FR 3154778 A1 20250502 FR 2311837 A 20231031 Système de différentiel pour régime tout-terrain et véhicule équipé d’un tel différentiel Système de différentiel doubleur de gamme pour véhicule, qui comprend : une cage de différentiel (3); une couronne dentée d’entrée de différentiel (2) comportant une denture extérieure (2.1), une première denture intérieure (2.2) et une deuxième denture intérieure (2.3), la couronne étant agencée libre en rotation sur la cage du différentiel; un système de réducteur planétaire, comprenant: des arbres support satellites (5.1) solidaires à la cage du différentiel; des satellites (5); une roue intérieure (6) du réducteur planétaire agencée libre en rotation sur la cage du différentiel; les satellites étant disposés de façon à engrainer à la fois la première denture intérieure de la couronne d’entrée de différentiel et la roue intérieure du réducteur planétaire; un premier et un second système de verrouillage (7, 4) destinés à activer ou désactiver une première et une deuxième gamme de démultiplication dites de régime tout-terrain et respectivement de régime normal. Figure d’abrégé: fig. 7 Système de différentiel pour régime tout-terrain et véhicule équipé d’un tel différentiel Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine de la technologie automobile et, plus particulièrement, le domaine des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles. En particulier, l'invention porte sur un système de différentiel doubleur de gamme pour véhicule, sur une boîte des vitesses contenant un tel système de différentiel doubleur de gamme, sur une méthode de contrôle de la boîte de vitesses et sur un véhicule comprenant une telle boîte des vitesses. Etat de la technique Pour pouvoir rouler sur la chaussée, les véhicules tout-terrain doivent présenter plusieurs caractéristiques. Une des caractéristiques est que les véhicules tout-terrain ont besoin d'un rapport couple-vitesse très élevé lorsqu'ils se déplacent sur un terrain accidenté. La plupart des véhicules tout-terrain sont équipés d'un rapport couple- vitesse particulièrement élevé. Cela permet à l'opérateur de tirer le meilleur parti de la puissance disponible du moteur tout en se déplaçant lentement sur un terrain difficile. Un moteur à combustion interne couplé à une boîte de vitesses normale a souvent une vitesse de sortie trop élevée. Le véhicule est souvent équipé de l'un des deux dispositifs suivants : soit un premier rapport très bas, soit une boîte de transmission supplémentaire en série avec le premier, appelée réducteur. Certains véhicules sont également équipés de convertisseurs de couple pour réduire davantage la démultiplication. De nombreux véhicules tout-terrain à roues fournissent de la puissance à toutes les roues pour maintenir la traction sur les surfaces glissantes. Pour un véhicule typique à quatre roues, cela s'appelle une transmission à quatre roues motrices. Les véhicules conçus pour être utilisés à la fois sur route et hors route peuvent être conçus pour passer de deux roues motrices à quatre roues motrices, de sorte que le véhicule utilise moins de roues motrices lorsqu'il est conduit sur la route. Cependant, on sait que les boîtes de vitesses pour régime tout-terrain ont des rapports de transmission mal étagés, ce qui signifie que le temps nécessaire pour passer de la première à la deuxième vitesse est très court, ce qui fait que parfois le véhicule démarre directement en deuxième vitesse. En raison des rapports de vitesse mal étagés, les boîtes de vitesses pour régime tout-terrain génèrent une plus grande quantité de CO 2 qu'une boîte de vitesses pour régime normal. On connait du brevet EP 3 530 983 B1 une boîte de vitesse comprenant une pluralité de mécanismes qui définissent des rapports de marche et de marche arrière pour véhicules automobiles notamment pour les véhicules à usage tout-terrain. Un réducteur planétaire s'engrène avec une roue solaire, une couronne, et plusieurs satellites qui sont entraînés en rotation autour de l'axe par un porte-satellites. Ladite roue est dentée à denture extérieure, la couronne dentée est une roue dentée cylindrique à denture intérieure et les satellites sont des roues dentées cylindriques à denture extérieure. Le dispositif de sélection de gamme comprend une première condition de fonctionnement dans laquelle une connexion en rotation du premier planétaire à la couronne est prévue, et une seconde condition de fonctionnement dans laquelle la rotation de la roue dentée à l’extérieur est bloquée. Dans la deuxième condition de fonctionnement du dispositif, qui peut être obtenue par le déplacement de l'élément mobile, la roue est reliée en permanence à l'élément fixe et sa rotation est donc bloquée. Présentation de l'invention La présente invention propose l’utilisation d’un système de réduction planétaire monté sur le différentiel pour le régime tout-terrain, conduisant à un fonctionnement en régime tout-terrain avec les avantages d’un fonctionnement en régime normal, à savoir une utilisation plus facile lors du changement du rapport de vitesse, une quantité de CO 2 inférieure à celle d'une boîte de vitesses pour régime tout-terrain et un couple important vers les roues lorsque cela est nécessaire. L’Invention porte sur un système de différentiel doubleur de gamme pour véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend une cage de différentiel ; une couronne dentée d’entrée de différentiel comportant une denture extérieure, une première denture intérieure et une deuxième denture intérieure, la couronne étant agencée libre en rotation sur la cage du différentiel; un système de réducteur planétaire, le système de réducteur planétaire comprenant des arbres support satellites solidaires à la cage du différentiel; des satellites montés libre en rotation autour des arbres support satellites; une roue intérieure du réducteur planétaire agencée libre en rotation sur la cage du différentiel ; les satellites étant disposés de façon à engrainer à la fois la première denture intérieure de la couronne d’entrée de différentiel et la roue intérieure du réducteur planétaire; un premier système de verrouillage destiné à coupler ou découpler la roue intérieure avec un élément fixe du véhicule pour activer ou désactiver une première gamme de démultiplication dite de régime tout-terrain; un second système de verrouillage permettant de coupler ou découpler la cage de différentiel avec la deuxième denture de la couronne d’entrée de différentiel pour activer ou désactiver une deuxième gamme de démultiplication dit de régime normal. La présente invention permet l’utilisation d’une seule boîte de vitesse pour les deux régimes tout-terrain et normal sans modifier les rapports de vitesse en utilisant un système de réducteur planétaire monté sur le différentiel. En effet, le réducteur planétaire possède une roue à denture intérieure, usinée sur la couronne de différentiel actuelle, disposée sur la cage du différentiel au moyen d'un roulement qui permet la rotation entre les deux éléments. Ladite cage est également le support des arbres satellites du réducteur planétaire. En outre, pour assurer la transmission d'un couple élevé on utilise des engrenages planétaires avec des satellites. En particulier, le nombre des satellites dans l’engrenages planétaire c’est quatre. Lesdits satellites sont montés sur les arbres satellites solidaires avec la cage du différentiel. La roue intérieure du réducteur planétaire est disposée au moyen d'un roulement sur la cage, pour permettre la rotation du réducteur planétaire. Il serait donc avantageux d'utiliser une seule boîte de vitesses tant pour le régime tout-terrain que pour le régime normal sans modifier les rapports de vitesse. Ainsi, la boîte de vitesses peut fonctionner en régime tout-terrain mais avec les rapports des vitesses du régime normal. La présente invention permet aussi de conserver l'architecture d'une boîte de vitesses actuelle pour régime normal, avec un minimum de modifications, et de l'utiliser à la fois pour le régime normal et le régime tout-terrain. De cette façon, nous aurons une diversité minimale car pour le même moteur, nous utiliserons une seule boîte de vitesses sur les deux versions. La boîte de vitesses sera la plus efficace du point de vue de la pollution car les rapports de transmission pour le régime tout-terrain seront les mêmes que ceux utilisés pour le régime normal, qui est bien optimisée du point de vue des émissions de CO 2 . Pour le régime tout-terrain, le système de la présente invention sera utilisé intégré dans la même boîte de vitesses. Les avantages sont donc une diversité réduite et une émission de CO 2 réduite. En fonctionnement en régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé), la roue intérieure du réducteur planétaire doit être verrouillée sur le carter de la boîte de vitesses à l’aide d’un premier système de verrouillage et la couronne dentée doit être déverrouillée de la cage du différentiel à l’aide d’un second système de verrouillage. En fonctionnement en régime normal (vitesse élevée et faible couple), la couronne dentée d’entrée de différentiel doit être verrouillée sur la cage du différentiel à l'aide du second système de verrouillage et la roue intérieure du réducteur planétaire doit être déverrouillée du carter de la boîte de vitesses à l’aide du premier système de verrouillage. Les deux systèmes de verrouillage ne peuvent pas être utilisés simultanément en position verrouillée. Lorsqu'un système est bloqué, l'autre doit être débloqué. Les avantages de l'utilisation du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention sont les suivants : on utilise une seule boîte de vitesses pour le régime tout-terrain et le régime normal, sans changer les rapports de transmission ; la solution technique n'a pas d'impact sur l'architecture actuelle car elle est intégrée dans la boîte de vitesses actuelle pour le régime normal ; réduction des émissions de CO 2 car, généralement, les vitesses pour le régime normal sont mieux calculées du point de vue de la pollution. Pour la boîte de vitesses pour régime tout-terrain, les rapports inférieurs sont très courts pour assurer un couple élevé, ce qui entraîne une consommation de carburant plus élevée par rapport au régime normal et des émissions de CO 2 plus importantes ; le rapport de transmission est de 1,5 - 2, selon les possibilités et les exigences. Couple accru à la sortie, vers les roues, avec le même rapport de démultiplication ; le coût est moins élevé que celui d'une autre boîte de vitesses ou d'une autre solution pour augmenter le couple. Le système réducteur planétaire monté sur différentiel pour régime tout-terrain de la présente invention peut être mis en œuvre dans des boîtes de vitesses pour des véhicules fabriquées ou même en après-ventes, avec un minimum des modifications. De manière avantageuse, l'invention fournit un système de différentiel doubleur de gamme dans lequel, pour le fonctionnement en régime tout-terrain, la roue intérieure du réducteur planétaire est verrouillée sur un carter de boîte de vitesses à l’aide du premier système de verrouillage, et le second système de verrouillage est en position découplée. De manière avantageuse, l'invention fournit un système de différentiel doubleur de gamme dans lequel, pour le fonctionnement en régime normal, la couronne d’entrée de différentiel est couplée sur la cage du différentiel à l’aide du second système de verrouillage et le premier système de verrouillage est en position découplée. De manière avantageuse, l'invention fournit un système de différentiel doubleur de gamme dans lequel, le premier système de verrouillage et le second système de verrouillage ne peuvent pas être simultanément en position couplée ou en position découplée. De manière avantageuse, l'invention fournit un système de différentiel doubleur de gamme dans lequel, le premier système de verrouillage et le deuxième système de verrouillage peuvent être simultanément dans une position de couplage pour assurer une fonction de frein de parking. L’invention concerne également une boîte des vitesses comprenant le système de différentiel doubleur de gamme et un carter, l’élément fixe avec lequel le premier système de verrouillage couple la roue intérieure est le carter de la boite de vitesses. L’invention concerne également une méthode de contrôle de la boîte de vitesses, comprenant les étapes suivantes: sélection du régime normal, en déplaçant le second système de verrouillage dans une position de couplage de la couronne d’entrée de différentiel sur la cage du différentiel et le premier système de verrouillage dans une position de découplage de la roue intérieure avec l’élément fixe; sélection du régime tout-terrain en déplaçant le premier système de verrouillage dans une position de couplage de la roue intérieure avec l’élément fixe et le second système de verrouillage dans une position de découplage de la couronne d’entrée de différentiel avec la cage du différentiel. De manière avantageuse, l'invention fournit une méthode dans laquelle le déplacement du premier système de verrouillage et du second système de verrouillage est réalisé en utilisant des moyens mécaniques. De manière avantageuse, l'invention fournit une méthode, dans laquelle le déplacement du premier système de verrouillage et du second système de verrouillage est réalisé en utilisant des moyens électriques. L’invention concerne également un véhicule comprenant la boîte des vitesses mentionnée ci-dessus. L'objet de l'invention est un système de réduction planétaire destiné à être monté dans une boîte de vitesses conventionnelle fonctionnant en régime normal, avec un minimum de changements de la boîte de vitesses actuelle, afin de fonctionner en régime tout-terrain avec tous les avantages du régime normal : réduction des émissions de CO 2 due au fait que les étages dans la boîte de vitesses sont mieux calculés du point de vue de la pollution ; un couple accru vers les roues avec le même rapport de démultiplication pour tous les étages; un coût réduit par rapport à une autre solution pour augmenter le couple ; c'est une solution qui peut être utilisée en après-vente car elle ne modifie pas fortement l'architecture de la boîte de vitesses actuelle. Présentation des figures Maintenant, un mode de réalisation préféré de l'invention sera décrit en relation avec les dessins d'accompagnement dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en coupe montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention monté dans une boîte de vitesses qui montre les éléments composants du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en coupe montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention monté sur une boîte de vitesses fonctionnant en régime normal (vitesse élevée et faible couple) ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en coupe montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention monté dans une boîte de vitesses fonctionnant en régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé) ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en coupe du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en perspective montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue en plan latéral éclatée montrant les composants du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en perspective éclatée montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention. Description détaillée de l'invention L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple non limitatif de l'invention. Le système de différentiel selon l’invention comprend : une cage de différentiel 3; une couronne dentée d’entrée de différentiel 2 comportant une denture extérieure 2.1, une première denture intérieure 2.2 et une deuxième denture intérieure 2.3, la couronne étant agencée libre en rotation sur la cage du différentiel 3; un système de réducteur planétaire, le système de réducteur planétaire comprenant des arbres support satellites 5.1 solidaires à la cage du différentiel 3; des satellites 5 montés libre en rotation autour des arbres support satellites 5.1; une roue intérieure 6 du réducteur planétaire agencée libre en rotation sur la cage du différentiel 3; les satellites 5 étant disposés de façon à engrainer à la fois la première denture intérieure 2.2 de la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 et la roue intérieure 6 du réducteur planétaire; un premier système de verrouillage 7 destiné à coupler ou découpler la roue intérieure 6 avec un élément fixe du véhicule pour activer ou désactiver une première gamme de démultiplication dite de régime tout-terrain; un second système de verrouillage 4 permettant de coupler ou découpler la cage de différentiel 3 avec la deuxième denture intérieure 2.3 de la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 pour activer ou désactiver une deuxième gamme de démultiplication dit de régime normal. En fonctionnement, la force motrice du moteur à combustion interne entre dans la boîte de vitesses par l’intermédiaire de l’arbre primaire (qui n’est pas montré), passe par un rapport de vitesse quelconque, entre dans l’arbre secondaire et sort de la boîte de vitesses par l’intermédiaire du pignon d’attaque de l’arbre secondaire pour engrener avec la couronne dentée d’entrée de différentiel. La FIG. 1 est une vue en coupe montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention monté dans une boîte de vitesses qui montre les éléments composants du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention. En essence, le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention comprend une couronne dentée d’entrée de différentiel 2, une cage de différentiel 3, un second système de verrouillage 4 pour bloquer la couronne dentée d’entrée de différentie 2 sur la cage de différentiel 3 et activer et désactiver le régime normal, quatre satellites 5, une roue intérieure 6 du réducteur planétaire pour l’engrenage avec les satellites 5 du système de différentiel doubleur de gamme, un premier système de verrouillage 7 pour bloquer la roue intérieure 6 du réducteur planétaire sur le carter 9 de la boîte de vitesses BV, un roulement 13 pour soutenir le mouvement de rotation entre la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 et la cage de différentiel 3 et un roulement 14 pour soutenir le mouvement de rotation entre la cage de différentiel 3 et la roue intérieure 6 du réducteur planétaire. En plus de la denture extérieure 2.1 de la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 destiné à l’engrènement avec le pignon attaque 1 de l’arbre secondaire 8 d’une boîte de vitesses BV pour régime normal, ladite couronne dentée d’entrée de différentiel 2 a aussi une denture intérieure 2.2 prévue à l’engrènement avec la roue intérieure 6 du réducteur planétaire lorsqu’on désire le fonctionnement de la boîte de vitesses BV en régime tout-terrain. La FIG. 2 est une vue en coupe montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention monté sur une boîte de vitesses BV fonctionnant en régime normal. La couronne dentée d’entrée de différentiel 2 est solidaire avec la cage de différentiel 3 et la roue intérieure 6 du réducteur planétaire est en mouvement libre. La FIG. 3 est une vue en coupe montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention monté dans une boîte de vitesses BV fonctionnant en régime tout-terrain. La roue intérieure 6 du réducteur planétaire est solidaire avec le carter 9 de la boîte de vitesses BV, c’est-à-dire fixe, et la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 en mouvement libre par rapport à la cage de différentiel 3. La FIG. 4 est une vue en coupe du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention. La force motrice entre par l’intermédiaire du pignon attaque 1 de l’arbre secondaire 8. Le pignon attaque 1 entraîne en rotation la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 par l’intermédiaire de la denture extérieure 2.1. Dans le même temps et si le premier système de verrouillage 7 est activé, la denture intérieure 2.2 de la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 entraîne les satellites 5 du réducteur planétaire qui a leurs tours entraînent la roue intérieure 6. Par l’intermédiaire des pions 7.1 du premier système de verrouillage 7 qui glissent dans le carter de la boîte de vitesses BV, la force est transmisse aux sorties vers les roues avant 10.1 et 10.2. La FIG. 5 est une vue en perspective montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention vue de la coté du second système de verrouillage 4. Le second système de verrouillage 4 est composé du pion 4.1, la denture intérieure 4.2 et la denture extérieure 4.3. La fourche 4.4 glisse tout le temps dans la rainure annulaire 4.5. La FIG. 6 est une vue en plan latéral éclatée montrant les composants du système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention. Le premier système de verrouillage 7 comprend les pions 7.1 qui glissent dans des trous qui sont agences dans le carter 9 de la boîte de vitesses BV et qui peuvent se déplacer selon la direction X ou Y, pour bloquer ou débloquer le premier système de verrouillage 7. En ce mode de réalisation, le nombre de pions 7.1 et sept mais on peut envisager aussi d’autre nombres des pions 7.1. Les pions 7.1 sont solidaires avec une couronne qui a une denture intérieure 7.2. La FIG. 7 est une vue en perspective éclatée montrant le système de différentiel doubleur de gamme de la présente invention. Lorsque le premier système de verrouillage 7 est poussé jusqu’au fond, la denture intérieure 7.2 s’engrène avec la denture extérieure de la roue intérieure 6 du réducteur planétaire, Pour fonctionnement en régime normal sur des chaussées, le premier système de verrouillage 7 est poussé dans la direction Y pour déverrouillage, par l’intermédiaire d’un élément qui n’est pas montré sur les figures et en même temps le second système de verrouillage 4 est poussé dans la direction Y pour verrouillage, par l’intermédiaire d’un élément qui n’est pas montré sur les figures. Donc, en ce moment, le premier système de verrouillage 7 se trouve à une certaine distance de la roue intérieure 6 du réducteur planétaire. En raison du fait que le premier système de verrouillage 7 est en position débloquée, le pignon attaque 1 entraîne en rotation la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 par l’intermédiaire de la denture extérieure 2.1 mais n’entraîne pas en rotation les satellites 5 du réducteur planétaire, qui a leurs tours n’entraînent pas en rotation la roue intérieure 6 du réducteur planétaire. Dans le même temps, le second système de verrouillage 4 est poussé dans la direction Y, par l’intermédiaire du pion 4.1 qui est solidaire avec la fourche 4.4 qui glisse dans la rainure annulaire 4.5. Quand le second système de verrouillage 4 est poussé jusqu’au fond, les dents de la denture extérieure 4.3 vont s’engrener avec les dents de la denture intérieure 2.3 de la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 et les dents de la denture intérieure 4.2 vont s’engrener avec les rainures de la cage de différentiel 3.1. En cette configuration, le pignon attaque 1 entraîne en rotation la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 par l’intermédiaire de la denture extérieure 2.1 et en raison du second système de verrouillage 4 bloqué, entraîne en rotation la cage de différentiel 3. Ainsi, les roues avant d’un véhicule à moteur seront entrainées avec un couple correspondant à un certain rapport de vitesses de la boîte de vitesses BV, par l’intermédiaire des sorties vers les roues avant 10.1 et 10.2. Lorsque le véhicule à moteur sort de la chaussée pour rouler sur de terrains accidentés, c’est nécessaire de coupler le régime tout-terrain. Le régime tout-terrain est caractérisé d’une vitesse réduite mais un couple élevé vers les roues. Pour fonctionnement en régime tout-terrain, le premier système de verrouillage 7 est poussé dans la direction X, par l’intermédiaire d’un élément qui n’est pas montré sur les figures. Lorsque le premier système de verrouillage 7 est poussé jusqu’au fond, avec la face intérieure 7.3 de la couronne en contact avec la face extérieure 6.1 de la roue intérieure 6 du réducteur planétaire, la denture intérieure 7.2 s’engrène avec la denture extérieure de la roue intérieure 6 du réducteur planétaire. En ce moment, la roue intérieure 6 du réducteur planétaire est bloquée sur le carter 9 de la boîte de vitesses BV. En raison du fait que le premier système de verrouillage 7 est en position bloquée, le pignon attaque 1 entraîne en rotation la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 par l’intermédiaire de la denture extérieure 2.1, entraîne en rotation les satellites 5 du réducteur planétaire, qui a leurs tours entraînent en rotation la roue intérieure 6 du réducteur planétaire. Dans le même temps, le second système de verrouillage 4 est poussé dans la direction X, par l’intermédiaire du pion 4.1 qui est solidaire avec la fourche 4.4 qui glisse dans la rainure annulaire 4.5. Quand les dents de la denture extérieure 4.3 sortent d’engrènement avec les dents de la denture intérieure 2.3 de la couronne dentée d’entrée de différentiel 2, le pignon attaque 1 entraîne en rotation la couronne dentée d’entrée de différentiel 2 par l’intermédiaire de la denture extérieure 2.1 et en raison du second système de verrouillage 4 débloquée, entraîne en rotation la cage de différentiel 3 par l’intermédiaire du système de réducteur planétaire. Ainsi, les roues avant d’un véhicule à moteur seront entrainées avec un couple très élevé par l’intermédiaire des sorties vers les roues avant 10.1 et 10.2. C’est évident pour les hommes de métier que pour le fonctionnement en régime normal, lorsque le premier système de verrouillage 7 est débloqué, le second système de verrouillage 4 doit être bloqué, et pour le fonctionnement en régime tout-terrain, lorsque le premier système de verrouillage 7 est bloqué, le second système de verrouillage 4 doit être débloqué, c’est-à-dire que le premier système de verrouillage 7 et le second système de verrouillage 4 ne peuvent pas être bloqués en même temps. Dans un mode de réalisation préféré, le système de réducteur planétaire de la présente invention comprend 4 satellites. En cette configuration, le système de réducteur planétaire réalise une démultiplication de vitesse de rotation environ 1.66 fois pour le régime tout-terrain. Applicabilité industrielle L’invention est très utile dans l’industrie des véhicules à moteur, en particulier dans le domaine des boîtes de vitesses pour pouvoir utiliser une seule boîte de vitesses tant pour le régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé) que pour le régime normal (vitesse élevée et faible couple) sans modifier les rapports de vitesse. Ainsi, avec le système réducteur planétaire monté sur différentiel pour régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé), la boîte de vitesses peut fonctionner en régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé) mais avec les rapports des vitesses du régime normal (vitesse élevée et faible couple). En ce qui concerne la fabrication des véhicules à moteur, le système réducteur planétaire monté sur différentiel pour régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé) de la présente invention a comme effet une diversité minimale des boîtes de vitesses parce que pour la même motorisation on va utiliser une seule boîte de vitesses pour les deux régimes. Pour les véhicules en après-vente, le système réducteur planétaire monté sur différentiel pour régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé) de la présente invention permet de garder l’architecture de la boîte de vitesses pour régime normal actuelle et avec un minimum de modifications, de pouvoir opérer la boîte de vitesses aussi en régime tout-terrain. Les autres avantages du système réducteur planétaire monté sur différentiel pour régime tout-terrain (faible vitesse et couple élevé) de la présente invention sont une émission de CO 2 réduite et une consommation de carburant diminuée. Système de différentiel doubleur de gamme pour véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend : -une cage de différentiel (3); -une couronne dentée d’entrée de différentiel (2) comportant une denture extérieure (2.1), une première denture intérieure (2.2) et une deuxième denture intérieure (2.3), la couronne étant agencée libre en rotation sur la cage du différentiel (3); -un système de réducteur planétaire, le système de réducteur planétaire comprend: -des arbres support satellites (5.1) solidaires à la cage du différentiel (3); -des satellites (5) montés libre en rotation autour des arbres support satellites (5.1) -une roue intérieure (6) du réducteur planétaire agencée libre en rotation sur la cage du différentiel (3) -les satellites (5) étant disposés de façon à engrainer à la fois la première denture intérieure (2.2) de la couronne dentée d’entrée de différentiel et la roue intérieure (6) du réducteur planétaire; -un premier système de verrouillage (7) destiné à coupler ou découpler la roue intérieure (6) avec un élément fixe du véhicule pour activer ou désactiver une première gamme de démultiplication dite de régime tout-terrain; -un second système de verrouillage (4) permettant de coupler ou découpler la cage de différentiel (3) avec la deuxième denture intérieure (2.3) de la couronne dentée d’entrée de différentiel pour activer ou désactiver une deuxième gamme de démultiplication dit de régime normal; Système de différentiel doubleur de gamme selon la revendication précédente, dans lequel, pour le fonctionnement en régime tout-terrain, la roue intérieure (6) du réducteur planétaire est verrouillée sur un carter (9) de boîte de vitesses (BV) a l’aide du premier système de verrouillage (7) et le second système de verrouillage (4) est en position découplée. Système de différentiel doubleur de gamme selon l’une des revendications précédentes, dans lequel pour le fonctionnement en régime normal, la couronne d’entrée de différentiel (2) est couplée sur la cage du différentiel (3) a l’aide du second système de verrouillage (4) et le premier système de verrouillage (7) est en position découplée. Système de différentiel doubleur de gamme selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, le premier système de verrouillage (7) et le second système de verrouillage (4) ne peuvent pas être simultanément en position couplée ou en position découplée. Système de différentiel doubleur de gamme selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel, le premier système de verrouillage (7) et le deuxième système de verrouillage (4) peuvent être simultanément dans une position de couplage pour assurer une fonction de frein de parking. Boîte des vitesses comprenant le système de différentiel doubleur de gamme selon l’une des revendications précédentes et un carter, l’élément fixe avec lequel le premier système de verrouillage (7) couple la roue intérieure (6) est le carter (9) de la boite de vitesse Méthode de contrôle de la boîte de vitesses selon la revendication 6, comprenant les étapes suivantes: -sélection du régime normal, en déplaçant le second système de verrouillage (4) dans une position de couplage de la couronne d’entrée de différentiel (2) sur la cage du différentiel (3) et le premier système de verrouillage (7) dans une position de découplage de la roue intérieure (6) avec l’élément fixe; -sélection du régime tout-terrain en déplaçant le premier système de verrouillage (7) dans une position de couplage de la roue intérieure (6) avec l’élément fixe et le second système de verrouillage (4) dans une position de découplage de la couronne d’entrée de différentiel (2) avec la cage du différentiel (3). Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce que le déplacement du premier système de verrouillage (7) et du second système de verrouillage (4) est réalisé en utilisant des moyens mécaniques. Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce que le déplacement du premier système de verrouillage (7) et du second système de verrouillage (4) est réalisé en utilisant des moyens électriques. Véhicule comprenant la boîte des vitesses selon la revendication 6.