FR 3153321 A1 20250328 FR 2310165 A 20230926 L'invention concerne une méthode de stabilisation pour véhicule à deux roues comprenant les étapes de : a) rotation manuelle par un conducteur d'un guidon d'un véhicule à deux roues au départ pour initier l’équilibre ; b) mesure d'un angle d'inclinaison du véhicule à deux roues à l'aide d'un accéléromètre et/ou d'un gyroscope ; c) contrôle d'un moteur du véhicule sur la base de l'angle d'inclinaison mesuré pour induire un mouvement avant ou arrière ; d) génération d'un couple latéral à travers ledit mouvement induit par le moteur pour contrer l'inclinaison détectée ; et e) maintien de l'équilibre du véhicule à deux roues automatiquement sans autre intervention du conducteur. Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1 Mécanisme de stabilisation initial manuel et automatique ultérieur pour véhicules à deux roues utilisant un couple latéral induit par le mouvement avant/arrière du moteur Domaine de l'invention La présente invention concerne un mécanisme de stabilisation pour véhicules à deux roues, y compris les scooters, les motocyclettes et les vélos électriques, qui utilise le mouvement avant/arrière du moteur pour atteindre l'équilibre, éliminant ainsi le besoin d'un mécanisme complexe. Contexte de l'invention Traditionnellement, le maintien de l'équilibre sur un véhicule à deux roues à l'arrêt nécessite que le conducteur pose au moins un pied au sol ou utilise un système complexe de qui fait tourner la roue avant pour stabiliser l’engin ou de mécanismes de stabilisation similaires. Ces méthodes peuvent être difficiles ou peu pratiques pour les conducteurs, en particulier lors des arrêts aux feux de circulation ou aux intersections. L'invention proposée fournit une méthode simple et conviviale pour maintenir l'équilibre sur les véhicules à deux roues en utilisant le moteur du véhicule pour générer un couple latéral en réponse à l'inclinaison détectée. La méthode ne nécessite aucun mécanisme de stabilisation complexe, et elle permet au conducteur de maintenir l'équilibre en tournant simplement le guidon de côté. Description détaillée de l'invention Dans l'invention proposée, un accéléromètre et/ou un gyroscope mesure l'angle d'inclinaison du véhicule. L'angle d'inclinaison mesuré est alors utilisé pour contrôler le moteur, qui induit un mouvement avant ou arrière pour générer un couple latéral contrebalançant l'inclinaison détectée. Ainsi, le conducteur peut maintenir l'équilibre en tournant manuellement le guidon sur à droite ou à gauche et le maintenir, tandis que le véhicule lui-même se stabilise automatiquement grâce au couple latéral induit par le moteur. Ce mécanisme est particulièrement utile lorsque le véhicule est à un feu de circulation ou à une intersection, car il permet au conducteur de commencer à se déplacer sans avoir besoin d'un effort de stabilisation supplémentaire. Une méthode de stabilisation pour véhicule à deux roues comprenant les étapes de : a) rotation du volant du véhicule à deux roues au départ pour initier l'équilibre; b) mesure de l'angle d'inclinaison du véhicule à deux roues à l'aide d'un accéléromètre et/ou d'un gyroscope; c) contrôle d'un moteur sur la base de l'angle d'inclinaison mesuré pour induire un mouvement avant ou arrière; d) génération d'un couple latéral à travers ledit mouvement induit par le moteur pour contrer l'inclinaison détectée; et e) maintien de l'équilibre du véhicule à deux roues automatiquement sans autre intervention du conducteur, en particulier pour stabiliser le véhicule à l'arrêt. La méthode de stabilisation pour véhicule à deux roues selon la revendication 1, dans laquelle le véhicule est un scooter, une motocyclette, ou un vélo électrique. Véhicule à deux roues dans lequel est mise en œuvre la méthode de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes. Le véhicule à deux roues selon la revendication 3, où le véhicule comprend un moteur, un accéléromètre et/ou un gyroscope, et un guidon qui peut être tourné manuellement par le conducteur initialement. Le véhicule à deux roues selon la revendication 3 ou 4, où le véhicule est un scooter, une motocyclette, ou un vélo électrique.