FR 3140945 A1 20240419 FR 2310857 A 20231011 [Dispositif et procédé de traitement d’un signal numérique] Le dispositif de traitement d’un signal numérique comprend : - une structure de Farrow (14) configurée pour appliquer au signal numérique une conversion de fréquence d’échantillonnage variable dans le temps de la fréquence d’échantillonnage fixe à un échantillonnage variable dans le temps, le signal numérique échantillonné à l’échantillonnage variable dans le temps étant un signal résultant, et la structure de Farrow (14) étant configurée pour être commandée à partir d’une variable de commande, - des moyens d’analyse spectrale (15) configurés pour réaliser une analyse spectrale du signal résultant afin de déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant, - des moyens de détermination (16) configurés pour déterminer un paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence du signal résultant, et - des moyens de commande (17) configurés pour modifier la variable de commande en fonction de la valeur du paramètre d’éparpillement. Référence : Figure 2 Dispositif et procédé de traitement d’un signal numérique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne des dispositifs de traitement d’un signal numérique et des procédés de traitement d’un signal numérique. Etat de la technique antérieur Les algorithmes de maintenance conditionnelle, par exemple pour détecter un défaut d’un roulement tel qu’un défaut d’un chemin de roulement intérieur du roulement, nécessitent une vitesse de rotation constante du roulement pour fonctionner correctement. En général, les algorithmes de maintenance conditionnelle réalisent une analyse spectrale du roulement en rotation pour détecter les défauts à partir de tonalités et d’harmoniques spécifiques. Les variations de vitesse de rotation du roulement pendant la mesure du signal étalent les tonalités spectrales, ce qui réduit la capacité d’identifier les fréquences et les harmoniques qui peuvent être associées à des défauts, par exemple des défauts d’un chemin de roulement intérieur du roulement ou des défauts du chemin de roulement extérieur du roulement. Par conséquent, la présente invention vise à corriger les effets délétères des changements de vitesse de rotation pour réaliser une analyse spectrale. Selon un aspect, il est proposé un procédé de traitement d’un signal numérique comprenant des échantillons d’un signal continu échantillonné à une fréquence d’échantillonnage fixe, le signal continu étant représentatif de vibrations d’un roulement subissant des changements de vitesse de rotation. Le procédé comprend : - l’application au signal numérique d’une conversion de fréquence d’échantillonnage variable dans le temps par une structure de Farrow, de la fréquence d’échantillonnage fixe à un échantillonnage variable dans le temps, le signal numérique échantillonné à l’échantillonnage variable dans le temps étant un signal résultant, la structure de Farrow étant commandée à partir d’une variable de commande. - la réalisation d’une analyse spectrale du signal résultant pour déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant, - la détermination d’un paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence du signal résultant, et - la modification de la variable de commande en fonction de la valeur du paramètre d’éparpillement. Le procédé permet l’utilisation d’algorithmes existants à vitesse de rotation constante dans des conditions de vitesse de rotation variable, de telle sorte qu’il n’est pas nécessaire d’effectuer des tentatives répétitives d’acquisition de données à vitesse constante. La suppression de tentatives répétitives d’acquisition de données permet d’économiser la puissance d’alimentation d’un dispositif mettant en œuvre le procédé, par exemple une alimentation sans fil comprenant une source d’alimentation telle qu’une batterie. Avantageusement, la réalisation d’une analyse spectrale du signal résultant comprend la réalisation d’une transformée de Fourier rapide du signal résultant. De préférence, le paramètre statistique des valeurs de fréquence est l’asymétrie des valeurs de fréquence. Avantageusement, la modification de l’échantillonnage intermédiaire comprend la mise en œuvre d’un algorithme de recherche de ligne pour modifier la variable de commande. Selon un aspect, il est proposé un dispositif de traitement d’un signal numérique comprenant des échantillons d’un signal continu échantillonné à une fréquence d’échantillonnage fixe, le signal continu étant représentatif de vibrations d’un roulement subissant des changements de vitesse de rotation. Le dispositif comprend : - une structure de Farrow configurée pour appliquer au signal numérique une conversion de fréquence d’échantillonnage variable dans le temps de la fréquence d’échantillonnage fixe à un échantillonnage variable dans le temps, le signal numérique échantillonné à l’échantillonnage variable dans le temps étant un signal résultant, et la structure de Farrow étant configurée pour être commandée à partir d’une variable de commande, - des moyens d’analyse spectrale configurés pour réaliser une analyse spectrale du signal résultant afin de déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant, - des moyens de détermination configurés pour déterminer un paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence du signal résultant, et - des moyens de commande configurés pour modifier la variable de commande en fonction de la valeur du paramètre d’éparpillement. De préférence, les moyens d’analyse spectrale sont configurés pour mettre en œuvre un algorithme de transformée de Fourier rapide. Avantageusement, le paramètre statistique des valeurs de fréquence est l’asymétrie des valeurs de fréquence. De préférence, les moyens de commande sont configurés pour mettre en œuvre un algorithme de recherche de ligne afin de modifier la variable de commande. Selon un aspect, un dispositif de roulement est proposé. Le dispositif de roulement comprend : - un roulement muni d’une bague intérieure et d’une bague extérieure capables de tourner concentriquement l’une par rapport à l’autre, - un capteur configuré pour mesurer les vibrations de ladite bague intérieure ou extérieure et configuré pour délivrer un signal continu - un échantillonneur configuré pour échantillonner le signal continu à une fréquence d’échantillonnage fixe et configuré pour délivrer le signal numérique comprenant les échantillons, et - un dispositif tel que défini ci-dessus, configuré pour traiter le signal numérique. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée des modes de réalisation, qui n’est nullement limitative, et des dessins annexés dans lesquels : La illustre schématiquement une machine tournante selon l’invention ; La illustre schématiquement un exemple d’un dispositif de traitement d’un signal numérique selon l’invention ; La illustre schématiquement un exemple d’une structure de Farrow ; La illustre schématiquement un procédé de détermination des coefficients de la structure de Farrow ; La illustre schématiquement un procédé de traitement d’un signal numérique selon l’invention ; et La illustre schématiquement des exemples de spectre fourni par les moyens d’analyse spectrale pour une vitesse de rotation constante d’un roulement, lorsque la vitesse du roulement est réduite pendant la mesure selon l’art antérieur et selon l’invention. Description détaillée de l’invention On se réfère à la qui représente schématiquement une coupe transversale longitudinale partielle d’une machine 1. La machine 1 comprend un boîtier 2 et un arbre 3 supporté dans le boîtier 2 par un roulement 4 (par exemple, un roulement à rouleaux ou un roulement à billes). Le roulement 4 est muni d’une bague intérieure 5 montée sur l’arbre 3 et d’une bague extérieure 6 montée dans l’alésage du boîtier 2. La bague extérieure 6 entoure radialement la bague intérieure 5. Les bagues intérieure et extérieure 5 et 6 tournent concentriquement l’une par rapport à l’autre. Le roulement 4 est en outre pourvu d’une rangée d’éléments roulants 7 interposés radialement entre les chemins de roulement intérieur et extérieur des bagues intérieure et extérieure 5, 6. Dans l’exemple illustré, les éléments roulants 7 sont des billes. En variante, le roulement peut comprendre d’autres types d’éléments roulants 7, par exemple des rouleaux. Dans l’exemple illustré, le roulement comprend une rangée d’éléments roulants 7. En variante, le roulement peut comprendre plusieurs rangées d’éléments roulants. Un capteur 8 est monté dans le boîtier 2 pour mesurer les vibrations du roulement 4 soumis à des changements de vitesse de rotation. Le capteur 8 peut être monté sur un alésage du boîtier 2. En variante, le capteur 8 peut être monté ailleurs sur la machine, près de la bague extérieure 6 ou à proximité du boîtier 2, par exemple. Le capteur 8 délivre un signal continu S8 représentatif des vibrations du palier 4 à une entrée d’un échantillonneur 9. L’échantillonneur 9 délivre un signal numérique S9 comprenant de multiples échantillons séquentiels du signal continu S8 échantillonné à une fréquence d’échantillonnage fixe à une entrée 101 d’un dispositif 10 pour le traitement du signal numérique S9, p étant un nombre entier. Le roulement 4, le capteur 8, l’échantillonneur 9 et l’appareil 10 forment un dispositif de roulement. Une mémoire (non représentée) peut stocker le signal de sortie S9 et délivrer le signal de sortie S9 au dispositif 10. Une première sortie 102 du dispositif 10 est connectée à des premiers moyens de mise en œuvre 11 mettant en œuvre au moins un algorithme à vitesse constante dans le domaine temporel à partir d’un premier signal de sortie S102 délivré par le dispositif 10 sur la première sortie 102, par exemple pour mettre en œuvre un algorithme de détection de défauts enveloppants. Une deuxième sortie 103 du dispositif 10 est connectée à des deuxièmes moyens de mise en œuvre 12 mettant en œuvre au moins un algorithme orienté spectral à vitesse constante à partir d’un deuxième signal de sortie S103 délivré par le dispositif 10 sur la deuxième sortie 103, par exemple pour mettre en œuvre une transformée de Fourier rapide couplée à un procédé de détection de fréquences de défauts. Les premiers et deuxièmes moyens de mise en œuvre 11, 12 sont par exemple constitués chacun d’une unité de traitement mettant en œuvre ledit algorithme. Une unité de traitement 13 met en œuvre le capteur 8, l’échantillonneur 9 et le dispositif 10. La illustre schématiquement un exemple du dispositif 10. Le dispositif 10 comprend une structure de Farrow 14 connue du document US 4,866,647, des moyens d’analyse spectrale 15, des moyens de détermination 16 et des moyens de commande 17. La structure de Farrow 14 comprend une entrée 141 connectée à l’entrée 101 du dispositif 10, une sortie 142 connectée à la première sortie 102 du dispositif 10 et à une entrée 151 des moyens d’analyse spectrale 15, et comprend une entrée de commande 143 connectée à une sortie 172 des moyens de commande 17. Une sortie 152 des moyens d’analyse spectrale 15 est connectée à la deuxième sortie 103 du dispositif 10 et à une entrée 161 des moyens de détermination 16. Une sortie 162 des moyens de détermination 16 est connectée à une entrée des moyens de commande 17. Les moyens d’analyse spectrale 15 comprennent un algorithme d’analyse spectrale ALGO1, par exemple un algorithme de transformée de Fourier rapide. Les moyens de détermination 16 comprennent un algorithme ALGO2 pour déterminer un paramètre d’éparpillement. Le paramètre d’éparpillement comprend par exemple l’asymétrie ou l’aplatissement. On suppose que l’algorithme ALGO2 détermine l’asymétrie de telle sorte que les moyens de détermination 16 sortie émettent l’asymétrie des données reçues à l’entrée 161 des moyens de détermination 16. Les moyens de commande 17 comprennent un algorithme de recherche de ligne ALGO3, par exemple une taille de pas fixe, un changement de vitesse, une section dorée ou une estimation de gradient. La structure de Farrow 14 ajuste de manière itérative les retards entre échantillons (rééchantillonnage) des données de mesure. La structure de Farrow 14 est basée sur un filtre FIR à réponse impulsionnelle finie d’ordre N dont les coefficients h(n, Δ) peuvent être modifiés au moyen d’une variable de commande Δ égale à la position inter-échantillon ou au retard de la structure de Farrow, n étant un nombre entier compris entre 0 et N. Les coefficients du filtre h(n, Δ) sont formés à partir d’un polynôme de la variable de commande Δ. Le coefficient h(n, Δ) est égal à : (1) où M est l’ordre d’un ensemble de polynômes dont la valeur est choisie en fonction des besoins de performance. La matrice C représente la collection de chaque coefficient de chaque polynôme d’ordre M pour chaque coefficient de filtre h(n, Δ). Chaque coefficient met en œuvre le filtre à (n+1) trous mettant en œuvre un retard de Δ dénoté par h(n, Δ). Les coefficients peuvent être représentés sous la forme d’une matrice de coefficients C de dimension (M+1)×(N+1). (2) La fonction de transfert H(z, Δ) de la structure de Farrow 14 est donnée par : (3) avec (4) pour m variant entre 0 et M, et n variant entre 0 et N. Le terme désigne un sous-filtre de la structure de Farrow 14, la structure de Farrow 14 comprenant M+1 sous-filtres. La illustre schématiquement un exemple de la structure de Farrow 14. La structure de Farrow 14 comprend M+1 sous-filtres notés , …, , , M+1 banques de mémoire 19, 20, 21, M multiplicateurs 22, 23 ayant chacun un gain variable G22, G23, et M additionneurs 24, 25. Chaque multiplicateur 22, 23 comprend une entrée, une sortie délivrant un signal reçu sur l’entrée multiplié par le gain variable G22, G23, et une entrée de commande recevant la valeur du gain variable. Chaque additionneur 24, 25, comprend une première et une deuxième entrée, et une sortie délivrant la somme de la première et de la deuxième entrée. Chaque sous-filtre , …, , comprend une entrée 26, 27, 28 connectée à l’entrée 141 de la structure de Farrow et une sortie 29, 30, 31 connectée à une entrée d’une banque de mémoire différente 19, 20, 21. Une sortie de la M e banque de mémoire 19 est connectée à l’entrée du M e multiplicateur 22. Chaque sortie du M-1 e vers les premières banques de mémoire 20, 21 est connectée à la première entrée d’un additionneur différent 24, 25. La sortie du M e multiplicateur est connectée à l’entrée de l’additionneur de l’étage suivant. Par exemple, comme le montre la , la sortie du multiplicateur 23 est connectée à la deuxième entrée de l’additionneur 25. La sortie de l’additionneur final 25 est connectée à la sortie 142 de la structure de Farrow 14. Chaque banque de mémoire 19, 20, 21 est connectée à l’entrée de commande 143 pour sélectionner l’élément de données de mémoire de chaque banque de mémoire 19, 20, 21 qui est transmis au multiplicateur G22, G23 et aux additionneurs 24, 25. L’entrée de commande des M gains variables G22, G23 est connectée à l’entrée de commande 143 de la structure de Farrow 14 pour commander la valeur des gains variables ayant chacun la même valeur. Comme la structure des sous-filtres , …, , est identique, seule la structure des sous-filtres est détaillée. Le sous-filtre comprend une chaîne de N éléments de retard D 33, 34, N deuxièmes multiplicateurs 35, 36, 37, 38 et un deuxième sommateur 39. Les N deuxièmes multiplicateurs 35, 36, 37, 38 multiplient N+1 échantillons séquentiels du signal reçu à l’entrée 26 du sous-filtre par les N+1 coefficients du filtre à et délivrent les échantillons séquentiels multipliés au deuxième sommateur 39. Le deuxième sommateur 39 additionne les N+1 échantillons séquentiels multipliés par les N+1 deuxièmes multiplicateurs 35, 36, 37, 38 et fournit la somme à l’entrée de la banque de mémoire 19. La figure 4 illustre un exemple de procédé connu de l’art antérieur pour déterminer les coefficients de la matrice des coefficients C de dimension (M+1)×(N+1). Dans une étape 40, l’ordre N de la structure de Farrow 14 et l’ordre M du polynôme sont définis en fonction de la précision requise pour le dispositif 10. À chaque instant, la valeur de commande Δ de chaque multiplicateur G22, G23 est la même. Dans un autre mode de réalisation, la valeur de commande Δ de chaque multiplicateur G22, G23 peut varier d’un échantillon à l’autre et est notée . Les valeurs du retard fractionnaire sont commandées par une unité de commande du dispositif 10 (non représentée) et sont choisies en fonction du retard fractionnel nécessaire à appliquer à chaque échantillon d’entrée . L’unité de commande sélectionne également l’échantillon de données extrait des mémoires 19, 20, 21 en fonction du délai fractionnaire afin d’obtenir la composante entière nécessaire du retard nécessaire. Pour permettre la mise en œuvre d’une gamme continue de retards, la structure de Farrow repose sur un ajustement de courbe polynomiale basé sur un ensemble de filtres de référence à retard fixe. Par exemple, en supposant une banque de 8 filtres de référence mettant chacun en œuvre un retard fixe, le retard fixe Δ pour chaque filtre de référence pourrait être choisi entre -0,5 et 0,5 par incréments de 0,125 de telle sorte que le nombre entier j varie entre 0 et 7 avec . … . Dans une étape 41, un ensemble de fonctions (n, ) est calculé pour chaque valeur j et une valeur n donnée. La fonction peut être par exemple égale à : (5) À l’étape 42, les coefficients de la matrice des coefficients C sont déterminés de telle sorte que, pour une valeur n donnée et la valeur de retard souhaitée Δ, le coefficient du filtre h(n, Δ) corresponde à l’interpolation polynomiale des fonctions (n, ) définies par pour toutes les valeurs de Δ entre -0,5 et +0,5. La illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif 10. On suppose que la matrice des coefficients C est définie et que les sous-filtres , …, , sont paramétrés en fonction de la matrice des coefficients C. Dans une étape 50, l’échantillonneur 9 délivre le signal numérique S9 comprenant les échantillons du signal continu S8 délivré par le capteur 8. Dans une étape 51, le dispositif de Farrow 14 applique au signal numérique S9 comprenant les échantillons une conversion de la fréquence d’échantillonnage variable dans le temps de la fréquence d’échantillonnage fixe à un intervalle d’échantillonnage variable dans le temps, et délivre sur la sortie 142 du dispositif de Farrow 14 un signal résultant comprenant le signal numérique échantillonné à l’intervalle d’échantillonnage variable dans le temps réalisant la compensation du changement de vitesse. Le signal résultant est le premier signal de sortie S102 délivré sur la première sortie 102 du dispositif 10. La variation temporelle de l’échantillonnage résultant dépend de la valeur de la valeur de commande Δ délivrée par les moyens de commande 17. À l’étape 52, les moyens d’analyse spectrale 15 réalisent une analyse spectrale du signal résultant S102 pour déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant S102 à l’aide de l’algorithme ALGO1 et émettent le deuxième signal de sortie S103 sur la sortie 152 des moyens d’analyse spectrale 15. À l’étape 53, les moyens de détermination 16 déterminent l’asymétrie des valeurs de fréquence de l’analyse spectrale à l’aide de l’algorithme ALGO2 et émettent la valeur d’asymétrie déterminée sur la sortie 162 des moyens de détermination 16. À l’étape 54, les moyens de commande 17 mettent en œuvre l’algorithme de recherche de ligne ALGO3 sur la valeur d’asymétrie et fournissent une valeur de commande de la variable de commande Δ sur l’entrée de commande 143 du dispositif 10 afin de réduire la dispersion des fréquences parasites dans l’analyse spectrale due aux changements de vitesse des machines. Le procédé revient à l’étape 50 avec les échantillons suivants fournis par l’échantillonneur 9. La illustre le spectre des vibrations délivrées par le capteur 8 pour une vitesse de rotation constante du roulement 4 représentée par le graphe SP1, le spectre représenté par le graphe SP2 lorsque la vitesse de rotation du roulement 4 a subi un changement de vitesse de 3 % pendant la collecte des données par rapport à la vitesse de rotation constante lorsque le capteur 8 mesure la vitesse de rotation. Un graphe SP3 est tracé et représente le spectre délivré sur la deuxième sortie 103 du dispositif 10 lorsque la vitesse de rotation du roulement 4 a subi un changement de 3 % pendant la collecte des données après application de la compensation du changement de vitesse. Cette valeur est très proche de la vitesse de rotation constante. Dans le graphe SP1, trois tonalités T10, T20, T30 sont facilement identifiables aux fréquences respectives F1, F2, F3. La tonalité T10 est la fondamentale et les tonalités T20, T30 sont deux harmoniques. La valeur d’asymétrie du graphe SP1 est la valeur d’asymétrie de référence. Dans le graphe SP2, trois tonalités T11, T21, T31 ayant des pics réduits sont difficilement identifiables. Il n’est pas possible de déterminer leur emplacement précis, de telle sorte que l’algorithme du domaine temporel à vitesse constante mis en œuvre par les premiers moyens de mise en œuvre 11 et l’algorithme orienté spectral à vitesse constante mis en œuvre par les deuxièmes moyens de mise en œuvre 12 peuvent ne pas déterminer si les trois tonalités T11, T21, T31 sont dignes d’intérêt. La valeur d’asymétrie du graphe SP1 est inférieure à la valeur d’asymétrie de référence. Dans le graphe SP3, trois tonalités T12, T22, T33 sont facilement identifiables aux fréquences respectives F1, F2, F3. La valeur d’asymétrie du graphe SP3 a été augmentée par rapport à la valeur d’asymétrie de SP2 et est similaire à la valeur d’asymétrie de référence. Le dispositif 10 rétablit les pics aigus des tonalités T12, T22, T32 et leurs fréquences F1, F2, F3. Le dispositif 10 permet d’utiliser les algorithmes existants à vitesse de rotation constante lorsque la vitesse de rotation varie, de telle sorte qu’il n’est pas nécessaire d’effectuer des tentatives répétitives d’acquisition de données en raison des changements de vitesse. La suppression des tentatives répétitives d’acquisition de données permet d’économiser l’alimentation d’un dispositif comprenant le capteur 8, l’échantillonneur 9 et le dispositif 10, par exemple une alimentation sans fil comprenant une source d’alimentation telle qu’une batterie. Procédé de traitement d’un signal numérique (S9) comprenant des échantillons (x p ) d’un signal continu (S8) échantillonné à une fréquence d’échantillonnage fixe, le signal continu étant représentatif de vibrations d’un roulement (4) subissant des changements de vitesse de rotation, le procédé comprenant : - l’application au signal numérique d’une conversion de fréquence d’échantillonnage variable dans le temps par une structure de Farrow (14) de la fréquence d’échantillonnage fixe à un échantillonnage variable dans le temps, le signal numérique échantillonné à l’échantillonnage variable dans le temps étant un signal résultant, la structure de Farrow étant commandée à partir d’une variable de commande ( ), - la réalisation d’une analyse spectrale du signal résultant pour déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant, - la détermination d’un paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence du signal résultant, et - la modification de la variable de commande ( ) en fonction de la valeur du paramètre d’éparpillement. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la réalisation d’une analyse spectrale du signal résultant comprend la réalisation d’une transformée de Fourier rapide (ALGO1) du signal résultant. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence est l’asymétrie des valeurs de fréquence. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la modification de l’échantillonnage variable comprend la mise en œuvre d’un algorithme de recherche de ligne (ALGO3) pour modifier la variable de commande. Dispositif (10) de traitement d’un signal numérique (S9) comprenant des échantillons d’un signal continu (S8) échantillonné à une fréquence d’échantillonnage fixe, le signal continu étant représentatif de vibrations d’un roulement subissant des changements de vitesse de rotation, le dispositif comprenant : - une structure de Farrow (14) configurée pour appliquer au signal numérique (S9) une conversion de fréquence d’échantillonnage variable dans le temps de la fréquence d’échantillonnage fixe à un échantillonnage variable dans le temps, le signal numérique échantillonné à l’échantillonnage variable dans le temps étant un signal résultant, et la structure de Farrow (14) étant configurée pour être commandée à partir d’une variable de commande (Δ, ), - des moyens d’analyse spectrale (15) configurés pour réaliser une analyse spectrale du signal résultant afin de déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant, - des moyens de détermination (16) configurés pour déterminer un paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence du signal résultant, et - des moyens de commande (17) configurés pour modifier la variable de commande en fonction de la valeur du paramètre d’éparpillement. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens d’analyse spectrale (15) sont configurés pour mettre en œuvre un algorithme de transformée de Fourier rapide (ALGO1). Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le paramètre d’éparpillement des valeurs de fréquence est l’asymétrie des valeurs de fréquence. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel les moyens de commande (17) sont configurés pour mettre en œuvre un algorithme de recherche de ligne (ALGO3) pour modifier la variable de commande. Dispositif de roulement comprenant : - un roulement (4) muni d’une bague intérieure (5) et d’une bague extérieure (6) capables de tourner concentriquement l’une par rapport à l’autre, - un capteur (8) configuré pour mesurer les vibrations de ladite bague intérieure (5) ou extérieure (6) et configuré pour délivrer un signal continu (S8), - un échantillonneur (9) configuré pour échantillonner le signal continu (S8) à une fréquence d’échantillonnage fixe et configuré pour délivrer le signal numérique (S9) comprenant les échantillons, et - un dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8 configuré pour traiter le signal numérique (S9).