FR 3148204 A1 20241101 FR 2304161 A 20230425 Procédé de commande d’un véhicule automobile (100) comprenant une boite de vitesses automatique (130) et un sélecteur de modes de conduite (110) du véhicule, les modes de conduite du véhicule comprenant une pluralité de modes de conduite manuelle de la boite de vitesse automatique et un mode de conduite autonome, le sélecteur comprenant une pièce mobile (112), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première détection d’un premier déplacement de la pièce mobile (112) jusqu’à une première position, Sur détection du premier déplacement, commande d’activation d’un premier mode de conduite parmi la pluralité de mode de conduite manuelle. Deuxième détection d’un deuxième déplacement de la pièce mobile (112) jusqu’à une deuxième position, Sur détection du deuxième déplacement, commande d’activation du mode de conduite autonome. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de commande pour passer d’un mode de conduite manuelle à mode de conduite autonome, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne un véhicule bi-mode, c’est-à-dire comportant un mode de conduite autonome et un mode de conduite manuelle. Il existe aujourd’hui un besoin pour rendre simple et intuitif, pour un conducteur, le passage du mode de conduite manuel au mode de conduite autonome et inversement. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un véhicule automobile comprenant une boite de vitesses automatique et un sélecteur de modes de conduite du véhicule, les modes de conduite du véhicule comprenant une pluralité de modes de conduite manuelle de la boite de vitesse automatique et un mode de conduite autonome, le sélecteur comprenant une pièce mobile (située dans un habitacle du véhicule), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première détection d’un premier déplacement (par un conducteur du véhicule) de la pièce mobile jusqu’à une première position, Sur (Autrement dit : Suite à la) détection du premier déplacement, commande d’activation d’un premier mode de conduite parmi la pluralité de mode de conduite manuelle. Deuxième détection d’un deuxième déplacement (par un conducteur du véhicule) de la pièce mobile jusqu’à une deuxième position (différente de la première position), Sur (Autrement dit : Suite à la) détection du deuxième déplacement, commande d’activation du mode de conduite autonome. Le conducteur peut ainsi utiliser le même sélecteur que celui de la boite de vitesse automatique pour passer du mode de conduite manuelle au mode autonome et inversement. Une commande d’activation peut être mise en œuvre en mémorisant une donnée en mémoire ou en envoyant un message. Le premier déplacement et le deuxième déplacement est par exemple mis en œuvre par un conducteur du véhicule. La première détection est par exemple obtenue à partir d’une première information reçue d’un capteur de position de la pièce mobile, le capteur étant compris dans le sélecteur. La deuxième détection est par exemple obtenue à partir d’une deuxième information reçue du capteur de position de la pièce mobile. La pièce mobile est par exemple un bouton. Par exemple, le premier déplacement et le deuxième déplacement sont des rotations du bouton. Le bouton a par exemple une forme d’un cylindre de révolution comprenant un axe (de révolution) et le premier déplacement et le deuxième déplacement sont des rotations du bouton autour de l’axe. En variante, la pièce mobile est un levier et le premier déplacement et le deuxième déplacement comprennent chacun une translation du levier. Suite à l’activation d’un mode de conduite (le premier mode de conduite ou le mode de conduite autonome), le véhicule circule selon ce mode (et le procédé selon l’invention peut comporter une telle étape de circulation). Par mode de conduite autonome, on entend un mode de conduite où le véhicule circule sans conducteur. Par mode de conduite manuelle, on entend un mode de conduite où un conducteur conduit le véhicule. Selon un mode de réalisation, la pluralité de modes de conduite manuelle comprend : Un mode de conduite en marche avant, et/ou Un mode de conduite en marche arrière, et/ou Un mode de conduite au point mort. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de passage d’un mode de la pluralité de modes de conduite manuelle à un autre mode de la pluralité de mode de conduite manuelle, sur déplacement de la pièce mobile. En variante, la pluralité de modes de conduite peut comprendre d’autres modes de conduite manuelle. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Détermination si le véhicule est à une vitesse (de déplacement) nulle ou pas (par exemple à partir d’une information reçue d’un capteur de vitesse du véhicule, par exemple un odomètre), puis Si la vitesse de déplacement n’est pas nulle, blocage du premier déplacement ou du deuxième déplacement. Par exemple, le véhicule automobile comprenant un frein de parking, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Détermination si le frein de parking est activé (de manière à bloquer les roues du véhicule) ou pas (par exemple à partir d’une information reçue d’un capteur d’état du frein de parking), puis Si le frein de parking n’est pas activé, blocage du premier déplacement ou du deuxième déplacement. Par exemple, le procédé comprend en outre l’étape suivante, qui peut être par exemple mise en œuvre avant ou après l’une des étapes de blogage ci-dessus : Si la vitesse de déplacement est nulle et si le frein de parking est activé, déblocage du premier déplacement ou du deuxième déplacement. Le blocage peut être mis en œuvre par des moyens électromécaniques ou magnétiques. En variante, le premier déplacement et/ou le deuxième déplacement peut avoir lieu alors que le véhicule circule sur une route. Selon un mode de réalisation, les modes de conduite du véhicule comprennent un mode parking (apte à être) activée lorsque la pièce mobile est déplacée jusqu’à (autrement dit : est dans) une troisième position (différente de la première position et de la deuxième position). Selon un mode de réalisation, la troisième position est située entre la première position et la deuxième position (de manière à ce que, lorsque la pièce mobile se déplace entre la première position et la deuxième position, la pièce mobile passe nécessairement par la troisième position). Selon un mode de réalisation, le premier déplacement est un déplacement de la deuxième position (jusqu’)à la première position ou un déplacement de la troisième position (jusqu’)à la première position. Selon un mode de réalisation, le deuxième déplacement est un déplacement de la première position (jusqu’)à la deuxième position ou un déplacement de la troisième position (jusqu’)à la deuxième position. En variante, la troisième position n’est pas entre la première et la troisième position. En mode parking, le frein de parking est activé (autrement dit : le serré) et la transmission entre le moteur de propulsion et les roues du véhicule est bloquée de manière à ce que la vitesse du véhicule soit nulle. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un sélecteur ou par un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique ( ou un sélecteur ou un véhicule) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique (ou le sélecteur). Les caractéristiques et avantage du véhicule automobile, du dispositif électronique (ou du sélecteur) sont identiques à ceux du procédé selon l’invention, c’est pourquoi ils ne sont pas repris ici. On entend que le dispositif électronique, le sélecteur, le véhicule automobile ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. Il peut s’agir également de moyens micromécaniques ou mécaniques. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de côté. , , représentent un sélecteur du véhicule de la , selon un mode de réalisation de l’invention, durant des étapes de procédé de la , en vue de dessus. représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le véhicule de la . Sur la , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1 à 5, à l’étape S00, un véhicule 100 circule sur une chaussée 400 ( ). Le véhicule 100 comprend une boite de vitesses automatique 130 et un sélecteur de modes de conduite 110 du véhicule 100. Le sélecteur 110 comprend un bouton 112, située dans un habitacle du véhicule 100, qui a une forme de cylindre de révolution comprenant un axe A112. Le véhicule comprend les modes de conduite suivants : Trois modes de conduite manuelle de la boite de vitesse automatique 130, classique dans les véhicule automobiles, pilotés par le dispositif électronique 111 du sélecteur 110 (qui a par exemple l’architecture d’un microprocesseur) : Un mode de conduite en marche avant, classiquement repéré par le signe « D » sur le bouton 112, et Un mode de conduite en marche arrière, classiquement repéré par le signe « R » sur le bouton 112 et/ou Un mode de conduite au point mort, classiquement repéré par le signe « N » sur le bouton 112 et/ou Un mode de conduite autonome piloté par un microprocesseur 120 du véhicule 100, selon l’invention, repéré par le signe « A » sur le bouton 112. A l’étape S00, le véhicule circule dans le mode de conduite manuelle en marche avant. Le bouton 112 est dans la position P1 (représentée ). Le dispositif électronique 111 pilote alors la boite de vitesse 130 et le véhicule est en mode de conduite manuelle. A l’étape S20, le conducteur du véhicule 100 arrête le véhicule 100, puis tourne le bouton autour de l’axe 112 pour le mettre dans la position P3 (représentée ). Le dispositif électronique 111 détecte alors ce déplacement vers la position P3, par exemple, à partir d’information reçues d’un capteur de position 113 de la pièce mobile 112 du sélecteur 110. A l’étape S30, suite à la détection de l’action du conducteur à l’étape S20, le dispositif 111 met le véhicule en mode parking. Pour cela, il commande l’activation (autrement dit : le serrage) du frein de parking du véhicule 100 et le blocage de la transmission du véhicule 100 de manière à ce que la vitesse du véhicule 100 soit nulle. A l’étape S40, le dispositif 111 détermine si le véhicule 100 est à une vitesse de déplacement nulle ou pas, par exemple à partir d’une information reçue d’un capteur de vitesse du véhicule, par exemple d’un odomètre. A l’étape S50, le dispositif 111 détermine si le frein de parking du véhicule 100 est activé ou pas, par exemple à partir d’une information reçue d’un capteur d’état du frein de parking. A l’étape S55, si le dispositif 111 a déterminé que la vitesse du véhicule 100 est non nulle ou que le frein de parking n’est pas activé, le dispositif 111 commande un moyen mécanique ou électromagnétique du sélecteur pour bloquer la rotation du bouton 112 vers la position P2. A l’étape S60, on suppose que le dispositif 111 a déterminé que la vitesse du véhicule 100 était nulle et que le frein de parking était activé. La rotation du bouton 112 n’est, dans ce cas, pas bloquée. Le conducteur tourne alors le bouton 112 autour de l’axe A112 pour le mettre dans la position P2 (repère «A») (représentée ). Le dispositif électronique 111 détecte alors ce déplacement vers la position P2, par exemple, à partir d’information reçues d’un capteur de position 113 de la pièce mobile 112 du sélecteur 110. A l’étape S70, suite à la détection de l’action du conducteur à l’étape S60, le dispositif 111 envoie un message au microprocesseur 120 pour activer la conduite autonome du véhicule par le microprocesseur 120. A l’étape S80, le microprocesseur 120, en mode de conduite autonome, arrête le véhicule 100 et passe le véhicule 100 en mode parking. A l’étape S110, le conducteur tourne le bouton 112 autour de l’axe A112 pour le mettre dans la position P1 (repère «D») (représentée ), et le dispositif électronique 111 détecte ce déplacement. Comme à l’étape S60 : Cette étape S110 est précédée d’une étape S90 d’une vérification si le frein de parking est activé ou pas et d’une étape S100 de vérification si la vitesse du véhicule est nulle ou pas, Cette rotation du bouton 112 n’est possible que si le frein de parking est activé et si la vitesse du véhicule est nulle, sinon à l’étape S105 le bouton est bloqué en rotation de la même manière qu’à l’étape S55, vers la position P1. A l’étape S120, suite à la détection de l’action du conducteur à l’étape S110, le dispositif 111 mémorise un drapeau qui active un mode de conduite marche avant de la boite à vitesse 130 et envoie un message au microprocesseur 120 pour désactiver la conduite autonome du véhicule par le microprocesseur 120. En variante, à l’étape S110, le conducteur peut tourner le bouton 112 dans une position déclenchant un mode de conduite en marche arrière (repère « R »), ou un mode de conduite au point mort (repère « N »). Procédé de commande d’un véhicule automobile (100) comprenant une boite de vitesses automatique (130) et un sélecteur de modes de conduite (110) du véhicule, les modes de conduite du véhicule comprenant une pluralité de modes de conduite manuelle de la boite de vitesse automatique et un mode de conduite autonome, le sélecteur comprenant une pièce mobile (112), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première détection d’un premier déplacement (S110) de la pièce mobile (112) jusqu’à une première position (P1), Sur détection du premier déplacement (S110), commande d’activation (S120) d’un premier mode de conduite parmi la pluralité de mode de conduite manuelle. Deuxième détection d’un deuxième déplacement (S60) de la pièce mobile (112) jusqu’à une deuxième position (P2), Sur détection du deuxième déplacement (S60), commande d’activation (S70) du mode de conduite autonome. Procédé de commande du véhicule automobile (100) selon la revendication précédente dans laquelle la pluralité de modes de conduite manuelle comprend : Un mode de conduite en marche avant, et Un mode de conduite en marche arrière, et Un mode de conduite au point mort. Procédé de commande du véhicule automobile (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Détermination si le véhicule (100) est à une vitesse nulle (S40), Si la vitesse n’est pas nulle (S40), blocage (S55) du premier déplacement ou du deuxième déplacement. Procédé de commande du véhicule automobile (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule automobile comprenant un frein de parking, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : Détermination si le frein de parking est activé (S50), Si le frein de parking n’est pas activé, blocage (S55) du premier déplacement ou du deuxième déplacement. Procédé de commande du véhicule automobile (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les modes de conduite du véhicule comprennent un mode parking apte à être activée, lorsque la pièce mobile (112) est déplacée jusqu’à une troisième position (P3), la troisième position (P3) étant située entre la première position (P1) et la deuxième position (P2). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (111) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (111) selon la revendication précédente.