FR 3147754 A1 20241018 FR 2303678 A 20230413 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule (10). A cet effet, des données d’image d’un environnement extérieur du véhicule (10) sont reçues d’une caméra (101) du véhicule (10). Ces données d’image sont analysées pour déterminer un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs de l’environnement (1) du véhicule (10). Un contenu sonore est rendu en fonction de l’ensemble de paramètres ainsi déterminés. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule en fonction de l’environnement du véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, notamment mais non exclusivement dans un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de composition d’un contenu sonore à restituer dans un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont équipés d’un système audio embarqué pour agrémenter les trajets en véhicule et offrir au conducteur et/ou aux passagers du véhicule la possibilité d’écouter tout contenu audio enregistré ou diffusé. Un système audio embarqué dans un véhicule comprend de manière générale une unité de tête, un amplificateur et une ou des enceintes de haut-parleur(s). Il existe aujourd’hui une large variété de contenus audios accessibles lors des déplacements en véhicule, que ce soit des contenus audios diffusés par ondes radios, des contenus audios diffusés en mode continu (de l’anglais « streaming »), par exemple accessibles par abonnement via une application mobile, des contenus audios enregistrés sur un dispositif de stockage de données embarqué dans le véhicule ou connecté au véhicule (par exemple du type clé USB). Certains véhicules proposent également la diffusion dans l’habitacle de contenus audio pour créer une ambiance sonore dans l’habitacle du véhicule, par exemple selon l’humeur ou l’envie du conducteur qui peut choisir parmi une liste de contenus d’ambiance sonore. Cependant, l’expérience utilisateur vis-à-vis du rendu de contenus audios dans son véhicule reste largement perfectible. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’expérience utilisateur pour la restitution d’une ambiance sonore dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, le véhicule embarquant une caméra ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement extérieur du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de données d’image représentatives d’un ensemble d’images acquises par la caméra ; - détermination d’un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs de l’environnement par analyse des données d’image ; - rendu du contenu sonore en fonction de l’ensemble de paramètres d’environnement. La prise en compte de l’environnement dans lequel se trouve le véhicule à partir de l’analyse d’images de l’environnement extérieur du véhicule pour le rendu d’un contenu sonore permet d’améliorer l’expérience utilisateur lorsqu’il est à l’intérieur de son véhicule. Cela permet en effet d’adapter le contenu sonore (par exemple une musique d’ambiance) en fonction de caractéristiques ou d’évènements détectés dans l’environnement autour du véhicule, en temps réel et au fur et à mesure du déplacement du véhicule. Le contenu sonore rendu dans le véhicule est ainsi en meilleure adéquation avec l’environnement du véhicule, permettant par exemple d’améliorer la capacité du conducteur à appréhender l’environnement dans lequel il circule. Selon une variante, le rendu comprend les étapes suivantes : - détermination d’un ensemble de paramètres de composition de contenu audio en fonction de l’ensemble de paramètres d’environnement ; - composition d’un contenu audio en fonction de l’ensemble de paramètres de composition. Selon une autre variante, la composition correspond à : - une composition algorithmique du contenu audio en fonction de l’ensemble de paramètres de composition ; ou - une composition du contenu audio à partir d’un ensemble d’échantillons sonores en fonction de l’ensemble de paramètres de composition. Selon une variante supplémentaire, le contenu sonore correspond audit contenu audio. Selon encore une variante, le rendu comprend en outre les étapes suivantes : - détermination d’un ensemble de paramètres de traitement de contenu audio en fonction des paramètres d’environnement ; - traitement du contenu audio en fonction de l’ensemble de paramètres de traitement pour obtenir le contenu sonore. Selon une variante additionnelle, le rendu comprend les étapes suivantes : - composition d’un contenu audio par composition algorithmique ou par composition à partir d’un ensemble d’échantillons sonores ; - détermination d’un ensemble de paramètres de traitement de contenu audio en fonction des paramètres d’environnement ; - traitement du contenu audio en fonction de l’ensemble de paramètres de traitement pour obtenir le contenu sonore. Selon une autre variante, l’ensemble de paramètres d’environnement comprend au moins un des paramètres suivants : - un paramètre représentatif de tempo ; - un paramètre représentatif d’une piste ou d’une source sonore ; - un paramètre représentatif d’instrumentation ; - un paramètre représentatif de rythme ; - un paramètre représentatif d’un style de jeu d’instruments ; - un paramètre représentatif de hauteur ; - un paramètre représentatif de dynamique. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement comprenant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes opérations d’un processus pour le rendu d’un contenu sonore dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre schématiquement un dispositif configuré pour le rendu d’un contenu sonore dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de rendu d’un contenu sonore dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, notamment dans l’habitacle du véhicule, comprend la réception de données d’une ou plusieurs images d’une partie de l’environnement extérieur du véhicule acquises par une caméra embarquée dans le véhicule. Ces données d’image sont analysées par toute méthode de traitement d’image pour déterminer un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs de l’environnement du véhicule. De tels paramètres d’environnement comprennent par exemple des paramètres représentatifs de couleur, de variation de couleur, de présence d’objet, d’une densité d’objet, d’évènement dans l’environnement. Un contenu sonore est alors rendu en fonction de l’ensemble de paramètres ainsi déterminés, le rendu comprenant par exemple la composition d’un contenu audio en fonction des paramètres d’environnement et/ou le traitement du contenu audio en fonction des paramètres d’environnement pour obtenir le contenu sonore à restituer dans le véhicule, via le système audio embarqué dans le véhicule. La illustre schématiquement un environnement 1 dans lequel évolue un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion ou un car. Le véhicule 10 embarque avantageusement une ou plusieurs caméras 101 configurées pour l’acquisition de données d’images de l’environnement du véhicule 10, notamment l’environnement extérieur du véhicule 10. Le véhicule 10 embarque par exemple une caméra 101, dite caméra frontale. Une telle caméra 101 est avantageusement arrangée dans l’habitacle du véhicule 10 sous le pare-brise et en haut et au milieu de ce pare-brise. Une telle caméra frontale 101 possède un champ de vision correspondant à l’espace situé devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10. La caméra 101 comprend par exemple les éléments suivants : - un capteur photosensible correspondant par exemple à une matrice de photorécepteurs associée par exemple à un filtre de Bayer ; - un ensemble optique arrangée devant le capteur vis-à-vis de la scène à acquérir par le capteur, l’ensemble optique comprenant par exemple un arrangement d’une ou plusieurs lentilles ; et - optionnellement un ou plusieurs calculateurs associés à de la mémoire et configurés pour le traitement des images acquises par le capteur. Selon un autre exemple, le véhicule 10 embarque une caméra arrangée au niveau de la calandre avant ou au niveau du parechoc avant, une telle caméra ayant dans son champ de vision la portion de route défilant devant le véhicule 10. Une telle caméra est par exemple utilisée pour la détection et la reconnaissance des marquages au sol (lignes tracées sur la route). Une telle caméra est par exemple protégée de l’environnement extérieur d’une vitre de protection. Selon encore un autre exemple, le véhicule 10 embarque une caméra montée sur ou dans chaque rétroviseur extérieur. Les données obtenues de cette caméra 101 (et/ou d’autres caméras embarqués) sont transmises à un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 10, notamment dans le cadre du processus décrit ci-après en regard de la et/ou dans le cadre du procédé décrit ci-après en regard de la . Ce ou ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle de systèmes embarqués du véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication sans fil, par exemple une infrastructure d’un réseau cellulaire terrestre sans fil, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») 4G ou 5G. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne de réseau cellulaire 110. Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à le ou les calculateurs formant le système embarqué du véhicule 10. La communication de données entre le véhicule 10 et le serveur 111 est par exemple selon un mode dit de véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »). L’infrastructure de communication met par exemple en œuvre des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE. Le véhicule 10 communique avantageusement avec le drone 11 en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »). Le véhicule 10 embarque avantageusement un système audio et/ou multimédia configuré pour le rendu d’un contenu sonore, par exemple une musique ou un son d’ambiance, Un système audio embarqué dans un véhicule comprend par exemple : - une unité de tête, généralement placée sur le tableau de bord ; une unité de tête réunit plusieurs fonctions, comme par exemple le contrôle du volume global du système et le contrôle de différentes sources audios dans un véhicule : autoradio, lecteur multimédia tel que lecteur MP3 ou un Smartphone (ou en français « téléphone intelligent »), lecteur USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français), dispositif de stockage de données intégré au système audio, etc. ; le contrôle se fait avantageusement par l’intermédiaire d’une interface utilisateur, par exemple via un écran tactile et/ou par l’émission de commandes vocales ; - un amplificateur audio correspondant à un amplificateur électronique configuré pour amplifier un signal électrique audio afin d’obtenir une puissance suffisante pour faire vibrer un ou plusieurs haut-parleurs et générer des sons correspondant au signal audio ou sonore à reproduire ; et - un ou plusieurs haut-parleurs. Le système audio et/ou multimédia est avantageusement contrôlé par un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10. Selon une variante, le système audio du véhicule 10 est configuré pour le rendu de tout type de contenu audio ou sonore, par exemple un contenu reçu par ondes radio, un contenu reçu selon un mode de diffusion continu, un contenu audio enregistré dans un mémoire selon tout format de codage connu, un contenu généré par composition algorithmique (un tel contenu étant appelé musique algorithmique, musique générative ou musique procédurale), un contenu composé à partir d’un ensemble d’échantillons audio (appelés « samples » en anglais) par assemblage ou composition de ces échantillons (ou « sampling » en anglais). La composition algorithmique et/ou la composition à partir d’échantillons sont par exemple chacune obtenue de manière déterministe en fonction d’un ensemble de règles déterminées ou de manière aléatoire. Selon une variante de réalisation, la composition algorithmique et/ou par échantillons est obtenue par intelligence artificielle, par exemple par des techniques dérivées des algorithmes génétiques ou des réseaux de neurones. La illustre schématiquement un processus de contrôle du rendu d’un contenu sonore dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le processus est mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs dispositifs de traitement de données embarqués dans le véhicule 10, tels qu’un ou plusieurs calculateurs. Le ou les dispositifs mettant en œuvre le processus correspondent par exemple à un ensemble de calculateurs comprenant le calculateur contrôlant le système audio ou multimédia du véhicule 10. Selon une variante, l’ensemble de calculateurs comprend en outre un calculateur contrôlant la ou les caméras 101. Les opérations décrites ci-après sont par exemple mises en œuvre par des unités ou modules fonctionnels ou logiciels eux-mêmes mis en œuvre par le ou les dispositifs embarqués dans le véhicule 10. Ainsi, les blocs 21 à 27 de la illustrent aussi bien des opérations du processus que les unités ou modules fonctionnels, ou matériels le cas échéant, mettant en œuvre les opérations correspondantes. Dans une opération 21, des données d’images reçues d’une ou plusieurs caméras telle que la caméra 101 sont analysées ou traitées pour déterminer un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs de l’environnement 1. Les données d’image sont par exemple reçues de la caméra 101 ou d’un calculateur contrôlant la caméra 101 via un ou plusieurs bus de données reliant la caméra 101 au calculateur mettant en œuvre le processus. Les données d’image sont par exemple reçues à chaque instant d’acquisition d’une image par la caméra 101. Selon une variante, seule une partie des données d’image des images acquises par la caméra 101 sont reçues, par exemple à intervalles réguliers. Selon cette variante, le calculateur reçoit une image toutes les 200, 500 ou 1000 ms ou le calculateur reçoit 1 image toutes les N images acquises par la caméra 101, N étant un nombre par exemple égal à 10, 20, 24 ou 48 images. Selon une variante, les données d’image sont reçues par le calculateur suivant une requête émise par le calculateur à destination de la caméra 101 ou du calculateur contrôlant la caméra 101 pour recevoir les données d’image à réception de la requête. Les paramètres d’environnement correspondent par exemple à un ou plusieurs des paramètres ou caractéristiques suivantes : - paramètre représentatif d’une couleur dominante dans l’image ; et/ou - paramètres représentatifs d’une pluralité de couleurs dominantes dans l’image ; et/ou - paramètre représentatif de variabilité spatiale ou temporelle des couleurs, la variabilité temporelle étant obtenue à partir de plusieurs images consécutives d’un point de vue temporel ; et/ou - paramètre représentatif de luminosité ou de luminance ; et/ou - paramètre(s) représentatifs d’un ou plusieurs types d’objets contenus dans l’environnement 1 ; et/ou - paramètres représentatifs de la densité des objets dans l’environnement ou de la densité de chaque type d’objet dans l’environnement 1, le cas échéant ; et/ou - paramètre représentatif de mouvement d’objet(s) dans l’environnement 1. Le ou les paramètres de l’ensemble de paramètres d’environnement sont déterminés par analyse d’une ou plusieurs images selon toute méthode de traitement d’image connue de l’homme du métier, selon un ou plusieurs critères d’analyse déterminés. Une ou plusieurs méthodes de traitement d’image sont mises en œuvre selon la ou les caractéristiques recherchées (couleur, présence d’objet (statique et/ou dynamique), densité des objets, luminosité, etc.). Par exemple, une méthode d’extraction de la ou les couleurs dominantes dans une image est décrite dans le document intitulé « Extraction des Couleurs Dominantes d’une Image », de M.C. Mamlouk, publié en mars 2007, SETIT 2007. La recherche d’objet(s) ou type(s) d’objet dans l’environnement 1 est par exemple mise en œuvre via une ou plusieurs classifications selon un ou plusieurs modèles de classification, par exemple mis en œuvre selon une méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « Machine Learning »), tel que connu de l’homme du métier. Dans une opération 22, un contenu audio est généré par un moteur de synthèse de contenu audio à partir de données 23 représentative de sons, notes de musiques, séquences de notes, échantillons de morceaux musicaux ou sonores. Selon une variante, les données 23 correspondent à des lois de commande et/ou à des paramètres de lois de commande pour la génération ou la composition de musique algorithmique, de musique générative ou de musique dynamique. Les données 23 sont par exemple stockés dans une mémoire accessible par le calculateur mettant en œuvre le processus. Selon une variante, les données 23 sont reçues par le calculateur depuis un dispositif distant tel que le serveur 111 via la connexion sans fil reliant le véhicule 10 au « cloud » 100. Selon cette variante, les données 23 sont reçues suivant la transmission d’une requête par le véhicule 10 pour obtenir les données 23 qui sont alors stockées, par exemple temporairement, dans un ou plusieurs registres d’une mémoire embarquée dans le véhicule 10. Le contenu audio composé ou généré dans l’opération 22 est par exemple composé en fonction des paramètres d’environnement obtenus à l’opération. A cet effet, un ensemble de paramètres de composition de contenu audio est déterminé en fonction de l’ensemble de paramètres d’environnement dans une opération 24. Les paramètres de composition ainsi déterminés dans le module 24 sont fournis en entrée du module 22 pour que la composition du contenu audio soit fonction des paramètres d’environnement obtenus à l’opération 21. Les paramètres de composition ainsi obtenus sont utilisés par le moteur de synthèse du module 22 pour adapter la composition du contenu audio à l’environnement 1 dans lequel circule le véhicule 10. Ainsi, à l’opération 24, un ensemble de paramètres de composition est déterminé en fonction de l’ensemble de paramètres d’environnement. Cette détermination est par exemple obtenue en fonction d’une ou plusieurs tables de correspondances, dites LUT (de l’anglais « Look-Up Table »), établissant une correspondance entre des valeurs associées aux paramètres d’environnement et des valeurs associées aux paramètres de composition correspondants. De telles tables LUT sont par exemple stockées dans une mémoire accessible par le ou les calculateurs mettant en œuvre le processus. Selon une variante, la détermination est obtenue par une ou plusieurs fonctions établissant la correspondance entre les paramètres d’environnement et les paramètres de composition, cette ou ces fonctions étant stockées en mémoire du véhicule 10. Selon une variante, les tables LUT et/ou les fonctions de correspondance sont mises à jour selon un mode de communication sans fil, aussi appelé OTA (de l’anglais « Over The Air » ou en français « par voie aérienne »), les données de mise à jour étant reçues par le véhicule 10 depuis un dispositif distant tel que le serveur 111 par exemple. Les paramètres de composition comprennent tout paramètre configuré pour composer ou synthétiser un contenu audio à partir de données de sons. De tels paramètres sont représentatifs d’évènements sonores, de tels paramètres de composition correspondant à un ou plusieurs des paramètres suivants, selon toute combinaison possible : - un paramètre représentatif de tempo, exprimé en battements par minute ; et/ou - un ou plusieurs paramètres de pistes (de l’anglais « track ») ou sources sonores à utiliser pour la composition ; et/ou - un paramètre représentatif d’instrumentation, pour par exemple identifier un ou plusieurs instruments ou types d’instruments à utiliser dans la composition ; et/ou - un paramètre représentatif de rythme ; et/ou - un paramètre représentatif d’un style de jeu des instruments (par exemple classique, jazz, rock, etc.) ; et/ou - un paramètre représentatif de hauteur ; et/ou - un paramètre représentatif de dynamique. La liste ci-dessus est fournie à titre d’illustration et n’est pas exhaustive, un paramètre de composition correspondant à tout paramètre intervenant dans la composition ou la synthèse d’un contenu audio, par algorithmie ou par composition à partir d’échantillons de sons. Par exemple, le tempo du contenu sonore est modifié ou adapté en fonction de la densité d’évènements détectés dans l’environnement extérieur (nombre de véhicules autour du véhicule 10, nombre d’arrêts du véhicule 10 dans un intervalle de temps, etc.). Selon un autre exemple, le nombre d’instruments (ou de sources sonores) utilisés dans la composition est ajusté en fonction de la densité d’évènements dans l’environnement extérieur et/ou en fonction de la variabilité des couleurs extérieures. Selon encore un autre exemple, le rythme ou le style de jeu des instruments utilisés dans la composition est ajusté en fonction de la fréquence d’apparition de différents événements pour les ambiances, des événements reconnus, de leur densité, ou encore de la luminosité (jour/nuit). Dans une opération 25, le contenu audio composé ou synthétisé à l’opération 22 en fonction des paramètres de composition obtenus des paramètres d’environnement est traité en fonction de paramètres de traitement de contenu audio obtenu à l’opération 26. Dans cette opération 26, les paramètres de traitement de contenu audio sont déterminés en fonction des paramètres d’environnement obtenus à l’opération 21. Tout comme les paramètres de composition, les paramètres de traitement sont déterminés à partir de tables de correspondances (LUT) et/ou fonctions de correspondance déterminées et stockées dans une mémoire. Les paramètres de traitement correspondent à tout paramètre permettant de mettre en œuvre un traitement au contenu audio postérieur à sa composition, par exemple pour obtenir un effet particulier. Le traitement effectué sur le contenu audio obtenu à l’opération 22 correspond par exemple à : - un filtrage fréquentiel (par exemple application d’un filtre passe-bas, d’un filtre passe-bande ou d’un filtre passe-haut) selon l’effet désiré ; et/ou - une amplification du volume du contenu audio ; et/ou - une égalisation du contenu audio ; et/ou - un fondu en ouverture et/ou en fermeture. Le ou les paramètres de traitement sont par exemple fonction des traitements à mettre en œuvre (et des effets souhaités), de tels paramètres de traitement correspondant par exemple à un ou plusieurs des paramètres suivants, selon toute combinaison possible : - paramètre représentatif d’une fréquence de coupure ; et/ou - paramètre représentatif d’un gain ; et/ou - paramètre représentatif d’atténuation. Par exemple, un traitement est appliqué au contenu audio pour étouffer le son en fonction de la luminosité (filtrage passe bas avec fréquence de coupure reliée à la luminosité extérieure). Selon un mode de réalisation particulier, un ou plusieurs traitements de contenu audio sont appliqués à un contenu audio reçu du module 22, lequel contenu audio a été composé à l’opération 22 sans prise en compte des paramètres de composition, c’est-à-dire sans adaptation à l’environnement extérieur du véhicule 10 représenté par les paramètres d’environnement. Dans une opération 27, le contenu audio composé à l’opération 22 et traité en post-traitement à l’opération 25 est rendu. Le rendu comprend par exemple la transmission de signaux représentatifs d’un contenu sonore à un ou plusieurs haut-parleurs du véhicule 10 pour la restitution du contenu sonore correspondant au contenu audio composé et éventuellement traité à l’opération 25. Selon un premier exemple de réalisation, le contenu sonore rendu à l’opération 27 correspond au contenu audio composé en fonction des paramètres de composition à l’opération 22 puis traité en fonction des paramètres de traitement à l’opération 25. Selon un deuxième exemple de réalisation, le contenu sonore rendu à l’opération 27 correspond au contenu audio composé en fonction des paramètres de composition à l’opération 22 sans traitement ultérieur, c’est-à-dire sans mise en œuvre de l’opération 25. Selon un troisième exemple de mise en œuvre, le contenu sonore rendu à l’opération 27 correspond au contenu audio composé à l’opération 22 sans prise en compte des paramètres de composition avec traitement ultérieur à l’opération 27 en fonction des paramètres de traitement. La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler le rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, par exemple dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs embarqués dans le véhicule 10, ou par le dispositif 3 de la . Dans une première étape 41, des données d’image représentatives d’un ensemble d’images acquises par une caméra embarquée dans le véhicule sont reçues. Dans une deuxième étape 42, un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs de l’environnement est déterminé par analyse des données d’image. Dans une troisième étape 43, un contenu sonore est rendu en fonction de l’ensemble de paramètres d’environnement. Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la ou la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de diffusion d’un contenu sonore par un ou plusieurs haut-parleurs d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un système comprenant le dispositif 3 de la relié en communication avec une ou plusieurs caméras embarquées dans un véhicule. L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la ou le système ci-dessus. Procédé de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule (10), ledit véhicule (10) embarquant une caméra (101) ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement extérieur (1) dudit véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de données d’image représentatives d’un ensemble d’images acquises par ladite caméra (101) ; - détermination (42) d’un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs dudit environnement par analyse desdites données d’image ; - rendu (43) dudit contenu sonore en fonction dudit ensemble de paramètres d’environnement. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit rendu comprend les étapes suivantes : - détermination (24) d’un ensemble de paramètres de composition de contenu audio en fonction dudit ensemble de paramètres d’environnement ; - composition (22) d’un contenu audio en fonction dudit ensemble de paramètres de composition. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite composition (22) correspond à : - une composition algorithmique dudit contenu audio en fonction dudit ensemble de paramètres de composition ; ou - une composition dudit contenu audio à partir d’un ensemble d’échantillons sonores en fonction dudit ensemble de paramètres de composition. Procédé selon la revendication 2 ou 3, pour lequel ledit contenu sonore correspond audit contenu audio. Procédé selon l’une des revendications 2 à 3, pour lequel ledit rendu comprend en outre les étapes suivantes : - détermination (26) d’un ensemble de paramètres de traitement de contenu audio en fonction desdits paramètres d’environnement ; - traitement (25) dudit contenu audio en fonction dudit ensemble de paramètres de traitement pour obtenir ledit contenu sonore. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit rendu comprend les étapes suivantes : - composition d’un contenu audio par composition algorithmique ou par composition à partir d’un ensemble d’échantillons sonores ; - détermination d’un ensemble de paramètres de traitement de contenu audio en fonction desdits paramètres d’environnement ; - traitement dudit contenu audio en fonction dudit ensemble de paramètres de traitement pour obtenir ledit contenu sonore. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit ensemble de paramètres d’environnement comprend au moins un des paramètres suivants : - un paramètre représentatif de tempo ; - un paramètre représentatif d’une piste ou d’une source sonore ; - un paramètre représentatif d’instrumentation ; - un paramètre représentatif de rythme ; - un paramètre représentatif d’un style de jeu d’instruments ; - un paramètre représentatif de hauteur ; - un paramètre représentatif de dynamique. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.