FR 3139782 A1 20240322 FR 2209509 A 20220920 Un ensemble de colonne de direction (1) pour un véhicule comprenant un volant, comportant : - un bâti (2) prévu pour être monté fixement sur une structure de véhicule ; - un bras (3) télescopique s’étendant suivant une direction longitudinale (AX), porté par le bâti, et dont l’étendue longitudinale conditionne la position d’un volant, ce bras (3) incluant au moins deux tronçons (14, 16) déplaçables en translation ; - un actionneur électromécanique (25) pour déplacer en translation longitudinale les tronçons (14, 16) entre une position déployée et une position rétractée de bras (3), comprenant : -- un moteur électrique (26) ; -- un convertisseur de mouvement (31) qui convertit une rotation fournie par le moteur électrique (26) en une translation du premier tronçon (14) ; et -- un système de transmission (32) qui entraîne en translation le deuxième tronçon (16) en réponse à une translation du premier tronçon. Figure pour l’abrégé : [Fig.2] ENSEMBLE DE COLONNE DE DIRECTION A BRAS TÉLESCOPIQUE ET ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE POUR PILOTER CE BRAS DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine général des véhicules automobile, et plus particulièrement à un ensemble de colonne de direction d’un système de direction de véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNIQUE La colonne de direction est l’un des éléments qui composent le système de direction d’un véhicule. Présente sur tous les véhicules, elle permet la communication entre le volant et les roues. De manière connue, la colonne de direction comporte un support fixe monté rigidement sur un élément de superstructure du véhicule, comme le châssis, et un bras qui conditionne la position du volant en prolongeant le support fixe dans l’habitacle du véhicule, vers le siège sur lequel le conducteur s’installe. En pratique, l’espace entre le volant et le siège doit être assez important pour permettre une installation aisée du conducteur sur le siège, sans nécessiter de se contorsionner pour y parvenir. Cette particularité est le plus souvent contradictoire avec la position de conduite, pour laquelle l’espace mesuré entre le volant et le siège est plutôt restreint pour assurer au conducteur une prise en main du volant confortable et sécuritaire. Pour résoudre ce problème, il a été proposé de rendre télescopique le bras, à savoir de lui conférer une capacité de rétraction/déploiement. Le bras se présente alors sous la forme d’une structure étagée, comprenant des tronçons emboités et mobiles en translation relativement les uns aux autres. Avec cette solution, le volant devient déplaçable entre une position rétractée où le volant est assez éloigné du siège pour ne pas gêner une installation du conducteur, et une position déployée dans laquelle cet espace siège-volant est réduit. A noter que cette solution est particulièrement intéressante pour équiper un véhicule autonome, dans lequel une position rétractée du bras peut être adoptée à des fins de confort dans une situation de roulage du véhicule ne nécessitant pas un contrôle manuel de trajectoire. Afin de piloter l’avancement du bras télescopique, il a été proposé un actionnement électromécanique, permettant le déplacement du volant sans intervention du conducteur, en opposition avec un actionnement mécanique qui impose une action manuelle du conducteur à chaque utilisation. Les systèmes d’actionnement électromécanique conventionnels comportent un actionneur électromécanique pour déplacer un tronçon relativement par rapport à un autre. Si un tel système apparait efficace pour un bras formé de l’association de seulement deux tronçons dont un seul se déplace le long du deuxième, il impose néanmoins une limitation en course maximale du bras. En effet, sauf à augmenter la longueur des tronçons du bras télescopique, et donc la longueur de la colonne de direction, ce qui n’est pas toujours possible au regard de l’encombrement disponible dans le véhicule, la course du bras est structurellement et fonctionnellement limitée. Pour satisfaire une longueur de course donnée du bras sans pour autant conduire à une augmentation de la longueur totale de la colonne de direction, il a été proposé de multiplier les tronçons se déplaçant les uns par rapport aux autres et de prévoir plusieurs actionneurs dédiés chacun au déplacement d’un tronçon relativement à un autre. Cependant, une telle conception multi-actionneurs étagés souffre de certaines difficultés comme : - une augmentation de la complexité dans la répartition des commandes des actionneurs pour leur allouer la bonne consigne, et - une augmentation de la consommation électrique et du bruit généré induits soit par la nécessité de muscler la vitesse de déplacement de chaque tronçon dans le cas d’un actionnement en cascade de ces tronçons pour respecter un temps d’actionnement donné, soit par un actionnement simultané des tronçons qui impose au même instant de fournir à chaque actionneur l’énergie qu’il requiert à l’accomplissement de sa fonction. L'invention a pour but de proposer une structure d’actionnement électromécanique de bras de colonne de direction permettant d’éviter au moins en partie les inconvénients susmentionnés des solutions connues. À cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de colonne de direction pour un système de direction d’un véhicule, par exemple d’une automobile, comportant : - un bâti prévu pour être monté fixement sur une structure de véhicule; - un bras télescopique s’étendant suivant une direction longitudinale, qui est porté par le bâti, et dont l’étendue longitudinale permet de conditionner la position d’un volant du véhicule, ce bras incluant au moins deux tronçons qui sont au moins partiellement emboités deux à deux successivement, le premier tronçon étant déplaçable en translation longitudinale par rapport au bâti qui le porte, le deuxième tronçon étant déplaçable en translation longitudinale par rapport au premier tronçon en étant au moins partiellement emboités à ce premier tronçon, - un actionneur électromécanique pour déplacer en translation suivant la direction longitudinale les tronçons entre une position déployée de bras, dans laquelle le bras présente une étendue longitudinale mesurée la plus grande, et une position rétractée de bras dans laquelle le bras présente une étendue longitudinale mesurée la plus petite, cet actionneur électronique comprenant : -- un moteur électrique d’entraînement en rotation ; -- un convertisseur de mouvement qui convertit une rotation fournie par le moteur électrique en une translation du premier tronçon relativement au bâti, ce convertisseur de mouvement incluant un élément menant et un élément mené, l’élément menant étant fixe en translation par rapport au bâti, l’élément mené étant solidaire en translation suivant la direction longitudinale au premier tronçon ; et -- un système de transmission qui entraîne en translation le deuxième tronçon en réponse à une translation du premier tronçon. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le système de transmission entraîne en translation le deuxième tronçon en réponse à une translation du premier tronçon, ce système de transmission comprenant : - une tige filetée d’axe de direction longitudinale qui est à la fois solidaire en translation du deuxième tronçon et libre en rotation autour de son axe, et - un premier écrou et un deuxième écrou qui sont portés par la tige filetée, ces premier et deuxième écrous comprenant chacun un filetage pour coopérer avec la tige filetée, le premier écrou étant bloqué en rotation autour de la tige filetée et fixé au bâti, le deuxième écrou étant bloqué en rotation autour de la tige filetée et fixé au deuxième tronçon. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le système de transmission entraîne en translation le deuxième tronçon en réponse à une translation du premier tronçon, ce système de transmission comprenant : - deux roues qui sont séparées l’une de l’autre selon la direction longitudinale et qui sont couplées en rotation par une courroie, ou chaîne, ces roues formant poulies en étant chacune mobile en rotation autour d’un axe respectif qui est solidaire en translation du premier tronçon ; - un premier élément d’attache qui relie la courroie au bâti ; et - un deuxième élément d’attache qui relie la courroie au deuxième tronçon. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le système de transmission entraîne en translation le deuxième tronçon en réponse à une translation du premier tronçon, ce système de transmission comprenant deux étages de transmission successifs dont : - l’un est dédié au déplacement d’un élément d’attache qui est rattaché au bâti ; - l’autre est dédié au déplacement d’un élément d’attache qui est rattaché au deuxième tronçon ; dans lequel chaque étages comprend : - deux poulies mobiles en rotation autour d’un axe respectif de rotation qui est solidaire en translation du premier tronçon ; et - une courroie, ou chaîne, qui accouple en rotation les poulies correspondantes ; et dans lequel : - une poulie d’un étage est couplée en rotation à la poulie de l’autre étage ; - l’élément d’attache qui est rattaché au bâti est fixé à la courroie, ou chaîne, d’un étage, tandis que l’élément d’attache qui est rattaché au deuxième tronçon est fixé à la courroie, ou chaîne, de l’autre étage. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le moteur électrique est fixé au bâti ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement est une vis qui s’étend selon la direction longitudinale, cette tige filetée étant entraînée en rotation par le moteur électrique et fixe en translation par rapport au bâti ; - l’élément mené du convertisseur de mouvement est un écrou porté par la vis, cet écrou étant bloqué en rotation et solidaire en translation avec le premier tronçon. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le moteur électrique est fixé au premier tronçon ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement est un écrou qui est bloqué en rotation et fixé au bâti ; - l’élément mené du convertisseur de mouvement est une vis qui s’étend selon la direction longitudinale et qui porte l’écrou, cette vis étant entrainée en rotation par le moteur électrique et solidaire en translation avec le premier tronçon. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le moteur électrique est fixé au bâti ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement est un pignon d’axe normal à la direction longitudinale, ce pignon étant entraînée en rotation autour de son axe par le moteur électrique, - l’élément mené est une crémaillère solidaire en translation du premier tronçon, le pignon étant engrené à la crémaillère. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le moteur électrique est fixé au premier tronçon ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement est une crémaillère fixée au bâti ; - l’élément mené est un pignon d’axe normal à la direction longitudinale qui est entraînée en rotation par le moteur électrique, le pignon étant engrené à la crémaillère. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le moteur électrique est fixé au bâti ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement est une roue d’axe longitudinal, cette roue étant délimitée par : -- une paroi externe présentant une denture permettant à la roue d’être entraînée en rotation par le moteur électrique ; -- une paroi interne comportant un filetage ; - l’élément mené du convertisseur de mouvement est une vis qui se visse/dévisse le long de la paroi interne de la roue, cette vis étant solidaire en translation du premier tronçon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – est une vue en perspective d’un ensemble de colonne de direction selon un mode de réalisation de l’invention, comprenant un bâti, un bras télescopique porté par le bâti et un actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique. – illustre l’ensemble de colonne de direction de la selon un point de vue différent, et dans laquelle une partie du bâti est masquée pour visualiser l’actionneur électromécanique. – est une vue en section transversale de l’ensemble de colonne de direction de la . – est une vue schématique de l’ensemble de colonne selon l’invention, dont l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique comprend un système de transmission conforme à une variante de réalisation. – est une vue schématique de l’ensemble de colonne selon l’invention, dont l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique comprend un système de transmission conforme à une autre variante de réalisation. – est une vue schématique et partielle de l’ensemble de colonne selon l’invention, dont l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique comprend un convertisseur de mouvement conforme à une variante de réalisation. – est une vue schématique et partielle de l’ensemble de colonne selon l’invention, dont l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique comprend un convertisseur de mouvement conforme à une autre variante de réalisation. – est une vue schématique de l’ensemble de colonne selon l’invention, dont l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique comprend un système de transmission selon encore une autre variante de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. En référence aux figures 1 à 3, il est représenté un ensemble de colonne de direction 1 pour un système de direction de véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention. Cet ensemble 1 comporte un bâti 2 destiné à être fixé à un élément de la superstructure d’un véhicule et un bras 3 porté par le bâti 2. Ce bras 3 s’étend selon une direction longitudinale repéré par un axe AX. Le bâti 2 se présente sous la forme d’une structure délimitant un logement 4 dans lequel s’étend au moins partiellement le bras 3. Ce bâti 2 comporte une embase 6 conformée pour permettre sa fixation au tableau de bord, au châssis ou à tout autre élément de superstructure d’un véhicule de façon rigide. A cette fin, l’embase 6 comporte notamment des trous de fixation repérés par 7. Le bâti 2 comprend en outre un boitier 8 fixé à l’embase 6. Ce boitier 8 se présente sous la forme d’un assemblage entre un support 9 et un capot 11. Le support 9 présente une forme générale de gouttière de section longitudinale à contour en U. Le capot 11 est monté sur le support 9 de manière à fermer ce contour en U. Le logement 4 est délimité conjointement par des surfaces, dite internes, du support 9 et du capot 11. Le bras 3 entoure un arbre de direction 13 de direction longitudinale qui est prévu pour porter un volant de véhicule, non représenté, en accouplement rigide. Plus spécifiquement, cet arbre de direction 13 comporte une extrémité libre 15 qui dépasse longitudinalement du bras 3 pour recevoir par emmanchement le volant de véhicule. Dans l’exemple des figures l’extrémité libre 15 présente un contour hexagonal en section longitudinale. Il est à noter cependant que tout autre type de forme peut être retenu en vue de correspondre au négatif de l’empreinte qui est formée au niveau du volant et dans laquelle l’extrémité libre 15 s’engage. Par exemple, cette extrémité libre 15 peut comporter des cannelures externes qui coopèrent avec des cannelures externes formée au niveau de l’emprunte correspondante du volant. En particulier, dans le cadre de l’invention, le bras 3 est de nature télescopique, dit à capacité de déploiement/rétraction par rapport au bâti 2. Il comporte à cet effet un premier tronçon 14 et un deuxième tronçon 16 qui est emboité dans le premier tronçon 14 et déplaçable le long de ce premier tronçon 14. Visible en détail sur la , le premier tronçon 14 comporte un alésage 17 traversant, d’axe confondu avec l’axe AX, dans lequel le deuxième tronçon 16, est installé en ajustement glissant. Dans l’exemple des figures, l’alésage 17 est de forme cylindrique d’axe de révolution confondu avec l’axe AX, mais l’invention n’est pas limitée à cette forme. En pratique l’alésage 17 peut présenter une autre forme, comme prismatique, sans sortir du cadre de l’invention. Le deuxième tronçon 16 est déplaçable longitudinalement le long de l’alésage 17 entre une position rétractée et une position déployée. Les positions rétractée et déployée du deuxième tronçon 16 sont définies telle qu’une étendue plus importante du deuxième tronçon 16 est logée dans l’alésage 17 en position rétractée que dans le cas de la position déployée. Le premier tronçon 14 est porté par le bâti 2. Ces deux éléments sont conformés pour autoriser leur déplacement relatif suivant la direction longitudinale, ce qui correspond en pratique à un déplacement du premier tronçon 14 par rapport au bâti 2, le bâti 2 étant fixe une fois installé dans le véhicule. Le déplacement longitudinal du premier tronçon 14 est borné entre une position rétractée dans laquelle il s’étend intégralement dans le logement 4, ou au moins dans laquelle une portion significative de ce premier tronçon 14 s’étend dans le logement 4, et une position déployée où il dépasse longitudinalement du logement 4. Complémentairement, l’arbre de direction 13, le long de son étendue dans le bras 3, est également de nature télescopique. L’arbre de direction 13 est en particulier lié en translation avec le bras 3 de sorte que le déploiement ou la rétraction du bras emporte respectivement le déploiement ou la rétraction de cet arbre de direction 13. Entendu que l’arbre de direction 13 à la fois porte le volant et est solidaire en translation du déplacement du bras 3, il s’ensuit que l’état de déploiement du bras 3 conditionne la position du volant dans l’habitacle du véhicule. En pratique, le bras 3 agit comme un muscle : son actionnement conduit à modifier l’étendue longitudinale de l’arbre de direction 13 et ainsi, par voie de conséquence, conduit au déplacement du volant qui est solidaire de l’arbre de direction 13. Comme visible en détail sur la , le guidage en translation du premier tronçon 14 le long du logement 4 est assuré par deux glissières 19 qui s’étendent longitudinalement. Les glissières 19 sont disposées transversalement de part et d’autre du premier tronçon 14, suivant à un axe AY perpendiculaire à l’axe AX. Elles sont formées chacune d’un couple de deux rainures qui emprisonnent conjointement des billes de roulements 20. En détail, chaque glissière 19 est formée de l’association d’une première rainure, non représentée, formée en surface interne du support 9 et d’une rainure 21 formée par le premier tronçon 14 en vis-à-vis de la première rainure. Les billes de roulements 20 forment interface entre le bâti 2 et le premier tronçon 14. Comme il est compris, le déplacement longitudinal des tronçons 14 et 16 du bras détermine l’étendue longitudinale du bras 3, et plus généralement l’étendue longitudinale de l’ensemble de colonne de direction 1. Au global, l’étendue longitudinale du bras 3 est ajustable entre un état rétracté de bras et un état déployé de bras, ces positions étant conditionnées par l’état déployé/rétracté des deux tronçons 14, 16 constitutifs de ce bras 3. En pratique, l’état déployé du bras 3 correspond au cas où le premier et deuxième tronçons 14, 16 sont chacun en position déployée, en opposition au cas où ces premier et deuxième tronçons 14, 16 sont chacun en position rétracté, marquant l’état rétracté du bras 3. En considérant l’ensemble 1 de colonne de direction installé dans le véhicule, à savoir avec le bâti 2 fixe et le bras 3 s’étendant depuis le bâti 2 versn siège de conducteur, alors : - le déploiement du bras 3 télescopique correspond à la translation des premier et deuxième tronçons 14, 16 dans un sens noté S1, ce qui induit un déplacement du volant, porté par l’arbre de direction 13, vers le siège conducteur ; et corolairement - la rétractation du bras 3 correspond à la translation des premier et deuxième tronçons 14, 16 dans le sens opposé à S1, conduisant à éloigner le volant du siège conducteur. Comme visible sur la , l’arbre de direction 13 est avantageusement formé de l’association de deux segments 22 et 23, dont un premier segment 22 qui est lié en translation avec le deuxième tronçon 16, et qui comporte une extrémité libre qui constitue l’extrémité libre 15 de l’arbre de direction 13. Ces segments 22 et 23 sont emboités l’un dans l’autre en s’étendant coaxialement et de manière centrée sur l’axe longitudinale AX. Ils sont à la fois couplés ensemble en rotation par complémenté de forme, et peuvent coulisser l’un par rapport à l’autre selon la direction longitudinale de manière à pouvoir suivre le déploiement ou la rétraction du bras 3. Dans l’exemple de la , le couplage en rotation des segments 22, 23 est assuré par des cannelures qui dépassent des surfaces de segments radialement en en vis-à-vis. L’idée à la base de l’invention est de prévoir une solution qui permet un déplacement combiné des premier et deuxième tronçons 14, 16 au moyen d’une même source en énergie. A cet égard, l’ensemble 1 de colonne de direction selon l’invention comporte un actionneur électromécanique 25 pour déployer/rétracter le bras 3. Cet actionneur électromécanique 25 comprend un moteur électrique 26 qui entraîne, par l’intermédiaire d’un mécanisme d’entraînement, la translation à la fois du premier tronçon 14 et du deuxième tronçon 16 du bras 3 télescopique. Ce mécanisme d’entraînement comporte deux modules qui coopèrent ensemble : - un convertisseur de mouvement 31 qui convertit une rotation fournit par le moteur électrique 26 en une translation du tronçon premier tronçon relativement au bâti 2, et - un système de transmission 32 qui entraîne en translation le deuxième tronçon 16 en réponse à une translation du premier tronçon 14 par le convertisseur de mouvement. Dans l’exemple des figures 1 à 3, le convertisseur de mouvement 31 est formé de l’association d’une crémaillère 33 et d’un pignon 34 qui engrène cette crémaillère 33. Le pignon 34 est monté pivotant autour d’un axe orienté transversalement et fixé au bâti 2. Ce pignon 34 est entraîné en rotation par le moteur électrique 26 qui est installé dans un boitier 36 fixé par visserie 37 au support 9 du bâti 2. Plus spécifiquement, la rotation en sortie du moteur est transmise indirectement au pignon 34 par le biais d’un réducteur, non visible, qui est logé dans le boitier 36. Ce réducteur assure une démultiplication de la vitesse de rotation mesurée en sortie du moteur électrique 26 avec lequel il forme un groupe motoréducteur. L’invention n’est néanmoins pas limitée à cet arrangement particulier et permet un entrainement direct du pignon 34 par le moteur électrique 26. La crémaillère 33 s’étend longitudinalement en comportant des dents orientées verticalement, suivant un axe AZ orthogonal aux axes d’orientations longitudinale AX et transversale AY. Comme visible en détail sur la , cette crémaillère 33 est fixée rigidement, par le biais d’éléments de fixation repérés par 38, au premier tronçon 14. Elle est alignée transversalement avec le pignon 34 de façon à permettre leur engrènement. En fonctionnement, à savoir lors d’une action de déploiement/rétractation du bras 3, la rotation du pignon 34, qui est bloqué en translation par rapport au bâti 2, conduit la crémaillère 33 à se déplacer longitudinalement en emportant dans son mouvement le premier tronçon 14. En pratique, le pignon 34 est assimilable, au sein du convertisseur de mouvement 31, à un élément dit « menant » en ce qu’il agit sur la crémaillère pour la déplacer sous l’action du moteur électrique 26, cette crémaillère constituant un élément « mené » dont le déplacement correspond à une translation du premier tronçon 14 du bras 3 télescopique. Concernant le système de transmission 32, il comporte, selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, une tige filetée 41 montée sur le premier tronçon14 en s’étendant longitudinalement. Plus spécifiquement, la tige filetée 41 s’étend suivant un axe de tige qui est décalé verticalement à l’axe AX et parallèle à cet axe d’orientation longitudinale. Cet axe AX est confondu avec l’axe de révolution de l’alésage 17 du premier tronçon. La tige filetée 41 est à la fois solidaire en translation par rapport au premier tronçon 14 et libre de tourner autour de son axe. Le premier tronçon 14 comporte deux paliers 42 ,43 prévus à cet effet, au niveau de chacun desquels un blocage en translation de la tige filetée 41 est assuré tout en conservant un degré de liberté en rotation le long de l’axe de cette tige 41. Le système de transmission 32 comprend en outre deux écrous 46 et 47 qui sont portés par la tige filetée 41 et qui présentent chacun un filetage qui coopère avec le filetage de la tige 41. Des deux écrous, il est identifié : - un premier écrou 46 qui est solidaire fixement du bâti 2 et, - un deuxième écrou 47 qui est solidaire fixement du deuxième tronçon 16. Dans l’exemple de la , le deuxième écrou 47 est rattaché au deuxième tronçon 16 par l’intermédiaire d’une liaison déformable 48, prévue pour être déformée lors d’un choc apparaissant lors d’un crash du véhicule. Plus en détail, cette liaison 48 est rattachée à la fois au deuxième écrou 47 par rivet, et au deuxième tronçon 16 par soudage. Concernant le premier écrou 46, il est rattaché au bâti 2 par des boulons repérés par 49. Il est à noter que le rattachement du premier et du deuxième écrou respectivement au bâti 2 et au deuxième tronçon 16 n’est pas limité à l’arrangement des figures. Par exemple, le deuxième écrou 47 peut être rattaché directement au deuxième tronçon 16, à savoir sans nécessiter de liaison déformable 48 en qualité d’interface. En fonctionnement, le premier tronçon 14 emporte la tige filetée 41 dans son déplacement longitudinal qui est induit par le convertisseur de mouvement 31, cette tige 41 étant montée sur le premier tronçon 14. Etant donné à la fois que le premier écrou 46 est fixé au bâti 2 et que le premier tronçon 14 est solidaire en rotation du bâti 2 (uniquement déplaçables relativement dans la direction longitudinale par liaisons glissières 19), il s’ensuit que le déplacement longitudinal de la tige filetée 41 impose nécessairement une rotation de cette tige filetée 41 autour de son axe. Aussi, entendu que l’axe d’étendue de la tige filetée 41 n’est pas confondu avec l’axe de révolution du deuxième tronçon, il s’ensuit qu’une rotation du deuxième écrou 47 n’est pas rendu possible. Cet aspect conduit nécessairement au déplacement le long de la tige filetée 41 du deuxième écrou 47 en cas d’une rotation de cette tige filetée 41. La cinématique de fonctionnement du système de transmission 32, et plus particulièrement de l’état libre/bloqué en translation/rotation des premier et deuxième écrous 46, 47 a été expliquée sur la base de la disposition particulière de la tige filetée 41 qui n’autorise pas une rotation de ces écrous. Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à une telle disposition de la tige filetée 41, et permet un agencement différent, dès lors qu’il est satisfait les trois conditions : le premier écrou 46 est solidaire en translation avec le bâti 2 en étant bloqué en rotation autour de l’axe de la tige filetée 41 ; - le deuxième écrou 47 est solidaire en translation avec le deuxième tronçon 16 ; et - la tige filetée 41, qui porte le premier écrou 46 et le deuxième écrou 47, est solidaire en translation avec le premier tronçon 14. A titre d’exemple non limitatif, il peut être prévu que les écrous 46, 47 soient bloqués en rotation le long de la tige filetée 41 par un organe de blocage spécifiquement dédié sans sortir du cadre de l’invention. Au global, une mise en rotation par le moteur électrique 26 du pignon 34 du convertisseur de mouvement 31 entraine, par coopération avec la crémaillère 33 de ce convertisseur de mouvement 31, en translation le premier tronçon 14. Cette translation du premier tronçon 14 se répercute en une translation également en direct du deuxième tronçon 16 par le système de transmission 32. Il est compris dans le cadre de l’invention que la tige filetée 41 et les écrous 46, 47 présentent des filetages orientés de sorte qu’un déplacement du premier tronçon 14 depuis sa position rétractée vers sa position déployée, dans le sens S1, induit nécessairement un déplacement également dans le sens S1 du deuxième tronçon. Corolairement, une translation du premier tronçon 14 dans le sens opposé au sens S1, imposé par le moteur électrique 26, se répercute sur une translation du deuxième tronçon 16 également dans le sens opposé au sens S1. Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à ce que la vitesse de la translation du deuxième tronçon 16 soit identique à la vitesse de translation du premier tronçon 14, et ce même si leur déplacement s’effectue simultanément. Il peut être en effet avantageux de prévoir un différentiel de vitesse de déplacement entre les deux tronçons 14, 16, en particulier s’ils présentent des longueurs de courses différentes entre leurs positions déployée et rétractée respectives. Sur la base de l’actionneur électromécanique 25 tel que décrit au regard des figures 1 à 3, un différentiel de vitesse de déplacement entre le premier et le deuxième tronçon peut être octroyé moyennant une différence de filetage des éléments du système de transmission 32. Plus précisément, la tige filetée 41 peut être conformée de sorte que le pas des filets d’une portion de son filetage qui coopère avec le premier écrou 46, soit différent du pas des filets d’une autre portion de son filetage qui coopère avec le deuxième écrou 47. L’ensemble 1 de colonne de direction n’est pas limité à l’arrangement décrit de l’actionneur électromécanique 25 dès lors qu’il comporte un convertisseur de mouvement 31 et système de transmission 32 qui conservent chacun leur fonction décrite sur la base du mode de réalisation des figures 1 à 3. Par exemple, le convertisseur de mouvement 31 n’est pas limité à l’arrangement pour lequel le pignon 34 constitue l’élément menant tandis que la crémaillère 33 correspond à l’élément mené. Un arrangement inverse est envisageable sans sortir du cadre de l’invention. En pareil cas, il s’agit de rendre fixe le moteur électrique 26 par rapport au premier tronçon 14 et d’inverser la disposition du pignon 34 et de la crémaillère 33, à savoir de rendre fixe l’axe de rotation transversal du pignon 34 par rapport au premier tronçon 14, et de monter la crémaillère 33 sur le bâti 2. L’invention n’est en outre pas limitée aux éléments constitutifs de l’actionneur électromécanique 25 tels que décrits sur la base des figures 1 à 3. En référence à la , il est proposé une autre architecture du système de transmission 32. Dans cette variante de réalisation, la tige filetée 41 et le couple d’écrous 46, 47 sont substitués par une courroie 51, qui lie un couple de roues 52, 53 formant des poulies. Ces roues 52, 53 sont alignées longitudinalement et sont solidaires en translation du premier tronçon 14 en étant chacune mobiles en rotation autour d’un axe respectif d’orientation transversale fixé au premier tronçon 14. Deux éléments d’attache 56, 57 sont fixés rigidement chacun en un point d’une portion distincte de courroie, chaque portion distincte de courroie étant définie comme s’étendant entre les roues 52, 53. On distingue un premier élément d’attache 56 qui est rattaché au bâti 2 et un deuxième élément d’attache 57 qui est rattaché au deuxième tronçon 16. De manière analogue à l’ensemble formé de l’association de la tige filetée 41 avec le couple d’écrous 46, 47, cette variante de réalisation octroie une translation longitudinale du deuxième tronçon 16 dans le sens S1 dans le cas d’une translation longitudinale du premier tronçon 14 également dans le sens S1. Inversement, une translation longitudinale du premier tronçon 14 dans le sens opposé au sens S1 génère une translation longitudinale du deuxième tronçon 16 également dans le sens opposé au sens S1. La variante de réalisation du système de transmission 32 exposée à la , ne permet pas de différencier la vitesse de déplacement du deuxième tronçon 16 de celle du premier tronçon 14. Cette particularité est rendue possible par une variante de réalisation de la à plusieurs courroies, comme celle proposée à la . Cette autre variante du système de transmission 32 se présente globalement sous la forme de deux étages de transmission successifs, l’un étant dédié au déplacement d’un élément d’attache qui est rattaché au bâti 2, tandis que l’autre est dédié au déplacement d’un élément d’attache qui est rattaché au deuxième tronçon 16. Chacun de ces étages comprend deux poulies, mobiles en rotation autour d’un axe respectif d’orientation transversale et solidaire en translation du premier tronçon 14, et une courroie qui les accouple en rotation. Un couplage en rotation d’une poulie d’un étage à une poulie de l’autre étage est prévu pour assurer une transmission de rotation entre les deux étages. En outre, l’élément d’attache qui est rattaché au bâti est fixé rigidement à une des deux courroies, tandis que l’élément d’attache qui est rattaché au deuxième tronçon 16 est fixé rigidement à l’autre de ces courroies. Dans l’exemple de la , on distingue : - un premier étage formé de l’association d’une première roue 61, d’un engrenage composé 62 et d’une première courroie 63. L’engrenage composé 62 comprend une roue dentée 62a, formant poulie, qui est couplée en rotation à la première roue 61, formant poulie, par la première courroie 63. Cet engrenage composé 62 comprend en outre un pignon 62b qui est concentrique et lié rigidement à la roue dentée 62a avec un diamètre inférieur à celle-ci ; - un deuxième étage formé de l’association d’une deuxième roue 64, formant poulie, et d’une troisième roue 66, formant poulie, qui sont couplés en rotation par une deuxième courroie 67 ; - un renvoi qui assure un couplage en rotation du pignon 62b, formant la sortie du premier étage de transmission, à la deuxième roue 64 formant l’entrée du deuxième étage de transmission. Le renvoi est avantageusement formé d’une roue folle 70, mobile en rotation autour d’un axe respectif d’orientation transversale et fixé au premier tronçon 14, qui engrène le pignon 62b et la deuxième roue 64 ; - un élément d’attache 68 qui est rattaché au bâti 2 et à la première courroie 63 ; - un élément d’attache 69 qui est rattaché au deuxième tronçon 16 et à la deuxième courroie 67. Dans cet exemple, la première roue 61 présente un diamètre plus petit que le diamètre de roue dentée 62a, formant chacune une poulie du premier étage de transmission, et complémentairement, la deuxième roue 64 présente un diamètre plus petit que le diamètre de la troisième roue 66, formant chacune une poulie du deuxième étage de transmission. Comme il est compris, cet arrangement particulier octroie une vitesse de déplacement de la deuxième courroie 67 qui est inférieure à celle de la première courroie 63. Il s’ensuit que la vitesse de déplacement longitudinal du deuxième tronçon 16 est inférieure à la vitesse de déplacement longitudinal du premier tronçon 14. Dans cette variante de réalisation du système de transmission 32, il est avantageusement prévu que les axes de poulies soient décalés orthogonalement de sorte que la portion de la poulie sur laquelle est fixé l’élément d’attache associé, soit orientée longitudinalement strictement suivant un axe repéré par X1 ou X2 sur la . Cette particularité vise à contrebalancer la différence mesurée de diamètre entre les poulies de sorte à ne pas entraver le déplacement longitudinal des tronçons 14, 16 du bras 3. Une autre solution consiste à prévoir des éléments d’attache 68, 69 à géométrie variable suivant la direction orthogonale pour compenser une composante de déplacement orthogonale des courroies 63, 67. A noter que cette variante de réalisation n’est pas limitée au dimensionnement des éléments décrits. Dans l’exemple illustré, la première roue 61 présente un diamètre plus petit que le diamètre de roue dentée 62a, et la deuxième roue 64 présente un diamètre plus petit que le diamètre de la troisième roue 66. Comme énoncé, cette arrangement octroie une vitesse de déplacement longitudinal du deuxième tronçon 16 qui est inférieure à la vitesse de déplacement longitudinal du premier tronçon 14. Cependant, l’invention n’est pas limitée à cet arrangement particulier. A l’inverse, une vitesse de déplacement de déplacement longitudinal du deuxième tronçon 16 supérieure à la vitesse de déplacement longitudinal du premier tronçon 14 peut être obtenue moyennant : - un changement de signe de la différence de diamètre entre les poulies de chaque étage ; et - une substitution de la nature roue dentée 62a – pignon 62b de l’engrenage composé 62 par inversion de valeur de leur diamètre. Enfin, il est à noter que les variantes de réalisations décrites sur la base des figures 4 et 5 ne sont pas limitées à l’utilisation de courroie au sens strict. La ou les courroies peuvent être substituées par une ou des chaînes pour aboutir à un résultat similaire. De la même manière, tout type de courroie/chaîne peut être retenu sans sortir du cadre de l’invention, et la morphologie (dentures, cannelures, …) des poulies peut être modifiées au juste besoin pour garantir un accouplement satisfaisant. En référence aux figures 6 à 9, sont proposées des variantes de réalisation du convertisseur de mouvement 31. Selon une première variante de réalisation illustrée à la , il est proposé de substituer l’ensemble crémaillère 33 – pignon 34 de l’exemple des figures 3 à 5, par un ensemble vis 71 – écrou 72. La vis 71 s’étend suivant la direction longitudinale en étant à la fois bloquée en translation par rapport au bâti 2 et mobile en rotation autour de son axe. Cette vis 71 porte l’écrou 72 qui est fixé au premier tronçon 14 du bras 3 télescopique en étant bloqué en rotation par rapport à la vis 71. La vis 71 est accouplée au moteur électrique 26, fixé également au bâti 2, de sorte qu’une rotation de la vis 71 par le moteur électrique emporte le déplacement de l’écrou 72 le long de la vis, et par voie de conséquence emporte le déplacement longitudinal du premier tronçon. La vis 71 correspond ici à un élément menant du convertisseur de mouvement 31, tandis que l’écrou 72 correspond à un élément mené. Une deuxième variante illustrée à la correspond à l’arrangement inverse de la première variante illustrée à la , pour lequel. Comme il est compris, c’est l’écrou 72 qui correspond ici à l’élément menant tandis que la vis 71 correspond à l’élément mené du convertisseur de mouvement 31. Enfin, la illustre une troisième variante de réalisation du convertisseur de mouvement 31 qui comporte une roue dentée 81, une vis 82 et un pivot 83. En référence à cette , la roue dentée 81 est délimitée par une paroi externe 81a et une paroi interne 82b dont : - la paroi externe 81a présente une denture permettant son couplage en rotation avec le moteur électrique 26 fixé au bâti 2 ; et - la paroi interne 81b comporte un filetage. La vis 82 s’étend suivant la direction longitudinale en étant engagée dans la roue dentée 81. Plus spécifiquement, la vis 82 comporte un filetage qui coopère avec le filetage de la paroi interne 81b de la roue dentée. De plus, la vis 82 est montée pivotante au premier tronçon 14 en étant porté par le pivot 83 qui est fixé au premier tronçon 14. Avec cet arrangement, une rotation de la roue dentée 81 par le moteur électrique 26 induit un vissage/dévissage de la vis 82, conduisant à déplacer le premier tronçon en translation. Ensemble de colonne de direction (1) pour un système de direction d’un véhicule, par exemple d’une automobile, comportant : - un bâti (2) prévu pour être monté fixement sur une structure de véhicule ; - un bras (3) télescopique s’étendant suivant une direction longitudinale (AX), qui est porté par le bâti (2), et dont l’étendue longitudinale permet de conditionner la position d’un volant du véhicule, ce bras (3) incluant au moins deux tronçons (14, 16) qui sont au moins partiellement emboités deux à deux successivement, le premier tronçon (14) étant déplaçable en translation longitudinale par rapport au bâti (2) qui le porte, le deuxième tronçon (16) étant déplaçable en translation longitudinale par rapport au premier tronçon (14) en étant au moins partiellement emboités à ce premier tronçon ; - un actionneur électromécanique (25) pour déplacer en translation suivant la direction longitudinale (AX) les tronçons (14, 16) entre une position déployée de bras (3), dans laquelle le bras présente une étendue longitudinale mesurée la plus grande, et une position rétractée de bras dans laquelle le bras présente une étendue longitudinale mesurée la plus petite, cet actionneur électronique comprenant : -- un moteur électrique (26) d’entraînement en rotation ; -- un convertisseur de mouvement (31) qui convertit une rotation fournie par le moteur électrique (26) en une translation du premier tronçon (14) relativement au bâti (2), ce convertisseur de mouvement (31) incluant un élément menant et un élément mené, l’élément menant étant fixe en translation par rapport au bâti (2), l’élément mené étant solidaire en translation suivant la direction longitudinale au premier tronçon (14) ; et -- un système de transmission (32) qui entraîne en translation le deuxième tronçon (16) en réponse à une translation du premier tronçon (14). Ensemble de colonne de direction (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de transmission (32) entraîne en translation le deuxième tronçon (16) en réponse à une translation du premier tronçon (14), ce système de transmission (32) comprenant : - une tige filetée (41) d’axe de direction longitudinale (AX) qui est à la fois solidaire en translation du deuxième tronçon (16) et libre en rotation autour de son axe, et - un premier écrou (46) et un deuxième écrou (47) qui sont portés par la tige filetée (41), ces premier et deuxième écrous (46, 47) comprenant chacun un filetage pour coopérer avec la tige filetée (41), le premier écrou (46) étant bloqué en rotation autour de la tige filetée (41) et fixé au bâti (2), le deuxième écrou (47) étant bloqué en rotation autour de la tige filetée (41) et fixé au deuxième tronçon (16). Ensemble de colonne de direction (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de transmission (32) entraîne en translation le deuxième tronçon (16) en réponse à une translation du premier tronçon (14), ce système de transmission (32) comprenant : - deux roues (52, 53) qui sont séparées l’une de l’autre selon la direction longitudinale et qui sont couplées en rotation par une courroie (51), ou chaîne, ces roues formant poulies en étant chacune mobile en rotation autour d’un axe respectif qui est solidaire en translation du premier tronçon (14) ; - un premier élément d’attache (56) qui relie la courroie (51) au bâti (2) ; et - un deuxième élément d’attache (57) qui relie la courroie (51) au deuxième tronçon (16). Ensemble de colonne de direction (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de transmission (32) entraîne en translation le deuxième tronçon (16) en réponse à une translation du premier tronçon (14), le système de transmission (32) comprenant deux étages de transmission successifs dont : - l’un est dédié au déplacement d’un élément d’attache (68) qui est rattaché au bâti (2) ; - l’autre est dédié au déplacement d’un élément d’attache (69) qui est rattaché au deuxième tronçon (16) ; dans lequel chaque étages comprend : - deux poulies (61, 62a ; 64, 66), mobiles en rotation autour d’un axe respectif de rotation qui est solidaire en translation du premier tronçon (14) ; et - une courroie (63 ; 67), ou chaîne, qui accouple en rotation les poulies (61, 62a ; 64, 66) correspondantes ; et dans lequel : - une poulie (62a, 64) d’un étage est couplée en rotation à la poulie de l’autre étage ; - l’élément d’attache (68) qui est rattaché au bâti (2) est fixé à la courroie (63) d’un étage, tandis que l’élément d’attache (69) qui est rattaché au deuxième tronçon (16) est fixé à la courroie (67), ou chaîne, de l’autre étage. Ensemble de colonne de direction (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : - le moteur électrique (26) est fixé au bâti (2) ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement (31) est une vis (71) qui s’étend selon la direction longitudinale (AX), cette tige filetée (71) étant entraînée en rotation par le moteur électrique (26) et fixe en translation par rapport au bâti (2) ; - l’élément mené du convertisseur de mouvement (31) est un écrou (72) porté par la vis (71), cet écrou (72) étant bloqué en rotation et solidaire en translation avec le premier tronçon (14). Ensemble de colonne de direction (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : - le moteur électrique (26) est fixé au premier tronçon (14) ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement (31) est un écrou (72) qui est bloqué en rotation et fixé au bâti (2) ; - l’élément mené du convertisseur de mouvement (31) est une vis qui s’étend selon la direction longitudinale (AX) et qui porte l’écrou (72), cette vis (72) étant entrainée en rotation par le moteur électrique et solidaire en translation avec le premier tronçon (14). Ensemble de colonne de direction (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : - le moteur électrique (26) est fixé au bâti ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement (31) est un pignon (34) d’axe normal à la direction longitudinale, ce pignon (34) étant entraînée en rotation autour de son axe par le moteur électrique (26), - l’élément mené est une crémaillère (33) solidaire en translation du premier tronçon (14), le pignon (34) étant engrené à la crémaillère. Ensemble de colonne de direction (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : - le moteur électrique (26) est fixé au premier tronçon (14) ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement (31) est une crémaillère (33) fixée au bâti (2) ; - l’élément mené est un pignon (34) d’axe normal à la direction longitudinale (AX) qui est entraînée en rotation par le moteur électrique (26), le pignon (34) étant engrené à la crémaillère (33). Ensemble de colonne de direction (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel : - le moteur électrique (26) est fixé au bâti (2) ; - l’élément menant du convertisseur de mouvement (31) est une roue (81) d’axe longitudinal, cette roue étant délimitée par : -- une paroi externe (81a) présentant une denture permettant à la roue d’être entraînée en rotation par le moteur électrique ; -- une paroi interne (81b) comportant un filetage ; - l’élément mené du convertisseur de mouvement est une vis (82) qui se visse/dévisse le long de la paroi interne (81b) de la roue (81), cette vis (82) étant solidaire en translation du premier tronçon (14).