FR 3144835 A1 20240712 FR 2300182 A 20230106 L’invention concerne un procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule, ledit procédé d’ouverture comprenant : - l’authentification d’un identifiant par une unité de contrôle électronique dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit procédé d’ouverture comprend : - la localisation dudit identifiant par ladite par une unité de contrôle électronique une première zone de proximité autour dudit véhicule, - si ledit identifiant est localisé dans ladite première zone de proximité, l’activation d’un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur dudit véhicule, - la détection par une unité de contrôle électronique si ledit identifiant est resté statique pendant une première durée déterminée dans ladite première zone de proximité, - dans l’affirmative, la détection par ladite par une unité de contrôle électronique si ledit identifiant entre dans une deuxième zone de proximité autour dudit ouvrant, - dans l’affirmative, si ledit identifiant entre dans ladite deuxième zone de proximité, l’envoi audit identifiant par ladite unité de contrôle électronique d’un signal de confirmation d’intention d’ouverture dudit ouvrant à destination dudit utilisateur, - le relais par ledit identifiant dudit signal de confirmation d’intention d’ouverture via une interface homme-machine, - la détection par ladite unité de contrôle électronique si ledit identifiant est resté statique pendant une deuxième durée déterminée dans ladite deuxième zone de proximité, - dans l’affirmative, l’ouverture par ladite unité de contrôle électronique dudit ouvrant. procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule La présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, un procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule, connu de l’homme du métier, utilise un identifiant et comprend : - l’authentification dudit identifiant par une unité de contrôle électronique dudit véhicule, - la localisation dudit identifiant par une unité de contrôle électronique, la localisation comprenant la détermination de la distance dudit identifiant par rapport audit ouvrant de véhicule, - la comptabilisation du nombre de fois où la distance courante est inférieure à la distance précédente, - Si ce nombre est supérieur à un maximum déterminé pour une distance déterminée à proximité du véhicule (souvent inférieur à 2 mètres), l’ouverture dudit ouvrant par ladite unité de contrôle électronique. Un inconvénient de cet état de la technique est qu’il ne prend pas en compte le cas où l’utilisateur du véhicule qui porte l’identifiant s’approche de l’ouvrant et s’arrête devant l’ouvrant sans désirer son ouverture. Dans le cas de l’état de la technique antérieur cité, l’ouvrant s’ouvre quand même automatiquement. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule, ledit procédé d’ouverture comprenant : - l’authentification d’un identifiant par une unité de contrôle électronique dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit procédé d’ouverture comprend : - la localisation dudit identifiant par ladite par une unité de contrôle électronique dans une première zone de proximité autour dudit véhicule, - si ledit identifiant est localisé dans ladite première zone de proximité, l’activation d’un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur dudit véhicule, - la détection par ladite unité de contrôle électronique si ledit identifiant est resté statique pendant une première durée déterminée dans ladite première zone de proximité, - dans l’affirmative, la détection par ladite par une unité de contrôle électronique si ledit identifiant entre dans une deuxième zone de proximité autour dudit ouvrant, - dans l’affirmative, si ledit identifiant entre dans ladite deuxième zone de proximité, l’envoi audit identifiant par ladite unité de contrôle électronique d’un signal de confirmation d’intention d’ouverture dudit ouvrant à destination dudit utilisateur, - le relais par ledit identifiant dudit signal de confirmation d’intention d’ouverture via une interface homme-machine, - la détection par ladite unité de contrôle électronique si ledit identifiant est resté statique pendant une deuxième durée déterminée dans ladite deuxième zone de proximité, - dans l’affirmative, l’ouverture par ladite unité de contrôle électronique dudit ouvrant. Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, grâce à deux vérifications spatio-temporelles de l’identifiant, le procédé d’ouverture permet de prendre en compte l’intention de l’utilisateur d’ouvrir un ouvrant du véhicule et évite d’ouvrir automatiquement ledit ouvrant alors que l’utilisateur ne le désire pas. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’activation dudit signal d’invitation d’arrêt est réalisée par ledit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit signal d’invitation d’arrêt est un scénario de bienvenue. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’activation dudit signal d’invitation d’arrêt est réalisée par ledit identifiant. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit signal d’invitation d’arrêt est un signal sonore, un signal vocal, ou une vibration. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite authentification dudit identifiant se fait via une communication BLE entre ledit identifiant et ladite unité de contrôle électronique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite localisation dudit identifiant se fait via une communication UWB entre ledit identifiant et ladite unité de contrôle électronique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite localisation comprend un suivi de trajectoire. Selon un mode de réalisation non limitatif, un intervalle de temps maximum est défini entre ladite première durée déterminée et ladite deuxième durée déterminée. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première zone de proximité correspond à une zone de scénario de bienvenue. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite deuxième zone de proximité correspond à une zone de déverrouillage dudit ouvrant. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première zone de proximité est plus grande que ladite deuxième zone de proximité et englobe ladite deuxième zone de proximité. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est un identifiant d’accès mains libres dudit véhicule pour l’accès et/ou le démarrage mains libres dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit ouvrant est motorisé. Il est en outre proposé un système d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule, ledit système d’ouverture comprenant : - (a) une unité de contrôle électronique dudit véhicule configurée pour : - authentifier un identifiant, - localiser ledit identifiant, - (b) ledit identifiant configuré pour : - s’authentifier avec ladite unité de contrôle électronique, caractérisé en ce que : - (a) ladite unité de contrôle électronique est en outre configurée pour : - localiser ledit identifiant dans une première zone de proximité autour dudit véhicule, - si ledit identifiant est localisé dans ladite première zone de proximité, activer un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur dudit véhicule ou transmettre audit identifiant une information d’activation pour activer un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur, - détecter si ledit identifiant est resté statique pendant une première durée déterminée dans ladite première zone de proximité, - dans l’affirmative, détecter si ledit identifiant entre dans une deuxième zone de proximité autour dudit ouvrant, - dans l’affirmative, envoyer audit identifiant un signal de confirmation d’intention d’ouverture dudit ouvrant à destination dudit utilisateur, - détecter si ledit identifiant est resté statique pendant une deuxième durée déterminée dans ladite deuxième zone de proximité, - dans l’affirmative, ouvrir ledit ouvrant. - (b) ledit identifiant est en outre configuré pour : - recevoir de ladite unité de contrôle électronique ledit signal de confirmation d’intention d’ouverture à destination dudit utilisateur et le relayer via une interface homme-machine, - si ledit identifiant est localisé dans ladite première zone de proximité, recevoir de ladite unité de contrôle électronique ladite information d’activation et activer un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur dudit véhicule Il est en outre proposé une Unité de contrôle électronique configurée pour coopérer avec un identifiant, ladite unité de contrôle électronique étant intégrée à un véhicule et étant configurée pour : - authentifier ledit identifiant, - localiser ledit identifiant, caractérisé en ce que : - (a) ladite unité de contrôle électronique est en outre configurée pour : - localiser ledit identifiant dans une première zone de proximité autour dudit véhicule, - si ledit identifiant est localisé dans ladite première zone de proximité, activer un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur dudit véhicule ou transmettre audit identifiant une information d’activation pour activer un signal d’invitation d’arrêt à destination d’un utilisateur, - détecter si ledit identifiant est resté statique pendant une première durée déterminée dans ladite première zone de proximité, - dans l’affirmative, détecter si ledit identifiant entre dans une deuxième zone de proximité autour dudit ouvrant, - dans l’affirmative, si ledit identifiant entre dans ladite deuxième zone de proximité, envoyer audit identifiant un signal de confirmation d’intention d’ouverture dudit ouvrant à destination dudit utilisateur, - détecter si ledit identifiant est resté statique pendant une deuxième durée déterminée dans ladite deuxième zone de proximité, - dans l’affirmative, ouvrir ledit ouvrant. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est un organigramme d’un procédé d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, illustre le procédé d’ouverture de la , selon une première variante de réalisation non limitative, illustre le procédé d’ouverture de la , selon une deuxième variante de réalisation non limitative, est une vue schématique d’un système d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule configuré pour mettre en œuvre le procédé d’ouverture des figures 1 à 3, ledit système de d’ouverture comprenant un identifiant et une unité de contrôle électronique intégrée dans ledit véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre ledit identifiant et ladite unité de contrôle électronique de la et leurs fonctions, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre un utilisateur porteur d’un identifiant de la qui s’approche d’un véhicule et entre dans une première zone de proximité autour dudit véhicule, puis entre dans une deuxième zone de proximité autour dudit ouvrant, selon un mode de réalisation non limitatif, Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le procédé d’ouverture PR1 d’un ouvrant 2 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 3. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Le véhicule automobile 2 comprend une pluralité d’ouvrants 21 (illustrés sur la ). Dans des modes de réalisation non limitatifs, un ouvrant 21 est un coffre ou un hayon ou une portière dudit véhicule automobile 2. Dans la suite de la description, le coffre ou hayon est référencé coffre/hayon. Une portière peut s’ouvrir latéralement ou être coulissante ou peut être une portière latérale qui s’ouvre verticalement. L’ouvrant 21 qui est ouvert par le procédé d’ouverture PR1 est motorisé. Une première zone de proximité z1 est définie autour du véhicule automobile 2. Par ailleurs, à chaque ouvrant 21 est associée une deuxième zone de proximité z2 autour dudit ouvrant 21. Dans un mode de réalisation non limitatif, la première zone de proximité z1 correspond à une zone de scénario de bienvenue. On notera que l’intérêt d’utiliser le scénario de bienvenue comme première zone de proximité z1 est d’utiliser une zone déjà existante dans le véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, la première zone de proximité z1 se situe environ dans les 3,5 mètres autour dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, la deuxième zone de proximité z2 correspond à une zone de déverrouillage dudit ouvrant 21. C’est une zone d’accès audit ouvrant 21. Dans un mode de réalisation non limitatif, la deuxième zone de proximité z2 se situe environ dans les 2 mètres autour dudit ouvrant 21 correspondant. On notera que l’intérêt d’utiliser la zone de déverrouillage comme deuxième zone de proximité z2 est d’utiliser une zone déjà existante dans le véhicule automobile 2. Ainsi, ladite première zone de proximité z1 est plus grande que ladite deuxième zone de proximité z2 et englobe ladite deuxième zone de proximité z2. La illustre la première zone de proximité z1 et la deuxième zone de proximité z2 pour le coffre/hayon du véhicule automobile 2, selon un mode de réalisation non limitatif. Le mode de réalisation non limitatif du coffre/hayon est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Ainsi, pour des raisons de clarté, sur la seule la première zone de proximité z1 et la deuxième zone de proximité z2 correspondante au coffre/hayon ont été représentées. Le procédé d’ouverture PR1 est mis en œuvre par un système d’ouverture Sys1 illustré sur les figures 4 et 5. Tel qu’illustré sur la , le système de détection Sys1 comprend : - un identifiant 3, - une unité de contrôle électronique 20 intégrée dans le véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 3 est un identifiant d’accès mains libres pour l’accès et/ou le démarrage mains libres dudit véhicule automobile 2. Ainsi, l’identifiant 3 peut être utilisé pour une application ADML (Accès et Démarrage Mains Libres) dénommée PEPS en anglais (« Passive Entry Passive Start » ) qui permet à un utilisateur u du véhicule automobile 2 de déverrouiller/verrouiller et démarrer le véhicule automobile 2 grâce à cet identifiant 3 sans introduire physiquement ledit identifiant 3 dans une serrure dudit véhicule automobile 2 pour le déverrouillage/verrouillage ou dans un contacteur dudit véhicule automobile 2 pour le démarrage. Ainsi, lorsqu’il est localisé à proximité du véhicule automobile 2, les ouvrants 21 peuvent être déverrouillés, et lorsqu’il est localisé à l’intérieur du véhicule automobile 2, le démarrage du moteur du véhicule automobile 2 peut être effectué. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit identifiant 3 est un Smartphone ou une clef (avec boutons) ou un objet connecté tels que des écouteurs sans fil ou encore une montre intelligente autrement appelée « Smartwatch » en anglais. Le Smartphone ou l’objet connecté sont ainsi utilisés comme une clef pour accéder et/ou démarrer le véhicule automobile 2. L’identifiant 3 comprend une ou plusieurs interface homme-machine 30. Sur la , une seule interface homme-machine 30 a été illustrée. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 20, autrement appelée ECU pour (« Electronic Control Unit ») en anglais est configurée pour communiquer avec l’identifiant 3 via le protocole de communication Bluetooth Low Energy « BLE ». A cet effet, elle comprend un module de communication BLE pour communiquer avec un module de communication BLE correspondant de l’identifiant 3 pour l’authentification (décrite plus loin) dudit identifiant 3. Bien entendu, d’autres protocoles de communications peuvent être utilisés. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour coopérer avec : - des capteurs radiofréquence (« RF ») référencés 22 sur la qui sont installés tout autour dudit véhicule 2 pour la localisation (décrite plus loin) dudit identifiant 3. Dans un mode de réalisation non limitatif, ces capteurs sont des capteurs Ultra Wide Band (« UWB ») ou BLE. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite localisation dudit identifiant 3 est ainsi réalisée au moyen : - d’une communication UWB ou BLE si ledit identifiant 3 est un Smartphone ou un objet connecté ou si l’identifiant 3 est une clef, ou - d’une communication basse fréquence (« BF ») – radiofréquence (« RF ») si ledit identifiant 3 est une clef, la clef comprenant alors des émetteurs BF. On notera qu’une localisation via une communication BLE se fait aux alentours de 50 mètres ou plus (jusqu’à 400 mètres en BLE 5.x). Une localisation via une communication UWB se fait aux alentours de 10 mètres. Une localisation via une communication BF-RF se fait aux alentours de 3 mètres. Bien entendu, d’autres protocoles de communication peuvent être utilisés. On rappelle que la radiofréquence (« RF ») fonctionne dans une gamme de fréquences comprise entre 30Mhz et 300GHz. Dans un exemple non limitatif la fréquence RF est à 433MHz. On rappelle que l’UWB fonctionne dans une gamme de fréquences comprises entre 3.2GHz et 8.3GHz avec une largeur de bande de 500MHz. On rappelle que le BLE fonctionne à 2.4GHz. On rappelle que dans un exemple non limitatif la fréquence BF est à 115KHz. Dans un mode de réalisation non limitatif, la communication entre l’identifiant 3 et le véhicule 2 est faite en BLE. Dans ce cas, l’identifiant 3 et le véhicule 2 comprennent des transceivers BLE. Dans un mode de réalisation non limitatif, la localisation de l’identifiant 3 est faite en UWB. Dans ce cas, l’identifiant 3 et le véhicule 2 comprennent des capteurs UWB. On notera que les capteurs UWB comprennent des modules de communication UWB et des antennes UWB. L’exemple non limitatif des capteurs UWB est pris dans la suite de la description. Différentes techniques de communications étant connues de l’homme du métier en utilisant les différents protocoles de communication RF (par exemple BLE), elles ne sont pas décrites ici. Différentes techniques de localisation étant connues de l’homme du métier en utilisant les différents protocoles UWB et/ou BF, elles ne sont pas décrites ici. Dans un mode de réalisation non limitatif, la localisation est réalisée périodiquement. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle se fait plusieurs fois par seconde. Ainsi, cela permet de détecter si l’identifiant 3 (et donc son utilisateur u) revient dans une zone de proximité z1 ou z2 (décrites plus loin) après qu’il en est sorti par exemple. Tel qu’illustré sur la , le procédé d’ouverture PR1 comprend les étapes décrites ci-après. Comme on va le voir ci-après, l’identifiant 3 va servir de relais de communication entre le véhicule automobile 2 et l’utilisateur u. Sur l’instigation du véhicule automobile 2, l’identifiant 3 va en effet transmettre certaines informations à l’utilisateur u pour permettre l’ouverture automatique d’un ouvrant 21. Dans l’exemple non limitatif pris, l’ouvrant 21 est le coffre ou hayon du véhicule automobile 2. Dans une étape E1 illustrée F1(20, 3, Auth) sur la , l’unité de contrôle électronique 20 authentifie l’identifiant 3. Cela permet d’autoriser une connexion entre l’identifiant 3 et le véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’authentification se fait via une communication BLE entre ledit identifiant 3 et ladite unité de contrôle électronique 20. Dans le cas du BLE, la connexion se fait lorsque l’identifiant 3 se situe aux alentours de 50 mètres autour du véhicule automobile 2. Ainsi, lorsque l’identifiant 3 est authentifié, une connexion est établie entre lui et l’unité de contrôle électronique 20 et il peut ainsi communiquer avec le véhicule automobile 2, en particulier avec l’unité de contrôle électronique 20. Dans une étape E2 illustrée F2(20, 3, z1, Tj, IN) sur la , l’unité de contrôle électronique 20 localise l’identifiant 3 dans la première zone de proximité z1. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite localisation dudit identifiant 3 se fait via une communication UWB entre ledit identifiant 3 et ladite unité de contrôle électronique 20. Cette communication UWB permet d’avoir une localisation qui comprend un suivi de trajectoire Tj, à savoir l’unité de contrôle électronique 20 connaît les coordonnées x, y, z de l’identifiant 3 et ce à n’importe quel instant lorsque l’identifiant 3 s’approche du véhicule automobile 2. Ainsi, la localisation est très précise. Cela permet, d’une part de voir arriver l’utilisateur u depuis de plus grandes distances et ainsi préparer la notification d’invitation d’arrêt décrite ci-après, et d’autre part de vérifier (à l’aide du suivi de trajectoire (x, y)) que l’arrêt de l’utilisateur u qui se fait par la suite se fait dans un temps donné limité après ladite notification. Ainsi, si l’identifiant 3 est localisé par l’unité de contrôle électronique 20 dans la première zone de proximité z1 (branche Y1), dans une étape E3 illustrée F3(u, s1) sur la , un signal d’invitation d’arrêt s1 à destination de l’utilisateur u dudit véhicule automobile 2 est activé. On notera que tant que l’identifiant 3 n’est pas entré dans la première zone de proximité z1, la localisation est réitérée (branche N1 illustrée). On notera que pendant que l’identifiant 3 est dans la première zone de proximité z1, la localisation est également toujours réitérée. Cela permet de vérifier qu’il se trouve toujours dans ladite première zone de proximité z1. Dans un exemple non limitatif, la localisation est réalisée toutes les 96ms (millisecondes). Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la , l’activation du signal d’invitation d’arrêt s1 est réalisée par le véhicule automobile 2 lui-même (étape illustrée F3(20, u, s1). En particulier, c’est l’unité de contrôle électronique 20 qui active signal d’invitation d’arrêt s1. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal d’invitation d’arrêt s1 est un scénario de bienvenue. Ainsi, lorsque l’utilisateur u avec son identifiant 3 entre dans la première zone de proximité z1, des sources lumineuses (non illustrées) du véhicule automobile 2 s’allument pour réaliser le scénario de bienvenue. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la , l’activation du signal d’invitation d’arrêt s1 est réalisée par l’identifiant 3 lui-même. Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 20 transmet une information d’activation inf1 à l’identifiant 3 pour lui indiquer qu’il faut qu’il active le signal d’invitation d’arrêt s1 (étape F2’(20, 3, inf1) illustrée). Ce dernier le reçoit et active le signal d’activation d’arrêt s1 (étape F3 (3, u, s1) illustrée). Dans ce cas, dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit signal d’invitation d’arrêt s1 est un signal sonore, un signal vocal, ou une vibration. Ainsi, l’identifiant 3 utilise son interface homme-machine 30 pour transmettre à l’utilisateur u le signal sonore, le signal vocal ou la vibration. Ainsi, tel qu’illustré sur la , si l’utilisateur u entre dans la première zone de proximité z1 (position p1 illustrée), et à réception de ce signal d’invitation d’arrêt s1, l’utilisateur u sait qu’il doit s’arrêter pendant quelques instants. Il s’arrête donc. Puis, il peut se remettre en mouvement en direction du coffre/hayon. Sur la , le signal d’invitation d’arrêt s1 est soit un scénario de bienvenue (signal référencé s1.1 sur la figure) où les deux projecteurs avant et les deux feux arrière s’allument dans l’exemple non limitatif illustré, soit une vibration (signal référencé s1.2 sur la figure) dudit identifiant 3. On notera que les deux variantes de réalisation non limitatives peuvent être combinées. Ainsi, si l’identifiant 3 est localisé dans la première zone de proximité z1, le scénario de bienvenue est activé et dans le même temps, l’utilisateur u perçoit un signal sonore, un signal vocal ou une vibration sur l’identifiant 3. Dans une étape E4 illustrée F4(20, 3, z1, t1) sur la , l’unité de contrôle électronique 20 détecte si l’identifiant 3 est resté statique pendant une première durée déterminée t1 dans la première zone de proximité z1. Dans un exemple non limitatif, t1 est compris entre 500 millisecondes et 2 secondes. Le véhicule automobile 2 repère ainsi que l’utilisateur u s’est arrêté dans le cas présent. Après s’être arrêté, l’utilisateur u peut continuer d’avancer vers le coffre/hayon. Dans une étape E5 illustrée F5(20, 3, z2, Tj, IN) sur la , dans l’affirmative (branche Y2), l’unité de contrôle électronique 20 détecte si ledit identifiant 3 entre par la suite dans la deuxième zone de proximité z2 autour dudit ouvrant 21. Ainsi, le véhicule automobile 2 détecte si l’utilisateur u avec son identifiant 3 continue d’avancer vers le coffre/hayon. Dans le mode de réalisation non limitatif, cette détection qui est une localisation se fait via la communication UWB qui permet d’avoir une localisation qui comprend un suivi de trajectoire Tj. On notera que tant que l’identifiant 3 n’est pas entré dans la deuxième zone de proximité z2, la localisation est réitérée (branche N3 illustrée). Dans un exemple non limitatif, la localisation est réalisée toutes les 96ms (millisecondes). On notera que pendant que l’identifiant 3 est dans la deuxième zone de proximité z2, la localisation est toujours réitérée. Cela permet de vérifier qu’il se trouve toujours dans ladite deuxième zone de proximité z2. De manière générale, grâce à la localisation, l’unité de contrôle électronique 20 sait à tout moment où se trouve l’identifiant 3 par rapport au véhicule automobile 2. Dans une étape E6 illustrée F6(20, 3, s2) sur la , dans l’affirmative (branche Y3), si ledit identifiant 3 est entré dans la deuxième zone de proximité z2 autour dudit ouvrant 21, l’unité de contrôle électronique 20 envoie à l’identifiant 3 un signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 dudit ouvrant 21 à destination dudit utilisateur u et l’identifiant 3 relais ce signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 via son interface homme-machine 30 (étape E7 illustrée F7(30, u, s2)). On notera que l’interface homme-machine 30 peut être la même que celle qui transmet le signal d’invitation d’arrêt s1 ou une interface homme-machine 30 différente. Dans l’exemple non limitatif de la figure, c’est la même. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 est un signal sonore, un signal vocal, ou une vibration ou une combinaison des signaux, vibration. Ainsi, après avoir marqué un premier temps d’arrêt, si l’utilisateur u entre dans la deuxième zone d’activité z2 comme illustré sur la (position p2), le véhicule automobile 2 lui transmet via l’identifiant 3, un deuxième signal, ici le signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 qui lui demande s’il confirme son intention d’ouvrir l’ouvrant 21, ici le coffre/hayon du véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , le signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 est une vibration dudit identifiant 3. Dans la négative si l’identifiant 3 n’est pas entré dans la deuxième zone de proximité z2, l’unité de contrôle électronique 20 agit comme dans les cas classiques de localisation paramétrée par les constructeurs pour l’application PEPS. La branche négative n’a pas été illustrée dans ce cas. La confirmation de l’intention de l’utilisateur u d’ouvrir le coffre/hayon doit se faire par un deuxième temps d’arrêt. On notera que ce deuxième temps d’arrêt (position p3 illustrée sur la ) se fait naturellement lorsque l’utilisateur u veut que le coffre/hayon s’ouvre automatiquement, par exemple, lorsqu’il désire déposer des affaires dedans et qu’il a les bras chargés. Ainsi, dans une étape E8 illustrée F8(20, 3, z2, t2), l’unité de contrôle électronique 20 détecte si l’identifiant 3 est resté statique pendant une deuxième durée déterminée t2 dans ladite deuxième zone de proximité z2. Dans un exemple non limitatif, t2 est compris entre deux secondes et dix secondes. Le véhicule automobile 2 repère ainsi que l’utilisateur u s’est arrêté une seconde fois dans le cas présent. Dans l’affirmative (branche Y4), cela signifie que l’utilisateur u s’est de nouveau arrêté pour confirmer son intention d’ouvrir le coffre/hayon. Dans la négative (branche N4), cela signifie que l’utilisateur ne s’est pas arrêté du tout. Il n’a ainsi pas validé son intention d’ouvrir le coffre/hayon. Par exemple, il a fait le tour du véhicule automobile 2 sans s’arrêter une deuxième fois pour passer la tondeuse. Cela met fin à l’opportunité d’ouvrir de manière automatique le coffre/hayon. Le procédé d’ouverture PR1 s’arrête (illustré par l’étape E). Ainsi, dans une étape E9 illustrée F9(20, 21, OPN), l’unité de contrôle électronique 20 ouvre le coffre/hayon si l’identifiant 3 est resté statique pendant la deuxième durée déterminée t2. Ainsi, le coffre/hayon s’ouvre automatiquement ce qui permet à l’utilisateur u de ne pas utiliser ses mains pour l’ouvrir, en particulier s’il a les bras chargés. Dans un mode de réalisation non limitatif, un intervalle de temps maximum int1 est défini entre ladite première durée déterminée t1 (notamment la fin) et ladite deuxième durée déterminée t2 (notamment le début). Dans un mode de réalisation non limitatif, l’intervalle de temps maximum int1 est compris entre 10 et 20 secondes. Dans une variante de réalisation non limitative, l’intervalle de temps maximum int1 est compris entre 16 et 20 secondes. Cela correspond à une vitesse minimum de déplacement (marche lente) pour parcourir environ 8 mètres de distance pour traverser quasi de part en part la première zone de proximité z1 et arriver jusqu’à la deuxième zone de proximité z2 par exemple quand on vient de l’avant du véhicule 2 dans le cas d’ouverture du hayon/coffre. L’utilisation de l’intervalle de temps maximum int1 permet : - d’avoir une expérience utilisateur fluide et robuste. Par exemple attendre 10 secondes à 3,5 mètres de son véhicule quand on est pressé n’est pas considéré comme étant très fluide, - d’avoir une validation robuste après l’indication de l’intention d’ouvrir un ouvrant 21. L‘intervalle de temps maximum int1 permet d’éliminer les cas parasites où le premier arrêt d’intention n’était pas souhaité (par exemple si on passe la tondeuse ou on s’arrête en chemin pour discuter, taper un sms etc…). L’intervalle de temps maximum int1 est ainsi calibré pour : - distinguer au plus vite l’arrêt temporaire lié au service d’ouverture automatique d’un ouvrant 21 d’un arrêt prolongé non lié au service d’ouverture automatique d’un ouvrant 21, - permettre que la moyenne des utilisateurs puisse réaliser le deuxième arrêt à leur rythme. Ainsi, si l’utilisateur u s’arrête la deuxième fois mais après que cet intervalle de temps int1 soit dépassé, l’étape E9 n’est pas réalisée. Le coffre/hayon ne s’ouvre pas. Ainsi, dans une étape F8’ illustrée E8’(20, 3, int, int1), l’unité de contrôle électronique 20 détermine si l’intervalle de temps int, entre la première fois où l’identifiant 3 est resté statique et la deuxième fois où il est resté statique, est inférieur à l’intervalle de temps maximum int1. Cette étape étant optionnelle, elle est illustrée en traits discontinus. Dans l’affirmative (branche Y5), on passe à l’étape E9. Dans la négative (N5), cela signifie par exemple que l’utilisateur u a mis trop de temps à s’arrêter la deuxième fois. Il n’a ainsi pas validé son intention d’ouvrir le coffre/hayon. Cela met fin à l’opportunité d’ouvrir de manière automatique le coffre/hayon. Le procédé d’ouverture PR1 s’arrête (illustré par l’étape E). Cela signifie que le premier arrêt n’est qu’une coïncidence. Grâce au test avec l’intervalle de temps int, on réduit ainsi les cas parasites non souhaités. S’il met trop de temps à s’arrêter la deuxième fois, cela veut dire qu’il ne souhaite pas volontairement invoquer le service d’ouverture automatique de l’ouvrant 21. On peut être dans le cas où l’utilisateur u passe la tondeuse à proximité du véhicule automobile 2 et qu’il s’arrête de temps en temps autour dans un exemple non limitatif. Ainsi, grâce au deux temps d’arrêt marqués par l’utilisateur dans deux zones de proximité différentes z1 et z2 sur une fenêtre de temps donné respective t1, t2, le procédé d’ouverture PR1 permet d’être certain de l’intention de l’utilisateur d’ouvrir un ouvrant 21. Le premier arrêt spatio-temporel défini par la première zone de proximité z1 et la première durée t1 permet de vérifier une première fois l’intention de l’utilisateur u, et le deuxième arrêt spatio-temporel défini par la deuxième zone de proximité z2 et la deuxième durée t2 permet de confirmer une seconde fois l’intention de l’utilisateur u. Ainsi, le procédé d’ouverture PR1 décrit est mis en œuvre par le système d’ouverture Sys1 d’un ouvrant 21 d’un véhicule 2 illustré sur les figures 4 et 5, selon un mode de réalisation non limitatif. L’identifiant 3 du système d’ouverture Sys1 est configuré pour s’authentifier avec l’unité de contrôle électronique 20 (fonction f30(3, 20, Auth) illustrée sur la . Différentes méthodes d’authentification d’un identifiant 3 étant connues de l’homme du métier, elles ne sont pas décrites ici. L’identifiant 3 est en outre configuré pour : - recevoir de ladite unité de contrôle électronique 20 ledit signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 à destination dudit utilisateur u (fonction f31(3, 20, s2) illustrée sur la ), et - le relayer via une interface homme-machine 30 (fonction f32(3, 30, u, s2) illustrée sur la ). L’identifiant 3 sert ainsi de relais pour relayer les instructions du véhicule automobile 2 à l’utilisateur u. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 3 est en outre configuré pour : - si ledit identifiant 3 est localisé dans ladite première zone de proximité z1, recevoir de ladite unité de contrôle électronique 20 ladite information d’activation inf1 (fonction f33(3, 20, inf1) illustrée sur la ), et - activer ledit signal d’invitation d’arrêt s1 à destination d’un utilisateur u dudit véhicule 2 (fonction f34(3, 30, u, s1) illustrée sur la ). Il le fait via une interface homme-machine 30. L’identifiant 3 sert ainsi de relais pour relayer les instructions du véhicule automobile 2 à l’utilisateur u. Dans un mode de réalisation non limitatif, le signal d’invitation d’arrêt s1 est configurable par l’utilisateur u. Ainsi, ce dernier peut indiquer s’il souhaite recevoir un signal sonore, un signal vocal, une vibration ou voir un scénario de bienvenue pour s’arrêter la première fois ou une combinaison de ces signaux, vibration, scénario. Dans un mode de réalisation non limitatif, le signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 est configurable par l’utilisateur u. Ainsi, ce dernier peut indiquer s’il souhaite recevoir un signal sonore, un signal vocal, ou une vibration ou une combinaison de ces signaux, vibration, pour s’arrêter la deuxième fois. On notera que l’identifiant 3 comprend une unité de contrôle électronique (non illustrée) pour réaliser les fonctions décrites précédemment. L’unité de contrôle électronique 20 est configurée pour authentifier ledit identifiant 3 (fonction f20(20, 3, Auth) illustrée sur la ). L’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour localiser ledit identifiant 3 dans une première zone de proximité z1 autour dudit véhicule automobile 2 (fonction f21(20, 3, z1, Tj, IN) illustrée sur la ). La illustre les différentes positions p d’un utilisateur u porteur dudit identifiant 3 qui s’approche du véhicule automobile 2. Lorsque l’utilisateur u s’approche du véhicule automobile 2 et qu’il entre dans la première zone de proximité z1 associé au coffre/hayon, il est en position p1. L’unité de contrôle électronique 20 le localise dans cette première zone de proximité z1 au moyen des capteurs UWB dans l’exemple non limitatif pris. Lorsque ledit identifiant 3 est localisé dans la première zone de proximité z1, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour : - activer ledit signal d’invitation d‘arrêt s1 à destination de l’utilisateur u (fonction illustrée f22(20, u, s1) sur la ). Ainsi, le scénario de bienvenue est déclenché dans l’exemple non limitatif, ou - transmettre audit identifiant 3 une information d’activation inf1 pour activer ledit signal d’invitation d’arrêt s1 à destination d’un utilisateur u (fonction illustrée f23(20, 3, inf1) sur la ). L’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour détecter si ledit identifiant 3 resté statique pendant une première durée déterminée t1 dans ladite première zone de proximité z1 (fonction f24(20, 3, z1, t1) illustrée sur la ). Ainsi, elle regarde si l’identifiant 3 est resté statique dans sa position, ici p1. Dans l’affirmative, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour détecter si ledit identifiant 3 entre dans la deuxième zone de proximité z2 autour d’un ouvrant 21 dudit véhicule automobile 2 (fonction f25(20, 3, z2, Tj, IN) illustrée sur la ), donc après qu’il soit resté statique dans la première zone de proximité z1 pendant la première durée déterminée t1. Sur la , lorsque l’identifiant 3 entre dans la deuxième zone de proximité z2, il est en position p2. Dans l’affirmative, si l’identifiant 3 entre dans la deuxième zone de proximité z2, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour envoyer audit identifiant 3 un signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 dudit ouvrant 21 à destination dudit utilisateur u (fonction f26(20, 3, s2) illustrée sur la ). Après être entré dans la deuxième zone de proximité z2, l’utilisateur peut s’avancer jusqu’au coffre/hayon et s’arrêter devant. Il est en position p3 sur la . Par ailleurs, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour détecter si ledit identifiant 3 reste statique pendant une deuxième durée déterminée t2 dans ladite deuxième zone de proximité z2 (fonction f27(20, 3, z2, t2) illustrée sur la ) lorsqu’il est dans ladite deuxième zone de proximité z2. Ainsi, elle regarde si l’identifiant 3 est resté statique dans sa position, ici p3. En outre, dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour déterminer si l’intervalle de temps int, entre la première fois où l’identifiant 3 est resté statique et la deuxième fois où il est resté statique, est inférieur à l’intervalle de temps maximum int1 (fonction f28’(20, 3, int, int1) illustrée sur la ). Enfin, si c’est le cas, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour ouvrir ledit ouvrant 21 (fonction f29(20, 21, OPN) illustrée sur la ). Dans un mode de réalisation non limitatif, si l’ouvrant 21 n’était pas déverrouillé auparavant, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour déverrouiller ledit ouvrant 21 avant de l’ouvrir (fonction f28(20, 21, UNLCK) illustrée sur la ). Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, le coffre/hayon a été pris comme exemple non limitatif comme ouvrant 21. Cependant, dans un autre mode de réalisation non limitatif, l’ouvrant 21 peut également être un portière latérale motorisée qui s’ouvre automatiquement pour permettre un accès latéral au véhicule automobile 2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, lorsque l’utilisateur u s’est arrêté la première fois, l’identifiant 3 étant resté statique pendant la première durée déterminée t1, l’unité de contrôle électronique 20 peut en outre être configurée pour transmettre un signal d’information à destination de l’utilisateur u (directement ou via l’identifiant 3) pour lui indiquer que le véhicule automobile 2 a compris qu’il s’était arrêté en vue d’ouvrir l’ouvrant 21. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet une ouverture automatique d’un ouvrant 21 sans l’intervention manuelle de l’utilisateur u pour ouvrir l’ouvrant 21, et ce de façon fiable ; l’utilisateur n’a juste qu’à marquer un premier temps d’arrêt, puis naturellement continuer à marcher jusqu’à l’ouvrant 21 concerné, et naturellement s’arrêter devant et attendre son ouverture automatique, - elle permet d’éviter le cas où un ouvrant 21 s’ouvre automatiquement lorsque l’utilisateur u s’approche avec son identifiant 3 de l’ouvrant 21 et s’arrête devant alors que l’utilisateur u n’a pas l’intention que l’ouvrant 21 s’ouvre, - elle permet de détecter l’intention de l’utilisateur u d’ouvrir un ouvrant 21 du véhicule 2 et de le confirmer, - elle permet d’éviter d’équiper le véhicule 2 avec un capteur de mouvement du pied autrement appelé « kick sensor » en anglais, ce dernier étant très sensible au moindre mouvement et pouvant détecter des mouvement parasites tel que le passage d’un chat, qui engendrent une ouverture non désirée d’un ouvrant 21 tel que le coffre ou hayon ; ainsi, grâce à la solution de l’invention, le coût du véhicule 2 est réduit car il ne possède pas un tel capteur de mouvement, - elle est simple à mettre en œuvre. Procédé d’ouverture (PR1) d’un ouvrant (21) d’un véhicule (2), ledit procédé d’ouverture (PR1) comprenant : - l’authentification d’un identifiant (3) par une unité de contrôle électronique (20) dudit véhicule (2), caractérisé en ce que ledit procédé d’ouverture (PR1) comprend : - la localisation dudit identifiant (3) par ladite par une unité de contrôle électronique (20) dans une première zone de proximité (z1) autour dudit véhicule (2), - si ledit identifiant (3) est localisé dans ladite première zone de proximité (z1), l’activation d’un signal d’invitation d’arrêt (s1) à destination d’un utilisateur (u) dudit véhicule (2), - la détection par ladite unité de contrôle électronique (20) si ledit identifiant (3) est resté statique pendant une première durée déterminée (t1) dans ladite première zone de proximité (z1), - dans l’affirmative, la détection par ladite par une unité de contrôle électronique (20) si ledit identifiant (3) entre dans une deuxième zone de proximité (z2) autour dudit ouvrant (21), - dans l’affirmative, si ledit identifiant (3) entre dans ladite deuxième zone de proximité (z2), l’envoi audit identifiant (3) par ladite unité de contrôle électronique (20) d’un signal de confirmation d’intention d’ouverture (s2) dudit ouvrant (21) à destination dudit utilisateur (u), - le relais par ledit identifiant (3) dudit signal de confirmation d’intention d’ouverture (s2) via une interface homme-machine (30), - la détection par ladite unité de contrôle électronique (20) si ledit identifiant (3) est resté statique pendant une deuxième durée déterminée (t2) dans ladite deuxième zone de proximité (z2), - dans l’affirmative, l’ouverture par ladite unité de contrôle électronique (20) dudit ouvrant (21). Procédé d’ouverture (PR1) selon la revendication 1, selon lequel l’activation dudit signal d’invitation d’arrêt (s1) est réalisée par ledit véhicule (2). Procédé d’ouverture (PR1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit signal d’invitation d’arrêt (s1) est un scénario de bienvenue. Procédé d’ouverture (PR1) selon la revendication 1, selon lequel l’activation dudit signal d’invitation d’arrêt (s1) est réalisée par ledit identifiant (3). Procédé d’ouverture (PR1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit signal d’invitation d’arrêt (s1) est un signal sonore, un signal vocal, ou une vibration. Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite authentification dudit identifiant (3) se fait via une communication BLE entre ledit identifiant (3) et ladite unité de contrôle électronique (20). Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite localisation dudit identifiant (3) se fait via une communication UWB entre ledit identifiant (3) et ladite unité de contrôle électronique (20). Procédé d’ouverture (PR1) selon la revendication précédente, selon lequel ladite localisation comprend un suivi de trajectoire (Tj). Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel un intervalle de temps maximum (int1) est défini entre ladite première durée déterminée (t1) et ladite deuxième durée déterminée (t2). Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite première zone de proximité (z1) correspond à une zone de scénario de bienvenue. Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite deuxième zone de proximité (z2) correspond à une zone de déverrouillage dudit ouvrant (21). Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite première zone de proximité (z1) est plus grande que ladite deuxième zone de proximité (z2) et englobe ladite deuxième zone de proximité (z2). Procédé d’ouverture (PR1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant (3) est un identifiant d’accès mains libres dudit véhicule (2) pour l’accès et/ou le démarrage mains libres dudit véhicule (2). Système d’ouverture (Sys1) d’un ouvrant (21) d’un véhicule (2), ledit système d’ouverture (Sys1) comprenant : - (a) une unité de contrôle électronique (20) dudit véhicule (2) configurée pour : - authentifier un identifiant (3), - localiser ledit identifiant (3), - (b) ledit identifiant (3) configuré pour : - s’authentifier avec ladite unité de contrôle électronique (20), caractérisé en ce que : - (a) ladite unité de contrôle électronique (20) est en outre configurée pour : - localiser ledit identifiant (3) dans une première zone de proximité (z1) autour dudit véhicule (2), - si ledit identifiant (3) est localisé dans ladite première zone de proximité (z1), activer un signal d’invitation d’arrêt (s1) à destination d’un utilisateur (u) dudit véhicule (2) ou transmettre audit identifiant (3) une information d’activation (inf1) pour activer un signal d’invitation d’arrêt (s1) à destination d’un utilisateur (u), - détecter si ledit identifiant (3) est resté statique pendant une première durée déterminée (t1) dans ladite première zone de proximité (z1), - dans l’affirmative, détecter si ledit identifiant (3) entre dans une deuxième zone de proximité (z2) autour dudit ouvrant (21), - dans l’affirmative, envoyer audit identifiant (3) un signal de confirmation d’intention d’ouverture (s2) dudit ouvrant (21) à destination dudit utilisateur (u), - détecter si ledit identifiant (3) est resté statique pendant une deuxième durée déterminée (t2) dans ladite deuxième zone de proximité (z2), - dans l’affirmative, ouvrir ledit ouvrant (21). - (b) ledit identifiant (3) est en outre configuré pour : - recevoir de ladite unité de contrôle électronique (20) ledit signal de confirmation d’intention d’ouverture (s2) à destination dudit utilisateur (u) et le relayer via une interface homme-machine (30), - si ledit identifiant (3) est localisé dans ladite première zone de proximité (z1), recevoir de ladite unité de contrôle électronique (20) ladite information d’activation (inf1) et activer un signal d’invitation d’arrêt (s1) à destination d’un utilisateur (u) dudit véhicule (2). Unité de contrôle électronique (20) configurée pour coopérer avec un identifiant (3), ladite unité de contrôle électronique (20) étant intégrée à un véhicule (2) et étant configurée pour : - authentifier ledit identifiant (3), - localiser ledit identifiant (3), caractérisé en ce que : - (a) ladite unité de contrôle électronique (20) est en outre configurée pour : - localiser ledit identifiant (3) dans une première zone de proximité (z1) autour dudit véhicule (2), - si ledit identifiant (3) est localisé dans ladite première zone de proximité (z1), activer un signal d’invitation d’arrêt (s1) à destination d’un utilisateur (u) dudit véhicule (2) ou transmettre audit identifiant (3) une information d’activation (inf1) pour activer un signal d’invitation d’arrêt (s1) à destination d’un utilisateur (u), - détecter si ledit identifiant (3) est resté statique pendant une première durée déterminée (t1) dans ladite première zone de proximité (z1), - dans l’affirmative, détecter si ledit identifiant (3) entre dans une deuxième zone de proximité (z2) autour dudit ouvrant (21), - dans l’affirmative, si ledit identifiant (3) entre dans ladite deuxième zone de proximité (z2), envoyer audit identifiant (3) un signal de confirmation d’intention d’ouverture (s2) dudit ouvrant (21) à destination dudit utilisateur (u), - détecter si ledit identifiant (3) est resté statique pendant une deuxième durée déterminée (t2) dans ladite deuxième zone de proximité (z2), - dans l’affirmative, ouvrir ledit ouvrant (21).