FR 3149163 A1 20241206 FR 2305306 A 20230529 L’invention concerne un ensemble collier-laisse antivol à commande électronique pour animal de compagnie comprenant des moyens électroniques comportant une mémoire contenant au moins un premier code et un deuxième code et aptes à comparer un code saisi à l’aide d’un clavier (31) au premier code et au deuxième code, à commander des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques (9) si le code saisi est identique au deuxième code et à commander des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques (30) si le code saisi est identique au premier code. L’invention a trait également à une méthode d’attache sécurisée d’un animal de compagnie à un élément fixe ainsi qu’à une méthode de détachement de cet animal. Figure pour l’abrégé : figure 1 ENSEMBLE COLLIER-LAISSE ANTIVOL A COMMANDE ÉLECTRONIQUE POUR ANIMAL DE COMPAGNIE L’invention concerne un ensemble collier-laisse antivol à commande électronique pour animal de compagnie ainsi qu’une méthode d’attache sécurisée d’un animal de compagnie à un élément fixe tel qu’un poteau. Arrière-plan de l’invention Dans le brevet étasunien n° US 8 683 959 déposé sous forme provisoire en 2010, il est mentionné qu’il est possible d’avoir un premier verrouillage au niveau du collier et un deuxième verrouillage au niveau de la poignée, ces verrouillages étant activés séparément pour fixer la poignée à la laisse à une extrémité et le collier à la laisse à l’autre extrémité. En variante, le système peut avoir un verrouillage capable de fixer simultanément le collier et les extrémités de la poignée. Il peut aussi y avoir au moins un fil électrique pour transmettre de l’énergie à un solénoïde depuis un verrouillage situé dans le logement de poignée ou un point d’activation, tel qu’un bouton situé sur le logement de poignée. Il est également indiqué qu’il est possible d’utiliser un verrouillage mécanique tel qu’un verrouillage à clé, un verrouillage à combinaison, un verrouillage à identification d’empreintes digitales, un verrouillage à carte magnétique ou à lecteur de carte ou un verrouillage électronique tel qu’un moteur à solénoïde avec une source d’énergie provenant d’une batterie. Dans le cas d’un verrouillage à clé, on peut vraisemblablement supposer que dans une position le verrou est ouvert et dans une autre position le verrou est fermé. Dans le cas d’un verrouillage à combinaison, comme avec un cadenas de bicyclette, on peut imaginer que lorsque la combinaison est correcte, le verrou peut être ouvert et lorsqu’elle n’est pas correcte, le verrou reste fermé. Mais il n’est pas expliqué dans ce document comment fonctionnent les autres verrouillages. En effet, que se passe-t-il avec un verrouillage à empreintes digitales ? L’utilisateur doit-il présenter un doigt pour ouvrir le verrou puis le présenter à nouveau pour fermer le verrou ? Il faudrait aussi deux lecteurs d’empreintes digitales, un au niveau du collier et un autre au niveau de la poignée sauf, bien sûr, à vouloir un actionnement simultané et non indépendant des deux verrouillages. De même, avec un verrouillage à carte magnétique ou à lecteur de carte, l’utilisateur doit-il présenter la carte pour ouvrir le verrou puis une autre fois pour fermer le verrou ? Il faudrait dans ce cas aussi, deux lecteurs de carte, un pour le collier et un autre pour la poignée. Dans le cas de verrouillages à clé ou à combinaison, ceux-ci étant mécaniques, ils doivent être au niveau du collier ou au niveau de la poignée. Il en faut donc deux, un pour le collier et un pour la poignée et il est impossible d’actionner le verrouillage à clé ou à combinaison du collier depuis la poignée, un actionnement mécanique à distance (d’un bout à l’autre de la laisse) étant impossible. Enfin, dans le cas du verrouillage électronique précité, de quelle manière est-il actionné ? Par ailleurs, l’utilisation d’une clé, d’une carte magnétique ou d’une autre carte implique ce celle-ci ne soit pas perdue, qu’elle puisse être transmise à une autre personne, par exemple, un promeneur de chiens. Cependant, il va de soi qu’il est impossible de transmettre des empreintes digitales, le système ne peut dans ce cas être utilisé que par le propriétaire de l’animal domestique. Depuis 2011, le nombre de vols de chiens n’a cessé de croître et, selon un article paru le 10 juin 2021 sur le site Internet de la revue française "Le Point" et citant le journal français "Le Figaro" daté du 9 juin 2021, 75 000 chiens seraient volés en France chaque année pour être revendus généralement entre 1500 et 3500 euros. Exposé sommaire de l’invention Le but principal de l’invention est de proposer un ensemble collier-laisse antivol pour animal de compagnie qui soit sûr, simple, peu coûteux et facile et rapide à utiliser. Un tel ensemble est destiné à être fixé à un élément fixe, comme un poteau, une barrière, une grille, etc. Selon l’invention, ce but est atteint à l’aide d’un dispositif conforme au point 1 suivant : 1. Ensemble collier-laisse antivol à commande électronique pour animal de compagnie, comprenant : - un support comportant des moyens de commande comprenant des moyens électroniques, - un lien dont une extrémité est fixée au support et l’autre est libre et apte à être fixée au support à l’aide de premiers moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques aptes à être commandés par les moyens de commande, - au moins une laisse dont une extrémité est fixée au support et l’autre est libre et comprend des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques aptes à être commandés par les moyens de commande et - au moins une source d’énergie électrique pour alimenter au moins les moyens électroniques et, le cas échéant, les premiers et deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques. Cet ensemble collier-laisse antivol à commande électronique a ceci de particulier que les moyens de commande comprennent un clavier coopérant avec les moyens électroniques et que les moyens électroniques - comprennent une mémoire contenant au moins un premier code et un deuxième code et - sont aptes à comparer un code saisi à l’aide du clavier au premier code et au deuxième code, à commander les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage si le code saisi est identique au deuxième code et à commander les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage si le code saisi est identique au premier code. Des caractéristiques avantageuses de l’ensemble du point 1 précité sont indiquées dans les points 2 à 9 et 13 à 20 suivants : 2. Ensemble collier-laisse selon le point 1, dans lequel la commande des premiers et/ou des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage est une commande de déverrouillage. 3. Ensemble collier-laisse selon le point 2, dans lequel la commande des premiers et/ou des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage est une commande de déverrouillage pendant une durée prédéterminée. 4. Ensemble collier-laisse selon le point 3, dans lequel les durées des déverrouillages sont réglables. 5. Ensemble collier-laisse selon le point 3 ou 4, dans lequel la durée du déverrouillage des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage est différente de la durée du déverrouillage des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage. Ceci tient compte du fait que l’utilisateur fixe normalement le support à un poteau par exemple, à la hauteur de ses mains, alors qu’il doit en principe se baisser pour attacher la laisse ou le harnais à son chien, ce qui prend plus de temps. Par conséquent, la durée de déverrouillage des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage est de préférence supérieure à celle des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage. 6. Ensemble collier-laisse selon l’un des points 1 à 5, dans lequel les premiers et/ou deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage sont du type « normalement fermé ». 7. Ensemble collier-laisse selon l’un des points 1 à 6, dans lequel la commande des premiers et/ou deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage consiste à alimenter ces moyens de verrouillage/déverrouillage en électricité. 8. Ensemble collier-laisse antivol à commande électronique selon l’un des points 1 à 7, dans lequel les moyens électroniques comprennent un microprocesseur et leur mémoire contient un programme à exécuter par ce microprocesseur. 9. Ensemble collier-laisse antivol à commande électronique selon l’un des points 1 à 8, dans lequel le support présente une ouverture, de préférence de forme sensiblement allongée, pour le passage des doigts d’un utilisateur. 13. Ensemble collier-laisse antivol selon l’un des points 1 à 9, dans lequel les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage sont aptes à se fixer/détacher à/de la laisse elle-même. 14. Ensemble collier-laisse antivol selon l’un des points 1 à 9 ou 13, dans lequel l’extrémité libre de la laisse comprend en outre une partie formant collier ou harnais apte à être fixée/détachée aux/des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage. 15. Ensemble collier-laisse antivol selon le point 1 à 9 ou 13 ou 14, dans lequel la partie formant collier ou harnais comprend plusieurs endroits de fixation/détachement aux/des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage. 16. Ensemble collier-laisse antivol selon l’un des points 1 à 9 ou 13 à 15, dans lequel les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage font partie du support. 17. Ensemble collier-laisse antivol selon l’un des points 1 à 9 ou 13 à 16, dans lequel les moyens de commande commandent les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage à l’aide de moyens de liaison. 18. Ensemble collier-laisse antivol selon le point 17, dans lequel les moyens de liaison sont un fil électrique accompagnant la laisse. 19. Ensemble collier-laisse antivol selon l’un des points 1 à 9 ou 13 à 18, comprenant en outre des moyens d’avertissement sonores et/ou visuels et/ou vibratoires commandés par les moyens de commande. 20. Ensemble collier-laisse antivol selon l’un des points 1 à 9 ou 13 à 19, dans lequel les premiers et deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage comprennent des électroaimants du type tirant. L’invention a également pour objet l’utilisation de l’ensemble collier-laisse antivol précité et une méthode d’attache sécurisée d’un animal de compagnie à un élément fixe à l’aide de l’ensemble collier-laisse antivol selon l’invention, conformément au point 10 suivant : 10. Méthode d’attache sécurisée d’un animal de compagnie à un élément fixe, comprenant les étapes suivantes consistant à : - se procurer un ensemble collier-laisse antivol à commande électronique selon l’une des points 1 à 9 ou 13 à 20, - saisir à l’aide du clavier un premier code activant les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage, - placer la laisse ou la partie formant collier ou harnais autour du cou ou du thorax de l’animal de compagnie, - attacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage à la laisse ou à la partie formant collier ou harnais, - se rendre à un endroit où l’animal de compagnie peut être attaché, - saisir à l’aide du clavier un deuxième code activant les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage, - placer l’extrémité libre du lien autour d’un élément fixe, - attacher l’extrémité libre du lien aux premiers moyens de verrouillage/déverrouillage, - laisser l’animal attaché et s’absenter. Des caractéristiques avantageuses de la méthode du point 10 précité sont formulées au point 11 suivant : 11. Méthode selon le point précédent, dans laquelle - l’étape consistant à attacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage à la laisse ou à la partie formant collier ou harnais est immédiatement suivie d’une étape consistant à attendre le verrouillage des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage, et/ou - l’étape consistant à attacher l’extrémité libre du lien aux premiers moyens de verrouillage/déverrouillage est immédiatement suivie d’une étape consistant à attendre le verrouillage des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage. L’invention a aussi trait à une méthode de détachement d’un animal de compagnie qui a été attaché conformément à la méthode d’attache précitée, conformément au point 12 suivant : 12. Méthode de détachement d’un animal de compagnie attaché par la mise en œuvre du procédé selon le point 10 ou 11, comprenant les étapes suivantes consistant à : - saisir le deuxième code à l’aide du clavier, - séparer l’extrémité libre du lien des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage, - enlever le lien de l’élément fixe autour duquel il a été placé, - s’éloigner en compagnie de l’animal de compagnie, - ultérieurement, saisir le premier code à l’aide du clavier, - détacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage de la laisse ou de la partie formant collier ou harnais afin de pouvoir enlever la laisse ou la partie formant collier ou harnais du cou ou du thorax de l’animal de compagnie. Ainsi, grâce à l’invention, la maîtresse ou le maître de l’animal de compagnie peut faire des emplettes en toute quiétude, sans craindre que son animal ne lui soit dérobé. Il va sans dire que l’invention peut s’appliquer à d’autres animaux de compagnie que les chiens, par exemple les chats et les furets. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont maintenant être décrits en détail dans l'exposé suivant qui est donné en référence aux figures annexées, lesquelles représentent schématiquement : : un ensemble collier-laisse antivol selon l’invention fixé de façon sécurisée à un poteau ; : l’ensemble collier-laisse de la en vue de face ; : l’ensemble collier-laisse des figures 1 et 2 en vue de face partiellement en coupe ; : un exemple de moyens de verrouillage-déverrouillage convenant à l’ensemble collier-laisse selon l’invention, en coupe selon la ligne B-B de la ; : les moyens de verrouillage/déverrouillage de la , en vue de dessus en coupe suivant la ligne A-A de la ; et : une variante de laisse comprenant une partie formant collier. Exposé détaillé de l’invention Ensemble collier-laisse antivol selon l’invention Sur la est représenté un ensemble collier-laisse selon l’invention en cours d’utilisation. L’extrémité 29 de la laisse 27 est enroulée autour du cou d’un chien et fixée par les deuxièmes moyens de verrouillage 30 et le lien 6 est enroulé autour d’un poteau 33, son extrémité libre 8 étant fixée au support 1. Ainsi, l’attachement du chien au poteau est sécurisé car le chien ne peut ni s’enfuir, ni être kidnappé. Comme on peut le voir sur la , le support 1 présentant de préférence une ouverture 3 avantageusement de forme allongée et formant sur un côté une poignée permettant à l’utilisateur de tenir aisément en main le support 1, quatre doigts, l’index, le majeur, l’annulaire et l’auriculaire, traversant l’ouverture 3 et le pouce restant à l’extérieur et faisant une boucle avec l’index. L’ouverture 3 offre l’avantage de permettre de maintenir facilement le support d’une main tout en laissant l’autre main saisir les codes de déverrouillage. Le support 1 joue le rôle d’un boîtier contenant des moyens de commande, ceux-ci comprenant des moyens électroniques, dont généralement un microprocesseur (ou un microcontrôleur) et une mémoire contenant un programme à exécuter par le microprocesseur, ce programme organisant notamment la comparaison des codes, l’envoi des commandes de verrouillage ou déverrouillage, les temporisations, les éventuels avertissements, etc. Le support 1 contient en outre une source d’énergie électrique telle qu’une ou plusieurs piles ou une batterie. Cette source d’énergie électrique alimente les moyens électroniques, les éventuels avertisseurs (lumineux, vibratoires, sonores), et généralement les premiers et deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage, à moins que ceux-ci ne disposent de leur propre source d’énergie électrique. De préférence, chaque source d’énergie électrique est une batterie. Il est avantageux de prévoir une prise préférentiellement du type mini-USB ou micro-USB pour la recharge de la batterie. Ainsi, l’utilisateur peut utiliser le chargeur de son ordiphone pour recharger la batterie, sans avoir à acheter un chargeur particulier pour l’ensemble collier-laisse selon l’invention. Selon l’invention, le support 1 comprend de plus sur l’une de ses faces extérieures des moyens de saisie, de préférence un clavier 31 avec des touches portant chacune au moins un numéro et/ou au moins un chiffre. Ces touches sont reliées aux moyens électroniques. De cette façon, en appuyant sur elles, l’utilisateur envoie des signaux électriques aux moyens électroniques. Le lien 6 de l’ensemble laisse-collier selon l’invention a une extrémité longitudinale 7 fixée au support 1, l’autre extrémité longitudinale 8 étant libre. La laisse 27 de l’ensemble laisse-collier selon l’invention a une extrémité longitudinale 28 fixée de préférence sur un côté du support 1 opposé à celui où est fixé le lien 6. L’autre extrémité longitudinale 29 de la laisse est libre et comprend des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30. L’extrémité libre 8 du lien 6 ou, de préférence, le support 1, comme on peut le voir sur la , est muni(e) de premiers moyens de verrouillage 9. Si ceux-ci font partie du support 1, ils sont prévus préférentiellement à l’intérieur du support 1, pour éviter qu’ils fassent saillie à l’extérieur et restent accrochés ou dérangent l’utilisateur. Qui plus est, l’esthétique du support 1 s’en trouve améliorée. Le lien 6 peut être de nature variée, il doit être souple pouvoir être manipulé facilement par l’utilisateur. Il doit être fermement fixé au support 1. Ce peut-être un câble. De préférence, comme on le voit sur la , il est du type enroulable/déroulable dans/hors du support 1, grâce à un mécanisme approprié connu. Quant aux premiers moyens de verrouillage/déverrouillage 9, qu’ils soient prévus à l’extrémité 8 du lien 6 ou sur le support 1, ils sont du type électromagnétique et sont aptes à être commandés par les moyens de commande. Ils doivent permettre un maintien ferme de l’extrémité 8 au support 1 et donc du support 1 à l’élément fixe 33, de manière à rendre un arrachage impossible. Les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 sont aussi du type électromagnétique et aptes à être commandés par les moyens de commande. Ils doivent permettre un maintien ferme de l’extrémité 29 de la laisse 27 au cou ou au thorax de l’animal de compagnie de façon à rendre un détachement impossible. Les premiers et les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 9,30 comprennent normalement des électroaimants. Selon l’invention, les moyens de commande doivent être aptes à commander les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage 9 et les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 de manière indépendante. La commande peut consister à alimenter ces moyens de verrouillage/déverrouillage en électricité ou à couper leur alimentation en électricité. Sur les figures 4 et 5 est représenté un exemple de moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques 9,30. Ces derniers peuvent ressembler globalement à un genre de mousquetons comme ceux déjà utilisés avec des laisses ou servant de porte-clés et qui comprennent : un anneau de fixation 10 à la laisse 27, un corps principal 11 comportant une extrémité en forme de cylindre creux 12 fendu longitudinalement à laquelle est solidarisé l’anneau 10, un rivet 13 enfoncé à la base ou extrémité libre du cylindre 12 et servant de butée à un ressort 14 prévu pour exercer une poussée sur l’extrémité longitudinale 18 d’une tige de verrouillage 15 vers une autre extrémité 16 du corps principal 11 ; un évidement 17 de préférence en forme de trou borgne prévu dans l’extrémité 16 afin de recevoir l’autre extrémité longitudinale 19 de la tige de verrouillage 15 ; cette extrémité 19 peut avoir un diamètre supérieur à celui du reste de la tige 15 et comprenant un trou 20 ; le corps 11 comporte une cavité 21 prévue pour recevoir une boucle de collier ou harnais ou une partie de la laisse 27 telle qu’un chaînon ou maillon, laquelle boucle ou partie de laisse 27 étant alors destinée, comme on peut le voir sur la , à être traversée par la tige de verrouillage 15 qui traverse et ferme la cavité 21 ; le corps 11 comportant un perçage 22 dans lequel a été inséré un micro-électroaimant 23 en forme de solénoïde et du type tirant, à savoir que sa tige 24 rentre à l’intérieur du solénoïde lorsque l’électroaimant est activé, c’est-à-dire parcouru par un courant électrique ; le trou 20 de l’extrémité 19 de la tige 15 étant tourné vers la tige 24 afin de la loger en temps normal, c’est-à-dire lorsque l’électroaimant 23 n’est pas alimenté ; lorsque l’électroaimant 23 est alimenté en électricité, la tige de l’électroaimant 24 se rétracte et la tige de verrouillage 15 peut alors se déplacer vers l’extrémité 12 du corps principal 11 à l’encontre de la force du ressort 14 et libérer la boucle du collier ou harnais ou la partie de la laisse 27 retenue, afin qu’un utilisateur puisse déplacer facilement la tige de verrouillage 15 vers l’extrémité 12, cette tige est munie d’un doigt 26 traversant la fente de l’extrémité 12 et faisant saillie vers l’extérieur de cette extrémité afin de pouvoir être poussé par l’utilisateur, généralement par l’un de ses pouces. Les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 sont donc aptes à se fixer/détacher à/de la laisse 27 elle-même. Bien que l’on puisse envisager que les moyens de commande commandent les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 au moyen d’une liaison par ondes électromagnétiques (bluetooth® par exemple, une pile, batterie ou autre source d’énergie électrique étant alors prévue spécialement au niveau des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage, pour alimenter à la fois l’électronique locale et le verrouillage ou le déverrouillage), de préférence les moyens de commande envoient un signal électrique aux deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 à l’aide de moyens de liaison 25, qui sont préférablement un fil électrique 25 connecté aux moyens de commande, accompagnant la laisse 27 et rejoignant l’électroaimant 23 pour l’alimenter. De préférence, les électroaimants sont du type tirant, à savoir que leurs tiges rentrent à l’intérieur des solénoïdes lorsqu’ils sont activés. En effet, ceci permet d’obtenir un système normalement fermé. Ainsi, en cas de décharge de la pile ou batterie ou d’un défaut quelconque d’alimentation (ou d’interruption de la liaison Bluetooth®…), le chien reste attaché. Un voleur qui réussirait à couper le fil 25 ne pourrait donc pas dérober le chien, sauf s’il connectait le fil coupé à une pile par exemple. Toutefois, ceci ne serait pas faisable discrètement, ni facilement, car il faudrait en même temps, déplacer la tige de verrouillage 15 et retirer la partie de laisse 27 de la cavité 21. Si les électroaimants étaient du type rentrant, il faudrait les alimenter en permanence, ce qui constituerait un gaspillage d’énergie électrique. En outre, en cas de décharge de la pile ou batterie ou de défaut d’alimentation (ou d’interruption de la liaison Bluetooth®) le collier ne serait plus verrouillé et le chien pourrait être enlevé ou s’échapper. Selon un autre mode de réalisation visible sur la , la laisse 27 comprend, de préférence au niveau de son extrémité libre 29, une partie 32 formant collier ou harnais, destinée à être fixée par la maîtresse ou le maître du chien autour du corps de l’animal (cou ou thorax). Cette variante est particulièrement intéressante lorsque la laisse 27 est une grosse chaîne et/ou à laquelle il est difficile voire impossible de fixer les deuxièmes moyens de verrouillage-déverrouillage 30. Cette partie 32 formant collier ou harnais est apte à être fixée aux moyens de verrouillage/déverrouillage 30, de préférence par son extrémité 34. Elle peut aussi comprendre à son extrémité une boucle (non représentée) qui peut être maintenue dans la cavité 21 en étant traversée par la tige de verrouillage 15. Avantageusement, la partie 32 formant collier ou harnais destinée à entourer le cou ou le thorax de l’animal de compagnie comprend, sur sa longueur, plusieurs endroits de fixation aux moyens de verrouillage/déverrouillage 30. Ceci lui permet une adaptation à la taille du cou ou du thorax de l’animal et peut être facilement obtenu, par exemple lorsque, comme on le voit sur la , la partie 32 formant collier ou harnais est une chaîne, ou inclut une section formant chaîne, avec des chaînons pouvant coopérer avec la tige de connexion 15, c’est-à-dire être traversés par cette tige de connexion 15. Ainsi, chaque chaînon correspond à une longueur déterminée du tour du cou ou du thorax d’un animal et la partie 32 formant collier ou harnais peut par conséquent servir à attacher des animaux de tailles différentes. Selon un mode de réalisation avantageux, le support 1 de l’ensemble collier-laisse antivol selon l’invention comprend en outre des moyens d’avertissement sonores et/ou visuels et/ou vibratoires commandés par les moyens de commande. Bien entendu, la laisse 27 et le lien 6 doivent être suffisamment solides pour résister à la traction des chiens et à celle des voleurs de chiens. La laisse 27 peut par exemple être une chaîne et le fil électrique 25 peut passer à travers ses chaînons. De préférence, la chaîne et le fil 25 sont entourés d’une gaine, par exemple en matière plastique souple, comme pour un cadenas de bicyclette, ou en mailles métalliques comme celles d’une cotte de mailles. L’extrémité 28 de la laisse 27 doit être fixée fermement au support 1, par exemple par rivetage. De préférence, la laisse 27 est extractible (rétractable) et escamotable, comme un câble électrique d’aspirateur que l’utilisateur tire pour le faire sortir de l’aspirateur et le brancher au secteur et qui s’escamote après utilisation à l’intérieur de l’appareil, grâce à un enrouleur approprié. Utilisation générale – méthode selon l’invention Globalement, l’ensemble collier-laisse selon l’invention peut être utilisé en exécutant la méthode suivante dont les étapes consistent à : - se procurer un ensemble collier-laisse antivol à commande électronique selon l’invention, - saisir à l’aide du clavier 31 un premier code activant les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30, - placer la laisse 27 ou la partie 32 formant collier ou harnais autour du cou ou du thorax de l’animal de compagnie, - attacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 à la laisse 27 ou à la partie 32 formant collier ou harnais, - attendre le verrouillage des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30, - se rendre à un endroit où l’animal de compagnie peut être attaché, - saisir à l’aide du clavier 31 un deuxième code activant les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage 9, - placer l’extrémité libre 8 du lien 6 autour d’un élément fixe 33, - attacher l’extrémité libre 8 du lien 6 aux premiers moyens de verrouillage/déverrouillage 9, - attendre le verrouillage des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage 9, - laisser l’animal attaché et s’absenter l’esprit tranquille, par exemple pour faire une course. Ultérieurement, au retour, l’utilisateur peut : - saisir le deuxième code à l’aide du clavier 31, - séparer l’extrémité libre 8 du lien 6 des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage 9, - enlever le lien 6 de l’élément fixe 33 autour duquel il a été placé, - s’éloigner en compagnie de l’animal de compagnie, - ultérieurement, une fois chez lui par exemple, saisir le premier code à l’aide du clavier 31, - détacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage 30 de la laisse 27 ou de la partie 32 formant collier ou harnais, afin de pouvoir enlever la laisse 27, ou la partie 32 formant collier ou harnais, du cou ou du thorax de l’animal de compagnie. Bien entendu, l’ordre des étapes précitées peut être modifié, dans la mesure du possible. Par exemple, lorsque l’utilisateur est dans un parc où son chien s’ébat librement sans laisse et que l’utilisateur désire utiliser les toilettes du parc, il doit attacher son chien, de préférence à proximité. Il peut alors d’abord fixer le support 1 à la clôture du parc, puis fixer la laisse 27 ou la partie 32 formant collier ou harnais au chien. Ensuite, après s’être soulagé, il peut libérer le chien pour le laisser courir à sa guise puis détacher le support 1 de la clôture. Pour l’activation des moyens de verrouillage/déverrouillage, les moyens électroniques reconnaissent les codes saisis par l’utilisateur, puis envoient un courant électrique aux électroaimants pendant un certain temps, pour les alimenter afin qu’ils rétractent leur tige respective (dans le cas d’électroaimants du type rentrant). Ensuite, sous l’action des ressorts, les tiges reviennent en position verrouillée. Si l’ensemble collier-laisse antivol selon l’invention comprend des moyens d’avertissement sonores et/ou visuels et/ou vibratoires, les moyens de commande peuvent faire fonctionner ces moyens d’avertissement en même temps que les électroaimants sont activés, pour signaler à l’utilisateur : lorsque le premier code a été reconnu par les moyens électroniques, que la laisse 27 ou la partie 32 formant collier ou harnais peut être attachée au cou ou thorax de l’animal, lorsque le deuxième code a été reconnu par les moyens électroniques, que le lien 6 peut être enroulé autour d’un élément fixe 33 et que son extrémité libre 8 peut être assemblée avec le support 1, notamment en introduisant l’extrémité 8 dans le support 1. On notera qu’il est possible d’utiliser l’ensemble collier-laisse selon l’invention pour attacher de façon sécurisée puis détacher, des objets tels que des bicyclettes, des trottinettes, des gyropodes, etc. Ensemble collier-laisse antivol à commande électronique pour animal de compagnie, comprenant : - un support (1) comportant des moyens de commande comprenant des moyens électroniques, - un lien (6) dont une extrémité (7) est fixée au support (1) et l’autre (8) est libre et apte à être fixée au support (1) à l’aide de premiers moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques (9) aptes à être commandés par les moyens de commande, - au moins une laisse (27) dont une extrémité (28) est fixée au support (1) et l’autre (29) est libre et comprend des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage électromagnétiques (30) aptes à être commandés par les moyens de commande, - au moins une source d’énergie électrique pour alimenter au moins les moyens électroniques, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un clavier (31) coopérant avec les moyens électroniques et en ce que les moyens électroniques - comprennent une mémoire contenant au moins un premier code et un deuxième code et - sont aptes à comparer un code saisi à l’aide du clavier (31) au premier code et au deuxième code, à commander les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9) si le code saisi est identique au deuxième code et à commander les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30) si le code saisi est identique au premier code. Ensemble collier-laisse selon la revendication 1, dans lequel la commande des premiers (9) et/ou des deuxièmes (30) moyens de verrouillage/déverrouillage est une commande de déverrouillage. Ensemble collier-laisse selon la revendication 2, dans lequel la commande des premiers (9) et/ou des deuxièmes (30) moyens de verrouillage/déverrouillage est une commande de déverrouillage pendant une durée prédéterminée. Ensemble collier-laisse selon la revendication 3, dans lequel les durées des déverrouillages sont réglables. Ensemble collier-laisse selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la durée du déverrouillage des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9) est différente de la durée du déverrouillage des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30). Ensemble collier-laisse selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel les premiers (9) et/ou deuxièmes (30) moyens de verrouillage/déverrouillage sont du type « normalement fermé ». Ensemble collier-laisse selon la revendication 1 à 6, dans lequel la commande des premiers (9) et/ou deuxièmes (30) moyens de verrouillage/déverrouillage consiste à alimenter ces moyens de verrouillage/déverrouillage (9,30) en électricité. Ensemble collier-laisse selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens électroniques comprennent un microprocesseur et leur mémoire contient un programme à exécuter par ce microprocesseur. Ensemble collier-laisse selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le support présente une ouverture (3) pour le passage des doigts d’un utilisateur. Méthode d’attache sécurisée d’un animal de compagnie à un élément fixe, comprenant les étapes suivantes consistant à : - se procurer un ensemble collier-laisse antivol à commande électronique selon l’une des revendications 1 à 9, - saisir à l’aide du clavier (31) un premier code activant les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30), - placer la laisse (27) ou la partie (32) formant collier ou harnais autour du cou ou du thorax de l’animal de compagnie, - attacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30) à la laisse (27) ou à la partie (32) formant collier ou harnais, - se rendre à un endroit où l’animal de compagnie peut être attaché, - saisir à l’aide du clavier (31) un deuxième code activant les premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9), - placer l’extrémité libre (8) du lien (6) autour d’un élément fixe (33), - attacher l’extrémité libre (8) du lien (6) aux premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9), - laisser l’animal attaché et s’absenter. Méthode selon la revendication précédente, dans laquelle - l’étape consistant à attacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30) à la laisse (27) ou à la partie (32) formant collier ou harnais est immédiatement suivie d’une étape consistant à attendre le verrouillage des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30), et/ou - l’étape consistant à attacher l’extrémité libre (8) du lien (6) aux premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9) est immédiatement suivie d’une étape consistant à attendre le verrouillage des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9). Méthode de détachement d’un animal de compagnie attaché par la mise en œuvre du procédé selon la revendication 10 ou 11, comprenant les étapes suivantes consistant à : - saisir le deuxième code à l’aide du clavier (31), - séparer l’extrémité libre (8) du lien (6) des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (9), - enlever le lien (6) de l’élément fixe (33) autour duquel il a été placé, - s’éloigner en compagnie de l’animal de compagnie, - ultérieurement, saisir le premier code à l’aide du clavier (31), - détacher les deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (30) de la laisse (27) ou de la partie (32) formant collier ou harnais afin de pouvoir enlever la laisse (27) ou la partie (32) formant collier ou harnais du cou ou du thorax de l’animal de compagnie.