FR 3148649 A1 20241115 FR 2304660 A 20230511 Procédé de détermination d ’une contribution à un écart de mesure de l’état de charge d’ un élément électrochimique de batterie et procédé et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de détermination d’une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge d’un élément électrochimique d’une batterie et la valeur réelle de l’état de charge, le procédé comportant : - l’obtention des : - valeurs du courant et de la capacité de l’élément électrochimique, - valeurs de l’état de charge obtenues par utilisation d’une technique d’évaluation, - la détection de deux instants durant lequel la valeur obtenue est égale à une valeur prédéfinie, - le déclenchement d’un compteur de la quantité de charge au premier instant, et - la détermination d’une contribution à l’écart de mesure, chaque contribution déterminée dépendant de la valeur du compteur au deuxième instant et du temps écoulé entre les deux instants. Figure pour l'abrégé : figure 3 Procédé de détermination d’une contribution à un écart de mesure de l’état de charge d’un élément électrochimique de batterie et procédé et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de détermination de l’écart entre une mesure de l’état de charge d’au moins un élément électrochimique d’une batterie et la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, la mesure étant effectuée sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée. La présente invention se rapporte également à un procédé de contrôle utilisant un tel procédé. L’invention se rapporte aussi à un calculateur, un système de gestion et une batterie associés. Typiquement une batterie comprend un ou plusieurs accumulateurs de courant appelés aussi générateurs électrochimiques, cellules ou éléments. Un accumulateur est un dispositif de production d'électricité dans lequel de l'énergie chimique est convertie en énergie électrique. L'énergie chimique provient des composés électrochimiquement actifs déposés sur au moins une face d'électrodes disposées dans l'accumulateur. L'énergie électrique est produite par des réactions électrochimiques au cours d'une décharge de l'accumulateur. Les électrodes, disposées dans un conteneur, sont connectées électriquement à des bornes de sortie de courant qui assurent une continuité électrique entre les électrodes et un consommateur électrique auquel l'accumulateur est associé. Afin d'augmenter la puissance électrique délivrée, on peut associer plusieurs accumulateurs étanches entre eux pour former une batterie. Ainsi, une batterie peut être divisée en modules, chaque module étant composé d'un ou plusieurs accumulateurs reliés entre eux en série et/ou en parallèle. Ainsi, une batterie peut par exemple comporter une ou plusieurs branches parallèles d'accumulateurs reliés en série et/ou une ou plusieurs branches parallèles de modules reliés en série. Un circuit de charge est généralement prévu auquel la batterie peut être branchée pour recharger les accumulateurs. Par ailleurs, un système de gestion électronique comprenant des capteurs de mesures et un circuit électronique de contrôle, plus ou moins évolué selon les applications, peut être associé à la batterie. Un tel système permet notamment d'organiser et de contrôler la charge et la décharge de la batterie, pour équilibrer la charge et la décharge des différents accumulateurs de la batterie les uns par rapport aux autres. L'état de charge est une information utile au système électronique de gestion de la batterie pour optimiser son utilisation et sa durée de vie. L’état de charge est souvent désigné par l’abréviation SOC qui renvoie à la dénomination anglaise de « State of Charge ». Pour obtenir l’état de charge SOC, il est connu d’utiliser deux techniques de calcul utilisant des mesures continues de l’évolution de la tension, du courant et de la température. La première technique peut être qualifiée de « coulométrique » dans la mesure où il est utilisé le fait que l’état de charge SOC dépend de la charge (comptage des Ampères-heures) et de la capacité Q de la batterie. En effet, il vient les formules suivantes en exprimant les grandeurs en pourcentages : Où : est la valeur initiale de l’état de charge SOC à l’instant t=0. Toutefois, cette première technique est très sensible à l’erreur de mesure en courant ainsi qu’à l’estimation de la capacité. De ce fait, l’utilisation seule de cette technique conduit à de l’accumulation de l’erreur de mesure du courant, ce qui induit une estimation erronée de l’état de charge. La deuxième technique est basée sur les mesures de la tension en circuit ouvert OCV et utilise une table de correspondance préétablie pour obtenir l’état de charge SOC en fonction de la tension en circuit ouvert. La tension en circuit ouvert est souvent désignée par l’abréviation OCV qui renvoie à la dénomination anglaise de « Open Circuit Voltage ». Comme la fonction qui lie la tension en circuit ouvert OCV à l’état de charge SOC est une fonction de la tension à laquelle est soustraite le produit de la résistance par le courant, la deuxième technique est une technique sensible à l’estimation de la résistance. Aussi, il convient d’utiliser la deuxième technique dans des conditions permettant de minimiser l’erreur sur la résistance, à savoir des conditions de repos ou de courant faible. Il est connu d’utiliser les deux techniques précitées en utilisant la première technique comme technique habituelle et en recalibrant de manière régulière l’état de charge SOC à l’aide de la deuxième technique. Toutefois, dans certains éléments électrochimiques, du fait que la variation de la tension en circuit ouvert en fonction de l’état de charge SOC présente un plateau, la correspondance entre la tension en circuit ouvert OCV et l’état de charge SOC peut être fausse. Ainsi, il est connu d’effectuer un recalage en effectuant une recharge avec un état de charge SOC supérieur à l’état de charge SOC maximal correspondant à la fin du plateau. Une telle technique impose alors généralement l’interruption de la mission de l’élément électrochimique pour effectuer la recharge. C’est notamment le cas pour des missions de régulation de fréquence qui impliquent des cycles sur le plateau. De telles interruptions peuvent être incompatibles avec la mission. Cela signifie que la connaissance des contributions à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge SOC d’un élément électrochimique par une technique coulométrique et la valeur réelle de l’état de charge dudit élément électrochimique ne peut être obtenue qu’en interrompant la mission. Il existe donc un besoin pour un procédé permettant de déterminer au moins une contribution à un tel écart, tout en restant compatible avec une mise en œuvre par un calculateur de batterie. A cet effet, la description décrit un procédé de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge d’au moins un élément électrochimique d’une batterie et la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, la mesure étant effectuée sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique, l’au moins une contribution étant choisie dans la liste constituée d’une première contribution provenant d’un capteur de courant fournissant des valeurs de courant de l’au moins un élément électrochimique, d’une deuxième contribution provenant de l’autodécharge de l’au moins un élément électrochimique et d’une troisième contribution provenant des erreurs sur l’estimation de la capacité de l’au moins un élément électrochimique, le procédé d’estimation étant mis en œuvre par un calculateur et comportant : - une étape d’obtention des : - valeurs du courant et de la capacité de l’au moins un élément électrochimique, - valeurs de l’état de charge de l’au moins un élément électrochimique, les valeurs d’état de charge étant obtenues par utilisation d’une technique d’évaluation présentant un écart avec la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, l’écart de la technique d’évaluation étant strictement inférieur à l’écart de mesure à déterminer, - une première étape de détection d’un premier instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à une valeur prédéfinie, - une étape de déclenchement d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique au premier instant, - une deuxième étape de détection d’un deuxième instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à la valeur prédéfinie, et - une étape de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure, chaque contribution déterminée dépendant de la valeur du compteur au deuxième instant et du temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé de détermination présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les contributions déterminées sont la première contribution et la deuxième contribution, la somme de la première contribution et de la deuxième contribution dépendant uniquement de la valeur du compteur au deuxième instant et du temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant. - la somme de la première contribution et de la deuxième contribution est égale à l’opposé du ratio de la valeur du compteur au deuxième instant et du temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant. - le procédé est mis en œuvre pour une pluralité d’éléments électrochimiques et lors de l’étape de détermination, il est déterminé la deuxième contribution d’un élément électrochimique par rapport à la deuxième contribution la plus faible de la pluralité d’éléments électrochimiques. - la deuxième contribution de l’élément électrochimique est obtenue par soustraction entre la somme de la première contribution et de la deuxième contribution déterminée pour l’élément électrochimique considéré et la somme de la première contribution et de la deuxième contribution déterminée pour l’élément électrochimique présentant la deuxième contribution la plus faible. - une contribution déterminée est la troisième contribution, la troisième contribution dépendant également de la valeur de l’état de charge à un troisième instant, le troisième instant étant l’instant durant lequel l’écart entre la valeur d’état de charge obtenue et la valeur de l’état de charge déduite de la valeur du compteur est le plus grand en valeur absolue. - une contribution déterminée est la troisième contribution, la troisième contribution étant donnée selon la formule suivante : Où : désigne l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 affectée par le biais de capacité, désigne l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur au troisième instant , et désigne la valeur réelle du courant. - la valeur de la somme de la première contribution et de la deuxième contribution pour la technique d’évaluation est inférieure ou égale à C/30. - la valeur de la troisième contribution pour la technique d’évaluation est inférieure ou égale à 3Q/100, Q désignant la valeur de la capacité de l’élément électrochimique. - l’au moins un élément électrochimique comprend au moins un matériau actif cathodique choisi dans les groupes suivants ou leurs mélanges : i) un composé de formule Li x Fe 1-y M y PO 4 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo; et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6, ii) un composé de formule LiVPO 4 F. La description décrit aussi un procédé de contrôle d’au moins un élément électrochimique d’une batterie, le procédé de contrôle comprenant : - une étape de mise en œuvre du procédé de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge de l’au moins un élément électrochimique et la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, le procédé de détermination étant tel que précédemment décrit, pour obtenir au moins une contribution déterminée, et - une étape de mise en œuvre d’une action correctrice dépendant de la valeur de l’au moins une contribution déterminée. Par ailleurs, la description concerne un procédé d’obtention d’un paramètre d’état de santé d’au moins un élément électrochimique d’une batterie, le procédé d’obtention comprenant : - une étape de mise en œuvre du procédé de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge de l’au moins un élément électrochimique et la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, le procédé de détermination étant tel que précédemment décrit et permettant d’obtenir au moins la troisième contribution, - une étape d’estimation de la capacité de l’au moins un élément électrochimique, et - une étape de déduction d’un paramètre d’état de santé de l’au moins un élément électrochimique en utilisant la capacité estimée. La description propose également un calculateur propre à déterminer l’écart entre une mesure de l’état de charge d’au moins un élément électrochimique d’une batterie et la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, la mesure étant effectuée sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique, l’écart prenant en compte au moins une contribution choisie dans la liste constituée d’une première contribution provenant d’un capteur de courant fournissant des valeurs de courant de l’au moins un élément électrochimique, d’une deuxième contribution provenant de l’autodécharge de l’au moins un élément électrochimique et d’une troisième contribution provenant des erreurs sur l’estimation de la capacité de l’au moins un élément électrochimique, le calculateur étant propre à : - obtenir des : - valeurs du courant et de la capacité de l’au moins un élément électrochimique, - valeurs de l’état de charge de l’au moins un élément électrochimique, les valeurs d’état de charge étant obtenues par utilisation d’une technique d’évaluation présentant un écart avec la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, l’écart de la technique d’évaluation étant strictement inférieur à l’écart de mesure à déterminer, - détecter un premier instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à une valeur prédéfinie, - déclencher un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique au premier instant, - détecter un deuxième instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à la valeur prédéfinie, et - déterminer au moins une contribution de l’écart de mesure, chaque contribution déterminée dépendant de la valeur du compteur au deuxième instant et du temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant. La description décrit aussi un système de gestion d’au moins un élément électrochimique d’une batterie, le système de gestion comprenant : - un capteur de tension propre à mesurer la tension aux bornes dudit au moins un élément électrochimique, - un capteur du courant propre à mesurer le courant délivré par ledit au moins un élément électrochimique, - un capteur de température propre à mesurer la température dudit au moins un élément électrochimique, et - un calculateur tel que précédemment décrit. La description propose également une batterie comprenant : - au moins un élément électrochimique, et - un système de gestion tel que précédemment décrit. Dans la présente description, l’expression « propre à » signifie indifféremment « adapté pour », « adapté à » ou « configuré pour ». Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une représentation schématique d’un exemple de batterie comportant un élément électrochimique, - la est un graphe illustrant un exemple de caractéristique état de charge – tension en circuit ouvert d’un élément électrochimique comprenant un matériau actif cathodique à base de phosphate lithié de fer (LiFePO 4 ), - la est une représentation en schéma-bloc d’un exemple de mise en œuvre de procédé de détermination d’une contribution à l’écart entre une mesure de l’état de charge d’au moins un élément électrochimique d’une batterie et la valeur réelle de l’état de charge dudit au moins un élément électrochimique, la mesure étant effectuée sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée, - la est une illustration graphique d’un exemple de mise en œuvre de certaines étapes de procédé de détermination décrit à la , - les figures 5 à 7 sont des courbes expérimentales impliquées dans la mise en œuvre du procédé d’estimation correspondant aux figures 3 et 4, - la est une illustration graphique d’un autre exemple de mise en œuvre de certaines étapes du procédé de détermination décrit à la , - la est une courbe expérimentale impliquée dans la mise en œuvre du procédé d’estimation correspondant aux figures 3 et 8, et - la est une illustration graphique d’encore un autre exemple de mise en œuvre de certaines étapes du procédé de détermination décrit à la . Une batterie 10 est représentée sur la . De manière connue en soi, une batterie est généralement un agencement d’une pluralité d’éléments électrochimiques mais dans un souci de simplification du propos, il est décrit un cas à un seul élément électrochimique dans ce qui suit, sachant que la transposition à d’autres agencements est immédiate. La batterie 10 comporte un élément électrochimique 12 et un système de gestion 14 de l’élément électrochimique 12. Comme expliqué précédemment, un élément électrochimique 12 est un dispositif de production d'électricité dans lequel de l'énergie chimique est convertie en énergie électrique. L’élément électrochimique 12 délivre donc un courant et une tension entre deux bornes. L’élément électrochimique 12 présente une caractéristique état de charge SOC – tension en circuit ouvert OCV telle que visible sur la . Cette caractéristique est notée caractéristique SOC/OCV dans la suite. Dans la , l’état de charge SOC est exprimé en pourcentage d’un état de charge maximale. La caractéristique SOC/OCV présente quatre zones, une première zone Z1, une deuxième zone Z2, une troisième zone Z3 et une quatrième zone Z4. La première zone Z1 correspond au début de la charge et la quatrième zone Z4 à la fin de la charge. Pour les deux zones intermédiaires, dans la mesure où les deuxième zone Z2 et troisième zone Z3 correspondent à une portion plane, il sera utilisé la dénomination portion plane (Z23) dans la suite. La portion plane Z23 est une portion dans laquelle la variation de tension en circuit ouvert OCV est inférieure à 30 mV pour une variation d’au moins 10% de l’état de charge SOC. Un tel type de caractéristique SOC/OCV se retrouve notamment lorsque l’élément électrochimique 12 est un élément électrochimique comprenant un matériau actif cathodique choisi dans les groupes suivants ou leurs mélanges : i) un composé de formule Li x Fe 1-y M y PO 4 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo; et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6, et ii) un composé de formule LiVPO 4 F. La matière active anodique n’est pas particulièrement limitée. Elle est un matériau capable d’insérer du lithium dans sa structure. Elle peut être choisie parmi des composés du lithium, des matériaux carbonés comme le graphite, le coke, le noir de carbone et le carbone vitreux. Elle peut aussi être à base d’étain, de silicium, de composés à base de carbone et de silicium, de composés à base de carbone et d’étain ou de composés à base de carbone, d’étain et de silicium. Elle peut aussi être un oxyde de titane lithié tel que Li 4 Ti 5 O 12 ou un oxyde de titane de niobium tel que TiNb 2 O 7 . Bien entendu, ces exemples sont non limitatifs et le procédé décrit ultérieurement pourra être utilisé pour n'importe quel type d’élément électrochimique 12. Le système de gestion 14 est un système propre à gérer l’élément électrochimique 12. Le système de gestion 14 comporte un capteur de tension 16, un capteur de courant 18, un capteur de la température 20 et un calculateur 22. Le capteur de tension 16 est propre à mesurer la tension aux bornes de l’élément électrochimique 12. Le capteur de courant 18 est propre à mesurer le courant délivré par l’élément électrochimique 12. Le capteur de température 20 est propre à mesurer la température de l’élément électrochimique 12. Le calculateur 22 est propre à mettre en œuvre un procédé de détermination décrit dans la suite. Le calculateur 22 est un circuit électronique conçu pour manipuler et/ou transformer des données représentées par des quantités électroniques ou physiques dans des registres du calculateur et/ou des mémoires en d'autres données similaires correspondant à des données physiques dans les mémoires de registres ou d'autres types de dispositifs d'affichage, de dispositifs de transmission ou de dispositifs de mémorisation. En tant qu’exemples spécifiques, le calculateur 22 comprend un processeur monocœur ou multicœurs (tel qu’une unité de traitement centrale (CPU), une unité de traitement graphique (GPU), un microcontrôleur et un processeur de signal numérique (DSP)), un circuit logique programmable, comme un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un réseau de portes programmables in situ (FPGA), un dispositif logique programmable (PLD) et des réseaux logiques programmables (PLA), une machine à états, une porte logique et des composants matériels discrets. Un exemple de mise en œuvre du procédé de détermination est maintenant décrit en référence à l’ordinogramme de la et à la représentation schématique de la . Selon l’exemple de la , le calculateur 22 cherche à déterminer le biais de courant dans la mesure de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’élément électrochimique 12. Une telle technique peut être qualifiée de coulométrique et repose sur le fait que l’état de charge SOC d’un élément électrochimique 12 dépend directement du ratio entre la quantité de charge accumulée (ou comptage des Ampères-heures en référence à l’unité souvent utilisée pour cette quantité) et la capacité de l’élément électrochimique 12. Plus précisément, il est utilisé la relation suivante entre les valeurs de courant et la valeur de la capacité: Où : désigne l’instant durant lequel la technique est déclenchée, désigne la valeur de l’état de charge SOC à l’instant initial , et désigne la valeur de l’état de charge SOC obtenue à l’instant . Dans cette formule, il apparaît bien que la détermination de l’état de charge SOC dépend de la valeur du courant utilisée pour le calcul. Si la valeur du courant utilisée dans le calcul présente un biais, la valeur estimée de l’état de charge SOC présentera également un biais. Un tel biais de courant correpondant peut notamment provenir des imperfections du capteur de courant 18 fournissant les valeurs de courant et/ou de l’autodécharge de l’élément électrochimique 12. C’est ce biais de courant noté dans la suite de la description que le calculateur 22 cherche à déterminer. Le procédé de détermination proposé comporte une étape d’obtention E30, une première étape de détection E32, une étape de déclenchement E34, une deuxième étape de détection E36 et une étape de détermination E38. Lors de l’étape d’obtention E30, le calculateur 22 obtient une pluralité de valeurs. Par exemple, le calculateur 22 obtient des mesures (valeurs) de la tension U, du courant I de la température T et la capacité Q de l’élément électrochimique 12. Cela signifie que le calculateur 22 est capable d’interagir avec les capteurs 16, 18 et 20 pour obtenir les valeurs mesurées par ces capteurs. Lors de l’étape d’obtention E30, le calculateur 22 obtient aussi des valeurs de l’état de charge de l’au moins un élément électrochimique 12. Le calculateur 22 peut, selon les cas, recevoir les valeurs ou les calculer. A titre d’exemple, il est supposé que la calculateur 22 calcule les valeurs par utilisation d’une technique d’évaluation. La technique d’évaluation est une technique précise au sens où elle donne une évaluation meilleure de l’état de charge que celle obtenue avec la technique coulométrique. De préférence, le biais de courant de la technique d’évaluation est 10 fois plus faible que le biais de courant de la technique coulométrique. Dans l’exemple décrit, le biais de courant de la technique d’évaluation est inférieur ou égal à C/30. A titre d’exemple, la technique d’évaluation est une mesure de tension au repos. De ce fait, une telle technique d’évaluation est parfaitement insensible aux biais de courant et de capacité et peut être réalisée en une seule fois (pas d’itération). Cette technique est contraignante car elle nécessite une phase de repos impliquant généralement un arrêt de l’application de plusieurs heures. Aussi, de manière alternative, la technique d’évaluation est une technique impliquant des réseaux de neurones. Le réseau de neurones prend, en entrée, les valeurs mesurées pour évaluer la valeur de l’état de charge. Dans un tel cas, la technique comporte une itération pour éliminer au fur et à mesure les biais de courant et de capacité. Cette élimination repose sur une boucle de rétroaction pouvant faire intervenir un observateur ou un correcteur proportionnel basé sur une loi simple qui ne réinjecte en entrée que 50% de la valeur des biais détectés afin d’éviter tout phénomène ondulatoire dans les résultats. Cela permet d’obtenir une technique robuste aux biais, une technique robuste correspondant à un biais de courant de la technique d’évaluation inférieur ou égal à C/30 et un biais de capacité inférieur ou égal à 3Q/100. Il peut être ainsi considéré au regard de la précision d’une technique coulométrique que la technique d’évaluation permet d’obtenir la valeur de l’état de charge de l’élément électrochimique 12. La valeur de la SOC obtenue par la technique d’évaluation à un instant t est notée dans la suite de la description. Selon l’exemple décrit, l’étape d’obtention E30 est mise en œuvre en continu, de sorte qu’il est obtenu la courbe en traits pleins sur la figure 4 qui représente la variation temporelle de l’évaluation de l’état de charge par la technique d’évaluation. Dans ce cas, l’état de charge de l’élément électrochimique 12 diminue depuis une valeur maximale vers une valeur minimale pour remonter ensuite vers la même valeur maximale. D’autres profils de variations temporelles de l’état de charge sont envisageables selon l’usage envisagé de l’élément électrochimique 12. Il peut également être noté que les valeurs de mesure obtenues peuvent différer selon les besoins de la technique d’évaluation. Par exemple, si la technique d’évaluation n’a pas besoin de la température, il n’est pas nécessaire que le calculateur 22 obtienne les valeurs de mesure de température. A minima, le calculateur 22 va obtenir les valeurs de mesure utilisées dans le compteur coulométrique, à savoir les valeurs de courant et de capacité. Lors de la première étape de détection E32, le calculateur 22 détecte un premier instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à une valeur prédéfinie. La valeur prédéfinie est choisie en fonction de l’usage de l’élément électrochimique 12 pour que l’état de charge passe de manière certaine deux fois par la même valeur. A titre d’exemple, il pourra être choisi comme valeur la moitié de l’extension maximale en variation de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 lors d’un usage typique. C’est notamment le cas pour une application de régulation de fréquence. Un tel choix permet que le procédé puisse être mis en œuvre sans arrêt du fonctionnement de l’élément électrochimique 12. Le premier instant est noté dans la suite de la description. Lors de l’étape de déclenchement E34, le calculateur 22 déclenche un compteur de la quantité de charge accumulée par l’élément électrochimique 12 au premier instant . La courbe en pointillés sur la montre l’évolution temporelle de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 déduite du compteur de la quantité de charge accumulée selon la formule précédente, à savoir : Les variations observées entre la courbe en traits pleins et la courbe en pointillés sur la correspondent à l’effet des biais que le contrôleur 22 cherche à déterminer. Lors de la deuxième étape de détection E36, le calculateur 22 détecte un deuxième instant durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge est égale à une valeur prédéfinie. Le deuxième instant est distinct du premier instant et est noté dans la suite. Avec les notations introduites, la relation suivante est vérifiée : Lors de l’étape de détermination E38, le calculateur 22 détermine la valeur du biais de courant par application d’une fonction de calcul. La fonction de calcul est ici la suivante : Où désigne la valeur du comptage des Ampère heure à l’instant final tel qu’obtenu par le compteur. Cela permet d’obtenir la valeur du biais de courant de manière aisée puisque le procédé peut être mis en œuvre sans arrêt de l’élément électrochimique 12 et que la charge calculatoire associée à la mise en œuvre du procédé est suffisamment réduite pour pouvoir être réalisée en embarqué par le contrôleur 22. Autrement formulé, le procédé de détermination permet de mesurer en temps réel le biais de courant . Cette détermination permet, en outre, d’obtenir une bonne précision comme cela peut se démontrer par le calcul et expérimentalement. Une preuve calculatoire correspond au raisonnement qui suit. En notant la valeur du comptage des Ampère heure à l’instant final , depuis l’instant initial , basé sur le courant réel, il vient une première relation R1 : Par ailleurs, la grandeur vérifie une deuxième relation R2 : La grandeur vérifie quant à elle une troisième relation R3 : Où : désigne le bilan du comptage des Ampère heure démarrant à l’instant initial , et désigne le courant mesuré de l’élément électrochimique 12. De plus, la grandeur vérifie une quatrième relation R4 : Où désigne le courant réel. Dans ces quatre relations précédentes, les grandeurs et sont des inconnues. En utilisant les relations R3 et R4, il vient une cinquième relation R5 : Par utilisation des relations R2 et R5 dans la première relation R1, il vient : Du fait de sa définition, la valeur peut être considérée comme constante sur la période , de sorte que : C’est-à-dire la sixième relation R6 suivante: Or, la définition de l’état de charge réel SOC au deuxième instant est la suivante : Avec l’égalité , il vient : D’où il ressort une septième relation R7 : Cette septième relation R7 correspond au fait que la valeur du comptage des Ampère heure au deuxième instant , , est nul puisque l’état de charge réel revient à la même valeur prédéfinie. Or, le compteur coulométrique est démarré au premier instant , ce qui implique . En utilisant les relations R2 et R3, dans la première relation R1, il vient ainsi : La septième relation R7 conduit ainsi à : D’où il résulte la relation : Une preuve expérimentale de la précision résulte aussi d’expériences menées par la Demanderesse dont les résultats sont représentés aux figures 5 à 7. Dans cette mise en œuvre, il est utilisé une technique d’évaluation basée sur des réseaux de neurones. L’emploi de cette technique à un élément électrochimique basée sur une chimie de type LiFePO 4 conduit au profil de courant visible sur la qui représente l’évolution temporelle de l’état de charge de cet élément électrochimique. Dans l’expérience, l’élément électrochimique présente une capacité de 195,9 Ah. En outre, il est ajouté artificiellement un biais de courant de 235 mA et un biais de capacité – 4000 mAh. La notion de biais de capacité sera détaillée plus loin, notamment en référence aux figures 8 et 9. La représente l’évolution temporelle de l’estimation du biais de courant mise en œuvre par un correcteur proportionnel. Le résultat de la mise en œuvre du procédé dans ce cas est représenté sur la qui montre la valeur pour le biais de courant obtenu en fonction de l’intervalle de temps écoulé entre les deux valeurs d’égalité de l’état de charge SOC. Comme attendu, plus l’intervalle de temps est grand, meilleure est la précision. Dans l’expérience réalisée, cela conduit à une valeur pour le biais de courant égale à 236,2 mA. Cette valeur est bien précise puisqu’elle correspond à la valeur réelle quasiment à 1mA près. De plus, il peut être constaté qu’au bout de 2 semaines le biais de courant est quasiment détecté à 90%, comme illustré en . Les résultats obtenus par le procédé de détermination sont donc satisfaisants. Un autre exemple de mise en œuvre du procédé de détermination est maintenant décrit en référence à l’ordinogramme de la et à la représentation schématique de la . Dans cet exemple, le calculateur 22 cherche à déterminer le biais de capacité dans la mesure de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 sur la base du compteur de la quantité de charge accumulée par l’élément électrochimique 12. Pour cela, il peut être utilisé le fait que lorsque l’écart entre la mesure de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 sur la base du compteur de la quantité de charge accumulée par l’élément électrochimique 12 et la valeur réelle de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 est maximal, cet écart est lié à la somme du biais de courant et du biais de capacité . Cet écart est observé à un troisième instant durant lequel l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur est le plus grand en valeur absolue. Ce troisième instant est t DOD en référence au fait que l’acronyme DOD désigne profondeur de décharge (« Depth of Discharge » dans la terminologie anglaise correspondante). L’écart au troisième instant t DOD est visible sur la figure 8 qui représente l’évolution termporelle entre le premier instant t in it et le troisième instant t DOD de trois grandeurs : l’état de charge SOC réel ou évalué (courbe en traits pleins), l’état de charge SOC déduit du compteur (courbe en traits mixtes) et l’état de charge SOC déduit du compteur et corrigé du biais de courant (courbe en traits pointillés). Connaissant le biais de courant , il est donc possible de déterminer le biais de capacité . Avantageusement, la connaissance du biais de courant provient de la mise en œuvre du procédé de détermination tel que précédemment décrit. Il suffit donc ainsi de détecter un troisième instant durant lequel l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur est le plus grand en valeur absolue. A ce troisième instant t DOD , le calculateur 22 obtient la valeur de l’état de charge . En exprimant le biais de capacité comme une fraction de la capacité initiale, il suffit ainsi d’appliquer la fonction de calcul suivante lors de l’étape de détermination : Où : désigne l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 affecté par le biais de capacité, désigne l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur au troisième instant , et la valeur réelle du courant, qui correspond au courant mesuré corrigé du biais de courant . Comme précédemment, cela permet d’obtenir la valeur du biais de capacité de manière aisée puisque le procédé peut être mis en œuvre sans arrêt de l’élément électrochimique 12 et que la charge calculatoire associée à la mise en œuvre du procédé est suffisamment réduite pour pouvoir être réalisée en embarqué par le contrôleur 22. Autrement formulé, le procédé de détermination permet de mesurer en temps réel le biais de capacité et ce de manière dissociée du biais de courant . Cette détermination permet, en outre, d’obtenir une bonne précision comme cela peut se démontrer par le calcul et expérimentalement. Une preuve calculatoire correspond au raisonnement qui suit. Les notations utilisées dans la suite sont les suivantes : l’état de charge de l’élément électrochimique 12 évalué par la technique d’évaluation au premier instant , l’état de charge de l’élément électrochimique 12 évalué par la technique d’évaluation au troisième instant , le biais de courant de l’élément électrochimique 12, le biais de capacité de l’élément électrochimique 12, l’état de charge de l’élément électrochimique 12 au troisième instant déduit du compteur coulométrique affecté par les biais de courant et de capacité l’état de charge de l’élément électrochimique 12 au troisième instant basé sur le compteur coulométrique affecté uniquement par le biais de capacité car compensé du biais de courant , l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 affectée par le biais de capacité , la capacité réelle de l’élément électrochimique 12, désigne le courant mesuré de l’élément électrochimique 12, et désigne le courant réel délivré par l’élément électrochimique 12. Il est rappelé que la relation est vérifiée. Du fait des définitions précédentes, les relations R11 à R15 suivantes sont connues : (R11) (R12) (R13) (R14) (R15) Dans ces différentes relations, et sont ici les inconnues. La substitution de la relation R15 dans la relation R13 donne : (R16) Le biais de courant étant connu grâce à la relation R15, la relation R16 peut être réécrite et devient : (R17) De fait, le courant est débarrassé de son biais de courant moyen, c’est-à-dire que l’intégration est réalisée sur le courant réel directement. Cette estimation reste toutefois encore affectée par le biais de capacité. La substitution des relations R12 et R17 dans la relation R11 conduit alors à la relation suivante : Soit : En résolvant alors pour , il vient C’est-à-dire : D’où : Ce qui se réécrit comme la relation R18 suivante : (R18) Le biais de capacité est alors obtenu en utilisant la relation R14 et la relation R18 et vérifie la relation suivante : Une preuve expérimentale de la précision résulte aussi d’expériences menées par la Demanderesse correspondant à la . Les conditions de l’expérience sont les mêmes que pour celle menée pour les cas des figures 5 à 7. La mise en œuvre du procédé précédent permet d’obtenir une évaluation du biais de capacité . Le résultat de la mise en œuvre du procédé dans ce cas est représenté sur la qui montre la valeur pour le biais de capacité obtenu en fonction de l’intervalle de temps écoulé entre les deux valeurs d’égalité de l’état de charge SOC. Comme attendu, plus l’intervalle de temps est grand, meilleure est la précision. Dans l’expérience réalisée, cela conduit à une valeur pour le biais de capacité égale à – 4002,58 mAh. Cette valeur est bien précise puisqu’elle correspond à la valeur réelle quasiment à 2 mAh près. De plus, il peut être constaté qu’au bout de 3 semaines le biais de capacité est quasiment détecté à 80%. Les résultats obtenus par le procédé de détermination sont donc satisfaisants. Une telle détermination du biais de capacité est utile pour déterminer l’état de vieillissement de l’élément électrochimique 12. Elle peut également permettre d’améliorer la précision de l’estimation de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 lors celui-ci est obtenu à partir d’un compteur coulométrique. Encore un autre exemple de mise en œuvre du procédé de détermination est maintenant décrit en référence à l’ordinogramme de la et à la représentation schématique de la . Le biais de courant correspond à la somme de deux contributions Une première contribution au biais de courant provient des imperfections du capteur de courant 18 fournissant les valeurs de courant. Cette première contribution est notée . Une deuxième contribution au biais de courant provient d’un phénomène physique, c’est l’autodécharge de l’élément électrochimique 12. Cette deuxième contribution est notée . Cela s’écrit mathématiquement comme : Cette relation est valable en considérant une convention récepteur soit I positif en charge. Ainsi, est inférieur ou égal à zéro. Le calculateur 22 cherche ici à déterminer au moins relativement la valeur de deuxième contribution . En mettant en œuvre le procédé pour plusieurs éléments électrochimiques 12 (trois dans l’exemple de la ), le calculateur 22 peut obtenir la deuxième contribution de l’élément électrochimique 12 par soustraction entre la somme I biais de la première contribution et de la deuxième contribution déterminée pour l’élément électrochimique considéré et la somme I biais de la première contribution et de la deuxième contribution déterminée pour l’élément électrochimique 12 présentant la deuxième contribution la plus faible. Cela repose sur le fait qu’a priori la première contribution est relativement similaire d’un élément électrochimique 12 à un autre. La représente en traits pleins l’évolution temporelle de la valeur réelle de l’état de charge SOC (celle obtenue par la technique d’évaluation) et les évolutions temporelles des valeurs de l’état de charge affectées du biais de courant pour un premier élément électrochimique (courbe en pointillés longs), affectées du biais de courant pour un deuxième élément électrochimique (courbe en pointillés courts) et affectées du biais de courant pour un troisième élément électrochimique (courbe en traits mixtes). Dans cette représentation, le biais de capacité Q biais est ignoré pour simplifier la représentation. Ici la deuxième contribution la plus faible est celle du deuxième élément électrochimique 12 qui pourra ainsi servir de référence. Une telle connaissance relative de la valeur de l’autodécharge permet d’envisager la mise en œuvre d’un procédé d’équilibrage, la correction à appliquer à chaque élément électrochimique étant la valeur déterminée pour la deuxième contribution de l’élément électrochimique. Un tel équilibrage est un équilibrage proactif puisque plutôt que de subir les écarts d’autodécharge des éléments électrochimiques 12 et de compenser les écarts observés au niveau a postériori, la connaissance des écarts d’autodécharge entre les éléments électrochimiques 12 permet de piloter le circuit d’équilibrage afin qu’il n’y ait plus d’écart entre les éléments électrochimiques 12 en permanence. Cela est particulièrement intéressant pour les éléments électrochimiques avec un matériau actif de cathode à base de phosphate lithié de fer qui doivent être tout ou partiellement déconnectés pour pouvoir estimer les différences d’état de charge entre les électrochimiques 12 afin de pouvoir ensuite les rééquilibrer. Plus généralement, le procédé de détermination décrit permet de déterminer au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge SOC de l’élément électrochimique 12 et la valeur réelle de l’état de charge SOC de l’élément électrochimique 12, la mesure étant effectuée sur la base du compteur, l’au moins une contribution étant choisie dans la liste constituée d’une première contribution provenant du capteur de courant fournissant des valeurs de courant de l’élément électrochimique 12, d’une deuxième contribution provenant de l’autodécharge de l’élément électrochimique 12 et d’une troisième contribution Q biais provenant des erreurs sur l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12. Cette détermination repose sur un emploi astucieux du profil d’utilisation et d’une technique d’évaluation de l’état de charge SOC de l’élément électrochimique 12 suffisamment précise pour pouvoir évaluer la valeur des contributions. Dans chacun des cas, la détermination dépend de la valeur du compteur au deuxième instant t f et du temps écoulé entre le premier instant t init et le deuxième instant t f . Des raffinements de la détermination peuvent être envisagés. Par exemple, il serait possible de collecter sur une grande période des couples { ; (t f - t init )} et faire l'estimation du biais de courant en appliquant une moyenne pondérée ou d’autres techniques de filtrage La connaissance de la valeur des contributions données par le procédé de détermination est utile dans la mise en œuvre d’un procédé de contrôle de l’élément électrochimique 12. Un tel procédé comporte d’abord une étape de mise en œuvre du procédé de détermination telle que précédemment décrit puis une étape de mise en œuvre d’une action correctrice dépendant de la valeur de l’au moins une contribution déterminée. Il a été donné comme exemple la correction de l’équilibrage par application d’un courant opposé au courant d’autodécharge déterminé. Il peut également être envisagé de corriger l’évaluation d’un compteur coulométrique. La connaissance de la troisième contribution peut également être utile dans la mise en œuvre d’un procédé d’obtention d’un paramètre d’état de santé de l’élément électrochimique 12. Un tel procédé comporte d’abord une étape de mise en œuvre du procédé de détermination telle que précédemment décrit pour obtenir au moins la valeur du biais de capacité . Le procédé comprend ensuite l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 à l’aide de cette valeur et la déduction d’un paramètre de santé selon des techniques connues de l’homme du métier, en utilisant la capacité estimée. Procédé de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge (SOC) d’au moins un élément électrochimique (12) d’une batterie (10) et la valeur réelle de l’état de charge (SOC) dudit au moins un élément électrochimique (12), la mesure étant effectuée sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique (12), l’au moins une contribution étant choisie dans la liste constituée d’une première contribution provenant d’un capteur de courant fournissant des valeurs de courant de l’au moins un élément électrochimique (12), d’une deuxième contribution provenant de l’autodécharge de l’au moins un élément électrochimique (12) et d’une troisième contribution (Q biais ) provenant des erreurs sur l’estimation de la capacité de l’au moins un élément électrochimique (12), le procédé d’estimation étant mis en œuvre par un calculateur (22) et comportant : - une étape d’obtention des : - valeurs du courant et de la capacité de l’au moins un élément électrochimique (12), - valeurs de l’état de charge (SOC) de l’au moins un élément électrochimique (12), les valeurs d’état de charge (SOC) étant obtenues par utilisation d’une technique d’évaluation présentant un écart avec la valeur réelle de l’état de charge (SOC) dudit au moins un élément électrochimique (12), l’écart de la technique d’évaluation étant strictement inférieur à l’écart de mesure à déterminer, - une première étape de détection d’un premier instant (t init ) durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge (SOC) est égale à une valeur prédéfinie, - une étape de déclenchement d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique (12) au premier instant (t init ), - une deuxième étape de détection d’un deuxième instant (t f ) durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge (SOC) est égale à la valeur prédéfinie, et - une étape de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure, chaque contribution déterminée dépendant de la valeur du compteur au deuxième instant (t f ) et du temps écoulé entre le premier instant (t init ) et le deuxième instant (t f ). Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel les contributions déterminées sont la première contribution et la deuxième contribution, la somme (I biais ) de la première contribution et de la deuxième contribution dépendant uniquement de la valeur du compteur au deuxième instant (t f ) et du temps écoulé entre le premier instant (t init ) et le deuxième instant (t f ). Procédé de détermination selon la revendication 1 et 2, dans lequel la somme (I biais ) de la première contribution et de la deuxième contribution est égale à l’opposé du ratio de la valeur du compteur au deuxième instant (t f ) et du temps écoulé entre le premier instant (t init ) et le deuxième instant (t f ). Procédé de détermination selon la revendication 2 et 3, dans lequel le procédé est mis en œuvre pour une pluralité d’éléments électrochimiques (12) et lors de l’étape de détermination, il est déterminé la deuxième contribution d’un élément électrochimique (12) par rapport à la deuxième contribution la plus faible de la pluralité d’éléments électrochimiques (12). Procédé de détermination selon la revendication 4, dans lequel la deuxième contribution de l’élément électrochimique (12) est obtenue par soustraction entre la somme (I biais ) de la première contribution et de la deuxième contribution déterminée pour l’élément électrochimique considéré et la somme (I biais ) de la première contribution et de la deuxième contribution déterminée pour l’élément électrochimique (12) présentant la deuxième contribution la plus faible. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel une contribution déterminée est la troisième contribution (Q biais ), la troisième contribution (Q biais ) dépendant également de la valeur de l’état de charge (SOC) à un troisième instant (t DOD ), le troisième instant (t DOD ) étant l’instant durant lequel l’écart entre la valeur d’état de charge (SOC) obtenue et la valeur de l’état de charge (SOC) déduite de la valeur du compteur est le plus grand en valeur absolue. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel une contribution déterminée est la troisième contribution (Q biais ), la troisième contribution (Q biais ) étant donnée selon la formule suivante : Où : désigne l’estimation de la capacité de l’élément électrochimique 12 affectée par le biais de capacité, désigne l’écart entre la valeur d’état de charge SOC obtenue et la valeur de l’état de charge SOC déduite de la valeur du compteur au troisième instant , et désigne la valeur réelle du courant. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la valeur de la somme (I biais ) de la première contribution et de la deuxième contribution pour la technique d’évaluation est inférieure ou égale à C/30. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la valeur de la troisième contribution (Q biais ) pour la technique d’évaluation est inférieure ou égale à 3Q/100, Q désignant la valeur de la capacité de l’élément électrochimique (12). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’au moins un élément électrochimique (12) comprend au moins un matériau actif cathodique choisi dans les groupes suivants ou leurs mélanges : i) un composé de formule Li x Fe 1-y M y PO 4 où M est choisi dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo; et 0,8≤x≤1,2 ; 0≤y≤0,6, ii) un composé de formule LiVPO 4 F. Procédé de contrôle d’au moins un élément électrochimique (12) d’une batterie (10), le procédé de contrôle comprenant : - une étape de mise en œuvre d’un procédé de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge (SOC) de l’au moins un élément électrochimique (12) et la valeur réelle de l’état de charge (SOC) dudit au moins un élément électrochimique (12), le procédé de détermination étant selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, pour obtenir au moins une contribution déterminée, et - une étape de mise en œuvre d’une action correctrice dépendant de la valeur de l’au moins une contribution déterminée. Procédé d’obtention d’un paramètre d’état de santé d’au moins un élément électrochimique (12) d’une batterie (10), le procédé d’obtention comprenant : - une étape de mise en œuvre d’un procédé de détermination d’au moins une contribution à l’écart de mesure entre une mesure de l’état de charge (SOC) de l’au moins un élément électrochimique (12) et la valeur réelle de l’état de charge (SOC) dudit au moins un élément électrochimique (12), le procédé de détermination étant selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et permettant d’obtenir au moins la troisième contribution (Q biais ), - une étape d’estimation de la capacité de l’au moins un élément électrochimique (12), et - une étape de déduction d’un paramètre d’état de santé de l’au moins un élément électrochimique (12) en utilisant la capacité estimée. Calculateur (22) propre à déterminer l’écart entre une mesure de l’état de charge (SOC) d’au moins un élément électrochimique (12) d’une batterie (10) et la valeur réelle de l’état de charge (SOC) dudit au moins un élément électrochimique (12), la mesure étant effectuée sur la base d’un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique (12), l’écart prenant en compte au moins une contribution choisie dans la liste constituée d’une première contribution provenant d’un capteur de courant (18) fournissant des valeurs de courant de l’au moins un élément électrochimique (12), d’une deuxième contribution provenant de l’autodécharge de l’au moins un élément électrochimique (12) et d’une troisième contribution (Q biais ) provenant des erreurs sur l’estimation de la capacité de l’au moins un élément électrochimique (12), le calculateur (22) étant propre à : - obtenir des : - valeurs du courant et de la capacité de l’au moins un élément électrochimique (12), - valeurs de l’état de charge (SOC) de l’au moins un élément électrochimique (12), les valeurs d’état de charge (SOC) étant obtenues par utilisation d’une technique d’évaluation présentant un écart avec la valeur réelle de l’état de charge (SOC) dudit au moins un élément électrochimique (12), l’écart de la technique d’évaluation étant strictement inférieur à l’écart de mesure à déterminer, - détecter un premier instant (t init ) durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge (SOC) est égale à une valeur prédéfinie, - déclencher un compteur de la quantité de charge accumulée par l’au moins un élément électrochimique (12) au premier instant (t init ), - détecter un deuxième instant (t f ) durant lequel la valeur obtenue de l’état de charge (SOC) est égale à la valeur prédéfinie, et - déterminer au moins une contribution de l’écart de mesure, chaque contribution déterminée dépendant de la valeur du compteur au deuxième instant (t f ) et du temps écoulé entre le premier instant (t init ) et le deuxième instant (t f ). Système de gestion (14) d’au moins un élément électrochimique (12) d’une batterie (10), le système de gestion (14) comprenant : - un capteur de tension (16) propre à mesurer la tension aux bornes dudit au moins un élément électrochimique (12), - un capteur du courant (18) propre à mesurer le courant délivré par ledit au moins un élément électrochimique (12), - un capteur de température (20) propre à mesurer la température dudit au moins un élément électrochimique (12), et - un calculateur (22) selon la revendication 13. Batterie (10) comprenant : - au moins un élément électrochimique (12), et - un système de gestion (14) selon la revendication 14.