FR 3143457 A1 20240621 FR 2213498 A 20221216 L’invention concerne un véhicule automobile comprenant une batterie de traction rechargeable, une carrosserie, et une trappe de recharge (T) qui comprend un corps de trappe (C) équipé d’une fiche de recharge (F), le corps de trappe (C) étant monté mobile entre une position interne, et une position externe par rapport à ladite trappe (T), le corps de trappe (C) étant en outre monté mobile en rotation autour d’un axe de trappe (AT) de sorte à pouvoir faire pivoter la fiche de recharge (F) autour de l’axe de trappe (AT) entre plusieurs positions de fiche angulairement espacées, et le véhicule automobile comprend un contrôle déterminant l’état de charge, et une commande de rotation du corps de trappe (C) entre plusieurs positions de fiche correspondant à des états de charge respectifs. L’invention concerne également un procédé et un programme de commande sur la base d’un tel véhicule. Figure 1. VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UNE TRAPPE RETRACTABLE ET PIVOTANTE FORMANT UNE INTERFACE DE RECHARGE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L’invention concerne les systèmes de trappe de recharge pour véhicule automobile de type électrique. Dans ce domaine, l’art antérieur a proposé des systèmes de trappes de recharge avec un couvercle amovible, et une prise de recharge dans la trappe sous le couvercle, configurée pour recevoir une prise de recharge correspondante, perpendiculairement à la direction d’avancement du véhicule. Dans ces systèmes, deux petits indicateurs lumineux sont généralement utilisés pour informer sur le mode et la procédure de recharge. Malheureusement, ces indicateurs ne sont pas satisfaisants pour informer un utilisateur disposé à une distance relativement longue de son véhicule électrique. Ainsi, un objectif de la présente invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution permettant de mieux informer les utilisateurs sur le mode et la procédure de recharge. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile présentant un axe avant-arrière suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral perpendiculaire à l’axe avant-arrière, et un axe vertical perpendiculaire à l’axe avant-arrière et à l’axe latéral, le véhicule automobile comprenant une batterie de traction rechargeable, une carrosserie, et une trappe de recharge qui comprend un corps de trappe équipé d’une fiche de recharge, caractérisé en ce que le corps de trappe est monté mobile entre une position interne, dans laquelle le corps de trappe est disposé à l’intérieur de la trappe de recharge ; et une position externe, dans laquelle le corps de trappe est disposé au moins partiellement à l’extérieur la trappe de recharge, en ce que le corps de trappe est monté mobile en rotation autour d’un axe de trappe parallèle à l’axe latéral au moins en position externe, de sorte à pouvoir faire pivoter la fiche de recharge autour de l’axe de trappe entre plusieurs positions de fiche angulairement espacées l'une de l'autre, et en ce que le véhicule automobile comprend un moyen de contrôle pour déterminer l’état de charge, couplé à un moyen de commande pour commander la rotation du corps de trappe entre plusieurs positions de fiche correspondant à des états de charge respectifs. Avantageusement, l’invention permet de proposer une interface formée par le déplacement de la prise du pistolet sur le corps de trappe, où l’ensemble pivote entre diverses positions en fonction de l’état de charge. En outre, cela permet de proposer un effet minuteur par le pivotement de la trappe portant le pistolet, vers la position de pleine charge. Selon une variante, les positions de fiche correspondant à des états de charges croissants sont réparties du bas vers le haut en référence à l’axe vertical. Cela permet de montrer le déroulement de la recharge, par un pistolet pivotant d’un niveau bas vers un niveau haut. Selon une variante, le véhicule automobile comprend une bague de pistolet interne et une bague de véhicule externe montées rotatives et concentriques par rapport à l’axe de trappe, la bague de pistolet prenant lesdites positions de fiche, la bague de véhicule recevant un pistolet de charge, et activant lorsqu’elle est pivotée, des cames correspondant à des positions de fiches. Cela permet de proposer un système mécanique spécifique pour pivoter le pistolet jusqu’à la position de fiche actuelle, et brancher ensuite le pistolet. Selon une variante, lorsque la bague de véhicule active la came correspondant à la position de fiche actuelle, le pistolet peut être enfiché dans la fiche. Cela permet de guider le pistolet vers la position de fiche actuelle. Selon une variante, la fiche est configurée pour qu’un enfichage du pistolet se fasse dans une direction disposée dans un plan parallèle à celui des axes vertical et avant-arrière. Cela permet de proposer un moyen d’enfichage de la prise dans une direction parallèle au véhicule. En outre, cela permet de gagner en encombrement latéralement au véhicule. L’invention porte également sur un procédé de commande d’un corps de trappe pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce que le procédé de commande comprend : - en cas de décharge, une étape de rotation du corps de trappe vers une position de fiche correspondant au nouvel état de charge ; - en cas de charge, une étape de rotation du corps de trappe vers une position de fiche correspondant au nouvel état de charge. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de commande selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une vue de côté d’une carrosserie d’un véhicule convenant à l’invention, équipée d’une trappe, d’un corps de trappe, et d’un pistolet dans une première position ; - illustre schématiquement une vue de côté similaire à la précédente, où le pistolet est dans une deuxième position ; - illustre schématiquement une vue en élévation d’une bague de véhicule et d’une bague de pistolet dans une première position ; - illustre schématiquement une vue selon la , mais avec les bagues tirées vers une deuxième position ; - illustre schématiquement une vue selon la ou 4, mais avec les bagues retournant automatiquement vers une troisième position, avant d’atteindre la première position. L’invention propose un nouveau système de recharge et une interface de recharge. Le véhicule automobile est défini dans un repère dans l’espace comprenant un axe avant-arrière X suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe avant-arrière X, et un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe avant-arrière X et à l’axe latéral Y. Le véhicule automobile comprend une batterie de traction rechargeable, une carrosserie, et une trappe de recharge T qui comprend un corps de trappe C équipé d’une fiche de recharge F. Selon l’invention, le corps de trappe C est monté mobile en translation entre une position interne dans la trappe T, et une position externe sensiblement hors de la trappe T. Par ailleurs, le corps de trappe C est monté mobile en rotation autour d’un axe de trappe AT parallèle à l’axe latéral Y, de sorte à pouvoir faire pivoter la fiche de recharge F autour de l’axe de trappe AT entre plusieurs positions de fiche angulairement espacées l’une de l’autre. De plus, le véhicule automobile comprend un moyen de contrôle (non-représenté) pour déterminer l’état de charge, couplé à un moyen de commande (non-représenté) pour commander la rotation du corps de trappe C entre plusieurs positions de fiche correspondant à des états de charge respectifs. En particulier, les positions de fiche correspondant à des états de charges croissants sont réparties du bas vers le haut en référence à l’axe vertical Z Le principe est : - de brancher le pistolet de recharge P parallèlement à la voiture ; - de le faire tourner, en particulier vers, et - laisser le pistolet P remonter automatiquement jusqu’à la fin de la recharge. La illustre le système BEPR en relation avec le véhicule. Il indique le niveau de charge de batterie par la position du pistolet P. En utilisation, l’utilisateur fait pivoter le pistolet P (et sa prise), en particulier vers le bas, jusqu’au bon cran de charge. Ensuite, le pistolet P revient automatiquement en fonction de l’état de charge du véhicule. La illustre le pistolet P en position de charge nominale. Dans la , le pistolet P est dans une position intermédiaire. En référence à la , le corps de trappe C comprend une bague de rotation BV liée au véhicule, et une bague de rotation BP liée au pistolet. La bague BV liée au véhicule tourne en fonction de l’état de charge du véhicule. En fonction de l’état de charge, la bague BV tourne et active la came correspondant au niveau de charge du véhicule, ce qui a pour effet de bloquer la rotation du pistolet P (inséré dans la fiche). Un système de came connu peut être utilisé. Dans la variante illustrée, le pistolet P réalise un retour automatique vers la position correspondant à un état de charge à 100%, grâce à au moyen de commande spécifique. Véhicule automobile présentant un axe avant-arrière (X) suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral (Y) perpendiculaire à l’axe avant-arrière (X), et un axe vertical (Z) perpendiculaire à l’axe avant-arrière (X) et à l’axe latéral (Y), le véhicule automobile comprenant une batterie de traction rechargeable, une carrosserie, et une trappe de recharge (T) qui comprend un corps de trappe (C) équipé d’une fiche de recharge (F), caractérisé en ce que le corps de trappe (C) est monté mobile entre une position interne, dans laquelle le corps de trappe (C) est disposé à l’intérieur de la trappe de recharge (T) ; et une position externe, dans laquelle le corps de trappe (C) est disposé au moins partiellement à l’extérieur la trappe de recharge (T), en ce que le corps de trappe (C) est monté mobile en rotation autour d’un axe de trappe (AT) parallèle à l’axe latéral (Y) au moins en position externe, de sorte à pouvoir faire pivoter la fiche de recharge (F) autour de l’axe de trappe (AT) entre plusieurs positions de fiche angulairement espacées l'une de l'autre, et en ce que le véhicule automobile comprend un moyen de contrôle pour déterminer l’état de charge, couplé à un moyen de commande pour commander la rotation du corps de trappe (C) entre plusieurs positions de fiche correspondant à des états de charge respectifs. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions de fiche correspondant à des états de charges croissants sont réparties du bas vers le haut en référence à l’axe vertical (Z). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’il comprend une bague de pistolet (BP) interne et une bague de véhicule (BV) externe montées rotatives et concentriques par rapport à l’axe de trappe (AT), la bague de pistolet (BP) prenant lesdites positions de fiche, la bague de véhicule (BV) recevant un pistolet de charge (P), et activant lorsqu’elle est pivotée, des cames correspondant à des positions de fiches. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque la bague de véhicule (BV) active la came correspondant à la position de fiche actuelle, le pistolet (P) peut être enfiché dans la fiche (F). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que la fiche (F) est configurée pour qu’un enfichage du pistolet (P) se fasse dans une direction disposée dans un plan parallèle à celui des axes vertical (Z) et avant-arrière (X). Procédé de commande d’un corps de trappe pour un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le procédé de commande comprend : - en cas de décharge, une étape de rotation du corps de trappe vers une position de fiche correspondant au nouvel état de charge ; - en cas de charge, une étape de rotation du corps de trappe vers une position de fiche correspondant au nouvel état de charge. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de commande selon la revendication 6, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.