FR 3145628 A1 20240809 FR 2301015 A 20230203 Dispositif d’interface homme-machine avec bouton rétractable Le dispositif d’interface homme-machine (2) comprend un dispositif tactile (4) présentant une surface tactile (6), une base (12) fixée sur la surface tactile (6), et un bouton de commande (14) monté sur la base (12) en étant rotatif autour d’un axe de rotation (A), de préférence perpendiculaire à la surface tactile (6). Le dispositif d’interface homme-machine (2) est configuré pour la détection de la position angulaire du bouton de commande (14) par le dispositif tactile (4) et pour que bouton de commande (14) se rétracte axialement vers la surface tactile (6) en cas d’effort axial appliqué le bouton de commande (14) dépassant un seuil de rétraction. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Dispositif d’interface homme-machine avec bouton rétractable La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’interface homme-machine, en particulier ceux utilisés dans les véhicules, en particulier les véhicules automobiles. Dans un véhicule automobile, il est possible de prévoir un dispositif d’interface homme-machine comprenant un bouton de commande rotatif dont la rotation permet par exemple de régler un paramètre de fonctionnement d’un organe fonctionnel (par exemple le volume sonore d’un système d’infodivertissement), de sélectionner un mode de fonctionnement d’un organe fonctionnel (par un mode de fonctionnement d’un système de ventilation, de chauffage et de climatisation) ou d’interagir avec une interface graphique utilisateur. Pour respecter la réglementation et limiter les risques de blessure des occupants en cas de choc subi par le véhicule, il est souhaitable que le bouton de commande ait une projection d’une hauteur maximale de 9,5 mm par rapport à une surface sur laquelle il est disposé. Du fait de la limitation de la hauteur du bouton de commande, il en résulte qu’il est plus difficile pour les occupants de manipuler le bouton de commande rotatif. Il est possible de prévoir un dispositif d’interface homme-machine dont le bouton de commande est rétractable le long de son axe de rotation, ce qui se fait néanmoins au prix d’une plus grande complexité mécanique du dispositif d’interface homme-machine. Un des buts de l’invention est de proposer un dispositif d’interface homme-machine qui soit facile d’utilisation tout en respectant les recommandations dimensionnelles pour limiter les risques de blessure. A cet effet, l’invention propose un dispositif d’interface homme-machine comprenant un dispositif tactile présentant une surface tactile, une base fixée sur la surface tactile, et un bouton de commande monté sur la base en étant rotatif autour d’un axe de rotation, de préférence perpendiculaire à la surface tactile, le dispositif d’interface homme-machine étant configuré pour la détection de la position angulaire du bouton de commande par le dispositif tactile et pour que bouton de commande se rétracte axialement vers la surface tactile en cas d’effort axial appliqué le bouton de commande dépassant un seuil de rétraction. Le bouton de commande rétractable et monté sur une surface tactile d’un dispositif tactile permettant de détecter la rotation du bouton de commande permet de disposer d’un bouton de commande facile à manipuler, de respecter la réglementation, de limiter les risques de blessure, et de préserver la simplicité mécanique du dispositif d’interface homme-machine. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif d’interface homme-machine comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d’interface homme-machine comprend un premier relief prévu sur la base et un deuxième relief prévu sur le bouton de commande, le premier relief et le deuxième relief étant engagés l’un dans l’autre en bloquant axialement le bouton de commande relativement à la base et étant configurés pour se désengager l’un de l’autre en cas d’effort axial dépassant le seuil de rétraction ; - le premier relief et le deuxième relief assurent le guidage en rotation entre le bouton de commande et la base ; - l’un du premier relief et du deuxième relief est une gorge, de préférence de forme générale annulaire, et l’autre est une nervure, de préférence de forme générale annulaire. - le seuil de rétraction est égal ou supérieur à 30 daN et/ou égal ou inférieur à 37,8 daN ; - le bouton de commande atteint une hauteur au moins égale à 12 mm, de préférence au moins égale à 14 mm, relativement à la surface tactile avant rétraction et/ou présente une hauteur maximale égale ou inférieure à 9,5 mm relativement à la surface tactile après rétraction ; - le dispositif d’interface homme-machine comprend un ou plusieurs éléments d’interaction dont au moins un est lié en rotation au bouton de commande, au moins un élément d’interaction étant détectable par le dispositif tactile pour déterminer la position angulaire du bouton de commande ; - la base possède une portion inférieure ayant une face inférieure appliquée contre la surface tactile, l’au moins un élément d’interaction étant mobile sur une face supérieure de la portion inférieure opposée à la surface tactile, le dispositif tactile étant configuré pour détecter l’au moins un élément d’interaction à travers la portion inférieure ; - le dispositif tactile comprend un écran tactile, le dispositif d’interface homme-machine étant configuré pour le passage de lumière émise par l’écran tactile à travers la base et le bouton de commande ; - la base possède une partie centrale configurée pour le passage de lumière et/ou le bouton de commande possède une partie centrale configurée pour le passage de lumière. L’invention concerne aussi un véhicule, en particulier véhicule automobile, comprenant un dispositif d’interface homme-machine tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue en coupe d’un dispositif d’interface homme-machine comprenant un bouton de commande rotatif dans une position d’utilisation ; - la est une vue en coupe du dispositif d’interface homme-machine, le bouton de commande étant dans une position rétractée ; - la est une vue en coupe d’un dispositif d’interface homme-machine selon un autre exemple de réalisation, le bouton de commande étant en position d’utilisation. Comme illustré sur la , le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un dispositif tactile 4 comprenant une surface tactile 6. Le dispositif tactile 4 est configuré pour détecter une interaction avec la surface tactile 6, et de préférence pour détecter la position d’un ou plusieurs points d’interaction avec la surface tactile 6. Le dispositif tactile 4 est de préférence configuré pour détecter simultanément les positions de plusieurs points d’interaction avec la surface tactile 6. Les points d’interaction sont par exemple des points de contacts avec la surface tactile 6 ou des points de proximité avec la surface tactile 6. De manière connue, le dispositif tactile 4 comprend par exemples des capteurs (non représentés) répartis sous la surface tactile 6 pour détecter des interactions avec la surface tactile 6. Les capteurs incluent par exemple des capteurs résistifs et/ou des capteurs capacitifs. Des capteurs résistifs permettent de détecter notamment un contact avec la surface tactile 6. Des capteurs capacitifs permettent de détecter un contact et/ou une proximité avec la surface tactile 6. Le dispositif tactile 4 comprend en option un écran tactile 8 configuré pour émettre de la lumière sur toute ou partie de la surface tactile 6 et, de préférence, pour afficher des images numériques sur la surface tactile 6. La surface tactile 6 constitue alors la surface d’affichage d’images de l’écran tactile 8. L’écran tactile 8 est par exemple un écran numérique, comprenant une matrice de pixels. L’écran tactile 8 est par exemple un écran à cristaux liquide ou un écran à diodes électroluminescentes, en particulier un écran à diodes électroluminescentes organiques. Le dispositif tactile 4 comprend par exemple un module électrique de commande 10 configuré pour détecter le ou les points d’interaction avec la surface tactile 6 et/ou, le cas échéant, pour commander l’affichage des images sur l’écran tactile 8, en particulier en fonction du ou des points d’interaction détectés. De préférence, la surface tactile 6 est sensiblement plane. En variante, la surface tactile 6 est convexe ou concave. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend une base 12 fixée sur la surface tactile 6 et un bouton de commande 14 monté sur la base 12 en étant rotatif autour d’un axe de rotation A. De préférence, l’axe de rotation A est perpendiculaire à la surface tactile 6 au droit du bouton de commande 14. Le dispositif d’interface homme-machine 2 est configuré pour la détection de la position angulaire du bouton de commande 14 autour de l’axe de rotation A par l’intermédiaire de la surface tactile 6, plus particulièrement lorsqu’un utilisateur saisit le bouton de commande 14. Lorsqu’un utilisateur interagit avec la surface tactile 6, la conductivité électrique du ou des doigts de l’utilisateur est détectable par la surface tactile 6, en particulier par des capteurs résistifs et/ou des capteurs capacitifs du dispositif tactile 4. Le dispositif d’interface homme-machine 2 est configuré pour que le dispositif tactile 4 détecte une interaction avec la surface tactile 6 lorsqu’un utilisateur touche le bouton de commande 14 et pour déterminer la position angulaire du bouton de commande 14 autour de l’axe de rotation A. La détection de l’interaction est effectuée par conduction électrique à travers le bouton de commande 14, de telle sorte que le dispositif tactile 4 détecte lorsque l’utilisateur touche le bouton de commande 14. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple un ou plusieurs éléments d’interaction 16, chaque élément d’interaction 16 étant détectable individuellement par le dispositif tactile 4 lorsqu’un utilisateur touche le bouton de commande 14. Chaque élément d’interaction 16 est de préférence lié électriquement au bouton de commande 14. Chaque élément d’interaction 16 est de préférence lié mécaniquement en rotation au bouton de commande 14. Chaque élément d’interaction 16 tourne autour de l’axe de rotation A conjointement avec le bouton de commande 14. Le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple deux éléments d’interaction 16, de préférence espacés angulairement autour de l’axe de rotation A, et de préférence diamétralement opposés relativement à l’axe de rotation A. Le dispositif tactile 4 est par exemple propre à détecter simultanément les deux éléments d’interaction 16 lorsque l’utilisateur touche le bouton de commande 14. Ceci permet de déterminer facilement une position angulaire du bouton de commande 14 autour de l’axe de rotation A. Chaque élément d’interaction 16 est par exemple situé à proximité de la surface tactile 6 en étant à distance de la surface tactile 6 (i.e. sans être en contact avec la surface tactile 6), comme illustré sur la , ou est en contact avec la surface tactile 6. Lorsque au moins un élément d’interaction 16 est situé à distance de la surface tactile 6, le dispositif tactile 4 comprend de préférence des capteurs capacitifs. Ces derniers sont propres à détecter un élément d’interaction 16 situé à proximité de la surface tactile 6 sans être en contact avec la surface tactile 6. Dans un exemple de réalisation, la base 12 possède une portion inférieure 18 ayant une face inférieure 18A appliquée contre la surface tactile 6, chaque élément d’interaction 16 étant mobile le long d’une face supérieure 18B de la portion inférieure 18 opposée à la surface tactile 6, le dispositif tactile 4 étant configuré pour détecter chaque élément d’interaction 16 à travers la portion inférieure 18. Chaque élément d’interaction 16 mobile le long d’une face supérieure 18B est situé à distance de la surface tactile 6. Le dispositif d’interface homme-machine 2 est configuré pour que le bouton de commande 14 se rétracte axialement vers la surface tactile 6 en cas d’effort axial appliqué le bouton de commande 10 dépassant un seuil de rétraction. Le seuil de rétraction est de préférence égal ou inférieur à 37,8 daN, et optionnellement égal ou supérieur à 30 daN. Dans un exemple réalisation particulier, le seuil de rétraction est strictement égal à 37,8 daN. Le bouton de commande 14 est mobile le long de l’axe de rotation A entre une position d’utilisation ( ), permettant par exemple à l’utilisateur d’utiliser le dispositif d’interface homme-machine 2 pour commander un ou plusieurs organes fonctionnels associés au dispositif d’interface homme-machine 2, et une position rétractée ( ) dans laquelle le bouton de commande 14 est rapprochée la surface tactile 6. Le bouton de commande 14 en position d’utilisation est située plus haut par rapport à la surface tactile 6 que le bouton de commande 14 en position rétractée. En position d’utilisation ( ), le bouton de commande 14 présente de préférence une première hauteur maximale H1 strictement supérieure à 9,5 mm, de préférence égale ou supérieur à 12 mm, en particulier égale ou supérieure à 14 mm. En position rétractée ( ), le bouton de commande 14 présente une deuxième hauteur maximale H2 égale ou inférieure à 9,5 mm. La hauteur maximale est prise relativement à la surface tactile 6, de préférence suivant une normale à la surface tactile 6 au droit du bouton de commande 14, en particulier suivant l’axe de rotation A (voir la prescription réglementaire ECE 21). Dans un exemple de réalisation, la position rétractée n’est pas une position stable du bouton de commande 14. Le dispositif d’interface homme-machine 2 est par exemple configuré de telle manière que le bouton de commande 14 en position rétractée retourne automatiquement en position d’utilisation dès lors que la force maintenant le bouton de commande 14 en position rétractée est supprimée. A cet effet, le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend par exemple un ressort de rappel (non représenté) agencé pour rappeler automatiquement le bouton de commande 14 de la position rétractée vers la position d’utilisation. Dans une variante, la position rétractée est une position stable du bouton de commande 14. Le bouton de commande 14 déplacé en position rétractée reste dans cette position rétractée en l’absence d’intervention extérieure. Le dispositif d’interface homme-machine 2 est par exemple configuré de telle manière que le bouton de commande 14 en position rétractée est réarmable, de préférence manuellement, c’est-à-dire qu’il est déplaçable de la position rétractée à la position d’utilisation en exerçant une force sur le bouton de commande 14, par exemple en tirant axialement sur le bouton de commande 14, de préférence manuellement. Dans un exemple de réalisation, le dispositif d’interface homme-machine 2 comprend un premier relief 22 prévu sur la base 12 et un deuxième relief 24 prévu sur le bouton de commande 14, le premier relief 22 et le deuxième relief 24 étant engagés l’un dans l’autre en bloquant axialement le bouton de commande 14 relativement à la base 12 ( ) et en étant configurés pour se désengager l’un de l’autre en cas d’effort axial dirigé vers la surface tactile 6 et dépassant le seuil de rétraction ( ). Le premier relief 22 et le deuxième relief 24 engagés l’un dans l’autre retiennent le bouton de commande 14 en position d’utilisation ( ), à l’encontre d’un déplacement axial vers la position rétractée. En cas d’effort axial dépassant le seuil de rétraction, le premier relief 22 et le deuxième relief 24 se dégagent l’un de l’autre et permettent le déplacement axial du bouton de commande 14 de la position d’utilisation ( ) vers la position rétractée ( ). De préférence, le premier relief 22 et le deuxième relief 24 engagés l’un dans l’autre réalisent le guidage en rotation entre le bouton de commande 14 et la base 12. En particulier, le premier relief 22 et le deuxième relief 24 engagés l’un dans l’autre définissent entre le bouton de commande 14 et la base 12 une liaison pivot autour de l’axe de rotation A. Avantageusement, l’un du premier relief 22 et du deuxième relief 24 est une gorge, de préférence de forme générale annulaire centrée sur l’axe de rotation A, et l’autre est une nervure, de préférence de forme générale annulaire centrée sur l’axe de rotation A. Dans un exemple particulier, comme illustré sur les Figures 1 et 2, le premier relief 22 et une gorge et le deuxième relief 24 est une nervure. Dans une variante, la configuration est inversée, le premier relief 22 étant une nervure et le deuxième relief 24 étant une gorge. De préférence, le cas échant, chaque élément d’interaction 16 est lié mécaniquement au bouton de commande 14 de manière à tourner autour de l’axe de rotation conjointement au bouton de commande 14 tout en permettant le déplacement axial du bouton de commande 14 relativement à chaque élément d’interaction 16, en particulier le déplacement axial de la position d’utilisation vers la position rétractée. Dans un exemple de réalisation, chaque élément d’interaction 16 est relié mécaniquement au bouton de commande 14 par une liaison glissière 26, ayant de préférence un degré de liberté en translation parallèlement à l’axe de rotation A. De préférence, chaque élément d’interaction 16 est rappelé dans une position d’interaction avec le dispositif tactile 4 par un organe de rappel élastique 28. Chaque élément d’interaction 16 est par exemple poussé axialement en direction de la surface tactile 6 par l’organe de rappel élastique 28 associé. Chaque organe de rappel élastique 28 est par exemple disposé entre le bouton de commande 14 et l’élément d’interaction 16 associé. Chaque élément d’interaction 16 est relié électriquement au bouton de commande 14, de préférence en permanence, par une liaison électrique 30. Chaque liaison électrique 30 comprend un conducteur, qui est par exemple un fil ou une piste électrique. Dans un exemple, la face inférieure de la portion inférieure 18 est appliquée contre la surface tactile 6. La portion inférieure 18 est fixée sur la surface tactile 6, par exemple par collage de la face inférieure 18A de la portion inférieure 18 sur la surface tactile 6. La face inférieure 18A offre une surface importante permettant un collage fiable. La base 12 comprend par exemple une portion de montage de base 32 configurée pour le montage du bouton de commande 14 à rotation sur la base 12. La portion de montage de base 32 s’étend axialement vers le haut à partir de la portion intérieure 18. Dans un exemple de réalisation, le bouton de commande 14 comprend une portion de montage de bouton 34 par l’intermédiaire de laquelle le bouton de commande 14 est monté à rotation sur la portion de montage de base 32. De préférence, la portion de montage de base 32 et la portion montage de bouton 34 sont montées l’une sur l’autre de manière télescopique pour permettre le déplacement axial du bouton de commande 14 entre la position d’utilisation et la position rétractée. Le premier relief 22 est prévu sur la portion de montage de base 32 et le deuxième relief 24 est prévu sur la portion montage de bouton 34. Dans un exemple particulier, la portion montage de bouton 34 est tubulaire et entoure la portion de montage de base 32 qui est engagée axialement dans la portion montage de bouton 34. Dans un exemple, la portion de montage de base 32 présente une surface externe cylindrique centrée sur l’axe de rotation A, le premier relief 22 étant prévu sur la surface externe de la portion de montage de base 32, et la portion montage de bouton 34 présente une surface interne cylindrique centrée sur l’axe de rotation A, le deuxième relief 24 étant prévu sur la surface interne. Dans un exemple, le bouton de commande 14 possède une portion supérieure 36 annulaire et une partie centrale 38, la portion montage de bouton 34 étant située sur la partie centrale 38 du bouton de commande 14. Optionnellement, le bouton de commande 14 possède une jupe périphérique 40 s’étendant vers le bas à partir de la portion supérieure 36 en entourant circonférentiellement la partie centrale 38. Dans une variante possible, la portion de montage de bouton 34 est située radialement à la périphérie bouton de commande 14, par exemple sur une jupe périphérique 40 du bouton de commande 14. Dans un exemple, la portion de montage de base 32 est située sur une partie centrale 42 de la base 12 s’étendant vers le haut à partir d’une région centrale de la portion inférieure 18. Optionnellement, la base 12 possède un rebord périphérique 44 s’étendant axialement vers le haut à partir d’une région périphérique de la portion inférieure 18, en entourant circonférentiellement la partie centrale 42. Dans une variante possible, la portion de montage de base 32 est située radialement à la périphérie de la base 12, par exemple sur un rebord périphérique 44. Dans un exemple, la base 12 définit un espace annulaire 46 centré sur l’axe de rotation A et dans lequel est reçu chaque élément d’interaction 16 de manière à coulisser à l’intérieur de l’espace annulaire 46 lors de la rotation du bouton de commande 14 relativement à la base 12 autour de l’axe de rotation A. Dans un exemple, l’espace annulaire 46 est défini entre une partie centrale 42 et un rebord périphérique 44 de la base 12. Avantageusement, le dispositif d’interface homme-machine 2 est configuré pour la transmission de lumière émise par l’écran tactile 8 à travers la base 12 et le bouton de commande 14, comme illustré par la flèche R sur la . Dans un exemple, la base 12 possède une partie centrale 42 configurée pour le passage de la lumière et le bouton de commande 14 possède une partie centrale 38 configurée pour le passage de la lumière. La partie centrale 42 de la base 12 définit par exemple une ouverture pour le passage de la lumière et/ou est au moins en partie réalisée dans un matériau permettant le passage de la lumière, en particulier un matériau transparent. Dans un exemple, comme illustré sur la , la partie centrale 42 de la base 12 est pleine et possède et une paroi tubulaire 48 opaque et, optionnellement, un noyau central 50 plein réalisé dans un matériau transparent, la paroi tubulaire 48 entourant le noyau central 50. La paroi tubulaire 48 porte par exemple la portion de montage de base 12. La partie centrale 38 du bouton de commande 14 possède par exemple une ouverture pour le passage de la lumière et/ou est réalisée au moins une partie dans un matériau permettant le passage de la lumière, en particulier un matériau transparent transparente. Dans un exemple, comme illustré sur la , la partie centrale 38 comprend une paroi tubulaire opaque, et optionnellement, une paroi transversale 52 réalisée dans un matériau transparent s’étendant en travers de l’ouverture centrale. La paroi tubulaire porte par exemple la portion de montage 34. Dans un exemple, comme illustré sur la , la partie centrale 42 de la base 12 est dépourvue de noyau central et la paroi tubulaire 48 délimite un passage central 54 vide pour le passage de la lumière. En option, comme illustré sur la , la paroi tubulaire 48 de la partie centrale 42 de la base 12 est au moins en partie réalisée dans un matériau transparent. Ceci permet d’augmenter la section disponible pour le passage de la lumière. On notera que, comme illustré sur les Figures 1 et 3, la portion de montage de base 32, incluant le premier relief 22, est ménagée dans une zone opaque de la partie centrale 42 de base 12 ( ) ou dans une zone transparente de la partie centrale 42 de base 12 ( ). En fonctionnement, lorsqu’un utilisateur saisit le bouton de commande 14, le dispositif tactile 4 détecte une interaction avec la surface tactile 6 du fait de la conduction électrique entre la surface tactile 6 et les doigts de l’utilisateur via le bouton de commande 14 et détecte la rotation du bouton de commande 14. Le dispositif tactile 4 détecte par exemple une interaction avec le bouton de commande 14 via chaque élément d’interaction 16. Une rotation du bouton de commande 14 entraîne un déplacement de chaque élément d’interaction 16. Le dispositif tactile 4 détecte la rotation du bouton de commande 14 en fonction de la position de chaque élément d’interaction 16. En l’absence d’effort axial dépassant le seuil de rétraction, le bouton de commande 14 reste dans la position d’utilisation. Le bouton de commande 14 présentant une première hauteur maximale H1 suffisante peut facilement être saisi et manipulé par l’utilisateur. En cas d’effort axial poussant le bouton de commande 14 de la position d’utilisation vers la position rétractée et dépassant le seuil de rétraction, le bouton de commande 14 se déplace de la position d’utilisation ( ) à la position rétractée ( ). En particulier, le premier relief 22 se dégage du deuxième relief 24 et le bouton de commande 14 peut alors coulisser axialement relativement à la base 12. Le déplacement du bouton de commande 14 vers la position rétractée dès le dépassement du seuil de rétraction et la deuxième hauteur maximale H2 limitée du bouton de commande 14 en position rétractée permettent de respecter la réglementation et de limiter le risque de blessure d’un occupant, en particulier si la tête d’un occupant venait à impacter le bouton de commande 14, par exemple en cas de choc subi par le véhicule. Par ailleurs, en fonctionnement normal, et si le dispositif tactile 4 possède un écran tactile 8 et que le dispositif d’interface homme-machine 2 est configuré pour le passage de la lumière à travers la base 12 et le bouton de commande 14, des signaux lumineux peuvent être générés et transmis à travers la base 12 et le bouton de commande 14, à l’intention de l’utilisateur. Chaque signal lumineux est par exemple un point lumineux, un pictogramme lumineux et/ou un ou plusieurs caractères alphanumériques. Grace à l’invention, il est possible de disposer d’un dispositif d’interface homme-machine 2 possédant un bouton de commande 14 rotatif, qui est ergonomique tout en étant simple mécaniquement, la détection de la rotation du bouton de commande 14 étant réalisée à l’aide d’un dispositif tactile 4, le bouton de commande 14 étant monté rotatif sur une base 12 qui peut être fixée simplement sur une surface tactile 6 du dispositif tactile 4, par exemple par collage. L’invention n’est pas limitée aux exemples et aux variantes décrit ci-dessus et illustrés sur les Figures 1 et 3, d’autres exemples de réalisation et d’autres variantes étant envisageable. Dans les exemples des Figures 1 à 3, une partie centrale 38 du bouton de commande 14 possède une paroi transversale 50 pleine et transparente. En variante, la partie centrale 38 du bouton de commande 14 comprend une ou plusieurs ouvertures, par exemple pour le passage de la lumière. Dans les exemples des Figures 1 à 3, la partie centrale 42 de la base 12 est au moins en partie réalisée en matériau transparent. En variante, la partie centrale 42 de la base 12 présente au moins un passage pour le passage de la lumière, en étant réalisée en matériau opaque. Dispositif d’interface homme-machine (2) comprenant un dispositif tactile (4) présentant une surface tactile (6), une base (12) fixée sur la surface tactile (6), et un bouton de commande (14) monté sur la base (12) en étant rotatif autour d’un axe de rotation (A), de préférence perpendiculaire à la surface tactile (6), le dispositif d’interface homme-machine (2) étant configuré pour la détection de la position angulaire du bouton de commande (14) par le dispositif tactile (4) et pour que bouton de commande (14) se rétracte axialement vers la surface tactile (6) en cas d’effort axial appliqué le bouton de commande (14) dépassant un seuil de rétraction. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 1, comprenant un premier relief (22) prévu sur la base (12) et un deuxième relief (24) prévu sur le bouton de commande (14), le premier relief (22) et le deuxième relief (24) étant engagés l’un dans l’autre en bloquant axialement le bouton de commande (14) relativement à la base (12) et étant configurés pour se désengager l’un de l’autre en cas d’effort axial dépassant le seuil de rétraction. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 2, dans lequel un le premier relief et le deuxième relief assurent le guidage en rotation entre le bouton de commande (14) et la base (12). Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel l’un du premier relief (22) et du deuxième relief (24) est une gorge, de préférence de forme générale annulaire, et l’autre est une nervure, de préférence de forme générale annulaire. Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de rétraction est égal ou supérieur à 30 daN et/ou égal ou inférieur à 37,8 daN. Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bouton de commande (14) atteint une hauteur au moins égale à 12 mm, de préférence au moins égale à 14 mm, relativement à la surface tactile avant rétraction du bouton de commande (14) et présente une hauteur maximale égale ou inférieure à 9,5 mm après rétraction du bouton de commande (10). Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ou plusieurs éléments d’interaction (16) dont au moins un est lié en rotation au bouton de commande (14), au moins un élément d’interaction (16) étant détectable par le dispositif tactile (4) pour déterminer la position angulaire du bouton de commande (14). Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 7, dans lequel la base (12) possède une portion inférieure (18) ayant une face inférieure (18A) appliquée contre la surface tactile (6), l’au moins un élément d’interaction (16) étant mobile sur une face supérieure (18B) de la portion inférieure (18) opposée à la surface tactile (6), le dispositif tactile étant configuré pour détecter l’au moins un élément d’interaction (16) à travers la portion inférieure (18). Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif tactile (4) comprend un écran tactile (8), le dispositif d’interface homme-machine étant configuré pour le passage de lumière émise par l’écran tactile (8) à travers la base (12) et le bouton de commande (14). Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 9, dans lequel la base (12) possède une partie centrale (42) configurée pour le passage de lumière et/ou le bouton de commande (14) possède une partie centrale (38) configurée pour le passage de lumière. Véhicule, en particulier véhicule automobile, comprenant un dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes.