FR 3152843 A1 20250314 FR 2309438 A 20230907 La présente invention porte sur une pompe à piston (1) comprenant un guide-piston (3) disposé à son extrémité (10b), lequel est pourvu d’un orifice (30) d’un diamètre correspondant au diamètre de tige (D200) du piston (20) et d’un dispositif de calage (32) adapté à centrer le guide piston (3) sur le corps de pompe (10), d’un kit comprenant plusieurs pistons et guide-pistons pouvant être montés sur la pompe, et d’une méthode de pompage d’un liquide au moyen d’une telle pompe à piston. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif pompe à piston de précision La présente invention concerne une pompe à piston de précision, en particulier pour le prélèvement d’échantillons biologiques. La présente invention concerne plus particulièrement une pompe modulable, permettant notamment le remplacement du piston. La présente invention concerne en outre un kit ou un ensemble comprenant une telle pompe et plusieurs pistons. La présente invention concerne de plus une méthode de pompage ou de dosage au moyen d’une telle pompe. Etat de la technique Les pompes à piston sont utilisées pour des applications de précision, en particulier dans le domaine médical ou de la recherche. Elles permettent de pomper des quantités de liquide précises, à des fins de traitement, de prélèvement, de dosage ou de diagnostic. Elles doivent donc être très précises et fiables dans les conditions d’utilisation. Le principe repose sur l’utilisation d’un moteur rotatif, pouvant être de type pas-à-pas ou à courent continu, dont le mouvement de rotation alternatif est converti en un mouvement de translation du piston permettant de pomper le liquide. De telles pompes souffrent d’un manque de flexibilité dans leur utilisation. En l’occurrence, une pompe donnée est souvent définie pour une utilisation donnée. Plusieurs pompes doivent alors être utilisées lorsque des gammes de différentes quantités de liquides doivent être traitées, ou lorsque plusieurs applications sont mises en œuvre, ce qui augmente considérablement les coûts d’exploitation. En outre, leurs opérations de maintenance, garantissant leur fiabilité, les immobilisent, ce qui génère des difficultés et des coûts de gestion. Lorsque des pannes surviennent de manière inopinée, les conséquences peuvent de surcroît être dramatiques. Il y a donc matière à améliorer les pompes existantes, en particulier pour permettre une meilleure flexibilité d’utilisation sans pour autant perdre de leur fiabilité ni de leur précision. Bref résumé de l’invention Un but de la présente invention est de proposer une pompe à piston de précision dont l’utilisation est permise sur une gamme élargie de volumes et/ou de débits de pompage et/ou de type d’applications. Il s’agit en particulier de proposer une pompe à piston compatible avec plusieurs tailles ou types de pistons. Un autre but de l’invention est de proposer une pompe à piston plus facile à entretenir ou nécessitant moins d’opérations de maintenance. Un autre but de la présente invention est de proposer une méthode de dosage et/ou de pompage d’un liquide sur une gamme étendue de volumes ou de débits de pompage. Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen de l’invention, en particulier des aspects et modes de réalisation décrit ci-après. En particulier, la présente pompe à piston comprend un corps de pompe. Le corps de pompe présente de préférence une première et une seconde extrémités orientées selon un axe longitudinal X. Le corps de pompe comprend en outre un piston adapté à se déplacer en translation selon l’axe longitudinal. Le piston peut comporter une tige de piston, ayant un diamètre de tige, et une base de piston. La base de piston est pourvue d’un logement de piston. La présente pompe à piston comporte en outre une base de pompe fixée à une première extrémité du corps de pompe. La base de pompe comprend un moteur adapté à actionner en rotation selon l’axe longitudinal un arbre d’entrainement. L’arbre d’entrainement comprend de préférence au moins un filetage. La présente pompe à piston comporte en outre un système de transmission liant l’arbre d’entrainement au piston, de sorte qu’un mouvement de rotation de l’arbre d’entrainement produise un mouvement de translation du piston. La présente pompe à piston peut comporter un dispositif anti-rotation permettant de bloquer la rotation du piston lors de la rotation de l’arbre d’entrainement. La présente pompe à piston comprend une tête de pompe comprenant une entrée de liquide à pomper, une chambre interne et une sortie de liquide. La chambre interne est en communication avec la tige du piston. La tête de pompe est associée à la seconde extrémité du corps de pompe. La présente pompe à piston comporte de préférence un guide-piston disposé à la seconde extrémité du corps de pompe. Le guide piston comprend un orifice d’un diamètre correspondant au diamètre de tige du piston. Il comprend en outre un dispositif de calage adapté à centrer le guide piston sur le corps de pompe. La tête de pompe comprend de préférence un dispositif de fixation coopérant avec le corps de pompe. Le guide-piston peut comprendre un ou plusieurs points d’assemblage compatibles avec le dispositif de fixation de la tête de pompe. Il peut ainsi être fixé sur le corps de pompe au moyen du dispositif de fixation de la tête de pompe. Le corps de pompe comprend de préférence une ouverture latérale. Il peut en outre comprendre une carte de commande occultant l’ouverture latérale. La carte de commande peut comporter, de préférence sur sa surface interne, au moins un détecteur de position, tel qu’un premier et/ou un second détecteur. Le piston comprend avantageusement un indexe de position identifiable par le ou les détecteurs de position. La carte de commande peut comporter sur sa surface externe un ou plusieurs connecteurs et/ou composants électroniques. Le dispositif anti-rotation du piston comprend de préférence une rainure disposée sur la circonférence de la base de piston et orientée selon l’axe longitudinal et une lèvre ou un ergot disposé sur la surface interne du corps de pompe. La lèvre ou l’ergot coopère avec la rainure pour bloquer la rotation du piston tout en permettant sa translation. Le système de transmission peut comprendre une première noix d’entrainement filetée en son centre et en contact avec la base de piston. La première noix d’entrainement est disposée sur le filetage de l’arbre d’entrainement, par exemple au niveau de la zone d’entrainement, de sorte à mouvoir le piston en translation lors de la rotation de l’arbre d’entrainement. Le système de transmission peut comprendre une seconde noix d’entrainement filetée en son centre et disposée sur le filetage de l’arbre d’entrainement, par exemple au niveau de la zone d’entrainement. Il peut comprendre en outre un ressort disposé entre la première et la seconde noix d’entrainement. L’arbre d’entrainement comprend de préférence une première portion filetée disposée à sa première extrémité. Il peut ainsi coopérer avec une fixation d’arbre sur la base de la pompe. Il peut comporter une portion intermédiaire adaptée à coopérer avec le moteur. Il comprend de plus une zone d’entrainement coopérant avec le système de transmission. Sa seconde extrémité est de préférence logée dans le logement de piston. La seconde extrémité de l’arbre d’entrainement peut ainsi former avec le logement de piston un réservoir propre à recevoir du lubrifiant. La présente pompe peut comprendre ou être connectée à un ou plusieurs capteurs parmi un capteur de température, un capteur d’ultrasons, un capteur de vibration, un capteur de pression, un capteur de température ambiante, un capteur de pression atmosphérique, un capteur d’hygrométrie, un capteur de consommation électrique. La présente pompe peut comprendre ou être connectée à un module de traitement des données collectées par le ou les plusieurs capteurs et/ou un ou plusieurs programmes d’intelligence artificielle adapté à l’analyse des données collectées. Le kit de la présente description comprend une pompe selon la présente description et un ou plusieurs pistons additionnels ayant des tiges de diamètres différents. Le présent kit peut comprendre en outre un ou plusieurs guide-piston additionnels ayant tous les mêmes points d’assemblage et des orifices de diamètres différents, correspondant chacun aux diamètres de tige desdits pistons additionnels. Dans le présent kit, les bases des pistons additionnels peuvent être toutes identiques. La méthode de pompage, de dosage ou de distribution d’un liquide selon la présente description est opérée au moyen d’une pompe telle que décrite ici. Elle comprend l’activation du moteur pour faire tourner alternativement l’arbre d’entrainement d’une valeur angulaire donnée dans un sens de rotation puis dans le sens opposé de sorte à déplacer le piston en translation suivant l’axe longitudinal entre une première et une seconde position de fin de course. La présente méthode peut comprendre une étape de remplacer le piston par un autre piston dont la tige à un diamètre différent tout en conservant le corps de pompe. La présente méthode peut comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres environnementaux et/ou un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe et d’adapter le pas de moteur et/ou de prédire un événement parmi une panne, une opération de maintenance ou la fin de vie de la pompe. La présente méthode peut en outre comprendre une étape de lubrification automatique de l’arbre d’entrainement. Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur d’améliorer la flexibilité et/ou la modularité des pompes de précision sans perdre en fiabilité ni en précision. La présente solution permet en outre des opérations de maintenance mieux planifiées et/ou moins nombreuses. La présente solution permet de surcroît de garantir un mode de fonctionnement optimal, et par conséquent une fiabilité accrue des résultats de pompage ou de dosage. Brève description des figures Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures suivantes : FIG. 1 : Représentation schématique en perspective d’une pompe selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 2 : Représentation en coupe transversale d’une pompe selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 : Représentation éclatée en perspective d’un assemblage de piston et de guide-piston selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 : Représentation en perspective d’un corps de pompe sans piston selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 4 : Représentation en perspective d’un corps de pompe avec piston selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 5 : Représentation en coupe transversale d’un détail d’une pompe selon un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 6 : Représentation en perspective de l’arbre d’entrainement selon un mode de réalisation de la présente invention. Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention En référence à la FIG. 1 , la pompe 1 selon la présente description comprend un corps de pompe 10 faisant office de carter ou de châssis. Le corps de pompe 10 présente une forme allongée suivant un axe longitudinal X . Sa forme générale peut être globalement cylindrique sans pour autant s’y limiter. Elle peut être par exemple de section rectangulaire ou carrée ou hexagonale. Le corps de pompe 10 est évidé et comporte des ouvertures à chacune de ses première 10a et seconde 10b extrémités. Un piston 20 est logé dans le corps de pompe 10 de sorte à s’y déplacer en translation le long de son axe longitudinal X . Le piston 20 comporte une tige de piston 200 et un corps de piston 201 . La tige de piston présente un diamètre de tige D200 adapté aux performances attendues de la pompe, en particulier en termes de débits de pompage. Une première ouverture, formant un passage de piston 100 ( FIG. 3 ) permet le passage de la tige de piston 200 . Le corps de piston 201 est de diamètre plus grand que le diamètre de tige D200 . Le corps de piston 201 et la tige 200 peuvent être constitués d'une seule pièce ou de deux pièces assemblées. La matière de la tige 200 peut être identique ou différente de celle du corps de piston 201 . Ainsi, la matière de la tige et/ou du corps de piston peut être indépendamment adaptée aux besoins, prenant notamment en considération les aspects de compatibilité chimique, des coûts de production, de fiabilité mécanique etc. Le corps de piston 201 comporte un logement de piston 204 formant une ouverture sur sa face opposée à la tige 200 et dans l’axe de la tige 200 . Le logement de piston peut prendre la forme d’un trou percé dans le corps du piston 201 suivant l’axe longitudinal X . Les dimensions du logement de piston sont adaptées pour recevoir un arbre d’entrainement 112 . La pompe ici décrite comporte une base 11 fixée à la première extrémité 10a du corps de pompe 10 . La base 11 et le corps de pompe 10 peuvent être assemblés par tout moyen adéquat, permettant de préférence leur démontage. La base 11 peut par exemple être boulonnée ou vissée dans le corps de pompe 1 0 . La base comprend un moteur 110 permettant d’entrainer un arbre d’entrainement 112 en rotation selon l’axe longitudinal X . Le moteur est alimenté par une connexion d’alimentation 111 . L’arbre d’entrainement 112 est fixé à la base 11 de manière rotative par sa première extrémité 112a au moyen d’une fixation d’arbre 113. Une telle fixation d’arbre comporte par exemple un roulement à billes ou tout dispositif équivalent permettant de maintenir l’arbre en position tout en permettant sa rotation. La seconde extrémité de l’arbre d’entrainement 112b est disposée dans le logement de piston 204 . Pour ce faire, l’arbre d’entrainement 112 traverse l’ouverture disposée à la première extrémité du corps de pompe 10a . L’arbre d’entrainement 112 comprend un filetage 114 sur au moins une partie de sa longueur. La circonférence de l’arbre d’entrainement peut être par exemple filetée sur la portion incluse dans le corps de pompe 10 , ou une fraction de cette portion. Le moteur permet de mettre en rotation l’arbre d’entrainement 112 selon une distance angulaire déterminée, dans les deux sens de rotation. La course du piston dépend de la distance angulaire parcourue par l’arbre d’entrainement 112 sous l’effet des pas du moteur. Le moteur peut être de type pas-à-pas ou à courant continu ou de tout autre type adapté à une rotation alternative de l’arbre d’entrainement. La pompe 1 comporte un système de transmission 4 , permettant de transmettre les mouvements mécaniques de l’arbre d’entrainement 112 au piston 20 . Le système de transmission 4 comprend au moins une noix d’entrainement 41 , 42 , en contact avec la base 201 du piston 20 . Une telle noix d’entrainement peut prendre la forme d’une bague dont le centre est fileté de sorte à coopérer avec le filetage 114 de l’arbre d’entrainement 112 . Une rotation de l’arbre d’entrainement 112 permet de déplacer en translation la noix d’entrainement selon l’axe longitudinal X grâce à la coopération des filetages correspondants. Une première noix d’entrainement 41 peut être disposée autour de l’arbre d’entrainement 112 , en contact avec la base du piston de sorte à transmettre au piston 20 son mouvement de translation lors de la rotation de l’arbre d’entrainement 112 . La première noix d’entrainement 41 est disposée à l’entrée du logement de piston 204 de sorte à laisser à la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement le débattement nécessaire à la translation du piston. La première noix d’entrainement 41 peut être associée à la base 201 du piston par tout moyen adéquat. Selon un mode de réalisation, la première noix d’entrainement 41 comporte un col 410 apte à être enchâssé dans le logement de piston 204 . Il permet ainsi de de centrer et positionner précisément l’arbre d’entrainement 112 et la base du piston 201 l'un par rapport à l'autre et de pousser et tirer le piston selon le sens de rotation de l’arbre d’entrainement 112 . Il peut en outre être facilement dissocié du piston, notamment pour des opérations d’entretien ou de remplacement du piston 20 . La seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 se déplace dans le logement de piston 204 lors de la rotation de l’arbre d’entrainement 112 . En particulier, la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 s’approche du fond du logement de piston 204 ou s’en éloigne selon son sens de rotation. Le système de transmission 4 peut comprendre une seconde noix d’entrainement 42 associée à un ressort 43 permettant de rattraper les éventuels jeux de fonctionnement. La seconde noix d’entrainement 42 comporte un filetage en son centre de sorte à coopérer avec le filetage de l’arbre d’entrainement. Le ressort 43 est disposé entre la première 41 et la seconde 42 noix d’entrainement. La première extrémité 10a du corps de pompe peut en outre comprendre un dispositif de centrage 115 permettant de maintenir l’arbre d’entrainement 112 dans l’axe longitudinal X . La pompe selon la présente description comporte en outre une tête de pompe 12 , disposée à la seconde extrémité 10b du corps de pompe 10 . La tête de pompe 12 permet la mise en circulation du liquide L à pomper. Elle comporte à cet effet une entrée de liquide 120 , une sortie de liquide 122 et une chambre 121 en connexion fluidique avec l’entrée 120 et la sortie 122 . L’entrée de liquide 120 est de préférence disposée latéralement par rapport à l’axe longitudinal X et la sortie de liquide est disposée selon l’axe longitudinal X . L’extrémité 200a de la tige 200 du piston 20 est incluse dans la chambre 121 de sorte que les mouvements de translation alternés du piston 20 suivant l’axe longitudinal X permettent d’aspirer le liquide L dans la chambre 121 lors de son retrait et de le pousser par la sortie 122 lors de son avancée dans la chambre 121 . La chambre est interne à la tête de pompe 12 . La tête de pompe 12 est fixée à la seconde extrémité 10b du corps de pompe 10 par un dispositif de fixation adéquat tel qu’un jeu de vis ou de boulons ou tout équivalent. Une ou plusieurs pièces intermédiaires peuvent être utilisées, tel qu’un guide-piston 3 décrit plus loin, notamment pour permettre le centrage de la tête de pompe 12 par rapport à l’axe de translation du piston. Un ou plusieurs joints d’étanchéité 123 peuvent être agencés autour de la tige 200 de piston et/ou à l’interface entre la tête de pompe 12 et le corps de pompe 10 . La tête de pompe peut comporter plusieurs entrées 120 et/ou sorties 122 . Elle peut être désignée par les termes de collecteur ou « manifold » en anglais. La pompe selon la présente description se caractérise par la présence d’un guide piston 3 ( FIG. 3 ) disposé au niveau de la seconde extrémité 10b du corps de pompe 10 , permettant de maintenir la tige 200 du piston dans l’axe longitudinal X . A cet effet, le guide piston 3 comporte un orifice 30 dont le diamètre correspond au diamètre D200 de la tige 200 du piston 20 . Le guide piston 3 comporte autour de son orifice 30 une surface d’appui 31 venant en appui sur l’extrémité du corps de pompe 10 . Il comprend en outre un moyen de calage 32 , permettant de maintenir l’orifice 30 centré sur l’axe longitudinal X . Un tel moyen de calage 32 peut comprendre par exemple une lèvre ou des ergots adaptés à venir en appui sur la surface interne du corps de pompe 10 . Le guide piston 3 peut en outre comprendre des points d’assemblage 33 adaptés à le maintenir fixé au corps de pompe 10 . De tels points d’assemblage peuvent comprendre une ou plusieurs vis ou boulons. Selon un mode de réalisation, les points d’assemblage sont compatibles avec les moyens de fixation de la tête de pompe 12 de sorte que le guide piston puisse être assemblé ou retiré de manière concomitante à la tête de pompe 12 . Ainsi, les points d’assemblage peuvent se résumer à des trous dans la surface d’appui dans lesquels peuvent passer des vis ou des boulons. Les trous correspondant aux points d’assemblage 33 coïncident alors avec les vis ou les boulons permettant de fixer la tête de pompe 12 sur le corps de pompe 10 . Selon un mode de réalisation préféré, la surface d’appui du guide piston 3 s’insère entre la tête de pompe 12 et le corps de pompe 10 . De préférence, le dispositif de fixation de la tête de pompe 12 est compatible avec les points d’assemblage 33 du guide-piston 3 , de sorte que le dispositif de fixation de la tête de pompe 12 permet également la fixation du guide-piston 3 sur le corps de pompe 10 . D’autres alternatives peuvent être utilisées pour fixer le guide-piston 3 sur le corps de pompe 10 . Par exemple, le calage 32 du guide-piston 3 peut être pourvu d’un filetage externe et le corps de pompe 10 peut comporter un filetage interne au niveau de sa seconde extrémité 10b de sorte à pouvoir visser le guide-piston sur le corps de pompe 10 . Le guide piston 3 fait également office d’élément de centrage de la tête de pompe 12 par rapport au corps de pompe 10 et à la tige de piston 200 . Selon un aspect avantageux de la présente invention, le guide piston 3 peut être aisément dissocié du corps de pompe 10 , par exemple par dévissage des vis ou des boulons correspondants, ou par dévissage du guide-piston lui-même le cas échéant. Ce qui permet d’accéder aisément à l’intérieur du corps de pompe 10 . A cet effet, le diamètre D d’ouverture permettant le passage de piston 100 , au niveau de la seconde extrémité 10b du corps de pompe 10 , peut être au moins égal au diamètre de la base 201 du piston de sorte que le piston puisse être retiré ou remplacé avec un minimum d’efforts. Il suffit dans ces conditions de dissocier le guide piston 3 du corps de pompe 10 pour accéder directement au piston 20 . Le diamètre D’ du moyen de calage 32 est alors égal au diamètre D du passage de piston 100 . Il en résulte que le passage de piston 100 est plus large que le diamètre D200 de la tige 200 du piston 20 . Le diamètre de l’orifice 30 est alors adapté en conséquence pour maintenir le piston. Plusieurs guides piston 3 et plusieurs pistons 20 ayant des diamètres de tige D200 différents, peuvent ainsi être montés sur un même corps de pompe 10 . Chacun des différents pistons 20 est associé à un guide piston dont l’orifice 30 correspond au diamètre de tige D200 . Différentes têtes de pompe 12 peuvent en outre être utilisées pour un même corps de pompe. De sorte à éviter la rotation du piston 20 sous l’influence de l’arbre d’entrainement 112 , la pompe selon la présente description comporte un dispositif anti-rotation 5 ( FIG. 2 , 3a, 3b). Selon un mode de réalisation, le piston 20 ou une partie du piston 20 telle que sa base 20 1 , est guidée en translation par un élément fixe combiné ou intégré au corps de pompe 10 . Le dispositif anti-rotation 5 peut par exemple comprendre une ou plusieurs rainures 51 orientées selon l’axe longitudinal X et disposées sur le périmètre de la base 201 du piston 20 . La surface interne du corps de pompe 10 peut comporter une lèvre 52 ou un ergot coopérant avec une telle rainure 51 de sorte à interdire tout mouvement de rotation du piston 20 . En particulier, l’épaisseur d’une telle lèvre ou ergot correspond à la largeur de la rainure 51 correspondante, avec néanmoins le jeu juste nécessaire pour permettre son glissement longitudinal. Une configuration inverse peut néanmoins être envisagée, dans laquelle la surface interne du corps de pompe 10 comporte une rainure 51 orientée parallèlement à l’axe longitudinal X et la base 201 du piston 20 comporte une lèvre 52 ou un ergot mobile le long de cette rainure. Selon une disposition particulière, une extrémité de la rainure 51 peut être évasée, notamment l’extrémité la plus éloignée de la tige 200 , de sorte à faciliter l’installation du piston 20 par la seconde extrémité 10b du corps de pompe 10 . Alternativement ou en plus, la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 peut être biseauté de sorte à mieux s’insérer dans le logement de piston 204 . Selon une telle disposition, le dispositif anti-rotation 5 peut servir de moyen de guidage pour l’installation d’un piston dans le corps de pompe 10 . De sorte à maitriser la course du piston 20 , la pompe comporte au moins un système de détection 6 de la position linéaire du piston 20 . En l’occurrence, un tel système de détection 6 permet de déterminer au moins une position de fin de course, de préférence les deux positions de fin de course opposées du piston. Un tel système de détection 6 peut en outre permettre de déterminer une ou plusieurs positions intermédiaires du piston. Alternativement ou en plus, un tel système de détection 6 peut déterminer la position instantanée du piston 20 sur son parcours. Ainsi, le pas du moteur peut être ajusté si besoin. Plusieurs systèmes peuvent être envisagés à cette fin. Des capteurs de position angulaire peuvent par exemple être installés au niveau de l’arbre d’entrainement 112 pour en déterminer la position angulaire et en déduire la position linéaire du piston 20 . Selon un mode de réalisation préféré, la position linéaire du piston 20 est déterminée directement. Le piston 20 peut comprendre alors au moins un indexe fixe 203 identifiable par un ou plusieurs détecteurs tels qu’un premier 61 et/ou un second 62 détecteurs fixés sur le corps de pompe 10 , directement ou via une ou plusieurs pièces intermédiaires. Selon un exemple décrit plus en détails plus loin, de tels détecteurs peuvent être fixé sur une carte électronique fixée sur le corps de pompe 10 . L’indexe et les détecteurs associés peuvent être de tout type, tels que magnétique ou optique. Par exemple, un indexe de type optique 203 peut être disposé sur la base 201 du piston 200 de sorte à être détecté par un premier 61 et/ou un second 62 détecteurs optiques. Les premier 61 et second 62 détecteurs sont disposés de sorte à détecter respectivement une première fin de course et une seconde fin de course du piston 20 . Une première fin de course peut correspondre par exemple à une position basse du piston 20 , et/ou à un retrait maximal de la tige 200 de la chambre 121 . Une seconde position de fin de course peut correspondre à une position haute du piston et/ou à l’engagement maximal de la tige 200 dans la chambre 121 . Le mouvement depuis la position basse, ou la première fin de course, vers la position haute, ou la seconde fin de course, produit l’éjection du liquide L par la sortie 122 . Le mouvement contraire depuis la position haute vers la position basse produit une succion du liquide L par l’entrée 120 . Selon un aspect avantageux, le système de détection 6 est indépendant du dispositif anti-rotation 5 . En d’autres termes, le dispositif anti-rotation 5 ne permet pas de déterminer la position linéaire du piston et le système de détection n’a aucune influence sur la rotation du piston 20 . Une telle disposition permet d’éviter les éventuelles erreurs de détection dues à l’usure de pièces mécaniques comprises dans le dispositif anti-rotation 5 . En outre, les détecteurs de position, en particuliers les premier 61 et second 62 détecteurs optiques peuvent être disposés et/ou réglés indépendamment du dispositif anti-rotation 5 . Selon un mode de réalisation avantageux, la pompe selon la présente description comporte une ouverture latérale 101 permettant d’accéder facilement à l’intérieur du corps de pompe 10 . L’ouverture latérale 101 peut être disposée à la hauteur du dispositif anti-rotation 5 . Elle peut être par exemple diamétralement opposée au dispositif anti-rotation 5 ou à une position angulaire de 90° ou de 120° du dispositif anti-rotation 5 D’autres valeurs angulaires peuvent être envisagées selon les besoins, tenant compte par exemple des aspects d’accessibilité nécessaires aux éventuelles opérations de maintenance. De préférence, la dimension longitudinale de l’ouverture latérale 101 est suffisante pour retirer le piston 20 du corps de pompe 10 le cas échéant. la dimension longitudinale de l’ouverture latérale 101 peut par exemple représenter entre la moitié et les deux tiers, ou entre les deux tiers et les trois quarts de la longueur du corps de pompe 10 . La largeur de l’ouverture latérale est également adaptée au retrait du piston. Selon un mode de réalisation, l’ouverture latérale 101 est plus longue que la distance séparant les premier 61 et second 62 détecteurs. L’ouverture latérale 101 comporte une surface de fixation 101a permettant de l’occulter par un couvercle de protection ou tout équivalent. De préférence la surface de fixation 101a est plane de sorte à y apposer un couvercle plan, mais d’autres dispositions peuvent être envisagées. Selon un mode de réalisation avantageux, l’ouverture latérale 101 est occultée par une carte de commande 7 comprenant un ou plusieurs connecteurs 71 et/ou un ou plusieurs composants électroniques 72 adaptés à traiter et/ou transmettre de l’information telle que des paramètres de fonctionnement de la pompe ou des instructions de pilotage. La carte 7 est de préférence plane et disposée sur la surface de fixation 101a de sorte à rendre accessible depuis l’extérieur ses connecteurs 71 et composants électroniques. Les paramètres de fonctionnement incluent la position linéaire du piston 20 , la position angulaire de l’arbre d’entrainement 112 , la température du moteur 11 0 , la consommation électrique du moteur 11 0 , la pression du liquide L , les dimensions du piston 20 le cas échéant, l’hygrométrie ambiante, la température ambiante, la pression atmosphérique et tout autre paramètre jugé utile. Les instructions de pilotage incluent par exemple des commandes d’électrovannes, l’activation du moteur pas à pas 110 , le sens de rotation de l’arbre d’entrainement 112 , la distance angulaire d’un pas moteur, et tout autre commande utile. La carte 7 peut être pourvue, sur sa face tournée vers l’intérieur du corps de pompe 10 , opposée à celle comportant les connecteurs 71 et les composants électroniques 72 , d‘au moins un détecteur permettant de déterminer une position du piston 20 . De préférence, les premier 61 et second 62 détecteurs sont tous deux disposés sur la carte 7 . La carte 7 est fixée sur la surface de fixation 1 0 1a de sorte que les premier 61 et second 62 détecteurs soient correctement positionnés dans le corps de pompe 10 . L’indexe de position 203 , mieux détaillé à la FIG. 4 , est alors disposé sur le piston 20 en vis-à-vis des premier 61 et second 62 détecteurs. Selon une telle disposition, l’indexe de position 203 est disposé sur le piston 20 face à l’ouverture latérale 101 . Selon une disposition privilégiée, l’indexe de position 203 est disposé sur le piston de façon diamétralement opposée au dispositif de guidage 202 . De préférence, l’indexe de position 203 est disposé à la périphérie de la base du piston 201 , dont la distance avec les premier 61 et second 62 détecteurs est minimale. Selon un mode de réalisation, la pompe ici décrite comporte un moyen de lubrification continue de l’arbre d’entrainement 112 . Selon le mode de réalisation décrit à la FIG. 5 , la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 , forme avec le logement de piston 204 un réservoir de lubrifiant. Un tel lubrifiant permet de faciliter le déplacement de la première noix d’entrainement 41 sur le filetage de l’arbre d’entrainement 112 lors de sa rotation et doit donc pouvoir se répandre sur le filetage de manière automatique. Lorsque la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 vient au contact du fond 204a du logement de piston, le lubrifiant contenu dans le réservoir s’étale sur les parois du logement de piston 204 et permet de lubrifier le filetage lors des mouvements successifs de l’arbre d’entrainement 112 dans le logement de piston 204 . Selon un mode de réalisation, la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 vient au contact du fond 204a du logement de piston 204 lorsque le piston se trouve en position basse, ou à sa première position de fin de course. Selon une telle disposition, le fond 204a du logement de piston 204 peut servir de butée pour la course du piston. Dans ces conditions, la lubrification s’effectue de manière automatique à chaque cycle de translation du piston 20 . Alternativement, la profondeur du logement de piston 204 est déterminée de sorte que la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 ne touche pas le fond 204b lorsque le piston atteint sa première fin de course, laissant un volume résiduel correspondant au volume de lubrifiant dans le réservoir. Une rotation complémentaire de l’arbre d’entrainement 112 est alors nécessaire pour mouvoir le piston 20 au-delà de sa première fin de course de sorte à mettre en contact la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 et le fond 204a du logement 204 . Dans ces conditions, une opération de lubrification indépendante des cycles de fonctionnement du piston 20 peut être déterminée, ce qui permet prolonger la durée de lubrification avec une quantité de lubrifiant donnée. Le lubrifiant désigne une huile ou une graisse adaptée au dispositif. La FIG. 6 montre de manière détaillée un exemple d’arbre d’entrainement selon la présente invention. Selon ce mode de réalisation, l’arbre d’entrainement 112 comporte une première portion filetée 1120 à sa première extrémité 112a , de sorte à coopérer avec la fixation d’arbre 113 , laquelle peut prendre la forme d’un filetage. La fixation d’arbre peut dans ce cas être obtenue au moyen d’un écrou ou directement filetée dans la base 11 . A l’extrémité opposée 112b , l’arbre d’entrainement peut comporter un moyen de prise 8 , permettant de recevoir un outil de vissage. Le moyen de prise 8 peut être sous forme d’un évidement de géométrie adaptée, formant par exemple un polygone tel qu’un hexagone ou un octogone, une fente, une croix, une étoile ou tout équivalent, de sorte à pouvoir utiliser un tournevis ou une clé Allen ou tout équivalent. Alternativement, le moyen de prise 8 comporte un ou plusieurs méplats à la surface de l’arbre d’entrainement 112 , au niveau de sa seconde extrémité 112 b . L’extrémité 112 b de l’arbre d’entrainement 112 peut ainsi former un polygone tel qu’un carré, un hexagone ou un octogone adapté à coopérer avec une clé plate ou tout équivalent. De la sorte, l’arbre d’entrainement 112 peut être vissé au niveau de la fixation d’arbre 113 depuis sa seconde extrémité 112 b au moyen d’un outil adapté. De préférence, l’outil de serrage est un outil standard. Alternativement, un outil de géométrie spécifique peut être utilisé, notamment pour réserver les manipulations de l’arbre d’entrainement à des personnes qualifiées possédant un tel outil. . Le diamètre de la première portion filetée 1120 , à la seconde extrémité 112b , peut être inférieur à celui de l’arbre d’entrainement 112 à sa seconde extrémité 112b . Un premier épaulement 1121 peut alors être prévu, délimitant une portion intermédiaire 1122 . La portion intermédiaire traverse le moteur 110 . Son diamètre est adapté pour permettre la mise en rotation de l’arbre d’entrainement 112 par le moteur 110 . La portion intermédiaire 1122 peut comporter une zone de guidage 1123 , permettant notamment de maintenir précisément l’arbre d’entrainement selon l’axe de rotation X . A cet effet, la zone de guidage peut coopérer avec le dispositif de centrage 115 . La zone intermédiaire peut être délimitée par un second épaulement 1124 . Elle se situe alors entre le premier 1121 et le second 1124 épaulements. L’arbre d’entrainement 112 comporte une zone d’entrainement 1125 comprise entre le second épaulement 1124 et la seconde extrémité 112b , adaptée à coopérer avec le système de transmission 4 , en particulier avec les première 41 et seconde 42 noix d’entrainement. A cet effet, la zone d’entrainement comporte un filetage et un diamètre appropriés. Un tel arbre d’entrainement 112 est facilement démontable et peut être remplacé par un arbre d’entrainement différent. En l’occurrence le diamètre de la zone d’entrainement 1125 peut être adapté en fonction des besoins de pompage ou de dosage. En cas de remplacement du piston, le diamètre de la zone d’entrainement 1125 est alors mis en adéquation avec les dimensions du logement de piston 204 . Selon un mode de réalisation, le diamètre de la zone d’entrainement 1125 est uniforme entre le second épaulement 1124 et la seconde extrémité 112b . Alternativement, la seconde extrémité 112b , destinée à s’insérer dans logement de piston 204 peut avoir un diamètre propre. La pompe ici décrite peut en outre comprendre ou être connectée à un ou plusieurs capteurs tels que capteur de température comme un capteur infrarouge ou un thermocouple ou un thermomètre, capteur d’ultrasons, capteur de pression, capteur de tension électrique ou de consommation électrique, capteur de vibrations, capteur de température ambiante, capteur d’hygrométrie ou capteur de pression atmosphérique. Les données recueillies par un ou plusieurs de ces capteurs peuvent être transmises par la carte 7 de commande, directement fixée sur la pompe 1 . Alternativement, ces données ou une partie d’entre elles peuvent être transmises à distance, via un réseau approprié tel qu’un réseau internet, intranet ou hertzien. Alternativement ou en plus, ces données ou une partie d’entre elles peuvent être transmises via une communication wifi ou Bluetooth ou tout équivalent. La pompe 1 est alors pourvue des moyens de communication adéquats. La pompe ici décrite peut comprendre ou être connectée à un module de traitement de données (non représenté) de sorte à compulser les données recueillies selon des algorithmes pertinents. Les algorithmes utilisés sont adaptés à déterminer l’état de fonctionnement de la pompe, par exemple, sa consommation électrique instantanée ou moyenne, son état d’usure, son niveau de vibrations, son niveau sonore, son état de lubrification ou tout autre paramètre de fonctionnement. Les données recueillies peuvent en outre être utilisées à des fins de prédiction d’opérations de maintenance ou de remplacement de certaines pièces, ou de fin de vie de la pompe 1 ou de pannes. Alternativement ou en plus, les données recueillies peuvent être analysées de sorte à adapter les paramètres de fonctionnement de la pompe en fonction de ceux de l’environnement tels que l’hygrométrie, la température ambiante, la pression atmosphérique ou tout autre paramètre pertinent. La pompe ici-décrite ou le module de traitement des données peut comprendre ou être combiné à un ou plusieurs programmes d’intelligence artificielle adapté à l’analyse des données collectées pour les fins ici-mentionnés. La conception de la pompe selon la présente description permet des opérations d’entretien aisées, notamment grâce à l’ouverture latérale 101 et au passage de piston 100 significativement plus large que le diamètre de la tige 200 . En outre, le piston 20 peut facilement être remplacé par un piston différent selon les besoins. Il peut être par exemple retiré par traction le long de l’axe longitudinal X pour le désolidariser de la première noix d’entrainement 41 . Alternativement il peut être retiré avec la première noix d’entrainement 41 par dévissement total de celle-ci hors de l’arbre d’entrainement 112 . Le retrait du piston 20 permet avantageusement d’accéder à la seconde extrémité 112b de l’arbre d’entrainement 112 et au besoin de remettre du lubrifiant dans le logement de piston 204 . Alternativement, le piston peut être retiré du corps de pompe 10 par son ouverture latérale 101 après démontage de la carte 7 . Selon un mode de réalisation, la position de l’indexe de position 203 sur le piston peut être modifiée. Par exemple, la base 201 du piston 2 0 peut comporter plusieurs emplacements prédéterminés pour y disposer un indexe de position 203 . Alternativement ou en plus, un ou plusieurs des détecteurs de positions peut être modifiée selon les besoins. Par exemple, la carte 7 comportant les premier 61 et second 62 détecteurs peut être remplacée par une autre carte 7 dont la position des premier 61 et second 62 détecteurs ou de l’un d’entre eux, est différente. La course du piston 20 peut alors être aisément modifiée. La présente description couvre également un kit, comprenant une pompe 1 telle que décrite ici et un ou plusieurs pistons 20 additionnels. Le ou les pistons additionnels ont de préférence la même base de piston 201 . En particulier, le logement de piston 204 , l’indexe de position 203 et le dispositif de guidage 202 sont identiques pour tous les pistons. Les pistons se différentient de par leur tige 200 . Ils peuvent avoir des diamètres de tige D200 différents de sorte à pouvoir adapter les débits de la pompe 1 selon les besoins. Dans le cas où la position des premier 61 et second 62 détecteurs peut être ajustée, la longueur de la tige 200 du piston peut varier d’un piston à l’autre. Le kit comporte un ou plusieurs guide-piston 3 supplémentaires adaptés aux différents pistons. En l’occurrence, les différents guides pistons 3 pourront avoir une surface d’appui 31 , des points d’assemblage 33 et un calage 32 identiques, et un orifice central 30 diamètre différent. Le kit peut comprendre une ou plusieurs têtes de pompe 12 complémentaires dont le diamètre de la chambre 121 est adapté à celui de la tige de piston correspondant. Selon un mode de réalisation, une carte 7 donnée, comprenant au moins un détecteur, peut être utilisée pour plusieurs des pistons ou la totalités d’entre eux. Selon un autre mode de réalisation, plusieurs carte 7 peuvent être associées aux pistons utilisés, par exemple pour en adapter le ou les détecteurs de position et/ou les paramètres de commande. La présente description couvre en outre une méthode de pompage, de distribution, de prélèvement ou de dosage d’un liquide L au moyen de la pompe 1 ici-décrite. La méthode comprend à cet effet une étape de connecter les entrée 120 et sortie 122 de liquide à des conduites appropriées. Elle comprend en outre l’étape d’activer le moteur de sorte à faire tourner alternativement l’arbre d’entrainement 112 d’une valeur angulaire donnée dans un sens de rotation puis dans le sens opposé, de sorte que le piston 20 bouge en translation entre une première position de fin de course et une seconde position de fin de course le long de l’axe longitudinal X . Les cycles de translation du piston dans la chambre 121 permettent tour à tour d’aspirer le liquide par l’entrée 120 et de le refouler par la sortie 122 . L’amplitude angulaire et/ou la fréquence de l’arbre d’entrainement 112 peuvent être pilotées manuellement ou de manière automatisée selon un programme préétablis ou selon des paramètres déterminés en temps réel. Le pilotage automatisé peut faire intervenir une intelligence artificielle. Ainsi, le pas du moteur peut être adapté en temps réel ou bien être prédéterminé par un programme donné. La présente méthode comprend une étape de lubrification automatique de l’arbre d’entrainement 112 . La lubrification peut être inhérent au mouvement de translation de l’arbre d’entrainement dans le logement de piston. Alternativement, une opération spécifique de lubrification peut être initiée par la mise en contact de l’arbre d’entrainement avec le fond du logement de piston. La méthode selon la présente description peut en outre comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres environnementaux parmi la température ambiante, l’hygrométrie, la pression atmosphérique et de déterminer une amplitude et/ou une fréquence de rotation de l’arbre d’entrainement 112 adéquate. Ces paramètres environnementaux permettent en outre d’améliorer la précision du pompage ou du dosage du liquide. La méthode selon la présente description peut alternativement ou en plus comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe tels que la consommation électrique du moteur, les vibrations, l’émission d’une ou plusieurs gammes sonores de la pompe, la température du moteur, et de déterminer une amplitude et/ou une fréquence de rotation adaptée en conséquence et/ou d’émettre un signal d’alarme le cas échéant, et/ou de transmettre une instruction de révision ou de maintenance de la pompe le cas échéant. Une ou plusieurs étapes de maintenance peuvent être automatisées. Par exemple une étape de lubrification peut être initiée automatiquement sur la base des paramètres collectés. Dans ce cas, un mouvement adéquat de l’arbre d’entrainement 112 jusqu’au contact du fond du logement de piston 204 peut être initié pour lubrifier le filetage de l’arbre d’entrainement. La méthode selon la présente description peut alternativement ou en plus comprendre une étape de considérer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe tels que la consommation électrique du moteur, les vibrations du moteur, l’émission d’une ou plusieurs gammes sonores de la pompe, la température du moteur, et/ou un ou plusieurs paramètres environnementaux tels que la température ambiante, l’hygrométrie, la pression atmosphérique, et de les traiter au moyen d’algorithmes appropriés de sorte à produire un statut de fonctionnement et/ou un pronostique de fonctionnement comprenant un ou plusieurs éléments parmi une prédiction d’usure d’une ou plusieurs pièces, une anticipation de remplacement d’une ou plusieurs pièces, une échéance de maintenance à venir, une prédiction de panne, une prédiction de fin de vie de la pompe. La pompe ici décrite permet la distribution et/ou le dosage de liquides, notamment à des fins médicales, de diagnostique ou thérapeutiques, à des fins de recherche, à des fins d’analyse. Les liquides ici mentionnés incluent tous types de liquides, notamment des liquides de viscosité variables à des pression variables. Les liquides incluent des solutions de principes actifs, des solutions de tests ou de diagnostic, des solutions d’injection, des solutions de perfusion, des fluides physiologiques tels que du sang. [Tableau1] Numéros de référence employés sur les figures 1 Pompe à piston 10 Corps de pompe 10a, 10b Extrémités de corps de pompe 100 Passage de piston 101 Ouverture latérale 101a Surface de fixation 102 Dispositif anti-rotation 11 Base 110 Moteur 111 Connexion 112 Arbre d’entrainement 112a Première extrémité d’arbre d’entrainement 112b Seconde extrémité d’arbre d’entrainement 1120 Portion filetée 1121 Premier épaulement 1122 Portion intermédiaire 1123 Zone de guidage 1124 Second épaulement 1125 Zone d’entrainement 113 Fixation d’arbre 114 Filetage 115 Dispositif de centrage 12 Tête 120 Entrée de liquide 121 Chambre 122 Sortie de liquide 20 Piston 200 Tige de piston 200a Extrémité de tige 201 Base de piston 202 Dispositif de guidage 203 Indexe de position 204 Logement de piston 204a Fond du logement de piston 3 Guide piston 30 Orifice 31 Surface d’appui 32 Calage de guide piston 33 Point d’assemblage 4 Système de transmission 41 Première noix d’entrainement 410 Col 42 Seconde noix d’entrainement 43 Ressort L Liquide 5 Dispositif anti-rotation 51 Rainure 52 Lèvre 6 Système de détection 61 Premier détecteur 62 Second détecteur 7 Carte de commande 71 Connecteurs 72 Composants électroniques 8 Moyen de serrage Pompe à piston (1) comprenant : un corps de pompe (10) ayant une première (10a) et une seconde (10b) extrémités orientées selon un axe longitudinal (X), comprenant un piston (20) adapté à se déplacer en translation selon l’axe longitudinal (X), lequel comprend une tige de piston (200) ayant un diamètre de tige (D200) et une base de piston (201), la base de piston étant pourvue d’un logement de piston (204), une base de pompe (11) fixée à une première extrémité (10a) du corps de pompe, comprenant un moteur (110) adapté à actionner en rotation selon l’axe longitudinal (X) un arbre d’entrainement (112) comprenant un filetage (114), un système de transmission (4) liant ledit arbre d’entrainement (112) audit piston (20), de sorte qu’un mouvement de rotation de l’arbre d’entrainement (112) produise un mouvement de translation du piston (20), un dispositif anti-rotation (5) adapté pour bloquer la rotation du piston (20) lors de la rotation dudit arbre d’entrainement (112), une tête de pompe (12) comprenant une entrée (120) de liquide (L), une chambre (121) interne, en communication avec la tige (200) du piston (20) et une sortie de liquide (122), la tête de pompe (12) étant associée à la seconde extrémité (10b) du corps de pompe (10), et un guide-piston (3) disposé à la seconde extrémité (10b) du corps de pompe (10), comprenant un orifice (30) d’un diamètre correspondant au diamètre de tige (D200) de la tige de piston (200) et un dispositif de calage (32) adapté à centrer le guide piston (3) sur le corps de pompe (10). Pompe selon la revendication 1, ladite tête de pompe comprenant un dispositif de fixation coopérant avec le corps de pompe (10), ledit guide-piston (3) comprenant un ou plusieurs points d’assemblage (33) compatibles avec le dispositif de fixation de la tête de pompe (12), de sorte à pouvoir être fixé sur le corps de pompe (10) au moyen du dispositif de fixation de la tête de pompe. Pompe selon l’une des revendications 1 ou 2, le corps de pompe (10) comprenant une ouverture latérale (101) et une carte de commande (7) occultant ladite ouverture latérale, ladite carte de commande comprenant sur sa surface interne au moins un détecteur de position, tel qu’un premier (61) et/ou un second (62) détecteur, ledit piston comprenant un indexe de position (203) identifiable par ledit au moins un détecteur de position. Pompe selon la revendication 3, ladite carte de commande (7) comportant sur sa surface externe un ou plusieurs connecteurs (71) et/ou composants électroniques (72). Pompe selon l’une des revendications 1 à 4, le dispositif anti-rotation (5) du piston (20) comprenant une rainure (51) disposée sur la circonférence de la base de piston (201) et orientée selon l’axe longitudinal (X) et une lèvre (52) ou un ergot disposé sur la surface interne du corps de pompe (10) de sorte à coopérer avec ladite rainure pour bloquer la rotation du piston tout en permettant sa translation. Pompe selon l’une des revendications 1 à 5, ledit système de transmission (4) comprenant une première noix d’entrainement (41) filetée en son centre et en contact avec la base de piston (201), ladite première noix d’entrainement étant disposée sur le filetage de l’arbre d’entrainement (112) de sorte à mouvoir le piston en translation lors de la rotation de l’arbre d’entrainement (112). Pompe selon la revendication 6, ledit système de transmission (4) comprenant une seconde noix d’entrainement (42) filetée en son centre et disposée sur le filetage de l’arbre d’entrainement (112) et un ressort (43) disposé entre la première (41) et la seconde (42) noix d’entrainement. Pompe selon l’une des revendications 1 à 7, ledit arbre d’entrainement (112) comprenant une première portion filetée (1120) disposée à sa première extrémité (112a) de sorte à coopérer avec une fixation d’arbre (113) sur la base (11) de la pompe, une portion intermédiaire (1122) adaptée à coopérer avec le moteur (110), une zone d’entrainement (1125) coopérant avec le système de transmission (4), et une seconde extrémité (112b) logée dans le logement de piston (204), ladite seconde extrémité (112b) de l’arbre d’entrainement (112) formant avec le logement de piston (204) un réservoir propre à recevoir du lubrifiant. Pompe selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant ou étant connectés à un ou plusieurs capteurs parmi un capteur de température, un capteur d’ultrasons, un capteur de vibration, un capteur de pression, un capteur de température ambiante, un capteur de pression atmosphérique, un capteur d’hygrométrie, un capteur de consommation électrique et/ou comprenant ou étant connectée à un module de traitement des données collectées par lesdits un ou plusieurs capteurs et/ou un ou plusieurs programmes d’intelligence artificielle adaptés à l’analyse des données collectées. Kit comprenant une pompe selon l’une des revendications 1 à 9, un ou plusieurs pistons additionnels ayant des tiges (200) de diamètres (D200) différents, et un ou plusieurs guide-piston additionnels ayant tous les mêmes points d’assemblage (33) et des orifices de diamètres différents, correspondant chacun aux diamètres (D200) de tige desdits pistons additionnels. 11. Méthode de pompage, de dosage ou de distribution d’un liquide (L) au moyen d’une pompe selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant l’activation du moteur pour faire tourner alternativement l’arbre d’entrainement (112) d’une valeur angulaire donnée dans un sens de rotation puis dans le sens opposé de sorte à déplacer le piston (20) en translation suivant l’axe longitudinal (X) entre une première et une seconde position de fin de course et une ou plusieurs des étapes de : - remplacer le piston (20) par un autre piston dont la tige (200) à un diamètre (D200) différent tout en conservant le corps de pompe (10) ; - considérer un ou plusieurs paramètres environnementaux et/ou un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe et d’adapter ledit pas de moteur et/ou de prédire un événement parmi une panne, une opération de maintenance ou la fin de vie de la pompe ; et - de lubrification automatique de l’arbre d’entrainement (112).