FR 3143811 A1 20240621 FR 2314583 A 20231220 La présente invention concerne une unité de traitement des données de conduite capable d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles. Le processeur de traitement des données de conduite 10 émet, sur la base des données de conduite en séries temporelles D1, une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 et une information d’évaluation simple de conduite en virage A12. En outre, le processeur de traitement des données de conduite 10 émet, sur la base des données de conduite en séries temporelles D1, un critère d'évaluation détaillée E2 satisfaisant des conditions prédéterminées parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Unité de traitement des données de conduite, dispositif de mesure des données de conduite, et unité de traitement et de mesure des données de conduite Cette invention concerne une unité de traitement des données de conduite, un dispositif de mesure des données de conduite, et une unité de traitement et de mesure des données de conduite. Technique antérieure Nous connaissons jusqu’à maintenant des unités de traitement de données de conduite produisant des commentaires sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Le document de brevet 1 divulgue un système d’évaluation qui note la technique de conduite du conducteur pour chaque critère de notation en comparant le conducteur à la population du conducteur, sur la base des données de mesure telles que la position, la direction, l’accélération, ou les secousses du véhicule. Ledit système d’évaluation affiche sur un écran plusieurs catégories telles que le maniement, le freinage, la prise de virage, le changement de direction, les secousses, ou la vitesse pour chaque critère de notation, ainsi que les notes et les commentaires pour chaque catégorie. Le document de brevet 2 divulgue un simulateur de conduite pouvant diagnostiquer avec précision le degré d’amélioration de la technique de conduite en comparant les résultats de conduite sur différents parcours. Ledit simulateur rédige pour chaque situation d’entraînement des conseils adaptés à l’élève en combinant différentes phrases préparées à l’avance par une unité de rédaction des conseils. Le document de brevet 3 divulgue un système d’évaluation des résultats de formation à la conduite qui peut aider à améliorer la sûreté de la technique de conduite de l’élève, en produisant une fiche de résultats de formation sur laquelle est affiché le contenu des manœuvres de conduite de l’élève et qui mentionne les conseils appropriés. Ledit système d’évaluation des résultats de formation à la conduite rédige des conseils correspondant aux résultats d’évaluation de chaque situation de notation en combinant différentes phrases préparées à l’avance par une unité de rédaction des conseils. Documentation technique antérieure Documents de brevet Document de brevet 1 : Description de la publication n°2019066535 de la demande de brevet américain Document de brevet 2 : Demande de brevet publiée examinée n°5328758 Document de brevet 3 : Demande de brevet publiée examinée n°3761484 Exposé de l’invention Problèmes que l’invention tente de résoudre Dans le document de brevet 1, chaque commentaire est émis pour de nombreuses catégories pour encourager la progression de la technique de conduite du conducteur. Dans les documents de brevet 2 et 3, chaque commentaire est émis pour de nombreuses situations, afin d’encourager la progression de la technique de conduite du conducteur. En outre, les unités de traitement des données de conduite des documents de brevet 1 à 3 traitent de nombreuses données pour générer des commentaires, en se basant sur différentes informations de manœuvre de conduite et diverses informations de comportement du véhicule pour chaque situation. Autrement dit, les unités de traitement des données des documents de brevet 1 à 3 nécessitent des ressources matérielles à haute capacité telles que des processeurs à forte puissance de traitement et des mémoires de grande capacité. Par conséquent, le degré de liberté dans la conception des ressources matérielles des unités de traitement des données de conduite des documents de brevet 1 à 3 est faible. On souhaite donc une unité de traitement des données de conduite de véhicule à inclinaison qui peut empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles que les processeurs et les mémoires, même si elle produit des commentaires pour encourager la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. La présente invention a pour but de fournir une unité de traitement des données de conduite, un dispositif de mesure des données de conduite, et une unité de traitement et de mesure des données de conduite, qui peuvent empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles que des processeurs et des mémoires, dans une configuration qui produit des commentaires encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Moyens pour résoudre les problèmes Les présents inventeurs ont étudié en détail une unité de traitement des données de conduite, un dispositif de mesure des données de conduite, et une unité de traitement et de mesure des données de conduite, qui peuvent empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles que des processeurs et des mémoires, dans une configuration qui produit des commentaires encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Après un examen diligent, les inventeurs sont arrivés à la configuration suivante. L’unité de traitement des données de conduite selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : - une mémoire, qui stocke des informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite relative à l’évaluation avec plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite qui sont des critères effectuant une évaluation détaillée sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule lors d’une conduite en ligne droite ; et des informations d’évaluation détaillée de conduite en virage relative à l’évaluation avec plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage qui sont des critères effectuant une évaluation détaillée sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule lors d’une conduite en virage ; - et un processeur de traitement des données de conduite qui est installé dans ledit véhicule et qui émet au moins une information, parmi l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage, sur la base de la sortie du dispositif de détection qui détecte des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule. Ladite mémoire stocke en outre : - des informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite relative à l’évaluation avec un critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite qui est un critère effectuant une évaluation simple sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule lors de ladite conduite en ligne droite ; - et des informations d’évaluation simple de conduite en virage relative à l’évaluation avec un critère d’évaluation simple de conduite en virage qui est un critère effectuant une évaluation simple sur la technique de conduite du conducteur dudit véhicule lors de ladite conduite en virage ; et ledit processeur de traitement des données de conduite: - obtient les données de conduite de grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule émises par ledit dispositif de détection; - segmente lesdites données de conduite en données de conduite en ligne droite lorsque ledit véhicule se déplace en ligne droite, et en données de conduite en virage lorsque ledit véhicule effectue un virage ; - évalue, sur la base desdites données de conduite en ligne droite, un critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite prédéterminé et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite sélectionnée à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite stockées sur ladite mémoire; - évalue, sur la base desdites données de conduite en virage, un critère d’évaluation simple de conduite en virage prédéterminé et émet sur la base de ce résultat une information d’évaluation simple de conduite en virage sélectionnée à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en virage stockées sur ladite mémoire; - évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite lors d’une conduite en ligne droite dudit véhicule, sur la base desdites données de conduite en ligne droite; - et évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage lors d’une conduite en virage dudit véhicule, sur la base desdites données de conduite en virage; - et sélectionne un critère d'évaluation détaillée qui est un résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées parmi les résultats d’évaluation desdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et les résultats d’évaluation desdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage; et émet, sur la base du résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation détaillée sélectionné, une information d’évaluation détaillée à partir desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite et desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en virage stockées dans ladite mémoire. Dans la configuration susmentionnée, l’unité de traitement des données de conduite effectue l’évaluation à l’aide d’un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite et d’un critère d'évaluation simple de conduite en virage prédéterminés, qui sont des critères d'évaluation concernant la technique de conduite que le conducteur souhaite savoir lors de la conduite en ligne droite et lors d’un virage dudit conducteur d’un véhicule. De plus, ladite unité de traitement des données de conduite évalue la technique de conduite dudit conducteur dans différentes situations de conduite dudit véhicule, à partir de plusieurs points de vue au moyen des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. En outre, ladite unité de traitement des données de conduite sélectionne un critère d'évaluation détaillée ayant satisfait des conditions prédéterminées, et émet une information d’évaluation correspondant audit critère d'évaluation détaillée sélectionné. Il est ainsi possible de sortir de manière diversifiée lesdites informations d’évaluation sur des catégories prédéterminées dont le conducteur dudit véhicule souhaite sciemment savoir l’évaluation, et sur différentes catégories dont ledit conducteur n’a pas connaissance. De plus, ladite unité de traitement des données de conduite sélectionne le résultat d’évaluation qui satisfait des conditions prédéterminées sur la base des critères d'évaluation détaillée, et diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite, en sortant de manière limitée une information d’évaluation détaillée à afficher parmi les informations d’évaluation détaillée. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations pertinentes encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ledit processeur de traitement des données de conduite peut sélectionner une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite et une information d’évaluation simple de conduite en virage afin d’inclure une information d’évaluation simple ayant une note élevée et une information d’évaluation simple ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, dans le résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite et le résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation simple de conduite en virage. Ou bien, il peut sélectionner un critère d'évaluation détaillée afin d’inclure une information d’évaluation détaillée ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, dans le résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées parmi lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Dans la configuration susmentionnée, on se limite à produire une information d’évaluation simple ayant une noté élevée et une information d’évaluation simple ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, ou bien, une information d’évaluation détaillée ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, afin d’encourager la progression de la technique de conduite du conducteur tout en empêchant la baisse de motivation dudit conducteur. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ladite mémoire peut stocker : une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite ; et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé sont stockées, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en virage. Dans la configuration susmentionnée, il est possible de sortir soit l’information d’évaluation ayant une note élevée, soit l’information d’évaluation ayant une note faible, selon un indice d’évaluation prédéterminé pour chaque critère d’évaluation, pour les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Lesdites conditions prédéterminées peuvent être l’évaluation la plus élevée et l’évaluation la plus faible selon un indice d’évaluation prédéterminé dans lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Dans la configuration susmentionnée, on sort les informations d’évaluation encourageant la progression de la technique de conduite et on diminue la quantité de données à traiter par le processeur de données de conduite tout en empêchant la baisse de motivation dudit conducteur, car l’information d’évaluation sur un critère d’évaluation ayant la note de technique de conduite du conducteur la plus élevée et l’information d’évaluation sur un critère d'évaluation ayant la note de technique de conduite du conducteur la plus faible sont chacune sélectionnées, pour les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. L’information d’évaluation simple de conduite en ligne droite, l’information d’évaluation simple de conduite en virage, l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage peuvent contenir une information relative à au moins deux informations, parmi la plage de vitesses dudit véhicule, la situation dudit véhicule, et la manœuvre dudit véhicule. Dans la configuration susmentionnée, on diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite car on affiche des informations d’évaluation simple et des informations d’évaluation détaillée qui peuvent déterminer l’état de conduite du véhicule par une combinaison de la plage de vitesses dudit véhicule, de la situation dudit véhicule, et de la manœuvre dudit véhicule. De plus, il est possible d’évaluer la technique de conduite du conducteur dudit véhicule de manière diversifiée. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ledit processeur de traitement des données de conduite peut évaluer lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage en fonction d’une évaluation relative par rapport à une population donnée, basée sur lesdites données de conduite. Dans la configuration susmentionnée, on effectue, par exemple, une évaluation relative des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage par rapport à une population, qui est un ensemble de résultats d’évaluations des critères d'évaluation détaillée de plusieurs conducteurs. Par conséquent, le conducteur peut sortir des informations d’évaluation encourageant la progression de la technique de conduite dudit conducteur, car lesdites informations d’évaluation sont sélectionnées sur la base des résultats d’évaluation dans une population avec différents niveaux de technique de conduite. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que le dispositif de mesure des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Il s’agit d’un dispositif de mesure des données de conduite qui mesure les données de conduite dudit véhicule traitées dans ladite unité de traitement des données de conduite. Ledit dispositif de mesure des données de conduite peut posséder un dispositif de détection configuré pour pouvoir être équipé sur ledit véhicule et qui détecte des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule; - et un processeur de mesure des données de conduite; ledit processeur de mesure des données de conduite obtient les données de conduite des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule émises par ledit dispositif de détection, et sort lesdites données de conduite obtenues sous format accessible par ledit processeur de traitement des données de conduite. Dans la configuration susmentionnée, le processeur de traitement des données de conduite effectue une évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage sur la base des données obtenues par le processeur de mesure des données de conduite. En d’autres termes, ladite acquisition des données de conduite et ledit traitement des données de conduite sont répartis entre le processeur de mesure des données de conduite et le processeur de traitement des données de conduite. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite et la mémoire. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que le dispositif de mesure des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ledit dispositif de mesure des données de conduite peut posséder en plus un dispositif de communication avec l’extérieur. Ledit processeur de mesure des données de conduite peut sortir, via ledit dispositif de communication, lesdites données de conduite obtenues à l’extérieur dudit dispositif de mesure des données de conduite, sous format accessible par ledit processeur de traitement des données de conduite. Dans la configuration susmentionnée, on traite les données de conduite détectées par le dispositif de mesure des données de conduite équipé sur le véhicule, dans l’unité de traitement des données de conduite composée entre autres d’une unité de traitement de calcul externe audit dispositif de mesure des données de conduite. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite et la mémoire. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ladite unité de traitement des données de conduite peut posséder en plus un dispositif de communication avec l’extérieur. Ledit processeur de traitement des données de conduite peut obtenir lesdites données de conduite via ledit dispositif de communication. Dans la configuration susmentionnée, on obtient les données de conduite à partir du dispositif de mesure des données de conduite équipé sur le véhicule, et on traite dans l’unité de traitement des données de conduite, qui est une unité de traitement de calcul externe audit dispositif de mesure des données de conduite. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite et la mémoire. Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement et de mesure des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Il s’agit d’une unité de traitement et de mesure des données de conduite, qui est ladite unité de traitement des données de conduite et également ledit dispositif de mesure des données de conduite. Ledit processeur de traitement des données de conduite et le processeur de mesure des données de conduite, qui obtient les données de conduite de grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule émises par ledit dispositif de détection, sont connectés électriquement à la mémoire, et sont composés d’un processeur unique qui est logé dans un boîtier installé sur ledit véhicule. Ledit processeur unique : - obtient les données de conduite des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule émises par ledit dispositif de détection, et segmente lesdites données de conduite en données de conduite en ligne droite lorsque ledit véhicule se déplace en ligne droite, et en données de conduite en virage lorsque ledit véhicule effectue un virage ; - évalue, sur la base desdites données de conduite en ligne droite, un critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite prédéterminé et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en ligne sélectionnée à partir desdites informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite stockées dans ladite mémoire; - évalue, sur la base desdites données de conduite en virage, un critère d’évaluation simple de conduite en virage prédéterminé et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en virage sélectionnée à partir desdites informations d’évaluation simple de conduite en virage stockées dans ladite mémoire; - évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite lors d’une conduite en ligne droite dudit véhicule sur la base desdites données de conduite en ligne droite; - évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage lors d’une conduite en virage dudit véhicule sur la base desdites données de conduite en virage ; - sélectionne un critère d'évaluation détaillée dont un résultat d’évaluation satisfait à des conditions prédéterminées parmi les résultats d’évaluation desdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des résultats d’évaluation desdits critères d'évaluations détaillée de conduite en virage; et émet, sur la base du résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation détaillée sélectionnée, une information d’évaluation détaillée à partir desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite et desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en virage stockées dans ladite mémoire. Dans la configuration susmentionnée, le traitement de calcul est rendu plus efficace, car l’unité de traitement et de mesure des données de conduite effectue l’acquisition des données de séries temporelles du véhicule et le traitement desdites données de séries temporelles avec un seul processeur. De plus, ladite unité de traitement et de mesure des données de conduite évalue la technique de conduite dudit conducteur dans différentes situations de conduite dudit véhicule, au moyen des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. En outre, elle sort des informations d’évaluation correspondant aux critères d'évaluation détaillée ayant satisfait des conditions prédéterminées. Il est ainsi possible de sortir de manière diversifiée lesdites informations d’évaluation sur la technique de conduite qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur dudit véhicule, tout en rendant le traitement de calcul plus efficace. De plus, ladite unité de traitement des données de conduite diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite, en sélectionnant puis en sortant une information d’évaluation détaillée correspondant au résultat d’évaluation qui satisfait des conditions prédéterminées pour les critères d'évaluation détaillée. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui produit avec un seul processeur des informations pertinentes encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. Les termes techniques utilisés dans le présent document ne servent qu'à définir des exemples spécifiques et ne sont pas destinés à limiter l'invention par lesdits termes techniques. Les termes « et/ou » utilisés dans le présent document incluent toutes les combinaisons d'un ou de plusieurs composants énumérés. Dans le présent document, l'utilisation des termes « incluant, possédant », « incluant, comprenant » ou « ayant » et leurs variations identifie la présence des caractéristiques, processus, opérations, éléments, composants et/ou leurs équivalents décrits, mais peut inclure une ou plusieurs étapes, mouvements, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. Dans le présent document, les termes « installé », « connecté », « couplé », et/ou leurs équivalents sont utilisés au sens large, et englobent à la fois l’installation, la connexion et le couplage « directs et indirects ». De plus, les termes « connecté » et « couplé » ne sont pas limités aux connexions ou aux couplages physiques ou mécaniques, et peuvent inclure des connexions ou des couplages électriques directes ou indirectes. Sauf définition contraire, tous les termes utilisés dans le présent document (y compris les termes techniques et scientifiques) ont le même sens que ceux généralement compris par l’homme du métier du domaine technique auquel appartient l'invention. Les termes définis dans les dictionnaires couramment utilisés doivent être interprétés comme ayant un sens compatible avec le sens dans le contexte de la technique pertinente et de la présente divulgation, et ne seront pas interprétés de manière idéale ou trop formelle, sauf si cela est explicitement défini dans le présent document. Dans la description de la présente invention, il est entendu qu'un certain nombre de techniques et de procédés sont divulgués. Chacune de ces techniques présente des avantages individuels et peut également être utilisée en conjonction avec une ou plusieurs, voire toutes les autres techniques divulguées. Par conséquent, dans un souci de clarté, la description de la présente invention s'abstient de répéter inutilement toutes les combinaisons possibles des différentes étapes. Néanmoins, la présente description doit être lue en tenant compte du fait que toutes ces combinaisons entrent dans le cadre de la présente invention. L’unité de traitement des données de conduite, le dispositif de mesure des données de conduite, et l’unité de traitement et de mesure des données de conduite selon la présente invention seront expliqués dans la présente description. Dans les explications qui suivent, un certain nombre d’exemples concrets sont donnés pour permettre une compréhension complète de l'invention. Toutefois, il est clair pour l'homme du métier que la présente invention peut être réalisée sans ces exemples spécifiques. Ainsi, la divulgation ci-dessous doit être considérée comme un exemple de la présente invention et n'est pas destinée à limiter la présente invention à un mode de réalisation spécifique indiqué par les dessins ou explications suivants. Véhicule à inclinaison Dans le présent document, un véhicule à inclinaison est un véhicule effectuant un virage avec une position inclinée. Concrètement, un véhicule à inclinaison est un véhicule qui s’incline à gauche lors d'un virage à gauche, et qui s’incline à droite lors d’un virage à droite, sur l’axe transversal du véhicule. Un véhicule à inclinaison peut être un véhicule à une place, ou un véhicule pouvant transporter plusieurs passagers. En outre, un véhicule à inclinaison n’inclut pas seulement les véhicules à deux roues, mais également les véhicules à trois ou quatre roues, entre autres. Autrement dit, un véhicule à inclinaison n’est pas limité par le nombre de roues et la présence ou non de roues, et inclut tout véhicule effectuant un virage en position inclinée. De plus, un véhicule à inclinaison inclut également les scooters, entre autres. Véhicule Dans la présente description, cela désigne un appareil ayant un mécanisme de déplacement servant à se déplacer dans l'espace. Un mécanisme de déplacement inclut les appareils entraînés par la force humaine et les appareils équipés d’une force motrice comme les moteurs thermiques et les moteurs électriques. Un véhicule peut, en tant que mécanisme de déplacement, posséder des roues ou non. Un véhicule inclut les véhicules terrestres, les véhicules marins, les véhicules sous-marins, et les véhicules aériens. De plus, ledit véhicule inclut les véhicules se déplaçant de manière autonome, et pas seulement les véhicules conduits par un pilote ou un conducteur. Ledit véhicule terrestre inclut les véhicules à deux roues (par exemple, les motos et les bicyclettes) et les véhicules à quatre roues (par exemple, les voitures). De plus, ledit véhicule terrestre inclut les appareils ayant des roues, des trajectoires infinies, et d’autres mécanismes de déplacement terrestre. Ledit véhicule terrestre inclut également les motoneiges qui se déplacent sur la neige. Ledit véhicule terrestre peut avoir des mécanismes de déplacement autres que les roues, comme par exemple, des skis. Ledit véhicule marin inclut les navires de petite et de grande taille. Ledit véhicule marin inclut également les véhicules qui se déplacent sur la mer. Ledit véhicule sous-marin inclut les sous-marins et les véhicules sous-marins téléopérés. Ledit véhicule de déplacement aérien inclut les aéronefs et les aéronefs sans pilote, plus communément appelés drones, entre autres. De plus, ledit véhicule de déplacement inclut les satellites artificiels qui se déplacent en orbite satellitaire dans une sphère gravitationnelle. En outre, dans la présente description, on peut entendre par véhicule, en particulier, un véhicule qui avance dans une direction, et sur lequel la gravité agit vers le bas sur l’axe vertical du véhicule avançant en ligne droite, avec un début et une fin de déplacement. Les trois axes de coordonnées Dans la présente description, les trois axes de coordonnées sont définis par les axes X, Y et Z qui sont chacun orthogonaux les uns par rapport aux autres. Les trois axes de coordonnées sont ceux dont l’objet de référence est situé à l'origine. Par exemple, le système de coordonnées d’un capteur est configuré par les trois axes de coordonnées ayant le capteur pour référence. Par exemple, le système de coordonnées d’un véhicule est configuré par les axes de coordonnées ayant le véhicule pour référence. En outre, dans le cas d’un véhicule, les trois axes de coordonnées sont également appelés l’axe de roulis, qui s’étend sur l’axe antéro-postérieur par rapport au véhicule ; l’axe de tangage, qui s’étend sur l’axe transversal par rapport au véhicule ; et l’axe de lacet, qui s’étend sur l’axe vertical par rapport au véhicule. Grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule Dans la présente description, les grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule désignent celles qui changent en raison de la position ou du mouvement du véhicule. Lesdites grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule incluent au moins une grandeur parmi la vitesse, l’accélération, la décélération dans les trois directions axiales (« axe antéro-postérieur », « axe transversal », « axe vertical ») du véhicule, et parmi l’angle, la vitesse angulaire et l’accélération angulaire autour des trois axes (axe de roulis, axe de lacet, axe de tangage). Grandeurs physiques Dans la présente description, les grandeurs physiques incluent au moins une grandeur physique parmi celles associées aux mouvements de roulis, de lacet et de tangage du véhicule, obtenues durant la conduite du véhicule. Lesdites grandeurs physiques sont des données concernant au moins un axe parmi le roulis, le lacet et le tangage, et incluant au moins une information parmi la vitesse, l’accélération, l’à-coup, l’angle, la vitesse angulaire, l’accélération angulaire et les informations de position, entre autres. Données de conduite Dans la présente description, les données de conduite sont des données concernant le déplacement d’un véhicule. Les données de conduite sont des données continues sur une période de temps déterminée ou plus. Lesdites données de conduite incluent les données se basant sur la sortie d’un capteur qui détecte les grandeurs physiques associées aux comportements d’un véhicule. De plus, elles peuvent inclure au moins une donnée parmi les données d’entrée de conduite de véhicule relatives à la conduite entrée sur le véhicule par le conducteur, les données de comportement de véhicule relatives aux comportements du véhicule, les données de position de véhicule relatives aux positions de déplacement du véhicule, et les données d’environnement de conduite relatives à l’environnement de déplacement où le véhicule se déplace. Les données de conduite incluent les données de conduite en ligne droite et les données de conduite en virage. Données de conduite en séries temporelles Dans la présente description, les données de conduite en séries temporelles désignent des données de conduite émises de façon chronologique. Les données de conduite en séries temporelles incluent les informations combinant les données de conduite et l’heure à laquelle lesdites données de conduite ont été émises. Données de conduite en ligne droite Dans la présente description, les données de conduite en ligne droite sont des données de conduite concernant la conduite en ligne droite d’un véhicule. Lesdites données de conduite en ligne droite sont des données sur une période de temps déterminée ou plus. Lesdites données de conduite en ligne droite sont des données segmentées en données sur les grandeurs physiques associées à la conduite en ligne droite du véhicule à partir des données de conduite, sur une section ou période où ledit véhicule est conduit en ligne droite. Données de conduite en virage Dans la présente description, les données de conduite en virage sont des données de conduite concernant la conduite en virage d’un véhicule. Lesdites données de conduite en virage sont des données sur une période de temps déterminée ou plus. Lesdites données de conduite en virage sont des données segmentées en données sur les grandeurs physiques associées à la conduite en virage du véhicule à partir des données de conduite, sur une section ou période où ledit véhicule effectue un virage. Conduite en virage Dans la présente invention, la conduite en virage est un mouvement de conduite du véhicule qui décrit une courbe tout en changeant le sens de la marche. Dans la présente invention, la conduite en virage peut être un mouvement de virage de changement de direction, ou un mouvement de virage d’un virage circulaire régulier. Situation Dans la présente description, une situation désigne une état de conduite comme un arrêt, un démarrage, une accélération, un ralentissement, un ralentissement d’urgence, ou un évitement d'urgence, entre autres, lorsque le véhicule est conduit en ligne droite ; et un état de conduite comme une courbe, un virage droite/gauche au démarrage, un virage droite/gauche après un ralentissement, un demi-tour au démarrage, une entrée en virage, un virage circulaire, une sortie de virage, un braquage et un contre-braquage dans une succession de virages, ou un ralentissement d’urgence pendant un virage, entre autres, lorsque le véhicule effectue un virage. Critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite Dans la présente invention, un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite désigne un critère d’évaluation prédéterminé concernant la technique de conduite pour laquelle le conducteur souhaite connaître l’évaluation lorsqu’il conduit le véhicule en ligne droite. Ledit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite est un critère d’évaluation qui évalue une grandeur physique prédéterminée, incluse dans les données de conduite dudit véhicule lors d’une conduite en ligne droite, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, afin d’évaluer la technique de conduite du conducteur lorsqu’il conduit en ligne droite. Ledit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite contient au moins un critère d'évaluation. Une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite sur la technique de conduite dudit conducteur est affectée audit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé. Ledit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite peut être défini, par exemple, par au moins une combinaison, ou par au moins deux combinaisons parmi plusieurs plages de vitesse dudit véhicule, plusieurs situations de conduite dudit véhicule, et plusieurs manœuvres dudit véhicule lors d’une conduite en ligne droite dudit véhicule. Critère d’évaluation simple de conduite en virage Dans la présente invention, un critère d'évaluation simple de conduite en virage désigne un critère d’évaluation déterminé servant à évaluer la technique de conduite que le conducteur souhaite connaître lorsqu’il conduit le véhicule en virage. Ledit critère d'évaluation simple de conduite en virage est un critère d’évaluation qui évalue une grandeur physique prédéterminée, incluse dans les données de conduite dudit véhicule lors d’une conduite en virage, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, afin d’évaluer la technique de conduite du conducteur lorsqu’il conduit en virage. Ledit critère d'évaluation simple de conduite en virage contient au moins un critère d'évaluation. Une information d’évaluation simple de conduite en virage sur la technique de conduite dudit conducteur est affectée audit critère d'évaluation simple de conduite en virage sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé. Ledit critère d'évaluation simple de conduite en virage peut être défini, par exemple, par au moins une combinaison, ou par au moins deux combinaisons parmi plusieurs plages de vitesse dudit véhicule, plusieurs situations de conduite dudit véhicule, et plusieurs manœuvres dudit véhicule lors d’une conduite en virage dudit véhicule. Informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite Dans la présente invention, les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite sont des informations concernant la technique de conduite du conducteur établies sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque résultat d’évaluation de critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite. Lesdites informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite incluent plusieurs commentaires sur la technique de conduite du conducteur lorsqu'il conduit en ligne droite avec un indice d'évaluation prédéterminé. De plus, lesdites informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite peuvent inclure les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite ayant une note élevée et celles ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite. Les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite peuvent inclure les informations relatives aux plages de vitesses, aux situations, et aux manœuvres du véhicule. Informations d’évaluation simple de conduite en virage Dans la présente invention, les informations d’évaluation simple de conduite en virage sont des informations concernant la technique de conduite du conducteur établies sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque résultat d’évaluation de critère d’évaluation simple de conduite en virage. Lesdites informations d’évaluation simple de conduite en virage incluent plusieurs commentaires sur la technique de conduite du conducteur lorsqu'il conduit en virage avec un indice d'évaluation prédéterminé. De plus, lesdites informations d’évaluation simple de conduite en virage peuvent inclure les informations d’évaluation simple de conduite en virage ayant une note élevée et celles ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation simple de conduite en virage. Les informations d’évaluation simple de conduite en virage peuvent inclure les informations relatives aux plages de vitesses, aux situations, et aux manœuvres du véhicule. Critère d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite Dans la présente invention, un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite désigne un critère d’évaluation segmenté sur la base d’une situation de conduite en ligne droite du véhicule, afin d’évaluer la technique de conduite du conducteur lorsqu’il conduit ledit véhicule en ligne droite. Ledit critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite est un critère d’évaluation servant à évaluer des grandeurs physiques prédéterminées, incluses dans les données de conduite dudit véhicule lors d’une conduite en ligne droite, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé. Une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite sur la technique de conduite dudit conducteur, lorsqu’il conduit ledit véhicule en ligne droite, est affectée audit critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite. Ledit critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite peut être défini, par exemple, par au moins une combinaison, ou par au moins deux combinaisons parmi plusieurs plages de vitesse dudit véhicule, plusieurs situations de conduite dudit véhicule, et plusieurs manœuvres dudit véhicule lors d’une conduite en ligne droite dudit véhicule. Critère d'évaluation détaillée de conduite en virage Dans la présente invention, un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage désigne un critère d’évaluation segmenté sur la base d’une situation de conduite en virage du véhicule, afin d’évaluer la technique de conduite du conducteur lorsqu’il conduit ledit véhicule en virage. Ledit critère d'évaluation détaillée de conduite en virage est un critère d’évaluation servant à évaluer des grandeurs physiques prédéterminées, incluses dans les données de conduite dudit véhicule lors d’une conduite en virage, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé. Une information d’évaluation détaillée de conduite en virage sur la technique de conduite dudit conducteur, lorsqu’il conduit ledit véhicule en virage, est affectée audit critère d'évaluation détaillée de conduite en virage. Ledit critère d'évaluation détaillée de conduite en virage peut être défini, par exemple, par au moins une combinaison, ou par au moins deux combinaisons parmi plusieurs plages de vitesse dudit véhicule, plusieurs situations de conduite dudit véhicule, et plusieurs manœuvres dudit véhicule lors d’une conduite en virage dudit véhicule. Informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite Dans la présente invention, les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite sont des informations concernant la technique de conduite du conducteur établies sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite. Lesdites informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite incluent plusieurs commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en ligne droite. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite peuvent inclure les informations relatives aux plages de vitesses, aux situations, et aux manœuvres du véhicule. Lesdites informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite peuvent chacune inclure une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note élevée et celle ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite susmentionné. Informations d’évaluation détaillée de conduite en virage Dans la présente invention, les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage sont des informations concernant la technique de conduite du conducteur établies sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Lesdites informations d’évaluation détaillée de conduite en virage incluent plusieurs commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage peuvent inclure les informations relatives aux plages de vitesses, aux situations, et aux manœuvres du véhicule. Lesdites informations d’évaluation détaillée de conduite en virage peuvent chacune inclure une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note élevée et celle ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en virage. Indice d'évaluation prédéterminé Dans la présente invention, un indice d'évaluation prédéterminé désigne la grandeur, la fréquence d'occurrence, l’importance du décalage de position, l’écart de variation, l’importance de la valeur moyenne, l’ampleur du changement, entre autres, des grandeurs physiques qui sont l’axe d’évaluation servant à évaluer des grandeurs physiques prédéterminées, pour les critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite, les critères d'évaluation simple de conduite en virage, les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite, et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. La supériorité ou l’infériorité de chaque critère d'évaluation est déterminée sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé. L’indice d’évaluation du vacillement de la carrosserie correspond, par exemple, à l’importance de la vitesse angulaire sur l’axe transversal, l’importance du changement de la vitesse angulaire, la fréquence d'occurrence de la vitesse angulaire, entre autres. Conditions prédéterminées Dans la présente invention, les conditions prédéterminées désignent les conditions qui sélectionnent, parmi les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée, les critères d'évaluation simple ou détaillée qui affichent les informations d’évaluation simple ou les informations d’évaluation détaillée. Les conditions prédéterminées incluent les critères de sélection tels que le classement des résultats d’évaluation, les valeurs, les valeurs de référence, la catégorie des critères d'évaluation, pour plusieurs critères d'évaluation simple ou détaillée évalués selon un indice d'évaluation prédéterminé. Les conditions prédéterminées sont, par exemple, la note la plus élevée et la plus faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Un cycle de conduite Dans le présent document, un cycle de conduite signifie un déplacement du véhicule durant lequel la position dudit véhicule et la vitesse sur l’axe antéro-postérieur reviennent à une situation donnée, après qu’elles ont changé à partir de ladite situation donnée. La position du véhicule peut être définie par rapport à la direction de gravité. Autrement dit, la position du véhicule peut être déterminée en fonction de la direction prise par l’axe vertical, l’axe transversal et l’axe antéro-postérieur du véhicule, par rapport à la direction de gravité. Ledit cycle de conduite peut signifier, par exemple, un déplacement où le véhicule démarre à partir d’une position à l’arrêt, puis, se déplace jusqu’à ce qu’il soit à l'arrêt. Ladite position du véhicule au début et à la fin du cycle de conduite peut être une position à l’équilibre, ou une position inclinée. Ladite vitesse du véhicule au début et à la fin du cycle de conduite peut être nulle ou non. Un cycle de conduite dans le cas où le véhicule est un véhicule à inclinaison Dans la présente description, si le véhicule est un véhicule à inclinaison, une ou plusieurs sections d’accélération ou de décélération lors du début, de la fin, et de la période entre le début et la fin dudit cycle de conduite, peuvent inclure, ou non, des virages à droite/gauche aux intersections et la tenue de route en virage. Ledit cycle de conduite peut inclure un état d’arrêt ou de très faible vitesse. L’étendue d’un cycle de conduite peut être, par exemple, la période allant d’un état d’arrêt du véhicule à inclinaison en position d’équilibre par rapport au sol jusqu’à ce que le véhicule à inclinaison retourne finalement à un état d’arrêt en position d’équilibre par rapport au sol. De plus, l’état d’arrêt du véhicule à inclinaison n’inclut pas uniquement l’état à l’équilibre du véhicule à inclinaison, et inclut l’état de stationnement dans lequel le véhicule à inclinaison est stationné sur la béquille centrale ou latérale, et l’état d’arrêt en pente dans lequel le conducteur pose un pied au sol dans une situation telle que l’attente aux feux de signalement. Effets de l'invention Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est possible de fournir une unité de traitement des données de conduite, un dispositif de mesure des données de conduite, et une unité de traitement et de mesure des données de conduite, qui peuvent empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles que des processeurs et des mémoires, dans une configuration qui produit des commentaires encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule. est une figure illustrant la structure schématique de l’unité de traitement des données de conduite selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. est un schéma fonctionnel illustrant la structure schématique du processeur de sortie des données de conduite que possède l’unité de traitement des données de conduite illustrée en . est un diagramme illustrant le processus de segmentation des données de conduite en données de conduite en ligne droite et en données de conduite en virage par l’unité de segmentation des données illustrée en . est une figure décrivant les écrans qu’affiche l’unité de sortie illustrée en . est un schéma fonctionnel montrant la structure schématique de l’unité de génération des données de conversion de coordonnées que possède l’unité de traitement des données de conduite selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. est un diagramme montrant un exemple de critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et de critère d'évaluation détaillée de conduite en virage. est une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage dans un exemple de critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et de critère d'évaluation détaillée de conduite en virage illustrés en . est un schéma illustrant la configuration de l’unité de traitement des données de conduite et du dispositif de mesure des données de conduite intégrés dans un terminal portable. est un schéma illustrant la configuration de l’unité de traitement et de mesure des données de conduite, dans laquelle le processeur de traitement des données de conduite et le processeur de mesure des données de conduite sont composés d’un seul processeur. est un schéma illustrant la configuration dans laquelle l’unité de traitement des données de conduite et le dispositif de mesure des données de conduite sont connectés électriquement par un dispositif de communication. Modes de réalisation de l'invention Chaque mode de réalisation est expliqué ci-dessous en faisant référence aux dessins. En outre, les dimensions des composants de chaque schéma ne sont pas des représentations fidèles des dimensions réelles des composants et des proportions réelles des dimensions de chaque composant. Mode de réalisation 1 - Unité de traitement des données de conduite L’unité de traitement des données de conduite 1 sera expliquée selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, à l’aide des figures 1 à 4. La illustre la structure schématique de l’unité de traitement des données de conduite selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La est un schéma fonctionnel illustrant la structure schématique du processeur de traitement des données de conduite 10 que possède l’unité de traitement des données de conduite 1 illustrée en . La est un diagramme illustrant le processus de segmentation des données de conduite en données de conduite en ligne droite D1s et en données de conduite en virage D1t par l’unité de segmentation des données 12 illustrée en . La décrit les écrans S1, S2, et S3 qu’affiche l’unité de sortie 15 illustrée en . L’unité de traitement des données de conduite 1 évalue la technique de conduite du conducteur sur la base des données de conduite du véhicule à inclinaison X, comme le montrent les figures 1 et 2. L’unité de traitement des données de conduite 1 possède un processeur de traitement des données de conduite 10 et une mémoire 20. L’unité de traitement des données de conduite 1 peut être un terminal portable Y que le conducteur du véhicule à inclinaison X possède. Ou bien, l’unité de traitement des données de conduite 1 peut être une unité de traitement qui effectue des calculs après avoir obtenu les données émises, via le dispositif de communication, par le capteur 30 équipé sur le terminal portable Y. L’unité de traitement des données de conduite 1 est un dispositif qui émet les données de conduite du système de coordonnées du véhicule à inclinaison X, sur la base de la sortie du capteur 30 équipé sur le terminal portable Y. Le capteur 30, qui est un dispositif de détection détectant les grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X, comprend, par exemple, une centrale inertielle ayant des accéléromètres et des gyromètres. En outre, le capteur 30 peut être un capteur autre qu’une centrale inertielle, s’il est capable de détecter au moins la vitesse du véhicule à inclinaison X, l’accélération dans les trois directions d’axes de coordonnées dans le système de coordonnées du capteur 30, ainsi que la vitesse angulaire autour des trois axes de coordonnées dans le système de coordonnées du capteur 30. Le capteur 30 peut être un autre capteur combiné avec une centrale inertielle. Le capteur 30 inclut également un GPS (Assistant de navigation) équipé sur un terminal portable. Le capteur 30 est un capteur capable de sortir la vitesse du véhicule à inclinaison X sur la base des données de positionnement du GPS. En outre, le capteur 30 peut inclure un capteur de vitesse capable de sortir la vitesse sans se baser sur les données de positionnement du GPS. Le capteur 30 peut être un autre capteur combiné avec un capteur GPS. Le capteur 30 peut être un autre capteur combiné avec ledit capteur de vitesse. Le capteur 30 peut être une combinaison d’un capteur capable de détecter une ou plusieurs sortes de grandeurs physiques parmi la vitesse du véhicule à inclinaison X, l’accélération dans les trois directions d’axes de coordonnées, et la vitesse angulaire autour des trois axes de coordonnées ; et d’un ou plusieurs capteurs capables de détecter les autres types de grandeurs physiques restantes. Le capteur 30 peut être capable de détecter au moins l’accélération dans les trois directions axiales, l’angle, ou l’accélération angulaire autour des trois axes. Le terminal portable Y est installé sur le guidon du véhicule à inclinaison X. L’installateur du terminal portable Y sur le véhicule à inclinaison X n’est pas spécialement défini, mais il peut être le conducteur du véhicule à inclinaison X, ou un technicien qui effectue la maintenance du véhicule à inclinaison X. Ainsi, le capteur 30, équipé sur le terminal portable Y qui est lui-même installé sur le guidon du véhicule à inclinaison X, détecte les données de grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X sur le système de coordonnées ayant le capteur 30 pour référence, et émet les données de conduite. Dans le présent mode de réalisation, on suppose que le système de coordonnées ayant le capteur 30 pour référence correspond au système de coordonnées ayant le véhicule à inclinaison X pour référence. Autrement dit, les données de détection détectées par le capteur 30 sont les données du système de coordonnées ayant le véhicule à inclinaison X pour référence. Les données de conduite sorties du capteur 30 incluent des grandeurs physiques comme la vitesse sur les trois directions axiales que sont l’axe antéro-postérieur, l’axe vertical et l’axe transversal dans le système de coordonnées du capteur 30, l’accélération et l’à-coup sur les trois directions d’axes de coordonnées du système de coordonnées du capteur 30, ainsi que l’angle, la vitesse angulaire et l’accélération angulaire autour des trois axes de coordonnées (axe de roulis, axe de lacet, axe de tangage) dans le système de coordonnées du capteur 30. Le capteur 30 fournit les données de conduite à l’unité de traitement des données de conduite 1 chronologiquement. Ici, on considère qu’un cycle de conduite est la période durant laquelle le véhicule à inclinaison X part d’une position donnée avec une vitesse nulle sur l’axe antéro-postérieur et est à l’équilibre par rapport au sol, et, après avoir accéléré ou ralenti une fois ou plus, jusqu’à ce qu’il retourne finalement à ladite position donnée avec une vitesse nulle sur l’axe antéro-postérieur et que le véhicule à inclinaison X est à l’équilibre. Le capteur 30 fournit les données de conduite à l’unité de traitement des données de conduite chronologiquement, pour au moins un cycle de conduite. Les données de conduite fournies chronologiquement par le capteur 30 seront dénommées ci-après « données de conduite en séries temporelles ». La mémoire 20 peut être une mémoire temporaire ou un support de stockage en lecture-écriture non volatil tel qu'une mémoire flash et un disque dur. La mémoire 20 peut avoir n’importe quelle configuration, si le processeur de traitement des données de conduite 10 a une configuration pouvant stocker les données obtenues ou calculées de manière temporaire ou permanente. La mémoire 20 stocke les données de conduite en séries temporelles D1, pour au moins un cycle de conduite, provenant du capteur 30 intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le guidon du véhicule à inclinaison X. Dans le présent mode de réalisation, les données de conduite en séries temporelles d’un cycle de conduite comprennent les données de conduite en ligne droite D1s, lorsque le véhicule à inclinaison X se déplace en ligne droite, et les données de conduite en virage D1t, lorsqu’il effectue des virages. Sur la , les données de conduite en séries temporelles D1, stockées dans la mémoire 20, incluent les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, les données de vitesse angulaire 23 du véhicule à inclinaison X, et les données de position D24 détectées par le GPS. Les données de vitesse D21 sont des données de vitesse relatives à la vitesse de déplacement du véhicule à inclinaison X. Les données de vitesse D21 incluent la vitesse calculée sur la base du changement de la position détectée par le GPS, qui est équipé sur le terminal portable Y. Les données de vitesse D21 incluent des données de position. Les données d’accélération D22 incluent les données relatives à l’accélération sur les trois directions axiales du système de coordonnées du capteur 30, et détectées par le capteur 30 lors de la conduite du véhicule à inclinaison X. Les données de vitesse angulaire D23 incluent les données relatives à la vitesse angulaire, lorsque la carrosserie bascule à droite ou à gauche à partir d’une position à l’équilibre, ou bien, lorsque la carrosserie se redresse à partir d’une position inclinée sur la droite ou la gauche, durant la conduite du véhicule à inclinaison X. Les données de position D24 incluent les données relatives à la position, indiquée par les trois axes de coordonnées du véhicule à inclinaison X et détectée par le GPS durant la conduite du véhicule à inclinaison X, et à la posture, comprenant l’angle de direction du véhicule à inclinaison X. La mémoire 20 stocke des critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 prédéterminés et des critères d'évaluation simple de conduite en virage E12 prédéterminés, qui sont des critères d'évaluation simple E1 prédéterminés évaluant des critères d'évaluation sur la technique de conduite dont le conducteur souhaite connaître l'évaluation ; et des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 prédéterminés et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 prédéterminés, qui sont des critères d'évaluation détaillée E2 prédéterminés évaluant les critères d'évaluation sur la technique de conduite du conducteur de manière diversifiée. Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation prédéterminé, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en ligne droite, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation simple sur la technique de conduite que souhaite connaître le conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 peut être, par exemple, un critère d'évaluation concernant une technique de conduite importante lors de la conduite en ligne droite du conducteur telle que l’accélération ou la décélération pendant la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation prédéterminé, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en virage, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation simple sur la technique de conduite que souhaite connaître le conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 peut être, par exemple, un critère d'évaluation concernant une technique de conduite importante lors de la conduite en virage du conducteur telle que le vacillement pendant la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en ligne droite, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation détaillée de la technique de conduite du conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 peut inclure, par exemple, un critère d'évaluation défini par au moins une ou plusieurs combinaisons de conditions requises qui indiquent l’état de conduite du véhicule à inclinaison X tel que les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en virage, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation détaillée de la technique de conduite du conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 peut inclure, par exemple, un critère d'évaluation défini par au moins une ou plusieurs combinaisons de conditions requises qui indiquent l’état de conduite du véhicule à inclinaison X tel que les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X. La mémoire 20 stocke les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 des critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 et les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 des critères d'évaluation de conduite en virage E12, ainsi que les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22, qui sont des informations d’évaluation détaillée A2. Les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, incluses dans les informations d’évaluation simple A1 qui sont stockées dans la mémoire 20, sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur établie par rapport à un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11. Les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 incluent, par exemple, des commentaires sur les points d’excellence ou les points à améliorer, par rapport aux résultats d’évaluation de la technique de conduite que souhaite connaître le conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X. Les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, incluses dans les informations d’évaluation simple A1 qui sont stockées dans la mémoire 20, sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur établie par rapport à un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12. Les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 incluent, par exemple, des commentaires sur les points d’excellence ou les points à améliorer, par rapport aux résultats d’évaluation de la technique de conduite que souhaite connaître le conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21, incluses dans les informations d’évaluation détaillée A2 qui sont stockées dans la mémoire 20, sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur chacune établie par rapport à plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 incluent les commentaires sur l’évaluation de la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en ligne droite. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 peuvent inclure les informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite basée sur les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X pour chaque critère d’évaluation correspondant. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 peuvent chacune inclure une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22, incluses dans les informations d’évaluation détaillée A2 qui sont stockées dans la mémoire 20, sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur chacune établie par rapport à plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 incluent les commentaires sur l’évaluation de la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Dans le présent mode de réalisation, les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 peuvent inclure les informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite basée sur les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X incluses dans les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 correspondants. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22 peuvent chacune inclure une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21. La mémoire 20 ne se limite pas qu’à cela, et peut stocker des données autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23, les critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11, les critères d'évaluation simple de conduite en virage E12, les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21, les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22, les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21, et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22. Le processeur de traitement des données de conduite 10 est une unité centrale de traitement utilisée par exemple dans les ordinateurs, comme l’indique la . Le processeur de traitement des données de conduite 10 possède une unité d’acquisition des données de conduite 11, une unité de segmentation des données 12, une unité d’évaluation simple 13, une unité d’évaluation détaillée 14, et une unité de sortie 15. Le processeur de traitement des données de conduite 10 est connecté électriquement à la mémoire 20. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, le processeur de traitement des données de conduite 10 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 d’au moins un cycle de conduite provenant du capteur 30, et stocke les données de conduite en séries temporelles D1 obtenues sur la mémoire 20. De plus, le processeur de traitement des données de conduite 10 effectue des calculs à l’aide des données de conduite en séries temporelles D1 stockées dans la mémoire 20 qu’on a segmentées en données sur les grandeurs physiques associées à la conduite en ligne droite du véhicule, après avoir obtenu les données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite. Le processeur de traitement des données de conduite 10 est ainsi capable de sortir vers l'extérieur les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, et les informations d’évaluation détaillée A2 incluant au moins une information parmi les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 (voir ). L’unité de traitement des données de conduite 1 peut de cette manière produire les informations d’évaluation simple A1 et les informations d’évaluation détaillée A2 concernant la technique de conduite du conducteur lorsqu’il conduit en ligne droite et en virage, en se basant sur les données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite susmentionné. En outre, le processeur de traitement des données de conduite 10 peut, par exemple, être formé uniquement de la partie possédant la fonction d’acquisition des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite produites par le capteur 30, en tant que processeur de mesure d’un terminal portable à part, séparé de l’unité centrale de traitement principale. L’unité d’acquisition des données de conduite 11 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 produites par le capteur 30, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X, et les stocke sur la mémoire 20. L’unité d’acquisition des données de conduite 11 acquiert les données de vitesse D21, les données d’accélération D22 et les données de vitesse angulaire D23 du véhicule à inclinaison X qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1, et les stocke sur la mémoire 20. L’unité d’acquisition des données de conduite 11 peut acquérir des données autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23 qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1. L’unité d’acquisition des données de conduite 11 peut, par exemple, acquérir à partir du capteur 30 des grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23, en tant que données de conduite en séries temporelles D1, et peut les stocker sur la mémoire 20. Concrètement, l’unité d’acquisition des données de conduite 11 peut acquérir à partir des données de conduite en séries temporelles D1 au moins une des données, parmi l’accélération sur les trois directions axiales depuis le capteur 30, l’angle ou la vitesse angulaire autour des trois axes, et la stocker sur la mémoire 20. L’unité de segmentation des données 12 segmente les données de conduite en séries temporelles D1, qui sont stockées sur la mémoire 20 pour au moins un cycle de conduite dans le système de coordonnées du capteur 30, en données de conduite en ligne droite D1s, lorsque le véhicule à inclinaison X se déplace en ligne droite, et en données de conduite en virage D1t, lorsque le véhicule à inclinaison X effectue un virage, comme le montrent les figures 2 et 3. L’unité de segmentation des données calcule, par exemple, les données de conduite en virage D1t à partir des données de conduite en séries temporelles D1, sur la base des grandeurs physiques qui se produisent lors de la conduite en virage telles que les données de vitesse angulaire D23 incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1, l’heure à laquelle se sont produites les données de vitesse angulaire D23, ou encore l’angle de direction du véhicule à inclinaison X. De plus, l’unité de segmentation des données 12 calcule, comme données de conduite en ligne droite D1s, la partie autre que les données de conduite en virage D1t calculées avec les données de conduite en séries temporelles D1. L’unité de segmentation des données 12 segmente ainsi les données de conduite en séries temporelles D1 en données de conduite en ligne droite D1s et en données de conduite en virage D1t. L’unité d’évaluation simple 13 génère les informations d’évaluation simple A1 concernant la technique de conduite du conducteur, sur la base des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite dans le système de coordonnées du capteur 30, qui sont stockées dans la mémoire 20, comme le montre la . L’unité d’évaluation simple 13 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, concernant un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 prédéterminé dont le conducteur souhaite l’évaluation (voir ). De plus, l’unité d’évaluation simple 13 sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 correspondant au résultat d’évaluation d’un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11, à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 stockées dans la mémoire 20. L’unité d’évaluation simple 13 fournit en sortie l’information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 sélectionnée à l’unité de sortie 15. L’unité d’évaluation simple 13 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, concernant un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 dont le conducteur souhaite l’évaluation (voir ). De plus, l’unité d’évaluation simple 13 sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en virage A12 correspondant au résultat d’évaluation d’un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12, à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 stockées dans la mémoire 20. L’unité d’évaluation simple 13 fournit en sortie l’information d’évaluation simple de conduite en virage A12 sélectionnée à l’unité de sortie 15. L’unité d’évaluation détaillée 14 émet les informations d’évaluation détaillée A2 concernant la technique de conduite du conducteur, sur la base des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite dans le système de coordonnées du capteur 30, qui sont mémorisées dans la mémoire 20. L’unité d’évaluation détaillée 14 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 (voir ). En d’autres termes, l’unité d’évaluation détaillée 14 évalue la technique de conduite du conducteur pour chacun des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21. De plus, l’unité d’évaluation simple 14 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 (voir ). En d’autres termes, l’unité d’évaluation détaillée 14 évalue la technique de conduite du conducteur pour chacun des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Ensuite, l’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne un critère d'évaluation détaillée E2, qui est un critère dont on a obtenu un résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées, parmi les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. L’unité d’évaluation détaillée 14 fournit à l’unité de sortie 15 l’information d’évaluation détaillée A2 correspondant au résultat d’évaluation du critère d'évaluation détaillée E2 sélectionné à partir de l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 et de l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 stockées dans la mémoire 20. L’unité de sortie 15 est, par exemple, un dispositif d’affichage et un dispositif de communication du terminal portable Y, comme le montre la . L’unité de sortie 15 sort vers l’extérieur sous forme de données, ou affiche sur un écran d'affichage, les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 et les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 que l’unité d’évaluation simple 13 a sélectionnées ; et les informations d’évaluation détaillée A2 que l’unité d’évaluation détaillée 14 a sélectionnées. L’unité de sortie 15 peut afficher le graphique G1 relatif aux grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 ou les données de conduite en ligne droite D1s ; et le graphique G2 relatif aux grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, comme le montre la . De plus, l’unité de sortie 15 peut afficher la position actuelle du véhicule à inclinaison X, la carte indiquant entre autres le trajet du véhicule à inclinaison X, la vitesse du véhicule à inclinaison X, et des informations comme le kilométrage. L’unité de sortie 15 a la possibilité d’afficher, en commutant les écrans d’affichage, les données de conduite en séries temporelles D1, les données de conduite en ligne droite D1s, les données de conduite en virage D1t, les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, et les informations d’évaluation détaillée A2. L’unité de sortie 15 est, par exemple, configurée pour être capable de commuter entre l’écran S1 qui affiche les informations associées aux grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, l’écran S2 qui affiche les informations associées aux grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t qui sont utilisées dans l’évaluation des critères d'évaluation simple de conduite en virage E12, et l’écran S3 qui affiche les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, et les informations d’évaluation détaillée A2. On expliquera ensuite, à l’aide de la , la commande d’affichage des informations d’évaluation simple A1 et des informations d’évaluation détaillée A2 par l’unité de traitement des données de conduite 1. Le processeur de traitement des données de conduite 10 obtient les données de conduite en séries temporelles D1 à partir du capteur 30, à l’étape S110, comme le montre la . Le processeur de traitement des données de conduite 10 fait passer l’étape à l’étape S120. À l’étape S120, le processeur de traitement des données de conduite 10 segmente les données de conduite en séries temporelles D1 obtenues en données de conduite en ligne droite D1s et en données de conduite en virage D1t. Le processeur de traitement des données de conduite 10 fait passer l’étape à l’étape S130. À l’étape S130, le processeur de traitement des données de conduite 10 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, concernant les critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11. De la même façon, le processeur de traitement des données de conduite 10 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12. Le processeur de traitement des données de conduite 10 fait passer l’étape à l’étape S140. À l’étape S140, le processeur de traitement des données de conduite 10 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21. De la même façon, le processeur de traitement des données de conduite 10 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Le processeur de traitement des données de conduite 10 fait passer l’étape à l’étape S150. À l’étape S150, le processeur de traitement des données de conduite 10 sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 stockée dans la mémoire 20, sur la base du résultat d’évaluation du critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11. De la même façon, le processeur de traitement des données de conduite 10 sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en virage A12 stockée dans la mémoire 20, sur la base du résultat d’évaluation du critère d'évaluation simple de conduite en virage E12. Le processeur de traitement des données de conduite 10 fait passer l’étape à l’étape S160. À l’étape S160, le processeur de traitement des données de conduite 10 sélectionne un critère d'évaluation détaillée E2, qui est un résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées, parmi les résultats d’évaluation de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Le processeur de traitement des données de conduite 10 fait passer l’étape à l’étape S170. À l’étape S170, le processeur de traitement des données de conduite 10 fournit à l’unité de sortie 15 l’information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 et l’information d’évaluation simple de conduite en virage A12 sélectionnées. De la même façon, le processeur de traitement des données de conduite 10 fournit l’information d’évaluation détaillée A2 correspondant au critère d'évaluation détaillée E2 sélectionné. L’unité de traitement des données de conduite 1 ainsi configurée évalue, à l’aide d’un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 et d’un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12, sur un critère d'évaluation de la technique de conduite dont le conducteur souhaite savoir l’évaluation lors de la conduite en ligne droite et lors d’un virage dudit conducteur d’un véhicule à inclinaison X. De plus, l’unité de traitement des données de conduite 1 évalue la technique de conduite dudit conducteur dans différentes situations de conduite du véhicule à inclinaison X, au moyen de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. En outre, elle sélectionne un critère d'évaluation détaillée E2 qui satisfait des conditions prédéterminées parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 ; et émet l’information d’évaluation détaillée A2 correspondante. Il est ainsi possible de sortir de manière diversifiée une information d’évaluation détaillée A2 sur la technique de conduite qui encourage la progression de la technique de conduite dudit conducteur, en incluant le critère dont le conducteur souhaite connaître l’évaluation. De plus, l’unité de traitement des données de conduite 1 diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite 10, en sortant une information d’évaluation détaillée A2 concernant le résultat d’évaluation du critère d'évaluation détaillée E2 sélectionné. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite 10 et une mémoire 20, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation simple A1 et des informations d’évaluation détaillée A2 qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur du véhicule à inclinaison X. Mode de réalisation 2 L’unité de traitement des données de conduite 1A sera expliquée selon le mode de réalisation 2 de la présente invention, à l’aide des figures 1, 2, 6 et 7. La est un diagramme montrant un exemple de critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et de critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. La est une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 dans un exemple de critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et de critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 illustrés en . L’unité de traitement des données de conduite 1A selon le mode de réalisation 2 diffère de l’unité de traitement des données de conduite 1 selon le mode de réalisation 1 en ce qu’elle émet une information d’évaluation détaillée A2 ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée A2 ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour un critère d'évaluation détaillée E2. Dans le présent mode de réalisation, l’unité de traitement des données de conduite 1A émet une information d’évaluation détaillée A2 ayant une note élevée ou une information d’évaluation détaillée A2 ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour un critère d'évaluation détaillée E2. En outre, dans les explications des modes de réalisation ci-dessous, nous donnerons la même légende et ne répéterons pas les explications détaillées pour les parties communes à l’unité de traitement des données de conduite 1 selon le mode de réalisation 1. Critère d'évaluation simple Nous allons expliquer les critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11, qui sont des critères d'évaluation simple, et les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11. Un critère d’évaluation simple E1 est un critère dont le résultat d’évaluation est affiché quel que soit le résultat d’évaluation de la technique de conduite. Autrement dit, un critère d’évaluation simple E1 est un critère dont le résultat d’évaluation est toujours affiché. Un critère d’évaluation simple E1 peut être configuré pour être changé par n’importe quel critère. Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11, qui est un critère d'évaluation simple E1, est par exemple un critère d'évaluation sur les manœuvres d’accélération et de décélération du conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X, comme le montrent les figures 1 et 2. Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 évalue sur la base de l’accélération et de la décélération sur l’axe antéro-postérieur, qui sont des grandeurs physiques prédéterminées contenues dans les données de conduite en ligne droite D1s. Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 est un critère d’évaluation qui est évalué si des grandeurs physiques prédéterminées sont incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s. Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12, qui est un critère d'évaluation simple E1, est par exemple un critère d'évaluation sur le vacillement de la carrosserie du conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 évalue sur la base de la vitesse angulaire sur l’axe transversal, qui est une grandeur physique déterminée contenue dans les données de conduite en virage D1t. Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 est un critère d’évaluation qui est évalué si des grandeurs physiques prédéterminées sont incluses dans les données de conduite en virage D1t. Une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 est, par exemple, une information relative aux manœuvres d’accélération et de décélération lors de la conduite en ligne droite du conducteur qui est évaluée sur un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11. Une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 inclut, par exemple, au moins deux informations parmi les informations relatives aux plages de vitesses du véhicule à inclinaison X, les informations relatives à la situation du véhicule à inclinaison X, et les informations relatives aux manœuvres du véhicule à inclinaison X. Autrement dit, une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 inclut des informations correspondant au contenu d’évaluation du critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11. Une information d’évaluation simple de conduite en virage A12 est, par exemple, une information relative au vacillement de la carrosserie lors de la conduite en virage du conducteur qui est évalué sur un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12. Une information d’évaluation simple de conduite en virage Ａ１２ inclut, par exemple, au moins deux informations parmi les informations relatives aux plages de vitesses du véhicule à inclinaison X, les informations relatives à la situation du véhicule à inclinaison X, et les informations relatives aux manœuvres du véhicule à inclinaison X. Autrement dit, une information d’évaluation simple de conduite en virage Ａ１２ inclut des informations correspondant au contenu d’évaluation du critère d'évaluation simple de conduite en virage Ｅ１２. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 est un critère d'évaluation, qui évalue, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en ligne droite, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation de la technique de conduite du conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X, comme le montre la . Les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont stockées dans la mémoire 20 (voir ). Les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont définis, par exemple, par une combinaison des plages de vitesses, des situations, et des manœuvres du véhicule à inclinaison X lors d’une conduite en ligne droite. Les plages de vitesses des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont divisées, par exemple, en vitesse faible, route ordinaire, et autoroute. Les situations des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont divisées, pour chaque plage de vitesses, en diverses situations comme, par exemple, l’accélération en ligne droite, la décélération en ligne droite, ou encore un mouvement d’urgence en ligne droite. Les manœuvres des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont divisées, pour chaque situation, en différentes manœuvres comme, par exemple, la répartition appropriée de la charge, le maintien à l’équilibre de la carrosserie, l’équilibre de la charge pour éviter le blocage de l’avant et le soulèvement de l’arrière, ou encore la fermeté du serrage des genoux. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 est un critère d'évaluation, qui évalue, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en virage, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation de la technique de conduite du conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 sont stockées dans la mémoire 20. Les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 sont définis, par exemple, par une combinaison des plages de vitesses, des situations, et des manœuvres du véhicule à inclinaison X lors d’une conduite en virage. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31, comme le montre la . Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en ligne droite. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 sont stockées dans la mémoire 20 (voir ). Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont stockées dans la mémoire 20. Une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent chacune au moins deux informations parmi les informations relatives aux plages de vitesses du véhicule à inclinaison X, les informations relatives à la situation du véhicule à inclinaison X, et les informations relatives aux manœuvres du véhicule à inclinaison X. Autrement dit, une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 inclut les informations correspondant au contenu d’évaluation du critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31. Une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 inclut les informations correspondant au contenu d’évaluation du critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Si les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31, et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent, par exemple, les informations relatives aux plages de vitesses, les informations relatives aux situations du véhicule à inclinaison X et les informations relatives aux manœuvres du véhicule à inclinaison X, alors les informations relatives à l’évaluation des manœuvres effectuées sur le véhicule à inclinaison X, dans une situation de conduite donnée du véhicule à inclinaison X avec une plage de vitesses à laquelle se déplace le véhicule à inclinaison X, sont aussi incluses. Les plages de vitesses auxquelles se déplace le véhicule à inclinaison X sont, par exemple, la « vitesse lente », la « route ordinaire », ou l’« autoroute ». Une situation de conduite donnée du véhicule à inclinaison X est, par exemple, l’« accélération en ligne droite », la « décélération en ligne droite », le « mouvement d’urgence en ligne droite », la « conduite en virage », ou encore le « demi-tour ». Les manœuvres effectuées sur le véhicule à inclinaison X sont, par exemple, la « répartition appropriée de la charge », le « maintien de la carrosserie à l’équilibre », l’« équilibre de la charge pour éviter le blocage avant et le soulèvement arrière », ou encore la « fermeté du serrage des genoux ». Les évaluations par rapport aux manœuvres du véhicule à inclinaison X sont, par exemple, « excellent », « doit mieux faire », et « doit faire attention ». Les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 incluent des commentaires comme, par exemple, « La répartition appropriée de la charge (manœuvre) est bonne (évaluation) pour une accélération en ligne droite (situation) en route ordinaire (plage de vitesses) ». Les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent des commentaires comme, par exemple, « La fermeté du serrage des genoux (manœuvre) n’est pas bonne (évaluation) pour une conduite en virage (situation) à vitesse lente (plage de vitesses) ». Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31, comme le montre la . Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en ligne droite. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 sont stockées dans la mémoire 20 (voir ). Une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 inclut une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont stockées dans la mémoire 20. Une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 inclut une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 possèdent un seuil servant à sélectionner soit les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H ayant une note élevée, soit les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L ayant une note faible avec un indice d'évaluation prédéterminé sur la base des résultats d’évaluation. Par exemple, pour un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 ayant un seuil pour l’accélération et la décélération lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X, une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L est affectée au résultat d’évaluation supérieur au seuil, et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H est affectée au résultat d’évaluation inférieur au seuil. De la même manière, pour un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 ayant un seuil, une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L est affectée au résultat d’évaluation supérieur au seuil, et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H est affectée au résultat d’évaluation inférieur au seuil. L’unité d’évaluation détaillée 14 de l’unité de traitement des données de conduite 1A évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31, comme le montrent les figures 2, 5, 6 et 7. Pour chacun des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31, si les résultats d’évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont supérieurs à un seuil, l’unité d’évaluation détaillée 14 affecte les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H à ces résultats ; et si les résultats d’évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 sont inférieurs à un seuil, elle affecte les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L à ces résultats. L’unité d’évaluation détaillée 14 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Pour chacun des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32, si les résultats d’évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 sont supérieurs à un seuil, l’unité d’évaluation détaillée 14 affecte les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H à ces résultats ; et si les résultats d’évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 sont inférieurs à un seuil, elle affecte les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L à ces résultats. Ensuite, l’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne un critère d'évaluation détaillée E3 dont on a obtenu un résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. L’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne à partir de la mémoire 20 une des informations, parmi l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L, l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H, l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L, et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H, qu’on a affectée au résultat d’évaluation du critère d'évaluation détaillée E3 sélectionné. À ce moment, l’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne un critère d'évaluation détaillée E3, afin que soit incluse une des informations parmi l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H qu’on a affectée au résultat d’évaluation supérieur au seuil ; et une des informations parmi l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L qu'on a affectée au résultat d’évaluation inférieur au seuil. Autrement dit, l’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne plusieurs critères d'évaluation détaillée E3 afin d’inclure les commentaires avec une note élevée et les commentaires avec une note faible, parmi les critères d'évaluation détaillée E3 pour lesquels ont été obtenus les résultats d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées. L’unité d’évaluation détaillée 14 évalue un critère d'évaluation concernant, par exemple, le degré de serrage des genoux dans une situation de décélération en ligne droite pour une plage de vitesses en route ordinaire, sur la base des données de conduite en ligne droite D1s, comme le montrent les figures 6 et 7. L’unité d’évaluation détaillée 14 fournit à l’unité de sortie 15 soit une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L, soit une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H, qu’on a affectée sur la base du résultat d’évaluation. Dans la configuration susmentionnée, on sélectionne un critère d'évaluation détaillée E3 pour inclure des commentaires avec une note élevée et des commentaires avec une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, afin d’encourager la progression de la technique de conduite du conducteur tout en empêchant la baisse de motivation dudit conducteur pour la technique de conduite. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite 10 et une mémoire 20, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation détaillée A3 sur la technique de conduite, qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur du véhicule à inclinaison X. Exemple de variante du mode de réalisation 2 L’unité d’évaluation détaillée 14 peut sélectionner un critère d'évaluation détaillée E3 à la condition prédéterminée que les résultats d’évaluation pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 appartiennent soit à une évaluation élevée, soit à une évaluation faible selon un indice d'évaluation prédéterminé. Autrement dit, l’unité d’évaluation détaillée 14 émet une information d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 du résultat d’évaluation, qui appartient à une évaluation élevée selon un indice d'évaluation prédéterminé, et une information d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 du résultat d’évaluation, qui appartient à une évaluation faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. L’unité d’évaluation détaillée 14 émet, par exemple, une information d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 ayant le résultat d’évaluation le plus élevé selon un indice d'évaluation prédéterminé, et une information d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 ayant le résultat d’évaluation le plus faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. On suppose que l’unité d’évaluation détaillée 14 évalue au plus bas le critère concernant le degré de serrage des genoux dans une situation de décélération en ligne droite pour une plage de vitesses en route ordinaire, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31, comme le montre la . De plus, on suppose que l’unité d’évaluation détaillée 14 évalue au plus haut le critère concernant une accélération/décélération en douceur en situation de virage pour une plage de vitesses en route ordinaire, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Dans ce cas, l’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne le critère d'évaluation concernant le degré de serrage des genoux dans une situation de décélération en ligne droite en route ordinaire, et le critère d’évaluation concernant l’accélération/décélération en douceur dans une situation de virage en route ordinaire. En outre, l’unité d’évaluation détaillée 14 fournit à l’unité de sortie 15 une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 correspondant aux critères d'évaluation sélectionnés (voir ). En outre, l’unité d’évaluation détaillée 14 devrait produire de telle sorte que soient incluses une information d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 du résultat d’évaluation, qui appartient à une évaluation élevée selon un indice d'évaluation prédéterminé, et une information d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 du résultat d’évaluation, qui appartient à une évaluation faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. L’unité d’évaluation détaillée 14 peut produire, par exemple, respectivement au moins deux des informations d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 du résultat d’évaluation, qui appartient à une évaluation élevée selon un indice d'évaluation prédéterminé ; et des informations d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation détaillée E3 du résultat d’évaluation, qui appartient à une évaluation faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. L’unité d’évaluation détaillée 14 peut produire, par exemple, respectivement au moins deux des informations d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation prédéterminé parmi les critères d'évaluation détaillée E3 (par exemple, le critère d'évaluation relatif à l’accélération en ligne droite) des résultats d’évaluation, qui appartiennent à une évaluation élevée selon un indice d'évaluation prédéterminé ; et des informations d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation prédéterminé parmi les critères d'évaluation détaillée E3 (par exemple, le critère d'évaluation relatif à l’accélération en virage) des résultats d’évaluation, qui appartiennent à une évaluation faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. L’unité d’évaluation détaillée 14 peut produire, par exemple, respectivement au moins deux des informations d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation prédéterminé (par exemple, le critère d'évaluation relatif à l’accélération en ligne droite) parmi les critères d'évaluation détaillée E3 des résultats d’évaluation appartenant à l’évaluation la plus élevée selon un indice d'évaluation prédéterminé ; et des informations d’évaluation détaillée A3 correspondant au critère d'évaluation prédéterminé (par exemple, le critère d'évaluation relatif à l’accélération en virage) parmi les critères d'évaluation détaillée E3 des résultats d’évaluation appartenant à l’évaluation la plus faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. De plus, l’unité d’évaluation simple 13 peut sélectionner une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 et une information d’évaluation simple de conduite en virage A12, afin d’inclure les informations d’évaluation simple A1 correspondant aux critères d'évaluation simple E1 des résultats d’évaluation élevés selon un indice d'évaluation prédéterminé, et les informations d’évaluation simple A1 correspondant aux critères d'évaluation simple de résultats d’évaluation faibles selon un indice d'évaluation prédéterminé (voir ). L’unité de traitement des données de conduite ainsi configurée émet une information d’évaluation simple A1 ayant une note élevée et une information d’évaluation simple A1 ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé ; ou bien, une information d’évaluation détaillée A2 ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée A2 ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 et un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12, ou pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Dans la configuration susmentionnée, on produit une information d’évaluation simple A1 pour un critère d'évaluation simple E1 ou une information d’évaluation détaillée A3 pour un critère d'évaluation détaillée E3, dont la note de technique de conduite du conducteur est élevée selon un indice d'évaluation prédéterminé ; et une information d’évaluation simple A1 pour un critère d'évaluation simple E1 ou une information d’évaluation détaillée A3 pour un critère d'évaluation détaillée E3, dont la note de technique de conduite du conducteur est faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, parmi un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 et un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12, ou parmi plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Par conséquent, il est possible d’empêcher la baisse de motivation quant à l’amélioration de la technique de conduite dudit conducteur, et pas seulement les conseils techniques audit conducteur, car ledit conducteur peut connaître les points où sa technique de conduite est excellente, et pas seulement les points où sa technique de conduite doit être améliorée, pour les critères d'évaluation simple E1 ou les critères d'évaluation détaillée E3. De plus, on diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite 10, car on se limite à produire les informations d’évaluation simple A1 pour les critères d'évaluation simple E1 aux résultats d’évaluation élevés et les informations d’évaluation simple A1 pour les critères d'évaluation simple E1 aux résultats d’évaluation faibles, ou bien, les informations d’évaluation détaillée A3 pour les critères d'évaluation détaillée E3 aux résultats d’évaluation élevés et les informations d’évaluation détaillée A3 pour les critères d'évaluation détaillée E3 aux résultats d’évaluation faibles. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite 10 et une mémoire 20, dans une configuration qui produit des informations d’évaluation simple A1 ou des informations d’évaluation détaillée A3 qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur du véhicule à inclinaison X. Mode de réalisation 3 Dispositif de mesure des données de conduite Le dispositif de mesure des données de conduite 2 sera expliqué selon le mode de réalisation 3 de la présente invention, en faisant référence à la . La est un schéma illustrant la configuration de l’unité de traitement des données de conduite 1 et du dispositif de mesure des données de conduite 2 intégrés dans un terminal portable Y. Dans le présent mode de réalisation, on suppose que le processeur de traitement des données de conduite 10 ne possède pas, par exemple, de fonction d’acquisition des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite depuis le capteur 30. Le dispositif de mesure des données de conduite 2 mesure les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X. Le dispositif de mesure des données de conduite 2 est intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. L’unité de traitement des données de conduite 1 est intégrée au terminal portable Y. L’unité de mesure des données de conduite 2 possède un capteur 30 et un processeur de mesure des données de conduite 40. Le capteur 30 est conçu pour pouvoir être équipé sur le véhicule à inclinaison X, et est un dispositif de détection qui détecte les grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X. Le capteur 30 est intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. Le capteur 30 inclut les capteurs capables de détecter la vitesse et l’accélération du véhicule à inclinaison X sur les trois directions axiales que sont l’axe antéro-postérieur, l’axe vertical et l’axe transversal, avec le capteur 30 pour référence ; et la vitesse angulaire autour des trois axes (axe de roulis, axe de lacet, axe de tangage). Dans les modes de réalisation ci-dessous, on suppose que le terminal portable Y est équipé sur le véhicule à inclinaison X dans une position de montage prédéterminée. Le processeur de mesure des données de conduite 40 peut être une unité centrale de traitement utilisée par exemple dans les ordinateurs. Le processeur de mesure des données de conduite 40 est intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. Le processeur de mesure des données de conduite 40 est connecté électriquement à la mémoire 20 et au capteur 30. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, le processeur de mesure des données de conduite 40 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 d’au moins un cycle de conduite provenant du capteur 30, et stocke les données de conduite en séries temporelles D1 obtenues sur la mémoire 20 de l’unité de traitement des données de conduite 1. Le processeur de mesure des données de conduite 40 possède une unité d’acquisition des données de conduite 41. L’unité d’acquisition des données de conduite 41 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 produites par le capteur 30, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X, et les stocke sur la mémoire 20 de l’unité de traitement des données de conduite 1. L’unité d’acquisition des données de conduite 41 acquiert les données de vitesse D21, les données d’accélération D22 et les données de vitesse angulaire D23 du véhicule à inclinaison X qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1, et les stocke sur la mémoire 20 (voir ). L’unité d’acquisition des données de conduite 41 peut acquérir des données autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23 qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1. L’unité d’acquisition des données de conduite 41 peut, par exemple, acquérir à partir du capteur 30 les grandeurs physiques associées au comportement du véhicule à inclinaison X autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23, en tant que données de conduite en séries temporelles D1, et les stocke sur la mémoire 20. Concrètement, l’unité d’acquisition des données de conduite 41 peut acquérir à partir des données de conduite en séries temporelles D1 au moins une des données, parmi l’accélération sur les trois directions axiales depuis le capteur 30, l’angle ou la vitesse angulaire autour des trois axes, et la stocker sur la mémoire 20. Le processeur de mesure des données de conduite 40 obtient les données de conduite des grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X produites par le capteur 30. Le processeur de mesure des données de conduite 40 sort lesdites données de conduite obtenues sous format accessible par le processeur de traitement des données de conduite 10. Le dispositif de mesure des données de conduite 2 est ainsi intégré au terminal portable Y dans lequel l’unité de traitement des données de conduite 1 est intégrée. Le dispositif de mesure des données de conduite 2 est configuré pour pouvoir sortir les données de conduite en séries temporelles D1 vers le processeur de traitement des données de conduite 10 de l’unité de traitement des données de conduite 1. Par conséquent, le terminal portable Y, qui intègre l’unité de traitement des données de conduite 1 et le dispositif de mesure des données de conduite 2, peut produire les informations d’évaluation simple A1 et les informations d’évaluation détaillée A2 concernant l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, sans sortir les données de conduite en séries temporelles D1 vers l'extérieur. Le processeur de traitement des données de conduite 10 effectue une évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 sur la base des données de conduite en séries temporelles D1 obtenues à partir du processeur de mesure des données de conduite 40 (voir ). Autrement dit, le processeur de mesure des données de conduite 40 s’occupe de l’acquisition des données de conduite en séries temporelles D1, et le processeur de traitement des données de conduite 10 s’occupe du traitement des données de conduite en séries temporelles D1. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite 10 et la mémoire 20. Exemple de variante du mode de réalisation 3 Unité de traitement et de mesure des données de conduite L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 sera expliquée selon l’exemple de variante du mode de réalisation 3 de la présente invention, en faisant référence à la . La est un schéma illustrant la configuration de l’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 dans laquelle le processeur de traitement des données de conduite 10 et le processeur de mesure des données de conduite 40 sont composés d’un seul processeur 50. Le processeur de traitement des données de conduite 10 de l’unité de traitement des données de conduite 1 et le processeur de mesure des données de conduite 40 du dispositif de mesure des données de conduite 2, qui sont intégrés au terminal portable Y, peuvent être composés d’un seul processeur 50 (voir ). En d’autres termes, le terminal portable Y est configuré comme une unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 qui unifie l’unité de traitement des données de conduite 1 et le dispositif de mesure des données de conduite 2. L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 possède une mémoire 20, un capteur 30, et un unique processeur 50. L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 est logée dans le terminal portable Y. Le processeur unique 50 possède la fonction de l’unité d’acquisition des données de conduite 11 (unité d’acquisition des données de conduite 41), la fonction de l’unité de segmentation des données 12, la fonction d’unité d’évaluation simple 13, la fonction d’unité d’évaluation détaillée 14, et la fonction d’unité de sortie 15 que le processeur de traitement des données de conduite 10 possède (voir ). Le processeur unique 50 est logé dans le terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. De plus, le processeur unique 50 possède la fonction de l’unité d’acquisition des données de conduite 41 que possède le processeur de mesure des données de conduite 40. Autrement dit, le processeur unique 50 est un processeur unique qui possède les fonctions du processeur de traitement des données de conduite 10 et du processeur de mesure des données de conduite 40. Le processeur unique 50 est connecté électriquement à la mémoire 20 et au capteur 30. L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 ainsi configurée possède les fonctions de l’unité de traitement des données de conduite 1 et du dispositif de mesure des données de conduite 2. L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 sort une information d’évaluation simple A1 sur la base du résultat d’évaluation du critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 et du critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 (voir ). De plus, l’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 sort une information d’évaluation détaillée A2 sur la base du résultat d’évaluation de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 (voir ). Il est ainsi possible de sortir de manière diversifiée les informations d’évaluation sur la technique de conduite qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur du véhicule à inclinaison X. Mode de réalisation 4 Dispositif de mesure des données de conduite et unité de traitement des données de conduite L’unité de traitement des données de conduite 1B et le dispositif de mesure des données de conduite 2A seront expliqués selon le mode de réalisation 4 de la présente invention, en faisant référence à la . La est un schéma illustrant la configuration dans laquelle l’unité de traitement des données de conduite 1B et le dispositif de mesure des données de conduite 2A sont connectés électriquement par des dispositifs de communication 51 et 60B. L’unité de traitement des données de conduite 1B effectue des calculs à l’extérieur du terminal portable Y. L’unité de traitement des données de conduite 1B obtient les données de conduite en séries temporelles D1 à partir du dispositif de mesure des données de conduite 2A intégré au terminal portable Y. L’unité de traitement des données de conduite 1B possède un processeur de traitement des données de conduite 10, une mémoire 20, et un dispositif de communication 60B. L’unité de traitement des données de conduite 1B est intégrée au serveur Z, qui est une unité de traitement externe au terminal portable Y. Le dispositif de communication 60B est capable d’obtenir les données de conduite en séries temporelles D1 produites par le dispositif de mesure des données de conduite 2A. De plus, le dispositif de communication 60B est capable de sortir les données de conduite en séries temporelles D1, qui ont été traitées, à l’extérieur de l’unité de traitement des données de conduite 1B sous format accessible par le dispositif de mesure des données de conduite 2A. Autrement dit, le dispositif de communication 60B est capable de sortir vers le dispositif de mesure des données de conduite 2A les données de conduite en séries temporelles D1 qui ont été traitées. Le processeur de traitement des données de conduite 10 est connecté électriquement à la mémoire 20 et au dispositif de communication 60B. Le processeur de traitement des données de conduite 10 sort les données de conduite en séries temporelles D1 vers l’extérieur de l’unité de traitement des données de conduite 1B, sous format accessible par le processeur de mesure des données de conduite 40, via ledit dispositif de communication 60B. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A effectue des mesures des données de conduite en séries temporelles D1 à l’intérieur du terminal portable Y. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A sort les données de conduite en séries temporelles D1 vers l’unité de traitement des données de conduite 1B qui effectue des calculs à l’extérieur du terminal portable Y. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A possède une mémoire 20, un capteur 30, un processeur de mesure des données de conduite 40, et un dispositif de communication 51. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A est intégré dans le terminal portable Y. Le dispositif de communication 51 est capable de sortir les données de conduite en séries temporelles D1 stockées dans la mémoire 20 ou détectées par le capteur 30 à l’extérieur du dispositif de mesure des données de conduite 2A sous format accessible par le processeur de traitement des données de conduite 10. Autrement dit, le dispositif de communication 51 est capable de sortir vers l’unité de traitement des données de conduite 1B les données de conduite en séries temporelles D1. Le processeur de mesure des données de conduite 40 est connecté électriquement à la mémoire 20, au capteur 30, et au dispositif de communication 51. Le processeur de mesure des données de conduite 40 sort les données de conduite en séries temporelles D1 vers l’extérieur du dispositif de mesure des données de conduite 2A, sous format accessible par le processeur de traitement des données de conduite 10, via le dispositif de communication 51. En configurant ainsi, les données de conduite en séries temporelles D1, qu’a obtenues le dispositif de mesure des données de conduite 2A intégré au terminal portable Y, sont traitées dans l’unité de traitement des données de conduite 1B qui est configurée sur un serveur Z à l’extérieur du terminal portable Y. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite 10 et la mémoire 20. Autres modes de réalisation Des modes de réalisation de la présente invention ont été expliqués ci-dessus, mais ils ne sont qu’un exemple de mise en œuvre de la présente invention. Par conséquent, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et peut être mise en œuvre en variant de manière appropriée les modes de réalisation décrits ci-dessus, dans la mesure où elle ne s'écarte pas de l'objectif prévu. Dans les modes de réalisation ci-dessus, le processeur de traitement des données de conduite 10 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Cependant, le processeur de traitement des données de conduite peut évaluer les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée en fonction d’une évaluation relative par rapport à une population donnée. Le processeur de traitement des données de conduite évalue en fonction de la position (rang) dans une population donnée, pour les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée. Autrement dit, le processeur de traitement des données de conduite évalue la technique de conduite du conducteur en fonction d’une valeur relative dans une population donnée. Le processeur de traitement des données de conduite 10 peut, par exemple, non seulement faire une évaluation relative du conducteur dans la population à laquelle il appartient, mais également faire une évaluation relative de la technique de conduite du conducteur par rapport à différentes populations, selon l’évaluation dans une population ayant une technique de conduite supérieure au conducteur, le sexe, l’âge, ou la région, entre autres. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les critères d'évaluation simple E1 et les critères d'évaluation détaillée E2 sont des critères qu’on évalue selon un indice d'évaluation prédéterminé. Cependant, l’indice d'évaluation prédéterminé pour les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée peut être fixé arbitrairement. L’indice d'évaluation prédéterminé pour les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée peut être fixé en fonction du conducteur à évaluer, par exemple en fonction du sexe, de l’âge, de la région, ou encore du niveau de technique de conduite du conducteur. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les données de conduite sont détectées comme des données de séries temporelles. Toutefois, les données de conduite peuvent ne pas être des données de séries temporelles. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les critères d'évaluation simple E1 sont chacun établis avec un critère d’évaluation que le conducteur souhaite connaître pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Toutefois, les critères d'évaluation simple peuvent être chacun établis avec plusieurs critères d'évaluation pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les critères d'évaluation simple E1 peuvent être chacun établis avec des critères d'évaluation prédéterminés pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Toutefois, les critères d'évaluation simple peuvent être chacun réglés arbitrairement par le conducteur pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les critères d'évaluation simple E1 et les critères d'évaluation détaillée E2 sont chacun établis avec des critères d'évaluation prédéterminés pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Toutefois, les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée peuvent être des critères d'évaluation autres que la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule. Dans les modes de réalisation ci-dessus, le nombre d’informations affichées des informations d’évaluation simple A1 concernant les critères d'évaluation simple E1 et des informations d’évaluation détaillée A2 concernant les critères d'évaluation détaillée E2 est de deux chacune. Toutefois, le nombre d’informations affichées des informations d’évaluation simple et des informations d’évaluation détaillée peut être de un, ou trois ou plus. Dans les modes de réalisation ci-dessus, les informations d’évaluation détaillée A3 par rapport aux critères d'évaluation détaillée E3 avec un résultat d’évaluation élevé et les informations d’évaluation détaillée A3 par rapport aux critères d'évaluation détaillée E3 avec un résultat d’évaluation faible, selon un indice d’évaluation prédéterminé, sont affichées. Toutefois, les informations d’évaluation détaillée produites peuvent être seulement des informations d’évaluation détaillée par rapport aux critères d'évaluation détaillée avec un résultat d’évaluation élevé, selon un indice d’évaluation prédéterminé. De plus, les informations d’évaluation détaillée produites peuvent être uniquement des informations d’évaluation détaillées par rapport aux critères d'évaluation détaillée avec un résultat d’évaluation faible. Susceptibilité d’application industrielle La présente invention est applicable à une unité de traitement des données de conduite, un dispositif de mesure des données de conduite, et une unité de traitement et de mesure des données de conduite. Légende 1, 1A, 1B : Unité de traitement des données de conduite 2, 2A : Dispositif de mesure des données de conduite 3 : Unité de traitement et de mesure des données de conduite 10 : Processeur de traitement des données de conduite 11, 41 : Unité d’acquisition des données de conduite 12 : Unité de segmentation des données 13 : Unité d’évaluation simple 14 : Unité d’évaluation détaillée 15 : Unité de sortie 20 : Mémoire 30 : Capteur 40 : Processeur de mesure des données de conduite 50 : Processeur unique 51, 60B : Dispositif de communication E1 : Critère d'évaluation simple E11 : Critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E12 : Critère d'évaluation simple de conduite en virage E2, E3 : Critère d'évaluation détaillée E21, E31 : Critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E22, E32 : Critère d'évaluation détaillée de conduite en virage A1 : Informations d’évaluation simple A11 : Informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A12 : Informations d’évaluation simple de conduite en virage A2, A3 : Informations d’évaluation détaillée A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L : Informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22, A22H, A22L, A32, A32H, A32L : Informations d’évaluation détaillée de conduite en virage D1 : Données de conduite en séries temporelles D1s : Données de conduite en ligne droite D1t : Données de conduite en virage D21 : Données de vitesse D22 : Données d’accélération D23 : Données de vitesse angulaire D24 : Données de position S1, S2, S3 : Écran G1, G2 : Graphique X : Véhicule à inclinaison Y : Terminal portable Z : Serveur Unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) comprenant: - une mémoire (20), qui stocke des informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) relative à l’évaluation avec plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) qui sont des critères effectuant une évaluation détaillée sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule (X) lors d’une conduite en ligne droite ; et des informations d’évaluation détaillée de conduite en virage (A22, A22H, A22L, A32, A32H, A32L) relative à l’évaluation avec plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32) qui sont des critères effectuant une évaluation détaillée sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule (X) lors d’une conduite en virage ; - et un processeur de traitement des données de conduite (10) qui est installé dans ledit véhicule (X) et qui émet au moins une information, parmi l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage (A22, A22H, A22L, A32, A32H, A32L), sur la base de la sortie d’un dispositif de détection (30) qui détecte des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule (X) ; ladite mémoire (20) stocke en outre : - des informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11) relative à l’évaluation avec un critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite (E11) qui est un critère effectuant une évaluation simple sur la technique de conduite du conducteur d’un véhicule (X) lors de ladite conduite en ligne droite ; - et des informations d’évaluation simple de conduite en virage (A12) relative à l’évaluation avec un critère d’évaluation simple de conduite en virage (E12) qui est un critère effectuant une évaluation simple sur la technique de conduite du conducteur dudit véhicule (X) lors de ladite conduite en virage ; et ledit processeur de traitement des données de conduite (10) : - obtient les données de conduite (D1) de grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule (X) émises par ledit dispositif de détection (30) ; - segmente lesdites données de conduite (D1) en données de conduite en ligne droite (D1s) lorsque ledit véhicule (X) se déplace en ligne droite, et en données de conduite en virage (D1t) lorsque ledit véhicule (X) effectue un virage ; - évalue, sur la base desdites données de conduite en ligne droite (D1s), un critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite prédéterminé (E11), et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11) sélectionnée à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11) stockées sur ladite mémoire (20); - évalue, sur la base desdites données de conduite en virage (D1t), un critère d’évaluation simple de conduite en virage prédéterminé (E12), et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en virage (A12) sélectionnée à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en virage (A12) stockées sur ladite mémoire (20); - évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) lors d’une conduite en ligne droite dudit véhicule (X), sur la base desdites données de conduite en ligne droite (D1s) ; - et évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32) lors d’une conduite en virage dudit véhicule (X), sur la base desdites données de conduite en virage (D1t) ; - et sélectionne un critère d'évaluation détaillée (E2) qui est un résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées parmi les résultats d’évaluation desdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) et les résultats d’évaluation desdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32) ; et émet, sur la base du résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation détaillée (E2) sélectionné, une information d’évaluation détaillée (A2, A3) à partir desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) et desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en virage (A22, A22H, A22L, A32, A32H, A32L) stockées dans ladite mémoire (20). L’unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon la revendication 1, dans laquelle ledit processeur de traitement des données de conduite (10) sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11) et une information d’évaluation simple de conduite en virage (A12), afin d’inclure une information d’évaluation simple (A1) ayant une note élevée et une information d’évaluation simple (A1) ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, dans le résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite (E11) et le résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation simple de conduite en virage (E12) ; ou sélectionne un critère d'évaluation détaillée afin d’inclure une information d’évaluation détaillée (A2, A3) ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée (A2, A3) ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, dans le résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées parmi lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32). L’unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon la revendication 1 ou 2 ; ladite mémoire (20) stocke : - une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note élevée (A21H, A31H) et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note faible (A21L, A31L) selon un indice d’évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) ; - une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note élevée (A22H, A32H) et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note faible (A22L, A32L) selon un indice d’évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32). L’unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle lesdites conditions prédéterminées sont l’évaluation la plus élevée et l’évaluation la plus faible selon un indice d’évaluation prédéterminé dans lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32). L’unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle l’information d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11), l’information d’évaluation simple de conduite en virage (A12), l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage (A22, A22H, A22L, A32, A32H, A32L) contiennent une information relative à au moins deux informations, parmi la plage de vitesses dudit véhicule (X), la situation dudit véhicule (X), et la manœuvre dudit véhicule (X). L’unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle ledit processeur de traitement des données de conduite (10) évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) en fonction d’une évaluation relative par rapport à une population donnée, basée sur lesdites données de conduite (D1). Dispositif de mesure des données de conduite (2, 2A) qui mesure les données de conduite (D1) dudit véhicule (X) traitées dans ladite unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon l’une des revendications 1 à 6, et qui possède : - un dispositif de détection (30) configuré pour pouvoir être équipé sur ledit véhicule (X) et qui détecte des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule (X) ; - et un processeur de mesure des données de conduite (10) ; ledit processeur de mesure des données de conduite (40) obtient les données de conduite (D1) des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule (X) émises par ledit dispositif de détection (30), et sort lesdites données de conduite (D1) obtenues sous format accessible par ledit processeur de traitement des données de conduite (10). Le dispositif de mesure des données de conduite (2A) selon la revendication 7 ; ledit dispositif de mesure des données de conduite (2A) possède en plus un dispositif de communication (51) avec l’extérieur ; ledit processeur de mesure des données de conduite (40) sort, via ledit dispositif de communication (51), lesdites données de conduite (D1) obtenues à l’extérieur dudit dispositif de mesure des données de conduite (2A) sous format accessible par ledit processeur de traitement des données de conduite (10). Unité de traitement des données de conduite (1B) qui traite les données de conduite (D1) dudit véhicule (X) mesurées par ledit dispositif de mesure des données de conduite (2A) selon la revendication 8 ; ladite unité de traitement des données de conduite (1B) possède en plus un dispositif de communication (60B) avec l’extérieur ; ledit processeur de traitement des données de conduite (10) obtient lesdites données de conduite (D1) via ledit dispositif de communication (60B). L’unité de traitement et de mesure des données de conduite (3), qui est une unité de traitement des données de conduite (1, 1A, 1B) selon l’une des revendications 1 à 6 et est également un dispositif de mesure des données de conduite (2, 2A) selon la revendication 8 ; ledit processeur de traitement des données de conduite (10) et le processeur de mesure des données de conduite (40), qui obtient les données de conduite (D1) de grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule (X) émises par ledit dispositif de détection (30), sont connectés électriquement à la mémoire (20), et sont composés d’un processeur unique (50) qui est logé dans un boîtier installé sur ledit véhicule (X) ; ledit processeur unique (50) : - obtient les données de conduite (D1) des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule (X) émises par ledit dispositif de détection (30), et segmente lesdites données de conduite (D1) en données de conduite en ligne droite (D1s) lorsque ledit véhicule (X) se déplace en ligne droite, et en données de conduite en virage (D1t) lorsque ledit véhicule (X) effectue un virage ; - évalue, sur la base desdites données de conduite en ligne droite (D1s), un critère d’évaluation simple de conduite en ligne droite prédéterminé (E11), et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11) sélectionnée à partir desdites informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite (A11) stockées dans ladite mémoire (20); - évalue, sur la base desdites données de conduite en virage (D1t), un critère d’évaluation simple de conduite en virage prédéterminé (E12), et émet, sur la base de ce résultat, une information d’évaluation simple de conduite en virage (A12) sélectionnée à partir desdites informations d’évaluation simple de conduite en virage (A12) stockées dans ladite mémoire (20); - évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) lors d’une conduite en ligne droite dudit véhicule (X) sur la base desdites données de conduite en ligne droite (D1s) ; - évalue lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage (E22, E32) lors d’une conduite en virage dudit véhicule (X) sur la base desdites données de conduite en virage (D1t) ; - sélectionne un critère d'évaluation détaillée (E2, E3) dont un résultat d’évaluation satisfait à des conditions prédéterminées parmi les résultats d’évaluation desdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite (E21, E31) et des résultats d’évaluation desdits critères d'évaluations détaillée de conduite en virage (E22, E32) ; et émet, sur la base du résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation détaillée (E2, E3) sélectionnée, une information d’évaluation détaillée (A2, A3) à partir desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite (A21, A21H, A21L, A31, A31H, A31L) et desdites informations d’évaluation détaillée de conduite en virage (A22, A22H, A22L, A32, A32H, A32L) stockées dans ladite mémoire (20).