FR 3138253 A1 20240126 FR 2207637 A 20220725 L’invention concerne un système de conversion tension/courant ou courant/tension, comprenant des bornes d’entrée (31, 32) et de sortie (41, 42), et entre ces bornes : un premier (1) et deuxième (2) ensembles, chacun parmi ces ensembles comprenant au moins une cellule de commutation (11, 21), l’au moins une cellule de commutation du premier ensemble et l’au moins une cellule de commutation du deuxième ensemble étant associées par paire de sorte que chaque cellule de commutation du premier ensemble soit associée à une unique cellule de commutation du deuxième ensemble ; et un dispositif de commande agencé et/ou programmé pour envoyer aux interrupteurs des cellules de commutation un signal agencé pour faire basculer les interrupteurs entre leur état passant et leur état bloquant à une même fréquence de découpage pour tous les interrupteurs de sorte que, pour chaque paire de cellule de commutation, le premier interrupteur (111) de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est bloquant quand le premier interrupteur (211) de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est passant et inversement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de conversion tension/courant ou courant/tension. La présente invention concerne un système de conversion de tension en courant ou de courant en tension. Elle concerne aussi un procédé de conversion de tension en courant ou de courant en tension. Le domaine de l'invention est plus particulièrement, mais de manière non limitative, celui de la conversion de conversion de tension en courant ou de courant en tension des alimentations d’électroaimants dans les accélérateurs de particules. Etat de la technique antérieure Par principe, l’électronique à découpage induit une ondulation de courant qui peut être pénalisante pour la charge que le convertisseur alimente. C’est le cas par exemple pour les alimentations d’électroaimants dans les accélérateurs de particules, qui doivent fournir un courant parfaitement lisse et donc à très faible ondulation. L’objectif de la présente invention est de réduire au maximum cette ondulation de courant sans réduire la bande passante (dynamique) du système. En effet, si l’on garde l’exemple des alimentations pour accélérateurs de particules, l’obtention d’une dynamique élevée est une autre condition essentielle pour le bon fonctionnement des systèmes de correction de la position du faisceau. La solution de filtrage la plus répandue est le filtre à base d’éléments passifs (condensateurs et inductances); on utilise aussi des solutions à base de filtre actif faisant fonctionner les transistors en mode linéaire. Avec le filtrage de type passif, l’obtention d’une dynamique élevée (et conjointement d’un très bon niveau de filtrage) requiert d’augmenter la fréquence de découpage des interrupteurs de puissance. On peut ainsi réduire la taille (et le volume) du filtre de sortie du convertisseur. La contrepartie est une dégradation du rendement du convertisseur, avec notamment une augmentation des pertes dissipées (par commutation) par les semi-conducteurs de puissance. Pour limiter la température de ces derniers et ainsi maximiser leur fiabilité, il peut alors s’avérer nécessaire de surdimensionner les dissipateurs sur lesquels ils sont montés. D’autre part, les éléments parasites inhérents aux composants réalisant le filtrage limitent la plage de fréquences pour laquelle le filtre est efficace. Au-delà de quelques centaines de kHz de fréquence de découpage (on met alors en œuvre des semi-conducteurs commutant très vite), l’obtention d’une bonne compatibilité électromagnétique (CEM) se complique singulièrement. Pour limiter cette augmentation de fréquence de découpage, on peut recourir à des filtres d’ordre élevé (typiquement ordre 5), obtenus en associant plusieurs cellules de filtrage passif. Ces filtres, calculés pour procurer une atténuation équivalente à la fréquence de découpage comparativement à un filtre de rang plus faible, possèdent une fréquence de coupure plus élevée ce qui permet de satisfaire à la contrainte de dynamique élevée. Une autre solution permettant de limiter la fréquence de découpage consiste à mettre en œuvre des techniques dites « d’entrelacement » des commandes des semi-conducteurs. L’idée générale est d’associer N cellules de commutation en parallèle, et de piloter ces dernières avec des signaux de commande déphasés entre eux de 2ϖ/N. De la sorte, la fréquence apparente « vue » dans la charge est égale à N fois la fréquence de découpage de chacune des cellules, ce qui permet donc de réduire la taille du filtre de sortie, et d’atteindre des bandes passantes élevées, tout en obtenant de bons rendements. L’un des inconvénients de cette méthode est la gestion de l’équilibrage entre les courants générés par les N cellules de commutation fonctionnant en parallèle ; Des boucles de régulation supplémentaires sont requises pour garantir cet équilibrage. De manière générale, les composants passifs et/ou le refroidisseur représentent une part non négligeable du volume total du convertisseur. Le filtre actif en mode linéaire, quant à lui, dégrade significativement le rendement de l’ensemble. En outre, son impact sur le volume et le poids global des convertisseurs est important, même s’il n’utilise pas de composants passifs. En effet, le système de refroidissement associé aux composants actifs sera lui aussi volumineux. Le but de la présente invention est donc de réduire au maximum l’ondulation de courant dans un système ou procédé de conversion de tension en courant ou de courant en tension : - en minimisant la réduction de la bande passante (dynamique), et/ou - en conservant une dynamique élevée et/ou - en limitant la dégradation du rendement du convertisseur et/ou - en limitant les pertes dissipées et/ou - en limitant le poids ou le volume du convertisseur et/ou - en réduisant le poids et le volume des composants passifs et/ou du refroidisseur et/ou - en ne requérant pas de boucles de régulation supplémentaires pour garantir un équilibrage et/ou - en obtenant des niveaux de résiduelles plus faibles. Cet objectif est atteint avec un système de conversion de tension en courant ou de courant en tension, comprenant des (typiquement exactement 2 ou 3) bornes d’entrée et des (typiquement exactement 2 ou 3) bornes de sortie, et entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie : - un premier ensemble et un deuxième ensemble, chacun parmi le premier ensemble et le deuxième ensemble comprenant au moins une cellule de commutation, et caractérisé en ce que : le système comprend en outre un dispositif de commande commun pour le premier ensemble et pour le deuxième ensemble, chaque cellule de commutation comprenant : un premier interrupteur pouvant être dans un état passant ou dans un état bloquant, et comprenant un transistor, et un deuxième interrupteur pouvant être dans un état passant ou un état bloquant, et comprenant un transistor et/ou une diode, de sorte que, pour chaque cellule de commutation, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur est passant quand son deuxième interrupteur est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur est bloquant quand son deuxième interrupteur est passant, le nombre de cellules de commutation du système étant pair, chacun parmi le premier ensemble et le deuxième ensemble comprend le même nombre de cellule(s) de commutation (de préférence au moins une, de préférence exactement une ou deux ou 3). l’au moins une cellule de commutation du premier ensemble et l’au moins une cellule de commutation du deuxième ensemble étant associées par paire de sorte que chaque cellule de commutation du premier ensemble soit associée à une unique cellule de commutation du deuxième ensemble, et chaque cellule de commutation du deuxième ensemble soit associée à une unique cellule de commutation du premier ensemble, le dispositif de commande étant agencé et/ou programmé pour envoyer aux interrupteurs des cellules de commutation un signal agencé pour faire basculer les interrupteurs entre leur état passant et leur état bloquant à une même fréquence de découpage pour tous les interrupteurs de sorte que, pour chaque paire de cellule de commutation, le premier interrupteur de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est bloquant quand le premier interrupteur de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est passant et le premier interrupteur de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est passant quand le premier interrupteur de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est bloquant. Les cellules de commutation du premier ensemble et du deuxième ensemble peuvent former à elle deux, une structure de hacheur quatre quadrants. Les deux ensembles peuvent être montés en parallèle entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie : le premier ensemble comprenant un convertisseur principal, chaque cellule de commutation du premier ensemble étant une cellule de commutation du convertisseur principal le deuxième ensemble comprenant un compensateur actif à découpage, chaque cellule de commutation du deuxième ensemble étant une cellule de commutation du compensateur actif à découpage. La ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure identique à la structure de la ou des cellule(s) de commutation du compensateur. La ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de hacheur série et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de hacheur série. La ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de hacheur deux quadrants et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de hacheur deux quadrants. La ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de hacheur quatre quadrants et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de hacheur quatre quadrants. La ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de « hacheur élévateur » (ou « Boost » en anglais) et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de « hacheur élévateur ». La ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de « hacheur à accumulation inductive » (ou « Buck-Boost » en anglais) et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de « hacheur à accumulation inductive ». Le deuxième ensemble peut être agencé pour générer une ondulation de courant, à valeur moyenne nulle, de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble. Les deux premiers interrupteurs d’une même paire de cellules de commutation peuvent être connectés aux mêmes borne(s) d’entrée et borne(s) de sortie sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur. Les deux deuxièmes interrupteurs d’une même paire de cellules de commutation peuvent être connectés aux mêmes borne(s) d’entrée et borne(s) de sortie sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur. De préférence, aucune cellule de commutation est connectée à une borne d’entrée en passant par un transistor. De préférence, aucune cellule de commutation est connectée à une borne de sortie en passant par un transistor. Chaque cellule de commutation peut être connectée aux deux bornes d’entrée sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation peut être connectée à une des bornes de sortie sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation peut être connectée à une des bornes de sortie par l’intermédiaire d’une inductance. Chaque cellule de commutation du premier ensemble peut être connectée à une des bornes de sortie par l’intermédiaire d’une inductance uniquement. Chaque cellule de commutation du deuxième ensemble peut être connectée à une des bornes de sortie par l’intermédiaire d’une inductance et d’un condensateur. Chaque cellule de commutation peut être connectée aux deux bornes de sortie sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation peut être connectée à une des bornes d’entrée sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation peut être connectée à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance. Chaque cellule de commutation du premier ensemble peut être connectée à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance uniquement. Chaque cellule de commutation du deuxième ensemble peut être connectée à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance et d’un condensateur. Chaque inductance du premier ensemble peut être couplée avec une inductance du deuxième ensemble. Les transistors des cellules de commutation peuvent comprendre des transistors MOSFET et/ou IGBT et/ou FET GaN. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande d’un système selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend une commande commune, par le dispositif de commande, du premier ensemble et du deuxième ensemble, en envoyant aux interrupteurs des cellules de commutation un signal faisant basculer les interrupteurs entre leur état passant et leur état bloquant à une même fréquence de découpage pour tous les interrupteurs de sorte que : - pour chaque cellule de commutation, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur est passant quand son deuxième interrupteur est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur est bloquant quand son deuxième interrupteur est passant, - pour chaque paire de cellule de commutation, le premier interrupteur de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est bloquant quand le premier interrupteur de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est passant et le premier interrupteur de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est passant quand le premier interrupteur de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est bloquant. De préférence, le deuxième ensemble génère une ondulation de courant de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble. Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la illustre un premier mode de réalisation de système 101 « abaisseur » selon l’invention, qui est le mode de réalisation préféré de l’invention, la illustre d’autres modes de réalisation de système (102, 103 sur la figure 2a ; 202, 203 sur la figure 2a) selon l’invention, la illustre sur sa partie a) le mode de réalisation 102 le mode de réalisation 103 et sur sa partie c) un autre mode de réalisation 104 de système selon l’invention, la illustre différents modes de réalisation de système (202 sur la figure 4a ; 203 sur la figure 4b ; 204 sur la figure 4c ; 201 sur la figure 4d ) selon l’invention, la illustre différents modes de réalisation de système 302, 303 « redresseurs » selon l’invention, la illustre un mode de réalisation de système 504 « abaisseur » triphasé selon l’invention, la illustre un système 102 avec un convertisseur statique 61 de type hacheur série tel qu’illustré en figure 2a et 3a, la illustre différents signaux (commandes, tensions ou courant) en fonction du temps dans le système des figures 3a et 7, la illustre en partie a) un schéma électrique, avec le logiciel de simulation électronique PSIM, du système 103 des figures 2a et 3b; en partie b) différents signaux (commandes, tensions ou courant) en fonction du temps pour ce système, la en partie a) un schéma électrique, avec le logiciel de simulation électronique PSIM, du système 303 des figures 5a et 5b; en partie b) différents signaux (commandes, tensions ou courant) en fonction du temps pour ce système, la en partie a) un schéma électrique, avec le logiciel de simulation électronique PSIM, du système 504 des figures 6a et 6b; en partie b) différents signaux (commandes, tensions ou courant) en fonction du temps pour ce système, la illustre une comparaison, à niveau de filtrage du courant dans la charge donné, de la dynamique obtenue pour une référence 71 et avec 73 et sans 72 compensateur actif 62, pour un système 104 de la figure 3c avec un convertisseur de type hacheur 4 quadrants en pont complet, la illustre une comparaison, à bande passante donnée, du niveau de filtrage obtenu pour une référence 81 et avec 83 et sans 82 compensateur actif, pour un système 104 de la figure 3c avec un convertisseur de type hacheur 4 quadrants en pont complet, et la illustre une structure fondamentale de convertisseur statique, appelée « cellule de commutation », pour n’importe quel mode de réalisation de système selon l’invention décrit en référence aux précédentes figures. Ces modes de réalisation étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées par la suite isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d’une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, et/ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou à différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Très généralement, un convertisseur statique est une interface entre une source d’énergie électrique 300 et une charge 400. Sa vocation première est donc de permettre de contrôler le transfert d’énergie entre source et charge. Parmi les différentes familles de conversion, citons notamment les hacheurs, qui réalisent une conversion continu – continu (DC – DC), les onduleurs qui réalisent une conversion continu – alternatif (DC – AC), et les redresseurs qui réalisent une conversion alternatif – continu (AC – DC). Toutes ces formes (DC – DC) (DC – AC) et (AC – DC) sont applicables à la présente invention. La notion de rendement est prépondérante : le dispositif de conversion doit être à pertes minimales, ce qui suppose la mise en œuvre d’éléments théoriquement non dissipatifs : - Des interrupteurs qui sont réalisés à l’aide de composants à semi-conducteurs, présentant deux états en régime statique, l’état passant et l’état bloquant, - Des composants passifs purement réactifs, tels que les condensateurs, transformateurs et inductances, utilisés, entre autres, pour le stockage transitoire d’énergie, ou encore le filtrage. Comme on le verra par la suite, chacun des modes de réalisation décrit par la suite comprend un système de conversion de tension en courant ou de courant en tension, comprenant des bornes d’entrée 31, 32 et des bornes de sortie 41, 42, et entre les bornes d’entrée 31, 32 et les bornes de sortie 41, 42 : - un premier ensemble 1 et un deuxième ensemble 2, chacun parmi le premier ensemble et le deuxième ensemble comprenant au moins une cellule de commutation. Chacun des modes de réalisation décrit par la suite comprend en outre un dispositif de commande 3 commun pour le premier ensemble 1 et pour le deuxième ensemble 2. Les structures fondamentales des convertisseurs statiques, appelées « cellule de commutation » référencées 11, 12, 21, 22 par la suite, peuvent être associées entre elles à la manière de briques élémentaires. La structure de conversion la plus simple de « cellule de commutation » met en œuvre obligatoirement 2 interrupteurs (K1 et K2 sur la ) dont les fonctionnements sont liés : leurs états sont nécessairement complémentaires. L’un est bloquant lorsque l’autre est passant. Cette structure de base est appelée « cellule de commutation ». La cellule de commutation 11, 12, 21, 22 comprend typiquement trois bornes : le premier interrupteur K1 (référencé 111, 121, 211, ou 221 par la suite) relie la première borne 91 à la deuxième borne 92 le deuxième interrupteur K2 (référencé 112, 122, 212, ou 222 par la suite) relie la troisième borne 93 à la deuxième borne 92 le premier interrupteur K1 et le deuxième interrupteur K2 en série relient la première borne 91 à la troisième borne 93. Ces deux interrupteurs, si connectés à une source de tension ne pourront être fermés (i.e dans leur état passant) en même temps (mais il est possible de les ouvrir en même temps) sous peine de créer un court-circuit et de détériorer le matériel. De même si la cellule est connectée à une source de courant, il n'est pas possible d'ouvrir (i.e les mettre dans leur état bloquant) les deux interrupteurs en même temps (mais il est possible de les fermer en même temps). Le deuxième ensemble 2 est agencé pour générer une ondulation de courant , à valeur moyenne nulle, de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble 1 (dans le cas d’une variante en conversion de courant en tension, le compensateur actif permettra de filtrer le courant cette fois à l’entrée du système (et non en sortie comme dans le cas d’une conversion de tension en courant), en générant là-encore une ondulation de courant en opposition de phase par rapport au convertisseur principal). Comme on le verra par la suite, chacun des modes de réalisation de système selon l’invention décrit par la suite comprend : En aval (cas des systèmes « abaisseurs ») ou en amont (cas des systèmes « redresseurs ») des cellules de commutation du premier ensemble 1 et/ou du deuxième ensemble 2, au moins une inductance L, L 1 , L 2 , L 3 , chacune de ces inductances étant une inductance dite principale agencée pour limiter les variations de courant, chacune de ces inductances principales étant seule i.e. non reliée en série à une conductance et disposée électriquement entre les cellules de commutation du premier ou deuxième ensemble (uniquement du premier ensemble 1 pour toutes les figures sauf la 1 et la 4d) et une des sorties 41, 42, 43 (cas des systèmes « abaisseurs ») et/ou une des entrées 31, 32, 33 (cas des systèmes « redresseurs »). En aval (cas des systèmes « abaisseurs ») ou en amont (cas des systèmes « redresseurs ») des cellules de commutation du premier ensemble 1 et/ou du deuxième ensemble 1, au moins une inductance dite de filtrage L FA , L FA1 , L FA2 , L FA3 appartenant à un filtre passe haut, chacune de ces inductances de filtrage étant reliée en série à un condensateur dite de filtrage respectivement C FA , C FA1 , C FA2 et C FA3 agencée pour supprimer la composante continue du courant généré, chacun de ces filtres passe haut étant disposé électriquement entre les cellules de commutation du premier 1 et/ou deuxième 2 ensemble (uniquement du deuxième ensemble 2 pour toutes les figures sauf la 1 et la 4d) et une des sorties 41, 42, 43 (cas des systèmes « abaisseurs ») ou une des entrées 31, 32, 33 (cas des systèmes « redresseurs »). Sur les figures, on note C la commande d’ouverture (C = 0 état passant) et de fermeture (C = 1 état bloquant ou fermé) de chaque transistor, et la commande complémentaire ( état bloquant si C = 0 état passant et état passant si C = 1 état bloquant). On va tout d’abord décrire, en référence à la , un premier mode de réalisation de système 101 selon l’invention, qui est un système 101 de conversion de tension en courant, comprenant des bornes d’entrée 31, 32 (deux dans le cas de la ) connectées respectivement aux bornes de la source 300 et des bornes de sortie 41, 42 (deux dans le cas de la ) connectées respectivement aux bornes de la charge 400. Le système 101 comprend, et entre les bornes d’entrée 31, 32 et les bornes de sortie 41, 42 : - un premier ensemble 1 et un deuxième ensemble 2, chacun parmi le premier ensemble 1 et le deuxième ensemble 2 comprenant au moins une cellule de commutation 11, 21, et même exactement une cellule de commutation dans le cas de la . Le système 101 comprend en outre un dispositif de commande 3 commun pour le premier ensemble 1 et pour le deuxième ensemble 2. Le dispositif de commande 3 comprend au moins un ordinateur, une unité centrale ou de calcul, un circuit électronique analogique (de préférence dédié), un circuit électronique numérique (de préférence dédié), et/ou un microprocesseur (de préférence dédié), et/ou des moyens logiciels. Chaque cellule de commutation respectivement 11, 21 comprend : un premier interrupteur respectivement 111 ou 211 pouvant être dans un état passant ou dans un état bloquant, et comprenant un transistor, et un deuxième interrupteur respectivement 112 ou 212 pouvant être dans un état passant ou un état bloquant, et comprenant un transistor et/ou une diode, de sorte que, pour chaque cellule de commutation 11 ou 21, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur respectivement 111 ou 211 est passant quand son deuxième interrupteur respectivement 112 ou 212 est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur respectivement 111 ou 211 est bloquant quand son deuxième interrupteur respectivement 112 ou 212 est passant, avec d’éventuelles phases transitoires de cette cellule durant lesquelles ces deux interrupteurs 111 et 112 , ou 211 et 212 peuvent être tous les deux bloquants (mais en aucun cas tous les deux passants). Dans le cas de la : l’interrupteur 111 ou 211, comprend un transistor, et ce transistor est dit « High side » ou à haut potentiel et possède son drain connecté à la borne positive de la source de tension 300 l’interrupteur 112 ou 212, s’il comprend un transistor, alors ce transistor est dit « Low side » ou à bas potentiel et possède sa source connectée à la borne négative ou à la masse de la source de tension 300 En référence aux figures 1 et 14, chaque cellule de commutation 11, 21 : a sa première borne 91 connectée électriquement (de préférence qui correspond) à la borne 31 a sa troisième borne 93 connectée électriquement (de préférence qui correspond) à la borne 32 a sa deuxième borne 92 connectée électriquement aux deux bornes de sorties 41 et 42. Dans un cas d’un ensemble comprenant une seule cellule de commutation, chaque cellule de commutation de l’ensemble signifie la cellule de commutation de l’ensemble. Chaque transistor des cellules de commutation comprend typiquement un "transistor à effet de champ à semi-conducteur en oxyde de métal" (MOSFET) et/ou un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT, de l'anglais Insulated Gate Bipolar Transistor) et/ou un transistor à effet de champ (en anglais, Field-effect transistor ou FET) en Nitrure de gallium (GaN). Un état passant d’un interrupteur est un état qui laisse passer un courant électrique à travers l’interrupteur. Un état bloquant d’un interrupteur est un état qui ne laisse pas passer un courant électrique à travers l’interrupteur. Le nombre de cellules de commutation 11, 21 du système est pair, et égal à deux. Chacun parmi le premier ensemble 1 et le deuxième ensemble 2 comprend le même nombre (une seule dans le cas de la ) de cellule(s) de commutation 11, 21. L’au moins une cellule de commutation 11 du premier ensemble 1 et l’au moins une cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2 sont associées par paire de sorte que chaque cellule de commutation 11 du premier ensemble 1 soit associée à une unique cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2, et chaque cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2 soit associée à une unique cellule de commutation 11 du premier ensemble 1. Le dispositif de commande 3 est agencé et/ou programmé pour envoyer aux interrupteurs 111, 112, 211, 212 des cellules de commutation 11, 21 un signal (ou commande) C ou agencé pour faire basculer les interrupteurs 111, 112, 211, 212 entre leur état passant et leur état bloquant (et/ou inversement) à une même fréquence de découpage aussi appelée fréquence de commutation (typiquement comprise entre 5 kHz et 500 kHz) pour tous les interrupteurs 111, 112, 211, 212 de sorte que, pour chaque paire de cellule 11, 21 de commutation, le premier interrupteur 111 de la cellule de commutation 11 du premier ensemble 1 de la paire est bloquant quand le premier interrupteur 211 de la cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2 de la paire est passant et le premier interrupteur 111 de la cellule de commutation 11 du premier ensemble 1 de la paire est passant quand le premier interrupteur 211 de la cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2 de la paire est bloquant, avec d’éventuelles phases transitoires de cette paire durant lesquelles ces deux premiers interrupteurs 111, 211 de cette paire peuvent être tous les deux bloquants (mais en aucun cas tous les deux passants). Autrement dit, le dispositif de commande 3 est agencé et/ou programmé pour envoyer, pour chaque paire de cellule 11, 21 de commutation : un signal (ou commande) respectivement C ou au premier interrupteur 111 de la cellule de commutation 11 du premier ensemble 1 de la paire un signal (ou commande) complémentaire respectivement ou C au premier interrupteur 211 de la cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2 de la paire. L’électronique de puissance est donc une électronique de commutation (idéalement un interrupteur ouvert ou fermé ne dissipe pas d’énergie). Cette fréquence de commutation des interrupteurs est nommée « fréquence de découpage ». A chaque cycle de commutation, un quantum d’énergie est transféré entre la source 300 et la charge 400. Le contrôle du transfert d’énergie entre source 300 et charge 400 est assuré en modulant le temps de conduction des interrupteurs : Au niveau de chaque cellule de commutation, l’un au moins des deux interrupteurs doit donc être commandable ou contrôlable (à la fermeture et/ou à l’ouverture). Les transistors (MOSFET par exemple) sont des interrupteurs commandables ou contrôlables à l’ouverture et à la fermeture. Dans le cas de la , les cellules de commutation 11, 21 du premier ensemble 1 et du deuxième ensemble forment ensemble, à elle deux, une structure de hacheur quatre quadrants. Le deuxième ensemble 2 est agencé pour générer une ondulation de courant de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble 1. Les deux premiers interrupteurs 111, 211 d’une même paire de cellules de commutation 11, 21 sont connectés électriquement : - par la borne 91 de chaque cellule, à la même borne d’entrée 31 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 112, 212 (ni d’un condensateur ni d’une inductance) - par la borne 92 de chaque cellule, aux mêmes bornes de sortie 41, 42 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 112, 212, mais en passant : par une inductance principale L1 pour la cellule 21 vers la sortie 41 par une inductance de filtrage L FA1 (et par un condensateur de filtrage C FA1 ) pour la cellule 11 vers la sortie 41 par une inductance de filtrage L FA2 (et par un condensateur de filtrage C FA2 ) pour la cellule 21 vers la sortie 42 par une inductance principale L2 pour la cellule 11 vers la sortie 42 Les deux deuxièmes interrupteurs 112, 212 d’une même paire de cellules de commutation 11, 21 sont connectés électriquement : - par la borne 93 de chaque cellule, à la même borne d’entrée 32 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur (ni d’un condensateur ni d’une inductance) et - par la borne 92 de chaque cellule, aux mêmes bornes de sortie 41, 42 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur, mais en passant : par une inductance principale L1 pour la cellule 21 vers la sortie 41 par une inductance de filtrage L FA1 (et par un condensateur de filtrage C FA1 ) pour la cellule 11 vers la sortie 41 par une inductance de filtrage L FA2 (et par un condensateur de filtrage C FA2 ) pour la cellule 21 vers la sortie 42 par une inductance principale L2 pour la cellule 11 vers la sortie 42 Aucune cellule de commutation 11, 21 est connectée électriquement à une borne d’entrée 31, 32 en passant par un transistor. Aucune cellule de commutation 11, 21 est connectée électriquement à une borne de sortie 41, 42 en passant par un transistor. Chaque cellule de commutation 11, 21 est connectée électriquement aux deux bornes d’entrée 31, 32 sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation 11, 21 est connectée électriquement : - à une des bornes de sortie 41 ou 42 par l’intermédiaire d’une inductance principale - à l’autre des bornes de sortie respectivement 42 ou 41 par l’intermédiaire d’une inductance de filtrage en série d’un condensateur de filtrage. Chaque cellule de commutation 11, 21 est connectée électriquement à une des bornes de sortie 41, 42 par l’intermédiaire d’une inductance. Chaque cellule de commutation 11 du premier ensemble 1 est connectée électriquement à une des bornes de sortie 42 par l’intermédiaire d’une inductance principale L 2 uniquement. Chaque cellule de commutation 21 du deuxième ensemble 2 est connectée électriquement à une des bornes de sortie 42 par l’intermédiaire d’une inductance de filtrage L FA2 et d’un condensateur de filtrage C FA2 uniquement. Quelle que soit la variante considérée dans la présente description, la source 300 aux bornes d’entrée 31, 32 est une source de tension continue (batterie, sortie d’un convertisseur AC-DC filtrée par un condensateur, …). La charge 400 aux bornes de sortie 41, 42 peut par exemple être tout type d’appareil devant être alimenté en courant continu (batterie, machine tournante de type MCC, électro-aimant, …), ou à basse fréquence (injection sur le réseau, machines tournantes à courant alternatif, électro-aimant, …) typiquement inférieure à un kilohertz. Dans le cas du système 101, un convertisseur principal regroupe le premier ensemble 1 et le deuxième ensemble 2 et est un hacheur quatre quadrants, et la structure du système 101 est simplifiée (on peut s’affranchir d’utiliser un convertisseur auxiliaire) par rapport aux systèmes 102, 103, 104 décrits par la suite. L 1 , L FA2 , C FA2 font partie du deuxième ensemble 2. L 2 , L FA1 , C FA1 font partie du premier ensemble 1. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2a, 3a, 3b, 3c, d’autres modes de réalisation de système 102, 103, 104 selon l’invention, qui ne seront décrit que pour leurs différences par rapport au système 101, et qui sont aussi des systèmes de conversion de tension en courant, comprenant des bornes d’entrée 31, 32 (deux dans le cas des figures 2a, 3a, 3b, 3c) et des bornes de sortie 41, 42 (deux dans le cas des figures 2a, 3a, 3b, 3c). Dans tous ces systèmes 102, 103, ou 104, les deux ensembles 1, 2 sont montés en parallèle entre les bornes d’entrée 31, 32 et les bornes de sortie 41, 42: le premier ensemble 1 comprend un convertisseur principal 61 qui comprend toutes les cellules de commutation du premier ensemble 1, chaque cellule de commutation 11, 12 du premier ensemble étant une cellule de commutation du convertisseur principal le deuxième ensemble (2) comprenant un compensateur actif à découpage 62 qui comprend toutes les cellules de commutation du deuxième ensemble 2, chaque cellule de commutation 21, 22 du deuxième ensemble étant une cellule de commutation du compensateur actif à découpage. Les inductances principales L, L 1 , L 2 , etc. font partie du premier ensemble 1. Les inductances de filtrage L FA , L FA1 , L FA2 , etc. et les condensateurs de filtrage C FA , C FA1 , C FA2 , etc. font partie du deuxième ensemble 2. Le compensateur actif à découpage 62 a donc pour mission de profiter à la fois des avantages des composants passifs et des composants actifs. Le principe du compensateur 62 selon l’invention est donc de générer une ondulation de courant opposée à celle générée par le convertisseur principal 61. La superposition du courant du convertisseur principal 61 et du courant du compensateur 62 permet d’annuler la quasi-totalité de l’ondulation du convertisseur 61. De la sorte, la taille du filtre de sortie du convertisseur principal 61 peut être réduite et on peut ainsi répondre à la contrainte de dynamique élevée. Le système 102, 103, ou 104 a donc les avantages suivants : • Cette solution de filtrage à base d’un compensateur actif à découpage 62 permet de réduire significativement la part des passifs dans le filtre (plus d’associations de cellules de filtres passe bas passifs en cascade). • Le filtre actif à découpage garantit une bonne bande passante tout en fonctionnant à une fréquence de découpage moins élevée qu’avec un filtre passif. • Le compensateur actif 62 ne détériore donc pas le rendement global du système 102, 103, ou 104; Il consomme une très faible puissance. • Sa mise en œuvre est aisée. Contrairement aux filtres actifs qui s’intéressent aux perturbations CEM de mode commun en entrée des convertisseurs, le compensateur actif 62 proposé ici s’adresse aux perturbations (à la fréquence de découpage) de l’onde de courant de sortie en mode différentiel. Le convertisseur principal 61 est un convertisseur statique de préférence bidirectionnel en courant (toutefois la mise en œuvre de convertisseurs statiques unidirectionnels en courant est possible), et le compensateur 62 est un convertisseur statique de même nature. Le système 102, 103, ou 104 comprend, et entre les bornes d’entrée 31, 32 et les bornes de sortie 41, 42 : - un premier ensemble 1 et un deuxième ensemble 2, chacun parmi le premier ensemble 1 et le deuxième ensemble 2 comprenant au moins une cellule de commutation 11, 12, 21, 22 et même exactement une cellule de commutation dans le cas de la figure 3a ou 3b et deux cellules de commutation dans le cas de la figure 3c. Le système 102, 103, ou 104 comprend en outre un dispositif de commande 3 commun pour le premier ensemble 1 et pour le deuxième ensemble 2. Chaque cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22 comprend : un premier interrupteur respectivement 111, 211, 121, ou 221 pouvant être dans un état passant ou dans un état bloquant, et comprenant un transistor, et un deuxième interrupteur respectivement 112, 212, 122, ou 222 pouvant être dans un état passant ou un état bloquant, et comprenant un transistor et/ou une diode, de sorte que, pour chaque cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur respectivement 111, 211, 121, ou 221 est passant quand son deuxième interrupteur respectivement 112, 212, 122, ou 222 est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur respectivement 111, 211, 121, ou 221 est bloquant quand son deuxième interrupteur respectivement 112, 212, 122, ou 222 est passant, avec d’éventuelles phases transitoires de cette cellule durant lesquelles ces deux interrupteurs 111 et 112 , ou 211 et 212 ou 121 et 122 ou 221 et 222 peuvent être tous les deux bloquants (mais en aucun cas tous les deux passants). Le nombre de cellules de commutation 11, 21, 12, ou 22 du système 102, 103, ou 104 est pair, et égal à deux pour la figure 3a ou 3b ou à quatre pour la figure 3c. Chacun parmi le premier ensemble 1 et le deuxième ensemble 2 comprend le même nombre (une seule pour la figure 3a ou 3b ou deux pour la figure 3c) de cellule(s) de commutation 11, 21, 12, ou 22. L’au moins une cellule de commutation 11, 12 du premier ensemble 1 et l’au moins une cellule de commutation 21, 22 du deuxième ensemble 2 sont associées par paire de sorte que chaque cellule de commutation 11 ou 12 du premier ensemble 1 soit associée à une unique cellule de commutation respectivement 21 ou 22 du deuxième ensemble 2, et chaque cellule de commutation 21 ou 22 du deuxième ensemble 2 soit associée à une unique cellule de commutation respectivement 11 ou 12 du premier ensemble 1. Le dispositif de commande 3 est agencé et/ou programmé pour envoyer aux interrupteurs 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 des cellules de commutation 11, 21, 12, ou 22 un signal (ou commande) C ou agencé pour faire basculer les interrupteurs 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 entre leur état passant et leur état bloquant (et/ou inversement) à une même fréquence de découpage (typiquement comprise entre 5 kHz et 500 kHz) pour tous les interrupteurs 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 de sorte que, pour chaque paire de cellule (paire 11, 21 et paire 12, 22) de commutation, le premier interrupteur respectivement 111 ou 121 de la cellule de commutation respectivement 11 ou 12 du premier ensemble 1 de la paire est bloquant quand le premier interrupteur respectivement 211 ou 221 de la cellule de commutation respectivement 21 ou 22 du deuxième ensemble 2 de la paire est passant et le premier interrupteur respectivement 111 ou 121 de la cellule de commutation respectivement 11 ou 12 du premier ensemble 1 de la paire est passant quand le premier interrupteur respectivement 211 ou 221 de la cellule de commutation respectivement 21 ou 22 du deuxième ensemble 2 de la paire est bloquant, avec d’éventuelles phases transitoires de cette paire durant lesquelles ces deux premiers interrupteurs de cette paire peuvent être tous les deux bloquants (mais en aucun cas tous les deux passants). Le deuxième ensemble 2 est agencé pour générer une ondulation de courant de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble 1. Ainsi, le schéma électrique dans lequel s’inscrit le système 102, 103, ou 104 comprend : - une source d’alimentation et ses bornes d’entrée 31, 32, - une charge et ses bornes de sorties 41, 42, - un convertisseur statique principal 61 chargé du transfert d’énergie électrique de la source vers la charge (et inversement s’il y a réversibilité). La compensateur actif 62 est mis en parallèle avec le convertisseur principal 61. Le convertisseur 61 et le compensateur 62 sont alimentés par la même source et commandés par le même circuit de commande 3 éloigné. Ils fonctionnent tous les deux à la même fréquence de découpage. En aval du convertisseur statique principal 61, les variations de courants sont limitées par une inductance principale L, L 1 ou L 2 . En aval du compensateur 62, ces variations sont limitées par un filtre passe haut composé d’une inductance de filtrage respectivement L FA , L FA1 , L FA2 (de même valeur que celle L, L 1 ou L 2 du convertisseur principal 61) en série avec un condensateur de filtrage C FA , C FA1 , C FA2 pour supprimer la composante continue du courant généré. Les inductances L, L 1 ou L 2 situées en aval du convertisseur 61 et les inductances L FA , L FA1 , L FA2 situées en aval du compensateur 62 sont indépendantes. Les deux premiers interrupteurs 111, 211 ou 121, 221 d’une même paire de cellules de commutation 11, 21 ou 12, 22 sont connectés électriquement aux mêmes borne(s) d’entrée et borne(s) de sortie sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 112, 212. Plus exactement : Les deux premiers interrupteurs 111, 211 de la paire de cellules de commutation 11, 21 sont connectés électriquement : par la borne 91 de chaque cellule, à la même borne d’entrée 31 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (ni par l’intermédiaire d’un condensateur ou inductance) Dans le cas des figures 3a et 3b : par la borne 92 de chaque cellule, à la même borne de sortie 41 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (mais en passant par l’intermédiaire d’une inductance seule L ou par l’intermédiaire d’une inductance L FA en série avec un condensateur C FA ) Dans le cas de la figures 3c : par la borne 92 de chaque cellule, à la même borne de sortie 42 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (mais en passant par l’intermédiaire d’une inductance seule L 2 ou par l’intermédiaire d’une inductance L FA2 en série avec un condensateur C FA2 ) Dans le cas de la figures 3c : Les deux premiers interrupteurs 121, 221 de la paire de cellules de commutation 12, 22 sont connectés électriquement : par la borne 91 de chaque cellule, à la même borne d’entrée 31 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (ni par l’intermédiaire d’un condensateur ou inductance) par la borne 92 de chaque cellule, à la même borne de sortie 41 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (mais en passant par l’intermédiaire d’une inductance seule L 1 ou par l’intermédiaire d’une inductance L FA1 en série avec un condensateur C FA1 ) Les deux deuxièmes interrupteurs 112, 212 de la paire de cellules de commutation 11, 21 sont connectés électriquement : par la borne 93 de chaque cellule, à la même borne d’entrée 32 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (ni par l’intermédiaire d’un condensateur ou inductance) Dans le cas des figures 3a et 3b : par la borne 92 de chaque cellule, à la même borne de sortie 41 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (mais en passant par l’intermédiaire d’une inductance seule L ou par l’intermédiaire d’une inductance L FA en série avec un condensateur C FA ) Dans le cas des figures 3a et 3b : par la borne 93 de chaque cellule, à la même borne de sortie 42 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (ni par l’intermédiaire d’un condensateur ou inductance) Dans le cas de la figures 3c : par la borne 92 de chaque cellule, à la même borne de sortie 42 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (mais en passant par l’intermédiaire d’une inductance seule L 2 ou par l’intermédiaire d’une inductance L FA2 en série avec un condensateur C FA2 ) Dans le cas de la figures 3c : Les deux deuxièmes interrupteurs 122, 222 de la paire de cellules de commutation 12, 22 sont connectés électriquement : par la borne 93 de chaque cellule, à la même borne d’entrée 32 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (ni par l’intermédiaire d’un condensateur ou inductance) par la borne 92 de chaque cellule, à la même borne de sortie 41 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur 111, 211, 121, 221, 112, 212, 122, 222 (mais en passant par l’intermédiaire d’une inductance seule L 1 ou par l’intermédiaire d’une inductance L FA1 en série avec un condensateur C FA1 ) Les deux deuxièmes interrupteurs 112, 212 d’une même paire de cellules de commutation 11, 21 sont connectés électriquement aux mêmes borne(s) d’entrée 31, 32 et borne(s) de sortie 41, 42 sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur, mais éventuellement par l’intermédiaire d’une inductance ou d’une inductance et d’un condensateur en série. Aucune cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22 est connectée électriquement à une borne d’entrée 31, 32 en passant par un transistor. Aucune cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22 est connectée électriquement à une borne de sortie 41, 42 en passant par un transistor. Chaque cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22 est connectée électriquement aux deux bornes d’entrée 31, 32 sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22 est connectée électriquement à au moins une des bornes de sortie 41, 42 par l’intermédiaire d’une inductance. Chaque cellule de commutation 11, 12 du premier ensemble 1 est connectée électriquement à une des bornes de sortie (41 pour les figures 3a et 3b, 41 ou 42 pour la figure 3c) par l’intermédiaire d’une inductance principale uniquement. Chaque cellule de commutation 21,22 du deuxième ensemble 2 est connectée électriquement à une des bornes de sortie (41 pour les figures 3a et 3b, 41 ou 42 pour la figure 3c) (uniquement) par l’intermédiaire d’une inductance de filtrage en série avec un condensateur de filtrage, uniquement. Dans le cas des figures 3a et 3b, chaque cellule de commutation 11, 21, 12, ou 22 est connectée électriquement à une des bornes de sortie 42 sans aucun élément intermédiaire. L’utilisation du filtre actif permet de réduire la taille des composants passifs de filtrage mis en œuvre en sortie du convertisseur principal 61. Dans le cas particulier du système 102 de la figure 3a, la ou les cellule(s) de commutation 11 du convertisseur principal ont une structure de hacheur série et la ou les cellule(s) de commutation 21 du compensateur 62 ont une structure de hacheur série. On considère que le convertisseur principal 61, tout comme le compensateur 62, sont basés sur une structure appelée hacheur série. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur 61 n’est pas réversible en courant et le principe de compensation active ne fonctionne que si la valeur moyenne du courant délivré par le convertisseur statique principal est supérieure à la moitié de l’ondulation du courant circulant dans l’inductance en aval du convertisseur principal ; Il faut en effet éviter ce que l’on appelle le régime discontinu du courant, qui est atteint lorsque le courant dans la diode s’annule avant la fin de la période de découpage. Dans le cas particulier du système 103 de la figure 3b, la ou les cellule(s) de commutation 11 du convertisseur principal 61 ont une structure de hacheur deux quadrants et la ou les cellule(s) de commutation 21 du compensateur 62 ont une structure de hacheur deux quadrants. On considère que le convertisseur 61, tout comme le compensateur 62, sont basés sur une structure appelée hacheur deux quadrants réversible en courant. Dans le cas particulier du système 104 de la figure 3c, la ou les cellule(s) de commutation 11, 12 du convertisseur principal 61 ont une structure de hacheur quatre quadrants et la ou les cellule(s) de commutation 21, 22 du compensateur 62 ont une structure de hacheur quatre quadrants. On considère que le convertisseur 61, tout comme le compensateur 62, sont basés sur une structure appelée hacheur quatre quadrants en pont complet, réversible en courant et en tension. Dans le cas de la figure 3c : l’interrupteur 111 ou 211 ou 121 ou 221, comprend un transistor, et ce transistor est dit « High side » ou « à haut potentiel » et possède son drain connecté à la borne positive de la source de tension 300 l’interrupteur 112 ou 212 ou 122 ou 222, s’il comprend un transistor, alors ce transistor est dit « Low side » ou « à bas potentiel » et possède sa source connectée à la borne négative ou à la masse de la source de tension 300 En référence aux figures 3a, 3b, 3c et 14, chaque cellule de commutation 11, 12, 21, 22 : a sa première borne 91 connectée électriquement (de préférence qui correspond) à la borne d’entrée 31 a sa troisième borne 93 connectée électriquement (de préférence qui correspond) à la borne d’entrée 32 (et éventuellement à la borne de sortie 42), a sa deuxième borne 92 connectée électriquement à la borne de sortie 41 ou 42. On va maintenant décrire, en référence aux figures 4d, 2b, 4a, 4b, 4c, d’autres modes de réalisation de système 201, 202, 203, 204 selon l’invention, qui ne seront décrit que pour leurs différences par rapport aux systèmes des figures précédemment décrites. Sur ces figures : le système 201 de la figure 4d correspond au système 101 de la , le système 202 de la figure 2b et 4a correspond au système 102 de la figure 2a, et 3a le système 203 de la figure 2b et 4b correspond au système 103 de la figure 2a et 3b le système 204 de la figure 4c correspond au système 104 de la figure 3c mais dans lequel, en outre, chaque inductance principale respectivement L ou L 1 ou L 2 du premier ensemble 1 est couplée avec une inductance de filtrage respectivement L FA ou L FA1 ou L FA2 du deuxième ensemble 2. Les inductances L, L 1 ou L 2 situées en aval du convertisseur 61 et les inductances L FA , L FA1 , L FA2 situées en aval du compensateur 62 sont couplées. Plus exactement, chaque inductance principale L, L 1 ou L 2 située en aval du convertisseur 61 est couplée à une des inductances de filtrage L FA , L FA1 , L FA2 située en aval du compensateur 62. L’utilisation du filtre actif permet de réduire la taille des composants passifs de filtrage mis en œuvre en sortie du convertisseur principal 61. On peut accentuer ce bénéfice en couplant l’inductance principale L, L 1 ou L 2 avec l’inductance L FA , L FA1 , L FA2 en aval du compensateur actif 62. Ainsi, l’utilisation d’inductances couplées permet de réduire le volume des composants passifs et donne naissance à de nouvelles variantes : - on considère que le convertisseur principal 61 est un hacheur série, de même que le compensateur actif 62 ( -a), ou - on considère que le convertisseur principal 61 est un hacheur deux quadrants réversibles en courant, de même que le compensateur actif 62 ( -b), ou - on considère que le convertisseur principal 61 est un hacheur quatre quadrants en pont complet, de même que le compensateur actif 62 ( -c), ou - la structure de la -d est simplifiée, comme pour celle de la . Tous les systèmes 101, 102, 103, 104, 201, 201, 203, 204 sont des systèmes « abaisseurs », c’est-à-dire que la tension de sortie est réglable et au plus égale à la tension d’entrée. Or le compensateur actif est tout à fait utilisable sur des structures « élévatrices ». Dans ce cas, au lieu de compenser les ondulations de courant en sortie du convertisseur 61, la compensation s’effectue sur les courants d’entrée, ce qui peut être intéressant pour certaines applications. Le dimensionnement des variantes de compensateur actif correspondantes est identique à celles mises en œuvre pour les structures abaisseuses. Ces variantes présentent les mêmes avantages que les précédentes grâce à la simplicité de leur mise en œuvre. Elles trouveront leur intérêt dans des applications à sources délocalisées comme les panneaux photovoltaïques, les piles à combustibles, où le filtrage des perturbations engendrées par le découpage des convertisseurs de puissance sur le courant fourni par ces sources revêt une importante particulière. Ainsi, chacun de ces systèmes 101, 102, 103, 104, 201, 202, 203, 204 peut être modifié en un système « élévateur » respectivement 301, 302, 303, 304, 401, 402, 403, 404 (référencés dans la présente description mais pas nécessairement illustrés) tout en restant dans le cadre de la présente invention, en déplaçant vers les entrées 31, 32 les inductances principales L, L 1 , L 2 , et de filtrage L FA , L FA1 , L FA2 et les condensateurs de filtrage C FA , C FA1 , C FA2 initialement placées du côté des sorties 41, 42 dans les modes de réalisations « abaisseurs ». Par exemple : - la figure 5a illustre un système 302, 303 « élévateur » selon l’invention qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au système 102, 103 de la figure 2a. - la figure 5b illustre un système 303 « élévateur » selon l’invention qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au système 103 de la figure 3b. Le système 302, 303 « élévateur » selon l’invention de la figure 5b correspond au système 103 de la figure 3b, dans lequel on a déplacé vers les entrées 31, 32 les inductances L, L FA , et condensateurs C FA initialement placées du côté des sorties 41, 42. C’est une structure à base d’un convertisseur DC-DC élévateur (aussi appelé hacheur parallèle). Dans ce cas, chaque cellule de commutation est connectée électriquement aux deux bornes de sortie sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation est connectée électriquement à une des bornes d’entrée sans aucun élément intermédiaire. Chaque cellule de commutation est connectée électriquement à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance principale ou de filtrage. Chaque cellule de commutation du premier ensemble est connectée électriquement à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance principale uniquement. Chaque cellule de commutation du deuxième ensemble est connectée électriquement à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance de filtrage en série avec un condensateur de filtrage, uniquement. Dans le cas de la figure 5b, la ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal ont une structure de « hacheur élévateur » (ou « Boost » en anglais) et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur ont une structure de « hacheur élévateur » (ou « Boost » en anglais). Chacun de ces systèmes 101, 102, 103, 104, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304, 401, 402, 403, 404 peut être modifié en un système triphasé, i.e. comprenant trois bornes d’entrée et/ou trois bornes de sortie. Par exemple les figures 6a et 6b illustrent un système 504 « abaisseur » selon l’invention qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au système 104 de la figure 3c , et qui n’est qu’une adaptation en triphasée du système 104 de la figure 3c avec trois bornes de sortie, et pour laquelle les inductances principale L 3 , et de filtrage L FA3 et condensateur de filtrage C FA3 ont donc été ajoutées devant la troisième sortie 43. Ainsi, outre les variantes pour convertisseurs DC-DC, le système selon l’invention peut être associé à des onduleurs (structure abaisseuse) ou des redresseurs (structure élévatrice) triphasés. La représente la mise en œuvre pour un onduleur triphasé. A chaque bras d’onduleur, est associé un étage de compensation. Les inductances de limitation d’ondulations de courant et de compensation doivent être identiques. Les variantes avec des inductances couplées restent valables. Chaque bras et son étage de compensation donnent un chemin aux ondulations de courants, qui ne sont donc pas transmises à la charge. Les condensateurs de l’étage de compensation supportent la tension basse fréquence (BF). Le couplage de la charge (étoile ou triangle) n’a pas d’importance. Chaque bras est dimensionné pour un courant de ligne. Les étages de compensations ne sont dimensionnés que pour la valeur maximum de l’ondulation. En termes de dimensionnement, pour toutes les variantes représentées précédemment, on peut par exemple choisir, selon les éléments présents : L = L FA ou sensiblement égal, à plus ou moins 20% , idéalement à plus ou moins 5% L 1 = L FA1 ou sensiblement égal, à plus ou moins 20%, idéalement à plus ou moins 5% L 2 = L FA2 ou sensiblement égal, à plus ou moins 20%, idéalement à plus ou moins 5% L 3 = L FA3 ou sensiblement égal, à plus ou moins 20%, idéalement à plus ou moins 5% De préférence L= L 1 = L 2 = L 3 ou sensiblement égal, à plus ou moins 20%, idéalement à plus ou moins 5%. Plus la tolérance est élevée entre les valeurs de L, L 1 , L 2 et L 3 , plus le niveau de filtrage sera dégradé. Le condensateur respectivement C FA , C FA1 , C FA2 , C FA3 est dimensionné de telle sorte que la fréquence de coupure F cfa du filtre passe haut qu’il forme avec l’inductance respectivement L FA , L FA1 , L FA2 , L FA3 soit très inférieure à la fréquence de découpage F dec du convertisseur principal et du compensateur, soit : F cfa dec , typiquement 100xF cfa dec , afin d’être sûr de filtrer toutes les harmoniques. La fréquence de découpage F dec du compensateur actif 62 est la même que celle du convertisseur principal 61. Le compensateur actif 62 et le convertisseur principal 61 partagent le même circuit 3 de contrôle et commande et dans la mesure du possible les mêmes types de drivers. Ainsi, un procédé de commande de l’un quelconque des modes de réalisation de système selon l’invention précédemment décrit, comprend une commande commune, par le dispositif de commande 3, du premier ensemble 1 et du deuxième ensemble 2, en envoyant aux interrupteurs des cellules de commutation un signal faisant basculer les interrupteurs entre leur état passant et leur état bloquant à une même fréquence de découpage pour tous les interrupteurs de sorte que : - pour chaque cellule de commutation, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur est passant quand son deuxième interrupteur est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur est bloquant quand son deuxième interrupteur est passant, - pour chaque paire de cellule de commutation, le premier interrupteur 111, 121 de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est bloquant quand le premier interrupteur 211, 221 de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est passant et le premier interrupteur 111, 121 de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est passant quand le premier interrupteur 211, 221 de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est bloquant. Le deuxième ensemble génère une ondulation de courant de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble. Pour continuer d’illustrer les avantages techniques de l’invention par rapport à l’état de l’art, on va maintenant décrire un peu plus en détail certaines simulations de signaux à l’intérieur de modes de réalisation de systèmes selon l’invention. La illustre un système 102 avec un convertisseur statique 61 de type hacheur série tel qu’illustré en figure 2a et 3a. En référence à ces trois figures, soient : - Ve la tension d’entrée du convertisseur 61 - C la commande d’ouverture (C = 0) et de fermeture (C = 1) du transistor 111 du convertisseur principal 61, et la commande complémentaire de C pilotant le transistor 211 du compensateur 62 - VT1 la tension aux bornes du transistor 111 du convertisseur principal 61 - VD1 la tension aux bornes de la diode 112 du convertisseur principal 61 - IL1 le courant dans l’inductance L entre le convertisseur principal 61 et la sortie 41, et Is sa valeur moyenne - VD2 la tension aux bornes de la diode 212 du compensateur actif 62 - ILfa le courant dans l’inductance L FA entre le compensateur actif 62 et la sortie 42 - Icomp la somme des courants IL1 et ILfa (= courant dans la charge). Les formes d’onde correspondantes sont représentées en sur deux périodes de découpage. La figure 9a est un schéma électrique, avec le logiciel de simulation électronique PSIM, du système 103 des figures 2a et 3b avec compensateur 62 actif associé à un hacheur deux quadrants réversible en courant. La figure 9b est une validation de certains des signaux (IL1, ILfa et Icomp identifiés sur la figure 9a) avec le logiciel de simulation électronique PSIM pour ce système 103. La figure 10a est un schéma électrique, avec le logiciel de simulation électronique PSIM, du système 303 des figures 5a et 5b avec compensateur 62 actif associé à un hacheur parallèle. La figure 10b est une validation de certains des signaux (IL1, ILfa et Ie identifiés sur la figure 10a) avec le logiciel de simulation électronique PSIM pour ce système 103. La figure 11a est un schéma électrique, avec le logiciel de simulation électronique PSIM, du système 504 des figures 6a et 6b avec compensateur 62 actif associé à un onduleur triphasé. La figure 11b est une validation de certains des signaux (IL1, IL2, IL3, IComp1, IComp2 , IComp3, IFA1, IFA2, IFA3 identifiés sur la figure 11a) avec le logiciel de simulation électronique PSIM pour ce système 103. La est une comparaison, à niveau de filtrage du courant dans la charge donné, de la dynamique obtenue pour une référence 71 et avec 73 et sans 72 compensateur actif 62, pour un système 104 de la figure 3c avec un convertisseur de type hacheur 4 quadrants en pont complet. La est une comparaison, à bande passante donnée, du niveau de filtrage obtenu pour une référence 81 et avec 83 et sans 82 compensateur actif, pour un système 104 de la figure 3c avec un convertisseur de type hacheur 4 quadrants en pont complet. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Tous les modes de réalisation précédemment décrits peuvent : - être déclinés pour une conversion de courant en tension, par exemple simplement en permutant source et charge notamment sur les schémas de la . Dans ce cas de figure, le compensateur actif permettra de filtrer le courant cette fois à l’entrée du système (et non en sortie comme dans le cas d’une conversion de tension en courant), en générant là-encore une ondulation de courant en opposition de phase par rapport au convertisseur principal. Ainsi, par exemple, dans les figures 1, 3b, 3c, 4b, 4c, 4d, 5b, 6b et leur description correspondante, la source Vdc ou la référence 300 peut être généralisée au cas respectivement d’une source ou d’une charge DC, et la charge ou référence 400 peut être généralisée au cas respectivement d’une charge ou d’une source (DC ou AC pour la , DC pour la figure 3b, DC ou AC pour la figure 3c, DC pour la figure 4b, AC ou DC pour la figure 4c ou 4d, AC pour la ). L’invention peut ainsi couvrir le cas du hacheur série, hacheur élévateur, onduleur monophasé, redresseur monophasé, etc ; et/ou - être généralisés à n paires de cellules de commutation ou n cellules de commutation par ensemble 1 ou 2 (n un entier naturel positif). Par exemple, le cas de la figure 3c est un cas où n=2, mais on peut envisager des modes de réalisation avec n=3n n=4, etc. ; et/ou - considérer que les cellules de commutation d’un même ensemble 1 ou 2 ont de préférence des signaux de commande déphasées de ϖ entre les deux cellules d’un même ensemble 1 ou 2 ou de 2ϖ/n entre les n cellules d’un même ensemble 1 ou 2, car cela permet une entrelacement et une fréquence apparente de la charge n fois supérieure à la fréquence des interrupteurs et on obtient une atténuation du filtre plus importante : par exemple, dans le cas n=2 de la figure 3c avec un déphasage de ϖ entre les cellules 11 et 12 (et aussi entre les cellules 21 et 22) les interrupteurs 111 et 112 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux C et alors que les interrupteurs 121 et 122 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux et C; et inversement les interrupteurs 111 et 112 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux et C alors que les interrupteurs 121 et 122 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux C et ; mais cela peut être généralisé à un déphasage quelconque, même si ces cas quelconques sont moins performants ; et/ou - être généralisés à q phases, avec q un entier naturel positif ; par exemple, le cas de la est un cas à q=1 et le cas de la est un cas à q=3, mais on peut avoir q=4, 5, etc. En outre, la ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de « hacheur à accumulation inductive » (ou « Buck-Boost » en anglais) et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de « hacheur à accumulation inductive » (ou « Buck-Boost » en anglais). Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Système de conversion de tension en courant ou de courant en tension, comprenant des bornes d’entrée (31, 32) et des bornes de sortie (41, 42), et entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie : - un premier ensemble (1) et un deuxième ensemble (2), chacun parmi le premier ensemble et le deuxième ensemble comprenant au moins une cellule de commutation (11, 12, 21, 22), et caractérisé en ce que : le système comprend en outre un dispositif de commande (3) commun pour le premier ensemble et pour le deuxième ensemble, chaque cellule de commutation comprenant : un premier interrupteur (111, 121, 211, 221) pouvant être dans un état passant ou dans un état bloquant, et comprenant un transistor, et un deuxième interrupteur (112, 122, 212, 222) pouvant être dans un état passant ou un état bloquant, et comprenant un transistor et/ou une diode, de sorte que, pour chaque cellule de commutation, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur est passant quand son deuxième interrupteur est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur est bloquant quand son deuxième interrupteur est passant, le nombre de cellules de commutation du système étant pair, chacun parmi le premier ensemble et le deuxième ensemble comprend le même nombre de cellule(s) de commutation l’au moins une cellule de commutation du premier ensemble et l’au moins une cellule de commutation du deuxième ensemble étant associées par paire de sorte que chaque cellule de commutation du premier ensemble soit associée à une unique cellule de commutation du deuxième ensemble, et chaque cellule de commutation du deuxième ensemble soit associée à une unique cellule de commutation du premier ensemble, le dispositif de commande étant agencé et/ou programmé pour envoyer aux interrupteurs des cellules de commutation un signal agencé pour faire basculer les interrupteurs entre leur état passant et leur état bloquant à une même fréquence de découpage pour tous les interrupteurs de sorte que, pour chaque paire de cellule de commutation, le premier interrupteur (111, 121) de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est bloquant quand le premier interrupteur (211, 221) de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est passant et le premier interrupteur (111, 121) de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est passant quand le premier interrupteur (211, 221) de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est bloquant. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules de commutation du premier ensemble et du deuxième ensemble forment ensemble une structure de hacheur quatre quadrants. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux ensembles sont montés en parallèle entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie : le premier ensemble (1) comprenant un convertisseur principal, chaque cellule de commutation du premier ensemble étant une cellule de commutation du convertisseur principal le deuxième ensemble (2) comprenant un compensateur actif à découpage, chaque cellule de commutation du deuxième ensemble étant une cellule de commutation du compensateur actif à découpage. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal ont une structure de hacheur série et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur ont une structure de hacheur série. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal ont une structure de hacheur deux quadrants et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur ont une structure de hacheur deux quadrants. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal ont une structure de hacheur quatre quadrants et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur ont une structure de hacheur quatre quadrants. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième ensemble est agencé pour générer une ondulation de courant de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux premiers interrupteurs d’une même paire de cellules de commutation sont connectés aux mêmes borne(s) d’entrée et borne(s) de sortie sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux deuxièmes interrupteurs d’une même paire de cellules de commutation sont connectés aux mêmes borne(s) d’entrée et borne(s) de sortie sans passer par l’intermédiaire d’un transistor ou d’un interrupteur. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’aucune cellule de commutation est connectée à une borne d’entrée en passant par un transistor. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’aucune cellule de commutation est connectée à une borne de sortie en passant par un transistor. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation est connectée aux deux bornes d’entrée sans aucun élément intermédiaire. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation est connectée à une des bornes de sortie sans aucun élément intermédiaire. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation est connectée à une des bornes de sortie par l’intermédiaire d’une inductance. Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation du premier ensemble est connectée à une des bornes de sortie par l’intermédiaire d’une inductance uniquement. Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation du deuxième ensemble est connectée à une des bornes de sortie par l’intermédiaire d’une inductance et d’un condensateur. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation est connectée aux deux bornes de sortie sans aucun élément intermédiaire. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation est connectée à une des bornes d’entrée sans aucun élément intermédiaire. Système selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation est connectée à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation du premier ensemble est connectée à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance uniquement. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que chaque cellule de commutation du deuxième ensemble est connectée à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance et d’un condensateur. Système selon l’une quelconque des revendications 14 à 16 ou 19 à 21, caractérisé en ce que chaque inductance (L 1 , L 2 ) du premier ensemble est couplée avec une inductance (L FA1 , L FA2 ) du deuxième ensemble. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les transistors des cellules de commutation comprennent des transistors MOSFET et/ou IGBT et/ou FET GaN. Procédé de commande d’un système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une commande commune, par le dispositif de commande (3), du premier ensemble et du deuxième ensemble, en envoyant aux interrupteurs des cellules de commutation un signal faisant basculer les interrupteurs entre leur état passant et leur état bloquant à une même fréquence de découpage pour tous les interrupteurs de sorte que : - pour chaque cellule de commutation, cette cellule de commutation oscille entre deux états dont un premier état pour lequel son premier interrupteur est passant quand son deuxième interrupteur est bloquant et un deuxième état pour lequel son premier interrupteur est bloquant quand son deuxième interrupteur est passant, - pour chaque paire de cellule de commutation, le premier interrupteur (111, 121) de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est bloquant quand le premier interrupteur (211, 221) de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est passant et le premier interrupteur (111, 121) de la cellule de commutation du premier ensemble de la paire est passant quand le premier interrupteur (211, 221) de la cellule de commutation du deuxième ensemble de la paire est bloquant. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième ensemble génère une ondulation de courant de même amplitude mais en opposition de phase par rapport à celle générée par le premier ensemble.