FR 3137873 A1 20240119 FR 2207225 A 20220713 L’invention porte sur un système d’attelage (1) pour l’attelage d’un véhicule mené à un véhicule menant, comprenant un corps de crochet (2) comportant un axe d’attelage (3) et un corps de support (4) permettant la fixation du corps de crochet (2) au véhicule menant, le corps de crochet (2) délimitant avec le corps de support (4) un logement de réception d’un organe de couplage du véhicule mené, et un dispositif d’absorption d’énergie (7) du véhicule mené attelé à l’axe d’attelage (3), ledit dispositif comportant un patin d’appui (10) s’étendant dans le logement de réception (5) et arrangé avec l’axe d’attelage (3) pour que l’organe de couplage soit en appui sur le patin d’appui (10), et un élément absorbeur d’énergie (12) arrangé au niveau du corps de support (4) pour amortir les efforts horizontaux exercés par l’organe de couplage sur le patin d’appui (10). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 SYSTEME D’ATTELAGE POUR L’ATTELAGE D’UN VEHICULE MENE A UN VEHICULE MENANT COMPORTANT UN DISPOSTIF D’ABSORPTION D’ENERGIE AMELIORE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne un système d’attelage pour l’attelage d’un véhicule mené à un véhicule menant, comprenant un corps de crochet comprenant un axe d’attelage pour recevoir un organe de couplage du véhicule menant et un corps de support arrangé pour permettre la fixation du corps de crochet au véhicule menant. Le système d’attelage selon l’invention est destiné notamment mais non exclusivement à être mis en œuvre pour tracter des remorques équipées d’anneaux de type BNA (tournant) ou OTAN (non tournant). ETAT DE LA TECHNIQUE Pour tracter une remorque ou tout autre type de véhicule routier sans moteur par un véhicule menant, il est connu de fixer au châssis du véhicule menant un système d’attelage comprenant un corps de crochet pourvu d’un axe d’attelage (une boule sphérique par exemple, mais qui pourrait être un piton ou une broche) permettant l’engagement d’un organe de couplage équipant le véhicule mené. L’organe de couplage du véhicule mené peut être de nature variée, par exemple de type anneau torique ou de type tête venant coiffée l’axe d’attelage (communément appelé « tête de lapin »). Les systèmes d’attelage présentent des tolérances mécaniques entre ses composants, lesquelles tolérances produisent un jeu entre les pièces constitutives. Dans le cas particulier de la mise en œuvre d’un organe de couplage de type anneau torique, un jeu minimum est nécessaire entre l’anneau torique et l’axe d’attelage du véhicule menant afin d’autoriser tous les mouvements du convoi formé par le véhicule menant et le véhicule mené attelé. Un tel jeu induit cependant des impulsions de choc (à-coups) notamment lors du démarrage du véhicule menant lorsque le véhicule menant se déplace vers l’avant avant que la remorque ne commence à se déplacer compte tenu de l’inertie de cette dernière. Des à-coups sont également produits lors du roulage, et notamment lors d’accélérations ou de freinages brusques, de passage sur des ralentisseurs, des dos d’ânes ou des chaussées déformées. Une problématique de ces à-coups est qu’ils sont ressentis par les occupants du véhicule, leur intensité étant plus ou moins importante selon les différences d’inertie intervenant entre le véhicule menant et le véhicule mené. Une autre problématique de ces à-coups est qu’ils peuvent endommager certains composants des véhicules menant et mené. Afin de supprimer ces à-coups, il est connu de prévoir des éléments d’amortissement pour absorber une partie de l’énergie cinétique. Les systèmes d’attelage connus comprenant de tels éléments d’amortissement présentent cependant une structure relativement complexe, lourde et encombrante. L’invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un système d’attelage permettant de réduire de l’impulsion des chocs se produisant entre le véhicule menant et le véhicule mené, et ainsi d’apporter un confort pour les occupants du véhicule menant. L’invention a également pour but de proposer un système d’attelage offrant un encombrement optimal. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un système d’attelage pour l’attelage d’un véhicule mené à un véhicule menant, comprenant un corps de crochet comprenant un axe d’attelage, un corps de support arrangé pour permettre la fixation du corps de crochet au véhicule menant, le corps de crochet délimitant avec le corps de support un logement de réception d’un organe de couplage du véhicule mené, et un dispositif d’absorption d’énergie du véhicule mené attelé au véhicule menant, le système d’attelage étant remarquable en ce que le dispositif d’absorption d’énergie est couplé au corps de support de manière à permettre un déplacement axial du dispositif d’absorption d’énergie par rapport au corps de support, et comporte un patin d’appui s’étendant dans le logement de réception et arrangé avec l’axe d’attelage pour que l’organe de couplage du véhicule mené, lorsqu’il est reçu dans le logement de réception, soit en appui sur le patin d’appui, et un élément absorbeur d’énergie arrangé au niveau du corps de support pour amortir les efforts horizontaux exercés par l’organe de couplage de la remorque sur le patin d’appui . Cet arrangement du dispositif d’absorption d’énergie au niveau du corps de support et son agencement avec le corps de crochet permet ainsi d’absorber de manière optimale l’énergie produite lors des chocs entre l’organe de couplage du véhicule mené et le système d’attelage, tout en assurant le jeu minimal au bon fonctionnement de l’accouplement. Selon un premier mode de réalisation, l’élément absorbeur d’énergie et le patin d’appui sont avantageusement reliées entre eux par un axe situé à l’intérieur du corps de support, l’axe étant arrangé pour permettre son déplacement au sein du corps de support sur une course limitée. Selon un mode de réalisation particulier, l’axe comprend une gorge circonférentielle définissant un trou oblong pour le passage d’une fixation, les fentes et l’élément de fixation étant arrangés pour coupler le dispositif d’absorption d’énergie au corps de support en autorisant un déplacement axial du dispositif d’absorption dans le corps de support. Avantageusement, l’élément absorbeur d’énergie est disposé au niveau de l’extrémité de l’axe opposée à celle portant le patin d’appui. Avantageusement, l’élément absorbeur d’énergie, de forme annulaire, est positionné autour de l’axe, au contact du patin d’appui. Selon un autre mode de réalisation, le patin d’appui est pourvu de deux bras latéraux de fixation sur le corps de support arrangés pour permettre le déplacement du dispositif d’absorption d’énergie par rapport au corps de support sur une course limitée. Avantageusement, les bras latéraux de fixation sont respectivement pourvus d’un trou pour le passage d’un élément de fixation, les trous et l’élément de fixation étant arrangées pour coupler le dispositif d’absorption d’énergie au corps de support. Avantageusement, l’élément absorbeur d’énergie est porté par le patin d’appui. Avantageusement, le patin d’appui comprend une lame comportant un bord supérieur pourvu d’un retour présentant une pente non nulle inférieure à 90 degrés par rapport à la lame. Avantageusement, la lame comporte un bord inférieur pourvu d’un retour présentant une pente non nulle inférieure à 90 degrés par rapport à la lame. Avantageusement, le dispositif d’absorption d’énergie comprend une plaque en élastomère intercalée entre la lame et le corps de support, ladite plaque formant l’élément absorbeur d’énergie. Avantageusement, le patin d’appui est constitué par une lame ressort permettant d’absorber l’énergie. Avantageusement, l’élément absorbeur d’énergie constitue le patin d’appui. En d’autres termes, l’élément absorbeur d’énergie et le patin d’appui forment une seule et même pièce. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La représente une vue en perspective d’un système d’attelage d’un véhicule menant selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La représente une vue en perspective d’un organe de couplage attelé au système d’attelage de la ; La représente une vue en coupe du système d’attelage de la , l’anneau étant représenté ; La représente une vue de détail du dispositif d’absorption d’énergie du système d’attelage de la ; La représente une vue éclatée du dispositif d’absorption d’énergie de la ; La représente une vue en coupe d’une variante de réalisation du système d’attelage de la ; La représente une vue de détail du dispositif d’absorption d’énergie du système d’attelage de la ; La représente une vue éclatée du dispositif d’absorption d’énergie de la ; La représente une vue en perspective d’un système d’attelage d’un véhicule menant selon un autre mode de réalisation de l’invention ; La représente une vue de détail du dispositif d’absorption d’énergie du système d’attelage de la ; La représente une vue éclatée du dispositif d’absorption d’énergie de la ; La représente latérale d’un organe de couplage attelé au système d’attelage de la ; La représente une vue en coupe selon l’axe FF de l’ensemble organe de couplage / système d’attelage de la ; La représente une variante de réalisation du dispositif d’absorption d’énergie du système d’attelage de la . Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 5, il est décrit un système d’attelage 1 pour l’attelage d’un véhicule mené à un véhicule menant selon un premier mode de réalisation. Le système d’attelage 1 illustré présente une architecture similaire à celui du système d’attelage décrit dans la demande de brevet FR3117937 au nom de la Demanderesse. Ainsi, le système d’attelage 1 comprend un corps de crochet 2 présentant à l’une de ses extrémités un axe d’attelage 3, dans l’exemple illustré du type boule, et à l’autre extrémité un corps de support 4 comportant une platine de fixation 40 pour la fixation du corps de crochet 2 au châssis du véhicule menant. Le corps de crochet 2 délimite avec le corps de support 4 un logement destiné 5 à recevoir un organe de couplage d’un véhicule mené, du type anneau de couplage 60 torique. Avantageusement, le système d’attelage comprend un mécanisme de verrouillage 18 comprenant un verrou 50 déplaçable entre une position permettant l’engagement de l’anneau de couplage 60 sur l’axe d’attelage et une position de verrouillage de l’organe de couplage sur le système d’attelage, sécurisant ainsi l’accroche de l’élément de couplage au corps de support 4. Il est bien entendu évident qu’il s’agit d’un exemple de réalisation, et que le système d’attelage n’est pas limité dans son architecture à celle de la demande de brevet susmentionnée. Selon l’invention, le système d’attelage 1 comprend un dispositif d’absorption d’énergie 7 du véhicule mené attelé à l’axe d’attelage 3 permettant d’absorber l’énergie produits lors des chocs entre l’anneau de couplage 60 et le système d’attelage 1. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif d’absorption d’énergie 7 est logé dans un canal 41 axial du corps de support 4. Le dispositif d’absorption d’énergie 7 comprend un axe 8 pourvu à l’une de ses extrémités d’un patin d’appui 10 s’étendant dans le logement de réception, en vis-à-vis de l’axe d’attelage 3 (figures 1 et 3) et sur lequel l’anneau de couplage vient se positionner en appui lorsqu’il est en place sur l’axe d’attelage 3. Avantageusement, le patin d’appui 10 présente une face d’appui 10A de forme sphérique concave (figures 4 et 5). Un tel arrangement du patin d’appui permet ainsi les girations du véhicule mené et ainsi que de limiter les frottements. Le dispositif d’absorption d’énergie 7 comprend en outre un élément absorbeur d’énergie 12 placé au niveau de l’extrémité opposée à l’extrémité portant le patin d’appui 10. L’élément absorbeur d’énergie 12 est placé en butée au sein du corps de support 4. Dans le mode de réalisation décrit, le dispositif d’absorption d’énergie 7 comprend un seul élément absorbeur d’énergie. Il est bien entendu évident qu’il peut être prévu un dispositif d’absorption d’énergie 7 comprenant un arrangement de plusieurs éléments absorbeurs d’énergie disposés les uns à la suite des autres. Dans l’exemple illustré, le canal 41 du corps de support 4 dans lequel le dispositif d’absorption d’énergie 7 est placé est traversant. Il s’étend axialement depuis la paroi du corps de support délimitant le logement de réception 5 de l’anneau de couplage 60 vers la paroi opposée. L’axe 8 est situé dans le canal 41, le patin d’appui s’étendant hors du canal, dans le logement de réception 5, tandis qu’un élément de fermeture 13 est placé dans le canal 41, du côté opposé de l’ouverture débouchant dans le logement de réception 5. L’élément absorbeur d’énergie 12 est ainsi intercalé entre l’axe 8 et l’élément de fermeture 13 lequel assure une mise en butée de l’élément absorbeur d’énergie 12. L’élément de fermeture 13 peut être une goupille, une vis ou tout autre élément offrant une surface d’appui à l’élément absorbeur d’énergie 12. L’axe 8 comprend une première gorge circonférentielle 80 traversée tangentiellement par une goupille 9 ou tout autre élément d’arrêt permettant de coupler l’axe au corps de support 4. On parlera par la suite de goupille de fixation 9. Il est bien entendu évident que la description qui suit s’étend également à tout autre élément d’arrêt. Dans l’exemple décrit, l’axe 8 comprend avantageusement une deuxième gorge circonférentielle 81 située à proximité de l’extrémité supportant le patin d’appui 10, et recevant un joint 11 pour éviter le grippage du dispositif d’absorption d’énergie 7 au sein du corps de support 4. La gorge circonférentielle 80 et la goupille de fixation 9 de l’axe 8 sont dimensionnés l’un et l’autre pour laisser un jeu axial de l’axe 8 par rapport à la goupille de fixation 9. Ce jeu permet à l’axe 8 de translater dans le canal 41 sous l’effort exercé par l’anneau de couplage 60 en appui sur le patin d’appui 10, en réponse à un à-coup venant comprimer l’élément absorbeur d’énergie 12 en butée contre l’élément de fermeture 13. L’élément absorbeur d’énergie 12 ainsi arrangé absorbe l’énergie résultant des chocs de l’anneau de couplage 60 sur la face d’appui 10 en réponse aux à-coups exercés par le véhicule mené sur le système d’attelage 1. Comme représenté sur la , le canal 41 du corps de support 4 est aménagé pour que l’axe 8 inséré dans le canal 41 s’étende suivant un axe situé légèrement en-dessous du plan médian de l’anneau de couplage 60. Ce positionnement de l’axe 8 a pour avantage d’anticiper les usures au niveau du contact de l’anneau de couplage 60 et de la face d’appui 10 en commençant par une mise en contact le plus bas possible. Les figures 6 à 8 illustrent une variante de réalisation du dispositif d’absorption d’énergie précédemment décrit. Comme précédemment, le dispositif d’absorption d’énergie 7A comprend un axe 8, de préférence de forme cylindrique, inséré dans le canal 41 du corps de support 4. L’axe 8 comprend également une gorge circonférentielle 80 traversée tangentiellement par une goupille de fixation 9 ou tout autre élément d’arrêt de l’axe 8 sur le corps de support 4. L’axe 8 présente une extrémité pourvue d’un patin d’appui 10. Comme dans l’exemple précédemment décrit, le patin d’appui 10 présente une face de forme concave pour permettre les girations du véhicule mené et de limiter les frottements. De même que précédemment, la gorge circonférentielle 80 et la goupille de fixation 9 de l’axe 8 sont dimensionnées l’une et l’autre pour laisser un jeu axial de l’axe 8 par rapport à la goupille de fixation 9. Dans ce mode de réalisation cependant, l’élément absorbeur d’énergie 12, de forme annulaire dans cette variante, est positionné autour de l’axe 8 contre le patin d’appui 10 ( et 7). Le canal 41 présente au niveau de l’extrémité débouchant sur le logement de réception 5 une section élargie définissant une cavité 42 logeant l’élément d’absorption d’énergie 12 et à l’intérieur de laquelle le patin d’appui 10 peut également translater sous un effort d’appui exercé par l’anneau 60 sur le patin de contact 10. Le canal 41 et la cavité 42 sont délimités par un épaulement 43 sur lequel l’élément absorbeur d’énergie 12 est positionné en butée. Ainsi, comme représenté sur la , l’élément absorbeur d’énergie 12 est interposé entre le patin d’appui 10 et l’épaulement 43. L’élément absorbeur d’énergie 12 est ainsi disposé entre le patin d’appui 10 et la gorge circonférentielle 80. Les figures 9 à 11 illustrent un système d’attelage selon un autre mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’absorption d’énergie 7B comprend un patin d’appui 10 comprenant une lame 15 présentant deux bords latéraux opposés pourvus de deux bras latéraux de fixation 16, 17 sur le corps de support 4s’étendant en vis-à-vis l’un de l’autre. Avantageusement, il peut être prévu une lame 15 présentant une certaine flexibilité pour participer à l’absorption d’énergie. Les bras latéraux 16, 17 de fixation sont pourvus respectivement d’un trou oblong 160, 170 s’étendant axialement pour le passage d’une vis de fixation. Le dispositif d’absorption d’énergie 7B est fixé dans l’exemple illustré en positionnant la lame 15 contre la paroi du corps de support 4 délimitant le logement de réception 5 de l’anneau de couplage 60, les bras latéraux s’étendant de part et d’autre des parois latérales du corps de support 4. Le dispositif d’absorption d’énergie 7B est fixé au moyen d’un système vis/écrou, la vis étant montée au travers du corps de support 4, chacune de ses extrémités traversant les trous 160, 170 des bras latéraux 16, 17 de la lame 15. Le dispositif d’absorption d’énergie 7B comprend en outre un élément absorbeur d’énergie 12 se présentant sous la forme d’une plaque, par exemple en élastomère, et avantageusement en EPDM, intercalée entre la lame 15 et le corps de support 4. L’élément absorbeur d’énergie 12 peut être fixé sur la lame 15 ou simplement apposée contre celle-ci. Dans le mode de réalisation illustré, la lame 15 comporte respectivement sur les bords supérieur et inférieur un retour 150, 151 s’étendant dans une direction opposée au logement de réception 5 de l’anneau de couplage 60. De préférence, les retours 150, 151 ont une pente non nulle inférieure à 90 degrés par rapport à la lame 15. Grâce à la présence de ces deux retours, l’élément absorbeur d’énergie 12 est maintenu emprisonné entre la lame 15 et le corps de support 4. La montre une variante de réalisation dispositif d’absorption d’énergie 7B. Dans cette variante, l’ensemble plaque en élastomère 12 et lame 15 est remplacé par une lame ressort 100 seule, d’épaisseur supérieure à celle de la lame 15 de l’exemple venant d’être décrit (épaisseur environ 2 à 3 fois supérieure). La lame 100 assure ainsi la même fonction que le patin d’appui des dispositifs d’absorption d’énergie 7, 7A précédemment décrit sur lequel l’anneau de couplage 60 vient en appui tout en assurant l’absorption d’énergie du fait des propriétés élastiques de la lame. Dans ce cas, l’absorption d’énergie par la seule déformation axiale de lame ressort 100 est suffisante de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir une translation de l’ensemble de la pièce. Il n’est ainsi pas nécessaire de prévoir des trous de forme oblongue comme représenté sur la qui montre des trous circulaires. Dans cette configuration, l’élément absorbeur d’énergie 100 forme un patin d’appui. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au(x) mode(s) de mise en œuvre décrit(s) et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Système d’attelage pour l’attelage d’un véhicule mené à un véhicule menant, comprenant : un corps de crochet (2) comprenant un axe d’attelage (3) un corps de support (4) arrangé pour permettre la fixation du corps de crochet (2) au véhicule menant, le corps de crochet (2) délimitant avec le corps de support (4) un logement de réception (5) d’un organe de couplage du véhicule mené, et un dispositif d’absorption d’énergie (7, 7A, 7B) du véhicule mené attelé au véhicule menant, caractérisé en ce que le dispositif d’absorption d’énergie (7, 7A, 7B) est couplé au corps de support (4) de manière à permettre un déplacement axial du dispositif d’absorption d’énergie (7, 7A, 7B) par rapport au corps de support (4), et comporte un patin d’appui s’étendant dans le logement de réception (5) et arrangé avec l’axe d’attelage (3) pour que l’organe de couplage du véhicule mené, lorsqu’il est reçu dans le logement de réception (5), soit en appui sur le patin d’appui (10), et un élément absorbeur d’énergie (12) arrangé au niveau du corps de support (4) pour amortir les efforts horizontaux exercés par l’organe de couplage de la remorque sur le patin d’appui (10). Système d’attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément absorbeur d’énergie (12) et le patin d’appui (10) sont reliées entre eux par un axe (8) situé à l’intérieur du corps de support (4), l’axe (8) étant arrangé pour permettre son déplacement au sein du corps de support sur une course limitée. Système d’attelage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément absorbeur d’énergie (12) est disposé au niveau de l’extrémité de l’axe (8) opposée à celle portant le patin d’appui (10). Système d’attelage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément absorbeur d’énergie (12), de forme annulaire, est positionné autour de l’axe (8), au contact du patin d’appui (10). Système d’attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin d’appui (10) est pourvue de deux bras latéraux (16, 17) de fixation sur le corps de support (4) arrangés pour permettre le déplacement du dispositif d’absorption d’énergie par rapport au corps de support sur une course limitée. Système d’attelage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément absorbeur d’énergie (12) est porté par le patin d’appui (10). Système d’attelage selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le patin d’appui (10) comprend une lame comportant un bord supérieur pourvu d’un retour (150) présentant une pente non nulle inférieure à 90 degrés par rapport à la lame. Système d’attelage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la lame comporte un bord inférieur pourvu d’un retour (151) présentant une pente non nulle inférieure à 90 degrés par rapport à la lame. Système d’attelage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d’absorption d’énergie (7B) comprend une plaque en élastomère intercalée entre la lame et le corps de support (4), ladite plaque formant l’élément absorbeur d’énergie (12). Système d’attelage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le patin d’appui est constitué par une lame ressort (100) permettant d’absorber l’énergie. Système d’attelage selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 5 ou 10, caractérisé en ce que l’élément absorbeur d’énergie (12) constitue le patin d’appui (10).