FR 3143677 A1 20240621 FR 2213394 A 20221214 L’invention concerne une installation de transfert d’une puissance (P) entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : - un réseau électrique (PDS) conçu pour présenter une tension continue ; - un premier système électromécanique (104) connecté au réseau électrique (PDS) et couplé au corps haute pression ; et - un deuxième système électromécanique (106) connecté au réseau électrique (PDS) et couplé au corps basse pression. L’installation comporte en outre un système de contrôle (108) conçu pour contrôler au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la puissance transférée et pour contrôler au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la tension continue. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 TRANSFERT DE PUISSANCE ENTRE UN CORPS HAUTE PRESSION ET UN CORPS BASSE PRESSION D’UNE TURBOMACHINE D’UN AÉRONEF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le transfert de puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef. Elle concerne également un aéronef comportant une telle installation, ainsi qu’un procédé de transferts de puissance correspondant. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. Il est connu d’utiliser une installation de transfert d’une puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : un réseau électrique conçu pour présenter une tension continue ; un premier système électromécanique connecté au réseau électrique et couplé au corps haute pression ; et un deuxième système électromécanique connecté au réseau électrique et couplé au corps basse pression. La puissance peut être transférée sélectivement dans un sens et dans l’autre au sein de l’installation de transfert de puissance, au travers du réseau électrique, appelé réseau électrique de transfert. En revanche, le réseau électrique de transfert peut être en outre utilisé pour alimenter un réseau électrique non propulsif de l’aéronef. Dans ce cas, l’installation de transfert de puissance fournit la puissance électrique demandée par le réseau électrique non propulsif, et il s’agit d’un transfert de puissance unidirectionnel. Il convient alors d’éviter des situations de dysfonctionnement correspondant à un transfert de puissance inadapté ou bien à un déséquilibre entre la puissance électrique générée par le réseau électrique de transfert et la puissance consommée par les charges du réseau électrique non propulsif de l’aéronef, car cela peut conduire à déstabiliser le réseau électrique, jusqu’à le faire « chuter ». La vitesse de déstabilisation du réseau électrique de transfert de puissance est d’autant plus élevée que la puissance transférée entre les deux systèmes électromécaniques ou bien vers les charges électriques non propulsives de l’aéronef est importante. Pour éviter une telle déstabilisation du réseau électrique de transfert de puissance, ce dernier peut être connecté à des batteries qui vont permettre de fournir ou d’absorber de la puissance au/du réseau électrique, lorsqu’il y a un déséquilibre entre la puissance fournie par la génératrice et la puissance consommée par les charges. Cela amène des problématiques d’intégration de telles batteries dans l’environnement moteur, et ajoute nécessairement de la masse. Il peut ainsi être souhaité de prévoir une installation de transfert de puissance qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très significative les performances des avions et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental des avions. Pour cela, il est donc proposé une installation de transfert d’une puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : un réseau électrique conçu pour présenter une tension continue ; un premier système électromécanique connecté au réseau électrique et couplé au corps haute pression ; et un deuxième système électromécanique connecté au réseau électrique et couplé au corps basse pression ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : un système de contrôle conçu pour contrôler au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance transférée et pour contrôler au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension continue. Ainsi, grâce à l’invention, la tension continue du réseau électrique est régulée afin de rester dans les limites opérationnelles des systèmes électromécaniques, sans nécessiter de batterie de grande capacité et tout en assurant le transfert de la puissance souhaitée. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le système de contrôle est conçu, d’une part, lorsque la puissance est transférée du corps haute pression au corps basse pression, pour contrôler uniquement le premier système électromécanique afin de réguler la puissance transférée et uniquement le deuxième système électromécanique afin de réguler la tension continue et, d’autre part, lorsque la puissance est transférée du corps basse pression au corps haute pression, pour contrôler uniquement le deuxième système électromécanique afin de réguler la puissance transférée et uniquement le premier système électromécanique afin de réguler la tension continue. De façon optionnelle également, le système de contrôle est conçu pour contrôler uniquement l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance transférée et pour contrôler uniquement l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension continue, aussi bien lorsque la puissance est transférée du corps haute pression au corps basse pression que lorsque la puissance est transférée du corps basse pression au corps haute pression. De façon optionnelle également, le système de contrôle est conçu pour contrôler uniquement le premier système électromécanique afin de réguler la puissance transférée et pour contrôler uniquement le deuxième système électromécanique afin de réguler la tension continue, aussi bien lorsque la puissance est transférée du corps haute pression au corps basse pression que lorsque la puissance est transférée du corps basse pression au corps haute pression. De façon optionnelle également, le système de contrôle est conçu pour contrôler les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance transférée ou bien pour contrôler les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension réseau continue. De façon optionnelle également, le premier système électromécanique comporte un premier convertisseur électrique continu/alternatif connecté au réseau électrique continu et une première machine électrique connectée au premier convertisseur électrique et couplée au corps haute pression, le système de contrôle comporte un premier module de contrôle conçu pour contrôler le premier convertisseur électrique continu/alternatif à partir d’une consigne de courant de la première machine électrique, le deuxième système électromécanique comporte un deuxième convertisseur électrique continu/alternatif connecté au réseau électrique continu et une deuxième machine électrique connectée au deuxième convertisseur électrique et couplée au corps basse pression, et le système de contrôle comporte un deuxième module de contrôle conçu pour contrôler le deuxième convertisseur électrique continu/alternatif à partir d’une consigne de courant de la deuxième machine électrique. De façon optionnelle également, le système de contrôle comporte : - un premier module de consigne conçu pour calculer des première et deuxième consignes partielles de régulation de la tension réseau continue ; - un deuxième module de consigne conçu pour calculer des première et deuxième consignes partielles de régulation de la puissance transférée ; - un premier module d’addition conçu pour additionner les deux premières consignes partielles pour fournir une consigne de courant pour le premier module de contrôle ; et - un deuxième module d’addition conçu pour additionner les deux deuxièmes consignes partielles pour fournir une consigne de courant pour le deuxième module de contrôle. De façon optionnelle également, le premier module de consigne est conçu pour recevoir un premier coefficient pour calculer les première et deuxième consignes partielles de régulation de la tension réseau continue et le deuxième module de consigne est conçu pour recevoir un deuxième coefficient pour calculer les première et deuxième consignes partielles de régulation de la puissance transférée, les premier et deuxième coefficients pouvant varier dans le temps. Il est également proposé un aéronef comportant : une turbomachine comportant un corps haute pression et un corps basse pression ; et une installation de transfert d’une puissance entre le corps haute pression et le corps basse pression, selon l’invention. Il est également proposé un procédé de transfert d’une puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : un transfert de la puissance au travers de premier et deuxième systèmes électromécaniques respectivement couplés au corps haute pression et au corps basse pression et d’un réseau électrique conçu pour présenter une tension continue et auquel les premier et deuxième systèmes électromécaniques sont connectés ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre, pendant le transfert de la puissance : un contrôle d’au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance transférée ; et un contrôle d’au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension continue. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue fonctionnelle d’un aéronef comportant une turbomachine et une installation selon l’invention de transfert de puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression de la turbomachine, la est une vue fonctionnelle d’un système de contrôle de deux systèmes électromécaniques respectivement couplés aux corps haute pression et basse pression, selon un premier mode de réalisation de l’invention, la est une vue fonctionnelle d’un système de contrôle de deux systèmes électromécaniques respectivement couplés aux corps haute pression et basse pression, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la est une vue fonctionnelle d’un système de contrôle de deux systèmes électromécaniques respectivement couplés aux corps haute pression et basse pression, selon un troisième mode de réalisation de l’invention, et la est un schéma bloc des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’une turbomachine 100 d’un aéronef dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit. La turbomachine 100 comporte un corps haute pression HP (appelé par la suite simplement corps HP) et un corps basse pression BP (appelé par la suite simplement corps BP). Le corps HP peut être un corps compresseur-turbine et le corps BP peut être un corps turbine (lorsque la turbomachine est un turbomoteur) entraînant une turbine dite libre ou bien un fan (lorsque la turbomachine est un turbofan). La turbomachine 100 comporte en outre une installation 102 de transfert d’une puissance P entre le corps HP et le corps BP. La puissance P peut être sélectivement transférée du corps HP au corps BP et inversement. Le signe de la puissance P peut par exemple indiquer le sens de transfert. Le corps où la puissance est prélevée est appelé par la suite « corps source » et le corps où la puissance est transférée est appelé par la suite « corps destination ». Ce transfert de puissance peut par exemple être utilisé pour améliorer la durée de vie de la turbomachine, c’est-à-dire pour reculer le moment où une maintenance sera nécessaire. En effet, la turbomachine subit généralement une fatigue oligo-cyclique dépendant principalement des variations de la vitesse N1 et/ou une fatigue en fluage dépendant principalement de la température T45 et de la vitesse N1. Ces deux fatigues sont respectivement mesurées par deux compteurs, généralement appelés DDV1 et DDV2. Lorsqu’un de ces compteurs atteint un seuil prédéfini respectif, la durée de vie de la turbomachine est épuisée et la maintenance doit être effectuée. Ainsi, le transfert de puissance peut être utilisé pour limiter l’amplitude des variations de la vitesse N1 ou bien le maximum de température T45 et de vitesse N1, afin de ralentir le compteur risquant d’atteindre en premier son seuil de fin de durée de vie. L’installation 102 comporte un réseau électrique PDS conçu pour présenter une tension continue V DC . La tension continue V DC est par exemple une haute tension, par exemple supérieure à 100 V, par exemple de 270 V. L’aéronef 100 peut comporter des charges électriques (non représentées) connectées au réseau électrique PDS pour être alimentées électriquement par ce dernier, ainsi qu’une batterie connectée au réseau électrique PDS pour fournir à ce dernier de l’énergie électrique ou bien en prélever pour se recharger. Par exemple, il peut être prévu une batterie haute tension BAT_HT directement connectée au réseau électrique PDS et/ou une batterie basse tension, par exemple de moins de 100 V, par exemple de 28 V, connectée au réseau électrique PDS au travers d’un convertisseur continu/continu DCDC de l’aéronef 100. L’installation 102 comporte en outre un système électromécanique 104 connecté au réseau électrique PDS et couplé au corps HP. Plus précisément, le système électromécanique 104 comporte un convertisseur électrique continu/alternatif ACDC1 (appelé par la suite simplement convertisseur ACDC1) connecté au réseau électrique PDS et une machine électrique MG1 (appelée par la suite simplement machine MG1) connectée au convertisseur ACDC1 et couplée au corps HP. L’installation 102 comporte en outre un système électromécanique 106 connecté au réseau électrique PDS et couplé au corps BP. Plus précisément, le système électromécanique 106 comporte un convertisseur électrique continu/alternatif ACDC2 (appelé par la suite simplement convertisseur ACDC2) connecté au réseau électrique PDS et une machine électrique MG2 (appelée par la suite simplement machine MG2) connectée au convertisseur ACDC2 et couplée au corps BP. Chacune des machines électriques MG1, MG2 peut être par exemple une machine à courant continu (alimentée dans ce cas par un régulateur électrique continu à la place du convertisseur alternatif/continu ACDC1, ACDC2), une machine synchrone à aimants permanents ou bien à excitation séparée (rotor bobiné ou bien massif), ou bien une machine à induction (asynchrone). Les machines électriques MG1, MG2 peuvent avoir des caractéristiques différentes. Par exemple, leurs vitesses de rotation nominales peuvent être différentes puisque les corps HP et le corps BP n’ont généralement pas les mêmes vitesses. Leurs poids et/ou volumes peuvent également être différents. Il est même possible qu’elles soient de technologies différentes (par exemple, une synchrone et l’autre asynchrone). Ainsi, pour transférer la puissance P, le système électromécanique 104, 106 associé au corps source est contrôlé pour que sa machine MG1, MG2 fonctionne en générateur et son convertisseur ACDC1, ACDC2 fonctionne en redresseur. L’autre système électromécanique 104, 106 associé au corps destination est alors contrôlé pour que sa machine MG1, MG2 fonctionne en moteur et son convertisseur ACDC1, ACDC2 fonctionne en onduleur. La puissance P est ainsi acheminée du corps source au corps destination au travers du réseau électrique PDS. L’installation 102 comporte en outre un système 108 de contrôle des premier et deuxième systèmes électromécaniques 104, 106, afin de respecter une consigne V DCref de la tension continue V DC et une consigne P* de puissance P à transférer. La consigne V DCref de la tension continue V DC peut par exemple être augmentée pour favoriser la charge de la batterie BAT_HT. De manière générale, la consigne de tension V DCref peut être fixe ou bien variable dans le temps, par exemple pour contrôler la charge ou la décharge de la batterie BAT_HT. Pour respecter ces consignes V DCref , P*, le système de contrôle 108 est conçu pour contrôler au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance P à la consigne P* et pour contrôler au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension continue V DC à la consigne V DCref . Le système de contrôle 108 est plus précisément conçu pour contrôler les convertisseurs ACDC1, ACDC2, par exemple en leur fournissant des signaux à largeur d’impulsion variable PWM1, PWM2. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le système de contrôle 108 comporte plusieurs modules pouvant par exemple être implémentés dans une unité de régulation de la turbomachine EECU (sigle de l’anglais « Engine Electronic Control Unit ») encore appelée ECU (sigle de l’anglais « Engine Control Unit ») ou bien FADEC (sigle de l’anglais « Full Authority Digital Engine Control ») et/ou dans des unités de contrôle MGCU1, MGCU2 des convertisseurs électriques continu/alternatif ACDC1, ACDC2 (MGCU étant le sigle de l’anglais « Motor/Generator Control Unit »). Cependant, cette organisation est purement indicative et d’autres arrangements pourraient être envisagés. En référence à la , dans un premier mode de réalisation de l’invention, le système de contrôle 108 est tout d’abord conçu pour contrôler uniquement le système électromécanique 104, 106 associé au corps source (« uniquement » signifiant « et pas l’autre système électromécanique ») pour : d’une part, que sa machine MG1, MG2 fonctionne en générateur ; et d’autre part, réguler la tension continue V DC à la consigne V DCref . Le système de contrôle 108 est en outre conçu pour contrôler uniquement l’autre système électromécanique 104, 106 associé au corps destination (« uniquement » signifiant et pas le premier système électromécanique ») pour : d’une part, que sa machine MG1, MG2 fonctionne en moteur ; et d’autre part, réguler la puissance P transférée à la consigne P*. Ainsi, lorsque le transfert de puissance change de sens, chaque système électromécanique 104, 106 bascule entre une régulation de la tension continue V DC et une régulation de la puissance P. Pour mettre en œuvre cette bascule, le système de contrôle 108 comporte par exemple un module de consigne 202 conçu pour convertir la consigne de puissance P* en une consigne de courant pour le système électromécanique 104, 106 associé au corps destination. Cette consigne est par exemple une consigne de courant en quadrature de la machine MG1, MG2 associée au corps destination. Dans ce cas, la consigne de courant est une consigne de courant en quadrature, notée Iq P . La notion de courant de quadrature est connue en soi et est par exemple décrite dans l’article de Wikipédia sur le contrôle vectoriel des machines électriques (https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor)). La consigne de courant est par exemple déterminée en fonction de caractéristiques et/ou d’une vitesse de rotation rotorique de la machine électrique MG1, MG2 associée au corps destination. Ainsi, la consigne de courant change lorsque la destination du transfert de puissance change. La vitesse de rotation rotorique peut être mesurée, directement ou bien indirectement, ou bien être considérée comme constante. Le système de contrôle 108 comporte en outre un module de consigne 204 conçu pour calculer, à partir de la consigne V DCref et d’une mesure V DCmes de la tension continue V DC , une consigne de courant pour un courant du système électromécanique 104, 106 associé au corps source, la tension continue V DC variant en fonction de ce courant. Ce courant est par exemple un courant en quadrature de la machine MG1, MG2 du système électromécanique 104, 106. Dans ce cas, la consigne de courant est une consigne de courant en quadrature, noté Iq V . Pour réaliser la mesure de tension, l’installation 102 comporte ainsi par exemple un dispositif de mesure 206 sur le réseau électrique PDS. Le système de contrôle 108 comporte en outre par exemple un module de sélection 208 conçu pour sélectionner la consigne Iq V lorsque la machine MG1 doit fonctionner en génératrice et la consigne Iq P lorsque la machine MG1 doit fonctionner en moteur. Le module de sélection 208 fournit ainsi une consigne de courant Iq cmd1 égale à la consigne sélectionnée, c’est-à-dire soit la consigne Iq V soit la consigne Iq P . Le système de contrôle 108 comporte en outre un limiteur 210 conçu pour limiter la consigne de courant Iq cmd1 pour fournir une consigne de courant I’ qcmd1 , suivant par exemple la mesure V DCmes de la tension continue V DC et/ou une mesure I DC1mes , par un dispositif de mesure 212, d’un courant échangé entre le réseau électrique PDS et le convertisseur ACDC1. Le système de contrôle 108 comporte en outre un module de contrôle CTRL1 conçu pour contrôler le convertisseur ACDC1 pour que le courant de quadrature de la machine MG1 suive la consigne d’entrée I’q cmd1 , à savoir la consigne Iq V , Iq P sélectionnée par le module de sélection 208 en l’absence de limitation par le limiteur 210. Pour réaliser la régulation, le module de contrôle CTRL1 utilise par exemple une mesure I abc1 , par un dispositif de mesure 214, du courant échangé entre le convertisseur ACDC1 et la machine MG1 (le courant I abc1 peut regrouper plusieurs courants réels, par exemple les courants de phase, au nombre de trois pour une machine MG1 triphasée). De façon similaire, le système de contrôle 108 comporte en outre par exemple un module de sélection 216 conçu pour sélectionner la consigne Iq V lorsque la machine MG2 doit fonctionner en génératrice et la consigne Iq P lorsque la machine MG2 doit fonctionner en moteur. Le module de sélection 216 fournit ainsi une consigne de courant Iq cmd 2 égale à la consigne sélectionnée, c’est-à-dire soit la consigne Iq V soit la consigne Iq P . Le système de contrôle 108 comporte en outre, comme pour le convertisseur ACDC1, un limiteur 218 (associé à un dispositif de mesure 219) et un module de contrôle CTRL2 conçu pour contrôler le convertisseur ACDC2 pour que le courant de quadrature de la machine MG2 suive la consigne d’entrée I’q cmd 2 , à savoir la consigne Iq V , Iq P sélectionnée par le module de sélection 210 en l’absence de limitation par le limiteur 218. Pour réaliser la régulation, le module de contrôle CTRL2 utilise par exemple une mesure I abc 2 , par un dispositif de mesure 220, d’un courant échangé entre le convertisseur ACDC2 et la machine MG2 (le courant I abc2 peut regrouper plusieurs courants réels, par exemple les courants de phase, au nombre de trois pour une machine MG2 triphasée). En référence à la , dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, le système de contrôle 108 est conçu, indépendamment du sens de transfert de puissance, pour contrôler l’un des systèmes électromécaniques 104, 106 pour réguler la tension continue V DC à la consigne V DCref et pour contrôler l’autre système électromécanique 104, 106 pour réguler la puissance P à la consigne P*. Autrement dit, il n’y a pas de basculement de régulation entre les deux systèmes électromécaniques. Dans ce cas, le système de contrôle 108 est alors conçu pour que la consigne de courant Iq P soit appliquée directement comme consigne Iq cmd1 en entrée du limiteur 210 pour le contrôle de la machine MG1 ; et que la consigne en courant Iq V soit appliquée directement comme consigne Iq cmd2 en entrée du limiteur 218 pour le contrôle de la machine MG2. Pour améliorer les performances de régulation de la tension continue V DC , le système de contrôle 108 peut en outre être configuré pour prendre en compte la consigne de puissance P* dans l’élaboration de la consigne en courant iq V par le module de consigne 204. Ainsi, quel que soit le sens du transfert de puissance, un des systèmes électromécaniques 104, 106 réalise la régulation de la tension continue V DC et l’autre système électromécanique 104, 106 réalise la régulation de la puissance P. De préférence, comme illustré sur la , c’est le système électromécanique 104 associé au corps HP qui est dédié à la régulation de la puissance P, tandis que le système électromécanique 106 associé au corps BP est dédié à la régulation de la tension continue V DC . L’absence de basculement de régulation offre les deux avantages suivants. Tout d’abord, comme les modules de contrôles CTRL1, CTRL2 présentent généralement un intégrateur, ce dernier peut être maintenu actif en permanence et il n’est plus nécessaire de gérer sa réinitialisation dès qu’une machine MG1, MG2 change de mode de fonctionnement. Ainsi la gestion des états des régulateurs s’en trouve grandement simplifiée et les problématiques de discontinuités de commande conduisant à des comportements transitoires inappropriés sont fortement éliminées. En outre, par conception, cette architecture de contrôle est en mesure de s’adapter à tout le domaine de fonctionnement du système électrique avec ou sans consommateurs externes, en plus du transfert de puissance entre les deux corps HP, BP. Ce fonctionnement statique est plus robuste qu’une gestion par basculements d’états discrets face à des points de fonctionnement ou des événements singuliers qui n’auraient pas été anticipés lors de la conception. En référence à la , dans un troisième mode de réalisation de l’invention, le système de contrôle 108 est conçu pour contrôler les deux systèmes électromécaniques 104, 106 pour réguler la tension continue V DC à la consigne V DCref et/ou pour contrôler les deux systèmes électromécaniques 104, 106 pour réguler la puissance P à la consigne P*. Par exemple, le module de consigne 204 est conçu pour diviser la consigne Iq V en deux consignes partielles complémentaires Iq V1 , Iq V2 , de sorte que : Iq V = Iq V1 + Iq V2 , respectivement destinées aux modules de contrôle CTRL1, CTRL2. De façon similaire, le module de consigne 202 est en outre conçu pour diviser la consigne Iq P en deux consignes partielles complémentaires Iq P 1 , Iq P 2 , de sorte que : Iq P = Iq P 1 + Iq P 2 , respectivement destinées aux modules de contrôle CTRL1, CTRL2. Le système de contrôle 108 peut alors comporter en outre un module d’addition 402 conçu pour additionner les consignes partielles Iq V1 et Iq P1 pour fournir la consigne d’entrée au module de contrôle CTRL1 : Iq cmd1 = Iq V1 + Iq P1 . De façon similaire, le système de contrôle 108 peut en outre comporter un module d’addition 404 conçu pour additionner les consignes partielles Iq V 2 et Iq P2 pour fournir la consigne d’entrée au module de contrôle CTRL1 : Iq cmd 2 = Iq V 2 + Iq P2 . De préférence, le module de consigne 204 est conçu pour recevoir un coefficient de division K V et pour diviser la consigne Iq V à partir de ce coefficient de division K V . Ainsi, les consignes partielles Iq V1 , Iq V2 sont par exemple données par : Iq V 1 = K V ∙Iq V et Iq V 2 = (1-K V )∙Iq V , avec K V compris entre zéro et un, par exemple exprimé en pourcentage. De même, le module de consigne 202 est de préférence conçu pour recevoir un coefficient de division K P et pour diviser la consigne Iq P à partir de ce coefficient de division K P . Ainsi, les consignes partielles Iq P 1 , Iq P2 sont par exemple données par : Iq P 1 = K P ∙Iq P et Iq P2 = (1-K P )∙Iq P , avec K P compris entre zéro et un, par exemple exprimé en pourcentage. Ainsi, il est possible de modifier les coefficients K V , K P au cours du temps, par exemple en fonction de la phase de vol de l’aéronef 100 et/ou en fonction du sens de transfert de puissance. Les coefficients K V , K P peuvent également être modifiés en fonction d’un point de fonctionnement de la turbomachine (par exemple défini par la puissance fournie, la rotation N1, et la température T45), un état de fonctionnement des machines électriques MG1 et MG2 et de leur convertisseur, ou bien de la consigne de puissance P*, par exemple selon une loi de partage statique. Plus généralement, les coefficients K V et K P permettent de choisir entre plusieurs lois de contrôle des machines électriques. Le choix de ces lois peut dépendre des pannes rencontrées et/ou de la situation de vol et/ou du point de fonctionnement de la turbomachine (par exemple : fonctionnement au ralenti, à puissance proche du maximum ou bien sur une limite d’une paramètre comme la température ou bien une vitesse de rotation). Par exemple, le système de contrôle 108 comporte un module de répartition 406 conçu pour calculer les coefficients K V , K P en fonction de paramètres permettant d’identifier la phase de vol et/ou en fonction du sens de transfert de puissance. Dans ce dernier cas, les coefficients K V , K P peuvent respectivement être fixés à 0% et 100% et à 100% et 0%, suivant le sens de transfert, pour reproduire le contrôle de la . De préférence, le module de répartition 406 est conçu pour faire évoluer les coefficients K V , K P à un taux pas trop élevée, par exemple inférieur à 100% par seconde. Ainsi, les effets transitoires liés à une évolution trop rapide peuvent être évités. En particulier, lorsque les coefficients K V , K P sont basculés entre 0% et 100% en sens contraire suivant le sens de transfert, pour reproduire le contrôle de la , la bascule peut être progressive et continue, pour ne pas entraîner d’effets transitoires intempestifs. En référence à la , un exemple d’un procédé 500 de transfert de puissance pouvant être mis en œuvre par l’installation 102 selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, va à présent être décrit. Au cours d’une étape 502, l’installation 102 réalise un transfert de la puissance P au travers des premier et deuxième systèmes électromécaniques 104, 106 et du réseau électrique PDS. Pendant ce transfert de puissance, au cours d’une étape 504, le système de contrôle 108 contrôle au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques 104, 106 afin de réguler la puissance (P) transférée et contrôle au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques 104, 106 afin de réguler la tension continue VDC. En conclusion, on notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Par exemple, dans une première mise en œuvre possible, l’unité de régulation de la turbomachine EECU peut être utilisée pour calculer et fournir la consigne de puissance P* à transférer entre les arbres HP et BP. Cette fonction vient naturellement puisqu’elle utilise les paramètres de contrôle classiques utilisés pour la régulation de la turbomachine (N1, N2, T45, etc.). En outre, le système de contrôle 108 peut être réalisé dans un dispositif dédié, comme par exemple une unité de contrôle de chacun des convertisseurs, telle qu’un MGCU (sigle de l’anglais « Motor Generator Control Unit »). En outre, les machines électriques MG1, MG2 peuvent par exemple intégrer leur électronique de puissance propre (c’est-à-dire le convertisseur ACDC1, ACDC2, respectivement) et/ou les dispositifs 214, 220 respectifs de mesure des courants électriques I abc1 , I abc2 . Dans une deuxième mise en œuvre possible, l’unité de régulation de la turbomachine réalise les éléments du système de contrôle 108 fournissant les consignes I’q cmd1 , I’q cmd2 . Il est en outre prévu deux unités de contrôle réalisant respectivement les deux modules de contrôle CTRL1, CTRL2, ainsi que, par exemple, respectivement les deux convertisseurs ACDC1, ACDC2. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Installation (102) de transfert d’une puissance (P) entre un corps haute pression (HP) et un corps basse pression (BP) d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : un réseau électrique (PDS) conçu pour présenter une tension continue ; un premier système électromécanique (104) connecté au réseau électrique (PDS) et couplé au corps haute pression (HP) ; et un deuxième système électromécanique (106) connecté au réseau électrique (PDS) et couplé au corps basse pression (BP) ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : un système de contrôle (108) conçu pour contrôler au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la puissance (P) transférée et pour contrôler au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la tension continue. Installation (102) selon la revendication 1, dans laquelle le système de contrôle (108) est conçu, d’une part, lorsque la puissance est transférée du corps haute pression (HP) au corps basse pression (BP), pour contrôler uniquement le premier système électromécanique (104) afin de réguler la puissance (P) transférée et uniquement le deuxième système électromécanique (106) afin de réguler la tension continue et, d’autre part, lorsque la puissance est transférée du corps basse pression (BP) au corps haute pression (HP), pour contrôler uniquement le deuxième système électromécanique (106) afin de réguler la puissance (P) transférée et uniquement le premier système électromécanique (104) afin de réguler la tension continue. Installation (102) selon la revendication 1, dans laquelle le système de contrôle (108) est conçu pour contrôler uniquement l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la puissance (P) transférée et pour contrôler uniquement l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la tension continue, aussi bien lorsque la puissance (P) est transférée du corps haute pression (HP) au corps basse pression (BP) que lorsque la puissance (P) est transférée du corps basse pression (BP) au corps haute pression (HP). Installation (102) selon la revendication 3, dans laquelle le système de contrôle (108) est conçu pour contrôler uniquement le premier système électromécanique (104) afin de réguler la puissance (P) transférée et pour contrôler uniquement le deuxième système électromécanique (106) afin de réguler la tension continue, aussi bien lorsque la puissance (P) est transférée du corps haute pression (HP) au corps basse pression (BP) que lorsque la puissance (P) est transférée du corps basse pression (BP) au corps haute pression (HP). Installation (102) selon la revendication 1, dans laquelle le système de contrôle (108) est conçu pour contrôler les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la puissance transférée ou bien pour contrôler les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la tension réseau continue. Installation (102) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le premier système électromécanique (104) comporte un premier convertisseur électrique continu/alternatif (ACDC1) connecté au réseau électrique continu (PDS) et une première machine électrique (MG1) connectée au premier convertisseur électrique (ACDC1) et couplée au corps haute pression (HP), dans laquelle le système de contrôle (108) comporte un premier module de contrôle (CTRL1) conçu pour contrôler le premier convertisseur électrique continu/alternatif (ACDC1) à partir d’une consigne de courant (I’q cmd1 ) de la première machine électrique (MG1), dans laquelle le deuxième système électromécanique (106) comporte un deuxième convertisseur électrique continu/alternatif (ACDC2) connecté au réseau électrique continu (PDS) et une deuxième machine électrique (MG2) connectée au deuxième convertisseur électrique (ACDC2) et couplée au corps basse pression (BP), et dans laquelle le système de contrôle (108) comporte un deuxième module de contrôle (CTRL2) conçu pour contrôler le deuxième convertisseur électrique continu/alternatif (ACDC2) à partir d’une consigne de courant (I’q cmd 2 ) de la deuxième machine électrique (MG2). Installation (102) selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, dans laquelle le système de contrôle (108) comporte : un premier module de consigne (204) conçu pour calculer des première et deuxième consignes partielles (Iq V 1 , Iq V 2 ) de régulation de la tension réseau continue ; un deuxième module de consigne (202) conçu pour calculer des première et deuxième consignes partielles (Iq P 1 , Iq P 2 ) de régulation de la puissance transférée ; un premier module d’addition (402) conçu pour additionner les deux premières consignes partielles (Iq V1 , Iq P1 ) pour fournir une consigne de courant (Iq cmd1 ) pour le premier module de contrôle (CTRL1) ; et un deuxième module d’addition (404) conçu pour additionner les deux deuxièmes consignes partielles (Iq V2 , Iq P2 ) pour fournir une consigne de courant (Iq cmd2 ) pour le deuxième module de contrôle (CTRL2). Installation (102) selon la revendication 7, dans laquelle le premier module de consigne (202) est conçu pour recevoir un premier coefficient (K V ) pour calculer les première et deuxième consignes partielles (Iq V1 , Iq V2 ) de régulation de la tension réseau continue et dans laquelle le deuxième module de consigne (204) est conçu pour recevoir un deuxième coefficient (K P ) pour calculer les première et deuxième consignes partielles (Iq P 1 , Iq P 2 ) de régulation de la puissance (P) transférée, les premier et deuxième coefficients (K V , K P ) pouvant varier dans le temps. Aéronef comportant : une turbomachine comportant un corps haute pression (HP) et un corps basse pression (BP) ; et une installation (102) de transfert d’une puissance (P) entre le corps haute pression (HP) et le corps basse pression (BP), selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Procédé (500) de transfert d’une puissance (P) entre un corps haute pression (HP) et un corps basse pression (BP) d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : un transfert (502) de la puissance (P) au travers de premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) respectivement couplés au corps haute pression (HP) et au corps basse pression (BP) et d’un réseau électrique (PDS) conçu pour présenter une tension continue et auquel les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) sont connectés ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre, pendant le transfert de la puissance (P) : un contrôle (504) d’au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la puissance (P) transférée ; et un contrôle (504) d’au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques (104, 106) afin de réguler la tension continue.