FR 3152458 A1 20250307 FR 2308999 A 20230828 Dispositif de nettoyage, véhicule automobile et procédé de commande associés La présente invention concerne un dispositif de nettoyage (1) pour véhicule automobile comprenant : - au moins un balai d’essuyage (3), - un moteur électrique (5) configuré pour entrainer le balai d’essuyage (3) via un mécanisme d’entrainement, - un dispositif de projection (9) d’un liquide de nettoyage, dans lequel le moteur électrique (5) est un moteur électronisé et en ce qu’en réponse à une commande de nettoyage, le dispositif de nettoyage (1) est configuré pour appliquer un programme de nettoyage comprenant un cycle de nettoyage (n1) avec projection de liquide de nettoyage et au moins un cycle d’essuyage (e1, e2) subséquent dans lequel l’amplitude de balayage du balai d’essuyage (3) lors du cycle de nettoyage (n1) est supérieure à celle du, au moins un, cycle d’essuyage (e1, e2) subséquent. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Dispositif de nettoyage pour véhicule automobile, véhicule automobile et procédé de commande associé La présente invention fait partie du domaine des dispositifs de nettoyage des équipements de véhicules automobiles. Les véhicules automobiles comprennent des dispositifs de nettoyage permettant de nettoyer une surface extérieure du véhicule automobile, notamment le pare-brise du véhicule. Ces dispositifs de nettoyage comprennent généralement un dispositif de pulvérisation d’un liquide de nettoyage et un dispositif d’essuyage comprenant au moins un balai d’essuyage disposé sur un bras d’essuyage entrainé entre une position basse et une position haute du pare-brise et permettant d’essuyer la boue formée par le mélange du liquide de nettoyage et des particules ou des éléments présents sur la surface à nettoyer. En présence d’une quantité importante de particules ou d’éléments, la boue peut se concentrer au niveau des positions de retournement du balai d’essuyage et notamment au niveau de la position de retournement haute pour former un agglomérat. Or, cet agglomérat peut être réétalé sur le pare-brise par le balai d’essuyage lors de ses passages successifs ce qui peut alors conduire à une réduction de la visibilité du conducteur du véhicule automobile. Il convient donc de trouver une solution permettant d’améliorer l’efficacité d’un dispositif de nettoyage comprenant un cycle de nettoyage dans lequel un liquide de nettoyage est pulvérisé suivi d’un ou plusieurs cycles d’essuyage. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de nettoyage pour véhicule automobile comprenant: - au moins un balai d’essuyage, - un moteur électrique configuré pour entrainer le balai d’essuyage via un mécanisme d’entrainement, - un dispositif de projection d’un liquide de nettoyage, dans lequel le moteur électrique est un moteur électronisé et en ce qu’en réponse à une commande de nettoyage, le dispositif de nettoyage est configuré pour appliquer un programme de nettoyage comprenant un cycle de nettoyage avec projection de liquide de nettoyage et au moins un cycle d’essuyage subséquent dans lequel l’amplitude de balayage du balai d’essuyage lors du cycle de nettoyage est supérieure à celle du, au moins un, cycle d’essuyage subséquent. L’application d’un cycle de nettoyage avec une amplitude de balayage supérieure par rapport au balayage du ou des cycles d’essuyage subséquents permet d’éviter de réétaler les boues poussées lors du cycle nettoyage durant les cycles d’essuyage subséquents et ainsi obtenir un nettoyage plus efficace. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de nettoyage est configuré pour appliquer, en réponse à une commande de nettoyage : - un cycle de nettoyage dans lequel le moteur électrique est configuré pour entrainer le balai d’essuyage entre une première position de retournement haute et une première position de retournement basse et dans lequel le dispositif de projection est configuré pour projeter du liquide de nettoyage pendant au moins une partie du cycle de nettoyage et, - au moins un cycle d’essuyage dans lequel le moteur électrique est configuré pour entrainer le balai d’essuyage entre une deuxième position de retournement haute et une deuxième position de retournement basse, au moins l’une de la deuxième position de retournement haute ou de la deuxième position de retournement basse est décalée par rapport à respectivement la première position de retournement haute ou la première position de retournement basse de sorte que la surface essuyée par le balai d’essuyage lors du cycle d’essuyage est inférieure à la surface essuyée par le balai d’essuyage lors du cycle de nettoyage. L’application d’un cycle de nettoyage avec au moins une position de retournement haute ou basse excentrée par rapport à un cycle de nettoyage supplémentaire ou à des cycles d’essuyage suivants permet d’éviter de réétaler les boues poussées lors du cycle nettoyage durant les cycles suivants. Selon un autre aspect de la présente invention, en réponse à la commande de nettoyage, le dispositif de nettoyage est également configuré pour appliquer, après le cycle de nettoyage, un cycle de nettoyage supplémentaire dans lequel le moteur électrique est configuré pour entrainer le balai d’essuyage entre une troisième position de retournement haute et une troisième position de retournement basse et dans lequel le dispositif de projection est configuré pour projeter du liquide de nettoyage pendant au moins une partie du cycle de nettoyage supplémentaire, la troisième position de retournement haute étant située entre la première position de retournement haute incluse et la deuxième position de retournement haute incluse et la troisième position de retournement basse étant située entre la première position de retournement basse incluse et la deuxième position de retournement basse incluse. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de nettoyage est également configuré pour, une fois que le, au moins un cycle de nettoyage et le, au moins un cycle d’essuyage soient effectués, répéter le, au moins un cycle de nettoyage et le, au moins un cycle d’essuyage. Avantageusement, le dispositif de nettoyage est configuré pour marquer un temps d’arrêt entre l’exécution du premier jeu de cycles de nettoyage et d’essuyage et le subséquent jeu de cycles de nettoyage et d’essuyage. Selon un autre aspect de la présente invention, l’emplacement des première et deuxième positions de retournement haute est déterminé est fonction de la vitesse de déplacement du véhicule automobile et/ou de la géométrie du pare-brise. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur électrique est configuré pour entrainer le balai d’essuyage à une première vitesse de déplacement lors du cycle de nettoyage et à une deuxième vitesse de déplacement, supérieure à la première vitesse de déplacement, lors du cycle d’essuyage. Selon un autre aspect de la présente invention, la première vitesse de déplacement est déterminée en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule automobile. Selon un autre aspect de la présente invention, la première vitesse de déplacement du balai d’essuyage est d’autant plus faible que la vitesse de déplacement du véhicule automobile est faible. Selon un autre aspect de la présente invention, la première vitesse de déplacement du balai d’essuyage est comprise entre 30 et 40 cycles par minute, notamment 35 cycles par minute lorsque la vitesse du véhicule est nulle ou inférieure à une vitesse prédéterminée. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de projection d’un liquide de nettoyage comprend au moins une buse de projection disposée sur un bras d’essuyage ou sur le balai d’essuyage et configurée pour projeter du liquide de nettoyage du côté haut du balai d’essuyage, ledit dispositif de projection d’un liquide de nettoyage étant configuré pour projeter du liquide de nettoyage via la, au moins une buse, lors du cycle de nettoyage lorsque le balai d’essuyage est déplacé de la première position de retournement basse vers la première position de retournement haute. La présente invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment. La présente invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif de nettoyage comprenant au moins un balai d’essuyage, dans lequel le nettoyage comprend l’application - d’un cycle de nettoyage dans lequel le balai d’essuyage est entraîné entre une première position de retournement haute et une première position de retournement basse et dans lequel du liquide de nettoyage est projeté sur la surface extérieure pendant au moins une partie du cycle de nettoyage et, - d’au moins un cycle d’essuyage dans lequel le balai d’essuyage est entraîné entre une deuxième position de retournement haute et une deuxième position de retournement basse, au moins l’une de la deuxième position de retournement haute ou de la deuxième position de retournement basse est décalée par rapport à respectivement la première position de retournement haute ou la première position de retournement basse de sorte que la surface essuyée par le balai d’essuyage lors du cycle d’essuyage est inférieure à la surface essuyée par le balai d’essuyage lors du cycle de nettoyage. Selon un autre aspect de la présente invention, le procédé de commande comprend également l’application, après le cycle de nettoyage, d’un cycle de nettoyage supplémentaire dans lequel le balai d’essuyage est entraîné entre une troisième position de retournement haute et une troisième position de retournement basse et dans lequel du liquide de nettoyage est projeté sur la surface extérieure pendant au moins une partie du cycle de nettoyage supplémentaire, la troisième position de retournement haute étant située entre la première position de retournement haute incluse et la deuxième position de retournement haute incluse et la troisième position de retournement basse étant située entre la première position de retournement basse incluse et la deuxième position de retournement basse incluse. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 représente une vue schématique d’un dispositif de nettoyage associé à un pare-brise ; FIG. 2 représente un diagramme représentant le déplacement d’un balai d’essuyage du dispositif d’essuyage de la FIG. 1 pendant un programme d’essuyage ; FIG. 3 représente un diagramme représentant le déplacement d’un balai d’essuyage du dispositif d’essuyage de la FIG. 1 pendant un programme de nettoyage selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; FIG. 4 représente un diagramme représentant le déplacement d’un balai d’essuyage du dispositif d’essuyage de la FIG. 1 pendant un programme de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; FIG. 5 représente un diagramme représentant le déplacement d’un balai d’essuyage du dispositif d’essuyage de la FIG. 1 pendant un programme de nettoyage selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. La présente invention concerne un dispositif de nettoyage pour véhicule automobile, notamment pour pare-brise de véhicule automobile mais l’invention peut également s’appliquer à d’autres dispositifs optiques du véhicule automobile. La FIG. 1 représente un exemple de réalisation d’un dispositif de nettoyage 1 comprenant un balai d’essuyage 3. Le nombre de balais d’essuyage 3 peut être différent, notamment deux balais d’essuyage 3. Le dispositif de nettoyage 1 comprend également un moteur électrique 5 et un mécanisme d’entrainement, comprenant par exemple un ou plusieurs bras 7 et une tringlerie, le mécanisme étant configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 dans un mouvement de va et vient entre des positions prédéterminées à partir du mouvement de rotation du moteur électrique 5. De plus, le moteur électrique 5 est un moteur électronisé dont le pilotage permet de faire varier l’étendue angulaire du déplacement du balai d’essuyage 3 (modification des positions de retournement du balai d’essuyage 3) ainsi que la vitesse de déplacement du balai d’essuyage 3. Le dispositif de nettoyage 1 comprend également un dispositif de projection 9 d’un liquide de nettoyage. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le dispositif de projection 9 comprend une buse de projection disposée sur le bras 7 et configurée pour pulvériser le liquide de nettoyage d’un premier côté (coté haut) du balai d’essuyage 3 mais d’autres configurations sont également possibles tels qu’un dispositif de pulvérisation comprenant une ou plusieurs buses de projection disposées directement sur le balai d’essuyage 3 et permettant une projection sur l’un ou les deux côtés du balai d’essuyage ou tel qu’un dispositif de projection comprenant une ou plusieurs buses de projection disposées sous la surface à nettoyer, ici sous le pare-brise 11, par exemple au niveau du capot du véhicule. Différentes positions du balai d’essuyage 3 sont également représentées sur la FIG. 1 par des lignes en pointillés. Une position d’arrêt notée DPP située en bas du pare-brise 11 dans laquelle est positionné le balai d’essuyage 3 lorsque le dispositif de nettoyage 1 est désactivé et qu’aucun essuyage n’est requis. La FIG. 1 représente également la position de retournement basse notée IW et la position de retournement haute notée OW correspondant aux positions de retournement du balai d’essuyage 3 lors d’un mode d’essuyage standard, par exemple en cas de pluie. La FIG. 2 représente un diagramme montrant le déplacement du balai d’essuyage 3 (représenté par la courbe Cb) au cours du temps t durant un essuyage standard comprenant trois cycles d’essuyage notés C1, C2 et C3 (un cycle correspondant à un aller-retour entre les positions IW et OW). Lors de l’activation du mode d’essuyage, le balai d’essuyage est déplacé depuis la position de repos DPP vers la position de retournement haute OW (via la position de retournement basse IW) puis revient vers la position de retournement basse IW qui marque la transition vers du premier cycle d’essuyage c1 vers le deuxième cycle d’essuyage c2. A la fin des trois cycles d’essuyage c1, c2 et c3, le balai d’essuyage 3 est repositionné en position de repos DPP. Une position dite de sur-angle et notée SA sur la FIG. 1 correspond à la position angulaire à ne pas dépasser par le balai d’essuyage pour éviter que le balai d’essuyage ne vienne toucher un montant latéral définissant le bord du pare-brise 11. De plus, une vitesse d’essuyage peut être définie (cette vitesse varie au cours d’un cycle puisqu’elle est nulle lors du passage des positions de retournement mais la vitesse correspond ici au temps nécessaire pour réaliser un cycle d’essuyage ou plus exactement le nombre de cycles effectué dans un intervalle de temps), par exemple 40 cycles par minute. La vitesse d’essuyage est généralement adaptée en fonction de la quantité d’eau détectée par un détecteur de pluie. Par ailleurs, une vitesse minimale est généralement requise par les normes associées à la réglementation des véhicules. Cette vitesse minimale peut dépendre de la vitesse de déplacement du véhicule. Le dispositif de nettoyage 1 comprend également un programme de nettoyage activé lorsqu’une commande de nettoyage est reçue par le dispositif de nettoyage 1. Cette commande de nettoyage correspond par exemple à une commande d’un utilisateur tel qu’un appui sur un bouton de commande ou une surface tactile, le déplacement d’un levier de commande, une rotation d’un bouton de commande ou tout autre type de commande manuelle ou vocale. La commande de nettoyage peut également être générée de manière automatique par une unité de traitement du véhicule automobile. Le véhicule automobile peut par exemple être équipé d’un détecteur optique configuré pour détecter la présence de particules ou salissures sur le pare-brise et pour générer une commande de nettoyage à destination du dispositif de nettoyage 1 en cas de détection de telles particules ou salissures. Ainsi, en réponse à la réception d’une commande de nettoyage, le dispositif de nettoyage 1 est configuré pour appliquer un programme de nettoyage comprenant différents cycles. La FIG. 3 représente un exemple d’un diagramme représentant le déplacement du balai d’essuyage au cours du temps t lors d’un programme de nettoyage selon une première variante de réalisation. Le programme de nettoyage comprend un cycle de nettoyage noté n1 dans lequel le moteur électrique 5 est configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 entre une première position de retournement haute notée OW1 et une première position de retournement basse notée IW1. Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , la première position de retournement haute OW1 correspond à une position située entre la position de retournement haute OW des figures 1 et 2 et la position de sur-angle SA des figures 1 et 2. La première position de retournement haute OW1 peut notamment correspondre à la position de sur-angle SA comme représenté sur la FIG. 3 . La première position de retournement basse IW1 correspond à la position de retournement basse IW des figures 1 et 2. Alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, la première position de retournement basse IW1 est située entre la position de repos DPP et la position de retournement basse IW comme représenté sur la FIG. 4 ou, selon une troisième variante de réalisation, peut correspondre à la position DPP comme représenté sur la FIG. 5 . De plus, durant au moins une partie du premier cycle de nettoyage n1, le dispositif de projection 1 est configuré pour projeter du liquide de nettoyage, par exemple via la buse de projection 9. L’intervalle de temps correspondant à la projection du liquide de nettoyage durant le premier cycle n1 est noté p1 sur la FIG. 3 . Le programme de nettoyage peut également comprendre un cycle de nettoyage supplémentaire noté n2 à la suite du premier cycle de nettoyage n1 dans lequel le moteur électrique 5 est configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 entre une troisième position de retournement haute correspondant ici à la deuxième position de retournement haute notée OW2 et une troisième position de retournement basse correspondant ici à la deuxième position de retournement basse notée IW2. La deuxième position de retournement haute OW2 est située entre la première position de retournement haute OW1 et la position de retournement haute OW des figures 1 et 2 (incluses) et correspond par exemple à la position OW. La deuxième position de retournement basse IW2 est située entre la position de repos DPP et la position de retournement basse IW des figures 1 et 2 (incluses). Les trois positions IW, IW1 et IW2 sont par exemple confondues comme dans le cas de la FIG. 3 . Alternativement, la troisième position de retournement haute peut être différente de la deuxième position de retournement haute OW2 et peut être située entre la première OW1 et la deuxième OW2 position de retournement haute. De la même manière, la troisième position de retournement basse peut être différente de la deuxième position de retournement basse IW2 et peut être située entre la première IW1 et la deuxième IW2 position de retournement basse. Le dispositif de projection 1 est configuré pour projeter du liquide de nettoyage durant au moins une partie du deuxième cycle de nettoyage n2, par exemple durant l’intervalle de temps noté p2. D’autres cycles de nettoyage supplémentaires similaires au deuxième cycle de nettoyage n2 (ou avec une amplitude de nettoyage encore réduite) peuvent également être appliqués. Le programme de nettoyage comprend également au moins un cycle d’essuyage noté e1 (deux cycles d’essuyage dans le cas présent notés e1 et e2) subséquents au cycle(s) de nettoyage n1, n2 dans lequel le moteur électrique 5 est configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 entre la deuxième position de retournement haute OW2 définie précédemment et la deuxième position de retournement basse IW2 définie précédemment. Ces positions correspondent par exemple aux positions de retournement de haute OW et basse IW des figures 1 et 2. Ces cycles d’essuyage e1 et e2 suivent le ou les cycles de nettoyage n1, n2 et aucun liquide de nettoyage n’est pulvérisé pendant ces cycles d’essuyage e1 et e2. Le nombre de cycles d’essuyage peut être différent, par exemple un ou trois. Selon une quatrième variante de réalisation représentée en pointillés sur la FIG. 5 , le programme de nettoyage comprend un cycle de nettoyage noté n1’ dans lequel le moteur électrique 5 est configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 entre une première position de retournement haute notée OW1’ et une première position de retournement basse notée IW1’. La première position de retournement haute OW1’ correspond à la position de retournement haute OW des figures 1 et 2. La première position de retournement basse IW1’ correspond à la position de retournement basse IW des figures 1 et 2. Le programme de nettoyage peut également comprendre un cycle de nettoyage supplémentaire noté n2’ à la suite du premier cycle de nettoyage n1 dans lequel le moteur électrique 5 est configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 entre une deuxième position de retournement haute notée OW2’ et une deuxième position de retournement basse notée IW2’. La deuxième position de retournement haute OW2’ est située avant la première position de retournement haute OW1’ (c’est-à-dire de sorte à réduire la surface d’essuyage par rapport à la première position de retournement haute OW1’). La deuxième position de retournement basse IW2’ est confondue avec la première position de retournement basse IW1’. Alternativement, la deuxième position de retournement basse IW2’ peut être située au-dessus de la première position de retournement basse IW1’ (c’est-à-dire de sorte à réduire la surface d’essuyage par rapport à la première position de retournement basse IW1’). Le programme de nettoyage comprend également au moins un cycle d’essuyage noté e1 (deux cycles d’essuyage dans le cas présent notés e1 et e2) dans lequel le moteur électrique 5 est configuré pour entrainer le balai d’essuyage 3 entre la deuxième position de retournement haute OW2’ et la deuxième position de retournement basse IW2’ qui ont été définies précédemment. La quatrième variante de réalisation peut être choisie lorsque la vitesse de déplacement du véhicule est supérieure à une vitesse prédéterminée, par exemple 80km/h de sorte à conserver un sur-angle lors de l’application du cycle de nettoyage n1 et ainsi éviter que le balai d’essuyage 3 ne vienne en contact avec un montant latéral du véhicule délimitant le pare-brise 11. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, les positions de retournement haute et basse lors des cycles d’essuyage peuvent être différentes des positions de retournement haute et basse du cycle de nettoyage supplémentaire de sorte que la surface d’essuyage est réduite lors des cycles d’essuyage par rapport au cycle de nettoyage supplémentaire. Par ailleurs, la vitesse de déplacement du ou des balais d’essuyage peut variée au cours des différents cycles. En particulier, la vitesse de déplacement du balai peut être réduite lors du premier cycle de nettoyage de manière à permettre un nettoyage des boues plus efficace. Cette réduction de la vitesse de déplacement du balai lors du premier cycle de nettoyage peut être conditionnée à une vitesse maximale de déplacement du véhicule. En effet, une vitesse réduite de déplacement du balai peut conduire à réduire la visibilité du conducteur du véhicule en cas de présence de boues sur le pare-brise. Cependant, en cas de vitesse réduite voire de vitesse nulle, cette réduction de visibilité peut ne pas être un problème. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la vitesse de déplacement du balai d’essuyage est comprise entre 30 et 40 cycles par minute, par exemple égale à 35 cycles par minute, lors du premier cycle de nettoyage n1 puis de 40 cycles par minute lors des cycles de nettoyage ou d’essuyage suivants. D’autres valeurs de vitesse peuvent être choisies et différentes vitesses peuvent être utilisées pour les différents cycles, par exemple quatre vitesses différentes pour les quatre cycles. Ainsi, l’utilisation de différentes positions de retournement haute et/ou basse lors des différents cycles de manière à réduire la surface ou amplitude d’essuyage au cours des cycles successifs permet de repousser les boues hors d’une première zone d’essuyage lors du premier cycle de nettoyage et de réduire l’essuyage à une deuxième zone ou surface d’essuyage lors des cycles suivants de manière à réduire voire supprimer le ré-étalement des boues dans la deuxième zone d’essuyage, c’est-à-dire dans la zone de vision du conducteur. La réduction de la zone d’essuyage peut se faire seulement au niveau de la position de retournement haute ou également au niveau de la position de retournement basse. De plus, l’utilisation d’une vitesse réduite du balai d’essuyage lors du premier cycle de nettoyage permet une pulvérisation d’un liquide de nettoyage et un essuyage plus efficaces. La présente invention concerne également un véhicula automobile comprenant un dispositif de nettoyage 1 tel que décrit précédemment. La présente invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif de nettoyage 1 tel que décrit précédemment. Le procédé de commande comprend un programme de nettoyage. Le programme de nettoyage est lancée par exemple suite à la réception d’une commande de nettoyage élise par un utilisateur du véhicule automobile comme par exemple un appui sur un bouton ou une surface de commande ou via une commande vocale. Le programme de nettoyage comprend l’application d’un cycle de nettoyage n1 dans lequel le balai d’essuyage 3 est entraîné entre une première position de retournement haute OW1, OW1’ et une première position de retournement basse IW1, IW1’ et dans lequel du liquide de nettoyage est projeté sur la surface extérieure pendant au moins une partie du cycle de nettoyage n1. La projection du liquide de nettoyage est par exemple réalisée via une buse de projection disposée sur un bras 7 ou un balai d’essuyage 3 du dispositif de nettoyage 1. La vitesse du bras d’essuyage 7 lors du cycle de nettoyage n1 peut être ajustée à une première valeur, par exemple 35 cycles par minute, cette vitesse pouvant dépendre de la vitesse de déplacement du véhicule. Le programme de nettoyage peut également comprendre l’application, après le cycle de nettoyage n1, d’un voire plusieurs cycle(s) de nettoyage supplémentaire(s) n2 dans lequel le balai d’essuyage 3 est entraîné entre une troisième position de retournement haute et une troisième position de retournement basse et dans lequel du liquide de nettoyage est projeté sur la surface extérieure pendant au moins une partie du cycle de nettoyage supplémentaire n2. La troisième position de retournement haute est située entre la première position de retournement haute OW1, OW1’ incluse et la deuxième position de retournement haute OW2, OW2’ incluse et la troisième position de retournement basse est située entre la première position de retournement basse IW1, IW1’ incluse et la deuxième position de retournement basse IW2, IW2’ incluse. Dans les exemples des figures 3 à 5, la troisième position de retournement haute correspond à la deuxième position de retournement haute OW2, OW2’ et la troisième position de retournement basse correspond à la deuxième position de retournement basse IW2, IW2’. La vitesse du bras d’essuyage 7 lors du cycle de nettoyage supplémentaire n2 peut être ajustée à une deuxième valeur supérieure à la première valeur, par exemple 40 cycles par minute. Le programme de nettoyage comprend également au moins un cycle d’essuyage e1, e2 dans lequel le balai d’essuyage 3 est entraîné entre une deuxième position de retournement haute OW2, OW2’ et une deuxième position de retournement basse IW2, IW2’. Au moins l’une de la deuxième position de retournement haute OW2, OW2’ ou de la deuxième position de retournement basse IW2, IW2’ est décalée par rapport à respectivement la première position de retournement haute OW1, OW1’ ou la première position de retournement basse IW1, IW1’ de sorte que la surface essuyée par le balai d’essuyage 3 lors du cycle d’essuyage e1, e2 est inférieure à la surface essuyée par le balai d’essuyage 3 lors du cycle de nettoyage n1. Dans les exemples des figures 3 à 5, le nombre de cycles d’essuyage est de deux mais un nombre différent de cycles d’essuyage, par exemple 1 ou 3 est également possible. La vitesse du bras d’essuyage 7 lors du cycle du ou des cycles d’essuyage e1, e2 peut être ajustée à la deuxième valeur voire à une troisième valeur supérieure à la deuxième valeur, par exemple 42 cycles par minute. Les positions de retournement haute et basse des différents cycles de nettoyage, de nettoyage supplémentaire et d’essuyage ainsi que les vitesses de déplacement du balai d’essuyage lors de ces cycles peuvent être choisies en fonction de la vitesse du véhicule automobile. Une vitesse réduite voire nulle permettant des positons de retournement plus décalées vers l’extérieur de la zone d’essuyage et des vitesses de déplacement du balai d’essuyage plus faibles du fait que la visibilité du conducteur peut être réduite pendant un laps de temps plus important. Un tel procédé de commande permet un nettoyage efficace d’une surface telle qu’un pare-brise 11 même en présence de boues car le cycle de nettoyage permet du fait de sa vitesse réduite et de ses positions de retournement haute et/ou basse décalée(s) vers l’extérieur (plus grande amplitude d’essuyage) de repousser les boues hors d’une zone centrale. De plus, l’utilisation de positions retournement haute et/ou basse décalées vers l’intérieur (plus petite amplitude d’essuyage) pour le ou les cycles de nettoyage supplémentaires ou les cycles d’essuyage suivants permet de ne pas réétaler les boues dans la zone centrale ce qui contribue à améliorer la qualité du nettoyage et donc la visibilité des utilisateurs. Cela permet donc d’améliorer le confort des utilisateurs du véhicule ainsi que leur sécurité. Selon une autre variante non-illustrée, il se peut que le procédé de commande une fois que le, au moins un cycle de nettoyage n1, n2 et le, au moins un cycle d’essuyage e1, e2 soient effectués, le dispositif d’essuyage répète le cycle ou cycles de nettoyage et le cycle ou cycles d’essuyage. Ceci permet de maximiser l’efficacité de nettoyage dans des situations où la surface vitrée présente des salissures particulièrement denses ou tenaces. Avantageusement, le procédé marque un temps d’arrêt entre l’exécution des premier et deuxième jeux de cycles de nettoyage et essuyage, sans que le balai redescend au-delà de la position IW. Ce temps d’arrêt permet à toute liquide de lavage résiduelle d’écouler vers le bas de la surface vitrée, et donc d’éviter à répandre des salissures lors de l’exécution d’un deuxième jeu de cycles lavage et essuyage. Le temps d’arrêt peut varier mais normalement ne dure que quelques secondes, par exemple de 3 à 5 secondes. Une fois que la totalité des cycles sont exécutés, le balai d’essuyage peut être ramené à la position d’arrêt DPP, comme décrit ci-dessus, et le dispositif d’essuyage éteint ou remise en état de veille. Dispositif de nettoyage (1) pour véhicule automobile comprenant: - au moins un balai d’essuyage (3), - un moteur électrique (5) configuré pour entrainer le balai d’essuyage (3) via un mécanisme d’entrainement, - un dispositif de projection (9) d’un liquide de nettoyage, caractérisé en ce que le moteur électrique (5) est un moteur électronisé et en ce qu’en réponse à une commande de nettoyage, le dispositif de nettoyage (1) est configuré pour appliquer un programme de nettoyage comprenant un cycle de nettoyage (n1) avec projection de liquide de nettoyage et au moins un cycle d’essuyage (e1, e2) subséquent dans lequel l’amplitude de balayage du balai d’essuyage (3) lors du cycle de nettoyage (n1) est supérieure à celle du, au moins un, cycle d’essuyage (e1, e2) subséquent. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 1 dans lequel lors du cycle de nettoyage (n1), le moteur électrique (5) est configuré pour entrainer le balai d’essuyage (3) entre une première position de retournement haute (OW1, OW1’) et une première position de retournement basse (IW1, IW1’) et dans lequel le dispositif de projection (9) est configuré pour projeter du liquide de nettoyage pendant au moins une partie du cycle de nettoyage (n1) et dans lequel lors du, au moins un, cycle d’essuyage, le moteur électrique (5) est configuré pour entrainer le balai d’essuyage (3) entre une deuxième position de retournement haute (OW2, OW2’) et une deuxième position de retournement basse (IW2, IW2’), au moins l’une de la deuxième position de retournement haute (OW2, OW2’) ou de la deuxième position de retournement basse (IW2, IW2’) est décalée par rapport à respectivement la première position de retournement haute (OW1, OW1’) ou la première position de retournement basse (IW1, IW1’) de sorte que la surface essuyée par le balai d’essuyage (3) lors du cycle d’essuyage (e1) est inférieure à la surface essuyée par le balai d’essuyage (3) lors du cycle de nettoyage (n1). Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 2 dans lequel en réponse à la commande de nettoyage, le dispositif de nettoyage (9) est également configuré pour appliquer, après le cycle de nettoyage (n1), un cycle de nettoyage supplémentaire (n2) dans lequel le moteur électrique (5) est configuré pour entrainer le balai d’essuyage (3) entre une troisième position de retournement haute et une troisième position de retournement basse et dans lequel le dispositif de projection est configuré pour projeter du liquide de nettoyage pendant au moins une partie du cycle de nettoyage supplémentaire (n2), la troisième position de retournement haute étant située entre la première position de retournement haute (OW1, OW1’) incluse et la deuxième position de retournement haute (OW2, OW2’) incluse et la troisième position de retournement basse étant située entre la première position de retournement basse (IW1, IW1’) incluse et la deuxième position de retournement basse (IW2, IW2’) incluse. Dispositif de nettoyage (1) selon l’une des revendications 2 ou 3 dans lequel l’emplacement de l’au moins une des première (OW1, OW1’) et deuxième (OW2, OW2’) positions de retournement haute sont déterminées en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule automobile. Dispositif de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (5) est configuré pour entrainer le balai d’essuyage (3) à une première vitesse de déplacement lors du cycle de nettoyage (n1) et à une deuxième vitesse de déplacement, supérieure à la première vitesse de déplacement, lors du, au moins un, cycle d’essuyage (e1, e2). Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 5 dans lequel la première vitesse de déplacement est déterminée en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule automobile. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 6 dans lequel la première vitesse de déplacement du balai d’essuyage (3) est d’autant plus faible que la vitesse de déplacement du véhicule automobile est faible. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 7 dans lequel la première vitesse de déplacement du balai d’essuyage (3) est comprise entre 30 et 40 cycles par minute, notamment 35 cycles par minute lorsque la vitesse du véhicule est nulle ou inférieure à une vitesse prédéterminée. Dispositif de nettoyage (1) selon l’une des revendications 2 à 8 dans lequel le dispositif de projection (9) d’un liquide de nettoyage comprend au moins une buse de projection disposée sur un bras d’essuyage (7) ou sur le balai d’essuyage (3) et configurée pour projeter du liquide de nettoyage du côté haut du balai d’essuyage (3), ledit dispositif de projection (9) d’un liquide de nettoyage étant configuré pour projeter du liquide de nettoyage via la, au moins une buse, lors du cycle de nettoyage (n1) lorsque le balai d’essuyage (3) est déplacé de la première position de retournement basse (IW1, IW1’) vers la première position de retournement haute (OW1, OW1’). Véhicule automobile comprenant un dispositif de nettoyage (1) selon l’une des revendications précédentes. Procédé de commande d’un dispositif de nettoyage (1) comprenant au moins un balai d’essuyage (3), dans lequel le nettoyage comprend l’application - d’un cycle de nettoyage (n1) dans lequel le balai d’essuyage (3) est entraîné entre une première position de retournement haute (OW1, OW1’) et une première position de retournement basse (IW1, IW1’) et dans lequel du liquide de nettoyage est projeté sur la surface extérieure pendant au moins une partie du cycle de nettoyage (n1) et, - d’au moins un cycle d’essuyage (e1, e2) dans lequel le balai d’essuyage (3) est entraîné entre une deuxième position de retournement haute (OW2, OW2’) et une deuxième position de retournement basse (IW2, IW2’), au moins l’une de la deuxième position de retournement haute (OW2, OW2’) ou de la deuxième position de retournement basse (IW2, IW2’) est décalée par rapport à respectivement la première position de retournement haute (OW1, OW1’) ou la première position de retournement basse (IW1, IW1’) de sorte que la surface essuyée par le balai d’essuyage (3) lors du cycle d’essuyage (e1, e2) est inférieure à la surface essuyée par le balai d’essuyage (3) lors du cycle de nettoyage (n1). Procédé de commande selon la revendication précédente comprenant également l’application, après le cycle de nettoyage (n1), d’un cycle de nettoyage supplémentaire (n2) dans lequel le balai d’essuyage (3) est entraîné entre une troisième position de retournement haute et une troisième position de retournement basse et dans lequel du liquide de nettoyage est projeté sur la surface extérieure pendant au moins une partie du cycle de nettoyage supplémentaire (n2), la troisième position de retournement haute étant située entre la première position de retournement haute (OW1, OW1’) incluse et la deuxième position de retournement haute (OW2, OW2’) incluse et la troisième position de retournement basse étant située entre la première position de retournement basse (IW1, IW1’) incluse et la deuxième position de retournement basse (IW2, IW2’) incluse. Procédé de commande selon l’une des revendications 11 ou 12, dans lequel, une fois que le, au moins un cycle de nettoyage (n1, n2, et le, au moins un cycle d’essuyage (e1, e2) soient effectués, le, au moins un cycle de nettoyage (n1, n2) et le, au moins un cycle d’essuyage (n2) sont répétés. Procédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de nettoyage (1) marque un temps d’arrêt entre l’exécution du premier jeu de cycles de nettoyage (n1, n2) et d’essuyage (e1, e2) et le subséquent jeu de cycles de nettoyage (n1, n2) et d’essuyage (e1, e2).