FR 3150892 A1 20250110 FR 2313633 A 20231206 Titre de l’invention : Ensemble capteur photonique d’un système optique configuré pour la détection d’obstacles La présente invention concerne un ensemble capteur photonique (32) comprenant un support isolant électriquement (50), des récepteurs photoniques (321, 322) positionnés sur le support isolant électriquement (50) et formant une zone de réception de la lumière, et une paroi de protection (70) disposée en recouvrement de la zone de réception, l’ensemble capteur photonique (32) étant caractérisé en ce qu’un matériau de remplissage (78) est intercalé entre la zone de réception et la paroi de protection (70). Figure de l’abrégé : Figure 2 Ensemble capteur photonique d’un système optique configuré pour la détection d’obstacles La présente invention se rapporte aux domaines de l’optique et de l’électronique, et trouve une application particulière dans le domaine automobile. Elle concerne plus précisément un système optique intégrant une fonction de détection d’obstacles, embarquable dans un véhicule. Dans les véhicules automobiles récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser des dispositifs d’éclairage externes tels que des feux de croisement ou de signalisation. Ces ensembles de diodes électroluminescentes peuvent par ailleurs être employés, outre leurs fonctions lumineuses, à des fins de détection d’obstacles. Il est notamment possible d’utiliser des diodes électroluminescentes dans des technologies de type LiDAR (pour l’anglais Light Detection And Ranging). De telles technologies LIDAR, autrement très coûteuses, font alors intervenir des systèmes optiques déjà embarqués sur le véhicule automobile pour des applications de signalisation et d’éclairage réglementaires. Les systèmes optiques déjà présents sont à cet effet adaptés pour la détection d’obstacles. Il est par exemple connu d’augmenter la bande passante des diodes électroluminescentes, ces diodes électroluminescentes émettant de la lumière dans le spectre visible, de recourir à des techniques d’égalisation, d’utiliser des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou encore de combiner ces techniques. Les diodes électroluminescentes utilisées sont par exemple des diodes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche. Dans ce contexte, il est connu que les systèmes optiques présentent des dispositifs de réception photonique capables de recevoir et de traiter un signal lumineux provenant d’un extérieur du véhicule. Ces dispositifs de réception photonique comprennent par exemple des photodiodes disposées sur un support isolant électriquement. Outre ce support isolant électriquement, les photodiodes sont entourées par de l’air, et elles sont par ailleurs protégées par une paroi de protection. Il est alors nécessaire de gérer des phénomènes de diaphonie optique (ou crosstalk en anglais), dans lesquels la traversée successive de la paroi de protection et de l’air par le signal lumineux provenant de l’extérieur du véhicule crée des réflexions indésirables, c'est-à-dire des interférences. Ces interférences résultant de la traversée successive de différents milieux présentant des indices de réfraction différents peuvent fausser les informations reçues par les photodiodes et a fortiori la détection d’obstacles par le système optique. Par ailleurs, une lumière ambiante peut saturer les photodiodes, qui sont alors incapables de transmettre les informations liées à la détection d’obstacles. La présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un ensemble capteur photonique au sein duquel les interférences dues à des réflexions indésirables du signal lumineux à chaque changement de matière sont limitées par la présence d’un matériau disposé entre les photodiodes et la paroi de protection, ce matériau permettant en outre d’empêcher une saturation des récepteurs photoniques de l’ensemble capteur photonique. La présente invention a ainsi pour principal objet un ensemble capteur photonique comprenant un support isolant électriquement, des récepteurs photoniques positionnés sur le support isolant électriquement et formant ensemble une zone de réception de la lumière, et une paroi de protection disposée en recouvrement de la zone de réception. Selon l’invention, un matériau de remplissage est intercalé entre la zone de réception et la paroi de protection. L’ensemble capteur photonique selon l’invention est destiné à équiper un système optique de véhicule automobile dans le cadre d’une application de détection d’obstacles. L’ensemble capteur photonique, encore appelé dispositif de capteur photonique, comprend des récepteurs photoniques, notamment un capteur équipé de photodiodes à avalanche de photon ou SPAD (d’après l’anglais Single-Photon Avalanche Diode). Ces récepteurs photoniques sont disposés sur un support isolant électriquement sur lequel ils forment une zone de réception d’un signal lumineux, un tel signal lumineux apportant des informations sur la présence d’obstacles au sein d’une scène de route autour du véhicule automobile. On comprend que les récepteurs photoniques participent à former un capteur du signal lumineux au sein de l’ensemble capteur photonique. L’ensemble capteur photonique comprend également une paroi de protection, qui est opposée au support isolant électriquement par rapport aux récepteurs photoniques. Cette paroi de protection est par exemple transparente, ou translucide dans une certaine configuration particulière. La paroi de protection permet de protéger les récepteurs photoniques contre des chocs ou des rayures qui risqueraient de les endommager. L’ensemble capteur photonique comprend un matériau de remplissage disposé entre la zone de réception des récepteurs photoniques et la paroi de protection. En d’autres termes, le matériau de remplissage est une couche interposée entre les récepteurs photoniques et la paroi de protection. Le matériau de remplissage est ainsi disposé dans un volume délimité, selon une direction perpendiculaire au support électriquement isolant, par la zone de réception et la paroi de protection, ce volume étant par ailleurs délimité latéralement, c'est-à-dire dans des plans parallèles au support électriquement isolant, par un matériau de protection différent de la paroi de protection. Ce volume occupé par le matériau de remplissage était rempli par de l’air dans les dispositifs de réception photonique de l’art antérieur. Le matériau de remplissage étant disposé dans un volume pré-existant au sein de l’ensemble capteur photonique, il ne complexifie pas les opérations de fabrication dudit ensemble capteur photonique. En outre, il ne perturbe pas un changement de la paroi de protection si cela est nécessaire, notamment si elle est endommagée. La présence d’un matériau de remplissage permet de limiter les phénomènes d’interférence auparavant générés par la traversée successive de la paroi de protection et de l’air. Dans l’art antérieur en effet, des rayons lumineux traversaient la paroi de protection, étaient au moins partiellement réfléchis en traversant la zone de réception, et ces rayons lumineux réfléchis frappaient la paroi de protection avant d’être réfléchis de nouveau en direction de la zone de réception, ce qui créait un signal de détection même en l’absence d’obstacles. Le matériau de remplissage a par ailleurs une fonction filtrante afin de sélectionner uniquement les longueurs d’ondes utilisées dans la détection d’obstacles, de sorte à éviter la saturation des récepteurs photoniques. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le matériau de remplissage est une résine transparente. Le matériau de remplissage est une résine transparente optique ou une résine optiquement claire. Le matériau de remplissage est par exemple du silicone adhésif durcissable. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le matériau de remplissage est au contact de la zone de réception et au contact de la paroi de protection. En d’autres termes, le matériau de remplissage remplit tout un volume entre la zone de réception et la paroi de protection. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’ensemble capteur photonique comprend un matériau de protection recouvrant une portion du support isolant électriquement dépourvue de récepteurs photoniques et encerclant la zone de réception et la paroi de protection. Les récepteurs photoniques sont par exemple disposés en une zone centrale du support isolant électriquement, le matériau de protection recouvrant une zone périphérique dépourvue de ces récepteurs photoniques. Le matériau de protection est par exemple une résine thermodurcissable telle que de l’époxy. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le matériau de remplissage est configuré pour générer au moins une bande passante des rayons lumineux d’une plage de longueurs d’onde donnée. De la sorte, le matériau de remplissage est apte à bloquer une partie du spectre lumineux, à savoir la partie du spectre lumineux qui n’est pas destinée à porter des informations relatives à la réflexion d’un signal lumineux par un potentiel obstacle. Selon les modes de réalisation, le matériau de remplissage est configuré pour que soit formée une unique bande passante ou une pluralité de bandes passantes. Le matériau de remplissage est alors une couche filtrante. Une sensibilité du capteur que forment les récepteurs photoniques est dépendante d’une qualité de la fonction filtrante du matériau de remplissage. La bande passante est notamment configurée pour bloquer la lumière autre que la lumière bleue qui contient les informations nécessaires à la détection d’obstacles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le matériau de remplissage comprend un filtre passe-haut. Ce filtre passe-haut intégré dans le matériau de remplissage bloque les rayons lumineux d’une longueur d’onde inférieure à 420 nm. En d’autres termes, la composition du matériau de remplissage permet d’absorber les longueurs d’onde dont une valeur est inférieure à 420 nm. Ainsi, la longueur d’onde de coupure du matériau de remplissage est de l’ordre de 420 nm. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le matériau de remplissage comprend un filtre passe-bas. Ce filtre passe-bas intégré dans le matériau de remplissage bloque les rayons lumineux d’une longueur d’onde supérieure à 460 nm. En d’autres termes, la composition du matériau de remplissage permet d’absorber les longueurs d’onde dont une valeur est supérieure à 420 nm. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le filtre du matériau de remplissage est réalisé sous forme d’un colorant noyé dans le matériau de remplissage et configuré pour bloquer des rayons lumineux d’une longueur d’onde donnée. Ce colorant est ainsi configuré pour bloquer une partie du spectre lumineux. Plus particulièrement, le colorant laisse passer seulement la lumière bleue. Dans des modes de réalisation alternatifs, le matériau de remplissage est configuré pour laisser passer la lumière rouge. Le matériau de remplissage est, selon les modes de réalisation, soit réalisé sous forme solide, soit il s’agit d’un matériau sous forme liquide qui subit une opération de durcissement au terme de laquelle il est rendu solide. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’ensemble capteur photonique comprend un film filtrant disposé sur la paroi de protection. Ce film filtrant constitue un moyen supplémentaire d’empêcher la saturation des récepteurs photoniques. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la paroi de protection comprend une face interne au contact du matériau de remplissage et une face externe au contact du film filtrant. On comprend que le film filtrant est disposé sur une surface extérieure de l’ensemble capteur photonique. Ainsi, le film filtrant est opposé au matériau de remplissage par rapport à la paroi de protection. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le film filtrant est un filtre passe-bas. Le filtre passe-bas du film filtrant s’additionne alors au filtre passe-haut du matériau de remplissage. Le filtre passe-haut est compris dans le matériau de remplissage plutôt que dans le film filtrant car celui-ci présente, comparativement, une plus grande épaisseur de matière qui permet de bloquer les rayons UV. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, un indice de réfraction du matériau de remplissage est sensiblement équivalent à un indice de réfraction de la paroi de protection et/ou de la zone de réception. On comprend par « équivalent » que l’indice de réfraction est le même ou différent d’au plus 10 % en comparaison avec celui de la paroi de protection ou celui de la zone de réception. Cela permet de limiter au mieux les phénomènes de réfraction entre la paroi de protection et le matériau de remplissage d’une part et/ou entre le matériau de remplissage et la zone de réception d’autre part, ce qui améliore l’efficacité de l’ensemble capteur photonique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, un indice de réfraction du matériau de remplissage est compris entre un indice de réfraction de la paroi de protection et un indice de réfraction de la zone de réception. Plus l’indice de réfraction du matériau de remplissage est proche de l’indice de réfraction de la paroi de protection et plus la quantité de rayons lumineux susceptibles d’atteindre les récepteurs photoniques est importante. À l’inverse, plus l’indice de réfraction du matériau de remplissage est proche de celui de la zone de réception et plus le phénomène de rayons parasites et d’interférences est limité, étant entendu qu’une quantité non négligeable de rayons lumineux peut dans ce cas ne pas pénétrer dans les moyens récepteurs au-delà de la paroi de protection. L’indice de réfraction est ainsi choisi en fonction d’un compromis entre d’une part l’efficacité de l’ensemble capteur photonique, qui nécessite le passage d’une quantité suffisante de rayons lumineux, et d’autre part le besoin d’éviter la diaphonie optique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’indice de réfraction du matériau de remplissage correspond à une moyenne entre l’indice de réfraction de la paroi de protection et l’indice de réfraction de la zone de réception. Une telle configuration permet de limiter au mieux le crosstalk au sein de l’ensemble capteur photonique, les réflexions étant alors sensiblement équivalentes entre la paroi de protection et le matériau de remplissage d’une part et le matériau de remplissage et la zone de réception d’autre part. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’indice de réfraction du matériau de remplissage est plus proche de l’indice de réfraction de la zone de réception que de l’indice de réfraction de la paroi de protection. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’indice de réfraction du matériau de remplissage est plus proche de l’indice de réfraction de la paroi de protection que de l’indice de réfraction de la zone de réception. Il s’agit ici de deux configurations alternatives, dans lesquelles l’indice de réfraction du matériau de remplissage est respectivement similaire à l’indice de réfraction de la zone de réception et similaire à l’indice de réfraction de la paroi de protection. Dans le premier cas, la réflexion des rayons lumineux est non négligeable lors de leur passage de la paroi de protection au matériau de remplissage, tandis que dans le second cas la réflexion des rayons lumineux est non négligeable lors de leur passage du matériau de remplissage à la zone de réception. Pour éviter le crosstalk résultant de telles réflexions, il est possible dans les deux cas d’ajouter un traitement anti-reflets à l’interface entre le film filtrant et la paroi de protection. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’indice de réfraction du matériau de remplissage est compris entre 1,3 et 3,5. Un indice de réfraction du matériau de remplissage peut notamment être de l’ordre de 1,3 lorsqu’il est recherché d’avoir un indice de réfraction quasiment similaire entre la paroi de protection et le matériau de remplissage, tandis qu’un indice de réfraction du matériau de remplissage peut notamment être de l’ordre de 3,5 lorsqu’il est recherché d’avoir un indice de réfraction quasiment similaire entre le matériau de remplissage et la zone de réception. À titre d’exemple, lorsque le matériau de remplissage est en silicone son indice de réfraction est de 1,4, et pour une paroi de protection en verre son indice de réfraction est compris entre 1,5 et 1,7. L’invention concerne en outre un système optique de détection d’obstacles d’un véhicule automobile comprenant un émetteur photonique configuré pour émettre un signal lumineux codé à haute fréquence, le signal lumineux étant au moins compris dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde dans le spectre visible, de préférence une plage de longueurs d’onde comprises entre 420 et 460 nanomètres, un ensemble capteur photonique selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour recevoir un signal lumineux réfléchi issu d’une réflexion sur un obstacle du signal lumineux émis par l’émetteur photonique, des moyens de détection d’obstacles, et des moyens de démodulation du signal lumineux réfléchi, les moyens de détection d’obstacles comportant des moyens de calcul d’une distance à l’obstacle en fonction d’un signal démodulé fourni par les moyens de démodulation et le du signal lumineux émis par l’émetteur photonique. Le système optique de détection d’obstacles selon l’invention est intégré au sein d’un véhicule automobile. Outre la fonction de détection d’obstacles, le système optique est également configuré pour la réalisation de fonctions lumineuses d’éclairage et/ou de signalisation. Le système optique comprend un émetteur photonique et un ensemble capteur photonique respectivement configurés pour émettre et recevoir un signal lumineux. En fonction d’un délai entre le signal lumineux reçu par l’ensemble capteur photonique et le signal lumineux émis par l’émetteur photonique, le système optique est capable de détecter la présence d’obstacles et le cas échéant leur distance par rapport au véhicule automobile. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels : illustre, schématiquement, un système optique de détection d’obstacles d’un véhicule automobile selon l’invention, comprenant notamment un émetteur photonique et un ensemble capteur photonique ; illustre, schématiquement, une vue en perspective de l’ensemble capteur photonique de la , une portion d’une paroi de protection de cet ensemble capteur ayant été partiellement retirée ; illustre, schématiquement, une vue en coupe de l’ensemble capteur photonique de la dans son ensemble ; illustre, schématiquement, une vue en coupe d’une partie de l’ensemble capteur photonique de la . Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La illustre, schématiquement, le fonctionnement d’un système optique 1 de détection d’obstacles. Ce système optique 1 est intégré au sein d’un véhicule automobile afin d’y réaliser d’une part une fonction de détection d’obstacles, et d’autre part au moins une fonction lumineuse telle qu’une fonction d’éclairage ou encore une fonction de signalisation. La détection d’obstacles utilise, sur la face du véhicule intégrant cette fonction, au moins un émetteur photonique 12, par exemple dans chaque bloc optique du véhicule lorsque le système optique 1 est destiné à détecter des obstacles frontaux, et au moins un ensemble capteur photonique 32, également dans chaque bloc optique du véhicule. L’émetteur photonique 12 comporte par exemple deux diodes électroluminescentes à lumière bleue 121, 122, adaptées pour émettre de la lumière blanche. Les diodes électroluminescentes 121, 122 sont par exemple adaptées pour produire un faisceau lumineux d’un feu de position diurne. L’ensemble capteur photonique 32, qui sera décrit plus en détail ci-après, est par exemple un capteur comprenant des récepteurs photoniques 321, 322, ici sous la forme de photodiodes à avalanche de photon ou photodiodes SPAD (d’après l’anglais Single-Photon Avalanche Diode) telles que les photodiodes SPAD référencées 321, 322. À des fins d’illustration, la ne comporte que deux diodes électroluminescentes 121, 122 et deux photodiodes 321, 322 pour simplifier. Beaucoup plus de photodiodes sont préférentiellement utilisées, et les feux de position diurnes peuvent utiliser beaucoup plus de diodes. L’émetteur photonique 12 est apte à émettre un signal lumineux s1 codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, et l’ensemble capteur photonique 32 est apte à recevoir un signal lumineux réfléchi s2 correspondant, arrivant depuis l’extérieur du véhicule. Afin de former le signal lumineux s1 codé à haute fréquence, chaque bloc optique comporte une source 10 de signaux électriques en créneaux de tension et une unité de commande 3, connectées en amont des diodes électroluminescentes 121, 122. Pour envoyer le signal lumineux s1, la source 10 fournit un signal créneau de largeur l. Le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 de l’émetteur photonique 12 encode une séquence spécifique de « créneaux » ou pics lumineux de largeur l, cette séquence se répétant cycliquement. En d’autres termes, le signal lumineux s1 est modulé selon une séquence de données, dite modulante, spécifique. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. La réflexion du signal lumineux s1 sur un obstacle 6 donne lieu au signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par les photodiodes 321, 322 de l’ensemble capteur photonique 32. L’ensemble capteur photonique 32 comporte par exemple, en plus des photodiodes 321, 322, un filtre 8 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière du signal lumineux réfléchi s2 de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière, et une lentille 9 focalisant cette composante vers les photodiodes 321, 322. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 présente de façon générale une intensité lumineuse inférieure à celle de l'illumination du soleil, mais s’en rapproche pour les longueurs d’onde proches de 460 nm. La modulation du signal réfléchi s2 permet de le distinguer de la pollution lumineuse extérieure dans un processus de démodulation de ce signal lumineux réfléchi s2. Le processus de démodulation permet notamment d’éliminer, dans le signal lumineux réfléchi s2, des signaux lumineux parasites émis par d’autres véhicules. Plus précisément, les photodiodes 321, 322 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique à un dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit à des moyens de démodulation 38. Les photodiodes 321 et 322 étant des photodiodes SPAD, le signal électrique qu’elles fournissent équivaut à un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 321, 322. Des moyens de seuillage 34 règlent le niveau de détection de ces photodiodes de manière à séparer dans l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 321, 322, la portion d’intensité lumineuse due à la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à ne garder dans le signal de comptage Nb en fonction du temps t que les valeurs s’étendant au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. Un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. On appelle ici « signal lumineux seuillé » un signal électrique ou numérique correspondant en réalité au seuillage du signal lumineux reçu s2. Les moyens de démodulation 38 comportent les moyens de seuillage 34 qui sont réalisés de manière logicielle ou analogique à partir d’un signal électrique non seuillé issu des photodiodes 321, 322. Les moyens de démodulation 38 comportent aussi des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3, une fois démodulé, avec le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 de l’émetteur photonique 12. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel τ entre le signal lumineux seuillé s3 démodulé et le signal lumineux s1 envoyé, et transmettent ce décalage temporel τ à des moyens de détection d’obstacles 40 du véhicule. Les moyens de détection d’obstacles 40 convertissent ce décalage temporel τ en une distance par rapport à l’obstacle 6, et permettent donc de détecter cet obstacle. Décrit autrement, les moyens de démodulation 38, à partir du signal lumineux réfléchi 2 reçu par les photodiodes 321, 322, sont capable de fournir aux moyens de détection d’obstacle 40, au moins une valeur représentative d’un décalage temporel τ entre d’une part le signal lumineux réfléchi s2 et d’autre part le signal lumineux émis s1 par les photoniques 121, 122. L’ensemble capteur photonique 32 du système optique 1 va maintenant être détaillé relativement aux figures 2 à 4. L’ensemble capteur photonique comprend un support isolant électriquement 50 qui est ici une carte de circuit imprimée ou PCB pour l’anglais « Printed Circuit Board », par exemple réalisée en une résine époxy. Ce support isolant électriquement 50 comprend une première face 52 et une deuxième face 54 opposée selon une direction perpendiculaire à un plan d’extension principale du support isolant électriquement 50. La première face 52 reçoit une pluralité de bornes de connexion électrique 56, qui prennent la forme de points de soudure. La deuxième face 54 est porteuse d’une puce électronique 58 constituée de différentes couches de semi-conducteurs et de dépôts métalliques. La puce électronique 58 est solidarisée au support isolant électriquement 50, par exemple par collage. Cette puce électronique 58 est réalisée en un substrat au sein duquel sont insérés les récepteurs photoniques 321, 322, ces récepteurs photoniques 321, 322 correspondant à des photodiodes SPAD telles qu’évoquées précédemment. Les récepteurs photoniques 321, 322 forment une zone de réception de la lumière qui est configurée pour recevoir le signal lumineux réfléchi s2 arrivant depuis l’extérieur du véhicule automobile et comportant des informations sur la présence d’éventuels obstacles. Sur une bordure de la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322, l’ensemble capteur photonique 32 comprend des bornes de connexion cathodique 60. Ces bornes de connexion cathodique 60 sont reliées aux bornes de connexion électrique 56 par l’intermédiaire de fils métalliques 62, qui traversent à cet effet le support isolant électriquement 50. Les fils métalliques 62 sont par exemple des fils d’or. Tel que cela est particulièrement visible aux figures 2 et 3, la puce électronique 58 ne s’étend pas sur toute la deuxième face 54 du support isolant électriquement 50. La puce électronique 58 est en effet disposée en une zone centrale 64 du support isolant électriquement 58, c'est-à-dire à distance de ses bords d’extrémités reliant la première face 52 et la deuxième face 54. Le support isolant électriquement 50 comprend, entre la zone centrale 64 et ses bords d’extrémités, une zone périphérique 66. Les fils métalliques 62 traversent le support isolant électriquement 50 au niveau de cette zone périphérique 66, c'est-à-dire autour de la puce électronique 58. Les fils métalliques 4 étant très fins et donc facilement arrachables, l’ensemble capteur photonique 50 comprend un matériau de protection 68 disposé en recouvrement de ces fils métalliques 4. De façon plus générale, le matériau de protection 68 recouvre la zone périphérique 66 du support isolant électriquement 50, et s’étend autour de la puce électrique 58 et donc de la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322. Le matériau de protection est par exemple une résine thermodurcissable. Le matériau de protection 68 s’étend par ailleurs autour d’une paroi de protection 70 qui recouvre la zone de réception. Cette paroi de protection 70, par exemple une vitre, est configurée pour laisser passer les rayons lumineux à destination de la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322, et elle est par exemple transparente. La paroi de protection 70 protège les récepteurs photoniques 321, 322 d’agressions extérieures ou de la poussière. La paroi de protection 70 présente une face interne 72 en regard de la zone de réception et une face externe 74 orientée vers un extérieur de l’ensemble capteur photonique 32. Si la face interne 72 est en regard de la zone de réception, elle est toutefois à distance de celle-ci de sorte qu’il existe une distance non nulle entre la face interne 72 de la paroi de protection 70 et la puce électronique 58 porteuse des récepteurs photoniques 321, 322 qui forment la zone de réception. Dans certains modes de réalisation, la face externe 74 de la paroi de protection 70 est recouverte par un film filtrant 76, qui est représenté en . Le film filtrant 76 est configuré pour bloquer une partie du spectre lumineux, de sorte à empêcher une saturation des récepteurs photoniques 321, 322 que la paroi de protection recouvre. Selon l’invention, l’ensemble capteur photonique 32 comprend un matériau de remplissage 78 qui est intercalé entre la zone de réception d’une part et la paroi de protection 70 d’autre part. Plus particulièrement, le matériau de remplissage 78 s’étend, dans une direction perpendiculaire au plan du support isolant électriquement 50, entre cette zone de réception et la paroi de protection, et il est bordé latéralement par le matériau de protection 68. Ainsi, ce matériau de remplissage 78 s’étend de la puce électronique 58, dans laquelle sont insérés les récepteurs photoniques 321, 322 pour former la zone de réception, jusqu’à la face interne 72 de la paroi de protection 70. Le matériau de remplissage 78 est à la fois au contact de la zone de réception et de la paroi de protection 70, de sorte que toute la distance entre la face interne 72 de la paroi de protection 70 et la puce électronique 58 est occupée par le matériau de remplissage 78. Le matériau de remplissage 78 est une résine transparente, par exemple du silicone. Le matériau de remplissage 78 est, au cours d’un procédé de fabrication de l’ensemble capteur photonique 32, disposé sur la puce électronique 58 et plus particulièrement sur la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322, en étant bordé par le matériau de protection, puis il est recouvert par la paroi de protection 70. Le matériau de remplissage 78 a pour fonction d’améliorer une précision de détection de l’ensemble capteur photonique, en limitant la présence de rayons lumineux réfléchis qui pourraient fausser la détection d’obstacles en créant des interférences. La illustre ce principe. Sur cette , la lumière arrivant depuis l’extérieur du véhicule automobile, et notamment ici dans le cas où cette lumière comporte le signal lumineux réfléchi s2, est représentée par une flèche noire pleine. La trajectoire principale de ces rayons lumineux, porteurs du signal lumineux réfléchi s2, est telle que les rayons lumineux traversent successivement chacune des couches de l’empilement formé par le film filtrant 76, la paroi de protection 70, le matériau de remplissage 78 pour atteindre la zone de réception. Plus particulièrement, les rayons lumineux traversent le film filtrant 76, entrent au sein de la paroi de protection 70 par sa face externe 74, en ressortent par la face interne 72, traversent le matériau de remplissage 78 puis atteignent la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322. Chacune des couches de l’empilement formé par le film filtrant 76, la paroi de protection 70, le matériau de remplissage 78 et la zone de réception présentent chacun un indice de réfraction donné. Le passage d’une couche à l’autre, en fonction du différentiel d’indice de réfraction entre les deux couches successives, est susceptible de générer des rayons lumineux réfléchis. On comprend que chacun de ces rayons lumineux réfléchis au sein de l’empilement peut générer par réflexions successives des rayons parasites qui sont responsables de phénomènes de diaphonie optique. Plus particulièrement, la présence de rayons lumineux parasites qui sont successivement réfléchis entre les différentes couches de matériaux formant l’ensemble capteur photonique 32 augmente le décalage temporel τ entre le signal lumineux s2 reçu par cet ensemble capteur photonique 32 et le signal lumineux s1 émis par l’émetteur photonique 12, ce qui risque de perturber l’analyse de ce décalage temporel τ. Plus le différentiel entre deux indices de réfraction successifs est grand, plus la quantité de rayons lumineux réfléchis augmente, une telle augmentation suivant par exemple les lois de Fresnel. Le recours au matériau de remplissage 78 permet de limiter la différence entre les indices de réfraction des matériaux traversés successivement par le signal lumineux s2 et d’avoir par conséquent un impact significatif sur la diminution ou l’absence de rayons lumineux réfléchis au moment d’un changement de matériau, ce qui améliore la précision de l’ensemble capteur photonique 32 en limitant la diaphonie optique. La zone de réception est ici subdivisée en pixels 80 avec, à titre d’exemple non limitatif de l’invention, un pixel 80 par récepteur photonique 321, 322. Telle qu’elle est représentée à la , la zone de réception présente un premier pixel 80A, un deuxième pixel 80B, un troisième pixel 80C et un quatrième pixel 80D. Afin de permettre une détection d’obstacles précise, il est nécessaire que le signal lumineux s2 ne soit reçu que par un seul pixel 80 donné, par exemple le deuxième pixel 80B tel que cela est illustré, et donc de limiter la présence de rayons parasites qui se réfléchissent au sein de la matière. Le matériau de remplissage 78 permet d’éviter la création de rayons lumineux parasites qui seraient réfléchis au passage d’une couche à l’autre en direction d’un autre pixel que le deuxième pixel 80B, à savoir l’un quelconque des premier pixel 80A, troisième pixel 80C et quatrième pixel 80D. Plus particulièrement, grâce au matériau de remplissage 78 en lieu et place de l’air, on diminue l’écart d’indice de réfraction entre l’indice de réfraction de la couche de protection et l’indice de réfraction du matériau de remplissage, ce qui limite le nombre de rayons lumineux réfléchis vers l’extérieur lorsque ceux-ci cherchent à pénétrer dans l’ensemble capteur photonique 32, mais ce qui a aussi pour effet de limiter la capacité de réflexion des rayons lumineux déjà réfléchis préalablement et tendant à sortir de l’ensemble capteur photonique, tel que cela est illustré par des flèches blanches aux contours noirs sur la . De la sorte, la quantité de rayons parasites susceptibles de se propager au sein de l’ensemble capteur photonique par réflexions successives est limitée. La présence du matériau de remplissage 78 a le même effet à la frontière avec la zone de réception, avec une réduction de l’écart d’indice de réfraction par rapport à une configuration où de l’air est présent. La quantité de rayons réfléchis par la zone de réception est réduite et les éventuels impacts en termes de quantité de rayons parasites susceptibles d’impacter un autre pixel que celui visé sont réduits d’autant. On évite ainsi de fausser l’analyse du décalage temporel τ. Un indice de réfraction du matériau de remplissage 78 est choisi en fonction d’un indice de réfraction de la paroi de protection 70 et/ou en fonction d’un indice de réfraction de la zone de réception, c'est-à-dire de la puce électronique 58. Il peut notamment être recherché d’avoir un indice de réfraction du matériau de remplissage sensiblement équivalent à un indice de réfraction de la paroi de protection et/ou de la zone de réception, afin de limiter localement les réflexions au niveau du dioptre formé par le changement de milieu, au passage entre la paroi de protection et le matériau de remplissage d’une part et entre le matériau de remplissage et la zone de réception d’autre part. L’indice de réfraction de la paroi de protection 70 est par exemple de l’ordre de 1,5, tandis que l’indice de réfraction de la zone de réception est compris entre 1,3 et 3,5. Un indice de réfraction de 3,5 correspond au substrat de la puce électronique 58 ayant été dopé à l’aide de particules de silicium. Dans le cadre de ces exemples, l’indice de réfraction du matériau de remplissage est compris entre 1,3 et 3,5. Plus particulièrement, l’indice de réfraction du matériau de remplissage 78 peut être compris entre l’indice de réfraction de la paroi de protection 70 et l’indice de réfraction de la zone de réception. Dans ce contexte, l’indice de réfraction du matériau de remplissage 78 peut correspondre à une moyenne entre l’indice de réfraction de la paroi de protection 70 et l’indice de réfraction de la zone de réception. Ainsi, si l’indice de réfraction de la paroi de protection 70 est de 1,5 et que l’indice de réfraction de la zone de réception est de 3,5, alors l’indice de réfraction du matériau de remplissage 78 est de 2,5. À titre d’exemple, on aurait dans ce cas 5 % de réflexion entre la paroi de protection 70 et le matériau de remplissage 78, et 5 % de réflexion entre le matériau de remplissage 78 la zone de réception. Le choix d’une telle valeur moyenne pour l’indice de réfraction du matériau de remplissage 78 permet de limiter de manière équivalente les réflexions potentielles de la lumière de part et d’autre du matériau de remplissage, ce qui offre un bon compromis entre l’efficacité et la précision du système. On s’assure qu’une quantité modérée de rayons lumineux ne peut pas pénétrer dans le matériau de remplissage 78 après avoir traversé la paroi de protection, et ainsi on s’assure de l’efficacité du système car une grande quantité d’information est traitée. Et on s’assure en même temps qu’une quantité modérée des rayons ayant traversé le matériau de remplissage ne soit réfléchie à l’entrée de la zone de réception, et ainsi on s’assure de limiter la création de rayons parasites qui peuvent générer de fausses détections et limiter la précision du système optique. Il est possible de faire varier l’indice de réfraction du matériau de remplissage 78 en fonction d’un taux de particules chargées en dioxyde de titanium présentes dans le silicone. Plus la proportion de particules chargées en dioxyde de titanium est importante et plus l’indice de réfraction du matériau de remplissage 78 est élevé. En plus d’éviter la création de rayons lumineux parasites, le matériau de remplissage 78 peut jouer au sein de l’ensemble capteur photonique 32 un rôle de filtre, de sorte à ne laisser passer vers les récepteurs photoniques 321, 322 que la partie du spectre lumineux qui est nécessaire à la détection d’obstacles. À cet effet, le matériau de remplissage 78 est configuré pour générer, selon les modes de réalisation, une ou plusieurs bandes passantes configurées pour bloquer une partie du spectre lumineux, en filtrant certaines longueurs d’onde. La ou les bandes passantes formées dans le matériau de remplissage 78 sont notamment configurées pour laisser passer la lumière bleue, qui correspond à la partie du spectre lumineux utilisée dans la détection d’obstacles. Une largeur et un centre de cette ou ces bandes de transmissions sont réglés en ajustant des longueurs d’onde de coupures de filtres présents au sein de l’ensemble capteur photonique 32. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le matériau de remplissage 78 comprend un filtre passe-haut. Un tel filtre passe-haut est configuré pour empêcher le passage d’une partie du spectre lumineux jusqu’aux récepteurs photoniques 321, 322. En l’occurrence, le filtre passe-haut bloque les rayons lumineux dont la longueur d’onde est inférieure à 420 nm ; autrement dit, la longueur d’onde de coupure du matériau de remplissage 78 est de 420 nm. Dans une première variante de réalisation, le matériau de remplissage comprend, en plus du filtre passe-haut, un filtre passe-bas configuré pour bloquer les rayons lumineux dont la longueur d’onde est supérieure à 460 nm. On comprend que l’association du filtre passe-haut et du filtre passe-bas permet de ne laisser passer vers les récepteurs photoniques 321, 322 que les rayons lumineux dont la longueur d’onde est comprise entre 420 et 460 nm. Alternativement, dans une deuxième variante de réalisation le matériau de remplissage 78 comprend uniquement le filtre passe-haut tel qu’évoqué précédemment mais est dépourvu de filtre passe-bas. Dans ce cas, le film filtrant 76 porté par la face externe 74 de la paroi de protection 70 joue le rôle d’un filtre passe-bas, c'est-à-dire que ce film filtrant 76 est configuré pour présenter une longueur d’onde de coupure de l’ordre de 460 nm. À titre d’exemple, la fonction de filtre du matériau de remplissage 78 est obtenue par la présence de colorants. Ainsi, le matériau de remplissage 78 comprend un colorant par exemple configuré pour bloquer les rayons lumineux dont une longueur d'onde est inférieure à 420 nm. De façon générale, le colorant est configuré pour ne laisser passer que les rayons lumineux correspondant à une lumière bleue. La présente invention propose ainsi un ensemble capteur photonique d’un système optique de détection d’obstacles au sein duquel la présence d’un matériau de remplissage entre des récepteurs photoniques de l’ensemble capteur photonique et une paroi de protection de celui-ci permet d’une part de limiter les rayons réfléchis indésirables qui entraîneraient des détections erronées et d’autre part d’empêcher une saturation des récepteurs photoniques en filtrant une partie du spectre lumineux. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Ensemble capteur photonique (32) comprenant un support isolant électriquement (50), des récepteurs photoniques (321, 322) positionnés sur le support isolant électriquement (50) et formant ensemble une zone de réception de la lumière, et une paroi de protection (70) disposée en recouvrement de la zone de réception, l’ensemble capteur photonique (32) étant caractérisé en ce qu’un matériau de remplissage (78) est intercalé entre la zone de réception et la paroi de protection (70). Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente, dans lequel le matériau de remplissage (78) est une résine transparente. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau de remplissage (78) est au contact de la zone de réception et au contact de la paroi de protection (70). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un matériau de protection (68) recouvrant une portion du support isolant électriquement (50) dépourvue de récepteurs photoniques (321, 322) et encerclant la zone de réception et la paroi de protection (70). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau de remplissage (78) est configuré pour générer au moins une bande passante des rayons lumineux d’une plage de longueurs d’onde donnée. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau de remplissage (78) comprend un filtre passe-haut. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le matériau de remplissage (78) comprend un filtre passe-bas. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un film filtrant (76) disposé sur la paroi de protection (70). Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente, dans lequel la paroi de protection (70) comprend une face interne (72) au contact du matériau de remplissage (78) et une face externe (74) au contact du film filtrant (76). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications 8 et 9 en combinaison avec la revendication 6, dans lequel le film filtrant (76) est un filtre passe-bas. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel un indice de réfraction du matériau de remplissage est sensiblement équivalent à un indice de réfraction de la paroi de protection et/ou de la zone de réception. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un indice de réfraction du matériau de remplissage (78) est compris entre un indice de réfraction de la paroi de protection (70) et un indice de réfraction de la zone de réception. Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente, dans lequel l’indice de réfraction du matériau de remplissage correspond à une moyenne entre l’indice de réfraction de la paroi de protection et l’indice de réfraction de la zone de réception. Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel l’indice de réfraction du matériau de remplissage (78) est compris entre 1,3 et 3,5. Système optique (1) de détection d’obstacles d’un véhicule automobile comprenant un émetteur photonique (12) configuré pour émettre un signal lumineux (s1) codé à haute fréquence, le signal lumineux (s1) étant au moins compris dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde dans le spectre visible, comprises entre 420 et 460 nanomètres, un ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour recevoir un signal lumineux réfléchi (s2) issu d’une réflexion sur un obstacle du signal lumineux émis par l’émetteur photonique, des moyens de démodulation (38) du signal lumineux réfléchi (s2), et des moyens de détection d’obstacles (40) comportant des moyens de calcul d’une distance à l’obstacle en fonction d’un signal démodulé fourni par les moyens de démodulation (38) et le du signal lumineux (s1) émis par l’émetteur photonique (12).