FR 3145724 A1 20240816 FR 2301209 A 20230209 Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice thermique fournissant un premier couple et couplée à une boîte de vitesses par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et délivrant un deuxième couple à partir du premier couple dans une position de couplage, et une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et produisant à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle, en cas de transition entre des positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, on déclenche une annulation du troisième couple produit pour annuler le premier couple avant un placement soudain du dispositif de couplage dans une position de découplage. Figure 3. CONTRÔLE DE PHASES DE RECHARGE D’UNE BATTERIE D’UN VÉHICULE À GMP HYBRIDE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride et permettant les recharges d’une batterie, et plus précisément le contrôle des recharges d’une telle batterie. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride, c’est-à-dire comportant au moins une machine motrice thermique et au moins une machine motrice électrique, et une batterie pouvant être rechargée au moins par cette dernière lorsqu’elle reçoit du couple produit par la machine motrice thermique. Dans certains GMP, la machine motrice thermique est propre à être couplée à une boîte de vitesses via un dispositif de couplage à circuit hydraulique (comme par exemple un embrayage), et la machine motrice électrique est installée entre ce dispositif de couplage et cette boîte de vitesses et associée à la batterie rechargeable. Lorsque le dispositif de couplage est dans sa position de couplage et que la machine motrice thermique lui fournit un premier couple, il délivre un deuxième couple à partir de ce premier couple. Lorsque le véhicule est dans une phase de recharge, la machine motrice produit à partir de ce deuxième couple un troisième couple qui a une valeur négative opposée à celle du premier couple, pour recharger la batterie associée. En présence de certaines architectures hydrauliques, comme par exemple lorsque la boîte de vitesses est de type dit « à double embrayage (ou DCT) », chaque fois que survient une transition entre les positions neutre et de parking de la boîte de vitesses pendant une phase de recharge, la pression chute soudainement dans le circuit hydraulique du dispositif de couplage, et donc le deuxième couple délivré par ce dernier s’effondre également soudainement puisqu’il se retrouve temporairement placé dans sa position découplée. Il en résulte une annulation très rapide des premier et troisième couples qui provoque un choc accompagné d’une envolée du régime de la machine motrice thermique et un effondrement du régime (ou un sous-régime) de la machine motrice électrique qui s’entendent fortement dans l’habitacle du véhicule. En outre, il y a de nouveau un choc lorsque la pression redevient soudainement normale dans le circuit hydraulique du dispositif de couplage, et donc lorsque ce dernier se retrouve de nouveau placé dans sa position de couplage, car il est difficile de contrôler le régime de la machine motrice thermique lorsque l’on ne connaît pas précisément le deuxième couple transmis par le dispositif de couplage. De tels chocs et bruits de régime peuvent être inquiétants pour les passagers du véhicule car ils n’en comprennent pas la cause, et donc ils dégradent l’agrément de conduite et l’image de qualité du véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant, d’une part, une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et, d’autre part, une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de transition entre les positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, on déclenche une annulation du troisième couple produit pour annuler le premier couple avant un placement du dispositif de couplage dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans le circuit hydraulique. Grâce à l’invention, la chute soudaine de la pression dans le circuit hydraulique n’a plus de conséquence, ce qui permet d’améliorer l’agrément de conduite, et d’éviter qu’une contrainte imposée par l’architecture hydraulique du GMP dégrade l’image de qualité du véhicule. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut déclencher une annulation du troisième couple produit immédiatement après avoir été informé de la transition ; - dans son étape, on peut réaliser l’annulation dans un intervalle de temps qui démarre lors du déclenchement et se termine à un instant déterminé ; - en présence de la dernière option, dans son étape, on peut réaliser l’annulation dans un intervalle de temps ayant une durée qui est estimée en fonction d’une estimation d’une température en cours d’une huile circulant dans le circuit hydraulique, cette durée estimée se terminant à l’instant déterminé ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape, la durée peut être estimée en fonction de données qui sont stockées dans au moins une table établissant une correspondance entre des températures d’huile et des durées d’intervalle de temps. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant, d’une part, une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et, d’autre part, une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée, pour contrôler des phases de recharge de la batterie en cas de transition entre les positions neutre et de parking. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant, d’une part, une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et, d’autre part, une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de transition entre les positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, à déclencher une annulation du troisième couple produit pour annuler le premier couple avant un placement du dispositif de couplage dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans le circuit hydraulique. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP hybride et comportant une machine motrice électrique associée à un calculateur de machine, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de machine comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC3 associé, destinés à permettre un contrôle des phases de recharge d’une batterie BA, d’un véhicule V comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride, en cas de transition de la boîte de vitesses BV entre ses positions neutre et de parking. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride (thermique et électrique). Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride (et donc notamment à machine motrice thermique MMT et machine motrice électrique MME), un calculateur de machine CM, un calculateur de supervision CS, une batterie BA rechargeable, et un dispositif de contrôle DC3 selon l’invention. Comme illustré, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un premier dispositif de couplage DC1, un second dispositif de couplage DC2, une boîte de vitesses BV, et un arbre de transmission AT. Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice thermique MMT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette machine motrice thermique MMT est propre à fonctionner selon un premier régime pour fournir un premier couple c1, sur ordre du calculateur de supervision CS. De plus, elle (MMT) est propre à être couplée à une boîte de vitesses BV, ayant en entrée un second régime, via au moins le premier dispositif de couplage DC1. Ce dernier (DC1) est propre à délivrer un deuxième couple c2 à partir du premier couple c1, notamment pour au moins un train T1 de roues motrices, lorsqu’il est dans sa position couplée et donc lorsqu’il couple la machine motrice thermique MMT à la boîte de vitesses BV. On notera que le fonctionnement de la machine motrice thermique MMT est contrôlé soit par une consigne de régime lorsque le premier dispositif de couplage DC1 est glissant, soit par une consigne de couple lorsque le premier dispositif de couplage DC1 est dans sa position de couplage (ou fermée), la consigne de régime ou de couple étant déterminée par le calculateur de supervision CS. Le deuxième couple c2 est défini par une consigne de couple d’embrayage cce qui est déterminée par le calculateur de supervision CS. On notera que cette consigne de couple d’embrayage cce est transmise par le calculateur de supervision CS à un calculateur CE associé au premier dispositif de couplage DC1, contrôlant le fonctionnement de ce dernier (DC1) et chargé de convertir cette consigne de couple d’embrayage cce en une consigne de pression hydraulique cph pour le circuit hydraulique du premier dispositif de couplage DC1. Par exemple, le premier dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage à circuit hydraulique. Mais il pourrait être d’un autre type dès lors qu’il comprend un circuit hydraulique pour le faire passer de sa position de découplage à sa position de couplage (et inversement). Egalement par exemple, le train T1 peut être situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Il est de préférence, et comme illustré, couplé à l’arbre de transmission AT via un différentiel (ici avant) DV. Mais dans une variante ce train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. La machine motrice électrique MME est installée entre le premier dispositif de couplage DC1 et la boîte de vitesses BV, et est propre à fournir un troisième couple c3, sur ordre du calculateur de supervision CS. Son fonctionnement est contrôlé par un calculateur de machine CM. Lorsque le premier dispositif de couplage DC1 a été placé dans son état couplé (ou complétement fermé) et que la machine motrice thermique MMT est en fonctionnement (et donc à un premier régime non nul pour fournir le premier couple c1), le premier dispositif de couplage DC1 délivre un deuxième couple c2 qui vient s’ajouter à un éventuel troisième couple c3 fourni, en amont de la boîte de vitesses BV, par la machine motrice électrique MME lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique par une batterie BA rechargeable. Lorsque le premier dispositif de couplage DC1 a été placé dans son état découplé (ou complétement ouvert), seule la machine motrice électrique MME peut fournir un troisième couple c3 en amont de la boîte de vitesses BV. La machine motrice électrique MME est également agencée, dans une phase de recharge, de manière à recharger la batterie BA associée en présence du deuxième couple c2. Plus précisément, elle (MME) est propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple c2 (issu du premier dispositif de couplage DC1) un troisième couple c3 qui a une valeur négative opposée à celle du premier couple c1 (fourni par la machine motrice thermique MMT) pour recharger la batterie BA associée. Par exemple, la batterie BA peut être de type cellulaire. Dans ce cas, elle comprend des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (comme par exemple des cellules de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, cette batterie BA peut être de type 450 V. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, elle pourrait en variante être de type 48 V ou 600 V, par exemple. La boîte de vitesses BV est automatisée, et comprend notamment (et classiquement) une position neutre et une position de parking. A titre d’exemple non limitatif, la boîte de vitesses BV peut être de type dit « à double embrayage (ou DCT) ». Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de boîte de vitesses (l’important étant qu’elle comprenne notamment des positions neutre et de parking). On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le premier dispositif de couplage DC1, la machine motrice électrique MME et la boîte de vitesses BV font partie d’un ensemble de boîte de vitesses EBV. Mais cela n’est pas une obligation. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la la chaîne de transmission comprend aussi un second dispositif de couplage DC2 installé en aval des premier dispositif de couplage DC1 et machine motrice électrique MME et en amont de la boîte de vitesses BV. Mais cela n’est pas une obligation. Par ailleurs, le second dispositif de couplage DC2 fait ici partie de l’ensemble de boîte de vitesses EBV. Mais cela n’est pas une obligation. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle des phases de recharge de la batterie BA en cas de transition de la boîte de vitesses BV entre ses positions neutre et de parking, par exemple du fait de l’action du conducteur sur le levier de vitesse. Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC3 (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC3 peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC3 fait partie du calculateur de machine CM. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC3 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de machine CM, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction (éventuellement le calculateur de supervision CS), par exemple. Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre chaque fois que l’on est dans une phase de recharge de la batterie BA par la machine motrice électrique MME au moyen du deuxième couple c2 délivré par le premier dispositif de couplage DC1 à partir du premier couple c1 fourni par la machine motrice thermique MMT. L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle, en cas de transition entre les positions neutre et de parking de la boîte de vitesses BV pendant une phase de recharge, on (le dispositif de contrôle DC3) déclenche l’annulation du troisième couple c3 produit par la machine motrice électrique MME pour recharger la batterie BA. Cette annulation du troisième couple c3 est destinée à annuler le premier couple c1 (fourni par la machine motrice thermique MMT) avant que ne survienne le placement du dispositif de couplage DC1 dans sa position de découplage en raison d’une chute soudaine de pression dans le circuit hydraulique du premier dispositif de couplage DC1 (du fait de l’architecture hydraulique du GMP). Ainsi, lorsque la pression chute soudainement dans le circuit hydraulique consécutivement à la transition, les premier c1 et troisième c3 couples (opposés) sont déjà sensiblement nuls et donc l’effondrement du deuxième couple c2 n’a pas de conséquence. En particulier, il n’y a plus de risque de choc et d’envolée du régime de la machine motrice thermique MMT et d’effondrement du régime de la machine motrice électrique MME. De même, lorsque la pression redevient soudainement normale dans le circuit hydraulique, le régime de la machine motrice thermique MMT est quasiment nul et le premier couple c1 est nul. Par conséquent, le deuxième couple c2 transmis par le premier dispositif de couplage DC1 est sensiblement nul, ce qui permet d’éviter la génération d’un choc. L’invention permet donc d’améliorer l’agrément de conduite, et d’éviter qu’une contrainte imposée par l’architecture hydraulique du GMP dégrade l’image de qualité du véhicule V. On notera que l’annulation du troisième couple c3 peut se faire en interdisant temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique MME, par exemple. Ce fonctionnement de la machine motrice électrique MME est ensuite de nouveau autorisé dès que le deuxième couple c2 transmis par le premier dispositif de couplage DC1 est sensiblement nul, afin que la recharge puisse immédiatement reprendre quand la pression est redevenue normale dans le circuit hydraulique. Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 on (le dispositif de contrôle DC3) peut déclencher l’annulation du troisième couple c3 produit immédiatement après avoir été informé de la transition entre les positions neutre et de parking de la boîte de vitesses BV. Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 on (le dispositif de contrôle DC3) peut réaliser l’annulation du troisième couple c3 produit dans un intervalle de temps it qui démarre lors du déclenchement de l’annulation et se termine à un instant déterminé id. Cela signifie que l’annulation peut se faire progressivement dans l’intervalle de temps it. Mais dans une variante de réalisation elle pourrait être quasiment instantanée. Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 on (le dispositif de contrôle DC3) peut réaliser l’annulation du troisième couple c3 produit dans un intervalle de temps it qui a une durée di estimée en fonction d’une estimation de la température en cours de l’huile circulant dans le circuit hydraulique du premier dispositif de couplage DC1. Dans ce cas, la durée estimée di se termine à l’instant déterminé id. Cette réalisation peut, par exemple, être effectuée dans une sous-étape 20 de l’étape 10-20, comme illustré non limitativement sur la . Mais dans une variante de réalisation non illustrée elle pourrait être réalisée dans la sous-étape 10. La durée nécessaire à la chute de pression dans le circuit hydraulique dépend en effet principalement de la viscosité de l’huile, laquelle dépend de la température de l’huile. En d’autres termes, plus la température de l’huile sera élevée, plus la chute de pression sera rapide. L’estimation de la température en cours de l’huile circulant dans le circuit hydraulique peut être fournie par un capteur présent dans ce circuit hydraulique. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, l’estimation de la température en cours de l’huile circulant dans le circuit hydraulique peut être fournie par un capteur qui est présent dans la boîte de vitesses BV, car la température en cours de l’huile de cette dernière (BV) est équivalente à celle de l’huile du circuit hydraulique. Cette estimation peut, par exemple, être réalisée dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 en même temps que le déclenchement de l’annulation, ou bien tout juste après. Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 (par exemple la sous-étape 10) on (le dispositif de contrôle DC3) peut estimer la durée di en fonction de données qui sont stockées dans au moins une table de correspondance, par exemple préalablement déterminée en usine (ou centre d’essais) pour un véhicule similaire au véhicule V. Cette table de correspondance établit une correspondance entre des températures d’huile et des durées d’intervalle de temps (pour la chute de pression). On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de machine CM (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque éventuelle température d’huile, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque message signalant une transition pendant une phase de recharge de la batterie BA (par la machine motrice électrique MME) et chaque éventuelle température d’huile, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message de déclenchement d’une annulation du troisième couple c3 et chaque requête d’arrêt de fonctionnement ou de mise en fonctionnement de la machine motrice électrique MME. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler des phases de recharge de la batterie BA du véhicule V en cas de transition de la boîte de vitesses BV entre ses positions neutre et de parking. Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, en cas de transition entre lesdites positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, on déclenche une annulation dudit troisième couple produit pour annuler ledit premier couple avant un placement dudit dispositif de couplage (DC1) dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans ledit circuit hydraulique. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on déclenche une annulation dudit troisième couple produit immédiatement après avoir été informé de ladite transition. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on réalise ladite annulation dans un intervalle de temps démarrant lors dudit déclenchement et se terminant à un instant déterminé. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on réalise ladite annulation dans un intervalle de temps ayant une durée estimée en fonction d’une estimation d’une température en cours d’une huile circulant dans ledit circuit hydraulique, ladite durée estimée se terminant audit instant déterminé. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée est estimée en fonction de données stockées dans au moins une table établissant une correspondance entre des températures d’huile et des durées d’intervalle de temps. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, pour contrôler des phases de recharge de ladite batterie (BA) en cas de transition entre lesdites positions neutre et de parking. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de transition entre lesdites positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, à déclencher une annulation dudit troisième couple produit pour annuler ledit premier couple avant un placement dudit dispositif de couplage (DC1) dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans ledit circuit hydraulique. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.