FR 3143172 A1 20240614 FR 2213177 A 20221212 Dispositif électromécanique à fréquence de résonance modulable et dispositif acoustique associé Un aspect de l’invention concerne un dispositif acoustique (DA) comprenant : un port d’entrée (IN) destiné à recevoir un signal électrique audio ; un haut-parleur (HP) associé à une fréquence de résonance au repos et comprenant un moyen de mesure (CP2) configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur (HP) ; un moyen de traitement d’un signal numérique (MT) configuré pour déterminer la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée (IN) ; le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend un contrôleur (CTR), le contrôleur étant associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur (CTR), le contrôleur (CTR) étant configuré pour asservir à partir de la mesure du mouvement du haut-parleur (HP) effectuée par le moyen de mesure (CP2), en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur (HP) sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique (MT). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Dispositif acoustique à fréquence de résonance variable DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des microsystèmes, en particulier des microsystèmes pour des applications acoustiques. La présente invention concerne un dispositif acoustique et, en particulier, un dispositif acoustique comprenant un ou plusieurs haut-parleurs dont la fréquence de résonance peut être modulée. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Un haut-parleur est utilisé pour transformer un signal électrique en pression acoustique. Depuis de nombreuses années, les haut-parleurs sont miniaturisés pour être intégrés dans les ordinateurs, téléphones portables et écouteurs sans fil. Plus particulièrement, le haut-parleur est un transducteur électro-mécano-acoustique. Dans son principe linéaire, le fonctionnement du haut-parleur passe par l’actionnement d’une membrane, couplée à l’air ambiant. Le signal électrique passe par un premier transducteur électromécanique qui convertit la tension en déplacement. Un transducteur mécano-acoustique, très souvent une membrane, convertit ensuite ce déplacement en pression acoustique. Un bon haut-parleur est un haut-parleur reproduisant toutes les fréquences de la bande audio (20 Hz à 20 kHz) à la même amplitude, avec un taux de distorsion faible. Dans la pratique, la fréquence la plus basse à laquelle un haut-parleur produit efficacement du son est déterminée par la fréquence de résonance du transducteur mécano-acoustique. Dans le contexte de miniaturisation, le système de guidage de la membrane est plus rigide et la masse de la membrane est plus faible, ce qui augmente la fréquence de résonance du système et réduit donc sa bande passante. De plus, pour éviter des interférences destructives entre les ondes acoustiques avant et arrière du haut-parleur, une cavité hermétique est nécessaire. Cette cavité hermétique augmente la raideur apparente du système et donc sa fréquence de résonance, réduisant ainsi sa bande passante. En outre, le niveau de pression rayonnée par un haut-parleur dépend du volume d’air accéléré par le haut-parleur. Ce volume d’air accéléré dépend quant à lui du produit de la surface et du déplacement maximum de la membrane. Dans un contexte de miniaturisation, la surface de la membrane est grandement réduite, et un déplacement important est donc nécessaire pour obtenir un niveau de pression satisfaisant. Pour atteindre de grands déplacements, la transduction électromagnétique reste une solution de choix, et c’est celle-ci qui équipe la grande majorité des haut-parleurs. Bien que ce type de haut-parleurs montre de bonnes performances, leurs dimensions ne permettent pas une intégration dans des systèmes portables. De plus, le recours à un aimant rend la fabrication de ces haut-parleurs incompatible avec les procédés de micro-fabrication. Un autre moyen de transduction montrant des performances notables est la transduction piézoélectrique. Bien que ne conférant pas des déplacements aussi importants que la transduction électromagnétique, la transduction piézoélectrique présente l’avantage d’être compatible avec les procédés de micro-fabrication. Il est par exemple possible d’utiliser l’effet bilame et un actionneur positionné sur une membrane afin d’obtenir des déplacements relativement importants. Cependant, ce n’est pas la seule configuration possible. Par exemple, dans une autre configuration, les actionneurs piézoélectriques sont déportés de la membrane, cette solution permettant de produire un mouvement « pistonique » de celle-ci (voir par exemple le brevet US9980051B2). Les solutions de l’état de la technique comportent cependant des limitations, notamment en termes de réponse en fréquence. La montre la réponse en fréquence d’un haut-parleur MEMS, avec une cavité arrière de 100 mm 3 et sans cette cavité arrière. L’augmentation de la fréquence de résonance enlève une grande partie de la pression rayonnée dans les basses fréquences. Il existe donc un besoin d’un dispositif acoustique équipé d’un ou plusieurs haut-parleurs dont la fréquence de résonance peut varier, permettant ainsi de reproduire toutes les fréquences de la bande audio avec sensiblement la même amplitude, avec un taux de distorsion faible, le haut-parleur étant en outre compatible avec les techniques de micro-fabrication. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un dispositif acoustique dans lequel la fréquence de résonance du ou des haut-parleurs s’adapte à la fréquence ou aux fréquences du signal acoustique émis par ledit ou lesdits haut-parleurs. Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un dispositif acoustique comprenant : Un port d’entrée destiné à recevoir un signal électrique audio ; Un haut-parleur associé à une fréquence de résonance au repos et comprenant un moyen de mesure configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur ; Un moyen de traitement d’un signal numérique configuré pour déterminer la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée ; De plus, le dispositif comprend un contrôleur, le contrôleur étant associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur, le contrôleur étant configuré pour asservir à partir de la mesure du mouvement du haut-parleur effectuée par le moyen de mesure, en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique. Grace au dispositif selon le premier aspect de l’invention, il est possible de reproduire toutes les fréquences de la bande audio avec sensiblement la même amplitude, avec un taux de distorsion faible, la fréquence de résonance du haut-parleur s’adaptant à la fréquence du son à reproduire. On entend par « signal électrique audio » un signal électrique correspondant à un signal électrique destiné à être converti en signal audio par un ou plusieurs haut-parleurs. Dans un mode de réalisation, le dispositif acoustique comprend un filtre passe bande configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée, le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique en sortie du filtre passe bande étant envoyé au haut-parleur, le filtre passe bande étant configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique. Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif acoustique comprenant : Un port d’entrée destiné à recevoir un signal électrique audio ; Une pluralité de haut-parleurs, chaque haut-parleur de la pluralité de haut-parleurs étant associé à une fréquence de résonance au repos, différente de la fréquence de résonance au repos des autres haut-parleurs et comprenant un moyen de mesure configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur considéré ; Un moyen de traitement d’un signal numérique configuré pour déterminer le contenu fréquentiel du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée ; Pour chaque haut-parleur de la pluralité de haut-parleurs, un filtre passe bande configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée, le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique en sortie du filtre passe bande étant envoyé au haut-parleur considéré. De plus, dans le dispositif selon un deuxième aspect de l’invention, la fréquence de résonance de chaque haut-parleur de la pluralité de haut-parleurs est ajustable autour de la fréquence de résonance au repos du haut-parleur considéré dans une gamme de fréquences prédéterminée, et le dispositif acoustique comprend, pour chaque haut-parleur de la pluralité de haut-parleurs, un contrôleur associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur, le contrôleur étant configuré pour asservir à partir de la mesure du mouvement du haut-parleur effectuée par le moyen de mesure associé au haut-parleur considéré, en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur considéré en fonction de la fréquence instantanée du signal reçu sur le port d’entrée ayant l’amplitude la plus élevée dans la gamme de fréquence prédéterminée associée au haut-parleur considéré et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique, le filtre passe bande étant configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur cette même fréquence instantanée. Grace au dispositif selon le deuxième aspect de l’invention, il est possible de bénéficier des avantages du dispositif selon un premier aspect de l’invention même lorsque le signal électrique audio n’est pas monotone. Dans un mode de réalisation, les fréquences de résonance au repos des haut-parleurs de la pluralité de haut-parleurs sont réparties en fonction des harmoniques d’un instrument à corde. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, le dispositif acoustique selon un premier ou un deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode de réalisation, chaque filtre passe bande est un filtre passe bande numérique dont la fréquence prédéterminée peut être modifiée de manière numérique. Dans un mode de réalisation, chaque haut-parleur comprend au moins une structure mécanique mobile, ladite structure mécanique mobile comportant au moins un élément mécanique mobile et, pour chacun de ces éléments mécaniques mobiles, une première couche piézoélectrique, ladite première couche étant disposée sur une première partie de l’élément mécanique mobile de sorte à pouvoir actionner ledit élément mécanique mobile, et une deuxième couche piézoélectrique, ladite deuxième couche étant disposée sur une deuxième partie de l’élément mécanique mobile, distincte de la première partie, de sorte à pouvoir convertir l’énergie mécanique associée au mouvement de l’élément mécanique mobile en énergie électrique et ainsi mesurer le déplacement de l’élément mécanique mobile. Dans un mode de réalisation, la structure mécanique mobile est constituée d’un élément mobile sous la forme d’une membrane en forme de disque, la première couche piézoélectrique et la deuxième couche piézoélectrique étant disposées à la surface de ladite membrane. Dans un mode de réalisation, la première couche forme un premier anneau et la deuxième couche forme un deuxième anneau entourant le premier anneau. Dans un mode de réalisation, la structure mécanique mobile comprend une surface rigide configurée pour pouvoir effectuer un mouvement de translation perpendiculaire à sa surface, le ou les éléments mécaniques mobiles de la structure mécanique mobile étant configurés pour actionner la surface rigide selon ledit mouvement. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La illustre la modification de la pression acoustique associée à la présence d’une cavité. La montre une représentation schématique d’un dispositif selon un premier aspect de l’invention sans filtre passe-bande. La illustre l’évolution de la fréquence de résonance en fonction du gain du contrôleur d’un dispositif électromécanique selon l’invention. La montre une représentation schématique d’un dispositif selon un premier aspect de l’invention comprenant un filtre passe-bande. La montre une représentation schématique d’un dispositif selon un deuxième aspect de l’invention comprenant un filtre passe-bande. La illustre une répartition possible des fréquences de résonance et des gammes de fréquences associées à une pluralité de haut-parleurs (8 haut-parleurs) d’un dispositif acoustique selon l’invention. La représente l’amplitude du signal en temps/fréquence d’un dispositif acoustique selon l’invention. La et illustrent un mode de réalisation dans lequel la structure mobile est réalisée à l’aide d’une membrane circulaire. La illustre un mode de réalisation dans lequel la structure mécanique comprend une membrane rigide actionnée par des cantilevers. La illustre un mode de réalisation d’un cantilever comprenant, sur sa surface supérieure, une première couche piézoélectrique et une deuxième couche piézoélectrique. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Dispositif selon un premier aspect de l’invention Un premier aspect de l’invention illustré à la concerne un dispositif acoustique DA comprenant : un port d’entrée IN destiné à recevoir un signal électrique audio ; un haut-parleur HP associé à une fréquence de résonance au repos et comprenant un moyen de mesure CP2 configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur HP ; un moyen de traitement d’un signal numérique MT configuré pour déterminer la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN. On entend par fréquence de résonance au repos, la fréquence de résonance du haut-parleur HP en l’absence d’asservissement tel qu’il sera décrit dans le paragraphe suivant. Le dispositif acoustique DA selon le premier aspect de l’invention est original en ce qu’il comprend un contrôleur CTR, le contrôleur étant associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur CTR. De plus, le contrôleur CTR est configuré pour asservir, en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur HP sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique MT. Cet asservissement en boucle fermée correspond à une fonction de transfert égale à 1 dans le domaine fréquentiel. Aussi, le dispositif étant un filtre passe-haut, la fréquence de résonance s’adapte (par exemple diminue) pour tendre vers une réponse en fréquence égale à 1. Un tel asservissement est illustré à la qui représente l’évolution de la fréquence résonance du haut-parleur HP en fonction du gain K du contrôleur CTR. Dans la (ou les et ), le contrôleur CTR est présent dans la branche inférieure de la boucle d’asservissement, mais il ne s’agit que d’une illustration et ce dernier pourrait également être positionné dans la branche supérieure de la boucle. Dans un mode de réalisation illustré à la , le dispositif selon un premier aspect de l’invention comprend un filtre passe bande FPB, de préférence un filtre passe bande numérique, configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN, le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique en sortie du filtre passe bande FPB étant envoyé au haut-parleur HP, le filtre passe bande FPB étant configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique MT. Ainsi, lorsque le signal en entrée n’est pas monotone, le filtre passe bande FPB permet de filtrer les signaux parasites pour n’envoyer au haut-parleur HP que le signal à la fréquence instantanée du signal d’entrée, cette dernière étant par ailleurs la fréquence de résonance du haut-parleur HP (compte tenu de l’asservissement déjà décrit). Le dispositif acoustique DA selon l’invention peut par exemple être intégré dans un téléphone portable, une tablette ou bien tout autre matériel nécessitant des haut-parleurs de petites tailles et/ou ne nécessitant de reproduire qu’une fréquence unique bien que variable dans le temps (par ex. un buzzer dans un dispositif électronique). Dispositif selon un deuxième aspect de l’invention Le dispositif acoustique DA selon un premier aspect de l’invention n’est configuré que pour émettre une unique fréquence, la fréquence instantanée du signal d’entrée (cette fréquence peut cependant varier dans le temps). Il peut cependant être intéressant de pouvoir émettre dans une pluralité de fréquences, par exemple pour restituer le son émis par un instrument à corde ou pour varier les sonorités d’un buzzer. Pour cela un deuxième aspect de l’invention illustré à la concerne un dispositif acoustique DA comprenant : Un port d’entrée IN destiné à recevoir un signal électrique audio ; Une pluralité de haut-parleurs HP, chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP étant associé à une fréquence de résonance au repos, différente de la fréquence de résonance au repos des autres haut-parleurs HP et comprenant un moyen de mesure CP2 configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur HP considéré ; Un moyen de traitement d’un signal numérique MT configuré pour déterminer le contenu fréquentiel du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN ; Pour chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP, un filtre passe bande FPB configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN, le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique en sortie du filtre passe bande FPB étant envoyé au haut-parleur HP considéré. Le dispositif selon un deuxième aspect de l’invention est original en ce que la fréquence de résonance de chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP est ajustable autour de la fréquence de résonance au repos du haut-parleur HP considéré dans une gamme de fréquences prédéterminée, et en ce que le dispositif acoustique DA comprend, pour chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP, un contrôleur CTR associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur CTR, le contrôleur étant configuré pour asservir, en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur HP considéré en fonction de la fréquence instantanée du signal reçu sur le port d’entrée IN ayant l’amplitude la plus élevée dans la gamme de fréquence prédéterminée associée au haut-parleur HP considéré et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique MT, le filtre passe bande FPB étant configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur cette même fréquence instantanée. Comme déjà mentionné, dans le dispositif selon un deuxième aspect de l’invention, chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP est associé à une fréquence de résonance au repos, différente de la fréquence de résonance au repos des autres haut-parleurs HP. De plus, chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP est ajustable autour de la fréquence de résonance au repos du haut-parleur HP considéré dans une gamme de fréquences prédéterminée (cette gamme de fréquence définissant donc une bande de fréquence). Plus particulièrement, la représente la réponse en fréquence de huit haut-parleurs HP, chaque courbe étant associée à un haut-parleur HP, chaque pic correspondant à la fréquence de résonance au repos du haut-parleur, la bande grisée entourant chacun des pics représentant la bande de fréquence du haut-parleur associé audit pic et dans laquelle peut être ajustée la fréquence de résonance. Dans un mode de réalisation, les fréquences de résonance au repos (ou intrinsèques) des haut-parleurs HP de la pluralité de haut-parleurs HP sont réparties en fonction des harmoniques d’un instrument à corde, par exemple une guitare, un piano, etc. Comme illustré à la qui représente l’amplitude du signal en temps/fréquence, un tel dispositif DA permet de reproduire (hors attaque) les notes de guitare avec un vibrato. Caractéristiques communes En plus du principe général commun, les dispositifs selon le premier aspect et le deuxième aspect de l’invention ont de nombreuses caractéristiques optionnelles communes. Dans un mode de réalisation, la fréquence instantanée du signal électrique audio d’entrée est déterminée à l’aide d’une transformée de Fourrier à court terme (TFCT ou STFT pour Short-Time Fourrier Transform en anglais). Bien entendu, il ne s’agit que d’un exemple. D’autres méthodes bien connues de la personne du métier pouvant être utilisées, comme une Transformée de Hilbert ou bien encore une dérivée de la phase en fonction du temps. Dans un mode de réalisation illustré aux à , chaque haut-parleur comprend au moins une structure mécanique mobile SM (ci-après structure mobile), ladite structure mobile SM comportant au moins un élément mécanique mobile EM (ci-après élément mobile) et, pour chacun de ces éléments mobiles EM, une première couche piézoélectrique CP1, ladite première couche CP1 étant disposée sur une première partie de l’élément mobile EM de sorte à pouvoir actionner ledit élément mobile EM, et une deuxième couche piézoélectrique CP2, ladite deuxième couche CP2 étant disposée sur une deuxième partie de l’élément mobile EM, distincte de la première partie, de sorte à pouvoir convertir l’énergie mécanique associée au mouvement de l’élément mobile EM en énergie électrique et ainsi mesurer le déplacement de l’élément mobile (la première couche CP1 et la deuxième couche CP2 étant séparées l’une de l’autre). La structure mobile SM selon l’invention peut adopter différentes configurations en fonction de l’usage envisagé. Dans un mode de réalisation illustré à la et la , la structure mobile SM est constituée d’un élément mobile EM sous la forme d’une membrane en forme de disque, la première couche piézoélectrique CP1 et la deuxième couche piézoélectrique CP2 étant disposées à la surface de ladite membrane. Dans un mode de réalisation, le diamètre de la membrane en forme de disque est compris entre 1 mm et 25 mm. De préférence, la première couche piézoélectrique CP1 est située dans une partie de la surface de la membrane séparée de la partie de la surface de la membrane où se trouve la deuxième couche piézoélectrique CP2, la séparation entre les deux parties se situant au niveau de l’inflexion de la membrane (dans une coupe selon le diamètre de cette dernière), en général à 2/3 du rayon depuis le centre de la membrane. Dans un mode de réalisation illustré à la , la première couche piézoélectrique CP1 forme un disque au centre de la membrane et la deuxième couche piézoélectrique CP2 forme un anneau autour de ce disque. Dans un mode de réalisation alternatif illustré à la , la première couche CP1 forme un premier anneau et la deuxième couche CP2 forme un deuxième anneau entourant le premier anneau. Dans un mode de réalisation illustré à la , la structure mobile SM comprend une surface rigide SR configurée pour pouvoir effectuer un mouvement de translation perpendiculaire à sa surface (mouvement représenté par la flèche en pointillés sur la figure), le ou les éléments mobiles EM de la structure SM étant configurés pour actionner la surface rigide SR selon ledit mouvement. Dans un mode de réalisation illustré à la , chaque élément mobile EM est réalisé à l’aide d’une poutre encastrée au niveau de l’une de ses extrémités au niveau d’un cadre CR et guidée (compte tenu de la symétrie de la structure), la première couche piézoélectrique CP1 étant disposée sur une première partie d’une surface supérieure de la poutre et la deuxième couche piézoélectrique CP2 étant disposée sur une deuxième partie de la surface supérieure de la poutre, distincte de la première partie. Dans un mode de réalisation, la frontière entre la première partie et la deuxième partie se situe au niveau d’un point d’inflexion de la poutre (lorsque cette dernière est mise en mouvement). Dans l’exemple de la , compte tenu de la symétrie de la poutre, cette frontière se situe à mi-longueur de la poutre, c’est à dire à une distance L/2 d’une extrémité de la poutre, L étant la longueur de la poutre. Dans un mode de réalisation alternatif, chaque élément mobile est réalisé à l’aide d’une poutre encastrée au niveau de ses deux extrémités. Dispositif acoustique (DA) comprenant : Un port d’entrée (IN) destiné à recevoir un signal électrique audio ; Un haut-parleur (HP) associé à une fréquence de résonance au repos et comprenant un moyen de mesure (CP2) configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur (HP) ; Un moyen de traitement d’un signal numérique (MT) configuré pour déterminer la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée (IN) ; le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend un contrôleur (CTR), le contrôleur étant associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur (CTR), le contrôleur (CTR) étant configuré pour asservir à partir de la mesure du mouvement du haut-parleur (HP) effectuée par le moyen de mesure (CP2), en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur (HP) sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique (MT). Dispositif acoustique (DA) selon la revendication précédente comprenant un filtre passe bande (FPB) configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée (IN), le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique en sortie du filtre passe bande (FPB) étant envoyé au haut-parleur (HP), le filtre passe bande (FPB) étant configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée (IN) et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique (MT). Dispositif acoustique (DA) comprenant : Un port d’entrée (IN) destiné à recevoir un signal électrique audio ; Une pluralité de haut-parleurs (HP), chaque haut-parleur (HP) de la pluralité de haut-parleurs (HP) étant associé à une fréquence de résonance au repos, différente de la fréquence de résonance au repos des autres haut-parleurs (HP) et comprenant un moyen de mesure (CP2) configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur (HP) considéré ; Un moyen de traitement d’un signal numérique (MT) configuré pour déterminer le contenu fréquentiel du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée (IN) ; Pour chaque haut-parleur (HP) de la pluralité de haut-parleurs (HP), un filtre passe bande (FPB) configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée (IN), le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique en sortie du filtre passe bande (FPB) étant envoyé au haut-parleur (HP) considéré ; le dispositif (DA) étant caractérisé en ce que la fréquence de résonance de chaque haut-parleur (HP) de la pluralité de haut-parleurs (HP) est ajustable autour de la fréquence de résonance au repos du haut-parleur (HP) considéré dans une gamme de fréquences prédéterminée, et en ce que le dispositif acoustique (DA) comprend, pour chaque haut-parleur (HP) de la pluralité de haut-parleurs (HP), un contrôleur (CTR) associé à un gain, la fréquence de résonance du haut-parleur étant fonction du gain du contrôleur (CTR), le contrôleur étant configuré pour asservir à partir de la mesure du mouvement du haut-parleur (HP) effectuée par le moyen de mesure (CP2) associé au haut-parleur (HP) considéré, en boucle fermée, la fréquence de résonance du haut-parleur (HP) considéré en fonction de la fréquence instantanée du signal reçu sur le port d’entrée (IN) ayant l’amplitude la plus élevée dans la gamme de fréquence prédéterminée associée au haut-parleur (HP) considéré et déterminée par le moyen de traitement d’un signal numérique (MT), le filtre passe bande (FPB) étant configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur cette même fréquence instantanée. Dispositif acoustique (DA) selon la revendication précédente dans lequel les fréquences de résonance au repos des haut-parleurs (HP) de la pluralité de haut-parleurs (HP) sont réparties en fonction des harmoniques d’un instrument à corde. Dispositif acoustique (DA) selon l’une des revendications 2 à 4 dans lequel le filtre passe bande (FPB) ou chaque filtre passe bande (FPB) est un filtre passe bande numérique dont la fréquence prédéterminée peut être modifiée de manière numérique. Dispositif acoustique (DA) selon l’une des revendications précédentes dans lequel chaque haut-parleur (HP) comprend au moins une structure mécanique mobile (SM), ladite structure mécanique mobile (SM) comportant au moins un élément mécanique mobile (EM) et, pour chacun de ces éléments mécaniques mobiles (EM), une première couche piézoélectrique (CP1), ladite première couche (CP1) étant disposée sur une première partie de l’élément mécanique mobile (EM) de sorte à pouvoir actionner ledit élément mécanique mobile (EM), et une deuxième couche piézoélectrique (CP2), ladite deuxième couche (CP2) étant disposée sur une deuxième partie de l’élément mécanique mobile (EM), distincte de la première partie, de sorte à pouvoir convertir l’énergie mécanique associée au mouvement de l’élément mécanique mobile (EM) en énergie électrique et ainsi mesurer le déplacement de l’élément mécanique mobile (EM). Dispositif acoustique (DA) selon la revendication précédente dans lequel, la structure mécanique mobile (SM) est constituée d’un élément mobile (EM) sous la forme d’une membrane en forme de disque, la première couche piézoélectrique (CP1) et la deuxième couche piézoélectrique (CP2) étant disposées à la surface de ladite membrane. Dispositif acoustique (DA) selon la revendication précédente dans lequel la première couche (CP1) forme un premier anneau et la deuxième couche (CP2) forme un deuxième anneau entourant le premier anneau. Dispositif acoustique (DA) selon la revendication 6 dans lequel la structure mécanique mobile (SM) comprend une surface rigide (SR) configurée pour pouvoir effectuer un mouvement de translation perpendiculaire à sa surface, le ou les éléments mécaniques mobiles (EM) de la structure mécanique mobile (SM) étant configurés pour actionner la surface rigide (SR) selon ledit mouvement.