FR 3138616 A1 20240209 FR 2208039 A 20220803 Tire-lait (1) comprenant : un boîtier (2) ; une unité de collecte de lait (4) comprenant une téterelle (6) et un réservoir (8) adaptés pour être reliés de manière fluidique, l’unité de collecte de lait (4) étant adaptée pour être fixée dans son ensemble au boîtier (2), après que la téterelle (6) et le réservoir (8) ont été reliés de manière fluidique, et être séparée du boîtier (2) tout en conservant la téterelle (6) et le réservoir (8) reliés de manière fluidique ; et une pompe (18) agencée dans le boîtier (8), la pompe étant configurée pour causer une extraction du lait d'un sein positionné contre la téterelle lorsque l'unité de collecte de lait (4) est fixée au boîtier (2), de sorte à entraîner un écoulement du lait depuis la téterelle (6) jusqu’au réservoir (8). Figure pour l’abrégé : figure 4 Tire-lait DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un tire-lait. ETAT DE LA TECHNIQUE Le document US20180361040 décrit un tire-lait comprenant trois parties : un boîtier contenant une pompe, un réservoir de lait et une téterelle. Un passage coudé est formé dans le boîtier. Le boîtier présente deux accès distincts au passage coudé : un accès inférieur et un accès frontal. Pour assembler les trois parties précitées, il faut d’une part insérer une extrémité du réservoir dans le passage via l’accès inférieur, et d’autre part insérer une extrémité de la téterelle dans le passage via l’accès frontal, de telle sorte que ces deux extrémités se rejoignent dans le passage, et que la téterelle et le réservoir soient ainsi reliés de manière fluidique. Une mise en route ultérieure de la pompe alors que la téterelle est positionnée contre le sein d’une utilisatrice cause une extraction de lait du sein vers la téterelle, et la liaison fluidique entre la téterelle et le réservoir permet au lait extrait de s’écouler jusqu’au réservoir. Pour des raisons d’hygiène, il est nécessaire de nettoyer régulièrement les différentes parties du tire-lait, en particulier le réservoir et la téterelle puisque ces parties sont touchées par le lait extrait. Un nettoyage complet du tire-lait implique une rupture de la liaison fluidique entre la téterelle et le réservoir au niveau du coude de la cavité du boîtier, avant que la téterelle et le réservoir ne soient complètement séparées du boîtier. Or, lors de cette rupture, des gouttes de lait peuvent entrer en contact avec le boîtier, en particulier au niveau du coude de la cavité. Ceci n’est pas hygiénique, et nécessite donc un nettoyage du boîtier, ce qui est fastidieux. Un but de l’invention est de proposer un tire-lait plus facile à nettoyer. Ce but est atteint par un tire-lait comprenant un boîtier, une unité de collecte de lait, et une pompe agencée dans le boîtier. L’unité de collecte de lait comprend une téterelle et un réservoir adaptés pour être reliés de manière fluidique. Par ailleurs, l’unité de collecte de lait est adaptée pour être fixée dans son ensemble au boîtier, après que la téterelle et le réservoir ont été reliés de manière fluidique, et pour être séparée du boîtier tout en conservant la téterelle et le réservoir reliés de manière fluidique. La pompe est configurée pour causer une extraction du lait d'un sein positionné contre la téterelle lorsque l'unité de collecte de lait est fixée au boîtier, de sorte à entraîner un écoulement du lait depuis la téterelle jusqu’au réservoir. Le tire-lait peut également comprendre les caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou bien combinées entre elles à chaque fois que cela est possible techniquement. De préférence, le tire-lait comprend au moins un plongeur à bille à ressort pour fixer l’unité de collecte de lait au boîtier. De préférence, l’unité de collecte de lait comprend un connecteur adapté pour être fixé de manière amovible au réservoir et à la téterelle, le connecteur comprenant un canal d’écoulement de lait reliant de manière fluidique la téterelle au réservoir, lorsque le réservoir et la téterelle sont fixés au connecteur. De préférence, l’unité de collecte de lait est adaptée pour être fixée dans son ensemble au boîtier uniquement par le connecteur. De préférence, la téterelle comprend un tube inséré dans le connecteur lorsque la téterelle est fixée au connecteur, le tube comprenant une paroi annulaire s’étendant autour d’un axe, et un orifice ménagé dans la paroi annulaire et débouchant dans le canal d’écoulement de lait lorsque le tube est inséré dans le connecteur. De préférence, l’unité de collecte de lait comprend en outre un diaphragme configuré pour être déformé par la pompe lorsque l'unité de collecte de lait est fixée au boîtier, la déformation du diaphragme causant une dépression d’air dans le canal d’air lorsqu’un sein est positionné contre la téterelle. De préférence, le diaphragme comprend une gorge annulaire, et le connecteur comprend une nervure annulaire propre à être engagée dans la gorge annulaire, de sorte à fixer le diaphragme sur le connecteur. De préférence, le connecteur comprend un canal d’air reliant de manière fluidique la téterelle au diaphragme, lorsque la téterelle est fixée au connecteur. De préférence, la téterelle comprend un tube inséré dans le connecteur lorsque la téterelle est fixée au connecteur, le tube comprenant une paroi annulaire s’étendant autour d’un axe et un orifice ménagé dans la paroi annulaire et débouchant dans le canal d’air lorsque le tube est inséré dans le connecteur. De préférence, l’orifice débouchant dans le canal d’écoulement de lait et l’orifice débouchant dans le canal d’air sont diamétralement opposés par rapport à l’axe. De préférence, la téterelle comprend un entonnoir propre à être positionné contre un sein, le tube a une extrémité proximale reliée à l’entonnoir et une extrémité distale libre et opposée à l’extrémité proximale, un orifice distal étant formé à l’extrémité distale, l’orifice distal étant prolongé par le ou chaque orifice ménagé dans la paroi annulaire. De préférence, le tube présente une surface interne cylindrique s’étendant depuis l’extrémité proximale jusqu’à l’extrémité distale. De préférence, l’unité de collecte de lait comprend un système de fixation à baïonnette pour fixer le réservoir au connecteur. De préférence, la téterelle comprend un entonnoir présentant une surface interne tronconique s’étendant autour d’un premier axe central et un tube prolongeant l’entonnoir, le tube s’étendant autour d’un deuxième axe central sécant avec le premier axe central. De préférence, le tire-lait est adapté pour être placé dans un bonnet de soutien-gorge porté par une utilisatrice. De préférence, le tire-lait comprend un capteur temps de vol configuré pour détecter le temps de vol d’un signal entre le capteur temps de vol et un niveau de lait contenu dans le réservoir. De préférence, le tire-lait comprend un capteur configuré pour mesurer un angle d’inclinaison du réservoir. Il est également proposé un ensemble comprenant le tire-lait et un programme configuré pour estimer un volume de lait contenu dans le réservoir à partir du temps de vol mesuré, lorsque le programme est exécuté par une unité de traitement de données. Le programme peut en particulier être configuré pour estimer le volume du lait contenu dans le réservoir à partir du temps de vol et de l’angle d’inclinaison. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des figures annexées, qui sont les suivantes. La est une vue de côté d’un tire-lait selon un mode de réalisation. La est une vue en perspective du tire-lait représenté en . La est une vue de face du tire-lait représenté en . La est une vue en coupe du tire-lait représenté en . La représente de manière schématique des composants électroniques du tire-lait représenté en , ainsi qu’un terminal. La est une vue de côté d’un boîtier selon un mode de réalisation. La est une vue en perspective du boîtier représenté en . La est une vue de dos du boîtier représenté en . La est une vue de côté d’une téterelle selon un mode de réalisation. La est une vue en perspective de la téterelle représentée en . La est une vue en perspective d’un diaphragme selon un mode de réalisation. La est une vue de côté d’un connecteur selon un mode de réalisation. La est une vue en perspective du connecteur représenté en . La est une vue en coupe du connecteur représenté en . La est une vue de côté d’un réservoir selon un mode de réalisation. La est une vue de face du réservoir représenté en . La est une vue de dessus du réservoir représenté en . La est une vue de côté d’une valve selon un mode de réalisation. La est une vue de côté d’une unité de collecte de lait selon un mode de réalisation. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux à 4 , un tire-lait 1 comprend un boîtier 2 et une unité de collecte de lait 4. Le boîtier 2 et l’unité de collecte de lait constituent deux parties pouvant être fixées l’une à l’autre, et pouvant être détachées l’une de l’autre. L’unité de collecte de lait 4 comprend elle-même plusieurs sous-parties : une téterelle 6, un réservoir 8, un connecteur 10, un diaphragme 12 et une valve 14. Le connecteur 10, le diaphragme 12 et la valve 14 sont des composants internes qui ne sont pas visibles sur les figures 1 à 3, mais qui sont visibles sur la montrant l’intérieur du tire-lait 1. En référence à la , le tire-lait 1 comprend les composants électroniques suivants : une pompe 18, une carte électronique 19, une interface de communication radio 20, une batterie 22, un port de recharge 23, un capteur temps de vol 24, un capteur d’inclinaison 26, une valve à air 27 et une interface utilisateur 28. Ces composants électroniques sont logés dans un logement interne 16 du boîtier 2.De manière générale, la pompe 18 a pour fonction de créer une dépression d’air à l’intérieur du tire-lait 1, de façon à extraire le lait du sein d’une utilisatrice. Pour cela, la pompe 18 peut être configurée pour aspirer de l’air de manière intermittente et cyclique. Ainsi, un cycle de fonctionnement de la pompe 18 comprend deux phases : une phase d’aspiration durant laquelle la pompe 18 aspire de l’air créant ainsi une dépression d’air dans une zone d’articulation entre le diaphragme 12 et le boîtier 2, délimitée par un bossage 43 du boîtier 2, et une phase passive durant laquelle la pompe n'aspire pas d’air. La valve à air 27 peut prendre deux états : un état ouvert autorisant l’introduction d’air via la prise d’air 42 dans la zone d’articulation entre le diaphragme 12 et le boîtier 2, et un état fermé n’autorisant pas cette introduction. La valve à air 27 a pour fonction de compenser la dépression causée par la pompe 18 durant la phase d’aspiration. Pour réaliser cette compensation, la valve à air 27 est configurée en son état ouvert durant la phase passive de la pompe 18 et dans son état fermé durant la phase d’aspiration de la pompe 18. La carte électronique 19 est configurée pour synchroniser le fonctionnement de la pompe 18 et de la valve à air 29. L’interface de communication radio 20 est adaptée pour établir un canal de communication radio sans fil avec un terminal situé à distance du tire-lait 1. Le type de communication radio assurée par l’interface 20 est quelconque, par exemple Bluetooth. L’interface de communication 20 est agencée sur la carte électronique 19. La batterie 22 a pour fonction d’alimenter les composants électroniques du tire-lait 119. La batterie 22 est par exemple rechargeable par le port de recharge 23 formé sur le boîtier 2 de manière à être accessible de l’extérieur. Le port de recharge 23 est par exemple un port USB. Le capteur temps de vol 24 est configuré pour détecter le temps de vol d’une onde se propageant dans le réservoir 8. Le capteur d’inclinaison 26 est configuré pour mesurer un angle d’inclinaison du réservoir 8. Le capteur d’inclinaison est par exemple un capteur inertiel, par exemple un accéléromètre. L’interface utilisateur 28, également visible sur la , comprend un bouton permettant à un utilisateur de démarrer la pompe 18 et d’éteindre la pompe 18, un bouton pour régler l’intensité du pompage réalisé par la pompe 18, et un bouton pour sélectionner entre deux programmes (modes) de succion. L’interface utilisateur 28 comprend par ailleurs des témoins lumineux permettant d’indiquer à l’utilisateur ou l’utilisatrice si la pompe 18 est démarrée ainsi que l’intensité réglée. Les boutons et les témoins lumineux sont agencés sur le boîtier 2. Dans ce qui suit, il est fait référence à des éléments du tire-lait 1 qui sont qualifiés de distaux et proximaux. Ces adjectifs se réfèrent implicitement à la distance qui séparent ces éléments du sein d’une utilisatrice. En d’autres termes, un élément qualifié de proximal est destiné être placé plus proche d’un sein qu’un élément correspondant qualifié de distal. En référence aux figures 6 à 8 , le boîtier 2 comprend deux parties : une base 28 et une coque 30 délimitant entre elles le logement interne 16. La coque 30 présente une surface externe et une surface interne opposée à la surface externe. La surface externe de la coque 30 est de forme bombée, c’est-à-dire convexe dans deux directions orthogonales. Une telle forme permet d’épouser la surface interne concave du bonnet d’un soutien-gorge. La surface interne de la coque 30 délimite le logement interne 16 précité. La base 28 présente également une surface externe et une surface interne opposée à la surface externe. La surface externe est concave, de façon à former un creux 29 accessible depuis l’extérieur du boîtier 2, visible en particulier sur la . La base 28 sépare le logement interne 16 du creux 29. La surface interne de la base 28 délimite le logement interne 16. La base 28 comprend une paroi inférieure 32. La paroi inférieure 32 est sensiblement plane, et s’étend dans un premier plan que l’on appelle par convention plan horizontal. La paroi inférieure 32 délimite un accès inférieur au creux 29. Un objet déplacé en translation dans une direction normale au premier plan peut ainsi entrer dans le creux 29 via l’accès inférieur. La base 28 comprend par ailleurs une paroi proximale 34. La paroi proximale 34 s’étend transversalement à la paroi inférieure 32. La paroi proximale 34 s’étend dans un deuxième plan perpendiculaire au premier plan. La paroi proximale 34 délimite un accès proximal au creux 29. Un objet déplacé en translation dans une direction normale au deuxième plan peut ainsi entrer dans le creux 29 via l’accès proximal. Il est à noter qu’il n’existe aucune séparation physique entre l’accès proximal et l’accès inférieur. Il est ainsi possible d’insérer l’unité de collecte de lait 4 dans le creux 29 de telle sorte que différentes parties de l’unité 4 traversent respectivement et simultanément l’accès proximal et l’accès inférieur. La base 28 comprend également deux parois latérales 36, 37 délimitant entre elles le creux 29. Les deux parois 36, 37 s’étendent parallèlement à un troisième plan perpendiculaire au premier plan et au deuxième plan. Les deux parois latérales 36, 37 sont reliées à la paroi inférieure 32 ainsi qu’à la paroi proximale 34. Le boîtier 2 comprend un premier plongeur à bille à ressort 38 (« ball spring plunger » en anglais). Le premier plongeur à bille à ressort 38 est agencé dans la paroi latérale 36 du connecteur 10. Le premier plongeur à bille à ressort 38 comprend une bille montée sur un ressort. Le ressort sollicite la bille vers une position de repos dans laquelle la bille fait saillie hors de la paroi latérale 36 dans le creux 29. La bille peut être rétractée par sollicitation à l’intérieur de la paroi latérale 36, entraînant une compression du ressort. La bille revient naturellement à sa position repos lorsque la sollicitation extérieure cesse, par extension du ressort. Le boîtier 2 comprend un deuxième plongeur à bille à ressort 39 agencé dans la paroi latérale 37 du connecteur 10. Le deuxième plongeur à bille à ressort 39 a les mêmes caractéristiques que le premier plongeur à bille à ressort 38. Le premier plongeur à bille à ressort 38 et le deuxième plongeur à bille à ressort 39 sont agencés de sorte à être mutuellement en regard dans le creux 29. La base 28 comprend en outre une paroi distale formant le fond du creux 29. La paroi distale relie l’une des parois latérales 36 à l’autre paroi latérale 37. Est ménagée dans la paroi distale la prise d’air 42. La prise d’air 42 forme un orifice débouchant dans la surface externe de la base 28, donc dans le creux 29, et débouchant par ailleurs dans la surface interne de la base 28, donc dans le logement interne 16. La prise d’air 42 est fluidiquement reliée à la pompe 18 et à la valve à air 27. Le boîtier 2 comprend par ailleurs un bossage 43 faisant saillie dans le creux 29. Le bossage 29 est annulaire et s’étend autour de la prise d’air 42. On va à présent décrire les différentes parties de l’unité de collecte de lait 4. En référence aux figures 9 et 10 , la téterelle 6 comprend un entonnoir 44 destiné à être placé contre le sein d’une utilisatrice, de telle sorte que le mamelon du sein soit placé à l’intérieur de l’entonnoir 44. L’entonnoir 44 présente une surface interne tronconique s’étendant autour d’un axe central X. La surface interne a de préférence un angle d’évasement supérieur à 100 degrés, par exemple de l’ordre de 115 degrés. Ceci permet d’obtenir un entonnoir 44 relativement peu profond, donc présentant un encombrement axial réduit. La téterelle 6 comprend par ailleurs un tube 46 qui prolonge l’entonnoir 44. De manière générale, Le tube 46 délimite un tunnel dans lequel le mamelon d’un sein peut être partiellement inséré, lorsque le sein est positionné contre la surface interne de l’entonnoir 44. Le tube 46 comprend une paroi annulaire qui s’étend autour d’un axe. Cette paroi annulaire comprend une surface interne de forme cylindrique. Cette surface interne délimite le tunnel. De préférence, l’axe Y du tube 46 et l’axe de l’entonnoir 44 ne sont pas confondus, mais sécants. De la sorte, lorsque l’axe du tube 46 est orienté à l’horizontale, l’entonnoir 44 peut être orienté légèrement vers le bas, ce qui est plus confortable pour une utilisatrice dont le sein est placé dans l’entonnoir 44. En effet, une telle configuration permet d'imiter la position d’un l'enfant allaité sous la ligne médiane du mamelon et du tissu aréolaire d’un sein. Le tube 46 a une extrémité proximale formant une jonction avec l’entonnoir 44, et une extrémité distale 50 libre, opposée à l’extrémité proximale. Le tube 46 présente à son extrémité distale 50 un orifice distal 52 (non visible sur la , mais visible sur la ). L’orifice distal 52 est délimité par la surface interne de la paroi annulaire. Lorsque cette surface est de révolution, l’orifice distal 52 est circulaire. L’orifice distal 52 constitue une sortie du tunnel. Ainsi du lait extrait d’un mamelon inséré dans le tunnel via l’extrémité proximale peut s’écouler dans le tunnel délimité par le tube 46 selon une direction d’écoulement sensiblement parallèle à l’axe du tube 46, et peut sortir du tunnel et plus généralement de la téterelle 6 par l’orifice distal 52. Il est toutefois à relever que deux orifices supplémentaires 54, 56 sont ménagés dans la paroi annulaire 48 du tube 46. Les orifices supplémentaires prolongent l’orifice distal 52. Les deux orifices supplémentaires 54, 56 sont diamétralement opposés l’un à l’autre par rapport à l’axe du tube 46. Ils présentent par exemple une forme oblongue, c’est-à-dire allongée et arrondie à leur extrémité. L’orifice 56 est un orifice inférieur, dans la mesure où celui-ci a vocation à être placé sous l’axe du tube 46 dans une position d’utilisation du tire-lait 1. Par contraste, l’orifice 54 est un orifice supérieur, dans la mesure où celui-ci a vocation à être placé au-dessus de l’axe du tube 46 dans la même position d’utilisation du tire-lait 1. La téterelle 6 comprend par ailleurs une butée 58 faisant saillie depuis la surface extérieure du tube 46, au niveau de l’extrémité proximale du tube 46. La butée forme une collerette s’étendant autour de la paroi annulaire 48 du tube 46. La téterelle 6 est réalisée dans un matériel souple et résistant tel que le silicone, de sorte à améliorer le confort d'utilisation par rapport aux téterelles en plastique rigide. En référence à la , le diaphragme 12 comprend une paroi 60 de forme circulaire. La paroi 60 a une surface proximale 62 et une surface distale 64 opposée à la surface proximale 62. Le diaphragme 12 comprend une gorge annulaire 66 formée dans la surface proximale 62. Par exemple, la gorge annulaire est ménagée entre deux nervures annulaires. La paroi est réalisée dans un matériau déformable, tel que le silicone. Au repos, c’est-à-dire dans un état non déformé, la surface distale 64 est concave, de sorte à définir un creux pouvant recevoir au moins en partie le bossage 43 du boîtier 2. La paroi 60 est adaptée pour passer de l’état de repos à un état déformé. Au cours de cette déformation, la surface proximale 62 se creuse et la surface distale 64 se bombe. La paroi 60 est adaptée pour passer de l’état déformé à l’état de repos par retour élastique. On va à présent décrire le connecteur 10 en référence aux figures 12 à 14 . Le connecteur 10 assure plusieurs fonctions. Premièrement, le connecteur 10 sert de support pour les autres parties de l’unité de collecte de lait 4. Ainsi, le connecteur 10 constitue une pièce à laquelle la téterelle 6, le réservoir 8 et le diaphragme 12 peuvent simultanément être fixés de manière amovible. Deuxièmement, le connecteur 10 participe à l’extraction de lait, en coopération avec la pompe 18 et le diaphragme 12. On verra plus loin comment cette extraction de lait est réalisée. Troisièmement, le connecteur 10 participe à l’acheminement de lait extrait d’un sein jusqu’au réservoir 8. A cet effet, le connecteur 10 comprend un canal d’écoulement de lait reliant de manière fluidique la téterelle 6 au réservoir 8, lorsque le réservoir 8 et la téterelle 6 sont fixés au connecteur 10. Le connecteur 10 comprend trois parties : une partie inférieure 70, une partie supérieure 72, et une partie centrale 74 agencée entre la partie inférieure 70 et la partie supérieure 72. La partie centrale 74 du connecteur 10 délimite une cavité 76 et un accès proximal 78 à la cavité 76 depuis l’extérieur du connecteur 10. La cavité 76 est adaptée pour recevoir le tube 46 de la téterelle 6 via l’accès proximal 78. Les dimensions de la cavité 76 sont adaptées pour que le tube 46 de la téterelle 6 soit maintenu dans la cavité 76 par friction entre le tube 46 et la partie centrale 74 du connecteur 10. La partie centrale 74 comprend une paroi distale 80 formant un fond de la cavité 76. La cavité 76 s’étend entre la paroi distale 80 et l’accès proximal 78. La partie centrale 74 comprend par ailleurs une paroi latérale 82 reliée à la paroi distale. La paroi latérale 82 délimite la cavité, ainsi que l’accès proximal pour le tube 46. La paroi latérale 82 est annulaire. La paroi latérale 82 a une surface interne complémentaire à la surface externe du tube 46, de sorte à créer une fiction entre ces deux surfaces. La paroi latérale 82 a par ailleurs une surface externe opposée à la surface interne. Le connecteur 10 comprend par ailleurs un premier trou borgne débouchant dans la surface externe de la paroi latérale 82. Le premier trou borgne est adapté pour recevoir la bille du premier plongeur 38 formé dans le boîtier 2, de manière à fixer le connecteur 10 (et plus généralement l’unité de collecte de lait 4) au boîtier 2. Le connecteur 10 comprend par ailleurs un deuxième trou borgne 85 débouchant également dans la surface externe de la paroi latérale 82. Le deuxième trou borgne 85 est adapté pour recevoir la bille du deuxième plongeur 39 formé dans le boîtier 2, de manière à fixer le connecteur 10 (et plus généralement l’unité de collecte de lait 4) au boîtier 2. Le premier trou borgne et le deuxième trou borgne 85 sont agencés de part et d’autre de la cavité 76, par exemple de manière symétrique. Les trous borgnes et les plongeurs à bille à ressort 38, 39 forment donc des moyens de fixation de l’unité de collecte de lait 4 au boîtier 2. Le connecteur 10 comprend par ailleurs un premier guide adapté pour guider la bille du premier plongeur à bille à ressort 38 vers le premier trou borgne. Le premier guide délimite une gorge s’étendant sur la surface externe de la paroi latérale 82. Le trou borgne est formé au fond de la gorge. Le premier guide présente une entrée. La bille du plongeur peut ainsi entrer dans la gorge par l’entrée, et être guidé par le guide jusqu’à atteindre le premier trou borgne, le premier trou borgne étant alors aligné avec la bille, de sorte que la bille pénètre dans le premier trou borgne. Le premier guide comprend une partie d’entrée et une partie terminale. La partie d’entrée délimite l’entrée. La bille est située au fond de la partie terminale. La partie d’entrée et la partie terminale sont reliées par un coude. La partie d’entrée et la partie terminale sont reliées par un coude formant un angle compris entre 0 et 90 degrés, par exemple 45 degrés. Ainsi, lorsque la bille du premier plongeur à bille à ressort pénètre dans la gorge par l’entrée, il traverse d’abord la partie d’entrée en suivant une trajectoire sensiblement rectiligne, subit un changement de direction au niveau du coude selon l’angle précité, puis traverse la partie terminale jusqu’à atteindre le premier trou borgne. Le connecteur comprend un deuxième guide 87 adapté pour guide la bille du deuxième plongeur à bille à ressort 39 vers le deuxième trou borgne 85. Le deuxième guide 87 présente les mêmes caractéristiques que le premier guide. Le premier guide et le deuxième guide 87 sont par exemple symétriques l’un de l’autre. La partie inférieure 70 délimite le canal d’écoulement de lait, et définit en particulier une sortie de ce canal débouchant à l’extérieur du connecteur 10. La partie inférieure 70 est configurée pour être fixée de manière amovible au réservoir 8. Cette fixation amovible est par exemple assurée par un système de fixation à baïonnette 90. Le système de fixation à baïonnette 90 comprend trois gorges coudées ménagées dans la partie inférieure 70 adaptées pour recevoir trois pions du réservoir 8 par un mouvement de translation puis de rotation afin de placer le système de fixation à baïonnette 90 dans une position de verrouillage permettant ainsi de fixer le réservoir 8 au connecteur 10. Lorsque le tube 46 de la téterelle 6 est inséré dans la cavité de la partie centrale 74, l’orifice inférieur 56 ménagé dans la paroi annulaire du tube 46 débouche dans le canal d’écoulement de lait. Dans cette position, l’orifice inférieur 56 se trouve même en regard de la sortie du canal d’écoulement de lait. De la sorte, du lait peut s’écouler depuis l’orifice inférieur 56 du tube 46 jusqu’à la sortie en s’écoulant dans une direction transversale à l’axe du tube 46. La partie supérieure 72 du connecteur 10 sert de support pour le diaphragme 12. La partie supérieure 72 comprend une nervure annulaire adaptée pour être reçue dans la gorge annulaire du diaphragme 12, de sorte à fixer le diaphragme 12 sur le connecteur 10 par friction. La partie supérieure 72 comprend un canal d’air. Ce passage d’air est obstrué de manière étanche par le diaphragme 12 lorsque le diaphragme 12 est fixé sur la partie supérieure 72. Lorsque le tube 46 de la téterelle 6 est inséré dans la cavité formé dans la partie centrale 74 du connecteur 10, l’orifice supérieur 54 ménagé dans le tube 46 débouche dans le canal d’air. En référence aux figures 15 à 17 , le réservoir 8 a pour fonction de stocker du lait. Le réservoir comprend une paroi proximale 94 et une paroi distale 96 entre lesquelles un espace de stockage de lait 95 est ménagé. La paroi proximale 94 est plane. La paroi proximale 94 est agencée pour prolonger la paroi proximale du boîtier 2, une fois que l’unité de collecte de lait 4 est fixée au boîtier 2. La paroi distale 96 est bombée. La paroi distale 96 est agencée pour prolonger la coque 30 du boîtier 2, une fois que l’unité de collecte de lait 4 est fixée au boîtier 2. Le réservoir 8 comprend par ailleurs une paroi de fond 98 reliant la paroi distale 96 à la paroi proximale 94. Tout ou partie des parois 94, 96, 98 est translucide afin de permettre d’observer le niveau de lait dans l’espace de stockage 95 depuis l’extérieur du réservoir 8. Le réservoir 8 comprend en outre un goulot 100 délimitant une entrée de lait 102 via laquelle du lait peut pénétrer dans l’espace de stockage de lait 95. L’espace de stockage de lait 95 est ménagé entre le goulot 100 et la paroi de fond 98. Le réservoir 8 comprend des pions 104 adaptés pour coopérer le système de fixation à baïonnette 90 décrit précédemment, pour fixer le réservoir 8 au connecteur 10. Les pions 104, au nombre de trois, font saillie sur le goulot 100 dans l’entrée 102. En référence à la , la valve 14, connue en elle-même, définit un passage fluidique unidirectionnel. Ainsi, un fluide, en particulier du lait, peut traverser ce passage fluidique dans un premier sens (indiqué par la flèche en pointillés sur la ), mais ne peut pas traverser ce passage fluidique dans un deuxième sens opposé un premier sens. La valve 14 est de dimensions adaptées pour être insérée dans le canal d’écoulement située dans la partie inférieure 70 du connecteur 10, dans un sens adapté pour que le passage fluidique unidirectionnel autorise du lait en provenance du connecteur 10 de pénétrer dans le réservoir 8 par le goulot 100. Assemblage du tire-lait Les étapes qui suivent peuvent être mises en œuvre pour obtenir le tire-lait 1 à partir des parties décrites précédemment, par exemple par l’utilisatrice du tire-lait 1. Dans une première étape de montage, l’utilisatrice assemble le connecteur 10, la téterelle 6, le réservoir 8, la valve 14 et le diaphragme 12, afin de former l’unité de collecte de lait 4. Cette première étape comprend les sous étapes suivantes. L’utilisatrice fixe la téterelle 6 au connecteur 10. Pour ce faire, l’utilisatrice insère le tube 46 dans la cavité 76 ménagée dans la partie centrale 74 du connecteur 10, à commencer par son extrémité distale 52. L’utilisatrice pousse le tube 46 dans la cavité 76 jusqu’à ce que la butée 58 de la téterelle 6 vienne en butée sur la partie centrale 74 du connecteur 10. La téterelle 6 se trouve alors dans une position de fin de course dans laquelle l’orifice inférieur 56 débouche dans le canal d’écoulement de lait formé dans la partie inférieure 70 du connecteur 10 et dans laquelle l’orifice supérieur 54 débouche dans le canal d’air formé dans la partie supérieure 72 du connecteur. La téterelle 6 est maintenue dans cette position de fin de course par friction entre le tube 46 et la paroi latérale de la partie centrale 74 du connecteur 10. L’utilisatrice fixe par ailleurs le réservoir 8 au connecteur 10, avec la valve 14 insérée dans le canal d’écoulement de lait située dans la partie inférieure 70 du connecteur 10. Pour ce faire, l’utilisatrice rapproche le réservoir 8 de la partie inférieure 70 du connecteur 10 par un mouvement de translation jusqu’à ce que les pions 104 formés dans le goulot 100 s’engagent dans le système de fixation à baïonnette 90. Ensuite, l’utilisatrice fait tourner le réservoir 8 par rapport au connecteur 10 de sorte à verrouiller les pions 104 dans le système de fixation à baïonnette 90, par exemple selon un mouvement de rotation d’au moins 45 degrés. L’utilisatrice fixe par ailleurs le diaphragme 12 au connecteur 10. Pour ce faire, l’utilisatrice engage la nervure annulaire 92 dans la gorge annulaire 66 du diaphragme 12. Le diaphragme 12 est alors maintenu sur le connecteur 10 par friction. Une fois le diaphragme 12 fixé au connecteur 10, la surface proximale 62 du diaphragme 12 délimite le canal d’air, tandis que la surface distale 64 est tournée vers l’extérieur. L’unité de collecte de lait 4 est alors formée, comme cela est représenté sur la . Les sous-étapes qui précèdent conduisant à l’obtention de l’unité de collecte de lait 4 peuvent être mises en œuvre dans n’importe quel ordre. Dans une deuxième étape de montage, l’utilisatrice fixe l’unité de collecte de lait 4 au boîtier 2. Pour ce faire, l’utilisatrice insère l’unité de collecte de lait 4 dans le creux 29 du boîtier 2 par un mouvement de translation. Au cours de cette insertion, les billes des plongeurs 38, 39 formés dans les parois latérales 36, 37 du boîtier 2 s’engagent dans les guides 86, 87 formés sur le connecteur 10 et sont ainsi guidés vers les trous borgnes, comme indiqué précédemment, de façon à ce que les billes des plongeurs 38, 39 s’engagent dans les trous borgnes, permettant ainsi de verrouiller l’unité de collecte de lait 4 au boîtier 2. Le contact des billes avec le fond des trous borgnes produit un son qui permet d’avertir l’utilisatrice du fait que l’unité de collecte de lait 4 est bien verrouillée au boîtier 2, ce qui constitue un avantage par rapport à d’autres moyens de fixation. Au cours de l’insertion de l’unité de collecte de lait 4 dans le creux 29 du boîtier 2, le diaphragme 12 obstrue la prise d’air 42 de manière étanche. De la sorte, le diaphragme 12 est fluidiquement relié à la pompe 18. Le diaphragme 12 est également relié fluidiquement à la téterelle 6, mais le diaphragme 12 forme une cloison étanche entre la pompe 18 et la téterelle 6. Il est également à noter que le bossage 43 du boîtier 2 s’engage dans le creux formé dans la surface distale 64 du diaphragme 12, ce qui contribue à stabiliser l’unité de collecte de lait 4 par rapport au boîtier 2 et d’assurer l’étanchéité entre le diaphragme 12 et le boîter 2 pour assurer le transfert de succion vers la téterelle 6. Une fois que l’unité de collecte de lait 4 est fixée au boîtier 2, le tire-lait 1 est obtenu et est prêt à être utilisé. Le tire-lait 1 peut avantageusement être combiné à un programme P de commande à distance du tire-lait 1. Le programme P est propre à être installé dans un terminal équipé d’un processeur pour exécuter le programme P, et d’une interface de communication radio 20 adaptée pour communiquer avec l’interface de communication radio 20 contenu dans le boîtier 2 du tire-lait 1. Le programme est par exemple une application pour smartphone ou tablette. Fonctionnement du tire-lait L’utilisatrice positionne le tire-lait 1 dans une position d’utilisation. Dans la position d’utilisation, un sein de l’utilisatrice est positionné au moins en partie dans l’entonnoir 44 de la téterelle 6, de sorte que le mamelon du sein soit aligné avec le tube 46. Si l’utilisatrice porte un soutien-gorge, l’utilisatrice peut en particulier placer le tire-lait 1 à l’intérieur du bonnet du soutien-gorge, de sorte que la coque 30 soit en contact avec le bonnet. Dans la position d’utilisation, le réservoir 8 se trouve sous le boîtier 2 et sous le connecteur 10. La partie inférieure 70 du connecteur 10 se trouve en dessous de la partie centrale 74, et la partie supérieure 72 se trouve au-dessus de la partie centrale 74. L’utilisatrice démarre ensuite la pompe 18. Une façon de démarrer la pompe 18 consiste à appuyer sur le bouton correspondant de l’interface utilisateur 28 disposée sur le boîtier 2. Une autre façon de démarrer la pompe 18 consiste à utiliser le terminal et le programme de commande à distance tels que décrits précédemment. L’utilisatrice interagit avec le terminal de telle sorte que le programme génère une commande de démarrage de la pompe 18. Cette commande est émise par l’interface de communication radio 20 du terminal, puis reçue par l’interface de communication radio 20 contenue dans le boîtier 2, puis relayée à la pompe 18. En fonctionnement, la pompe 18 cause une déformation du diaphragme 12. Sous l’effet de la pompe 18 et de la valve à air 29, le diaphragme 12 se déforme, en passant en alternance dans son état de repos et l’état déformé tel que décrit précédemment. Au cours de la phase d’aspiration de la pompe 18, la pompe 18 aspire de l’air ce qui cause une dépression d’air dans la zone d’articulation entre le diaphragme 12 et le boîtier 2, délimitée par le bossage annulaire 43 du boîtier 2. A cause de cette dépression d’air, le diaphragme passe de son état de repos à l’état déformé, c’est-à-dire que la surface proximale 62 se creuse et la surface distale 64 se bombe. Cette déformation du diaphragme 12 une autre dépression d’air dans le canal d’air formé dans le connecteur 10 et dans le tube 46 de la téterelle 6. Cette dépression d’air n’est pas compensée par la valve 14, puisque la valve 14 empêche l’arrivée de fluide et en particulier d’air à l’intérieur du connecteur 10. La dépression d’air cause ainsi la translation du mamelon dans le tunnel 46, cette translation stimulant le mécanisme physiologique de l’éjection du lait via le mamelon se trouvant dans la téterelle 6. Le mamelon peut, au cours de ce processus, subir une élongation dans le tube 46 par succion. La forme cylindrique de la surface interne du tube 46 a pour avantage d’éviter de blesser le mamelon au cours de cette succion. Au cours de la phase passive de la pompe, la valve à air 27 s’ouvre, autorisant ainsi de l’air à entrer dans la zone d’articulation entre le diaphragme 12 et le boîtier 2, délimitée par le bossage annulaire 43 du boitier 2 par la prise d’air 42, ce qui compense la dépression d’air précédemment créée. En conséquence, le diaphragme 12 revient dans sa position de repos, la dépression d’air dans le canal d’air cesse, permettant ainsi au mamelon de retrouver sa forme d’origine. Le lait extrait du sein s’écoule dans le tube 46 jusqu’à atteindre l’orifice inférieur 56 ménagé dans la paroi annulaire du tube 46. Le lait s’échappe du tube 46 par l’orifice inférieure 56, et tombe dans le canal d’écoulement de lait du connecteur 10. Le lait peut ensuite continuer à tomber par gravité dans le canal jusqu’à atteindre la sortie 88 formée dans la partie inférieure 70 du connecteur 10. Le lait traverse ensuite le passage unidirectionnel défini par la valve 14, puis pénètre dans le réservoir 8. Estimation du niveau du lait dans le réservoir Un procédé pour estimer un niveau de lait stockée dans l’espace de stockage 95 comprend les étapes suivantes. Le capteur temps de vol 24 émet un signal qui se propage dans le réservoir 8 puis se réfléchit sur la surface du lait contenu dans le réservoir (ou à défaut de lait, sur la paroi de fond 98). L’écho issu de cette réflexion est capté par le capteur 24. Le capteur temps de vol 24 détecte le temps de vol du signal. Partant du principe que la géométrie de l’espace de stockage 95 est connue, et en faisant l’hypothèse que la surface du lait est parallèle au fond du réservoir 8, il est possible d’estimer le volume de lait contenu dans le réservoir 8 par un calcul prenant en entrée le temps de vol. Toutefois, il est à noter que le réservoir 8 peut être incliné, de telle sorte que la surface du lait à l’intérieur du réservoir 8 n’est pas parfaitement parallèle au fond du réservoir 8. Dans ces conditions, l’estimation du volume de lait sur la seule base du temps de vol acquis par le capteur temps de vol 24 peut être imprécise. Pour corriger cette imprécision, le capteur d’inclinaison 26 peut être utilisé à titre complémentaire pour mesurer un angle d’inclinaison du réservoir 8. L’angle d’inclinaison peut ensuite être combiné au temps de vol acquis par le capteur temps de vol 24 pour calculer une estimation de volume de lait plus précise. L’estimation du volume de lait sur la base du temps de vol mesuré, et le cas échéant sur la base de l’angle d’inclinaison, peut être mise en œuvre par une unité de traitement de données intégrée au tire-lait 1, par exemple contenue dans le boîtier 2. En variante, cette étape d’estimation est mise en œuvre par le programme installé dans le terminal, après transmission des mesures réalisées par les capteurs 24, 26 au terminal via l’interface de communication 20 contenu dans le boîtier 2. Nettoyage du tire-lait Après utilisation, l’utilisatrice peut démonter le tire-lait afin de nettoyer ses différentes parties. Le démontage du tire-lait comprend deux étapes. Dans une première étape de démontage, l’utilisatrice sépare l’unité de collecte de lait 4 du boîtier 2. Au cours de cette séparation, les différentes parties de l’unité de collecte de lait restent assemblées entre elles. En particulier, la téterelle et le réservoir restent reliés de manière fluidique par le connecteur 10. En conséquence, aucune goutte de lait ne peut tomber dans le creux 29 du boîtier 2. Le boîtier 2 du tire-lait n’étant pas souillé par du lait, cette partie n'a pas besoin d’être nettoyée aussi souvent que l’unité de collecte de lait 4. Dans une deuxième étape de démontage, l’utilisatrice démonte l’unité de collecte de lait 4. Pour ce faire, l’utilisatrice sépare la téterelle 6, le réservoir 10, le diaphragme 12 et la valve 14 du connecteur 10. Ce n’est qu’un stade de cette deuxième étape de démontage qu’une rupture de la liaison fluidique entre la téterelle 6 et le réservoir 8 a lieu. Des gouttes de lait peuvent bien entendu s’échapper du connecteur durant cette deuxième étape, mais ces gouttes de lait ne peuvent en principe atteindre le boîtier 2. Une fois les parties de l’unité de collecte de lait 4 séparées, l’utilisatrice peut les nettoyer individuellement avant de réassembler le tire-lait 1 comme indiqué précédemment. Tire-lait (1) comprenant : un boîtier (2), une unité de collecte de lait (4) comprenant une téterelle (6) et un réservoir (8) adaptés pour être reliés de manière fluidique, l’unité de collecte de lait (4) étant adaptée pour : être fixée dans son ensemble au boîtier (2), après que la téterelle (6) et le réservoir (8) ont été reliés de manière fluidique, être séparée du boîtier (2) tout en conservant la téterelle (6) et le réservoir (8) reliés de manière fluidique, une pompe (18) agencée dans le boîtier (8), la pompe étant configurée pour causer une extraction du lait d'un sein positionné contre la téterelle lorsque l'unité de collecte de lait (4) est fixée au boîtier (2), de sorte à entraîner un écoulement du lait depuis la téterelle (6) jusqu’au réservoir (8). Tire-lait (1) selon la revendication précédente, comprenant au moins un plongeur à bille à ressort (38, 39) pour fixer l’unité de collecte de lait (4) au boîtier (2). Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de collecte de lait (4) comprend un connecteur (10) adapté pour être fixé de manière amovible au réservoir (8) et à la téterelle (6), le connecteur comprenant un canal d’écoulement de lait reliant de manière fluidique la téterelle (6) au réservoir, lorsque le réservoir (8) et la téterelle (6) sont fixés au connecteur (10). Tire-lait (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de collecte de lait (4) est adaptée pour être fixée dans son ensemble au boîtier (2) uniquement par le connecteur (10). Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel la téterelle (6) comprend un tube (46) inséré dans le connecteur (10) lorsque la téterelle (6) est fixée au connecteur (10), le tube (46) comprenant : une paroi annulaire (48) s’étendant autour d’un axe (Y), un orifice (56) ménagé dans la paroi annulaire (48) et débouchant dans le canal d’écoulement de lait lorsque le tube (46) est inséré dans le connecteur (10). Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l’unité de collecte de lait (4) comprend en outre un diaphragme (12) configuré pour être déformé par la pompe (18) lorsque l'unité de collecte de lait (4) est fixée au boîtier, la déformation du diaphragme (12) causant une dépression d’air dans le canal d’air lorsqu’un sein est positionné contre la téterelle (6). Tire-lait (1) selon la revendication précédente, dans lequel le diaphragme (12) comprend une gorge annulaire (66), et le connecteur (10) comprend une nervure annulaire (92) propre à être engagée dans la gorge annulaire (66), de sorte à fixer le diaphragme (12) sur le connecteur (10). Tire-lait (1) selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel le connecteur (10) comprend un canal d’air reliant de manière fluidique la téterelle (6) au diaphragme (12), lorsque la téterelle (6) est fixée au connecteur (10). Tire-lait (1) selon la revendication précédente, dans lequel la téterelle (6) comprend un tube (46) inséré dans le connecteur (10) lorsque la téterelle (6) est fixée au connecteur (10), le tube (46) comprenant : une paroi annulaire (48) s’étendant autour d’un axe (Y), un orifice (56) ménagé dans la paroi annulaire (48) et débouchant dans le canal d’air lorsque le tube (44) est inséré dans le connecteur (10). Tire-lait (1) selon les revendications 5 et 9 prises en combinaison, dans lequel l’orifice (56) débouchant dans le canal d’écoulement de lait et l’orifice (54) débouchant dans le canal d’air sont diamétralement opposés par rapport à l’axe (Y). Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications 5, 9 et 10, dans lequel la téterelle (6) comprend un entonnoir (44) propre à être positionné contre un sein, le tube (46) a une extrémité proximale reliée à l’entonnoir et une extrémité distale libre et opposée à l’extrémité proximale, un orifice distal (52) étant formé à l’extrémité distale, l’orifice distal étant prolongé par le ou chaque orifice (54, 56) ménagé dans la paroi annulaire (48). Tire-lait (1) selon la revendication précédente, dans lequel le tube (46) présente une surface interne cylindrique s’étendant depuis l’extrémité proximale jusqu’à l’extrémité distale. Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 12, dans lequel l’unité de collecte de lait (4) comprend un système de fixation à baïonnette (90) pour fixer le réservoir (8) au connecteur (10). Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la téterelle (6) comprend : un entonnoir présentant une surface interne tronconique s’étendant autour d’un premier axe central (X), un tube prolongeant l’entonnoir, le tube s’étendant autour d’un deuxième axe central (Y) sécant avec le premier axe central (X). Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, adapté pour être placé dans un bonnet de soutien-gorge porté par une utilisatrice. Tire-lait (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un capteur temps de vol (24) configuré pour détecter le temps de vol d’un signal entre le capteur temps de vol et un niveau de lait contenu dans le réservoir (8). Ensemble comprenant : Un tire-lait (1) selon la revendication précédente, Un programme (P) configuré pour estimer un volume de lait contenu dans le réservoir (8) à partir du temps de vol mesuré, lorsque le programme est exécuté par une unité de traitement de données. Ensemble selon la revendication précédente, comprenant un capteur (26) configuré pour mesurer un angle d’inclinaison du réservoir, et dans lequel le programme (P) est configuré pour estimer le volume du lait contenu dans le réservoir à partir du temps de vol et de l’angle d’inclinaison.