FR 3138391 A1 20240202 FR 2207678 A 20220726 Titre : Système d’essuyage avec ensemble d’injection sélective de fluide de nettoyage dans trois canaux longitudinaux La présente invention concerne un système d’essuyage pour véhicule automobile comprenant un bras (103) et un balai d’essuyage configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise et apte à être entraîné par le bras et comprenant un trois canaux longitudinaux, avec un premier élément gicleur en communication fluidique avec le premier canal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage, un deuxième élément gicleur en communication fluidique avec le deuxième canal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage, et un troisième élément gicleur en communication fluidique avec le troisième canal et agencé à une zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage. Un ensemble d’injection est apte à injecter sélectivement un fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal, le deuxième canal longitudinal et/ou le troisième canal longitudinal. (figure 3) Système d’essuyage avec ensemble d’injection sélective de fluide de nettoyage dans trois canaux longitudinaux La présente invention concerne un système d’essuyage, notamment pour véhicule automobile, et en particulier l’injection sélective de fluide de nettoyage dans des canaux longitudinaux d’un tel système. Il est connu dans le domaine des systèmes d’essuyage pour surface vitrée, notamment pour pare-brise ou vitre arrière d’un véhicule automobile, de prévoir des canaux longitudinaux dans un balai d’essuyage afin de projeter du fluide de nettoyage en avant du balai d’essuyage sur une surface vitrée du véhicule, afin de permettre le nettoyage de la vitre. Des systèmes d’essuyage avec deux canaux longitudinaux sont connus, l’un étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un premier sens de balayage, et l’autre étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un deuxième sens de balayage. Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de capteurs, dont la plupart présentent une surface optique. Il est nécessaire de nettoyer une telle surface optique afin d’améliorer la qualité des données acquises. Il est toutefois coûteux et encombrant de prévoir un système de nettoyage dédié pour chacun des capteurs du véhicule. Il existe ainsi un besoin de permettre le nettoyage de surfaces vitrées ou optiques d’un véhicule, sans démultiplier le nombre de systèmes de nettoyage, tout en simplifiant le système d’essuyage pour réduire son coût et son encombrement, et tout en optimisant l’utilisation de fluide de nettoyage. La présente invention concerne un système d’essuyage pour véhicule automobile comprenant : - un bras ; - un moteur apte à entraîner le bras en rotation ; - un balai d’essuyage configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule et apte à être entraîné par le bras et comprenant un premier canal longitudinal, un deuxième canal longitudinal et un troisième canal longitudinal, au moins un premier élément gicleur, en communication fluidique avec le premier canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage, au moins un deuxième élément gicleur en communication fluidique avec le deuxième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , au moins un troisième élément gicleur en communication fluidique avec le troisième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , ledit troisième élément gicleur étant agencé à une extrémité longitudinale du balai d’essuyage ; - un ensemble d’injection apte à injecter sélectivement un fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal, le deuxième canal longitudinal et/ou le troisième canal longitudinal. Il est ainsi rendu possible d’utiliser un même système d’essuyage pour plusieurs fonctions de nettoyage distinctes ou pour la réalisation de fonctions complémentaires. En particulier, le système d’essuyage peut nettoyer la zone de visibilité que le système d’essuyage balaie, et une autre surface optique, telle que la surface optique d’un capteur de véhicule automobile situé en dehors de la zone de visibilité par exemple. Une zone de visibilité est une partie du pare-brise agencée en regard d’un conducteur ou d’un passager du véhicule, et au travers de laquelle le passager ou le conducteur peut observer l’environnement extérieur au véhicule. En outre, un seul ensemble d’injection est en charge de l’injection sélective dans les différents canaux longitudinaux, ce qui simplifie le système d’essuyage et permet d’optimiser l’utilisation de fluide de nettoyage. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un premier élément gicleur peut être apte à projeter du fluide de nettoyage dans une première direction, ledit au moins un premier élément gicleur peut être apte à projeter du fluide de nettoyage dans une deuxième direction, et ledit au moins un troisième élément gicleur peut être apte à projeter du fluide de nettoyage dans une troisième direction, les première, deuxième et troisième directions étant distinctes. Ainsi, les trois canaux longitudinaux peuvent être dédiés à trois fonctions distinctes et/ou complémentaires, par exemple le nettoyage de trois surfaces différentes, dont deux surfaces de capteur et la zone de visibilité balayée par le système d’essuyage, ou le nettoyage d’un capteur et de la zone de visibilité avec une projection différenciée selon un sens de balayage du système d’essuyage. Encore en variante, tous les éléments gicleurs, y compris le ou les troisième éléments gicleurs peuvent projeter du fluide de nettoyage sur le pare-brise que balaie le balai d’essuyage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première direction et la deuxième direction peuvent être inclinées par rapport à, ou transverses à, une direction longitudinale du balai d’essuyage. En particulier, les première et deuxième directions peuvent être orientées vers la surface vitrée balayée par le balai d’essuyage, de manière à améliorer le nettoyage de la surface vitrée. Les première et deuxième directions peuvent notamment correspondre respectivement à des sens de balayage différents du balai d’essuyage, ce qui permet d’améliorer l’efficacité associée au nettoyage de la surface vitrée balayée par le système d’essuyage. Les première et deuxième directions peuvent être normales à la direction longitudinale du balai, ou peuvent former un angle faible, inférieur à 20°, avec une normale à la direction longitudinale du balai. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble d’injection peut comprendre une première pompe reliée au premier canal longitudinal par un premier canal d’injection, une deuxième pompe reliée au deuxième canal longitudinal par un deuxième canal d’injection et une troisième pompe reliée au troisième canal longitudinal par un troisième canal d’injection. Un tel mode de réalisation permet de piloter de manière indépendante chacune des pompes. Il est ainsi possible d’injecter du fluide de nettoyage à des niveaux de pression différents dans chacune des pompes. En variante, l’ensemble d’injection peut comprendre une première pompe bi-pression apte à injecter du fluide de nettoyage dans un premier canal d’injection selon au moins un premier niveau de pression ou un deuxième niveau de pression, et une valve à différentiel de pression reliant le canal d’injection au premier canal longitudinal ou au deuxième canal longitudinal selon que le fluide soit injecté avec le premier niveau de pression ou le deuxième niveau de pression dans le canal d’injection. Il est ainsi rendu possible de diminuer le nombre de pompes de l’ensemble d’injection en mutualisant une pompe pour l’injection dans les premier et deuxième canaux longitudinaux. Qui plus est, dans certains modes de réalisation, il n’est pas nécessaire d’injecter en même temps du fluide dans ces deux canaux puisqu’ils peuvent être dédiés à des sens de balayage distincts. L’encombrement et le coût associés au système sont ainsi réduits. En complément, l’ensemble d’injection peut comprendre en outre une deuxième pompe apte à injecter du fluide de nettoyage dans un deuxième canal d’injection relié au troisième canal longitudinal. L’injection dans le troisième canal longitudinal est ainsi indépendante de celle dans les deux autres canaux longitudinaux. Seules deux pompes sont ainsi utilisées dans le système d’injection, tout en permettant une injection sélective dans les canaux longitudinaux. En variante, la première pompe est une pompe bi-pression et bidirectionnelle apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans un deuxième canal d’injection relié au troisième canal longitudinal, en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe. Ainsi, une unique pompe est utilisée pour l’injection dans les trois canaux longitudinaux, ce qui réduit considérablement l’encombrement associé au système, tout en permettant une injection sélective. Encore en variante, la première pompe peut être reliée à une électrovalve par un canal unique, l’électrovalve étant apte à transmettre le fluide de nettoyage injecté par la première pompe dans le canal unique, vers le premier canal d’injection ou vers un deuxième canal d’injection relié au troisième canal longitudinal, en fonction de signaux de commande reçus d’une unité de contrôle. A nouveau, une unique pompe est utilisée pour l’injection dans les trois canaux longitudinaux, ce qui réduit considérablement l’encombrement associé au système, tout en permettant une injection sélective. En variante, l’ensemble d’injection peut comprendre une première pompe bidirectionnelle, la première pompe étant reliée au premier canal longitudinal par un premier canal d’injection et étant reliée au deuxième canal longitudinal par un deuxième canal d’injection, la première pompe étant apte à injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans le deuxième canal d’injection en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe. Le système d’injection peut comprendre en outre une deuxième pompe reliée au troisième canal longitudinal par un troisième canal d’injection. Il est ainsi possible de réduire le nombre de pompes à deux pompes, tout en permettant une injection sélective du fluide de nettoyage entre les trois canaux longitudinaux. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : la illustre des éléments d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention ; la est vue en coupe transversale d’un balai d’essuyage d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention ; la illustre un système d’essuyage selon l’invention, monté sur un pare-brise de véhicule automobile ; la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; la illustre un procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage dans un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation. La illustre des éléments d’un système d’essuyage 100 pour véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’essuyage est apte à être installé sur une surface vitrée d’un véhicule, préférentiellement un pare-brise ou une lunette arrière. Le système d’essuyage comporte au moins un bras 103, un balai d’essuyage 105 attaché au bras par un dispositif de fixation 104 et configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule, et un dispositif d’entraînement 101 du bras 103. Le dispositif d’entraînement 101 est configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage 104 via le bras 103, le balai d’essuyage 105 étant en contact avec la zone de visibilité. Le mouvement du bras 103 est typiquement un mouvement de va-et-vient, de préférence un mouvement circulaire. A cet effet, le dispositif d’entraînement 101 peut lui-même être déplacé par un moteur autour d’une liaison pivot 101 permettant de réaliser le mouvement circulaire du système d’essuyage 100. Aucune restriction n’est attachée au dispositif de fixation 104 qui est apte à permettre la fixation mécanique du balai d’essuyage 105 au bras 103. La fixation mécanique peut notamment être par serrage, par emboîtement, ou par tout autre moyen. Aucune restriction n’est attachée aux degrés de liberté permis par la liaison mécanique réalisée par le dispositif de fixation 104. Le système d’essuyage 100 selon l’invention comprend en outre un ensemble d’injection d’un fluide de nettoyage depuis un réservoir, non représenté sur la , mais décrit ultérieurement, vers le bras 103, puis vers le balai d’essuyage 105, afin de distribuer, sélectivement, le fluide de nettoyage : - dans un premier canal longitudinal en communication fluidique avec des premiers éléments gicleur 111 aptes à projeter ou disperser du fluide de nettoyage ; - dans un deuxième canal longitudinal en communication fluidique avec des deuxièmes éléments gicleur 112 aptes à projeter ou disperser du fluide de nettoyage ; - dans un troisième canal longitudinal en communication fluidique avec au moins un troisième élément gicleur 113 apte à projeter ou disperser du fluide nettoyant et agencé dans une zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage. On entend par zone d’extrémité longitudinale une zone dont l’ensemble des positions sont plus proches de l’extrémité longitudinale du balai d’essuyage que d’une position centrale du balai d’essuyage. La position centrale peut notamment correspondre à la position du dispositif de fixation 104 entre le balai d’essuyage 103 et le bras 105 du système d’essuyage. De manière préférentielle, la zone d’extrémité longitudinale comprend l’ensemble des positions deux fois plus proches, voire trois fois plus proches, de l’extrémité longitudinale que de la position centrale du balai d’essuyage. Aucune restriction n’est attachée à la structure de tels éléments gicleurs, qui sont bien connus de la personne du métier. Selon l’invention, les éléments gicleur sont tous disposés dans le balai d’essuyage 105. Chacun des premier, deuxième et troisième éléments gicleurs peuvent ainsi réaliser des fonctions de nettoyage différentes et/ou complémentaires, au sein d’un même balai d’essuyage d’un système d’essuyage. Par exemple, le troisième élément gicleur disposé dans la zone d’extrémité longitudinale peut être apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface d’un capteur situé hors de la zone de visibilité du pare-brise, tel qu’un Lidar, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. En variante, le troisième élément gicleur peut projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité de pare-brise qui est balayée par le balai d’essuyage 105. Le ou les premiers éléments gicleurs peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité balayée par le balai 105 du système d’essuyage, de manière à améliorer le nettoyage d’une telle zone. Le ou les deuxièmes éléments gicleurs peuvent être aptes à également projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité, de manière complémentaire aux premiers éléments gicleurs, afin d’améliorer l’efficacité de l’essuyage, ou peuvent être dédiées au nettoyage d’un capteur autre que celui visé par le ou les troisièmes éléments gicleurs. Les premier, deuxième et troisième éléments gicleurs peuvent notamment projeter du fluide de nettoyage dans trois directions distinctes, appelées respectivement première, deuxième et troisième directions. Il est ainsi rendu possible de réaliser plusieurs fonctions de nettoyage ou de réaliser des fonctions complémentaires. Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que les premier et deuxième éléments gicleurs 111 et 112 projettent vers une même surface vitrée balayée par le balai 105, et que le troisième élément gicleur 113 est apte à projeter vers une surface optique d’un capteur, tel qu’un Lidar. La surface vitrée balayée correspond à la zone de visibilité et est distincte de la surface optique du capteur. A cet effet, il est notamment considéré que les éléments gicleurs 111 et 112 projettent dans deux directions distinctes, toutes deux normales à une direction longitudinale du balai d’essuyage 105, de manière à projeter dans des sens de balayage différents du système d’essuyage 100. Par exemple, le ou les premiers éléments gicleurs 111 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage vers zone de visibilité dans un sens de balayage ascendant, et le ou les deuxièmes éléments gicleurs 112 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage vers la zone de visibilité dans un sens de balayage descendant. Un sens ascendant peut correspondre à un mouvement de balayage depuis le capot du véhicule vers le toit. Il est ainsi assuré que la projection du fluide de nettoyage est toujours en avant du balai d’essuyage 105. Il est ainsi rendu possible d’améliorer la visibilité du conducteur ou du passager à travers la zone de visibilité du pare-brise et de rendre le balayage par le balai d’essuyage 105 plus efficace. Un tel balai d’essuyage 105 avec projection dans un canal dans un sens et dans un autre canal dans un autre sens, est appelé bi-rampe. Le balai 105 comprend au moins trois canaux longitudinaux illustrés en référence à la . La illustre une coupe transversale d’un balai d’essuyage 105 d’un système d’essuyage 100 selon un mode de réalisation de l’invention. La coupe est ainsi selon un plan X-Z normal à une direction longitudinale Y du balai d’essuyage 105 illustré sur la . Un balai d’essuyage 105 de section triangulaire est représenté sur la , à titre illustratif uniquement. On comprendra que le balai d’essuyage 105 peut présenter une section transversale d’une forme différente. Un premier canal longitudinal 210 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers les premiers éléments gicleurs 111 décrits précédemment, notamment dans un sens de balayage descendant du balai d’essuyage 105 dans l’exemple considéré ici à titre illustratif. Un deuxième canal longitudinal 220 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers les deuxièmes éléments gicleurs 112 décrits précédemment, notamment dans un sens de balayage ascendant du balai d’essuyage 105 dans l’exemple considéré ici à titre illustratif. Un troisième canal longitudinal 230 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers le troisième élément gicleur 113 décrit précédemment. Dans l’exemple considéré, la projection via le troisième élément gicleur 113 peut être effectuée lorsque la partie mobile du système d’essuyage, à savoir le bras ou le balai, est dans un secteur angulaire donné, définissant un ensemble de positions, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. Le troisième élément gicleur 113 peut être apte à disperser ou projeter le fluide de nettoyage dans une direction principalement longitudinale, donc principalement parallèle au plan Y-X, par exemple sensiblement selon l’axe Y. En variante, le troisième élément gicleur 113 peut projeter également de manière oblique avec une inclinaison dirigée vers le pare-brise. Il est ainsi avantageux que le troisième canal 230 soit dans une position centrale par rapport aux deux autres canaux 210 et 220. Le troisième canal 230 peut notamment être plus éloigné du pare-brise que les deux autres canaux 210 et 220, selon l’axe Z, lorsque le système d’essuyage est installé 100 dans un véhicule. Comme représenté sur la , les directions de projection des premier et deuxième éléments gicleurs sont de préférence obliques par rapport à une surface vitrée à essuyer s’étendant principalement dans le plan X-Y, de manière à asperger la zone de visibilité avant qu’elle ne soit balayée par le balai d’essuyage 105. La présente un système d’essuyage 100 monté sur un pare-brise 310 d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. Comme illustré, le système d’essuyage 100 comprend en outre un ensemble d’injection 301 apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans les premier deuxième et troisième canaux longitudinaux. Le système d’essuyage peut comprendre en outre, un moteur 302 pour entraîner le bras 105 et une unité de contrôle 303. Aucune restriction n’est attachée au moteur 302, qui comprend tout moteur réversible permettant d’entraîner en rotation la partie mobile du système d’essuyage 100 dans un sens puis dans un autre. Comme il sera mieux compris à la lecture de la description des figures suivantes, l’ensemble d’injection 301 peut comprendre des éléments montés sur le bras 105. Aucune restriction n’est attachée à l’unité de contrôle 303 qui peut être une unité de contrôle dédiée du système d’essuyage 100, ou qui peut être une unité de contrôle centrale du véhicule, aussi appelée ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais, ou « Body Controller ». L’ECU 303 peut être apte à recevoir, selon l’invention, des données de position de la partie mobile du système d’essuyage, comprenant notamment le bras 103 et le balai d’essuyage 105. De telles données de position sont préférentiellement reçues de manière régulière, à une fréquence supérieure à une dizaine de Hertz, lorsque le système d’essuyage 100 est activé. Les données de position peuvent être reçues du moteur 302, ou alternativement d’un dispositif de détection 304 apte à détecter la position de la partie mobile du système d’essuyage. Aucune restriction n’est attachée au dispositif de détection 304, qui peut être une caméra par exemple. Les données de position peuvent comprendre : - une position angulaire du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105 au sein d’une plage d’angles de balayage 311 prédéterminée, correspondant à une zone de visibilité balayée par le balai d’essuyage 105 ; et/ou - une vitesse de rotation du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105. L’ensemble d’injection 301 est apte à injecter, de manière sélective, du fluide de nettoyage dans l’un ou plusieurs des canaux longitudinaux 210, 220 et 230. Des modes de réalisation de tels ensembles d’injection 301 seront donnés en référence aux figures 4a à 4e. En particulier, l’ensemble d’injection 301 est apte à injecter du fluide dans un seul, dans deux ou dans trois des canaux longitudinaux 210, 200 et 230, à un instant donné (ou sur une plage temporelle entre les réceptions de données de positions consécutives). La sélection d’un, deux ou trois canaux longitudinaux 210, 220 et 230 peut être opérée à partir de signaux de contrôle transmis par l’unité de contrôle 303. En variante, plusieurs unités de contrôle 303 peuvent être prévues, notamment lorsque des fonctions de nettoyage distinctes sont réalisées via les différents canaux longitudinaux. Dans ce qui suit, l’exemple d’une unique unité de contrôle 303 est considérée à titre illustratif uniquement. L’unité de contrôle 303 est apte à déterminer de tels signaux de contrôle à partir des données de position reçues soit du moteur 302, soit du dispositif de détection 304. En particulier, l’unité de contrôle 303 peut déterminer, en fonction des données de position, si le balai d’essuyage 105 balaie dans un sens ascendant ou descendant. Dans l’exemple considéré à titre illustratif, il peut émettre des signaux de contrôle à destination de l’unité d’injection 301 : - pour injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal 210 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage ; - pour injecter du fluide de nettoyage dans le deuxième canal longitudinal 220 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage. Ainsi, à un instant donné, du fluide de nettoyage n’est jamais injecté à la fois dans le premier canal longitudinal 210 et dans le deuxième canal longitudinal 220, dans l’exemple considéré ici à titre illustratif. A l’approche du changement de sens de balayage, lorsque la vitesse du balai 105 devient faible en valeur absolue avant de s’annuler, l’injection de fluide de nettoyage peut être suspendue dans les premier et deuxième canaux longitudinaux 210 et 220. En complément, selon l’invention, l’unité de contrôle 303 est configurée pour contrôler l’injection de fluide de nettoyage par l’ensemble d’injection 301, dans le troisième canal longitudinal 330, lorsque le bras 103 et/ou le balai d’essuyage 105, se trouve dans un secteur angulaire 312, strictement compris dans la plage angulaire 311 décrite précédemment. Le secteur angulaire peut notamment être inférieur à 30°, par exemple inférieur à 20°. Le secteur angulaire 312 peut être défini de manière à ce que le système d’essuyage projette du fluide de nettoyage via le troisième élément gicleur 113 vers une surface optique 321 d’un capteur 320 du véhicule. Aucune restriction n’est attachée au capteur 320 considéré, qui peut être un lidar par exemple, ni à la position de ce capteur 320. A titre d’exemple, sur la , un capteur de type lidar est représenté, avec un positionnement centré au-dessus du pare-brise 310 du véhicule. Ainsi, le secteur angulaire 312 permet de définir un ensemble de positions dans lesquelles le troisième élément gicleur 113 est en regard d’une partie de la surface optique 321 du capteur 320, ou est à l’approche de la surface optique. Le secteur angulaire 312 peut avantageusement dépendre : - des caractéristiques géométriques du système d’essuyage, notamment du bras 103 et du balai d’essuyage 105 ; - des caractéristiques géométriques de la surface optique 321 ; - du positionnement respectif entre le système d’essuyage 100 et de la surface optique 321 ; - de la partie de la surface optique 321 à nettoyer. En effet, le secteur angulaire 312 peut être défini pour projeter du fluide nettoyant sur seulement une partie de la surface optique 321, par exemple sur une partie centrale. ; et/ou - de la vitesse du balayage du système d’essuyage 100. Les signaux de contrôle peuvent ainsi provoquer l’injection du produit avant que le troisième élément gicleur 113 soit en regard de la surface optique 321. L’unité de contrôle 303 peut contrôler l’ensemble d’injection 301 de manière à injecter du fluide de nettoyage dans le troisième canal longitudinal : - lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage ascendant ; - lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage descendant ; et/ou - lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, quel que soit le sens de balayage. Il est ainsi rendu possible de permettre le nettoyage d’une surface optique d’un capteur situé hors de la zone de visibilité du pare-brise balayée par un système d’essuyage, sans avoir à ajouter de dispositif de nettoyage dédié au capteur, tout en optimisant la consommation de fluide de nettoyage. Sur la , le système d’essuyage comprend un unique ensemble bras-balai d’essuyage. Toutefois, il peut comprendre deux tels ensembles, l’un étant situé côté conducteur, l’autre côté passager. Les deux ensembles peuvent être contrôlés par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite précédemment. En variante, seul l’un de ces ensembles comprendre un troisième élément gicleur 113 et un troisième canal longitudinal 230. Il peut par exemple s’agir de l’ensemble bras-balai côté passager, ou en variante, de l’ensemble bras-balai côté conducteur. Les modes de réalisation décrits ci-après diffèrent par l’ensemble d’injection 301 de fluide de nettoyage. Les modes de réalisation de l’ensemble d’injection 301 sont à nouveau décrits de manière illustrative dans le contexte d’un balai d’essuyage 105 bi-rampe avec un troisième élément d’injection apte à projeter sur la surface optique d’un capteur. On comprendra toutefois que les ensembles d’injection 301 selon les modes de réalisation de l’invention sont applicables à tout système d’essuyage comprenant au moins trois canaux longitudinaux dans le balai d’essuyage 105. La présente un premier ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans le premier mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend : - une première pompe 401.1 et un premier canal d’injection 402.1 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis un réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au premier canal longitudinal 210 ; - une deuxième pompe 401.2 et un deuxième canal d’injection 402.2 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au deuxième canal longitudinal 220 ; - une troisième pompe 401.3 et un troisième canal d’injection 402.3 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230. Aucune restriction n’est attachée au type des pompes 401.1 à 401.3. Les pompes peuvent être activées/désactivées sélectivement par les signaux de commande de l’unité de contrôle 303 afin de réaliser les fonctions de contrôle décrites en référence à la . On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande : - activer la première pompe 401.1 sélectivement, par exemple dans le sens descendant de balayage ; - activer la deuxième pompe 401.2 sélectivement, par exemple dans le sens ascendant de balayage ; - activer la troisième pompe 401.3 sélectivement, par exemple dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant. Les canaux d’injection 402.1 à 402.3 sont de préférence liés au bras 103, voire intégrés sous une protection du bras 103, de manière à ne pas entraver le balayage de la partie mobile du système de balayage 100. Il en va de même pour les canaux d’injection présentés dans les modes de réalisation des figures suivantes. La jonction entre les canaux longitudinaux 210, 220 et 230, avec les canaux d’injection 402.1 à 402.3 peut être réalisée dans le dispositif de fixation 104. La présente un deuxième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Dans le deuxième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend : - une première pompe 411.1 associée à un premier canal d’injection 412.1 et à un deuxième canal d’injection 412.2, aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis un réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au premier canal longitudinal 210 ou jusqu’au deuxième canal longitudinal 220. A cet effet, la première pompe 411.1 peut être une pompe bidirectionnelle, apte à injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection 412.1 ou dans le deuxième canal d’injection 412.2, par exemple en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de la première pompe 411.1 ; - une deuxième pompe 411.2 et un troisième canal d’injection 412.3 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230. Les pompes peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la , ou par plusieurs unités de contrôle 303. On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande : - activer sélectivement le moteur de la première pompe 411.1 dans un premier sens de rotation, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ; - activer sélectivement le moteur de la première pompe 411.1 dans un deuxième sens de rotation, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ; - activer sélectivement la deuxième pompe 411.2, par exemple lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant. Il est ainsi rendu possible de diminuer le nombre de pompes du système d’essuyage, ce qui réduit l’encombrement ainsi que les coûts. En outre, la première pompe bidirectionnelle 412.1 est mutualisée de manière avantageuse entre les premier et deuxième canaux longitudinaux 210 et 220, aucune injection simultanée n’étant nécessaire entre ces deux canaux longitudinaux. La présente un troisième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Dans le troisième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend : - une première pompe 421.1, un premier canal d’injection 422.1 reliant la première pompe 421.1 à une valve à différentiel de pression 423, la valve à différentiel de pression 423 étant reliée via un premier canal de distribution 424.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 424.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve à différentiel de pression 423, aussi appelée « valve en Y », est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 422.1 vers le premier canal de distribution 424.1 ou vers le deuxième canal de distribution 424.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 422.1. La première pompe 421.1 est apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux d’injection 422.1 et 422.2. On parle alors de pompe bi-pression ; - une deuxième pompe 411.2 et un deuxième canal d’injection 422.2 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230. Les pompes 421.1 et 421.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la . On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande : - activer sélectivement le moteur de la première pompe 421.1 pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression dans le premier canal d’injection 422.1, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ; - activer sélectivement le moteur de la première pompe 421.1 pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression dans le premier canal d’injection 422.1, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ; - activer sélectivement la deuxième pompe 421.2, par exemple lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant. Ainsi, le nombre de pompes est réduit comparativement au premier mode de réalisation, et le nombre de canaux d’injection est réduit comparativement au deuxième mode de réalisation, ce qui réduit l’encombrement associé à l’ensemble d’injection 301. La présente un quatrième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Dans le quatrième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend : - une unique pompe 431 reliée par un canal unique 432 à une électrovalve 436 apte à être contrôlée pour relier le canal unique 432 à un premier canal d’injection 435.1 ou à un deuxième canal d’injection 435.2, ou aux deux canaux d’injection 435.1 et 435.2. La pompe 431 et l’électrovalve 436 peuvent être pilotées toutes deux par l’unité de contrôle 303. L’électrovalve 436 agit ainsi comme un interrupteur entre les deux canaux d’injection 435.1 et 435.2 et le canal unique 432, et peut être commandée par des signaux de commande ; - une valve à différentiel de pression 433, reliée via un premier canal de distribution 434.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 434.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve en Y 433 est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 435.1 vers le premier canal de distribution 434.1 ou vers le deuxième canal de distribution 434.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 435.1. La pompe 431 est ainsi apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux d’injection 422.1 et 422.2, lorsque l’électrovalve 436 sélectionne au moins le premier canal d’injection 435.1. La pompe 431 et l’électrovalve 436 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la . On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande : - activer sélectivement le moteur de la pompe 431 pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression, et contrôler l’électrovalve pour sélectionner au moins le premier canal d’injection 435.1, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ; - activer sélectivement le moteur de la pompe 431 pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression, et contrôler l’électrovalve pour sélectionner au moins le premier canal d’injection 435.1, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ; - activer sélectivement le moteur de la pompe 431 et contrôler l’électrovalve 436 pour sélectionner au moins le deuxième canal d’injection 435.2, par exemple lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant. Ainsi, le nombre de pompes est réduit comparativement au premier mode de réalisation, une unique pompe bi-pression étant prévue. Le nombre de canaux d’injection est également de deux comme dans le troisième mode de réalisation. Il est toutefois nécessaire de prévoir en outre une électrovalve en plus, comparativement aux modes de réalisation précédents. La présente un cinquième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. Dans le cinquième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend : - une unique pompe 441 de type bi-pression et bidirectionnelle reliée par un premier canal d’injection 442.1 à une valve à différentiel de pression 443, et par un deuxième canal d’injection 442.2 au troisième canal longitudinal 230. La pompe 441 est bidirectionnelle en ce qu’elle est apte à sélectivement injecter du fluide dans le premier canal d’injection 442.1 ou dans le deuxième canal d’injection 442.2, en fonction du sens de rotation du moteur de la pompe. En outre, elle est apte à injecter du fluide de nettoyage à au moins deux niveaux de pression; - la valve à différentiel de pression 443, reliée via un premier canal de distribution 444.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 444.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve en Y 443 est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 442.1 vers le premier canal de distribution 444.1 ou vers le deuxième canal de distribution 444.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 442.1. La pompe 441 est ainsi apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux de distribution 444.1 et 444.2, lorsque la pompe 441 tourne dans un sens associé à l’injection dans le premier canal d’injection 442.1. Les pompes 441.1 et 441.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la . On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande : - activer sélectivement le moteur de la pompe 441 dans un premier sens pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ; - activer sélectivement le moteur de la pompe 441 dans le premier sens pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ; - activer le moteur de la pompe 441 dans un deuxième sens pour sélectionner le deuxième canal d’injection 435.2, par exemple lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant. Le cinquième mode de réalisation permet ainsi de limiter au maximum le nombre d’éléments de l’ensemble d’injection 301, tout en permettant l’injection sélective dans les canaux longitudinaux 210, 220 et 230. L’encombrement associé à l’ensemble d’injection est ainsi réduit. La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage mis en œuvre par une unité de contrôle 303 d’un système d’essuyage 100. A une étape 500, l’unité de contrôle 303 reçoit, en temps réel, des données de position du bras 103 ou du balai 105. Aucune restriction n’est attachée à la fréquence à laquelle les données de position sont reçues en temps réel. Une telle fréquence est de préférence supérieure à 10Hz, voire à 100Hz. A une étape 501, l’unité de contrôle 303 génère des signaux de commande pour contrôler sélectivement l’injection de fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal 210, dans le deuxième canal longitudinal 220 et/ou dans le troisième canal longitudinal 230, en fonction des données de position reçues. Les signaux de commande peuvent être générés de la manière décrite précédemment, par exemple selon le sens de balayage du balai d’essuyage 105 et selon la position du bras 103 ou du balai 105 par rapport au secteur angulaire donné. A une étape 502, l’unité de contrôle 303 transmet les signaux de commande à l’ensemble d’injection 301. Selon le mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 peut varier, et les signaux de commande peuvent ainsi consister en : - des signaux d’activation/désactivation d’une pompe ; - un niveau de pression d’injection d’une pompe, lorsque la pompe est bi-pression ; - un sens de rotation d’un moteur de pompe, lorsqu’une pompe est bidirectionnelle ; - un signal de contrôle d’électrovalve, lorsque l’ensemble d’injection comprend une électrovalve. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Système d’essuyage (100) pour véhicule automobile comprenant : - un bras (103) ; - un moteur (302) apte à entraîner ledit bras en rotation ; - un balai d’essuyage (105) configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule et apte à être entraîné par le bras et comprenant un premier canal longitudinal (210), un deuxième canal longitudinal (220) et un troisième canal longitudinal (230), au moins un premier élément gicleur (111) en communication fluidique avec le premier canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , au moins un deuxième élément gicleur (112) en communication fluidique avec le deuxième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , au moins un troisième élément gicleur (113) en communication fluidique avec le troisième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , ledit troisième élément gicleur étant agencé dans une zone d’extrémité longitudinale (120) du balai d’essuyage ; - un ensemble d’injection (301) apte à injecter sélectivement un fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal, le deuxième canal longitudinal et/ou le troisième canal longitudinal. Système d’essuyage selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un premier élément gicleur est apte à projeter du fluide de nettoyage dans une première direction, dans lequel ledit au moins un deuxième élément gicleur est apte à projeter du fluide de nettoyage dans une deuxième direction, et dans lequel ledit au moins un troisième élément gicleur est apte à projeter du fluide de nettoyage dans une troisième direction, les première, deuxième et troisième directions étant distinctes. Système d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première direction et la deuxième direction sont inclinées par rapport à une direction longitudinale du balai d’essuyage (105). Système d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’ensemble d’injection (301) comprend une première pompe (401.1) reliée au premier canal longitudinal (210) par un premier canal d’injection (402.1), une deuxième pompe (401.2) reliée au deuxième canal longitudinal (220) par un deuxième canal d’injection (402.2) et une troisième pompe (401.3) reliée au troisième canal longitudinal (230) par un troisième canal d’injection (402.3). Système d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’ensemble d’injection comprend une première pompe bi-pression (421.1 ; 431 ; 441) apte à injecter du fluide de nettoyage dans un premier canal d’injection (422.1 ; 435.1 ; 442.1) selon au moins un premier niveau de pression ou un deuxième niveau de pression, et une valve à différentiel de pression (423 ; 433 ; 443) reliant le premier canal d’injection au premier canal longitudinal (210) ou au deuxième canal longitudinal (220) selon que le fluide soit injecté avec le premier niveau ou le deuxième niveau de pression dans le premier canal d’injection. Système d’essuyage selon la revendication 5, comprenant en outre une deuxième pompe (421.2) apte à injecter du fluide de nettoyage dans un deuxième canal d’injection (422.2) relié au troisième canal longitudinal (230). Système d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel la première pompe est une pompe bi-pression et bidirectionnelle (441) apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection (442.1) ou dans un deuxième canal d’injection (442.2) relié au troisième canal longitudinal (230), en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe. Système d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel la première pompe (431) est reliée à une électrovalve (436) par un canal unique (432), l’électrovalve étant apte à transmettre le fluide de nettoyage injecté par la première pompe dans le canal unique, vers le premier canal d’injection (435.1) ou vers un deuxième canal d’injection (435.2) relié au troisième canal longitudinal (230), en fonction de signaux de commande reçus d’une unité de contrôle (303). Système d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le système d’injection (301) comprend une première pompe bidirectionnelle (411.1), ladite première pompe étant reliée au premier canal longitudinal (210) par un premier canal d’injection (412.1) et étant reliée au deuxième canal longitudinal (220) par un deuxième canal d’injection (412.2), la première pompe étant apte à injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans le deuxième canal d’injection en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe ; dans lequel l’ensemble d’injection comprend en outre une deuxième pompe (411.2) reliée au troisième canal longitudinal (230) par un troisième canal d’injection (412.3).