FR 3153731 A1 20250411 FR 2310707 A 20231006 La présente invention concerne un dispositif de mise en mobilité pour une chaise (2) occupée par une personne, dans lequel la mobilité est contrôlée par ladite personne, ainsi que la chaise (2) équipée d’un tel dispositif (1). Figure de l’abrégé : Fig. 1 dispositif de mise en mobilité pour une chaise L’objet de la présente invention concerne un dispositif de mise en mobilité pour une chaise occupée par une personne, dans lequel la mobilité est contrôlée par ladite personne, ainsi que la chaise équipée d’un tel dispositif. De nombreux dispositifs existent pour assister et aider les personnes à mobilité réduites dans leurs déplacements. Notamment, une fois assises, les personnes à mobilité réduite ont énormément de mal à se déplacer, par exemple pour se positionner autour d’une table. En effet, pour permettre la mise en place d’une personne sur une chaise, cette chaise est typiquement reculée par rapport à un support tel qu’une table. Une fois assise sur sa chaise, la personne doit se rapprocher tout en restant sur sa chaise afin de se positionner de façon adaptée avec les jambes sous la table et les avants bras au droit de la table. Cette manœuvre requiert un effort physique important notamment car le glissement de la chaise sur le sol est souvent très difficile. Une solution consiste à soulager le poids à faire glisser en levant les pieds de la chaise en amont par rapport au sens de déplacement. Cette manœuvre est toujours un peu risquée, même lorsqu’une seconde personne vient en aide de la première, car il ne faut surtout pas provoquer un basculement de l'ensemble chaise - personne assise. L'idéal est de réaliser cette manœuvre à deux assistants, disposés de part et d'autre de ladite chaise, ce qui implique la présence de deux personnes supplémentaires à la personne assise, qui plus est doivent être en suffisamment bonne condition physique pour effectuer la manœuvre. De nombreux dispositifs existent pour solutionner ce problème, certains sont complexes comme illustré dans le document US5183133. Il est en effet divulgué dans ce document un ensemble de roues motorisées dans lequel se trouve un siège fixé à un arbre vertical avec une seule roue centrale montée au bas de l'arbre définissant une direction de mouvement vers l'avant. Sur le fauteuil et sur l'arbre se trouvent une batterie et une unité de commande pour alimenter le moteur d'entraînement de la roue monté sur le moyeu de la roue. Un cadre de stabilisateur comprend un manchon pouvant coulisser sur l'arbre et une pluralité de bras s'étendant vers l'extérieur à partir du manchon, chaque bras portant une roulette pour empêcher le basculement du dispositif. La direction est obtenue par les pieds de l'utilisateur appliqués sur le cadre de stabilisation pour faire tourner le fauteuil et la roue motrice autour d'un axe vertical. Le moteur dans une conception de moyeu de roue est obtenu en prévoyant un boîtier cylindrique entourant le moteur avec des roulements annulaires sur la surface périphérique externe du boîtier portant la jante de la roue qui entoure directement le boîtier. Ce dispositif relativement complexe est strictement dépendant d’une alimentation électrique est n’est pas adaptable à une chaise appartenant à l’utilisateur. L’un des risques est donc que l’utilisateur ait un sentiment d’aversion quant à l‘utilisation de ce dispositif. Ainsi, des kits existent pour être adaptés sur une chaise déjà existante, ce qui aide la compliance de l’utilisateur pour un tel dispositif. Par exemple, le document US5772223 divulgue une barre d’essieu avec des roues et des pinces pouvant saisir une chaise. En inclinant la chaise en arrière, la chaise peut être facilement déplacée. Une solution comparable est décrite dans FR3018174. Le problème de telles solutions est la nécessité de la présence d’une deuxième personne derrière la chaise pour que l’ensemble chaise - personne assise ne bascule pas en arrière. Le document US20020144846 divulgue un dispositif pour aider à déplacer une chaise occupée vers ou depuis une table. Le dispositif permet à une personne âgée ou à une personne handicapée de soulever facilement la chaise sur roulettes et de la faire rouler vers ou depuis la table, en actionnant un levier avec un pied, ou à un soignant de pousser le levier arrière pour soulever et faire rouler le fauteuil. Ces leviers sont reliés aux axes des quatre roues, au châssis de l’appareil et à une bielle pour former un parallélogramme et placer le poids sur les quatre roues en même temps. Si ce dispositif permet de déplacer en sécurité l’ensemble chaise - personne assise en soulevant les quatre pieds, il nécessite que la personne trouve un moyen moteur pour effectuer le déplacement (par exemple en tirant sur la table). Ce dispositif nécessite donc une certaine coordination « levée-traction » pour être efficace. De même, le document US4575113 divulgue un kit permettant de fixer un jeu de roues à une chaise pliante, pour en faire un fauteuil roulant. Toutefois, la chaise une fois ainsi munie, devient totalement mobile, nécessitant un système de frein ou de blocage des roues. Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur notamment en proposant un dispositif fixable sur une chaise et permettant de rendre cette chaise facilement déplaçable par la personne assise dessus. L’objet de la présente invention concerne donc un dispositif de mise en mobilité pour une chaise occupée par une personne, ledit dispositif comprenant : - au moins un moyen de fixation adapté à ladite chaise, - au moins deux roues, - au moins un moyen de mise en rotation d’au moins l’une des roues, ledit au moins un moyen de mise en rotation étant configurable pour être en rotation uni-sens, - un moyen de levée au moins partielle de ladite chaise, et - au moins un moyen d‘actionnement dudit au moins un moyen de mise en rotation par ladite personne, tel qu’un levier ou une commande électrique. L’intérêt d’avoir au moins deux roues est d’assurer la stabilité de la chaise (notamment la stabilité latérale de la chaise lorsque les roues sont placées l’une parallèle à l’autre sur une barre d’essieu dont l’axe de rotation est perpendiculaire à l’avant de la chaise) lors des déplacements de la chaise via ces roues. Par « avant de la chaise », il est entendu dans le contexte de la présente invention le côté de la chaise opposé à celui du dossier (arrière de la chaise). Par « chaise », il est entendu dans le contexte de la présente invention un dispositif permettant à une personne de s’assoir dessus qui, dépourvue du dispositif selon la présente invention, ne comprend pas de moyens propres de mobilité, et rempli sa fonction de chaise (permettant à une personne de s’assoir dessus). Une chaise comprend ainsi typiquement une assise (ou l’utilisateur s’assoit), au moins un pied configuré pour être au contact du sol et rattaché à l’assise (typiquement la chaise comprend quatre pieds) et optionnellement un dossier et/ou un ou deux accoudoirs. En proposant au moins un moyen de mise en rotation configurable pour être en rotation uni-sens, le dispositif selon la présente invention permet à l’utilisateur de facilement contrôler le sens de déplacement. En effet, par « configurable », il est ici entendu que l’utilisateur peut enclencher un moyen permettant à la roue de tourner uniquement dans un sens, lequel sens de rotation pouvant être choisi par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, chaque roue est liée à un tel moyen de mise en rotation configurable pour être en rotation uni-sens, faisant que l’utilisateur peut très facilement contrôler les déplacements de sa chaise en limitant les problèmes de coordination suscités par d’autre dispositifs existants. Par « moyen de levée », il est entendu dans le contexte de la présente invention un moyen permettant de soulever au moins une partie de la chaise, telle qu’un ou plusieurs pieds, de la chaise par rapport au support sur laquelle ladite chaise repose (tel que le sol). Le moyen de levée au moins partielle de la chaise permet de faciliter le déplacement de celle-ci, notamment lorsque le moyen de mise en rotation d’au moins l’une des roues est mis en fonctionnement. Ainsi, de manière avantageuse, le moyen de levée au moins partielle de ladite chaise est couplé avec la rotation d’au moins l’une des roues. Ainsi, en couplant la levée au moins partielle de ladite chaise avec la rotation d’au moins l’une des roues, les frottements induits par la/les partie(s) fixes de la chaise avec le sol sont limités, voire éliminés, ce qui facilite le mouvement de l’ensemble dispositif-chaise. Le couplage réduit également le besoin d’aptitudes de coordination particulière de l’utilisateur (la coordination étant assurée par le dispositif). De manière avantageuse, au moins l’une des roues comprend une forme polygonale, configurée(s) pour lever au moins partiellement ladite chaise à partir d’un support lors d’une rotation au moins partielle de ladite au moins une roue comprenant une forme polygonale. Utiliser une roue avec un angle saillant sur la bande de roulement de la roue est en effet un moyen simple pour coupler une levée au moins partielle de ladite chaise avec la rotation de ladite roue. En effet, alors que le roue tourne, le passage de l’angle saillant au contact du sol (ou tout autre support) induit une levée de l’ensemble dispositif-chaise. De plus, le fait d’introduire des sections droites dans la bande de roulage est aussi un moyen simple d’immobiliser l’ensemble dispositif-chaise lorsque la section droite de la bande de roulage est au contact du sol (ou tout autre support). Par forme « polygonale », il est entendu dans le contexte de la présente invention, une forme présentant un angle saillant, telle qu’un triangle, un carré, un rectangle, un losange, un pentagone, un hexagone, un heptagone, un octogone, un nonagone, ou encore un décagone. De manière avantageuse, au moins l’une des roues comprend une forme polygonale aux angles arrondis, la/les roue(s) étant configurée(s) pour lever au moins partiellement ladite chaise à partir d’un support lors d’une rotation au moins partielle de ladite au moins une roue comprenant une forme polygonale à angles arrondis. En effet, les angles de la forme polygonale sont arrondis pour améliorer le confort de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation particulier, au moins l’une des roues comprend une forme ovoïde pour induire une levée de l’ensemble dispositif-chaise lorsque la partie saillante de la bande de roulage vient au contact du sol (ou tout autre support). L’intérêt d’une telle forme ovoïde est un confort d’utilisation. Dans un mode de réalisation particulier, la roue présente plusieurs sections ovoïdes de la bande de roulage permettant une levée douce et inhérente de l’ensemble dispositif-chaise. De manière avantageuse, ledit au moins un moyen de rotation est couplé à une roue à rochet et cliquet, dont le sens de rotation du couple d’action est inversable par exemple au moyen d’un levier d’inversion. La roue à rochet est en effet un moyen simple pour induire une rotation unidirectionnelle réversible. A titre d’illustration, ce type de dispositif est trouvé par exemple sur des clés à cliquet, tournevis à cliquet ou d’autres outils. De manière avantageuse, le dispositif selon la présente invention comprend deux roues configurables pour être couplées l’une avec l’autre, par exemple via une barre d’essieu. Une barre d’essieu est un moyen simple pour transférer le couple appliqué d’une roue à l’autre. Dans un mode de réalisation particulier, la barre d’essieu est ajustable en longueur. Ceci est moyen pour adapter le dispositif à la morphologie de la chaise que l’on souhaite équiper. Dans un mode de réalisation particulier, la barre d’essieu est au moins partiellement débrayable. Une barre d’essieu au moins partiellement débrayable permet un contrôle directionnel (en bloquant une roue et en actionnant l’autre dans un sens ou l’autre). De manière avantageuse, le dispositif selon la présente invention comprend deux roues et deux moyens de mise en rotation indépendants, chaque roue étant indépendamment couplée à l’un des deux moyens de mise en rotation indépendants et chaque moyen de mise en rotation indépendants étant indépendamment configurable pour être en rotation uni-sens. C’est en effet une alternative pour permettre un meilleur contrôle de l’orientation de l’ensemble dispositif-chaise. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon la présente invention comprend deux roues et deux moyens de mise en rotation indépendants, chaque roue étant indépendamment couplée à l’un des deux moyens de mise en rotation indépendants, chaque moyen de mise en rotation indépendants étant indépendamment configurable pour être en rotation uni-sens, les roues étant en outre configurables pour être couplées l’une avec l’autre, par exemple via une barre d’essieu, notamment une barre d’essieu au moins partiellement débrayable. L’utilisateur peut alors actionner l’un ou les deux moyens de mise en rotation indépendants pour avancer ou reculer dans une ligne droite. De manière avantageuse, le dispositif selon la présente invention comprend un châssis. Le châssis permet de rigidifier l’ensemble dispositif-chaise, tout en fournissant optionnellement un support pour des caractéristiques supplémentaires (par exemple une ou plusieurs poche(s), batterie(s) électrique(s), avertisseur(s) sonore(s), moyen(s) de fixation(s) divers, etc.). De manière avantageuse, le châssis comprend deux barres parallèles l’une à l’autre. De manière avantageuse, les barres parallèles permettent d’obtenir notamment un cadre entre les pieds de la chaise équipée dudit dispositif selon la présente invention. Dans un mode de réalisation particulier, l’écartement entre les deux barres parallèles est ajustable. Ceci est un moyen (éventuellement cumulable avec la barre d’essieu ajustable en longueur) pour adapter le dispositif à la morphologie de la chaise que l’on souhaite équiper. Dans un mode de réalisation particulier, la longueur d’au moins l’une des deux barres parallèles est ajustable. Ceci est avantageux pour adapter au mieux le châssis à la distance entre les pieds de la chaise à équiper. Dans un mode de réalisation préféré, l’écartement et la/les longueurs des deux barres parallèles sont ajustables. L’intérêt peut être donc de faciliter la fixation du dispositif à des pieds de chaise à équiper et/ou rigidifier l’ensemble dispositif-chaise. De manière avantageuse, les deux barres parallèles présentent des moyens d’accueil de roue(s) et/ou de support(s) de roue(s). Le parallélisme des barres est un point avantageux pour disposer de moyens d’accueils de roue(s) et/ou de support(s) de roue(s) qui seront alors alignés facilement dans l’axe avant-arrière de la chaise équipée dudit dispositif selon la présente invention. De manière avantageuse, les deux barres parallèles présentent chacune à leurs extrémités les moyens de fixation adaptés à une chaise, telles que des pinces, des crochets, des vis, des lanières, des aimants, et/ou des ventouses. Comme évoqué ci-dessus, le parallélisme des barres est avantageux pour des moyens de fixation adaptés en vis-à-vis des pieds d’une chaise à équiper. Ici aussi, l’écartement et/ou la/les longueur(s) ajustables des deux barres parallèles sont particulièrement avantageux pour faciliter la fixation du dispositif à des pieds de chaise à équiper. Un objet de la présente invention concerne de plus un kit pour équiper une chaise que l’on souhaite rendre mobile, ledit kit comprenant un dispositif conforme à au moins l’un des différents modes de réalisation décrit présentement. Un objet de la présente invention concerne en outre une chaise comprenant un dispositif conforme à la description ci-dessus du dispositif. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : FIG. 1 est une représentation en perspective du dispositif selon la présente invention, attaché à une chaise. FIG. 2 est une représentation en perspective du dispositif selon la présente invention. FIG. 3 La FIG. 3 est une représentation en perspective d’un levier comme moyen de mise en rotation et de son système de fixation réversible sur le reste du dispositif selon la présente invention. En référence à la FIG. 1 , le dispositif 1 selon la présente invention est attaché à une chaise 2. Ce dispositif 1 présente une première barre 3A parallèle à une deuxième barre 3B, chaque barre 3A,3B étant fixée à ladite chaise 2 par des moyens de fixation 4. La première barre 3A comprend une première roue 5A de forme octogonale, et la deuxième barre 3B comprends une deuxième roue 5B également octogonale. Une barre d’essieu 6 relie la première roue 5A à la deuxième roue 5B. Dans la FIG. 1 , un premier levier 7A comprenant un cliquet 8A permet la mise en rotation de la première roue 5A dans un seul sens selon la direction voulue. Une première garde 9A permet de limiter les mouvements du premier levier 7A. Le même mécanisme s’applique à un deuxième levier 7B en permettant la mise en rotation de la deuxième roue 5B. La FIG. 2 est une représentation en perspective du dispositif 1 selon la présente invention. Ce dispositif 1 présente une première barre 3A parallèle à une deuxième barre 3B, chaque barre 3A,3B présentant des moyens de fixation 4. La première barre 3A comprend une première roue 5A de forme octogonale, et la deuxième barre 3B comprend une deuxième roue 5B également octogonale. Une barre d’essieu 6 relie la première roue 5A à la deuxième roue 5B. Une première garde 9A permet de limiter les mouvements du premier levier (non représenté). Une deuxième garde 9B permet de limiter les mouvements du deuxième levier (non représenté). La FIG. 3 est une représentation en perspective d’un premier levier 7A adapté à être fixé de manière réversible à un dispositif 1 selon la présente invention. Le premier levier 7A comprend un système à cliquet 8A, comprenant un moyen d’attache réversible 10A. Dans la FIG. 3 , le dispositif 1 présente une première barre 3A comprenant des moyens de fixation 4, une première roue 5A de forme octogonale et un premier moyen d’accueil 11A pour attacher de manière réversible le levier 7A via un moyen d’attache réversible 10 A. Le moyen d’attache réversible 10 A s’insère de manière réversible dans le premier moyen d’accueil 11A Dispositif (1) de mise en mobilité pour une chaise (2) occupée par une personne, ledit dispositif (1) comprenant : - au moins un moyen de fixation (4) adapté à ladite chaise (2), - au moins deux roues (5A,5B), - au moins un moyen de mise en rotation d’au moins l’une des roues (5A, 5B), ledit au moins un moyen de mise en rotation étant configurable pour être en rotation uni-sens, - un moyen de levée au moins partielle de ladite chaise (2), et - au moins un moyen d‘actionnement dudit au moins un moyen de mise en rotation par ladite personne, tel qu’un levier (7A,7B) ou une commande électrique. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de levée au moins partielle de ladite chaise (2) est couplé avec la rotation d’au moins l’une des roues (5A,5B). Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’au moins l’une des roues (5A,5B) comprend une forme polygonale, configurée pour lever au moins partiellement ladite chaise (2) à partir d’un support lors d’une rotation au moins partielle de ladite au moins une roue (5A,5B) comprenant une forme polygonale. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de rotation est couplé à une roue à rochet et cliquet (8A), dont le sens de rotation du couple d’action est inversable par exemple au moyen d’un levier d’inversion. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux roues (5A,5B) configurables pour être couplées l’une avec l’autre, par exemple via une barre d’essieu (6). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux roues (5A,5B) et deux moyens de mise en rotation indépendants, chaque roue (5A,5B) étant indépendamment couplée à l’un des deux moyens de mise en rotation indépendants et chaque moyen de mise en rotation indépendants étant indépendamment configurable pour être en rotation uni-sens. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un châssis. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis comprend deux barres parallèles l’une à l’autre. Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux barres parallèles présentent des moyens d’accueil de roue(s) (5A,5B) et/ou de support(s) de roue(s) (5A,5B). Dispositif (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les deux barres parallèles présentent chacune à leurs extrémités les moyens de fixation (4) adaptés à une chaise (2), telles que des pinces, des crochets, des vis, des lanières, des aimants, et/ou des ventouses. Chaise (2) comprenant un dispositif (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes.