FR 3140641 A1 20240412 FR 2210299 A 20221007 Dispositif pour le nettoyage d’un bassin comprenant une paroi latérale et une paroi de fond, ladite paroi de fond étant divisé en n zones transversales comprenant chacune une série d’au moins une buse rotative, chacune des n séries d’au moins une buse rotative étant en aval d’une vanne de commande, d’une série de n vannes de commandes, caractérisé en ce que les vannes de commande sont en aval d’une même voie, dite voie de fond, d’une vanne d’aiguillage comprenant une autre voie, dite voie murale, en amont d’une buse murale et une voie d’entrée. [Fig. 1] Dispositif et procédé de nettoyage pour bassins La présente invention se rapporte à un dispositif pour le nettoyage d’un bassin de type piscines et à un procédé pour le nettoyage dudit bassin. Elle se rapporte plus spécifiquement à une installation de nettoyage automatique équipée dudit dispositif. L'invention concerne aussi un procédé d'entretien de l'eau d'une piscine utilisant ledit dispositif. Présentation de l’invention Les piscines publiques ou privées sont équipées d'un circuit de filtration de l'eau qui prélève l'eau de la piscine à la fois par une bonde de fond et par des orifices de surface généralement désignés par le terme anglais « skimmers ». Le prélèvement de l’eau est généralement réalisée grâce à un moyen de pompage qui aspire l'eau par les skimmers et la bonde de fond et qui rejette l'eau dans les buses de refoulement en passant par l'intermédiaire d'un filtre à sable. Le moyen de pompage et les skimmers peuvent être équipés de préfiltres. Le circuit de filtration ainsi constitué nécessite des opérations de nettoyage des préfiltres et du filtre à sable. Par ailleurs, ce circuit de filtration ne permet pas de capturer tous les détritus qui salissent le bassin. Les détritus les plus lourds coulent et se déposent sur le fond. Ce problème est renforcé dans les bassins qui utilisent des liners comme revêtement d'étanchéité. Ces revêtement plastiques sont réalisés en assemblant des morceaux de matière plastique par soudure thermique dans lesquelles les détritus se bloquent. De ce fait, l’esthétique du bassin n'est pas bonne, car il se créé de grands traits sombres le long de ces soudures. La solution la plus utilisée pour remédier à ce problème esthétique est d'utiliser un robot. Mais malheureusement, ces robots restent lourds et encombrants et doivent être manipulés tous les jours pour conserver l'esthétique du bassin. Dans l'art antérieur, des solutions ont été envisagées pour que le système de filtration puisse pousser les détritus jusqu'aux buses d'aspiration de fond. Un de ces systèmes est connu par les hommes du métier sous le nom de système POOL VALET®. Ces systèmes ont l'inconvénient de nécessiter une durée importante du fonctionnement pour obtenir le nettoyage du fond du fait des courants inverses qu'ils créent. On parle de courant inverse lorsque les courants d'eau du système de nettoyage éloignent les détritus des bondes de fond d'aspiration au lieu de les approcher. Ils présentent aussi l'inconvénient du risque de fuite apporté par le nombre important de circuits hydrauliques ajoutés au circuit de base exposé précédemment. La présente invention vise à proposer un système améliorant les dispositifs proposés dans l’art antérieur. Cette amélioration est notamment obtenue par l’utilisation d’un arrangement particulier entre les vannes et les différents éléments du dispositif, ainsi que par l’utilisation d’un boitier de commande. Ainsi la présente invention concerne un dispositif pour le nettoyage d’un bassin, comprenant une paroi latérale et une paroi de fond, ladite paroi de fond étant divisée en n zones transversales comprenant chacune une série d’au moins une buse rotative, chacune des n séries d’au moins une buse rotative étant en aval d’une vanne de commande, d’une série de n vannes de commandes, remarquable en ce que les vannes de commande sont en aval d’une même voie, dite voie de fond, d’une vanne d’aiguillage comprenant une autre voie, dite voie murale, en amont d’une buse murale et une voie d’entrée. Dans le cadre de la présente invention, le terme « divisé » fait référence à une séparation virtuelle de l’ensemble de la surface du fond dudit bassin en zones distinctes. Le terme « divisé » ne fait pas référence à une séparation matérialisée physiquement sur le fond du bassin. Préférentiellement, ladite division entre deux zones est une ligne s’étendant perpendiculairement à un des bords de la paroi de fond du bassin selon l’invention. Dans le cas où le bassin n’est pas rectangulaire, ladite division est une ligne s’étendant perpendiculairement à un des côtés du rectangle dans lequel s’inscrit le fond dudit bassin selon l’invention. Dans le cadre de la présente invention, le terme « transversale » entend désigner le fait que ladite zone s’étend d’un premier bord au bord opposé dudit premier bord du fond du bassin. Dans le cadre de la présente invention, le terme « buse rotative » fait référence à un embout de canalisation comprenant une embouchure, sensible à la pression, destinée à laisser passer un fluide vers l’extérieur de ladite canalisation parallèlement à la surface du fond dudit bassin. Par « sensible à la pression » on entend indiquer que ladite embouchure s’ouvre sous l’effet de la pression d’un fluide dans la canalisation et que chaque alternance pression/dépression dans la canalisation provoque une rotation de ladite embouchure d’un angle δ. Préférentiellement ladite buse rotative n’émerge de la surface du fond du bassin selon l’invention que lorsqu’une pression, supérieure à une pression prédéterminée, est présente dans la canalisation en amont de ladite buse. Dans le cadre de la présente invention, les termes « amont »/« aval » font référence au sens de circulation de l’eau dans le bassin selon l’invention en condition normale d’utilisation. Ce sens de circulation va de la vanne d’aiguillage vers la vanne de commande puis vers la buse rotative. Dans le cadre de la présente invention, le terme « voie » fait référence à une des entrées ou sorties de fluide d’une vanne. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite buse murale est positionnée dans ladite paroi latérale. Dans le cadre de la présente invention, le terme « positionnée » entend signifier que ladite buse débouche au ras de ladite paroi latérale. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif selon l’invention comprend en outre au moins un avaleur de fond en amont de la voie d’entrée de ladite voie d’aiguillage. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif selon l’invention comprend en outre un filtre disposé en aval des avaleurs de fond et en amont de ladite vanne d’aiguillage. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif selon l’invention comprend en outre une pompe. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite pompe est disposée entre lesdits avaleurs de fond et ladite vanne d’aiguillage. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif selon l’invention comprend en outre un dispositif de commande automatisé. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit dispositif de commande automatisé contrôle le fonctionnement de la pompe, de la vanne d’aiguillage et des n vannes de commande. La présente invention concerne également un procédé de nettoyage du fond d’un bassin selon la présente invention caractérisé en ce qu’il comprend le traitement successif des zones transversales, de la zone transversale la plus éloignée des avaleurs de fond à la zone transversale la plus proche des avaleurs de fond, chacun desdits traitements comprenant les étapes : - (i) opérer la vanne d’aiguillage de sorte que la voie d’entrée communique avec la voie de fond et à ouvrir la vanne de commande de la série d’au moins une buse rotative de la zone à traiter, les autres vannes de commande restant fermées, et - (ii) opérer la vanne d’aiguillage de sorte que la voie d’entrée communique avec la voie murale, et - (iii) répéter successivement les étapes (i) et (ii) jusqu’à ce que les au moins une buse rotative de la zone transversale à traiter aient effectué une rotation complète. Présentation des dessins. La est une représentation schématique d’une vue de dessus d’un mode de réalisation d’un bassin selon l’invention. La est une représentation est une représentation schématique de la position des buses rotatives au début d’un mode de réalisation d’un procédé selon l’invantion. La est une représentation schématique du mouvement des buses rotatives lors du procédé selon l’invention. La est une représentation schématique du montage des différents éléments gérant la circulation de l’eau dans un mode de réalisation d’un bassin selon l’invention. La est une représentation schématique des différentes positions de la vanne d’aiguillage dans un mode de réalisation d’un procédé selon l’invention. Les figures 1-5 décrivent un mode de réalisation particulier de l’invention. Ce mode de réalisation est un mode de réalisation préféré mais non limitatif de l’invention. Le bassin 1 comprend une paroi de fond 2 sensiblement horizontale et un paroi latérale 3 s’étendant sensiblement verticalement depuis le bord de la paroi de fond 2. La forme et la taille desdites parois 2, 3 peuvent être choisies indifféremment par l’homme du métier en fonction des besoins de l’utilisateur et de la nature du terrain dans lequel le bassin 1 est installé. Le mode de réalisation décrit ci-après est un bassin 1 parallélépipédique avec une paroi de fond 2 rectangulaire de huit mètres par 4 mètres. Dans les cas où ladite paroi de fond 2 n’est pas rectangulaire (e.g. circulaire, ovale), les différents repères utilisés ci-après peuvent être reportés sur le rectangle dans lequel s’inscrit ladite paroi de fond 2. La paroi de fond 2, dudit bassin 1, est divisée en plusieurs zones transversales 5 qui vont être traitées successivement par le procédé selon l’invention. Ainsi la paroi de fond 2 rectangulaire du mode de réalisation illustrée est partagé en quatre zones de forme rectangulaire s’étendant d’un premier bord au bord opposé de ladite paroi de fond 2. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la longueur de ladite zone transversale 5 est perpendiculaire à la longueur de ladite paroi de fond 2. Alternativement, la longueur de ladite zone transversale 5 peut être parallèle à la longueur de ladite paroi de fond 2. Au fond du bassin 1, dans chaque zone transversale est disposée une série de buses rotatives 4. Le nombre de séries de buses et le nombre de buses par série sont adaptables en fonctions de la taille de la paroi de fond 2, du type de buses rotatives 4 choisies et du débit de la pompe utilisée. En fonction du débit de la pompe, chaque buse rotative 4 est apte à couvrir une zone circulaire de diamètre déterminé. En conséquence, selon un mode de réalisation préféré, le nombre de buses rotatives 4 par série est égale à la longueur de ladite zone transversale divisé par ledit diamètre déterminé. Selon un mode de réalisation tout à fait préféré, le nombre de buses rotatives 4 par série est égale à deux. Avantageusement, les buses rotatives 4 de la zone transversale la plus éloignée des avaleurs de fond 10 sont disposées à faible distance des bords de ladite paroi de fond 2. Encore plus avantageusement, lesdites buses rotatives 4 de la zone transversale la plus éloignée des avaleurs de fond 10 sont disposées à moins de 50 cm et encore plus préférentiellement à moins de 30 cm des bords de ladite paroi de fond 2. Avantageusement, les buses rotatives des différentes zones transversales sont disposées selon plusieurs axes parallèles. Par exemple, lorsque chaque zone transversale comprend deux buses rotatives 4, ces dernières sont disposées selon deux axes parallèles. Préférentiellement ces axes sont parallèles au bord long de ladite paroi de fond 2. Avantageusement, les buses rotatives 4 de deux zones transversales contigües sont éloignées d’une distance au moins équivalente à la distance de traitement d’une buse rotative 4. Dans le cadre de la présente invention, le terme « distance de traitement » entend désigner la distance à laquelle ladite buse rotative 4 est capable de projeter les déchets au fond du bassin 1 en condition normale d’utilisation. Les buses rotatives 4 sont disposées dans le paroi de fond 2 de sorte à n’émerger de la surface du fond du bassin 1 que lorsqu’une pression, supérieure à une pression prédéterminée, est présente dans la canalisation en amont de ladite buse 4. La plupart des buses rotatives 4 commercialement disponibles comprennent de 12 à 18 positions angulaire différentes. C’est-à-dire qu’il faut de 12 à 18 cycles de pression/dépression pour que l’embouchure d’une buse rotative 4 exécute une rotation complète. Avantageusement, le dispositif selon l’invention comprend en outre une pompe 7 apte à mettre en circulation l’eau du bassin 1 dans les différentes canalisations du dispositif selon l’invention. Préférentiellement, ladite pompe 7 est disposée en aval des avaleurs de fond 10 et en amont des buses rotatives 4 et des buses murales. La puissance de ladite pompe est choisie par l’homme du métier en fonction du volume du bassin. Avantageusement, le dispositif selon l’invention comprend des avaleurs de fond 10. Ces derniers sont des ouvertures dans la paroi de fond 2 ou à l’interface entre ladite paroi de fond 2 et la paroi latérale 3. Ces ouvertures sont disposées en amont de la pompe et sont destinées à recueillir les déchets repoussés par les buses rotatives 4 de la dernière zone transversale 5 qui vont être ensuite aspirés et recueillis par le filtre du bassin selon l’invention. La taille et la forme desdits avaleurs de fond peuvent être choisie notamment en fonction de la taille du bassin et de la surface de la paroi de fond. Avantageusement, le dispositif selon l’invention comprend des buses murales 9. Ces dernières sont des ouvertures dans la paroi latérale 3. Ces ouvertures sont disposées en aval de la pompe 7 et sont destinées au retour de l’eau filtrée dans le bassin 1. Avantageusement, le dispositif selon l’invention comprend en outre un filtre 11 directement en amont ou en aval de ladite pompe 7. Ce filtre a pour objet de retirer de la circulation les déchets extraits du bassin via les bouches de fond. Les filtres 11 sont bien connus de l’homme du métier. On peut notamment citer le filtre à sable, le filtre à cartouche, le filtre à diatomées, le filtre à zéolithe, le filtre à poche, le filtre à billes de verre, le filtre à charbon actif et le filtre hydro-anthracite. Avantageusement, le bassin selon l’invention peut en outre comprendre des avaleurs de surfaces aussi appelé « skimmer ». Ces derniers sont des ouvertures dans la paroi latérale 3, à une hauteur correspondant au niveau de remplissage du bassin. Ces ouvertures sont disposées en amont de la pompe et sont destinées à recueillir les déchets flottant à la surface qui vont être ensuite aspirés et recueilli par le filtre du bassin selon l’invention. Chaque série de buses rotatives 4 est en aval d’une vanne de commande 6 dont l’ouverture ou la fermeture va permettre d’orienter le flux provenant de la pompe 7 vers une série particulière de buses rotatives 2. Les vannes de commande 6 utilisables dans le cadre de l’invention peuvent être n’importe quel type d’électrovannes simples. Lorsque la pompe 7 envoie de l’eau en amont d’une série de buses rotatives 4, va provoquer l’émergence de la buse 4 de la paroi de fond 2 et sa rotation d’un angle δ. A contrario, une absence de pression va entrainer le retrait de la buse 4 dans la paroi de fond 2. On comprend ainsi que 360/δ cycles de pression/absence de pression va entrainer une rotation complète de chaque buse rotatives 4 d’une même série de buses rotatives 4. Avantageusement, le dispositif selon l’invention comprend une vanne d’aiguillage 8 qui est préférentiellement une vanne comprenant au moins trois voies et encore plus préférentiellement trois voies. L’une des voies, dite voie d’entrée, est une entrée de liquide, une deuxième, dite voie de fond, est une sortie vers les buses rotatives 4 et une troisième, dite voie murale, une sortie vers les buses murales 9. On comprend ainsi que l’eau du bassin provenant des avaleurs de fond 10, directement ou via la pompe 7 et/ou le filtre 11, va être orientée vers les buses murales 9 ou vers les buses rotatives 4 en fonction des besoins de l’utilisateur. Le dispositif selon l’invention permet donc de contrôler l’ensemble des séries de buses rotatives 4 avec une seule vanne d’aiguillage 8 et représente donc une simplification par rapport aux systèmes de l’art antérieur. Avantageusement, le contrôle de la pompe 7, de la vanne d’aiguillage 8 et des vannes de commande 6est réalisé par un dispositif de commande automatisé. Préférentiellement, ledit dispositif de commande automatisé comprend en outre une interface de commande qui peut être notamment du type écran tactile ou clavier permettant à l’utilisateur de programmer le dispositif de commande. La création et la programmation d’une telle interface de commande sont bien connues de l’homme du métier qui peut notamment utiliser des cartes de type Arduino ®. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’interface de commande est déportée dudit dispositif de commande automatisé pour permettre un accès plus aisé. Ledit dispositif de commande automatisé peut en outre être programmé pour commander d’autres dispositifs du bassin tels que l’éclairage, le remplissage du bassin, des dispositifs de massage ou de nage à contre-courant, les dispositifs de mesure et de régulation du chlore, les dispositifs de mesure et de régulation du pH. Avantageusement, ladite pompe 7, ledit filtre 11, ladite vanne d’aiguillage 8, lesdites vannes de commandes 6, ledit dispositif électronique sont regroupés dans un local adjacent audit bassin. La liaison entre ces éléments et les buses rotatives 4, les avaleurs de fonds 10, les buses murales 5 et/ou les skimmers peuvent être réalisés par des canalisations (par exemples des tubes PVC) enterrées autour ou sous le bassin 1 selon l’invention. L’organisation particulière du dispositif selon l’invention permet de diminuer de manière avantageuse la longueur totale des canalisations utilisées. Dans le mode de réalisation illustré aux figures ci-jointes, l’ensemble des canalisations enterrées pour relier les buses rotatives 4 aux vannes de commande 6 est limité à trente mètres ce qui représente une diminution importante de la longueur des canalisations enterrées par rapport aux dispositifs de l’art antérieur. La présente invention concerne également un procédé de nettoyage du fond d’un bassin 1 selon la présente invention caractérisé en ce qu’il comprend le traitement successif des zones transversales, de la zone transversale la plus éloignée des avaleurs de fond 10 à la zone transversale la plus proche des avaleurs de fond 10, chacun desdits traitements comprenant les étapes : - (i) opérer la vanne d’aiguillage 8 de sorte que la voie d’entrée communique avec la voie de fond et à ouvrir la vanne de commande 6 de la série d’au moins une buse rotative 4 de la zone à traiter, les autres vannes de commande 6 restant fermées, et - (ii) opérer la vanne d’aiguillage 8 de sorte que la voie d’entrée communique avec la voie murale5, et - (iii) répéter successivement les étapes (i) et (ii) jusqu’à ce que les au moins une buse rotative 4 de la zone transversale de la zone à traiter aient effectué une rotation complète. Avant le début d’une phase de nettoyage de la paroi de fond 2, les buses rotatives 4 sont disposées préférentiellement de sorte à ce que leur embouchure soit dirigée vers la paroi latérale 3 la plus proche de ladite buse rotative 4. On commence par nettoyer la zone transversale la plus éloignée des avaleurs de fond 10. Dans d’autres modes de réalisation, où l’avaleur de fond 10 est placé entre deux zones transversales on peut envisager de nettoyer simultanément les deux zones transversales les plus éloignées dudit avaleur de fond 10. Le nettoyage d’une zone transversale est réalisé en ouvrant la vanne de commande 6 en amont de la série de buses rotatives de ladite zone et en ouvrant la vanne d’aiguillage 8 de sorte que l’eau en provenance du bassin 1 soit orientée vers lesdites buses rotatives 4. Cette étape est maintenu le temps nécessaire pour que les déchets soient repoussés dans la zone transversale contigües au-delà des buses rotatives de ladite zone. Ce temps nécessaire peut varier en fonction de la buse rotative 4 utilisée et du débit de la pompe. Pour entrainer la rotation de la buse rotative 4, la position de la vanne d’aiguillage 8 est modifiée de sorte à ce que le l’eau provenant du bassin 1 ne soit plus orientée vers les buses rotatives 4 mais vers les buses murales 5, puis modifiée une nouvelle fois de sorte à ce que l’eau soit orientée en direction des buses rotatives 4. Ces étapes sont répétées à l’identique jusqu’à ce que les buses rotatives 4 aient effectués les rotations nécessaires pour que l’embouchure desdites buses 4 aient été dans toutes les positions faisant face à la zone transversale contigüe en direction de l’avaleur de fond 10. Lorsque l’embouchure desdites buses rotatives 4 est en direction opposée à la zone transversale contigüe en direction des valeurs de fond 10, il n’est plus nécessaire de maintenir le jet pour éviter de repousser les déchets à l’opposé des avaleurs de fond 10. Pour se faire, le temps entre deux modifications de la vanne d’aiguillage 8 est réduit au minimum. Toutefois, le dispositif selon l’invention est préférentiellement réglé de sorte à ce que les déchets soient repoussés au-delà des buses rotatives 4 de la zone contigüe. En conséquence, les courants inverses ne peuvent pas repousser de déchets. Lorsque l’embouchure des buses rotatives 4 est revenue à leur position initiale, le nettoyage de la zone contigüe dans laquelle sont les déchets peut être effectuée. Pour se faire, la vanne de commande 8 de la zone transversale nettoyée est fermée et la vanne de commande 6 de la zone à nettoyer est ouverte. La nouvelle zone transversale à nettoyer est traitée de façon similaire à ce qui est décrit précédemment. Le procédé est répété d’une zone transversale à l’autre jusqu’à ce que toutes les zones transversales soient traitées. Les déchets sont finalement recueillis par les avaleurs de fond 10 et vont être éliminés de la circulation par le filtre 11. Dans le mode de réalisation présenté aux figures jointes, utilisant des buses rotatives à 12 positions, chacune des buses va pouvoir effectuer une rotation en 300 secondes (40 secondes par position en direction des avaleurs de fonds, 10 secondes pour les autres positions). Chaque zone transversale va donc pouvoir être traitée en 5 minutes et le fond de la paroi 2 en 20 min. La présente invention, apporte donc une solution efficace et sure pour nettoyer le fond des piscines en diminuant considérablement la longueur supplémentaire du circuit hydraulique au circuit de base et en diminuant aussi considérablement la durée du cycle de nettoyage des systèmes de l'art antérieur. Dispositif pour le nettoyage d’un bassin (1) comprenant une paroi latérale (3) et une paroi de fond (2), ladite paroi de fond (2) étant divisé en n zones transversales comprenant chacune une série d’au moins une buse rotative (4), chacune des n séries d’au moins une buse rotative (4) étant en aval d’une vanne de commande(6), d’une série de n vannes de commandes (6), caractérisé en ce que les vannes de commande (6)sont en aval d’une même voie, dite voie de fond, d’une vanne d’aiguillage (8) comprenant une autre voie, dite voie murale, en amont d’une buse murale (9) et une voie d’entrée. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite buse murale (9) est positionnée dans ladite paroi latérale. Dispositif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce en ce qu’il comprend en outre au moins un avaleur de fond (10) en amont de la voie d’entrée de ladite vanne d’aiguillage (8). Dispositif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend en outre un filtre (11) disposé en aval des avaleurs de fond (10) et en amont de ladite vanne d’aiguillage (8). Dispositif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend en outre une pompe (7). Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite pompe (7) est disposée entre lesdits avaleurs de fond (10) et ladite vanne d’aiguillage (8). Dispositif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de commande automatisé. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit dispositif de commande automatisé contrôle le fonctionnement de la pompe (7), de la vanne d’aiguillage (8) et des n vannes de commande (6). Procédé de nettoyage du fond d’un bassin (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend le traitement successif des zones transversales, de la zone transversale la plus éloignée des avaleurs de fond (10) à la zone transversale la plus proche des avaleurs de fond (10), chacun desdits traitements comprenant les étapes : - (i) opérer la vanne d’aiguillage (8) de sorte que la voie d’entrée communique avec la voie de fond et à ouvrir la vanne de commande (6) de la série d’au moins une buse rotative (4) de la zone à traiter, les autres vannes de commande (6) restant fermées, et - (ii) opérer la vanne d’aiguillage (8) de sorte que la voie d’entrée communique avec la voie murale, et - (iii) répéter successivement les étapes (i) et (ii) jusqu’à ce que les au moins une buse rotative (4) de la zone transversale de la zone à traiter aient effectué une rotation complète.