FR 3152096 A1 20250214 FR 2308627 A 20230810 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE PUISSANCE DISTRIBUÉE DANS UN TRACTEUR AGRICOLE ÉLECTRIQUE L’invention concerne un système de régulation de la puissance électrique fournie par un dispositif (102) de stockage d’énergie électrique à au moins deux dispositifs (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateurs d’énergie électrique d’un tracteur agricole électrique comprenant une comparaison de la puissance électrique fournie avec un seuil maximum de puissance délivrable, et si la puissance électrique fournie atteint ou dépasse ledit seuil, une réduction de la puissance distribuée à au moins un dispositif consommateur, chaque dispositif consommateur étant associé à une valeur de priorité unique, comprenant, si un dispositif consommateur est associé à la valeur de priorité la plus basse, ou si un dispositif consommateur n’est pas associé à la valeur de priorité la plus basse et si l’ensemble des dispositifs consommateurs de valeur de priorité inférieure ont atteint un seuil minimal de puissance reçue, une diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur. Figure pour l’abrégé : figure 2 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE PUISSANCE DISTRIBUÉE DANS UN TRACTEUR AGRICOLE ÉLECTRIQUE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé et un système de régulation de puissance distribuée dans un tracteur agricole électrique. Plus particulièrement l’invention concerne un procédé et un système de régulation de la puissance électrique distribuée à des dispositifs consommateur d’énergie, en fonction d’une priorité attribuée à chacun de ces dispositifs consommateur d’énergie. Arrière-plan technologique Dans un contexte agricole où le travail au champ a été grandement facilité par le développement des machines agricoles, l’emploi des tracteurs agricoles thermiques, largement plébiscités par les agriculteurs, devra désormais faire face au défi de la transition écologique. Des approches plus respectueuses de l’environnement tendent à s’éloigner de l’utilisation des énergies fossiles comme unique source de carburant, on retrouve en effet de plus en plus d’engins agricoles avec une technologie hybride mêlant énergie fossile et alimentation électrique. La plupart de ces engins reprennent un châssis avec une ossature porteuse classique intégrant la triade « moteur thermique - arbre de transmission - boîte de vitesse » qui a fait ses preuves pendant plus d’un siècle. Certains concepts agricoles ont été développés autour d’un fonctionnement entièrement électrique. L’alimentation du véhicule se fait alors à l’aide d’une batterie annexée au tracteur ou sur une structure supplémentaire installée sur ce dernier. Le moteur thermique est ainsi remplacé par un moteur électrique et une batterie. Dans un tracteur équipé d’un moteur thermique, la puissance mécanique est générée par une seule source et la répartition de cette puissance se fait naturellement. Tous les consommateurs étant reliés mécaniquement entre eux. Dans le cas d’un tracteur électrique, chaque consommateur de puissance mécanique peut être alimenté par une source individuelle. La demande énergétique d’un tracteur agricole entièrement électrique reste donc encore un facteur limitant et la régulation de la puissance électrique fournie par la batterie est primordiale. L’objectif est en particulier de ne pas dépasser la puissance maximale disponible en sortie de batterie, de s’assurer qu’aucun élément ne soit en condition de surcharge, et de permettre à l’opérateur du tracteur de définir les éléments ayant la priorité sur la consommation de puissance électrique. Une autre solution proposée dans l’état de l’art consiste principalement à mettre en œuvre une réduction généralisée de la puissance électrique distribuée à chaque dispositif consommateur d’énergie, proportionnellement à leur niveau de puissance maximum individuels et à la limite de puissance disponible en sortie de la batterie. Cette solution ne permet pas de gestion globale de la puissance ce qui peut entraîner des situations dans lesquelles certains éléments sont en surcharge tandis que d’autres ne sont pas utilisés à leurs capacités maximales. En outre cette solution a tendance à limiter rapidement les dispositifs de la chaine de puissance mécanique qui ne peuvent ainsi que rarement être utilisés au maximum de leur capacité. Une autre solution est de dimensionner le système électrique, en particulier la batterie, pour qu’elle soit en mesure d’accepter la quasi-totalité des puissances cumulées consommées par les dispositifs consommateurs d’énergie. Cette solution entraîne un surdimensionnement du système électrique relativement à son usage moyen, ce qui entraîne des contraintes supplémentaires notamment sur l’encombrement, le poids et le coût du dispositif de la batterie. Les inventeurs ont donc cherché à fournir une solution pour pallier ces inconvénients. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un procédé et système de régulation de la puissance électrique fournie aux dispositifs consommateurs d’énergie électrique d’un tracteur agricole électrique. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé et système de régulation de la puissance électrique permettant de prioriser les dispositifs consommateurs d’énergie en fonction de leur criticité et des actions mises en œuvre par le tracteur agricole électrique. L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé et système de régulation de la puissance électrique permettant de maximiser l’utilisation de la puissance produite par le dispositif de stockage d’énergie électrique. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé et système de régulation de la puissance électrique permettant d’éviter un surdimensionnement du dispositif de stockage d’énergie électrique. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé et système de régulation de la puissance électrique permettant de fournir à un opérateur agricole une journée de travail complète de la même façon que le ferait un tracteur agricole thermique de même gamme. Pour ce faire, l’invention concerne un procédé de régulation de la puissance électrique fournie par un dispositif de stockage d’énergie électrique à au moins deux dispositifs consommateurs d’énergie électrique d’un tracteur agricole électrique comprenant une étape de comparaison de la puissance électrique fournie par le dispositif de stockage avec un seuil maximum de puissance délivrable, et si la puissance électrique fournie atteint ou dépasse ledit seuil maximum, une étape de réduction de la puissance distribuée à au moins un dispositif consommateur d’énergie, chaque dispositif consommateur d’énergie étant associé à une valeur de priorité unique pour la consommation d’énergie, comprenant : si un dispositif consommateur d’énergie est associé à la valeur de priorité la plus basse parmi les dispositifs consommateurs d’énergie, une sous-étape de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie, si un dispositif consommateur d’énergie n’est pas associé à la valeur de priorité la plus basse, et si l’ensemble des dispositifs consommateurs d’énergie de valeur de priorité inférieure ont atteint un seuil minimal de puissance reçue, une sous-étape de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie. Un procédé de régulation de la puissance électrique selon l’invention permet donc la priorisation des dispositifs consommateurs d’énergie si la puissance totale consommée est trop élevée et ainsi d’utiliser chaque dispositif consommateur à son potentiel maximum sans nécessiter de surdimensionnement de batterie en usage moyen. La réduction de la puissance distribuée s’applique ainsi uniquement au dispositif consommateur d’énergie considéré comme le moins prioritaire. Si la puissance fournie à ce dispositif le moins prioritaire atteint un minimum nécessaire à son fonctionnement, le dispositif placé haut dessus dans la liste de priorité est également limité dans sa consommation d’énergie, et ainsi de suite pour chaque dispositif consommateur d’énergie tel que classé dans la liste des priorités. Les dispositifs sont ainsi classés selon une chaîne de priorité. Les paramètres de priorité et leur classement peuvent être par exemple prédéterminés par le constructeur du tracteur agricole électrique et/ou peuvent être déterminés par l’opérateur, avant ou pendant l’utilisation du tracteur agricole électrique. Dans tout l’exposé de l’invention, les termes « tracteur » et « tracteur agricole » doivent s’interpréter de manière équivalente et se rapportent tous, sauf mention explicite contraire, à une machine de travail agricole destinée principalement au transport et à la traction, ainsi qu’au travail des sols. Le dispositif de stockage d’énergie électrique désigne de préférence une batterie, mais peut également être une pile à combustible, un supercondensateur, un volant à inertie, etc. Avantageusement et selon l’invention, le seuil maximum de puissance délivrable est sensiblement égal à la puissance maximale que peut délivrer le dispositif de stockage d’énergie électrique. Selon cet aspect de l’invention, le seuil de puissance est suffisamment proche de la puissance maximale que peut délivrer le dispositif de stockage d’énergie électrique pour maximiser la puissance disponible aux dispositifs consommateurs d’énergie. Avantageusement et selon l’invention, les valeurs de priorité suivantes sont attribuées à au moins les dispositifs consommateurs d’énergie du tracteur agricole électrique suivants : une valeur de priorité la plus haute associée à un convertisseur électrique continu/continu configuré pour une conversion de l’énergie électrique fournie par le dispositif de stockage d’énergie pour le contrôle de la distribution aux dispositifs consommateurs d’énergie et l’alimentation des systèmes de sécurité du tracteur agricole, une valeur de priorité inférieure à celle du convertisseur électrique continu/continu associée à un système de gestion thermique configuré pour un refroidissement des composants du tracteur électrique agricole, une valeur de priorité inférieure à celle du système de gestion thermique associé à un groupe motopompe hydraulique configuré pour une alimentation d’un circuit hydraulique du tracteur agricole électrique, une valeur de priorité inférieure à celle du groupe motopompe hydraulique associée à un compresseur d’air configuré pour une alimentation d’un circuit pneumatique du tracteur agricole électrique, une valeur de priorité inférieure à celle du compresseur d’air associée à au moins une prise de force configurée pour transmettre une énergie mécanique à un outil accessoire du tracteur agricole électrique, une valeur de priorité inférieure à celle de chaque prise de force associée à un groupe de traction du tracteur agricole électrique configuré pour permettre le déplacement du tracteur agricole électrique. Selon cet aspect de l’invention, ces priorités particulières sont attribuées à ces dispositifs consommateurs d’énergie particuliers du tracteur agricole électrique, de sorte à correspondre à leur criticité dans le fonctionnement du tracteur agricole tout en restant représentatif d’une utilisation classique du tracteur agricole. Ces dispositifs sont également les plus consommateurs d’énergie électrique, en comparaison avec d’autres dispositifs annexes consommateurs d’énergie tel que les dispositifs lumineux dont la puissance électrique nécessaire est relativement faible par rapport aux dispositifs de cette liste. En particulier, le convertisseur électrique continu/continu (fréquemment appelé convertisseur DC/DC) permet la transformation du courant électrique provenant du dispositif de stockage d’énergie pour le contrôle de la distribution aux dispositifs consommateurs d’énergie et l’alimentation des systèmes de sécurité du tracteur agricole et sa fonction est donc la plus critique. En particulier, il permet l’alimentation du réseau basse tension du tracteur agricole électrique qui permet notamment d’alimenter les calculateurs du tracteur agricole électrique. Ces calculateurs assurent notamment le contrôle de la distribution électrique aux dispositifs consommateurs d’énergie et la gestion des fonctions de sécurité telles que le contrôle de la traction, du freinage et de la direction. La ou les prises de force et le groupe de traction peuvent quant à eux être mis en suspens ou limités en puissance temporairement en cas de surcharge temporaire de la puissance consommée. La prise de force est également appelée prise de puissance ou abréviée en PTO pour « Power Take-Off » en anglais. L’outil accessoire est en particulier un outil attelé par le tracteur agricole électrique, et connecté à la prise de force pour assurer au moins une de ses fonctions. Avantageusement et selon l’invention, le procédé comprend une étape de modification par l’opérateur du tracteur agricole d’une, plusieurs ou la totalité des valeurs de priorité associées aux dispositifs consommateurs d’énergie. Selon cet aspect de l’invention, les valeurs de priorité des composants peut être modifiée par l’opérateur du tracteur agricole pour lui permettre d’adapter les priorités par exemple en fonction du ou des outils accessoires attelés à la ou les prises de force, de la situation physique du tracteur agricole électrique (terrain emprunté, etc.), des actions à mettre en œuvre, de l’énergie électrique encore disponible, etc. En particulier, l’opérateur peut avantageusement choisir de définir une priorité entre traction et prise de force dans le cas où l’un de ses dispositifs se trouve en situation de surcharge. La vitesse de l’un impactant la puissance consommée par l’autre, l’élément de plus faible priorité ralentira d’un certain pourcentage de manière à diminuer la puissance consommée de l’autre. L’invention concerne également un système de régulation de la puissance électrique fournie par un dispositif de stockage d’énergie électrique à au moins deux dispositifs consommateurs d’énergie électrique d’un tracteur agricole électrique comprenant un circuit de contrôle de la puissance fournie à chaque dispositif consommateur d’énergie, un module de comparaison d’un signal représentatif de la puissance électrique fournie par le dispositif de stockage avec un seuil maximum de puissance délivrable, un module de transmission d’un signal de réduction de la puissance distribuée si la puissance électrique fournie atteint ou dépasse le seuil maximum, chaque dispositif consommateur d’énergie étant associé à une valeur de priorité unique pour la consommation d’énergie, une boucle de régulation comprenant un module de réception du signal de réduction de la puissance, et un module de détermination de la réduction de la puissance pour chaque dispositif de stockage d’énergie, configuré pour : si le dispositif d’énergie est associé à la valeur de priorité la plus basse parmi les dispositifs consommateurs d’énergie, l’envoi au circuit de contrôle d’un signal de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie, si le dispositif consommateur d’énergie n’est pas associé à la valeur de priorité la plus basse, et si l’ensemble des dispositifs consommateurs d’énergie de valeur de priorité inférieure ont atteint un seuil minimal de puissance reçue, l’envoi au circuit de contrôle d’un signal de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie. Le système de régulation de la puissance électrique selon l’invention est avantageusement configuré pour mettre en œuvre le procédé de régulation de la puissance électrique selon l’invention. Le procédé de régulation de la puissance électrique selon l’invention est avantageusement configuré pour être mis en œuvre par le système de régulation de la puissance électrique selon l’invention. Les avantages du procédé de régulation de la puissance électrique selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis au système de régulation de la puissance électrique selon l’invention. Avantageusement et selon l’invention, le seuil maximum de puissance délivrable est sensiblement égal à la puissance maximale que peut délivrer le dispositif de stockage d’énergie électrique. Avantageusement et selon l’invention, le système est configuré pour la régulation de la puissance électrique fournie aux dispositifs consommateurs d’énergie électrique du tracteur agricole électrique suivants : un convertisseur électrique continu/continu, associé à une valeur de priorité la plus haute, et configuré pour une conversion de l’énergie électrique fournie par le dispositif de stockage d’énergie pour le contrôle de la distribution aux dispositifs consommateurs d’énergie et l’alimentation des systèmes de sécurité du tracteur agricole, un système de gestion thermique, associé à une valeur de priorité inférieure au convertisseur électrique continu/continu, et configuré pour un refroidissement des composants du tracteur électrique agricole, un groupe motopompe hydraulique, associé à une valeur de priorité inférieure au système de gestion thermique, et configuré pour une alimentation d’un circuit hydraulique du tracteur agricole électrique, un compresseur d’air, associé à une valeur de priorité inférieure au groupe motopompe hydraulique, et configuré pour une alimentation d’un circuit pneumatique du tracteur agricole électrique, au moins une prise de force, associée à une valeur de priorité inférieure au compresseur d’air, et configurée pour transmettre une énergie mécanique à un outil accessoire du tracteur agricole électrique, un groupe de traction du tracteur agricole électrique, associé à une valeur de priorité inférieure à chaque prise de force, et configuré pour permettre le déplacement du tracteur agricole électrique. Avantageusement et selon l’invention, le système de régulation comprend des moyens de modification par l’opérateur du tracteur agricole d’une, plusieurs ou la totalité des valeurs de priorité associées aux dispositifs consommateurs d’énergie. L’invention concerne également un tracteur agricole électrique comprenant un dispositif de stockage d’énergie électrique et au moins deux dispositifs consommateurs d’énergie électrique, caractérisé en ce qu’il comprend un système de régulation de la puissance électrique selon l’invention, configuré pour la régulation de la puissance électrique délivrée par le dispositif de stockage d’énergie électrique à chaque dispositif consommateur d’énergie électrique. L'invention concerne également un procédé de régulation de la puissance électrique, système de régulation de la puissance électrique et un tracteur électrique caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique représentant un circuit électrique d’un tracteur agricole électrique configuré pour mettre en œuvre un procédé de régulation de la puissance électrique selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue schématique représentant une boucle de contrôle représentative du procédé de régulation de la puissance électrique selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La représente schématiquement un circuit 100 électrique d’un tracteur agricole électrique configuré pour mettre en œuvre un procédé de régulation de la puissance électrique selon un mode de réalisation de l’invention. Le circuit 100 électrique est également susceptible d’être régulé par un système de régulation selon un mode de réalisation de l’invention. Le circuit 100 électrique comprend un dispositif de stockage d’énergie, ici une batterie 102 alimentant un bus 104 courant continu haute tension, permettant la distribution de l’énergie électrique aux dispositifs consommateurs d’énergie, en particulier : à un convertisseur 106 continu/continu configuré pour une conversion de l’énergie électrique fournie par le dispositif de stockage d’énergie pour le contrôle de la distribution aux dispositifs consommateurs d’énergie et l’alimentation des systèmes de sécurité du tracteur agricole, alimentant un circuit 108 basse tension, à un système 110 de gestion thermique configuré pour un refroidissement des composants du tracteur électrique agricole, en particulier des autres dispositifs consommateurs d’énergie, à un système 112 hydraulique configuré pour une alimentation par un groupe 112a motopompe hydraulique d’un circuit 112b hydraulique du tracteur agricole électrique, à un compresseur 114 d’air configuré pour une alimentation d’un circuit pneumatique du tracteur agricole électrique, à au moins une prise de force, ici une prise 116 de force entraînée via un moteur 118 électrique d’un groupe 120 de prise de force, configurée pour transmettre une énergie mécanique à un outil accessoire du tracteur agricole électrique, à un groupe 122 de traction, comprenant un premier moteur 124a électrique de traction associé à un premier essieu 126a et un deuxième moteur 124b électrique de traction associé à un premier essieu 126b. La représente schématiquement une boucle 200 de contrôle représentative du procédé de régulation de la puissance électrique selon un mode de réalisation de l’invention. La boucle 200 de contrôle reçoit des informations du circuit 100 électrique tel que décrit précédemment et envoie des signaux de contrôle permettant la régulation de la distribution de la puissance électrique. En particulier, la boucle 200 de contrôle reçoit du circuit 100 électrique un premier signal 202 représentatif du seuil maximum de puissance délivrable par la batterie, et un deuxième signal 204 représentatif de la puissance électrique fournie par la batterie. Ces deux signaux sont comparés dans un comparateur 206 de la boucle de contrôle, et le signal 208 représentatif de la comparaison est transmis à un régulateur 210, de préférence un régulateur PID. Le signal de commande provenant du régulateur 210 est transféré à des modules de régulation associés à chaque dispositif consommateur de puissance. Ce signal de commande est représentatif de la réduction de puissance consommée nécessaire pour l’ensemble des dispositifs consommateurs de puissance. Un premier module 220 de régulation est dédié au groupe de traction, un deuxième module 222 de régulation est dédié à la prise de force, un troisième module 224 de régulation est dédié au compresseur d’air, un quatrième module 226 de régulation est dédié au groupe motopompe hydraulique, un cinquième module 228 de régulation est dédié au système de gestion thermique et un sixième module 230 de régulation est dédié au convertisseur continu/continu. Du premier module de régulation au cinquième module de régulation, les modules de régulation comprennent chacun une sortie « 2 » indiquant au module de régulation de priorité supérieure que la puissance minimum attribuée à ce dispositif consommateur d’énergie est atteinte. Chaque module de régulation envoie ensuite sa consigne de réduction de puissance délivrée associée au dispositif consommateur d’énergie à un bus 232, qui transmets ces signaux au circuit 100 de contrôle. En particulier, lorsque le régulateur 210 envoie un signal indiquant une consigne de baisse de puissance, le premier module 220 de régulation envoie une première consigne 220b de baisse de puissance au bus 232. Si un seuil de puissance minimale du dispositif consommateur d’énergie associé au premier module 220 de régulation est atteint, le premier module 220 de régulation envoie un signal 220a au deuxième module 222 de régulation, pour indiquer que le dispositif consommateur d’énergie associé doit réduire sa puissance consommée à son tour. Le deuxième module 222 de régulation envoie alors une deuxième consigne 222b de baisse de puissance au bus 232. Si un seuil de puissance minimale du dispositif consommateur d’énergie associé au deuxième module 222 de régulation est atteint, le deuxième module 222 de régulation envoie un signal 222a au troisième module 224 de régulation, pour indiquer que le dispositif consommateur d’énergie associé doit réduire sa puissance consommée à son tour. Le troisième module 224 de régulation envoie alors une troisième consigne 224b de baisse de puissance au bus 232. Si un seuil de puissance minimale du dispositif consommateur d’énergie associé au troisième module 224 de régulation est atteint, le troisième module 224 de régulation envoie un signal 224a au quatrième module 226 de régulation, pour indiquer que le dispositif consommateur d’énergie associé doit réduire sa puissance consommée à son tour. Le quatrième module 226 de régulation envoie alors une quatrième consigne 226b de baisse de puissance au bus 232. Si un seuil de puissance minimale du dispositif consommateur d’énergie associé au quatrième module 226 de régulation est atteint, le quatrième module 226 de régulation envoie un signal 226a au cinquième module 228 de régulation, pour indiquer que le dispositif consommateur d’énergie associé doit réduire sa puissance consommée à son tour. Le cinquième module 228 de régulation envoie alors une cinquième consigne 228b de baisse de puissance au bus 232. Si un seuil de puissance minimale du dispositif consommateur d’énergie associé au cinquième module 228 de régulation est atteint, le cinquième module 228 de régulation envoie un signal 228a au sixième module 230 de régulation, pour indiquer que le dispositif consommateur d’énergie associé doit réduire sa puissance consommée à son tour. Le sixième module 230 de régulation envoie alors une sixième consigne 230b de baisse de puissance au bus 232. Le nombre de dispositif consommateurs d’énergie et donc le nombre de modules de régulation associés peut varier en fonction du tracteur agricole électrique, et la boucle de contrôle est adaptée en fonction. La boucle de contrôle décrite est un mode de réalisation et d’autres variantes de l’invention sont possibles. Par exemple : chaque module de régulation peut disposer de son propre régulateur interne pour gérer la consigne de réduction de puissance, le signal de commande de réduction peut n’être transmis qu’au premier module de régulation, celui-ci transmettant un nouveau signal de commande au module de régulation de priorité supérieure si son seuil de puissance minimale est atteint, et ainsi de suite d’un module de régulation au module de régulation de priorité supérieure dans la chaîne des priorités, le signal représentatif de la puissance électrique fournie par la batterie peut être remplacé par un calcul de la somme des puissances reçues par chaque dispositif consommateur d’énergie, et par exemple calculé par chaque module de régulation pour son dispositif consommateur d’énergie associé, le taux de baisse de puissance peut être calculé au niveau de la boucle ou par le circuit de contrôle. Procédé de régulation de la puissance électrique fournie par un dispositif (102) de stockage d’énergie électrique à au moins deux dispositifs (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateurs d’énergie électrique d’un tracteur agricole électrique comprenant une étape de comparaison de la puissance électrique fournie par le dispositif (102) de stockage avec un seuil maximum de puissance délivrable, et si la puissance électrique fournie atteint ou dépasse ledit seuil maximum, une étape de réduction de la puissance distribuée à au moins un dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie, chaque dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie étant associé à une valeur de priorité unique pour la consommation d’énergie, comprenant : si un dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie est associé à la valeur de priorité la plus basse parmi les dispositifs consommateurs d’énergie, une sous-étape de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie, si un dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie n’est pas associé à la valeur de priorité la plus basse, et si l’ensemble des dispositifs consommateurs d’énergie de valeur de priorité inférieure ont atteint un seuil minimal de puissance reçue, une sous-étape de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie. Procédé de régulation de la puissance électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil maximum de puissance délivrable est sensiblement égal à la puissance maximale que peut délivrer le dispositif (102) de stockage d’énergie électrique. Procédé de régulation de la puissance électrique selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les valeurs de priorité suivantes sont attribuées à au moins les dispositifs consommateurs d’énergie du tracteur agricole électrique suivants : une valeur de priorité la plus haute associée à un convertisseur (106) électrique continu/continu configuré pour une conversion de l’énergie électrique fournie par le dispositif (102) de stockage d’énergie pour le contrôle de la distribution aux dispositifs consommateurs d’énergie et l’alimentation des systèmes de sécurité du tracteur agricole, une valeur de priorité inférieure à celle du convertisseur (106) électrique continu/continu associée à un système (110) de gestion thermique configuré pour un refroidissement des composants du tracteur électrique agricole, une valeur de priorité inférieure à celle du système (110) de gestion thermique associé à un groupe (112a) motopompe hydraulique configuré pour une alimentation d’un circuit (112b) hydraulique du tracteur agricole électrique, une valeur de priorité inférieure à celle du groupe (112a) motopompe hydraulique associée à un compresseur (114) d’air configuré pour une alimentation d’un circuit pneumatique du tracteur agricole électrique, une valeur de priorité inférieure à celle du compresseur (114) d’air associée à au moins une prise (116) de force configurée pour transmettre une énergie mécanique à un outil accessoire du tracteur agricole électrique, une valeur de priorité inférieure à celle de chaque prise (116) de force associée à un groupe (122) de traction du tracteur agricole électrique configuré pour permettre le déplacement du tracteur agricole électrique. Procédé de régulation de la puissance électrique selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de modification par l’opérateur du tracteur agricole d’une, plusieurs ou la totalité des valeurs de priorité associées aux dispositifs (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateurs d’énergie. Système de régulation de la puissance électrique fournie par un dispositif de stockage d’énergie électrique à au moins deux dispositifs (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateurs d’énergie électrique d’un tracteur agricole électrique comprenant un circuit de contrôle de la puissance fournie à chaque dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie, un module (206) de comparaison d’un signal représentatif de la puissance électrique fournie par le dispositif de stockage avec un seuil maximum de puissance délivrable, un module de transmission d’un signal de réduction de la puissance distribuée si la puissance électrique fournie atteint ou dépasse le seuil maximum, chaque dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie étant associé à une valeur de priorité unique pour la consommation d’énergie, une boucle (200) de régulation comprenant un module de réception du signal de réduction de la puissance, et un module de détermination de la réduction de la puissance pour chaque dispositif de stockage d’énergie, configuré pour : si le dispositif d’énergie est associé à la valeur de priorité la plus basse parmi les dispositifs consommateurs d’énergie, l’envoi au circuit de contrôle d’un signal (220b) de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie, si le dispositif consommateur d’énergie n’est pas associé à la valeur de priorité la plus basse, et si l’ensemble des dispositifs consommateurs d’énergie de valeur de priorité inférieure ont atteint un seuil minimal de puissance reçue, l’envoi au circuit de contrôle d’un signal (222b, 224b, 226b, 228b, 230b) de diminution de la puissance électrique fournie à ce dispositif consommateur d’énergie. Système de régulation de la puissance électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le seuil maximum de puissance délivrable est sensiblement égal à la puissance maximale que peut délivrer le dispositif de stockage d’énergie électrique. Système de régulation de la puissance électrique selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu’il est configuré pour la régulation de la puissance électrique fournie aux dispositifs consommateurs d’énergie électrique du tracteur agricole électrique suivants : un convertisseur (106) électrique continu/continu, associé à une valeur de priorité la plus haute, et configuré pour une conversion de l’énergie électrique fournie par le dispositif (102) de stockage d’énergie pour le contrôle de la distribution aux dispositifs consommateurs d’énergie et l’alimentation des systèmes de sécurité du tracteur agricole, un système (110) de gestion thermique, associé à une valeur de priorité inférieure au convertisseur (106) électrique continu/continu, et configuré pour un refroidissement des composants du tracteur électrique agricole, un groupe (112a) motopompe hydraulique, associé à une valeur de priorité inférieure au système (110) de gestion thermique, et configuré pour une alimentation d’un circuit (112b) hydraulique du tracteur agricole électrique, un compresseur (114) d’air, associé à une valeur de priorité inférieure au groupe (112a) motopompe hydraulique, et configuré pour une alimentation d’un circuit pneumatique du tracteur agricole électrique, au moins une prise (116) de force, associée à une valeur de priorité inférieure au compresseur (114) d’air, et configurée pour transmettre une énergie mécanique à un outil accessoire du tracteur agricole électrique, un groupe (122) de traction du tracteur agricole électrique, associé à une valeur de priorité inférieure à chaque prise (116) de force, et configuré pour permettre le déplacement du tracteur agricole électrique. Système de régulation de la puissance électrique selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de modification par l’opérateur du tracteur agricole d’une, plusieurs ou la totalité des valeurs de priorité associées aux dispositifs (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateurs d’énergie. Tracteur agricole électrique comprenant un dispositif (102) de stockage d’énergie électrique et au moins deux dispositifs (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateurs d’énergie électrique, caractérisé en ce qu’il comprend un système de régulation de la puissance électrique selon l’une des revendications 5 à 8, configuré pour la régulation de la puissance électrique délivrée par le dispositif (102) de stockage d’énergie électrique à chaque dispositif (106, 110, 112a, 114, 116, 122) consommateur d’énergie électrique.