FR 3145338 A1 20240802 FR 2300728 A 20230126 Installation (20) de canal (1) fluvial pour embarcations (6, 6a, 6b) à l’endroit d’un changement de niveau d’eau, le canal (1) fluvial comportant au moins un ensemble d’un premier tronçon (2) de canal avec un niveau d’eau (E1) à une plus basse altitude et d’un deuxième tronçon (3) de canal avec un niveau d’eau (E2) à une plus haute altitude, l’installation (20) comportant : un plan incliné (21) reliant le premier tronçon (2) et le deuxième tronçon (3) et un système d’acheminement (31) configuré pour acheminer une embarcation (6, 6a, 6b) sur le plan incliné (21) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) ou depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2), le système d’acheminement (31) comportant une pluralité de rouleaux (32) disposés au moins sur le plan incliné (21) et sur lesquels ladite embarcation (6, 6a, 6b) est destinée à être temporairement positionnée et un câble de traction (33) configuré pour pouvoir être fixé à l’embarcation (6, 6a, 6b) et pour la tracter sur les rouleaux (32) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) ou depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2), ou une bande transporteuse (50) disposée au moins sur le plan incliné (21) et sur laquelle ladite embarcation (6, 6a, 6b) est destinée à être temporairement positionnée et configurée pour déplacer l’embarcation (6, 6a, 6b) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) ou depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2). Figure de l’abrégé : Figure 1 Installation de canal fluvial pour embarcations à l’endroit d’un changement de niveau d’eau La présente divulgation relève du domaine des canaux fluviaux et concerne plus particulièrement une installation de canal fluvial pour embarcations à l’endroit d’un changement de niveau d’eau, ainsi qu’un procédé pour faire passer une embarcation circulant dans un canal fluvial depuis un premier tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus basse altitude et un deuxième tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus haute altitude ou vice versa à l’aide d’une telle installation, une embarcation pour une telle installation ainsi qu’un canal fluvial comportant au moins une telle installation. Dans le domaine des canaux fluviaux, le moyen le plus utilisé lors des changements de niveaux est la réalisation d’écluses permettant aux péniches circulant sur le canal de monter ou descendre. Afin de changer d’altitude par exemple en montée, la péniche pénètre dans l’écluse, les portes en aval sont fermées, le sas est rempli d’eau et la péniche monte, puis lorsque le niveau dans le sas atteint le niveau supérieur du canal, les portes amont sont ouvertes et la péniche peut poursuivre son cheminement. De même dans le sens de la descente, on ferme les portes aval, on remplit le sas, la péniche descend, les portes avals sont ouvertes et la péniche peut poursuivre son cheminement. Pour changer de niveau d’eau, chaque péniche doit s’arrêter afin de remplir ou de vider le sas. Le trajet est donc interrompu le temps de cette manœuvre. Par ailleurs, le croisement de deux péniches n’est pas possible dans le sas, donc le temps d’attente peut être long. De plus, à chaque passage, il faut amener l’eau nécessaire pour remplir le sas, ce qui entraîne une grande consommation d’eau au point le plus haut du trajet, ce qui peut amener les constructeurs à aller chercher parfois très loin la ressource en eau. De surcroît, la manœuvre d’écluse a souvent été confiée à des éclusiers, ce qui mobilise du personnel et a un coût. Enfin, afin de limiter la hauteur des écluses et donc la consommation d’eau et le coût du génie civil, les constructeurs ont souvent limité celles-ci à trois mètres, ce qui, sur un trajet comportant un dénivelé de 200 mètres amène à prévoir plus de soixante écluses. Le temps de parcours est considérablement augmenté ce qui a pénalisé ce système de transport, en particulier pour de la marchandise, voire a conduit à l’abandonner. D’autres systèmes connus existent, comme les ascenseurs à bateaux, les plans inclinés avec lame d’eau tractée ou encore les tronçons de canaux mobiles. Ce sont des systèmes très coûteux en génie civil qui sont utilisés exceptionnellement. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé une installation de canal fluvial pour embarcations à l’endroit d’un changement de niveau d’eau, le canal fluvial comportant au moins un ensemble d’un premier tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus basse altitude et d’un deuxième tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus haute altitude, l’installation comportant : un plan incliné reliant le premier tronçon et le deuxième tronçon et un système d’acheminement configuré pour acheminer une embarcation sur le plan incliné depuis le premier tronçon jusqu’au deuxième tronçon ou depuis le deuxième tronçon jusqu’au premier tronçon, le système d’acheminement comportant une pluralité de rouleaux disposés au moins sur le plan incliné et sur lesquels ladite embarcation est destinée à être temporairement positionnée et un câble de traction configuré pour pouvoir être fixé à l’embarcation et pour la tracter sur les rouleaux depuis le premier tronçon jusqu’au deuxième tronçon ou depuis le deuxième tronçon jusqu’au premier tronçon, ou une bande transporteuse disposée au moins sur le plan incliné et sur laquelle ladite embarcation est destinée à être temporairement positionnée et configurée pour déplacer l’embarcation depuis le premier tronçon jusqu’au deuxième tronçon ou depuis le deuxième tronçon jusqu’au premier tronçon. Grâce à l’invention, on bénéficie d’une installation permettant de faire passer une embarcation d’un niveau d’eau à un autre sans arrêt de celle-ci, même si une réduction de vitesse entre la circulation de l’embarcation sur le premier ou le deuxième tronçon du canal et la circulation de l’embarcation sur le plan incliné peut avoir lieu. L’installation ne consomme pas d’eau. Une telle installation peut être utilisée pour le transport, sur les embarcations, de marchandises ou matériaux, notamment stockés dans un conteneur disposé dans l’embarcation. L’embarcation peut ne transporter aucune personne et être autonome. Le canal peut ainsi être dédié au transport de marchandises et matériaux avec un flux continu, sans arrêt aux changements de niveau d’eau. Lorsque le système d’acheminement comporte des rouleaux, ceux-ci permettent de réduire le frottement de l’embarcation. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Lorsque le système d’acheminement comporte des rouleaux, ceux-ci peuvent être agencés de manière à être en roue libre. Ainsi, les rouleaux ne sont pas motorisés. Ils peuvent être entraînés en rotation au contact de l’embarcation, lorsque celle-ci avance. Les rouleaux sont de préférence disposés de manière à avoir un axe de rotation perpendiculaire à la direction d’avancement de l’embarcation sur le plan incliné. Le plan incliné est avantageusement au moins partiellement émergé. Ainsi, au moins une partie du plan incliné est hors d’eau. Le plan incliné reliant le premier et le deuxième tronçon s’étend notamment selon l’axe longitudinal des premier et deuxième tronçons. Le plan incliné peut comporter au moins une première portion partant du premier tronçon avec une partie immergée puis une partie émergée, inclinée par rapport à un plan horizontal d’un premier angle et s’élevant d’une première hauteur jusqu’à un sommet, ledit sommet étant à une hauteur supérieure ou égale au niveau d’eau du deuxième tronçon, de préférence supérieure au niveau d’eau du deuxième tronçon, au moins une deuxième portion descendant depuis le sommet jusque dans le deuxième tronçon, avec une partie immergée précédée éventuellement d’une partie émergée, la deuxième portion étant inclinée par rapport à un plan horizontal d’un deuxième angle, et éventuellement une portion intermédiaire horizontale au sommet reliant la première et la deuxième portions du plan incliné. Le premier angle est de préférence égal au deuxième angle. Le premier et/ou le deuxième angle est notamment compris entre 5° et 20°, étant par exemple égal à 10° environ. Le premier angle peut, en variante, être différent du deuxième angle. La différence de niveaux d’eau entre les premier et deuxième tronçons peut être comprise entre 5 et 20 m, voire davantage si cela est géographiquement nécessaire, étant par exemple égale à 12 m environ. Le système d’acheminement comporte avantageusement au moins un moteur externe pour entraîner le câble de traction ou la bande transporteuse. C’est ainsi, dans ce cas, que l’embarcation peut être tractée sur le plan incliné, entre les deux tronçons de canal. Par conséquent, le moteur de l’embarcation n’est pas nécessairement dimensionné pour pouvoir permettre à l’embarcation de franchir le plan incliné. L’embarcation peut être équipée d’un moteur, notamment électrique, lui permettant de circuler sur les plans d’eau du canal, sans dénivelé. Un tel moteur de l’embarcation peut être éteint lors du passage sur le plan incliné, le moteur externe prenant alors le relais. Lorsque le système d’acheminement comporte un câble de traction, le câble de traction peut être agencé en circuit, notamment fermé, de câble configuré pour tracter, notamment simultanément, une première embarcation depuis le premier tronçon jusqu’au deuxième tronçon et une deuxième embarcation depuis le deuxième tronçon jusqu’au premier tronçon. Dans ce cas ou dans d’autres exemples, y compris lorsque le système d’acheminement comporte une bande transporteuse, le canal fluvial peut comporter deux ensembles distincts d’un premier et d’un deuxième tronçons, notamment disposés sensiblement parallèlement et par exemple de manière contigüe. Alors, le premier tronçon et le deuxième tronçon sur lesquels circule une première embarcation peuvent appartenir à un premier ensemble tandis que le premier et le deuxième tronçons sur lesquels circule une deuxième embarcation peuvent appartenir à un deuxième ensemble. Dans ce cas, l’installation peut comporter par exemple deux plans inclinés réalisés côte-à-côte et permettant la circulation des première et deuxième embarcations dans le sens de la montée pour l’une et de la descente pour l’autre. Lorsque deux embarcations sont tractées par le câble de traction simultanément dans des directions opposées, celle qui est dans une pente descendante peut contribuer à aider à monter celle qui est dans une pente ascendante, réduisant d’autant l’énergie nécessaire pour tracter cette dernière. Lorsque le système d’acheminement comporte une bande transporteuse, il peut comporter deux bandes transporteuses disposées parallèlement entre elles sur le ou les plans inclinés pour acheminer chacune une embarcation, simultanément ou non, les deux bandes transporteuses pouvant être indépendantes l’une de l’autre et être notamment mises en mouvement l’une indépendamment de l’autre. Dans un mode de réalisation, lorsque le système d’acheminement comporte une pluralité de rouleaux, la pluralité de rouleaux peut être également disposée sur une partie du premier tronçon et une partie du deuxième tronçon. Cela permet de recevoir sur les rouleaux du tronçon concerné, l’embarcation, afin de la guider, éventuellement de la ralentir, avant son passage sur le plan incliné puis, après passage sur le plan incliné, de l’accompagner depuis ce dernier jusqu’au début de l’autre tronçon, de la repositionner dans le canal pour lui permettre de poursuivre son trajet sur celui-ci. Dans ce cas, les rouleaux sont de préférence immergés. Lorsque le système d’acheminement comporte une pluralité de rouleaux, le système d’acheminement comporte de préférence, pour une embarcation, un chemin de roulement sous forme de deux voies parallèles s’étendant longitudinalement. Le chemin de roulement peut comporter la pluralité de rouleaux disposés sur lesdites deux voies. Le chemin de roulement comporte de préférence deux poutres parallèles, notamment en béton armé, chaque poutre supportant des rouleaux d’une voie. Dans ce cas, les rouleaux sont répartis sur les deux voies parallèles, étant disposés deux à deux par exemple au même niveau. Les poutres peuvent être distantes l’une de l’autre de 2,5m. Si la nature du sol le permet, les deux poutres prévues peuvent être remplacées par une dalle, notamment en béton armé, inclinée, destinée à recevoir les rouleaux. Au moins une partie des rouleaux peut être supportée par des sabots, notamment métalliques, sur le plan incliné, au moins dans une partie émergée de celui-ci. Lesdits rouleaux peuvent être reliés par un axe de rotation auxdits sabots. Les sabots sont par exemple eux-mêmes supportés le cas échéant par les poutres, lorsque présentes. Le canal peut comporter un premier et un deuxième ensembles distincts et notamment au moins partiellement parallèles, comportant chacun un premier et un deuxième tronçons, chaque ensemble étant prévu pour recevoir une embarcation dans un sens déterminé. Dans ce cas, le premier tronçon et le deuxième tronçon du premier ensemble peuvent être prévus pour recevoir une première embarcation dans un premier sens, et le premier tronçon et le deuxième tronçon du deuxième ensemble peuvent être prévus pour recevoir une deuxième embarcation dans un deuxième sens opposé au premier sens. Toujours dans ce cas, l’installation peut comporter, notamment pour chaque ensemble, un plan incliné et un système d’acheminement pour le passage de la première embarcation et le passage de la deuxième embarcation d’un tronçon à l’autre. Le système d’acheminement comporte de préférence un chemin de roulement comportant une pluralité de rouleaux pour supporter chacune de la première embarcation et de la deuxième embarcation, les deux chemins de roulement étant de préférence disposés parallèlement entre eux sur le ou chaque plan incliné. Le système d’acheminement comporte alors par exemple un câble de traction agencé en circuit, notamment fermé, apte à acheminer la première et la deuxième embarcations simultanément. Le câble de traction peut être commun aux deux ensembles. L’énergie de freinage peut être récupérée pour la montée. Dans une variante, le système d’acheminement comporte une bande transporteuse, notamment deux bandes transporteuses disposées parallèlement entre elles sur le ou chaque plan incliné. Les embarcations circulant dans des directions opposées peuvent se succéder ou se croiser, chacune pouvant circuler sur un plan incliné distinct de celui de l’autre. Selon un autre aspect, en combinaison avec tout ou partie de ce qui précède, il est proposé un procédé pour faire passer une embarcation circulant dans un canal fluvial depuis un premier tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus basse altitude vers un deuxième tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus haute altitude ou vice versa, à l’aide d’une installation telle que définie plus haut, le procédé comportant : fournir un plan incliné entre le premier tronçon et le deuxième tronçon, fournir un système d’acheminement comportant une pluralité de rouleaux disposés au moins sur le plan incliné et un câble de traction, respectivement fournir un système d’acheminement comportant une bande transporteuse, lorsque le système d’acheminement comporte un câble de traction, attacher l’embarcation au câble de traction, tracter l’embarcation sur ladite pluralité de rouleaux à l’aide du câble de traction de manière à la faire passer du premier tronçon au deuxième tronçon ou vice versa, respectivement tracter l’embarcation sur la bande transporteuse, lorsque le système d’acheminement comporte un câble de traction, détacher l’embarcation du câble de traction. On peut attacher l’embarcation au câble de traction et/ou on peut la détacher du câble de manière automatisée. Cela permet d’automatiser le passage du plan incliné par l’embarcation. Le câble de traction et/ou la bande transporteuse peut être entraîné(e) par au moins un moteur externe. Selon un autre aspect, en combinaison avec tout ou partie de ce qui précède, il est proposé une embarcation pour une installation telle que définie plus haut, configurée pour supporter un conteneur et pour circuler dans ledit canal fluvial, ladite embarcation comportant notamment un point d’attache pour ledit câble de traction, disposé notamment sous la coque de ladite embarcation dans une partie centrale de celle-ci, par exemple au niveau de l’étrave. L’embarcation peut comporter un moteur, notamment électrique, sur l’embarcation pour l’avancement de ladite embarcation sur le canal fluvial. Un tel moteur peut avoir une puissance comprise entre 50 kW et 200 kW et permettre l’avancement sur le canal de l’embarcation à une vitesse comprise entre 3 ms -1 et 6 ms -1 , notamment égale à 5 ms -1 environ. L’embarcation peut être équipée d’un gouvernail, notamment à l’arrière de l’embarcation, et un propulseur d’étrave, notamment à l’avant. Un système de gouvernail peut être disposé à l’avant de l’embarcation. Lors de son passage sur le plan incliné, la vitesse de l’embarcation peut être comprise entre 0,5 ms -1 et 2 ms -1 , notamment égale à 1 ms -1 environ. Avantageusement, l’embarcation est autonome et/ou son avancement sur le canal fluvial est piloté par un dispositif de commande extérieur, l’embarcation étant alors télécommandée. Le canal fluvial peut comporter des parois latérales sensiblement verticales et l’embarcation peut comporter des roues latérales de guidage, libres en rotation, avec un axe de rotation sensiblement vertical, pouvant être en contact avec lesdites parois latérales du canal. Cela permet un guidage sans heurt de l’embarcation sur le canal. L’embarcation ne comporte avantageusement pas de roues en sous-face. Les dimensions de l’embarcation peuvent être, en longueur, comprises entre 15 m et 20 m, en largeur, hors éventuelles roues latérales de guidage, comprises entre 4 m et 5 m. Le canal peut comporter deux ensembles comportant chacun un premier tronçon et un deuxième tronçon, chaque ensemble étant une voie d’eau. Dans ce cas, chaque tronçon d’ensemble peut avoir une largeur comprise entre 6 m et 8 m. Les ensembles peuvent être séparés entre eux par un mur vertical, notamment en béton armé. Chaque ensemble peut être prévu pour la circulation d’au moins une embarcation dans un sens prédéterminé, opposé à celui de l’autre ensemble. Le conteneur, configuré généralement pour transporter de la marchandise ou des matériaux, peut avoir une longueur comprise entre 5m et 20m, notamment 12,20m, une largeur comprise entre 2 m et 3 m, notamment égale à 2,44 m, et une hauteur comprise entre 2,5 m et 3 m, notamment 2,90 m. De telles dimensions peuvent correspondre à ce qui est communément appelé conteneur 40 pieds ou deux équivalents 20 pieds (encore appelés EVP). Selon un autre aspect, en combinaison avec tout ou partie de ce qui précède, il est proposé un canal fluvial équipé d’au moins une installation telle que définie plus haut. Le canal ainsi équipé peut permettre de faire circuler sans interruptions des embarcations transportant des marchandises ou des matériaux sur de grandes distances, une telle installation étant présente à chaque endroit d’un changement de niveau d’eau du canal. Le canal peut comporter deux ensembles comportant chacun un premier tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus basse altitude et un deuxième tronçon de canal avec un niveau d’eau à une plus haute altitude. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : montre schématiquement, en vue de côté, partiellement, l’installation selon un mode de réalisation. montre schématiquement, en perspective, un exemple d’embarcation selon un mode de réalisation circulant sur un premier tronçon de canal fluvial équipé d’une installation selon un mode de réalisation. montre schématiquement, en vue de dessus, un exemple d’embarcation tractée sur un premier tronçon et, partiellement, un plan incliné d’une installation selon un mode de réalisation. montre schématiquement et partiellement, en vue de dessus, un chemin de roulement d’une installation selon un mode de réalisation. montre schématiquement et partiellement, en coupe transversale, une installation selon un mode de réalisation, équipant un tronçon de canal sur lequel circule une embarcation. montre en vue de côté schématique un exemple d’installation selon un mode de réalisation, partiellement, au niveau du plan incliné, dans une partie émergée de celui-ci. montre isolément et partiellement, en vue de côté, une installation sur un plan incliné selon un mode de réalisation. montre de manière schématique, en vue de dessus une installation selon un mode de réalisation. représente schématiquement et partiellement, en vue de côté, l’installation selon un mode de réalisation, dans une partie immergée du plan incliné. est une vue de dessus schématique et partielle d’une installation selon un mode de réalisation. est une vue similaire à la d’un autre mode de réalisation. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. À fin de concision, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension du mode de réalisation décrit sont représentés sur les figures et sont décrits de manière détaillée dans la suite. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou d’une embarcation, dans sa position normale de circulation, ou d’un tronçon de canal. Il est maintenant fait référence à la . Sur celle-ci, on visualise une partie d’un canal 1 fluvial de navigation rempli d’eau E comportant un ensemble d’un premier tronçon 2 de canal avec un niveau d’eau E1 à une plus basse altitude et d’un deuxième tronçon 3 de canal avec un niveau d’eau E2 à une plus haute altitude, avec une différence ΔH de niveaux d’eau entre le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Le canal 1 est interrompu entre le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. ΔH peut être compris entre 5 m et 20 m par exemple. Dans l’exemple illustré, ΔH est égal à 12 m. Le canal fluvial 1, notamment chaque premier et deuxième tronçons 2 et 3 comportent, comme visible sur le premier tronçon 2 illustré sur la , un radier 4 réalisé par exemple en béton, notamment armé, dans cet exemple horizontal, et deux parois latérales 5 verticales de hauteur égale dans cet exemple à 2,5 m, bordant latéralement le radier 4 et définissant avec celui-ci un ouvrage étanche contenant l’eau du canal sur une hauteur dans cet exemple égale à 1,8 m. Les dimensions du canal 1 sont dans cet exemple adaptées pour recevoir une embarcation 6, également visible sur la , circulant sur le canal 1. Ainsi, la largeur du canal est comprise entre 6 m et 8 m environ. L’embarcation 6 est dans cet exemple équipée d’un moteur, non visible dans un souci de clarté du dessin, par exemple un moteur électrique, et, dans ce dernier cas, de batteries. La puissance du moteur est par exemple comprise entre 50 kW et 200 kW. L’embarcation 6 comporte dans cet exemple un gouvernail à l’arrière et un propulseur d’étrave à l’avant. L’embarcation 6 peut être de type autonome et/ou son avancement sur le canal 1 peut être piloté par un dispositif de commande extérieur, l’embarcation 6 étant alors télécommandée. L’embarcation 6 peut être telle qu’illustrée sur la , avec une coque 7 présentant un fond 8 sensiblement plat et prévu pour être, en circulation dans le canal 1, à l’horizontale, une proue 9, une poupe 10 et des côtés 11 bâbord et tribord, tous prévus pour être, lorsqu’en circulation dans le canal 1, orientés sensiblement verticalement, formant ensemble un rectangle en vue de dessus, comme visible, dans cet exemple. Les côtés 11 sont équipés chacun, toujours dans cet exemple, de roues latérales de guidage 12, libres en rotation, avec un axe de rotation vertical, au nombre de deux par côté 11, et pouvant, lors de la navigation, entrer en contact avec les parois latérales 5 du canal 1 sans heurt. Dans un mode de réalisation, la proue 9, et éventuellement la poupe 10, est incurvée vers le haut comme visible sur la par exemple. L’embarcation 6 est destinée et configurée dans cet exemple pour transporter un conteneur 13, comme illustré sur la , de longueur égale à 12,20m, c'est-à-dire 40 pieds de longueur. L’embarcation 6 et le canal 1 peuvent être différents sans sortir du cadre de l’invention. En particulier, les dimensions de l’embarcation 6 sont dans cet exemple ajustées à celles du canal 1, notamment en largeur, mais il peut en être autrement sans sortir du cadre de l’invention. Pour permettre le passage de l’embarcation 6 du premier tronçon 2 au deuxième tronçon 3, ou du deuxième tronçon 3 au premier tronçon 2, il est proposé une installation 20 comportant, comme visible sur la , un plan incliné 21 reliant le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Dans cet exemple, le plan incliné 21 comporte une première portion 22 partant du premier tronçon 2, dans la continuité de celui-ci, avec une partie immergée 23 puis une partie émergée 24, inclinée par rapport à un plan horizontal d’un premier angle α et s’élevant d’une première hauteur h1 jusqu’à un sommet 25. Le sommet 25 est à une hauteur supérieure ou égale, dans cet exemple supérieure, au niveau d’eau E2 du deuxième tronçon 3. Dans cet exemple, la hauteur h1 est supérieure à la différence de niveau d’eau ΔH = E2-E1 entre le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Dans cet exemple, h1 est égale à 15 m. Le plan incliné 21 comporte également dans cet exemple une deuxième portion 26 descendant depuis le sommet 25 jusque dans le deuxième tronçon 3, avec une partie immergée 28 précédée dans cet exemple d’une partie émergée 27, la partie immergée se poursuivant de manière continue par le deuxième tronçon 3. Le plan incliné 21 s’abaisse d’une hauteur h2 dans cette deuxième portion 26, dans cet exemple égale à 3 m. La deuxième portion 26 est inclinée par rapport à un plan horizontal d’un deuxième angle β. Dans cet exemple, le premier angle α est différent du deuxième angle β. α et β sont notamment compris entre 5° et 20, α étant égal dans cet exemple à 10° et β étant égal à 15°. Dans un autre mode de réalisation, α et β sont égaux entre eux, étant par exemple chacun égal à 10°. Toujours dans cet exemple, le plan incliné 21 comporte une portion intermédiaire 30 horizontale au sommet 25 reliant la première et la deuxième portions 22 et 26 du plan incliné 21. La longueur de cette portion intermédiaire 30 étant égale à 20 m dans cet exemple. Le plan incliné 21, dont une partie est émergée, est réalisé pour former un relief séparant le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Le plan incliné 21 forme néanmoins une surface continue sur laquelle l’embarcation 6 peut continuer à avancer, notamment sans interruption, même si sa vitesse peut être réduite lors du passage sur le plan incliné 21. Le plan incliné 21 constitué ou revêtu le cas échéant d’au moins un matériau de construction tel que du béton, du ciment, du bitume ou autre matériau de construction. L’installation 20 comporte encore un système d’acheminement 31 configuré pour acheminer l’embarcation 6 sur le plan incliné 21 depuis le premier tronçon 2 jusqu’au deuxième tronçon 3 ou depuis le deuxième tronçon 3 jusqu’au premier tronçon 2, selon que l’embarcation 6 est initialement dans le premier tronçon 2 dans une direction d’avancement D ou dans le deuxième tronçon 3 dans une direction d’avancement D’ opposée à la direction d’avancement D. Dans cet exemple, le système d’acheminement 31 comporte, comme visible sur la ou 3, notamment, une pluralité de rouleaux 32 disposés au moins sur le plan incliné 21. L’embarcation 6 va être temporairement positionnée sur les rouleaux 32 au fur et à mesure de son avancement sur le plan incliné 21. Les rouleaux 32 sont agencés de manière à être en roue libre. Les rouleaux 32 sont disposés de manière à avoir un axe de rotation X horizontal et perpendiculaire à la direction d’avancement D ou D’ de l’embarcation 6 sur le plan incliné 21. Dans l’exemple de la , la pluralité de rouleaux 32 est également disposée sur une partie du premier tronçon 2 adjacente au plan incliné 21, notamment à la partie immergée 23 de la première portion 22 de celui-ci. Bien sûr, la pluralité de rouleaux 32 peut être également disposée sur une partie du deuxième tronçon 3 adjacente au plan incliné 21, notamment à la partie immergée 28 de la deuxième portion 26 du plan incliné 21, de manière similaire à ce qui est illustré et décrit dans l’exemple de la . Le système d’acheminement 31 comporte encore un câble de traction 33 configuré pour pouvoir être fixé à l’embarcation 6 et pour la tracter sur les rouleaux 32 depuis le premier tronçon 2 jusqu’au deuxième tronçon 3 ou depuis le deuxième tronçon 3 jusqu’au premier tronçon 2. Le système d’acheminement 31 comporte, pour une embarcation 6, un chemin de roulement 34 sous forme de deux voies 35 parallèles, le chemin de roulement 34 comportant la pluralité de rouleaux 32 disposés sur lesdites deux voies 35. Les rouleaux 32, comme visible notamment sur la , sont agencés par paires, deux rouleaux 32a et 32b étant disposés au même niveau sur le chemin de roulement 34 étant respectivement disposés sur l’une et l’autre voie 35. Les rouleaux 32 peuvent être disposés autrement, par exemple en quinconce d’une voie 35 à l’autre sans sortir du cadre de l’invention. Le chemin de roulement 34 comporte dans l’exemple illustré sur la , deux poutres 36 parallèles, notamment en béton armé, chaque poutre 36 supportant des rouleaux 32 d’une voie 35. Toujours dans cet exemple, les poutres 36 sont intégrées dans le radier 4, étant supportées par des poteaux 37 reposant sur des fondations 38. Elles sont distantes l’une de l’autre de 2,5m par exemple. On visualise également les poutres 36 sur la , disposées dans les première et deuxième portions 22 et 26 du plan incliné 21, étant partiellement immergées, dans les parties immergées 23 et 28 et partiellement émergées, dans les parties 24 et 27. Les poutres 36 peuvent ne pas s’étendre au sommet 25, comme dans l’exemple illustré sur la . Il est à noter que les rouleaux 32 n’ont pas été représentés sur la , dans un souci de clarté du dessin. Dans l’exemple illustré sur la , les rouleaux 32 sont supportés par des sabots 39, notamment métalliques, sur le plan incliné 21, au moins dans la partie émergée de celui-ci. Ces rouleaux 32 sont notamment reliés par un axe de rotation 40 aux sabots 39, les sabots 39 étant eux-mêmes supportés dans ce cas par les poutres 36. Le câble de traction 33 est entraîné par au moins un moteur externe 48, visible dans l’exemple de la , de l’installation 20. Le moteur de l’embarcation 6 n’est donc pas utilisé pour le passage de celle-ci sur le plan incliné 21, puisque c’est le ou les moteurs externes 48 de l’installation 20 qui prend le relais. Cela permet d’avoir un moteur de l’embarcation de puissance modérée puisque ce moteur ne va pas être utilisé pour faire gravir la pente du plan incliné 21 à l’embarcation 6 mais seulement pour l’acheminer sur le plan d’eau horizontal du canal 1. Le câble de traction 33 est accroché par un système d’attache, par exemple un crochet ou une pince, à l’embarcation 6, notamment à un point d’attache 45 de l’embarcation 6, par exemple un anneau. Le point d’attache 45 est dans l’exemple de la disposé sous l’embarcation 6 dans un plan de symétrie longitudinal de celle-ci, sur l’étrave 47 de l’embarcation 6. Le système d’attache du câble sur l’embarcation 6, notamment sur l’étrave 47 de celle-ci, peut comporter une pince du type de celles utilisées dans l’accroche d’un téléphérique sur câble. Lorsqu’une embarcation 6 avance dans la direction d’avance D sur le premier tronçon 2 et s’approche du plan incliné 21, comme illustré par exemple sur la , le fond 8 de l’embarcation 6 vient rouler sur les rouleaux 32 disposés dans le premier tronçon 2 puis sur ceux du plan incliné 21, au niveau de la partie immergée 23. Sur la , on visualise deux positions d’une même embarcation 6, dans le premier tronçon 2. Les premiers rouleaux 32 permettent de freiner l’embarcation 6, à gauche sur la , tandis qu’une inclinaison du chemin de roulement 34 apparaît ensuite, avec une élévation successive des rouleaux 32 comme illustré sur cette figure, de manière à incliner l’embarcation 6 comme illustré à droite sur la . Les différences de hauteurs hi, hii, hiii, etc. entre rouleaux 32 successifs sont calculées à partir de la forme de la proue de l’embarcation 6 et de la pente du plan incliné 21. On attache, par exemple de manière automatisée, l’embarcation 6 au câble de traction 33, avant que ou lorsque l’embarcation 6 est en contact avec les rouleaux 32. Entraîné par un moteur de l’installation 20, externe à l’embarcation 6, le câble de traction 33 vient tirer l’embarcation 6 pour lui faire franchir le plan incliné 21 jusqu’au deuxième tronçon 3. L’embarcation 6 sort donc de l’eau et circule sur la partie émergée du plan incliné 21 sur les rouleaux 32, tractée par le câble de traction 33. Lorsque l’embarcation 6 parvient au deuxième tronçon 3, on détache, par exemple de manière automatisée, le câble de traction 33 de l’embarcation 6. Le moteur de l’embarcation 6 prend alors le relais pour assurer l’avancement de l’embarcation 6 sur le deuxième tronçon 3 et la suite du canal 1. Dans un mode de réalisation particulier, illustré schématiquement sur la , le canal 1 comporte, disposés de manière contigüe et parallèle, deux ensembles 50 distincts comportant chacun un premier tronçon 2 et un deuxième tronçon 3. Chaque ensemble 50 d’un premier et deuxième tronçon 2 et 3 de canal est prévu pour recevoir une embarcation 6 dans un sens déterminé. L’un des premiers tronçons 2, noté 2a, et l’un des deuxièmes tronçons 3, noté 3a, appartiennent à un premier ensemble 50a et sont prévus pour recevoir une première embarcation 6, notée 6a, dans un premier sens, ou direction d’avancement D. L’autre des premiers tronçons 2, noté 2b, et l’autre des deuxièmes tronçons 3, noté 3b, appartiennent à un deuxième ensemble 50b et sont prévus pour recevoir une deuxième embarcation 6, notée 6b, dans un deuxième sens opposé au premier sens, c’est-à-dire dans la direction d’avancement D’. Dans ce cas, l’installation 20 comporte un plan incliné 21 pour chaque ensemble et un système d’acheminement 31 pour le passage de la première embarcation 6a et le passage de la deuxième embarcation 6b d’un tronçon à l’autre. Le système d’acheminement 31 comporte un chemin de roulement 34 comportant une pluralité de rouleaux 32 pour supporter chacune de la première embarcation 6a et de la deuxième embarcation 6b. Les deux chemins de roulement 34 sont dans cet exemple disposés parallèlement entre eux sur les deux plans inclinés 21. Le système d’acheminement 31 comporte dans cet exemple un câble de traction 33 agencé en circuit fermé et apte à acheminer la première et la deuxième embarcations 6a et 6b simultanément, comme visible. Le moteur externe 48 permet d’entraîner le câble de traction 33. Lorsqu’une des embarcations 6a ou 6b avance sur une portion en descente, alors le circuit peut être prévu pour qu’elle puisse entraîner l’autre des embarcations 6a et 6b et ainsi réduire la puissance nécessaire de moteur. On ne sort pas du cadre de l’invention si un premier câble de traction entraîné par un premier moteur externe est dédié à la première embarcation incluant toute embarcation circulant dans cette direction D, tandis qu’un deuxième câble de traction, indépendant du premier, entraîné par un deuxième moteur externe est dédié à la deuxième embarcation ou à toute embarcation circulant dans cette direction D’. Le radier 4 du premier ou du deuxième tronçons 2 et 3 peut être sensiblement plat, y compris dans les parties 23 et 28 du plan incliné 21. Dans ce cas, les rouleaux 32 sont disposés à une hauteur adéquate pour créer le début ou la fin du plan incliné 21 jusqu’à la partie émergée ou depuis la partie émergée de celui-ci. En particulier, les rouleaux 32 peuvent reposer sur des poutres inclinées par rapport à l’horizontale. On a représenté sur la un mode de réalisation alternatif, dans lequel le système d’acheminement comporte, pour chaque ensemble 50, une bande transporteuse 51 disposée au moins sur chaque plan incliné 21 et sur laquelle l’embarcation 6, 6a ou 6b, est destinée à être temporairement positionnée. Chaque bande transporteuse 51 est configurée pour déplacer l’embarcation 6, 6a ou 6b, depuis le premier tronçon 2a ou 2b jusqu’au deuxième tronçon 3a ou 3b. Chaque bande transporteuse 51 est entraînée, à la manière d’un tapis roulant, par un moteur externe à l’embarcation, non illustré sur la dans un souci de clarté du dessin. Installation (20) de canal (1) fluvial pour embarcations (6, 6a, 6b) à l’endroit d’un changement de niveau d’eau, le canal (1) fluvial comportant au moins un ensemble (50, 50a, 50b) d’un premier tronçon (2) de canal avec un niveau d’eau (E1) à une plus basse altitude et d’un deuxième tronçon (3) de canal avec un niveau d’eau (E2) à une plus haute altitude, l’installation (20) comportant : un plan incliné (21) reliant le premier tronçon (2) et le deuxième tronçon (3) et un système d’acheminement (31) configuré pour acheminer une embarcation (6, 6a, 6b) sur le plan incliné (21) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) ou depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2), le système d’acheminement (31) comportant une pluralité de rouleaux (32) disposés au moins sur le plan incliné (21) et sur lesquels ladite embarcation (6, 6a, 6b) est destinée à être temporairement positionnée et un câble de traction (33) configuré pour pouvoir être fixé à l’embarcation (6, 6a, 6b) et pour la tracter sur les rouleaux (32) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) ou depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2), ou une bande transporteuse (50) disposée au moins sur le plan incliné (21) et sur laquelle ladite embarcation (6, 6a, 6b) est destinée à être temporairement positionnée et configurée pour déplacer l’embarcation (6, 6a, 6b) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) ou depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2). Installation (20) selon la revendication 1, dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte une pluralité de rouleaux (32), dans laquelle les rouleaux (32) sont agencés de manière à être en roue libre, les rouleaux (32) étant de préférence disposés de manière à avoir un axe de rotation (X) perpendiculaire à la direction d’avancement (D, D’) de l’embarcation (6) sur le plan incliné (21). Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le plan incliné (21) est au moins partiellement émergé. Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le plan incliné (21) comporte au moins une première portion (22) partant du premier tronçon (2) avec une partie immergée (23) puis une partie émergée (24), inclinée par rapport à un plan horizontal d’un premier angle (α) et s’élevant d’une première hauteur (h1) jusqu’à un sommet (25), ledit sommet (25) étant à une hauteur supérieure ou égale au niveau d’eau (E2) du deuxième tronçon (3), au moins une deuxième portion (26) descendant depuis le sommet (25) jusque dans le deuxième tronçon (3), avec une partie immergée (28) précédée éventuellement d’une partie émergée (27), la deuxième portion (26) étant inclinée par rapport à un plan horizontal d’un deuxième angle (β), et éventuellement une portion intermédiaire (30) horizontale au sommet (25) reliant la première et la deuxième portions (22, 26) du plan incliné (21). Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte au moins un moteur externe (48) pour entraîner le câble de traction (33) ou la bande transporteuse (51). Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte un câble de traction (33), dans laquelle le câble de traction (33) est agencé en circuit, notamment fermé, de câble configuré pour tracter, notamment simultanément, une première embarcation (6, 6a) depuis le premier tronçon (2) jusqu’au deuxième tronçon (3) et une deuxième embarcation (6, 6b) depuis le deuxième tronçon (3) jusqu’au premier tronçon (2). Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte une pluralité de rouleaux (32), dans laquelle la pluralité de rouleaux (32) est également disposée sur une partie du premier tronçon (2) et une partie du deuxième tronçon (3). Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte une pluralité de rouleaux (32), dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte, pour une embarcation (6, 6a, 6b), un chemin de roulement (34) sous forme de deux voies (35) parallèles s’étendant longitudinalement, le chemin de roulement (34) comportant la pluralité de rouleaux (32) disposés sur lesdites deux voies (35), ledit chemin de roulement (34) comportant de préférence deux poutres (36) parallèles, notamment en béton, chaque poutre (36) supportant des rouleaux (32) d’une voie (35). Installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d’acheminement (31) comporte une pluralité de rouleaux (32), dans laquelle au moins une partie des rouleaux (32) est supportée par des sabots (39) sur le plan incliné (21), au moins dans une partie émergée de celui-ci, lesdits rouleaux (32) étant reliés par un axe de rotation (40) auxdits sabots (39), les sabots (39) étant eux-mêmes supportés le cas échéant par lesdites poutres (36). Procédé pour faire passer une embarcation (6, 6a, 6b) circulant dans un canal (1) fluvial depuis un premier tronçon (2) de canal avec un niveau d’eau (E1) à une plus basse altitude vers un deuxième tronçon (3) de canal avec un niveau d’eau (E2) à une plus haute altitude ou vice versa à l’aide d’une installation (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comportant : fournir un plan incliné (21) entre le premier tronçon (2) et le deuxième tronçon (3), fournir un système d’acheminement (31) comportant une pluralité de rouleaux (32) disposés au moins sur le plan incliné (21) et un câble de traction (33), respectivement fournir un système d’acheminement (31) comportant une bande transporteuse (51), lorsque le système d’acheminement (31) comporte un câble de traction (33), attacher l’embarcation (6, 6a, 6b) au câble de traction (33), tracter l’embarcation (6, 6a, 6b) sur ladite pluralité de rouleaux (32) à l’aide du câble de traction (33) de manière à la faire passer du premier tronçon (2) au deuxième tronçon (3) ou vice versa, respectivement tracter l’embarcation (6, 6a, 6b) sur la bande transporteuse (51), lorsque le système d’acheminement (31) comporte un câble de traction (33), détacher l’embarcation (6, 6a, 6b) du câble de traction (33).