FR 3144238 A1 20240628 FR 2214466 A 20221223 L’invention concerne un Ensemble de transmission (100) pour un appareil de mobilité, ledit ensemble comportant un moteur électrique comprenant un arbre de rotor (103), un dispositif de réduction de vitesses(104) comprenant au moins un arbre de transmission (106) apte à coopérer directement ou indirectement avec l’arbre de rotor pour transmettre un couple moteur, un dispositif d’amortissement de vibration (105) apte à réduire des vibrations, l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission forme un arbre creux définissant un logement (111), le dispositif d’amortissement étant inséré dans le logement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 ensemble de transmission de couple pour un appareil de mobilité L’invention se rapporte à un ensemble de transmission de couple pour un appareil de mobilité, tel qu’un véhicule automobile, équipé d’un moteur électrique. L’invention concerne un ensemble de transmission qui comporte un dispositif de réduction de vitesse recevant un couple fourni par un rotor d’un moteur électrique. Le document DE10017396 décrit un ensemble de transmission comprenant un moteur électrique équipé d’un stator et d’un rotor. Le moteur électrique est relié en rotation à un arbre de transmission par l’intermédiaire du rotor. Pour réduire l’impact des vibrations du rotor sur l’ensemble de transmission, un élément élastique est interposé entre le rotor et l’arbre d’entrée de boîte de vitesses. Néanmoins, la présence de cet élément élastique ne donne pas entière satisfaction et n’empêche pas le moteur électrique d’être déplacé entraînant une courbure de l’ensemble de transmission. L'invention vise à proposer un ensemble de transmission pour un appareil de mobilité qui résout les problèmes ci-dessus mentionnés. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de transmission pour un appareil de mobilité, ledit ensemble comportant un moteur électrique comprenant un arbre de rotor, un dispositif de réduction de vitesses comprenant au moins un arbre de transmission apte à coopérer directement ou indirectement avec l’arbre de rotor pour transmettre un couple moteur, un dispositif d’amortissement de vibration apte à réduire des vibrations, l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission forme un arbre creux définissant un logement, le dispositif d’amortissement étant inséré dans le logement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’amortissement est accordé à une fréquence de rotation qui est de 20 à 30 fois la fréquence de rotation de l’arbre de rotor. La raideur de l’élément ressort est calculée de telle sorte à ce que la masse ne touche pas la paroi du logement. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’amortissement comprend une masse et un élément ressort, l’élément ressort étant positionné à une extrémité fixe en rotation à l’arbre de rotor ou à l’arbre de transmission et coopérant à une autre extrémité avec la masse. Ainsi le dispositif d’amortissement forme avantageusement un batteur inertiel. La masse est conçue de telle manière à ce qu’elle ne touche pas une paroi interne délimitant le logement, même en fonctionnement. Selon un mode de réalisation, l’élément ressort forme une tige s’étendant le long d’un axe d’allongement (X) de l’arbre de rotor ou de l’arbre de transmission, la tige comprenant une première extrémité apte à être montée fixée sur l’arbre de rotor ou sur l’arbre de transmission et une deuxième extrémité apte à être reliée à la masse. La tige peut être réalisé en un matériau élastique d’une raideur prédéfinie. Selon un mode de réalisation, l’élément ressort est disposé autour de l’arbre de rotor ou de l’arbre de transmission, entre l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission et la masse. Selon un mode de réalisation, l’élément ressort forme un anneau ondulé qui est disposé dans une rainure annulaire formée par une paroi interne du logement. En particulier, l’élément ressort forme un anneau ondulé qui est disposé circonférentiellement par rapport à l’arbre de transmission ou l’arbre de rotor. La rainure annulaire est réalisée de telle manière à ce que l’anneau ondulé dépasse partiellement de cette même rainure. Dans un autre exemple, on pourrait prévoir plusieurs anneaux ondulés répartis le long de la paroi délimitant le logement. Pour ce faire, autant de rainures annuaires pourraient être prévues. Selon un mode de réalisation, l’élément ressort forme au moins une lamelle ondulée disposée entre l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission et la masse. Selon un mode de réalisation, l’élément ressort forme une lamelle ondulée. Selon un mode de réalisation, cette lamelle ondulée forme un tube dont la paroi est formée d’ondulations longitudinales. Selon un mode de réalisation, des portions d’ondulations longitudinales de la lamelle ondulée sont chacune disposées dans une rainure longitudinale correspondante formée par une paroi interne du logement. La rainure longitudinale est réalisée de telle manière à ce que la portions d’ondulations longitudinale dépasse partiellement de cette même rainure. Selon un mode de réalisation, la lamelle ondulée est disposée longitudinalement par rapport à l’arbre de rotor ou à l’arbre de transmission. Selon un mode de réalisation, le logement est fermé par l’intermédiaire d’un moyen d’obturation. Selon un mode de réalisation, le logement est étanche. Une colle ou un élément en matière élastomère peut être interposée entre l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission et le moyen d’obturation. Selon un mode de réalisation, le moyen d’obturation est un bouchon monté sur l’arbre de rotor ou sur l’arbre de transmission par emmanchement, ou par vissage ou par collage sur l’arbre de rotor ou sur l’arbre de transmission. Selon un mode de réalisation, la masse est configurée de telle manière à ce qu’elle peut définir deux modes de résonnance, un premier mode de résonnance résultant d’un déplacement radial de la masse et un deuxième mode de résonnance résultant d’un basculement de la masse autour de son centre de gravité. Dans un exemple, la masse forme une structure parallélépipédique de section longitudinale carrée ou rectangulaire. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l’orientation axiale. L’orientation axiale se rapporte, suivant le contexte, à l’axe de rotation de l’arbre du rotor et/ou l’axe de rotation de l’arbre de transmission. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à la direction axiale et orthogonalement à la direction radiale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La ou est une représentation schématique d’un ensemble de transmission, selon un premier exemple de l’invention ; La ou est une représentation schématique d’un ensemble de transmission, selon un deuxième exemple de l’invention ; La figures 2B ou est une représentation schématique d’un élément ressort, selon le deuxième exemple de l’invention, et La ou est une représentation schématique d’un ensemble de transmission, selon un troisième exemple de l’invention. La illustre un ensemble de transmission 100 pour un véhicule automobile du type hybride ou électrique. L’ensemble de transmission 100 comporte un moteur électrique 102 comprenant un arbre de rotor 103, un dispositif de réduction de vitesses 104, un dispositif d’amortissement de vibration 105 apte à réduire des vibrations. Le dispositif de réduction de vitesses 104 comprend un premier arbre de transmission 106 qui coopère directement avec l’arbre de rotor 103 pour transmettre un couple moteur. Le dispositif de réduction de vitesses 104 comporte également un deuxième arbre de transmission 107 qui coopère avec le premier arbre de transmission 106. Pour ce faire, le premier arbre de transmission 106 et le deuxième arbre de transmission 107 comportent respectivement une denture 108 et 109 adaptée pour coopérer l’une avec l’autre et permettre un couplage en rotation du premier arbre de transmission 106 avec le deuxième arbre de transmission 107. L’arbre de transmission 106 présente une extrémité 110 destinée à coopérer avec l’arbre de rotor 103. A cette extrémité 110 un logement 111 est formé. Ce logement 111 est creusé longitudinalement par rapport à un axe de rotation ou axe X d’allongement du premier arbre de transmission 106. Cet axe X d’allongement est coaxial à un autre axe de rotation de l’arbre de rotor ou axe X’ d’allongement de l’arbre de rotor 103. Le logement 111 est délimité par une paroi 112 du premier arbre de transmission 106. Selon l’invention, le dispositif d’amortissement de vibration 105 est inséré dans le logement 111. En particulier selon ce premier exemple, le dispositif d’amortissement 105 comprend une masse 113 et une tige 114. La tige 114 s’étend le long de l’axe d’allongement X du premier arbre de transmission 106. La tige 114 comprend une première extrémité 115 et une deuxième extrémité 116. La tige 114 est montée fixée sur le premier arbre de transmission 106 par sa première extrémité 115. La masse 113 est fixée à la tige 114 par la deuxième extrémité 116. La tige 114 présente un matériau élastique permettant à la masse 113 de pouvoir basculer radialement par rapport l’axe X d’allongement sous l’effet de vibrations. Le logement 111 est fermé par un moyen d’obturation 117. Ce moyen d’obturation peut être un insert 117 qui est monté fixé par vissage sur l’extrémité 110 du premier arbre de transmission 106 au moyen de vis telles que 118. Un moyen d’étanchéité (non illustré) peut être ajouté entre le moyen d’obturation et le premier arbre de transmission 106 afin d’éviter que de la poussière ou un fluide ne pénètre dans le logement 111. D’autres moyens d’obturation peuvent être prévus comme par exemple un bouchon (non illustré) emmanché en force dans le premier arbre de transmission 106. Les figures 2A et 2B illustrent un deuxième exemple de réalisation de l’invention. Dans cet exemple, est partiellement illustré un ensemble de transmission 200 qui comporte un arbre de transmission 206, un logement 211 délimité par une paroi 212, un dispositif d’amortissement de vibration 205 disposé dans le logement 211 . Le dispositif d’amortissement 205 comporte une masse 213 et un élément ressort 214. La masse 213 forme une structure parallélépipédique de section longitudinale carrée. L’élément ressort 214 est formé par au moins un anneau ondulé 214 . Cet anneau ondulé 214 est disposé circonférentiellement autour de l’arbre de transmission 206 le long de la paroi 212 du logement 211. Pour maintenir axialement en position l’anneau ondulé 214 à l’intérieur du logement 211, il peut être avantageusement prévu une rainure annulaire 219 réalisée dans une épaisseur de la paroi 212. La masse 213 est placée dans le logement 211 tout en étant maintenue en position par un appui élastique contre l’anneau ondulé 214. La masse 213 est positionnée à l’intérieur du logement 211 de telle manière à ce qu’elle ne touche pas la paroi 212. Le logement 211 est fermé par un insert 217 au moyen, par exemple, de vis telles que 218. En est illustré un troisième exemple de réalisation de l’invention. Dans cet exemple est illustré partiellement un ensemble de transmission 300 qui comporte dispositif d’amortissement de vibration 305. Ce dispositif d’amortissement 305 comporte une lamelle ondulée 314 et une masse 313. Cette lamelle ondulée 314 forme un tube dont la paroi est formée d’ondulations longitudinales. Cette lamelle ondulée 314 est disposée longitudinalement le long d’une paroi 312 du logement 311. Pour maintenir axialement en position la lamelle ondulée 314 à l’intérieur du logement 311, il peut être avantageusement prévu de positionner un circlips (non représenté) à l’entrée du logement 311. Pour maintenir circonférentiellement la lamelle ondulée 314 en position à l’intérieur du logement 311, des rainures longitudinales 319 peuvent être prévues. Ainsi, la lamelle ondulée 314 est insérée au travers du logement 311 de telle sorte que des portions ondulées (non représentées) de la lamelle ondulée 314 soient insérées dans ces mêmes rainures. La masse 313 est placée dans le logement 311 tout en étant maintenue en position par appui radial élastique contre la lamelle ondulée 314. La masse 313 forme une structure parallélépipédique de section longitudinale rectangulaire. Le logement 311 est fermé par un insert 317 similaire aux deux autres inserts 117 et 217 aux moyen de vis telles que 318. La masse 313 est positionnée à l’intérieur du logement 311 de telle manière à ce qu’elle ne touche pas la paroi 312, ni l’insert 317. Ensemble de transmission (100,200,300) pour un appareil de mobilité, ledit ensemble comportant un moteur électrique comprenant un arbre de rotor (103), un dispositif de réduction de vitesses(104,204,304) comprenant au moins un arbre de transmission (106,206,306) apte à coopérer directement ou indirectement avec l’arbre de rotor pour transmettre un couple moteur, un dispositif d’amortissement de vibration (105,205,305) apte à réduire des vibrations, l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission forme un arbre creux définissant un logement (111,211,311), le dispositif d’amortissement étant inséré dans le logement. Ensemble de transmission selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’amortissement comprend une masse (113,213,313) et un élément ressort (114,214,314), l’élément ressort étant positionné à une extrémité fixe en rotation à l’arbre de rotor ou à l’arbre de transmission et coopérant à une autre extrémité avec la masse. Ensemble de transmission selon la revendication 2, dans lequel l’élément ressort forme une tige (114) s’étendant le long d’un axe d’allongement (X) de l’arbre de rotor ou de l’arbre de transmission, la tige comprenant une première extrémité (115) apte à être montée fixée sur l’arbre de rotor ou sur l’arbre de transmission et une deuxième extrémité (116) apte à être reliée à la masse. Ensemble de transmission selon la revendication 2, dans lequel l’élément ressort est disposé autour de l’arbre de rotor ou de l’arbre de transmission, entre l’arbre de rotor ou l’arbre de transmission et la masse. Ensemble de transmission selon la revendication 4, dans lequel l’élément ressort forme un anneau ondulé qui est disposé dans une rainure annulaire (219) formée par une paroi interne (212) du logement. Ensemble de transmission selon la revendication 4, dans lequel l’élément ressort forme une lamelle ondulée, cette lamelle ondulée formant un tube dont la paroi est formée d’ondulations longitudinales. Ensemble de transmission selon la revendication 6, dans lequel, des portions d’ondulations longitudinales de la lamelle ondulée sont chacune disposées dans une rainure longitudinale (319) correspondante formée par une paroi interne (312) du logement. Ensemble de transmission selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le logement est fermé par l’intermédiaire d’un moyen d’obturation (117,217,317). Ensemble de transmission selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le logement est étanche. Ensemble de transmission selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel le moyen d’obturation est un bouchon monté sur l’arbre de rotor ou sur l’arbre de transmission par emmanchement, ou par vissage ou par collage sur l’arbre de rotor ou sur l’arbre de transmission.