FR 3149572 A1 20241213 FR 2305737 A 20230607 Système comprenant : - un support (1), - un dispositif (2) lié au support (1) par un moyen de liaison (3) configuré pour laisser un degrés de liberté de mouvement du dispositif (2) par rapport au support (1), - un moyen de nettoyage (4) du dispositif (2), solidaire du support (1), ce moyen de nettoyage (4) comprenant : - une brosse (5) comprenant des fibres (6) dont les extrémités libres sont en contact contre le dispositif (2), et en contact par frottement si ce dispositif (2) est en mouvement selon le degrés de liberté, - une source de rayonnements lumineux stérilisants émis contre le dispositif (2), caractérisé en ce qu’une des fibres (6) est une fibre optique guidant ce rayonnement lumineux s’échappant par l’extrémité libre de cette fibre. Figure 1 SYSTEME COMPRENANT UN MOYEN DE NETTOYAGE COMPACT. L’invention concerne un système comprenant une pièce et un moyen de nettoyage compact de cette pièce, cette pièce étant propre à être en mouvement par rapport à ce moyen de nettoyage. Dans ce domaine on connait du document de brevet FR3069176_A3 un dispositif de nettoyage d’une roue de véhicule, comprenant une brosse en contact avec la roue, et un moyen d’émission de rayonnements ultraviolets distant et séparé de la brosse. Malheureusement ce dispositif de nettoyage et particulièrement encombrant, ce qui est très problématique dans le domaine des véhicules automobiles, par exemple. Le but de l’invention est de remédier à ce manque en proposant un moyen de nettoyage compact. A cet effet, l’invention a pour objet Système comprenant : - un support, - un dispositif lié au support par un moyen de liaison configuré pour laisser un degrés de liberté de mouvement du dispositif par rapport au support, - un moyen de nettoyage du dispositif, solidaire du support, ce moyen de nettoyage comprenant : - une brosse comprenant des fibres dont les extrémités libres sont en contact contre le dispositif, et en contact par frottement si ce dispositif est en mouvement, - une source de rayonnements lumineux stérilisants émis contre le dispositif, l’une des fibres étant une fibre optique guidant ce rayonnement lumineux s’échappant par l’extrémité libre de cette fibre. Le degrés de liberté a ici, dans tout ce texte, le sens connu de l’homme de l’art, à savoir qu’une liaison ou moyen de liaison peut bloquer jusqu’à six degrés de liberté : trois rotations selon trois axes différents, et une translation selon chacun de ces trois axes. Ainsi le moyen de liaison selon l’invention laisse libre au moins une rotation ou une translation du dispositif par rapport au support. Bien entendu, chaque fibre peut être une fibre optique. Ces fibres optiques sont connues de l’homme de l’art, cependant et selon l’invention, elles peuvent être renforcées mécaniquement en étant recouvertes sur leur surface externe par une gaine par exemple en matière plastique, de sorte à augmenter leur résistance à l’abrasion. Cette gaine peut, par exemple, dépasser de l’extrémité libre de la fibre optique, par exemple de 1 à 5 mm, ou être affleurante à cette extrémité libre. Les fibres sont avantageusement regroupées contre une partie seulement du dispositif, de sorte que pendant le mouvement du dispositif ces fibres balayent le dispositif. Ce dispositif a par exemple une première position rangée, et une deuxième position déployée, et entre ces deux positions les fibres balayent le dispositif par frottement. Ainsi cette invention permet une double fonction pour la fibre optique : nettoyage mécanique par frottement, et en outre stérilisation par l’émission de rayonnements lumineux stérilisants. Il n’est plus nécessaire d’avoir un espace dédié aux fibres, et un second espace dédié à la source de rayonnements lumineux. Le gain de place est considérable et un tel système devient facilement adaptable au domaine des véhicules automobiles. On notera, pour exemple bien connu, que le rayonnement lumineux stérilisant est dans le domaine des fréquences de l’ultraviolet. Par exemple, la source de lumière ultraviolet présente une longueur d'onde comprise dans la plage 280 nm - 400 nm, en particulier dans la plage 320 - 380 nm. Dans le domaine de l’automobile, le dispositif est par exemple une roue d’un véhicule automobile, une ceinture de sécurité avec enrouleur de ceinture, un câble de recharge, un câble de treuil de dépanneuse ou d’aide au franchissement de véhicules tout terrain. Mais l’invention d’applique à d’autres domaines, par exemple au domaine domestique pour des rallonges électriques sur enrouleur, ou les tuyaux d’arrosage sur enrouleur. On pourra également considérer le domaine médical, pour tout instrument nécessitant le déroulement d’un dispositif de type câble ou tuyaux, par exemple les tuyaux d’air comprimé des instruments de dentistes. Pour l’exemple de la roue de véhicule, qui est l’application du document de brevet cité en art antérieur, le moyen de liaison est l’axe de rotation de la roue, mais ce moyen de liaison est à prendre au sens large comme décrit plus loin. Par exemple, ce moyen de liaison sera l’axe de l’enrouleur de ceinture, l’axe du treuil ou d’un tambour d’enroulement du dispositif, ou encore un simple guidage du câble ou tuyaux. Et donc, selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif est un câble, et le système est un emmagasineur de ce câble, le support formant un logement du câble s’il est emmagasiné, ce logement comprenant un passage d’entrée et de sortie du câble. On comprendra par câble, dans tout le texte de ce document, tout moyen conducteur d’électricité, de gaz, d’eau, de fluides en général, qui soit enroulable, lovable, pliable, de sorte à pouvoir être logé dans le logement en position rangée, et déployé en dehors de ce logement. Ce câble repose en général sur le sol lorsqu’il est déployé et détendu, et peut se salir. L’invention permet un nettoyage automatique du câble à chaque mouvement de ce dernier. Ce câble est par exemple enroulé dans sa position rangée, et déroulé ou partiellement déroulé dans sa position déployée. Mais ce n’est pas obligatoire, en position rangée ou emmagasinée, ce câble peut être lové, ou en vrac, ou rangé par recouvrements successifs sur lui-même par exemple en « accordéon ». Selon un mode de réalisation de l’invention, la brosse est positionnée dans le logement, par exemple proche du passage d’entrée et de sortie du câble. Le logement permet de protéger la brosse, ou la brosse et le moyen de nettoyage, des agressions extérieures. Son positionnement proche du passage lui permet de nettoyer le plus de surface possible du câble. Mais en variante non préférée, le moyen de nettoyage et/ou la brosse comprend par exemple sa propre cartérisation et peut alors être solidarisé au support à l’extérieur du logement, proche également du passage, de sorte que ce moyen de nettoyage puisse nettoyer toute la surface du câble. Selon un mode de réalisation de l’invention, la brosse a une forme annulaire et entoure la circonférence du câble. Ainsi les extrémités libres des fibres balayent l’ensemble de la circonférence du câble. Selon un mode de réalisation de l’invention, le câble comprend une âme électriquement conductrice. Selon un mode de réalisation de l’invention, ce système comprend un bac propre à collecter par gravité des impuretés écartées du câble par le moyen de nettoyage. Ce bac est par exemple formé par le support et est à proximité de la brosse de sorte que, si le système est dans sa position d’utilisation, la gravité terrestre tende à faire tomber ces impuretés des fibres vers le bac. Selon un mode de réalisation de l’invention, ce bac comprend un trou d’évacuation des impuretés. L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant le système précédemment décrit et une carrosserie logeant le système. En particulier cette carrosserie comprend par exemple un pare-chocs, ce système étant logé dans ce pare-chocs et/ou le pare-chocs format le support directement. L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant une batterie de stockage d’énergie, une machine motrice alimentée par la batterie, un câble déployable de recharge de la batterie propre à se connecter à un réseau électrique terrestre s’il est déployé, le système précédemment décrit, et une carrosserie logeant le système, le câble étant le câble déployable de recharge de la batterie. L’invention a également pour objet une borne de recharge pour la recharge d’une batterie d’un véhicule automobile, cette borne étant propre à être connectée à réseau électrique terrestre, et comprenant : - un câble déployable de recharge de la batterie propre à se connecter à la batterie s’il est déployé, et - le système précédemment décrit, le câble étant le câble déployable de recharge de la batterie. D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d’un mode particulier de réalisation, non limitatif de l’invention, faite en référence à la figure unique dans laquelle : : représente une vue en coupe schématique d’un système selon l’invention. La illustre un exemple particulier, mais la portée de cette invention est plus large que cette unique illustration. On pourra se reporter aux autres exemples ou variantes de réalisations précédemment introduites. La divulgue un système comprenant : - un support 1, - un dispositif 2 lié au support 1 par un moyen de liaison 3 configuré pour laisser un degrés de liberté de mouvement du dispositif 2 par rapport au support 1, - un moyen de nettoyage 4 du dispositif 2, solidaire du support 1, ce moyen de nettoyage 4 comprenant : - une brosse 5 comprenant des fibres 6 dont les extrémités libres sont en contact contre le dispositif 2, et en contact par frottement si ce dispositif 2 est en mouvement selon le degrés de liberté, - une source de rayonnements lumineux stérilisants (non illustrée) émis contre le dispositif 2. Selon l’invention, l’une des fibres 6 est une fibre optique guidant ce rayonnement lumineux s’échappant par l’extrémité libre de cette fibre. Ce système comprend par exemple une pile ou une batterie pour alimenter la source de rayonnements lumineux, ou en variante cette source lumineuse est alimentée par une alimentation électrique extérieure au système, notamment une batterie de véhicule automobile. On peut envisager plusieurs sources lumineuses mais préférentiellement une seule source pour des raisons de simplification. Le système comprend par exemple une boîte noire, connue de l’homme de l’art, contenant la source de rayonnement. Chaque fibre optique comprend une extrémité opposée à l’extrémité libre, cette extrémité opposée débouchant dans la boîte noire et collectant la lumière. Le dispositif 2 est dans cet exemple un câble, mais d’autres exemples ont précédemment été cités. Le système illustré est un emmagasineur de ce câble, le support 1 formant un logement 7 du câble 2 s’il est emmagasiné, ce logement 7 comprenant un passage d’entrée et de sortie 8 du câble 2. Le moyen de liaison 3 est ici un tambour (non représenté) comprenant une articulation pivot représentée par ses traits d’axe de rotation, le câble 2 s’enroulant en spirale autour de cet axe pivot. Mais ce moyen de liaison 3 est à prendre au sens large, puisqu’il laisse au moins un degré de liberté au dispositif ou câble 2 et peut prendre d’autre fromes qu’un tambour d’enroulement. Comme exemple précédemment cité, la possibilité de simplement lover ou plier le câble 2 dans le logement 7 fait que le moyen de liaison 3 peut être simplement un moyen de guidage du câble ou dispositif 2 pour son rangement dans le logement 7. Ces moyens de guidage 3 sont bien connus de l’homme de l’art. La source lumineuse et la boîte noire sont par exemple déportées par rapport au logement, en dehors du logement. La brosse 5 est ici positionné dans le logement 7. La source lumineuse et la boîte noire sont positionnées dans le logement 7 ou déportés en dehors du logement 7. Ainsi le moyen de nettoyage 4 peut avoir la brosse 5 et les fibres 6 dans le logement 7, et la source lumineuse à l’extérieur du logement 7, le moyen de nettoyage 4 comprenant alors un guidage de lumière ou une surface réfléchissante propre à amener la lumière jusqu’aux fibres optiques 6, mais ceci est connu de l’homme de l’art et ne pose pas de problème technique particulier. Cette brosse 5 a une forme annulaire et entoure la circonférence du câble 2. Cette brosse peut bien entendu prendre toute autre forme adaptée à la section du câble. Ce câble 2 comprend une âme électriquement conductrice, notamment en cuivre mono-toron ou multi-torons, revêtue d’une gaine électriquement isolante. Ce Système comprend un bac 9 propre à collecter par gravité des impuretés écartées du câble 2 par le moyen de nettoyage 4. Ce bac 9 comprend un trou d’évacuation des impuretés non illustré. Cette invention s’applique avantageusement à un véhicule automobile comprenant ce système et une carrosserie logeant le système. Ce véhicule automobile comprend par exemple une batterie de stockage d’énergie électrique, une machine motrice électrique alimentée par la batterie via un onduleur, un câble 2 déployable de recharge de la batterie propre à se connecter à un réseau électrique terrestre s’il est déployé, le système, et une carrosserie logeant le système, le câble 2 étant le câble déployable de recharge de la batterie. Ce véhicule comprend par exemple un chargeur embarqué couplé à la batterie, ce câble étant couplé au chargeur embarqué, mais là aussi ce n’est qu’un exemple parmi d’autres de configurations de véhicule à propulsion électrique bien connus de l’homme de l’art. Cette invention s’applique également à une borne de recharge pour la recharge d’une batterie d’un véhicule automobile, cette borne étant propre à être connectée à réseau électrique terrestre, et comprenant : - un câble 2 déployable de recharge de la batterie propre à se connecter à la batterie s’il est déployé, et - le système précédemment décrit, le câble 2 étant le câble déployable de recharge de la batterie. Système comprenant : - un support (1), - un dispositif (2) lié au support (1) par un moyen de liaison (3) configuré pour laisser un degrés de liberté de mouvement du dispositif (2) par rapport au support (1), - un moyen de nettoyage (4) du dispositif (2), solidaire du support (1), ce moyen de nettoyage (4) comprenant : - une brosse (5) comprenant des fibres (6) dont les extrémités libres sont en contact contre le dispositif (2), et en contact par frottement si ce dispositif (2) est en mouvement selon le degrés de liberté, - une source de rayonnements lumineux stérilisants émis contre le dispositif (2), caractérisé en ce qu’une des fibres (6) est une fibre optique guidant ce rayonnement lumineux s’échappant par l’extrémité libre de cette fibre. Système selon la revendication 1, le dispositif (2) étant un câble, et le système étant un emmagasineur de ce câble, le support (1) formant un logement (7) du câble (2) s’il est emmagasiné, ce logement (7) comprenant un passage d’entrée et de sortie (8) du câble (2). Système selon la revendication 2, la brosse (5) étant positionné dans le logement (7). Système selon l’une des revendications 2 à 3, la brosse (5) ayant une forme annulaire et entourant la circonférence du câble (2). Système selon l’une des revendications 2 à 4, le câble (2) comprenant une âme électriquement conductrice. Système selon l’une des revendications 2 à 5, comprenant un bac (9) propre à collecter par gravité des impuretés écartées du câble (2) par la brosse (5). Système selon la revendication 6, ce bac (9) comprenant un trou d’évacuation des impuretés. Véhicule automobile comprenant un système et une carrosserie logeant le système, ce système étant conforme à l’une des revendications précédentes. Véhicule automobile comprenant une batterie de stockage d’énergie, une machine motrice alimentée par la batterie, un câble (2) déployable de recharge de la batterie propre à se connecter à un réseau électrique terrestre s’il est déployé, un système et une carrosserie logeant le système, ce système étant conforme à l’une des revendications 2 à 7, le câble (2) étant le câble déployable de recharge de la batterie. Borne de recharge pour la recharge d’une batterie d’un véhicule automobile, cette borne étant propre à être connectée à réseau électrique terrestre, et comprenant : - un câble (2) déployable de recharge de la batterie propre à se connecter à la batterie si il est déployé, et - un système, ce système étant conforme à l’une des revendications 2 à 7, le câble (2) étant le câble déployable de recharge de la batterie.