FR 3145133 A1 20240726 FR 2300575 A 20230123 L’invention concerne véhicule (1) comprenant un circuit (12) de liquide de frein constitué de plusieurs tubulures (13) reliant entre eux différents (2, 3) éléments dudit circuit (12) au moyen de coupleurs. Selon l’invention, le véhicule comprend au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit (12) du liquide de frein autour d’une tubulure (13), et apte à détecter un changement de transparence du liquide de frein traduisant une mauvaise qualité dudit liquide de frein, et en ce qu’il comprend un calculateur doté d’un logiciel dont la donnée d’entrée est un signal représentatif de la mesure effectuée par le capteur (100) à infrarouge, ledit calculateur envoyant une information sur un écran électronique du véhicule concernant la qualité du liquide de frein déduite de la mesure dudit capteur à infrarouge (100). Figure pour l’abrégé : Figure 7 véhicule comprenant un système de contrôle de la qualité du liquide de frein La présente invention concerne un véhicule comprenant un système de contrôle de la qualité du liquide de frein. Généralement, un véhicule comprend un circuit de liquide de frein comportant un réservoir de liquide de frein disposant d’un bouchon d’obturation, et fixé à un maitre-cylindre, ledit circuit reliant plusieurs éléments entre eux, parmi lesquels : -un système d’assistance au freinage tel que par exemple un système ABS (de l’allemand AntiBlockierSystem ) et un système de type ESP (programmes de stabilité électronique). Pour rappel, un système ABS permet d’empêcher le blocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule de façon à rendre le freinage plus sûr et plus efficace, et le système ESP permet de stabiliser la trajectoire d’un véhicule lors d’une situation inhabituelle pouvant par exemple impliquer de la neige et du verglas, et -des dispositifs de freinage dont chacun est associé à une roue du véhicule. Ce circuit de liquide de frein comporte également des tubulures d’acheminement du liquide de frein reliant les différents éléments précédemment mentionnés, aux moyens de coupleurs. Or, il arrive que des particules d’eau ou d’air pénètrent dans le circuit de liquide de frein au niveau de ces coupleurs, ou via une entrée du réservoir de liquide de frein après que le bouchon ait été retiré pour réaliser par exemple des opérations de remplissage dudit réservoir. La présence de ces particules d’eau et d’air détériore la qualité du liquide de frein, et si la présence de ces particules n’est pas détectée à temps, des particules de rouille peuvent se former endommageant encore plus le circuit de liquide de frein. Arrière-plan technologique La demande de brevet CN103332183 décrit un système de contrôle de la qualité du liquide de frein comprenant un capteur de mesure de la quantité d’oxygène présente dans le liquide de frein juste avant le démarrage du véhicule. Or, un tel système présente l’inconvénient de ne pas pouvoir détecter la présence d’autres particules que de l’oxygène dans le liquide de frein et de ne pas renseigner en temps réel le conducteur du véhicule, de la qualité du liquide de frein présent dans ledit véhicule. Un véhicule selon l’invention comprend des moyens de mesure de la qualité du liquide de frein qui sont fiables et performants, et des moyens d’information du conducteur en temps réel de ladite qualité. L’invention a pour objet un véhicule comprenant un boitier renfermant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, des dispositifs de freinage placés au niveau des roues dudit véhicule, et un réservoir de liquide de frein, ledit véhicule comportant un circuit dudit liquide de frein constitué de plusieurs tubulures reliant ledit boitier, lesdits dispositifs de freinage et ledit réservoir au moyen de différents coupleurs. Selon l’invention, le véhicule comprend au moins un capteur de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit du liquide de frein, et apte à détecter un changement de transparence du liquide de frein provoqué par la présence de particules extérieures ou par un vieillissement, ledit véhicule comprenant un calculateur doté d’un logiciel dont la donnée d’entrée est un signal représentatif de la mesure effectuée par le capteur à infrarouge, ledit calculateur envoyant une information sur un écran électronique du véhicule concernant la qualité du liquide de frein déduite de la mesure dudit capteur à infrarouge. Autrement dit, le contrôle de la qualité du liquide de frein dans un véhicule selon l’invention s’effectue au moyen d’au moins un capteur de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit dudit liquide de frein, et apte à mesurer la transparence dudit liquide à travers une tubulure dudit circuit. Cette détection s’effectue en temps réel, à chaque instant d’une phase de roulage du véhicule, et le conducteur dudit véhicule est informé en temps réel de la qualité du liquide de frein. En effet, de l’air et/ou de l’eau peuvent pénétrer par inadvertance dans le circuit du liquide de frein, notamment au niveau des coupleurs et d’un bouchon du réservoir de liquide de frein, risquant d’altérer les capacités de freinage du véhicule. La présence d’eau et/ou de particules de rouille dans le liquide de frein peut être détectée par un capteur de détection de fluide, car ladite eau et lesdites particules de rouille vont modifier la transparence du liquide de frein. Le calculateur peut par exemple être une unité centrale de calcul embarquée dans le véhicule. Préférentiellement, en fonction de la qualité du liquide de frein détectée par le capteur à infrarouge, ledit calculateur : -va activer un signal particulier sur l’écran électronique pour informer en temps réel le conducteur de la mauvaise qualité du liquide de frein. Ce signal particulier peut par exemple être un symbole visuel qui va s’éclairer ou qui va clignoter. Ce symbole peut par exemple être le sigle « ABS ». -ne va rien activer sur l’écran électronique tant que la qualité du liquide de frein est jugée satisfaisante. Le véhicule peut comprendre un seul capteur de détection de fluide à infrarouge, ou plusieurs de ces capteurs. Avantageusement, les tubulures du circuit de liquide de frein sont transparentes. Avantageusement, l’écran électronique est placé sur une planche de bord du véhicule. L’écran électronique est visible par le conducteur du véhicule sans qu’il ait à procéder à une quelconque manipulation. Le vieillissement du liquide de frein va entrainer un changement de transparence du liquide de frein au cours du temps qui sera détectable par le capteur de détection de fluide à infrarouge. Selon une caractéristique possible de l’invention, les particules extérieures sont à choisir parmi au moins l’une des catégories constituées par des particules d’eau, d’air et de rouille. Généralement, ce sont les particules d’eau et d’air qui sont susceptibles de pénétrer accidentellement dans le circuit du liquide de frein, au niveau des coupleurs et d’une entrée du réservoir de liquide de frein obturée par un bouchon. La présence de particules d’eau dans le liquide de frein peut ensuite engendrer la formation de particules de rouille dans ledit liquide de frein. Selon une caractéristique possible de l’invention, ledit au moins un capteur de détection de fluide comprend deux bras entre lesquels s’effectue la détection de changement de transparence du liquide de frein, lesdits deux bras enserrant une tubulure du circuit du liquide de frein. Le capteur de détection de fluide à infrarouge va détecter la présence de particules d’air, d’eau ou de rouille à travers une paroi délimitant la tubulure. Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux bras du capteur de détection de fluide à infrarouge sont parallèles. Selon une caractéristique possible de l’invention, ledit au moins un capteur de détection de fluide à infrarouge est placé sur le boitier renfermant le système antiblocage de roues et le système de stabilisation de la trajectoire de sorte que les deux bras dudit capteur enserre une tubulure de liquide de frein débouchant dans ledit boitier. Le capteur à infrarouge ayant besoin d’une stabilité positionnelle, il doit être fixé à un élément immobile du véhicule par lequel passe le circuit de liquide de frein, comme par exemple le boitier, en entourant une tubulure de liquide de frein débouchant dans ledit boitier. Selon une caractéristique possible de l’invention, ledit au moins un capteur de détection de fluide à infrarouge est placé sur le réservoir de liquide de frein de sorte que les deux bras dudit capteur enserre une tubulure de liquide de frein débouchant dans ledit réservoir de liquide de frein. Le capteur à infrarouge ayant besoin d’une stabilité positionnelle, il doit être fixé à un élément immobile du véhicule par lequel passe le circuit de liquide de frein, comme par exemple le réservoir de liquide de frein en entourant une tubulure de liquide de frein débouchant dans ledit réservoir. Un véhicule selon l’invention peut comprendre un capteur à infrarouge fixé au boitier, et un capteur infrarouge fixé au réservoir de liquide de frein. Selon une caractéristique possible de l’invention, le calculateur est une unité centrale de calcul intégrée au véhicule, ledit au moins un capteur de détection de fluide à infrarouge étant relié électriquement à ladite unité, qui envoie une information sur l’écran électronique uniquement si ledit capteur met en évidence une mauvaise qualité dudit liquide de frein. Selon une caractéristique possible de l’invention, une mauvaise qualité dudit liquide de frein est détectée au moyen d’une comparaison entre la mesure effectuée par ledit au moins un capteur de détection de fluide à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée. Selon une caractéristique possible de l’invention, l’information alertant le conducteur d’une mauvaise qualité du liquide de frein se traduit par un signal lumineux spécifique apparaissant sur l’écran électronique. Ce signal peut par exemple être représenté par un motif bien identifié, qui peut s’éclairer ou clignoter si la qualité de liquide de frein détecter par le capteur infrarouge est mauvaise. Selon une caractéristique possible de l’invention, un voyant ayant pour motif le sigle ABS s’éclaire sur l’écran électronique ou se met à clignoter. De cette manière, le conducteur va instantanément prendre conscience que son système de freinage peut rapidement devenir déficient et qu’il faut agir dans l’urgence pour pallier cette déficience. L’invention a pour autre objet un procédé de contrôle de la qualité du liquide de frein dans un véhicule selon l’invention. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : -une étape de fixation d’un capteur de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit du liquide de frein sur au moins l’un des deux éléments à choisir parmi le boitier comprenant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, et le réservoir de liquide de frein, ledit capteur étant placé autour d’une tubulure du circuit de liquide de frein débouchant dans au moins l’un desdits deux éléments, -une étape de connexion électrique dudit au moins un capteur à infrarouge à une unité centrale de calcul embarquée dans le véhicule, -une étape de détermination en temps réel de la transparence du liquide de frein au moyen dudit au moins un capteur à infrarouge, à chaque instant d’une phase de roulage du véhicule, -une étape de comparaison entre la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée, -une étape d’affichage d’un symbole particulier sur un écran électronique du véhicule signalant une mauvaise qualité du liquide de frein si la valeur de la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur à infrarouge dépasse ladite valeur seuil prédéterminée. Un tel procédé permet d’informer instantanément le conducteur du véhicule, qu’il peut rapidement se trouver dans une situation de danger si le capteur à infrarouge détecte une mauvaise qualité du liquide de frein. Le terme « dépasser » la valeur seuil signifie se retrouver en-dessous ou au-dessus de ladite valeur seuil en fonction du paramètre que représente ladite valeur seuil. Un véhicule selon l’invention présente l’avantage d’être équipé d’un système de détection d’une mauvaise qualité de liquide de frein, qui est sûr et fiable, et qui permet d’informer le conducteur dudit véhicule en temps réel de cette mauvaise qualité. De cette manière, le conducteur prend conscience de la mauvaise qualité du système de freinage de son véhicule et peut alors prendre toutes les mesures nécessaires pour empêcher que ne survienne un accident. Un véhicule selon l’invention a de plus l’avantage de préserver ses volumes disponibles, car ledit système de détection implique des pièces qui sont peu encombrantes et en nombre restreint. Brève description des figures On donne ci-après, une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un véhicule selon l’invention en se référant aux figures suivantes : La est une vue en perspective et en transparence d’un véhicule selon l’invention montrant le système de freinage dudit véhicule, La est une vue en perspective et en transparence d’une roue d’un véhicule selon l’invention équipé de son dispositif de freinage, La est une vue en perspective d’un boitier d’un véhicule selon l’invention, renfermant un système antiblocage des roues et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule, La est une vue en perspective d’un réservoir de liquide de frein d’un véhicule selon l’invention, La est une vue en perspective d’un capteur de détection de fluide à infrarouge et d’une tubulure du circuit du liquide de frein d’un véhicule selon l’invention, La est une vue en perspective d’un boitier d’un véhicule selon l’invention, renfermant un système antiblocage des roues et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule et sur lequel a été fixé un capteur de détection de fluide à infrarouge, La est une vue en coupe d’un réservoir de liquide de frein d’un véhicule selon l’invention, sur lequel a été fixé un capteur de détection de fluide à infrarouge, Description de mode(s) de réalisation En se référant à la , un système de freinage d’un véhicule 1 selon l’invention comprend schématiquement un boitier 2 renfermant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, un réservoir 3 de liquide de frein fixé à un maitre-cylindre 4 et quatre dispositifs de freinage 5, 6, 7, 8 associés chacun à une roue 9 dudit véhicule. Le système antiblocage des roues peut par exemple être un système de type ABS, empêchant les roues de se bloquer lors d’une phase de freinage du véhicule, afin que celui-ci ne glisse pas sur la chaussée lors de ladite phase. Le système de stabilisation de la trajectoire du véhicule 1 peut par exemple être un système de type ESP (Programme de Stabilité Electronique), empêchant le véhicule de se déporter sur la chaussée, par exemple en présence de verglas, de neige ou de pluie abondante. Le réservoir 3 de liquide de frein possède un tube 10 de remplissage qui est obturé par un bouchon 11, qui doit être retiré à chaque opération de remplissage dudit réservoir 3. Chaque dispositif de freinage 5, 6, 7, 8 associé à une roue 9 comporte un disque de frein. Le système de freinage comprend un circuit 12 de liquide de frein constitué d’une multiplicité de tubulures 13 dans lesquelles circule le liquide de frein, lesdites tubulures 13 reliant entre eux le boitier 2 renfermant le système antiblocage de roue et le système de stabilisation de la trajectoire, le réservoir 3 de liquide de frein et les quatre dispositifs de freinage 5, 6, 7, 8. En se référant à la , une tubulure 13 du circuit 12 de liquide de frein débouche dans chaque dispositif de freinage 5, 6, 7, 8 associé à une roue 9, de sorte qu’une pression du pied sur une pédale de frein par le conducteur va activer ledit dispositif de freinage via le liquide de frein circulant dans ladite tubulure 13. En se référant à la , plusieurs tubulures 13 du circuit de freinage 12 débouchent dans le boitier 2 renfermant le système antiblocage de roue et le système de stabilisation de la trajectoire, afin que le liquide de frein circulant dans lesdites tubulures 13 puisse activer au moins l’un des deux systèmes placés dans ledit boitier 2. En se référant à la , plusieurs tubulures 13 du circuit de freinage 12 débouchent également dans le réservoir 3 de liquide de frein, afin que ledit réservoir 3 puisse alimenter en liquide de frein les quatre dispositifs de freinage 5, 6, 7, 8 et le boitier 2 renfermant le système antiblocage de roue et le système de stabilisation de la trajectoire. La connexion des différentes tubulures 13 du circuit de liquide de frein aux différents éléments mentionnés ci-avant, à savoir le boitier 2, le réservoir 3 de liquide de frein et les dispositifs de freinage 5, 6, 7, 8, s’effectue aux moyens de coupleurs, assurant la liaison entre chacun desdits éléments et lesdites tubulures 13. Avec ce type d’agencement, il existe un risque non négligeable que des particules d’air et d’eau pénètrent dans le circuit 12 de liquide de frein par les coupleurs. De même, de telles particules peuvent également pénétrer dans le réservoir 3 de liquide de frein à chaque fois que le bouchon 11 est retiré pour remplir ledit réservoir 3. La présence de particules d’eau dans le circuit 12 de liquide de frein va engendrer la formation de particules de rouille. Or, la présence de ces particules d’eau, d’air et de rouille dans le liquide de frein, va détériorer la qualité de celui-ci, ledit liquide risquant alors de ne plus pouvoir assurer sa fonction originelle au sein du système de freinage du véhicule. De même, indépendamment de la présence de ces particules nuisibles, la qualité du liquide de frein va se détériorer au cours du temps par vieillissement, en modifiant notamment sa transparence. Une mauvaise qualité du liquide de frein va altérer le système de freinage du véhicule 1, avec pour conséquence des risques d’accidents pouvant induire des dommages matériels et corporels. Il est donc fondamental, que le conducteur soit averti en temps réel, dans son véhicule, d’une mauvaise qualité du liquide de frein. Afin de résoudre ce problème, un véhicule 1 selon l’invention comprend un système de contrôle en temps réel de la qualité du liquide de frein et d’alerte du conducteur lorsque ladite qualité n’est pas satisfaisante. Un tel système de contrôle comprend au moins un capteur 100 de détection de fluide à infrarouge, permettant de détecter un changement de transparence du liquide de frein à travers une tubulure 13 du circuit 12 de liquide de frein. En se référant à la , le capteur 100 de détection de fluide à infrarouge, comprend une base 101 parallélépipédique de laquelle émergent deux bras allongés 102, 103 et parallèles, chacun desdits deux bras 102, 103 ayant également une forme parallélépipédique. Les deux bras 102, 103 émergent d’un même côté de la base 101 de sorte que ladite base 101 et lesdits deux bras 102, 103 forment une pièce ayant une forme générale en U. Une tubulure 13 du circuit 12 de liquide de frein possédant une certaine transparence, est placée entre les deux bras 102, 103 du capteur 100 à infrarouge pour permettre audit capteur 100 d’effectuer une mesure de la qualité du liquide de frein présent dans ladite tubulure 13. Le capteur 100 est relié à une unité centrale de calcul embarquée dans le véhicule via un fil électrique 104. Les informations obtenues par le capteur 100 à infrarouge sur la qualité du liquide de frein à chaque instant d’une phase de roulage du véhicule, sont envoyées à cette unité centrale de calcul à laquelle est connecté électriquement un écran électronique visible par le conducteur du véhicule. Dès que l’unité centrale de calcul détecte que la qualité du liquide de frein est mauvaise, elle active un signal qui apparait sur ledit écran électronique pour avertir ledit conducteur. Le signal qui apparait sur l’écran peut par exemple être un spot lumineux qui s’éclaire ou qui se met à clignoter. Ce peut également être un logo de type ABS qui s’éclaire ou se met à clignoter. Le conducteur peut alors prendre rapidement toutes les mesures nécessaires avant que le système de freinage du véhicule ne devienne inopérant. Le capteur 100 de détection de fluide à infrarouge doit être fixé de façon stable autour d’une tubulure 13 du circuit de liquide de frein. Puisque les tubulures 13 constituant le circuit 12 de liquide de frein sont avantageusement souple, ledit capteur 100 doit être arrimé à un élément solide du système de freinage du véhicule. En se référant à la , selon un premier mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, le capteur 100 est arrimé à une paroi 105 du boitier 2 renfermant le système antiblocage de roue et le système de stabilisation de la trajectoire, de sorte que les deux bras 102, 103 dudit capteur 100 soient placés autour d’une tubulure 13 du circuit 12 de liquide de frein débouchant dans ledit boitier 2. En se référant à la , selon un deuxième mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, le capteur 100 est arrimé à une paroi 106 du réservoir 3 de liquide de frein, de sorte que les deux bras 102, 103 dudit capteur 100 soient placés autour d’une tubulure 13 du circuit de liquide de frein débouchant dans ledit réservoir 3. Selon une variante de réalisation de l’invention, le véhicule peut comporter deux capteurs 100 de détection de fluide à infrarouge, l’un étant fixé au boitier 2 et l’autre au réservoir 3 de liquide de frein. Un procédé de contrôle de la qualité du liquide de frein dans un véhicule 1 selon l’invention, comprend les étapes suivantes : -une étape de fixation d’un capteur 100 de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit 12 du liquide de frein sur au moins l’un des deux éléments à choisir parmi le boitier 2 comprenant un système antiblocage des roues 9 lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule 1 dans certaines situations de roulage, et le réservoir 3 de liquide de frein, ledit capteur 100 étant placé autour d’une tubulure 13 du circuit 12 de liquide de frein, -une étape de connexion électrique dudit au moins un capteur 100 à infrarouge à une unité centrale de calcul embarquée dans le véhicule 1, -une étape de détermination en temps réel de la transparence du liquide de frein au moyen dudit au moins un capteur 100 à infrarouge, à chaque instant d’une phase de roulage du véhicule 1, -une étape de comparaison entre la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée, -une étape d’affichage d’un symbole particulier sur un écran électronique du véhicule signalant une mauvaise qualité du liquide de frein si la valeur de la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur 100 à infrarouge dépasse ladite valeur seuil prédéterminée. Véhicule (1) comprenant un boitier (2) renfermant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, des dispositifs de freinage (5, 6, 7, 8) placés au niveau des roues (9) dudit véhicule, et un réservoir (3) de liquide de frein, ledit véhicule comportant un circuit (12) dudit liquide de frein constitué de plusieurs tubulures (13) reliant ledit boitier (2), lesdits dispositifs de freinage (5, 6, 7, 8) et ledit réservoir (3) au moyen de différents coupleurs, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit (12) du liquide de frein, et apte à détecter un changement de transparence du liquide de frein provoqué par la présence de particules extérieures ou par un vieillissement, et en ce qu’il comprend un calculateur doté d’un logiciel dont la donnée d’entrée est un signal représentatif de la mesure effectuée par le capteur (100) à infrarouge, ledit calculateur envoyant une information sur un écran électronique du véhicule concernant la qualité du liquide de frein déduite de la mesure dudit capteur à infrarouge (100). Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les particules extérieures sont à choisir parmi au moins l’une des catégories constituées par des particules d’eau, d’air et de rouille. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide comprend deux bras (102, 103) entre lesquels s’effectue la détection de changement de transparence du liquide de frein, et en ce que lesdits deux bras (102, 103) enserrent une tubulure (13) du circuit (12) du liquide de frein. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux bras (102, 103) du capteur (100) de détection de fluide à infrarouge sont parallèles. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge est placé sur le boitier (2) renfermant le système antiblocage de roues et le système de stabilisation de la trajectoire de sorte que les deux bras (102, 103) dudit capteur (100) enserrent une tubulure (13) de liquide de frein débouchant dans ledit boitier (2). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge est placé sur le réservoir (3) de liquide de frein de sorte que les deux bras (102, 103) dudit capteur (100) enserrent une tubulure (13) de liquide de frein débouchant dans ledit réservoir (3) de liquide de frein. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le calculateur est une unité centrale de calcul intégré au véhicule, et en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge est relié électriquement à ladite unité, qui envoie une information sur l’écran électronique uniquement si ledit capteur (100) met en évidence une mauvaise qualité dudit liquide de frein. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’une mauvaise qualité dudit liquide de frein est détectée au moyen d’une comparaison entre la mesure effectuée par ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l’information alertant le conducteur d’une mauvaise qualité du liquide de frein se traduit par un signal lumineux spécifique apparaissant sur l’écran électronique. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’un voyant ayant pour motif le sigle ABS s’éclaire sur l’écran électronique ou se met à clignoter dès qu’une mauvaise qualité de liquide de frein est détectée par le capteur (100) de détection de fluide à infrarouge. Procédé de contrôle de la qualité du liquide de frein dans un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : -une étape de fixation d’un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit (12) du liquide de frein sur au moins l’un des deux éléments à choisir parmi le boitier (2) comprenant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, et le réservoir (3) de liquide de frein, ledit capteur (100) étant placé autour d’une tubulure (13) du circuit de liquide de frein débouchant dans au moins l’un desdits deux éléments, -une étape de connexion électrique dudit au moins un capteur (100) à infrarouge à une unité centrale de calcul embarquée dans le véhicule (1), -une étape de détermination en temps réel de la transparence du liquide de frein au moyen dudit au moins un capteur (100) à infrarouge, à chaque instant d’une phase de roulage du véhicule, -une étape de comparaison entre la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur (100) à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée, -une étape d’affichage d’un symbole particulier sur un écran électronique du véhicule signalant une mauvaise qualité du liquide de frein si la valeur de la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur (100) à infrarouge dépasse ladite valeur seuil prédéterminée.