FR 3140740 A1 20240419 FR 2210509 A 20221013 Cette boucle d’attache (11) comprend un élément mâle (13) et un élément femelle (15) destiné à être solidarisé mécaniquement à l’élément mâle (13) de manière réversible, l’élément mâle (13) et l’élément femelle (15) comprenant l’un un connecteur mâle (23), et l’autre un connecteur femelle (25) coopérant avec le connecteur mâle (23) de manière à transmettre un signal et/ou un fluide entre les deux connecteurs (23 ; 25) lorsque l’élément mâle (13) et l’élément femelle (15) sont solidarisés mécaniquement, la boucle d’attache comprenant un moyen (31) d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle (23) et le connecteur femelle (25). Figure pour l’abrégé : Fig 2 Boucle d’attache comprenant des connecteurs La présente invention concerne les boucles d’attache pour relier réversiblement deux sangles. En particulier, la présente invention concerne une boucle d’attache mécanique comprenant des connecteurs électriques, et/ou fluidiques, et/ou de fibre optique, susceptibles d’être connectés ou déconnectés lors du verrouillage ou du déverrouillage de la boucle. Techniques antérieures Les boucles sont utilisées dans divers domaines afin de relier deux sangles de manière réversible et aisée pour un utilisateur. Les boucles sont par exemple utilisées pour relier des sangles de sac à dos, des ceintures ou encore des sangles de gilets tactiques de fantassin, généralement pour faciliter la mise en place des sangles puis les ajuster grâce au verrouillage des boucles. En ce qui concerne les gilets tactiques, ceux-ci sont généralement pourvus d’un équipement électronique, d’une alimentation électrique pour ledit équipement, et de divers câbles d’alimentation s’étendant de l’avant vers l’arrière du gilet. Afin de faciliter l’enfilement du gilet tactique, ces câbles comprennent des connecteurs assurant le raccordement électrique et la connexion mécanique des câbles. Il est souvent nécessaire d’effectuer deux manœuvres distinctes, l’une pour la connexion ou déconnexion de chaque boucle d’attache mécanique, et l’autre pour la connexion ou déconnexion de chaque connecteur électrique. Cette double manœuvre s’avère souvent fastidieuse. Les boucles existantes réalisant une double fonction de solidarisation mécanique et électronique ne sont pas fiables, et risquent notamment de céder suite à de trop importantes contraintes mécaniques. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de fournir une boucle mutualisant les fonctions de liaison électrique et/ou fluidique et/ou de fibre optique ainsi que de maintien mécanique, réalisant ainsi un unique composant à attacher ou à détacher. La présente invention a pour objet une boucle d’attache comprenant un élément mâle et un élément femelle destiné à être solidarisé mécaniquement à l’élément mâle de manière réversible, l’élément mâle et l’élément femelle comprenant l’un un connecteur mâle et l’autre un connecteur femelle coopérant avec le connecteur mâle de manière à transmettre un signal et/ou un fluide entre les deux connecteurs lorsque l’élément mâle et l’élément femelle sont solidarisés mécaniquement, la boucle d’attache comprenant un moyen d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle et le connecteur femelle. Additionnellement, les éléments mâle et femelle sont également destinés à pouvoir être désolidarisés mécaniquement de manière à ne plus obtenir de transmission de signal ou de fluide entre les deux connecteurs mâle et femelle. Ainsi, la boucle permet de solidariser deux sangles mécaniquement et électriquement et/ou fluidiquement et/ou optiquement par un seul mouvement. De plus, les vibrations et contraintes mécaniques pouvant abîmer les connecteurs sont amoindries à l’aide du caractère flottant de ces derniers, obtenu à l’aide du moyen d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle et le connecteur femelle. Dans divers modes de réalisations, les connecteurs mâle et femelle sont des connecteurs électrique et/ou fluidique et/ou de fibre optique, de préférence électrique. Dans un mode de réalisation, la boucle d’attache comprend au moins un joint d’étanchéité positionné entre le connecteur mâle et le connecteur femelle. Avantageusement, la boucle comprend au moins un joint de blindage électromagnétique autour des connecteurs mâle et femelle. Avantageusement, les connecteurs mâle et femelle comprennent chacun une reprise de blindage à une extrémité destinée à être prolongée par un câble entouré d’une tresse de blindage, la reprise de blindage étant configurée pour maintenir la tresse de blindage dudit câble. Dans un mode particulier de réalisation, les connecteurs mâle et femelle sont cylindriques. Dans un mode de réalisation, la boucle comprend un élément détrompeur de manière à empêcher la solidarisation de l’élément mâle avec l’élément femelle dans un mauvais sens. Avantageusement, l’élément mâle comprend un guide central comprenant l’un des connecteurs mâle ou femelle. Avantageusement, le guide central comprend le moyen d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle et le connecteur femelle. Dans un mode particulier de réalisation, le moyen d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle et le connecteur femelle comprend une enveloppe en forme de portion de sphère, l’un des connecteurs mâle ou femelle comprenant une portion de sphère insérée dans la portion de sphère de l’enveloppe de sorte que ledit connecteur a un débattement angulaire. La présente invention a également pour objet un équipement comprenant une première sangle, une seconde sangle, et une boucle d’attache telle que définie précédemment, la première sangle étant associée à l’un des connecteurs mâle et femelle, la seconde sangle étant associée à l’autre connecteur. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique d’un détail d’un mode de réalisation d’un équipement, tel un gilet tactique ou une ceinture, comprenant une boucle d’attache selon l’invention ; est une vue schématique en coupe d’une boucle d’attache selon l’invention ; est une vue schématique en coupe d’un autre mode de réalisation d’une boucle d’attache selon l’invention ; et est une vue schématique d’un mode de réalisation d’une boucle d’attache de type « Cobra® » selon l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté schématiquement sur la un détail d’un équipement 1 selon un mode de réalisation de l’invention. L’équipement 1 est par exemple un sac, une ceinture, ou encore un gilet tactique pour fantassin. L’équipement 1 comprend une première sangle 3, une seconde sangle 5, un premier câble 7 solidaire de la première sangle 3, un second câble 9 solidaire de la seconde sangle 5, et une boucle d’attache 11. Les premier et second câbles 7 et 9 sont par exemple intégrés dans les sangles 3 et 5 à l’aide d’une doublure, ou simplement fixés au contact des sangles 3 et 5. La boucle d’attache 11 est représentée sur la telle une boucle dite classique. Cependant, tout autre type de boucle peut être utilisé dans la présente invention. La boucle d’attache 11 comprend un élément mâle 13 et un élément femelle 15. Ledit élément femelle 15 est destiné à être solidarisé mécaniquement à l’élément mâle de manière réversible. A cet effet, l’élément mâle 13 tel qu’illustré comprend deux doigts 17 flexibles sous la pression d’un utilisateur et terminés par des crochets configurés pour être introduits dans l’élément femelle 15 et s’insérer dans des encoches 21 correspondantes de l’élément femelle 15. Les éléments mâle et femelle 13 et 15 sont désaccouplés par pression sur les crochets 19 lorsque ces derniers sont insérés dans les encoches 21. L’élément mâle 13 et l’élément femelle 15 comprennent l’un un connecteur mâle 23, et l’autre un connecteur femelle 25 coopérant avec le connecteur mâle 23 lorsque l’élément mâle 13 et l’élément femelle 15 sont solidarisés mécaniquement. Dans le mode de réalisation illustré, l’élément mâle 13 comprend le connecteur mâle 23 et l’élément femelle 15 comprend le connecteur femelle 25. Chaque connecteur 23 ou 25 est associé à une sangle 3 ou 5, par exemple en étant relié à un câble 7 ou 9 intégré dans la sangle. Dans les différents modes de réalisations illustrés, les connecteurs 23 et 25 ainsi que les câbles 7 et 9 sont électriques à titre d’exemple. Cependant, les connecteurs et les câbles peuvent tout autant être des connecteurs et tuyaux pour fluide, notamment pour effectuer des connexions rapides pour un système d’hydratation, ou pour un système de pile à hydrogène. De même, les câbles 7 et 9 peuvent comprendre des fibres optiques reliées par les connecteurs 23 et 25. Les connecteurs électriques mâle et femelle 23 et 25 sont rectangulaires ou cylindriques, de préférence cylindriques de manière à faciliter l’insertion du connecteur mâle 23 dans le connecteur femelle 25. De plus, les connecteurs électriques mâle et femelle 23 et 25 comprennent au moins un point de contact, ledit point de contact étant un contact fût à souder, ou un contact à sertir ou un contact à ressort, ou encore un contact à lamelle. Dans le cas où les points de contacts des connecteurs 23 et 25 sont répartis de façon symétrique dans les connecteurs 23 et 25, par exemple pour un unique contact coaxial, l’élément mâle 13 peut être introduit dans deux sens différents dans l’élément femelle 15. Dans le cas contraire, si l’élément mâle nécessite d’être introduit dans un sens particulier, la boucle d’attache 11 comprend un élément détrompeur 26 de manière à empêcher la solidarisation des éléments mâle et femelle 13 et 15 dans un mauvais sens. La première sangle 3 est raccordée à l’élément mâle 13 et la seconde sangle 5 est raccordée à l’élément femelle 15. De plus, le premier câble 7 est relié au connecteur mâle 23 et le second câble 9 est relié au connecteur femelle 25. La boucle d’attache 11 permet donc de connecter rapidement à la fois deux sangles et deux câbles, simplifiant ainsi ces étapes. De plus, la boucle d’attache 11 a un rôle d’ajustement de sangles lorsqu’elle est prévue sur un équipement 1. Dès lors, la boucle permet d’obtenir un accouplement compact en volume ainsi qu’en masse, la longueur des câbles 7 et 9 pouvant être réduite au minimum nécessaire. A l’usage, aucun câble ne dépasse, permettant ainsi de ne pas contraindre un utilisateur dudit équipement 1. Dans le mode de réalisation illustré, l’élément mâle 13 comprend un guide central 27. Ce dernier permet d’insérer l’élément mâle 13 dans l’élément femelle 15 plus facilement et avec plus de précision. Avantageusement, le guide central 27 comprend le connecteur mâle 23. Le connecteur mâle 23 est alors situé au centre de la boucle, permettant ainsi de le protéger de contacts non désirés avec l’environnement extérieur. Dans un mode de réalisation, les câbles électriques 7 et 9 sont entourés par une tresse de blindage électromagnétique (non représentée). De manière à maintenir en place cette tresse de blindage électromagnétique, les connecteurs électriques mâle et femelle 23 et 25 comprennent chacun une reprise de blindage 29 à leur extrémité connectée respectivement aux câbles 7 et 9. On a représenté schématiquement sur la une vue en coupe de la boucle d’attache 11 de la . La boucle d’attache 11 comprend un moyen 31 d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle 23 et le connecteur femelle 25. Ce moyen 31 d’insertion d’un débattement angulaire permet aux connecteurs 23 et 25 de supporter les contraintes mécaniques telles que des chocs et des vibrations. En effet, un choc mécanique sur la boucle d’attache 11 peut impliquer un désaxement de l’élément mâle 13 et de l’élément femelle 15. Le moyen 31 d’insertion d’un débattement angulaire permet de compenser ce désaxement et de maintenir la connexion électrique, et/ou fluidique et/ou optique le cas échéant, sans endommager les contacts 33 des connecteurs électriques mâle et femelle 23 et 25. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen 31 d’insertion d’un débattement angulaire est prévu dans le guide central 27. Le connecteur mâle 23 peut donc être orienté légèrement selon un angle par rapport à l’axe longitudinal de la connexion avec le connecteur femelle 25. En particulier, le moyen 31 d’insertion d’un débattement angulaire comprend une enveloppe 35 concave portée par l’élément mâle 13, le connecteur mâle 23 comprenant une portion de sphère 37 insérée dans l’enveloppe concave 35 de sorte que ledit connecteur mâle 23 est susceptible de se déplacer avec un débattement angulaire par rapport à l’axe longitudinal de la connexion avec le connecteur femelle 25. Ce moyen 31 permet de fiabiliser la connexion des connecteurs électriques 23 et 25 en rendant l’un des deux connecteurs flottant et mobile. Ce moyen 31 est d’autant plus efficace et robuste face aux contraintes mécaniques lorsque les connecteurs électriques 23 et 25 sont cylindriques. En outre, le moyen 31 facilite l’insertion du connecteur mâle 23 dans le connecteur femelle 25 lors de l’accouplement de l’élément mâle 13 avec l’élément femelle 25. La boucle d’attache 11 comprend optionnellement au moins un joint d’étanchéité 39 positionné entre le connecteur mâle 23 et le connecteur femelle 25. Deux joints d’étanchéité 39 sont ici représentés sur la , l’un sur le connecteur mâle 23, l’autre sur le connecteur femelle 25. Ces joints d’étanchéité 39 permettent d’éviter l’entrée de poussière et d’eau au niveau des points de contact 33. La boucle d’attache 11 comprend optionnellement au moins un joint de blindage électromagnétique 41 positionné autour des connecteurs électriques mâle et femelle 23 et 25 lorsqu’ils sont engagés. Par exemple, un joint de blindage électromagnétique 41 est positionné autour du connecteur femelle 25 ou deux joints de blindage électromagnétique 41 sont positionnés respectivement autour des connecteurs électriques mâle et femelle 23 et 25. Le moyen 31, le positionnement des connecteurs 23 et 25 au centre de la boucle d’attache 11, le joint d’étanchéité 39 et le joint de blindage électromagnétique 41 participent tous à rendre la connexion électrique, et/ou fluidique et/ou optique le cas échéant, de la boucle d’attache 11 la plus robuste possible face aux intempéries et aux contraintes extérieures en général. Les éléments mâle et femelle 13 et 15 de la boucle d’attache 11 comprennent du plastique et/ou du métal, le plastique étant privilégié pour sa légèreté et le métal pour sa robustesse. On a représenté sur la une boucle d’attache 11 dite « à dégagement rapide », ou boucle « ROC® ». Dans ce mode de réalisation, la description faite en référence aux figures 1 et 2 est également applicable, à l’exception des moyens de verrouillage des éléments mâle et femelle 13 et 15, représentés sur les figures 1 et 2 par les doigts 17, les crochets 19 et les encoches 21. Dans le mode de réalisation de la , la boucle d’attache 11 comprend deux éléments mâle et femelle 13 et 15 se dégageant latéralement par rapport à la direction des sangles. L’élément mâle 13 comprend une butée 43 tandis que l’élément femelle 15 comprend un levier 45 flexible et actionnable par un utilisateur, le levier 45 pouvant bloquer la butée lorsque les éléments mâle et femelle 13 et 15 sont accouplés. Un moyen 31 d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle 23 et le connecteur femelle 25 tel que le moyen 31 de la peut également être compris dans ce mode de réalisation. D’autres types de boucle d’attache sont également utilisables, tels qu’une boucle « Cobra ® ». On a représenté sur la une boucle d’attache 11 de type « Cobra ® » comprenant un élément mâle 13 et un élément femelle 15 destiné à être solidarisé mécaniquement à l’élément mâle 13 à l’aide de moyens de verrouillage 47 réversibles s’engageant sur des cliquets 49 de l’élément mâle 13. Des connecteurs mâle 23 et femelle 25 tels que décrits précédemment peuvent être positionnés, respectivement de préférence entre les moyens de verrouillage 47 et entre les cliquets 49 de manière à protéger lesdits connecteurs. Dans un mode particulier de réalisation, les connecteurs mâle 23 et femelle 25 peuvent être positionnés sur les surfaces de la boucle d’attache 11, ces connecteurs 23 et 25 comprenant des contacts à lamelle. En variante, le connecteur mâle 23 peut être positionné sur l’élément mâle 13 et le connecteur femelle 25 sur l’élément femelle 15. Boucle d’attache (11) comprenant un élément mâle (13) et un élément femelle (15) destiné à être solidarisé mécaniquement à l’élément mâle (13) de manière réversible, l’élément mâle (13) et l’élément femelle (15) comprenant l’un un connecteur mâle (23) et l’autre un connecteur femelle (25) coopérant avec le connecteur mâle (23) de manière à transmettre un signal et/ou un fluide entre les deux connecteurs (23 ; 25) lorsque l’élément mâle (13) et l’élément femelle (15) sont solidarisés mécaniquement, caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen (31) d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle (23) et le connecteur femelle (25). Boucle (11) selon la revendication 1, comprenant au moins un joint d’étanchéité (39) positionné entre le connecteur mâle (23) et le connecteur femelle (25). Boucle (11) selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant au moins un joint de blindage électromagnétique (41) autour des connecteurs mâle et femelle (23 ; 25). Boucle (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les connecteurs mâle et femelle (23 ; 25) comprennent chacun une reprise de blindage (29) à une extrémité destinée à être prolongée par un câble (7 ; 9) entouré d’une tresse de blindage, la reprise de blindage (29) étant configurée pour maintenir la tresse de blindage dudit câble (7 ; 9). Boucle (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les connecteurs mâle et femelle (23 ; 25) sont cylindriques. Boucle (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un élément détrompeur (26) de manière à empêcher la solidarisation de l’élément mâle (13) avec l’élément femelle (15) dans un mauvais sens. Boucle (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle l’élément mâle (13) comprend un guide central (27) comprenant l’un des connecteurs mâle ou femelle (23 ; 25). Boucle (11) selon la revendication 7, dans laquelle le guide central (27) comprend le moyen (31) d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle (23) et le connecteur femelle (25). Boucle (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le moyen (31) d’insertion d’un débattement angulaire entre le connecteur mâle (23) et le connecteur femelle (25) comprend une enveloppe (35) en forme de portion de sphère, l’un des connecteurs mâle ou femelle (23 ; 25) comprenant une portion de sphère (37) insérée dans la portion de sphère de l’enveloppe (35) de sorte que ledit connecteur (23 ; 25) a un débattement angulaire. Equipement (1) comprenant une première sangle (3), une seconde sangle (5), et une boucle d’attache (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, la première sangle (3) étant associée à l’un des connecteurs mâle et femelle (23 ; 25), la seconde sangle (5) étant associée à l’autre connecteur (23 ; 25).