FR 3152325 A1 20250228 FR 2308859 A 20230823 Procédé de commande d’un d’affichage tête haute sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) comprenant un dispositif de projection (120), le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (110), et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception, en provenance d’un capteur (131) du véhicule automobile (100), d’une grandeur physique, Détermination d’une première distance focale à partir de la grandeur physique, Commande d’une projection, par le dispositif de projection (120), d’un élément graphique, sur le pare-brise (140), à partir de la grandeur physique, à la première distance focale, L’élément graphique comprenant des caractères numériques d’un nombre obtenu à partir de la grandeur physique. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de d’affichage tête haute d’un nombre dans un véhicule automobile, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne les affichages tête haute dans les véhicules automobiles. L’affichage tête haute consiste à superposer des éléments graphiques (autrement dit : des informations affichées) avec l’environnement du véhicule automobile vu au travers d’une parois transparente d’un habitacle du véhicule automobile, notamment au travers du pare-brise dans un véhicule automobile. Il existe un besoin de faciliter la perception et/ou l’interprétation de ces éléments graphiques. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un d’affichage tête haute sur un pare-brise d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de projection, le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile, et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception (par exemple, par l’intermédiaire d’un bus de données du véhicule), en provenance d’un capteur (électronique) du véhicule automobile, d’une grandeur physique mesurée par le capteur (et le procédé peut comprendre une acquisition de la mesure physique par le capteur), puis Détermination d’une première distance focale, à partir de la grandeur physique, puis Commande d’une projection, par le dispositif de projection, d’un élément graphique (autrement dit : envoi au dispositif de projection d’une commande d’une projection d’un élément graphique, par le dispositif de projection), sur le pare-brise, à la première distance focale (autrement dit : avec ou selon la première distance focale), (la commande peut comprendre l’élément graphique et la première distance focale) (le procédé peut, en outre, comprendre cette projection par le dispositif de projection). l’élément graphique comprenant des caractères numériques (représentant des chiffres, où autrement dit, des chiffres) d’un nombre obtenu à partir de la grandeur physique. Selon un mode de réalisation, la première distance focale est une fonction décroissante (i.e. : strictement décroissante en partie, c’est-à-dire sur une partie au moins de son domaine de définition) de la grandeur physique (autrement dit : plus grandeur physique est grande, plus la distance focale sera faible, c’est-à-dire, plus l’élément graphique sera affiché dans un plan proche du conducteur (lorsqu’il est en position de conduite, par exemple, assis sur le siège conducteur)) ou une fonction décroissante d’un écart (ou la différence en valeur absolue ) entre une valeur centrale prédéterminée et la grandeur physique (autrement dit : plus la grandeur physique est éloignée d’une valeur centrale prédéterminée, plus la distance focale sera faible, c’est-à-dire, plus l’élément graphique sera affiché dans un plan proche du conducteur (lorsqu’il est en position de conduite, par exemple, assis sur le siège conducteur)). En variante, la première distance focale est une fonction croissante (i.e. : strictement croissante en partie, c’est-à-dire sur une partie au moins de son domaine de définition) de la grandeur physique (autrement dit : plus grandeur physique est grande, plus la distance focale sera élevée, c’est-à-dire, plus l’élément graphique sera affiché dans un plan éloigné du conducteur (lorsqu’il est en position de conduite, par exemple, assis sur le siège conducteur)) ou une fonction croissante d’un écart (ou la différence en valeur absolue ) entre une valeur centrale prédéterminée et la grandeur physique (autrement dit : plus la grandeur physique est éloignée d’une valeur centrale prédéterminée, plus la distance focale sera élevée, c’est-à-dire, plus l’élément graphique sera affiché dans un plan proche du conducteur (lorsqu’il est en position de conduite, par exemple, assis sur le siège conducteur)). La première distance focale correspond à un plan dans lequel l’élément graphique est affiché. Ainsi, l’affichage du nombre obtenu à partir de la grandeur physique apparaît, au conducteur du véhicule, à une distance fonction de la valeur absolue. Cela permet ainsi au conducteur de percevoir plus facilement que ces informations sont critiques ou importantes. Par exemple, la grandeur physique est le nombre. En variante, le nombre est proportionnel (ou un autre type de fonction) de la grandeur physique. Selon un mode de réalisation, la détermination de la première distance focale à partir de la grandeur physique comprend une étape de sélection de la première distance focale parmi une pluralité de distances focales, à partir de la grandeur physique Par exemple, chaque distance focale de la pluralité de distances focales est associée, dans une mémoire (par exemple, du dispositif électronique mettant en œuvre le procédé selon l’invention), à un seuil minimal et à un seuil maximal (supérieur au seuil minimal) (de manière à ce que la première distance focale soit une fonction décroissante de la grandeur physique ou d’un écart entre une valeur centrale prédéterminée et la grandeur physique), la première distance focale étant sélectionnée, durant l’étape de sélection, si la grandeur physique est comprise entre le seuil minimal de la première distance focale et le seuil maximal de la première distance focale. Par exemple : Le capteur est un capteur de vitesse de circulation du véhicule automobile et la grandeur physique est une vitesse de circulation du véhicule automobile, ou Le capteur est un capteur de température (extérieure ou intérieure) du véhicule automobile, et la grandeur physique est une température (extérieure ou intérieure du véhicule automobile). En variante, d’autres capteurs et grandeurs physiques sont envisageables. Par exemple : le capteur est un capteur de fréquence de rotation d’un moteur de propulsion du véhicule automobile et la grandeur physique est une fréquence de rotation de ce moteur de propulsion. Par exemple, le dispositif de projection comprend une pluralité de projecteurs orientables et un miroir orientable, le dispositif de projection étant apte à (et le procédé peut comprendre les étapes suivantes, par exemple mises en œuvre par un microprocesseur du dispositif de projection) : Recevoir la commande, et (puis) (Sur réception de ladite commande), Sélectionner (à partir de la première distance focale) un projecteur de la pluralité de projecteurs orientables, une orientation du projecteur et une orientation du miroir orientable, de manière à projeter (, depuis le projecteur), sur le pare-brise, l’élément graphique, par l’intermédiaire du miroir orientable, à la première distance focale. En variante, le dispositif de projection comprend une pluralité de miroirs orientables et un projecteur orientable, le dispositif de projection étant apte (et le procédé peut comprendre les étapes suivantes, par exemple mises en œuvre par un microprocesseur du dispositif de projection) à : Recevoir la commande, et (puis) (Sur réception de ladite commande), Sélectionner (à partir de la première distance focale) un miroir de la pluralité de miroirs orientables, une orientation du projecteur orientable et une orientation du miroir, de manière à projeter (, depuis le projecteur orientable), sur le pare-brise, l’élément graphique, par l’intermédiaire du miroir, à la première distance focale. En variante : Le dispositif de projection comprend un diffuseur optique, et Le pare-brise comprend un élément optique holographique (par exemple, dans l’épaisseur du pare-brise), L’élément graphique étant d’une couleur monochrome, la distance focale est déterminée par la couleur monochrome. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend un programme d’ordinateur, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus, FIG. 2 , FIG. 3 et FIG. 4 représentent trois types de dispositif de projection du véhicule automobile de la FIG. 1 , FIG. 5 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 , FIG. 6 et FIG. 7 représentent des plans d’affichages, à plusieurs instants, tels que vus par le conducteur du véhicule automobile de la FIG. 1 . Sur la FIG. 1 , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 5. La FIG. 1 représente un véhicule automobile 100. Le véhicule automobile 100 comprend un pare-brise 140 et un microprocesseur 110. En outre, le microprocesseur 110 est connecté, par un bus de donnée 150, à un capteur 131 et à un dispositif de projection 120 du véhicule automobile 100. A l’étape S00 FIG. 5 , le microprocesseur 110 reçoit, en provenance du capteur 131, une grandeur physique mesurée par le capteur 131. A l’étape S10, le microprocesseur 110 sélectionne une première distance focale à partir de la grandeur physique. Pour cela, le microprocesseur 110 peut lire, dans sa mémoire, une table associant chacune des distances focales d’une pluralité de distances focales à un seuil minimal et à un seuil maximal. La première distance focale est la distance focale dans la table associée : A un seuil maximal supérieur à la grandeur physique, A un seuil minimal inférieur à la grandeur physique. Cette table définie la distance focale comme une fonction décroissante de la grandeur physique (autrement dit : plus la grandeur physique est faible, plus elle sera affiché dans un plan proche du conducteur (lorsqu’il est en position de conduite, par exemple, assis au poste conducteur)). A l’étape S20, le microprocesseur 110 envoie une commande au projecteur 120 pour que le dispositif de projection 120 projette un élément graphique sur le pare-brise 140 à la première distance focale. La commande peut comprendre l’élément graphique et la première distance focale. L’élément graphique est déterminé à partir de la grandeur physique. A l’étape S30, le dispositif de projection 120 reçoit la commande. Selon un mode de réalisation représenté FIG. 2 , le dispositif de projection 120 comprend des projecteurs orientables 121, 123 et 125 et un miroir orientable 122. A l’étape S40, sur réception de la commande, le dispositif de projection 120 sélectionne un projecteur parmi les projecteurs orientables 121, 123 et 125, par exemple le projecteur orientable 121. A l’étape S40, le dispositif de projection 120 sélectionne également une orientation du projecteur orientable 121 et une orientation du miroir orientable 122, de manière à projeter, depuis le projecteur orientable 121, sur le pare-brise 140, l’élément graphique, par l’intermédiaire du miroir orientable 122, à la première distance focale. En variante représentée FIG. 3 , le dispositif de projection 120 comprend des miroir orientables 122’, 124’ et 126’ et un projecteur orientable 121’. A l’étape S40, sur réception de la commande, le dispositif de projection 120 sélectionne un miroir parmi les miroirs orientables 122’, 124’ et 126’, par exemple le miroir 124’. A l’étape S40, le dispositif de projection 120 sélectionne également une orientation du projecteur orientable 121’ et une orientation du miroir 124’, de manière à projeter, depuis le projecteur 121’, sur le pare-brise 140, l’élément graphique, par l’intermédiaire du miroir 124’, à la première distance focale. En variante représenté FIG. 4 : Le dispositif de projection 120 comprend un projecteur 121’’, un diffuseur optique 127, et Le pare-brise 140 comprend un élément optique holographique (par exemple, dans son épaisseur), L’élément graphique étant d’une couleur monochrome, la distance focale est déterminée par la couleur monochrome. L’étape S40 peut être mise en œuvre par un microprocesseur (non représenté) du dispositif de projection 120. L’étape S40 comprend des calculs dans le domaine de l’optique (mis en œuvre par exemple par le microprocesseur du dispositif de projection 120) à la portée de l’homme de métier. A l’étape S50, une fois ainsi configuré, le dispositif de projection 120 projette l’élément graphique sur le pare-brise 140. Le capteur 131 est un capteur de température extérieure ou intérieure du véhicule automobile, et la grandeur physique est une température extérieure ou intérieure du véhicule automobile. La distance focale peut-être une fonction décroissante d’un écart entre une température de 20 degrés Celsius et la température (en variante, une fonction décroissante de la température, si le véhicule circule dans une zone géographique chaude par exemple). Par exemple, comme illustré FIG. 6 , une température de 25 degrés Celsius est affichée sur un plan P2 plus éloigné du conducteur qu’un plan P1 où une température de -10 degrés Celsius est affichée. En variante, le capteur 131 est un capteur une vitesse de circulation du véhicule automobile 100, par exemple placé sur une roue du véhicule automobile 100. La distance focale peut-être une fonction décroissante de cette vitesse (en variante, une fonction décroissante de l’écart entre cette vitesse et une valeur centrale prédéterminée, par exemple de 110 kilomètres par heure sur autoroute). Par exemple, comme illustré FIG. 7 , une vitesse de 120 kilomètres par heure est affichée sur un plan P4 plus éloigné du conducteur qu’un plan P3 où une vitesse de 157 kilomètres par heure est affichée. Procédé de commande d’un d’affichage tête haute sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) comprenant un dispositif de projection (120), le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (100), et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception (S00), en provenance d’un capteur (131) du véhicule automobile (100), d’une grandeur physique, Détermination (S10) d’une première distance focale à partir de la grandeur physique, Commande (S20) d’une projection, par le dispositif de projection (120), d’un élément graphique, sur le pare-brise (140), à la première distance focale, L’élément graphique comprenant des caractères numériques d’un nombre obtenu à partir de la grandeur physique. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel la première distance focale est une fonction décroissante de la grandeur physique ou une fonction décroissante d’un écart entre une valeur centrale prédéterminée et la grandeur physique Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel : Le capteur (131) est un capteur de vitesse de circulation du véhicule automobile (100) et la grandeur physique est une vitesse de circulation du véhicule automobile (100), ou Le capteur (131) est un capteur de température du véhicule automobile (100), et la grandeur physique est une température. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendication 1 à 3 dans lequel la détermination (S10) de la première distance focale à partir de la grandeur physique comprend une étape de sélection de la première distance focale parmi une pluralité de distances focales, à partir de la grandeur physique Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel chaque distance focale de la pluralité de distances focales est associée, dans une mémoire, à un seuil minimal et à un seuil maximal, la première distance focale étant sélectionnée, durant l’étape de sélection (S10), si la grandeur physique est comprise entre le seuil minimal et le seuil maximal de la première distance focale. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le dispositif de projection (120) comprend une pluralité de projecteurs orientables et un miroir orientable (132), le dispositif de projection étant apte à : Recevoir (S30) la commande, et Sélectionner (S40) un projecteur (131) de la pluralité de projecteurs orientables, une orientation du projecteur (131) et une orientation du miroir orientable (132), de manière à projeter, sur le pare-brise (140), l’élément graphique, à la première distance focale. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le dispositif de projection (120) comprend une pluralité de miroirs orientables et un projecteur (121’) orientable, le dispositif de projection étant apte à : Recevoir la commande (S30), et Sélectionner (S40) un miroir (124’) de la pluralité de miroirs orientables, une orientation du projecteur (121’) orientable et une orientation du miroir (124’), de manière à projeter, sur le pare-brise (140), l’élément graphique, à la première distance focale. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.