FR 3139848 A1 20240322 FR 2209535 A 20220921 Système de contrôle d’accès Ce système de contrôle d’accès comporte une unité (110) de commande configurée pour exécuter les opérations suivantes : - déterminer si des droits d’accès acquis par un lecteur (40) satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander automatiquement le déplacement d’une serrure électronique d’un état verrouillé vers un état déverrouillé sans faire intervenir un terminal distant, et - si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’établissement d’une communication avec le terminal distant. Fig. 2 Système de contrôle d’accès L’invention concerne un système et un procédé de contrôle d’accès ainsi qu’un bandeau de porte pour ce système de contrôle d’accès. La demande US10074224B2 décrit un système de contrôle d’accès comportant une serrure électronique montée sur une porte et intégrant : - un clavier pour acquérir un code d’ouverture, et - un interphone comportant une caméra, un microphone, un haut-parleur et un bouton d’appel pour établir une communication visiophonique avec un terminal distant. Le terminal distant contacté par l’intermédiaire de l’interphone peut déclencher à distance le déverrouillage de la porte. Avec ce système de contrôle d’accès, une personne qui connaît le code d’ouverture peut déclencher le déverrouillage de la porte en saisissant ce code d’ouverture à l’aide du clavier. Il est donc possible de déverrouiller la porte sans pour cela avoir à contacter le terminal distant. Le système de la demande US10074224B2 est aussi avantageux en ce que si une personne n’arrive pas à déverrouiller la porte car elle ne connaît pas le bon code d’ouverture, alors elle peut toujours contacter le résident par l’intermédiaire de l’interphone pour que celui-ci lui ouvre la porte. Pour cela elle doit enfoncer la touche d’appel de l’interphone. L’interphone du système de la demande US10074224B2 permet d’établir une communication avec le résident même si celui-ci est à l’extérieur de son domicile. Ensuite, le résident peut commander le déverrouillage à distance de la porte et ainsi permettre à la personne présente devant la porte d’entrer. Ainsi, même lorsqu’elle n’a pas le bon code d’ouverture et même si le résident est à l’extérieur de son domicile, il est quand même possible d’autoriser une personne à entrer et cela tout en conservant un bon niveau de sécurité. L’invention vise à proposer un système de contrôle d’accès qui conserve les avantages du système de contrôle d’accès de la demande US10074224B2 tout en étant plus simple à utiliser. Elle a donc pour objet un système de contrôle d’accès comportant : - une porte d’entrée située à l’entrée d’un local, cette porte d’entrée étant déplaçable entre une position fermée où elle interdit l’accès à l’intérieur de ce local et une position ouverte où elle autorise l’accès à l’intérieur de ce local, - un dispositif électronique de contrôle d’accès solidaire de la porte d’entrée ou du dormant de la porte d’entrée, ce dispositif électronique de contrôle d’accès comportant : - une serrure électronique apte à se déplacer, en réponse à la réception d'une commande de déverrouillage, : - depuis un état verrouillé dans lequel elle verrouille la porte d’entrée dans une position fermée, vers - un état déverrouillé dans lequel la porte d’entrée peut librement être déplacée de sa position fermée vers une position ouverte, - un lecteur de droits d’accès apte à acquérir les droits d’accès d’une personne présente devant la porte d’entrée, - un équipement extérieur d'interphonie apte à établir une communication visiophonique, cet équipement extérieur d'interphonie comportant à cet effet une caméra, un microphone et un haut-parleur, - un terminal distant apte à établir, avec l’équipement extérieur d'interphonie, une communication par l’intermédiaire d’un réseau grande distance de télécommunication, ce terminal distant comportant à cet effet un équipement distant d'interphonie comportant un microphone, un haut-parleur et une touche de déverrouillage apte, lorsqu’elle est actionnée par un utilisateur du terminal distant, à déclencher l’envoi de la commande de déverrouillage à la serrure électronique par l’intermédiaire du réseau grande distance de télécommunication, - une unité de commande configurée pour exécuter les opérations suivantes : - déterminer si les droits d’accès acquis par le lecteur satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander automatiquement le déplacement de la serrure électronique de son état verrouillé vers son état déverrouillé sans faire intervenir le terminal distant, dans lequel l’unité de commande est également configurée pour exécuter l’opération suivante : si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’établissement de la communication avec le terminal distant. Les modes de réalisation de ce système de contrôle d’accès peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) - l’équipement extérieur d’interphonie comporte une caméra, - le terminal distant comporte un écran, et - la communication établie avec le terminal distant en réponse à l’acquisition, par le lecteur, de droits d’accès qui ne satisfont pas les conditions d’accès, est une communication visiophonique lors de laquelle les images filmées par la caméra de l’équipement extérieur d’interphonie sont affichées sur l’écran du terminal distant. 2) la serrure électronique est un bandeau électronique de porte fixé sur une face intérieure de la porte et ce bandeau électronique de porte se présentant sous la forme d’une seule pièce comportant l’ensemble des composants suivants : - au moins un pêne déplaçable entre une position sortie dans laquelle il coopère avec un logement solidaire du dormant de la porte pour verrouiller cette porte dans sa position fermée, et une position rentrée dans laquelle il autorise le déplacement de la porte de sa position fermée vers sa position ouverte, - l’unité de commande, - une touche d’ouverture apte à être actionnée par une personne située à l’intérieur du local pour déclencher le déplacement dudit au moins un pêne de sa position sortie vers sa position rentrée, et - les raccordements entre tous les composants du bandeau électronique de porte. 3) - le bandeau électronique de porte comporte en plus le composant suivant : un écran intérieur apte à afficher les images filmées par la caméra de l’équipement extérieur d'interphonie, et - l’unité de commande est également configurée pour exécuter l’opération suivante : si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’affichage des images filmées par la caméra de l’équipement extérieur d'interphonie sur l’écran intérieur. 4) - le bandeau électronique de porte comporte en plus le composant suivant : un équipement intérieur d'interphonie comportant : un microphone, un haut-parleur, une touche de dialogue accessible par une personne située du côté intérieur de la porte, et l’écran intérieur apte à afficher les images filmées par la caméra de l’équipement extérieur d'interphonie, et - l’unité de commande est configurée pour établir une communication visiophonique entre une personne située du côté extérieur de la porte et une personne située à l’intérieur du local par l’intermédiaire des équipements extérieur et intérieur d'interphonie en réponse à l’actionnement de la touche de dialogue. 5) le bandeau de porte comporte plusieurs desdits pênes déplaçables entre une position sortie et une position rentrée. 6) le lecteur de droits d’accès est un lecteur de badges apte à acquérir les droits d’accès enregistrés dans un badge seulement lorsque ce badge est situé à moins de 1 m du lecteur de badges. Elle a également pour objet un bandeau de porte pour la réalisation de ce système de contrôle d’accès, dans lequel ce bandeau électronique de porte est apte à être fixé sur une face intérieure de la porte et ce bandeau électronique de porte se présentant sous la forme d’une seule pièce comportant l’ensemble des composants suivants : - au moins un pêne déplaçable entre une position sortie dans laquelle il coopère avec un logement solidaire du dormant de la porte pour verrouiller cette porte dans sa position fermée, et une position rentrée dans laquelle il autorise le déplacement de la porte de sa position fermée vers sa position ouverte, - une unité de commande configurée pour exécuter les opérations suivantes : - déterminer si les droits d’accès acquis par le lecteur satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander automatiquement le déplacement dudit au moins un pêne de sa position sortie vers sa position rentrée, - une touche d’ouverture apte à être actionnée par une personne située à l’intérieur du local pour déclencher le déplacement dudit au moins un pêne de sa position sortie vers sa position rentrée, et - les raccordements entre tous les composants du bandeau électronique de porte, dans lequel l’unité de commande est également configurée pour exécuter l’opération suivante : si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’établissement de la communication avec le terminal distant. Elle a aussi pour objet un procédé de contrôle d’accès mis en œuvre dans ce système de contrôle d’accès, ce procédé comportant les étapes suivantes : - l’acquisition, par le lecteur, des droits d’accès d’une personne présente devant une porte d’entrée, - la détermination, par l’unité de commande, si les droits d’accès acquis satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander automatiquement le déplacement de la serrure électronique de son état verrouillé vers son état déverrouillé sans faire intervenir le terminal distant, dans lequel si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, l’unité de commande déclenche automatiquement l’établissement de la communication avec le terminal distant par l’intermédiaire des équipements extérieur et distant d’interphonie. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une illustration schématique de l’architecture d’un système de contrôle d’accès, - la est une illustration schématique de l’architecture d’un bandeau de porte du système de la ; - la est un organigramme d’un procédé de contrôle d’accès mis en œuvre dans avec le système de la . Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l’homme du métier ne sont pas décrites en détails. Dans cette description des exemples détaillés de modes de réalisation sont d'abord décrits dans un chapitre I en référence aux figures. Ensuite, dans un chapitre II, des variantes de ces modes de réalisation sont introduits. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation sont précisés dans un chapitre III. Chapitre I : Exemple de mode de réalisation La représente un système 2 de contrôle d’accès. Le système 2 est conçu pour contrôler les accès à un local. Par la suite, le système 2 est décrit dans le cas particulier où le local est le domicile d’un résident. Le système 2 permet de s’assurer que chaque personne qui rentre à l’intérieur du domicile a bien été autorisée à cet effet. Pour cela le système 2 comporte : - une porte 4 d’entrée, - un terminal distant 6 destiné à être utilisé par le résident, et - un dispositif 8 de contrôle d’accès. La porte 4 est située à l’entrée du domicile du résident. Cette porte 4 délimite l’intérieur du domicile de l’extérieur du domicile. Ainsi, par la suite, les termes « intérieur » et « extérieur » désignent tout ce qui est situé, respectivement, à l’intérieur et à l’extérieur du domicile. Par exemple, la porte 4 est une porte pallière d’un appartement ou d’une maison ou de tout autre logement. La porte 4 comporte une face intérieure 9 tournée vers l’intérieur du domicile et, du côté opposée, une face extérieure. Les faces intérieure et extérieure s’étendent principalement dans des plans verticaux parallèles. La porte 4 est déplaçable entre une position ouverte, représentée sur la , et une position fermée. Dans la position ouverte, une personne peut librement entrer à l’intérieur du domicile et donc se déplacer depuis l’extérieur vers l’intérieur. A l’inverse, dans la position fermée, la personne ne peut pas entrer à l’intérieur du domicile. Dans la , le terminal 6 est situé à l’extérieur du domicile et peut être éloigné de plusieurs kilomètres du domicile. Par exemple, ici, le terminal 6 est un terminal mobile que le résident peut emporter avec lui lorsqu’il est à l’extérieur de son domicile. Le terminal 6 est capable d’établir une communication visiophonique. A cet effet, il comporte un équipement distant 20 d'interphonie. L’équipement 20 comprend : un écran 22, une caméra 24, un microphone 26, un haut parleur 28 et une touche 40 de déverrouillage. Il est également capable de mettre en œuvre le procédé de contrôle d’accès de la . En particulier, il est capable d’envoyer une commande de déverrouillage au dispositif 8 de contrôle d’accès par l’intermédiaire d’un réseau 30 grande distance de télécommunication en réponse à l’actionnement de la touche 40. Pour cela, il comporte en plus : - une mémoire 32 comportant les données et les instructions nécessaires pour exécuter le procédé de la , - un microprocesseur 34 apte à exécuter les instructions enregistrées dans la mémoire 32, - une interface homme-machine 36, et - un émetteur-récepteur 38. L’émetteur-récepteur 38 raccorde le terminal 6 au dispositif 8 par l’intermédiaire du réseau 30. Le réseau 30 est, par exemple, un réseau de téléphonie sans-fil ou le réseau Internet. Le terminal 6 est par exemple un smartphone ou un téléphone mobile. Le dispositif 8 de contrôle d’accès comporte : - un lecteur 40 de droits d’accès, - un équipement extérieur 42 d'interphonie, et - une serrure électronique 44. Ici, la serrure électronique 44 est un bandeau électronique de porte. Ainsi, par la suite, la référence numérique 44 est aussi utilisée pour désigner ce bandeau de porte. Le lecteur 40 et l’équipement 42 sont accessibles depuis l’extérieur du domicile. Pour illustrer cela, sur la , ils sont représentés en pointillés. Par exemple, ici, le lecteur 40 est fixé, sans aucun degré de liberté, sur un mur extérieur du domicile situé à proximité de la porte 4. Le lecteur 40 est apte à acquérir les droits d’accès d’une personne située du côté extérieur de la porte 4 et à les transmettre au bandeau 44. A cet effet, le lecteur 40 est raccordé au bandeau 44 par l’intermédiaire d’une liaison sans fil 46 de transmission d’informations. La liaison 46 est par exemple une liaison entre le bandeau 44 et le lecteur 40 établit par l’intermédiaire d’un réseau local de transmission d’informations comme un réseau WiFi. La liaison 46 peut aussi être établie en utilisant d’autres standards de télécommunication comme, par exemple, par l’intermédiaire d’une liaison Bluetooth. Dans ce mode de réalisation, le lecteur 40 est un lecteur de badges. Un exemplaire d’un tel badge lisible par le lecteur 40 est représenté sur la et porte la référence numérique 50. Le badge 50 est un badge transportable, à la main, par un être humain. Le badge 50 comporte une mémoire 52 dans laquelle sont enregistrés des droits d’accès 54. Par exemple, ici, la mémoire 52 est la mémoire d’une radio-étiquette plus connue sous les termes anglais de « RFID tag » (« Radio Frequency Identification Tag ») ou « RFID transponder ». Dans ce cas, le lecteur 40 est capable de lire les droits d’accès 54 par l’intermédiaire d’une liaison radio courte distance. Typiquement, le lecteur 40 permet uniquement de lire les droits d’accès enregistrés dans un badge situé à moins de 1 m ou à moins de 50 cm du lecteur 40. De préférence, le badge 50 est un badge qui ne dispose pas de sa propre source d’alimentation. Le badge 50 est uniquement alimenté par le lecteur 40 lorsqu’il est à proximité de ce lecteur. L’équipement 42 d'interphonie est fixé sur la face extérieure de la porte 4. Il permet d’établir une communication visiophonique avec une personne présente devant la porte du côté extérieur. L’équipement 42 comporte pour cela une caméra 60, un microphone 62, un haut-parleur 64 et une touche 66 d’appel. L’équipement 42 est raccordé au bandeau 44 par l’intermédiaire d’une liaison filaire ou sans-fil. Ici, le bandeau 44 est un bandeau de porte multipoints. Le bandeau 44 est monté, sans aucun degré de liberté, sur la face intérieure 9 de la porte 4. Le bandeau 44 se présente sous la forme d’une seule pièce à l’intérieure de laquelle sont logés les différents composants décrits en référence à la . A cet effet, le bandeau 44 se présente sous la forme d’un boîtier rigide 70 à l’intérieur duquel sont fixés ses différents composants. Le boîtier 70 est ici fixé le long de la tranche verticale de la porte 4 située du côté opposé aux gonds. Le boîtier 70 est fixé sur la face intérieure 9, par exemple, à l’aide de vis. Ainsi, avantageusement, le bandeau 44 peut être installé sur la face intérieure d’une porte préexistante. Sur la , seules sont visibles les composants du bandeau 44 qui dépassent du boîtier 70 ou traverse ce boîtier 70. Ainsi, seuls les composants suivants du bandeau 44 sont visibles sur la : - une poignée 72, - des pênes dormants 74, - un pêne demi-tour 76, et - un écran tactile 78 accessible par une personne située à l’intérieur du domicile. Le pêne 76 est déplaçable par la poignée 72 depuis une position sortie (représentée sur la ) jusqu’à une position rentrée. Dans la position sortie, le pêne 76 est reçu dans une cavité correspondante aménagée dans un châssis 80 fixé sans aucun degré de liberté sur le dormant de la porte 4. Ainsi, dans la position sortie, le pêne 76 maintient la porte 4 dans sa position fermée. Dans sa position rentrée, le pêne 76 est rétracté à l’intérieur du boîtier 70 et situé en dehors de la cavité aménagée dans le châssis 80. Lorsque le pêne 76 est dans sa position rentrée, la porte 4 peut être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte si celle-ci a, au préalable, été déverrouillée. Le pêne 76 est repoussé, en permanence, vers sa position sortie par un ressort de rappel. L’extrémité distale du pêne 76 est biseauté de sorte que lorsque la porte 4 est claquée de sa position ouverte vers sa position fermée, par coopération de forme entre l’extrémité biseautée et le châssis 80, le pêne 76 s’enfonce à l’intérieur du boîtier 70 à l’encontre de la force du ressort de rappel afin de permettre à la porte 4 d’atteindre sa position fermée. Une fois la position fermée atteinte, le ressort de rappel ramène automatiquement le pêne 76 dans sa position sortie ce qui bloque la porte 4 dans sa position fermée. La poignée 72 est déplaçable à la main, par une personne située à l’intérieur du domicile, depuis une position de repos (représentée sur la ) jusqu’à une position enfoncée. Pour cela, ici, la poignée 72 tourne autour d’un axe horizontal solidaire du boîtier 70. Typiquement, la poignée 72 est fixée à l’extrémité d’une tige qui se prolonge à l’intérieur du boîtier 70 pour entraîner le pêne 76 de sa position sortie vers sa position rentrée lorsque la poignée 72 est tournée de sa position de repos vers sa position enfoncée. Chacun des pênes dormants 74 est déplaçable entre une position sortie et une position rentrée. Dans la position sortie, chaque pêne 74 est reçu dans une cavité correspondante aménagée dans le châssis 80 pour verrouiller la porte 4 dans sa position fermée. Dans sa position rentrée, chaque pêne 74 est rétracté à l’intérieur du boîtier 70 et situé en dehors de la cavité aménagée dans le châssis 80. Ainsi, lorsque tous les pênes 74 sont dans leur position rentrée, la porte 4 est déverrouillée et peut librement être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte après avoir enfoncé la poignée 72. Sur la , quatre pênes dormants 74 sont représentés dans leur position sortie pour les rendre plus visibles même si la porte 4 est dans sa position ouverte. Par exemple, chaque pêne 74 est un barreau cylindrique déplaçable en translation entre ses positions sortie et rentrée. Contrairement au pêne 76, les extrémités distales des pênes 74 ne sont pas biseautées. La représente également un repère orthogonal XYZ. La direction Z de ce repère correspond à la verticale. Les directions X et Y sont horizontales. La direction X est parallèle au plan vertical dans lequel s’étend principalement la porte 4 lorsqu’elle est dans sa position fermée. La direction X est dirigée de la tranche de la porte le long de laquelle est fixé le bandeau 44, vers les gonds de cette porte. La direction Y est dirigée de l’intérieur du domicile vers l’extérieur du domicile. La représente schématiquement l’architecture intérieur du bandeau 44. Le bandeau 44 comporte un mécanisme 90 à pêne et un système 92 d’actionnement du mécanisme 90. Le mécanisme 90 comprend les pênes 74 ainsi que la tringlerie nécessaire pour les déplacer entre leurs positions sortie et rentrée. Par contre, dans ce mode de réalisation, le mécanisme 90 ne comporte pas le pêne 76. Le système 92 d’actionnement déplace le mécanisme 90 depuis un état saillant vers un état escamoté et vice versa. Dans l’état saillant, au moins un pêne 74 est dans sa position sortie. Ici, dans l’état saillant, tous les pênes 74 sont dans leur position sortie. Dans l’état escamoté, tous les pênes 74 sont dans leur position rentrée. A cet effet, par exemple, le système 92 comporte une roue dentée engrenée avec une crémaillère du mécanisme 90 à pêne. Lorsque cette roue dentée tourne, dans un premier sens, cela déplace le mécanisme 90 de son état saillant vers son état escamoté. Lorsque cette même roue dentée tourne en sens inverse, cela déplace le mécanisme 90 de l’état escamoté vers son état saillant. Dans ce mode de réalisation, le système 92 ne permet pas de déplacer le pêne 76. Le pêne 76 est seulement déplaçable à l’aide de la poignée 72. Pour déplacer le mécanisme 90 entre ses états saillant et escamoté, le système 92 comporte un moteur électrique 94. Le moteur 94 comporte un arbre 96 d’entraînement. Lorsque le moteur 94 est commandé pour déplacer le mécanisme 90 vers son état escamoté, c’est la rotation de l’arbre 96 qui actionne le déplacement du mécanisme 90. Le système 92 comporte un arbre 98 de sortie et un mécanisme 100 de couplage mécanique de l’arbre 96 à cet arbre 98 pour l’entraîner en rotation. L’arbre 98 déplace le mécanisme 90 de son état saillant vers son état escamoté lorsqu’il est tourné dans un sens et de son état escamoté vers son état saillant lorsqu’il est tourné en sens inverse. Pour commander le moteur 94, le système 92 comporte une unité 110 de commande. Cette unité 110 est configurée pour mettre en œuvre le procédé de la . A cet effet, l’unité 110 comporte : - une mémoire 112, - un microprocesseur 114 programmable, - un émetteur-récepteur 116, - l’écran tactile 78, - une touche 120 d’ouverture, et - un bus 118 de transmission d’informations qui raccorde entre eux les différents composants de l’unité 110. La mémoire 112 est une mémoire non volatile comportant les instructions à exécuter par le microprocesseur 114. La mémoire 112 comporte l’ensemble des instructions et des données nécessaires pour exécuter les différentes fonctions décrites dans ce texte. En particulier, ici, elle comporte les instructions d’un module logiciel 122 de contrôle d’accès. L’émetteur-récepteur 116 est apte à établir une liaison sans fil de communication avec le terminal 6 par l’intermédiaire du réseau 30. La touche 120 est ici une touche formée sur l’écran tactile 78. Lorsque la touche 120 est actionnée par une personne située à l’intérieur du domicile, cela provoque automatiquement le déverrouillage de la porte 4. Ici, le système 92 comporte un équipement intérieur 130 d'interphonie pour établir une communication visiophonique. L’équipement 130 est utilisable par une personne située à l’intérieur du domicile afin d’établir une communication visiophonique avec une personne située devant la porte 4. Cet équipement 130 comporte un microphone 132, un haut-parleur 134, l’écran 78 et une touche 136 de dialogue. Le microphone 132 et le haut-parleur 134 sont raccordés à l’unité 110. Dans ce mode de réalisation, la touche 136 est une touche affichée sur l’écran tactile 78. Lorsqu’elle est actionnée, elle déclenche l’établissement d’une communication visiophonique avec la personne située à l’extérieur et devant la porte 4. Ici, l’unité 110 est aussi capable de commander le moteur 94 pour faire tourner l’arbre 96 en sens inverse et ainsi ramener le mécanisme 90 dans son état saillant. Par exemple, après une durée prédéterminée écoulée après que la porte 4 est dans sa position fermée, l’unité 110 commande automatiquement le moteur 94 pour ramener le mécanisme 90 dans son état saillant. Pour savoir si la porte 4 est dans sa position fermée, le bandeau 44 comporte un capteur 132 d’ouverture/fermeture de la porte 4 raccordé à l’unité 110 de commande. D’autres fonctionnalités de l’unité 110 sont décrites plus loin. Le fonctionnement du système 2 va maintenant être décrit en se référant à la . Lors d’une phase 150 de configuration, les différentes conditions d’accès qui autorisent le déverrouillage de la porte 4 sont pré-enregistrées dans la mémoire 112. Par exemple, lors de cette phase 150, les conditions d’accès autorisant le badge 50 à déverrouiller la porte 4 sont enregistrées dans la mémoire 112. Ici, une première condition d’accès est que l’identifiant unique du badge 50 contenu dans les droits d’accès 54 appartienne à une liste d’identifiants de badges autorisés à déverrouiller la porte 4. Cette liste est appelée « liste blanche ». De plus, dans le cas du badge 50, une seconde condition d’accès est que ce badge 50 soit utilisé à l’intérieur d’une plage horaire où il est autorisé à déverrouiller la porte 4. En dehors de cette plage horaire, le badge 50 n’est pas autorisé à déverrouiller la porte 4. Les informations nécessaires à l’établissement d’une liaison avec le terminal 6 à travers le réseau 30 sont également enregistrées dans la mémoire 112. Une fois la phase 150 de configuration terminée, une phase 152 d’utilisation du système 2 est exécutée. Une personne présente le badge 50 devant le lecteur 40. En réponse, lors d’une étape 160, le lecteur 40 acquière les droits d’accès 54 et les transmet à l’unité 110 de commande. Lors d’une étape 162, le module 122 de contrôle d’accès détermine alors si les droits d’accès 54 satisfont toutes les conditions d’accès pré-enregistrées dans la mémoire 112. Par exemple, le module 122 vérifie que l’identifiant du badge 50 appartient bien à la liste blanche et que la date et l’heure courantes sont bien situées à l’intérieur de la plage horaire autorisée. Dans l’affirmative, le procédé se poursuit immédiatement par une étape 164 lors de laquelle l’unité 110 envoie une commande de déverrouillage au moteur 94. En réponse à la commande de déverrouillage, lors d’une étape 166, le moteur 94 déplace le mécanisme 90 de son état saillant vers son état escamoté. La porte 4 peut alors être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte par la personne qui a présenté le badge 50 devant le lecteur 40. Si lors de l’étape 162, le module 122 détermine que au moins l’une des conditions d’accès n’est pas satisfaite par les droits d’accès acquis, alors il procède immédiatement à une étape 170 d’établissement automatique d’une communication visiophonique avec le terminal 6 du résident. En particulier, il est procédé à l’étape 170 sans qu’il soit nécessaire d’actionner la touche 66 d’appel. Par exemple, il est procédé à l’étape 170 lorsque le badge 50 est présentée devant le lecteur 50 en dehors de la plage horaire autorisée. Il est également procédé à l’étape 170 lorsqu’un badge dépourvu de droits d’accès est présenté devant le lecteur 40. Par exemple, le badge dépourvu de droits d’accès est un badge qui n’a pas encore été configuré, tel qu’un badge vierge, ou un badge qui est autorisé à déverrouiller d’autres portes mais pas la porte 4. Lors de l’étape 170 les images filmées par la caméra 60 et les sons acquis par le microphone 62 sont acquis par l’unité 110 puis transmis au terminal 6 par l’intermédiaire du réseau 30. Le terminal 6 affiche les images transmises sur son écran 22 et joue les sons reçus à l’aide du haut-parleur 28. En même temps, les sons acquis par le microphone 26 du terminal 6 sont transmis à l’unité 110 par l’intermédiaire du réseau 30 puis joués par le haut-parleur 64 de l’équipement extérieur 42. Ainsi, le résident peut voir la personne qui a tenté de déverrouiller la porte 4 alors qu’elle ne dispose pas des droits d’accès nécessaires. Le résident peut également dialoguer avec cette personne pour déterminer s’il doit ou non l’autoriser à déverrouiller la porte 4. Si après avoir dialogué avec la personne présente devant la porte 4, le résident décide de l’autoriser à rentrer, il actionne la touche 40 de déverrouillage. En réponse, lors d’une étape 172, le terminal 6 transmet une commande de déverrouillage à l’unité 110 par l’intermédiaire du réseau 30. Ensuite, le procédé se poursuit par l’étape 164. A l’inverse, si le résident décide de ne pas autoriser la personne à rentrer, alors il n’actionne pas la touche 40 et aucune commande de déverrouillage n’est transmise par le terminal 6 à l’unité 110 de commande. Le mécanisme 90 à pêne reste donc dans ce cas dans l’état saillant et la porte 4 reste verrouillée. Ici, en parallèle de l’étape 172, en réponse au fait qu’au moins l’une des conditions d’accès n’est pas satisfaite par les droits d’accès acquis, lors d’une étape 176, l’unité 110 déclenche automatiquement l’affichage des images filmées par la caméra 60 sur l’écran 78. Si le résident est à l’intérieur de son domicile, il peut alors voir la personne qui a tenté de déverrouiller la porte 4 sans pour cela utiliser son terminal 6. S’il souhaite dialoguer avec cette personne, il actionne la touche 136. En réponse, lors d’une étape 178, l’unité 110 établit alors immédiatement une communication visiophonique entre le résident situé à l’intérieur du domicile et la personne située à l’extérieur par l’intermédiaire des équipements 42 et 130. Cette étape 178 est identique à l’étape 170 sauf que les images filmées par la caméra 60 et les sons acquis par le microphone 62 sont restitués, respectivement, sur l’écran 78 et par le haut-parleur 134. En même temps, les sons acquis par le microphone 132 sont joués par le haut-parleur 64 de l’équipement extérieur 42. Si suite à ce dialogue, le résident souhaite laisser entrée la personne située à l’extérieure, il actionne la touche 120 d’ouverture. En réponse, lors d’une étape 180, l’unité 110 détecte l’actionnement de la touche 120 et procède alors à l’étape 164 de déverrouillage de la porte 4. Bien sûr, la touche 120 d’ouverture peut être actionnée à tout moment par une personne située à l’intérieur du domicile pour déclencher le déverrouillage de la porte 4. L’unité 110 peut donc procéder directement à l’étape 180 sans exécuter au préalable les étapes 160, 162, 176 et 178. Une personne située à l’extérieur peut aussi appuyer sur la touche 66 d’appel. En réponse, lors d’une étape 190, l’unité 110 détecte que la touche 66 d’appel a été actionnée. Ensuite, l’unité 110 procède directement à l’étape 178 et/ou à l’étape 172 pour établir un dialogue entre le résident et la personne qui a actionné la touche 66. Chapitre II : Variantes : Variantes du lecteur de droits d’accès : D’autres modes de réalisation du lecteur de droits d’accès sont possibles. Par exemple, le lecteur 40 peut être remplacé par un lecteur de cartes magnétiques. Dans ce cas, les badges se présentent sous la forme de cartes magnétiques. Le lecteur 40 peut aussi être remplacé par un émetteur-récepteur en champ proche capable d’établir une liaison sans fil courte distance directement avec un terminal mobile tel qu’un smartphone. Un tel émetteur-récepteur est connu sous le nom de « émetteur-récepteur NFC (« near-field communication »). Dans ce cas, le smartphone remplit la fonction de badge et les droits d’accès enregistrés dans le smartphone sont, par exemple, les mêmes que ceux enregistrés dans les badges. Le lecteur de droits d’accès peut aussi fonctionner sans badge. Par exemple, le lecteur est un lecteur de données biométriques tel qu’un lecteur d’empreintes digitales. Dans ce cas, les conditions d’accès comportent des données biométriques pré-enregistrées. Le lecteur 40 peut aussi être remplacé par un clavier qui permet à la personne présente devant la porte de saisir un code d’accès. Dans ce cas, les conditions d’accès comportent un code d’accès pré-enregistré. Dans un mode de réalisation préféré, le lecteur 40 est fixé sur la face extérieur de la porte 4. Lorsque le lecteur 40 acquière les droits d’accès par l’intermédiaire d’une liaison sans-fil de transmission d’informations, il peut aussi être logé à l’intérieur du boîtier 70 du bandeau 44. Lorsque le lecteur 40 est fixé sur la porte 4 ou intégré dans le bandeau 44, la liaison 46 peut être une liaison filaire. Variantes de l’équipement extérieur d’interphonie : En variante, l’équipement extérieur 42 d'interphonie comporte en plus un écran et le terminal 6 comporte une caméra. Dans ce cas, lors de la communication visiophonique, les images du résident filmée par la caméra de son terminal 6 sont affichées sur l’écran de l’équipement extérieur 42. Dans un mode de réalisation simplifiée, la caméra 60 de l’équipement 42 est omise. Dans ce cas, la communication entre le résident et la personne devant la porte est uniquement verbale. Dans un autre mode de réalisation, la communication avec le terminal 6 est déclenchée par d’autres moyens que l’actionnement de la touche 66 d’appel. Par exemple, le dispositif de contrôle d’accès comporte un capteur de présence apte à détecter la présence d’une personne du côté extérieur de la porte. Dans ce cas, l’établissement de la communication avec le terminal 6 est automatiquement déclenchée dès que ce capteur détecte la présence d’une personne. En variante, la touche 66 d’appel de l’équipement extérieur 42 d'interphonie est omise. Dans ce cas, par exemple, l’établissement de la communication avec le terminal 6 peut seulement être déclenchée en présentant des droits d’accès non-autorisés devant le lecteur 40. Dans un autre mode de réalisation, l’équipement extérieur 42 n’est pas fixé sur la face extérieure de la porte 4. Par exemple, l’équipement 42 est fixé sur le dormant ou sur un mur proche de la porte 4. Variantes du bandeau de porte : Dans un mode de réalisation particulier, l’unité 110 de commande est en totalité ou en partie déportée dans un serveur raccordé au dispositif de contrôle d’accès par l’intermédiaire du réseau 30. Le bandeau électronique de porte peut comporter des composants supplémentaires. Par exemple, le bandeau comporte un cylindre mécanique de serrure qui permet de déplacer le mécanisme 90 de son état saillant vers son état rétractée en cas d’indisponibilité du moteur 94. Une telle indisponibilité peut résulter d’une panne du moteur 94 ou d’un autre élément du système 92 d’actionnement. Cette indisponibilité peut aussi résulter, par exemple, d’une coupure de l’alimentation électrique du moteur 94. L’incorporation d’un tel cylindre mécanique dans un bandeau de porte est décrite en détail dans la demande de brevet français déposée sous le numéro FR2203726 le 21/04/2022 par la société COGELEC. L’équipement intérieur 130 d'interphonie peut en plus comporter une caméra pour filmer la personne située à l’intérieur lorsqu’elle parle dans le microphone 132. Dans ce cas, l’équipement extérieur 40 d'interphonie est aussi équipé d’un écran pour afficher les images filmées par la caméra de l’équipement 130. Dans un mode de réalisation particulier, si une personne située à l’intérieur du logement actionne la touche 136 alors que la personne située à l’extérieur est déjà en train de dialoguer avec l’utilisateur du terminal 6, alors une conversation à trois s’établit. Au cours de cette conversation à trois, la personne à l’extérieur, la personne à l’intérieur et l’utilisateur du terminal 6 peuvent dialoguer ensemble par l’intermédiaire des équipements 20, 42 et 130. Dans une variante simplifiée, l’acquisition de droits d’accès non-autorisés ne déclenche pas l’affichage des images filmées par la caméra 60 sur l’écran intérieur 78. D’autres conditions d’accès peuvent être enregistrées dans la mémoire 112. Par exemple, les conditions d’accès peuvent comporter une liste noire contenant les identifiants des badges pour lesquels le déverrouillage de la porte 4 est systématiquement interdit. Les conditions d’accès peuvent aussi comporter une condition selon laquelle l’authentification des droits d’accès transmis est réussie avec succès. Typiquement, dans ce cas, les droits d’accès comportent une signature numérique et/ou un certificat cryptographique dont l’authenticité peut être vérifiée par le module 122 de contrôle d’accès. Dans une autre variante, l’équipement intérieur 130 d'interphonie est omis. Dans ce cas, le dialogue avec un personne située à l’extérieur par l’intermédiaire des équipements 42 et 130 d'interphonie n’est plus possible. Pour établir un telle dialogue, la personne située à l’intérieur du local doit alors utiliser le même terminal 6 que celui utilisé à distance. Dans un autre mode de réalisation, la serrure électronique du dispositif de contrôle d’accès n’est pas un bandeau de porte fixé sur la face intérieure 9 de la porte 4. Dans ce cas, par exemple, la serrure électronique est directement intégrée dans la tranche verticale de la porte 4. L’unité 110 de commande est alors, par exemple, située à l’intérieur du local et n’est pas fixée sur la porte. Typiquement, l’unité 110 de commande est alors reliée à la serrure électronique par l’intermédiaire d’une liaison sans-fil de transmission d’informations. La touche 120 d’ouverture est quand à elle fixée sur la porte 4 où sur un mur intérieur situé à proximité de la porte 4. La touche 120 d’ouverture peut aussi être logée dans une télécommande que l’utilisateur peut ou non fixer sur un mur. Autres variantes : Quelle que soit la touche du système 2, celle-ci peut être implémentée sous la forme d’un bouton mécanique et non pas sous la forme d’une touche affichée sur un écran tactile. Chaque touche peut également être implémentée sous forme d’une commande vocale. Par exemple, dans le cas des touches 120 et 136, les commandes vocales sont acquises, par exemple, par le microphone 132. Ainsi, à titre d’illustration, la commande vocale « Déverrouiller la porte » déclenche le déverrouillage de la porte 4 et la commande vocale « Dialoguer » déclenche l’établissement de la communication visiophonique avec la personne à l’extérieur. Quel que soit le mode d’implémentation choisi pour une touche, dans ce texte, celui-ci est couvert par le terme « touche ». Le terminal distant 6 n’est pas nécessairement un terminal distant comme un smartphone. Par exemple, si la gestion des accès au local a été déléguée à un centre de surveillance, le terminal distant peut être un ordinateur fixe ou portable situé à l’intérieur de ce centre de surveillance. Dans un mode de réalisation simplifié, le terminal 6 ne comporte pas la caméra 24. Le local peut être un maison, un appartement dans un immeuble, un bureau où tout autre pièce dont l’accès doit être protégé. Lorsque la touche 66 d’appel est actionnée, en variante, l’unité 110 exécute soit seulement l’étape 170 soit seulement l’étape 176. Le choix de l’étape à exécuter est par exemple pré-configuré dans l’unité 110 lors de la phase 150 de configuration. Plusieurs des variantes décrites ci-dessus peuvent être combinées dans un même mode de réalisation. Chapitre III : Avantages des modes de réalisation décrits : Le même lecteur 40 est utilisé pour remplir deux fonctions différentes, à savoir la fonction d’acquisition des droits d’accès et la fonction de touche d’appel du terminal distant. Cela simplifie l’architecture du système de contrôle d’accès. Cela simplifie aussi son utilisation lorsque des droits d’accès non-autorisés sont acquis car, dans ce cas, l’établissement de la communication avec le terminal 6 est automatique. Ainsi, la personne qui a présenté les droits d’accès non-autorisés n’a pas besoin, en plus, d’actionner la touche 66 d’appel pour établir cette communication avec le terminal distant. Le fait que des images de la personne qui a présenté des droits d’accès non-autorisés soient transmises au terminal 6 permet d’accroître la sécurité du système. En effet, le résident a alors la possibilité de reconnaître visuellement cette personne. Cela limite la probabilité que le résident autorise, par erreur, cette personne à entrer. Le fait que les pênes, l’unité de commande et la touche d’ouverture soient tous intégrés dans un même bandeau de porte, simplifie l’installation du système de contrôle d’accès. En effet, dans ce cas, l’installateur n’a pas à se soucier de comment il va faire pour interfacer le mécanisme 90 à pêne, l’unité de commande et la touche d’ouverture. Tout est pré-raccordé à l’intérieur du même bandeau électronique de porte. Le fait de déclencher automatiquement l’affichage des images filmées par la caméra 60 sur l’écran intérieur 78 dès que des droits d’accès non-autorisés sont acquis, permet d’alerter simplement une personne située à l’intérieur du local sur le fait que quelqu’un cherche à rentrer. Dans ce cas, le même lecteur 40 remplit en plus la fonction de détection de tentative d’entrée. L’intégration de l’équipement interieur 130 d’interphonie dans le bandeau de porte permet, à une personne située à l’intérieur du local, d’établir la communication visiophonique avec la personne qui a présenté les droits d’accès non-autorisés sans pour cela utiliser le terminal distant. Système de contrôle d’accès comportant : - une porte (4) d’entrée située à l’entrée d’un local, cette porte d’entrée étant déplaçable entre une position fermée où elle interdit l’accès à l’intérieur de ce local et une position ouverte où elle autorise l’accès à l’intérieur de ce local, - un dispositif électronique de contrôle d’accès solidaire de la porte d’entrée ou du dormant de la porte d’entrée, ce dispositif électronique de contrôle d’accès comportant : - une serrure électronique apte à se déplacer, en réponse à la réception d'une commande de déverrouillage, : - depuis un état verrouillé dans lequel elle verrouille la porte d’entrée dans une position fermée, vers - un état déverrouillé dans lequel la porte d’entrée peut librement être déplacée de sa position fermée vers une position ouverte, - un lecteur (40) de droits d’accès apte à acquérir les droits d’accès d’une personne présente devant la porte d’entrée, - un équipement extérieur (42) d'interphonie apte à établir une communication visiophonique, cet équipement extérieur d'interphonie comportant à cet effet une caméra (60), un microphone (62) et un haut-parleur (66), - un terminal distant (6) apte à établir, avec l’équipement extérieur d'interphonie, une communication par l’intermédiaire d’un réseau grande distance de télécommunication, ce terminal distant comportant à cet effet un équipement distant (20) d'interphonie comportant un microphone (26), un haut-parleur (28) et une touche (40) de déverrouillage apte, lorsqu’elle est actionnée par un utilisateur du terminal distant, à déclencher l’envoi de la commande de déverrouillage à la serrure électronique par l’intermédiaire du réseau grande distance de télécommunication, - une unité (110) de commande configurée pour exécuter les opérations suivantes : - déterminer si les droits d’accès acquis par le lecteur (40) satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander automatiquement le déplacement de la serrure électronique de son état verrouillé vers son état déverrouillé sans faire intervenir le terminal distant, caractérisé en ce que l’unité (110) de commande est également configurée pour exécuter l’opération suivante : si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’établissement de la communication avec le terminal distant. Système selon la revendication 1, dans lequel : - l’équipement extérieur (42) d’interphonie comporte une caméra (60), - le terminal distant comporte un écran (22), et - la communication établie avec le terminal distant en réponse à l’acquisition, par le lecteur, de droits d’accès qui ne satisfont pas les conditions d’accès, est une communication visiophonique lors de laquelle les images filmées par la caméra (60) de l’équipement extérieur d’interphonie sont affichées sur l’écran du terminal distant. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la serrure électronique est un bandeau électronique (44) de porte fixé sur une face intérieure (9) de la porte et ce bandeau électronique de porte se présentant sous la forme d’une seule pièce comportant l’ensemble des composants suivants : - au moins un pêne (74) déplaçable entre une position sortie dans laquelle il coopère avec un logement solidaire du dormant de la porte pour verrouiller cette porte dans sa position fermée, et une position rentrée dans laquelle il autorise le déplacement de la porte de sa position fermée vers sa position ouverte, - l’unité (110) de commande, - une touche (120) d’ouverture apte à être actionnée par une personne située à l’intérieur du local pour déclencher le déplacement dudit au moins un pêne de sa position sortie vers sa position rentrée, et - les raccordements entre tous les composants du bandeau électronique de porte. Système selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, dans lequel : - le bandeau électronique de porte comporte en plus le composant suivant : un écran intérieur (78) apte à afficher les images filmées par la caméra de l’équipement extérieur (42) d'interphonie, et - l’unité (110) de commande est également configurée pour exécuter l’opération suivante : si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’affichage des images filmées par la caméra (60) de l’équipement extérieur d'interphonie sur l’écran intérieur. Système selon la revendication 4, dans lequel : - le bandeau électronique de porte comporte en plus le composant suivant : un équipement intérieur (130) d'interphonie comportant : un microphone (132), un haut-parleur (134), une touche (136) de dialogue accessible par une personne située du côté intérieur de la porte, et l’écran intérieur (78) apte à afficher les images filmées par la caméra (60) de l’équipement extérieur d'interphonie, et - l’unité (110) de commande est configurée pour établir une communication visiophonique entre une personne située du côté extérieur de la porte et une personne située à l’intérieur du local par l’intermédiaire des équipements extérieur (42) et intérieur (130) d'interphonie en réponse à l’actionnement de la touche (136) de dialogue. Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le bandeau de porte comporte plusieurs desdits pênes (74) déplaçables entre une position sortie et une position rentrée. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le lecteur (40) de droits d’accès est un lecteur de badges apte à acquérir les droits d’accès enregistrés dans un badge seulement lorsque ce badge est situé à moins de 1 m du lecteur de badges. Bandeau électronique de porte pour la réalisation d’un système conforme à l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel ce bandeau électronique de porte est apte à être fixé sur une face intérieure de la porte et ce bandeau électronique de porte se présentant sous la forme d’une seule pièce comportant l’ensemble des composants suivants : - au moins un pêne (74) déplaçable entre une position sortie dans laquelle il coopère avec un logement solidaire du dormant de la porte pour verrouiller cette porte dans sa position fermée, et une position rentrée dans laquelle il autorise le déplacement de la porte de sa position fermée vers sa position ouverte, - une unité (110) de commande configurée pour exécuter les opérations suivantes : - déterminer si les droits d’accès acquis par le lecteur satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander automatiquement le déplacement dudit au moins un pêne de sa position sortie vers sa position rentrée, - une touche (120) d’ouverture apte à être actionnée par une personne située à l’intérieur du local pour déclencher le déplacement dudit au moins un pêne de sa position sortie vers sa position rentrée, et - les raccordements entre tous les composants du bandeau électronique de porte, caractérisé en ce que l’unité (110) de commande est également configurée pour exécuter l’opération suivante : si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, déclencher automatiquement l’établissement de la communication avec le terminal distant. Procédé de contrôle d’accès mis en œuvre dans un système conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 7, ce procédé comportant les étapes suivantes : - l’acquisition (160), par le lecteur, des droits d’accès d’une personne présente devant une porte d’entrée, - la détermination (162), par l’unité de commande, si les droits d’accès acquis satisfont des conditions d’accès pré-enregistrées, et - si ces droits d’accès acquis satisfont ces conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, commander (164) automatiquement le déplacement de la serrure électronique de son état verrouillé vers son état déverrouillé sans faire intervenir le terminal distant, caractérisé en ce que si les droits d’accès acquis par le lecteur ne satisfont pas les conditions d’accès pré-enregistrées, en réponse, l’unité de commande déclenche automatiquement l’établissement de la communication avec le terminal distant par l’intermédiaire des équipements extérieur et distant d’interphonie.