FR 3141793 A1 20240510 FR 2211632 A 20221108 Instrument de musique pour animal. L’invention concerne le domaine des instruments de musique et notamment celui probablement inédit des instruments de musique pour animaux. L’instrument de musique (1) selon l’invention est un instrument de musique électronique générateur de sons qui comporte une interface animal-machine (1A) adaptée pour permettre à un animal de jouer un morceau de musique. L’interface animal-machine (1A) est adaptée pour être utilisé par tout ou partie du corps de l’animal (2) notamment sa tête. Cette interface animal-machine (1A) comporte un support comportant une pluralité de capteurs de présence positionnés dans un même plan. Cet instrument de musique (1) est conçu pour être utilisé par un mammifère terrestre, par un oiseau, par un animal marin ou par un reptile. Ainsi, l’animal (2) peut jouer de l’instrument de musique (1) avec une partie de son corps, le reste du corps pouvant rester immobile sans avoir à se déplacer. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 8. Instrument de musique pour animal DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION L’invention concerne le domaine des instruments de musique et notamment celui probablement inédit des instruments de musique pour animaux. ART ANTERIEUR Il existe de nombreuses vidéos sur internet, d’animaux essayant de jouer différents instruments de musique tel que le piano ou le tambour, parfois de leur plein gré, parfois en ayant été dressé à le faire. Cependant ces instrument ont été conçus et pensés pour l’homme, ce qui rend leur utilisation difficile, voire impossible pour un animal si l’on veut obtenir une séquence musicale correcte. A notre connaissance il n’existe pas d’instrument de musique avec une interface animal-machine adaptée pour permettre à un animal de jouer un morceau de musique. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L’instrument de musique selon l’invention est un instrument de musique électronique générateur de sons qui comporte une interface animal-machine adaptée pour permettre à un animal de jouer un morceau de musique. De façon avantageuse, l’interface animal-machine est adaptée pour être utilisé par tout ou partie du corps de l’animal. De façon avantageuse, la partie du corps de l’animal est une partie de sa tête. De façon avantageuse, l’interface animal-machine comporte un support comportant au moins un capteur de présence. De façon avantageuse, l’interface animal-machine comporte un support comportant une pluralité de capteurs de présence positionnés dans un même plan. Selon un mode de réalisation du support, le support est rectiligne. Selon un autre mode de réalisation du support, le support est courbe tel qu’avec une forme en arc de cercle. Selon un troisième mode de réalisation du support, le support est un cadre fermé tel qu’avec une forme en anneau. Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un simple contact mécanique actionné par appui d’une partie du corps de l’animal. Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un capteur capacitif actionné par la proximité d’une partie du corps de l’animal. Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un capteur optoélectronique de détection infrarouge la présence d’une partie du corps de l’animal. Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un capteur optoélectronique avec un faisceau infrarouge qui serait coupé par la présence d’une partie d’une partie du corps de l’animal. De façon avantageuse, l’instrument de musique comporte au moins un indicateur lumineux. De façon avantageuse, l’instrument de musique comporte au moins un indicateur lumineux par détection de présence. De façon avantageuse, l’instrument de musique comporte au moins un indicateur lumineux comme indication du prochain son à générer. De façon avantageuse, l’instrument de musique dispose d’un mode simple qui est uniquement une fonction marche-arrêt. De façon avantageuse, l’instrument de musique dispose d’un mode qui est uniquement le tempo de la musique, la mélodie étant préenregistrée par l’instrument de musique. De façon avantageuse, l’instrument de musique dispose d’un mode complet qui est permet de générer une pluralité de notes. De façon avantageuse, l’instrument de musique dispose d’un mode animalier qui est permet de générer une pluralité de sons d’animaux préenregistrés. De façon avantageuse, l’instrument de musique dispose d’un mode animalier qui permet de générer des sons dans le domaine de l’ultrason. De façon avantageuse, l’interface animal-machine est réalisée sous la forme d’une électronique dédiée connectée par une liaison MIDI à une autre partie électronique de l’instrument de musique qui génère les sons. En termes d’utilisation, de façon avantageuse l’instrument de musique est utilisé par un mammifère terrestre, par un oiseau, par un animal marin, ou par un reptile. De façon avantageuse, l’animal peut jouer de l’instrument de musique selon l’invention avec une partie de son corps, le reste du corps pouvant rester immobile sans avoir à se déplacer. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés montre un mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme rectiligne comportant des capteurs de présence. montre ce mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme rectiligne comportant des capteurs de présence avec illustration de l’animal en l’occurrence un chien. montre un mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme courbe comportant des capteurs de présence dans un plan horizontal. montre ce mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme courbe comportant des capteurs de présence dans un plan horizontal avec illustration de l’animal en l’occurrence un chien. montre un mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme courbe comportant des capteurs de présence dans un plan vertical. montre ce mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme courbe comportant des capteurs de présence dans un plan vertical avec illustration de l’animal en l’occurrence un chien. montre un mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme d’un anneau comportant des capteurs de présence. montre ce mode de réalisation de l’instrument de musique selon l’invention dans lequel le support est sous forme d’un anneau comportant des capteurs de présence avec illustration de l’animal en l’occurrence un chien. montre un mode de réalisation de l’interface animal-machine comportant des capteurs optoélectroniques avec faisceau infrarouge qui seraient coupés par la présence d’une partie d’une partie du corps de l’animal. montre selon un mode de réalisation la connexion entre l’électronique de l’interface animal-machine et une autre partie électronique de l’instrument de musique qui génère les sons par une liaison MIDI standardisée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L’instrument de musique (1) selon l’invention est un instrument de musique électronique générateur de sons qui comporte une interface animal-machine (1A) adaptée pour permettre à un animal (2) de jouer un morceau de musique. De façon avantageuse, l’interface animal-machine (1A) est adaptée pour être utilisé par tout ou partie du corps de l’animal (2). De façon avantageuse, la partie du corps de l’animal (2) est une partie de sa tête. De façon avantageuse, l’interface animal-machine (1A) comporte un support (S) comportant au moins un capteur (C) de présence. De façon avantageuse, l’interface animal-machine (1A) comporte un support (S) comportant une pluralité de capteurs (C) de présence positionnés dans un même plan. De façon avantageuse, il s’agirait d’un nombre minimal de quatre capteurs (C) de présence permettant de jouer a minima des partitions très simples. A titre d’exemple plus typique, il pourrait s’agir de 7 emplacements de capteurs (C) de présence correspondant à 7 notes pour permettre de jouer la gamme diatonique complète telles que do, ré, mi, fa, sol, la, si. Un huitième emplacement optionnel pourrait être consacré à un changement d’octave, ou à un silence ou un emplacement libre pour permettre le repos de la partie de l’animal (2) sur le support (S). Selon un mode de réalisation du support (S), le support (S) est rectiligne. Ce mode de réalisation est illustré ainsi que avec la présence de l’animal (2), en l’occurrence un chien. A noter que s’il est possible d’avoir un nombre important de capteurs (C) de présence qui permettrait de joue sur plusieurs octaves, cela conduit à un déplacement de la partie du corps de l’animal (2) qui joue de l’instrument (1) tel qu’il doit déplacer le reste de son corps. Selon un autre mode de réalisation du support (S), le support (S) est courbe avec une forme en arc de cercle dans un plan horizontal. Ce mode de réalisation est illustré ainsi que avec la présence de l’animal (2), en l’occurrence un chien. A noter que ce mode de réalisation permet notamment d’exploiter dans ce cas la capacité de rotation de la tête d’un chien à plus de 180°. Selon un autre mode de réalisation du support (S), le support (S) est courbe avec une forme en arc de cercle dans un plan vertical. Ce mode de réalisation est illustré ainsi que avec la présence de l’animal (2), en l’occurrence un chien. A noter que ce mode de réalisation permet notamment d’exploiter dans ce cas la mobilité de la tête d’un chien et la capacité à appuyer ou approcher le dessous de son museau des capteurs de présence. Selon un quatrième mode de réalisation du support (S), le support (S) est un cadre fermé tel qu’avec une forme en anneau. Ce mode de réalisation est illustré ainsi que avec la présence de l’animal (2), en l’occurrence un chien. A noter que ce mode de réalisation permet notamment d’exploiter dans ce cas la mobilité de la tête d’un chien et la capacité à approcher son museau des capteurs (C) de présence. Alors pour un nombre donné de capteurs (C) de présence, à la fois le déplacement de la partie du corps de l’animal (2) est limité et l’encombrement de l’interface animal-machine (1A) est réduit. Selon les modes de réalisations du capteur (C) de présence, il peut s’agir de simples contacts ou de capteurs de proximité sans contact. Le choix du type de capteur dépend bien entendu du type d’animal ainsi que de l’environnement à titre d’exemple dans l’air ou pourquoi pas dans l’eau pour un animal aquatique. Selon un mode de réalisation du capteur (C) de présence, le capteur (C) de présence est un simple contact mécanique actionné par appui d’une partie du corps de l’animal (2). De façon avantageuse le contact peut être protégé par un élément moelleux tel qu’un coussinet si l’animal doit appuyer sur le contact avec une partie sensible de son corps, par exemple la truffe d’un chien. Selon un mode de réalisation du capteur (C) de présence, le capteur (C) de présence est un capteur (C) capacitif actionné par la proximité d’une partie du corps de l’animal (2). L’avantage d’un tel capteur (C) est qu’il va détecter sans contact la proximité d’une partie du corps de l’animal (2) du fait de la simple présence d’eau. En termes de réalisation, l’ensemble des capteurs (C) capacitifs peut être réalisé par un ensemble d’antennes sérigraphiées sur un film souple isolant, antennes connectées à un microprocesseur ayant des interfaces spécialisées pour cette fonction. Ainsi le film souple peut être directement positionné sur le support (S) à condition que le support (S) soit dans un matériau isolant électrique. Selon un mode de réalisation du capteur (C) de présence, le capteur (C) de présence est un capteur (C) optoélectronique de détection infrarouge la présence d’une partie du corps de l’animal (2). Il s’agit d’une solution qui bien sûr s’applique aux animaux à sang chaud. Selon un mode de réalisation du capteur (C) de présence, le capteur (C) de présence est un capteur (C) optoélectronique avec faisceau infrarouge qui serait coupé par la présence d’une partie d’une partie du corps de l’animal (2). La illustre un tel mode de réalisation dans lequel le support à la forme d’un anneau. Chaque capteur est positionné à un angle différent de 45 degrés ce qui permet 8 positions, à titre d’exemple pour 7 notes d’une gamme diatonique complète et une huitième position sans note ou pour un silence ou pour reposer la partie du corps de l’animal (2) sur un emplacement libre du support (S). Chaque capteur (C) émet un rayon infrarouge représenté par une flèche aller vers un dispositif réfléchissant (M) et vérifie la présence ou non du rayon réfléchi représenté par une flèche retour en cas d’interception par une partie de l’animal. Ceci présente l’intérêt de ne nécessiter aucun effort pour l’animal (2), à titre d’exemple pour détecter la tête d’un rossignol qui se tient sur un perchoir tout comme à un autre échelle le museau d’un chien assis sur train arrière. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) comporte au moins un indicateur lumineux. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) comporte au moins un indicateur lumineux par détection de présence. Ainsi dans une phase d’apprentissage, l’animal (2) peut assimiler le fonctionnement des capteurs (C) de présence, par exemple grâce à un indicateur lumineux en cas de détection de présence pour chaque capteur (C). De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) comporte au moins un indicateur lumineux comme indication du son suivant à générer. Ainsi dans une phase d’apprentissage, l’animal (2) peut actionner le capteur (C) par exemple qui a un indicateur lumineux rouge indiquant le prochain son à générer suivant la mélodie et l’indicateur lumineux passe au vert quand la détection de présence a été faite et le son attendu généré. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) dispose d’un mode simple qui est uniquement une fonction marche-arrêt. En effet dans un premier stade d’apprentissage, il est effectivement avantageux que l’animal (2) s’approprie l’instrument de musique et le fonctionnement des capteurs (C) de présence uniquement sous la forme d’une fonction marche-arrêt déclenchée par la détection de présence par n’importe quel capteur (C) de présence. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) dispose d’un mode qui est uniquement le tempo de la musique, la mélodie étant préenregistrée par l’instrument de musique (1). Effectivement dans un deuxième stade d’apprentissage, il est avantageux que l’animal (2) s’approprie l’instrument de musique (1) et le fonctionnement des capteurs (C) en ne jouant que le tempo de la musique. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) dispose d’un mode complet qui est permet de générer une pluralité de notes ou de sons. Ceci pourrait être de façon avantageuse un troisième stade d’apprentissage. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) dispose d’un mode animalier qui est permet de générer une pluralité de sons d’animaux préenregistrés. De façon avantageuse, l’instrument de musique (1) dispose d’un mode animalier qui permet de générer des sons dans le domaine de l’ultrason. Ceci peut présenter l’avantage que si l’animal (2) entend des ultrasons que l’oreille humaine n’entend pas, alors il peut jouer de l’instrument (1) sans déranger les personnes humaines. De façon avantageuse, l’interface animal-machine (1A) est réalisée sous la forme d’une électronique dédiée connectée par une liaison (L) MIDI à une autre partie électronique (1B) de l’instrument de musique (1) qui génère les sons. MIDI (acronyme de Musical Instrument Digital Interface) est un protocole de communication et un format de fichier dédiés à la musique, et utilisés notamment pour la communication entre instruments électroniques. La illustre la connexion par une liaison (L) MIDI entre l’électronique de l’interface animal-machine (1A) et un synthétiseur classique disposant d’une interface MIDI, synthétiseur qui alors fait office de l’autre partie électronique (1B) de l’instrument de musique (1) qui génère les sons. En termes d’utilisation, de façon avantageuse l’instrument de musique (1) est utilisé par un mammifère terrestre, par un oiseau, par un animal marin ou par un reptile. A titre d’exemples un mammifère terrestre peut être un chien, un chat ou d’autres animaux familiers reconnus pour une forme d’intelligence, pour une capacité d’apprentissage et pour la capacité à générer des sons. A titre d’exemples, un oiseau pourrait être un rossignol, un perroquet, un corbeau, animaux reconnus pour une forme d’intelligence et pour leur capacité à générer des sons. A titre d’exemples, un animal marin pourrait être un phoque ou une otarie, animaux reconnus pour une forme d’intelligence, pour une capacité d’apprentissage et pour la capacité à générer des sons. A titre d’exemple, un reptile pourrait être un cobra ayant la capacité de déplacer sa tête et semblant apprécier la musique des charmeurs de serpents. De façon avantageuse, l’animal (2) peut jouer de l’instrument de musique (1) selon l’invention avec une partie de son corps, le reste du corps pouvant rester immobile sans avoir à se déplacer. En termes d’application industrielle, l’instrument de musique suivant l’invention s’applique à son utilisation par des animaux. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits notamment en fonction du type d’animal. Instrument de musique (1) caractérisé en ce que l’instrument de musique (1) est un instrument de musique électronique générateur de sons, qu’il comporte une interface animal-machine (1A) adaptée pour être utilisée par tout ou partie du corps de l’animal (2) pour lui permettre de jouer un morceau de musique, et que l’interface animal-machine (1A) comporte un support (S) comportant au moins un capteur (C) de présence. Instrument de musique (1) selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l’interface animal-machine (1A) comporte le support (S) comportant une pluralité de capteurs (C) de présence positionnés dans un même plan. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par le fait que le support (S) est rectiligne. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par le fait que le support (S) est courbé tel qu’avec une forme en arc de cercle. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par le fait que le support (S) est un cadre fermé tel qu’avec une forme en anneau. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le capteur (C) de présence est un simple contact mécanique actionné par appui d’une partie du corps de l’animal (2). Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le capteur (C) de présence est un capteur (C) capacitif actionné par la proximité d’une partie du corps de l’animal (2). Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le capteur (C) de présence est un capteur (C) optoélectronique de détection infrarouge de la présence d’une partie du corps de l’animal (2). Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le capteur (C) de présence est un capteur (C) optoélectronique avec faisceau infrarouge qui serait coupé par la présence d’une partie du corps de l’animal (2). Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l’instrument de musique (1) comporte au moins un indicateur lumineux. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l’instrument de musique (1) comporte au moins un indicateur lumineux par détection de présence. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l’instrument de musique (1) comporte au moins un indicateur lumineux comme indication du prochain son à générer Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l’instrument de musique dispose d’un mode simple qui est uniquement une fonction marche-arrêt. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l’instrument dispose d’un mode qui est uniquement le tempo de la musique, la musique étant préenregistrée par l’instrument de musique (1). Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l’instrument dispose d’un mode animalier qui permet de générer une pluralité de sons d’animaux préenregistrés. Instrument de musique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé par le fait que l’interface animal-machine (1A) est réalisé sous la forme d’une électronique dédiée connectée par une liaison MIDI, acronyme de Musical Instrument Digital Interface à une autre partie électronique (1B) de l’instrument de musique (1) qui génère les sons.