FR 3147482 A1 20241004 FR 2403338 A 20240329 La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur électrique ayant un plénum avec une seconde paroi conçue pour être inclinée afin d'améliorer la dissipation de la chaleur. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande peut avoir des chambres à vapeur destinées à refroidir une pluralité de carte de circuits imprimés. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de commande avec un refroidissement Les commandes de moteurs électriques ont des cartes de puissance qui génèrent de la chaleur pendant le fonctionnement et qui doivent être refroidies pour maintenir les températures opérationnelles. Des dissipateurs thermiques peuvent être pourvus à l’intérieur du boîtier du dispositif de commande pour absorber la chaleur de la carte de puissance afin de l'évacuer. Une pluralité de cartes de circuits imprimés ou cartes à circuits peuvent être placées dans un ensemble à l'intérieur d'un corps à refroidir. L'ensemble de cartes peut être refroidi par des mécanismes de transfert de chaleur à deux phases, tels que des chambres à vapeur ou des squelettes thermiques. Des exemples de dissipation thermique sont présentés dans les documents US10136557B2 et US9333599B2. RÉSUMÉ DE L'APPLICATION Un aspect de la présente divulgation concerne un dispositif de commande de moteur électrique comportant un boîtier avec un intérieur. Une pluralité de cartes de circuits imprimés sont disposées dans une configuration empilée à l'intérieur. La pluralité de cartes de circuits imprimés comporte au moins une première carte de circuits imprimés et une deuxième carte de circuits imprimés. Une première paroi du boîtier a un dissipateur thermique intégré à la première paroi. Le dissipateur thermique comporte une pluralité d'ailettes de refroidissement situées à l'extérieur de l'intérieur du boîtier. La pluralité d'ailettes de refroidissement définit un canal d’écoulement d'air entre chacune des ailettes de refroidissement. La première carte de circuits imprimés comporte des composants générateurs de chaleur positionnés sur la première carte de circuits imprimés. Le dissipateur thermique est configuré pour transférer la chaleur générée par les composants générateurs de chaleur sur la première carte de circuits imprimés de l'intérieur vers les ailettes de refroidissement. Un plénum dirige le flux d'air d'une source d'air forcé vers les canaux d’écoulement d'air. Le plénum définit une seconde paroi qui le sépare de l'intérieur du boîtier. La seconde paroi est inclinée obliquement par rapport à la direction du flux d'air provenant de la source d'air forcé. L'air qui est dirigé à travers le plénum s'écoule sur la seconde paroi et à travers les canaux d’écoulement d'air. En outre, selon un aspect de l'invention, il s'agit d'un dispositif de commande électrique comprenant : - un boîtier avec un intérieur ; - une pluralité de cartes de circuits imprimés disposées dans une configuration empilée à l'intérieur du boîtier ; la pluralité de cartes de circuits imprimés comporte au moins une première carte de circuits imprimés et une deuxième carte de circuits imprimés ; - une première paroi du boîtier ayant un dissipateur thermique intégré à la première paroi, le dissipateur thermique comportant une pluralité d'ailettes de refroidissement situées à l'extérieur de l'intérieur du boîtier ; la pluralité d'ailettes de refroidissement définissant un canal d’écoulement d'air entre chacune des ailettes de refroidissement ; la première carte de circuits imprimés comporte des composants générateurs de chaleur positionnés sur la première carte de circuits imprimés, le dissipateur thermique étant configuré pour transférer la chaleur générée par les composants générateurs de chaleur sur la première carte de circuits imprimés de l'intérieur vers les ailettes de refroidissement ; et le boîtier définissant un plénum pour diriger le flux d'air d'une source d'air forcé vers les canaux d’écoulement d'air ; le plénum étant défini au moins en partie par une seconde paroi séparant le plénum de l'intérieur du boîtier, la seconde paroi inclinée obliquement par rapport à la direction d'écoulement de l'air provenant de la source d'air forcé, dans lequel l'air dirigé à travers le plénum s'écoule sur la seconde paroi et à travers les canaux d'écoulement d'air. Selon d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif de commande électrique, ce dernier peut éventuellement comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : - la pluralité de cartes de circuits imprimés comporte en outre une troisième carte de circuits imprimés. - une chambre à vapeur est placée sur la deuxième carte de circuits imprimés et sur la troisième carte de circuits imprimés. - la seconde paroi a une première extrémité adjacente à une entrée des canaux d'écoulement d'air et une seconde extrémité opposée, et dans laquelle le plénum comporte une encoche adjacente à la seconde extrémité de la seconde paroi pour provoquer un tourbillonnement de l'écoulement d'air adjacent à la seconde extrémité de la seconde paroi. - la seconde paroi est inclinée obliquement par rapport à la première paroi. - la seconde paroi est inclinée obliquement par rapport à chacune de la pluralité de cartes de circuits imprimés. - la source d'air forcé est un ventilateur dont l'axe coupe la seconde paroi et la seconde paroi est inclinée obliquement par rapport à l'axe du ventilateur. - la seconde paroi est inclinée obliquement de 40 à 70 degrés par rapport à la première paroi, à la pluralité de circuits imprimés et à l'axe du ventilateur. - l'intérieur du boîtier est une région intérieure étanche, et une chambre à vapeur est positionnée sur au moins la deuxième carte de circuits imprimés. - la hauteur transversale du plénum par rapport à la hauteur des ailettes de refroidissement présente un rapport de 2 à 3,5. - la hauteur transversale du plénum recouvre au moins partiellement la hauteur des ailettes de refroidissement. - l'intérieur est une région intérieure étanche, le boîtier comportant des premier et deuxième côtés séparés par une première dimension d1, le boîtier comportant également des troisième et quatrième côtés qui s'étendent entre les premier et deuxième côtés et qui sont séparés par une deuxième dimension d2 qui est transversale par rapport à la première dimension, le boîtier comportant en outre des cinquième et sixième côtés qui s'étendent entre les premier et deuxième côtés et qui s'étendent également entre les troisième et quatrième côtés, les cinquième et sixième côtés étant séparés par une troisième dimension d3 qui est transversale par rapport à la première dimension d1 et à la deuxième dimension d2 ; et la pluralité de cartes de circuits imprimés sont disposées dans une configuration empilée à l’intérieur de la région intérieure étanche du boîtier, la pluralité de cartes de circuits imprimés comportant la première carte de circuits imprimés, la deuxième carte de circuits imprimés et une troisième carte de circuits imprimés, la deuxième carte de circuits imprimés étant positionnée entre la première et la troisième carte de circuits imprimés, la première, la deuxième et la troisième carte de circuits imprimés comportant chacune un premier côté principal qui fait face au premier côté du boîtier et un second côté principal qui fait face au deuxième côté du boîtier, la première carte de circuits imprimés étant positionnée à côté du premier côté du boîtier, et les composants de génération de chaleur sont positionnés au niveau du premier côté principal de la première carte de circuits imprimés ; et le premier côté du boîtier comportant la première paroi avec le dissipateur thermique intégré à la première paroi, le dissipateur thermique comportant la pluralité d'ailettes de refroidissement situées à l'extérieur de la région intérieure étanche, les ailettes de refroidissement étant espacées les unes des autres le long de la troisième dimension d3, les ailettes de refroidissement ayant des longueurs qui s'étendent le long de la deuxième dimension d2 et des hauteurs qui s'étendent le long de la première dimension d1, et le dissipateur thermique étant configuré pour transférer la chaleur générée par les composants générateurs de chaleur au niveau de la première carte de circuits imprimés depuis la région intérieure étanche vers les ailettes de refroidissement ; et le boîtier définissant le plénum au niveau du troisième côté du boîtier pour diriger le flux d'air de la source d'air forcé vers les canaux d'écoulement d'air, le plénum étant défini au moins en partie par la seconde paroi du boîtier qui est située au niveau du troisième côté du boîtier et qui est inclinée obliquement par rapport à une direction d'écoulement d'air de l'air provenant de la source d'air forcé, la seconde paroi étant conçue pour dévier le flux d'air provenant de la source d'air forcé vers les canaux d'écoulement d'air, la seconde paroi séparant le plénum de la région intérieure étanche et étant inclinée obliquement par rapport aux premier et second côtés principaux de la première carte de circuits imprimés, le premier côté principal de la première carte de circuits imprimés définissant un plan de référence qui coupe la seconde paroi. - Il comprend en outre des chambres à vapeur positionnées au niveau des premiers côtés principaux des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés pour transférer la chaleur des composants générateurs de chaleur des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés vers un périmètre de la région intérieure étanche définie par les troisième, quatrième, cinquième et sixième côtés du boîtier. - le boîtier définit un premier épaulement de périmètre à l'intérieur de la région intérieure étanche du boîtier contre lequel le périmètre de la chambre à vapeur positionnée au niveau du premier côté principal de la deuxième carte de circuits imprimés s'appuie, et dans lequel le boîtier définit un second épaulement de périmètre à l'intérieur de la région intérieure étanche du boîtier contre lequel le périmètre de la chambre à vapeur positionnée au niveau du premier côté principal de la troisième carte de circuits imprimés s'appuie. - la seconde paroi a une première extrémité adjacente à une entrée des canaux d'écoulement d'air et une seconde extrémité opposée adjacente à la deuxième carte de circuits imprimés, et dans laquelle une sortie d'air des canaux d'écoulement d'air est adjacente au quatrième côté du boîtier. - le plénum comporte une encoche adjacente à la seconde extrémité de la seconde paroi pour provoquer un tourbillonnement du flux d'air adjacent à la seconde extrémité de la seconde paroi. - le plénum comporte une encoche pour faire tourbillonner le flux d'air à l'intérieur du plénum. - la source d'air forcé est un ventilateur, et dans lequel le ventilateur comporte une sortie ayant une première région qui s'oppose à une entrée des canaux d'écoulement d'air et une seconde région qui s'oppose à la seconde paroi. - Le ventilateur a un axe central qui coupe la seconde paroi et qui est orienté obliquement par rapport à la seconde paroi. - les sources de production de chaleur sont des modules de puissance. - la seconde paroi est inclinée obliquement à un angle compris entre 40 et 70 degrés par rapport aux premier et second côtés principaux de la première carte de circuits imprimés et par rapport à la direction du flux d'air provenant de la source d'air forcé. Divers autres aspects inventifs seront exposés dans la description qui suit. Les aspects inventifs peuvent concerner des caractéristiques individuelles ou des combinaisons de caractéristiques. Il est entendu que la description générale qui précède et la description détaillée qui suit sont uniquement exemplaires et explicatives et ne sont pas restrictives des vastes concepts inventifs sur lesquels sont basées les réalisations divulguées dans le présent document. Les dessins ci-joints, qui sont incorporés dans la description et en font partie intégrante, illustrent plusieurs aspects de la présente divulgation. Une brève description des dessins est présentée ci-dessous : La est une vue en perspective frontale du dispositif de commande de moteur électrique ; La est une vue de dessus du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue latérale du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue en perspective arrière du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue latérale en perspective du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue en perspective du haut du dispositif de commande de moteur électrique de la avec le couvercle supérieur retiré ; La est une vue en coupe du dispositif de commande de moteur électrique de la : La est une vue latérale du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue de dessous du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue en coupe de la partie inférieure du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue en coupe de la partie inférieure du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue éclatée du dispositif de commande de moteur électrique de la ; La est une vue éclatée d'une carte de commande de puissance pour le dispositif de commande de moteur électrique de la . La est une vue de l’ensemble chambre à vapeur. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un aspect de la présente divulgation concerne un dispositif de commande de moteur électrique ayant des caractéristiques permettant un refroidissement avancé des composants électriques. Dans l'exemple illustré, le dispositif de commande est conçu spécifiquement pour les moteurs, mais dans d'autres exemples, n'importe quel dispositif de commande électrique peut utiliser les caractéristiques de refroidissement avancé. Un autre aspect concerne une paroi angulaire spécifiquement conçue pour réduire la contre-pression ou les chutes de pression lors de l'acheminement de l'air d'une source d'air forcé vers un dissipateur thermique. On appréciera que la structure fournisse un flux d'air avancé à travers le boîtier, améliorant le refroidissement de la carte de circuits imprimés générant le plus de chaleur. Dans certains exemples, une source d'air forcé est utilisée pour diriger le flux d'air à travers un plénum et sur une paroi inclinée définie par le plénum. Dans l'exemple illustré, la source d'air forcé est un ventilateur ; toutefois, dans certains exemples, la source d'air forcé peut être n'importe quelle source d'air forcé telle qu'une soufflerie ou de l'air comprimé. Un aspect concerne les structures de refroidissement en contact avec un dissipateur thermique qui créent des passages d'air pour refroidir une carte de circuits imprimés générant de grandes quantités de chaleur. Dans l'exemple illustré, des ailettes de refroidissement sont utilisées ; cependant, n'importe quelle structure de refroidissement peut être utilisée. Un autre aspect concerne une encoche pour faire circuler l'air à l’intérieur du plénum. Dans l'exemple représenté, l'encoche est située contre une seconde extrémité de la seconde paroi. Dans d'autres exemples, l'encoche peut être située n'importe où à l’intérieur du plénum. En positionnant l'encoche à d'autres endroits du plénum, la circulation de l'air à l'intérieur de l'encoche peut améliorer le refroidissement du boîtier à l'emplacement de l'encoche. La représente un dispositif de commande de moteur électrique 20 pour un moteur conformément aux principes de la présente divulgation. Le dispositif de commande de moteur électrique 20 comporte un boîtier 22 ayant une région intérieure étanche 24 (illustrée à la ), et une source d'air forcé 28. Le boîtier comporte un premier côté 32 et un deuxième côté 34 séparés par une première dimension d1. Les premier et deuxième côtés 32, 34 sont opposés l'un à l'autre. Le boîtier comporte également un troisième côté 36 (illustré sur la ) et un quatrième côté 38 qui s'étendent entre le premier et le deuxième côté 32, 34 et qui sont séparés par une deuxième dimension d2 qui est transversale par rapport à la première dimension d1. Le boîtier comporte également un cinquième côté 40 et un sixième côté 42 qui s'étendent entre le premier côté 32 et le deuxième côté 34 et qui s'étendent également entre le troisième côté 36 et le quatrième côté 38. Les cinquième et sixième côtés 40, 42 sont séparés par une troisième dimension d3 qui est transversale par rapport à la première dimension d1 et à la deuxième dimension d2. La source d'air forcé 28 peut être n'importe quelle source de flux d'air forcé. À titre d'exemple non limitatif, la source d'air forcé 28 peut être un ventilateur, une soufflerie ou une source d'air comprimé. Plusieurs connecteurs 30 assurent les connexions électriques à l’intérieur du boîtier 22, et les connecteurs 30 peuvent être positionnés n'importe où sur le boîtier 22. Des exemples de positions des connecteurs 30 sont indiqués par les cercles en pointillés sur le cinquième côté 40 du boîtier 22. La pluralité de connecteurs 30 peut être étanche. Le premier côté 32 du boîtier comporte un dissipateur thermique 44 (illustré à la ) intégré à une première paroi 45. Une chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 s'étend le long de l'extérieur du dissipateur thermique 44 pour extraire la chaleur du dissipateur thermique 44. Le dissipateur thermique 44 comporte une pluralité d'ailettes de refroidissement espacées 48 (illustrées sur la ) situées à l'extérieur de la région intérieure étanche 24. Les ailettes de refroidissement 48 sont positionnées à l’intérieur de la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. Un couvercle 50 (illustré à la ) est pourvu pour entourer la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. Le dissipateur thermique 44 est configuré pour transférer la chaleur générée par les modules de puissance 51 de la région intérieure étanche 24 aux ailettes de refroidissement 48. La chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 est surélevée par rapport à la première paroi 45, ce qui permet de placer le couvercle 50 sur la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. Le couvercle 50 est aligné avec une pluralité de canaux d'écoulement d'air 52 (illustrés à la ), et longitudinalement avec la hauteur surélevée de la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 le long de la dimension d2. Le couvercle 50 peut être fixé au corps principal du boîtier 22 par des attaches. Les à 5 montrent l'extérieur du boîtier 22. La première paroi 45 (illustrée à la ) a une surface interne qui est exposée à la région intérieure étanche 24, et une surface extérieure qui est exposée à la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. La surface extérieure a des ailettes de refroidissement 48 qui transfèrent la chaleur au flux d'air à l'intérieur de la chambre du dissipateur thermique. La montre que le deuxième côté 34 comporte un couvercle inférieur 54. Le boîtier 22 définit un plénum d'écoulement d'air 58 (illustré à la ) sur le troisième côté 36 du boîtier pour diriger l'écoulement d'air d'une source d'air forcé 28 vers les canaux d'écoulement d'air 52. Le troisième côté 36 comporte la source d'air forcé 28 qui augmente le flux d'air passant par le plénum d'écoulement d'air 58. La montre le sixième côté 42. La montre le quatrième côté 38 comprenant une sortie d'air 59 dans la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 permettant à l'air soufflé par la source d'air forcé 28 de sortir de la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. En référence à la , lorsqu'elle fonctionne, la source d'air forcé 28 souffle de l'air depuis l'extérieur du boîtier 22 à travers le plenum 58 (illustré à la ). La source d'air forcé 28 augmente davantage au centre de la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 que sur les bords extérieurs de la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. L'air provenant de la source d'air forcé 28 s'écoule à travers une ouverture 60 adjacente à la première paroi 45 dans la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46. L'ouverture 60 a une largeur le long de la dimension d3. La largeur de l'ouverture 60 est inférieure à la largeur de la chambre de refroidissement 46. À titre d'exemple non limitatif, la largeur de l'ouverture 60 peut être inférieure à la largeur de la chambre de refroidissement 46 d'au moins 10 %. Les ailettes de refroidissement 48 s'étendent longitudinalement le long de la dimension d2 formant les longueurs des canaux d'écoulement d'air 52 et chaque ailette 48 a une hauteur 49 qui s'étend le long de la première dimension d1. Les ailettes de refroidissement 48 sont séparées les unes des autres par les canaux d'écoulement d'air 52. Les ailettes de refroidissement 48 sont espacées le long de la troisième dimension d3, et la séparation des ailettes de refroidissement 48 définit les largeurs de la pluralité de canaux d'écoulement d'air 52 utilisés pour refroidir le dissipateur thermique 44. Une fois assemblé, le couvercle 50 (non représenté sur la ) est placé sur la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 et les ailettes 48. En référence à la , la région intérieure étanche 24 est positionnée à l'intérieur du boîtier 22. Une pluralité de cartes de circuits imprimés 62 sont positionnées à l’intérieur de la région intérieure étanche 24 et sont disposées dans une configuration empilée. La pluralité de cartes de circuits 62 peut comporter une première carte de circuits imprimés 64, une deuxième carte de circuits imprimés 66 et une troisième carte de circuits imprimés 68. Les première, deuxième et troisième cartes de circuits imprimés 64, 66, 68 comportent chacune un premier côté principal 70 qui fait face au premier côté 32 du boîtier 22, et un second côté principal 72 qui fait face au deuxième côté 34 du boîtier 22. La première carte de circuits imprimés 64 est placée à côté de la première paroi 45 du boîtier et comporte des composants générateurs de chaleur 51, tels que des modules de puissance 51, placés sur le premier côté principal 70 de la première carte de circuits imprimés 64, qui génèrent des quantités relativement importantes de chaleur. Les modules de puissance 51 sont configurés pour entrer de préférence en contact avec le dissipateur thermique 44, soit directement, soit par l'intermédiaire de tampons de transfert de contact thermique intermédiaires. En raison de la chaleur générée par les modules de puissance 51, la première carte de circuits imprimés 64 génère plus de chaleur que la deuxième carte de circuits imprimés 66 ou la troisième carte de circuits imprimés 68. La première carte de circuits imprimés 64 est placée à côté du dissipateur thermique 44 pour améliorer le refroidissement de la plus grande quantité de chaleur générée par les modules de puissance. La deuxième carte de circuits imprimés 66 est placée entre la première et la troisième carte de circuits imprimés 64, 68. La troisième carte de circuits imprimés 68 est placée à côté du deuxième côté 34 du boîtier. Un premier espace d'air 71 est positionné entre la première et la deuxième carte de circuits imprimés 66, 68. Un second espace d'air 73 est positionné entre la deuxième et la troisième carte de circuits imprimés (66, 68). Une chambre à vapeur 74 pour le transfert de chaleur des cartes de circuits imprimés sur chacune des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés66, 68. Les chambres à vapeur 74 sont positionnées au niveau des premiers côtés principaux 70 des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés 66, 68 pour transférer la chaleur des composants générateurs de chaleur 79 des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés 66, 68 vers un périmètre de la région intérieure étanche 24 définie par les troisième, quatrième, cinquième et sixième côtés 36, 38, 40, 42 du boîtier. Le boîtier 22 définit un premier épaulement 76 à l'intérieur de la région intérieure étanche 24 du boîtier contre lequel s'appuie un périmètre 77 de la chambre à vapeur 74 positionnée au niveau du premier côté principal 70 de la deuxième carte de circuits imprimés 66. Le boîtier 22 définit en outre un second épaulement de périmètre 78 à l'intérieur de la région intérieure étanche 24 du boîtier 22, contre lequel s'appuie un périmètre de la chambre à vapeur 74 positionnée au niveau du premier côté principal 70 de la troisième carte de circuits imprimés 68. Les longueurs des première, deuxième et troisième cartes de circuits 64, 66, 68 peuvent être différentes en raison de la configuration empilée des cartes de circuits 60 et de l'angle de la seconde paroi 80 de la région intérieure étanche 24. L'angle de la seconde paroi crée un espace plus large que l'espace autorisé pour la première carte de circuits imprimés 64. En conséquence, la deuxième carte de circuits imprimés 66 peut être plus longue que la première carte de circuits imprimés 64 et plus courte que la troisième carte de circuits imprimés 68. La troisième carte de circuits imprimés 68 peut être plus longue que la première et la deuxième carte de circuits imprimés 64, 66. La première carte de circuits imprimés 64 est placée à l’intérieur de la région intérieure étanche 24, à côté du premier côté 32 et de la première paroi 45 du boîtier 22. La longueur de la première carte de circuits imprimés 64 s'étend approximativement du quatrième côté 38 à la seconde paroi 80 du plénum 58. La deuxième carte de circuits imprimés 66 est placée sur le premier épaulement de périmètre 76 de la région intérieure étanche 24, sous la seconde paroi 80. La longueur de la deuxième carte de circuits imprimés 66 s'étend approximativement du quatrième côté 38 au troisième côté 36 du boîtier. La troisième carte de circuits imprimés 68 est placée sur le second épaulement de périmètre 78 de la région intérieure étanche 24, sous la première et la deuxième carte de circuits imprimés 64, 66. La longueur de la troisième carte de circuits imprimés 68 s'étend approximativement du quatrième côté 38 au troisième côté 36 du boîtier. Les deuxième et troisième circuits imprimés 66, 68 peuvent être refroidis par l'inclusion des chambres à vapeur 74. Dans certains exemples, les chambres à vapeur 74 peuvent être configurées comme un ensemble chambre à vapeur 200 (illustré à la ). Un premier ensemble chambre à vapeur 200 (illustré à la ) est positionné entre le premier épaulement de périmètre 76 et la deuxième carte de circuits imprimés 66. Un second ensemble chambre à vapeur 200 est positionné entre le second épaulement périmétrique 78 et la troisième carte de circuits imprimés 68. L'écoulement de l'air du plénum 58 dans la région intérieure étanche 24 est limité par la première paroi 45 du boîtier et une seconde paroi 80 du plénum 58 empêche l'air s'écoulant du plénum et des canaux d'air de s'écouler dans la région intérieure étanche 24. Le plénum d'écoulement d'air 58 est défini au moins en partie par la seconde paroi 80 du boîtier qui est située au niveau du troisième côté 36 du boîtier et qui est inclinée obliquement par rapport à une direction d4 d'écoulement de l'air provenant de la source d'air forcé 28. La seconde paroi 80 est conçue pour dévier le flux d'air provenant de la source d'air forcé vers les canaux d'écoulement d'air 52. La seconde paroi 80 sépare le plénum d'écoulement d'air 58 de la région intérieure étanche 24 et est inclinée obliquement par rapport aux premier et second côtés principaux 70, 72 de la première carte de circuits imprimés 64. Le premier côté principal 70 de la première carte de circuits imprimés 64 définit un plan de référence X qui coupe la seconde paroi 80. La seconde paroi 80 a une première extrémité 81 adjacente à une entrée des canaux d'écoulement d'air 52 et une seconde extrémité opposée 82 adjacente à la deuxième carte de circuits imprimés 66, et dans laquelle une sortie d'air 59 des canaux d'écoulement 52 est adjacente au quatrième côté 38 du boîtier. La seconde paroi 80 est inclinée obliquement à un angle compris entre 40 et 70 degrés par rapport aux premier et second côtés principaux 70,72 de la première carte de circuits imprimés 64 et par rapport à la direction d4 du flux d'air provenant de la source d'air forcé 28. Le plénum 58 définit une encoche 83 adjacente à la seconde extrémité 82 de la seconde paroi 80 pour provoquer un tourbillonnement du flux d'air adjacent à la seconde extrémité 82 de la seconde paroi 80. L'encoche 38 est une paroi qui fait partie du plénum 58. L'encoche 83 peut également être adjacente à une deuxième carte de circuits imprimés 66. L'encoche 83 améliore le refroidissement de la seconde paroi 80 et du troisième côté 36 du boîtier, ce qui améliore le refroidissement des deuxième et troisième circuits imprimés 66, 68. L'encoche 83 est conçue pour aspirer la chaleur de la chambre à vapeur 74 de la deuxième carte de circuits imprimés 66. La seconde paroi 80 s'étend de l'encoche 83 au premier côté 32 du boîtier 22. La source d'air forcé 28 est positionnée à côté de l'encoche 83. Le flux d'air provenant de la source d'air forcé 28 peut circuler à l'intérieur de l'encoche 83 et assurer le refroidissement du troisième côté 36 du boîtier 22. La source d'air forcé 28 comporte une sortie 84 ayant une première région 86 qui s'oppose à une entrée des canaux d'écoulement d'air 52 et une seconde région 88 qui s'oppose à la seconde paroi 80. La source d'air forcé 28 est au moins partiellement alignée avec la chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 le long de la dimension d2. En conséquence, une longueur de la source d'air forcé 28 le long de la dimension d2 s'étend au moins partiellement au-dessus du premier côté 32 du boîtier 22 pour souffler l'air directement dans les canaux d'écoulement d'air 52 afin d'améliorer le flux d'air. En référence à la , la source d'air forcé 28 pousse l'air dans les canaux d'écoulement d'air 52 entre les ailettes 48. Le rapport entre la hauteur transversale CD1 du plénum et la hauteur 49 des ailettes est de 2 à 3,5. Dans l'exemple illustré, la hauteur transversale CD1 du plénum correspond à la source d'air forcé (par exemple, la hauteur transversale CD1 du plénum correspond au diamètre du ventilateur dans l'exemple illustré). Au moins une partie de la hauteur transversale de la source d'air forcé 28 chevauche la hauteur 49 des ailettes. Dans certains exemples, au moins 10 % de la hauteur transversale du plénum chevauche la hauteur des ailettes. La source d'air forcé 28 a un axe central Y (montré dans la ) qui coupe la seconde paroi 80 et qui est orienté obliquement par rapport à la seconde paroi 80. Dans les exemples où la source d'air forcé 28 est un ventilateur, l'axe central Y est un axe central de ventilateur. En référence à la , lors de l'assemblage du dispositif de commande de moteur électrique 20, le second côté principal 72 de la troisième carte de circuits imprimés 68 (non représentée) est positionné sur le couvercle inférieur 54 qui scelle la région intérieure étanche 24. La montre le second périmètre positionné au-dessus du couvercle inférieur 54 par rapport au deuxième côté 34. La montre la troisième carte de circuits imprimés 68 fixée à l'épaulement du second périmètre 78. La illustre une vue éclatée du dispositif de commande de moteur électrique 20. Chacune des deuxième et troisième cartes de circuits 66, 68 peut faire partie d'un ensemble de cartes de circuits 300 (illustré à la ). En référence à la , chaque ensemble chambre à vapeur 200 comporte une pluralité de couches 202. La pluralité de couches 202 comporte à la fois une région de vapeur 204 et une région de mèche 206 positionnée entre une première couche de cuivre 208 et une seconde couche de cuivre 210. Les ensembles chambres à vapeur 200 transfèrent la chaleur des deuxième et troisième circuits imprimés 66, 68 au boîtier 22 au niveau du troisième côté 36. L'ensemble chambre à vapeur 200 est positionné sur le premier côté principal 70 des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés 66, 68. Lorsqu'elles fonctionnent, les cartes de circuits 66, 68 génèrent de la chaleur qui doit être refroidie par transfert thermique. La seconde couche de cuivre 210 est adjacente à l'une des cartes de circuits imprimés et échange de la chaleur avec la région de mèche 206. La région de mèche 206 comporte un liquide, tel que de l'eau, qui se vaporise après avoir échangé de la chaleur avec la seconde couche de cuivre 210 et qui s'élève au sommet de la région de vapeur 204. La vapeur transfère la chaleur à la première couche de cuivre 208 située à côté de la région de vapeur 204. La vapeur se condense ensuite et retourne à l'état liquide. Le liquide redescend vers la région de mèche 206. Le liquide est alors capable d'accepter à nouveau le transfert de chaleur de la seconde couche de cuivre 210. Des exemples d’ensembles chambres à vapeur 200 sont divulgués dans le document US10561041, qui est incorporé par référence dans son intégralité. En référence à la , chaque ensemble de cartes de circuits imprimés 300 comprend l'ensemble chambre à vapeur 200, un tampon thermique 302 et une carte de circuits imprimés304. L'ensemble chambre à vapeur 200 et le tampon thermique 302 sont positionnés sur le premier côté principal 70 de la carte de circuits imprimés304. Le tampon thermique 302 est placé entre la chambre à vapeur 74 et la carte de circuits imprimés 304. L'ensemble chambre à vapeur 200 et le tampon thermique 302 peuvent être reliés à la carte de circuits imprimés 304 par des attaches. L’ensemble de cartes de circuits imprimés peut également comprendre d'autres composants électriques nécessaires pour commander le moteur. Les divers exemples décrits ci-dessus sont fournis à titre d'illustration uniquement et ne doivent pas être interprétés comme limitant la portée de la présente divulgation. Les personnes compétentes en la matière reconnaîtront aisément les diverses modifications qui peuvent être apportées sans suivre les exemples et les applications illustrés et décrits ici, et sans s'écarter de l'esprit et de la portée véritables de la présente divulgation. Liste des pièces dispositif de commande 20 un boîtier 22, région intérieure étanche 24, source d'air forcé 28, plusieurs connecteurs 30 un premier côté 32 un deuxième côté 34 un troisième côté 36 un quatrième côté 38 un cinquième côté 40 une sixième côté 42 dissipateur thermique 44 première paroi 45 chambre de refroidissement du dissipateur thermique 46 ailettes de refroidissement 48 couvercle 50 modules de puissance 51 canaux d’écoulement d'air 52 un couvercle inférieur 54 plénum d'écoulement d'air 58 sortie d'air 59 ouverture 60 une pluralité de cartes de circuits imprimés 62 première carte de circuits imprimés 64 deuxième carte de circuits imprimés 66 troisième carte de circuits imprimés 68 premier côté principal 70 second côté principal 72 chambre à vapeur 74 premier épaulement de périmètre 76 un périmètre 77 de la chambre à vapeur 74 second épaulement de périmètre 78 seconde paroi 80 première extrémité 81 seconde extrémité 82 encoche 83 sortie 84 première région du ventilateur 86 seconde région 88 hauteur des ailettes 49 ensemble chambre à vapeur 200 plusieurs couches 202 région de vapeur 204 région de mèche 206 première couche de cuivre 208 seconde couche de cuivre 210 ensemble de cartes de circuits imprimés 300 tampon thermique 302 carte de circuits imprimés 304 axe Y de la source d'air forcé Plan de référence X Direction d4 Dimension d1 Dimension d2 Dimension d3 Dispositif de commande électrique (20) comprenant : un boîtier (22) avec un intérieur ; une pluralité de cartes de circuits imprimés (62) disposées dans une configuration empilée à l'intérieur du boîtier ; la pluralité de cartes de circuits imprimés (62) comportant au moins une première carte de circuits imprimés (64) et une deuxième carte de circuits imprimés (66) ; une première paroi (45) du boîtier (22) ayant un dissipateur thermique (44) intégré à la première paroi (45), le dissipateur thermique (44) comportant une pluralité d'ailettes de refroidissement (48) situées à l'extérieur de l'intérieur du boîtier ; la pluralité d'ailettes de refroidissement (48) définissant un canal d'écoulement d'air (52) entre chacune des ailettes de refroidissement (48) ; la première carte de circuits imprimés (64) comportant des composants générateurs de chaleur (51) positionnés sur la première carte de circuits imprimés (64), le dissipateur thermique (44) étant configuré pour transférer la chaleur générée par les composants générateurs de chaleur (51) sur la première carte de circuits imprimés (64) depuis l'intérieur vers les ailettes de refroidissement (48) ; et le boîtier (22) définissant un plénum (58) pour diriger le flux d'air depuis une source d'air forcé (28) vers les canaux d'écoulement d'air (52) ; le plénum (58) étant défini au moins en partie par une seconde paroi (80) séparant le plénum (58) de l'intérieur du boîtier, la seconde paroi (80) inclinée obliquement par rapport à une direction d'écoulement de l'air provenant de la source d'air forcé (28), dans lequel l'air dirigé à travers le plénum (58) s'écoule sur la seconde paroi (80) et à travers les canaux d'écoulement d'air (52). Dispositif de commande électrique selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de cartes de circuits imprimés (62) comporte en outre une troisième carte de circuits imprimés (68). Dispositif de commande électrique selon la revendication 2, dans lequel une chambre à vapeur (74) est positionnée sur chacune de la deuxième carte de circuits imprimés (66) et de la troisième carte de circuits imprimés (68). Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la seconde paroi (80) a une première extrémité (81) adjacente à une entrée des canaux d'écoulement d'air et une seconde extrémité opposée (82), et dans lequel le plénum (58) comporte une encoche adjacente à la seconde extrémité (82) de la seconde paroi (80) pour provoquer un tourbillonnement de l'écoulement d'air adjacent à la seconde extrémité (82) de la seconde paroi (80). Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la seconde paroi (80) est inclinée obliquement par rapport à la première paroi (45). Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la seconde paroi (80) est inclinée obliquement par rapport à chacune de la pluralité de cartes de circuits imprimés. Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la source d'air forcé (28) est un ventilateur dont l'axe coupe la seconde paroi (80) et la seconde paroi (80) est inclinée obliquement par rapport à l'axe du ventilateur. Dispositif de commande électrique selon la revendication 7, dans lequel la seconde paroi (80) est inclinée obliquement à un angle de 40 à 70 degrés par rapport à la première paroi (45), à la pluralité de cartes de circuits imprimés et à l'axe du ventilateur. Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'intérieur du boîtier (22) est une région intérieure étanche (24), et une chambre à vapeur (74) est positionnée sur au moins la deuxième carte de circuit. 0 Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la hauteur transversale du plénum (58) par rapport à la hauteur des ailettes de refroidissement (48) présente un rapport de 2 à 3,5. 1 Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la hauteur transversale du plénum (58) recouvre au moins partiellement la hauteur de la région des ailettes de refroidissement. 2 Dispositif de commande électrique selon la revendication 1, dans lequel l'intérieur est une région intérieure étanche (24), le boîtier (22) comportant des premier et deuxième côtés séparés par une première dimension (d1), le boîtier (22) comportant également des troisième et quatrième côtés qui s'étendent entre les premier et deuxième côtés et qui sont séparés par une deuxième dimension (d2) qui est transversale par rapport à la première dimension, le boîtier comportant en outre des cinquième (40) et sixième (42) côtés qui s'étendent entre les premier et deuxième côtés et qui s'étendent également entre les troisième et quatrième côtés, les cinquième et sixième côtés étant séparés par une troisième dimension (d3) qui est transversale par rapport à la première dimension (d1) et à la deuxième dimension (d2) ; la pluralité de cartes de circuits imprimés (62) sont disposées dans une configuration empilée à l’intérieure de la région intérieure étanche (24) du boîtier (22), la pluralité de cartes de circuits imprimés (62) comportant la première carte de circuits imprimés (64), la deuxième carte de circuits imprimés (66) et une troisième carte de circuits imprimés (68), la deuxième carte de circuits imprimés étant positionnée entre la première et la troisième carte de circuits imprimés, la première, la deuxième et la troisième carte de circuits imprimés comportant chacune un premier côté principal qui fait face au premier côté (32) du boîtier et un second côté principal qui fait face au deuxième côté (34) du boîtier, la première carte de circuits imprimés étant positionnée à côté du premier côté (32) du boîtier, et les composants générateurs de chaleur (51) sont positionnés au niveau du premier côté principal (70) de la première carte de circuits imprimés (64) ; le premier côté (32) du boîtier comportant la première paroi (45) ayant le dissipateur thermique (44) intégré à la première paroi (45), le dissipateur thermique (44) comportant la pluralité d'ailettes de refroidissement (48) situées à l'extérieur de la région intérieure étanche, les ailettes de refroidissement (48) étant espacées les unes des autres le long de la troisième dimension d3, les ailettes de refroidissement (48) ayant des longueurs qui s'étendent le long de la deuxième dimension (d2) et des hauteurs qui s'étendent le long de la première dimension (d1), et le dissipateur thermique (44) étant configuré pour transférer la chaleur générée par les composants générateurs de chaleur au niveau de la première carte de circuits imprimés depuis la région intérieure étanche (24) vers les ailettes de refroidissement ; et le boîtier définissant le plénum (58) au niveau du troisième côté (36) du boîtier pour diriger le flux d'air depuis la source d'air forcé (28) vers les canaux d'écoulement d'air, le plénum (58) étant défini au moins en partie par la seconde paroi (80) du boîtier qui est située au niveau du troisième côté (36) du boîtier et qui est inclinée obliquement par rapport à une direction d'écoulement d'air de l'air provenant de la source d'air forcé, la seconde paroi 80 étant conçue pour dévier le flux d'air provenant de la source d'air forcé (28) vers les canaux d'écoulement d'air, la seconde paroi (80) séparant le plénum (58) de la région intérieure étanche (24) et étant inclinée obliquement par rapport aux premier et second côtés principaux de la première carte de circuits imprimés, le premier côté principal de la première carte de circuits imprimés définissant un plan de référence qui coupe la seconde paroi (80). 3 Dispositif de commande électrique selon la revendication 12, comprenant en outre des chambres à vapeur (74) positionnées au niveau des premiers côtés principaux des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés pour transférer la chaleur des composants générateurs de chaleur des deuxième et troisième cartes de circuits imprimés vers un périmètre de la région intérieure étanche (24) définie par les troisième, quatrième, cinquième et sixième côtés du boîtier (22). 4 Dispositif de commande électrique selon la revendication 13, dans lequel le boîtier (22) définit un premier épaulement de périmètre (76) à l'intérieur de la région intérieure étanche (24) du boîtier contre lequel un périmètre (77) de la chambre à vapeur (74) positionnée au niveau du premier côté principal de la deuxième carte de circuits imprimés, et dans lequel le boîtier définit un second épaulement de périmètre à l'intérieur de la région intérieure étanche (24) du boîtier contre lequel un périmètre de la chambre à vapeur (74) positionnée au niveau du premier côté principal de la troisième carte de circuits imprimés s’appuie. 5 Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel la seconde paroi (80) a une première extrémité adjacente à une entrée des canaux d'écoulement d'air et une seconde extrémité opposée adjacente à la deuxième carte de circuit, et dans lequel une sortie d'air (59) des canaux d'écoulement d'air est adjacente au quatrième côté (38) du boîtier (22). 6 Dispositif de commande électrique selon la revendication 15, dans lequel le plénum (58) comporte une encoche adjacente à la seconde extrémité de la seconde paroi (80) pour provoquer un tourbillonnement du flux d'air adjacent à la seconde extrémité de la seconde paroi (80). 7 Dispositif de commande électrique selon la revendication 1 ou 12, dans lequel le plénum (58) comporte une encoche pour provoquer le tourbillonnement du flux d'air à l'intérieur du plénum (58). 8 Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, dans lequel la source d'air forcé (28) est un ventilateur, et dans lequel le ventilateur comporte une sortie ayant une première région qui s'oppose à une entrée des canaux d'écoulement d'air (52) et une seconde région qui s'oppose à la seconde paroi (80). 9 Dispositif de commande électrique selon la revendication 18, dans lequel le ventilateur a un axe central qui coupe la seconde paroi (80) et qui est orienté obliquement par rapport à la seconde paroi (80). 0 Dispositif de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans lequel les composants générateurs de chaleur (51) sont des modules de puissance.