FR 3141403 A1 20240503 FR 2211400 A 20221102 Un système d’alerte d’un obstacle lors de l’ouverture d’une porte (3) d’un véhicule automobile (1) comprend : un capteur (7) de détection d’obstacle dans l’environnement de la porte ; connecté à un avertisseur (9) d’un occupant du véhicule adapté pour se déclencher lorsqu’un obstacle est détecté ; le système est caractérisé en ce que le capteur (3) est disposé pour détecter un obstacle dans la partie basse de l’environnement de la porte et adapté pour déterminer la distance de cet obstacle au capteur et pour envoyer un signal de déclenchement à l’avertisseur lorsque la distance de l’obstacle est en dehors d’un intervalle de distance prédéterminé. Un procédé d’alerte et un véhicule automobile comprenant le dispositif sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 1 Dispositif et procédé d’alerte lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé d’alerte lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule automobile. État de la technique Lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule automobile, plusieurs types d’incidents peuvent se produire qui risquent d’endommager le véhicule ou de blesser quelqu’un. Par exemple, un obstacle tel qu’un poteau peut se trouver dans le volume d’ouverture de la porte et si ce poteau n’est pas vu par l’occupant du véhicule qui ouvre la porte, il risque d’endommager celle-ci en heurtant le poteau. Un autre exemple d’incident est lié à l’ouverture d’une porte alors qu’un tiers, piéton ou cycliste, passe à la hauteur de la porte et risque donc de le blesser. La demanderesse a ainsi déjà travaillé sur des systèmes d’alerte d’ouverture de porte décrits dans les brevets FR2897800 et FR3058959. Cependant, ces systèmes ne détectent pas tous les obstacles et risques associés à l’ouverture d’une porte. En particulier, les risques liés aux objets de faible hauteur (bord de trottoir, petit plot, trou, etc.) ne sont pas ou sont mal détectés. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un dispositif d’alerte lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule qui résolve tout ou partie de ces inconvénients. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un système d’alerte d’un obstacle lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule automobile comprend : un capteur de détection d’obstacle dans l’environnement de la porte ; connecté à un avertisseur d’un occupant du véhicule adapté pour se déclencher lorsqu’un obstacle est détecté. Le système est tel que le capteur est disposé pour détecter un obstacle dans la partie basse de l’environnement de la porte et adapté pour déterminer la distance de cet obstacle au capteur et pour envoyer un signal de déclenchement à l’avertisseur lorsque la distance de l’obstacle est en dehors d’un intervalle de distance prédéterminé. Ainsi, les obstacles de toute sorte en partie basse sont détectés et l’occupant en est informé lorsqu’il veut ouvrir la porte. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : le capteur est positionné dans un rétroviseur extérieur du véhicule  ; la distance minimale de l’intervalle correspond à la distance avec le bas de la porte  ; la distance maximale de l’intervalle correspond à une distance prédéterminée associée à un risque de chute de l’occupant lors de sa sortie du véhicule  ; le capteur est un capteur à ultrason  ; le capteur est adapté pour balayer la partie basse de l’environnement de la porte avec un faisceau ultrason et l’intervalle de distance varie en fonction de l’angle du faisceau ultrason par rapport à la verticale ; et/ou en outre le système comprend un second capteur de détection d’obstacle connecté à l’avertisseur et orienté pour détecter un obstacle se trouvant dans le volume d’ouverture de la porte. Dans un deuxième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un dispositif selon le premier mode de réalisation. Dans un troisième mode de réalisation, un procédé d’alerte d’un obstacle lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule automobile comprend les étapes de ; détection par un capteur d’un obstacle dans la partie basse de l’environnement de la porte ; détermination de la distance de l’obstacle au capteur ; déclenchement d’une alerte lorsque la distance de l’obstacle est en dehors d’un intervalle de distance prédéterminé. Dans un quatrième mode de réalisation, un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description faite en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue latérale du côté droit d’un véhicule selon un mode de réalisation ; représente une vue de côté du véhicule de la avec un premier type d’obstacle ; représente une vue de côté du véhicule de la avec un second type d’obstacle ; représente un ordinogramme d’un procédé d’alerte selon un mode de réalisation ; et représente une vue latérale du côté droit d’un véhicule selon un second mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « côté », etc. s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la , le côté avant droit d’un véhicule automobile 1 est représenté du point de vue d’un observateur extérieur au véhicule se trouvant sur l’arrière droit du véhicule. Le véhicule 1 comprend une portière, ou porte, 3 et un rétroviseur extérieur 5. Dans le rétroviseur 5 se trouve un capteur de détection d’obstacle 7 connecté à un avertisseur 9 se trouvant dans l’habitacle du véhicule 1. L’avertisseur 9 est déclenché par un signal du capteur 7 lorsque celui-ci considère qu’il y a un obstacle à l’extérieur impliquant un risque. L’avertisseur 9 peut être par exemple du type de ceux décrits par les documents cités précédemment. Le capteur 7 est préférentiellement du type à ultrason et configuré pour déterminer la distance entre le capteur 7 et un obstacle, c’est-à-dire, schématiquement, qu’il émet un ultrason et écoute le retour de cet ultrason réfléchi par l’obstacle. La durée de propagation et la vitesse de propagation de l’onde permettent de déterminer la distance. Ce type de capteur à ultrason adapté pour mesurer une distance est bien connu de l’homme du métier. Le capteur 7 est positionné de façon à détecter les objets se trouvant dans l’environnement bas de la porte 3. Il est donc orienté vers le sol. La est une vue de côté du véhicule 1 à la hauteur de la portière 3. Un obstacle 11 est figuré au sol, par exemple un bord de trottoir. Le capteur 7 détecte que l’obstacle 11 est à la distance d. Le capteur 7 compare alors la distance d avec la distance Dp correspondant à la distance du bas de la porte 3. Si, comme figuré, d est supérieur à Dp, cela veut dire que le bas de la porte 3 peut passer au-dessus de l’obstacle 11, sans le heurter. À l’inverse, une distance d inférieure ou égale à Dp indique que la porte heurtera l’obstacle 11 lors de son ouverture et dans ce cas, le capteur 7 envoie un signal à l’avertisseur 9 pour qu’il en informe l’occupant du véhicule. La est une même vue de côté du véhicule, mais, dans cette figure, l’obstacle est un trou 21. Le risque est alors, si l’occupant n’est pas attentif, qu’il chute en ne trouvant pas l’appui attendu quand il va vouloir poser son pied au sol. Dans cette situation, la sécurité de l’occupant implique donc que le capteur envoie un signal à l’avertisseur 9 pour informer l’occupant de la présence du trou 21. Il est donc souhaitable de déterminer une distance maximale au-delà de laquelle l’occupant doit être averti. Par exemple, cette distance maximale peut correspondre à la distance du capteur au sol sur une surface plate. On définit ainsi un intervalle de distance, entre le bas de la porte et le sol par exemple, dans lequel le capteur considère qu’il n’y a pas de risque si un objet s’y trouve et toute distance d’un objet se trouvant à l’extérieur de cet intervalle génère un avertissement. Le fonctionnement du système suit alors les étapes suivantes, : Détection, étape 31, par un capteur d’un obstacle dans la partie basse de l’environnement de la porte ; Détermination, étape 33, de la distance de l’obstacle au capteur ; Déclenchement, étape 35, d’une alerte lorsque la distance de l’obstacle est en dehors d’un intervalle de distance prédéterminé, étape 37. De nombreuses variantes de ce mode de réalisation sont possibles. Ainsi, , un second capteur 41 est associé au capteur 7 pour détecter tous les obstacles pouvant se trouver dans le volume d’ouverture de la porte 3, comme un poteau, un mur, un autre véhicule, etc. On comprend également que le capteur 7 peut avoir un faisceau étroit afin d’être précis dans la détermination de la distance. Dans cette situation, le capteur 7 a une motorisation permettant un balayage du faisceau d’ultrasons pour couvrir l’ensemble de la zone basse d’environnement de la porte. L’intervalle de distance varie alors en fonction de l’angle du faisceau par rapport à la verticale selon une fonction en cosinus de cet angle. La illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Par exemple, le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. Système d’alerte d’un obstacle lors de l’ouverture d’une porte (3) d’un véhicule automobile (1) comprenant : un capteur (7) de détection d’obstacle dans l’environnement de la porte ; connecté à un avertisseur (9) d’un occupant du véhicule adapté pour se déclencher lorsqu’un obstacle est détecté ; le système est caractérisé en ce que le capteur (3) est disposé pour détecter un obstacle dans la partie basse de l’environnement de la porte et adapté pour déterminer la distance de cet obstacle au capteur et pour envoyer un signal de déclenchement à l’avertisseur lorsque la distance de l’obstacle est en dehors d’un intervalle de distance prédéterminé. Système selon la revendication 1, dans lequel le capteur est positionné dans un rétroviseur extérieur (5) du véhicule. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la distance minimale de l’intervalle correspond à la distance avec le bas de la porte. Système selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la distance maximale de l’intervalle correspond à une distance prédéterminée associée à un risque de chute de l’occupant lors de sa sortie du véhicule. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur est un capteur à ultrason. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur est adapté pour balayer la partie basse de l’environnement de la porte avec un faisceau ultrason et que l’intervalle de distance varie en fonction de l’angle du faisceau ultrason par rapport à la verticale. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un second capteur (41) de détection d’obstacle connecté à l’avertisseur (9) et orienté pour détecter un obstacle se trouvant dans le volume d’ouverture de la porte. Véhicule automobile comprenant un système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Procédé d’alerte d’un obstacle lors de l’ouverture d’une porte d’un véhicule automobile comprenant les étapes de ; détection (31) par un capteur d’un obstacle dans la partie basse de l’environnement de la porte ; détermination (33) de la distance de l’obstacle au capteur ; déclenchement (35) d’une alerte lorsque la distance de l’obstacle est en dehors d’un intervalle de distance prédéterminé (37). Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 9.