FR 3150959 A1 20250117 FR 2307472 A 20230712 Dispositif 1 de freinage et de stabilisation d’un utilisateur équipé d’un tel dispositif 1, comportant une structure 2 de type bâton présentant à une extrémité inférieure 20 au moins un organe de freinage et de stabilisation 3 configuré pour venir en appui contre le sol, ladite structure 2 comportant à son extrémité supérieure 21 un élément d’appui 4 configuré pour qu’au moins un membre supérieur dudit utilisateur vienne en appui sur ledit élément, ledit organe de freinage et de stabilisation 3 comportant au moins une roue 30 avec des moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de ladite au moins une roue 30, le dispositif 1 comportant un système de commande 5 installé sur l’extrémité supérieure 21 de la structure 2 ou sur l’élément d’appui 4 configuré pour permettre à un utilisateur de commander lesdits moyens de freinage et de blocage 31. Dessin : Fig 1 dispositif de freinage et de stabilisation Le domaine technique concerne celui des dispositifs permettant un freinage et une stabilisation lors d’un déplacement d’une personne. Le domaine de cette invention peut s’appliquer plus particulièrement au domaine des usagers utilisant pour se déplacer des patins à roulettes aux pieds ou similaires, que ce soient des patins à roues en ligne, patins-skis à roulettes en ligne. Le domaine de cette invention peut également s’appliquer pour les personnes présentant des difficultés à garder l’équilibre lors de leurs déplacements, comme les personnes âgées. Les patins à roulettes conventionnels, qu’ils soient de type à roues dites quad ou en ligne, sont largement disponibles depuis de nombreuses décennies. Si freiner ne pose pas de problème à faible vitesse, à de grandes vitesse, un usager de patins à roulettes peut rencontrer des difficultés à freiner ou à s’arrêter rapidement sans perdre son équilibre. Il en résulte un nombre inacceptablement élevée de poignets cassés et d'autres blessures. Diverses approches ont été adoptées pour freiner les patins à roulettes en ligne. L'approche la plus courante, et celle actuellement utilisée sur la plupart des patins en ligne, consiste à prévoir un bloc élastomère formant élément de freinage à l'arrière d'une chaussure du patin. Lorsqu’un usager souhaite freiner, il est censé déplacer le pied freineur vers l'avant et l'incliner vers l'arrière pour mettre en appui le bloc élastomère contre le sol, afin de ralentir le patineur. Cette position est instable et nécessite du patineur un bon équilibre. En cas d'urgence, lorsqu'un ou les deux patins rencontrent un obstacle (tel que du sable, du gravier ou de l'herbe sur la route ou même une surface très accidentée) et que les roues arrêtent de tourner, le centre de gravité de l'utilisateur se déplace vers l'avant des patins. Il devient impossible d'adopter la position normale de freinage, et une chute devient hautement probable. D’autre solutions ont été imaginées avec par exemple des solution de blocage des roues des patins. Un inconvénient évident avec cette solution tient dans le fait que si les roues sont freinées, les patins peuvent s'arrêter mais le corps de la personne qui les utilise continuera à avancer, soulevant les roues du sol et annulant l'action de freinage. La personne tombera alors probablement. Pour y remédier, le document US5163710 enseigne un bâton de stabilisation et de freinage pouvant être utilisé soit comme aide à l'entraînement, soit comme moyen de propulsion, soit pour assurer le contrôle de la vitesse ou comme moyen de freinage pour une personne en patins à roulettes en ligne. Ce bâton comporte un mat rigide ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l’extrémité supérieure présentant une poignée de préhension notamment de type poignée de bâton de ski ou de vélo, l’extrémité inférieure comportant un adaptateur de type bloc caoutchouc. Il y est décrit qu’un tel bâton peut être utilisé par un patineur pour propulser le patin vers l'avant de la même manière que des bâtons de ski sont utilisés Lorsque le patineur souhaite ralentir ou s'arrêter, un bâton dans chaque main, il saisit les bâtons à leurs extrémités supérieures et les incline vers l'arrière et vers le bas permettant à l’adaptateur de traîner sur le sol. Selon la pression que l'utilisateur exerce sur l’adaptateur, il peut soit ralentir, soit s'arrêter. Avec ce type de bâton décrit, les patineurs novices reçoivent un soutien pour lancer leurs premiers pas hésitants. En patinant, leur sens de l'équilibre est renforcé. Les bâtons aident à rétablir leur centre de gravité chaque fois que l'équilibre pourrait être perdu. Ce bâton offre une stabilité dans des circonstances difficiles telles que monter et descendre des pentes ou en cas de grande vitesse. Un inconvénient de cette solution tien dans le fait que si les patins rencontrent un obstacle inattendu et s'arrêtent soudainement (ce qui malheureusement est trop courant), le patineur n'aura pas le temps de se pencher en arrière en position assise et d'appliquer le frein. Dans le cas de personnes rencontrant des difficultés à garder l’équilibre, on peut observer une situation analogue. En cas d’obstacle faisant trébucher la personne, ou sur un chemin en pente, elle risque de tomber vers l’avant. L’usage d’une canne dans une main permet de faciliter la stabilité tant que celle-ci est en appui contre le sol, mais pas quand elle est soulevée pour être posées plus loin et avancer. C’est donc un objectif de l’invention que de proposer un dispositif de freinage et de stabilisation qui permet d’éviter des chutes et un arrêt rapide. C’est un autre objectif de l’invention que de proposer un dispositif polyvalent, capable de s’adapter aux diverses situations d’usage, et maniable. C’est un autre objectif de l’invention que de proposer un dispositif robuste, rassurant pour un utilisateur, léger, économique et compact, permettant un rangement aisé et discret. A cet effet l’invention concerne un dispositif de freinage et de stabilisation d’un utilisateur équipé d’un tel dispositif, comportant une structure de type bâton présentant à une extrémité inférieure au moins un organe de freinage et de stabilisation configuré pour venir en appui contre le sol, ladite structure comportant à une extrémité supérieure un élément d’appui configuré pour qu’au moins un membre supérieur dudit utilisateur vienne en appui sur ledit élément, L’invention présente une partie caractéristique en ce que ledit organe de freinage et de stabilisation comporte au moins une roue apte à rouler en appui contre le sol présentant des moyens de freinage et de blocage en rotation de la au moins une roue, et en ce que le dispositif comporte un système de commande installé sur l’extrémité supérieure de la structure ou sur l’élément d’appui, configuré pour permettre à un utilisateur de commander lesdits moyens de freinage et de blocage. Ce dispositif peut équiper un utilisateur. Il peut être en appui continuellement sur le sol devant l’utilisateur ou sur le côté à l’avant pendant que l’utilisateur se déplace grâce à sa ou ses roues. En cas de déplacement habituel, la ou les roues sont libres en rotation, ce qui ne gêne pas le déplacement de l’utilisateur. Lorsque l’utilisateur sent qu’il a un déséquilibre vers l’avant ou qu’il tombe vers l’avant, il peut actionner le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues. Si l’utilisateur commande le freinage de la ou des roues qui sont placées devant lui, cela lui permet de freiner, réduire sa vitesse et retrouver son équilibre. Si l’utilisateur bloque la rotation de la ou des roues, l’utilisateur peut prendre alors appui sur le dispositif pour être plus stable et arrêter plus facilement sa chute, car le dispositif forme un troisième point d’appui contre le sol à l’avant de l’utilisateur. Ce dispositif peut être utilisé avantageusement par une personne qui fait du patin à roulettes, mais également par une personne présentant des troubles de l’équilibre, comme par exemple une personne âgée. Ce dispositif permet à un utilisateur équipé de ce dispositif de se déplacer en évitant de tomber en cas de chute ou de déséquilibre vers l’avant. Selon une caractéristique préférée de l’invention, le système de commande comporte une manette ou levier pouvant être actionné par l’utilisateur depuis une position dite de repos jusqu’à une position dite d’appui, le système de commande présentant des moyens de rappel de la manette ou levier vers la position de repos, ladite manette levier étant positionné au niveau de l’extrémité supérieure du dispositif ou de l’élément d’appui. Selon une caractéristique préférée de l’invention, le passage de la manette ou levier de la position de repos à la position d’appui provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues. Ainsi, un utilisateur peut commander le freinage et le blocage en rotation de la ou les roues en appuyant sur la manette ou levier du système de commande. En cas de chute ou de déséquilibre vers l’avant un utilisateur peut ainsi serrer la main pour actionner le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues, lui permettant de retrouver son équilibre ou d’éviter sa chute en s’appuyant sur le dispositif formant un troisième point d’appui avec le sol. Selon une caractéristique préférée de l’invention, le passage de la manette ou levier de la position d’appui à la position de repos provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues. Ainsi, un utilisateur peut commander le freinage et le blocage en rotation de la ou les roues en relâchant la manette ou levier du système de commande. En cas de chute ou de déséquilibre vers l’avant un utilisateur peut ainsi lâcher la manette ou levier pour actionner le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues, lui permettant de retrouver son équilibre ou d’éviter sa chute en s’appuyant sur le dispositif formant un troisième point d’appui avec le sol. Selon une caractéristique préférée de l’invention, le système de commande présente des moyens de passage d’une première configuration dans laquelle le passage de la manette ou levier de la position de repos à la position d’appui provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues à une deuxième configuration dans laquelle le passage de la manette ou levier de la position d’appui à la position de repos provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues. Ainsi, selon l’utilisateur ou la situation, il est possible de choisir la configuration de fonctionnement du dispositif la plus adaptée. Par exemple, il est possible de choisir la première configuration sur un terrain plat et peu accidenté. Dans cette situation le risque de déséquilibre est faible, et avoir une roue libre est privilégié. Il est possible également de choisir la deuxième configuration dans une descente, car dans cette situation il est préférable que la roue à l’avant du corps soit freinée ou bloquée la plupart du temps par sécurité. Selon une caractéristique préférée de l’invention, le dispositif comporte un câble apte à transmettre une action de la manette ou levier aux moyens de freinage et de blocage en rotation de la ou des roues, ledit câble ayant une extrémité supérieure engagée latéralement dans un logement d’une pièce pivotante du système de commande. Selon une caractéristique préférée de l’invention, la pièce pivotante comporte un premier logement dans lequel l’extrémité supérieure du câble est engagée latéralement lorsque le système de commande est dans la première configuration, et un deuxième logement dans lequel l’extrémité supérieure du câble est engagée latéralement lorsque le système de commande est dans la deuxième configuration. Selon une caractéristique préférée de l’invention , l’élément d’appui comporte au moins une poignée d’appui s’étendant en saille par rapport à la structure et un support d’avant-bras apte à recevoir un avant-bras de l’utilisateur. La prise en main et le maintien du dispositif par l’utilisateur en est ainsi facilité. Selon une caractéristique préférée de l’invention , la structure du dispositif est formée d’un assemblage réversible de barres et/ou de tubes configurés pour s’emboiter les uns dans les autres. Cela permet de démonter simplement le dispositif en parties pouvant être transportées plus aisément, dans un sac à dos par exemple. Selon une caractéristique préférée de l’invention , la structure du dispositif est télescopique. Cela permet de régler la longueur du dispositif à la morphologie de l’utilisateur. D’autre buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se référant aux dessins ci-joints illustrant un exemple de réalisation et dans lesquels : est une vue schématique de côté d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue schématique de détail du dispositif de la , faisant apparaitre partiellement un système de commande des moyens de freinage et de blocage en rotation d’une ou plusieurs roues du dispositif, ledit un système de commande étant dans une première configuration, en position de repos dans laquelle la ou les roues sont libres en rotation. est une vue schématique de détail du dispositif de la , faisant apparaitre partiellement un système de commande des moyens de freinage et de blocage en rotation d’une ou plusieurs roues du dispositif, ledit un système de commande étant dans une deuxième configuration, en position de repos dans laquelle la ou les roues sont freinées ou bloquées en rotation. est une vue schématique en perspective d’une utilisateur équipé d’un dispositif selon un autre mode de réalisation de l’invention. L’invention concerne un dispositif de freinage et de stabilisation 1 destiné à équiper un utilisateur pour lui permettre de freiner ou se stabiliser. Ce dispositif de freinage et de stabilisation 1 est désigné ci-après sous le terme « dispositif ». Ce dispositif 1 comporte une structure 2 de type bâton, plein ou creux. Cette structure 2 comporte une extrémité inférieure 20 et une extrémité supérieure 21. Le dispositif 1 est considéré dans sa position d’utilisation, comme illustré sur les figures 1 et 4. En référence à la et à la , le bas du dispositif 1, notamment l’extrémité inférieure 20 de la structure 2 est en bas des figures, et le haut du dispositif 1, notamment l’extrémité supérieure 21 de la structure 2 est en haut des figures. Un organe de freinage et de stabilisation 3 est situé à l’extrémité inférieure 20 de la structure 2, il est configuré pour venir en contact avec le sol, en appui contre le sol. Un élément d’appui 4 est situé à l’extrémité supérieure 21 de la structure 2. Cet élément d’appui 4 est configuré pour qu’un utilisateur équipé du dispositif 1 vienne s’appuyer sur l’élément d’appui 4 avec au moins un de ses membres supérieur, plus particulièrement ici un ensemble avant-bras et main, comme illustré sur la . L’élément d’appui 4 peut comporter au moins une poignée d’appui 40 s’étendant en saillie par rapport à la structure 2, sensiblement perpendiculairement, ainsi qu’un support d’au moins un avant-bras 41 incurvé et apte à recevoir au moins un avant-bras de l’utilisateur, comme illustré sur les figures 1 et 4. L’organe de freinage et de stabilisation 3 peut se présenter sous la forme d’une roue 30 pivotant autour d’un arbre rattaché aux extrémités d’une fourche, comme illustré sur les figures 1 à 4, ladite roue étant 30 apte à rouler contre le sol lorsque le dispositif est utilisé. Cette roue 30 présente des moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de ladite roue 30. Les moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30 peuvent comporter un frein 310, par exemple un frein à tambour, comportant des mâchoires en forme d’arc de cercle pouvant venir frotter contre des parois intérieures de la roue 30 formant tambour, actionnables par une commande mécanique ou hydraulique. Bien entendu, le dispositif 1 peut comporter plusieurs roues 30 et moyens de freinage et de blocage 31 associés en extrémité inférieure 20 de la structure 2. Les moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30 peuvent être commandés par un système de commande 5 du dispositif 1. Ce système de commande 5 peut être installé sur l’extrémité supérieure 20 de la structure 2 du dispositif 1 ou sur l’élément d’appui 4, notamment la poignée d’appui 40. En fait, le système de commande 5 permet à un utilisateur équipé du dispositif 1 d’actionner ledit système de commande 5 pour commander l’actionnement des moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30. Le système de commande 5 peut comporter une manette 6 qui désigne une manette ou un levier ou actionneur similaire permettant des mêmes fonctions. Cette manette 6 peut s’étendre sensiblement perpendiculairement depuis la structure 2 ou depuis la poignée d’appui 40 en formant un U ou un V avec la poignée d’appui 40, à proximité de la poignée d’appui 40, de manière à permettre à un utilisateur de pouvoir actionner la manette 6 avec la main en contact avec la poignée d’appui 40. La manette 6 peut pivoter autour d’un axe de pivotement AA’ entre une position dite de repos, dans laquelle la manette 6 est éloignée de la poignée d’appui 40, et une position dite d’appui dans laquelle la manette est rapprochée de la poignée d’appui 40. Cet axe de pivotement AA’ est porté par un arbre pivot 50. Le système de commande peut comporter des butées bloquant le mouvement de la manette 6 entre la position de repos et la position d’appui, et des moyens de rappel élastique de la manette vers la position de repos, sous la forme par exemple d’un ressort de compression non illustré ici. Ainsi, quand un utilisateur actionne la manette 6 en serrant avec sa main la poignée d’appui et la manette 6, il peut déplacer la manette 6 depuis la position de repos vers la position d’appui. Quand l’utilisateur desserre son étreinte, la manette 6 revient par l’effet de rappel élastique du ressort à la position de repos. Les figures 1 à 3 présentent un dispositif 1 avec une manette 40 en position de repos. L’actionnement de la manette 6 permet de commander le fonctionnement des moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30. En fait, un câble 7 du dispositif 1 est relié d’une part au système de commande 5 par une extrémité supérieure 70, et d’autre part relié aux moyens de freinage et de blocage 31 par son extrémité inférieure 71. Le câble 7 peut coulisser dans une gaine passant à l’extérieur de la structure 2 comme illustré sur les figures 1 à 3, ou à l’intérieur de la structure 2 comme illustré sur la , la structure 2 étant creuse. Une tension du câble 7 au niveau du système de commande 5 est transmise aux moyens de freinage et de blocage 31, ce qui assure un freinage puis un blocage en rotation de la roue 30. En fait, l’extrémité supérieure 70 du câble 7 peut comporter un embout ou un rivet rapporté 700. L’embout de l’extrémité supérieure 70 du câble 7 peut s’engager latéralement dans au moins un logement 80,81 d’une pièce pivotante 8 du système de commande 5. Cette pièce pivotante 8 peut se présenter sous la forme d’une poulie à gorge périphérique et montée solidaire en pivotement avec la manette 6 autour de l’axe de pivotement AA’ et de l’arbre pivot 50. Le au moins un logement 80, 81 peut être débouchant latéralement sur une face plane de la poulie et peut présenter une lumière débouchant sur la périphérie de la pièce pivotante 8 pour permettre un passage du câble 7, mais un maintien de l’embout dans le logement 80,81, comme illustré sur les figures 2 et 3. Le câble 7 peut passer entre deux doigts 51 dans le corps de la poignée d’appui 40 et passe au moins partiellement dans la gorge périphérique de la pièce pivotante 8. La pièce pivotante 8 peut comporter un premier logement 80 situé dans la partie haute de la pièce pivotante 8, et un second logement 81 situé dans une partie basse de la pièce pivotante 8, comme illustré sur les figures 2 et 3. L’extrémité supérieure 70 du câble 7 peut être logée dans le premier logement 80. Dans cette première configuration, le passage de la manette 6 de la position de repos à la position d’appui peut tendre le câble, ce qui freine puis bloque la roue 30, comme illustré sur la , la roue 30 étant bloquée lorsque la manette est en position d’appui. L’extrémité supérieure 70 du câble 7 peut être logée dans le deuxième logement 81. Dans cette deuxième configuration, le passage de la manette 6 de la position de repos à la position d’appui peut détendre le câble ce qui cesse le blocage et le freinage de la roue 30, comme illustré sur la , la roue 30 étant bloquée lorsque la manette 6 est en position de repos. Le dispositif 1 peut comporter des moyens de passage de la première configuration à la deuxième configuration, sous la forme par exemple d’une poignée 40 creuse avec un capot latéral détachable configuré pour permettre à un utilisateur d’accéder à la pièce pivotante et à déloger l’embout 700 de l’extrémité supérieure 70 du câble du premier logement 80 pour insérer latéralement dans le deuxième logement 81, ou inversement, et à replacer dans une partie correspondante de gorge périphérique de la pièce pivotante 8 le câble 7. Il est ainsi aisé de modifier le dispositif 1 pour passer de la première configuration à la deuxième configuration et inversement. L’extrémité supérieure 70 du câble 7 peut ne pas comporter d’embout 700 mais être pliée en U et maintenue dans un logement à parois inclinées venant pincer l’extrémité en U du câble 7. Ces exemple de maintien de l’extrémité supérieure 70 du câble 7 dans un logement 80,81 ne sont pas limitatifs. Pour faciliter le rangement et le transport du dispositif 1, le dispositif 1 peut être démontable en plusieurs parties. Ainsi la structure 2 peut s’emboiter de manière réversible dans l’organe de freinage et de stabilisation 3 et dans l’élément d’appui 4, ou inversement de manière à permettre de les désolidariser. La structure 2 peut également être formée d’un assemblage réversible de barres et/ou de tubes configurés pour s’emboiter les uns dans les autres La structure 2 peut alternativement ou additionnellement être télescopique. Le câble gainé peut avantageusement permettre de maintenir les parties du dispositif 1 à proximité les unes des autres pour ne pas perdre ou égarer une partie du dispositif 1. Selon un mode de réalisation alternatif de l’invention non illustré ici, le système de commande 5 des moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30 comporte en lieu et place de la manette 6 un interrupteur sous la forme par exemple d’un bouton électrique ou électronique commandant le freinage et le blocage de la roue 30. Ce bouton peut commander les moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30 ou en agissant sur la rotation de la pièce pivotante 8. Ce bouton peut alternativement commander les moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30 se présentant sous la forme d’un frein électriquement commandé sur la roue 30. Une pression sur le bouton plus ou moins importante peut ainsi provoquer le freinage et le blocage des moyens de freinage et de blocage 31. Une pression continue sur le bouton peut aussi empêcher les moyens de freinage et de blocage 31 d’exercer un freinage et un blocage sur la roue 30. Cela permet de réduire les efforts à exercer au niveau de la main de l’utilisateur pour appuyer ou maintenir appuyé la commande des moyens de freinage et de blocage 31. Le système de commande 5 peut comporter également un deuxième interrupteur relié à une carte électronique permettant d’inverser l’action dudit bouton pour former les moyens de passage d’une première configuration à une deuxième configuration. Le câble 7 peut être remplacé par une transmission de commande filaire ou par une transmission sans fil connectant le système de commande 5 et, les moyens de freinage et de blocage 31 en rotation de la roue 30. Les composantes électriques et/ou électroniques du dispositif 1 peuvent être alimenté en électricité par des moyens d’alimentation électrique, sous la forme par exemple de batteries ou accumulateurs électriques rattachés ou intégrés à la structure 2. Dispositif (1) de freinage et de stabilisation d’un utilisateur équipé d’un tel dispositif (1), comportant une structure (2) de type bâton présentant à une extrémité inférieure (20) au moins un organe de freinage et de stabilisation (3) configuré pour venir en appui contre le sol, ladite structure (2) comportant à une extrémité supérieure (21) un élément d’appui (4) configuré pour qu’au moins un membre supérieur dudit utilisateur vienne en appui sur ledit élément, caractérisée en ce que ledit organe de freinage et de stabilisation (3) comporte au moins une roue (30) apte à rouler en appui contre le sol présentant des moyens de freinage et de blocage (31) en rotation de ladite au moins une roue (30), et en ce que le dispositif (1) comporte un système de commande (5) installé sur l’extrémité supérieure (21) de la structure (2) ou sur l’élément d’appui (4) configuré pour permettre à un utilisateur de commander lesdits moyens de freinage et de blocage (31). Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande (5) comporte une manette (6) pouvant être actionnée par l’utilisateur depuis une position dite de repos jusqu’à une position dite d’appui, le système de commande (5) présentant des moyens de rappel de la manette (6) vers la position de repos, ladite manette (6) étant positionnée au niveau de l’extrémité supérieure (21) du dispositif (1) ou de l’élément d’appui (4). Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de la manette (6) de la position de repos à la position d’appui provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues (30). Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de la manette (6) de la position d’appui à la position de repos provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues (30). Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de commande (5) présente des moyens de passage d’une première configuration dans laquelle le passage de la manette (6) de la position de repos à la position d’appui provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues (30) à une deuxième configuration dans laquelle le passage de la manette (6) de la position d’appui à la position de repos provoque le freinage et le blocage en rotation de la ou des roues (30). Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comporte un câble (7) apte à transmettre une action de la manette (6) aux moyens de freinage et de blocage (31) en rotation de la ou des roues (30), ledit câble (7) ayant une extrémité supérieure (70) engagée latéralement dans un logement (80,81) d’une pièce pivotante (8) du système de commande (5). Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce pivotante (8) comporte un premier logement (80) dans lequel l’extrémité supérieure (70) du câble (7) est engagée latéralement lorsque le système de commande (5) est dans la première configuration, et un deuxième logement (81) dans lequel l’extrémité supérieure (70) du câble (7) est engagée latéralement lorsque le système de commande (5) est dans la deuxième configuration. Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’élément d’appui (4) comporte au moins une poignée d’appui (40) s’étendant en saillie par rapport à la structure (2) et un support d’avant-bras (41) apte à recevoir un avant-bras de l’utilisateur. Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la structure (2) du dispositif (1) est formée d’un assemblage réversible de barres et/ou de tubes configurés pour s’emboiter les uns dans les autres. Dispositif (1) de freinage et de stabilisation selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la structure (2) du dispositif (1) est télescopique.