FR 3141109 A1 20240426 FR 2211011 A 20221024 Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie dans leur état fermé. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, en cas de demande de placement des premier et deuxième contacteurs dans l’état ouvert, on agit sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé dans un intervalle de temps associé. Figure 3 SURVEILLANCE D’ÉTATS DE CONTACTEURS D’UN DISPOSITIF D’INTERFACE ENTRE UN CONNECTEUR DE RECHARGE ET UNE BATTERIE RECHARGEABLE EN COURANT CONTINU D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie rechargeable au moins en courant continu, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du placement dans un état ouvert de contacteurs d’un dispositif d’interface couplés à un connecteur de recharge et à la batterie rechargeable. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable couplée, via un dispositif d’interface à contacteurs (et fusibles), à un connecteur de recharge permettant sa recharge en courant continu lorsque ce dernier est couplé temporairement à une source d’alimentation externe. Il est rappelé que dans une recharge en courant continu (parfois appelée recharge en mode 4), la batterie est rechargée, via un circuit électrique principal qui est couplé au dispositif d’interface, en courant continu élevé (typiquement de 125 A à 250 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, temporairement connectée au circuit électrique principal via un câble de recharge connecté au connecteur de recharge du véhicule, généralement sans conversion par un convertisseur. Le dispositif d’interface des véhicules présentés ci-avant comprend des premier et deuxième contacteurs (ou interrupteurs), ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement à la borne positive de la batterie et la borne positive du connecteur de recharge et à la borne négative de la batterie et la borne négative du connecteur de recharge. Pour qu’une recharge en courant continu puisse se faire après le couplage du connecteur de recharge à une source d’alimentation externe, il faut notamment que les premier et deuxième contacteurs aient été placés dans leur état fermé sur ordre d’un calculateur de batterie contrôlant le fonctionnement de la batterie et du dispositif d’interface. De même, pour que le connecteur de recharge puisse être découplé de la source d’alimentation externe après une recharge en courant continu, il faut que les premier et deuxième contacteurs aient été placés dans leur état ouvert sur ordre du calculateur de batterie. Il est donc indispensable de déterminer avant le découplage (mais aussi après) si les premier et deuxième contacteurs ont effectivement été placés dans leur état ouvert, afin d’éviter après le découplage une malencontreuse électrocution d’une personne par introduction d’au moins l’un de ses doigts dans le connecteur de recharge. Actuellement, chacun des premier et deuxième contacteurs est agencé pour transmettre au calculateur de batterie une information signalant qu’il s’est effectivement placé dans son état ouvert consécutivement à la réception d’une demande d’un tel placement par ce calculateur de batterie. Or, ce type de contacteur coûte très cher, et surtout la fiabilité de l’information transmise n’est pas suffisamment élevée et donc il peut arriver que l’un au moins des premier et deuxième contacteurs signale qu’il s’est placé dans son état ouvert alors qu’il est toujours dans son état fermé ou un état quasi-fermé. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant : - une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, - un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et - un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande de placement des premier et deuxième contacteurs dans leur état ouvert, on agit sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie rechargeable lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé à cette différence dans un intervalle de temps associé à cette différence. Grâce à l’invention, on est désormais certain du diagnostic d’état de chaque contacteur lorsque ce dernier est resté dans son état fermé (ou quasi fermé) après une demande d’ouverture, ce qui renforce notablement la sécurité des usagers du véhicule V. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut déterminer, d’une première part, si une première valeur, représentative d’une première différence entre une première tension mesurée entre les premières bornes et une deuxième tension mesurée entre la deuxième borne positive et la première borne négative, devient supérieure à un premier seuil associé à cette première différence dans un premier intervalle de temps associé à cette première différence, d’une deuxième part, si une deuxième valeur, représentative d’une deuxième différence entre une troisième tension mesurée entre les deuxièmes bornes et la deuxième tension, devient supérieure à un deuxième seuil associé à cette deuxième différence dans un deuxième intervalle de temps associé à cette deuxième différence, et, d’une troisième part, si une troisième valeur, représentative d’une troisième différence entre les première et troisième tensions, devient supérieure à un troisième seuil associé à cette troisième différence dans un troisième intervalle de temps associé à cette troisième différence. Dans ce cas, si la première valeur est supérieure au premier seuil dans le premier intervalle de temps et/ou la deuxième valeur est supérieure au deuxième seuil dans le deuxième intervalle de temps et/ou la troisième valeur est supérieure au troisième seuil dans le troisième intervalle de temps, on peut agir sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie rechargeable ; - en présence de la première option, dans son étape, le premier seuil peut être égal au produit de la première tension par un premier coefficient choisi, le deuxième seuil peut être égal au produit de la première tension par un deuxième coefficient choisi, et le troisième seuil peut être égal au produit de la première tension par un troisième coefficient choisi ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape, les premier, deuxième et troisième coefficients peuvent être compris entre 0,03 et 0,07 ; - également en présence de la première option, dans son étape, les premier et deuxième intervalles de temps peuvent être compris entre 100 millisecondes et 1 seconde ; - également en présence de la première option, dans son étape, le troisième intervalle de temps peut être compris entre 50 millisecondes et 200 millisecondes ; - dans son étape, en cas d’isolement de la batterie rechargeable, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins des premier et deuxième contacteurs et un déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager du véhicule signalant un problème nécessitant une immobilisation du véhicule et une intervention d’un service après-vente. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant, d’une première part, une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, d’une deuxième part, un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et, d’une troisième part, un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, pour surveiller la réalité des placements des premier et deuxième contacteurs dans leur état ouvert consécutivement à une demande de placement. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant : - une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, - un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et - un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de placement des premier et deuxième contacteurs dans leur état ouvert, à déclencher une action sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie rechargeable lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé à cette différence dans un intervalle de temps associé à cette différence. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une première part, une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, d’une deuxième part, un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, d’une troisième part, un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’une quatrième part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie principale rechargeable en courant continu et associée à un calculateur de batterie et un dispositif d’interface, et supervisé par un calculateur de supervision, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance des placements dans un état ouvert de premier C1 et deuxième C2 contacteurs d’un dispositif d’interface DI couplant une batterie rechargeable BP à, notamment, un connecteur de recharge CR dans un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie rechargeable en courant continu via un dispositif d’interface et un connecteur de recharge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie rechargeable BP associée à un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB, un circuit électrique principal CEP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie rechargeable BP via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie rechargeable BP via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge (au moins en courant continu) de la batterie rechargeable BP par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée à un connecteur de recharge CR du véhicule V. Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie rechargeable BP et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie rechargeable BP via une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR via un câble de recharge. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le circuit de recharge P2 permet de recharger la batterie rechargeable BP non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle des calculateur de chargeur CA (associé au convertisseur CV) et calculateur de batterie CB (associé à la batterie rechargeable BP). Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit de recharge P2 pourrait ne permettre que les recharges en courant continu (ou mode 4). La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission. Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BP via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif. Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie rechargeable BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de chargeur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie rechargeable BP. La batterie rechargeable BP alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie rechargeable BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par ailleurs, la batterie rechargeable BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie rechargeable BP et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Le dispositif d’interface DI est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie rechargeable BP de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’individuellement du connecteur de recharge CR, de la machine motrice électrique MME, et du convertisseur CV. Il comprend des contacteurs (ou interrupteurs) Cj, éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant) sur ordre du calculateur de batterie CB, ainsi que des fusibles de protection. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le dispositif d’interface DI comprend cinq contacteurs (ou interrupteurs) C1 à C5 (j = 1 à 5). Le premier contacteur (ou interrupteur) C1 est ici connecté à une deuxième borne positive (U6) du connecteur de recharge CR et au quatrième contacteur C4 et à une résistance de précharge R (U3). Il est donc aussi couplé à une première borne positive (U1) de la batterie rechargeable BP. Ce premier contacteur C1 doit toujours être placé dans son état fermé pendant une phase de recharge en courant continu. Le deuxième contacteur (ou interrupteur) C2 est ici connecté à une deuxième borne négative (U02) du connecteur de recharge CR et au cinquième contacteur C5. Il est donc aussi couplé à une première borne négative (U00) de la batterie rechargeable BP. Ce deuxième contacteur C2 doit toujours être placé dans son état fermé pendant une phase de recharge en courant continu. Le troisième contacteur (ou interrupteur) C3 est ici connecté à la première borne positive (U1) de la batterie rechargeable BP et monté en série avec la résistance de précharge R qui est connectée plus ou moins directement aux bornes positives des convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3). Ce troisième contacteur (ou interrupteur) C3 est toujours placé dans son état ouvert pendant une phase de recharge. Le quatrième contacteur (ou interrupteur) C4 est ici monté en parallèle du troisième contacteur (ou interrupteur) C3 et de la résistance de précharge R (entre U1 et U3). Il assure le couplage/découplage de la batterie rechargeable BP (U1) aux/des convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3). Le cinquième contacteur (ou interrupteur) C5 est ici connecté à la première borne négative (U00) de la batterie rechargeable BP et à la borne négative (U01) de la machine motrice MME. Il assure le couplage/découplage de la batterie rechargeable BP (U00) à/de la machine motrice MME (U01). Dans l’agencement illustré, les moyens de mesure de tension/courant déterminent notamment une première tension U10 (différence entre les potentiels U1 et U00) qui est la tension aux bornes de la batterie rechargeable BP, une deuxième tension U60 (différence entre les potentiels U6 et U00) et une troisième tension U62 (différence entre les potentiels U6 et U02) qui est la tension aux bornes du connecteur de recharge CR. Par exemple, ces déterminations de tensions peuvent être réalisées périodiquement. Egalement par exemple, cette période peut être comprise entre 10 millisecondes et 50 millisecondes. A titre d’exemple illustratif, la période peut être égale à 10 millisecondes. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance des placements dans l’état ouvert des premier C1 et deuxième C2 contacteurs du dispositif d’interface DI, en particulier pendant les phases de recharge en courant continu. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de batterie CB, ou bien pourrait faire partie du calculateur de supervision CS, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre au moins chaque fois que le calculateur de batterie CB adresse au dispositif d’interface DI une demande (ou un ordre) de placement des premier C1 et deuxième C2 contacteurs dans leur état ouvert (à priori dans une phase de recharge). L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) est informé d’une telle demande de placement dans l’état ouvert. L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on agit (le dispositif de surveillance DS déclenche une action) sur le dispositif d’interface DI pour isoler la batterie rechargeable BP lorsqu’au moins une valeur vk, représentative d’une différence dk entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives (U1, U6) et négatives (U00, U02), devient supérieure à un seuil sk qui est associé à cette différence dk dans un intervalle de temps itk associé à cette différence dk. En d’autres termes, dès qu’une valeur vk (représentative d’une différence de tensions dk concernant l’un au moins des premier C1 et deuxième C2 contacteurs) est supérieure au seuil sj associé dans l’intervalle de temps itk associé, on considère que cela est anormal et donc que ce(s) contacteur(s) C1 et C2 n’est (ne sont) pas dans son (leur) état ouvert. Cette situation étant potentiellement très dangereuse pour une personne qui mettrait un doigt dans le connecteur de recharge CR, on isole donc la batterie rechargeable BP du circuit électrique principal CEP (ici en ordonnant aux quatrième C4 et cinquième C5 contacteurs de se placer dans leur état ouvert). Lorsque le GMP est tout électrique, il devient alors impossible de déplacer le véhicule V au moyen de sa chaîne de transmission. Ainsi, on est certain du diagnostic d’état de chaque contacteur Cj lorsque ce dernier (Cj) est resté dans son état fermé (ou quasi fermé) après une demande d’ouverture, ce qui renforce notablement la sécurité des usagers du véhicule V. En outre, cela permet d’utiliser des premier C1 et deuxième C2 contacteurs beaucoup moins onéreux du fait qu’il n’ont plus besoin d’être agencés de manière à transmettre au calculateur de batterie CB une information signalant leur placement dans l’état ouvert. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-40 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) peut comparer chaque valeur vk, représentative d’une différence dk au seuil sk associé pendant l’intervalle de temps itk associé. Si chaque valeur vk est inférieure ou égale au seuil sk associé dans l’intervalle de temps itk associé, on (le dispositif de surveillance DS) effectue de nouveau la sous-étape 20. En revanche, si au moins une valeur vk devient supérieure au seuil sk associé dans l’intervalle de temps itk associé, on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 30 pour isoler la batterie rechargeable BP du circuit électrique principal CEP. On comprendra que l’on déclenche une temporisation égale à la durée de chaque intervalle de temps itk juste après la transmission de l’ordre de placement dans l’état ouvert par le calculateur de batterie CB. De préférence, chaque valeur vk est égale à la valeur absolue de la différence de tensions dk associée, soit (vk = |dk|). Mais dans une variante de réalisation chaque valeur vk pourrait être égale à la différence de tensions dk associée (soit vk = dk). Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 on (le dispositif de surveillance DS) peut analyser l’évolution temporelle de première v1 (k = 1), deuxième (k = 2) et troisième (k = 3) valeurs sur l’intervalle de temps itk associé. Dans ce cas, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer : - si la première valeur v1, représentative d’une première différence d1 entre la première tension U10 (mesurée entre les premières bornes U1 et U00 de la batterie rechargeable BP) et la deuxième tension U60 (mesurée entre la deuxième borne positive U6 du connecteur de recharge CR et la première borne négative U00 de la batterie rechargeable BP), devient supérieure à un premier seuil s1 associé à cette première différence d1 dans un premier intervalle de temps it1 associé à cette première différence d1, - si la deuxième valeur v2, représentative d’une deuxième différence d2 entre la troisième tension U62 (mesurée entre les deuxièmes bornes U6 et U02 du connecteur de recharge CR) et la deuxième tension U60, devient supérieure à un deuxième seuil s2 associé à cette deuxième différence d2 dans un deuxième intervalle de temps it2 associé à cette deuxième différence d2, et - si une troisième valeur v3, représentative d’une troisième différence d3 entre les première U10 et troisième U62 tensions, devient supérieure à un troisième seuil s3 associé à cette troisième différence d3 dans un troisième intervalle de temps it3 associé à cette troisième différence d3. Dans cette sous-étape 20 de l’étape 10-40 si la première valeur v1 est devenue supérieure au premier seuil s1 dans le premier intervalle de temps it1 et/ou la deuxième valeur v2 est devenue supérieure au deuxième seuil s2 dans le deuxième intervalle de temps it2 et/ou la troisième valeur v3 est devenue supérieure au troisième seuil s3 dans le troisième intervalle de temps it3, on agit (le dispositif de surveillance DS déclenche une action) sur le dispositif d’interface DI pour isoler la batterie rechargeable BP dans la sous-étape 30. On comprendra que la première comparaison de la première valeur v1 au premier seuil s1 est destinée à permettre de déterminer s’il y a un défaut d’ouverture du premier contacteur C1, la deuxième comparaison de la deuxième valeur v2 au deuxième seuil s2 est destinée à permettre de déterminer s’il y a un défaut d’ouverture du deuxième contacteur C2, et la troisième comparaison de la troisième valeur v3 au troisième seuil s3 est destinée à permettre de déterminer s’il y a un défaut d’ouverture simultanée des premier C1 et deuxième C2 contacteurs. On est contraint d’effectuer les trois comparaisons décrites ci-avant lorsqu’il n’est pas possible de réaliser une mesure de la tension U020 (entre U02 et U00), comme c’est le cas dans l’exemple de réalisation du dispositif d’interface DI illustré sur la . On comprendra en effet que pour une raison de sécurité il n’est pas possible de connecter les première U00 et deuxième U02 bornes négatives via une résistance pour mesurer la tension U020. Mais d’autres architectures du dispositif d’interface DI peuvent permettre de n’avoir à effectuer que deux comparaisons de valeurs vk à des seuils sk associés. Egalement par exemple, le premier seuil s1 peut être égal au produit de la première tension U10 par un premier coefficient µ1 choisi (soit s1 = U10*µ1). Egalement par exemple, le deuxième seuil s2 peut être égal au produit de la première tension U10 par un deuxième coefficient µ2 choisi (soit s2 = U10*µ2). Egalement par exemple, le troisième seuil s3 peut être égal au produit de la première tension U10 par un troisième coefficient µ3 choisi (soit s3 = U10*µ3). Egalement par exemple, les premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être compris entre 0,03 et 0,07. A titre d’exemple illustratif, les premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être égaux à 0,05. Mais d’autres valeurs de premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être utilisées. Notamment, les premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients pourraient différer les uns des autres. Par exemple, les valeurs des premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être choisies pendant la phase de mise au point du véhicule V. Egalement par exemple, les premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être compris entre 100 millisecondes et 1 seconde. A titre d’exemple illustratif, les premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être égaux à 500 millisecondes. Mais d’autres valeurs de premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être utilisées. Notamment, les premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps pourraient différer l’un de l’autre. Par exemple, les valeurs des premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être choisies pendant la phase de mise au point du véhicule V. Egalement par exemple, le troisième intervalle de temps it3 peut être compris entre 50 millisecondes et 200 millisecondes. A titre d’exemple illustratif, le troisième intervalle de temps it3 peut être égal à 90 millisecondes. Mais d’autres valeurs de troisième intervalle de temps it3 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du troisième intervalle de temps it3 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V. On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, en cas d’isolement de la batterie rechargeable BP, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire choisie parmi : - l’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins des premier C1 et deuxième C2 contacteurs, et - le déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager du véhicule V (par exemple le conducteur) signalant un problème nécessitant une immobilisation du véhicule V et une intervention d’un service après-vente. L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins des premier C1 et deuxième C2 contacteurs est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’un tel défaut d’ouverture par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine de l’immobilisation du véhicule V. Par exemple, le calculateur de supervision CS et/ou le calculateur de batterie CB peu(ven)t stocker ce (chaque) code défaut. De préférence, lorsque l’on effectue les trois comparaisons de valeurs vk aux seuils sk associés, on utilise trois codes défaut représentatifs respectivement d’un défaut d’ouverture du premier contacteur C1, d’un défaut d’ouverture du deuxième contacteur C2, et d’un défaut d’ouverture simultanée des premier C1 et deuxième C2 contacteurs. L’alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule V) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de stop (ou « warning »), mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié au connecteur de recharge CR. Cette alerte est destinée à signaler au conducteur du véhicule V que le circuit électrique principal CEP ne peut plus être utilisé, et qu’il doit immédiatement appeler un service après-vente pour faire vérifier son véhicule V. De préférence, compte tenu de la potentielle gravité de la situation lorsqu’au moins l’un des premier C1 et deuxième C2 contacteurs est resté fermé (ou quasi fermé) alors qu’il devrait être ouvert, le véhicule V n’est ré-autorisé à fonctionner normalement qu’après une intervention et une réparation d’un service après-vente et une reconfiguration d’au moins un calculateur du véhicule V dans une sous-étape 40 de l’étape 10-40. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque tension (ici U10, U60 et U62) intervenant dans une différence dk, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque tension (ici U10, U60 et U62) intervenant dans une différence dk pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mise en forme et/ou démodulée et/ou amplifiée, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) d’isolement de la batterie rechargeable BP, un éventuel message (ou ordre) de déclenchement d’alerte, et un éventuel message contenant un code défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le véhicule V la réalité des placements dans l’état ouvert des premier C1 et deuxième C2 contacteurs du dispositif d’interface DI. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BP) ayant des premières bornes positive et négative, ii) un connecteur de recharge (CR) ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et iii) un dispositif d’interface (DI) comprenant des premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement auxdites première et deuxième bornes positives et auxdites première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que ledit connecteur de recharge (CR) est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, en cas de demande de placement desdits premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs dans leur état ouvert, on agit sur ledit dispositif d’interface (DI) pour isoler ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi lesdites premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé à cette différence dans un intervalle de temps associé à cette différence. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine i) si une première valeur, représentative d’une première différence entre une première tension mesurée entre lesdites premières bornes et une deuxième tension mesurée entre ladite deuxième borne positive et ladite première borne négative, devient supérieure à un premier seuil associé à cette première différence dans un premier intervalle de temps associé à cette première différence, ii) si une deuxième valeur, représentative d’une deuxième différence entre une troisième tension mesurée entre lesdites deuxièmes bornes et ladite deuxième tension, devient supérieure à un deuxième seuil associé à cette deuxième différence dans un deuxième intervalle de temps associé à cette deuxième différence, et iii) si une troisième valeur, représentative d’une troisième différence entre lesdites première et troisième tensions, devient supérieure à un troisième seuil associé à cette troisième différence dans un troisième intervalle de temps associé à cette troisième différence, et, si ladite première valeur est supérieure audit premier seuil dans ledit premier intervalle de temps et/ou ladite deuxième valeur est supérieure audit deuxième seuil dans ledit deuxième intervalle de temps et/ou ladite troisième valeur est supérieure audit troisième seuil dans ledit troisième intervalle de temps, on agit sur ledit dispositif d’interface (DI) pour isoler ladite batterie rechargeable (BP). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est égal au produit de ladite première tension par un premier coefficient choisi, ledit deuxième seuil est égal au produit de ladite première tension par un deuxième coefficient choisi, et ledit troisième seuil est égal au produit de ladite première tension par un troisième coefficient choisi. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) lesdits premier, deuxième et troisième coefficients sont compris entre 0,03 et 0,07. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) lesdits premier et deuxième intervalles de temps sont compris entre 100 millisecondes et 1 seconde. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit troisième intervalle de temps est compris entre 50 millisecondes et 200 millisecondes. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), en cas d’isolement de ladite batterie rechargeable (BP), on peut effectuer dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins desdits premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs et un déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager dudit véhicule (V) signalant un problème nécessitant une immobilisation dudit véhicule (V) et une intervention d’un service après-vente. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BP) ayant des premières bornes positive et négative, ii) un connecteur de recharge (CR) ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et iii) un dispositif d’interface (DI) comprenant des premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement auxdites première et deuxième bornes positives et auxdites première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que ledit connecteur de recharge (CR) est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, pour surveiller la réalité des placements desdits premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs dans leur état ouvert consécutivement à une demande de placement. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BP) ayant des premières bornes positive et négative, ii) un connecteur de recharge (CR) ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et iii) un dispositif d’interface (DI) comprenant des premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement auxdites première et deuxième bornes positives et auxdites première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que ledit connecteur de recharge (CR) est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de placement desdits premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs dans leur état ouvert, à déclencher une action sur ledit dispositif d’interface (DI) pour isoler ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi lesdites premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé à cette différence dans un intervalle de temps associé à cette différence. Véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BP) ayant des premières bornes positive et négative, ii) un connecteur de recharge (CR) ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et iii) un dispositif d’interface (DI) comprenant des premier (C1) et deuxième (C2) contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement auxdites première et deuxième bornes positives et auxdites première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que ledit connecteur de recharge (CR) est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.