FR 3145829 A1 20240816 FR 2301274 A 20230210 TITRE : DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE PRÉVENTION DE COMPORTEMENTS D’UN ANIMAL DE COMPAGNIE Le dispositif (100) de détection et de prévention de comportements d’un animal de compagnie, comporte : - un ensemble d’étiquettes (105, 106, 107, 108) passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - un accessoire (110) pour animal de compagnie, comportant un capteur (115) d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification et - un dispositif (120) de calcul configuré pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal. La figure de l’abrégé : Figure 1. DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE PRÉVENTION DE COMPORTEMENTS D’UN ANIMAL DE COMPAGNIE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif de détection et de prévention de comportements d’un animal de compagnie, un système de prévention de comportements d’un animal de compagnie et un procédé de détection et de prévention d’un animal de compagnie. Elle s’applique, notamment, au domaine du comportementalisme animal et au domaine vétérinaire de manière général. État de la technique Les approches décrites dans cette section sont des approches qui pourraient être poursuivies, mais pas nécessairement des approches qui ont été conçues ou poursuivies précédemment. Par conséquent, sauf indication contraire, il convient de ne pas supposer que l'une ou l'autre des approches décrites dans cette section constitue un art antérieur du seul fait de son inclusion dans cette section. Dans le domaine de la prévention et du traitement de comportements gênants d’animaux de compagnie, l’un des principaux freins à la détection de ces comportements et à leur traitement réside en ce que l’animal de compagnie, laissé seul, agit différemment qu’en compagnie d’un être humain. Il résulte de cette différence de comportement une difficulté à agir de manière adaptée sur l’apprentissage de l’animal, résultant en la pérennisation de ces comportements gênants. De tels comportements peuvent engendrer des risques physiques pour l’animal (maladies, infections, indigestions), des risques matériels pour les biens affectés par le comportement de l’animal, voire des risques pour les êtres humains autour de l’animal. Aujourd’hui, on connaît des systèmes comportant des colliers connectés, munis de haut-parleurs ou de vibreurs, associés à des barrières virtuelles, définies en termes de coordonnées GPS (pour « Global Positioning System », traduit par système de positionnement global) par exemple. Ces systèmes présentent plusieurs inconvénients : - d’une part, car les animaux de compagnie s’habituent au son ou aux vibrations dont l’effet dissuasif devient graduellement nul et - d’autre part, car ils ont pour principal usage la protection d’un périmètre de déplacement de l’animal de compagnie, ce qui ne permet pas de résoudre l’importante variété de comportements gênants. Concept général de l’invention Le concept général de l’invention consiste à mettre en œuvre des étiquettes à radio-identification pour localiser un animal de compagnie, déterminer ses interactions avec des biens et lieux associés à ces étiquettes, et émettre des données et/ou alertes en relation avec les interactions déterminées. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, du système et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, une première vue d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, une deuxième vue d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention. Description des modes de réalisation de l’invention La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriées. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris de manière inclusive. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. En général, le terme "ou" tel qu'il est utilisé ici ne doit être interprété comme indiquant des alternatives exclusives (c'est-à-dire "l'un ou l'autre, mais pas les deux") que lorsqu'il est précédé de termes d'exclusivité, tels que "soit", "l'un de", "un seul de" ou "exactement un de". Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. On appelle « animal de compagnie » tout animal susceptible de porter l’accessoire 110. Un tel animal de compagnie est, par exemple, un chien, un chat ou un cheval. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 100 objet de la présente invention. Ce dispositif 100 de détection et de prévention de comportements d’un animal de compagnie comporte : - un ensemble d’étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - un accessoire 110 pour animal de compagnie, comportant un capteur 115 d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification et - un dispositif 120 de calcul configuré pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal. Une étiquette, 105, 106, 107 ou 108, passive de radio-identification correspond, par exemple, à une étiquette RFID (pour « Radiofrequency identification »). Une telle étiquette, 105, 106, 107 ou 108, peut comporter, en mémoire, uniquement une information d’identification de l’étiquette. Dans des variantes, l’étiquette, 105, 106, 107 ou 108, peut comporter une mémoire réinscriptible configurée pour enregistrer une information supplémentaire. Une telle information supplémentaire est, par exemple : - une information de localisation ou de positionnement de l’étiquette, telle « à côté de la poubelle », « salon », ou « intérieur » et/ou - une information de catégorie de d’usage, telle « interdiction », « alerte », « encouragement ». De telles étiquettes, 105, 106, 107 ou 108, présentent la forme d’un autocollant ou d’un objet distinct, dont les dimensions peuvent être comparables aux dimensions d’une carte de paiement. De telles étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, sont positionnées, par un utilisateur, dans différents lieux pour lesquels le comportement de l’animal de compagnie doit être déterminé. Ces lieux peuvent correspondre à des emplacements dans un bien immobilier, à l’emplacement de biens mobiliers ou à l’emplacement d’une personne. Lorsque l’emplacement d’une personne est modélisé, par exemple, par l’association d’une étiquette à un vêtement de la personne. Dans des variantes, l’étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, est remplacée par un téléphone de l’utilisateur capable d’émettre et/ou recevoir des signaux émis selon la technologie Bluetooth. Ces variantes permettent, en calculant la puissance du signal reçu au niveau de l’accessoire 110 ou du téléphone, de déterminer la distance entre l’accessoire et le téléphone et, ainsi, entre l’animal et un utilisateur. Le positionnement des étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, est arbitraire et en relation avec le cas d’usage particulier des comportements à détecter pour l’animal de compagnie. De même, le nombre d’étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, est arbitraire. Par exemple, la représente le positionnement d’étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108 suivants : - une première étiquette 105 est positionnée sur un lit, l’information de positionnement associée est « lit » et cette information de positionnement (ou l’identifiant d’étiquette 105) est associée à une catégorie d’usage « couchage indésirable », - une deuxième étiquette 106 est positionnée à proximité d’une poubelle, l’information de positionnement associée est « poubelle » et cette information de positionnement (ou l’identifiant d’étiquette 106) est associée à une catégorie d’usage « vol de nourriture », - une troisième étiquette 107 est positionnée à proximité d’une porte intérieure, l’information de positionnement associée est « porte intérieur » et cette information de positionnement (ou l’identifiant d’étiquette 107) est associée à une catégorie d’usage « présence à l’intérieur » et - une quatrième étiquette 108 est positionnée à proximité d’une porte extérieure, l’information de positionnement associée est « porte extérieur » et cette information de positionnement (ou l’identifiant d’étiquette 108) est associée à une catégorie d’usage « présence à l’extérieur ». Les étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, interagissent avec l’accessoire 110 pour animal de compagnie. Préférentiellement, l’accessoire 110 et les étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, sont appairés dans un logiciel informatique grâce à un moyen d’appairage (non représenté), un tel moyen d’appairage étant par exemple associé à un téléphone 121 portable. Un tel moyen d’appairage met en œuvre, par exemple, la technologie Bluetooth Low Energy. Un tel appairage peut être réalisé de manière automatique ou manuelle, un utilisateur étant chargé d’associer, dans un logiciel informatique, un identifiant de l’accessoire 110 et au moins un identifiant d’étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108. Au cours de cet appairage, un label peut être associé à chaque étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108. Au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, peut être associée à une distance limite de détection d’interaction, paramétrée de manière automatique ou manuelle. Le dépassement d’une telle distance limite entraîne une filtration d’une capture, considérée comme sans importance. Une telle distance peut être, par exemple, inférieure à un mètre ou inférieure à quelques dizaines de centimètres. Une telle distance peut être associée à une zone de détection, chaque zone étant associée à une distance limite de détection d’interaction (telles une distance proche, inférieure à 30 à 40 centimètres et une distance éloignée supérieure à 30 à 40 centimètres). Une telle zone peut être substituée à une valeur de distance dans les traitements réalisés par le dispositif 120 de calcul ou un dispositif tiers associé. Dans des variantes, au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, est met en œuvre la technologie NFC (pour « Near Field Communication », traduit par communication en champ proche). Au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, peut être associée à un paramètre d’envoi ou non de notifications, un traitement réalisé en fonction d’un comportement détecté étant réalisé en fonction de la valeur de ce paramètre. Dans des variantes, au moins une étiquette 105, 106, 107 et/ou 108, est active. On entend par « active » le fait que l’étiquette est alimentée en énergie de manière autonome. Cet accessoire 110 peut être de tout type susceptible de rester sur l’animal de compagnie. Un tel accessoire 110 est, par exemple, un collier. Un tel accessoire 110 peut également être un module configuré pour être fixé sur un collier de manière amovible. Cet accessoire 110 comporte un capteur 115 d’ondes électromagnétiques provenant des étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108. Un tel capteur 115 est, par exemple, un lecteur RFID configuré pour : - émettre une onde électromagnétique configurée pour alimenter l’étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, et - recevoir de l’étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, un signal électromagnétique en retour, ledit signal étant représentatif au moins de l’identifiant de l’étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108. Le capteur 115 d’ondes peut être configuré pour être opéré périodiquement, toutes les secondes par exemple, de manière à limiter la consommation électrique du dispositif 100. Le capteur 115 d’ondes peut être sélectionné pour permettre la détermination de la distance entre le capteur 115 et une étiquette selon une précision de 10 à 20 centimètres. Le dispositif 120 de calcul a pour fonction de contrôler l’interaction entre l’accessoire 110, et donc l’animal de compagnie, et les lieux associés aux étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108. Ces interactions peuvent être positives ou négatives et refléter un comportement désirable ou indésirable de l’animal de compagnie. Le comportement déterminé est déterminé en fonction de la capture d’un identifiant d’étiquette par l’accessoire, représentatif d’une proximité entre l’animal de compagnie et le lieu associé à l’étiquette. Un tel comportement peut correspondre à un état général de l’animal, tel « normal », « malade » ou « hyperactif » ou au rapport de l’animal avec un lieu ou un bien. Dans des modes de réalisation, la capture d’ondes n’entraîne pas nécessairement la détection d’un comportement. Dans de tels modes de réalisation, lorsque la capture est brève ou que la puissance du signal reçu est faible, l’information de capture n’est pas utilisée pour déterminer un comportement. Une telle information peut toutefois être utilisée de manière statistique et à des fins d’affichage dans une interface utilisateur. Dans des modes de réalisation simples, un comportement d’approche est déterminé lorsqu’un identifiant d’étiquette est capté par l’accessoire 110. Dans des modes de réalisation plus complexes, un comportement d’approche est déterminé lorsque, dans une succession de captures de l’identifiant d’une même étiquette par l’accessoire 110, la puissance du signal reçu par le capteur 115 augmente. De même, un éloignement est déterminé lorsque la puissance du signal reçu par le capteur 115 diminue vis-à-vis d’une même étiquette. Dans des modes de réalisations particuliers, lorsque deux signaux provenant d’étiquettes sont reçus simultanément, le signal dont la puissance du signal reçu par le capteur 115 est la plus forte est considéré comme seul pour déterminer le comportement de l’animal de compagnie. Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un microphone ou un décibelmètre, un comportement de l’animal de compagnie étant déterminé en fonction d’une valeur de volume sonore capté par le microphone ou décibelmètre. Une telle valeur de volume sonore peut être associée à une valeur de positionnement associée à une étiquette à proximité de l’animal pour déterminer un comportement en relation avec le lieu ou le bien associé à l’étiquette. Un tel comportement peut correspondre : - à un aboiement, - à la consommation d’un bien alimentaire, - à la consommation d’un liquide. Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un thermomètre, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction de la température captée par le thermomètre. Un tel thermomètre présente, par exemple, une précision de 0,5°C. Un tel thermomètre mesure la température de l’animal, par exemple, dix fois par jour. Lorsque la température captée est située en dehors d’un intervalle reflétant la bonne santé de l’animal, une alerte peut être émise. Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un gyroscope, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction l’orientation ou d’une trajectoire captée par le gyroscope. Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte une centrale inertielle, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction l’orientation ou d’une trajectoire captée par la centrale inertielle. Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un moniteur de fréquence de battements cardiaques, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction de la fréquence de battement cardiaque captée par le moniteur. Lorsque la fréquence captée est située en dehors d’un intervalle reflétant la bonne santé de l’animal, une alerte peut être émise. Dans des variantes, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer un nombre de pas réalisés par l’animal pendant une durée déterminée. Dans des variantes, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer un comportement de rotation sur lui-même. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer un comportement de l’animal en fonction d’une succession d’ondes captées par le capteur 115 d’ondes. Cette succession d’ondes peut provenir d’une même étiquette ou d’étiquettes distinctes. Ceci permet, par exemple, dans le cas d’usage représenté en : - une succession d’ondes captées en provenance de la deuxième étiquette 106, dont la puissance du signal reçu augmente, permet de détecter que l’animal se rapproche de la poubelle, - la succession d’une capture d’ondes en provenance de la troisième étiquette 107 puis de la quatrième étiquette 108 permet de détecter une fuite de l’animal. Le dispositif 120 de calcul peut être tout dispositif de calcul électronique, unitaire ou distribué, capable de recevoir des entrées numériques et de fournir des sorties numériques par et vers toute sorte d'interfaces numériques. Typiquement, un dispositif de calcul désigne soit un ordinateur exécutant un logiciel ayant accès à un stockage de données, soit une architecture client-serveur dans laquelle les données et/ou au moins une partie des calculs sont effectués côté serveur tandis que le côté client sert d'interface. Un tel dispositif 120 de calcul correspond, par exemple, à un téléphone intelligent ou à un serveur informatique accessible depuis un réseau de communication, tel internet 112 par exemple. Un tel dispositif 120 de calcul peut mettre en œuvre un logiciel informatique configuré pour, par voie algorithmique, déterminer un comportement à partir de valeurs discrètes correspondant à la numérisation de valeurs de grandeurs physiques captées. L’accessoire 110 et le dispositif 120 de calcul peuvent communiquer via une technologie de communication point à point, telle le Bluetooth (marque déposée) par exemple, ou via un réseau de communication, tel Internet par exemple. Lorsque la communication met en œuvre un réseau de communication, l’accessoire 110 et/ou le dispositif 120 peuvent comporter une antenne de communication de signaux sans-fil, mettant en œuvre le standard IEEE 802.11, dit « Wifi ». Le dispositif 120 de calcul peut être associé à une architecture informatique accessible depuis un réseau de communication, tel Internet par exemple. Le dispositif 120 de calcul peut être configuré pour émettre un signal à destination d’un dispositif tiers, en fonction du comportement de l’animal déterminé. Le dispositif tiers, configuré pour recevoir les signaux émis par le dispositif 120 de calcul, peut être de tout type adapté au cas d’usage. Par exemple, le dispositif tiers peut être un téléphone intelligent 121, un haut-parleur ou tout autre actionneur adapté. Le dispositif tiers et l’accessoire 110 peuvent communiquer directement ou indirectement, via un réseau de communication 112 par exemple. Un tel dispositif tiers peut également être mis en œuvre pour paramétrer l’accessoire 110, en appairant l’accessoire 110 et un réseau 112 de données par exemple. Un tel dispositif tiers peut également être mis en œuvre pour mettre à jour un logiciel embarqué (« firmware », en anglais) de l’accessoire 110. Dans des variantes, le dispositif tiers et le dispositif 120 de calcul sont confondus. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, de radio-identification est configurée pour être positionnée dans un vêtement d’un utilisateur humain, le dispositif 120 de calcul étant configuré pour déterminer une distance entre l’accessoire et une dite étiquette de radio-identification, une commande étant émise lorsque la distance déterminée est supérieure à une valeur limite prédéterminée. De tels modes de réalisation sont adaptés notamment au cas d’usage des personnes disposant d’un chien d’accompagnement censé rester à proximité de la personne protégée. Lorsqu’une distance est déterminée, le dispositif 120 de calcul peut mettre en œuvre la puissance du signal reçu pour calculer une distance entre l’accessoire 110, et donc l’animal, et le lieu associé à une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108. Dans des modes de réalisation optionnels, l’accessoire 110 comporte un accéléromètre 125, le dispositif 120 de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction d’une valeur d’accélération captée par l’accéléromètre. Les données produites par l’accéléromètre 125 permettent de déterminer ou de mieux déterminer certains types de comportements de l’animal de compagnie. Par exemple, dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer une valeur représentative du secouement d’un vêtement de l’utilisateur en fonction d’une valeur d’accélération captée et d’une distance entre l’accessoire 110 et une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, positionnée sur le vêtement de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de calcul 120 comporte un dispositif 123 d’apprentissage automatique, configuré pour associer un comportement d’un animal à au moins une capture d’onde électromagnétique provenant d’au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108. Un tel dispositif d’apprentissage automatique est, par exemple, un réseau de neurones artificiel mis en œuvre pour classifier des comportements d’animaux en fonction de données particulières. Ces données peuvent être des captures d’ondes de l’accessoire 110, des données issues d’une base de données tierce (météorologique, agenda, systèmes domotiques par exemple). Ceci permet, par exemple, de détecter un comportement en fonction d’une succession d’activation d’étiquettes, 105, 106, 107 et/ou 108, et/ou en fonction d’une activation d’une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, particulière dans un contexte particulier (pluie intense, allumage d’un dispositif domotique). Ci-dessous, quelques exemples d’application de l’apprentissage automatique (ci-après « IA », pour intelligence artificielle) sont présentés : En premier lieu, une IA pour classifier un comportement d’un animal de compagnie à partir de sons peut être mis en œuvre. À partir d’enregistrements audio et d’un accéléromètre positionné sur l’accessoire 110, les sons peuvent être classifiés : aboiements pour le chien, ronronnement pour le chat, l’animal mâche, l’animal boit, etc. Ceci permet de valider les interactions avec les étiquettes, telles par exemple : - le chien approche de l’étiquette “Gamelle d’eau”, le son analysé prouve qu’il boit ou prouve qu’il ne boit pas, - le chien approche de l’étiquette “Poubelle”, mais le son analysé prouve qu’il mange son contenu ou prouve qu’il ne mange pas son contenu et/ou -le chien approche de l’étiquette “Destruction d’objets” placé vers les chaussures : le son prouve que le chien détruit ou prouve qu’il ne détruit pas une chaussure. En deuxième lieu, une IA pour classifier les mouvements de l’animal peut être mise en œuvre. À partir des enregistrements d’un gyroscope et d’un l’accéléromètre, les différentes positions d’un animal peuvent être classifiées. Ceci pour trois buts, par exemple : - affiner l’activité de l’animal au niveau des statistiques : - dans la journée, le chien peut être en mouvement, à l’arrêt assis, à l’arrêt debout, au repos couché, au repos couché dans le panier et - comprendre des mouvements liés à son comportement : l’animal peut adopter des mouvements caractéristiques comme : se mettre en position uriner, se gratter, se lécher, tourner en rond (maladie neurologique) par exemple ; - proposer des exercices en éducation canine qui seront validés par l’application : - l’utilisateur clique sur un bouton “Commencer des exercices” - une application mobile demande à l’utilisateur de faire asseoir le chien : - si le chien s’assied, l’application le détecte grâce au gyroscope et à l’IA qui qualifie le mouvement – l’application félicite et passe à un autre exercice, la progression est sauvegardée, l’apprentissage de la commande « assis » est enregistré comme “acquis” dans une base de données et -si le chien se couche ou reste debout, l’application prodigue un autre conseil et demande de recommencer – le but est d’assimiler les exercices jusqu’à ce qu’ils soient acquis et on vérifie qu’ils sont acquis grâce à l’IA ; - une fois le premier exercice terminé, l’application en propose un autre, par exemple “Apprendre la position couchée”. En troisième lieu, une IA pour classifier un profil de l’animal peut être mise en œuvre afin d’anticiper des problèmes de comportement et de santé de l’animal. Il est possible de croiser les données représentatives des comportements d’un animal avec les données d’autres animaux de la même race, de la même taille, du même âge, ou d’autres critères. À partir des habitudes d’un animal, on peut connaître ses préférences, ce qui l’attire, et établir son profil. De plus, les chiens et les chats aiment les routines et les rituels. Une IA peut donc déterminer ces routines et comprendre quand l’animal en dévie. Elle peut donc anticiper un problème. Par exemple : Si le chien a l’habitude de faire un marquage urinaire à un horaire et à un lieu donné, il est probable qu’il fera un marquage urinaire en se rendant sur ce lieu au même horaire un autre jour. L’IA peut donc créer une alerte avant que le chien ne fasse le marquage urinaire. En étudiant toutes les données de l’animal, une IA peut prédire quand il est malade ou quand son comportement général change afin d’alerter son propriétaire. Ainsi, comme on le comprend, le dispositif de calcul 120 comporte un moyen 122 de validation d’un apprentissage d’un comportement à un animal configuré pour, en fonction d’au moins une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes et d’au moins une information représentative d’un entraînement de comportement en cours d’apprentissage par l’animal, valider un apprentissage du comportement par l’animal. Le moyen 122 de validation est, par exemple, un logiciel exécuté sur un dispositif électronique de calcul. Un tel moyen 122 de validation est, par exemple, configuré pour associer à un exercice, ou apprentissage, une succession attendue d’activation d’au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108. Si cette succession attendue est captée par l’accessoire 110, l’apprentissage est validé. À l’inverse, si cette succession n’intervient pas dans un délai déterminé, par exemple, l’apprentissage est invalidé et l’exercice est redémarré. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif 100 comporte un moyen 130 de mise en veille configuré pour réveiller le dispositif en fonction d’une valeur d’accélération captée par l’accéléromètre 125. Un tel moyen 130 de mise en veille est, par exemple, un composant logiciel configuré pour détecter une absence de mouvement de l’animal de compagnie, correspondant à une absence, à une faible ou à une occasionnelle valeur d’accélération captée par l’accéléromètre 125. Une telle mise en veille peut être provoquée par l’attachement/détachement de l’accessoire 110 sur un collier ou sur l’animal, par exemple. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une étiquette, 105, 106, 107 et/ou 108, de radio-identification est associée à une catégorie de comportement, le dispositif 120 de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction de la catégorie de comportement associée aux ondes captées par le capteur 115 d’ondes. Une telle catégorie de comportement correspond, par exemple, à : - un comportement de vol de nourriture, associé par exemple à une étiquette positionnée dans un placard, sur une table ou à proximité d’une poubelle, - un comportement de couchage en un lieu interdit, associé par exemple à une étiquette positionnée sur un canapé, un lit ou un fauteuil, - un aboiement, - un accès interdit à un lieu, associé par exemple à une étiquette positionnée à proximité d’une porte, d’un placard ou d’une plante toxique pour l’animal, - un marquage urinaire, - une destruction d’objet, - un changement de comportement ou un comportement suspect et/ou - une interaction avec un lieu ou un objet, associé par exemple à une étiquette positionnée à proximité d’une gamelle. Par exemple, un comportement de vol de nourriture détecté déclenche l’émission d’une alerte vers un téléphone portable d’un utilisateur tandis que l’interaction de l’animal avec un lieu déterminé comme bénéfique est enregistrée pour consultation ultérieure sur une interface en ligne, sans émission d’alerte. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une catégorie de comportement est associée à un type d’application, le dispositif 120 de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction du type d’application associé aux ondes captées par le capteur 115 d’ondes. Un type d’application correspond, par exemple, à : - un comportement de l’animal, tel un vol de nourriture, - la sécurité de l’animal, tel un accès interdit à l’extérieur, - le bien-être de l’animal, telle une localisation particulière de l’animal et/ou - l’éducation de l’animal, telle la surveillance de proximité entre deux animaux de compagnie. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, le dispositif 120 de calcul, en plus de détecter un comportement d’un animal, peut transmettre des informations à une interface utilisateur, de manière à afficher le comportement détecté, des alertes, des fiches de conseil pour éviter ou encourager un comportement, des statistiques ainsi que les identifiants avec lesquels l’animal a interagi et les distances détectées entre l’animal et une étiquette. Dans des modes de réalisation complexes, le dispositif 120 de calcul associe des données tierces à la capture d’ondes en provenance des étiquettes pour : - détecter un comportement de l’animal et/ou - déterminer le traitement à réaliser en fonction du comportement détecté. Dans le cas de la détection du comportement de l’animal, une telle donnée tierce est, par exemple, l’âge de l’animal. Dans le cas de la détection du traitement à réaliser, une telle donnée tierce est, par exemple, la présence d’un humain à proximité de l’animal : - si un humain est présent, cet humain est notifié du comportement détecté et une fiche de conseil est transmise à un dispositif connecté de cet humain et - si aucun humain n’est présent, une notification est émise vers un dispositif connecté d’un humain de référence pour l’animal. Dans des modes de réalisations optionnels, un traitement est réalisé par un actionneur en fonction d’un comportement détecté. Un tel actionneur est, par exemple, un spray d’air comprimé positionné à proximité d’un lieu associé à une interdiction d’accès. Les traitements à réaliser en fonction d’une détection de proximité entre l’animal et une étiquette peuvent être organisés en scénarios, c’est-à-dire une succession de traitements et/ou de tests entraînant des traitements différenciés. Ainsi, de tels scénarios permettent de : - conseiller l’utilisateur au bon moment par la fourniture de fiches d’éducation et d’exercices écrites par des professionnels pour chaque problème rencontré, - enregistrer des données fournies par d’autres capteurs : activité avec un accéléromètre, aboiements pour le chien avec un micro, mouvements avec un gyroscope, permettant de définir un profil de l’animal, ce profil pouvant ensuite être mis en œuvre pour déterminer un comportement, - suivre l’évolution des problèmes en proposant des statistiques poussées afin de définir le profil de l’animal, - enregistrer les interactions de l’animal avec les autres membres du foyer (humain et animaux) et - proposer la mise en relation avec un professionnel qui obtiendra automatiquement toutes les données de l’animal. Le dispositif 120 de calcul peut stocker en mémoire, par exemple, des informations représentatives : - de lieux et d’horodatage des étiquettes et des alertes, - d’un score d’étiquette (étiquettes les plus utilisées), - de rapports d’informations fournis par l’utilisateur après une notification (Réussite, Échec ou Fausse alerte), - d’activités/mouvements détectés via un accéléromètre, - de mouvements détectés via un gyroscope, - d’un état de l’accessoire 110, - d’un nombre d’itérations d’approche d’étiquettes par l’accessoire 110, - d’un nombre d’aboiements, - de la température de l’animal et/ou - de la fréquence cardiaque de l’animal. Dans des variantes, le dispositif 100 permet l’affichage, sur une interface utilisateur, d’une information représentative de la dernière position connue de l’accessoire. On observe, sur la , schématiquement, un mode de réalisation particulier du système 200 objet de la présente invention. Ce système 200 de prévention de comportements d’animaux de compagnie, comporte : - au moins deux accessoires, 110 et 111, pour animaux de compagnie, comportant, chacun : - un capteur 115 d’ondes électromagnétiques configuré pour capter des ondes émises par des étiquettes, 108 ou 109, de radio-identification et - une étiquette, 108 ou 109, passive de radio-identification et - un dispositif 120 de calcul configuré pour, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par un capteur d’ondes, déterminer une valeur de distance entre les deux accessoires et, lorsque cette valeur de distance est inférieure à une valeur de distance prédéterminée, émettre une commande de transmission d’informations vers un dispositif tiers. Un tel système 200 est, par exemple, mis en œuvre pour suivre le comportement de deux animaux l’un vis-à-vis de l’autre. Chaque animal est alors équipé d’un accessoire, 110 et 111, associé à la fois à un capteur 115 et à une étiquette, 108 ou 109. De cette manière, lorsque les animaux s’approchent l’un de l’autre, les accessoires détectent ce rapprochement et émettent cette information vers le dispositif tiers. Dans des modes simplifiés, un animal de compagnie est associé à une étiquette et un animal de compagnie porte l’accessoire. Dans des variantes, seul un ou aucun des accessoires, 110 et/ou 111, ne comporte d’étiquette, 108 et/ou 109, la proximité entre deux animaux étant au moins pour partie déterminée en fonction de la puissance d’un signal reçu selon la technologie Bluetooth émis par un accessoire, 110 ou 111, vers l’autre accessoire, 110 ou 111. On observe, en , schématiquement, une succession d’étapes particulières du procédé 300 objet de la présente invention. Ce procédé 300 de prévention de comportements d’un animal de compagnie, comporte : - une étape 305 de positionnement d’un ensemble d’étiquettes passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - une étape 310 de positionnement d’un accessoire pour animal de compagnie, l’accessoire comportant un capteur d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification, - une étape 315 de capture d’ondes électromagnétiques, - une étape 320 de calcul pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal. Des modes de réalisations particuliers du procédé sont décrits en regard des figures 1, 2 et 3. Objet de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de l’art. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de détection et de prévention de comportements d’un animal de compagnie, qui comporte : - un ensemble d’étiquettes passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - un accessoire pour animal de compagnie, comportant un capteur d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification et - un dispositif de calcul configuré pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal. Grâce à ces dispositions, le comportement de l’animal de compagnie peut être quantifié, détecté et associé à des biens et lieux particuliers, marqués par une étiquette de radio-identification. Une fois la détection réalisée, plusieurs traitements peuvent avoir lieu, telle l’émission d’une alerte à destination du propriétaire ou le stockage de données représentatives du comportement en vue de leur analyse ultérieure. Ces dispositions permettent ainsi d’alerter l’utilisateur, par l’envoi de notifications, quand l‘animal est susceptible de faire une bêtise dans le foyer. Ces bêtises sont liées au comportement et généralement localisées : vol de nourriture, destruction d’objet, accès interdits, fugues, aboiements. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une étiquette de radio-identification est configurée pour être positionnée dans un vêtement d’un utilisateur humain, le dispositif de calcul étant configuré pour déterminer une distance entre l’accessoire et une dite étiquette de radio-identification, une commande étant émise lorsque la distance déterminée est supérieure à une valeur limite prédéterminée. Ces modes de réalisations permettent de surveiller le comportement de l’animal de compagnie en vue de garantir la présence de l’animal de compagnie à proximité d’un utilisateur. Un tel animal de compagnie correspond, par exemple, à un chien d’accompagnement. Dans des modes de réalisation optionnels, l’accessoire comporte un accéléromètre, le dispositif de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction d’une valeur d’accélération captée par l’accéléromètre. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de calcul est configuré pour déterminer une valeur représentative du secouement d’un vêtement de l’utilisateur en fonction d’une valeur d’accélération captée et d’une distance entre l’accessoire et une étiquette positionnée sur le vêtement de l’utilisateur. Ces modes de réalisations permettent de détecter que l’animal de compagnie secoue un utilisateur, par exemple en cas de risque de danger lié à une chute. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de mise en veille configuré pour réveiller le dispositif en fonction d’une valeur d’accélération captée par l’accéléromètre. Ces modes de réalisation permettent de limiter la consommation d’énergie du dispositif en limitant le fonctionnement de l’accessoire aux moments utiles, c’est-à-dire notamment les moments d’éveil de l’animal de compagnie. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une étiquette de radio-identification est associée à une catégorie de comportement, le dispositif de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction de la catégorie de comportement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes. Ces modes de réalisation permettent de réaliser le traitement adéquat en réponse à la catégorie de comportement de l’animal de compagnie. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une catégorie de comportement est associée à un type d’application, le dispositif de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction du type d’application associé aux ondes captées par le capteur d’ondes. Ces modes de réalisation permettent de réaliser le traitement adéquat en réponse au type de comportement de l’animal de compagnie. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de calcul est configuré pour déterminer un comportement de l’animal en fonction d’une succession d’ondes captées par le capteur d’ondes. Ces modes de réalisation permettent une détection fine des comportements de l’animal de compagnie. Dans des modes de réalisation, le dispositif de calcul met en œuvre un dispositif d’apprentissage automatique, configuré pour associer un comportement d’un animal à au moins une capture d’onde électromagnétique provenant d’au moins une étiquette. Ces modes de réalisation permettent d’associer de détecter des comportements d’animaux déterminés dans une multitude de données, pouvant être de sources diverses (l’accessoire, une source de donnée climatique, une source de données domotique, par exemple). Un tel dispositif d’apprentissage permet, par exemple, de classifier des comportements en fonction de données captées. Dans des modes de réalisation, le dispositif de calcul comporte un moyen de validation d’un apprentissage d’un comportement à un animal configuré pour, en fonction d’au moins une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes et d’au moins une information représentative d’un entraînement de comportement en cours d’apprentissage par l’animal, valider un apprentissage du comportement par l’animal. De tels modes de réalisation permettent de faciliter l’apprentissage par un animal de comportements vertueux, sans nécessiter d’éducateurs spécialisés aptes à reconnaitre le bon apprentissage par l’animal desdits comportements. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de prévention de comportements d’animaux de compagnie, qui comporte : - au moins deux accessoires pour animaux de compagnie, comportant, chacun : - un capteur d’ondes électromagnétiques configuré pour capter des ondes émises par des étiquettes de radio-identification et - une étiquette passive de radio-identification et - un dispositif de calcul configuré pour, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par un capteur d’ondes, déterminer une valeur de distance entre les deux accessoires et, lorsque cette valeur de distance est inférieure à une valeur de distance prédéterminée, émettre une commande : - de transmission d’informations vers un dispositif tiers et/ou - d’émission d’un signal sonore. Grâce à ces dispositions, le comportement de deux animaux de compagnie risquant de se battre peut-être suivi et prévenu. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de prévention de comportements d’un animal de compagnie, qui comporte : - une étape de positionnement d’un ensemble d’étiquettes passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - une étape de positionnement d’un accessoire pour animal de compagnie, l’accessoire comportant un capteur d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification, - une étape de capture d’ondes électromagnétiques et - une étape de calcul pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal. Dispositif (100) de détection et de prévention de comportements d’un animal de compagnie, caractérisé en ce qu’il comporte : - un ensemble d’étiquettes (105, 106, 107, 108) passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - un accessoire (110) pour animal de compagnie, comportant un capteur (115) d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification et - un dispositif (120) de calcul configuré pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel au moins une étiquette (105, 106, 107, 108) de radio-identification est configurée pour être positionnée dans un vêtement d’un utilisateur humain, le dispositif (120) de calcul étant configuré pour déterminer une distance entre l’accessoire et une dite étiquette de radio-identification, une commande étant émise lorsque la distance déterminée est supérieure à une valeur limite prédéterminée. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’accessoire (110) comporte un accéléromètre (125), le dispositif (120) de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction d’une valeur d’accélération captée par l’accéléromètre. Dispositif (100) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le dispositif (120) de calcul est configuré pour déterminer une valeur représentative du secouement d’un vêtement de l’utilisateur en fonction d’une valeur d’accélération captée et d’une distance entre l’accessoire (110) et une étiquette (105, 106, 107, 108) positionnée sur le vêtement de l’utilisateur. Dispositif (100) selon l’une des revendications 3 ou 4, qui comporte un moyen (130) de mise en veille configuré pour réveiller le dispositif en fonction d’une valeur d’accélération captée par l’accéléromètre (125). Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins une étiquette (105, 106, 107, 108) de radio-identification est associée à une catégorie de comportement, le dispositif (120) de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction de la catégorie de comportement associée aux ondes captées par le capteur (115) d’ondes. Dispositif (100) selon la revendication 6, dans lequel au moins une catégorie de comportement est associée à un type d’application, le dispositif (120) de calcul étant configuré pour émettre une commande en fonction du type d’application associé aux ondes captées par le capteur (115) d’ondes. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de calcul (120) est configuré pour déterminer un comportement de l’animal en fonction d’une succession d’ondes captées par le capteur (115) d’ondes. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de calcul (120) comporte un dispositif (123) d’apprentissage automatique, configuré pour associer un comportement d’un animal à au moins une capture d’onde électromagnétique provenant d’au moins une étiquette (105, 106, 107, 108). Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de calcul (120) comporte un moyen (122) de validation d’un apprentissage d’un comportement à un animal configuré pour, en fonction d’au moins une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes et d’au moins une information représentative d’un entraînement de comportement en cours d’apprentissage par l’animal, valider un apprentissage du comportement par l’animal. Système (200) de prévention de comportements d’animaux de compagnie, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins deux accessoires (110, 111) pour animaux de compagnie, comportant, chacun : - un capteur (115) d’ondes électromagnétiques configuré pour capter des ondes émises par des étiquettes (108, 109) de radio-identification et - une étiquette (108, 109) passive de radio-identification et - un dispositif (120) de calcul configuré pour, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par un capteur d’ondes, déterminer une valeur de distance entre les deux accessoires et, lorsque cette valeur de distance est inférieure à une valeur de distance prédéterminée, émettre une commande de transmission d’informations vers un dispositif tiers. Procédé (300) de prévention de comportements d’un animal de compagnie, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (305) de positionnement d’un ensemble d’étiquettes passives de radio-identification associée, chacune, à une information de positionnement, - une étape (310) de positionnement d’un accessoire pour animal de compagnie, l’accessoire comportant un capteur d’ondes électromagnétiques émises par l’ensemble d’étiquettes de radio-identification, - une étape (315) de capture d’ondes électromagnétiques, - une étape (320) de calcul pour déterminer, en fonction d’une information de positionnement associée aux ondes captées par le capteur d’ondes, une valeur représentative d’un comportement de l’animal.