FR 3147158 A1 20241004 FR 2302891 A 20230327 L’invention concerne un système de rampe (1) articulé pour véhicule (2) comprenant un espace de rangement (4) s’étendant suivant une direction longitudinale (X), le système de rampe étant mobile entre une position escamotée et une position dépliée dans laquelle le système de rampe prend appui sur un sol. Le système de rampe comprend trois panneaux (6, 7, 8) pivotables les uns par rapport aux autres dont un premier panneau (6) relié au véhicule par des premiers moyens d’articulation (9), un deuxième panneau (7) mobile relié au premier panneau (6) par des deuxième moyens d’articulation (10) et un troisième panneau (8) relié au deuxième panneau (7) par des troisième moyens d’articulation (11), les premier et deuxième panneaux s’étendant sensiblement suivant la direction longitudinale et le troisième panneau s’étendant sensiblement suivant une direction latérale (Y), perpendiculaire à la direction longitudinale, lorsque le système de rampe est en position dépliée. Figure de l’abrégé : Fig. 4 Système de rampe articulé pour véhicules utilitaires La présente invention concerne un système de rampe articulé pour véhicules et plus particulièrement pour véhicules utilitaires et un véhicule comprenant un tel système de rampe articulé. Certains véhicules utilitaires comprennent une rampe mobile, communément appelée « hayon élévateur », positionnée sous le véhicule, entre le plancher arrière du véhicule et le sol. La rampe mobile se déplace depuis le dessous du véhicule pour former une rampe inclinée entre un plancher du véhicule et le sol permettant de décharger des containers au moyen d’un diable, par exemple. Ce type de rampe est cependant encombrante et n’est pas adaptée aux petits véhicules utilitaires, de 3,5 tonnes par exemple, présentant une faible garde au sol. Le document US8302235 décrit un système de rampe pour véhicule automobile. Le mécanisme est fixé à l’arrière d’un hayon et comprend deux panneaux articulés se déployant vers l’arrière par action manuelle de l’utilisateur. Cependant, ce système de rampe et les autres solutions de l’art antérieur ne permettent pas de décharger des containers sur un trottoir lorsque le véhicule est garé le long du trottoir. Ces systèmes se déplient à l’arrière du véhicule, suivant une direction longitudinale du véhicule et repose alors sur la route qui est plus basse que le trottoir sur lequel doit être décharger la marchandise. Les outils d’aide au déchargement roulant comme les diables ne peuvent pas accéder directement au trottoir qui est donc plus haut que la route. Il est alors nécessaire de prévoir une rampe supplémentaire pour permettre un déchargement latéral directement sur le trottoir. Cette rampe supplémentaire est de plus encombrante car doit être rangée dans le véhicule. Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un système de rampe articulé pour véhicules utilitaires, notamment, permettant de décharger plus facilement des marchandises sur un trottoir. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un système de rampe articulé et destiné à être monté sur un véhicule comprenant un espace de rangement s’étendant suivant une direction longitudinale. Le système de rampe est mobile entre une position escamotée dans laquelle le système de rampe est plié dans l’espace de rangement et une position dépliée dans laquelle le système de rampe est apte à prendre appui sur un sol pour former une rampe inclinée entre l’espace de rangement et le sol. Selon l’invention, le système de rampe comprend trois panneaux pivotables les uns par rapport aux autres dont un premier panneau mobile et relié au véhicule par des premiers moyens d’articulation, un deuxième panneau mobile et relié au premier panneau par des deuxième moyens d’articulation et un troisième panneau mobile et relié au deuxième panneau par des troisième moyens d’articulation. Les premier et deuxième panneaux s’étendent sensiblement suivant la direction longitudinale et le troisième panneau s’étend sensiblement suivant une direction latérale, perpendiculaire à la direction longitudinale, lorsque le système de rampe est en position dépliée. L’invention fournit ainsi un système de rampe articulé compact particulièrement avantageux pour les véhicules utilitaires de petite dimension présentant une faible garde au sol car il est peu encombrant et facile à déployer. Le système de rampe permet de décharger plus facilement des marchandises sur un trottoir, comme des containers motorisés autonomes se déplaçant tout seul. Le système de rampe est particulièrement adapté aux trottoirs présentant une hauteur d’au moins 50 mm et particulièrement une hauteur de 200 mm environ. Le système de rampe permet de décharger latéralement et directement des marchandises à l’aide d’un outil roulant, comme un diable, sur le trottoir. Une rampe supplémentaire selon l’art antérieur n’est plus nécessaire pour accéder au trottoir plus haut que la route. Selon une variante, les premier, deuxième et troisième panneaux s’étendent suivant un premier plan lorsque le système de rampe est en position escamotée. Les premier et deuxième panneaux sont aptes à pivoter suivant un deuxième plan perpendiculaire au premier plan jusqu’à une position dépliée intermédiaire. Le troisième panneau est apte à pivoter suivant le premier plan jusqu’à la position dépliée. Cette solution fournit un déploiement simple et rapide de la rampe. Selon une autre variante, le deuxième panneau est configuré pour être parallèle à une première portion de sol en position dépliée. Les premier et troisième panneaux sont inclinés par rapport au deuxième panneau. Cette solution permet de faciliter le passage d’un container ou contenant roulant. Selon une autre variante, les premier moyens d’articulation sont destinés à relier une première portion d’extrémité du premier panneau à une partie inférieure du véhicule de manière pivotante autour d’un premier axe parallèle à la direction latérale. Les deuxième moyens d’articulation relient une deuxième portion d’extrémité du premier panneau, opposée à la première portion d’extrémité, à un premier côté du deuxième panneau. Les deuxième moyens d’articulation sont montés pivotant autour d’un deuxième axe parallèle au premier axe. Les troisième moyens d’articulation relient un deuxième côté du deuxième panneau, perpendiculaire au premier côté, à une première extrémité du troisième panneau. Les troisième moyens d’articulation sont montés pivotant autour d’un troisième axe, perpendiculaire aux premier et deuxième axes. Cet ensemble d’articulations fournit une solution simple. Selon une autre variante, le système de rampe comprend un dispositif d’actionnement reliant le véhicule au premier panneau pour actionner le premier panneau automatiquement. Cette solution facilite le déploiement du système de rampe. Selon une autre variante, le deuxième panneau comprend un dispositif de pieds escamotables, configuré pour se plier lorsque le système de rampe est en position escamotée et se déplier lorsque le système de rampe est en position dépliée. Le dispositif de pieds escamotables comprend des pieds pivotables et destinés à reposer sur le sol. Les pieds escamotables permettent de limiter l’inclinaison du système de rampe. Selon une autre variante, le système de rampe comprend deux bras mobiles dont un premier bras reliant la deuxième portion d’extrémité du premier panneau à un premier pied du deuxième panneau et un deuxième bras reliant la deuxième portion d’extrémité du premier panneau à un deuxième pied du deuxième panneau. Cette solution fournit une articulation simple et permet de déployer automatiquement le dispositif de pieds escamotables lorsque le deuxième panneau se déplie. L’invention concerne également un véhicule comprenant un système de rampe tel que défini précédemment. Selon une autre variante, le véhicule est un véhicule utilitaire. Le système de rampe est monté à l’entrée de l’espace de rangement situé à l’arrière du véhicule. L’invention concerne également un procédé de déploiement d’un système de rampe tel que défini précédemment. Le procédé comprend une première étape de déploiement assisté des premier et deuxième panneaux, jusqu’à une position dépliée intermédiaire dans laquelle les pieds du deuxième panneau reposent sur une première portion de sol et une deuxième étape de déploiement du troisième panneau jusqu’à ce qu’une deuxième extrémité du troisième panneau repose sur une deuxième partie de sol. Les premier et deuxième panneaux s’étendent sensiblement suivant la direction longitudinale et le troisième panneau s’étend sensiblement suivant la direction latérale, perpendiculaire à la direction longitudinale. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : illustre schématiquement une vue en perspective d’un véhicule utilitaire comprenant un système de rampe articulé en position escamotée ; illustre schématiquement une vue en perspective du système de rampe articulé en cours de déploiement ; illustre schématiquement une vue en perspective du système de rampe articulé lorsque les premier et deuxième panneaux sont déployés ; illustre schématiquement une vue en perspective du système de rampe articulé lorsqu’il est complètement déplié. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique et/ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. De même, les termes « inférieur » et « supérieur »s’entendront selon leur définition usuelle, dans laquelle le terme « inférieur » indique une proximité avec le sol plus importante selon la direction verticale que le terme « supérieur ». Les termes « longitudinal » et « transversal » s’entendront par rapport à l’orientation générale du véhicule 2 tel que pris selon son sens normal de marche. La illustre un système de rampe 1 articulé monté à l’arrière d’un véhicule 2 comprenant un espace de rangement 4. Le véhicule 2 de la est un véhicule utilitaire léger, c’est-à-dire présentant un poids inférieur à 6 tonnes et de préférence inférieur à 3,5 tonnes, par exemple. Le système de rampe 1 est monté à l’endroit d’une entrée 3 de l’espace de rangement 4. Le système de rampe 1 est mobile entre une position escamotée dans laquelle le système de rampe 1 est plié dans l’entrée 3 de l’espace de rangement 4 et une position dépliée dans laquelle le système de rampe 1 prend appui sur un sol 5 pour former une rampe inclinée entre le véhicule 2 et le sol 5, comme illustré sur la . Selon l’invention, le système de rampe 1 comprend trois panneaux 6, 7, 8 pivotables ou articulables les uns par rapport aux autres dont un premier panneau 6 mobile et relié au véhicule 2 par des premiers moyens d’articulation 9, un deuxième panneau 7 mobile et relié au premier panneau 6 par des deuxième moyens d’articulation 10 et un troisième panneau 8 mobile et relié au deuxième panneau 7 par des troisième moyens d’articulation 11. Les panneaux 6, 7, 8 présentent une forme générale plane et sont en métal, par exemple. Les premier, deuxième et troisième panneaux 6, 7, 8 s’étendent suivant un premier plan Y, Z qui est vertical lorsque le système de rampe 1 est en position escamotée. Les premier, deuxième et troisième panneaux 6, 7, 8 sont repliés de façon à former un bloc de forme parallélépipédique. Comme illustré sur la , les premier et deuxième panneaux 6, 7 sont pivotables suivant un deuxième plan X, Z perpendiculaire au premier plan Y, Z et s’étendent suivant une direction générale parallèle à une direction longitudinale X perpendiculaire au premier plan Y, Z, lorsque le système de rampe 1 est en position dépliée, comme illustré sur la . La direction longitudinale X correspond à la direction longitudinale du véhicule 2 et de l’espace de rangement 4. Comme illustré sur la , le troisième panneau 8 est pivotable suivant le premier plan Y, Z et s’étend suivant une direction générale parallèle à une direction latérale Y, perpendiculaire à la direction longitudinale X, lorsque le système de rampe 1 est en position dépliée. Les premier moyens d’articulation 9 relient une première portion d’extrémité 15 du premier panneau 6 à une partie inférieure 17 du véhicule 2 et pivotent autour d’un premier axe 12 parallèle à la direction latérale Y. Les premier moyens d’articulation 9 comprennent une première articulation 30 reliant un premier côté 32 de la première portion d’extrémité 15 du premier panneau 6 à une première partie latérale 36 de l’entrée 3 de l’espace de rangement 4. Les premier moyens d’articulation 9 comprennent une deuxième articulation 31 reliant un deuxième côté 33 de la première portion d’extrémité 15 du premier panneau 6 à une deuxième partie latérale 37 de l’entrée 3 de l’espace de rangement 4. Un dispositif d’actionnement 21ba, 21b relie le véhicule 2 au premier panneau 6 pour actionner le premier panneau 6 automatiquement. Dans cet exemple, le dispositif d’actionnement 21a, 21b comprend un premier vérin 21a reliant le premier côté 32 de la première portion d’extrémité 15 du premier panneau 6 à la première partie latérale 36 de l’entrée 3 de l’espace de rangement 4. Le dispositif d’actionnement 21a, 21b comprend également un deuxième vérin 21b reliant le deuxième côté 33 de la première portion d’extrémité 15 du premier panneau 6 à la deuxième partie latérale 37 de l’entrée 3 de l’espace de rangement 4. En position escamotée, une face intérieure 23 du premier panneau 6 et une face intérieure 24 du deuxième panneau 7 sont en regard l’une de l’autre. Le troisième panneau 8 est rabattu sur le deuxième panneau 7. Plus précisément, une face interne 34 du troisième panneau 8 est en regard d’une face extérieure 35 du deuxième panneau 7, opposée à la face intérieure 24. Les deuxième moyens d’articulation 10 relient une deuxième portion d’extrémité 16 du premier panneau 6, opposée à la première portion d’extrémité 15, à un premier côté 17’ du deuxième panneau 7. Les deuxième moyens d’articulation 10 pivotent autour d’un deuxième axe 13 parallèle au premier axe 12. La deuxième portion d’extrémité 16 et les deuxième moyens d’articulation 10 sont positionnés en regard d’un bord supérieur 41 du véhicule 2 délimitant en partie l’entrée 3 de l’espace de rangement 4, lorsque le système de rampe 1 est en position escamotée. Les deuxième moyens d’articulation 10 comprennent plusieurs charnières, par exemple. Le deuxième panneau 7 comprend un dispositif de pieds escamotables 22, configuré pour se plier lorsque le système de rampe 1 est en position escamotée et se déplier lorsque le système de rampe 1 tend vers la position dépliée. Le dispositif de pieds escamotables 22 comprend quatre pieds 25a, 25b, 25c, 25d reposant sur le sol 5 en position dépliée. Les pieds 25a, 25b, 25c, 25d sont fixés de façon pivotante à la face intérieure 24 du deuxième panneau 7 par une première extrémité 39. En position escamotée, le dispositif de pieds escamotables 22 est plié entre la face intérieure 23 du premier panneau 6 et la face intérieure 24 du deuxième panneau 7. Les pieds 25a, 25b, 25c, 25d sont repliés vers la face intérieure 24 du deuxième panneau 7 en longeant celle-ci et sont sensiblement parallèles aux première et deuxième faces 23, 24 en position escamotée. Les pieds 25 sont sensiblement perpendiculaires au deuxième panneau 7 en position dépliée. Chaque pied 25a, 25b, 25c, 25d comprend une deuxième extrémité 40, opposée à la première extrémité 39. Le deuxième panneau 7 comprend quatre bras articulés 38, chacun relié à un deuxième extrémité 40 de deux pieds 25a, 25b, 25c, 25d. Les bras articulés 38 permettent de rigidifier et de solidifier le dispositif de pieds escamotables 22 tout en étant pivotables par rapport aux pieds 25a, 25b, 25c, 25d. Le système de rampe 1 comprend deux bras mobiles 26 dont un premier bras 26 reliant la deuxième portion d’extrémité 16 du premier panneau 6 à un premier pied 25a du deuxième panneau 7 et un deuxième bras reliant la deuxième portion d’extrémité 16 du premier panneau 6 à un deuxième pied 25b du deuxième panneau 7. Chaque bras mobile 26 est monté en rotation sur un des côtés 32, 33 du premier panneau 6. Le premier bras 26 est monté en rotation sur le premier pied 25a. Le deuxième bras est monté en rotation sur le deuxième pied 25b. L’invention concerne également un procédé de déploiement d’un système de rampe 1 comprenant une première étape de déploiement motorisé des premier et deuxième panneaux 6, 7 jusqu’à ce que les pieds 25a, 25b, 25c, 25d du deuxième panneau 7 reposent sur une première portion de sol 28, comme illustré sur la . La illustre le système de rampe 1 en cours de déploiement lors de la première étape de déploiement entre la position escamotée et la position dépliée. Pendant ce déploiement, les vérins 21a, 21b sont actionnés pour abaisser le premier panneau 6 vers le sol 5. Le premier panneau 6 pivote dans le deuxième plan X, Z depuis sa position vertical suivant le premier plan Y, Z jusqu’à une position inclinée. Les premier moyens d’articulation 9 permettent cette rotation. Les bras mobiles 26 et les deuxième moyens d’articulation 10 permettent également le déploiement automatique du deuxième panneau 7 qui pivote par rapport au premier panneau 6 jusqu’à ce que les pieds 25a, 25b, 25c, 25d du deuxième panneau 7 reposent sur une première portion de sol 28. Lors du déploiement, le dispositif de pieds escamotables 22 se déplie automatiquement. Le système de rampe 1 se retrouve dans une position intermédiaire dans laquelle le deuxième panneau 7 est sensiblement parallèle à la première portion de sol 28, c’est-à-dire parallèle à un troisième plan X, Y, comme illustré sur la . Le premier panneau 6 est incliné par rapport au deuxième panneau 7 qui est plus bas que le plancher 42 de l’espace de rangement 4. Le premier panneau 6 relie le plancher 42 au deuxième panneau 7. Le deuxième panneau 7 est distant de la première portion de sol 28 d’une hauteur h1 correspondant à la longueur des pieds 25a, 25b, 25c, 25d. Le procédé de déploiement comprend une deuxième étape de déploiement du troisième panneau 8 jusqu’à ce qu’une deuxième extrémité 20 du troisième panneau 8 repose sur une deuxième partie de sol 29 qui est un trottoir dans l’exemple de la . Les troisième moyens d’articulation 11 relie un deuxième côté 18 du deuxième panneau 7, perpendiculaire au premier côté 17’, à une première extrémité 19 du troisième panneau 8. Les troisième moyens d’articulation 11 pivotent autour d’un troisième axe 14, perpendiculaire aux premier et deuxième axes 12, 13. Le troisième panneau 8 s’étend suivant une direction générale parallèle à la direction latérale Y, perpendiculaire à la direction longitudinale X. La deuxième partie de sol 29 présente une hauteur h2 par rapport à la première partie de sol 28. Le deuxième panneau 7 est plus haut que la deuxième partie de sol 29. La hauteur h1 est donc plus importante que la hauteur h2. Par conséquent, le troisième panneau 8 est incliné par rapport au deuxième panneau 7. La hauteur h2 est comprise entre 50 mm et 500 mm. Elle est par exemple de 200 mm. Le système de rampe 1 présente une forme générale en L une fois déplié. Le troisième panneau 8 est déplié manuellement dans cet exemple. En variante, le déploiement peut être assisté par des vérins ou un moteur. Le véhicule 2 peut comprendre une ou plusieurs portes arrières refermant l’espace de rangement 4. Les portes sont alors en regard du système de rampe 1 et parallèles au système de rampe 1 lorsqu’il est en position escamotée. Système de rampe (1) articulé, destiné à être monté sur un véhicule (2) comprenant un espace de rangement (4) s’étendant suivant une direction longitudinale (X), le système de rampe (1) étant mobile entre une position escamotée dans laquelle le système de rampe (1) est plié dans l’espace de rangement (4) et une position dépliée dans laquelle le système de rampe (1) est apte à prendre appui sur un sol (5) pour former une rampe inclinée entre l’espace de rangement (4) et le sol (5), caractérisé en ce qu'il comprend trois panneaux (6, 7, 8) pivotables les uns par rapport aux autres dont un premier panneau (6) mobile et relié au véhicule (2) par des premiers moyens d’articulation (9), un deuxième panneau (7) mobile et relié au premier panneau (6) par des deuxième moyens d’articulation (10) et un troisième panneau (8) mobile et relié au deuxième panneau (7) par des troisième moyens d’articulation (11), les premier et deuxième panneaux (6, 7) s’étendant sensiblement suivant la direction longitudinale (X) et le troisième panneau (8) s’étendant sensiblement suivant une direction latérale (Y), perpendiculaire à la direction longitudinale (X), lorsque le système de rampe (1) est en position dépliée. Système de rampe (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième panneaux (6, 7, 8) s’étendent suivant un premier plan (Y, Z) lorsque le système de rampe (1) est en position escamotée, les premier et deuxième panneaux (6, 7) étant aptes à pivoter suivant un deuxième plan (X, Z) perpendiculaire au premier plan (Y, Z) jusqu’à une position dépliée intermédiaire et le troisième panneau (8) étant apte à pivoter suivant le premier plan (Y, Z) jusqu’à la position dépliée. Système de rampe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième panneau (7) est configuré pour être parallèle à une première portion de sol (28) en position dépliée, les premier et troisième panneaux (6, 8) étant inclinés par rapport au deuxième panneau (7). Système de rampe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premier moyens d’articulation (9) sont destinés à relier une première portion d’extrémité (15) du premier panneau (6) à une partie inférieure (17) du véhicule (2) de manière pivotante autour d’un premier axe (12) parallèle à la direction latérale (Y), les deuxième moyens d’articulation (10) reliant une deuxième portion d’extrémité (16) du premier panneau (6), opposée à la première portion d’extrémité (15), à un premier côté (17’) du deuxième panneau (7), les deuxième moyens d’articulation (10) étant montés pivotant autour d’un deuxième axe (13) parallèle au premier axe (12), les troisième moyens d’articulation (11) reliant un deuxième côté (18) du deuxième panneau (7), perpendiculaire au premier côté (17’), à une première extrémité (19) du troisième panneau (8), les troisième moyens d’articulation (11) étant montés pivotant autour d’un troisième axe (14), perpendiculaire aux premier et deuxième axes (12, 13). Système de rampe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d’actionnement (21a, 21b) reliant le véhicule (2) au premier panneau (6) pour actionner le premier panneau (6) automatiquement. Système de rampe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième panneau (7) comprend un dispositif de pieds escamotables (22), configuré pour se plier lorsque le système de rampe (1) est en position escamotée et se déplier lorsque le système de rampe (1) est en position dépliée, le dispositif de pieds escamotables (22) comprenant des pieds (25a, 25b, 25c, 25d) pivotables et destinés à reposer sur le sol (5). Système de rampe (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend deux bras mobiles (26) dont un premier bras (26) reliant la deuxième portion d’extrémité (16) du premier panneau (6) à un premier pied (25a) du deuxième panneau (7) et un deuxième bras reliant la deuxième portion d’extrémité (16) du premier panneau (6) à un deuxième pied (25b) du deuxième panneau (7). Véhicule (2) caractérisé en ce qu’il comprend un système de rampe (1) tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le véhicule (2) est un véhicule utilitaire, le système de rampe (1) étant monté à l’entrée (3) de l’espace de rangement (4) situé à l’arrière du véhicule (2). Procédé de déploiement d’un système de rampe (1) tel que défini selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il comprend une première étape de déploiement assisté des premier et deuxième panneaux (6, 7) jusqu’à une position dépliée intermédiaire dans laquelle les pieds (25a, 25b, 25c, 25d) du deuxième panneau (7) reposent sur une première portion de sol (28) et une deuxième étape de déploiement du troisième panneau (8) jusqu’à ce qu’une deuxième extrémité (20) du troisième panneau (8) repose sur une deuxième partie de sol (29), les premier et deuxième panneaux (6, 7) s’étendant sensiblement suivant la direction longitudinale (X) et le troisième panneau (8) s’étendant sensiblement suivant la direction latérale (Y), perpendiculaire à la direction longitudinale (X).