FR 3154252 A1 20250418 FR 2311120 A 20231016 Circuit d’alimentation électrique (1) d'une unité de stockage d'énergie électrique (2), ce circuit d’alimentation électrique comprenant : - un sous-circuit primaire (4), apte à être connecté à un réseau de tension (5), et - un sous-circuit secondaire (6), apte à être connecté à une unité de stockage d’énergie électrique (2), le sous-circuit primaire (4) et le sous-circuit secondaire (6) étant configurés de manière à échanger sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique, le sous circuit-secondaire (6) comprenant : - une cellule inductive secondaire (20) pour l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique avec le sous-circuit primaire (4), - un onduleur/redresseur (23) apte à réaliser une adaptation d’impédance de l’impédance sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur (23), indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique (2), cet onduleur/redresseur (23) comprenant au moins deux bras de commutation (21), chaque bras de commutation (21) comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12) disposés de part et d’autre d’un point milieu (25), - une unité de contrôle (3), configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables (12) de manière à ce que la partie du sous-circuit secondaire aux bornes de la cellule inductive secondaire se comporte comme une impédance secondaire complexe, cette impédance secondaire complexe étant la somme d’un nombre prédéfini de sous-impédances secondaires complexes, chaque sous-impédance secondaire complexe comprenant une partie réelle et une partie imaginaire, et chaque sous-impédance secondaire complexe étant respectivement associée à un harmonique de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. Figure d’abrégé : Fig.1 Circuit d’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique La présente invention concerne un circuit d’alimentation électrique sans contact d’une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule. L’unité de stockage d 'énergie électrique présente par exemple une tension nominale de 12V, 48V, 60V ou plus, par exemple supérieure à 300V, par exemple de 400V, 800V ou 1000V. Il est connu d’alimenter électriquement par transmission sans contact par couplage inductif une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule à une puissance comprise entre 3 et 50 kW, lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque celui-ci se déplace. Cette alimentation par transmission sans contact se fait alors au moyen de sous-circuits électriques distants couplés magnétiquement et accordés à la même fréquence de résonance. Les sous-circuits couplés magnétiquement mettent chacun en œuvre une cellule résonante de type LC. La solution selon la demande déposée en France sous le n°22 09978 le 30/09/2022, qui ne fait pas partie de l’état de la technique publié, consiste à appliquer une tension alternative aux bornes d’une cellule inductive primaire couplée par couplage inductif à une cellule inductive secondaire qui par adaptation d’impédance permet de transmettre de l’énergie électrique à basse fréquence dans une unité de stockage d’énergie électrique, par exemple une batterie de véhicule électrique. La réglementation pour la recharge par couplage inductif impose un niveau de champ magnétique et électrique maximum. La limite maximum de niveau de champ magnétique et électrique impose une puissance maximum pouvant être transmisse par couplage inductif. En particulier, connaissant la forme d’onde du champ magnétique (généralement sinusoïdale) qui est une image du courant qui passe de la cellule inductive primaire à la cellule inductive secondaire, il est possible de calculer la puissance maximum théorique que l’on peut transférer par couplage inductif. Il existe un besoin pour augmenter la puissance maximum pouvant être échangée sans contact par couplage inductif, sans augmenter la valeur des champs magnétiques et électriques. L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, à l’aide d’un circuit d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique, ce circuit d’alimentation électrique comprenant : - un sous-circuit primaire, apte à être connecté à un réseau de tension, et - un sous-circuit secondaire, apte à être connecté à une unité de stockage d’énergie électrique, le sous-circuit primaire et le sous-circuit secondaire étant configurés de manière à échanger sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique, le sous circuit-secondaire comprenant : - une cellule inductive secondaire pour l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique avec le sous-circuit primaire, - un onduleur/redresseur apte à réaliser une adaptation d’impédance de l’impédance sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur, indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique, cet onduleur/redresseur comprenant au moins deux bras de commutation, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques commandables disposés de part et d’autre d’un point milieu, - une unité de contrôle, configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables de manière à ce que la partie du sous-circuit secondaire aux bornes de la cellule inductive secondaire se comporte comme une impédance secondaire complexe, cette impédance secondaire complexe étant la somme d’un nombre prédéfini de sous-impédances secondaires complexes, chaque sous-impédance secondaire complexe comprenant une partie réelle et une partie imaginaire, et chaque sous-impédance complexe secondaire étant respectivement associée à un harmonique de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. L’emploi d’une telle impédance secondaire complexe peut permettre, lorsque la forme d’onde en courant passant de la cellule inductive primaire à la cellule inductive secondaire se rapproche d’une forme carrée au lieu d’une forme sinusoïdale, de traiter au mieux cette forme d’onde en courant sans qu’il soit nécessaire d’y consacrer des ressources de calcul importantes. Avantageusement, pour une même amplitude et sur une même valeur d’impédance en charge, passer d’une forme de courant sinusoïdale à une forme de courant carrée permet de doubler la puissance transmise. Le recours à un signal de forme carrée pour le transfert de l’énergie par couplage inductif permet d’augmenter la puissance maximum pouvant être transmise par couplage inductif sans augmenter la valeur des champs magnétiques et électriques. En effet, la puissance maximum pouvant être transmise pour une amplitude de courant donnée est proportionnelle à la valeur efficace du signal en courant. Or, pour un signal d’amplitude donnée, la valeur efficace d’un signal de forme carrée est plus importante que la valeur efficace d’un signal de forme sinusoïdale. Comme on le verra par la suite, la tension appliquée à la cellule inductive primaire est décomposée en plusieurs de ses harmoniques, ce qui permet d’aboutir à une forme de courant se rapprochant d’une forme carrée. Typiquement, une forme d’onde carrée peut être décomposée en N harmoniques de rang impair, soit des signaux de fréquences F, 3*F, 5*F, 7*F, […], 2i-1*F, avec F la fréquence fondamentale du signal. Le nombre N d’harmoniques est par exemple inférieur ou égal à 5, correspondant au 3 premiers harmoniques impairs, à savoir la fréquence fondamentale, l’harmonique de rang 3, et l’harmonique de rang 5. Pour aboutir à un résultat qui tend vers une forme carrée, on peut utiliser un nombre fini d’harmoniques, adaptés en phase et en amplitude, afin de se rapprocher de cette forme carrée du courant. L’impédance secondaire complexe peut comprendre au moins deux sous-impédances secondaires complexes, étant respectivement associées au fondamental et à l’harmonique de rang 3 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. Chaque sous-impédance secondaire complexe peut présenter une fréquence de résonance pour la valeur de fréquence correspondant à l’harmonique considéré. L’impédance secondaire complexe comprend par exemple : - une sous-impédance secondaire complexe associée au fondamental de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, - une sous-impédance secondaire complexe associée à l’harmonique de rang 3 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, - une sous-impédance secondaire complexe associée à l’harmonique de rang 5 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, et - une sous-impédance secondaire complexe associée à l’harmonique de rang 7 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. Chacune de ces sous-impédances secondaires complexes résonne par exemple à l’harmonique à laquelle elle est associée de la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire. L’onduleur/redresseur peut comprendre exactement deux bras de commutation, et la cellule inductive secondaire est montée entre les deux points milieux de cet onduleur/redresseur. Dans tout ce qui précède, l’impédance secondaire complexe peut être déterminée à l’aide de l’équation où : ε 2k est le coefficient d’amortissement pour l’harmonique de rang k, ω k est la pulsation à la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k, N est le rang maximal de l’harmonique de fréquence considéré, C 2k est un condensateur de compensation de l’inductance de fuite dans le sous-circuit secondaire pour l’harmonique de rang k, R 2k est une résistance de charge pour l’harmonique de rang k, A2 est une constante, et s est la variable de Laplace. Chaque sous-impédance secondaire complexe est alors un filtre passe-bande d’ordre 2 qui permet d’annuler la valeur de l’impédance (R 2k +1/C 2k .s) sur toute la bande de fréquence, sauf pour la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k. Ainsi, chaque sous-impédance secondaire complexe n’a pas d’influence pour les harmoniques de rang autre que celui auquel elle est associée, ce qui ne peut être obtenu avec une solution analogique. Cet effet peut être obtenu à l’aide d’une solution simple à implémenter. Dans tout ce qui précède, la cellule inductive secondaire peut être constituée par une inductance, la présence d’un condensateur monté en série avec la cellule inductive secondaire étant émulé dans chaque sous-impédance complexe secondaire à l’aide de la grandeur C 2k Dans tout ce qui précède, lorsque l’onduleur/redresseur comprend exactement deux bras de commutation, l’un de ces deux bras peut être commandé pour commuter à la fréquence fondamentale de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif et avec un rapport cyclique de 50%, et l’autre de ces deux bras peut être commandé pour commuter à une fréquence supérieure à celle de ladite énergie électrique et avec un rapport cyclique modulé selon le courant alternatif circulant dans la cellule inductive secondaire et la tension sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur. L’impédance sur l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur du sous-circuit secondaire est représentée par le ratio V/I où V est la tension aux bornes de la cellule inductive secondaire et I l’intensité du courant qui la traverse. L’adaptation d’impédance permet ainsi d’imposer sur l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur du sous-circuit secondaire une impédance indépendante de celle de l’unité de stockage d’énergie électrique, ce qui favorise l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique à basse fréquence. Le sous-circuit secondaire peut comprendre un capteur de courant monté en série avec la cellule inductive secondaire. Lorsque le sous-circuit secondaire comprend deux bras de commutation en parallèle, le capteur de courant et la cellule inductive secondaire sont par exemple montés en série entre les deux points milieux des bras de commutation. Dans tout ce qui précède, le sous-circuit primaire peut comprendre : - une cellule inductive primaire pour l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique avec la cellule inductive secondaire, et - un onduleur/redresseur comprenant au moins deux bras de commutation, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques commandables disposés de part et d’autre d’un point milieu, l’unité de contrôle étant configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables de l’onduleur/redresseur du sous-circuit primaire de manière à appliquer aux bornes de la cellule inductive primaire une tension à chaque rang d’harmonique du nombre prédéfini d’harmoniques. Comme déjà indiqué, la tension appliquée à la cellule inductive primaire est par exemple décomposée en plusieurs de ses harmoniques, ce qui permet d’aboutir à une forme de courant se rapprochant d’une forme carrée, par exemple : - en un signal sinusoïdal dont la fréquence est égale au fondamental de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, - en un signal sinusoïdal dont la fréquence est égale à l’harmonique de rang 3 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, - en un signal sinusoïdal dont la fréquence est égale à l’harmonique de rang 5 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif, et le cas échéant - en un signal sinusoïdal dont la fréquence est égale à l’harmonique de rang 7 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. La commande de l’unité de contrôle pour appliquer aux bornes de la cellule inductive primaire une tension à chaque rang d’harmonique du nombre prédéfini d’harmoniques peut permettre que l’écart entre l’amplitude de cette tension pour le rang d’harmonique k soit compris entre + et - 10% de la valeur a k pour cette amplitude donnée par la formule suivante : où U désigne l’amplitude crête à crête de la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire et k désigne le rang de l’harmonique considéré. La commande de l’unité de contrôle pour appliquer aux bornes de la cellule inductive primaire une tension à chaque rang d’harmonique du nombre prédéfini d’harmoniques peut permettre que le déphasage entre tous les harmoniques de cette tension, considérés deux par deux, soit inférieur ou égal à ±20°, voire soit nul. L’unité de contrôle peut en outre être configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables de l’onduleur/redresseur de manière à ce que la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire soit, pour chaque rang d’harmonique, constituée par la mise en série d’une source de tension et d’une sous-impédance primaire complexe. Chaque sous-impédance primaire complexe peut être dépourvue de partie réelle. L’absence de partie réelle pour ces sous-impédances primaires complexes permet de ne pas consommer d’énergie dans le sous-circuit primaire, mais de préserver l’énergie pour la transmission vers le sous-circuit secondaire. Chaque sous-impédance primaire complexe peut être déterminée à l’aide de l’expression : où : ε 1k est le coefficient d’amortissement pour l’harmonique de rang k, ω k est la pulsation à la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k, , C 1k est un condensateur dont la valeur de capacité est choisie pour former une cellule résonante pour l’harmonique de rang k, A1 est une constante, et s est la variable de Laplace. Grâce à C 1k , chaque sous-impédance primaire complexe permet ici d’émuler pour l’harmonique de rang k, un condensateur en série avec l’inductance dans la cellule inductive primaire. La cellule inductive primaire peut être constituée par une inductance. Typiquement, l’unité de stockage d’énergie électrique peut être une batterie de type lithium-ion. Cette batterie a par exemple une tension nominale de 12V, 48V, 60V ou plus, par exemple supérieure à 300V, par exemple de 400V, 800V ou 1000V. Typiquement, l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique se fait à une fréquence fondamentale inférieure à 5 kHz, par exemple inférieure à 3kHz, ou encore inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz. Le réseau électrique fournit par exemple une tension efficace nominale de 230V ou de 110V avec une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz. Le réseau électrique est par exemple monophasé. En variante encore, le réseau électrique peut fournir une tension continue. Le réseau électrique est par exemple un réseau électrique régional ou national. Il peut s’agir d’un réseau local indépendant, comprenant par exemple une ou plusieurs batteries alimentées par des sources d’énergie telles que éoliennes, des panneaux solaires, des piles à combustible ou des générateurs d’hydroélectricité. Le circuit électrique peut comprendre une unité de contrôle configurée pour commander les bras de commutation du sous-circuit primaire et/ou du sous-circuit secondaire. Au sens de la présente invention, lorsqu’un bras commute, chacun de ses deux interrupteurs électroniques commandables est ouvert et fermé de façon complémentaire avec la même fréquence de commutation. Dans tout ce qui précède, l’unité de contrôle peut être configurée pour commander les différents bras de commutation du sous-circuit primaire et du sous-circuit secondaire de manière à réaliser sélectivement : - une charge de l’unité de stockage d’énergie électrique depuis le réseau de tension, ou - une charge du réseau de tension depuis l’unité de stockage d’énergie électrique. Ainsi, en fonction du besoin, l’échange d’énergie électrique peut s’effectuer dans un sens ou dans l’autre. Dans tout ce qui précède, chaque interrupteur électronique commandable est par exemple un transistor, par exemple bipolaire, MOS ou IGBT, ou un thyristor. Chaque interrupteur électronique commandable est par exemple bidirectionnel. Dans tout ce qui précède, l’unité de contrôle peut être un circuit de traitement numérique, par exemple un circuit intégré de type ASIC (« Application-specific integrated circuit » en anglais) ou un microcontrôleur. Dans tout ce qui précède, l’impédance secondaire complexe et/ou chaque sous-impédance primaire complexe peut être déterminée par voie logicielle. L’unité de contrôle peut en variante comprendre un module de commande du sous-circuit primaire et un module de commande du sous-circuit secondaire. En variante, encore chaque sous-circuit présente une unité de contrôle qui lui est propre, cette dernière pouvant être un circuit de traitement numérique tel qu’un microcontrôleur. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant le circuit électrique tel que défini ci-dessus, le composant définissant notamment une structure supportant de manière rigidement couplés entre eux le sous-circuit primaire et le sous-circuit secondaire. Un tel composant est couramment appelé « chargeur embarqué » (« on board charger » en anglais). Ce composant est apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant: - une borne de charge pour véhicule hybride ou électrique, dans laquelle est disposé le sous-circuit primaire du circuit électrique tel que défini ci-dessus ou à laquelle ce sous-circuit primaire est électriquement connecté, et - un composant apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique, dans lequel est disposé le sous-circuit secondaire du circuit électrique tel que défini ci-dessus. Cette borne reçoit alors de l’énergie électrique d’un réseau électrique via un câble qui peut être un câble monophasé ou un câble triphasé. Dans ce cas, le circuit primaire et le circuit secondaire ne sont pas intégrés à un même composant physique. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un exemple non-limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : FIG. 1 représente de façon schématique un circuit électrique selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. On a représenté sur la FIG. 1 , un circuit 1 d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique 2. Cette unité de stockage d’énergie électrique 2 est par exemple une batterie de véhicule, pouvant présenter une tension nominale de 48V, 60V, 300V, 400V, 800V ou plus. Cette batterie sert à alimenter un système de propulsion de véhicule électrique ou hybride. Ce circuit d’alimentation électrique 1 comprend : - une unité de contrôle 3, - un sous-circuit primaire 4, apte à être connecté à un réseau de tension 5, et - un sous-circuit secondaire 6, comprenant l’unité de stockage d’énergie électrique 2. Le circuit d’alimentation électrique 1 met en œuvre un échange d’énergie électrique sans contact par couplage inductif entre le sous-circuit primaire 4 et le sous-circuit secondaire 6, pour la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique 2. L’unité de contrôle 3 est par exemple un microcontrôleur ou toute unité de traitement numérique. Dans l’exemple considéré, le sous-circuit primaire 4 comprend : - un connecteur 9 apte à être branché au réseau électrique, - un onduleur/redresseur 21 comprenant ici deux bras de commutation 7, montés en parallèle et dont le fonctionnement sera décrit ci-après, et - une cellule inductive primaire10 dont le fonctionnement sera décrit ci-après. Le réseau électrique 5 est ici représenté sous la forme d’un réseau de tension continue mais il peut en variante s’agir d’un réseau de tension alternative fournissant par exemple une tension efficace nominale de 230V avec une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz. Un tel réseau électrique de tension alternative peut être monophasé ou triphasé. D’autres tensions sont possibles, par exemple une tension monophasée de valeur efficace de 120V et de fréquence de 60Hz, une tension biphasée de valeur efficace de 208V et de fréquence de 60Hz ou encore une tension triphasée de 240V et de fréquence de 60Hz, cette liste n’étant pas exhaustive. Dans le cas où le réseau fournit une tension alternative, un autre onduleur/redresseur non représenté est prévu entre le réseau et l’onduleur/redresseur 21, cet autre onduleur/redresseur assurant par exemple une fonction de correction du facteur de puissance. Comme on peut le voir sur la FIG. 1 , un condensateur 15 peut être disposé en parallèle des deux bras de commutation 7. Ce dernier présente par exemple une capacité comprise entre 1µF et 1mF, par exemple de 10µF. Chaque bras 7 du sous-circuit primaire 4 comprend ici deux interrupteurs électroniques commandables 12, tels que des transistors MOS, IGBT ou bipolaires, ou des thyristors, disposés de part et d’autre d’un point milieu 8. Les deux interrupteurs 12 d’un même bras de commutation 7 sont ici commandés à l’aide d’un même rapport cyclique, l’un en opposition de l’autre avec un temps mort par l’unité de contrôle 3, bien que seuls certains liens fonctionnels de commande soient représentés sur la FIG. 1 . Le premier bras 7 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un premier point milieu 8 auquel une borne de la cellule inductive primaire 10 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 1 . Le deuxième bras 7 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un deuxième point milieu 8 auquel l’autre borne de la cellule inductive primaire 10 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 2 . Dans l’exemple considéré, aucun composant physique n’est interposé entre les deux points milieux 8 de l’onduleur/redresseur 21 et la cellule inductive primaire 10. La cellule inductive primaire 10 est ici constituée par une inductance. Cette dernière a par exemple une valeur comprise entre 10µH et 10mH et le condensateur a une capacité comprise entre 10 nF et 1 mF. L’inductance est par exemple réalisée par bobinage d’un fil de cuivre, autre que du fil de Litz. Aucun condensateur en tant que composant physique n’est ici présent pour former la cellule inductive primaire 10. Une cellule de filtrage du bruit de mode commun et/ou du bruit de mode différentiel telle que divulguée dans la demande déposée par la présente Déposante en France sous le numéro 23 07088 le 04/07/2023 peut être prévue dans le sous-circuit primaire 4. Dans l’exemple considéré, l’unité de contrôle 3 commande les bras de commutation 7 de manière à ce que la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire 10 soit décomposée en plusieurs de ses harmoniques, ce qui permet d’aboutir à une forme de courant se rapprochant d’une forme carrée. Ici et de manière non limitative, la tension est décomposée en la tension à la fréquence fondamentale, à l’harmonique de rang 3 et à l’harmonique de rang 5. Dans l’exemple considéré la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire 10 correspond à la superposition : - d’un signal sinusoïdal à la fréquence f 0 , - d’un signal sinusoïdal à la fréquence 3*f 0 , et - d’un signal sinusoïdal à la fréquence 5*f 0 . La commande des bras de commutation 7 par l’unité de contrôle 3 est ici encore telle que pour chaque harmonique de rang 1, 3 ou 5 l’écart entre l’amplitude de tension du signal sinusoïdal précité soit compris entre + et - 10% de la valeur a k pour cette amplitude donnée par la formule suivante : où U désigne l’amplitude crête à crête de la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire et k désigne le rang de l’harmonique considéré. La commande des bras de commutation 7 par l’unité de contrôle 3 est ici également telle que le déphasage entre tous les harmoniques de cette tension, considérés deux par deux, soit inférieur ou égal à ±20°, voire soit nul. Dans l’exemple considéré, la commande des bras de commutation 7 par l’unité de contrôle 3 est également telle que la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire 10 soit, pour chaque rang d’harmonique, constituée par la mise en série d’une source de tension et d’une sous-impédance primaire complexe. Chaque sous-impédance primaire complexe a par exemple l’expression ci-après : où : ε 1k est le coefficient d’amortissement pour l’harmonique de rang k, ω k est la pulsation à la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k, C 1k est un condensateur dont la valeur de capacité est choisie pour former une cellule résonante pour l’harmonique de rang k, A1 est une constante, et s est la variable de Laplace. On va maintenant décrire un exemple de sous-circuit secondaire 6 en référence à la FIG. 1 . Ce sous-circuit secondaire 6 comprend une cellule inductive secondaire 20 pour l'échange d'énergie sans contact avec la cellule inductive primaire 10, et un onduleur/redresseur 23, apte à réaliser une adaptation de l’impédance équivalente sur son entrée alternative (donc du côté de la cellule inductive secondaire 20), de manière à faire varier cette impédance indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique 2. L’onduleur/redresseur 23 comprend dans l’exemple décrit deux bras de commutation 24 disposés en parallèle, chaque bras comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12 disposés de part et d’autre d’un point milieu 25. Les deux interrupteurs 12 d’un même bras de commutation 24 sont ici commandés à l’aide d’un même rapport cyclique, l’un en opposition de l’autre avec un temps mort par l’unité de contrôle 3, bien que seuls certains liens fonctionnels de commande soient représentés sur la FIG. 1 . Le premier bras 24 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un premier point milieu 25 auquel une borne de la cellule inductive secondaire 20 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 3 . Le deuxième bras 24 comprend ainsi deux interrupteurs électroniques commandables 12 et un deuxième point milieu 25 auquel l’autre borne de la cellule inductive secondaire 20 est connectée et ces deux interrupteurs électroniques commandables 12 sont commandés selon un rapport cyclique α 4 . La cellule inductive secondaire 20 est ici formée par une inductance uniquement. L’inductance a ici une valeur comprise entre 1mH et 100mH et elle est par exemple réalisée par bobinage d’un fil de cuivre, autre que du fil de Litz. Par ailleurs, l’unité de contrôle 3 agit dans l’exemple décrit sur la commande de l’onduleur/redresseur 23 de manière à faire varier l’impédance équivalente R Ref aux bornes de l’entrée alternative, définie entre les deux points milieux 25 des bras de commutation 24, indépendamment de l’impédance sur la sortie continue de cet onduleur/redresseur 23. L’impédance équivalente R Ref est représentée par le ratio V/I où V est la tension entre les deux points milieux 25, et I l’intensité du courant circulant dans la cellule inductive secondaire 20. R Ref a par exemple une valeur comprise entre 0,1 Ώ et 20 Ώ, notamment entre 5 Ώ et 15 Ώ. Pour une configuration de recharge donnée, cette configuration étant notamment déterminée par l’un au moins parmi : la position du sous-circuit secondaire 6 par rapport au sous-circuit primaire 4 et/ou le niveau de puissance à transmettre et/ou la tension aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique 2, R Ref peut avoir une valeur fixe et cette valeur est par exemple dans la plage précitée. D’une configuration de recharge à l’autre, par exemple en cas d’éloignement plus important entre le sous-circuit primaire 4 et le sous-circuit secondaire 6 et/ou pour tenir compte du vieillissement du système, la valeur de R Ref peut être modifiée, restant notamment dans la plage précitée. L’onduleur/redresseur 23 de la FIG. 1 est par exemple commandé comme suit par l’unité de contrôle 3, pour réaliser l’adaptation d’impédance sur l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur 23: - l’un des deux bras de commutation 24 commute à la fréquence fondamentale de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif et avec un rapport cyclique α 3 de 50%, et - l’autre des deux bras de commutation 24 commute à une fréquence supérieure à celle de l’énergie électrique échangée sans contact, par exemple à au moins 5 fois ou 10 fois cette fréquence fondamentale de l’énergie électrique échangée sans contact, et avec un rapport cyclique α 4 modulé selon le courant alternatif dans la cellule inductive secondaire 20 et selon la tension aux bornes de l’entrée alternative de l’onduleur/redresseur 23. L’un des interrupteurs commandables 12 du bras de commutation 24 qui commute à une fréquence supérieure à celle de l’énergie électrique échangée sans contact est par exemple piloté selon un rapport cyclique α 4 tandis que l’autre interrupteur commandable de ce bras 24 est piloté selon un rapport cyclique 1- α 4 , et α 4 est par exemple déterminé selon l’équation ci-dessous: α 4 =(R ref ×|I| )/V batt où V batt désigne la tension aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique 2. Toujours dans l’exemple considéré, la commande par le rapport cyclique α 4 permet que la partie du sous-circuit secondaire 6 aux bornes de la cellule inductive secondaire 20 se comporte comme une impédance secondaire complexe Z 2eq . Dans tout ce qui précède, l’impédance secondaire compexe peut être déterminée à l’aide de l’équation où : ε 2k est le coefficient d’amortissement pour l’harmonique de rang k, ω k est la pulsation à la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k, N est le rang maximal de l’harmonique de fréquence considéré, C 2k est un condensateur de compensation de l’inductance de fuite dans le sous-circuit secondaire pour l’harmonique de rang k, R 2k est une résistance de charge pour l’harmonique de rang k, A2 est une constante, et s est la variable de Laplace. Chaque sous-impédance secondaire complexe est alors un filtre passe-bande d’ordre 2 qui permet d’annuler la valeur de l’impédance (R 2k +1/C 2k .s) sur toute la bande de fréquence, sauf pour la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k. L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. Ainsi, dans d’autres exemples, l’onduleur/redresseur 7 du sous-circuit primaire 4 est toujours commandé de manière à ce que la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire 10 soit décomposée en plusieurs de ses harmoniques mais il n’y a pas de sous-impédance complexe du côté du sous-circuit primaire 4. Ainsi la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire 10 n’est plus, pour chaque rang d’harmonique, constituée par la mise en série d’une source de tension et d’une sous-impédance complexe primaire. Par ailleurs, bien qu’une unique unité de contrôle 3 soit représentée, d’autres réalisations sont possibles, par exemple la possibilité qu’une unité de contrôle soit dédiée à la commande du sous-circuit primaire 4 et qu’une autre unité de contrôle soit dédiée à la commande du sous-circuit secondaire 6.   Circuit d’alimentation électrique (1) d'une unité de stockage d'énergie électrique (2), ce circuit d’alimentation électrique comprenant : - un sous-circuit primaire (4), apte à être connecté à un réseau de tension (5), et - un sous-circuit secondaire (6), apte à être connecté à une unité de stockage d’énergie électrique (2), le sous-circuit primaire (4) et le sous-circuit secondaire (6) étant configurés de manière à échanger sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique, le sous circuit-secondaire (6) comprenant : - une cellule inductive secondaire (20) pour l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique avec le sous-circuit primaire (4), - un onduleur/redresseur (23) apte à réaliser une adaptation d’impédance de l’impédance sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur (23), indépendamment de l’impédance de l’unité de stockage d’énergie électrique (2), cet onduleur/redresseur (23) comprenant au moins deux bras de commutation (21), chaque bras de commutation (21) comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12) disposés de part et d’autre d’un point milieu (25), - une unité de contrôle (3), configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables (12) de manière à ce que la partie du sous-circuit secondaire aux bornes de la cellule inductive secondaire se comporte comme une impédance secondaire complexe, cette impédance secondaire complexe étant la somme d’un nombre prédéfini de sous-impédances complexes secondaires, chaque sous-impédance secondaire complexe comprenant une partie réelle et une partie imaginaire, et chaque sous-impédance secondaire complexe étant respectivement associée à un harmonique de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. Circuit selon la revendication 1, l’impédance secondaire complexe comprenant au moins deux sous-impédances secondaires complexes, étant respectivement associées au fondamental et à l’harmonique de rang 3 de la fréquence de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif. Circuit selon la revendication 1 ou 2, l’onduleur/redresseur (23) comprenant exactement deux bras de commutation (24), la cellule inductive secondaire (20) étant montée entre les deux points milieux (25) de cet onduleur/redresseur (23). Circuit selon la revendication 1 ou 2, l’impédance secondaire complexe étant déterminée à l’aide de l’équation où : ε 2k est le coefficient d’amortissement pour l’harmonique de rang k, ω k est la pulsation à la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k, N est le rang maximal de l’harmonique de fréquence considéré, C 2k est un condensateur de compensation de l’inductance de fuite dans le sous-circuit secondaire pour l’harmonique de rang k, R 2k est une résistance de charge pour l’harmonique de rang k, A2 est une constante, et s est la variable de Laplace. Circuit selon l’une quelconque des revendications précédentes, la cellule inductive secondaire (20) étant constituée par une inductance. Circuit selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’onduleur/redresseur (23) comprenant exactement deux bras de commutation, l’un de ces deux bras étant commandé pour commuter à la fréquence fondamentale de l’énergie électrique échangée sans contact par couplage inductif et avec un rapport cyclique de 50%, et l’autre de ces deux bras étant commandé pour commuter à une fréquence supérieure à celle de ladite énergie électrique et avec un rapport cyclique modulé selon le courant alternatif circulant dans la cellule inductive secondaire (20) et la tension sur l’entrée alternative de cet onduleur/redresseur (23). Circuit selon l’une quelconque des revendications précédentes, le sous-circuit primaire (4) comprenant : - une cellule inductive primaire pour l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique avec la cellule inductive secondaire, et - un onduleur/redresseur (21) comprenant au moins deux bras de commutation (7), chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12) disposés de part et d’autre d’un point milieu (8), l’unité de contrôle (3) étant configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables (12) de l’onduleur/redresseur (21) du sous-circuit primaire de manière à appliquer aux bornes de la cellule inductive primaire (10) une tension à chaque rang d’harmonique du nombre prédéfini d’harmoniques. Circuit selon la revendication 7, l’unité de contrôle étant en outre configurée pour commander les interrupteurs électroniques commandables de l’onduleur/redresseur (21) de manière à ce que la tension appliquée aux bornes de la cellule inductive primaire (10) soit, pour chaque rang d’harmonique, constituée par la mise en série d’une source de tension et d’une sous-impédance primaire complexe. Circuit selon la revendication 8, chaque sous-impédance primaire complexe étant dépourvue de partie réelle. Circuit selon la revendication 8 et la revendication 4, chaque sous-impédance primaire complexe étant déterminée à l’aide de l’expression ε 1k est le coefficient d’amortissement pour l’harmonique de rang k, ω k est la pulsation à la fréquence de résonance pour l’harmonique de rang k, N est le rang maximal de l’harmonique de fréquence considéré, C 1k est un condensateur dont la valeur de capacité est choisie pour former une cellule résonante pour l’harmonique de rang k, A1 est une constante, et s est la variable de Laplace. Composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique (2), comprenant le circuit électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le composant définissant notamment une structure supportant de manière rigidement couplés entre eux le sous-circuit primaire (4) et le sous-circuit secondaire (6). Dispositif pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique (2), comprenant : - le circuit électrique selon l’une quelconque des revendications1 à 10, - une borne de charge pour véhicule hybride ou électrique, dans laquelle est disposé le sous-circuit primaire (4) du circuit électrique (1) ou à laquelle ce sous-circuit primaire (4) est électriquement connecté, et - un composant apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique, dans lequel est disposé le sous-circuit secondaire (6) du circuit électrique (1).