FR 3152486 A1 20250307 FR 2309328 A 20230905 L’invention concerne un ensemble (1) flottant pour la production d’énergie électrique comprenant une structure flottante (10) reliée une bouée (20) à l’aide d’au moins une liaison souple (30), des moyens (40) reliés à la bouée (20) pour ancrer ladite structure flottante (10) à un fond marin (5), une éolienne (100) comportant une structure porteuse (110) supportant une hélice (120) tournant autour d’un axe de rotation (XX’), et des moyens (60 ; 70) de détermination de l’un au moins des paramètres suivants parmi la direction du vent, la vitesse du vent, le sens du courant marin et la vitesse du courant marin, caractérisé en ce qu’il comporte en outre des moyens (128) pour motoriser l’hélice (120) afin de faire tourner son rotor (126) dans un sens de rotation ou dans le sens opposé, des moyens (50) pour mesurer la distance d’éloignement D entre la structure flottante (10) et un axe de rotation verticale (ZZ’) de la bouée (20), des moyens (80) pour mettre en route les moyens (128) de motorisation et faire tourner son rotor (126 ) afin d’éloigner la structure flottante (10) de ladite bouée (20) lorsque ladite distance d’éloignement D mesurée par le capteur de distance (50) est inférieure à un seuil déterminé. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Ensemble comportant une structure flottante, une éolienne et des moyens de motorisation de celle-ci Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un ensemble flottant comportant au moins une structure flottante reliée à une bouée immergée à l’aide d’au moins une liaison souple, des moyens liés à la bouée immergée pour ancrer ladite structure flottante à un fond marin et une éolienne montée sur la structure flottante et comportant une hélice reliée à un rotor tournant sur lui-même autour d’un axe de rotation. Face au réchauffement climatique et à la raréfaction des ressources fossiles, sujet de plus en plus prégnant et d’actualité, la majorité des grandes puissances mondiales ont décidé d'introduire comme alternative une part croissante d'énergies renouvelables dans leur politique énergétique. Il en résulte que l'énergie éolienne figure parmi les deux sources d'énergie connaissant la plus forte progression en termes de puissance installée annuellement. De manière connue, une éolienne comporte un mât solidaire d’un socle (fondations en béton) et dressé vers le haut sur lequel est montée une nacelle de turbine pourvue d’un moyeu et d'une hélice à plusieurs pales (en général trois disposée à 120°l’une de l’autre). Ce système mécanique est complété par une unité de transformation du mouvement de rotation de l'hélice en un courant électrique comportant notamment un frein, un multiplicateur, un générateur/alternateur, un transformateur et des câbles pour son couplage au réseau électrique. Les éoliennes sont généralement implantées dans les champs (cultivés ou non) ou dans des espaces dédiés, et sont le plus souvent rassemblées sous forme de fermes éoliennes. Toutefois, habiter à proximité de ces champs d’éoliennes présente de nombreux inconvénients pour les riverains. Tout d'abord, les éoliennes génèrent un bruit lors de leur fonctionnement. Ce bruit est notamment dérangeant lorsque les éoliennes fonctionnent la nuit pendant que les riverains souhaitent dormir. Par ailleurs, bien que des efforts aient été déployés pour les rendre esthétiques, les éoliennes forment une masse importante pouvant dénaturer le paysage et faire fuir la faune environnante. En outre, l'espace nécessaire pour l'implantation d'une éolienne terrestre peut s’évérer important. Ainsi, il peut être impossible d'implanter une éolienne terrestre à certains endroits, ou bien une limite du nombre d'éoliennes terrestres implantées peut être imposée au détriment de la capacité de production électrique. Pour limiter les nuisances sonores et visuelles aux riverains, et améliorer les capacités de production électrique, la construction de fermes éoliennes offshore est en plein essor aux quatre coins du globe suite à la mise en place de politiques publiques favorisant les énergies renouvelables. Cet intérêt porté aux installations offshore s'explique notamment, mais pas seulement, par la plus grande force et la plus grande régularité du vent en mer (au large), qui permettent un rendement théorique total supérieur (facteur de charge bien plus élevé, de l’ordre de 40% alors qu’il atteint en général environ 30% en éolien terrestre) et potentiellement un meilleur retour sur investissement. Il existe peu de différences technologiques entre une éolienne terrestre et une éolienne offshore. En effet, les éléments qui composent l’éolienne en tant que telle (sans son support donc) restent sensiblement identiques, seule une résistance accrue à la corrosion en milieu marin est requise pour l’offshore. Celle-ci est notamment obtenue grâce à une protection plus efficace des éléments intérieurs et au revêtement appliqué sur les éléments extérieurs. L’augmentation de l’épaisseur des matériaux composant le mât est également un moyen de lutter contre les agressions régulières des vagues et du courant. De plus, alors qu’une éolienne terrestre est le plus souvent limitée à 3,5-5 MW, une éolienne offshore peut fournir facilement 8-10 MW, voire 12-15 MW pour des modèles très récents. En effet, ceci est possible en raison de la qualité du vent que l’offshore permet d’atteindre, c’est-à-dire un vent plus fort, plus régulier, avec un écoulement laminaire qui n’est pas perturbé par d’éventuels reliefs. Il est même envisagé d’aller plus loin, toujours dans le but d’augmenter la compétitivité de l’éolien offshore sur le marché de l’énergie. Il existe ainsi à e jour trois grands types d'éoliennes marines. Le premier type concerne les éoliennes marines dites classiques, ou posées, c'est-à-dire les éoliennes telles que celles qui sont implantées sur terre, mais qui sont légèrement modifiées pour pouvoir être implantées en mer. Les plus connues d’entre elles sont constituée d’un mat fixe de plusieurs dizaines de mètres (jusqu’à 150 m voire au-delà) relié aux fonds marins et supportant trois pales entrainées par les vents du large ou côtiers pouvant mesurer chacune plus de 100 m de longueur. La direction du vent pouvant changer, ce premier type d'éolienne marine comprend une turbine montée en règle générale mobile sur un mât de manière à s'adapter à la direction du vent. Or, la turbine constitue un poids important en haut de l'éolienne, ce qui engendre un bras de levier considérable et peut provoquer d'importantes contraintes de basculement. Il est donc nécessaire de prévoir une structure d'ancrage de l'éolienne devant résister aux contraintes liées à la fois à la force du vent et au poids de la turbine. A ce jour, la majorité des éoliennes marines est posée sur le fond marin. Le mât de ce premier type d’éoliennes offshore repose donc le plus souvent soit sur un tube métallique profondément enfoncé dans le sous-sol sous-marin (éolienne mono-pieu), soit sur un socle (béton gravitaire) constitué d’une large structure posée sur le fond marin ou soit (plus rarement) sur une structure métallique en treillis appelée « jacket » reposant au sol. Les éoliennes marines de ce premier type sont généralement très lourdes et leur installation, notamment celle de la structure d'ancrage, peut être longue, coûteuse et fastidieuse, notamment en fonction des conditions météorologiques. En effet, pour une éolienne de 8MW la longueur de pénétration dans le sol marin du mono-pieu peut dépasser les 30 mètres pour un diamètre de pieu d’environ 8-10 m. En ce qui concerne la fondation gravitaire, il peut être nécessaire de couler plus de 2000 tonnes de béton, à plusieurs dizaines de mètres de profondeur, avec une emprise au sol de plusieurs dizaines de mètres de diamètre (environ 50-60 mètres pour une éolienne de 8 MW). Ces éoliennes présentent cependant un rendement énergétique qui n’est pas optimisé. En effet, la technique de l’éolienne offshore posée, n’est pas viable économiquement dans des eaux trop profondes (40m et au-delà – dans certaines régions, cette profondeur est très vite atteinte proche des côtes, ce qui ne résout pas la problématique de la pollution visuelle voire sonore) notamment en raison des coûts d’installation et de manutention. Ceci représente un sérieux frein au développement de l’énergie éolienne. Pour cette raison, la communauté scientifique s’intéresse depuis plusieurs années aux éoliennes sur plateformes flottantes (FWT pour Floating Wind Turbine), c’est-à-dire fixées sur des flotteurs et potentiellement positionnées loin des côtes avec une bathymétrie de plusieurs centaines de mètres (typiquement 100-300 mètres). Cette technologie présente un coût de construction et de mise en œuvre sensiblement identique, quelle que soit la profondeur de l'eau. Du point de vue du génie civil, les FWT sont en outre moins sensibles aux conditions géotechniques du fond marin que les éoliennes posées. De plus, leur maintenance est simplifiée car il est facile si besoin de les tracter au port pour une réparation à quai et à l’abri, même si le lieu d’implantation est potentiellement plus éloigné que pour une éolienne posée. Au contraire des éoliennes marines fixes précitées, les éoliennes flottantes peuvent donc être installées bien au-delà de 40-50 m de profondeur, là où les vents sont encore de meilleure qualité en termes de puissance et de régularité car il n’y a, a priori, strictement aucun relief à proximité, ce qui améliore encore le facteur de charge (50% et au-delà). Elles comprennent à cet effet une structure flottante de support sur laquelle est dressé un mât portant la turbine de l’éolienne. L'assemblage entre la turbine et la plateforme flottante de support peut avantageusement être réalisé à terre et non en mer où les conditions sont plus potentiellement plus difficiles (courants, houle, météorologie) avant de remorquer l’ensemble sur site (avec la possibilité de choisir une date favorable du point de vue des conditions de navigation) à l’aide d’un remorqueur hauturier pour procéder au mouillage. Les éoliennes flottantes sont en général maintenues sur leur site de production en mer à l'aide de systèmes d'ancrage. Ces systèmes sont conçues pour résister aux conditions courantes d’utilisation et à des conditions potentiellement plus extrêmes. Ils sont donc en général composés d'ancres (ancre à traînée, ancre à succion, plaques ensouillées, ou encore poids mort) et d’une ou plusieurs lignes d'ancrages (en chaîne, en câble métallique, en matériaux synthétiques tels que polyester, polyéthylène haute densité, voire polyamide) reliées à la plateforme flottante. Les flotteurs de type SPAR (Single Point Anchor Reservoir) sont stabilisés par leur grande inertie car leur fond est lesté, ce qui augmente considérablement leur masse et leurs moments d'inertie en roulis et en tangage. Les éoliennes flottantes de type TLP (Tension Leg Platform) comportent quant à elle une plate-forme tenue par des ancrages tendus de sorte que c'est la raideur induite par ces ancrages qui permet une grande stabilité. Enfin, les éoliennes flottantes de type à flotteur semi-submersible (inspiré de l’offshore pétrolier et gazier), les plus répandues, comportent une plateforme le plus souvent à fond plat à faible tirant d’eau (10-20 mètres en général) et des ancrages non tendus, sa stabilité étant assurée par la poussée d'Archimède. Là encore, ces éoliennes ne sont pas optimisées en termes de rendement énergétique car elles ne s’adaptent pas ou peu à leur environnement du fait de leur position statique. En effet, dans le cas de l’utilisation d’un mât, il est nécessaire d’une part d’avoir une plateforme flottante très stable (donc grande, lourde, et chère) pour limiter l’inclinaison du mât (tangage et roulis) et d’autre part de limiter la taille des éoliennes ou leur efficacité à cause de problèmes vibratoires et de la proximité pales-mât. En eau profonde, cette technologie est intéressante. Mais le fait que l’éolienne ne soit pas encastrée au fond de la mer augmente très significativement les sollicitations mécaniques induites par les vagues (tangage et/ou roulis). En effet, en production, ces éoliennes flottantes sont soumises aux courants et à la houle qui peuvent induire un angle de lacet à l'éolienne, c'est-à-dire une rotation de l'éolienne flottante par rapport à un axe vertical. Ces perturbations augmentent les mouvements du flotteur et par conséquent les sollicitations mécaniques sur plusieurs de ses éléments, notamment le mât, réduisant leur durabilité. On pourrait atténuer cette sensibilité à la houle en augmentant la taille et le poids du flotteur mais cette solution augmenterait le coût du kWh produit. Pour lutter contre l’angle de lacet, certains modèles d’éoliennes flottantes comprennent un système de réglage électrique. Par exemple, des moteurs électriques ou un système de dérive sous le vent permettent de faire tourner la turbine par rapport au mât afin de (re)positionner l'axe de rotation de l'hélice de la turbine dans l'axe du vent. Afin d'améliorer la résistance structurelle des éoliennes flottantes, le document de brevet déposé le 18 avril 2013 et publié sous le numéro FR3004764 décrit un troisième type d'éolienne flottante qui comprend une structure flottante qui porte une turbine d’éolienne à axe horizontale à l'aide de plusieurs bras et non plus d’un seul mât. La nacelle de la turbine est fixe par rapport à la structure flottante de l'éolienne flottante si bien qu'elle ne peut plus s'orienter face au vent indépendamment de la structure flottante qui la supporte pour compenser l'angle de lacet dû aux efforts de la mer. Ainsi, c'est l'ensemble constitué par la plateforme flottante, les bras de support et la turbine de l’éolienne qui s'oriente face au vent, en tournant autour d'un moyen d'ancrage tel qu'une bouée ou un touret. Ce troisième type concerne donc des éoliennes marines dites du type auto-orientables. Ces éoliennes sont généralement plus petites et plus légères que celles du premier type et du deuxième type. Cependant, la structure flottante étant soumises aux conditions extérieures, telles que la météorologie et surtout l’état de la mer (courant, houle, vagues), l’efficacité et le rendement global de ces dispositif ne sont pas optimisés, notamment en raison des contraintes citées précédemment. En effet, des expérimentations et des modélisations numériques montrent qu’un système éolien flottant utilisant un ancrage par point unique peut présenter des instabilités dynamiques entraînant une perte de production électrique ainsi qu’une augmentation de la fatigue de l’éolienne. En effet, l’éolienne flottante peut osciller avec un mouvement de queue de poisson, appelé fish-tailing dans l’état de la technique. Afin de ne pas subir ces instabilités dynamiques défavorables au bilan économique des éoliennes flottantes, il est possible d’utiliser un ancrage par point unique présentant la particularité suivante : Deux lignes d’ancrages souples bâbord et tribord appelées aussières relient l’éolienne par sa proue (bâbord et tribord) à une bouée déportée, elle-même ancrée au fond marin par l’intermédiaire de 3 lignes d’ancrages. La géométrie d’un tel ensemble permet de ne pas avoir d’instabilités dynamiques défavorables tout en minimisant les dimensions du flotteur et donc son coût. Mathématiquement, cette géométrie, si la longueur des lignes, leur élasticité et l’écartement bâbord-tribord sont judicieusement choisies, assure que la partie réelle de la valeur propre du système mécanique projetée dans le plan horizontal est négative. Généralement, l’éolienne reste à distance de la bouée car la poussée des pales de la turbine génère une force opposée, en direction, à la projection dans le plan horizontal de la surface de l’eau de l’axe passant par le centre du rotor de l’éolienne et le centre de la bouée. Dans d’autres conditions, plus rares, ce sont les efforts de dérive générés par les vagues et/ou le courant est/sont prévalents qui permettent à l’éolienne de rester à distance du point d’ancrage unique. Toutefois, ce système présente le risque que l’éolienne se rapproche de la bouée dans certaines conditions ou transitions météorologiques par temps très calmes avec très peu ou pas de vent, courant et houle. Il peut alors arriver que la somme des forces aérodynamiques et/ou hydrodynamiques appliquées à la plateforme flottante changent de direction, ce qui induit que la distance minimale de sécurité entre la bouée et l’éolienne n’est plus assurée. L'invention a notamment pour objectif de palier les inconvénients de l'art antérieur cité ci-dessus. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un ensemble de production d'énergie en milieu marin, permettant de contrer les efforts de la mer et du vent pour stabiliser de manière optimale l'éolienne afin d'assurer une bonne orientation de la turbine et garantir un rendement de production élevé de l'éolienne. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice, performante, fiable, réactive, utilisable dans un grand nombre de conditions marines/météorologiques, polyvalente, écologique et facilement adaptable. Ainsi, l’invention se rapporte à un ensemble flottant comportant une structure flottante de support pour au moins une éoliennes, ladite structure flottante étant reliée à une bouée ancrée aux fonds marins de sorte que cet ancrage présente la particularité de permettre une rotation de l’éolienne autour d’un point de pivot afin de s’orienter face au vent. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un ensemble flottant en milieu marin pour la production d’énergie électrique utilisant le vent comprenant : - une structure flottante comportant au moins une plateforme pourvue d’une proue à laquelle est reliée une bouée à l’aide d’au moins une liaison souple de type aussière, - des moyens reliés à la bouée pour ancrer ladite structure flottante à un fond marin, - au moins une éolienne montée sur la structure flottante et comportant une structure porteuse dressée sensiblement verticalement sur la structure flottante et supportant une hélice à plusieurs pales reliées à un rotor commun tournant sur lui-même autour d’un axe de rotation, et - des moyens de détermination de l’un au moins des paramètres suivants parmi la direction du vent, la vitesse du vent, le sens du courant marin et la vitesse du courant marin, caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - des moyens pour motoriser l’hélice de l’éolienne afin de faire tourner son rotor dans un sens de rotation ou dans le sens opposé, - des moyens pour mesurer la distance d’éloignement entre la proue de la structure flottante et un axe de rotation verticale de la bouée, - des moyens de pilotage pour mettre en route les moyens de motorisation de l’hélice et faire tourner son rotor afin d’éloigner la structure flottante de ladite bouée lorsque ladite distance d’éloignement mesurée par le capteur de distance est inférieure à un seuil déterminé. L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Selon une caractéristique complémentaire permettant d’améliorer la détection de la distance d’éloignement et la précision/rapidité de réaction du système de repositionnement de la plateforme flottante de l’éolienne par rapport à la bouée, l’ensemble comporte outre des moyens pour évaluer la prévision de position azimutale de la structure flottante par rapport à la bouée et des moyens de pilotage pour mettre en route les moyens de motorisation de l’hélice et faire tourner son rotor afin de déplacer la structure flottante autour ladite bouée selon son axe dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire selon ladite prévision de position azimutale de la structure flottante. De préférence, les pales composant l’hélice disposent de moyens d’ajustement de leur pas en fonction de la position azimutale de chaque pale, de manière à créer une composante axiale de poussée du rotor colinéaire avec l’axe dudit rotor et une composante latérale de poussée du rotor perpendiculaire à l’axe dudit rotor. Cette solution permet notamment d’améliorer la précision et la rapidité d’orientation de la plateforme flottante de l’éolienne une fois le seuil de distance d’éloignement dépassé et les moyens de motorisation activés. Avantageusement, les moyens de motorisation de l’hélice sont constitués par le rotor de l’éolienne fonctionnant en mode propulsion et relié à une génératrice principale d’énergie électrique fonctionnant en mode propulsion grâce à la machine électrique fonctionnant en mode moteur, là où la machine électrique sert habituellement en mode générateur pour transformer l'énergie du vent en électricité. Cette solution permet d’intégrer au mieux les moyens de motorisation par rapport à l’éolienne, afin notamment d’optimiser leur efficacité et leur réactivité et réduire le poids de l’ensemble. De manière complémentaire, l’ensemble comporte en outre au moins un propulseur secondaire subaquatique d’étrave lié à la structure flottante et connecté à une source secondaire d’énergie électrique. Cette solution optimise encore les déplacements de l’ensemble flottant une fois le seuil de distance d’éloignement détecté afin de le repositionner de la meilleure façon possible pour un fonctionnement optimal de l’éolienne. Selon une caractéristique particulière, la génératrice principale d’énergie et/ou la source secondaire d’énergie comporte(nt) une batterie. Cette solution permet de garantir une autonomie des moyens de motorisation de l’éolienne et du propulseur secondaire. En complément, la batterie est rechargeable et est reliée à un panneau photovoltaïque fixée à la structure flottante ou à la structure porteuse de l’éolienne. Ainsi, les moyens de propulsions disposeront d’une source d’énergie écologique, inépuisable et facile à stocker. Selon une variante de réalisation, la génératrice principale d’énergie et/ou la source secondaire d’énergie comporte(nt) un moteur à combustible fossile tel qu’un générateur diesel. Préférentiellement, la génératrice principale d’énergie électrique et la source secondaire d’énergie sont confondues en un seul dispositif. Cette solution, permet une miniaturisation des sources d’énergie et une simplification de l’ensemble. Selon un mode de réalisation préférée de la présente invention, les moyens de mesure de la distance d’éloignement comportent un système de géolocalisation de type GPS. Selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, les moyens de mesure de la distance d’éloignement comportent au moins un détecteur monté sur un connecteur double-axes de chaque aussière reliant la bouée à la structure flottante et mesurant une différence d’inclinaison de l’aussière considérée entre une première position de référence dans laquelle ladite aussière est totalement sous tension et une seconde position dans laquelle ladite aussière est détendue afin d’en déduire une diminution potentielle de la tension dans ladite aussière et une diminution de la distance d’éloignement. Cette solution procure ainsi une mesure fiable, rapide, et facile à interpréter de la distance d’éloignement, garantissant un déplacement optimisé de l’ensemble flottant lorsque cette d’éloignement a atteint le seuil déterminé. Selon un aspect complémentaire, la structure flottante étant reliée à la bouée par deux aussières disposées respectivement à bâbord et tribord, et chaque aussière comportant un connecteur double-axe, les moyens de mesure de la distance d’éloignement D comportent un détecteur par axe de connecteur, c’est-à-dire quatre détecteurs au total. Cette solution de doublement des capteurs permet d’améliorer la précision de la mesure de la distance d’éloignement, laquelle peut être difficile à déterminer, notamment lors de creux de vagues importants. Cette solution de doublement des capteurs permet d’améliorer la robustesse de la mesure de la distance d’éloignement, laquelle peut être difficile à déterminer si un capteur tombe en panne. Selon un aspect particulièrement intéressant de la présente invention, les moyens de pilotage comprennent au moins un module de type Proportionnel Intégrale Dérivée adaptant en temps réel la vitesse de rotation du rotor en fonction de la distance d’éloignement mesurée et/ou la vitesse de déplacement de la structure flottante et/ou la puissance fournie aux moyens de motorisation afin que ladite structure flottante soit située en permanence à une distance d’éloignement supérieure ou égale au seuil déterminé. Cette solution améliore la réactivité du système de repositionnement de l’ensemble flottant. Selon une caractéristique complémentaire, les moyens de pilotage comportent deux modules PID, un par aussière, collaborant l’un avec l’autre pour contrôler la vitesse de rotation du rotor et le pas des pales de l’hélice. Cette solution améliore encore la précision de la mesure et donc celle du déplacement de l’ensemble flottant pour un mouvement fluide (sans à-coups) et rapide. De manière avantageuse, la bouée est ancrée de manière statique au sol marin à l’aide de trois lignes d’ancrage souples espacées angulairement l’une de l’autre de 120°selon un plan de projection horizontal desdites lignes d’ancrage. Cette solution assure un ancrage homogène et stable de l’ensemble flottant. Selon une caractéristique particulièrement intéressante de la présente invention, les moyens de détermination de la direction du vent comportent l’un au moins des dispositifs suivants choisis parmi un anémomètre ou une girouette. De la même manière, les moyens de détermination du sens et de la vitesse du courant marin reposent sur la connaissance des courants de marée en fonction de la date et de l’heure, l’utilisation d’un courantomètre, et la connaissance de la surface et des coefficients de trainée de la partie immergée de la structure flottante. Avantageusement, le seuil de distance d'éloignement est compris entre environ 80% à 90% de la distance nominale pour laquelle l’aussière de liaison de la structure flottante à la bouée est tendue . Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue en perspective d’un ensemble flottant en milieu marin pour la production d’énergie électrique utilisant le vent conforme à la présente invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une vue de côté de l’ensemble flottant de la FIG. 1 et comportant principalement une structure flottante et une éolienne, FIG. 3 la FIG. 3 est une vue de face de la FIG. 1 , FIG. 4 la FIG. 4 est une vue de dessus de la FIG. 1 , FIG. 5 la FIG. 5 est une vue de détail d’une partie de l’ensemble flottant des figures 1 à 4, FIG. 6 la FIG. 6 est une vue de côté de l’ensemble dans laquelle la plateforme est dans une position différente de celle des figures 1 à 5, FIG. 7 la FIG. 7 est vue de détail de la FIG. 6 , et FIG. 8 la FIG. 8 est une variante de réalisation de la FIG. 5 . La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle, sans que cela nuise à leur compréhension. Les figures 1 à 5 représentent un ensemble flottant 1 pour la production d’énergie électrique utilisant le vent, en particulier de type offshore, comprenant une structure flottante 10 comportant au moins une plateforme 11 pourvue d’une proue 12 reliée à une bouée immergée 20 à l’aide d’au moins une liaison souple 30 de type aussière, et de préférence deux aussières 30 comme cela est représenté, - des moyens 40 de type filaire reliés à la bouée 20 pour ancrer ladite structure flottante 10 à un fond marin 5, et - au moins une éolienne 100 montée sur la structure flottante 10 et comportant principalement une structure porteuse 110 dressée sensiblement verticalement sur la structure flottante 10 et supportant une hélice 120 à plusieurs pales 122 reliées à un rotor 124 commun tournant sur lui-même autour d’un axe de rotation XX’. La plateforme 11 de la structure flottante 10 est de type connu et comporte par exemple des poutres métalliques mécanosoudées résistantes à la corrosion marine et supportées par exemple par des caissons de flottaison immergés. Cette plateforme 11 présente ici une forme basique carrée à quatre angles 15 et mesure environ 50 mètres de côté pour une hauteur, caissons de flottaison immergés compris, d’environ 25 à 30 mètres, pour une puissance de 5 MW. Pour une éolienne de 20 MW, la longueur du flotteur est de l’ordre de 80m. D’autres formes sont bien entendu envisageables, par exemple rectangulaire. Le tirant d’eau de la structure flottante 10 est déterminé à l’aide des caissons de flottaison (ballast) et est adaptable si besoin à la zone d’implantation offshore de l’ensemble 1 de production d’énergie, notamment en fonction de la profondeur de l’eau, de la distance à la côté et des conditions de houle. La bouée 20 est quant à elle reliée à deux points espacés 13 et 14 de la proue 12 de la plateforme 11 à l’aide de deux aussières 30 identiques de manière à former un triangle isocèle. La bouée 20 est typiquement positionnée à environ 100-110 mètres de la proue 12 de la plateforme 11, par exemple environ 105 mètres. Compte-tenu de la largeur de la plateforme 11 et de la hauteur des points d’accroche 13 et 14 par rapport au niveau E de l’eau, les aussières 30 mesurent chacune environ 110 à 120 de longueur lorsqu’elles sont totalement sous tension. Un câble électrique 35 relie également la bouée immergée 20 à la plateforme 11 afin de transmettre l’électricité produite par l’éolienne 100 durant son fonctionnement, ou son stockage sous forme gazeuse ou liquide dans un réservoir (non représenté) posé sur la plateforme 11 (laquelle pourra alors présenter un sol s’étendant entre poutres mécanosoudées) pour une utilisation ultérieure. La bouée 20 est également équipée d’un câble 36 relié à la côte pour transporter l’énergie électrique produite. La bouée 20 peut être totalement immergée sous le niveau E de l’eau dans certaines configurations. Comme cela est visible sur les figures 1 à 4, la bouée 20 est également fermement ancrée au fond marin 5 à l’aide de trois autres aussières 40, dont par exemple une première aussière frontale de grande longueur (environ 500 à 600 mètres) et deux aussières latérales identiques de moindre longueur (environ 140 à 150 mètres). D’autres dimensions sont parfaitement envisageables selon la topographie des fonds marins 5 d’implantation. Ces trois aussières 40 sont de préférence agencées, quand on regarde la bouée 20 à son zénith (le long de l’axe ZZ’), à 120° les unes des autres, comme illustré sur la FIG. 4 . Ces trois aussières 40 maintiennent ainsi la bouée 20 en position de manière sensiblement statique, mais celle-ci peut osciller de haut en bas le long de l’axe vertical ZZ’ au gré de la houle. La bouée 20 définit donc un point sensiblement fixe (hormis verticalement) pour l’amarrage de la structure flottante 10 de l’ensemble 1 de production d’énergie électrique. L’éolienne 100 comporte quant à elle une structure porteuse 110 se présentant dans le cas présent sous la forme de quatre montants / poteaux dressés reliant les quatre angles 15 de la plateforme 11 et se rejoignant en un sommet commun 124 pour former une pyramide à cinq faces (une face inférieur formée par la base de la plateforme 11 et quatre faces latérales identiques formées par deux montants adjacents définissant ensemble un triangle isocèle ou équilatéral). La hauteur au sommet de cette structure porteuse 110 de l’éolienne 100 par rapport au niveau de la mer est d’environ 85 à 90 mètres pour une éolienne de 5 MW, et d’environ 160-180 m pour une éolienne de 20 MW. L’axe XX’ de rotation du rotor 124 supportant les pales 122 de l’hélice 120 de l’éoliennes 100 passe sensiblement par le sommet de la structure porteuse pyramidale 110, cet axe étant par ailleurs sensiblement parallèle au plan défini par la plateforme 11 (une plaque reliant les angles 15 des poutres mécanosoudées de la structure flottante 10 peut former un sol si besoin). Ainsi, en position dressée et parfaitement verticale de l’éolienne 100 (plateforme 11 horizontale), l’axe XX’ de rotation du rotor 124 est lui-même horizontal. Les pales 122 décrivent en tournant un cercle d’environ 100 à 120 m de diamètre de sorte que le point culminant des pales 122 est d’environ 150 à 160 m par rapport au niveau E de l’eau pour une éolienne de 5 MW et d’environ 320 m pour une éolienne de 20 MW. Conformément à la présente invention, l’ensemble flottant de production d’énergie comporte 1 par ailleurs des moyens 60 et 70 de détermination de l’un au moins des paramètres suivants parmi la direction du vent, la vitesse du vent, le sens du courant marin et la vitesse du courant marin. Dans le cas présent, les moyens 60 de détermination de la direction du vent comportent l’un au moins des accessoires suivants choisis parmi un anémomètre un LIDAR ou une girouette placé de manière fixe en haut de l’éolienne 100, c’est-à-dire à une hauteur suffisamment élevée pour mesurer avec précision les vents pouvant influencer le mouvement de la structure porteuse 10 en agissant sur les pales 122. Les moyens 70 de détermination du sens et de la vitesse du courant marin sont constitués par un capteur immergé de type courant mètre relié à la plateforme 11 et relié à un ordinateur de commande 80 renfermant par exemple une base de connaissance des courants de marée en fonction de la date et de l’heure, et de la surface et des coefficients de trainée de la partie immergée de la structure flottante 10. Enfin, l’ensemble 1 de production d’énergie électrique conforme à la présente invention comporte un système complexe de repositionnement automatique de la plateforme flottante 10 par rapport à la bouée 20 qui va être expliqué plus en détail ci-après. A cet effet, l’ensemble 1 comporte : - des moyens 128 pour motoriser l’hélice 120 de l’éolienne 100 afin de faire tourner son rotor 126 dans un sens de rotation ou dans le sens opposé, - des moyens 50 pour mesurer la distance d’éloignement D entre la proue 12 de la structure flottante 10 et l’axe de rotation verticale ZZ’ de la bouée 20, et - des moyens de pilotage 80, par exemple un ordinateur) pour mettre en route les moyens 128 de motorisation de l’hélice 120 et faire tourner son rotor 126 afin d’éloigner la structure flottante 10 de la bouée 20 lorsque ladite distance d’éloignement D mesurée par le capteur de distance 50 est inférieure à un seuil déterminé. Selon une particularité de l’invention, les moyens 128 de motorisation de l’hélice 120 sont constitués par le moteur 128 du rotor 126 de l’éolienne fonctionnant en mode propulsion et relié à une génératrice principale d’énergie électrique 129 de type batterie ou générateur diesel ou câble électrique d’export. Les moyens 50 de mesure de la distance d’éloignement D comportent quant à eux au moins un détecteur 51 monté sur un connecteur double-axes de chaque aussière 30 reliant la bouée 20 à la structure flottante 10 et mesurant une différence d’inclinaison αde l’aussière considérée 30 entre une première position de référence dans laquelle ladite aussière 30 est totalement sous tension et une seconde position dans laquelle ladite aussière 30 est détendue afin d’en déduire une diminution potentielle de la tension dans ladite aussière et une diminution de la distance d’éloignement D. Dans le cas présent, et de manière à améliorer les mesures, chaque aussière 30 comporte deux connecteurs double-axe, pourvu chacun d’un détecteur 51 par axe, c’est-à-dire quatre détecteurs 50 d’éloignement D au total. De manière à affiner l’efficacité du système, l’ensemble 1 comporte également des moyens 90 pour évaluer la prévision de position azimutale de la structure flottante 10 par rapport à la bouée 20, par exemple une centrale inertielle, un magnétomètre ou un ensemble de GPS différentiels et des moyens 80 de pilotage pour mettre en route les moyens de motorisation 128 de l’hélice 120 et faire tourner son rotor 126 afin de déplacer la structure flottante 10 autour ladite bouée 20 selon l’axe ZZ’ dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire selon ladite prévision de position azimutale de la structure flottant. A cet effet, les pales 122 composant l’hélice 120 disposent de moyens 130 d’ajustement de leur pas en fonction de la position azimutale de chaque pale 122 de manière à créer une composante axiale de poussée du rotor 126 colinéaire avec l’axe XX’ dudit rotor 126 et une composante latérale de poussée du rotor 126 perpendiculaire à l’axe XX’ dudit rotor 126. En faisant varier le pas de chacune des pales en fonction de leur position azimutale , par exemple de manière sinusoïdale avec respectivement 10°, 0°, -10°, 0° pour des positions azimutale de 0°, 90°, 180°, 270°, le rotor génère une poussée latérale suffisante pour déplacer la structure. L’incidence des pales 122 est ajustée afin de générer une poussée axiale/latérale qui va faire reculer l’éolienne par rapport à la bouée 20 et tendre les aussières 30. La poussée axiale/latérale est régulée afin de conserver une distance D suffisante tout en minimisant la consommation électrique nécessaire (qui reste totalement infime en comparaison avec la quantité d’énergie produite par l’éolienne en mode production, par exemple environ 60W pour une puissance nominale de 4 kW). Le sens de la poussée latérale est choisi afin de minimiser l'énergie et la longueur de l'arc de cercle à parcourir pour atteindre une position stabilisée. Ces moyens d’ajustement peuvent être complété par deux propulseurs secondaires subaquatiques d’étrave 95 et 96 reliés à la plateforme 11 et connectés à une source secondaire d’énergie électrique 98 telle qu’une batterie (la même que celle des moyens de motorisation 128 de l’éolienne 100) ou un générateur diesel. Enfin, les moyens de pilotage 80 comportent au moins un module de type Proportionnel Intégrale Dérivée (PID) adaptant en temps réel la vitesse de rotation du rotor 126 en fonction de la distance d’éloignement D mesurée et/ou la vitesse de déplacement de la structure flottante 10 et/ou la puissance fournie aux moyens de motorisation 128 afin que ladite structure flottante 10 soit située en permanence à une distance d’éloignement D supérieure ou égale au seuil déterminé. Il est même prévu que les moyens de pilotage 80 comportent deux modules PID, un par aussière 30, collaborant l’un avec l’autre pour contrôler l’un au moins des paramètres parmi la vitesse de rotation du rotor 126, le pas des pales 122 de l’hélice et la puissance des propulseurs secondaires subaquatiques d’étrave 95 et 96. La FIG. 8 montre un autre type de structure dit « upwind » (à façade verticale et vent arrivant de face) dont les pales 122 de l’éolienne 100 ne tournent pas au centre de la pyramide formée par la structure porteuse 110 mais à l’extérieur et sur l’avant de la structure tubulaire 110. Néanmoins, les mêmes moyens que ceux décrits en relation avec les figures 1 à 7 sont utilisés pour le même objectif. Comme il a été expliqué en préambule, il arrive que la structure flottante 10 se rapproche involontairement de la bouée 20 (flèche F de la FIG. 6 ), que les pales 122 de l’hélice 120 soient en rotation (mode production d’énergie) ou non. Ce phénomène a été étudié longuement pas la déposante selon les protocole décrit ci-après. En effet, en raison de son système d'ancrage basé sur un amarrage à point unique (Single Point Mooring - SPM), les éoliennes offshore flottantes sont soumises à des mouvements potentiellement dangereux dans des conditions de faible vent. En effet, la poussée appliquée sur le rotor 124 lorsque les pales 122 de l'éolienne 100 produisent de l’énergie électrique est supérieure à la force de traînée induite par le courant. Le flotteur 10 s'aligne donc naturellement sur la direction du vent. Pour des vitesses de vent inférieures à 4 m/s, les pales 122 de l'éolienne 100 sont arrêtées et la poussée résultante tend à être inférieure à la traînée du courant. Le flotteur 10 a donc tendance à s'aligner sur la direction du courant avec une trajectoire incontrôlée après l'arrêt de la rotation des pales 122 de l’éolienne 100. Cela peut entraîner un accrochage de l'une des aussières 30 avec les lignes d'amarrage ou le câble électrique, ou, dans le pire des cas, une collision entre le flotteur 10 et la bouée 20. Afin d'identifier les conditions environnementales dans lesquelles les moyens de pilotage 80 (appelé également système dans la présente description) doivent être activés, un tableau de cas de charge comprenant des vents faibles et des courants de directions opposées a été utilisé. Des séries temporelles de résultats sont extraites d'une base de données de mesures et utilisées comme données environnementales de référence pour évaluer les performances système. Ces données sont issues d’une première campagne A de mesure d’une durée de 7 années débutée en 2012 et terminée en 2019 avec des données échantillonnées toutes les heures, suivie d’une seconde campagne B de mesure d’une durée de 3 mois conduite en 2013 avec un échantillonnage des données toutes les 10 minutes. Les données ainsi recueillies permettent de dresser un graphique représentant la vitesse du courant en m/s, dans une plage allant de 0 à plus de 1,2, et la vitesse du vent en m/s dans une plage allant de 0 à plus de 25 m/s. En s’intéressant en particulier aux transitoires élevées de vent et de courant, des études basées sur une sélection de données de vent/courant issu de la campagne B (pour avoir un taux d’échantillonnage plus petit et une résolution plus élevée) ont été menées et une sélection a été faites pour identifier les cas dans lesquels la vitesse du vent est inférieure à 5 m/s et la direction du vent par rapport au courant est supérieure à 90°. Il a ainsi été possible de faire ressortir 47 cas différents qui peuvent être classés en 3 catégories, à savoir des conditions statiques de type à vent faible et courant faible, dans lesquelles le système 80 selon l’invention doit être utilisé pour compenser la tension résiduelle des aussières 30 qui tendent à attirer le flotteur 10 vers la bouée 20, des conditions de prédominance du courant sur le vent dans lesquelles l'éolienne 100 est en mode de production d’énergie électrique, et des conditions de prédominance du vent sur le courant dans lesquelles l'éolienne 100 est arrêtée. Suite à une sélection, 13 de ces 47 cas ont été étudiées de manière plus détaillée, en couvrant les 3 catégories présentées ci-avant. La plupart des cas de charge identifiés comprennent des vitesses de courant allant de 0,05 m/s à 0,3 m/s. Un seul cas de charge présente des vitesses de courant allant jusqu'à 0,6 m/s. L'étude de la campagne A montre quant à elle que le courant peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 1,1 m/s. Cette seconde étude permet d’obtenir un échantillon étendu plus représentatif des vitesses de courant. La sélection menée dans cette seconde étude permet ainsi d’extraire 8 cas dans lesquels les transitoires présentent une vitesse du courant supérieure à 0,5 m/s et une orientation du vent par rapport au courant supérieure à 90°. Toutes ces données sont rassemblées et introduites dans une plateforme de simulation Orcaflex ®. En absence d’un quelconque système conforme à la présente invention, la simulation met en évidence plusieurs situations critiques où le flotteur 10 se rapproche plus ou moins de la bouée 20 et plus ou moins vite (flèche F de la FIG. 6 ). Au cours de ces événements, les deux aussières 30 ont ainsi tendance à se détendre. Cela peut être mesuré par leur inclinaison par rapport à l’horizontale. Lorsque l'aussière 30 est correctement tendue, l’angle α est nul sur la FIG. 6 ou 7, lorsque l’aussière se détend et se relâche, l’angle α est alors strictement supérieur à 0°, par exemple environ 5 à 30°, et plus spécifiquement entre environ 10 et 20°,selon le niveau de relâchement de l’aussière 30, qui peut même entrer en contact avec la surface E de l’eau. Quand l’angle α commence à dépasser les 10°, cela signifie que la proue 12 de la plateforme 11 s’est déjà rapprochée de plusieurs mètres de la bouée 20 et que le système 80 doit être mis en route. On considère que le seuil de distance d'éloignement D à partir duquel le système 80 se met en route (de préférence automatiquement) est compris entre environ 80% à 90% de la distance nominale pour laquelle l’aussière de liaison 30 de la structure flottante 10 à la bouée 20 est sous tension maximale (sans étirement de l’aussière, c’est-à-dite une tension normale avec l’aussière bien droite). Ainsi, si la distance nominale D entre la proue et l’axe ZZ’ est d’environ 100m, alors le déclenchement du système 80 commencera dès que cette D distance est de 80 à 90 m. Il ressort de cette étude que les aussières 30 se détendent principalement dans les cas où la vitesse de courant est inférieure ou égal à 0,3 m/s. Pour les cas où la vitesse de courant est plus élevée (0,3 m/s et au-delà), les situations critiques sont rares. Ceci peut s'expliquer par le fait que le flotteur 10 s'aligne facilement sur la direction du courant lorsque la vitesse de ce dernier est élevée, tandis que les aussières 30 ont tendance à attirer le flotteur 10 vers la bouée 20 lorsque le courant est faible. Néanmoins, un courant de forte amplitude et de direction opposée au vent peut être problématique pendant la phase transitoire lorsque l'éolienne 100 est arrêtée. L’invention permet ainsi de maintenir le flotteur 10 à une distance souhaitée de la bouée 20 avec les deux aussières 30 tendues. Dans certaines situations, l’invention a également la capacité de déplacer le flotteur 10 vers un endroit sûr où il ne risque pas de s'écraser en appliquant une force longitudinale et latérale à ce dernier. Ce rôle est rempli par deux systèmes d'actionneurs, à savoir : - l’éolienne 100 utilisée en mode moteur si le dispositif de production d’énergie est connecté au réseau, et - deux propulseurs d’appoint 95 et 96, l'un longitudinal et l'autre latéral, si le dispositif de production d’énergie 1 n’est pas connecté au réseau. L’éolienne 100 utilisée en mode moteur a pour but de générer des forces longitudinales et latérales grâce à la combinaison de deux commandes : - Utiliser le convertisseur pour piloter la machine électrique comme un moteur au lieu d'une génératrice, et - Utiliser le contrôle individuel du pas (IPC) pour changer le pas des pales 122 dans une partie du disque de rotation afin de générer un mouvement latéral. Plus précisément, lorsque la somme des 2 vecteurs présentés ci-dessous à l’instant t, ou la somme prévisionnelle dans les prochaines heures, indique que le flotteur 10 risque de se rapprocher de la bouée 20 : - le vecteur représentant la poussée du vent (estimée grâce à un anémomètre, une girouette, la vitesse de rotation du rotor, l’incidence de chacune des pales, la connaissance de la surface et les coefficients de trainée de la partie émergée de la coque, des mâts et de la nacelle, la connaissance des prévisions de vent), et - le vecteur représentant la poussée du courant (estimée grâce à la connaissance des courants de marées en fonction de la date et de l’heure, à un courantomètre, et la connaissance de la surface et les coefficients de trainée de la partie immergée de la coque), - ou lorsque les moyens 50 de mesure d’inclinaison (inclinomètres) redondants placés sur les aussières mesurent 30 un angle α dépassent un certain seuil (par exemple 5° ou 10°selon la longueur des aussières 30 / la distance nominale D). Alors, le mode moteur du rotor 124 de l’éolienne 100 est activé, si elle est connectée au réseau. A défaut, on peut activer sur le prototype des propulseurs d’étraves 95 et 96 alimentés par une source d’énergie de secours (batteries ou diesels). Un logiciel permet d’intégrer toutes les mesures afin de piloter l’éolienne 100 en mode moteur. Selon un schéma développé par la demanderesse, le logiciel comprend cinq blocs principaux, à savoir : - un bloc d’estimation qui calcule les variables qui ne peuvent pas être mesurées (ex : poussée, traînée hydrodynamique...), ces variables étant utilisées par un bloc contrôleur, - un bloc de supervision qui définit le mode de fonctionnement du système 80 en fonction des demandes d’un système de contrôle et d'acquisition de données en temps réel SCADA(de l’anglais : Supervisory Control And Data Acquisition), des données d'entrée et des signaux d'alarme, et qui choisit le système d'actionneur à utiliser, - un bloc de détection qui permet d'utiliser la stratégie de contrôle en fonction des conditions environnementales (sens et force du vent, force et sens du courant), - un bloc de contrôle qui calcule les commandes de force longitudinale et latérale à appliquer, et - un bloc actionneur convertit ces commandes de force en commandes de pas de pale 122 et de vitesse de rotor 126 pour le mode moteur, ou en puissance pour chacun des propulseurs 95 et 96. Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Ainsi, la plateforme flottante 10 pourrait servir de support à plusieurs éoliennes 100 et non plus une seule. Ensemble (1) flottant en milieu marin pour la production d’énergie électrique utilisant le vent comprenant : - une structure flottante (10) comportant au moins une plateforme (11) pourvue d’une proue (12) à laquelle est reliée une bouée (20) à l’aide d’au moins une liaison souple de type aussière (30), - des moyens (40) reliés à la bouée (20) pour ancrer ladite structure flottante (10) à un fond marin (5), - au moins une éolienne (100) montée sur la structure flottante (10) et comportant une structure porteuse (110) dressée sensiblement verticalement sur la structure flottante (10) et supportant une hélice (120) à plusieurs pales (122) reliées à un rotor (126) commun tournant sur lui-même autour d’un axe de rotation (XX’), et - des moyens (60 ; 70) de détermination de l’un au moins des paramètres suivants parmi la direction du vent, la vitesse du vent, le sens du courant marin et la vitesse du courant marin, caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - des moyens (128) pour motoriser l’hélice (120) de l’éolienne (100) afin de faire tourner son rotor (126) dans un sens de rotation ou dans le sens opposé, - des moyens (50) pour mesurer la distance d’éloignement D entre la proue (12) de la structure flottante (10) et un axe de rotation verticale (ZZ’) de la bouée (20), - des moyens de pilotage (80) pour mettre en route les moyens (128) de motorisation de l’hélice (120) et faire tourner son rotor (126 ) afin d’éloigner la structure flottante (10) de ladite bouée (20) lorsque ladite distance d’éloignement D mesurée par le capteur de distance (50) est inférieure à un seuil déterminé. Ensemble (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre : – des moyens (90) pour évaluer la prévision de position azimutale de la structure flottante (10) par rapport à la bouée (20), - des moyens (80) de pilotage pour mettre en route les moyens de motorisation (128) de l’hélice (120) et faire tourner son rotor (126) afin de déplacer la structure flottante (10) autour ladite bouée (20) selon l’axe (ZZ’) dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire selon ladite prévision de position azimutale de la structure flottante (10). Ensemble (1) selon la revendication 2, c aractérisé en ce que les pales (122) composant l’hélice (120) disposent de moyens (130) d’ajustement de leur pas en fonction de la position azimutale de chaque pale (122), de manière à créer une composante axiale de poussée du rotor (126) colinéaire avec l’axe (XX’) dudit rotor (126) et une composante latérale de poussée du rotor (126) perpendiculaire à l’axe (XX’) dudit rotor (126). Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (128) de motorisation de l’hélice (120) sont constitués par le moteur (128) du rotor (126) de l’éolienne fonctionnant en mode propulsion et relié à une génératrice principale d’énergie électrique (129). Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’il comporte en outre au moins un propulseur secondaire subaquatique d’étrave (95 ; 96) lié à la structure flottante (10) et connecté à une source secondaire d’énergie électrique (98). Ensemble (1) selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la génératrice principale d’énergie électrique (129) et/ou la source secondaire d’énergie électrique (98) comporte(nt) une batterie. Ensemble (1) selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la génératrice principale d’énergie électrique (129) et/ou la source secondaire d’énergie (98) comporte(nt) un moteur à combustible fossile tel qu’un générateur diesel. Ensemble (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la génératrice principale d’énergie électrique (129) et la source secondaire d’énergie électrique (98) sont confondues en un seul dispositif. Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (50) de mesure de la distance d’éloignement D comportent un système de géolocalisation de type GPS. Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (50) de mesure de la distance d’éloignement D comportent au moins un détecteur (51) monté sur un connecteur double-axes de chaque aussière (30) reliant la bouée (20) à la structure flottante (10) et mesurant une différence d’inclinaison (α) de l’aussière considérée (30) entre une première position de référence dans laquelle ladite aussière (30) est totalement sous tension et une seconde position dans laquelle ladite aussière (30) est détendue afin d’en déduire une diminution potentielle de la tension dans ladite aussière et une diminution de la distance d’éloignement D. Ensemble (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que , la structure flottante (10) étant reliée à la bouée (20) par deux aussières (30) disposées respectivement à bâbord et tribord, et chaque aussière (30) comportant deux connecteurs double-axe, les moyens de mesure (50) de la distance d’éloignement D comportent un détecteur (51) par axe de connecteur, c’est-à-dire quatre détecteurs au total. Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (80) comprennent au moins un module de type Proportionnel Intégrale Dérivée (PID) adaptant en temps réel la vitesse de rotation du rotor (126) en fonction de la distance d’éloignement D mesurée et/ou la vitesse de déplacement de la structure flottante (10) et/ou la puissance fournie aux moyens de motorisation (128) afin que ladite structure flottante (10) soit située en permanence à une distance d’éloignement D supérieure ou égale au seuil déterminé. Ensemble (1) selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (80) comportent deux modules PID, un par aussière (30), collaborant l’un avec l’autre pour contrôler la vitesse de rotation du rotor (126) et le pas des pales (122) de l’hélice (120). Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bouée (20) est ancrée de manière statique au sol marin (5) à l’aide de trois lignes d’ancrage souples (40) espacées angulairement l’une de l’autre de 120°selon un plan de projection horizontal desdites lignes d’ancrage. Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (60) de détermination de la direction du vent comportent l’un au moins des dispositifs suivants choisis parmi un anémomètre ou une girouette. Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (70) de détermination du sens et de la vitesse du courant marin reposent sur la connaissance des courants de marée en fonction de la date et de l’heure, l’utilisation d’un courantomètre, et la connaissance de la surface et des coefficients de trainée de la partie immergée de la structure flottante. Ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le seuil de distance d'éloignement D est compris entre environ 80% à 90% de la distance nominale pour laquelle l’aussière de liaison (30) de la structure flottante (10) à la bouée (20) est tendue.