FR 3141221 A1 20240426 FR 2311371 A 20231020 ÉLÉMENT DE FIXATION TEMPORAIRE BASÉ SUR UN MANCHON D’EXPANSION RIGIDE La présente invention concerne un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide, qui comprend : un mécanisme d'entraînement (1), un mécanisme de fixation (2), un mécanisme de serrage (3) et un mécanisme de transmission (4), le mécanisme de fixation (2) comprenant un arbre rotatif de liaison, un aimant extérieur (22), une coquille de fixation, un aimant intérieur, un arbre central de fixation, un manchon d'expansion rigide et une bague d'expansion-contraction ; le mécanisme d'entraînement (1) peut faire tourner l'aimant extérieur (22), de sorte que l'aimant intérieur tourne, l'arbre central de fixation est relié par filet à l'aimant intérieur, l'arbre central de fixation glisse ainsi le long de la direction axiale de l'aimant intérieur lorsque l'aimant intérieur tourne, et le manchon d'expansion rigide est ouvert ou fermé. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 ÉLÉMENT DE FIXATION TEMPORAIRE BASÉ SUR UN MANCHON D’EXPANSION RIGIDE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine technique des éléments de fixation, et plus particulièrement, un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide. ETAT DE LA TECHNIQUE L'élément de fixation est une pièce mécanique utilisée pour fixer une liaison et a de nombreuses applications, notamment dans les domaines de l'énergie, de l'électronique, des appareils électriques, des machines, de l'ingénierie chimique, de la métallurgie, des matrices, de la pression hydraulique, de l’aéronautique, etc. Lorsque des plaques à paroi mince, des mécanismes à coquille et autres sont reliés et fixés, un élément de fixation temporaire doit être insérée dans un trou préfabriqué d'un objet fixé pour la pré-liaison et la fixation, et une fois la liaison et la fixation terminées, l’élément de fixation temporaire doit être détachée, de sorte qu'un élément de fixation qui peut être rapidement relié et fixé et qui peut également être rapidement détaché est nécessaire. Cependant, la partie de griffe 172 de l'élément de fixation de l'art antérieur (selon le document n° CN111503100), disposée d'un seul tenant, est une structure élastique creuse rétractable et extensible avec une fonction de guidage d'orifice. Pour les matériaux nécessaires à la fabrication de cette structure, l'exigence d'élasticité est élevée, le traitement thermique est difficile et le coût est élevé, de plus, cette structure a un faible nombre de réutilisations et une courte durée de vie sous contrainte alternative. En outre, l'aimant d'induction 21 et l'aimant d'entraînement 22 de l'élément de fixation de l'art antérieur (selon le document N° CN111503100) sont disposés en parallèle, et le couple de transmission est faible, ce qui se traduit par une faible force de fixation de l'élément de fixation. CONTENU DE L’INVENTION Pour cela, la présente invention a pour but de proposer un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide, qui présente les avantages d'une structure simple, d'une conception ingénieuse, d'un procédé de fabrication simple, d'une longue durée de vie, d'une utilisation facile, d'un grand couple de transmission et d'une grande force de fixation. La présente invention a pour objet un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide, caractérisé en ce que qu'il comprend un mécanisme d'entraînement, un mécanisme de fixation, un mécanisme de serrage et un mécanisme de transmission ; le mécanisme d'entraînement comprend un moteur et un capteur de couple ; une extrémité du capteur de couple est reliée à une extrémité du moteur ; le mécanisme de fixation comprend un arbre rotatif de liaison, un aimant extérieur, une coquille de fixation, un aimant intérieur, un arbre central de fixation, un manchon d'expansion rigide et une bague d'expansion-contraction ; une extrémité de l'arbre rotatif de liaison est reliée à l'autre extrémité du capteur de couple, et l'autre extrémité de l'arbre rotatif de liaison est reliée de manière fixe à une partie inférieure de l'aimant extérieur ; l'aimant extérieur est cylindrique, une cavité de logement est disposée le long de la direction axiale, et la cavité de logement pénètre à travers une partie supérieure de l'aimant extérieur mais ne pénètre pas à travers la partie inférieure de l'aimant extérieur ; la coquille de fixation est cylindrique et pourvue d'un trou traversant le long de la direction axiale, l'aimant intérieur est disposé à l'intérieur d'une extrémité de la coquille de fixation et est apte à tourner coaxialement, une extrémité de l'arbre central de fixation pénètre à travers le trou traversant pour être reliée par filet à l’aimant intérieur, et l'autre extrémité de l'arbre central de fixation est pourvue d'une section conique de fixation ; une extrémité de la coquille de fixation, qui est pourvue de l'aimant intérieur, est encastrée dans la cavité de logement et est disposée coaxialement ; la coquille de fixation comprend un corps de coquille de fixation, un couvre-plaque avant et un couvre-plaque arrière ; le corps de coquille de fixation, le couvre-plaque avant et le couvre-plaque arrière sont cylindriques, le corps de coquille de fixation est pourvu d’un premier trou traversant, d’un deuxième trou traversant et d’un troisième trou traversant le long de la direction axiale du corps de coquille de fixation, le premier trou traversant, le deuxième trou traversant et le troisième trou traversant sont disposés coaxialement et en communication, le premier trou traversant et le troisième trou traversant sont respectivement disposés aux deux extrémités du corps de coquille de fixation, le deuxième trou traversant est disposé au milieu du corps de coquille de fixation, le premier trou traversant est de forme cubique, le diamètre extérieur du premier trou traversant est plus grand que celui du deuxième trou traversant et est en communication avec le deuxième trou traversant, un bossage étagé est disposé à la position de communication, et le diamètre du troisième trou traversant est plus grand que celui de l'aimant intérieur ; le couvre-plaque avant et le couvre-plaque arrière sont reliés de manière amovible à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du corps de coquille de fixation, respectivement, le couvre-plaque avant et le couvre-plaque arrière sont pourvus de trous traversants de couvre-plaque, et les trous traversants de couvre-plaque sont disposés coaxialement avec le premier trou traversant, le deuxième trou traversant et le troisième trou traversant et sont aptes à être en communication avec le premier trou traversant, le deuxièmes trou traversant et le troisième trou traversant ; le mécanisme de fixation comprend en outre un ressort, et les deux extrémités du ressort sont en butée contre le manchon d'expansion rigide et le bossage étagé, respectivement (Le ressort permet au manchon d'expansion rigide d'avoir une position définie dans la direction axiale tout en s'adaptant plus étroitement à l'arbre central de fixation et sans se desserrer, ce qui augmente la précision et la stabilité de l’élément de fixation) ; le manchon d'expansion rigide comprend un premier manchon d'expansion et un second manchon d'expansion ; le premier manchon d'expansion et le second manchon d'expansion sont complètement identiques et sont disposés de manière opposée, deux extrémités du premier manchon d'expansion et deux extrémités du second manchon d'expansion sont fixées respectivement par les bagues d'expansion-contraction, le premier manchon d'expansion est pourvu d'un trou conique le long de la direction axiale, le trou conique est adapté à la section conique de fixation, et la section conique de fixation est apte à permettre au premier manchon d'expansion et au second manchon d'expansion d'être mutuellement ouverts ou fermés lorsqu'elle glisse le long de la direction axiale ; le mécanisme de serrage comprend une première pince, une seconde pince, une tige filetée de serrage, un support de serrage et un moteur de serrage ; le support de serrage est disposé sur un côté du mécanisme de fixation et fixé sur le mécanisme de transmission, la tige filetée de serrage pénètre à travers le support de serrage, deux extrémités de la tige filetée de serrage sont respectivement reliées de manière rotative à deux parois latérales du support de serrage, une extrémité de la tige filetée de serrage est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de serrage, la première pince et la seconde pince sont respectivement reliées par filet à la tige filetée de serrage, et la première pince et la seconde pince sont disposées de manière opposée et sont aptes à être proches ou éloignées l'une de l'autre afin de former une zone de serrage ; le mécanisme de serrage comprend en outre un premier coulisseau, un second coulisseau et une colonne de guidage de serrage ; la tige filetée de serrage comprend un premier filet et un second filet, le premier filet et le second filet sont dans des directions opposées et respectivement reliées par filet au premier coulisseau et au second coulisseau, la colonne de guidage de serrage est disposée dans le support de serrage, les deux extrémités de la colonne de guidage de serrage sont respectivement fixées sur deux parois latérales du support de serrage, le premier coulisseau et le second coulisseau sont reliés de manière coulissante à la colonne de guidage de serrage, et les extrémités supérieures du premier coulisseau et du second coulisseau sont respectivement reliées de manière fixe à la première pince et à la seconde pince (L’ajout de la colonne de guidage de serrage dans le premier coulisseau et le second coulisseau permet d'améliorer la stabilité de glissement du mécanisme de serrage et la précision de l'entrée dans un trou préfabriqué d'un objet fixé) ; le mécanisme de transmission comprend une plaque inférieure fixe, un moteur de transmission, une tige filetée de transmission, un rail de guidage de transmission et un palier de transmission ; le palier de transmission est fixé à la plaque inférieure fixe, les deux extrémités de la tige filetée de transmission sont reliées de manière rotative au palier de transmission, une extrémité de la tige filetée de transmission est reliée de manière fixe à l’arbre de sortie du moteur de transmission, la tige filetée de transmission est reliée par transmission à une tige filetée du mécanisme d'entraînement, le rail de guidage de transmission est disposé de deux côtés de la tige filetée de transmission et est parallèle à la direction axiale de la tige filetée de transmission, et une extrémité supérieure du rail de guidage de transmission est reliée de manière coulissante au mécanisme d'entraînement. Pour l'élément de fixation temporaire basé sur le manchon d'expansion rigide selon l’invention, le manchon d'expansion rigide est divisé en un premier manchon d'expansion et un second manchon d'expansion qui sont complètement identiques grâce à une conception ingénieuse, dont le positionnement radial et axial est réalisé à l’aide de la bague d'expansion-contraction et du ressort, respectivement, et correspondant à la structure de la section conique de serrage de l'arbre central de fixation. Cette structure de manchon d'expansion rigide est simple à fabriquer et ne requiert aucune élasticité du matériau ni traitement thermique, avec un faible coût de traitement. Simultanément, la disposition coaxiale de l'aimant extérieur et de l'aimant intérieur améliore les performances de transmission du couple, d’ailleurs, la disposition du capteur de couple peut éviter toute surcharge du couple, augmentant ainsi la stabilité de fonctionnement du mécanisme de serrage. L'élément de fixation temporaire basé sur le manchon d'expansion rigide présente les avantages d'une structure simple, d'un procédé de fabrication simple, d'une longue durée de vie, d'une utilisation facile et d'une grande précision. De préférence, le mécanisme d'entraînement comprend en outre un premier coupleur, un second coupleur et un couvercle de protection ; une extrémité du capteur de couple est reliée à une extrémité du premier coupleur, l'autre extrémité du capteur de couple est reliée à une extrémité du second coupleur, l'autre extrémité du premier coupleur est reliée à l'arbre du moteur, et l'autre extrémité du second coupleur est reliée à l'arbre rotatif de liaison. La rotation du moteur de transmission du coupleur est plus stable, et le couvercle de protection peut empêcher les débris tels que la poussière et l'eau de contaminer l’élément, de manière à prolonger sa durée de vie. De préférence, l'aimant extérieur comprend une pluralité de pièces magnétiques, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont disposées sur une surface extérieure de la paroi latérale de l'aimant extérieur le long de la direction axiale de l'aimant extérieur. La rotation de l'aimant extérieur augmente la force magnétique sur l'aimant intérieur. De préférence, l'aimant intérieur comprend une pluralité de pièces magnétiques, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont disposées sur une surface extérieure de la paroi latérale de l'aimant intérieur le long de la direction axiale de l'aimant intérieur. L'aimant intérieur est plus facilement entraîné par l'aimant extérieur. Pour une meilleure compréhension et une meilleure mise en œuvre, la présente invention est décrite en détail ci-dessous avec les figures. La cale en caoutchouc peut éviter tout dommage par serrage à la coquille de fixation. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES représente un schéma de la structure globale d'un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente une vue en coupe partielle d'un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente un schéma de la structure d'un mécanisme de fixation selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente un schéma de la structure d'une coquille de fixation selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente un schéma de la structure d'un arbre central de fixation du mécanisme de fixation selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente un schéma de la structure d'un manchon d'expansion rigide du mécanisme de fixation selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente un schéma de la structure d'un mécanisme de serrage selon un mode de réalisation de la présente invention ; représente un schéma de la structure d'un mécanisme de transmission selon un mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION Dans la description de l'invention, il est entendu que, les termes, tels que « central », « longitudinal », « transversal », « haut », « bas », « avant », « arrière », « devant », « derrière », « face inférieure », « face supérieure », « gauche », « droit », « vertical », « horizontal », « supérieur », « inférieur », « intérieur » et « extérieur », sont basés sur les relations d'orientation ou de position illustrées dans les figures et sont destinés uniquement à faciliter et à simplifier la description de l'invention, au lieu d’indiquer ou d’impliquer que le dispositif ou l'élément concerné doit avoir une orientation spécifique, une structure d’orientation spécifique ou une opération spécifique, et ne peuvent pas donc être compris comme limitant l'invention. Mode de réalisation Comme illustré à la , un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide comprend un mécanisme d'entraînement 1, un mécanisme de fixation 2, un mécanisme de serrage 3 et un mécanisme de transmission 4. Une extrémité du mécanisme de fixation 2 est reliée à une extrémité du mécanisme d'entraînement 1, le mécanisme d'entraînement 1 fait tourner le mécanisme de fixation 2, et le mécanisme de serrage 3 serre et soutient l'autre extrémité du mécanisme de fixation 2, de sorte que le mécanisme de fixation 2 est plus stable. Le mécanisme de transmission 4 est relié à la partie inférieure du mécanisme d'entraînement 1 et peut pousser le mécanisme d'entraînement 1 à effectuer un mouvement linéaire alternatif, de sorte que le mécanisme de fixation 2 effectue également un mouvement linéaire alternatif. Sous l'action de la puissance de rotation du mécanisme d'entraînement 1 et de la force de poussée du mécanisme de transmission 4, l'extrémité avant du mécanisme de fixation 2 peut être insérée dans le trou préfabriqué de l'objet fixé et peut se dilater ou se contracter, de sorte que l'objet fixé peut être relié ou détaché. Comme illustré aux et 2, le mécanisme d'entraînement 1 comprend un moteur 11, un premier coupleur 12, un capteur de couple 13, un second coupleur 14 et un couvercle de protection 15. Une extrémité du capteur de couple 13 est reliée à une extrémité du premier coupleur 12, l'autre extrémité du capteur de couple est reliée à une extrémité du second coupleur 14, l'autre extrémité du premier coupleur 12 est reliée à l'arbre du moteur 11, et l'autre extrémité du second coupleur 14 est reliée au mécanisme de fixation 2, de manière à transmettre le mouvement de rotation du moteur 11 au mécanisme de fixation 2 et à entraîner le mécanisme de fixation 2 dans un mouvement de rotation. Dans le présent mode de réalisation, le moteur 11 est de préférence un moteur pas à pas, et le moteur 11 est commandé pour tourner ou s'arrêter en fonction de la valeur du capteur de couple 13, protégeant ainsi le mécanisme de fixation 2 d'une surcharge de couple et contrôlant la résistance du trou prédisposé inséré dans l'objet fixé. Le premier coupleur 12, le capteur de couple 13 et le deuxième coupleur 14 sont disposés dans le couvercle de protection 15, de sorte que les impuretés telles que la poussière et l'eau ne soient pas polluées, que la durée de vie du mécanisme d'entraînement 1 soit prolongée et que le moteur 11 soit fixé d'un côté du couvercle de protection 15. Comme illustré à la , le mécanisme de fixation 2 comprend un arbre rotatif de liaison 21, un aimant extérieur 22, une coquille de fixation 23, un aimant intérieur 24, un arbre central de fixation 25, un manchon d'expansion rigide 26, une bague d'expansion-contraction 27 et un ressort 28. Comme illustré aux et 3, une extrémité de l'arbre rotatif de liaison 21 pénètre à travers une paroi latérale du couvercle de protection 15 pour être reliée de manière fixe au second coupleur 14, l'autre extrémité de l'arbre rotatif de liaison est reliée de manière fixe à la partie inférieure de l'aimant extérieur 22, et l'arbre rotatif de liaison 21 est coaxial avec l'aimant extérieur 22, de manière à entraîner la rotation de l'aimant extérieur 22. Comme illustré aux et 3, l'aimant extérieur 22 est cylindrique et pourvu d'une cavité de logement 221, la cavité de logement 221 pénètre à travers la partie supérieure de l'aimant extérieur 22 mais ne pénètre pas à travers la partie inférieure le long de la direction axiale de l'aimant extérieur 22 et est utilisée pour recevoir une partie de la coquille de fixation 23 et de l'arbre central de fixation 25, l'aimant intérieur 24 est également disposé, l'aimant extérieur 22 comprend une pluralité de pièces magnétiques, les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont réparties dans un réseau circonférentiel. L'aimant intérieur 24 est cylindrique, un trou fileté est disposé au milieu de l'aimant intérieur, l'aimant intérieur 24 comprend également une pluralité de pièces magnétiques de polarités différentes, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et réparties dans un réseau circonférentiel, de sorte que la force magnétique agissant entre l'aimant extérieur 22 et l'aimant intérieur 24 est plus importante, et le taux d'utilisation de la force de transmission rotative est amélioré. Comme illustré aux et 4, la coque de fixation 23 comprend un corps de coquille de fixation 231, une couvre-plaque avant 232 et une couvre-plaque arrière 233, les trois étant cylindriques ; le corps de coquille de fixation 231 est pourvu d’un premier trou traversant 2311, d’un deuxième trou traversant 2312 et d’un troisième trou traversant 2313 le long de la direction axiale du corps de coquille de fixation, les trois trous traversant étant disposés coaxialement et en communication ; le premier trou traversant 2311 et le troisième trou traversant 2313 sont respectivement disposés aux deux extrémités du corps de coquille de fixation 231, le deuxième trou traversant 2312 est disposé au milieu du corps de coquille de fixation, le premier trou traversant 2311 est de forme cubique, le diamètre extérieur du premier trou traversant 2311 est plus grand que celui du deuxième trou traversant 2312, un bossage étagé 23110 est disposé à la position de communication afin de fixer une extrémité du ressort 28 ; le ressort 28 est disposé dans le premier trou traversant 2311 et encastré dans l'arbre central de fixation 25, et les deux extrémités du ressort 28 butent contre le manchon d'expansion rigide 26 et le bossage étagé 23110, respectivement, afin de positionner radialement le manchon d'expansion rigide 26. Le troisième trou traversant 2313 a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'aimant intérieur 24 pour recevoir l'aimant intérieur 24, et l'aimant intérieur 24 est coaxial avec le troisième trou traversant 2313. La couvre-plaque avant 232 et la couvre-plaque arrière 233 sont reliées de manière amovible à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du corps de coquille de fixation 231 respectivement, afin de faciliter l'assemblage d'autres pièces. La couvre-plaque avant 232 et la couvre-plaque arrière 233 sont pourvues de trous traversant de couvre-plaque, et les trous traversant de couvre-plaque sont coaxiaux avec le premier trou de passage 2311, le deuxième trou de passage 2312 et le troisième trou de passage 2313 et sont utilisés pour permettre à l'arbre central de fixation 25 de pénétrer à l'intérieur. Comme illustré aux et 5, l'arbre central de fixation 25 comprend une section conique de fixation 251, une section de transition de fixation 252 et une section filetée de fixation 253. Les trois sections sont disposées coaxialement et deux extrémités de la section de transition de fixation 252 sont respectivement reliées de manière fixe à la section conique de fixation 251 et à la section filetée de fixation 253. La section conique de fixation 251 a la forme d'un cône tronqué, et le diamètre extérieur de la queue de la section conique de fixation est plus grand que celui de l'extrémité reliée à la section de transition de fixation 252, et est utilisé pour s'adapter au manchon d'expansion rigide 26. La section filetée de fixation 253 est pourvu de filets externes et est en liaison filetée avec l'aimant intérieur 24. Une extrémité de l'arbre central de fixation 25 du côté de la section filetée de fixation 253 pénètre à travers la coquille de fixation 23 pour être reliée à la couvre-plaque arrière 233, lorsque l'arbre rotatif de liaison 21 tourne, l'aimant extérieur 22 est entraîné pour transmettre, sous l'action de la force magnétique, l'aimant intérieur 24 tourne également, et l'aimant intérieur 24 est en liaison filetée avec l'arbre central de fixation 25, de sorte que l'arbre central de fixation 25 est entraîné pour glisser le long de la direction axiale de l'arbre central de fixation. Comme illustré aux et 6, le manchon d'expansion rigide 26 comprend un premier manchon d'expansion 261 et un second manchon d'expansion 262, le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 sont identiques et disposés de manière opposée, et les deux extrémités du premier manchon d'expansion 261 et du second manchon d'expansion 262 sont respectivement positionnées radialement à l'aide des bagues d'expansion et de contraction 27. Le premier manchon d'expansion 261 est pourvu d'un trou conique 2611 dans la direction axiale à une extrémité, l'autre extrémité est de forme carrée et est appariée avec le premier trou traversant 2311, le manchon d'expansion rigide 26 peut être empêché de tourner lorsqu'il agit, le trou conique 2611 est apparié avec la section conique de fixation 251 de l'arbre central de fixation 25, et le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 peuvent s'ouvrir ou se fermer mutuellement sous l'action de la bague d'expansion-contraction 27 et de la section conique de fixation 251 lorsque la section conique de fixation 251 de l'arbre central de fixation 25 glisse dans les trous coniques 2611 du premier manchon d'expansion 261 et du second manchon d'expansion 262 le long de la direction axiale, de sorte que le changement de taille radial du manchon d'expansion rigide 26 est réalisé, une extrémité du manchon d'expansion rigide 26 inséré dans un objet à fixer peut être dilatée ou contractée, et l'objet à fixer peut être relié ou détaché. Le manchon d'expansion rigide 26 est divisé en un premier manchon d'expansion 261 et un second manchon d'expansion 262 qui sont complètement identiques, ainsi, le manchon d'expansion rigide est simple à fabriquer et à usiner, et ne requiert aucune élasticité du matériau ni traitement thermique, avec un faible coût de traitement. Comme illustré aux et 4, le manchon d'expansion rigide 26 est disposé à une extrémité dans le premier trou de passage 2311 et à l'autre extrémité s'étendant hors du trou de passage de la couvre-plaque avant 232 pour être inséré dans un trou prédisposé d'un objet à fixer. Comme illustré aux et 7, le mécanisme de serrage 3 comprend une première pince 31, une seconde pince 32, un premier coulisseau 33, un second coulisseau 34, un moteur de serrage 35, un support de serrage 36, une tige filetée de serrage 37, et une colonne de guidage de serrage 38. Le support de serrage 36 a la forme d'une coquille et est disposé sur un côté du mécanisme de fixation 2, la partie inférieure du support de serrage 36 est fixé sur le mécanisme de transmission 4, la tige filetée de serrage 37 est disposée sur la partie inférieure du support de serrage 36, deux extrémités de la tige filetée de serrage 37 sont respectivement reliées à deux parois latérales du support de serrage 36 en mode rotatif, une extrémité de la tige filetée de serrage 37 est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de serrage 35, et lorsque le moteur de serrage 35 est démarré, la tige filetée de serrage 37 peut tourner. La tige filetée de serrage 37 est en outre pourvue d'un premier filet 371 et d'un second filet 372, les directions en spirale du premier filet 371 et du second filet 372 sont opposées, et le premier filet et le second filet sont respectivement adaptés aux extrémités inférieures du premier coulisseau 33 et du second coulisseau 34 pour former une liaison par filet. La colonne de guidage de serrage 38 est disposé dans le support de serrage 36, deux extrémités de la colonne de guidage de serrage sont respectivement fixées sur deux parois latérales du support de serrage 36, et les extrémités supérieures du premier coulisseau 33 et du second coulisseau 34 sont reliées de manière coulissante aux colonnes de guidage de serrage 38. La première pince 31 et la seconde pince 32 sont complètement identiques et sont disposées de manière opposée et sont respectivement fixées aux extrémités supérieures du premier coulisseau 33 et du deuxième coulisseau 34. Lorsque la tige filetée de serrage 37 tourne, le premier coulisseau 33 et le deuxième coulisseau 34 sont proches ou éloignés l'un de l'autre, et en outre, la première pince 31 et la seconde pince 32 sont proches ou éloignées l'une de l'autre, de sorte qu'une zone de serrage est disposée entre la première pince 31 et la seconde pince 32 et est utilisée pour serrer ou desserrer la coquille de fixation 23 du mécanisme de fixation 2, le mouvement de la coquille de fixation est plus stable le long de la direction axiale, et le mécanisme de fixation 2 est assuré de ne pas trembler pendant le travail. Comme illustré aux , 2 et 8, le mécanisme de transmission 4 comprend une plaque inférieure fixe 41, un moteur de transmission 42, une tige filetée de transmission 43, un rail de transmission 44 et un palier de transmission 45. Le palier de transmission 45 est au nombre de deux, les paliers de transmission sont fixés sur la plaque inférieure fixe 41, deux extrémités de la tige filetée de transmission 43 sont respectivement reliées aux deux paliers de transmission 45 en mode rotatif, une extrémité du rail de guidage de transmission 44 est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de transmission 42, et la tige filetée de transmission 43 pénètre à travers le couvercle de protection 15 et est en liaison de transmission de filet avec le couvercle de protection. Le rail de guidage de transmission 44 est au nombre de deux qui sont fixés sur la plaque inférieure fixe 41, et sont respectivement disposés de deux côtés de la tige filetée de transmission 43 et sont parallèles à la direction axiale de la tige filetée de transmission, l'extrémité supérieure du rail de guidage de transmission 44 est reliée au couvercle de protection 15 du mécanisme d'entraînement 1 de manière coulissante, lorsque le moteur de transmission 42 entraîne la rotation de la tige filetée de transmission 43, le couvercle de protection 15 effectue un mouvement linéaire alternatif, de sorte que l'ensemble du mécanisme d'entraînement 1 et l'ensemble du mécanisme de fixation 2 effectuent également un mouvement linéaire alternatif le long de la direction de glissement du rail de guidage de transmission 44, et la partie avant du mécanisme de fixation 2, y compris le manchon d'expansion rigide 26 et l'arbre central de fixation 25, peut s'étendre dans un trou préfabriqué d'un objet de fixation ou en être éloigné. Comme illustré aux à 8, un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide fonctionne selon le principe suivant : l'élément de fixation temporaire basé sur le manchon d'expansion rigide est mise en marche, le moteur de serrage 35 tourne vers l'avant pour permettre à la première pince 31 et à la seconde pince 32 d'être dans un état de desserrage, le moteur de transmission 42 tourne vers l'avant, la tige filetée de transmission 43 tourne vers l'avant, le mécanisme d'entraînement 1 et le mécanisme de fixation 2 glissent vers l'avant, le manchon d'expansion rigide 26 et l'arbre central de fixation 25 s'étendent dans un trou préfabriqué d'un objet à fixer, le moteur de serrage 35 tourne vers l'arrière pour permettre à la première pince 31 et à la seconde pince 32 de serrer fermement la coquille de fixation 23, ensuite le moteur 11 tourne en avant, le premier coupleur 12 et le deuxième coupleur 14 tournent avec la rotation, l'aimant extérieur 22 est entraîné en rotation, sous l'action de la force magnétique, l'aimant intérieur 24 tourne avec la rotation, sous l'action de la transmission du filet, l'arbre central de fixation 25 glisse vers l'arrière le long de la direction axiale de l'arbre central de fixation, la section conique de fixation 251 glisse vers l'arrière, le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 sont écartés, et le manchon d'expansion rigide 26 se dilate, de sorte que l'objet à fixer est fixé. Lorsqu'un objet à fixer doit être séparé, le moteur 11 tourne en sens inverse, l'aimant intérieur 24 tourne également en sens inverse, l'arbre central de fixation 25 glisse vers l'avant le long de la direction axiale de l'arbre central de fixation, la section conique de fixation 251 glisse vers l'avant, le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 sont fermés, le manchon d'expansion rigide 26 se contracte, le moteur de transmission 42 tourne en sens inverse, la tige filetée de transmission 43 tourne en sens inverse, le mécanisme d'entraînement 1 et le mécanisme de fixation 2 glissent vers l'arrière, le manchon d'expansion rigide 26 et l'arbre central de fixation 25 sortent d'un trou préfabriqué de l'objet à fixer, et le moteur de serrage 35 tourne vers l'avant pour permettre au premier collier 31 et au deuxième collier 32 d'être dans un état de desserrage. Le mode de réalisation ci-dessus n’est que certains modes de réalisation spécifiques et détaillés de la présente demande et ne vise pas à limiter la présente invention. Il est à noter que, sans s'écarter des principes de la présente invention, un homme du métier peut apporter des modifications et améliorations, qui sont incluses dans le cadre de la présente invention. Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide, caractérisé en ce que qu'il comprend un mécanisme d'entraînement (1), un mécanisme de fixation (2), un mécanisme de serrage (3) et un mécanisme de transmission (4) ; le mécanisme d'entraînement (1) comprend un moteur (11) et un capteur de couple (13) ; une extrémité du capteur de couple (13) est reliée à une extrémité du moteur (11) ; le mécanisme de fixation (2) comprend un arbre rotatif de liaison (21), un aimant extérieur (22), une coquille de fixation (23), un aimant intérieur (24), un arbre central de fixation (25), un manchon d'expansion rigide (26) et une bague d'expansion-contraction (27) ; une extrémité de l'arbre rotatif de liaison (21) est reliée à l'autre extrémité du capteur de couple (13), et l'autre extrémité de l'arbre rotatif de liaison (21) est reliée de manière fixe à une partie inférieure de l'aimant extérieur (22) ; l'aimant extérieur (22) est cylindrique, une cavité de logement (221) est disposée le long de la direction axiale, et la cavité de logement (221) pénètre à travers une partie supérieure de l'aimant extérieur (22) mais ne pénètre pas à travers la partie inférieure de l'aimant extérieur (22) ; la coquille de fixation (23) est cylindrique et pourvue d'un trou traversant le long de la direction axiale, l'aimant intérieur (24) est disposé à l'intérieur d'une extrémité de la coquille de fixation (23) et est apte à tourner coaxialement, une extrémité de l'arbre central de fixation (25) pénètre à travers le trou traversant pour être reliée par filet à l’aimant intérieur (24), et l'autre extrémité de l'arbre central de fixation (25) est pourvue d'une section conique de fixation (251) ; une extrémité de la coquille de fixation (23), qui est pourvue de l'aimant intérieur (24), est encastrée dans la cavité de logement (221) et est disposée coaxialement ; la coquille de fixation (23) comprend un corps de coquille de fixation (231), un couvre-plaque avant (232) et un couvre-plaque arrière (233) ; le corps de coquille de fixation (231), le couvre-plaque avant (232) et le couvre-plaque arrière (233) sont cylindriques, le corps de coquille de fixation (231) est pourvu d’un premier trou traversant (2311), d’un deuxième trou traversant (2312) et d’un troisième trou traversant (2313) le long de la direction axiale du corps de coquille de fixation (231), le premier trou traversant (2311), le deuxième trou traversant (2312) et le troisième trou traversant (2313) sont disposés coaxialement et en communication, le premier trou traversant (2311) et le troisième trou traversant (2313) sont respectivement disposés aux deux extrémités du corps de coquille de fixation (231), le deuxième trou traversant (2312) est disposé au milieu du corps de coquille de fixation (231), le premier trou traversant (2311) est de forme cubique, le diamètre extérieur du premier trou traversant (2311) est plus grand que celui du deuxième trou traversant (2312) et est en communication avec le deuxième trou traversant (2312), un bossage étagé (23110) est disposé à la position de communication, et le diamètre du troisième trou traversant (2313) est plus grand que celui de l'aimant intérieur (24) ; le couvre-plaque avant (232) et le couvre-plaque arrière (233) sont reliés de manière amovible à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du corps de coquille de fixation (231), respectivement, le couvre-plaque avant (232) et le couvre-plaque arrière (233) sont pourvus de trous traversants de couvre-plaque, et les trous traversants de couvre-plaque sont disposés coaxialement avec le premier trou traversant (2311), le deuxième trou traversant (2312) et le troisième trou traversant (2313) et sont aptes à être en communication avec le premier trou traversant (2311), le deuxième trou traversant (2312) et le troisième trou traversant (2313) ; le mécanisme de fixation (2) comprend en outre un ressort (28), et les deux extrémités du ressort (28) sont en butée contre le manchon d'expansion rigide (26) et le bossage étagé (23110), respectivement ; le manchon d'expansion rigide (26) comprend un premier manchon d'expansion (261) et un second manchon d'expansion (262) ; le premier manchon d'expansion (261) et le second manchon d'expansion (262) sont complètement identiques et sont disposés de manière opposée, deux extrémités du premier manchon d'expansion (261) et deux extrémités du second manchon d'expansion (262) sont fixées respectivement par les bagues d'expansion-contraction (27), le premier manchon d'expansion (261) est pourvu d'un trou conique (2611) le long de la direction axiale, le trou conique (2611) est adapté à la section conique de fixation (251), et la section conique de fixation (251) est apte à permettre au premier manchon d'expansion (261) et au second manchon d'expansion (262) d'être mutuellement ouverts ou fermés lorsqu'elle glisse le long de la direction axiale ; le mécanisme de serrage (3) comprend une première pince (31), une seconde pince (32), une tige filetée de serrage (37), un support de serrage (36) et un moteur de serrage (35) ; le support de serrage (36) est disposé sur un côté du mécanisme de fixation (2) et fixé sur le mécanisme de transmission (4), la tige filetée de serrage (37) pénètre à travers le support de serrage (36), deux extrémités de la tige filetée de serrage (37) sont respectivement reliées de manière rotative à deux parois latérales du support de serrage (36), une extrémité de la tige filetée de serrage (37) est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de serrage (35), la première pince (31) et la seconde pince (32) sont respectivement reliées par filet à la tige filetée de serrage (37), et la première pince (31) et la seconde pince (32) sont disposées de manière opposée et sont aptes à être proches ou éloignées l'une de l'autre afin de former une zone de serrage ; le mécanisme de serrage (3) comprend en outre un premier coulisseau (33), un second coulisseau (34) et une colonne de guidage de serrage (38) ; la tige filetée de serrage (37) comprend un premier filet (371) et un second filet (372), le premier filet (371) et le second filet (372) sont dans des directions opposées et respectivement reliées par filet au premier coulisseau (33) et au second coulisseau (34), la colonne de guidage de serrage (38) est disposée dans le support de serrage (36), les deux extrémités de la colonne de guidage de serrage (38) sont respectivement fixées sur deux parois latérales du support de serrage (36), le premier coulisseau (33) et le second coulisseau (34) sont reliés de manière coulissante à la colonne de guidage de serrage (38), et les extrémités supérieures du premier coulisseau (33) et du second coulisseau (34) sont respectivement reliées de manière fixe à la première pince (31) et à la seconde pince (32) ; le mécanisme de transmission (4) comprend une plaque inférieure fixe (41), un moteur de transmission (42), une tige filetée de transmission (43), un rail de guidage de transmission (44) et un palier de transmission (45) ; le palier de transmission (45) est fixé à la plaque inférieure fixe (41), les deux extrémités de la tige filetée de transmission (43) sont reliées de manière rotative au palier de transmission (45), une extrémité de la tige filetée de transmission (43) est reliée de manière fixe à l’arbre de sortie du moteur de transmission (42), la tige filetée de transmission (43) est reliée par transmission à une tige filetée du mécanisme d'entraînement (1), le rail de guidage de transmission (44) est disposé de deux côtés de la tige filetée de transmission (43) et est parallèle à la direction axiale de la tige filetée de transmission (43), et une extrémité supérieure du rail de guidage de transmission (44) est reliée de manière coulissante au mécanisme d'entraînement (1). Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le mécanisme d'entraînement (1) comprend en outre un premier coupleur (12), un second coupleur (13) et un couvercle de protection (15) ; une extrémité du capteur de couple (13) est reliée à une extrémité du premier coupleur (12), l'autre extrémité du capteur de couple (13) est reliée à une extrémité du second coupleur (13), l'autre extrémité du premier coupleur (12) est reliée à l'arbre du moteur (11), et l'autre extrémité du second coupleur (13) est reliée à l'arbre rotatif de liaison (21). Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'aimant extérieur (22) comprend une pluralité de pièces magnétiques, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont disposées sur une surface extérieure de la paroi latérale de l'aimant extérieur (22) le long de la direction axiale de l'aimant extérieur (22). Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'aimant intérieur (24) comprend une pluralité de pièces magnétiques, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont disposées sur une surface extérieure de la paroi latérale de l'aimant intérieur (24) le long de la direction axiale de l'aimant intérieur (24).