FR 3138360 A1 20240202 FR 2207705 A 20220727 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique. Si un transformateur d’un contrôleur de charge n’est pas détecté (31) comme étant positionné dans un logement d’un béquet arrière du véhicule électrique et si une requête de démarrage (32) est détectée alors un message est affiché (34, 35, 36) prévenant un utilisateur que le transformateur doit être positionné dans son logement pour que le véhicule électrique démarre. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge de sa batterie La présente invention concerne les procédés et dispositifs de démarrage de véhicule électrique, notamment un véhicule autonome. Arrière-plan technologique La recharge batterie de véhicules électriques peut être réalisée selon des types de recharge qui sont choisies par les utilisateurs parmi trois modes 2, 3 et 4. Dans le mode 2, la puissance électrique maximale est de 11 kW et la recharge s’effectue avec un courant alternatif. Pour recharger une batterie de véhicule en mode 2, il faut utiliser un boîtier électronique intégré au câble de recharge, et le relier à une prise domestique standard. Dans le mode 3, la puissance électrique maximale est de 22 kW et la recharge s’effectue avec un courant alternatif. Pour recharger une batterie de véhicule en mode 3, il faut utiliser un câble dédié équipé de connecteurs Type 2 et le connecter sur une borne de recharge. Cette borne de recharge intègre des fonctionnalités de contrôle, de sécurité et de régulation/programmation de la charge. Dans le mode 4, la puissance électrique maximale est de 350 KW et la recharge s’effectue en courant continu. Le Mode 4 est réalisé au moyen de bornes de recharge rapides et très rapides qui délivrent du courant continu à un niveau de puissance très élevé. Ces bornes disposent d’un câble de recharge d’un connecteur spécifique (Type 2 CCS Combo en Europe). Pour permettre ces recharges de batterie, les véhicules électriques sont équipés d’un Boîtier Electronique Prise de Recharge (BEPR) compatible des recharges mode 2, 3 et 4 ainsi que de câbles de recharge mode 2 et mode 3 (parfois en option pour le mode 3). Pour le mode 2, un utilisateur doit manipuler un câble de recharge, à savoir le sortir de son rangement, le dérouler puis le connecter d’une part sur le BEPR et d’autre part sur la prise domestique. Le câble de recharge mode 2 proposé actuellement est composé d’une prise domestique, d’un contrôleur de tension et d’une prise type 2. Il est connu d’intégrer un contrôleur de charge dans un logement situé dans un béquet arrière d’un véhicule électrique. Ce contrôleur de charge comporte un transformateur et un voyant, se présentant par exemple sous forme de LED (Light Emitting Diode en anglais, diode électroluminescente en français). Ce voyant est utilisé comme feu stop additionnel. Lors de la recharge de la batterie du véhicule, le transformateur est retiré de son logement dans le béquet arrière du véhicule par un utilisateur. Ce transformateur est repositionné par l’utilisateur dans son logement dès que la recharge de la batterie est terminée pour profiter du voyant du contrôleur de charge en tant que feu stop additionnel. Toutefois, les utilisateurs peuvent oublier de repositionner ce transformateur dans son logement suite à une recharge et le véhicule électrique ne bénéficie donc plus de ce feu stop additionnel. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : détection d’une présence d’un transformateur d’un contrôleur de charge positionné dans un logement d’un béquet arrière du véhicule électrique; déclenchement d’une première requête de démarrage du véhicule électrique ; si le transformateur est détecté comme étant positionné dans son logement, démarrage d’un moteur du véhicule électrique ; si le transformateur n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement, génération et émission d’un signal porteur d’une information indiquant que le transformateur n’est pas présent dans son logement ; réception du signal émis par un dispositif d’affichage ; et affichage d’un message par le dispositif d’affichage, le message étant formé à partir du signal reçu. La génération d’un signal lorsque le transformateur n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement prévu à cet effet permet d’alerter l’utilisateur du véhicule de l’oubli de la remise en position du transformateur suite à une recharge du véhicule. Ceci permet d’améliorer la sécurité du véhicule en prévenant l’omission de la remise en position du feu additionnel. Selon une variante, si transformateur n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement et qu’une seconde requête de démarrage est déclenchée alors démarrage d’un moteur du véhicule électrique. Selon une variante, la première ou seconde requête de démarrage est déclenchée par appui sur un bouton de démarrage. Selon une variante, le dispositif d’affichage est logé dans une planche de bord du véhicule électrique. Selon une variante, la présence du transformateur est détecté à partir d’un capteur de contact. Selon une variante, le message est affiché jusqu’à ce que le moteur démarre. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule électrique comprenant un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre un exemple d’un véhicule électrique 1 selon un exemple particulier et non limitatif de la présente invention. illustre schématiquement un dispositif 2 de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 3 de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, il est détecté si un transformateur d’un contrôleur de charge est positionné dans un logement d’un béquet arrière d’un véhicule électrique. Suite à une requête de démarrage initiée par un utilisateur et si le transformateur n’est pas positionné dans son logement alors un message est affiché par un dispositif d’affichage rappelant à l’utilisateur qu’il doit positionner le transformateur dans son logement avant de démarrer le moteur du véhicule électrique. illustre un exemple d’un véhicule électrique 1 selon un exemple particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule électrique 1 comporte une batterie (non représentée), un transformateur 10 d’un contrôleur de charge positionné dans un logement d’un béquet arrière du véhicule électrique 1. Le contrôleur de charge comprend un voyant 11 et est associé à un capteur de contact (non représenté) dont le rôle est d’émettre un signal indiquant si le transformateur 10 est positionné ou pas dans son logement. Le véhicule électrique 1 comporte également un BEPR et un dispositif 3 de démarrage du véhicule électrique 1 (non représentés). Le capteur de contact 11 est adapté pour communiquer avec le dispositif 3. A la fin d’une recharge de la batterie du véhicule électrique 1, le dispositif 3 établit que le véhicule électrique 1 est dans un état d’attente (stand-by en anglais). Dans une première opération, le capteur de contact détecte si le transformateur 10 est positionné dans son logement. Dans une deuxième opération, une première requête de démarrage est déclenchée. L’état du véhicule électrique 1 passe alors dans un état dit activé (activated en anglais). Si le transformateur 10 est détecté comme étant positionné dans son logement, dans une troisième opération, le dispositif 3 déclenche le démarrage d’un moteur du véhicule électrique 1. L’état du véhicule électrique 1 passe alors dans un état dit de fonctionnement (run en anglais). Si le transformateur 10 n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement, dans une quatrième opération, le dispositif 3 génère et émet un signal porteur d’une information indiquant que le transformateur 10 n’est pas présent dans son logement. Dans une cinquième opération, un dispositif d’affichage reçoit le signal émis et, dans une sixième opération, le dispositif d’affichage affiche un message formé à partir du signal reçu. Selon une variante, si le transformateur 10 n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement et qu’une seconde requête de démarrage est déclenchée alors dans une septième opération, le dispositif 3 déclenche le démarrage d’un moteur du véhicule électrique 1. L’état du véhicule électrique 1 passe alors dans un état dit de fonctionnement (run en anglais). Selon une variante, la première ou la seconde requête de démarrage est déclenchée par un appui sur un bouton de démarrage. Selon une variante, la première ou la seconde requête de démarrage est déclenchée par un appui sur un bouton de démarrage et appui sur une pédale, par exemple sur la pédale de freins. Selon une variante, la première ou la seconde requête de démarrage est déclenchée électroniquement par exemple par réception d’un signal par le dispositif 3. Selon une variante, le dispositif d’affichage est logé dans une planche de bord du véhicule électrique. Selon une variante, le dispositif d’affichage comprend un écran. Selon une variante, le message est affiché jusqu’à ce que le moteur du véhicule électrique 1 démarre. Selon une variante, le message indique que le transformateur 10 doit être positionné dans son logement pour que le moteur du véhicule électrique 1 démarre. illustre schématiquement un dispositif 2 de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 1, par exemple un calculateur. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la , et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données, telles que par exemple une requête de démarrage, sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 24 telles que des requêtes de démarrage, un signal porteur d’une indication de présence ou d’absence du contrôleur de charge dans son logement ou encore un signal porteur d’une information indiquant que le contrôleur de charge n’est pas présent dans son logement. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 25, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 26 et/ou d’autres périphériques 27 (capteur de contact) via respectivement des interfaces de sortie 28, 29 et 30. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 1 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, une présence du transformateur 10 du contrôleur de charge positionné dans un logement d’un béquet arrière du véhicule électrique 1 est détecté. Dans une deuxième étape 32, une première requête de démarrage du véhicule électrique 1 est déclenchée. Si le transformateur 10 est détecté comme étant positionné dans son logement, dans une troisième étape 33, un moteur du véhicule électrique 1 est démarré. Si le transformateur 10 n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement, dans une quatrième étape 34, un signal porteur d’une information indiquant que le transformateur 10 n’est pas présent dans son logement, est généré et émis. Dans une cinquième étape 35, le signal émis est reçu et dans une sixième étape 36, un message formé à partir du signal reçu est affiché. Selon une variante, si le transformateur 10 n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement et qu’une seconde requête de démarrage est déclenchée alors dans une septième étape 37, le dispositif 3 déclenche le démarrage d’un moteur du véhicule électrique 1. L’état du véhicule électrique 1 passe alors dans un état dit de fonctionnement (run en anglais). Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule électrique 1, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la . Procédé de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, ledit procédé étant mis en œuvre par un calculateur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (31) d’une présence d’un transformateur d’un contrôleur de charge positionné dans un logement d’un béquet arrière du véhicule électrique ; - déclenchement (32) d’une première requête de démarrage du véhicule électrique; - si le transformateur est détecté comme étant positionné dans son logement, démarrage (33) d’un moteur du véhicule électrique ; - si le transformateur n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement, - génération et émission (34) d’un signal porteur d’une information indiquant que le transformateur n’est pas présent dans son logement ; - réception (35) du signal émis par un dispositif d’affichage ; et - affichage (36) d’un message par le dispositif d’affichage, ledit message étant formé à partir du signal reçu. Procédé selon la revendication 1, dans lequel si le transformateur n’est pas détecté comme étant positionné dans le logement et qu’une seconde requête de démarrage est déclenchée alors démarrage (33) d’un moteur du véhicule électrique. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première ou seconde requête de démarrage est déclenchée par appui sur un bouton de démarrage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif d’affichage est logé dans une planche de bord du véhicule électrique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la présence du transformateur est détecté à partir d’un capteur de contact. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le message est affiché jusqu’à ce que le moteur démarre. Dispositif (2) de démarrage d’un véhicule électrique suite à une recharge d’une batterie du véhicule électrique, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule électrique (1) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 7. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6.