FR 3154699 A1 20250502 FR 2311594 A 20231025 Centrale hydroélectrique flottante pour cours d’eau et procédé de maintenance d’une telle centrale Centrale hydroélectrique flottante, destinée à être immergée partiellement dans un cours d’eau, comprenant un organe de flottaison (10) comprenant au moins deux coques (12) accouplées par une armature (14) comportant un plancher (15) s’étendant dans un plan principal (B), et, pour chaque coque (12), un élément de liaison (30 à 33) reliant la coque (12) au plancher (15) ; un canal (20) comprenant deux turbines (36) montées contrarotatives selon respectivement deux axes de rotation (X, X’) définissant ensemble un plan secondaire (C), et des glissières télescopiques (50, 51), chaque glissière télescopique étant située entièrement sous le plan principal (B) et reliant l’un des éléments de liaison de l’armature (14) au canal (20), les glissières télescopiques étant configurées pour permettre une translation du canal (20) selon une direction (Z) perpendiculaire au plan principal (B), de sorte qu’une face supérieure (FS) du canal (20) demeure sous le plan principal (B). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Centrale hydroélectrique flottante pour cours d’eau et procédé de maintenance d’une telle centrale La présente invention concerne les centrales électriques flottantes pour cours d’eau, et plus particulièrement pour des rivières peu profondes. ETAT DE LA TECHNIQUE Les centrales hydroélectriques flottantes, dites hydroliennes flottantes dans la suite, utilisables dans des rivières de faibles profondeurs (par exemple entre 2 m et 4 m), ainsi que dans des rivières de vitesses modérées, mais néanmoins supérieures à 1,5 m/s, peuvent être déployées dans de nombreux sites. De telles hydroliennes ont l’avantage de pouvoir satisfaire les besoins en énergie électrique des sites hors réseau électrique, en Europe parce que difficiles d'accès ou isolés, et dans les pays en voie de développement à cause d’un réseau d’électrification lacunaire. Inversement, les puissances visées sont comprises de la centaine de watts à une vingtaine de kilowatts correspondant à la limite supérieure définissant la pico électricité. Certaines hydroliennes comportent une plateforme émergée, et sont attachées par diverses lignes d’amarrage (corde, câble, chaine etc…) à tout dispositif fixe au fond d’une rivière ou à des structures terrestres préexistantes comme sur des piles de pont sur ladite rivière. Elles se distinguent de nombreuses variantes d’hydroliennes en rivière, sans plateforme, qui sont dites également flottantes. En effet bien que ces variantes comportent des composants qui leur assurent une flottabilité supérieure à l’unité, elles sont maintenues complètement immergées, selon une profondeur et une orientation contrôlées par des systèmes plus ou moins complexe dans lesquels figurent généralement des ballasts, remplis ou purgés de l'eau environnante, comme dans le brevet US2010327583. Ces hydroliennes destinées à être complètement immergées, sont conçues pour des profondeurs importantes, que soit pour des fleuves ou que soit pour des courants de marée. Elles se distinguent inversement d’hydroliennes où la turbine est positionnée à proximité de la surface de l’eau comme dans le brevet US2007020097, voire traversant la surface de l’eau, comme dans le brevet DE102011084017A1. Enfin certaines hydroliennes flottantes de l’art antérieur sont peu adaptées aux rivières peu profondes, car elles ne satisfont pas les deux contraintes suivantes : la ressource disponible étant modeste, il est intéressant que l’architecture de la turbomachine (c’est-à-dire un appareil comprenant une ou plusieurs turbines) s’adapte à la section du cours d’eau à faible profondeur et à sa faible vitesse ; il est ainsi souhaitable d’accélérer localement l’écoulement à proximité de la turbine via des carénages en respectant la section mouillée aplatie de la rivière ; il est également important que la génératrice n’occupe pas une position élevée au-dessus de la plateforme flottante, comme c’est le cas de la demande de brevet CA2696758, car en mode de fonctionnement, les inconvénients, suivants apparaissent : perte de maniabilité dans des lieux difficiles d’accès, nuisances visuelles, et possibilité d’actes de vandalisme. Il est donc préférable que ladite plateforme soit le moins encombrée possible. Des solutions réalistes dans la centrale divulguée dans la demande de brevet EP3707371, ont été proposées pour satisfaire ces deux contraintes. Cependant, cette centrale ainsi que dans toutes les autres centrales de l’art antérieur, des problématiques apparaissent, notamment des problématiques de maintenance des éléments d’une hydrolienne. Par exemple, les hydroliennes actuelles peuvent apparaître déficientes en ce qui concerne le fait de pouvoir facilement assurer sur place la maintenance de base concernant lesdites turbines et leur groupe motopropulseur. Ensuite, pour des réparations importantes, ces hydroliennes sont difficiles à tracter par des embarcations fluviales, pour leur transport sur un site d’entretien ou de réparation sur le rivage, commun, le cas échéant, à tout un parc, et ensuite pouvoir être remise en place, tout aussi facilement, au sein de la rivière. Pour intervenir dans des conditions optimales sur la plateforme, plusieurs systèmes de levage/remise en place des turbines existent pour effectuer des opérations de maintenance nécessaires. On peut citer la demande de brevet français FR3079002 qui divulgue une hydrolienne munie de flotteurs, d’une hélice supportée par un mât et d’un vérin permettant un relevage du mât par rotation autour d’un axe situé au-dessus des flotteurs. Mais une telle hydrolienne ne comporte pas de plateforme, et doit être remorquée sur les berges du cours d’eau pour effectuer les opérations de maintenance. On peut en outre citer, par exemple, la demande de brevet US2010176595 qui divulgue un système de relevage pour déplacer la turbine en pivotement autour d’un axe de rotation situé au-dessus des flotteurs de la centrale. D’autres hydroliennes comportent des plateformes équipées d’un système de relevage équivalent, mais la plateforme doit comprendre une ouverture centrale pour faire passer la turbine dans la position relevée, ce qui diminue l’espace disponible sur la plateforme et limite les opérateurs de maintenance pour circuler autour de la turbine, ou encore placer des outils de réparations et de test qui peuvent être encombrants. Par exemple, la demande de brevet US2018087484 divulgue une grue fixée sur la plateforme pour faciliter le pivotement de la turbine autour de l’axe de rotation situé sur les côtés de la plateforme. Le système de levage est encombrant et un déséquilibre de la plateforme apparait lorsqu’on relève la turbine. On peut en outre citer la demande internationale WO2014064067A1 qui divulgue une hydrolienne flottante comprenant une hélice montée rotative à la base d’un mât autour d’un axe de rotation horizontal, une génératrice électrique reposant sur un plancher au-dessus de l’eau et un système de manœuvre prévu pour monter ou descendre un mât qui traverse le plancher. Mais le plancher est encombré par la génératrice et davantage lorsque le mât est relevé au-dessus du plancher. Ces systèmes sont complexes mécaniquement, souvent pesants et/ou de grande taille. De plus, que ce soit en situation de réparation ou de transport, ces systèmes de levage, ainsi que la génératrice, occupent une place importante sur la plateforme reliant les flotteurs et affectent le transport de l’hydrolienne du ou vers le quai de réparation. De manière à réduire les opérations de maintenance sur les turbines, on peut équiper les hydroliennes de systèmes de protection anti-débris pour protéger les turbines. En effet, des débris moyens ou faibles, constitués principalement de feuilles mortes, de brindilles et de végétation aquatique ou encore d’origine anthropique, qui, étant principalement immergés, peuvent affecter directement le fonctionnement des turbines. Ainsi, les rotors jumeaux de la demande de brevet EP3707371, placés dans un canal de section rectangulaire sont protégés par un système anti-débris placé en amont de l’embouchure du canal. Ce système comprend quatre surfaces cylindriques composées d’une succession de barreaux parallèles. Ces barreaux bloquent l’irruption de débris au sein du canal immergé et participent de plus à la régularisation du courant incident en brisant les grosses structures turbulentes. Cependant, ces grilles s’obstruent à plus ou moins long terme et nécessitent un nettoyage pour être maintenues propres. Ce nettoyage, dit aussi dégrillage, est indispensable pour tous les systèmes de grilles d’entrée ; il convient de plus qu’il soit pilotable à distance. Mais le brevet EP3707371 ne divulgue aucun système qui puisse faciliter le nettoyage du système anti-débris sur site, c’est-à-dire lorsque l’hydrolienne est en position de fonctionnement. Par ailleurs, d’autres débris plus gros flottants peuvent affecter, soit les flotteurs, soit les structures reliant les flotteurs à la turbomachine. Pour que les gros débris flottants soient défléchis de la plateforme, une structure partiellement immergée en forme de deux plaques allongées en V, appellée selon l’acronyme RDDP (“Research Debris Diversion Platform » en langue anglaise, c’est-à-dire plateforme de recherche sur le détournement des débris). Mais une telle structure a tendance à bloquer le courant incident. En outre, la demande de brevet demande de brevet français FR3079002 divulgue un système anti-débris analogue, cependant ce système ne protège pas la turbine en position totalement immergée. Il existe donc une difficulté pour assurer simultanément une protection contre les deux types de débris, à moindre coût, sans altérer les performances et avec le minimum d’intervention humaine. Ainsi, on observe que les différentes solutions qui sont apportées par les centrales de l’art antérieur pour tenter de résoudre les inconvénients précités, ne sont pas suffisamment compatibles avec des propriétés architecturales assurant une forte stabilité passive du régime de fonctionnement nominal, vis à vis prioritairement des perturbations en tangage et en lacet. En effet, dans l’art antérieur cette stabilité est souvent obtenue par un dimensionnement d’un organe de flottaison volumineux, peu économe en matériau, entrainant des coûts de fabrication et de transport excessifs. Ce dimensionnement peut résulter d’une connexion médiocre de l’hydrolienne avec sa ou ses lignes d’amarrage, mais elle peut aussi résulter de la nécessité de soutenir le poids de l'ensemble de turbines du système de relevage et/ou de l’élévation du centre de gravité de la turbomachine lors de son relevage. Un objet de la présente invention est donc de proposer des moyens pour pallier les inconvénients mentionnés ci-avant, et en particulier, de proposer des moyens pour améliorer la maintenance des centrales hydroélectriques flottantes. Un autre objet consiste à améliorer la maintenance sur le site de fonctionnement de la centrale ou sur la berge du cours d’eau. Un autre objet consiste à diminuer la fréquence des opérations de maintenance. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, il est proposé une centrale hydroélectrique flottante, destinée à être immergée partiellement dans un cours d’eau présentant un sens de courant, la centrale hydroélectrique flottante comprenant un organe de flottaison comprenant au moins deux coques accouplées par une armature, l’armature comprenant une partie plane, dite plancher, une face supérieure du plancher s’étendant dans un plan principal, et, pour chaque coque, l’armature comprend un élément de liaison reliant la coque au plancher. La centrale comprend en outre : un canal ayant une section convergente puis divergente dans le sens du courant, le canal comprenant une paire de carénages latéraux reliés par une plaque supérieure et une plaque inférieure parallèles au plan principal ; deux turbines montées contrarotatives au sein du canal selon respectivement deux axes de rotation définissant ensemble un plan secondaire, perpendiculaire au plan principal, chaque turbine ayant au moins deux pales et étant couplée à au moins une génératrice portée par la centrale ; une ligne d’amarrage configurée pour relier le canal à un système d’ancrage destiné à être fixé sur le lit ou une berge du cours d’eau ; et une première paire de glissières télescopiques situées en amont du plan secondaire selon le sens du courant, et une deuxième paire de glissières télescopiques situées en aval du plan secondaire, chaque glissière télescopique étant située entièrement sous le plan principal et reliant l’un des éléments de liaison de l’armature au canal, les glissières télescopiques étant configurées pour permettre une translation du canal par rapport à l’armature selon une direction, dite de déplacement, perpendiculaire au plan principal et de sorte qu’une face supérieure du canal demeure sous le plan principal. Ainsi, on fournit une hydrolienne flottante qui permet de faciliter les opérations de maintenance nécessaires à son fonctionnement. Une telle hydrolienne permet de rapprocher le canal contenant les éléments à maintenir sur site, par exemple un nettoyage d’une turbine ou une réparation sur une génératrice, pour en faciliter l’accès, tout en évitant d’encombrer le plancher sur lequel interviennent les opérateurs. Avantageusement, une telle hydrolienne facilite son remorquage vers une berge du cours d’eau pour pouvoir effectuer des opérations de maintenance plus importantes, comme par exemple le remplacement d’un élément du canal, telle une turbine. Une telle hydrolienne est particulièrement adaptée pour être remorquée près des berges de rivières peu profondes, dont la profondeur peut varier de 2 à 4 m. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de maintenance d’une centrale hydroélectrique flottante telle que définie ci-avant, comprenant : une mise en position de fonctionnement sur un site de fonctionnement de la centrale hydroélectrique flottante en flottaison à la surface d’un cours d’eau, et une mise en position de maintenance comprenant une translation du canal par rapport à l’armature selon la direction de déplacement, de sorte qu’une face supérieure du canal demeure sous le plan principal et occupe une position émergée. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 , illustre de façon schématique une vue en perspective d’un mode de réalisation d’une centrale hydroélectrique flottante ; FIG. 2 la FIG. 2 , illustre de façon schématique une vue en perspective d’un mode de réalisation du canal ; FIG. 3 la FIG. 3 , illustre de façon schématique une vue en perspective partielle de la centrale illustrée à la FIG. 1 avec une vue selon une coupe dans un plan AB perpendiculaire au plan secondaire C et passant par l’axe X’ d’une turbine ; FIG. 4 la FIG. 4 , illustre schématiquement une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un système anti-débris dans une première position ; FIG. 5 la FIG. 5 , illustre schématiquement une vue en perspective du système anti-débris illustré à la FIG. 4 , dans une deuxième position ; FIG. 6 la FIG. 6 , illustre de façon schématique une vue en perspective d’un autre mode de réalisation d’une centrale hydroélectrique flottante ; FIG. 7 la FIG. 7 , illustre de façon schématique une vue de côté d’un autre mode de réalisation d’une centrale hydroélectrique flottante dans lequel le canal occupe une position immergée ; FIG. 8 la FIG. 8 , illustre de façon schématique une vue de dessus d’un autre mode de réalisation d’une centrale hydroélectrique flottante ; FIG. 9 la FIG. 9 , illustre de façon schématique une vue en coupe d’un mode de réalisation d’une glissière télescopique ; FIG. 10 la FIG. 10 , illustre de façon schématique une vue en coupe d’un autre mode de réalisation d’une glissière télescopique ; FIG. 11 la FIG. 11 , illustre de façon schématique une vue en perspective d’un autre mode de réalisation d’une centrale hydroélectrique flottante dans lequel le canal occupe une position émergée. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation et de mises en œuvre de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon un exemple, le plancher comprend une ouverture principale et la centrale comprend un système de relevage comportant un élément de raccordement relié au canal et traversant l’ouverture principale, le système de relevage étant configuré pour déplacer le canal en translation selon la direction de déplacement. Selon un exemple, les glissières télescopiques sont configurées pour occuper une position déployée dans laquelle les glissières télescopiques maintiennent le canal dans une position immergée et une position relevée dans laquelle les glissières télescopiques maintiennent au moins la face supérieure du canal dans une position émergée Selon un exemple, chaque glissière télescopique comprend une partie inférieure fixée au canal, une partie supérieure fixée à l’un des éléments de liaison et au moins une partie intermédiaire mobile en translation selon la direction de déplacement par rapport aux parties inférieure et supérieure. Selon un exemple, la partie inférieure d’au moins une glissière comprend un palier à billes configuré pour guider ladite au moins une partie intermédiaire en déplacement selon la direction de déplacement. Selon un exemple, le canal comprend un carter supérieur monté sur la plaque supérieure et un carter inférieur monté sur la plaque inférieure, au moins l’un des carters supérieur et inférieur étant configuré pour loger ladite au moins une génératrice. Selon un exemple, ladite au moins une génératrice est logée au sein du carter supérieur. Selon un exemple, la plaque supérieure du canal comprend au moins une ouverture secondaire débouchant au sein du carter supérieur. Selon un exemple, ladite au moins une ouverture secondaire est située au droit de l’ouverture principale selon la direction de déplacement. Selon un exemple, la centrale comprend un système anti-débris comportant une grille inférieure située en amont du canal et présentant un bord aval monté sur la plaque inférieure du canal et un bord amont situé en amont du bord aval, et une plaque supérieure située en amont du canal et présentant un bord aval monté sur la plaque supérieure du canal et un bord amont situé en amont du bord aval de la grille supérieure, la grille supérieure étant conformée de sorte que son bord amont est configuré pour être en contact avec le bord amont de la grille inférieure. Selon un exemple, la grille supérieure comprend plusieurs barreaux situés de part et d’autre d’un barreau médian ayant une forme en « Y » évasé vers le bord amont de la grille supérieure de sorte que le barreau médian forme un passage pour la ligne d’amarrage. Selon un exemple, la grille supérieure est montée pivotante autour d’un axe transversal contenu dans un plan secondaire parallèle au plan principal, entre une première position dans laquelle le bord amont de la grille supérieure est situé au-dessous du plan secondaire de sorte que la grille supérieure peut retenir des débris transportés par le cours d’eau, et une deuxième position dans laquelle le bord amont la grille supérieure est situé dans ou au-dessus du plan secondaire de sorte que les débris retenus puissent être transportés par le cours d’eau au-dessus du canal. Selon un exemple, la centrale comprend un dispositif de commande configuré pour déplacer la grille supérieure en pivotement autour de l’axe transversal. Selon un exemple, le dispositif de commande comprend un vérin, de préférence un vérin pneumatique, et préférentiellement un vérin à tige mobile. Selon un exemple, la centrale comprend une unité de commande électronique configurée pour commander le dispositif de commande de manière à amener la grille supérieure dans la deuxième position à une fréquence déterminée. Selon un exemple, l’unité de commande électronique est configurée pour déterminer un écart de puissance entre une puissance électrique courante fournie par ladite au moins une génératrice et une puissance de référence correspondant à une puissance électrique fournie par ladite au moins une génératrice en l’absence de débris sur la grille supérieure, l’unité de commande électronique étant en outre configurée pour calculer la fréquence déterminée à partir de l’écart de puissance. Selon un exemple, le procédé comprend, avant la mise en position de fonctionnement, une installation comprenant : un tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface du cours d’eau, d’une berge du cours d’eau vers le site de fonctionnement, le tractage comprenant une translation du canal par rapport à l’armature selon la direction de déplacement, de sorte qu’une face supérieure du canal demeure sous le plan principal et occupe une position émergée ; un amarrage de la centrale hydroélectrique flottante en reliant le canal, par la ligne d’amarrage, à un système d’ancrage fixé sur le lit ou une berge du cours d’eau, et une mise en fonctionnement, comprenant une translation du canal par rapport à l’armature selon la direction de déplacement, de sorte qu’une face supérieure du canal demeure sous le plan principal et occupe une position immergée Selon un exemple, le procédé comprend, après la mise en position de maintenance, une désinstallation comprenant : une déconnexion de la ligne d’amarrage avec le système d’ancrage ; et un tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface du cours d’eau, du site de fonctionnement vers une berge du cours d’eau. Sur les figures 1 à 11, on a représenté une centrale hydroélectrique flottante 1 destinée à être immergée partiellement dans un cours d’eau présentant un sens de courant D. La centrale 1 est particulièrement adaptée pour des rivières, et plus particulièrement à des rivières peu profondes, c’est-à-dire ayant une profondeur comprise entre 2 m et 4 m. La centrale 1 comprend un organe de flottaison 10, une armature 14, un canal 20 et une ligne d’amarrage 80. L’organe de flottaison 10 comprend au moins deux coques 12 accouplées par l’armature 14. L’organe de flottaison 10 a une architecture de type catamaran. Les coques 12 forment deux flotteurs allongés selon le sens du courant D. Par exemple, les coques 12 sont parallèles l’une de l’autre par rapport à un plan médian A. L’armature 14 comprend une partie plane 15, dite plancher, une face supérieure du plancher 15 s’étendant dans un plan principal B. Le plancher 15 est destiné à être horizontal en l’absence de houle. En outre, l’armature 14 comprend, pour chaque coque 12, un élément de liaison 30 à 33 reliant la coque 12 au plancher 15. Les éléments de liaison 30 à 33 supportent le plancher 15. Le plancher est émergé à l’horizontal en régime nominal, c’est-à-dire en position dite d’assiette nulle. L’armature 14 a une forme globale d’arche. De préférence, chaque coque 12 est munie d’une armature longitudinale 16, s’étendant dans un plan parallèle au plan médian A, et comprenant des barres parallèles et superposées. Les deux armatures longitudinales 16 sont fixées à l’armature 14, Le canal 20 a une section convergente puis divergente dans le sens du courant D. Le canal 20 comprend une paire de carénages latéraux 22 reliés par une plaque supérieure 24 et une plaque inférieure 26 parallèles au plan principal B. Par exemple, les carénages latéraux 22 présentent des surfaces cylindriques engendrées par une droite verticale s’appuyant sur deux profils d’aile à forte courbure, symétriques par rapport au plan médian A. L’ossature d’un carénage latéral 22 peut comprendre des plaques de tôles verticales, de hauteur égale à la hauteur du carénage 22, associées de manière à épouser la ligne moyenne du profil adopté par le carénage 22. Un carénage latéral 22 peut en outre comprendre des plaques réduites transversales se connectant par soudure aux plaques longitudinales précédentes et dont certaines sont de plus connectés à des profilés en U, ménageant les rainures externes qui se trouvent ainsi localement renforcés. Avantageusement, un carénage latéral 22 comprend des blocs de mousse prédécoupés, insérés entre les plaques de tôles et les plaques réduites transversales afin de reconstituer les profils hydrodynamiques recherchés. Des liens peuvent être ajoutés entre les plaques de tôles verticales et les plaques supérieure 24 et inférieure 26. L’ensemble comprenant les carénages latéraux 22 et les plaques supérieure 24 et inférieure 26 peuvent former un cadre monobloc. La ligne d’amarrage 80 configurée pour relier le canal 20 à un système d’ancrage destiné à être fixé sur le lit ou une berge du cours d’eau. La ligne d’amarrage 80 permet de maintenir la centrale contre le courant. La ligne 80 peut comprendre une partie en amont, selon le sens du courant D, configurée pour être connectée à un ou plusieurs objets inamovibles du système d’ancrage. La ligne d’amarrage 80 est contenue dans le plan médian A perpendiculaire au plan principal B. Par ailleurs, la centrale 1 comprend deux turbines 36 montées contrarotatives au sein du canal 20 selon respectivement deux axes de rotation X, X’ définissant ensemble un plan secondaire C. Les axes de rotation X, X’ sont parallèles entre eux. De préférence, les turbines sont identiques pour limiter le tangage de la centrale 1 en fonctionnement. Le plan secondaire C est perpendiculaire au plan principal B. Le plan secondaire C est vertical en fonctionnement (et en l’absence de houle), c’est-à-dire en situation de production d’électricité. Chaque turbine 36 a au moins deux pales 38. Chaque turbine 36 est couplée à au moins une génératrice 48 portée par la centrale 1. Le canal 20 peut en outre comprendre un carter supérieur 25 monté sur la plaque supérieure 24 du canal 20, et un carter inférieur 27 monté sur la plaque inférieure 26 du canal 20. Avantageusement, au moins l’un des carters supérieur 25 et inférieur 27 est configuré pour loger au moins une génératrice 48. En variante, la centrale 1 comprend deux génératrices 48 respectivement couplées aux deux turbines 36. De préférence, la ou les génératrices 48 sont logées au sein du carter supérieur 25. Dans ce cas, chaque turbine 36 est montée à rotation sur une génératrice 48 par une liaison pivot supérieure, et est montée à rotation inférieurement par une liaison pivot inférieure située au sein du carter inférieur 27. Par exemple, les carters supérieur 25 et inférieur 27, sont limités par des parois uniformes transversalement et symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan horizontal du canal 20, parallèle au plan principal B, situé à mi-distance des plaques supérieure 24 et inférieur 26. Les carters 25, 27 peuvent avoir un profile de sorte que les coupes parallèlement au plan médian A forment un profil plan convexe dans le sens du courant D. Les carters 25, 27 présentent, chacun, une face plane fixée sous et sur les plaques supérieure 24 et inférieure 26 respectivement, et une face convexe se raccordant à l’amont avec lesdites faces planes par un bord d'attaque 28. Par exemple, le carter supérieur 25 contient des génératrices 48 avantageusement à entraînement direct et de forme discoïde, et contient également une unité de commande électronique 201, illustrée sur la FIG. 5 , configurée pour réguler la vitesse de rotation d’une des deux génératrices 48, dite maitresse, via un système de recherche de la vitesse de rotation assurant la puissance extraite maximale pour une vitesse incidente du courant donnée sur les rotors, et régulant une autre génératrice 48 pour tourner à la même vitesse de rotation et dans la même relation de position angulaire. Le canal 20 comporte en outre une pièce médiane 17 profilée et s’étendant longitudinalement dans le plan médian A, séparant les deux turbines 36 et fixée entre les deux plaques supérieure 24 et inférieure 26. La pièce médiane 17 présente un bord d’attaque 18 formant une colonne cylindrique sur laquelle la ligne d’amarrage 80 sous tension (câble, chaîne, cordage, tige , etc...) vient s’accrocher en un point O. Le point d’accroche O peut comprendre une liaison pivot 19 d’axe perpendiculaire au plan médian A. Par exemple, la liaison pivot 19 est attachée à un écrou d’un système vis-écrou, l’écrou étant logé au sein de ladite colonne de sorte qu’un mouvement de rotation de la vis se transforme en mouvement de translation pour l'écrou et permet un ajustement fin de la position en hauteur de la liaison pivot 19. En particulier, la centrale 1 comprend une première paire de glissières télescopiques 50, 51 situées en amont du plan secondaire C selon le sens du courant D, et une deuxième paire de glissières télescopiques 52, 53 situées en aval du plan secondaire C. Chaque glissière télescopique 50 à 53 est située entièrement sous le plan principal B. Chaque glissière 50 à 53 relie l’un des éléments de liaison 30 à 32 de l’armature 14 au canal 20. Les glissières télescopiques 50 à 53 sont en outre configurées pour permettre une translation du canal 20 par rapport à l’armature 14 selon une direction Z, dite de déplacement. La direction de déplacement Z est perpendiculaire au plan principal B. En outre les glissières 50 à 53 sont configurée pour permettre une translation du canal 20 de sorte qu’une face supérieure FS du canal 20 demeure sous le plan principal B. De manière générale, les glissières télescopiques 50 à 53 sont configurées pour occuper une position déployée dans laquelle les glissières télescopiques 50 à 53 maintiennent le canal 20 dans une position immergée, et une position relevée dans laquelle les glissières télescopiques 50 à 53 maintiennent au moins la face supérieure FS du canal 20 dans une position émergée. De manière générale, les glissières 50 à 53 maintiennent une rigidité de la centrale 1 vis-à-vis de l’apparition d’un couple de compensation lié au déplacement latéral de la poussée d’Archimède en réaction aux perturbations de roulis, et qui sont transmises à la liaison pivot 19 sur le cylindre 18 du canal 20. Les glissières télescopiques 50 à 53 assurent le guidage du canal 20 au cours du processus de descente/relevage du canal 20. Selon un mode de réalisation, une glissière télescopique 50 à 53, et de préférence chaque glissière 50 à 53, comprend une partie inférieure 70 fixée au canal 20, de préférence sur une face externe des carénages latéraux 22. Par exemple la partie inférieure 70 est vissée à la verticale sur la face externe d’un carénage latéral 22 et forme une rainure dont le fond est parallèle au plan médian A. Chaque glissière 50 à 53 comprend, en outre, une partie supérieure 71 fixée à l’un des éléments de liaison 30 à 32 et au moins une partie intermédiaire 72 mobile en translation selon la direction de déplacement Z par rapport aux parties inférieure et supérieure 70, 71. Chaque partie supérieure 71 est, par exemple, vissée sur chaque élément de liaison 30 à 33, par exemple sur des faces internes des éléments de liaison 30 à 33 tournée en regard du plan médian A. Avantageusement, comme illustré sur les figures 9 et 10, la partie inférieure 70 d’au moins une glissière 50 à 53 comprend un premier palier à billes 55 configuré pour guider la partie intermédiaire 72 en déplacement selon la direction de déplacement Z. En outre, la partie supérieure 71 d’une glissière télescopique 50 à 53 peut comprendre un deuxième palier à billes 56 configuré pour guider la partie intermédiaire 72 en déplacement selon la direction de déplacement Z. A l’aide de deux paliers à billes 55, 56 on facilite le déploiement et le relevage des glissières 50 à 53. Les paliers à billes 55, 56 renforcent le maintien du canal 20 à l’armature 14. Ces paliers à billes 55, 56 reprennent un écrasement des parties 70 à 72 des glissières dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement Z. Ces paliers 55, 56 permettent également de reprendre les couples de torsion, associées à des perturbations de lacet et d’embardée qui sont restaurés au niveau du canal 20 et qui sont transmises à l’organe de flottaison 10. Ainsi, les glissières peuvent être maintenues, en position déployée en fonctionnement, afin de maintenir rigidement l’armature 14 de l’organe de flottaison 10 avec le canal 20, par lequel la centrale 1 est amarrée ; ou en position pleinement relevée, pour les phases de maintenance pour des réparations légères ou lors du tractage de la centrale entre un quai de réparation sur les berges et le site de fonctionnement. L’ensemble des glissières 50 à 53 sont ainsi montées à chant afin qu’en position déployée, elles offrent une résistance maximale pour maintenir la rigidité de la centrale 1 vis-à-vis : d’un couple lié à la poussée longitudinale sur l’organe de flottaison 10 associée à l’écoulement incident en régime nominal ; et de l’apparition de couples de compensation horaire ou antihoraire liés au déplacement longitudinal amont ou aval de la poussée d’Archimède en réaction aux perturbations de tangage, couples transmis à la liaison pivot 19 sur le cylindre 18 du canal 20. Les perturbations qui s’exercent sur l’organe de flottaison 10 et qui sont transmises au canal 20 sont également maitrisées. Ainsi, le canal 20 peut occuper une position entièrement immergée, comme illustré sur les figures 1 et 7, sous l’organe de flottaison 10 en fonctionnement, et une position pleinement relevée pour rapprocher le canal 20 du plancher 15 afin de faciliter les opérations de maintenance, et le cas échéant, faciliter le tractage de la centrale 1 vers les berges de façon à effectuer des opérations de maintenance plus conséquentes, par exemple changer une turbine. En particulier, lorsque le canal 20 est pleinement relevé, comme illustré sur la FIG. 11 , la face supérieure du carénage supérieur 25 se rapproche du plancher 15. Un agent qui intervient sur le plancher 15 peut accéder à l’ensemble du système électrique de la centrale 1, en particulier les génératrices 48. En outre, Avantageusement, la centrale 1 comprend un système de relevage 61 configuré pour déplacer en translation le canal 20. Par exemple, le plancher 15 comprend une ouverture principale 60 et le système de relevage 61 comporte un élément de raccordement 62 relié au canal 20 et traversant l’ouverture principale 60. L’élément de raccordement 62 peut être raccordé à son extrémité inférieure, de préférence par au moins trois brins, accrochée à la plaque supérieure 24 du canal 20. L’élément de raccordement 62 peut être un câble ou une élingue. Le système de relevage 61 peut comprendre un treuil 63, manuel ou motorisé, monté sur le plancher 15, l’extrémité supérieure de l’élément de raccordement 62 étant fixée au treuil 63. Par ailleurs, la plaque supérieure 24 du canal 20 peut comprendre au moins une ouverture secondaire 95, 96 débouchant au sein du carter supérieur 25. Ainsi on permet un accès à l’intérieur du carter supérieur 25, et on peut démonter les turbines 36. On peut ainsi extraire une génératrice 48, ou la réparer sur place, ou intervenir sur l’électronique de puissance des génératrices, ou encore sur l’unité de commande électronique. Par ailleurs, on peut intervenir sur la connexion électrique, non représentée à des fins de simplification, reliant les génératrices au réseau électrique pour récupérer l’énergie électrique produit par la centrale 1. Lorsque la ou les génératrices 48 sont logées au sein du carte supérieur 25, les ouvertures secondaires permettent un accès aux génératrices pour faciliter les opérations de maintenance à effectuer sur ces génératrices, par exemple sur le site de fonctionnement ou sur un site de maintenance dédié situé sur les berges afin de pouvoir réaliser des opérations de maintenance plus importantes. Pour encore faciliter l’accès depuis le plancher 15 à l’intérieur du carter supérieur 25, la ou les ouvertures secondaires 95, 96 sont situées au droit de l’ouverture principale 60 selon la direction de déplacement Z. Selon un autre avantage, la centrale 1 peut comprendre un système anti-débris 90, illustré aux figures 4, 5 ; 7, 8 et 11, pour retenir des débris transportés par le cours d’eau, et empêcher les débris de venir au contact des turbines 36. Le système anti-débris permet de protéger la centrale 1, et en particulier les turbines, afin de limiter au maximum les opérations de maintenance. Le système anti-débris comporte une grille inférieure 91 située en amont du canal 20. La grille inférieure 91 présente un bord aval 100 monté sur la plaque inférieure 26 du canal 20 et un bord amont 101 situé en amont du bord aval 100. Le système anti-débris 90 comprend également une plaque supérieure 92 située en amont du canal 20 et présentant un bord aval 102 monté sur la plaque supérieure 24 du canal 20 et un bord amont 103 situé en amont du bord aval 102 de la grille supérieure 92. La grille supérieure 92 est en outre conformée de sorte que son bord amont 103 est configuré pour être en contact avec le bord amont 101 de la grille inférieure 91. Par exemple, la grille supérieure 92 peut comprend plusieurs barreaux 97. Avantageusement, la grille supérieure 92 peut comprendre un barreau médian 98 et les barreaux 97 sont situés de part et d’autre du barreau médian 98. En particulier, le barreau médian 98 a une forme en « Y » évasé vers le bord amont 103 de la grille supérieure 92 de sorte que le barreau médian 98 forme un passage pour la ligne d’amarrage 80, comme illustré sur la FIG. 8 . Selon un autre avantage, la grille supérieure 92 est montée pivotante autour d’un axe transversal T contenu dans un plan secondaire Pr parallèle au plan principal B. Par ailleurs, la grille 92 est configurée pour être mobile entre une première position, dans laquelle le bord amont 103 de la grille supérieure 92 est situé au-dessous du plan secondaire Pr, et une deuxième position dans laquelle le bord amont 103 de la grille supérieure 92 est situé dans ou au-dessus du plan secondaire Pr. En particulier, dans la première position, la grille 92 est configurée pour retenir des débris transportés par le cours d’eau, et dans la deuxième position, les débris retenus puissent être transportés par le cours d’eau au-dessus du canal 20. De préférence, le système anti-débris 90 est configuré de sorte que lorsque la grille supérieure occupe la première position, le bord amont 103 de la grille supérieure est en contact avec le bord amont 101 de la grille inférieure 91. Selon un avantage, la centrale comprend un dispositif de commande 200 configuré pour déplacer en pivotement la grille supérieure 92. Le dispositif de commande 200 peut comprendre un vérin, de préférence un vérin pneumatique, et préférentiellement un vérin à tige mobile. Le vérin peut être monté, par ses deux extrémités, au canal 20 et à la grille supérieure 92 afin de pouvoir déplacer la grille supérieure 92 en rotation autour de l’axe transversal T par rapport au canal 20. En variante, le vérin est électrique, comprend un motoréducteur 210 contenu dans une coque cylindrique 212 montée pivotante autour d’un axe T2 monté perpendiculairement au plan médian A. Le motoréducteur 210 actionne une tige 211 du vérin. La tige 211 a une extrémité montée à pivotement sur la grille supérieure 92. La tige 211 est coaxiale au motoréducteur 210 qui impose à la tige 211 un mouvement de translation et entraine la grille supérieure 92 en pivotement autour de la transversal T. Ainsi, par une opération de dégrillage, sur le site de fonctionnement de la centrale 1, le canal 20 est pleinement relevé et la face supérieure 24 du carénage supérieur 25 est rapprochée du plancher 15 en se trouvant au voisinage du plancher 15. On place également la grille supérieure 92 dans la deuxième position. Dans ce cas, un agent qui intervient sur le plancher 15 peut accéder au système anti-débris 90, en particulier à la grille supérieure 92, pour mettre la grille supérieur 92 dans la deuxième position en la pivotant manuellement ou par une commande à distance. L’unité de commande électronique 201 peut être en outre configurée pour commander le dispositif de commande 200 de manière à amener la grille supérieure 92 dans la deuxième position à une fréquence déterminée. Par exemple, l’unité de commande électronique 201 est configurée pour déterminer un écart de puissance entre une puissance électrique courante fournie par ladite au moins une génératrice 48 et une puissance de référence correspondant à une puissance électrique fournie par ladite au moins une génératrice en l’absence de débris sur la grille supérieure 92. L’unité de commande électronique 201 peut être en outre configurée pour calculer la fréquence déterminée à partir de l’écart de puissance déterminé. Pour améliorer la protection de la centrale 1, la centrale 1 peut comprendre un déflecteur 300 en forme de « V » monté sur l’organe de flottaison 10, comme illustré sur les figures 6 à 8, et 11. Le déflecteur 300 est partiellement immergé, fixé sur le prolongement amont des deux armatures longitudinales 16. Le déflecteur 300 est destiné à protéger l’organe de flottaison 10 des gros débris flottants en les faisant glisser de part et d’autre des branches du V. Plus particulièrement, l’apex du V est pourvu d’un cylindre vertical 301, s’étendant longitudinalement perpendiculairement au plan principal B. Le cylindre vertical 301permet de contraindre des troncs ou des branches impactant transversalement cet apex à un basculement d’un côté ou de l’autre du déflecteur 300. Par ailleurs, les branches du V comprennent des barres, ou des pales, horizontales 302 superposées. Une coupe selon le plan médian A de chacune de ces pales horizontales étant celle d’un profil symétrique ce qui favorise la stabilité en lacet de la centrale 1. Comme illustré sur la FIG. 7 , la ligne d’amarrage 80, pour stabiliser la centrale 1 en position d’assiette nulle contre le courant D, est soumise au point d’accroche O à une tension R ayant une direction inclinée selon un angle Ph avec un axe horizontal, parallèle au plan principal B. La tension R se décompose en une composante verticale d’intensité Iv = R * sin(Ph) (avec Ph exprimé en radian, R et Iv exprimées en N). L’intensité de la composante verticale Iv intervient dans le bilan des forces verticales s’appliquant sur la centrale 1, à savoir la résultante Ba des forces d’Archimède et le poids global W1 de la centrale 1. La tension R se décompose en une composante horizontale d’intensité Ih = R * cos(Ph) (avec Ph exprimé en radian, R et Ih exprimées en N). L’intensité de la composante horizontale Ih intervient dans le bilan des forces horizontales s’appliquant sur la centrale 1, à savoir une force de trainée Df exercée sur les deux coques 12 en un point CD situé à l’intersection d’un premier axe G et d’un axe central Va, et une force Dc d’intensité plus élevée. Le premier axe G est situé à l’intersection du plan médian A et d’un plan horizontal passant par la surface mouillée des deux coques 12. L’axe central Va est situé à l’intersection du plan médian A et du plan secondaire C (sur la FIG. 7 , le plan secondaire C est perpendiculaire au plan de la feuille de la FIG. 7 ). La force Dc correspond à la somme des forces de trainée exercées sur le canal 20. Les forces de trainée exercées sur le canal 20 correspondent aux poussées sur les turbines, aux trainées sur les carénages latéraux 22, sur les plaques supérieure 24 et inférieur 26, et sur les grilles 91, 92 du système anti-débris 90. Avantageusement, la centrale 1 est configurée de sorte qu’en régime nominal (c’est-à-dire en position d’assiette nulle), on obtient l’équilibre des trois forces verticales Ba, W1, Iv s’exerçant dans le plan médian A sur la centrale 1, et l’équilibre des moments de ces trois forces Ba, W1, Iv au point d’ancrage O. Par exemple, les carénages latéraux 22 du canal 20 renferment des lests au voisinage du plan secondaire C symétriquement par rapport plan médian A afin que le centre de gravité CG de la centrale soit situé sur l’axe central Va et au-dessous du point d’ancrage O. Par exemple, l’armature 14 est positionnée de sorte que le centre de carène CB de la centrale 1 soit situé sur l’axe central Va. Le centre de carène CB correspond au centre du volume du fluide (et aussi le centre de gravité du fluide) déplacé par la centrale 1. Le centre de carène CB est également le point d'application de la poussée d'Archimède qui fait flotter la centrale 1. Par exemple, le degré d’immersion du canal 20 est suffisant pour que l’écoulement au-dessus de la plaque supérieure 24 du canal 20 soit stabilisé des forces hydrodynamiques verticales, et que par conséquent les portances sur les carters supérieur 25 et inférieur 27 sont opposées et sensiblement égales en intensité. Ainsi, les forces verticales peuvent s’équilibrer suivant le bilan Iv + W1 = Ba (où W1 est le poids global exprimé en N, et Ba les forces d’Archimède exprimées en N) et ne créent aucun moment au point d’ancrage O. Avantageusement, la centrale 1 est configurée de sorte qu’en régime nominal (c’est-à-dire en position d’assiette nulle), l’équilibre des trois forces horizontales Ih, Df, Dc s’exerçant dans le plan médian A sur la centrale 1, et l’équilibre des moments de ces trois forces Ih, Df, Dc au point d’ancrage O. Par exemple, la longueur Lf des coques 12 de section transversale constante sur au moins 80% de sa longueur, est suffisamment importante pour que le nombre de Froude (sans dimension) FF = Vsmax/(Lf * g) 1/2 , où Lf dont l’unité est en mètre, Vsmax est la vitesse de l’écoulement en surface maximale envisageable pour le site donné du cours d’eau (exprimée en mètre par seconde) et g la pesanteur (exprimée en m/s 2 ), soit inférieure à 0,4. Dans ce cas, la somme des trainées hydrodynamique sur les coques 12, se réduit sensiblement à une trainée de frottement Df, la trainée de vague, source d’oscillations longitudinales, étant ainsi éliminée. Par exemple, la position du point d’ancrage O est fixée pour égaler les modules des moments antagonistes MDf et MDc générés respectivement par la force de trainée Df exercée sur les deux coques 12 et la force de trainée exercée sur le canal 20. Ce positionnement peut être défini lors de la conception à partir d’un profil de vitesse moyenne de la rivière. Par exemple, la position du point d’accroche O est fixée sur la colonne 18 de la pièce médiane 17 et le module du moment MDf peut être ensuite éventuellement ajusté à partir de la longueur de l’élément de raccordement 62, manuellement ou commandé par l’intermédiaire du treuil 63. Ainsi, les forces horizontales peuvent s’équilibrer suivant le bilan Ih = Df + Dc et les moments MDf et MDc s’annulent. On peut en outre fournir un procédé de maintenance de la centrale 1 qui vient d’être décrite ci-avant. Le procédé comprend les étapes principales suivantes : une mise en position de fonctionnement sur un site de fonctionnement de la centrale hydroélectrique flottante 1 en flottaison à la surface d’un cours d’eau, et une mise en position de maintenance comprenant une translation du canal 20 par rapport à l’armature 14 selon la direction de déplacement Z, de sorte qu’une face supérieure FS du canal 20 demeure sous le plan principal B et occupe une position émergée. Le procédé peut en outre comprendre, avant la mise en position de fonctionnement, une installation comprenant : un tractage de la centrale hydroélectrique flottante 1 à la surface du cours d’eau, d’une berge du cours d’eau vers le site de fonctionnement, le tractage comprenant une translation du canal 20 par rapport à l’armature 14 selon la direction de déplacement Z, de sorte qu’une face supérieure FS du canal 20 demeure sous le plan principal B et occupe une position émergée ; un amarrage de la centrale hydroélectrique flottante en reliant le canal 20, par la ligne d’amarrage 80, à un système d’ancrage fixé sur le lit ou une berge du cours d’eau, et une mise en fonctionnement, comprenant une translation du canal 20 par rapport à l’armature 14 selon la direction de déplacement Z, de sorte qu’une face supérieure FS du canal 20 demeure sous le plan principal B et occupe une position immergée. Par ailleurs, le procédé peut comprendre, après la mise en position de maintenance, une désinstallation comprenant : une déconnexion de la ligne d’amarrage 80 avec le système d’ancrage ; et un tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface du cours d’eau, du site de fonctionnement vers une berge du cours d’eau. Centrale hydroélectrique flottante, destinée à être immergée partiellement dans un cours d’eau présentant un sens de courant, la centrale hydroélectrique flottante comprenant : un organe de flottaison (10) comprenant au moins deux coques (12) accouplées par une armature (14), l’armature (14) comprenant une partie plane (15), dite plancher, une face supérieure du plancher (15) s’étendant dans un plan principal (B), et, pour chaque coque (12), l’armature (14) comprend un élément de liaison (30 à 33) reliant la coque (12) au plancher (15) ; caractérisée en ce que la centrale comprend : un canal (20) ayant une section convergente puis divergente dans le sens du courant, le canal (20) comprenant une paire de carénages latéraux (22) reliés par une plaque supérieure (24) et une plaque inférieure (26) parallèles au plan principal (B) ; deux turbines (36) montées contrarotatives au sein du canal (20) selon respectivement deux axes de rotation (X, X’) définissant ensemble un plan secondaire (C), perpendiculaire au plan principal (B), chaque turbine (36) ayant au moins deux pales (38) et étant couplée à au moins une génératrice (48) portée par la centrale ; une ligne d’amarrage (80) configurée pour relier le canal (20) à un système d’ancrage destiné à être fixé sur le lit ou une berge du cours d’eau ; et une première paire de glissières télescopiques (50, 51) situées en amont du plan secondaire (C) selon le sens du courant, et une deuxième paire de glissières télescopiques (52, 53) situées en aval du plan secondaire (C), chaque glissière télescopique (50 à 53) étant située entièrement sous le plan principal (B) et reliant l’un des éléments de liaison (30 à 33) de l’armature (14) au canal (20), les glissières télescopiques étant configurées pour permettre une translation du canal (20) par rapport à l’armature (14) selon une direction (Z), dite de déplacement, perpendiculaire au plan principal (B) et de sorte qu’une face supérieure (FS) du canal (20) demeure sous le plan principal (B). Centrale selon la revendication 1, dans laquelle le plancher (15) comprend une ouverture principale (60) et la centrale comprend un système de relevage (61) comportant un élément de raccordement (62) relié au canal (20) et traversant l’ouverture principale (60), le système de relevage étant configuré pour déplacer le canal (20) en translation selon la direction de déplacement (Z). Centrale selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les glissières télescopiques (50 à 53) sont configurées pour occuper une position déployée dans laquelle les glissières télescopiques (50 à 53) maintiennent le canal (20) dans une position immergée et une position relevée dans laquelle les glissières télescopiques (50 à 53) maintiennent au moins la face supérieure du canal (20) dans une position émergée. Centrale selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque glissière télescopique (50 à 53) comprend une partie inférieure (70) fixée au canal (20), une partie supérieure (71) fixée à l’un des éléments de liaison (30 à 32) et au moins une partie intermédiaire (72) mobile en translation selon la direction de déplacement (Z) par rapport aux parties inférieure et supérieure (70, 71). Centrale selon la revendication précédente, dans laquelle la partie inférieure (70) d’au moins une glissière comprend un palier à billes configuré pour guider ladite au moins une partie intermédiaire (72) en déplacement selon la direction de déplacement (Z). Centrale selon la revendication 2, dans laquelle le canal (20) comprend un carter supérieur (25) monté sur la plaque supérieure (24) et un carter inférieur (27) monté sur la plaque inférieure (26), au moins l’un des carters supérieur (25) et inférieur (27) étant configuré pour loger ladite au moins une génératrice (48). Centrale selon la revendication précédente, dans laquelle ladite au moins une génératrice (48) est logée au sein du carter supérieur (25). Centrale selon l’une quelconque des revendications 6 et 7, dans laquelle la plaque supérieure (24) du canal (20) comprend au moins une ouverture secondaire (95, 96) débouchant au sein du carter supérieur (25). Centrale selon la revendication précédente, dans laquelle ladite au moins une ouverture secondaire (95, 96) est située au droit de l’ouverture principale (60) selon la direction de déplacement (Z). Centrale selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système anti-débris (90) comportant une grille inférieure (91) située en amont du canal (20) et présentant un bord aval (100) monté sur la plaque inférieure (26) du canal (20) et un bord amont (101) situé en amont du bord aval (100), et une plaque supérieure (92) située en amont du canal (20) et présentant un bord aval (102) monté sur la plaque supérieure (24) du canal (20) et un bord amont (103) situé en amont du bord aval (102) de la grille supérieure (92), la grille supérieure (92) étant conformée de sorte que son bord amont (103) est configuré pour être en contact avec le bord amont (101) de la grille inférieure (91). Centrale selon la revendication précédente, dans laquelle la grille supérieure (92) comprend plusieurs barreaux (97) situés de part et d’autre d’un barreau médian (98) ayant une forme en « Y » évasé vers le bord amont (103) de la grille supérieure (92) de sorte que le barreau médian (98) forme un passage pour la ligne d’amarrage (80). Centrale selon l’une quelconque des revendications 10 et 11, dans laquelle la grille supérieure (92) est montée pivotante autour d’un axe transversal (T) contenu dans un plan secondaire (Pr) parallèle au plan principal (B), entre une première position dans laquelle le bord amont (103) de la grille supérieure (92) est situé au-dessous du plan secondaire (Pr) de sorte que la grille supérieure (92) peut retenir des débris transportés par le cours d’eau, et une deuxième position dans laquelle le bord amont (103) de la grille supérieure (92) est situé dans ou au-dessus du plan secondaire (Pr) de sorte que les débris retenus puissent être transportés par le cours d’eau au-dessus du canal (20). Centrale selon la revendication précédente, comprenant un dispositif de commande (200) configuré pour déplacer la grille supérieure (92) en pivotement autour de l’axe transversal (T). Centrale selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (200) comprend un vérin, de préférence un vérin pneumatique, et préférentiellement un vérin à tige mobile. Centrale selon l’une quelconque des revendications 13 et 14, comprenant une unité de commande électronique (201) configurée pour commander le dispositif de commande (200) de manière à amener la grille supérieure (92) dans la deuxième position à une fréquence déterminée. Centrale selon la revendication précédente, dans laquelle l’unité de commande électronique (201) est configurée pour déterminer un écart de puissance entre une puissance électrique courante fournie par ladite au moins une génératrice (48) et une puissance de référence correspondant à une puissance électrique fournie par ladite au moins une génératrice en l’absence de débris sur la grille supérieure (92), l’unité de commande électronique (201) étant en outre configurée pour calculer la fréquence déterminée à partir de l’écart de puissance. Procédé de maintenance d’une centrale hydroélectrique flottante selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : une mise en position de fonctionnement sur un site de fonctionnement de la centrale hydroélectrique flottante en flottaison à la surface d’un cours d’eau, et une mise en position de maintenance comprenant une translation du canal (20) par rapport à l’armature (14) selon la direction de déplacement (Z), de sorte qu’une face supérieure (FS) du canal (20) demeure sous le plan principal (B) et occupe une position émergée. Procédé selon la revendication précédente, comprenant, avant la mise en position de fonctionnement, une installation comprenant : un tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface du cours d’eau, d’une berge du cours d’eau vers le site de fonctionnement, le tractage comprenant une translation du canal (20) par rapport à l’armature (14) selon la direction de déplacement (Z), de sorte qu’une face supérieure (FS) du canal (20) demeure sous le plan principal (B) et occupe une position émergée ; un amarrage de la centrale hydroélectrique flottante en reliant le canal (20), par la ligne d’amarrage (80), à un système d’ancrage fixé sur le lit ou une berge du cours d’eau, et une mise en fonctionnement, comprenant une translation du canal (20) par rapport à l’armature (14) selon la direction de déplacement (Z), de sorte qu’une face supérieure (FS) du canal (20) demeure sous le plan principal (B) et occupe une position immergée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 17 et 18, comprenant, après la mise en position de maintenance, une désinstallation comprenant : une déconnexion de la ligne d’amarrage (80) avec le système d’ancrage ; et un tractage de la centrale hydroélectrique flottante à la surface du cours d’eau, du site de fonctionnement vers une berge du cours d’eau. .