FR 3140847 A1 20240419 FR 2210728 A 20221018 L’invention porte sur un procédé de gestion d’un déplacement des pédales d’un véhicule automobile depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et dispositif de gestion d’un déplacement des pédales d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine du véhicule autonome, notamment les systèmes et procédés visant à améliorer leur confort. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, au moyen d’un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’un déplacement des pédales du véhicule depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Il est connu que certains systèmes d’aide à la conduite de véhicules automobiles actuels, par exemple ceux équipant certaines voitures, fournissent des fonctionnalités qui permettent la prise en charge du guidage autonome des véhicules dans certains environnements de conduite particuliers. Grâce à ces systèmes, le conducteur peut donc s’il le souhaite lâcher le volant dès lors que le système d’aide à la conduite assume le guidage du véhicule. En outre, lors de la mise en œuvre de telles fonctionnalités, il peut exister des cas où les pédales des véhicules deviennent inopérantes, et ce tant que le conducteur ne repose pas ses mains sur le volant. Dans ce cas, les pédales rendues inopérantes gênent le confort du conducteur dans la mesure où celles-ci occupent de manière inutile l’espace qui permettrait au conducteur de pouvoir allonger ses jambes. Afin de minimiser au mieux cette gêne, les constructeurs automobiles ont donc entrepris le développement de solutions pour déplacer les pédales entre une position d’utilisation classique et une position de confort dans laquelle les patins des pédales sont plus éloignés du siège du conducteur, par exemple en prévoyant des moyens pour pivoter les bras des pédales vers l’avant du véhicule, ce qui engendre alors un déplacement circulaire des patins des pédales dans le sens des aiguilles d’une montre au cours duquel ils se rapprochent du plancher du véhicule. On libère ainsi de l’espace au niveau des pieds du conducteur pour lui permettre de pouvoir allonger ses jambes. Il se pose cependant un problème aussi bien pour la sécurité de la conduite que pour celle des pieds du conducteur au cas où ceux-ci se trouveraient dans l’espace dans lequel les pédales sont amenées à se déplacer, notamment dans le cas d’un déplacement par pivotement vers l’avant des pédales si les pieds du conducteur se trouvent au moment du déplacement positionnés en dessous des pédales. En outre, en opposition avec ce souhait de maximiser le confort du conducteur, il ne faut pas non plus que les pédales puissent être déplacées de manière intempestive, car cela empêcherait le conducteur de pouvoir contrôler l’accélération et le freinage du véhicule et on risquerait alors d’entraîner de très fâcheuses conséquences. L’invention vise à résoudre ces problématiques. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un dispositif qui, dans le cas d’un véhicule automobile permettant un déplacement des pédales, minimisent le risque que les pieds du conducteur puissent être blessés ou coincés à cause du déplacement des pédales. L’invention a également pour objectif d’assurer qu’un déplacement des pédales ne puisse jamais intervenir sans que le conducteur n’ait au préalable été rendu conscient de la réalisation prochaine d’un tel déplacement, et que le déplacement des pédales ne puisse être réalisé que si le conducteur le souhaite. Par ce biais, l’invention vise à améliorer le confort du conducteur tout en assurant son intégrité physique et sans risquer de nuire à la sécurité de la conduite. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, au moyen d’un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’un déplacement des pédales du véhicule depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une première condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule est active ou que le véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que la première condition est remplie, provoquer la diffusion dans l’habitacle du véhicule d’une notification visuelle et/ou d’une notification sonore invitant à la validation d’un déplacement des pédales en position de confort ; déterminer si une deuxième condition est remplie, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une saisie d’une validation d’un déplacement des pédales en position de confort a été réalisée ; et commander un déplacement des pédales en position de confort lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie ou le maintien des pédales en position d’utilisation dans le cas contraire. Selon une variante, les étapes ii) et iii) peuvent être réalisées en interagissant avec une interface homme-machine du véhicule comprenant un écran, un haut-parleur et un appareillage de commande. Selon une autre variante, l’étape iv) peut être réalisée en interagissant avec le système d’aide à la conduite. Selon encore une autre variante, la valeur seuil peut être supérieure ou égale à cinq minutes. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion d’un déplacement des pédales d’un véhicule automobile depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma du contexte de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La illustre de manière schématique le contexte de la mise en œuvre du procédé selon l’invention décrit ci-dessous. Un véhicule automobile selon l’invention comprend de manière classique des pédales et, grâce à des moyens pilotés par le système d’aide à la conduite du véhicule, ces pédales peuvent avantageusement être déplacées depuis une position d’utilisation, position dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur, vers une position de confort, dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance. Selon l’invention, le déplacement des pédales depuis la position d’utilisation vers la position de confort est préférentiellement réalisé en pivotant les bras des pédales vers l’avant du véhicule, comme indiqué par la flèche. Ainsi, au cours d’un tel déplacement des pédales, les patins qui forment les extrémités d’activation des pédales se rapprochent du plancher du véhicule, et, à défaut de la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention décrites ci-après, on risque de coincer ou blesser les pieds du conducteur. En outre, si le déplacement des pédales en position de confort est réalisé de manière intempestive, ce que le procédé selon l’invention permet d’éviter, on risque d’empêcher le conducteur de pouvoir contrôler le véhicule. Le procédé selon l’invention permet également d’annihiler cet inconvénient. Un dispositif 100 de gestion d’un déplacement des pédales d’un véhicule automobile depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance qui est embarqué à bord d’un véhicule selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) avec un calculateur du système d’aide à la conduite du véhicule, qui, selon l’invention, fournit au moins une fonctionnalité de conduite autonome. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite du véhicule, mais également, via celui-ci, avec tout autre appareillage qui équipe et/ou interagit avec le système d’aide à la conduite. Or, selon l’invention, le système d’aide à la conduite et/ou des appareillages annexes contrôlés par ce dernier comprennent avantageusement des moyens pour piloter le déplacement des pédales du véhicule depuis une position d’utilisation vers une position de confort telles que décrites ci-dessus. En outre, et ce de manière conventionnelle, le système d’aide à la conduite du véhicule comprend aussi des appareillages de mesure des paramètres de déplacement du véhicule, afin de mesurer, notamment, la vitesse de déplacement du véhicule et son accélération. Ainsi, en faisant partie intégrante ou en interagissant avec un tel système d’aide à la conduite, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, de déterminer si une fonctionnalité de conduite autonome fournie par le système d’aide à la conduite est active, de déterminer si le véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil préétablie, par exemple supérieure ou égale à cinq minutes, et, de manière avantageuse, de commander un déplacement des pédales du véhicule depuis la position d’utilisation vers la position de confort. De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment au moyen du réseau de communication filaire du véhicule matérialisé sur la par la flèche à double sens, avec une interface homme-machine 200 du véhicule, qui comprend conventionnellement un écran 201 et un haut-parleur 202, afin de permettre la diffusion de notifications visuelles et/ou de notifications sonores dans l’habitacle du véhicule, ainsi qu’un appareillage de commande 203 (e.g. joystick, molette cliquable, pavé tactile, bouton poussoir, etc.), qui, classiquement, permet au conducteur d’effectuer des saisies. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est donc avantageusement en mesure de provoquer la diffusion d’une notification visuelle et/ou d’une notification sonore dans l’habitacle du véhicule et de déterminer si une saisie a été réalisée au moyen de l’appareillage de commande 203 de l’interface homme-machine 200 du véhicule. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre à bord d’un véhicule d’un procédé de gestion d’un déplacement des pédales du véhicule depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance, tel que décrit ci-dessous en lien avec la . Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une première condition est remplie, en considérant que la première condition est remplie lorsqu’il établit qu’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par le système d’aide à la conduite du véhicule est active ou que le véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil préétablie. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système d’aide à la conduite du véhicule, qui est classiquement en mesure de déterminer si une fonctionnalité d’aide à la conduite est active ou si le véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil préétablie, par exemple supérieure ou égale à cinq minutes. Ainsi, grâce à cette première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure de savoir, d’une part, si une fonctionnalité de conduite autonome est active, ce qui implique potentiellement la nécessité de déplacer les pédales du véhicule, ou, d’autre part, si le véhicule est à l’arrêt depuis une durée significative, ce qui implique également potentiellement le besoin de déplacer les pédales. En effet, concernant le deuxième cas, on peut envisager une situation dans laquelle le conducteur du véhicule s’est arrêté sur une aire de repos depuis un certain temps, et qu’il est donc justifié de déplacer dans ce cas les pédales du véhicule pour lui permettre plus de confort. Ainsi, lorsqu’il établit que la première condition est remplie, ce qui signifie que l’on se trouve dans l’une des deux situations évoquées ci-dessus (i.e. fonctionnalité de conduite autonome active ou arrêt prolongé), le dispositif 100 selon l’invention réalise alors les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion dans l’habitacle du véhicule d’une notification visuelle et/ou d’une notification sonore invitant à la validation d’un déplacement des pédales en position de confort. Le dispositif 100 selon l’invention interagit à ce stade avec l’interface homme-machine 200 du véhicule. Ainsi, à ce stade de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est affairé à déterminer si le conducteur du véhicule est d’accord pour que le déplacement des pédales du véhicule soit réalisé. Et pour déterminer cet état de fait, il informe le conducteur de son intention de commander un déplacement des pédales au moyen de l’interface homme-machine du véhicule. Il peut pour ce faire provoquer la diffusion d’une notification visuelle, au moyen de l’écran 201, et/ou d’une notification sonore, par le biais du haut-parleur 202. Au terme de cette deuxième étape 302 du procédé, le conducteur du véhicule est donc avantageusement informé de l’éventualité de la réalisation d’un déplacement des pédales en position de confort et, de manière encore plus avantageuse, son consentement pour la réalisation d’un tel déplacement est demandé. Ensuite, selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une deuxième condition est remplie, en considérant que la deuxième condition est remplie lorsqu’il établit qu’une saisie d’une validation d’un déplacement des pédales en position de confort a été réalisée. Plus spécifiquement, le dispositif 100 selon l’invention interagit à ce stade avec l’interface homme-machine du véhicule, notamment son appareillage de commande 203, pour savoir si le conducteur du véhicule a validé un déplacement en position de confort des pédales du véhicules. On peut par exemple envisager un message s’affichant sur l’écran 201 sous forme de texte qui énonce une question interrogeant le conducteur quant à la réalisation d’un déplacement des pédales en position de confort et l’invitant à valider un tel déplacement en cliquant une zone de validation, par exemple dans le cas où l’écran 201 de l’interface homme-machine serait un écran tactile. Enfin, selon une quatrième étape 304 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention commande un déplacement des pédales en position de confort lorsqu’il établit que la troisième condition est remplie ou le maintien des pédales en position d’utilisation dans le cas contraire. En d’autres termes, lorsqu’il établit que le conducteur a validé un déplacement des pédales en position de confort, le dispositif 100 selon l’invention commande la réalisation d’un tel déplacement, en interagissant pour ce faire avec le système d’aide à la conduite qui pilote un déplacement des pédales en position de confort sur commande du dispositif 100 selon l’invention. Au contraire, lorsque le conducteur stipule qu’il ne valide pas la réalisation d’un tel déplacement, par exemple en pressant une touche stipulant une négation sur l’appareillage de commande 203 de l’interface homme-machine 200, ou lorsqu’il ne fournit aucune réponse suite à la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore conformément à l’étape précédente 303 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention considère alors que le déplacement des pédales ne doit pas être réalisé. Dans ce cas, en fonction des dispositions de pilotage de déplacements des pédales pilotés par le système d’aide à la conduite, il informe ce dernier de cet état de fait ou il se contente tout simplement de ne rien faire, ce qui empêche de facto un déplacement en position de confort des pédales du véhicule. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour, dans le cas d’un véhicule automobile permettant un déplacement des pédales, minimiser le risque que les pieds du conducteur puissent être blessés ou coincés à cause du déplacement des pédales. En outre, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention, un déplacement des pédales du véhicule ne peut jamais intervenir sans que le conducteur du véhicule n’ait au préalable été rendu conscient de la réalisation prochaine d’un tel déplacement, et, encore plus avantageusement, le déplacement de pédales ne peut être réalisé que si le conducteur le souhaite et le stipule de manière explicite. Par ce biais, l’invention est donc apte à améliorer sensiblement le confort du conducteur, et ce tout en assurant son intégrité physique et sans risquer de nuire à la sécurité de la conduite. Procédé de gestion, au moyen d’un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’un déplacement des pédales du véhicule depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer (301) si une première condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule est active ou que le véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que la première condition est remplie, provoquer (302) la diffusion dans l’habitacle du véhicule d’une notification visuelle et/ou d’une notification sonore invitant à la validation d’un déplacement des pédales en position de confort ; déterminer (303) si une deuxième condition est remplie, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’une saisie d’une validation d’un déplacement des pédales en position de confort a été réalisée ; et commander (304) un déplacement des pédales en position de confort lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie ou le maintien des pédales en position d’utilisation dans le cas contraire. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes ii) et iii) sont réalisées en interagissant avec une interface homme-machine (200) du véhicule comprenant un écran (201), un haut-parleur (202) et un appareillage de commande (203). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iv) est réalisée en interagissant avec le système d’aide à la conduite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur seuil est supérieure ou égale à cinq minutes. Dispositif (100) de gestion d’un déplacement des pédales d’un véhicule automobile depuis une position d’utilisation dans laquelle les patins des pédales se trouvent à une première distance du siège du conducteur vers une position de confort dans laquelle les patins se trouvent à une deuxième distance du siège du conducteur supérieure à la première distance, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 5.