FR 3152449 A1 20250307 FR 2309112 A 20230830 L’invention concerne un procédé de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé présent à l’extérieur d’un véhicule automobile. Le procédé de réglage met en œuvre la réception par une unité de calcul (6) d’une instruction confirmant la sélection d’un mode de conduite tout-terrain puis, l’émission par l’unité de calcul (6) d’au moins une instruction, à au moins un rétroviseur motorisé (12), de pivoter de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière du véhicule automobile (10), à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. Figure 1 Procédé de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé présent à l’extérieur d’un véhicule automobile Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne le domaine technique des véhicules automobiles et, plus particulièrement, un réglage automatisé des rétroviseurs extérieurs d’un véhicule automobile en fonction d’un mode de conduite de type tout-terrain. Arrière-plan technologique Il est à présent commun d’équiper un véhicule automobile d’un ordinateur de bord, pour permettre une surveillance en temps réel de différents paramètres d’un véhicule automobile, tel que la vitesse de déplacement, la température du moteur, la pression des pneus, le niveau d’essence, les systèmes de sécurité… Afin d’accroître le confort de conduite, l’ordinateur de bord peut également modifier les paramètres du véhicule automobile, selon un mode de conduite spécifique sélectionné par le conducteur. Les modes de conduite proposés concernent, entre autres, l'aide au stationnement, la conduite en milieu urbain, la conduite tout-terrain. Parmi les modes de conduite mentionnés précédemment, la conduite tout-terrain joue un rôle essentiel, permettant aux véhicules de naviguer avec succès sur des terrains variés, tels que des sentiers escarpés, des surfaces inégales et des environnements accidentés. Actuellement, les véhicules tout-terrain sont souvent équipés d'un mode de conduite dit "4x4", permettant d’ajuster le régime moteur ainsi que la transmission en fonction de la nature du terrain rencontré. Cependant, ce mode de conduite engendre des défis particuliers. Notamment, lors de la conduite sur des chemins étroits et accidentés, le conducteur est souvent confronté à des difficultés pour surveiller le passage des roues avant et arrière du véhicule. Dans certains cas, pour éviter des problèmes tels que les crevaisons ou les collisions, le conducteur peut être amené à pencher sa tête à travers la fenêtre pour obtenir une meilleure vue des roues arrière. Cela peut s’avérer inconfortable, voire dangereux pour le conducteur. L'objet de la présente invention vise à surmonter les défis associés à la conduite tout-terrain, en offrant une meilleure visibilité des roues arrière du véhicule, sans nécessiter un changement de position du conducteur. Objet de l’invention Pour cela, l’invention propose un procédé de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé, présent à l’extérieur d’un véhicule automobile, de manière à améliorer le confort de conduite d’un véhicule automobile en mode tout-terrain. Le procédé de réglage est remarquable en ce que les étapes suivantes sont mises en œuvre : - réception d’une instruction confirmant la sélection d’un mode de conduite tout-terrain ; puis - émission d’au moins une instruction, à au moins un rétroviseur motorisé de pivoter, de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière du véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. Par mode de conduite tout-terrain, on entend un mode de conduite hors route, pour lequel des paramètres spécifiques d’un véhicule automobile sont ajustés, pour permettre une meilleure performance et sécurité lors de la conduite sur des terrains accidentés, tels que des chemins non pavés, des terrains boueux, des pentes raides, des rochers, etc. En d’autres termes, le procédé de réglage selon l’invention, réalise un réglage automatique d’au moins un rétroviseur motorisé présent à l’extérieur d’un véhicule automobile, de manière à permettre au conducteur du véhicule automobile de visualiser convenablement une roue arrière du véhicule automobile ainsi que son environnement proche, de sorte à pouvoir s’assurer que ladite roue n’est pas endommagée ou susceptible d’être endommagée par une pierre ou une souche par exemple, lors du déplacement du véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’instruction confirmant la sélection d’un mode de conduite tout-terrain, provient d’un ordinateur de bord d’un véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, au moins une instruction pour modifier l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé, passe par un ordinateur de bord d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé de calibrage d’un procédé de réglage tel que décrit ci-dessus, comprenant une étape de sauvegarde, dans une unité de mémorisation, de la position d’au moins un rétroviseur motorisé, orienté de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière d’un véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. L’invention concerne aussi un dispositif de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé, présent à l’extérieur d’un véhicule automobile, de manière à améliorer le confort de conduite d’un véhicule automobile en mode tout-terrain, comprenant une unité de mémorisation sauvegardant au moins une position d’un rétroviseur motorisé, orienté de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière d’un véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite, et les étapes d’un procédé de réglage dudit rétroviseur motorisé tel que décrit ci-dessus, et en ce qu’il comprend une unité de calcul apte à mettre en œuvre un procédé de réglage, sauvegardé par l’unité de mémorisation, à partir d’au moins une position d’un rétroviseur motorisé sauvegardé par l’unité de mémorisation. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de calcul et l’unité de mémorisation appartiennent à un ordinateur de bord d’un véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’ordinateur de bord pilote au moins un rétroviseur motorisé présent à l’extérieur d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif de réglage tel que décrit ci-dessus. Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence au dessin schématique annexé, dans lesquels : FIG. 1 illustre un schéma d’un dispositif de réglage selon l’invention, de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé, présent à l’extérieur d’un véhicule automobile. Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose un procédé ainsi qu’un dispositif permettant de régler l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé, présent à l’extérieur d’un véhicule automobile, pour permettre au conducteur du véhicule automobile de visualiser convenablement une roue arrière du véhicule automobile ainsi que son environnement proche, de sorte à pouvoir s’assurer que ladite roue n’est pas endommagée ou susceptible d’être endommagée par une pierre ou une souche lors du déplacement du véhicule automobile. Pour ce faire, l’invention propose un exemple non limitatif d’un dispositif de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé, présent à l’extérieur d’un véhicule automobile, lorsqu’un mode de conduit tout-terrain est sélectionné pour le véhicule automobile. Le dispositif de réglage 2 tel qu’illustré par la FIG. 1 , se compose d’une unité de mémorisation 4 connectée à une unité de calcul 6. Par le terme « connecté », on entend la possibilité pour deux unités de s’échanger de l’information de façon réciproque ou non. Plus précisément, l’unité de mémorisation 4 sauvegarde un procédé calibrage et au moins une position d’un rétroviseur motorisé, orienté de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière d’un véhicule automobile à travers un rétroviseur motorisé, sans avoir à modifier sa position de conduite et un procédé de réglage tels que décrits ci-dessous. Selon le présent exemple, le dispositif de réglage fait partie d’un ordinateur de bord 8 d’un véhicule automobile 10. L’ordinateur est apte à commander l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé 12, présent à l’extérieur du véhicule automobile 10 et maintenu à ce dernier. Il est à noter que l’unité de calcul 6 est apte à recevoir des instructions de la part de l’ordinateur de bord 8, notamment concernant un mode de conduit sélectionné par un conducteur du véhicule automobile. L’unité de calcul 6 est également apte à transmettre une instruction à l’ordinateur de bord 8, pour modifier la position d’au moins un rétroviseur motorisé 12. Sur commande de l’ordinateur de bord, l’unité de calcul 6 est apte à réaliser un procédé de calibrage sauvegardé par l’unité de mémorisation. Le procédé de calibrage met en œuvre une étape de mémorisation de la position d’au moins un rétroviseur motorisé 12. Bien entendu, le procédé de calibrage est mis en œuvre lorsqu’au moins un rétroviseur motorisé est orienté de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière du véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. De préférence, le procédé de calibrage est activé par le conducteur du véhicule automobile, à travers l’ordinateur de bord, après que le conducteur ait réglé la position des rétroviseurs motorisés extérieurs, de manière à voir au moins partiellement les roues arrière de son véhicule à travers lesdits rétroviseurs, lorsque le conducteur adopte une position de conduite de type tout-terrain. Après la réalisation du procédé de calibrage décrit ci-dessus, l’unité de commande est apte à mettre en œuvre un procédé de réglage sauvegardé par l’unité de mémorisation. Le procédé de réglage est activé lorsque l’unité de calcul 6 réceptionne de la part de l’ordinateur de bord 8, une instruction confirmant la sélection d’un mode de conduite tout-terrain. Selon une seconde étape, l’unité de calcul transmet à l’ordinateur de bord 8 une instruction de pivotement d’au moins un rétroviseur motorisé 12, jusqu’à atteindre sa position enregistrée lors du procédé de calibrage décrit ci-dessus. En d’autres termes, l’unité de calcul 6 commande par l’intermédiaire de l’ordinateur de bord 8, à au moins un rétroviseur motorisé, de pivoter de manière à permettre au conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière du véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. Le dispositif de réglage tel que décrit ci-dessus permet avantageusement de réaliser automatiquement l'ajustement d'au moins un rétroviseur motorisé situé à l'extérieur d'un véhicule automobile. Cet ajustement a pour but de permettre au conducteur du véhicule de visualiser de manière adéquate la roue arrière du véhicule ainsi que son environnement proche. Ceci est particulièrement utile pour s'assurer que la roue en question ne subit aucun dommage, ou n'est pas susceptible d'en subir, par exemple, à cause d'une pierre ou d'une souche, pendant que le véhicule est en mouvement. Procédé de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé (12), présent à l’extérieur d’un véhicule automobile (10), de manière à améliorer le confort de conduite d’un véhicule automobile en mode tout-terrain, caractérisé en ce que les étapes suivantes sont mises en œuvre : - réception d’une instruction confirmant la sélection d’un mode de conduite tout-terrain ; puis - émission d’au moins une instruction, à au moins un rétroviseur motorisé (12), de pivoter de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière du véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. Procédé de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’instruction confirmant la sélection d’un mode de conduite tout-terrain, provient d’un ordinateur de bord (8) d’un véhicule automobile. Procédé de réglage de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’au moins une instruction pour modifier l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé passe par un ordinateur de bord (8) d’un véhicule automobile. Procédé de calibrage d’un procédé de réglage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de sauvegarde, dans une unité de mémorisation (4), de la position d’au moins un rétroviseur motorisé (12), orienté de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière d’un véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite. Dispositif de réglage (2) de l’orientation d’au moins un rétroviseur motorisé (12), présent à l’extérieur d’un véhicule automobile, de manière à améliorer le confort de conduite d’un véhicule automobile (10) en mode tout-terrain, caractérisé en ce qu’il comprend une unité de mémorisation (4) comprenant au moins une position d’un rétroviseur motorisé (12), orienté de manière à permettre à un conducteur d’avoir une vue au moins partielle sur une roue arrière d’un véhicule automobile, à travers ledit rétroviseur, sans avoir à modifier sa position de conduite, et en ce que l’unité de mémorisation (4) comprend les étapes d’un procédé de réglage dudit rétroviseur motorisé, selon l’une des revendications 1 à 3, et en ce qu’il comprend une unité de calcul (6) apte à mettre en œuvre un procédé de réglage, sauvegardé par l’unité de mémorisation (4), à partir d’au moins une position d’un rétroviseur motorisé sauvegardé par l’unité de mémorisation (4). Dispositif de réglage (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité de calcul (6) et l’unité de mémorisation (4) appartiennent à un ordinateur de bord (8) d’un véhicule automobile. Dispositif de réglage (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’ordinateur de bord (8) pilote au moins un rétroviseur motorisé (12) présent à l’extérieur d’un véhicule automobile. Véhicule automobile (10) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de réglage (2) selon la revendication 6 ou 7.