FR 3138924 A1 20240223 FR 2208373 A 20220818 Abri (1) pour voyageurs comportant une structure (3) portant deux parois verticales (6, 7) qui divergent à partir d’un coin en faisant entre elles un angle compris entre 60 degrés et 120 degrés, l’abri comportant en outre une borne interactive vocale (9) installée dans l’angle entre les deux parois verticales, la borne interactive vocale comportant une partie frontale (9a) à l’opposé du coin, qui présente un microphone (11) adapté pour capter des signaux vocaux émis par un utilisateur présent dans l’abri, la borne interactive vocale comportant en outre une unité centrale électronique adaptée pour : - recevoir les signaux vocaux captés par le microphone, - faire émettre par un haut-parleur (12) une réponse vocale à l’utilisateur, déterminée après interprétation desdits signaux vocaux captés. Figure de l’abrégé : Figure 2 ABRI POUR VOYAGEURS COMPRENANT UNE BORNE INTERACTIVE VOCALE. La présente description est relative aux abris pour voyageurs comprenant des bornes interactives vocales. On connaît des abris pour voyageurs comprenant des écrans d’information, éventuellement interactifs. Résumé La présente description a notamment pour but de proposer un abri pour voyageurs facilitant l’accès des voyageurs aux informations. A cet effet, la présente description propose un abri pour voyageurs comportant une structure portant un toit et au moins deux parois verticales qui divergent à partir d’un coin en faisant entre elles un angle compris entre 60 degrés et 120 degrés, l’abri comportant en outre une borne interactive vocale installée sous le toit dans l’angle entre les deux parois verticales, ladite borne interactive vocale comportant une partie frontale à l’opposé du coin, qui présente au moins un microphone adapté pour capter des signaux vocaux émis par un utilisateur présent dans l’abri, la borne interactive vocale comportant en outre une unité centrale électronique adaptée pour : - recevoir les signaux vocaux captés par le microphone, - faire émettre par un haut-parleur une réponse vocale à l’utilisateur, déterminée après interprétation desdits signaux vocaux. Grâce à ces dispositions, la disposition de la borne interactive vocale par rapport aux parois verticales améliore la confidentialité des échanges vocaux entre l’utilisateur et la borne interactive, tout en améliorant la qualité de captation et d’émission acoustique et en protégeant la borne interactive vocale. Dans divers modes de réalisation de l’abri pour voyageurs, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (seules ou dans toutes leurs combinaisons mutuelles) : - ladite structure comporte au moins un poteau vertical disposé au niveau dudit coin et ladite borne interactive vocale est fixée sur le poteau par au moins un dispositif de fixation adapté au poteau ; – ledit dispositif de fixation inclut un collier qui enserre ledit poteau ; – ledit haut-parleur est soit inclus dans la partie frontale de la borne interactive vocale, soit porté par la structure de l’abri – la borne interactive vocale est adaptée pour capter le bruit ambiant et l’unité centrale est adaptée pour ajuster le volume d’émission du haut-parleur en fonction du niveau de bruit ambiant ; – l’unité centrale est adaptée pour faire émettre un message vocal d’attente par le haut-parleur et différer l’émission de la réponse vocale à l’utilisateur, tant que le niveau de bruit ambiant est supérieur à un seuil prédéterminé ; - la borne interactive vocale est adaptée pour capter le bruit ambiant et pour supprimer le bruit ambiant des signaux vocaux captés ; – la borne interactive vocale comporte plusieurs microphones situés à des hauteurs différentes et au moins un capteur de présence adapté pour déterminer la hauteur de l’utilisateur, l’unité centrale de la borne interactive communiquant avec ledit au moins capteur de présence et étant adaptée pour activer le microphone dont la hauteur correspond le mieux à la hauteur de l’utilisateur ; – la borne interactive vocale comporte au moins un capteur de présence adapté pour déterminer une distance entre la borne interactive vocale et l’utilisateur, l’unité centrale de la borne interactive communiquant avec ledit au moins capteur de présence et étant adaptée pour faire émettre un message vocal par le haut-parleur pour demander à l’utilisateur de se déplacer, si ladite distance n’est pas dans une plage prédéterminée ; – le haut-parleur présente une direction principale d’émission et soit le haut-parleur est à une hauteur comprise entre 1m et 2m et ladite direction principale d’émission est sensiblement horizontale, soit le haut-parleur est à une hauteur supérieure à 2m et ladite direction principale d’émission est orientée vers le bas (en biais ou sensiblement verticalement) ; – la partie frontale de la borne interactive vocale comporte un écran commandé par l’unité centrale ; - l’unité centrale est adaptée pour faire afficher un message par l’écran et différer l’émission de la réponse vocale à l’utilisateur, tant que le niveau de bruit ambiant est supérieur à un seuil prédéterminé ; - l’unité centrale est adaptée pour faire afficher un message par l’écran pour demander à l’utilisateur de se déplacer, si ladite distance n’est pas dans une plage prédéterminée ; – l’unité centrale est adaptée pour transformer les signaux vocaux captés en texte et interpréter l’intention de l’utilisateur, et ladite unité centrale communique avec un serveur distant qui est adapté pour déterminer la réponse à apporter à l’utilisateur et transmettre cette réponse à l’unité centrale, l’unité centrale étant adaptée pour transformer en voix cette réponse et la faire diffuser sous forme vocale par le haut-parleur. D'autres caractéristiques et avantages de l’abri pour voyageurs apparaîtront au cours de la description suivante d’une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : Fig. 1 la est une vue en perspective d’un exemple d’abri pour voyageurs selon la présente description, Fig. 2 la est une de détail de l’abri pour voyageurs de la , Fig. 3 la est une vue de détail en perspective montrant la borne interactive vocale de l’abri pour voyageurs, vue de trois-quarts avant, Fig. 4 la est une vue en perspective de trois-quarts arrière de la borne interactive vocale de la , Fig. 5 la est une vue de la face avant de la borne interactive vocale, selon une première variante, Fig. 6 la est un schéma bloc de la borne interactive vocale, Fig. 7 la est une vue schématique de la borne interactive vocale utilisée par un utilisateur dont la tête est située à une faible hauteur, Fig. 8 la est une vue schématique de la borne interactive vocale utilisée par un utilisateur dont la tête est située à une hauteur plus importante, Fig. 9 la est une vue schématique de la borne interactive vocale équipée d’un haut-parleur ayant une direction principale d’émission orientée en biais vers le bas, et, Fig. 10 la est une vue schématique de la borne interactive vocale communiquant avec un haut-parleur ayant une direction principale d’émission orientée verticalement vers le bas. Description plus détaillée Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La représente un abri 1 pour voyageurs, notamment pour voyageurs de transports en commun. L’abri 1 comporte une structure 3 fixée au sol 2. La structure 3 comporte notamment un ou des poteaux verticaux 4. La structure 3 porte par exemple un toit 5 et des parois latérales verticales 6-8 qui protègent les voyageurs des intempéries. Dans l’exemple représenté, ces parois latérales verticales comprennent notamment une paroi arrière 6 et une paroi de côté 7 qui divergent à partir d’un coin (correspondant à l’emplacement du poteau 4) en faisant entre elles un angle compris entre 60 degrés et 120 degrés, par exemple de l’ordre de 90 degrés. L’abri 1 pour voyageurs comporte en outre une borne interactive vocale 9 installée dans l’angle entre les deux parois verticales 6, 7 (figures 1 et 2). La borne interactive vocale 9 comporte une partie frontale 9a (par exemple une face frontale) à l’opposé du coin formé par les parois 6, 7. Cette partie frontale 9a peut comporter un bouton d’appel 10 qui permet à un utilisateur d’activer la borne interactive vocale (en variante ou en plus du bouton 10, la borne interactive vocale peut être activée la cas échéant par un message vocal prédéterminé de l’utilisateur, par exemple « OK Decaux »). La partie frontale 9a comporte en outre au moins un microphone 11 adapté pour capter des signaux vocaux émis par un l’utilisateur. Ladite partie frontale 9a peut comporter plusieurs microphones 11, par exemple deux microphones 11. Dans l’exemple représenté, les microphones 11 sont juxtaposés horizontalement, mais ils peuvent être superposés verticalement comme il sera expliqué ci-après. Dans l’exemple représenté, la partie frontale 9 peut comporter en outre un haut-parleur 12, le cas échéant plusieurs haut-parleurs 12, et un écran 13. La disposition de la borne interactive vocale 9 par rapport aux parois verticales 6, 7 améliore la confidentialité des échanges vocaux entre l’utilisateur et la borne interactive, tout en améliorant la qualité de captation et d’émission acoustique. Cette disposition protège en outre la borne interactive vocale 9, notamment contre les intempéries. La borne interactive vocale 9 peut être fixée sur le poteau 4 par au moins un dispositif de fixation adapté au poteau, par exemple au moins un collier 15 qui enserre le poteau 4, comme bien visible sur les figures 3 et 4. Par exemple, la borne interactive vocale 9 peut comporter une face arrière 9b formant une gouttière verticale 14 adaptée à s’engager sur le poteau 4, et pourvue de deux colliers 15 adaptés chacun pour enserrer le poteau 4. Ce dispositif de fixation permet une fixation aisée et standardisée dans plusieurs types d’abris pour voyageurs 1, comportant éventuellement des poteaux 4 de différentes géométries. La borne interactive vocale 9 peut comporter en outre deux côtés 9c, formant entre eux un angle par exemple de 90 degrés, adaptés pour venir en appui latéral respectivement contre les parois 6, 7 de l’abri pour voyageurs 1. Comme représenté sur la , la partie frontale 9a de la borne interactive vocale 9 peut comporter les deux microphones 11 superposés, par exemple l’un au-dessus de l’écran 13 et l’un au-dessous. Le microphone 11 inférieur peut par exemple être à une hauteur au-dessus du sol 2 comprise entre 90 cm et 130 cm, pour se situer à hauteur d’une personne à mobilité réduite assise sur un fauteuil roulant. Le microphone 11 supérieur peut être par exemple à une hauteur comprise entre 150 cm et 180 cm au-dessus du sol. La partie frontale 9 peut en outre comporter deux capteurs de présence 16, par exemple des capteurs à mesure de temps de vol tels que des Lidars ou des capteurs ultrasonores. Les capteurs de présence 16 peuvent être disposés à des hauteurs voisines respectivement de celles des microphones 11. La borne interactive vocale 9 peut en outre comporter un microphone d’ambiance 17 adapté pour capter le bruit ambiant. Le microphone d’ambiance 17 peut par exemple être situé sur le côté, au-dessous ou sur le dessus de la borne interactive vocale 9. Comme représentés sur la , la borne interactive vocale 9 peut comporter une unité centrale 18 électronique tel qu’un microprocesseur ou un ensemble de microprocesseurs, qui communique avec le bouton 10, les microphones 11, le haut-parleur 12, l’écran 13, les capteurs de présence 16 (TOF), le microphone d’ambiance 17 et une interface de communication 19 (COM) adaptée pour communiquer par un réseau étendu (WAN) avec au moins un serveur 20 distant (S). L’unité centrale 18 électronique est adaptée pour : - recevoir les signaux vocaux captés par les microphones 11, - transformer les signaux vocaux captés en texte, - interpréter l’intention de l’utilisateur (par exemple à l’aide d’un réseau neuronal entraîné à cet effet), - communiquer avec le serveur 20, qui est adapté pour déterminer la réponse à apporter à l’utilisateur et transmettre cette réponse à l’unité centrale 18, - transformer en voix la réponse reçue du serveur 20 et la faire diffuser sous forme vocale par le haut-parleur 12, - dans le cas où la borne interactive vocale 9 intègre un écran 13, faire afficher la réponse sur l’écran 13. Le serveur 20 peut avoir en mémoire les données nécessaires aux réponses à donner aux utilisateurs, ou avoir un accès à des données externes à cet effet. Les données en question peuvent comprendre notamment la topologie du réseau de transport en commun, les horaires de passage des véhicules de transport en commun, les services offerts (accès handicapé par exemple). La borne interactive vocale 9 peut ainsi renseigner un utilisateur par exemple sur : - l’heure de départ ou d’arrivée d’un véhicule donné (par exemple le prochain véhicule, ou le premier de la journée, ou le dernier de la journée) à une station donnée, - le trajet à suivre pour rejoindre un certain point d’arrivée et la durée du trajet, - les services disponibles dans les véhicules (par exemple accès handicapés), etc. Lorsque la borne interactive vocale 9 est adaptée pour capter le bruit ambiant (par exemple par le microphone d’ambiance 17), l’unité centrale 18 peut être adaptée pour ajuster le volume d’émission du haut-parleur 12 en fonction du niveau de bruit ambiant. L’unité centrale 18 peut également être adaptée pour : - faire émettre un message vocal d’attente par le haut-parleur 12 et différer l’émission de la réponse vocale à l’utilisateur, tant que le niveau de bruit ambiant est supérieur à un seuil prédéterminé, - et / ou faire afficher un message d’attente par l’écran 13 et différer l’émission de la réponse vocale à l’utilisateur, tant que le niveau de bruit ambiant est supérieur à un seuil prédéterminé. L’unité centrale 18 peut également être adaptée pour supprimer le bruit ambiant des signaux vocaux captés par les microphones 11, par exemple en soustrayant le signal de bruit ambiant capté par le microphone d’ambiance 17 des signaux vocaux captés par les microphones 11. Lorsque la borne interactive vocale 9 comporte plusieurs microphones 11 situés à des hauteurs différentes et au moins un capteur de présence 16 adapté pour déterminer la hauteur de l’utilisateur, l’unité centrale 18 peut être adaptée pour activer le microphone 11 dont la hauteur correspond le mieux à la hauteur de l’utilisateur. Par exemple, comme illustré sur les figures 7 et 8, l’unité centrale 18 peut être adaptée pour détecter grâce aux capteurs de présence 16 si le visage de l’utilisateur U se trouve à faible hauteur ( – détection de présence par le capteur de présence 16 inférieur seulement) ou à plus grande hauteur ( - détection de présence par les deux capteurs de présence 16), et active en conséquence le microphone 11 inférieur ( ) ou le microphone supérieur ( ). De plus, lorsque le capteur de présence 16 est adapté pour déterminer une distance entre la borne interactive vocale 9 et l’utilisateur U, l’unité centrale 18 peut être adaptée pour : - faire émettre un message vocal par le haut-parleur 12 pour demander à l’utilisateur U de se déplacer, si ladite distance n’est pas dans une plage prédéterminée (par exemple 0 – 60 cm), - et / ou faire afficher un message par l’écran 13 pour demander à l’utilisateur U de se déplacer, si ladite distance n’est pas dans une plage prédéterminée (par exemple 0 – 60 cm). Dans les exemples décrits précédemment, le haut-parleur 12 présente une direction principale d’émission sensiblement horizontale et il est à une hauteur comprise entre 1 m et 2 m au-dessus du sol. En variante, comme représenté sur les figures 9 et 10, la direction principale d’émission du haut-parleur 12 (schématisée par le cône d’émission 12a) peut être orientée vers le bas, soit en biais ( ), soit verticalement ( ), ce qui permet d’améliorer la confidentialité par rapport aux autres utilisateurs présents dans l’abri 1. Dans ce cas, le haut-parleur peut être avantageusement à une hauteur supérieure à 2 m. Le haut-parleur peut alors être disposé soit dans une partie frontale surélevée de la borne interactive vocale 9, soit dans une partie 4a de la structure de l’abri, cette partie 4a pouvant être par exemple fixée au poteau 4. Abri (1) pour voyageurs comportant une structure (3) portant un toit (5) et au moins deux parois verticales (6, 7) qui divergent à partir d’un coin en faisant entre elles un angle compris entre 60 degrés et 120 degrés, l’abri comportant en outre une borne interactive vocale (9) installée sous le toit (5), dans l’angle entre les deux parois verticales (6, 7), ladite borne interactive vocale (9) comportant une partie frontale (9a) à l’opposé du coin, qui présente au moins un microphone (11) adapté pour capter des signaux vocaux émis par un utilisateur (U) présent dans l’abri, la borne interactive vocale (9) comportant en outre une unité centrale électronique (18) adaptée pour : - recevoir les signaux vocaux captés par le microphone (11), - faire émettre par un haut-parleur (12) une réponse vocale à l’utilisateur, déterminée après interprétation desdits signaux vocaux captés. Abri (1) pour voyageurs selon la revendication 1, dans lequel ladite structure (3) comporte au moins un poteau (4) vertical disposé au niveau dudit coin et ladite borne interactive vocale (9) est fixée sur le poteau par au moins un dispositif de fixation (14, 15) adapté au poteau (4). Abri (1) pour voyageurs selon la revendication 2, dans lequel ledit dispositif de fixation (14, 15) inclut un collier (15) qui enserre ledit poteau (4). Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit haut-parleur (12) est soit inclus dans la partie frontale (9a) de la borne interactive vocale, soit porté par la structure (3) de l’abri. Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la borne interactive vocale (9) est adaptée pour capter le bruit ambiant et l’unité centrale (18) est adaptée pour ajuster le volume d’émission du haut-parleur (12) en fonction du niveau de bruit ambiant. Abri (1) pour voyageurs selon la revendication 5, dans lequel l’unité centrale (18) est adaptée pour faire émettre un message vocal d’attente par le haut-parleur (18) et différer l’émission de la réponse vocale à l’utilisateur, tant que le niveau de bruit ambiant est supérieur à un seuil prédéterminé. Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la borne interactive vocale (9) est adaptée pour capter le bruit ambiant et pour supprimer le bruit ambiant des signaux vocaux captés. Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la borne interactive vocale (9) comporte plusieurs microphones (11) situés à des hauteurs différentes et au moins un capteur de présence (16) adapté pour déterminer la hauteur de l’utilisateur (U), l’unité centrale (18) de la borne interactive communiquant avec ledit au moins capteur de présence (16) et étant adaptée pour activer le microphone (11) dont la hauteur correspond le mieux à la hauteur de l’utilisateur (U). Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la borne interactive vocale (9) comporte au moins un capteur de présence (16) adapté pour déterminer une distance entre la borne interactive vocale (9) et l’utilisateur (U), l’unité centrale (18) de la borne interactive communiquant avec ledit au moins capteur de présence (16) et étant adaptée pour faire émettre un message vocal par le haut-parleur (12) pour demander à l’utilisateur (U) de se déplacer, si ladite distance n’est pas dans une plage prédéterminée. Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le haut-parleur (12) présente une direction principale d’émission et soit le haut-parleur (12) est à une hauteur comprise entre 1m et 2m et ladite direction principale d’émission est horizontale, soit le haut-parleur (12) est à une hauteur supérieure à 2m et ladite direction principale d’émission est orientée vers le bas. Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie frontale (9a) de la borne interactive vocale comporte un écran (13) commandé par l’unité centrale (18). Abri (1) pour voyageurs selon la revendication 11 en combinaison avec l’une des revendications 5 et 6, dans lequel l’unité centrale (18) est adaptée pour faire afficher un message par l’écran (13) et différer l’émission de la réponse vocale à l’utilisateur, tant que le niveau de bruit ambiant est supérieur à un seuil prédéterminé. Abri (1) pour voyageurs selon la revendication 11 en combinaison avec la revendication 9, dans lequel l’unité centrale (18) est adaptée pour faire afficher un message par l’écran (13) pour demander à l’utilisateur (U) de se déplacer, si ladite distance n’est pas dans une plage prédéterminée. Abri (1) pour voyageurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité centrale (18) est adaptée pour transformer les signaux vocaux captés en texte et interpréter l’intention de l’utilisateur, et ladite unité centrale (18) communique avec un serveur (18) distant qui est adapté pour déterminer la réponse à apporter à l’utilisateur (U) et transmettre cette réponse à l’unité centrale (18), l’unité centrale (18) étant adaptée pour transformer en voix cette réponse et la faire diffuser sous forme vocale par le haut-parleur (12).