FR 3153445 A1 20250328 FR 2309999 A 20230921 L’invention concerne un système mobile de contrôle de déplacement de marchandises comportant un appareil de prise de vues (20), chaque contenant (21) comporte un code d’identification (22). L’appareil de prise de vues (20) comporte : un ou plusieurs dispositifs de prise de vues (23) ; une unité de commande (25), une unité de traitement (29) d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification (22) ou la forme d’au moins un contenant (21) ; et créer une liste des codes d’identification reconnus, un système de mise au point automatique (31) d’objectif ou d’image de type auto-focus ; l’unité de traitement (29) des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues ; un écran d’affichage (32) configuré pour l’affichage d’informations sur lequel il est visible des informations dont au moins le code d’identification (22). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système mobile de contrôle de déplacement de marchandises Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système mobile de contrôle de déplacement de marchandises. Par déplacement, on entend le chargement et le déchargement ou le transfert de zone de marchandises ou l’inventaire de quelle marchandise est dans quel emplacement. Les systèmes utilisant des codes-barres et des étiquettes RFID sont employés pour suivre les marchandises au niveau des entrepôts et des points de chargement/déchargement. Cependant, ces systèmes sont moins efficaces pour surveiller le déplacement continu des marchandises une fois qu'elles sont chargées dans un véhicule. Le terme RFID est l’acronyme de « Radio Frequency Identification », en français, l’acronyme signifie « Radio Identification », c’est une méthode permettant de mémoriser et récupérer des données à distance. Le système est activé par un transfert d'énergie électromagnétique entre une étiquette radio et un émetteur RFID. Les systèmes de suivi basés sur la technologie GPS sont largement utilisés pour suivre la localisation des véhicules de transport de marchandises. Ces systèmes permettent de connaître la position géographique en temps réel des véhicules, mais ils présentent des limites en termes de gestion fine des marchandises à l'intérieur des véhicules. Le terme GPS est l’acronyme de « Global Positioning System », en français, l’acronyme signifie « Système de positionnement global », c’est un système de positionnement par satellite, les récepteurs situés à la surface de la Terre ou à proximité peuvent déterminer l'emplacement, l'heure et la vitesse à l'aide de ces informations. Les systèmes de surveillance vidéo sont utilisés pour surveiller les cargaisons, mais ils sont souvent limités en termes de capacité de stockage et de traitement des données vidéo, ce qui limite leur utilité pour une surveillance à long terme. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice. Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique mobile de contrôle de déplacement de marchandises pour le chargement et le déchargement ou le transfert de zone de marchandises ou l’inventaire de marchandises. En particulier, un objectif de l’invention est de fournir une telle technique permettant de s’affranchir de tout autre système de réglage complexe. Un autre objectif de l’invention est de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse à mettre en œuvre dans différent flux de transfert de marchandise. Un objectif de l’invention est de fournir une telle technique, qui puisse être adaptée aisément à des systèmes existants. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, selon un premier aspect, à l’aide d’un système mobile de contrôle de déplacement de marchandises comportant un appareil de prise de vues, lesdites marchandises étant sur ou dans des contenants, chaque contenant comporte un code d’identification, ledit système étant remarquable en ce que l’appareil de prise de vues comporte : - un ou plusieurs dispositifs de prise de vues, ledit dispositif de prise de vues étant l’un des éléments suivants : une caméra, un appareil photo, un lecteur de nuages de points, un lecteur de captage de différentes ondes ou mesures de phénomènes physiques ; - une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système et comportant une base de données interne ou communiquant avec une base de données externe, une unité de traitement d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification ou la forme d’au moins un contenant ; et créer une liste des codes d’identification reconnus, l’unité de traitement des données associe une information unique avec chaque donnée de prise de vues ; une unité de déclenchement de l’appareil de prise de vues en fonction d’au moins l’un des paramètres suivants : un capteur de présence, un capteur de distance, un accéléromètre, un capteur de position, une gâchette, un capteur de forme, une première information d’interprétation d’une image de l’appareil de prise de vues, ou une deuxième information d’interprétation d’au moins deux images de l’appareil de prise de vues, un système de mise au point automatique d’objectif ou d’image de type auto-focus ; les données d’au moins une prise de vue sont comparées à des données de la base de données interne au système ou la base de données externe, ou créent les données dans la base de données interne au système ou la base de données externe si les données n’existent pas, par l’unité de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants ou des nuages de points de ou des prise de vues, et les associe aux codes d’identification ; l’unité de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues ; - un écran d’affichage configuré pour l’affichage d’informations sur lequel il est visible des informations dont au moins le code d’identification d’au moins un contenant et l’un des paramètres suivants lié audit contenant : une destination, une dimension, un poids, une température, un positionnement, un horodatage, ou un historique de l’un des paramètres précédents. Grâce à ces dispositions, ledit écran d’affichage permet de se renseigner sur des données et des informations sur le contrôle de déplacement du système mobile. Selon un exemple, la première information d’interprétation d’une image de l’appareil de prise de vues d’une des bases de données permet de reconnaitre une zone de passage ou une zone d’origine ou une zone de destination (exemple : reconnaissance d'un emplacement où on charge une palette dans entrepôt et/ou on décharge la palette). Selon un exemple, la deuxième information d’interprétation d’au moins deux images de l’appareil de prise de vues d’une des bases de données permet la reconnaissance d’un chargement ou déchargement ou d’une palette vide ou non. Selon un exemple cette reconnaissance d’un chargement ou déchargement peut aussi se faire par l’usage des données du capteur. Grâce à ces dispositions, le système permet de garantir qu’un contenant a été mis dans un emplacement ou une zone de passage ou en a été prélevé L’invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de prise de vues comporte en outre un système d’adaptation de la lumière. On entend par système d’adaptation de la lumière un ou plusieurs flashs, une ou des bandes lumineuses. Dans un mode de réalisation, ledit code d’identification étant l’un des éléments suivants : - une étiquette d'identification par fréquences d’ondes, de type RFID, intégrée au contenu ; - un code visuel d’identification selon au moins une dimension ou deux dimensions ; - une balise Bluetooth ; - une référence unique à une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, dite blockchain, intégrée dans le contenu et lisible ou détectable de l’extérieur par un système d’onde ou de lecture de données ; - chaine de chiffres et ou de caractères lisibles ; - images ou dessins. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vues comporte une batterie. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vues est relié électriquement à un support de contenants ou chariot de déplacement de contenants ou à une batterie externe. Un support de contenant est par exemple un chariot, AMR, tout autre appareil de mobilité. L'AMR (acronyme de Autonomous Mobile Robot en terminologie anglophone pour robot autonome mobile) est un robot mobile capable de se déplacer de manière indépendante et autonome sans intervention humaine directe pour accomplir des tâches spécifiques. Dans un mode de réalisation, le système comporte un module de communication de données avec un émetteur-récepteur de données rendant accessible les informations de l’unité de traitement à distance. Dans un mode de réalisation, l’unité de traitement compare la liste des codes d’identification de chaque contenant à une liste théorique des codes d’identification des contenants contenus dans l’une des bases de données, lorsqu’il existe une différence alors le système indique un incident sur l’écran d’affichage. Dans un mode de réalisation, le système peut se déclencher de manière automatique en fonction de paramètres préconfigurés, ou manuellement. Dans un mode de réalisation, une antenne recevant une onde radio GPS ou une onde d’une ou plusieurs balises Bluetooth configurée pour obtenir au moins une position dudit appareil de prise de vues à un instant et transmettre chaque position à l’une des bases de données espacées selon un intervalle de temps. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vues comporte en outre l’un des éléments suivants : un gyroscope, un capteur de température, une impression d’étiquettes. Dans un mode de réalisation, une source de chaleur est envoyée sur au moins un contenant avant la prise de vues. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vues comporte un module de reconnaissance de forme ou d’image ou de logo ou de corrélation de forme ou d’image ou de logo pour en effectuer la reconnaissance. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vues envoie les données de la base de données à un portail accessible à distance de type cloud ou on-premise afin d’historiser les données et leur traçabilité ainsi que les prises de vues associées et les indicateurs associés : état, position GPS, indicateurs de capteurs de tout type. Dans un mode de réalisation, le système est associé au moment de son usage à un système de pilotage ayant un moteur et des roues pour déplacer ledit système de pilotage, ledit système de pilotage est de type un chariot élévateur, un robot mobile autonome ou robot de manutention. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vues comporte un lien d’identification du système de pilotage sur lequel est positionné ledit système. Dans un mode de réalisation, ledit système comporte un amortisseur d’onde ou de chocs ou de mouvements. Dans un mode de réalisation, lorsqu’un indicateur de la base de données dépasse un seuil prédéfini, ledit système comporte en outre : - un module d’alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec l’unité de commande pour envoyer un rapport d’incident vers, un appareil de prise de vues, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant : auditif, visuel ou silencieux, l’appareil de prise de vues, le terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée de la base de données. Dans un mode de réalisation, ladite unité de traitement des données étant configurée pour donner un indicateur en temps réel de l’évolution d’un paramètre des contenants : le rayonnement, le visuel sans déchirure, l’odeur, l’humidité, le poids d’un support de contenants, la déformation de la forme initiale référencée dans la base de données, la détection de gaz, l’identification d’éléments ou de tâches de tous types sur des images ou nuages de points, le rayonnement d’ondes, et/ou la position horodatée du contenant. Dans un mode de réalisation, le système comporte un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques internes ou externes positionné dans au moins l’un des contenants, ledit dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques est configuré pour donner un indicateur de l’évolution d’un paramètre des contenants, ledit paramètre étant le rayonnement, le visuel sans déchirure, l’odeur, l’humidité, le poids du support de contenants, la détection de gaz, le rayonnement d’ondes et/ou la position horodatée du contenant. Dans un mode de réalisation le système identifie via une interprétation d’image, de vidéo, de code barre, de position, ou d’onde ou de nuage de points, l’emplacement dans lequel le contenant est chargé ou duquel il est déchargé ou la zone de passage à travers laquelle le contenant passe. Dans un mode de réalisation, le système collabore, partage et échange des données avec au moins une borne, ladite borne coopérant avec l’appareil de prise de vues, ladite borne comporte : - un autre dispositif de prise de vues, de type caméra, ou tout autre type de matériel de captage de nuages de points, configuré pour la prise de vues au moment du passage d’un contenant devant ladite borne, ladite borne extrait et décode le code d’identification de chaque contenant avant d’envoyer ladite vue à une base de données ; - une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système et ladite base de données, une unité de traitement d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification de chaque contenant et créer une liste des codes d’identification reconnus, l’unité de traitement des données associe une information unique avec les données de prise de vues ; une unité de déclenchement de la prise de vues en fonction d’au moins une cellule de détection de mouvement, les données d’au moins une prise de vue sont comparées à des données de la base de données, ou créent les données dans la base de données si elles n’existent pas, par l’unité de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants ou des nuages de points de ou des prises de vues, et les associe à l’information unique ; l’unité de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues. Dans une variante, la borne comporte un flash, ou tout autre dispositif d’éclairage continu ou instantané, relié audit dispositif de prise de vues se déclenchant lors de la prise de vues ; Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un ensemble d’un système selon la description ci-dessus comportant l’utilisation du système avec plusieurs occurrences pour identifier les codes d’identification unique des contenants suivant plusieurs prises de vues. Dans un mode de réalisation, la présente invention vise un ensemble d’un système selon la description ci-dessus comportant l’utilisation du système avec plusieurs occurrences de fonctionnement de manière itérative pour un même lot de contenants en cours d’empilement configuré pour enregistrer de manière certaine le lot de contenants non visibles une fois l’empilement fini. Dans un mode de réalisation, ledit système mémorise les différentes couches de contenants constituant un ensemble de contenants, les couches pouvant être réalisées de manière horizontale, verticale ou oblique. Dans un mode de réalisation, ledit système permet d’identifier de manière statique ou dynamique sans arrêt du chariot ou amr des contenants avec leur identification lors des phases de chargement et déchargement Dans un mode de réalisation, le système utilise de l’intelligence artificielle pour optimiser les traitements du système ou l’unité de traitement. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 représente un schéma d’un appareil de prise de vues ; La FIG. 2 représente l’appareil de prise de vues avec un système de pilotage ; La FIG. 3 représente l’appareil de prise de vues selon un angle pour voir des contenants ; La FIG. 4 représente l’appareil de prise de vues selon un autre angle pour voir des contenants ; La FIG. 5 représente l’appareil de prise de vues avec un chariot élévateur. La FIG. 1 montre un schéma d’un appareil de prise de vues. L’invention concerne un système mobile de contrôle de déplacement de marchandises qui comportant un appareil de prise de vues 20. Les marchandises sont sur ou dans des contenants. Chaque contenant comporte un code d’identification 22 ou une forme ou un logo. L’appareil de prise de vues 20 comporte un ou plusieurs dispositifs de prise de vues 23. Le dispositif de prise de vues 23 est l’un des éléments suivants : une caméra, un appareil photo, un lecteur de nuages de points, un lecteur de captage de différentes ondes ou mesures de phénomènes physiques. Le dispositif de prise de vues est ou non associé à un système d’adaptation de la lumière. Il est activable ou conçu dès le départ avec ou sans. A l’intérieur se trouve une unité de commande 25 qui comporte un microcontrôleur 26 pilotant le système et comportant une base de données ou communiquant avec une base de données externe, une unité de traitement 29 d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification 22 ou la forme d’au moins un contenant ; et créer une liste des codes d’identification reconnus. L’unité de traitement 29 des données associe des informations uniques avec les données de prise de vues. Une unité de déclenchement 30 de l’appareil de prise de vues 20 en fonction d’au moins l’un des paramètres suivants : un capteur de présence, un capteur de distance, un accéléromètre, un capteur de position, une gâchette, un capteur de forme, une première information d’interprétation d’une image de l’appareil de prise de vues 20, ou une deuxième information d’interprétation d’au moins deux images de l’appareil de prise de vues 20, un système de mise au point automatique 31 d’objectif ou d’image de type auto-focus. Les données d’au moins une prise de vue sont comparées à des données de la base de données interne au système ou externe, ou créent les données dans la base de données interne au système ou externe si les données n’existent pas, par l’unité de traitement 29 adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants ou des nuages de points de ou des prises de vues, et les associe aux codes d’identification. L’unité de traitement 29 des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues. L’écran d’affichage 32 configuré pour l’affichage d’informations sur lequel il est visible des informations de la base de données dont au moins le code d’identification 22 d’au moins un contenant 21 et l’un des paramètres suivants lié audit contenant 21 : une destination, une dimension, un poids, une température, un positionnement, un horodatage ou un historique de l’un des paramètres précédents. Le microcontrôleur 26 est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur. La base de données stocke et mémorise au moins une prise de vue ou ses données pour identifier un 22. Une unité de traitement 29 est l'élément moteur d'un ordinateur qui interprète et exécute les instructions du programme situées en mémoire centrale. Un capteur est un dispositif permettant de capter un phénomène physique et de le restituer sous forme de signal. L’unité de traitement 29 associe une information temporelle avec des données prises avec le dispositif de prise de vues 23 ou les capteurs. Les informations issues de la base données sont affichées avec un écran d’affichage 32. L’écran d’affichage 32 affiche des données d’au moins d’un code d’identification d’un contenant et de ses paramètres. Ledit code d’identification est l’un des éléments suivants : une étiquette d’identification, un code visuel d’identification, une balise connectée ou une référence à une base de données. L’étiquette d’identification est émise par la fréquence d’onde qui est directement intégrée au contenu. La fréquence d’onde ou la longueur d’onde est une grandeur physique caractéristique d'une onde monochromatique dans un milieu homogène, définie comme la distance séparant deux maximas consécutifs de l'amplitude. La fréquence d'onde dépend de la célérité ou de la vitesse de propagation de l'onde dans le milieu qu'elle traverse. La fréquence d’onde est de type RFID. Ledit code visuel d’identification est un code barre comprenant au moins une dimension, une série alphanumérique et de symbole. Le terme « au moins une dimension » évoque une ou plusieurs dimensions, par exemple deux dimensions. Ladite balise connectée comporte une technologie dite en Bluetooth. Le Bluetooth est une marque déposée signifiant Bluetooth Low Energy, Bluetooth Smart, ou beacon en terminologie anglosaxonne, il correspond à une technologie de connexion sans fil à courte portée, permettant de relier des appareils numériques. Selon un exemple, la référence à une base de données est dite blockchain. La blockchain est une technologie de stockage et de transmission d'informations, transparente, sécurisée, et fonctionnant sans organe central de contrôle. L’appareil de prise de vues 20 comporte une batterie et est relié électriquement à un support de contenant ou à une batterie externe. Une batterie externe est un dispositif de stockage de l'électricité transportable pour un usage personnel. La communication des informations venant de l’unité de traitement 29 se fait avec un module de communication 33 par émission et réception de données. L’émission et la réception des données proviennent d’un émetteur-récepteur. Un émetteur-récepteur est un dispositif électronique qui peut émettre et recevoir des signaux électromagnétiques. Cette méthode de communication permet de rendre accessible les informations venant de l’unité de traitement 29. Le système comporte en outre un module de communication 33 de données avec un émetteur-récepteur de données rendant accessible les informations de l’unité de traitement 29 à distance. Le module de communication 33 permet le transfert de données entre l'unité de traitement locale et une unité de traitement à distance, que ce soit via un réseau local, un réseau distant ou Internet. L'unité de traitement à distance peut surveiller en temps réel les données, les performances et les opérations de l'unité de traitement locale, ce qui permet une surveillance à distance des systèmes, des processus ou des équipements. Les informations collectées par l'unité de traitement locale peuvent être agrégées et centralisées à distance, ce qui facilite la collecte de données à grande échelle à partir de multiples unités locales. Les techniciens ou les experts distants peuvent diagnostiquer et résoudre des problèmes ou des anomalies sans avoir besoin de se rendre physiquement sur le site de l'unité de traitement locale. Les mises à jour logicielles, les configurations ou les téléchargements de données peuvent être effectués à distance, ce qui simplifie la gestion et la maintenance des systèmes. Les données transférées entre l'unité de traitement locale et l'unité de traitement à distance peuvent être sécurisées à l'aide de protocoles de chiffrement, garantissant la confidentialité et l'intégrité des informations. Le système comporte une antenne 35. L’antenne 35 reçoit un signal GPS, Les signaux GPS sont diffusés par les satellites du système de positionnement global pour permettre la navigation par satellite. Ce signal GPS permet de connaître la position exacte de l’appareil de prise de vues 20 et de la transmettre à la base de données. La position exacte de l’appareil de prise de vues 20 est transmise avec un intervalle de temps. L’appareil de prise de vues comporte d’autres éléments d’outillage et de détection. Les autres éléments sont les suivants : Un gyroscope, un capteur de température, et une impression d’étiquettes. Un gyroscope est un capteur de détection de mouvements horizontaux et verticaux. C’est un dispositif détectant la vitesse angulaire, qui est le changement d'angle de rotation par unité de temps. Ledit capteur de température va mesurer la température qu’il y a dans le système. Selon un mode de réalisation, la température du système est indiquée sur l’écran d’affichage 32. Selon un mode de réalisation, les impressions d’étiquettes proviennent de l’interface utilisateur du système ou d’une imprimante connectée au système. L’impression d’étiquettes permet de faire le suivi des données physiques ou numériques du système. Selon un exemple, l’appareil de prise de vues 20 comporte une source de chaleur 36 qui est envoyée sur au moins un contenant 21 avant la prise de vues. Selon un exemple, avant une prise de vues, il y a une source de chaleur 36 qui est envoyée sur un ou plusieurs contenants. La source de chaleur 36 permet d’aider à analyser des images ou des formes d’un ou plusieurs contenants. L’unité de traitement 29 compare la liste des codes d’identification de chaque contenant 21 à une liste théorique des codes d’identification des contenants 21 contenus dans la base de données interne ou externe, lorsqu’il existe une différence alors le système indique un incident sur l’écran d’affichage 32. L'unité de traitement 29 est capable de détecter rapidement et précisément toute différence entre les codes d'identification réels des contenants et ceux enregistrés dans la base de données. Cette détection permet de repérer les incohérences potentielles. Le système contribue à prévenir les erreurs de suivi des contenants en comparant en temps réel les données réelles avec les données attendues. Cela réduit les risques de confusion ou de mauvaise manipulation des contenants. Lorsqu'une différence est détectée, le système émet une alerte immédiate, ce qui permet de prendre des mesures correctives rapidement pour résoudre le problème. En signalant les incidents sur l'écran d'affichage, le système fournit une source visuelle claire pour informer les opérateurs ou les utilisateurs des problèmes potentiels. L'enregistrement des incidents et des différences contribue à améliorer la traçabilité des contenants tout au long de leur cycle de vie. Le module de reconnaissance 34 permet d'identifier avec précision des formes, des images, des logos ou des corrélations spécifiques dans des données visuelles. Cela garantit une reconnaissance fiable des éléments cibles. La reconnaissance automatisée de formes, d'images ou de logos permet d'automatiser des processus qui nécessitaient auparavant une intervention humaine, ce qui peut améliorer l'efficacité opérationnelle. En éliminant la dépendance à l'égard de l'observation humaine, le module de reconnaissance 34 réduit les risques d'erreur humaine, ce qui peut être crucial dans des applications nécessitant une grande précision. Dans certains cas, la reconnaissance peut être effectuée en temps réel, permettant ainsi de réagir rapidement aux données visuelles et de prendre des décisions en temps opportun. Selon un exemple le système comporte en outre un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques 37 internes ou externes positionné dans au moins l’un des contenants 21, ledit dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques 37 est configuré pour donner un indicateur de l’évolution d’un paramètre des contenants 21. Le paramètre est le rayonnement, le visuel sans déchirure, l’odeur, l’humidité, le poids du support de contenants 21, la détection de gaz. Selon un exemple le système collabore, partage et échange des données avec au moins une borne 38, ladite borne 38 coopérant avec l’appareil de prise de vues 20 , ladite borne 38 comporte : - un autre dispositif de prise de vues, de type caméra, ou tout autre type de matériel de captage de nuages de points, configuré pour la prise de vues au moment du passage d’un contenant 21 devant ladite borne 38, ladite borne 38 extrait et décode le code d’identification de chaque contenant 21 avant d’envoyer ladite vue à une base de données ; - un flash, ou tout autre dispositif d’éclairage continu ou instantané, relié au dispositif de prise de vues se déclenchant lors de la prise de vues ; - une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système et ladite base de données, une unité de traitement d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification 22 de chaque contenant 21 et créer une liste des codes d’identification reconnus, l’unité de traitement des données associe une information unique avec les données de prise de vues ; une unité de déclenchement de la prise de vues en fonction d’au moins une cellule de détection de mouvement, les données d’au moins une prise de vue sont comparées à des données de la base de données, ou créent les données dans la base de données si elles n’existent pas, par l’unité de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants 21 ou des nuages de points de ou des prises de vues, et les associe à l’information unique ; l’unité de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues. La FIG. 2 montre l’appareil de prise de vues avec un système de pilotage. L'appareil de prise de vues 20 est équipé d'une caméra haute résolution avec des capacités de capture d'images en temps réel. La caméra peut être orientée et inclinée de manière contrôlée pour obtenir des angles de vue optimaux pour la supervision des opérations de manutention et de logistique. L'appareil de prise de vues 20 peut être contrôlé à distance par l'opérateur du système de pilotage ou par un superviseur à l'aide d'une interface utilisateur conviviale. La FIG. 3 montre l’appareil de prise de vues 20 selon un angle pour voir des contenants. L’utilisation du système avec plusieurs occurrences pour identifier les codes d’identification 22 des contenants 21 suivant plusieurs prises de vues. En capturant plusieurs prises de vues d'un contenant 21 avec différents angles, éclairages et conditions, le système a une meilleure chance d'obtenir des images de haute qualité du code d'identification. Cela augmente la fiabilité de l'identification et réduit les risques d'erreur. En comparant plusieurs occurrences des prises de vues, le système peut éliminer plus efficacement les faux positifs en cas d'identification incorrecte. A cause de l’empilement, il est impossible dans certains cas d’avoir accès à des contenants 21 au centre d’un lot sans avoir plusieurs prises de vues. Dans des environnements en mouvement, tels que les entrepôts automatisés, les conteneurs peuvent être déplacés, tournés ou inclinés. En utilisant plusieurs prises de vues, le système peut suivre le conteneur et identifier son code d'identification même lorsqu'il change de position. En ayant plusieurs occurrences pour chaque prise de vues, le système peut également détecter les erreurs de reconnaissance par comparaison entre les occurrences. Cela permet de signaler des incohérences et de corriger les erreurs potentielles. La FIG. 4 montre l’appareil de prise de vues selon un autre angle pour voir des contenants. L'approche itérative garantit que chaque contenant 21 comporte un code d'identification 22 du lot qui est suivi et enregistré à chaque étape de l'empilement. Cela assure une traçabilité complète du lot, même lorsque certains contenants 21 ne sont plus visibles. En utilisant plusieurs occurrences pour suivre les contenants 21, le système peut réduire les erreurs de comptage qui pourraient survenir lors de l'empilement manuel ou automatisé. Une fois que les contenants 21 sont empilés et non visibles, le système peut extrapoler leur emplacement en utilisant les données précédemment enregistrées. Cela permet de maintenir une trace précise de leur position même s'ils sont temporairement hors de vue. En ayant une traçabilité complète du lot, le système peut optimiser l'espace d'empilement en plaçant les contenants 21 de manière stratégique pour maximiser l'utilisation de l'espace disponible. Si un contenant 21 est manquant ou mal positionné lors de l'empilement, le système peut identifier ces anomalies en comparant les données enregistrées avec la configuration réelle. La mémorisation des couches de chaque contenant 21 réduit les risques d'erreur lors de l'empilement ou du déplacement des contenants 21, car le système peut alerter en cas de disposition incorrecte. Le système peut surveiller la répartition de la charge sur chaque couche, contribuant ainsi à éviter les surcharges ou les déséquilibres potentiellement dangereux. Lorsque vous devez accéder à un contenant 21 spécifique dans un ensemble, le système peut indiquer la couche et la position exacte du contenant 21, ce qui facilite la recherche et la récupération. Une meilleure gestion des couches de contenants 21 peut contribuer à réduire les risques de glissement ou de chute lors du déplacement ou de la manipulation de l'ensemble. Si des changements sont apportés à la disposition des couches, le système peut les détecter et mettre à jour la mémoire pour refléter la nouvelle configuration. La mémorisation des couches peut nécessiter l'utilisation d'algorithmes de traitement d'images avancés pour identifier et enregistrer les positions et les orientations des contenants 21. Le système peut être configuré pour émettre des alertes en cas de mouvements non autorisés ou de modifications non autorisées des couches, renforçant ainsi la sécurité. Le système peut à l’aide des capteurs et des images identifier le sens de chargement et de déchargement afin d’éviter d’utiliser des ressources plusieurs fois. Le système permet d’identifier le chargement et le déchargement à l’aide d’un capteur de distance à l’aide de deux mesures entre un espace de temps déterminé. Il est possible aussi d’identifier le chargement et le déchargement à l’aide de l’interprétation de la taille de l’image. La FIG. 5 montre l’appareil de prise de vues avec un chariot élévateur. Il est visible l’appareil de prise de vues 20 avec un chariot élévateur. Selon une variante, il est muni d’un dispositif anti choc. Système mobile de contrôle de déplacement de marchandises comportant un appareil de prise de vues (20), lesdites marchandises étant sur ou dans des contenants (21), chaque contenant (21) comporte un code d’identification (22), ledit système étant caractérisé en ce que l’appareil de prise de vues (20) comporte : - un ou plusieurs dispositifs de prise de vues (23), ledit dispositif de prise de vues (23) étant l’un des éléments suivants : une caméra, un appareil photo, un lecteur de nuages de points, un lecteur de captage de différentes ondes ou mesures de phénomènes physiques ; - une unité de commande (25), comportant un microcontrôleur (26) pilotant le système et comportant une base de données interne (27) ou communiquant avec une base de données externe (28), une unité de traitement (29) d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification (22) ou la forme d’au moins un contenant (21) ; et créer une liste des codes d’identification reconnus, l’unité de traitement (29) des données associe une information avec chaque donnée de prise de vues ; une unité de déclenchement (30) de l’appareil de prise de vues (20) en fonction d’au moins l’un des paramètres suivants : un capteur de présence, un capteur de distance, un accéléromètre, un capteur de position, une gâchette, un capteur de forme, une première information d’interprétation d’une image de l’appareil de prise de vues (20), ou une deuxième information d’interprétation d’au moins deux images de l’appareil de prise de vues (20), un système de mise au point automatique (31) d’objectif ou d’image de type auto-focus ; les données d’au moins une prise de vue sont comparées à des données de la base de données interne (27) au système ou la base de données externe (28), ou créent les données dans la base de données interne (27) au système ou la base de données externe (28) si les données n’existent pas, par l’unité de traitement (29) adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants (21) ou des nuages de points de ou des prises de vues, et les associe aux codes d’identification; l’unité de traitement (29) des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues ; - un écran d’affichage (32) configuré pour l’affichage d’informations sur lequel il est visible des informations dont au moins le code d’identification (22) d’au moins un contenant (21) et l’un des paramètres suivants lié audit contenant (21) : une destination, une dimension, un poids, une température, un positionnement, un horodatage, ou un historique de l’un des paramètres précédents. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de prise de vues (23) comporte en outre un système d’adaptation de la lumière (24). Système selon la revendication 1, dans lequel ledit code d’identification (22) étant l’un des éléments suivants : - une étiquette d'identification par fréquences d’ondes, de type RFID, intégrée au contenu ; - un code visuel d’identification selon au moins une dimension ou deux dimensions ; - une balise Bluetooth (Bluetooth Low Energy ou Bluetooth Smart, marque déposée ou beacon en terminologie anglosaxonne) ; - une référence unique à une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, dite blockchain, intégrée dans le contenu et lisible ou détectable de l’extérieur par un système d’onde ou de lecture de données ; - chaine de chiffres et ou de caractères lisibles ; - images ou dessins. Système selon la revendication 1, dans lequel l’appareil de prise de vues (20) comporte une batterie. Système selon la revendication 1, dans lequel l’appareil de prise de vues (20) est relié électriquement à un support de contenants (21) ou à une batterie externe. Système selon la revendication 1, dans lequel le système comporte un module de communication (33) de données avec un émetteur-récepteur de données rendant accessible les informations de l’unité de traitement (29) à distance. Système selon la revendication 1, dans lequel l’unité de traitement (29) compare la liste des codes d’identification de chaque contenant (21) à une liste théorique des codes d’identification des contenants (21) contenus dans l’une des bases de données (27, 28), lorsqu’il existe une différence alors le système indique un incident sur l’écran d’affichage (32). Système selon la revendication 1, dans lequel une antenne (35) recevant une onde radio GPS ou une onde d’une ou plusieurs balises Bluetooth (Bluetooth Low Energy ou Bluetooth Smart, marque déposée ou beacon en terminologie anglosaxonne) configurée pour obtenir au moins une position dudit appareil de prise de vues (20) à un instant et transmettre chaque position à l’une des bases de données (27, 28) espacées selon un intervalle de temps. Système selon la revendication 1, dans lequel l’appareil de prise de vues (20) comporte en outre l’un des éléments suivants : un gyroscope, un capteur de température, une impression d’étiquettes. Système selon la revendication 1, dans lequel une source de chaleur (36) est envoyée sur au moins un contenant (21) avant la prise de vues. Système selon la revendication 1, dans lequel l’appareil de prise de vues (20) comporte un module de reconnaissance (34) de forme ou d’image ou de logo ou de corrélation de forme ou d’image ou de logo pour en effectuer la reconnaissance. Système selon la revendication 1, dans lequel l’appareil de prise de vues (20) envoie les données de la base de données à un portail accessible à distance de type cloud ou on-premise afin d’historiser les données et leur traçabilité ainsi que les prises de vues associées et les indicateurs associés : état, position, indicateurs de capteurs de tout type. Système selon la revendication 1, dans lequel le système est associé au moment de son usage à un système de pilotage (39) ayant un moteur et des roues pour déplacer ledit système de pilotage (39), ledit système de pilotage (39) est de type un chariot élévateur, un robot mobile autonome ou robot de manutention. Système selon la revendication 13, dans lequel l’appareil de prise de vues (20) comporte un lien d’identification du système de pilotage (39) sur lequel est positionné ledit système. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système comporte un amortisseur d’onde ou de chocs ou de mouvements. Système selon la revendication 1, dans lequel lorsqu’un indicateur de la base de données dépasse un seuil prédéfini, ledit système comporte en outre : - un module d’alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec l’unité de commande (25) pour envoyer un rapport d’incident vers, un appareil de prise de vues (20), un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant : auditif, visuel ou silencieux, l’appareil de prise de vues (20), le terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée de la base de données. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de traitement (29) des données étant configurée pour donner un indicateur en temps réel de l’évolution d’un paramètre des contenants (21) : le rayonnement, le visuel sans déchirure, l’odeur, l’humidité, le poids d’un support de contenants (21), la déformation de la forme initiale référencée dans la base de données, la détection de gaz, l’identification d’éléments ou de tâches de tous types sur des images ou nuages de points, le rayonnement d’ondes, ou la position horodatée du contenant. Système selon la revendication 1, dans lequel le système comporte un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques (37) internes ou externes positionné dans au moins l’un des contenants (21), ledit dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques (37) est configuré pour donner un indicateur de l’évolution d’un paramètre des contenants (21), ledit paramètre étant le rayonnement, le visuel sans déchirure, l’odeur, l’humidité, le poids du support de contenants (21), la détection de gaz, le rayonnement d’ondes ou la position horodatée du contenant. Système selon la revendication 1, dans lequel le système collabore, partage et échange des données avec au moins une borne (38), ladite borne (38) coopérant avec l’appareil de prise de vues (20) , ladite borne (38) comporte : - un autre dispositif de prise de vues, de type caméra, ou tout autre type de matériel de captage de nuages de points, configuré pour la prise de vues au moment du passage d’un contenant (21) devant ladite borne (38), ladite borne (38) extrait et décode le code d’identification de chaque contenant (21) avant d’envoyer ladite vue à une base de données ; - une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système et ladite base de données, une unité de traitement d’au moins une prise de vue pour identifier le code d’identification (22) de chaque contenant (21) et créer une liste des codes d’identification reconnus, l’unité de traitement des données associe une information avec les données de prise de vues ; une unité de déclenchement (30) de la prise de vues en fonction d’au moins une cellule de détection de mouvement, les données d’au moins une prise de vue sont comparées à des données de la base de données, ou créent les données dans la base de données si elles n’existent pas, par l’unité de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants (21) ou des nuages de points de ou des prises de vues, et les associe à l’information unique ; l’unité de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues. Ensemble d’un système selon l’une des revendications précédentes comportant l’utilisation du système avec plusieurs occurrences pour identifier les codes d’identification des contenants (21) suivant plusieurs prises de vues. Ensemble d’un système selon la revendication 20 comportant l’utilisation du système avec plusieurs occurrences de fonctionnement de manière itérative pour un même lot de contenants (21) en cours d’empilement configuré pour enregistrer de manière certaine le lot de contenants (21) non visibles une fois l’empilement fini. Ensemble d’un système selon la revendication 20 ou 21, dans lequel ledit système mémorise les différentes couches de contenants (21) constituant un ensemble de contenants (21), les couches pouvant être réalisées de manière horizontale, verticale ou oblique.