FR 3154805 A1 20250502 FR 2311683 A 20231026 Rhéomètre haute fréquence à double actionneurs Rhéomètre haute fréquence (1) comprenant un premier élément (2) et un deuxième élément (3), le premier élément et le deuxième élément étant mobiles l'un par rapport à l'autre, le rhéomètre étant destiné à caractériser les propriétés mécaniques d’un matériau (4) interposé entre le premier élément et le deuxième élément, le rhéomètre comprenant en outre: - un premier actionneur (11) configuré pour générer un déplacement périodique de haute fréquence du premier élément et/ou du deuxième élément, - un deuxième actionneur (12) configuré pour générer un déplacement de basse fréquence du premier élément et/ou du deuxième élément, ladite basse fréquence étant strictement inférieure à ladite haute fréquence, et - un premier moyen de détection (6) configuré pour mesurer une réponse dudit matériau au déplacement entre le premier élément et le deuxième élément. Figure pour l’abrégé : figure 1 Rhéomètre haute fréquence à double actionneurs Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un rhéomètre. L’invention porte en particulier sur un piézo-rhéomètre. L’invention porte également sur un procédé d'utilisation d'un tel rhéomètre ou d'un tel piézo-rhéomètre. Etat de la technique antérieure La rhéométrie consiste à déterminer la réponse mécanique d’un matériau à une sollicitation mécanique. Deux régimes de sollicitation mécanique sont usuellement distingués : soit le régime linéaire où l’excitation est d’amplitude suffisamment faible pour qu’elle ne perturbe pas la structure dudit matériau, soit le régime non-linéaire où l'excitation est d'amplitude plus importante et conduit à une modification de la structure et de la réponse mécanique dudit matériau. En régime linéaire, l'excitation est généralement effectuée par l’application d’une déformation oscillante de fréquence variable. Pour déterminer les propriétés mécaniques de matériaux, on connaît, entre autres, des rhéomètres configurés pour solliciter un matériau en cisaillement entre deux plaques, souvent circulaires, parallèles l'une à l'autre. Une première plaque est animée par un mouvement pouvant être oscillant dans le plan de ladite plaque. L’une des deux plaques est reliée à un capteur permettant de déterminer la contrainte exercée par le matériau cisaillé. Ces rhéomètres permettent de solliciter un matériau soit en régime linéaire, soit en régime non-linéaire. Les rhéomètres connus de l'état de la technique sont limités dans plusieurs domaines. D’une part, la plupart des rhéomètres commerciaux présentent une gamme de fréquence accessible limitée à typiquement 100Hz, tout en étant capables d’effectuer des mesures de cisaillement à la fois dans les régimes linéaires et non linéaires. D’autre part, quelques rhéomètres haute fréquence sont connus de l’état de la technique, rhéomètres qui présentent les limitations suivantes : 1) Une partie notable de ces instruments fonctionnent en compression (« squeeze flow »), le comportement en cisaillement étant déduit au moyen de modèles physiques dont la pertinence doit être évaluée au cas par cas. 2) Tous les rhéomètres hautes fréquences connus de l’état de la technique mesurent les propriétés mécaniques exclusivement dans le régime linéaire, en appliquant des déformations nanométriques. 3) Tous les rhéomètres hautes fréquences connus de l’état de la technique estiment la déformation appliquée, sans mesure directe. Le couplage structure du rhéomètre - propriétés mécaniques du matériau pouvant considérablement affecter les résonances du système, les déformations réellement exercées peuvent varier de plusieurs ordres de grandeur, et donc générer des erreurs majeures. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un rhéomètre remédiant aux inconvénients énoncés ci-dessus. Un objet de l'invention est un rhéomètre permettant de caractériser des matériaux dans des domaines non atteignables par les rhéomètres connus de l'état de la technique. L'invention se rapporte à un rhéomètre haute fréquence comprenant un premier élément et un deuxième élément, le premier élément et le deuxième élément étant mobiles l'un par rapport à l'autre, le rhéomètre étant destiné à caractériser les propriétés mécaniques d’un matériau interposé entre le premier élément et le deuxième élément, le rhéomètre comprenant en outre: - un premier actionneur configuré pour générer un déplacement périodique de haute fréquence du premier élément et/ou du deuxième élément, - un deuxième actionneur configuré pour générer un déplacement de basse fréquence du premier élément et/ou du deuxième élément, ladite basse fréquence étant strictement inférieure à ladite haute fréquence, et - un premier moyen de détection configuré pour mesurer une réponse dudit matériau au déplacement entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le premier actionneur est configuré pour générer un déplacement périodique dont la fréquence est au moins dix fois supérieure à la fréquence du déplacement périodique du deuxième actionneur, notamment le premier actionneur étant configuré pour générer un déplacement périodique de fréquence supérieure ou égale à 100Hz. Selon un mode de réalisation, le premier actionneur et/ou le deuxième actionneur sont des actionneurs piézoélectriques. Selon un mode de réalisation, le premier actionneur est destiné à générer un déplacement périodique de basse amplitude du premier élément et/ou du deuxième élément, et le deuxième actionneur est destiné à générer un déplacement périodique de plus haute amplitude que le premier actionneur du premier élément et/ou du deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le premier actionneur est configuré pour déplacer l'un parmi le premier élément et le deuxième élément, et le deuxième actionneur est configuré pour déplacer l'autre parmi le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le deuxième élément est un élément de référence et le premier élément est un élément mobile par rapport à l'élément de référence, le premier actionneur étant configuré pour générer un déplacement de l'élément mobile, le deuxième actionneur étant configuré pour générer un déplacement du premier actionneur. Le rhéomètre peut comprendre un deuxième moyen de détection configuré pour mesurer un déplacement d'un élément mobile parmi le premier élément et le deuxième élément, et un moyen d'asservissement configuré pour réguler le déplacement de l'élément mobile en fonction d'un signal fourni par le deuxième moyen de détection. Selon un mode de réalisation, le deuxième moyen de détection est également configuré pour déterminer une orientation de l'élément mobile. Le rhéomètre peut comprendre un moyen de réglage du parallélisme entre le premier élément et le deuxième élément, notamment un moyen de liaison rotule. Selon un mode de réalisation, le premier actionneur est configuré pour générer un déplacement périodique dont l'amplitude est au moins cent fois inférieure à l'amplitude du déplacement périodique du deuxième actionneur, notamment le premier actionneur étant configuré pour générer un déplacement périodique d'amplitude inférieure ou égale à 1µm. Le rhéomètre peut comprendre un troisième moyen de détection configuré pour mesurer une force normale exercée sur le matériau interposé entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le premier élément est une première plaque, et le deuxième élément est une deuxième plaque s'étendant parallèlement à la première plaque, la première plaque et la deuxième plaque étant mobiles l'une par rapport à l'autre parallèlement aux plans dans lesquels elles s'étendent, pour solliciter ledit matériau en cisaillement et/ou perpendiculairement aux plans dans lesquels elles s'étendent pour solliciter ledit matériau en compression. L'invention se rapporte également à un procédé d'utilisation d'un rhéomètre tel que défini précédemment, le procédé comprenant un déplacement relatif entre le premier élément et le deuxième élément, le déplacement relatif étant composé d'une superposition d'un premier déplacement périodique de haute fréquence généré par le premier actionneur, et d'un deuxième déplacement de plus basse fréquence que le premier déplacement généré par le deuxième actionneur. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de deux modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes. La FIG. 1 est une vue schématique d'un rhéomètre selon un premier mode de réalisation de l'invention. La FIG. 2 est une vue schématique d'un rhéomètre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Description détaillée La FIG. 1 illustre schématiquement un rhéomètre 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. De manière classique, le rhéomètre 1 comprend un élément de référence 2 et un élément mobile 3 par rapport à l'élément de référence 2. Un matériau 4 à caractériser est interposé entre l'élément mobile 3 et l'élément de référence 2. Le rhéomètre 1 peut être destiné à déterminer les propriétés mécaniques du matériau 4. Le matériau 4 peut être de toute nature. Par la suite, l'élément de référence 2 pourra également être désigné par "premier élément" et l'élément mobile pourra être désigné par "deuxième élément". Le rhéomètre 1 comprend en outre un moyen d'excitation 5 configuré pour déplacer l'élément mobile 3 relativement à l'élément de référence 2, et un premier moyen de détection 6 configuré pour mesurer une réponse dudit matériau 4 au déplacement de l'élément mobile 3. On suppose que le rhéomètre 1 repose sur une surface horizontale. L'axe Z désigne l'axe vertical. Selon le premier mode de réalisation illustré, l'élément de référence 2 et l'élément mobile 3 sont respectivement une première plaque et une deuxième plaque. La première plaque et la deuxième plaque s'étendent toutes deux parallèlement au plan horizontal. La première plaque peut s'étendre en dessous de la deuxième plaque. Un entrefer peut être défini comme la distance selon l'axe vertical Z séparant une surface supérieure de la plaque inférieure et une surface inférieure de la plaque supérieure. Le matériau 4 à caractériser s'étend dans cet entrefer. Selon le premier mode de réalisation présenté, la première plaque est mobile relativement à la deuxième plaque dans le plan dans lequel la première plaque s'étend. De préférence, la première plaque peut être mobile en translation parallèlement à un axe horizontal, de manière à solliciter le matériau en cisaillement. Alternativement, la première plaque pourrait être mobile parallèlement à un axe vertical, de manière à solliciter le matériau en compression, voire même selon une cinématique plus complexe. Selon encore un autre mode de réalisation, la première plaque et la deuxième plaque pourraient être mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un axe vertical. D'une manière générale, le matériau 4 est destiné à être sollicité en cisaillement ou en compression, ou une combinaison des deux, entre la première plaque et la deuxième plaque. Selon une variante de réalisation de l'invention, l'élément de référence 2 et l'élément mobile 3 pourraient présenter des formes différentes d'une plaque. L'élément de référence 2 et l'élément mobile 3 pourraient par exemple comprendre respectivement une première et une deuxième surface de forme cylindrique ou conique, ces deux surfaces étant séparées l'une de l'autre par un entrefer donné. Selon une autre variante de réalisation, la première plaque pourrait être animée d'un mouvement non parallèle au plan dans lequel cette plaque s'étend. Avantageusement, le rhéomètre 1 comprend un moyen de réglage 7 configuré pour déplacer l'élément mobile 3 parallèlement à l'axe vertical Z. Le moyen de réglage 7 permet ainsi de définir une valeur d'entrefer donnée. Alternativement ou en complément, ce moyen de réglage 7, associé à un moyen de détection tel qu'un ou plusieurs capteurs de force, permet également de définir un effort normal au plan de cisaillement appliqué par l'élément mobile 3 sur l'élément de référence 2 par l'intermédiaire du matériau 4 à caractériser. Le moyen de réglage 7 peut être configuré de sorte à déplacer verticalement le moyen d'excitation 5 avec l'élément mobile 3. Il peut notamment comprendre une platine motorisée de haute précision de manière à effectuer un réglage très fin de l'entrefer et/ou dudit effort normal. Le moyen de réglage 7 permet également d’appliquer des profils donnés de vitesse de déplacement vertical de l'élément mobile 3. On peut ainsi contrôler avec une grande précision l'opération de mise en place du matériau dans l'entrefer, ce qui permet d'obtenir une caractérisation reproductible pour des matériaux présentant une structure interne sensible au cisaillement. Le rhéomètre peut également comprendre un moyen d'ouverture configuré pour positionner facilement le matériau 4 à caractériser sur l'élément de référence 2. Le moyen d'ouverture peut notamment comprendre une charnière 8 destinée à faire pivoter l'ensemble constitué par l'élément mobile 3, le moyen d'excitation 5 et le moyen de réglage 7. Cet ensemble peut notamment pivoter autour d'un axe horizontal. Le Rhéomètre est ainsi pratique d'utilisation et permet de mettre en place un matériau à caractériser selon un procédé bien reproductible. Selon l'invention, le moyen d'excitation 5 comprend d'une part un premier actionneur 11 apte à générer un déplacement de l'élément mobile 3, et d'autre part un deuxième actionneur 12 apte à générer un déplacement du premier actionneur 11. Le deuxième actionneur 12 est fixé à une embase 10 du rhéomètre, notamment par l'intermédiaire du moyen de réglage 7. Le deuxième actionneur 12 comprend un bras 13 auquel est fixé le premier actionneur 11. L'élément mobile 3 est donc relié à l'embase 10 par l'intermédiaire du premier actionneur 11 et du deuxième actionneur 12. Le premier actionneur 11 et le deuxième actionneur 12 sont donc agencés en série. L'élément mobile 3 est ainsi déplacé relativement à l'élément de référence 2 selon un mouvement résultant de la superposition du déplacement généré par le premier actionneur 11 et du déplacement généré par le deuxième actionneur 12. L'embase 10 supporte le premier actionneur 11, le deuxième actionneur 12 mais également le moyen de réglage 7. Le premier actionneur 11 et le deuxième actionneur 12 peuvent être configurés pour générer un déplacement parallèlement à un premier axe, et respectivement parallèlement à un deuxième axe. Le premier axe et le deuxième axe sont de préférence des axes horizontaux. Selon un mode de réalisation, le premier axe et le deuxième axe peuvent être parallèles entre eux. Selon une variante de réalisation, le premier axe et le deuxième axe peuvent former un angle non nul. Par exemple, le premier axe et le deuxième axe pourraient être perpendiculaires entre eux. Le premier actionneur 11 et le deuxième actionneur 12 peuvent être configurés pour générer des déplacements périodiques. Ces déplacements périodiques peuvent être par exemple des mouvements de va-et-vient en translation parallèlement à un axe horizontal. Le premier actionneur 11 peut être configuré pour générer des déplacements périodiques de haute fréquence tandis que le deuxième actionneur 12 peut être configuré pour générer des déplacements de plus basse fréquence. En particulier, la fréquence des déplacements périodiques générés par le premier actionneur 11 peut être au moins dix fois, voire au moins cent fois, supérieure à la fréquence des déplacements périodiques générés par le deuxième actionneur 12. Le premier actionneur 11 peut être configuré pour générer un déplacement périodique à une fréquence supérieure ou égale à 1Hz, notamment supérieure ou égale à 10Hz, de préférence supérieure ou égale à 100Hz, de préférence supérieure ou égale à 1kHz, voire supérieure ou égale à 10 kHz. Le deuxième actionneur 12 peut être configuré pour générer un déplacement périodique à une fréquence comprise entre 0,1Hz et 10 Hz, voire une fréquence comprise entre 0.1Hz et 100Hz. Alternativement, le deuxième actionneur 12 pourrait être configuré pour générer un déplacement statique pour pré-contraindre le matériau à étudier, par exemple pour générer une précontrainte statique en cisaillement et/ou en compression. Un déplacement statique peut être considéré comme un déplacement de fréquence nulle. Le premier actionneur 11 peut être configuré pour générer des déplacements périodiques de basse amplitude tandis que le deuxième actionneur 12 peut être configuré pour générer des déplacements pouvant être de beaucoup plus grande amplitude. En particulier, l'amplitude des déplacements périodiques générés par le premier actionneur 11 peut être au moins cent fois, voire au moins mille fois, inférieure à l'amplitude des déplacements périodiques générés par le deuxième actionneur 12. L'amplitude des déplacements générés par le premier actionneur 11 peut être par exemple inférieure ou égale à 1µm, par exemple de l'ordre de 100nm. L'amplitude des déplacements générés par le deuxième actionneur 12 peut être de l'ordre du centimètre. Le second actionneur 12 peut, le cas échéant, être utilisé pour préparer le matériau in situ avant mesures dans une procédure appelée « réjuvénation » où la sollicitation imposée par l’actionneur 12 permet d’effacer l’histoire thermomécanique du matériau. De préférence, le premier actionneur 11 et/ou le deuxième actionneur 12 sont des actionneurs piézoélectriques, c’est-à-dire que le déplacement qu'ils génèrent est obtenu au moyen d'éléments piézoélectriques PZ. Le rhéomètre 1 peut ainsi être qualifié de piézo-rhéomètre. Afin de générer une sollicitation en cisaillement du matériau 4, chaque actionneur peut comprendre un ensemble d'éléments piézoélectriques PZ, par exemple de type d15. Un actionneur piézoélectrique permet de générer des déplacements très bien contrôlés sans hystérèse de déplacement et dont la fréquence est relativement élevée. Comme cela est illustré sur la FIG. 1 , le premier actionneur comprend une plaque supérieure et une plaque inférieure reliées entre elles par l'intermédiaire de deux éléments piézoélectriques PZ. L'élément mobile 3 est fixé à la plaque inférieure du premier actionneur. La plaque supérieure est reliée au bras 13. Le premier moyen de détection 6 comprend notamment un ou plusieurs capteurs agencés entre un support 14 et l'élément de référence 2. Ces capteurs permettent de mesurer la manière avec laquelle le matériau 4 transmet les sollicitations imparties par l'élément mobile 3 à l'élément de référence 2. Selon le premier mode de réalisation présenté, le premier moyen de détection 6 comprend deux capteurs 15A, 15B. Les capteurs 15A, 15B peuvent avantageusement être des capteurs piézoélectriques. Ils convertissent la force observée sur la surface de l'élément de référence 3 en un courant électrique qui peut ensuite être acquis par un équipement électronique. Le rhéomètre 1 comprend en outre un deuxième moyen de détection 16 configuré pour mesurer un déplacement de l'élément mobile 3. On peut ainsi déterminer la consigne d'excitation réellement appliquée au matériau 4. Le deuxième moyen de détection 16 peut par exemple comprendre une pluralité d'accéléromètres 17A, 17B, 17C connectés à une carte de circuit imprimée 18 fixée à l'élément mobile 3, notamment par l'intermédiaire de la plaque inférieure du premier actionneur 11. Chaque accéléromètre peut être destiné à mesurer une accélération de l'élément mobile 3 sur une plage d'accélération donnée. L'association de plusieurs accéléromètres (par exemple trois accéléromètres comme cela est présenté sur la FIG. 1 ) permet ainsi de mesurer une accélération de l'élément mobile 3 dans une grande plage d'accélération. Le déplacement de l'élément mobile 3 peut ensuite être calculé sur la base de signaux fournis par les accéléromètres. Alternativement, le deuxième moyen de détection 16 pourrait comprendre d'autres types de capteurs aptes à mesurer un déplacement de l'élément mobile 3, par exemple des capteurs optiques, des capteurs à ultrasons, des capteurs à courant de Foucault, des capteurs capacitifs, etc.... Le rhéomètre 1 comprend en outre un moyen d'asservissement 19 configuré pour réguler le déplacement de l'élément mobile 3 en fonction d'un signal fourni par le deuxième moyen de détection 16. Le moyen d'asservissement 19 peut par exemple comprendre un régulateur de type PID. Le déplacement de l'élément mobile 3 est donc un déplacement asservi. Ainsi, on peut contrôler avec précision la sollicitation qui est appliquée au matériau 4 par l'élément mobile 3. Selon le premier mode de réalisation présenté, ledit moyen d'asservissement 19 est intégré sous forme d'un programme d'ordinateur enregistré dans une mémoire d'un équipement électronique 20. L'équipement électronique 20 connecté au deuxième moyen de détection 16 et au premier actionneur 11, notamment aux éléments piézoélectriques PZ du premier actionneur 11. L'équipement électronique 20 comprend un microprocesseur configuré pour exécuter ledit programme d'ordinateur. Le rhéomètre peut comprendre en outre un moyen de liaison rotule 21 interposé entre le premier le premier actionneur 11 et le deuxième actionneur 12. Le moyen de liaison rotule 21 comprend une sphère 22 et un élément structurel 23. L'élément structurel 23 est solidaire du bras 13. La sphère 22 est reliée par un axe 24 au premier actionneur 11. Le moyen de liaison rotule 21 comprend également un moyen de verrouillage 25 mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Lorsque le moyen de verrouillage 25 est en position de déverrouillage, la sphère 22 est libre de pivoter autour de son centre relativement à l'élément structurel 23, ce qui permet d'orienter le premier actionneur 11 relativement au bras 13. Inversement, lorsque le moyen de verrouillage 25 est en position de verrouillage, la sphère 22 est bloquée en position relativement à l'élément structurel 23. Le premier actionneur est alors rigidement lié au bras 13 et les déplacements générés par le deuxième actionneur peuvent être efficacement transmis à l'élément mobile 3. Ainsi, l'orientation de l'élément mobile 3, peut être réglable. Le moyen de liaison rotule 21 forme un moyen de réglage du parallélisme entre l'élément de référence 2 et l'élément mobile 3. En variante, d'autres moyens de réglage du parallélisme pourraient être envisagés, comme par exemple un moyen de réglage à trois vis. Avantageusement, les signaux fournis par les accéléromètres 17A, 17B et 17C et/ou par un troisième moyen de détection qui va être décrit par la suite peuvent être également utilisés pour régler l'orientation de l'élément mobile 3. A cet effet, au moins un accéléromètre parmi les trois accéléromètres 17A, 17B, 17C peut comprendre deux voies permettant de mesurer l'orientation de l'élément mobile 3 selon deux axes horizontaux perpendiculaires entre eux. On peut ainsi s'assurer que l'élément mobile s'étend bien parallèlement à l'élément de référence 2. Le support 14 repose sur l'embase 10 par l'intermédiaire d'un troisième moyen de détection 26. Le troisième moyen de détection 26 est configuré pour mesurer une force normale exercée par l'élément mobile 3 sur l'élément de référence 2. Le troisième moyen de détection 26 peut notamment comprendre deux capteurs de force 27A, 27B, ou en variante tout au nombre de capteurs de force. Le troisième moyen de détection 26 permet également de détecter la mise en contact de l'élément mobile 3 avec le matériau 4 lors de la descente de l’ensemble formé par le moyen d'excitation 5 et l'élément mobile 3 pilotée par le moyen de réglage 7. Le dispositif permet aussi de réaliser des mesures en compression par le biais du moyen de réglage 7 et du ou des capteurs de force 27A, 27B. L'équipement électronique 20 peut être non seulement connecté au premier actionneur 11 et au deuxième moyen de détection 16, mais également au deuxième actionneur 12 et/ou au premier moyen de détection 6 et/ou au moyen de réglage 7 et/ou au troisième moyen de détection 26. Des liaisons électriques entre l'équipement électronique 20 et ces différents composants 6, 7, 11, 12, 16, 26 sont représentés par des traits en pointillés sur la FIG. 1 . L'équipement électronique 20 permet ainsi de contrôler : - l'amplitude et/ou la fréquence des déplacements générés par le premier actionneur 11, et/ou - l'amplitude et/ou la fréquence des déplacements générés par le deuxième actionneur 12, et/ou - l'entrefer séparant l'élément mobile 3 de l'élément de référence 2 et/ou l'effort normal appliqué par l'élément mobile sur l'élément de référence. L'équipement électronique 20 peut également faire l'acquisition des signaux fournis par chacun des trois moyens de détection 6, 16 et 26, notamment afin de caractériser le matériau 4. Pour caractériser un matériau 4 au moyen du rhéomètre 1, on peut procéder de la manière suivante. Tout d'abord on peut positionner ledit matériau 4 entre l'élément de référence 2 et l'élément mobile 3. Ceci peut être réalisé simplement en actionnant la charnière 8. On peut également contrôler la bonne orientation de l'élément mobile en observant les signaux fournis par les accéléromètres 17A, 17B, 17C. Si besoin, on peut ajuster l'orientation de l'élément mobile 3 avec le moyen de liaison rotule 21. A cet effet, le moyen de verrouillage 25 du moyen de liaison rotule 21 peut être temporairement déverrouillé. Une fois l'orientation de l'élément mobile correctement réglée, le moyen de verrouillage est verrouillé. Ensuite, on peut ajuster la valeur d'entrefer et/ou la force normale exercée par l'élément mobile 3 sur l'élément de référence 2 en actionnant la platine motorisée du moyen de réglage 7. Une fois ces opérations effectuées, le rhéomètre 1 est prêt pour caractériser le matériau 4. On peut alors activer simultanément et/ou successivement le premier actionneur 11 et le deuxième actionneur 12. L'élément mobile 3 se déplace relativement à l'élément de référence 2 selon un mouvement composé d'une superposition d'un premier déplacement périodique de basse amplitude et de haute fréquence généré par le premier actionneur 11 et d'un deuxième déplacement de haute amplitude par le deuxième actionneur. On peut ainsi amener le matériau à un état cisaillé donné avec le deuxième actionneur 12 et réaliser un balayage en fréquence, par exemple de 1Hz à 10kHz avec le premier actionneur 11, pour connaitre le module de cisaillement du matériau à ce point de cisaillement imposé. Une telle configuration permet d'obtenir des déformations jusqu’à 10000% du matériau, ladite déformation étant définie comme le rapport entre l'entrefer et l'amplitude du déplacement imposé par le deuxième actionneur 12. On peut par exemple réaliser un déplacement d'environ 1cm avec un entrefer de 100µm. Cela permet par exemple de caractériser le comportement linéaire hautes fréquences du matériau autour d’un état non linéaire, de caractériser les propriétés anisotropes linéaires et non linéaires du matériau par des combinaisons différentes d’axes de sollicitation. L'invention permet donc d'améliorer les rhéomètres connus de l'état de la technique puisque : 1) Aucun rhéomètre hautes fréquences connu de l’état de la technique ne mesure la force normale exercée par le matériau sur les plaques. Or, pour toute une classe de matériaux, cette force conditionne les propriétés mécaniques desdits matériaux. 2) Aucun rhéomètre haute fréquence connu ne permet de pré-cisailler le matériau afin d’effacer son histoire thermo mécanique. 3) Aucun rhéomètre hautes fréquences connu ne permet de contrôler le profil de déplacement lors de la mise en place du matériau dans l’entrefer, outil essentiel pour contrôler l’histoire mécanique du matériau avant mesure. 4) Si plusieurs rhéomètres conventionnels proposent des mesures orthogonales, aucun instrument hautes fréquences ne le fait. La FIG. 2 illustre un deuxième mode de réalisation d'un rhéomètre selon l'invention. Le rhéomètre selon le deuxième mode de réalisation comprend les mêmes composants que le rhéomètre du premier mode de réalisation mais agencés différemment. En particulier, le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation principalement par l'agencement du premier actionneur 11 et du deuxième actionneur 12. Pour faciliter et simplifier la compréhension de ce deuxième mode de réalisation, on utilise les mêmes signes de référence pour désigner des composants présentant une même fonction. De plus, on s'attache simplement à décrire les différences par rapport au premier mode de réalisation décrit précédemment. Selon le deuxième mode de réalisation, le rhéomètre 1 comprend donc deux actionneurs 11, 12 présentant les mêmes caractéristiques que les actionneurs 11, 12 du premier mode de réalisation. En particulier, le premier actionneur 11 peut être configuré pour générer des déplacements périodiques de haute fréquence tandis que le deuxième actionneur 12 peut être configuré pour générer des déplacements de plus basse fréquence que le premier actionneur. Le premier actionneur 11 peut être configuré pour générer des déplacements périodiques de basse amplitude tandis que le deuxième actionneur 12 peut être configuré pour générer des déplacements pouvant être de plus grande amplitude que le premier actionneur. Selon le deuxième mode de réalisation, les deux actionneurs 11, 12 ne sont pas agencés en série comme dans le premier mode de réalisation. Au contraire, le premier actionneur 11 et le deuxième actionneur 12 sont indépendants l'un de l'autre. Le premier actionneur 11 est configuré pour déplacer le deuxième élément 3 et le deuxième actionneur 12 est configuré pour déplacer le premier élément 2. Ainsi, chacun des deux éléments 2 et 3 sont destinés à se déplacer par rapport à l'embase 10 et peuvent être qualifiés d'éléments mobiles. Le premier élément 2 peut être destiné à se déplacer à basse fréquence et à haute amplitude relativement à l'embase 10. Le deuxième élément 3 peut être destiné à se déplacer à haute fréquence et à basse amplitude relativement à l'embase 10. Selon le deuxième mode de réalisation, le moyen de détection 16 est configuré pour mesurer le déplacement du deuxième élément 3, lequel n'est sollicité que par le premier actionneur 11. Le moyen de détection 16 ne mesure ainsi que la composante haute fréquence de la sollicitation du matériau 4, ce qui simplifie la régulation effectuée par le moyen d'asservissement 19. En remarque, les termes "premier" et "deuxième" visent simplement à distinguer des objets distincts l'un de l'autre. Ces termes ne caractérisent aucune relation d'ordre particulière entre les objets auxquels ils se rapportent. Ainsi, selon une variante de réalisation non représentée, le premier actionneur 11 pourrait être configuré pour déplacer le premier élément 2 et le deuxième actionneur 12 pourrait être configuré pour déplacer le deuxième élément 3. Rhéomètre haute fréquence (1) comprenant un premier élément (2) et un deuxième élément (3), le premier élément et le deuxième élément étant mobiles l'un par rapport à l'autre, le rhéomètre étant destiné à caractériser les propriétés mécaniques d’un matériau (4) interposé entre le premier élément et le deuxième élément, le rhéomètre comprenant en outre: - un premier actionneur (11) configuré pour générer un déplacement périodique de haute fréquence du premier élément et/ou du deuxième élément, - un deuxième actionneur (12) configuré pour générer un déplacement de basse fréquence du premier élément et/ou du deuxième élément, ladite basse fréquence étant strictement inférieure à ladite haute fréquence, et - un premier moyen de détection (6) configuré pour mesurer une réponse dudit matériau au déplacement entre le premier élément et le deuxième élément. Rhéomètre (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier actionneur (11) est configuré pour générer un déplacement périodique dont la fréquence est au moins dix fois supérieure à la fréquence du déplacement périodique du deuxième actionneur (12), notamment le premier actionneur (11) étant configuré pour générer un déplacement périodique de fréquence supérieure ou égale à 100Hz. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier actionneur (11) et/ou le deuxième actionneur (12) sont des actionneurs piézoélectriques. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - le premier actionneur (11) est destiné à générer un déplacement périodique de basse amplitude du premier élément et/ou du deuxième élément, et - le deuxième actionneur (12) est destiné à générer un déplacement périodique de plus haute amplitude que le premier actionneur du premier élément et/ou du deuxième élément. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier actionneur (11) est configuré pour déplacer l'un parmi le premier élément (2) et le deuxième élément (3), et en ce que le deuxième actionneur (12) est configuré pour déplacer l'autre parmi le premier élément et le deuxième élément. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième élément (3) est un élément de référence et en ce que le premier élément est un élément mobile par rapport à l'élément de référence, le premier actionneur (11) étant configuré pour générer un déplacement de l'élément mobile, le deuxième actionneur (12) étant configuré pour générer un déplacement du premier actionneur. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième moyen de détection (16) configuré pour mesurer un déplacement d'un élément mobile parmi le premier élément et le deuxième élément, et un moyen d'asservissement (19) configuré pour réguler le déplacement de l'élément mobile en fonction d'un signal fourni par le deuxième moyen de détection (16). Rhéomètre (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième moyen de détection (16) est également configuré pour déterminer une orientation de l'élément mobile (3). Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de réglage du parallélisme entre le premier élément (2) et le deuxième élément (3), notamment un moyen de liaison rotule (21). Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier actionneur (11) est configuré pour générer un déplacement périodique dont l'amplitude est au moins cent fois inférieure à l'amplitude du déplacement périodique du deuxième actionneur (12), notamment le premier actionneur (11) étant configuré pour générer un déplacement périodique d'amplitude inférieure ou égale à 1µm. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un troisième moyen de détection (26) configuré pour mesurer une force normale exercée sur le matériau (4) interposé entre le premier élément et le deuxième élément. Rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (2) est une première plaque, et en ce que le deuxième élément (3) est une deuxième plaque s'étendant parallèlement à la première plaque, la première plaque et la deuxième plaque étant mobiles l'une par rapport à l'autre parallèlement aux plans dans lesquels elles s'étendent, pour solliciter ledit matériau en cisaillement et/ou perpendiculairement aux plans dans lesquels elles s'étendent pour solliciter ledit matériau en compression. Procédé d'utilisation d'un rhéomètre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un déplacement relatif entre le premier élément et le deuxième élément, le déplacement relatif étant composé d'une superposition d'un premier déplacement périodique de haute fréquence généré par le premier actionneur (11), et d'un deuxième déplacement de plus basse fréquence que le premier déplacement généré par le deuxième actionneur (12).