FR 3142107 A1 20240524 FR 2312590 A 20231116 Des modes de réalisation de l'invention concernent un dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique et un procédé de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique, qui concernent le domaine des équipements de nettoyage. Le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique comprend un cylindre de réception, un élément magnétique et un élément de décharge de liquide. Le cylindre de réception est configuré pour recevoir un liquide et recevoir la barre magnétique, de sorte que la barre magnétique adsorbée avec une matière étrangère soit trempée dans le liquide dans le cylindre de réception. L'élément magnétique est connecté au cylindre de réception et configuré pour générer un champ magnétique pour une cavité intérieure du cylindre de réception, et une force magnétique d'adsorption de la barre magnétique sur la matière étrangère est neutralisée par le champ magnétique, de sorte que la matière étrangère soit séparée de la barre magnétique et s'écoule avec le liquide. L'élément d'évacuation de liquide communique avec la cavité intérieure du cylindre de réception et est configuré pour évacuer le liquide dans le cylindre de réception, et la matière étrangère circulant avec le liquide est évacuée, de sorte que la matière étrangère sur la barre magnétique soit nettoyée. ( À publier avec la FIG.2) DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE MATIÈRE ÉTRANGÈRE SUR BARRE MAGNÉTIQUE ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE DE MATIÈRE ÉTRANGÈRE SUR BARRE MAGNÉTIQUE La présente invention concerne le domaine des équipements de nettoyage, et particulièrement un dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique et un procédé de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique. ARRIÈRE-PLAN Les barres magnétiques sont largement utilisées dans l'industrie du recyclage des batteries au lithium pour adsorber fortement des matières étrangères magnétiques dans les pipelines, afin d'obtenir un effet de démagnétisation et de purification. Après une utilisation prolongée des barres magnétiques, un grand nombre de corps étrangers magnétiques peuvent être adsorbés sur les surfaces des barres magnétiques. Afin d'assurer un effet de démagnétisation, il est nécessaire d’enlever régulièrement les corps étrangers des barres magnétiques. Les méthodes de nettoyage existantes sont généralement un nettoyage manuel, avec des problèmes d'intensité de travail élevée et d'impureté. RÉSUMÉ La présente invention concerne un dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique et un procédé de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique, qui peuvent remplacer le nettoyage manuel traditionnel, réduisant ainsi l'intensité du travail et nettoyant en même temps la barre magnétique. Le mode de réalisation de la présente invention peut être réalisé de la manière suivante : Le mode de réalisation de la présente invention met à disposition un dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique, qui comprend : un cylindre de réception 110, le cylindre de réception 110 étant configuré pour contenir un liquide et recevoir la barre magnétique ; un élément magnétique 130, l'élément magnétique 130 étant connecté au cylindre de réception 110 et configuré pour générer un champ magnétique pour une cavité intérieure du cylindre de réception 110 ; et un élément de décharge de liquide 150, l'élément de décharge de liquide 150 étant en communication avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Facultativement, une paroi latérale du cylindre de réception 110 a une structure creuse et forme une cavité 112, et l'élément magnétique 130 est situé dans la cavité 112 et relié à la paroi latérale du cylindre de réception 110. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique comprend en outre un élément ultrasonique 140, et l'élément ultrasonique 140 est disposé dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique comprend en outre un élément centrifuge 170, l'élément centrifuge 170 est relié au cylindre de réception 110, et l'élément centrifuge 170 est configuré pour entraîner le liquide en rotation dans le cylindre de réception 110. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique comprend en outre une palette collectrice 180, et la palette collectrice 180 est disposée de manière annulaire sur la paroi latérale intérieure du cylindre de réception 110. Facultativement, la palette collectrice 180 est en forme d'arc, et une direction de courbure en forme d'arc de la palette collectrice 180 est opposée à une direction de rotation de l'élément centrifuge 170. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique comprend en outre un injecteur d'eau 190, l'injecteur d'eau 190 comprend un tuyau de remplissage 192 et un tuyau de mise sous pression 194 qui communiquent entre eux, le tuyau de mise sous pression 194 est disposé de manière annulaire à une extrémité supérieure du cylindre de réception 110, et le tuyau de mise sous pression 194 est pourvu de manière annulaire d'un trou d'injection d'eau 196 en communication avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Facultativement, l'élément de décharge de liquide 150 comprend un bloc de drainage 152, un tuyau de confluence 154 et un tuyau de décharge 156 qui sont connectés en série, le bloc de drainage 152 est relié à une paroi inférieure du cylindre de réception 110, une cavité de drainage 1521 est aménagée dans un intérieur du bloc de drainage 152, et la cavité de drainage 1521 est simultanément en communication avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110 et le tuyau de confluence 154. Facultativement, le bloc de drainage 152 est cylindrique, une paroi latérale du bloc de drainage 152 est dotée de trous de drainage 1522 disposés en réseau, et le trou de drainage 1522 est configuré pour faire communiquer la cavité intérieure du cylindre de réception 110 avec la cavité de drainage 1521. Le mode de réalisation de la présente invention propose en outre un procédé de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique, qui est mis en œuvre par le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique ci-dessus, et comprend les étapes suivantes : commander la barre magnétique pour qu'elle soit placée dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110, et ajouter un fluide dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 ; commander l'élément magnétique 130 pour générer le champ magnétique pour la cavité intérieure du cylindre de réception 110, de manière à neutraliser une force d'adsorption magnétique de la barre magnétique sur la matière étrangère ; et commander le fluide à évacuer à travers l'élément d'évacuation de liquide 150, de manière à entraîner l'évacuation de la matière étrangère séparée de la barre magnétique. Les effets bénéfiques du dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique et du procédé de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon le mode de réalisation de la présente invention comprennent par exemple : Le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique comprend le cylindre de réception 110, l'élément magnétique 130 et l'élément de décharge de liquide 150. Le cylindre de réception 110 est configuré pour contenir le liquide et recevoir la barre magnétique, de sorte que la barre magnétique adsorbée avec la matière étrangère soit trempée dans le liquide dans le cylindre de réception 110. L'élément magnétique 130 est connecté au cylindre de réception 110 et configuré pour générer le champ magnétique pour la cavité intérieure du cylindre de réception 110, et une force magnétique d'adsorption de la barre magnétique sur la matière étrangère est neutralisée par une force de champ magnétique, de sorte que la matière étrangère est séparée de la barre magnétique et s'écoule avec le liquide. L'élément de décharge de liquide 150 communique avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110 et est configuré pour décharger le liquide dans le cylindre de réception 110, et la matière étrangère circulant avec le liquide est évacuée, de sorte que la matière étrangère sur la barre magnétique soit enlevée. Afin d'illustrer plus clairement les solutions techniques des modes de réalisation de la présente invention, les dessins qui doivent être utilisés dans les modes de réalisation seront brièvement présentés ci-après. Il convient de comprendre que les dessins suivants ne représentent que certains modes de réalisation de la présente invention, de sorte que les dessins ne doivent pas être considérés comme limitant la portée. L'homme du métier peut en outre obtenir d'autres dessins apparentés selon ces dessins sans passer par un quelconque travail de création. est un diagramme structurel schématique d'un dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique proposé par un mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe d'une première perspective du dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique proposé par le mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe d'une deuxième perspective du dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique proposé par le mode de réalisation de la présente invention ; et est une vue agrandie de la partie IV de la proposé par le mode de réalisation de la présente invention. Numéros de référence : 100 : dispositif de nettoyage de matière étrangère sur barre magnétique ; 110 : cylindre d'accueil ; 112 : cavité ; 130 : organe magnétique ; 140 : membre ultrasonore ; 150 : organe de décharge de liquide ; 152 : bloc de drainage ; 1521 : cavité de drainage ; 1522 : trou de drainage ; 154 : tuyau de confluence ; 156 : conduite d'évacuation ; 170 : organe centrifuge ; 180 : palette de collecte ; 190 : injecteur d'eau ; 192 : tuyau de remplissage ; 194 : conduite de pressurisation ; et 196 : trou d'injection d'eau. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Afin de rendre plus clairs les objectifs, les solutions techniques et les avantages des modes de réalisation de la présente invention, la solution technique dans les modes de réalisation de la présente invention sera décrite clairement et complètement ci-après en référence aux dessins des modes de réalisation de la présente invention. Évidemment, les modes de réalisation décrits représentent certains modes de réalisation de la présente invention, mais pas tous. De manière générale, les ensembles dans les modes de réalisation de la présente invention décrits et illustrés dans les dessins ci-après peuvent être disposés et conçus dans diverses configurations différentes. Par conséquent, les descriptions détaillées ci-après des modes de réalisation de la présente invention montrés dans les dessins ne sont pas destinées à limiter la portée de la présente invention que l'on cherche à protéger, mais représentent uniquement les modes de réalisation sélectionnés de la présente invention. Sur la base des modes de réalisation de la présente invention, tous les autres modes de réalisation obtenus par l'homme du métier sans passer par un quelconque travail de création devraient relever de la catégorie de portée de protection de la présente invention. Il convient de noter que : des chiffres et des lettres de référence similaires indiquent des éléments similaires dans les dessins ci-après ; ainsi, une fois qu'un élément est défini dans un dessin, il n'est pas nécessaire de le définir et expliquer davantage dans les dessins suivants. Dans la description de la présente invention, il convient de noter que si la relation d'orientation ou de position indiquée par les termes « haut », « bas », « intérieur », « extérieur » et similaires est basée sur la relation d'orientation ou de position montrée dans les dessins, ou sur la relation d'orientation ou de position habituellement utilisée du produit de la présente invention, c'est uniquement pour la commodité de la description de la présente invention et la simplification de la description, et cela ne doit pas indiquer ou impliquer que le dispositif ou l'élément indiqué doit avoir une orientation spécifique et être construit et utilisé dans une orientation spécifique. Par conséquent, les termes ne doivent pas être compris comme limitant la présente invention. De plus, les termes « premier », « deuxième » et autres sont utilisés uniquement à des fins de distinction et ne peuvent pas être compris comme indiquant ou impliquant une importance relative. Les termes « comprendre », « inclure », ou toute autre variante de ceux-ci, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu'un processus, une méthode, un article ou un équipement qui comprend une liste d'éléments inclut non seulement ces éléments mais comprend également d'autres éléments non expressément répertoriés, ou comprend en outre des éléments inhérents à un tel processus, méthode, article ou équipement. Dans un cas sans autres limitations, un élément défini par l'expression « comprenant un… » n'exclut pas la présence d'éléments identiques supplémentaires dans le processus, la méthode, l'article ou l'équipement qui inclut l'élément. Il convient également de noter que les termes « arrangement », « connexion » et autres doivent être compris dans un sens large, sauf indication contraire et définition claire. Par exemple, la « connexion » peut être une connexion fixe, une connexion amovible ou une connexion intégrée ; il peut s'agir d'une connexion mécanique ou d'une connexion électrique ; et peut être une connexion directe, une connexion indirecte via un milieu intermédiaire, et une connexion à l'intérieur de deux éléments. Les significations spécifiques des termes ci-dessus dans la présente invention peuvent être comprises dans un cas spécifique par l' homme du métier. Il convient de noter que, en l'absence de conflit, les caractéristiques des modes de réalisation de la présente invention peuvent être combinées les unes avec les autres. Un démagnétiseur fluide est largement utilisé dans une nouvelle industrie énergétique du recyclage des batteries au lithium pour adsorber fortement une matière étrangère magnétique traversant un pipeline afin d'obtenir des effets de démagnétisation et de purification. Un détachant fluide de fer adsorbe fortement la matière étrangère magnétique moyennant une pluralité de barres magnétiques basées sur le magnétisme d'un aimant permanent pour obtenir les effets de démagnétisation et de purification. Lorsqu'un grand nombre de corps de matière magnétique étrangère sont adsorbés sur les surfaces de la pluralité de barres magnétiques, afin de ne pas affecter les effets de démagnétisation et de purification par adsorption des barres magnétiques, les corps de matière magnétique étrangère sur les surfaces des barres magnétiques seront nettoyés régulièrement. À l'heure actuelle, le nettoyage et la démagnétisation manuels constituent la principale méthode permettant d'éliminer les matières étrangères magnétiques présentes sur les barres magnétiques. Étant donné que les barres magnétiques du dissolvant de fer fluide ont une forte force d'adsorption sur les matières étrangères magnétiques, le nettoyage manuel des matières étrangères magnétiques prend du temps et est laborieux, avec un effet non évident. En référence aux à , le mode de réalisation propose un dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique 100 et un procédé de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique. Le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 et le procédé de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique proposés par le mode de réalisation de la présente invention peuvent résoudre les problèmes ci-dessus, qui seront décrits en détail ci-après. Le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 comprend : un cylindre de réception 110, un élément magnétique 130 et un élément de décharge de liquide 150, le cylindre de réception 110 étant configuré pour contenir un liquide et recevoir la barre magnétique, l'élément magnétique étant connecté au cylindre de réception 110 et configuré pour générer un champ magnétique pour une cavité intérieure du cylindre de réception 110, et l'élément de décharge de liquide 150 communiquant avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Dans la solution technique ci-dessus, lorsqu'une matière étrangère sur la barre magnétique est nettoyée, la barre magnétique adsorbée avec la matière étrangère peut être trempée dans le liquide dans le cylindre de réception 110, et une force de champ magnétique est générée moyennant l'élément magnétique 130 pour neutraliser avec une force magnétique d'adsorption de la barre magnétique sur la matière étrangère, de sorte que la matière étrangère soit séparée de la barre magnétique et s'écoule avec le liquide. L'élément de décharge de liquide 150 peut décharger le liquide dans le cylindre de réception, et la matière étrangère est déchargée avec le liquide, de sorte que la matière étrangère sur la barre magnétique soit nettoyée. Facultativement, une paroi latérale du cylindre de réception 110 a une structure creuse et forme une cavité 112, et l'élément magnétique 130 est situé dans la cavité 112 et relié à la paroi latérale du cylindre de réception 110. Dans la solution technique ci-dessus, en prévoyant la paroi latérale du cylindre de réception en forme de structure creuse, l'élément magnétique 130 peut être protégé dans une certaine mesure, de manière à éviter que l'élément magnétique 130 n'entre directement en contact avec le liquide. Parallèlement, le champ magnétique généré par l'élément magnétique 130 peut recouvrir complètement la cavité intérieure du cylindre de réception 110, de sorte que la barre magnétique située dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 soit complètement démagnétisée. Il convient de noter que l'élément magnétique 130 est spécifiquement une bobine solénoïde qui peut être alimentée par une alimentation externe pour générer le champ magnétique. De plus, plusieurs tours de bobines de solénoïde excités sont prévus, et les multiples tours de bobines de solénoïde excités sont disposés de manière annulaire dans la cavité 112. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 comprend en outre un élément ultrasonique 140, et l'élément ultrasonique 140 est disposé dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Dans la solution technique ci-dessus, en réglant l'élément ultrasonique 140 pour générer une onde ultrasonore, un effet de cavitation est produit. Grâce à la coopération de l'effet de cavitation et de la force du champ magnétique généré par l'élément magnétique 130, la barre magnétique et la matière étrangère peuvent être efficacement séparés, améliorant ainsi l'efficacité de nettoyage de la barre magnétique. Il convient de noter que, lorsque l'élément ultrasonique 140 se trouve dans une plage de fréquences moyennes et basses de 17 kHz à 28 kHz, l'effet de nettoyage de la matière étrangère sur la surface de la barre magnétique est le meilleur. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 comprend en outre un élément centrifuge 170, l'élément centrifuge 170 est connecté au cylindre de réception 110, et l'élément centrifuge 170 est configuré pour entraîner le liquide en rotation dans le cylindre de réception 110. Dans la solution technique ci-dessus, le liquide dans le cylindre de réception 110 est entraîné en rotation de manière synchrone par la rotation de l'élément centrifuge 170, de sorte que les matières étrangères mélangées dans le liquide se déplacent vers la paroi intérieure du cylindre de réception 110. Il convient de noter que quatre éléments centrifuges 170 sont prévus et que les quatre éléments centrifuges 170 sont disposés de manière annulaire et équidistante dans le cylindre de réception 110, de sorte que les matières étrangères partout dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 puissent effectuer un mouvement centrifuge. Dans d'autres modes de réalisation de la présente invention, un, deux, trois, cinq, six et sept éléments centrifuges 170 peuvent être prévus, et un nombre spécifique n'est pas limité. De plus, la fréquence de rotation de l'élément centrifuge 170 est une fonction sinusoïdale de Y = sin X + 1, avec une période d'environ 30 secondes à 60 secondes. Un flux d'eau en rotation entre en collision avec la barre magnétique et la matière étrangère est éloignée de la barre magnétique par un effet centrifuge. Facultativement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 comprend en outre une palette collectrice 180, et la palette collectrice 180 est disposée de manière annulaire sur la paroi latérale intérieure du cylindre de réception 110. Dans la solution technique ci-dessus, en disposant la palette collectrice 180, les matières étrangères dans le mouvement centrifuge sont collectées de manière cloisonnée. Facultativement, la palette collectrice 180 est en forme d'arc, et une direction de courbure en forme d'arc de la palette collectrice 180 est opposée à une direction de rotation de l'élément centrifuge 170. Dans la solution technique ci-dessus, une cavité collectrice destinée à contenir la matière étrangère centrifugée peut être formée entre la palette collectrice en forme d'arc 180 et la paroi intérieure du cylindre de réception 110, et une orientation de la cavité collectrice est opposée à une direction de déplacement de la matière étrangère centrifugée, de telle sorte qu'il soit pratique pour la matière étrangère centrifugée de pénétrer volontairement dans la cavité collectrice pendant la centrifugation, et que la séparation de la matière étrangère de la barre magnétique soit accélérée. Il convient de noter que le degré de courbure de la palette collectrice 180 est de 30° à 90°, et qu'une valeur d'angle spécifique peut être de 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80° et 90°. Eventuellement, le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 comprend en outre un injecteur d'eau 190, l'injecteur d'eau 190 comprend un tuyau de remplissage 192 et un tuyau de mise sous pression 194 qui communiquent entre eux, le tuyau de mise sous pression 194 est disposé de manière annulaire à une extrémité supérieure du cylindre de réception 110, et le tuyau de mise sous pression 194 est pourvu de manière annulaire d'un trou d'injection d'eau 196 en communication avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Dans la solution technique ci-dessus, le tuyau de remplissage 192 est configuré pour remplir le liquide dans le tuyau de mise sous pression 194 via une source de liquide externe. Le liquide s'écoule dans le tuyau de pressurisation disposé de manière annulaire 194, de sorte qu'il soit pratique de remplir le liquide dans diverses régions de la cavité intérieure du cylindre de réception 110. Le liquide s'écoule à travers le trou d'injection d'eau 196, de sorte que le liquide puisse obtenir un effet de pressurisation dans un processus d'entrée dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110, et le liquide dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 a une certaine pression et un certain débit, qui conduisent à une séparation rapide de la matière étrangère et de la barre magnétique. De plus, une ouverture du trou d'injection d'eau 196 est de 2 cm à 6 cm, et le liquide s'écoule à travers le trou d'injection d'eau 196, de sorte que la paroi intérieure du cylindre de réception 110 puisse être lavée verticalement et la matière étrangère adsorbée vers la paroi intérieure du cylindre de réception 110 est lavée vers une partie inférieure du cylindre de réception 110 pour être déchargée. Facultativement, l'élément de décharge de liquide 150 comprend un bloc de drainage 152, un tuyau de confluence 154 et un tuyau de décharge 156 qui sont connectés en série. Le bloc de drainage 152 est relié à une paroi inférieure du cylindre de réception 110, une cavité de drainage 1521 est disposée à l'intérieur du bloc de drainage 152, et la cavité de drainage 1521 est simultanément en communication avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110 et le tuyau de confluence 154. Dans la solution technique ci-dessus, en connectant le bloc de drainage 152, le tuyau de confluence 154 et le tuyau de décharge 156 en série, le liquide dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 traverse la cavité de drainage 1521, entre dans le tuyau de confluence 154 et est ensuite évacué uniformément du tuyau d'évacuation 156, améliorant ainsi l'efficacité d'évacuation du liquide tout en évacuant le liquide et la matière étrangère. Il convient de noter que l'élément ultrasonique 140 est disposé à une partie supérieure d'un trou de drainage 1522, et que la barre magnétique à nettoyer est placée à une partie supérieure de chaque élément ultrasonique 140. De plus, le tuyau de confluence 154 a une structure avec un grand sommet et un petit fond, et un diamètre intérieur d'une partie d'extrémité du tuyau de confluence 154 en communication avec la cavité de drainage 1521 est plus grand qu'un diamètre intérieur d'une partie d'extrémité du tuyau de confluence 154 communiquant avec le tuyau d'évacuation 156, de sorte qu'il soit pratique pour collecter le liquide dans le tuyau de confluence 154. De plus, une électrovanne et un filtre peuvent également être disposés sur le tuyau d'évacuation 156, une commande intelligente du tuyau d'évacuation 156 est réalisée via l'électrovanne, et la matière étrangère passant à travers le tuyau d'évacuation 156 peut être filtrée à travers le filtre. Facultativement, le bloc de drainage 152 est cylindrique, une paroi latérale du bloc de drainage 152 est dotée de trous de drainage 1522 disposés en réseau, et le trou de drainage 1522 est configuré pour faire communiquer la cavité intérieure du cylindre de réception 110 avec la cavité de drainage 1521. Dans la solution technique ci-dessus, en disposant les trous de drainage 1522 en réseau, le liquide dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 pénètre dans la cavité de drainage 1521 par de multiples flux. Il convient de noter que les trous de drainage 1522 sont disposés en quatre rangées, chaque rangée est dotée d'une pluralité de trous de drainage 1522, chaque trou de drainage 1522 est disposé à un intervalle et une ouverture du trou de drainage 1522 est de 0,5 cm à 1 cm, de sorte qu'un drainage rapide du liquide soit réalisé à travers la pluralité de trous de drainage 1522. Le mode de réalisation de la présente invention propose en outre un procédé de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique, qui est mis en œuvre par le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 ci-dessus, et comprend les étapes suivantes : commander la barre magnétique pour qu'elle soit placée dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110, et ajouter le liquide dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110 ; commander l'élément magnétique 130 pour générer le champ magnétique pour la cavité intérieure du cylindre de réception 110, de manière à neutraliser une force d'adsorption magnétique de la barre magnétique sur la matière étrangère ; et commander le liquide à évacuer à travers l'élément de décharge de liquide 150, de manière à amener la matière étrangère séparée de la barre magnétique à être déchargées. De plus, le procédé de nettoyage de matière étrangère sur barre magnétique comprend en outre les étapes suivantes : commander l'élément ultrasonique 140 pour générer un effet de cavitation à travers le liquide, de manière à nettoyer la matière étrangère sur la barre magnétique ; commander l'élément centrifuge 170 pour entraîner le liquide avec la matière étrangère à se déplacer vers la paroi latérale intérieure du cylindre de réception 110 ; et commander la palette de collecte 180 pour collecter la matière étrangère dans le liquide s'écoulant sur la paroi latérale intérieure du cylindre de réception 110, de manière à empêcher la matière étrangère d'être à nouveau adsorbée sur la barre magnétique. Selon le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 proposé par le mode de réalisation, un principe de fonctionnement du dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 est que : le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 comprend le cylindre de réception 110, l'élément magnétique 130 et l'élément de décharge de liquide 150. Le cylindre de réception 110 est configuré pour contenir le liquide et recevoir la barre magnétique, de sorte que la barre magnétique adsorbée de la matière étrangère est trempée dans le liquide dans le cylindre de réception 110. L'élément magnétique 130 est relié au cylindre de réception 110 et configuré pour générer le champ magnétique pour la cavité intérieure du cylindre de réception 110, et une force magnétique d'adsorption de la barre magnétique à la matière étrangère est neutralisée par une force de champ magnétique, de sorte que la matière étrangère soit séparée de la barre magnétique et s'écoule avec le liquide. L'élément de décharge de liquide 150 communique avec la cavité intérieure du cylindre de réception 110 et est configuré pour évacuer le liquide dans le cylindre de réception, et la matière étrangère circulant avec le liquide est évacuée, de sorte que la matière étrangère sur la barre magnétique soit nettoyée. Le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique 100 proposé par le mode de réalisation présente au moins les avantages suivants : (1) Le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique peut remplacer le nettoyage manuel traditionnel, réduisant ainsi l'intensité du travail et nettoyant en même temps la barre magnétique. (2) Grâce à la coopération entre l'élément centrifuge 170 et la palette collectrice 180, la matière étrangère présente dans un flux d'eau centrifuge est collectée, de manière à éviter que la matière étrangère ne soit dispersée dans la cavité intérieure du cylindre de réception 110. (3) Grâce à la démagnétisation de la barre magnétique grâce à la force du champ magnétique combinée à l'effet de cavitation généré par l'élément ultrasonique 140, un effet de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique est meilleur. Ce qui précède ne sont que des modes de réalisation spécifiques de la présente invention, mais la portée de protection de la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques. L'homme du métier peut facilement envisager des changements ou des substitutions dans le cadre technique divulgué par la présente invention, et tous les changements ou substitutions doivent être inclus dans le champ de protection de la présente invention. Par conséquent, la portée de protection de la présente invention doit faire l’objet des revendications. Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique, comprenant : un cylindre de réception (110) configuré pour contenir un liquide et recevoir la barre magnétique ; un élément magnétique (130) connecté au cylindre de réception (110) et configuré pour générer un champ magnétique pour une cavité intérieure du cylindre de réception (110) ; et un élément de décharge de liquide (150) communiquant avec la cavité intérieure du cylindre de réception (110). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 1, dans lequel une paroi latérale du cylindre de réception (110) a une structure creuse et forme une cavité (112), et l'élément magnétique (130) étant situé dans la cavité (112) et relié à la paroi latérale du cylindre de réception (110). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 1, comprenant en outre un élément ultrasonique (140) disposé dans la cavité intérieure du cylindre de réception (110). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 1, comprenant en outre un élément centrifuge (170) relié au cylindre de réception (110), et configuré pour entraîner le liquide en rotation dans le cylindre de réception (110). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 4, comprenant en outre une palette de collecte (180) disposée de manière annulaire sur la paroi latérale intérieure du cylindre de réception (110). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 5, dans lequel la palette collectrice (180) est en forme d'arc, et une direction de courbure en forme d'arc de la palette collectrice (180) est opposée à une direction de rotation de l'organe centrifuge (170). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 1, comprenant en outre un injecteur d'eau (190), l'injecteur d'eau (190) comprenant un tuyau de remplissage (192) et un tuyau de mise sous pression (194) qui sont en communication l'un avec l'autre, le tuyau de mise sous pression (194) étant disposé de manière annulaire à une extrémité supérieure du cylindre de réception (110), et le tuyau de mise sous pression (194) étant pourvu de manière annulaire d'un trou d'injection d'eau (196) en communication avec la cavité intérieure du cylindre de réception (110). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'évacuation de liquide (150) comprend un bloc de drainage (152), un tuyau de confluence (154) et un tuyau d'évacuation (156) qui sont connectés en série, le bloc de drainage (152) étant relié à une paroi inférieure du cylindre de réception (110), une cavité de drainage (1521) étant disposée à l'intérieur du bloc de drainage (152), et la cavité de drainage (1521) est simultanément reliée à la cavité intérieure du cylindre de réception (110) et au tuyau de confluence (154). Dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon la revendication 8, dans lequel le bloc de drainage (152) est cylindrique, une paroi latérale du bloc de drainage (152) étant munie de trous de drainage (1522) disposés en réseau, et les trous de drainage (1522) étant configurés pour faire communiquer la cavité intérieure du cylindre de réception (110) avec la cavité de drainage (1521). Procédé de nettoyage de matière étrangère sur une barre magnétique, mis en œuvre par le dispositif de nettoyage de matière étrangère sur la barre magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et comprenant les étapes suivantes : commander la barre magnétique pour qu'elle soit placée dans une cavité intérieure d'un cylindre de réception (110), et ajouter un fluide dans la cavité intérieure du cylindre de réception (110) ; commander un élément magnétique (130) pour générer un champ magnétique pour la cavité intérieure du cylindre de réception (110), de manière à neutraliser une force d'adsorption magnétique de la barre magnétique sur la matière étrangère ; et commander le fluide à évacuer à travers un élément de décharge de liquide (150), de manière à entraîner une matière étrangère séparée de la barre magnétique à évacuer.