FR 3153554 A1 20250404 FR 2310450 A 20230929 Titre : Procédé de régulation d’une installation de production de récipients La présente invention concerne le domaine de la fabrication de récipients, telles que des bouteilles ou flacons par exemple, par soufflage ou étirage-soufflage à partir de préformes en matériau thermoplastique, telle que par exemple le polyéthylène téréphtalate dit « PET ». Elle a pour objet un procédé de moulage par soufflage ou soufflage étirage de récipients à partir de préformes et une installation mettant en œuvre un tel procédé. Procédé de régulation d’une installation de production de récipients La présente invention concerne le domaine de la fabrication de récipients, telles que des bouteilles ou flacons par exemple, par soufflage ou étirage-soufflage à partir de préformes en matériau thermoplastique, telle que par exemple le polyéthylène téréphtalate dit « PET ». Elle a pour objet un procédé de moulage par soufflage ou soufflage étirage de récipients à partir de préformes et une installation mettant en œuvre un tel procédé. Etat de la technique Dans le domaine de la fabrication de tels récipients, il est bien connu que ces derniers sont fabriqués à travers une installation comprenant au moins une unité de chauffage et une unité de formage équipée d’une succession de moules à l’empreinte du modèle de récipient à former et de dispositifs d’injection correspondant. Plus précisément, la fabrication de ces récipients comporte deux phases principales, à savoir une première phase dite de chauffe des préformes, au cours de laquelle une succession de préformes est chauffée dans l’unité de chauffage à une température de référence à laquelle les préformes sont dans un état malléable dans lequel elles peuvent être formées, et une seconde phase dite de formage, au cours de laquelle les préformes chauffées sont transférées chacune dans un moule de l’unité de soufflage et un fluide sous pression est injecté dans chaque préforme par le dispositif d’injection aussi appelé tuyère correspondant pour conférer à la préforme la forme finale du récipient. Le fluide sous pression est usuellement un gaz, tel que de l’air. Par ailleurs, le formage inclut généralement une phase d’étirage réalisée au moyen d’une tige d’étirage mobile agencée pour appliquer une force d’étirage sur le fond d’une préforme dans un moule afin d’étirer la préforme selon son axe, ce qui contribue à maintenir la préforme centrée par rapport au moule. De plus, une installation de production de ces récipients comprend généralement une console de commande à partir de laquelle de nombreux paramètres peuvent être ajustés manuellement par un opérateur pour piloter l’unité de chauffage et/ou l’unité de formage. S’agissant de l’unité de chauffe, lesdits paramètres consistent, par exemple, en la puissance de chauffe, la cadence machine qui modifie la vitesse de défilement des préformes dans l’unité de chauffage, la puissance d’une ventilation assurant l’évacuation d’une partie de la chaleur dans l’unité de chauffage ; le profil de température de la chauffe préférentielle, etc. Concernant l’unité de formage, lesdits paramètres consistent, par exemple, en la pression de pré-soufflage, le départ du pré-soufflage, le débit de pré-soufflage, la vitesse de l’étirage, la pression de soufflage, etc. Le procédé de fabrication nécessite de nombreux essais préliminaires avant l’obtention d’un récipient jugé conforme, c’est-à-dire d’un récipient qui respecte l’ensemble des critères de qualité définis préalablement par un cahier des charges. L’opération est fastidieuse et longue à mettre en œuvre, car il est indispensable d’ajuster chacun des paramètres de l’installation et du procédé afin de garantir la conformité du récipient. En outre, cette étape préliminaire doit être réalisée pour chaque format de récipient. Le format d’un récipient peut notamment être défini par la hauteur, la forme, le volume, la matière du ce dernier. La mise au point du procédé de fabrication et le paramétrage de l’installation associée nécessite donc la présence d’un opérateur ayant une bonne connaissance de l’installation, du procédé, et des modèles de préformes susceptibles d’être introduites dans l’installation afin d’obtenir un récipient conforme au format souhaité. Cette mise au point nécessite également un temps important, qui impacte directement le volume de production de la ligne. Le récipient obtenu sera ensuite évalué pour déterminer s’il satisfait ou non aux critères, et ceci tout au long de la phase de production. Par exemple, un critère de qualité pour juger de la conformité d’un récipient peut être la répartition de la matière le long de la hauteur du récipient, pour un format déterminé. De manière connue, un des paramètres du procédé de fabrication qui impacte ce critère est le conditionnement thermique des préformes, lors du passage des préformes dans l’unité de chauffage. Si ce critère de répartition de la matière n’est pas jugé conforme, l’opérateur doit ajuster différents paramètres afin de corriger le défaut, soit durant la phase de conditionnement thermique, soit durant la phase de formage, ou les deux. En outre, les modifications effectuées ne doivent pas conduire à l’apparition d’autres défauts ou problèmes. A cet égard, afin de pallier cet inconvénient, on a déjà imaginé un procédé de régulation des paramètres de chauffage du four, notamment de régulation des variations de la puissance électrique des sources de rayonnement, en fonction de l’épaisseur de la paroi du récipient formé. C’est notamment le cas du brevet Européen EP1998950. Le document EP1998950 propose une solution consistant à contrôler le critère de répartition de la matière à l’aide de capteurs d’épaisseur situés les uns au-dessus des autres. Si ce critère est jugé non conforme, la puissance de la lampe de chauffe située à la même hauteur qu’un capteur sera modifiée en conséquence. Les autres lampes ne sont pas concernées et leur réglage n’est pas rectifié. Ainsi, le conditionnement thermique de la préforme n’est donc pas totalement maîtrisé. Par ailleurs, cette modification des paramètres de chauffage du four peut entraîner une modification du conditionnement thermique de la préforme pendant la production et ainsi engendrer une non-conformité du récipient formé vis-à-vis du cahier des charge du client. Par ailleurs, la non-conformité du récipient formé grève les coûts de fabrication et peut nécessiter l’arrêt de l’installation grevant encore plus les coûts de fabrication. On connait également le document EP2352633 qui décrit un procédé et un appareil pour le moulage par soufflage de récipients. Une préforme faite d'un matériau thermoplastique est d'abord soumise à un traitement thermique dans la zone d'une section de chauffage le long d'un chemin de transport. La préforme est ensuite façonnée en récipient à l'intérieur d'un moule de soufflage sous l'effet d'une pression de soufflage. Une fois le récipient moulé par soufflage, une épaisseur de paroi est mesurée sur au moins un niveau vertical du récipient. Une valeur prédéfinie pour l'épaisseur de la paroi est transmise à un contrôleur en tant que valeur souhaitée, et l'épaisseur de la paroi mesurée est transmise à celui-ci en tant que valeur réelle. Le contrôleur prédéfinit la quantité d'au moins un paramètre influençant le processus de soufflage en fonction d'une différence entre la valeur souhaitée et la valeur réelle. Plus précisément, le contrôleur prédéfinit la quantité d'au moins un paramètre influençant l'alimentation en gaz de soufflage. La quantité du paramètre est prédéfinie sur la base d'un modèle de simulation du processus de soufflage mis en œuvre dans le contrôleur. Toutes ces solutions sont insuffisantes car elles ne permettent pas à l’opérateur d’optimiser la phase de chauffe de manière directe et rapide. Les informations à sa disposition ne permettent pas une correction du défaut tout en évitant de faire apparaître d’autres problèmes, par exemple à d’autres niveaux de hauteur du récipient. Il existe donc un besoin pour optimiser le procédé de fabrication en simplifiant le pilotage des différentes étapes et le paramétrage de l’installation. Notamment, il existe un besoin pour mieux maîtriser la phase de conditionnement des préformes, de manière plus ciblée le long de la hauteur des récipients, afin de raccourcir le temps nécessaire pour obtenir un premier récipient conforme pour un nouveau format. Il est également indispensable de pouvoir corriger rapidement un défaut détecté au cours de la fabrication de récipients et donc d’ajuster les différents paramètres de manière efficace, afin de ne pas impacter le flux de production. Divulgation de l’invention L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé permettant de modifier le conditionnement thermique des préformes et/ou les paramètres de formage des récipients sans être obligé d’arrêter l’installation de production et, ce faisant, de maintenir la qualité des récipients produits. A cet effet, et conformément à l’invention, il est proposé un procédé pour fabriquer des récipients en matières thermoplastiques par moulage avec soufflage ou étirage-soufflage d'une préforme préalablement chauffée dans un four puis disposée dans un moule constitué de deux demi-moules délimitant une cavité de moulage, ladite préforme étant soufflé dans le moule, avec éventuellement une étape de pré-soufflage, lesdites étapes de chauffage des préformes, de pré-soufflage et de soufflage étant pilotées par une unité de contrôle à partir de différents paramètres dits de pilotage tels que la température de chauffe des préformes dans le four, la pression de soufflage dans le moule et/ou la pression de pré-soufflage et/ou le débit de pré-soufflage et/ou la vitesse de la tige d’étirage par exemple ; ledit procédé est remarquable en ce qu’il comprend une étape préalable dite d’étalonnage qui comporte au moins les étapes suivantes de : production de récipients à partir de premiers paramètres de pilotage pour produire des récipients conformes ; mesure de l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes, correspondant à la production de récipients à partir desdits premiers paramètres de pilotage, ladite mesure de l’épaisseur correspondant à une épaisseur de référence ; enregistrement de ladite épaisseur de référence dans une unité de mémoire ; modification de chaque paramètre de pilotage ; mesure de l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes, après la modification de chaque paramètre de pilotage ; enregistrement des épaisseurs de la paroi desdits récipients à la sortie du moule pour chaque paramètre modifié de pilotage modifié dans ladite unité de mémoire ; comparaison desdites épaisseurs mesurées enregistrées avec ladite épaisseur de référence ou avec une épaisseur théorique ; détermination d’au moins un paramètre de pilotage procurant la plus grande variation d’épaisseur de la paroi des récipients. Après l’étape préalable dite d’étalonnage, il comporte au moins les étapes suivantes de : a) mesure de l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes ; b) comparaison des mesures des épaisseurs avec des valeurs de consigne déterminées pour chaque hauteur des récipients ; c) si l’écart des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées est supérieur à un seuil déterminé, modification d’au moins un des paramètres de pilotage, le ou lesdits paramètres de pilotage modifié(s) étant sélectionné(s) parmi au moins un des paramètres de pilotage procurant la plus grande variation d’épaisseur de la paroi des récipients lors de l’étape d’étalonnage et/ou en calculant les effets théoriques de la variation pour chaque paramètre sur les épaisseurs, lesdits effets théoriques de la variation pour chaque paramètre définissant une épaisseur théorique, puis en sélectionnant le ou les paramètres induisant le plus petit écart entre les valeurs mesurées et les valeurs théoriques d’épaisseurs ; d) les étapes a) à c) sont répétées jusqu’à ce que les écarts des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées soient inférieurs audit seuil déterminé. De préférence, l’étape c) comprend au moins les étapes suivantes de : - définition, pour chaque paramètre, d’un coefficient de référence optimal choisi parmi des coefficients de références attribués à chaque zone d’épaisseur de la paroi des récipients ; - mémorisation des limites inférieure et supérieure ainsi que des échelles pour chacun desdits paramètres ; - calcul d’un ajustement de chaque paramètre en fonction dudit coefficient de référence optimal préalablement défini ; - calcul des corrections théoriques pour chaque zone d’épaisseur en fonction des ajustements calculés et des échelles ; - calcul de l’écart théorique d’épaisseur des récipients en fonction des corrections théoriques calculées pour chaque zone d’épaisseur ; - addition, pour chaque paramètre, desdits écarts théoriques calculés ; et - sélection d’au moins un paramètre présentant la valeur d’écart cumulé la plus faible. Par ailleurs, préalablement à l’étape de sélection d’au moins un paramètre, il comporte une étape de hiérarchisation des paramètres en fonction desdits écarts théoriques calculés. Lesdits paramètres sont hiérarchisés de manière croissante, de la valeur d’écart cumulé la plus faible à la valeur d’écart cumulé la plus grande. De préférence, après l’étape de calcul des ajustements et préalablement à l’étape de calcul des corrections théoriques, il comporte une étape additionnelle de recalcul des ajustements si les ajustements calculés ne sont pas dans lesdites limites. Par ailleurs, lesdites corrections théoriques calculées nulles sont exclues. De plus, l’addition des écarts théoriques calculés est réalisée en valeur absolue. De préférence, l’étape de sélection du paramètre est réalisée après le calcul d’une nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone et/ou que la combinaison des écarts pour chaque zone d’épaisseur a changé. Par ailleurs, une nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone est calculée à une fréquence prédéterminée. De manière avantageuse, le procédé suivant l’invention comporte une étape de modification des coefficients de correction prédéterminés de l'algorithme pour que les épaisseurs mesurées après modification du ou des paramètres de pilotage correspondent aux épaisseurs théoriques que l'on aurait dû obtenir avec les coefficient pré-déterminés précédents. Selon une première variante d’exécution, lors de ladite étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié un par un. Selon une seconde variante d’exécution, lors de ladite étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié simultanément avec au moins un autre paramètre de pilotage. Par ailleurs, lors de ladite étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié suivant une valeur incrémentale prédéterminée. Un autre objet de l’invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant une séquence d'instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé suivant l’invention. Un troisième objet de l’invention concerne un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Un dernier objet de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé suivant l’invention. D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’une unique variante d’exécution, donnée à titre d’exemple non limitatif, du procédé conforme à l’invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique, vue de dessus, d’une installation de formage mettant en œuvre le procédé suivant l’invention, FIG. 2 est une vue de côté qui représente une préforme destinée à alimenter l’installation de formage de la FIG. 1 , FIG. 3 est une représentation schématique des différentes étape de formage d’un récipient à travers l’unité de formage de la FIG. 1 , FIG. 4 est une vue en coupe transversale de l’unité de conditionnement thermique des préformes de l’unité de formage de la FIG. 1 , FIG. 5 est une représentation schématique de l’étape de mesure de l’épaisseur de la paroi du récipient formé à différentes hauteurs, FIG. 6 est un ordinogramme des différentes étapes du procédé de régulation de l’unité de formage de récipients suivant l’invention, FIG. 7 est un ordinogramme des différentes étapes de calibration du procédé de régulation de l’unité de formage de récipients suivant l’invention. Mode de réalisation de l’invention Dans la suite de la description du procédé pour fabriquer des récipients en matières thermoplastiques par moulage avec soufflage ou étirage-soufflage d'une préforme suivant l'invention, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments. Les différentes vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera, à titre non limitatif des orientations longitudinale dirigée selon le sens de déplacement du corps creux, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. Par la suite, le terme "organe de maintien" signifie organe de préhension ou organe de support d'un corps creux qui est susceptible de transporter le corps creux d'un point à un autre. On a représenté à la FIG. 1 une installation 1 de formage de récipients 2 finaux en matériau thermoplastique, tel que du "PET" (polyéthylène téréphtalate) recyclé ou non ou du "PP" (polypropylène), à partir de préformes 3. Les préformes 3 sont généralement réalisées auparavant par injection moulage. Ces préformes 3 sont généralement froides lorsqu'elles sont délivrées à l'entrée de l'installation 1 de formage. Dans la suite de la description, le terme générique "corps creux" sera utilisé pour désigner indifféremment une préforme, un récipient en cours de formage ou un récipient final. L'installation 1 comporte plusieurs stations de traitement. Parmi les stations de traitement équipant couramment de telles installations 1, on a ici représenté une station 4 de chauffage et une station 5 de formage munie de plusieurs unités 6 de moulage montées à la périphérie d'un carrousel 7. On comprendra que l'installation 1 peut comporter d'autres stations de traitement qui ne sont pas représentées ici telles qu’une station de remplissage, une station d’étiquetage, une station de bouchage, etc. A titre non limitatif, il s'agit d'une installation 1 de formage de récipients 2 en continu. Les corps creux sont ainsi constamment en mouvement entre leur entrée dans l'installation 1 sous forme de préforme 3 et leur sortie sous forme de récipients 2 final. Ceci permet d'obtenir un débit plus important de production de récipients 2. A cet effet, l'installation 1 comporte plusieurs dispositifs de transport des corps creux qui sont décrits par la suite. En variante, l'invention est applicable à une installation fonctionnant de manière séquentielle. L'installation 1 comporte une première roue 8 de transfert en entrée de la station 4 de chauffage, une deuxième roue 9 de transfert à la sortie de la station 4 de chauffage, et une troisième roue 10 de transfert interposée entre la deuxième roue 9 de transfert et la station 5 de formage. Enfin, une quatrième roue 11 de transfert est agencée à la sortie de la station 5 de formage pour transférer les corps creux, ici les récipients 2 finaux, vers un convoyeur 12 tel qu'un tapis ou un convoyeur à air. Les corps creux défilent dans l'installation 1 selon un trajet de production déterminé qui est indiqué en trait gras à la FIG. 1 . Les corps creux arrivent, sous forme de préformes 3, successivement l'une après l'autre par une rampe 13 qui alimente la première roue 8 de transfert, formant un premier dispositif de transport des corps creux. La première roue 8 de transfert se présente sous la forme d'un disque 14 dont la périphérie est équipée de plusieurs encoches de support formant chacune un organe 15 de maintien d'un corps creux. Les organes 15 de maintien sont ainsi embarqués sur le disque 14. Le disque 14 est monté rotatif autour d'un axe "A" central vertical selon un sens antihoraire en se reportant à la FIG. 1 . Les organes 15 de maintien se déplacent ainsi selon un circuit fermé de forme circulaire autour de l'axe "A". Les corps creux, ici les préformes 3, sont convoyés depuis la rampe 13 jusqu'à une entrée de la station 4 de chauffage en suivant le trajet de production. Lorsqu'un corps creux a été transmis à la station 4 de chauffage, l'organe 15 de maintien poursuit son déplacement à vide le long du circuit fermé pour revenir à son point de départ et charger un corps creux suivant. Une section utile, représentée en trait gras à la FIG. 1 , dudit circuit forme un tronçon ouvert du trajet de production. En variante non représentée de l'invention, les organes de maintien de la première roue de transfert sont formés par des pinces de préhension d'un corps creux. Puis les corps creux, toujours sous forme de préforme 3, sont convoyées à travers la station 4 de chauffage pour y être chauffés préalablement aux opérations de soufflage ou d'étirage soufflage. A cet effet, la station 4 de chauffage est équipée de moyens de chauffage, tels que de lampes ou de diodes 16, émettant un rayonnement électromagnétique pour chauffer la matière des préformes 3, par exemple un rayonnement infrarouge à une puissance et sur un spectre prédéterminés qui interagit avec la matière de la préforme 3 pour la chauffer. La puissance et le spectre sont commandés au moyen d'une unité 17 électronique de commande. Il est bien évident que les lampes 16 pourront être substitués par tout autre moyen de chauffe bien connu de l’homme du métier tel que des diodes VCEL émettant un rayonnement électromagnétique monochromatique ou pseudo-monochromatique dans l’infrarouge ou bien encore des sources micro-ondes par exemple sans pour autant sortir du cadre de l’invention. La station 4 de chauffage est aussi équipée de moyens de ventilation (non représentés), tels que des ventilateurs ou des dispositifs d'air pulsé aussi connus sous la dénomination anglaise "airblade". Les moyens de ventilation participent à la régulation de la température du corps creux. Les moyens de ventilation comportent des moyens de commande du débit d'air. Le paramétrage de chaque moyen de chauffage est susceptible d'être commandée pour chauffer plus ou moins certaines portions du corps creux. Le paramétrage et notamment la hauteur de chaque moyen de chauffage activé est par exemple commandée automatiquement par l'unité 17 électronique de commande. Chaque corps creux est porté par un mandrin rotatif, également appelée tournette, qui forme un organe 18 de maintien associé à la station 4 de chauffage. Un tel organe 18 de maintien comporte classiquement un mandrin (non représenté) qui est emmanché dans un col du corps creux, ainsi qu'un pignon engrenant une crémaillère fixe courant le long du trajet de production de manière à assurer une rotation sensiblement uniforme du corps creux au cours de sa chauffe. En variante, chaque corps creux est entraîné en rotation par un moteur électrique individuel. La rotation est alors commandée par l'unité 17 électronique de commande. Les organes 18 de maintien sont portés par une chaîne fermée qui est entraînée dans un sens horaire par des roues 19 motrices qui sont montées rotatives autour d'axes "B" verticaux. Cette chaîne d'organes 18 de maintien mise en mouvement forme ainsi un deuxième dispositif de transport des corps creux. Chaque organe 18 de maintien est ici déplacé en continu, c'est à dire sans interruption, le long d'un circuit fermé. Une section utile, représentée en trait gras à la FIG. 1 , dudit circuit forme un tronçon ouvert du trajet de production. A la sortie de la station 4 de chauffage, les corps creux, ici les préformes 3 chaudes, sont ensuite transmis à la deuxième roue 9 de transfert qui présente une structure similaire à celle de la première roue 8 de transfert. Cette deuxième roue 9 de transfert forme un troisième dispositif de transport des corps creux. Après la transmission du corps creux à la deuxième roue 9 de transfert, chaque organe 18 de maintien de la station 4 de chauffage poursuit son trajet à vide le long du circuit fermé pour revenir à son point de départ et charger un nouveau corps creux. La deuxième roue 9 de transfert se présente sous la forme d'un disque 20 dont la périphérie est équipée de plusieurs encoches de support formant chacune un organe 21 de maintien d'un corps creux. Les organes 21 de maintien sont ainsi embarqués sur le disque 20. Le disque 20 est monté rotatif autour d'un axe "C" central vertical selon un sens antihoraire en se reportant à la FIG. 1 . Les organes 21 de maintien se déplacent ainsi selon un circuit fermé de forme circulaire autour de l'axe "C". Les corps creux sont convoyés depuis la sortie de la station 4 de chauffage jusqu'à la troisième roue 1 de transfert en suivant le trajet de production. Lorsqu'un corps creux a été transmis à la troisième roue 1 de transfert, l'organe 23 de maintien associé poursuit son déplacement à vide le long du circuit fermé pour revenir à son point de départ et charger un nouveau corps creux. Une section utile, représentée en trait gras à la FIG. 1 , dudit circuit forme un tronçon ouvert du trajet de production. A la sortie de la deuxième roue 9 de transfert, corps creux, ici les préformes 3 chaudes, sont transmis à la troisième roue 1 de transfert. Cette troisième roue 1 de transfert forme un quatrième dispositif de transport des corps creux. Ainsi, la troisième roue 10 de transfert se présente sous la forme d'un moyeu central dont la périphérie est équipée de plusieurs bras 22 rayonnant depuis le moyeu. L'extrémité libre de chaque bras 22 est équipée d'une pince formant un organe 23 de maintien d'un corps creux. Le moyeu est monté rotatif autour d'un axe "D" central vertical selon un sens horaire en se reportant à la FIG. 1 . Les organes 23 de maintien se déplacent ainsi selon un circuit fermé autour de l'axe "D". Les bras 22 sont susceptibles de pivoter autour d'un axe vertical par rapport au moyeu ou encore de s'étendre de manière télescopique pour permettre de faire varier l'écartement entre deux corps creux. Les corps creux sont ainsi convoyés depuis la roue 9 de transfert jusqu'à la station 5 de formage en suivant le trajet de production. Lorsqu'un corps creux a été transmis à la station 5 de formage, l'organe 23 de maintien associé poursuit son déplacement à vide le long du circuit fermé pour revenir à son point de départ et charger un nouveau corps creux. Une section utile, représentée en trait gras à la FIG. 1 , dudit circuit forme un tronçon ouvert du trajet de production. Lors de leur transfert à la station 5 de formage, chaque corps creux, ici sous forme de préforme 3 chaude, est inséré dans une des unités 6 de moulage de la station 5 de formage. Les unités 6 de moulage sont entraînées en mouvement continu et régulier autour de l'axe "E" vertical du carrousel 7 selon un sens antihoraire en se reportant à la FIG. 1 . Les unités 6 de moulage se déplacent ainsi selon un circuit fermé de forme circulaire autour de l'axe "E". Durant leur formage, les corps creux sont ainsi convoyés depuis la troisième roue 10 de transfert jusqu'à la quatrième roue 11 de transfert. Durant leur convoyage, les corps creux sont transformés en récipients 2 finaux par des moyens de formage qui seront décrits schématiquement par la suite. Lorsqu'un récipient 2 a été transmis à la quatrième roue 11 de transfert, l'unité 6 de moulage associée poursuit son déplacement à vide le long du circuit fermé pour revenir à son point de départ et charger un nouveau corps creux. Une section utile, représentée en trait gras à la FIG. 1 , dudit circuit forme un tronçon ouvert du trajet de production. A la sortie de la station 5 de formage, les corps creux sont transmis, sous forme de récipients 2 finaux, à la quatrième roue 11 de transfert qui présente une structure identique à celle de la roue 10 de transfert. Cette quatrième roue 11 de transfert forme un sixième dispositif de transport des corps creux. Ainsi, la quatrième roue 11 de transfert se présente sous la forme d'un disque 24 dont la périphérie est équipée de plusieurs encoches dont chacune forme un organe 25 de maintien d'un corps creux. Les organes 25 de maintien sont ainsi embarqués sur le disque 24. Le disque 24 est monté rotatif autour d'un axe "F" central vertical selon un sens horaire en se reportant à la FIG. 1 . Les organes 25 de maintien se déplacent ainsi selon un circuit fermé de forme circulaire autour de l'axe "F". Les corps creux sont ainsi convoyés depuis la sortie de la station 5 de formage jusqu'au convoyeur 12 en suivant le trajet de production. Lorsqu'un corps creux a été transmis au convoyeur 12, l'organe 25 de maintien associé poursuit son déplacement à vide le long du circuit fermé pour revenir à son point de départ et charger un nouveau corps creux. Une section utile, représentée en trait gras à la FIG. 1 , dudit circuit forme un tronçon ouvert du trajet de production. En variante non représentée de l'invention, les organes de maintien de la quatrième roue de transfert sont formés par des pinces. Ainsi, en référence à la FIG. 3 , chaque corps creux subit différentes étapes de traitement lors de son parcours le long du trajet de production, et notamment une étape de chauffage dans la station 4 de chauffage, suivie d'une étape de formage dans la station 5 de formage. De manière générale, une telle installation 1 de formage est susceptible de produire des récipients 2 finaux de formats différents. A cet effet, les unités 6 de moulage équipant la station 5 de formage sont munies de moules interchangeables. Ainsi, il est possible de modifier la forme du récipient final produit. En fonction du format de récipient final sélectionné, l'installation 1 sera alimentée avec des préformes 3 présentant des caractéristiques intrinsèques adaptées. Comme représenté à la FIG. 2 , une préforme 3 présente un corps 26 cylindrique à paroi 27 tubulaire fermée à l'une de ses extrémités axiales par un fond 28, et qui est prolongé à son autre extrémité par un col 29, lui aussi tubulaire. Le col 29 est généralement injecté de manière à posséder déjà sa forme définitive tandis que le corps 26 de la préforme 3 est destiné à subir une déformation relativement importante pour former le récipient 2 final lors de l'étape de formage. Les préformes 3 sont ici venues de matière en "PET" recyclé ou non ou en "PP", c'est à dire que la préforme 3 est réalisée par moulage d'un unique matériau thermoplastique de composition déterminée. Parmi les caractéristiques susceptibles de varier d'un lot de préformes à un autre, on notera par exemple l'épaisseur de la paroi 27 de la préforme 3, ou encore le taux d'absorption de rayonnement infrarouge par le matériau thermoplastique. L'invention propose un procédé de commande de l'installation 1 de formage de corps creux permettant de régler automatiquement les paramètres de traitement des stations de traitement en fonction des mesures effectuées directement sur les récipients à la sortie de la station de formage, comme cela est illustré schématiquement à la FIG. 5 . On observera que l’épaisseur du récipient est mesurée à au moins deux hauteurs différentes par tout moyen approprié bien connu de l’homme du métier tel que par des capteurs à interférométrie par exemple. Ainsi, le procédé suivant l’invention consiste à mesurer l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule (étape 100), à au moins deux hauteurs différentes ; puis à comparer (étape 200) les mesures des épaisseurs avec des valeurs de consigne déterminées pour chaque hauteur des récipients et, si l’écart des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées est supérieur à un seuil déterminé, à modifier (étape 300) au moins un des paramètres de pilotage, le ou lesdits paramètres de pilotage modifié(s) étant sélectionné(s) au moins en calculant les effets théoriques de la variation pour chaque paramètre sur les épaisseurs puis en sélectionnant le ou les paramètres induisant le plus petit écart entre les valeurs mesurées et les valeurs théoriques d’épaisseurs et les précédentes étapes sont répétées jusqu’à ce que l’écart des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées est inférieur audit seuil déterminé. Plus précisément, en référence à la FIG. 6 , l’étape de modification (300) d’au moins un des paramètres de pilotage comprend au moins les étapes suivantes de : - définition (310), pour chaque paramètre, d’un coefficient de référence optimal attribué à chaque zone d’épaisseur de la paroi des récipients ; - mémorisation (320) des limites inférieure et supérieure ainsi que des échelles pour chacun desdits paramètres ; - calcul d’un ajustement (330) de chaque paramètre en fonction du coefficient de référence optimal préalablement défini ; - un éventuel recalcul (340) des ajustements si les ajustements calculés ne sont pas dans lesdites limites ; - calcul des corrections théoriques (350) pour chaque zone d’épaisseur en fonction des ajustements calculés et des échelles ; - calcul de l’écart théorique (360) d’épaisseur des récipients en fonction des corrections théoriques calculées pour chaque zone d’épaisseur ; - addition, pour chaque paramètre, desdits écarts théoriques calculés (370) ; et - sélection d’au moins un paramètre (380) présentant la valeur d’écart cumulé la plus faible. Préalablement à l’étape de sélection d’au moins un paramètre, il comporte une étape de hiérarchisation des paramètres en fonction desdits écarts théoriques calculés. Lesdits paramètres sont hiérarchisés de manière croissante, de la valeur d’écart cumulé la plus faible à la valeur d’écart cumulé la plus grande. De préférence, les corrections théoriques calculées nulles sont exclues et l’addition des écarts théoriques calculés est réalisée en valeur absolue. De manière avantageuse, l’étape de sélection du paramètre est réalisée après le calcul d’une nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone et/ou que la combinaison des écarts pour chaque zone d’épaisseur a changé. De cette manière, la régulation suivant l’invention permet de corriger les éventuels écarts en temps réel sans être obligé d’arrêter l’installation de production et, ce faisant, de maintenir la qualité des récipients produits. Une nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone est calculée à une fréquence prédéterminée. Par exemple, la nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone est calculée toutes les m bouteilles sorties du moule et pour lesquelles les épaisseurs ont été mesurées, m étant un nombre entier compris entre 30 et 80. Par exemple, m est égal à 50. Toutefois, il est bien évident que m pourra être un nombre entier quelconque sans pour autant sortir du cadre de l’invention. On observera que, si après n corrections sur ledit paramètre sélectionné, n étant un nombre prédéterminé supérieur ou égal à 1, l’écart des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées est supérieur à un seuil déterminé, on sélectionne alors un nouveau paramètre. Ledit nouveau paramètre i+1 sélectionné correspond au paramètre i+1 hiérarchisé. Par ailleurs, de manière avantageuse les coefficients de référence optimaux attribués à chaque zone d’épaisseur de la paroi des récipients sont variables et sont calculés à chaque modification d’un paramètre. Ledit calcul du coefficient de référence optimal attribué à chaque zone d’épaisseur de la paroi des récipients est obtenu à partir du calcul de l’effet réel de l’ajustement sur chaque zone d’épaisseur de la paroi des récipients. De préférence, ledit calcul comporte au moins des étapes suivantes de : - Calcul d’un offset du paramètre de soufflage et/ou de chauffe en multipliant ledit coefficient initial par la dérive d’épaisseur ; - Détermination du nouveau coefficient en fonction de l’offset appliqué au paramètre et de l’effet réel mesuré sur la répartition matière de chaque zone d’épaisseur On observera que de tels coefficients de référence optimaux variables permettent de personnaliser ces coefficients en fonction de l’environnement, de la machine, de la résine des préformes, etc. Ledit paramètre consiste en un paramètre de l’unité de chauffe tel que la puissance de chauffe à une hauteur déterminée de la préforme et/ou la cadence machine qui modifie la vitesse de défilement des préformes dans l’unité de chauffage et/ou la puissance d’une ventilation assurant l’évacuation d’une partie de la chaleur dans l’unité de chauffage et/ou le profil de température de la chauffe préférentielle, et/ou ledit paramètre consiste en un paramètre de l’unité de formage tel que la valeur de la pression de pré-soufflage et/ou le départ du pré-soufflage et/ou le débit de pré-soufflage et/ou la vitesse de la tige d’étirage et/ou la pression de soufflage. De manière particulièrement avantageuse, afin de permettre un paramétrage rapide et efficace du procédé de régulation suivant l’invention, ce dernier comporte avantageusement une étape de présélection des paramètres à partir d’un GUI, selon l’acronyme anglo-saxon « Graphical User Interface », un ou plusieurs paramètres étant associé(s) à une configuration de production prédéfinie. A cet effet, l’installation comporte au moins un écran d’affichage, tactile ou non, non représenté sur les figures, connecté à l’unité de contrôle de l’installation. Par exemple, le GUI comporte au moins trois configurations de production prédéfinies, une configuration dite de procédé, une configuration dite d’applications et une configuration dite d’options. Ladite configuration dite de procédé comporte au moins trois sous-configurations, à savoir une sous-configuration dite HR, une sous-configuration dite CHP et une sous-configuration dite STD, un ou plusieurs paramètres étant associé(s) à chaque sous-configuration. Ladite configuration dite d’application comporte au moins trois sous-configurations, à savoir une sous-configuration dite de produits plats, une sous configuration dite de produits carbonatés et une sous-configuration dite d’autres produits, un ou plusieurs paramètres étant associé(s) à chaque sous-configuration. Ladite configuration dite d’options comporte au moins trois sous-configurations, à savoir une sous-configuration dite de fond fond boxé, une sous-configuration dite réutilisable et une sous-configuration dite de fond pétaloïde, un ou plusieurs paramètres étant associé(s) à chaque sous-configuration. Il va de soi que la GUI pourrait comprendre d’autres configuration et/ou sous-configurations prédéfinies sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Par ailleurs, selon une caractéristique essentielle du procédé de régulation suivant l’invention, en référence à la FIG. 7 , ce dernier comporte une étape dite d’étalonnage qui comporte les étapes suivantes. Ladite étape d’étalonnage comporte une première étape (400) de production de récipients à partir de premiers paramètres de pilotage prédéterminés pour produire des récipients conformes. Dans une seconde étape (410), on mesure l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes, correspondant à la production de récipients à partir desdits premiers paramètres de pilotage, ladite mesure de l’épaisseur correspondant à une épaisseur dite de référence, puis on procède dans une étape (420) à l’enregistrement de ladite épaisseur de référence dans une unité de mémoire, non représentée sur les figures. On procède ensuite à une modification de chaque paramètre de pilotage, dans une étape (430). Selon un premier mode de réalisation, chaque paramètre de pilotage est modifié un par un. Dans un second mode de réalisation, chaque paramètre de pilotage est modifié simultanément avec au moins un autre paramètre de pilotage. Par ailleurs, lors de cette étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié suivant une valeur incrémentale prédéterminée. Ensuite, dans une étape (440), on mesure l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes, après la modification de chaque paramètre de pilotage, les étapes (410) à (440) étant répétées jusqu’à ce que tous les paramètres aient été modifiés au moins une fois. Ainsi, on enregistre (étape 420) les épaisseurs de la paroi desdits récipients à la sortie du moule pour chaque paramètre modifié de pilotage modifié dans ladite unité de mémoire. Dans une étape (450), on compare ensuite lesdites épaisseurs mesurées enregistrées avec ladite épaisseur de référence et, finalement, dans une étape (460) on détermine au moins un paramètre de pilotage procurant la plus grande variation d’épaisseur de la paroi des récipients. Selon une variante d’exécution, lors de l’étape (450) de comparaison des épaisseurs, on compare lesdites épaisseurs mesurées enregistrées avec des épaisseurs dites théoriques qui sont obtenues en calculant les effets théoriques de la variation pour chaque paramètre sur les épaisseurs comme on l’a décrit précédemment. Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. Procédé pour fabriquer des récipients en matières thermoplastiques par moulage avec soufflage ou étirage-soufflage d'une préforme préalablement chauffée dans un four puis disposée dans un moule constitué de deux demi-moules délimitant une cavité de moulage, ladite préforme étant soufflé dans le moule, avec éventuellement une étape de pré-soufflage, lesdites étapes de chauffage des préformes, de pré-soufflage et de soufflage étant pilotées par une unité de contrôle à partir de différents paramètres dits de pilotage tels que la température de chauffe des préformes dans le four, la pression de soufflage dans le moule et/ou la pression de pré-soufflage et/ou le débit de pré-soufflage et/ou la vitesse de la tige d’étirage par exemple, caractérisé en ce qu’il comprend une étape préalable dite d’étalonnage qui comporte au moins les étapes suivantes de : - i) production de récipients à partir de premiers paramètres de pilotage pour produire des récipients conformes ; - ii) mesure de l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes, correspondant à la production de récipients à partir desdits premiers paramètres de pilotage, ladite mesure de l’épaisseur correspondant à une épaisseur de référence ; - iii) enregistrement de ladite épaisseur de référence dans une unité de mémoire ; - iv) modification de chaque paramètre de pilotage ; - v) mesure de l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes, après la modification de chaque paramètre de pilotage ; - vi) enregistrement des épaisseurs de la paroi desdits récipients à la sortie du moule pour chaque paramètre modifié de pilotage modifié dans ladite unité de mémoire ; - vii) comparaison desdites épaisseurs mesurées enregistrées avec ladite épaisseur de référence ou avec une épaisseur théorique ; - viii) détermination d’au moins un paramètre de pilotage procurant la plus grande variation d’épaisseur de la paroi des récipients. Procédé suivant la revendication précédente caractérisé en ce que, après l’étape préalable dite d’étalonnage, il comporte au moins les étapes suivantes de : a) mesure de l’épaisseur de la paroi desdits récipients à la sortie du moule, à au moins deux hauteurs différentes ; b) comparaison des mesures des épaisseurs avec des valeurs de consigne déterminées pour chaque hauteur des récipients ; c) si l’écart des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées est supérieur à un seuil déterminé, modification d’au moins un des paramètres de pilotage, le ou lesdits paramètres de pilotage modifié(s) étant sélectionné(s) parmi au moins un des paramètres de pilotage procurant la plus grande variation d’épaisseur de la paroi des récipients lors de l’étape d’étalonnage et/ou en calculant les effets théoriques de la variation pour chaque paramètre sur les épaisseurs, lesdits effets théoriques de la variation pour chaque paramètre définissant une épaisseur théorique, puis en sélectionnant le ou les paramètres induisant le plus petit écart entre les valeurs mesurées et les valeurs théoriques d’épaisseurs ; d) les étapes a) à c) sont répétées jusqu’à ce que les écarts des mesures des épaisseurs avec les valeurs de consigne déterminées soient inférieurs audit seuil déterminé. Procédé suivant la revendication précédente caractérisé en ce l’étape c) comprend au moins les étapes suivantes de : - définition, pour chaque paramètre, d’un coefficient de référence optimal choisi parmi des coefficients de références attribués à chaque zone d’épaisseur de la paroi des récipients ; - mémorisation des limites inférieure et supérieure ainsi que des échelles pour chacun desdits paramètres ; - calcul d’un ajustement de chaque paramètre en fonction dudit coefficient de référence optimal préalablement défini ; - calcul des corrections théoriques pour chaque zone d’épaisseur en fonction des ajustements calculés et des échelles ; - calcul de l’écart théorique d’épaisseur des récipients en fonction des corrections théoriques calculées pour chaque zone d’épaisseur ; - addition, pour chaque paramètre, desdits écarts théoriques calculés ; et - sélection d’au moins un paramètre présentant la valeur d’écart cumulé la plus faible. Procédé suivant la revendication 3 caractérisé en ce que, préalablement à l’étape de sélection d’au moins un paramètre, il comporte une étape de hiérarchisation des paramètres en fonction desdits écarts théoriques calculés. Procédé suivant la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits paramètres sont hiérarchisés de manière croissante, de la valeur d’écart cumulé la plus faible à la valeur d’écart cumulé la plus grande. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que, après l’étape de calcul des ajustements et préalablement à l’étape de calcul des corrections théoriques, il comporte une étape additionnelle de recalcul des ajustements si les ajustements calculés ne sont pas dans lesdites limites. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les corrections théoriques calculées nulles sont exclues. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que l’addition des écarts théoriques calculés est réalisée en valeur absolue. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé en ce que l’étape de sélection du paramètre est réalisée après le calcul d’une nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone et/ou que la combinaison des écarts pour chaque zone d’épaisseur a changé. Procédé suivant la revendication 9 caractérisé en ce qu’une nouvelle moyenne des épaisseurs pour chaque zone est calculée à une fréquence prédéterminée. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 3 à 10 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de modification des coefficients de correction prédéterminés de l'algorithme pour que les épaisseurs mesurées après modification du ou des paramètres de pilotage correspondent aux épaisseurs théoriques que l'on aurait dû obtenir avec les coefficients prédéterminés précédents. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que, lors de ladite étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié un par un. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que, lors de ladite étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié simultanément avec au moins un autre paramètre de pilotage. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que, lors de ladite étape d’étalonnage, chaque paramètre de pilotage est modifié suivant une valeur incrémentale prédéterminée. Produit programme d'ordinateur comprenant une séquence d'instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. Dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14.