FR 3140036 A1 20240329 FR 2209656 A 20220928 Un véhicule militaire comportant un réseau de communication primaire (R1) comprenant un calculateur primaire (10) relié à une pluralité d’équipements primaires (11-15) du véhicule militaire, chaque équipement primaire (11-15) étant configuré pour fournir un état primaire (E11-E15) dudit équipement primaire (11-15), un réseau vétronique (R2) comprenant un calculateur vétronique (20) et au moins un équipement vétronique (22-25) configuré pour fournir une donnée vétronique (D22-D25), le réseau vétronique (R2) étant relié au réseau de communication primaire (R1) par une liaison de communication (3), le calculateur vétronique (20) étant configuré pour collecter une pluralité d’états primaires (E11-E15) via le calculateur primaire (10) et déterminer un diagnostic d’endommagement (DIAG) à partir des états primaires (E11-E15) et d’au moins une donnée vétronique (D22-D25) corrélés temporellement. Figure de l’abrégé : Figure 2 Véhicule militaire configuré pour déterminer un diagnostic d’endommagement et procédé de détermination d’un tel diagnostic La présente invention concerne le domaine des véhicules militaires et, plus particulièrement, la détermination d’un diagnostic d’endommagement d’un véhicule militaire suite à un accident ou à une attaque. De manière connue, un véhicule militaire comporte, comme de nombreux véhicules traditionnels, un réseau de communication primaire reliant plusieurs équipements électroniques (capteur de vitesse, état des ouvrants du véhicule, présence du conducteur, état du moteur, état des pneus, etc.) à un calculateur primaire du véhicule. Le véhicule comporte une interface, par exemple un tableau de bord, permettant au pilote du véhicule militaire ou à un centre de commandement à distance de connaître l’état des équipements du véhicule et des informations générales de panne. En cas d’accident ou d’attaque ennemi, le véhicule militaire peut être endommagé. L’interface du véhicule militaire fournit des informations générales sur le véhicule militaire mais ne permet pas aux occupants de déterminer la gravité des endommagements et le niveau de confiance du diagnostic. En particulier, les occupants du véhicule militaire ne peuvent pas déterminer de manière pratique si le véhicule militaire est apte à rouler pour s’éloigner du danger sans sortir du véhicule et s’exposer à une attaque. En outre, les occupants disposent d’une vue limitée de l’environnement extérieur du véhicule militaire et il est difficile d’estimer visuellement les dégâts sans sortir du véhicule militaire et s’exposer au danger. Un véhicule militaire comporte par ailleurs un réseau vétronique, c’est-à-dire un réseau électronique embarqué dans le véhicule militaire, auquel sont reliés des équipements de détection (radar, optronique, centrale inertielle, système de positionnement, etc.), de communication et d’armement. Un tel réseau vétronique est indépendant du réseau de communication primaire du véhicule. En cas d’endommagement, les occupants doivent utiliser les équipements de communication pour avertir le centre de commandement et indiquer l’état du véhicule suite à l’endommagement. Lorsque l’endommagement est très important (retournement du véhicule, etc.), les occupants peuvent être empêchés de prévenir le centre de commandement, ce qui interdit l’arrivée de secours ou le déploiement d’une stratégie militaire. L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant une architecture de communication pour véhicule militaire permettant aux occupants de déterminer de manière fiable et sécurisée un diagnostic d’endommagement. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un véhicule militaire comportant : un réseau de communication primaire comprenant un calculateur primaire relié à une pluralité d’équipements primaires du véhicule militaire, chaque équipement primaire étant configuré pour fournir un état primaire dudit équipement primaire, un réseau vétronique comprenant un calculateur vétronique et au moins un équipement vétronique configuré pour fournir une donnée vétronique, le réseau vétronique étant relié au réseau de communication primaire par une liaison de communication, le calculateur vétronique étant configuré pour : collecter une pluralité d’états primaires via le calculateur primaire et déterminer un diagnostic d’endommagement à partir des états primaires et d’au moins une donnée vétronique corrélés temporellement. Grâce à l’invention, on détermine un diagnostic d’endommagement pertinent qui tient compte de données issues du réseau de communication primaire mais également du réseau vétronique. Un tel diagnostic d’endommagement peut être aisément interprété par un occupant du véhicule ou d’un centre de commandement afin de déterminer la meilleure option suite à l’endommagement. Grâce aux données du réseau vétronique corrélées temporellement aux états primaires, on peut déterminer de manière fiable le risque de danger à l’extérieur du véhicule militaire et la capacité à déplacer le véhicule militaire jusqu’à une base militaire. De manière préférée, le calculateur vétronique est relié directement au calculateur primaire par une liaison de communication. Une telle liaison permet de rendre accessible directement les données du calculateur vétronique pour le calculateur primaire. De préférence, le calculateur vétronique est configuré pour émettre le diagnostic d’endommagement aux occupants du véhicule militaire, en particulier, sur un tableau de bord du véhicule militaire. Ainsi, les occupants peuvent connaître le risque extérieur et la capacité à rentrer à la base militaire avec le véhicule militaire sans sortir du véhicule militaire. De manière préférée, le véhicule militaire comprend un module de communication cryptée relié au réseau vétronique. Le calculateur vétronique est configuré pour émettre le diagnostic d’endommagement via le module de communication cryptée. Ainsi, un centre de commandement peut être alerté de manière réactive pour prévoir des secours et anticiper la présence de forces hostiles sur le lieu d’endommagement. De préférence, la liaison de communication est unidirectionnelle du réseau de communication primaire vers le réseau vétronique. Cela permet de diminuer le risque de cyberattaque sur le réseau de communication primaire. De manière préférée, au moins un équipement vétronique est un capteur d’onde impulsionnelle configuré pour fournir une détection d’onde impulsionnelle. Une détection d’onde impulsionnelle permet de déterminer une explosion liée à une roquette, mine, etc. L’utilisation d’un tel équipement vétronique permet de déterminer si l’endommagement est lié à des forces hostiles. Le diagnostic d’endommagement permet alors de prévenir de la présence de forces hostiles dans la zone d’endommagement. De préférence, au moins un équipement vétronique est une centrale inertielle configurée pour fournir un état inertiel. Cela permet de déterminer si le véhicule est à l’endroit, à l’envers ou couché. Cela est particulièrement pertinent pour un centre de commandement qui souhaite organiser une mission de secours. De manière préférée, au moins un équipement primaire est un capteur d’état d’un moteur du véhicule militaire fournissant un état de fonctionnement du moteur. Cela permet de déterminer la capacité du véhicule militaire à pouvoir se mouvoir suite à l’endommagement et d’adapter, en fonction, l’organisation d’une mission de secours. De préférence, le véhicule militaire comprend un espace mémoire stockant le diagnostic d’endommagement afin de garder en mémoire les causes de l’endommagement en cas de destruction du véhicule militaire. L’invention concerne également un procédé de détermination d’un diagnostic d’endommagement d’un véhicule militaire tel que présenté précédemment, le procédé comportant des étapes consistant à : collecter une pluralité d’états primaires via le calculateur primaire et déterminer un diagnostic d’endommagement à partir des états primaires et d’au moins une donnée vétronique corrélés temporellement. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La est une représentation schématique d’un véhicule militaire selon une forme de réalisation de l’invention. La est une représentation schématique de l’architecture de communication du véhicule militaire. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention va être présentée pour un véhicule militaire V comme illustré à la . Dans cet exemple, il est présenté un véhicule automobile mais il va de soi que l’invention s’applique également pour un véhicule à chenilles, un véhicule maritime ou autre. De manière classique, le véhicule militaire V comporte un réseau de communication primaire R1 qui est lié à la structure interne du véhicule militaire V. Un tel réseau de communication est connu en soi de l’homme du métier. Le réseau de communication primaire R1 comprend un calculateur primaire 10 relié à une pluralité d’équipements primaires 11-15 du véhicule militaire V. De manière préférée, la liaison est réalisée par une passerelle, une ligne du type BUS-CAN, par exemple, mettant en œuvre un protocole CAN SAE J1939. Chaque équipement primaire 11-15 est configuré pour fournir un état primaire E11-E15 dudit équipement primaire 11-15. Les équipements primaires 11-15 peuvent se présenter sous diverses formes et fournir différents états primaires. A titre d’exemple, les équipements primaires 11-15 peuvent être : Un capteur de pression d’un pneumatique 11 fournissant un état de crevaison E11, Un capteur de présence d’un conducteur 12 fournissant un état de présence de conducteur E12, Un capteur d’ouvrant (porte, fenêtre) 13 fournissant un état d’ouverture E13, Un capteur de température 14 d’un moteur du véhicule fournissant une mesure de température E14, Un capteur d’état du moteur 15 fournissant un état de fonctionnement du moteur E15, etc. Il va de soi que les équipements primaires pourraient également concerner la direction, le freinage, le télégonflage, la suspension pilotée, le capteur de pression sur volant, le capteur d’accélération, la boite de vitesse, l’airbag, le capteur pluie, le capteur de lumière, le capteur de qualité d’air, le capteur d’attention, etc. Le calculateur primaire 10 peut avantageusement collecter les états primaires E11-E15 et réaliser des calculs avec ces derniers, par exemple, pour déclencher une alarme moteur si la température E15 et la pression E11 sont en-dehors de plages prédéterminées. De manière préférée, le réseau de communication primaire R1 comprend une interface, en particulier un tableau de bord, sur lequel sont affichés des états primaires E11-E15 des équipements primaires 11-15 ainsi que des alarmes émises par le calculateur primaire 10. Comme illustré à la , le véhicule militaire V comporte en outre un réseau vétronique R2 qui est propre à un véhicule militaire V. Un réseau vétronique est un réseau électronique qui relie différents équipements militaires. Le réseau vétronique R2 comprend un calculateur vétronique 20 qui est relié à différents équipements vétroniques 21-25. De manière préférée, la liaison est réalisée par une ligne du type série, parallèle ou sous forme d’un réseau local. Le réseau vétronique R2 comprend plusieurs équipements vétroniques tels que par exemple : un module de communication cryptée 21, Une caméra d’acquisition 22 configurée pour fournir des images D22, Un capteur d’onde impulsionnelle 23 (appelé également capteur « blast ») configuré pour fournir une détection d’onde impulsionnelle D23, Une centrale inertielle 24 configurée pour fournir des données inertielles D24, Un système de navigation indépendant 25 configuré pour fournir une position D25, Un système de brouillage, Un système d’armement, etc. Comme présenté précédemment, certains équipements vétroniques 22-25 sont configurés pour fournir des données vétroniques D22-D25 qui sont utiles sur le plan militaire. Selon l’invention, en référence aux figures 1 et 2, le réseau vétronique R2 est relié au réseau de communication primaire R1 par une liaison de communication 3 de manière à donner accès au réseau vétronique R2 à des états primaires ou des alarmes du calculateur primaire 10. Cette liaison de communication 3 est réalisée, de préférence, par un câble de liaison reliant le calculateur primaire 10 au calculateur vétronique 20. De manière préférée, cette liaison 3 est unidirectionnelle de manière à ne pas impacter le calculateur primaire 10, en particulier, en cas d’attaque informatique. Selon l’invention, le calculateur vétronique 20 est configuré pour : collecter une pluralité d’états primaires E11-E15 issus du calculateur primaire 10 via la liaison de communication 3 et déterminer un diagnostic d’endommagement DIAG à partir des états primaires E11-E15 et d’au moins une donnée vétronique D22-D25 corrélée temporellement. Ainsi, le diagnostic d’endommagement DIAG peut comprendre plusieurs états primaires E11-E15 (état des ouvrants, état du moteur, etc.) et plusieurs données vétroniques D22-D25 (onde impulsionnelle, vidéo extérieur, retournement du véhicule, etc.). Le diagnostic d’endommagement DIAG peut comprendre des données brutes (états primaires E11-E15 et données vétroniques D22-D25) mais également un ou plusieurs états principaux permettant d’interpréter aisément les données brutes. Par exemple, un état principal peut être : Une alerte de véhicule inutilisable avec/sans danger extérieur Une alerte de véhicule endommagé avec/sans danger extérieur, etc. Ces états principaux peuvent être déterminés par le calculateur vétronique 20 par apprentissage (réseaux neuronaux, algorithmes d’intelligence artificielle, etc.) à partir des données brutes issues du réseau primaire R1 et du réseau vétronique R2. Les états principaux peuvent également être déterminés à partir d’algorithmes métiers à partir des données brutes.. Comme illustré à la , un tel diagnostic d’endommagement DIAG peut être fourni par le calculateur vétronique 20 aux occupants du véhicule militaire V, en particulier, sur un tableau de bord. Cela permet à ces derniers de déterminer leurs options de manière sécurisée et fiable sans avoir à sortie du véhicule militaire V et s’exposer à un risque. De manière préférée, le calculateur vétronique 20 est également configuré pour émettre le diagnostic d’endommagement DIAG via le module de communication crypté 21 afin de permettre au centre de commandement de prendre des décisions stratégiques de manière réactive, en particulier, pour porter secours aux occupants du véhicule militaire V. Cela permet notamment de déterminer s’il existe un risque d’attaque pour l’équipe de secours. Grâce à l’invention, la sécurité des occupants d’un véhicule militaire est améliorée en cas d’accident ou d’attaque. Les occupants ainsi que le centre de commandement disposent de manière avantageuse de données facilement interprétables et pertinentes. De manière préférée, le véhicule militaire V comprend un espace mémoire stockant le diagnostic d’endommagement DIAG. Ainsi, en cas de destruction du véhicule militaire V, l’espace mémoire remplit une fonction de boite noire pour déterminer les causes de l’endommagement. L’invention concerne également un procédé comprenant des étapes consistant à collecter une pluralité d’états primaires E11-E15 via le calculateur primaire 10 et à déterminer un diagnostic d’endommagement DIAG à partir des états primaires E11-E15 et d’au moins une donnée vétronique D22-D25 corrélés temporellement. A titre d’exemple, les données des différents capteurs et état des différents calculateurs du véhicule militaire V (états primaires) circulent sur le réseau de communication primaire R1. De manière connue, un pneu du véhicule militaire V comporte un capteur de pression. De même, le véhicule militaire V comporte plusieurs capteurs associés à une roue. De manière analogue, les données des différents capteurs qui concernent le système d’arme, de télécommunication, de navigation, des équipements spécifiques (états secondaires) circulent sur le réseau vétronique R2. Lors d’une explosion d’un dispositif explosif improvisé connu sous sa désignation EDI pour «Improvised Explosive Device » ou d’une roquette, une ou plusieurs roues peuvent être arrachée ou percées. En corrélant les données de pression des pneus, les capteurs vitesse de roue, le capteur de pression du système de freinage et /ou d’une suspension éventuellement pneumatique, il est possible de déterminer quelles sont les roues arrachées et/ou les pneus crevés. En pratique, le capteur vitesse de roue qui est idéalement placé au plus proche du différentiel, ne détectera pas un problème de transmission de mouvement si le blocage de différentiel est activé. A l’inverse, le capteur vitesse de roue détectera un emballement de la vitesse roue comparativement à l’autre roue non touchée. Par ailleurs, le système de freinage va détecter une ouverture de ses circuits. Le système de frein de parking est ainsi susceptible de s’activer par manque de pression et la montée en pression au freinage ne se pas se faire. En ce qui concerne les amortisseurs, s’ils sont pneumatiques ou oléopneumatiques, il va être détecté une chute de pression, ou une course anormale de l’amortisseur. Si le véhicule est en situation de manœuvre, l’angle volant est aussi sensé être en corrélation avec les vitesses de chaque roue et les données de vitesse angulaire de lacet. En cas d’incohérence, l’angle volant peut être corrélé avec l’état d’une roue pour détecter un dégât. De la même façon, on peut estimer en fonction des dégâts dans le circuit pneumatique ou hydraulique des ponts de transmission, si une explosion a touché un essieu. Les capteurs de vitesses de roue peuvent se retrouver muets, les actionneurs, récepteurs hydrauliques ou pneumatique de commande de pont (réducteur, blocage de différentiel, …) aussi. Si une accélération verticale, roulis ou tangage est constatée par la centrale inertielle, cela permet de confirmer une explosion sous-caisse. De manière avantageuse, les données issues du réseau vétronique R2 permettent de qualifier l’endommagement mais également l’orientation d’une explosion ou d’un tir d’agression grâce à sa centrale inertielle, ses capteurs d’onde impulsionnelle, son système optronique ou acoustique permettent de repérer l’orientation d’une explosion, de tirs d’agression, le côté de l’impulsion d’un mouvement de caisse. Les données venant du réseau de communication primaire R1 et du réseau vétronique R2 sont à mises en corrélation pour déterminer des dégâts relatifs aux roues concernées (simple crevaison, arrachement…). Une étape de corrélation peut faire intervenir des logiques du type intelligence artificielle, réseaux de neurones, règles métiers, etc. mais également tenir compte de la conception interne des équipements. De manière avantageuse, l’étape de corrélation peut être améliorée par retour d’expérience afin notamment d’améliorer les algorithmes d’apprentissage mis en oeuvre. De manière préférée, chaque corrélation est associée à un degré de corrélation. En pratique, on définit plusieurs seuils de corrélation définissant plusieurs degrés de corrélation (ou degré de confiance). Pour chaque corrélation, on associe ainsi un degré de corrélation. Il en résulte que chaque dégât est associé à un degré de corrélation ou degré de confiance. On peut alors estimer un diagnostic d’endommagement DIAG du véhicule militaire V avec un degré de confiance qui est fonction du degré de corrélation de chaque dégât définissant un diagnostic d’endommagement DIAG. De manière avantageuse, le diagnostic d’endommagement DIAG d’un véhicule est représenté par une cartographie tridimensionnelle dans laquelle chaque dégât est représenté. Ce diagnostic d’endommagement DIAG peut ensuite être partagé au pilote et/ou au centre de commandement. La détermination d’un degré de confiance pour un diagnostic d’endommagement DIAG permet avantageusement au pilote ou au centre de commandement d’interpréter le diagnostic d’endommagement DIAG de manière pertinente. Une décision éclairée peut ainsi être prise pour la suite de mission. Une transmission au centre de commandement permet de faire intervenir des secours de manière réactive si les passagers du véhicule militaire V ont perdu connaissance. Véhicule militaire (V) comportant : un réseau de communication primaire (R1) comprenant un calculateur primaire (10) relié à une pluralité d’équipements primaires (11-15) du véhicule militaire (V), chaque équipement primaire (11-15) étant configuré pour fournir un état primaire (E11-E15) dudit équipement primaire (11-15), un réseau vétronique (R2) comprenant un calculateur vétronique (20) et au moins un équipement vétronique (22-25) configuré pour fournir une donnée vétronique (D22-D25), le réseau vétronique (R2) étant relié au réseau de communication primaire (R1) par une liaison de communication (3), le calculateur vétronique (20) étant configuré pour : collecter une pluralité d’états primaires (E11-E15) via le calculateur primaire (10) et déterminer un diagnostic d’endommagement (DIAG) à partir des états primaires (E11-E15) et d’au moins une donnée vétronique (D22-D25) corrélés temporellement. Véhicule militaire (V) selon la revendication 1 dans lequel le calculateur vétronique (20) est relié directement au calculateur primaire (10) par une liaison de communication (3). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel le calculateur vétronique (20) est configuré pour émettre le diagnostic d’endommagement (DIAG) aux occupants du véhicule militaire (V). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant un module de communication cryptée (21) relié au réseau vétronique (R2), le calculateur vétronique (20) étant configuré pour émettre le diagnostic d’endommagement (DIAG) via le module de communication cryptée (21). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la liaison de communication (3) est unidirectionnelle du réseau de communication primaire (R1) vers le réseau vétronique (R2). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel au moins un équipement vétronique est un capteur d’onde impulsionnelle (23) configuré pour fournir une détection d’onde impulsionnelle (D23). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel au moins un équipement vétronique est une centrale inertielle (24) configurée pour fournir un état inertiel (E24). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel au moins un équipement primaire est un capteur d’état (15) d’un moteur du véhicule militaire (V) fournissant un état de fonctionnement du moteur (E15). Véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 8 comprenant un espace mémoire stockant le diagnostic d’endommagement (DIAG). Procédé de détermination d’un diagnostic d’endommagement (DIAG) d’un véhicule militaire (V) selon l’une des revendications 1 à 9, le procédé comportant des étapes consistant à : collecter une pluralité d’états primaires (E11-E15) via le calculateur primaire (10) et déterminer un diagnostic d’endommagement (DIAG) à partir des états primaires (E11-E15) et d’au moins une donnée vétronique (D22-D25) corrélés temporellement.