FR 3142090 A1 20240524 FR 2212150 A 20221122 Titre : Dispositif et procédé de lubrification de porte-instruments dynamiques L’invention concerne un dispositif (1) automatisé de nettoyage, désinfection et de lubrification de porte-instruments dynamiques (10), comprenant : - une enceinte (2) ; - des moyens de suspension (3) des porte-instruments dynamiques (10) dans l’enceinte (2) ; - des moyens d’injection d’air (4) dans des porte-instruments dynamiques (10) suspendus aux moyens de suspensions (3) ; - des moyens d’injection de lubrifiant (5) dans des porte-instruments dynamiques (10) suspendus aux moyens de suspensions (3) ; - des moyens de mélange (7) d’un flux d’air (A) issu des moyens d’injection d’air (4) à un flux de lubrifiant (L) issus des moyens d’injection de lubrifiant (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif et procédé de lubrification de porte-instruments dynamiques Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’équipements pour les soins dentaires. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif automatisé de nettoyage, de désinfection, de lubrification, et de séchage de porte-instruments dynamiques utilisés dans le domaine dentaire, tels que des pièces à mains ou des turbines. Les porte-instruments dynamiques sont des dispositifs médicaux semi-critiques réutilisables susceptibles d’être contaminés au cours des soins dentaires par la salive, le sang et les débris tissulaires (dentine, émail, os, tissus vasculaires et nerveux). Ces porte-instruments dynamiques correspondent notamment à des contre-angles, des pièces à mains, ou encore à des turbines. Après utilisation et préalablement à une stérilisation, le traitement de ces dispositifs nécessite entre chaque patient la pré-désinfection et le nettoyage des surfaces internes et externes, la lubrification des surfaces internes et la désinfection des surfaces internes et externes. Dans le domaine de l’invention, le document de brevet publié sous le numéro FR2958852A1, décrit un automate de désinfection de moteurs chirurgicaux, c’est-à-dire de porte-instruments dynamiques. Cet automate comprend une l’enceinte dans laquelle les porte-instruments dynamiques sont destinés à être positionnés pour y être nettoyés, désinfectés, et lubrifiés. A cet effet, l’automate comprend également des moyens de suspension des porte-instruments dynamiques dans l’enceinte. Des moyens d’approvisionnement en fluide de nettoyage, des moyens d’injection d’air et des moyens d’injection de lubrifiant, associés aux moyens de suspension, sont conçus pour permettre l’approvisionnement en fluides de nettoyage, en air, et en lubrifiant des porte-instruments dynamiques suspendus lors d’un cycle de nettoyage. Le nettoyage et la lubrification des surfaces internes sont réalisés par le biais de ces moyens techniques lors d’un cycle de nettoyage. Préalablement à la lubrification, les porte-instruments dynamiques nettoyés et suspendus dans l’enceinte sont séchés sous l’effet de l’injection d’un flux d’air directement injectés dans les porte-instruments dynamiques. Par la suite, lors de la lubrification, un produit lubrifiant est directement injecté à l’intérieur des porte-instruments dynamiques. Enfin, un deuxième flux d’air est injecté dans les PID. La quantité de lubrifiant et la durée d’injection du lubrifiant dans les porte-instruments dynamiques sont configurées pour atteindre un stade de lubrification où des gouttes de lubrifiant peuvent être amenées à s’échapper des porte-instruments dynamiques, et tomber au fond de l’enceinte du dispositif automatisé. Cet échappement de gouttes de lubrifiant permet à un opérateur, configurant le dispositif, de savoir que le lubrifiant a rempli complètement les porte-instruments dynamiques. Ce phénomène implique néanmoins le fait que trop de lubrifiant ait été injecté dans le porte-instrument dynamique. Le deuxième flux d’air injecté dans les porte-instruments dynamiques a notamment pour objectif de chasser le trop-plein de lubrifiant. En effet, il est nécessaire de s’assurer que les porte-instruments dynamiques ne contiennent pas de surplus de lubrifiant du fait qu’ils doivent par la suite subir une stérilisation en autoclave. Pour la stérilisation en autoclave, les porte-instruments dynamiques sont positionnés dans des sachets, et dans le cas où une lubrification trop importante a été réalisée, la température de la stérilisation rend le lubrifiant fluide à un tel point que des fuites de lubrifiant depuis les porte-instruments dynamiques à l’intérieur du sachet seraient alors constatées. Dans un tel cas, il est nécessaire de nettoyer et de lubrifier de nouveau les porte-instruments dynamiques et de leur faire subir un nouveau cycle de stérilisation. Dans les faits, la lubrification obtenue par un tel dispositif et un tel procédé n’est pas satisfaisante. D’une part, une surconsommation potentielle de lubrifiant est constatée et un risque de conserver trop de lubrifiant dans les porte-instruments dynamiques existe. D’une autre part, une mauvaise lubrification de porte-instruments dynamiques est constatée. La pratique démontre qu’une lubrification excessive des porte-instruments dans une portion proximale du lieu d’injection du lubrifiant est constatée, tandis qu’une lubrification insuffisante dans une portion distale du lieu d’injection du lubrifiant est également constatée. L’invention a notamment pour objectif de pallier à ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un procédé de lubrification et un dispositif qui permettent d’optimiser la lubrification des porte-instruments dynamiques par rapport à ce qui est permis par l’art antérieur. L’invention a également pour objectif de proposer un tel procédé et un tel dispositif qui permettent de réaliser une lubrification satisfaisante des porte-instruments dynamiques tout en évitant d’utiliser trop de lubrifiant. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un dispositif automatisé de nettoyage, désinfection et de lubrification de porte-instruments dynamiques, comprenant : - une enceinte ; - des moyens de suspension des porte-instruments dynamiques dans l’enceinte ; - des moyens d’injection d’air dans des porte-instruments dynamiques suspendus aux moyens de suspensions ; - des moyens d’injection de lubrifiant dans des porte-instruments dynamiques suspendus aux moyens de suspensions ; caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de mélange d’un flux d’air issu des moyens d’injection d’air à un flux de lubrifiant issus des moyens d’injection de lubrifiant. Grâce au dispositif selon l’invention, une lubrification optimisée des porte-instruments dynamiques est réalisée. Cette lubrification est satisfaisante en ce qu’elle permet d’avoir une lubrification adaptée en tous points d’un porte-instrument dynamique, tout en évitant d’utiliser trop de lubrifiant. En effet, le dispositif permet de contrôler exactement la quantité de lubrifiant qui est à injecter, évitant ainsi d’avoir un surplus de lubrifiant dans el porte-instrument dynamique, et le flux d’air accompagnant le flux de lubrifiant améliore la façon dont ce volume limité de lubrifiant se répartit à l’intérieur du porte-instruments dynamiques. De cette manière il est limité le risque que du lubrifiant s’échappe à l’intérieur d’un sachet au cours d’une stérilisation des porte-instruments dynamiques nettoyés et lubrifiés. Selon une caractéristique préférée, les moyens de mélange sont formés par une tubulure en Y présentant : - deux entrées dont l’une, dite entrée d’air, est raccordée aux moyens d’injection d’air, et l’autre, dite entrée de lubrifiant, est raccordée aux moyens d’injection de lubrifiant ; - une sortie raccordée à au moins un embout de couplage à un porte-instrument dynamique. De tels moyens de mélange forment une solution simple pour mélanger le flux d’air issues des moyens d’injection d’air au flux de lubrifiant issu des moyens d’injection de lubrifiant. Cette solution se révèle robuste, tout en permettant d’obtenir les avantages recherchés pour la lubrification des porte-instruments dynamiques. Préférentiellement, les moyens de mélange sont configurés pour produire une pulvérisation du lubrifiant sous forme de microgouttelettes. Il a été constaté qu’une pulvérisation sous forme de microgouttelettes optimise la lubrification des mécanismes contenus à l’intérieur d’un porte-instruments dynamiques et ce même dans les portions distales du porte-instruments dynamiques par rapport au point d’injection du lubrifiant. Cette optimisation est autant relative à la qualité de la lubrification qu’à la consommation en lubrifiant qui peut alors être limitée. Avantageusement, les moyens d’injection de lubrifiant comprennent une pompe péristaltique. Une telle pompe péristaltique se révèle particulièrement avantageuse en ce qu’elle permet de contrôler particulièrement précisément la quantité de lubrifiant injectée dans les porte-instruments dynamiques. L’invention a également pour objet un procédé de lubrification de porte-instruments dynamiques utilisés dans le domaine dentaire, au sein d’un dispositif de désinfection de porte-instruments dynamiques, le procédé comprenant une injection de lubrifiant dans un porte-instrument dynamique, et une injection d’air dans le porte-instrument dynamique, caractérisé en ce que qu’un flux de lubrifiant issu de l’injection de lubrifiant est mélangé avec un flux d’air issu de l’injection d’air pour produire un mélange air/lubrifiant injecté dans le porte-instrument dynamique. Grâce à ce procédé selon l’invention, une lubrification optimisée des porte-instruments dynamiques est réalisée. Cette lubrification est satisfaisante en ce qu’elle permet d’avoir une lubrification adaptée en tous points d’un porte-instrument dynamique, tout en évitant d’utiliser trop de lubrifiant. Selon une solution préférée, le lubrifiant est injecté en étant pulvérisé sous forme de microgouttelettes. Tel qu’évoqué précédemment, une pulvérisation sous forme de microgouttelettes optimise la lubrification des mécanismes contenus à l’intérieur d’un porte-instruments dynamiques tout en permettant de limiter le volume de lubrifiant utilisé. Selon une solution préférée, il est injecté entre 0,5 et 1,5 mL de lubrifiant par porte-instrument dynamiques. De telles quantités de lubrifiant sont suffisantes pour lubrifier suffisamment un porte-instruments dynamiques grâce au mélange air/lubrifiant. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique d’un dispositif automatisé de nettoyage de porte-instruments dynamiques ; la est une représentation schématique de moyens de mélange d’un flux d’air à un flux de lubrifiant. En référence à la , un dispositif 1 automatisé de nettoyage, désinfection et de lubrification de porte-instruments dynamiques 10 est représenté. Le dispositif 1 comprend : - une enceinte 2 ; - des moyens de suspension 3 des porte-instruments dynamiques 10 dans l’enceinte 2. Les porte-instruments dynamiques 10 sont destinés à être positionnés dans l’enceinte pour y être nettoyés et désinfectés. L’enceinte 2 présente des parois latérales et définit un volume d’accueil des porte-instruments dynamiques 10. Bien que cela ne soit pas représenté, l’enceinte 2 présente également une ouverture, ménagée sur l’une de ses parois, permettant l’insertion et l’extraction des porte-instruments dynamiques 10, et une porte permettant d’obturer l’ouverture pendant un cycle de nettoyage du dispositif, ou quand ce dernier n’est pas utilisé. L’enceinte 2 présente également un fond collecteur 21 de fluide. Le fond collecteur 21 est destiné à permettre l’acheminement de fluide collecté en direction d’une sortie d’évacuation 22. Tel que cela est illustré par la , ces moyens de suspension 3 comportent différents modules 31 dont chacun permet la suspension d’un porte-instruments dynamique 10. De manière bien connue dans le domaine de l’invention, ces moyens de suspension 3 sont conçus pour permettre la suspension des porte-instruments dynamiques 10 mais également leur alimentation en fluide de nettoyage, en air, en lubrifiant, ainsi qu’en électricité si nécessaire. En effet, chaque module présente un embout de couplage 81 permettant le maintien d’un porte-instrument dynamique 10 mais également son alimentation en fluides tel qu’évoqué précédemment. Les modules 31 sont conçus pour former des lignes de modules 31, dont le premier est raccordé à des composants du dispositif d’où proviennent les fluides, et dont chaque module supplémentaire est couplé au module précédent pour être également alimenté en fluides. Les moyens de suspension 3 comprennent ainsi des voies de raccordement 32 permettant des communications fluidiques entre les modules 31 d’une ligne de modules 31. Pour permettre le nettoyage des porte-instruments dynamiques 10 dans l’enceinte 2, le dispositif 1 comprend en outre des moyens de pulvérisation 11 de fluide de nettoyage dans l’enceinte 2. Ces moyens de pulvérisation 11 comprennent des tiges d’aspersion 111 s’étendant depuis les moyens de suspension 3 en encadrant les porte-instruments dynamiques 10. Les moyens de pulvérisation 11 comprennent également une rampe d’aspersion 112 positionnée à l’intérieur de l’enceinte 2 sur un côté latéral de l’enceinte 2 et produisant une aspersion pouvant prendre différentes orientations, par exemple via un mouvement de va-et-vient. Le dispositif 1 comprend également : - des moyens d’injection d’air 4 dans des porte-instruments dynamiques 10 suspendus aux moyens de suspensions 3 ; - des moyens d’injection de lubrifiant 5 dans des porte-instruments dynamiques 10 suspendus aux moyens de suspensions 3 ; - des moyens d’actionnement 6 des moyens d’injection d’air 4 et des moyens d’injection de lubrifiant 5 ; - des moyens de mélange 7 d’un flux d’air A issu des moyens d’injection d’air 4 à un flux de lubrifiant L issus des moyens d’injection de lubrifiant 5. Les moyens d’injection d’air 4 sont formés par une turbine 41 à air qui permet de produire un flux d’air A. Les moyens d’injection d’air sont notamment configurés pour produire un flux d’air A continu à une pression comprise entre 2 et 8 bars, préférentiellement entre 3 et 5 bars, et plus spécifiquement à environ 3,5 bars. En référence à la , les moyens d’injection de lubrifiant 5 comprennent : - une réserve 51 de lubrifiant ; - une pompe péristaltique 52. La pompe péristaltique 52 est raccordée fluidiquement à la réserve 51 et aux moyens de mélange 7 pour pomper du lubrifiant depuis la réserve 51 et l’injecter dans les moyens de mélange 7. Les moyens d’injection de lubrifiant 5 produisent ainsi un flux de lubrifiant L. Les moyens de mélange 7 sont formés par une tubulure 71 en Y présentant : - deux entrées dont l’une, dite entrée d’air 72, est raccordée aux moyens d’injection d’air 4, et l’autre, dite entrée de lubrifiant 73, est raccordée aux moyens d’injection de lubrifiant 5 ; - une sortie 74 raccordée à au moins un embout de couplage 81 à un porte-instrument dynamique 10. Les moyens de mélange 7 sont configurés pour produire une pulvérisation du lubrifiant sous forme de microgouttelettes. En effet, dans les moyens de mélange 7, le flux de lubrifiant L est mélangé en continu au flux d’air A pendant toute la durée de la lubrification des porte-instruments dynamiques 10. En référence à la , les moyens d’actionnement 6 correspondent par exemple à une unité informatique configurée pour pouvoir actionner les moyens d’injection d’air 4, c’est-à-dire la turbine 41 à air, et les moyens d’injection de lubrifiant 5, c’est-à-dire la pompe péristaltique 52. Bien entendu, cette unité informatique peut contrôler d’autres fonctions du dispositif 1 telles que, entre autres, le nettoyage et la désinfection des porte-instruments dynamiques 10 par les moyens de pulvérisation et par l’injection de fluides de nettoyage et de désinfection dans les porte-instruments dynamiques 10 par l’intermédiaire des embouts de couplage. Le dispositif 1 décrit précédemment met en œuvre un procédé de lubrification, selon l’invention. Ce procédé comprend une injection de lubrifiant dans un porte-instrument dynamique 10, et une injection d’air dans le porte-instrument dynamique 10. Lors de la lubrification d’un porte-instrument dynamique 10, le flux de lubrifiant L issu de l’injection de lubrifiant est injecté en même temps qu’un flux d’air A issu de l’injection d’air pour produire un mélange air/lubrifiant M injecté dans le porte-instrument dynamique 10. Autrement dit, lors de la lubrification il est procédé à la production simultanée d’un flux d’air A et d’un flux de lubrifiant L qui sont mélangés en continu pour produire un mélange air/lubrifiant M injecté dans le ou les porte-instruments dynamiques 10. Le lubrifiant est injecté en étant pulvérisé sous forme de microgouttelettes dans les porte-instruments dynamiques 10. L’unité informatique des moyens d’actionnement 6 du dispositif 1 est configurée pour actionner les moyens d’injection d‘air 4 et les moyens d’injection de lubrifiant 5 selon ce procédé. Cette configuration correspond ainsi à l’actionnement simultané en continu en pendant en temps prédéterminé de la turbine 41 à air, et de la pompe péristaltique 52. Lors d’une lubrification, il est injecté entre 0,5 et 1,5 mL de lubrifiant par porte-instrument dynamiques 10. Par exemple, pour une rampe de quatre modules 31 sur lesquels sont suspendus des porte-instruments dynamiques 10, il est injecté entre 2 et 6 mL de lubrifiant, et avantageusement environ 4 mL. La lubrification, et ainsi le temps prédéterminé d’actionnement simultané de la turbine à air et de la pompe péristaltique, peuvent être de l’ordre de 4 à 8 secondes. Une telle durée, grâce à la façon dont est injecté le lubrifiant, est suffisant pour procéder à une lubrification correcte d’un porte-instrument dynamique 10. Le dispositif 1 et le procédé selon l’invention permettent une lubrification satisfaisante des porte-instruments dynamiques 10 tout en évitant d’utiliser trop de lubrifiant, et ainsi de gaspiller du lubrifiant. La durée de la lubrification est également particulièrement courte au regard de la qualité de lubrification obtenue. Dispositif (1) automatisé de nettoyage, désinfection et de lubrification de porte-instruments dynamiques (10), comprenant : - une enceinte (2) ; - des moyens de suspension (3) des porte-instruments dynamiques (10) dans l’enceinte (2) ; - des moyens d’injection d’air (4) dans des porte-instruments dynamiques (10) suspendus aux moyens de suspensions (3) ; - des moyens d’injection de lubrifiant (5) dans des porte-instruments dynamiques (10) suspendus aux moyens de suspensions (3) ; caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de mélange (7) d’un flux d’air (A) issu des moyens d’injection d’air (4) à un flux de lubrifiant (L) issus des moyens d’injection de lubrifiant (5). Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de mélange (7) sont formés par une tubulure (71) en Y présentant : - deux entrées dont l’une, dite entrée d’air (72), est raccordée aux moyens d’injection d’air (4), et l’autre, dite entrée de lubrifiant (73), est raccordée aux moyens d’injection de lubrifiant (5) ; - une sortie (74) raccordée à au moins un embout de couplage (81) à un porte-instrument dynamique (10). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mélange (7) sont configurés pour produire une pulvérisation du lubrifiant sous forme de microgouttelettes. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’injection de lubrifiant (5) comprennent une pompe péristaltique (52). Procédé de lubrification de porte-instruments dynamiques (10) utilisés dans le domaine dentaire, au sein d’un dispositif (1) de désinfection de porte-instruments dynamiques (10), le procédé comprenant une injection de lubrifiant dans un porte-instrument dynamique (10), et une injection d’air dans le porte-instrument dynamique (10), caractérisé en ce que qu’un flux de lubrifiant (L) issu de l’injection de lubrifiant est mélangé avec un flux d’air (A) issu de l’injection d’air pour produire un mélange air/lubrifiant (M) injecté dans le porte-instrument dynamique (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lubrifiant est injecté en étant pulvérisé sous forme de microgouttelettes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu’il est injecté entre 0,5 et 1,5 mL de lubrifiant par porte-instrument dynamiques (10).