FR 3150163 A1 20241227 FR 2306482 A 20230622 Un procédé mis en œuvre par ordinateur de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile, comprend les étapes de : détection (25) que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage ; détection (27) de l’arrivée par l’arrière du véhicule automobile d’un deux-roues ; rétractation automatique du rétroviseur extérieur (29) pendant le passage du deux-roues le long du véhicule automobile. Un système de rétractation automatique et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé mis en œuvre par ordinateur de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé mis en œuvre par ordinateur de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique La conduite en ville peut être très stressante, en particulier lors des embouteillages. Les conducteurs sont souvent confrontés à des motards qui se faufilent entre les voitures à basse vitesse ou à l’arrêt pour gagner du temps. Bien que cela puisse sembler pratique pour les motards, cela peut poser un risque pour les autres conducteurs, en particulier pour les rétroviseurs de la voiture. En effet, de nombreux rétroviseurs modernes sont équipés de composants électroniques, tels que des capteurs de proximité ou des caméras de recul, qui peuvent être endommagés si un motard les heurte lorsqu’il se faufile entre les voitures. Les coûts de réparation peuvent être très élevés. Cela pose un problème pour les conducteurs qui doivent faire face à ce risque tous les jours. Ils doivent être vigilants pour éviter les motards, mais il peut être difficile de les repérer à temps, en particulier lorsqu’ils se déplacent rapidement dans les espaces étroits entre les voitures. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de rétractation de rétroviseur extérieur lorsqu’un tel événement se produit. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé mis en œuvre par ordinateur de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile, comprend les étapes de : détection que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage ; détection de l’arrivée par l’arrière du véhicule automobile d’un deux-roues ; rétractation automatique du rétroviseur extérieur pendant le passage du deux-roues le long du véhicule automobile. Ainsi, les rétroviseurs sont protégés en se repliant automatiquement au passage d’un deux-roues. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : la détection que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage comprend les sous-étapes de : détection que la vitesse du véhicule automobile est inférieure à une vitesse prédéterminée ; détection d’un obstacle à la hauteur du véhicule automobile sur une voie parallèle à la voie occupée par le véhicule automobile ; la détection d’un obstacle comprend la détection que la distance entre l’obstacle et le véhicule est comprise dans un intervalle de distance prédéterminé  ; la détection de l’arrivée d’un deux-roues comprend les sous-étapes de : détection qu’un véhicule arrivant par l’arrière est un deux-roues ; alors détection de la position du deux-roues par rapport à la voie du véhicule et à une voie parallèle et contigüe à la voie du véhicule ; détection de la distance entre le deux-roues et le véhicule ; et génération d’une alerte au conducteur du véhicule quand la distance entre le deux-roues et le véhicule devient inférieure à une distance prédéterminée ; la détection de la position du deux-roues par rapport aux voies enclenche la suite du procédé si le deux-roues se dirige du côté de la voie comportant l’obstacle  ; la rétractation automatique du rétroviseur se déclenche lorsque le deux-roues est à une distance inférieure à une marge de rabattement prédéterminée  ; et/ou le rétroviseur est remis dans sa position initiale de fonctionnement lorsque le deux-roues est détecté devant le véhicule. Dans un deuxième mode de réalisation, un programme d’ordinateur comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus lors d’une exécution du programme par une unité de calcul dudit appareil Dans un troisième mode de réalisation, un système de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile comprend : un détecteur d’embouteillage adapté pour détecter que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage ; un détecteur d’arrivée par l’arrière du véhicule automobile d’un deux-roues ; un actionneur adapté pour rétracter automatiquement le rétroviseur extérieur pendant le passage du deux-roues le long du véhicule automobile. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue de dessus d’un véhicule pris dans un embouteillage et comprenant un système de rétractation de rétroviseur selon un mode de réalisation ; représente un ordinogramme d’un procédé de rétractation de rétroviseur selon un mode de réalisation ; représente un véhicule comprenant un système de rétractation de rétroviseur selon un autre mode de réalisation ; représente un ordinogramme d’un autre mode de réalisation de la détection d’une situation d’embouteillage ; et représente un ordinogramme d’un autre mode de réalisation de la détection d’un deux-roues et de la rétractation automatique d’un rétroviseur. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la , un véhicule automobile 1 roule sur une voie 3 d’une artère de circulation comportant plusieurs voies : outre la voie 3, une voie 5, à gauche de la voie 3 et de même sens de circulation que la voie 3. Le véhicule automobile 1 est pris dans un embouteillage symbolisé par la présence de véhicules 7, 8, 9 autour du véhicule 1. Un deux-roues 11 arrive sur l’arrière du véhicule 1. Le véhicule 1 comprend des capteurs de l’environnement du véhicule. Il comprend en particulier un détecteur 13 d’embouteillage et un détecteur 15 de l’arrivée par l’arrière du deux-roues 11. Ces deux détecteurs sont connectés à un contrôleur 17. Le contrôleur 17 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le contrôleur 17 est également connecté à un actionneur 19 permettant de rétracter automatiquement un des rétroviseurs extérieurs 21,22. Le fonctionnement général du système de rétractation automatique de voie est le suivant, . D’abord, étape 25, le contrôleur 17 détecte que le véhicule 1 est pris dans un embouteillage grâce au détecteur 13. Le véhicule 1 se met alors, étape 27, dans un mode de détection de deux-roues arrivant par l’arrière en activant le détecteur 15. Lorsqu’un deux-roues est détecté, sa trajectoire est surveillée, étape 28, de sorte que l’actionneur 19 rétracte, étape 29, le rétroviseur lorsque le deux-roues passe le long du véhicule 1. La illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. Un mode de réalisation détaillé va maintenant être décrit. Le véhicule 1 comprend en particulier, , des radars d’angle 31, 32, 33, 34 situés donc à chaque angle du véhicule 1 et permettant de détecter la présence de véhicule ou d’obstacle autour de celui-ci. Le détecteur d’embouteillage 13 et le détecteur de deux-roues 15 décrits ci-dessus comprennent ici les capteurs 31, 32, 33, 34 associés à un contrôleur spécialement programmé, par exemple le contrôleur 17. La détection d’embouteillage, , comprend deux sous-étapes. La première sous-étape 41 consiste à détecter que la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée, par exemple 30 km/h. Pour cela, le détecteur d’embouteillage 13 utilise le capteur de vitesse du véhicule 1. La seconde sous-étape 43 consiste à vérifier, étape 45, si un obstacle, typiquement un autre véhicule 7, se trouve sur la voie parallèle 5 à la hauteur du véhicule 1. En effet, si aucun obstacle ne se trouve sur la voie 5, un deux-roues arrivant de l’arrière peut doubler le véhicule 1 sans avoir à le frôler et donc, le système considèrera qu’il n’est pas en situation d’embouteillage. Pour cela, le système peut calculer une marge d’angle mort de détection d’un véhicule en parallèle. Alors, le véhicule 7 est considéré comme présent dans l’angle mort s’il occupe la voie 5 avec une estimation d’appartenance à la voie 5 supérieure à un certain seuil, par exemple 70 % et si le véhicule 7 est plus ou moins à la même hauteur que le véhicule 1, par exemple avec une marge longitudinale de plus ou moins 2 m ou bien parce que le véhicule 7 est détecté simultanément par le radar d’angle avant 32 et le radar d’angle arrière 31. Le système prend également en compte, étape 47, la distance disponible entre le véhicule 1 et le véhicule 7, soit en faisant une estimation prenant en compte la largeur du véhicule 7, soit par une mesure directe. En effet, un deux-roues n’essayera de passer entre les véhicules que si cette distance a une valeur minimale qui peut être estimée à la largeur du deux-roues plus une marge. Si, par ailleurs, cette distance est supérieure à une certaine valeur, le deux-roues peut passer sans frôler le rétroviseur extérieur. Le système considère donc que le véhicule 1 est dans une situation d’embouteillage à risque pour les rétroviseurs extérieurs lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée, un autre véhicule se trouve sensiblement sur le côté du véhicule dans une voie parallèle et la distance entre les deux véhicules est comprise dans un intervalle prédéterminé. La situation d’embouteillage étant constatée, la détection de l’arrivée par l’arrière d’un deux-roues est réalisée par l’un ou les deux radars d’angle arrières 31, 34. Si un deux-roues est détecté, , étape 49, le système suit la trajectoire de celui-ci pour déterminer, étape 51, s’il remonte sur la voie 3, plutôt sur la gauche de celle-ci, s’il roule sur la voie parallèle 5 et plutôt sur la droite de celle-ci, ou navigue d’une voie vers l’autre. En fonction de la trajectoire du deux-roues, le système anticipe que le deux-roues va essayer de passer à gauche ou à droite du véhicule. Lorsque le deux-roues s’approche à une distance inférieure à une distance prédéterminée, le système considère, étape 53, que le deux-roues va essayer de passer le long du véhicule 1. Le conducteur reçoit alors une alerte, étape 55, d’arrivée d’un deux-roues et de rabattement des rétroviseurs extérieurs. Le système continue de suivre le deux-roues et en tenant compte du temps nécessaire pour le rabattement d’un rétroviseur, de la vitesse relative du deux-roues par rapport au véhicule, il détermine, étape 57, une marge de rabattement telle que, lorsque le deux-roues atteint cette distance, étape 59, d’approche, le rabattement des rétroviseurs est enclenché, étape 61. Lorsque le deux-roues est passé, par exemple, parce qu’il est détecté par un des radars d’angle avant 32, 33, le rétroviseur est remis dans sa position normale de fonctionnement, étape 63. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. En particulier, les descriptions ci-dessus prennent comme exemple un deux-roues remontant sur la gauche du véhicule 1. L’homme du métier ne rencontrera aucune difficulté pour transposer cette description à un deux-roues remontant sur la droite du véhicule. Si le véhicule roule sur la voie centrale d’un axe de circulation comprenant 3 voies, le système, comme décrit ci-dessus, estime le côté par lequel le deux-roues va dépasser le véhicule pour ne rabattre que le rétroviseur extérieur correspondant. Procédé mis en œuvre par ordinateur de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile, comprenant les étapes de : détection (25) que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage ; détection (27) de l’arrivée par l’arrière du véhicule automobile d’un deux-roues ; rétractation automatique du rétroviseur extérieur (29) pendant le passage du deux-roues le long du véhicule automobile. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage comprend les sous-étapes de : détection que la vitesse du véhicule automobile est inférieure à une vitesse prédéterminée ; détection d’un obstacle à la hauteur du véhicule automobile sur une voie parallèle à la voie occupée par le véhicule automobile. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection d’un obstacle comprend la détection que la distance entre l’obstacle et le véhicule est comprise dans un intervalle de distance prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la détection de l’arrivée d’un deux-roues comprend les sous-étapes de : détection qu’un véhicule arrivant par l’arrière est un deux-roues ; alors détection de la position du deux-roues par rapport à la voie du véhicule et à une voie parallèle et contigüe à la voie du véhicule ; détection de la distance entre le deux-roues et le véhicule ; et génération d’une alerte au conducteur du véhicule quand la distance entre le deux-roues et le véhicule devient inférieure à une distance prédéterminée. Procédé selon la revendication 4 en ce qu’elle dépend de la revendication 2 ou 3, dans lequel la détection de la position du deux-roues par rapport aux voies enclenche la suite du procédé si le deux-roues se dirige du côté de la voie comportant l’obstacle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la rétractation automatique du rétroviseur se déclenche lorsque le deux-roues est à une distance inférieure à une marge de rabattement prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rétroviseur est remis dans sa position initiale de fonctionnement lorsque le deux-roues est détecté devant le véhicule. Produit programme d’ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour la mise en œuvre du procédé lors d’une exécution du programme par une unité de calcul dudit appareil selon l’une des revendications 1 à 7. Système de rétractation automatique d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule automobile, comprenant : un détecteur d’embouteillage (13) adapté pour détecter que le véhicule automobile est situé dans un embouteillage ; un détecteur (15) d’arrivée par l’arrière du véhicule automobile d’un deux-roues ; un actionneur (19) adapté pour rétracter automatiquement le rétroviseur extérieur pendant le passage du deux-roues le long du véhicule automobile. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 9.