FR 3144775 A1 20240712 FR 2300175 A 20230106 L’invention porte sur une roue (1) de véhicule automobile pour laquelle le contact au sol s’effectue au moyen d’une pluralité de rouleaux (2) rotatifs en forme de tonneau agencés dans la largeur de la roue à plusieurs endroits de son pourtour avec les axes de rotation de tous les rouleaux (A-A) orientés dans une même direction oblique par rapport à l’axe de rotation (B-B) de la roue. L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’au moins trois de ces roues. Figure pour l’abrégé : 2 Roue de véhicule automobile et véhicule automobile associé Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur une roue de véhicule automobile. L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’une telle roue. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures et les véhicules utilitaires. État de la technique antérieure On connait du brevet US 3,876,255 la roue dite « mecanum » qui a été inventée par Bengt Ilon. Cette roue diffère des roues traditionnelles du fait que le contact au sol s’effectue au moyen d’une pluralité de rouleaux rotatifs en forme de tonneau qui sont agencés dans la largeur de la roue à plusieurs endroits de son pourtour avec les axes de rotation de tous les rouleaux orientés dans une même direction oblique par rapport à l’axe de rotation de la roue. Lorsque la roue tourne au contact du sol, les rouleaux génèrent une force de traction orientée obliquement par rapport au plan de rotation de la roue, ce qui permet à des véhicules équipés de telles roues de pouvoir réaliser des déplacements latéraux, en diagonale ou des rotations à 360°. Cependant, notamment à cause des rouleaux qui sont généralement formés en matériau plastique, l’utilisation des roues mecanum a jusqu’ici été limitée à des véhicules qui circulent exclusivement sur des surfaces lisses et sèches, par exemple au sein d’entrepôts ou de hangars. En d’autres termes, les roues mecanum connues ne sont pas adaptées pour équiper des véhicules qui circulent sur route, en particulier pour permettre une conduite sûre et confortable sur une chaussée éventuellement irrégulière ou glissante. L’invention vise à résoudre cette problématique. L’invention a en particulier pour but de fournir une roue qui permet les mêmes déplacements qu’une roue mecanum et qui est adaptée pour équiper des véhicules qui circulent sur route, notamment pour permettre une conduite sûre et confortable. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la maniabilité des véhicules automobiles. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, une roue de véhicule automobile pour laquelle le contact au sol s’effectue au moyen d’une pluralité de rouleaux rotatifs en forme de tonneau agencés dans la largeur de la roue à plusieurs endroits de son pourtour avec les axes de rotation de tous les rouleaux orientés dans une même direction oblique par rapport à l’axe de rotation de la roue, chaque rouleau étant constitué d’une jante sur laquelle est monté un pneu qui comporte une bande de roulement munie d’au moins une rainure orientée obliquement par rapport à l’axe de rotation du rouleau. Selon une variante, ladite rainure peut être perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue. Selon une autre variante, chacun desdits rouleaux peut être accroché à chacune de ses extrémités à un flasque de la roue. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile qui comporte au moins trois roues tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : montre une illustration d’une roue mecanum ; montre un schéma d’une roue selon l’invention ; montre un schéma d’un rouleau d’une roue selon l’invention ; et montre un schéma d’un rouleau d’une roue selon l’invention. Description détaillée de l’invention Sur la est illustré une roue mecanum connue de l’art antérieur. Comme déjà évoqué en préambule, l’innovation de cette roue réside dans le fait que le contact au sol s’effectue au moyen d’une pluralité de rouleaux rotatifs en forme de tonneau agencés dans la largeur de la roue à plusieurs endroits de son pourtour avec les axes de rotation de tous les rouleaux orientés dans une même direction oblique par rapport à l’axe de rotation de la roue. On a illustré schématiquement sur la une roue 1 pour véhicule automobile selon l’invention. Comme une roue mecanum, la roue 1 selon l’invention entre en contact avec le sol au moyen d’une pluralité de rouleaux 2 rotatifs (i.e. libres en rotation) en forme de tonneau agencés dans la largeur de la roue à plusieurs endroits de son pourtour avec les axes de rotation (A-A) de tous les rouleaux 2 orientés dans une même direction oblique par rapport à l’axe de rotation (B-B) de la roue 1, préférentiellement avec un angle de 45° séparant l’axe de rotation d’un rouleau 2 et l’axe de rotation de la roue 1. On a représenté sur la figure un seul de ces rouleaux 2 pour plus de clarté. En outre, chaque rouleau 2 est préférentiellement accroché à chacune de ses extrémités à un flasque 3 qui est fixé ou qui fait partie intégrante d’une jante 4 de la roue 1. Les figures 3 et 4 montrent des schémas illustrant l’un des rouleaux 2 de la roue 1 selon l’invention. Plus précisément, la montre un schéma illustrant l’extérieur d’un rouleau 2, tandis que la montre un schéma illustrant l’intérieur d’un rouleau 2. De manière avantageuse, chacun des rouleaux 2 est constitué d’une jante 5 sur laquelle est montée un pneu 6. Grâce à la capacité de déformation du pneu 6, on permet ainsi une meilleure adhérence et plus de confort pour une circulation roulière comparativement aux rouleaux des roues mecanum connues formés en plastique dur. De plus, afin d’améliorer encore l’adhérence et l’efficacité de traction, la bande de roulement du pneu 6 présente avantageusement une ou plusieurs rainures 7 longitudinales orientées obliquement par rapport à l’axe de rotation du rouleau 2 (A-A), préférentiellement de sorte que la(les) rainure(s) 7 est(sont) perpendiculaire(s) à l’axe de rotation de la roue (B-B). On permet ainsi une amélioration substantielle de l’adhérence de la roue 1 selon l’invention par rapport aux roues mecanum connues, notamment pour circuler sur chaussée humide ou irrégulière. En effet, comme on le voit sur la , la(les) rainure(s) longitudinale(s) 7 du pneu 6 du rouleau 2 est(sont) orientée(s) sensiblement dans le même sens que la force de traction principale que la roue 1 génère au contact du sol lors de sa rotation. Ainsi, grâce à l’invention, une solution est fournie pour étendre le principe des roues mecanum aux véhicules qui circulent sur route, notamment pour permettre une conduite sûre et confortable. Par ce biais, l’invention contribue indéniablement à améliorer la maniabilité des véhicules automobiles. Roue (1) de véhicule automobile pour laquelle le contact au sol s’effectue au moyen d’une pluralité de rouleaux (2) rotatifs en forme de tonneau agencés dans la largeur de la roue à plusieurs endroits de son pourtour avec les axes de rotation (A-A) de tous les rouleaux orientés dans une même direction oblique par rapport à l’axe de rotation (B-B) de la roue, caractérisé en ce que chaque rouleau (2) est constitué d’une jante (5) sur laquelle est monté un pneu (6) qui comporte une bande de roulement munie d’au moins une rainure (7) orientée obliquement par rapport à l’axe de rotation du rouleau. Roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rainure (7) est perpendiculaire à l’axe de rotation (B-B) de la roue. Roue selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits rouleaux est accroché à chacune de ses extrémités à un flasque (3) de la roue. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il comporte au moins trois roues selon l’une des revendications précédentes.