FR 3150180 A1 20241227 FR 2306529 A 20230622 La présente invention concerne un système de commande (6) d’un véhicule (2), comprenant : une colonne de direction (10) ; un dispositif (14) de retour de force couplé à au moins l’un parmi la colonne de direction (10) et le volant (6) ; et - un volant de véhicule (8) apte à commuter entre un premier mode (MD1), dit mode directionnel, configuré pour autoriser un contrôle du véhicule (2) par rotation du volant (8) selon un axe de rotation (AX1) de la colonne de direction (10), et un deuxième mode (MD2), dit mode d’exercice, configuré, lorsqu’un frein du véhicule est activé, pour autoriser un déplacement manuel (MV1) du volant (8) auquel s’oppose une force de retour (F1) appliquée par le dispositif (10) de retour de force indépendamment du contrôle du véhicule (2). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système de commande d’un véhicule pour aider à l’exercice physique La présente invention concerne un système de commande pour véhicule permettant à un utilisateur d’effectuer un exercice physique. L’invention vise en particulier un système de commande dont le volant peut être déplacé manuellement pour réaliser des exercices physiques. Arrière-plan technologique Les bénéfices pour la santé de la pratique régulière d’une activité physique sont avérés, quels que soient l’âge et le sexe. Pourtant, une partie importante de la population mondiale, en particulier dans les pays développés, n’atteint pas le niveau d’activité physique requis pour rester en bonne santé. Les recommandations de santé publique sont donc formulées aujourd’hui pour permettre à chacun d’intégrer l’activité physique dans son quotidien. Le problème de la sédentarité et du manque d’activité physique touche notamment les conducteurs réguliers de véhicule, de type automobile ou autre, tels que les professionnels (chauffeurs de taxi, conducteur de camions poids-lourds, etc.) ou personnes amener à réaliser des trajets fréquents. Il n’existe pas aujourd’hui de solution pratiques et efficaces pour permettre aux conducteurs de véhicule d’effectuer ponctuellement ou régulièrement de l’activité physique, notamment lorsqu’ils utilisent leur véhicule. Les équipements dédiés à l’exercice physique ne sont généralement pas adaptés pour être utilisés dans un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou plus généralement de type terrestre motorisé. L’usage de tels équipements (haltères ou autre), est inadapté ou peu souhaitable, en raison notamment du manque de place dans un véhicule (équipements souvent encombrants) ou encore de la surconsommation énergétique causée par le poids des équipements en question. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique. Un autre objet de la présente invention vise un système de commande d’un véhicule permettant à un utilisateur d’effectuer de façon efficace et ergonomique de l’exercice physique à bord du véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un système de commande d’un véhicule, comprenant : - une colonne de direction ; - un volant de véhicule ; et - un dispositif de retour de force couplé à au moins l’un parmi la colonne de direction et le volant ; dans lequel le volant est apte à commuter entre un premier mode, dit mode directionnel, configuré pour autoriser un contrôle du véhicule par rotation du volant selon un axe de rotation de la colonne de direction, et un deuxième mode, dit mode d’exercice, configuré, lorsqu’un frein du véhicule est activé, pour autoriser un déplacement manuel du volant auquel s’oppose une force de retour appliquée par le dispositif de retour de force indépendamment du contrôle du véhicule. La présente invention permet avantageusement à un utilisateur de réaliser un exercice physique à bord du véhicule de façon ergonomique et efficace, sans équipement dédié à cet effet, c’est-à-dire en utilisant le système de commande dont est équipé le véhicule. Le système de commande peut par exemple faire avantageusement office d’équipement embarqué de musculation (ou équipement embarqué d’aide à l’activité sportive). Un tel exercice physique peut être réalisé de façon sécurisée lorsqu’un frein est activé, et donc lorsque le véhicule est à l’arrêt. L’utilisateur peut ainsi s’exercer physiquement, par exemple lors d’une pause au cours d’un trajet, afin d’entretenir sa condition physique ou d’améliorer son niveau attention ou niveau de concentration. A titre d’exemple, un tel exercice physique peut être réalisé alors que le véhicule est en cours de charge électrique (dans le cas d’un véhicule électrique) ou lors d’une phase d’attente sur un parking ou une aire de repos. Le système selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent. Selon un mode de réalisation particulier, le système de commande comprend un organe de couplage configuré pour coupler le volant à un système de direction du véhicule dans le mode directionnel et pour découpler le volant par rapport au système de direction du véhicule dans le mode d’exercice. Selon un mode de réalisation particulier, le déplacement manuel comprend une rotation du volant autour de l’axe de direction de la colonne de direction. Selon un mode de réalisation particulier, le déplacement manuel comprend un mouvement angulaire du volant et de la colonne de direction par rapport à un châssis du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, le déplacement manuel comprend un mouvement de translation du volant relativement à la colonne de direction. Selon un mode de réalisation particulier, la force de retour est configurée pour permettre un exercice physique d’un utilisateur manipulant le volant pour causer le déplacement manuel. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de retour de force comprend au moins un organe élastique configuré pour appliquer la force de retour sous l’effet d’une déformation causée par le déplacement manuel. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de retour de force est configuré en fonction d’un paramètre défini par un utilisateur et/ou en fonction d’un temps d’usage du volant en mode d’exercice. Selon un mode de réalisation particulier, le frein est un frein de stationnement. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un véhicule comprenant un système de commande selon le premier aspect de l’invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 7 annexées, sur lesquelles : illustre un véhicule comprenant un système de commande, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le véhicule de la dans lequel le volant est déplacé manuellement, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un déplacement manuel, selon un mode d’exercice, du volant du système de commande de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un déplacement manuel, selon un mode d’exercice, du volant du système de commande de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un déplacement manuel, selon un mode d’exercice, du volant du système de commande de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un déplacement manuel, selon un mode d’exercice, du volant du système de commande de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre schématiquement un déplacement manuel, selon un mode d’exercice, du volant du système de commande de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un système de commande pour véhicule, ainsi qu’un véhicule comprenant un tel système, vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le système de commande de l’invention comprend : - une colonne de direction ; - un volant de véhicule ; et - un dispositif de retour de force couplé à au moins l’un parmi la colonne de direction et le volant ; dans lequel le volant de véhicule est apte à commuter entre un premier mode, dit mode directionnel, configuré pour autoriser un contrôle du véhicule par rotation du volant selon un axe de rotation de la colonne de direction, et un deuxième mode, dit mode d’exercice, configuré, lorsqu’un frein du véhicule est activé, pour autoriser un déplacement manuel du volant auquel s’oppose une force de retour appliquée par le dispositif de retour de force indépendamment du contrôle du véhicule. La présente invention permet avantageusement à un utilisateur de réaliser de l’exercice physique à bord du véhicule de façon ergonomique et efficace, sans équipement dédié à cet effet, c’est-à-dire en utilisant le système de commande dont dispose le véhicule. D’autres aspects et avantages de la présente invention ressortiront des exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux dessins mentionnés ci-avant. Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement un véhicule 2 comprenant un système de commande 6 selon au moins un mode de réalisation particulier. Comme illustré, le système de commande 6 comprend un volant de véhicule (ou volant directionnel, appelé plus simplement « volant ») 8, une colonne de direction 10 et un dispositif 14 de retour de force. Le volant 8 est accessible à un utilisateur UR1 à bord du véhicule 2, en l’espèce dans l’habitacle 4 du véhicule 2. Plus particulièrement, le véhicule 2 comprend un système de direction 20 et des roues directionnels 22 ( -2). La colonne de direction 10 assure le couplage mécanique entre le volant 8 et le système de direction 20. Comme indiqué, ce couplage peut être activé ou désactivé de façon sélective selon le mode de fonctionnement (ou la configuration) du volant 8 qui est sélectionné. Le type et les caractéristiques du véhicule 2 peuvent être adaptés selon le cas. On suppose par la suite à titre d’exemple que le véhicule 2 est de type automobile ou équivalent. En variante, le véhicule 2 peut être un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. Par nature, le volant 8 est une pièce mécanique destinée à être manipulée par l’utilisateur UR1, à savoir le conducteur, pour contrôler la direction du véhicule 2. Typiquement, l’utilisateur UR1 tient le volant 8 avec ses mains et oriente le véhicule 2 en contrôlant la position angulaire du volant 8. Le volant 8 est donc un élément préhensible, dont la forme et les dimensions peuvent être adaptées selon le cas. Le volant 8 est couplé mécaniquement à une extrémité de la colonne de direction 10. Comme illustré en , le volant 8 peut par exemple comprendre une portion préhensible 8a destinée à être saisie par l’utilisateur UR1 et une portion 8b supportée par (ou couplée à) la colonne de direction 10. Le volant 8 est apte à commuter entre un premier mode (ou état) MD1, dit mode directionnel (ou mode de contrôle), et un deuxième mode (ou état) MD2, dit mode d’exercice ou mode d’exercice physique ( ). Autrement dit, le volant 8 est configurable soit dans le mode directionnel MD1, soit dans le mode d’exercice MD2. Le mode directionnel MD1 est configuré pour autoriser un contrôle du véhicule 2 par rotation du volant 8 selon un axe de rotation AX1 (figures 1-2) de la colonne de direction 10. Autrement dit, lorsque le volant 8 est configuré selon le mode directionnel MD1, le volant est mobile en rotation selon l’axe de rotation AX1 pour commander (permettre un contrôle de) la direction du véhicule 2. Le mode directionnel MD1 constitue donc une configuration conventionnelle du volant 2 selon laquelle le volant réalise sa fonction première, à savoir servir d’instrument de commande pour commander l’orientation du véhicule. A cet effet, dans le mode directionnel MD1, la colonne de direction 8 transmet au système de direction 20 les mouvements de rotation imprimés (ou exercés) manuellement par l’utilisateur UR1 au volant autour de l’axe de rotation AX1. La colonne de direction 8 assure le lien (ou couplage) entre le volant 8 et le système de direction 20. En mode directionnel MD1, le système de direction 20 est ainsi configuré, à partir des mouvements en rotation du volant 8, pour contrôler l’orientation des roues 22 dont est équipé le véhicule 2. La structure et la configuration du système de direction 20 peuvent varier selon le cas. A titre d’exemple, le système de direction 20 peut comprendre un boîtier de direction (non représenté) configuré pour transformer un mouvement de rotation du volant 8 en mouvement de translation qui conduit à un contrôle de l’orientation des roues 22. Ce boîtier de direction est par exemple raccordé à une crémaillère (ou plus généralement à un bras de commande et d’accouplement) pour permettre la conversion des mouvements de rotation en mouvements en translation, ces derniers étant transmis aux roues 22. Le mode d’exercice MD2 est configuré, lorsqu’un frein 9 ( ) du véhicule 2 est activé, pour autoriser un déplacement manuel MV1 du volant 8 auquel s’oppose une force de retour (ou force de rappel) F1 appliquée par le dispositif de retour 14, et ce indépendamment du contrôle du véhicule 2. Autrement dit, lorsque le frein 9 est activé et que le volant 8 est configuré selon le mode directionnel MD1, le volant 8 est apte à opérer un déplacement MV1 sous l’action d’une action manuelle AC1 exercée par l’utilisateur UR1 ( ). Le déplacement manuel MV1 du volant 8 selon le mode d’exercice MD2 n’affecte pas l’orientation des roues 22. Autrement dit, ce déplacement MV1 est indépendant du contrôle du véhicule 2 (du contrôle des roues 22 en particulier). Ceci est possible dans la mesure où, dans le mode d’exercice MD2, le volant 8 n’est pas couplé mécaniquement avec le système de direction 20. Autrement dit, le volant 8 est découplé du système de direction 20, de sorte qu’aucun mouvement du volant 8 (en particulier en rotation selon l’axe AX1) n’est transmis au système de direction 20. Il s’ensuit que l’orientation des roues 22 n’est pas altérée par les mouvements manuels MV1 du volant 8. Lorsque le volant 8 est configuré selon le mode d’exercice MD2, l’utilisateur UR1 peut ainsi réaliser un exercice physique en déplaçant manuellement le volant 8. Pour ce faire, l’utilisateur UR1 applique (ou exerce) une force AC1 sur le volant 8, cette force AC1 causant le déplacement manuel MV1 du volant MV1. En outre, le dispositif 14 de retour de force applique (ou exerce) une force de retour F1 qui résiste ou s’oppose au mouvement MV1 du volant 8 opéré par l’utilisateur UR1. Cette résistance mécanique, contraire au mouvement MV1, permet à l’utilisateur UR1 de se dépenser physiquement, c’est-à-dire de réaliser un exercice physique à l’aide de ses bras, la nature de cet exercice pouvant varier selon le cas. En particulier, la nature du déplacement manuel MV1 du volant 8 selon le mode d’exercice MD2 peut varier selon le cas, comme indiqué ci-après. Selon un exemple, la force de retour F1 est configurée pour permettre un exercice physique d’un utilisateur UR1 manipulant le volant 8 pour causer le déplacement manuel MV1. Le dispositif 10 de retour de force peut ainsi être configuré pour paramétrer la force F1 en fonction de l’exercice physique que l’on souhaite faire réaliser par l’utilisateur UR1. En particulier, la force de retour F1 peut être configurée indépendamment de la vitesse de déplacement du véhicule 2 (ce dernier étant à l’arrêt lorsque le mode d’exercice MD2 est activé). Selon un exemple, le dispositif 10 de retour de force est configuré en fonction d’un paramètre défini par un utilisateur (par exemple UR1 ou le fabricant) et/ou en fonction d’un temps d’usage du volant 8 en mode d’exercice MD2. Ainsi, lorsque le mode d’exercice MD2 est activé, l’utilisateur UR1 peut par exemple pousser ou tirer le volant 8, ou encore tourner le volant 8 (ou les deux). Une séquence de diverses mouvements manuels MV1 du volant 8 peut être réalisée, par exemple de façon analogue à un exercice physique réalisé à l’aide d’haltères ou d’un équipement de musculation. Le dispositif 14 de retour de force peut comprendre un quelconque organe élastique (tel qu’un ressort, une bande élastique, etc.) apte à appliquer la force de retour F1 s’opposant au déplacement manuel MV1. Ainsi, le dispositif 14 de retour de force peut comprendre au moins un organe élastique configuré pour appliquer la force de retour F1 sous l’effet d’une déformation causée par le déplacement manuel MV1. La position et la configuration du dispositif 14 de retour de force peuvent varier selon le cas. Le dispositif 14 de retour de force est par exemple couplé à au moins l’un parmi la colonne de direction 10 et le volant 8. Comme illustré en , le dispositif 14 de retour de force peut comprendre au moins l’un parmi : un dispositif 14a de retour de force et un dispositif 14b de retour de force. Le dispositif 14a est positionné au niveau d’un raccordement entre la colonne de direction 10 et le système de direction 20 (ou avec le châssis 12 du véhicule 2). Le dispositif 14b est positionné au niveau d’un raccordement entre la colonne de direction 10 et le volant 8. Le système de commande 6 peut comprendre un organe de découplage (ou organe de contrôle de couplage) qui est configuré pour coupler mécaniquement le volant 8 au système de direction 20 lorsque le volant 8 est configuré selon le mode directionnel MD1, et pour découpler mécaniquement le volant 8 vis-à-vis du système de direction 20 lorsque le volant 8 est configuré selon le mode d’exercice MD2. Ainsi, les mouvements du volants 8 ne sont transmis au système de direction 20 que lorsque le mode directionnel MD1 est activé. A titre d’exemple, on suppose par la suite que le dispositif 14 de retour de force fait office d’organe de découplage, bien que des variantes soient possibles où l’organe de découplage est distinct du dispositif 14 de retour de force. Le passage du premier mode MD1 vers le deuxième mode MD2 (et inversement) peut être réalisé de diverses manières selon le cas. La configuration du volant 8 selon le mode d’exercice MD2 n’est autorisée que si le frein 9 ( ) du véhicule 2 est activé (ou serré). Dans les exemples considérés, c’est le dispositif 14 qui joue le rôle de l’organe de découplage et qui est donc configuré pour autoriser ou bloquer le mode d’exercice MD2 selon si le frein 9 est activé ou non. A titre d’exemple, le volant 8 est configuré en mode d’exercice MD2 sur réception d’une commande de l’utilisateur UR1 requérant l’activation du mode MD2 (par exemple au moyen d’une interface de commande du véhicule 2) et seulement si le frein 9 est activé. Ce frein 9 peut par exemple être un frein de stationnement (ou frein de parking, ou frein à main). Le conditionnement du passage en mode d’exercice MD2 à l’activation du frein 9 permet de sécuriser le véhicule 2 et les passagers à bord. L’utilisateur UR1 n’est ainsi autorisé à réaliser un exercice physique avec le volant 8 en mode d’exercice MD2 que si le véhicule 2 est à l’arrêt. Le système de direction 20 étant découplé en mode d’exercice MD2, il est nécessaire d’interdire tout déplacement du véhicule 2 pendant que l’utilisateur UR1 réalise un exercice physique avec le volant 8. Divers modes de réalisation du système de commande 6 embarqué dans le véhicule 2 sont à présent décrit ci-dessous. Selon un exemple représenté en , le déplacement manuel MV1 du volant 8 opéré en mode d’exercice MD2 comprend une rotation (ou mouvement angulaire) MV1a du volant 8 autour de l’axe de direction de la colonne 10. Il peut s’agir d’une rotation MV1a dans le sens horaire ou anti-horaire. Cette rotation MV1a peut définir un quelconque mouvement angulaire, et ainsi correspondre à une révolution partielle, voire complète, du volant 8 autour de son axe de rotation AX1. Le volant 8 peut par exemple être entrainé manuellement en rotation par l’utilisateur UR1 de sorte à opérer une séquence de va-et-vient en rotation, c’est-à-dire de façon alternative selon les sens horaire et anti-horaire, pour réaliser un travail musculaire, des bras notamment. En réponse au mouvement de rotation MV1a, le dispositif 14 de retour de force applique une force F1 de retour qui s’oppose au mouvement de rotation MV1a. A titre d’exemple, si le mouvement angulaire MV1a se produit dans le sens horaire ( ), alors la force F1 s’applique selon le sens contraire anti-horaire pour résister au déplacement manuel du volant 8 opéré par l’utilisateur UR1. Dans l’exemple de la , le volant 8 peut être découplé mécaniquement de la colonne de direction 8 pour permettre la rotation du volant par rapport à la colonne de direction 10. Dans ce cas, le dispositif 14b découple le volant par rapport à la colonne de direction 10 au niveau du raccordement entre volant et colonne de direction. Une liaison pivot permet la rotation du volant 8 par rapport à la colonne de direction 10. En variante, le volant 8 et la colonne de direction 10 peuvent opérer de façon solidaire le mouvement en rotation MV1a. Dans ce cas, une liaison pivot permet la rotation de la colonne de direction 10 (et plus généralement du système de commande 6) par rapport au châssis 12 ou à l’habitacle du véhicule 2. Selon des exemples représentés en figures 4-5, le déplacement manuel MV1 du volant 8 opéré en mode d’exercice MD2 comprend un mouvement angulaire (ou rotation) MV1b du volant 8 et de la colonne de direction 10 par rapport au châssis 12 ou à l’habitacle du véhicule 2. Dans ce cas, le volant 8 et la colonne de direction 10 opèrent le mouvement angulaire MV1b de façon solidaire (c’est-à-dire collectivement). La rotation MV1b est réalisée autour d’un axe de rotation AX2, distinct de l’axe de rotation AX1 de la colonne de direction 10 (ou du volant 8). A titre d’exemple, l’axe de rotation AX2 est perpendiculaire à l’axe de rotation AX1, bien que des variantes soient possibles. La rotation MV1b du système de commande 6 peut être réalisée dans le sens horaire ou anti-horaire selon le cas. Autrement dit, l’utilisateur UR1 peut déplacer le volant (et plus généralement le système de commande 6) soit vers le bas ( ), soit vers le haut ( ). Le système de commande 6 peut par exemple être manipulé par l’utilisateur UR1 de sorte à opérer une séquence de va-et-vient angulaire, c’est-à-dire alternativement vers le haut et vers le bas, pour réaliser un travail musculaire, des bras notamment. En réponse au mouvement angulaire MV1b, le dispositif 14 de retour de force applique une force F1 de retour qui s’oppose au mouvement angulaire MV1b. A titre d’exemple, si le mouvement angulaire MV1b conduit à un déplacement du système de commande 6 vers le bas ( ), alors la force F1 s’applique dans le sens contraire (vers le haut) pour résister au déplacement manuel du volant 8 opéré par l’utilisateur UR1. Selon des exemple représentés en figures 6 et 7, le déplacement manuel MV1 du volant 8 opéré en mode d’exercice MD2 comprend un mouvement de translation MV1c du volant 8 relativement à la colonne de direction 10. Cette translation est longitudinale dans le sens où le volant 8 se déplace en translation le long de l’axe de rotation AX1 de la colonne de direction. La translation MV1c du volant 8 peut être réalisée vers l’arrière (l’utilisateur UR1 tire le volant 8 comme illustré en ) ou vers l’avant (l’utilisateur UR1 pousse le volant 8 comme illustré en ) ou selon le cas. Le volant 8 peut par exemple être manipulé par l’utilisateur UR1 de sorte à opérer une séquence de va-et-vient en translation, c’est-à-dire alternativement vers l’avant et vers l’arrière, pour réaliser un travail musculaire, des bras notamment. En réponse au mouvement de translation MV1c, le dispositif 14 de retour de force (positionné par exemple au niveau du raccordement entre la colonne de direction 10 et le volant 8) applique une force F1 de retour qui s’oppose au mouvement de translation MV1c. A titre d’exemple, si le mouvement de translation MV1c conduit à un déplacement vers l’arrière du volant 8 ( ), alors la force de retour F1 s’applique dans le sens contraire (vers l’avant) pour résister au déplacement manuel du volant 8 opéré par l’utilisateur UR1. La présente invention permet avantageusement à un utilisateur UR1 de réaliser de l’exercice physique (ou une activité physique, ou un entraînement physique, etc.) à bord du véhicule 2 de façon ergonomique et efficace, sans équipement dédié à cet effet, c’est-à-dire en utilisant le système de commande 6 dont est équipé le véhicule 2. Le système de commande peut par exemple faire avantageusement office d’équipement embarqué de musculation (ou équipement embarqué d’aide à l’activité sportive). Un tel exercice physique peut être réalisé de façon sécurisée lorsque le frein 9 est activé, et donc lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt. L’utilisateur UR1 peut ainsi s’exercer physiquement, par exemple lors d’une pause au cours d’un trajet, afin d’entretenir sa condition physique ou d’améliorer son niveau attention ou niveau de concentration. A titre d’exemple, un tel exercice physique peut être réalisé alors que le véhicule 2 est en cours de charge électrique (dans le cas d’un véhicule électrique) ou lors d’une phase d’attente sur un parking ou une aire de repos. L’utilisateur UR1 peut réaliser divers exercices physiques en déplaçant manuellement le volant 8, soit en rotation, soit en translation, soit éventuellement les deux en même temps. Ainsi, le système de commande 6 peut être configuré par exemple pour permettre une quelconque combinaison de deux ou plus parmi les mouvements MV1a, MV1b et MV1c représentés en figures 3-6 lorsque le volant est configuré selon le mode d’exercice MD2. Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un système de commande qui inclurait des moyens secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. La présente invention concerne également un véhicule (tel que le véhicule 2), par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le système de commande 6 de la . Système de commande (6) d’un véhicule (2), comprenant : - une colonne de direction (10) ; - un volant de véhicule (8) ; et - un dispositif (14) de retour de force couplé à au moins l’un parmi la colonne de direction (10) et le volant (8) ; dans lequel le volant (8) est apte à commuter entre un premier mode (MD1), dit mode directionnel, configuré pour autoriser un contrôle du véhicule par rotation du volant (8) selon un axe de rotation (AX1) de la colonne de direction (10), et un deuxième mode (MD2), dit mode d’exercice, configuré, lorsqu’un frein (9) du véhicule (2) est activé, pour autoriser un déplacement manuel (MV1) du volant (8) auquel s’oppose une force de retour (F1) appliquée par le dispositif (10) de retour indépendamment du contrôle du véhicule. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de commande (6) comprend un organe de couplage (14) configuré pour coupler le volant (8) à un système de direction (20) du véhicule (2) dans le mode directionnel (MD1) et pour découpler le volant par rapport au système de direction du véhicule dans le mode d’exercice (MD2). Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le déplacement manuel (MV1) comprend une rotation (MV1a) du volant autour de l’axe de direction (AX1) de la colonne de direction (10). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déplacement manuel (MV1) comprend un mouvement angulaire (MV1b) du volant (8) et de la colonne de direction (10) par rapport à un châssis (12) du véhicule. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déplacement manuel (MV1) comprend un mouvement de translation (MV1c) du volant (8) relativement à la colonne de direction (10). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la force de retour (F1) est configurée pour permettre un exercice physique d’un utilisateur (UR1) manipulant le volant (8) pour causer le déplacement manuel (MV1). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (14) de retour de force comprend au moins un organe élastique configuré pour appliquer la force de retour (F1) sous l’effet d’une déformation causée par le déplacement manuel (MV1). Système selon la revendication 7, dans lequel le dispositif (14) de retour de force est configuré en fonction d’un paramètre défini par un utilisateur et/ou en fonction d’un temps d’usage du volant (8) en mode d’exercice. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le frein (9) est un frein de stationnement. Véhicule (2) comprenant le système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes.