FR 3144534 A1 20240705 FR 2300045 A 20230104 Outil à frapper équipé d’un système de centrage L'invention a pour objet un outil à frapper équipé d’un système de centrage (46) et configuré pour extraire un élément (34) d’un orifice (36) d’une pièce (38). Ce système de centrage comprend : un corps coulissant (48) qui comprend un trou traversant (52), de section identique à celle de la tige (42) de l’outil à frapper (32), lui permettant de coulisser sans jeu le long de ladite tige (42), un logement (48.3), configuré pour loger de manière ajustée l’élément (34) à extraire, centré par rapport au trou traversant (52), au moins une face de contact (48.2, 50.1) sensiblement perpendiculaire à l’axe du trou traversant (52) et configurée pour être plaquée contre une face d’appui (F38) d’une pièce (38) autour de l’élément (34) à extraire. Cette solution permet d’obtenir un meilleur centrage et guidage de la tige de l’outil à frapper par rapport à l’élément à extraire. Figure 3 Outil à frapper équipé d’un système de centrage La présente demande se rapporte à un outil à frapper équipé d’un système de centrage. Pour la présente demande, on entend par un outil à frapper un outil, tel qu’un chasse-goupille ou un pointeau par exemple, utilisé pour extraire une fixation, telle qu’un rivet ou une vis par exemple, introduite dans un trou d’une pièce avec un ajustement serré. Selon un premier mode de réalisation visible sur la , un outil à frapper comprend un corps 10 prolongé par une tige 12 rectiligne. Le corps 10 comprend, à l’opposé de la tige 12, une face de frappe 14. La tige 12 comprend, à l’opposé du corps 10, une extrémité libre 16 configurée pour prendre appui contre une fixation 18 à extraire positionnée dans un orifice 20 d’une pièce 22. En fonctionnement, si l’axe A12 de la tige 12 est incliné par rapport à l’axe A20 de l’orifice 20 au moment où le coup est porté sur la face de frappe 14, il existe un risque d’endommagement de l’intérieur de l’orifice 20, comme illustré sur la . De plus, dans la mesure où seule l’extrémité libre 16 de la tige 12 est en appui contre la fixation 18 à extraire au moment où le coup est porté, il existe des risques d’endommagement de la pièce 22 en cas de dérapage de l’extrémité libre 16 de la tige 12 sur la fixation 18 à extraire. Pour remédier à ces inconvénients, le document FR-3.055.237 décrit un outil à frapper équipé d’un embout de guidage 24. Ce dernier comprend un corps 26 qui s’étend entre des première et deuxième faces d’extrémité 26.1, 26.2 et présente un conduit 28 débouchant au niveau des première et deuxième faces d’extrémité 26.1, 26.2. Ce conduit 28 comprend un premier tronçon 28.1, qui débouche au niveau de la première face d’extrémité 26.1, configuré pour guider en translation le corps 10 de l’outil à frapper ainsi qu’un deuxième tronçon 28.2, positionné entre le premier tronçon 28.1 et la deuxième extrémité 26.2, configuré pour loger la tige 12 de l’outil à frapper. Ce deuxième tronçon 28.2 a une section supérieure à celle de la tige 12. Par conséquent, cette dernière n’est pas guidée par l’embout de guidage. En fonctionnement, le corps 10 de l’outil à frapper est mobile entre une première position, visible sur la partie (A) de la , dans laquelle l’extrémité libre 16 de la tige 12 n’est pas en saillie par rapport à la deuxième face d’extrémité 26.2 et une deuxième position, visible sur la partie (B) de la , dans laquelle l’extrémité libre 16 de la tige 12 est en saillie par rapport à la deuxième face d’extrémité 26.2. L’embout de guidage 24 comprend un ressort 30 pour maintenir le corps 10 de l’outil à frapper dans la première position. Pour centrer l’embout de guidage, le conduit 28 comprend un troisième tronçon 28.3, débouchant au niveau de la deuxième face d’extrémité 26.2, qui présente une section ajustée à celle de la fixation 18 à extraire. Les premier, deuxième et troisième tronçons 28.1, 28.2, 28.3 du conduit 28 sont coaxiaux et présentent un axe A28 sensiblement perpendiculaire à la deuxième face d’extrémité 26.2. En fonctionnement, la deuxième face d’extrémité 26.2 du corps 26 de l’embout de guidage 24 est plaquée contre la pièce 22, une partie de la fixation 18 à extraire en saillie par rapport à la pièce 22 étant introduite dans le troisième tronçon 28.3 du conduit 28. Dès lors, l’axe du corps 10 est aligné avec l’axe A20 de l’orifice 20 et un coup peut être porté sur la face de frappe 14 afin d’extraire la fixation 18. Même si un outil à frapper équipé d’un embout de guidage 24 tel que décrit dans le document FR-3.055.237 et sur la permet en théorie de limiter les risques d’endommagement de la pièce 22, il n’est pas pleinement satisfaisant car si la tige 12 n’est pas parfaitement alignée avec le corps 10, son extrémité libre 16 peut éventuellement glisser sur la fixation 18. Par ailleurs, l’embout de guidage 24 recouvrant le corps 10, l’ensemble formé par l’outil à frapper et l’embout de guidage 24 présente une section plus importante qui le rend moins ergonomique. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un outil à frapper configuré pour extraire un élément positionné dans un orifice d’une pièce présentant une face d’appui à partir de laquelle doit être extrait l’élément. L’outil à frapper comprend un corps ainsi qu’une tige rectiligne, orientée selon une direction longitudinale, qui comprend une extrémité libre configurée pour coopérer avec un élément à extraire. L’outil à frapper est équipé d’un système de centrage qui comprend un corps coulissant, un logement configuré pour loger de manière ajustée l’élément à extraire ainsi qu’au moins une face de contact configurée pour être plaquée contre la face d’appui de la pièce. Selon l’invention, le corps coulissant du système de centrage comprend un trou traversant, de section identique à celle de la tige, lui permettant de coulisser sans jeu le long de la tige de l’outil à frapper, le logement étant centré par rapport au trou traversant, le trou traversant présentant un axe sensiblement perpendiculaire à la face de contact du système de centrage. Cette solution permet d’obtenir un meilleur guidage et centrage de la tige par rapport à l’élément à extraire ainsi que de conserver l’ergonomie de l’outil à frapper inchangée. Selon une autre caractéristique, le corps coulissant comprend le logement. Selon une autre caractéristique, le corps coulissant comprend la face de contact au niveau de laquelle débouche le logement. Selon une autre caractéristique, le système de centrage comprend une collerette périphérique, reliée au corps coulissant, qui présente une face de contact coplanaire avec la face de contact du corps, le corps coulissant et la collerette périphérique formant une unique et même pièce. Selon une autre caractéristique, le système de centrage comprend un embout comportant le logement, l’embout étant solidarisé de manière démontable au corps coulissant de manière à ce que le logement soit sensiblement centré par rapport au trou traversant. Selon une autre caractéristique, l’embout comprend la face de contact au niveau de laquelle débouche le logement. Selon une autre caractéristique, le système de centrage comprend une bague de centrage, présentant une face latérale de section identique à celle de l’orifice pour coulisser sans jeu dans ce dernier, ainsi qu’une liaison, reliant la bague de centrage et la tige, configurée pour immobiliser la bague de centrage par rapport à la tige à proximité de son extrémité libre, la face latérale étant centrée par rapport à la tige. Selon une autre caractéristique, la liaison reliant la bague de centrage et la tige est une liaison démontable. Selon une autre caractéristique, la tige de l’outil à frapper se translate par rapport au système de centrage, selon la direction longitudinale, dans un premier sens lors duquel l’extrémité libre de la tige est en saillie par rapport à la face de contact du système de centrage et s’écarte de cette dernière ainsi que dans un deuxième sens, opposé au premier sens. En complément, le système de centrage comprend un mécanisme anti-retour configuré pour occuper un état activé dans lequel le mécanisme anti-retour empêche une translation de l’outil à frapper dans le deuxième sens ainsi qu’un état désactivé dans lequel le mécanisme anti-retour permet à l’outil à frapper de se translater dans les premier et deuxième sens. Selon une autre caractéristique, le mécanisme anti-retour comprend une crémaillère à crans solidaire du corps de l’outil à frapper ainsi qu’un cliquet solidaire du système de centrage mobile entre une position en saillie, correspondant à l’état activé, dans laquelle le cliquet coopère avec la crémaillère à crans et la bloque en translation dans le deuxième sens ainsi qu’une position en retrait, correspondant à l’état désactivé, dans laquelle le cliquet ne coopère pas avec la crémaillère à crans et autorise le corps de l’outil à frapper à se translater dans les premier et deuxième sens. Selon une autre caractéristique, le mécanisme anti-retour comprend un ressort configuré pour pousser le corps de l’outil à frapper dans le deuxième sens. Selon une autre caractéristique, le mécanisme anti-retour comprend un manchon solidaire du corps coulissant et délimitant avec ce dernier un logement configuré pour loger le corps de l’outil à frapper, le cliquet étant solidaire du manchon. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une représentation schématique d’un outil à frapper illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur, représente des coupes longitudinales d’un outil à frapper illustrant un autre mode de réalisation de l’art antérieur, l’outil à frapper occupant des première et deuxième positions différentes, est une coupe longitudinale d’une partie d’un outil à frapper équipé d’un système de centrage illustrant un mode de réalisation de l’invention, représente des coupes longitudinales de l’outil à frapper visible sur la , l’outil à frapper occupant des première et deuxième positions différentes, est une coupe longitudinale d’un outil à frapper équipé d’un système de centrage illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un premier embout d’un système de centrage illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un deuxième embout d’un système de centrage illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue latérale d’une extrémité d’une tige d’un outil à frapper illustrant un mode de réalisation de l’invention, représente des coupes longitudinales d’un l’outil à frapper illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, l’outil à frapper occupant des première et deuxième positions différentes, est une coupe longitudinale d’un outil à frapper illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, est une vue arrière de l’outil à frapper visible sur la . Selon un mode de réalisation visible sur la , un outil à frapper 32 est configuré pour extraire un élément 34, comme une fixation, un rivet, une vis par exemple, positionné dans un orifice 36 traversant au moins une pièce 38. La pièce 38 présente au moins une face d’appui F38 à partir de laquelle doit être extrait l’élément 34. La face d’appui F38 est plane autour de l’orifice 36 et sensiblement perpendiculaire à l’axe de l’orifice 36. Selon un mode de réalisation, l’élément 34 à extraire comprend un axe A34, un corps cylindrique 34.1 coaxial à l’axe A34 ainsi qu’une face d’extrémité 34.2 sensiblement perpendiculaire à l’axe A34. Préalablement à son retrait, le corps cylindrique 34.1 est au moins partiellement logé dans l’orifice 36 de la pièce 38. L’axe A34 de l’élément 34 est confondu avec l’axe de l’orifice 36. La face d’extrémité 34.2 est généralement en saillie par rapport à la face d’appui F38 de la pièce 38. Selon un mode de réalisation simplifié, l’outil à frapper 32 comprend un corps 40 ainsi qu’une tige 42 rectiligne reliée au corps et le prolongeant. Le corps 40 comprend, à l’opposé de la tige 42, une face de frappe 44. La tige 42 s’étend selon une direction longitudinale DL entre une extrémité 42.1 reliée au corps 40 et une extrémité libre 42.2 configurée pour prendre appui contre l’élément 34 à extraire et plus particulièrement contre sa face d’extrémité 34.2. Selon une configuration, la tige 42 présente une section transversale (perpendiculaire à la direction longitudinale) constante entre ses extrémités 42.1, 42.2. Cette section transversale est inférieure à la section de l’orifice 36 et à celle du corps 40. Ainsi, ce dernier comprend un épaulement 40.1 au niveau de la première extrémité 42.1 de la tige 42. Selon une première variante, l’extrémité libre 42.2 comprend une face plane perpendiculaire à la direction longitudinale DL. Dans ce cas, l’outil à frapper est appelé chasse-goupille. Selon une deuxième variante, l’extrémité libre 42.2 est pointue. Dans ce cas, l’outil à frapper est appelé pointeau. Selon un autre mode de réalisation, un outil à frapper 32 dit automatique comprend : un corps creux avec un orifice à une première extrémité, une tige mobile selon une direction longitudinale par rapport au corps creux, la tige traversant l’orifice du corps creux, un système de percussion positionné à l’intérieur du corps creux et configuré pour percuter la tige. Quel que soit le mode de réalisation, l’outil à frapper 32 comprend un corps 40 et une tige 42 rectiligne qui comprend une extrémité libre 42.2 configurée pour coopérer avec un élément 34 à extraire. La tige 42 est orientée selon une direction longitudinale DL. L’outil à frapper 32 est équipé d’un système de centrage 46 configuré pour aligner la direction longitudinale DL de l’outil à frapper 32 avec l’axe de l’orifice 36 ou l’axe A34 de l’élément 34 à extraire. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 2 et 3, le système de centrage 46 comprend un corps coulissant 48 qui comporte une partie centrale 48.1, au moins une première face de contact 48.2 décalée selon la direction longitudinale par rapport à la partie centrale 48.1 ainsi qu’un premier logement 48.3 débouchant au niveau de la première face de contact 48.2. Selon une configuration, la première face de contact 48.2 s’étend sur toute la périphérie du premier logement 48.3. En fonctionnement, la première face de contact 48.2 est configurée pour être plaquée contre la face d’appui F38 de la pièce 38. Le premier logement 48.3 présente une section intérieure identique à celle de l’élément 34 à extraire afin de centrer le corps coulissant 48 par rapport à l’élément 34 à extraire. Lorsque l’élément 34 à extraire présente un corps cylindrique 34.1 d’un diamètre donné, le premier logement 48.3 est cylindrique et présente un diamètre intérieur sensiblement identique au diamètre donné de l’élément 34 à extraire. Selon une configuration, le corps coulissant 48 présente une forme de révolution et un axe de révolution A48. Selon cette configuration, la première face de contact 48.2 est positionnée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe de révolution A48 du corps coulissant 48. Selon un agencement, pour améliorer sa stabilité, le système de centrage 46 comprend une collerette périphérique 50, reliée au corps coulissant 48, qui présente une deuxième face de contact 50.1 coplanaire avec la première face de contact 48.2 du corps coulissant 48. Comme la première face de contact 48.2 du corps coulissant 48, cette deuxième face de contact 50.1 est configurée pour être plaquée contre la face d’appui F38 de la pièce 38. Selon un mode de réalisation, le corps coulissant 48 et la collerette périphérique 50 sont réalisés d’un seul tenant et forment une unique et même pièce. Cet agencement permet d’augmenter la superficie de la surface du système de centrage 46 en contact avec la face d’appui F38 de la pièce 38. Le système de centrage 46 comprend un trou traversant 52, positionné dans la partie centrale 48.1 du corps coulissant 48, qui traverse ce dernier et débouche dans le premier logement 48.3. Selon une particularité, ce trou traversant 52 présente une section transversale identique à celle de la tige 42 de manière à permettre au corps coulissant 48 de coulisser sans jeu le long de la tige 42. Ainsi, le système de centrage 46 est parfaitement orienté et centré par rapport à la tige 42 quelle que soit la géométrie entre la tige 42 et le corps 40 de l’outil à frapper 32. Ce trou traversant 52 présente un axe A52 sensiblement perpendiculaire à la première face de contact 48.2 du corps coulissant 48. Ainsi, en fonctionnement, lorsque la face de contact 48.2 du corps coulissant 48 est plaquée contre la face d’appui F38 de la pièce 38, l’axe A52 du trou traversant 52 et la direction longitudinale DL de la tige 42 de l’outil à frapper sont sensiblement perpendiculaires à la face d’appui F38 de la pièce 38 et sensiblement parallèles aux axes de l’orifice 36 et de l’élément 34 à extraire. L’axe A52 du trou traversant 52 est sensiblement centré par rapport au premier logement 48.3. Ainsi, en fonctionnement, l’axe A52 du trou traversant 52 et la direction longitudinale DL de la tige 42 de l’outil à frapper sont sensiblement alignés avec les axes de l’orifice 36 et de l’élément 34 à extraire. Contrairement à l’art antérieur, le système de centrage 46 est coulissant par rapport à la tige 42, ce qui permet d’obtenir un meilleur guidage et centrage de la tige 42 par rapport à l’élément 34 à extraire. Selon un autre avantage, le système de centrage 46 ne couvre pas le corps 40 de l’outil à frapper 32. Par conséquent, ce dernier peut être saisi via son corps 40 et conserve son ergonomie. Enfin, le système de centrage 46 peut être rapidement désolidarisé de l’outil à frapper 32, en sortant la tige 42 du trou traversant 52, afin d’adapter le système de centrage 46 à la section de l’élément 34 à extraire. Selon un mode de réalisation visible sur la , la tige 42 présente une butée 54 démontable à proximité de son extrémité libre 42.2 pour conserver le système de centrage 46 emmanché sur la tige 42. Selon un agencement, la butée 54 est un anneau élastique. En complément, la tige 42 comprend, à proximité de son extrémité libre 42.2, une gorge périphérique 55 configurée pour loger l’anneau élastique. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour la butée 54 démontable. Lorsque cette dernière est positionnée sur la tige 42, le système de centrage 46 peut coulisser le long de la tige 42, entre l’épaulement 40.1 du corps 40 et la butée 54 démontable. Selon un mode de réalisation visible sur la , le système de centrage 46 comprend un embout 56 interchangeable qui présente une troisième face de contact 56.1 configurée pour être plaquée contre la face d’appui F38 de la pièce 38 et un deuxième logement 56.2 débouchant au niveau de la troisième face de contact 56.1 de l’embout 56 ainsi qu’une liaison 58 reliant l’embout 56 au corps coulissant 48. Comme pour le premier logement 48.3, le deuxième logement 56.2 présente une section intérieure identique à celle de l’élément 34 à extraire afin de centrer l’embout 56 par rapport à l’élément 34 à extraire. Selon une configuration, la liaison 58 est une liaison par emmanchement. A cet effet, l’embout 56 comprend une portée 60, centrée par rapport au deuxième logement 56.2, comportant une section transversale identique à celle du premier logement 48.3 du corps coulissant 48 de manière à s’emmancher dans ledit premier logement 48.3. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 5 à 7, chaque embout 56 comprend : des première et deuxième faces d’extrémité 62.1, 62.2 sensiblement parallèles entre elles, la deuxième face d’extrémité 62.2 formant la troisième face de contact 56.1, une face latérale cylindrique 64 s’étendant entre les première et deuxième faces d’extrémité 62.1, 62.2 et comportant un premier tronçon 64.1 qui s’étend à partir de la première face d’extrémité 62.1 et forme la portée 60, un deuxième tronçon 64.2 qui s’étend à partir de la deuxième face d’extrémité 62.2 ainsi qu’un épaulement 64.3 reliant les premier et deuxième tronçons 64.1, 64.2, un orifice traversant 66 débouchant au niveau des première et deuxième faces d’extrémité 62.1, 62.2 et formant le deuxième logement 56.2. En fonctionnement, le premier tronçon 64.1 de l’embout 56 est positionné dans le premier logement 48.3 du corps coulissant 48, l’épaulement 64.3 de l’embout 56 étant en contact contre la première face de contact 48.2 du corps coulissant 48. L’orifice traversant 66 est centré par rapport au premier tronçon 64.1 formant la portée 60. Ainsi, en fonctionnement, le deuxième logement 56.2 est centré par rapport à l’axe A52 du trou traversant 52 et la direction longitudinale DL de la tige 42 de l’outil à frapper 32. L’orifice traversant 66 présente un axe coaxial à celui du premier tronçon 64.1 formant la portée 60. Ainsi, en fonctionnement, l’axe de l’orifice traversant 66 de l’embout 56 est aligné avec l’axe A52 du trou traversant 52 et la direction longitudinale DL de la tige 42 de l’outil à frapper 32. Pour assurer une meilleure stabilité, le deuxième tronçon 64.2 présente un diamètre largement supérieur à celui du deuxième logement 56.2, au moins deux fois supérieur à celui du deuxième logement 56.2, de manière à ce que la troisième face de contact 56.1 présente une superficie la plus importante possible. Comme illustré sur les figures 6 et 7, les différents embouts 56, 56’ présentent les mêmes premières et deuxièmes faces d’extrémité 62.1, 62.2 ainsi que les mêmes faces latérales 64. Seuls les orifices traversants 66 des différents embouts 56, 56’ sont différents pour s’adapter à différents éléments 34 à extraire. En présence d’embouts 56, 56’ interchangeables, le corps coulissant 48 reste inchangé quel que soit l’élément 34 à extraire. Seul l’embout 56, 56’ est changé pour l’adapter à l’élément 34 à extraire. Cette solution permet d’améliorer la polyvalence du système de centrage 46. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à la solution décrite concernant l’embout 56. D’autres solutions sont envisageables, notamment pour la liaison 58 reliant l’embout 56 au corps coulissant 48. Selon un mode de réalisation, le système de centrage 46 comprend une bague de centrage 68 ainsi qu’une liaison 70 reliant la bague de centrage 68 et la tige 42. Cette bague de centrage 68 comprend des première et deuxième faces terminales 72.1, 72.2, une face latérale 74 reliant les première et deuxième faces terminales 72.1, 72.2 et présentant une section identique à celle de l’orifice 36 dans lequel est positionné l’élément 34 à extraire ainsi qu’un trou traversant 76, débouchant au niveau des première et deuxième faces terminales 72.1, 72.2, configuré pour loger la tige 42, la face latérale 74 et le trou traversant 76 étant sensiblement coaxiaux. Le trou traversant 76 présente une section transversale sensiblement identique à celle de la tige 42. La liaison 70 reliant la bague de centrage 68 et la tige 42 est configurée pour immobiliser la bague de centrage 68 par rapport à la tige 42 à proximité de son extrémité libre 42.2, la face latérale 74 étant centrée par rapport à la tige 42. Selon une configuration, la liaison 70 est démontable afin de pouvoir changer la bague de centrage 68 en fonction de la section de l’orifice 36. La bague de centrage 68 est positionnée sur la tige 42 de sorte que sa deuxième face terminale 72.2 soit coplanaire avec l’extrémité libre 42.2 de la tige 42 ou très légèrement décalée, de l’ordre de 0 à 5 mm, vers la première extrémité 42.1 de la tige 42 par rapport à l’extrémité libre 42.2 de la tige 42. Selon un agencement visible sur les figures 9 et 10, la première face terminale 72.1 étant orientée vers la partie centrale 48.1 du corps coulissant 48, la bague de centrage 68 comprend une zone de jonction reliant la face latérale 74 et la deuxième face terminale 72.2 arrondie ou chanfreinée pour favoriser l’introduction de la bague de centrage 68 dans l’orifice 36 dans lequel est positionné l’élément 34 à extraire. Selon une configuration, la bague de centrage 68 est réalisée en un matériau favorisant le glissement de la bague de centrage 68 dans l’orifice 36 ou comprend un revêtement, au niveau de la face latérale 74, favorisant le glissement de la bague de centrage 68 dans l’orifice 36. A titre d’exemple, la bague de centrage 68 est réalisée en tétrafluoroéthylène. En fonctionnement, si avant d’être extrait de son orifice 36, l’élément 34 ne comprend aucune partie en saillie par rapport à la face d’appui F38 de la pièce 38 mais est légèrement en retrait par rapport à cette face d’appui F38, la bague de centrage 68 permet de centrer le système de centrage 46 et la tige 42 par rapport à l’orifice 36 et à l’élément 34 à extraire. Comme illustré sur la partie (B) de la , lors de l’extraction de l’élément 34, la bague de centrage 68 permet de conserver centrés le système de centrage 46 et la tige 42 par rapport à l’orifice 36 et à l’élément 34 à extraire. Selon un mode de réalisation, le système de centrage 46 comprend un revêtement 78, au niveau de la face de contact 48.2, 50.1, 56.1 du système de centrage 46 qui est plaquée contre la face d’appui F38 de la pièce 38 en fonctionnement, configuré pour renforcer l’adhérence entre le système de centrage 46 et la pièce 38. Selon une configuration, le revêtement 78 est en élastomère, comme en caoutchouc par exemple. Selon un mode de réalisation, le revêtement 78 est également configuré pour limiter les risques d’endommagement de la pièce 38. En fonctionnement, l’outil à frapper 32 est configuré pour occuper une première position, visible sur les figures 3, 5, 10 et les parties (A) des figures 4 et 9, dans laquelle la tige 42 de l’outil à frapper 32 n’est pas en saillie par rapport à la face de contact 48.2, 50.1, 56.1 du système de centrage 46 et n’est pas positionnée dans l’orifice 36 dans lequel est situé l’élément 34 à extraire ainsi qu’une deuxième position, visible sur les parties (B) des figures 4 et 9, dans laquelle la tige 42 de l’outil à frapper 32 est en saillie par rapport à la face de contact 48.2, 50.1, 56.1 du système de centrage 46 et positionnée au moins partiellement dans l’orifice 36. La tige 42 de l’outil à frapper 32 se translate par rapport à la pièce 38 ou au système de centrage 46, selon la direction longitudinale DL, dans un premier sens lors duquel la tige 42 est en saillie par rapport à la face de contact 48.2, 50.1, 56.1 du système de centrage 46 et s’écarte de cette dernière (ce premier sens correspondant au passage de la première position vers la deuxième position) ainsi que dans un deuxième sens, opposé au premier sens. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 10 et 11, le système de centrage 46 comprend un mécanisme anti-retour 80 configuré pour occuper un état activé dans lequel il empêche une translation de l’outil à frapper 32 dans le deuxième sens et un état désactivé dans lequel il permet à l’outil à frapper 32 de se translater dans les premier et deuxième sens. Ce mécanisme anti-retour 80 comprend un manchon 82, solidaire du corps coulissant 48, présentant une première extrémité 82.1 reliée au corps coulissant 48 et une deuxième extrémité 82.2 libre. Le corps coulissant 48 et le manchon 82 délimitent un logement 84 configuré pour loger le corps 40 de l’outil à frapper 32. Le mécanisme anti-retour 80 comprend un ressort 86, intercalé entre le corps coulissant 48 du système de centrage 46 et le corps 40 de l’outil à frapper 32, configuré pour pousser le corps 40 de l’outil à frapper 32 dans le deuxième sens. Le mécanisme anti-retour 80 comprend également une crémaillère à crans 88 solidaire du corps 40 de l’outil à frapper 32 ainsi qu’un cliquet 90 solidaire du système de centrage 46, plus particulièrement du manchon 82, mobile entre une position en saillie, correspondant à l’état activé, dans laquelle le cliquet 90 coopère avec la crémaillère à crans 88 et la bloque en translation dans un sens contraire au sens d’extraction ainsi qu’une position en retrait, correspondant à l’état désactivé, dans laquelle le cliquet 90 ne coopère pas avec la crémaillère à crans 88 et l’autorise à se translater dans les deux sens. Un ressort 92 permet de maintenir le cliquet 90 dans la position en saillie. D’autres solutions sont envisageables pour le mécanisme anti-retour 80. Le fonctionnement de l’outil à frapper 32 équipé d’un système de centrage est maintenant décrit au regard des différentes figures 2 à 11. Dans un premier temps, le système de centrage 46 est positionné par rapport à l’élément 34 à extraire ou à l’orifice 36 dans lequel est positionné l’élément 34 à extraire. Si l’élément 34 à extraire présente une partie en saillie, cette dernière est positionnée dans le logement 48.3, 56.2 du système de centrage 46 et la face de contact 48.2, 50.1, 56.1 du système de centrage 46 est plaquée contre la face d’appui F38 de la pièce 38. Dès lors, la tige 42 de l’outil à frapper 32 est parfaitement alignée avec l’élément 34 à extraire. Lors de l’extraction de l’élément 34, la tige 42 se translate selon la direction longitudinale DL de manière à pénétrer dans l’orifice 36. Le revêtement 78 permet de conserver immobile le système de centrage 46. En présence d’une bague de centrage 68, lors du mouvement de la tige 42, la bague de centrage 68 coulisse dans l’orifice 36 et assure un centrage de la tige 42 par rapport à l’orifice 36. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de centrage 46. Quel que soit le mode de réalisation, le système de centrage 46 comprend un corps coulissant 48 qui comporte un trou traversant 52 lui permettant de coulisser, sans jeu, le long de la tige 42 de l’outil à frapper 32, un logement 48.3, 56.2 centré par rapport au trou traversant 52 et configuré pour loger de manière ajustée (sans jeu) l’élément 34 à extraire ainsi qu’au moins une face de contact 48.2, 50.1, 56.1 positionnée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe A52 du trou traversant 52 et configurée pour être plaquée contre une face d’appui F38 de la pièce 38 présentant l’orifice 36 dans lequel est positionné l’élément 34 à extraire. Cette solution permet d’obtenir un meilleur guidage et centrage de la tige 42 par rapport à l’élément 34 à extraire ainsi que de conserver l’ergonomie de l’outil à frapper inchangée. De plus, cette solution permet de pouvoir rapidement adapter le système de centrage 46 à l’élément 34 à extraire et confère à l’outil à frapper 32 une grande polyvalence. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3 et 4, le corps coulissant 48 comprend le logement 48.3. Selon ce mode de réalisation, le système de centrage 46 peut être remplacé par un autre système de centrage comprenant un logement 48.3 différent, adapté à un élément 34 à extraire de section différente. Selon un autre mode de réalisation visible sur la , lorsque le système de centrage 46 comprend un embout 56 comportant le logement 56.2, l’embout 56 est solidarisé de manière démontable au corps coulissant 48 afin que le logement 56.2 soit sensiblement centré par rapport au trou traversant 52. Ainsi, il est possible de prévoir un unique système de centrage 46 supportant alternativement différents embouts 56 avec des logements 56.2 adaptés à différentes sections d’éléments 34 à extraire. La face de contact 48.2, 50.1, 56.1 peut être prévue au niveau du corps coulissant 48 et/ou de l’embout 56. Elle peut comprendre un revêtement 78 adhérent pour renforcer l’adhérence du système de centrage 46 avec la pièce 38 afin qu’il reste immobile. Enfin, la présence d’une bague de centrage 68 permet de garantir un centrage de la tige 42 durant toute la phase d’extraction de l’élément 34. Outil à frapper configuré pour extraire un élément (34) positionné dans un orifice (36) d’une pièce (38) présentant une face d’appui (F38) à partir de laquelle doit être extrait l’élément (34), l’outil à frapper comprenant un corps (40) ainsi qu’une tige (42) rectiligne, orientée selon une direction longitudinale (DL), qui comprend une extrémité libre (42.2) configurée pour coopérer avec un élément (34) à extraire, l’outil à frapper étant équipé d’un système de centrage (46) qui comprend un corps coulissant (48), un logement (48.3, 56.2) configuré pour loger de manière ajustée l’élément (34) à extraire ainsi qu’au moins une face de contact (48.2, 50.1, 56.1) configurée pour être plaquée contre la face d’appui (F38) de la pièce (38) ; caractérisé en ce que le corps coulissant (48) du système de centrage (46) comprend un trou traversant (52) de section identique à celle de la tige (42), lui permettant de coulisser sans jeu le long de la tige (42) de l’outil à frapper (32), le logement (48.3, 56.2) étant centré par rapport au trou traversant (52), le trou traversant (52) présentant un axe (A52) sensiblement perpendiculaire à la face de contact (48.2, 50.1, 56.1) du système de centrage (46). Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps coulissant (48) comprend le logement (48.3). Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps coulissant (48) comprend la face de contact (48.2) au niveau de laquelle débouche le logement (48.3). Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de centrage (46) comprend une collerette périphérique (50), reliée au corps coulissant (48), présentant une face de contact (50.1) coplanaire avec la face de contact (48.2) du corps (48), le corps coulissant (48) et la collerette périphérique (50) formant une unique et même pièce. Outil à frapper selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de centrage (46) comprend un embout (56) comportant le logement (56.2), l’embout (56) étant solidarisé de manière démontable au corps coulissant (48) de manière à ce que le logement (56.2) soit sensiblement centré par rapport au trou traversant (52). Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’embout (56) comprend la face de contact (56.1) au niveau de laquelle débouche le logement (56.2). Outil à frapper selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de centrage (46) comprend une bague de centrage (68) présentant une face latérale (74) de section identique à celle de l’orifice (36) pour coulisser sans jeu dans ce dernier ainsi qu’une liaison (70), reliant la bague de centrage (68) et la tige (42), configurée pour immobiliser la bague de centrage (68) par rapport à la tige (42), à proximité de son extrémité libre (42.2), la face latérale (74) étant centrée par rapport à la tige (42). Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liaison (70) reliant la bague de centrage (68) et la tige (42) est une liaison démontable. Outil à frapper selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (42) de l’outil à frapper (32) se translate par rapport au système de centrage (46), selon la direction longitudinale (DL), dans un premier sens lors duquel l’extrémité libre (42.2) de la tige (42) est en saillie par rapport à la face de contact (48.2, 50.1, 56.1) du système de centrage (46) et s’écarte de cette dernière ainsi que dans un deuxième sens opposé au premier sens et en ce que le système de centrage (46) comprend un mécanisme anti-retour (80) configuré pour occuper un état activé dans lequel le mécanisme anti-retour (80) empêche une translation de l’outil à frapper (32) dans le deuxième sens ainsi qu’un état désactivé dans lequel le mécanisme anti-retour (80) permet à l’outil à frapper (32) de se translater dans les premier et deuxième sens. Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (80) comprend une crémaillère à crans (88) solidaire du corps (40) de l’outil à frapper (32) ainsi qu’un cliquet (90), solidaire du système de centrage (46), mobile entre une position en saillie, correspondant à l’état activé, dans laquelle le cliquet (90) coopère avec la crémaillère à crans (88) et la bloque en translation dans le deuxième sens ainsi qu’une position en retrait, correspondant à l’état désactivé, dans laquelle le cliquet (90) ne coopère pas avec la crémaillère à crans (88) et autorise le corps (40) de l’outil à frapper (32) à se translater dans les premier et deuxième sens. Outil à frapper selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (80) comprend un ressort (86) configuré pour pousser le corps (40) de l’outil à frapper (32) dans le deuxième sens. Outil à frapper selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (80) comprend un manchon (82) solidaire du corps coulissant (48) et délimitant avec ce dernier un logement (84) configuré pour loger le corps (40) de l’outil à frapper (32), le cliquet (90) étant solidaire du manchon (82).