FR 3141884 A1 20240517 FR 2211870 A 20221115 Document de sécurité comprenant un motif de sous-pixels diffractifs formant un code graphique Document de sécurité comprenant : un motif (101) de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique (101A) chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel (101AR, 101AV, 101AB), chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une position d’observation donnée (POS) et pour un éclairage donné, une marque (102) de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée (POS). Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Document de sécurité comprenant un motif de sous-pixels diffractifs formant un code graphique L'invention se rapporte au domaine des codes graphiques dans lesquels on peut coder des informations et qui sont observables dans des documents de sécurité. De façon connue, les codes-barres (unidimensionnels) sont des codes graphiques se présentant sous la forme d’une série de barres et d’espaces dont l’épaisseur respective varie en fonction des données qui sont codées. Un code-barres est formé sur un support, généralement par un procédé d’impression, et permet de coder de façon relativement compacte des informations. Les-codes-barres sont destinés à être lus par un lecteur de code-barres doté d’un capteur optique. Les données codées dans un code-barres peuvent ainsi être acquises automatiquement à l’aide d’un lecteur de codes-barres. Plus récemment, un nouveau type de code-barres – dit code-barres bidimensionnel ou code-barres 2D (code-barres à 2 dimensions) – a été développé. Un code-barres bidimensionnel est un code graphique ou pictogramme, constitués de petits carrés et de zones blanches. Il s’agit d’un format en deux dimensions du code-barres unidimensionnel, permettant ainsi une concentration plus importante d’informations dans un espace donné. De même que pour un code-barres unidimensionnel, le contenu d’un code-barres 2D, appelés parfois aussi « code QR » (pour « Quick Response Code » en anglais, ou « QR code »), est rapidement lisible au moyen d’un lecteur de code-barres approprié. De manière générale, les codes-barres et autres pictogrammes équivalents sont des codes graphiques 2D, c’est-à-dire des codes graphiques formés sur un support en 2 dimensions et configurés pour coder ou représenter une quantité plus ou moins importante d’informations. Les codes-barres sont par exemple massivement utilisés aujourd’hui pour identifier les articles dans les magasins à travers le monde. Les codes-barres 2D (« QR code ») connaissent aussi un usage croissant ces dernières années, par exemple pour identifier une page web ou une application, ou encore pour coder un titre de transport ou un ticket donnant accès un service donné. Le code-barres 2D est avantageux en ce qu’il peut être reconnu automatiquement par une application exécutée sur un terminal (téléphone portable de type « smartphone », tablette, webcam…) doté d’une caméra. L’utilisation des codes-barres, et plus généralement des codes graphiques 2D, offre en outre l’avantage de sécuriser leur contenu dans la mesure où il peut être relativement difficile de lire, copier et/ou falsifier de tels codes, du moins sans faire appel à du matériel et une expertise appropriée. Différentes techniques de cryptographie permettent de considérablement renforcer la sécurité de ces codes. Des codes graphiques 2D peuvent notamment être apposés sous diverses formes sur des documents officiels, tels que des documents identitaires par exemple (cartes d’identité, passeports…), afin de permettre leur authentification de façon sécurisée. Dans certaines situations, un code graphique 2D traditionnel (tel que l’un de ceux décrits ci-dessus) n’offre pas une capacité suffisante pour stocker toutes les informations nécessaires. Par exemple, lorsqu’il s’agit de stocker l’empreinte biométrique du portrait figurant sur un document d’identité, la surface nécessaire à un code barre 2D devient rédhibitoire par rapport à la surface disponible du document et aux autres informations devant aussi figurer sur le document. Typiquement, une image d’un visage ne peut être stockée par un code graphique 2D occupant une surface d’un pouce-carré qu’en étant compressée à un niveau qui rend impossible l’utilisation de l’image pour identifier avec certitude une personne (taille de fichier de l’ordre de 1 kilooctet). Une image de qualité acceptable, par exemple stockée dans un fichier de 3 kilooctets, occuperait par exemple avec des codes graphiques de l’art antérieur (en noir et blanc, par exemple) une surface de l’ordre de 3 pouces-carrés, ce qui n’est pas acceptable pour des documents d’identité aux dimensions contraintes par exemple par la norme ISO 7810. Le stockage sous forme codée d’une image reste néanmoins très recherché, puisque cela permet d’obtenir une forme numérique de l’image, dont l’affichage sur un écran de visualisation sera toujours de bonne qualité. Les images imprimées sur des documents ont par exemple pour inconvénient d’être parfois difficile à observer, par exemple à cause d’un éclairage créant des reflets, des griffures finissent par altérer la surface de l’image, ou encore d’autres effets optiques non-désirés par exemple créés par la présence de patch diffractif pour protéger l’image contre la contrefaçon. Il est concevable d’imprimer des codes graphiques dont les éléments sont colorés pour coder, au moyen de plusieurs couleurs, davantage d’informations par unité de surface. Cela étant, réaliser des codes graphiques dont les couleurs codent des informations reste très difficile à implémenter. En fait, la calibration des appareils d’impression est critique pour que la détection des couleurs soit suffisamment précise pour distinguer des éléments de code avec la bonne couleur. En outre, un code imprimé avec une imprimante ordinaire sera facilement reproduit. Un besoin existe aujourd’hui pour un nouveau code graphique offrant une plus haute densité par rapport aux codes graphiques 2D traditionnels, c’est-à-dire conférant une plus grande capacité de stockage d’informations par unité de surface, tout en étant très difficile à reproduire, à cloner. L’invention propose un document de sécurité comprenant : un motif de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel, chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une position d’observation donnée et pour un éclairage donné, une marque de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée et pour l’ éclairage donné (la région peut avoir, dans un mode de réalisation plus simple à réaliser, les mêmes propriétés diffractives qu’au moins l’un des sous-pixels, ou des propriétés diffractives différentes dans un mode de réalisation plus complexe à réaliser). La position d’observation donnée est par exemple la même pour tous les sous-pixels du motif de base. Cette position d’observation peut être une zone dans l’espace dans laquelle les couleurs que l’on observe sont sensiblement constantes et attendues. Elle est ici accompagnée d’un pour un éclairage donné. La position donnée est une position relative à celle du document, et telle est également le cas pour l’éclairage donné. Par exemple, la position donnée est sensiblement constante dans le référentiel du document (pour que l’effet coloré soit sensiblement constant pour l’ éclairage donné). Cette position donnée est associée à un éclairage donné, par exemple un éclairage ambiant d’une valeur donnée ou le flash d’un smartphone (par exemple l’éclairage donné peut être une position d’une source lumineuse relative à la position du document, une intensité lumineuse, une forme de faisceau lumineux, etc). Il est connu d’utiliser des sous-pixels qui produisent des effets diffractifs dans des documents de sécurité. Ces sous-pixels peuvent comprendre une région métallique réfléchissante avec une texturation diffractive choisie pour que la couleur propre au sous-pixel soit observée, et ils peuvent être agencés au-dessus d’une couche opaque, par exemple une couche opaque d’apparence noire. L’obtention de ces texturations peut utiliser des techniques particulièrement précises de sorte qu’il n’y a aucune dispersion discernable entre les texturations de documents destinés à être identiques mais fabriqués dans des lots différents. Typiquement, on peut utiliser une matrice de base qui agit comme un moule pour emboutir la texturation diffractive de tous les documents à utiliser. Cette matrice de base peut avoir été fabriquée en utilisant des techniques du domaine de la microélectronique, de l’ablation laser et de la galvanoplastie. Les sous-pixels peuvent être analogues à ceux décrits dans le document FR 3 093 302 ou encore analogue à ceux du document FR 3 103 736. Les couleurs des sous-pixels, pour des mêmes positions données, sous des mêmes éclairages donnés, ne présentent pas de variation perceptible entre des documents différents, ce qui rend robuste l’utilisation de ces sous-pixels dans un code graphique. Leurs couleurs sont en effet bien calibrées. Le code graphique peut être de type code-barres ou encore bidimensionnel (par exemple un « QR code »). La base de code graphique présente une base à partir de laquelle on peut former différents codes graphiques dans lesquels différentes données sont codées. Ici, l’utilisation des sous-pixels diffractifs rend possible l’utilisation de la couleur des sous-pixels comme information de codage. Ceci permet d’augmenter la densité de données stockées par unité de surface, en utilisant par exemple plusieurs couleurs. Pour un code de faible contenu, l’élément de code peut être une barre (de manière analogue à ce qui est utilisé pour un code-barre). Pour un code de plus grand contenu, il est préférentiellement bidimensionnel, l’élément de code peut alors être un carré unitaire (de manière analogue à ce qui est utilisé pour un « QR Code »). La marque de positionnement comporte une région qui produit un effet diffractif, et qui peut donc être de même nature que l’un des sous-pixels décrit ci-avant ou même différent. Cette région peut être fabriquée simultanément aux sous-pixels des éléments de code. Ils ont donc la même stabilité en termes de couleur que les sous-pixels des éléments de code. On pourra utiliser une marque de positionnement ayant une forme donnée pour permettre la détection automatique de la maque de positionnement. Par exemple, la couleur propre à la région de la marque de positionnement sera attendue (on peut l’appeler couleur attendue, c’est-à-dire une couleur préenregistrée ou la combinaison de plusieurs couleurs préenregistrées) pour indiquer que le document est observé à la position d’observation donnée sous un éclairage donné. Et, si la marque de positionnement est bien détectée avec la couleur attendue dans la région, cela signifie que tous les éléments de code du motif de base de code graphique sont observés à la position d’observation donnée, et qu’ils vont produire les couleurs qui sont propres à chaque sous-pixel dans les éléments de code graphique. Pour garantir que tous les éléments de code du motif de base de code graphique sont observés à la position d’observation donnée, et qu’ils vont produire les couleurs qui sont propres à chaque sous-pixel dans les éléments de code graphique, on préfèrera au moins 3 voire 4 marques de positionnement. Aussi, par exemple, les marques de positionnement peuvent être à la périphérie du code, par exemple dans 3 ou 4 des 4 coins du code s’il a une forme carrée/rectangulaire. L’utilisation de sous-pixels produisant un effet diffractif est également avantageuse en ce qu’elle rend particulièrement difficile la reproduction frauduleuse d’un document de sécurité. En effet, il est important pour la sécurité, qu’un fraudeur ne puisse pas aisément produire un double d’un document d’identité authentique. Le motif de code de base décrit ici (et plus précisément le code graphique qu’il permet de former) peut être un contenant de données de confiance comme l’est la puce aujourd’hui et à ce titre, de nombreux contrôles peuvent n’être que sur le lecture de ce code (ou plus précisément du code graphique), comme c’est le cas pour la puce, et il est donc très avantageux que ce code ne soit pas clonable facilement. Selon un mode de réalisation particulier, la région de la marque de positionnement est apte à produire un effet diffractif de la même couleur qu’un sous-pixel du motif de base de code graphique depuis la même position d’observation donnée. Ce mode de réalisation facilite la détermination de la composante associée à cette couleur pour l’élément de code, puisque la marque de positionnement fait également apparaître cette couleur. Ainsi, ce mode de réalisation permet de mettre en œuvre une calibration pour la lecture des couleurs dans les éléments de code. Ce mode de réalisation est en outre plus simple à réaliser qu’une variante dans laquelle on utiliserait une autre couleur dans cette région. En fait, lorsqu’une caméra observe la région de la marque de positionnement à sa couleur attendue, cela indique que les sous-pixels qui produisent un effet diffractif de la même couleur vont nécessairement produire cet effet de la même couleur. Dès lors, on peut lire les éléments de code avec une bonne information colorimétrique pour au moins cette couleur (cela revient à une calibration). Selon un mode de réalisation particulier, le document comprend une ou plusieurs perforations d’un ou de plusieurs sous-pixels d’un élément de code graphique de sorte que l’élément de code graphique soit apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à l’élément de code graphique lorsque l’élément de code graphique est observé depuis la position d’observation donnée, la couleur propre à l’élément de code graphique résultant des effets diffractifs des sous-pixels de l’élément de code graphique et de la présence de l’une ou des plusieurs perforations. Ces perforations peuvent être totales (elles remplacent entièrement un sous-pixel) ou partielles (une portion de la surface d’un sous-pixel est perforée). La personne du métier connait des couches diffractives et des couches réfléchissante métalliques fines qui sont facilement perforables, par exemple en appliquant un faisceau laser sur une couche réflective d’aluminium déposé sous vide. Une perforation affecte la couleur qui est observée pour un élément de code. En fait, dans la mesure où les sous-pixels sont suffisamment petit, les couleurs de chacun des sous-pixels d’un élément de code peuvent se mélanger, s’intégrer au sein du capteur d’une caméra utilisée pour la lecture, pour qu’une seule couleur ou teinte ne soit observée pour l’élément de code. Bien entendu, ce mélange résulte non seulement de la taille des sous-pixels mais également de la résolution des appareils qui sont utilisés pour observer les documents (par exemple des caméras). A titre indicatif, on pourra dimensionner les sous-pixels du code, de telle façon que pour une caméra ayant une résolution donnée, un pixel de caméra englobe au moins deux sous-pixels du document de sécurité (préférentiellement, les sous-pixels ont tous la même taille). Encore plus avantageusement, si un élément de code comporte plusieurs pixels comprenant chacun un nombre donné de sous-pixels, on peut dimensionner les sous-pixels pour qu’un pixel de caméra englobe au moins deux pixels du document de sécurité (tel sera le cas pour des pixels avec des sous-pixels rouge-vert-bleu). Selon un mode de réalisation particulier, des données sont codées dans le code graphique formé par le motif de base du code graphique comprenant une ou plusieurs perforations, le codage des données tenant compte de la couleur propre à chaque élément de code graphique. Dans ce mode de réalisation particulier, on n’a plus une simple base de code graphique mais un code graphique dans lequel des données ont été codées au moyen des perforations qui affectent la couleur des éléments de code. Le codage peut utiliser un système d’alphabet qui associe des symboles des données (par exemple des chaines binaires) à des couleurs. Des tables de correspondances peuvent être utilisées, ou encore des fonctions de codage qui délivrent des couleurs pour des données. Les couleurs sont en outre associées à des perforations, c’est-à-dire à des tailles et à des positions de perforations, pour qu’une couleur désirée soit bien observée pour un élément de code. Selon un mode de réalisation particulier, le motif comprend un autre motif de base d’un code graphique, l’autre motif de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel, chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une autre position d’observation donnée qui diffère de la position d’observation donnée (l’éclairage peut être le même, l’éclairage donné (en particulier s’il s’agit d’un éclairage ambiant), ou un autre), une autre marque de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observé depuis l’autre position donnée, le document comprenant en outre un réseau de lentilles agencées de sorte que dans la position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels du motif de base de code graphique, et dans l’autre position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique (ou sur les sous pixels des codes graphiques si des perforations ont été formées) ledit motif de base de code graphique et l’autre motif de base de code graphique étant entrelacés. Cet entrelacement peut être implémenté en alternant les éléments de codes du motif de base et les éléments de codes de l’autre motif de base. Par exemple, cette alternance peut être mise en place selon une direction dans le plan du code graphique. En comprenant deux codes graphiques, on augmente la quantité d’information codables ou codées dans le document. En outre, on complexifie la reproduction frauduleuse des codes graphiques. Selon un mode de réalisation particulier, les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique aptes à produire un effet diffractif d’une même couleur sont agencés selon des lignes parallèles dans lesquelles les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique s’alternent, et dans lequel le réseau de lentilles comprend des lentilles s’étendant dans une direction perpendiculaire à celles des lignes de sous-pixels. Dans ce mode de réalisation particulier, les lentilles forment par exemple un réseau lenticulaire. Ici, une rotation du dispositif peut entrainer une focalisation des lentilles sur des sous-pixels du même type (même couleur d’effet) mais appartenant à l’un ou à l’autre des motifs. Si des codes graphiques sont formés, on peut observer différents codes en faisant varier un angle d’observation. Selon un mode de réalisation particulier, la surface de la région de la marque de positionnement est plus grande que la surface de chaque pixel du motif de base de code graphique, par exemple 10 fois plus grande. Ce mode de réalisation particulier facilite la détection de la couleur de la région de la marque de positionnement, qui peut être utilisée à la fois pour connaître la position des éléments de code graphique mais également pour calibrer la détection des couleurs des éléments de code. Ainsi, et comme expliqué ci-avant, une fois cette couleur observée, le document est nécessairement observé depuis la position d’observation donnée. Dès lors, les sous-pixels qui sont de la même couleur que la région, s’il y en a, produisent par effet diffractif la même couleur et leur contribution dans les éléments de code est appréciée, par exemple mesurée, de manière précise. En fait, cela facilite la calibration de la lecture. Selon un mode de réalisation particulier, la marque de positionnement du code graphique comprend plusieurs régions, chaque région étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée (POS), les couleurs des effets diffractifs de chaque région étant différentes et formant une base de couleur. Ce mode de réalisation particulier est très avantageux car il permet de mettre en œuvre une calibration d’un appareil qui va lire le code graphique et décoder les informations en tenant compte des couleurs. Dans ce mode de réalisation, il peut y avoir des pixels produisant la même couleur que ces régions dans le motif de base de code graphique. Par exemple, la base de couleurs peut être une base rouge-vert-bleu, ou une base cyan-magenta jaune. On pourra utiliser une marque dont la forme est détectable automatiquement, pour ensuite obtenir les valeurs colorimétriques observées dans chaque région, ce qui permet ensuite de réaliser une calibration utile pour la lecture de tous les éléments de code. Les sous-pixels du motif de base du code graphique peuvent également être (tous) des sous-pixels selon une base de couleurs (préférentiellement la même que celle de la marque de positionnement). Si la base est une base à C couleurs (par exemple C=3 pour du rouge-vert-bleu), dans une élément de code, on a un ou plusieurs groupes de C sous-pixels respectivement associés au rouge, au vert et au bleu (la couleur de leur effet diffractif à la position d’observation donnée). Préférentiellement, on a plusieurs groupes de C sous-pixels dans un élément de code graphique. Selon un mode de réalisation particulier, chaque région de la marque de positionnement est apte à produire un effet diffractif de la même couleur qu’un sous-pixel du motif de base de code graphique depuis la même position d’observation donnée. En fait, ce mode de réalisation est un mode de réalisation dans lequel une fois les couleurs attendues pour les régions observées, par exemple par une caméra, alors des sous-pixels vont produire les effets diffractifs des mêmes couleurs. Cela signifie que lors de la lecture (sur une image acquise par la caméra), on pourra mesurer précisément la contribution colorimétrique de chaque sous-pixel dans les éléments de code graphique. Par exemple, on obtient exactement la composante bleue, la composante verte, et la composante rouge pour chaque élément de code graphique une fois que l’on a observé du rouge, du vert, et du bleu dans une marque de positionnement : ceci rend correcte la lecture du code qui peut suivre. L’invention propose également un procédé de fabrication d’un document de sécurité, dans lequel on forme un motif de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel, chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une position d’observation donnée et pour un éclairage donné, on forme une marque de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée (POS) et pour l’éclairage donné. Ce procédé peut être adapté pour fabriquer des documents selon tous les modes de réalisation décrits ci-avant. La formation des sous pixels du motif de base et des sous-pixels de la marque de positionnement peut être simultanée, par exemple réalisée au cours d’une même étape de formation d’une couche diffractive appliquée sur une couche réfléchissante (par exemple métallique, par exemple en aluminium) en utilisant un unique moule définissant des texturations pour chaque sous-pixel. Cette couche diffractive peut être assemblée avec d’autres couches pour former le document de sécurité, par exemple par laminage. Selon un mode de mise en œuvre particulier, on perfore un ou plusieurs sous-pixels d’un élément de code graphique de sorte que l’élément de code graphique soit apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à l’élément de code graphique lorsque l’élément de code graphique est observé depuis la position d’observation donnée, la couleur propre à l’élément de code graphique résultant des effets diffractifs des sous-pixels de l’élément de code graphique et de la présence de l’une ou des plusieurs perforations. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend une obtention préalable de données, et un codage des données obtenues délivrant au moins les positions de l’une ou des plusieurs perforations préalablement à leurs perforations, de sorte que les données sont codées dans le code graphique formé par le motif de base du code graphique comprenant les une ou plusieurs perforations, le codage des données tenant compte de la couleur propre à chaque élément de code graphique. Selon un mode de mise en œuvre particulier, on forme un autre motif de base d’un code graphique, l’autre motif de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel, chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une autre position d’observation donnée qui diffère de la position d’observation donnée, et l’on forme une autre marque de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observé depuis l’autre position donnée, le procédé comprenant en outre une formation d’un réseau de lentilles agencées de sorte que dans la position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels du motif de base de code graphique, et dans l’autre position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique ledit motif de base de code graphique et l’autre motif de base de code graphique étant entrelacés. Selon un mode de mise en œuvre particulier, les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique aptes à produire un effet diffractif d’une même couleur sont agencés selon des lignes parallèles dans lesquelles les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique s’alternent, et dans lequel le réseau de lentilles comprend des lentilles s’étendant dans une direction perpendiculaire à celles des lignes de sous-pixels. L’invention propose également un procédé de lecture d’information codées par un document tel que défini ci-avant, dans lequel on observe le document à la position d’observation donnée, on détecte la marque de positionnement, et l’on décode les informations en tenant compte des couleurs observées dans éléments de code graphique. Ce procédé peut être mis en œuvre automatiquement, par exemple au moyen d’une caméra qui observe le document et d’un système informatique qui peut, sur une image acquise lors de l’observation du document, détecter la marque de positionnement. Ce système informatique peut en outre décoder les informations. La détection de la marque de positionnement comprend la détection d’au moins la forme de la marque de positionnement (cette détection peut délivrer sa position dans une image acquise du document lors de l’observation). On peut aussi réaliser la détection en détectant une ou plusieurs couleurs attendues pour la marque de positionnement. Dans ce mode de réalisation, la détection de la marque de positionnement peut comporter la détection de l’effet diffractif de la région à la couleur attendue, qui indique que l’on observe le document à la position d’observation donnée et que les sous-pixels des éléments de code vont produire le bon effet diffractif à la bonne couleur. Selon un mode de mise en œuvre particulier, on obtient une séquence d’images du document présenté sous différents angles d’observation, et l’on sélectionne, dans la séquence d’images obtenues, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue (par exemple la couleur propre à la région visible dans la position d’observation donnée), l’image sélectionnée étant une image dans laquelle le document est observé à la position d’observation donnée. En fait, c’est parce que l’on a observé la région à la couleur attendue que l’on sait que l’on peut lire le document, qui est nécessairement observé à la position d’observation donnée. Dès lors, les sous-pixels des éléments de code produisent des effets diffractifs aux bonnes couleurs, et il est possible de bien lire le code. Lorsque les marques de positionnement comportent plusieurs régions dont les couleurs forment une base de couleur, et éventuellement lorsqu’il y a des sous-pixels qui produisent des effets diffractifs aux couleurs de la base de couleur, alors la détection des couleurs attendues de chaque région permet de s’assurer que pour chaque élément de code graphique, la composante de chaque couleur de la base est correctement mesurée. Pour une base de couleur rouge-vert-bleu, on utilise une marque de positionnement à trois régions, et une fois la marque détectée avec ces couleurs rouge-vert-bleu, les composantes rouge-vert-bleu de chaque élément de code graphique sont correctes et permettent de lire le code graphique. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend la détection d’au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement à une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document. Par exemple, la marque de positionnement peut être détectée à partir de sa forme et on peut y observer une couleur qui n’est pas la couleur attendue. Cela signifie que différents angles d’observations entraînent des variations de couleurs, et que le document comporte bien des éléments diffractifs (il ne s’agit pas d’une copie imprimée avec les couleurs attendues). Plus précisément, grâce aux séquences d’images qui précèdent ou qui suivent l’image retenue comme étant celle où les couleurs sont correctement calibrées, il est possible, par exemple par un traitement automatique, de vérifier que les couleurs des séquences précédentes et suivantes sont respectueuses de ce que les éléments diffractifs doivent produire si ce sont des éléments authentiques. Par exemple, si l’angle d’observation dépasse la celui de la position dans laquelle les couleurs sont calibrées (la région est à la couleur attendue, ou les régions sont aux couleurs attendues), la longueur d’onde des couleurs diffractées sera plus grande, plus vers les couleurs rouges, alors qu’en deçà, les longueurs d’ondes diffractées seront plus courtes donc plus vers le bleu. Ces propriétés pourront donc être vérifiées au passage et ainsi permettre d’authentifier qu’il s’agit bien d’une matrice diffractive présentant les caractéristiques d’une matrice originale, très difficile à cloner. Ainsi, le procédé de ce mode de mise en œuvre permet non seulement la lecture fiable d’une grande quantité de donnés codées dans une petite surface, mais aussi s’assure qu’il ne s’agit ni d’une copie, ni d’un faux créé de toutes pièces. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le document est un document tel que défini ci-avant dans lequel des informations sont codées et dans lequel la marque de positionnement comporte plusieurs régions, le procédé comprenant une phase de calibration dans laquelle on tient compte des couleurs observées des régions de la marque de positionnement. L’invention propose également un système de lecture d’informations codées par un document tel que défini ci-avant, comprenant un module d’observation du document à la position d’observation donnée (typiquement une caméra), un module de détection de la marque de positionnement (détection de sa position, de sa forme, et éventuellement de sa ou de ses couleurs), et un module de décodage des informations en tenant compte des couleurs observées dans éléments de code graphique (typiquement un système informatique). Selon un mode de réalisation particulier, le système est configuré (par exemple le système informatique du système) pour obtenir une séquence d’images du document présenté sous différents angles d’observation, et pour sélectionner, dans la séquence d’images obtenues, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue (par exemple la couleur propre à la région visible dans la position d’observation donnée), l’image sélectionnée étant une image dans laquelle le document est observé à la position d’observation donnée. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le système est configuré pour détecter au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement à une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les figures: La est une vue de face d’un document, selon un exemple, La est une vue en coupe du document de la , La montre plus en détail le motif de base de code graphique du document de la , La est une vue de face du document de la après personnalisation, par exemple perforation, La est une vue en coupe du document de la , La montre plus en détail le code graphique du document de la , La montre un système de lecture d’un document selon un exemple, et La montre un même code graphique coloré sous différents angles. La montre l’entrelacement de deux codes graphiques. La montre encore les sous-pixels des codes graphiques de la . On va maintenant décrire des documents de sécurité comprenant des motifs de base de codes graphique formés par des sous-pixels diffractifs, et également des documents de sécurité comprenant des codes graphiques qui codent des informations. Les documents de sécurité décrits dans la présente description peuvent être des documents propres à un utilisateur. Par exemple, ces documents peuvent être des documents d’identité tels qu’un passeport, une carte d’identité, un permis de conduire, etc. Sur la , on a représenté en vue de face un document de sécurité 100 comprenant un motif de base d’un code graphique 101. Cette base de code graphique est ici une structure qui permettra ultérieurement d’obtenir un code graphique ayant une structure analogue à celle de codes graphiques connus sauf en ce que les éléments de codes graphique seront colorés (il n’y a pas que deux teintes possible comme tel est le cas sur les codes graphiques en noir et blanc). A cet effet, le motif de base comporte bien des éléments de code graphique 101A qui seront décrits plus en détail en référence aux figures 2 et 3, avec leur structure comprenant des sous-pixels. Ces éléments de code graphique sont agencés comme les carrés unitaires d’un « QR code » (marque déposée), bien que leur structure interne diffère de ceux d’un « QR code ». L’invention n’est nullement limitée aux codes ayant un agencement analogue à un « QR code » et s’applique par exemple à tous les codes graphiques qui comportent des éléments de codes prenant habituellement une apparence selon deux teintes (une claire et une sombre, par exemple). Dans l’exemple illustré, en plus des éléments de code graphique 101A, des marques de positionnement du code graphique 102, qui comprennent aussi des sous-pixels qui seront décrits plus en détail en référence aux figures 2 et 3. Ces marques de positionnement sont placées avantageusement en lieu et place de celles utilisées pour détecter et positionner les éléments de code d’un « QR code ». On peut noter que de manière générale, les motifs de base de code graphique (ou les codes graphiques) visés ici sont accompagnés de marques de positionnement visibles sur la même face du document que les motifs de base de code graphique (ou les code graphique). Le document 101 comporte également des informations imprimées 103. La est une vue en coupe du document de sécurité 100 de la , selon l’axe I-I’ visible sur la . Dans cette vue en coupe, on voit une pluralité d’éléments de code 101A, qui comprennent chacun trois sous-pixels. Tous les éléments de code 101A sont ici identiques et comprennent : -un sous-pixel dit « rouge » 101AR, -un sous-pixel dit « vert » 101AV, -un sous-pixel dit « bleu » 101AB. Chacun de ces sous-pixels est apte à produire un effet diffractif de la couleur qui a donné son nom au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une position d’observation donnée sous un éclairage donné. Dès lors, il apparait que l’on a pour chaque élément de code graphique une base de couleur (ici rouge-vert-bleu) à partir de laquelle on pourra former différentes couleurs. Les sous-pixels sont préférablement formés au-dessus d’une couche opaque CO, de préférence noire, et analogue à la couche opaque décrite dans la demande de brevet français FR 3103736. En fait, les sous-pixels peuvent avoir une structure à celle décrite dans la demande de brevet français FR 3103736. Aussi, les sous-pixels peuvent comprendre plusieurs couches, une couche réfléchissante, et une couche support, comme les sous-pixels décrits dans le document FR 3103736. Bien entendu, un élément de code peut comprendre un nombre plus élevé de sous-pixels, par exemple plusieurs groupes de trois sous-pixels rouge-vert-bleu. Pour des raisons de simplicité, on ne représente que trois sous-pixels ici. Les sous-pixels peuvent avoir été formés à partir d’une couche texturisée pour être diffractive et une couche réfléchissante (par exemple métallique) pour augmenter l’intensité de l’effet diffractif coloré au-dessus d’une couche opaque, par exemple noire. Par exemple, on pourra utiliser une surface texturée répliquer sa texture et ainsi former la surface diffractive. Cette surface diffractive ainsi obtenue, permet d’obtenir plusieurs documents avec des sous-pixels tous-identiques, qui vont produire précisément les mêmes effets colorés. La couche diffractive a été texturée pour former les sous-pixels et peut être assemblée dans des couches du document 100, ici une couche supérieure 104 qui peut être transparente pour que les sous-pixels puissent être observés, et une couche inférieure 105. Les couches 104 et 105 peuvent être constituées de polymères, par exemple du polycarbonate. Sur la , on a représenté plus en détail le motif de base de code graphique 101, en vue de face. Sur cette figure, on peut observer la répétition des éléments de code graphique 101A. On voit également un exemple de marques de positionnement 102 de manière plus précise. Les marques de positionnement 102 sont ici au nombre de trois (de manière analogue à ce qui est utilisé pour un « QR code »). Il est également possible d’en disposer 4 pour encadrer totalement la surface du code 101. Ici, chaque marque de positionnement comprend trois régions : -une région dite « rouge » 102R, -une région dite « verte » 102G, -une région dite « bleue » 102B. La région bleue 102B une forme de carré, autour de cette région la région verte 102G est agencée, et autour de la région verte, la région rouge 102R est agencée. Les régions comprennent chacune une surface texturée ayant la même structure que les sous-pixels d’un élément de code graphique 102 décrits ci-avant. Chaque région est apte à produire un effet diffractif de la couleur qui a donné son nom à la région lorsqu’elle est observée depuis une position d’observation donnée. On peut noter que la forme des marques de positionnement permet leur détection, d’une manière analogue à ce qui est mis en œuvre pour un « QR code », et ici il est en outre possible de tenir compte des couleurs rouge-vert-bleu qui apparaîtront. Aussi, il apparait que la détection des trois couleurs de la marque de positionnement permet de déterminer que l’on est bien à la position d’observation donnée. C’est bien lorsque l’on peut détecter du rouge, du vert et du bleu dans un motif ayant la forme de la marque de positionnement que l’on est en présence d’au moins une base de code graphique observé à la position donnée (ou même d’un code graphique). La montre le document 100 des figures 1 à 3 après que des perforations aient été formées dans le motif de base 101 et plus précisément dans les sous-pixels rouges, verts, et bleus du motif de base. Les éléments de code du motif de base apparaissent, lorsqu’ils sont observés à la position donnée, avec une couleur qui dépend des perforations. La couleur (ou les perforations) de chaque élément de code est ici associée à un élément d’information, de sorte que le nombre de couleurs possibles C correspond à un nombre de bits n codables par chaque élément de code graphique (n=ln(C)/ln(2)). On obtient ici un code graphique formé par le motif de base du code graphique comprenant des perforations, avec des données codées en tenant compte de la couleur propre à chaque élément de code graphique du code graphique qui est observable après perforation à la position donnée. A titre indicatif, en utilisant un code occupant une surface d’un pouce carré, et des données codées au moyen d’un alphabet de 64 caractères, on peut obtenir ces stockages : 2 couleurs 1 kilooctet 8 couleurs 4 kilooctet 16 couleurs 5-6 kilooctet 64 couleurs 8 kilooctet Les valeurs ci-dessus tiennent compte de la taille occupée par les marques de positionnement qui limitent la taille des données. Sur la , on a également représenté une coupe selon I-I’ sur laquelle on peut voir les perforations 110 qui ont été formées dans le motif de base. Les perforations peuvent remplacer entièrement un sous-pixel, comme tel est le cas pour l’élément de code graphique à gauche sur la figure où les sous-pixels rouges et verts ont été intégralement perforés (l’élément de code a une couleur observée bleue). Les perforations peuvent être partielles, comme on peut le voir pour l’élément de code le plus à droite sur la figure où le sous-pixel rouge a une perforation qui a détruit la moitié du sous-pixel (l’élément de code a une couleur observée violette, le vert ayant été détruit). Les perforations peuvent être réalisées par application d’un faisceau laser dont l’énergie va détruire au moins la couche réflective voir également les textures diffractives. Les parties perforées apparaissent noires et ne contribuent pas à la teinte/couleur observée. L’utilisation d’un faisceau laser est avantageuse puisqu’elle permet de personnaliser les documents, c’est-à-dire de former des documents avec des perforations différentes. Par exemple, chaque document peut comporter des informations codées dans le code graphique qui sont propres à l’utilisateur du document (typiquement le porteur du document), par exemple des informations biométriques comme une image du visage de l’utilisateur. La montre plus en détail le code graphique obtenu. Bien que des perforations aient été formées, elles peuvent ne pas être visibles en fonction de la résolution utilisée pour lire le code graphique. En fait, l’observation du code graphique peut ne détecter qu’une couleur uniforme pour chaque élément de code graphique. Cela résulte en outre des dimensions des sous-pixels. La montre un système 200 de lecture d’informations codées par le document 100 décrit ci-avant. Le système 200 a une structure de système informatique et comporte un processeur 201. Le système comprend également un module 202 d’observation du document à la position d’observation donnée (représentée ici par une ellipse POS). Ce module peut être une caméra numérique, équipée ou non de son moyen d’éclairage. En outre, le système peut comporter des moyens (non représentés) pour placer le document 100 en un emplacement choisi et lié à la position du module 202 (typiquement un support de document) et également équipés ou non de moyens d’éclairage. Dans le système 200, on a également installé une mémoire non-volatile 203, pouvant comprendre des instructions de programme d’ordinateur qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur 201, forment les deux modules suivants : un module de détection des marques de positionnement (visible sur une image du document acquise par le module 202), et un module de décodage des informations en tenant compte des couleurs observées dans éléments de code graphique (également visibles sur une image du document acquise par le module 202). On pourra avantageusement y ajouter un module d’authentification qui tient compte de la pertinence de variation des couleurs au voisinage de la position POS. Par exemple, la caméra enregistre une séquence d’images (vidéo) du document présenté sous différents angles d’observation, et le programme d’ordinateur est adapté à sélectionner, dans la séquence d’images acquises, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue (par exemple la couleur propre à la région visible dans la position d’observation donnée). L’utilisation des marques de positionnement ayant des régions formant une base de couleur permet de mettre en œuvre une phase de calibration dans laquelle on tient compte des couleurs observées dans les régions de la marque de positionnement. Cette calibration peut ensuite être utilisée pour le décodage du code graphique. A titre indicatif, on présente ci-après les paramètres correspondant à un facteur de robustesse au bruit minimal et plus important, pour des éléments de code comprenant plusieurs pixels (groupes de trois sous-pixels rouge-vert-bleu ici). Pour obtenir une bonne résistance au bruit, il est préférable qu’un pixel de la caméra englobe deux pixels (donc six sous-pixels). Pour une caméra capable de discerner des détails de Xµm, il est préférable que les sous-pixels soient plus petit que X/6 voire X/9. Les paramètres minimaux sont : Résolution de la caméra 800 points par pouce sur le code à la distance utilisée avec la caméra par exemple 30 cm Taille du pixel de la caméra 31,75 µm Nombre minimum de pixels couleurs par pixel caméra pour être robuste au bruit 2 Nombre minimum de sous-pixels par élément de code 6 Taille maximum de sous-pixel 5 µm Les paramètres pour une bonne résistance au bruit sont : Résolution de la caméra 800 points par pouce sur le code à la distance utilisée avec la caméra par exemple 30 cm Taille du pixel de la caméra 31,75 µm Nombre minimum de pixels couleurs par pixel caméra pour être robuste au bruit 3 Nombre minimum de sous-pixels par élément de code 9 Taille maximum de sous-pixel 4 µm Sur la , on a représenté l’observation d’un code graphique observé à la position d’observation donnée (POS) qui lui est associée, à gauche sur la figure, ce qui fait apparaître des marques de positionnement avec du rouge, du vert et du bleu et indique que l’on peut décoder le code graphique. Le code graphique du milieu et celui de droite ont des marques de positionnement qui n’ont pas les bonnes régions dans les couleurs attendues. Les couleurs de tous les éléments de codes sont en outre différentes de celles attendues. Par exemple, au milieu, on peut obtenir une teinte bleue sur tous les éléments de code, et à droite, une teinte rouge sur tous les éléments de code : ceci conduit à une impossibilité de lire le code graphique en dehors de la position d’observation donnée. On voit cependant que cette propriété de variation de couleur est fondamentale pour l’authentification du code indépendamment de sa lecture. En fait, selon un mode de mise en œuvre particulier, on détecte au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement a une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document (le document est considéré comme valable, délivré par une autorité telle qu’un état). Par exemple, la marque de positionnement peut être détectée à partir de sa forme (ici la forme de ses trois régions) et on peut y observer une couleur qui n’est pas la couleur attendue. Cela signifie que différents angles d’observations entraînent des variations de couleurs, et que le document comporte bien des éléments diffractifs (il ne s’agit pas d’une copie imprimée avec les couleurs attendues). L’image du centre et l’image de droite, toutes les deux teintées, montrent bien qu’il s’agit d’un code graphique utilisant des effets diffractifs. Sur la , on a représenté l’entrelacement de deux motifs de base de codes graphique, permettant d’entrelacer deux codes graphiques. Plus précisément, on a représenté l’agencement de deux groupes d’éléments de code, des éléments de code 101A’ d’un premier motif de base de code graphique, et des éléments de ce code 101A’’ d’un deuxième motif de base de code graphique. Comme on peut le voir sur la figure, les deux motifs de base de code graphique sont entrelacés. Les éléments de code 101A’ du premier code sont agencés dans des colonnes C’ qui sont séparées par des colonnes C’’ dans lesquelles sont agencés les éléments de code 101A’’ du deuxième motif de base de code graphique. En outre, les sous-pixels du motif de base de code graphique (dans les colonnes C’) et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique (dans les colonnes C’’) aptes à produire un effet diffractif d’une même couleur sont agencés selon des lignes parallèles dans lesquelles les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique s’alternent. Ces lignes sont référencées LR (lignes de sous-pixels rouges), LV (lignes de sous-pixels verts), et LB (lignes de sous-pixels bleus. Un réseau de lentilles a été représenté sur la figure, les lentilles s’étendent ici dans une direction perpendiculaire à celles des lignes de sous-pixels. L’invention n’est pas limitée à ces agencements, d’autres entrelacements étant possibles. Par exemple, on peut avoir des entrelacements avec une alternance entre les éléments de code graphique de chaque motif de base selon une direction (la direction horizontale sur la figure). Sur la , on a représenté les sous-pixels des éléments de code de la selon le plan de coupe J-J’. L’élément de code 101A’ est analogue à l’élément de code 101A décrit ci-avant mais il est observé de sorte que l’on ne voit qu’un sous-pixel sur le plan de coupe J-J’. L’élément de code 101A’’ est analogue à l’élément de code 101A décrit ci-avant. La position d’observation donnée POS’ représentée sur la figure est associée à l’élément de code graphique 101A’ et la position d’observation donnée POS’’ représentée sur la figure est associée à l’élément de code graphique 101A’’. On a ici un entrelacement selon la direction horizontale sur la figure, avec une alternance entre les éléments de code d’un motif et de l’autre motif. Pour permettre l’entrelacement des deux codes graphiques, on a implémenté une lentille 120 comprise dans un réseau de lentilles. La lentille 120 est associée aux deux éléments de code graphique 101A’ et 101A’’ visibles sur la figure et s’étend comme illustré sur la . Au moyen de la lentille, la lumière est focalisée sur les sous-pixels de l’élément de code graphique 101A’ à la position POS’ et elle est focalisée sur les sous-pixels de l’élément de code graphique 101A’’ à la position POS’’. On peut noter que la lentille 120 peut être partagée pour tous les éléments de codes d’une même colonne dans l’agencement de la . En outre, chaque motif de base de code graphique peut avoir sa propre marque de positionnement. Un mode de réalisation simple à réaliser est celui dans lequel on dispose selon une première direction des lignes de sous-pixels par exemple RGB et dans lequel les lentilles cylindriques sont orientées selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Il est ainsi facile d’obtenir des couleurs diffractées constante alors qu’on fait tourner le réseau de lentilles autour d’un axe parallèle à la deuxième direction. Les marques de positionnement peuvent être communes. Document de sécurité comprenant : un motif (101) de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique (101A) chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel (101AR, 101AV, 101AB), chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une position d’observation donnée (POS) et pour un éclairage donné, une marque (102) de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée (POS) et pour l’ éclairage donné. Document selon la revendication 1, dans lequel la région de la marque de positionnement est apte à produire un effet diffractif de la même couleur qu’un sous-pixel du motif de base de code graphique depuis la même position d’observation donnée. Document selon la revendication 1 ou 2, comprenant une ou plusieurs perforations (110) d’un ou de plusieurs sous-pixels d’un élément de code graphique de sorte que l’élément de code graphique soit apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à l’élément de code graphique lorsque l’élément de code graphique est observé depuis la position d’observation donnée, la couleur propre à l’élément de code graphique résultant des effets diffractifs des sous-pixels de l’élément de code graphique et de la présence de l’une ou des plusieurs perforations. Document selon la revendication 3, dans lequel des données sont codées dans le code graphique formé par le motif de base du code graphique comprenant une ou plusieurs perforations, le codage des données tenant compte de la couleur propre à chaque élément de code graphique. Document selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un autre motif de base d’un code graphique, l’autre motif de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique (101A’’) chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel, chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une autre position d’observation donnée qui diffère de la position d’observation donnée, une autre marque de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observé depuis l’autre position donnée, le document comprenant en outre un réseau de lentilles agencées de sorte que dans la position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels du motif de base de code graphique, et dans l’autre position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique, ledit motif de base de code graphique et l’autre motif de base de code graphique étant entrelacés. Document selon la revendication 5, les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique aptes à produire un effet diffractif d’une même couleur sont agencés selon des lignes parallèles dans lesquelles les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique s’alternent, et dans lequel le réseau de lentilles comprend des lentilles s’étendant dans une direction perpendiculaire à celles des lignes de sous-pixels. Document selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la surface de la région de la marque de positionnement est plus grande que la surface de chaque pixel du motif de base de code graphique, par exemple 10 fois plus grande. Document selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la marque de positionnement du code graphique comprend plusieurs régions, chaque région étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée (POS), les couleurs des effets diffractifs de chaque région étant différentes et formant une base de couleur. Document selon la revendication 8, dans lequel chaque région de la marque de positionnement est apte à produire un effet diffractif de la même couleur qu’un sous-pixel du motif de base de code graphique depuis la même position d’observation donnée. Procédé de fabrication d’un document de sécurité, dans lequel on forme un motif (101) de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique (101A) chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel (101AR, 101AV, 101AB), chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une position d’observation donnée (POS) et pour un éclairage donné, on forme une marque (102) de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observée depuis la même position donnée (POS) et pour l’éclairage donné. Procédé selon la revendication 10, dans lequel on perfore un ou plusieurs sous-pixels d’un élément de code graphique de sorte que l’élément de code graphique soit apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à l’élément de code graphique lorsque l’élément de code graphique est observé depuis la position d’observation donnée, la couleur propre à l’élément de code graphique résultant des effets diffractifs des sous-pixels de l’élément de code graphique et de la présence de l’une ou des plusieurs perforations. Procédé selon la revendication 11, comprenant une obtention préalable de données, et un codage des données obtenues délivrant au moins les positions de l’une ou des plusieurs perforations préalablement à leurs perforations, de sorte que les données sont codées dans le code graphique formé par le motif de base du code graphique comprenant les une ou plusieurs perforations, le codage des données tenant compte de la couleur propre à chaque élément de code graphique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel on forme un autre motif de base d’un code graphique, l’autre motif de base d’un code graphique comprenant des éléments de code graphique chacun comportant un ou plusieurs sous-pixel, chaque sous-pixel étant apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre au sous-pixel lorsque le sous-pixel est observé depuis une autre position d’observation donnée qui diffère de la position d’observation donnée, et l’on forme une autre marque de positionnement du code graphique comprenant une région apte à produire un effet diffractif d’une couleur propre à la région lorsqu’elle est observé depuis l’autre position donnée , le procédé comprenant en outre comprenant une formation d’un réseau de lentilles agencées de sorte que dans la position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels du motif de base de code graphique, et dans l’autre position d’observation donnée, la lumière est focalisée sur les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique, ledit motif de base de code graphique et l’autre motif de base de code graphique étant entrelacés. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique aptes à produire un effet diffractif d’une même couleur sont agencés selon des lignes parallèles dans lesquelles les sous-pixels du motif de base de code graphique et les sous-pixels de l’autre motif de base de code graphique s’alternent, et dans lequel le réseau de lentilles comprend des lentilles s’étendant dans une direction perpendiculaire à celles des lignes de sous-pixels Procédé de lecture d’information codées par un document selon au moins la revendication 4, dans lequel on observe le document à la position d’observation donnée, on détecte la marque de positionnement, et l’on décode les informations en tenant compte des couleurs observées dans éléments de code graphique. Procédé selon la revendication 15, dans lequel on obtient une séquence d’images du document présenté sous différents angles d’observation, et l’on sélectionne, dans la séquence d’images obtenues, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue, l’image sélectionnée étant une image dans laquelle le document est observé à la position d’observation donnée. Procédé selon la revendication 15, comprenant la détection d’au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement à une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document. Procédé selon l’une quelconque des revendications 15 à 16, le procédé comprenant une phase de calibration dans laquelle on tient compte de la couleur observée de la région de la marque de positionnement. Système de lecture d’un document d’information codées par un document (100) selon au moins la revendication 4, comprenant un module d’observation (202) du document à la position d’observation donnée, un module (201, 203) de détection de la marque de positionnement, et un module (201, 203) de décodage des informations en tenant compte des couleurs observées dans éléments de code graphique. Système selon la revendication 19, dans lequel le système est configuré pour obtenir une séquence d’images du document présenté sous différents angles d’observation, et pour sélectionner, dans la séquence d’images obtenues, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue, l’image sélectionnée étant une image dans laquelle le document est observé à la position d’observation donnée. Système selon la revendication 19, configuré pour détecter au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement à une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document.