FR 3153086 A1 20250321 FR 2309775 A 20230915 . Système (1) de convoyage de matériaux comprenant deux câbles (2a, 2b) s’étendant selon un axe longitudinal (X) et parallèles entre eux, une pluralité d’organe de guidage (10) espacés les uns des autres dans la direction longitudinale (X) le long de chacun des câbles (2a, 2b) et mobiles respectivement le long d’un des câbles (2a, 2b) et un ensemble de bande (20) délimité transversalement selon un axe transversal (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X) par deux extrémités libres (21a, 21b) solidaires chacune d’un organe de guidage (10). Chaque organe de guidage (10) comprend au moins une pince (17) de fixation coopérant avec une extrémité libre (21a, 21b) correspondante de l’ensemble de bande (20). Figure pour l’abrégé : Fig 2 Système de convoyage, notamment en continu, de matériaux, notamment en vrac Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de convoyage ou de transport de matériaux, notamment en vrac. Par exemple la présente invention peut être mise dans l’industrie minière, dans l’industrie agroalimentaire, mais également dans tout type d’industrie nécessitant le transport de matériau en vrac sur des chemins prédéfinis. Etat de la technique antérieure Il existe des convoyeurs conventionnels à bande comprenant une bande, généralement recouverte d’un revêtement caoutchouc, posée sur une pluralité de rouleaux parallèles entre eux et mobiles en rotation afin de permettre le déplacement de la bande. Toutefois, l’efficacité énergétique de tels convoyeurs n’est pas satisfaisante car ils font intervenir des contacts entre la bande recouverte de caoutchouc et les rouleaux, ce qui génère des dissipations par indentation. Par ailleurs, des déformations périodiques de la bande et du matériau transporté au passage des rouleaux sont fréquentes et génèrent également des dissipations. Dans le but de supprimer le contact entre la bande et les rouleaux, il est connu de supporter la bande par un chariot mobile via des galets. On peut se référer notamment au document EP 2 460 745 - A1 qui décrit un système de convoyage comprenant une bande en caoutchouc fixée sous des essieux rigides sur lesquels sont montées des roues qui roulent sur des câbles en acier suspendus. La bande est maintenue à plat à cause des fixations aux essieux rigides, de sorte que le système de convoyage comprend nécessairement des flancs à alvéoles déformables pour contenir les matériaux à déplacer. Ces flancs se déforment lorsque la bande tourne avec des poulies aux extrémités du convoyeur. Toutefois, il n’est pas possible de nettoyer ce type de bande avec les systèmes existants qui frottent sur la surface supérieure de la bande à cause des essieux. On connait également le document WO 2019/79859 – A1 qui décrit un système de convoyage comprenant une bande en forme de tube transportée par des chariots qui roulent sur des rails. Ces chariots sont indépendants de la bande mais ils roulent à la même vitesse par entrainement par frottement avec la bande. Les chariots sont reliés entre eux par un câble flexible afin de maintenir un espacement régulier entre eux. La bande est en contact direct avec des rouleaux de mise en tension et d’entrainement, comme sur un système classique. Enfin, on connait le document DE 10 2019 219782 – A1 qui décrit un système de convoyage comprenant une bande tenue par ses extrémités latérales via des éléments de liaison à des rouleaux de support qui roulent sur des rails. Toutefois, la fixation de la bande aux éléments de liaison risque d’endommager ladite bande. Ainsi, il existe un besoin de remédier aux inconvénients précités. L’invention a pour objectif d’améliorer les systèmes de convoyage de matériaux en vrac. L’invention vise notamment à améliorer l’efficacité énergétique du transport continu de matériaux en vrac tout en proposant une solution robuste et durable. La présente invention a pour objet un système de convoyage, notamment en continu, de matériaux, notamment en vrac, comprenant deux câbles, couramment appelés câbles porteurs, ou rails s’étendant selon un axe longitudinal et parallèles entre eux, une pluralité d’organes de guidage espacés par exemple, régulièrement, les uns des autres dans la direction longitudinale le long de chacun des câbles et mobiles respectivement le long d’un des câbles et un ensemble de bande délimité transversalement selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal par deux extrémités libres solidaires chacune d’un organe de guidage. Chaque organe de guidage comprend au moins une pince de fixation coopérant avec une extrémité libre correspondante de l’ensemble de bande. Par « câble », on entend un câble porteur, ou rail, qui ne se déforme pas sous le poids de l’ensemble de bande. Par « pince », on entend un élément formé de deux branches rapprochées l'une de l'autre pour saisir et maintenir une extrémité libre de l’ensemble de bande. Ainsi, la fixation par pince des extrémités libres de l’ensemble de bande permet d’éviter d’endommager l’ensemble de bande et donc une fixation plus durable que celle proposée dans l’état de la technique. Une telle solution permet de remplacer le contact bande en caoutchouc-rouleau par un contact entre une roue rigide ou semi-rigide et un rail ou un câble rigide ou semi-rigide. Une telle solution permet également de déplacer la bande et le matériau de manière aussi stationnaire que possible, ce qui implique que les roues avancent en même temps que la bande, et qu’elles ne soient pas fixées au châssis du convoyeur. L'effort de traction longitudinal qui permet le mouvement et le transport du matériau est transmis par l'ensemble de bande qui est entrainé par au moins une poulie motrice du système de convoyage. Par exemple, l’ensemble de bande est réalisé en matériau composite comprenant une gomme, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, un renfort transversal noyé dans ladite gomme et deux tringles sur lesquelles est retourné ledit renfort transversal pour former deux extrémité libres de l’ensemble de bande, par exemple d’un berceau ou d’une bande dans le cas où il n’y a pas de berceau, chaque pince maintenant une extrémité libre de l’ensemble de bande comprenant la tringle. Ainsi, une pince coopère avec une extrémité libre de l’ensemble de bande, par exemple d’un berceau ou d’une bande dans le cas où il n’y a pas de berceau, comportant la tringle sur laquelle sont retournés les renforts transversaux. Une telle fixation de la pince au niveau des extrémités libres de l’ensemble de bande comprenant les tringles permet un accrochage fiable de l’ensemble de bande, soit du berceau seul, soit de la bande de support dans le cas où il n’y a pas de berceau, sans être intrusif dans la structure de l’ensemble de bande. Cette solution est pérenne dans le temps et présente l'avantage de déplacer la pince sur de l’ensemble de bande de manière à solliciter une autre portion de l’ensemble de bande si la portion pincée présente des signes de fatigue. Par exemple, le renfort transversal peut être réalisé à partir d’une carcasse comprenant des fils s’étendant dans la direction transversale et réalisés en fibre synthétique, par exemple en polymère par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester ou encore en matériau métallique. Par exemple, les tringles sont réalisées en matériau synthétique, par exemple en matériau polymère, tel que par exemple du polyester, du polyamide ou du polyuréthane, ou encore en matériau métallique. Chaque tringle peut avoir une section circulaire ou une section non circulaire, par exemple effilée en forme de goutte. En variante, le renfort transversal est réalisé à partir d’un tissu à lisières renforcées comprenant une pluralité de fils de chaine s’étendant dans la direction longitudinale et parallèles entre eux dans la direction transversale. Avantageusement, chaque tringle comprend un diamètre supérieur à au moins trois fois le diamètre du renfort transversal. Par exemple, ledit renfort transversal a un diamètre compris entre 0.5mm et 1.5mm. Selon un premier mode de réalisation, l’ensemble de bande comprend une pluralité de berceaux ou supports de bande disposés en parallèle les uns aux autres dans la direction longitudinale et comprenant chacun une première et une deuxième extrémités libres solidaires chacune d’une pince d’au moins un organe de guidage, l’ensemble de bande comprenant en outre une bande de transport longitudinale s’étendant selon la direction longitudinale et supportée par les berceaux et configurée pour supporter les matériaux, notamment en vrac. La bande de transport longitudinale peut également être configurée pour transmettre un effort de traction venant d'au moins une poulie motrice du système de convoyage. La bande de transport longitudinale est réalisée sous la forme d’une boucle fermée. Par « berceau », on entend un organe de support d’une bande de transport longitudinale. Avantageusement, les berceaux sont flexibles, c’est-à-dire déformables sous l’action d’une sollicitation externe et aptes à reprendre leur forme initiale à l’arrêt de ladite sollicitation externe. Le fait que chaque berceau soit flexible permet de réaliser le retournement de la bande de transport en fin du système de convoyage. En variante, on pourrait prévoir que la première et la deuxième extrémité libre solidaire du berceau soient solidaires chacune d’une pince, chaque pince appartenant à un organe de guidage indépendant. Cela permet d’améliorer la stabilité du berceau lors d’un éventuel franchissement d’obstacle sur le câble porteur. Avantageusement, chaque berceau comprend une tringle qui s'étend longitudinalement à chacune de ses extrémités. En d’autres termes, chaque berceau comprend deux tringles, respectivement une tringle à chacune de ses extrémités. Chaque tringle s'étend, de préférence, uniquement sur la longueur du berceau. En d’autres termes, les tringles ne s’étendent pas au-delà des extrémités libres de chaque berceau dans la direction longitudinale. Par exemple, chaque berceau présente une forme en U pendant une phase de transport des matériaux comprenant deux parties verticales reliées par une partie transversale, la bande de transport longitudinale étant posée sur la partie transversale de chaque berceau. De préférence, les berceaux sont régulièrement espacés les uns des autres dans la direction longitudinale. Par exemple, l’ensemble de bande comprend en outre deux cordes longitudinales reliant respectivement les premières extrémités des berceaux et les deuxièmes extrémités des berceaux. Ainsi, les cordes évitent l’écartement d’un berceau adjacent au-delà de la longueur de la corde fixée entre les deux pinces maintenant ces berceaux adjacents. Les cordes sont flexibles, c’est-à-dire plus souples que les câbles. De préférence, la largeur de chaque berceau est au moins aussi large que la largeur de la bande de transport. Par exemple, la largeur de la bande de transport longitudinale est comprise entre 1m et 3m. Par « largeur », on entend la dimension dans la direction transversale. Par « longueur », on entend la dimension dans la direction longitudinale. Par exemple, la longueur de chaque berceau est comprise entre 15cm et 50cm, de préférence comprise entre 20cm et 40cm. Ceci permet d’assurer un positionnement stable de la bande de transport sur le berceau et de répartir la pression de contact de la bande sur le berceau, sur une surface suffisante qui évite l’endommagement de la bande et du berceau. Avantageusement, la bande de transport longitudinale est réalisée en matériau composite comprenant une gomme, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, et une pluralité de renforts longitudinaux ou fils de chaine noyés dans ladite gomme. Par exemple, les renforts longitudinaux peuvent être réalisés à partir d’une carcasse textile constituée d’un à six tissus denses avec une armature de toile standard, ou des tissus plus complexes. Par exemple, les fils qui constituent ces textiles sont compris entre 0.5mm et 3mm de diamètre. Par exemple, lesdits fils sont réalisés en fibre synthétique, par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester. En variante, les renforts longitudinaux peuvent être réalisés à partir d’une carcasse de fils métalliques de diamètre compris entre 2.5mm et 13mm. Selon un deuxième mode de réalisation, l’ensemble de bande comprend une bande de transport longitudinale comprenant une première et une deuxième extrémités libres, solidaires chacune d’une pince d’au moins un organe de guidage, la bande de transport longitudinale étant configurée pour supporter les matériaux, notamment en vrac. La bande de transport longitudinale peut également être configurée pour transmettre un effort de traction venant d'au moins une poulie motrice du système de convoyage. De préférence, l’ensemble de bande comprend une unique bande de transport. L’unique bande de transport est réalisée sous la forme d’une boucle fermée. De préférence, la bande de transport longitudinale présente une forme en U pendant une phase de transport des matériaux comprenant deux parties verticales reliées par une partie transversale courbée. Avantageusement, dans le cas où l’ensemble de bande comprend une bande de transport reliée par ses extrémités libres à une pince, les deux tringles longitudinales s’étendent le long des premières extrémités et deuxièmes extrémités de la bande de transport longitudinale. Avantageusement, la bande de transport longitudinale est réalisée en matériau composite comprenant la gomme, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, le renfort transversal noyé dans ladite gomme et au moins un renfort longitudinal ou renfort de traction noyé dans ladite gomme et disposé en-dessous et/ou au-dessus du renfort transversal. De préférence, la gomme de la bande de transport longitudinale comprend une surépaisseur s’étendant dans la direction verticale et disposée de manière centrale dans la direction transversale. Une telle surépaisseur permet d’améliorer la résistance à l’usure liée aux contacts avec le matériau transporté en particulier dans les zones de transition du système de convoyage où des impacts ou des frottement peuvent apparaitre. Le renfort longitudinal est, de préférence, noyé dans la surépaisseur de la gomme. Par exemple, le renfort longitudinal peut être réalisé à partir d’une carcasse textile constituée d’un à six tissus denses avec une armature de toile standard, ou des tissus plus complexes. Par exemple, les fils qui constituent ces textiles sont compris entre 0.5mm et 3mm de diamètre. Par exemple, lesdits fils sont réalisés en fibre synthétique, par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester. En variante, le renfort longitudinal peut être réalisé à partir d’une carcasse de fils métalliques de diamètre compris entre 2.5mm et 13mm. Par exemple, dans le mode de réalisation où l’ensemble de bande de comprend pas de berceau, les tringles longitudinales sont flexibles, c’est-à-dire plus souples que les câbles. Par exemple, les tringles longitudinales sont réalisées en matériau synthétique, par exemple en matériau polymère, tel que par exemple du polyester, du polyamide ou du polyuréthane, ou encore en matériau métallique. Avantageusement, chaque organe de guidage comprend au moins une roue montée à rotation sur un axe de roulement solidaire d’un organe de liaison. De manière nullement limitative, les roues peuvent être à gorge conique pour assurer un guidage satisfaisant lorsque les câbles présentent une section circulaire. Avantageusement, chaque organe de liaison comprend au moins une structure de support solidaire de l’axe de roulement et comprenant une branche de liaison s’étendant verticalement vers l’ensemble de bande et reliée à une pince pour la fixation d’une extrémité libre de l’ensemble de bande. De manière nullement limitative, la structure de support présente une forme en U renversé comprenant deux branches verticales reliées entre elles par une branche transversale. Par exemple, les deux branches verticales sont en regard l’une de l’autre et comprennent chacune un orifice de réception de l’axe de rotation, fixé de chaque côté par un écrou. En variante, on pourrait prévoir un autre mode de fixation de l’axe de rotation à la structure de support associée. Par exemple, la branche de liaison s’étend verticalement depuis une des branches verticales vers l’ensemble de bande jusqu’à une pince. Avantageusement, chaque pince comprend une première patte solidaire de la branche de liaison et une deuxième patte en regard de la première patte dans la direction transversale, lesdites pattes délimitant entre elles un espace de réception d’une extrémité libre de l’ensemble de bande. De préférence, l’espace de réception présente une forme en concordance de forme avec une extrémité libre de l’ensemble de bande. Par exemple, chaque pince comprend une extrémité supérieure dans laquelle les pattes solidaires l’une de l’autre, par exemple par des moyens de visseries, par exemple une vis et deux écrous, et une extrémité inférieure libre dans laquelle les pattes sont espacées l’une de l’autre d’un jeu transversal. De préférence, chaque organe de guidage comprend une structure de support, une pince et une roue. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de structure de support, de pince et de roue par organe de guidage. En effet, on pourrait prévoir que chaque organe de guidage comprend deux structures de support, deux pinces et deux roues. De préférence, les câbles sont rigides ou semi-rigides, c’est-à-dire qu’ils résistent aux efforts de torsion, de cisaillement et ne se déforment pas sous le poids des organes de guidage et de l’ensemble de bande. Par exemple, les câbles présentent une section circulaire. Avantageusement, le système de convoyage comprend une partie de transport de matériaux en vrac et une partie de retournement à l’extrémité du système de convoyage. La partie de retournement correspond à une zone de transition à une extrémité du système de convoyage, opposée à l’extrémité d’apport des matériaux en vrac, dans laquelle l’ensemble de bande transporte les matériaux en vrac jusqu'à être déversés au moment du demi-tour sur une poulie. La longueur totale du système de convoyage peut être, supérieur à 500m, par exemple comprise entre 500m et 50km. La partie de retournement peut s’étendre sur une longueur comprise entre 10m et 30m. L’ensemble de bande est entrainé par une poulie motrice, par exemple une première poulie dans le sens de déplacement de la bande de transport. Le matériau porté par l’ensemble de bande est déchargé de ladite bande au niveau de la première poulie. Par exemple, l’ensemble de bande tourne autour d’une pluralité de poulies pour passer d’une position de transport à une position à plat, puis à nouveau à une position de transport. Avant de passer par la première poulie, l’ensemble de bande est, par exemple, supporté par une pluralité de rouleaux de guidage fixes avant d’opérer un demi-tour sur la première poulie. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 représente très schématiquement une vue partielle d’un système de convoyage en continu comprenant un ensemble de bande selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est une vue de détails de la FIG. 1 ; FIG. 3 représente en détails la fixation de l’ensemble de bande de la FIG. 2 ; FIG. 4 , FIG. 5 illustrent des vues de face de la fixation de la FIG. 3 selon deux variantes de réalisation ; FIG. 6 est une vue en coupe partielle de l’ensemble de bande de la FIG. 2 mis à plat selon l’axe transversal selon un exemple de réalisation ; FIG. 6 est une vue en coupe partielle de l’ensemble de bande de la FIG. 2 mis à plat selon l’axe transversal selon un autre exemple de réalisation ; FIG. 7 représente très schématiquement une vue partielle d’un système de convoyage en continu comprenant un ensemble de bande selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; FIG. 8 est une vue de détails de la FIG. 7 ; FIG. 9 représente en détails la fixation de l’ensemble de bande de la FIG. 8 ; FIG. 10 illustre une vue de face de la fixation de la FIG. 9 ; FIG. 11 est une vue en coupe partielle de l’ensemble de bande de la FIG. 8 mis à plat selon l’axe transversal selon un exemple de réalisation ; et FIG. 11 est une vue en coupe partielle de l’ensemble de bande de la FIG. 8 mis à plat selon l’axe transversal selon un autre exemple de réalisation. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation Dans la description qui suit, les termes « longitudinal », « transversal », « vertical », « avant », « arrière », « gauche » et « droite » sont définis selon le repère orthogonal habituel des systèmes de convoyage, représenté sur les dessins, et qui comprend : - un axe longitudinal X, horizontal et orienté de l’arrière vers l’avant dans la direction de déplacement de l’ensemble de bande du système de convoyage ; - un axe transversal Y, horizontal, perpendiculaire à l’axe longitudinal X et orienté de la gauche vers la droite du système de convoyage quand l’ensemble de bande se déplace ; - un axe vertical Z, orthogonal aux axes longitudinal et transversal X et Y et dirigé de bas en haut. La FIG. 1 illustre un exemple d’une partie d’un système de convoyage en continu, référencé 1, dans son ensemble et comprenant deux câbles ou rails 2a, 2b s’étendant selon l’axe longitudinal X et parallèles entre eux, une pluralité d’organes de guidage 10 et un ensemble de bande 20 suspendu par ses côtés latéraux aux organes de guidage 10. Les organes de guidage 10 sont mobiles respectivement le long d’un des câbles 2a, 2b. Les organes de guidage 10 sont, ici, régulièrement espacés les uns des autres dans la direction longitudinal X le long des câbles 2a, 2b. Les câbles 2a, 2b sont rigides ou semi-rigides, c’est-à-dire qu’ils résistent aux efforts de torsion, de cisaillement et ne se déforment pas sous le poids des organes de guidage 10 et de l’ensemble de bande 20. Par exemple, les câbles 2a, 2b présentent une section circulaire. Les organes de guidage 10, dont un est visible en détails sur la FIG. 3 , comprennent chacun une roue 12a, 12b montée à rotation sur un axe 14 de roulement solidaire d’un organe de liaison 13a, 13b. De manière nullement limitative, les roues 12a, 12b peuvent être à gorge conique pour assurer un guidage satisfaisant lorsque les câbles 2a, 2b présentent une section circulaire. Chaque organe de liaison 13a, 13b comprend une structure de support 15, ici en forme de U renversé, comprenant deux branches verticales 16a, 16b reliées entre elles par une branche transversale 16c. Les deux branches verticales sont en regard l’une de l’autre et comprennent chacune un orifice (non référencé) de réception de l’axe de rotation 14, fixé de chaque côté par un écrou 14a, 14b. En variante, on pourrait prévoir un autre mode de fixation de l’axe de rotation 14 à la structure de support 15 associée. La structure de support 15 comprend en outre une branche de liaison 16d s’étendant verticalement depuis une des branches verticales 16b vers l’ensemble de bande 20 jusqu’à une pince 17 pour la fixation d’un côté de l’ensemble de bande 20. Chaque pince 17 comprend, ici, deux pattes 17a, 17b en regard l’une de l’autre dans la direction transversale Y et délimitant entre elles un espace E de réception d’un côté latéral de l’ensemble de bande 20. L’espace E de réception présente une forme en concordance de forme avec le côté latéral de l’ensemble de bande 20. La pince 17 comprend une extrémité supérieure dans laquelle les pattes 17a, 17b sont solidaires l’une de l’autre par des moyens de visseries, ici une vis 18 et deux écrous 19 et une extrémité inférieure libre dans laquelle les pattes 17a, 17b sont espacées l’une de l’autre d’un jeu transversal. Les côtés latéraux de l’ensemble de bande 20 sont ainsi suspendus et fixés par des pinces 17 reliées chacune à au moins une roue de guidage 12a, 12b mobile en rotation sur un câble de guidage 2a, 2b. En d’autres termes, l’ensemble de bande est délimité transversalement selon l’axe transversal Y par deux extrémités libres 21a, 21b, chacune suspendue et accrochée à une pince 17 d’un des organes de guidage 10. Par « pince », on entend un élément formé de deux branches rapprochées l'une de l'autre pour saisir et maintenir une extrémité libre de l’ensemble de bande. Tel qu’illustré sur la FIG. 4 , chaque organe de guidage 10 comprend une structure de support 15, une pince 17 et une roue 12a. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de structure de support, de pince et de roue par organe de guidage. En effet, dans l’exemple illustré sur la FIG. 5 , chaque organe de guidage 10 comprend deux structures de support 15, deux pinces 17 et deux roues 12a. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6B, l’ensemble de bande 20 comprend une pluralité de berceaux 21 disposés en parallèles les uns aux autres dans la direction longitudinale X et comprenant chacun deux extrémités libres 21a, 21b solidaires chacune d’une pince 17 d’un organe de guidage 10. L’ensemble de bande 20 comprend en outre une bande de transport longitudinale 22 s’étendant selon la direction longitudinale X et posée sur les berceaux 21. Tel qu’illustré, chaque berceau 21 présente une forme en U pendant une phase de transport T des matériaux, visible sur la FIG. 1 . Chaque berceau 21 comprend deux parties verticales 21c, 21d reliées par une partie transversale 21e. La bande de transport longitudinale 22 est posée sur la partie transversale 21e de chaque berceau 21. Les berceaux 21 sont, ici, régulièrement espacés les uns des autres dans la direction longitudinale X. L’ensemble de bande 20 comprend en outre deux cordes longitudinales 27a, 27b reliant respectivement les premières extrémités 21a des berceaux 21 et les deuxièmes extrémités 21b des berceaux 21. Les cordes 27a, 27b ont pour fonction de maintenir les espaces longitudinaux entres les berceaux 21. La corde 25a, respectivement 25b, est fixée aux pinces 17 positionnées sur le câble ou rail 2a, respectivement 2b. Ainsi, les cordes 27a et 27b évitent l’écartement d’un berceau 21 adjacent au-delà de la longueur de la corde 27a, 27b fixée entre les deux pinces 17 maintenant ces berceaux 21 adjacents. Les cordes 27a, 27b sont flexibles, c’est-à-dire plus souples que les câbles 2a, 2b. La bande de transport longitudinale 22 est configurée pour supporter des matériaux en vrac. La bande de transport longitudinale 22 est réalisée en matériau composite comprenant une gomme (non visible sur les figures), notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, et une pluralité de renforts longitudinaux ou fils de chaine 22a noyés dans ladite gomme. Les renforts longitudinaux 22a peuvent être réalisés à partir d’une carcasse textile constituée d’un à six tissus denses avec une armature de toile standard, ou des tissus plus complexes. Par exemple, les fils qui constituent ces textiles sont compris entre 0.5mm et 3mm de diamètre. Par exemple, lesdits fils sont réalisés en fibre synthétique, par exemple en polymère, par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester. En variante, les renforts longitudinaux 22a peuvent être réalisés à partir d’une carcasse de fils métalliques de diamètre compris entre 2.5mm et 13mm. La largeur de la bande de transport longitudinale 22 peut être comprise entre 1m et 3m. Par « largeur », on entend la dimension dans la direction transversale Y. Par « longueur », on entend la dimension dans la direction longitudinale X. La largeur de chaque berceau 21 est au moins aussi large que la largeur de la bande de transport 22. La longueur de chaque berceau 21 peut être comprise entre 15cm et 50cm, de préférence comprise entre 20cm et 40cm afin d’assurer un positionnement stable de la bande de transport 22 sur le berceau correspondant 21 avec une pression de contact suffisante. Chaque berceau 21 est réalisé en matériau composite comprenant une gomme 23, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, et un renfort transversal 24 noyé dans ladite gomme 23. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 6 , le renfort transversal 24 peut être réalisé à partir d’une carcasse comprenant des câbles s’étendant dans la direction transversale Y et réalisés en fibre synthétique, par exemple en polymère, par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester ou encore en matériau métallique. Chaque berceau 21 comprend une tringle 25a, 25b qui s'étend longitudinalement à chacune de ses extrémités 21a, 21b. Chaque tringle 25a, 25b s'étend uniquement sur la longueur du berceau 21. En d’autres termes, les tringles 21a, 21b ne dépassent pas de la longueur des extrémités libres 21a, 21b de chaque berceau 21. Les tringles 25a, 25b sont réalisées en matériau synthétique, par exemple en matériau polymère, tel que par exemple du polyester, du polyamide ou du polyuréthane, ou encore en matériau métallique. Chaque tringle 25a, 25b peut avoir une section circulaire, tel que visible sur les figures 6A et 6B ou une section non circulaire, par exemple effilée en forme de goutte tel que visible sur la FIG. 3 . Le renfort transversal 24 du berceau 21 est retourné sur chaque tringle 25a, 25b, formant une extrémité libre 21a, 21b du berceau 21. Ledit renfort transversal 24 a un diamètre compris entre 0.5mm et 1.5mm. Le diamètre des tringles 25a, 25b est supérieur à au moins trois fois le diamètre du renfort transversal 24. Par exemple, chaque câble 24 comprend deux ou trois brins. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 6 , le berceau 21 comprend une gomme 23, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, un renfort transversal 24 noyé dans ladite gomme 23 et réalisé à partir d’un tissu à lisières renforcées comprenant une pluralité de fils de chaine 26 s’étendant dans la direction longitudinale X et parallèles entre eux dans la direction transversale Y. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , le système de convoyage 1 comprend une partie de transport T de matériaux en vrac et une partie de retournement R à l’extrémité du système de convoyage 1. La partie de retournement R correspond à une zone de transition à une extrémité du système de convoyage 1, opposée à l’extrémité d’apport des matériaux en vrac, dans laquelle l’ensemble de bande 20 transporte les matériaux en vrac jusqu'à être déversés au moment du demi-tour sur une poulie 3a. La longueur totale du système de convoyage 1 peut être, supérieur à 500m, par exemple comprise entre 500m et 50km. La partie de retournement R peut s’étendre sur une longueur comprise entre 10m et 30m. Tel qu’illustré sur la FIG. 1 , dans la zone de transition R, la bande de transport 22 tourne autour d’une pluralité de poulies 3a, 3b, 3c, 3d pour passer d’une position de transport à une position à plat, puis à nouveau à une position de transport. Avant de passer par la première poulie 3a, la bande de transport 22 est séparée des berceaux 21 et est guidée par une pluralité de rouleaux de guidage fixes 4. La bande de transport 22 est entrainée par une poulie motrice, par exemple la première poulie 3a dans le sens de déplacement de la bande de transport 22. Les poulies supplémentaires 3b, 3c, 3d permettent de tendre la bande de transport 22 avant qu’elle ne reprenne sa position de transport de matériaux. Le matériau porté par la bande de transport 22 est déchargé de ladite bande 22 au niveau de la première poulie 3a. Les organes de guidage 10 et les berceaux 21 sont eux guidés par une poulie 5. Les berceaux 21 sont mis à plat avant de leur faire opérer un demi-tour sur la poulie associée 5. Après le passage des poulies respectives, les berceaux 21 et la bande de transport 22 sont à nouveau assemblés et sont soumis à une rotation axiale pour les retourner sur eux-mêmes afin que les berceaux 21 se retrouvent dessous la bande de transport 22. Cela permet de transporter des matériaux dans les deux sens de déplacement du système de convoyage 1. Le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 11B, dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références, diffère du mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6B notamment par la structure de l’ensemble de bande. Tel qu’illustré sur les figures 7 à 11B, l’ensemble de bande 30 comprend une bande de transport longitudinale 31 comprenant deux extrémités libres 31a, 31b solidaires chacune d’une pince 17 d’un organe de guidage 10. Les côtés latéraux de l’ensemble de bande 30 sont ainsi suspendus et fixés par des pinces 17 reliées chacune à au moins une roue de guidage 12a, 12b mobile en rotation sur un câble de guidage 2a, 2b. Tel qu’illustré, la bande de transport longitudinale 31 présente une forme en U pendant la phase de transport T visible sur la FIG. 7 . La bande de transport longitudinale 31 comprend deux parties verticales 31c, 31d reliées par une partie transversale courbée 31e. L’ensemble de bande 30 comprend en outre deux tringles longitudinales 35a, 35b s’étendant le long des premières extrémités 31a de la bande 31 et des deuxièmes extrémités 31b de la bande 31. Les tringles longitudinales 35a, 35b sont flexibles, c’est-à-dire plus souples que les câbles 2a, 2b. Les tringles longitudinales 35a, 35b sont réalisées en matériau synthétique, par exemple en matériau polymères, tel que par exemple du polyester, du polyamide ou du polyuréthane, ou encore en matériau métallique. Chaque tringle longitudinale 35a, 35b peut avoir une section circulaire, tel que visible sur les figures 11A et 11B ou une section non circulaire, par exemple effilée en forme de goutte tel que visible sur la FIG. 9 . La bande de transport longitudinale 31 est configurée pour supporter des matériaux en vrac. La bande de transport longitudinale 31 forme ici une boucle fermée. La bande de transport longitudinale 31 est réalisée en matériau composite comprenant une gomme 33, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, un renfort transversal 34 noyé dans ladite gomme 33 et au moins un renfort longitudinal 36 ou renfort de traction noyé dans ladite gomme 33. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , le renfort transversal 34 peut être réalisé à partir d’une carcasse comprenant des fils s’étendant dans la direction transversale Y et réalisés en fibre synthétique, par exemple en polymère, par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester ou encore en matériau métallique. Ledit renfort transversal 34 est retourné sur chaque tringle longitudinale 35a, 35b, formant une extrémité libre 31a, 31b de la bande de transport longitudinale 31. Ledit renfort transversal 34 a un diamètre compris entre 0.5mm et 1.5mm. Le diamètre des tringles longitudinales 35a, 35b est supérieur à au moins trois fois le diamètre du renfort transversal 34. Par exemple, chaque câble 34 comprend deux ou trois brins. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , la gomme 33 comprend une surépaisseur 33a s’étendant dans la direction verticale disposée de manière centrale dans la direction transversale Y. Une telle surépaisseur 33a permet d’améliorer la résistance à l’usure et la résistance aux impacts et de diminuer les risques de perforation, provoqués par le matériau transporté par le système de convoyage 1. Le renfort longitudinal 36 est, ici, situé au-dessus du renfort transversal 34. En variante, on peut prévoir que le renfort longitudinal 36 soit situé en-dessous du renfort transversal 34 ou qu’il y ait à la fois un renfort longitudinal 36 situé au-dessus du renfort transversal 34 et un renfort longitudinal situé en-dessous du renfort transversal 34, tel que visible sur la FIG. 11 . Le renfort longitudinal 36 peut être réalisé à partir d’une carcasse textile constituée, par exemple, d’un à six tissus denses avec une armature de toile standard, ou des tissus plus complexes. Par exemple, les fils qui constituent ces textiles sont compris entre 0.5mm et 3mm de diamètre. Par exemple, lesdits fils sont réalisés en fibre synthétique, par exemple en polymère, par exemple en polyamide, tel que du nylon, ou en aramide ou encore en polyester. En variante, le renfort longitudinal 36 peut être réalisé à partir d’une carcasse de fils métalliques de diamètre compris entre 2.5mm et 13mm. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , la bande de transport longitudinale 31 comprend une gomme 33, notamment en élastomère, notamment en caoutchouc, un renfort transversal 34 noyé dans ladite gomme 33 et réalisé à partir d’un tissu à lisières renforcées comprenant une pluralité de fils de chaine 38 s’étendant dans la direction longitudinale X et parallèles entre eux dans la direction transversale Y. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 11 , la bande de transport longitudinale 31 comprend un renfort longitudinal supérieur 36 situé au-dessus du renfort transversal 34 et un renfort longitudinal inférieur 37 situé en-dessous du renfort transversal 34. Les renforts longitudinaux 36, 37 sont réalisés de la même manière que ceux décrits en référence à la FIG. 11 . Tel qu’illustré sur la FIG. 7 , le système de convoyage 1 comprend une partie de transport T de matériaux en vrac et une partie de retournement R à l’extrémité du système de convoyage 1. La partie de retournement R correspond à une zone de transition à une extrémité du système de convoyage 1, opposée à l’extrémité d’apport des matériaux en vrac, dans laquelle l’ensemble de bande 20 transporte les matériaux en vrac jusqu'à être déversés au moment du demi-tour sur une poulie 3a. La longueur totale du système de convoyage 1 peut être, supérieur à 500m, par exemple comprise entre 500m et 50km. La partie de retournement R peut s’étendre sur une longueur comprise entre 10m et 30m. La bande de transport 31 est entrainée par une poulie motrice, par exemple la première poulie 3a dans le sens de déplacement de la bande de transport 31. Le matériau porté par la bande de transport 31 est déchargé de ladite bande 31 au niveau de la première poulie 3a. Tel qu’illustré sur la FIG. 7 , dans la zone de transition R, la bande de transport 31 tourne autour d’une pluralité de poulies 3a, 3b, 3c, 3d pour passer d’une position de transport à une position à plat, puis à nouveau à une position de transport. Avant de passer par la première poulie 3a, la bande de transport 31 est supportée par une pluralité de rouleaux de guidage fixes 4 avant d’opérer un demi-tour sur la première poulie 3a. De manière générale, les composés mentionnés dans la description peuvent être d'origine fossile ou biosourcés. Dans ce dernier cas, ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus de la biomasse ou obtenus à partir de matières premières renouvelables issues de la biomasse. De la même manière, les composés mentionnés peuvent également provenir du recyclage de matériaux déjà utilisés, c’est-à-dire qu’ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus d’un procédé de recyclage, ou encore obtenus à partir de matières premières elles-mêmes issues d’un procédé de recyclage. Sont concernés notamment la matrice, les fils de renforts, les brins, filaments, polymères, les plastifiants, les charges, etc…. De manière générale, la bande de transport 31 ou 22 seule ou les berceaux 21 sont respectivement obtenus par un procédé comprenant une étape d’assemblage d’une nappe d’éléments de renfort entre deux films composés d’une « gomme » ou autrement nommée « composition polymérique » puis d’une étape de pressage de cet ensemble. La nappe d’éléments de renfort est obtenue par tissage des éléments de renforts. Les films peuvent être obtenus au préalable par une étape d’extrusion et/ou une étape de calandrage d’une composition polymérique. Ainsi les éléments de renfort se retrouvent noyés dans une matrice de composition polymérique. Enfin, cet ensemble est soumis à une étape de cuisson pour former la bande de transport 31 ou 22 seule ou les berceaux 21. La matrice de la gomme 23, 33 des bandes de transport 31 ou 22, ou du berceau 21 peut être composée d’une composition polymérique. Par « composition polymérique », on entend une composition comprenant au moins un polymère. De préférence, le polymère peut être un thermoplastique, par exemple un polyester ou un polyamide, un polymère thermodurcissable, un élastomère, par exemple du caoutchouc naturel, un élastomère thermoplastique ou un mélange de ces polymères. Par « élastomère », on entend une composition comprenant au moins un élastomère ou un caoutchouc et, éventuellement, au moins un autre composant. De préférence, la composition d’élastomère comprend également un système de vulcanisation, et optionnellement une charge. Plus préférentiellement, l’élastomère est diénique. Dans le cas des renforts métalliques, chaque élément de renfort comprend un ou des fils de renfort composés d’un métal, de préférence l’acier. Le métal ou l'acier utilisé, qu'il s'agisse en particulier d'un acier au carbone ou d'un acier inoxydable, peut être lui-même revêtu d'une couche métallique améliorant par exemple les propriétés de mise en œuvre du fils métallique et/ou de ses éléments constitutifs, ou les propriétés d'usage du fils et/ou de la bande de transport eux-mêmes, telles que les propriétés d'adhésion, de résistance à la corrosion ou encore de résistance au vieillissement. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'acier utilisé est recouvert d'une couche de laiton (alliage Zn-Cu) ou de zinc. Dans le cas des renforts en matériau synthétique, c’est à dire en polymère, chaque élément de renfort comprend un assemblage comprenant au moins un brin multifilamentaire de polyamide aromatique ou copolyamide aromatique, de polyamide aliphatique ou de polyester. Par élément de renfort en aramide, c’est-à-dire de polyamide aromatique ou copolyamide aromatique, on rappelle de manière bien connue qu’il s’agit d’un filament de macromolécules linéaires formées de groupes aromatiques liés entre eux par des liaisons amides dont au moins 85% sont directement liées à deux noyaux aromatiques, et plus particulièrement de fibres en poly (p-phénylène téréphtalamide) (ou PPTA), fabriquées depuis fort longtemps à partir de compositions de filage optiquement anisotropes. Parmi les polyamides aromatiques ou copolyamides aromatiques, on pourra citer les polyarylamides (PAA), le poly(métaxylylène adipamide), les polyphtalamides (ou PPA, notamment connu sous la dénomination commerciale Amodel de la société Solvay), ou les para-aramides (ou poly(paraphénylène téréphtalamide ou PA PPD-T). Par élément de renfort en nylon, c’est-à-dire de polyamide aliphatique, on entend un filament de macromolécules linéaires de polymères ou copolymères contenant des fonctions amides ne présentant pas de cycles aromatiques et pouvant être synthétisés par polycondensation entre un acide carboxylique et une amine. Parmi les polyamides aliphatiques, on pourra citer les nylons PA4.6, PA6, PA6.6 ou encore PA6.10. Par élément de renfort en polyester, on rappelle qu’il s’agit d’un filament de macromolécules linéaires formées de groupes liés entre eux par des liaisons esters. Les polyesters sont fabriqués par polycondensation par estérification entre un diacide carboxylique ou de l’un de ses dérivés un diol. Par exemple le polyéthylène téréphtalate peut être fabriqué par polycondensation de l’acide téréphtalique et de l’éthylène glycol. Parmi les polyesters connus, on pourra citer le polyéthylène téréphtalate (PET), le polyéthylène naphthalate (PEN), le polybutylène téréphthalate (PBT), le polybutylène naphthalate (PBN), le polypropylène téréphthalate (PPT) ou le polypropylène naphthalate (PPN). Grâce à la structure particulière de l’ensemble de bande, sa fixation par pinces à un organe de guidage, permet une fixation plus robuste et durable, sans endommager la bande de transport. Système (1) de convoyage de matériaux comprenant deux câbles (2a, 2b) s’étendant selon un axe longitudinal (X) et parallèles entre eux, une pluralité d’organes de guidage (10) espacés les uns des autres dans la direction longitudinale (X) le long de chacun des câbles (2a, 2b) et mobiles respectivement le long d’un des câbles (2a, 2b) et un ensemble de bande (20, 30) délimité transversalement selon un axe transversal (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X) par deux extrémités libres (21a, 21b, 31a, 31b) solidaires chacune d’un organe de guidage (10), caractérisé en ce que chaque organe de guidage (10) comprend au moins une pince (17) de fixation coopérant avec une extrémité libre (21a, 21b, 31a, 31b) correspondante de l’ensemble de bande (20, 30). Système (1) de convoyage selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de bande (20, 30) est réalisé en matériau composite comprenant une gomme (23, 33), un renfort transversal (24, 34) noyé dans ladite gomme (23, 33) et deux tringles (25a, 25b ; 35a, 35b) sur lesquelles est retourné ledit renfort transversal (24, 34) pour former deux extrémité libres (21a, 21b, 31a, 31b) de l’ensemble de bande (20, 30), chaque pince (17) maintenant une extrémité libre (21a, 21b, 31a, 31b) de l’ensemble de bande (20, 30) comprenant la tringle (25a, 25b ; 35a, 35b). Système (1) de convoyage selon la revendication 2, dans lequel les tringles (25a, 25b, 35a, 35b) sont réalisées en matériau synthétique ou en matériau métallique. Système (1) de convoyage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque tringle longitudinale (25a, 25b, 35a, 35b) comprend un diamètre supérieur à au moins trois fois le diamètre du renfort transversal (24). Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel chaque tringle (25a, 25b, 35a, 35b) présente une section circulaire ou une section effilée en forme de goutte. Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de bande (20) comprend une pluralité de berceaux (21), de préférence flexibles, disposés en parallèle les uns aux autres dans la direction longitudinale (X) et comprenant chacun une première et une deuxième extrémités libres (21a, 21b) solidaires chacune d’une pince (17) d’au moins un organe de guidage (10), l’ensemble de bande (20) comprenant en outre une bande de transport longitudinale (22) s’étendant selon la direction longitudinale (X) et supportée par les berceaux (21). Système (1) de convoyage selon la revendication 6, dans lequel chaque tringle (25a, 25b) s'étend uniquement sur la longueur du berceau associé (21). Système (1) de convoyage selon la revendication 6 ou 7, dans lequel chaque berceau (21) présente une forme en (U) pendant une phase de transport des matériaux comprenant deux parties verticales (21c, 21d) reliées par une partie transversale (21e), la bande de transport longitudinale (22) étant posée sur la partie transversale (21e) de chaque berceau (21), la bande de transport longitudinale (22) étant configurée pour supporter les matériaux. Système (1) de convoyage selon l’une quelconques des revendications 6 à 8, dans les berceaux (21) sont régulièrement espacés les uns des autres dans la direction longitudinale (X). Système (1) de convoyage selon l’une quelconques des revendications 6 à 9, dans lequel l’ensemble de bande (20) comprend en outre deux cordes longitudinales (27a, 27b) reliant respectivement les premières extrémités (21a) des berceaux (21) et les deuxièmes extrémités (21b) des berceaux (21). Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel la largeur de chaque berceau (21) est au moins aussi large que la largeur de la bande de transport (22). Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel la longueur de chaque berceau (21) est comprise entre 15cm et 50cm, de préférence égale à 20cm. Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications 6 à 12, dans lequel la bande de transport longitudinale (22) est réalisée en matériau composite comprenant une gomme et une pluralité de renforts longitudinaux (22a) noyés dans ladite gomme. Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’ensemble de bande (30) comprend une bande de transport longitudinale (31) comprenant une première et une deuxième extrémités libres (31a, 31b) solidaires chacune d’une pince (17) d’au moins un organe de guidage (10), la bande de transport longitudinale (31) étant configurée pour supporter les matériaux. Système (1) de convoyage selon la revendication 14, dans lequel les deux tringles (35a, 35b) s’étendent le long des premières extrémités (31a) et des deuxième extrémités (31b) de la bande de transport longitudinale (31). Système (1) de convoyage selon l’une des revendications 2 à 5 prises en combinaison avec la revendication 14 ou 15, dans lequel la bande de transport longitudinale (31) comprend en outre au moins un renfort longitudinal (36, 37) noyé dans la gomme (33) et disposé en-dessous et/ou au-dessus du renfort transversal (34). Système (1) de convoyage selon l’une des revendications 2 à 5 prises en combinaison avec l’une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel la gomme (33) de la bande de transport longitudinale (31) comprend une surépaisseur (33a) s’étendant dans la direction verticale (Z) et disposée de manière centrale dans la direction transversale (Y). Système (1) de convoyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe de guidage (10) comprend au moins une roue (12a, 12b) montée à rotation sur un axe de roulement (14) solidaire d’un organe de liaison (13a, 13b). Système (1) de convoyage selon la revendication 18, dans lequel chaque pince (17) comprend une extrémité supérieure dans laquelle les pattes (17a, 17b) sont solidaires l’une de l’autre et une extrémité inférieure libre dans laquelle les pattes (17a, 17b) sont espacées l’une de l’autre d’un jeu transversal. Système (1) de convoyage selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel les câbles (2a, 2b) sont rigides ou semi-rigides.