FR 3141782 A1 20240510 FR 2211681 A 20221109 L’invention concerne une interface (1) de commande comprenant : - un dispositif de mesure capacitive (10) ; - un organe rotatif (20) monté en rotation par rapport au dispositif de mesure capacitive autour d’un axe de rotation (A1) et comprenant un corps (21) s’étendant selon l’axe de rotation et au moins une extension (22) s’étendant, à partir du corps, transversalement à l’axe de rotation, l’extension étant orientable par rotation de l’organe rotatif, l’extension étant au moins partiellement électriquement conductrice, l’extension s’étendant à distance du dispositif de mesure capacitive ; - au moins une électrode (30) disposée en périphérie de l’organe rotatif et présentant au moins une surface (31, 32) en regard de l’extension lorsque l’extension est orientée vers l’électrode ; le dispositif de mesure capacitive étant configuré pour détecter une capacité de couplage entre l’extension et la surface de l’électrode. Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Interface pour commande d’une fonction d’un véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale le domaine technique des interfaces de commande. Elle concerne plus particulièrement une interface comprenant un organe rotatif monté en rotation par rapport à un dispositif de mesure capacitive. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d’interfaces pour tableau de bord de véhicule. Arrière-plan technologique Dans le domaine automobile, la commande d’organes électriques, comme le système de climatisation ou de navigation, est parfois réalisée au moyen d’un bouton rotatif mécanique, c’est-à-dire d’une molette. On connait une interface de commande comprenant un organe rotatif monté sur un dispositif de mesure capacitive qui est aussi tactile, par exemple une dalle ou une surface tactile. Le dispositif de mesure capacitive permet ainsi, d’une part, la saisie tactile d’informations et, d’autre part, la détection d’une position angulaire de l’organe rotatif. Pour cela, l’organe rotatif comprend classiquement un corps cylindrique et une extension formant une languette et pouvant adopter plusieurs positions angulaires distinctes. L’organe rotatif est électriquement conducteur, ce qui permet la liaison entre la main de l’utilisateur et les récepteurs capacitifs du dispositif de mesure capacitive. Afin d’assurer une détection correcte de la position angulaire de l’organe rotatif, un contact mécanique est établi entre l’extension et le dispositif de mesure capacitive. L’extension présente ainsi une surface inférieure plane électriquement conductrice s’étendant contre le dispositif de mesure capacitive et assurant la liaison avec la main de l’utilisateur. Ce contact mécanique entraine cependant une usure de la surface inférieure par frottement sur le dispositif de mesure capacitive. De plus, ce contact mécanique est grandement dépendant des tolérances mécaniques des pièces assemblées de sorte que l’axe de rotation de l’organe rotatif n’est en pratique pas perpendiculaire au dispositif de mesure capacitive. Cela peut entrainer d’un côté une perte d’adhérence, ce qui dégrade la détection de la position angulaire, et d’autre part une contrainte de la surface inférieure sur le dispositif de mesure capacitive, ce qui augmente davantage l’usure mécanique. Dans ce contexte, la présente invention propose une interface de commande comprenant : - un dispositif de mesure capacitive ; - un organe rotatif monté en rotation par rapport au dispositif de mesure capacitive autour d’un axe de rotation et comprenant un corps s’étendant selon l’axe de rotation et au moins une extension s’étendant, à partir du corps, transversalement à l’axe de rotation, l’extension étant orientable par rotation de l’organe rotatif, l’extension étant au moins partiellement électriquement conductrice, l’extension s’étendant à distance du dispositif de mesure capacitive ; - au moins une électrode disposée en périphérie de l’organe rotatif et présentant au moins une surface en regard de l’extension lorsque l’extension est orientée vers l’électrode ; le dispositif de mesure capacitive étant configuré pour détecter une capacité de couplage entre l’extension et la surface de l’électrode. Ainsi grâce à l’invention, l’extension est située à distance du dispositif de mesure capacitive ce qui prévient l’usure de l’extension. Pour pallier la mise à distance de l’extension, l’interface comprend une électrode destinée à interagir de manière capacitive avec l’extension. Il se crée en effet une capacité de couplage entre l’extension et la surface de l’électrode qui est variable en fonction de l’orientation de l’extension. Le dispositif de mesure capacitive peut alors détecter cette capacité de couplage pour l’orientation de l’extension. De façon avantageuse et optionnelle, l’extension présente une surface inférieure et une surface supérieure opposée à la surface inférieure et électriquement connectée à la surface inférieure, et l’électrode présente une surface haute et une surface basse électriquement connectée à la surface haute, la surface haute étant en regard de la surface supérieure lorsque l’extension est orientée vers l’électrode et la surface basse étant en regard de la surface inférieure lorsque l’extension est orientée vers l’électrode. Ainsi, la capacité de couplage entre l’extension et l’électrode résulte d’une combinaison d’une première capacité de couplage entre la surface haute et la surface supérieure et d’une deuxième capacité de couplage entre la surface basse et la surface inférieure. De façon remarquable, la première capacité de couplage et la deuxième capacité de couplage varient en sens opposé lorsque l’extension est décalée vers l’une ou l’autre des surfaces de l’électrode. Par conséquent, la capacité de couplage entre l’extension et l’électrode est peu affectée par une inclinaison de l’axe de rotation par rapport à sa position de conception. La détection de l’orientation de l’extension par le dispositif de mesure capacitive est alors particulièrement robuste vis-à-vis des tolérances mécaniques des pièces assemblées. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l’interface conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’extension comprend un revêtement électriquement conducteur recouvrant aussi en partie le corps ; - l’électrode est fixée au dispositif de mesure capacitive ; - l’extension forme une branche longiligne s’étendant perpendiculairement à l’axe de rotation ; - l’électrode est interposée entre le dispositif de mesure capacitive et l’extension lorsque l’extension est orientée vers l’électrode ; - l’électrode forme un relief en creux de forme complémentaire à la forme de l’extension ; - la surface inférieure est parallèle à la surface supérieure ; - la surface haute est parallèle à la surface supérieure et la surface basse est parallèle à la surface inférieure ; - une distance entre la surface haute et la surface supérieure et une distance entre la surface basse et la surface inférieure sont comprises entre 0,1 et 1 mm. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description de l’invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : est une vue schématique de dessus d’une interface selon l’invention ; est une vue schématique en coupe de l’interface de la selon le plan AA ; est une vue schématique en coupe de l’interface de la dans laquelle un organe rotatif est incliné. Une interface 1 selon l’invention est représentée sur la . A titre d’exemple, l’interface 1 est montée sur le tableau de bord d’un véhicule automobile. L’interface 1 permet ici de commander une fonction d’un véhicule automobile telle que la climatisation, le système de navigation, la position des rétroviseurs ou encore le déplacement des sièges. En variante, l’interface pourrait permettre de commander d’autres systèmes comme un thermostat d’une habitation ou encore une chaine Hi-fi. De façon générale, l’interface permet la commande d’un système électrique. Comme le montre la , l’interface 1 comprend un dispositif de mesure capacitive 10, un organe rotatif 20 monté en rotation par rapport à la dalle capacitive 10 et trois électrodes 30 disposées en périphérie de l’organe rotatif 20. Le dispositif de mesure capacitive 10 est ici une dalle capacitive 10. Les électrodes 30 sont plus spécifiquement réparties à un pas angulaire constant, ici de 120 degrés, autour de l’organe rotatif 20. Les électrodes 30 ici sont disposées selon un cercle centré sur l’organe rotatif 20. Les électrodes 30 sont ici fixées directement à la dalle capacitive 10, par exemple par collage. En variante, les électrodes peuvent être fixées de manière indirecte à la dalle capacitive, par exemple au moyen d’un éléments structuraux reliant mécaniquement la dalle capacitive et l’électrode. Comme le montre la , les électrodes sont séparées par des caches 40, chaque cache 40 étant en contact avec deux électrodes 30. L’ensemble constitué des électrodes 30 et des caches 40 forme alors une structure annulaire autour de l’organe rotatif 20, ce qui permet de le cacher et de le protéger, par exemple des chocs ou de la poussière. Les caches 40 sont par exemple réalisés en matériau plastique. Une seule des électrodes 30, appelée « l’électrode » 30, est décrite par la suite. La dalle capacitive 10 comprend une couche de détection 11 et une plaque frontale 12 agencée sur la couche de détection 11 tel que représenté sur la . La dalle capacitive 10 est ici plane. La couche de détection 11 est notamment conçue pour détecter une variation de capacité au niveau d’une surface externe 13 de la plaque frontale 12. La surface externe 13 est orientée vers l’habitacle du véhicule de manière à pouvoir être touché par un utilisateur, par exemple par le conducteur. La couche de détection 11 peut détecter le contact d’un doigt de l’utilisateur. La dalle capacitive 10 est ainsi tactile. La couche de détection 11 est plus particulièrement adaptée à déterminer la position du doigt sur la surface externe 13. La couche de détection 11 comprend par exemple un réseau d’antennes maillant une surface interne 14 de la plaque frontale 12, la surface interne 14 étant opposée à la surface externe 13. Un circuit électrique permet par exemple ensuite de mesurer des variations de capacité mutuelle entre des nœuds du réseau d’antennes, i.e. entre des nœuds du maillages formé par les antennes. Le circuit électrique peut aussi permettre de mesure la capacité individuelle de chaque nœud. Les antennes sont par exemple réalisées en oxyde indium-étain de manière à être transparentes. La dalle capacitive 10 est elle-aussi de préférence transparente de manière à pouvoir être superposée à un écran, tel qu’un écran TFT/LCD ou OLED, configuré pour afficher des informations relatives à la manipulation de l’interface 1. Cet écran (non représenté sur les figures) est par exemple positionné, voire collé, contre la couche de détection 11. La dalle capacitive 10 permet alors de réaliser un écran tactile. La plaque frontale 12 est alors par exemple réalisée en verre ou en matériau plastique transparent. En variante, la dalle capacitive pourrait être opaque, l’interface pourrait alors être connectée à un écran déporté tel qu’un afficheur tête haute. L’organe rotatif 20 est monté en rotation sur la dalle capacitive 10 autour d’un axe de rotation A1. Comme le montre la , l’axe de rotation A1 s’étend ici sensiblement orthogonalement à la surface externe 13, qui est ici plane. « Sensiblement » signifie que l’axe de rotation A1 peut être légèrement incliné, par exemple de moins de 10 degrés, par rapport à une direction orthogonale à la surface externe 13. Une telle inclinaison est par exemple due aux tolérances mécaniques de fabrication des pièces. La configuration dans laquelle l’axe de rotation A1 est incliné par rapport à une direction orthogonale à la surface externe 13, tel que cela est représenté sur la , est par la suite appelée « configuration inclinée » par opposition à la configuration dans laquelle l’axe de rotation A1 est orthogonal à la surface externe 13, tel que cela est représenté sur la , et qui est par la suite appelée « configuration nominale ». Sur la , l’axe de rotation A1 est incliné en direction d’un des caches 40 comme cela est schématisé par une flèche courbée. Comme illustré en , l’organe rotatif 20 est par exemple monté en rotation sur la plaque frontale 12 au moyen de roulements à bille 50. Comme le montrent les figures 1 et 2, l’organe rotatif 20 comprend un corps 21 et une extension 22 au contact du corps 21. Le corps 21 s’étend selon l’axe de rotation A1 en ce sens qu’il s’élève ici depuis la dalle capacitive 10. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le corps 21 présente une forme cylindrique et plus particulièrement une forme cylindrique de révolution autour de l’axe de rotation A1. Le corps présente par exemple une hauteur, selon l’axe de rotation, comprise entre 5 mm et 45 mm et une largeur, perpendiculairement à l’axe de rotation, comprise entre 10 mm et 40 mm. L’extension 22 s’étend quant à elle transversalement à l’axe de rotation A1, c’est-à-dire selon un axe transverse A2 par rapport à l’axe de rotation A1. L’extension 22 s’étend à partir du corps 21 et plus spécifiquement au niveau d’une partie basse du corps 21 située à proximité de la dalle capacitive 10. A titre d’exemple, l’axe transverse A2 est ici perpendiculaire à l’axe de rotation A1. En configuration nominale, l’extension 22 s’étend donc sensiblement parallèlement à la surface externe 13 tel que visible sur la . Comme cela apparait sur la , l’extension 22 présente une surface inférieure 25, orientée vers la dalle capacitive 10, et une surface supérieure 26 opposée à la surface inférieure 25, c’est-à-dire orientée à l’opposée de la dalle capacitive 10. Dans l’exemple illustré en , la surface inférieure 25 et la surface supérieure 26 sont planes. Elles sont aussi parallèles l’une à l’autre. En effet, la surface inférieure 25 et la surface supérieure 26 sont ici toutes deux orthogonales à l’axe de rotation A1. L’extension 22 forme ici une branche ou une languette longiligne, dont la longueur selon l’axe transverse A2 est par exemple comprise entre 5 mm et 40 mm depuis le corps 21. L’extension 22 présente ici une section rectangulaire perpendiculairement à l’axe transverse A2 dont les côtés sont par exemple compris entre 1 mm et 20 mm. En variante, l’extension pourrait présenter une forme arrondie, par exemple de demi-sphère, ou encore une forme triangulaire pointant à l’opposé du corps. Encore en variante, l’extension pourrait présenter une extrémité évasée ou élargie ou une extrémité profilée en peigne. Dans tous les cas, l’extension 22 occupe, par rapport à l’axe de rotation A1, un secteur angulaire prédéterminé, par exemple compris entre 10 degrés et 60 degrés autour de l’axe de rotation A1. L’extension 22 est ainsi orientable, par rapport à la dalle capacitive 10, par rotation du corps 21 autour de l’axe de rotation A1. L’extension 22 permet ainsi de caractériser, i.e. d’indiquer, une position angulaire particulière de l’organe rotatif 20. Comme le montre bien la , l’extension 22 s’étend à distance de la dalle capacitive 10 et en particulier à distance de la surface externe 13, par exemple à une distance comprise entre 1 mm et 20 mm de cette dernière. L’extension 22 n’est donc pas en contact avec la dalle capacitive 10 mais en vis-à-vis de la dalle capacitive 10. L’extension 22 est au moins partiellement électriquement conductrice. L’extension 22 est par exemple au moins en partie métallique. L’extension 22 comprend par exemple une portion en cuivre ou en aluminium. L’extension 22 est ainsi conçue pour interagir de manière capacitive avec l’électrode 30. Cela signifie ici que l’extension 22 est conçue pour amener des charges électriques en vis-à-vis de l’électrodes 30, lorsque l’extension 22 est orientée vers l’électrode 30. La présence de l’extension 22 en regard de l’électrode 30 génère une capacité de couplage entre l’extension et l’électrode 30. La capacité de couplage est maximum lorsque l’extension 22 est orientée vers l’électrode 30. De manière générale, le fait que l’extension 22 est orientée vers l’électrode 30 signifie que l’extension 22 est située à une distance inférieure à une distance prédéterminée de l’électrode 30. En d’autres termes, cela signifie que la plus petite distance entre l’extension 22 et l’électrode 30 est inférieure à la distance prédéterminée. La distance prédéterminée est par exemple comprise entre 0,1 mm et 2 mm. La couche de détection 11 de la dalle capacitive 10 est alors configurée pour détecter la capacité de couplage entre l’extension 22 et l’électrode 30. En d’autres termes, la couche de détection 11 est configurée pour détecter une variation du champ électrique de l’électrode 30 induite par l’extension 22. Le passage de l’extension 22 à proximité de l’électrode 30 est ainsi détecté, par la couche de détection 11, en mesurant une variation de la capacité de couplage. La couche de détection 11 peut aussi en mesurer une valeur absolue de la capacité de couplage. La couche de détection 11 est ainsi configurée pour déterminer la position de l’extension 22 par rapport à l’électrode 30, et donc l’orientation de l’organe rotatif 20, ce qui permet de commander la fonction du véhicule. Les charges électriques amenées par l’extension 22 en vis-à-vis de l’électrode 30 proviennent notamment de la main de l’utilisateur. Pour cela, l’extension 22 comprend ici une partie interne 23 et un revêtement 24 électriquement conducteur recouvrant la partie interne 23. Le revêtement 24 recouvre aussi en partie le corps 21, en particulier au niveau d’une surface de préhension 27 du corps 21 qui est destinée à être en contact avec la main de l’utilisateur. La surface de préhension 27 inclut notamment ici la base supérieure circulaire du corps 21 cylindrique, comme le montre la . Le revêtement 24 peut aussi recouvrir tout le corps 21. En variante, l’organe rotatif ne comprend pas de revêtement mais est réalisé intégralement en métal. Ici, le revêtement 24 forme au moins en partie la surface inférieure 25 et la surface supérieure 26 telle que cela est représenté sur la . Le revêtement 24 forme aussi une surface périphérique 26 de l’extension 22, la surface périphérique 26 reliant la surface inférieure 25 et la surface supérieure 26. Par conséquent, la surface inférieure 25 est électriquement connectée à la surface supérieure 26. Le revêtement 24 est par exemple un dépôt métallique, par exemple de cuivre ou d’argent, déposé par structuration direct par laser, technique plus connue sous l’acronyme anglais de LDS pour « laser direct structuring », par dépôt physique en phase vapeur ou encore par impression 3D sur le corps 21 et la partie interne 23 réalisés quant à eux en matériau plastiques. Le revêtement 24 peut aussi comprendre une couche de vernis électriquement conducteur recouvrant le dépôt métallique pour le protéger. Comme le montre la , l’électrode 30 forme un relief en creux adapté au passage de l’extension 22 lors d’une rotation de l’organe rotatif 20. Ici, l’électrode 30 est courbée de manière à entourer partiellement l’extension 22 lorsque cette dernière est orientée vers l’électrode 30. Le relief en creux présente ainsi une forme complémentaire à celle de l’extension 22. A titre d’exemple, l’électrode 30 présente ici un profil en forme de U couché ou de C, dans un plan contenant l’axe de rotation A1 (par exemple le plan de la ), dont les branches s’étendent parallèlement à la surface externe 13. Ici, lorsque l’extension 22 est orientée vers l’électrode 30, l’axe transverse A2 intersecte l’électrode 30. Sur la , l’extension 22 est en partie représentée en pointillés vue à travers l’électrode 30. L’électrode 30 comprend plus spécifiquement une surface haute 31 et une surface basse 32 en vis-à-vis de la surface haute 31. Lors d’une rotation de l’organe rotatif 20, l’extension 22 passe entre la surface haute 31 et la surface basse 32 et à distance de ces dernières. Lorsque l’extension 22 est orientée vers l’électrode 30, la surface haute 31 s’étend en regard, i.e. en vis-à-vis de la surface supérieure 26, et la surface basse 32 s’étend en regard de la surface inférieure 25. Puisqu’elle entourne partiellement l’extension 22, l’électrode 30 permet de générer une capacité de couplage de valeur élevée. Le terme « entourne » signifie ici que l’électrode 30 épouse la forme de l’extension 22 tout en étant à distance de celle-ci. La surface haute 31 et la surface basse 32 sont électriquement connectées, ici car l’électrode 30 est formée d’une seule pièce métallique. En variante, la surface haute et la surface basse peuvent être formées par un dépôt métallique, par exemple sur un support en matériau plastique, et électriquement connectées entre elles par ce même dépôt métallique ou par un fil électrique. En configuration nominale, l’extension 22 s’étend de préférence à équidistance de la surface haute 31 et de la surface basse 32. La surface haute 31 s’étend par exemple à une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm de la surface supérieure 26. De même, la surface basse 32 s’étend par exemple à une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm de la surface supérieure 26. Cela permet de réduire le risque que l’extension 22 entre en contact avec l’électrode 30 dans la configuration inclinée. La distance entre deux surfaces étant ici définie comme le plus petit segment reliant ces deux surfaces. Cette configuration particulière de l’électrode 30 entourant l’extension 22 génère, lorsque l’extension 22 est orientée vers l’électrode 30, une première capacité de couplage entre la surface haute 31 et la surface supérieure 26 et d’une deuxième capacité de couplage entre la surface basse 32 et la surface inférieure 25. La capacité de couplage entre l’extension 22 et l’électrode 30, appelée « capacité de couplage globale », est alors une combinaison de la première capacité de couplage et de la deuxième capacité de couplage. La capacité de couplage est par exemple égale à la somme de la première capacité de couplage et la seconde capacité de couplage. Ainsi, de façon remarquable, en configuration inclinée, lorsque l’extension 22 est rapprochée de la surface haute 31 (comme représenté en ) ou de la surface basse 32, la première capacité de couplage et la deuxième capacité de couplage varient en sens inverse. La capacité de couplage globale est ainsi peu affectée par ce décalage de l’extension 22 par rapport à la configuration nominale. Ceci limite notamment le risque de fausses détections par la couche de détection 11. De préférence, la surface haute 31 est parallèle à la surface supérieure 26 et la surface basse 32 est parallèle à la surface inférieure 25. La surface haute 31 et la surface basse 32 sont donc de préférence parallèles à la surface externe 13. La compensation de la capacité de couplage globale dans la configuration inclinée est particulièrement efficace. En effet, un rapprochement de l’extension 22 vers la surface haute 31 est compensé par un écartement de même amplitude entre l’extension 22 et la surface basse 32, et inversement. Ici, en configuration nominale, la surface haute 31 et la surface basse 32 sont parallèles au mouvement de l’extension 22 lorsque l’organe rotatif 20 effectue une rotation autour de l’axe de rotation A1. La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Par exemple, l’interface peut comprendre un nombre varié d’électrodes. Elle peut par exemple comprendre une seule électrode, servant par exemple à incrémenter un compteur au passage de l’extension, deux électrodes ou encore plus que trois électrodes. De même, l’organe rotatif peut comprendre plus d’une extension, par exemple deux, trois ou quatre extensions. Les extensions s’étendent par exemple en étoile depuis le corps. En combinaison avec plusieurs électrodes, la pluralité d’extensions rend plus robuste et plus précise la détection de la position, par exemple en détectant des schémas de capacité de couplage des électrodes. La dalle capacitive peut quant à elle présenter une forme courbe, par exemple concave ou convexe. L’axe de rotation de l’organe rotatif est alors par exemple agencé, en configuration nominale, orthogonalement à une direction tangentielle à la surface externe de la plaque frontale. Dans ce cas, l’extension peut elle aussi être courbée de manière similaire à la dalle capacitive. La forme de l’électrode peut aussi varier. L’électrode peut même de pas former de relief en creux mais simplement présenter une surface qui est en regard de la surface inférieure de l’extension lorsque l’extension est orientée vers l’électrode. Une telle électrode est par exemple constituée d’une couche métallique plane disposée sur la plaque frontale et interposée entre la dalle capacitive et la surface inférieure lorsque l’extension est orientée vers l’électrode. L’électrode peut aussi être constituée d’une paroi métallique s’élevant à partir de la surface externe et conçue pour interagir de manière capacitive avec la surface périphérique de l’extension. De telles électrodes génèrent bien elles-aussi une capacité de couplage avec l’extension, ce qui permet la détection de la position angulaire de l’organe rotatif. Interface (1) de commande comprenant : - un dispositif de mesure capacitive (10) ; - un organe rotatif (20) monté en rotation par rapport au dispositif de mesure capacitive (10) autour d’un axe de rotation (A1) et comprenant un corps (21) s’étendant selon l’axe de rotation (A1) et au moins une extension (22) s’étendant, à partir du corps (21), transversalement à l’axe de rotation (A1), l’extension (22) étant orientable par rotation de l’organe rotatif (20), l’extension (22) étant au moins partiellement électriquement conductrice, l’extension (22) s’étendant à distance du dispositif de mesure capacitive (10) ; - au moins une électrode (30) disposée en périphérie de l’organe rotatif (20) et présentant au moins une surface (31, 32) en regard de l’extension (22) lorsque l’extension (22) est orientée vers l’électrode (30) ; le dispositif de mesure capacitive (10) étant configuré pour détecter une capacité de couplage entre l’extension (22) et la surface (31, 32) de l’électrode (30). Interface (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’extension (22) comprend un revêtement (26) électriquement conducteur recouvrant aussi en partie le corps (21). Interface (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’électrode (30) est fixée au dispositif de mesure capacitive (10). Interface (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle l’extension (22) forme une branche longiligne s’étendant perpendiculairement à l’axe de rotation (A1). Interface (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle l’électrode (30) est interposée entre le dispositif de mesure capacitive (10) et l’extension (22) lorsque l’extension (22) est orientée vers l’électrode (30). Interface (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle l’électrode (30) forme un relief en creux de forme complémentaire à la forme de l’extension (22). Interface (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle l’extension (22) présente une surface inférieure (25) et une surface supérieure (26) opposée à et électriquement connectée à la surface inférieure (25), et dans lequel l’électrode (30) présente une surface haute (31) et une surface basse (32) électriquement connectée à la surface haute (31), la surface haute (31) étant en regard de la surface supérieure (26) lorsque l’extension (22) est orientée vers l’électrode (30) et la surface basse (32) étant en regard de la surface inférieure (25) lorsque l’extension (22) est orientée vers l’électrode (30). Interface (1) selon la revendication 7, dans laquelle la surface inférieure (25) est parallèle à la surface supérieure (26). Interface (1) selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle la surface haute (31) est parallèle à la surface supérieure (26) et dans laquelle la surface basse (32) est parallèle à la surface inférieure (25). Interface (1) selon l’une des revendications 7 à 9, dans laquelle une distance entre la surface haute (31) et la surface supérieure (26) et une distance entre la surface basse (32) et la surface inférieure (25) sont comprises entre 0,1 et 2 mm.