FR 3141705 A1 20240510 FR 2211548 A 20221107 Structure de support améliorée pour organe directeur Fourche (100) de support d’une machine hydraulique, la fourche comprenant : - une embase (110), adaptée pour être assemblée sur un châssis, l’embase (110) présentant une face interne (112) et une face externe (116), - deux bras (120 ,130) s’étendant depuis une extrémité proximale (113) et une extrémité distale (114) de la face interne (112) de l’embase (110), lesdits bras (120, 130) étant espacés et présentant chacun un évidement (124, 134) traversant alignés selon un axe de pivot (Z-Z) de manière à définir un logement adapté pour recevoir une machine hydraulique (300) montée tournante selon l’axe de pivot (Z-Z) par rapport à la fourche (100), la fourche (100) étant caractérisée en ce qu’elle comprend un canal (125, 135) traversant aménagé dans chacun desdits bras (120, 130), entre l’évidement (124, 134) et l’embase (110), l’embase (110) présentant une rainure (115) formée dans sa face interne (112), de manière à former un passage de câble (300) continu avec les canaux (125, 135). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Structure de support améliorée pour organe directeur. La présente invention concerne le domaine des supports de machines hydrauliques pour des organes directeurs. Les machines hydrauliques sont communément employées pour des applications diverses, par exemple pour entrainer en rotation des organes de déplacement de véhicules ou d’engins, notamment des organes directeurs. Dans le cas où la machine hydraulique entraine un organe directeur, il se pose alors des problématiques liées au passage de câbles et conduits jusqu’à la liaison tournante entre la machine hydraulique et un châssis. En particulier, le guidage des câbles pose des problématiques liées à la protection des câbles d’une part, et à leur accessibilité d’autre part. En particulier, les câbles doivent être protégés du frottement des objets, des végétaux d’un véhicule lorsqu’il se déplace, surtout pour les véhicules agricoles, et également être protégés des coups, pincements et arrachements lors du transport et du montage de la machine hydraulique sur un véhicule. En particulier, les câbles doivent être protégés lors des manipulations de l’ensemble directeur comportant la machine hydraulique, aussi bien pour le montage de la machine que pour les opérations de maintenance de l’organe directeur, et permettre une connexion électrique sure et aisée. Les câbles doivent également être accessibles facilement pour la maintenance. La présente invention vise à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention propose ainsi une fourche de support d’une machine hydraulique, la fourche comprenant : - une embase, adaptée pour être assemblée sur un châssis, l’embase présentant une face interne et une face externe, - deux bras s’étendant depuis une extrémité proximale et une extrémité distale de la face interne de l’embase, lesdits bras étant espacés et présentant chacun un évidement traversant alignés selon un axe de pivot de manière à définir un logement adapté pour recevoir une machine hydraulique montée tournante selon l’axe de pivot par rapport à la fourche, la fourche étant caractérisée en ce qu’elle comprend un canal traversant aménagé dans chacun desdits bras, entre l’évidement et l’embase, l’embase présentant une rainure formée dans sa face interne, de manière à former un passage de câble continu avec les canaux. Selon un exemple, chaque bras présente une face interne et une face externe, la face interne étant orientée vers le logement, et la face externe étant opposée à la face interne, chaque canal aménagé dans les bras étant traversant entre la face interne et la face externe. Selon un exemple, l’embase comprend deux segments de part et d’autre de la rainure, lesdits segments définissant un volume interne à l’embase formant former un passage de câble. Selon un exemple, au moins un desdits segments de l’embase comprend des gorges adaptées pour permettre un passage d’éléments de serrage (350) autour dudit au moins segment. Selon un exemple, chacun des bras comprend un évidement s’étendant dans le prolongement de la rainure de l’embase, lesdits évidements définissant des portions d’épaisseur réduite des bras, les perçages étant formés dans lesdits évidements. La présente invention concerne également un ensemble comprenant une fourche telle que définie précédemment et un câble, ledit câble traversant la fourche en passant dans un volume interne de la fourche, le câble traversant successivement un canal, la rainure et l’autre canal. Selon un exemple, ledit ensemble comprend des éléments de serrage adaptés pour maintenir le câble en position dans la rainure de l’embase. Selon un exemple, le câble présente une portion interne à la fourche comprise entre les deux canaux des bras, et une portion externe à la fourche, la portion interne à la fourche étant disposée dans une enveloppe délimitée entre la face interne et la face externe de la fourche. Selon un exemple, ledit ensemble comprend en outre un capot adapté pour envelopper une extrémité du câble débouchant depuis un canal sur une face externe d’un bras. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La présente une vue d’ensemble d’une machine hydraulique couplée à une fourche. La est une vue de la fourche. La est une vue en coupe de la fourche. La est une autre vue illustrant le capot monté sur la fourche. La est une vue éclatée de la . Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. On décrit ci-après un exemple de fourche et d’ensemble selon un aspect de l’invention en référence aux figures 1 à 3. La présente un mode de réalisation d’un ensemble pouvant notamment être employée pour l’entrainement d’un organe de direction d’un véhicule ou d’un engin. Les figures 2 et 3 présentent des vues spécifiques pour en illustrer la structure. On représente sur la une fourche 100 formant un support pour une machine hydraulique 200. La machine hydraulique 200 est typiquement une machine hydraulique à pistons radiaux ou axiaux, et présente un premier ensemble et un second ensemble mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon une direction axiale X-X, correspondant typiquement à un axe d’un arbre de la machine hydraulique 200. La fourche 100 forme un support permettant de définir un axe de pivot Z-Z entre la machine hydraulique 200 et la fourche 100. La fourche 100 est typiquement assemblée sur un châssis ; l’axe de pivot Z-Z permet ainsi de définir l’orientation d’un organe entrainé en rotation par la machine hydraulique 200. L’axe de pivot Z-Z est typiquement perpendiculaire à la direction axiale X-X de la machine hydraulique 200, ou incliné d’un angle compris entre 60 et 90°par rapport à la direction axiale X-X de la machine hydraulique 200. La fourche 100 telle que présentée comprend une embase 110 et deux bras 120 et 130 s’étendant depuis l’embase 110. L’embase 110 telle que représentée présente une forme générale de plaque, et présente une face interne 112 et une face externe 116. La face interne 112 correspond à une face de l’embase 110 orientée vers la machine hydraulique 200, tandis que la face externe 116 est typiquement adaptée pour être solidarisée à un support ou châssis. On comprend que la face externe 116 désigne plus généralement une portion de l’embase 110 opposée à la face interne 112 et adaptée pour être solidarisée à un support ou châssis. On définit une extrémité proximale 113 et une extrémité distale 114 pour la face interne 112 de l’embase 110. Les désignations « proximale » et « distale » sont ici arbitraires, et visent uniquement distinguer deux extrémités de l’embase 110. Les deux bras 120 et 130 s’étendent respectivement depuis l’extrémité proximale 113 et l’extrémité distale 114 de la face interne 112 de l’embase 110. On pourra ainsi désigner les deux bras 120 et 130 comme étant respectivement le bras proximal 120 et le bras distal 130, ces désignations étant également arbitraires et à des fins d’illustration. Les deux bras 120 et 130 s’étendent de manière à définir deux supports respectivement 122 et 132 parallèles l’un par rapport à l’autre. Ces deux supports 122 et 132 sont espacés, de manière à définir un logement adapté pour recevoir la machine hydraulique 200. Les deux supports 122 et 132 présentent chacun un évidement traversant, respectivement 124 et 134, définissant l’axe de pivot Z-Z. Une telle fourche 100 est typiquement désignée comme étant une fourche en C ou « C-frame » selon l’appellation usuelle en langue anglaise. Comme indiqué en préambule, une problématique pour de tels éléments concerne le passage de câbles, notamment pour des connecteurs électriques ou des câbles. Dans l’ensemble tel que proposé, la fourche 100 présente une structure adaptée pour le passage de tels câbles. On représente sur les figures un exemple de câble, désigné par la référence numérique 300 ; qui désigne par exemple un câble électrique. Un tel câble peut être utilisé pour différentes fonctions, par exemple pour raccorder des capteurs électriques, tels que des capteurs de position ou de vitesse de rotation de la machine hydraulique, ou des capteurs d’angle du pivot, ou d’autres capteurs tels que débit ou pression. Il peut également y avoir des câbles électriques de pilotage ou de commande, par exemple une commande électrique de changement de cylindrée de la machine hydraulique. Le câble électrique peut contenir une pluralité de conducteurs électriques pour ces différentes fonctions. Le câble 300 tel que présenté traverse la fourche 100. Le câble 300 traverse les deux bras 120 et 130, et passe dans une rainure formée dans l’embase 110. Chaque bras 120 et 130 comprend un canal, respectivement 125 et 135, traversant le bras considéré. On définit pour chaque bras 120 et 130 une face interne et une face externe. La face interne d’un bras est la face orientée vers l’autre bras, et donc la face orientée vers le logement adapté pour recevoir la machine hydraulique 200. Les deux faces internes des bras 120 et 130 sont donc orientées l’une vers l’autre. Les faces externes des bras sont opposées aux faces internes. Chaque bras 120 et 130 présente donc un canal 125 ou 135 traversant, entre sa face interne et sa face externe, dimensionné de manière à permettre le passage du câble 300. Les canaux 125 et 135 sont typiquement des perçages qui débouchent de la face interne de chacun des bras 120 et 130. Les canaux 125 et 135 peuvent être réalisés par usinage, ou venus de matière avec la fourche 100. Les canaux 125 et 135 débouchent en regard de la face interne 112 de l’embase 110. L’embase 110 telle que présentée comprend une rainure 115 ou gorge s’étendant depuis son extrémité proximale 113 jusqu’à son extrémité distale 114, et formant ainsi un passage continu entre les canaux 125 et 135 au sein de l’embase 110. Le câble 300 peut ainsi passer au travers de la fourche 100 en suivant un chemin qui traverse un premier canal 125 depuis la face externe vers la face interne du bras 120, puis passe dans la rainure 115 de l’embase 110, et passe ensuite au travers du deuxième canal 135 depuis la face interne vers la face externe du bras 130. On comprend que le sens de parcours n’a pas d’impact ; le cheminement inverse est également possible, on comprend que le sens d’installation aboutit à un résultat identique. Plus généralement, le câble présente une première extrémité 302 adaptée pour être connectée à un connecteur solidaire du châssis auquel est fixée la fourche 100, et une deuxième extrémité 304 adaptée pour être connectée à un connecteur coiffant l’un des bras 120 ou 130, ici le bras 130 dans les exemples illustrés. Les bras 120 et 130 présentent chacun typiquement un évidement s’étendant dans le prolongement de la rainure 115 de l’embase 110. Ces évidements définissent ainsi des portions d’épaisseur réduite des bras 120 et 130 dans lesquelles sont formés les canaux 125 et 135. Les évidements et la rainure 115 de l’embase 110 forment ainsi un logement pour le câble 300 dans le volume de la fourche 100, typiquement de manière à ce que le câble 300 ne soit pas en saillie de la face interne 112 de l’embase 110 ou des faces internes des bras 120 et 130. Le câble 300 est ainsi logé au sein d’un volume défini par la géométrie de la fourche 100. Notamment, si on considère que la face interne 112 de l’embase 110 et les faces internes des bras 120 et 130 définissent une enveloppe autour de la géométrie de la fourche 100, le câble 300 est typiquement disposé à l’intérieur de cette enveloppe, et donc à l’intérieur du volume de la fourche 100 par rapport à la face interne 112 de l’embase 110 et aux faces internes des bras 120 et 130. Une telle configuration permet ainsi de protéger le câble 300 contre les risques de chocs et d’arrachement via la structure de la fourche 100, qui est typiquement une pièce de fonderie. Des éléments de serrage 350 tels que des collets de serrage sont typiquement employés pour réaliser un maintien et un guidage du câble par rapport à la fourche 100, et notamment au sein de la rainure 115 de l’embase 110. L’embase 110 telle que représentée est notamment composée de deux segments s’étendant chacun entre l’extrémité proximale 113 et l’extrémité distale 114. Ces deux segments sont espacés de manière à former la rainure 115 pour le passage du câble 300. De plus, chacun des segments présente typiquement des gorges 352 formées sur la face externe 116 de l’embase 110 pour le passage d’éléments de serrage 350, et permettant notamment le montage et le démontage des éléments de serrage 350 si la fourche 100 est solidarisée à un châssis ou support, sans nécessiter un démontage de la fourche 100. La structure proposée permet ainsi de protéger le câble 300 au moyen de la fourche 100, tout en facilitant les opérations de montage et de démontage du câble 300 sans nécessiter un démontage complet de l’ensemble. La structure de fourche 100 telle que proposée est ainsi avantageuse par rapport aux structures existantes qui prévoient un passage de câble soit sur le côté de la fourche 100, donc exposé aux chocs, ou qui prévoient un passage du câble à l’interface entre la fourche 100 et le châssis associé, ce qui nécessite donc un démontage complet de l’ensemble pour le remplacement du câble 300. On remarque que cette structure de fourche permet de protéger le câble lors du montage, du démontage et du transport de la fourche 100 seule. Le câble 300 reste cependant accessible et peut être changé sans démontage de la fourche 100 de la machine. De manière optionnelle, le système proposé peut comprendre un capot 360 monté sur une face externe du bras distal 130 au niveau duquel se situe la deuxième extrémité 304 du câble 300. Les figures 4 et 5 présentent deux vues d’un tel mode de réalisation. Sur ces figures, on voit un capot qui vient recouvrir la deuxième extrémité 304 du câble 300, et le cas échéant un connecteur associé. Le capot 360 tel que représenté est vissé sur le bras distal 130. Le capot 360 présente une forme coudée, comprenant une languette 362 adaptée pour venir partiellement pénétrer dans le canal 135 et ainsi réaliser une fonction de guidage et de protection du câble 300 depuis le canal 135 jusqu’à sa deuxième extrémité 304. Le capot 360 est typiquement réalisé en plastique ou en métal. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Fourche (100) de support d’une machine hydraulique, la fourche comprenant : - une embase (110), adaptée pour être assemblée sur un châssis, l’embase (110) présentant une face interne (112) et une face externe (116), - deux bras (120 ,130) s’étendant depuis une extrémité proximale (113) et une extrémité distale (114) de la face interne (112) de l’embase (110), lesdits bras (120, 130) étant espacés et présentant chacun un évidement (124, 134) traversant alignés selon un axe de pivot (Z-Z) de manière à définir un logement adapté pour recevoir une machine hydraulique (300) montée tournante selon l’axe de pivot (Z-Z) par rapport à la fourche (100), la fourche (100) étant caractérisée en ce qu’elle comprend un canal (125, 135) traversant aménagé dans chacun desdits bras (120, 130), entre l’évidement (124, 134) et l’embase (110), l’embase (110) présentant une rainure (115) formée dans sa face interne (112), de manière à former un passage de câble (300) continu avec les canaux (125, 135). Fourche (100) selon la revendication 1, dans laquelle chaque bras (120, 130) présente une face interne et une face externe, la face interne étant orientée vers le logement, et la face externe étant opposée à la face interne, chaque canal (125, 135) aménagé dans les bras (120, 130) étant traversant entre la face interne et la face externe. Fourche (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle l’embase (110) comprend deux segments de part et d’autre de la rainure (115), lesdits segments définissant un volume interne à l’embase formant former un passage de câble. Fourche (100) selon la revendication 3, dans laquelle au moins un desdits segments de l’embase (110) comprend des gorges (352) adaptées pour permettre un passage d’éléments de serrage (350) autour dudit au moins segment. Fourche (100) selon l’une des revendications 3 ou 4, dans laquelle chacun des bras (120, 130) comprend un évidement s’étendant dans le prolongement de la rainure (115) de l’embase (110), lesdits évidements définissant des portions d’épaisseur réduite des bras (120, 130), les perçages (125, 135) étant formés dans lesdits évidements. Ensemble comprenant une fourche (100) selon l’une des revendications 1 à 5 et un câble (300), ledit câble (300) traversant la fourche (100) en passant dans un volume interne de la fourche (100), le câble traversant successivement un canal (125 ou 135), la rainure (115) et l’autre canal (135 ou 125). Ensemble selon la revendication 6, comprenant des éléments de serrage (350) adaptés pour maintenir le câble (300) en position dans la rainure (115) de l’embase (110). Ensemble selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel le câble (300) présente une portion interne à la fourche comprise entre les deux canaux (125, 135) des bras (120, 130), et une portion externe à la fourche (100), la portion interne à la fourche étant disposée dans une enveloppe délimitée entre la face interne et la face externe de la fourche (100). Ensemble selon l’une des revendications 7 ou 8, comprenant en outre un capot (350) adapté pour envelopper une extrémité du câble (300) débouchant depuis un canal (125 ou 135) sur une face externe d’un bras (120 ou 130).