FR 3141276 A1 20240426 FR 2307817 A 20230720 La présente invention concerne un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical (1). A cet effet, des moyens informatiques reçoivent une première donnée représentative d’un contact entre ledit organe et ladite zone de jeu à partir d’un premier capteur associé à ladite zone de jeu, reçoivent une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre ledit organe et ladite zone de jeu à partir d’un deuxième capteur associé à ladite zone de jeu, et déterminent une quatrième donnée représentative d’une dynamique dudit geste musical (1) à partir de ladite première donnée et de ladite deuxième donnée. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et système de mesure de point d’impact pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical La présente invention concerne le domaine des instruments de musique électroniques. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de mesure d’un point d’impact associé à un geste musical permettant de mieux caractériser et différencier les interactions avec l’instrument de musique électronique. Au sens de la présente invention, on entend ici par geste musical, et dans toute la description qui suit, toute interaction avec l’instrument de musique électronique pouvant créer ou impacter un son généré par l’instrument de musique. La nature du geste musical varie ainsi selon les caractéristiques recherchées de l’instrument de musique électronique, et correspond par exemple à un ensemble de gestes associés à un instrument de musique standard, lequel est reproduit par l’instrument de musique électronique. La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans l’émulation d’une grande variété d’instruments acoustiques, voire dans la création de sons spécifiques aux instruments de musique électroniques. Etat de la technique La Demanderesse développe, produit et commercialise des instruments de musique électroniques. Pour l’enclenchement des notes de musique et les variations d’expression du musicien, la Demanderesse a déjà développé un procédé particulier pour la mesure de ces gestes musicaux pour les instruments à vent. Ce procédé permet au musicien de nuancer très précisément son jeu sur un instrument électronique comme il pourrait le faire sur un instrument acoustique. Il est ainsi connu le document WO 2016/193601 A1. La Demanderesse a également développé un moteur sonore qui permet de répondre à des gestes variés et nuancés pour son instrument à vent électronique. Ayant l’intention de faire bénéficier des possibilités de ce moteur sonore à un public plus large non limité aux seuls instruments à vents, il a fallu imaginer une solution technique similaire pour d’autres gammes d’instruments. On peut ainsi décrire deux grandes familles d’instruments, auxquelles sont associées des gestes instrumentaux spécifiques : - les instruments à percussion, pour lesquels les procédés usuels utilisent des capteurs d’impact et de déformation, permettant la mesure d’un point d’impact et de la dynamique d’impact ; - les instruments à clavier, pour lesquels les procédés usuels reposent sur une mesure de la dynamique d’enclenchement de gestes, basée sur le franchissement de seuils. Des nombreuses solutions techniques proposent des instruments à percussion électroniques faisant appel à des capteurs de force, par exemple des capteurs piézoélectriques ou des capteurs de force résistifs (aussi appelés capteurs FSR, de l’anglais « Force-sensing resistor »), pour un jeu utilisant le plus souvent des baguettes pour déclencher des sons. La frappe d’un doigt ou d’une baguette sur l’instrument à percussion électronique active le capteur de force et déclenche la génération d’un son associé. D’autres solutions, associées aux pratiques du « finger drumming », s’articulent autour d’une grille de capteurs permettant de déclencher différentes sonorités. Selon la position de la frappe, différents capteurs de force sont activés, et le son est modulé. La Demanderesse soumet cependant que ces solutions ne permettent pas aux instruments électroniques d’obtenir autant de nuances que les instruments acoustiques, à percussion ou à clavier. En particulier, la modulation du son à l’aide d’une grille de capteurs de force présente une précision limitée et nécessite une multiplication des capteurs, résultant en un instrument complexe générant des sons irréguliers. La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus. La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux limitations ci-dessus en proposant une solution technique originale qui permette de mesurer l’ensemble du geste musical déclenché directement avec les doigts de la même façon que sur un instrument, (dynamique d’enclenchement de la note, variation continue en fonction de différents paramètres pendant le développement de la note et relâchement de la note, position du point d’impact pouvant avoir une influence sur le rendu sonore) en y intégrant éventuellement des possibilités complémentaires. A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’une première donnée représentative d’un contact entre l’organe et la zone de jeu à partir d’un premier capteur associé à la zone de jeu ; - réception d’une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre l’organe et la zone de jeu à partir d’un deuxième capteur associé à la zone de jeu ; et - détermination d’une quatrième donnée représentative d’une dynamique du geste musical à partir de la première donnée et de la deuxième donnée. On comprend ici que l’organe correspond par exemple à un ou plusieurs doigts d’un utilisateur interagissant avec la zone de jeu, à une main d’un tel utilisateur, à une baguette ou à tout autre outil employé pour interagir avec un instrument de musique électronique. On comprend en outre que la zone de jeu correspond à une surface ou un espace associé à l’instrument de musique électronique ou plus généralement à toute zone dans laquelle l’utilisateur effectue le geste musical. La zone de jeu correspond par exemple à une portion d’un dispositif physique regroupant le premier capteur et le deuxième capteur, par exemple une surface plane associée à ce dispositif physique. La première donnée comprend ainsi des informations sur la manière dont l’organe est mis en contact vis-à-vis de la zone de jeu, par exemple une ou plusieurs positions associées à différents doigts, une ou plusieurs trajectoires ou mouvements, c’est-à-dire un ensemble de positions de l’organe lorsque celui-ci se déplace le long de la zone de jeu, ou encore une surface de contact entre l’organe et la zone de jeu. La première donnée comprend également par exemple des dérivées de la position ou de la surface de contact entre l’organe et la zone de jeu. La réception de la première donnée correspond donc à une captation de la position et des gestes continus de l’organe sur la zone de jeu, entre l’impact de l’organe avec la zone de jeu et le relâchement, c’est-à-dire sur tout l’intervalle durant lequel l’organe est en contact avec la zone de jeu. Le premier capteur comprend par exemple un touchpad capacitif. L’homme du métier comprend qu’un touchpad capacitif permet de déterminer très précisément la position d’un doigt et son trajet sur une surface mais reste très limité en termes de mesure de dynamique d’impact. Un touchpad capacitif permet également d’introduire des variations en fonction du ou des points d’impact entre l’organe et la zone de jeu. D’autre part, la réception de la deuxième donnée correspond à une captation de gestes de déclenchement du geste musical. La deuxième donnée fournit par exemple premièrement une information de franchissement de seuil, à l’instar des procédés associés aux instruments à clavier de l’art antérieur, et deuxièmement des informations relatives à la dynamique du geste musical, lesquels varient selon que le geste corresponde à une frappe, un roulement, un frottement, ou encore qu’il soit réalisé avec la pulpe d’un doigt, un ongle ou une baguette. Le deuxième capteur comprend par exemple un ou plusieurs capteurs piézo-électriques. L’homme du métier comprend que les capteurs piézo-électriques, communément employés pour les instruments à percussion électroniques, permettent de mesurer fidèlement la dynamique de l’impact d’une frappe sur une surface, c’est-à-dire ici l’impact entre l’organe et la zone de jeu. En d’autres termes, les capteurs piézo-électriques mesurent une contrainte ou une déformation mécanique résultant de l’impact. Au contraire, de tels capteurs ne sont pas appropriés pour déterminer les positions associées aux impacts. Le deuxième capteur permet ainsi de retrouver la dynamique de jeu percussif. Alternativement, le deuxième capteur comprend au moins un accéléromètre. Un tel accéléromètre peut constituer une alternative aux capteurs piézo-électriques, et peut être intégré au sein d’une centrale inertielle complète plus adaptée dans le cadre d’instruments pouvant être en mouvement. Ainsi, le principe de la présente invention consiste à fusionner les données des premier et deuxième capteurs, qui chacun présentent des inconvénients vis-à-vis de l’objectif recherché, pour en extraire les informations les plus pertinentes et les combiner de façon à obtenir une quatrième donnée représentative de l’ensemble de la dynamique du geste musical. Cette combinaison permet notamment de dissocier et de caractériser les différentes parties du geste musical : - le déclenchement, c’est-à-dire le moment et la façon dont on commence à déclencher un son, généralement le contact entre l’organe et la zone de jeu ; - l’entretien, c’est-à-dire le maintien du contact avec la zone de jeu permettant de contrôler les variations du son ; et - le relâchement, c’est-à-dire la séparation entre l’organe et la zone de jeu, correspondant à l’arrêt de la partie entretenue du son. La Demanderesse soumet par conséquent que la combinaison des points forts de chaque capteur en fusionnant les données, c’est-à-dire en donnant du poids à chaque capteur sur la dimension où il est le plus précis et le plus intéressant en termes de possibilité de nuancer de façon maîtrisée la commande du son généré, permet d’obtenir un résultat plus puissant et plus précis que ce que les capteurs individuels permettraient. On comprend en outre qu’il est possible d’obtenir des informations supplémentaires du premier capteur et du deuxième capteur venant compléter respectivement la deuxième donnée et la première donnée, avec un poids moindre. Les techniques d’interférométrie permettent par exemple d’obtenir une estimation approximative de la position de l’organe à partir du deuxième capteur, notamment de capteurs de type piézo-électriques. Selon un autre exemple, la variation de la surface de contact, obtenue de la première donnée, permet d’anticiper les gestes de relâchement, c’est-à-dire la diminution ou l’arrêt des forces appliquées sur la zone de jeu. En d’autres termes, les capteurs peuvent fournir des informations d’estimation et/ou de substitution sur certains aspects des autres capteurs pour rendre le procédé plus robuste. Cette conception permet également d’envisager des variantes de réalisation plus économiques en réduisant les exigences vis-à-vis d’un capteur donné, les autres capteurs pouvant en compléter les informations si nécessaire. Grâce à la présente invention, les gestes musicaux sont mesurés et retranscrits avec une fidélité largement supérieure aux techniques antérieures, permettant dans un deuxième temps une restitution plus fidèle et plus nuancée du son. Cette mesure permet ainsi d’obtenir des instruments de musique électroniques dont la qualité est plus proche des instruments acoustiques, en ouvrant la voie à de plus amples variations de son et de timbre dans leur déclenchement et leur entretien. Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, la détermination comprend les phases suivantes : - obtention d’une information représentative de surface et de variation de contact à partir de la première donnée ; - obtention d’une information représentative de mesure de dynamique à partir de la deuxième donnée ; et - détermination d’une information représentative de déclenchement du geste musical à partir de l’information représentative de surface et de variation de contact et de l’information représentative de mesure de dynamique, la quatrième donnée comprenant l’information représentative de déclenchement du geste musical. En d’autres termes, la quatrième donnée comprend une information associée spécifiquement au déclenchement, c’est-à-dire une partie précise du geste musical. Le son et/ou le timbre au début d’une note est ainsi obtenu en combinant toutes les informations permettant de caractériser le dynamique de l’impact, issues à la fois de la première donnée et de la deuxième donnée. L’information représentative de déclenchement du geste musical correspond par exemple à un ou plusieurs signaux de contrôle de la dynamique du son et/ou du timbre associé au geste musical. Dans un mode de réalisation additionnel, la détermination comprend les phases suivantes : - obtention d’une information représentative de position d’un point de contact à partir de la première donnée ; - obtention d’une information représentative d’une dynamique d’entretien et/ou de frottement sur la zone de jeu à partir de la deuxième donnée ; et - détermination d’une information représentative de variations de son et/ou de timbre du geste musical et d’une information représentative d’entretien du geste musical à partir des informations représentatives de position du point de contact et de la dynamique d’entretien et/ou de frottement sur la zone de jeu, la quatrième donnée comprenant les informations représentatives de variations de son et/ou de timbre et d’entretien du geste musical. Ainsi, les informations représentatives de position du point de contact et les informations représentatives de dynamique d’entretien et/ou de frottement permettent de déterminer d’une part le son et/ou le timbre associé au geste musical, lequel est par exemple employé pour l’ensemble des parties du geste musical, d’autre part une information associée spécifiquement à la partie d’entretien du geste musical. Cette conception permet ainsi de déterminer précisément l’évolution du son lorsque l’organe maintient son contact avec la zone de jeu. On prévoit par exemple une détermination du son associé au déclenchement en combinant les modes de réalisation précédents, le choix du son et/ou du timbre étant obtenu via la position et la dynamique d’entretien et/ou de frottement, et le contrôle de la dynamique associé au son et/ou au timbre étant obtenu via la surface et variation de contact et la mesure de dynamique. Dans un mode de réalisation particulier, la première donnée comprend : - une information représentative de coordonnées de l’organe sur un repère associé à la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une surface de contact entre l’organe et la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une distance entre plusieurs organes ; et/ou - une information représentative de vitesse de variations sur la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’accélération de variations sur la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’orientation de l’organe par rapport à la zone de jeu. On comprend ici que les informations comprises dans la première donnée peuvent varier en fonction du premier capteur et des traitements effectués. Bien évidemment, l’information représentative de distance entre plusieurs organes n’est employée que si plusieurs organes interagissent avec la zone de jeu, par exemple plusieurs doigts interagissant avec un clavier virtuel. On comprend également que la notion de première donnée représentative d’un contact entre l’organe et la zone de jeu est ici prise selon un sens large, pouvant correspondre à un ou plusieurs points de contact selon une surface donnée, ainsi qu’à une évolution du contact au cours du temps via l’évolution de la surface de contact et le ou les déplacements éventuels de l’organe le long de la zone de jeu, selon une série de positions, ou une combinaison d’une ou plusieurs vitesses/accélérations (également variables) et orientations. La première donnée peut ainsi comprendre une ou plusieurs informations représentatives de coordonnées, c’est-à-dire de position, de l’organe sur la zone de jeu, de surface de contact entre l’organe et la zone de jeu, ainsi que de leurs dérivées respectives, notamment la vitesse ou l’accélération. On comprend en outre que les vitesses de variations sur la zone de jeu correspondent aux vitesses associées aux différents déplacements possibles des doigts sur la surface. L’information représentative de vitesse de variations sur la zone de jeu et l’information représentative d’orientation de l’organe par rapport à la zone de jeu sont par exemple regroupées dans un vecteur représentatif de mouvement de l’organe sur la zone de jeu. Ainsi, l’information représentative de surface de contact entre l’organe et la zone de jeu correspond par exemple à une surface d’écrasement d’un doigt, laquelle permet de simuler en partie la pression exercée et par exemple de compléter les informations de force issues de la deuxième donnée. La première donnée comprend par exemple des informations de vitesse et/ou d’accélération complétant les informations de position, par exemple correspondant à une évolution des positions, ou encore une vitesse d’éloignement ou de rapprochement entre plusieurs organes. On comprend en outre que, lorsque l’organe correspond à une main ou à plusieurs doigts de l’utilisateur, certaines des informations peuvent être liées entre elles, le mouvement global de la main pouvant impacter le mouvement de doigts distincts. Au contraire, lorsque l’organe correspond à plusieurs mains, de nombreuses caractéristiques, notamment d’orientation et de vitesse des organes, peuvent être complètement indépendantes. Dans un mode de réalisation spécifique, la deuxième donnée comprend : - une information représentative d’une amplitude d’une enveloppe d’un signal du deuxième capteur ; et/ou - une information représentative d’un contenu spectral du signal du deuxième capteur ; et/ou - une information représentative d’interférométrie entre une pluralité de deuxièmes capteurs. On comprend ici que les notions d’enveloppe de signal et de contenu spectral de signal sont associées à une analyse dynamique des informations issues du deuxième capteur. De telles informations sont par exemple déterminées au cours de l’exécution du procédé à partir de données brutes issues du deuxième capteur. Ces informations permettent notamment d’obtenir une mesure de dynamique et/ou une dynamique d’entretien et/ou de frottements sur la zone de jeu. L’homme du métier comprend en outre que l'information représentative de mesure de dynamique énoncée ci-avant peut être obtenue, ou découle directement, de l’information représentative d’amplitude de l’enveloppe du signal. De même, l’information représentative de mesure de dynamique d’entretien et/ou de frottement sur la zone de jeu peut être obtenue, ou découle directement, de l’information représentative de contenu spectral du signal. On comprend également, comme énoncé ci-avant, que lors de l’emploi de plusieurs deuxièmes capteurs, par exemple plusieurs capteurs piézo-électriques, l’interférométrie permet d’obtenir une estimation de position associée aux forces mesurées. Cette estimation de position peut être employée pour compléter la première donnée, ou encore pour distinguer plusieurs forces mesurées par les deuxièmes capteurs et les associer à des positions ou zones données, lesquelles peuvent être par exemple précisées via la première donnée. Dans un mode de réalisation supplémentaire, le procédé comprend en outre une réception d’une troisième donnée représentative d’un geste d’approche et/ou d’éloignement de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu à partir d’un troisième capteur, la quatrième donnée étant déterminée en outre à partir de la troisième donnée. On comprend ici que la troisième donnée comprend des informations sur la vitesse ou l’orientation de l’organe, avant ou après l’impact. La quatrième donnée est ainsi modifiée de manière à introduire d’une part des variations en fonction des vitesses et direction d’approche, d’autre part pour augmenter la dimension spectaculaire du geste musical, en particulier vis-à-vis du mouvement d’éloignement de l’organe. Cette conception permet ainsi d’une part de mieux retranscrire et anticiper les gestes musicaux en fonction de l’approche, d’autre part d’ajouter des variations supplémentaires uniques en fonction de l’éloignement. Bien évidemment, il est également possible de considérer uniquement l’approche ou l’éloignement, selon l’intention de l’homme du métier. Le troisième capteur comprend par exemple un capteur de champ électrique, aussi appelé capteur « E-field ». L’homme du métier comprend qu’un capteur de champ électrique est capable de mesurer la position de l’organe, en particulier d’une main, au-dessus d’une surface, notamment de la zone de jeu, pour anticiper l’approche avant et après l’impact. Un tel capteur n’étant pas plus précis sur la position de l’impact en lui-même ou sur la distinction de plusieurs doigts, cette mesure reste approximative et se doit d’être complétée, notamment via les informations du premier capteur et du deuxième capteur. Selon un autre exemple, le troisième capteur comprend un capteur optique et/ou un capteur radio, permettant une mesure alternative des mouvements d’approche et d’éloignement. Comme énoncé ci-avant en regard du premier capteur et du deuxième capteur, il est possible d’employer des informations issues d’un des capteurs afin d’estimer ou de substituer certains aspects de l’un des autres capteurs. Ainsi, l’intégration du troisième capteur permet de caractériser et dissocier des parties supplémentaires du geste musical : - l’approche, c’est-à-dire la période avant le déclenchement, laquelle ne produit normalement pas de son en elle-même mais peut modifier le déclenchement ; et - l’éloignement, c’est-à-dire la période après le relâchement, laquelle peut introduire des variations dans la disparition progressive du son. Bien sûr, bien que les variations dans la création et la disparition du son résultent principalement des parties de déclenchement, d’entretien et de relâchement du geste musical, caractériser également l’approche et/ou l’éloignement permet de conserver des possibilités supplémentaires de variation, par exemple afin d’augmenter ou d’exagérer la gestuelle à partir des paramètres de vitesse et direction d’approche et d’éloignement. De préférence, la détermination comprend en outre une obtention d’une information représentative de vitesse d’approche de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu à partir de la troisième donnée, l’information représentative de déclenchement du geste musical étant déterminée en outre en fonction de l’information représentative de vitesse d’approche. En d’autres termes, la manière dont la quatrième donnée est déterminée en fonction de la troisième donnée comprend une modification du déclenchement du geste musical selon la vitesse d’approche de la zone de jeu, c’est-à-dire de la surface de contact avec l’organe. Cette vitesse d’approche est par exemple déterminée en avance et enregistrée dans une mémoire lors de l’exécution du procédé selon l’invention, de manière à prédéterminer la dynamique du son avant la réception d’informations plus précises de la part des premier et deuxième capteurs. Dans encore un autre mode de mise en œuvre, la détermination comprend en outre une obtention d’une information représentative d’orientation d’un geste d’approche à partir de la troisième donnée, les informations représentatives de variations de son et/ou de timbre et d’entretien du geste musical étant déterminées en outre en fonction de l’information représentative d’orientation du geste d’approche. En d’autres termes, la manière dont la quatrième donnée est déterminée en fonction de la troisième donnée comprend une modification du son (ou du timbre) et/ou de l’entretien associé au geste musical, selon l’angle de l’approche de l’organe. On comprend ici, vis-à-vis des modes de réalisation précédents, que la détermination de la quatrième donnée implique une ou plusieurs fusions des première, deuxième et troisième donnée, de manière à en extraire les informations pertinentes et à compléter ou préciser une information issue d’un capteur via les autres capteurs. Dans un mode de réalisation supplémentaire, la détermination comprend en outre une détermination d’une information représentative d’un effet additionnel d’une extinction du geste musical à partir de la troisième donnée. On comprend ici que l’extinction du geste musical est associée à la partie d’éloignement du geste musical telle que décrite ci-avant, le relâchement résultant en une extinction progressive du son, laquelle est dans ce mode de réalisation modulée en fonction de la troisième donnée. Dans encore un mode de réalisation, la troisième donnée comprend : - une information représentative d’une orientation de l’organe ; et/ou - une information représentative d’une vitesse entre l’organe et la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une distance entre l’organe et la zone de jeu. On comprend ici, de même que précédemment, que les informations comprises dans la troisième donnée peuvent varier en fonction du troisième capteur et des traitements effectués au cours de l’exécution du procédé. De même, l’information représentative d’orientation ou de distance de l’organe peut varier selon que l’organe désigne un doigt, plusieurs doigts, une main, ou un autre objet spécifique, et la vitesse d’approche ou d’éloignement entre l’organe et la zone de jeu est par exemple dérivée de l’évolution de la distance entre l’organe et la zone de jeu. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une restitution d’au moins un son d’un instrument à partir de la quatrième donnée. On comprend ici que la quatrième donnée a pour but de caractériser le son et/ou le timbre d’un instrument au cours du jeu, de la manière la plus précise et nuancée possible. Le procédé peut par conséquent inclure une restitution du son caractérisé, par exemple via un dispositif sonore de type enceinte, haut-parleur ou autre. La restitution du son est par exemple déterminée également en fonction d’un type d’instrument de musique électronique sélectionné, en particulier d’un type d’instrument acoustique émulé. Un tel procédé s’applique par exemple ainsi à différents instruments à percussion ou encore à clavier, les caractéristiques du procédé et/ou du son restitué étant adaptées de manière à faire correspondre le son ou encore la zone de jeu à un instrument donné. Dans un autre mode de réalisation, le procédé comprend en outre une transmission de la quatrième donnée à destination d’un dispositif distant. On comprend ici que le procédé est conçu de manière à générer un signal électronique enregistrable, sans nécessairement résulter lui-même en une restitution du son. La quatrième donnée correspond à une description de paramètres de contrôle d’un son à produire, à partir des caractéristiques du geste musical. Il est donc possible dans ce mode de réalisation de transmettre la quatrième donnée à un dispositif distant, par exemple un dispositif dédié à la restitution du son et distinct des moyens mettant en œuvre le procédé selon l’invention. On prévoit par exemple une transmission de la quatrième donnée à destination d’un dispositif sonore tel que décrit ci-avant, ou à destination d’un dispositif distant comprenant un dispositif sonore. La transmission de la quatrième donnée est par exemple effectuée selon un protocole de communication spécifique, par exemple un protocole de communication MIDI (de l’anglais « Musical Instrument Digital Interface »). Un tel protocole de communication permet notamment la communication entre un contrôleur servant d’interface physique, comprenant par exemple la zone de jeu et les capteurs, et un périphérique de synthèse ou de traitement du son. Dans encore un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une détermination d’une cinquième donnée représentative d’une émulation d’un comportement d’un instrument à partir de la quatrième donnée. On comprend ici que la cinquième donnée permet de caractériser en autant de détails que possible le comportement d’un instrument donné en fonction du geste musical, c’est-à-dire d’adapter les informations de la quatrième donnée à l’instrument. La cinquième donnée est ensuite par exemple transmise à destination d’un dispositif distant ou employée pour la restitution d’un son de l’instrument à l’instar des modes de réalisation décrits ci-avant. La cinquième donnée est par exemple déterminée de manière spécifique à un instrument prédéterminé, ou encore en fonction d’une information représentative d’un type d’instrument de musique électronique sélectionné. Un tel mode de réalisation est en particulier adapté pour une communication avec un dispositif distant ne permettant qu’une restitution directe du son, sans être capable de traiter lui-même la quatrième donnée. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical. Avantageusement, le système comprend : - un support présentant une surface définissant la zone de jeu ; - un premier capteur et un deuxième capteur associés à la zone de jeu ; - une unité de balise configurée pour recevoir une première donnée représentative d’un contact entre l’organe et la zone de jeu à partir du premier capteur et pour recevoir une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre l’organe et la zone de jeu à partir dudit deuxième capteur ; et - une unité de traitement de la première donnée et de la deuxième donnée configurée pour déterminer une quatrième donnée représentative d’une dynamique du geste musical. De préférence, le système comprend des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Le système comprend ainsi par exemple un troisième capteur associé à la zone de jeu, l’unité de balise étant configurée pour recevoir une troisième donnée représentative d’un geste d’approche et/ou d’éloignement de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu à partir du premier capteur, et l’unité de traitement étant configurée pour traiter également la troisième donnée et pour déterminer la quatrième donnée en outre en fonction de la troisième donnée. Le système comprend également par exemple des moyens de restitution d’un son d’un instrument à partir de la quatrième donnée, par exemple des moyens informatiques configurés pour convertir un signal comprenant la quatrième donnée en un signal sonore. L’homme du métier comprend que l’unité de balise, l’unité de traitement et les moyens informatiques, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés et/ou dans des composants discrets, être réalisés sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. L’homme du métier comprend également que le support, le premier capteur, le deuxième capteur et optionnellement le troisième capteur sont par exemple regroupés dans un même dispositif physique intégrant ou en communication avec le ou les circuits électroniques ci-avant, le dispositif physique formant un instrument de musique électronique. Selon encore une conception, le support est configuré pour se fixer sur un autre élément, par exemple un tom de batterie ou toute surface plane, de manière à former l’instrument de musique électronique. Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, la Demanderesse propose un procédé et un système de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical, permettant une mesure bien plus précise des mouvements que les systèmes connus de l’état de la technique et reposant uniquement sur des capteurs de forces et des mesures de dynamique d’enclenchement, et résultant ainsi en une modulation plus variée et précise des sons pouvant être produits avec des instruments de musique électroniques. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées et sur lesquelles : La illustre schématiquement une chronologie des différentes parties d’un geste musical effectué à la main, vis-à-vis d’une percussion, d’un jeu au clavier ou encore d’un jeu à l’archet ; La illustre une vue de face d’un support d’un système de mesure d’au moins un point d’impact entre un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical de la , selon un premier exemple de réalisation ; La illustre une vue de profil du support de la ; La illustre une vue de face d’un support d’un système de mesure d’au moins un point d’impact entre un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical de la , selon un deuxième exemple de réalisation ; La illustre une vue de profil du support de la ; La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical de la , selon une première variante de réalisation ; La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical de la , selon une deuxième variante de réalisation ; et La illustre schématiquement un dispositif configuré pour mesurer au moins un point d’impact entre un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description détaillée Un procédé et un système de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de mesure de gestes musicaux pour les instruments à percussion ou à clavier se limitent d’une part à l’emploi d’un ou plusieurs capteurs d’impact, d’autre part à une mesure de franchissement de seuils. Un des objectifs de la présente invention est de proposer une mesure plus précise et plus nuancée des gestes musicaux, adaptée à la grande variété de gestes qu’il est possible de réaliser avec un instrument. Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel considère un geste musical effectué de manière à reproduire le son d’un instrument à percussion, d’un instrument à clavier ou encore d’un instrument à archet. On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif et que le procédé et le système selon l’invention peuvent être adaptés à la restitution de sons associés à une large gamme d’instruments. Selon l’exemple de la , un geste musical 1 peut être décomposé en plusieurs parties, comme illustré dans une première chronologie 11 illustrant un organe, ici un doigt, entrant en contact avec une surface formant une zone de jeu du geste musical 1 : - l’approche 111 correspond à la période avant le contact entre l’organe et la zone de jeu ; - le déclenchement 112 correspond à l’instant auquel l’organe entre en contact avec la zone de jeu, formant potentiellement un impact d’une certaine force ; - l’entretien 113 correspond à la période durant laquelle l’organe reste en contact avec la zone de jeu, et effectue par exemple différents mouvements le long de la zone de jeu, dans un geste continu ; - le relâchement 114 correspond à la fin de l’entretien 113, c’est-à-dire l’instant où l’organe rompt le contact avec la zone de jeu ; et - l’éloignement 115 correspond à la période après le contact entre l’organe et la zone de jeu. Bien évidemment, l’organe peut correspondre à une variété d’éléments pouvant être employés pour interagir avec la zone de jeu, par exemple un ou plusieurs doigts, une main, une baguette ou tout autre outil approprié. Le mouvement entre l’organe et la zone de jeu peut être assimilé à un geste musical d’un instrument de percussion, selon la deuxième chronologie 12 illustrant le son de l’instrument de percussion et la troisième chronologie 13 illustrant le mouvement d’un organe, ici une baguette, vis-à-vis de la zone de jeu, ici une peau, de l’instrument de percussion : - durant l’approche 131, la baguette s’approche de l’instrument de percussion, aucun son n’est encore produit jusqu’à ce que la baguette arrive au contact de la peau ; - le contact entre la baguette et l’instrument de percussion génère une note ou un son entretenu 121, lequel est par exemple modulé par le déplacement de la baguette le long de la peau, d’une première position 132 correspondant par exemple au déclenchement, vers une deuxième position 133 correspondant par exemple au relâchement ; - après le relâchement, c’est-à-dire durant l’éloignement 134, l’instrument de percussion génère une disparition progressive du son 122, correspondant par exemple aux vibrations libres de la peau après impact. Un tel comportement peut également être adapté au comportement d’un clavier selon la quatrième chronologie 14, ou d’un archet selon la cinquième chronologie 15, et pour lesquels seul un son entretenu 141, 151 est généré, le son entretenu correspondant respectivement à une note associée à une touche enfoncée du clavier et au frottement de l’archet sur une corde. La disparition progressive du son après le relâchement est considérée comme inexistante ou négligeable dans ces situations. Il apparaît donc, pour l’ensemble de ces instruments et en particulier pour les instruments à percussion, que le suivi du geste musical 1 est plus nuancé que le simple déclenchement d’une note lors du contact entre l’organe et la zone de jeu. En particulier, la retranscription de la partie d’entretien 131 en un son entretenu 121, 141, 151 se doit de tenir compte des différents mouvements pouvant être effectués au cours de cette partie d’entretien 131. Afin de proposer une solution à ce problème, on prévoit un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical 1, par exemple le procédé 3 des figures 6 et 7. Le procédé 3 est par exemple mis en œuvre via un système dédié comprenant des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre du procédé 3. Comme illustré dans la , de tels moyens informatiques sont par exemple regroupés avantageusement dans un dispositif électronique 4, par exemple un calculateur (ci-après désigné « calculateur »). Le calculateur 4 est par exemple configuré pour transmettre et recevoir des données à l’intérieur d’un réseau de communication. Les éléments du calculateur 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le calculateur 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques et de modules logiciels. Le calculateur 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) configuré(s) pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le calculateur 4. Le processeur peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le calculateur 4 comprend en outre au moins une mémoire 40 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage de mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 40 du calculateur 4. Selon une variante de réalisation, le calculateur 4 est configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu s’inscrivant dans un procédé plus large. Le procédé selon l’invention s’inscrit par exemple dans un procédé de restitution d’au moins un son d’un instrument, dans lequel les grandeurs déterminées au cours du procédé selon l’invention, en particulier la quatrième donnée décrite ci-après, sont employées en tant que donnée d’entrée pour la restitution du son d’un instrument. Un tel procédé est par exemple spécifiquement dédié pour la restitution du son d’un instrument donné, par exemple un instrument à percussion ou un instrument à clavier, ou encore pour la restitution du son d’une pluralité d’instruments, la quatrième donnée étant par exemple combinée avec une information représentative de sélection d’un instrument parmi la pluralité d’instruments. Comme illustré dans les figures 2 à 5, le système comprend également, en combinaison des moyens informatiques, des moyens physiques associés au geste musical 1 et définissant notamment la zone de jeu. Le système comprend ainsi un support 2 présentant une surface définissant la zone de jeu. Un tel support 2 comprend par exemple un cadre 21, délimitant une zone interne formant la zone de jeu, et un substrat 22, assemblé avec le cadre 21 et formant une base solide sur laquelle l’organe peut venir frapper. La combinaison du cadre 21 et du substrat 22 définit ainsi la zone de jeu comme la portion du substrat 22 délimitée par le cadre 21. On comprend ici que la notion de support 2 doit être prise au sens large, en tant qu’élément physique tangible apte à former la zone de jeu sur laquelle frapper, et qu’il est par exemple possible de concevoir un support 2 dans un matériau flexible, par exemple reproduisant une peau d’un instrument de percussion de manière à pouvoir remplacer ou recouvrir un tel instrument, ou encore dans un matériau plus rigide, par exemple dont le comportement reste sensiblement similaire à celui d’une peau tendue. Le support 2 peut ainsi correspondre selon les applications à une peau de percussion plus ou moins tendue ou à un textile déformable. Dans une première étape 31 du procédé de mesure, le calculateur 4 reçoit une première donnée représentative d’un contact entre l’organe et la zone de jeu. En d’autres termes, la première donnée permet de déterminer la position de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu lors du geste musical 1, du déclenchement 112 jusqu’au relâchement 114. Le contact entre l’organe et la zone de jeu correspond par exemple à une position simple, à plusieurs positions différentes associées à plusieurs organes (par exemple plusieurs doigts), à une trajectoire associée à un mouvement continu de l’organe, notamment durant la partie d’entretien 113 du geste musical, ou encore à une ou plusieurs surfaces de contact entre l’organe et la zone de jeu. La première donnée comprend ainsi par exemple : - une information représentative de coordonnées de l’organe sur un repère associé à la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une surface de contact entre l’organe et la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une distance entre plusieurs organes, laquelle comprend par exemple une vitesse d’éloignement ou de rapprochement entre plusieurs organes ; et/ou - une information représentative de vitesse de variations sur la zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’accélération de variations sur ladite zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’orientation de l’organe par rapport à la zone de jeu. La première donnée est avantageusement reçue depuis un premier capteur 231 associé à la zone de jeu. Comme illustré dans les figures 2 et 4, on prévoit par exemple une pluralité de premiers capteurs 231 de position formant une grille ou un damier quadrillant la zone de jeu, les premiers capteurs 231 étant disposés sur le substrat 22 selon l’exemple des figures 3 et 5. De préférence, les premiers capteurs 231 sont regroupés dans un touchpad capacitif, c’est-à-dire un capteur spécifique permettant un suivi de position précis à l’intérieur de la zone de jeu, en particulier le suivi d’un ou de plusieurs doigt(s). Selon l’exemple de la , la première donnée est reçue par une unité de balise 42 du calculateur 4, par exemple une unité de balise 42 en communication avec le premier capteur 231. Le calculateur 4 est par exemple en communication filaire ou non filaire avec le premier capteur 231. Selon encore un exemple particulier, le support 2 comprend directement le calculateur 4. Dans une deuxième étape 32, le calculateur 4 reçoit également une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre l’organe et la zone de jeu. En d’autres termes, la deuxième donnée permet de caractériser la frappe contre la zone de jeu lors du déclenchement 112, ainsi que les forces appliquées lors de l’entretien 113. La deuxième donnée permet par exemple la captation de gestes de déclenchement, fournissant non seulement un seuil mais également une dynamique de geste, permettant de distinguer les gestes tapés, les roulements, les gestes frottés, ou encore de distinguer l’organe utilisé, par exemple un impact effectué avec la pulpe du doigt ou avec un ongle. La deuxième donnée est avantageusement reçue depuis un deuxième capteur 232 également associé à la zone de jeu, à l’instar du premier capteur 231. Selon un premier exemple illustré dans les figures 2 et 3, on prévoit un deuxième capteur 232 unique, permettant de mesurer uniquement les informations relatives à la dynamique d’impact. Selon un deuxième exemple illustré dans les figures 4 et 5, on prévoit une pluralité de deuxièmes capteurs 232 disposés en différents points de la zone de jeu. Chaque capteur de la pluralité de deuxièmes capteurs 232 mesure par exemple des informations sensiblement différentes, permettant d’augmenter la précision de la mesure de la dynamique d’impact, de mesurer plusieurs impacts distincts ou encore d’associer une estimation de position à la dynamique d’impact. De même que la première donnée, la deuxième donnée est avantageusement reçue par le calculateur 4 via l’unité de balise 42. Selon une variante, le calculateur 4 comprend une pluralité d’unités de balise 42 distinctes, en communication respective avec le premier capteur 231 et le deuxième capteur 232. La deuxième donnée comprend ainsi par exemple : - une information représentative d’une amplitude d’une enveloppe d’un signal du deuxième capteur 232 ; et/ou - une information représentative d’un contenu spectral du signal du deuxième capteur 232 ; et/ou - une information représentative d’interférométrie entre une pluralité de deuxièmes capteurs 232, permettant de localiser approximativement l’organe ou d’associer les autres informations à une localisation. Le deuxième capteur 232 comprend par exemple un ou plusieurs capteurs piézo-électriques, lesquels sont connus pour mesurer très fidèlement la dynamique de l’impact, et permettent ainsi d’obtenir l’ensemble des informations listées ci-avant. Selon une variante, le deuxième capteur 232 comprend, en complément ou en remplacement des capteurs piézo-électriques, un ou plusieurs accéléromètres, par exemple regroupés à l’intérieur d’une centrale inertielle. Bien évidemment, les informations exactes reçues au cours de la deuxième étape 32 dépendent du nombre, de la position et de la nature des deuxièmes capteurs 232. Dans une troisième étape 33 optionnelle, le calculateur 4, par exemple l’unité de balise 42, reçoit une troisième donnée représentative d’un geste d’approche et/ou d’éloignement de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu. En d’autres termes, la troisième donnée correspond à une donnée permettant de caractériser la partie d’approche 111 et/ou la partie d’éloignement 115 du geste musical 1. La troisième donnée permet donc d’obtenir des informations sans qu’il n’y ait de contact entre l’organe et la zone de jeu. La troisième donnée comprend par exemple : - une information représentative d’une orientation de l’organe, c’est à dire d’un doigt, de plusieurs doigts, voire de la main ; et/ou - une information représentative d’une vitesse entre l’organe et la zone de jeu, par exemple une vitesse d’approche dans la partie d’approche 111 et une vitesse d’éloignement dans la partie d’éloignement 115, ou encore une information représentative de mouvements plus complexes ; et/ou - une information représentative d’une distance entre l’organe et la zone de jeu. La troisième donnée permet ainsi par exemple d’anticiper le déclenchement 112 en obtenant des informations additionnelles sur la manière dont l’organe approche de la zone de jeu, par exemple une vitesse permettant de prévoir une force d’impact ou une orientation permettant de prévoir une position lors de l’impact. La troisième donnée peut donc être utilisée pour compléter ou anticiper les informations du premier capteur 231 et/ou du deuxième capteur 232. Optionnellement, la troisième donnée peut être employée pour la génération de sons ou d’effets additionnels avant ou après le contact entre l’organe et la zone de jeu, de manière à ajouter des variations ou nuances supplémentaires lors du jeu avec un instrument de musique électronique. La troisième donnée peut par exemple être traitée pour modifier la disparition progressive du son 122. La troisième donnée est avantageusement reçue depuis un troisième capteur 233. Le troisième capteur 233 comprend par exemple un capteur de champ électrique, permettant de mesurer notamment la position d’une main au-dessus d’une surface, et donc par extension la position de l’organe au-dessus de la zone de jeu. Selon une variante, le troisième capteur 233 comprend un capteur optique et/ou un capteur radio, ou encore tout autre capteur permettant d’obtenir des informations sur l’organe sans requérir de contact direct. Le capteur est par exemple sélectionné en fonction du type d’organe considéré, par exemple adapté dans le cadre d’emploi de baguette ou d’un autre outil. Selon l’exemple des figures 2 à 5, le troisième capteur 233 est intégré au support 2 et disposé entre le cadre 21 et le substrat 22, sur le pourtour de la zone de jeu. On comprend ici que le troisième capteur 233 ne nécessite pas d’être placé directement au niveau de la zone de jeu, mais simplement disposé de manière à permettre de déterminer la distance entre l’organe et la zone de jeu. Cette disposition permet ainsi de limiter les contraintes sur les dimensions de la zone de jeu, en associant le troisième capteur 233 à sa périphérie. Dans une quatrième opération, le calculateur 4 détermine alors une quatrième donnée représentative d’une dynamique du geste musical 1. La quatrième donnée est déterminée par une unité de traitement 41 intégrée au calculateur 4, l’unité de traitement 41 correspondant par exemple à un processeur intégré. La quatrième donnée est avantageusement déterminée à partir de la première donnée et de la deuxième donnée, et optionnellement à partir de la troisième donnée, lorsque cette troisième donnée est reçue. La détermination de la quatrième donnée comprend donc une combinaison des informations issues de différents capteurs, permettant de tirer avantage des spécificités de chaque capteur et d’obtenir une plus grande quantité de données que celles employées par les solutions de l’art antérieur. Cette conception permet également une mise en œuvre moins complexe et plus précise qu’une multiplication de capteurs piézo-électriques. Les différentes parties du geste musical 1 peuvent ainsi être correctement caractérisées, en particulier le déclenchement 112, l’entretien 113 et le relâchement 114. L’emploi de la troisième donnée permet également de caractériser plus en détail l’approche 111 et l’éloignement 115. Ainsi, la quatrième donnée est déterminée de manière plus précise et plus nuancée. Selon l’exemple de la , la quatrième étape 34 est divisée en une pluralité de sous-étapes 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 correspondant à une pluralité de traitements séparés permettant l’obtention de la quatrième donnée, par exemple de plusieurs informations comprises dans la quatrième donnée. Ainsi, on prévoit dans cet exemple une première sous-étape 341 comprenant une obtention d’une information représentative de position d’un point de contact à partir de la première donnée et d’une information représentative d’une dynamique d’entretien et/ou de frottement sur la zone de jeu à partir de la deuxième donnée. Les informations sont alors traitées, par exemple via une première transformée de fusion de données. A la suite de cette première sous-étape 341, l’unité de traitement 41 effectue une première détermination 344 d’une information représentative de variations de son et/ou de timbre du geste musical 1 et une deuxième détermination 345 d’une information représentative d’entretien du geste musical 1. Cette première sous-étape 341 permet donc de caractériser d’une part le type de son associé au geste musical 1 via la première détermination 344, d’autre part la partie d’entretien 113 du geste musical 1 via la deuxième détermination 345. Lorsque le calculateur 4 reçoit également la troisième donnée, l’unité de traitement 41 effectue également une deuxième sous-étape 342 d’obtention d’une information représentative d’orientation du geste d’approche, la première détermination 344 et la deuxième détermination 345 étant en outre effectuées à partir de l’orientation du geste d’approche. On comprend ici que cette deuxième sous-étape 342 permet de préciser des informations supplémentaires sur le geste musical 1, notamment l’angle selon lequel la zone de jeu est frappée, ainsi que d’anticiper la frappe en elle-même. Dans ce même exemple, on prévoit une troisième sous-étape 343 comprenant une obtention d’une information représentative de surface et de variation de contact à partir de la première donnée et d’une information représentative de mesure de dynamique à partir de la deuxième donnée. Les informations sont par exemple traitées via une deuxième transformée de fusion de données, et l’unité de traitement 41 effectue une troisième détermination 346 d’une information représentative de déclenchement du geste musical 1. La troisième sous-étape 343 et la troisième détermination 346 permettent ainsi de caractériser la partie de déclenchement 112 du geste musical 1. Optionnellement, la troisième sous-étape 343 comprend également une obtention d’une information représentative de vitesse d’approche de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu à partir de la troisième donnée, la deuxième transformée de fusion de données et la troisième détermination traitant également cette information. La vitesse d’approche de l’organe permet ainsi d’anticiper la force de l’impact entre l’organe et la zone de jeu. Toujours selon la , la troisième étape 33 peut également être suivie d’une quatrième détermination 347 d’une information représentative d’un effet additionnel d’extinction du geste musical 1, c’est-à-dire un effet additionnel associé à la partie d’éloignement 115 et/ou à la disparition progressive du son 122. Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical, lequel permet d’apporter une précision et une nuance supplémentaire dans la mesure, de manière à retranscrire l’ensemble des subtilités au cours du jeu. Un tel procédé est par exemple mis en œuvre par un système dédié associant une pluralité de capteurs à une zone de jeu, par exemple un système associé à un instrument de musique électronique. Un tel procédé peut également être intégré à un procédé plus large de restitution de son d’un instrument de musique donné. Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée. Procédé de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical (1), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) d’une première donnée représentative d’au moins une position d’un contact entre ledit organe et ladite zone de jeu à partir d’un premier capteur (231) associé à ladite zone de jeu ; - réception (32) d’une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre ledit organe et ladite zone de jeu à partir d’un deuxième capteur (232) associé à ladite zone de jeu ; et - détermination (34) d’une quatrième donnée représentative d’une dynamique dudit geste musical (1) à partir de ladite première donnée et de ladite deuxième donnée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite détermination (34) comprend les phases suivantes : - obtention d’une information représentative de surface et de variation de contact à partir de ladite première donnée ; - obtention d’une information représentative de mesure de dynamique à partir de ladite deuxième donnée ; et - détermination (346) d’une information représentative de déclenchement dudit geste musical (1) à partir de ladite information représentative de surface et de variation de contact et de ladite information représentative de mesure de dynamique, ladite quatrième donnée comprenant ladite information représentative de déclenchement dudit geste musical (1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite détermination (34) comprend les phases suivantes : - obtention d’une information représentative de position d’un point de contact à partir de ladite première donnée ; - obtention d’une information représentative d’une dynamique d’entretien et/ou de frottement sur ladite zone de jeu à partir de ladite deuxième donnée ; et - détermination (344, 345) d’une information représentative de variations de son et/ou de timbre dudit geste musical (1) et d’une information représentative d’entretien dudit geste musical (1) à partir desdites informations représentatives de position dudit point de contact et de ladite dynamique d’entretien et/ou de frottement sur ladite zone de jeu, ladite quatrième donnée comprenant lesdites informations représentatives de variations de son et/ou de timbre et d’entretien dudit geste musical (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite première donnée comprend : - une information représentative de coordonnées dudit organe sur un repère associé à ladite zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une surface de contact entre ledit organe et ladite zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une distance entre plusieurs organes ; et/ou - une information représentative de vitesse de variations sur ladite zone de jeu et/ou - une information représentative d’accélération de variations sur ladite zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’orientation dudit organe par rapport à ladite zone de jeu. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite deuxième donnée comprend : - une information représentative d’une amplitude d’une enveloppe d’un signal dudit deuxième capteur (232) ; et/ou - une information représentative d’un contenu spectral dudit signal dudit deuxième capteur (232) ; et/ou - une information représentative d’interférométrie entre une pluralité de deuxièmes capteurs (232). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, lequel comprend en outre une réception (33) d’une troisième donnée représentative d’un geste d’approche et/ou d’éloignement dudit organe vis-à-vis de ladite zone de jeu à partir d’un troisième capteur (233), ladite quatrième donnée étant déterminée en outre à partir de ladite troisième donnée. Procédé selon la revendication 6 en combinaison au moins avec la revendication 2, dans lequel ladite détermination (34) comprend en outre une obtention d’une information représentative de vitesse d’approche dudit organe vis-à-vis de ladite zone de jeu à partir de ladite troisième donnée, ladite information représentative de déclenchement dudit geste musical (1) étant déterminée en outre en fonction de ladite information représentative de vitesse d’approche. Procédé selon la revendication 6 ou 7 en combinaison au moins avec la revendication 3, dans lequel ladite détermination (34) comprend en outre une obtention d’une information représentative d’orientation d’un geste d’approche à partir de ladite troisième donnée, lesdites informations représentatives de variations de son et/ou de timbre et d’entretien dudit geste musical (1) étant déterminées en outre en fonction de ladite information représentative d’orientation dudit geste d’approche. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel ladite détermination (34) comprend en outre une détermination (347) d’une information représentative d’un effet additionnel d’une extinction dudit geste musical (1) à partir de ladite troisième donnée. Procédé selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel ladite troisième donnée comprend : - une information représentative d’une orientation dudit organe ; et/ou - une information représentative d’une vitesse entre ledit organe et ladite zone de jeu ; et/ou - une information représentative d’une distance entre ledit organe et ladite zone de jeu. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, lequel comprend en outre une restitution d’au moins un son d’un instrument à partir de ladite quatrième donnée. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Système de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical, ledit système comprenant : - un support (2) présentant une surface définissant ladite zone de jeu ; - un premier capteur (231) et un deuxième capteur (232) associés à ladite zone de jeu ; - une unité de balise (42) configurée pour recevoir une première donnée représentative d’au moins une position dudit organe sur ladite zone de jeu à partir dudit premier capteur (231) et pour recevoir une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre ledit organe et ladite zone de jeu à partir dudit deuxième capteur (232) ; et - une unité de traitement (41) de ladite première donnée et de ladite deuxième donnée configurée pour déterminer une quatrième donnée représentative d’une dynamique dudit geste musical. Système de mesure selon la revendication 14 comprenant des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre de l’une quelconque des revendications 2 à 11.