FR 3151410 A1 20250124 FR 2307778 A 20230720 Dispositif de balayage endoscopique sans déplacement mécanique , ensemble et procédé associé s La présente invention concerne un dispositif de balayage (10) d’une surface (100) par endoscopie, comprenant : - une source lumineuse (12) apte à générer un faisceau lumineux émis (20) présentant une longueur d’onde sélectivement choisie parmi différentes longueurs d’onde, - un guide optique (14) adapté pour transmettre le faisceau lumineux émis (20), et - un dispositif optique (16) agencé pour recevoir le faisceau lumineux émis et transmis par le guide optique (14) et pour émettre un faisceau lumineux sortant (30) à partir du faisceau lumineux reçu, le dispositif optique (16) étant adapté pour émettre le faisceau lumineux sortant (30) en un emplacement et/ou selon un angle dépendant de sa longueur d'onde. L’invention concerne en outre un ensemble et un procédé de balayage associés. Figure pour l'abrégé : Fig 1 Dispositif de balayage endoscopique sans déplacement mécanique, ensemble et procédé associés La présente invention concerne un dispositif de balayage d’une surface par endoscopie, et un procédé de balayage associé. Un tel dispositif est, par exemple, utilisé pour la reconstruction tridimensionnelle de surfaces difficiles d’accès. Une technique consiste à utiliser les techniques de la stéréoscopie, en utilisant deux capteurs pour construire une vue stéréoscopique. Cependant, l’intégration de deux capteurs dans une tête endoscopique, susceptible d’être de faible dimension, est complexe. Des capteurs de plus petites dimensions et moins précis sont, par exemple, utilisés. Un tel système avec deux capteurs limite, en outre, le champ de vision. Enfin, un tel système ne fournit pas une justesse de mesure suffisante, notamment si la reconstruction est utilisée pour des opérations de contrôle non destructif de la surface. Une autre technique serait de balayer mécaniquement un capteur et une source lumineuse. Cependant, cela n’est pas toujours possible pour des emplacements difficiles d’accès. Le but de l’invention est alors de proposer un dispositif de balayage d’une surface permettant de réaliser une reconstruction tridimensionnelle et susceptible d’être utilisé pour des surfaces difficiles d’accès. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de balayage d’une surface par endoscopie, comprenant : - une source lumineuse apte à générer un faisceau lumineux émis, le faisceau lumineux émis présentant une longueur d’onde, la longueur d’onde étant sélectivement choisie parmi différentes longueurs d’onde, la source lumineuse étant apte à émettre un faisceau lumineux de chacune des différentes longueurs d’onde, - un guide optique adapté pour transmettre le faisceau lumineux émis, et - un dispositif optique agencé pour recevoir le faisceau lumineux émis et transmis par le guide optique et pour émettre un faisceau lumineux sortant à partir du faisceau lumineux reçu, le dispositif optique étant adapté pour émettre le faisceau lumineux sortant en un emplacement et/ou selon un angle dépendant de sa longueur d'onde, l’emplacement et/ou l’angle du faisceau lumineux sortant émis à partir d’un faisceau lumineux reçu présentant une première longueur d’onde étant différent de l’emplacement et/ou de l’angle du faisceau lumineux sortant émis à partir d’un faisceau lumineux reçu présentant une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde. Le dispositif de balayage est ainsi adapté pour réaliser un balayage de la surface sans déplacement et sans nécessiter une pluralité de capteurs, en émettant sélectivement des faisceaux lumineux de différentes longueurs d’onde. En effet, le faisceau lumineux sortant du dispositif de balayage balaye physiquement la surface, sans déplacement du dispositif de balayage. Il est ainsi possible de réaliser un balayage chromatique de la surface. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de balayage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif de balayage comprend une tête endoscopique, le dispositif optique étant compris dans la tête endoscopique ; - le faisceau lumineux sortant est un plan lumineux sortant ; - le plan lumineux sortant est généré en un emplacement avec un angle d’émergence en sortie du dispositif optique, l’emplacement et/ou l’angle d’émergence dépendant de la longueur d’onde du faisceau lumineux reçu ; - le dispositif optique comprend un module de diffraction ; - le module de diffraction comprend une pluralité de prismes, plus particulièrement ici une paire de prismes, ou un réseau de diffraction, - le module de diffraction comprend un premier prisme et un deuxième prisme, le premier prisme comprenant une première face incidente et une première face émergente, le deuxième prisme comprenant une deuxième face incidente et une deuxième face émergente, le module de diffraction étant agencé de sorte que le faisceau lumineux reçu par le module de diffraction est reçu sur la première face incidente, émerge du premier prisme de la première face émergente, est ensuite reçu sur la deuxième face incidente et émerge du deuxième prisme de la deuxième face émergente, la première face émergente et la deuxième face incidente étant parallèles entre elles ; - la source lumineuse est apte à générer un rayon lumineux émis, le rayon lumineux émis étant le faisceau lumineux émis, le dispositif optique comprenant un module de transformation adapté pour générer un plan lumineux à partir du faisceau lumineux reçu par le dispositif optique, le module de transformation étant agencé en amont du module de diffraction ; - le guide optique comprend une unique fibre optique ; et/ou - la source lumineuse est adaptée pour générer un faisceau lumineux pour une pluralité de longueurs d’onde entre 400 nm et de 750 nm, dont au moins deux longueurs d’onde espacées d’au moins 100 nm. L’invention concerne également un ensemble de balayage d’une surface par endoscopie, comprenant un dispositif de balayage tel que décrit précédemment et un dispositif d’acquisition d’au moins une représentation de la surface. L’invention concerne également un procédé de balayage d’une surface par endoscopie, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’un dispositif de balayage tel que précédemment, - fourniture d’un dispositif d’acquisition d’au moins une représentation de la surface, - émission d’un premier faisceau lumineux par la source lumineuse, le premier faisceau lumineux présentant une première longueur d’onde, émission d’un premier faisceau lumineux sortant par le dispositif optique sur la surface, et acquisition d’une première représentation de la surface, et - émission d’un deuxième faisceau lumineux par la source lumineuse, le deuxième faisceau lumineux présentant une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde, émission d’un deuxième faisceau lumineux sortant par le dispositif optique sur la surface, et acquisition d’une deuxième représentation de la surface, le dispositif optique du dispositif de balayage étant fixe par rapport à la surface entre les étapes d’émission du premier faisceau lumineux et d’émission du deuxième faisceau lumineux. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : la est une vue schématique d’un exemple de dispositif de balayage selon l’invention, la est une vue schématique d’un exemple de source lumineuse dans un dispositif de balayage selon l’invention, la est une vue schématique d’un exemple d’utilisation d’un dispositif de balayage selon l’invention, et la est une vue schématique de différents agencements d’un kit de balayage selon l’invention en utilisation. Un exemple de dispositif de balayage 10 d’une surface par endoscopie est représenté schématiquement sur la . Un tel dispositif 10 est, par exemple, utilisé pour la reconstruction tridimensionnelle de surfaces difficiles d’accès, notamment dans des tuyaux ayant des diamètres inférieurs à 10 millimètres, plus particulièrement dans des installations nucléaires ou dans des bâtiments aéronautiques. Le dispositif de balayage 10 comprend une source lumineuse 12, un guide optique 14 et un dispositif optique 16. Plus particulièrement ici, le dispositif de balayage 10 comprend une tête endoscopique 18, le dispositif optique 16 étant compris dans la tête endoscopique 18. Le guide optique 14 relie la source lumineuse 12 à la tête endoscopique 18, plus particulièrement au dispositif optique 16. La source lumineuse 12 est apte à générer un faisceau lumineux émis 20. Le faisceau lumineux émis 20 présente une longueur d’onde, la longueur d’onde étant sélectivement choisie parmi différentes longueurs d’onde, la source lumineuse 12 étant apte à générer un faisceau lumineux de chacune des différentes longueurs d’onde. Plus particulièrement, la source lumineuse est adaptée pour générer un faisceau lumineux pour une pluralité de longueurs d’onde, par exemple entre 400 nm et de 750 nm, ici dont au moins deux longueurs d’onde espacées d’au moins 100 nm. L’étendu de la gamme de longueur d’onde, ainsi que les espacements entre chaque longueur d’onde, sont susceptibles d’être différents. En particulier, ils dépendent notamment de la sensibilité du capteur (ici le dispositif d’acquisition décrit ci-après) à certaines longueurs, et/ou à la justesse de mesure tridimensionnelle recherchée. Ici, la source lumineuse 12 est apte à générer un rayon lumineux émis, le rayon lumineux émis étant le faisceau lumineux émis 20. La source lumineuse 12 comprend, par exemple, plusieurs diodes électroluminescentes, ou une source blanche munies de filtres chromatiques. Alternativement, la source lumineuse comprend des prismes ou systèmes éléments diffractifs, ou encore tout autre dispositif optique permettant de générer un certain nombre d’ondes monochromatiques. Plus particulièrement, comme représenté sur la , la source lumineuse 12 comprend, par exemple, une source de lumière blanche 50, un élément de diffraction 52 adapté pour diffracter la lumière blanche générée par la source de lumière blanche 50, et un système de sélection 54 d’un faisceau lumineux d’une longueur d’onde donnée parmi la lumière blanche diffractée, le système de sélection 54 étant adapté pour sélectionner sélectivement une pluralité de longueurs d’onde. La source lumineuse 12 comprend une sortie 56, le faisceau sélectionné sortant de la source lumineuse 12 au niveau de la sortie 56. La source de lumière blanche 50 est adaptée pour générer un faisceau lumineux de lumière blanche. L’élément de diffraction 52 comprend, plus particulièrement est, par exemple, un prisme. L’élément de diffraction 52 est agencé tel que le faisceau lumineux de lumière blanche atteint une face incidente du prisme. Le système de sélection 54 comprend, par exemple, un miroir 58 monté mobile en rotation autour d’un axe perpendiculaire au plan des faisceaux lumineux. Le miroir 58 est agencé de sorte que les faisceaux de la lumière blanche diffractée soient incidents sur une surface réfléchissante 60 du miroir 58. Additionnellement, le miroir 58 est agencé de sorte que, dans au moins certaines positions du miroir autour de son axe de rotation, une portion de la lumière diffractée réfléchie atteint la sortie 56. La portion de la lumière diffractée réfléchie correspond, par exemple, à un intervalle de longueurs d’onde centré autour de la longueur d’onde dite sélectionnée. L’intervalle présente, par exemple, une amplitude comprise entre 10 nm et 80 nm. La source lumineuse 12 est apte à générer le faisceau lumineux émis en une sortie de la source lumineuse 12. Le guide optique 14 est adapté pour transmettre le faisceau lumineux émis 20. Plus particulièrement, le guide optique 14 s’étend entre une première extrémité 22, ladite première extrémité 22 étant reliée à la sortie de lumière, et une deuxième extrémité 24. La deuxième extrémité est reliée à une entrée du dispositif optique 16, comme cela sera décrit ci-après. Le guide optique 14 comprend, ici, une unique fibre optique. Le guide optique permet alors d’accéder à des surfaces d’accès particulièrement difficile, en particulier avec une unique fibre optique, en particulier dans des tuyaux à très faible diamètre. La fibre optique s’étend depuis la première extrémité 22 jusqu’à la deuxième extrémité 24. Plus particulièrement, le guide optique 14 est constitué de l’unique fibre optique. La tête endoscopique 18 est, par exemple, inscrite dans un cylindre de diamètre, par exemple compris entre 6 et 15 millimètres. La tête endoscopique 18 présente, par exemple, une forme cylindrique. La tête endoscopique 18 présente ici un diamètre inférieur au diamètre précité. La tête endoscopique 18 comprend le dispositif optique 16. La tête endoscopique 18 présente une entrée 26 et une sortie 28. Le dispositif optique 16 présente une entrée et une sortie. L’entrée du dispositif optique 16 correspond à l’entrée 26 de la tête endoscopique 18. La sortie du dispositif optique 16 correspond à la sortie 28 de la tête endoscopique 18. Le dispositif optique 16 est agencé pour recevoir le faisceau lumineux émis et transmis par le guide optique 14 et pour émettre un faisceau lumineux sortant 30 à partir du faisceau lumineux reçu. Le faisceau lumineux reçu par le dispositif optique 16 est identique au faisceau lumineux émis 20 en sortie de la source lumineuse 12. Plus particulièrement, la deuxième extrémité 24 du guide optique 14 est reliée à l’entrée 26 du dispositif optique 16. Le faisceau lumineux reçu par le dispositif optique 16 est ici toujours reçu au même emplacement, avec le même angle, indépendamment de la longueur d’onde. Le dispositif optique 16 est adapté pour émettre le faisceau lumineux sortant 30 en un emplacement et/ou selon un angle dépendant de sa longueur d'onde, plus particulièrement dépendant uniquement de sa longueur d’onde, l’emplacement et/ou l’angle du faisceau lumineux sortant émis à partir d’un faisceau lumineux reçu présentant une première longueur d’onde étant différent de l’emplacement et/ou de l’angle du faisceau lumineux sortant émis à partir d’un faisceau lumineux reçu présentant une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde. L’emplacement et/ou l’angle du faisceau lumineux sortant est toujours le même pour des faisceaux lumineux reçus ayant une même longueur d’onde. Cela permet de réaliser une calibration du système permettant d’associer la longueur d’onde projetée sur la surface avec l’angle du faisceau et l’angle de la caméra, pour analyser les images acquises par le dispositif d’acquisition, décrit ci-après. Ici, le faisceau lumineux sortant 30 est un plan lumineux sortant. Le plan lumineux sortant est généré en un emplacement avec un angle d’émergence en sortie du dispositif optique, l’emplacement et/ou l’angle d’émergence dépendant de la longueur d’onde du faisceau lumineux reçu. Plus particulièrement ici, l’emplacement et/ou l’angle d’émergence dépend uniquement de la longueur d’onde. Le dispositif optique 16 comprend ici un module de diffraction ou diffracteur 32. Le dispositif optique 16 comprend, en outre, un module de transformation 34. Le module de transformation 34 est ici agencé en amont du module de diffraction 32. Le module de transformation 34 est adapté pour générer un plan lumineux à partir du faisceau lumineux reçu, c’est-à-dire ici un rayon lumineux. Le chemin optique du faisceau lumineux est dépourvu d’élément optique entre l’entrée 26 et le module de transformation 34. Le plan lumineux généré par le module de transformation 34 est indépendant de la longueur d’onde du faisceau lumineux reçu. En particulier, l’emplacement et l’angle du plan lumineux généré par le module de transformation 34 sont identiques pour toute longueur d’onde du faisceau lumineux reçu. Le module de transformation 34 comprend, plus particulièrement est, ici un collimateur. Le collimateur est adapté pour rendre le faisceau lumineux, en sortie du collimateur, le plus parallèle possible. Le module de transformation 34, ici le collimateur, comprend uniquement, c’est-à-dire qu’il est constitué de, une fente. La fente présente, par exemple, une profondeur comprise entre 1 mm et 10 mm, et, par exemple, une largeur comprise entre 0,1 mm et 0,3 mm. Le rapport de la profondeur du collimateur, i.e de la fente, sur sa largeur est supérieur ou égal à 10. La fente présente, par exemple, en outre, une hauteur comprise entre 5 mm et 10 mm. Alternativement, le module de transformation 34 comprend, par exemple, au moins une lentille. Le module de transformation 34 comprend, par exemple, une lentille cylindrique plan-convexe, la surface convexe étant agencée en amont de la surface plan. Le faisceau lumineux reçu est incident sur la surface convexe, plus particulièrement perpendiculairement à l’axe principal de la lentille, et émerge de la surface plane. Dans un mode de réalisation particulier, le module de transformation 34 comprend une fente rectangulaire et la lentille cylindrique, la fente rectangulaire étant agencée en aval de la lentille cylindrique selon le trajet optique. Le module de transformation 34 comprend, par exemple en outre une lentille plan-convexe en amont de la fente rectangulaire. Le module de diffraction 32 est adapté pour générer le faisceau lumineux sortant 30 en un emplacement et/ou selon un angle dépendant de sa longueur d'onde. Le module de diffraction 32 est ici adapté pour générer le plan lumineux sortant à partir du plan lumineux généré par le module de transformation 34. Le chemin optique du faisceau lumineux est dépourvu d’élément optique entre la sortie du module de transformation 34 et le module de diffraction 32. Le module de diffraction 32 comprend un ou plusieurs prismes, plus particulièrement ici une paire de prismes, ou un réseau de diffraction. Dans l’exemple représenté, le module de diffraction 32 comprend un premier prisme 36 et un deuxième prisme 38. Le premier prisme 36 comprend une première face incidente 40 et une première face émergente 42. Le premier prisme 36 présente un premier angle de prisme, le premier angle de prisme étant l’angle entre la première face incidente 40 et la première face émergente 42. La première face incidente 40 et la première face émergente 42 forment entre elles un angle, par exemple compris entre 60 et 70 degrés. Le deuxième prisme 38 comprend une deuxième face incidente 44 et une deuxième face émergente 46. Le deuxième prisme 38 présente un deuxième angle de prisme, ici égal au premier angle de prisme du premier prisme 36, le deuxième angle de prisme étant l’angle entre la deuxième face incidente 44 et la deuxième face émergente 46. Les angles de prisme sont tels que le plan lumineux chromatique soit projeté dans le même sens que le faisceau lumineux au niveau de l’entrée 26. Chaque prisme comprend en outre une troisième face formant avec la face émergente et la face incidente un cylindre à base triangulaire. Les troisièmes faces des deux prismes sont, par exemple, parallèles entre elles. Chaque prisme comprend, par exemple, des dimensions comprises entre 4 et 6 millimètres. Chaque prisme est, par exemple, réalisé en verre comprenant de l’oxyde de plomb. Chaque prisme est, par exemple, réalisé en verre SF10. Les indices du premier prisme et du deuxième prisme dépendent de la longueur d’onde. Ils sont ici égaux, c’est-à-dire que la fonction de l’indice du premier prisme en fonction de la longueur d’onde est identique à la fonction de l’indice du deuxième prisme en fonction de la longueur d’onde. Le deuxième angle de prisme est, par exemple, ici, égal au premier angle de prisme. Le module de diffraction est agencé de sorte que, selon le chemin optique, le faisceau lumineux reçu par le module de diffraction, plus particulièrement ici correspondant au plan lumineux généré par le module de transformation 34, est reçu sur la première face incidente 40, émerge du premier prisme 36 de la première face émergente 42, est ensuite reçu sur la deuxième face incidente 44 et émerge du deuxième prisme 38 de la deuxième face émergente 46, plus particulièrement pour toute longueur d’onde du faisceau lumineux. La première face émergente 42 et la deuxième face incidente 44 sont, par exemple ici, parallèles entre elles. La première face incidente 40 et la deuxième face émergente 46 sont, par exemple, ici, parallèles entre elles. Le premier prisme 36 est agencé de sorte que le faisceau lumineux reçu par le module de diffraction est reçu sur la première face incidente 40 en formant un angle avec la première face incidente 40 compris entre 30 et 60 degrés par exemple. Dans l’exemple représenté, les faisceaux lumineux sortant de différentes longueurs d’onde sont parallèles entre eux, pour toute longueur d’onde. Plus particulièrement ici, tout faisceau lumineux sortant est parallèle au faisceau lumineux incident sur la première face incidente 40. L’angle d’émergence du faisceau lumineux sortant est ici égal pour toutes les longueurs d’onde. Ici, le plan lumieux sortant est parallèle au plan lumineux incident sur la première face incidente 40, pour toute longueur d’onde. L’emplacement d’émergence du faisceau lumineux sortant, ici la ligne formant l’intersection entre le deuxième plan d’émergence 46 et le plan lumineux sortant, diffère selon la longueur d’onde. Ainsi, deux faisceaux lumineux sortant, qui forment ici des plans, sont ici parallèles entre eux, avec un décalage D. Additionnellement ou alternativement, l’angle d’émergence du faisceau lumineux sortant diffère selon la longueur d’onde. Le faisceau lumineux émergent de la deuxième face émergente sort du dispositif optique, et ici de la tête endoscopique, à la sortie 28. Le chemin optique du faisceau lumineux est dépourvu d’élément optique entre la sortie du dispositif optique et la sortie de la tête endoscopique. Un kit de balayage et un exemple d’utilisation du dispositif de balayage 10, correspondant à un procédé de balayage d’une surface 100 par endoscopie, va maintenant être décrit en regard de la . Le kit de balayage comprend un dispositif de balayage 10 tel que décrit précédemment, et un dispositif d’acquisition 102. Le dispositif d’acquisition 102 est, par exemple, adapté pour prendre au moins une image de la surface. Le dispositif d’acquisition 102 est sensible à au moins deux longueurs d’onde de la source lumineuse 12.Le dispositif d’acquisition 102 présente un champ d’acquisition 104. Le dispositif d’acquisition 102 est, par exemple, une caméra ou un appareil photographique. Le dispositif d’acquisition 102 comprend, par exemple, une capteur CMOS pour « complementary metal-oxide-semiconductor » ou un capteur CCD pour « Charge-Coupled Device » ou en français « dispositif à transfert de charges ». Le dispositif d’acquisition 102 et le dispositif de balayage 10 sont agencés entre eux, de sorte que le champ d’acquisition 104 comprend l’ensemble des points de rencontre 106 entre les faisceaux lumineux sortant 108 et la surface 100, plus particulièrement les raies lumineuses. Le dispositif d’acquisition 102 est, par exemple, agencé en dehors de la tête endoscopique 18. Alternativement, le dispositif d’acquisition 102 est, par exemple, agencé dans la tête endoscopique de manière adjacente au dispositif de balayage 10. Le kit de balayage comprend, par exemple, en outre une mémoire connectée au dispositif d’acquisition 102 et adaptée pour mémoriser l’au moins une image acquise de la surface. La mémoire est, par exemple, agencée dans la tête endoscopique 18. Au moins un fil électrique relie alors, par exemple, la mémoire au dispositif d’acquisition. Le kit de balayage comprend, en outre, ici une alimentation du dispositif d’acquisition. L’alimentation du dispositif d’acquisition est, par exemple, agencée dans la tête endoscopique 18. Au moins un fil électrique relie alors, par exemple, l’alimentation au dispositif d’acquisition. Le ou les fils électriques s’étendent, par exemple, parallèlement au guide optique 14 et sont connectés à la tête endoscopique 18. Le procédé comprend les étapes suivantes : - fourniture d’un dispositif de balayage 10 tel que décrit précédemment, - fourniture d’un dispositif d’acquisition 102 d’au moins une représentation de la surface, - émission d’un premier faisceau lumineux par la source lumineuse, et - émission d’un deuxième faisceau lumineux par la source lumineuse. Le dispositif de balayage 10 et le dispositif d’acquisition 102 sont introduits de sorte à balayer la zone souhaitée, par exemple dans un tuyau de diamètre inférieure ou égal à 20 millimètres. Le dispositif de balayage 10 est agencé de sorte que l’ensemble des faisceaux lumineux sortant pour une pluralité de, plus particulièrement toutes les, longueurs d’onde susceptibles d’être émises par la source lumineuse rencontre la surface, plus particulièrement sous la forme de raies lumineuses. Les raies lumineuses des différentes longueurs d’onde ne sont pas confondues. Les raies lumineuses des différentes longueurs d’onde sont, par exemple, parallèles entre elles. Différents agencements possibles entre le dispositif d’acquisition 102 et le dispositif de balayage, plus particulièrement chacun des faisceaux lumineux sortants susceptibles d’être générés 110, 112 par le dispositif de balayage, sont représentés sur la . Le dispositif d’acquisition 102 et le dispositif de balayage 10 sont agencés entre eux, de sorte que le champ d’acquisition 104 comprend l’ensemble des points de rencontre 106 entre les faisceaux lumineux sortant 108 et la surface 100, plus particulièrement les raies lumineuses. La source lumineuse 12 émet le premier faisceau lumineux, ici un rayon lumineux, selon une première longueur d’onde, par exemple de 532 nm. Le dispositif optique 16 émet, à partir du premier faisceau lumineux émis, un premier faisceau lumineux sortant vers la surface 100, plus particulièrement ici un premier plan lumineux sortant formant une première raie lumineuse sur la surface. Le dispositif d’acquisition 102 acquiert alors une première représentation de la surface 100, plus particulièrement une première image de la surface, sur laquelle se projette le premier faisceau lumineux sortant, ici présentant la première raie lumineuse. La source lumineuse 12 émet le deuxième faisceau lumineux, ici un rayon lumineux, selon une deuxième longueur d’onde, par exemple de 650 nm. La deuxième longueur d’onde est différente de la première longueur d’onde, par exemple d’au moins 100 nm. Le dispositif optique 16 émet, à partir du deuxième faisceau lumineux émis, un deuxième faisceau lumineux sortant vers la surface, plus particulièrement ici un deuxième plan lumineux sortant formant une deuxième raie lumineuse sur la surface. Le dispositif d’acquisition 102 acquiert alors une deuxième représentation de la surface 100, plus particulièrement une deuxième image de la surface, sur laquelle se projette le deuxième faisceau lumineux sortant, ici présentant la deuxième raie lumineuse. Le dispositif optique 16 du dispositif de balayage 10, et en outre ici le dispositif d’acquisition 102, sont fixes par rapport à la surface 100 entre les étapes d’émission du premier faisceau lumineux et d’émission du deuxième faisceau lumineux. Le procédé comprend avantageusement d’autres étapes d’émission de faisceau(x) lumineux de longueurs d’onde différentes des première et deuxième longueurs d’onde, et d’acquisition des images correspondantes. Les longueurs d’onde émises sont sélectionnées de sorte à réaliser un balayage continu de la surface 100. Plus particulièrement, l’union des différentes raies lumineuses générées à partir de l’ensemble des faisceaux lumineux émis lors des étapes successives correspond à une section continue de la surface 100. L’émission de faisceaux lumineux de différentes longueurs d’onde, qui génèrent des raies lumineuses différentes, permet ainsi de balayer la surface, sans déplacer le dispositif de balayage. En outre, l’acquisition de plusieurs images permet alors de reconstruire une représentation en trois dimensions des parties acquises de la surface, sans nécessiter une pluralité de capteurs de manière à former une vue stéréoscopique. Dans un mode de réalisation alternatif (non représenté), le dispositif d’acquisition est intégré au sein de la tête endoscopique du dispositif de balayage. Dispositif de balayage (10) d’une surface (100) par endoscopie, comprenant : - une source lumineuse (12) apte à générer un faisceau lumineux émis (20), le faisceau lumineux émis (20) présentant une longueur d’onde, la longueur d’onde étant sélectivement choisie parmi différentes longueurs d’onde, la source lumineuse (12) étant apte à émettre un faisceau lumineux de chacune des différentes longueurs d’onde, - un guide optique (14) adapté pour transmettre le faisceau lumineux émis (20), et - un dispositif optique (16) agencé pour recevoir le faisceau lumineux émis et transmis par le guide optique (14) et pour émettre un faisceau lumineux sortant (30) à partir du faisceau lumineux reçu, le dispositif optique (16) étant adapté pour émettre le faisceau lumineux sortant (30) en un emplacement et/ou selon un angle dépendant de sa longueur d'onde, l’emplacement et/ou l’angle du faisceau lumineux sortant (30) émis à partir d’un faisceau lumineux reçu présentant une première longueur d’onde étant différent de l’emplacement et/ou de l’angle du faisceau lumineux sortant émis à partir d’un faisceau lumineux reçu présentant une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde. Dispositif de balayage selon la revendication 1, comprenant une tête endoscopique (18), le dispositif optique (16) étant compris dans la tête endoscopique (18). Dispositif de balayage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le faisceau lumineux sortant (30) est un plan lumineux sortant. Dispositif de balayage selon la revendication 3, dans lequel le plan lumineux sortant est généré en un emplacement avec un angle d’émergence en sortie du dispositif optique (16), l’emplacement et/ou l’angle d’émergence dépendant de la longueur d’onde du faisceau lumineux reçu. Dispositif de balayage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif optique (16) comprend un module de diffraction (32). Dispositif de balayage selon la revendication 5, dans lequel le module de diffraction (32) comprend une pluralité de prismes (36, 38), plus particulièrement ici une paire de prismes (36, 38), ou un réseau de diffraction. Dispositif de balayage selon la revendication 6, dans lequel le module de diffraction (32) comprend un premier prisme (36) et un deuxième prisme (38), le premier prisme (36) comprenant une première face incidente (40) et une première face émergente (42), le deuxième prisme (38) comprenant une deuxième face incidente (44) et une deuxième face émergente (46), le module de diffraction (32) étant agencé de sorte que le faisceau lumineux reçu par le module de diffraction (32) est reçu sur la première face incidente (40), émerge du premier prisme (36) de la première face émergente (42), est ensuite reçu sur la deuxième face incidente (44) et émerge du deuxième prisme (38) de la deuxième face émergente (46), la première face émergente (42) et la deuxième face incidente (44) étant parallèles entre elles. Dispositif de balayage selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la source lumineuse (12) est apte à générer un rayon lumineux émis (20), le rayon lumineux émis (20) étant le faisceau lumineux émis, le dispositif optique (16) comprenant un module de transformation (34) adapté pour générer un plan lumineux à partir du faisceau lumineux reçu par le dispositif optique (16), le module de transformation (34) étant agencé en amont du module de diffraction (32). Dispositif de balayage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le guide optique (14) comprend une unique fibre optique. Dispositif de balayage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la source lumineuse (12) est adaptée pour générer un faisceau lumineux pour une pluralité de longueurs d’onde entre 400 nm et de 750 nm, dont au moins deux longueurs d’onde espacées d’au moins 100 nm. Ensemble de balayage d’une surface (100) par endoscopie, comprenant un dispositif de balayage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et un dispositif d’acquisition (102) d’au moins une représentation de la surface. Procédé de balayage d’une surface (100) par endoscopie, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’un dispositif de balayage (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, - fourniture d’un dispositif d’acquisition (102) d’au moins une représentation de la surface, - émission d’un premier faisceau lumineux par la source lumineuse (12), le premier faisceau lumineux présentant une première longueur d’onde, émission d’un premier faisceau lumineux sortant par le dispositif optique (16) sur la surface (100), et acquisition d’une première représentation de la surface (100), et - émission d’un deuxième faisceau lumineux par la source lumineuse (12), le deuxième faisceau lumineux présentant une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde, émission d’un deuxième faisceau lumineux sortant par le dispositif optique (16) sur la surface (100), et acquisition d’une deuxième représentation de la surface (100), le dispositif optique (16) du dispositif de balayage (10) étant fixe par rapport à la surface (100) entre les étapes d’émission du premier faisceau lumineux et d’émission du deuxième faisceau lumineux.