FR 3142939 A1 20240614 FR 2213217 A 20221213 Un système de vérification d’un pneumatique d’un véhicule automobile (1) comprend : un support adapté pour se fixer dans un garde-boue du véhicule entourant partiellement le pneumatique ; sur lequel est fixée au moins une caméra orientée vers le pneumatique ; la caméra étant connectée à un comparateur (51) d’un profil du pneumatique construit à partir d’une image prise par la caméra avec un profil de pneumatique de référence ; et ledit comparateur est connecté à un transmetteur d’alarme (55) adapté pour envoyer une alarme lorsque la comparaison fait apparaître une anomalie. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif et procédé de vérification de l’état d’un pneumatique de véhicule automobile La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de vérification de l’état d’un pneumatique d’un véhicule automobile. État de la technique Les pneumatiques sont des éléments essentiels de sécurité d’un véhicule automobile en ce qu’ils assurent la liaison avec la chaussée. Une anomalie dans l’usure, l’équilibrage ou la géométrie du pneumatique va avoir un impact sur l’adhérence longitudinale ou transversale que peut développer le pneumatique et la tenue de route en général. Plus spécifiquement, les anomalies d’un pneumatique concernent l’usure, l’équilibrage et la géométrie, ou le parallélisme, de celui-ci. Ainsi le contrôle de l’usure va examiner l’épaisseur résiduelle en ce qu’elle doit être supérieure au minimum légal (1,6 mm en France) et uniforme. Par ailleurs, l’usure peut se traduire par des phénomènes de vieillissement ou des craquelures de la gomme de la bande de roulement ou des flancs pouvant être le signe d’une déformation de la carcasse. Par ailleurs, une usure non uniforme du pneumatique est souvent l’indice de conditions d’utilisation non optimales telles que, par exemple, une pression de gonflage incorrecte ou des anomalies dans la géométrie des suspensions (par exemple, angles de pincement et/ou de carrossage incorrects). Le défaut d’équilibrage se traduit par une répartition des masses non uniformes autour de la jante. Et les problèmes de géométrie traduisent des roues qui ne sont pas parallèles entre elles ou par rapport à l’axe de la route. La quasi-totalité de ces problèmes va se traduire par des modifications du profil du pneumatique sur toute la circonférence de sa bande de roulement par rapport à un profil de référence correspondant à un pneumatique sain. Cependant, cette analyse requiert la plupart du temps un démontage complet de la roue et le passage sur un banc de mesure. Cette opération demande du temps et de s’adresser à un spécialiste. En conséquence, l’automobiliste ne procède à cette opération que lorsqu’un problème survient : instabilité dans la conduite du véhicule, bruits parasites, anomalie visuelle majeure, détectable à l’œil nu. Et parfois, faute de signaux d’alerte suffisants, un accident se produit par perte de contrôle du véhicule (éclatement du pneu, perte d’adhérence, etc.). Il existe donc un réel besoin d’un dispositif et d’un procédé de vérification de pneumatique qui résolve tout ou partie de ces inconvénients, en particulier qui permettent une vérification régulière tout au long de la vie du pneumatique. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un système de vérification d’un pneumatique d’un véhicule automobile comprend : un support adapté pour se fixer dans un garde-boue du véhicule entourant partiellement le pneumatique ; sur lequel est fixée au moins une caméra orientée vers le pneumatique ; la caméra étant connectée à un comparateur d’un profil du pneumatique construit à partir d’une image prise par la caméra avec un profil de pneumatique de référence ; et ledit comparateur est connecté à un transmetteur d’alarme adapté pour envoyer une alarme lorsque la comparaison fait apparaître une anomalie. Ainsi, cela permet d’obtenir un diagnostic régulier de l’état du pneumatique et d’informer le conducteur dès qu’une anomalie est détectée. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : Il comprend 3 caméras orientées pour prendre en image la bande de roulement et les deux flancs du pneumatique ; Le support comprend une extension télescopique comprenant une des trois caméras, l’extension télescopique étant telle que, lorsque le support est fixé dans le garde-boue, l’extension télescopique comprend une première position repliée telle que l’extension télescopique ne dépasse pas du flanc de l’automobile et une position dépliée telle que l’extension télescopique dépasse du flanc de l’automobile et sa caméra est en position pour prendre une image du flanc extérieur du pneumatique ; Le support comprend un volet de protection de caméra ; Le comparateur comprend un générateur de profil adapté pour générer le profil du pneumatique en trois dimensions lorsque le véhicule roule ; L’anomalie est une anomalie d’usure, une anomalie d’équilibrage et/ou une anomalie de géométrie ; et/ou Le profil de référence est construit à partir d’une image d’un pneumatique neuf. Dans un deuxième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système comme décrit ci-dessus. Dans un troisième mode de réalisation, un procédé de vérification d’un pneumatique d’un véhicule automobile comprend : fixer dans un garde-boue du véhicule une caméra ; prendre une image du pneumatique avec la caméra ; comparer un profil du pneumatique construit à partir de l’image prise par la caméra avec un profil de pneumatique de référence ; générer une alarme lorsque la comparaison fait apparaître une anomalie. Dans un quatrième mode de réalisation, un produit-programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description faite en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue de dessus éclatée d’un véhicule comprenant un système de vérification selon un mode de réalisation ; représente un dispositif en mode déplié du système de vérification de la  ; représente le dispositif de la en mode replié ; représente le dispositif de la fixé dans le garde-boue avant gauche du véhicule ; représente un schéma-bloc des fonctions du système de vérification ; et représente un ordinogramme du procédé de vérification selon un mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, les camions, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « côté », etc. s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la , un véhicule 1 comprend 4 dispositifs 3, 5, 7, 9 de caméra fixés dans les garde-boues du véhicule 1, ce qui est symbolisé par la vue du dessus éclatée, les roues sorties à l’extérieur du véhicule. Les caméras de ces dispositifs sont connectées à un calculateur 11 qui est lui-même connecté à un afficheur 13 du tableau de bord du véhicule. Les 4 dispositifs 3, 5, 7, 9 sont identiques. La est une vue isométrique du dispositif 3, par exemple, en fonctionnement. Le dispositif 3 comprend un support 21 adapté pour être fixé dans un garde-boue du véhicule 1. À une extrémité du support 21, une extension télescopique 23 comprend une caméra 25. L’extension télescopique est représentée en position dépliée. Elle peut se déplacer entre cette position et une position repliée où elle est contenue quasiment entièrement dans le support 21. Le support comprend également deux caméras 27, 29. La représente le même dispositif 3, mais en position repliée. L’extension 23 est rentrée dans le support 21 et les caméras 27, 29 sont protégées par des volets 31, 33. La représente le dispositif 3 installé dans le garde-boue 41 du véhicule 1. Plus précisément, la figure représente la roue avant gauche 43 vue du côté gauche du véhicule 1, sensiblement à la hauteur de la portière du conducteur. Le dispositif 3 est en position active, l’extension télescopique 21 dépliée. Ainsi, les 3 caméras 25, 27, 29 peuvent prendre des images respectivement du flanc extérieur du pneumatique de la roue 43, de sa bande de roulement et de son flanc intérieur. Comme le montre la figure, l’extension télescopique 23 dépasse du flanc du véhicule 1 lorsqu’elle est en position dépliée, ce qui lui permet de prendre des images du flanc extérieur du pneumatique. Cependant, ce dépassement a les inconvénients d’exposer le dispositif à un choc provenant d’un objet externe et de nuire à l’aérodynamisme du véhicule 1. La position repliée permet alors, quand le dispositif n’est pas en fonctionnement, de le protéger et de donc de supprimer ces inconvénients. Les caméras 25, 27 et 29 sont donc connectées au calculateur 11. Le calculateur 11 comprend, , un comparateur de profil 51 comprenant lui-même un générateur de profil 53. Le générateur de profil 53 construit un profil du pneumatique à partir des images prises par les caméras. Plus particulièrement, les caméras prennent des séries de photos pendant que la roue tourne à petite vitesse pour au moins un tour complet de roue, par exemple, lors du démarrage du véhicule, de façon à obtenir des photos de l’ensemble du pneumatique. Puis ces photos sont consolidées par le générateur de profil 53 en un profil complet en 3D du pneumatique. Le comparateur de profil 51 compare alors le profil obtenu avec un profil de référence. Le profil de référence correspond au profil d’un pneumatique sans défaut. Par exemple, ce peut être un profil créé par le générateur de profil lors d’une phase d’initialisation avec des pneumatiques neufs roulant sur une surface plane. Si, lors de cette comparaison, le comparateur 51 détecte une différence significative d’une anomalie, il envoie un signal d’alarme à l’afficheur 13 par l’intermédiaire du transmetteur d’alarme 55. Par exemple, si la comparaison montre un gonflement localisé sur le flanc du pneumatique, cela peut signifier la présence d’une hernie. Le message d’alarme fait alors afficher un message du type « Pneu avant gauche : hernie latérale sur le flanc extérieur ». Le système ainsi décrit met alors le procédé de vérification suivant, : fixer, étape 61, dans un garde-boue du véhicule, une caméra ; prendre, étape 63, une image du pneumatique avec la caméra ; comparer, étape 65, un profil du pneumatique construit à partir de l’image prise par la caméra avec un profil de pneumatique de référence ; générer, étape 67, une alarme lorsque la comparaison fait apparaître une anomalie. De nombreuses variantes de ce mode de réalisation sont possibles. Par exemple, le calculateur peut être réparti dans les 4 dispositifs ou bien l’afficheur peut être remplacé, ou complété, par un dispositif d’alarme sonore. Le profil 3D de référence peut être téléchargé à partir d’une base de données centralisée, gérée par exemple par le constructeur du véhicule, chaque profil étant associé à un type de pneumatique et un type de véhicule. La et la illustrent un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Par exemple, le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. Système de vérification d’un pneumatique d’un véhicule automobile (1) caractérisé en ce qu’il comprend : un support (21) adapté pour se fixer dans un garde-boue du véhicule entourant partiellement le pneumatique ; sur lequel est fixée au moins une caméra (23, 25, 27) orientée vers le pneumatique ; la caméra étant connectée à un comparateur (51) d’un profil du pneumatique construit à partir d’une image prise par la caméra avec un profil de pneumatique de référence ; et ledit comparateur est connecté à un transmetteur d’alarme (55) adapté pour envoyer une alarme lorsque la comparaison fait apparaître une anomalie. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comprend 3 caméras (23, 25, 27) orientées pour prendre en image la bande de roulement et les deux flancs du pneumatique. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support comprend une extension télescopique (23) comprenant une des trois caméras, l’extension télescopique étant telle que, lorsque le support est fixé dans le garde-boue, l’extension télescopique comprend une première position repliée telle que l’extension télescopique ne dépasse pas du flanc de l’automobile et une position dépliée telle que l’extension télescopique dépasse du flanc de l’automobile et sa caméra est en position pour prendre une image du flanc extérieur du pneumatique. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le support comprend un volet de protection de caméra. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le comparateur (51) comprend un générateur (53) de profil adapté pour générer le profil du pneumatique en trois dimensions lorsque le véhicule roule. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l’anomalie est une anomalie d’usure, une anomalie d’équilibrage et/ou une anomalie de géométrie. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le profil de référence est construit à partir d’une image d’un pneumatique neuf. Véhicule automobile comprenant un système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Procédé de vérification d’un pneumatique d’un véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend : fixer (61) dans un garde-boue du véhicule, une caméra ; prendre (63) une image du pneumatique avec la caméra ; comparer (65) un profil du pneumatique construit à partir de l’image prise par la caméra avec un profil de pneumatique de référence ; générer (67) une alarme lorsque la comparaison fait apparaître une anomalie. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 9.