FR 3138485 A1 20240202 FR 2209598 A 20220922 Transmission hydrostatique améliorée. Système pour l’entrainement d’un organe (10) au moyen d’un circuit hydraulique, comprenant : une source d’énergie hydraulique (100) adaptée pour délivrer une pression dans le circuit hydraulique, un organe d’entrainement (200), comprenant : un carter (210), présentant un premier orifice (212) et un deuxième orifice (214), une machine hydraulique primaire (230) logée dans le carter (210) et un élévateur de pression (300) intégré dans le carter (210), ledit élévateur de pression (300) étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Transmission hydrostatique améliorée. La présente invention concerne une transmission hydrostatique améliorée, notamment pour l’entrainement d’essieux, d’organes de déplacement ou pour l’entrainement en rotation d’équipements plus génériques tels qu’un treuil, un broyeur, une foreuse. Les transmissions hydrostatiques sont habituellement composées d’une machine transformatrice de puissance qui convertit l’énergie mécanique fournie par un moteur primaire, par exemple un moteur thermique ou un moteur électrique, en énergie hydraulique distribuée par un réseau de conduite haute pression, à un ou plusieurs moteurs hydrauliques entraînant des roues ou des essieux. Les moteurs peuvent notamment être reliés à la pompe en série ou en parallèle. Cette solution de transmission présente cependant certaines limitations, notamment : - En densité de couple : la pression des tuyaux communément utilisés étant limitée à des valeurs inférieures à 450 bar, la limite de couple maximum transmissible est le produit de cette pression et de la valeur de la cylindrée des moteurs hydrauliques. Or, la valeur de cylindrée impacte directement la dimension des moteurs, ainsi que leur coût. - En vitesse : pour une cylindrée de pompe et un régime maximum du moteur primaire donnés, on définit un débit maximum qui limite alors la vitesse du véhicule. Cette solution de transmission présente typiquement deux modes de fonctionnement bien distincts : - Un mode de fonctionnement que l’on qualifie de « travail » : la charge est importante et la vitesse est faible, on cherche ici la meilleure capacité de franchissement (pour un véhicule) ou en tout cas le plus fort couple (pour un équipement plus générique en rotation), cette condition particulière est déterminante pour le dimensionnement de la cylindrée du moteur. - Un mode de fonctionnement que l’on qualifie de « route » pour un véhicule ou mode « normal » pour une équipement plus générique en rotation, notamment pour le déplacement du véhicule ou de l’engin entre deux lieux de travail : dans celui-ci, la charge est faible, et la vitesse est importante. On cherche ici à atteindre la vitesse la plus rapide qui sera limitée par la taille et l’encombrement des pompes et/ou des moteurs entrainant les pompes. On comprend donc que ces deux modes de fonctionnement contraignent le dimensionnement du circuit hydraulique ; les composants doivent être surdimensionnés pour proposer une marge de puissance qui n’est jamais utilisée par le conducteur. Afin de répondre au moins partiellement à ces problématiques, la présente invention concerne un système pour l’entrainement d’un organe au moyen d’un circuit hydraulique, comprenant : une source d’énergie hydraulique adaptée pour délivrer une pression dans le circuit hydraulique, un organe d’entrainement, comprenant : - un carter, présentant un premier orifice et un deuxième orifice de carter adaptés pour définir une admission et un refoulement du carter, - une machine hydraulique primaire, adaptée pour être alimentée par la source d’énergie hydraulique, la machine hydraulique primaire étant logée dans le carter et présentant un premier orifice et un deuxième orifice de machine hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce que l’organe d’entrainement comprend un élévateur de pression intégré dans le carter, ledit élévateur de pression étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices de la machine hydraulique primaire soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices du carter. Selon un exemple, l’élévateur de pression est intégré dans le carter de manière à ce que l’élévateur de pression soit relié au premier orifice et au deuxième orifice de la machine hydraulique primaire via des conduits formés dans le carter. Selon un exemple, l’élévateur de pression est configuré pour être engagé lorsque la différence de pression entre les deux orifices de la machine hydraulique primaire dépasse une valeur seuil. Le système peut comprendre en outre au moins une valve reliant l’élévateur de pression au premier orifice et/ou au deuxième orifice du carter, ladite au moins une valve étant configurée pour, lorsque la différence de pression entre les deux orifices du carter est inférieure ou égale à une valeur seuil de pression, désengager l’élévateur de pression. Le système peut comprendre en outre au moins une valve reliant l’élévateur de pression au premier orifice et/ou au deuxième orifice du carter, ladite au moins une valve étant configurée pour, lorsque la vitesse de rotation de la machine hydraulique primaire est supérieur à une valeur seuil, désengager l’élévateur de pression. Le système peut comprendre en outre au moins une valve reliant l’élévateur de pression au premier orifice et/ou au deuxième orifice du carter, ladite au moins une valve étant configurée pour désengager l’élévateur de pression lorsque la vitesse de rotation de la machine hydraulique primaire dépasse un certain seuil. Selon un exemple, l’élévateur de pression est adapté pour prélever un débit Q1 et une pression P1 au premier ou au deuxième orifice du carter, et délivrer un débit Q2 et une pression P2 au premier ou au deuxième orifice de la machine hydraulique primaire, tels que Q2 P1. Selon un exemple la machine hydraulique primaire peut être une machine hydraulique de technologie axiale, par exemple présentant notamment un plateau incliné sur lequel coulissent les pistons. Selon un exemple la machine hydraulique primaire peut être une machine hydraulique de technologie radiale, par exemple présentant notamment une came multilobés au contact de laquelle coulissent les pistons. Selon un exemple la machine hydraulique primaire peut être à cylindrée fixe. Selon un exemple la machine hydraulique primaire peut être à multi- cylindrée. Selon un exemple la machine hydraulique primaire peut être à cylindrée variable ou continument variable. Selon un exemple, l’élévateur de pression est de technologie linéaire oscillant. Selon un exemple, l’élévateur de pression comprend une première machine hydraulique et une deuxième machine hydraulique solidaires en rotation, la première machine hydraulique et la deuxième machine hydraulique présentant des cylindrées identiques, lesdites première et deuxième machines hydrauliques étant configurées de sorte que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Selon un exemple, l’élévateur de pression comprend une première machine hydraulique et une deuxième machine hydraulique solidaires en rotation, la première machine hydraulique et la deuxième machine hydraulique présentant des cylindrées différentes, lesdites première et deuxième machine hydraulique étant configurées de sorte que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Selon un exemple, l’élévateur de pression comprend une première machine hydraulique et une deuxième machine hydraulique solidaires en rotation, la première machine hydraulique et la deuxième machine hydraulique présentant des cylindrées différentes, lesdites première et deuxième machine hydraulique étant configurées de sorte que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Lesdites machines pouvant être des machines hydrauliques de technologie radiale, et particulièrement de technologie radiale à came multi lobe. Selon un exemple, l’élévateur de pression comprend une première machine hydraulique et une deuxième machine hydraulique solidaires en rotation, la première machine hydraulique et la deuxième machine hydraulique, lesdites première et deuxième machine hydraulique étant configurées de sorte que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Lesdites machines hydrauliques pouvant être à cylindrée fixe, multi-cylindrée ou variable. Selon un exemple, - la première machine hydraulique présente un premier orifice et un deuxième orifice, le premier orifice étant sélectivement relié à l’orifice du carter ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice étant sélectivement relié à l’orifice du carter ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter, - la deuxième machine hydraulique présente un premier orifice et un deuxième orifice, le premier orifice étant relié à l’orifice du carter ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice étant relié à l’orifice de la machine hydraulique primaire ayant la pression la plus élevée via des conduits aménagés dans le carter. Selon un exemple, l’élévateur de pression comprend une première machine hydraulique et une deuxième machine hydraulique solidaires en rotation, la première machine hydraulique présentant une cylindrée supérieure à la deuxième machine hydraulique, ledit système étant configuré de sorte que, pour un premier mode de fonctionnement, la première machine hydraulique présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique présente un fonctionnement de pompe, ladite deuxième machine hydraulique alimentant la machine hydraulique primaire. Selon un exemple, - la première machine hydraulique présente un premier orifice et un deuxième orifice, le premier orifice étant sélectivement reliée à l’orifice du carter ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice étant sélectivement reliée à l’orifice du carter ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter , - la deuxième machine hydraulique présente un premier orifice et un deuxième orifice, le premier orifice étant relié au deuxième orifice de la première machine hydraulique, et le deuxième orifice étant relié à l’orifice interne de la machine hydraulique primaire ayant la pression la plus élevée via des conduits aménagés dans le carter. Selon un exemple, le deuxième orifice de la deuxième machine hydraulique est relié au premier orifice et au deuxième orifice de la machine hydraulique primaire via un sélecteur de haute pression. Selon un exemple, le premier orifice de la première machine hydraulique est relié à une première valve tarée, reliée d’une part au premier orifice de carter et d’autre part au deuxième orifice de carter, ladite première valve tarée étant configurée pour relier le premier orifice de la première machine hydraulique à la connectique liée à la source d’énergie hydraulique (100) ayant la pression la plus élevée lorsque la différence de pression entre les orifices du carter dépasse une première valeur seuil de tarage, le deuxième orifice de la première machine hydraulique est relié à une deuxième valve tarée, reliée d’une part au premier orifice de carter et d’autre part au deuxième orifice de carter, ladite deuxième valve tarée étant configurée pour relier le premier orifice de la première machine hydraulique à la connectique liée à la source d’énergie hydraulique (100) ayant la pression la plus faible lorsque la différence de pression entre les orifices du carter dépasse une deuxième valeur seuil de tarage. Selon un exemple, l’élévateur de pression comprend une première machine hydraulique et une deuxième machine hydraulique solidaires en rotation, la première machine hydraulique présentant une cylindrée supérieure à la deuxième machine hydraulique, ledit système étant configuré de sorte que, pour un premier mode de fonctionnement, la première machine hydraulique présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique présente un fonctionnement de pompe, ladite deuxième machine hydraulique alimentant la machine hydraulique primaire, dans lequel - la première machine hydraulique présente un premier orifice et un deuxième orifice, le premier orifice étant relié au premier orifice du carter, et le deuxième orifice étant relié au deuxième orifice du carter, - la deuxième machine hydraulique présente un premier orifice et un deuxième orifice, le premier orifice étant relié au deuxième orifice de la machine hydraulique primaire, et le deuxième orifice étant relié au premier orifice de la machine hydraulique primaire, le système comprenant une valve adaptée pour sélectivement isoler le premier orifice du carter du premier orifice de la machine hydraulique primaire, et une valve adaptée pour sélectivement isoler le deuxième orifice du carter du deuxième orifice de la machine hydraulique primaire. Selon un exemple, la première machine hydraulique et/ou la deuxième machine hydraulique sont des machines hydrauliques à pistons radiaux et came multilobes. Selon un exemple, au moins une parmi la première machine hydraulique et la deuxième machine hydraulique est une machine hydraulique à cylindrée variable. Selon un exemple, le système comprend en outre une première valve et une deuxième valve, la première valve étant adaptée pour sélectivement relier ou isoler le premier orifice de carter au premier orifice de la machine hydraulique primaire, et la deuxième valve étant adaptée pour sélectivement relier ou isoler le deuxième orifice de carter au deuxième orifice de la machine hydraulique primaire. Selon un exemple, l’amplification de pression est pilotée par une commande externe à l’organe d’entrainement. Selon un exemple, la machine hydraulique primaire est une machine hydraulique à pistons radiaux et came multilobes. La présente invention concerne également une machine roulante, par exemple un véhicule, un engin de chantier ou une machine agricole, comprenant au moins un organe de déplacement et au moins un système tel que défini précédemment adapté pour sélectivement entrainer en rotation ledit organe de déplacement. La présente invention concerne également un organe organe d’entrainement tel que défini précédemment en référence au système. L’invention concerne ainsi notamment un organe d’entrainement adapté pour sélectivement entrainer en rotation un organe, l’organe d’entrainement, comprenant : - un carter, présentant un premier orifice et un deuxième orifice de carter adaptés pour définir une admission et un refoulement du carter, - une machine hydraulique primaire, adaptée pour être alimentée par une source d’énergie hydraulique, la machine hydraulique primaire étant logée dans le carter et présentant un premier orifice et un deuxième orifice de machine hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce que l’organe d’entrainement comprend un élévateur de pression intégré dans le carter, ledit élévateur de pression étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices de la machine hydraulique primaire soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices du carter. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La une vue schématique d’un exemple de système selon un aspect de l’invention. La représente un exemple de réalisation de système selon un aspect de l’invention. La représente un exemple de réalisation de système selon un aspect de l’invention. La représente un autre exemple de réalisation de système selon un aspect de l’invention. La représente un autre exemple de réalisation de système selon un aspect de l’invention. La représente un autre exemple de réalisation de système selon un aspect de l’invention. La représente un autre exemple de réalisation de système selon un aspect de l’invention. La représente une configuration particulière de la . La représente une configuration particulière de la . Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. On décrit ci-après un système selon un aspect de l’invention en référence aux figures. Les circuits présentés sont des schémas simplifiés. Ainsi, différents éléments tels que les moyens de gavage et des moyens de tarage ne sont pas représentés sur les figures. L’homme du métier comprend cependant que les figures ne sont pas limitatives, et que les circuits peuvent comprendre de tels éléments bien connus. La est une vue générale schématique d’un système selon un aspect de l’invention. On représente sur cette figure un organe 10, par exemple un organe de déplacement d’un véhicule ou d’un engin tel qu’une roue, un essieu mécanique ou une couronne de tourelle de pelle. Cet organe 10 est entrainé par un circuit hydraulique. Le circuit hydraulique tel que représenté comprend une source d’énergie hydraulique 100, par exemple une source de pression telle qu’une pompe ou un accumulateur, et un organe d’entrainement 200. La source d’énergie hydraulique 100 est adaptée pour alimenter l’organe d’entrainement 200, de manière à ce que l’organe d’entrainement entraine en rotation l’organe 10. On comprend que le système peut être réversible. La description présente généralement un fonctionnement dans lequel l’organe 10 est entrainé en rotation. Les organes hydrauliques présentant un fonctionnement réversible, un fonctionnement inverse est possible notamment lors de phases de freinage ; l’organe 10 réalise alors une fonction d’entrainement permettant une récupération d’énergie. La source d’énergie hydraulique 100 est typiquement une pompe hydraulique, par exemple une pompe hydraulique 110 à cylindrée variable entrainée par un moteur primaire 120 tel qu’un moteur thermique ou un moteur électrique. La source d’énergie hydraulique peut également comprendre une pompe hydraulique 110 à cylindrée fixe et un moteur primaire 120 adapté pour l’entrainer en rotation à une vitesse variable. Un exemple de réalisation est illustré sur la . L’organe d’entrainement 200 comprend un carter 210 dans lequel est logé une machine hydraulique primaire 230 typiquement adaptée pour présenter un fonctionnement de moteur afin d’entrainer en rotation l’organe 10. L’organe d’entrainement comprend également un élévateur de pression 300 logé dans le carter 210. L’élévateur de pression 300 est configuré pour sélectivement réaliser une fonction d’élévation ou d’amplification de pression. Ainsi pour une pression initiale P1 à l’admission de l’élévateur de pression 300, l’élévateur de pression 300 va délivrer une pression P2 telle que P2 > P1. On représente sur les figures 3 et 4 deux exemples de réalisation de l’élévateur de pression 300. On définit pour le carter 210 un premier orifice 212 et un deuxième orifice 214, qui forment une admission et un refoulement de fluide selon le sens de circulation du fluide. De même, on définit pour la machine hydraulique primaire 230 un premier orifice 232 et un deuxième orifice 234 qui forment une admission et un refoulement de fluide selon le sens de circulation du fluide. Dans le cadre de la description, pour un fonctionnement en moteur de la machine hydraulique primaire 230, il sera considéré que le premier orifice 212 forme une admission de fluide, et donc une conduite haute pression, et que le deuxième orifice 212 forme un refoulement de fluide, et donc une conduite basse pression. Sauf mention contraire, on considèrera que le fonctionnement décrit correspond ainsi à un fonctionnement en traction et en marche avant. L’élévateur de pression 300 comprend typiquement une première machine hydraulique 310 et une deuxième machine hydraulique 320 solidaires en rotation, et configurées de manière à ce que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Dans les exemples illustrés, la une première machine hydraulique 310 présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique 320 présente un fonctionnement de pompe. Par solidaires en rotation, on entend ici que la première machine hydraulique 310 et la deuxième machine hydraulique 320 sont couplées en rotation, et tournent donc conjointement. Ce couplage en rotation peut être réalisé par exemple en couplant les deux machines hydrauliques sur un même arbre, ou en les reliant par un lien mécanique rigide. La première machine hydraulique 310 et la deuxième machine hydraulique 320 sont typiquement formées par une même machine hydraulique comprenant deux parties distinctes. Dans l’exemple illustré sur la , la première machine hydraulique 310 présente un premier orifice 312 et un deuxième orifice 314, le premier orifice 312 étant relié au premier orifice 212 du carter 210 (c’est-à-dire ici à l’orifice du carter 210 ayant la pression la plus élevée), et le deuxième orifice 314 étant relié au deuxième orifice 214 du carter 210 (c’est-à-dire à l’orifice du carter 210 ayant la pression la plus faible), La deuxième machine hydraulique 320 présente un premier orifice 322 et un deuxième orifice 324, le premier orifice 322 étant relié au deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 et au deuxième orifice 214 du carter 210 (c’est-à-dire à l’orifice du carter 210 ayant la pression la plus faible), et le deuxième orifice 324 étant relié au premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230, (c’est-à-dire son admission, et donc son orifice ayant la pression la plus élevée) via des conduits aménagés dans le carter. Dans ce mode de réalisation, la première machine hydraulique 310 présente une cylindrée C1 supérieure à la cylindrée C2 de la deuxième machine hydraulique 320. Un tel mode de réalisation est qualifié d’élévateur à 3 lignes et retour commun. La première machine hydraulique 310 et/ ou la deuxième machine hydraulique 320 peuvent par exemple présenter des cylindrées fixes ou variable. A titre d’exemple, l’une peut présenter une cylindrée fixe et l’autre une cylindrée variable, ou les deux peuvent présenter une cylindrée fixe, ou les deux peuvent présenter une cylindrée variable. L’utilisation d’au moins une machine hydraulique à cylindrée variable permet de faire varier le rapport d’amplification ou d’élévation de pression en faisant varier le rapport de cylindrée entre la première machine hydraulique 310 et la deuxième machine hydraulique 320. Le système peut alors par exemple comprendre un contrôleur adapté pour piloter la variation du rapport de cylindrée et donc la variation du rapport d’élévation de pression en fonction d’une consigne ou de conditions de fonctionnement. La première machine hydraulique 310 et la deuxième machine hydraulique 320 sont typiquement identiques ou similaires en tout point et non pas symétriques, le cas échéant sauf la cylindrée. La première machine hydraulique 310 et la deuxième machine hydraulique 320 présentent typiquement chacune une seule sortie d’arbre, ces deux sorties d’arbre étant reliées mécaniquement. En fonctionnement, l’élévateur de pression 300 est alimenté par la source d’énergie hydraulique 100. Une pression élevée est ainsi appliquée à l’admission 312 de la première machine hydraulique 310. Cette dernière réalise une fonction d’entrainement en rotation de la deuxième machine hydraulique 320. La deuxième machine hydraulique est alimentée par le refoulement de la première machine hydraulique 310. Or, du fait des différences de cylindrée, la deuxième machine hydraulique 320 va alors délivrer une pression supérieure, que l’on qualifie de très haute pression, pour alimenter la machine hydraulique primaire 230. Dans ce mode de réalisation, l’élévation de pression dépend donc notamment du rapport entre les cylindrées C1 et C2. Plus généralement, l’élévateur de pression 300 permet ainsi de prélever un débit Q1 et une pression P1 à un orifice du carter 210, ici le premier orifice 212 du carter 210, et délivrer un débit Q2 et une pression P2 à l’admission de la machine hydraulique 230 (ici son premier orifice 232), tels que Q2 P1. Dans l’exemple illustré sur la , le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310 et le premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 sont tous deux reliés au premier orifice 212 du carter 210 (c’est-à-dire ici à l’orifice du carter 210 ayant la pression la plus élevée). Le deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 est relié au deuxième orifice 214 du carter 210 (c’est-à-dire à l’orifice du carter 210 ayant la pression la plus faible), Le deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 est relié au premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230, (c’est-à-dire son admission, et donc son orifice ayant la pression la plus élevée) via des conduits aménagés dans le carter. Un tel mode de réalisation est qualifié d’élévateur à 3 lignes et alimentation commune. Dans ce mode de réalisation, la première machine hydraulique 310 présente typiquement une cylindrée C1 égale ou sensiblement égale à la cylindrée C2 de la deuxième machine hydraulique 320. En fonctionnement, l’élévateur de pression 300 est alimenté par la source d’énergie hydraulique 100. Une pression élevée est ainsi appliquée à l’admission 312 de la première machine hydraulique 310. Cette dernière réalise une fonction d’entrainement en rotation de la deuxième machine hydraulique 320. La deuxième machine hydraulique 320 est également alimentée par la source d’énergie hydraulique 100 ; elle va donc réaliser une fonction d’amplification de la pression. Comme pour le mode de réalisation précédent, l’élévateur de pression 300 permet ainsi de prélever un débit Q1 et une pression P1 à un orifice du carter 210, ici le premier orifice 212 du carter 210, et délivrer un débit Q2 et une pression P2 à l’admission de la machine hydraulique 230 (ici son premier orifice 232), tels que Q2 P1. Plus généralement, l’élévateur de pression 300 permet de transformer la haute pression à l’admission du carter 210 en une très haute pression à l’admission de la machine hydraulique primaire 230. Dans le système selon l’invention, comme indiqué précédemment, la liaison entre la machine hydraulique primaire 230 et la deuxième machine hydraulique 320 est formée par des conduits aménagés dans le carter 210 de l’organe d’entrainement 200. Une telle structure permet ainsi de cantonner la zone de très haute pression à un espace réduit interne au carter 210, et d’éviter une élévation de pression dans l’ensemble du circuit. La structure proposée permet ainsi de réaliser une élévation de la pression fournie à la machine hydraulique primaire 230, sans nécessiter de sur dimensionner les différents composants du circuit hydraulique. Cette fonction peut notamment être mise en œuvre ponctuellement, par exemple pour un franchissement d’obstacle. L’élévateur de pression 300 peut alors être sélectivement activé lorsque des conditions sont satisfaites. La représente schématiquement une variante de l’invention dans laquelle l’élévateur de pression 300 est réalisé par une première machine hydraulique 310 et une deuxième machine hydraulique 320 liées en rotation, dans lesquelles les conduites d’alimentation et de refoulement de la première machine hydraulique 310 et les conduites d’alimentation et de refoulement de la deuxième machine hydraulique 320 sont, par défaut, isolées les unes par rapport aux autres. Un tel élévateur de pression peut être nommé « élévateur 4 lignes » pour le distinguer des autres variantes d’élévateurs de pression décrits qui comprennent elles « 3 lignes » ; on distingue notamment l’élévateur « 3 lignes avec alimentation commune » tel que représenté sur la et l’élévateur de pression « 3 lignes avec retour commun » tel que sur les figures 3 et 6 à 9. Dans l’exemple illustré sur la , des valves permettent le passage ou non de fluide dans les conduits en fonction de l’activation ou non de l’élévateur de pression. Cela permet d’activer ou non l’élévateur de pression dans un sens de rotation ou dans l’autre soit en traction soit en retenu (par exemple pour un engin équipé d’un système selon l’invention). La première machine hydraulique 310 présente un premier orifice 312 et un deuxième orifice 314, le premier orifice 312 est relié au conduit joignant le premier orifice 212 du carter 210 au premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230 au niveau d’une jonction hydraulique A. Le deuxième orifice 314 est relié au conduit joignant le deuxième orifice 214 du carter 210 au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 au niveau d’une jonction hydraulique B. La deuxième machine hydraulique 320 présente un premier orifice 322 et un deuxième orifice 324, le premier orifice 322 est relié au conduit joignant le deuxième orifice 214 du carter 210 au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 au niveau d’une jonction hydraulique D. Le deuxième orifice 324 est relié au conduit joignant le premier orifice 212 du carter 210 au premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230 au niveau d’une jonction hydraulique C. Une valve 243 est positionnée entre le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310 et la jonction hydraulique A. Une valve 245 est positionnée entre le deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 et la jonction hydraulique B. Une valve 247 est positionnée entre le deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 et la jonction hydraulique C. Une valve 249 est positionnée entre le premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 et la jonction hydraulique D. Une valve 251 est positionnée sur le conduit joignant le premier orifice 212 du carter 210 au premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230 entre la jonction A et la jonction C. Une valve 253 est positionnée sur le conduit joignant le deuxième orifice 214 du carter 210 au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 entre la jonction D et la jonction B. Chacune de ces valves 243, 245, 247, 249, 251 et 253 peut être pilotées pour passer d’un état passant à un état non-passant ou d’un état non-passant à un état passant. Ainsi, les valves 243, 245, 247, 249, 251 et 253 permettent d’isoler ou non la première machine hydraulique 310 et/ou la deuxième machine hydraulique 320 l’une par rapport à l’autre et l’une et/ou l’autre par rapport à la machine hydraulique primaire 230. On note que le système peut présenter un nombre plus réduit de valves. Ainsi, le système comprend les valves 251 et 253, ainsi qu’au moins une paire de valves parmi les paires de valves 243 et 245 d’une part, et 247 et 249 d’autre part. Ces valves 243, 245, 247, 249, 251 et 253 peuvent être pilotées hydrauliquement ou électriquement de l’intérieur ou de manière externe au carter 210. Nous décrivons maintenant un exemple de fonctionnement en traction, dans un sens de circulation que l’on peut qualifier de marche avant. On considère une situation initiale dans laquelle l’élévateur de pression 300 est désactivé (par exemple par l’utilisateur ou l’unité de contrôle du système en fonction de données captées). Ainsi, la valve 251 et la valve 253 sont passantes. Les valves 243, 245, 247 et 249 sont non-passantes. Dans ce cas, le premier orifice 212 du carter 210 est alimenté par la source de pression 100 et définit donc l’admission haute pression, tandis que le deuxième orifice 214 du carter 210 définit le refoulement basse pression. La machine hydraulique primaire 230 présente un fonctionnement de moteur en mode traction sans élévation de pression. D’ailleurs le fluide ne circule pas dans l’élévateur de pression 300. Lorsque l’élévateur de pression 300 est activé (par exemple par l’utilisateur ou l’unité de contrôle du système en fonction de données captées), les valves 251 et 253 sont basculées en configuration non-passantes alors que les valves 243, 245, 247 et 249 sont passantes. Comme précédemment, le premier orifice 212 du carter 210 est alors alimenté par la source de pression 100 et définit donc l’admission haute pression, tandis que le deuxième orifice 214 du carter 210 définit le refoulement basse pression. Néanmoins, dans ce cas la valve 251 étant non-passante, et la valve 243 étant passante, le fluide haute pression au lieu de se diriger vers le premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230, se dirige vers le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310. Le deuxième orifice 214 du carter 210 étant relié à la basse pression et la valve 253 étant dans une configuration non-passante alors que la valve 245 est dans une configuration passante, la basse pression s’établie dans la ligne allant du deuxième orifice 214 du carter 210 en passant par la jonction hydraulique B et jusqu’au deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310. La différence de pression aux bornes de la première machine hydraulique 310 génère un mouvement de rotation de cette première machine hydraulique 310. La deuxième machine hydraulique 320, étant solidaire en rotation de la première machine hydraulique 310, va fonctionner en pompe pour générer une différence de pression à ses bornes de telle manière à générer une très haute pression (c’est-à-dire une pression supérieure à la pression fournie par la source de pression au premier orifice 212 du carter 210) dans la ligne hydraulique allant du deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 jusqu’au premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230, la valve 247 étant dans un état passant. Dans la ligne hydraulique allant du premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 la basse pression s’est établie, la valve 249 qui est sur cette ligne étant dans un état passant. La différence de pression aux bornes de la machine hydraulique primaire 230 étant plus importante que lorsque l’élévateur de pression est désactivé l’organe 10 mis en rotation par la machine hydraulique primaire 230 peut exercer un couple plus important (par exemple pour permettre à l’engin équipé d’un tel dispositif de franchir un obstacle). Nous décrivons maintenant un exemple de fonctionnement en retenue, dans le même sens de circulation que précédemment décrit que l’on peut qualifier de marche avant. Lorsque l’élévateur de pression 300 est désactivé (par exemple par l’utilisateur ou l’unité de contrôle du système en fonction de données captées), la valve 251 et la valve 253 sont passantes. Les valves 243, 245, 247 et 249 sont non-passantes. Dans ce cas, la machine étant dans un mode de retenue (par exemple ce que l’on appelle le freinage hydrostatique) bien que la machine soit en marche avant (par exemple entrainé par son inertie) le circuit hydraulique vise à créer un couple résistant opposé au sens de rotation de l’organe 10. Dans ce cas le deuxième orifice 214 du carter 210 est à la haute pression, tandis que le premier orifice 212 du carter 210 est à la basse pression. Du fait de la retenue, la machine hydraulique primaire 230 présente un fonctionnement de pompe sans élévation de pression due à l’élévateur de pression 300, dans lequel le fluide ne circule pas. Lorsque de l’élévateur de pression 300 est activé (par exemple par l’utilisateur ou l’unité de contrôle du système en fonction des données captées), les valves 251 et 253 sont non-passantes alors que les valves 243, 245, 247 et 249 sont passantes. La machine hydraulique primaire 230 présente en retenue un fonctionnement en pompe et une très haute pression s’établie sur la ligne reliant le deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 au premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320, la valve 249 étant passante et la valve 253 étant dans un état non-passant. La ligne reliant le premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230 au deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 est à basse pression (la valve 247 étant dans un état passant). La différence de pression aux bornes de la deuxième machine 320 génère un fonctionnement de celle-ci en moteur. La deuxième machine 320 qui est solidaire en rotation de première machine hydraulique 310 entraine cette dernière à travailler en pompe pour exercer la retenue de l’engin équipé d’un système selon l’invention par l’établissement d’une haute pression dans la ligne allant du deuxième orifice 314 de la machine 310, en passant dans la valve 245 qui est dans un état passant, par la jonction hydraulique B, par le deuxième orifice 214 du carter 210 (la valve 253 étant dans un état non passant) pour joindre la source de pression 100. La ligne allant du premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310 passant par la valve 243 (qui est dans un état passant), par la jonction hydraulique A, par le premier orifice 212 du carter 210 et joignant la source de pression 100 étant à basse pression. Le système est réversible, et présente un fonctionnement similaire dans un sens inversé correspondant typiquement à un fonctionnement en marche arrière, que ce soit en traction ou en retenue, avec l’élévateur de pression 300 engagé ou non. Le mode de réalisation présenté est notamment avantageux du fait de sa symétrie structurelle qui permet de fonctionner indifféremment avec l’élévateur de pression 300 selon l’invention engagé ou désengagé en retenu et en traction en marche avant et en marche arrière. La représente schématiquement une variante de la à laquelle des actionneurs tels que des valves ont été ajoutés pour piloter l’activation ou non de l’élévateur de pression 300. Comme précédemment, il s’agit ici d’un élévateur à 3 lignes et retour commun. Sur cette figure, le premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230 est relié au premier orifice 212 du carter 210 via une soupape tarée 240, qui est passante dans le sens du premier orifice 212 du carter 210 vers le premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230 lorsque la pression au premier orifice 212 du carter 210 dépasse une valeur de tarage. Il est à noter que la soupape tarée 240 peut être aussi une soupape tarée pilotée, c’est-à-dire une soupape dont on peut commander l’ouverture par une commande extérieure, par exemple une commande hydraulique, pneumatique. On représente également sur cette figure différents emplacements possibles pour une valve de pilotage permettent piloter l’activation ou non de l’élévateur de pression 300. On comprend que les différents emplacements indiqués peuvent être utilisés individuellement ou combinés dans un même mode de réalisation selon le pilotage souhaité. Selon un premier exemple, le système comprend une valve 242 positionnée entre le premier orifice 212 du carter 210 et le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310, c’est-à-dire en amont de l’admission du moteur hydraulique de l’élévateur de pression selon le fonctionnement considéré. Ainsi, lorsque la valve 242 est non passante, l’élévateur de pression 300 n’est pas alimenté et est donc désengagé. Par désengagé, on entend ici que l’élévateur de pression 300 n’est pas fonctionnel, c’est-à-dire notamment que la différence de pression entre les deux orifices 232 et 234 de la machine hydraulique primaire 230 est égale à la différence de pression entre les deux orifices 212 et 214 du carter 210, aux pertes de charge près. Selon un deuxième exemple, le système comprend une valve 244 positionnée entre le deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 et le premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230. Lorsque la valve 244 est non passante, le refoulement de la deuxième machine hydraulique 320 est obturé, la première machine hydraulique 310 et la deuxième machine hydraulique 320 sont alors à cylindrée effective nulle. Selon un troisième exemple, le système comprend une valve 246 positionnée entre le deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 et le premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 d’une part, et le deuxième orifice du carter 214 et le deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 d’autre part. Cette valve 246 est alors typiquement utilisée conjointement à l’une des valves 242 et/ou 244 décrite précédemment. La valve 246 est alors passante lorsque l’élévateur de pression 300 est engagé. La valve 246 et le cas échéant l’une et/ou l’autre des valves 242 et/ou 244 est non passante lorsque l’élévateur de pression 300 est désengagé. La présente un exemple de réalisation d’un système selon un aspect de l’invention. On représente sur cette figure les différents éléments permettant un fonctionnement du système dans les deux sens de rotation de la machine hydraulique primaire 230, que ce soit en mode traction ou en retenue. Dans cet exemple de réalisation, l’élévateur de pression 300 est un du type à 3 lignes et retour commun similaire à celui déjà décrit en référence à la . Dans l’exemple illustré, différentes valves de pilotages sont intégrées de manière à piloter la mise en service ou non de l’élévateur de pression 300. Ces différentes valves de pilotage que l’on décrit ci-après peuvent être intégrées ou non dans le carter 210. Les valves de pilotage peuvent par exemple être configurées de manière à mettre en service l’élévateur de pression lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 et le deuxième orifice 214 du carter 210 dépasse une valeur seuil, et le désengager lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 et le deuxième orifice 214 du carter 210 est en dessous de ladite valeur seuil. Un tel type d’engagement correspond par exemple à un franchissement d’obstacle. En variante, les valves de pilotage peuvent par exemple être configurées de manière à désengager l’élévateur de pression lorsqu’un débit de fluide à l’orifice du carter 210 formant l’admission en fluide dépasse une valeur seuil de débit, ce qui traduit un déplacement à vitesse élevée. En alternative ou en complément, le système peut comprendre un capteur de vitesse de rotation de l’organe 10 ou d’un essieu entrainé par la machine hydraulique primaire 230 associé à un contrôleur tel qu’une unité de contrôle électronique ou ECU (selon l’acronyme couramment utilisé) de telle manière que les valves de pilotages sont alors pilotées pour désengager l’élévateur de pression lorsque la vitesse mesurée par le capteur dépasse un certain seuil. Le système tel que présenté comprend eux valves coupe circuit 410 et 420, que l’on désigne par première valve coupe circuit 410 et deuxième valve coupe circuit 420. Ces valves sont typiquement des valves du type tout ou rien, pouvant être passantes ou non. Il peut par exemple s’agit d’électrovannes qui sont passantes par défaut, c’est-à-dire en l’absence de pilotage, ou qui sont non passantes par défaut. La première valve coupe circuit 410 est positionnée entre le premier orifice 212 du carter 210 et le premier orifice 232 de la machine hydraulique primaire 230. La deuxième valve coupe circuit 420 est positionnée entre le deuxième orifice 214 du carter 210 et le deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230. Le système comprend également deux valves tarées ou valves d’amplification, respectivement 430 et 440. La première valve d’amplification 430 est typiquement une valve du type tiroir, adaptée pour sélectivement relier le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310 soit au premier orifice 212 du carter 210, soit au deuxième orifice 214 du carter 210, typiquement à celui desdits orifices 212 et 214 ayant la pression la plus élevée. La première valve d’amplification 430 est par défaut dans une configuration non passante. Elle présente un tarage, de manière à ce qu’elle ne soit passante que lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 dépasse une valeur de tarage ou valeur d’engagement. La deuxième valve d’amplification 440 est typiquement une valve du type tiroir, adaptée pour sélectivement relier le deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 et le premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 soit au premier orifice 212 du carter 210, soit au deuxième orifice 214 du carter 210, typiquement à celui desdits orifices 212 et 214 ayant la pression la plus faible. La deuxième valve d’amplification 440 est par défaut dans une configuration non passante. Elle présente un tarage, de manière à ce qu’elle ne soit passante que lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 dépasse ladite valeur de tarage ou valeur d’engagement. Le deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 est relié au premier orifice 232 et au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230 par un sélecteur de haute pression 450, adapté pour relier le deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 à l’orifice de la machine primaire 230 présentant la pression la plus élevée. Cette structure du système permet un fonctionnement réversible, comme on le décrit ci-après. On décrit un premier mode de fonctionnement du système, correspondant à un mode de traction selon un premier sens de circulation que l’on peut qualifier de marche avant. Dans ce mode de réalisation, le premier orifice 212 du carter 210 est alimenté par la source d’énergie hydraulique 100 et définit donc l’admission haute pression, tandis que le deuxième orifice 214 du carter 210 définit le refoulement basse pression. La machine hydraulique primaire 230 présente un fonctionnement de moteur. Les valves coupe circuit 410 et 420 sont passantes ; la machine hydraulique primaire 230 est donc alimentée directement par la source d’énergie hydraulique 100. Lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 est inférieure à la valeur de tarage ou valeur d’engagement, l’élévateur de pression 300 est désengagé. Lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 dépasse la valeur de tarage, les valves d’amplification 430 et 440 sont actionnées. Le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310 est alors relié au premier orifice 212 du carter 210, tandis que le deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 et le premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 sont reliés au deuxième orifice 214 du carter 210. La valve coupe circuit 410 est alors basculée de manière à ne plus être passante. Cette configuration est représentée sur la . Dans cette configuration, on retrouve alors le fonctionnement présenté en référence à la ; le sélecteur de haute pression 450 assure que la pression délivrée par la deuxième machine hydraulique 320 est délivrée à l’admission de la machine hydraulique primaire 230, c’est-à-dire ici son premier orifice 232. La pression P2 est isolée du circuit hydraulique du fait du basculement de la valve coupe circuit 410 dans sa configuration non passante. Les valves coupe circuit 410 et 420 sont ensuite pilotées pour basculer dans leur configuration passante lorsque la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 repasse en dessous de la valeur de tarage ou valeur d’engagement, ou par exemple lorsque le débit au premier orifice 212 du carter 210 ou au deuxième orifice 214 du carter 210 dépasse une valeur seul, ou encore lorsque la vitesse de rotation de la machine hydraulique primaire 230 dépasse une valeur seuil, ce qui vient désengager l’élévateur de pression 300. Dans une situation de fonctionnement dans le même sens mais en cas de freinage ou de retenue, les branches haute pression et basse pression du circuit hydraulique s’inversent. La branche haute pression du circuit s’établit au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230, qui est donc relié au deuxième orifice 324 de la deuxième machine hydraulique 320 via le sélecteur de haute pression 450. Si la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 est inférieure à la valeur de tarage ou valeur d’engagement, les valves d’amplification 430 et 440 sont non passantes, et l’élévateur de pression est désengagé. Si la différence de pression entre le premier orifice 212 du carter 210 et le deuxième orifice 214 du carter 210 est supérieure ou égale à la valeur de tarage ou valeur d’engagement, les valves d’amplification 430 et 440 sont passantes. Le premier orifice 312 de la première machine hydraulique 310 est alors relié au deuxième orifice 214 du carter 210, tandis que le deuxième orifice 314 de la première machine hydraulique 310 et le premier orifice 322 de la deuxième machine hydraulique 320 sont reliés au premier orifice 212 du carter 210. La valve coupe circuit 420 est alors basculée de manière à ne plus être passante. Cette configuration est représentée sur la . Dans ce fonctionnement, la première machine hydraulique 310 est alimentée par la pression P1 au deuxième orifice 214 du carter 210. Elle entraine la deuxième machine hydraulique 320, qui délivre une pression P2 telle que P2 > P1 à son deuxième orifice 324 du fait du rapport entre les cylindrées de ces deux machines hydrauliques 310 et 320. Cette pression P2 est appliquée au deuxième orifice 234 de la machine hydraulique primaire 230, ce qui accentue l’effet de retenue. Cette pression P2 est isolée du reste du circuit hydraulique du fait du basculement de la valve coupe circuit 420 dans sa configuration non passante. Le système tel que présenté est entièrement réversible, et peut donc également fonctionner en sens inverse pour par exemple un entrainement en marche arrière, que ce soit en traction ou en retenue, avec ou sans engagement de l’élévateur de pression 300. Le système tel que présenté dans les différents exemples permet ainsi de réaliser une élévation ou augmentation de la pression aux bornes de la machine hydraulique primaire 230 sans nécessiter un surdimensionnement du circuit hydraulique ou une élévation de la pression dans l’ensemble du circuit. L’élévateur de pression 300 tel que présenté permet d’obtenir une différence de pression entre les deux orifices 232 et 234 de la machine hydraulique primaire 230 qui soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices 212 et 214 du carter 210. Une telle amplification locale de la pression dans le circuit permet ainsi d’obtenir les différents avantages suivants. La machine hydraulique primaire 230 peut présenter une cylindrée inférieure pour un même couple délivré, sans pour autant contraindre de dimensionner l’ensemble du circuit hydraulique pour être soumis à une pression plus élevée. La capacité de franchissement est ainsi augmentée sans surdimensionnement du circuit. Pour obtenir une même pression et avec une machine hydraulique primaire d’une cylindrée donnée, la source d’énergie hydraulique 100 peut alors être sous dimensionnée par rapport à un circuit dépourvu d’élévateur de pression 300. En outre, l’emploi d’une machine hydraulique primaire 230 en tant que moteur avec une cylindrée réduite présente un impact bénéfique en termes de rendements, que la fonction d’élévation de pression soit engagée ou non. Le système tel que proposé peut par exemple être employé dans un engin, un véhicule, un engin de chantier, une machine agricole, ou tout autre équipement pouvant être équipé d’un organe d’entrainement hydraulique tel que proposé. Par exemple, un tel engin peut être équipé d’un tel système pour tout ou partie des organes de déplacement, par exemple à chaque roue, ou sur un ou plusieurs essieux pour entrainer plusieurs roues d’un même essieu avec un unique système, par exemple l’essieu arrière uniquement, l’essieu avant uniquement, ou encore à chacune des roues de l’essieu avant ou sur chacune des roues de l’essieu arrière. Un tel engin peut avoir un circuit permettant l’engagement automatique de l’élévateur de pression sur les organes de déplacement ou roues qui ont besoin d’un surplus de couple. Cette activation automatique peut par exemple être pilotée par une unité de contrôle électronique, qui peut par exemple déterminer l’activation sur la base de données captées sur la machine, ou être issue de la conception de la machine hydraulique qui le permet par un circuit hydraulique adéquat. Un tel engin peut avoir un circuit permettant l’engagement commandé de l’élévateur de pression sur les roues qui ont besoin d’un surplus de couple. Cette commande étant faite par l’utilisateur. En considérant une machine ou un engin comprenant plusieurs organes d’entrainement selon l’invention, l’activation des différents organes d’entrainement peut être faite de manière indépendante sur ou combinée pour engager l’élévation de pression sur tous les organes d’entrainement d’une même partie de la machine. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Système pour l’entrainement d’un organe (10) au moyen d’un circuit hydraulique, comprenant : une source d’énergie hydraulique (100) adaptée pour délivrer une pression dans le circuit hydraulique, un organe d’entrainement (200), comprenant : - un carter (210), présentant un premier orifice (212) et un deuxième orifice (214) de carter adaptés pour définir une admission et un refoulement du carter (210), - une machine hydraulique primaire (230), adaptée pour être alimentée par la source d’énergie hydraulique (100), la machine hydraulique primaire (230) étant logée dans le carter (210) et présentant un premier orifice (232) et un deuxième orifice (234) de machine hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce que l’organe d’entrainement (200) comprend un élévateur de pression (300) intégré dans le carter (210), ledit élévateur de pression (300) étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210). Système selon la revendication 1, dans lequel l’élévateur de pression (300) est intégré dans le carter (210) de manière à ce que l’élévateur de pression (300) soit relié au premier orifice (232) et au deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230) via des conduits formés dans le carter (210). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élévateur de pression (300) est configuré pour être engagé lorsque la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) dépasse une valeur seuil. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) reliant l’élévateur de pression (300) au premier orifice (212) et/ou au deuxième orifice (214) du carter (210), ladite au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) étant configurée pour, lorsque la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210) est inférieure ou égale à une valeur seuil de pression, désengager l’élévateur de pression (300). Système selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) reliant l’élévateur de pression (300) au premier orifice (212) et/ou au deuxième orifice (214) du carter (210), ladite au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) étant configurée pour, lorsque la vitesse de rotation de la machine hydraulique primaire (230) est supérieure à une valeur seuil, désengager l’élévateur de pression (300). Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’élévateur de pression (300) est adapté pour prélever un débit Q1 et une pression P1 au premier ou au deuxième orifice (212, 214) du carter (210), et délivrer un débit Q2 et une pression P2 au premier ou au deuxième orifice (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230), tels que Q2 P1. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’élévateur de pression (300) comprend une première machine hydraulique (310) et une deuxième machine hydraulique (320) solidaires en rotation, la première machine hydraulique (310) et la deuxième machine hydraulique (320) présentant des cylindrées identiques, lesdites première et deuxième machines hydrauliques (310, 320) étant configurées de sorte que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Système selon la revendication 7, dans lequel - la première machine hydraulique (310) présente un premier orifice (312) et un deuxième orifice (314), le premier orifice (312) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice (314) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter, - la deuxième machine hydraulique (320) présente un premier orifice (322) et un deuxième orifice (324), le premier orifice (322) étant relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression plus faible parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice (324) étant relié à l’orifice (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) ayant la pression la plus élevée via des conduits aménagés dans le carter (210). Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’élévateur de pression (300) comprend une première machine hydraulique (310) et une deuxième machine hydraulique (320) solidaires en rotation, la première machine hydraulique (310) présentant une cylindrée supérieure à la deuxième machine hydraulique (320), ledit système étant configuré de sorte que, pour un premier mode de fonctionnement, la première machine hydraulique (310) présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique (320) présente un fonctionnement de pompe, ladite deuxième machine hydraulique (320) alimentant la machine hydraulique primaire (230). Système selon la revendication 9, dans lequel - la première machine hydraulique (310) présente un premier orifice (312) et un deuxième orifice (314), le premier orifice (312) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice (314) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter, - la deuxième machine hydraulique (320) présente un premier orifice (322) et un deuxième orifice (324), le premier orifice (322) étant relié au deuxième orifice (314) de la première machine hydraulique (310), et le deuxième orifice (324) étant relié à l’orifice de la machine hydraulique primaire (230) ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter via des conduits aménagés dans le carter (210). Système selon la revendication 10, dans lequel le deuxième orifice (324) de la deuxième machine hydraulique (320) est relié au premier orifice (232) et au deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230) via un sélecteur de haute pression (450). Système selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel le premier orifice (312) de la première machine hydraulique (310) est relié à une première valve tarée (430), reliée d’une part au premier orifice (212) de carter (210) et d’autre part au deuxième orifice (214) de carter (210), ladite première valve tarée (430) étant configurée pour relier le premier orifice (312) de la première machine hydraulique (310) à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus élevée lorsque la différence de pression entre les orifices du carter (210) dépasse une première valeur seuil de tarage, le deuxième orifice (314) de la première machine hydraulique (310) est relié à une deuxième valve (440) tarée, reliée d’une part au premier orifice (212) de carter (210) et d’autre part au deuxième orifice (214) de carter (210), ladite deuxième valve (440) tarée étant configurée pour relier le premier orifice (312) de la première machine hydraulique (310) à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus faible lorsque la différence de pression entre les orifices (212, 214) du carter (210) dépasse une deuxième valeur seuil de tarage. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’élévateur de pression (300) comprend une première machine hydraulique (310) et une deuxième machine hydraulique (320) solidaires en rotation, la première machine hydraulique (310) présentant une cylindrée supérieure à la deuxième machine hydraulique (320), ledit système étant configuré de sorte que, pour un premier mode de fonctionnement, la première machine hydraulique (310) présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique (320) présente un fonctionnement de pompe, ladite deuxième machine hydraulique (320) alimentant la machine hydraulique primaire (230), dans lequel - la première machine hydraulique (310) présente un premier orifice (312) et un deuxième orifice (314), le premier orifice (312) étant relié au premier orifice (212) du carter (210), et le deuxième orifice (314) étant relié au deuxième orifice (214) du carter (210), - la deuxième machine hydraulique (320) présente un premier orifice (322) et un deuxième orifice (324), le premier orifice (322) étant relié au deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230), et le deuxième orifice (324) étant relié au premier orifice (232) de la machine hydraulique primaire (230), le système comprenant une valve (251) adaptée pour sélectivement isoler le premier orifice (212) du carter (210) du premier orifice (232) de la machine hydraulique primaire (230), et une valve (253) adaptée pour sélectivement isoler le deuxième orifice (214) du carter (210) du deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230). Système selon l’une des revendications 7 à 13, dans lequel la première machine hydraulique (310) et/ou la deuxième machine hydraulique (320) sont des machines hydrauliques à pistons radiaux et came multilobes. Système selon l’une des revendications 7 à 14, dans lequel au moins une parmi la première machine hydraulique (310) et la deuxième machine hydraulique (320) est une machine hydraulique à cylindrée variable. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une première valve (410, 251) et une deuxième valve (420, 253), la première valve (410, 251) étant adaptée pour sélectivement relier ou isoler le premier orifice (212) de carter (210) au premier orifice (232) de la machine hydraulique primaire (230), et la deuxième valve (420, 253) étant adaptée pour sélectivement relier ou isoler le deuxième orifice (214) de carter (210) au deuxième orifice (324) de la machine hydraulique primaire (230). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la machine hydraulique primaire (230) est une machine hydraulique à pistons radiaux et came multilobes. Machine roulante comprenant au moins un organe de déplacement et au moins un système selon l’une des revendications précédentes adapté pour sélectivement entrainer en rotation ledit organe de déplacement. Organe d’entrainement (200) adapté pour sélectivement entrainer en rotation un organe (10), l’organe d’entrainement (200), comprenant : - un carter (210), présentant un premier orifice (212) et un deuxième orifice (214) de carter adaptés pour définir une admission et un refoulement du carter (210), - une machine hydraulique primaire (230), adaptée pour être alimentée par une source d’énergie hydraulique (100), la machine hydraulique primaire (230) étant logée dans le carter (210) et présentant un premier orifice (232) et un deuxième orifice (234) de machine hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce que l’organe d’entrainement (200) comprend un élévateur de pression (300) intégré dans le carter (210), ledit élévateur de pression (300) étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210).