FR 3154702 A1 20250502 FR 2311676 A 20231026 Hélice toroïdale à pas variable, véhicule volant comprenant au moins une telle hélice L'invention a pour objet une hélice toroïdale (30) qui comprend au moins une partie mobile (40) dont au moins un bord radial (40.3, 40.4) forme au moins une partie du bord d’attaque ou de fuite (38.3, 38.4) d’un tronçon de pale radial (38) de l’hélice toroïdale (30). Cette partie mobile (40) est configurée pour occuper un premier état dans lequel le bord radial (40.3, 40.4) de la partie mobile (40) occupe une première position et le tronçon de pale radial (38) présente un premier angle de calage ainsi qu’un deuxième état dans lequel le bord radial (40.3, 40.4) occupe une deuxième position, différente de la première position, et le tronçon de pale radial (38) présente un deuxième angle de calage différent du premier angle de calage. Une telle hélice offre les avantages d’une hélice toroïdale et d’une hélice à pas variable selon l’art antérieur. Figure 4 Hélice toroïdale à pas variable, véhicule volant comprenant au moins une telle hélice La présente demande se rapporte à une hélice pour un véhicule volant, plus particulièrement à une hélice toroïdale à pas variable, ainsi qu’à un véhicule volant comprenant au moins une telle hélice. Selon un premier mode de réalisation visible sur la FIG. 1 , une hélice 10 comprend un moyeu 12 configuré pour pivoter autour d’un axe de rotation A12 ainsi que plusieurs pales 14 qui s’étendent chacune entre des première et deuxième extrémités 14.1, 14.2, la première extrémité 14.1 de chaque pale 14 étant reliée au moyeu 12, les deuxièmes extrémités 14.2 des pales 14 étant espacées entre elles. Chaque pale 14 s’étend selon une direction radiale sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A12 et comprend des bords d’attaque et de fuite. Chaque pale 14 présente un angle de calage correspondant, dans un plan approximativement perpendiculaire à la direction radiale, à l’angle formé entre un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A12 et la droite passant par les bords d’attaque et de fuite. Selon une configuration, une hélice peut être à pas variable. Selon cette configuration, chaque pale 14 est reliée au moyeu 12 par une liaison pivotante 16 permettant à la pale 14 de pivoter autour d’un axe de pivotement A16 sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A12 afin de modifier l’angle de calage. Une hélice 10 à pas variable permet d’optimiser son rendement en fonction de sa vitesse de rotation. Toutefois, elle a pour inconvénients d’être relativement bruyante et de générer des vortex en bout de pale. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la FIG. 2 , une hélice toroïdale 20 comprend un moyeu 22 configuré pour pivoter autour d’un axe de rotation A22 ainsi que des pales 24 qui s’étendent chacune entre des première et deuxième extrémités 24.1, 24.2, la première extrémité 24.1 de chaque pale 24 étant reliée au moyeu 22. Contrairement au premier mode de réalisation, la deuxième extrémité 24.2 de chaque pale 24 n’est pas libre mais reliée à une autre pale. Ces hélices toroïdales permettent de réduire les nuisances sonores, d’améliorer l’efficacité de l’hélice et évitent l’apparition de vortex en bout de pale. La deuxième extrémité 24.2 de chaque pale 24 étant reliée à une autre pale 24, il n’est pas possible de modifier l’angle de calage en faisant pivoter la pale 24 au niveau de sa zone de jonction avec le moyeu 22, comme dans le cas du premier mode de réalisation. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet une hélice toroïdale comprenant un moyeu configuré pour pivoter autour d’un axe de rotation ainsi qu’au moins un tronçon de pale radial qui s’étend selon une direction radiale et présente des bords d’attaque et de fuite. Selon l’invention, l’hélice toroïdale comprend au moins une partie mobile, positionnée au niveau du tronçon de pale radial, comportant au moins un bord radial qui forme au moins une partie du bord d’attaque ou de fuite du tronçon de pale radial, la partie mobile étant configurée pour occuper au moins des premier et deuxième états ; le bord radial de la partie mobile occupant une première position et le tronçon de pale radial présentant un premier angle de calage dans le premier état, le bord radial de la partie mobile occupant une deuxième position, différente de la première position, et le tronçon de pale radial présentant un deuxième angle de calage différent du premier angle de calage dans le deuxième état. Cette solution permet d’obtenir une hélice toroïdale à pas variable qui combine les avantages d’une hélice toroïdale et d’une hélice à pas variable de l’art antérieur. Selon une autre caractéristique, la partie mobile est configurée pour occuper une multitude d’états entre des premier et deuxième états extrêmes pour lesquels le tronçon de pale radial présente respectivement des angles de calage minimal et maximal. Selon une autre caractéristique, la partie mobile s’étend entre des premier et deuxième bords radiaux formant respectivement au moins une partie des bords d’attaque et de fuite du tronçon de pale radial. En variante, l’un des premier et deuxième bords radiaux est espacé du bord d’attaque ou de fuite du tronçon de pale radial. Selon une autre caractéristique, la partie mobile se déforme pour passer d’un état à l’autre. Dans ce cas, la partie mobile peut comprendre des première et deuxième parois opposées qui s’étendent chacune entre des premier et deuxième bords radiaux. En complément, les première et deuxième parois sont configurées pour se déformer en sens contraire afin de passer d’un état à l’autre. Selon une autre caractéristique, la partie mobile est configurée pour pivoter autour d’un premier axe de pivotement sensiblement parallèle à la direction radiale. Dans ce cas, pour chaque partie mobile d’un tronçon de pale radial, l’hélice toroïdale peut comprendre : un arbre de pivotement qui présente un premier axe de pivotement et s’étend entre des première et deuxième extrémités, la première extrémité étant reliée au moyeu, une liaison pivotante, reliant la partie mobile et l’arbre de pivotement, permettant à la partie mobile de pivoter autour du premier axe de pivotement. Selon une autre caractéristique, chaque partie mobile s’étendant entre des premier et deuxième bords radiaux, le premier axe de pivotement est positionné sensiblement à équidistance des premier et deuxième bords radiaux. Selon une autre caractéristique, l’hélice toroïdale comprend plusieurs tronçons de pale radiaux répartis autour du moyeu ainsi qu’une partie mobile pour chaque tronçon de pale radial. Selon une autre caractéristique, les parties mobiles de l’hélice toroïdale bougent ou se déforment de manière synchronisée. Selon une autre caractéristique, l’hélice toroïdale comprend un système de commande configuré pour contrôler toutes les parties mobiles. Selon une autre caractéristique, le système de commande comprend un anneau de commande mobile selon une direction parallèle à l’axe de rotation et positionné autour de l’axe de rotation ainsi que, pour chaque partie mobile, une liaison de commande reliant l’anneau de commande et la partie mobile correspondante. Selon une autre caractéristique, chaque liaison de commande comprend : une première tige rigide, orientée parallèlement à l’axe de rotation et fixe par rapport à l’anneau de commande, qui s’étend entre une première extrémité reliée à l’anneau de commande et une deuxième extrémité, une deuxième tige rigide qui s’étend entre une première extrémité reliée à la partie mobile et une deuxième extrémité reliée à la deuxième extrémité de la première tige rigide, une liaison rotule reliant les deuxièmes extrémités des première et deuxième tiges rigides, une liaison pivotante, reliant la première extrémité de la deuxième tige rigide et la partie mobile, présentant un deuxième axe de pivotement positionné dans un plan perpendiculaire au premier axe de pivotement. L’invention a également pour objet un véhicule volant comprenant au moins une hélice toroïdale selon l’une des caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’une hélice illustrant un premier mode de réalisation de l’art antérieur, FIG. 2 est une vue en perspective d’une hélice illustrant un deuxième mode de réalisation de l’art antérieur, FIG. 3 est une vue arrière d’une hélice illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 4 est une vue de face d’une hélice illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, FIG. 5 est une vue de côté de l’hélice visible sur la FIG. 4 , FIG. 6 est une vue en perspective selon un premier angle de vue de l’hélice visible sur la FIG. 4 , FIG. 7 est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue de l’hélice visible sur la FIG. 4 , FIG. 8 est une vue en perspective d’une partie centrale de l’hélice visible sur la FIG. 4 , FIG. 9 est une vue arrière d’une partie fixe périphérique de l’hélice visible sur la FIG. 4 , FIG. 10 est une coupe transversale d’une pale dans un premier état non déformé sur la partie (A) et dans un deuxième état déformé sur la partie (B) illustrant un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 4 à 9, une hélice 30 comprend un moyeu 32 configuré pour pivoter autour d’un axe de rotation A32 ainsi que plusieurs pales 34 positionnées autour de l’axe de rotation A32. Selon une application, un véhicule volant comprend au moins une hélice 30. Pour la suite de la description, une direction longitudinale est une direction parallèle à l’axe de rotation A32. Une direction radiale est une direction perpendiculaire à l’axe de rotation A32. Pour chaque pale 34, un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction radiale de la pale 34. Enfin, les termes avant et arrière font référence au sens d’écoulement de l’air propulsé par l’hélice 30, qui va de l’avant vers l’arrière. L’hélice 30 est une hélice toroïdale. Chaque pale 34 comprend une première extrémité 34.1 reliée au moyeu 32 ainsi qu’une deuxième extrémité 34.2, reliée directement ou indirectement, à une autre pale 34 de l’hélice 30. Selon une configuration, pour chaque pale, la deuxième extrémité 34.2 d’une première pale 34 est directement reliée à une deuxième pale au niveau d’une zone de jonction écartée de la première extrémité 34.1 de la deuxième pale. Selon cette configuration, chaque pale comprend une première portion qui s’étend entre la première extrémité 34.1 et la zone de jonction avec une première pale, orientée selon une direction radiale, ainsi qu’une deuxième portion courbe, qui s’étend entre la zone de jonction et la deuxième extrémité 34.2, reliant la pale à une deuxième pale. Selon une autre configuration visible sur les figures 4 à 9, chaque pale 34 s’étend entre des première et deuxième extrémités 34.1, 34.2 orientées selon une direction radiale. En complément, l’hélice 30 comprend des portions d’hélice 36 courbes reliant les deuxièmes extrémités 34.2 des pales 34 deux à deux. Selon un mode de réalisation, au moins une des pales 34 de l’hélice toroïdale 30 comprend au moins un tronçon de pale radial 38 qui s’étend entre une première section transversale 38.1 reliée au moyeu 32 et une deuxième section transversale 38.2, écartée du moyeu 32, située au niveau de la deuxième extrémité 34.2 de la pale 34 ou de la zone de jonction avec une autre pale. Pour une pale 34 donnée, les première et deuxième sections transversales 38.1, 38.2 sont sensiblement perpendiculaires à la direction radiale de la pale 34. Ce tronçon de pale radial 38 présente des bords d’attaque et de fuite 38.3, 38.4 reliant les première et deuxième sections transversales 38.1, 38.2. L’hélice toroïdale 30 comprend au moins une partie mobile 40, positionnée au niveau d’un des tronçons de pale radiaux 38, qui comprend au moins un bord radial 40.3, 40.4 formant au moins une partie du bord d’attaque ou de fuite 38.3, 38.4 du tronçon de pale radial 38. Selon un mode de réalisation, la partie mobile 40 est délimitée par au moins une première section d’extrémité 40.1 sensiblement perpendiculaire à la direction radiale du tronçon de pale radial 38 et orientée vers la première section transversale 38.1, au moins une deuxième section d’extrémité 40.2 sensiblement perpendiculaire à la direction radiale et orientée vers la deuxième section transversale 38.2, un premier bord radial 40.3 reliant les première et deuxième sections d’extrémité 40.1, 40.2 et orienté approximativement selon la direction radiale ainsi qu’un deuxième bord radial 40.4 reliant les première et deuxième sections d’extrémité 40.1, 4.2 et orienté approximativement selon la direction radiale, au moins un bord radial parmi les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4 formant au moins une partie du bord d’attaque ou de fuite 38.3, 38.4 du tronçon de pale radial 38. Chaque partie mobile 40 comprend une première paroi S40, orientée vers l’avant de l’hélice 30, qui s’étend du premier bord radial 40.3 jusqu’au deuxième bord radial 40.4 ainsi qu’une deuxième paroi S40’, opposée à la première paroi S40 et orientée vers l’arrière de l’hélice 30, qui s’étend du premier bord radial 40.3 jusqu’au deuxième bord radial 40.4, comme illustré sur la FIG. 10 . Selon un agencement visible sur la FIG. 3 , les première et deuxième sections d’extrémité 40.1, 40.2 de la partie mobile 40 sont respectivement confondues avec les première et deuxième sections transversales 38.1, 38.2 du tronçon de pale radial 38. Selon cet agencement, la partie mobile 40 s’étend sur toute la longueur du tronçon de pale radial 38, la longueur correspondant à la dimension prise selon la direction radiale. Selon un autre agencement visible sur les figures 4 à 9, au moins l’une des première et deuxième sections d’extrémité 40.1, 40.2 de la partie mobile 40 est espacée de la première ou deuxième section transversale 38.1, 38.2. Selon un mode de réalisation, les première et deuxième sections d’extrémité 40.1, 40.2 de la partie mobile 40 sont espacées des première et deuxième sections transversales 38.1, 38.2. Selon une configuration, la partie mobile 40 s’étend sur toute la largeur du tronçon de pale radial 38. Selon cette configuration, les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4 de la partie mobile 40 forment respectivement au moins une partie des bords d’attaque et de fuite 38.3, 38.4 du tronçon de pale radial 38. Selon une autre configuration, la partie mobile 40 ne s’étend pas sur toute la largeur du tronçon de pale radial 38. Selon cette configuration, le premier bord radial 40.3 forme au moins une partie du bord d’attaque 38.3 du tronçon de pale radial 38 ou le deuxième bord radial 40.4 forme au moins une partie du bord de fuite 38.4 du tronçon de pale radial 38. Ainsi, l’un des premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4 est espacé du bord d’attaque ou de fuite 38.3, 38.4 du tronçon de pale radial 38. La partie mobile 40 est configurée pour occuper au moins des premier et deuxième états, un premier état dans lequel au moins un bord radial 40.3, 40.4 de la partie mobile 40 formant au moins en partie les bords d’attaque ou de fuite 38.3, 38.4 du tronçon de pale radial 38 occupe une première position et le tronçon de pale radial 38 présente un premier angle de calage ainsi qu’un deuxième état dans lequel ledit bord radial 40.3, 40.4 de la partie mobile 40 occupe une deuxième position, différente de la première position, et le tronçon de pale radial 38 présente un deuxième angle de calage différent du premier angle de calage. Un angle de calage correspond, dans un plan transversal situé entre les première et deuxième sections d’extrémité 40.1, 40.2 de la partie mobile 40, à un angle formé entre une droite passant par les bords d’attaque et de fuite 38.1, 38.2 du tronçon de pale radial 38 et un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A32. Le fait de pouvoir modifier l’angle de calage du tronçon de pale radial 38 permet d’obtenir une hélice toroïdale 30 à pas variable qui présente les avantages d’une hélice toroïdale (réduction des nuisances sonores et absence de vortex en bout de pale) et ceux d’une hélice à pas variable (adaptation de la géométrie des pales en fonction notamment de la vitesse de rotation de l’hélice pour optimiser son rendement). Selon un mode de réalisation, la partie mobile 40 est configurée pour occuper une multitude d’états entre des premier et deuxième états extrêmes pour lesquels le tronçon de pale radial 38 présente respectivement des angles de calage minimal et maximal. Selon un agencement, les angles de calage varient progressivement entre les angles de calage minimal et maximal lors d’un passage progressif du premier état extrême vers le deuxième état extrême ou inversement. Selon un mode de réalisation, l’hélice toroïdale 30 comprend plusieurs tronçons de pale radiaux 38 répartis autour du moyeu 32 ainsi qu’une partie mobile 40 pour chaque tronçon de pale radial 38. Selon une première configuration visible sur la FIG. 10 , la partie mobile 40 se déforme pour passer d’un état à l’autre. Selon un agencement, les première et deuxième parois S40, S40’ sont configurées pour se déformer, de manière élastique, selon des premier et deuxième sens correspondant respectivement à un étirement et une contraction entre les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4, les première et deuxième parois S40, S40’ se déformant en sens contraire. Ainsi, lorsque la première paroi S40 s’étire entre les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4, la deuxième paroi S40’ se contracte entre les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4. Inversement, lorsque la première paroi S40 se contracte entre les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4, la deuxième paroi S40’ s’étire entre les premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4. Selon cette première configuration, lorsque la partie mobile 40 occupe un premier état comme illustré sur la partie (A) de la FIG. 10 , le tronçon de pale radial 38 présente un premier angle de calage A1. Lorsque la partie mobile 40 occupe un deuxième état, après une déformation de la première paroi S40 dans un premier sens (correspondant à un étirement) et une déformation de la deuxième paroi S40’ dans un deuxième sens opposé au premier sens (correspondant à une contraction) comme illustré sur la partie (B) de la FIG. 10 , le tronçon de pale radial 38 présente un deuxième angle de calage A2 différent du premier angle de calage A1. Selon une deuxième configuration visible sur les figures 4 à 9, la partie mobile 40 est configurée pour pivoter autour d’un premier axe de pivotement A42 orienté selon la direction radiale du tronçon de pale radial 38 au niveau duquel est positionnée la partie mobile 40. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 8 , pour chaque partie mobile 40 d’un tronçon de pale radial 38, l’hélice 30 comprend : un arbre de pivotement 42 qui présente un premier axe de pivotement A42 et s’étend, selon la direction radiale du tronçon de pale radial 38, entre des première et deuxième extrémités 42.1, 42.2, la première extrémité 42.1 étant reliée au moyeu 32, une liaison pivotante reliant la partie mobile 40 et l’arbre de pivotement 42 permettant à la partie mobile 40 de pivoter autour du premier axe de pivotement A42. Selon un agencement, le premier axe de pivotement A42 est positionné sensiblement à équidistance des premier et deuxième bords radiaux 40.3, 40.4. En variante, le premier axe de pivotement A42 peut être positionné plus proche du premier bord radial 40.3 que du deuxième bord radial 40.4 ou inversement ou être positionné au niveau du premier ou deuxième bord radial 40.3, 40.4. Selon une configuration, pour chaque pale 34 comprenant une partie mobile 40, cette dernière est attenante au moyeu 32 ou faiblement espacée de ce dernier. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux première et deuxième configurations pour rendre mobile la partie mobile 40 dont au moins un bord radial 40.3, 40.4 forme au moins une partie du bord d’attaque ou de fuite 38.3, 38.4 du tronçon de pale radial 38. Selon un mode de réalisation, chaque tronçon de pale radial 38 comprend au moins une partie mobile 40. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. Selon une configuration, au moins un tronçon de pale radial 38 de l’hélice toroïdale 30 comprend au moins une partie mobile 40 et au moins un tronçon de pale radial 38 de l’hélice toroïdale 30 ne comprend aucune partie mobile 40. Selon un mode de réalisation, l’hélice toroïdale 30 comprend, en plus de la (ou les) partie(s) mobile(s) 40, au moins une partie fixe 44 (visible sur la FIG. 9 ), la (ou les) partie(s) mobile(s) 40 et la (ou les) partie(s) fixe(s) 44 ayant des formes complémentaires de manière à former toute l’hélice toroïdale 30. Selon un mode de réalisation, la partie fixe 44 comprend plusieurs tronçons reliés entre eux. La partie fixe 44 peut éventuellement se déformer de manière élastique dans au moins une zone pour suivre les mouvements d’au moins une partie mobile 40. Selon une configuration, la partie fixe 44 est reliée au moyeu 32 et comprend, pour chaque partie mobile 40, un évidement 46 (visible sur la FIG. 9 ) pour loger au moins partiellement la partie mobile 40. Selon une autre configuration, au moins une partie mobile 40 sépare le moyeu 32 et la partie fixe 44 ou deux portions de la partie fixe 44. Selon cette configuration, l’hélice toroïdale 30 comprend au moins un élément de jonction qui s’étend de part et d’autre de la partie mobile 40 et présente une première extrémité reliée au moyeu 32 (ou une première portion de la partie fixe 44) ainsi qu’une deuxième extrémité reliée à la partie fixe (ou une deuxième portion de la partie fixe). A titre d’exemple, l’élément de jonction assure également la fonction d’arbre de pivotement 42. Selon une première variante, les parties mobiles 40 de l’hélice toroïdale 30 bougent ou se déforment de manière synchronisée. Selon une autre variante, les parties mobiles 40 de l’hélice toroïdale 30 bougent ou se déforment indépendamment les unes des autres. Selon un premier mode de fonctionnement, les parties mobiles 40 de l’hélice toroïdale 30 sont auto-adaptatives et bougent ou se déforment de manière autonome et automatique. Selon ce premier mode de fonctionnement, les parties mobiles 40 de l’hélice toroïdale 30 bougent ou se déforment en fonction d’au moins une contrainte extérieure comme la différence entre les pressions du flux d’air circulant autour de la partie mobile 40 appliquées sur les première et deuxième parois S40, S40’ de la partie mobile 40. Selon un deuxième mode de fonctionnement, les parties mobiles 40 de l’hélice toroïdale 30 sont pilotées et bougent ou se déforment de manière contrôlée. A cet effet, l’hélice toroïdale 30 comprend au moins un système de commande 48 pour contrôler les mouvements ou les déformations d’au moins une partie mobile 40. Selon une configuration, l’hélice toroïdale 30 comprend un système de commande 48 pour chaque partie mobile 40. Selon une autre configuration, l’hélice toroïdale 30 comprend un système de commande 48 configuré pour contrôler toutes les parties mobiles 40. Selon cette configuration, le système de commande 48 comprend un disque ou un anneau de commande 50 mobile selon la direction longitudinale et positionné autour de l’axe de rotation A32 ainsi que, pour chaque partie mobile 40, une liaison de commande 52 reliant le disque ou l’anneau de commande 50 et la partie mobile 40 correspondante. Selon un agencement visible sur les figures 5 et 8, chaque liaison de commande 52 comprend : une première tige rigide 54, orientée parallèlement à l’axe de rotation A32 et fixe par rapport au disque ou à l’anneau de commande 50, qui s’étend entre une première extrémité 54.1 reliée au disque ou à l’anneau de commande 50 et une deuxième extrémité 54.2, une deuxième tige rigide 56 qui s’étend entre une première extrémité 56.1 reliée à la partie mobile 40 et une deuxième extrémité 56.2 reliée à la deuxième extrémité 54.2 de la première tige rigide 54, une liaison rotule 58 reliant les deuxièmes extrémités 54.2, 56.2 des première et deuxième tiges rigides 54, 56, une liaison pivotante 60 qui relie la première extrémité 56.1 de la deuxième tige rigide 56 et la partie mobile 40 et présente un deuxième axe de pivotement A60 positionné dans un plan perpendiculaire au premier axe de pivotement A42. En complément, le système de commande 48 peut comprendre un anneau de guidage 62 positionné autour de l’axe de rotation A32, entre le disque ou l’anneau de commande 50 et les pales 34, qui présente, pour chaque première tige rigide 54, un orifice traversant 62.1 configuré pour guider ladite première tige rigide 54. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de commande 48. Hélice toroïdale (30) comprenant un moyeu (32) configuré pour pivoter autour d’un axe de rotation (A32) ainsi qu’au moins un tronçon de pale radial (38) qui s’étend selon une direction radiale et présente des bords d’attaque et de fuite (38.3, 38.4), caractérisée en ce que l’hélice toroïdale (30) comprend au moins une partie mobile (40), positionnée au niveau du tronçon de pale radial (38), comportant au moins un bord radial (40.3, 40.4) qui forme au moins une partie du bord d’attaque ou de fuite (38.3, 38.4) du tronçon de pale radial (38), la partie mobile (40) étant configurée pour occuper au moins des premier et deuxième états, le bord radial (40.3, 40.4) de la partie mobile (40) occupant une première position et le tronçon de pale radial (38) présentant un premier angle de calage dans le premier état, le bord radial (40.3, 40.4) de la partie mobile (40) occupant une deuxième position, différente de la première position, et le tronçon de pale radial (38) présentant un deuxième angle de calage différent du premier angle de calage dans le deuxième état. Hélice toroïdale (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie mobile (40) est configurée pour occuper une multitude d’états entre des premier et deuxième états extrêmes pour lesquels le tronçon de pale radial (38) présente respectivement des angles de calage minimal et maximal. Hélice toroïdale (30) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la partie mobile (40) s’étend entre des premier et deuxième bords radiaux (40.3, 40.4) formant respectivement au moins une partie des bords d’attaque et de fuite (38.3, 38.4) du tronçon de pale radial (38). Hélice toroïdale (30) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la partie mobile (40) s’étend entre des premier et deuxième bords radiaux (40.3, 40.4), l’un des premier et deuxième bords radiaux (40.3, 40.4) étant espacé du bord d’attaque ou de fuite (38.3, 38.4) du tronçon de pale radial (38). Hélice toroïdale (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie mobile (40) se déforme pour passer d’un état à l’autre. Hélice toroïdale (30) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la partie mobile (40) comprend des première et deuxième parois (S40, S40’) opposées qui s’étendent chacune entre des premier et deuxième bords radiaux (40.3, 40.4) et en ce que les première et deuxième parois (S40, S40’) sont configurées pour se déformer en sens contraire afin de passer d’un état à l’autre. Hélice toroïdale (30) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie mobile (40) est configurée pour pivoter autour d’un premier axe de pivotement (A42) sensiblement parallèle à la direction radiale. Hélice toroïdale selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, pour chaque partie mobile (40) d’un tronçon de pale radial (38), l’hélice toroïdale (30) comprend : un arbre de pivotement (42) qui présente un premier axe de pivotement (A42) et s’étend entre des première et deuxième extrémités (42.1, 42.2), la première extrémité (42.1) étant reliée au moyeu (32), une liaison pivotante, reliant la partie mobile (40) et l’arbre de pivotement (42), qui permet à la partie mobile (40) de pivoter autour du premier axe de pivotement (A42). Hélice toroïdale selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, chaque partie mobile (40) s’étendant entre des premier et deuxième bords radiaux (40.3, 40.4), le premier axe de pivotement (A42) est positionné sensiblement à équidistance des premier et deuxième bords radiaux (40.3, 40.4). Hélice toroïdale (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’hélice toroïdale (30) comprend plusieurs tronçons de pale radiaux (38) répartis autour du moyeu (32) ainsi qu’une partie mobile (40) pour chaque tronçon de pale radial (38). Hélice toroïdale (30) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les parties mobiles (40) de l’hélice toroïdale (30) bougent ou se déforment de manière synchronisée. Hélice toroïdale selon l’une des revendications 10 à 11, caractérisée en ce que l’hélice toroïdale (30) comprend un système de commande (48) configuré pour contrôler toutes les parties mobiles (40). Hélice toroïdale selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système de commande (48) comprend un disque ou un anneau de commande (50) mobile selon une direction parallèle à l’axe de rotation (A32) et positionné autour de l’axe de rotation (A32) ainsi que, pour chaque partie mobile (40), une liaison de commande (52) reliant le disque ou l’anneau de commande (50) et la partie mobile (40) correspondante. Hélice toroïdale selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque liaison de commande (52) comprend : une première tige rigide (54), orientée parallèlement à l’axe de rotation (A32) et fixe par rapport au disque ou à l’anneau de commande (50), qui s’étend entre une première extrémité (54.1) reliée au disque ou à l’anneau de commande (50) et une deuxième extrémité (54.2), une deuxième tige rigide (56) qui s’étend entre une première extrémité (56.1) reliée à la partie mobile (40) et une deuxième extrémité (56.2) reliée à la deuxième extrémité (54.2) de la première tige rigide (54), une liaison rotule (58) reliant les deuxièmes extrémités (54.2, 56.2) des première et deuxième tiges rigides (54, 56), une liaison pivotante (60), reliant la première extrémité (56.1) de la deuxième tige rigide (56) et la partie mobile (40), qui présente un deuxième axe de pivotement (A60) positionné dans un plan perpendiculaire au premier axe de pivotement (A42). Véhicule volant comprenant au moins une hélice toroïdale selon l’une des revendications précédentes.