FR 3150896 A1 20250110 FR 2307048 A 20230703 La présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule comprenant un volant dont un pourtour définit deux directions principales, un ensemble de capteurs étant réparti spatialement le long d’une pluralité de segments du pourtour. Le procédé comprend la réception (41) de premières données représentatives d’un glissement tactile, le glissement tactile étant effectué depuis un premier segment de la pluralité vers un deuxième segment de la pluralité, les premières données étant reçues d’une partie de l’ensemble de capteurs associés aux premier et deuxième segments. Le procédé comprend également la détermination (42) d’une commande en fonction des premières données et le contrôle (43) du système embarqué du véhicule en fonction de la commande. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Procédé et dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’une interface homme-machine d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine, dite IHM, graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués. Par ailleurs, la multiplication des dispositifs d’affichage dans un véhicule ainsi que la multiplication des moyens de contrôle des systèmes embarqués augmentent le prix de ces véhicules et complexifie l’accès à l’information pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule, ce qui peut également dégrader l’expérience utilisateur. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle d’un système embarqué d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle de ce système embarqué. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule comprenant un volant dont un pourtour définit deux directions principales, un ensemble de capteurs étant réparti spatialement le long d’une pluralité de segments du pourtour, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’un glissement tactile, le glissement tactile étant effectué depuis un premier segment de la pluralité vers un deuxième segment de la pluralité, les premières données étant reçues d’une partie de l’ensemble de capteurs associés aux premier et deuxième segments ; - détermination d’une commande en fonction des premières données ; - contrôle du système embarqué du véhicule en fonction de la commande. Le procédé permet ainsi de contrôler un système embarqué du véhicule sans avoir recours à des boutons de commande additionnels. De plus, un conducteur du véhicule ayant les mains sur le volant, il est alors facile d’activer des commandes sans quitter la route des yeux. Selon une variante du procédé, les deux directions principales sont orthogonales. Il est alors facile d’identifier des commandes précises, les deux directions étant bien distinctes. De plus, ces commandes sont intuitives pour un utilisateur. Selon une autre variante du procédé, l’ensemble de capteurs est réparti symétriquement par rapport à un plan de symétrie parallèle à l’une des deux directions principales. Selon encore une variante du procédé, l’ensemble de capteurs couvre intégralement le pourtour, un unique capteur couvrant chacun des segments du pourtour. Les capteurs forment ainsi une chaîne continue le long du pourtour du volant. Selon une variante du procédé supplémentaire, un capteur de l’ensemble de capteurs est un capteur capacitif. Selon une autre variante du procédé, un capteur de l’ensemble de capteurs est un capteur de pression. Selon encore une autre variante, le procédé comprend en outre la réception de deuxièmes données représentatives de deux appuis tactiles sur au moins un troisième capteur de l’ensemble de capteurs, la commande étant en outre déterminée en fonction des deuxièmes données. L’utilisation de deux appuis tactiles permet d’augmenter le nombre de commandes possibles avec le même ensemble de capteurs. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un volant du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler un système d’aide à la conduite du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule comprenant un volant dont un pourtour définit deux directions principales, un ensemble de capteurs étant réparti spatialement le long d’une pluralité de segments du pourtour. Le procédé comprend la réception de premières données représentatives d’un glissement tactile, le glissement tactile étant effectué depuis un premier segment de la pluralité vers un deuxième segment de la pluralité, les premières données étant reçues d’une partie de l’ensemble de capteurs associés aux premier et deuxième segments. Le procédé comprend également la détermination d’une commande en fonction des premières données et le contrôle du système embarqué du véhicule en fonction de la commande. Un tel procédé permet de commander un système embarqué du véhicule sans avoir à lâcher le volant ou quitter la route des yeux. Le procédé permet également de contrôler un système embarqué du véhicule sans avoir recours à des boutons de commande additionnels. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou un poste de pilotage, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon cet exemple, le conducteur du véhicule est installé dans un siège 15, appelé siège conducteur. La position de conduite est à gauche ou à droite du véhicule, selon la réglementation applicable selon les pays. Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , la position de conduite du véhicule 10 correspond à une position à gauche correspondant aux pays où les véhicules circulent sur la voie de droite des routes. Le véhicule 10 embarque avantageusement dans son habitacle 10 un système d’affichage comprenant un écran 14 et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran 14. Le calculateur correspond par exemple au calculateur d’un système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule. L’écran 14 est par exemple tactile et correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran 14 est par exemple arrangé au centre du tableau de bord 13, par exemple au-dessus d’une façade centrale. Bien entendu, la position de l’écran 14 n’est pas limitée à cet exemple, l’écran 14 pouvant être arrangé en toute position, par exemple sur la façade centrale ou derrière le volant 11. L’écran 14 permet d’afficher des contenus à destination du conducteur et des passagers du véhicule. L’écran 14 est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule via une interface homme machine (IHM) affichée sur l’écran 14. Par exemple, l’écran 14 permet de contrôler le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI, du véhicule 10, ainsi que par exemple un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS, du véhicule 10. Selon un autre exemple, non illustré ici, l’écran 14 n’est pas intégré à l’habitacle mais correspond à un écran d’un dispositif de communication mobile, tel qu’un téléphone intelligent ou une tablette, relié en communication, par exemple sans fil, avec le système embarqué du véhicule 10. Le système IVI interagit également, par exemple, avec des haut-parleurs 16 situés dans les portières du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10 et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule 10 dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). La illustre un volant du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le volant 11 du véhicule 10 comprend un pourtour 12 définissant deux directions principales, une première direction principale x et une deuxième direction principale y. Le pourtour 12 définit par exemple une forme rectangulaire, une première direction principale x est alors définie par celle d’un premier côté du rectangle, une deuxième direction principale y est définie par celle d’un deuxième côté du rectangle, le deuxième côté du rectangle étant un côté adjacent au premier côté du rectangle. Les deux directions principales x, y sont alors orthogonales. Ce pourtour 12 de forme rectangulaire comprend, selon l’exemple de réalisation illustré dans la , des coins arrondis. Dans cet exemple chacun des coins arrondis est défini avec un même rayon. Selon d’autres exemples de réalisation, le volant 11 du véhicule 10 comprend un pourtour 12 décrivant l’une des formes suivantes : - un rectangle, avec ou sans coins arrondis, - un carré, avec ou sans coins arrondis, - un « squircle », qui est une forme mathématique intermédiaire entre un carré et un cercle (de l’anglais « square » et « circle », en français « carré » et « rond »). Ce pourtour est découpé en une pluralité de segments, s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7, s8, s9, s10, s11, s12, s13, s14. Le nombre de segments est par exemple de 4, 6, 8 ou 14 segments. Les segments ont par exemple une longueur comprise entre 1 et 10cm. Par exemple pour un volant 11 de forme rectangulaire, des segments suivant la première direction principale x ont une longueur de 5cm tandis que des segments suivant la deuxième direction principale y ont une longueur de 3cm. Selon un exemple de réalisation particulier, des capteurs couvrent toute ou partie des segments du pourtour 12. De tels capteurs sont par exemple utilisés pour vérifier que le conducteur du véhicule 10 touche le volant, cette fonction étant appelée détection des mains sur le volant dite HOD (de l’anglais « Hands On wheel Detection », en français « détection des mains sur le volant »). Un ensemble de capteurs est par exemple réparti spatialement le long des segments du pourtour 12. Par exemple, un unique capteur couvre chacun des segments du pourtour 12, l’ensemble de capteurs couvrant alors intégralement le pourtour 12. Le nombre de capteurs est alors égal au nombre de segments, les capteurs forment une chaîne continue parcourant le pourtour 12. Ainsi, en tout point du pourtour 12 du volant 11 se situe un capteur. L’ensemble des segments est par exemple réparti de manière symétrique par rapport à un plan P, le plan P étant parallèle à l’une des deux directions principales x,y. Par exemple, le plan P représente un plan de symétrie du volant 11 et est parallèle au deuxième axe principal y. L’ensemble de capteurs est alors réparti symétriquement par rapport au plan de symétrie P parallèle à l’une des deux directions principales x, y, dans cet exemple le deuxième axe principal y. Un capteur de l’ensemble de capteurs est par exemple un capteur capacitif ou un capteur de pression. Ces capteurs permettent de déterminer la position d’une partie d’une main, par exemple un doigt, du conducteur du véhicule 10 sur le volant 11. Par exemple, lorsqu’un doigt du conducteur est en contact avec un segment, par exemple le segment s7, alors le capteur associé au segment s7 émet un signal représentatif d’un appui tactile. A l’inverse, si le capteur associé au segment s7 n’est pas en contact avec une partie d’une main du conducteur, alors ce capteur n’émet pas de signal. Un calculateur, par exemple le calculateur IVI, est alors en mesure de déterminer si le segment s7 est en contact avec une partie d’une main du conducteur du véhicule 10. De même, ce calculateur est en mesure de déterminer l’ensemble des capteurs actifs, c’est-à-dire l’ensemble des segments du pourtour 12 en contact avec une partie d’une main du conducteur du véhicule 10. Dans l’exemple illustré par la , les capteurs sont répartis dans un ordre précis et sont adjacents deux à deux. Cette séquence de capteurs est la suivante : - s1, s2 et s3 forment la partie gauche du pourtour 12, leurs abscisses respectives suivant la première direction principale x sont identiques et leurs ordonnées respectives suivant la deuxième direction principale y sont décroissantes, - s4 et s5 forment la partie basse du pourtour 12, leurs abscisses respectives sont croissantes et leurs ordonnées respectives sont identiques, - s6, s7 et s8 forment la partie droite du pourtour 12, leurs abscisses respectives sont identiques et leurs ordonnées respectives sont croissantes, - s9 forme le coin supérieur droit du pourtour 12, - s10, s11, s12 et s13 forment la partie haute du pourtour 12, leurs abscisses respectives sont décroissantes et leurs ordonnées respectives sont identiques, - s14 forme le coin supérieur gauche du pourtour 12, refermant le pourtour 12 avec le segment s1. Lorsque le conducteur du véhicule 10 parcourt une partie du pourtour 12 du volant 11 avec une partie de sa main, il active alors tour à tour les capteurs se situant sur cette partie du pourtour 12. Par exemple, si un doigt du conducteur du véhicule 10 remonte la partie droite du volant 11, alors les capteurs s6, s7, et s8 seront tour à tour activés puis désactivés, la durée d’activation d’un capteur égale à la durée du contact entre le doigt et le segment associé au capteur. Le passage du doigt d’un premier segment à un deuxième segment, le deuxième segment étant adjacent au premier segment, est appelé glissement tactile. Dans une première opération, des premières données représentatives d’un glissement tactile sont reçues, le glissement tactile étant effectué depuis un premier segment de la pluralité de segments vers un deuxième segment de la pluralité de segments. Les premières données sont reçues d’une partie de l’ensemble de capteurs associés aux premier et deuxième segments. Un glissement tactile est par exemple caractérisé lorsqu’un premier capteur associé au premier segment passe d’un état actif à un état inactif et qu’un second capteur associé au deuxième segment, adjacent au premier segment, passe d’un état inactif à un état actif, le tout dans une période temporelle inférieure à un premier seuil déterminé. Le premier seuil est par exemple égal à 0,5 seconde ou 1 seconde. Selon un second exemple, un glissement tactile est caractérisé lorsqu’un premier capteur associé au premier segment passe d’un état actif à un état inactif et qu’un second capteur associé au deuxième segment, adjacent au premier segment, passe d’un état inactif à un état actif, les deux capteurs étant simultanément actifs pendant une période temporelle comprise entre un deuxième et un troisième seuil déterminés, par exemple une période temporelle comprise entre 0,1 seconde et 0,5 seconde. Cette période temporelle d’activation simultanée correspondant à la durée pendant laquelle une partie d’une main du conducteur du véhicule 10 est en contact avec les premier et deuxième segments, la partie de la main ayant une surface de contact avec le volant 11 d’une largeur non nulle. Les premières données comprennent, par exemple, une identification du premier et du deuxième capteur. Dans une deuxième opération, une commande est déterminée en fonction des premières données. Une table de commandes est par exemple enregistrée dans une mémoire d’un dispositif du véhicule 10 accessible depuis le calculateur IVI. Cette table de commandes définit une liste de commandes associées à un couple de premier et deuxième segments. Des couples de premier et deuxième segments sont, selon un exemple de réalisation particulier, groupés dans une même famille. Une même commande peut par exemple être associée à plusieurs couples d’une même famille. Par exemple, si les segments s10 et s11 sont disposés dans la même direction et le même sens et sont situés sur la même partie du pourtour 12 que les segments s12 et s13, par exemple suivant la première direction principale x et sur la même partie haute du pourtour 12, alors une commande associée à un glissement tactile de s10 vers s11 est identique à une commande associée à un glissement tactile de s12 vers s13. De même, si les segments s7 et s8 sont disposés suivant la même deuxième direction principale y que les segments s2 et s1 et dans le même sens, alors une commande associée à un glissement tactile de s7 vers s8 est identique à une commande associée à un glissement tactile de s2 vers s1. Dans une troisième opération, le système embarqué du véhicule 10 est contrôlé en fonction de la commande. Selon un premier exemple, un ordre ou un signal est envoyé à un calculateur ou à un actionneur du système embarqué du véhicule 10 en fonction de la commande précédemment déterminée, par exemple via un bus de communication. Selon un deuxième exemple, le système embarqué du véhicule 10 est une IHM contrôlant l’affichage d’un contenu déterminé sur l’écran 14. Les commandes sont par exemple des commandes de défilement dans de menus ou des commandes de déplacement dans un contenu graphique affiché sur l’écran 14. Selon ce deuxième exemple, la commande correspond à un défilement dans un menu. Deux directions de défilement sont par exemple définies, une première direction de défilement correspond à un défilement du bas vers le haut et inversement, du haut vers le bas. Une deuxième direction de défilement correspond à un défilement de la gauche vers la droite et inversement, de la droite vers la gauche. Des familles de segments sont par exemple associées à chacune des première et deuxième directions de défilement, par exemple en fonction de la disposition des segments sur le pourtour 12 et en fonction des première et deuxième directions principales. Un glissement tactile sur la partie haute du contour, du segment s13 vers le segment s12, soit dans le sens positif suivant la première direction principale x, représente par exemple un défilement de la gauche vers la droite dans un menu de l’IHM. Il en est de même pour un glissement tactile du segment s11 vers le segment s10 par exemple. A l’inverse, un glissement tactile sur la partie haute du contour, du segment s12 vers le segment s13, soit dans le sens négatif suivant la première direction principale x, représente par exemple un défilement de la droite vers la gauche dans un menu de l’IHM. Il en est de même pour un glissement tactile du segment s10 vers le segment s11 par exemple. De la même manière, un glissement tactile sur la partie droite du contour, du segment s6 vers le segment s7, soit dans le sens positif suivant la deuxième direction principale y, représente par exemple un défilement du bas vers le haut dans un menu de l’IHM. Il en est de même pour un glissement tactile du segment s7 vers le segment s8 par exemple. Selon un mode de réalisation particulier, dans une quatrième opération, des deuxièmes données représentatives de deux appuis tactiles sur au moins un troisième capteur de l’ensemble de capteurs sont reçues. Deux appuis tactiles sont par exemple caractérisés lorsqu’un premier capteur associé à un troisième segment passe consécutivement d’un état inactif à un état actif puis d’un état actif à un état inactif et qu’un second capteur associé à un quatrième segment, passe consécutivement d’un état inactif à un état actif puis d’un état actif à un état inactif. Le quatrième segment est par exemple identique au troisième segment. Le passage consécutif d’un état inactif à un état actif puis d’un état actif à un état inactif pour un capteur est par exemple réalisé sur une période temporelle inférieure à un quatrième seuil, le quatrième seuil étant par exemple égal au premier seuil. L’ensemble des deux appuis tactiles est quant à lui réalisé sur une période temporelle inférieure à un cinquième seuil, le cinquième seuil étant par exemple égale à 1 ou 2 secondes. La commande est en outre déterminée en fonction des deuxièmes données. Selon le deuxième exemple de réalisation, deux appuis tactiles correspondent par exemple à une validation. Lors d’un défilement dans un menu d’une IHM, deux appuis tactiles permettent par exemple de valider un menu, ou une option, sélectionné. Les différents gestes réalisés sur le volant 11 du véhicule 10, un glissement tactile ou deux appuis tactiles, permettent alors au conducteur du véhicule 10 de contrôler un système embarqué du véhicule 10. La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour le contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, 14, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350, 16 et/ou d’autres périphériques 360 via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 4 de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, par exemple le véhicule 10. Dans une première étape 41, des premières données représentatives d’un glissement tactile sont reçues, le glissement tactile étant effectué depuis un premier segment de la pluralité de segments vers un deuxième segment de la pluralité de segments, les premières données étant reçues d’une partie de l’ensemble de capteurs associés aux premier et deuxième segments. Dans une deuxième étape 42, une commande est déterminée en fonction des premières données. Dans une troisième étape 43, le système embarqué du véhicule 10 est contrôlé en fonction de la commande. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’une interface homme machine (IHM) d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la . Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. Procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule (10) comprenant un volant (11) dont un pourtour (12) définit deux directions principales (x, y), un ensemble de capteurs étant réparti spatialement le long d’une pluralité de segments dudit pourtour (12), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de premières données représentatives d’un glissement tactile, ledit glissement tactile correspondant à un passage d’une partie d’une main d’un premier segment de ladite pluralité vers un deuxième segment de ladite pluralité dans une période temporelle inférieure à un premier seuil, ledit deuxième segment étant adjacent audit premier segment, lesdites premières données étant reçues d’une partie dudit ensemble de capteurs associés auxdits premier et deuxième segments ; - détermination (42) d’une commande en fonction desdites premières données ; - contrôle (43) dudit système embarqué dudit véhicule (10) en fonction de ladite commande. Procédé selon la revendication 1, pour lequel le glissement tactile est caractérisé lorsqu’un premier capteur associé au premier segment passe d’un état actif à un état inactif et qu’un second capteur associé au deuxième segment passe d’un état inactif à un état actif. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel lesdites deux directions principales (x, y) sont orthogonales. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit ensemble de capteurs est réparti symétriquement par rapport à un plan de symétrie (P) parallèle à l’une desdites deux directions principales (x, y). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit ensemble de capteurs couvre intégralement ledit pourtour, un unique capteur couvrant chacun desdits segments dudit pourtour. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel un capteur dudit ensemble de capteurs est un capteur capacitif ou un capteur de pression. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre la réception de deuxièmes données représentatives de deux appuis tactiles sur au moins un troisième capteur dudit ensemble de capteurs, ladite commande étant en outre déterminée en fonction desdites deuxièmes données. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule (10), ledit dispositif comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.