FR 3152845 A1 20250314 FR 2309508 A 20230908 L’invention concerne un module de turbomachine d’axe longitudinal, en particulier d’aéronef, comprenant une pluralité d’aubes à calage variable (2) autour de l’axe longitudinal et un système de changement de pas (3) des aubes (2), le système de changement de pas comprenant au moins un moyen de commande relié à un pied (4) d’au moins une des aubes de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage (A) et des éléments de liaison (32) disposés autour de l’axe longitudinal. Selon l’invention, chaque élément de liaison est disposé entre des aubes adjacentes autour de l’axe longitudinal et chaque élément de liaison est relié par des liaisons articulées à la fois, aux pieds (4) des aubes et à un élément de liaison adjacent, chaque élément de liaison étant configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l’aube commandée par le moyen de commande à au moins une autre aube. Figure pour l’abrégé : Fig.5 MODULE DE TURBOMACHINE COMPRENANT DES AUBES A CALAGE VARIABLE ET UN SYSTÈME A CALAGE VARIABLE A ELEMENTS DE LIAISON Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine aéronautique, notamment la propulsion d’aéronef. Elle vise un module de turbomachine comprenant des aubes à calage variable et plus particulièrement un système de changement de pas des aubes à calage variable. Arrière-plan technologique De nombreuses turbomachines, telles des turboréacteurs ou des turbopropulseurs, sont équipées d’aubes à calage variable. Les différents modes de fonctionnement et position des aubes à calage variable leurs permettent de s’adapter à divers régimes de la turbomachine. Ces aubes à calage peuvent être par exemple des aubes de stator qui sont connues sous l’acronyme anglais « OGV» pour Outlet Guide Vane et qui sont disposées autour de l’axe longitudinal de la turbomachine. Ces aubes de stator traversent radialement un flux et sont placées en aval d’aubes mobiles afin de redresser le flux en sortie de ces aubes mobiles. A cet effet, les aubes à calage variable sont reliées à un système de changement de pas qui est configuré de manière à faire varier les calages ou inclinaisons de celles-ci autour de leur axe de calage pendant un vol. Le système de changement de pas comprend de manière générale un vérin qui est relié aux aubes à calage variable par l’intermédiaire de moyens de liaison. Ces moyens de liaison peuvent transmettre un couple à l’ensemble des aubes pour que celles-ci présentent le même calage pendant un mode de fonctionnement donné. Ces moyens de liaison comprennent par exemple un anneau de commande mobile en translation ou en rotation, des bielles reliées chacune à l’anneau de commande et à une seule aube, des leviers. Un exemple de ce système de changement de pas est décrit dans le document FR-A1-3098788. Ces moyens de liaison présentent cependant des inconvénients. Ces moyens de liaison nécessitent un espace annulaire suffisant qui permette de loger l’anneau de commande et les bielles, et qui soit propre pour garantir la fiabilité du calage. Avec le nombre de pièces de ce système de changement de pas pour réaliser la cinématique, un cumul d’imprécisions et de défauts peuvent apparaître. Par ailleurs, le système de changement de pas est installé dans une zone où se trouve le pylône permettant de suspendre la turbomachine sous l’aile de l’aéronef et pouvant complexifier l’agencement du système de changement de pas. Il existe un besoin de résoudre tout ou partie des inconvénients précités. L’objectif de la présente invention est de fournir une solution permettant d’intégrer de manière sûre et efficiente des moyens de calage procurant un calage uniforme et simultané sur toutes les aubes à calage variable de manière simple, économique et robuste. Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à un module de turbomachine d’axe longitudinal, en particulier d’aéronef, le module comprenant une pluralité d’aubes à calage variable autour de l’axe longitudinal et un système de changement de pas des aubes à calage variable, le système de changement de pas comprenant au moins un moyen de commande relié à un pied d’au moins une des aubes à calage variable de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage et des éléments de liaison qui sont disposés autour de l’axe longitudinal, chaque élément de liaison étant disposé entre des aubes à calage variable adjacentes autour de l’axe longitudinal et chaque élément de liaison étant relié par des liaisons articulées à la fois, aux pieds des aubes à calage variable et à un élément de liaison adjacent, chaque élément de liaison étant configuré de manière à transmettre le mouvement de rotation de l’aube à calage variable commandée par le moyen de commande à au moins une autre aube à calage variable. Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, cette configuration permet de simplifier le système de calage en réduisant le nombre de pièces qui le composent et de fiabiliser le calage des aubes. La réduction du nombre de pièces facilite la mise en œuvre et la maintenance du système de calage. Le calage angulaire obtenu grâce à cette configuration est identique et simultané d’une aube à calage variable à une autre ; la cinématique est parfaite, c’est -à-dire que celle-ci retransmet au théorique exactement le même angle d’une aube à calage variable à une autre sans aucune dispersion. A cela s’ajoute le fait que l’agencement des éléments de liaison permet de libérer certains espaces qui permettent de réduire la masse du système, soit de prévoir de manière simple le passage de servitudes. Le module de turbomachine comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques et/ou étapes suivantes, prises seules ou en combinaison : - le système de changement de pas comprend des organes de connexion qui sont disposés autour de l’axe longitudinal et qui sont reliés chacun à un pied, les éléments de liaison étant montés de manière à être séparés par au moins un organe de connexion et étant chacun articulé à un organe de connexion. - la liaison articulée entre chaque élément de liaison et un organe de connexion est une liaison rotule. - chaque pied est relié à un organe de connexion par une liaison glissière. - les éléments de liaison comprennent des bielles. - le pied de chaque aube à calage variable est monté mobile autour d’un axe de calage dans un organe de support qui est relié à un stator de la turbomachine, chaque organe de connexion étant relié de manière articulée à l’organe de support. - chaque organe de connexion comprend au moins un galet monté coulissant dans un chemin de guidage porté par l’organe de support. - le système de changement de pas comprend un bras de commande qui est d’une part, solidaire du pied d’une aube à calage variable commandée par le moyen de commande et qui est d’autre part relié au corps mobile du moyen de commande. - le système de changement de pas comprend plusieurs moyens de commande répartis autour de l’axe longitudinal et chaque moyen de commande est relié au pied d’une seule aube à calage variable via le bras de commande et chaque élément de liaison est relié à un pied d’aube et à un élément de liaison adjacent autour de l’axe longitudinal. - un pied commandé par un moyen de commande comprend un bras de commande et une patte reliée à au moins un des éléments de liaison et un pied suiveur commandé par l’intermédiaire d’au moins un des éléments de liaison comprend une seule patte. - un moyen de commande est destiné à commander au moins deux aubes à calage variable. L’invention concerne une turbomachine, en particulier d’aéronef, comprenant au moins un module de turbomachine présentant l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - La FIG. 1 est une vue en perspective d’une rangée annulaire d’aubes à calage variable selon l’invention ; - La FIG. 2 est une vue amont d’un ensemble d’organes de support de pieds d’aubes reliés à un mécanisme de liaison d’un système de changement de pas selon l’invention ; - La FIG. 3 est une vue de détails et partielle d’un exemple de pied d’aube qui est relié à un moyen de commande et à des éléments de liaison selon l’invention ; - La FIG. 4 est une vue de détails et partielle d’un pied d’aube à calage variable coopérant avec un système de changement de pas selon l’invention ; - La FIG. 5 est une vue en perspective et partielle d’une liaison articulée entre des éléments d’un système de changement de pas selon l’invention ; - La FIG. 6 est une vue en perspective d’un organe de connexion relié à un organe de support de pied d’aube selon l’invention ; et - La FIG. 7 est une vue en perspective et de côté de l’organe de connexion selon la FIG. 6 . Description détaillée de l’invention La FIG. 1 représente un module de turbomachine 1 d’axe longitudinal X. La turbomachine est destinée à être montée sur un aéronef. La turbomachine peut être un turbomoteur, un turboréacteur, une turbosoufflante, ou encore comprendre des aubes mobiles de soufflante ou des aubes mobiles d’au moins une hélice qui sont carénées ou non carénées. Le module de turbomachine 1 comprend une pluralité d’aubes à calage variable 2 qui sont réparties autour de l’axe longitudinal X. A cet effet, la turbomachine 1 comprend un système de changement de pas 3 qui est configuré pour changer le calage des aubes 2 en fonction du mode de fonctionnement de la turbomachine. Ces aubes à calage variable 2 peuvent être des aubes mobiles ou des aubes de stator. Dans la présente invention, nous entendons par le terme « aube de stator » ou « aube fixe », une aube qui n’est pas entraînée en rotation autour de l’axe longitudinal X de la turbomachine. En d’autres termes, l’aube de stator est distincte et contraire à une aube mobile ou de rotor de la turbomachine. Les aubes de stator et les aubes mobiles sont agencées de manière générale sous forme de rangée annulaire et les rangées annulaires d’aubes de stator sont disposées en amont et/ou en aval des rangées annulaires d’aubes mobiles suivant l’axe longitudinal X. Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz ou des flux d’air dans la turbomachine et ici suivant l’axe longitudinal X. Les termes « axial » et « axialement » sont définis par rapport à l’axe longitudinal X. Les termes « externe », « extérieur », « intérieur », « interne » et « radial » sont définis par rapport à un axe radial Z qui s’étend depuis l’axe longitudinal X et au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X. L’axe radial est perpendiculaire à l’axe longitudinal X. Dans un exemple de réalisation, les aubes mobiles sont des aubes de soufflante ou des aubes d’hélice et les aubes de stator sont des aubes de guidage de sortie, connues sous l’acronyme anglais « OGV » pour Outlet Guide Vane qui sont placées en aval des aubes mobiles. Dans un autre exemple de réalisation, la turbomachine 1 comprend un ensemble de compresseur (non représenté) et un ensemble de turbine (non représenté) qui sont placés de part et d’autre d’une chambre de combustion (non représentée) suivant l’axe longitudinal X. L’ensemble de compresseur et l’ensemble de turbine comprennent chacun plusieurs rangées d’aubes mobiles et d’aubes de stator qui sont alternées suivant l’axe longitudinal X. Les aubes de stator sont connues sous le terme de « redresseur » ou de l’acronyme anglais « VSV » pour Variable Stator Vane. Celles-ci permettent de redresser le flux qui les traverse. Les aubes de stator de l’ensemble de compresseur ou de la turbine peuvent être à calage variable. Préférentiellement, l’aube à calage variable est une aube de stator. En référence à la FIG. 1 , chaque aube à calage variable 2 comprend un pied 4 et une pale 5 qui s’étend radialement depuis le pied 4. Chaque pale 5 comprend un bord d’attaque 5a et un bord de fuite 5b qui sont reliés par une surface extrados 5e et une surface intrados 5i. Le pied 4 de chaque aube 2 se présente typiquement sous la forme d’un pivot qui est monté pivotant suivant un axe de calage A dans un logement interne 6. L’axe de calage A s’étend sensiblement parallèlement à l’axe radial Z. L’axe de calage A peut présenter une inclinaison comprise entre 5° et 10° par rapport à l’axe radial Z. Le pivotement des aubes à calage variable 2 permet de modifier leur angle de calage et qu’une des surfaces intrados 5i et surface extrados 5e soit plus ou moins exposée au flux d’air en fonction du régime de la turbomachine. La FIG. 2 illustre plusieurs pieds 4 d’aubes à calage variable 2 qui sont chacun monté pivotant dans un organe de support 7 et qui sont adjacents suivant la direction circonférentielle autour de l’axe longitudinal X. Pour cela, chaque organe de support 7 comprend une paroi sensiblement cylindrique 8 ayant un axe de révolution qui est centré sur un axe de calage A. Chaque paroi cylindrique 8 délimite le logement interne 6 recevant respectivement un pied 4 d’aube. Chaque paroi cylindrique 8 est ouverte à chacune de ses extrémités 8a, 8b opposées suivant l’axe de calage A et les ouvertures débouchent dans le logement interne 6 (cf. FIG. 6 ). Au moins un palier (non représenté) est monté dans chaque logement interne 6 pour assurer le centrage et le guidage d’un pied 4. De préférence, deux paliers sont montés dans chaque logement interne 6 et sont superposés suivant l’axe de calage A. En particulier, chaque palier comprend une bague interne et une bague externe entre lesquelles sont agencés des organes roulants. Ces derniers peuvent être des billes ou des rouleaux. Chaque bague interne peut être solidarisée à une surface externe du pied 4 et chaque bague externe peut être solidarisée à la surface interne de la paroi cylindrique 8 de l’organe de support 7. En référence à la FIG. 3 , les organes de support 7 sont distincts des uns des autres. Cette configuration permet de réduire l’encombrement entre les aubes 2 ce qui permet d’y installer d’autres organes. Avantageusement, chaque organe de support 7 est relié à un stator 9 de la turbomachine. C’est-à-dire que ceux-ci sont fixes en rotation et en translation. La turbomachine 1 comprend un carter annulaire 10 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter annulaire 10 comprend une bride 11 annulaire qui s’étend radialement vers l’extérieur. Chaque organe de support 7 comprend au moins une proéminence 12 qui est fixée sur la bride 11 annulaire à l’aide d’organes de fixation (non représentés). Dans le présent exemple, quatre proéminences 12 s’étendent transversalement depuis la paroi cylindrique 8 de chaque organe de support 7. La bride 11 annulaire peut également comprendre comme c’est le cas de l’exemple de la FIG. 3 des proéminences correspondantes 13 des proéminences 12. Ces proéminences correspondantes 13 s’étendent axialement depuis la bride 11. Les organes de fixation peuvent être des vis, écrous, des boulons, etc. Les organes de fixation coopèrent avec les proéminences 12 et proéminences correspondances 13 pour la fixation des organes de support 7. De manière avantageuse, mais non limitativement, chaque pied 4 comprend un fût 15 qui s’étend suivant l’axe de calage A et auquel la ou chaque bague interne d’un palier est solidarisée. Avantageusement, mais non limitativement, chaque pied 4 comprend une platine 14 qui est destinée à être fixée à une plateforme (non représentée) qui est située à une extrémité de pied de la pale 5. La fixation entre la plateforme et la platine 14 peut être réalisée par des organes de fixation de type boulons ou d’autres moyens adéquats. Chaque platine 14 et chaque plateforme comprennent à cet effet des orifices coopérant avec les organes de fixation. Chaque platine 14 s’étend radialement depuis une extrémité du fût 15 du pied 4. En variante, le pied 4 et la pale 5 sont formés d’une seule pièce (venus de matière) et la platine 14 est formée entre le pied 4 et la pale 5. Dans l’exemple représenté, chaque platine 14 présente une forme circulaire centrée sur l’axe de calage A. Bien entendu, chaque platine 14 pourrait présenter une forme rectangulaire ou autre qui n’entrave pas le déplacement de celle-ci et qui ne soit pas encombrante. En référence aux figures 2 et 3, le système de changement de pas 3 comprend au moins un moyen de commande 20 qui est relié à un pied 4 d’au moins une des aubes à calage variable 2 de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage A. Avantageusement, mais non limitativement, le moyen de commande 20 comprend un corps fixe 21 et un corps mobile 22 par rapport au corps fixe 21. Le moyen de commande 20 est relié à une source d’alimentation fluidique (non représentée) pour alimenter en huile sous pression des chambres (non représentées) qui sont formées entre le corps fixe 21 et le corps mobile 22. Le corps mobile 22 se déplace ici en translation suivant l’axe longitudinal X. Avantageusement, le corps mobile 22 est relié à un pied 4 par l’intermédiaire d’un bras de commande 23. En d’autres termes, le bras de commande 23 est solidaire du pied 4 de l’aube qui est commandée (directement) par le moyen de commande 20. Le bras de commande 23 peut s’étendre depuis une bordure périphérique 24 de la platine 14 ou d’une surface interne 25 (cf. figures 2 et 6) de la platine 14. Le bras de commande 23 est par exemple formé d’une seule pièce avec le pied 4 de manière à faciliter la fabrication et le montage. L’extrémité libre 26 du bras de commande 23 solidaire du pied 4 est reliée par exemple à une tige 27 du corps mobile 22. La tige 27 s’étend suivant l’axe longitudinal X. Ici, la tige 27 est agencée circonférentiellement entre deux aubes à calage variable 2 adjacentes. Avantageusement, mais non limitativement, l’extrémité libre 26 du bras de commande 23 comporte une chape de fixation 28 formée de deux oreilles de montage 28a, 28b qui sont parallèles entre elles. De manière alternative, l’extrémité libre 26 peut comprendre une seule oreille de montage. Chaque oreille de montage 28a, 28b est percée d’un orifice traversant celle-ci de part et d’autre. L’axe des orifices est ici parallèle à l’axe radial. Ici l’extrémité libre 27a de la tige 27 est également percée par un orifice d’axe radial. Les orifices des oreilles 28a, 28b et de l’extrémité libre 26 sont traversés par exemple par un pion de fixation 29. De la sorte, lorsque le corps mobile 22 se déplace en translation, un mouvement de rotation est transmis à la platine 14 via le bras de commande 23 qui est solidaire du pied commandé. Le pied 4 de l’aube qui porte cette platine 14 pivote dans l’organe de support 7 correspondant. Comme cela est illustré sur la FIG. 3 , le corps fixe 21 est relié à un stator de la turbomachine de manière à être immobile en rotation et en translation. Dans le présent exemple, le stator est le carter annulaire 10. Ce dernier peut comprend des moyens de maintien (tels que des panneaux) pour maintenir le moyen de commande 20 en position et fiabiliser le montage. Avantageusement, mais non limitativement, la bride 11 comprend une ouverture 30 qui traverse sa paroi de part et d’autre suivant l’axe longitudinal X et qui est traversée par la tige 27. Une portion du corps fixe 21 peut être maintenue au niveau de l’ouverture 30 de la bride 11. Suivant une caractéristique avantageuse, le système de changement de pas 3 comprend plusieurs moyens de commande 20 qui sont répartis autour de l’axe longitudinal X. Chaque moyen de commande 20 est agencé avantageusement suivant l’axe longitudinal X et agit directement sur les pieds 4 des aubes à calage variable 2. Néanmoins le nombre de moyens de commande 20 est inférieur à celui des aubes à calage variable 2. Dans le présent exemple illustré sur la FIG. 2 , il y a deux moyens de commande 21. Un troisième moyen de commande peut être envisageable. Chaque moyen de commande 20 est relié à un seul pied 4 d’aube à calage variable 2 via un bras de commande 23. Chaque pied 4 d’une aube à calage variable 2 qui est relié à un moyen de commande 20 est considéré comme un pied d’aube commandé ou un pied maître. En d’autres termes, toutes les aubes 2 (ou pieds 4) ne sont pas reliées aux moyens de commande 20 via des bras de commande 23 mais uniquement quelques-unes. Les autres pieds 4 d’aubes non reliés directement au moyen de commande 21 via le bras de commande 23 sont considérés comme des pieds d’aubes suiveurs ou des pieds esclaves. En particulier, le nombre de pieds 4 d’aubes commandés est égal au nombre de moyens de commande 20 installés dans le module de turbomachine. Le système de changement de pas 3 comprend au moins un mécanisme de liaison 31 qui permet de relier au moins un moyen de commande 20 à au moins un pied 4 d’aube. En référence aux figures 1 et 4, plusieurs éléments de liaison 32 sont disposés autour de l’axe longitudinal X. Avantageusement, les éléments de liaison 32 sont disposés entre les pieds des aubes à calage variable 2. Chaque élément de liaison 32 est relié par des liaisons articulées à la fois, aux aubes à calage variable 2 (en particulier les pieds 4) et à un élément de liaison 32 adjacent autour de l’axe longitudinal X. Chaque élément de liaison 32 est configuré de manière à transmettre le mouvement de rotation de l’aube à calage variable 2 commandée (ou pied d’aube commandé) par un moyen de commande 20 à au moins une autre aube à calage variable 2. A cet effet, le système de changement de pas 3 comprend des organes de connexion 33 qui sont disposés autour de l’axe longitudinal X. Les organes de connexion 33 sont distincts des uns des autres. Chaque organe de connexion 33 est relié un pied 4 d’aube. Avantageusement, mais non limitativement, chaque organe de connexion 33 est monté suivant une liaison glissière avec un pied 4. Comme cela est visible sur la FIG. 4 , chaque platine 14 est pourvue optionnellement d’une patte 34 qui s’étend ici transversalement depuis la bordure périphérique 24 de la platine 14. Optionnellement, chaque patte 34 est formée d’une seule pièce avec le pied 4. Dans le cas où le pied 4 porte un bras de commande 23, la patte 34 est disposée à distance de celui-ci et de préférence suivant un angle d’environ 90°. En d’autres termes, un pied d’aube commandé comprend un bras de commande 23 et une seule patte 34 tandis qu’un pied suiveur est pourvu uniquement d’une seule patte 34. Chaque patte 34 comprend vers son extrémité libre un élément de guidage 35 qui est pourvu d’un trou débouchant 36 d’axe B parallèle à l’axe de calage A. Chaque organe de connexion 33 comprend un pion 37 (visible sur la FIG. 3 ) destiné à s’engager dans le trou débouchant 36 pour réaliser une translation suivant l’axe B. De manière alternative, chaque patte 34 comprend le pion 37 qui s’engage dans un trou (débouchant ou non débouchant) de l’organe de connexion 33. La section axiale de l’élément de guidage 35 en forme de L par exemple permet de guider le déplacement de l’organe de connexion 33. Cette configuration permet de s’assurer que le centre des liaisons rotules (au niveau de l’organe de connexion 33) soit toujours à la même distance radiale de l’axe longitudinal. Les éléments de liaison 32 et l’organe de connexion 33 font partie du mécanisme de liaison 31. Comme cela est illustré sur la FIG. 4 , les éléments de liaison 32 sont articulés avec les organes de connexion 33. Plus précisément, les éléments de liaison 32 sont disposés régulièrement en alternance avec les organes de connexion 33 autour de l’axe longitudinal X. Plus précisément encore, les éléments de liaison 32 sont séparés par un organe de connexion 33. Autrement dit, chaque élément de liaison 32 est articulé avec deux organes de connexion 33. La liaison articulée est de préférence une liaison rotule. En effet, les liaisons rotules offrent une meilleure précision et diminuent l’effet de train. Nous considérons l’effet train dans la présente demande par le fait qu’une bielle qui n’est pas reliée à une bielle qui est la plus proche ou reliée à un pied d’aube commandé se déplacera ou se mettra en mouvement lorsque le jeu entre les bielles intermédiaires sera comblé. Les éléments de liaison 32 comprennent de manière avantageuse des bielles 38. Chaque bielle 38 s’étend entre une première extrémité 39a et une deuxième extrémité 39b. Suivant un exemple de réalisation, les bielles 38 sont des bielles réglables. C’est-à-dire que la longueur mesurée entre la première extrémité et la deuxième extrémité peut varier. En référence à la FIG. 5 , chaque première extrémité 39a et deuxième extrémité 39b comprend une sphère 40. Chaque organe de connexion 33 comprend au moins une surface sphérique 41 complémentaire avec la surface de la sphère 40 de chaque bielle 38 pour réaliser la liaison rotule. En d’autres termes, chaque organe de connexion 33 comprend deux surfaces sphériques 41 qui sont opposées suivant la direction circonférentielle. Les surfaces sphériques 41 sont ménagées dans un corps 42 de chaque organe de connexion 33. Le corps 42 présente ici une forme cubique. De la sorte, le mouvement de rotation d’un pied 4 d’aube est transmis à toutes les aubes à calage variable. En référence aux figures 6 et 7, chaque organe de connexion 33 est relié à un organe de support 7 de la pluralité des aubes à calage variable 2. Avantageusement, une articulation est prévue entre chaque organe de support 7 et chaque organe de connexion 33. L’articulation est réalisée à l’aide d’au moins un galet 45 ou patin monté coulissant dans un chemin de guidage 46. Dans le présent exemple de réalisation, le galet 45 est porté par l’organe de connexion 33 tandis que le chemin de guidage 46 est porté par l’organe de support 7. Bien entendu, l’organe de connexion 33 pourrait porter le chemin de guidage 46 et l’organe de support 7 porter le galet. Cette configuration permet de supprimer complètement l’effet de train entre les différentes bielles des éléments de liaison 32. Chaque organe de connexion 33 comprend une aile 47 qui s’étend transversalement depuis le corps 42 d’un organe de connexion 33. L’aile 47 est orientée en regard de la paroi cylindrique 8 de l’organe de support 7. Avantageusement, chaque aile 47 est disposée sur une face perpendiculaire aux faces dans lesquelles sont ménagées les surfaces périphériques 41 pour la liaison rotule. Ici, un galet 45 est disposé de part et d’autre de l’aile 47. En variante, le ou chaque galet 45 est porté par une tige solidarisée au corps 42. Chaque chemin de guidage 46 est ménagé dans une surface externe 48 de la paroi cylindrique 8 de l’organe de support 7. De manière optionnelle, le chemin de guidage 46 présente de multiples directions. Chaque chemin de guidage 46 comprend une portion centrale 46a qui est orientée parallèlement à une direction circonférentielle autour de l’axe de calage A. Une première portion 46b et une deuxième portion 46c s’étendent à chaque extrémité de la portion centrale 46a. Les directions des première et deuxième portions 46b, 46c de chaque chemin de guidage 46 sont opposées et présentent un angle d’inclinaison avec la direction de la portion centrale 46a. Alternativement, le chemin de guidage est en forme d’arc de cercle autour de l’axe A et est concentrique avec l’axe longitudinal X. L’ensemble des arcs de cercle forment un cercle centré sur l’axe longitudinal X. Le chemin de guidage permet avec cette configuration de simuler un anneau de commande circulaire et de contraindre l’organe de connexion 33 à se déplacer sur un cylindre. Cela apporte de la précision dans la cinématique. Suivant un exemple de réalisation, une zone angulaire 50 située à midi (en référence à un cadran d’horloge) est dépourvue d’aubes à calage variable de manière à tenir compte de l’implantation d’un pylône de la turbomachine. Le pylône (non représenté) relie la nacelle de la turbomachine à l’aéronef par exemple. La zone angulaire 50 est comprise entre +25° et -25° par rapport à un plan radial passant à midi et contenant l’axe longitudinal X. Nous allons désormais décrire le fonctionnement en cinématique du système de changement de pas 3. Lorsque le ou chaque moyen de commande 20 est commandé pour changer le calage des aubes 2, le corps mobile 22 se déplace en translation ce qui entraîne le pivotement du ou de chaque bras de commande 23 et ainsi du pied 4 d’aube commandé. Le pivotement du pied 4 d’aube 2 commandé autour de son axe de calage A entraîne simultanément le déplacement de toute les bielles 38. Les bielles 38 transmettent le mouvement et le calage angulaire aux pieds des autres aubes à calage variables (pieds d’aubes suiveurs). Un seul moyen de commande 20 permet de commander directement (via le bras de commande 23) un seul pied d’aube 2 et de commander via un ou des bielles 38 au moins deux pieds 4 d’aubes à calage variable 2 disposées de manière adjacente autour de l’axe longitudinal. Avantageusement, un moyen de commande 20 peut commander via une ou des bielles 38 au moins deux aubes à calage variable 2. Plusieurs moyens de commande 20 permettent cependant de mieux répartir les efforts. De la sorte, les éléments de liaison 32 permettent d’obtenir un calage précis et fiable de toutes les aubes à calage variable et dans le même sens. Module de turbomachine d’axe longitudinal (X), en particulier d’aéronef, le module comprenant une pluralité d’aubes à calage variable (2) autour de l’axe longitudinal (X) et un système de changement de pas (3) des aubes à calage variable (2), le système de changement de pas (3) comprenant au moins un moyen de commande (20) relié à un pied (4) d’au moins une des aubes à calage variable de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage (A) et des éléments de liaison (32) qui sont disposés autour de l’axe longitudinal (X), caractérisé en ce que chaque élément de liaison (32) est disposé entre des aubes à calage variable adjacentes autour de l’axe longitudinal (X) et chaque élément de liaison (32) est relié par des liaisons articulées à la fois, aux pieds (4) des aubes à calage variable (2) et à un élément de liaison (32) adjacent, chaque élément de liaison (32) étant configuré de manière à transmettre le mouvement de rotation de l’aube à calage variable (2) commandée par le moyen de commande (20) à au moins une autre aube à calage variable (2). Module de turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de changement de pas (3) comprend des organes de connexion (33) qui sont disposés autour de l’axe longitudinal (X) et qui sont reliés chacun à un pied (4), les éléments de liaison (32) étant montés de manière à être séparés par au moins un organe de connexion (33) et étant chacun articulé à un organe de connexion (33). Module de turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liaison articulée entre chaque élément de liaison (32) et un organe de connexion (33) est une liaison rotule. Module de turbomachine selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque pied (4) est relié à un organe de connexion (33) par une liaison glissière. Module de turbomachine selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de liaison (32) comprennent des bielles (38). Module de turbomachine selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le pied (4) de chaque aube à calage variable (2) est monté mobile autour d’un axe de calage (A) dans un organe de support (7) qui est relié à un stator de la turbomachine, chaque organe de connexion (33) étant relié de manière articulée à l’organe de support (7). Module de turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque organe de connexion (33) comprend au moins un galet (45) monté coulissant dans un chemin de guidage (46) porté par l’organe de support (7). Module de turbomachine selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de changement de pas (3) comprend un bras de commande (23) qui est d’une part, solidaire du pied (4) d’une aube à calage variable (2) commandée par le moyen de commande (20) et qui est d’autre part, relié au corps mobile (22) du moyen de commande (21). Module de turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de changement de pas (3) comprend plusieurs moyens de commande (20) répartis autour de l’axe longitudinal (X) et en ce que chaque moyen de commande (20) est relié au pied (4) d’une seule aube à calage variable (2) via le bras de commande (23) et chaque élément de liaison (32) est relié à un pied d’aube et à un élément de liaison (32) adjacent autour de l’axe longitudinal. Module de turbomachine selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un pied (2) commandé par un moyen de commande (20) comprend un bras de commande (23) et une patte (34) reliée à au moins un des éléments de liaison (32) et un pied suiveur commandé par l’intermédiaire d’au moins un des éléments de liaison (32) comprend une seule patte (34). Module de turbomachine selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un moyen de commande (20) est destiné à commander au moins deux aubes à calage variable (2). Turbomachine (1) comprenant un module de turbomachine selon l’une quelconque des revendications précédentes.