FR 3147175 A1 20241004 FR 2403241 A 20240329 Titre : Système de nettoyage pour un véhicule fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome Système de nettoyage (10) comprenant une unité de nettoyage (12) pour nettoyer une surface (14) du véhicule (100) et une unité de commande (16) qui reçoit une information de l’état de circulation du véhicule et une unité de commande (16) reçoit une information d’environnement du véhicule (100). L’unité (16) commande le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) avec une information d’état de circulation et de l’information d’environnement. Figure 1 Système de nettoyage pour un véhicule fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage pour un véhicule fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome ainsi qu’un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement il existe un grand nombre de solutions pour nettoyer des surfaces dans le domaine automobile. Le nombre croissant de surfaces à nettoyer sur un véhicule et sur ses capteurs augmente en continu le besoin de liquide de nettoyage à tenir en réserve. La réduction constante du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation ainsi que la concurrence croissante comprime les coûts de sorte que le besoin de composants plus économiques et plus efficaces pour les véhicules est en croissance. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION Le système de nettoyage selon l’invention pour un véhicule fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome présente, vis-à-vis de l’état de la technique connu, l’avantage que l’information de l’état de circulation et de l’information de l’environnement du véhicule permettent d’optimiser encore plus l’opération de nettoyage, ce qui se répercute de manière positive sur la consommation d’agent de nettoyage. Un autre avantage du système de nettoyage est qu’à l’aide d’information d’état de conduite et d’information d’environnement, le système peut lancer, de manière préventive, une opération de nettoyage ou appliquer un film protecteur sur une surface à nettoyer ainsi que, par exemple, une surface de capteur. Selon l’invention, le système de nettoyage d’un véhicule fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome comprend une unité de nettoyage pour nettoyer une surface du véhicule. Le système de nettoyage comprend aussi une unité de commande conçue pour recevoir ou déterminer au moins une information de circulation de conduite du véhicule à fonctionnement autonome, l’unité de commande recevant ou déterminant au moins une information d’environnement du véhicule. L’unité de commande est conçue pour commander le nettoyage par l’unité de nettoyage avec l’information d’état de circulation et de l’information d’environnement. En d’autres termes, de manière préférentielle, le système de nettoyage peut adapter ou activer de manière préventive, le nettoyage de la surface avec l’unité de nettoyage, à partir d’une information de circulation comme, par exemple, une manœuvre de dépassement et une information d’environnement comme, par exemple, un volume de précipitation. Par exemple, l’unité de nettoyage est conçue pour nettoyer une surface avec un agent de nettoyage, par exemple, de l’eau de lavage ou un gaz comprimé, la surface étant notamment une surface de capteur. L’unité de commande reçoit l’information d’état de circulation, notamment d’une mémoire de réseau ou d’un service sur le Cloud, ou la détermine avec un capteur, notamment du véhicule. De même, l’unité de commande est conçue pour demander l’information d’environnement à un serveur de réseau ou un service sur le Cloud ; l’unité de commande est également conçue pour saisir l’information d’environnement du véhicule, notamment avec un capteur comme, par exemple, un capteur de précipitation. L’unité de commande est, conçue pour, à partir de l’information d’état de circulation du véhicule en mode autonome et de l’information d’environnement, déterminer parmi un ensemble de surfaces, une surface à nettoyer du véhicule, qui a été salie, en fonction de l’état de circulation et d’au moins une influence d’environnement. Ce mode de réalisation a l’avantage qu’à partir de l’information de circulation et de l’information d’environnement, on sélectionne une surface à nettoyer et on la nettoie au lieu de nettoyer l’ensemble des surfaces du véhicule ce qui permet de réduire la consommation d’agent de nettoyage. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de commande est conçue pour qu’en s’appuyant sur la surface à nettoyer, adapte le nettoyage par l’unité de nettoyage avec l’information d’état de circulation et/ou l’information d’environnement. Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec l’information d’état de circulation et l’information d’environnement, disponibles, on peut adapter la fréquence ou l’intensité d’une opération de nettoyage par l’unité de nettoyage de sorte que la surface sera nettoyée en fonction de l’information d’état de circulation ou de l’information d’environnement. En outre, de manière préférentielle, le véhicule a un premier côté avec un premier ensemble de surfaces à nettoyer et un second côté avec un second ensemble de surfaces à nettoyer, l’unité de commande étant conçue pour vérifier si la surface à nettoyer est sur le premier côté du véhicule ou sur le second côté du véhicule, l’unité de nettoyage étant conçue pour nettoyer au moins partiellement avec l’unité de nettoyage en s’appuyant sur la vérification de toutes les surfaces de l’ensemble des surfaces du premier côté du véhicule ou du second côté du véhicule. Cette forme de réalisation a l’avantage que, par exemple, en cas de manœuvre de dépassement d’un véhicule en amont, en relation avec le véhicule équipé du système de nettoyage, on peut nettoyer le côté du véhicule par lequel on dépasse l’autre véhicule. Ainsi, on peut réduire significativement, en particulier, l’accrochage des salissures produites par le véhicule en amont et aussi économiser de l’agent de nettoyage. Par exemple, le premier côté du véhicule est équipé de trois capteurs de stationnement et le second côté du véhicule de trois autres capteurs de stationnement. Lors de la manœuvre de dépassement du véhicule en amont qui passe sur le premier côté du véhicule, avec l’information de véhicule et l’information d’environnement, on peut déterminer que l’un des trois capteurs de stationnement sur le premier côté doit être nettoyé. L’unité de commande peut alors reconnaître qu’il est avantageux de nettoyer tous les capteurs de stationnement sur le premier côté car le véhicule est passé avec une manœuvre de dépassement. En outre, de manière préférentielle, le véhicule a également un troisième et un quatrième côtés avec chaque fois un ensemble de surfaces à nettoyer de sorte que cette fonction permet de nettoyer tous les côtés d’un véhicule. De manière préférentielle, l’unité de commande est conçue pour adapter l’intensité ou la durée du nettoyage par l’unité de nettoyage en se fondant sur une information d’état de circulation ou une information d’environnement. Cette forme de réalisation a l’avantage que le nettoyage d’une surface peut être adapté pour toutes les surfaces du véhicule avec l’information d’état de circulation ou l’information d’environnement. Par exemple, l’information d’état de circulation contient l’information que le revêtement routier génère des salissures ou qu’une information d’environnement indique qu’il y a un certain volume de précipitation sur le véhicule. On peut ainsi adapter l’intensité et la durée du nettoyage par l’unité de nettoyage en se fondant sur de telles informations. En outre, de manière préférentielle, on peut également adapter la nature du nettoyage par l’unité de nettoyage pour que, par exemple, en cas de précipitation, on applique, de préférence de l’air comprimé sur la surface du véhicule. De manière préférentielle, l’unité de commande est conçue pour prévoir une potentielle salissure des surfaces du véhicule, en s’appuyant sur l’information d’état de circulation et sur l’information d’environnement. Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec l’information d’état de circulation et de l’information d’environnement on peut prévoir le degré et la nature de la salissure de la surface. Par exemple, l’information d’état de circulation peut contenir l’information que l’état de la route est mauvais, ce qui permet de prévoir un grand nombre de salissures. Par exemple, l’information d’environnement peut contenir l’information d’une précipitation en cours. Ainsi, par exemple, une boue qui a été ramollie par la pluie, notamment par une combinaison d’eau de pluie, d’eau de lavage et d’air comprimé dirigée vers la surface pourra nettoyer aussi efficacement que possible, la salissure de la surface. En outre, de manière préférentielle, l’unité de commande est conçue pour activer, de façon préventive, le nettoyage, par l’unité de nettoyage d’une salissure potentielle, pour réduire l’accrochage de cette salissure potentielle. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’activation préventive de l’unité de nettoyage permet d’appliquer une sorte de film protecteur ou moyen analogue sur la surface. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de nettoyage est conçue pour distribuer au moins un fluide et l’unité de nettoyage applique une protection fluidique selon la salissure potentielle de la surface. Cette forme de réalisation a l’avantage, que, par exemple, un fluide tel que de l’eau de lavage, sera appliqué sur la surface, notamment la surface du capteur. Cette protection fluidique permet de réduire l’accrochage de la salissure comme, par exemple, de la poussière ou d’une matière analogue ou encore de l’enlever directement de la surface. De façon préférentielle, l’unité de commande adapte la protection par le fluide en se fondant sur au moins un coefficient d’environnement. Cette forme de réalisation a l’avantage de pouvoir adapter le fluide protecteur en se fondant sur un coefficient d’environnement si bien que, par exemple, si le coefficient d’environnement est une précipitation, le fluide de protection sera non pas l’eau de lavage, mais de l’air comprimé. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de commande peut déterminer le coefficient d’environnement notamment en se fondant sur au moins le volume de précipitation, la vitesse du véhicule ou la position de la surface sur le véhicule. Cette forme de réalisation a l’avantage de déterminer le coefficient d’environnement, notamment de manière spécifique à la surface ou à la surface de capteur de sorte que la nature ou le volume du fluide protecteur appliqué par l’unité de nettoyage sont adaptés de manière correspondante. Il s’agit, par exemple, de la surface autour d’un capteur de stationnement proche du sol, sur le véhicule, de sorte que de préférence, le fluide protecteur sera une combinaison d’agent de nettoyage comme, par exemple, de l’eau de lavage et d’air comprimé. De façon préférentielle, l’information d’état de circulation est un état de circulation dans le groupe suivant : état de circulation actuelle, manœuvre de dépassement notamment d’un autre véhicule, événement de circulation, comportement de circulation notamment autre véhicule, au moins un véhicule venant ou s’éloignant. L’information d’état de circulation se détermine dans le véhicule notamment avec un capteur du système de nettoyage ou du véhicule. De manière plus préférentielle, le système de nettoyage est conçu pour demander une information d’état de circulation notamment par le service sur Cloud ou avec une interrogation par la liaison Internet. De façon préférentielle, l’information d’environnement contient au moins un coefficient d’environnement choisi dans le groupe comprenant : vitesse de circulation du véhicule, température ambiante du véhicule, volume de précipitation, niveau de remplissage d’au moins un agent de nettoyage de l’unité de nettoyage, nature de la salissure de la surface ou état du véhicule. Selon un autre développement, l’information concerne un procédé de nettoyage d’une surface d’un véhicule fonctionnant au moins de temps en mode autonome, notamment avec un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus et ci-après et comprenant les étapes consistant à : - recevoir ou émettre au moins une information d’état de circulation dans un mode de conduite autonome du véhicule, - réception ou détermination d’au moins une information d’environnement du véhicule, et - commande du nettoyage de la surface avec l’information d’état de circulation et l’information d’environnement. L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus et ci-après et au moins une surface, notamment une surface de capteur. La présente invention sera décrite ci-après à l’aide d’exemples de réalisation en référence aux dessins dans lesquels : système de nettoyage selon un mode de réalisation, véhicule selon un mode de réalisation et, ordinogramme illustrant les pas du procédé selon un mode de réalisation. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION De façon préférentielle, tous les éléments, unités ou systèmes identiques portent les mêmes références dans toutes les figures. La montre un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 comprend une unité de nettoyage 12 pour nettoyer une surface 14, notamment avec un agent de nettoyage. Le système de nettoyage 10 comprend une unité de commande 16. L’unité de commande 16 est conçue pour recevoir ou déterminer une information d’état de circulation dans un véhicule à fonctionnement autonome 100 ; l’unité de commande 16 est conçue pour recevoir ou déterminer une information d’environnement du véhicule 100 ; l’unité de commande 16 est conçue pour commander le nettoyage par l’unité de nettoyage 12 à l’aide de l’information d’état de circulation et de l’information d’environnement. En outre, de façon préférentielle, l’unité de commande 16 est conçue pour déterminer à partir de l’information d’état de circulation du véhicule 100 en mode autonome et de l’information d’environnement, à partir d’un ensemble de surfaces 15, la surface 17 à nettoyer du véhicule 100 sur laquelle il y a une salissure, en fonction de l’état de circulation et en fonction d’au moins une influence de l’environnement. La montre un véhicule 100 selon un mode de réalisation. Le véhicule 100 a un premier côté 102 de véhicule et un second côté 104 de véhicule. Le véhicule 100 a également un système de nettoyage 10 comme décrit ci-dessus et comme cela sera décrit ci-après. De plus, le véhicule 100 a une surface 14. Le véhicule 100 a en outre un ensemble de surfaces 15. L’unité de commande 16 du système de nettoyage 10 est conçue pour déterminer une surface à nettoyer 17 de l’ensemble des surfaces 15 en s’appuyant sur l’information d’environnement et sur l’information d’état de circulation. La montre un ordinogramme pour expliciter les étapes du procédé 200. Le procédé 200 comprend de préférence l’état de réception ou détermination S1 d’au moins une information d’état de circulation dans un véhicule 100 fonctionnant en mode autonome. En outre, le procédé 200 comprend, de préférence, l’étape de réception et/ou de détermination S2 d’au moins une information d’environnement du véhicule 100. En outre, le procédé 200 comprend l’étape de commande S3 pour nettoyer la surface 14 avec l’information d’état de circulation et de l’information d’environnement. Système de nettoyage (10) pour un véhicule (100) fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome, comprenant : - une unité de nettoyage (12) pour nettoyer une surface (14) du véhicule (100), et - une unité de commande (16), système dans lequel - l’unité de commande (18) reçoit ou détermine au moins une information d’état de circulation dans un véhicule à fonctionnement autonome, - l’unité de commande (16) reçoit ou détermine au moins une information d’environnement du véhicule (100), et - l’unité de commande (16) commande le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) avec l’ information d’état de circulation et l’information d’environnement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande (16) est conçue pour déterminer à partir de l’information de l’état de circulation, du véhicule en mode autonome et de l’information d’environnement dans un ensemble de surfaces (15), une surface à nettoyer (17) d’un ensemble de surfaces (15) du véhicule (100) sur laquelle il y a une salissure, dépendant de l’état de circulation et d’une influence d’environnement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 2, dans lequel l’unité de commande (16) s’appuyant sur la surface (17) à nettoyer, adapte le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) avec l’information d’état de circulation et/ou l’information d’environnement. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le véhicule (100) a un premier côté (102) avec un premier ensemble de surfaces à nettoyer et un second côté (104) avec un second ensemble de surfaces à nettoyer, - l’unité de commande vérifiant si la surface à nettoyer (17) se situe sur le premier côté (102) ou sur le second côté (104) du véhicule, - l’unité de nettoyage s’appuyant sur la vérification, nettoie au moins partiellement toutes les surfaces de l’ensemble des surfaces sur le premier côté (102) ou le second côté (104) du véhicule. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (16) adapte l’intensité ou la durée du nettoyage par l’unité de nettoyage (12) en se fondant sur l’information d’état de circulation ou sur une information d’environnement. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande prévoit, en s’appuyant sur l’information d’état de circulation et l’information d’environnement, une salissure potentielle de la surface (14) du véhicule (100). Système de nettoyage (10) selon la revendication 6, dans lequel l’unité de commande (16) s’appuie sur la salissure potentielle pour activer de manière préventive le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) et réduire l’accrochage de la salissure potentielle. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel l’unité de nettoyage (12) distribue au moins un fluide, - l’unité de nettoyage (12) distribuant un fluide de protection sur la surface (14) en se fondant sur la salissure potentielle. Système de nettoyage (10) selon la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (18) adapte le fluide de protection en se fondant sur au moins un coefficient de l’environnement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 9, dans lequel l’unité de commande (16) détermine le coefficient de l’environnement notamment en se fondant sur au moins un volume de précipitation, la vitesse du véhicule (100) ou la position de la surface (14) sur le véhicule (100). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’information d’état de circulation est au moins un état de circulation choisi dans le groupe comprenant : état de circulation en cours, manœuvre de dépassement, notamment d’un autre véhicule, événement de circulation, comportement de circulation notamment d’autres véhicules d’au moins un véhicule venant ou s’éloignant. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’information d’environnement comprend au moins un coefficient d’environnement choisi dans le groupe comprenant : vitesse de circulation du véhicule (100), température ambiante du véhicule (100), volume de précipitation, niveau d’un agent de nettoyage de l’unité de nettoyage (12), nature de la salissure de la surface ou état de la chaussée. Procédé (200) pour nettoyer une surface (14) d’un véhicule (100) fonctionnant au moins périodiquement en mode autonome, notamment avec un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes consistant à : - recevoir ou déterminer (S1) au moins une information d’état de circulation d’un véhicule (100) en mode autonome, - recevoir ou déterminer (S2) au moins une information d’environnement du véhicule (100), et - commander (S3) le nettoyage de la surface (14) avec l’information d’état de circulation et l’information d’environnement. Véhicule (100) comprenant un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 1 à 12 et au moins une surface (14), notamment une surface de capteur.