FR 3143065 A1 20240614 FR 2212889 A 20221207 L’invention concerne un système de verrouillage /déverrouillage d’un actionneur d’inverseur de poussée, comportant un agencement à précharge (51, 52, 53 ; 151, 152, 153 ; 253), ledit agencement étant monté entre la pièce de verrouillage (36) et une roue d’entrée (10) du mécanisme d’entrainement de l’actionneur, ledit agencement à précharge maintenant la pièce de verrouillage (36) et la roue d’entrée (10) solidaires en rotation lorsque le couple entre le mécanisme d’entrainement et la pièce de verrouillage (36) est inférieur au seuil de précharge et désaccouplant la pièce de verrouillage (36) et la roue d’entrée (10), lorsque ledit couple devient supérieur audit couple de précharge, le mouvement de désaccouplement déplaçant l’organe de verrouillage (30) de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage, le mouvement d’entrainement pouvant alors être transmis afin de permettre le déploiement de l’actionneur (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Système de verrouillage /déverrouillage d’un actionneur à mouvement perdu d’inverseur de poussée et actionneur comportant un tel système Domaine technique général et art antérieur Les ensembles propulsifs des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TR (« Thrust Reverser ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles ou de portes actionnés par un ensemble d'actionneurs associés permettant d'obstruer temporairement la veine d'air et de réorienter le flux d'air secondaire vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Ces actionneurs intègrent classiquement des systèmes de verrouillage / déverrouillage qui peuvent être commandés pour engager ou désengager l'arbre d'entrainement afin d'empêcher ou d'autoriser la rotation de l'arbre d'entrainement et le déploiement de l’actionneur. Le système comprend en outre un inhibiteur de verrouillage permettant de maintenir le dispositif de verrouillage en position désengagée tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée. Ces systèmes de verrouillage / déverrouillage intègrent généralement des ressorts de rappel présentant une raideur importante afin de s'assurer que le dispositif ne se désengage pas en cas de choc (balourd, chocs de roulage, etc.). Le système doit en outre fonctionner malgré des charges dynamiques importantes pouvant se produire en cas de perte d'une aube du moteur de l'avion (« Fan Blade Out »). C’est la raison pour laquelle ces systèmes comportent habituellement un électroaimant capable de générer une force de déverrouillage importante, destinée à surmonter la force exercée par les ressorts de rappel. Un exemple de système de verrouillage / déverrouillage en ce sens est par exemple décrit dans la demande de brevet FR3003605. L’invention concerne plus particulièrement le domaine des actionneurs à mouvement perdu ou « lost motion » dans lesquels un mécanisme spécialement conçu permet d'abord de déverrouiller le vérin, puis seulement après le déverrouillage, d'exécuter l'allongement de la tige mobile du vérin proprement dit. Lors de la fermeture du mécanisme d'inversion de poussée connecté au vérin, la tige du vérin se rétracte dans le corps du vérin. A un certain point, le mécanisme de verrouillage entre à nouveau en action lors des derniers tours de l'arbre d'entrée du vérin. Un tel actionneur est par exemple envisagé dans la demande FR3008741. Présentation générale de l’invention Dans les systèmes de l’état de la technique, l’électroaimant, ainsi que la commande et l’alimentation en puissance (composants électroniques supplémentaires, connectique, etc.) génèrent un encombrement et un poids important pour les dispositifs de verrouillage /déverrouillage actuels. Il en résulte également un coût conséquent. Un but général de l’invention est de proposer une solution qui permette de palier les inconvénients des systèmes de verrouillage / déverrouillage. Selon un aspect en particulier, l’invention propose un système de verrouillage /déverrouillage d’un actionneur d’inverseur de poussée, ledit actionneur comprenant un premier élément et un deuxième élément monté mobile en translation et en rotation par rapport au premier élément, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entraine une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, ledit système comportant : - d’une part au moins une pièce de verrouillage solidaire en rotation du premier élément, - d’autre part un organe de verrouillage mobile entre une position verrouillée dans laquelle ledit organe empêche la rotation de la pièce de verrouillage et du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la pièce autorise la rotation de la pièce de verrouillage et du premier élément, caractérisé en ce qu’il comporte un agencement à précharge, ledit agencement maintenant la pièce de verrouillage et une roue d’entrée solidaires en rotation lorsque le couple entre le mécanisme d’entrainement et la pièce de verrouillage (36) est inférieur à un seuil de précharge de l’agencement de précharge et désaccouplant la pièce de verrouillage (36) et ladite roue d’entrée, lorsque ledit couple devient supérieur audit seuil de précharge, l’agencement comportant des moyens de déplacement de l’organe de verrouillage adaptés pour que le mouvement de désaccouplement déplace l’organe de verrouillage de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage, le mouvement d’entrainement étant alors transmis au premier élément par ledit agencement afin de permettre le déploiement de l’actionneur. Avec cette solution, l’ouverture électrique est remplacée par une ouverture mécanique, ce qui permet de se passer de l’électroaimant et de ses commandes électriques. Il en résulte une réduction en coût, en encombrement et en poids. On notera en particulier que dans les systèmes de verrouillage de l’état de la technique, lorsque la demande de déploiement est effectuée, la commande se fait de façon séquentielle : le verrou est ouvert électriquement, puis un couple est fourni à l’entrée de l’actionneur pour déployer celui-ci. Avec la solution proposée, lorsque la demande de déploiement est effectuée, il n’y a pas de commande séquentielle, le couple est tout de suite fourni à l’entrée de l’actionneur. Le mécanisme permet de récupérer ce couple afin d’ouvrir le verrou ; lorsque le verrou est ouvert, le couple prend un autre chemin et permet le déploiement de l’actionneur. On notera en particulier que les modes de réalisation proposés permettent le déverrouillage malgré des charges extérieures importantes (déverrouillage sous charge) et dispose d’un rendement important qui lui permet de fonctionner même en cas de dégradation importante des contacts et des coefficients de frottement qui en découlent. Le système est donc robuste dans le temps. Ainsi, selon différents autres aspects de l’invention, le système est complété par le ou les caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles : - les moyens de déplacement de l’organe de verrouillage comportent une came portée par ledit organe, ladite came coopérant avec un moyen complémentaire de l’agencement de précharge, ledit moyen complémentaire étant adapté pour basculer ladite came et déplacer l’organe de verrouillage lors d’un mouvement de désaccouplement ; - un moyen complémentaire qui coopère avec la came est un galet rotatif monté sur un axe parallèle à l’axe de rotation de la pièce de verrouillage, ledit axe étant solidaire en rotation de la roue d’entrée ; - l’agencement de précharge comporte au moins un ressort ; - l’agencement de précharge comporte au moins un flasque solidaire en rotation de la roue d’entrée, le galet rotatif étant monté sur un axe qui s’étend entre ledit flasque et ladite roue d’entrée ; - l’agencement de précharge comporte plusieurs galets rotatifs montés entre ledit flasque et la roue d’entrée, en étant répartis à la périphérie de ladite pièce ; - le système comporte une came à engrenage excentrique, montée sur un axe solidaire de la pièce de verrouillage, l’engrenage de ladite came coopérant avec un engrenage que porte un premier flasque solidaire en rotation de la roue d’entrée, ledit premier flasque et ladite came se situant dans un même plan, le désaccouplement de ladite roue d’entrée et de la pièce de verrouillage entrainant la rotation de la came, la came coopérant avec une surface de l’organe de verrouillage et déplaçant celui-ci sous l’effet de sa rotation ; - l’axe de la came excentrique est montée entre la pièce de verrouillage et un deuxième flasque solidaire de celle-ci ; - le système comporte un organe poussoir entrainé en déplacement par le mouvement de désaccouplement ; - l’organe poussoir est monté dans un logement de la pièce de verrouillage, ledit poussoir coopérant avec une roue à denture intérieure, ladite roue étant entrainée en rotation par au moins un pignon engrenant d’une part avec la denture intérieure de ladite roue et d’autre part avec une denture solidaire en rotation de la roue d’entrée, les axes desdits pignons étant montés sur la pièce de verrouillage ou une pièce solidaire de celle-ci, le désaccouplement de ladite roue et de la pièce de verrouillage entrainant la translation de l’organe poussoir coopérant avec une surface de l’organe de verrouillage et déplaçant celui-ci sous l’effet de sa rotation. L’invention concerne également un dispositif d’actionnement pour inverseur de poussée comportant au moins un actionneur comprenant un premier élément et un deuxième élément monté mobile en rotation et translation par rapport au premier élément, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entraine une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de verrouillage/déverrouillage proposé. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : la est une représentation partielle en vue en coupe d’un dispositif d’actionnement ; les et sont des vues partielles en perspectives du dispositif d'actionnement, lorsque le système de verrouillage est en position verrouillée ( ) et lorsque ledit système est en position déverrouillée ( ) ; les et sont des vues en perspective et en perspective éclatée d’un système de verrouillage conforme à un mode de réalisation possible de l’invention ; les , , et illustrent différentes phases de déverrouillage du système des figures 3 et 4 ; les et sont des vues en perspective et en perspective éclatée d’un système de verrouillage conforme à un deuxième mode de réalisation possible de l’invention ; les , et illustrent différentes phases de déverrouillage du système des figures 6 et 7 ; les et sont des vues en perspective et en perspective éclatée d’un système de verrouillage conforme à un autre mode de réalisation possible de l’invention ; les , , et illustrent différentes phases de déverrouillage du système des figures 9 et 10. Description d’un ou plusieurs modes de mise en œuvre et de réalisation Le dispositif d’actionnement illustré sur la , ainsi que sur les figures 2a et 2b comporte une structure générale du type de celle du dispositif décrit dans la demande FR 3.003.605 à laquelle on pourra avantageusement se référer et dont l’enseignement est ici intégré par référence. Ce dispositif comporte en particulier un actionneur 2, un système de verrouillage 28 (figures 2a, 2b) et un inhibiteur de verrouillage 40 (figures 2a, 2b). L’ouverture électrique assurée par l’électroaimant y est toutefois remplacée par une ouverture mécanique, ainsi que cela ressortira de la description qui suit. L’actionneur 2 comprend un carter 3, une vis 4 s'étendant à partir du carter 3, un écrou 5 et un tube d'actionneur 6. La vis 4 est montée rotative par rapport au carter 3 du dispositif autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe longitudinal du corps de ladite vis 4 et correspondant également à un axe de déploiement de l'actionneur 2. Lorsque le moteur du système d’actionnement est activé, un couple est introduit dans l’arbre 12 et la rotation de la vis 4 autour de l'axe X entraine concomitamment une translation de l'écrou 5 parallèlement à l'axe X entre une première position extrême (correspondant à une configuration rétractée de l'actionneur) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est rétracté et une deuxième position extrême (correspondant à une configuration déployée de l'actionneur) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est déployé permettant ainsi de dévier le flux d'air circulant dans la veine d'air de la soufflante vers l'avant de la nacelle. L’entrainement de la vis 4 en rotation est assuré par une roue dentée conique 10 (pièce d’entrainement). Ladite roue 10 coopère avec un pignon de renvoi 11 qui termine un arbre d’entrainement 12. L’arbre 12 est lui-même entrainé par un moteur à distance (non représenté). Le dispositif de verrouillage 28 est logé à l'intérieur du carter 3 de l'actionneur 2. Il a pour fonction de bloquer la vis 4 en rotation lorsque l'actionneur 2 est en configuration rétractée et d’éviter ainsi un déploiement intempestif de l'actionneur 2, notamment en phase de vol. Le dispositif de verrouillage 28 comprend un arbre de verrouillage 30 monté entre des paliers autorisant sa rotation autour d’un axe X’ parallèle à l’axe X et présentant une portion de verrouillage 31. La portion 31 est un verrou présentant une section en demi-lune propre à être entrainée en rotation entre d’une part une position verrouillée et d’autre part une position déverrouillée. Ladite portion de verrouillage 31 coopère à cet effet avec une pièce de verrouillage 36 (couronne à dent de loup par exemple) solidaire en rotation de la roue dentée 10. En position verrouillée, la portion 31 bloque la rotation de la vis 4 de l'actionneur 2. Plus précisément, la section en demi-lune de la partie de verrouillage 31 vient en engagement avec une dent de loup 37 de la couronne de verrouillage 36 pour empêcher la rotation de la vis 4 dans un premier sens correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors du déploiement de l'actionneur 2. En position déverrouillée, la section en demi-lune de la portion de verrouillage 31 est tournée et est dégagée de la dent de loup 37. La portion 31 autorise la rotation de la vis 4. Un organe de rappel 32 tel qu’un ressort de torsion est prévu pour solliciter la partie de verrouillage 31 vers la position verrouillée. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend un loquet 41 qui s'étend dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe X' et qui est monté solidaire de l'arbre de verrouillage 30. Un mécanisme bloque le loquet 41 et par conséquent l’arbre 30 de façon à maintenir la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée tant que l'actionneur 2 n'est pas totalement rétracté. Ceci évite un verrouillage intempestif de l'actionneur 2 qui pourrait bloquer l'actionneur 2 lors de son déploiement, notamment en phase d'atterrissage. Dans un mode de réalisation possible illustré sur les figures 3 et 4, la couronne de verrouillage 36 à dent de loup 37 est montée interposée entre deux flasques 51 et 52 d’un système de précharge 50 à ressorts. La couronne de verrouillage 36 est solidaire en rotation de la vis 4. Les flasques 51 et 52 sont solidaire de la roue 10. Les flasques 51, 52 et la roue 10 possèdent un degré de liberté en rotation par rapport à la vis 4 et donc de la couronne de verrouillage autour de l’axe X. Le flasque 52 est relié à la roue 10 par deux axes 60 parallèles à l’axe X et s’étendant entre la roue 10 et le flasque 52. Ces deux axes 60 portent chacun un galet 61 rotatif. Les galets 61 sont aptes à venir en appui contre une came 62 qui s’étend en saillie par rapport à la portion 31 à section en demi-lune. En variante encore, il est également possible de n’avoir qu’un seul couple axe/galet. Les axes 60 et les galets 61 peuvent aussi être en un nombre supérieur à deux. Ils sont répartis à la périphérie de la roue 10 pour permettre la coopération des galets et de la came 62. Plusieurs ressorts 63 assurent le maintien angulaire des flasques 51 et 52 par rapport à la couronne de verrouillage 36 tant qu’une valeur seuil de couple n’est pas atteinte entre d’une part la roue 10 et d’autre part la couronne de verrouillage 36. Typiquement la précharge est assurée par quatre ressorts hélicoïdaux 53 imbriqués entre les flasques 51 et 52. Ces ressorts 63 sont répartis avec des axes s’étendant selon deux directions perpendiculaires et parallèles aux plans des flasques 51 et 52. Ils assurent par exemple ensemble un couple de précharge compris entre 10 N.m et 20 N.m, notamment de 16 N.m. Les flasques 51 et 52, ainsi que les ressorts 63 constituent ensemble un agencement de précharge. Le fonctionnement de ce système est le suivant. Le moteur du système d’actionnement transmet à la roue 10, via l’arbre 12 et le pignon 11, un couple d’actionnement. Dans un premier temps, la roue 10 commence à faire tourner l’ensemble, qui se retrouve bloqué par la butée de la couronne de verrouillage 36 à dent de loup contre la portion 31 de verrouillage de l’arbre 30 qui reste en position verrouillée ( ). Si l’effort se poursuit, le couple sur la roue 10 monte jusqu’à dépasser le couple de précharge des ressorts. La roue 10, les flasques 51 et 52 et les galets 61 tournent, tandis que la couronne de verrouillage 36, et la vis 4 sont bloqués par la butée de la dent de loup 37 contre la portion 31 ( ). Le galet 61 vient alors en appui contre la came 62. Il entraîne ladite came 62 dans son mouvement. Le verrou que constitue la portion de verrouillage 31 est alors basculé dans sa position de déverrouillage où le passage de la dent de loup 37 est libéré ( ). Le mouvement se poursuit en entrainant la couronne de verrouillage 36 et la vis 4. L’actionneur peut alors se déployer ( ). Lorsque l’actionneur commence son déploiement, le système d’inhibition est activé et maintient le verrou en position de déverrouillage. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 6 et 7, un système de précharge 150 est interposé entre la roue 10 et la couronne de verrouillage 36 à dents de loup. Ce système comporte deux flasques 151 et 152 entre lesquels sont montés des ressorts de charge 153. Le flasque 151 est monté solidaire en rotation de la couronne de verrouillage 36, tandis que le flasque 152 est solidaire en rotation de la roue 10. Les flasques 151 et 152, ainsi que les ressorts 153 constituent ensemble un agencement de précharge. Une came 161 à engrenage est montée sur un arbre 160 de rotation excentré, qui s’étend entre la couronne de verrouillage et le flasque 151. Ladite came 161 est dans le même plan que le flasque 152. L’engrenage de ladite came 161 coopère avec un engrenage complémentaire que présente le flasque 152 au droit de ladite came 161. Ladite came 161 est destinée à coopérer avec la section en demi-lune de la portion de verrouillage 31 pour faire tourner l’arbre 30. Le déverrouillage est illustré sur les figures 8a à 8c. Lors d’un début d’entrainement de la roue 10 par le pignon 11 et l’arbre d’entrainement 12, la dent de loup 37 de la couronne de verrouillage 36 vient en butée contre la section en demi-lune de la portion 31 ( ). Cette position est maintenue jusqu’à ce que le seuil de couple de précharge des ressorts 153 soit atteint. Au-delà de celui-ci, les deux flasques 151 et 152 se désolidarisent, ce qui a pour effet de faire tourner la came excentrique 161 sur l’engrenage du flasque 152. En effet, le flasque 152 tourne avec la roue 10 d’entrainement, tandis que le flasque 151 est bloqué en rotation par la couronne de verrouillage 36 ( ). La rotation de la came 161 sur son axe entraîne alors le basculement de la portion 31 de section en demi-lune avec laquelle ladite came 161 coopère ( ). L’arbre 30 est ainsi basculé, ce qui libère la dent de loup 37 et la couronne 36. La vis 4 peut alors être entrainée. Une autre solution est encore illustrée sur les figures 9 et 10. Dans ce mode de réalisation, des ressorts de précharge 253 sont montés entre d’une part une couronne 251 à denture intérieure et d’autre part la couronne de verrouillage 36. Plusieurs pignons 254 sont montés sur des axes portés par la couronne de verrouillage 36. Ces pignons 254 engrènent d’une part avec ladite denture intérieure de la couronne 251 et d’autre part avec des dentures d’un arbre solidaire de la roue d’entrée 10. En variante, les pignons 254 peuvent être portés par une pièce solidaire de la couronne de verrouillage 36, tel qu’un flasque intermédiaire. Un organe poussoir 260 est monté sur la couronne de déverrouillage 36 et est destiné à s’engager sur la section en demi-lune pour basculer la portion de verrouillage 31 et l’arbre 30 de la position de verrouillage à celle de déverrouillage. Le fonctionnement est le suivant. Lors d’un début d’entrainement, la dent de loup 37 de la couronne de verrouillage 36 vient en butée contre la section en demi-lune de la portion 31 ( ). Lorsque le couple de précharge est atteint, la roue d’entrée 10 tourne par rapport à la couronne de verrouillage 36. Cette rotation entraine la rotation des pignons 254 et donc la rotation de la couronne 251 à denture intérieure. Le mouvement de rotation de la couronne 261 déplace l’organe poussoir 260 (figures 11b et 11c). L’engagement de celui-ci contre la portion 31 bascule l’arbre 30 et libère le mouvement de la couronne 36 et de la vis 4 de l’actionneur ( ). Système de verrouillage /déverrouillage d’un actionneur d’inverseur de poussée, ledit actionneur comprenant un premier élément (4) et un deuxième élément (5) monté mobile en translation et en rotation par rapport au premier élément (4), de sorte qu'une rotation du premier élément (4) par rapport au deuxième élément (5) entraine une translation du deuxième élément (5) par rapport au premier élément (4), ledit système comportant : - d’une part au moins une pièce de verrouillage (36) solidaire en rotation du premier élément (4), - d’autre part un organe de verrouillage (30) mobile entre une position verrouillée dans laquelle ledit organe (30) empêche la rotation de la pièce de verrouillage et du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la pièce autorise la rotation de la pièce de verrouillage et du premier élément, caractérisé en ce qu’il comporte un agencement à précharge (51, 52, 63 ; 151, 152, 153 ; 253), ledit agencement maintenant la pièce de verrouillage (36) et une roue d’entrée (10) solidaires en rotation lorsque le couple entre le mécanisme d’entrainement et la pièce de verrouillage (36) est inférieur à un seuil de précharge de l’agencement de précharge et désaccouplant la pièce de verrouillage (36) et ladite roue d’entrée (10), lorsque ledit couple devient supérieur audit seuil de précharge, l’agencement comportant des moyens de déplacement (61, 62) de l’organe de verrouillage (30) adaptés pour que le mouvement de désaccouplement déplace l’organe de verrouillage (30) de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage, le mouvement d’entrainement étant alors transmis au premier élément par ledit agencement afin de permettre le déploiement de l’actionneur (2). Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement de l’organe de verrouillage (30) comportent une came (62) portée par ledit organe, ladite came (62) coopérant avec un moyen complémentaire (61) de l’agencement de précharge, ledit moyen complémentaire (61) étant adapté pour basculer ladite came et déplacer l’organe de verrouillage lors d’un mouvement de désaccouplement. Système selon la revendication 2, dans lequel un moyen complémentaire qui coopère avec la came (62) est un galet rotatif (61) monté sur un axe (60) parallèle à l’axe de rotation de la pièce de verrouillage, ledit axe étant solidaire en rotation de la roue d’entrée. Système selon la revendication 3, dans lequel l’agencement de précharge comporte au moins un flasque (52) solidaire en rotation de la roue d’entrée (10), le galet rotatif (61) étant monté sur un axe (60) qui s’étend entre ledit flasque (62) et ladite roue d’entrée (10). Système selon la revendication 4, dans lequel l’agencement de précharge comporte plusieurs galets (61) rotatifs montés entre ledit flasque (52) et la roue d’entrée (10), en étant répartis à la périphérie de ladite pièce. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une came (161) à engrenage excentrique, montée sur un axe solidaire de la pièce de verrouillage (36), l’engrenage de ladite came (161) coopérant avec un engrenage que porte un premier flasque (152) solidaire en rotation de la roue d’entrée (10), ledit premier flasque (152) et ladite came (161) se situant dans un même plan, le désaccouplement de ladite roue d’entrée (10) et de la pièce de verrouillage (36) entrainant la rotation de la came (161), la came (161) coopérant avec une surface de l’organe de verrouillage et déplaçant celui-ci sous l’effet de sa rotation. Système selon la revendication 6, dans lequel l’axe de la came excentrique (161) est montée entre la pièce de verrouillage (36) et un deuxième flasque (151) solidaire de celle-ci. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un organe poussoir (260) entrainé en déplacement par le mouvement de désaccouplement. Système selon la revendication 8, dans lequel l’organe poussoir est monté dans un logement de la pièce de verrouillage (36),ledit poussoir (260) coopérant avec une roue (251) à denture intérieure, ladite roue (251) étant entrainée en rotation par au moins un pignon (254) engrenant d’une part avec la denture intérieure de ladite roue (251) et d’autre part avec une denture solidaire en rotation de la roue d’entrée, les axes desdits pignons (254) étant montés sur la pièce de verrouillage (36) ou une pièce solidaire de celle-ci, le désaccouplement de ladite roue (251) et de la pièce de verrouillage (36) entrainant la translation de l’organe poussoir (260) coopérant avec une surface de l’organe de verrouillage (30) et déplaçant celui-ci sous l’effet de sa rotation. Dispositif d’actionnement pour inverseur de poussée comportant au moins un actionneur comprenant un premier élément (4) et un deuxième élément (5) monté mobile en rotation et translation par rapport au premier élément (4), de sorte qu'une rotation du premier élément (4) par rapport au deuxième élément (5) entraine une translation du deuxième élément (5) par rapport au premier élément (4), , caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de verrouillage/déverrouillage selon l’une des revendications précédentes.