FR 3149515 A1 20241213 FR 2305836 A 20230609 L’invention concerne un système d’assurage 1 continu universel comprenant au moins un système de câbles 2 auprès duquel un utilisateur est destiné à être assuré de manière continue, au moins un crochet d’engagement 3 avec ledit système de câbles 2, destiné à être fixé de manière fixe et/ou provisoire sur une surface d’appui, au moins un système de bifurcation 4, au moins un dispositif d’ancrage 6 de tension d’un câble 21 du système de câbles 2 destiné à être fixé de manière fixe et/ou provisoire à une surface d’appui, au moins un dispositif de jonction 5 agencé aux extrémités libres du système de câbles 2, lesdits dispositifs de bifurcation 4, d’ancrage 6 et de jonction 5 étant montés de manière fixe sur le système de câbles 2, le crochet d’engagement 3 étant monté coulissant sur le système de câbles 2 et est apte à coulisser le long de l’ensemble du système de câble 2 et des dispositifs de bifurcation 4, d’ancrage 6 et de jonction 5 de manière continue. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système d’assurage continu universel La présente invention concerne le domaine technique des systèmes de protection individuelle contre les chutes. Plus particulièrement, l’invention concerne un système d’assurage continu universel de ligne de vie afin d’assurer une sécurité maximale de l’utilisateur. L’assurage est une technique utilisée dans le domaine des déplacements en hauteur pour maintenir une tension sur un système de câbles, afin de prévenir les chutes et les blessures des utilisateurs. Les systèmes d’assurage peuvent être constitués de câbles maintenus en tension à de grandes hauteurs pour garantir la sécurité des personnes susceptibles de tomber. Les systèmes d'assurage en continu éliminent la nécessité d'un transfert entre les cordes et sont utilisés pour assurer la sécurité des participants tout au long de leur parcours. Cependant, les systèmes d'assurage en continu sont complexes et comportent de nombreuses pièces mobiles qui nécessitent des inspections fréquentes pour éviter les défaillances. De plus, l’assurage de ces systèmes rencontre des problèmes de sécurité lors du changement de câbles. En effet, à ces instants précis, l’utilisateur peut ne plus être assuré aux systèmes d’assurage en se détachant d’un câble, sans s’assurer sur un autre câble du système. C’est à ces moments que se déroulent la plupart des accidents. Il existe ainsi un besoin de système d’assurage facile à assembler, personnalisable et comprenant de nombreuses caractéristiques de sécurité, tout en permettant d’apporter un niveau de sécurité maximale aux utilisateurs d’un tel système. L’invention a pour objet un système d’assurage continu universel, permettant de garantir une sécurité maximale aux utilisateurs en maintenant un assurage de manière continue, facile d’utilisation, de mise en place et d’entretien. La présente invention concerne également les systèmes de protection individuelle contre les chutes. Plus particulièrement, un système d’assurage continu qui protège un utilisateur contre les chutes dans un environnement à positions élevées, tout en offrant la possibilité de se déplacer le long du système d’assurage et d'y faire des transitions, avec une mobilité et une commodité accrues. L’un des objectifs de la présente invention est la sécurisation de parc d’aventures aériens pouvant inclure des tyroliennes, des parcours d’obstacles surélevés ou encore d’autres structures d’aventures extrêmes. De plus, de nombreux systèmes existants ne permettent pas une transition fluide d'un point à un autre, mais la présente invention résout ce problème en disposant tous les composants de manière à éliminer les arêtes de forme dans lesquelles un participant pourrait se coincer. Ainsi, l’invention propose un système simplifié avec peu de pièces mobiles pour éliminer les points de faiblesse et les déverrouillages accidentels. Ce système est facile à utiliser, adaptable à diverses applications et nécessite moins de personnels pour les opérations. Il utilise un seul câble continu ou plusieurs câbles sertis pour fournir une bande de câbles unique sans rupture. Le passage du crochet d'engagement à travers les différents composants est fluide et facile. Cette invention introduit également des caractéristiques de sécurité permettant une inspection rapide de l'usure des composants les plus importants pour la sécurité des participants, comme le crochet d'engagement. Cette inspection rapide permet de remplacer immédiatement les composants hors d'usage, sans avoir besoin d'inspections approfondies coûteuses en temps et en argent. Au surplus, la présente invention peut être adaptée et configurée pour d’autres objectifs, y compris, mais sans s’y limiter, un système de sécurité pour les chantiers de construction, les expéditions d’escalade, les spectacles aériens, la sécurité contre les chutes dans l’industrie et les constructions ou encore d’autres applications similaires. A cet effet, il a été mis au point selon l’invention, un système d’assurage continu universel comprenant au moins un système de câbles, au moins un crochet d’engagement avec ledit système de câbles, au moins un dispositif de bifurcation, au moins un dispositif d’ancrage de tension d’un câble du système de câbles destiné à être fixé de manière fixe et/ou provisoire à une surface d’appui, au moins un dispositif de jonction agencé aux extrémités libres du système de câbles, lesdits dispositifs de bifurcation, d’ancrage et de jonction étant montés de manière fixe sur le système de câbles, le crochet d’engagement étant monté coulissant sur le système de câbles et est apte à coulisser le long de l’ensemble du système de câbles, des dispositifs de bifurcation, d’ancrage et de jonction de manière continue. On entend par les termes « dispositif de jonction » désigner le fait que ce dispositif permette la jonction entre deux systèmes de câbles du système d’assurage continu universel, de sorte à assurer de manière continue un utilisateur. En d’autres termes, le dispositif de jonction permet le passage d’un système de câbles à un autre sans nécessiter le désengagement du crochet d’engagement au système d’assurage. On comprend alors que l’utilisateur ne se retrouve jamais désengagé du système d’assurage, limitant par conséquent les risques d’accidents, notamment du par un changement assurage ou l’utilisateur peut ne plus se retrouver assurer au système. Avantageusement, un utilisateur est destiné à être assuré de manière continue auprès dudit système de câbles. De préférence, plusieurs dispositifs d’ancrage sont agencés le long d’un câble du système de câbles afin de rattacher et de maintenir en position ledit câble à une structure et/ou surface destinée être parcourue en sécurité par un utilisateur. De la même manière, le système d’assurage comprend plusieurs dispositifs de bifurcation le long d’un même câble afin de permettre le changement de direction, mais aussi le dépassement entre utilisateurs assurés sur le même système de câbles. Le dispositif de bifurcation permet à l’utilisateur de pouvoir se mouvoir dans toutes les directions, sans nécessiter de se désengager du système de câbles. Ainsi, l’utilisateur d’un tel système d’assurage est perpétuellement assuré au système de câbles afin de supprimer les moments d’absence d’assurage de l’utilisateur au système d’assurage comme lors d’un changement de direction et/ou un changement de câbles du système de câbles. Par conséquent, la présente invention peut être utilisée dans différentes configurations pour diverses applications, y compris, mais sans y être limité, la montée, la descente, la bifurcation des sentiers, les points d’évacuation, les balançoires ou encore le dépassement sur des lignes de vie professionnelle ou encore touristique. Dans un mode de réalisation particulier, l’au moins un crochet d’engagement comprend un corps en forme de C formant une première cavité, une deuxième cavité ménagée dans le corps en forme de C, un premier et un deuxième éléments de maintien, un espace d’emboitement du corps en forme de C, ladite deuxième cavité traverse le corps de manière sensiblement parallèle à la première cavité, le premier et le deuxième éléments de maintien sont montés à travers le corps en forme de C de manière sensiblement parallèle à la première cavité, lesdits premier et le deuxième éléments de maintien sont agencés au niveau de l’espace d’emboitement, de manière opposée l’un à l’autre. Dans un mode de réalisation particulier, le crochet d’engagement est destiné à être rattaché, au niveau de la deuxième cavité, à l’utilisateur par l’intermédiaire d’un système de raccordement, tel qu’une longe. Dans un mode de réalisation particulier, les premier et deuxième éléments de maintien sont similaires ou différents. De préférence, les premier et deuxième éléments de maintien sont un premier et un deuxième goujon. Dans un mode de réalisation particulier, la première cavité présente une forme sensiblement hexagonale avec des bords arrondis, lesdits bords arrondis servent de guide pour le crochet d’engagement et permettent au crochet d’engagement de s'adapter aux dispositifs de bifurcation, d’ancrage de tension et de jonction de manière sûre et sans risque de glissement. Dans un mode de réalisation préféré, la deuxième cavité est de forme circulaire pour assurer une répartition uniforme de la pression, ce qui prolonge la durée de vie du crochet d’engagement. De préférence, l’espace d’emboitement du crochet d’engagement forme une première dimension et la première cavité forme une deuxième dimension, ladite deuxième dimension étant plus grande que la première dimension. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de bifurcation comprend un corps comprenant au moins trois branches, lesdites branches formant un angle compris entre 45° et 180°. Ainsi, un utilisateur peut se mouvoir, sans se détacher du système d’assurage, dans de nombreuses directions différentes faisant gagner en faciliter l’amplitude de déplacement, tout en maintenant la sécurité de l’utilisateur. De plus, la présence d’au moins trois branches permet le guidage de l’utilisateur en fonction des directions possibles à utiliser pour ce dernier. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de bifurcation comprend une platine formant les aux moins trois branches, lesdites branches supportant au moins d’un côté de la platine un élément de butée, ledit élément de butée étant agencé sur les extrémités libres de chacune des branches. La présence des éléments de butée permet le guidage du crochet d’engagement quand ledit crochet d’engagement doit coulisser à travers le dispositif de bifurcation. En effet, la dimension de la platine et de l’élément de butée du dispositif de bifurcation est supérieure à celle de la première cavité du crochet d’engagement. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de bifurcation comprend quatre branches séparées entre elles par un angle de 90°, chacune des quatre branches comprend à son extrémité libre des éléments de butée. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de jonction comprend au moins deux pièces complémentaires, chaque pièce complémentaire est montée sur une extrémité libre d’un système de câbles faisant jonction avec une autre extrémité d’un système de câbles située à proximité, lesdites pièces complémentaires étant aptes à être couplées entre elles par une rotation d’au moins un quart de tour. De préférence, les pièces complémentaires comprennent chacune une tête comprenant au moins un élément mâle et au moins un élément femelle dans lesquelles chacun des éléments mâles et femelles de chacune des pièces complémentaires sont destinés à coopérer entre eux, les éléments femelles comprennent une gorge de guidage dans laquelle les éléments mâles sont destinés à s’insérer en butée contre un corps de came, l’actionnement du corps de came par le déplacement de l’élément male dans la gorge de guidage est destiné à venir actionner un piston sur un organe élastique de rappel afin de verrouiller une position dans laquelle les pièces complémentaires sont reliées entre elles, chacune des têtes des pièces complémentaires comprend au moins deux éléments en saillie fixe, agencés de manière opposée l’un à l’autre, sur le pourtour de la tête, chacune des pièces complémentaires comprend des éléments de butée coiffant au moins partiellement la tête des pièces complémentaires, lesdits éléments de butée sont montés mobiles en rotation autour d’un axe de rotation de la tête de chacune des pièces complémentaires, lesdits éléments de butée sont destinés à s’insérer de manière complémentaire avec les éléments en saillie de la tête de chacune des pièces complémentaires lorsque les pièces complémentaires sont couplées entre elles par une rotation d’au moins un quart de tour. Ainsi, lorsque les pièces complémentaires sont reliées entre elles, les éléments en saille et les éléments de butée sont alignés entre eux de sorte que le dispositif de jonction présente une dimension inférieure à la première cavité du crochet d’engagement permettant ainsi le passage de ce dernier. En effet, lorsque les pièces complémentaires ne sont pas reliées entre elles, les éléments en saillie et les éléments de butée ne sont pas alignés entre eux, de sorte que l’élément de butée sert également d’élément de butée au crochet d’engagement, sécurisant les extrémités du système d’assurage. Le déblocage de la position dans laquelle les pièces complémentaires sont reliées entre elles est effectuée par l’utilisateur lui-même de manière volontaire, notamment en faisant un quart de tour inverse de celui de blocage de la position. Ainsi, lorsque les pièces complémentaires sont reliées entre elles le dispositif de jonction présente une dimension inférieure à celle que présente les pièces complémentaires lorsque ces dernières ne sont pas reliées entre elles. Dès lors, lorsque les pièces complémentaires ne sont pas reliées entre elles, lesdites pièces complémentaires forment un élément de butée à l’encontre du crochet d’engagement, sécurisant les extrémités des câbles en empêchant tout décrochage involontaire. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de jonction comprend trois pièces complémentaires. Les première et deuxième pièces complémentaires sont montées sur les extrémités libres d’un système de câbles faisant jonction avec une autre extrémité d’un système de câbles voisin. La troisième pièce complémentaire, dite pièce intermédiaire, comprend un élément de butée fixe contre lequel le crochet d’engagement est destiné à aller à l’encontre et est maintenu dans cette position par des éléments de maintien montés mobile en rotation sur la tête de la troisième pièce complémentaire. Ainsi, le crochet peut être déplacé, notamment de manière verticale, sans ne jamais être détaché d’un système de câbles. En effet, lors de la jonction entre deux systèmes de câbles positionnés sur différents étages, présentant, sur leur extrémité libre respective, la première et la deuxième pièce complémentaire, la troisième pièce complémentaire permet de maintenir le crochet d’engagement engagé à l’encontre du système de câbles. Dès lors, le changement d’étage se déroule selon une première étape dans laquelle l’utilisateur couple par une rotation d’au moins un quart de tour entre elles, la première et la troisième pièce complémentaire afin de faire glisser le crochet d’engagement de la première pièce à la troisième. Dans une deuxième étape les première et troisième pièces complémentaire sont découplées par une rotation en sens inverse et le crochet d’engagement est maintenu en position entre l’élément de butée fixe et les moyens de maintien mobile en rotation. Dans une troisième étape, l’utilisateur change d’étage en étant assuré et couple la troisième pièce à la deuxième pièce complémentaire dans une quatrième étape. Enfin dans une cinquième et dernière étape, l’utilisateur découple les troisième et deuxième pièces complémentaires afin d’engager le crochet d’engagement à l’encontre du système de câbles voisin. De préférence, le dispositif d’ancrage comprend une platine et une matrice comprenant une gorge traversante, dans laquelle le câble est destiné à être inséré, ladite platine et la matrice étant reliées entre eux par des éléments de fixation. Les éléments de fixation permettent de bloquer en position le câble dans la gorge de guidage traversante, à l’encontre de la platine réalisant des points de fixation du système d’assurage à l’encontre d’une surface à escalader ou traverser en toute sécurité. Dans un mode de réalisation particulier, le système d’assurage continu universel comprend un dispositif de sécurisation, ledit dispositif de sécurisation comprend deux matrices de forme sensiblement demi cylindrique, présentant une cavité ménagée sur leur long, lesdites matrices sont complémentaire l’une à l’autre, de sorte que les cavités de chaque matrice soient agencées en vis-à-vis l’une de l’autre, formant une gorge de guidage traversante, lesdites matrices comprennent une première extrémité d’un diamètre inférieure au diamètre d’une deuxième extrémité opposée. Ainsi, les matrices présentent une forme d’arc plein Plus particulièrement, chaque matrice présente une gorge traversante ménagée en son long destiné à recevoir un câble de la structure de câbles. De plus, chaque matrice comprend des éléments de fixations entre elles afin de réaliser le dispositif de sécurisation, ledit dispositif de sécurisation présente alors un évidement formé par les deux gorges traversantes agencées en vis-à-vis, ledit évidement est destiné à recevoir un câble de la structure de câbles. De préférence, la première extrémité du dispositif de sécurisation est ménagée sur un câble de la structure de câbles de manière à être orientée à l’encontre du sens de déplacement d’un utilisateur. En d’autres termes, la première extrémité est celle qui sera en premier en contact avec le crochet d’engagement. Ainsi, la première extrémité du dispositif de sécurisation permet un glissement facilité du crochet d’engagement et la deuxième extrémité permet de réaliser un élément de butée à l’encontre du crochet d’engagement ce qui permet de sécuriser de manière renforcée la sécurisation de l’utilisateur, notamment en cas de chute. De plus, et afin de permettre une sécurisation accrue de l’utilisateur, notamment lors d’une installation d’un système d’assurage continu universel sur une surface présentant une pente d’au moins 15°, un dispositif de sécurisation est ménagé tous les mètres sur un câble de la structure de câbles. De la même manière, pour une surface présentant une pente supérieure à 30°, un dispositif de sécurisation est ménagé tous les 0.5 mètres sur un câble de la structure de câbles. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de sécurisation présente une forme d’entonnoir. Dans un mode de réalisation particulier, la première dimension est supérieure aux dimensions des platines des dispositifs de bifurcation et d’ancrage et inférieure aux dimensions de la platine montée avec l’élément en butée du dispositif de bifurcation et aux dimensions de la platine montée avec la matrice du dispositif d’ancrage, la deuxième dimension est supérieure aux dimensions de la platine montée avec l’élément en butée du dispositif de bifurcation et aux dimensions de la platine montée avec la matrice du dispositif d’ancrage. De sorte, à permettre le passage du crochet d’engagement à travers les dispositifs de bifurcation et d’ancrage et à empêcher un décrochage involontaire dudit crochet d’engagement. Ainsi, le crochet d’engagement peut traverser les dispositifs de bifurcation et d’ancrage sans nécessiter de se désengager du câble pour pouvoir passer à travers ces dispositifs, ce qui permet de renforcer la sécurité du système d’assurage, car l’utilisateur est perpétuellement assuré. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : est une représentation schématique du crochet d’engagement relié à un câble du système de câbles. est une représentation schématique d’une pièce complémentaire du dispositif de jonction. est une représentation vue de haut, de la platine du dispositif de bifurcation. est une représentation vue de haut d’un élément de butée du dispositif de bifurcation. est une représentation vue de côté d’un élément de butée du dispositif de bifurcation est une représentation schématique du dispositif d’ancrage de tension. est une représentation vue de dessous de la matrice du dispositif d’ancrage de tension. est une représentation vue de côté de la matrice du dispositif d’ancrage de tension. est une représentation schématique vue du dessous d’une matrice du dispositif de sécurisation. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. En référence aux à , la présente invention est un système d’assurage 1 continu universel comprenant un système de câbles, un crochet d’engagement, un dispositif de bifurcation, plusieurs dispositifs d’ancrage de tension et un dispositif de jonction. Les dispositifs de bifurcation, d’ancrage et de jonction sont montés de manière fixe sur le système de câbles 2, le crochet d’engagement 3 est monté coulissant sur le système de câbles 2 et est apte à coulisser le long de l’ensemble des dispositifs de bifurcation 4, d’ancrage 6 et de jonction 5 de manière continue. Le crochet d’engagement 3, représenté à la , relie mécaniquement l’utilisateur au système d’assurage 1 continu universel au moyen d’un harnais de sécurité et d’une longe. La longe est rattachée au crochet d’engagement 3 d’un côté par une deuxième cavité 33 du crochet d’engagement 3 et au harnais de sécurité de l’autre, par l’intermédiaire d’un lien direct. Afin de permettre à l’utilisateur de se déplacer librement dans le parcours établi par le système de câbles 2, le corps en forme de C du crochet d’engagement 3 est conçu pour s'engager et s'attacher à un câble 21 du système de câbles 2 ainsi qu'aux divers composants de la présente invention. Le corps en forme de C comprend une première cavité 32, dite centrale, par lequel un câble 21 du système de câbles 2 peut passer, engageant ainsi de manière coulissante le crochet d'engagement 3 au système de câbles 2. La première cavité 32 présente une forme hexagonale avec des bords arrondis, lesdits bords arrondis servent de guide pour le crochet d’engagement 3 et permettent au crochet d’engagement 3 de s'adapter aux dispositifs de bifurcation 4, d’ancrage 6 de tension, de jonction 5 et de sécurisation 7 de manière sûre et sans risque de glissement. Le corps en forme de C du crochet d’engagement 3 comprend également un espace d'emboitement 36, ledit espace d’emboitement 36 permet au crochet d'engagement 3 de traverser les dispositifs de bifurcation 4 et d’ancrage 6 de tension de câble tout en étant mécaniquement couplé au système de câbles 2 en cas de chute de l'utilisateur. La deuxième cavité 33 traverse le corps en forme de C et est orientée parallèlement à la première cavité 32 du corps en forme de C du crochet d’engagement 3. La deuxième cavité 33 permet à l'utilisateur de connecter son harnais de sécurité et sa longe au crochet d'engagement 3, notamment par l'intermédiaire un mousqueton. La deuxième cavité 33 est de forme circulaire pour assurer une répartition uniforme de la pression, ce qui prolonge la durée de vie du crochet d’engagement 3. Ainsi, l’espace d’emboitement 36 du crochet d’engagement 3 forme une première dimension 38 et la première cavité 32 forme une deuxième dimension 37, ladite deuxième dimension 37 étant plus grande que la première dimension 38 Un premier goujon 34 et un deuxième goujon 35 sont utilisés pour empêcher le crochet d'engagement 3 de se détacher des dispositifs de bifurcation 4, de jonction 5 et d’ancrage 6 de tension. Le premier goujon 34 et le deuxième goujon 35 sont intégrés à travers le corps en forme de C et positionnés parallèlement à la première cavité 32. Plus précisément, le premier goujon 34 et le deuxième goujon 35 sont positionnés de part et d’autre de l’espace d’emboitement 36 du crochet d’engagement 3. Le système d’assurage 1 continu universel comprend également un dispositif de bifurcation 4, représenté à la , qui comprend une platine 42 formant un corps en forme de croix munie de quatre branches 41 distinctes, séparées entre elles par un angle de 90°, chacune des quatre branches 41 comprenant un trou d’attache 44 d’un câble 21 du système de câbles 2. Le dispositif de bifurcation 4 permet les changements de direction au sein du système d’assurage 1 et permet ainsi à plusieurs utilisateurs attachés au système de câbles 2 de se croiser lorsqu'ils se trouvent sur le même chemin. De plus, le dispositif de bifurcation 4 permet de diviser une voie unique du système d'assurage en plusieurs voies. Le dispositif de bifurcation 4 en forme de croix, relie quatre câbles 21 du système de câbles 2 afin de permettre à l’utilisateur d’accéder à chacun d’entre eux. Pour permettre au crochet d'engagement 3 de se déplacer librement à travers la platine 42, la largeur de la deuxième dimension 37 de l'espace d’emboîtement 36 du crochet d’engagement 3 est supérieure à l'épaisseur de la platine 42 du dispositif de bifurcation 4. On comprend alors, qu’afin de permettre l’assurage en continu et d’éviter le décrochage involontaire du crochet d’engagement 3 lorsque ce dernier coulisse sur le dispositif de bifurcation 4, sont agencés de part et d’autre de chacune des branches 41 du dispositif de bifurcation 4, un élément de butée 43, représenté aux [Fig. 4 et 5]. L’ensemble, élément de butée 43 et platine 42 présente une épaisseur supérieure à la deuxième dimension 37 de l’espace d’emboitement 36 du crochet d’engagement 3 afin que le crochet d’engagement 3 vienne se bloquer à l’encontre des éléments de butée 43 du dispositif de bifurcation 4. Ainsi, ces éléments de butée 43 fournissent des voies de guidage du crochet d’engagement 3, ce qui empêche le crochet d’engagement 3 de se désolidariser du dispositif de bifurcation 4 pendant que l'utilisateur déplace le crochet d’engagement 3 d'un câble à l'autre à travers ledit dispositif de bifurcation 4. La conception symétrique permet au crochet d'engagement 3 d'être retourné et de passer à travers le dispositif de bifurcation 4 sans risque de découplage. Par conséquent, pour passer le dispositif de bifurcation 4 l'utilisateur positionne simplement l’espace d’emboîtement 36 en coïncidence avec la platine 42 du corps en forme de croix et fait glisser le crochet d'engagement 3 d'une branche 41 à une autre en faisant coulisser les éléments de butée 43 par la première cavité 32 du crochet d’engagement 3. Le dispositif d’ancrage 6, représenté aux [Fig. 6 à 8], est utilisé pour fixer un câble 21 du système de câbles 2, le long d’une surface d’appui d’une structure destinée à être parcouru par un utilisateur en toute sécurité. Le dispositif d’ancrage 6 comprend une platine 61 et une matrice 62 comprenant une gorge 621 traversante dans laquelle le câble 21 est destiné à être inséré, ladite platine 61 et la matrice 62 étant reliées entre eux par des éléments de fixation 63. La platine 42 comprend un élément de saille 611 muni d’un trou d’ancrage 612 permettant la fixation du dispositif d’ancrage 6 à l’encontre de la surface d’une structure de support sur laquelle l’utilisateur doit se déplacer en sécurité. L’élément en saillie 611 est orienté de manière perpendiculaire à la matrice 62 et au câble 21 traversant la matrice 62. Les éléments de fixations 63 sont disposés le long de la matrice 62 et de part et d’autre de la gorge 621 de guidage traversante permettant de maintenir sous tension un câble 21, servant ainsi à soutenir tout utilisateur qui pourrait tomber en traversant le chemin associé. Afin de permettre au crochet d’engagement 3 de passer au travers du dispositif d’ancrage 6, l’épaisseur de l’élément de saille 611 est inférieure à la première dimension 38 du crochet d’engagement 3 et l’épaisseur de la matrice 62 montée sur la platine 61 est supérieure à ladite première dimension 38, de sorte de créer une butée afin de prévenir de tout décrochage involontaire. De plus, l’épaisseur de la matrice 62 montée sur la platine 61 est inférieure à la deuxième dimension 37 du crochet d’engagement 3 afin que ledit crochet puisse coulisser le long du dispositif d’ancrage 6. Ainsi, pour passer le dispositif d’ancrage 6, l’utilisateur positionne l’espace d’emboitement 36 au niveau de l’élément en saillie 611 et la première cavité 32 au niveau de la matrice 62 et fait glisser le crochet d’engagement 3 jusqu’à ce qu’il franchisse la matrice 62 du dispositif d’ancrage 6. Afin de connecter différents systèmes de câbles 2, le système d’assurage 1 comprend un dispositif de jonction 5. Le dispositif de jonction 5 comprend deux pièces complémentaires 51,52, chacune des pièces complémentaires 51,52 est agencée sur une extrémité libre d’un système de câbles 2, de sorte à pouvoir faire jonction avec une pièce complémentaire 51, 52 agencée sur une extrémité libre d’un autre système de câbles 2 situé à proximité. Lesdites pièces complémentaires 51,52 sont couplées entre elles par une rotation de chacune des pièces complémentaires 51,52 d’un quart de tour. Chacune des pièces complémentaires 51,52 comprend une tête 511,521 comprenant un élément mâle 512,522 et un élément femelle 513,523 dans lesquelles chacun des éléments mâles 512,522 et femelles 513,523 de chacune des pièces complémentaires 51,52 sont destinés à coopérer entre eux. Les éléments femelles 513,523 comprennent une gorge de guidage 5131,5231 dans laquelle les éléments mâles 512,522 sont destinés à s’insérer en butée contre un corps de came 514, le déplacement de l’élément mâle 512,522 dans la gorge de guidage 5131,5231 est destiné à venir actionner un piston 515,525 sur un organe élastique de rappel 5116,526 afin de verrouiller une position dans laquelle les pièces complémentaires 51,52 sont reliées entre elles. Chacune des têtes 511,521 des pièces complémentaires 51,52 comprennent deux premiers éléments en saillie 517,527 fixe, agencés de manière opposée l’une à l’autre, sur le pourtour de ladite tête 511,521 de chaque pièce complémentaire 51,52. Lesdites pièces complémentaires 51,52 de chaque dispositif de jonction 5 comprennent également deux éléments de butée 518,528 agencée de manière opposée l’un à l’autre, et de sorte à coiffer au moins partiellement la tête 511,521 des pièces complémentaires 51,52. Lesdits éléments de butée 518,528 sont montés mobiles en rotation autour d’un axe de rotation 519,529 de la tête 511,521. Les éléments de butée 518,528 sont destinés à s’aligner avec les éléments en saillie 517,527 de la tête 511,521, lorsque la rotation de quart de tour est effectuée par un utilisateur. Ainsi, les éléments en saillie 517,527 et de butée 518,528 de la tête 511,521 des pièces complémentaires 51,52 ne sont pas alignés uniquement lorsque les pièces complémentaires 51,52 du dispositif de jonction 5 sont couplées entre elles. Ainsi, afin de permettre au crochet d’engagement 3 de passer au travers du dispositif de jonction 5, l’épaisseur des éléments de saille 517,527 alignés avec les éléments de butée 518,528 de la tête 511,521 des pièces complémentaires 51,52 est inférieure à la première dimension 38 du crochet d’engagement 3 et l’épaisseur des éléments de butée 518,528 des pièces complémentaires 51,52, lorsque ces derniers ne sont pas alignés avec les éléments en saillie 517,527 forme une butée, dont les dimensions sont supérieures à celles de ladite première dimension 38, afin de prévenir de tout décrochage involontaire. Ainsi, pour passer le dispositif d’ancrage 6, l’utilisateur positionne la première cavité 32 sur l’une des pièces complémentaires 51,52 jusqu’à la butée formée par les éléments de butée 518,528. L’utilisateur doit ensuite coupler la pièce complémentaire 51 avec une autre pièce complémentaire 52 afin d’aligner les éléments en saillie 517,527 et les éléments de butée 518,528 réduisant l’épaisseur du dispositif de jonction 5. Pour finir, l’utilisateur doit faire glisser le crochet d’engagement 3 jusqu’à ce qu’il franchisse entièrement le dispositif de jonction 5. Le système d’assurage 1 comprend également un dispositif de sécurisation 7 qui comprend deux matrices 71 de forme sensiblement demie cylindrique, complémentaire l’une à l’autre formant une gorge de guidage 72 traversante. La gorge de guidage 72 est agencée au centre du dispositif de sécurisation 7. Les matrices 71 comprennent une première extrémité 73 d’un diamètre inférieur au diamètre d’une deuxième extrémité 74 opposée, de sorte à former un dispositif de sécurisation 7 présentant une forme d’entonnoir. Chacune des matrices 71 comprend des éléments de fixation 75 entre elles, afin de réaliser le dispositif de sécurisation 7. Le dispositif de sécurisation 7 présente alors un évidement formé par les deux gorges de guidage 72 traversante agencée en vis-à-vis l’une de l’autre, ledit évidement est destiné à recevoir un câble 21 du système de câbles 2. Le dispositif de sécurisation 7 est orientée sur un câble 21 du système de câbles 2, de sorte que la première extrémité 73 soit à l’encontre du crochet d’engagement 3, ce qui permet un glissement facilité du crochet d’engagement 3 sur le dispositif de sécurisation 7. La deuxième extrémité 74 du dispositif de sécurisation 7 permet de réaliser un élément de butée à l’encontre du crochet d’engagement 3. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, soit améliorer la sécurité des utilisateurs d’un tel système d’assurage, notamment par un assurage continu de l’utilisateur, sans nécessiter de se désengager du système de câbles. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens Système d’assurage (1) continu universel comprenant : Au moins un système de câbles ; Au moins un crochet d’engagement (3) avec ledit système de câbles ; Au moins un dispositif de bifurcation (4) ; Au moins un dispositif d’ancrage (6) de tension d’un câble (21) du système de câbles, destiné à être fixé de manière fixe et/ou provisoire sur une surface d’appui ; Au moins un dispositif de jonction (5) agencé aux extrémités libres du système de câbles ; et Lesdits dispositifs de bifurcation (4), d’ancrage (6) et de jonction (5) étant montés de manière fixe sur le système de câbles, le crochet d’engagement (3) étant monté coulissant sur le système de câbles et est apte à coulisser le long de l’ensemble du système de câbles, des dispositifs de bifurcation (4), d’ancrage (6) et de jonction (5) de manière continue. Système d’assurage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’au moins un crochet d’engagement (3) comprend : Un corps en forme de C formant une première cavité (32) ; Une deuxième cavité (33) ménagée dans le corps en forme de C ; Un premier (34) et un deuxième (35) éléments de maintien ; Un espace d’emboitement (36) du corps en forme de C ; Ladite deuxième cavité (33) traverse le corps de manière sensiblement parallèle à la première cavité (32), le premier (34) et le deuxième (35) éléments de maintien sont montés à travers le corps en forme de C de manière sensiblement parallèle à la première cavité (32), le premier (34) et le deuxième (35) éléments de maintien sont agencés au niveau de l’espace d’emboitement (36), de manière opposée l’un à l’autre. Système d’assurage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’espace d’emboitement (36) du crochet d’engagement (3) forme une première dimension (38) et la première cavité (32) forme une deuxième dimension (37), ladite deuxième dimension (37) étant plus grande que la première dimension (38). Système d’assurage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de bifurcation (4) comprend un corps comprenant au moins trois branches (41), lesdites branches (41) formant un angle compris entre 45° et 180°. Système d’assurage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de bifurcation (4) comprend une platine (42) formant les aux moins trois branches (41), lesdites branches (41) supportant au moins d’un côté de la platine (42) un élément de butée (43), ledit élément de butée (43) étant agencé sur les extrémités libres de chacune des branches (41). Système d’assurage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de jonction (5) comprend au moins deux pièces complémentaires (51,52), chaque pièce complémentaire (51,52) est montée sur une extrémité libre d’un système de câbles faisant jonction avec une autre extrémité d’un système de câbles située à proximité, lesdites pièces complémentaires (51,52) étant aptes à être couplées entres elles par une rotation d’au moins un quart de tour. Système d’assurage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les pièces complémentaires (51,52) comprennent chacune une tête (511,521) comprenant au moins un élément mâle (512,522) et au moins un élément femelle (513,523) dans lesquelles chacun des éléments mâles (512,522) et femelles (513,523) de chacune des pièces complémentaires (51,52) sont destinés à coopérer entre eux, les éléments femelles (513,523) comprennent une gorge de guidage (5131,5231) dans laquelle les éléments mâles (512,522) sont destinés à s’insérer en butée contre un corps de came (514), l’actionnement du corps de came (514) par le déplacement de l’élément mâle (512,522) dans la gorge de guidage (5131,5231) est destiné à venir actionner un piston (515,525) sur un organe élastique de rappel (516,526) afin de verrouiller une position dans laquelle les pièces complémentaires (51,52) sont reliées entre elles, en ce que chacune des têtes (511,521) des pièces complémentaires (51,52) comprend au moins deux éléments en saillie (517,527) fixe, agencés de manière opposée l’un à l’autre, sur le pourtour de la tête (511,521), et en ce que chacune des pièces complémentaires (51,52) comprend des éléments de butée (518,528) coiffant au moins partiellement la tête (511,521) des pièces complémentaires (51,52), lesdits éléments de butée (518,528) sont montés mobiles en rotation autour d’un axe de rotation (519,529) de la tête (511,512) de chacune des pièces complémentaires (51,52), lesdits éléments de butée (518,528) sont destinés à s’insérer de manière complémentaire avec les éléments en saillie (517,527) de la tête (511, 512) de chacune des pièces complémentaires (51,52) lorsque les pièces complémentaires (51,52) sont couplées entre elles par une rotation d’au moins un quart de tour. Système d’assurage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’ancrage (6) comprend une platine (61) et une matrice (62) comprenant une gorge traversante (621) dans laquelle le câble (21) est destiné à être inséré, ladite platine (61) et la matrice (62) étant reliées entre eux par des éléments de fixation (63). Système d’assurage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de sécurisation (7), ledit dispositif de sécurisation (7) comprend deux matrices (71) de forme sensiblement demi cylindrique, présentant une cavité ménagée sur leur long, lesdites matrices (71) sont complémentaire l’une à l’autre, de sorte que les cavités de chaque matrice soient agencées en vis-à-vis l’une de l’autre, formant une gorge de guidage traversante (72), lesdites matrices 71 comprennent une première extrémité (73) d’un diamètre inférieur au diamètre d’une deuxième extrémité (74) opposée. Système d’assurage (1) selon les revendications 3 à 5 et 8, caractérisé en ce que la première dimension (38) est supérieure aux dimensions des platines (42), (61) des dispositifs de bifurcation (4) et d’ancrage (6) et inférieure aux dimensions de la platine (42) montée avec l’élément en butée (43) du dispositif de bifurcation (4) et aux dimensions de la platine (61) montée avec la matrice (62) du dispositif d’ancrage (6), et en ce que la deuxième dimension (37) est supérieure aux dimensions de la platine (42) montée avec l’élément en butée (43) du dispositif de bifurcation (4) et aux dimensions de la platine (61) montée avec la matrice (62) du dispositif d’ancrage (6).