FR 3148257 A1 20241101 FR 2304177 A 20230425 L'invention porte sur un procédé de vidange d'un circuit d'injection d'air secondaire (27) ayant une première extrémité en communication avec une entrée d'air et une deuxième extrémité débouchant en amont d'un catalyseur (25) associé à un dispositif de chauffage électrique (24), ledit catalyseur (25) étant disposé sur une ligne d'échappement (16) d'un moteur thermique (11), ledit circuit d'injection d'air secondaire (27) comportant une pompe à air (29) et une vanne d'air (31), ledit procédé comportant: - une étape de détection d'une situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire (27) au cours d'une phase d'arrêt du moteur thermique (11) ou d'une phase de prédémarrage du moteur thermique (11), et - une étape de vidange de liquide accumulé à l'intérieur du circuit d'injection d'air secondaire (27) consistant à actionner la pompe à air (29) et à piloter une ouverture de la vanne d'air (31). Figure 1 PROCÉDÉ DE VIDANGE D'UN CIRCUIT D'INJECTION D'AIR SECONDAIRE DE MOTEUR THERMIQUE La présente invention porte sur un procédé de vidange d'un circuit d'injection d'air secondaire de moteur thermique. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse avec les véhicules automobiles équipés d'un moteur thermique à essence. L’adoption des normes antipollution a orienté l’industrie automobile à optimiser continuellement la dépollution des moteurs thermiques. Il a été observé qu'une grande partie des émissions de particules polluantes des véhicules automobiles se produit lorsque le moteur thermique démarre et que le catalyseur n’a pas encore atteint sa température d’efficacité. Afin de remédier à ce problème dans le cadre des futurs normes, notamment la norme Euro7, il est possible d’installer un catalyseur chauffant comportant un dispositif de chauffage électrique installé en amont du catalyseur. En outre, un circuit d’injection d’air secondaire comprenant une pompe à air et une vanne d'air permet de transporter les calories fournies par l’élément chauffant jusqu’au catalyseur. Un tel système permet ainsi de chauffer le pain catalytique de façon à atteindre la température d’efficacité du catalyseur ou une température proche de la température d’efficacité du catalyseur au moment du démarrage du moteur thermique afin de minimiser les émissions de particules polluantes. Il existe toutefois un risque d'accumulation de liquide de condensation, notamment de l’eau, dans le circuit d’injection d’air secondaire pendant la phase d’arrêt moteur. Cette eau peut provenir du refroidissement des gaz d’échappement contenant de la vapeur d’eau. Ainsi lors du démarrage suivant, l’activation du système d’injection d’air secondaire est susceptible d’envoyer l'eau liquide sur le dispositif de chauffage électrique, ce qui pourrait l’endommager ou réduire notablement ses performances. De plus, l’eau accumulée peut empêcher la rotation de la pompe ou alors geler lors des températures négatives bloquant ainsi la pompe ou la vanne d’air du circuit d'injection d'air secondaire. Afin d'évacuer l'eau, il est possible de concevoir un circuit d’injection d’air secondaire qui comporte un dispositif d’évacuation de l’eau liquide conçu avec un point bas équipé d’une vanne de vidange commandée. Il est également possible de concevoir un système de condamnation du circuit d’injection d’air secondaire comprenant une vanne supplémentaire activée lorsque le moteur est allumé de manière à rendre le circuit d’injection d’air secondaire étanche aux gaz d’échappement. Il est également possible de déplacer la vanne d'air au plus près possible de la ligne d’échappement de telle façon que le volume entre la vanne d'air et le catalyseur soit le plus petit possible. Toutefois, ces systèmes impliquent l'intégration de dispositifs physiques supplémentaires à contrôler sur le circuit d’injection d’air secondaire ou une modification significative du circuit existant. L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un procédé de vidange d'un circuit d'injection d'air secondaire ayant une première extrémité en communication avec une entrée d'air et une deuxième extrémité débouchant en amont d'un catalyseur associé à un dispositif de chauffage électrique, ledit catalyseur étant disposé sur une ligne d'échappement d'un moteur thermique, ledit circuit d'injection d'air secondaire comportant une pompe à air et une vanne d'air, ledit procédé comportant: - une étape de détection d'une situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire au cours d'une phase d'arrêt du moteur thermique ou d'une phase de prédémarrage du moteur thermique, et - une étape de vidange de liquide accumulé à l'intérieur du circuit d'injection d'air secondaire consistant à actionner la pompe à air et à piloter une ouverture de la vanne d'air. L'invention permet ainsi, en pilotant les éléments déjà présents sur le circuit d'injection d'air secondaire, d'évacuer le liquide accumulé à l'intérieur dudit circuit d'injection d'air secondaire. L'invention présente un caractère économique, dans la mesure où elle peut être mise en œuvre par implémentation logiciel sans ajout d'un composant additionnel ni modification du circuit d'injection d'air secondaire existant. Selon une mise en œuvre de l'invention, la situation de vie nécessitant une phase de vidange est détectée au cours de la phase d'arrêt du moteur thermique lorsqu'au moins une condition parmi les conditions suivantes est vérifiée: - le moteur thermique est arrêté depuis une durée prédéterminée, - une probabilité de redémarrage imminent du moteur thermique est faible, - un niveau de risque de condensation est élevé, - une durée d’utilisation du moteur thermique précédant la phase d’arrêt du moteur thermique est supérieure à un seuil. Selon une mise en œuvre de l'invention, suite à une demande de démarrage du moteur thermique au cours de laquelle le dispositif de chauffage électrique du catalyseur doit être activé, ledit procédé comporte une étape d'évaluation d'un niveau de confiance dans l’absence d’eau dans le circuit d'injection d'air secondaire et si le niveau de confiance est faible, alors on retarde l’activation du dispositif de chauffage électrique du catalyseur et on procède à l'étape de vidange avant le démarrage du moteur thermique. Selon une mise en œuvre de l'invention, si le niveau de confiance est très faible, le procédé comporte une étape d'interdiction d'une activation du dispositif de chauffage électrique du catalyseur. Selon une mise en œuvre de l'invention, le niveau de confiance est faible lorsqu'une des conditions suivantes est vérifiée et le niveau de confiance est très faible lorsque plusieurs des conditions suivantes sont vérifiées simultanément: - une interruption ou une absence de réalisation non justifiée de l'étape de vidange s'est produite au cours d'un dernier arrêt du moteur thermique, - une durée d’arrêt du moteur thermique est supérieure à un seuil de temps, ou - des conditions extérieures particulières favorisent la condensation. Selon une mise en œuvre de l'invention, lors de l'étape de vidange, au moins un paramètre de commande de la pompe à air et/ou de la vanne d'air est déterminé en tenant compte d'au moins un critère suivant: - un volume du circuit d'injection d'air secondaire à vidanger, - des conditions extérieures de température et d’altitude, - un niveau de bruit de cette phase de vidange perçu par un conducteur à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule automobile, - une durée totale de réalisation de l'étape de vidange, - une limitation d’un impact en termes d’usure d'actionneurs, - une limitation d'une consommation électrique afin de limiter une décharge d'une batterie. Selon une mise en œuvre de l'invention, au moins un paramètre de commande de la pompe à air et/ou de la vanne d'air dépend de la situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire. Selon une mise en œuvre de l'invention, le paramètre de commande de la pompe à air et/ou de la vanne d'air est choisi parmi une puissance de commande de la pompe à air, une valeur d’ouverture de la vanne d'air ainsi qu'une durée de commande de la pompe à air et de l’ouverture de la vanne d'air. Selon une mise en œuvre de l'invention, ledit procédé comporte une étape d'interruption de l'étape de vidange dans le cas où une demande de démarrage moteur thermique est effectuée pendant une vidange en phase d’arrêt du moteur thermique ou dans le cas où est détectée une défaillance sur le circuit d'injection d'air secondaire. Selon une mise en œuvre de l'invention, lorsqu’une interruption de l'étape de vidange se produit, ledit procédé comporte une étape de mémorisation d'une information d’interruption de la dernière phase de vidange de façon à pouvoir être prise en compte notamment pour déclencher une phase de vidange lors d'une phase de prédémarrage du moteur thermique. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention. est une représentation schématique d'une architecture de moteur thermique équipé d'un catalyseur chauffant mettant en œuvre le procédé selon l'invention de vidange d'un circuit d'injection d'air secondaire; est un chronogramme d'émission d'une demande de vidange du circuit d'injection d'air secondaire; est un chronogramme de réalisation de vidange du circuit d'injection d'air secondaire. La montre une architecture moteur 10 comportant un moteur thermique 11 comportant une ligne d'admission 12 connectée à un répartiteur d'admission 13 apte à répartir de l'air dans les cylindres du moteur thermique 11 et un collecteur d'échappement 15 faisant converger les gaz d'échappement des cylindres vers une ligne d'échappement 16. Plus précisément, la ligne d'admission 12 comporte un filtre à air 18 destiné à filtrer de l'air provenant de l'extérieur du véhicule et un compresseur 19 permettant de comprimer l'air d'admission de manière à optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique 11. En outre, un boîtier papillon 20 permet de gérer la quantité d'air pénétrant à l'intérieur des cylindres du moteur thermique 11. La ligne d'échappement 16 comporte une turbine 23 accouplée au compresseur 19 par l'intermédiaire d'un arbre d'accouplement. L'écoulement des gaz d'échappement du moteur thermique 11 entraîne en rotation la turbine 23, laquelle entraîne alors en rotation le compresseur 19 via l'arbre d'accouplement. Un dispositif de chauffage électrique 24, tel qu'une grille chauffante, est disposé sur la ligne d'échappement 16 en amont d'un catalyseur 25. Le catalyseur 25 est par exemple un catalyseur trois voies. Alternativement, le dispositif de chauffage peut être intégré au catalyseur 25. Un second catalyseur et/ou d'autres composants 26, tels qu'un ou plusieurs filtres à particules, peuvent également être disposé sur la ligne d'échappement 16 en aval du catalyseur 25. Un circuit d'injection d'air secondaire 27 (par rapport à la ligne d'admission 12) permet de souffler des calories générées par le dispositif de chauffage électrique 24 afin de faire monter en température le catalyseur 25 avant le démarrage du moteur thermique 11. A cet effet, le circuit d'injection d'air secondaire 27 présente une première extrémité 27.1 en communication avec une entrée d'air et une deuxième extrémité 27.2 débouchant en amont du catalyseur 25. En l'occurrence, la première extrémité 27.1 débouche dans le filtre à air 18 et la deuxième extrémité 27.2 débouche entre la turbine 23 et l'entrée du catalyseur 25. Le circuit d'injection d'air secondaire 27 comporte une pompe à air 29, un capteur de pression et de température 30 pour mesurer la pression et la température à l'intérieur du circuit d'injection d'air secondaire 27 ainsi qu'une vanne d'air 31 apte à gérer une quantité d'air injectée à l'intérieur de la ligne d'échappement 16. La vanne d'air 31 peut être une vanne tout ou rien prenant un état complétement ouvert ou un état complètement fermé. Alternativement, la vanne d'air 31 peut être une vanne variable pouvant également prendre des états intermédiaires entre l'état complètement ouvert et l'état complètement fermé. Le circuit d'injection d'air secondaire 27 peut comporter un premier conduit 33.1 connecté d'une part au filtre à air 18 et d'autre part à une entrée de la pompe à air 29, un deuxième conduit 33.2 connecté d'une part à la sortie de la pompe à air 29 et à une entrée de la vanne d'air 31 et un troisième conduit 33.3 connecté d'une part à la sortie de la vanne d'air 31 et d'autre part à la ligne d'échappement 16 en amont du catalyseur 25. Un calculateur 35 est apte à piloter les différents éléments du circuit d'injection d'air secondaire 27 pour mettre en œuvre un procédé de vidange du circuit d'injection d'air secondaire 27 décrit ci-après en référence avec les figures 2 et 3. Ce procédé comporte une étape de détection d'une situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire 27 au cours d'une phase d'arrêt du moteur thermique 11 ou d'une phase de prédémarrage du moteur thermique 11, c’est-à-dire une phase se situant juste avant le démarrage effectif du moteur thermique 11, notamment quelques secondes avant le démarrage effectif du moteur thermique 11. La situation de vie nécessitant une phase de vidange est détectée au cours de la phase d'arrêt du moteur thermique 11 lorsqu'au moins une condition parmi les conditions suivantes est vérifiée: - le moteur thermique 11 est arrêté depuis une durée prédéterminée, par exemple, quelques secondes. De préférence, la stratégie peut donner la possibilité d’attendre la détection de la sortie du conducteur de l’habitacle du véhicule via des détecteurs de poids intégré au siège, de bouclage de ceinture de sécurité, d’ouverture/fermeture/verrouillage de porte. Ainsi, la stratégie minimise le risque d’un redémarrage du moteur thermique qui forcerait l’interruption de la séquence de vidange. - une probabilité de redémarrage imminent du moteur thermique 11 est faible. En effet, une fois la vidange enclenchée, il faudrait un certain temps pour l’interrompre et autoriser le redémarrage du moteur thermique 11, ce qui pourrait gêner le conducteur. La stratégie ne sera donc pas, par exemple, activée au cours des arrêts temporaires du moteur thermique 11 demandés par le système d'arrêt et redémarrage automatique du moteur 11 en fonction des conditions de circulation (système dit "Stop&Start" selon la terminologie anglosaxonne) ou lors d'un pilotage hybride de la chaîne de traction suivant lequel le moteur thermique 11 peut participer à la traction du véhicule automobile, pas non plus en cas de calage du moteur thermique 11 où l’on s’attend à ce que le conducteur redémarre rapidement le moteur thermique 11. - un niveau de risque de condensation est élevé. Ainsi, par exemple, si les conditions extérieures (température, altitude...) ne favorisent pas spécialement la condensation, la stratégie de vidange peut ne pas être demandée. Au contraire, si les conditions extérieures (température, altitude...) favorisent la condensation, la stratégie de vidange va être mise en œuvre. - une durée d’utilisation du moteur thermique 11 précédant la phase d’arrêt du moteur thermique 11 est supérieure à un seuil. Par exemple, si la durée d'utilisation du moteur thermique 11 est particulièrement courte (moins d’une minute par exemple), la stratégie de vidange n’a pas besoin d’être mise en œuvre. La illustre l'émission d'une demande de vidange suite à une détection d'une situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire 27 au cours d'une phase d'arrêt du moteur thermique 11. Sur cette figure, Wmth correspond au régime du moteur thermique 11. Smth correspond à une coupure du moteur thermique 11 commandée par le système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique 11. Amth correspond à un arrêt du moteur thermique 11. Temp1 correspond à une temporisation depuis le dernier arrêt du moteur thermique 11. Temp2 correspond à une durée écoulée depuis le dernier démarrage du moteur thermique 11. Dvid correspond à une demande de vidange. Ce diagramme met en évidence que la demande de vidange Dvid n'est pas émise entre les instants t1 et t2 correspondant à une durée de coupure temporaire du moteur thermique 11 commandée par le système d'arrêt et de redémarrage du moteur thermique 11. En revanche, la demande de vidange Dvid est émise à l'instant t3 au cours d'une phase d'arrêt du moteur thermique après l'expiration de la temporisation Temp1 qui commence à l'instant où le moteur thermique 11 est arrêté. En outre, la durée Temp2 écoulée depuis le dernier démarrage du moteur thermique 11 a dépassé un seuil. Dans le cas d'une phase de prédémarrage du moteur thermique 11 au cours de laquelle le dispositif de chauffage électrique 24 du catalyseur 25 doit être activé, le procédé comporte une étape d'évaluation d'un niveau de confiance dans l’absence d’eau dans le circuit d'injection d'air secondaire 27. Si le niveau de confiance est faible, alors on retarde l’activation du dispositif de chauffage électrique 24 du catalyseur 25 et on procède à l'étape de vidange décrite plus en détails ci-après avant le démarrage du moteur thermique 11. Le démarrage du moteur thermique 11 est alors retardé, le temps d’exécuter complètement la phase de vidange. Si le niveau de confiance est très faible, le procédé comporte une étape d'interdiction d'une activation du dispositif de chauffage électrique 24 afin de protéger celui-ci. Dans cette situation de vie, le calculateur 35 juge que la quantité d’eau potentielle est trop importante pour être purgée avant le démarrage du moteur. En effet, si cette phase de purge devait être exécutée, elle devrait prendre trop de temps et retarderait de manière trop significative le démarrage du moteur thermique 11. Le calculateur 35 prévoit alors une phase de vidange au temps de réalisation majoré au cours de la prochaine phase d’arrêt du moteur thermique 11. On considère que le niveau de confiance dans l’absence d’eau dans le circuit d'injection d'air secondaire 27 est faible lorsqu'une des conditions suivantes est vérifiée et que ce niveau de confiance est très faible lorsque plusieurs des conditions suivantes sont vérifiées simultanément: - une interruption ou une absence de réalisation non justifiée de la phase de vidange s'est produite au cours d'un dernier arrêt du moteur thermique 11, - une durée d’arrêt du moteur thermique 11 a été particulière longue, c’est-à-dire supérieure à un seuil de temps par exemple de plusieurs jours, ou - des conditions extérieures particulières favorisent la condensation. Si une situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire 27 est détectée, alors le procédé comporte une étape de vidange de liquide accumulé à l'intérieur du circuit d'injection d'air secondaire 27 consistant à actionner la pompe à air 29 et à piloter une ouverture de la vanne d'air 31. La montre ainsi que suite à la demande vidange Dvid, le calculateur 35 commande une activation de la pompe à air (cf. signal Cp) ainsi qu'une ouverture de la vanne d'air 31 (cf. signal Cv). Lors de l'étape de vidange, au moins un paramètre de commande de la pompe à air 29 et/ou de la vanne d'air 31 parmi une puissance de commande de la pompe, une valeur d’ouverture de la vanne d'air 31 ainsi qu'une durée de commande de la pompe à air 29 et de l’ouverture de la vanne d'air 31 est déterminé en tenant compte d'au moins un critère suivant: - un volume du circuit d'injection d'air secondaire 27 à vidanger, - des conditions extérieures de température et d’altitude pour tenir compte notamment de la densité des gaz à vidanger, - un niveau de bruit de cette phase de vidange perçu par un conducteur à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule automobile, - une durée totale de réalisation de l'étape de vidange. En effet, l’invention va privilégier une durée courte pour limiter les risques d’interruption par une demande de redémarrage du conducteur. - une limitation d’un impact en termes d’usure d'actionneurs, notamment la pompe à air 29 et la vanne d'air 31, - une limitation d'une consommation électrique afin de limiter une décharge d'une batterie. Au moins un paramètre de commande de la pompe à air 29 et/ou de la vanne d'air 31 dépend de la situation de vie nécessitant une vidange, en particulier à l’arrêt du moteur thermique 11 ou en phase de prédémarrage du moteur thermique 11. Ainsi, dans le cas d’une activation au cours d'une phase de prédémarrage du moteur thermique 11, le compromis favorise une faible durée d’activation des actionneurs même si l’impact en termes de bruit augmente fortement par exemple. Dans ce cas, la priorité est de minimiser la durée de vidange retardant le démarrage du moteur thermique 11. Ainsi, au cours d'une phase de prédémarrage, la stratégie peut proposer un mode spécifique à cette phase de vie, où différents scénarii de vidange rapides sont disponibles. Par exemple, suivant un premier scénario, on effectue un pilotage rapide de la pompe à air 29 (vanne fermée) jusqu’à un niveau élevé de pression mesuré par le capteur 10, par exemple jusqu’à la valeur de pression atmosphérique courante augmentée de 15000Pa puis une ouverture instantanée de la vanne d'air 31 pour créer un souffle d'air balayant le circuit d'injection d'air secondaire 27. Ensuite, la vanne d'air 31 est refermée et on attend la remontée de pression au niveau élevée pour réitérer le cycle afin d’enchainer plusieurs cycles, par exemple 3 ou 4 cycles, de souffle d'air. Ces opérations de pilotage de la pompe à air 29 et de la vanne d'air 31 visent à créer des souffles d'air pour chasser l’eau liquide du circuit d'injection d'air secondaire 27. Suivant un deuxième scénario, on pilote la pompe à air 29 jusqu’à un niveau classique de pression mesuré par le capteur 10, par exemple jusqu’à la valeur de pression atmosphérique courante augmentée de 5000Pa, mais en pilotant une faible ouverture de la vanne d'air 31. Le but est alors de créer une vitesse de passage des gaz au niveau de la vanne très rapide afin d’entrainer plus facilement et rapidement de l’eau liquide qui stagnerait dans le circuit d'injection d'air secondaire 27. Ce scénario est réalisable uniquement pour une vanne d'air 31 asservissable en position et pas commandée uniquement en tout ou rien. Ces scénarios privilégiant une faible durée d’exécution sont potentiellement plus bruyants et sollicitent mécaniquement davantage les actionneurs que la réalisation classique d’une vidange en phase d’arrêt moteur. Lorsque la stratégie de vidange est en cours d’exécution, elle peut être interrompue rapidement en cas de besoin. Ainsi, une étape d'interruption de l'étape de vidange se produit dans le cas où une demande de démarrage du moteur thermique 11 est effectuée pendant une vidange en phase d’arrêt du moteur thermique 11 ou dans le cas où est détectée une défaillance sur le circuit d'injection d'air secondaire 27. Lorsqu’une interruption est demandée, le procédé va, sans délai, interrompre la commande de la pompe à air 29 et demander la fermeture de la vanne d'air 31. Le procédé comporte en outre de préférence une étape de mémorisation d'une information d’interruption de la dernière phase de vidange de façon à pouvoir être prise en compte notamment pour déclencher une phase de vidange lors d'une phase de prédémarrage ultérieure du moteur thermique 11. Procédé de vidange d'un circuit d'injection d'air secondaire (27) ayant une première extrémité en communication avec une entrée d'air et une deuxième extrémité débouchant en amont d'un catalyseur (25) associé à un dispositif de chauffage électrique (24), ledit catalyseur (25) étant disposé sur une ligne d'échappement (16) d'un moteur thermique (11), ledit circuit d'injection d'air secondaire (27) comportant une pompe à air (29) et une vanne d'air (31), caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de détection d'une situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire (27) au cours d'une phase d'arrêt du moteur thermique (11) ou d'une phase de prédémarrage du moteur thermique (11), et - une étape de vidange de liquide accumulé à l'intérieur du circuit d'injection d'air secondaire (27) consistant à actionner la pompe à air (29) et à piloter une ouverture de la vanne d'air (31). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la situation de vie nécessitant une phase de vidange est détectée au cours de la phase d'arrêt du moteur thermique (11) lorsqu'au moins une condition parmi les conditions suivantes est vérifiée: - le moteur thermique (11) est arrêté depuis une durée prédéterminée, - une probabilité de redémarrage imminent du moteur thermique (11) est faible, - un niveau de risque de condensation est élevé, - une durée d’utilisation du moteur thermique (11) précédant la phase d’arrêt du moteur thermique (11) est supérieure à un seuil. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que suite à une demande de démarrage du moteur thermique (11) au cours de laquelle le dispositif de chauffage électrique (24) du catalyseur (25) doit être activé, ledit procédé comporte une étape d'évaluation d'un niveau de confiance dans l’absence d’eau dans le circuit d'injection d'air secondaire (27) et si le niveau de confiance est faible, alors on retarde l’activation du dispositif de chauffage électrique (24) du catalyseur (25) et on procède à l'étape de vidange avant le démarrage du moteur thermique (11). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que si le niveau de confiance est très faible, le procédé comporte une étape d'interdiction d'une activation du dispositif de chauffage électrique (24) du catalyseur (25). Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le niveau de confiance est faible lorsqu'une des conditions suivantes est vérifiée et le niveau de confiance est très faible lorsque plusieurs des conditions suivantes sont vérifiées simultanément: - une interruption ou une absence de réalisation non justifiée de l'étape de vidange s'est produite au cours d'un dernier arrêt du moteur thermique (11), - une durée d’arrêt du moteur thermique (11) est supérieure à un seuil de temps, ou - des conditions extérieures particulières favorisent la condensation. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lors de l'étape de vidange, au moins un paramètre de commande de la pompe à air (29) et/ou de la vanne d'air (31) est déterminé en tenant compte d'au moins un critère suivant: - un volume du circuit d'injection d'air secondaire à vidanger, - des conditions extérieures de température et d’altitude , - un niveau de bruit de cette phase de vidange perçu par un conducteur à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule automobile, - une durée totale de réalisation de l'étape de vidange, - une limitation d’un impact en termes d’usure d'actionneurs, - une limitation d'une consommation électrique afin de limiter une décharge d'une batterie. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un paramètre de commande de la pompe à air (29) et/ou de la vanne d'air (31) dépend de la situation de vie nécessitant une vidange du circuit d'injection d'air secondaire (27). Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le paramètre de commande de la pompe à air (29) et/ou de la vanne d'air (31) est choisi parmi une puissance de commande de la pompe à air (29), une valeur d’ouverture de la vanne d'air (31) ainsi qu'une durée de commande de la pompe à air (29) et de l’ouverture de la vanne d'air (31). Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'interruption de l'étape de vidange dans le cas où une demande de démarrage moteur thermique (11) est effectuée pendant une vidange en phase d’arrêt du moteur thermique (11) ou dans le cas où est détectée une défaillance sur le circuit d'injection d'air secondaire (27). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsqu’une interruption de l'étape de vidange se produit, ledit procédé comporte une étape de mémorisation d'une information d’interruption de la dernière phase de vidange de façon à pouvoir être prise en compte notamment pour déclencher une phase de vidange lors d'une phase de prédémarrage du moteur thermique (11).