FR 3140644 A1 20240412 FR 2210172 A 20221005 La présente invention concerne les portails à ouverture et fermeture automatique. Le portail, selon l’invention, à ouverture et fermeture automatiques pour un passage Pas borné par deux montants 11, 12, comporte un vantail 21, des moyens motorisés 30 pour commander le déplacement du vantail entre une position P1 et une position P2 et réciproquement, deux caméras vidéo 41, 42 apte à délivrer des signaux représentatifs des images filmées par celles-ci, une caméra 41 agencée pour que son champ de vision Cv1 englobe au moins une partie de l’espace occupé par le vantail 21 quand il est dans ses positions P et P2 et l’espace qu’il balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre, et des moyens 50 pour traiter les signaux de commande des deux caméras 41, 42 et des moyens 30 pour commander l’arrêt du vantail en cas de risque d’incident. Portail à ouverture et fermeture automatiques La présente invention concerne les portails à ouverture et fermeture automatiques. Les portails à ouverture et fermeture automatiques doivent répondre à des normes qui imposent une obligation de résultat, et aussi à des normes qui définissent des règles de sécurité. Notamment, un tel portail automatique ne doit ni cisailler, ni pincer, ni écraser, ni pouvoir entraîner quiconque. Les portails automatiques qui sont présentés actuellement sur le marché répondent à ces normes, mais certains risquent malgré tout de ne pas régler tous les risques d’incident qui peuvent se présenter. Tel est le cas, notamment mais pas exclusivement, des portails de grandes dimensions et plus particulièrement ceux qui sont constitués de barreaux espacés les uns des autres et qui, dans certaines positions, notamment quand ils sont dans leur position ouverte se positionnent derrière des grilles ouvragées. Par exemple, si une personne a passé un bras à travers la grille et le portail à barreaux, son bras peut être « cisaillé » si, à cet instant, le portail est télécommandé pour changer de position notamment vers sa position de fermeture. Or, il n’existe pas actuellement de portail automatique réellement industriel ayant des systèmes de sécurité qui peuvent empêcher ce genre d’incident. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un portail automatique qui pallie en grande partie les inconvénients évoqués ci-dessus. Définition de l’invention Plus précisément, la présente invention a pour objet un portail à ouverture et fermeture automatiques pour un passage situé sur un sol, le passage étant borné par au moins deux montants solidaires du sol dans une position sensiblement verticale, comportant : au moins un vantail et des moyens motorisés commandables aptes à délivrer des signaux de commande pour commander le déplacement du vantail entre une première position et une seconde position et réciproquement, la première position étant celle dans laquelle le vantail obture totalement le passage et la seconde position étant celle dans laquelle le vantail libère le passage, le portail étant caractérisé par le fait qu’il comporte en outre : une première caméra vidéo apte à délivrer des premiers signaux représentatifs des images filmées par cette première caméra ; des premiers moyens pour fixer la première caméra sensiblement au sommet du premier montant, celui qui se trouve le plus éloigné du vantail lorsqu’il se trouve dans sa seconde position, la première caméra étant agencée pour que son champ de vision englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il est dans sa première position, l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il est dans sa seconde position et l’espace qu’il balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre ; une seconde caméra vidéo apte à délivrer des seconds signaux représentatifs des images filmées par cette seconde caméra ; des seconds moyens pour fixer la seconde caméra sensiblement au sommet du second montant, celui qui se trouve dans une zone située entre la première et la seconde positions que peut prendre ledit vantail, la seconde caméra étant agencée pour que son champ de vision englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il occupe sa première position ; et des moyens pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux, et délivrer un signal d’alarme. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La représente une vue schématique de face d’un premier mode de réalisation du portail automatique selon l’invention, du type « à vantail coulissant » faisant application de l’invention, La représente une vue schématique de dessus du portail automatique selon le mode de réalisation illustré sur la , La représente une vue schématique de dessus d’un bloc diagramme fonctionnel du portail dans le cas d’un vantail coulissant, La représente une vue schématique de dessus d’un second mode de réalisation du portail automatique selon l’invention, du type « à deux vantaux pivotants » faisant application de l’invention, et La représente une vue schématique de face du portail automatique selon le mode de réalisation illustré sur la . Avertissement Il est tout d'abord précisé que, sur l’ensemble des figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments. Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est de plus précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. Description de modes de réalisation du portail selon l’inv e ntion. La présente invention concerne un portail à ouverture et fermeture automatiques d’un passage Pas situé sur un sol So, ce passage étant borné par au moins deux montants 11, 12 solidaires du sol dans une position sensiblement verticale. Les figures 1 et 2 illustrent de façon schématique un premier mode de réalisation du portail automatique selon l’invention, les figures 4 et 5 illustrent de façon schématique un second mode de réalisation du portail selon la même invention, et la est un schéma bloc fonctionnel du portail selon le premier mode de réalisation. Le portail comporte : au moins un vantail 21 et des moyens motorisés commandables 30, connus en eux-mêmes par des portails automatiques de l’art antérieur, aptes à délivrer des signaux de commande pour commander le déplacement du vantail entre une première position P1 et une seconde position P2, et réciproquement. La première position P1 est celle dans laquelle le vantail 21 obture totalement le passage Pas (fermeture) et la seconde position étant celle dans laquelle ce vantail libère le passage (ouverture). Selon une caractéristique de l’invention, le portail comprend : une première caméra vidéo 41 apte à délivrer, de préférence en continu, des premiers signaux représentatifs des images filmées par cette première caméra, et des premiers moyens pour fixer cette première caméra 41 sensiblement au sommet du premier montant 11 (ou au voisinage très proche de celui-ci), celui qui se trouve le plus éloigné du vantail 21 lorsqu’il se trouve dans sa seconde position P2 (ouverture). Cette première caméra 41 est en outre agencée pour que son champ de vision Cv1 (ou profondeur de champ) englobe au moins l’espace total constitué par la somme, d’une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail 21 quand il est dans sa première position P1, de l’espace qui peut être occupé par le vantail quand il est dans sa seconde position P2 et de l’espace que ce vantail balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre. Sur les figures, les deux projections de l’enveloppe de ce champ de vision Cv1 de la première caméra 41, respectivement dans un plan vertical (figures 1 et 5) et dans un plan horizontal (figures 2 et 4), sont représentées par une ligne continue sur laquelle sont matérialisées des flèches. Le portail comporte aussi une seconde caméra vidéo 42 apte à délivrer des seconds signaux représentatifs des images filmées par cette seconde caméra et des seconds moyens pour fixer cette seconde caméra sensiblement au sommet du second montant 12 (ou au voisinage), celui qui se trouve situé dans une zone comprise entre la première position P1 et la seconde position P2 que peut prendre le vantail 21. La seconde caméra 42 est, quant à elle, agencée pour que son champ de vision Cv2 (ou profondeur de champ) englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail 21 quand il occupe sa première position P1. Sur les figures, les deux projections de l’enveloppe de ce champ de vision Cv2 de la seconde caméra 42, respectivement dans un plan vertical ( et 5) et dans un plan horizontal (figures 2 et 4), sont représentées par une ligne discontinue en traits-points. Sont aussi prévus des moyens 50 pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux et délivrer un signal d’alarme. Par signal d’alarme, il est compris, au sens de la présente invention, tout signal qui peut permettre par exemple de commander l’arrêt du déplacement du vantail entre ses deux positions P1, P2 en cas de risque d’incident, à savoir un accident, l’empêchement du déplacement du vantail entre ses deux positions P1, P2, notamment à la suite de l’intrusion d’un objet étranger sur son parcours, d’envoyer un message par courriel d’alarme, de produire une alarme à distance sonore et/ou lumineuse d’avertissement, etc. De façon tout à fait avantageuse, la hauteur du vantail par rapport au sol So ayant une valeur donnée HP, les moyens pour fixer les caméras 41, 42 sensiblement au sommet des montants 11, 12 sont agencés pour que ces caméras soient situées à une hauteur, par rapport au sol, au moins égale à cette valeur donnée HP, et même très optionnellement supérieure à cette valeur donnée. De cette façon, le champ de vison de chaque caméra vidéo étant un champ plongeant, il permet plus facilement d’englober tous les espaces définis ci-avant. Un mode réalisation du portail décrit ci-dessus a été plus particulièrement illustré sur les figures 1 à 3, dans l’application de l’invention à un portail connu du type « à vantail coulissant ». Ce genre de portail ne comporte généralement qu’un seul vantail. Mais il est évident que, s’il en comportait deux coulissant en sens inverse l’un de l’autre, l’invention s’appliquerait deux fois, de la même façon que décrite ci-dessus, par symétrie. L’invention peut aussi s’appliquer, figures 4 et 5, à un portail du type « à vantail pivotant », le vantail étant monté pivotant sensiblement par rapport à l’un des deux montants 11, 12. Plus couramment d’ailleurs, un tel portail comportera deux vantaux 21, 22 respectivement montés pivotants sensiblement par rapport aux deux montants. Dans ce cas de portail à deux vantaux pivotants, les deux caméras vidéo 41, 42 sont agencées pour que le champ de vision Cv1, Cv2 de chaque caméra englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail 21, 22 qui est associé au montant sur lequel est montée l’autre caméra et quand il est dans sa première position P1, l’espace qui peut être occupé par ce même vantail quand il est dans sa seconde position P2 et l’espace (en arc de cercle 61, 62, par exemple 90 degrés) que ce vantail balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre. De façon connue en elle-même, les deux caméras vidéo 41, 42 sont agencées pour réaliser des reconnaissances de formes, à savoir aptes à détecter un corps étranger introduit de façon impromptue dans leur champ de vision, et dans ce cas délivrer à leur sortie un signal d’alerte apte à être traité par les moyens 50. Ces moyens 50 pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux et pour commander l’arrêt du déplacement du vantail entre ses deux positions P1, P2 en cas d’intrusion d’un corps non souhaité et donc de risque d’incident, comportent une unité de traitement CPU programmable, bien connue en elle-même. La présence des deux caméras vidéo présente un avantage important car la combinaison de leurs champs de vision permet d’englober tout l’espace que peut occuper le au moins un vantail 21, 22 quand il est dans sa première position P1. Comme visible sur les figures, il n’y a donc pas, entre les deux montants 11, 12, de zone morte non détectée ou non visualisée. Il est à noter que la représentation des champs de vision Cv1 et Cv2 des caméras 41, 42 sur les figures est schématique pour illustrer les caractéristiques de l’invention et est limitée spatialement pour évoquer les dimensions minimales de ces champs. Mais ces champs peuvent bien entendu avoir des portées plus grandes que celles évoquées sur ces figures. Il est précisé que, par vantail, au sens de la présente invention, il est compris toute sorte de vantail, comme par exemple un vantail d’une seule pièce, des vantaux du type télescopique, de type dit en accordéon, pouvant coulisser sur rail et pivoter, en porte à faux, autoportant, sur roulettes, dit en vis-à-vis, en tout matériau, de toutes les formes, etc. Il est aussi précisé que le portail automatique selon l’invention peut comporter en outre tous les systèmes de sécurité des portails automatiques de l’art antérieur, comme des cellules photosensibles montées en coopération avec des faisceaux lumineux, des avertisseurs lumineux et/ou sonores indiquant le déplacement du ou des vantaux, etc. A la lecture de la description de l’invention ci-dessus, il apparaît clairement qu’un portail automatique ayant une structure selon cette invention évite de façon certaine qu’il puisse se produire des cisaillements, des pincements, des écrasements et des entraînements de quelques corps de toute nature que ce soit, i.e. de personnes et/ou d’objets, lorsqu’il passe de l’une de ses positions (P1, P2) à l’autre. Portail à ouverture et fermeture automatiques pour un passage (Pas) situé sur un sol (So), ledit passage étant borné par au moins deux montants (11, 12) solidaires dudit sol dans une position sensiblement verticale, comportant • au moins un vantail (21), • des moyens motorisés commandables (30) aptes à délivrer des signaux de commande pour commander le déplacement dudit vantail entre une première position (P1) et une seconde position (P2) et réciproquement, la première position étant celle dans laquelle le vantail obture totalement le passage (Pas) et la seconde position étant celle dans laquelle le vantail libère le passage, caractérisé par le fait qu’il comporte en outre : • une première caméra vidéo (41) apte à délivrer des premiers signaux représentatifs des images filmées par cette première caméra, • des premiers moyens pour fixer la première caméra sensiblement au sommet du premier montant (11), celui qui se trouve le plus éloigné du vantail (21) lorsque ce dernier est dans sa seconde position (P2), ladite première caméra (41) étant agencée pour que son champ de vision (Cv1) englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par ledit vantail (21) quand il est dans sa première position (P1), l’espace qui peut être occupé par ledit vantail quand il est dans sa seconde position (P2) et l’espace qu’il balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre, • une seconde caméra vidéo (42) apte à délivrer des seconds signaux représentatifs des images filmées par cette seconde caméra, • des seconds moyens pour fixer la seconde caméra sensiblement au sommet du second montant (12), celui qui se trouve dans une zone située entre la première position (P1) et la seconde position (P2) que peut prendre ledit vantail (21), ladite seconde caméra (42) étant agencée pour que son champ de vision (Cv2) englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par ledit vantail (21) quand il occupe sa première position (P1), et • des moyens (50) pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux et délivrer un signal d’alarme. Portail selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, la hauteur du vantail par rapport au sol ayant une valeur donnée HP, les moyens pour fixer les caméras (41, 42) sensiblement au sommet desdits montants (11, 12) sont agencés pour que ces caméras soient situées à une hauteur, par rapport audit sol (So), au moins égale à ladite valeur donnée HP, optionnellement supérieure à cette dite valeur donnée. Portail selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu’il trouve une application pour un vantail (21) coulissant dans un plan. Portail selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu’il trouve une application pour au moins un vantail (21, 22) monté pivotant sensiblement par rapport à l’un des deux montants (11, 12). Portail selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu’il comporte deux vantaux (21, 22) montés respectivement pivotants sensiblement par rapport aux deux montants. Portail selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les deux dites caméras vidéo (41, 42) sont agencées pour que le champ de vision (Cv1, Cv2) de chaque caméra englobe au moins une partie de l’espace qui peut être occupé par le vantail (21, 22) qui est associé au montant sur lequel est montée l’autre caméra et quand ledit vantail est dans sa première position (P1), l’espace qui peut être occupé par ce dit vantail quand il est dans sa seconde position (P2) et l’espace que ce dit vantail balaye quand il passe de l’une de ces positions à l’autre. Portail selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les deux dites caméras vidéo (41, 42) sont agencées pour réaliser des reconnaissances de formes. Portail selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour traiter les signaux de commande, les premiers signaux et les seconds signaux, et pour émettre un signal d’alarme, comportent une unité de traitement CPU programmable. Portail selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les espaces de vision (Cv1, Cv2) des deux caméras (41, 42) recouvrent tout l’espace que peut occuper le au moins un dit vantail (21, 22) quand il est dans sa première position (P1).