FR 3154085 A1 20250418 FR 2311170 A 20231016 L’invention consiste à placer plusieurs plaques de protection de grande taille et faciles à enlever pour donner un grand accès à l’intérieur du robot dans un format de « poupées Russes ». ROBOT AUTONOME INDOOR A MAINTENANCE AISEE Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention est celui des véhicules mobiles autonomes indoor, en particulier les véhicules qui peuvent être déployés au sein d’infrastructures telles que des usines, des centres logistiques, des hôpitaux ou des lieux publics sans imposer des modifications substantielles de ces infrastructures. Arrière-plan technologique Les véhicules mobiles autonomes, plus connus sous l’acronyme anglais AIV pour Autonomous Intelligent Vehicules ou AMR pour Autonomous Mobile Robot sont des robots destinés à se déplacer dans des entrepôts, centres de production, centres de logistiques, etc., en navigation libre, sans éléments de guidage et sans pilotage. Ces robots permettent ainsi de transporter des marchandises d’un point à un autre de l’entrepôt, sans intervention extérieure ni supervision. La maintenance des AIV est une nécessité. Que ce soit pour la vérification du bon fonctionnement ou le remplacement de composants défectueux. La plupart des AIV sur le marché souffrent de procédures de maintenance complexe. C'est en partie dû à des structures et des designs compacts dont la maintenance est opérée par des professionnels ou le constructeur lui-même. La solution la plus répandue consiste à devoir démonter toute la coque du véhicule pour accéder aux éléments. Cette solution ne convient pas à l’architecture de tous les robots mobiles et implique un cout et un temps d’opération importants. Objectif de l’invention L’objectif de l’invention est de pallier les inconvénients des solutions antérieures. Pour ce faire, l’invention consiste à placer plusieurs plaques de protection de grande taille et faciles à enlever pour donner un grand accès à l’intérieur du robot dans un format de « poupées Russes ». Nous avons placé 3 plaques de grandes dimensions permettant un accès aisé sur le dessus du robot. Leurs dimensions diminuent progressivement pour permettre le passage d’un outil et ainsi de démonter facilement la plaque située en dessous. La caractéristique principale de l’invention est l’organisation des trappes de maintenance, leur grande dimension sans influer sur la rigidité de l’ensemble, et la superposition de ces plaques. C’est ce qui permet un accès simplifié pour la maintenance. En outre, la réduction progressive des dimensions pour permettre le passage d’outils tel qu’un tournevis est secondaire, qui facilite grandement l’intervention. Cette organisation permet aussi de ne pas confondre les plaques au remontage.