FR 3153045 A1 20250321 FR 2309926 A 20230919 L’invention concerne un système (100) d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale de véhicule automobile, comportant : - des moyens de détection (110) de l’ouverture imminente d’une porte latérale, - des moyens de surveillance (120) aptes à établir l’existence d’un risque de collision entre un usager de la route et ladite porte en cas d’ouverture effective de cette dernière, - des moyens d’alerte extérieure (130) comportant au moins un dispositif de projection et aptes à émettre une alerte lumineuse comprenant la projection d’une signalétique visuelle d’alerte sur la portion de la chaussée jouxtant latéralement ladite porte, et - une unité de pilotage (160) configurée pour configurée pour ordonner l’activation desdits moyens de surveillance suite à la détection de l’ouverture imminente d’une dite porte, ladite unité de pilotage étant également configurée pour commander l’émission d’une dite alerte lumineuse par lesdits moyens d’alerte extérieure lorsqu’un tel risque de collision est établi. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Système d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale de véhicule automobile La présente invention concerne d’une manière générale le domaine des véhicules automobiles. Elle vise en particulier un système d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale d’un tel véhicule automobile. Lorsqu’un véhicule est arrêté ou stationné, les occupants du véhicule peuvent décider d’en sortir en ouvrant les portes latérales. Si le véhicule est stationné au bord d’une voie de circulation et qu’un des occupants du véhicule décide d’ouvrir une des portes donnant sur ladite voie, il y a un risque pour que l’ouverture de sa porte gène un usager de la route ou soit la cause d’un accident. Par exemple, l’ouverture intempestive d’une porte latérale donnant sur la chaussée par un passager du véhicule inattentif qui ne vérifie pas que la voie est libre avant d’ouvrir ladite porte, peut générer une collision avec un cycliste roulant sur la voie de circulation et qui aura été surpris par l’ouverture soudaine de la porte. Les blessures occasionnées de la sorte aux cyclistes peuvent être graves voire mortelles. Il peut arriver également que le cycliste se déporte brusquement pour éviter la collision avec la porte du véhicule et entre alors en collision avec un autre véhicule. L’ouverture d’une porte par un occupant de véhicule inattentif, peut également être la cause d’une collision avec un autre véhicule qui va heurter la porte, l’arrachant ou l’endommageant. On connaît des systèmes d’alerte aptes à émettre un messager d’alerte dans le véhicule au niveau d’un rétroviseur latéral suite à la détection d’un risque de collision avec un autre usager de la route en cas d’ouverture d’une porte latérale du véhicule située du côté de ce rétroviseur. Le document DE 10 2011 010 242 A1 divulgue un système d’alerte pour véhicule doté d’une porte pivotante sur une plage d’ouverture donnée, ledit système comportant : - des moyens de surveillance de l’environnement autour du véhicule aptes à collecter des informations sur un objet situé dans une zone cible entourant le véhicule, - des moyens d’actionnement aptes à contrôler le mouvement de la porte, et - une unité de pilotage couplé aux moyens de surveillance et configurée pour opérer sélectivement dans un premier mode et dans un second mode. Dans le premier mode, l’unité de pilotage est configurée pour générer une première alerte dans le véhicule basée sur les caractéristiques de l’objet. Dans le second mode, l’unité de pilotage est configurée pour déterminer le risque de collision de la porte avec ledit objet sur sa plage d’ouverture et pour commander au moyens d’actionnement de la porte d’entraver ou d’empêcher son ouverture. Il est également connu de placer des dispositifs réfléchissants ou lumineux sur les tranches des portes latérales afin d’améliorer leur visibilité par les usagers de la route lorsqu’elles sont ouvertes de nuit ou sur une chaussée mal éclairée. Malheureusement, c’est souvent au moment de l’ouverture de la porte que l’accident va survenir. Lorsque la porte est ouverte, il est déjà trop tard. C’est pourquoi, il a été proposé des systèmes d’avertissement de l’ouverture prochaine d’une porte latérale de véhicule à l’attention des usagers de la route. Un exemple d’un tel système est donné par le document US 2011/0260848 A1. Ce document propose d’activer des dispositifs d’avertissement lumineux lorsque la poignée d’une commande d’ouverture intérieure ou d’une commande d’ouverture extérieure de porte est actionnée. Le système propose d’émettre des signaux lumineux en direction de l’extérieur du véhicule en deux endroits différents et éloignés l’un de l’autre sur le véhicule afin de s’assurer de la visibilité d’au moins un des deux signaux lumineux dans les cas où l’ouverture de la porte en masquerait un. Enfin, le document propose également d’émettre un signal en direction des passagers du véhicule qui souhaitent sortir du véhicule lorsqu’un autre véhicule est détecté par exemple par un radar, et même de bloquer temporairement l’ouverture de la porte. Le système proposé est intéressant mais il présente néanmoins quelques inconvénients. Par exemple, le signal lumineux d’avertissement en direction de l’extérieur est émis dans toutes les situations d’ouverture de porte, que cette ouverture présente un danger ou pas. Or, l’émission de signaux d’alerte inutiles peut avoir pour conséquence une diminution de l’attention apportée auxdits signaux ou distraire inutilement les usagers de la route. On connaît également du document FR 3 058 959 A1, un système d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale d’un véhicule automobile configuré pour effectuer : a) un ordre d’activation de moyens de surveillance de l’environnement autour du véhicule en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture d’une dite porte, et b) un ordre d’activation d’une alerte extérieure sonore et/ou lumineuse générée par les avertisseurs sonores et/ou les dispositifs d’éclairage et/ou de signalisation du véhicule en réponse à la détection par les moyens de surveillance d’un risque de collision entre un usager de la route et ladite porte en cas d’ouverture effective de cette dernière. Toutefois, à l’usage, une telle alerte extérieure n’est par forcément perçue clairement par les usagers comme indiquant l’ouverture prochaine d’une porte du véhicule, de sorte que ces derniers ne prennent pas conscience du danger et ne réagissent pas correctement. La présente invention vise à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un système d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale de véhicule automobile, comportant : - des moyens de détection de l’ouverture imminente d’une porte latérale du véhicule, - des moyens de surveillance aptes à établir l’existence d’un risque de collision entre un usager de la route et ladite porte en cas d’ouverture effective de cette dernière, - des moyens d’alerte extérieure aptes à émettre une alerte lumineuse en direction de l’extérieur dudit véhicule du côté où se situe ladite porte latérale, et - une unité de pilotage configurée pour configurée pour ordonner l’activation desdits moyens de surveillance suite à la détection de l’ouverture imminente d’une dite porte latérale, ladite unité de pilotage étant également configurée pour commander l’émission d’une dite alerte lumineuse par lesdits moyens d’alerte extérieure lorsqu’un tel risque de collision est établi ; caractérisé en ce que lesdits moyens d’alerte extérieure comportent au moins un dispositif de projection, ladite alerte lumineuse comprenant la projection d’une signalétique visuelle d’alerte sur la portion de la chaussée jouxtant latéralement ladite porte latérale. Le système d’alerte selon l’invention permet ainsi prévenir de manière sûre et efficace, de jour comme de nuit et lorsqu’un risque de collision est établi, les autres usagers de la route d’une ouverture imminente de l’une des portes latérales du véhicule, de sorte que ces derniers puissent prendre conscience du danger et adapter leur trajectoire en conséquence. Selon des caractéristiques préférées dudit système d’alerte selon l’invention : - ladite signalétique visuelle d’alerte comprend une ligne de marquage s’étendant latéralement le long du côté dudit véhicule où se situe ladite porte latérale et délimitant latéralement, entre elle et ce véhicule, une portion de la chaussée à contourner ; - ladite signalétique visuelle d’alerte comprend également, sur ladite portion de chaussée à contourner, un pictogramme traduisant une proscription de circulation ; - lesdits moyens d’alerte extérieure comportent deux vidéoprojecteurs laser implantés sur les deux flancs latéraux dudit véhicule ; - lesdits moyens de détection comprennent, pour chaque porte latérale dudit véhicule, un capteur de mouvement apte à détecter l’introduction d’une main d’un passager du véhicule à l’intérieur du logement d’accueil de la poignée de commande d’ouverture manuelle de cette porte latérale ; - ledit système comporte également des moyens d’alerte intérieure reliés à ladite unité de pilotage et comprenant, pour chaque porte latérale du véhicule, un dispositif d’éclairage apte à générer une zone éclairée d’avertissement à proximité de la poignée de commande d’ouverture manuelle de cette porte, ladite unité de pilotage étant également configurée pour commander l’activation du dispositif d’éclairage d’une dite porte latérale lorsque lesdits moyens de surveillance établissent l’existence d’un risque de collision en cas d’ouverture effective de cette porte ; - chaque dit dispositif d’éclairage comprend une diode électroluminescente de projection apte à projeter un éclairage coloré contre la paroi de fond du logement d’accueil de la poignée de commande d’ouverture manuelle de la porte latérale correspondante ; - ledit système configuré pour que la couleur de la zone éclairée générée par un dit dispositif d’éclairage dépende du niveau de risque de collision établi par lesdits moyens de surveillance ; - ledit système comporte également des moyens d’actionnement reliés à ladite unité de pilotage et comprenant, pour chaque porte latérale du véhicule, un dispositif de contrôle de sa plage d’ouverture, ladite unité de pilotage étant également configurée pour commander au dispositif de contrôle d’une dite porte latérale de limiter ou de bloquer son ouverture lorsque lesdits moyens de surveillance établissent l’existence d’un risque de collision en cas d’ouverture effective de cette porte ; et/ou - ledit système est configuré pour que la plage d’ouverture de ladite porte latérale autorisée par le dispositif de contrôle correspondant dépende du niveau de risque de collision détecté par lesdits moyens de surveillance. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - FIG. 1 représente une vue de dessus d’un véhicule équipé d’un système d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale selon l’invention ; - FIG. 2 représente une commande d’ouverture intérieure de porte montée sur la façade intérieure d’une porte latérale du véhicule de la FIG. 1 ; - FIG. 3 est un schéma fonctionnel du système selon l’invention. La FIG. 1 montre un véhicule automobile 1 comprenant au moins une porte latérale 2 pourvue d’une commande d’ouverture intérieure manuelle 3 de porte ou COI représentée sur la FIG. 2 . Dans la suite de cette description, les termes « avant », « arrière » et « latéral » se référeront à l’orientation générale du véhicule 1, tel que prise selon sa direction longitudinale. Le terme « côté » du véhicule se référera aux parties gauche et droite du véhicule tel que délimitées par l’axe longitudinal du véhicule, incluant donc les flancs latéraux et, pour chaque côté, une moitié des faces avant et arrière du véhicule 1. En référence à la FIG. 2 , la commande d’ouverture intérieure manuelle 3 de chaque porte latérale 2 est classiquement montée dans un logement d’accueil 4 aménagé dans ladite porte côté habitacle. Une telle commande d’ouverture intérieure comprend classiquement une poignée pivotante 5 dont l’actionnement, en la tirant vers l’intérieur, va entrainer la décondamnation de la porte 3 de manière à permettre son ouverture en la poussant vers l’extérieur. Le véhicule 1 est par ailleurs équipé d’un système 100 d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale 2 selon l’invention, dont le schéma fonctionnel est représenté sur la FIG. 3 . En référence à cette FIG. 3 , ce dispositif 100 comporte : - des moyens de détection 110 de l’ouverture imminente d’une porte latérale 2 du véhicule automobile 1 ; - des moyens de surveillance 120 aptes à établir l’existence d’un risque de collision entre un usager de la route U tel qu’un cycliste ou un motard et ladite porte latérale 2 en cas d’ouverture effective de cette dernière ; - des moyens d’alerte extérieure 130 aptes à émettre une alerte lumineuse en direction de l’extérieur du véhicule 1 du côté où se situe cette porte latérale 2 ; et - une unité de pilotage 160 reliée, via le réseau électronique de bord multiplexé du véhicule 1 aux moyens de détection 110, de surveillance 120 et d’alerte extérieure 130. Les moyens de détection 110 comprennent avantageusement, pour chaque porte latérale 2 du véhicule 1, un capteur de mouvement 111, intégré par exemple dans l’une des parois délimitant le logement d’accueil 4 de la poignée de commande d’ouverture manuelle 5 de cette porte 2, et apte à détecter l’introduction d’une main d’un passager de ce véhicule 1 à l’intérieur de ce logement d’accueil 4. Chaque capteur de mouvement 111 est par exemple constitué par un capteur infrarouge de type passif, désigné couramment sous l’acronyme anglophone PIR (pour « Passive InfraRed » en anglais). Les moyens de surveillance 120 comprennent en l’espèce au moins une caméra 121 implantée à l’arrière du véhicule 1 et apte à capturer l’environnement arrière de ce véhicule 1. Chaque caméra 121 comprend typiquement un capteur optique de type CCD (acronyme en langue anglaise de « Charge-Coupled Device » se traduisant en français par « dispositif à couplage de charge ») ou CMOS (acronyme en langue anglaise de « Complementary Metal-Oxide Semiconductor » se traduisant en français par « semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire »). Tel qu’illustré par la FIG. 1 , les moyens de surveillance 120 peuvent comprendre avantageusement deux caméras 121 implantées sur les deux flancs latéraux du véhicule, par exemple aux deux extrémités latérales d’un becquet 6 s’étendant dans le prolongement arrière du toit du véhicule 1. Les moyens de surveillance 120 peuvent comprendre également de manière avantageuse au moins un radar ou un lidar, non représenté, implanté à l’arrière du véhicule 1, et apte à évaluer de manière plus précise la vitesse de rapprochement des autres usagers de la route identifiés de sorte à déterminer plus finement le niveau de risque de collision. Ces moyens de surveillance 120 ne sont pas nécessairement spécifiques au dispositif d’alerte 100 selon l’invention et peuvent par exemple être utilisés par d’autres dispositifs du véhicule permettant par exemple d’assister le conducteur dans les manœuvres de stationnement. Les moyens d’alerte extérieure 130 comportent au moins un dispositif de projection 131 apte à projeter une signalétique visuelle d’alerte S sur la portion de la chaussée jouxtant latéralement chaque porte latérale 2 du véhicule 1. Tel qu’illustré par la FIG. 1 , cette signalétique visuelle d’alerte S peut comprendre avantageusement une ligne de marquage L s’étendant latéralement le long du côté du véhicule 1 où se situe la porte latérale 2 sur le point d’être ouverte et délimitant latéralement, entre elle et ce véhicule 1, une portion de la chaussée à contourner pour les usagers de la route situés dans l’environnement de ce véhicule 1. Afin de rendre cette signalétique visuelle d’alerte S encore plus claire pour les usagers de la route, celle-ci peut également comprendre, sur cette portion de chaussée à contourner, un pictogramme P traduisant une proscription de circulation. Tel qu’illustré par la FIG. 1 , les moyens d’alerte extérieure 130 comportent avantageusement deux vidéoprojecteurs laser 131 implantés sur les deux flancs latéraux du véhicule à proximité des deux caméras 121 (chaque vidéoprojecteur miniature 131 et la caméra 121 située du même côté du véhicule pouvant par exemple être intégrés dans un seul et même boîtier). Le ou les dispositifs de projection 131 ne sont pas nécessairement spécifiques au système selon l’invention 100, mais peuvent constituer également l’un des éléments d’un système complémentaire tel que par exemple un système d’éclairage d’accueil destiné à accompagner le conducteur dans ses phases d’approche ou d’éloignement du véhicule. Avantageusement, l’image projetée par le ou les dispositifs de projection 131 est anamorphosée, c’est-à-dire déformée par rapport à sa projection visible sur le sol pour compenser l’angle d’inclinaison du chemin optique par rapport à la chaussée et de sorte à améliorer la lisibilité de signalétique d’alerte pour les usagers de la route U situés dans l’environnement du véhicule 1. En variante, le ou les dispositifs de projection 131 peuvent être constitués chacun par un simple projecteur miniature associé à une diapositive transparente sur laquelle est représentée l’image comprenant la signalétique visuelle d’alerte. Un tel projecteur peut par exemple comprendre une diode électroluminescente ou laser de puissance, blanche ou colorée, et associée à au moins une lentille convergente. Constituée de préférence par le BSI du véhicule (pour « Boîtier de Servitude Intelligent ») également appelé VSM (pour « Vehicle Supervisor Module » en anglais) dans la terminologie courante, l’unité de pilotage 160 comporte un calculateur 161 et un module de stockage 162 comprenant de la mémoire non volatile de type EEPROM ou FLASH et de la mémoire vive. Cette unité de pilotage 160 est configurée pour ordonner l’activation des moyens de surveillance 120 suite à la détection par les moyens de détection 110 de l’ouverture imminente d’une porte latérale 2 du véhicule automobile 1. Lorsque les moyens de surveillance 120 établissent l’existence d’un risque de collision avec un autre usager de la route U en cas d’ouverture effective de cette porte latérale 2, l’unité de pilotage 160 est également configurée pour commander aux moyens d’alerte extérieure 130 de projeter sur la portion de la chaussée jouxtant latéralement ladite porte latérale une signalétique visuelle d’alerte S. En référence à la FIG. 3 , le système 100 comporte également de manière avantageuse des moyens d’alerte intérieure 140 reliés à l’unité de pilotage 160 et configurés pour émettre un signal d’alerte à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1 à l’intention du ou des passagers de ce véhicule 1. Ces moyens d’alerte intérieure 140 comportent en l’espèce, pour chaque porte latérale 2 du véhicule 1, un dispositif d’éclairage 141, intégré par exemple dans l’une des parois délimitant le logement d’accueil 4 de la poignée de commande d’ouverture manuelle 5 de cette porte 2 tel qu’illustré schématiquement sur la FIG. 2 , et apte à apte à générer une zone éclairée d’avertissement à proximité de cette poignée 5. Chaque dispositif d’éclairage 141 peut par exemple comprendre une diode électroluminescente de projection apte à projeter un éclairage coloré contre la paroi de fond de ce logement d’accueil 4 (chaque dispositif d’éclairage 141 et le capteur de mouvement 111 associés à la même porte latérale 2 pouvant par exemple être intégrés dans un seul et même boîtier). Lorsque les moyens de surveillance 120 établissent l’existence d’un risque de collision avec un autre usager de la route U en cas d’ouverture effective d’une porte latérale 2, l’unité de pilotage 160 peut ainsi être également configurée pour commander l’activation du dispositif d’éclairage 141 intégré dans cette porte latérale 2. Selon une caractéristique avantageuse, le système 100 selon l’invention peut être configuré pour que la couleur de la zone éclairée générée par le dispositif d’éclairage 141 intégré dans cette porte latérale 2 dépende du niveau de risque de collision établi par les moyens de surveillance 120. On pourra prévoir par exemple que cette zone éclairée soit de couleur « orange » lorsque le risque de collision est en dessous d’un seuil prédéterminé, et qu’elle soit de couleur « rouge » lorsque le risque de collision est supérieur ou égal à ce seuil. Les moyens d’alerte intérieure 140 peuvent également comporter au moins un écran d’affichage 142 constitué par l’écran du combiné d’instruments du véhicule 1 ou par celui du dispositif d’info-divertissement intégré à la console centrale de la planche de bord de ce véhicule 1. Lorsque les moyens de surveillance 120 établissent l’existence d’un risque de collision avec un autre usager de la route U en cas d’ouverture effective d’une porte latérale 2, l’unité de pilotage 160 peut ainsi être également configurée pour commander à cet écran 142 l’affichage d’un message d’alerte. Les moyens d’alerte intérieure 140 peuvent en outre comporter un dispositif d’interaction sonore 143 constitué par exemple les hauts parleurs du système d’info-divertissement ou par une alarme système indépendante. Lorsque les moyens de surveillance 120 établissent l’existence d’un risque de collision avec un autre usager de la route U en cas d’ouverture effective d’une porte latérale 2, l’unité de pilotage 160 peut ainsi être également configurée pour commander à ce dispositif d’interaction sonore 143 la génération d’une alerte sonore dans l’habitacle. En référence de nouveau à la FIG. 3 , le dispositif 100 comporte également de manière avantageuse des moyens d’actionnement 150 reliés à l’unité de pilotage 160 et comprenant, pour chaque porte latérale 2 du véhicule 1, un dispositif de contrôle 151 de sa plage d’ouverture. Lorsque les moyens de surveillance 120 établissent l’existence d’un risque de collision avec un autre usager de la route U en cas d’ouverture effective d’une porte latérale 2, l’unité de pilotage 160 peut ainsi être également configurée pour commander au dispositif de contrôle 151 de cette porte latérale 2 de limiter ou de bloquer son ouverture. Selon une caractéristique avantageuse, le système 100 selon l’invention peut être configuré pour que la plage d’ouverture de cette porte latérale 2 autorisée par le dispositif de contrôle 151 correspondant dépende du niveau de risque de collision détecté par les moyens de surveillance 120. On pourra prévoir par exemple que la plage d’ouverture de la porte latérale 2 soit simplement limitée lorsque le risque de collision détecté est en dessous d’un seuil prédéterminé, et que cette porte latérale 2 soit complètement bloquée lorsque le risque de collision est supérieur ou égal à ce seuil. De nombreuses variantes sont envisageables et on rappelle à cet égard que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier. Système (100) d’alerte préalable à l’ouverture d’une porte latérale (2) de véhicule automobile (1), comportant : - des moyens de détection (110) de l’ouverture imminente d’une porte latérale (2) du véhicule (1), - des moyens de surveillance (120) aptes à établir l’existence d’un risque de collision entre un usager de la route (U) et ladite porte (2) en cas d’ouverture effective de cette dernière, - des moyens d’alerte extérieure (130) aptes à émettre une alerte lumineuse en direction de l’extérieur dudit véhicule (1) du côté où se situe ladite porte latérale (2), et - une unité de pilotage (160) configurée pour configurée pour ordonner l’activation desdits moyens de surveillance (120) suite à la détection de l’ouverture imminente d’une dite porte latérale (2), ladite unité de pilotage (160) étant également configurée pour commander l’émission d’une dite alerte lumineuse par lesdits moyens d’alerte extérieure (130) lorsqu’un tel risque de collision est établi ; caractérisé en ce que lesdits moyens d’alerte extérieure (130) comportent au moins un dispositif de projection (131), ladite alerte lumineuse comprenant la projection d’une signalétique visuelle d’alerte (S) sur la portion de la chaussée jouxtant latéralement ladite porte latérale (2). Système d’alerte (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite signalétique visuelle d’alerte (S) comprend une ligne de marquage (L) s’étendant latéralement le long du côté dudit véhicule (1) où se situe ladite porte latérale (2) et délimitant latéralement, entre elle et ce véhicule (1), une portion de la chaussée à contourner. Système d’alerte (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite signalétique visuelle d’alerte (S) comprend également, sur ladite portion de chaussée à contourner, un pictogramme (P) traduisant une proscription de circulation. Système d’alerte (100) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d’alerte extérieure (130) comportent deux vidéoprojecteurs laser (131) implantés sur les deux flancs latéraux dudit véhicule (1). Système d’alerte (100) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (110) comprennent, pour chaque porte latérale (2) dudit véhicule (1), un capteur de mouvement (111) apte à détecter l’introduction d’une main d’un passager du véhicule à l’intérieur du logement d’accueil (4) de la poignée de commande d’ouverture manuelle (5) de cette porte latérale (2). Système d’alerte (100) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que qu’il comporte également des moyens d’alerte intérieure (140) reliés à ladite unité de pilotage (160) et comprenant, pour chaque porte latérale (2) du véhicule (1), un dispositif d’éclairage (141) apte à générer une zone éclairée d’avertissement à proximité de la poignée de commande d’ouverture manuelle (5) de cette porte (2), ladite unité de pilotage (160) étant également configurée pour commander l’activation du dispositif d’éclairage (141) d’une dite porte latérale (2) lorsque lesdits moyens de surveillance (120) établissent l’existence d’un risque de collision en cas d’ouverture effective de cette porte (2). Système d’alerte (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque dit dispositif d’éclairage (141) comprend une diode électroluminescente de projection apte à projeter un éclairage coloré contre la paroi de fond du logement d’accueil (4) de la poignée de commande d’ouverture manuelle (5) de la porte latérale (2) correspondante. Système d’alerte (100) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que la couleur de la zone éclairée générée par un dit dispositif d’éclairage (141) dépende du niveau de risque de collision établi par lesdits moyens de surveillance (120). Système d’alerte (100) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que qu’il comporte également des moyens d’actionnement (150) reliés à ladite unité de pilotage (160) et comprenant, pour chaque porte latérale (2) du véhicule (1), un dispositif de contrôle de sa plage d’ouverture (151), ladite unité de pilotage (160) étant également configurée pour commander au dispositif de contrôle (151) d’une dite porte latérale (2) de limiter ou de bloquer son ouverture lorsque lesdits moyens de surveillance (120) établissent l’existence d’un risque de collision en cas d’ouverture effective de cette porte (2). Système d’alerte (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que la plage d’ouverture de ladite porte latérale (2) autorisée par le dispositif de contrôle (151) correspondant dépende du niveau de risque de collision détecté par lesdits moyens de surveillance (120).