FR 3143577 A1 20240621 FR 2213936 A 20221220 La présente invention concerne un procédé de commande d’un dispositif (1) de convoyage pour transporter des articles (2), ledit dispositif (1) de convoyage comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6). Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes de : - réalisation d’une mesure d’un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport, - transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6), - génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et - transmission desdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. L’invention concerne également une installation (100) de convoyage qui met en œuvre le procédé de l’invention. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de commande d’un dispositif de transport et installation de convoyage La présente invention relève du domaine des procédés et des dispositifs de convoyage d'articles. Elle a pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage et l’installation de convoyage mettant en œuvre ce procédé. Dans le domaine de la présente invention, les articles, comme des récipients ou des boîtes en carton, sont déplacés au moyen de bandes transporteuses sur lesquelles ils reposent. L’article est de préférence un récipient, de type bouteille ou flacon. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique. De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, et en particulier au sein d’une installation de conditionnement, les récipients reçoivent plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, par exemple lors d'une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage dans le cas d'une bouteille en matériau plastique, suivi du remplissage puis de la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. Suite aux différents traitements, les récipients subissent un conditionnement en lot. Ainsi, chaque lot comprend plusieurs récipients rassemblés en groupes, par exemple selon une disposition en matrice, généralement de forme globalement parallélépipédique, souvent carrée ou rectangle, selon des colonnes et des rangées. Au sein de la ligne de conditionnement, les articles sont déplacés afin de subir les différents traitements de remplissage, de manutention, d’emballage et autre. Pour ce faire, entre un poste de traitement amont et un poste de traitement aval, les articles, notamment les récipients, sont transportés au moyen de dispositifs de convoyage au sein d’une installation de convoyage. De tels dispositifs de convoyage sont généralement composés d'une ou plusieurs bandes transporteuses sans fin parallèles supportées par des moyens de guidage et entraînées par un moteur d’entraînement. La production de récipients finis, puis de lots de récipients, nécessite une grande cadence de convoyage, afin d’approvisionner les différents postes de manière soutenue. Ainsi, chaque poste reçoit des articles à traiter, sans temps d’arrêt dans le traitement desdits articles. Les articles, notamment lorsqu’il s’agit de récipients, sont transportés verticalement, c’est-à-dire qu’ils reposent sur leur fond. Dans certaines zones de l’installation, les articles ne circulent pas nécessairement sur un chemin de transport linéaire. Le chemin de transport peut comporter des courbes et des éléments de guidage. Les articles, et notamment les récipients, peuvent également passer successivement par des configurations diverses, par exemple d’une configuration dite en vrac à une configuration en lignes ou en rangées, et inversement. Ce changement de configuration peut entraîner des chutes ou encore des bourrages. Par ailleurs, il est bien connu que le frottement entre la surface en mouvement d’un dispositif de convoyage et l’article à transporter influe considérablement sur la stabilité desdits articles sur le convoyeur, ce qui entraîne un degré élevé de chute de ces derniers et diminue considérablement la performance du dispositif de convoyage. Il est donc souhaitable que les bandes transporteuses des dispositifs de convoyage aient une valeur de rugosité admissible préalablement déterminée, étant donné que, dans des cas où la valeur de rugosité est trop élevée ou trop faible, la vitesse de convoyage, le trajet des articles, notamment des récipients, ou encore les éléments de guidage peuvent induire des problèmes pendant le convoyage, par exemple la chute des récipients. Ainsi, lorsque les valeurs de rugosité sont trop faibles ou trop élevées, l’efficacité du dispositif de convoyage est directement impactée. Par ailleurs, les valeurs de frottement, entre les articles et la surface de la bande transporteuse elle-même, dépendent de multiples paramètres, tels que la qualité de la bande transporteuse et la nature des articles à transporter. Dans le domaine de l’invention, il est donc nécessaire de maîtriser les valeurs de rugosité de la bande transporteuse afin de garantir un convoyage efficace des articles par un dispositif de convoyage au sein de l’installation de conditionnement d’articles. Il est connu d’utiliser des dispositifs de lubrification le long du dispositif de transport au sein d’une installation de convoyage, afin de pouvoir corriger la rugosité de la bande transporteuse. L’inconvénient d’une telle méthode de correction est qu’elle nécessite une procédure d’installation et de démarrage compliquée. En outre, cette solution est coûteuse et la lubrification n’est pas toujours efficace, ou prend du temps avant que le coefficient de rugosité atteigne une valeur appropriée. Avant que le coefficient de rugosité n’atteigne cette valeur admissible ou optimale, il peut arriver que les articles, notamment les récipients, ne soient pas transportés de manière fiable et tombent sur la bande transporteuse, ce qui conduit à une perte de performance significative de de la ligne. A l’inverse, il peut arriver que la bande transporteuse soit lubrifiée de manière excessive. Dans ce cas de figure, les articles à transporter ne bénéficient pas d’une accroche suffisante et ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, mais à une vitesse bien moindre. Encore une fois, on peut alors constater une baisse de performance de la ligne. Ces différents inconvénients tendent également à augmenter la consommation électrique des systèmes d'entraînement des convoyeurs, à augmenter l'usure de la bande transporteuse et à augmenter le niveau sonore général des convoyeurs en fonctionnement. L’invention vise ainsi à fournir un procédé de commande d’un dispositif de convoyage, qui permet d’intervenir directement sur l’efficacité de ce dernier, lorsque la valeur du coefficient de rugosité dévie de la valeur appropriée pour un convoyage optimal des articles. Pour ce faire, l’invention propose de réguler la vitesse de convoyage du dispositif de transport en fonction de la valeur du coefficient de rugosité mesuré. Ainsi, le convoyage des articles est assuré de manière efficace, sans nécessité d’attendre une amélioration de la rugosité de la bande transporteuse. A cet effet, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage pour transporter des articles, ledit dispositif de convoyage comprenant une bande transporteuse pourvue d’une surface de transport, un moteur d’entraînement et une unité de contrôle. Selon l’invention, le procédé se caractérise en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes de : - réalisation d’un mesure d’un coefficient de rugosité de la surface de transport, - transmission de ladite mesure à l’unité de contrôle, - génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle en fonction du coefficient de rugosité mesuré et - transmission desdites instructions audit dispositif de convoyage. Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé. Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle génère une consigne de vitesse définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué à la mesure du coefficient de rugosité. Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle génère des instructions sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse lorsque la mesure du coefficient de rugosité est supérieure à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé. Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle génère des instructions sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse dans la bande transporteuse lorsque la mesure du coefficient de rugosité est inférieure à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé. Selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé de commande comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface de transport de la bande transporteuse par au moins un système de lubrification, l’unité de contrôle étant reliée audit au moins un système de lubrification et générant des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité. Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé. Selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé de commande comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la surface de transport de la bande transporteuse par un système de nettoyage, l’unité de contrôle étant reliée audit système de nettoyage et générant des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction du coefficient de rugosité mesuré. Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé. L’invention a aussi pour objet une installation de convoyage comprenant un dispositif de convoyage destiné à transporter des articles, ledit dispositif comprenant une bande transporteuse pourvue d’une surface de transport, un moteur d’entraînement et une unité de contrôle, et au moins un capteur. L’installation se caractérise en ce que l’unité de contrôle génère des instructions de régulation de la vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité par au moins un capteur, ladite unité de contrôle comprenant un canal de communication pour transmettre lesdites instructions audit dispositif de convoyage. Avantageusement, l’installation met en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle comprend un dispositif mémoire dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal et un dispositif de comparaison pour comparer un coefficient de rugosité mesuré par un capteur aux valeurs des coefficients de rugosité enregistrées. Dans des modes de réalisation, l’installation comprend au moins un système de lubrification de la surface de transport de la bande transporteuse, ledit au moins un système de lubrifaction comprenant une source de lubrifiant et un applicateur dudit lubrifiant, et en ce que ledit au moins un système de lubrification est apte à recevoir des instructions de lubrification de l’unité de contrôle sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité par un capteur. Selon une caractéristique additionnelle possible, l’installation de convoyage comprend un système de nettoyage de la surface de transport de la bande transporteuse, ledit système de nettoyage étant apte à recevoir des instructions de l’unité de contrôle sous la forme d’une consigne de nettoyage sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité par un capteur. L’invention concerne encore un produit-programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande tel que décrit ci-dessus. Enfin, l’invention concerne un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures : L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles : - représente schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé de commande d’un dispositif de convoyage, comprenant une bande transporteuse et une unité de contrôle, - représente schématiquement un mode de réalisation d’une installation de convoyage comprenant un dispositif de convoyage, un système de lubrification et un système de nettoyage. Description détaillée : Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. L’invention concerne d’abord un procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage. La montre un exemple de mise en œuvre du procédé de commande à l’aide d’une unité de contrôle 6. Le dispositif 1 de convoyage comprend une bande transporteuse 3, un moteur d’entraînement 4 et une unité de contrôle 6. Le dispositif 1 de convoyage est destiné à transporter des articles 2 sur une surface 5 de transport d’une bande transporteuse 3 à l’aide d’un moteur d’entraînement 4. Les articles 2 sont par exemple des récipients de type bouteilles ou canettes, et sont déplacés au moyen de la bande transporteuse 3 sur laquelle ils reposent. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique. Au sein de la ligne de conditionnement, et comme visible sur la , un dispositif 1 de convoyage achemine des articles 2 depuis un poste de traitement amont vers un poste de traitement aval, dans lesquels ils vont subir différentes opérations, de type remplissage, étiquetage, emballage, etc. Le chemin de transport entre différents postes de traitement peut être linéaire ou non. Le procédé de commande selon l’invention comprend au moins les étapes suivantes de : - réalisation d’une mesure d’au moins un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, - transmission de ladite mesure à une unité de contrôle 6 du dispositif 1 de convoyage, - génération d’instructions de régulation de la vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse 3 par l’unité de contrôle 6 en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R et - transmission desdites instructions audit dispositif 1 de transport. La réalisation de la mesure du coefficient de rugosité R peut se faire à différents intervalles ou encore être réalisée en continu. Cette mesure peut notamment être effectuée au moyen d’un ou plusieurs capteurs 9, en particulier des capteurs mesurant le coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, lesdits capteurs 9 pouvant être situés à différents endroits du dispositif 1 de transport. Le coefficient de rugosité R est un paramètre qui peut être également estimé, notamment manuellement. En effet il est fonction de différents paramètres tels que le matériau de l’article 2 à convoyer et les propriétés de la bande transporteuse 3. Des méthodes usuelles sont bien connues de l’homme du métier pour évaluer la valeur de ce coefficient. Par mesure du coefficient de rugosité R, on entend donc une mesure directe, par exemple via un capteur 9 de mesure de coefficient de friction, ou une mesure indirecte, obtenue par une mesure manuelle. En outre, le coefficient de rugosité R correspond ou est fonction du coefficient de frottement statique ou adhérence, ci-après « COF ». Le COF est généralement défini comme une valeur selon laquelle deux surfaces, souvent de matériaux différents, glissent l'une contre l'autre. Un COF faible signifie une faible adhérence des articles 3 sur la surface de la bande transporteuse. Un COF bas indique que les surfaces de transport sont plus lisses, c'est-à-dire offrant moins de résistance à un mouvement de glissement. En particulier, lorsque le COF est trop bas, les articles 2 à transporter ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, ce qui perturbe l’approvisionnement par un poste de traitement amont des postes de traitement aval et l’efficacité de la ligne de conditionnement. A l’inverse, un COF trop élevé entraîne un risque accru de chute des récipients ou des articles 2 à transporter. Il est donc nécessaire de surveiller la valeur du COF, et donc la valeur du coefficient de rugosité de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3 d’un dispositif 1 de convoyage, afin de garantir un transport optimal des articles 2 et de maintenir l’efficience de la ligne de conditionnement. En fonction de la mesure, directe ou indirecte, d’un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse 3. Les instructions de régulation sont notamment sous la forme d’une consigne de vitesse. Dans des modes de réalisation, la consigne de vitesse est calculée par l’unité de contrôle suite à la comparaison entre la mesure d’un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport et une valeur optimale prédéterminée du coefficient de rugosité R. Une valeur optimale prédéterminée correspond, en d’autres termes, à une valeur admissible. Une valeur admissible est une valeur de coefficient de rugosité R pour laquelle le dispositif 1 de convoyage fonctionne de manière optimale, sans problème. Dans ce cas, la bande transporteuse déplace les produits à une vitesse nominale qui correspond à un fonctionnement normal de la ligne. Avantageusement, la vitesse nominale de la bande transporteuse 3 est enregistrée dans l’unité de contrôle 6, dans un dispositif mémoire 10 ou sur un serveur indépendant, soit par le biais d’un opérateur, soit par une mesure de la vitesse, par exemple par un capteur de vitesse. Selon une caractéristique additionnelle, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé. Selon une caractéristique additionnelle, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé. Dans des modes de réalisation, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et à un coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé. Les valeurs des coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax correspondent à des valeurs prédéterminées admissibles. Ces valeurs peuvent être enregistrées par l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou être enregistrées sur un serveur indépendant. Suite à cette comparaison, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de régulation de vitesse de la bande transporteuse 3. En d’autres termes, lorsque que le coefficient de rugosité R mesuré de la surface 5 de transport est en dehors d’une plage de valeurs de coefficients Rmin, Rmax de rugosité prédéterminés, l’unité de contrôle 6 transmet une consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage. Cette modification de la consigne de vitesse initiale permet de maintenir une bonne efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement. En effet, dans le cas où le coefficient de rugosité dévie d’une valeur ou d’une plage de valeurs admissibles Rmin, Rmax pour une catégorie d’articles 2, ou pour un type de poste de traitement aval, le flux de circulation desdits articles 2 en est directement impacté. La baisse d’efficacité d’un dispositif 1 de convoyage peut par exemple se traduire par un risque élevé de chutes des articles 2, ou encore par un ralentissement considérable du flux de convoyage. Dans des modes de réalisation, plusieurs valeurs de coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax peuvent être prédéfinies, chacune des valeurs étant prédéterminée selon une catégorie d’article et/ou selon le type de traitement que vont subir les articles transportés à un poste de traitement aval. Une catégorie d’articles 2 est notamment définie par la nature des articles 2, par exemple des récipients de type flacon, bouteille, canette, brique, des caisses en carton. Elle peut également être définie en fonction de la matière des articles 2 (verre, PET, carton), ou encore de leur forme ou de leur poids. Par exemple, pour une première catégorie d’articles 2 visant des bouteilles en plastique, des valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont prédéfinies. Pour une deuxième catégorie d’articles 2 visant des canettes, d’autres valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont prédéfinies. Toutes ces valeurs peuvent être enregistrées directement dans l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou enregistrées sur un serveur indépendant. Les postes de traitement aval peuvent être notamment un poste de soufflage, un poste de remplissage, un poste de conditionnement, ou tout autre type de poste présent sur une ligne de conditionnement. Dans des modes de réalisation, des consignes de vitesse sont associées à des valeurs de coefficient de rugosité R. De préférence, les consignes de vitesse associées sont stockées par l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou sur un serveur indépendant. Par exemple, des consignes de vitesse correspondant à la vitesse nominale de la bande transporteuse 3 sont associées à des valeurs de coefficient de rugosité R comprises entre les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax. Avantageusement, les valeurs des coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont saisies via une interface homme machine de l’unité de contrôle 6 par un opérateur de la ligne de conditionnement comprenant un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage. Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de vitesse sous la forme de consigne de vitesse, la consigne de vitesse étant définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué au coefficient de rugosité R mesuré. Un tel coefficient de proportionnalité est prédéterminé, et peut être enregistré dans le dispositif mémoire 10 de l’unité de contrôle 6. De manière avantageuse, l’unité de contrôle 6 applique différents coefficients de proportionnalité au coefficient de rugosité R mesuré, en fonction de différentes plages de valeurs de coefficient de proportionnalité. Ces différentes plages de valeurs admissibles pour les valeurs de coefficient de proportionnalité peuvent être définies pour une même catégorie d’articles 2, pour des catégories d’articles 2 différentes, ou encore pour des postes de traitement aval différents. Dans des modes de réalisation, dans les cas où le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 ne génère pas des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse. Selon une caractéristique additionnelle possible, dans les cas où le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse, la consigne de vitesse correspondant à la vitesse nominale de la bande transporteuse 3, dans des conditions normales de la ligne de conditionnement. Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse, sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse 3 lorsque le coefficient de rugosité R mesuré est supérieur au coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé. En effet, dans cette configuration, et dans l’attente du retour à la normale de la valeur du coefficient de rugosité R mesuré, il est avantageux de réduire la vitesse de la bande transporteuse 3, les articles 2 étant davantage sujets à des risques de chute ou de basculement. Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse, sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse de la bande transporteuse 3 lorsque le coefficient de rugosité R mesuré est inférieur au coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé. En effet, dans cette configuration, le glissement entre les articles 2 transportés et la surface 5 de transport est trop important, et les articles 2 n’avancent plus, ou à vitesse très faible, cette vitesse ne correspondant plus à la vitesse paramétrée pour la bande transporteuse 3, ce qui ralentit le flux de convoyage desdits articles 2 et il est alors avantageux de transmettre au dispositif 1 de convoyage une consigne d’accélération de la bande transporteuse 3 afin de maintenir l’efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement. Selon une caractéristique additionnelle, l’unité de contrôle 6 enregistre les valeurs mesurées pour le coefficient de rugosité R et les instructions de régulation transmises au dispositif 1 de convoyage dans un dispositif mémoire 10 suite à la mesure effectuée. De cette manière, lorsqu’une nouvelle mesure du coefficient de rugosité R montre une nouvelle déviation, c’est-à-dire un écart entre la mesure précédente et la nouvelle mesure réalisée, l’unité de contrôle 6 transmet des instructions de régulation de vitesse au dispositif 1 de convoyage, avec une consigne de vitesse mise à jour. Dans le cas où la nouvelle mesure du coefficient de rugosité R réalisée correspond à la mesure précédente, l’unité de contrôle 6 ne fournit pas de nouvelles instructions de régulation de vitesse sous forme de consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage. Dans des modes de réalisation, le procédé de commande du dispositif 1 de convoyage comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Cette étape additionnelle est effectuée par au moins un système de lubrification 7, visible en et en . L’unité de contrôle 6 est reliée audit au moins un système de lubrification 7 et génère des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité R. Ladite unité de contrôle 6 peut être reliée à l’aide d’une technologie filaire ou sans fil, ou encore par un canal de communication dédié. Les instructions de lubrification sont généralement sous la forme de la programmation d’un cycle de lubrification, qui définit la fréquence de lubrification, la quantité de lubrifiant 71 à déposer sur la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, la durée des cycles, etc. L’unité de contrôle 6 peut par exemple fournir une consigne de lubrification visant à modifier le dosage de lubrifiant 71 à déposer par un applicateur 72, en transmettant audit système de lubrification 7 une consigne indiquant une modification des temps d’ouverture et/ou de fermeture de la vanne de la source 7 de lubrifiant 71. Le procédé de commande peut s’appliquer à tous les systèmes de lubrification 7 connus, et en particulier des systèmes de type lubrification sèche, liquide, gaz ou mixte. L’applicateur 72 peut être sous forme de buse, de brosse, ou sous la forme de tout type d’applicateur 72 de lubrifiant 71 connu. Ainsi, via la mesure du coefficient de rugosité R, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de lubrification, permettant d’adapter le cycle de lubrification aux besoins de la ligne de conditionnement, afin de maintenir un niveau élevé d’efficacité. Avantageusement, l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une étape supplémentaire, préalable, de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé. L’unité de contrôle 6 génère alors des instructions de régulation de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé. La génération d’instructions de lubrification par l’unité de contrôle 6 peut également découler d’une première comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé pour la génération d’instructions de régulation de la vitesse. Dans ce cas, l’unité de contrôle 6 génère des instructions basées sur ladite comparaison, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse et des instructions de lubrification. Selon une caractéristique additionnelle, les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax admissibles dépendant de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de traitement aval que vont subir lesdits articles 2. Avantageusement, l’écart admissible par rapport aux valeurs prédéterminées Rmin et Rmax peut être défini en fonction de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de poste de traitement situé en aval. Le fait de pouvoir générer des instructions de lubrification en fonction du coefficient de rugosité R mesuré permet un retour à la normale de la vitesse du dispositif 1 de convoyage. En effet, l’étape de régulation de la vitesse est nécessaire et extrêmement avantageuse, puisqu’elle permet de répondre sans attendre à un problème identifié de mesure de coefficient de rugosité R. Cependant, il reste nécessaire de traiter le problème et de s’assurer que le coefficient de rugosité R revienne dans une plage de valeurs Rmin, Rmax admissibles. Ainsi, de manière avantageuse, les instructions de lubrification transmises par l’unité de contrôle 6 peuvent permettre de retrouver une mesure de coefficient de rugosité R admissible. Dans ce cas, c’est-à-dire lorsque le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 transmet de nouvelles instructions de régulation sous la forme d’une consigne de vitesse, ladite consigne de vitesse correspondant à la vitesse nominale de convoyage, c’est-à-dire à la valeur initiale de la vitesse de convoyage de la bande transporteuse 3. De cette manière, le dispositif 1 de convoyage se trouve dans un fonctionnement normal. L’efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement est alors maintenue et reste satisfaisante. Dans des modes de réalisation, le procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la bande transporteuse 5 par un système de nettoyage 8, l’unité de contrôle 6 étant reliée audit système de nettoyage 8 de ladite bande transporteuse 6. Ladite unité de contrôle 6 peut être reliée au système de nettoyage 8 à l’aide d’une technologie filaire ou sans fil, ou encore par un canal de communication dédié. L’unité de contrôle 6 génère des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R. Sur un dispositif 1 de convoyage, un cycle de nettoyage est en général prévu en dehors des heures de fonctionnement de la ligne de conditionnement. Néanmoins, il peut arriver que l’étape de nettoyage doive être réalisée de manière anticipée, car le fonctionnement de la ligne de conditionnement est fortement impacté. De manière avantageuse, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de nettoyage en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R et va transmettre les instructions au système de nettoyage 8. Cela peut notamment être le cas où, en dépit des actions de régulation de lubrification en vue d’améliorer le coefficient de rugosité R, ce dernier reste en dehors des plages de valeurs admissibles. Avantageusement et notamment dans ce cas, mais pas seulement, l’unité de contrôle 6 peut décider de transmettre des instructions de régulation de la vitesse au dispositif 1 de convoyage, afin de maintenir l’efficacité de la ligne et/ ou transmettre des instructions de nettoyage. Les instructions de nettoyage peuvent être par exemple sous la forme d’une programmation anticipée d’un nettoyage de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, ou encore une modification du programme de nettoyage à effectuer. Par nettoyage, on entend rinçage ou nettoyage avec utilisation d’un produit de nettoyage. Avantageusement, l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une étape supplémentaire, préalable, de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé. L’unité de contrôle 6 génère alors des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé. La génération d’instructions de lubrification par l’unité de contrôle 6 peut également découler d’une première comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé pour la génération d’instructions de régulation de la vitesse. Dans ce cas, l’unité de contrôle 6 génère des instructions basées sur ladite comparaison, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse et des instructions de nettoyage. De manière avantageuse, sur la base d’une comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé, l’unité de contrôle 6 génère alors différentes instructions si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse, des instructions de lubrification, et des instructions de nettoyage. Il est entendu que ces différentes instructions peuvent être transmises simultanément ou séquentiellement au dispositif 1 de convoyage. Préférentiellement, les instructions de régulation de la vitesse de convoyage sont transmises en premier lieu. Selon une caractéristique additionnelle, les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax admissibles dépendant de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de traitement aval que vont subir lesdits articles 2. Avantageusement, l’écart admissible entre les valeurs prédéterminées Rmin et Rmax peut être défini en fonction de la catégorie d’articles 2 et du type de poste de traitement situé en aval. Selon une caractéristique additionnelle possible, une ou plusieurs étapes du procédé de commande du dispositif 1 de transport est mise en œuvre par ordinateur. L’invention concerne encore une installation 100 de convoyage telle que visible en . L’installation 100 comprend un dispositif 1 de convoyage destiné à transporter des articles 2. Comme évoqué précédemment, le dispositif 1 comprend une bande transporteuse 3 pourvue d’une surface 5 de transport, un moteur d’entraînement 4 et une unité de contrôle 6. L’installation 100 comprend également un ou plusieurs capteurs 9 pour mesurer le coefficient de rugosité R, par exemple sous la forme d’au moins un capteur 9 de mesure de coefficient de friction. L’installation 100 se caractérise en ce que l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse 3 en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9, ladite unité de contrôle 6 comprenant un canal de communication 60 pour transmettre lesdites instructions au dispositif 1 de convoyage. Le canal de communication 60 peut être filaire ou non. L’unité de contrôle 6 peut également être reliée à un serveur indépendant. Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle 6 comprend un dispositif mémoire 10 dans lequel sont stockées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal Rmin, Rmax et un dispositif de comparaison 11 pour comparer un coefficient de rugosité R mesuré par un capteur 9 aux valeurs des coefficients de rugosité Rmin, Rmax. En particulier, différentes valeurs de coefficient de rugosité Rmin, Rmax admissibles sont stockées, soit dans un dispositif mémoire 10 soit dans un serveur indépendant, selon la catégorie d’articles 2 qui sont transportées par le dispositif 1 de convoyage, ou encore selon le type de poste de traitement situé en aval. Dans des modes de réalisation, l’installation de convoyage comprend au moins un système de lubrification 7 de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Un système de lubrification 7 comprend une source 70 de lubrifiant 71 et reçoit des instructions de lubrification de l’unité de contrôle 6 sous la forme d’une consigne de lubrification, sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9. Dans des modes de réalisation, l’installation comprend un système de nettoyage 8 de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Le procédé de commande peut s’appliquer à tous les systèmes de nettoyage 8 connus. De préférence, le système de nettoyage 8 comprend au moins une buse reliée à un canal principal, un bloc de distribution ou réservoir pour alimenter ladite au moins une buse en au moins un liquide de nettoyage et/ou de rinçage liquide, ladite au moins une buse étant adaptée pour diriger le liquide de nettoyage et/ou le liquide de rinçage sur une partie de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. En outre, le système de nettoyage 8 reçoit des instructions de l’unité de contrôle 6 sous la forme d’une consigne de nettoyage, sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9. La montre un mode de réalisation où l’installation de convoyage comprend un système de lubrification 7 et un système de nettoyage 8. L’invention concerne encore un produit-programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions qui, lorsque le programme est exécuté par ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage tel que décrit ci-dessus. L’invention concerne également un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé de commande tel que décrit ci-dessus. Enfin, l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage tel que décrit ci-dessus. Le procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage selon l’invention permet de réguler la vitesse de transport d’un tel dispositif 1 lorsque les conditions de frottement des articles 2 à convoyer ne sont pas optimales, ce qui permet avantageusement de maintenir une grande efficacité du dispositif 1 de convoyage, et à plus grande échelle de la ligne de conditionnement dans son ensemble. En particulier, le procédé de commande permet de compenser le fait que si le coefficient de rugosité est trop élevé, les articles 2 n’avancent pas à la vitesse prescrite, et qu’il est nécessaire de transmettre une nouvelle consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage pour atteindre le même flux de transport d’articles 2. Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus. Procédé de commande d’un dispositif (1) de convoyage pour transporter des articles (2), ledit dispositif (1) de convoyage comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6), caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes de : - réalisation d’une mesure d’un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport, - transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6), - génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et - transmission desdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions comprend une sous-étape supplémentaire de - comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère une consigne de vitesse définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué à la mesure du coefficient de rugosité (R). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse (3) lorsque la mesure du coefficient de rugosité (R) est supérieure à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse de la bande transporteuse (3) lorsque la mesure du coefficient de rugosité (R) est inférieure à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3) par au moins un système de lubrification (7), l’unité de contrôle (6) étant reliée audit au moins un système de lubrification (7) et générant des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité (R). Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une sous-étape supplémentaire de - comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3) par un système de nettoyage (8), l’unité de contrôle (6) étant reliée audit système de nettoyage (8) et générant des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré. Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle 6 génère des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur du coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé. Installation (100) de convoyage comprenant : - un dispositif (1) de convoyage destiné à transporter des articles (2), ledit dispositif (1) comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6), - au moins un capteur (9), installation caractérisée en ce que ladite unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de ladite bande transporteuse (3) en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par au moins un capteur (9), ladite unité de contrôle (6) comprenant un canal de communication (60) pour transmettre lesdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. Installation (100) de convoyage selon la revendication 10, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (6) comprend : - un dispositif mémoire (10) dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal (Rmin, Rmax) et - un dispositif de comparaison (11) pour comparer un coefficient de rugosité (R) mesuré par un capteur (9) aux valeurs des coefficients de rugosité (Rmin, Rmax) enregistrées. Installation (100) selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un système de lubrification (7) de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3), ledit au moins un système de lubrification (7) comprenant une source (70) de lubrifiant (71) et un applicateur (72) dudit lubrifiant (71) et en ce que ledit au moins un système de lubrification (7) est apte à recevoir des instructions de lubrification de l’unité de contrôle (6) sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par un capteur (9). Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu’elle comprend un système de nettoyage (8) de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3), ledit système de nettoyage (8) étant apte à recevoir des instructions de l’unité de contrôle (6) sous la forme d’une consigne de nettoyage sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par un capteur (9). Produit programme d'ordinateur comprenant une séquence d'instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. Dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.