FR 3154063 A1 20250418 FR 2310922 A 20231012 L’invention concerne un véhicule automobile comprenant : - un habitacle qui comprend un récepteur de pieds ; - une caisse délimitant l’habitacle, comprenant des éléments de caisse (EC), la caisse comprenant un logement de batterie (CV) disposé entre le récepteur de pieds et les éléments de caisse (EC), le logement de batterie (CV) étant recouvert par un garnissage ; - une batterie (B) logée dans le logement de batterie (CV), caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un mécanisme de sécurité à biellettes (B1, B2) et rotules (R1, R2) pour faire déplacer la batterie (B) vers le dessous et l’arrière du logement de batterie (CV), le mécanisme de translation étant déclenché par une intrusion des éléments de caisse (EC) dans le logement de batterie (CV). L’invention concerne également un procédé sur la base d’un tel véhicule. Figure 3 VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN MECANISME DE DEPLACEMENT D’UNE BATTERIE ADDITIONNELLE EN CAVE SOUS PIEDS, ET PROCEDE SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L’invention concerne le domaine des batteries de véhicules automobiles, en particulier celles intégrées dans une cave sous le plancher côté passager avant. Les besoins en autonomie ont abouti à l’ajout d’une telle batterie additionnelle sous le plancher, avec un garnissage de plancher recouvrant la cave. Ce type d’assemblage est illustré en FIG. 1 . La batterie additionnelle B permet de libérer de la place dans le bloc de batterie (généralement le bloc avant) en conservant un maximum d’autonomie. Dans cette configuration, les jambes du passager avant reposent sur le garnissage G disposé au-dessus de la batterie additionnelle B, l’ensemble étant disposé au-dessus et en arrière d’éléments de caisse EC du véhicule automobile. Cette configuration est illustrée en FIG. 2 . En cas de choc frontal du côté du passager, les éléments de caisse EC avant reculent sous l’effet du choc, et entraînent la batterie additionnelle B vers le pied du passager. Ces éléments de caisse EC peuvent entraîner une fermeture de l’angle pied-tibia avec un risque de blessure de la cheville du passager. Un objectif de la présente invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution de batterie de cave sous plancher avant, limitant le risque de blessure du passager. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile dans un repère dans l’espace comprenant un axe de longitudinal suivant une direction de déplacement du véhicule automobile ; un axe latéral perpendiculaire à l’axe longitudinal, et un axe vertical perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe latéral, le véhicule automobile comprenant : - un habitacle qui comprend un récepteur de pieds ; - une caisse délimitant l’habitacle, comprenant un logement de batterie disposé au niveau du récepteur de pieds, et des éléments de caisse disposés en avant du logement de batterie en référence à l’axe longitudinal, le logement de batterie étant recouvert par un garnissage côté habitacle ; - une batterie logée dans le logement de batterie, caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un mécanisme de sécurité comprenant des biellettes et des rotules fixées aux biellettes, le mécanisme de sécurité étant connecté à la batterie ou à un carter de batterie, configuré pour déplacer la batterie vers le dessous et l’arrière du logement de batterie en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical, le mécanisme de sécurité étant déclenché par une intrusion des éléments de caisse dans le logement de batterie. Avantageusement, en cas d’intrusion dans la cave à pieds côté passager, l’invention permet un déplacement programmé de la batterie. Ceci permet de conserver suffisamment ouvert l’angle pied-tibia du passager, en limitant ainsi le risque de blessure au niveau de la cheville. En outre, l’invention permet un gain d’implantation tout en garantissant une sécurité au meilleur niveau, notamment en cas de choc côté passager avec intrusion dans la cave à pieds. De plus, l’invention permet de libérer de la place dans le bloc avant du véhicule automobile, et de gagner en autonomie. Par ailleurs, l’invention implique un fonctionnement mécanique, et donc fiable. Selon une variante, le mécanisme de sécurité comprend : - une première rotule fixée à la batterie ou au carter d’un côté haut et antérieur en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical ; - une première biellette fixée à sa première extrémité, à la première rotule, la première biellette étant orientée verticalement ou de manière oblique vers le haut et l’avant en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical ; - une deuxième rotule fixée à une deuxième extrémité de la première biellette ; - une deuxième biellette fixée à sa première extrémité, à la deuxième rotule, la deuxième biellette étant orientée de manière oblique vers le bas et l’avant en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical, et comprenant une deuxième extrémité encastrée dans la caisse. Cela permet de proposer un mécanisme simplifié pour sécuriser la batterie en cas de choc frontal. En outre, cela permet d’avoir une fixation sur le haut de la batterie. Selon une variante, le véhicule automobile comprend deux mécanismes de sécurité disposés latéralement à la batterie en référence à l’axe latéral. Cela permet d’avoir un mouvement complet et équilibré de la batterie. Selon une variante, le mécanisme de sécurité comprend : - une première rotule fixée à la batterie ou au carter d’un côté bas et postérieur en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical ; - une première biellette fixée à sa première extrémité, à la première rotule, la première biellette étant orientée de manière oblique vers le haut et l’avant en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical ; - une deuxième rotule fixée à une deuxième extrémité de la première biellette ; - une deuxième biellette fixée à sa première extrémité, à la deuxième rotule, la deuxième biellette étant orientée au moins vers le haut en référence à l’axe vertical, et comprenant une deuxième extrémité fixée à une platine ; - une troisième rotule fixée à la deuxième extrémité de la deuxième biellette ; - une quatrième rotule fixée à la première biellette entre la première rotule et la deuxième rotule ; - une troisième biellette fixée à sa première extrémité, à la quatrième rotule, la troisième biellette étant orientée au moins vers le haut en référence à l’axe vertical, et comprenant une deuxième extrémité fixée à la platine ; - une cinquième rotule fixée à la deuxième extrémité de la troisième biellette ; - la platine disposée dans un plan latéral perpendiculaire l’axe latéral, la platine étant solidarisée à la caisse. Cela permet d’avoir une fixation sur le bas de la batterie. Selon une variante, la première extrémité de la première biellette a une portion coudée orientée horizontalement ou de manière oblique vers le haut et l’arrière en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical. Cela permet d’avoir un point de fixation haut sur la batterie. Selon une variante, le véhicule automobile comprend deux mécanismes de sécurité disposés latéralement à la batterie en référence à l’axe latéral. Cela permet d’avoir un mouvement complet et équilibré de la batterie. L’invention porte en outre sur un procédé de sécurisation de batterie pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de sécurisation déplaçant de la batterie vers le dessous et l’arrière du logement de batterie en référence à l’axe longitudinal et à l’axe vertical, en cas de choc frontal entrainant une intrusion des éléments de caisse dans le logement de batterie. L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - FIG. 1 illustre schématiquement une vue dans l’espace d’un habitacle et d’une caisse de véhicule automobile selon l’art antérieur ; - FIG. 2 illustre schématiquement une vue en coupe selon II-II de la caisse et de l’habitacle de la FIG. 1 , avant un choc avant à gauche de la figure, et après un choc avant à droite de la figure ; - FIG. 3 illustre schématiquement une vue de côté d’un mécanisme de sécurité selon un premier mode de réalisation, avant un choc avant à gauche de la figure, et après un choc avant à droite de la figure ; - FIG. 4 illustre schématiquement une vue dans l’espace d’un mécanisme de sécurité selon un deuxième mode de réalisation, avant un choc avant à gauche de la figure, et après un choc avant à droite de la figure ; - FIG. 5 illustre schématiquement une vue dans l’espace davantage détaillée du mécanisme de sécurité de la FIG. 4 sur la batterie ; - FIG. 6 illustre schématiquement une vue de côté du mécanisme de sécurité des figures 4 et 5 ; - FIG. 7 illustre schématiquement une vue de dessus du mécanisme de sécurité des figures 4 à 6. L’invention concerne un véhicule automobile du type comportant une batterie, ici additionnelle, disposée dans un logement de batterie CV mis en place sous le plancher côté passager avant. On pourra parler de manière équivalente de logement ou de cave à pieds. Le véhicule est décrit dans un repère dans l’espace comprenant un axe de longitudinal X suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe longitudinal X, et un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et à l’axe latéral Y. Le véhicule automobile comprend un habitacle qui comprend un récepteur de pieds RP, sur lequel reposent les pieds du passager avant. Le véhicule automobile comprend en outre une caisse délimitant l’habitacle. Le logement de batterie CV est prévu sous le récepteur de pieds RP et est recouvert par un garnissage G côté habitacle. Ainsi, le logement de batterie CV n’est pas visible depuis l’habitacle en utilisation courante. La caisse comprend des éléments de caisse EC disposés en avant du logement de batterie CV en référence à l’axe longitudinal X. Ainsi, le logement de batterie CV est disposé entre le récepteur de pieds RP et les éléments de caisse EC. Le véhicule automobile comprend en outre la batterie B logée dans le logement de batterie CV. Selon l’invention, le véhicule automobile comprend en outre un mécanisme de sécurité connecté à la batterie ou à un carter de batterie. Le mécanisme de sécurité est configuré pour déplacer la batterie B vers le dessous et l’arrière du logement de batterie CV en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. Le mécanisme de sécurité est déclenché par une intrusion des éléments de caisse EC dans le logement de batterie CV. Le mécanisme de sécurité se fixe à la batterie et à la caisse. Il comprend plusieurs biellettes et plusieurs rotules fixées aux biellettes. Dans le premier mode de réalisation illustré dans la FIG. 3 , le mécanisme de sécurité comprend deux biellettes B1, B2, et deux rotules R1, R2. La première rotule R1 est fixée à la batterie ou au carter d’un côté haut et antérieur en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. La première biellette B1 est fixée à sa première extrémité haute, à la première rotule R1 au-dessus de la batterie B. La première biellette B1 peut être orientée verticalement ou de manière oblique vers le haut et l’avant en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. Elle présente par exemple un angle entre 5 et 20 degrés, de préférence entre 10 et 15 degrés par rapport à la verticale. La deuxième rotule R2 est fixée à une deuxième extrémité basse de la première biellette B1. La deuxième biellette B2 est fixée à sa première extrémité haute, à la deuxième rotule. Elle est orientée de manière oblique vers le bas et l’avant en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. Elle présente par exemple un angle entre 120 et 160 degrés, de préférence entre 130 et 140 degrés par rapport à la première biellette B1. La deuxième biellette B2 comprend une deuxième extrémité basse encastrée dans la caisse. Dans le deuxième mode de réalisation illustré dans les figures 4 à 7, le mécanisme de sécurité comprend trois biellettes B1 à B3, cinq rotules R1 à R5, et une platine P. La première rotule R1 est fixée à la batterie ou au carter d’un côté bas et postérieur en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. La première biellette B1 est fixée à sa première extrémité, à la première rotule R1. Elle est orientée de manière oblique vers le haut et l’avant en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. Elle présente par exemple un angle entre 5 et 20 degrés, de préférence entre 10 et 15 degrés par rapport à l’horizontale. De préférence, la première extrémité de la première biellette B1 a une portion coudée orientée horizontalement ou de manière oblique vers le haut et l’arrière en référence à l’axe longitudinal X et à l’axe vertical Z. La deuxième rotule R2 est fixée à une deuxième extrémité de la première biellette B1. La deuxième biellette B2 est fixée à sa première extrémité basse, à la deuxième rotule R2. Elle est orientée au moins vers le haut en référence à l’axe vertical Z. Elle présente par exemple un angle entre 120 et 160 degrés, de préférence entre 130 et 140 degrés par rapport à la première biellette B1. Elle comprend une deuxième extrémité haute fixée à la platine P. La troisième rotule R3 est fixée à la deuxième extrémité de la deuxième biellette B2. C’est le point de fixation à la platine P. La quatrième rotule R4 est fixée à la première biellette B1 entre la première rotule R1 et la deuxième rotule R2. La troisième biellette B3 est fixée à sa première extrémité, à la quatrième rotule R4. Elle est orientée au moins vers le haut en référence à l’axe vertical Z. De même, elle présente par exemple un angle entre 120 et 160 degrés, de préférence entre 130 et 140 degrés par rapport à la première biellette B1. Elle comprend une deuxième extrémité haute fixée à la platine P. La cinquième rotule R5 est fixée à la deuxième extrémité de la troisième biellette B3. C’est le point de fixation à la platine P. La platine P est disposée dans un plan latéral perpendiculaire l’axe latéral Y. Elle est solidarisée à la caisse. Les mécanismes peuvent être disposés latéralement de part et d’autre de la batterie. F1 en FIG. 7 illustre la fixation du mécanisme à la batterie, et F2, à la caisse. Concernant le déclenchement du mécanisme, l’intrusion des éléments de caisse EC, par exemple en raison d’un choc frontal, entraîne la batterie B et le mécanisme à déplacer la batterie par rapport à la caisse vers le bas et l’arrière. Véhicule automobile dans un repère dans l’espace comprenant un axe de longitudinal (X) suivant une direction de déplacement du véhicule automobile ; un axe latéral (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X), et un axe vertical (Z) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X) et à l’axe latéral (Y), le véhicule automobile comprenant : - un habitacle qui comprend un récepteur de pieds (RP) ; - une caisse délimitant l’habitacle, comprenant un logement de batterie (CV) disposé au niveau du récepteur de pieds (RP), et des éléments de caisse (EC) disposés en avant du logement de batterie (CV) en référence à l’axe longitudinal, le logement de batterie étant recouvert par un garnissage (G) côté habitacle ; - une batterie (B) logée dans le logement de batterie (CV), caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un mécanisme de sécurité comprenant des biellettes (B1, B2, B3) et des rotules (R1, R2, R3) fixées aux biellettes (B1, B2, B3), le mécanisme de sécurité étant connecté à la batterie ou à un carter de batterie, configuré pour déplacer la batterie vers le dessous et l’arrière du logement de batterie (CV) en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z), le mécanisme de sécurité étant déclenché par une intrusion des éléments de caisse (EC) dans le logement de batterie (CV). Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de sécurité comprend : - une première rotule (R1) fixée à la batterie ou au carter d’un côté haut et antérieur en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z) ; - une première biellette (B1) fixée à sa première extrémité, à la première rotule (R1), la première biellette (B1) étant orientée verticalement ou de manière oblique vers le haut et l’avant en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z) ; - une deuxième rotule (R2) fixée à une deuxième extrémité de la première biellette (B1) ; - une deuxième biellette (B2) fixée à sa première extrémité, à la deuxième rotule, la deuxième biellette (B2) étant orientée de manière oblique vers le bas et l’avant en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z), et comprenant une deuxième extrémité encastrée dans la caisse. Véhicule automobile selon la revendication 2, comprenant deux mécanismes de sécurité disposés latéralement à la batterie en référence à l’axe latéral (Y). Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de sécurité comprend : - une première rotule (R1) fixée à la batterie ou au carter d’un côté bas et postérieur en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z) ; - une première biellette (B1) fixée à sa première extrémité, à la première rotule (R1), la première biellette (B1) étant orientée de manière oblique vers le haut et l’avant en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z) ; - une deuxième rotule (R2) fixée à une deuxième extrémité de la première biellette (B1) ; - une deuxième biellette (B2) fixée à sa première extrémité, à la deuxième rotule, la deuxième biellette (B2) étant orientée au moins vers le haut en référence à l’axe vertical (Z), et comprenant une deuxième extrémité fixée à une platine ; - une troisième rotule (R3) fixée à la deuxième extrémité de la deuxième biellette (B2) ; - une quatrième rotule (R4) fixée à la première biellette (B1) entre la première rotule (R1) et la deuxième rotule (R2) ; - une troisième biellette (B3) fixée à sa première extrémité, à la quatrième rotule (R4), la troisième biellette (B3) étant orientée au moins vers le haut en référence à l’axe vertical (Z), et comprenant une deuxième extrémité fixée à la platine (P) ; - une cinquième rotule (R5) fixée à la deuxième extrémité de la troisième biellette (B3) ; - la platine (P) disposée dans un plan latéral perpendiculaire l’axe latéral (Y), la platine étant solidarisée à la caisse. Véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première extrémité de la première biellette (B1) a une portion coudée orientée horizontalement ou de manière oblique vers le haut et l’arrière en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, comprenant deux mécanismes de sécurité disposés latéralement à la batterie en référence à l’axe latéral (Y). Procédé de sécurisation de batterie pour un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de sécurisation déplaçant de la batterie (B) vers le dessous et l’arrière du logement de batterie (CV) en référence à l’axe longitudinal (X) et à l’axe vertical (Z), en cas de choc frontal entrainant une intrusion des éléments de caisse (EC) dans le logement de batterie (CV).