FR 3143390 A1 20240621 FR 2311962 A 20231103 L’invention se rapporte au domaine technique du forgeage de brides éoliennes, en particulier un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes et son procédé, qui comprend une base, une ébauche et un poinçon. La partie supérieure de la base est reliée de manière fixe avec un siège de plateau tournant. La partie supérieure du siège de plateau tournant est équipée d’un plateau tournant de traitement ; un côté du plateau tournant de traitement est pourvu d’un composant de centrage pour centrer l’ébauche, et les deux côtés du composant de centrage sont équipés d’un composant de retournement rotatif pour retourner l’ébauche. Le fond du composant de retournement rotatif est pourvu d’un composant mobile pour déplacer le disque lors du retournement ; dans la présente invention, en réglant un composant de centrage et un composant de retournement rotatif, il est nécessaire de retourner l’ébauche lors du poinçonnage de l’ébauche. L’ébauche est serrée avec un mandrin en contrôlant le premier cylindre télescopique, et le cadre rotatif se soulève en contrôlant le deuxième cylindre télescopique. Un composant mobile est utilisé pour déplacer le cadre rotatif et le deuxième moteur entraîne le premier réducteur à piloter le cadre rotatif pour retourner l’ébauche. À ce moment, les travailleurs peuvent rester à l’écart de l’ébauche chauffée au rouge, assurant ainsi la sécurité du personnel. Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes et son procédé La présente invention concerne le domaine technique du forgeage de brides éoliennes, et plus spécifiquement, un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes et son procédé. Technique de fond La bride éolienne est un élément structurel reliant chaque section de la tour ou la tour et le moyeu, ou le moyeu et la pale, qui est généralement reliée par des boulons. Dans le processus de forgeage de la bride éolienne, il est tout d’abord nécessaire de battre les pièces forgées à chaud, et les pièces forgées sont martelées comme disque en forme ronde. Puis poinçonnez des trous au centre de l’accessoire de disque avec la machine à marteau de forgeage, puis roulez l’anneau. Lors du poinçonnage de l’ébauche du disque, il est nécessaire de positionner la position du trou au centre du disque, de sorte à empêcher le roulement irrégulier de l’anneau lors du roulement de l’anneau plus tard, ayant des problèmes de qualité du produit. De nos jours, lors du poinçonnage du centre de l’ébauche forgée d’une bride éolienne, il est généralement impossible de poinçonner le centre de l’ébauche forgée en une seule fois. L’ébauche forgée doit être retournée et poinçonnée à nouveau. Cependant, dans certains environnements de travail, le retournement manuel est utilisé. Mais l’ébauche chauffée au rouge est très dangereuse pour les travailleurs. Pendant les premier et deuxième processus de poinçonnage, les travailleurs doivent aider au positionnement de l’ébauche, ce qui est très gênant. Dans certains environnements de traitement, avec un poinçon mobile, le poinçon n’est pas installé sous la presse à emboutir, donc un positionnement manuel du poinçon est nécessaire. La précision du positionnement manuel n’est pas élevée. Contenu de l’invention 1. Problèmes techniques à résoudre Compte tenu des problèmes existant dans la technique actuelle, le but de la présente invention est de proposer un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes et son procédé, avec les avantages consistant à pouvoir retourner l’ébauche en tournant le cadre rotatif. Au cours de ce processus, les travailleurs peuvent rester à l’écart de l’ébauche chauffée au rouge, pour assurer la sécurité du personnel, et l’ébauche retournée peut à nouveau être déplacée vers sa position d’origine dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement. Sous l’action du mouvement en point fixe du composant mobile, l’ébauche n’a pas besoin d’être centrée une deuxième fois, ce qui est pratique à utiliser. 2. Solutions techniques Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, la présente invention adopte les solutions techniques suivantes. Un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes, comprend une base, une ébauche et un poinçon, dont la partie supérieure de la base est reliée de manière fixe avec un siège de plateau tournant et la partie supérieure du siège de plateau tournant est équipée d’un plateau tournant de traitement ; Un côté du plateau tournant de traitement est pourvu d’un composant de centrage pour centrer l’ébauche, les deux côtés du composant de centrage équipés d’un composant de retournement rotatif pour retourner l’ébauche, le fond du composant de retournement rotatif pourvu d’un composant mobile pour déplacer le disque lors du retournement, et la partie supérieure du composant mobile équipée d’un composant de reconnaissance pour reconnaître l’ébauche ; Le composant de centrage et le composant de retournement rotatif comprennent un cadre rotatif, un premier cylindre télescopique, un mandrin, un arbre fixe, un clou antidérapant, une tige coulissante de positionnement, un deuxième cylindre télescopique, un glissoir, un premier réducteur et un deuxième moteur, dont la tige coulissante de positionnement et le deuxième cylindre télescopique sont installés de manière fixe dans la partie supérieure du composant mobile, le glissoir relié de manière coulissante à la paroi extérieure de la tige coulissante de positionnement, le premier réducteur installé de manière fixe à un côté du glissoir, le deuxième moteur installé de manière fixe à une extrémité du premier réducteur, le cadre rotatif disposé à l’intérieur du glissoir, le premier cylindre télescopique relié de manière fixe à la paroi latérale du cadre rotatif, le mandrin relié de manière fixe à l’extrémité de sortie du premier cylindre télescopique, l’arbre fixe relié de manière fixe à l’extérieur du cadre rotatif et le clou antidérapant relié de manière fixe à l’intérieur du mandrin. Facultativement, un premier moteur qui est installé de manière fixe entre la base et le siège de plateau tournant, le plateau tournant de traitement qui est relié de manière rotative dans la partie supérieure du siège de plateau tournant, et l’extrémité de sortie du premier moteur installée de manière fixe au niveau de l’axe du fond du plateau tournant de traitement. Facultativement, l’ébauche placée dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement et le poinçon placé dans la partie supérieure du ébauche. Facultativement, une extrémité de l’arbre fixe étant reliée rotative à l’intérieur du glissoir, et une extrémité de l’arbre fixe étant adaptée à l’extrémité de sortie du premier réducteur, et l’extrémité de sortie du deuxième moteur étant adaptée à l’extrémité d’entrée du premier réducteur. Facultativement, le deuxième cylindre télescopique qui est installé de manière fixe à l’intérieur de la tige coulissante de positionnement, et l’extrémité de sortie du deuxième cylindre télescopique qui est installée de manière fixe au fond du glissoir. Facultativement, le composant mobile comprenant un rail coulissant, une rainure de guidage, une poulie, une crémaillère, un engrenage d’engrènement, un deuxième réducteur, un troisième moteur et un cadre d’assemblage, dont le rail coulissant est installé de manière fixe des deux côtés de la partie supérieure de la base, la rainure de guidage placée à l’intérieur de la rail coulissant, la poulie installée de manière mobile à l’intérieur de la rainure de guidage, la crémaillère reliée de manière fixe dans la partie supérieure du rail coulissant, l’engrenage d’engrènement installé de manière mobile dans la partie supérieure de la crémaillère, le cadre d’assemblage installé de manière mobile dans la partie supérieure du rail coulissant, le deuxième réducteur installé de manière fixe à un côté du cadre d’assemblage et le troisième moteur installé de manière fixe à une extrémité du deuxième réducteur. Facultativement, le cadre d’assemblage qui est relié de manière fixe à la tige coulissante de positionnement et au fond du deuxième cylindre télescopique, et la poulie qui est installée de manière fixe à l’intérieur du fond du cadre d’assemblage. Facultativement, l’extrémité de sortie du deuxième réducteur étant adaptée à une extrémité de l’arbre rotatif de l’engrenage d’engrènement, et l’extrémité d’entrée du deuxième réducteur étant adaptée à l’extrémité de sortie du troisième moteur. Facultativement, le composant de reconnaissance visuelle comprennant un portique et un système de reconnaissance visuelle, dont le portique est installé de manière fixe dans la partie supérieure du composant mobile, le système de reconnaissance visuelle installé de manière fixe dans la partie supérieure du portique, l’intérieur du système de reconnaissance visuelle équipé d’un module d’acquisition d’images, d’un module d’imagerie thermique, d’un module de télécommande et d’un module de traitement de données. Procédé d’utilisation d’un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes, comprennant notamment les étapes suivantes : S1 : tout d’abord, placez l’ébauche qui a été martelée en forme de gâteau par la machine à marteau de forgeage dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement, puis déplacez le composant de centrage vers la partie supérieure du plateau tournant de traitement, entraînez le premier réducteur au moyen du deuxième moteur entraîne pour mettre à niveau le cadre rotatif du composant de centrage, et utilisez le deuxième cylindre télescopique pour soulever et abaisser le cadre rotatif, alignez l’extrémité de sortie du premier cylindre télescopique avec le bord extérieur de l’ébauche ; S2 : puis, utilisez les quatre premiers cylindres télescopiques fixés sur les parois latérales du cadre rotatif pour pousser vers l’intérieur à plusieurs reprises. Pendant cette période, le premier moteur peut entraîner le plateau tournant de traitement en rotation, de sorte que l’ébauche dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement tourne avec le plateau tournant de traitement dans le but d’observer la précision de positionnement ; S3 : ensuite, après centrage, frappez un côté avec le poinçon, puis poussez le mandrin avec le premier cylindre télescopique pour serrer l’ébauche, poussez le glissoir au moyen du deuxième cylindre télescopique pour soulever le cadre rotatif, puis entraînez le deuxième réducteur au moyen du troisième moteur afin que l’engrenage d’engrènement et la crémaillère s’engrenent et que les composants dans la partie supérieure du cadre d’assemblage se déplacent avec le cadre d’assemblage vers l’autre extrémité du rail coulissant ; S4 : enfin, entraînez le premier réducteur au moyen du deuxième moteur entraîne pour piloter le cadre rotatif en rotation, retournez l’ébauche, puis déplacez-la au moyen du composant mobile à nouveau en position du plateau tournant de traitement, ensuite déposez l’ébauche dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement, puis frappez l’autre côté avec le poinçon pour terminer le poinçonnage. 3. Effets bénéfiques Par rapport à la technique existante, les avantages de la présente invention sont ce qui suit : (1) Dans la présente solution, en réglant un composant de centrage et un composant de retournement rotatif, il est nécessaire de retourner l’ébauche lors du poinçonnage de l’ébauche. L’ébauche est serrée avec un mandrin en contrôlant le premier cylindre télescopique, et le cadre rotatif se soulève en contrôlant le deuxième cylindre télescopique. Un composant mobile est utilisé pour déplacer le cadre rotatif dans une position qui n’entrave pas la rotation et ensuite, le deuxième moteur entraîne le premier réducteur à piloter le cadre rotatif pour retourner l’ébauche. Au cours de ce processus, les travailleurs peuvent rester à l’écart de l’ébauche chauffée au rouge, assurant ainsi la sécurité du personnel, et grâce au module d’acquisition d’images sur le composant de reconnaissance visuelle, l’image est collectée. Le module d’imagerie thermique peut être utilisé pour distinguer l’ébauche chauffée au rouge et la plate-forme de traitement. Après le traitement des données avec le module de données, une comparaison est effectuée, puis le premier cylindre télescopique sur le composant de retournement rotatif peut être contrôlé avec le module de télécommande pour pousser l’ébauche et positionner l’ébauche, de sorte que différentes ébauches de bride puissent être identifiées au moyen du système de reconnaissance visuelle. (2) En réglant le composant de centrage et le composant mobile, l’ébauche est placée sur le plateau tournant de traitement avant le poinçonnage, et l’ébauche est poussée par le mandrin 503 à travers le premier cylindre télescopique jusqu’à l’axe du plateau tournant de traitement pour le premier poinçonnage. Une fois le premier poinçonnage terminé et l’ébauche serrée et retournée, le troisième moteur du composant mobile entraîne le deuxième réducteur pour entraîner l’engrenage d’engrènement à s’engrener avec la crémaillère, et l’ébauche retournée est à nouveau déplacée vers la position d’origine dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement. Sous l’action du mouvement en point fixe du composant mobile, l’ébauche n’a pas besoin d’être centrée une deuxième fois, ce qui est pratique à utiliser ; (3) En réglant le composant de centrage, lors de l’utilisation du poinçon mobile, l’ébauche est d’abord centrée avec le composant de centrage, puis le deuxième cylindre télescopique est utilisé pour pousser le glissoir vers le haut, de sorte que le glissoir entraîne le cadre rotatif vers le haut. Le cadre rotatif est ajusté à la hauteur appropriée, puis le premier cylindre télescopique est utilisé pour pousser le mandrin dans le but de centrer le poinçon mobile, ce qui est facile à utiliser et très pratique, avec une grande précision de positionnement ; (4) En réglant le premier moteur et en utilisant le premier moteur pour entraîner le plateau tournant de traitement dans la partie supérieure du siège de plateau tournant en rotation, et lors du positionnement de l’ébauche dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement, le premier moteur peut entraîner le plateau tournant de traitement pour tourner, de sorte que l’ébauche suive la rotation pour observer facilement si l’ébauche est centrée avec précision. Description des dessins annexés Afin d’expliquer plus clairement les solutions techniques des modes de réalisation de la présente invention, les dessins annexés nécessaires pour décrire les modes de réalisation seront brièvement présentés ci-dessous. Évidemment, les dessins annexés dans la description suivante ne sont que quelques modes de réalisation de la présente invention. Pour ceux qui ont une compétence ordinaire dans le domaine, d’autres dessins annexés peuvent également être obtenus à partir de ces dessins annexés sans exercer de travail créatif. La est un schéma de la structure de la présente invention ; La est un schéma de la structure du cadre rotatif de la présente invention ; La est une vue partiellement agrandie de la position A sur la de la présente invention ; La est une vue en écartelé latéral du plateau tournant de traitement ; La est une vue éclatée de la structure partielle du composant mobile ; La est le premier schéma fonctionnel de poinçonnage d’ébauche selon la présente invention ; La est le deuxième schéma fonctionnel de poinçonnage d’ébauche selon la présente invention ; La est le troisième schéma fonctionnel de poinçonnage d’ébauche selon la présente invention. Description des nombres dans la figure : 1. Base ; 2. Siège de plateau tournant ; 3. Plateau tournant de traitement ; 4. Premier moteur ; 5. Composant de centrage ; 501. Cadre rotatif ; 502. Premier cylindre télescopique ; 503. Mandrin ; 504. Arbre fixe ; 505. Clou antidérapant ; 6. Composant de retournement rotatif ; 601. Tige coulissante de positionnement ; 602. Deuxième cylindre télescopique ; 603. Glissoir ; 604. Premier réducteur ; 605. Deuxième moteur ; 7. Composant mobile ; 701. Rail coulissant ; 702. Rainure de guidage ; 703. Poulie ; 704. Crémaillère ; 705. Engrenage d’engrènement ; 706. Deuxième réducteur ; 707. Troisième moteur ; 708. Cadre d’assemblage ; 8. Ébauche ; 9. Poinçon ; 10. Composant de reconnaissance ; 1001. Portique ; 1002. Système de reconnaissance visuelle. Modes de réalisation spécifique Les solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention sont clairement et complètement décrites ci-dessous en référence aux dessins annexés dans les modes de réalisation de la présente invention. Évidemment, les modes de réalisation décrits ne représentent que certains des modes de réalisation de la présente invention, plutôt que tous les modes de réalisation. Sur la base des modes de réalisation de la présente invention, tous les autres modes de réalisation obtenus par ceux qui ont une compétence ordinaire dans le domaine sans efforts créatifs entrent dans la portée de la protection de la présente invention. Veuillez vous référer aux figures 1 à 8. La présente invention propose un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes, comprenant une base 1, une ébauche 8 et un poinçon 9, avec la partie supérieure de la base 1 reliée de manière fixe avec un siège de plateau tournant 2, la partie supérieure du siège de plateau tournant 2 équipée d’un plateau tournant de traitement 3, l’ébauche 8 placée dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement 3, le poinçon 9 placé dans la partie supérieure de l’ébauche 8 ; l’ébauche 8, une pièce forgée qui est martelée en forme de gâteau circulaire par une machine à marteau, et le poinçon 9 adoptant celui existant et librement configuré en fonction de scénarios d’application réels. Un côté du plateau tournant de traitement 3 est pourvu d’un composant de centrage 5 pour centrer l’ébauche 8, les deux côtés du composant de centrage 5 équipés d’un composant de retournement rotatif 6 pour retourner l’ébauche 8, le fond du composant de retournement rotatif 6 équipé d’un composant mobile 7 pour déplacer le disque lors du retournement, la partie supérieure du composant mobile 7 équipée d’un composant de reconnaissance 10 pour reconnaître l’ébauche 8 ; le composant de centrage 5 utilisé pour le centrage de l’ébauche 8, pour faciliter le poinçonnage de l’ébauche 8, le composant de retournement rotatif 6 placé pour retourner l’ébauche 8, le composant mobile 7 configuré pour déplacer le composant de centrage 5 et le composant de retournement rotatif 6 à l’extérieur du plateau tournant de traitement 3, le composant de reconnaissance 10 configuré pour détecter l’ébauche 8, ce qui aide au positionnement de l’ébauche 8. Le composant de centrage 5 et le composant de retournement rotatif 6 comprennent un cadre rotatif 501, un premier cylindre télescopique 502, un mandrin 503, un arbre fixe 504, un clou antidérapant 505, une tige coulissante de positionnement 601, un deuxième cylindre télescopique 602, un glissoir 603, un premier réducteur 604 et un deuxième moteur 605, la tige coulissante de positionnement 601 et le deuxième cylindre télescopique 602 installés de manière fixe dans la partie supérieure du composant mobile 7, le glissoir 603 relié de manière coulissante à la paroi extérieure de la tige coulissante de positionnement 601, la tige coulissante de positionnement 601 utilisée pour limiter le déplacement vers le haut et le bas du glissoir 603, le premier réducteur 604 installé de manière fixe à un côté du glissoir 603, le deuxième moteur 605 installé de manière fixe à une extrémité du premier réducteur 604, le cadre rotatif 501 disposé à l’intérieur du glissoir 603, le premier cylindre télescopique 502 relié de manière fixe à la paroi latérale du cadre rotatif 501, le mandrin 503 relié de manière fixe à l’extrémité de sortie du premier cylindre télescopique 502, l’arbre fixe 504 relié de manière fixe à l’extérieur du cadre rotatif 501, le clou antidérapant 505 relié de manière fixe à l’intérieur du mandrin 503, une extrémité de l’arbre fixe 504 reliée de manière rotative à l’intérieur du glissoir 603, relié de manière rotative à l’intérieur du glissoir 603 avec l’arbre fixe 504, pouvant entraîner le premier réducteur 604 au moyen du deuxième moteur 605, pouvant entraîner l’arbre fixe 504 pour tourner, permettant au cadre rotatif 501 de pouvoir tourner et retourner, une extrémité de l’arbre fixe 504 adaptée à l’extrémité de sortie du premier réducteur 604, l’extrémité de sortie du deuxième moteur 605 adaptée à l’extrémité d’entrée du premier réducteur 604, le deuxième cylindre télescopique 602 installé de manière fixe à l’intérieur de la tige coulissante de positionnement 601, et l’extrémité de sortie du deuxième cylindre télescopique 602 installée de manière fixe au fond du glissoir 603 ; après le positionnement du composant mobile 7, le cadre rotatif 501 positionné sur toute la partie de le plateau tournant de traitement 3. À ce moment, il est possible de pousser le mandrin 503 avec le premier cylindre télescopique 502 permettant au mandrin 503 de pousser le bord latéral de l’ébauche 8 pour pousser l’ébauche 8 vers le centre. La fonction du clou antidérapant 505 à l’intérieur du mandrin 503 est, le clou antidérapant 505 peut jouer un rôle antidérapant, lorsque l’ébauche 8 peut être serrée avec le premier cylindre télescopique 502 lors du retournement de l’ébauche 8 et que le premier cylindre télescopique 502 pousse le mandrin 503 pour serrer l’ébauche 8, et le deuxième cylindre télescopique 602 est utilisé pour pousser le glissoir 603 pour se déplacer sur la paroi extérieure de la tige coulissante de positionnement 601, ajustant ainsi davantage la hauteur du cadre rotatif 501. Dans certains modes de réalisation, en référence aux figures 1 et 4, le premier moteur 4 est installé de manière fixe entre la base 1 et le siège de plateau tournant 2, le plateau tournant de traitement 3 relié de manière rotative dans la partie supérieure du siège de plateau tournant 2, et l’extrémité de sortie du premier moteur 4 installé de manière fixe au niveau de l’axe du fond du plateau tournant de traitement 3 ; le premier moteur 4 entraîne le plateau tournant de traitement 3 à tourner dans la partie supérieure du siège de plateau tournant 2, ce qui peut entraîner l’ébauche 8 pour tourner avec le plateau tournant de traitement 3 après le centrage, dans le but de déterminer si le positionnement de l’ébauche 8 est précis. Dans certains modes de réalisation, en référence aux figures 1 et 5, le composant mobile 7 comprend un rail coulissant 701, une rainure de guidage 702, une poulie 703, une crémaillère 704, un engrenage d’engrènement 705, un deuxième réducteur 706, un troisième moteur 707, un cadre d’assemblage 708, dont le rail coulissant 701 est installé de manière fixe des deux côtés de la partie supérieure de la base 1, la rainure de guidage 702 est placée à l’intérieur du rail coulissant 701, la poulie 703 est installée de manière mobile à l’intérieur de la rainure de guidage 702, la crémaillère 704 est reliée de manière fixe dans la partie supérieure du rail coulissant 701, l’engrenage d’engrènement 705 est installé de manière mobile dans la partie supérieure de la crémaillère 704, le cadre d’assemblage 708 est installé de manière mobile dans la partie supérieure du rail coulissant 701, le deuxième réducteur 706 est installé de manière fixe à un côté du cadre d’assemblage 708, et le troisième moteur 707 est installé de manière fixe à une extrémité du deuxième réducteur 706, le cadre d’assemblage 708 est relié de manière fixe au fond de la tige coulissante de positionnement 601 et du deuxième cylindre télescopique 602, la poulie 703 est installée de manière fixe à l’intérieur du fond du cadre d’assemblage 708, l’extrémité de sortie du deuxième réducteur 706 est adaptée à une extrémité de l’arbre rotatif de l’engrenage d’engrènement 705, et l’extrémité d’entrée du deuxième réducteur 706 est adaptée à l’extrémité de sortie du troisième moteur 707 ; le deuxième réducteur 706 est entraîné au moyen du troisième moteur 707 du composant mobile 7 afin que l’engrenage d’engrènement 705 et la crémaillère 704 s’engrenent et que l’ébauche 8 serrée se déplace vers une position où elle peut être retournée, et pour réinitialiser l’ébauche 8 après son retournement, dans laquelle la rainure de guidage 702 est utilisée pour guider la poulie 703, et la poulie 703 est utilisée pour que le cadre d’assemblage 708 se déplace sur le rail coulissant 701. Dans certains modes de réalisation, en se référant aux figures 1, 6 et 8, le composant de reconnaissance visuelle 10 comprend un portique 1001 et un système de reconnaissance visuelle 1002 ; le portique 1001 est installé de manière fixe dans la partie supérieure du composant mobile 7, et le système de reconnaissance visuelle 1002 est installé de manière fixe dans la partie supérieure du portique 1001, avec un module d’acquisition d’images, un module d’imagerie thermique, un module de télécommande et un module de traitement de données à l’intérieur du système de reconnaissance visuelle 1002 ; grâce au module d’acquisition d’images sur le composant de reconnaissance visuelle 10, l’image est collectée. Le module d’imagerie thermique peut être utilisé pour distinguer l’ébauche 8 chauffée au rouge et la plate-forme de traitement. Après le traitement des données avec le module de données, une comparaison est effectuée, puis le premier cylindre télescopique 502 sur le composant de retournement rotatif 6 peut être contrôlé avec le module de télécommande pour pousser l’ébauche 8 et positionner l’ébauche 8, de sorte que différentes ébauches 8 de bride puissent être identifiées au moyen du système de reconnaissance visuelle 1002. Le processus et le principe de la présente invention : tout d’abord, placez l’ébauche 8 qui a été martelée en forme de gâteau par la machine à marteau de forgeage dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement 3, puis déplacez le composant de centrage 5 vers la partie supérieure du plateau tournant de traitement 3 qui est reconnu par le système de reconnaissance visuelle 1002, après la reconnaissance, entraînez le premier réducteur 604 en contrôlant deuxième moteur 605 pour mettre à niveau le cadre rotatif 501 du composant de centrage 5, et utilisez le deuxième cylindre télescopique 602 pour soulever et abaisser le cadre rotatif 501, alignez l’extrémité de sortie du premier cylindre télescopique 502 avec le bord extérieur de l’ébauche 8, puis, utilisez les quatre premiers cylindres télescopiques 502 fixés sur les parois latérales du cadre rotatif 501 pour pousser vers l’intérieur à plusieurs reprises. Pendant cette période, le premier moteur 4 peut entraîner le plateau tournant de traitement 3 en rotation, de sorte que l’ébauche 8 dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement 3 tourne avec le plateau tournant de traitement 3 dans le but d’observer la précision de positionnement, ensuite, après centrage, frappez un côté avec le poinçon 9, puis poussez le mandrin 503 avec le premier cylindre télescopique 502 pour serrer l’ébauche 8, poussez le glissoir 603 au moyen du deuxième cylindre télescopique 602 pour soulever le cadre rotatif 501, puis entraînez le deuxième réducteur 706 au moyen du troisième moteur 707 afin que l’engrenage d’engrènement 705 et la crémaillère 704 s’engrenent et que les composants dans la partie supérieure du cadre d’assemblage 708 se déplacent avec le cadre d’assemblage 708 vers l’autre extrémité du rail coulissant 701, enfin, entraînez le premier réducteur 604 au moyen du deuxième moteur 605 pour piloter le cadre rotatif 501 en rotation, retournez l’ébauche 8, puis déplacez-la au moyen du composant mobile 7 à nouveau en position du plateau tournant de traitement 3, déposez l’ébauche 8 dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement 3, puis frappez l’autre côté avec le poinçon 9 pour terminer le poinçonnage. Les modes de réalisation préférés de la présente invention décrits ci-dessus sont uniquement destinés à aider à l’élaboration de la présente invention. Les modes de réalisation préférés ne décrivent pas tous les détails en détail, ni ne limitent l’invention aux seuls modes de réalisation spécifiques décrits. Évidemment, selon le contenu de ce manuel, de nombreuses modifications et changements peuvent être apportés. Le présent manuel sélectionne et décrit spécifiquement ces modes de réalisation, pour mieux expliquer les principes et les applications pratiques de la présente invention, de sorte que l’homme du métier puisse bien comprendre et utiliser la présente invention. La présente invention n’est limitée que par les revendications et leur portée complète et équivalente. Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes, comprenant une base (1), une ébauche (8) et un poinçon (9), avec la partie supérieure de la base (1) reliée de manière fixe avec un siège de plateau tournant (2), et la partie supérieure du siège de plateau tournant (2) équipée d’un plateau tournant de traitement (3), caractérisé en ce que : un côté du plateau tournant de traitement (3) équipé d’un composant de centrage (5) pour centrer l’ébauche (8), les deux côtés du composant de centrage (5) équipés d’un composant de retournement rotatif (6) pour retourner l’ébauche (8), le fond du composant de retournement rotatif (6) équipé d’un composant mobile (7) pour déplacer le disque lors du retournement, la partie supérieure du composant mobile (7) équipée d’un composant de reconnaissance visuelle (10) pour reconnaître l’ébauche (8) ; le composant de centrage (5) et le composant de retournement rotatif (6) comprenant un cadre rotatif (501), un premier cylindre télescopique (502), un mandrin (503), un arbre fixe (504), un clou antidérapant (505), une tige coulissante de positionnement (601), un deuxième cylindre télescopique (602), un glissoir (603), un premier réducteur (604) et un deuxième moteur (605), dont la tige coulissante de positionnement (601) et le deuxième cylindre télescopique (602) sont installés de manière fixe dans la partie supérieure du composant mobile (7), le glissoir (603) est relié de manière coulissante à la paroi extérieure de la tige coulissante de positionnement (601), le premier réducteur (604) est installé de manière fixe à un côté du glissoir (603), le deuxième moteur (605) est installé de manière fixe à une extrémité du premier réducteur (604), le cadre rotatif (501) est disposé à l’intérieur du glissoir (603), le premier cylindre télescopique (502) est relié de manière fixe à la paroi latérale du cadre rotatif (501), le mandrin (503) est relié de manière fixe à l’extrémité de sortie du premier cylindre télescopique (502), l’arbre fixe (504) est relié de manière fixe à l’extérieur du cadre rotatif (501), et le clou antidérapant (505) est relié de manière fixe à l’intérieur du mandrin (503) ; le composant mobile (7) comprenant un rail coulissant (701), une rainure de guidage (702), une poulie (703), une crémaillère (704), un engrenage d’engrènement (705), un deuxième réducteur (706), un troisième moteur (707), un cadre d’assemblage (708), dont le rail coulissant (701) est installé de manière fixe des deux côtés de la partie supérieure de la base (1), la rainure de guidage (702) est placée à l’intérieur du rail coulissant (701), la poulie (703) est installée de manière mobile à l’intérieur de la rainure de guidage (702), la crémaillère (704) est reliée de manière fixe dans la partie supérieure du rail coulissant (701), l’engrenage d’engrènement (705) est installé de manière mobile dans la partie supérieure de la crémaillère (704), le cadre d’assemblage (708) est installé de manière mobile dans la partie supérieure du rail coulissant (701), le deuxième réducteur (706) est installé de manière fixe à un côté du cadre d’assemblage (708), et le troisième moteur (707) est installé de manière fixe à une extrémité du deuxième réducteur (706) ; dont le cadre d’assemblage (708) est relié de manière fixe au fond de la tige coulissante de positionnement (601) et du deuxième cylindre télescopique (602), la poulie (703) est installée de manière fixe à l’intérieur du fond du cadre d’assemblage (708), l’extrémité de sortie du deuxième réducteur (706) est adaptée à une extrémité de l’arbre rotatif de l’engrenage d’engrènement (705), et l’extrémité d’entrée du deuxième réducteur (706) est adaptée à l’extrémité de sortie du troisième moteur (707). Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : un premier moteur (4) est installé de manière fixe entre la base (1) et le siège de plateau tournant (2), tandis que le plateau tournant de traitement (3) relié de manière rotative dans la partie supérieure du siège de plateau tournant (2), et l’extrémité de sortie du premier moteur (4) est installée de manière fixe au niveau de l’axe inférieur du plateau tournant de traitement (3). Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : l’ébauche (8) est placée dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement (3), et le poinçon (9) est placé dans la partie supérieure de l’ébauche (8). Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : une extrémité de l’arbre fixe (504) est reliée de manière rotative à l’intérieur du glissoir (603), et une extrémité de l’arbre fixe (504) est adaptée à l’extrémité de sortie du premier réducteur (604), tandis que l’extrémité de sortie du deuxième moteur (605) est adaptée à l’extrémité d’entrée du premier réducteur (604). Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le deuxième cylindre télescopique (602) est installé de manière fixe à l’intérieur de la tige coulissante de positionnement (601), et l’extrémité de sortie du deuxième cylindre télescopique (602) est installée de manière fixe au fond du glissoir (603). Dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le composant de reconnaissance visuelle (10) comprend un portique (1001) et un système de reconnaissance visuelle (1002), dont le portique (1001) est installé de manière fixe dans la partie supérieure du composant mobile (7), et le système de reconnaissance visuelle (1002) est installé de manière fixe dans la partie supérieure du portique (1001), à l’intérieur du système de reconnaissance visuelle (1002), il y a un module d’acquisition d’images, un module d’imagerie thermique, un module de télécommande et un module de traitement de données. Procédé d’utilisation d’un dispositif de centrage automatique pour une presse à huile basée sur le forgeage de brides éoliennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : il comprend notamment les étapes suivantes : S1 : tout d’abord, placez l’ébauche (8) qui a été martelée en forme de gâteau par la machine à marteau de forgeage dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement (3), puis déplacez le composant de centrage (5) vers la partie supérieure du plateau tournant de traitement (3), entraînez le premier réducteur (604) au moyen du deuxième moteur (605) pour mettre à niveau le cadre rotatif (501) du composant de centrage (5), et utilisez le deuxième cylindre télescopique (602) pour soulever et abaisser le cadre rotatif (501), alignez l’extrémité de sortie du premier cylindre télescopique (502) avec le bord extérieur de l’ébauche (8) ; S2 : puis, utilisez les quatre premiers cylindres télescopiques (502) fixés sur les parois latérales du cadre rotatif (501) pour pousser vers l’intérieur à plusieurs reprises, pendant cette période, le premier moteur (4) peut entraîner le plateau tournant de traitement (3) en rotation, de sorte que l’ébauche (8) dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement (3) tourne avec le plateau tournant de traitement (3) dans le but d’observer la précision de positionnement ; S3 : ensuite, après centrage, frappez un côté avec le poinçon (9), puis poussez le mandrin (503) avec le premier cylindre télescopique (502) pour serrer l’ébauche (8), poussez le glissoir (603) au moyen du deuxième cylindre télescopique (602) pour soulever le cadre rotatif (501), puis entraînez le deuxième réducteur (706) au moyen du troisième moteur (707) afin que l’engrenage d’engrènement (705) et la crémaillère (704) s’engrenent et que les composants dans la partie supérieure du cadre d’assemblage (708) se déplacent avec le cadre d’assemblage (708) vers l’autre extrémité du rail coulissant (701) ; S4 : enfin, entraînez le premier réducteur (604) au moyen du deuxième moteur (605) pour piloter le cadre rotatif (501) en rotation, retournez l’ébauche (8), puis déplacez-la au moyen du composant mobile (7) à nouveau en position du plateau tournant de traitement (3), ensuite déposez l’ébauche (8) dans la partie supérieure du plateau tournant de traitement (3), puis frappez l’autre côté avec le poinçon (9) pour terminer le poinçonnage.