FR 3151673 A1 20250131 FR 2307929 A 20230724 L’invention concerne un sélecteur rotatif de commande (1) comportant deux sous-ensembles (100, 200) montés rotatifs l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (A), ainsi qu’un palier à roulement (400) comprenant deux bagues (410, 420) centrées sur ledit axe de rotation et liées rigidement respectivement à l’un et à l’autre desdits sous-ensembles, ledit sélecteur comportant également un dispositif d’indexation haptique (500) comprenant une couronne (510) liée rigidement à l’un desdits sous-ensembles et définissant une piste ondulée, au moins un organe plongeur (520) monté coulissant dans un logement borgne correspondant (118) lié rigidement à l’autre desdits sous-ensembles et apte à cheminer le long de ladite piste, ainsi que des moyens élastiques (530) rappelant chaque dit organe plongeur contre ladite piste ; lesdites bagues et ladite couronne étant réalisées dans un même polymère thermoplastique auto-lubrifié avec ladite couronne qui est venue de matière d’une seule pièce avec l’une desdites bagues. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Sélecteur rotatif de commande anti débattement et à retour haptique La présente invention se rapporte d’une manière générale à un sélecteur rotatif de commande, notamment pour véhicule automobile. Elle vise en particulier un tel sélecteur rotatif de commande anti débattement et à retour haptique. De tels sélecteurs rotatifs de commande sont couramment utilisés dans les véhicules automobiles afin de permettre au conducteur de piloter aisément certains systèmes fonctionnels tels que la boîte de vitesse automatique ou les systèmes de navigation et d’air conditionné. Ils comportent classiquement deux sous-ensembles, à savoir un stator et un rotor montés rotatifs l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation. Des capteurs de position et de déplacement tels que des incrémenteurs optiques ou bien des capteurs à effet Hall permettent de repérer la position angulaire et la rotation du rotor, de manière à appliquer un changement de paramètre des fonctions contrôlées en fonction de la position angulaire ou de la rotation de ce rotor. Du fait notamment des tolérances de fabrication des pièces les constituants, les rotors de ces sélecteurs rotatifs de commande sont sujets à un certain débattement autour de leur axe de rotation impactant négativement le niveau de qualité perçue par les usagers. Défini par un angle de précession vis-à-vis de l’axe de rotation du rotor, ce débattement ne doit ainsi idéalement pas dépasser le demi degré afin d’être imperceptible. Dans cette optique, il est connu notamment WO 2018/134409 A1 de prévoir un palier à roulement guidant la rotation relative desdits sous-ensembles et comprenant classiquement deux bagues métalliques concentriques centrées sur ledit axe de rotation en étant liées rigidement respectivement à l’un et à l’autre desdits sous-ensembles, ainsi que des organes roulants interposés entre ces deux bagues. De tels paliers à roulement présentent pour principal inconvénient d’augmenter sensiblement la masse du sélecteur rotatif de commande. En outre, ces derniers doivent être lubrifiés à la graisse ou à l'huile pour limiter les frottements et réduire l'usure des organes roulants. Certains sélecteurs rotatifs de commande comportent par ailleurs un dispositif d’indexation haptique permettant de définir, sur la course de déplacement à rotation du rotor, plusieurs positions de commutation électrique procurant un ressenti haptique à l’utilisateur lorsqu’elles sont atteintes. Décrit par exemple dans le document EP 1111494 A1, un tel dispositif d’indexation haptique intégré à un sélecteur de commande rotatif comporte classiquement : - une couronne annulaire réalisée dans un polymère thermoplastique auto-lubrifié, liée rigidement à l’un des deux sous-ensembles, et définissant une piste à profil ondulé comprenant une pluralité de dépressions séparées par des reliefs ; - au moins un organe plongeur monté coulissant dans un logement borgne correspondant lié rigidement à l’autre desdits sous-ensembles, chaque dit organe plongeur étant apte à cheminer le long de ladite piste de sorte à s’engager dans lesdites dépressions; et - des moyens élastiques de rappel ménagés dans chaque dit logement borgne et sollicitant élastiquement ledit organe plongeur correspondant de sorte que ce dernier soit pressé contre ladite piste. On comprend que chaque position de commutation correspond à l’engagement du ou des organes plongeurs dans une ou plusieurs lesdites dépressions. Les sélecteurs rotatifs de commande comportant un tel palier à roulement ainsi qu’un tel dispositif d’indexation haptique s’avèrent relativement couteux à produire car ils sont constitués d’un grand nombre de pièces différentes à assembler, ce qui entraine en outre des frais logistiques élevés. Par ailleurs, ces sélecteurs rotatifs sont relativement lourds en comparaison de sélecteurs rotatifs classiques, ce qui contribue à l’augmentation de la masse du véhicule. La présente invention vise donc à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un sélecteur rotatif de commande, notamment pour véhicule automobile, comportant deux sous-ensembles montés rotatifs l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation. Le sélecteur comporte également un palier à roulement guidant la rotation relative desdits sous-ensembles et comprenant deux bagues annulaires concentriques centrées sur ledit axe de rotation en étant liées rigidement respectivement à l’un et à l’autre desdits sous-ensembles, ledit palier comprenant en outre des organes roulants interposés entre lesdites bagues. Ce sélecteur comporte par ailleurs un dispositif d’indexation haptique comprenant : - une couronne annulaire réalisée dans un polymère thermoplastique auto-lubrifié, liée rigidement à l’un desdits sous-ensembles, et définissant une piste ondulée pourvue d’une pluralité de dépressions séparées par des reliefs, - au moins un organe plongeur monté coulissant dans un logement borgne correspondant lié rigidement à l’autre desdits sous-ensembles, chaque dit organe plongeur étant apte à cheminer le long de ladite piste de sorte à s’engager dans lesdites dépressions, et - des moyens élastiques de rappel ménagés dans chaque dit logement borgne et sollicitant élastiquement ledit organe plongeur correspondant de sorte que ce dernier soit pressé contre ladite piste. Selon l’invention, lesdites bagues du palier à roulement sont également réalisées dans ledit polymère thermoplastique auto-lubrifié, ladite couronne étant venue de matière d’une seule pièce avec l’une desdites bagues. L’invention permet ainsi de réduire le nombre de pièces nécessaires à l’assemblage du sélecteur rotatif de commande, ce qui engendre des économies d'échelle importantes et entraine également une réduction non négligeable des coûts de gestion et de stockage des pièces détachées. Par ailleurs, l’invention permet également de réduire sensiblement la masse globale et le bruit de fonctionnement de ce sélecteur rotatif de commande en comparaison des sélecteurs rotatifs existants dotés de bagues métalliques. Selon un mode de réalisation préféré, ladite piste est définie sur l’une des faces radiales de ladite couronne, chaque dit organe plongeur étant monté coulissant suivant un axe respectif orienté parallèlement audit axe de rotation. Selon un mode de réalisation alternatif, ladite piste est définie sur l’une des faces axiales de ladite couronne, chaque dit organe plongeur étant monté coulissant suivant un axe respectif orienté radialement audit axe de rotation. Dans l’optique d’obtenir un compromis optimum entre le bruit de fonctionnement et le coût de revient, ledit polymère thermoplastique auto-lubrifié est avantageusement choisi parmi les Polyoxyméthylènes (POM), les polyamides (PA) et le Xirodur ® S180LF. Afin de limiter la masse du palier ainsi que le bruit de fonctionnement, lesdits organes roulants sont constitués de préférence par des billes. Pour des questions de résistance mécaniques, ces organes roulants sont avantageusement réalisés en métal, en verre ou dans un matériau céramique. Avec l’objectif d’améliorer le ressenti haptique de l’usager, ledit dispositif d’indexation haptique comprend avantageusement deux dits organes plongeurs agencés symétriquement vis-à-vis dudit axe de rotation, lesdites dépressions étant agencées de manière diamétralement opposée deux à deux de sorte que lesdits organes plongeurs se trouvent simultanément en regard de deux dites dépressions respectives. Chaque dit organe plongeur se présente de préférence sous la forme d’un doigt comprenant un corps cylindrique allongé creux définissant une cavité cylindrique d’accueil, ainsi qu’une tête d’appui hémisphérique saillant hors dudit logement borgne correspondant et venant au contact de ladite piste. De manière alternative, chaque dit organe plongeur peut se présenter par exemple sous la forme d’une bille. Pour une question de simplicité et d’optimisation des coûts de fabrication, les moyens élastiques de rappel ménagés dans chaque dit logement borgne sont par exemple constitués par un ressort hélicoïdal de compression. De manière alternative et afin de réduire encore le bruit de fonctionnement, ces moyens élastiques peuvent être constitués par un corps monobloc en matériau élastomère. Afin d’assurer un fonctionnement optimal du palier à roulement, celui-ci comprend également de manière avantageuse une cage de maintien agencée entre lesdits bagues afin de maintenir l'espace circonférentiel entre lesdits organes roulants et d’assurer leur guidage en rotation autour d’axes parallèles audit axe de rotation. Afin de limiter les frottements avec lesdits organes roulants et d’éviter leur usure ainsi que les bruits de fonctionnement, cette cage de maintien est réalisée préférentiellement dans un polymère thermoplastique auto-lubrifié. L’invention vise également sous un second aspect, un véhicule automobile comportant au moins un tel sélecteur rotatif de commande. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - représente une vue en perspective d’un sélecteur rotatif de commande selon l’invention ; - est une de vue de coupe en perspective suivant un plan diamétral vertical du sélecteur rotatif de commande de la ; - représente une vue de coupe en perspective suivant un plan radial horizontal du sélecteur rotatif de commande de la ; et - est une vue en perspective du sélecteur rotatif de commande de la dépourvu de son sous-ensemble stator. La représente un sélecteur rotatif de commande 1 destiné à être intégré dans un équipement non représenté d’un véhicule automobile tel que sa console centrale ou sa planche de bord. Le sélecteur rotatif de commande 1 constitue en l’espèce un sélecteur de vitesse permettant de sélectionner le mode actif de la boîte automatique du véhicule parmi les trois modes suivants : - le mode de marche arrière R (pour « Reverse » en anglais), - le mode de point mort N (pour « Neutral » en anglais), et - le mode de marche avant D (pour « Drive » en anglais). De manière plus générale, un tel sélecteur rotatif de commande 1 peut être destiné à permettre le pilotage d’au moins une fonction d'un système de ce véhicule, tel que le système de climatisation, le système audio, le système de téléphonie ou encore le système de navigation. Il pourrait également servir pour les commandes de lève-vitres, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore pour le déplacement de sièges motorisés ou pour commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance. En référence à cette , le sélecteur rotatif de commande 1 comporte deux sous-ensembles 100, 200 formant respectivement un stator et un rotor, ces deux sous-ensembles étant montés rotatifs l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation A. Dans la suite de cette description et par convention, les termes « axial », « radial », et équivalents seront, en l'absence de précisions, définis par rapport à cet axe de rotation A. Les termes « externe » et « interne » seront quant à eux utilisés pour définir la position relative d'un élément par référence à l’axe de rotation A. L’élément le plus proche de cet axe A sera ainsi qualifié d’interne par opposition à l’autre élément plus éloigné de ce même axe A qui sera quant à lui qualifié d’externe. D’autre part, les termes « supérieur » et « inférieur » seront définis pour préciser la position relative de certains éléments relativement à l’orientation de ce sélecteur de commande 1 sur les figures. Toujours en référence à cette , le sélecteur rotatif de commande 1 comporte également un bouton poussoir de commande 300 logé dans le rotor 200 et monté mobile à coulissement vis-à-vis du stator 100. Ce bouton de commande 300 permet le contrôle additionnel d’au moins une fonction supplémentaire, tel qu’en l’espèce l’activation du mode de stationnement P (ou « Park » en anglais) entrainant un blocage des roues du véhicule. Sa disposition à l’intérieur du rotor 200 permet de réaliser un sélecteur rotatif de commande 1 compact et esthétiquement plaisant. La est une vue de coupe en perspective suivant un plan diamétral vertical du sélecteur rotatif de commande 1. On remarquera que les éléments constituant ce sélecteur rotatif de commande 1 sont pour la plupart répartis de façon symétrique de part et d'autre de l'axe de rotation A qui forme donc sensiblement un axe de symétrie pour cette . Le stator 100 comporte un boîtier 110 comprenant une enveloppe extérieure 111 présentant une portion principale cylindrique surmontée d’une portion supérieure sensiblement tronconique se resserrant en direction de l’axe A. Venu avantageusement de moulage d’une seule pièce par injection d’un matériau thermoplastique, le boîtier 110 comprend également plusieurs pattes de fixation 112 saillant radialement de cette enveloppe extérieure 111 de manière à permettre le montage du sélecteur rotatif de commande 1 sur un équipement du véhicule automobile tel que sa console centrale ou sa planche de bord. La partie supérieure de ce boîtier 110 définit une gorge annulaire de réception 113 centrée sur l’axe A et délimitée par une paroi cylindrique externe 114 rattachée à l’extrémité supérieure de la paroi extérieure 111, une paroi cylindrique interne 115 et une paroi de fond 116. La zone centrale de cette partie supérieure du boîtier 110 est en outre fermée par un disque 117 dont la périphérie est rattachée à l’extrémité supérieure de la paroi interne 115. Le stator 100 comporte également une cuvette cylindrique 120 surmontant le boîtier 110 auquel elle est fixée par l’intermédiaire de vis 121 traversant le disque 117 et boulonnées dans des fûts de vissage saillant axialement en dessous du fond plat de cette cuvette 120. La cuvette 120 définit un logement accueillant une première carte électronique à circuits imprimés de forme discoïde 130, réalisée dans une résine polymère isolante. Fixée par vissage sur le fond de cette cuvette 120, la carte électronique à circuits imprimés 130 porte des contacts électriques et des composants électroniques, tels qu’en particulier des interrupteurs à cloque 131. Le stator 100 comporte en outre une seconde carte électronique à circuits imprimés de forme discoïde 140, réalisée dans une résine polymère isolante, et logée fixement à l’intérieur du boîtier 110 en dessous de la gorge annulaire de réception 113. Cette seconde carte électronique à circuits imprimés 140 est reliée à la première carte 130 par l’intermédiaire d’une nappe de liaison 150 traversant le disque 117 et le fond de la cuvette 120 via des fenêtres de passage ménagées dans ces deux éléments (la fenêtre de passage ménagée dans le disque 117 étant bien visible sur la ). Le stator 100 comporte enfin un fond plat discoïdal 160 rapporté fixement contre l’extrémité inférieure du boîtier 110 de sorte à assurer sa fermeture. Ce fond plat 160 présente une ouverture 161 d’accès à un connecteur 170, raccordé électriquement à la seconde carte électronique 140, et permettant de la relier au réseau électrique multiplexé du véhicule. Tel qu’illustré par la , le rotor 200 comporte un tambour de révolution 210 centré sur l’axe A. Venu avantageusement de moulage d’une seule pièce par injection d’un matériau thermoplastique, ce tambour 210 comprend une jupe supérieure cylindrique 211 ainsi qu’une jupe inférieure cylindrique 212, de plus petit diamètre que cette jupe supérieure 211 et saillant en dessous de cette dernière. Présentant un diamètre externe légèrement inférieur au diamètre interne de l’extrémité supérieure de l’enveloppe extérieure 111 du boîtier 110, la jupe supérieure 211 présente une portion principale saillant au dessus du stator 100. La jupe inférieure 212 est quant à elle logée dans la gorge annulaire de réception 113 du boîtier 110. Le rotor 200 comporte également deux molettes annulaires extérieures de préhension 220, 230 superposés et recouvrant la surface externe de cette portion principale de la jupe supérieure 211 à laquelle elles sont fixées par exemple par emboitement à force. Tel qu’illustré par la , la surface annulaire externe de chaque molette de préhension 220, 230 présente un moletage constitué d’une pluralité de stries verticales 221, 231 espacées de manière régulière le long de son périmètre. Afin d’assurer une préhension optimale du rotor 200 par l’usager, l’une au moins de ces deux molettes de préhension (par exemple, la molette supérieure 230) est avantageusement réalisée dans un matériau élastomère tel qu’un EPDM (éthylène-propylène-diène monomère). Afin d’améliorer le rendu esthétique du rotor 200, la surface externe d’au moins l’une de ces deux molettes de préhension (par exemple, la molette inférieure 220) est avantageusement recouverte d’un revêtement décoratif par exemple de type chromé. Le rotor 200 comporte en outre un anneau supérieur de finition 240 recouvrant le sommet de la jupe supérieure 211 du tambour 210 et celui de la molette de préhension supérieure 230, cet anneau de finition 240 étant en outre fixé à cette jupe supérieure 211 par exemple par encliquetage. Toujours dans une optique d’amélioration du rendu esthétique du rotor 200, la surface extérieure de cet anneau supérieur de finition 240 est avantageusement recouverte également d’un revêtement décoratif par exemple de type chromé. Afin de limiter le débattement du rotor 200 autour de l’axe de rotation A lors de sa manipulation par un usager, le sélecteur rotatif de commande 1 comporte également un palier à roulement 400 logé dans la gorge annulaire de réception 113 du boîtier 110. Tel qu’illustré par la , le palier à roulement 400 comporte deux bagues annulaires concentriques externe 410 et interne 420, centrées sur l’axe de rotation A, en étant liées rigidement respectivement au rotor 200 et au stator 100. Ce palier à roulement 400 comporte également des organes roulants 430 (en l’espèce des billes) interposées entre les deux bagues 410, 420 en étant partiellement contenues chacune dans deux gorges annulaires de roulement, non représentées, ménagées sur ces deux bagues 410, 420. Bien que non représentée, une cage de maintien est avantageusement agencée entre les deux bagues 410, 420 afin de maintenir l'espace circonférentiel entre les organes roulants 430 et d’assurer leur guidage en rotation autour d’axes parallèles à l’axe de rotation A. Comme on peut le remarquer sur cette , la bague externe 410 est adossée fixement, par sa face axiale cylindrique externe, contre la jupe inférieure 212 du tambour 210 du rotor 200. La bague interne 420 est quant à elle adossée fixement, par sa face axiale cylindrique interne, contre la paroi cylindrique interne 115 du boîtier 110 du stator 100. Tel qu’illustré par les figures 3 et 4, le verrouillage axial et radial du palier à roulement 400 est assuré en l’espèce grâce à des languettes axiales de clippage 212A élastiquement déformables découpées dans la jupe inférieure 212 et coopérant par encliquetage avec la face radiale inférieure de la bague 410. La bague externe 410 est solidarisée en rotation avec la jupe 212 par l’intermédiaire de nervures axiales, non visibles, saillant de cette jupe 212 et s’emboitant par correspondance de forme dans des rainures correspondantes ménagées dans cette bague externe 410. De la même manière, la bague interne 420 est solidarisée en rotation avec la paroi cylindrique interne 115 par l’intermédiaire de nervures axiales, non visibles, saillant de cette paroi 115 et s’emboitant par correspondance de forme dans des rainures correspondantes ménagées dans cette bague interne 420. Les bagues externe 410 et interne 420 ainsi que la cage de maintien sont réalisées dans un polymère thermoplastique auto-lubrifié choisi avantageusement parmi les Polyoxyméthylènes (POM), les Polyamides (PA) et le Xirodur ® S180LF. Les organes roulants 430 sont quant à eux réalisés avantageusement en métal (par exemple en acier inoxydable). Ils peuvent également en variante être réalisés en verre ou dans un matériau céramique tel que l’oxyde de zirconium (un tel matériau ayant pour avantage d’être extrêmement résistant et de présenter une grande ténacité ainsi qu'une faible usure). Le sélecteur rotatif de commande selon l’invention 1 comporte enfin un dispositif d’indexation haptique 500 permettant de définir, sur la course de déplacement à rotation du rotor 200 à 360°, plusieurs positions de commutation électrique procurant un ressenti haptique à l’utilisateur lorsqu’elles sont atteintes. En référence aux figures 2 à 4, le dispositif d’indexation haptique 500 comporte une couronne annulaire 510 liée rigidement au rotor 200 en étant centrée sur l’axe de rotation A, l’une des faces radiales de cette couronne 510 (en l’espèce sa face radiale inférieure) définissant une piste ondulée 511 formée d’une pluralité de dépressions 511A séparées par des reliefs 511B. Selon l’invention et comme on peut le remarquer la , la couronne 510 est venue de matière d’une seule pièce avec la bague externe 410 du palier à roulement 400, dans le même polymère thermoplastique auto-lubrifié que celui constituant cette bague externe 410. Le dispositif d’indexation haptique 500 comporte également deux organes plongeurs 520, agencés symétriquement vis-à-vis de l’axe de rotation, et aptes chacun à cheminer le long de la piste ondulée 511 de sorte à s’engager dans les dépressions 511A. On remarquera en référence à la que les dépressions 511A sont agencées de manière diamétralement opposée deux à deux de sorte que les organes plongeurs 520 se trouvent simultanément en regard de deux dépressions respectives 511A. Chaque organe plongeur 520 est monté coulissant suivant un axe vertical respectif orienté parallèlement à l’axe de rotation A, dans un logement borgne respectif 118 ménagé dans un fût support correspondant 119 lié rigidement au stator 100 (chaque fût support 119 faisant en l’espèce partie intégrante du boîtier 110 et s’étendant en dessous de la paroi de fond 116). Tel qu’illustré par la , chacun des organes plongeurs se présente en l’espèce sous la forme d’un doigt 520 (avantageusement en métal) comprenant un corps cylindrique allongé creux 521 définissant une cavité cylindrique d’accueil, ainsi qu’une tête d’appui hémisphérique 522 saillant hors du logement borgne correspondant 118 et venant au contact de la piste ondulée 511. En référence aux figures 2 et 4, ce dispositif d’indexation haptique 500 comprend en outre des moyens élastiques de rappel 530 ménagés dans chaque logement borgne 118 et sollicitant élastiquement l’organe plongeur correspondant 520 en direction de la piste 511 de sorte que sa tête d’appui 522 soit pressée contre cette piste 511. En l’espèce, les moyens élastiques de rappel ménagés dans chaque logement borgne 118 sont constitués par un ressort hélicoïdal de compression 530 dont une portion est logée dans la cavité cylindrique d’accueil du corps cylindrique allongé creux 521 de l’organe plongeur correspondant 520. Chaque position de commutation électrique du sélecteur rotatif de commande 1 assure un changement du mode actif de la boîte automatique et correspond au positionnement des têtes d’appui 522 des organes plongeurs 520 contre le fond de deux dépressions correspondantes 511A diamétralement opposées de la piste ondulée 511. Ces positions de commutation qui correspondent à une détente partielle des organes plongeur 520 (l’effort de rappel élastique exercé par les ressorts 530 sur ces organes plongeurs 520 étant moindre dans une telle position de commutation que dans les positions légèrement plus avancées ou reculées vis-à-vis de cette position) servent de repères pour l’utilisateur en lui procurant un ressenti haptique lorsqu’elles sont atteintes. Selon un deuxième mode de réalisation non représenté, les bagues externe et interne sont toujours liées rigidement respectivement au rotor et au stator, mais la couronne à piste est venue de matière d’une seule pièce avec la bague interne tandis que les logements borgnes recevant les organes plongeurs sont liés rigidement au rotor. Selon un troisième mode de réalisation non représenté, les bagues externe et interne sont liées rigidement respectivement au stator et au rotor, la couronne à piste étant venue de matière d’une seule pièce avec la bague interne tandis que les logements borgnes recevant les organes plongeurs sont liés rigidement au stator. Selon un quatrième mode de réalisation non représenté, les bagues externe et interne sont liées rigidement respectivement au stator et à au rotor, la couronne à piste étant venue de matière d’une seule pièce avec la bague externe tandis que les logements borgnes recevant les organes plongeurs sont liés rigidement au rotor. Selon d’autres modes de réalisation non représentés, la piste ondulée est formée sur l’une des faces axiales interne ou externe d’une bague externe ou externe, tandis que chaque organe plongeur est monté coulissant suivant un axe horizontal respectif orienté radialement à l’axe de rotation du rotor. Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, le nombre d’organes plongeurs peut varier, celui-ci étant au moins égal à un et par exemple compris entre un et quatre. Selon encore d’autres variantes de réalisation non représentées : - chaque dit organe plongeur peut être conformé différemment, et par exemple être constitué par une bille réalisée par exemple en métal tel que l’acier inoxydable, en verre ou dans un matériau céramique tel que l’oxyde de zirconium ; - les moyens élastiques de rappel peuvent être d’un autre type et par exemple constitués chacun par un corps monobloc en matériau élastomère ; et/ou - le nombre et/ou la conformation des dépressions peuvent également varier en fonction des circonstances. De manière générale, on rappelle que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier. Sélecteur rotatif de commande (1), notamment pour véhicule automobile, comportant deux sous-ensembles (100, 200) montés rotatifs l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (A), ledit sélecteur (1) comportant également un palier à roulement (400) guidant la rotation relative desdits sous-ensembles (100, 200) et comprenant deux bagues annulaires concentriques (410, 420) centrées sur ledit axe de rotation (A) en étant liées rigidement respectivement à l’un (200) et à l’autre (100) desdits sous-ensembles (100, 200), ledit palier (400) comprenant en outre des organes roulants (430) interposés entre lesdites bagues (410, 420), ledit sélecteur (1) comportant par ailleurs un dispositif d’indexation haptique (500) comprenant : - une couronne annulaire (510) réalisée dans un polymère thermoplastique auto-lubrifié, liée rigidement à l’un (200) desdits sous-ensembles (100, 200), et définissant une piste ondulée (511) pourvue d’une pluralité de dépressions (511A) séparées par des reliefs (511B), - au moins un organe plongeur (520) monté coulissant dans un logement borgne correspondant (118) lié rigidement à l’autre (100) desdits sous-ensembles (100, 200), chaque dit organe plongeur (520) étant apte à cheminer le long de ladite piste (511) de sorte à s’engager dans lesdites dépressions (511A), et - des moyens élastiques de rappel (530) ménagés dans chaque dit logement borgne (118) et sollicitant élastiquement ledit organe plongeur correspondant (520) de sorte que ce dernier soit pressé contre ladite piste (510) ; caractérisé en ce que lesdites bagues (410, 420) du palier à roulement (400) sont également réalisées dans ledit polymère thermoplastique auto-lubrifié, ladite couronne (510) étant venue de matière d’une seule pièce avec l’une (410) desdites bagues (410, 420). Sélecteur rotatif de commande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite piste (511) est définie sur l’une des faces radiales de ladite couronne (510), chaque dit organe plongeur (520) étant monté coulissant suivant un axe respectif orienté parallèlement audit axe de rotation (A). Sélecteur rotatif de commande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite piste est définie sur l’une des faces axiales de ladite couronne, chaque dit organe plongeur étant monté coulissant suivant un axe respectif orienté radialement audit axe de rotation. Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit polymère thermoplastique auto-lubrifié est choisi parmi les Polyoxyméthylènes (POM), les polyamides (PA) et le Xirodur ® S180LF. Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits organes roulants sont constitués par des billes (430). Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits organes roulants (430) sont réalisés en métal, en verre ou dans un matériau céramique. Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif d’indexation haptique (500) comprend deux dits organes plongeurs (520) agencés symétriquement vis-à-vis dudit axe de rotation (A), lesdites dépressions (511A) étant agencées de manière diamétralement opposée deux à deux de sorte que lesdits organes plongeurs (120) se trouvent simultanément en regard de deux dites dépressions respectives (511A). Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque dit organe plongeur se présente sous la forme d’un doigt (520) comprenant un corps cylindrique allongé creux (521) définissant une cavité cylindrique d’accueil, ainsi qu’une tête d’appui hémisphérique (522) saillant hors dudit logement borgne correspondant (118) et venant au contact de ladite piste (511). Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque dit organe plongeur (520) se présente sous la forme d’une bille. Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel ménagés dans chaque dit logement borgne sont constitués par un ressort hélicoïdal de compression (530). Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel (530) ménagés dans chaque dit logement borgne sont constitués par un corps monobloc en matériau élastomère. Sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit palier à roulement (400) comprend également une cage de maintien agencée entre lesdits bagues (410, 420) afin de maintenir l'espace circonférentiel entre lesdits organes roulants (430) et d’assurer leur guidage en rotation autour d’axes parallèles audit axe de rotation (A). Sélecteur rotatif de commande (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite cage de maintien est réalisée dans un polymère thermoplastique auto-lubrifié. Véhicule automobile comportant au moins un sélecteur rotatif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 13.