FR 3145257 A1 20240802 FR 2300725 A 20230126 Charrue avec tête d’attelage à rotation limitée L’invention concerne une charrue avec une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage (3) comprenant, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des points d’attache (5, 5’) destinés à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points et d’autre part, une platine (6) solidaire du bâti, la traverse (4) étant reliée de manière articulée à la platine (6) avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot / glissière. Selon l’invention, la platine (6) comprend des moyens (9, 10, 10’) configurés pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière selon la direction d’avance et simultanément autoriser une rotation limitée de la traverse (4) autour de l’axe (AP) du pivot (7), lorsque la charrue est soumise à une force de traction suivant la direction d’avance par l’intermédiaire de la traverse (4). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Charrue avec tête d’attelage à rotation limitée La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, en particulier des charrues portées, notamment celles comportant une tête d’attelage dite oscillante ou à palonnier. Dans ce contexte, l’invention porte sur une charrue du type précité présentant un comportement amélioré au travail. Une charrue portée forme avec le tracteur, en configuration de travail, un ensemble rigide grâce au dispositif d’attelage trois points. Ainsi, quand la charrue travaille, tout se passe comme si elle était tirée à partir du point de convergence, c’est-à-dire du point de rencontre de la barre supérieure d’attelage et des barres inférieures d’attelage. Pour que l’ensemble tracteur-charrue soit équilibré et progresse de manière bien droite pour assurer un labour rectiligne, l’utilisateur effectue préalablement un réglage de déport qui consiste en un déplacement latéral du bâti supportant les corps de labour et un réglage du dévers pour aligner les corps de labour par rapport au sens d’avancement ou direction d’avance de la charrue. Si le réglage du dévers est correctement effectué, le tracteur avance droit sans contrainte (son volant reste facile à manœuvrer) et l’usure des contreseps est minimale puisque les efforts de frottement latéraux sont réduits. Dans ce cas, la barre supérieure de l’attelage trois points est alignée avec la direction d’avance du véhicule tracteur et la résultante des forces appliquées au tracteur (au point de convergence) et la résultante des forces résistives de la charrue sont toutes deux alignées avec cette barre supérieure. Certaines charrues portées sont dotées d’une traverse d’attelage mobile (ou oscillante) autorisant une translation et/ou une rotation de la partie arrière pour la configuration de transport. La translation permet d’augmenter la distance entre la charrue et le tracteur pour réduire les rayons de braquage et par conséquent autoriser une rotation de +/-35° de la traverse d’attelage. Une charrue de ce type est par exemple connue du document FR 2 651 637. Une telle charrue comprend un bâti portant au moins un corps de labour et pourvu d’une tête d’attelage pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage comprenant, d’une part, une traverse d’attelage comportant à ses deux extrémités opposées des points d’attache destinés à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une platine solidaire ou faisant partie du bâti, la traverse étant reliée de manière articulée à la platine avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot / glissière, l’axe du pivot étant positionné perpendiculairement au plan de la platine et la glissière s’étendant sensiblement parallèlement à ce plan et à la direction d’avance. Lors du labour, la traverse d’attelage est bloquée par des moyens de verrouillage adéquats (verrous mobiles, tourillons, ...) dans une position perpendiculaire à la direction d’avance, pour réaliser un labour rectiligne : il n’y a donc pas de degré de liberté dans la configuration de travail. Même s’il est bien vu que les bandes de labour soient bien droites, la(es) dernière(s) bande(s) de labour n’est (ne sont) que rarement rectiligne(s). Pour terminer le travail dans le champ, l’ensemble rigide devra donc suivre une trajectoire aléatoire, plus ou moins curviligne. Il s’agit en quelque sorte de désaligner l’axe de traction de la charrue du centre de traction (point de convergence) du tracteur. Cet exercice n’est pas simple puisque le chauffeur est contraint de contrebraquer les roues pour forcer le tracteur à sortir de sa ligne pour suivre une trajectoire non rectiligne correspondant à la limite du champ. Il s’ensuit une usure prématurée des contreseps, une hausse de la consommation de carburant et une fatigue accrue du chauffeur. La même situation se présente, avec les mêmes inconvénients, en présence d’un obstacle présent dans le champ à labourer. La présente invention a pour but principal de pallier ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet une charrue du type précité qui est caractérisée en ce que la platine comprend des moyens configurés pour bloquer le déplacement en translation du pivot dans la glissière selon la direction d’avance et simultanément autoriser une rotation limitée de la traverse autour de l’axe du pivot, lorsque la charrue est soumise à une force de traction suivant la direction d’avance par l’intermédiaire de la traverse L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue en élévation latérale d’une charrue selon l’invention en configuration de labour ; et sont des vues en perspective selon deux directions différentes d’un ensemble potence/tête d’attelage faisant partie de la charrue de la , selon un mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective d’une partie de la tête d’attelage faisant partie de l’ensemble représenté sur les figures 2 ; est une vue de dessus de la tête d’attelage de la dans une configuration de transport de la charrue (avec le pivot logé dans le site d’engagement du moyen d’accrochage), montrant que la traverse d’attelage est mobile en rotation d’un angle α (ici environ +/- 35°) entre une position perpendiculaire à la direction d’avance (trait plein) et une position inclinée maximale (traits discontinus), et inversement ; est une vue simplifiée de dessus de la tête d’attelage représentée à la (le moyen d’accrochage n’étant pas représenté), la charrue et la tête d’attelage étant en configuration de travail et la traverse étant en appui contre les butées arrière (le moyen de blocage a été positionné par le levier de manœuvre en position active, dans laquelle il est apte à bloquer la translation vers l’avant du pivot par la mise en place d’un arrêt à faible distance de l’extrémité arrière de la glissière) ; est une vue similaire à la de la tête d’attelage en configuration de travail, le pivot étant logé dans le site d’accrochage du moyen de blocage et la traverse d’attelage pouvant pivoter en rotation d’un angle β (avec β est une vue similaire à celle de la illustrant un autre mode de réalisation de la tête d’attelage (moyen d’accrochage et crochet de blocage formés par le même élément). La et partiellement les figures 2 à 7 montrent une charrue (1) destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail et comprenant un bâti (2) portant au moins un corps de labour (2’) et pourvu d’une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur. La charrue (1) représentée sur la est une charrue portée. La charrue est réversible, elle comporte des groupes de corps de labour (2’). La tête d’attelage (3) comprend quant à elle, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des points d’attache (5, 5’) destinés à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points et, d’autre part, une platine (6) solidaire ou faisant partie du bâti (2). La traverse (4) est reliée de manière articulée à la platine (6) avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8), l’axe (AP) du pivot (7) étant positionné perpendiculairement au plan de la platine (6) et la glissière (8) s’étendant sensiblement parallèlement à ce plan et à la direction d’avance (A). Conformément à l’invention, la platine (6) comprend des moyens (9, 10, 10’) configurés pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) et simultanément autoriser une rotation limitée de la traverse (4) autour de l’axe (AP) du pivot (7), lorsque la charrue (1) est soumise à une force de traction suivant la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de la traverse (4). Grâce à ces dispositions, autorisant une rotation limitée de la partie de bâti (2) portant les corps de labour (2’) par rapport au tracteur, la charrue (1) peut réaliser un labour selon une trajectoire non-rectiligne. En effet, du fait de la possibilité d’une rotation limitée, la charrue (1) peut travailler dans des courbes (accentuées) sans subir des efforts trop importants. La charrue (1) pourra assumer une position non alignée sur celle du tracteur pour notamment mieux suivre des contours d’un champ non rectiligne (curviligne) et/ou contourner un obstacle (pierres, rocs, poteaux ou pylônes). Ainsi, lorsque le tracteur décrit une trajectoire courbe, la charrue (1) aura tendance à pivoter en prenant la position particulière qui la soumettra à un effort minimal. Afin de garantir une conduite de la charrue (1) suffisamment précise, tout en autorisant un désalignement suffisant pour l’autoriser à effectuer des trajectoires curvilignes, les moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) sont avantageusement arrangés et configurés pour limiter, par coopération mutuelle, la liberté de rotation de la traverse (4) à un angle (β) d’environ +/- 15°, préférentiellement de +/- 10°, par rapport à un positionnement perpendiculaire de cette traverse (4) par rapport à la direction d’avance (A). Pour permettre à l’utilisateur de pouvoir prendre une décision, en fonction des circonstances (travail en ligne droite ou travail en trajectoire curviligne), et comme le montrent les figures 3 à 7, la charrue (1) comprend préférentiellement un actionneur (11) commandant au moins l’un des moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) et déterminant ainsi sélectivement la configuration de la liaison articulée entre la platine (6) et la traverse (4). Cet actionneur (11) permet, par exemple dans un premier état ou une première position (figures 5, 6 et 7), à l’utilisateur d’imposer une configuration dans laquelle la traverse (4) est, par le biais d’un formatage ou encadrement forcé particulier de la liaison pivot (7) / glissière (8), bloquée en translation avec une rotation limitée par rapport à la platine (6). Dans un second état ou une seconde position ( ), ce même actionneur (11) libère la liaison pivot (7) / glissière (8) de ce formatage ou encadrement. Toutefois, au moins un autre moyen (13) ou dispositif (16) peut être prévu pour limiter d’avantage la liberté de mouvement entre platine (6) et traverse (4), ce alternativement aux moyens (9, 10, 10’) précités et en relation avec une autre configuration de la charrue (1). En accord avec un mode de réalisation ressortant des figures 3 à 7, les moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) comprennent, d’une part, un crochet (9) de blocage en translation avec un site de réception (9’) pour le pivot (7) et, d’autre part, deux butées arrière (10 et 10’) limitant le débattement rotatoire de la traverse (4) lorsque le pivot (7) est engagé dans le site (9’). Conformément à une construction pratique simple, robuste et fiable, le crochet (9) de blocage consiste en un bras pivotant dont le site de réception (9’) peut être amené sélectivement au droit de la glissière (8) pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) à son niveau (blocage en butée dans la direction d’avance (A) à une position donnée dans la glissière). La position en pivotement du bras pivotant est par exemple commandée par un actionneur (11), par exemple un levier à deux positions. De plus, les deux butées arrière (10 et 10’) sont préférentiellement arrangées symétriquement de part et d’autre par rapport à l’axe longitudinal de la glissière (8) et forment un triangle isocèle avec le site de réception (9’) lorsque ce dernier reçoit le pivot (7). Eventuellement, l’une des butées (10, 10’) peut servir de site de verrouillage pour le levier (dans ses deux positions, ou alors être équipé d’un tel site (11’). Un moyen de signalement (R : route/W : travail) permet éventuellement à l’utilisateur d’identifier les deux positions du levier. En relation avec la construction pratique précitée, il peut être prévu que le crochet (9) de blocage consiste en un bras monté pivotant sur la platine (6) et fixé à cette dernière, par une première extrémité, au niveau d’une butée avant (12) pour la traverse (4) dans la direction d’avance (A), le crochet (9) étant solidaire d’un actionneur (11), par exemple un levier à deux positions, au niveau de son extrémité opposée. Comme le montrent les figures 5 à 7, la position du blocage en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) est située à distance de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8) selon cette direction (A). Dans cette position du pivot (7), la traverse (4) est située à distance des butées arrière (10, 10’) et peut ainsi pivoter autour de l’axe du pivot (7) d’un angle (β) (de chaque côté de la perpendiculaire), jusqu’à venir en appui contre l’une de ces deux butées (10, 10’). Comme le montrent les figures 2, la charrue (1) peut être équipée d’un ensemble potence (3’) /tête d’attelage (3), la tête d’attelage comportant avec la traverse (4) les deux points d’attache inférieurs (5, 5’) et la potence intégrant le point d’attache supérieur (5’’). En accord avec une variante de réalisation avantageuse, et notamment en relation avec la construction des figures 2 et comme illustré sur les figures 3, 4 et 7, la platine (6) comporte en outre un moyen (13) d’accrochage du pivot (7), avantageusement un bras pivotant avec un site d’engagement (13’) pour le pivot (7), bloquant la translation du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière (8’) lorsque la traverse d’attelage (4) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance (A) par rapport à la platine (6). Par le biais de ce moyen (13) d’accrochage escamotable par pivotement, l’invention permet de réaliser automatiquement une limitation (en longueur) de la possibilité de translation du pivot (7) dans la glissière (8). En particulier, durant les phases d’accélération et de décélération lors du transport, les chocs du pivot (7) contre l’extrémité arrière (8’) sont totalement évités et les chocs contre l’extrémité avant de cette glissière sont au moins notablement réduits, ce en fonction du degré de liberté restant en translation laissé audit pivot (7). Un tel moyen (13) d’accrochage est décrit plus en détail dans la demande de brevet français n° 2109488 du 10 septembre 2021 au nom de la déposante, dont l’enseignement est incorporé à la présente par référence. Le moyen (13) d’accrochage et le moyen (9) de blocage en translation peuvent être constitués par le même bras pivotant, pourvu à la fois d’un site de réception (9’) et d’un site d’engagement (13’) pour le pivot (7), comme le montre la , ou par deux bras pivotants distincts différents, avantageusement solidarisés avec la platine (6) au niveau d’un même point de fixation (12), correspondant préférentiellement à une butée avant, comme le montrent les figures 3 et 4. Préférentiellement, le moyen (13) d’accrochage du pivot (7) consiste en un bras pivotant, distinct du moyen (9) de blocage en translation sous forme de crochet, et coopère avec un moyen (14) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique du moyen (13) d’accrochage avec le pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8), au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière (8’) de la glissière selon la direction d’avance (A). Ce bras pivotant (13) comporte avantageusement un profil de glissement (15) contre lequel vient en appui, sous la contrainte du moyen de sollicitation élastique (14), le pivot (7) lorsqu’il n’est pas en engagement accrochant avec ce bras, le profil de glissement (15) débouchant dans le site (13’) d’engagement accrochant pour le pivot (7), à l’une de ses extrémités, et s’étendant par son autre extrémité au-delà de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8). En accord avec une autre variante de réalisation avantageuse, et notamment en relation avec la construction des figures 2 et comme illustré partiellement sur les figures 3 à 7, la platine (6) comprend également un dispositif de verrouillage (16) à au moins deux verrous (17, 17’) et à commande unique (18), configurés pour bloquer en position, en translation et en rotation la traverse d’attelage (4) par rapport à la platine (6), ce en coopération avec les butées arrière (10, 10’). Dans cette configuration, verrous (17, 17’) engagés, la charrue (1) va former avec le tracteur un ensemble rigide et réaliser des bandes de labour plutôt rectilignes. Ce dispositif de verrouillage (16) comprend avantageusement une tringlerie de déplacement simultané et synchronisé des deux verrous (17, 17’), entrainée par un organe de commande unique (18), le dispositif de verrouillage (16) étant préférentiellement intégré constructivement et en totalité à la tête d’attelage (3). Sur les figures 3 à 7, seules les gaines de coulissement des verrous (17, 17’) sont représentées, leurs emplacements correspondant toutefois à ces derniers. Avec un tel dispositif de verrouillage (16), il est possible avec une manœuvre unique et sans avoir à manipuler de pièce séparée, de bloquer la traverse d’attelage (4) par rapport à la platine (6), en l’immobilisant entre les verrous (17, 17’) et les butées (10, 10’) dans une orientation perpendiculaire à la direction d’avance normale de la charrue (1). En outre, ce dispositif de verrouillage (16) faisant en totalité partie intégrante de la tête d’attelage (3), la contrainte de rangement de pièces et les risques de perte sont écartés Un tel dispositif de verrouillage (16) est décrit plus en détail dans la demande de brevet français n° 2109487 du 10 septembre 2021 au nom de la déposante, dont l’enseignement est incorporé à la présente par référence. Bien que la platine (6) puisse être constituée par une plaque unique sur laquelle glisse la traverse d’attelage (4), l’invention prévoit avantageusement, comme le montrent les figures 3 à 7, qu’elle présente une structure à deux plaques (6’ et 6’’) superposées, entre lesquelles est montée la traverse d’attelage (4). Cette traverse (4) est bloquée ou mobile avec limitation en mouvement entre ces plaques (6’, 6’’) en fonction de la configuration du dispositif de verrouillage (16), du moyen (13) d’accrochage et bien entendu des moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée, dépendant de l’état de la charrue (1). Les deux plaques (6’, 6’’) sont mutuellement solidarisées entre elles avec espacement par des éléments d’entretoisement (10, 10’, 12) formant préférentiellement butées avant et arrière pour la traverse (4) et chaque plaque comprend une découpe en forme de trou oblong allongé ou de fente constituant par coopération mutuelle la glissière (8), aboutissant à un double guidage du pivot (7). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Charrue (1) destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail et comprenant un bâti (2) portant au moins un corps de labour (2’) et pourvu d’une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage (3) comprenant, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des points d’attache (5, 5’) destinés à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points et d’autre part, une platine (6) solidaire ou faisant partie du bâti (2), la traverse (4) étant reliée de manière articulée à la platine (6) avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8), l’axe (AP) du pivot (7) étant positionné perpendiculairement au plan de la platine (6) et la glissière (8) s’étendant sensiblement parallèlement à ce plan et à la direction d’avance (A), charrue (1) caractérisée en ce que la platine (6) comprend des moyens (9, 10, 10’) configurés pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) et simultanément autoriser une rotation limitée de la traverse (4) autour de l’axe (AP) du pivot (7), lorsque la charrue (1) est soumise à une force de traction suivant la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de la traverse (4). Charrue (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) sont arrangés et configurés pour limiter, par coopération mutuelle, la liberté de rotation de la traverse (4) à un angle (β) d’environ +/- 15°, préférentiellement de +/- 10°, par rapport à un positionnement perpendiculaire de cette traverse (4) selon la direction d’avance (A). Charrue (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’elle comprend un actionneur (11) commandant au moins l’un des moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) et déterminant ainsi sélectivement la configuration de la liaison articulée entre la platine (6) et la traverse (4). Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) comprennent, d’une part, un crochet (9) de blocage en translation avec un site de réception (9’) pour le pivot (7) et d’autre part, deux butées arrière (10 et 10’) limitant le débattement rotatoire de la traverse (4) lorsque le pivot (7) est engagé dans le site (9’). Charrue (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le crochet (9) de blocage consiste en un bras pivotant, dont le site de réception (9’) peut être amené sélectivement au droit de la glissière (8) pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A), la position en pivotement du bras pivotant étant avantageusement commandée par un actionneur (11), par exemple un levier à deux positions, et les deux butées arrière (10 et 10’) étant préférentiellement arrangées symétriquement de part et d’autre par rapport à l’axe longitudinal de la glissière (8) et formant ainsi un triangle isocèle avec le site de réception (9’) lorsque ce dernier reçoit le pivot (7). Charrue selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le crochet (9) de blocage consiste en un bras monté pivotant sur la platine (6) et fixé à cette dernière, par une première extrémité, au niveau d’une butée avant (12) pour la traverse (4) dans la direction d’avance (A), le crochet (9) étant solidaire d’un actionneur (11), par exemple un levier à deux positions, au niveau de son extrémité opposée. Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la position de blocage en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) est située à distance de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8) selon cette direction (A). Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la platine (6) comporte en outre un moyen (13) d’accrochage du pivot (7), avantageusement un bras pivotant avec un site d’engagement (13’) pour le pivot (7), bloquant la translation du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière (8’) lorsque la traverse d’attelage (4) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance (A) par rapport à la platine (6), le moyen (13) d’accrochage et le moyen (9) de blocage en translation étant constitués par le même bras pivotant, pourvu à la fois d’un site de réception (9’) et d’un site d’engagement (13’) pour le pivot (7), ou par deux bras pivotants distincts différents, avantageusement solidarisés avec la platine (6) au niveau d’un même point de fixation (12). Charrue (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen (13) d’accrochage du pivot (7) consiste en un bras pivotant, distinct du moyen (9) de blocage en translation sous forme de crochet, et coopère avec un moyen (14) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique du moyen (13) d’accrochage avec le pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8), au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière (8’) de la glissière selon la direction d’avance (A), ce bras pivotant (13) comportant avantageusement un profil de glissement (15) contre lequel vient en appui, sous la contrainte du moyen de sollicitation élastique (14), le pivot (7) lorsqu’il n’est pas en engagement accrochant avec ce bras, le profil de glissement (15) débouchant dans le site (13’) d’engagement accrochant pour le pivot (7), à l’une de ses extrémités, et s’étendant par son autre extrémité au-delà de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8). Charrue (1) selon la revendication 4 ou l’une quelconque des revendications 5 à 9, pour autant qu’elles se rattachent à la revendication 4, caractérisée en ce que la platine (6) comprend également un dispositif de verrouillage (16) à au moins deux verrous (17, 17’) et à commande unique (18), configurés pour bloquer en position, en translation et en rotation, la traverse d’attelage (4) par rapport à la platine (6), ce en coopération avec les butées arrière (10, 10’), ce dispositif de verrouillage (16) comprenant avantageusement une tringlerie de déplacement simultané et synchronisé des deux verrous (17, 17’), entrainée par un organe de commande unique (18), le dispositif de verrouillage (16) étant préférentiellement intégré constructivement et en totalité à la tête d’attelage (3). Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la platine (6) présente une structure à deux plaques (6’, 6’’) superposées entre lesquelles est montée la traverse d’attelage (4), les deux plaques étant mutuellement solidarisées entre elles avec espacement par des éléments d’entretoisement (10, 10’, 12) formant préférentiellement butées avant et arrière pour la traverse (4) et chaque plaque comprenant une découpe en forme de trou oblong allongé ou de fente constituant par coopération mutuelle la glissière (8).