FR 3137527 A1 20240105 FR 2206694 A 20220630 L’invention concerne un module de puissance (300) comportant : une piste positive (P+), une piste de phase (PP), une piste négative (P-), une piste de commande de côté haut (PG HS ) et une piste de commande de côté bas (PG LS ) ; des interrupteurs de côté haut (HS) et des interrupteurs de côté bas (LS). Au moins certains des interrupteurs (HS, LS) sont répartis en deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2) parallèles l’un à l’autre, au moins une partie de l’une des pistes de commande (PG HS , PG LS ) passant entre les deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2) et étant connectée électriquement aux électrodes de commande (G) des interrupteurs d’un premier des alignements (HS1, HS2 ; LS1, LS2). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 MODULE DE PUISSANCE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un module de puissance. Il peut en particulier être utilisé dans un engin de mobilité par exemple en tant que bras de commutation d’un onduleur ou d’un redresseur, ou bien d’un chargeur embarqué (de l’anglais « On Board Charger » également désigné par le sigle OBC) ou bien encore d’un convertisseur DC-DC. L’onduleur et/ou le redresseur peuvent par exemple être associés à une machine électrique. Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique un module de puissance comportant : un substrat isolant électrique plat ; portées par une face supérieure du substrat : une piste positive, une piste de phase, une piste négative, une piste de commande de côté haut et une piste de commande de côté bas ; des interrupteurs commandables à semi-conducteur présentant chacun une face inférieure munie d’une première électrode principale et une face supérieure munie d’une deuxième électrode principale et d’une électrode de commande, parmi lesquels : des interrupteurs de côté haut avec leur face inférieure plaquée contre la piste positive pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste positive, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste de phase et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté haut, et des interrupteurs de côté bas avec leur face inférieure plaquée contre la piste de phase pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste de phase, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste négative et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté bas. La connexion des grilles à la piste de grille est parfois difficile à réaliser. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un module de puissance qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé, selon un premier aspect de l’invention, un module de puissance comportant : un substrat isolant électrique plat ; portées par une face supérieure du substrat : une piste positive, une piste de phase, une piste négative, une piste de commande de côté haut et une piste de commande de côté bas ; des interrupteurs commandables à semi-conducteur présentant chacun une face inférieure munie d’une première électrode principale et une face supérieure munie d’une deuxième électrode principale et d’une électrode de commande, parmi lesquels : des interrupteurs de côté haut avec leur face inférieure plaquée contre la piste positive pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste positive, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste de phase et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté haut, et des interrupteurs de côté bas avec leur face inférieure plaquée contre la piste de phase pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste de phase, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste négative et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté bas ; caractérisé en ce qu’au moins certains des interrupteurs sont répartis en deux alignements d’interrupteurs parallèles l’un à l’autre, au moins une partie de l’une des pistes de commande passant entre les deux alignements d’interrupteurs et étant connectée électriquement aux électrodes de commande des interrupteurs d’un premier des alignements, de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil. Ainsi, grâce à l’invention, la connexion des électrodes de commande est simplifiée par le fait que la piste de commande peut passer du côté où sont situés les électrodes de commande, sans être gêné par les connexions des premières électrodes principales, généralement réalisées par des rubans conducteurs ou bien des barrettes conductrices. En particulier, l’invention évide de devoir superposer les connexions des électrodes de commande et les connexions des premières électrodes principales, ce qui pourrait en outre causer des problèmes de couplage entre ces connexions. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, la partie de la piste de commande passant entre les deux alignements d’interrupteurs est allongée et parallèle à ces alignements d’interrupteurs. De façon optionnelle également, la face supérieure de chaque interrupteur est en outre munie d’une électrode auxiliaire connectée, en particulier dans l’interrupteur, à la deuxième électrode principale, et le module de puissance comporte en outre une piste d’électrode auxiliaire portée par la face supérieure du substrat et passant entre les deux alignements d’interrupteurs, la piste d’électrode auxiliaire étant connectée aux électrodes auxiliaires des interrupteurs du premier alignement, de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil. De façon optionnelle également, ce sont les interrupteurs de côté haut qui sont répartis entre les deux alignements d’interrupteurs, dits alignements d’interrupteurs de côté haut et c’est la piste de commande de côté haut qui passe entre les deux alignements d’interrupteurs de côté haut, et les interrupteurs de côté bas sont répartis en deux autres alignements d’interrupteurs, dits alignements d’interrupteurs de côté bas, entre lesquels passe la piste de commande de côté bas. Ainsi, dans cette option, l’invention concerne un module de puissance comportant : un substrat isolant électrique plat ; portées par une face supérieure du substrat : une piste positive, une piste de phase, une piste négative, une piste de commande de côté haut et une piste de commande de côté bas ; des interrupteurs commandables à semi-conducteur présentant chacun une face inférieure munie d’une première électrode principale et une face supérieure munie d’une deuxième électrode principale et d’une électrode de commande, parmi lesquels : des interrupteurs de côté haut avec leur face inférieure plaquée contre la piste positive pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste positive, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste de phase et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté haut, et des interrupteurs de côté bas avec leur face inférieure plaquée contre la piste de phase pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste de phase, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste négative et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté bas ; caractérisé en ce les interrupteurs de côté haut sont répartis entre deux alignements d’interrupteurs, dits alignements d’interrupteurs de côté haut, parallèles l’un à l’autre, entre lesquels passe la piste de commande de côté haut connectée électriquement aux électrodes de commande des interrupteurs de côté haut, de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil, et en ce que les interrupteurs de côté bas sont répartis en deux alignements d’interrupteurs, dits alignements d’interrupteurs de côté bas, parallèles l’un à l’autre, entre lesquels passe la piste de commande de côté bas connectée électriquement aux électrodes de commande des interrupteurs de côté bas, de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil. Cette option permet de réduire l’impédance de la piste de commande de côté haut et de celle de côté bas, en réduisant leurs longueurs, par rapport au cas où tous les interrupteurs de côté haut seraient alignés et tous les interrupteurs de côté bas également alignés. De façon optionnelle également, l’électrode de commande de chaque interrupteur de côté haut est connectée électriquement à la piste de commande de côté haut et l’électrode de commande de chaque interrupteur de côté bas est connectée électriquement à la piste de commande de côté bas. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte en outre une barrette conductrice électrique de côté haut plaquée contre les faces supérieures des interrupteurs de côté haut pour être connectée électriquement aux deuxièmes électrodes principales des interrupteurs de côté haut, la barrette conductrice électrique de côté haut comportant une patte plaquée contre la piste de phase pour connecter électriquement la barrette conductrice électrique de côté haut à la piste de phase et/ou le module de puissance comporte en outre une barrette conductrice électrique de côté bas plaquée contre les faces supérieures des interrupteurs de côté bas pour être connectée électriquement aux deuxièmes électrodes principales des interrupteurs de côté bas, la barrette conductrice électrique de côté bas comportant une patte plaquée contre la piste négative pour connecter électriquement la barrette conductrice électrique de côté bas à la piste négative. De façon optionnelle également, la barrette conductrice électrique de côté haut présente des ouvertures laissant apparents des conducteurs électriques souples connectant électriquement respectivement les électrodes de commande des interrupteurs de côté haut à la piste de commande de côté haut et/ou la barrette conductrice électrique de côté bas présente des ouvertures laissant apparents des conducteurs électriques souples connectant électriquement respectivement les électrodes de commande des interrupteurs de côté bas à la piste de commande de côté bas. De façon optionnelle également, la barrette conductrice électrique de côté haut comporte deux portions longitudinales et des portions transversales s’étendant d’une portion longitudinale à l’autre et délimitant entre elles les ouvertures et/ou la barrette conductrice électrique de côté bas comporte deux portions longitudinales et des portions transversales s’étendant d’une portion longitudinale à l’autre et délimitant entre elles les ouvertures. De façon optionnelle également, la barrette conductrice électrique de côté haut est dépourvue de portion connectant entre elles les portions transversales, autre que les portions longitudinales et/ou la barrette conductrice électrique de côté bas est dépourvue de portion connectant entre elles les portions transversales, autre que les portions longitudinales. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte la barrette conductrice électrique de côté haut et la barrette conductrice électrique de côté bas, et les barrettes conductrices électriques sont identiques. Par exemple, les barrettes conductrices électriques présentent la même forme et/ou les mêmes dimensions. De façon optionnelle également, la piste de phase comporte deux portions allongées s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées deux alignements d’interrupteurs de côté bas, la piste de phase comportant en outre une portion transverse reliant des extrémités des deux portions allongées, le module de puissance comportant en outre une piste auxiliaire de commande de côté bas connectée électriquement à la piste de commande de côté bas par un conducteur électrique souple tel qu’un fil, enjambant la portion transverse de la piste de phase et/ou la piste positive comporte deux portions allongées s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées deux alignements d’interrupteurs de côté haut, la piste positive comportant en outre une portion transverse reliant des extrémités des deux portions allongées, comportant en outre une piste auxiliaire de commande de côté haut connectée électriquement à la piste de commande de côté haut par un conducteur électrique souple tel qu’un fil, enjambant la portion transverse de la piste positive. De façon optionnelle également, la piste de phase comporte deux portions allongées s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées deux alignements d’interrupteurs de côté bas, la piste de phase comportant en outre une portion transverse reliant des extrémités des deux portions allongées, et/ou dans lequel la piste positive comporte deux portions allongées s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées deux alignements d’interrupteurs de côté haut, la piste positive comportant en outre une portion transverse reliant des extrémités des deux portions allongées. De façon optionnelle également, la piste de phase comporte deux portions allongées s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées les deux alignements d’interrupteurs de côté bas, le module de puissance comportant en outre une pièce conductrice électrique connectant les deux portions allongées et enjambant la piste de commande de côté bas et/ou la piste positive comporte deux portions allongées s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées les deux alignements d’interrupteurs de côté haut, le module de puissance comportant en outre une pièce conductrice électrique connectant les deux portions allongées et enjambant la piste de commande de côté haut. De façon optionnelle également, le premier alignement d’interrupteurs regroupe les interrupteurs de côté bas, le deuxième alignement d’interrupteurs regroupe les interrupteurs de côté haut, et c’est la piste de commande de côté bas qui passe entre les deux alignements d’interrupteurs. Ainsi, dans cette option, l’invention concerne un module de puissance comportant : un substrat isolant électrique plat ; portées par une face supérieure du substrat : une piste positive, une piste de phase, une piste négative, une piste de commande de côté haut et une piste de commande de côté bas ; des interrupteurs commandables à semi-conducteur présentant chacun une face inférieure munie d’une première électrode principale et une face supérieure munie d’une deuxième électrode principale et d’une électrode de commande, parmi lesquels : des interrupteurs de côté haut avec leur face inférieure plaquée contre la piste positive pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste positive, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste de phase et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté haut, et des interrupteurs de côté bas avec leur face inférieure plaquée contre la piste de phase pour connecter électriquement leur première électrode principale à la piste de phase, avec leur deuxième électrode principale connectée électriquement à la piste négative et avec leur électrode de commande connectée électriquement à la piste de commande de côté bas ; caractérisé en ce les interrupteurs de côté haut sont alignés pour former un alignement d’interrupteurs de côté haut, en ce que les interrupteurs de côté bas sont alignés pour former un alignement d’interrupteurs de côté bas, les deux alignements étant parallèles l’un à l’autre, et en ce que la piste de commande de côté bas passe entre les deux alignements, la piste de commande de côté bas étant connectée électriquement aux électrodes de commande des interrupteurs de côté bas, de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil. De façon optionnelle également, la piste de commande de côté haut s’étend d’un autre côté de l’alignement d’interrupteurs de côté haut que la piste de commande de côté bas. De façon optionnelle également, la piste de commande de côté bas s’étend sur la piste de phase, et le module de puissance comporte en outre un isolant électrique entre la piste de commande de côté bas et la piste de phase. De façon optionnelle également, la deuxième électrode principale de chaque interrupteur de côté haut est connectée électriquement à la piste de phase par au moins conducteur électrique souple comme un ruban conducteur électrique et la deuxième électrode principale de chaque interrupteur de côté bas est connectée électriquement à la piste négative par au moins un conducteur électrique souple comme un ruban conducteur électrique. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte en outre un enrobage, par exemple en résine, recouvrant les interrupteurs et les pistes. De façon optionnelle également, les bornes positive, négative et de phase se projettent au-delà du substrat. De façon optionnelle également, les bornes positive et négative sont positionnées sur un premier bord du substrat, tandis que la borne de phase est positionnée sur un deuxième bord du substrat, à l’opposé du premier. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte en outre des broches de commande de côté haut et de côté bas respectivement rapportées sur les pistes de commande de côté haut et de côté bas et positionnées sur le deuxième bord du substrat. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte en outre des broches auxiliaire de commande de côté haut et de côté bas respectivement rapportées sur les pistes auxiliaires de commande de côté haut et de côté bas et positionnées sur le deuxième bord du substrat. De façon optionnelle également, les bornes positive et négative sont au moins en partie superposées. De façon optionnelle également, les pistes sont brasées par exemple par brasage au métal actif (de l’anglais « Active Metal Brazing », également désigné par le sigle AMB) ou bien frittées ou bien collées ou bien fixées par un processus d’oxydation à haute température sur la face supérieure du substrat. De façon optionnelle également, les bornes et/ou les broches sont brasées ou frittée sur leur piste associée. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte un surmoulage recouvrant la piste positive, la piste de phase, la piste négative et les interrupteurs commandables à semi-conducteur. De façon optionnelle également, le surmoulage recouvre la piste de commande de côté haut et/ou la piste de commande de côté bas. De façon optionnelle également, le surmoulage recouvre la piste d’électrode auxiliaire de côté haut et/ou la piste d’électrode auxiliaire de côté bas. De façon optionnelle également, le surmoulage recouvre la barrette conductrice électrique de côté haut et/ou la barrette conductrice électrique de côté bas. De façon optionnelle également, le surmoulage recouvre les rubans conducteurs électriques. De façon optionnelle également, le surmoulage est en résine. De façon optionnelle également, la piste d’électrode auxiliaire de côté haut est une piste de source kelvin de côté haut et/ou la piste d’électrode auxiliaire de côté bas est une piste de source kelvin de côté bas. Il est également proposé, selon un deuxième aspect de l’invention, un onduleur ou bien un redresseur ou bien un chargeur embarqué ou bien un convertisseur DC-DC comprenant un module de puissance selon le premier aspect de l’invention. Il est également proposé, selon un troisième aspect de l’invention, un engin de mobilité comprenant un module de puissance selon le premier aspect de l’invention ou bien comprenant un onduleur ou bien un redresseur ou bien un chargeur embarqué ou bien un convertisseur DC-DC selon le deuxième aspect de l’invention. Un engin de mobilité est par exemple un véhicule terrestre à moteur, un train, un aéronef ou bien un drone. Un véhicule terrestre à moteur est par exemple un véhicule automobile, une moto, un vélo motorisé ou bien un fauteuil roulant motorisé. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue en trois dimensions, de dessus, d’un interrupteur commandable à semi-conducteur, la est une vue en trois dimensions, de dessous, de l’interrupteur commandable à semi-conducteur de la , la est une vue de dessus d’un module de puissance utilisant plusieurs interrupteurs commandables à semi-conducteur comme celui de le et de la , la est une vue de dessus d’un autre module de puissance utilisant plusieurs interrupteurs commandables à semi-conducteur comme celui de le et de la , et la est une vue de dessus d’un autre module de puissance utilisant plusieurs interrupteurs commandables à semi-conducteur comme celui de le et de la . Description détaillée de l’invention En référence à la et à la , un exemple d’interrupteur commandable à semi-conducteur 100 va à présent être décrit. L’interrupteur 100 est par exemple un interrupteur à transistor tel qu’un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme MOSFET) ou bien un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde silicium (de l’anglais « Silicon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme Si MOSFET) ou bien un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde au carbure de silicium (de l’anglais « Silicon Carbide Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme SiC MOSFET) ou bien un transistor bipolaire à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » également désigné par l’acronyme IGBT) ou bien un transistor à effet de champ au nitrure de gallium (de l’anglais « Gallium Nitride Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme GaN FET). L’interrupteur 100 comporte des première et deuxième électrodes principales pour respectivement l’entrée et la sortie de courant de puissance. L’interrupteur 100 comporte en outre une électrode de commande. L’électrode de commande est par exemple référencée par rapport à la deuxième électrode principale de sortie de courant de puissance. L’électrode de commande est conçu pour définir l’état de l’interrupteur 100, en particulier ouvert pour laisser le courant de puissance passer entre les électrodes principales, ou bien fermé pour empêcher le courant de puissance de passer entre les électrodes principales. Dans le cas d’un MOSFET et d’un GaN FET, les première et deuxième électrodes principales sont appelées respectivement drain et source, tandis que l’électrode de commande est appelée grille. Dans le cas d’un IGBT, les première et deuxième électrodes principales sont appelées respectivement collecteur et émetteur, tandis que l’électrode de commande est appelée grille. L’interrupteur 100 peut en outre comporter une électrode auxiliaire connectée à la deuxième électrode pour être au même potentiel. Cette électrode auxiliaire peut ainsi être utilisée à la place de la deuxième électrode principale par exemple pour commander l’interrupteur 100. Cela permet d’augmenter la vitesse de commutation, qui serait sinon limitée par le fait que la deuxième électrode principale présente une inductance élevée. Dans certains modes de réalisation, la deuxième électrode principale et l’électrode auxiliaire peuvent être formées par une seule électrode sur l’interrupteurs 100. Par la suite, les interrupteurs décrits sont supposés être des MOSFET, et la terminologie correspondante pour les électrodes sera utilisée. Elle sera aisément adaptée par la personne du métier aux autres types d’interrupteurs. En référence à la , l’interrupteur 100 est un composant plat présentant une face supérieure 102 munie de la source S, de la source Kelvin SK et de la grille G. En référence à la , l’interrupteur 100 présente une face inférieure 202 munie du drain D (qui recouvre l’ensemble de la face inférieure 202 dans l’exemple illustré). En référence à la , un exemple de module de puissance 300 selon l’invention, va à présent être décrit. Ce module de puissance 300 peut être utilisé dans un engin de mobilité par exemple en tant que bras de commutation d’un onduleur ou d’un redresseur, ou bien d’un chargeur embarqué (de l’anglais « On Board Charger » également désigné par le sigle OBC) ou bien encore d’un convertisseur DC-DC. L’onduleur et/ou le redresseur peuvent par exemple être associés à une machine électrique. Le module de puissance 300 comporte tout d’abord un substrat isolant électrique plat 302. Le substrat 302 est par exemple en céramique. Dans la description qui va suivre, les éléments seront positionnés sur le substrat 302 par rapport à un repère X-Y comportant une direction verticale X et une direction transverse Y, le substrat 302 s’étendant dans le plan défini par ces deux directions X, Y. Le module de puissance 300 comporte une piste positive P+ destinée à recevoir un potentiel haut d’une tension continue, une piste négative P- destinée à recevoir un potentiel bas de la tension continue, et une piste de phase PP, toutes portées par une face supérieure du substrat 302 et plus précisément s’étendant sur cette face supérieure. Les pistes P+, P-, PP sont par exemple brasées (par exemple par brasage au métal actif (de l’anglais « Active Metal Brazing », également désigné par le sigle AMB) ou bien frittées ou bien collées ou bien fixées par un processus d’oxydation à haute température sur cette face supérieure. Une couche de cuivre pourrait en outre être prévu sur une face inférieure du substrat 302. La piste positive P+ comporte deux portions allongées P1+, P2+ s’étendant verticalement (entre un bord haut et un bord bas du substrat 302), à distance l’une de l’autre transversalement, reliée à une extrémité haute par une portion transverse P3+. La piste de phase PP comporte également deux portions allongées PP1, PP2 s’étendant verticalement (entre le bord haut et le bord bas du substrat 302), à distance l’une de l’autre transversalement, reliée à une extrémité basse par une portion transverse PP3. Ainsi, la piste positive P+ et la piste de phase PP sont en forme de deux « U » positionnés tête-bêche. En outre, la piste négative P- est située, sur le substrat 302, au-dessus de la piste de phase PP et est de préférence allongée transversalement, c’est-à-dire en particulier perpendiculairement aux portions verticales PP1, PP2 de la piste de phase PP. Le module de puissance 300 comporte en outre des bornes positive B+, négative B- et de phase P respectivement rapportées sur les pistes positive P+, négative P- et de phase PP, par exemple par brasage ou frittage. Par exemple, deux bornes positives B+ peuvent être prévues, avec une seul borne négative B-. Par exemple, les bornes B+, B-, P se projettent au-delà du substrat 302 et présentent chacune un trou de vissage par exemple à une barre omnibus (de l’anglais « busbar ») respective. Alternativement, les bornes B+, B-, P pourraient être fixées à leurs barres omnibus respectives par soudure laser, ou bien par soudure électrique, ou bien par brasage électrique (de l’anglais « hardbrazing ») et éventuellement par ultrasons. Par exemple, les bornes B+ et B- se trouvent sur le bord haut du substrat 302, tandis que la borne de phase P se trouve sur le bord bas du substrat 302, à l’opposé du bord haut. Par ailleurs, les bornes B+ et B- sont de préférence au moins en partie superposées, de manière à limiter les inductances parasites. Le module de puissance 300 comporte en outre des interrupteurs commandables à semi-conducteur HS, LS, par exemple comme celui décrit en référence à la et à la . En particulier, il est prévu des interrupteurs de côté haut HS ayant leur face inférieure plaquée contre la piste positive P+ pour connecter électriquement leur drain à la piste positive P+. Les interrupteurs de côté haut HS sont répartis en deux alignements d’interrupteurs HS1, HS2 verticaux, et donc parallèles l’un à l’autre. Plus précisément, les interrupteurs de côté haut de l’alignement HS1 sont plaqués contre la portion P1+ de la piste positive P+, tandis que les interrupteurs de côté haut de l’alignement HS2 sont plaqués contre la portion P2+ de la piste positive P+. Pour commander les interrupteurs de côté haut HS, le module de puissance 300 comporte en outre une piste de grille de côté haut PG HS et une piste d’électrode auxiliaire de côté haut, dite piste de source Kelvin de côté haut PSK HS toutes les deux portées par la face supérieure du substrat 302 et plus précisément s’étendant sur cette face supérieure. Les deux pistes PG HS , PSK HS sont par exemple brasées (par exemple par brasage au métal actif (de l’anglais « Active Metal Brazing », également désigné par le sigle AMB) ou bien frittées ou bien collées ou bien fixées par un processus d’oxydation à haute température sur cette face supérieure. Au moins une partie des deux pistes PG HS , PSK HS passe entre les deux alignements d’interrupteurs HS1, HS2. Ces parties sont par exemple allongées et parallèles l’une à l’autre, ainsi qu’aux alignements d’interrupteurs HS1, HS2 et s’étendent sur toute la hauteur des alignements HS1, HS2. Par exemple, les parties des pistes PG HS , PSK HS sont rectangulaires avec leurs grands côtés parallèles l’un à l’autre, ainsi qu’aux alignements d’interrupteurs HS1, HS2. Les grilles des interrupteurs de côté haut HS sont ainsi connectées à la piste de grille de côté haut PG HS par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil (de l’anglais « wire bonding »). En outre, les sources Kelvin des interrupteurs de côté haut HS sont connectées à la piste de source Kelvin de côté haut PSK HS par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil (de l’anglais « wire bonding »). Le module de puissance 300 comporte en outre une broche de grille de côté haut BG HS rapportée sur la piste de grille de côté haut PG HS , et plus précisément sur une extrémité basse de la piste de grille de côté haut PG HS dépassant des deux alignements d’interrupteurs HS1, HS2. Ainsi, la broche de grille de côté haut BG HS peut facilement être positionnée sur le bord bas du substrat. Le module de puissance 300 comporte de manière similaire une broche de source Kelvin de côté haut BSK HS rapportée sur la piste de source Kelvin de côté haut PSK HS , et plus précisément sur une extrémité basse de la piste de source Kelvin de côté haut PSK HS dépassant des deux alignements d’interrupteurs HS1, HS2. Ainsi, la broche de source Kelvin de côté haut BSK HS peut facilement être positionnée sur le bord bas du substrat. Les broches BG HS , BSK HS sont par exemple brasées ou bien frittées sur leurs pistes respectives. Les interrupteurs de côté haut HS peuvent donc être commandés en appliquant une tension entre les pistes PG HS , PSK HS via les broches BG HS , BSK HS . En outre, en faisant passer les pistes PG HS , PSK HS (respectivement PG LS , PSK LS ) au milieu des interrupteurs de côté haut HS (respectivement de côté bas LS), le temps de propagation de la commande est peu différent d’un interrupteur de côté haut HS (respectivement de côté bas LS) à l’autre. Le module de puissance 300 comporte en outre une barrette conductrice électrique de côté haut 304 (de l’anglais « clip ») conçue pour connecter électriquement les sources des interrupteurs de côté haut HS à la piste de phase PP. La barrette de côté haut 304 est ainsi formée d’un conducteur électrique rigide, par exemple en cuivre, et rapportée sur les faces supérieures des interrupteurs de côté haut HS pour être électriquement connectée aux sources des interrupteurs de côté haut HS. La barrette de côté haut 304 comporte en outre une patte 306 plaquée contre la piste de phase PP pour connecter électriquement la barrette conductrice 304 à la piste de phase PP. Plus précisément, la barrette de côté haut 304 comporte deux portions verticales 304V et plusieurs portions transversales 304T s’étendant d’une portion verticale à l’autre, à la manière d’une échelle. Une fois la barrette de côté haut 304 rapportée sur les interrupteurs de côté haut HS, les portions verticales 304V comportent des languettes plaquées sur les faces supérieures des interrupteurs de côté haut de respectivement les deux alignements HS1, HS2, pour être connectées électriquement aux sources. Ces languettes s’étendent par exemple verticalement. En outre, les portions transversales 304T sont de préférence décalées des interrupteurs de côté haut pour ne pas les recouvrir, et pour ne pas non plus recouvrir les conducteurs souples de connexion aux pistes PSK HS , PG HS . Ainsi, les portions transversales 304T délimitent entre elles des ouvertures laissant apparents la partie de la face supérieure où se situe la grille et la source Kelvin des interrupteurs de côté haut HS et les conducteurs souples de connexion. Une telle barrette de côté haut 304 facilite ainsi la pose des conducteurs souples de connexion, lors de la fabrication du module de puissance 300. Cela ne serait pas le cas, par exemple, s’il était prévu une troisième portion verticale passant au milieu des portions transversales 304T. En effet, dans ce cas, cette troisième portion verticale recouvrirait les conducteurs souples de connexion et/ou les pistes PG HS , PSK HS . Ainsi, il est possible, dans un premier temps, de fixer les interrupteurs HS et LS puis les barrettes 304, 308 en utilisant une première technologie par exemple une technologie de brasage ou de frittage, puis, dans un deuxième temps, grâce à la forme des barrettes 304, 308, il est possible de réaliser les connexions souples avec les pistes de commande et, le cas échéant, les pistes auxiliaires en utilisant une deuxième technologie différente de la première. Sans cette forme des barrettes 304, 308, il aurait fallu fixer les interrupteurs HS, LS en utilisant la première technologie, puis réaliser les connexions souples avec la deuxième technologie, puis revenir à la première technologie pour fixer les barrettes 304, 308. Il est également prévu des interrupteurs de côté bas LS ayant leur face inférieure plaquée contre la piste de phase PP pour connecter électriquement leur drain à la piste de phase PP. Les interrupteurs de côté bas LS sont répartis en deux alignements d’interrupteurs LS1, LS2 verticaux, et donc parallèles l’un à l’autre. Plus précisément, les interrupteurs de côté bas de l’alignement LS1 sont plaqués contre la portion PP 1 de la piste de phase PP, tandis que les interrupteurs de côté bas de l’alignement LS2 sont plaqués contre la portion PP 2 de la piste de phase PP. Pour commander les interrupteurs de côté bas LS, le module de puissance 300 comporte en outre une piste de grille de côté bas PG LS et une piste d’électrode auxiliaire de côté bas, dite piste de source Kelvin de côté bas PSK LS toutes les deux portées par la face supérieure du substrat 302 et plus précisément s’étendant sur cette face supérieure. Les deux pistes PG LS , PSK LS sont par exemple brasées (par exemple par brasage au métal actif (de l’anglais « Active Metal Brazing », également désigné par le sigle AMB) ou bien frittées ou bien collées ou bien fixées par un processus d’oxydation à haute température sur cette face supérieure. Au moins une partie des deux pistes PG LS , PSK LS passe entre les deux alignements d’interrupteurs LS1, LS2. Ces parties sont par exemple allongées et parallèles l’une à l’autre, ainsi qu’aux alignements d’interrupteurs LS1, LS2 et s’étendent sur toute la hauteur des alignements LS1, LS2. Par exemple, les parties des pistes PG LS , PSK LS sont rectangulaires avec leurs grands côtés parallèles l’un à l’autre, ainsi qu’aux alignements d’interrupteurs LS1, LS2. Les grilles des interrupteurs de côté bas LS sont ainsi connectées à la piste de grille de côté bas PG LS par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil (de l’anglais « wire bonding »). En outre, les sources Kelvin des interrupteurs de côté bas LS sont connectées à la piste de source Kelvin de côté bas PSK LS par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil (de l’anglais « wire bonding »). Le module de puissance 300 comporte en outre une broche de grille de côté bas BG HS rapportée sur une piste auxiliaire de grille de côté bas PG’ L S . Cette dernière est connectée électriquement à la piste de grille de côté bas PG LS par un conducteur électrique souple tel qu’un fil, enjambant la portion transverse PP3 de la piste de phase PP. Ainsi, la broche de grille de côté bas BG L S peut facilement être positionnée sur le bord bas du substrat. Le module de puissance 300 comporte de manière similaire une broche de source Kelvin de côté bas BSK L S rapportée sur une piste auxiliaire de source Kelvin de côté bas PSK’ L S . Cette dernière est connectée électriquement à la piste de source Kelvin de côté bas PSK LS par un conducteur électrique souple tel qu’un fil, enjambant la portion transverse PP3 de la piste de phase PP. Ainsi, la broche de source Kelvin de côté bas SK LS peut facilement être positionnée sur le bord bas du substrat. Les broches BG LS , BSK LS sont par exemple brasées ou bien frittées sur leurs pistes respectives. Les interrupteurs de côté bas LS peuvent donc être commandés en appliquant une tension entre les pistes PG L S , PSK L S via les broches BG L S , BSK L S . Le module de puissance 300 comporte en outre une barrette conductrice électrique de côté bas 308 (de l’anglais « clip ») conçue pour connecter électriquement les sources des interrupteurs de côté bas LS à la piste négative P-. La barrette de côté bas 308 est similaire à la barrette de côté haut 304 et présente ainsi des éléments équivalents 308V, 308T, 310. De préférence, les barrettes 304, 308 sont identiques l’une à l’autre (même forme et/ou mêmes dimensions), comme dans l’exemple illustré. Ce qui simplifie la conception du module de puissance 300. En outre, cela permet un équilibrage électrique entre les côté haut et le côté bas, puisque des barrettes identiques ont des comportements électriques sensiblement identiques. Les deux barrettes 304, 308 avec leurs languettes sont par exemple réalisées par pliage et ou par emboutissage (de l’anglais « stamping »). Le module de puissance 300 peut en outre comporter une broche positive Br+ rapportée sur la piste positive P+ pour mesurer un potentiel électrique de la piste positive P+. Le module de puissance 300 peut en outre comporter une broche de phase BrP rapportée sur la piste de phase PP pour mesurer un potentiel électrique de la piste de phase PP. Ces broches Br+, BrP sont par exemple positionnées sur le bord bas du substrat 302. Par ailleurs, le module de puissance 300 comporte de préférence un surmoulage (non représenté), par exemple en résine, recouvrant les interrupteurs HS, LS et les pistes P+, P-, PP, PG HS , PG LS , PSK HS , PSK LS ainsi que les deux barrettes 304, 308. En référence à la , un autre exemple de module de puissance 400 selon l’invention, va à présent être décrit, évitant en particulier les pistes PSK’ LS et PG’ LS . Le module de puissance 400 est identique au module de puissance 300, si ce n’est que la piste de phase PP ne comporte pas de portion transverse PP3. Ainsi, les portions verticales PP1, PP2 ne sont pas reliées l’une à l’autre à leurs extrémités basses de sorte qu’il est possible de prolonger les pistes PSK LS , PG LS afin de respectivement rapporter dessus les broches BSK LS , BG LS , par exemple par brasage ou bien par frittage. Pour établir une connexion électrique entre les deux portions PP1, PP2 de la piste de phase PP, la borne de phase P comporte par exemple une portion 402 reliant les deux portions PP1, PP2, par exemple en enjambant les pistes PSK LS , PG LS . En référence à la , un autre exemple de module de puissance 500 selon l’invention, va à présent être décrit. Le module de puissance 500 présente des similarités avec les modules de puissance 300, 400 précédents, de sorte que les éléments similaires seront désignés par les mêmes références et que la description précédente, lorsqu’appropriée, s’applique à ces éléments. Dans le module de puissance 500, la piste positive P+ et la piste de phase PP sont allongées verticalement et non en forme de « U » comme précédemment. Tous les interrupteurs de côté haut HS sont alignés verticalement en un seul alignement et plaqués contre la piste positive P+ et tous les interrupteurs de côté bas LS sont alignés verticalement en un seul alignement et plaqués contre la piste de phase PP. Les sources des interrupteurs de côté haut HS sont connectées électriquement à la piste de phase PP par des conducteurs électriques souples respectifs 502, tels que des rubans. De même, les sources des interrupteurs de côté bas LS sont connectées électriquement à la pise négative P- par des conducteurs électriques souples respectifs 504, tels que des rubans. La piste de grille de côté bas PG L S s’étend, par exemple, sur la piste de phase PP, avec un isolant électrique entre la piste de grille de côté bas PG LS et la piste de phase PP. La piste de grille de côté bas PG LS passe entre les deux alignements d’interrupteurs HS, LS pour desservir les interrupteurs de côté bas LS. Plus précisément, les grilles des interrupteurs de côté bas LS sont connectées à la piste de grille de côté bas PG LS par des conducteurs souples, tels que des fils. La piste de grille de côté haut PG HS s’étend, par exemple sur le substrat 302, d’un autre côté de l’alignement des interrupteurs de côté haut HS que la piste de grille de côté bas PG LS . La piste de grille de côté haut PG HS s’étend ainsi à l’extérieur des deux alignements d’interrupteurs HS, LS. En variante, des pistes de sources Kelvin pourraient être prévues parallèlement aux pistes de grille PG HS , PG LS . Par ailleurs, le module de puissance comporte de préférence un surmoulage (non représenté), par exemple en résine, recouvrant les interrupteurs HS, LS, les pistes P+, P-, PP, PG HS , PG LS et les rubans 502. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. En particulier, les caractéristiques des éléments de côté haut pourraient être appliquées aux éléments de côté bas, et inversement. Par exemple, les variantes de connexion des broches BSK LS , BG LS pourrait être utilisées pour les broches BG HS , BSK HS .Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Module de puissance (300 ; 400 ; 500) comportant : un substrat isolant électrique plat (302) ; portées par une face supérieure du substrat (302) : une piste positive (P+), une piste de phase (PP), une piste négative (P-), une piste de commande de côté haut (PG HS ) et une piste de commande de côté bas (PG LS ) ; des interrupteurs commandables à semi-conducteur (HS, LS) présentant chacun une face inférieure (202) munie d’une première électrode principale (D) et une face supérieure (102) munie d’une deuxième électrode principale (S) et d’une électrode de commande (G), parmi lesquels : des interrupteurs de côté haut (HS) avec leur face inférieure (202) plaquée contre la piste positive (P+) pour connecter électriquement leur première électrode principale (D) à la piste positive (P+), avec leur deuxième électrode principale (S) connectée électriquement à la piste de phase (PP) et avec leur électrode de commande (G) connectée électriquement à la piste de commande de côté haut (PG HS ), et des interrupteurs de côté bas (LS) avec leur face inférieure (202) plaquée contre la piste de phase (PP) pour connecter électriquement leur première électrode principale (D) à la piste de phase (PP), avec leur deuxième électrode principale (S) connectée électriquement à la piste négative (P-) et avec leur électrode de commande (G) connectée électriquement à la piste de commande de côté bas (PG L S ) ; caractérisé en ce qu’au moins certains des interrupteurs (HS, LS) sont répartis en deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2 ; HS, LS) parallèles l’un à l’autre, au moins une partie de l’une des pistes de commande (PG HS , PG LS ) passant entre les deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2 ; HS, LS) et étant connectée électriquement aux électrodes de commande (G) des interrupteurs d’un premier des alignements (HS1, HS2 ; LS1, LS2 ; HS, LS), de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil. Module de puissance (300 ; 400 ; 500) selon la revendication 1, dans lequel la partie de la piste de commande passant entre les deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2 ; HS, LS) est allongée et parallèle à ces alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2 ; HS, LS). Module de puissance (300 ; 400 ; 500) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la face supérieure (102) de chaque interrupteur (HS, LS) est en outre munie d’une électrode auxiliaire (SK) connectée, en particulier dans l’interrupteur (HS, LS), à la deuxième électrode principale (S), et comportant en outre une piste d’électrode auxiliaire (PSK HS , PSK LS ) portée par la face supérieure du substrat (302) et passant entre les deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2 ; LS1, LS2 ; HS, LS), la piste d’électrode auxiliaire (PSL HS ,PSK LS ) étant connectée aux électrodes auxiliaires des interrupteurs du premier alignement, de préférence par au moins un conducteur électrique souple tel qu’un fil. Module de puissance (300 ; 400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ce sont les interrupteurs de côté haut (HS) qui sont répartis entre les deux alignements d’interrupteurs (HS1, HS2), dits alignements d’interrupteurs de côté haut (HS1, HS2) et c’est la piste de commande de côté haut (PG HS ) qui passe entre les deux alignements d’interrupteurs de côté haut (HS1, HS2), et dans lequel les interrupteurs de côté bas (LS) sont répartis en deux autres alignements d’interrupteurs (LS1, LS2), dits alignements d’interrupteurs de côté bas(LS1, LS2), entre lesquels passe la piste de commande de côté bas (PG LS ). Module de puissance (300 ; 400) selon la revendication 4, dans lequel l’électrode de commande (G) de chaque interrupteur de côté haut (HS) est connectée électriquement à la piste de commande de côté haut (PG HS ) et dans lequel l’électrode de commande (G) de chaque interrupteur de côté bas (LS) est connectée électriquement à la piste de commande de côté bas (PG L S ). Module de puissance (300 ; 400) selon la revendication 4 ou 5, comportant en outre une barrette conductrice électrique de côté haut (304) plaquée contre les faces supérieures (102) des interrupteurs de côté haut (HS) pour être connectée électriquement aux deuxièmes électrodes principales (S) des interrupteurs de côté haut (HS), la barrette conductrice électrique de côté haut (304) comportant une patte (306) plaquée contre la piste de phase (PP) pour connecter électriquement la barrette conductrice électrique de côté haut (304) à la piste de phase (P) et/ou comportant en outre une barrette conductrice électrique de côté bas (308) plaquée contre les faces supérieures (102) des interrupteurs de côté bas (LS) pour être connectée électriquement aux deuxièmes électrodes principales (S) des interrupteurs de côté bas (LS), la barrette conductrice électrique de côté bas (308) comportant une patte (310) plaquée contre la piste négative (P-) pour connecter électriquement la barrette conductrice électrique de côté bas (308) à la piste négative (P-). Module de puissance (300 ; 400) selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, dans lequel la barrette conductrice électrique de côté haut (304) présente des ouvertures laissant apparents des conducteurs électriques souples connectant électriquement respectivement les électrodes de commande (G) des interrupteurs de côté haut (HS) à la piste de commande de côté haut (PG HS ) et/ou dans lequel la barrette conductrice électrique de côté bas (308) présente des ouvertures laissant apparents des conducteurs électriques souples connectant électriquement respectivement les électrodes de commande (G) des interrupteurs de côté bas (LS) à la piste de commande de côté bas (PG L S ). Module de puissance (300 ; 400) selon la revendication 7, dans lequel la barrette conductrice électrique de côté haut (304) comporte deux portions longitudinales (304V) et des portions transversales (304T) s’étendant d’une portion longitudinale (304V) à l’autre et délimitant entre elles les ouvertures et/ou dans lequel la barrette conductrice électrique de côté bas (308) comporte deux portions longitudinales (308V) et des portions transversales (308T) s’étendant d’une portion longitudinale (308V) à l’autre et délimitant entre elles les ouvertures. Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel la piste de phase (PP) comporte deux portions allongées (PP1, PP2) s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées deux alignements d’interrupteurs de côté bas (LS1,LS2), la piste de phase (PP) comportant en outre une portion transverse (PP3) reliant des extrémités des deux portions allongées (PP1, PP2), et/ou dans lequel la piste positive (P+) comporte deux portions allongées (P1+, P2+) s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées deux alignements d’interrupteurs de côté haut (HS1, HS2), la piste positive (P+) comportant en outre une portion transverse (P3+) reliant des extrémités des deux portions allongées (P1+, P2+). Module de puissance (400) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel la piste de phase (PP) comporte deux portions allongées (PP1, PP2) s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées les deux alignements d’interrupteurs de côté bas (LS1,LS2), comportant en outre une pièce conductrice électrique (402) connectant les deux portions allongées (PP1,PP2) et enjambant la piste de commande de côté bas (PG L S ) et/ou dans lequel la piste positive (P+) comporte deux portions allongées (P1+, P2+) s’étendant à distance l’une de l’autre et sur lesquelles sont respectivement plaquées les deux alignements d’interrupteurs de côté haut (HS1, HS2), comportant en outre une pièce conductrice électrique connectant les deux portions allongées (P1+, P2+) et enjambant la piste de commande de côté haut (PG H S ). Module de puissance (500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier alignement d’interrupteurs (LS) regroupe les interrupteurs de côté bas (LS), dans lequel le deuxième alignement d’interrupteurs (HS) regroupe les interrupteurs de côté haut (HS), et dans lequel c’est la piste de commande de côté bas (PG LS ) qui passe entre les deux alignements d’interrupteurs (HS, LS). Module de puissance (500) selon la revendication 11, dans lequel la piste de commande de côté haut (PG HS ) s’étend d’un autre côté de l’alignement d’interrupteurs de côté haut (HS) que la piste de commande de côté bas (PG LS ). Module de puissance (500) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la piste de commande de côté bas (PG LS ) s’étend sur la piste de phase (PP), et comportant en outre un isolant électrique entre la piste de commande de côté bas (PG LS ) et la piste de phase (PP). Module de puissance (500) selon l’une quelconque des revendications 11 à 1513 dans lequel la deuxième électrode principale (S) de chaque interrupteur de côté haut (HS) est connectée électriquement à la piste de phase (PP) par au moins un conducteur électrique souple comme un ruban conducteur électrique (502) et dans laquelle la deuxième électrode principale (S) de chaque interrupteur de côté bas (LS) est connectée électriquement à la piste négative (P-) par au moins un conducteur électrique souple comme un ruban conducteur électrique (502). Module de puissance (300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comportant en outre un enrobage, par exemple en résine, recouvrant les interrupteurs (HS, LS) et les pistes (P+, P-, PP, PG HS , PG LS , PSK HS , PSK LS ). Onduleur ou bien redresseur ou bien chargeur embarqué ou bien convertisseur DC-DC comprenant un module de puissance (300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15. Engin de mobilité comprenant un module de puissance (300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 ou bien comprenant un onduleur ou bien un redresseur ou bien un chargeur embarqué ou bien un convertisseur DC-DC selon la revendication 16.