FR 3148390 A1 20241108 FR 2304444 A 20230503 La présente invention a pour objet une cuve (12) de traitement rotative pour une machine (10) de dégraissage et d’ébavurage à sec, la cuve (12) comprenant au moins une coque (18) cylindrique autour d’un axe principal (R), la coque (18) délimitant un volume interne prévu pour recevoir au moins une pièce à traiter et un média abrasif, la coque (18) comprenant au moins un couvercle mobile entre une position d’ouverture du volume interne et une position de fermeture du volume interne, la cuve (12) comprenant un dispositif de séparation de la pièce à traiter du média abrasif dans le volume interne de la coque (18), le dispositif de séparation comprenant au moins un élément de séparation mobile entre une position escamotée en dehors du volume interne, et une position déployée dans laquelle il s’étend au moins en partie dans le volume interne de la cuve. Figure pour l'abrégé : 1 Système de séparation de pièces automatisé intégré dans une machine d’ébavurage à sec Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec. Arrière-plan technique Il est connu que le dégraissage, l'ébavurage et le polissage de pièces industrielles découpées, forgées, moulées ou usinées et de profilés extrudés et usinés sont fastidieux et demandent beaucoup de temps de main d'œuvre. En dehors des procédés avec des outils manuels ou des dispositifs de brossage mécanique, la technique la plus couramment employée est la tribofinition consistant à plonger une ou plusieurs pièces dans une cuve vibrante chargée de corps abrasifs, appelé média abrasif, travaillant en milieu humide avec adjonction de produits chimiques permettant le dégraissage et la lubrification de la charge en mouvement. La charge de pièces et d'abrasifs est mise en vibration par un moteur à balourds afin de provoquer le frottement des abrasifs sur les pièces pour en permettre l'ébavurage ou le polissage. Les pièces sont ensuite séparées des abrasifs, lavées et séchées afin d'éviter tout problème de corrosion. Pour éviter l’utilisation de produits chimiques qui nécessitent des procédé de traitement complexes en vue de limiter les rejets polluants, une alternative à ce type de machine consiste en l’utilisation d’une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec. On connait notamment l’utilisation d’une telle machine de dégraissage et d’ébavurage à sec décrite dans le certificat d’utilité FR3108049A3. La machine comprend entre autres une cuve rotative montée dans un bâti et dans laquelle est disposée la pièce à traiter, avec adjonction de corps abrasifs, appelé média abrasif. La cuve est alors entrainée en rotation, ce qui provoque un frottement répété du média abrasif sur la pièce, permettant ainsi de l’ébavurer. Cependant, bien que ce procédé soit efficace pour traiter les pièces à ébavurer, la récupération de ces dernières à l’issue du procédé d’ébavurage peut s’avérer complexe. En effet, à la suite de l’entrainement en rotation de la cuve, la pièce traitée se retrouve mélangée dans le média abrasif, rendant son accès difficile. La pièce traitée peut être par exemple recouverte d’une quantité importante de média abrasif. Ainsi, la récupération de la pièce traitée nécessite de débarrasser sa surface du média abrasif, cette étape s’avérant fastidieuse. L’invention a donc pour but de remédier au problème susmentionné en proposant une machine d’ébavurage dont la récupération des pièces à l’issus du procédé d’ébavurage est facilitée. L’invention propose une cuve de traitement rotative pour une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec, la cuve comprenant au moins une coque cylindrique autour d’un axe principal, la coque délimitant un volume interne prévu pour recevoir au moins une pièce à traiter et un média abrasif, la coque comprenant au moins un couvercle mobile entre une position d’ouverture du volume interne et une position de fermeture du volume interne, la cuve comprenant un dispositif de séparation de la pièce à traiter du média abrasif dans le volume interne de la coque, le dispositif de séparation comprenant au moins un élément de séparation mobile entre une position escamotée en dehors du volume interne, et une position déployée dans laquelle il s’étend au moins en partie dans le volume interne de la cuve. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : l’élément de séparation comprend au moins deux griffes, chacune des griffes étant mobile au travers d’une ouverture associée formée au travers de la coque, le dispositif de séparation comprenant au moins un ensemble de guidage de l’élément de séparation apte à guider le déplacement de l’élément de séparation entre sa position escamotée dans laquelle les griffes sont intégralement en dehors du volume interne de la cuve, et sa position déployée dans laquelle les griffes sont au moins en partie à l’intérieur du volume interne de la cuve ; les griffes présentent une forme courbe qui épouse la forme cylindrique de la coque dans la position escamotée de l’élément de séparation ; les griffes comprennent chacune une extrémité libre destinée à loger dans le volume interne lorsque l’élément de séparation est dans sa position déployée, l’élément de séparation étant configuré de telle sorte que l’extrémité libre de chacune des griffes, s’étende au voisinage de l’axe principal de la coque lorsque l’élément de séparation est dans sa position déployée ; l’extrémité libre de chacune des griffes est configurée pour obturer l’ouverture associée à sa griffe lorsque l’élément de séparation est dans sa position escamotée ; les griffes sont portées par un longeron de telle sorte qu’elles s’étendent parallèlement les unes aux autres et axialement à une distance non nulle les unes des autres de telle sorte qu’elles permettent de différencier au moins le média abrasif de la pièce ; l’élément de séparation est mobile autour d’un centre instantané de rotation, parallèle et distinct de l’axe principal de la cuve ; le dispositif de séparation comprend au moins deux organes de guidage qui s’étendent chacun en dehors du volume interne et cinétiquement entre une des ouvertures associées à l’une des griffes et le longeron, chacune des griffes étant configurée pour coopérer avec un des organes de guidage ; l’ensemble de guidage de l’élément de séparation comprend au moins un organe de verrouillage qui est mobile entre une position neutre dans laquelle il bloque en position l’élément de séparation par rapport à la coque dans l’une ou l’autre de sa position escamotée ou déployée et une position libre dans laquelle il autorise le déplacement de l’élément de séparation par rapport à la coque vers sa position escamotée ou vers sa position déployée. L’invention a également pour objet une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec comprenant au moins une cuve de traitement rotative selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, la cuve étant montée dans un bâti apte à entrainer en rotation ladite cuve autour de son axe principal, le bâti comprenant au moins un actionneur de l’organe de verrouillage et du couvercle, l’actionneur participant à déplacer l’organe de verrouillage de sa position neutre à sa position libre et inversement et participant à déplacer le couvercle de sa position ouverte à sa position fermée et inversement. Selon une caractéristique de la machine, le bâti est apte à positionner la cuve dans une première position dans laquelle l’actionneur coopère avec l’organe de verrouillage, et dans une deuxième position dans laquelle l’actionneur est apte à participer au déplacement du couvercle. Selon une caractéristique de la machine, l’actionneur comprend au moins un vérin pneumatique ou hydraulique ou électrique. L’invention porte également sur un procédé de dégraissage et d’ébavurage d’une pièce au moyen d’une machine de dégraissage et d’ébavurage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le procédé comprenant au moins : - une première étape dans laquelle on dispose la pièce dans le volume interne de la cuve, la cuve comprenant le couvercle dans sa position d’ouverture, - une deuxième étape dans laquelle le couvercle est basculé dans sa position de fermeture, - une étape dans laquelle l’élément de séparation est déplacé dans sa position escamotée si celui-ci est dans sa position déployée lors de la première étape, - une troisième étape de rotation de la cuve sur plusieurs tours, - une quatrième étape dans laquelle la cuve est positionnée dans sa première position de telle sorte à déplacer l’élément de séparation dans sa position déployée, - une cinquième étape dans laquelle la cuve est entrainée en rotation sur au moins un tour de telle sorte à séparer la pièce du média abrasif, - une sixième étape dans laquelle la cuve est positionnée dans sa deuxième position de telle sorte à disposer le couvercle dans sa position d’ouverture. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : est une vue générale en perspective d’une machine de dégraissage et d’ébavurage à sec selon un exemple de l’invention comprenant au moins une cuve de traitement rotative ; est une vue générale en perspective de la cuve de la comprenant au moins une coque intégrant un couvercle ; est une vue de face de la cuve de la montrant un dispositif de séparation d’une pièce d’au moins un média abrasif, comprenant un élément de séparation et un ensemble de guidage de l’élément de séparation ; est une vue de détail de l’ensemble de guidage du dispositif de séparation de la ; est une vue de côté de la cuve montrant une platine comprenant entre autres une rainure de guidage et une glissière de contrôle de l’ensemble de guidage du dispositif de séparation de la ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position d’ouverture et l’élément de séparation est dans une position escamotée, la cuve étant dans une deuxième position ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position de fermeture et l’élément de séparation est dans sa position escamotée, la cuve étant dans la deuxième position ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position de fermeture et l’élément de séparation est dans sa position escamotée, la cuve étant dans une première position ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position de fermeture et l’élément de séparation est dans une position déployée, la cuve étant dans la première position ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position de fermeture et l’élément de séparation est dans sa position déployée ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position de fermeture et l’élément de séparation est dans sa position déployée, la cuve étant dans la deuxième position ; est une vue en coupe radiale de la cuve de la dans laquelle le couvercle est en position d’ouverture et l’élément de séparation est dans sa position déployée, la cuve étant dans la deuxième position. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. La illustre une machine 10 de dégraissage et d’ébavurage à sec selon un exemple de l’invention non limitatif et dont une partie d’une calandre externe a été ôtée afin de laisser apparaitre une cuve 12 de traitement. La machine 10 comprend notamment deux caissons qui s’étendent de part et d’autre de la cuve 12, et comprenant entre autres les systèmes électroniques et de motorisation de la machine 10, non visibles ici et qui ne feront pas l’objet d’une description détaillée. En rapport avec la , on définit un bâti 14 de la machine 10 autour duquel est disposée la calandre de la machine 10 et délimitant une enceinte de traitement 16 dans laquelle s’étend la cuve 12. La cuve 12 de traitement selon l’exemple de l’invention illustré, est rotative et est entrainée en rotation autour d’un axe principal R au moyen d’un moteur disposé dans l’un des caissons de la machine 10 et ici non visible. Notamment, le moteur est apte à venir en prise sur un arbre de rotation 13 de la cuve 12, visible à la . La cuve 12 comprend notamment une coque 18 cylindrique, ici de forme hexagonale, autour de l’axe principal R et délimitant un volume interne 20, visible aux figures 6 à 12. Le volume interne 20 est prévu pour recevoir au moins une pièce P à traiter, un média absorbant M2 et un média abrasif M1. Le média absorbant M2 peut notamment être constitué par de la rafle de maïs ou par des copeaux de bois. Le média abrasif M1 est constitué de préférence par des pièces, par exemple coniques, en polymère ou/et en composite. Ces médias sont notamment décrits dans le certificat d’utilité FR3108049A3. Ainsi, la pièce P disposée dans le volume interne 20 de la coque 18 peut subir le procédé d’ébavurage lors de l’entrainement en rotation de la cuve 12 de traitement autour de son axe principal R, par le moteur. Notamment, la cuve 12 est entrainée en rotation pendant plusieurs tours de telle sorte que le contact répété avec les médias M1, M2 dégraisse, ébavure et polisse la pièce P. Il convient de considérer que dans un premier temps, la cuve 12 sera décrite de façon structurelle puis dans un deuxième temps, le fonctionnement de la cuve au sein de la machine de dégraissage et d’ébavurage à sec et notamment le procédé d’ébavurage seront détaillés. Tel qu’évoqué ci-dessus, la cuve 12 comprend la coque 18 hexagonale délimitée ici et de manière non limitative par six cotés 22 reliés les uns aux autres. Deux platines 24 s’étendent alors aux extrémités axiales des côtés 22, de telle sorte qu’elle les relie afin de délimiter le volume interne 20 de la coque 18. Selon un exemple de l’invention, les côtés 22 de la coque 18 et les platines 24 sont tapissés dans le volume interne 20 par un revêtement 25. Le revêtement 25 peut être par exemple et de manière non limitative, un revêtement en matière caoutchouc de telle sorte à limiter l’endommagement des pièces lors de leur ébavurage. Tel que visible aux figures 6 à 12, la coque 18 comprend des orifices d’évacuation 26 qui s’étendent au travers de l’un des côtés 22 de la coque 18, que l’on définit dans la suite de la description comme un côté d’évacuation 22e. Les orifices d’évacuation 26 communiquent avec un canal d’aspiration 28 qui s’étend en dehors du volume interne 20 et le long du côté d’évacuation 22e de telle sorte à permettre la récupération des poussières et débris issus du traitement de la pièce, hors de la coque 18. Selon un exemple de l’invention non limitatif, le canal d’aspiration 28 est raccordé à un système d’aspiration de poussières, non visible, disposé par exemple dans l’un des caissons de la machine. La coque 18 selon l’exemple de l’invention illustré comprend au moins un couvercle 30 mobile entre une position d’ouverture du volume interne 20, visible aux figures 6 et 12, et une position de fermeture du volume interne 20, visible aux figures 7 à 11. De manière plus précise, le couvercle 30 correspond à au moins un des côtés 22 de la coque 18. Dans l’exemple illustré de l’invention et de manière non limitative, le couvercle 30 correspond au coté 22 de la coque 18 qui s’étend radialement à l’opposé du côté d’évacuation 22e, et intègre également au moins une partie des côtés adjacents audit côté. On définit un ensemble de déplacement 32 du couvercle 30, visible aux figures 2 et 3, et apte à déplacer le couvercle 30 entre sa position fermée et sa position ouverte et inversement. Dans un premier temps de la description, l’ensemble de déplacement 32 du couvercle sera décrit dans la position fermée du couvercle 30 en rapport avec les figures 2, 3 et 5. L’ensemble de déplacement 32 du couvercle 30 comprend entre autres deux rainures circulaires 34, dont une est visible à la , formées chacune sur l’une des platines 24 de la coque 18. De manière plus précise, les platines 14 de la coque 18 comprennent une première excroissance radiale 36 qui s’étend radialement au-delà d’un périmètre de la coque 18, chacune des rainures circulaires 34 étant formée au niveau de la première excroissance radiale 36 de chacune des platines 24. Selon un autre exemple de l’invention non limitatif et non illustré, les rainures circulaires peuvent être formées sur des plaques périphériques, distinctes des platines et disposées en recouvrement de ces dernières. Les rainures circulaires 34 présentent par ailleurs une forme courbe qui suit la forme de la coque 18. Notamment, les rainures circulaires 34 s’étendent autour d’un axe coaxial avec l’axe principal R de la cuve 12. L’ensemble de déplacement 32 du couvercle 30 comprend également deux organes de guidage 40 tubulaires, visibles aux figures 2 et 3, alignés axialement l’un par rapport à l’autre. De manière plus précise, les organes de guidage 40 s’étendent en dehors du volume interne 20 et sont solidaires du couvercle 30. Plus précisément et de manière non limitative, les organes de guidage 40 se présentent comme des tiges coulissantes intégrant un organe de rappel élastique, par exemple un ressort. Tel que visible à la , une extrémité axiale de chacun des organes de guidage 40, nommée extrémité d’engagement 44 est engagée dans une des rainures circulaires 34 d’une des platines 24. Les extrémités d’engagement 44 sont configurées de telle sorte qu’elles soient aptes d’une part à bloquer en position les organes de guidage 40 par rapport aux rainures circulaires et qu’elles soient aptes d’autre part à autoriser le déplacement des organes de guidage 40 par rapport aux rainures circulaires 34, sous l’effet de deux actionneurs 50 de la machine 10. Plus précisément, la machine 10 comprend deux actionneurs 50, portés par le bâtit 14 et dont l’un seulement est visible à la . De manière plus précise, les actionneurs 50 s’étendent axialement de part et d’autre de la cuve 12. Les actionneurs 50 sont aptes à venir en prise sur les extrémités d’engagement 44 des organes de guidage 40 lorsque la cuve 12 se trouve dans certaines positions, visibles aux figures 7 et 11. Les actionneurs 50 sont alors aptes à exercer une pression axiale sur les extrémités d’engagement 44 des organes de guidage 40 de telle sorte à autoriser le déplacement des extrémités d’engagement 44 dans les rainures circulaires 34, et ainsi le déplacement du couvercle 30. Les actionneurs 50 sont également aptes à relâcher la pression axiale sur les extrémités d’engagement 44 des organes de guidage 40 afin de bloquer en position les extrémités d’engagement 44 dans les rainures circulaires 34 et ainsi bloquer le déplacement du couvercle 30. Selon un exemple non limitatif de l’invention, les actionneurs peuvent être des vérins pneumatiques ou hydrauliques ou électriques. Il convient par ailleurs de considérer que les actionneurs peuvent pendre toute autre forme que des vérins, tant que ceux-ci sont aptes à remplir leur fonction décrite dans la présente demande. L’ensemble de déplacement 32 du couvercle 30 comprend également une articulation qui s’étend à l’opposé des organes de guidage 40 et qui assure en partie le maintien du couvercle 30 dans sa position d’ouverture, telle que visible aux figures 6 et 12. La cinétique de déplacement du couvercle 30 selon les moyens décrits ci-dessus sera détaillée plus loin dans la description. La cuve 12 selon l’exemple de l’invention illustrée comprend par ailleurs un dispositif de séparation 60 de la pièce P à traiter des médias M1, M2 dans le volume interne 20 de la coque 18. Le dispositif de séparation 60 comprend au moins un élément de séparation 62 mobile entre une position escamotée en dehors du volume interne 20, visible aux figures 6 à 8, et une position déployée dans laquelle il s’étend au moins en partie dans le volume interne 20 de la cuve 12, visible aux figures 9 à 12. Notamment, l’élément de séparation 62 est mobile autour d’un centre instantané de rotation C qui définit un axe parallèle et distinct de l’axe principal R de la cuve 12. L’élément de séparation 62 comprend, selon un exemple non limitatif de l’invention, une pluralité de griffes 64 visibles à la . De manière plus précise, les griffes 64 présentent une forme courbe qui épouse la forme cylindrique de la coque 18 dans la position escamotée de l’élément de séparation 62. Une telle configuration des griffes 64 permet entre autres de diminuer l’encombrement de la cuve 12. Par ailleurs, dans la position déployée de l’élément de séparation 62, visible à la , les griffes 64 s’étendent au moins en partie dans le volume interne 20 de telle sorte que leurs côtés convexes s’étendent en regard du couvercle 30 et que leurs côtés concaves s’étendent sensiblement en regard du côté d’évacuation 22e. Selon un exemple préféré de l’invention, les griffes 64 sont faites dans une matière métallique et sont recouvertes d’une couche de caoutchouc sur leur surface externe. Selon un autre exemple non limitatif de l’invention, les griffes 64 sont faites dans une matière plastique ou/et composite. Indépendamment de la matière des griffes, celles-ci doivent présenter une rigidité suffisante pour permettre la récupération de la pièce. Il convient par ailleurs de considérer que les griffes 64 peuvent être faites de différentes matières tant que les griffes 64 présentent une dureté superficielle toujours inférieure aux pièces à traiter. On évite ainsi l’endommagement des pièces par les griffes lors de leur séparation des médias. Ainsi, l’élément de séparation 62 peut être employé pour des pièces de haute précision, telles que celles utilisées dans l’aéronautique, sans risque d’endommagement. L’élément de séparation 62 comprend par ailleurs un longeron 66 portant les griffes 64 et qui s’étend axialement en dehors du volume interne 20 de la coque 18. De surplus, les griffes 64 portées par le longeron 66 s’étendent parallèlement les unes par rapport aux autres et elles sont séparées les unes des autres d’une distance D axiale non nulle, visible à la . On comprend que la distance D non nulle entre les griffes 64 est considérée selon une direction parallèle à l’axe principal R de la cuve 12. Selon un exemple de l’invention non limitatif, chacune des griffes 64 est solidaire du longeron 66 au moyen d’une fixation amovible 67, par exemple par vissage. Une telle configuration de l’élément de séparation 62 est avantageuse en ce qu’elle permet d’ajuster le nombre de griffes 64 et leur espacement en fonction des dimensions de la coque 18 et des dimensions de la pièce devant subir le procédé d’ébavurage. On comprend par ailleurs que l’espacement des griffes 64 est déterminé de telle sorte que la distance D permette de retenir la pièce tout en laissant passer les médias. En d’autres termes, la distance D est déterminée de telle sorte que les griffes assurent un rôle de filtration, retenant la pièce et laissant passer les médias entres elles. Tel que visible aux figures 9 à 12, la coque 18 comprend une pluralité d’ouverture 68 dont le nombre est ici identique au nombre de griffes 64 portées par le longeron 66. Ainsi, les griffes 64 sont chacune mobile au travers d’une des ouvertures 68 formées dans la coque 18. On comprend alors que les griffes 64 sont aptes à entrer et sortir du volume interne 20 de la coque 18 lorsque l’élément de séparation 62 se déplace entre sa position escamotée et sa position déployée, au travers des ouvertures 68. On définit une extrémité libre 70 des griffes 64, opposées au longeron 66, l’élément de séparation 62 étant configuré de telle sorte que l’extrémité libre 70 de chacune des griffes 64 s’étende au voisinage de l’axe principal R de la coque 18 lorsque l’élément de séparation 62 est dans sa position déployée, tel que visible aux figures 9 à 12. De manière plus précise, les griffes 64 selon l’exemple de l’invention, sont dimensionnées de telle sorte qu’elles s’étendent dans le volume interne 20 de la coque 18 sur une distance équivalente à au moins deux tiers d’un rayon de la coque 18 et au maximum sur une distance équivalente à un rayon de la coque 18. Un tel dimensionnement des griffes assure une filtration optimale de la pièce disposée dans le volume interne 20. Selon une caractéristique non limitative de l’invention, l’extrémité libre 70 de chacune des griffes 64 est configurée pour obturer l’ouverture 68 associée à sa griffe 64 lorsque l’élément de séparation 62 est dans sa position escamotée telle que visible aux figures 6 à 8. On permet ainsi de conserver l’étanchéité du volume interne 20 de la coque 18 lorsque l’élément de séparation 62 est dans sa position escamotée. Plus particulièrement, l’obturation des ouvertures 68 par les extrémités libres 70 des griffes, permet de contenir les médias dans le volume interne 20 de la coque 18. Selon l’exemple de l’invention illustré à la , le dispositif de séparation 60 comprend des organes de guidage 72 qui s’étendent chacun en dehors du volume interne 20 et cinétiquement entre une des ouvertures 68 associées à l’une des griffes 64 et le longeron 66. Chacune des griffes 64 est alors configurée pour coopérer avec un des organes de guidage72. Selon un exemple de l’invention non limitatif, les organes de guidage72 se présentent chacun comme une pièce à double paroi délimitant un passage des griffes 64 et entre lesquelles s’étendent des éléments rotatifs 73. De manière plus précise, chacun des organes de guidage 72 comprend des éléments rotatifs 73 prenant ici la forme de cylindres mobiles en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe principal R de la cuve. Les élément rotatifs 73 sont alors disposés de telle sorte qu’ils assurent le guidage des griffes 64 lors de leur déplacement entre leur position escamotée et leur position déployée. Les éléments rotatifs 73 participent également au maintien radial des griffes 64 lors de leur déplacement d’une position à l’autre. Les éléments rotatifs peuvent par exemple et de manière non limitative prendre la forme de galets ou de rouleaux montés libres à rotation sur des arbres fixes. En d’autres termes, les organes de guidage 72 assurent le maintien et le guidage des griffes 64 lors de leur rotation autour du centre instantané de rotation C. Le dispositif de séparation 60 comprend par ailleurs un ensemble de guidage 74 de l’élément de séparation 62 participant à guider le déplacement de l’élément de séparation 62 entre sa position escamotée et sa position déployée. Selon un exemple de l’invention non limitatif, l’ensemble de guidage 74 comprend deux bras 76, visibles aux figures 3 et 4, qui s’étendent chacun entre une des extrémités axiales 78 du longeron 66 et un organe de verrouillage 80. On comprend alors que le longeron 66 est lié aux mouvements des bras 76 auxquels il est solidaire. L’organe de verrouillage 80 se présente comme un coupleur qui est mobile entre une position neutre dans laquelle il bloque en position l’élément de séparation 62 par rapport à la coque 18, et une position libre dans laquelle il autorise le déplacement de l’élément de séparation 62 par rapport à la coque 18. Par exemple l’organe de verrouillage 80 peut prendre la forme d’un piston conique à ressort. L’ensemble de guidage 74 comprend également une rainure de guidage 84 et une glissière de contrôle 86. De manière plus précise et tel que visible à la , chacune des platines 24 évoquées précédemment comprend une deuxième excroissance radiale 82, dans laquelle s’étend la rainure de guidage 84 et la glissière de contrôle 86. La rainure de guidage 84 s’étend de manière circulaire autour du centre instantané C de rotation de l’élément de séparation 62. La glissière de contrôle 86 peut être coaxiale à la rainure de guidage 84 ou s’étendre autour d’un axe distinct. Par ailleurs, selon l’exemple de l’invention illustré, la glissière de contrôle 86 comprend des extrémités de maintien 88 de part et d’autre d’une portion centrale 90. Ainsi, selon l’exemple de l’invention illustré, chacune des extrémités axiales 78 du longeron 66 est configurée pour être en prise dans l’une des rainures de guidage 84 et les organes de verrouillage 80 sont configurés pour être en prise dans l’une des glissières de contrôle 86. Les bras 76 permettent alors de solidariser en déplacement les extrémités axiales 78 du longeron 66 avec les organes de verrouillage 80. Les organes de verrouillage 80 sont dimensionnés de telle sorte qu’ils soient aptes à être bloqués en mouvement dans les extrémités de maintien 88 dans leur position neutre et qu’ils soient apte à se déplacer dans les portions centrales 90 dans leur position libre. Ainsi on comprend de ce qui précède que les organes de verrouillage 80 sont configurés pour autoriser ou bloquer le déplacement des extrémités axiales du longeron dans les rainures de guidage 84. Selon l’exemple de l’invention, les actionneurs 50 évoqués précédemment participent à déplacer l’organe de verrouillage 80 de sa position neutre à sa position libre et inversement. De manière plus précise, lorsque la cuve 12 est dans certaines positions de telle sorte à positionner les organes de verrouillage 80 en regard axialement des actionneurs 50, ces derniers sont aptes à coopérer avec les organes de verrouillages 80 afin d’exercer une pression axiale contre ces derniers. La pression axiale exercée par les actionneurs 50 permet alors de commuter les organes de verrouillage 80 de leur position neutre à leur position libre décrites précédemment. On définit alors une première position de la cuve 12, visible aux figures 8 et 9, correspondant à des positions de la cuve 12 dans lesquelles le moteur positionne les organes de verrouillage 80 en regard des actionneurs 50, et une deuxième position de la cuve 12, visible aux figures 6, 7, 11 et 12, correspondant à des positions de la cuve 12 dans lesquelles le moteur positionne les extrémités d’engagement 44 des organes de guidage 40 du couvercle 30 en regard des actionneurs 50. On comprend notamment que la première position de la cuve 12 correspond à une position angulaire de la cuve 12 dans laquelle les organes de verrouillage 80 sont en regard des actionneurs 50 et que la deuxième position de la cuve 12 correspond à une position angulaire de la cuve 12 dans laquelle les extrémités d’engagement 44 sont en regard des actionneurs 50. Ainsi, dans la première position de la cuve 12, les actionneurs 50 sont aptes à agir sur l’élément de séparation 62, et dans la deuxième position de la cuve 12, les actionneurs 50 sont aptes à agir sur le couvercle 30. Le procédé de déplacement de l’élément de séparation 62 va maintenant être décrit. Afin de déplacer l’élément de séparation 62 de sa position escamotée à sa position déployée, la cuve 12 est positionnée dans sa première position, visible à la , de telle sorte que les organes de verrouillage 80 s’étendent axialement en regard des actionneurs 50. Une fois la cuve 12 dans sa première position, les actionneurs 50 sont actionnés de telle sorte qu’ils déplacent les organes de verrouillage 80 de leur position neutre à leur position libre. Autrement dit, les actionneurs 50 désolidarisent les organes de verrouillage 80 des extrémités de maintien 88 des glissières de contrôle 86 dans lesquelles ils sont en prise, de telle sorte à autoriser le déplacement des organes de verrouillage 80 dans les portions centrales 90 desdites glissières de contrôle 86. On comprend alors que la coopération entre les actionneurs 50 et les organes de verrouillage 80 solidarise ces derniers l’un à l’autre et bloque ainsi en position les organes de verrouillage 80, et donc également le longeron 66, par rapport au bâti 14. Une fois les organes de verrouillage 80 dans leur position libre, la cuve 12 est entrainée en rotation selon un premier sens S1 de rotation de telle sorte que les organes de verrouillage 80 et les extrémités axiales 78 du longeron 66, glissent respectivement dans les glissières de contrôle 86 et dans les rainures de guidage 84, alors déplacées selon le premier sens S1 de rotation. Une telle mise en rotation de la cuve 12 selon le premier sens S1 de rotation lorsque les organes de verrouillage 80 sont dans leur position libre et bloqués en position par rapport au bâti, a pour effet de placer les griffes 64 dans le volume interne 20 tel que visible à la . On comprend donc que lors du mouvement en rotation de la cuve 12 suivant le premier sens S1 pendant que les organes de verrouillage 80 sont dans leur position libre, l’élément de séparation 62 passe de sa position escamotée à sa position déployée. On comprend également que la cuve 12 est entrainée en rotation selon le premier sens S1 jusqu’à ce que les organes de verrouillage 80 se trouvent à l’autre extrémité de maintien 88 des glissières de contrôle 86. Une fois les organes de verrouillage 80 dans l’autre extrémité de maintien 88 des glissières de contrôle 86, tel que visible à la , la cuve est immobilisée et les actionneurs 50 relâchent la pression axiale exercée sur les organes de verrouillage 80 de telle sorte que ceux-ci se placent dans leur position neutre, c’est-à-dire en prise dans l’autre extrémité de maintien 88 des glissières de contrôle 86. De la sorte l’élément de séparation 62 se trouve bloqué dans sa position escamotée au moyen des organes de verrouillage 80 en prise dans les extrémités de maintien 88 des glissières de contrôle 86. Le passage de l’élément de séparation 62 de la position déployée à la position escamotée s’effectue de manière similaire à ce qui fut décrit ci-dessus, la cuve 12 étant alors entrainée en rotation selon un deuxième sens S2 de rotation. On tire avantage du procédé de déplacement de l’élément de séparation 62 tel qu’il vient d’être décrit en ce que la première position de la cuve 12 permet de basculer l’élément de séparation de sa position escamotée à sa position déployée en dehors des médias, ce qui limite l’effort nécessaire à cette fin. Ainsi, le basculement de l’élément de séparation 62 d’une position à l’autre ne nécessite pas d’effort de la part de la machine, ce basculement étant opéré uniquement par la rotation de la cuve 12. Il convient de considérer que le déplacement du couvercle 30 de sa position ouverte à sa position fermée et inversement s’effectue de manière similaire, par la coopération entre les extrémités d’engagement 44 et les actionneurs 50. De manière plus précise, la cuve 12 est entrainée en rotation par le moteur de telle sorte qu’elle se trouve dans sa deuxième position telle que visible à la , dans laquelle les extrémités d’engagement 44 s’étendent en regard axialement des actionneurs 50, visible à la . Dès lors, les actionneurs 50 sont actionnés de telle sorte qu’ils exercent une pression axiale sur les extrémités d’engagement 44 afin de permettre leur déplacement dans les rainures circulaires 34. On comprend alors qu’à ce stade, les extrémités d’engagement 44 sont en prises avec les actionneurs 50 de telle sorte à maintenir les organes de guidage 40, solidaires du couvercle 30, en position fixe par rapport au bâti. Par la suite, la cuve 12 est entrainée en rotation selon le premier sens S1 de telle sorte que les extrémités d’engagement 44 glissent dans leur rainure circulaire 34 respective. On comprend alors que le déplacement de la cuve 12 en rotation selon le premier sens S1 de manière simultanée au blocage en position du couvercle 30 par rapport au bâti via les extrémités d’engagement 44 solidaires des actionneurs 50, positionne le couvercle 30 dans sa position ouverte tel que visible à la . On comprend que la fermeture du couvercle 30 s’effectue suivant des étapes identiques mais dans le deuxième sens S2 de rotation de la cuve 12. On tire avantage de la machine 10 telle que décrite en ce que les actionneurs 50 sont communs pour le déplacement du couvercle 30 et l’élément de séparation 62. Il est ainsi possible de prévoir l’intégration du dispositif de séparation tel qu’il vient d’être décrit à des cuves et/ou machines déjà existantes. Le procédé de dégraissage et d’ébavurage de la pièce au moyen de la machine de dégraissage et d’ébavurage décrite selon l’exemple de réalisation ci-dessus va maintenant être détaillé au moyen des figures 1 à 12. Le procédé peut être mis en œuvre indépendamment de la position de l’élément de séparation 62, que ce dernier soit dans sa position escamotée ou dans sa position déployée. Le procédé comprend une première étape au cours de laquelle la cuve 12 est positionnée dans sa deuxième position afin d’ouvrir le couvercle 30 selon ce qui fut décrit précédemment. Une fois le couvercle dans sa position ouverte tel que visible à la , la pièce P à ébavurer est disposée dans le volume interne 20 de la cuve 12, comprenant les médias M1, M2. Notamment la pièce P est disposée manuellement ou par un bras motorisé, sur la couche de médias M1, M2 s’étendant dans le volume interne 20. Une fois la pièce P positionnée dans le volume interne 20, une deuxième étape de fermeture du couvercle 30 est mise en œuvre. On comprend notamment que la fermeture du couvercle 30 s’effectue par une mise en rotation de la cuve selon le deuxième sens S2 suivant ce qui fut décrit précédemment. Le couvercle 30 est alors dans sa position de fermeture telle que visible à la . Dans le cas où l’élément de séparation 62 est dans sa position déployée lors de la première étape et/ou de la deuxième étape, l’élément de séparation 62 est déplacé dans sa position escamotée tel que décrit précédemment, lors d’une étape subsidiaire. On comprend qu’une telle étape subsidiaire est nécessaire afin de permettre un traitement optimal de la pièce par les médias M1, M2, sans entrave par les griffes 62 s’étendant dans le volume interne 20. Lors d’une troisième étape, la cuve 12 est entrainée en rotation par le moteur sur plusieurs tours de telle sorte à procéder à l’ébavurage de la pièce P par les médias M1, M2. Durant cette troisième étape la pièce va notamment être mélangée dans les médias M1, M2 de telle sorte que le frottement répété de la pièce P contre les médias M1, M2 procède à son ébavurage. Par exemple et de manière non limitative, durant la troisième étape la cuve 12 est entrainée en rotation sur dix tours par le moteur. Une fois la pièce ébavurée, une quatrième étape est mise en œuvre dans laquelle la cuve 12 est positionnée dans sa première position, visible à la , de telle sorte à déplacer l’élément de séparation 62 dans sa position déployée tel que décrit précédemment et visible à la . Conformément à ce qui fut décrit précédemment, les griffes 64 sont déplacées dans leur position déployée en dehors des médias M1, M2 et de la pièce P. Par la suite, à une cinquième étape, la cuve 12 est entrainée en rotation suivant le deuxième sens S2, sur au moins un tour de telle sorte à séparer la pièce P des médias M1, M2 grâce à la filtration octroyée par les griffes 64, tel que visible aux figures 10 et 11. De manière plus précise, au cours de la cinquième étape, la structure des griffes 64 décrite précédemment va permettre de récupérer la pièce P progressivement au cours du tour de la cuve 12. Notamment, lors de la pénétration des griffes dans les médias M1, M2 telle que visible à la , la pièce P alors positionnée entre un des côtés 22 de la coque et les griffes 62 va être maintenue en dehors des médias M1, M2 qui vont passer entre les griffes 62 lors de la rotation de la cuve 12 tel que visible à la . La pièce P va alors se retrouver sur les griffes 62, et notamment sur leurs parties convexes, tel que visible à la , et en dehors des médias M1, M2. On comprend que suivant la position de la pièce P dans les médias M1, M2, plusieurs tours de la cuve 12 peuvent être nécessaire afin de positionner la pièce P sur les griffes 62 tel que visible à la . On comprend également que suivant la position de la pièce P dans les médias M1, M2, les griffes 64 vont permettre le positionnement de la pièce P au-dessus des médias M1, M2 à l’issue de la cinquième étape. Par ailleurs, suivant la dimension des griffes, il est possible qu’à l’issue de la cinquième étape, la pièce glisse de la partie convexe des griffes et retombe sur les médias, l’objectif de séparation de la pièce des médias étant tout de même atteint. Une fois la pièce P séparée des médias M1, M2, en étant positionnée sur les griffes tel que visible à la , ou au-dessus des médias M1, M2, une sixième étape est mise en œuvre au cours de laquelle la cuve 12 est à nouveau positionnée dans sa deuxième position, visible à la , de telle sorte à déplacer le couvercle 30 dans sa position d’ouverture, visible à la . On permet ainsi à un opérateur ou à une machine, par exemple à un bras articulé, de récupérer la pièce P positionnée sur les griffes ou au-dessus des médias M1, M2. On tire ainsi avantage de la cuve telle qu’elle vient d’être décrite et comprenant le dispositif de séparation, en ce qu’il permet de manière simple et sans effort de récupérer une pièce traitée dans une cuve rotative par des médias abrasifs. En effet, l’utilisation du dispositif de séparation ne nécessite pas l’utilisation d’un dispositif supplémentaire dans la machine, seule la gravité et la rotation de la cuve étant nécessaires aux fins de son utilisation. Ainsi, le dispositif de séparation tel que décrit est un système passif de séparation d’une pièce d’un média abrasif, au sein d’une cuve. De plus, le dispositif de séparation est avantageux en ce qu’il permet de s’adapter à des cuves, des pièces et des médias de dimensions différentes notamment en permettant de modifier le nombre de griffes et leur écartement via les fixations amovibles. De surplus, la compacité du dispositif de séparation avec notamment les griffes qui suivent la forme de la cuve lorsque l’élément de séparation est dans sa position escamotée, permet de réduire l’encombrement de ladite cuve, et donc de la machine. Également, le dispositif de séparation est avantageux en ce que la filtration de la pièce et son positionnement au-dessus des médias ou sur les griffes permet de robotiser l’étape de récupération de la pièce, par exemple par un bras robotisé qui pourra alors détecter facilement la pièce dans le volume interne de la cuve. Entre autres, le dispositif de séparation permet de se passer de capteurs supplémentaires en cas de robotisation de l’étape de récupération de la pièce. Cuve (12) de traitement rotative pour une machine (10) de dégraissage et d’ébavurage à sec, la cuve (12) comprenant au moins une coque (18) cylindrique autour d’un axe principal (R), la coque (18) délimitant un volume interne (20) prévu pour recevoir au moins une pièce (P) à traiter et un média abrasif (M1), la coque (18) comprenant au moins un couvercle (30) mobile entre une position d’ouverture du volume interne (20) et une position de fermeture du volume interne (20), la cuve (12) comprenant un dispositif de séparation (60) de la pièce (P) à traiter du média abrasif (M1) dans le volume interne (20) de la coque (18), le dispositif de séparation (60) comprenant au moins un élément de séparation (62) mobile entre une position escamotée en dehors du volume interne (20), et une position déployée dans laquelle il s’étend au moins en partie dans le volume interne (20) de la cuve (18). Cuve (12) selon la revendication précédente, dans laquelle l’élément de séparation (62) comprend au moins deux griffes (64), chacune des griffes (64) étant mobile au travers d’une ouverture (68) associée formée au travers de la coque (18), le dispositif de séparation (62) comprenant au moins un ensemble de guidage (74) de l’élément de séparation (62) apte à guider le déplacement de l’élément de séparation (62) entre sa position escamotée dans laquelle les griffes (64) sont intégralement en dehors du volume interne (20) de la cuve (12), et sa position déployée dans laquelle les griffes (64) sont au moins en partie à l’intérieur du volume interne (20) de la cuve (12). Cuve (12) selon la revendication précédente, dans laquelle les griffes (64) présentent une forme courbe qui épouse la forme cylindrique de la coque (18) dans la position escamotée de l’élément de séparation (62). Cuve (12) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans laquelle les griffes (64) comprennent chacune une extrémité libre (70) destinée à loger dans le volume interne (20) lorsque l’élément de séparation (62) est dans sa position déployée, l’élément de séparation (62) étant configuré de telle sorte que l’extrémité libre (70) de chacune des griffes (64), s’étende au voisinage de l’axe principal (R) de la coque (18) lorsque l’élément de séparation (62) est dans sa position déployée. Cuve (12) selon la revendication précédente, dans laquelle l’extrémité libre (70) de chacune des griffes (64) est configurée pour obturer l’ouverture (68) associée à sa griffe (64) lorsque l’élément de séparation (62) est dans sa position escamotée. Cuve (12) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle les griffes (64) sont portées par un longeron (66) de telle sorte qu’elles s’étendent parallèlement les unes aux autres et axialement à une distance (D) non nulle les unes des autres de telle sorte qu’elles permettent de différencier au moins le média abrasif (M1) de la pièce (P). Cuve (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’élément de séparation (62) est mobile autour d’un centre instantané de rotation (C), parallèle et distinct de l’axe principal (R) de la cuve (12). Cuve (12) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7 en combinaison avec la revendication 6, dans laquelle le dispositif de séparation (60) comprend au moins deux organes de guidage (72) qui s’étendent chacun en dehors du volume interne (20) et cinétiquement entre une des ouvertures (68) associées à l’une des griffes (64) et le longeron (66), chacune des griffes (64) étant configurée pour coopérer avec un des organes de guidage (72). Cuve (12) selon l’une quelconque des revendication 2 à 8, dans laquelle l’ensemble de guidage (74) de l’élément de séparation (62) comprend au moins un organe de verrouillage (80) qui est mobile entre une position neutre dans laquelle il bloque en position l’élément de séparation (62) par rapport à la coque (18) dans l’une ou l’autre de sa position escamotée ou déployée et une position libre dans laquelle il autorise le déplacement de l’élément de séparation (62) par rapport à la coque (18) vers sa position escamotée ou vers sa position déployée. Machine (10) de dégraissage et d’ébavurage à sec comprenant au moins une cuve (12) de traitement rotative selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 9, la cuve (12) étant montée dans un bâti (14) apte à entrainer en rotation ladite cuve (12) autour de son axe principal (R), le bâti (14) comprenant au moins un actionneur (50) de l’organe de verrouillage (80) et du couvercle (30), l’actionneur (50) participant à déplacer l’organe de verrouillage (80) de sa position neutre à sa position libre et inversement et participant à déplacer le couvercle (30) de sa position ouverte à sa position fermée et inversement. Machine (10) de dégraissage et d’ébavurage à sec selon la revendication précédente, dans laquelle le bâti (14) est apte à positionner la cuve (12) dans une première position dans laquelle l’actionneur (50) coopère avec l’organe de verrouillage (80), et dans une deuxième position dans laquelle l’actionneur (50) est apte à participer au déplacement du couvercle (30). Machine (10) de dégraissage et d’ébavurage selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans laquelle l’actionneur (50) comprend au moins un vérin pneumatique ou hydraulique ou électrique. Procédé de dégraissage et d’ébavurage d’une pièce au moyen d’une machine (10) de dégraissage et d’ébavurage selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, le procédé comprenant au moins : Une première étape dans laquelle on dispose la pièce (P) dans le volume interne (20) de la cuve (12), la cuve (12) comprenant le couvercle (30) dans sa position d’ouverture, Une deuxième étape dans laquelle le couvercle (30) est basculé dans sa position de fermeture, Une étape dans laquelle l’élément de séparation (62) est déplacé dans sa position escamotée si celui-ci est dans sa position déployée lors de la première étape, Une troisième étape de rotation de la cuve (12) sur plusieurs tours, Une quatrième étape dans laquelle la cuve (12) est positionnée dans sa première position de telle sorte à déplacer l’élément de séparation (62) dans sa position déployée, Une cinquième étape dans laquelle la cuve (12) est entrainée en rotation sur au moins un tour de telle sorte à séparer la pièce (P) du média abrasif (M1), Une sixième étape dans laquelle la cuve (12) est positionnée dans sa deuxième position de telle sorte à disposer le couvercle (30) dans sa position d’ouverture.