FR 3146381 A1 20240906 FR 2301916 A 20230301 L’invention concerne une machine électrique (1), qui comprend un carter (2), un stator (3) disposé dans le carter (2) et un rotor (4) disposé de manière à tourner dans le stator (3). La machine électrique (1) comprend en outre un capteur (7) disposé à l’intérieur du carter (2) et un filtre CEM (8, 8a), dont l’entrée est reliée électriquement à une sortie du capteur (7). La machine électrique (1) comprend en outre des moyens de dérivation (11a, 11a', S1, S1', S2, S2') servant à contourner le filtre CEM (8, 8a). L’invention concerne en outre un véhicule électrique (22) équipé de ladite machine électrique (1), ainsi qu’un procédé pour un essai d’isolement d’un capteur (7) d’une machine électrique (1) du type ci-dessus. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Machine électrique avec un capteur et essai d’isolement amélioré pour ledit capteur L’invention concerne une machine électrique, qui comprend un carter, un stator disposé à l’intérieur du carter et un rotor disposé de manière à tourner dans le stator. La machine électrique comprend en outre un capteur disposé à l’intérieur du carter et un filtre CEM (filtre de compatibilité électromagnétique), dont l’entrée est reliée électriquement à une sortie du capteur. L’invention concerne également un véhicule électrique avec une transmission comprenant une machine électrique du type ci-dessus, qui est mise en place pour propulser le véhicule électrique. L’invention concerne de plus des procédés pour un essai d’isolement appliqué à un capteur d’une machine électrique du type ci-dessus. Enfin, l’invention concerne un système comprenant une machine électrique et comprenant un premier connecteur et un deuxième connecteur, qui sont mis en place pour être reliés à l’interface machine, alternativement. Les machines électriques sont souvent équipées de capteurs chargés de surveiller leur fonctionnement. Dans un environnement difficile en raison de la présence de champs électromagnétiques perturbateurs intenses, le capteur peut être relié à un filtre CEM, ce qui améliore la qualité du signal du capteur avant que le signal ne soit transmis à une commande de niveau supérieur. Pour vérifier si le capteur fonctionne de la façon souhaitée, un essai d’isolement du capteur, entre autres, est effectué habituellement au moment où la machine électrique est entièrement assemblée et, en principe, prête à fonctionner. La tension d’essai traverse alors le filtre CEM, ce qui peut présenter des inconvénients. Entre les sorties des filtres CEM se trouve souvent une connexion série de condensateurs, dont le point de prise médian est relié à la terre. Une composante alternative d’un signal d’essai envoyé dans le capteur est alors filtrée et mise à la terre par l’intermédiaire des condensateurs en série. Ce courant de charge utilisé dans les scénarios d’essais habituels est bien supérieur à un courant de défaut, ce qui rend ce dernier difficile à détecter. En variante, des essais d’isolement sont effectués au moyen d’une tension continue afin d’éviter l’apparition du phénomène ci-dessus. Mais malheureusement, une tension d’essai continue conforme aux normes relatives aux essais reste relativement élevée, ce qui impose des contraintes supplémentaires aux pièces exposées à cette tension d’essai continue. Un objet de l’invention est donc une machine électrique améliorée, un véhicule électrique amélioré, un procédé amélioré pour les essais d’isolement et un système amélioré comprenant différents connecteurs. Il doit être possible, en particulier, de proposer un essai d’isolement permettant d’utiliser des tensions d’essai relativement faibles tout en permettant de détecter facilement un courant de défaut. L’objet de l’invention est résolu par une machine électrique telle que celle qui est présentée dans le paragraphe d’introduction, qui comprend également des moyens de dérivation permettant de contourner le filtre CEM. L’objet de l’invention est également résolu par un véhicule électrique doté d’une transmission comprenant une machine électrique du type ci-dessus, qui est mise en place pour propulser le véhicule électrique. L’objet de l’invention est en outre résolu par les procédés d’un essai d’isolement d’un capteur d’une machine électrique du type ci-dessus, les procédés étant présentés en détail ainsi que différents modes de réalisation de la machine électrique dans ce qui suit. Enfin, l’objet de l’invention est résolu par un système comprenant une machine électrique et comprenant un premier connecteur et un deuxième connecteur, qui sont mis en place pour être reliés à l’interface machine, alternativement. Le système est présenté en détail avec le mode de réalisation associé de la machine électrique dans ce qui suit. Les mesures proposées font que le filtre CEM ne se trouve pas dans le trajet de signal d’un appareil d’essai et qu’il n’est donc pas exposé à la tension d’essai. Les diviseurs de signal formés par les condensateurs en série ne se trouvent pas non plus dans le trajet de signal. Le filtre CEM ne produit donc pas de courant de charge indésirable susceptible de masquer un courant de défaut et de rendre la détection des courants de défaut difficile. D’une façon avantageuse, la tension d’essai peut être une tension alternative, qu’il est globalement préférable d’utiliser à la place d’une tension d’essai continue, puisque la tension d’essai alternative peut être plus basse selon les normes relatives aux essais. Globalement, le capteur peut être réalisé sous forme de capteur de température, de capteur de rotation, de capteur de vitesse angulaire, de capteur de vitesse, de capteur d’humidité ou de capteur de vibrations. En particulier, le capteur peut être un capteur électronique. Les mesures proposées concernent par conséquent diverses fonctions de surveillance. Le filtre CEM peut être un filtre passe-bas et/ou un filtre passe-bande conçus pour améliorer la qualité du signal de capteur. Le filtre CEM peut être disposé à l’intérieur du carter de la machine électrique ou en dehors du carter de la machine électrique. D’autres modes de réalisation avantageux sont présentés dans les revendications et dans la description, ainsi que dans les figures. Dans un mode de réalisation, la machine électrique peut comprendre : a) un trajet de signal de dérivation, qui contourne le filtre CEM, b) une interface machine comprenant - un contact combiné de tension de sortie et d’essai et - un contact de commutateur d’essai, c) un premier commutateur, qui relie une sortie du capteur à l’entrée du filtre CEM dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation dans une position de commutation d’essai, et d) un deuxième commutateur, qui relie le contact combiné de tension de sortie et d’essai à une sortie du filtre CEM dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation dans une position de commutation d’essai, - dans laquelle une entrée de commande du premier commutateur et une entrée de commande du deuxième commutateur sont reliées au contact de commutateur d’essai et - dans laquelle le trajet de signal de dérivation, le premier commutateur et le deuxième commutateur font partie des moyens de dérivation. Un procédé pour un essai d’isolement du capteur d’une machine électrique du type mentionné ci-dessus peut comprendre, avantageusement, les étapes consistant à : - relier un appareil d’essai à l’interface machine au moyen d’un connecteur, ce qui crée le contact électrique du contact combiné de tension de sortie et d’essai et du contact de commutateur d’essai, - basculer le premier commutateur et le deuxième commutateur sur leur position de commutation d’essai en appliquant un signal de commande au contact de commutateur d’essai au moyen de l’appareil d’essai, - appliquer une tension d’essai au contact combiné de tension de sortie et d’essai au moyen de l’appareil d’essai et - mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen d’une unité de mesure de courant. Le filtre CEM peut donc être entièrement déconnecté de l’appareil d’essai dans l’état d’essai, et il est possible d’appliquer une tension d’essai au capteur sans perturber le filtre CEM. La mesure d’un courant de défaut permet de donner à la machine électrique la qualification « acceptée » (par exemple si le courant de défaut est inférieur à une valeur de seuil prédéterminée) ou « refusée » (par exemple si le courant de défaut dépasse une valeur de seuil prédéterminée). D’une façon avantageuse, la tension d’essai peut être une tension alternative, qu’il est préférable d’utiliser à la place d’une tension d’essai continue, puisque la tension d’essai alternative peut être plus basse. Dans un autre mode de réalisation, la machine électrique peut comprendre : a) un trajet de signal de dérivation, qui contourne le filtre CEM, b) une interface machine comprenant : - un contact de sortie de filtre CEM, qui est relié électriquement à une sortie du filtre CEM, - un contact de sortie de capteur, qui est relié électriquement au trajet de signal de dérivation et - un contact de commutateur d’essai et c) un premier commutateur, qui relie une sortie du capteur à l’entrée du filtre CEM dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation dans une position de commutation d’essai, - dans laquelle une entrée de commande du premier commutateur est reliée au contact de commutateur d’essai et - dans laquelle le trajet de signal de dérivation et le premier commutateur font partie des moyens de dérivation. Un procédé pour un essai d’isolement du capteur d’une machine électrique du type mentionné ci-dessus peut comprendre, avantageusement, les étapes consistant à : - relier un appareil d’essai à l’interface machine au moyen d’un connecteur, ce qui crée le contact électrique du contact de sortie de capteur et du contact de commutateur d’essai, - basculer le premier commutateur sur sa position de commutation d’essai en appliquant un signal de commande au contact de commutateur d’essai au moyen de l’appareil d’essai, - appliquer une tension d’essai au contact de sortie de capteur au moyen de l’appareil d’essai et - mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen d’une unité de mesure de courant. Il est ainsi possible de réduire le nombre de commutateurs, puisqu’il suffit d’un seul premier commutateur pour basculer la machine électrique dans l’état d’essai. Ici aussi, il est possible de donner à la machine électrique la qualification « acceptée » ou « refusée » en mesurant le courant de défaut de la machine électrique. Et ici aussi, avantageusement, la tension d’essai peut être une tension alternative. Dans encore un autre mode de réalisation, la machine électrique peut comprendre une interface machine comprenant : - un contact d’entrée de filtre CEM, qui est relié électriquement à une entrée du filtre CEM, - un contact de sortie de filtre CEM, qui est relié électriquement à une sortie du filtre CEM, et - un contact de sortie de capteur, qui est relié électriquement à une sortie du capteur par l’intermédiaire d’un trajet de signal de dérivation des moyens de dérivation. Un procédé pour un essai d’isolement du capteur d’une machine électrique du type mentionné ci-dessus peut comprendre, avantageusement, les étapes consistant à : - relier un appareil d’essai à l’interface machine au moyen d’un connecteur, ce qui crée le contact électrique du contact de sortie de capteur et laisse ouvert le contact d’entrée de filtre CEM et le contact de sortie de filtre CEM, - appliquer une tension d’essai au contact de sortie de capteur au moyen de l’appareil d’essai et - mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen d’une unité de mesure de courant. Un système est donc proposé, qui comprend une machine électrique telle que définie ci-dessus et qui comprend un premier connecteur (qui équivaut au connecteur mentionné ci-dessus) et un deuxième connecteur, qui sont mis en place pour être reliés à l’interface machine, alternativement, et dans lequel - le premier connecteur crée le contact électrique du contact de sortie de capteur et laisse ouvert le contact d’entrée de filtre CEM et le contact de sortie de filtre CEM et - le deuxième connecteur crée le contact électrique du contact de sortie de filtre CEM et relie le contact de sortie de capteur et le contact d’entrée de filtre CEM au moyen d’un pont intégré. Il est donc inutile d’investir dans des commutateurs puisqu’aucun commutateur n’est nécessaire pour mettre la machine électrique dans l’état d’essai. Différents connecteurs sont utilisés à la place, l’un avec un pont et l’autre sans. Ici aussi, il est possible de donner à la machine électrique la qualification « acceptée » ou « refusée » en mesurant le courant de défaut de la machine électrique. Et ici aussi, avantageusement, la tension d’essai peut être une tension alternative. L’invention est à présent décrite plus en détail dans ce qui suit par référence à des modes de réalisation particuliers, auxquels l’invention n’est cependant pas limitée. La est une coupe transversale d’un premier exemple d’une machine électrique ; La est une vue schématique d’un premier exemple d’un agencement dans l’état d’essai, dans lequel les moyens de dérivation servant à contourner le filtre CEM comprennent un trajet de signal de dérivation, un premier commutateur et un deuxième commutateur ; La est similaire à la , mais comporte deux trajets de signal de dérivation, et deux premiers commutateurs et deux deuxièmes commutateurs ; La représente l’agencement de la à l’état opérationnel ; La est une vue schématique d’un agencement dans l’état d’essai, dans lequel les moyens de dérivation servant à contourner le filtre CEM comprennent des trajets de signal de dérivation et des premiers commutateurs ; La représente l’agencement de la à l’état opérationnel ; La est une vue schématique d’un agencement dans lequel les moyens de dérivation ne comprennent pas de commutateurs dans l’état d’essai ; La représente l’agencement de la à l’état opérationnel ; La représente un exemple de filtre CEM et La est une vue schématique d’un véhicule électrique. Globalement, les pièces identiques ou similaires sont désignées par des dénominations et des signes de référence identiques ou similaires. Les caractéristiques présentées dans la description s’appliquent aux pièces ayant des dénominations identiques ou similaires, respectivement des signes de référence identiques ou similaires. Les indications d’orientation et de position relative sont liées à la figure associée. La est une coupe transversale d’un exemple de machine électrique 1. La machine électrique 1 comprend un carter 2 avec un stator 3 disposé dans le carter 2, un rotor 4 avec un arbre de rotor 5, le rotor 4 étant disposé de manière à tourner dans le stator 3 autour de l’axe de stator B au moyen des paliers 6a, 6b. La machine électrique 1 comprend en outre un capteur 7 disposé à l’intérieur du carter 2 et un filtre CEM 8, dont l’entrée est reliée électriquement à une sortie du capteur 7. Dans cet exemple, le filtre CEM 8 est également disposé à l’intérieur du carter 2. Il peut cependant être disposé en dehors du carter 2 dans une variante de mode de réalisation. Pour raccorder un équipement externe au filtre CEM 8, la machine électrique 1 comprend en outre une interface machine 9. Sur la , un connecteur 10 muni d’un câble externe est branché sur l’interface machine 9, le câble externe aboutissant à un équipement externe non représenté, par exemple une commande destinée à la machine électrique 1 ou un appareil d’essai servant à soumettre à essai l’isolement électrique du capteur 7. Le capteur 7 peut être réalisé sous forme de capteur de température, de capteur de rotation, de capteur de vitesse angulaire, de capteur de vitesse, de capteur d’humidité ou de capteur de vibrations. En particulier, le capteur 7 peut être un capteur électronique. Le filtre CEM 8 peut être un filtre passe-bas et/ou un filtre passe-bande. La est une vue schématique d’un premier exemple d’un agencement, qui fait partie de la machine électrique 1 et qui comprend le capteur 7, le filtre CEM 8, une interface machine 9a, un trajet de signal de dérivation 11a, un premier commutateur S1 et un deuxième commutateur S2. Dans le détail a) le trajet de signal de dérivation 11a contourne le filtre CEM 8, b) l’interface machine 9a comprend - un contact combiné de tension de sortie et d’essai 12, 12' et - un contact de commutateur d’essai 13, c) le premier commutateur S1 relie une sortie O1 du capteur 7 à l’entrée I1' du filtre CEM 8 dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation 11a dans une position de commutation d’essai, et d) le deuxième commutateur S2 relie le contact combiné de tension de sortie et d’essai 12 à une sortie O1' du filtre CEM 8 dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation 11a dans une position de commutation d’essai. Dans cet exemple, une (deuxième) sortie O2 du capteur 7 est reliée directement à une (deuxième) entrée I2' du filtre CEM 8. De plus, une (deuxième) sortie O2' du filtre CEM 8 est reliée au (deuxième) contact de tension d’essai 12'. En outre, une entrée de commande du premier commutateur S1 et une entrée de commande du deuxième commutateur S2 sont reliées au contact de commutateur d’essai 13 (voir ligne pointillée). Le filtre CEM 8 est relié à la terre GND. Dans cet exemple, le trajet de signal de dérivation 11a, le premier commutateur S1 et le deuxième commutateur S2 font partie des moyens de dérivation servant à contourner le filtre CEM 8. La montre également un appareil d’essai 15 comprenant une unité de commande d’essai 16, une source de tension U, un commutateur de source de tension S3 et une unité de mesure de courant A. L’appareil d’essai 15 est relié à l’interface machine 9a au moyen d’un connecteur 10a dans cet exemple. Un exemple de procédé pour effectuer un essai d’isolement du capteur 7 au moyen de l’agencement représenté à la peut comprendre les étapes suivantes consistant à : - relier l’appareil d’essai 15 à l’interface machine 9a au moyen du connecteur 10a, ce qui crée le contact électrique du contact combiné de tension de sortie et d’essai 12, 12' et du contact de commutateur d’essai 13, - basculer le premier commutateur S1 et le deuxième commutateur S2 sur leur position de commutation d’essai en appliquant un signal de commande au contact de commutateur d’essai 13 au moyen de l’appareil d’essai 15, en particulier au moyen de l’unité de commande d’essai 16 (noter que le premier commutateur S1 et le deuxième commutateur S2 sont représentés dans leur position de commutation d’essai sur la ), - appliquer une tension d’essai aux contacts combinés de tension de sortie et d’essai 12, 12' au moyen de l’appareil d’essai 15, en particulier par la source de tension U et - mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen de l’unité de mesure de courant A. Plus en détail, l’unité de commande d’essai 16 commande également le commutateur de source de tension S3 pour lui faire appliquer la tension d’essai aux contacts combinés de tension de sortie et d’essai 12, 12' ou lui faire déconnecter la source de tension U des contacts de tension d’essai 12, 12'. La valeur mesurée pour le courant de défaut permet de donner à la machine électrique la qualification « acceptée » (par exemple si le courant de défaut est inférieur à une valeur de seuil prédéterminée) ou « refusée » (par exemple si le courant de défaut dépasse une valeur de seuil prédéterminée). D’une façon avantageuse, la tension d’essai peut être une tension alternative, qu’il est préférable d’utiliser à la place d’une tension d’essai continue, puisque la tension d’essai alternative peut être plus basse. La montre un agencement, qui est très similaire à l’agencement représenté sur la . Toutefois, il existe ici un premier commutateur S1' supplémentaire qui relie la sortie O2 du capteur 7 à l’entrée I2' du filtre CEM 8 dans une position de commutation de fonctionnement normal, et à un trajet de signal de dérivation 11a' supplémentaire dans une position de commutation d’essai. Il existe en outre un deuxième commutateur S2' supplémentaire qui relie le contact combiné de tension de sortie et d’essai 12' à une sortie O2' du filtre CEM 8 dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation 11a' dans une position de commutation d’essai. Les moyens de dérivation servant à contourner le filtre CEM 8 sont donc constitués par les trajets de signal de dérivation 11a, 11a', les premiers commutateurs S1, S1' et les deuxièmes commutateurs S2, S2', ou comprennent ces éléments. Cependant, la fonction de l’agencement est très similaire à celle de la . La seule différence est que le filtre CEM 8 est entièrement déconnecté de l’unité d’essai 15 par le basculement simultané des premiers commutateurs S1, S1' et des deuxièmes commutateurs S2, S2' sur leur position de commutation d’essai. La représente l’agencement de la en fonctionnement normal ou dans une position de commutation de fonctionnement normal des premiers commutateurs S1, S1' et des deuxièmes commutateurs S2, S2', respectivement. Dans le détail, les premiers commutateurs S1, S1' relient les sorties O1, O2 du capteur 7 aux entrées I1', I2' du filtre CEM 8, et les deuxièmes commutateurs S2, S2' relient les contacts combinés de tension de sortie et d’essai 12, 12' aux sorties O1', O2' du filtre CEM 8. Les fils sur le côté droit aboutissent à une commande destinée à la machine électrique 1, non représentée. Comme le montre la , le contact de commutateur d’essai 13 n’est pas connecté dans cet exemple. C’est pour cette raison qu’il est avantageux de réaliser les premiers commutateurs S1, S1' et les deuxièmes commutateurs S2, S2' sous forme de commutateurs normalement fermés. La s’applique également à l’agencement de la , mais en considérant les commutateurs S1' et S2' comme des connexions câblées. La montre un agencement similaire à celui de la , mais sans les deuxièmes commutateurs S2, S2', avec des connexions câblées à la place. En outre l’interface machine 9b, et par conséquent le connecteur 10b, ne sont pas non plus conçus de la même façon. Dans le détail, a) les trajets de signal de dérivation 11b, 11b' contournent le filtre CEM 8, b) l’interface machine 9b comprend - des contacts de sortie de filtre CEM 17, qui sont reliés électriquement aux sorties O1', O2' du filtre CEM, - des contacts de sortie de capteur 18, qui sont reliés électriquement aux trajets de signal de dérivation 11b, 11b' et - un contact de commutateur d’essai 13 et c) les premiers commutateurs S1, S1’ relient les sorties O1, O2 du capteur 7 aux entrées I1', I2' du filtre CEM 8 dans une position de commutation de fonctionnement normal, et aux trajets de signal de dérivation 11b, 11b' dans une position de commutation d’essai. En outre, les entrées de commande des premiers commutateurs S1, S1' sont reliées au contact de commutateur d’essai 13. Dans cet exemple, le trajet de signal de dérivation 11b, 11b' et les premiers commutateurs S1, S1' font partie des moyens de dérivation. L’essai s’effectue de manière similaire aux indications de la , mais sans utiliser les deuxièmes commutateurs S2, S2'. Concrètement, un procédé pour un essai d’isolement du capteur 7 au moyen de l’agencement ci-dessus comprend les étapes consistant à - relier un appareil d’essai 15 à l’interface machine 9b au moyen du connecteur 10b, ce qui crée le contact électrique du contact de sortie de capteur 18 et du contact de commutateur d’essai 13, - basculer les premiers commutateurs S1, S1' sur leur position de commutation d’essai en appliquant un signal de commande au contact de commutateur d’essai 13 au moyen de l’appareil d’essai 15, en particulier au moyen de l’unité de commande d’essai 16, - appliquer une tension d’essai aux contacts de sortie de capteur 18 au moyen de l’appareil d’essai 15, en particulier par la source de tension U et - mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen de l’unité de mesure de courant A. La représente l’agencement de la en fonctionnement normal ou dans une position de commutation de fonctionnement normal des premiers commutateurs S1, S1', respectivement. Dans le détail, les premiers commutateurs S1, S1' relient les sorties O1, O2 du capteur 7 aux entrées I1', I2' du filtre CEM 8. Du fait que les sorties O1', O2' du filtre CEM 8 sont reliées directement aux contacts de sortie de filtre CEM 17, le câblage du connecteur 10b' pour le fonctionnement normal est différent du câblage du connecteur 10b pour la réalisation d’un essai. Dans le détail, les fils aboutissant à une commande destinée à la machine électrique 1 sont reliés aux contacts de sortie de filtre CEM 17 dans cet état. Il convient de noter que l’invention ci-dessus, relativement aux Figures 5 et 6, s’applique de manière équivalente à un agencement ne comportant qu’un seul premier commutateur S1 (similaire à l’agencement représenté sur la ). La montre un agencement qui est similaire à celui représenté sur la . Cependant, il n’y a plus les commutateurs de l’interface machine 9c. Dans le détail - des contacts d’entrée de filtre CEM 19 sont reliés électriquement aux entrées I1', I2' du filtre CEM 8, - des contacts de sortie de filtre CEM 17 sont reliés électriquement aux sorties O1', O2' du filtre CEM 8, et - des contacts de sortie de capteur 18 sont reliés électriquement aux sorties O1, O2 du capteur 7 par l’intermédiaire de trajets de signal de dérivation 11c, 11c'. Un procédé pour effectuer un essai d’isolement du capteur 7 dans l’agencement ci-dessus peut comprendre les étapes consistant à : - relier l’appareil d’essai 15 à l’interface machine 9c au moyen d’un connecteur 10c, ce qui crée le contact électrique des contacts de sortie de capteur 18 et laisse ouverts les contacts d’entrée de filtre CEM 19 et les contacts de sortie de filtre CEM 17, - appliquer une tension d’essai aux contacts de sortie de capteur 18 au moyen de l’appareil d’essai 15, en particulier par la source de tension U et - mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen de l’unité de mesure de courant A. Ici aussi, au moyen d’une mesure de la valeur du courant de défaut, l’agencement peut recevoir la qualification « acceptée » ou « refusée », comme expliqué dans ce qui précède. La représente l’agencement de la en fonctionnement normal. Puisqu’il n’y a pas de commutateurs sur le côté gauche de l’interface machine 9c, la partie de l’agencement qui appartient à la machine électrique 1 ne change pas. C’est un deuxième connecteur 10c', différent, qui est utilisé pour le fonctionnement normal. Le premier connecteur 10c représenté sur la crée le contact électrique des contacts de sortie de capteur 18 et laisse ouverts les contacts d’entrée de filtre CEM 19 et les contacts de sortie de filtre CEM 17. Au contraire, le deuxième connecteur 10c' représenté sur la crée le contact électrique des contacts de sortie de filtre CEM 17 et relie les contacts de sortie de capteur 18 et les contacts d’entrée de filtre CEM 19 au moyen de ponts intégrés 20. Cependant, les fils aboutissant à une commande (non représentée) sont ici aussi reliés aux sorties O1', O2' du filtre CEM 8, comme c’était le cas dans les exemples décrits dans ce qui précède. La représente un exemple de mode de réalisation d’un filtre CEM 8a, qui comprend un premier condensateur C1 et une connexion parallèle série supplémentaire d’un deuxième condensateur C2 et d’un troisième condensateur C3 entre les sorties O1', O2'. Le point de prise médian de la connexion série est relié à la terre GND. En outre, les entrées I1', I2' sont reliées aux sorties O1', O2' par une inductance couplée ou une bobine d’arrêt couplée L. Les condensateurs série C2, C3 et leur point de prise médian relié à la terre GND peuvent provoquer un courant de charge indésirable dans l’art antérieur, comme cela a été expliqué dans la section d’introduction de la présente invention. La , enfin, montre un véhicule électrique 21, qui comprend une machine électrique 1 telle que décrite ci-dessus, qui est raccordée à un réducteur 22. Le réducteur 22 est couplé mécaniquement aux roues 24 du véhicule électrique 21 au moyen d’arbres latéraux 23. Le moteur électrique 1 peut être mis en place pour alimenter le véhicule électrique 21 de manière permanente, dans le cas d’une voiture entièrement électrique, ou de manière intermittente, par exemple combiné à un moteur à combustion, dans le cas d’une voiture hybride. Il est à noter que la ne doit pas être considérée comme une limitation de la portée de l’invention et que d’autres modes de réalisation de véhicules électriques 21 sont également possibles. Par exemple, le véhicule électrique 21 peut comporter plus d’une machine électrique 1, plus d’un axe moteur, et comporter également des machines électriques 1 auxquelles aucun réducteur 22 n’est couplé. Il est à noter en outre que l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation présentés dans ce qui précède, et que des combinaisons des différentes variantes sont possibles. Dans la réalité, la machine électrique 1, les agencements représentés sur les Figures 2 à 9 et le véhicule électrique 21 peuvent avoir plus de pièces ou moins de pièces que ce qui est représenté sur les figures. La description peut comprendre en outre un sujet concernant d’autres inventions indépendantes. Il convient également de noter que le terme « comprenant » n’exclut pas la présence d’autres éléments et que l’utilisation des articles « un » et « une » n’exclut pas les pluralités. Les éléments décrits en association avec différents modes de réalisation peuvent également être combinés. Il convient également de noter que les signes de référence figurant dans les revendications ne doivent pas être considérés comme une limitation de la portée des revendications. Machine électrique (1), comprenant  un carter (2),  un stator (3) disposé à l’intérieur du carter (2),  un rotor (4) disposé de manière à tourner dans le stator (3),  un stator (7) disposé à l’intérieur du carter (2),  un filtre CEM (8a, 8a), dont l’entrée (I1', I2') est reliée électriquement à une sortie (O1, O2) du capteur (7), caractérisée par  des moyens de dérivation (11a, 11a', S1, S1', S2, S2') servant à contourner le filtre CEM (8, 8a). Machine électrique (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur (7) est réalisé sous forme de capteur de température, de capteur de rotation, de capteur de vitesse angulaire, de capteur de vitesse, de capteur d’humidité ou de capteur de vibrations. Machine électrique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le filtre CEM (8, 8a) est un filtre passe-bas et/ou un filtre passe-bande. Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le filtre CEM (8, 8a) est disposé  à l’intérieur du carter (2) de la machine électrique (1) ou  en dehors du carter (2) de la machine électrique (1). Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par  un trajet de signal de dérivation (11a, 11a') qui contourne le filtre CEM (8, 8a),  une interface machine (9a) comprenant  un contact combiné de tension de sortie et d’essai (12, 12') et  un contact de commutateur d’essai (13),  un premier commutateur (S1, S1'), qui relie une sortie (O1, O2) du capteur (7) à l’entrée (I1', I2') du filtre CEM (8, 8a) dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation (11a, 11a') dans une position de commutation d’essai, et  un deuxième commutateur (S2, S2'), qui relie le contact combiné de tension de sortie et d’essai (12, 12') à une sortie (O1', O2') du filtre CEM (8, 8a) dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation (11a, 11a') dans une position de commutation d’essai, dans laquelle une entrée de commande du premier commutateur (S1, S1') et une entrée de commande du deuxième commutateur (S2, S2') sont reliées au contact de commutateur d’essai (13) et dans laquelle le trajet de signal de dérivation (11a, 11a'), le premier commutateur (S1, S1') et le deuxième commutateur (S2, S2') font partie des moyens de dérivation. Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par  un trajet de signal de dérivation (11b, 11b') qui contourne le filtre CEM (8, 8a),  une interface machine (9b) comprenant  un contact de sortie de filtre CEM (17), qui est relié électriquement à une sortie (O1', O2') du filtre CEM (8, 8a),  un contact de sortie de capteur (18), qui est relié électriquement au trajet de signal de dérivation (11b, 11b') et  un contact de commutateur d’essai (13) et  un premier commutateur (S1, S1'), qui relie une sortie (O1, O2) du capteur (7) à l’entrée (I1', I2') du filtre CEM (8, 8a) dans une position de commutation de fonctionnement normal, et au trajet de signal de dérivation (11b, 11b') dans une position de commutation d’essai, dans laquelle une entrée de commande du premier commutateur (S1, S1') est reliée au contact de commutateur d’essai (13) et dans laquelle le trajet de signal de dérivation (11b, 11b') et le premier commutateur (S1, S1') font partie des moyens de dérivation. Machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par une interface machine (9c) comprenant  un contact d’entrée de filtre CEM (19), qui est relié électriquement à une entrée (I1', I2') du filtre CEM (8, 8a),  un contact de sortie de filtre CEM (17), qui est relié électriquement à une sortie (O1', O2') du filtre CEM (8, 8a), et  un contact de sortie de capteur (18), qui est relié électriquement à une sortie (O1, O2) du capteur (7) par l’intermédiaire d’un trajet de signal de dérivation (11c, 11c') des moyens de dérivation. Système, caractérisé par une machine électrique (1) selon la revendication 7 et un premier connecteur (10c) et un deuxième connecteur (10c'), qui sont mis en place pour être reliés à l’interface machine (9c), alternativement, dans lequel  le premier connecteur (10c) crée le contact électrique du contact de sortie de capteur (18) et laisse ouvert le contact d’entrée de filtre CEM (19) et le contact de sortie de filtre CEM (17) et  le deuxième connecteur (10c') crée le contact électrique du contact de sortie de filtre CEM (17) et relie le contact de sortie de capteur (18) et le contact d’entrée de filtre CEM (19) au moyen d’un pont intégré (20). Véhicule (21) doté d’une transmission comprenant une machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, qui est mise en place pour propulser le véhicule (21). Procédé pour un essai d’isolement d’un capteur (7) d’une machine électrique (1) selon la revendication 5, comprenant les étapes consistant à :  relier un appareil d’essai (15) à l’interface machine (9a) au moyen d’un connecteur (10a), ce qui crée le contact électrique du contact combiné de tension de sortie et d’essai (12, 12') et du contact de commutateur d’essai (13),  basculer le premier commutateur (S1, S1') et le deuxième commutateur (S2, S2') sur leur position de commutation d’essai en appliquant un signal de commande au contact de commutateur d’essai (13) au moyen de l’appareil d’essai (15),  appliquer une tension d’essai au contact combiné de tension de sortie et d’essai (12, 12') au moyen de l’appareil d’essai (15) et  mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen d’une unité de mesure de courant (A). Procédé pour un essai d’isolement d’un capteur (7) d’une machine électrique (1) selon la revendication 6, comprenant les étapes consistant à :  relier un appareil d’essai (15) à l’interface machine (9b) au moyen d’un connecteur (10b), ce qui crée le contact électrique du contact de sortie de capteur (18) et du contact de commutateur d’essai (13),  basculer le premier commutateur (S1, S1') sur sa position de commutation d’essai en appliquant un signal de commande au contact de commutateur d’essai (13) au moyen de l’appareil d’essai (15),  appliquer une tension d’essai au contact de sortie de capteur (18) au moyen de l’appareil d’essai (15) et  mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen d’une unité de mesure de courant (A). Procédé pour un essai d’isolement d’un capteur (7) d’une machine électrique (1) selon la revendication 7, comprenant les étapes consistant à :  relier un appareil d’essai (15) à l’interface machine (9c) au moyen d’un connecteur (10c), ce qui crée le contact électrique du contact de sortie de capteur (18) et laisse ouvert le contact d’entrée de filtre CEM (19) et le contact de sortie de filtre CEM (17),  appliquer une tension d’essai au contact de sortie de capteur (18) au moyen de l’appareil d’essai (15) et  mesurer un courant de défaut provoqué par la tension d’essai au moyen d’une unité de mesure de courant (A). Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la tension d’essai est une tension alternative.