Physiquement, ces plaques de protection doivent être le moins possible déformables. Elles doivent permettre au praticien de s’appuyer sur les dents pour positionner les caméras 1 et/ou les sources lumineuses 3’ spontanément et intuitivement dans une zone de la bonne profondeur de champ. Cela permet d’avoir la position idéale pour disposer de la meilleure précision et de la meilleure résolution. Chimiquement et pour résister aux rayures des dents composées naturellement de cristaux d’hydroxyapatite, mais aussi de céramiques pouvant être très dure (Zircone) dans les reconstitutions prothétiques, ces plaques transparentes 2 de protection, de positionnement et de glissement sont réalisées dans un matériau très dur naturel (par exemple en quartz, en silice chargée cristalline…) ou synthétique, par exemple en silice coulée comme le JGS1 qualité UV, Pour réduire aussi les réflexions sur les surfaces, et se rapprocher des filtres à effet polarisant sans être obligé de les utiliser, car ils sont coûteux en produit et en montage, il est possible d’utiliser des dépôts antireflets sur une ou plusieurs des surfaces des plaques 2. Ces dépôts peuvent être mis à l’extérieur et/ou à l’intérieur du dispositif, sur toutes les parois pouvant être traversées par les rayonnements sortant des sources lumineuses 3’ vers les dents et/ou revenant vers les capteurs 1. Ces parois et ces traitements doivent résister le mieux possible aux agressions extérieures physiques, chimiques ou bactériologiques, comme les rayures des dents, ou aux agressions thermiques et plasmatiques, ou encore aux produits chimiques de nettoyage et de désinfection. Ces parois peuvent d’ailleurs renfermer un système thermique chauffant et/ou refroidissant limitant l’apparition de buée à l’intérieur et/ou à l’extérieur du dispositif et éventuellement participant à la régulation thermique interne de l’électronique. Dans le dispositif objet de l’invention, la source lumineuse en éclairage direct est composée de sources 3’, par exemple à LED, intégrées autour des caméras 1 et éclairant directement la scène. Les sources lumineuses 3’ induisent des réflexions parasites dans le verre s’ajoutant aux réflexions sur les dents lors de prises en bouche, ce qui peut conduire à des zones inexploitables. Ces zones « aveugles » peuvent être rendues visibles par une manipulation clinique de l’opérateur consistant à déplacer légèrement le porte-empreinte sur les dents. L’opérateur procède comme suit : dans un premier temps, il effectue un captage des informations. Celui-ci présente des zones parfaitement mesurables et de très bonnes qualités au niveau de l’information, d’autant plus que la position de la plaque de protection/glissement n’est pas trop modifiée. En revanche, certaines zones n’ont pas d’informations, car les capteurs sont « éblouis » par des reflets sur les dents et sur les surfaces externes et internes des parois de glissement. Dans un deuxième temps, l’opérateur déplace légèrement par glissement le dispositif sur les dents, ce qui a pour effet de déplacer les reflets et de rendre parfaitement mesurables les zones qui ne l’étaient pas. Comme ces nouvelles zones sont en tout ou en partie connexes des zones précédemment mesurées, la reconstitution totale et précise en 3D est rendue possible par ce simple geste clinique, faisant disparaître les zones aveugles. Dans cette configuration du dispositif, en éclairage direct (qui peut le cas échéant aussi être mise en œuvre en éclairage au moins partiellement indirect, comme on le verra dans la suite), des filtres polarisants peuvent aussi être utilisés, par exemple intégrés à la paroi de protection et qui suppriment les reflets sur les dents et sur la plaque transparente 2 servant de protection, de positionnement et de glissement. Ces filtres peuvent aussi être placés devant les sources lumineuse 3’ et, avec un angle dépendant du type de composition du filtre de polarisation, en général de l’ordre de 90°, devant les caméras 1 de reprise d’information. Plus précisément, le premier filtre placé devant la lumière émise la polarise alors que le second, placé devant la caméra 1 par exemple à 90° par rapport au premier, filtre une grande partie des rayons spéculaires sur les surfaces brillantes des dents selon le principe bien connu des prismes de Nicol. Ces filtres réduisant la luminosité des sources, ils obligent à augmenter la puissance du système d’éclairage, mais ceci conduit aussi à une réduction des reflets sur les dents, ce qui harmonise un peu l’éclairage et permet une bonne mesure globale des surfaces. La plaque 2 située contre les dents, si elle est dans la configuration, sert alors uniquement pour la protection, le positionnement et le glissement. En FIG. 2 , le dispositif est pratiquement identique, sans plaque de protection 2. La paroi de protection des composants opto-électroniques se trouve placée directement au niveau et en face des caméras 1 et des LEDs 3’. Elle peut recouvrir une seule unité de capteur 1 ou de LED 3’, ou un groupe réunissant une ou plusieurs LEDs 3’ et capteurs 1. Cette configuration permet d’éviter les réflexions directement sur une vitre de glissement, qui n’existe pas, mais force le praticien à tenir le dispositif en sustentation. C’est une configuration particulièrement adaptée à une utilisation en laboratoire de prothèse ou dans des salles dédiées des cabinets dentaires, notamment si l’on admet l’utilisation d’un bras de sustentation tenant le dispositif. Elle correspond à un champ d’application du dispositif correspondant à des mesures et diagnostic (ODF et parodontologie) sur des supports en plâtre ou en matériaux synthétiques divers (méthode additive par exemple par stéréolithographie ou soustractive pour la fabrication de guides d’implants, d’attelles d’ODF ou de gouttières de blanchiment …). Ces matériaux n’ayant pas ou peu de réflexions spéculaires, le problème des reflets sur la surface mesurée se trouve significativement diminué, ce qui simplifie et accélère le traitement tout en augmentant la précision. L’utilisation de filtres polarisants est bien entendu possible aussi dans cette variante sans plaque. Dans la configuration de la FIG. 3 , les sources lumineuses 3’ sont en éclairage indirect. Il n’y a plus de sources lumineuses autour des caméras 1, mais elles sont en face de la paroi de fond 4, sur laquelle leurs rayons se réfléchissent pour être redirigés vers les dents. Ladite paroi 4 devient par conséquent un réflecteur qui dirige la lumière des sources lumineuses 3’ vers les dents après réflexion. Elle peut être un miroir réfléchissant (comme dans les phares des voitures) et la lumière reflétée sera spéculaire et parfaitement circonscrite, soit constituée d’une matrice diffusante restituant de manière lambertienne la lumière qui est venue frapper sa masse volumique. Les sources lumineuses 3’ sont placées sur le pourtour du support, soit à l’intérieur de la paroi de fond 4 en arche, comme sur la figure, soit à l’extérieur de celui-ci. Cette configuration peut conduire à une surexposition de certains rayonnements (vers 60°et en incidence rasante). Pour limiter cet effet qui peut conduire à une survalorisation de certains points servant de base à la reconstitution stéréoscopique 3D des surfaces dentaires, à faire apparaître les caméras sur les dents ou a éblouir les caméras proches de l’horizontalité, il est possible, dans ces zones surexposées, de recouvrir la plaque 2 de protection d’un masque plus ou moins opaque. Il est évidemment possible d’associer les sources lumineuses directes 3’ placées autour des caméras 1 comme dans la première variante avec les sources indirectes situées en périphérie comme sur cette FIG. 3 . Cela permet de réduire l’aspect très spéculaire des rayons incidents et des rayons réfléchis grâce aux interférences résultant du croisement des rayonnements directs et indirects, et donc de réduire les réflexions conduisant aux zones aveugles précitées. Dans la configuration de la FIG. 4 , des matrices lumineuse 3 comportant les sources lumineuses, par exemple des diodes électroluminescentes 3’ LED, sont placées de part et d’autre de la plaque transparente 3, fixées dans des zones bordurales de la pièce support. Elles sont localisées sensiblement dans le même plan que la plaque 2, les sources lumineuses éclairant vers le bas, vers des réflecteurs 5 qui renvoie la lumière d’une part vers le dôme 4, qui doit par conséquent être réfléchissant, et d’autre part vers l’objet dentaire au travers d’une paroi ou hublot diffusant 6. Le dôme 4 lui-même peut aussi être un miroir réfléchissant ou constitué d’une matrice diffusante restituant la lumière de manière lambertienne. Dans ce cas, des traitements de surface mentionnés auparavant peuvent être mis en œuvre : paroi de fond 4 de couleur blanche, granulométrie fine de la surface de ladite paroi de fond 4 etc. L’homogénéité du rayonnement des sources 3’ est sensiblement augmentée en ajoutant un réflecteur 5 derrière la source 3’, et par un diffuseur 6 placé devant cette même source. La présence du diffuseur 6 devant la source lumineuse 3’ provoque une sortie aléatoire du rayonnement augmentant le caractère lambertien de la lumière, ce qui a pour effet de diminuer drastiquement les reflets sur les dents. Plus le diffuseur 6 est épais et plus ce caractère sera accentué, ce qui permet d’augmenter la puissance lumineuse sans dégrader ce phénomène très favorable dans la réduction des zones aveugles. La présence du corps diffusant 6 a beaucoup d’importance dans la réduction de la spécularité de la lumière, mais aussi dans son homogénéisation au niveau de toute ou partie de l’arcade mesurée. Le diffuseur 6 se caractérise par sa couleur, mais aussi par son état de surface, qui définit le degré de réflexion aléatoire du rayonnement, donc de combien une source lumineuse quelconque sera lambertienne. L’état de surface est donc très important si l’on veut réduire significativement la spécularité donc les zones aveugles non mesurées dans les relevés topographiques 3D par stéréoscopie. Cet état de surface est fonction de la rugosité/granulométrie de la surface, obtenue en général par sablage, et du type de source utilisé. Il ne sera pas le même par exemple en lumière laser cohérente, très spéculaire par principe ou en lumière LED incohérente, moins spéculaire mais moins puissante. Ce corps diffusant 6 peut avoir toutes les couleurs, y compris la couleur noire. Celle-ci absorbe tout rayonnement suivant le principe du corps noir, et donc évidemment le rayonnement spéculaire, mais elle gomme assez peu la granulométrie des quelques rayonnements qui en sortent, qui sera très moyennement gommée si la surface est sous la forme d’un miroir, par exemple chromé (qui assure une bonne réflexion, mais met trop en évidence les défauts de surface). Ce sont les couleurs claires et préférentiellement blanches qui gomment le mieux la spécularité. Associées à un bon choix de rugosité, toujours la plus fine possible, ces couleurs sont les mieux adaptées aux lectures tridimensionnelles en bouche. Le réflecteur 5 situé derrière la source 3’ permet, en créant un degré de liberté supplémentaire pour les axes de rayonnements, d’ajuster différemment - suivant la zone où il se trouve dans le porte-empreinte - la part d’éclairage direct frappant latéralement les dents et la part indirecte se reflétant sur la paroi 4 pour arriver sur les surfaces occlusales de l’objet dentaire. Ainsi, on ne prévoit pas la même inclinaison ou la même surface dans les zones incisives par rapport aux zones molaires, afin de mieux détacher les profils. Ces gradients d’irradiation permettent de doser efficacement l’éclairement global et de l’harmoniser en fonction de sa position sur l’arcade. La suppression de zones surexposées ou sous-exposées donne la possibilité de régler l’intensité globale de l’ensemble par une commande beaucoup plus simple au niveau de l’électronique ou au niveau de l’interface homme-machine, et de contrôler ainsi la saturation globale sur toute l’arcade. En pratique, il est prévu un contrôle de l’intensité lumineuse qui est manuel et/ou automatique avec un feed-back pour éviter les sous-expositions ou les surexpositions lumineuses. Les avantages de la configuration d’éclairage mixte (direct + indirect) de l’objet dentaire sont multiples, et on peut notamment citer : - L’éclairage suffisamment uniforme ; - L’éclairage n’a pas besoin de la pleine puissance des sources LED pour fonctionner correctement ; - Les spéculaires résultant de ce type d’éclairage sont acceptables ; - Les reflets perçus par les caméras autres que celles qui sont placées sur les extrémités latérales sont acceptables ; - Pour les caméras placées sur les extrémités latérales, le ou les films anti-reflet de la plaque 2 permettent d’atténuer très sensiblement les reflets perçus ; - Au surplus, le positionnement horizontal des matrices de LED permet de rendre possible et de faciliter l’industrialisation des dispositifs de l’invention, l’assemblage étant plus de nature à être automatisé. Dans cette approche, l’éclairage indirect provenant de la paroi 4 peut aussi être modulé (comme il est possible de le faire avec les LED réparties sur la paroi 4 en éclairage direct, en agissant par exemple sur l’intensité au niveau de l’alimentation, sur la répartition dans la géométrie de la paroi de fond 4, ou encore sur la longueur d’onde, par un jeu de filtre ou par le choix du matériau émetteur). Comme cet éclairage indirect peut être moins important que l’éclairage direct, ceci conduit à une réduction possible des réflexions des rayonnements directs ou indirects gênants pour les caméras 1, principalement les plus périphériques, celles qui subissent des rayonnements rasants. La réduction de ces rayonnements conduit évidemment à une diminution importante des réflexions sur les dents, et donc à une limitation des zones aveugles. L’éclairage latéral et rasant étant direct sur les parties latérales des dents, cela conduit à une augmentation importante du rapport signal/bruit (entre 3 et 5), très favorable à la détection des profils des dents pour la reconstitution stéréoscopique. Cette amplification de la texture par la lumière directe rasante compense largement la diminution de l’intensité issue du dôme. De même l’utilisation de ce dispositif, en augmentant l’éclairage rasant par rapport à l’éclairage indirect sur des surfaces présentant peu de relief comme le sont les surfaces vestibulaires ou linguales de dents, produit une amplification des bosses et des creux de la texture très favorable à la détection des points qui s’appuient sur ces références de relief pour corréler les vues stéréoscopiques entre elles. Il y a un effet d’ombres projetées, phénomène très utilisé dans les microscopes électroniques. Ce phénomène présente l’avantage de compenser la lumière indirecte issue de la paroi 4 qui a plutôt tendance à « écraser » le relief tout en gardant une bonne homogénéité dans la répartition de la lumière sur toute la scène visualisée. En référence à la FIG. 5 , une configuration un peu différente est mise en œuvre, adaptée à des portions d’arc dentaire comprenant les incisives et les canines, la configuration de la FIG. 1 étant plus particulièrement adaptée au traitement des prémolaires/molaires. Les différences concernent autant l’éclairage de l’objet dentaire que la partie de capture des images. Un dispositif de prise d’empreinte optique selon l’invention comporte, pour la totalité d’un arc dentaire ou d’un demi-arc dentaire, les deux configurations, ce qui permet de couvrir la totalité des zones nécessaires à une bonne reconstruction 3D de la denture. En fait, en parcourant la zone de l’arcade, les dents n’ont pas la même implantation dans l’arcade. Cela signifie qu’une caméra, associée ou non à des sources d’éclairage, qui est bien orientée pour visualiser la face occlusale d’une molaire (c’est-à-dire qui est placée au sommet de la paroi 4) ne mesurera que le bord incisif des incisives si elle garde cette même orientation dans la partie antérieure de la bouche. Il est donc nécessaire de prévoir différentes orientations suivant les zones de l’arcade dentaire. Le dispositif reconstruit en effet les dents en utilisant le principe de la photogrammétrie. Par définition, la reconstruction se fait à partir de la mesure spatiale, laquelle s’appuie sur des points précis qui doivent être vus au minimum selon deux directions différentes. Plus chaque point est vu selon des angles différents, plus les gerbes de reconstructions sont nombreuses pour chaque point, et plus la reconstruction 3D est précise et vérifiable. Une des caractéristiques de l’invention réside par conséquent dans les orientations des ensembles sources lumineuses 3’ et/ou caméras 1. Ils sont différents selon les zones de la bouche, et différentes dans les zones des incisives, les zones des molaires ou celles du palais. En particulier, à titre d’exemple, les LEDs 3’ et/ou les caméras 1 se trouvant au sommet de la paroi de fond 4 de la pièce support du porte-empreinte optique de l’invention sont placées dans un plan proche de l’horizontal de la bouche (correspondant au plan de Camper par exemple) dans la zone molaire alors que ces mêmes caméras 1 et/ou sources lumineuses 3’ sont placées à 90° par rapport à ce plan dans les zones incisives. Il peut d’ailleurs être prévu un ou plusieurs ensembles caméra 1’ et/ou LEDs 3’ supplémentaires dans certaines zones difficiles d’accès comme la région frontale, face au plan vestibulaire de l’incisive, pour augmenter le nombre de points de références et offrir un bon éclairage harmonieux lors de la mesure. Précisément, le dispositif de la FIG. 5 diffère de celui de la FIG. 4 en ce que, au voisinage d’une bordure latérale de la plaque de verre 2, une caméra 1’ (c’est vrai en section, en réalité il s’agit d’une rangée de caméras si l’on raisonne en trois dimensions) est ajoutée, ainsi qu’une matrice 30 de diodes 3’. Ces composants sont donc situés, en référence à la figure, sous la plaque 2, et directement en face de la dent. La quasi-totalité de la configuration reste la même, notamment au niveau de la bordure opposée de la plaque 2, à l’exception, donc, de cette excroissance plus importante de la pièce support sous la plaque 2, intégrant les composants opto-électroniques précités, sur un côté. La recherche et l’optimisation de la suppression de la spécularité de la lumière tout en conservant une bonne puissance a conduit à développer une variante utilisant des fibres optiques à diffusion radiale sur la périphérie interne et/ou externe sur tout ou partie du porte-empreinte. Ainsi, la variante illustrée en FIG. 6 ne comporte pas de matrices de sources lumineuses discrètes, comme des LEDs, mais des fibres optiques 300 qui illuminent de manière radiale, et envoient par conséquent des rayonnements lumineux vers la dent, également via une paroi diffusante 6, et vers le dôme 4 réfléchissant. Il est à noter que cette variante simplifie considérablement l’industrialisation du dispositif de l’invention, et donc diminue le coût du système, puisqu’il suffit de remplacer les LEDs ou toutes autres sources lumineuses, mais aussi les parois 4 réflectrices diffusantes, par une ou plusieurs fibres diffusantes placées à différents niveaux du dispositif. L’utilisation de plusieurs fibres permet par ailleurs de manière très simple de disposer de plusieurs longueurs d’onde durant la prise d’empreinte (voir ci-dessous les commentaires sur l’importance des différentes longueurs d’onde). Il devient alors également possible de changer de longueur d’onde durant la prise d’empreinte. Cela permet une bonne et rapide analyse colorimétrique, mais aussi de faciliter les recherches des pathologies de la bouche et de l’arcade à moindre coût. Cette solution à fibres optiques présente aussi l’avantage de réduire significativement les problèmes thermiques communs à toute source de rayonnement comme le sont les LEDs ou autres sources halogènes. Enfin, la variante de la FIG. 7 ne comporte pas de plaque 2 transparente, mais un surmoulage 2’ qui aboutit au même niveau de protection et d’herméticité, mais ne permet pas de maîtriser aussi bien la profondeur de champ que dans les configurations précédentes. Il s’agit en réalité d’une optique moulée 2’ entourant les caméras, et qui épouse la forme du dôme 4. Elle peut avoir un simple rôle de lentille optique moulée, ou un simple rôle de diffuseur de lumière si elle est assez transparente pour permettre la visualisation de la scène mesurée par les caméras, ou encore un rôle double optique et diffuseur de lumière comme dans la FIG. 4 . Cette paroi surmoulée, comme d’ailleurs la plaque transparente, est constituée d’un matériau résistant aux agressions extérieures physiques, chimiques ou bactériologiques ou est recouverte d’un matériau présentant ces caractéristiques. On a mentionné auparavant l’importance du type de lumière utilisé. Dans toutes ces configurations, pour atténuer les reflets, il faut choisir à la fois une longueur d’onde ayant un spectre proche de la zone optimale de la sensibilité des capteurs de la caméra 1 pour limiter l’énergie émissive nécessaire à la source 3’, mais aussi la longueur d’onde qui conduit la dent à avoir un comportement structural le moins réflectif possible. La dent présente un aspect crayeux effaçant la quasi-totalité des réflexions spéculaires dans les zones de basse longueur d’onde (haute énergie) 300-480 nm, mais ce ne sont pas les meilleures zones de lecture pour obtenir de belles couleurs en vue de faire de bons diagnostics. Un bon résultat est obtenu préférentiellement avec des sources lumineuses, par exemple des LED pulsées, émettant dans la zone 380-550 µm. L’optimisation de la longueur d’onde et de l’intensité présentent l’avantage, en dentisterie, de permettre des prises de vue très rapides (en images par seconde « fps ») qui évitent les flous qui ne sont pas seulement dû aux mouvements de l’opérateur, mais aussi, et surtout, à ceux incontrôlables des patients. Cela permet d’augmenter la qualité et la quantité des informations recherchées sur toute la surface de la dent, des arcades et/ou des gencives (incluant le palais). Il peut être prévu d’utiliser non pas un seul type de zone de longueurs d’ondes, mais plusieurs dans le même porte-empreinte, pour pouvoir émettre en recouvrant tout ou partie du spectre, afin de pouvoir faire des diagnostics en recherche de pathologies. Il est en effet bien connu aujourd’hui que les zones carieuses, les tumeurs gingivales etc. ont un comportement particulier sous certains rayonnements comme par exemple sous les UV ou les rouges, voire les IR. (effets de fluorescence, phosphorescence, effacements …). Pour une utilisation dans les diagnostics à usage des cabinets dentaires et médicaux, des hôpitaux, des pharmacies, mais aussi du grand public, ce jeu de longueurs d’onde variables, permet d’étudier, de cartographier, de stocker et/ou de transmettre rapidement l’analyse complète de ces pathologies. Cette possibilité d’éclairage propre au dispositif de l’invention permet des diagnostics surfaciques et/ou temporels manuels ou automatiques par intelligence artificielle. Cela permet aussi la détermination, par colorimétrie, de la teinte des dents en jouant sur le principe de Mayer au niveau des pixels de nos capteurs. Il est à noter que les exemples de configuration qui font l’objet des figures ne doivent pas être considérés comme exhaustifs de l’invention, qui englobe au contraire des variantes de structure, touchant par exemple à la forme et au positionnement des composants opto-électroniques, ou encore à la nature des sources de lumière etc. Dispositif de prise d’empreinte optique apte à effectuer des prises de vues pour la reconstitution en trois dimensions d’un objet dentaire représentant au moins une partie d’au moins une arcade dentaire et comprenant, dans une pièce support du type porte-empreinte dentaire ou fraction de porte-empreinte dentaire adapté à recouvrir au moins partiellement l’objet dentaire, un ensemble optique présentant : un système d’émission lumineuse (3, 30, 300) comportant des sources de lumière (3’) pour éclairer l’objet dentaire ; des modules optiques (1) à capteurs de mesure de la lumière répartis dans une paroi de fond (4) de la pièce support orientée, lors des prises de vue, vers l’objet dentaire, lesdits modules optiques (1) étant aptes à capter les rayonnements lumineux directs émis par le système d’émission lumineuse (3, 30, 300), et indirects provenant de l’ensemble optique et de l’objet dentaire, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de protection (2, 2’) des modules optiques (1), lesdits moyens de protection (2, 2’) permettant le passage de rayons lumineux. Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de protection des modules optiques (1) consistent en au moins une plaque transparente (2) plane non réfléchissante destinée à être posée sur l’objet dentaire et à séparer la paroi de fond (4) de l’objet dentaire, les chants latéraux de ladite plaque rejoignant la paroi de fond (4). Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la plaque transparente (2) est recouverte d’un film antireflet au moins sur une de ses faces. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la plaque transparente (2) est une vitre polarisante. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédente, caractérisée en ce qu’au moins certaines des sources de lumière (3’) du système d’émission lumineuse sont intégrées dans la paroi de fond (4) autour des modules optiques (1). Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’au moins certaines des sources de lumière (3’) sont placées dans la pièce support de manière à émettre de la lumière à destination de la paroi de fond (4) dudit support, ladite paroi de fond (4) ou au moins une couche qui la revêt présentant des propriétés réfléchissantes. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’au moins certaines des sources de lumière (3’) du système d’émission lumineuse (3, 30, 300) sont placées dans la pièce support de manière à émettre de la lumière simultanément à destination de la paroi de fond (4) du support et vers l’objet dentaire, ladite paroi de fond (4) ou au moins une couche qui la revêt présentant des propriétés réfléchissantes. Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les sources de lumière (3’) du système d’émission lumineuse (3) sont placées dans le support à côté des deux chants latéraux de la plaque transparente (2). Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les sources de lumière (3’) sont positionnées dans le plan de la plaque transparente (2), au moins le long d’un chant latéral de ladite plaque (2), en face d’un réflecteur (5) situé du côté opposé de la plaque transparente (2) par rapport à la paroi de fond (4) et orienté de manière à réfléchir les rayons lumineux simultanément vers l’objet dentaire et vers la paroi de fond (4) du support. Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le réflecteur (5) présente une surface plane réfléchissante inclinée par rapport à la plaque transparente (2) d‘un angle compris entre 30° et 60°, de préférence 45°. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu’un hublot translucide (6) diffusant est interposé entre le réflecteur (5) et l’objet dentaire. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que, pour un des chants latéraux de la plaque transparente (2), au moins un module optique (1’) supplémentaire et un système d’émission lumineuse (30, 3’) sont placés du côté opposé de la plaque transparente (2) par rapport à la paroi de fond (4), et en face de l’objet dentaire. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi de fond (4) du support est prévue de couleur blanche. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi de fond (4) du support présente une granulométrie à grains fins. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le spectre lumineux des sources de lumière (3’) et le spectre lumineux des capteurs de mesure de la lumière des modules optiques (1) sont compris entre 380 nm et 550 nm. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi de fond (4) de la pièce support est, en section, en forme d’arche. Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de protection consistent en un surmoulage (2’) sur la paroi de fond (4) du support, formant une couche optique moulée recouvrant les modules optiques (1), ladite couche étant réfléchissante. Dispositif de prise d’empreinte optique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une butée mécanique d’appui sur l’objet dentaire. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sources de lumière du système d’émission lumineuse sont choisies parmi les diodes électroluminescentes (3’) cohérentes ou non, des fibres optiques (300), des sources plasmatiques et des sources halogène. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d’émission lumineuse est constitué d’une matrice (3, 30) de sources lumineuses (3’). Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des grilles sont placées devant les sources de lumière (3’) pour constituer de la lumière structurée. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des lentilles de Fresnel sont placés devant les sources de lumière (3’). Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs de mesure de la lumière des modules optiques (1) sont du type CCD ou Cmos. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules optiques (1) comportent au moins un système optique statique ou dynamique de type lentilles ou fibres associé aux capteurs de mesure de la lumière. Dispositif de prise d’empreinte optique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des filtres polarisants sont placés devant les sources lumineuses (3’) et devant les capteurs de lumière, les filtres polarisants placés devant les capteurs de lumière filtrant le signal lumineux selon une direction d’allure perpendiculaire à la direction de filtrage des filtres placés devant les sources lumineuses (3’).