FR 3138597 A1 20240209 FR 2208162 A 20220808 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR OUTIL AGRICOLE TRAVAILLANT EN DÉPORT PAR RAPPORT À UN VÉHICULE, SYSTÈME AGRICOLE ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT Le dispositif (100) de sécurité pour outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule comporte : - un moyen (105) de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - un moyen (110) de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - un émetteur (115) de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Figure pour l’abrégé : Figure 2 DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR OUTIL AGRICOLE TRAVAILLANT EN DÉPORT PAR RAPPORT À UN VÉHICULE, SYSTÈME AGRICOLE ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif de sécurité pour outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule, un système agricole et un procédé de sécurisation pour outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule. Elle s’applique, en particulier, au domaine des outils agricoles tracté par tracteur. État de la technique Lors du travail avec une décavaillonneuse ou tout autre outil agricole fonctionnant en déport, c’est-à-dire en étant tracté ou poussé par un véhicule, tel un tracteur par exemple, il arrive assez souvent que cet outil heurte un obstacle, ce qui bloque son avance et risque de provoquer des détériorations, par exemple des déformations de l’âge, de l'attelage, etc. Lorsque l'obstacle est constitué par le tronc d'un arbuste de la plantation travaillée, l'effort momentané exagéré peut endommager ce tronc lui-même, par exemple le blesser ou l'arracher. Pour éviter de tels inconvénients, les systèmes actuels mettent en œuvre un cliquet de sécurité déclenché au contact, par l’outil agricole, d’un obstacle. Lorsque l’outil agricole mécanique se heurte à un obstacle, le système mécanique de sécurité désactive ou désengage l’outil de sorte que l’avance du véhicule n’entraîne pas de dommages sur cet outil. Par exemple, une partie utile de l’outil agricole, parfois nommé « intercep », en contact avec le sol, déplace le cliquet initialement retenu par un ressort de sorte que le ressort et cliquet se désengagent l’un de l’autre, rendant la partie utile mobile ou désengagée du sol à traiter. L’inconvénient de tels systèmes est que l’opérateur du véhicule peut ne pas s’apercevoir du désengagement ou de la désactivation de l’outil et continuer son avance. Cet inconvénient oblige l’opérateur à se retourner fréquemment pour déterminer l’état du cliquet de sécurité ou de tout autre système de sécurité aux effets similaires, ce qui est détrimentaire pour sa santé. De plus, la partie utile de l’outil agricole n’est pas remise en place au plus vite après son déclenchement, elle peut faire des dégâts sur des végétaux sur son chemin. Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de sécurité pour outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule, qui comporte : - un moyen de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - un moyen de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - un émetteur de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Grâce à ces dispositions, un opérateur du véhicule peut être notifié du désengagement de l’outil, de manière à éviter une prise en compte trop tardive de cet état et des conséquences sanitaires dommageables liées aux mouvements de l’opérateur pour déterminer cet état. Dans des modes de réalisation optionnels, le moyen de détection d’un obstacle comporte une tige mobile configurée pour être déplacée au contact d’un obstacle, le moyen de détection étant configuré pour détecter un obstacle en fonction d’un déplacement de la tige mobile. Ces modes de réalisation, simples, permettent une détection mécanique de la présence d’un obstacle. Dans des modes de réalisation optionnels, le moyen de détection comporte un interrupteur configuré pour être positionné dans une position fermée lorsque la tige franchit une position limite correspondant à une valeur limite prédéterminée représentative de la détection d’un obstacle. Ces modes de réalisation, simples, permettent une détection mécanique de la présence d’un obstacle. Dans des modes de réalisation optionnels, l’émetteur de signal comporte un transducteur électro-lumineux configuré pour émettre un signal visuel représentatif d’une alarme lorsque la position limite de la tige est franchie. Ces modes de réalisation permettent de notifier, dans un habitacle du véhicule par exemple, le désengagement de l’outil. Dans des modes de réalisation optionnels, l’émetteur de signal comporte un transducteur électro-acoustique configuré pour émettre un son représentatif d’une alarme lorsque la position limite de la tige est franchie. Ces modes de réalisation permettent de notifier, dans un habitacle du véhicule par exemple, le désengagement de l’outil. Dans des modes de réalisation optionnels, le transducteur électro-acoustique est de type pneumatique. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte : - un moyen de réception de fluide comprimé, configuré pour recevoir du fluide comprimé issu du véhicule et - un moyen de fourniture du fluide comprimé, ledit fluide comprimé étant mis en œuvre par le transducteur électro-acoustique. Ces modes de réalisation permettent au véhicule de fournir la compression de fluide nécessaire à la mise en œuvre du transducteur électro-acoustique pneumatique. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte : - un moyen de réception d’énergie électrique, configuré pour recevoir de l’énergie électrique issue du véhicule et - un moyen de fourniture d’énergie électrique reçue à l’émetteur de signal d’alarme. Ces modes de réalisation permettent au véhicule de fournir l’énergie nécessaire au fonctionnement du dispositif objet de la présente invention. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système agricole, qui comporte : - un véhicule et/ou un outil agricole travaillant en déport par rapport au dit véhicule et - un dispositif de sécurité pour outil agricole objet du premier aspect de la présente invention. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de sécurisation d’outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule, qui comporte : - une étape de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - une étape de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - une étape d’émission de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Le procédé objet de la présente invention présente les mêmes avantages que le dispositif objet de la présente invention. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, du système et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement en vue de côté, un outil agricole muni d’un moyen de désengagement selon deux états, l’un engagé et l’autre dégagé, représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation d’un dispositif objet de la présente invention et un mode de réalisation d’un système objet de la présente invention et représente, schématiquement, une succession d’étapes particulières d’un procédé objet de la présente invention. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriée. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation. On note, dès à présent, que les figures sont, chacune, à l’échelle et que les échelles des différentes figures peuvent être différentes. On observe, sur la , schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un outil agricole 210 muni d’un moyen 110 de désengagement. En particulier, cet outil 210 agricole (une décavaillonneuse, ici) comporte un versoir, un âge présentant une partie recourbée et une partie rectiligne. Les parties rectilignes et recourbées sont articulées autour d’une liaison pivot, mobile en rotation. La partie recourbée se prolonge au-delà de l'axe d'articulation de la liaison pivot pour porter un goujon, agissant comme moyen 105 de détection, sur lequel est articulé un cliquet rappelé par un ressort de traction amarré à un crochet solidaire de la partie rectiligne, adaptée à être fixée à un véhicule, tel un tracteur par exemple. Le bec du crochet est profilé de manière qu'en cas, d'effort exagéré, il se décroche automatiquement à l'encontre du ressort, la décavaillonneuse s'effaçant comme visible en partie droit de la , par rotation de la partie recourbée autour de l'axe de la liaison pivot. On observe, en , schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif 100 objet de la présente invention. Ce dispositif 100 de sécurité pour outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule comporte : - un moyen 105 de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - un moyen 110 de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - un émetteur 115 de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Le moyen 105 de détection d’un obstacle peut être de plusieurs types. Par exemple, ce moyen 105 de détection est du type présenté en . Dans des variantes, le moyen 105 de détection est optique, ce moyen 105 de détection comportant par exemple un capteur d’images représentatives d’obstacles sur une trajectoire de l’outil 210 agricole. Dans des variantes, le moyen 105 de détection est mécanique, comme représenté en , ce moyen 105 de détection étant toute pièce mécanique étant configurée pour entrer en contact avec un obstacle et pour déclencher l’activation du moyen 110 de désengagement. Dans des variantes, le moyen 105 de détection est radioélectrique ou acoustique, de manière à fonctionner comme un radar, le moyen 105 de détection étant ainsi configuré pour détecter un obstacle en fonction de retours d’ondes électromagnétiques ou acoustiques. De manière générale, toute technique adaptée à la reconnaissance d’obstacle peut être employée pour réaliser le moyen 105 de détection. Le moyen 110 de désengagement de l’outil agricole 210 peut être de plusieurs types et dépend de la nature de l’outil agricole 210 considéré. Par exemple, le moyen 110 de désengagement est de type mécanique, comme représenté en . Dans des variantes, le moyen 110 de désengagement est électrique, magnétique ou électromagnétique, la détection d’un obstacle entraînant, par exemple, la désactivation d’un aimant retenant en position une partie active de l’outil 210 agricole susceptible d’endommagement au contact de l’obstacle. De manière générale, toute technique adaptée au désengagement d’un outil agricole 210 particulier peut être employée pour réaliser le moyen 110 de désengagement. L’émetteur 115 de signal d’alarme peut être de tout type adapté à fournir un signalement à un opérateur de véhicule coopérant avec l’outil agricole 210. Cet émetteur 115 de signal d’alarme est, dans des variantes, de type acoustique, haptique ou visuel. Par exemple, l’émetteur 115 de signal est : - de type buzzer, cloche ou klaxon, - de type flash ou ampoule, ou - de type alerte électromagnétique, tel un message envoyé à une centrale d’alarme déportée. Cet émetteur 115 est par exemple positionné dans un habitacle du véhicule coopérant avec l’outil agricole 210. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , le moyen 105 de détection d’un obstacle comporte une tige 120 mobile configurée pour être déplacée au contact d’un obstacle, le moyen de détection étant configuré pour détecter un obstacle en fonction d’un déplacement de la tige mobile. La tige 120 mobile désigne ici toute pièce mécanique adaptée à être déplacée par la mise en contact de l’outil agricole 210 et de l’obstacle, de sorte que cette pièce mécanique soit déplacée lors de ce contact. Un tel mode de réalisation est représenté, par exemple, en , avec la partie courbée de l’âge. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , le moyen 105 de détection comporte un interrupteur 125 configuré pour être positionné dans une position fermée lorsque la tige 120 franchit une position limite correspondant à une valeur limite prédéterminée représentative de la détection d’un obstacle. L’interrupteur 125 est, par exemple, positionné de manière que cet interrupteur soit fermé pour au moins une position de la tige 120 mobile et ouvert dès qu’une position déterminée est franchie par la tige 120 mobile. Par exemple, l’interrupteur 125 peut être positionné, dans une variante correspondant à la , à proximité de la liaison pivot, une partie l’interrupteur 125 étant positionnée sur la partie droite de l’âge et une autre partie de l’interrupteur 125 étant positionnée sur la partie recourbée de l’âge. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , l’émetteur 115 de signal comporte un transducteur 130 électro-lumineux configuré pour émettre un signal visuel représentatif d’une alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Ce signal visuel peut être représenté sur un écran de bord du véhicule, par exemple. Ce transducteur 130 électro-lumineux peut être configuré pour présenter différents signaux en fonction de paramètres opératoires du dispositif 100. Par exemple, le signal lumineux peut varier en intensité ou fréquence en fonction d’une durée écoulée depuis la détection d’un obstacle. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , l’émetteur 115 de signal comporte un transducteur 135 électro-acoustique configuré pour émettre un son représentatif d’une alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Le transducteur 135 électro-acoustique est, par exemple, un buzzer ou un klaxon. Dans des variantes, l’émetteur 115 est une cloche dont l’activation est réalisée en fonction d’un mouvement d’une tige 120 mobile, la tige 120 mobile entraînant un battant relâché lorsque la tige 120 mobile franchit une position limite prédéterminée correspondant à la détection d’un obstacle. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , le transducteur 135 électro-acoustique est de type pneumatique. Dans de tels modes de réalisation, un fluide comprimé est relâché pour produire un signal sonore en cas de détection d’un obstacle. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte : - un moyen 140 de réception de fluide comprimé, configuré pour recevoir du fluide comprimé issu du véhicule et - un moyen 145 de fourniture du fluide comprimé, ledit fluide comprimé étant mis en œuvre par le transducteur 135 électro-acoustique. Le moyen 140 de réception est, par exemple, une conduite adaptée au fluide comprimé mis en œuvre. La compression du fluide, par exemple, de l’air, peut être réalisée directement par le véhicule interagissant avec le dispositif 100. Le moyen 145 de fourniture est, par exemple, une conduite adaptée au fluide comprimé mis en œuvre. Dans des modes de réalisations, tel que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte : - un moyen 150 de réception d’énergie électrique, configuré pour recevoir de l’énergie électrique issue du véhicule et - un moyen 155 de fourniture d’énergie électrique reçue à l’émetteur 115 de signal d’alarme. Le moyen 150 de réception est, par exemple, un câble électrique. Le moyen 155 de fourniture est, par exemple, un câble électrique. Le moyen 155 de fourniture peut également alimenter d’autres systèmes du dispositif 100, tel le moyen 105 de détection ou le moyen 110 de désengagement par exemple. On observe également, en , schématiquement, un mode de réalisation particulier du système 200 agricole. Ce système 200 agricole comporte : - un véhicule 205 et/ou un outil 210 agricole travaillant en déport par rapport au dit véhicule et - un dispositif 100 de sécurité pour outil agricole correspondant à une des variantes représentées en regard de la . On observe, en , schématiquement, une succession d’étapes particulières du procédé 300 objet de la présente invention. Ce procédé 300 comporte: - une étape 305 de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - une étape 310 de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - une étape 315 d’émission de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Des modalités d’implémentation particulières du procédé 300 objet de la présente invention sont expliquées en regard des figures 1 et 2. Dispositif (100) de sécurité pour outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule, caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen (105) de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - un moyen (110) de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - un émetteur (115) de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel le moyen (105) de détection d’un obstacle comporte une tige (120) mobile configurée pour être déplacée au contact d’un obstacle, le moyen de détection étant configuré pour détecter un obstacle en fonction d’un déplacement de la tige mobile. Dispositif (100) selon la revendication 2, dans lequel le moyen (105) de détection comporte un interrupteur (125) configuré pour être positionné dans une position fermée lorsque la tige (120) franchit une position limite correspondant à une valeur limite prédéterminée représentative de la détection d’un obstacle. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’émetteur (115) de signal comporte un transducteur (130) électro-lumineux configuré pour émettre un signal visuel représentatif d’une alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’émetteur (115) de signal comporte un transducteur (135) électro-acoustique configuré pour émettre un son représentatif d’une alarme lorsqu’un obstacle est détecté. Dispositif (100) selon la revendication 4, dans lequel le transducteur (135) électro-acoustique est de type pneumatique. Dispositif (100) selon la revendication 6, qui comporte : - un moyen (140) de réception de fluide comprimé, configuré pour recevoir du fluide comprimé issu du véhicule et - un moyen (145) de fourniture du fluide comprimé, ledit fluide comprimé étant mis en œuvre par le transducteur (135) électro-acoustique. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte : - un moyen (150) de réception d’énergie électrique, configuré pour recevoir de l’énergie électrique issue du véhicule et - un moyen (155) de fourniture d’énergie électrique reçue à l’émetteur (115) de signal d’alarme. Système (200) agricole, caractérisé en ce qu’il comporte : - un véhicule (205) et/ou un outil (210) agricole travaillant en déport par rapport au dit véhicule et - un dispositif (100) de sécurité pour outil agricole selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé (300) de sécurisation d’outil agricole travaillant en déport par rapport à un véhicule, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (305) de détection d’un obstacle à proximité de l’outil agricole, - une étape (310) de désengagement de l’outil agricole configuré pour désengager l’outil agricole lorsqu’un obstacle est détecté et - une étape (315) d’émission de signal d’alarme configuré pour émettre un signal d’alarme lorsqu’un obstacle est détecté.