FR 3151831 A1 20250207 FR 2308486 A 20230804 L’invention porte sur un dispositif d'ondulation (300) pour dispositif générateur ou récupérateur de flux fluidique s'étendant selon une direction longitudinale ou direction d'écoulement (L), le dispositif d'ondulation comprenant au moins une membrane (11) et un système d'accroche (200) relié à l'au moins une membrane, le dispositif générateur de flux étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement ladite au moins une membrane par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de l'au moins une membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure, caractérisé en ce que le dispositif d'ondulation comprend au moins un élément de rigidité (180) s'étendant au moins en partie le long de l'au moins une membrane. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 DISPOSITIF D'ONDULATION POUR DISPOSITIF GÉNÉRATEUR DE FLUX FLUIDIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système d’accroche de membrane pour dispositif générateur de flux fluidique, et/ou ou récupérer l’énergie d’un fluide, en particulier pour propulsion nautique et pompes de transfert de fluide. ETAT DE LA TECHNIQUE Lors de la mise en mouvement d’un fluide par une membrane, cette dernière est mise en ondulation. Le mouvement d’ondulation est initié par un mouvement de translation rectiligne en va et vient d’une extrémité de la membrane, par exemple un bord amont pour une membrane rectangulaire ou tubulaire, ou par exemple un bord circonférentielle périphérique pour une membrane discoïdale. Ensuite le mouvement est propagé par l’élasticité de la membrane. L’invention vise à améliorer les performances des dispositifs à membrane. Il est en outre désireux de proposer une solution simple, économique et écologique. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif d'ondulation pour dispositif générateur ou récupérateur de flux fluidique s'étendant selon une direction longitudinale ou direction d'écoulement, le dispositif d'ondulation comprenant au moins une membrane et un système d'accroche relié à l'au moins une membrane. Le dispositif générateur de flux est du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement ladite au moins une membrane par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de l'au moins une membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure. Une alternative est le déplacement du fluide mettant en mouvement le dispositif d'ondulation de manière à mettre en mouvement l'actionneur fonctionnant en mode générateur. Le dispositif d'ondulation comprend au moins un élément de rigidité s'étendant au moins en partie le long de l'au moins une membrane. Le dispositif d'ondulation ainsi équipé permet d'améliorer l'hydrodynamisme de la membrane en mouvement au regard des systèmes de l'art antérieur. Le rendement énergétique d'un système moteur ou générateur équipé dudit dispositif d'ondulation est amélioré. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par : - dispositif générateur de flux fluidique un système ou un appareil équipé d'un actionneur pouvant fonctionner en mode et/ou en mode générateur, placé dans un milieu fluidique tel que le liquide, en particulier l'eau au sens général, ou l'air, en particulier l'air extérieur environnant ; - élément de rigidité, dit aussi élément de renfort, dit aussi élément d'armature, une pièce présentant une rigidité supérieure à la rigidité de la membrane et augmentant la raideur ou limitant l'élasticité de la membrane, la pièce pouvant présenter une surface et/ou discontinue, par exemple une surface pleine, ou une surface présentant des ouvertures. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par membrane, une membrane s’étendant dans un plan géométrique en particulier lorsque la membrane est au repos, par exemple une membrane planaire. De préférence, la membrane présente la forme d’une nappe présentant des propriétés élastiques autorisant des courbures de celle-ci de manière à réaliser des ondulations et/ou d’oscillation successives. Indépendamment de la forme, on entend par membrane une pièce comprenant au moins une partie souple ou flexible ou déformable agencée pour réaliser une ou plusieurs ondulations et/ou oscillations. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par direction longitudinale ou direction d'écoulement, la direction de déplacement, la direction de déplacement du fluide, en particulier lorsque le dispositif est statique lors de son fonctionnement, ou la direction de déplacement du dispositif, en particulier lorsque le dispositif est mobile lors de son fonctionnement. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par fluide, un milieu liquide, gazeux, homogène ou non-homogène, non chargé ou chargé, par exemple par des matières fluidisables du type poudre, mousse ou granulés… Selon différents modes de réalisation de l’au moins un dispositif d'ondulation pouvant être combinables eux : - l’au moins un dispositif d'ondulation s’étend parallèlement à la direction de déplacement ; – selon un mode de réalisation de préférence de manière sensiblement horizontale ; - selon un autre mode de réalisation de préférence de manière sensiblement verticale ; - l’au moins un dispositif d'ondulation comprend au moins une membrane de forme polygonale, de préférence rectangulaire, ou triangulaire, ou trapézoïdale, ou hexagonale, de préférence planaire ; - l'au moins un dispositif comprend au moins une membrane présentant un bord de fuite ou un bord aval en forme de palme, de préférence présentant au moins une forme de V ; cette caractéristique permet de concentrer le flux et, par dérivation, augmente la vitesse du fluide au centre de la membrane ; De préférence, chaque dispositif d'ondulation comprend une seule membrane. Selon différents modes de réalisation du dispositif d'ondulation pouvant, ou non, être combinables eux, et combinables aux modes de réalisation précédents : - l'au moins un élément de rigidité présente des propriétés mécaniques de rigidité, en particulier constante de raideur, supérieures aux propriétés mécaniques de rigidité de l'au moins une membrane ; - l'au moins un élément de rigidité présente un Module d'Young compris entre 50 et 250 Gpa ; - l'au moins un élément de rigidité est disposé sur ou dans l'au moins une membrane ; - le dispositif d'ondulation comprend un élément de rigidité et une membrane, l'élément de rigidité étant disposé sur ou dans la membrane ; - l'au moins un élément de rigidité s'étend parallèlement à l'au moins une membrane ; - l'au moins un élément de rigidité s'étend le long d'au moins une partie de la largeur de l'au moins une membrane, de préférence le long d'au moins 20% de la largeur de l'au moins une membrane, de préférence le long de toute la largeur de l'au moins une membrane, la largeur de l'au moins une membrane s'étendant transversalement à la direction longitudinale ; - de préférence l'au moins un élément de rigidité est centré par rapport à l'au moins une membrane ; - l'au moins un élément de rigidité s'étend le long de la longueur de l'au moins une membrane, de préférence d'une étendue comprise entre 15% et 85% de la longueur de l'au moins une membrane, la longueur de l'au moins une membrane s'étendant parallèlement à la direction longitudinale ou la direction d'écoulement ; - de préférence la longueur de l'élément de rigidité est égale à 15% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 15% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 20% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 25% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 30% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 35% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 40% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 45% de la longueur de la membrane, de préférence égale à 50% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 50% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 55% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 60% de la longueur de la membrane, de préférence supérieure à 65% de la longueur de la membrane, de préférence égale à 85% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 85% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 80% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 75% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 70% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 65% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 60% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 55% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 50% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 45% de la longueur de la membrane, de préférence inférieure à 40% de la longueur de la membrane ; - l'au moins un élément de rigidité s'étend le long de la longueur de l'au moins une membrane, de préférence d'une étendue comprise entre 30% et 75% de la longueur de l'au moins une membrane, la longueur de l'au moins une membrane s'étendant parallèlement à la direction longitudinale ou la direction d'écoulement ; - le dispositif d'ondulation comprend un bord d'attaque ou bord amont et un bord de fuite ou aval, et le bord fuite présente une flexibilité accrue par rapport au bord d'attaque, et/ou le bord d'attaque est plus rigide que le bord de fuite ; - l'au moins un élément de rigidité présente des perforations ou ouvertures, de préférence réparties sur toute sa surface, en particulier afin de permettre le surmoulage de l'au moins une membrane sur ledit élément associé ; - l'au moins un élément de rigidité est fixé au système d'accroche ; - selon un mode de réalisation, l'au moins un élément de rigidité est fixé par l'intermédiaire de l'au moins une membrane ; - l'au moins un élément de rigidité est inséré au moins partiellement dans l'au moins une membrane ; - le système d'accroche enserre au moins partiellement un bord, ou un côté, de l'au moins un l'élément de rigidité, de préférence totalement le bord ou le côté de l'au moins un l'élément de rigidité ; - le système d'accroche enserre au moins partiellement un bord, ou un côté, de l'au moins une membrane, de préférence totalement le bord ou le côté de l'au moins une membrane ; - le système d'accroche enserre au moins partiellement un bord, ou un côté, de l'ensemble formé par l'élément de rigidité et la membrane, de préférence totalement le bord ou le côté dudit ensemble ; - l'au moins un élément de rigidité est inséré au moins partiellement dans l'au moins une membrane et le système d'accroche enserre au moins partiellement un bord, ou un côté, de l'ensemble formé par l'élément de rigidité et la membrane, de préférence totalement le bord ou le côté dudit ensemble ; - l'au moins un élément de rigidité présente une épaisseur variable le long de la direction longitudinale, de préférence une épaisseur décroissante ; - l'épaisseur de l'élément de rigidité, de préférence de la lame, à l'intérieur de la membrane fait varier la flexibilité de la membrane ; plus la lame est fine, plus elle est souple. C'est la raison pour laquelle l'extrémité de la lame sera la plus fine de toute la lame ; - l'au moins un élément de rigidité peut être monobloc ; - l'au moins un élément de rigidité présente au moins une entaille s'étendant principalement dans une direction parallèle à la direction longitudinale, cette caractéristique permettant d'autoriser une flexibilité de l'au moins une membrane au niveau de ladite entaille ; - l'au moins un élément de rigidité est une lame, ou présente la forme générale d'une lame, ou d'une plaque, ou d'une nappe, de préférence de forme polygonale, de préférence de forme rectangulaire ; - le dispositif d'ondulation présente un profil du type ou dit "NACA", ou profil d'aile d'avion ; - de préférence le dispositif d'ondulation présente une cambrure non-nulle, et/ou le dispositif d'ondulation présente deux faces longitudinales opposées, l'une des deux faces présentant une longueur inférieure à la longueur de l'autre des deux faces ; - ledit dispositif comprend au moins une ailette s'étendant le long d'un bord latéral du dispositif d'ondulation, de préférence l'ailette faisant saillie dans une direction normale au plan de la membrane ; - ledit dispositif comprend au moins une pièce de renfort fixée à l'au moins un élément de rigidité et l'au moins une membrane ; Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de fabrication d'un dispositif d'ondulation selon l'une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect, comprenant les étapes suivantes : - fournir ou fabriquer au moins une membrane, - insérer ou apposer au moins un élément de rigidité à l'au moins une membrane. Selon une variante, le procédé de fabrication d'un dispositif d'ondulation selon l'une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect, comprend les étapes suivantes : - fournir ou fabriquer et/ou faire surmouler au moins une membrane, - insérer ou apposer au moins un élément de rigidité à l'au moins une membrane. Par exemple, la membrane est fabriquée par moulage, en particulier de matière plastique. Selon un mode de réalisation, l'au moins un élément de rigidité est collé sur l'au moins une membrane, ou inversement. Selon un autre mode de réalisation, l'au moins un élément de rigidité est fixé sur l'au moins une membrane par exemple par des moyens de vissage ou des moyens de rivetage. De préférence, l'ensemble formé par l'au moins une membrane et l'au moins un élément de rigidité est relié au système d'accroche, de préférence par des moyens de vissage. Selon un troisième aspect, l'invention propose un procédé de fabrication d'un dispositif d'ondulation selon l'une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect, comprenant les étapes suivantes : - fournir ou fabriquer au moins un élément de rigidité, - mouler au moins une membrane autour de l'au moins un élément de rigidité. Selon une variante, le procédé de fabrication d'un dispositif d'ondulation selon l'une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect, comprend les étapes suivantes : - fournir ou fabriquer et/ou faire surmouler au moins un élément de rigidité, - mouler au moins une membrane autour de l'au moins un élément de rigidité. De préférence, l'ensemble formé par l'au moins une membrane et l'au moins un élément de rigidité est relié au système d'accroche, de préférence par des moyens de vissage ou de rivetage. De préférence, l'au moins un dispositif d'ondulation et/ou l’au moins une membrane peut présenter les caractéristiques suivantes : - Formes de membranes et/ou de dispositif d'ondulation : rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, hexagonale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire, ou une combinaison de ceux-ci ; - Matériaux de membrane : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, TPU, EPDM, silicone, nitrile, PTFE, PFA, ou même en composite comme la fibre de carbone, ou même plastiques, ou métalliques, ou une combinaison de ceux-ci ; - Nombre de membranes et/ou de dispositifs d'ondulation : membrane(s) seule ou multiples en série ou en parallèle, en phase ou déphasée ou en opposition de phase pour contrer les balourds, ou une combinaison de ceux-ci. De préférence la membrane utilisée comprend des matériaux élastomères, plastiques, métalliques, ou polymères, naturels ou non. Le mouvement du dispositif d'ondulation est réalisé par un déplacement d’une extrémité en translation alternatif. Par exemple, la membrane et/ou le dispositif d'ondulation peut être 2D ou 3D, du type plan ou planaire, du type cylindrique par exemple discoïdale ou ovoïde, du type polygonal par exemple rectangulaire ou trapézoïdale, et/ou au moins une membrane 3D du type tubulaire. L’au moins une membrane ou la paroi de l’au moins une membrane peut présenter une épaisseur constante ou variable le long de l’au moins une membrane ou le long de la paroi de l’au moins une membrane. De préférence, chaque membrane et/ou dispositif d'ondulation peut présenter diverses formes, par exemple polygonale, rectangulaire, triangulaire, hexagonale, trapézoïdale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Selon des variantes de réalisation, l’au moins une membrane et/ou l'au moins un dispositif d'ondulation peut présenter une circonférence avec au moins une portion droite et au moins une portion curviligne. Chaque membrane est composée ou est constituée d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, chaque membrane comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, fibre de carbone ou même plastiques, ou métalliques. De préférence, le dispositif d'ondulation ou le dispositif générateur ou récupérateur de flux fluidique peut comprendre plusieurs membranes. Cette caractéristique permet d’augmenter la poussée ou la vitesse générées par le dispositif sans pour autant augmenter les dimensions de ce dispositif. Dans le cas où ces membranes fonctionnent en opposition de phase, cela permet également de contrer les balourds. Chaque membrane et/ou dispositif d'ondulation est agencé(e) pour être déplacé(e) en translation de manière rectiligne et alternative, ou en pivotement et de manière alternative. Chaque membrane et/ou dispositif d'ondulation est prévue pour osciller ou onduler avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. De préférence, l’au moins une membrane présente les caractéristiques suivantes : – dureté shore A de 50 à 90 ShA, - épaisseur de 0.5 mm à 10 mm, Ces caractéristiques permettent un débattement angulaire de 5° à 25°. De préférence, le matériau de l'élément de rigidité comprend ou est constitué d'acier inoxydable, par exemple inox301. Selon d’autres aspects de l’invention, il peut être prévu : - un dispositif générateur de flux fluidique comprenant un dispositif d'ondulation selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d'ondulation selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un hydrogénérateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d'ondulation selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – une pompe caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif d'ondulation selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un compresseur caractérisé en ce qu’elle comprend un dispositif d'ondulation selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un ventilateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d'ondulation selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ; – un engin nautique comprenant un propulseur hydraulique selon l’un des aspects ci-dessus, et l’au moins un actionneur agencé pour mettre en mouvement l’au moins une membrane étant disposé dans l’engin nautique, en particulier au sein de la coque dudit engin. Chaque dispositif ci-dessus selon l’invention a pour avantages de proposer un encombrement réduit, et de permettre un mouvement de va et vient à haute fréquence. Cet agencement permet en outre de proposer un dispositif offrant un faible coût de fabrication et de maintenance. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La est une vue en perspective d'un propulseur hydraulique équipé de dispositifs d'ondulation dans une position sensiblement verticale selon un mode de réalisation particulier ; La est une vue de côté d'une partie d'un propulseur hydraulique conforme à la , un seul dispositif d'ondulation étant visible ; La est une vue de face d'une partie d'un propulseur hydraulique conforme à la , deux dispositifs d'ondulation étant visible ; La est une vue en perspective d'un dispositif d'ondulation selon un mode de réalisation, comprenant une membrane présentant un bord de fuite rectiligne ; La est une vue de profil d'un dispositif d'ondulation selon un mode de réalisation ; La est une vue en perspective d'un système d'accroche selon un mode de réalisation, comprenant une zone profilée de bord d'attaque et une zone en préhension en forme de "C" ; La est une vue en perspective d'un ensemble élément de rigidité placé au milieu d'une membrane selon un mode de réalisation ; La est une vue en perspective d'un ensemble élément de rigidité placé au milieu d'une membrane selon un mode de réalisation, l'élément de rigidité présentant la forme d'une lame ; La est une vue de face d'un élément de rigidité de forme rectangulaire selon un mode de réalisation, comprenant des perforations et deux entailles ; La est une vue en perspective d'un dispositif d'ondulation selon un mode de réalisation ; La est une vue conforme à la , le dispositif comprenant en outre des pièces de renfort de chaque côté latéral selon un mode de réalisation ; La est une vue en perspective d'un dispositif d'ondulation selon un mode de réalisation, comprenant une membrane présentant un bord de fuite rectiligne et deux pièces de renfort présentant chacune deux ailettes s'étendant dans une direction normale au plan du dispositif ; La est une vue en perspective d'un dispositif d'ondulation selon un mode de réalisation, comprenant une membrane présentant un bord de fuite rectiligne et une pièce de renfort disposé d'un seul côté latéral présentant deux ailettes s'étendant dans une direction normale au plan du dispositif ; La est une vue en perspective d'un dispositif d'ondulation selon un mode de réalisation, comprenant deux pièces de renfort présentant chacune deux ailettes s'étendant dans une direction normale au plan du dispositif. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1a, 1b et 1c, il est décrit un propulseur hydraulique 1 pour la propulsion d’engin nautique. Le propulseur comprend des moyens de raccordement à une coque d'un bateau ou d'une embarcation et un dispositif générateur d’énergie d’un flux fluidique 100 agencé pour déplacer ledit bateau (non représenté) selon une direction de déplacement L. Selon le mode de réalisation illustré par les figures 1a, 1b et 1c, le propulseur hydraulique comprend deux dispositifs d'ondulation 300. Le propulseur comprend un mât, un bâti de déport portant le dispositif générateur de flux fluidique, le bâti de déport étant relié à une extrémité du mât, dit extrémité immergée. Le bâti de déport est destiné à être immergé en fonctionnement et est disposé de manière que la direction longitudinale de la membrane est parallèle à la direction de déplacement du fluide ou de l’embarcation. Selon le mode de réalisation représenté, le bâti de déport 15 est disposé selon un plan sensiblement vertical et sa longueur longitudinale s’étend selon une direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement. Le bâti de déport s'étend à partir du point d’attache du mât. Le bâti de déport comprend un arbre de déport 156, s'étendant sensiblement parallèlement au mât, et un flasque de forme générale rectangulaire s'étendant selon un plan sensiblement vertical et s'étendant parallèlement à la direction longitudinale ou direction de déplacement. Le fasque en association, en particulier en vis-à-vis, avec au moins une membrane et/ou un dispositif d'ondulation permet la mise en mouvement du fluide. Le bâti de déport renferme au moins une partie du système d’actionnement depuis un actionneur vers des éléments de préhension des dispositifs d'ondulation. Le dispositif comprend deux dispositifs d'ondulation 300 disposés de part et d’autre de l'arbre de déport 156. Le flasque présente la forme d’une aile d’avion et présente deux surfaces de flasque, chaque surface de flasque réalisant un flasque pour le dispositif d'ondulation 300 en vis-à-vis. Selon le mode de réalisation représenté, chaque dispositif d'ondulation présente une forme générale sensiblement rectangulaire. De préférence, le bâti de déport comprend un flasque de forme rectangulaire agencé pour coopérer avec au moins un dispositif d'ondulation 300. Le bâti de déport comprend en outre deux flancs horizontaux 4 de forme ovoïde, disposés au-dessus et au-dessous des dispositifs d'ondulation 300. De préférence, le propulseur comprend deux dispositifs d'ondulation rectangulaires verticales, en particulier fonctionnant en opposition de phases. En référence aux figures 2 à 8c, il est proposé plusieurs modes de réalisation de dispositifs d'ondulation. En référence aux figures 2 et 3, le dispositif d'ondulation proposé comprend une membrane 11, un élément de rigidité 180 et un système d'accroche 200 relié à la membrane et à l'élément de rigidité. Lors du fonctionnement du dispositif générateur de flux, le dispositif d'ondulation est mis en mouvement par un actionneur (non visible) par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement du dispositif d'ondulation mettant en déplacement le fluide qui l’entoure entre un bord amont ou un bord d'attaque 301 puis un bord aval ou un bord de fuite 302 du dispositif. Le système d'accroche 200 comprend une pièce de pivotement 230 agencée pour être reliée au système d'actionnement. Le système d'accroche 200 comprend une pièce d'accroche ou de préhension 232 agencée pour être reliée à la membrane 11 et/ou l'élément de rigidité 180. Selon le mode de réalisation, le système d'accroche participe à l'hydrodynamisme du dispositif d'ondulation. Le système d'accroche comprend une portion profilée réalisant un bord d'attaque d'une aille d'avion, ici le bord d'attaque 301. Selon un exemple de réalisation, la pièce d'accroche 232 comprend des trous 232a de manière à insérer des moyens d'attache, par exemple des vis ou des rivets, de manière à relier la membrane et/ou l'élément de rigidité. De préférence et en outre en référence à la , la pièce d'accroche 232 présente un profil 232C en forme de "C" de manière à former deux mors englobant la membrane et/ou l'élément de rigidité, en particulier une extrémité dite proximale de l'élément de rigidité et/ou de la membrane. De préférence, chaque mors présente des trous 232a. L'élément de rigidité 180 s'étend à l'intérieur de la membrane. En référence aux figures 2, 3, 4b et 4c, l'élément de rigidité présente la forme d'une plaque ou d'une lame s'étendant sensiblement au centre de la membrane 11, réalisant une superposition de couches de la manière suivante : portion de membrane, élément de rigidité, portion de membrane. L'élément de rigidité 180 présente une extrémité proximale 181. Selon les modes de réalisation représentés, l'extrémité proximale 181 est non-recouverte de la membrane. L'extrémité proximale 181 de l'élément de rigidité 180 est agencée pour être raccordé avec le système d'accroche 200. De préférence, l'extrémité proximale 181 comprend des trous 181a agencés ou disposés pour s'aligner avec les trous 232a du système d'accroche. L'élément de rigidité présente en outre une extrémité distale 182. Selon les modes de réalisation représentés, l'extrémité distale 182 est recouverte de la membrane. Selon différents modes de réalisation, la longueur de l'élément de rigidité peut varier en particulier selon la flexibilité désirée du dispositif d'ondulation. En outre, selon différents modes de réalisation, la flexibilité peut varier selon l'épaisseur de l'élément de rigidité. En référence à la , il est illustré plusieurs sections longitudinales de l'élément de rigidité au regard de la longueur L11 et la position relative de la membrane 11. Selon un exemple, l'élément de rigidité peut présenter trois sections successives, L180-R1, L180-R2, L180-R3, avec une longueur d'élément de rigidité L180 de 200mm : - L180-R1 : longueur 115mm, épaisseur 7 mm ; - L180-R2 : longueur 45mm, épaisseur 5mm ; - L180-R3 : longueur 40mm, épaisseur 3mm. De préférence, le Module d'Young de l'élément de rigidité est compris entre 200 et 250 Gpa. La illustre en outre le résultat obtenu grâce à l'élément de rigidité. Lors du fonctionnement, le dispositif d'ondulation fléchit à partir du repère ou de la ligne 11R jusqu'au bord de fuite 302, représenté par les pointillés formant une courbe 11mvt. En référence à la , il est proposé un mode de réalisation particulier d'un élément de rigidité comprenant des perforations 189 permettant l'assemblage, en particulier par moulage, de la membrane sur l'élément de rigidité. De manière optionnelle ou indépendante, l'élément de rigidité peut comprendre des entailles 185 de forme demi-ovoïde. En référence à la , le dispositif d'ondulation peut comprendre en outre des pièces de renfort latérales 193. De préférence, une pièce de renfort présente une forme générale rectangulaire et un profil en forme de C de manière à englober les bords latéraux de la membrane et de l'élément de rigidité assemblés. Cette caractéristique permet de renforcer la rigidité de la première section de l'élément de rigidité. Les pièces de renfort latérales peuvent être fixées via des trous 113a (visibles sur les figures 2, 4b, 4c) sur la membrane 11, et via des trous 183a sur l'élément de rigidité, et répartis le long du bord latéral 303 du dispositif d'ondulation. De manière optionnelle et en référence aux figures 8a, 8b et 8c, le dispositif d'ondulation peut comprendre au moins une ailette, en particulier une ailette latérale. La montre des ailettes 194 faisant saillie dans une direction normale par rapport au plan formé par l'ensemble membrane-élément de rigidité. Par exemple, l'ailette s'étend entre 1 et 30 millimètres. De préférence, l'ailette s'étend depuis un bord latéral 303 du dispositif d'ondulation, en particulier de la première section L180-R1 de l'élément de rigidité. Selon une variante, l'ailette peut présenter une longueur sensiblement identique à la longueur de l'élément de rigidité, voir figures 8b, 8c. Selon un mode de réalisation particulier, un seul bord latéral peut être équipé d'ailette, voir . Selon un autre mode de réalisation, un bord latéral du dispositif peut être équipé d'une double ailette : une ailette faisant saillie depuis une face supérieure, ou première face, et une autre ailette faisant saillie depuis une face inférieure, ou deuxième face, voir figures 8a, 8b, 8c. De préférence, le ou les ailettes sont reliées aux pièces de renfort 193 ou font partie d'un seul tenant avec la ou les pièces de renfort. Nomenclature : Dispositif générateur de flux fluidique : 100 carénage supérieur et inférieur : 4 bâti de déport : 15 arbre de déport : 156 dispositif d'ondulation : 300 bord d'attaque ou bord amont : 301 bord de fuite ou bord aval : 302 bord latéral : 303 système d'accroche : 200 pièce de pivotement : 230 pièce d'accroche ou de préhension 232 trou pièce d'accroche : 232a profil pièce d'accroche : 232C membrane : 11 bord amont membrane : 111 bord aval : 112 bord latéral : 113 trou latéral : 113a élément de rigidité : 180 extrémité proximale d'accroche : 181 extrémité distale : 182 trou d'accroche proximal : 181a trou d'accroche latéral : 183a entaille : 185 perforation de l'élément de rigidité 189 pièce de renfort - renforçateur : 193 ailette : 194 Dispositif d'ondulation (300) pour dispositif générateur ou récupérateur de flux fluidique s'étendant selon une direction longitudinale ou direction d'écoulement (L), le dispositif d'ondulation comprenant au moins une membrane (11) et un système d'accroche (200) relié à l'au moins une membrane, le dispositif générateur de flux étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement ladite au moins une membrane par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de l'au moins une membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure, caractérisé en ce que le dispositif d'ondulation comprend au moins un élément de rigidité (180) s'étendant au moins en partie le long de l'au moins une membrane. Dispositif d'ondulation selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un élément de rigidité présente des propriétés mécaniques de rigidité, en particulier constante de raideur, supérieures aux propriétés mécaniques de rigidité de l'au moins une membrane, de préférence l'au moins un élément de rigidité (180) est disposé sur ou dans l'au moins une membrane (11). Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de rigidité s'étend le long de la longueur de l'au moins une membrane d'une étendue comprise entre 15% et 85% de la longueur de l'au moins une membrane, la longueur de l'au moins une membrane s'étendant parallèlement à la direction longitudinale. Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de rigidité présente des perforations (189), de préférence réparties sur toute sa surface. Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de rigidité (180) est fixé au système d'accroche, de préférence l'au moins un élément de rigidité (180) est inséré au moins partiellement dans l'au moins une membrane (11) et le système d'accroche (200) enserre au moins partiellement un bord de l'ensemble formé par l'élément de rigidité (180) et la membrane (11). Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de rigidité (180) présente une épaisseur variable le long de la direction longitudinale, de préférence une épaisseur décroissante. Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de rigidité (180) est une lame, de préférence de forme polygonale, de préférence de forme rectangulaire. Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif comprend au moins une ailette (194) s'étendant le long d'un bord latéral du dispositif d'ondulation, l'ailette faisant saillie dans une direction normale au plan de la membrane. Dispositif d'ondulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif comprend au moins une pièce de renfort (193) fixée à l'au moins un élément de rigidité (180) et l'au moins une membrane. Procédé de fabrication d'un dispositif d'ondulation (300) selon l'une des revendications précédentes comprenant les étapes suivantes : - fournir ou fabriquer et/ou faire surmouler au moins une membrane (11), - insérer ou apposer au moins un élément de rigidité (180) à l'au moins une membrane. Procédé de fabrication d'un dispositif d'ondulation (300) selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant les étapes suivantes : - fournir ou fabriquer et/ou faire surmouler au moins un élément de rigidité (180), - mouler au moins une membrane (11) autour de l'au moins un élément de rigidité. Propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d'ondulation selon l’une des revendications 1 à 9. Pompe caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif d'ondulation selon l’une des revendications 1 à 9. Hydrogénérateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d'ondulation selon l’une des revendications 1 à 9. Ventilateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d'ondulation selon l’une des revendications 1 à 9.