FR 3151575 A1 20250131 FR 2308133 A 20230727 Machine d’ensachage de produits et procédé d’ensachage de produits à ensacher avec une telle machine La présente invention concerne une machine d’ensachage (10) de produits, comprenant un plateau de formation (20), s’étendant selon un axe de gaine (X20), recevant un sachet (22) formé à partir d’une gaine tubulaire (14), le sachet s’étendant selon l’axe de gaine (X20) ; et un plateau de stockage (40), recevant un produit (P) à ensacher. Pour améliorer la cadence d’ensachage, la machine d’ensachage (10) comprend en outre un plateau d’ensachage (30), aligné avec le plateau de stockage selon un axe d’ensachage (X30) parallèle ou oblique à l’axe de gaine. Le plateau d’ensachage est juxtaposé au plateau de formation selon un axe de transfert (Y30) perpendiculaire ou oblique à l’axe d’ensachage et à l’axe de gaine et la machine d’ensachage comprend en outre un dispositif de transfert (32), configuré pour transférer le sachet (22) depuis le plateau de formation (20) jusqu’au plateau d’ensachage (30) selon l’axe de transfert. Figure pour l'abrégé : 5 Machine d’ensachage de produits et procédé d’ensachage de produits à ensacher avec une telle machine La présente invention concerne une machine d’ensachage de produits, ainsi qu’un procédé d’ensachage de produits à ensacher avec une telle machine d’ensachage. Pour l’ensachage de produits, notamment de produits alimentaires tels que des pains, il est connu, notamment de EP-A-2 860 117, d’utiliser une machine d’ensachage permettant d’emballer des pains dans des sachets formés à partir d’une gaine enroulée sur une bobine. Lors de l’ensachage du pain, la gaine est déroulée sur un plateau, mise en forme à l’aide d’un système de soufflerie afin que l’extrémité du pain puisse être insérée dans la gaine, puis la gaine est bloquée en position puis découpée, pliée et soudée afin de former un sachet dont une extrémité arrière est fermée et dont une extrémité avant est ouverte. Le pain peut ensuite être inséré par un opérateur ou un tapis roulant dans le sachet. L’extrémité avant du sachet est ensuite fermée par un opérateur, puis le sachet est évacué hors du plateau et ce processus est répété pour ensacher un nouveau pain. Cette machine donne satisfaction lorsqu’elle est utilisée dans les boulangeries artisanales ou les centres commerciaux, mais ne permet pas d’atteindre une cadence d’ensachage compatible avec son utilisation dans un environnement industriel. En outre, pour réaliser des opérations telles que la fermeture du sachet par un clip ou par une opération de soudage, il est souhaitable de disposer d’un espace technique plus important au voisinage de l’extrémité ouverte du sachet, dont les machines d’ensachage actuelles ne disposent pas. C’est à ces inconvénients qu’entend remédier l’invention en proposant une nouvelle machine d’ensachage à la cadence améliorée, dans laquelle un espace supplémentaire est disponible pour réaliser des opérations complémentaires sur le sachet après sa formation. À cet effet, l’invention a pour objet une machine d’ensachage de produits, comprenant un plateau de formation, s’étendant selon un axe de gaine, configuré pour recevoir un sachet formé à partir d’une gaine tubulaire, le sachet étant configuré pour s’étendre selon l’axe de gaine et pour présenter une extrémité arrière fermée et une extrémité avant ; et un plateau de stockage, configurée pour recevoir un produit à ensacher. Selon l’invention : la machine d’ensachage comprend en outre un plateau d’ensachage, aligné avec le plateau de stockage selon un axe d’ensachage parallèle ou oblique à l’axe de gaine, le plateau d’ensachage est juxtaposé au plateau de formation selon un axe de transfert perpendiculaire ou oblique à l’axe d’ensachage et à l’axe de gaine, et la machine d’ensachage comprend en outre un dispositif de transfert, configuré pour transférer le sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage selon l’axe de transfert Grâce à l’invention, il est possible de décaler sur le côté le sachet formé de manière fiable et précise, ce qui permet de réaliser des opérations complémentaires telles que, par exemple, la fermeture du sachet. La juxtaposition des plateaux de formation et d’ensachage permet également de démarrer la formation d’un nouveau sachet simultanément à l’introduction d’un produit dans un premier sachet, ce qui implique un gain de temps. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, la machine d’ensachage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - Le dispositif de transfert comprend : une pince, mobile en translation selon l’axe de transfert, la pince étant configurée pour saisir un bord de l’extrémité avant du sachet lorsque le sachet est positionné sur le plateau de formation et pour faire subir au sachet un mouvement de translation selon l’axe de transfert depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage, et un bloqueur, mobile en translation selon l’axe de transfert et selon un axe d’extension perpendiculaire à l’axe de transfert et à l’axe de gaine, le bloqueur étant configuré pour guider le déplacement du sachet pendant son mouvement de translation depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage. - Le bloqueur comprend une plaque plane s’étendant parallèlement à l’axe de transfert et à l’axe de gaine, configurée pour être en contact avec le sachet pendant son mouvement de translation depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage. - La machine d’ensachage comporte en outre un organe de blocage aligné avec le plateau de formation selon l’axe de gaine et configuré pour bloquer en position l’extrémité avant du sachet lorsque le sachet est positionné sur le plateau de formation. - La machine d’ensachage comporte en outre un dispositif rotatif décrivant une boucle passant en regard du plateau de formation puis du plateau d’ensachage et au moins deux pinces fixées au dispositif rotatif. L’organe de blocage est formé par l’une des pinces fixées au dispositif rotatif et située en regard du plateau de formation et la pince du dispositif de transfert est formée par l’une des pinces fixées au dispositif rotatif et se déplaçant depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage. - Le plateau d’ensachage est formé par un tapis roulant configuré pour évacuer le produit ensaché dans le sachet hors du plateau d’ensachage. - La machine d’ensachage comporte en outre un premier système de soufflerie, adapté pour gonfler le sachet lorsque le sachet est positionné sur le plateau de formation à l’aide d’un flux d’air dirigé selon l’axe de gaine vers l’extrémité avant du sachet et un deuxième système de soufflerie, adapté pour gonfler le sachet lorsque le sachet est positionné sur le plateau d’ensachage à l’aide d’un flux d’air dirigé selon l’axe d’ensachage vers l’extrémité avant du sachet. L’invention concerne également un procédé d’ensachage de produits à ensacher avec une machine d’ensachage telle que décrite ci-dessus, comprenant des étapes successives déclenchées par une unité de contrôle consistant à : positionner un premier sachet formé à partir d’une gaine tubulaire sur le plateau de formation ; transférer le premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage à l’aide du dispositif de transfert ; introduire dans le premier sachet un produit à ensacher préalablement disposé sur le plateau de stockage en déplaçant le produit à ensacher selon l’axe d’ensachage ; et simultanément à l’introduction dans le premier sachet du produit à ensacher, positionner un deuxième sachet formé à partir de la gaine tubulaire sur le plateau de formation. Avantageusement, le transfert du premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage à l’aide du dispositif de transfert s’effectue à l’aide des actions successives consistant à : saisir un bord de l’extrémité avant du premier sachet à l’aide de la pince et rapprocher le bloqueur du premier sachet par un mouvement de translation selon l’axe d’extension ; déplacer le premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage par un mouvement de translation synchronisé de la pince et du bloqueur selon l’axe de transfert ; éloigner le bloqueur du premier sachet par un mouvement de translation selon l’axe d’extension, et la pince relâche le bord de l’extrémité avant du premier sachet après l’introduction dans le premier sachet du produit à ensacher. Avantageusement, le premier sachet est positionné sur le plateau de formation par l’organe de blocage, qui bloque en position l’extrémité avant du premier sachet ; le transfert du premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage comprend en outre, après la saisie du bord du premier sachet par la pince et le rapprochement du bloqueur du premier sachet et avant le déplacement du premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage, une action consistant à actionner l’organe de blocage pour libérer l’extrémité avant du premier sachet. De plus, le deuxième sachet est positionné sur le plateau de formation par l’organe de blocage, qui bloque en position l’extrémité avant du deuxième sachet. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : la est une vue en perspective d’une machine d’ensachage conforme à l’invention, dans une configuration préalable à la création d’un sachet ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de blocage d’une extrémité d’une gaine sur un plateau de formation de la machine d’ensachage ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de formation d’un premier sachet par découpe, pliage et soudage de la gaine ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de maintien du premier sachet formé ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de transfert du premier sachet formé depuis le plateau de formation vers un plateau d’ensachage ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de formation d’un autre sachet par découpe, pliage et soudage de la gaine, simultanée à l’introduction d’un pain dans le premier sachet ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de fermeture du premier sachet ; la est une vue en perspective d’une partie du plateau de formation, d’une partie du plateau d’ensachage et d’un organe de blocage de la gaine, appartenant à la machine d’ensachage de la ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de blocage de la gaine sur le plateau de formation ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de saisie d’un bord du premier sachet formé à partir de la gaine par un dispositif de transfert ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de recul de l’organe de blocage ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de transfert du premier sachet et un blocage simultané de la gaine par l’organe de blocage ; la est une vue analogue à la , montrant une étape de retour du dispositif de transfert en position initiale ; la est une vue en perspective d’une partie d’une machine d’ensachage conforme à un second mode de réalisation de l’invention. Une machine d’ensachage 10 est représentée à la . La machine d’ensachage 10 est prévue pour être installée, par exemple, dans une boulangerie artisanale ou industrielle ou un rayon boulangerie d’un supermarché. La machine d’ensachage 10 est destinée à l’ensachage de produits, par exemple de produits alimentaires. Dans l’exemple des figures, la machine d’ensachage 10 permet l’ensachage de pains P. L’invention est applicable avec tout type de produits alimentaires, tel que des charcuteries de différentes formes, des articles de viennoiserie, de biscuiterie, ou bien des confiseries, fruits et légumes, ou tout autre produit ensachable. L’invention est également applicable avec tout type de produits non-alimentaires ensachables. La machine d’ensachage 10 comprend un bâti non représenté et au moins une bobine 12, représentée uniquement sur la , qui est montée rotative par rapport au bâti et qui supporte une gaine tubulaire 14 enroulée. La machine d’ensachage 10 comprend un mécanisme d’entrainement de la gaine 14 à partir de la bobine 12, incluant dans l’exemple plusieurs rouleaux 16, dont des rouleaux d’embarrage destinés à dérouler et guider la gaine 14 et des rouleaux d’entrainement. La machine d’ensachage 10 comprend en outre et un dispositif d’ouverture 18, permettant l’ouverture de la gaine 14. Pour la clarté du dessin, la bobine 14 est représentée uniquement à la . La machine d’ensachage 10 comprend un plateau de formation 20, formé par une surface plane s’étendant globalement selon un plan de formation P20, sur lequel la gaine tubulaire 14 est positionnée en vue de la formation d’un sachet 22. La machine d’ensachage 10 comprend un dispositif de formation de sachets 24, permettant de former des sachets à partir de la gaine 14, comprenant des moyens de découpe, de pliage et de soudage de la gaine 14 apte à former des sachets 22 à partir de la gaine 14. Le dispositif 24 comprend des mâchoires mobiles selon un axe vertical Z, aptes à découper la gaine 14, des organes de pliage de la partie de gaine découpée à son extrémité et des moyens de chauffage aptes à souder la partie pliée à la partie non pliée de la gaine 24, notamment selon une technique connue de EP-A-2 511 188. Le plateau de formation 20 définit un axe de gaine X20, qui correspond à un axe de déroulage de la gaine 14 et qui est parallèle au plan de formation P20 et orthogonal à l’axe vertical Z. Le sachet 22 s’étend ainsi selon l’axe de gaine X20 et comporte ainsi une extrémité arrière 22A qui est fermée par le dispositif 24 et une extrémité avant 22B qui est ouverte à l’issue de la formation du sachet. De préférence, la gaine et le sachet 22 formé à partir de la gaine sont fabriqués avec deux faces distinctes, par exemple avec une face arrière en papier et une face avant en polypropylène. La face avant du sachet 22 est de préférence transparente. Sur les figures, la face avant du sachet 22 est représentée transparente. La machine d’ensachage 10 comprend un premier système de soufflerie 26 permettant de mettre en forme la gaine 14 lorsque celle-ci est positionnée sur le plateau de formation 20 et permettant également de mettre en forme le sachet 22 lorsque celui-ci est positionné sur le plateau de formation 20, après sa formation par le dispositif de formation de sachets 24. Le premier système de soufflerie 26 comprend un tube visible sur les figures 1 à 7 et un ventilateur non représenté, qui génère un flux d’air dirigé par le tube selon une direction oblique par rapport à l’axe de gaine X20, qui permet de maintenir en forme la gaine 14, puis le sachet 22, en les gonflant d’air, de manière qu’ils présentent une forme sensiblement cylindrique à section circulaire. La machine d’ensachage 10 comprend un organe de blocage 28 adapté pour bloquer en position la gaine 14 contre le plateau de formation 20 avant le découpage, le pliage et le soudage de la gaine 14 par le dispositif de formation de sachets 24, puis pour bloquer en position le sachet 22 contre le plateau de formation 20, après sa formation. Dans l’exemple, l’organe de blocage 28 est un patin plat apte à s’insérer dans la gaine 14 par son extrémité avant 22B lorsqu’elle est mise en forme par le premier système de soufflerie 26 et à serrer la gaine 14 contre le plateau de formation 20. Ainsi, l’organe de blocage 28 permet de bloquer en position l’extrémité avant 22B de la gaine 14, puis du sachet 22, sur le plateau de formation 20, autrement dit, de positionner l’extrémité avant de la gaine sur le plateau de formation. L’organe de blocage 28 est mobile selon l’axe de gaine X20 pour permettre son introduction dans la gaine 14 et selon l’axe vertical Z pour permettre le blocage et la libération de l’extrémité avant 22B de la gaine puis du sachet 22. L’organe de blocage 28 est ainsi aligné avec le plateau de formation 20 selon l’axe de gaine X20. L’organe de blocage 28 est bien visible sur les figures 8 à 13. La machine d’ensachage 10 comporte également un plateau d’ensachage 30, qui s’étend selon un plan d’ensachage P30 et qui définit un axe d’ensachage X30. Dans l’exemple, le plan d’ensachage P30 est confondu avec le plan de formation P20 et l’axe d’ensachage X30 est parallèle à l’axe de gaine X20. Le plateau d’ensachage 30 est juxtaposé au plateau de formation 20 selon un axe de transfert Y30 qui est perpendiculaire à l’axe de gaine X20 et à l’axe vertical Z. Autrement dit, les plateaux d’ensachage 30 et de formation 20 sont situés côte à côte. La machine d’ensachage 10 comporte également un dispositif de transfert 32 permettant de transférer le sachet 22 formé sur le plateau de formation 20 vers le plateau d’ensachage 30, autrement dit permettant de déplacer le sachet 22 selon l’axe de transfert Y30. Ce dispositif de transfert 32 comprend avantageusement une pince 34 et un bloqueur 36. À la , la pince 34 est peu visible, car elle est masquée par l’organe de blocage 28. La pince 34 est mieux visible sur les figures 8 à 13. La pince 34 est mobile selon l’axe de transfert Y30 et est configurée pour saisir un bord 22C de l’extrémité avant 22B du sachet 22 lorsque le sachet est formé sur le plateau de formation 20 et pour faire subir au sachet un mouvement de translation depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage, selon la flèche F1 à la . Par « bord », on entend les premiers centimètres du sachet situés au niveau de son extrémité avant 22B, par exemple les deux centimètres du sachet les plus proches de son extrémité avant. Le bloqueur 36 est mobile en translation selon l’axe de transfert Y30 et selon l’axe vertical Z. Le bloqueur est configuré pour guider le déplacement du sachet pendant son mouvement de translation depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage. À cet effet, le bloqueur 36 comprend une plaque plane 38 s’étendant parallèlement à l’axe de transfert Y30 et à l’axe de gaine X20. L’axe vertical Z forme un axe d’extension du bloqueur 36. La plaque plane 38 est configurée pour être en contact avec le sachet pendant son mouvement de translation depuis le plateau de formation 20 vers le plateau d’ensachage 30, ce contact créant une adhérence entre la plaque et le sachet suffisante pour permettre au bloqueur de guider le déplacement du sachet. En outre, le premier système de soufflerie 26, qui gonfle le sachet 22, permet de plaquer le sachet contre le bloqueur 36, ce qui favorise cette adhérence. En variante non-représentée de l’invention, le bloqueur 36 est équipé d’un système d’aspiration, générant une aspiration au niveau de la plaque plane 38 renforçant l’adhérence entre la plaque plane et le sachet. En variante non-représentée de l’invention, le dispositif de transfert 32 ne comprend pas de bloqueur 36 mais comprend un système d’aspiration intégré au plateau de formation 20 et au plateau d’ensachage 30. Dans une telle variante, le plateau de formation 20 est formé par un tapis roulant dont le sens de circulation est selon l’axe de transfert Y30 et le déplacement du sachet depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage est guidé par le mouvement des tapis roulants formant le plateau de formation et le plateau de transfert, le sachet étant maintenu contre les tapis roulants par le système d’aspiration. Ainsi, le dispositif de transfert 32 est configuré pour que la pince 34 saisisse le sachet 22 dans une position représentée à la , située en regard du plateau de formation 20 selon l’axe de gaine X20. Ensuite, le bloqueur 36 vient en contact du sachet 22 dans une position représentée à la . Ensuite, la pince et le bloqueur se déplacent selon l’axe de transfert vers une position représentée à la , qui se trouve en regard du plateau d’ensachage 30 selon l’axe d’ensachage X30. Le fonctionnement du dispositif de transfert 32 est décrit plus en détail ci-après. La machine d’ensachage 10 comprend également un plateau de stockage 40 de produits, qui sont dans l’exemple des pains P. Le plateau de stockage 40 peut être uniquement destinée à faire glisser manuellement les produits vers les sachets 22, comme représenté sur les figures. En variante non représentée, le plateau de stockage 40 peut également comporter un mécanisme d’insertion tel qu’un tapis roulant d’acheminement des produits ou bien un organe de poussée, permettant d’insérer automatiquement un produit dans le sachet 22. Le plateau de stockage 40 est formé par un surface plane qui est, dans l’exemple, globalement horizontale. De préférence, le plateau de stockage est situé globalement dans un même plan que les plateaux de formation 20 et d’ensachage 30. Le plateau de stockage 40 s’étend dans cet exemple en regard du plateau de formation 20 et du plateau d’ensachage 30, mais peut ne s’étendre qu’en regard du plateau d’ensachage 30. En variante non-représentée, le plateau d’ensachage 30 et le plateau de stockage 40 s’étendent dans un même plan qui est incliné par rapport à l’horizontale, voire vertical, le plateau d’ensachage étant situé plus bas que le plateau de stockage, permettant l’insertion d’un produit dans le sachet 22 par gravité. Dans une telle variante l’axe d’ensachage X30 et l’axe de gaine X20 ne sont pas parallèles. En variante non-représentée, le plateau de formation 20, le plateau d’ensachage 30 et le plateau de stockage 40 s’étendent dans un même plan qui est incliné par rapport à l’horizontale, voire vertical, permettant l’insertion d’un produit dans le sachet 22 par gravité. Dans une telle variante, la plaque plane 38 du bloqueur 36 s’étend parallèlement à ce plan. De préférence, dans une telle variante, l’axe d’extension du bloqueur 36 n’est pas l’axe vertical Z, mais un axe perpendiculaire au plan dans lequel les plateaux de formation, d’ensachage et de stockage s’étendent. De façon avantageuse mais optionnelle, le plateau d’ensachage 30 est formé par un tapis roulant dont le sens de circulation est orienté selon l’axe Y30, à l’opposé du plateau de formation 20, permettant ainsi que les sachets 22 contenant les produits soient évacués hors de la machine d’ensachage 10, par exemple vers un panier non représenté. En variante, le sens de circulation du tapis roulant est orienté selon l’axe X30, à l’opposé du plateau de stockage 40. Le transfert du sachet 22 formé sur le plateau de formation 20 vers le plateau d’ensachage 30 permet de rendre disponible une place importante pour effectuer des opérations sur le sachet 22, comme par exemple l’ensachage de façon aisée, notamment dans le cas de l’ensachage de produits multiples ou délicats, mais également la fermeture du sachet 22 par un clip, par une opération de soudage à plat, ou par des opérations de pliage et soudage similaires à celles qui sont opérées par le dispositif de formation de sachets 24. De préférence, la machine d’ensachage 10 comprend un dispositif de fermeture 42 des sachets 22, comportant une mâchoire inférieure 42A et une mâchoire supérieure 42B, située au-dessus de la mâchoire inférieure 42A, configurées pour effectuer un mouvement vertical de rapprochement mutuel en direction du plan P30 selon lequel le plateau d’ensachage 30 s’étend. Le dispositif de fermeture 42 effectue une opération de soudage de l’extrémité avant 22B du sachet 22, et éventuellement une opération de pliage préalable de l’extrémité avant du sachet, permettant de fermer le sachet 22 une fois qu’un produit P y a été inséré. Avantageusement, le dispositif de fermeture 42 est situé, selon l’axe d’ensachage X30, dans un espace situé entre le plateau d’ensachage 30 et le plateau de stockage 40. En variante non-représentée de l’invention, le dispositif de fermeture 42 est configuré pour fermer les sachets 22 par d’autres moyens qu’une soudure. Par exemple, le dispositif de fermeture ferme les sachets 22 à l’aide d’un clip ou d’un lien souple venant entourer l’extrémité avant 22B du sachet 22, à l’aide d’une étiquette collée au sachet, ou bien avec toute autre méthode de fermeture. Selon un aspect optionnel, la machine d’ensachage 10 comporte un système d’étiquetage 44 configuré pour déposer des étiquettes 46 sur la gaine 14 préalablement à son déroulage sur le plateau de formation 20. Dans l’exemple, le système d’étiquetage 44 est disposé dans l’axe de gaine X20, en amont du dispositif d’ouverture 18 selon le sens de déroulement de la gaine 14. En variante non-représentée de l’invention, la machine d’ensachage comporte un système d’étiquetage configuré pour déposer des étiquettes sur le sachet 22 après l’ensachage d’un produit dans le sachet. La machine d’ensachage 10 comprend également un deuxième système de soufflerie 48, comprenant un tube visible sur les figures 1 à 7 et un ventilateur non représenté qui génère un flux d’air selon une direction oblique par rapport à la direction d’ensachage X30 et qui permet de maintenir en forme le sachet 22 sur le plateau d’ensachage 30 en le gonflant d’air, de manière qu’il présente une forme sensiblement cylindrique à section circulaire facilitant l’insertion d’un produit, tel qu’un pain P. En variante non-représentée de l’invention, le deuxième système de soufflerie 48 comprend deux tubes et le ventilateur génère ainsi deux flux d’air dirigés par les deux tubes selon deux directions obliques par rapport à la direction d’ensachage X30 et orientés vers le plateau d’ensachage, les deux tubes étant disposés de part et d’autre d’un produit disposé sur le plateau de stockage 40. Ainsi, les deux flux d’air permettent de maintenir le sachet 22 gonflé sans être bloqués par la présence d’un produit sur le plateau de stockage. La machine d’ensachage 10 comporte également une unité de contrôle 100, représentée uniquement à la , comportant par exemple des processeurs, des mémoires, des capteurs, configurés pour contrôler le fonctionnement du mécanisme d’entraînement de la gaine, du dispositif de formation de sachets 24, du premier système de soufflerie 26, du deuxième système de soufflerie 48, de l’organe de blocage 28 de la gaine et du dispositif de transfert 32. L’unité de contrôle 100 est adaptée pour communiquer avec les différents composants de la machine d’ensachage 10 par des signaux électriques via des liaisons filaires ou sans fil. L’unité de contrôle 100 peut également comporter une interface homme-machine permettant à un utilisateur de faire varier les paramètres d’utilisation de la machine d’ensachage. Pour la clarté du dessin, l’unité de contrôle 100 est représentée uniquement à la . Avantageusement, l’unité de contrôle 100 est configurée pour déclencher le déroulage de la gaine 14 sur le plateau de formation 20 et la formation d’un deuxième sachet 22 sur le plateau de formation pendant l’ensachage d’un produit dans un premier sachet 22 déjà formé et situé sur le plateau d’ensachage 30 et préalablement transféré à partir du plateau de formation 20 par le dispositif de transfert 32. Ce déroulage de la gaine 14 et cette formation d’un deuxième sachet 22 en parallèle de l’ensachage d’un produit dans le premier sachet 22 permet de réaliser deux opérations en temps masqué et d’augmenter la cadence de travail, un deuxième sachet 22 arrivant directement sur le plateau d’ensachage 30 dès que le premier sachet rempli et fermé est évacué à partir de ce plateau d’ensachage. La machine d’ensachage 10 peut à cet effet comporter un capteur de transfert d’un sachet 22 vers le plateau d’ensachage 30, déclenchant au niveau de l’unité de contrôle 100 le déroulage de la gaine 14 par le mécanisme d’entrainement dès que le premier sachet a quitté le plateau de formation 20. De préférence, la machine d’ensachage 10 comporte également un système permettant d’ensacher des produits de taille variée, notamment en permettant de régler la longueur des sachets 22 à fabriquer. À cet effet, le plateau de formation 20 comporte une partie fixe 20A et une partie mobile 20B. La partie mobile 20B est mobile par rapport à la partie fixe 20A selon l’axe de gaine X20. La partie mobile 20B est en partie escamotable sous la partie fixe 20A, de manière qu’une longueur L20 du plateau de formation 20, selon l’axe de gaine X20, est variable. Cela permet de régler la longueur de gaine 14 déroulée sur le plateau de formation 20 et la longueur finale du sachet 22 qui y est formé. Le mécanisme d’entraînement de la gaine 14 à partir de la bobine 12, ainsi que le dispositif de formation de sachets 24 sont solidaires de la partie mobile 20B du plateau de formation 20, cet ensemble se déplaçant ainsi selon la double flèche F2 à la . Ce déplacement est, de préférence, mis en œuvre à l’aide d’un actionneur linéaire tel qu’un vérin, une chaîne, une courroie ou tout autre mécanisme adapté et pouvant être contrôlé à partir de l’unité de contrôle 100. En variante non-représentée, le plateau de formation 20 est formé par une toile enroulable sur un enrouleur, dont la longueur est variable par enroulage ou déroulage. De manière non représentée, tous les éléments de la machine d’ensachage 10 sont reliés par le bâti, qui peut être composé de différentes pièces métalliques, ou en matériau synthétique, de pièces usinées ou de profilés, de manière à assurer son fonctionnement. Le fonctionnement de la machine d’ensachage 10 est à présent décrit à partir des figures 2 à 7, la représentant l’état initial de la machine d’ensachage 10, dans lequel la gaine tubulaire 14 n’est pas encore déroulée sur le plateau de formation 20. Autrement dit, dans la configuration de la , aucun sachet n’est encore formé. Sur la , la gaine 14 est déroulée selon l’axe de gaine X20, jusqu’à ce qu’une extrémité 14A de la gaine 14 s’approche de l’organe de blocage 28 de l’extrémité axiale du plateau de formation 20. L’organe de blocage 28 est alors actionné, selon la flèche F3, pour pénétrer dans la gaine 14 et bloquer la partie inférieure de l’extrémité 14A de la gaine contre le plateau de formation 20. Dans le même temps, le flux d’air généré par le premier système de soufflerie 26 maintient la gaine 14 ouverte de manière à permettre l’entrée de l’organe de blocage 28 dans la gaine. À la , la formation d’un premier sachet 22 est réalisée par l’actionnement du dispositif de formation de sachets 24, représenté par une double-flèche F4. Pendant cette étape, l’extrémité 14A de la gaine 14, qui correspond à l’extrémité avant 22B du premier sachet en cours de formation, reste bloquée en position contre le plateau 10 sous l’action de l’organe de blocage 28. À la , le dispositif de formation de sachets 24 est rouvert, comme représenté par une double-flèche F5, ce qui permet de libérer l’extrémité arrière 22A du premier sachet 22 nouvellement formé. En outre, le bloqueur 36 est actionné selon l’axe vertical Z jusqu’à ce que la plaque plane 38 entre en contact avec le premier sachet 22, comme représenté par la flèche F6. À la , le premier sachet 22 qui a été formé sur le plateau de formation 20 est saisi par la pince 34 du dispositif de transfert 32 et libéré par l’organe de blocage 28, puis la pince 34 se déplace le long de l’axe de transfert Y30 selon la flèche F1 pour amener le premier sachet 22 sur le plateau d’ensachage 30, jusqu’à une position d’ensachage dans laquelle le premier sachet 22 est aligné avec l’axe d’ensachage X30. Simultanément, le bloqueur 28 se déplace le long de l’axe de transfert Y30 selon la flèche F7, dans un mouvement synchronisé à celui de la pince 34, pour guider le déplacement du premier sachet 22. Le premier sachet 22 est alors en regard du plateau de stockage 40 et du deuxième système de soufflerie 48. Au cours de ce déplacement, le premier sachet 22 est successivement gonflé par le premier système de soufflerie 26 puis par le deuxième système de soufflerie 48. Avantageusement, les premier et deuxième systèmes de soufflerie sont situés suffisamment proches l’un de l’autre, de sorte que le premier sachet 22 est en permanence gonflé, ce qui tend à plaquer le sachet contre la plaque plane 38 du bloqueur 36, favorisant l’adhérence entre le premier sachet et la plaque plane. À la , une fois le premier sachet 22 positionné sur le plateau d’ensachage 30, le bloqueur 26 est déplacé selon l’axe vertical Z comme représenté par une flèche F8, de sorte à être éloigné du premier sachet 22. Le premier sachet est alors uniquement maintenu en position par la pince 34. Le premier sachet 22 étant maintenu ouvert par le deuxième système de soufflerie 48, un produit tel qu’un pain P préalablement disposé sur le plateau de stockage 40 est inséré dans le premier sachet selon la flèche F9 à la . De façon synchronisée ou en d’autres termes en temps masqué, c’est-à-dire simultanément, la gaine 14 a été déroulée sur le plateau de formation 20 et le dispositif de formation de sachets 24 est actionné, selon la double-flèche F10, pour former un deuxième sachet 22, la partie de la machine d’ensachage alignée sur l’axe X20 étant alors dans la même configuration qu’à la . Ce deuxième sachet est maintenu en position par l’organe de blocage 28. À la , un pain P ayant été inséré dans le premier sachet 22, le premier sachet est refermé par le dispositif de fermeture 42 en actionnant les mâchoires 42A et 42B selon la double-flèche F11. Cette fermeture est déclenchée par un opérateur par une action sur l’unité de contrôle 100, ou bien sur un dispositif communiquant avec l’unité de contrôle, comme un bouton, un détecteur de mouvement, etc. En variante, cette fermeture est déclenchée automatiquement. Pendant ce temps, le dispositif de formation de sachets 24 est ouvert, comme représenté par une double-flèche F12, ce qui permet de libérer l’extrémité arrière 22A du deuxième sachet 22 nouvellement formé. Ce deuxième sachet est maintenu ouvert par le premier système de soufflerie 26. En outre, pendant ce temps, le bloqueur 36 est déplacé selon l’axe de transfert Y30, selon la flèche F13, jusqu’à retourner au-dessus du deuxième sachet formé. De façon non représentée, le premier sachet 22 contenant le pain P est évacué par le tapis roulant du plateau d’ensachage 30 selon l’axe de transfert Y30 et le deuxième sachet 22 est transféré du plateau de formation 20 vers le plateau d’ensachage 30, selon un mouvement analogue à celui représenté par la flèche F1 à la . La fermeture du premier sachet 22 déclenche la libération du premier sachet par la pince 34 du dispositif de transfert 32 et le retour de celle-ci vers sa position en regard du plateau de formation 20. Ces étapes sont ensuite répétées pour former de nouveaux sachets puis ensacher des produits dans ces sachets. Les figures 8 à 13 représentent plus en détail la séquence de déplacement de l’organe de blocage 28 et de la pince 34 du dispositif de transfert 32. Comme mieux visible sur ces figures, l’organe de blocage 28 comprend un patin 28A. À la , dans un état initial qui correspond à un état intermédiaire entre les figures 1 et 2 décrites ci-dessus, la gaine 14 est déroulée sur le plateau de formation 20 et est maintenue ouverte par le premier système de soufflerie 26 et l’organe de blocage 28 est dans une position relevée et reculée par rapport à l’extrémité 14A de la gaine 14. La pince 34 comporte une mâchoire inférieure 34A et une mâchoire supérieure 34B. Dans l’état initial, la mâchoire inférieure 34A est dans une position basse par rapport au plan de formation P20 et la mâchoire supérieure 34B est dans une position haute par rapport au plan de formation P20 et reculée par rapport à l’extrémité 14A de la gaine 14. À la , l’organe de blocage 28 pénètre dans la gaine 14 par un mouvement de translation selon l’axe de gaine X20 représenté par une flèche F14, puis le patin 28A vient plaquer l’extrémité 14A de la gaine 14 contre le plateau de formation 20, par un mouvement de translation descendant selon l’axe vertical Z représenté par une flèche F15. À l’issue du déplacement de l’organe de blocage 28, l’extrémité 14A de la gaine est maintenue en position sur le plateau de formation 20, comme représenté à la . Le dispositif de formation de sachets 24 est alors actionné, comme représenté à la , pour former le premier sachet 22 à partir de la gaine 14. À la , dans une étape qui correspond à celle de la , la pince 34 saisit le bord 22C de l’extrémité avant 22B du premier sachet 22 afin d’initier le transfert du premier sachet 22 vers le plateau d’ensachage 30. Pour ce faire, la mâchoire inférieure 34A décrit un mouvement ascendant selon l’axe vertical Z représenté par la flèche F16 et vient se positionner sous le bord 22C. Dans le même temps, la mâchoire supérieure 34B décrit un mouvement selon l’axe de gaine X20 représenté par la flèche F17 vers l’intérieur du premier sachet 22 et vient se placer sous l’organe de blocage 28 et au-dessus du bord 22C du premier sachet 22. Le patin 28A forme par rapport à l’organe de blocage 28 un espace interne dans lequel vient se loger la mâchoire supérieure 34B dans son mouvement selon la flèche F17. À partir de ce moment, le bord 22C du premier sachet 22 est à la fois bloqué contre le plateau de formation 20 par le patin 28A et pincé par les mâchoires 34A et 34B de la pince 34. À la , dans une étape qui correspond à une étape intermédiaire entre celles des figures 4 et 5, l’organe de blocage 28 libère l’extrémité avant 22B du premier sachet 22, par un premier mouvement ascendant selon l’axe vertical Z représenté par la flèche F18, puis par un deuxième mouvement selon l’axe de gaine X20 représenté par la flèche F19, jusqu’à reprendre sa position de la . Dans cet état, le bord 22C du premier sachet 22 reste pincé entre les mâchoires 34A et 34B de la pince 34. Dans l’étape suivante, à la , le premier sachet 22 est déplacé selon la flèche F20 par le mouvement de la pince 34 selon l’axe de transfert Y30, ainsi que par le mouvement du bloqueur 36 non-visible sur cette figure, jusqu’à être situé sur le plateau d’ensachage 30, c’est-à-dire aligné avec l’axe d’ensachage X30. Ce mouvement selon la flèche F20 est le même que le mouvement selon la flèche F1 mentionné ci-dessus. Le plateau de formation 20 étant libéré, une nouvelle portion de la gaine 14 est déroulée sur le plateau de formation, comme représenté par la flèche F21, puis bloquée contre le plateau de formation par l’organe de blocage 28, comme représenté par la flèche F22, selon le même fonctionnement que celui décrit en référence à la . En outre, le bloqueur 36 est éloigné du premier sachet 22. À l’issue du déplacement du premier sachet 22 et du déroulement de la gaine, l’état de la machine d’ensachage 10 correspond à celui de la . Le premier sachet est alors prêt à recevoir un produit. À la , lorsqu’un produit a été ensaché dans le premier sachet 22 et lorsque le premier sachet a été éventuellement fermé, le premier sachet est libéré par la pince 34 qui est ensuite déplacée vers sa position initiale de la selon la flèche F23. Le premier sachet 22 est évacué et la pince 34 est prête à saisir le deuxième sachet 22 qui est en cours de formation au niveau du plateau de formation 20. Les différents mouvements de l’organe de blocage 28 et de la pince 34 et du bloqueur 36 du dispositif de transfert 32 peuvent être obtenus au moyens de différents actionneurs tels que des vérins électriques, pneumatiques ou hydrauliques, ou d’autres types d’actionneurs linéaires ou bien même des actionneurs rotatifs. De préférence, les actionneurs de la pince 34 et du bloqueur 36 sont asservis l’un à l’autre pour permettre le déplacement simultané du bloqueur et de la pince selon l’axe de transfert Y30. La machine d’ensachage 10 permet d’obtenir une cadence d’ensachage de produits plus élevée que les machines connues de l’art antérieur, grâce notamment à la réalisation de tâches en simultané, ce qui est permis par le décalage du plateau d’ensachage 30 à côté du plateau de formation 20, selon l’axe de transfert Y30. Le déplacement fiable et précis des sachets 22 depuis le plateau de formation 20 vers le plateau d’ensachage 30, permis par la coopération entre la pince 34 et le bloqueur 36 du dispositif de transfert 32, contribue également à cette augmentation de la cadence d’ensachage. En effet, le bloqueur 36 permet de guider le déplacement d’un sachet 22 entraîné par la pince 34, en évitant que le sachet ne se déforme ou ne se plie sous l’effet de la vitesse de son déplacement. La présence du bloqueur 36 permet donc d’augmenter la vitesse de déplacement d’un sachet 22 entre le plateau de formation 20 et le plateau d’ensachage 30. En outre, la conception de l’organe de blocage 28 et de la pince 34 du dispositif de transfert 32 permet également d’augmenter la cadence d’ensachage de la machine d’ensachage 10, du fait de leur coopération pour maintenir et déplacer les sachets 22. En particulier, le fait que la pince 34 vienne se loger sous l’organe de blocage 28, dans l’espace interne formé par le patin 28A, permet d’opérer simultanément la pince et l’organe de blocage sans risque de collision. En variante non-représentée de l’invention, l’axe d’ensachage X30 et l’axe de gaine X20 ne sont pas parallèles entre eux, mais sont obliques l’un par rapport à l’autre. Par « oblique », on entend ici qu’un angle orienté de l’axe de gaine X20 vers une projection de l’axe d’ensachage X30 dans le plan de formation P20 est compris entre −45° et +45°. Dans une telle variante, l’axe de transfert Y30 peut ne pas être perpendiculaire à l’axe de gaine X20 et à l’axe d’ensachage X30, mais être oblique par rapport à l’axe de gaine X20 et/ou par rapport à l’axe d’ensachage X30. Par « oblique », on entend ici qu’un angle orienté de l’axe de gaine X20 vers une projection de l’axe de transfert Y30 dans le plan de formation P20 est compris entre +45° et +135°, et qu’un angle orienté d’une projection de l’axe de transfert Y30 dans le plan de formation P20 vers une projection de l’axe d’ensachage X30 dans le plan de formation P20 est compris entre +45° et +135°. En variante non-représentée de l’invention, le transfert d’un sachet 22 depuis le plateau de formation 20 jusqu’au plateau d’ensachage 30 ne s’effectue pas par un mouvement de translation selon un axe perpendiculaire à l’axe d’ensachage X30 et à l’axe vertical Z, mais s’effectue par un mouvement de translation selon un axe de transfert oblique à l’axe d’ensachage. Par « oblique », on entend ici qu’un angle orienté de l’axe de gaine X20 vers une projection de l’axe de transfert dans le plan de formation P20 est compris entre +45° et +135°. En variante non-représentée de l’invention, les plans d’ensachage P30 et de formation P20 ne sont pas confondus, tout en étant parallèles. Un second mode de réalisation de la machine d’ensachage 10 de l’invention est représenté sur la . Dans ce mode de réalisation, les éléments communs au premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même manière. Ce second mode de réalisation porte sur la structure et le fonctionnement de l’organe de blocage 28 et de la pince 34 du dispositif de transfert 32. Dans ce mode de réalisation, la pince 34 du dispositif de transfert 32 ne décrit pas des allers-retours entre sa position en regard du plateau de formation 20 et sa position en regard du plateau d’ensachage 30. La pince 34 du dispositif de transfert 32 et l’organe de blocage 28 sont formés par au moins deux pinces 50A et 50B fixées sur un dispositif rotatif, par exemple une courroie 52 ou bien une chaîne, décrivant une boucle entre une poulie 54A et une poulie 54B entraînée par un moteur 56, par exemple un moteur électrique. La première pince 50A et la seconde pince 50B se trouvent à la sur un brin supérieur 52A de la courroie 52, qui se trouve sensiblement à hauteur des plans P20 et P30 et qui a un sens de déplacement représenté par la flèche F24, tandis qu’un brin inférieur 52B de la courroie 52, située en dessous des plans P20, P30, se déplace en sens inverse selon la flèche F25. Une troisième pince 50C et une quatrième pince 50D se trouvent sur le brin inférieur de la courroie 52. Ainsi, les pinces 50A, 50B, 50C 50D fixées au dispositif rotatif décrivent une boucle et décrivent un mouvement de boucle passant en regard du plateau de formation 20 puis du plateau d’ensachage 30. La courroie 52, et ainsi les pinces 50A, 50B, 50C 50D, décrit un mouvement alternatif alternant entre des phases de déplacement et des phases d’immobilisation. La première pince 50A, se trouvant en regard du plateau de formation 20, forme l’organe de blocage 28 et saisit le bord 22C de l’extrémité avant 22B du sachet 22 situé sur le plateau de formation, tandis que la seconde pince 50B se trouve en regard du plateau d’ensachage 30 et forme la pince 34 du dispositif de transfert 32 dans une position correspondant à la fin du transfert du sachet 22 situé sur le plateau d’ensachage 30, depuis le plateau de formation 20. Pendant la formation du sachet 22, la courroie 52 est immobile, permettant à la première pince 50A de saisir le bord de la gaine, puis le bord 22C de l’extrémité avant 22B du sachet 22, pendant la formation du sachet. Une fois le sachet 22 formé, la courroie 52 se déplace, le brin supérieur 52A se déplaçant selon la flèche F24. Compte-tenu du déplacement de la courroie 52, la première pince 50A qui forme l’organe de blocage 28 joue ensuite le rôle de la pince 34 du dispositif de transfert 32 et est déplacée vers le plateau d’ensachage 30 par l’actionnement de la courroie 52, qui fait décrire à la première pince 50A un mouvement selon l’axe de transfert Y30, selon la flèche F24. Ce mouvement de translation selon l’axe de transfert permet de faire subir un mouvement de translation du sachet situé sur le plateau de formation 20 jusqu’au plateau d’ensachage 30, puisque le bord 22C du sachet a préalablement été saisi par la première pince 50A. Par ce mouvement de la courroie 52, la troisième pince 50C, qui ne se trouvait ni en face du plateau de formation 20 ni en face du plateau d’ensachage 30, mais sur le brin inférieur 52B, se positionne alors en regard du plateau de formation 20 selon l’axe de gaine X20 de manière à être prête à jouer le rôle de l’organe de blocage 28. Dans ce mode de réalisation, puisque l’organe de blocage est mobile, il ne plaque pas la gaine 14 puis le sachet 22 contre le plateau de formation 20, mais la gaine 14 puis le sachet 22 sont seulement maintenus en position au-dessus du plateau de formation. Une fois le sachet 22 déplacé jusqu’au plateau d’ensachage 30, le mouvement de la courroie 52 est interrompu, permettant ainsi l’ensachage d’un produit dans le sachet. Simultanément, un second sachet est formé sur le plateau de formation 20 et est saisi par la troisième pince 50C qui joue le rôle de l’organe de blocage 28. Ensuite, lorsque le sachet 22 présent sur le plateau d’ensachage 30 a été rempli par un produit et peut être libéré, la pince 50B relâche le bord 22C de l’extrémité avant 22B du sachet 22 et est déplacée en direction de sa position initiale par une rotation de la courroie 52 en suivant un trajet situé sous les plans P20, P30 le long du brin inférieur 52B, comme représenté par la flèche F25. Autrement dit, chacune des pinces 50A, 50B, 50C, 50D, lors de son déplacement le long du brin supérieur 52A de la courroie 52, prend successivement le rôle de l’organe de blocage 28, lorsque la pince 50A, 50B, 50C ou 50D est en regard du plateau de formation 20 et lorsque la courroie 52 est immobile, puis le rôle de la pince 34 du dispositif de transfert 32, lorsque la pince 50A, 50B, 50C ou 50D se déplace depuis le plateau de formation 20 jusqu’au plateau d’ensachage 30 en étant entraînée par le mouvement de la courroie 52. Lorsqu’une pince 50A, 50B, 50C ou 50D se déplace le long du brin inférieur 52B de la courroie 52, elle ne contribue pas au déplacement ni au blocage des sachets 22. Ainsi, au lieu de comporter une pince fixe selon l’axe de transfert Y30 formant l’organe de blocage 28 et une pince mobile selon l’axe de transfert Y30 formant la pince du dispositif de transfert, comme dans le premier mode de réalisation, la machine d’ensachage 10 du deuxième mode de réalisation comporte une pluralité de pinces 50A, 50B, 50C, 50D, c’est-à-dire au moins deux pinces, qui effectuent des trajets cycliques au cours desquels les pinces forment tour-à-tour un organe de blocage puis un organe de transfert, puis à nouveau un organe de blocage. Avantageusement, dans le deuxième mode de réalisation le déplacement d’un sachet 22 depuis le plateau de formation 20 jusqu’au plateau d’ensachage 30 est guidé par un bloqueur, dont la conception et le fonctionnement sont identiques à ceux du bloqueur 36 décrit dans le premier mode de réalisation. Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de transfert 32 est formé, pour le déplacement d’un sachet 22, par le bloqueur 36 et par la pince parmi les pinces 50A, 50B, 50C, 50D effectuant le mouvement de transfert de ce sachet 22 depuis le plateau de formation 20 jusqu’au plateau d’ensachage 30. Pour la clarté du dessin, le bloqueur n’est pas représenté à la . En variante non-représentée du deuxième mode de réalisation, la machine d’ensachage 10 comprend un plateau de fermeture, qui est juxtaposé au plateau d’ensachage 30 selon l’axe de transfert Y30, à l’opposé du plateau de formation 20. Dans une telle variante, lorsque le sachet 22 présent sur le plateau d’ensachage 30 a été rempli par un produit, la pince 50B ne relâche pas le bord 22C de l’extrémité avant 22B du sachet 22, mais entraîne le sachet 22 dans un mouvement de translation selon la flèche F24 de sorte à déplacer le sachet rempli par le produit depuis le plateau d’ensachage 30 vers le plateau de fermeture, sur lequel le sachet 22 est ensuite fermé. La conception de la machine d’ensachage 10 selon le deuxième mode de réalisation est particulièrement avantageuse pour augmenter la cadence d’ensachage de la machine d’ensachage, notamment car elle permet de mettre en œuvre simultanément la formation d’un premier sachet, l’ensachage d’un produit dans un deuxième sachet et éventuellement la fermeture d’un troisième sachet dans lequel un produit est ensaché. Toute caractéristique décrite pour un mode de réalisation ou une variante dans ce qui précède peut être mise en œuvre pour les autres modes de réalisation et variantes décrits précédemment, pour autant que techniquement faisable. Machine d’ensachage (10) de produits, comprenant : un plateau de formation (20), s’étendant selon un axe de gaine (X20), configuré pour recevoir un sachet (22) formé à partir d’une gaine tubulaire (14), le sachet (22) étant configuré pour s’étendre selon l’axe de gaine (X20) et pour présenter une extrémité arrière (22A) fermée et une extrémité avant (22B), et un plateau de stockage (40), configurée pour recevoir un produit (P) à ensacher, caractérisée en ce que la machine d’ensachage (10) comprend en outre un plateau d’ensachage (30), aligné avec le plateau de stockage (40) selon un axe d’ensachage (X30) parallèle ou oblique à l’axe de gaine (X20), le plateau d’ensachage (30) est juxtaposé au plateau de formation (20) selon un axe de transfert (Y30) perpendiculaire ou oblique à l’axe d’ensachage (X30) et à l’axe de gaine (X20), et la machine d’ensachage (10) comprend en outre un dispositif de transfert (32), configuré pour transférer le sachet (22) depuis le plateau de formation (20) jusqu’au plateau d’ensachage (30) selon l’axe de transfert (Y30). Machine d’ensachage (10) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de transfert (32) comprend : une pince (34), mobile en translation selon l’axe de transfert (Y30), la pince étant configurée pour saisir un bord (22C) de l’extrémité avant (22B) du sachet (22) lorsque le sachet est positionné sur le plateau de formation (20) et pour faire subir au sachet un mouvement de translation selon l’axe de transfert depuis le plateau de formation vers le plateau d’ensachage (30), et un bloqueur (36), mobile en translation selon l’axe de transfert (Y30) et selon un axe d’extension (Z) perpendiculaire à l’axe de transfert et à l’axe de gaine (X20), le bloqueur étant configuré pour guider le déplacement du sachet (22) pendant son mouvement de translation depuis le plateau de formation (20) vers le plateau d’ensachage (30). Machine d’ensachage (10) selon la revendication 2, dans laquelle le bloqueur (36) comprend une plaque plane (38) s’étendant parallèlement à l’axe de transfert (Y30) et à l’axe de gaine (X20), configurée pour être en contact avec le sachet (22) pendant son mouvement de translation depuis le plateau de formation (20) vers le plateau d’ensachage (30). Machine d’ensachage (10) selon l’une des revendications 1 à 3, comportant en outre un organe de blocage (28) aligné avec le plateau de formation (20) selon l’axe de gaine (X20) et configuré pour bloquer en position l’extrémité avant (22B) du sachet (22) lorsque le sachet est positionné sur le plateau de formation. Machine d’ensachage (10) selon l’une des revendications 2 et 3 considérée en combinaison avec la revendication 4, comprenant en outre un dispositif rotatif (52) décrivant une boucle passant en regard du plateau de formation (20) puis du plateau d’ensachage (30) et au moins deux pinces (50A, 50B, 50C, 50D) fixées au dispositif rotatif, dans laquelle l’organe de blocage (28) est formé par l’une des pinces (50A, 50B, 50C, 50D) fixées au dispositif rotatif (52) et située en regard du plateau de formation (20), et dans laquelle la pince (34) du dispositif de transfert (32) est formée par l’une des pinces (50A, 50B, 50C, 50D) fixées au dispositif rotatif (52) et se déplaçant depuis le plateau de formation (20) jusqu’au plateau d’ensachage (30). Machine d’ensachage (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le plateau d’ensachage (30) est formé par un tapis roulant configuré pour évacuer le produit (P) ensaché dans le sachet (22) hors du plateau d’ensachage (30). Machine d’ensachage (10) selon l’une des revendications 1 à 6, comportant en outre un premier système de soufflerie (26), adapté pour gonfler le sachet (22) lorsque le sachet est positionné sur le plateau de formation (20) à l’aide d’un flux d’air dirigé selon l’axe de gaine (X20) vers l’extrémité avant (22B) du sachet et un deuxième système de soufflerie (48), adapté pour gonfler le sachet lorsque le sachet est positionné sur le plateau d’ensachage (30) à l’aide d’un flux d’air dirigé selon l’axe d’ensachage (X30) vers l’extrémité avant du sachet. Procédé d’ensachage de produits à ensacher avec une machine d’ensachage (10) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant des étapes successives déclenchées par une unité de contrôle (100) consistant à : positionner un premier sachet (22) formé à partir d’une gaine tubulaire (14) sur le plateau de formation (20) ; transférer (F1) le premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage (30) à l’aide du dispositif de transfert (32) ; introduire (F9) dans le premier sachet un produit (P) à ensacher préalablement disposé sur le plateau de stockage (40) en déplaçant le produit à ensacher selon l’axe d’ensachage (X30) ; et simultanément à l’introduction dans le premier sachet du produit à ensacher, positionner un deuxième sachet (22) formé à partir de la gaine tubulaire (14) sur le plateau de formation (20). Procédé d’ensachage selon la revendication 8, la machine d’ensachage (10) étant en outre selon la revendication 2, dans lequel le transfert du premier sachet (22) depuis le plateau de formation (20) jusqu’au plateau d’ensachage (30) à l’aide du dispositif de transfert (32) s’effectue à l’aide des actions successives consistant à : saisir (F17, F18) un bord (22C) de l’extrémité avant (22B) du premier sachet (22) à l’aide de la pince (34) et rapprocher (F6) le bloqueur (36) du premier sachet par un mouvement de translation selon l’axe d’extension (Z) ; déplacer (F1) le premier sachet (22) depuis le plateau de formation (20) jusqu’au plateau d’ensachage (30) par un mouvement de translation synchronisé de la pince (34) et du bloqueur (36) selon l’axe de transfert (Y30) ; éloigner (F8) le bloqueur (36) du premier sachet (22) par un mouvement de translation selon l’axe d’extension (Z), et dans lequel la pince (34) relâche le bord (22C) de l’extrémité avant (22B) du premier sachet (22) après l’introduction dans le premier sachet du produit (P) à ensacher. Procédé d’ensachage selon la revendication 9, la machine d’ensachage (10) étant en outre selon la revendication 4, dans lequel le premier sachet (22) est positionné sur le plateau de formation (20) par l’organe de blocage (28), qui bloque en position l’extrémité avant (22B) du premier sachet, dans lequel le transfert du premier sachet (22) depuis le plateau de formation (20) jusqu’au plateau d’ensachage (30) comprend en outre, après la saisie du bord (22C) du premier sachet (22) par la pince (34) et le rapprochement du bloqueur (36) du premier sachet et avant le déplacement du premier sachet depuis le plateau de formation jusqu’au plateau d’ensachage, une action consistant à : actionner l’organe de blocage (38) pour libérer l’extrémité avant du premier sachet, et dans lequel le deuxième sachet (22) est positionné sur le plateau de formation (20) par l’organe de blocage (38), qui bloque en position l’extrémité avant (22B) du deuxième sachet.