FR 3140745 A1 20240419 FR 2210704 A 20221017 L’invention concerne un dispositif (1) d’assise de confort permettant à toute personne, pouvant avoir des problèmes d’inconfort ou de douleurs en position assise, de s’asseoir confortablement sur tout support (6), et comportant une première partie (8), appelée base de l’assise qui est au moins partiellement rigide , apte à venir s’appuyer sur le dit support (6) et bascule dans toutes les directions par rapport à celui-ci , et au moins une deuxième partie (11) disposée au-dessus de la première et ayant une forme adaptée à recevoir le bassin (9) de ladite personne, et tel que : - la deuxième partie (11) est constituée d’au moins un pad, (10i) supportant le bassin (9) et les cuisses (3) de la personne, et - ledit dispositif (1) comporte au moins une troisième partie (4) constituée d’au moins autant d’amortisseurs-rotules (5i) que de pads (10i) et disposée entre la deuxième partie (11) qui appuie sur ces amortisseurs-rotules (5i) et la première partie rigide (8) sur laquelle elle s’appuie. [Figure pour l’abrégé : Fig 1] DISPOSITIF D’ASSISE DE CONFORT De façon générale la présente invention est du domaine orthopédique et concerne un dispositif d’assise de confort permettant à toute personne ayant des douleurs en position assise de conserver posture et confort d’assise. L’invention concerne plus particulièrement non seulement un tel dispositif d’assise apte à être posé sur toute sorte de support d’assise préexistant (chaise, tabouret, fauteuil, siège automobile, matelas, etc.) quelles qu’en soient les caractéristiques rhéologiques (dur, souple, déformable ou non, etc.) ou géométriques (plat, incliné, …) sans en dégrader l’efficacité, mais également l’ajout d’un tel dispositif soit fixé sur des supports d’assise existants (chaise, tabouret, fauteuil, siège automobile, matelas, etc.) soit intégré dès la conception et la fabrication d’un nouveau support d’assise. ETAT DE LA TECHNIQUE Adopter une bonne posture est l’élément central du bien-être. Le terme de «posture» se réfère à la position d’équilibre adoptée par le corps face à la gravité sous conditions de tensions articulo-musculaires minimales. En position assise, debout ou couchée, la gravité affecte d'une manière ou d'une autre les structures actives et passives du corps. Une bonne posture répartit les forces constamment en action et soulage les muscles et les articulations. A contrario, une mauvaise posture va conduire à la dégradation du métabolisme musculaire et articulaire. En effet, la posture se construit et se modifie tout au long de la vie face aux contraintes externes et internes. Le corps doit sans cesse s’adapter pour conserver un certain équilibre dans l’espace (stature, aplomb, stabilité, symétrie). En réponse aux sollicitations internes et externes, extérieures, transmises par les capteurs sensoriels - yeux, oreille interne, rachis, etc. - le cerveau ordonne à son tour de corriger ou de prendre telle ou telle posture. Si l’information reçue n’est pas traitée correctement, la posture choisie sera inadéquate et le corps mettra en place un certain nombre de stratégies compensatoires qui peuvent donner l’illusion que tout fonctionne correctement. En réalité, celles-ci conduisent à une surutilisation de certains muscles ou articulations de manière non fonctionnelle qui peuvent conduire à des: tensions musculaires, avec engourdissement et limitation de mobilité, ou avec apparition de spasmes ; douleurs dorsales locales, décalées centralement ou latéralement, pouvant s’étendre entre l'arc costal et le pli inférieur de la fesse, ou encore irradier vers une jambe ; douleurs à la nuque ; etc… Plus particulièrement, en position assise, on vise à ce que le cou soit bien aligné sur le tronc de façon symétrique, lui-même situé à niveau et au milieu du bassin – alignement oreille, épaule, hanche - Cela implique que la personne doit rester assis dans une position érigée. Cette position idéale est théorique. Dans la pratique, il faut autoriser une mobilité naturelle nécessaire au confort d’assise. Cette mobilité essentielle pour maintenir la posture et ressentir le confort s’entend à 3 niveaux : Macro-mouvements de position : le bassin forme la base de support en position assise sur laquelle repose en permanence le tronc, la tête et les membres supérieurs. Lorsque une personne s’assoit ou corrige sa position sur une assise, elle sollicite son bassin – basculement en rétroversion ou antéversion – et son buste - notamment rotation ou flexion du torse. Ces mouvements – que nous appelons macromouvements de position – conditionnent la position du centre de gravité du haut du corps et sa projection sur l’assise. L’objectif est d’atteindre un équilibre gravitaire. Mouvements naturels de confort : la personne doit pouvoir réaliser en permanence des mouvements naturels sans entrave ou inconfort comme tourner ou pencher la tête, lever le bras pour saisir un verre, le téléphone, se gratter, avancer une jambe, etc. L’ensemble de ces mouvements d’intensité plus ou moins impactantes – que nous appelons mouvements naturels de confort – concourent à modifier les conditions du dit équilibre gravitaire. Micro-mouvements de régulation : Pour répondre aux variations permanentes de l’équilibre gravitaire, le cerveau commande un ensemble de mouvements de faible intensité – que nous appelons micromouvements de régulation -– pour réguler ainsi le maintien de l’équilibre gravitaire. Il existe ainsi une sollicitation permanente le plus souvent inconsciente qui se traduit par des tensions articulo-musculaires pouvant avoir un impact sur le confort ressenti, la fatigue, ou la sollicitation de nerfs pouvant se révéler douloureuse. Pour l’application principale de l’invention, les dispositifs complémentaires d’assise existants – destinés à améliorer l’assise sur un support usuel constitutif du mobilier – chaise, fauteuil, tabouret, banc, … - sont en général utilisés d’une part pour aider la personne à améliorer sa posture en position assise, et soulager ses douleurs et dommages physiologiques survenant dans cette position assise, et d’autre part dans les cas extrêmes permettre la position assise à des personnes souffrant de douleurs chroniques se réveillant ou s’accentuant en position assise, rendant celle-ci pénible voire insupportable, ainsi que d’éviter la survenue de dommages tels que les escarres, pour les personnes à risque. Ainsi de nombreux dispositifs d’assises connus ont pour objectif d’apporter un agrément de confort supplémentaire, en visant l’accompagnement des macro-mouvements pour maintenir l’équilibre gravitaire et faciliter l’adoption d’une bonne posture – alignement oreilles, hanche bassin - tels que par exemple les dispositifs décrits dans les demandes de brevet déposées par la société américaine Backjoy Orthopedics (EP2381817 publiée le 10 juillet 2013, WO2016/053321 publiée le 7 avril 2016, US2021/0022512 publiée le 28 juillet 2021…) et portant sur des dispositifs orthopédiques pour améliorer la posture en position assise, comportant tous un élément de base comprenant une partie avant pour les jambes supérieures, une partie en cuvette rigide (pour recevoir la zone pelvienne inférieure d’un utilisateur), une partie en couronne périphérique entourant cette cuvette avec une partie latérale inclinée vers le haut, ces parties périphérique et latérale comportant des régions de flexibilité variable : l’innovation de tels dispositifs repose sur une forme concave de l’assise pour d’une part envelopper partiellement le bassin et le caler ainsi en antéversion, favorisant l’adoption de la bonne posture, et d’autre part autoriser une bascule avant-arrière, ainsi que, dans une de ces demandes de brevet, le basculement latéral, et, dans une autre demande, avec un dossier lombaire qui force le rachis dans la bonne position relativement au bassin. On connait également la demande de brevet US2007057562 déposée par M.Gregory et M.Gaddis et publiée le 15 mars 2007 qui décrit d’autres dispositifs d’assises suivant un principe différent : l’assise, certes également adaptée à la morphologie du dos, des fesses et des cuisses avec une partie arrière relevée, une partie centrale en creux et une partie avant doublement incurvée apte à épouser la forme des cuisses, n’est pas libre de rotation, mais est fixe, s’appuyant sur un dispositif amortisseur reposant lui-même sur un support d’assise. La bonne posture est alors imposée par les angles donnés aux différents éléments par rapport à l’horizontale : ainsi la partie supportant les cuisses a une inclinaison selon un angle préférentiellement de 7,5° dirigé vers le bas et vient en butée-contact sur le support d’assise, tandis que la partie en creux supportant les fesses a une inclinaison préférentielle de 4,5° vers le haut, tandis que le dispositif amortisseur peut être modifié ou contrôlable pour régler les deux angles et permettre d’optimiser une assise en antéversion avec lordose. Ces dispositifs d’assises ont comme objectif d’accompagner l’équilibre gravitaire en offrant une répartition homogène de pression sur la base d’assise en cas de macro-mouvements, facilitant par la forme de cette base d’assise l’adoption d’une bonne posture. Mais ils n’accompagnent pas les mouvements naturels de faible intensité et encore moins les micromouvements de régulation, ce qui fait que des tensions articulo-musculaires subsistent, ainsi que l’inconfort et la fatigue qui en résultent. Par ailleurs les douleurs couvrant la région du sacrum au pubis, que nous désignerons par la suite par le terme général de douleurs périnéales, sont nombreuses et sont le plus souvent réveillées ou fortement accentuées en position assise. Les douleurs périnéales « sans cause » sont particulièrement difficiles à traiter et nécessitent fréquemment une approche multidisciplinaire. Parmi elles, sont de mieux en mieux caractérisées les névralgies pudendales, ilio- inguinales, ilio-hypogastriques, et génito-fémorales, les douleurs à composante ostéo-ligamentaire telle la coccygodynie, le syndrome myofascial, les douleurs d’origine musculaire et veineuse comme les conséquences d’hémorroïdes de stade avancé, etc. Ces pathologies peuvent être fortement invalidantes : ainsi, pour des cas chroniques de coccygodynies et névralgie pudendale qui s’étendent sur plusieurs années, la position assise ne peut dépasser quelques dizaines de minutes avec des supports adaptés et le recours à des analgésiques dont l'efficacité baisse au fil du temps. Elles réclament un réaménagement complet (par exemple systématisation de la position debout pour prendre ses repas ou pour travailler, etc.) Il existe certes des dispositifs pour aider la personne au moins à supporter de telles douleurs et dont les plus préconisés par le corps médical pour soulager la coccygodynie et les crises hémorroïdaires sont aussi les plus simples car il s’agit en fait de coussins en mousse viscoélastique à mémoire de forme formant une « bouée », mais cette solution a l’inconvénient de ne pas faciliter le maintien d’une bonne posture et entraîne des douleurs lombaires. Pour aider alors la personne à la fois à améliorer sa posture en position assise et à soulager ses douleurs recto-anales, une autre solution est également un coussin – toujours en mousse viscoélastique – d’une part en forme de biseau incliné de l’arrière vers l’avant pour forcer l’antéversion du bassin avec un angle entre les cuisses et le tronc compris généralement entre 90 et 100 ° et d’autre part un évidement dans la zone recto-anale – pour le non-contact de la zone à protéger. Une version plus élaborée repose sur la conjugaison de ce type de coussin d’assise avec un coussin de soutien des lombaires. Les deux types de coussins ci-dessus existent depuis longtemps sur le marché et ne présentent plus de caractère inventif particulier, et les spécialistes et personnes qui les utilisent admettent volontiers des limites à ces solutions du fait de leur orientation vers le soulagement d’une seule pathologie - la coccygdynie - et d’une efficacité d’autant plus dégradée qu’avec l’usage de tels coussins d’assise deviennent mous et/ou trop inclinés. Enfin il faut également citer les escarres qui d’une manière générale sont des plaies survenant chez des personnes fragilisées suite à une compression des tissus à l'endroit de zones où les os sous-jacents affleurent. Cette compression provoque un processus de diminution ou un arrêt du flux sanguin dans les vaisseaux capillaires appelé ischémie. L’hypoxie des tissus survient alors en une à deux heures et l'escarre s'installe, d'abord sous forme d'une rougeur (érythème persistant, stade 1) qui va évoluer vers l’apparition de plaies plus ou moins profondes, qui peuvent devenir purulentes, et entraîner la nécrose des tissus. En conséquence, les dispositifs existants sont destinés à soulager / diminuer la pression exercée sur le corps aux endroits visés et il existe à ce jour de nombreux dispositifs proposés en prévention des escarres du sacrum et du coccyx qui est la région du corps concernée par la présente invention. . Tous sont des supports du type coussins, ou matelas.et selon les avis établis en France par la Commission Nationale d’Évaluation des Dispositifs Médicaux et des Technologies de Santé, il convient de distinguer des supports statiques dits « low tech » selon la terminologie anglo-saxonne, et des supports dynamiques dits « high tech ». Les dispositifs complémentaires d’assise « low tech » de prévention des escarres sont constitués de coussins de différentes formes pour protéger les proéminences osseuses en position assise (sacrum et coccyx, ischions), et diminuer la pression pour assises (stabiliser le glissement avant) ou pour l’aide au maintien en position anti-aquinisme et pour assurer la décharge de pression due à l’appui des talons Les dispositifs complémentaires d’assise « high tech » visent l’aide au traitement une fois l’escarre survenue ou les personnes à haut risque de survenue d’escarres. Ce sont des supports « dynamiques », motorisés, qui reposent sur la motorisation d’un cycle alterné de gonflage / dégonflage de modules constituant le support. Le problème posé est alors d’apporter des réponses aux manques, lacunes ou faiblesses des solutions ci-dessus existantes, pour les personnes pouvant avoir ou souffrant de douleurs quand elles sont assises ou à risque d’escarres, en proposant un dispositif complémentaire d’assise, à poser sur un support ou à intégrer dans un support existant ou nouveau, et visant d’une part à apporter le confort en permettant à ces personnes de conserver posture et confort d’assise et d’autre part à soulager leurs douleurs lombaires et leurs douleurs périnéales au sens large (comprenant les zones du coccyx au sacrum), et de plus à prévenir les escarres de cette région du bassin. Idéalement la solution doit reposer sur un accompagnement et un soutien permanent de l’ensemble des mouvements explicités précédemment – macro-mouvements de position, mouvements naturels de confort et micro-mouvements de régulation - et cet accompagnement doit permettre que chaque mouvement soit indépendant l’un de l’autre, tandis que l’ensemble des mouvements doit s’accomplir de façon coordonnée afin d’éviter une mise sous tension articulo-musculaire au-delà d’un seuil d’inconfort ou de douleur. Ainsi une solution au problème posé est un dispositif d’assise de confort permettant à toute personne, pouvant avoir des des problèmes d’inconfort ou de douleurs en position assise, de s’asseoir confortablement sur tout support, et comportant une première partie, appelée base de l’assise qui est au moins partiellement rigide , qui est apte à venir s’appuyer sur le dit support, qui bascule dans toutes les directions par rapport à celui-ci pour accompagner les macro-mouvements, et qui est constituée, dans un mode de réalisation préférentiel en prenant comme art antérieur le plus proche le brevet EP2381817 de la sté Backjoy Orthopedics, par une pièce en creux entièrement rigide dont la surface inférieure de forme courbe et convexe est arrondie dans toutes les directions dont les plans sagittal et latéral, et le dispositif d’assise comprenant également au moins une deuxième partie disposée au-dessus de la première et ayant une forme adaptée à recevoir le bassin de ladite personne. Et selon l’invention : - la deuxième partie est constituée d’au moins un pad, supportant le bassin et les cuisses de la personne, et - ledit dispositif comporte au moins une troisième partie constituée d’au moins autant d’amortisseurs-rotules que de pads et disposée entre la deuxième partie, qui appuie sur ces amortisseurs-rotules, et la première partie rigide sur laquelle la troisième partie s’appuie elle-même. On désigne dans la présente invention d’une part par « pad » toute pièce, formant la deuxième partie du dispositif de l’invention, réalisée en matériau rigide plus ou moins dur et dont la face supérieure, supportant le bassin et les cuisses de la personne s’asseyant dessus, a une forme adaptée au bassin et aux cuisses soit de préférence légèrement incurvée, et d’autre part par « amortisseur-rotule » tout dispositif ou matériau réalisé, avec une face supérieure recevant un pad et une face inférieure appuyant sur la partie rigide, un homme du métier étant capable de réaliser un tel dispositif ou matériau avec ses seules connaissances techniques, et qui permet d’une part de s’écraser sur lui-même quand il est soumis à une force verticale tel que le poids d’une personne et dont la face supérieure peut basculer, par rapport à sa face inférieure, par rotation dans toutes les directions : à titre d’exemple (tels que représentés dans les figures jointes à titre de modes de réalisation préférentiels) ces amortisseurs-rotules peuvent être constitués chacun par au moins un bloc de mousse à haute résilience ou par au moins un ressort, dont le périmètre extérieur est compris à l’intérieur à celui du pad, auxquels ils sont chacun associés. L’ensemble « amortisseur-rotule / pad » a vocation à accompagner les mouvements naturels de confort et les micromouvements de régulation définis précédemment. Suivant un mode préférentiel de l’invention la deuxième partie du dispositif d’assise de confort est constituée d’au moins quatre pads indépendants les uns des autres, dont deux d’entre eux au moins supportent chacun une cuisse de la personne et deux autres au moins son bassin, et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule. Préférentiellement la deuxième partie au moins du dispositif suivant l’invention comporte un évidement dont l’emplacement et la forme correspondent à minima à la surface de la zone de risque de survenance de douleurs ou de dommages, tels les escarres, de la personne en position assise, quand cette zone est mise en pression et le dispositif suivant l’invention comporte également une quatrième partie disposée au-dessus de la deuxième partie et réalisée en matériau souple de contact supportant le bassin et les cuisses de la personne. Le résultat est un nouveau dispositif d’assise qui répond au problème posé et permet suivant les caractéristiques ci-dessus et celles décrites ci-après dans la description des figures : d’augmenter le confort d’assise et notamment : . d’optimiser la surface de portance de la charge du corps – charge qui représente de l’ordre de 2/3 du poids du corps) et répartir la pression et diminuer les zones de pics de pression, voire les supprimer ; . de maintenir le bassin en bonne position - alignement oreilles / épaules / hanches - tout en permettant un accompagnement des mouvements (dit « macro » précédemment) de bascule du bassin, des micro-mouvements de régulation de l’équilibre gravitaire, ainsi que les mouvements naturels de la personne comme tourner ou pencher la tête, lever un bras, se gratter, avancer une jambe, etc; et la présente invention dispose ainsi de systèmes d’accompagnement micro et macro pouvant agir de concert et indépendamment l’un de l’autre alors que les dispositifs de l’art antérieur ne répondent qu’à la mobilité macro. . de disposer d’une base de référence insensible à la nature de l’assise, sur laquelle faire reposer le dispositif d'assise objet de la présente invention ; . . d’assurer l’antéversion du bassin, première condition d’adoption de la bonne posture en offrant une bonne inclinaison du dispositif d’assise (angle souvent préconisé aux alentours de 100° entre les cuisses et le tronc vertical) ; . de pouvoir être assisté par un système pouvant soutenir les lombaires pour maintenir une pente sacrée constante ; . d’envelopper au mieux le bassin pour le tenir bien calé en position sur le dispositif d’assise ; . de permettre le réglage du dispositif d'assise pour adaptation à la morphologie et la posture de chaque personne. de prévenir l’apparition de douleurs ou de dommages dus à l’assise prolongée et la pression exercée et surtout supprimer tout contact ou risque de contact avec les zones douloureuses (tels névralgies pudendales, coccygodynie, hémorroïdes, kystes pilonidal, etc.) ou à risque d’apparition de dommages tels les escarres du coccyx, des ischions et du sacrum. d’assurer la respiration de la peau et de stimuler la circulation sanguine. Ainsi, la présente invention satisfait à la prévention des positions douloureuses et à l’atténuation du ressenti de douleurs, ainsi qu’à la prévention de dégradation pathologique telle que les escarres et cette liste n’est pas exhaustive des situations de confort et de prévention pouvant être satisfaites par ce dispositif d’assise. Le dispositif d’assise de confort suivant l’invention permet en effet à toute personne ayant des douleurs en position assise de conserver posture et confort d’assise par la conjugaison de plusieurs fonctionnalités : facilitation par conception d’une inclinaison cuisse rachis comprise préférentiellement entre 90 et 100 °, atteindre comme l’art antérieur l’équilibre gravitaire suite à des macro-mouvements (flexion du buste et balancements du bassin sur l’assise de façon à faciliter l’alignement du rachis sur le bassin accompagner la régulation de l’équilibre gravitaire pour le maintien de la bonne posture, ce qui permet à la fois à la personne de faire des mouvements naturels en maintenant son confort et de réaliser les micro-mouvements de régulation nécessaires sans tension musculaire – autrement dit autoriser un cône d’écart autour de l’équilibre gravitaire sans création de tension articulo-musculaire ce qui est totalement novateur : le dispositif d’assise suivant l’invention élargit ainsi le champ des configurations de bonne posture admissibles par l’assise ; De plus l’utilisation du dispositif suivant l’invention peut intégrer la prise en charge de douleurs localisées survenant dans la zone allant du sacrum au pubis par la prise en compte de plusieurs fonctionnalités complémentaires : . suppression des contacts – et donc pression, frottement, cisaillement – au niveau des zones à risque de douleurs ou de dommages ; . portance optimum permettant une répartition de pression sans point dur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, on adoptera à titre non limitatif et sans référence limitative à la gravité terrestre les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué sur les figures, et dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal. Par convention, l’axe longitudinal L (et selon lequel les coupes longitudinales sont réalisées) est orienté de l’arrière vers l’avant du dispositif, soit du bassin vers les cuisses de la personne qui s’assoit dessus, l’axe latéral ou transversal T (et selon lequel les coupes transversales sont réalisées) est orienté de la droite vers la gauche pour la personne assise sur le dispositif et l’axe vertical V est orienté du dessous vers le dessus du dispositif sur lequel la personne s’assoit, et, dans un tel repère suivant la direction de l’axe vertical V, les surfaces inférieures sont ainsi celles situées au-dessous, et ce qui est appelé supérieur est situé au-dessus. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence et les modes de réalisation décrits ne sont pas réducteur du champ d’application de l’invention, d’autres modes de réalisation étant possibles dans le cadre de la portée de la présente invention. Ainsi dans les exemples de réalisation et d’application décrits ci-dessous, on décrit des dispositifs d’assise en tant que tels et un seul exemple (en ) d’un dispositif intégré à son support pour réaliser un tabouret pouvant être utilisé en particulier par un dentiste qui doit pouvoir se pencher et bouger sur celui-ci en gardant son confort, mais l’utilisation du dispositif suivant l’invention peut être plus large et par exemple être intégré à des sièges d’ automobiles ou à d’autres types de chaise, tabouret, fauteuil… D'autres caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs exemples de réalisations et pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels : représente une personne prête à s’assoir sur un exemple de réalisation d’un dispositif suivant l’invention et une vue éclatée en perspective et avant assemblage de ce dispositif selon l’invention, représenté également en vue de dessous schématisée sur la ; représente schématiquement une vue en coupe transversale suivant II,II’ de la d’un autre exemple de réalisation du dispositif selon l’invention ; représente schématiquement une vue de dessous de l’exemple de réalisation du dispositif de la ; représente schématiquement une vue de dessous d’un autre exemple de réalisation du dispositif selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; représente schématiquement une vue en coupe transversale suivant V,V’ des figures 6 et 8 d’autres exemples de réalisation du dispositif selon l’invention ; représente schématiquement une vue de dessous d’un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon l’invention; représente schématiquement une vue de dessous d’un cinquième exemple de réalisation du dispositif selon l’invention; représente schématiquement une vue de dessous schématisée du premier exemple de réalisation du dispositif selon l’invention représenté sur la ; représentent un exemple d’amortisseur-rotule constitué par trois ressorts 17i, mais il pourrait n’y en avoir qu’un ou deux ou au contraire plus, en vue latérales 9A et 9B et en vue de dessous ou de dessus 9C ; représente schématiquement une vue en coupe longitudinale suivant X,X’ de la du premier exemple de réalisation du dispositif selon l’invention ; représente une vue de dessus du premier exemple de réalisation du dispositif selon l’invention représenté sur les figures 1 et 8, mais doté ici de coulisseaux en arc de cercle centré sur l’articulation des hanches permettant d’accompagner l’écartement naturel des cuisses ; représente une vue en coupe longitudinale suivant XI XI’ de la . représente schématiquement une vue en élévation et de face d’un exemple de siège, soit ici un tabouret sur roulettes, intégrant un mode de réalisation d’un dispositif d’assise suivant l’invention. représente schématiquement une vue en coupe et de face d’un autre exemple de siège, soit ici un fauteuil, intégrant un autre mode de réalisation d’un dispositif d’assise suivant l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 à 8 et 10 et 11 représentent des vues de plusieurs exemples de dispositifs d’assise de confort aptes à permettre à toute personne, pouvant avoir des problèmes d’inconfort ou de douleurs en position assise, de s’asseoir confortablement sur tout support 6, et comportant une première partie 8, appelée base de l’assise qui est au moins partiellement rigide , est apte à venir s’appuyer sur le dit support 6 et, pour l’accompagnement des macro-mouvements, bascule dans toutes les directions par rapport à celui-ci, et au moins une deuxième partie 11 disposée au-dessus de la première et ayant une forme adaptée à recevoir le bassin 9 de ladite personne. Tous les dispositifs suivant l’invention sont tels que: - la deuxième partie 11 est constituée d’au moins un pad 10i supportant le bassin 9 et les cuisses 3 de la personne, et - ledit dispositif 1 comporte au moins une troisième partie 4 constituée d’au moins autant d’amortisseurs-rotules 5i que de pads 10i et disposée entre la deuxième partie 11 qui appuie sur ces amortisseurs-rotules 5i et la première partie rigide 8 sur laquelle elle s’appuie. Dans les exemples de modes de réalisation représentés sur les figures 1, 2, 5 10 et 11b le basculement de la première partie 8, pour l’accompagnement des macro-mouvements, est obtenu par une base d’assise qui est une pièce en creux 8 entièrement rigide dont la surface inférieure est de forme courbe et convexe, arrondie dans toutes les directions (dont les plans sagittal et latéral), et du reste la surface supérieure de cette pièce en creux 8 est courbe, concave et arrondie également dans toutes les directions, la pièce 8 pouvant ainsi avoir une épaisseur quasi constante. Dans un autre mode de réalisation, ce basculement, pour l’accompagnement des macro-mouvements, dans toutes les directions est obtenu, comme représenté sur la , par une base de l’assise 8 qui comprend une pièce rigide 8’ supportant la troisième partie 4 du dispositif 1 et une articulation 16 (tel qu’un silent-block qui assure cette fonction d’articulation tout en limitant l’angle de basculement) fixée sous cette pièce rigide 8’ et apte à être fixée elle-même à sa partie inférieure sur le support 6 1 qui est ici le pied d’un tabouret, représenté en élévation et de face et intégrant ainsi un dispositif d’assise suivant l’invention. Quand la deuxième partie 11 est constituée d’au moins trois ou quatre pads 10i indépendants les uns des autres (comme représenté sur la où il y en a trois et sur les , 8 et 11 où il y en a quatre), dont deux d’entre eux au moins supportent chacun une cuisse 3 de la personne et au moins un autre (et même deux dans la configuration à quatre pads) son bassin 9, et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule 5i, le basculement de la première partie peut être obtenu, tel que représenté sur la pour une intégration dans un caisson 62 de fauteuil (ou de siège de voiture), par une base de l’assise 8 qui comprend une partie rigide 8’ fixée à sa partie inférieure sur le support 6 (qui est ici le fond du caisson 62 d’un fauteuil) et un système d’articulation pouvant basculer dans toutes les directions, situé au-dessus et solidaire et de cette partie rigide 8’, lequel système d’articulation comportant au moins autant de doigts 8i que d’amortisseurs-rotules 5i, chaque doigt 8i supportant un amortisseur-rotule 5i de la troisième partie 4. Ce dernier mode de réalisation de la base de l’assise vise donc en particulier, comme celui représenté sur la , l’intégration du dispositif suivant l’invention dans un support d’assise ou siège existant ou nouveau (fauteuil comme sur cette , chaise, tabouret comme sur la ,…): le système d’articulation de la dite base d’assise 8 peut ainsi comprendre un mécanisme tri ou quadripode (ou plus) dont les trois ou quatre au moins éléments constitutifs 8i, qu’on a appelé ci-dessus doigts, forment à leur extrémité inférieure (ou reposent sur) la partie rigide 8’ formant socle commun fixé sur le support 6 qui est un élément de l’armature du siège intégrant le dispositif suivant l’invention. Ces doigts 8i sont articulés en rotation par rapport au socle commun 8’, tandis que leurs extrémités distales supérieures supportent chacune un ensemble « amortisseur-rotule / pad », chaque élément ou doigt 8i étant limité dans sa possible rotation sous l’effet du poids transmis par l’ensemble « amortisseur-rotule / pad », par exemple par un ressort de rappel : pour réaliser la rotation de ces éléments ou doigts 8i : ceux-ci peuvent être réalisés chacun par une lame de ressort en S formant à son extrémité inférieure la partie rigide 8’ faisant socle (avec les autres extrémités des autres lames de ressort ; ou ce peut être une même lame de ressort, comme sur l’exemple de la , en forme d’oméga inversé qui constitue deux doigts diamétralement opposés, le sommet des omégas formant la partie rigide 8’) ; lequel socle 8’ étant fixé sur le support 6, ou ces doigts 8i peuvent être tous rigides et leur extrémité inférieure fixées sur une rotule, formant la partie rigide ou socle 8’ et elle-même fixée au support 6 (ce mode de réalisation n’est pas représenté), et dans tous les cas les extrémités supérieures de ces doigts 8i reçoivent chacune l’amortisseur-rotule 5i qui lui est associé et qui s’appuie sur elle . Pour permettre un basculement, pour l’accompagnement des micro-mouvements, aussi bien vers l’avant que vers l’arrière et les côtés, de la deuxième partie 11, et des pads 10i qui la constituent, par rapport à l’assise 8 et sans risque de venir en butée contre celle-ci, d’une part la hauteur des amortisseur-rotules 5i doit être calculée en conséquence mais également la projection S 8 de la surface de la première partie 8 sur celle S 11 définie par la périphérie (car ceci est valable même quand la deuxième partie est constitués de plusieurs pads indépendants comme dans les modes de réalisations représentés sur les figures 6 à 8) de la deuxième partie 11, et perpendiculairement à celle-ci, est située à l’intérieur de la périphérie de la surface S 11 de la deuxième partie 11, comme représenté sur la , 5, 10 et 11b. Alors que sur les figures 3 et 4 le dispositif d’assise 1 suivant l’invention ne comporte qu’un seul pad 10 formant la deuxième partie 11 qui s’appuie alors soit sur un seul amortisseur-rotule 5 comme sur la , soit sur plusieurs, tels que quatre amortisseurs-rotules 5 1 ,5 2 ,5 3 ,5 4 comme sur la , et formant la troisième partie 4 du dispositif d’assise 1 suivant l’invention, sur la , la deuxième partie 11 de ce dispositif d’assise 1 est constituée de deux pads indépendants 10i supportant l’un le côté droit du bassin 9 et la cuisse droite 3 1 et l’autre le côté gauche du bassin 9 et la cuisse gauche 3 2 de la personne, et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule 5i. Et suivant le mode de réalisation de la , la deuxième partie 11 du dispositif d’assise 1 est constituée d’au moins trois pads 10i indépendants les uns des autres, deux d’entre eux au moins supportant chacun une cuisse 3 de la personne et au moins un autre son bassin 9, et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule 5i. Dans tous les modes de réalisation comportant des pads indépendants 10i pour les cuisses et le bassin (comme sur les figures 1, 7, 8, 10 et 11), la longueur des pads recevant le bassin 9 est supérieure à celle des pads recevant les cuisses 3. Suivant le mode de réalisation des figures 11 les deux pads 10i supportant chacun une cuisse 3 peuvent effectuer chacun une rotation latérale et leur angle d’écartement en rotation est compris entre 0 et 40° par rapport au plan sagittal, ces pads 10i pouvant ainsi accompagner l’écartement naturel des cuisses : pour cela deux rails 13i sont intégrés dans la base de l’assise 8 (et de chaque côté de celle-ci correspondant aux pads 10 2 , 10 3 supportant les cuisses), et suivant chacun un arc de cercle ayant : - pour centre 12 1 et 12 2 la projection verticale du centre de rotation respectivement de chacune des hanches de la personne devant s’assoir sur le dispositif 1, et - pour rayon la distance entre le centre 12i et le centre de chacun des amortisseurs –rotules 5i qui sont solidaires chacun d’un support 14i fixé sur un coulisseau 15i qui logé dans le rail correspondant 13i est guidé par celui-ci. Préférentiellement, comme représenté sur la , le dispositif 1 d’assise de confort suivant l’invention comporte également une quatrième partie 7 disposée au-dessus de la deuxième partie 11 et réalisée en matériau souple de contact supportant le bassin 9 et les cuisses 3 de la personne, et cette quatrième partie 7 peut être constituée d’autant d’éléments indépendants que la deuxième partie 11, chacun de ces éléments étant disposé au-dessus des pads 10 qui constituent la deuxième partie 11 et ayant les mêmes dimensions de surface que ces derniers Dispositif (1) d’assise de confort permettant à toute personne, pouvant avoir des problèmes d’inconfort ou de douleurs en position assise, de s’asseoir confortablement sur tout support (6), et comportant une première partie (8), appelée base de l’assise qui est au moins partiellement rigide , est apte à venir s’appuyer sur le dit support (6) et bascule dans toutes les directions par rapport à celui-ci , et au moins une deuxième partie (11) disposée au-dessus de la première et ayant une forme adaptée à recevoir le bassin (9) de ladite personne, caractérisé en ce que : - la deuxième partie (11) est constituée d’au moins un pad, (10i) supportant le bassin (9) et les cuisses (3) de la personne, et - ledit dispositif (1) comporte au moins une troisième partie (4) constituée d’au moins autant d’amortisseurs-rotules (5i) que de pads (10i) et disposée entre la deuxième partie (11) qui appuie sur ces amortisseurs-rotules (5i) et la première partie rigide (8) sur laquelle elle s’appuie. Dispositif (1) d’assise de confort suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la base de l’assise (8) est une pièce en creux entièrement rigide, et sa surface inférieure de forme courbe et convexe est arrondie dans toutes les directions dont les plans sagittal et latéral. Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la base de l’assise (8) comprend une pièce rigide supportant la troisième partie (4) et une articulation fixée sous cette pièce rigide et apte à être fixée elle-même à sa partie inférieure sur le support (6). Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la deuxième partie (11) est constituée de deux pads indépendants (10i) supportant l’un le côté droit du bassin (9) et la cuisse droite (31) et l’autre le côté gauche du bassin (9) et la cuisse gauche (32) de la personne, et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule (5i). Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la deuxième partie (11) est constituée d’au moins trois pads (10i) indépendants les uns des autres, deux d’entre eux au moins supportant chacun une cuisse (3) de la personne et au moins un autre son bassin (9), et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule (5i). Dispositif (1) d’assise de confort suivant la revendication 5 caractérisé en ce que la deuxième partie (11) est constituée d’au moins quatre pads (10i) indépendants les uns des autres, dont deux d’entre eux au moins supportent chacun une cuisse (3) de la personne et deux autres au moins son bassin (9), et s’appuyant chacun sur au moins un amortisseur-rotule (5i). Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que deux des pads (10i) supportant chacun une cuisse (3) peuvent effectuer chacun une rotation latérale et leur angle d’écartement en rotation est compris entre 0 et 40° par rapport au plan sagittal, ces pads (10i) pouvant ainsi accompagner l’écartement naturel des cuisses. Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que la base de l’assise (8) comprend une partie rigide fixée à sa partie inférieure sur le support (6) et un système d’articulation comportant autant de doigts que d’amortisseurs-rotules (5i), situé au-dessus et solidaire de cette partie rigide, et chaque doigt supportant un amortisseur-rotule (5i) de la troisième partie (4). Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la projection de la surface de la première partie (8) sur celle de la deuxième partie (11), et perpendiculairement à celle-ci, est située à l’intérieur de la périphérie de la surface de la deuxième partie (11). Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les amortisseurs-rotules (5i) sont constitués par des blocs de mousse dont les périmètres des faces supérieures sont compris à l’intérieur des surfaces des pads (10i) auxquels ils sont chacun associés. Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les amortisseurs-rotules (5i) sont constitués par au moins un ressort, dont le périmètre extérieur est compris à l’intérieur de celui des pads (10i) auxquels ils sont chacun associés. Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce qu’il comporte une quatrième partie (7) disposée au-dessus de la deuxième partie (11) et réalisée en matériau souple de contact supportant le bassin (9) et les cuisses (3) de la personne. Dispositif (1) d’assise de confort suivant la revendication 12 caractérisé en ce que la quatrième partie (7) est constituée d’autant d’éléments indépendants que la deuxième partie (11), chacun de ces éléments étant disposé au-dessus des pads (10) qui constituent la deuxième partie (11) et ayant les mêmes dimensions de surface que ces derniers. Dispositif (1) d’assise de confort suivant l’une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu’au moins la deuxième partie (11) comporte un évidement (2) dont l’emplacement et la forme correspondent à minima à la surface de la zone de risque de survenance de douleurs ou de dommages, tels les escarres, de la personne en position assise, quand cette zone est mise en pression.