FR 3139852 A1 20240322 FR 2209405 A 20220919 Système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie L’invention concerne un système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie (0), comportant : - un boîtier (5), - un moteur (6) logé dans le boîtier (5), - un dispositif de transmission de mouvement (21) comprenant : o un élément de liaison (9A) pourvu d’un premier perçage (9C), o un premier bras (8) pourvu d’un troisième perçage (8B), o un deuxième bras (12) pourvu d’un quatrième perçage (12A), o un deuxième arbre (11) traversant le troisième perçage (8B) et le quatrième perçage (12A) afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8), et o un élément de guidage (14) pourvu d’une première glissière de guidage (14B). Le système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) est caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (21) comporte en outre au moins un téton de guidage (13A, 13B) faisant saillie du deuxième bras (12), le téton de guidage (13A, 13B) étant reçu dans la première glissière de guidage (14B) pour guider le téton de guidage (13A, 13B) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie L’invention concerne un système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie, de préférence pour une menuiserie de type porte ou fenêtre. La présente invention trouvera son application dans le domaine de la quincaillerie du bâtiment et a trait aux systèmes d’ouverture et de fermeture d’une menuiserie de type porte ou fenêtre. Elle concerne, plus particulièrement, les systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées conçus pour s’inscrire dans un dormant et/ou un battant de ladite menuiserie, notamment sans nécessiter d’entaillage de cette dernière. Les menuiseries connues disposent généralement d’un système de verrouillage de l’ouvrant sur le dormant ou inversement, ce système de verrouillage/déverrouillage étant commandé par l’utilisateur et permettant d’atteindre toutes les positions souhaitées, par exemple : ouvert à la française – fermé – en abattant. Ces fenêtres ou portes-fenêtres présentent parfois un système d’ouverture et de fermeture motorisées, pour en faciliter l’utilisation par des personnes à mobilité réduite, ou encore pour s’intégrer dans en environnement domotique gérant la ventilation. En outre il est de plus en plus courant d’équiper une porte ou fenêtre d’une habitation ou d’un local technique quelconque d’une fonctionnalité domotique dont elle était dépourvue au préalable. Ainsi, on trouve actuellement dans le commerce des systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées permettant d’équiper des menuiseries et qui comportent des moyens de commande à distance d’ouverture ou de fermeture d’une telle menuiserie, ou encore des moyens de commande d’ouverture en position de ventilation. En réalité, le marché actuel propose toute une gamme de systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées applicables à une porte ou fenêtre. Très souvent, ces systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées sont indépendants du système de verrouillage/déverrouillage et disposent d’un actionneur dédié. Il existe aussi de tels systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées, où l’effort d’assistance est directement communiqué à un galet de verrouillage, entrainant ainsi tout ou partie du système de verrouillage de l’ouvrant. Or, de tels systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées font appel à des compas ou biellettes qui se déploient à mesure que l’ouvrant s’éloigne du dormant pour atteindre sa position d’ouverture et se replient inversement lorsque l’ouvrant se rapproche du dormant, à la manière d’un cric automobile. Un tel dispositif, par exemple connu au travers du brevet EP1312742, présente notamment un dispositif de type pantographe, constitué de nombreuses biellettes, d’encombrement important et de mécanique complexe. Un autre dispositif est encore dévoilé par le brevet DE102006002830, qui présente un dispositif de compas à projection, dont l’extension génère, là encore, un encombrement important. Dans une démarche inventive, on envisage de réaliser système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie, notamment pour fenêtres ou portes-fenêtres, particulièrement compact, peu demandeur d’énergie, autonome et/ou commandé à distance avec ou sans fil, s’insérant dans le jeu d’ouvrant, idéalement sans entaillage. A cette fin, le système d’ouverture et de fermeture motorisées est adapté pour équiper une menuiserie comportant un dormant, un ouvrant mobile en rotation par rapport au dormant selon un axe de pivotement et un système de verrouillage pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées conforme à l’invention comportant : un boîtier, un moteur logé dans le boîtier, un dispositif de transmission de mouvement comprenant : une vis s’étendant le long d’un premier axe de rotation et apte à être entrainée en rotation autour du premier axe de rotation, un écrou traversé par la vis et apte à être déplacé le long du premier axe de rotation suite à une rotation de la vis autour du premier axe de rotation, un élément de liaison pourvu d’un logement dans lequel est logé l’écrou solidaire de l’élément de liaison au travers d’un premier perçage de l’élément de liaison, un premier bras pourvu d’un deuxième perçage, d’un troisième perçage et d’un moyen d’emprise apte à saisir l’élément de verrouillage du système de verrouillage de la menuiserie, un deuxième bras pourvu d’un quatrième perçage, un premier arbre traversant le premier perçage et le deuxième perçage afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison et le premier bras permettant une rotation relative entre l’élément de liaison et le premier bras autour d’un deuxième axe de rotation, un deuxième arbre traversant le troisième perçage et le quatrième perçage afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison et le premier bras permettant une rotation relative entre l’élément de liaison et le premier bras autour d’un troisième axe de rotation, et un élément de guidage pourvu d’une première glissière de guidage. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’invention étant caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement comporte en outre au moins un téton de guidage faisant saillie du deuxième bras, le téton de guidage étant reçu dans la première glissière de guidage pour guider le téton de guidage au moins dans la première partie de la course de l’écrou le long de la vis. Un premier but visé par l’invention consiste à concevoir un système d’ouverture et de fermeture motorisées qui soit en mesure de répondre efficacement aux contraintes d’encombrement que représentent les systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées existants. Un second objectif que se propose d’atteindre cette invention consiste à faciliter l’implantation d’un tel système d’ouverture et de fermeture motorisées sur une menuiserie. Un autre objectif de cette invention consiste à pouvoir associer un tel système d’ouverture et de fermeture motorisées à une ferrure de verrouillage de porte-fenêtre sans modification profonde des composants de la ferrure de verrouillage. Selon encore un autre objectif de l’invention, le système d’ouverture et de fermeture motorisées peut équiper une menuiserie existante, sans entaillage additionnel, ni démontage des composants du système de verrouillage de la menuiserie. Selon encore un autre objectif de l’invention, le système d’ouverture et de fermeture motorisées est demandeur de peu d’énergie est autonome et/ou commandé à distance avec ou sans fil. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’invention est adapté pour équiper l’ouvrant ou le dormant de la menuiserie, notamment un profil de l’ouvrant ou du dormant. De préférence, le système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’invention est adapté pour être agencé sur le profil de l’ouvrant ou du dormant de sorte que le premier axe de rotation soit parallèle à une direction principale du profil. Selon une caractéristique additionnelle possible, l’élément de guidage est en outre pourvu d’un dégagement, le deuxième arbre étant reçu dans le dégagement pour accueillir le deuxième arbre au moins sur une première partie de la course de l’écrou le long de la vis. Préférentiellement, le premier axe de rotation est sensiblement parallèle à une direction principale du profil de l’ouvrant ou du dormant qu’équipe le système d’ouverture et de fermeture motorisées. Le moteur du système d’ouverture et de fermeture motorisées est apte à entrainer le dispositif de transmission de mouvement, à son tour apte à entrainer un galet du système de verrouillage de la menuiserie, d’une part, entre une position de verrouillage et ou de déverrouillage dans une direction parallèle à la direction principale du profil de l’ouvrant ou du dormant et, d’autre part, l’ensemble de l’ouvrant au travers de ce galet entre une ou plusieurs positions d’ouverture et une position de fermeture, sensiblement selon une direction perpendiculaire à la direction principale du profil d’ouvrant ou dormant et/ou perpendiculaire au premier axe de rotation. Selon une possibilité, le deuxième axe de rotation peut être perpendiculaire à la direction principale du profil de l’ouvrant ou du dormant et perpendiculaire à la direction d’ouverture de l’ouvrant. Selon une caractéristique additionnelle possible, le premier arbre est sensiblement situé à l’une première des extrémités du premier bras et/ou le premier bras et/ou le deuxième arbre est/sont apte(s) à translater avec l’écrou sur une portion de son déplacement. Selon une variante, le premier bras est apte à collaborer, par le biais du moyen d’emprise, avec l’élément de verrouillage du système de verrouillage de la menuiserie, pour entrainer le premier arbre en rotation pour une partie complémentaire de son déplacement. Le moyen d’emprise peut être escamotable. L’élément de verrouillage est de préférence agencé sur l’ouvrant de la menuiserie. Le moyen d’emprise peut être apte à retenir le galet tant que le système de verrouillage n’a pas atteint sa position de verrouillage. Le moyen d’emprise peut encore former une gâche permettant au système de verrouillage de fonctionner manuellement lorsque le dispositif d’assistance n’est pas sollicité. Avantageusement, le dégagement comporte un premier tronçon de dégagement rectiligne, le premier tronçon de dégagement rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation. Selon une possibilité, le dégagement comporte un deuxième tronçon de dégagement coudé, le deuxième tronçon de dégagement coudé présentant de préférence une première extrémité ouverte vers un côté de l’élément de guidage. Selon une caractéristique additionnelle possible, le premier tronçon de dégagement rectiligne débouche dans le deuxième tronçon de dégagement coudé, de préférence dans une deuxième extrémité du deuxième tronçon de dégagement coudé opposée à la première extrémité. Selon une variante préférentielle du système d’ouverture et de fermeture motorisées, le troisième axe de rotation est parallèle au deuxième axe de rotation. Selon une variante préférentielle, la première glissière de guidage est rectiligne, la première glissière de guidage s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation. Selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif de transmission de mouvement comporte au moins deux tétons de guidage dont un premier téton de guidage et un deuxième téton de guidage, l’élément de guidage comportant une deuxième glissière de guidage, le premier téton de guidage étant reçu dans la première glissière de guidage pour guider le premier téton de guidage au moins dans la première partie de la course de l’écrou le long de la vis et le deuxième téton de guidage étant reçu dans la deuxième glissière de guidage pour guider le deuxième téton de guidage au moins dans la première partie de la course de l’écrou le long de la vis. Selon une possibilité, la deuxième glissière de guidage comporte un premier tronçon de glissière rectiligne, le premier tronçon de glissière rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation. De manière avantageuse, la deuxième glissière de guidage comporte un deuxième tronçon de glissière coudé, le premier tronçon de glissière rectiligne débouchant de préférence dans le deuxième tronçon de glissière coudé. Préférentiellement, le premier bras et/ou le deuxième bras et/ou élément de guidage sont de forme essentiellement plane s’inscrivant essentiellement dans un plan qui est parallèle au premier axe de rotation et/ou orthogonal au deuxième axe de rotation et/ou au troisième axe de rotation. L’invention concerne encore une menuiserie de type porte ou fenêtre, comportant un dormant, un ouvrant mobile en rotation par rapport au dormant selon un axe de pivotement et un système de verrouillage pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage. La menuiserie selon l’invention est caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’invention. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, se rapportant à un exemple de réalisation. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels : est une représentation schématisée d’une menuiserie sous forme d’une fenêtre équipée d’un système d’ouverture et de fermeture motorisées selon un exemple de réalisation ; est une représentation schématisée, en perspective et éclatée, du système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’exemple de réalisation ; et , et sont des représentations schématisées du système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’exemple de réalisation illustrant un déplacement d’un ouvrant de la fenêtre depuis une position de fermeture jusqu’à une position d’ouverture en abattant. Tel que représenté dans les figures des dessins ci-joints, la présente invention concerne un système d’ouverture et de fermeture motorisées 4 pour une menuiserie de type porte ou fenêtre ainsi qu’une menuiserie 0 équipée d’un tel système d’ouverture et de fermeture motorisées 4. La menuiserie 0 comporte en général un ouvrant 2 adapté à coopérer avec un dormant 1, de manière connue de l'homme du métier. L'ouvrant 2 peut être mobile en rotation par rapport au dormant 1 selon un axe vertical, aussi appelé axe de pivotement P dans le contexte de la présente demande, de sorte à former une ouverture connue sous la désignation « ouverture à la française », selon un axe horizontal de sorte à former une ouverture connue sous la désignation « ouverture à soufflet », ou selon les axes horizontal et vertical alternativement, de sorte à former une ouverture connue sous la désignation « ouverture oscillo-battante ». Cette mobilité permet à l'ouvrant 2 d'occuper alternativement une position ouverte et une position fermée, c'est-à-dire d'ouvrir et/ou de fermer une baie de bâtiment dans laquelle est installée la menuiserie 0. La menuiserie 0 est munie d’un système de verrouillage 3 apte à prendre différentes configurations, de manière à ce que l’utilisateur puisse positionner l’ouvrant 2 dans au moins deux positions différentes par rapport au dormant 1, dont l’une est la position fermée et l’autre une position en abattant. Par ailleurs un système d’ouverture et de fermeture motorisées 4 est prévu pour déplacer l’ouvrant 2 entre au moins la position fermée et la position en abattant. Le système de verrouillage 3 est pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage 16. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées 4 comprend un boîtier 5 dans lequel est logée un moteur 6, entrainant une vis 7 en rotation selon un premier axe de rotation X. Le premier axe de rotation X peut s’étendre en parallèle à une direction principale 20 d’un profil de la menuiserie 0, de préférence en parallèle à une direction principale 20 d’un profil d’un dormant 1 de la menuiserie 2, profil dans lequel est reçu le système d’ouverture et de fermeture motorisées 4. Le premier axe de rotation X peut encore être agencé sensiblement perpendiculaire à la direction d’ouverture en abattant de l’ouvrant 2 par pivotement autour de l’axe de pivotement P. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées 4 selon la présente demande comporte en outre un moteur 6 logé dans le boîtier 5 et un dispositif de transmission de mouvement 21. Le dispositif de transmission de mouvement 21 comprend : une vis 7 s’étendant le long d’un premier axe de rotation X et apte à être entrainée en rotation autour du premier axe de rotation X, un écrou 9 traversé par la vis 7 et apte à être déplacé le long du premier axe de rotation X suite à une rotation de la vis 7 autour du premier axe de rotation X, un élément de liaison 9A pourvu d’un logement 9B dans lequel est logé l’écrou 9 solidaire de l’élément de liaison 9A au travers d’un premier perçage 9C de l’élément de liaison 9A, un premier bras 8 pourvu d’un deuxième perçage 8A, d’un troisième perçage 8B et d’un moyen d’emprise 15 apte à saisir l’élément de verrouillage du système de verrouillage 3 de la menuiserie 0, un deuxième bras 12 pourvu d’un quatrième perçage 12A, un premier arbre 10 traversant le premier perçage 9C et le deuxième perçage 8A afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison 9A et le premier bras 8 permettant une rotation relative entre l’élément de liaison 9A et le premier bras 8 autour d’un deuxième axe de rotation Y, un deuxième arbre 11 traversant le troisième perçage 8B et le quatrième perçage 12A afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison 9A et le premier bras 8 permettant une rotation relative entre l’élément de liaison 9A et le premier bras 8 autour d’un troisième axe de rotation Y2, et un élément de guidage 14 pourvu d’une première glissière de guidage 14B,. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées 4 est caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement 21 comporte en outre au moins un téton de guidage 13A, 13B faisant saillie du deuxième bras 12, le téton de guidage 13A, 13B étant reçu dans la première glissière de guidage 14B pour guider le téton de guidage 13A, 13B au moins dans la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7. L’élément de guidage 14 peut en outre être pourvu d’un dégagement 14A, le deuxième arbre 11 étant reçu dans le dégagement 14A pour accueillir le deuxième arbre 11 au moins sur une première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7 La vis 7 peut être une vis à bille. L’écrou 9 traversé par la vis 7 est libre en rotation par rapport à la vis 7 autour du premier axe de rotation X. L’écrou 9 peut être déplacé en translation le long de la vis 7 en parallèle au premier axe de rotation X entre deux positions d’extrémité suite à une rotation de l’écrou 9 par rapport à la vis 7. Le dégagement 14A peut comporter un premier tronçon de dégagement 14D rectiligne, le premier tronçon de dégagement 14D rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation X. Le dégagement 14A peut en outre comporter un deuxième tronçon de dégagement 14E coudé, le deuxième tronçon de dégagement 14E coudé présentant de préférence une première extrémité ouverte vers un côté de l’élément de guidage 14. Le deuxième tronçon de dégagement 14E coudé peut présenter une forme en entonnoir s’élargissant vers sa première extrémité. Le premier tronçon de dégagement 14D rectiligne peut déboucher dans le deuxième tronçon de dégagement 14E coudé, de préférence dans une deuxième extrémité du deuxième tronçon de dégagement 14E coudé opposée à la première extrémité. Le dégagement 14A permet à l’extrémité du deuxième arbre 11 de ne pas frotter sur le boîtier 5. Selon une possibilité, le dégagement 14A est dépourvu de fonction de guidage du deuxième arbre 11. Préférentiellement, le deuxième arbre 11 est espacé d’une bordure du dégagement 14A sur la totalité de la course du deuxième arbre 11 le long du dégagement 14A. Le dispositif de transmission de mouvement 21 peut en outre comporter au moins un téton de guidage 13A, 13B faisant saillie du deuxième bras 12. L’élément de guidage 14 peut comporter une première glissière de guidage 14B, le téton de guidage 13A, 13B étant reçu dans la première glissière de guidage 14B pour guider le téton de guidage 13A, 13B au moins dans la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7. Le dispositif de transmission de mouvement 21 peut en outre comporter au moins deux tétons de guidage 13A, 13B dont un premier téton de guidage 13A et un deuxième téton de guidage 13B, l’élément de guidage 14 comportant une deuxième glissière de guidage 14C, le premier téton de guidage 13A étant reçu dans la première glissière de guidage 14B pour guider le premier téton de guidage 13A au moins dans la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7 et le deuxième téton de guidage 13B étant reçu dans la deuxième glissière de guidage 14C pour guider le deuxième téton de guidage 13B au moins dans la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7. Ainsi, le deuxième bras 12 peut présenter des reliefs sous forme des tétons de guidage 13A, 13B, aptes à collaborer avec des reliefs complémentaires, tels les glissières de guidage 14B, 14C aménagées dans l’élément de guidage 14, de manière à entrainer, pour au moins une partie de sa course selon une direction parallèle au premier axe de rotation X, le premier bras 8 complémentairement en rotation autour du pivot formé par le premier arbre, selon une direction Z, perpendiculaire au premier axe de rotation X et/ou perpendiculaire au deuxième axe de rotation Y et/ou le troisième axe de rotation Y2, lorsque l’écrou 9 se déplace en parallèle au premier axe de rotation X le long de la vis 7. L’orientation du deuxième bras 12 par rapport au boîtier 5 peut ainsi être donné par les tétons de guidage 13A, 13B courant dans les glissières de guidage 14B, 14C. Le troisième axe de rotation Y2 peut en outre être parallèle au deuxième axe de rotation Y. La première glissière de guidage 14B peut être rectiligne, la première glissière de guidage 14B s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation X. La deuxième glissière de guidage 14C peut comporter un premier tronçon de glissière 14F rectiligne, le premier tronçon de glissière 14F rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation X. La deuxième glissière de guidage 14C peut comporter un deuxième tronçon de glissière 14G coudé, le premier tronçon de glissière 14F rectiligne débouchant de préférence dans le deuxième tronçon de glissière 14G coudé. Selon une possibilité, le deuxième tronçon de glissière 14G coudé est non-aligné au premier tronçon de glissière 14F. De préférence, le deuxième tronçon de glissière 14G est de forme curviligne, par exemple en forme d’arc de cercle. Le premier bras 8 présente encore un moyen élastique 17 tel qu’un ressort, agissant sur le moyen d’emprise 15 de sorte à précontraindre le moyen d’emprise 15. Le moyen d’emprise 15 est en outre apte à retenir temporairement l’élément du système de verrouillage 3, tel que le galet de verrouillage 16, tant qu’il ne subit pas l’action d’un relief de commande 18, lié au boîtier 5. Ainsi, partant d’une position fermée et verrouillée illustrée dans la , le moteur 6 entraine la vis 7, qui entraine à son tour le premier bras 8 selon une direction qui est parallèle au premier axe de rotation X pour la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7 jusqu’à sa position déverrouillée illustrée dans la . Pendant cette course, l’arbre 10 est accueilli dans le premier tronçon de dégagement 14D rectiligne et/ou le premier téton de guidage 13A est guidé dans la première glissière de guidage 14B et/ou le deuxième téton de guidage 13B est guidé dans le premier tronçon de glissière 14F rectiligne de la deuxième glissière de guidage 14C. Pendant cette première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7, le premier bras 8 est essentiellement déplacé en parallèle au premier axe de rotation X et/ou essentiellement dans un plan qui est perpendiculaire au deuxième axe de rotation Y et/ou parallèle au premier axe de rotation X. Dans les figures 3B et 3C, le premier bras 8 est représenté de façon semi transparente. Ainsi tout ou partie du système de verrouillage 3 est lui-même entrainé en position de déverrouillage au travers du galet de verrouillage 16. Lors de cette première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7, le moyen d’emprise 15 passe d’une position inactive à une position active de maintien du galet de verrouillage 16, sous l’action du ressort 17 et n’étant lui-même plus actionné par le relief de commande 18. Dans la position de déverrouillage illustrée dans la , le second bras 12 prend alors appui au travers de ses tétons de guidage 13A, 13B sur les glissières de guidage 14B, 14C, de manière à entrainer complémentairement le premier bras 8 en rotation autour du pivot formé par le premier arbre 10 selon la direction Z, tandis que le premier bras 8 poursuit son mouvement dans la direction parallèle au premier axe de rotation X jusqu’à atteindre la position en abattant illustrée dans la . Le changement de sens de rotation de la vis 7 inverse toute cette séquence, le galet de verrouillage 16, n’étant plus sollicité par le relief de commande 18, étant alors lui–même entrainé par le moyen d’emprise 15. Le système d’ouverture et de fermeture motorisées 4 peut, au choix et indépendamment, être logé en feuillure du dormant 1 ou de l’ouvrant 2, avec ou sans entaillage, accueillir des moyens d’alimentation autonome ou non, accueillir des moyens de commande électronique, avec ou sans fil. Le boîtier 5 peut comporter des reliefs 19 aptes à collaborer avec des reliefs soit de l’ouvrant 2 soit du dormant 1 pour son positionnement sur le dormant 1. Le système de verrouillage 3 peut fonctionner manuellement en position fermée et verrouillée illustrée dans la . Dans la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7, le deuxième arbre 11 est guidé dans le premier tronçon de dégagement 14D rectiligne, le premier téton de guidage 13A est guidé dans la première glissière de guidage 14B de et/ou le deuxième téton de guidage 13B est guidé dans la deuxième glissière de guidage 14C, de préférence en parallèle au premier axe de rotation X. Le premier bras 8 et/ou le deuxième bras 12 effectuent une translation en parallèle au premier axe de rotation X dans la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7. Suite à la première partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7, lors d’une deuxième partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7, le deuxième arbre 11 est accueilli dans le deuxième tronçon de dégagement 14E coudé, le premier téton de guidage 13A est guidé dans la première glissière de guidage 14B de et/ou le deuxième téton de guidage 13B est guidé dans le deuxième tronçon de glissière 14F coudé. Lors de la deuxième partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7, le deuxième arbre 11 est accueilli dans le deuxième tronçon de dégagement 14E coudé dans une direction non-parallèle au premier axe de rotation X. Le premier bras 8 et/ou le deuxième bras 12 effectuent un mouvement de translation et de rotation simultanées dans une direction non-parallèle au premier axe de rotation X lors de la deuxième partie de la course de l’écrou 9 le long de la vis 7. Les avantages découlant de la présente invention sont substantiels. En particulier, le système d’ouverture et de fermeture motorisées peut équiper une menuiserie existante sans même qu’il soit nécessaire de de procéder à une opération de démontage de ces composants d’une ferrure de verrouillage déjà rapporté sur une menuiserie. Système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie (0), ladite menuiserie comportant un dormant (1), un ouvrant (2) mobile en rotation par rapport au dormant (1) selon un axe de pivotement (P) et un système de verrouillage (3) pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage (16), ledit système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) comportant : un boîtier (5), un moteur (6) logé dans le boîtier (5), un dispositif de transmission de mouvement (21) comprenant : une vis (7) s’étendant le long d’un premier axe de rotation (X) et apte à être entrainée en rotation autour du premier axe de rotation (X), un écrou (9) traversé par la vis (7) et apte à être déplacé le long du premier axe de rotation (X) suite à une rotation de la vis (7) autour du premier axe de rotation (X), un élément de liaison (9A) pourvu d’un logement (9B) dans lequel est logé l’écrou (9) solidaire de l’élément de liaison (9A) au travers d’un premier perçage (9C) de l’élément de liaison (9A), un premier bras (8) pourvu d’un deuxième perçage (8A), d’un troisième perçage (8B) et d’un moyen d’emprise (15) apte à saisir l’élément de verrouillage du système de verrouillage (3) de la menuiserie (0), un deuxième bras (12) pourvu d’un quatrième perçage (12A), un premier arbre (10) traversant le premier perçage (9C) et le deuxième perçage (8A) afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) permettant une rotation relative entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) autour d’un deuxième axe de rotation (Y), un deuxième arbre (11) traversant le troisième perçage (8B) et le quatrième perçage (12A) afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) permettant une rotation relative entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) autour d’un troisième axe de rotation (Y2), et un élément de guidage (14) pourvu d’une première glissière de guidage (14B), ledit système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) étant caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (21) comporte en outre au moins un téton de guidage (13A, 13B) faisant saillie du deuxième bras (12), le téton de guidage (13A, 13B) étant reçu dans la première glissière de guidage (14B) pour guider le téton de guidage (13A, 13B) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de guidage (14) est en outre pourvu d’un dégagement (14A), le deuxième arbre (11) étant reçu dans le dégagement (14A) pour accueillir le deuxième arbre (11) au moins sur une première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dégagement (14A) comporte un premier tronçon de dégagement (14D) rectiligne, le premier tronçon de dégagement (14D) rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation (X). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dégagement (14A) comporte un deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé, le deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé présentant de préférence une première extrémité ouverte vers un côté de l’élément de guidage (14). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon une combinaison des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le premier tronçon de dégagement (14D) rectiligne débouche dans le deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé, de préférence dans une deuxième extrémité du deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé opposée à la première extrémité. Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le troisième axe de rotation (Y2) est parallèle au deuxième axe de rotation (Y). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la première glissière de guidage (14B) est rectiligne, la première glissière de guidage (14B) s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation (X). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (21) comporte au moins deux tétons de guidage (13A, 13B) dont un premier téton de guidage (13A) et un deuxième téton de guidage (13B), l’élément de guidage (14) comportant une deuxième glissière de guidage (14C), le premier téton de guidage (13A) étant reçu dans la première glissière de guidage (14B) pour guider le premier téton de guidage (13A) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7) et le deuxième téton de guidage (13B) étant reçu dans la deuxième glissière de guidage (14C) pour guider le deuxième téton de guidage (13B) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième glissière de guidage (14C) comporte un premier tronçon de glissière (14E) rectiligne, le premier tronçon de glissière (14E) rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation (X). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la deuxième glissière de guidage (14C) comporte un deuxième tronçon de glissière (14F) coudé, le premier tronçon de glissière (14E) rectiligne débouchant de préférence dans le deuxième tronçon de glissière (14F) coudé. Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier bras (8) et/ou le deuxième bras (12) et/ou élément de guidage (14) sont de forme essentiellement plane s’inscrivant essentiellement dans un plan qui est parallèle au premier axe de rotation (X) et/ou orthogonal au deuxième axe de rotation (Y) et/ou au troisième axe de rotation (Y2). Menuiserie comportant un dormant (1), un ouvrant (2) mobile en rotation par rapport au dormant (1) selon un axe de pivotement (P) et un système de verrouillage (3) pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage (16), caractérisé en ce qu’elle comporte en outre un système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. .