FR 3146436 A1 20240913 FR 2302096 A 20230307 Un aspect de l’invention concerne un système de freinage 2 d’un véhicule 1 comportant : Une première palette mécanique 5 agencée pour être déplacée entre une position neutre 8 et une position de sélection 9, 10 d’une force de freinage prédéterminée différente d’une force de freinage sélectionnée, Un capteur 6 de force exercée sur la première palette mécanique 5 ou de positionnement angulaire de la première palette mécanique 5, et Des moyens de contrôle 4 agencés pour modifier, lorsque la première palette mécanique 5 est positionnée entre la position neutre 8 et la position de sélection 9, 10 d’une force de freinage prédéterminée, la force de freinage sélectionnée en fonction d’une force exercée sur la première palette mécanique 5 ou d’une position angulaire de la première palette mécanique 5. Figure 1 SYSTÈME DE FREINAGE D’UN VEHICULE COMPORTANT UN MOTEUR ELECTRIQUE Un aspect de l’invention se rapporte au domaine des véhicules de type électrique ou hybride comprenant un moteur électrique alimentée électriquement par une batterie de puissance rechargeable. Plus précisément, un aspect de l’invention concerne un système de freinage d’un véhicule comportant un moteur électrique. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un procédé de freinage d’un véhicule au moyen d’un tel système de freinage. Dans un véhicule dont les roues sont entraînées par la force motrice d'un moteur électrique, le moteur électrique est souvent utilisé comme moyen pour freiner les roues afin d'obtenir une puissance électrique régénérative. Ce type de véhicule est parfois équipé de commutateurs permettant d’augmenter ou de diminuer la décélération du véhicule au moyen du moteur électrique. Il est par exemple connu du document JP-B2-6610238, un commutateur disposé à l’arrière d’un volant du véhicule. Le niveau de freinage appliqué par le moteur électrique évolue en fonction d’une durée d’activation du commutateur par le conducteur. Autrement dit, la force de freinage est liée au temps d’actionnement de ce commutateur. La force de freinage étant corrélée au temps d’actionnement du commutateur, ce système de freinage est évidemment peu adapté à des situations de conduite nécessitant de modifier rapidement la force de freinage appliquée par le moteur électrique au véhicule. Un but de l'invention est notamment de proposer un système de freinage pour un véhicule qui est en mesure de modifier rapidement une force de freinage appliquée par le moteur électrique au véhicule. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un système de freinage d’un véhicule comportant un moteur électrique, des moyens de contrôle agencés pour commander le moteur électrique en fonctionnement de générateur pour freiner le véhicule, et une première palette mécanique de régulation d’une force de freinage appliquée par le moteur électrique au véhicule, la première palette mécanique étant agencée pour être déplacée entre une position neutre et une position de sélection d’une force de freinage prédéterminée différente d’une force de freinage sélectionnée, le système de freinage étant remarquable en ce qu’il comporte un capteur de force exercée sur la première palette mécanique ou de positionnement angulaire de la première palette mécanique, les moyens de contrôle étant agencés pour modifier, lorsque la première palette mécanique est positionnée entre la position neutre et la position de sélection d’une force de freinage prédéterminée, la force de freinage sélectionnée en fonction d’une force exercée sur la première palette mécanique ou d’une position angulaire de la première palette mécanique. La force de freinage sélectionnée est entendue comme une force de freinage sélectionnée par défaut par le constructeur ou une force de freinage précédemment sélectionnée par le conducteur en positionnant la première palette de sélection sur la position de sélection. Grâce à l’invention, la modification de la force de freinage est pilotée en fonction d’une force exercée sur une palette mécanique ou d’une position angulaire de celle-ci ou en positionnant la palette mécanique sur une position de sélection d’une force de freinage prédéterminée. Ainsi, une modification de la force de freinage appliquée par le moteur électrique au véhicule peut être pilotée rapidement par un actionnement de la palette mécanique, soit en positionnant directement la palette mécanique sur la position de sélection d’une force de freinage prédéterminée différente d’une force de freinage sélectionnée ou en positionnant la palette de sélection entre la position neutre et la position de sélection. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le système de freinage selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la première palette mécanique comporte une première position de sélection d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une augmentation de la force de freinage sélectionnée et une deuxième position de sélection d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une diminution de ladite force de freinage sélectionnée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la première palette mécanique comporte une première position de sélection d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une augmentation de la force de freinage sélectionnée, et le système de freinage comporte une deuxième palette mécanique comportant une position de sélection d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une diminution de ladite force de freinage sélectionnée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la première palette mécanique et/ou la deuxième palette mécanique est/sont disposée(s) autour d’un volant du véhicule. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la première palette mécanique et/ou la deuxième palette mécanique est/sont disposée(s) sur une console centrale du véhicule. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la première palette mécanique et/ou la deuxième palette mécanique présente(nt) une course angulaire comprise entre 10° et 30°. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un procédé de freinage d’un véhicule au moyen d’un système de freinage selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités, le procédé comportant une étape, exécutée par les moyens de contrôle, de, lorsque la première ou deuxième palette mécanique est positionnée entre la position neutre et la position de sélection d’une force de freinage prédéterminée, modifier la force de freinage sélectionnée en fonction d’une force exercée sur la première ou deuxième palette mécanique ou d’une position angulaire de la première ou deuxième palette mécanique. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la première ou deuxième palette est positionnée entre la position neutre et la position de sélection d’une force de freinage prédéterminée, la modification de la force de freinage sélectionnée est proportionnelle à l’évolution de la force exercée sur la première ou deuxième palette mécanique ou de la position angulaire de ladite première ou deuxième palette mécanique jusqu’à atteindre la force de freinage prédéterminée lorsque la première ou deuxième palette mécanique est positionnée en position de sélection d’une force de freinage prédéterminée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la première palette ou la deuxième palette mécanique est relâchée avant d’être positionnée sur la position de sélection d’une force de freinage prédéterminée, le procédé comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôle, de piloter la force de freinage sélectionnée. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. illustre, de façon schématique, un exemple de réalisation non limitatif d’un véhicule comportant un système de freinage selon l’invention. illustre, de façon schématique, un exemple de réalisation non limitatif d’une palette mécanique que comporte un système de freinage selon l’invention. illustre, de façon schématique, un exemple de réalisation non limitatif différent d’un système de freinage selon l’invention. illustre les étapes d’un procédé de freinage selon un aspect non limitatif de l’invention Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Plus particulièrement, la illustre un véhicule 1, par exemple de type électrique ou hybride, comportant un système de freinage 2 dudit véhicule 1. Le système de freinage 2 comporte : Un moteur électrique 3, Des moyens de contrôle 4 agencés pour commander le moteur électrique 3 en fonctionnement de générateur pour freiner le véhicule 1, Une première palette mécanique 5 de régulation d’une force de freinage appliquée par le moteur électrique 3 au véhicule 1, Un capteur 6 de position angulaire de la première palette mécanique 5, et Un volant 7. Dans ce mode de réalisation, la première palette mécanique 5 est agencée pour être déplacée entre : Une position neutre 8, Une première position de sélection 9 agencée pour piloter une augmentation d’une force de freinage sélectionnée, et Une deuxième position de sélection 10 agencée pour piloter une diminution de la force de freinage sélectionnée. Dans ce mode de réalisation, les moyens de contrôle 4 sont agencés pour modifier, lorsque la première palette mécanique 5 est positionnée entre la position neutre 8 et une des première ou deuxième position de sélection 9, 10, la force de freinage sélectionnée en fonction d’une position angulaire de la première palette mécanique 5. La force de freinage sélectionnée est entendue comme une force de freinage sélectionnée par défaut par le constructeur ou une force de freinage précédemment sélectionnée par le conducteur en positionnant la première palette de sélection 5 sur la première position de sélection 9 ou la deuxième position de sélection 10. Selon un mode de réalisation non limitatif, La course entre la position neutre 8 et la première position de sélection 9 est comprise entre 10° et 30°, typiquement 15°, et La course entre la position neutre 8 et la deuxième position de sélection 10 est comprise entre 10° et 30°, typiquement 15°. Dans un mode de réalisation différent, le capteur 6 de position angulaire peut être remplacé par un capteur de force exercée sur la première palette mécanique 5. Dans ce mode de réalisation, les moyens de contrôle 4 sont agencés pour modifier, lorsque la première palette mécanique 5 est positionnée entre la position neutre 8 et une des première ou deuxième position de sélection 9, 10, la force de freinage sélectionnée en fonction d’une force exercée sur la première palette mécanique 5. Dans ce mode de réalisation, la première palette mécanique 5 est disposée autour du volant 7 du véhicule 1. Dans ce mode de réalisation, l’axe de rotation X 5 de la première palette mécanique 5 est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation X 7 du volant 7. Selon une telle configuration, le conducteur tire la première palette mécanique 5 de la position neutre 8 vers la première position de sélection 9 pour augmenter la force de freinage et pousse la première palette mécanique 5 de la position neutre 8 vers la deuxième position de sélection 10 pour réduire la force freinage. Dans un mode de réalisation différent illustré à la , l’axe de rotation X 5 de la première palette mécanique 5 est sensiblement parallèle à l’axe de rotation X 7 du volant 7. Selon une telle configuration, le conducteur lève la première palette mécanique 5 de la position neutre 8 vers la première position de sélection 9 pour augmenter la force de freinage et baisse la première palette mécanique 5 de la position neutre 8 vers la deuxième position de sélection 10 pour réduire la force freinage. La illustre un mode de réalisation différent d’un système de freinage selon un aspect de l’invention. Le système de freinage 2 comporte notamment : Une première palette mécanique 5 comportant une première position de sélection 9 agencée pour piloter une augmentation de la force de freinage sélectionnée, et Une deuxième palette mécanique 11 comportant une deuxième position de sélection 10 agencée pour piloter une diminution de la force de freinage sélectionnée. Dans ce mode de réalisation, la première palette mécanique 5 et la deuxième palette mécanique 11 sont disposées de part et d’autre du volant 7. Dans un mode de réalisation encore différent non illustré, la première palette mécanique 5 est disposée sur une console centrale du véhicule. La illustre un procédé 100 de freinage d’un véhicule 1 mis en œuvre au moyen d’un système de freinage 2 tel qu’illustré à la . Le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôle 4, de, lorsque la première palette 5 est positionnée entre la position neutre 8 et la première position de sélection 9 ou entre la position neutre 8 et la deuxième position de sélection 10, modifier 101 la force de freinage sélectionnée en fonction d’une position angulaire de la première palette mécanique 5. Il convient de noter que cette position angulaire est mesurée au moyen du capteur de position angulaire 6 puis transmise aux moyens de contrôle 4. Les moyens de contrôle 4 sont alors en mesure de piloter le moteur électrique 3 pour modifier la force de freinage appliquée par le moteur électrique 3 au véhicule 1. Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsque la première palette mécanique 5 est positionnée entre la position neutre 8 et la première ou deuxième position de sélection 9, 10 de la force de freinage prédéterminée, la modification de la force de freinage sélectionnée est proportionnelle à l’évolution de la position angulaire de la première palette mécanique 5 jusqu’à atteindre la force de freinage prédéterminée lorsque la première palette mécanique 5 est positionnée sur la première ou deuxième position de sélection 9, 10. Effectivement, lorsque la première palette mécanique 5 est positionnée sur la première ou deuxième position de sélection 9, 10, la force de freinage est modifiée de sorte à être égale à la force de freinage prédéterminée. Cette force de freinage égale à la force de freinage prédéterminée devient alors la force de freinage sélectionnée. Le procédé 100 comporte, lorsque la première palette mécanique 5 n’a pas été positionnée sur la première ou deuxième position de sélection 9, 10, et que la première palette mécanique 5 est relâchée, une étape, exécutée par les moyens de contrôle 4, de piloter 102 la force de freinage sélectionnée. Autrement dit, lorsque la première palette mécanique 5 est déplacée entre la position neutre 8 et la première ou deuxième position de sélection 9, 10, la modification de la force de freinage est temporaire. Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : Modifier une force de freinage rapidement ; Ajuster avec précision la force de freinage ; et Rendre intuitif la modification d’une force de freinage. Système de freinage (2) d’un véhicule (1) comportant un moteur électrique (3), des moyens de contrôle (4) agencés pour commander ledit moteur électrique (3) en fonctionnement de générateur pour freiner ledit véhicule (1), et une première palette mécanique (5) de régulation d’une force de freinage appliquée par ledit moteur électrique (3) audit véhicule (1), ladite première palette mécanique (5) étant agencée pour être déplacée entre une position neutre (8) et une position de sélection (9, 10) d’une force de freinage prédéterminée différente d’une force de freinage sélectionnée, ledit système de freinage (2) étant caractérisé en ce qu’il comporte un capteur (6) de force exercée sur ladite première palette mécanique (5) ou de positionnement angulaire de ladite première palette mécanique (5), lesdits moyens de contrôle (4) étant agencés pour modifier, lorsque ladite première palette mécanique (5) est positionnée entre ladite position neutre (8) et ladite position de sélection (9, 10) d’une force de freinage prédéterminée, ladite force de freinage sélectionnée en fonction d’une force exercée sur ladite première palette mécanique (5) ou d’une position angulaire de ladite première palette mécanique (5). Système de freinage (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première palette mécanique (5) comporte une première position de sélection (9) d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une augmentation de la force de freinage sélectionnée et une deuxième position de sélection (10) d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une diminution de ladite force de freinage sélectionnée. Système de freinage (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première palette mécanique (5) comporte une première position de sélection (9) d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une augmentation de la force de freinage sélectionnée, et en ce que ledit système de freinage (2) comporte une deuxième palette mécanique (11) comportant une position de sélection (10) d’une force de freinage prédéterminée agencée pour piloter une diminution de ladite force de freinage sélectionnée. Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première palette mécanique (5) et/ou la deuxième palette mécanique (11) est/sont disposée(s) autour d’un volant (7) du véhicule (1). Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première palette mécanique (5) et/ou la deuxième palette mécanique (11) est/sont disposée(s) sur une console centrale du véhicule (1). Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première palette mécanique (5) et/ou la deuxième palette mécanique (11) présente(nt) une course ( angulaire comprise entre 10° et 30°. Procédé (100) de freinage d’un véhicule (1) au moyen d’un système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé (100) comportant une étape, exécutée par les moyens de contrôle (4), lorsque la première ou deuxième palette mécanique (5, 11) est positionnée entre la position neutre (8) et la position de sélection (9, 10) d’une force de freinage prédéterminée, de modifier (101) la force de freinage sélectionnée en fonction d’une force exercée sur la première ou deuxième palette mécanique (5, 11) ou d’une position angulaire de ladite première ou deuxième palette mécanique (5, 11). Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque la première ou deuxième palette (5, 11) est positionnée entre la position neutre (8) et la position de sélection (9, 10) d’une force de freinage prédéterminée, la modification de la force de freinage sélectionnée est proportionnelle à l’évolution de la force exercée sur la première ou deuxième palette mécanique (5, 11) ou de la position angulaire de ladite première ou deuxième palette mécanique (5, 11) jusqu’à atteindre la force de freinage prédéterminée lorsque la première ou deuxième palette mécanique (5, 11) est positionnée en position de sélection (9, 10) d’une force de freinage prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lorsque la première palette ou la deuxième palette mécanique (5, 11) est relâchée avant d’être positionnée sur la position de sélection (9, 10) d’une force de freinage prédéterminée, le procédé (100) comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôle (4), de piloter (102) la force de freinage sélectionnée.