FR 3142547 A1 20240531 FR 2212289 A 20221124 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA TENSION DE SERRAGE D’UNE FIXATION AÉRONAUTIQUE L’invention se rapporte à un procédé de serrage d’une fixation (30), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’une vis (32) comprenant une tête (322), une portion filetée (324) et une empreinte (326) ; - insertion de la vis dans un perçage (20) et mise en place d’un écrou (34) sur la portion filetée ; - engagement d’un embout (76) dans l’empreinte, jusqu’à un contact avec le fond ; - mise en rotation de l’écrou en bloquant en rotation l’embout et la vis ; - excitation d’un transducteur à ultrasons (88) disposé sur l’embout ; - réception et traitement d’ondes ultrasonores réfléchies par une surface avant de la tête de vis, pour calculer une tension dans la vis ; - arrêt de la rotation de l’écrou quand ladite tension égale un seuil prédéfini. Figure pour l'abrégé : Figure 3 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA TENSION DE SERRAGE D’UNE FIXATION AÉRONAUTIQUE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un procédé de contrôle de la tension de serrage d’une fixation ainsi qu’un dispositif permettant ce contrôle, en particulier pour l’industrie aéronautique. Arrière-plan technique Il est connu de la technique que pour fixer deux éléments ensemble, par exemple des éléments de structure d’un aéronef, ces éléments comprennent des orifices alignés destinés au montage de fixations qui assurent la fixation des éléments en les serrant axialement les uns contre les autres. Dans la présente demande, on entend par fixation un ensemble comportant une vis et un écrou. Dans l’industrie aéronautique, le serrage de l’écrou sur la vis doit être réalisé à un couple prédéterminé par calcul lors de la mise au point de la fixation pour garantir le serrage des éléments et éviter leur désolidarisation accidentelle en fonctionnement. Des fixations adaptées à un tel usage sont par exemple les fixations HI-LOK™ telles que décrites dans le brevet US3138987A ou les vis HI-LITE™ telles que décrites dans le brevet US4326825A. Un exemple d’une fixation HI-LITE™ est représenté en figures 1A et 1B. La fixation HI-LITE™ comprend une vis 10, comportant une tête 12 protubérante, un fût 14 lisse et une extrémité filetée 16. L’extrémité filetée 16 comprend une empreinte hexagonale 18. La vis 10 est installée dans un perçage 20 réalisé dans des premiers 22 et deuxième 24 éléments jusqu’à ce que la tête 12 prennent appui sur une face avant 26 du premier élément 22. L’écrou 30 est vissé sur l’extrémité filetée 16 émergeant de la face arrière 28 du deuxième élément, opposée à la face 28, la vis étant immobilisée par une clé ou un embout (non représenté) insérée dans l’empreinte hexagonale 18, jusqu’à ce que l’écrou contacte la face 28. L’écrou comprend une gorge de rupture 32 conçue pour casser à un couple de serrage prédéterminé, assurant une tension, ou précharge, dans la vis 10 nécessaire pour résister aux contraintes de cisaillement et de traction qu’exercent les éléments 22, 24 sur la vis 10. Cette solution d’assemblage est largement utilisée et est très performante, mais elle ne permet pas de vérifier, une fois l’écrou installé sur la vis, que la tension installée ne varie pas au cours du temps. Quand un écrou classique, sans gorge de rupture, est utilisé, le serrage est généralement réalisé au moyen d’une clef dynamométrique au couple prédéterminé. Même si le couple est bien maitrisé en utilisant une clé, les tolérances de géométrie, d'état de surface et de lubrification entrainent inévitablement une grande dispersion de la précharge réellement installée, ce qui peut entraîner un risque de rupture de la tête ou des filets, ou au contraire, un serrage à une précharge inférieure à la précharge désirée. La mesure directe de la tension, c’est-à-dire de la force de traction appliquée à la vis et de compression appliquée aux éléments maintenus, n’est pas possible. Il existe des fixations comprenant un ou plusieurs jauges de contraintes, ou un transducteur à ultrasons, permettant de mesurer indirectement la tension de la vis pendant ou après le serrage de l’écrou. Les jauges ou les transducteurs doivent être positionnés sur la fixation et alimentés électriquement. Cette solution nécessite donc d’instrumenter chaque fixation, ce qui augmente sensiblement son prix. Par ailleurs, l’ajout de composants augmente le poids de la fixation, ce qui limite leur utilisation en grande quantité sur un avion puisque plusieurs dizaines de milliers de fixations sont installées sur un avion. Par ailleurs, la résistance des composants électroniques aux variations de températures, aux conditions environnementales, à la peinture ne permet pas d’instrumenter toutes les fixations et représente une difficulté de qualification. L’ajout de contacts électriques sur les bornes des jauges ou des transducteurs ne peut également être réalisé sur toutes les fixations, puisque ces bornes doivent être accessibles. La technique actuelle ne permet donc pas d’installer une fixation à une tension prédéterminée dans un contexte d’exploitation industrielle, et d’effectuer de manière répétée et fiable le contrôle de cette tension. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un procédé de contrôle et un dispositif de centrage permettant sa mise en œuvre, qui sont simples et efficaces. L’invention propose ainsi un procédé de serrage d’au moins une fixation, comprenant les étapes suivantes : fourniture d’une vis comprenant : une tête présentant une surface avant plane ; une portion filetée ; et une empreinte, comprenant un fond plan et une section non circulaire ; insertion de la vis dans un perçage traversant au moins deux éléments jusqu’à ce qu’une extrémité de la portion filetée émerge des éléments, et mise en place d’un écrou sur l’extrémité émergente de la portion filetée de la vis ; engagement d’un embout immobilisateur dans l’empreinte, jusqu’à ce qu’une face avant de l’embout contacte le fond plan de ladite empreinte, ledit embout immobilisateur comprenant une forme complémentaire de la section non circulaire de ladite empreinte ; mise en rotation de l’écrou sur la portion filetée de la vis tout en bloquant en rotation l’embout immobilisateur et la vis ; excitation d’un transducteur à ultrasons disposé sur une face arrière de l’embout, le transducteur à ultrasons étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout et la vis quand l’embout est engagé dans l’empreinte de la vis ; réception des ondes ultrasonores réfléchies par la surface avant plane de la tête de vis et traitement des ondes ultrasonores reçues pour calculer une tension dans la vis ; arrêt de la rotation de l’écrou quand la tension dans la vis calculée égale une tension seuil prédéfinie. Ainsi, grâce à l’invention, on s’assure d’installer la fixation à la tension requise, sans que la fixation n’embarque un quelconque transducteur ou capteur. Le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres - le transducteur à ultrasons est un transducteur piézoélectrique ; - à l’étape d’engagement de l’embout dans l’empreinte de la vis, l’embout immobilisateur est engagé avec une pression prédéterminée sur la vis par l’intermédiaire d’au moins un organe élastique; - un couplant sec est intercalé entre la face avant de l’embout et le fond plan de l’empreinte préalablement à l’excitation du transducteur; - un couplant liquide ou gel est versé dans l’empreinte préalablement à l’excitation du transducteur. La présente invention concerne également un dispositif de serrage permettant la mise en œuvre d’un procédé de serrage tel que décrit ci-dessus, d’une vis dans un perçage traversant au moins deux éléments, le dispositif de serrage comprenant : un corps ; un embout immobilisateur fixe en rotation et mobile axialement par rapport au corps, l’embout comprenant : une interface anti-rotation configurée pour s’engager avec une section non-circulaire d’une empreinte de la vis ; une face avant plane, configurée pour contacter un fond plan de l’empreinte ; et une face arrière opposée ; une douille mobile en rotation par rapport au corps et configurée pour entraîner un écrou en rotation ; et un transducteur à ultrasons, disposé sur la face arrière de l’embout, le transducteur à ultrasons étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout et dans la vis quand la face avant de l’embout est au contact du fond plan de l’empreinte de la vis. Le dispositif utilisé permet d’installer des fixations à la tension désirée de manière uniforme, ce qui assure une fiabilité et une répétabilité accrue de la tension de serrage dans l’assemblage. Le dispositif de serrage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - le dispositif de serrage comprend en outre un support d’immobilisateur, ledit support comprenant : une partie fixe par rapport au corps ; et une partie mobile, apte à coulisser axialement à l’intérieur de la partie fixe ; le transducteur à ultrasons et l’embout immobilisateur étant solidaires de ladite partie mobile ; - le dispositif de serrage comprend en outre un ressort de compression disposé dans le support immobilisateur, le ressort prenant appui d’une part sur la partie mobile et d’autre part sur la partie fixe du support immobilisateur , - la douille comprend un logement avant, configuré pour recevoir l’écrou pour l’entraînement en rotation dudit écrou ; - l’embout présente une densité identique ou proche d’une densité de la vis ; - l’embout et la vis sont fabriqués dans des matériaux identiques ou similaires. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue de côté d’une fixation de l’art antérieur ; la est une vue de côté et en coupe d’une fixation de l’art antérieur installée dans une structure; la est une vue de côté d’une fixation apte à être utilisée dans un procédé de serrage selon un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique en coupe d’un dispositif de serrage selon un mode de réalisation de l’invention et de la fixation de la , dans une première étape d’un procédé de serrage selon un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue similaire la dans une deuxième étape dudit procédé de serrage; la est une vue similaire aux figures 3 et 4 dans une troisième étape dudit procédé de serrage; et la est un schéma-blocs illustrant des étapes d’un mode de réalisation du procédé de serrage de la fixation de la au moyen du dispositif de serrage des figures 3, 4 et 5. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, le procédé et le dispositif de serrage d’une fixation sont utilisés pour assembler des structures d’aéronef. Cet exemple n’est cependant pas limitatif, le procédé et le dispositif de serrage étant applicables à d’autres types d’assemblage ou d’application, telles que par exemple des fixations assemblant des structures de véhicules terrestres ou des pales d’éoliennes. On se réfère à présent aux figures 3 à 5 qui montrent un dispositif 40 de serrage configuré pour serrer une fixation, selon un mode de réalisation de l’invention. Ladite fixation, représentée seule en , comprend une vis 32 et un écrou 34. La vis 32 s’étend selon un axe A et comprend une tête 322 protubérante, une portion filetée 324 et une empreinte 326. L’empreinte 326 est disposée selon l’axe A et ouvre sur une extrémité de la portion filetée 324, opposée à la tête 322. Transversalement à l’axe A, l’empreinte 326 présente une section non-circulaire. Dans le mode de réalisation représenté, la section non-circulaire est de forme hexagonale. En variante, la section non-circulaire de l’empreinte est multilobée, par exemple comme décrite dans le brevet FR2967735B1 de la demanderesse, ou de toute autre forme non circulaire permettant de bloquer la rotation de la vis 32 par l’insertion d’une clé ou d’un embout de forme complémentaire. Contrairement à la vis 10 de l’art antérieur, le fond 328 de l’empreinte est plan et parallèle à la surface d’extrémité 330 de la tête 322. Plus précisément, le fond 328 de l’empreinte et la surface d’extrémité 330 de la tête sont perpendiculaires à l’axe A. De préférence, le fond 328 plan est obtenu soit par usinage du fond de l’empreinte, réalisé préalablement par brochage, soit par électroérosion, soit par un ajout de matière dans l’empreinte à fond conique de sorte à obtenir un fond plan. De préférence, l’ajout de matière a une densité comparable à celle de la vis pour ne pas disperser ou diffracter ou perturber la course des ondes ultrasonores, comme il sera décrit ultérieurement. De préférence, la rugosité Ra du fond 328 plan est inférieure à 2. Hormis la modification relative au fond de l’empreinte et l’éventuel ajout d’un couplant, la vis 32 est analogue à la vis 10 de l’art antérieur précédemment décrite. En particulier, la vis 32 est dépourvue de tout capteur de tension, de flexion, de transducteur capable d’émettre des ondes sonores, ultrasonores, ou de tout composant électrique ou électronique tels que des batteries, condensateurs ou antennes. L’écrou 34 comprend des surfaces extérieures d’entraînement 36, par exemple six ou douze surfaces planes. Un écrou adapté est par exemple décrit dans le brevet EP2350473 de la demanderesse. L’écrou 34 est également dépourvu de tout capteur de tension, de flexion, de transducteur capable d’émettre des ondes sonores, ultrasonores, ou de tout composant électrique ou électronique tels que des batteries, condensateurs ou antennes. Le dispositif de serrage 40 s’étend selon un axe X et comprend un corps 42 tubulaire, une douille 44 et un support 46 d’immobilisateur. La douille 44 est mobile en rotation par rapport au corps 42. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de serrage comporte en outre un arbre 48 de transmission creux, solidaire d’une extrémité axiale de la douille. L’arbre 48 est configuré pour entraîner la douille 44 en rotation autour de l’axe X. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de serrage comporte en outre des roulements à billes 50 et des roulements à rouleaux 52. Les roulements à billes 50 sont disposés radialement entre la douille 44 et le corps 42, permettant la rotation de la douille par rapport au corps. Les roulements à rouleaux 52 seront décrits ci-après. La douille 44 est évidée intérieurement, la partie évidée formant un logement intérieur s’étendant axialement entre une première extrémité 54 et une deuxième extrémité 56 opposée, les deux extrémités étant ouvertes. Le logement de la douille 44 comprend : une portion distale 60 proche de la première extrémité 54, une portion intermédiaire 64 et une portion proximale 66 proche de la deuxième extrémité 56 ( ). La portion distale 60 a un diamètre intérieur sensiblement inférieur aux diamètres intérieurs des portions intermédiaire 64 et proximale 66. La portion intermédiaire 64 a un diamètre sensiblement inférieur au diamètre intérieur de la portion proximale 66. La jonction des portions distale 60 et intermédiaire 64 forme un premier épaulement 68. La jonction des portions intermédiaire 64 et proximale 66 forme un second épaulement 70 ( ). La portion distale 60 de la douille 44 est configurée pour recevoir l’écrou 34 et l’entraîner en rotation. La paroi périphérique interne de la portion distale 60 comprend au moins deux faces planes 62 destinées à venir en prise avec au moins deux surfaces d’entrainement 36 planes de l’écrou 34. De préférence, la douille est adaptée à la forme de l’écrou qu’elle doit entrainer, et comporte par exemple autant de faces planes que de surfaces d’entraînement 36 de l’écrou. Une dimension axiale X 1 de la portion distale 60 est configurée pour loger entièrement l’écrou 34 et une partie en saillie de la portion filetée 324 de la vis, quand l’écrou est installé sur la portion filetée et au contact de la surface arrière 28 du deuxième élément 24, comme représenté en . Le support 46 d’immobilisateur comprend une partie fixe 72 et une partie mobile 74. La partie fixe 72 est fixe par rapport au corps 42 en rotation et en translation. La partie mobile est apte à coulisser axialement dans la partie fixe. La partie fixe 72 comprend une portion tubulaire 722 et une couronne 724, adjacentes selon l’axe X. La portion tubulaire 722 est disposée dans l’arbre 48 creux. Les roulements à rouleaux 52 sont disposés radialement entre la portion tubulaire 722 et l’arbre 48, permettant la rotation dudit arbre par rapport à la partie fixe 72 du support 46 d’immobilisateur. La couronne 724 présente une forme tubulaire. Une première partie de la couronne 724 s’étend dans l’arbre creux et une seconde partie de ladite couronne s’étend dans la portion proximale 66 de la douille 44. Un diamètre externe de la couronne 724 est inférieur à un diamètre interne de la portion proximale 66 de la douille 44. Une extrémité libre de la couronne est disposée à proximité du second épaulement 70. La jonction entre la portion tubulaire 722 et la couronne 724 forme un lamage 726, de sorte que le diamètre interne de la couronne est supérieur au diamètre interne de la portion tubulaire 722. La partie fixe 72 comprend également une surface annulaire 728 perpendiculaire à l’axe X, buttant contre les rouleaux à aiguilles 52. La partie fixe est ainsi bloquée axialement dans l’arbre creux et la douille 44, entre le second épaulement 70 de la douille 44 et les rouleaux à aiguilles 52, avec un faible jeu axial. La partie mobile 74 comporte une collerette 742 et une jupe 744 s’étendant axialement depuis la collerette. Le diamètre externe de la collerette 742 est supérieur au diamètre externe de la jupe 744. La collerette 742 est logée dans la seconde partie de la couronne 724, elle-même logée dans la portion proximale 66 de la douille 44. Le diamètre externe de la collerette 742 est inférieur au diamètre interne de la couronne 724, avec un jeu suffisant pour que la partie mobile 74 puisse se déplacer axialement dans la couronne 724 de la partie fixe 72. La jupe 744 est apte à coulisser dans la portion intermédiaire 64 de la douille, le diamètre externe de la jupe 744 étant inférieur au diamètre interne de la portion intermédiaire 64. Le dispositif de serrage 40 comprend de plus un embout immobilisateur 76 et un transducteur à ultrasons 88, logés à l’intérieur du support 46 d’immobilisateur. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de serrage 40 comprend également : un organe élastique tel qu’un ressort 90 de compression ; et un câble 92. L’embout 76 comprend une face avant 78 et une face arrière 80, toutes les deux étant planes et perpendiculaire à l’axe X. L’embout immobilisateur 76 comprend une interface anti-rotation 82, adaptée pour s’engager dans l’empreinte 326 de la vis 32, dont l’extrémité libre est la face avant 78. L’interface 82 peut être un cylindre à base hexagonale si l’empreinte 326 est hexagonale, ou un cylindre à base multilobée si l’empreinte est multilobée. Un tel embout est par exemple décrit dans le brevet FR2967735 de la demanderesse. De préférence, le matériau de l’embout 76 est identique ou similaire au matériau de la vis 32. En variante, l’impédance acoustique - ou la densité - de l’embout est identique ou proche de l’impédance acoustique – respectivement de la densité - de la vis. L’impédance acoustique est le produit de la vitesse de l’onde dans le matériau et de la densité du matériau. Une trop forte différence d’impédance acoustique peut provoquer une réflexion d’une partie des ondes à l’interface de l’embout et de la vis, donc une perte de signal. Par exemple, si la vis est en alliage de titane TA6V, l’embout sera préférentiellement fabriqué en alliage de titane TA6V, ou dans un alliage de titane similaire de type alpha-beta. Dans le mode de réalisation représenté, l’interface 82 est reliée par une portion conique à une portion cylindrique de diamètre élargi, dans laquelle une gorge annulaire 84 est réalisée. Cette gorge est représentée avec une section en V sur les figures, mais elle peut adopter toutes sortes de formes. L’embout 76 immobilisateur est fixé à la partie mobile 74 du support immobilisateur par une goupille 86, insérée dans un perçage de la partie mobile 74 et venant se loger dans la gorge annulaire 84. Le transducteur à ultrasons 88 est un émetteur-récepteur d’ultrasons, fixé sur la face arrière 80 de l’embout 76. Le transducteur est relié par le câble 92 à une alimentation électrique (non représentée) et fonctionne en émetteur, convertissant l’énergie électrique en oscillations mécaniques pour produire des ultrasons transmis dans la vis 32 par l'intermédiaire de l'embout immobilisateur 76. Le transducteur 88 fonctionne également en récepteur, convertissant une onde ultrasonore réfléchie en signal électrique, transmis via le câble 92 à un dispositif électronique analogique ou numérique tel qu’un processeur (non représenté), capable de traiter le signal électrique reçu pour calculer la tension dans la vis. Le transducteur peut comprendre un cristal piézoélectrique. Le dispositif électronique peut être intégré à l’outil, ou peut être déporté. L’ensemble formé du transducteur 88 et de l’embout immobilisateur 76 est ainsi solidaire de la partie mobile 74 du support immobilisateur, via la goupille 86. De préférence, un couplant sec est intercalé entre la face avant 78 de l’embout et le fond 328 de l’empreinte de la vis, afin d’améliorer la transmission acoustique. Le couplant peut être par exemple une feuille d’étain, d’argent, de cuivre ou d’un matériau élastomère de couplage tel que l’Aqualène, développé par la société Innovation Polymers, Canada. La feuille a une épaisseur comprise de préférence entre 0,0175 mm et 0,6 mm. La feuille peut être déposée par voie sèche ou humide, ou encore collée, sur la face avant de l’embout. Le ressort 90 de compression est disposé dans la couronne 724 de la partie fixe 72 du support 46. Il prend appui axialement d’une part sur la collerette 742 de la partie mobile 74 du support 46, et d’autre part sur le lamage 726 de la partie fixe 72 du support. La collerette assure un guidage de l’ensemble formé par le transducteur 88 et l’embout immobilisateur 76 parallèlement à l’axe de révolution X du dispositif de serrage 40. Le guidage assure ainsi que les ondes ultrasonores sont émises dans l’axe X du dispositif de serrage. L’ensemble formé par l’embout immobilisateur 76 et le transducteur 88 est ainsi mobile dans la direction axiale X entre une première position, dans laquelle le ressort est détendu (figures 3 et 4), et une deuxième position, dans laquelle le ressort est comprimé ( ) et apte à imprimer à l’embout immobilisateur 76 une pression prédéterminée. L’ensemble formé par l’embout immobilisateur 76 et le transducteur 88 est fixe en rotation par rapport au corps 42. Un procédé de serrage de la fixation 32, 34 dans deux éléments 22, 24 au moyen du dispositif 40 va être maintenant décrit. Ce procédé permet de serrer la fixation tout en contrôlant la tension de serrage induite dans la vis par le serrage de l’écrou sur la vis et les deux éléments. On se réfère à présent à la montrant les étapes du procédé 100 de serrage d’une fixation, mis en œuvre au moyen d’un dispositif 40 de serrage décrit précédemment. Au cours d’une étape 101, la vis 32 est insérée dans le perçage 20 des éléments 22, 24 précédemment décrits, jusqu’à ce qu’une extrémité de la portion filetée 324 émerge de l’élément 24. L’écrou 34 est mis en place sur ladite extrémité de la portion filetée 324, en engageant quelques filets, comme visible sur la . Ensuite, au cours d’une étape 102, le dispositif 40 de serrage est approché de la fixation de sorte que l’embout immobilisateur 76 s’engage dans l’empreinte 326 de la vis 32. Le déplacement du dispositif 40 est poursuivi jusqu’à ce que la face avant 78 de l’embout contacte le fond 328 plan de l’empreinte, et que la portion distale 60 de la douille contacte les surfaces d’entrainement 36 de l’écrou, comme visible sur la . Dans cette position, l’axe X du dispositif de serrage est confondu avec l’axe A de la fixation ; et les faces planes avant 78, arrière 80 de l’embout 76, le fond 328 plan de l’empreinte et la face 330 de l’extrémité de tête de la vis sont parallèles entre elles et perpendiculaires aux axes de révolution X et A confondus. La collerette 742 est déplacée axialement, en s’éloignant de l’épaulement 70, du fait de l’engagement entre la vis et l’immobilisateur. La face avant 78 de l’embout est maintenue en contact contre le fond 328 plan de l’empreinte avec une pression prédéterminée par la raideur du ressort 90. Du fait de l’engagement des surfaces anti-rotation de l’embout et de la vis, l’ensemble formé par le transducteur à ultrasons 88, l’embout immobilisateur 76 et la vis 32 est fixe en rotation. Ensuite, au cours d’une étape 103, la douille 44 est mise en rotation selon l’axe X par rapport au corps 42. La vis étant bloquée en rotation par rapport au corps par l’intermédiaire de l’embout immobilisateur 76, l’écrou 34 est vissé sur la portion filetée 324 de la vis. Au cours d’une étape 104, simultanée à l’étape 103, des ultrasons US sont émis par le transducteur 88 à travers l’embout immobilisateur 76 et la vis 32 ( ). L'embout immobilisateur 76 assure ainsi la propagation des ondes transmises par le transducteur vers la fixation par l'intermédiaire du fond 328 de l'empreinte plane. Les ultrasons US se propagent dans la vis, se reflètent sur la surface d’extrémité 330 de la tête de vis et reviennent vers le transducteur 88 sous forme d’écho. Le transducteur 88 transforme l’énergie acoustique reçue en énergie électrique, et transmet cette énergie sous la forme d’un signal électrique à un dispositif électronique déporté via le câble 92. Au cours d’une étape 105, le dispositif électronique externe traite le signal électrique reçu afin de déterminer une tension dans la vis. Selon un mode de réalisation, la tension dans la vis 32 est déterminée à partir de la déformation de la vis et du module de Young via la loi de Hooke. La déformation de la vis est obtenue à partir de mesures du temps d’un aller/retour d’une onde, et comparé à une valeur de déformation pré-enregistrée correspondant à une tension seuil prédéfinie. Le module de Young E est une constante associée au matériau de la vis 32. En variante, la tension dans la vis 32 est déterminée à partir de la mesure de la variation de l’impédance de la vis, via la mesure de la fréquence de résonance qui dépend de la contrainte dans la vis. En variante, d’autres méthodes de calcul de la tension de la vis peuvent être utilisées, comme par exemple l’une des méthodes décrites dans la publication « Review of Bolted Connection Monitoring » de Tao Wand et al., accessible à l’URL http://dx.doi.org/10.1155/2013/871213. Ensuite, au cours d’une étape 106, le dispositif électronique émet un signal, ou affiche une indication selon laquelle la tension induite est égale à la tension seuil prédéfinie, afin qu’un opérateur installant la fixation cesse le serrage de l’écrou. En variante, le dispositif électronique est configuré pour contrôler le procédé de serrage et le stopper dès que la valeur de la tension calculée égale la tension seuil prédéfinie, sans intervention humaine. La tension seuil prédéfinie peut être la tension prédéterminée par calcul lors de la conception de la fixation, ou une tension légèrement inférieure à cette valeur afin de prendre en compte la durée de calcul du dispositif électronique et la durée nécessaire pour afficher l’instruction d’arrêt, durées pendant lesquelles l’écrou est entraîné en rotation par le dispositif de serrage. Ensuite, le dispositif de serrage 40 est désengagé de la vis 32 et de l’écrou 34, et peut être utilisé pour installer une autre fixation. Des étapes optionnelles peuvent s’incrémenter aux étapes précédemment décrites afin d’améliorer le contrôle de la tension de serrage. Ces étapes sont figurées en traits discontinus sur la . Ainsi, au cours d’une étape optionnelle 107, s’insérant entre les étapes 101 et 102, un couplant sec peut être intercalé entre la face avant de l’embout et le fond plan 328 de l’empreinte de la vis 32 de sorte à recouvrir le fond 328 plan de l’empreinte. Ce couplant peut être utile pour assurer une meilleure transmission des ondes dans la vis 32. En variante, ce couplant peut être un couplant liquide, tel que de l’eau, ou un couplant gel, versé dans l’empreinte. Au cours d’une étape optionnelle 108, après l’étape 106, la valeur de la tension calculée et la référence de la fixation peuvent être enregistrées dans une base de données externe. Cet enregistrement peut être nécessaire pour vérifier la tension installée dans la fixation dans le temps. Le procédé de serrage décrit précédemment présente l’avantage d’installer une fixation à empreinte sans délai supplémentaire par rapport à une fixation de l’art antérieur, tout en contrôlant de manière fiable et répétable la tension dans la vis. Le dispositif mis en œuvre permet en outre un gain de productivité. En effet, le dispositif selon l’invention permet de gagner en précision lors du contrôle et/ou des mesures, et donc de supprimer des étapes supplémentaires de vérification en cas de doute sur la fiabilité d’une mesure. La tension dans la vis peut être mesurée dans le temps en utilisant le dispositif de serrage précédemment décrit en débrayant la douille 44, dans la mesure où la tension installée de la fixation mesurée a été enregistrée dans une base de données, au cours de l’étape additionnelle 108. Procédé de serrage asservi d’une fixation (30) comprenant une vis et un écrou, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a. Fourniture d’une vis (32) comprenant : une tête (322) présentant une surface avant plane (330) ; une portion filetée (324) ; et une empreinte (326), comprenant un fond plan (328) et une section non circulaire ; b. Insertion (101) de la vis dans un perçage (20) traversant au moins deux éléments (22, 24) jusqu’à ce qu’une extrémité de la portion filetée émerge des éléments, et mise en place d’un écrou (34) sur l’extrémité émergente de la portion filetée de la vis ; c. Engagement (102) d’un embout (76) immobilisateur dans l’empreinte, jusqu’à ce qu’une face avant (78) de l’embout contacte le fond plan (328) de ladite empreinte, ledit embout immobilisateur comprenant une forme complémentaire de la section non circulaire de ladite empreinte ; d. Mise en rotation (103) de l’écrou sur la portion filetée de la vis tout en bloquant en rotation l’embout immobilisateur et la vis ; e. Excitation (104) d’un transducteur à ultrasons (88) disposé sur une face arrière (80) de l’embout, le transducteur à ultrasons étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout (76) et la vis (32) quand l’embout est engagé dans l’empreinte de la vis ; f. Réception (105) des ondes ultrasonores réfléchies par la surface avant plane de la tête de vis et traitement des ondes ultrasonores reçues pour calculer une tension dans la vis ; g. Arrêt (106) de la rotation de l’écrou quand la tension dans la vis calculée égale une tension seuil prédéfinie. Procédé de serrage selon la revendication 1 dans lequel le transducteur à ultrasons (88) est un transducteur piézoélectrique. Procédé de serrage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, à l’étape d’engagement de l’embout dans l’empreinte de la vis, l’embout (76) immobilisateur est engagé avec une pression prédéterminée sur la vis (32) par l’intermédiaire d’au moins un organe élastique (90). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un couplant sec est intercalé entre la face avant (78) de l’embout et le fond plan (328) de l’empreinte préalablement à l’excitation du transducteur (88). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un couplant liquide ou gel est versé dans l’empreinte (326) préalablement à l’excitation du transducteur (88). Dispositif de serrage configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de serrage asservi selon l’une des revendications 1 à 5, d’une vis dans un perçage (20) traversant au moins deux éléments (22, 24), le dispositif de serrage comprenant : - un corps (42) ; - un embout (76) immobilisateur fixe en rotation et mobile axialement par rapport au corps (42), l’embout comprenant : une interface (82) anti-rotation configurée pour s’engager avec une section non-circulaire d’une empreinte de la vis ; une face avant (78) plane, configurée pour contacter un fond (328) plan de l’empreinte ; et une face arrière (80) opposée ; - une douille (44) mobile en rotation par rapport au corps (42) et configurée pour entraîner un écrou (34) en rotation ; et - un transducteur à ultrasons (88), disposé sur la face arrière (80) de l’embout, le transducteur à ultrasons (88) étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout (76) et dans la vis (32) quand la face avant (78) de l’embout est au contact du fond plan (328) de l’empreinte (326) de la vis. Dispositif de serrage selon la revendication 6, comprenant en outre un support (46) d’immobilisateur, ledit support comprenant : une partie fixe (72) par rapport au corps ; et une partie mobile (74), apte à coulisser axialement à l’intérieur de la partie fixe ; le transducteur à ultrasons (88) et l’embout immobilisateur (76) étant solidaires de ladite partie mobile (74). Dispositif de serrage selon la revendication 7, comprenant un ressort (90) de compression disposé dans le support (46) immobilisateur, le ressort prenant appui d’une part sur la partie mobile (74) et d’autre part sur la partie fixe (72) du support immobilisateur. Dispositif de serrage selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel la douille comprend un logement avant (60), configuré pour recevoir l’écrou (34) pour l’entraînement en rotation dudit écrou. Dispositif de serrage selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’embout présente une densité identique ou proche d’une densité de la vis. Dispositif de serrage selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’embout et la vis sont fabriqués dans des matériaux identiques ou similaires.