FR 3153875 A1 20250411 FR 2310841 A 20231010 L’invention concerne une cuve étanche et thermiquement isolante, comportant une membrane étanche (10) comportant une pluralité de virures (11) comportant au moins une ondulation longitudinale (13) faisant saillie vers l’intérieur de la cuve, la paroi de cuve comportant une poutre d’angle (30) comportant une première et une deuxième aile latérale (31, 32), liées l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison étanche (33), au moins une des première et deuxième ailes latérales de la poutre d’angle (30) comportant une bande de réception (34) qui s’étend à partir de la zone de liaison, en s’éloignant de celle-ci dans laquelle une portion distale (34A) de la bande de réception est soudée à une portion d’extrémité (15) des virures et présente des parties ondulées (35) disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales pour les terminer à distance de la zone de liaison. Figure pour l’abrégé : 1 Cuve étanche et thermiquement isolante L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de liquide à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique, d’Hydrogène liquide (LH 2 ) à -253°C à pression atmosphérique, d’ammoniaque (NH 3 ) à -30°C à pression atmosphérique ou de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Dans le cas d’une cuve terrestre ou d’une structure portuaire de stockage, celle-ci peut reposer sur le sol ou le fond marin et peut être partiellement ou complètement enterrée. Arrière-plan technologique On connait par exemple du document WO2021074435 une cuve étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse, la cuve comportant une première paroi de cuve fixée sur une première paroi porteuse et une deuxième paroi de cuve fixée sur une deuxième paroi porteuse rejoignant la première paroi porteuse au niveau d’une arête de la structure porteuse, dans laquelle chacune des première et deuxième parois de cuve comporte au moins une membrane étanche et une barrière isolante agencée entre la membrane étanche et la paroi porteuse. La membrane étanche comporte une pluralité de virures en alliage à faible coefficient de dilatation, une virure comportant une portion centrale plane reposant sur une surface supérieure de la barrière isolante et deux bords relevés faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale, les virures étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés. La paroi de cuve comporte en outre une poutre d’angle métallique disposée parallèlement à l’arête et ancrée aux première et deuxième parois porteuses, la poutre d’angle comportant une première aile plane parallèle à la première paroi porteuse et une deuxième aile plane parallèle à la deuxième paroi porteuse, les deux ailes planes étant liées rigidement l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison étanche formant un angle de la membrane étanche, chacune des première et deuxième ailes planes présentant une bande de réception qui s’étend à distance de l’arête depuis la zone de liaison. Dans cette cuve, une portion d’extrémité des virures de la membrane étanche est soudée sur une portion distale des bandes de réception Une idée à la base de l’invention est de fournir une cuve étanche et thermiquement isolante dans laquelle la membrane étanche puisse être fabriquée avec un haut niveau de fiabilité et de longévité. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante, intégrée dans une structure porteuse comportant une première paroi porteuse et une deuxième paroi porteuse rejoignant la première paroi porteuse au niveau d’une arête de la structure porteuse, la cuve comportant une première paroi de cuve fixée sur la première paroi porteuse et une deuxième paroi de cuve fixée sur la deuxième paroi porteuse, dans laquelle au moins une ou chacune des première et deuxième parois de cuve comporte au moins une membrane étanche et une barrière isolante agencée entre la membrane étanche et la paroi porteuse correspondante, dans laquelle la membrane étanche comporte une pluralité de virures, une virure comportant une portion plane reposant sur une surface interne de la barrière isolante et au moins une ondulation longitudinale faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane de la virure, ladite ou chaque une ondulation longitudinale étant espacée des bords longitudinaux de la virure, les virures étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau desdits bords longitudinaux, la paroi de cuve comportant une poutre d’angle métallique disposée parallèlement à l’arête de la structure porteuse et ancrée aux première et deuxième parois porteuses, la poutre d’angle comportant une première aile latérale parallèle à la première paroi porteuse et une deuxième aile latérale parallèle à la deuxième paroi porteuse, les deux ailes latérales étant liées l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison étanche, au moins une ou chacune des première et deuxième ailes latérales de la poutre d’angle comportant une bande de réception qui s’étend à partir de la zone de liaison, en s’éloignant de la zone de liaison, dans laquelle une portion d’extrémité des virures est soudée à une portion distale de la bande de réception, la bande de réception de ladite au moins une ou chacune des ailes latérales présentant des parties ondulées disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales des virures pour terminer les ondulations longitudinales à distance de la zone de liaison. Grâce aux partie ondulées de la bande de réception qui reçoivent les extrémités des ondulations longitudinales et les terminent de manière étanche par raccord avec la partie plane de la bande de réception, il est possible de maximiser la longueur des ondulations longitudinale le long de la virure. La flexibilité de la membrane étanche correspondante introduite par la présence des ondulations longitudinales est ainsi optimisée. Grâce à ces caractéristiques, la membrane secondaire et/ou primaire présente une flexibilité appropriée lui permettant de supporter les contraintes thermiques et mécaniques subies lors de son utilisation dans la paroi de cuve. La cuve obtenue est particulièrement solide. En outre, il est possible d’utiliser des virures ne présentant pas de bords longitudinaux relevés vers l’intérieur de la cuve. Cela évite de produire une concentration de contraintes mécaniques au niveau de la jonction entre les bords relevés de la virure et l’aile plane de la poutre d’angle. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, au moins une ou chacune des parties ondulées est réalisée d’une seule pièce avec ladite bande de réception, par exemple par emboutissage. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de limiter un nombre de pièces nécessaires à la fabrication de la membrane. Selon un mode de réalisation, au moins une ou chacune des parties ondulées comprend une pièce rapportée sur une partie plane de la bande de réception de l’aile latérale. Grâce à ces caractéristiques, la fabrication de la bande de réception ne nécessite pas d’emboutissage. Selon un mode de réalisation, la partie ondulée présente une forme adaptée à recouvrir l’extrémité longitudinale d’une ondulation longitudinale et à la prolonger sur l’aile latérale en direction de la zone de liaison. Selon un mode de réalisation, la barrière isolante comporte des blocs isolants et chaque virure comporte un élément d’accroche longitudinal adapté à coopérer à retenue avec les blocs isolants de la barrière isolante pour retenir la virure dans une direction d’épaisseur de la paroi de cuve, tout en autorisant un mouvement de la virure le long d’une direction longitudinale de la virure. Grâce à ces caractéristiques, la flexibilité de la membrane étanche est améliorée tout en garantissant un montage étanche des virures. Selon un mode de réalisation, l’élément d’accroche s’étend le long d’un premier bord longitudinal de la virure et comporte une partie du premier bord longitudinal de la virure repliée vers la barrière isolante et s’étendant en saillie de la portion plane de la virure. Grâce à ces caractéristiques, chaque virure peut être accrochée sur la barrière isolante sous-jacente. Selon un mode de réalisation, la virure comporte, le long de son deuxième bord longitudinal, un rebord s’étendant en saillie de la portion plane de la virure, à l’opposé de l’élément d’accroche du premier bord longitudinal, le rebord venant recouvrir une partie de la portion plane d’une virure adjacente, la partie recouverte s’étendant le long du premier bord longitudinal de la virure adjacente. Grâce à ces caractéristiques, chaque virure peut être soudée à la virure adjacente. Selon un mode de réalisation, l’élément d’accroche est reçu dans une rainure ménagée dans la barrière isolante et débouchant sur la surface interne. Selon un mode de réalisation, l’élément d’accroche coopère à retenue avec une surface d’une paroi de la rainure ou avec un élément de retenue rapporté dans la rainure. Selon un mode de réalisation, une partie de l’élément d’accroche est reçu dans une rainure ménagée dans une face latérale des blocs isolants formant la barrière isolante. Selon un mode de réalisation, l’élément d’accroche est reçu dans un espace séparant deux blocs isolants adjacents. Selon un mode de réalisation, l’élément d’accroche coopère à retenue avec un élément d’accrochage complémentaire qui s’étend dans l’espace séparant les deux blocs isolants adjacents. Selon un mode de réalisation, chaque virure comprend une ou deux ondulations longitudinales. En variante il est possible de prévoir un nombre supérieur à deux d’ondulations. Selon un mode de réalisation, la poutre d’angle comporte au moins deux ailes de support, reliées à chacune des première et deuxième parois porteuses, lesdites ailes de support étant disposées sensiblement dans le prolongement des ailes latérales de la poutre d’angle. Selon un mode de réalisation, les virures sont fabriquées un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement inférieur ou égal à 2.10 -6 K -1 , par exemple dans l’alliage appelé « Invar ». Selon un autre mode de réalisation, les virures sont fabriquées dans un alliage de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est inférieur ou égal à 9.10 -6 K -1 . Cet alliage permet généralement de réduire les coûts. Selon un mode de réalisation, la largeur des virures de la membrane étanche est égale à la largeur des blocs isolants de la barrière isolante correspondante ou égale à la moitié de la largeur des blocs isolants de la barrière isolante correspondante. La structure décrite ci-dessus peut être employée pour réaliser une membrane étanche secondaire et/ou une membrane étanche primaire d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche constitue une membrane étanche secondaire et est surmontée d’une barrière isolante primaire et d’une membrane étanche primaire. La membrane étanche primaire peut être similaire à cette membrane étanche secondaire ou présenter une structure différente. Selon un mode de réalisation, la membrane primaire comporte une pluralité de virures primaires, une virure primaire comportant une portion plane reposant sur une surface interne de la barrière isolante primaire et deux bords relevés longitudinaux primaires faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane de la virure primaire. Selon un autre mode de réalisation, la membrane primaire comporte des ondulations dans deux directions sécantes. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche primaire comporte une pluralité de virures primaires, une virure primaire comportant une portion plane reposant sur une surface interne de la barrière isolante primaire et au moins une ondulation longitudinale primaire faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane de la virure primaire, ladite ou chaque ondulation longitudinale primaire étant espacée des bords longitudinaux de la virure primaire, les virures primaires étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau desdits bords longitudinaux, la poutre d’angle métallique comporte en outre une première aile latérale primaire parallèle à la première paroi porteuse et une deuxième aile latérale primaire parallèle à la deuxième paroi porteuse, les deux ailes latérales primaires étant liées l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison étanche primaire, au moins une ou chacune première et deuxième ailes latérales primaires de la poutre d’angle présentant une bande de réception qui s’étend à partir de la zone de liaison étanche primaire, en s’éloignant de la zone de liaison étanche primaire, dans laquelle une portion distale de la bande de réception des ailes latérales primaires de la poutre d’angle est soudée à une portion d’extrémité des virures primaires de la membrane étanche primaire, la bande de réception des ailes latérales primaires présentant des parties ondulées disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales primaires des virures primaires pour terminer les ondulations longitudinales primaires à distance de la zone de liaison étanche primaire. Selon un mode de réalisation, la poutre d’angle comporte en outre des ailes latérales primaires et des ailes de support primaires reliées à chacune des première et deuxième parois porteuses et disposées sensiblement dans le prolongement des ailes latérales primaires de la poutre d’angle. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche constitue une membrane étanche primaire et la barrière isolante constitue une barrière isolante primaire, et la paroi de cuve comprend une barrière isolante secondaire et une membrane étanche secondaire disposées entre la barrière isolante primaire et la structure porteuse. La membrane étanche secondaire peut être similaire à cette membrane étanche primaire ou présenter une structure différente. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un navire pour le transport d’un fluide, le navire comportant une double coque et une telle que décrite précédemment disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire tel que décrit précédemment, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un procédé de chargement ou déchargement d’un navire tel que décrit précédemment, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 est une vue schématique partielle en perspective d’une zone d’angle d’une cuve étanche et thermiquement isolante selon un premier mode de réalisation, montrant une partie de la barrière isolante secondaire et de la membrane étanche secondaire ; La FIG. 2 est une vue schématique partielle en perspective d’une zone de raccord entre les virures et l’aile latérale de la poutre d’angle d’une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante selon une variante du premier mode de réalisation de la FIG. 1 dans laquelle il est prévu une seule ondulation longitudinale par virure ; La FIG. 3 est une vue schématique d’un détail de la FIG. 1 ou de la FIG. 2 ; La FIG. 4 est une vue schématique en coupe de la paroi de cuve de la FIG. 1 , montrant une virure de la membrane étanche secondaire en cours de montage ; La FIG. 5 est une vue schématique agrandie d’un détail de la paroi de cuve de la FIG. 4 après montage de la virure ; Les FIG. 6 , FIG. 7 , FIG. 8 , FIG. 9 sont des vues schématiques en coupe agrandies d’une paroi de cuve selon des variantes du premier mode de réalisation ; La FIG. 10 est une vue schématique partielle en perspective du premier mode de réalisation de la FIG. 1 , montrant une partie des barrières isolantes primaire et secondaire et des membranes étanches primaire et secondaire ; La FIG. 11 est une vue schématique partielle en perspective d’une zone d’angle d’une cuve étanche et thermiquement isolante selon un deuxième mode de réalisation, montrant une partie de la barrière isolante secondaire et de la membrane étanche secondaire ; La FIG. 12 est une vue schématique agrandie d’une pièce de la cuve de la FIG. 11 ; La FIG. 13 est une autre vue schématique partielle en perspective de la zone d’angle de la cuve étanche et thermiquement isolante selon le deuxième mode de réalisation; La FIG. 14 est une vue partielle en perspective d’une zone d’angle d’une cuve étanche et thermiquement isolante selon un troisième mode de réalisation ; La FIG. 15 est une représentation schématique écorchée d’un navire méthanier et d’un terminal de chargement/déchargement de ce navire. Les figures annexées présentent différents modes de réalisation d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Les éléments identiques ou correspondants de la cuve représentés sur ces figures seront référencés par des signes identiques et ne seront pas décrits à chaque fois. Sur les figures 1, 10, 11, 13 et 14, on a représenté une vue partielle d’un premier (figures 1 et 10), d’un deuxième ( FIG. 11 et 13) et d’un troisième ( FIG. 14 ) modes de réalisation d’une cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage et/ou le transport d’un liquide à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Le fluide est notamment un fluide cryogénique transporté à basses températures. Il peut être un gaz liquéfié, notamment un gaz naturel liquéfié (GNL), c’est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu’un ou plusieurs autres hydrocarbures, tels que l’éthane, le propane, le n-butane, le i-butane, le n-pentane le i-pentane, le néopentane, et de l’azote en faible proportion. Le gaz liquéfié peut également être de l’éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c’est-à-dire un mélange d’hydrocarbures issu du raffinage du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. Alternativement, le gaz liquéfié peut être de l’Hydrogène liquide (LH2) stocké à -253°C à pression atmosphérique, ou de l’ammoniaque (NH3) stocké à -30°C à pression atmosphérique. La cuve étanche et thermiquement isolante est intégrée dans une structure porteuse 4. La structure porteuse 4 comporte une pluralité de parois porteuses 1, 2 définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. Elle comporte notamment une première paroi porteuse 1 et une deuxième paroi porteuse 2 rejoignant la première paroi porteuse au niveau d’une arête 3 de la structure porteuse 4, en formant un angle de dièdre qui pourrait avoir différentes valeurs. Ici, un angle de 90° est représenté. La structure porteuse de la cuve est ici constituée par la coque interne d'un navire à double coque. La première paroi porteuse 1 est par exemple une paroi de fond du navire, tandis que la deuxième paroi porteuse 2 est par exemple une cloison transversale, qui définit partiellement un compartiment dans la coque interne du navire. La cuve comporte une première paroi de cuve fixée sur la première paroi porteuse 1 et une deuxième paroi de cuve fixée sur la deuxième paroi porteuse 2 Chacune des première et deuxième parois de cuve 1, 2 comprend au moins une membrane étanche 10 et une barrière isolante 20 interposée entre la membrane étanche 10 et la paroi porteuse correspondante 1, 2. Sur les figures 1, 10 et 11, seule la première paroi de cuve est représentée. Les figures 13 et 14 montrent une partie de la deuxième paroi de cuve. La deuxième paroi de cuve peut être identique à la première paroi de cuve représentée et décrite, à ceci près qu’elle s’étend parallèlement à la deuxième paroi porteuse 2 et non parallèlement à la première paroi porteuse 1, comme cela est le cas de la première paroi de cuve. Seule la première paroi de cuve sera décrite dans la suite. En variante, il est possible d’envisager que la deuxième paroi de cuve présente des caractéristiques différentes. Comme cela est le cas dans les différents modes de réalisation représentés et décrits dans la suite, la barrière isolante 20 peut constituer une barrière isolante secondaire 20 et la membrane étanche 10 peut constituer une membrane étanche secondaire 10. La barrière isolante secondaire 20 est retenue à la paroi porteuse 1, 2 et la membrane étanche secondaire 10 repose contre la barrière isolante secondaire 20. Chaque paroi de cuve des premier, deuxième et troisième modes de réalisation décrits dans la suite comprend ici en outre une membrane étanche primaire 10’ destinée à être en contact avec le liquide à basse température et une barrière isolante primaire 20’ disposée entre la membrane étanche primaire 10’ et la membrane étanche secondaire 10. La barrière isolante primaire 20’ est retenue sur la membrane étanche secondaire 10. Une partie de la membrane étanche primaire 10’ et de la barrière isolante primaire 20’ est représentée sur les figures 10 et 14 pour la paroi de cuve fixée à la première paroi porteuse 1. La membrane étanche primaire 10’ et la barrière isolante 20’ sont optionnelles. Comme cela sera décrit dans la suite, dans le premier et le deuxième modes de réalisation, l’étage primaire de chaque paroi de cuve, comprenant la barrière isolante primaire 20’, la membrane étanche primaire 10’ et les éléments structurels de fixation de celles-ci sur la poutre d’angle correspondante est ici identique à l’étage secondaire de chaque paroi de cuve comprenant la barrière isolante secondaire 20, la membrane étanche secondaire 10 et les éléments structurels de fixation de celles-ci sur la poutre d’angle correspondante. En variante, on peut envisager que seule l’étage primaire ou l’étage secondaire de la paroi de cuve présente les caractéristiques décrite dans la suite, et que l’autre étage présente des caractéristiques différentes, par exemple conformes à l’état de la technique. Dans le troisième mode de réalisation décrit en référence à la FIG. 14 , la membrane primaire 10’ est différente de la membrane secondaire 10 et ne présente pas d’ondulations longitudinales. La membrane primaire comporte ici une pluralité de virures primaires comportant chacune une portion plane reposant sur une surface interne 21’ de la barrière isolante primaire 20’ et deux bords relevés longitudinaux primaires 418’ faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane de la virure primaire. La barrière isolante primaire 20’ et/ou secondaire 20 est réalisée par la juxtaposition de blocs isolants 22, 22’. Ces blocs isolants 22, 22’ présentent de manière générale une forme parallélépipédique avec deux faces principales 21A, 21B parallèles à la paroi porteuse 1, 2 sur laquelle est fixée la paroi de cuve correspondante. Les deux faces principales 21A, 21B sont reliées par des face latérales 21C ( FIG. 4 ). Les blocs isolants 22, 22’ de chaque barrière isolante sont alignés entre eux de manière régulière et délimitent entre eux des espaces 28 (figures 4 et 9) comblés par des joints isolants. Dans le premier et le troisième mode de réalisation, des organes de retenue 50 ( FIG. 4 ) sont disposés aux coins des blocs isolants 22, 22’ et ancrent quatre blocs isolants 22 adjacents dans la paroi porteuse 1 correspondante. De tels organes de retenue 50 peuvent être réalisés de différentes manières et sont par exemple décrits plus en détails dans le document WO2019/110894. Les faces principales 21A, 21A’ des blocs isolants tournées vers l’intérieur de la cuve forment la surface interne 21, 21’ de la barrière isolante primaire ou secondaire 20’, 20. Les blocs isolants 22, 22’ peuvent être réalisés de différentes manière. Chaque bloc isolant 22, 22’ comprend par exemple une plaque de fond 23 et une plaque de couvercle 24, ainsi qu’au moins une couche de mousse 25 thermiquement isolante interposées entre la plaque de fond 23 et la plaque de couvercle 24 ( FIG. 4 ). C’est le cas ici des premier et deuxième modes de réalisation. De tels blocs isolants peuvent être réalisés de différentes manières et sont par exemple décrits plus en détails dans le WO2021239767. La couche de mousse 25 est disposée entre la plaque de couvercle 24 et la plaque de fond 23. Les plaques de fond 23 et de couvercle 24 sont collées sur la ou les couches de mousse 25. La mousse thermiquement isolante est par exemple une mousse de polyuréthane, optionnellement renforcée de fibres de verre, présentant par exemple une densité de l’ordre de, voire supérieure à, 130 kg.m -3 . La couche de mousse 25 présente à chacun de ses coins un évidement destiné à recevoir l’organe de retenue 50 visible sur les figures 1 et 4. Les blocs isolants 22, 22’ peuvent également être constitués de boîtes remplies de matière isolante, comme dans le troisième mode de réalisation de la FIG. 14 . Au niveau de l'angle entre les deux parois de cuve, les membranes étanches secondaires 10 des deux parois de cuve et les membranes étanches primaire 10’ des deux parois de cuve sont reliées de manière étanche par un anneau de raccordement sous la forme d'une poutre d’angle 30 ; 330 ; 430 qui permet de reprendre les efforts de tension résultant de la contraction thermique, de la déformation de la coque à la mer et des mouvements de la cargaison. Des structures possibles de la poutre d’angle 30 ; 330 ; 430 sont par exemple décrites plus dans FR2549575 ou WO2021074435. Dans le premier mode de réalisation de la FIG. 1 et le troisième mode de réalisation de la FIG. 14 , la poutre d’angle 30, 430 comprend par exemple quatre profilés en croix métalliques reliés par des plaques métalliques pour former un tube à section carrée 36 ; 436. Ce tube à section carrée 36 ; 436 est relié par des premières ailes d’ancrage 37A, 37B à la première paroi porteuse 1 et par des deuxièmes ailes d’ancrage 37C, 37D à la deuxième paroi porteuse 2. Les premières ailes d’ancrage 37A, 37B s’étendent parallèlement à la deuxième paroi porteuse 2 et les deuxièmes ailes d’ancrage 37C, 37D s’étendent parallèlement à la première paroi porteuse 1. Les premières et deuxièmes ailes d’ancrage ancrent la poutre d’angle 30 ; 430 à la structure porteuse 4. Pour réaliser la poutre d’angle 30 ; 430 tout le long de l’arête 3, il est préférable d’employer plusieurs segments successifs, dont la longueur est adaptée aux conditions de manutention, par exemple 1 à 3 mètres par segment, comme cela est visible sur la FIG. 1 . Il est prévu en outre de préférence des pièces isolantes logées entre les parois porteuses et la poutre d’angle et/ou à l’intérieur de la poutre d’angle lors celle-ci se présente sous la forme d’un tube à section carrée. La membrane étanche secondaire 10 comporte une pluralité de virures secondaires 11 ; 411 assemblées entre elle de manière étanche et la membrane étanche primaire 10’ comporte une pluralité de virures primaires 11’ ; 411’ assemblées entre elle de manière étanche. Chaque virure secondaire 11, 411 et chaque virure primaire 11’, 411’ se présente sous la forme d’une bande métallique allongée selon une direction longitudinale D. Elle est délimitée par deux bords longitudinaux 14A, 14B, 14A’, 14B’ ; 414A, 414B, 414A’, 414B’ s’étendant parallèlement à la direction longitudinale D de la virure secondaire 11 ; 411 ou primaire 11’ ; 411’ et par deux bords d’extrémité 15, 16, 15’, 16’ ; 415, 415’ qui s’étendent perpendiculairement à la direction longitudinale D. Les virures secondaires 11 ; 411 et primaires 11’, 411’ sont juxtaposées parallèlement et soudées ensemble de manière étanche au niveau desdits bords longitudinaux 14A, 14B, 14A’, 14B’ ; 414A, 414B, 414A’, 414B’ comme cela sera décrit plus en détails ultérieurement. Les virures 11, 11’ ; 411, 411’ sont, par exemple, réalisées en Invar®, c’est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement inférieur ou égal à 2.10 -6 K -1 , de préférence compris entre 1,2.10 -6 et 2.10 -6 K -1 . Dans ce cas, les virures peuvent présenter par exemple une épaisseur de l’ordre de 0,7 millimètres (mm). En variante, les virures peuvent être réalisées en un alliage de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement inférieur ou égal à 9.10 -6 K - 1, de préférence compris entre 7.10 -6 et 9.10 -6 K -1 . Dans le cas d’une cuve de navire, les virures sont de préférence orientées parallèlement à la direction longitudinale du navire. Dans les premier et deuxième modes de réalisation décrit ici, la membrane étanche primaire 10’ est similaire à la membrane étanche secondaire 10. Les virures de deux membranes sont de préférence réalisées un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement inférieur ou égal à 9.10 -6 K - 1, de préférence compris entre 7.10 -6 et 9.10 -6 K -1 . Chaque virure secondaire 11 et primaire 11’ comporte une portion plane 12, 12’ reposant sur la surface interne 21, 21’ de la barrière isolante 20, 20’ et au moins une ondulation longitudinale 13, 13’ faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane 12 de la virure 11. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, il est prévu deux ondulations longitudinales 13, 13’ par virure secondaire 11 (figures 1 et 11) ou primaire 11’ ( FIG. 10 ). La FIG. 2 montre une variante du premier mode de réalisation, dans laquelle il est prévu une unique ondulation longitudinale 13 par virure secondaire 11. Il est prévu de préférence une, deux ou plus ondulation longitudinale, à l’exclusion d’autres ondulations s’étendant selon une direction différente. En d’autres termes, la virure comprend une ou plusieurs ondulations uniquement selon la direction longitudinale. Ladite ou chaque ondulation longitudinale 13, 13’ est espacée des bords longitudinaux 14A, 14B, 14A’, 14B’ de la virure 11, 11’. En pratique, chaque ondulation longitudinale 13, 13’ est par exemple espacée du bord longitudinal 14A, 14B, 14A’, 14B’ de la virure 11, 11’ d’au moins 50 mm, par exemple 125 mm ou 170 mm ou 250 mm suivant le nombre d’ondulations par virure et la largeur des virures à savoir environ 500 mm ou 1000 mm. Dans le troisième mode de réalisation, les virures secondaires 411 de la membrane étanche secondaire 10 présentent les caractéristiques décrites ci-dessus : elles comportent une portion plane 412 reposant sur la surface interne 21 de la barrière isolante 20 et au moins une ondulation longitudinale 413 faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane 412 de la virure 11. Il est prévu deux ondulations longitudinales 413 par virure 411. En outre, les bords longitudinaux 414A, 414B de chaque virure 411 sont relevés, c’est-à-dire repliés vers l’intérieur de la cuve. Les virures primaires 411’ de la membrane étanche primaire 10’ du troisième mode de réalisation ne présentent aucune ondulation longitudinale et ont des bords longitudinaux 414A’, 414B’ relevés. La poutre d’angle 30 ; 330 ; 430 comporte en outre une première aile latérale 31 ; 331 ; 431 parallèle à la première paroi porteuse 1 et une deuxième aile latérale 32 parallèle à la deuxième paroi porteuse 2. Des deux ailes latérales permettent la fixation des membranes étanches secondaires 10. Les deux ailes latérales 31, 32 ; 331 ; 431 sont liées l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison 33 ; 333 ; 433 étanche de la poutre d’angle 30 ; 330 ; 430. On décrit ici dans la suite l’agencement des membranes étanches secondaires des premiers et troisième modes de réalisation. Dans le cas du premier mode de réalisation des figures 1 et 10 et du troisième mode de réalisation de la FIG. 14 , dans lesquels il est prévu une poutre d’angle formant un tube à section carrée, la zone de liaison 33 ; 433 étanche présente une forme en marche d’escalier, comportant les plaques métalliques de la poutre d’angle 30 ; 430 formant l’angle interne de la poutre d’angle orienté vers le centre de la cuve. Chaque aile latérale 31, 32 ; 431 de la poutre d’angle 30 ; 430 s’étend dans le prolongement de l’une des ailes d’ancrage 37B, 37C de la poutre d’angle 30 ; 430. Chacune des première et deuxième ailes latérales 31, 32 ; 431 de la poutre d’angle 30 ; 430 comprend ici une partie de raccordement 31A, 32A ; 431A venant de formation avec le tube à section carrée 36 ; 436 et une bande de réception 34 ; 434 soudée sur la partie de raccordement 31A, 32A, ; 431A qui s’étend à partir de la zone de liaison 33 ; 433, en s’éloignant de la zone de liaison 33 ; 433 dans le prolongement de la partie de raccordement 31A, 32A ; 431A correspondante. Sur la FIG. 1 , seule une partie de la bande de réception 34 de l’ail de latérale 31 parallèle à la première paroi porteuse 1 est représentée. La bande de réception 34 ; 434 de l’aile latérale 31, 32 ; 431 de la poutre d’angle 30 ; 430 est réalisée par une série de fourrures présentant un bord d'extrémité 34B ; 434B soudé continûment à la partie de raccordement 31A, 32A ; 431A de la poutre d’angle 30 ; 430 pour reprendre les efforts de tension. La bande de réception 34 ; 434 comprend une partie plane 34C ; 434C qui s’étend dans le prolongement de la partie de raccordement 31A, 32A ; 431 correspondante et une portion distale 34A ; 434A soudée de manière continue et étanche à une portion d’extrémité des virures 11 ; 411. Cette portion distale 34A ; 434A correspond au bord de la bande de réception 34 ; 434 opposé au bord d’extrémité 34B ; 434B soudé à la partie de raccordement 31A, 32A ; 431A de l’ail latérale 31, 32 ; 431 de la poutre d’angle. La portion distale 34A, 434A de la bande de réception 34 ; 434 recouvre le bord d’extrémité 15 ; 415 de chaque virure 11 ; 411. Elle forme à cet effet un trottoir dont la hauteur est sensiblement égale à l’épaisseur de la virure 11, 411, de sorte que la partie plane 34C ; 434C de la bande de réception 34 ; 434 s’étende dans le même plan que la partie plane des virures 11 ; 411. Le bord d’extrémité 15 ; 415 de chaque virure 11 ; 411 présente un profil complexe car chaque onde longitudinale 13 ; 413 de la virure 11 ; 411 s’étend jusqu’à ce bord d’extrémité 15 ; 415. L’onde longitudinale 13 ; 413 présente une hauteur constante sur toute sa longueur. Ainsi, la bande de réception 34 ; 434 des ailes latérales 31, 32 ; 431 présente des parties ondulées 35 ; 435 disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales 13 ; 413 des virures 11 ; 411 pour terminer les ondulations longitudinales 13 ; 413 à distance de la zone de liaison 33 ; 433. Chaque partie ondulée 35 ; 435 s’étend depuis la portion distale 34A, 434A de la bande de réception, en direction de la partie de liaison de la poutre d’angle 30 ; 430, sur une distance de préférence supérieure à 70 mm et inférieure à 800 mm. Cette distance est de préférence inférieure à la moitié de la largeur de la bande de réception mesurée entre le bord libre de la portion distale 34A ; 434A et le bord d'extrémité 34B ; 434B). La distance sur laquelle s’étend la partie ondulée 35 ; 435 est d’autant plus grande que la largeur de la bande de réception est grande. Cela permet de réduire les contraintes dans le sens parallèle à l’arête. Chaque partie ondulée 35 ; 435 présente une forme adaptée à recouvrir l’extrémité longitudinale d’une ondulation longitudinale 13 ; 413 et à la prolonger sur l’aile latérale 31, 32 ; 431 en direction de la zone de liaison 33 ; 433. Plus précisément, comme cela est plus particulièrement visible sur la FIG. 3 dans le cas du premier mode de réalisation, la partie ondulée 35 de la bande de réception 34 peut venir de formation avec la bande de réception 34. Elle est par exemple réalisée par emboutissage de la plaque métallique formant la bande de réception 34. La bande de réception est par exemple réalisée dans l’un des alliages de fer et de nickel ou de fer et de manganèse décrit ci-dessus. La partie ondulée 35 de la bande de réception comprend, le long de la portion distale 34A de la bande de réception, une première partie 35A dont la surface orientée vers la virure présente une forme adaptée à venir épouser le contour de l’ondulation longitudinale 13. La partie ondulée 35 comprend également une deuxième partie 35B qui raccorde continûment la première partie 35A de la partie ondulée 35 à la partie plane 34C de la bande de réception 34. La bande de réception 435 du troisième mode de réalisation peut être réalisée de manière similaire. Comme mentionné précédemment, la paroi de cuve peut ne comprendre qu’une seule barrière isolante et une seule membrane étanche telle que celle décrite ci-dessus. Lorsque la paroi de cuve comprend en outre une barrière isolante primaire 20’ et une membrane étanche primaire 10’, celles-ci peuvent être réalisées de manière tout à fait similaire à la barrière isolante secondaire 20 et à la membrane étanche secondaire 10 décrite ci-dessus, comme cela est le cas dans le premier mode de réalisation ( FIG. 10 ). Comme représenté sur la FIG. 10 , les blocs isolants primaires 22’ peuvent être disposés dans l’alignement des blocs isolants de la barrière isolante secondaire 20. Ils sont fixés sur la membrane étanche secondaire 10. La poutre d’angle 30 comprend alors deux autres ailes latérales parallèles aux première paroi porteuse 1 et deuxième paroi porteuse 2 pour la fixation des virures primaires 11’ de la membrane primaire10’. Les deux ailes latérales sont liées l’une à l’autre au niveau de la zone de liaison 33 étanche de la poutre d’angle 30 et s’étendent dans le prolongement de l’une des ailes d’ancrage 37B, 37C de la poutre d’angle 30. Chacune des autres ailes latérales comprend une partie de raccordement primaire 31A’, 32A’ venant de formation avec le tube à section carrée 36 et une bande de réception primaire 34’ soudée sur la partie de raccordement primaire 31A’, 32A’, qui s’étend à partir de la zone de liaison 33, en s’éloignant de la zone de liaison 33 dans le prolongement de la partie de raccordement primaire 31A’, 32A’ correspondante. Sur la FIG. 11 , seule une partie de la bande de réception primaire 34’ de l’autre aile latérale parallèle à la première paroi porteuse 1 est représentée. La bande de réception primaire 34’ de l’étage primaire est réalisée de manière similaire à la bande de réception 34 de l’étage secondaire. La membrane étanche primaire 10’ est réalisée de manière similaire à la membrane étanche secondaire 10, par une série de virure primaires 11’ identiques aux virures secondaire 11 de la membrane étanche secondaire 10, comme décrit précédemment. Les virures 11’ comportent notamment une ou deux ondulations longitudinales 13’. Ainsi, la bande de réception primaire 34’ comprend une partie plane 34C’ qui s’étend dans le prolongement de la partie de raccordement primaire 31A’, 32A’ correspondante et une portion distale 34A’ soudée de manière continue et étanche à une portion d’extrémité des virures primaire 11’. Cette portion distale 34A’ correspond au bord de la bande de réception primaire 34’ opposé au bord d’extrémité 34A’ soudé à la partie de raccordement primaire 31A’, 32A’. La bande de réception primaire 34’ présente des parties ondulées 35’ disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales 13’ des virures primaire 11’ de la membrane primaire 10’ pour terminer les ondulations longitudinales 13’ à distance de la zone de liaison 33. La fixation des virures primaires 11’ de la membrane étanche primaire 10’sur les blocs isolants de la barrière isolante primaire peut se faire de manière similaire à la fixation des virures secondaires 11, ce qui sera décrit ultérieurement en référence aux figures 4 à 9. En variante, les blocs isolants 22’ de la barrière isolante primaire 20’ peuvent être disposés en quinconce, à cheval sur quatre blocs isolants secondaires adjacents. Dans ce cas les éléments de fixation faisant saillie de la barrière isolante secondaire sont prévus. Cela est le cas par exemple dans le deuxième mode de réalisation des figures 11 et 13. Selon ce deuxième mode de réalisation, la poutre d’angle 330 comprend un seul profilé en croix métallique relié par des ailes d’ancrage 337A, 337B à la première et à la deuxième paroi porteuse 1, 2. La poutre d’angle 330 comporte la première aile latérale 331 parallèle à la première paroi porteuse 1 et la deuxième aile latérale 332 parallèle à la deuxième paroi porteuse 2. Les deux ailes latérales 331, 332 sont liées l’une à l’autre au niveau de la zone de liaison 333 étanche de la poutre d’angle 330. Dans le cas du deuxième mode de réalisation de la FIG. 11 , la zone de liaison 333 correspond à l’angle du profilé en croix reliant les ailes latérales 331, 332. Chaque aile latérale 331, 332 de la poutre d’angle 30 s’étend dans le prolongement de l’une des ailes d’ancrage 337B, 337C de la poutre d’angle 330. Chacune des première et deuxième ailes latérales 331, 332 de la poutre d’angle 330 comprend une partie de raccordement 331A, 332A venant de formation avec le profilé en croix et une bande de réception 334 soudée sur la partie de raccordement 331A, 332A, qui s’étend à partir de la zone de liaison 333, en s’éloignant de la zone de liaison 333 dans le prolongement de la partie de raccordement 331A, 332A correspondante. La bande de réception 334 comprend une partie plane 334C qui s’étend dans le prolongement de la partie de raccordement 331A, 332A correspondante et une portion distale 334A soudée de manière continue et étanche à une portion d’extrémité des virures 11. Cette portion distale 334A correspond au bord de la bande de réception 334 opposé au bord d’extrémité 334B soudé à la partie de raccordement 331A, 332A de l’ail latérale 331, 332 de la poutre d’angle 330. La membrane étanche secondaire 10 comporte une pluralité de virures secondaire 11 telles que décrites précédemment, assemblées entre elle de manière étanche. Chaque virure secondaire 11 comporte, comme décrite précédemment, une portion plane 12 reposant sur la surface interne 21 de la barrière isolante 20 et au moins une ondulation longitudinale 13 faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane 12 de la virure 11. Il est prévu ici deux ondulations longitudinales 13 par virure secondaire 11. Dans le deuxième mode de réalisation, la portion distale 334A de la bande de réception 334 s’étend ici dans le prolongement de la partie plane 334C. Cette portion distale 334A est recouverte par un bord d’extrémité 15 de chaque virure secondaire 11. Le bord d’extrémité 15 de chaque virure secondaire 11 forme à cet effet un trottoir entre deux ondulations longitudinales 13. La hauteur de ce trottoir est sensiblement égale à l’épaisseur de la partie plane de la bande de réception 334, de sorte que la partie plane 334C de la bande de réception 334 s’étende dans le même plan que la partie plane 12 des virures secondaires 11. En outre, la bande de réception 334 des ailes latérales 331, 332 présente des parties ondulées 335 disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales 13 des virures secondaires 11 pour terminer les ondulations longitudinales 13 à distance de la zone de liaison 333. Chaque partie ondulée 335 présente une forme adaptée à recouvrir l’extrémité longitudinale d’une ondulation longitudinale 13 et à la prolonger sur l’aile latérale 331, 332 en direction de la zone de liaison 333. Plus précisément, la partie ondulée 335 comprend ici une pièce rapportée sur la partie plane 334C de la bande de réception 334 de l’aile latérale 331, 332. Cette pièce rapportée est représentée plus particulièrement sur la FIG. 12 . Elle comporte une base 336 en fer à cheval, comportant une première partie plane 336A appliquée contre la partie plane 334C de la bande de réception 334 et un bord libre 337 relié à la première partie plane 336A par un décroché 337A de manière à former un trottoir. Le bord libre 337 recouvre le bord d’extrémité 15 formant le trottoir de la virure secondaire 11 situé en dehors de la ou des ondulations longitudinales 13. La hauteur du décroché 337A est sensiblement égale à l’épaisseur de la virure secondaire 11, de sorte que la partie plane 336A de la base 336 s’étende dans le même plan que le bord d’extrémité de la virure secondaire 11. La base 336 est relié continûment à une partie courbée 338 adaptée à épouser la forme de l’ondulation longitudinale 13 de la virure. Le bord libre 337 et la partie courbée 338 de la partie ondulée 335 sont soudées sur le bord d’extrémité 15 de la virure secondaire de manière étanche, tandis que la première partie plane 336A de la base 336 de la partie ondulée 335 est soudée à la bande de réception 334. Cet agencement présente les mêmes avantages que ceux procurés par la partie ondulée emboutie dans la bande de réception. En outre, elle peut être mise en œuvre sans emboutir la bande de réception, par simple ajout de pièces supplémentaires pour former les parties ondulées. Dans ce deuxième mode de réalisation la paroi de cuve peut comprendre en outre un étage primaire. Dans ce cas, la poutre d’angle 330 comprend en outre des pièces d’angle primaire, comme décrit par exemple dans WO2021074435. Chaque pièce d’angle primaire comporte une pièce isolante en forme de cornière ayant deux ailes perpendiculaires dont l’épaisseur est sensiblement égale à l’épaisseur de la barrière isolante primaires. Une cornière métallique est fixée sur la surface supérieure de la pièce isolante, le long de l’angle. La pièce isolante peut être réalisée de différentes manières, par exemple en bois contreplaqué massif ; en un ou plusieurs blocs d’une structure sandwich faite d’une ou plusieurs couches de mousse polymère et une ou plusieurs plaques rigides, par exemple en bois contreplaqué ; ou encore sous la forme d’une ou plusieurs boites remplies de matière isolante. La cornière métallique forme des première et deuxième ailes latérales de la poutre d’angle comportant la bande de réception des virures. Pour la fixation de la barrière isolante primaire 20’ et de la membrane étanche primaire 10’ (non représentées), des goujons filetés 371 sont portés par la bande de réception 334 pour fixer les pièces d’angle primaires (non représentées). La fixation des pièces d’angle primaires par les goujons filetés peut être réalisée de différentes manière, par exemple comme décrit dans WO2018087466. Des goujons filetés 372 sont aussi fixés sur les blocs isolants secondaires afin de former des organes de retenue pour des blocs isolants primaires 22’. Dans le troisième mode de réalisation de la cuve étanche et thermiquement isolante représenté sur la FIG. 14 , les virures secondaires 411 et primaires 411’ comportent des bords relevés 418, 418’. Les membrane étanches secondaires 10 et primaires 10’ sont à chaque fois constituées d'une série de virures secondaires 411 et primaire 411’ en invar parallèles à des bords relevés 418, 418’, qui sont disposées alternativement avec des supports de soudure allongés 419, 419’, également en invar. Les supports de soudure 419, 419’ sont retenus à chaque fois au bloc isolant 22, 22’ sous-jacent, par exemple en étant logés dans des rainures 417, 417’ ménagées dans les plaques de couvercles 24 des blocs isolants 22, 22’. Les blocs isolants 22, 22’ sont ici par exemple constitués de boîtes remplies de matière isolante, par exemple de la perlite, de la laine de verre ou de roche. Cette structure alternée est réalisée sur toute la surface des parois de cuve, ce qui peut impliquer de très grandes longueurs. Sur ces grandes longueurs, les soudures étanches entre les bords relevés 418, 418’ des virures secondaires 411 et primaires 411’ et les supports de soudure 419, 419’ intercalés entre eux peuvent être réalisées sous la forme de cordons de soudure rectilignes parallèles à la paroi de cuve. La poutre d’angle 430 est similaire à celle du premier mode de réalisation. Les virures secondaires 411 et primaires 411’ à bords relevés 418, 418’ ne sont pas raccordées directement à la poutre d’angle 430. Comme dans les modes de réalisation précédents, une bande de réception 434 est intercalée entre eux. La bande de réception 434, 434’ présente une partie plane et un bord d’extrémité 434B, 434B’ soudée continûment à une aile de raccordement 431A de la poutre d’angle 430 pour reprendre les efforts de tension. La bande de réception 434, 434’ comprend une pluralité de fourrure à bords relevés 439, 439’. Les bords relevés 439, 439’ des fourrures présentant un profil complexe avec une portion inclinée qui s'élève progressivement depuis le bord d’extrémité 434B en direction des virures 11, 11’, puis une portion horizontale dont la hauteur est égale à la hauteur des bords relevés des virures. Les fourrures sont soudées bords à bords de manière continue et étanche au niveau de l'arête supérieure des bords relevés 439, 439’. La structure de cette paroi est décrite plus en détails dans le document FR2968284. Chaque virure secondaire 411 de la membrane secondaire 10 comporte ici deux ondulations 413 et la bande de réception 434 de la membrane secondaire 10 comporte des parties ondulées 435 qui terminent les ondulations longitudinales 413. La membrane secondaire 10 de la cuve cumule alors les virures secondaires 411 à bords relevés 418 et les ondulations longitudinale 413, ce qui procure une souplesse particulière à cette membrane secondaire. Dans l’ensemble des modes de réalisation de la cuve étanche et thermiquement isolante, l’utilisation de virure secondaire 11 et/ou primaires 11’ comportant des ondulations longitudinales sur toute leur longueur, rendue possible par la présence de parties ondulées terminant ces ondulations longitudinales au niveau de la bande de réception, donne une flexibilité à la membrane secondaire et/ou primaire lui permettant de supporter les contraintes thermiques et mécaniques subies lors de son utilisation dans la paroi de cuve. Grâce aux partie ondulées 35 ; 335 ; 435 de la bande de réception 34 ; 334 ; 434 qui reçoivent les extrémités des ondulations longitudinales 13 ; 413 et les terminent de manière continue par raccord avec la partie plane 34C ; 334C ; 434C de la bande de réception 34 ; 334 ; 434, il est possible de maximiser la longueur des ondulation longitudinale 13 ; 413 le long de la virure 11 ; 411. La flexibilité de la membrane étanche correspondante introduite par la présence des ondulations longitudinales est ainsi optimisée. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, grâce à la présence des ondulations longitudinales 13 ; 313 tout le long des virures 11 ; 311 de la membrane étanche secondaire 10, il est en outre possible d’utiliser des virures ne présentant pas de bords longitudinaux relevés vers l’intérieur de la cuve. Cela limite la concentration des contraintes observée à la jonction entre les virures secondaires et la bande de réception lorsque les virures secondaires ont des bords longitudinaux relevés. Pour le montage et le raccord étanche des virures secondaires 11 et/ou primaires 11’ ne comportant pas de bords relevés entre elles, différentes solutions peuvent être envisagées. Plusieurs solutions sont représentées par exemple sur les figures 4 à 9 et sont décrites ci-dessous en référence aux virures secondaires 11 du premier mode de réalisation de la FIG. 1 . Comme représenté sur les figures 4 et 5, selon une première variante du premier mode de réalisation, chaque virure secondaire 11 présente une largeur équivalente à la largeur d’un bloc isolant 22 de la barrière isolante secondaire 20. Chaque virure secondaire 11 est disposée à cheval sur deux blocs isolants 22 et recouvre une moitié de chaque bloc isolant 22. Pour la fixation des virures secondaire 11 sur les blocs isolants 22, la plaque de couvercle 24 de chaque bloc isolant 22 présente une rainure 26 ménagée dans la surface interne 21 de la barrière isolante secondaire 20. Plus précisément, la rainure 26 est ménagée dans la plaque de couvercle 24 de chaque bloc isolant 22. Elle s’étend parallèlement à la direction longitudinal D des virures secondaires 11 et présente ici un profil en T inversé. La rainure 26 présente alors l’avantage d’être symétrique. Chaque virure secondaire 11 comporte un élément d’accroche 40 longitudinal adapté à coopérer avec les blocs isolants 22 de la barrière isolante secondaire 20 pour retenir la virure secondaire 11 dans la direction de l’épaisseur de la paroi de cuve, tout en autorisant un mouvement de la virure secondaire 11 le long de la direction longitudinale D de la virure secondaire 11. L’élément d’accroche 40 s’étend le long d’un premier bord longitudinal 14A de la virure secondaire 11 et comporte une partie du premier bord longitudinal 14A de la virure secondaire 11 repliée vers la barrière isolante 20 et s’étendant en saillie de la portion plane 12 de la virure secondaire 11. Cette variante est représentée de manière plus détaillée sur la FIG. 5 . Le premier bord longitudinal 14A formant l’élément d’accroche 40 comprend une paroi tombante 41 longitudinale qui s’étend à partie de la portion plane 12 de la virure secondaire 11 et est repliée à angle droit par rapport à la portion plane 12 de la virure secondaire 11, en direction de la barrière isolante 20. Cette paroi tombante 41 est prolongée par une paroi d’accroche 42 qui s’étend parallèlement à la portion plane 12 de la virure secondaire 11. La paroi tombante 41 s’étend dans la partie de la rainure 26 qui s’ouvre sur la surface interne 21 de la barrière isolante 20, tandis que la paroi d’accroche 42 de l’élément d’accroche 40 s’étend dans la partie de la rainure 26 formée par la barre du T inversé. Ainsi, la paroi d’accroche 42 présente une surface d’accroche 42A orientée vers l’intérieur de la cuve, qui prend appui contre une face interne 26A de la rainure 26 pour bloquer la virure secondaire 11 dans la direction de l’épaisseur de la paroi de cuve. La virure secondaire 11 reste néanmoins libre de coulisser dans la rainure 26, le long de la direction longitudinale D. Pour insérer le premier bord longitudinal 14A dans la rainure 26, un mouvement de pivotement de la virure secondaire 11 est réalisé, comme représenté sur la FIG. 4 par la flèche F. Dans cette première variante, l’élément d’accroche 40 coopère à retenue avec la face interne 26A d’une paroi de la rainure 26. Selon une deuxième variante représentée sur la FIG. 6 , l’élément d’accroche 40 coopère à retenue avec un élément de retenue 60 rapporté dans la rainure 26. Selon cette deuxième variante, la rainure 126 ménagée longitudinalement dans les plaques de couvercle 24 des blocs isolants 22 présente un fond dont une partie longitudinale présente une profondeur supérieure à une autre partie longitudinale. Les parois latérales longitudinales de la rainure 126 sont droites. La rainure 126 reçoit un élément de retenue rapporté dans la rainure, par exemple un tasseau 60 de section parallélépipédique. Ce tasseau 60 est logé dans la rainure 126. Il présente des dimensions qui ménage un espace 126A en forme de L entre le tasseau 60 et les faces internes de la rainure 126. Plus précisément, l’espace 126A est délimité entre une des parois latérales longitudinales de la rainure 126 et le tasseau 60 et entre la partie longitudinale du fond présentant la plus grande profondeur et le tasseau 60. L’élément de retenue est fixé dans la rainure 126, par exemple par des vis 63 vissées à travers l’élément de retenue 60 et la plaque de couvercle 24 et/ou collage. Le premier bord longitudinal 14A formant l’élément d’accroche 40 de la virure secondaire est identique à celui de la première variante décrite ci-dessus. La paroi tombante 41 et la paroi d’accroche 42 de l’élément d’accroche 40 s’étendent dans l’espace 126A ménagé par le tasseau 60 dans la rainure 126. Ainsi, la paroi d’accroche 42 présente une surface d’accroche 42A orientée vers l’intérieur de la cuve, qui prend appui contre une face 61 du tasseau 60 orienté vers la paroi porteuse 1, 2 pour bloquer la virure 11 dans la direction de l’épaisseur de la paroi de cuve. Selon une troisième variante représentée sur la FIG. 7 , la rainure 226 présente une section transverse en L. De préférence, l’ouverture de la rainure 226 sur la surface interne 21 de la barrière isolante 20 est suffisamment large pour autoriser le passage de la paroi d’accroche 42 sans pivotement. Le premier bord longitudinale 14A de la virure 11 est alors introduit dans la rainure 226 par un mouvement de translation dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve, puis par un mouvement de glissement dans un plan parallèle à la surface interne 21 de la barrière isolante 20 qui vient engager la paroi d’accroche 42 du premier bord longitudinal 14A de la virure secondaire sous un retour de la plaque de couvercle 24 formé par la rainure. La surface d’accroche 42A prend appui contre une face complémentaire de ce retour. Dans l’exemple de la FIG. 7 , la virure est en outre bloquée selon la direction longitudinale D par l’utilisation d’éléments de fixation additionnels tels que des vis 64 traversant le retour de la plaque de couvercle et la paroi d’accroche 42. Selon une quatrième variante représentée sur la FIG. 8 , une partie de l’élément d’accroche 40 est reçu dans une rainure 326 ménagée dans une face latérale des blocs isolants 22 formant la barrière isolante 20. Plus précisément, ici, la plaque de couvercle 24 comporte une rainure 326 ménagée dans une face latérale longitudinale de la plaque de couvercle 24. Cette rainure 326 s’ouvre donc sur l’espace 28 délimité par deux blocs isolants adjacents. Le premier bord longitudinal 14A de la virure 11 présente une forme de crochet en C dont l’extrémité libre est insérée dans la rainure 326. A cet effet, la plaque de couvercle 24 est posée sur le bloc isolant 20 de manière à ce que l’extrémité libre du premier bord longitudinal 14A de la virure se trouve en face de la rainure 326, puis la virure est glissée sur le bloc isolant pour insérer l’extrémité libre du premier bord longitudinal 14A de la virure dans la rainure 326, comme représenté sur les étapes successives de la FIG. 8 . Selon une cinquième variante représentée sur la FIG. 9 , l’élément d’accroche 40 est reçu dans l’espace 28 séparant deux blocs isolants 20 adjacents. Dans cette cinquième variante, la forme de l’élément d’accroche 40 est un peu différente. Comme précédemment, le premier bord longitudinal 14A formant l’élément d’accroche 40 comprend une paroi tombante longitudinale 141 qui s’étend à partir de la portion plane 12 de la virure 11 et est repliée à angle droit par rapport à la portion plane 12 de la virure 11, en direction de la barrière isolante 20. Cette paroi tombante 141 est prolongée par une paroi d’accroche 142 qui s’étend à l’oblique à partir de la paroi tombante 141, en direction de l’intérieur de la cuve. Il est en outre prévu un élément d’accrochage complémentaire 90 qui s’étend dans l’espace 28 séparant les deux blocs isolants 20 adjacents. Cet élément d’accrochage complémentaire 90 se présente sous la forme d’une agrafe métallique profilée dont une base 91 est logée dans une fente 28A qui s’étend à partir de l’espace 28 séparant les deux blocs isolants, le long d’une face inférieure 24A de la plaque de couvercle 24 orientée vers la paroi porteuse 1, 2. A partir de cette base 91, l’agrafe comprend une partie dont la section transverse présente une forme de crochet 92 comprenant une bande s’élevant à angle droit avec la base 91, contre la face latérale longitudinale de la plaque de couvercle 24, vers l’intérieur de la cuve et une bande d’accroche complémentaire qui s’étend à l’oblique en direction de l’extérieur de la cuve, parallèlement à la paroi d’accroche 142 de l’élément d’accroche 40. L’élément d’accroche coopère à retenue avec le crochet 92 pour bloquer la virure dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Quelle que soit la variante considérée, le long de son deuxième bord longitudinal 14B, la virure secondaire 11 comporte un rebord 43 (figures 5, 6, 7 et 9) s’étendant en saillie de la portion plane 12 de la virure secondaire 11, vers l’intérieur de la cuve, c’est-à-dire à l’opposé de la paroi tombante 41 de l’élément d’accroche 40 du premier bord longitudinal 14A. Le rebord 43 vient recouvrir une partie 12A de la portion plane 12 d’une virure secondaire 11 adjacente. Les figures 5, 6, 7 et 9 montrent le rebord 43 du deuxième bord longitudinal 14B de la virure secondaire 11 adjacente recouvrant partiellement la partie 12A de la portion plane 12 de la virure secondaire 11 dont le premier bord longitudinal 14A est décrit ci-dessus et représenté. La partie 12A de la virure secondaire 11 recouverte par le rebord 43 formé par le deuxième bord longitudinal 14B de la virure secondaire 11 adjacente s’étend le long du premier bord longitudinal 14A de la virure secondaire 11, immédiatement à proximité de la paroi tombante 41. Le rebord 43 est agencé de telle sorte que la portion plane 12 de la virure secondaire 11 adjacente s’étend dans le même plan que la portion plane 12 de la virure secondaire 11. Le rebord 43 est soudé de manière continue et étanche sur la partie 12A de la portion plane 12 recouverte. Le rebord 43 est par exemple soudé à clin. Les différentes solutions de montage et de raccord des virures secondaire 11 sans bords relevés entre elles sont décrites ci-dessus dans le cas de la formation d’une membrane étanche secondaire. Bien entendu, les mêmes solutions peuvent être utilisées pour assembler des virures primaires 11’ sans bords relevés pour former une membrane étanche primaire 10’. Dans les modes de réalisation décrits ici, la largeur des virures 11, 11’ ; 411 de la membrane étanche 10, 10’ est égale à la largeur des blocs isolants 22, 22’ de la barrière isolante 20, 20’ correspondante. En variante, la largeur des virures de la membrane étanche peut être différente, par exemple égale à la moitié de la largeur des blocs isolants de la barrière isolante correspondante. On peut en particulier envisager une cuve comportant une membrane étanche secondaire similaire à celle du premier mode de réalisation décrit ci-dessus et une membrane primaire similaire à la membrane primaire décrite dans le troisième mode de réalisation, comportant des bords relevés et sans ondulations longitudinales. Dans ce cas, la membrane secondaire est de préférence réalisée dans un alliage de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est inférieur ou égal à 9.10 -6 K -1 et la membrane primaire est de préférence réalisée dans un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement inférieur ou égal à 2.10 -6 K -1 , par exemple dans l’alliage appelé « Invar ». La paroi de cuve peut ne comprendre qu’une seule membrane étanche et une seule barrière isolante. En référence à la FIG. 15 , une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire ou à un navire souteur de GNL pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La FIG. 15 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’invention s’applique à des cuves de navires 71 et aussi à des réservoirs terrestres et des structures portuaires. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Cuve étanche et thermiquement isolante, intégrée dans une structure porteuse (4) comportant une première paroi porteuse (1) et une deuxième paroi porteuse (2) rejoignant la première paroi porteuse (1) au niveau d’une arête (3) de la structure porteuse (4), la cuve comportant une première paroi de cuve fixée sur la première paroi porteuse (1) et une deuxième paroi de cuve fixée sur la deuxième paroi porteuse (2), dans laquelle au moins une des première et deuxième parois de cuve comporte au moins une membrane étanche (10, 10’) et une barrière isolante (20, 20’) agencée entre la membrane étanche (10, 10’) et la paroi porteuse (1, 2) correspondante, dans laquelle la membrane étanche (10, 10’) comporte une pluralité de virures (11, 11’ ; 411), une virure comportant une portion plane (12, 12’ ; 412) reposant sur une surface interne (21, 21’) de la barrière isolante (20, 20’) et au moins une ondulation longitudinale (13, 13’ ; 413) faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane (12) de la virure (11, 11’ ; 411), ladite ou chaque ondulation longitudinale (13 , 13’ ; 413) étant espacée des bords longitudinaux (14A, 14B, 14A’, 14B’ ; 414A, 414B) de la virure (11, 11’ ; 411), les virures (11, 11’ ; 411) étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau desdits bords longitudinaux (14A, 14B, 14A’, 14B’ ; 414A, 414B), la paroi de cuve comportant une poutre d’angle (30 ; 330 ; 430) métallique disposée parallèlement à l’arête (3) de la structure porteuse et ancrée aux première et deuxième parois porteuses, la poutre d’angle (30 ; 330 ; 430) comportant une première aile latérale (31, 31’ ; 331 ; 431, 431’) parallèle à la première paroi porteuse (1) et une deuxième aile latérale (32 ; 332; 432, 432’) parallèle à la deuxième paroi porteuse (2), les deux ailes latérales (31, 32 ; 331, 332 ; 431, 432) étant liées l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison étanche (33 ; 333 ; 433), au moins une des première et deuxième ailes latérales (31, 32, 31’ ; 331 ; 332 ; 431 ; 432, 431’, 432’) de la poutre d’angle (30 ; 330 ; 430) comportant une bande de réception (34, 34’ ; 334 ; 434 ; 434’) qui s’étend à partir de la zone de liaison, en s’éloignant de la zone de liaison (33 ; 333 ; 433), dans laquelle une portion distale (34A, 34A’ ;334A ; 434A, 434A’) de la bande de réception est soudée à une portion d’extrémité (15, 15’) des virures (11, 11’), la bande de réception (34, 34’ ; 334 ; 434 ; 434’) de ladite au moins une des ailes latérales (31, 32, 31’ ; 331 ; 332 ; 431 ; 432, 431’, 432’) présentant des parties ondulées (35, 35’ ; 335 ; 435) disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales (13, 13’ ; 413, 413’) des virures (11, 11’ ; 411, 411’) pour terminer les ondulations longitudinales (13, 13’ ; 413, 413’) à distance de la zone de liaison (33 ; 333 ; 433). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle au moins une des parties ondulées (35, 35’ ; 435) est réalisée d’une seule pièce avec ladite bande de réception (34, 34’ ; 334 ; 434 ; 434’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 2, dans laquelle au moins une des parties ondulées (35, 35’ ; 435) est réalisée par emboutissage. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle au moins une des parties ondulées (335) comprend une pièce rapportée sur une partie plane (334C) de la bande de réception (334) de l’aile latérale (331, 332). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la partie ondulée (35, 35’ ; 335 ; 435) présente une forme adaptée à recouvrir l’extrémité longitudinale d’une ondulation longitudinale (13, 13’ ; 313 ; 413) et à la prolonger sur l’aile latérale (31, 31’ ; 331 ; 431) en direction de la zone de liaison (33 ; 333 ; 433). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la barrière isolante (20,20’) comporte des blocs isolants (22, 22’) et chaque virure (11, 11’) comporte un élément d’accroche longitudinal (40) adapté à coopérer à retenue avec les blocs isolants (22, 22’) de la barrière isolante (20, 20’) pour retenir la virure (11, 11’) dans la direction de l’épaisseur de la paroi de cuve, tout en autorisant un mouvement de la virure le long d’une direction longitudinale (D) de la virure. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 6, dans laquelle l’élément d’accroche (40) s’étend le long d’un premier bord longitudinal (14A, 14A’) de la virure (11, 11’) et comporte une partie du premier bord longitudinal (14A, 14A’) de la virure (11, 11’) repliée vers la barrière isolante (20, 20’) et s’étendant en saillie de la portion plane (12, 12’) de la virure (11, 11’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 6 et 7, dans laquelle la virure (11, 11’) comporte, le long de son deuxième bord longitudinal (14B, 14B’), un rebord (43) s’étendant en saillie de la portion plane (12, 12’) de la virure, à l’opposé de l’élément d’accroche (40) du premier bord longitudinal 1(4A, 14A’), le rebord (43) venant recouvrir une partie (12A) de la portion plane (12, 12’) d’une virure (11, 11’) adjacente, la partie (12A) recouverte s’étendant le long du premier bord longitudinal (14A, 14A’) de la virure adjacente. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 6 à 8, dans laquelle l’élément d’accroche (40) est reçu dans une rainure (26 ; 126 ; 226) ménagée dans la barrière isolante (20, 20’) et débouchant sur ladite surface interne (21, 21’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 9, dans laquelle l’élément d’accroche (40) coopère à retenue avec une surface d’une paroi de la rainure (226) ou avec un élément de retenue (60) rapporté dans la rainure (126). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 6 à 8, dans laquelle une partie de l’élément d’accroche (40) est reçue dans une rainure (326) ménagée dans une face latérale des blocs isolants (22, 22’) formant la barrière isolante (20, 20’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 6 à 8, dans laquelle l’élément d’accroche (40) est reçu dans un espace (28) séparant deux blocs isolants adjacents. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 12, dans laquelle l’élément d’accroche (40) coopère à retenue avec un élément d’accrochage complémentaire (90) qui s’étend dans l’espace (28) séparant les deux blocs isolants (22, 22’) adjacents. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle chaque virure (11, 11’ ; 411) comprend une ou deux ondulations longitudinales (13, 13’ ; 413). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle la membrane étanche (10) constitue une membrane étanche secondaire et est surmontée d’une barrière isolante primaire (20’) et d’une membrane étanche primaire (10’). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 15, dans laquelle la membrane étanche primaire (10’) comporte une pluralité de virures (11’) primaires, une virure (11’) primaire comportant une portion plane (12’) reposant sur une surface interne (21’) de la barrière isolante (20’) primaire et au moins une ondulation longitudinale (13’) primaire faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion plane (12’) de la virure (11’) primaire, ladite ou chaque une ondulation longitudinale (13’) primaire étant espacée des bords longitudinaux (14A’, 14B’) de la virure (11’) primaire, les virures primaires étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau desdits bords longitudinaux, la poutre d’angle (30 ) métallique comporte en outre une première aile latérale (31’) primaire parallèle à la première paroi porteuse (1) et une deuxième aile latérale primaire (32’) parallèle à la deuxième paroi porteuse (2), les deux ailes latérales primaires étant liées l’une à l’autre au niveau d’une zone de liaison (33) étanche primaire, au moins une des première et deuxième ailes latérales primaires de la poutre d’angle (30) présentant une bande de réception (34, 34’) qui s’étend à partir de la zone de liaison (33) étanche primaire, en s’éloignant de la zone de liaison étanche primaire, dans laquelle une portion distale (34A’) de la bande de réception (34’) des ailes latérales primaires (31’ , 32’) de la poutre d’angle (30) est soudée à une portion d’extrémité (15’) des virures (11’) primaires de la membrane étanche (10’) primaire, la bande de réception (34’) des ailes latérales primaires présentant des parties ondulées (35’) disposées dans l’alignement des ondulations longitudinales (13’) primaires des virures primaires pour terminer les ondulations longitudinales primaires à distance de la zone de liaison (33) étanche primaire. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la poutre d’angle (30 ; 330 ; 430) comporte au moins deux ailes de support (37A, 37B, 37C, 37D ; 337A, 337B), reliées à chacune des première et deuxième parois porteuses, lesdites ailes de support étant disposées sensiblement dans le prolongement des ailes latérales de la poutre d’angle. Cuve étanche et thermiquement isolante selon les revendications 16 et 17 prises en combinaison, dans laquelle la poutre d’angle (30) comporte en outre des ailes latérales primaires (31’) et des ailes de support primaires (37A, 37D) reliées à chacune des première et deuxième parois porteuses et disposées sensiblement dans le prolongement des ailes latérales primaires (31’) de la poutre d’angle. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 15, dans laquelle la membrane étanche (10’) constitue une membrane étanche primaire et la barrière isolante (20’) constitue une barrière isolante primaire, et la paroi de cuve comprend une barrière isolante (20) secondaire et une membrane étanche (10) secondaire disposées entre la barrière isolante primaire et la structure porteuse. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle les virures (11, 11’ ; 411, 411’) sont fabriquées dans un alliage de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est inférieur ou égal à 9.10-6 K-1. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la largeur des virures (11, 11’ ; 411) de la membrane étanche (10, 10’) est égale à la largeur des blocs isolants (22, 22’) de la barrière isolante correspondante ou égale à la moitié de la largeur des blocs isolants de la barrière isolante correspondante. Navire (70) pour le transport d’un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une quelconque des revendications 1 à 21 disposée dans la double coque (72). Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 22, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 22, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (71) du navire.