FR 3140326 A1 20240405 FR 2310108 A 20230925 Véhicule comprenant un espace cargaison L’invention concerne un véhicule 1 comprenant un espace cargaison 6 et comprenant un système de surveillance de cargaison pour détecter une cargaison 8 dans l’espace cargaison 6, le système de surveillance de cargaison étant pourvu d’un premier dispositif capteur 10, d’un deuxième dispositif capteur 12 et d’un appareil d’évaluation 14. Dans le but d’assurer une détection fiable d’un mouvement de la cargaison dans l’espace cargaison, il est proposé que le premier dispositif capteur 10 soit configuré pour détecter la cargaison 8 à un premier emplacement, que le deuxième dispositif capteur 12 soit configuré pour détecter la cargaison 8 à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, et que l’appareil d’évaluation 14 soit configuré pour fournir un signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de détection de la cargaison 8 par le premier dispositif capteur 10 et par le deuxième dispositif capteur 12. L’invention concerne en outre un procédé de détection d’un mouvement d’une cargaison 8 dans un espace cargaison 6 d’un véhicule 1. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Véhicule comprenant un espace cargaison L’invention concerne un véhicule comprenant un espace cargaison et comprenant un système de surveillance de cargaison pour détecter une cargaison dans l’espace cargaison, le système de surveillance de cargaison étant pourvu d’un premier dispositif capteur, d’un deuxième dispositif capteur et d’un appareil d’évaluation. L’invention concerne par ailleurs un procédé de détection d’un mouvement d’une cargaison dans un espace cargaison d’un véhicule, la cargaison étant détectée à un premier emplacement dans l’espace cargaison. Un tel véhicule est connu sous le nom de véhicule utilitaire, à savoir plus particulièrement sous le nom de camion, les dispositifs capteurs étant utilisés pour détecter si une cargaison dans une zone arrière du véhicule tombe d’une zone de cargaison. Si une telle perte de la cargaison se produit, un conducteur de véhicule du véhicule utilitaire peut alors en être informé, par ex. au moyen d’un message d’avertissement. L'invention a pour objet un véhicule du type évoqué en introduction qui permette une détection fiable d’un mouvement d’une cargaison dans l’espace cargaison. L’invention a également pour objet de spécifier un procédé fiable de détection d’un mouvement d’une cargaison dans un espace cargaison d’un véhicule. L’objet évoqué en premier lieu est réalisé selon l’invention en ce que le premier dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison à un premier emplacement, en ce que le deuxième dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, et en ce que l’appareil d’évaluation est configuré pour fournir un signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de détection de la cargaison par le premier dispositif capteur et par le deuxième dispositif capteur. Un avantage particulier du véhicule selon l’invention réside dans le fait qu’un avertissement n’est pas seulement délivré par ex. en cas de chute de la cargaison de l’espace cargaison, mais qu’un signal d’avertissement est déjà fourni si, suite à la détection échelonnée dans le temps de la cargaison par le premier dispositif capteur et par le deuxième dispositif capteur, il est détecté (à savoir, plus particulièrement, par l’appareil d’évaluation) que la cargaison est en mouvement. Avantageusement, dans le véhicule selon l’invention, il est donc déjà possible d’anticiper très tôt des conditions de conduite instables du véhicule du fait d’un glissement de la cargaison, ces conditions donnant lieu à un signal d’avertissement. L’invention non seulement améliore les informations mises à la disposition d’un conducteur de véhicule du véhicule, par exemple, mais accroître également plus particulièrement la sécurité de conduite du véhicule ainsi que la sécurité routière. Le véhicule peut être notamment un véhicule motorisé utilitaire, par ex. un camion ou un tracteur, ou une remorque de véhicule motorisé utilitaire, par ex. une remorque à timon articulé ou une semi-remorque ; autrement dit, le véhicule ne doit pas être forcément autopropulsé. Le véhicule peut, par exemple, également être un convoi composé d’un camion et d’une remorque ou, par ex., un convoi composé d’un tracteur et d’une semi-remorque. L’espace cargaison peut être fermé ou ouvert, par ex. en haut. La cargaison est de préférence une cargaison générale, comme, par ex., un chargement plus ou moins cuboïde (par exemple des palettes de transport chargées). La cargaison peut toutefois en principe être une cargaison en vrac. Le premier dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison au premier emplacement, en particulier à un premier instant, et le deuxième dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison au deuxième emplacement, en particulier à un autre deuxième instant, différent du premier instant. Le deuxième emplacement est espacé du premier emplacement, autrement dit le premier emplacement et le deuxième emplacement sont par conséquent différents. L’appareil d’évaluation est configuré pour fournir le signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de la détection de la cargaison par le premier dispositif capteur et par le deuxième dispositif capteur. Autrement dit, la cargaison est détectée d’abord par l’un des deux dispositifs capteurs puis par l’autre dispositif capteur. Le signal d’avertissement peut être par ex. un signal visuel, qui par exemple est affiché à un conducteur de véhicule du véhicule sur un poste de travail du conducteur dans le véhicule, ou par ex. un signal audible. La détection échelonnée dans le temps de la cargaison par les deux dispositifs capteurs est une indication d’un mouvement de la cargaison et donne lieu à la fourniture du signal d’avertissement. Selon un développement avantageux de l’invention, le deuxième dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison à une limite d’espace cargaison de l’espace cargaison, et le premier dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison à distance de la limite d’espace cargaison, et l’appareil d’évaluation est configuré pour fournir le signal d’avertissement ou un signal d’avertissement supplémentaire si la cargaison est d’abord détectée par le premier dispositif capteur, puis est détectée par le deuxième dispositif capteur, et puis n’est plus détectée par le premier dispositif capteur. Ceci est particulièrement avantageux dans la mesure où non seulement par ex. le glissement de la cargaison en général donne lieu à un signal d’avertissement, mais aussi le signal d’avertissement indique une cargaison qui est en mouvement à la limite d’espace cargaison et donc indique également que la cargaison a déjà été perdue ou, pour le moins, est sur le point d’être perdue. Dans ce développement, le signal d’avertissement constitue donc également un signal de perte de cargaison. Il est également possible, en variante, que le signal d’avertissement selon ce développement soit un signal d’avertissement supplémentaire de sorte que le signal d’avertissement indique un mouvement de la cargaison en général et que le signal d’avertissement supplémentaire indique une perte de la cargaison. Selon le développement, le deuxième dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison à la limite d’espace cargaison ; cela comprend la détection de la cargaison à une courte distance seulement de la limite d’espace cargaison ou à proximité de la limite d’espace cargaison ou au voisinage immédiat de la limite d’espace cargaison. L’espace cargaison peut être ouvert (par ex. pourvu d’une zone de cargaison ouverte) ou fermé (par ex. délimité par une porte d’espace cargaison ou un hayon élévateur ou un panneau de véhicule) à la limite d’espace cargaison. Selon le développement, le premier dispositif capteur est configuré pour détecter la cargaison à distance de la limite d’espace cargaison, autrement dit à plus grande distance de la limite d’espace cargaison que le deuxième dispositif capteur. Il est envisageable que la limite d’espace cargaison soit formée par ex. par un panneau latéral du véhicule. D’autre part, il est particulièrement avantageux si, selon un développement de l’invention, la limite d’espace cargaison est une ouverture de chargement de l’espace cargaison. Cette limite d’espace cargaison qui, compte tenu de l’ouverture et de la fermeture régulières nécessaires lors du chargement et du déchargement du véhicule, est la plus vulnérable au regard de sa stabilité, peut donc être surveillée d’une manière particulièrement fiable. La limite d’espace cargaison peut par ex. être fermée par une porte d’espace cargaison ou, par exemple, un hayon arrière d’espace cargaison, par ex. un hayon élévateur. Dans ce cas, la limite d’espace cargaison est formée par la porte d’espace cargaison lorsqu’elle est fermée ou par le hayon arrière d’espace cargaison lorsqu’il est fermé. En cas de mouvement de la cargaison, le risque existe que cette porte d’espace cargaison ou ce hayon arrière d’espace cargaison s’ouvre sous la poussée de la cargaison, notamment si elle ou il n’a pas été convenablement verrouillée ou verrouillé après sa fermeture, et que la cargaison tombe ainsi de l’espace cargaison. Une détection efficace d’un mouvement de la cargaison associée à une conception simple du système de surveillance de cargaison peut être avantageusement obtenue si, selon un autre développement de l’invention, le premier dispositif capteur et/ou le deuxième dispositif capteur sont chacun pourvus d’une rangée de capteurs, à savoir d’un agencement linéaire d'éléments capteurs du dispositif capteur respectif. Une rangée de capteurs est pourvue d’au moins deux éléments capteurs. Selon un développement avantageux de l’invention, le premier dispositif capteur et/ou le deuxième dispositif capteur sont chacun agencés sur un plancher d’espace cargaison de l’espace cargaison ou sur un plafond d’espace cargaison de l’espace cargaison. De cette manière, le risque d’endommagement du dispositif capteur respectif, par ex. au cours d’opérations de chargement et de déchargement ou par la cargaison proprement dite, peut être réduit de manière efficace. Un tel dispositif capteur peut être pourvu, par exemple, d’une barrière lumineuse à réflexion dont l’émetteur et le récepteur sont agencés sur le plafond d’espace cargaison. Une conception particulièrement bon marché et simple du système de surveillance de cargaison peut être obtenue si, selon un autre développement avantageux de l’invention, le premier dispositif capteur est pourvu d’au moins un capteur optique et/ou le deuxième dispositif capteur est pourvu d’au moins un capteur optique. Un tel dispositif capteur pourvu d’un capteur optique peut, par ex., être ou comporter une caméra comprenant un dispositif d’évaluation d'image, ou une barrière lumineuse. Selon un autre développement avantageux de l’invention, le véhicule est pourvu d’un dispositif de surveillance de mouvement, le dispositif de surveillance de mouvement étant configuré pour détecter un état de mouvement du véhicule, et l’appareil d’évaluation étant configuré pour fournir le signal d’avertissement sur la base de l’état de mouvement du véhicule détecté par le dispositif de surveillance de mouvement. Cet état de mouvement peut être, par ex., un état immobile ou un déplacement du véhicule. Le signal d’avertissement selon l’invention – ceci étant également valable pour un signal d’avertissement supplémentaire, évoqué plus haut, éventuellement présent – est fourni par l’appareil d’évaluation sur la base de l’état de mouvement du véhicule détecté par le dispositif de surveillance de mouvement. Le dispositif de surveillance de mouvement et la détection de l’état de mouvement du véhicule peuvent être en outre avantageusement utilisés pour éviter une fausse notification (autrement dit, un signal d’avertissement trompeur), par ex. lors d’opérations de chargement ou de déchargement au cours desquelles un mouvement de la cargaison se produit naturellement. L’objet évoqué en second lieu est réalisé selon l’invention grâce à un procédé du type évoqué en introduction, la cargaison étant détectée à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, dans l’espace cargaison et un signal d’avertissement étant généré si la cargaison est détectée d’abord à l’un des deux emplacements puis à l’autre emplacement des deux emplacements dans une séquence chronologique. Dans ce cas, un premier dispositif capteur est de préférence utilisé pour détecter la cargaison au premier emplacement. Un deuxième dispositif capteur est de préférence utilisé pour détecter la cargaison au deuxième emplacement. La cargaison est donc détectée dans une séquence chronologique, plus particulièrement d’abord par le premier dispositif capteur et puis, plus tard, par le deuxième dispositif capteur. Du fait de la séquence chronologique prévue selon l’invention, le signal d’avertissement est donc délivré en cas de mouvement de la cargaison. Selon un développement avantageux de l’invention, le deuxième emplacement se trouve à une limite d’espace cargaison de l’espace cargaison et le premier emplacement se trouve à distance de la limite d’espace cargaison, et le signal d’avertissement ou un signal d’avertissement supplémentaire est généré si la cargaison est d’abord détectée au premier emplacement, puis est détectée au deuxième emplacement, et puis n’est plus détectée au premier emplacement. De cette manière, le signal d’avertissement ou le signal d’avertissement supplémentaire constitue également un signal de perte de cargaison. Selon un autre développement avantageux de l’invention, pour une génération de signal simple et une détection facile du signal d’avertissement par ex. par un conducteur de véhicule, le signal d’avertissement généré est un signal visuel et/ou un signal audible. Il en va de même pour un signal d’avertissement supplémentaire, évoqué plus haut, éventuellement présent. Le signal visuel peut être, par ex., l’allumage d’un symbole sur un affichage sur un poste de travail du conducteur dans le véhicule. Le signal audible peut être, par ex., un son d’avertissement fourni par un élément sonore, par ex. un haut-parleur, du poste de travail du conducteur. Selon un autre développement avantageux de l’invention, un état de mouvement du véhicule est détecté, et le signal d’avertissement est généré uniquement si l’état de mouvement du véhicule détecté est un mouvement de conduite du véhicule. Il en va de même pour un signal d’avertissement supplémentaire, évoqué plus haut, éventuellement présent. L’état de mouvement peut être, par ex., un état immobile ou un déplacement du véhicule. Le mouvement de conduite correspond à un déplacement du véhicule. Le mouvement de conduite peut être détecté par ex. par un dispositif de surveillance de mouvement du véhicule. De plus, un tel développement de l’invention permet aussi avantageusement d’éviter une fausse notification, plus particulièrement un signal d’avertissement trompeur, par ex. au cours d’une opération de chargement ou de déchargement sur le véhicule. L'invention comporte également des développements du procédé selon l’invention présentant des caractéristiques qui ont déjà été évoquées dans le cadre des développements du véhicule selon l’invention, et inversement. Pour cette raison, les développements correspondants du procédé selon l’invention ou du véhicule selon l’invention ne seront pas décrits une nouvelle fois ici. L'invention englobe également les combinaisons des caractéristiques des modes de réalisation décrits. Des exemples de mode de réalisation de l’invention vont être plus amplement décrits ci-dessous sur la base des illustrations graphiques et schématiques sur le dessin. Sur le dessin : : montre un véhicule comprenant un système de surveillance de cargaison en vue de côté, : montre le véhicule selon la en vue de dessus, : montre le véhicule selon la en vue de derrière, : montre une semi-remorque avec une cargaison occupant une première position, : montre la semi-remorque selon la avec la cargaison occupant une deuxième position, et : montre la semi-remorque selon la avec la cargaison occupant une troisième position. Sur toutes les figures, des éléments correspondants sont pourvus des mêmes symboles de référence. La montre une vue de côté d’un véhicule 1 qui, dans cet exemple de mode de réalisation, prend la forme d’un véhicule utilitaire, à savoir d’un convoi, plus particulièrement ici d’un tracteur 2 auquel est attachée une semi-remorque 4. Le véhicule 1, à savoir plus particulièrement la semi-remorque 4 du véhicule 1 ici, est pourvu d’un espace cargaison 6 et d’un système de surveillance de cargaison pour détecter une cargaison 8 dans l’espace cargaison 6. Le système de surveillance de cargaison est pourvu d’un premier dispositif capteur 10 et d’un deuxième dispositif capteur 12. Le système de surveillance de cargaison est en outre pourvu d’un appareil d’évaluation 14. Dans l’exemple de mode de réalisation montré ici, l’appareil d’évaluation 14 est agencé dans le tracteur 2 du véhicule 1. Dans une variante d’exemple de mode de réalisation, l’appareil d’évaluation 14 pourrait toutefois également être agencé dans la semi-remorque 4. Le premier dispositif capteur 10 est configuré pour détecter la cargaison 8 à un premier emplacement dans l’espace cargaison 6 de la semi-remorque 4. Le deuxième dispositif capteur 12 est configuré pour détecter la cargaison 8 à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, dans l’espace cargaison 6 de la semi-remorque 4. L’appareil d’évaluation 14 est configuré pour fournir un signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de détection de la cargaison 8 par le premier dispositif capteur 10 et par le deuxième dispositif capteur 12. Dans la configuration montrée ici, un signal d’avertissement est donc fourni si la cargaison 8 s’approche d’une limite 16 d’espace cargaison de l’espace cargaison 6. La limite 16 d’espace cargaison est ici formée par une ouverture de chargement de l’espace cargaison 6. Dans cet exemple de mode de réalisation, l’ouverture de chargement est fermée par des portes 18, 20 d’espace cargaison (cf. ) de sorte que les portes 18, 20 d’espace cargaison forment également la limite 16 d’espace cargaison dans leur état fermé montré ici. Le deuxième dispositif capteur 12 est configuré pour détecter la cargaison 8 à la limite 16 d’espace cargaison de l’espace cargaison 6, et le premier dispositif capteur 10 est configuré pour détecter la cargaison 8 à distance de la limite 16 d’espace cargaison. Par ailleurs, dans cet exemple de mode de réalisation, l’appareil d’évaluation 14 est configuré pour fournir un signal d’avertissement supplémentaire si la cargaison 8 est d’abord détectée par le premier dispositif capteur 10, puis est détectée par le deuxième dispositif capteur 12 et n’est finalement plus détectée par le premier dispositif capteur 10. Ce signal d’avertissement supplémentaire est un signal de perte de cargaison, dans la mesure où il signifie que la cargaison 8 dans l’espace cargaison 6 s’est approchée de la limite 16 d’espace cargaison, autrement dit dans la direction de la flèche vers la droite d’une flèche double sens 22 dessinée sur la pour plus de clarté, et a franchi la limite 16 d’espace cargaison alors qu’elle poursuivait son mouvement et a ainsi quitté ou, tout au moins, est sur le point de quitter l’espace cargaison 6. Dans cet exemple de mode de réalisation, les portes 18, 20 s’ouvrent sous la poussée de la cargaison 8 en mouvement. Dans cet exemple de mode de réalisation, aussi bien le premier dispositif capteur 10 que le deuxième dispositif capteur 12 sont chacun pourvus d’une rangée de capteurs (cf. ). Le premier dispositif capteur 10 est ici agencé sur un plancher 24 d’espace cargaison de l’espace cargaison 6. Le deuxième dispositif capteur 12 est agencé sur un plafond 26 d’espace cargaison de l'espace cargaison 6. À titre d’exemple, le premier dispositif capteur 10 et/ou le deuxième dispositif capteur 12 peuvent comporter une rangée de barrières lumineuses à réflexion ou, par ex., prendre la forme de grilles lumineuses. Le véhicule 1 est par ailleurs pourvu d’un dispositif de surveillance de mouvement 28. Le dispositif de surveillance de mouvement 28 est connecté à l’appareil d’évaluation 14 à des fins de signalisation. Le dispositif de surveillance de mouvement 28 est configuré pour détecter un état de mouvement du véhicule 1, et l’appareil d’évaluation 14 est configuré pour fournir le signal d’avertissement et le signal d’avertissement supplémentaire sur la base de l’état de mouvement du véhicule 1 détecté par le dispositif de surveillance de mouvement 28. Le signal d’avertissement (ceci étant également valable pour le signal d’avertissement supplémentaire) peut, par exemple, être affiché visuellement au moyen d’un affichage agencé par ex. dans un poste de travail 30 du conducteur dans le tracteur 2 du véhicule 1. À titre d’exemple, le signal d’avertissement peut, en variante ou de plus, également être indiqué à un conducteur de véhicule du véhicule 1 de manière audible, par ex. au moyen d’un élément sonore agencé, par exemple, dans le poste de travail 30 du conducteur. Les figures 4 à 6 montrent une séquence pour un procédé de détection d’un mouvement de la cargaison 8 dans l’espace cargaison 6 du véhicule 1 (cf. ), à savoir ici de la semi-remorque 4. La cargaison 8 est d’abord détectée par le premier dispositif capteur 10 à un premier emplacement dans l’espace cargaison 6 (cf. ). Le premier emplacement se trouve à distance de la limite 16 d’espace cargaison. La cargaison 8 est ultérieurement détectée par le deuxième dispositif capteur 12 à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, dans l’espace cargaison 6 (cf. ). Un signal d’avertissement indiquant un mouvement de la cargaison 8 dans l’espace cargaison 6 est généré et fourni par ex. à un conducteur de véhicule. Le deuxième emplacement se trouve à la limite 16 d’espace cargaison de l'espace cargaison 6, à savoir plus particulièrement au voisinage immédiat de la limite 16 d’espace cargaison de l’espace cargaison 6. À une étape suivante du procédé, lorsque la cargaison 8 se met à sortir de l’espace cargaison 6 dans la direction d’une flèche 32 (cf. ), même si la cargaison 8 continue d’être détectée au deuxième emplacement par le deuxième dispositif capteur 12, elle n’est plus détectée au premier emplacement par le premier dispositif capteur 10 (cf. ). Si tel est le cas, un signal d’avertissement est généré, ce signal d’avertissement étant un signal de perte de cargaison et indiquant que la cargaison 8 a quitté ou, tout au moins, est sur le point de quitter complètement l’espace cargaison 6. Ce signal d’avertissement peut être généré sous la forme d’un signal d’avertissement unique indiquant également le mouvement de la cargaison 8 dans l’espace cargaison 6 (par ex. sous la forme d’un signal visuel et, par exemple, avec une fréquence de clignotement croissante ou, par exemple, sous la forme d’un signal audible et avec, par ex., un volume croissant), ou il peut s’agir d’un signal d’avertissement supplémentaire – comme évoqué plus haut pour les figures 1 à 3. Comme montré sur la base des exemples de mode de réalisation, un signal d’avertissement est généré de manière fiable à l’aide de moyens simples du véhicule 1 et selon un procédé tout aussi simple en cas de mouvement de la cargaison 8 dans l’espace cargaison 6 du véhicule 1 mais aussi, éventuellement, dans le cas où la cargaison 8 quitte l’espace cargaison 6. Véhicule (1), en particulier véhicule terrestre, en particulier véhicule utilitaire, comprenant un espace cargaison (6) et comprenant un système de surveillance de cargaison pour détecter une cargaison (8) dans l’espace cargaison (6), le système de surveillance de cargaison étant pourvu d’un premier dispositif capteur (10), d’un deuxième dispositif capteur (12) et d’un appareil d’évaluation (14), le premier dispositif capteur (10) étant configuré pour détecter la cargaison (8) à un premier emplacement, le deuxième dispositif capteur (12) étant configuré pour détecter la cargaison à un deuxième emplacement, et l’appareil d’évaluation (14) étant configuré pour fournir un signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de détection de la cargaison (8) par le premier dispositif capteur (10) et par le deuxième dispositif capteur (12). Véhicule selon la revendication 1, le deuxième dispositif capteur (12) étant configuré pour détecter la cargaison (8) à une limite (16) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6), et le premier dispositif capteur (10) étant configuré pour détecter la cargaison (8) à distance de la limite (16) d’espace cargaison et l’appareil d’évaluation (14) étant configuré pour fournir le signal d’avertissement ou un signal d’avertissement supplémentaire si la cargaison (8) est d’abord détectée par le premier dispositif capteur (10), puis est détectée par le deuxième dispositif capteur (12), et puis n’est plus détectée par le premier dispositif capteur (10). Véhicule selon la revendication 2, la limite (16) d’espace cargaison étant une ouverture de chargement de l’espace cargaison (6). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le premier dispositif capteur (10) et/ou le deuxième dispositif capteur (12) étant chacun pourvus d’une rangée de capteurs. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le premier dispositif capteur (10) et/ou le deuxième dispositif capteur (12) étant chacun agencés sur un plancher (24) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6) ou sur un plafond (26) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le premier dispositif capteur (10) étant pourvu d’au moins un capteur optique et/ou le deuxième dispositif capteur (12) étant pourvu d’au moins un capteur optique. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le véhicule (1) étant pourvu d’un dispositif de surveillance de mouvement (28), le dispositif de surveillance de mouvement (28) étant configuré pour détecter un état de mouvement du véhicule (1), et l’appareil d’évaluation (14) étant configuré pour fournir le signal d’avertissement sur la base de l’état de mouvement du véhicule (1) détecté par le dispositif de surveillance de mouvement (28). Procédé de détection d’un mouvement d’une cargaison (8) dans un espace cargaison (6) d’un véhicule (1), en particulier d’un véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, la cargaison (8) étant détectée à un premier emplacement dans l’espace cargaison (6), la cargaison (8) étant détectée à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, dans l’espace cargaison (6) et un signal d’avertissement étant généré si la cargaison (8) est détectée d’abord à l’un des deux emplacements puis à l’autre emplacement des deux emplacements dans une séquence chronologique. Procédé selon la revendication 8, le deuxième emplacement se trouvant à une limite (16) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6) et le premier emplacement se trouvant à distance de la limite (16) d’espace cargaison et le signal d’avertissement ou un signal d’avertissement supplémentaire étant généré si la cargaison (8) est d’abord détectée au premier emplacement, puis est détectée au deuxième emplacement, et puis n’est plus détectée au premier emplacement. Procédé selon la revendication 8 ou 9, le signal d’avertissement généré étant un signal visuel et/ou un signal audible. Procédé selon l’une des revendications 8 à 10, un état de mouvement du véhicule (1) étant détecté et le signal d’avertissement étant généré uniquement si l’état de mouvement détecté est un mouvement de conduite du véhicule (1).