FR 3139426 A1 20240308 FR 2208898 A 20220906 L’invention concerne un procédé d’assemblage d’une unité de commande électronique (2) comprenant un boîtier métallique (4), une carte de circuit imprimé (6), un couvercle métallique (8) et des moyens (9) de fixation du couvercle sur le boîtier, le couvercle (8) comprenant une partie (28) d’appui sur un rebord (14) du boîtier, le procédé comportant les étapes suivantes : une mise en place de la carte de circuit imprimé (6) dans le boîtier (4) ; une mise en place du couvercle (8) sur le boîter (4) ; un appui par pression sur la partie d’appui (28) du couvercle (8), de sorte à fermer un espace (29) entre la partie d’appui du couvercle et le rebord (14) du boîtier (4) et à exercer une force de serrage sur la carte de circuit imprimé ; et une fixation du couvercle (8) sur le boîtier (4). Figure de l’abrégé : Fig. 4 PROCEDE D’ASSEMBLAGE D’UNE UNITE DE COMMANDE ELECTRONIQUE DESTINEE A ETRE INSTALLEE DANS UN VEHICULE L’invention se rapporte à un procédé d’assemblage d’une unité de commande électronique destinée être installée dans un véhicule, notamment automobile. L’unité de commande électronique comporte un boîtier en matériau métallique, et est typiquement mais non limitativement une unité de commande électronique d’un moteur du véhicule (ou unité de commande électronique ECU, de l’anglais « Electronic Control Unit »). Il est connu des unités de commande électronique pour véhicule qui comportent un boîtier métallique, une carte de circuit imprimé et un couvercle métallique destiné à refermer le boîtier métallique. Le boîtier métallique définit un logement destiné à recevoir la carte de circuit imprimé, cette dernière étant fixée au sein du boîtier métallique. Plus précisément, il est connu d’effectuer la fixation de la carte de circuit imprimé au sein du boîtier métallique ou du couvercle métallique, par vissage ou par rivetage. Par exemple, lorsque le boîtier métallique est en aluminium moulé, la carte de circuit imprimé peut être vissée dans le boîtier. Toutefois, une telle fixation par vissage peut générer des particules métalliques nuisibles pour l’électronique embarquée, ce qui impose par conséquent d’avoir un processus de vissage très contrôlé ou d’effectuer un contrôle des pièces lors de l’assemblage de l’unité (pour éliminer les particules), et requiert un standard de qualité élevé sur le moulage du boîtier en aluminium. Afin d’éviter ces inconvénients, d’autres unités de commande électronique intègrent des boîtiers en feuilles de métal. Lorsque le couvercle métallique est en feuilles de métal, il est alors connu d’effectuer la fixation de la carte de circuit imprimé au sein du couvercle métallique par rivetage (par exemple via une platine intermédiaire, fixée dans le couvercle et elle-même en feuilles de métal). Un dôme ou une protubérance est typiquement formé(e) par déformation de la feuille de métal. La carte de circuit imprimé est alors enfichée sur un tel dôme ou une telle protubérance, puis le dôme ou la protubérance est écrasé(e) au moyen d’un outil adapté pour former le rivet et ainsi maintenir et fixer la carte de circuit imprimé au sein du couvercle métallique. L’ensemble couvercle métallique / carte de circuit imprimé est ensuite assemblé sur le boîtier métallique et fixé à ce dernier. Toutefois, une telle solution de fixation de la carte de circuit imprimé par rivets impose des contraintes fortes pour l’ensemble couvercle / boîtier en matière de formes initiales et de tolérances. Ceci complexifie la fabrication de tels couvercles et boîtiers métalliques en feuilles de métal (qui sont généralement fabriqués via un processus de lamination / formage). En outre, une telle solution de fixation par rivets pose également des problèmes en matière de mise au point d’outillages (ce qui entraîne des coûts importants), et est susceptible d’entraîner des problèmes de qualité sur les pièces produites (fissures de matière notamment au niveau des zones d’écrasement des protubérances, ces dernières ayant été formées par étirement et déformation préalables de matière). Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé d’assemblage d’une unité de commande électronique pour véhicule, qui permet d’assurer une fixation efficace de la carte de circuit imprimé au sein de l’ensemble boîtier / couvercle métalliques de l’unité, tout en facilitant la fabrication du boîtier et du couvercle métalliques (notamment lorsque ces derniers sont en feuilles de métal), et en simplifiant ainsi l’assemblage de l’ensemble. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé d’assemblage d’une unité de commande électronique destinée à être installée dans un véhicule, l’unité de commande électronique comprenant un boîtier métallique, une carte de circuit imprimé, un couvercle métallique destiné à refermer le boîtier métallique, et des moyens de fixation du couvercle métallique sur le boîtier métallique, le boîtier métallique définissant un logement destiné à recevoir la carte de circuit imprimé, le boîtier métallique étant muni d’une paroi interne et d’un rebord prolongeant la paroi interne vers l’extérieur du logement, le couvercle métallique présentant une face interne et une face externe et comprenant sur tout ou partie de son pourtour une partie d’appui sur le rebord du boîtier métallique, la paroi interne du boîtier métallique étant munie d’au moins une première protubérance destinée à être en contact avec une première face de la carte de circuit imprimé, le couvercle métallique étant muni sur sa face interne d’au moins une seconde protubérance destinée à être en contact avec une seconde face de la carte de circuit imprimé, opposée à la première face, la partie d’appui du couvercle métallique étant configurée de telle sorte qu’un espace est formé entre la partie d’appui et le rebord du boîtier métallique lorsque ladite au moins une seconde protubérance du couvercle métallique est en contact avec la seconde face de la carte de circuit imprimé, et le procédé comportant les étapes suivantes : une mise en place de la carte de circuit imprimé dans le logement défini par le boîtier métallique, la première face de la carte de circuit imprimé reposant sur ladite au moins une première protubérance ; une mise en place du couvercle métallique sur le boîter métallique, ladite au moins une seconde protubérance du couvercle métallique reposant sur la seconde face de la carte de circuit imprimé ; un appui par pression sur la partie d’appui du couvercle métallique, de sorte à fermer l’espace entre la partie d’appui du couvercle métallique et le rebord du boîtier métallique et à exercer une force de serrage sur la carte de circuit imprimé, la carte de circuit imprimé étant serrée entre les première et seconde protubérances ; et une fixation du couvercle métallique sur le boîtier métallique au niveau de la partie d’appui du couvercle métallique, via les moyens de fixation, la carte de circuit imprimé étant maintenue par serrage entre les première et seconde protubérances. Grâce aux différentes étapes du procédé selon l’invention, la carte de circuit imprimé est maintenue efficacement par serrage entre le boîtier métallique et le couvercle métallique. Une telle configuration permet ainsi d’assurer une fixation mécanique efficace de la carte de circuit imprimé au sein du boîtier métallique, tout en garantissant une continuité électrique entre les trois éléments boîtier métallique / carte de circuit imprimé / couvercle métallique. En outre, une telle configuration permet de supprimer l’étape de l’art antérieur consistant à riveter la carte de circuit imprimé sur le couvercle métallique (étape qui devient dès lors inutile). Ceci permet de faciliter la fabrication de l’ensemble boîtier / couvercle métalliques (notamment lorsque ces derniers sont en feuilles de métal), car la présence de rivets n’est plus nécessaire, et de simplifier par conséquent les opérations d’assemblage de l’unité de commande électronique. Les contraintes de formes et de tolérances qui pesaient sur la fabrication de l’ensemble boîtier / couvercle métalliques de l’art antérieur sont en effet relâchées. Enfin, comparativement à un boîtier métallique de l’art antérieur, l’épaisseur de la paroi du boîtier métallique utilisé dans le procédé selon l’invention peut être avantageusement réduite (typiquement d’un facteur de réduction de l’ordre de 20%), car l’épaisseur imposée pour former des rivets n’est plus nécessaire. Ceci permet de réduire le poids du boîtier métallique, et de réduire par conséquent les coûts de production. Le procédé selon l’invention permet également de simplifier l’outillage utilisé sur la ligne de production pour réaliser l’assemblage, ainsi que de réduire les coûts relatifs à cet outillage. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, les moyens de fixation consistent en des moyens de sertissage prévus sur la partie d’appui du couvercle métallique, et l’étape de fixation du couvercle métallique sur le boîtier métallique est une étape de sertissage. De préférence, les moyens de sertissage comportent au moins une patte de sertissage, ladite au moins une patte de sertissage étant mécaniquement déformable au niveau d’une zone de déformation et configurée pour être rabattable vers le boîtier métallique lorsque la partie d’appui du couvercle métallique repose sur le rebord du boîtier métallique. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le boîtier métallique est muni en outre d’un pion de centrage et de positionnement de la carte de circuit imprimé, ledit pion faisant saillie depuis la face interne du boîtier métallique, une encoche ou un orifice de réception du pion est ménagé(e) par découpe dans la carte de circuit imprimé, et l’étape de mise en place de la carte de circuit imprimé dans le logement défini par le boîtier métallique comporte une phase d’insertion du pion du boîtier métallique dans l’encoche ou l’orifice ménagé(e) dans la carte de circuit imprimé, pour le centrage et le positionnement de la carte de circuit imprimé vis-à-vis du boîtier métallique. Ceci permet une indexation, dans le plan horizontal (qui est aussi le plan d’extension du couvercle métallique), de la carte de circuit imprimé vis-à-vis du boîtier métallique. Une telle phase d’insertion du pion du boîtier métallique dans l’encoche ou l’orifice ménagé(e) dans la carte de circuit imprimé est particulièrement avantageuse lorsqu’un changement de poste de travail intervient lors de l’assemblage, préalablement à la fixation du couvercle sur le boîtier, un tel changement de poste de travail impliquant un déplacement de l’unité de commande électronique. Une telle phase permet en effet de maintenir en position la carte de circuit imprimé dans le plan horizontal lors d’un tel déplacement de l’unité de commande électronique. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le boîtier métallique est muni en outre d’au moins une troisième protubérance destinée à guider en translation la carte de circuit imprimé, ladite au moins une troisième protubérance faisant saillie depuis une face latérale interne du boîtier métallique, et l’étape de mise en place de la carte de circuit imprimé dans le logement défini par le boîtier métallique comporte une phase d’insertion de la carte de circuit imprimé dans le logement et une phase de guidage en translation, via ladite au moins une troisième protubérance, de la carte de circuit imprimé lors de son insertion au sein du boîtier métallique. Ceci permet de faciliter la mise en place de la carte de circuit imprimé dans le boîtier métallique, en permettant un pré-positionnement et un guidage naturel en translation de la carte dans le boîtier (un tel guidage pouvant par exemple permettre de faciliter l’insertion du pion du boîtier métallique dans l’encoche ou l’orifice ménagé(e) dans la carte de circuit imprimé, pour le centrage et le positionnement de la carte dans le plan horizontal). Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le boîtier métallique et/ou le couvercle métallique est en feuilles de métal. Selon une autre caractéristique technique particulière de l’invention, l’unité de commande électronique est une unité de commande électronique d’un moteur du véhicule. L’invention se rapporte également à une unité de commande électronique destinée à être installée dans un véhicule, notamment automobile, l’unité de commande électronique comprenant un boîtier métallique, une carte de circuit imprimé, un couvercle métallique fixé sur le boîtier métallique et refermant le couvercle métallique, et des moyens de fixation du couvercle métallique sur le boîtier métallique, le boîtier métallique définissant un logement recevant la carte de circuit imprimé, le boîtier métallique étant muni d’une paroi interne et d’un rebord prolongeant la paroi interne vers l’extérieur du logement, le couvercle métallique présentant une face interne et une face externe et comprenant sur tout ou partie de son pourtour une partie d’appui sur le rebord du boîtier métallique, le couvercle métallique étant fixé sur le boîtier métallique au niveau de la partie d’appui, la paroi interne du boîtier étant munie d’au moins une première protubérance en contact avec une première face de la carte de circuit imprimé, le couvercle métallique étant muni sur sa face interne d’au moins une seconde protubérance en contact avec une seconde face de la carte de circuit imprimé, opposée à la première face, la carte de circuit imprimé étant maintenue par serrage entre les première et seconde protubérances. L’invention se rapporte également à un véhicule, notamment automobile, comprenant une unité de commande électronique telle que décrite ci-dessus. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : est une vue de dessus d’une face interne du couvercle d’une unité de commande électronique pour véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention ; est une vue de dessus d’une face interne d’un boîtier métallique de l’unité de commande électronique, selon un mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe de l’unité de commande électronique des figures 1 et 2, prise selon un plan de coupe III-III ; est une vue en coupe de l’unité de commande électronique des figures 1 et 2, prise selon un plan de coupe IV-IV ; est une vue agrandie montrant un détail de réalisation de l’unité de commande électronique de la ; est une vue en coupe de l’unité de commande électronique des figures 1 et 2, prise selon un plan de coupe VI-VI ; et est un organigramme représentant un procédé d’assemblage de l’unité de commande électronique de la , selon la présente invention. Dans ce document, sauf indication contraire, les termes « horizontal », « vertical » ou « transversal », « inférieur », « supérieur », « dessus », « dessous », « haut », « bas », « côté » sont définis par rapport à l’orientation de l’unité de commande électronique assemblée par le procédé selon l’invention. En particulier, dans cette demande, le terme « horizontal » désigne une orientation parallèle au plan d’extension de la carte de circuit imprimé installée au sein de l’unité de commande électronique, tandis que le terme « vertical » désigne une orientation perpendiculaire à ce plan. En se référant à la la présente invention concerne un procédé d’assemblage d’une unité de commande électronique 2 selon l’invention. L’unité de commande électronique 2 (représentée en configuration pré-assemblée sur les figures 1 à 6) est destinée à être installée dans un véhicule (un tel véhicule n’étant pas représenté sur les figures). L’unité de commande électronique 2 est par exemple une unité de commande électronique d’un moteur du véhicule (ou unité de commande électronique ECU, de l’anglais « Electronic Control Unit »). L’unité de commande électronique 2 comporte un boîtier métallique 4, une carte de circuit imprimé 6, un couvercle métallique 8 et des moyens 9 de fixation du couvercle métallique 8 sur le boîtier métallique 4. Le boîtier métallique 4 définit un logement 10 recevant la carte de circuit imprimé 6. Comme illustré sur les figures 2 à 6, le boîtier métallique 4 est muni d’une paroi interne 12 et d’un rebord 14 prolongeant la paroi interne 12 vers l’extérieur du logement 10 (la paroi interne 12 délimitant le logement 10). Le boîtier métallique 4 présente par exemple une forme sensiblement parallélépipédique. Le rebord 14 (qui s’étend dans un plan horizontal) présente par exemple trois côtés orthogonaux et forme une sorte de « U » lorsque le boîtier métallique 4 présente une forme sensiblement parallélépipédique. La paroi interne 12 du boîtier métallique 4 est munie d’au moins une protubérance 15 destinée à être en contact avec une première face 17 de la carte de circuit imprimé 6. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 6, la paroi interne 12 est munie de trois telles protubérances 15. De préférence, comme illustré sur les figures 2, 3, 4 et 6, la paroi interne 12 forme un fond 16 et un rebord intermédiaire 18 (le rebord intermédiaire 18 s’étendant dans le logement 10, au-dessus du fond 16, et présentant par exemple trois côtés orthogonaux et formant une sorte de « U » lorsque le boîtier métallique 4 présente une forme sensiblement parallélépipédique). Le rebord intermédiaire 18 s’étend dans un plan horizontal. Chacune des protubérances 15 fait saillie verticalement vers le haut depuis le rebord intermédiaire 18 de la paroi interne 12, et s’étend dans le logement 10. Chacune des protubérances 15 est par exemple formée par poinçonnage dans le rebord intermédiaire 18 de la paroi interne 12. De préférence, comme illustré sur les figures 3 et 6, le boîtier métallique 4 comporte en outre un pion 20 de centrage et de positionnement de la carte de circuit imprimé 6. Le pion 20 fait saillie verticalement vers le haut depuis le rebord intermédiaire 18 de la paroi interne 12, et s’étend dans le logement 10. De préférence encore, le boîtier métallique 4 comporte en outre au moins une protubérance 19 de guidage en translation de la carte de circuit imprimé 6. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la , le boîtier métallique 4 comporte trois telles protubérances 19. Chaque protubérance 19 fait saillie horizontalement depuis une face latérale interne respective 21A, 21B, 21C du boîtier métallique 4. De préférence encore, le rebord 14 du boîter métallique 4 est muni de plusieurs œillets 36 de fixation de l’unité de commande électronique 2 au sein du véhicule, en l’occurrence quatre œillets de fixation 36 dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 2 à 6. Chaque œillet de fixation 36 est par exemple configuré pour permettre le passage d’une vis (non représentée). De préférence, le boîtier métallique 4 est constitué de feuilles de métal. La paroi du boîtier métallique 4 présente par exemple une épaisseur sensiblement égale à 1,2 mm (contre une épaisseur de paroi d’au moins 1,5 mm pour les boîtiers métalliques de l’art antérieur pour lesquels la fixation de la carte de circuit imprimé au sein du boîtier métallique est effectuée par rivetage). La carte de circuit imprimé 6 s’étend dans un plan horizontal. De préférence, comme illustré sur les figures 3 et 6, la carte de circuit imprimé 6 est munie d’une encoche 22 (ou en variante non représentée d’un orifice) de réception du pion 20. L’encoche 22 (ou l’orifice) de réception du pion 20 est ménagée par découpe dans la carte de circuit imprimé 6. Comme cela sera détaillé par la suite, la carte de circuit imprimé 6 est maintenue par serrage entre le boîtier métallique 4 et le couvercle métallique 8 lorsque le couvercle métallique 8 est fixé sur le boîtier métallique 4. Le couvercle métallique 8 est destiné à refermer le boîtier métallique 4 et présente une face externe 24 et une face interne 26 (la face interne 26 s’étendant en regard du logement 10 lorsque le couvercle métallique 8 est disposé sur le boîtier métallique 4). Le couvercle métallique 8 comporte sur tout ou partie de son pourtour une partie 28 d’appui sur le rebord 14 du boîtier métallique 4. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 6, le couvercle métallique 8 présente une forme sensiblement rectangulaire et la partie d’appui 28 du couvercle métallique 8 est située sur une partie de son pourtour, en l’occurrence sur les deux petits côtés et sur un des grands côtés du rectangle formé par le couvercle 8. Comme illustré sur les figures 4 à 6, la partie d’appui 28 est configurée de telle sorte qu’un espace 29 est formé entre la partie d’appui 28 et le rebord 14 lorsque la partie d’appui 28 repose sur le rebord 14 (et que le couvercle métallique 8 n’est pas encore fixé sur le boîtier métallique 4). La partie d’appui 28 est configurée pour venir appuyer sur le rebord 14, au contact de ce dernier, lorsque le couvercle métallique 8 est fixé sur le boîtier métallique 4 (comme cela sera décrit par la suite). Le couvercle métallique 8 est muni sur sa face interne 26 d’au moins une protubérance 30 destinée à être en contact avec une seconde face 32 de la carte de circuit imprimé 6, opposée à la première face 17. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 6, la face interne 26 du couvercle métallique 8 est munie de trois telles protubérances 30. Chacune des protubérances 30 fait saillie verticalement vers le bas depuis la face interne 26 du couvercle métallique (et s’étend dans le logement 10 lorsque le couvercle métallique 8 est disposé sur le boîtier métallique 4). Chacune des protubérances 30 est par exemple formée par poinçonnage dans la paroi du couvercle métallique 8. De préférence, le couvercle métallique 8 est constitué de feuilles de métal. Les moyens 9 de fixation du couvercle métallique 8 sur le boîtier métallique 4 sont de préférence prévus sur la partie d’appui 28 du couvercle métallique 8. Les moyens de fixation 9 sont par exemple des moyens de sertissage qui permettent de maintenir serrée la carte de circuit imprimé 6 entre les protubérances 15 du boîtier métallique 4 et les protubérances 30 du couvercle métallique 8. Plus précisément, dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 6, les moyens de fixation 9 comportent neuf pattes de sertissage 9A, 9B, 9C. Trois pattes de sertissage 9A sont prévues sur la partie d’appui 28, au niveau d’un des petits côtés du rectangle formé par le couvercle 8. Trois autres pattes de sertissage 9B sont prévues sur la partie d’appui 28, au niveau de l’autre petit côté du rectangle formé par le couvercle 8. Trois autres pattes de sertissage 9C sont prévues sur la partie d’appui 28, au niveau d’un des grands côtés du rectangle formé par le couvercle 8. Comme illustré sur les figures 1 et 3 à 5, chaque patte de sertissage 9A, 9B, 9C s’étend initialement dans un plan vertical et est mécaniquement déformable au niveau d’une zone de déformation 34 (une telle zone de déformation 34 étant visible sur la ). Chaque patte de sertissage 9A, 9B, 9C est configurée pour être rabattable en direction du boîtier métallique 4, autour du rebord 14 du boîtier métallique 4, et pour former ainsi un angle de pliage au niveau de la zone de déformation 34, chaque patte de sertissage 9A, 9B, 9C présentant une forme finale en « C » lorsqu’elle est rabattue vers le boîtier 4 (une telle forme finale en « C » n’étant pas représentée sur les figures). Après rabattement (le rabattement n’étant pas illustré sur les figures), chaque patte de sertissage 9A, 9B, 9C s’étend alors dans un plan sensiblement horizontal, à l’extérieur du logement 10, et vient maintenir par sertir le rebord 14 du boîtier métallique 4. Le couvercle 8 est alors fermement fixé sur le boîtier 4. La carte de circuit imprimé 6 est maintenue par serrage entre les protubérances 15 du boîtier métallique 4 et les protubérances 30 du couvercle métallique 8. En variante non représentée, les moyens de fixation 9 peuvent être constitués de vis, de rivets, de moyens de collage ou de tout autre moyen de fixation connu destiné à fixer deux pièces en contact. De préférence, le couvercle métallique 8 est muni sur sa partie d’appui 28 de plusieurs œillets 38 de fixation de l’unité de commande électronique 2 au sein du véhicule, en l’occurrence quatre œillets de fixation 38 dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 et 3 à 6. Chaque œillet de fixation 38 est par exemple configuré pour permettre le passage d’une vis (non représentée), et est positionné sur le couvercle 8 à un emplacement correspondant à l’emplacement sur le boîter 4 d’un des œillets de fixation 36. Quatre paires d’œillets 36, 38 sont ainsi formées lorsque le couvercle 8 est fixé sur le boîtier 4, les deux œillets 36, 38 d’une même paire étant agencés l’un en regard de l’autre pour permettre le passage de la vis correspondante. Comme illustré sur la , le procédé d’assemblage de l’unité de commande électronique 2 comporte une première étape 40 au cours de laquelle un opérateur ou un robot met en place la carte de circuit imprimé 6 dans le logement 10 défini par le boîtier métallique 4. De préférence, la première étape 40 du procédé comporte une première phase 42, une deuxième phase 44 et une troisième phase 46. La première phase 42 consiste à insérer la carte de circuit imprimé 6 dans le logement 10. La deuxième phase 44 consiste à guider en translation la carte de circuit imprimé 6 lors de son insertion au sein du boîtier métallique 4, via chacune des protubérances 19 du boîtier métallique 4. Cette deuxième phase 44 permet d’amener l’encoche 22 (ou l’orifice) ménagé(e) dans la carte de circuit imprimé 6 en regard du pion 20 prévu sur le boîtier métallique 4. La troisième phase 46 consiste à insérer le pion 20 dans l’encoche 22 (ou l’orifice), pour le centrage et le positionnement de la carte de circuit imprimé 6 vis-à-vis du boîtier métallique 4. A l’issue de cette première étape 40, la première face 17 de la carte de circuit imprimé 6 repose sur chacune des protubérances 15 du boîtier métallique 4. Le procédé comporte une étape suivante 48, illustrée sur les figures 1 à 6, au cours de laquelle un opérateur ou un robot met en place le couvercle métallique 8 sur le boîter métallique 4. Le mise en place du couvercle métallique 8 sur le boîter métallique 4 est effectuée de telle sorte que la face interne 26 du couvercle 8 portant les protubérances 30 s’étend en regard du logement 10 (les protubérances 30 s’étendant dans le logement 10). A l’issue de cette étape 48, les protubérances 30 du couvercle 8 sont en contact avec la seconde face 32 de la carte de circuit imprimé 6. Un espace 29 est formé entre la partie d’appui 28 et le rebord 14. Le procédé comporte une étape suivante 50 au cours de laquelle une presse appuie par pression verticale sur la partie d’appui 28 du couvercle métallique 8, de sorte à fermer l’espace 29 entre la partie d’appui 28 et le rebord 14. Cette étape 50 d’appui sur la partie d’appui 28 du couvercle métallique 8 permet de combler l’espace 29 entre la partie d’appui 28 et le rebord 14, et d’exercer simultanément une force de serrage sur la carte de circuit imprimé 6, la carte de circuit imprimé 6 étant alors serrée entre les protubérances 15 du boîtier métallique 4 et les protubérances 30 du couvercle métallique 8. Le procédé comporte une étape suivante 52 au cours de laquelle un outil robotisé fixe le couvercle métallique 8 sur le boîtier métallique 4 au niveau de la partie d’appui 28 du couvercle métallique 8, via les moyens de fixation 9. Plus précisément, dans l’exemple de réalisation particulier des figures 1 à 6, l’outil robotisé rabat chacune des pattes de sertissage 9A, 9B, 9C en direction du boîtier métallique 4. Après rabattement, chacune des pattes de sertissage 9A, 9B, 9C s’étend dans un plan sensiblement horizontal autour du rebord 14 du boîtier 4, à l’extérieur du logement 10, et le couvercle 8 est fermement fixé sur le boîtier 4. La carte de circuit imprimé 6 est alors maintenue par serrage entre les protubérances 15 du boîtier métallique 4 et les protubérances 30 du couvercle métallique 8. Le procédé d’assemblage de l’unité de commande électronique 2 selon l’invention permet d’assurer une fixation efficace de la carte de circuit imprimé 6, en assurant une continuité électrique, au sein du boîtier métallique 4 de l’unité 2, tout en facilitant la fabrication du boîtier métallique 4 et du couvercle 8 (notamment lorsque ce dernier est en feuilles de métal), et en simplifiant l’assemblage de l’ensemble. Procédé d’assemblage d’une unité de commande électronique (2) destinée à être installée dans un véhicule, l’unité de commande électronique (2) comprenant un boîtier métallique (4), une carte de circuit imprimé (6), un couvercle métallique (8) destiné à refermer le boîtier métallique (4), et des moyens (9) de fixation du couvercle métallique (8) sur le boîtier métallique (4), le boîtier métallique (4) définissant un logement (10) destiné à recevoir la carte de circuit imprimé (6), le boîtier métallique (4) étant muni d’une paroi interne (12) et d’un rebord (14) prolongeant la paroi interne (12) vers l’extérieur du logement (10), le couvercle métallique (8) présentant une face interne (26) et une face externe (24) et comprenant sur tout ou partie de son pourtour une partie (28) d’appui sur le rebord (14) du boîtier métallique (4), la paroi interne (12) du boîtier métallique (4) étant munie d’au moins une première protubérance (15) destinée à être en contact avec une première face (17) de la carte de circuit imprimé (6), le couvercle métallique (8) étant muni sur sa face interne (26) d’au moins une seconde protubérance (30) destinée à être en contact avec une seconde face (32) de la carte de circuit imprimé (6), opposée à la première face (17), la partie d’appui (28) du couvercle métallique (8) étant configurée de telle sorte qu’un espace (29) est formé entre la partie d’appui (28) et le rebord (14) du boîtier métallique (4) lorsque ladite au moins une seconde protubérance (30) du couvercle métallique (8) est en contact avec la seconde face (32) de la carte de circuit imprimé (6), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : une mise en place (40) de la carte de circuit imprimé (6) dans le logement (10) défini par le boîtier métallique (4), la première face (17) de la carte de circuit imprimé (6) reposant sur ladite au moins une première protubérance (15) ; une mise en place (48) du couvercle métallique (8) sur le boîter métallique (4), ladite au moins une seconde protubérance (30) du couvercle métallique (8) reposant sur la seconde face (32) de la carte de circuit imprimé (6) ; un appui (50) par pression sur la partie d’appui (28) du couvercle métallique (8), de sorte à fermer l’espace (29) entre la partie d’appui (28) du couvercle métallique (8) et le rebord (14) du boîtier métallique (4) et à exercer une force de serrage sur la carte de circuit imprimé (6), la carte de circuit imprimé (6) étant serrée entre les première et seconde protubérances (15, 30) ; et une fixation (52) du couvercle métallique (8) sur le boîtier métallique (4) au niveau de la partie d’appui (28) du couvercle métallique (8), via les moyens de fixation (9), la carte de circuit imprimé (6) étant maintenue par serrage entre les première et seconde protubérances (15, 30). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation (9) consistent en des moyens de sertissage prévus sur la partie d’appui (28) du couvercle métallique (8), et en ce que l’étape (52) de fixation du couvercle métallique (8) sur le boîtier métallique (4) est une étape de sertissage. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de sertissage (9) comportent au moins une patte de sertissage (9A, 9B, 9C), ladite au moins une patte de sertissage (9A, 9B, 9C) étant mécaniquement déformable au niveau d’une zone de déformation (34) et configurée pour être rabattable vers le boîtier métallique (4) lorsque la partie d’appui (28) du couvercle métallique (8) repose sur le rebord (14) du boîtier métallique (4). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier métallique (4) est muni en outre d’un pion (20) de centrage et de positionnement de la carte de circuit imprimé (6), ledit pion (20) faisant saillie depuis la face interne (12) du boîtier métallique (4), en ce qu’une encoche (22) ou un orifice de réception du pion (20) est ménagé(e) par découpe dans la carte de circuit imprimé (6), et en ce que l’étape (40) de mise en place de la carte de circuit imprimé (6) dans le logement (10) défini par le boîtier métallique (4) comporte une phase (46) d’insertion du pion (20) du boîtier métallique (4) dans l’encoche (22) ou l’orifice ménagé(e) dans la carte de circuit imprimé (6), pour le centrage et le positionnement de la carte de circuit imprimé (6) vis-à-vis du boîtier métallique (4). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le boîtier métallique (4) est muni en outre d’au moins une troisième protubérance (19) destinée à guider en translation la carte de circuit imprimé (6), ladite au moins une troisième protubérance (19) faisant saillie depuis une face latérale interne (21A, 21B, 21C) du boîtier métallique (4), et en ce que l’étape (40) de mise en place de la carte de circuit imprimé (6) dans le logement (10) défini par le boîtier métallique (4) comporte une phase (42) d’insertion de la carte de circuit imprimé (6) dans le logement (10) et une phase (44) de guidage en translation, via ladite au moins une troisième protubérance (19), de la carte de circuit imprimé (6) lors de son insertion au sein du boîtier métallique (4).