FR 3144778 A1 20240712 FR 2300107 A 20230105 Bras à mouvement hélicoïdal pour porte coulissante de véhicule. L’invention porte sur un agencement pour un véhicule comprenant un côté de caisse comprenant une ouverture (50), une porte latérale (3) apte à passer de la position fermée à une position ouverte et vice versa, un bras supérieur (10), un dispositif inférieur (20), un moyen de glissement et/ou de roulement du bras supérieur (10) par rapport au côté de caisse, le passage de la position fermée à la position ouverte ou inversement de la porte (3) comprenant un pivotement autour de la direction verticale du dispositif inférieur (20) engendrant un pivotement du bras supérieur (10) autour de la direction verticale simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement, un moyen d’articulation du bras supérieur (10) comprenant un moyen de transformation du pivotement du bras supérieur (10) en une translation du bras supérieur (10) suivant la direction verticale (Z). Figure d’abrégé : fig. 2 Bras à mouvement hélicoïdal pour porte coulissante de véhicule. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un agencement comprenant notamment une porte coulissante de véhicule et un bras supérieur de maintien de la porte ayant un mouvement hélicoïdal. L’invention porte encore sur une caisse comprenant au moins un tel agencement. L’invention porte encore sur un véhicule comprenant une telle caisse ou au moins un tel agencement. L’invention porte encore sur un procédé d’ouverture d’une porte d’un tel agencement. L’invention porte encore sur un procédé de fermeture d’une porte d’un tel agencement. Etat de la technique antérieure Des véhicules, en particulier des véhicules automobiles de type utilitaire, fourgon ou « monospace », comprennent généralement au moins une porte dite coulissante. Une telle porte se déplace entre une position fermée, dans laquelle elle obstrue une ouverture ménagée dans un côté de caisse où elle est agencée, et une position ouverte, dans laquelle la porte laisse libre l’accès à une telle ouverture, et vice versa. Pour permettre de tels déplacements, un tel véhicule comprend généralement un système de support et de guidage d’une telle porte coulissante. Un tel système comprend généralement au moins un guide supérieur agencé au niveau de l'ouverture à proximité d’un pavillon et un dispositif inférieur agencé au niveau de l'ouverture à proximité d’un plancher. Généralement, un tel guide demeure visible dès le début d’ouverture d’une telle porte. En outre, la géométrie d’un tel guide supérieur impacte significativement l’architecture de caisse d’un tel véhicule ce qui pose des contraintes esthétiques et/ou d’habitabilité. Notamment, un tel guide supérieur s’étend généralement selon la direction longitudinale de sorte à guider une telle porte selon cette même direction. Un tel guide s’étendant longitudinalement limite, voire empêche, une « chute » de pavillon, c’est-à-dire un pavillon s’abaissant vers l’arrière. De plus, l’accès offert par l’ouverture d’une telle porte coulissante s’en trouve limité du fait de la présence d’un tel guide supérieur. Présentation de l'invention La présente invention vise à fournir un agencement remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention permet une cinématique de porte coulissante compatible avec un véhicule pourvu d’une chute de pavillon, tout en agençant un tel guide supérieur au niveau du pavillon et en masquant un tel guide supérieur au cours des changements de position d’une telle porte coulissante. Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un agencement pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile, comprenant : - un côté de caisse comprenant une ouverture, - une porte latérale apte à passer de la position fermée dans laquelle la porte obstrue l’ouverture à une position ouverte dans laquelle la porte offre un accès à l’ouverture et vice versa, - un bras supérieur s’étendant entre la porte et le côté de caisse, le bras supérieur comprenant un premier moyen d’articulation du bras supérieur agencé entre le côté de caisse et le bras supérieur et un deuxième moyen d’articulation du bras supérieur agencé entre le bras supérieur et la porte, - un dispositif inférieur s’étendant entre la porte et le côté de caisse, notamment un dispositif inférieur motorisé et/ou destiné à entraîner en mouvement le bras supérieur, le dispositif inférieur étant articulé par rapport à la porte et par rapport au côté de caisse, - un moyen de glissement et/ou de roulement selon la direction longitudinale du bras supérieur par rapport au côté de caisse de sorte à permettre une translation selon la direction longitudinale du bras supérieur au niveau de son premier moyen d’articulation, le passage de la position fermée à la position ouverte de la porte comprenant un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du dispositif inférieur engendrant un pivotement du bras supérieur autour de la direction verticale ou sensiblement verticale simultanément à une translation du bras supérieur via le moyen de glissement et/ou roulement, et inversement pour le passage de la position ouverte à la position fermée, le premier moyen d’articulation du bras supérieur ou le deuxième moyen d’articulation du bras supérieur comprenant un moyen de transformation du pivotement du bras supérieur en une translation du bras supérieur suivant la direction verticale ou sensiblement verticale. Le moyen de transformation peut comprendre une forme hélicoïdale. Le moyen de transformation peut comprendre un premier élément, notamment un premier élément fixe par rapport au bras supérieur, une gorge hélicoïdale pouvant être ménagée sur le premier élément, et le moyen de transformation peut comprendre un deuxième élément, un axe de guidage pouvant être agencé sur le deuxième élément, l’axe de guidage pouvant se loger au sein de la gorge hélicoïdale. Le moyen de glissement et/ou de roulement peut comprendre un rail et un chariot, le chariot pouvant coopérer avec le rail pour participer à la translation du bras supérieur, le deuxième élément comprenant l’axe de guidage pouvant être le chariot. Le moyen de transformation peut comprendre une chape munie d’un axe de pivotement s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement, le premier élément pouvant comprendre un alésage recevant l’axe de pivotement, l’axe de pivotement pouvant offrir un jeu au sein de la chape de sorte à permettre des translations du premier élément le long de l’axe de pivotement au cours des passages entre la position fermée et la position ouverte de la porte et vice versa. L’agencement peut comprendre une doublure de brancard, la doublure de brancard pouvant comprendre une cavité ouverte vers le bas, le moyen de roulement et/ou de glissement pouvant être agencé au sein de la cavité. L’agencement peut comprendre un pavillon, l’agencement pouvant comprendre un habillage intérieur souple de pavillon, l’habillage intérieur souple pouvant fermer, ou pouvant fermer sensiblement, la cavité de la doublure de brancard de part et d’autre du bras supérieur au cours des mouvements du bras supérieur. L’habillage intérieur souple du pavillon peut être en textile, notamment en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique. L’invention porte encore sur une caisse de véhicule, notamment de véhicule automobile, la caisse comprenant au moins un agencement tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une caisse telle que définie précédemment ou au moins un agencement tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un procédé d’ouverture, ou de début d’ouverture, de la porte de l’agencement tel que défini précédemment, le procédé comprenant une étape de passage de la position fermée jusqu’à la position ouverte de la porte par pivotement du bras supérieur autour de l’axe de pivotement du moyen de transformation engendrant une descente du bras supérieur simultanément à une translation du bras supérieur via le moyen de glissement et/ou roulement, une première portion de l’habillage intérieur en vis-à-vis du bras supérieur étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur au cours de ces mouvements. L’invention porte encore sur un procédé de fermeture, ou de fin de fermeture, de la porte de l’agencement tel que défini précédemment, le procédé comprenant une étape de passage de la position ouverte à la position fermée de la porte par pivotement du bras supérieur autour de l’axe de pivotement du moyen de transformation engendrant une montée du bras supérieur simultanément à une translation du bras supérieur via le moyen de glissement et/ou roulement, une première portion de l’habillage intérieur en vis-à-vis du bras supérieur étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur au cours de ces mouvements. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation d’un agencement et de modes d’exécution de procédés d’ouverture et de fermeture d’une porte coulissante de l’agencement faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La est une vue schématique d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. La est une vue partielle en perspective d’une caisse du véhicule selon le mode de réalisation de l’invention. La est une vue partielle d’un agencement selon un mode de réalisation de l’invention, une porte étant illustrée en position fermée et en position ouverte. La est une vue depuis l’intérieur du véhicule de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention, la porte étant en position fermée. La est une vue en coupe selon un plan vertical et transversal d’un agencement selon un mode de réalisation, la porte étant en position ouverte. La est une vue de face d’un bras supérieur, d’un premier moyen et d’un deuxième moyen d’articulation, et d’un moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation, en position ouverte de la porte. La est une vue de face du bras supérieur, du premier et du deuxième moyen d’articulation, et du moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation, en position fermée de la porte. La est une vue de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention, la porte occupant plusieurs positions. La est une vue en perspective du bras supérieur, des premier et deuxième moyens d’articulation, et du moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation, un chariot et une chape étant montés au niveau du premier moyen d’articulation. La est une vue en perspective du chariot et de la chape du bras supérieur de l’agencement selon le mode de réalisation. La est une vue en perspective partielle d’un moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation. Description détaillée La direction selon laquelle un véhicule, notamment un véhicule automobile, se déplace en ligne droite est définie comme étant la direction longitudinale X. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale, située dans un plan parallèle au sol, est nommée direction transversale Y. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale Z. Ainsi, on utilise un repère direct XYZ dans lequel X est la direction longitudinale dans le sens avant-arrière du véhicule, donc dirigée vers l’arrière, Y est la direction transversale dirigée vers la droite et Z est la direction verticale dirigée vers le haut. Le sens avant correspond au sens dans lequel le véhicule se déplace habituellement dans la direction longitudinale et est opposé au sens arrière. Comme illustré sur la , un véhicule, par exemple un véhicule automobile 1 comprend une caisse 6. La caisse 6, ou le véhicule, comprend au moins un agencement 2. L’agencement 2 comprend un côté de caisse 5. Le côté de caisse 5 comprend une ouverture 50 illustrée sur la . L’agencement 2 comprend une porte latérale 3, de préférence une porte arrière. La porte 3 est apte à passer de la position fermée PF dans laquelle la porte 3 obstrue, ferme l’ouverture 50 à une position ouverte PO dans laquelle la porte 3 offre un accès à l’ouverture 50, et vice versa. De préférence, la porte 3 s’étend sensiblement selon la direction longitudinale X du véhicule en position fermée PF et en position ouverte PO. Comme illustré notamment sur les figures 2 et 3, l’agencement 2 comprend encore un bras supérieur 10. Le bras supérieur 10 s’étend entre la porte 3 et le côté de caisse 5 de manière à participer au guidage de la porte au cours de ses mouvements d’ouverture et de fermeture. L’agencement 2 comprend encore un premier moyen d’articulation 11 du bras supérieur 10 agencé entre le côté de caisse 5 et le bras supérieur 10. L’agencement 2 comprend encore un deuxième moyen d’articulation 12 du bras supérieur 10 agencé entre le bras supérieur 10 et la porte 3. De préférence, comme illustré sur la notamment, le deuxième moyen d’articulation 12 est monté sur un montant avant de la porte arrière 3. Comme illustré sur les figures 2, 3 et 4 notamment, l’agencement 2 comprend un dispositif inférieur 20 s’étendant entre la porte 3 et le côté de caisse 5. Le dispositif inférieur 20 soutient, maintient, et guide la porte 3 au cours de ses cycles d’ouvertures et de fermetures. De préférence, le dispositif inférieur 20 est motorisé, notamment via un mécanisme (non illustré) entraîné par de l’énergie électrique. Avantageusement, le dispositif inférieur 20 est menant, c’est-à-dire qu’il entraîne en mouvement la porte 3 par rapport au côté de caisse 5. Le bras supérieur 10 est alors de préférence entraîné, mené par le dispositif inférieur 20 pour assurer les mouvements de la porte 3. Le dispositif inférieur 20 est articulé par rapport à la porte 3 et par rapport au côté de caisse 5. Par exemple, le dispositif inférieur 20 comprend deux bras ou bielles, voire davantage, et/ou est de type pantographe. Le passage de la position fermée PF de la porte 3 à la position ouverte PO de la porte 3 comprend un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du bras supérieur 10 et du dispositif inférieur 20, dans un premier sens. Le passage de la position ouverte PO de la porte 3 à la position fermée PF de la porte 3 comprend également un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du bras supérieur 10 et du dispositif inférieur 20, dans un deuxième sens, opposé au premier sens. En cas de dispositif inférieur 20 menant, c’est le dispositif inférieur 20 qui génère, crée, produit le pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale et ce pivotement est subi, repris, par le bras supérieur 10. Plus précisément, le premier moyen d’articulation 11 du bras supérieur 10 comprend un moyen de transformation 30 du pivotement du bras supérieur 10 en une translation du bras supérieur 10 suivant la direction verticale ou sensiblement verticale Z. Alternativement, c’est le deuxième moyen d’articulation 12 du bras supérieur 10 qui comprend un moyen de transformation du pivotement du bras supérieur 10 en une translation du bras supérieur 10 suivant la direction verticale ou sensiblement verticale Z (configuration non illustrée). Comme illustré sur les figures 5, 7, 9 et 11, le moyen de transformation 30 comprend une forme hélicoïdale. Par exemple, le moyen de transformation 30 comprend un premier élément 31 au niveau du premier moyen d’articulation 11. De préférence, le premier élément 31 est fixe par rapport au bras supérieur 10, par exemple en étant fixé sur le bras supérieur 10. Par exemple, le bras supérieur 10 est fixé par l’intermédiaire de plusieurs vis sur le premier élément 31 et/ou le premier élément 31 est fixé par l’intermédiaire de plusieurs vis sur le bras supérieur 10. Par exemple, comme illustré sur la , le bras comprend une première extrémité 19 fixée sur l’élément 31. Par exemple, le bras supérieur 10 comprend une deuxième extrémité 16. Par exemple, le bras 10 comprend une partie de raccordement 17 entre les deux extrémités 16, 19. Par exemple cette partie de raccordement 17 est tubulaire, par exemple de section ovale ou circulaire. Comme illustré en particulier sur la , le premier élément 31 est de type bloc ou noix. Par exemple, la forme hélicoïdale est une gorge ou rainure ou gouge hélicoïdale 32 ménagée sur ou dans le premier élément 31. De préférence, le premier élément 31 comprend un surface externe cylindrique 38. Par exemple cette surface cylindrique 38 a un axe A38 confondu ou sensiblement confondu avec un axe de pivotement 34 du premier élément 31. Le moyen de transformation 30 comprend encore un deuxième élément 35. De préférence, un axe de guidage 36 est agencé, fixé, sur le deuxième élément 35. L’axe de guidage 36 se loge, coulisse, frotte le long ou au sein de la gorge hélicoïdale 32. Autrement dit, l’axe de guidage 36 coopère avec au moins une des deux surfaces de guidage 39 de la gorge 32. Comme illustré en particulier sur les figures 5 et 8, l’agencement 2 comprend un moyen de glissement et/ou de roulement 40 selon la direction longitudinale X du bras supérieur 10 par rapport au côté de caisse 5. Ce moyen de glissement et/ou roulement 40 permet une translation selon la direction longitudinale X du bras supérieur, plus précisément du moyen d’articulation 11 du bras supérieur 10. De préférence, le moyen de glissement et/ou de roulement 40 comprend un rail ou guide supérieur 41 et un chariot ou navette 42. Le chariot 42 coopère avec le rail 41 pour participer au déplacement de la porte 3 selon la direction longitudinale. Le chariot 42 se déplace le long du rail 41, de préférence entre une butée de fin de course avant 43 et une butée de fin de course arrière 44. Par exemple, chaque butée de fin de course est montée sur un support respectif. De préférence, les butées 43, 44 sont réglables. Le chariot mobile 42 comprend par exemple un corps et un ensemble porte-galets et galets. Ainsi, le rail 41 est agencé sur le côté de caisse 5 de sorte à s’étendre selon la direction longitudinale. Avantageusement, dans cette configuration, le deuxième élément 35 comprenant l’axe de guidage 36 est le chariot 42, ou fait partie du chariot 42, par exemple le corps du chariot, ou est fixé sur le chariot 42. De préférence, comme illustré en particulier sur la , le moyen de transformation 30 comprend une chape 33. La chape 33 est munie d’un axe de pivotement 34 (non illustré sur la ) s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement. Dans ce cas, le premier élément 31 comprend un alésage 37 recevant l’axe de pivotement 34. L’alésage 37 est avantageusement prévu pour coopérer avec l’axe de pivotement 34 de manière optimale. Ainsi, l’axe de pivotement 34 et/ou l’alésage 37 sont dotés de matériaux adaptés au glissement, par exemple du téflon et/ou du bronze ou un alliage à forte teneur en bronze, ou encore comprennent par exemple un moyen comprenant des billes. Comme illustré sur la , la chape 33 est par exemple fixée sur le chariot 42 ou fait partie du corps du chariot. Comme illustré en particulier sur les figures 6 et 7, l’axe de pivotement 34 offre un jeu J1, selon la direction verticale ou sensiblement verticale, du premier élément 31 au sein de la chape 33. Le jeu J1 permet des translations du premier élément 31 le long de l’axe de pivotement 34 au cours des passages entre la position fermée PF et la position ouverte PO de la porte 3, et vice versa. Lorsque la porte 3 est en position fermée ( ), le jeu J1 est au-dessous du premier élément 31. Autrement dit, dans cette position de la porte 3, le bras supérieur 10 est dans sa position haute par rapport au côté de caisse 5 et donc par rapport au rail supérieur 41. Le passage de la position fermée PF à la position ouverte PO de la porte 3 se fait par un pivotement du bras supérieur 10 au niveau du premier moyen d’articulation 11, plus précisément autour de l’axe de pivotement 34. Comme illustré sur la , le pivotement se fait sur une course d’angle β. L’angle β est par exemple de l’ordre de 80 degrés. Grâce au moyen de transformation de mouvement 30, le pivotement engendre alors une descente du bras supérieur 10. Au cours de ce pivotement, le premier élément 31 coulisse vers le bas le long de l’axe de pivotement 34. De préférence, simultanément à ce pivotement, le chariot 42 se déplace vers l’arrière comme illustré sur la . Ainsi, le bras supérieur pivote à partir de la position fermée PF de la porte, tout en descendant, tout en étant entraîné vers l’arrière selon la direction longitudinale au niveau de son premier moyen d’articulation 11 via le moyen 40 jusqu’à arriver à la position ouverte PO de la porte. Eventuellement, lorsque la porte 3 est en position ouverte PO, la cinématique peut se poursuivre par une translation via le moyen de glissement et/ou de roulement 40 et passer à une position d’ouverture totale POT. Durant cette phase, le pivotement du bras supérieur est bloqué au niveau de l’angle β, ou sensiblement à ce niveau angulaire. En position porte ouverte PO, ou entre la position ouverte PO et la position d’ouverture totale POT, le jeu J1 est au-dessus du premier élément 31 ( ). Autrement dit, dans ces positions de la porte 3, le bras supérieur 10 est dans sa position basse par rapport au côté de caisse 5 et donc par rapport au rail supérieur 41. Comme illustré en particulier sur la , de préférence l’agencement 2 comprend une doublure de brancard 70. La doublure de brancard 70 comprend une cavité 71 ouverte vers le bas. Le moyen de roulement et/ou de glissement 40 est alors agencé au sein de la cavité 71. Pour rappel, le rail 41 du moyen de roulement et/ou glissement s’étend longitudinalement. De préférence encore, l’agencement 2 comprend un pavillon 8. L’agencement 2 comprend alors un habillage intérieur souple 80 du pavillon 8. L’habillage intérieur souple 80 ferme, ou ferme sensiblement, la cavité 71 de la doublure de brancard 70 de part et d’autre du bras supérieur 10 selon la direction longitudinale. Ainsi, lorsque la porte 3 est en position fermée PF, le bras supérieur 10 est en position haute. En effet, aucun pivotement du bras supérieur ne se produit, le moyen de transformation 30 n’agit donc pas sur le bras supérieur 10. Dans cette position haute du bras, l’habillage intérieur souple ferme la cavité 71 (illustration en pointillés). Par exemple, l’habillage souple rejoint ou vient au contact ou sensiblement au contact d’un joint 51 ménagé sur le brancard 7 et/ou sur l’habillage de brancard 9. Par exemple, le joint 51 est agencé sur tout le périmètre de l’ouverture 50, notamment sur ou au niveau d’une feuillure 52 de l’ouverture 50. En dehors de la position fermée PF de la porte, le bras supérieur 10 est pivoté autour de l’axe 34. Du fait de la coopération du moyen de transformation de mouvement 30, à savoir la gorge hélicoïdale 32 ménagée dans le premier élément 31 coopérant avec l’axe ou pion de guidage 36 s’étendant depuis le chariot 42, le bras 10 monte ou descend. Comme illustré sur la , le passage de la position fermée PF à la position ouverte PO de la porte, ce qui correspond au pivotement du bras associé à sa descente grâce au moyen 30 sur la plage de l’angle β et à sa translation vers l’arrière le long du rail, vient contraindre, déformer, tendre, appuyer sur une première portion 81 de l’habillage intérieur souple 80 (zone hachurée depuis l’avant vers l’arrière du véhicule jusqu’à une frontière 84 illustrée en pointillés). Le passage de la position ouverte PO à la position d’ouverture totale POT de la porte, ce qui correspond à la translation suivant le guide 41 (le bras restant pivoté de l’angle β) vient contraindre, déformer, mettre en tension, appuyer sur une deuxième portion 82 de l’habillage intérieur souple 80 (zone hachurée depuis la frontière 84 illustrée en pointillés vers l’arrière du véhicule). Par exemple, une troisième portion 83 de l’habillage intérieur souple 80 (zone hachurée derrière le bras supérieur en position POT) se retrouve tendue, déformée, contrainte. Les portions déformées 81, 82 sont notamment illustrées sur la , la porte 3 étant alors en position ouverte PO ou POT ou encore entre ces deux positions. Les portions 81, 82 de l’habillage intérieur souple 80 viennent tour à tour au contact d’une surface inférieure 18 du bras supérieur 10. De préférence, la surface inférieure 18 est conformée de sorte à limiter l’usure du bord de l’habillage 80 au niveau des portions 81, 82, ce bord étant au contact du bras. Sur la , les portions 81, 82 sont illustrées en pointillés lorsque la porte est fermée PF (le bras s’étendant vers l’avant selon la direction longitudinale et n’interférant pas avec l’habillage intérieur souple – non illustré). Par exemple, l’habillage intérieur souple 80 du pavillon 8 est en textile, notamment de type tissu, par exemple en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique. Alternativement l’habillage intérieur souple est obtenu dans une autre matière, de préférence ayant des propriétés similaires à du tissu. Eventuellement, la course J1 est définie en prenant en compte les possibilités de déformation de l’habillage intérieur souple. Un mode d’exécution d’un procédé d’ouverture de la porte 3 va maintenant être décrit. Le cycle d’ouverture démarre depuis la position fermée PF de la porte 3. De préférence, comme évoqué précédemment, c’est un dispositif inférieur 20 qui entraîne le mouvement du bras supérieur 10. On procède à une étape de passage de la position fermée PF jusqu’à la position ouverte PO de la porte 3 par pivotement du bras supérieur 10 autour de l’axe de pivotement 34 du moyen de transformation 30, comme illustré par la course de pivotement d’angle β sur la . Ainsi, on passe de la position PF illustrée partiellement sur la à la position ouverte PO illustrée partiellement sur la par un pivotement d’angle β. Le moyen de transformation 30 engendre une descente du bras supérieur 10 simultanément, ou sensiblement simultanément, à ce pivotement. La descente se fait sur une course égale ou sensiblement égale au jeu J1 présent entre le premier élément 31 et la chape 33. Au cours de cette trajectoire hélicoïdale vers le bas du bras autour de l’axe 34, la première portion 81 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur 10 est déplacée vers le bas, pliée, contrainte, tendue, par contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur. Pour rappel, simultanément à ce pivotement d’angle β, le bras est translaté vers l’arrière au niveau de son premier moyen d’articulation 11 via la navette 42. Eventuellement, une fois la position ouverte PO atteinte, le pivotement du bras supérieur 10 est stoppé, par exemple par contact du pion de guidage 36 contre l’extrémité haute de la gorge 32. Avantageusement, le pivotement est alors bloqué en position de sorte à empêcher tout déplacement angulaire du bras supérieur 10. On procède ensuite à une étape de passage de la position ouverte PO à la position d’ouverture totale POT par translation par l’intermédiaire du moyen de glissement et/ou de roulement 40. Autrement dit, le chariot 42 se déplace le long du rail 41, de préférence jusqu’à la butée de fin de course arrière 44 (voir ). Au cours de cette translation, la deuxième portion 82 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur est déplacée vers le bas, pliée, contrainte, tendue, par contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur. Un mode d’exécution d’un procédé de fermeture de la porte 3 va maintenant être décrit. Eventuellement, si la porte est en position d’ouverture totale POT, on procède à une étape de passage de la position d’ouverture totale POT à la position d’ouverture PO par translation par l’intermédiaire du moyen de glissement et/ou de roulement 40. Le bras supérieur 10 ne pivote pas au cours de cette translation. Autrement dit, le chariot 42 se déplace le long du rail 41, de préférence depuis la butée de fin de course arrière 44 vers l’avant. Au cours de cette translation, la deuxième portion 82 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur est déplacée vers le bas, pliée, contrainte, tendue, par contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur. Depuis la position ouverte PO, on procède à une étape de passage jusqu’à la position fermée PF de la porte 3 par pivotement du bras supérieur 10 autour de l’axe de pivotement 34 du moyen de transformation 30, comme illustré par la course de pivotement d’angle β sur la . Ainsi, on passe de la position ouverte PO illustrée partiellement sur la à la position PF illustrée partiellement sur la , par un pivotement d’angle β. Le moyen de transformation 30 engendre une montée du bras supérieur 10 simultanément, ou sensiblement simultanément, à ce pivotement. La montée se fait sur une course égale ou sensiblement égale au jeu J1 présent entre le premier élément 31 et la chape 33. Au cours de cette trajectoire hélicoïdale vers le haut du bras autour de l’axe 34, en particulier à la fin de cette course hélicoïdale, la première portion 81 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur 10 revient à sa forme non pliée, non contrainte, détendue, en l’absence de contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur. Pour rappel, simultanément à ce pivotement d’angle β, le bras est translaté vers l’avant au niveau de son premier moyen d’articulation 11 via la navette 42, de préférence jusqu’à arriver au contact de la butée de fin de course 43. Comme illustré en particulier sur les figures 5, 6 et 7, le deuxième moyen d’articulation 12 agencé entre le bras 10 et la porte 3, comprend un moyen de rattrapage de jeu selon la direction verticale. En effet, il convient de ne pas transmettre la descente ou la montée du bras supérieur 10 au cours de ses pivotements à la porte 3. Ainsi, par exemple, le deuxième moyen d’articulation 12 comprend une chape 13 munie d’un axe 14. L’extrémité 16 du bras supérieur 10 agencé au sein de la chape 13 laisse un jeu J2. Ainsi, lors d’un pivotement du bras supérieur 10 entraînant une montée du bras, et lors d’un pivotement du bras entraînant une descente du bras, grâce au jeu J2, la porte 3 reste à sa position selon la direction verticale. Autrement dit, la translation verticale engendrée par le mouvement hélicoïdal n’a aucune influence sur la porte. Avantageusement, un ressort 15, par exemple de type ressort hélicoïdal agencé autour de l’axe 14 au sein de la chape 13, permet de faciliter la montée du bras supérieur le cas échéant. Par exemple, les jeux J1 et J2 sont identiques ou sensiblement identiques. En résumé, la solution repose sur un bras supérieur 10 à pivotement hélicoïdal, c’est-à-dire se translatant selon la direction verticale au cours de ses pivotements. En outre, simultanément à ces pivotements, le bras supérieur 10 est translaté selon la direction longitudinale. La solution est particulièrement adaptée à une porte arrière d’un véhicule particulier, notamment une porte arrière à cadre. Plus précisément, la solution permet d’implanter un mécanisme de maintien du haut de la porte 3 tout en ayant une chute de pavillon conséquente et/ou une feuillure 52 proéminente. La solution est compatible avec un mécanisme inférieur qui supporte la porte 3 et l’entraîne dans la cinématique d’ouverture et de fermeture. Ainsi, le bras supérieur est apte à suivre les mouvements de la porte imposés par le dispositif inférieur 20 sans créer de point dur. En d’autres termes, le bras supérieur 10 complété par le moyen de transformation 30 et le moyen de glissement et/ou de roulement 40 s’adapte à la cinématique du dispositif inférieur 20, en étant « esclave », suiveur, du dispositif inférieur 20. Le dispositif inférieur 20 peut ainsi être motorisé, notamment par un système électrique, le bras supérieur de la porte ne gênant pas la cinématique. Pour rappel, le dispositif inférieur 20 est de préférence de type pantographe par exemple, ou équivalent, et n’accepte pas, ou peu, des déplacements selon la direction verticale de la porte ou des pivotements autour d’axes s’étendant transversalement. Grâce à la solution, le rail ou guide supérieur 41 agencé au sein de la cavité 71 de la doublure de brancard est sensiblement invisible, même au cours des ouvertures / fermetures de la porte, en particulier du fait de la présence de l’habillage intérieur souple 80. Pour les mêmes raisons, le rail 41 n’est pas non plus visible depuis l’intérieur du véhicule. Il en résulte une amélioration esthétique du véhicule aussi bien depuis l’intérieur que depuis l’extérieur. Le guide supérieur 41 s’étend longitudinalement et n’impacte donc pas l’habitabilité. En effet, la cinématique de la porte comporte des déplacements latéraux de la porte 3 bien que le guide 41 ne comporte pas d’extrémité incurvée s’étendant au sein de l’habitacle. Ainsi, avantageusement, le guide 41 s’étend longitudinalement, sans présenter de courbure, ce qui est un gage de gain de place au sein de l’habitacle. La solution offre une concomitance des pivotements du bras supérieur 10 avec le déplacement selon la direction verticale du bras et, de préférence, avec la translation du bras selon la direction longitudinale. Il en résulte une accessibilité à bord du véhicule améliorée, tout en conservant la géométrie de l’ouverture de côté de caisse initiale le cas échéant, c’est-à-dire sans diminuer l’aire d’accès au sein du véhicule. L’accès au sein de l’ouverture 50 n’est donc pas impacté, voire est optimal, maximisé. En effet, la solution permet au bras supérieur de s’écarter vers le bas, de s’abaisser par rapport à la feuillure 52 supérieure de l’ouverture 50, comme illustré en particulier sur la . Ainsi, bien que cette feuillure s’étende en s’abaissant vers l’arrière, en particulier pour suivre le pavillon s’abaissant lui aussi vers l’arrière, le bras n’interfère pas avec la feuillure et passe sous celle-ci. Ainsi, la solution permet d’avoir une porte arrière coulissante alors que la caisse comprend une chute de pavillon, ou galbe de pavillon non parallèle aux directions transversale et longitudinale, (pavillon s’abaissant vers l’arrière du véhicule) et/ou un bord supérieur de porte arrière s’abaissant vers l’arrière du véhicule. L’architecture de caisse et/ou l’esthétique améliorés par cette chute de pavillon sont alors compatibles avec une porte arrière coulissante. A noter qu’en cas de dispositif inférieur 20 et bras supérieur 10 pour maintenir et guider la porte 3 au cours de ses ouvertures / fermetures, le côté de caisse arrière adjacent demeure exempt d’éléments visibles. Il en résulte un gain esthétique alors que la porte arrière est coulissante. Ainsi, le rail s’étend longitudinalement au sein du véhicule de sorte à obtenir un déplacement de la porte sans descente ni montée, parallèlement au sol, et ce tout en ayant une caisse comprenant une chute de pavillon. Autrement dit, la solution permet une cinématique de porte coulissante comprenant un pivotement et une translation compatible avec un véhicule pourvu d’une chute de pavillon au niveau des portes arrières, tout en agençant le guide supérieur au niveau du pavillon et en masquant le guide supérieur au cours des changements de position de la porte coulissante. Par exemple, la chute de pavillon possible en termes d’angle par rapport à l’horizontal (angle α sur la ) est de l’ordre de 8 degrés, voire davantage, par exemple de l’ordre de 25 degrés. La solution permet en effet de créer un débattement, une course, un déplacement selon la direction verticale du bras supérieur 10 de sorte à éviter tout contact, toute interférence, du bras supérieur 10 contre la feuillure 52 de l’ouverture 50 au cours des phases de translations notamment de la porte. La solution permet encore d’agencer la partie guidage longitudinal à l’intérieur même du véhicule, au sein de la doublure de brancard 70, derrière l’habillage de brancard 9. Cela permet la compatibilité avec une porte coulissante 3 à cadre tout en disposant d’une chute de pavillon prononcée et en limitant l’intrusion dans l’habitacle du système de guidage de la porte coulissante. A noter que la forme de la rainure 32 conditionne le début et/ou la fin de translation du bras supérieur vers le bas et/ou vers le haut. Par exemple, une rainure 32 telle qu’illustrée sur la engendre une translation vers le bas du bras supérieur dès le début d’ouverture de porte, c’est-à-dire dès le début de pivotement du bras, et le cas échéant, simultanément à un déplacement du chariot 42 le long du rail 41. En effet, une partie inférieure 32’ (traits en pointillés sur la ) des surfaces de guidage 39 de la rainure 32 s’étend obliquement vers le haut. Pour rappel, la cinématique est liée au dispositif inférieur 20 qui est menant, notamment équipé d’un système de pantographe pivotant, ce qui engendre que le début d’ouverture engendre simultanément le pivotement du bras supérieur et le déplacement vers l’arrière du chariot 42 dans le rail 41. Alternativement, en cas de partie inférieure de la rainure s’étendant dans un plan transversal et longitudinal, le début de pivotement du bras lors du début d’ouverture de la porte n’entraîne pas de déplacement vertical du bras. La partie supérieure 32’’ (traits pleins sur la ) des surfaces de guidage 39 de la rainure 32 s’étend dans un plan transversal et longitudinal ou sensiblement dans un tel plan. Il en résulte que la fin de pivotement du bras supérieur 10 lors de l’ouverture de la porte est sans conséquence en termes de déplacement selon la direction verticale du bras supérieur. En conséquence, le début de pivotement du bras, lors de la fermeture de la porte, est sans conséquence sur le bras selon la direction verticale. En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de fournir un agencement comprenant une porte arrière coulissante à cadre tolérant une chute de pavillon conséquente, sans empiéter sur l’habitabilité ni l’accessibilité d’un tel véhicule, et présente l’avantage de pouvoir être utilisé sur d’autres types de véhicules, à savoir des camions, bus, cars voire des aéronefs. Agencement (2) pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile (1), comprenant : - un côté de caisse (5) comprenant une ouverture (50), - une porte latérale (3) apte à passer de la position fermée (PF) dans laquelle la porte (3) obstrue l’ouverture (50) à une position ouverte (PO) dans laquelle la porte (3) offre un accès à l’ouverture (50) et vice versa, - un bras supérieur (10) s’étendant entre la porte (3) et le côté de caisse (5), le bras supérieur (10) comprenant un premier moyen d’articulation (11) du bras supérieur (10) agencé entre le côté de caisse (5) et le bras supérieur (10) et un deuxième moyen d’articulation (12) du bras supérieur (10) agencé entre le bras supérieur (10) et la porte (3), - un dispositif inférieur (20) s’étendant entre la porte (3) et le côté de caisse (5), notamment un dispositif inférieur (20) motorisé et/ou destiné à entraîner en mouvement le bras supérieur (10), le dispositif inférieur (20) étant articulé par rapport à la porte (3) et par rapport au côté de caisse (5), - un moyen de glissement et/ou de roulement (40) selon la direction longitudinale (X) du bras supérieur (10) par rapport au côté de caisse (5) de sorte à permettre une translation selon la direction longitudinale (X) du bras supérieur (10) au niveau de son premier moyen d’articulation (11), le passage de la position fermée (PF) à la position ouverte (PO) de la porte (3) comprenant un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du dispositif inférieur (20) engendrant un pivotement du bras supérieur (10) autour de la direction verticale ou sensiblement verticale simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), et inversement pour le passage de la position ouverte (PO) à la position fermée (PF), caractérisé en ce que le premier moyen d’articulation (11) du bras supérieur (10) ou le deuxième moyen d’articulation (12) du bras supérieur (10) comprend un moyen de transformation (30) du pivotement du bras supérieur (10) en une translation du bras supérieur (10) suivant la direction verticale ou sensiblement verticale (Z). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend une forme hélicoïdale. Agencement (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend un premier élément (31), notamment un premier élément (31) fixe par rapport au bras supérieur (10), une gorge hélicoïdale (32) étant ménagée sur le premier élément (31), et en ce que le moyen de transformation (30) comprend un deuxième élément (35), un axe de guidage (36) étant agencé sur le deuxième élément (35), l’axe de guidage (36) se logeant au sein de la gorge hélicoïdale (32). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de glissement et/ou de roulement (40) comprend un rail (41) et un chariot (42), le chariot (42) coopérant avec le rail (41) pour participer à la translation du bras supérieur (10), le deuxième élément (35) comprenant l’axe de guidage (36) étant le chariot (42). Agencement (2) selon l’une des revendications 1, 2 ou 4 en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend une chape (33) munie d’un axe de pivotement (34) s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement, le premier élément (31) comprenant un alésage (37) recevant l’axe de pivotement (34), l’axe de pivotement (34) offrant un jeu (J1) au sein de la chape (33) de sorte à permettre des translations du premier élément (31) le long de l’axe de pivotement (34) au cours des passages entre la position fermée (PF) et la position ouverte (PO) de la porte (3) et vice versa. Agencement (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’agencement (2) comprend une doublure de brancard (70), la doublure de brancard (70) comprenant une cavité (71) ouverte vers le bas, le moyen de roulement et/ou de glissement (40) étant agencé au sein de la cavité (71). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’agencement (2) comprend un pavillon (8), l’agencement (2) comprenant un habillage intérieur souple (80) de pavillon, l’habillage intérieur souple (80) fermant, ou fermant sensiblement, la cavité (71) de la doublure de brancard (70) de part et d’autre du bras supérieur (10) au cours des mouvements du bras supérieur (10). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’habillage intérieur souple (80) du pavillon (8) est en textile, notamment en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique. Caisse (6) de véhicule, notamment de véhicule automobile (1), caractérisée en ce que la caisse (6) comprend au moins un agencement (2) selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule, notamment véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’il comprend une caisse selon la revendication 9 ou au moins un agencement (2) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé d’ouverture, ou de début d’ouverture, de la porte (3) de l’agencement (2) selon l’une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage de la position fermée (PF) jusqu’à la position ouverte (PO) de la porte (3) par pivotement du bras supérieur (10) autour de l’axe de pivotement (34) du moyen de transformation (30) engendrant une descente du bras supérieur (10) simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), une première portion (81) de l’habillage intérieur (80) en vis-à-vis du bras supérieur (10) étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur (10) au cours de ces mouvements. Procédé de fermeture, ou de fin de fermeture, de la porte (3) de l’agencement (2) selon l’une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage de la position ouverte (PO) à la position fermée (PF) de la porte (3) par pivotement du bras supérieur (10) autour de l’axe de pivotement (34) du moyen de transformation (30) engendrant une montée du bras supérieur (10) simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), une première portion (81) de l’habillage intérieur (80) en vis-à-vis du bras supérieur (10) étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur (10) au cours de ces mouvements.