FR 3152357 A1 20250307 FR 2309164 A 20230831 Système de traitement des matières kératiniques humaines Système de traitement des matières kératiniques humaines, notamment la peau et/ou les cheveux, comportant une pièce à main (2) comportant : - une tête de traitement (5) à disposer au contact des matières kératiniques à traiter, définissant au moins une zone de traitement, - au moins un circuit (6) de circulation d’un fluide, utilisé lors du traitement, - au moins un transducteur ultrasonore (13) pour émettre des ondes acoustiques au moins dans le fluide présent dans la zone de traitement, le système comportant : au moins un détecteur (20) de position et/ou d’orientation de la pièce à main relativement aux matières kératiniques à traiter et/ou relativement à un axe de référence prédéfini, et au moins une unité de contrôle (19) avec laquelle le ou les détecteurs communiquent, agencée pour agir sur le fonctionnement de la pièce à main en fonction d’au moins une information du ou des détecteurs. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de traitement des matières kératiniques humaines La présente invention concerne les systèmes de traitement des matières kératiniques humaines, notamment ceux mettant en œuvre des ultrasons. La demande EP 3 294 469 décrit un dispositif pour nettoyer une surface, comportant une chambre alimentée en un liquide et communiquant avec un conduit de sortie débouchant sur la surface à nettoyer, et un transducteur ultrasonore transmettant de l’énergie acoustique au liquide contenu dans la chambre et le conduit de sortie. La demande ES 2 708 149 divulgue un dispositif de nettoyage d’une surface comportant une sonotrode générant des ultrasons à proximité d’une solution de nettoyage présente sur la surface, la cavitation permettant d’éliminer la saleté de la surface. Le brevet US8486199 décrit un dispositif de traitement d’une surface d’une plaquette semi-conductrice comprenant un résonateur permettant de fournir une énergie ultrasonore à un fluide de traitement contenant des bulles de gaz. Le document EP 1 645 342 décrit un procédé de nettoyage d’équipements consistant à soumettre un liquide comportant des bulles à un champ acoustique. Le brevet KR101152920 décrit un dispositif de nettoyage de la peau comportant une pompe à vide et destiné à être utilisé à proximité d’un liquide contenant des microbulles sur la peau. Les demandes US 2017 0080257, KR 2020 0102956, US 2009/318853, JP 2016 214424 et WO 2020/029429 divulguent des procédés de traitement cosmétique de la peau, notamment son nettoyage, à l’aide d’un dispositif à ultrasons qui génère des microbulles dans une composition cosmétique appliquée sur la peau à nettoyer. Des dispositifs similaires sont divulgués dans les demandes US 2011/21328, US 2010/010420 et EP 3 634 643, CN206995178 et EP 2 470 310. Le brevet FR 3 116 451 décrit un dispositif de nettoyage des matières kératiniques humaines comportant un circuit de circulation d’un fluide, un transducteur et une tête de traitement renfermant le fluide de traitement, au sein duquel les ondes ultrasonores émises par le transducteur se propagent. Ce dispositif peut comporter un moyen de détection du contact de la tête de traitement avec les matières kératiniques à traiter, afin par exemple d’interrompre le fonctionnement du transducteur en cas d’absence de contact. Il peut exister des situations où une perte de liquide est constatée, conduisant notamment à un risque de désamorçage du circuit de circulation, ce qui entraîne une efficacité amoindrie du dispositif. Il existe un besoin pour remédier à cet inconvénient, et limiter le risque de désamorçage du circuit de circulation du fluide. Il existe plus généralement un intérêt pour limiter le risque de fuites de liquide hors de la tête de traitement, soit à l’extérieur du dispositif, soit en interne, vers par exemple une zone de celui-ci devant être maintenue sèche pour assurer un fonctionnement fiable, par exemple en raison de la présence d’un circuit électrique. Il existe également un besoin pour améliorer l’expérience utilisateur et le confort lors du traitement des matières kératiniques, ainsi que l’efficacité de celui-ci, notamment en permettant la reprise rapide des conditions de fonctionnement normales après arrêt du système. L’invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins et a pour objet, selon un premier de ses aspects, un système de traitement des matières kératiniques humaines, notamment la peau et/ou les cheveux, comportant une pièce à main comportant : - une tête de traitement à disposer au contact des matières kératiniques à traiter, définissant au moins une zone de traitement, - au moins un circuit de circulation d’un fluide, notamment d’une composition cosmétique, utilisé lors du traitement, - au moins un transducteur ultrasonore pour émettre des ondes acoustiques au moins dans le fluide présent dans la zone de traitement, le système comportant en outre : - au moins un détecteur de mouvement et/ou d’orientation de la pièce à main relativement aux matières kératiniques à traiter et/ou relativement à un axe de référence prédéfini, notamment la verticale, - au moins une unité de contrôle avec laquelle le ou les détecteurs communiquent, l’unité de contrôle étant agencée pour agir sur le fonctionnement de la pièce à main en fonction d’au moins une information provenant du ou des détecteurs. Par « avec laquelle le ou les détecteurs communiquent » il faut comprendre une communication qui peut être de tout type, par exemple unidirectionnelle d’un détecteur vers l’unité de contrôle, ou bidirectionnelle entre les deux, l’information communiquée pouvant être analogique ou numérique, voire simplement binaire. Le traitement des matières kératiniques à l’aide du système selon l’invention peut notamment être un nettoyage de la peau ou des cheveux, un peeling de la peau, la diffusion d’actifs à travers les matières kératiniques, et/ou un traitement de certains désordres cutanés. L‘invention peut permettre de garantir plus facilement des conditions optimales d’utilisation de la pièce à main, notamment en termes d’efficacité de traitement, d’autonomie, de fiabilité et/ou de confort d’utilisation. En particulier, la connaissance de l’orientation de la pièce à main permet d’effectuer au plus tôt une ou plusieurs actions réduisant le risque d’un désamorçage du circuit de circulation du fluide, par exemple en anticipant grâce à la détection d’une inclinaison supérieure à un seuil donné la séparation de la tête de traitement de la zone des matières kératiniques traitée ou la venue de la pièce à main dans une orientation modifiant l’écoulement du fluide dans le circuit de circulation. En particulier, le ou les détecteurs sensibles à l’inclinaison de la pièce à main lors de son utilisation permettent dans des exemples de mise en œuvre de l’invention de stopper la circulation du fluide si la pièce à main est inclinée d’une manière qui pourrait conduire à un risque plus élevé de perte de fluide, notamment de fuite vers une zone à protéger du fluide. Cela permet par exemple de protéger plus efficacement des éléments internes du système, notamment électriques, d’un risque lié à la présence du fluide, et de diminuer encore le risque de dysfonctionnement. Le système selon l’invention peut aussi permettre, en limitant la perte de fluide au niveau de la zone de traitement, de maximiser l’autonomie et les performances du traitement. Le système selon l’invention permet également de protéger l’utilisateur d’une projection incontrôlée de fluide ou d’un risque de contact pendant une durée prolongée d’une même zone des matières kératiniques avec la tête de traitement, notamment en cas d’élévation de la température du transducteur, en détectant le mouvement de la pièce à main par rapport aux matières kératiniques et en contrôlant le fonctionnement du système en conséquence. De préférence, la pièce à main comporte une poignée, qui peut être agencé de manière non coaxiale avec la tête de traitement. La poignée peut contenir au moins partiellement le circuit de circulation du fluide. Détecteur de mouvement et/ou d’orientation Le système peut comporter plusieurs détecteurs de mouvement et/ou d’orientation, notamment deux ou trois. Le détecteur peut être interne à la pièce à main. En variante, le détecteur est externe à la pièce à main. Lorsque le détecteur est externe à la pièce à main, le système peut comporter une caméra agencée pour observer la pièce à main, et des moyens de traitement pour déterminer, au moins à partir du signal délivré par la caméra, le mouvement, la position et/ou l’orientation de la pièce à main relativement aux matières kératiniques à traiter et/ou relativement audit axe de référence, ledit détecteur étant notamment connecté par une liaison sans fil à l’unité de contrôle. Cette caméra peut appartenir à un téléphone ou un miroir connecté, par exemple. Le détecteur peut être choisi parmi les inclinomètres, notamment à bille ou goutte de liquide conducteur, ou les accéléromètres, notamment MEMS. Il est aussi possible d’utiliser un capteur au mercure comme détecteur, en effet les caractéristiques techniques des capteurs au mercure sont adaptées à la présente invention. Cependant, il est préférable de ne pas utiliser de capteurs au mercure du fait de leur impact environnemental. Le détecteur peut notamment mesurer l'angle d'inclinaison de la pièce à main par rapport à la gravité terrestre. L’accéléromètre peut permettre de détecter un mouvement de la pièce à main. De préférence, l’inclinomètre à bille est positionné dans la pièce à main de telle sorte qu’il soit au plus proche de l’axe de rotation du poignet de l’utilisateur. De préférence, l’accéléromètre est positionné dans la poignée de la pièce à main. Le détecteur peut comporter un gyroscope, notamment couplé à un accéléromètre, ce qui permet de connaître à la fois le mouvement et l’orientation. Le détecteur peut être sensible au champ magnétique terrestre. Le détecteur de mouvement peut comporter un capteur laser à temps de vol ou un dispositif de détection à faisceau réfléchi et observation des motifs crées, comme dans les souris optiques. En variante, le détecteur peut être à ultrasons . Le détecteur peut encore comporter un capteur de proximité capacitif ou inductif. Le détecteur peut délivrer un signal analogique, continu ou impulsionnel, ou numérique, qui varie suivant l’orientation et/ou le mouvement de la pièce à main. Par exemple, le détecteur peut émettre une impulsion à chaque déplacement élémentaire, le mouvement étant déterminé pas le comptage des impulsions émises. Le détecteur peut être unidirectionnel, i.e. mesurer l’inclinaison d’un seul axe. En variante, le détecteur est bidirectionnel, i.e. mesurer simultanément l’inclinaison de deux axes de la pièce à main. Le détecteur peut avoir une étendue de mesure de ±180°. Il peut avoir une résolution meilleure que 10°, notamment meilleure que 5°, mieux que 1°, encore mieux que 0.1°. Unité de contrôle L’unité de contrôle peut se trouver à l’intérieur ou à l’extérieur de la pièce à main. En variante, une partie de l’unité de contrôle se trouve à l’intérieur de la pièce à main et une autre partie de l’unité de contrôle se trouve à l’extérieur de la pièce à main. L’unité de contrôle peut analyser les données provenant du ou des détecteurs de mouvement et/ou d’orientation, notamment afin d’en déduire une commande à envoyer au transducteur et/ou à tout autre élément de la pièce à main. Le transducteur peut être piloté par l’unité de contrôle. L’unité de contrôle est notamment agencée pour allumer ou éteindre le transducteur ou modifier sa puissance, en fonction des données provenant du ou des détecteurs. L’unité de contrôle comporte de préférence un microcontrôleur. L’unité de contrôle peut comporter une ou plusieurs cartes électroniques, toutes regroupées dans la pièce à main ou non, et pouvant communiquer entre elles lorsque non toutes regroupées dans la pièce à main par tout type de liaison, par exemple RF, optique ou filaire. Le détecteur externe peut notamment être connecté par une liaison sans fil à l’unité de contrôle, notamment une liaison WIFI ou Bluetooth®. L’unité de contrôle peut exécuter un programme qui régit le fonctionnement de la pièce à main, et notamment applique une ou plusieurs consignes de fonctionnement, qui dépendent du mouvement et/ou de l’orientation de la pièce à main. Des exemples de telles consignes sont donnés plus loin. L’unité de contrôle peut permettre d’enregistrer les dates d’utilisation, les durées d’utilisation et/ou l’identité de l’utilisateur le cas échéant. L’unité de contrôle peut, en cas d’utilisation jugée trop fréquente par rapport à un seuil prédéfini, bloquer le système et/ou avertir l’utilisateur, notamment via une notification sur téléphone. L’unité de contrôle peut, en cas d’utilisation jugée trop peu fréquente par rapport à un résultat recherché, prévenir l’utilisateur, notamment via une notification sur téléphone. Réservoir Le système, notamment la pièce à main, comporte au moins un réservoir pour contenir le fluide utilisé lors du traitement. Par « réservoir » il faut comprendre tout élément permettant de contenir le fluide ; ainsi le réservoir peut être formé par tout type de cavité, par une poche ou une cartouche, c’est-à-dire un élément amovible dans ce dernier cas. Le système peut comporter plusieurs réservoirs séparés, par exemple un réservoir de fluide à distribuer sur la zone à traiter et un réservoir de réception du fluide usagé qui a été au moins partiellement récupéré suite au traitement. En variante, le fluide provenant du réservoir n’est pas recyclé par le système ou est renvoyé dans le même réservoir que celui dont il provient, par exemple à une extrémité de celui-ci opposée à celle par laquelle s’effectue le prélèvement. Les réservoirs peuvent être séparés les uns des autres par un ou plusieurs filtres. Différentes sous-parties du ou des réservoirs peuvent être séparées par un ou plusieurs filtres. Le ou les réservoirs peuvent être séparables du système, notamment de la pièce à main, ou non. Le ou les réservoirs sont par exemple à usage unique, et peuvent être remplacés lorsqu’il n’y a plus de fluide, ou que le fluide récupéré doit être évacué. On peut encore prévoir des réservoirs de contenance variée selon le traitement à effectuer sur les matières kératiniques, le système pouvant être configuré pour permettre à l’utilisateur de mettre en place le réservoir de son choix, choisi parmi plusieurs de contenances respectives différentes. La pièce à main comporte de préférence au moins une pompe électrique pour faire circuler le fluide entre le ou les réservoirs et les matières kératiniques à traiter. La pompe est de préférence pilotée par l’unité de contrôle. L’unité de contrôle peut être agencée pour agir sur la pompe afin de réduire ou d’augmenter le débit du fluide dans le circuit de circulation du fluide en fonction des données provenant du détecteur. Par exemple, lorsque le système détecte qu’il n’est plus en contact avec les matières kératiniques à traiter, le fonctionnement de la pompe peut être modifié pour économiser de l’énergie et/ou réduire le risque de fuite. Lorsque le système comporte une pompe permettant de faire circuler le fluide vers la zone de traitement, le système comporte avantageusement, de manière à faciliter le nettoyage et/ou la décontamination du réservoir, un sélecteur qui permet de changer la circulation du fluide d’une première configuration où la circulation s’effectue entre le ou les réservoirs et la zone de traitement, et une deuxième configuration servant à la purge et/ou au remplissage du ou des réservoirs Le ou les réservoirs peuvent comporter un ou plusieurs compartiments, notamment plusieurs compartiments intégrés dans un même corps et séparés par une paroi, ou plusieurs compartiments communicants, par exemple reliés par un canal. Le ou les réservoirs peuvent comporter un compartiment contenant le fluide à distribuer sur la zone à traiter, et un compartiment recueillant le fluide utilisé, en vue par exemple de son recyclage. Les deux compartiments peuvent communiquer au travers d’un filtre par exemple. Le ou les réservoirs peuvent encore comporter plusieurs compartiments dans lesquels des compositions différentes peuvent être stockées. Ces compositions peuvent être mélangées au moment de leur utilisation et peuvent pour certaines être solides et /ou sous forme de poudres solubles rapidement. Par exemple, un réservoir peut comporter un premier compartiment contenant une composition solide, par exemple sous forme de poudre, par exemple de cristaux, et un second compartiment comportant une composition fluide, les deux compartiments pouvant communiquer lors de l’utilisation afin que la composition fluide vienne solubiliser la composition solide. Le premier compartiment peut encore comporter une mixture d’une composition solide suspendue et d’un liquide dans lequel la composition solide est insoluble, la composition fluide du second compartiment venant solubiliser la mixture lors de l’utilisation du système. Le ou les réservoirs peuvent comporter un ou plusieurs filtres permettant de filtrer les impuretés du fluide recueilli avant de le redistribuer sur la zone à traiter. Le réservoir peut encore comporter un évent. Le ou les réservoirs peuvent contenir un gaz et/ou un liquide, notamment sous pression, permettant par exemple de déboucher le circuit de circulation du fluide pendant une phase de nettoyage du système ou d’augmenter le débit du fluide dans le circuit de circulation du fluide. Le ou les réservoirs peuvent comporter un dispositif thermique de chauffage ou de refroidissement du fluide, notamment une résistance électrique. Ce dispositif thermique peut être contrôlé par l’unité de contrôle, en fonction du mouvement ou de l’orientation de la pièce à main. Le fait de chauffer tout ou partie du fluide peut permettre de diminuer sa viscosité, ce qui peut notamment permettre une meilleure circulation du fluide et d’éviter un encrassement prématuré du circuit de circulation du fluide. Le ou les réservoirs sont de préférence compatibles avec un ou plusieurs liquides de natures variées, notamment différents types de compositions, miscibles ou non, et de liquides de nettoyage. Le ou les réservoirs sont de préférence au moins partiellement transparents, ce qui permet à l’utilisateur de constater visuellement leur niveau de remplissage et/ou le niveau de propreté des fluides qu’ils contiennent. Le ou les réservoirs peuvent être déformables, ou en matière rigide, notamment en verre ou en plastique. Un réservoir peut comporter une partie amovible, et ainsi être de volume ajustable selon ce qui est souhaité. Le ou les réservoirs peuvent être munis de clapets permettant de les désaccoupler d’un logement les recevant sans perte de fluide. Le ou les réservoirs peuvent se présenter sous la forme de cartouches généralement cylindriques ou de forme autre, ou de poches souples. Au moins un réservoir a une contenance par exemple comprise entre 1ml et 200ml, mieux entre 1 et 50 ml . Le ou les réservoirs peuvent comporter un ou plusieurs dispositifs anti-retours de fluide, par exemple au moins un clapet qui s’ouvre automatiquement lorsque le réservoir est mis en place dans un logement correspondant sur la pièce à main ou son support, et qui se ferme automatiquement lorsque le réservoir a été séparé de la pièce à main ou du support, pour éviter les pertes de liquide. Circuit de circulation du fluide La circulation du fluide peut s’effectuer avec recirculation ou non, de façon continue ou par intermittence. Le circuit de circulation du fluide comporte typiquement une pluralité de conduits, lesquels sont connectés de manière appropriée pour réaliser la circulation fluidique recherchée, par exemple avec des connexions bout à bout ou en parallèle, étant reliés ensemble par des connexions appropriées. Le circuit de circulation du fluide relie ensemble les différentes parties du système concernées par la circulation du fluide, telles que la tête de traitement, la ou les pompes et le ou les réservoirs de fluide, ainsi que le ou les filtres ou autres systèmes de purification ou de désinfection. Le circuit de circulation du fluide peut comporter une ou plusieurs sorties annexes et/ou une ou plusieurs vannes, permettant de réguler la circulation du fluide, et notamment évacuer du circuit de circulation du fluide un excès de fluide. Le circuit de circulation du fluide peut comporter une prise d’eau permettant de le charger en eau et/ou de le nettoyer depuis un réseau extérieur. La pièce à main peut comporter une électrovanne connectée à l’unité de contrôle. L’unité de contrôle est de préférence agencée pour piloter l’électrovanne en fonction des données provenant du détecteur afin de réduire ou d’augmenter le débit du fluide dans le circuit de circulation du fluide. L’unité de contrôle peut notamment être agencée pour réduire le risque de désamorçage du circuit de circulation du fluide en cas de séparation de la tête de traitement de la zone des matières kératiniques traitée, en interrompant de façon précoce la pompe et/ou en actionnant une ou plusieurs électrovannes évitant l’entrée d’air dans les conduits communiquant avec la chambre de traitement située au niveau de la tête de traitement. Le ou les réservoirs et le circuit de circulation du fluide permettant la circulation du fluide peuvent appartenir à un même ensemble formant recharge, capable d'être manipulé d'un seul bloc pour sa mise en place sur le système et le retrait de celui-ci ; le rechargement en produit s'en trouve alors facilité. Une telle recharge peut présenter le cas échéant une interface mécanique avec la pompe ou autre mécanisme d’entraînement, permettant lorsqu’actionnée d’établir une circulation de produit depuis la recharge vers la zone de traitement. L'ensemble formant recharge peut être agencé pour se fixer, par exemple par encliquetage ou autrement, dans le système, par exemple dans un même boîtier que celui contenant un autre composant du système, par exemple un générateur électrique. Tête de traitement La tête de traitement est de préférence agencée pour distribuer le fluide sur la zone à traiter par au moins une sortie de fluide, et/ou récupérer au moins partiellement le fluide utilisé depuis la zone à traiter par au moins une entrée de retour de fluide. La tête de traitement peut être alimentée par un ou plusieurs conduits de fluide en provenance d’un ou plusieurs réservoirs. La tête de traitement peut comporter le détecteur précité, ou l’un d’entre eux lorsque le système en comporte plusieurs. La tête de traitement peut notamment comporter un détecteur sensible mouvement de la tête de traitement et/ou à l’orientation de la tête de traitement relativement aux matières kératiniques par exemple. La tête de traitement peut également comporter, si le ou les détecteurs de mouvement et/ou d’orientation ne permettent pas de délivrer cette information, un détecteur sensible au contact ou à la proximité de la tête de traitement avec les matières à traiter. La sortie et/ou l’entrée de fluide sont par exemple reliées au circuit de circulation de fluide précité. En particulier, le circuit de circulation de fluide peut être agencé par rapport à la tête de traitement de manière à distribuer et/ou récupérer partiellement le fluide devant et/ou derrière la surface d’émission de la sonotrode du transducteur, par exemple à travers au moins un orifice sur la surface d’émission. De préférence, le transducteur s’étend au moins partiellement dans la tête de traitement. Il peut notamment y être logé entièrement. La tête de traitement peut comporter un élément chauffant tel qu’une résistance électrique, pour chauffer la composition par exemple, et/ou une source lumineuse disposée pour illuminer la zone de traitement lors de l’utilisation et/ou activer certains constituants du fluide dans lequel se produit la cavitation. La tête de traitement peut être agencée pour délivrer des micro-courants sur les matières kératiniques, notamment lors du traitement de celles-ci, à travers le fluide. La tête de traitement peut comporter au moins un filtre, qui sert par exemple à filtrer la composition qui est recyclée, ce filtre étant par exemple disposé sur le trajet de retour du fluide. La tête de traitement peut comporter un matériau poreux et/ou apte à relarguer ou diffuser un fluide, notamment une mousse à cellules ouvertes, de préférence portée par un support amovible, notamment en forme de cadre. La tête de traitement peut comporter des orifices de distribution, tels que des fentes, fermés au repos, s’ouvrant sous la pression de la composition en amont, et présenter une élasticité permettant une augmentation de volume lors du remplissage et une distribution du fluide se prolongeant après la fin de l’action de remplissage. La tête de traitement peut comporter une chambre permettant de stocker une quantité de fluide suffisante pour permettre le traitement des matières kératiniques et la mise en contact des bulles avec la surface à nettoyer. La tête de traitement peut comporter plusieurs compartiments, indépendants ou communicants entre eux. La tête de traitement peut comporter des parties en matériau souple et/ou déformable, notamment élastiquement déformable, en particulier pour les parties en contact avec les matières kératiniques à traiter. La tête de traitement peut être de formes diverses, selon l’utilisation recherchée pour le système. La tête de traitement peut comporter une ou plusieurs parties amovibles, facilement détachables par l’utilisateur du système, de préférence sans faire intervenir d’outil. Cela en facilite le nettoyage entre les utilisations. La tête de traitement peut être orientée de différentes manières, elle peut notamment tourner autour d’un axe, ou être montée sur une rotule. Au moins une partie de la tête de traitement, notamment la surface d’émission, peut pivoter sur 360° La ou les parties amovibles de la tête de traitement peuvent être fixées au reste du système via tout moyen de fixation adapté, en particulier une rotule, ressort, ou un piston. La tête de traitement est de préférence mobile ; elle peut dans des exemples s’incliner ou être tournée sur plus de 180°, 270° ou 360° autour d’au moins un axe. Le transducteur est de préférence agencé par rapport à la tête de traitement de façon à maintenir la surface d’émission des ondes acoustiques de la sonotrode éloignée de la surface des matières kératiniques à traiter. Le cas échéant, le transducteur est mobile relativement à une partie fixe du système, par exemple animé d’un mouvement de rotation ou de va-et-vient. La tête de traitement peut comporter un embout, de préférence amovible, en contact avec les matières kératiniques à traiter. L’embout, lorsqu’il est amovible, est par exemple choisi selon l’utilisation, par exemple en sélectionnant le type, la taille, la dureté et/ou la forme la mieux adaptée à la morphologie de la zone à nettoyer. Interface utilisateur Le système, notamment la pièce à main, peut comporter une interface utilisateur, laquelle peut comporter une sortie sonore et/ou un indicateur lumineux et/ou un écran d’affichage et/ou un dispositif haptique. Le système, notamment la pièce à main, peut ainsi comporter une sortie sonore agencée pour délivrer des informations audibles par l’utilisateur. La sortie sonore est de préférence connectée à l’unité de contrôle, les informations délivrées par la sortie sonore étant de préférence des consignes pour le déplacement, positionnement et/ou l’orientation de la pièce à main en réponse à des données provenant du ou des détecteurs. Le système, notamment la pièce à main, peut également comporter, comme mentionné ci-dessus, un indicateur lumineux et/ou un écran d’affichage agencés pour délivrer des informations visibles par l’utilisateur, par exemple un clignotement lumineux ou un texte. L’indicateur lumineux et/ou l’écran d’affichage sont de préférence connectés à l’unité de contrôle, les informations délivrées étant de préférence des consignes pour le déplacement, positionnement et/ou l’orientation de la pièce à main en réponse à des données provenant du détecteur. Lorsque le système, notamment la pièce à main, comporte un dispositif haptique, ce dernier peut être agencé pour interagir mécaniquement avec l’utilisateur, notamment par vibration, afin de lui délivrer des informations. Le dispositif haptique est de préférence connecté à l’unité de contrôle, les informations délivrées étant de préférence des consignes pour le déplacement, positionnement et/ou l’orientation de la pièce à main en réponse à des données provenant du détecteur. Le système permet, grâce à la sortie sonore, à l’indicateur lumineux, à l’écran d’affichage, et/ou au dispositif haptique, de guider l’utilisateur dans l’utilisation et/ou la manipulation du système, notamment afin que l’utilisateur maintienne la tête de traitement dans une orientation prédéfinie correspondant à un fonctionnement optimal, en prévenant l’utilisateur dès qu’il s’écarte des conditions d’utilisation optimales. Le système peut guider vocalement l’utilisateur pendant l’utilisation du système, le système peut notamment guider l’utilisateur pour la manipulation du système, son utilisation, son nettoyage, son démontage, son stockage, et/ou son entretien. Pièce à main Par « pièce à main », on entend un dispositif dont la dimension lui permet d’être manipulé d’une seule main par l’utilisateur. La pièce à main peut comporter une surface adaptée à être saisie par la main de l’utilisateur et formant poignée, comme mentionné précédemment. Le ou les détecteurs peuvent faire partie de la pièce à main, comme indiqué plus haut. Il en est de même de l’unité de contrôle. La pièce à main peut comporter notamment au niveau de la tête de traitement un organe de guidage et/ou de peignage, un embout, une grille, un ou plusieurs espaceurs, et/ou une lèvre souple. La pièce à main peut être manipulée en tous sens, elle peut être manipulée avec la tête en bas ou avec la tête en haut par exemple. Au moins une source de rayonnement UV peut être située à l’intérieur de la pièce à main, de façon à exposer au rayonnement UV au moins une surface interne du réservoir ou une partie du circuit de circulation du fluide, et/ou une surface de la tête de traitement au contact du fluide. Le ou les réservoirs peuvent être agencés dans la pièce à main, notamment dans sa poignée, ou au moins partiellement à l’extérieur de la pièce à main. Cela peut faciliter leur démontage, notamment pour les positionner sur un berceau de support de la pièce à main, en l’absence d’utilisation de celle-ci. La pièce à main est de préférence alimentée par un accumulateur électrique, mais peut aussi être reliée à un cordon d’alimentation. L’accumulateur peut être rechargé directement par un cordon d’alimentation ou par un support sur lequel la pièce à main est posée. Le système, notamment la pièce à main, peut comporter sur sa surface des informations sous forme de gravures destinées à l’utilisateur et aidant à l’utilisation et la manipulation du système. Les gravures peuvent être des flèches, des pictogrammes, des sigles, des aides pour les personnes malvoyantes, tel que du braille. Support Le système peut comporter un support agencé pour recevoir la pièce à main lorsque le système n’est pas utilisé pour le traitement des matières kératiniques. Ce support peut être sous forme de berceau sur lequel la pièce à main est posée en l’absence d’utilisation pour traiter les matières kératiniques. Le support est notamment agencé pour alimenter électriquement la pièce à main lorsque celle-ci est reçue dans le support, le détecteur étant de préférence agencé pour détecter la présence de la pièce à main sur le support. Le support peut permettre de recharger un accumulateur de la pièce à main, servant à alimenter le circuit électronique assurant son fonctionnement, et/ou de ranger la pièce à main, notamment en protégeant la tête de traitement des salissures. Le support peut être agencé pour permettre de stocker des parties internes et/ou externes de la pièce à main, et/ou des accessoires, notamment une brosse, une tête de rechange, un nouveau réservoir, et/ou des cartouches de produits annexes. Le support peut comporter un transformateur ou un convertisseur relié au réseau électrique. Le support peut comporter au moins une source de rayonnement UV agencée pour émettre un rayonnement UV sur la tête de traitement. Lorsque le réservoir est séparable de la pièce à main, il est avantageux que le support comporte un logement permettant de ranger le réservoir, notamment avec son ouverture vers le bas, et que le support puisse également permettre le rangement de la pièce à main sur celui-ci, à la fois lorsque le réservoir est en place sur la pièce à main, et lorsque le réservoir a été détaché de la pièce à main et installé dans le logement correspondant du support. L’unité de contrôle peut être agencée pour détecter, grâce au moins à une information délivrée par le détecteur, le placement de la pièce à main sur son support, et passer dans un état prédéfini. Le système peut être agencé pour provoquer une calibration automatique du ou des détecteurs lorsque la pièce à main repose sur le support. Système De préférence, le système est à visée non thérapeutique, en particulier pour la réalisation d’un traitement cosmétique. Le système selon l’invention peut permettre si on le souhaite de traiter efficacement à la fois les impuretés exogènes et les impuretés ou défauts endogènes, tout en répondant à certaines exigences environnementales et normes de sécurité en vigueur. Une partie au moins du système peut chauffer et/ou diffuser de la lumière, et/ou refroidir, cela permettant par exemple d’activer certains composés présents dans le fluide, notamment dans la composition cosmétique. Le système, notamment la pièce à main et/ou le support, peut vibrer au moins en partie, cela permettant notamment de décrocher certaines salissures bloquées dans le réservoir, et/ou le circuit de circulation du fluide, par exemple dans la pompe. Le système peut être associé à des moyens de préhension complémentaires, par exemple des mains complémentaires, agencés pour permettre à certaines personnes en situation de handicap de l’utiliser. Le système peut comporter des écritures en braille, notamment sur certaines parties de la pièce à main, du support, et/ou d’un chargeur externe du système. Procédé de traitement des matières kératiniques humaines L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de traitement cosmétique des matières kératiniques au moyen d’un système tel que défini précédemment, comportant l’exposition d’au moins une zone des matières kératiniques à des ultrasons émis par le transducteur. Le procédé comporte de préférence l’entrainement selon un mouvement vertical de haut en bas de la pièce à main dans la zone à traiter, ce mouvement étant de préférence effectué en maintenant la pièce à main dans une orientation prédéfinie, par exemple tête en haut. Le fait que la pièce à main soit tête en haut durant le traitement peut réduire le risque de désamorçage du circuit de fluide et/ou le risque de perte de liquide. L’axe longitudinal de la pièce à main est de préférence incliné durant le mouvement vertical de celle-ci, par rapport à la verticale, d’un angle inférieur ou égal à 60°, de préférence inférieur ou égal à 45°, vers l’avant ou l’arrière de la pièce à main, et/ou d’un angle inférieur ou égal à 60°, de préférence inférieur ou égal à 45°, sur le côté de la pièce à main. Par « avant de la pièce à main », on entend la face de celle-ci tournée vers les matières kératiniques à traiter et par « arrière de la pièce à main » la face opposée. Procédé de contrôle du fonctionnement L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de contrôle du fonctionnement d’un système tel que défini précédemment, comportant : (a) la détection du mouvement de la pièce à main et/ou de l’orientation de la pièce à main par le détecteur, (b) la transmission de l’information de détection obtenue à l’étape (a) à l’unité de contrôle, (c) l’envoi d’au moins une consigne fonction de l’information de détection, de l’unité de contrôle à la pompe et/ou au transducteur et/ou à l’électrovanne et/ou à une interface utilisateur. La consigne envoyée à la pompe peut être son arrêt, son démarrage ou une modification de son débit. La consigne envoyée au transducteur peut être son arrêt, son démarrage ou une modification de la puissance d’émission des ondes acoustiques. La consigne envoyée à l’électrovanne peut être son degré d’ouverture. La consigne envoyée à la sortie sonore peut être l’émission sonore d’un bip ou d’une phrase énonçant un mode d’emploi succinct du système. La consigne envoyée à l’indicateur lumineux peut être un clignotement lumineux et/ou un éclairage coloré dans une couleur prédéfinie. La consigne envoyée à l’écran d’affichage peut être l’affichage d’un message indiquant un mode d’emploi succinct du système. Le message peut apparaitre en continu ou par intermittence, notamment par clignotement. La consigne envoyée au dispositif haptique étant une vibration, continue ou discontinue. Le procédé peut comporter la détection du mouvement et/ou de l’orientation de la pièce à main, afin par exemple de : - adresser un message à l’utilisateur pour l’amener à déplacer la pièce à main selon un mouvement prédéfini, lorsque le système détecte que l’utilisateur déplace la pièce à main selon un mouvement pouvant conduire à une moindre performance du traitement, par exemple un mouvement trop lent ou trop rapide, ou trop erratique, - i nterrompre le fonctionnement du transducteur en cas de détection d’une immobilité prolongée de la tête de traitement au contact de la zone traitée, susceptible de soumettre l’utilisateur à une sensation d’inconfort en raison par exemple de la température du transducteur, - interrompre le fonctionnement de la pièce à main en cas de détection d’un mouvement pouvant correspondre à une chute de celle-ci, - amener la pièce à main dans un état prédéfini, par exemple de veille, en cas de détection d’une immobilisation correspondant à une venue de la pièce à main sur le support, et/ou - déclencher une ou plusieurs actions prédéfinies selon l’orientation de la pièce à main, par exemple agir sur le débit de la pompe et/ou sur une ou plusieurs électrovannes en cas de détection d’une orientation s’écartant d’une valeur prédéfinie de la verticale. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel : FIG. 1 illustre de manière schématique et partielle, un exemple de système selon l’invention, FIG. 2 illustre de manière schématique et partielle, la pièce à main du système de la FIG. 1 , FIG. 3 illustre de manière schématique et partielle, le système de la FIG. 1 avec le réservoir séparé de la pièce à main, FIG. 4 illustre de manière schématique et partielle, le système de la FIG. 1 sous forme de schéma-bloc, FIG. 5 illustre de manière schématique et partielle, l’inclinaison de la pièce à main du système de la FIG. 1 , FIG. 6 illustre de manière schématique et partielle, la localisation préférentielle d’un capteur à bille dans le système de la FIG. 1 , FIG. 7 illustre de manière schématique et partielle, la localisation préférentielle d’un accéléromètre dans le système de la FIG. 1 , FIG. 8 illustre de manière schématique et partielle, la localisation préférentielle d’un accéléromètre avec gyroscope dans le système de la FIG. 1 , FIG. 9 est une vue schématique d’un exemple de système comportant la pièce à main et un capteur externe comportant une caméra et faisant partie par exemple d’un miroir connecté ou d’un téléphone. Description détaillée On a illustré aux figures 1 à 8 un système 1 pour le traitement de la peau, selon l’invention, comportant une pièce à main 2 et un support 3 sur lequel celle-ci peut être placée en l’absence d’utilisation pour traiter les matières kératiniques. Pièce à main La pièce à main 2 comporte une poignée 4, une tête de traitement 5, un circuit 6 pour la circulation d’une composition C et au moins un réservoir 7 contenant cette composition C. Le réservoir 7 permet, lors du fonctionnement du système, de compenser les pertes éventuelles en composition, en cas de non-recyclage d’une partie de celle-ci. Le réservoir 7 est de préférence séparable de la pièce à main, comme illustré sur la FIG. 3 . En variante, le réservoir 7 n’est pas séparable de la pièce à main. Le circuit 6 comporte une pompe refoulante 11, représentée schématiquement à la FIG. 4 . La pompe 11 peut être à entraînement de tout type, notamment manuel ou électrique, de préférence électrique. Elle peut être de type varié. La pompe 11 est par exemple une pompe volumétrique ou centrifuge, notamment péristaltique, à membrane, à piston, ou une combinaison de plusieurs types. La pompe 11 peut être alimentée par un courant continu ou alternatif. De préférence, la tension d’alimentation de la pompe 11 est inférieure à 50V, étant par exemple alimentée sous une tension allant de 5 à 12V. La pompe 11 est de préférence compatible avec des liquides de nature variée, notamment des liquides aqueux, huileux, mixtes, comportant des particules ou des charges en suspension, ou encore des polymères. L’entraînement du mécanisme de la pompe 11 peut se faire de manière directe par un moteur ou de façon réductée. Lorsque l’entraînement est manuel, le système 1 peut comporter une poignée qui est actionnée par l’utilisateur pour faire fonctionner la pompe 11. De préférence, la pompe 11 est configurée pour assurer un débit de fluide entre 0,01 mL et 15mL par seconde. La pompe 11 peut être amovible, ou non. La pompe 11 peut générer une pression négative et/ou positive sur le fluide afin de permettre la circulation du fluide et sa mise en contact avec la peau. On peut aussi utiliser la pompe pour le nettoyage interne de tout ou partie du système. La pompe 11 peut contenir un filtre en une ou plusieurs parties. La pompe 11 peut être isolée mécaniquement ou électriquement dans le système 1, par exemple pour être retirée du système 1 pour le nettoyage. La tête de traitement 5 comporte une surface 10 en contact avec la composition C, la tête de traitement 5 étant agencée pour délivrer la composition C sur une zone des matières kératiniques à traiter. La composition sort de la tête de traitement 5 par une première ouverture 101 d’un conduit 6a. La pièce à main 2 peut être déplacée le long de la zone à traiter et la composition C qui est délivrée par l’ouverture 101 peut ne pas être recyclée. En variante, un recyclage de la composition C est effectué, la composition sortant par l’ouverture 101 recirculant dans le circuit 6, et optionnellement le réservoir 7, après être réinjectée dans le circuit 6 par une seconde ouverture 102 d’un conduit 6b, présente sur la tête de traitement 5. Le conduit 6b peut communiquer avec une pompe aspirante 30, comme illustré à la FIG. 4 , par exemple une pompe électrique, qui peut envoyer la composition C refoulée dans une unité de traitement et de purification 40, qui permet à la composition C d’être recyclée en vue d’être renvoyée sur les matières kératiniques à traiter, la composition C circulant alors au moins en partie en circuit fermé. L’unité de traitement et de purification est par exemple un système de filtration comportant un ou plusieurs filtres agencés pour arrêter les particules en suspension dans la composition, tels que des débris de peau éliminés lors du nettoyage. Un système de filtration est par exemple agencé entre la pompe aspirante et le réservoir 7, de telle sorte que la composition C est renvoyée dans le réservoir 7 après filtration. La pièce à main peut comporter, le cas échéant, autour des ouvertures 101 et 102 de la tête de traitement 5, un élément d’étanchéité 103, représenté schématiquement à la FIG. 4 , tel qu’une lèvre souple, pour contenir la composition C lorsque la tête est appliquée sur la peau, et faciliter son retour par le conduit 6b. La lèvre peut être constituée de sous éléments entre lesquels la composition peut être récupérée. La tête de traitement 5 comporte au moins un transducteur 13 émettant des ondes acoustiques et une sonotrode, la surface 10 en contact avec la composition étant par exemple définie par une extrémité libre de la sonotrode. Des bulles peuvent être générées dans la composition C grâce aux ondes acoustiques en raison de la puissance et de la fréquence des ondes acoustiques. Le transducteur 13 peut être alimenté par une source électrique avec un courant continu ou alternatif. La puissance acoustique délivrée par le transducteur 13 peut varier en fonction de la tension d’alimentation du transducteur et/ou en fonction du courant alimentant le transducteur, notamment de sa nature continu ou alternatif. La surface d’émission 10 des ondes acoustiques vers le milieu liquide peut comporter des reliefs ou gravures où les bulles peuvent prendre naissance à des niveaux différents selon l’axe longitudinal du transducteur 13. En particulier, ces reliefs peuvent offrir des sites de nucléation à leur sommet et à leur base. Les reliefs peuvent permettre une production plus homogène des bulles. Ces reliefs peuvent également favoriser l’effondrement des bulles, car les différences de niveaux selon l’axe longitudinal permettent de générer des zones de cavitation relativement étendues, ne se limitant pas à un seul plan . En plus des reliefs de la surface d’émission 10 qui contribuent à améliorer la production des bulles, la surface d’émission peut présenter des reliefs qui poursuivent un autre but, par exemple exercer une action de rétention du fluide ou de nettoyage de la zone à traiter. Il s’agit par exemple de reliefs en un matériau souple, par exemple de poils, notamment de poils de flocage. La pièce à main 2 comporte en outre un circuit électronique 14. Le circuit électronique 14 comporte notamment une unité de contrôle 19 et un ou plusieurs capteurs 20 de mouvement et/ou d’orientation de la pièce à main 2 par rapport à un axe de référence, notamment la verticale, ce ou ces capteurs 20 communiquant leurs mesures à l’unité de contrôle 19. Ce ou ces capteurs peuvent fournir une information de position de la pièce à main relativement aux matières kératiniques, ou en variante être complétés par un ou plusieurs capteurs de position. L’unité de contrôle 19 pilote le fonctionnement de la pompe 11, de la pompe aspirante 30, d’une batterie 18 alimentant le système (notamment sa charge), du transducteur 13. Comme illustré respectivement aux figures 5A et 5B, le ou les capteurs 20 peuvent mesurer l’inclinaison α en vue de côté et l’inclinaison β en vue de face de la pièce à main 2, par rapport à la verticale V. Le ou les capteurs 20 peuvent également détecter lorsque la pièce à main 2 est accueillie sur le support 3, par exemple en détectant l’orientation conférée à la pièce à main par le support et l’absence de mouvement de la pièce à main. Le ou les capteurs 20 peuvent aussi détecter lorsque la surface 10 est au contact des matières kératiniques. L’unité de contrôle 19 est reliée par une connectique à un générateur électronique 16, alimentant notamment le transducteur 13. Ce générateur 16 comporte par exemple un oscillateur et un étage de puissance. L’unité de contrôle 19 peut ne démarrer ou la pompe 11 et/ou la pompe aspirante 30 et/ou l’émission des ondes acoustiques par le transducteur 13, que lorsque la surface 10 est en contact avec les matières kératiniques à traiter, notamment d’une manière qui permet le recyclage de la composition. L’unité de contrôle 19 peut permettre un démarrage progressif, notamment par paliers, de la pompe 11, de la pompe 30, et/ou du transducteur 13, cela pouvant permettre une montée en puissance progressive de ces différents éléments. L’unité de contrôle 19 peut aussi ne démarrer la pompe 11 et/ou la pompe aspirante 30 et/ou l’émission des ondes acoustiques par le transducteur 13, que lorsque la pièce à main 2 est utilisée correctement, de façon confortable, avec un déplacement adapté et avec une orientation α et β qui ne puissent pas entraîner de fuite de composition cosmétique à l’intérieur et/ou à l’extérieur de la pièce à main 2. Dans le cas contraire, si l’unité de contrôle 19 estime qu’il y a un risque de fuite, elle peut arrêter la pompe 11 et/ou la pompe aspirante 30 et/ou le transducteur 13. En outre, si l’unité de contrôle 19 estime qu’il y a un risque d’inconfort pour l’utilisateur, notamment du fait d’un contact trop prolongé de la tête de traitement 5 avec une même zone des matières kératiniques, elle peut arrêter la pompe 11 et/ou la pompe aspirante 30 et/ou le transducteur. L’unité de contrôle 19 peut également envoyer une consigne à la pompe 11 et/ou la pompe aspirante 30 afin de réduire le débit du fluide dans le circuit 6, et/ou envoyer une consigne au transducteur 13 afin de réduire la puissance des ondes ultrasonores. L’unité de contrôle 19 peut encore communiquer avec un détecteur optique, non représenté, permettant de détecter la présence d’un composé à enlever de la surface des matières kératiniques, et éventuellement déterminer la quantité présente. L’unité de contrôle 19 communique également avec une interface homme machine 17 comportant un écran d’affichage 171, des boutons de commande 172 et des voyants lumineux 173, elle peut aussi communiquer par une liaison sans fil avec un terminal tel qu’un téléphone portable. Les voyants 173 peuvent permettre de renseigner l’utilisateur sur l’état de fonctionnement du système et/ou sur son mode de fonctionnement, notamment grâce à des éclairages à LED colorés et/ou des clignotements. Les voyants 173 et/ou l’écran d’affichage 171 peuvent émettre, sous forme de texte et/ou d’affichage autre et/ou de lumière colorée et/ou clignotante, une consigne d’utilisation du système et/ou une alerte de sécurité à l’utilisateur. Notamment, ladite consigne est émise en fonction des mesures réalisées par le ou les capteurs 20. L’interface homme machine 17 permet aussi d’effectuer un diagnostic à distance du système, de le reprogrammer, de faire évoluer son logiciel (software), et/ou d’envoyer automatiquement des commandes pour la livraison d’accessoires pour remplacer des accessoires usagés, de produits de nettoyage et/ou de traitement. L’interface homme-machine 17 peut permettre de régler certains paramètres de fonctionnement du système 1, par exemple l’intensité avec laquelle les ondes acoustiques sont émises. L’unité de contrôle 19 peut permettre, comme indiqué plus haut, d’enregistrer les dates d’utilisation, les durées d’utilisation et/ou l’identité de l’utilisateur le cas échéant. L’unité de contrôle 19 peut, en cas d’utilisation du système jugée trop fréquente par rapport à un seuil prédéfini, bloquer le système 1 et/ou avertir l’utilisateur, notamment via des notifications adressées à un téléphone. L’unité de contrôle 19 peut, en cas d’utilisation du système jugée trop peu fréquente par rapport au résultat recherché, prévenir l’utilisateur, notamment via des notifications adressées à un téléphone. Une utilisation trop fréquente du système 1 peut notamment entraîner des irritations des matières kératiniques. Une utilisation trop peu fréquente du système 1 peut limiter les effets du traitement sur les matières kératiniques et ne pas permettre d’atteindre le résultat voulu. L’unité de contrôle 19 peut également contrôler une sortie sonore 15, notamment localisée sur la pièce à main. La sortie sonore permet d’émettre des consignes d’utilisation et/ou des alertes de sécurité destinées à l’utilisateur, notamment en fonction des mesures réalisées par le ou les capteurs 20. La batterie 18 peut être amovible, elle peut servir pour l’alimentation de l’ensemble du système 1, ou seulement d’une partie, notamment la pompe 11. La batterie 18 peut être de type varié, par exemple Li-ion ou NiMH, de préférence d’un type adapté à des conditions humides ou qui peut être immergé dans un liquide au moins partiellement. La batterie 18 est de préférence rechargeable. La batterie 18 est de préférence sélectionnée pour assurer, sans avoir à être rechargée, l’alimentation du système 1 pendant plusieurs traitements consécutifs, voire plusieurs traitements et un nettoyage du système 1. La pièce à main 2 peut comprendre en outre une électrovanne, non représentée sur les figures, permettant de modifier le débit de composition cosmétique dans le circuit 6 ou de fermer un conduit de celui-ci. L’électrovanne est de préférence pilotée par l’unité de contrôle 19, et les consignes qui lui sont envoyées dépendent de préférence des mesures réalisées par le ou les capteurs 20. Support Le support 3 comporte, comme illustré sur la FIG. 3 , un premier logement 8 pour accueillir la pièce à main 2 et un second logement 9 pour accueillir le réservoir avec une ouverture du réservoir 7 orientée vers le bas. Le réservoir 7 peut être accueilli dans le logement 9 du support, tandis que la pièce à main 2 séparée du réservoir 7 est accueillie dans le logement 8 du support 3. Le support peut comporter une évacuation du fluide, non représentée, permettant notamment d’évacuer le fluide en cas de débordement. Le logement 9 peut comporter une évacuation du fluide permettant d’évacuer le fluide lorsque le réservoir 7 est reçu dans le logement 9, notamment dans l’optique de sécher. L’évacuation du fluide peut être située sous le support 3 et/ou sur une partie latérale du support 3, de préférence à un niveau inférieur à l’ouverture du réservoir 7 orientée vers le bas dans le logement 9. Le système est par exemple chargé à l’aide d’un port USB (non représenté), notamment disposé sur le support 3. Le support 3 comporte par exemple, comme illustré, un premier connecteur 32 et la pièce à main 2 un second connecteur 22 agencé pour se connecter au premier connecteur 32 lorsque la pièce à main 2 est accueillie sur le support 3, cette connexion permettant à la pièce à main 2 d’être chargée. Les connecteurs 22 et 32 peuvent être des connecteurs dont l’un au moins est à ressort. En variante, la pièce à main 2 peut être chargée par induction lorsqu’elle est accueillie sur le support 3. La batterie 18 peut aussi être retirée et chargée séparément. Le support 3 peut comporter une partie du circuit électronique 14, cela permettant notamment d’alléger la pièce à main 2. Utilisation pour le traitement des matières kératiniques Le système 1 peut être utilisé pour le traitement des matières kératiniques, par exemple la peau. La tête de traitement 5 est ainsi amenée au contact des matières kératiniques par l’utilisateur manipulant la pièce à main 2, et ce dernier peut mettre en marche le système 1 alors que la tête de traitement est appliquée contre les matières kératiniques. La composition C provenant du réservoir 7 circule dans le circuit 6, notamment dans le conduit 6a, par entraînement de la pompe 11. La composition C circulant dans le conduit 6a, est libérée au contact des matières kératiniques par l’ouverture 101. Le transducteur 13 génère des ondes acoustiques permettant la formation de bulles au sein de la composition cosmétique C, et leur effondrement, permettant ainsi le traitement souhaité des matières kératiniques. La composition C est réinjectée, en partie au moins, dans le circuit 6, notamment grâce à la pompe aspirante 30. La composition C rentre dans la tête de traitement 5 par l’ouverture 102 pour être envoyée dans l’unité de traitement et de purification 40. En sortie de l’unité de traitement et de purification 40, la composition C est renvoyée dans le réservoir 7. L’utilisateur entraîne la pièce à main dans un mouvement sensiblement vertical du haut vers le bas par exemple sur le visage ou le corps, avec la tête de traitement 5 en haut, au contact des matières kératiniques. L’utilisateur maintient par exemple la pièce à main 2 avec une orientation telle que son axe longitudinal O est incliné, par rapport à la verticale V, d’un angle α inférieur ou égal à 45° et/ou d’un angle β inférieur ou égal à 45°. L’unité de contrôle 19 peut être agencée pour détecter lorsque l’orientation de la pièce à main s’écarte des conditions de fonctionnement recommandées ci-dessus, et prévenir l’utilisateur via l’interface 17. L’unité de contrôle peut également agir sur le circuit 6 et/ou le transducteur 13 afin par exemple de stopper le fonctionnement de ceux-ci. Capteurs Le ou les capteurs 20 de mouvement et/ou d’orientation peuvent être choisis parmi les capteurs à bille 21, les accéléromètres 23 et les caméras 24, entre autres. Un capteur à bille 21 consiste en une bille en acier qui vient fermer un contact électrique à partir d’une certaine inclinaison. Le capteur à bille 21 est avantageusement localisé dans la poignée 4 de la pièce à main 2, au plus proche du centre de rotation du poignet, afin de réduire les effets de la force centrifuge, dans la zone X illustrée à la FIG. 6 . Il agit notamment pour une inclinaison de la pièce à main de ± 30° avec une précision de ± 10°. Un accéléromètre trois axes 23 peut agir comme capteur d’orientation car la gravité agit comme une accélération constante. L’accéléromètre trois axes 23 est avantageusement localisé dans la poignée 4 de la pièce à main 2, au plus proche du centre de rotation du poignet, afin de réduire les effets de la force centrifuge, dans la zone Y illustrée à la FIG. 7 . Il agit notamment pour une inclinaison de la pièce à main de ± 20° avec une précision de ± 5°. L’accéléromètre trois axes 23 peut être couplé à un gyroscope, cela permettant de déterminer la position de la pièce à main et ainsi de supprimer les erreurs liées à la force centrifuge. L’accéléromètre trois axes 23 couplé au gyroscope peut donc être localisé n’importe où dans la pièce à main, dans la zone Z illustrée à la FIG. 7 . Il agit notamment pour une inclinaison de la pièce à main de ± 20° avec une précision de ± 2°. L’accéléromètre trois axes 23 couplé au gyroscope peut en outre être couplé à une boussole trois axes, cela permettant de limiter la dérive de la position dans le temps. L’accéléromètre trois axes 23 couplé au gyroscope et à la boussole peut également être localisé n’importe où dans la pièce à main, dans la zone Z illustrée à la FIG. 7 . Il agit notamment pour une inclinaison de la pièce à main de ± 20° avec une précision de ± 1°. Le capteur 20 de mouvement et/ou d’orientation peut aussi comporter au moins une caméra 24, comme mentionné plus haut. Cette ou ces caméras 24 peuvent être montées sur la pièce à main 2, et imager l’environnement extérieur à la pièce à main 2 ; l’unité de contrôle 19 peut alors être agencée pour calculer à partir des images fournies, notamment par stéréovision, le mouvement de la pièce à main 2. La ou les caméras 24 peuvent également être externes à la pièce à main 2. La ou les caméras 24 se situent préférentiellement dans l’environnement proche de l’utilisateur, la ou les caméras 24 sont notamment fixées sur les murs et/ou le plafond de la pièce dans laquelle le système est utilisé. La ou les caméras 24 peuvent être connectées ou appartenir à un ou plusieurs dispositifs externes au système, tel qu’un miroir connecté et/ou un téléphone. A titre d’exemple, on a illustré sur la FIG. 9 un système 1 qui comporte un capteur 20 externe à la pièce à main, sous forme d’au moins une caméra 24 intégrée à un appareil connecté 25 tel qu’un téléphone ou miroir connecté. La pièce à main 2 est utilisée dans le champ de vision de la caméra 24 et l’appareil 25 peut traiter les images obtenues par la caméra 24 pour reconnaître sur celles-ci la pièce à main 2 et déterminer à partir de celles-ci son mouvement et son orientation. La pièce à main 2 peut être munie pour faciliter sa reconnaissance par la caméra 24 de repères 26 géométriques ou lumineux, par exemple plusieurs points lumineux 26 modulés à une fréquence prédéfinie. L’appareil 25 peut adresser à la pièce à main 2, par exemple par une liaison sans fil 27 de type Bluetooth®, et/ou Wifi, une ou plusieurs consignes de fonctionnement, par exemple une instruction d’arrêt de la pompe 11 et/ou du transducteur 13 lorsque l’appareil 25 détecte que la pièce à main 2 est éloignée des matières traitées ou utilisée dans une mauvaise orientation. L’appareil 25 peut également émettre un message sonore et/ou visuel contenant un ou plusieurs conseils d’utilisation en fonction par exemple de la trajectoire et/ou vitesse de la tête de traitement 5 sur les matières à traiter. Dans le cas où l’on utilise un appareil externe 25, l’électronique présente au sein de la pièce à main 2 peut être agencée pour permettre l’établissement d’une connexion sans fil 27 avec l’appareil 25 et pour effectuer tout ou partie du traitement des informations permettant à partir des images de piloter le fonctionnement de la pièce à main 2 et/ou de générer les messages à destination de l’utilisateur. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Dans le cas d’un traitement de cheveux, le système selon l’invention peut comporter au moins un organe de guidage et/ou de peignage agencé pour guider les cheveux dans leur déplacement à proximité et/ou au contact de la surface d’émission du transducteur. La pièce à main peut ne comporter qu’une seule pompe qui assure la circulation du fluide dans la zone de traitement, et son retour vers un réservoir destiné à récupérer le fluide usagé. Système de traitement des matières kératiniques humaines, notamment la peau et/ou les cheveux, comportant une pièce à main (2) comportant : - une tête de traitement (5) à disposer au contact des matières kératiniques à traiter, définissant au moins une zone de traitement, - au moins un circuit (6) de circulation d’un fluide, notamment d’une composition cosmétique (C), utilisé lors du traitement, - au moins un transducteur ultrasonore (13) pour émettre des ondes acoustiques au moins dans le fluide présent dans la zone de traitement, le système comportant en outre : - au moins un détecteur (20) de mouvement et/ou d’orientation de la pièce à main (2) relativement aux matières kératiniques à traiter et/ou relativement à un axe de référence prédéfini, notamment la verticale, - au moins une unité de contrôle (19) avec laquelle le ou les détecteurs (20) communiquent, l’unité de contrôle étant agencée pour agir sur le fonctionnement de la pièce à main en fonction d’au moins une information provenant du ou des détecteurs. Système selon la revendication 1, le transducteur (13) étant piloté par l’unité de contrôle (19). Système selon l’une des revendications 1 et 2, la pièce à main (2) comportant au moins un réservoir (7) pour contenir le fluide utilisé lors du traitement. Système selon la revendication précédente, la pièce à main (2) comportant au moins une pompe électrique (11) pour faire circuler le fluide entre le ou les réservoirs (7) et les matières kératiniques à traiter, la pompe (11) étant pilotée par l’unité de contrôle (19), l’unité de contrôle (19) étant de préférence agencée pour agir sur la pompe (11) afin de réduire ou d’augmenter le débit du fluide dans le circuit (6) de circulation du fluide en fonction des données provenant du détecteur (20). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, le détecteur (20) étant interne à la pièce à main (2). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, le détecteur (20) étant choisi parmi les inclinomètres, notamment à bille ou goutte de liquide conducteur, ou les accéléromètres, notamment MEMS. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, le détecteur (20) comportant un gyroscope. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, le détecteur (20) étant sensible au champ magnétique. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes exceptée la revendication 5, lorsqu’elles ne dépendent pas de la revendication 5, le détecteur (20) étant externe à la pièce à main (2), ledit système comportant de préférence une caméra agencée pour observer la pièce à main (2), et des moyens de traitement pour déterminer, au moins à partir du signal délivré par la caméra, le mouvement, la position et/ou l’orientation de la pièce à main (2) relativement aux matières kératiniques à traiter et/ou relativement audit axe de référence, ledit détecteur (20) étant notamment connecté par une liaison sans fil à l’unité de contrôle (19). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un support (3) agencé pour recevoir la pièce à main (2) lorsque le système (1) n’est pas utilisé pour le traitement des matières kératiniques, ce support (3) étant notamment agencé pour alimenter électriquement la pièce à main (2) lorsque celle-ci est reçue dans le support (3), le détecteur (20) étant de préférence agencé pour détecter la présence de la pièce à main (2) sur le support (3). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une sortie sonore (15) agencée pour délivrer des informations audibles par l’utilisateur, connectée à l’unité de contrôle (19), les informations délivrées par la sortie sonore (15) étant de préférence des consignes pour le déplacement, positionnement et/ou l’orientation de la pièce à main (2) en réponse à des données provenant du détecteur (20). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un indicateur lumineux (173) et/ou un écran d’affichage (171) agencés pour délivrer des informations visibles par l’utilisateur, par exemple un clignotement lumineux ou un texte, l’indicateur lumineux (173) et/ou l’écran d’affichage (171) étant connectés à l’unité de contrôle (19), les informations délivrées étant de préférence des consignes pour le déplacement, positionnement et/ou l’orientation de la pièce à main(2) en réponse à des données provenant du détecteur (20). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un dispositif haptique agencé pour interagir mécaniquement avec l’utilisateur, notamment par vibration, afin de lui délivrer des informations, le dispositif haptique étant connecté à l’unité de contrôle (19), les informations délivrées par le dispositif étant de préférence des consignes pour le déplacement, positionnement et/ou l’orientation de la pièce à main (2) en réponse à des données provenant du détecteur (20). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, la pièce à main (2) comportant une électrovanne connectée à l’unité de contrôle (19), cette dernière étant agencée pour piloter l’électrovanne en fonction de données du détecteur (20) afin de réduire ou d’augmenter le débit du fluide dans le circuit (6) de circulation du fluide. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes exceptée la revendication 9, lorsqu’elles ne dépendent pas de la revendication 9, la pièce à main comportant une poignée et le détecteur étant un accéléromètre, l’accéléromètre étant positionné dans la poignée de la pièce à main. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes exceptée la revendication 9, lorsqu’elles ne dépendent pas de la revendication 9, le détecteur étant un inclinomètre à bille, l’inclinomètre à bille étant positionné dans la pièce à main de telle sorte qu’il soit au plus proche de l’axe de rotation du poignet de l’utilisateur. Procédé de traitement cosmétique des matières kératiniques au moyen d’un système (1) tel que défini dans l’une quelconque des revendications précédentes, ce procédé comportant l’exposition d’au moins une zone des matières kératiniques à des ultrasons émis par le transducteur (13). Procédé de traitement selon la revendication précédente, comportant l’entrainement selon un mouvement vertical de haut en bas de la pièce à main (2) dans ladite zone. Procédé de traitement selon la revendication précédente, l’axe longitudinal (O) de la pièce à main (2) étant incliné durant le mouvement vertical de celle-ci, par rapport à la verticale (V), d’un angle α inférieur ou égal à 45° vers l’avant ou l’arrière de la pièce à main, et/ou d’un angle β inférieur ou égal à 45° sur le côté de la pièce à main. Procédé de contrôle du fonctionnement d’un système tel que défini dans l’une quelconque des revendications 2 à 16, comportant : (a) la détection du mouvement de la pièce à main et/ou de l’orientation de la pièce à main par le détecteur (20), (b) la transmission de l’information de détection obtenue à l’étape (a) à l’unité de contrôle (19), (c) l’envoi d’au moins une consigne fonction de l’information de détection, de l’unité de contrôle (19) à la pompe (11) et/ou au transducteur (13) et/ou à l’électrovanne et/ou à l’interface utilisateur (15 ; 17 ; 171 ; 173). Procédé de contrôle du fonctionnement selon la revendication précédente, la consigne envoyée à la pompe (11) étant son arrêt, son démarrage ou une modification de son débit, la consigne envoyée au transducteur (13) étant son arrêt, son démarrage ou une modification de sa puissance d’émission des ondes acoustiques, la consigne envoyée à l’électrovanne étant son degré d’ouverture, et la consigne envoyée à l’interface utilisateur (15 ; 17 ; 171 ; 173) étant l’émission sonore d’un bip ou d’une phrase énonçant un mode d’emploi succinct du système, et/ou un clignotement lumineux, et/ou un éclairage coloré dans une couleur prédéfinie, et/ou l’affichage d’un message indiquant un mode d’emploi succinct du système, et/ou une vibration.