FR 3141850 A1 20240517 FR 2211792 A 20221114 La machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale comporte une unité (1) de préparation comportant un premier dispositif (11) de dosage adapté pour contenir un dilueur initial sous forme de poudre ou de liquide, et un deuxième dispositif de dosage (12) adapté pour être raccordé à une source de solvant liquide (L) ; une unité de commande (4) est configurée pour commander l’unité (1) de préparation en exécutant automatiquement au moins un cycle de préparation, de manière à préparer un lot de dilueur liquide dans l’unité (1) de préparation, par mélange, et de préférence par chauffage, d’une quantité (Q1) de dilueur initial, qui est dosée automatiquement par l’unité de commande (4) au moyen du premier dispositif (11) de dosage et d’une quantité (Q2) de solvant liquide (L), qui est dosée automatiquement par l’unité de commande (4) au moyen du deuxième dispositif de dosage (12). Figure 3 MACHINE DE PRODUCTION DE DILUEUR LIQUIDE DE SEMENCE ANIMALE La présente invention concerne le domaine technique de l’insémination artificielle animale et plus particulièrement dans ce domaine technique, la production de dilueur liquide de semence animale, et notamment, mais pas exclusivement, de semence porcine, avec mise en œuvre d’un mélange d’un dilueur initial sous forme pulvérulente ou liquide avec un solvant liquide. Elle a pour objet une machine qui permet une production automatisée de dilueur liquide de semence animale. Art antérieur Dans le domaine de l’insémination artificielle animale, et pour de nombreuses espèces animales, il est usuel de préparer des doses de semence animale diluée, qui sont obtenues en diluant, au moyen d’un dilueur liquide approprié, de la semence animale qui a été prélevée sur l’animal (mâle) sous forme d’éjaculats et qui a été filtrée. Ces doses de semence animale diluée peuvent par exemple être conditionnées et conservées dans des sachets, blisters, flacons ou sondes de type « autoinsémination» et sont ensuite utilisées pour réaliser l’insémination artificielle de la femelle animale par exemple en utilisant une sonde d’insémination artificielle. Le dilueur liquide utilisé pour préparer une dose de semence animale diluée constitue le milieu de conservation dans lequel vont vivre les spermatozoïdes, par exemple pendant plusieurs jours, en dehors de l'appareil de reproduction de l’animal. Ce dilueur liquide est préparé soit par dissolution et mélange, de préférence à une température contrôlée, d’un dilueur initial sous forme pulvérulente avec un solvant liquide, soit par dilution et mélange, de préférence à une température contrôlée, d’un dilueur initial sous forme liquide avec un solvant liquide. Le solvant liquide est généralement une solution aqueuse, et de préférence une solution aqueuse constituée ou à base d’eau osmosée ou d’eau purifiée ou d’eau distillée. La composition du dilueur initial sous forme pulvérulente ou sous forme liquide peut être variée et dépendre de l‘espèce animale. Généralement, le dilueur initial contient des nutriments (glucose), un régulateur de pression osmotique, un régulateur de pH ainsi que des antibiotiques. La concentration finale du dilueur initial en poudre dans le dilueur liquide de semence animale ou le taux de dilution du dilueur initial sous forme liquide pour obtenir le dilueur liquide de semence animale peut dépendre de l’espèce animale. Par exemple et à titre indicatif uniquement, pour des verrats la concentration d’un dilueur initial sous forme de poudre dans un dilueur liquide de semence animale est généralement de l’ordre de 50g/L. La préparation du dilueur liquide de semence animale est généralement effectuée dans les centres d’insémination artificielle ou dans des exploitations disposant d'un laboratoire. Elle peut être effectuée de manière manuelle par un opérateur dans une cuve chauffante équipée d’un mélangeur mécanique ou magnétique. Mais cette méthode manuelle est fastidieuse et coûteuse en termes de main d’œuvre et engendre de surcroît des risques de mauvaise qualité du dilueur liquide (propriétés physico-chimiques non conformes, dissolution ou dilution mal contrôlée, ...) et ne permet pas de garantir une reproductibilité dans le temps. En outre, cette méthode manuelle est une source de gaspillage et on estime que les centres d’insémination artificielle peuvent gaspiller jusqu’à 10% de leur production journalière. On a par ailleurs déjà proposé sur le marché des machines de production de dilueur liquide dans lequel le mélange est réalisé dans une cuve. Parmi ces machines de l’art antérieur, on trouve des machines de grande contenance permettant la production non automatisée de dilueur liquide dans une cuve volumineuse pouvant atteindre 300 litres ou plus. Ces machines de grande contenance sont généralement très encombrantes et difficilement mobiles. En outre, l’opération de mélange et dissolution ou de mélange et dilution est plus difficile à maîtriser et le temps nécessaire au chauffage et à l’obtention d’un mélange homogène augmente significativement avec une cuve de très grande contenance, ce qui en définitive constitue une limitation du volume de dilueur liquide pouvant être produit de manière journalière. En outre, ces machines à grande cuve ne sont en pratique pas adaptées pour produire des petits volumes d’appoint de dilueur liquide, ce qui les rend très peu flexibles. Parmi ces machines de l’art antérieur, on trouve également des machines de petite contenance permettant la production non automatisée de dilueur liquide dans une cuve de faible volume, typiquement ayant une contenance de l’ordre de 60 litres. Ces machines permettent de produire plusieurs volumes successifs de dilueurs liquides dans une journée, mais en pratique avec une cadence de production assez faible liée au temps de préparation du dilueur dans la cuve de préparation, par exemple 60 litres toutes les 30 minutes pour la production d’un dilueur liquide de semence porcine. L’utilisation de ces machines de grande ou petite contenance présente également en pratique l’inconvénient de mobiliser du personnel pendant toute la durée de production pour alimenter manuellement de manière répétitive la machine, à chaque production de dilueur liquide, avec la quantité requise de dilueur initial sous forme de poudre ou de liquide et avec le volume requis de solvant liquide. Au surplus, quelle que soit la contenance de la machine, la qualité et la reproductibilité du mélange entre deux productions successives de dilueur liquide sont aléatoires. Au surplus, lorsque le volume de dilueur liquide à produire est très faible, l’utilisateur peut en outre être contraint à réaliser manuellement le mélange dans un bain-marie, sans aucune garantie quant à la qualité du mélange. Au surplus, ces différentes machines du marché peuvent parfois nécessiter d’utiliser des dilueurs en poudre conditionnés dans des sachets en plastique de grande contenance et utilisés pour charger la machine, ce qui peut engendrer des problèmes d’homogénéité de mélange et des risques de toxicité plastique. Enfin, les machines de l’art antérieur ne permettant pas d’assurer une traçabilité des productions de dilueur liquide. Présentation de l’invention L’invention vise à proposer une nouvelle solution technique de production de dilueur liquide de semence animale, qui pallie tout ou partie des inconvénients susvisés des machines de l’art antérieur. L’invention a ainsi pour objet une machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale, laquelle machine comporte une unité de préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale et une unité de commande ; l’unité de préparation comporte un premier dispositif de dosage adapté pour contenir un dilueur initial sous forme de poudre ou de liquide, et un deuxième dispositif de dosage adapté pour être raccordé à une source de solvant liquide ; l’unité de commande est configurée pour commander l’unité de préparation en exécutant automatiquement au moins un cycle de préparation, de manière à préparer un lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation, par mélange, et de préférence par chauffage, d’une quantité de dilueur initial, qui est dosée automatiquement par l’unité de commande au moyen du premier dispositif de dosage et d’une quantité de solvant liquide, qui est dosée automatiquement par l’unité de commande au moyen du deuxième dispositif de dosage. Plus particulièrement, la machine de l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, prises isolément, ou en combinaison les unes avec les autres : L’unité de commande est configurée pour commander l’unité de préparation de manière à pouvoir exécuter automatiquement un ou plusieurs cycles de préparation successifs, afin de préparer, au cours de chaque cycle de préparation, un nouveau lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation, le nombre (N) de cycles de préparation étant paramétrable par un utilisateur ou l’unité de commande étant configurée pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation. L’unité de commande est configurée pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation à partir au moins d’une quantité totale (Q) de dilueur liquide à produire, ladite quantité totale (Q) de dilueur liquide à produire étant de préférence paramétrable par un utilisateur. L’unité de commande est conçue pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation, de telle sorte que la quantité (Q cycle ) de dilueur liquide produit au cours de chaque cycle de préparation est inférieure ou égale à une quantité maximale (Q max ) de dilueur liquide pouvant être produit dans l’unité de préparation à chaque cycle de préparation. L’unité de commande est conçue pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation, de telle sorte que la quantité (Q cycle ) de dilueur liquide produit au cours de chaque cycle de préparation est au moins égale à une quantité minimale (Q min ) de dilueur liquide pouvant être produit dans l’unité de préparation à chaque cycle de préparation. L’unité de commande est configurée pour commander l’unité de préparation de manière à pouvoir exécuter automatiquement plusieurs cycles de préparation successifs afin de préparer, au cours de chaque cycle de préparation, un nouveau lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation, et dans laquelle le nombre de cycles de préparation est pré-enregistré. L’unité de commande est conçue pour déterminer automatiquement la quantité (Q1) de dilueur initial et la quantité (Q2) de solvant liquide pour chaque cycle de préparation. La machine comporte une interface utilisateur, qui communique avec l’unité de commande et qui permet à un utilisateur de saisir au moins une quantité totale (Q) de dilueur liquide à produire. La machine est configurée pour produire une quantité totale (Q) de dilueur liquide de semence animale, de préférence paramétrable par un utilisateur ; l’unité de commande est apte à calculer et à afficher sur un écran la quantité totale (Q3) de dilueur initial nécessaire pour la production de la quantité totale (Q) de dilueur liquide de semence animale. Le premier dispositif de dosage comporte un réservoir dimensionné pour contenir une quantité de dilueur initial supérieure à celle (Q1) requise pour la préparation de chaque lot de dilueur liquide. La machine est prévue pour la production automatisée d’une quantité maximale de dilueur liquide de semence animale ; le réservoir du premier dispositif de dosage est dimensionné pour contenir une quantité de dilueur initial au moins égale à la quantité requise pour la production de ladite quantité maximale de dilueur liquide de semence animale. L’unité de préparation d’un lot de dilueur liquide comporte une cuve de préparation, de préférence chauffante, et un mélangeur, la cuve de préparation étant adaptée pour être alimentée avec du dilueur initial fourni par le premier dispositif de dosage et avec du solvant liquide fourni par le deuxième dispositif de dosage ; l’unité de commande est configurée pour commander le premier dispositif de dosage, de manière à introduire automatiquement dans la cuve de préparation, à chaque cycle de préparation, une quantité (Q1) dosée de dilueur initial ; l’unité de commande est configurée pour commander le deuxième dispositif de dosage de manière à introduire automatiquement, à chaque cycle de préparation, une quantité (Q2) dosée de solvant liquide dans la cuve de préparation ; l’unité de commande est configurée pour commander ledit mélangeur, de manière à mélanger le dilueur initial et le solvant liquide introduits dans la cuve de préparation à chaque cycle de préparation. L’unité de commande est configurée pour commander ledit mélangeur, afin de mélanger le dilueur initial et le solvant liquide introduits dans la cuve de préparation à chaque cycle de préparation pendant une durée de mélange (D1), qui est paramétrable ou qui est déterminée automatiquement par l’unité de commande, le lots de dilueur liquide pouvant éventuellement après mélange être mis au repos pendant une durée de mise au repos (D2) qui est paramétrable ou qui est déterminée automatiquement par l’unité de commande. La cuve de préparation est chauffante et comporte au moins capteur de température permettant à l’unité de commande de contrôler la température du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation ; l’unité de commande est configurée pour, au cours de chaque cycle de préparation, commander le chauffage de la cuve de préparation, de manière à porter la température du lot de dilueur liquide à une température de chauffage (T chauffage ), puis pour commander le mélangeur de manière à mélanger le lot de dilueur uniquement lorsque la température du lot de dilueur a atteint ladite température de chauffage (T chauffage ) prédéfinie, et de préférence pour ensuite arrêter le mélangeur pendant une durée de mise au repos, la température du lot de dilueur liquide étant de préférence maintenue par l’unité de commande pendant que le mélange et la mise au repos du lot de dilueur liquide. La température de chauffage (T chauffage ) est comprise entre 30°C et 35°C. La température de chauffage (T chauffage ) est paramétrable ou dans laquelle l’unité de commande est configurée pour déterminer automatiquement la température de chauffage (T chauffage ). La machine comporte un dispositif de lavage automatique de la cuve de préparation. Le premier dispositif de dosage est un doseur pondéral et/ou le deuxième dispositif de dosage permet un dosage volumétrique et comprend de préférence une électrovanne (121) associé à un débitmètre. La machine comporte en outre une unité de distribution et un dispositif de transvasement ; l’unité de commande est configurée pour commander le dispositif de transvasement, de telle sorte qu’à la fin d’au moins un cycle de préparation, et de préférence à la fin de chaque cycle de préparation, le lot de dilueur liquide de semence animale contenu dans l’unité de préparation est automatiquement transvasé dans l’unité de distribution. L’unité de distribution comporte au moins une cuve de distribution, qui est raccordée à la cuve de préparation, et l’unité de commande est adaptée pour commander le dispositif de transvasement de manière à transvaser, dans la cuve de distribution, le lot de dilueur liquide contenu dans la cuve de préparation à la fin d’au moins un cycle de préparation, et de préférence à la fin de chaque cycle de préparation. L’unité de distribution comporte une pompe de soutirage permettant de soutirer du dilueur liquide de semence animale dans la cuve de distribution au moins pendant la préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation. La cuve de distribution est calorifugée et/ou chauffante. La contenance de la cuve de distribution est au moins égale à la contenance de la cuve de préparation, et de préférence la cuve de distribution et la cuve de préparation ont la même contenance. La contenance de la cuve de distribution et la contenance de la cuve de préparation sont chacune inférieures ou égales à 150 litres, et de préférence inférieures ou égales à 100 litres. La cuve de préparation et la cuve de distribution sont raccordées entre elles de manière à permettre un transvasement par gravité, et de préférence uniquement gravité, d’un lot de dilueur liquide de semence animale depuis la cuve de préparation vers la cuve de distribution. La machine comporte un dispositif de lavage automatique de la cuve de distribution. Le dispositif de transvasement comporte une électrovanne qui est pilotée par l’unité de commande et qui permet lorsqu’elle est fermée d’isoler l’unité de préparation de l’unité de distribution, et permet lorsqu’elle est ouverte de faire communiquer l’unité de préparation avec l’unité de distribution pour le transvasement du lot de dilueur liquide. L’unité de préparation comporte un ou plusieurs capteurs permettant de contrôler le lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation. Au moins un capteur permet de mesurer la conductivité du lot de dilueur liquide dans l’unité de préparation et/ou au moins un capteur permet de mesurer le pH du lot de dilueur liquide dans l’unité de préparation et/ou au moins un capteur permet de mesurer la température du lot de dilueur liquide dans l’unité de préparation. L’unité de commande est conçue pour contrôler, au moyen du ou desdits capteurs, chaque lot de dilueur liquide préparé dans l’unité (1) de préparation et pour commander le transvasement du lot de dilueur liquide uniquement lorsque le lot est conforme. L’unité de distribution comporte un ou plusieurs capteurs permettant de contrôler le dilueur liquide de semence animale dans l’unité de distribution, et de préférence dans laquelle au moins un capteur permet de mesurer la conductivité dilueur liquide dans l’unité dans l’unité de distribution et/ou au moins un capteur permet de mesurer le pH de dilueur liquide d dans l’unité de distribution et/ou au moins un capteur permet de mesurer la température du dilueur liquide dans l’unité de distribution. Le deuxième dispositif de dosage de l’unité de préparation est adapté pour être raccordé à une source de solvant liquide à base d’eau ou constitué d’eau et de préférence d’eau osmosée ou d’eau purifiée ou d’eau distillée. La source de solvant liquide fait partie intégrante de la machine. L’unité de commande est configurée pour attribuer et enregistrer automatiquement un identifiant (Id Lot (i)) spécifique à chaque lot de dilueur liquide préparé dans l’unité de préparation, de préférence en l’horodatant, et de préférence en l’associant à un identifiant (ID dilueur_initial ) du dilueur initial utilisé pour la préparation du lot. L’unité de commande est configurée pour attribuer automatiquement un identifiant (Id Soutirage ) spécifique à chaque lot de dilueur liquide de semence animale prélevé dans la machine et pour enregistrer automatiquement au moins cet identifiant (Id Soutirage ), en l’associant à l’identifiant ou aux identifiants Id Lot (i) du ou des lots de dilueur liquide de semence animale présents dans la machine au moment du prélèvement, et de préférence en en l’horodatant. La machine se présente sous la forme d’un ensemble mobile monté sur roulettes. La machine est spécifiquement configurée pour la production automatisée de dilueur liquide de semence porcine. L’invention a également pour objet une utilisation de la machine susvisée, pour produire de manière automatisée du dilueur liquide de semence animale, et notamment de semence porcine. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus complètement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes particulières de réalisation de l’invention, lesquelles variantes particulières de réalisation sont décrites à titre d’exemples non limitatifs et non exhaustifs de l’invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une vue de face d’un exemple de machine de l’invention montée sur roulettes. La est une vue de côté de la machine de la . Les figures 3 et 4 représentent les principaux éléments constitutifs (à l’exception de l’unité de commande) d’une variante particulière de réalisation d’une machine de l’invention. La est un schéma bloc montrant l’unité de commande de la machine et les principaux éléments de la machine des figures 3 et 4 communiquant avec cette unité de commande. Les figures 6 à 9 représentent respectivement les organigrammes de différentes routines de fonctionnement aptes à être exécutées par l’unité de commande de la machine. Description détaillée On a représenté sur les figures 1 et 2 une variante préférée de réalisation d’une machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale, lequel dilueur liquide est destiné à être utilisé de manière usuelle pour produire des doses de semence animale diluée. Dans cette variante préférée de réalisation, mais de manière non limitative de l’invention, cette machine se présente avantageusement sous la forme d’un ensemble mobile monté sur roulettes, ce qui facilite sa mise en place sur le site de production de semence animale diluée, tel que par exemple un centre d’insémination artificielle. Dans une autre variante, la machine pourrait être statique. Dans cette variante préférée de réalisation, mais de manière non limitative de l’invention, cette machine, qui va à présent être décrite de manière détaillée, est prévue pour fonctionner avec un dilueur initial sous forme de poudre. Dans une autre variante de réalisation de l’invention, la machine peut également être adaptée pour fonctionner avec un dilueur initial sous forme de liquide. En référence aux figures 3 et 4, la machine 1 comprend une unité 1 de préparation de dilueur liquide, qui est de préférence raccordée à une unité 2 de distribution de dilueur liquide, au moyen d’un dispositif de transvasement 3. La machine comporte également une unité de commande 4 ( ) qui commande l’unité de préparation 1, l’unité de distribution 2 et le dispositif de transvasement 3. En fonctionnement, l’unité de commande 4 commande automatiquement l’unité de préparation 1, de manière à exécuter automatiquement un ou plusieurs cycles de préparation successifs de lots de dilueur liquide pour semence animale, un lot de dilueur liquide étant préparé automatiquement à chaque cycle en chauffant et en mélangeant de manière appropriée dans l‘unité de préparation 1, une quantité de dilueur initial dosée automatiquement et une quantité de solvant dosée automatiquement. En mode dégradé d’utilisation de la machine, lorsque le dispositif de dosage 11 et/ou le dispositif de dosage 12 est en panne, il est possible également d’ajouter manuellement le dilueur initial et/ou le solvant liquide. Lorsque le dilueur initial est sous forme de poudre, le mélange avec le solvant liquide dans l’unité de préparation 1 permet une dissolution du dilueur initial dans le solvant liquide. Lorsque le dilueur initial est sous forme de liquide, le mélange avec le solvant liquide dans l’unité de préparation 1 permet une dilution du dilueur initial au moyen du solvant liquide. L’unité de commande 4 pilote également automatiquement le dispositif de transvasement 3, de telle sorte qu’à la fin de chaque cycle de préparation, le lot de dilueur liquide qui a été préparé dans l’unité de préparation 1 est transvasé dans l’unité de distribution 2, de sorte que la distribution de dilueur liquide de semence animale contenu dans l’unité de distribution 2 peut être réalisée indépendamment de la préparation du lot suivant de dilueur liquide dans l’unité de préparation, et plus particulièrement peut avantageusement être réalisée pendant la préparation du lot suivant de dilueur liquide dans l’unité de préparation 1. Des exemples préférés de réalisation d’une unité de préparation 1, d’une unité de distribution 2, d’un dispositif de transvasement 3, et d’une unité de commande électronique 4 et de ses routines de fonctionnement vont à présent être détaillés. Unité de préparation 1 En référence à l’exemple particulier des figures 3 et 4, l’unité de préparation 1 comporte une cuve 10, de préférence en inox (seule une moitié de la cuve 10 est représentée en demi-coupe sur la , afin de mieux visualiser l’intérieur de la cuve), un dispositif 11 de dosage d’un dilueur initial, et un dispositif de dosage 12 d’un solvant liquide L. La cuve 10 de préparation est de préférence une cuve chauffante à température réglable, qui peut être chauffée à une température contrôlée par exemple au moyen d’une résistance électrique 103. La paroi de la cuve 10 peut éventuellement contenir un liquide calorigène, qui en fonctionnement est chauffé par la résistance électrique 103, le chauffage du liquide calorigène permettant de chauffer la cuve de préparation 10, et ainsi de chauffer le dilueur liquide en préparation dans la cuve interne 10. La cuve 10 de préparation est également équipée d’au moins une sonde 104 ( ) qui permet de mesurer la température (T) et la conductivité (µ) du lot de dilueur liquide contenu la cuve 10 de l’unité de préparation 1. La cuve 10 de préparation peut également être équipée d’une sonde qui permet de mesurer le pH du lot de dilueur liquide contenu la cuve 10 de l’unité de préparation 1. Le dispositif de dosage 11 permet d’introduire, de préférence par uniquement par gravité, une quantité contrôlée de dilueur initial en poudre dans la cuve 10 de préparation. De préférence, mais non nécessairement le dispositif de dosage 11 est un doseur pondéral. Il comporte par exemple un réservoir de dilueur en poudre 110 associé à un système d’alimentation 111 vibrant avec capteur de pesage. Dans une autre variante, le dispositif de dosage 11 peut être un doseur volumétrique. Lorsque le dilueur initial se présente sous forme liquide, le dispositif de dosage 11 peut être de préférence être de type volumétrique et conçu pour introduire un volume contrôlé de dilueur initial liquide dans la cuve de préparation 10. Il comporte par exemple un réservoir de dilueur initial sous forme liquide associé à une électrovanne et à un débitmètre et éventuellement à une pompe. En variante, lorsque le dilueur initial se présente sous forme liquide, le dispositif de dosage 11 peut néanmoins également être de type pondéral. La composition du dilueur initial (sous forme pulvérulente ou sous forme liquide) peut être variée et dépendre de l‘espèce animale. Généralement, le dilueur initial contient des nutriments (glucose), un régulateur de pression osmotique, un régulateur de pH ainsi que des antibiotiques. Le dispositif de dosage 12 comporte une conduite d’admission 120 qui est équipée d’un ensemble électrovanne121 /débitmètre 122 et peut être facilement raccordé à une source de solvant liquide, de préférence sous pression. Lorsque le dispositif de dosage 12 est raccordé à une source de solvant liquide L et que l’électrovanne 121 est ouverte, la cuve de préparation 10 est alimentée avec du solvant liquide L. Le débitmètre 122 permet à l’unité de commande 4 de contrôler le volume de solvant liquide introduit dans la cuve de préparation 10 et l’électrovanne 121 est pilotée par l’unité de commande 4 de manière à réaliser le dosage automatique du solvant liquide dans la cuve de préparation 10. Le solvant liquide L utilisé est généralement une solution aqueuse, et de préférence une solution aqueuse constituée ou à base d’eau osmosée. Le solvant liquide L peut également être une solution aqueuse constituée ou à base d’eau purifiée ou d’eau distillée. La source de solvant liquide (non représentée) comporte généralement une pompe permettant de faire circuler et d‘alimenter la cuve de préparation 10 avec du solvant liquide L lorsque l’électrovanne 121 est ouverte. Dans la variante de réalisation illustrée sur les figures, cette source de solvant liquide ne fait pas partie intégrante de la machine. Dans une autre variante, la source de solvant liquide pourrait être intégrée à la machine de l’invention. De préférence, la source de solvant liquide est un osmoseur d’eau qui est adapté pour être raccordé à un réseau de distribution d’eau et qui de manière connue permet au moins une filtration par osmose inverse de l’eau fournie par ce réseau de distribution d’eau. Afin de permettre un mélange du dilueur initial et du solvant dans l’unité de préparation 1, la cuve de préparation chauffante 10 est équipée d’un mélangeur 13. Plus particulièrement, dans l’exemple particulier des figures 3 et 4, ce mélangeur 13 est un mélangeur mécanique motorisé. Il comporte un arbre rotatif 130 vertical qui est monté à l’intérieur de la cuve 10 et qui est pourvu à son extrémité inférieure d’une hélice 131. Cet arbre rotatif 131 est couplé à un moteur 132 permettant sa mise en rotation. Le mélangeur 13 peut être constitué plus généralement par tout moyen permettant de brasser ou mélanger le contenu de la cuve 10 et pouvant de préférence être commandé par une unité de commande électronique. A titre non limitatif, le mélangeur 13 peut par exemple être constitué par un mélangeur magnétique. De préférence, mais non nécessairement, la cuve de préparation 10 est équipée d’un dispositif de lavage 14 qui comporte des buses de pulvérisation 140 montées à l’intérieur de la cuve 10 et adaptées pour être raccordées à une source de liquide de nettoyage sous pression (non représentée), de préférence une source d’eau sous pression. Ce dispositif de lavage 14 peut également comporter une pompe doseuse permettant d’ajouter un produit détergent et/ou désinfectant au liquide de nettoyage. Ce dispositif de lavage 14 est commandé automatiquement lors d’un cycle de lavage de l’intérieur de la cuve 10. Unité de distribution 2 L’unité de distribution 2 comporte au moins une cuve de distribution 20, de préférence en inox, ayant une contenance au moins égale à celle de l’unité de préparation 1, c’est-à-dire à celle de la cuve 10. De préférence, afin de réduire l’encombrement de la machine, la cuve de distribution 20 de l’unité de distribution 2 et la cuve de préparation 10 de l’unité de préparation 1 peuvent avantageusement avoir la même contenance. Plus particulièrement, mais de manière non limitative de l’invention, afin de réduire l’encombrement de la machine et la rendre plus facilement mobile, la cuve 20 et la cuve 10 ont une contenance inférieure à 150 litres, de préférence inférieure à 100 litres, et par exemple avantageusement une contenance de l’ordre 50 litres. La cuve de distribution 20 est de préférence une cuve qui est calorifugée de manière à limiter les déperditions de chaleur et à conserver le dilueur liquide à une température Adhoc suffisamment élevée lors de sa distribution et de son utilisation subséquente pour préparer les doses de semence animale diluée, le but étant d’éviter un choc thermique sur la semence animale qui aura été prélevée à une température proche de la température corporelle de l’animal. La cuve de distribution 20 peut également être une cuve chauffante permettant un maintien à température contrôlée du dilueur liquide contenu dans la cuve 20. L’unité de distribution 2 comporte un dispositif de distribution 21 qui permet à un utilisateur de prélever, et plus particulièrement de soutirer du dilueur liquide dans la cuve de distribution. Plus particulièrement, le dispositif de distribution 21 comporte une conduite d’évacuation 210, qui est raccordée à l’intérieur la cuve 20, de préférence à travers sa paroi de fond, et qui est équipée d’une électrovanne 211. Il comporte également une pompe de soutirage 212, par exemple une pompe péristaltique, qui permet de soutirer un volume contrôlé de dilueur liquide dans la cuve 20 lorsque l’électrovanne 211 est ouverte. De préférence, la cuve 20 est équipée d’une sonde de niveau 22, par exemple de type sonde ultrasonore, qui permet notamment de détecter si la cuve 20 a atteint son niveau de remplissage maximum. De préférence, et de manière optionnelle l’unité de distribution 2 peut comporter au moins une sonde 23, qui permet de mesurer la température (T) et la conductivité (µ) (et éventuellement le pH) du dilueur liquide contenu dans la cuve 20 de l’unité de distribution 2. De préférence, mais non nécessairement, l’unité de distribution 2 comprend un dispositif de lavage 24, qui comporte des buses de pulvérisation 240 montées à l’intérieur de la cuve 20 et adaptées pour être raccordées à une source de liquide de nettoyage sous pression (non représentée), de préférence une source d’eau sous pression. Ce dispositif de lavage 24 peut également comporter une pompe doseuse permettant d’ajouter un produit détergent et/ou désinfectant au liquide de nettoyage. Ce dispositif de lavage 24 est commandé automatiquement lors d’un cycle de lavage de l’intérieur de la cuve 20. Dispositif de transvasement 3 La cuve de préparation 10 est raccordée à la cuve distribution 20 par une conduite 30, sur laquelle est montée une électrovanne 31 permettant de mettre en communication les deux cuves 10 et 20. Dans cet exemple, la cuve de préparation 10 est positionnée au-dessus de la cuve de distribution 20 de manière à faire communiquer les deux cuves 10 et 20 par gravité lorsque l’électrovanne 31 est ouverte. La conduite 30 et l’électrovanne 31 forment ainsi avantageusement un dispositif de vidange et transvasement simple permettant, lorsque l’électrovanne 31 est fermée, d’isoler les deux cuves 10 et 20 l’une de l’autre, et lorsque l’électrovanne 31 est ouverte, de vider par gravité la cuve de préparation 10 en transvasant par gravité, dans la cuve de distribution 20, le lot de dilueur liquide qui a été préparé dans cette cuve de préparation 10. Dans une autre variante, la vidange de la cuve 10 avec transvasement du lot de dilueur liquide dans la cuve de distribution 20 peut ne pas être opérée uniquement par gravité, mais peut être réalisée au moyen d’une pompe additionnelle adaptée. De préférence la cuve chauffante 10 de l’unité de préparation 1, l’unité de distribution 2 et le dispositif de transvasement 3 sont logés à l’intérieur d’un carter de protection C (Figures 1 et 2) monté sur roulettes. Le réservoir 110 du dispositif de dosage 11 est accessible à l’extérieur de ce carter pour permettre son remplissage par un utilisateur avec du dilueur initial. Dans cet exemple particulier, le moteur 132 du mélangeur 13 est de préférence positionné à l’extérieur de ce carter de protection C, notamment afin d’éviter les risques de surchauffe de ce moteur et également de facilement y accéder pour les opérations de maintenance ou réparation. Unité de commande 4 (figure 5) L’unité de commande 4 de la machine peut être implémentée sous des formes variées, et est de préférence réalisée au moyen d’une unité de commande électronique programmable, par exemple du type automate programmable ou d’un circuit électronique programmable comportant un microprocesseur, un microcontrôleur ou des circuits logiques programmables de type FPGA, ou peut encore être réalisée au moyen d’un circuit électronique intégré spécifique de type ASIC. Cette unité de commande 4 peut avantageusement être logée à l’intérieur du carter C de la machine ou peut être logée et protégée dans un boîtier externe, qui est de préférence fixé au carter C. Plus particulièrement, l’unité de commande 4 peut avantageusement communiquer avec une interface 5, qui permet à un utilisateur notamment : de saisir la valeur d’un ou plusieurs paramètres de fonctionnement, tel que par exemple la quantité totale (Q), et plus particulièrement le volume total, de dilueur liquide à préparer ; d’afficher la quantité totale (Q3) de dilueur initial à charger dans l’unité de dosage 11, de commander manuellement ou de manière programmée le démarrage de la production de dilueur liquide ; de commander manuellement ou de manière programmée le démarrage du nettoyage de cuves 10 et 20 ; de visualiser par exemple sous forme de synoptique, l’état d’avancement du processus de préparation d’un lot de dilueur liquide dans la cuve 10 et de son transvasement dans la cuve de distribution 20. Cette interface 5 peut avantageusement, mais pas exclusivement être réalisée au moyen d’un écran tactile 50 ( ). Cette interface 5 peut également être prévue pour permettre à un administrateur de la machine (c’est-à-dire un utilisateur de plus haut niveau, tel que par exemple le fabricant de la machine) de configurer de manière sécurisée l’unité de commande 4, par exemple avec un accès en modification protégé au moyen d’un mot de passe, en entrant les valeurs d’un ou plusieurs paramètres de configuration, qui ne sont pas modifiables par un simple utilisateur. Exemples de paramètres de configuration de la machine L’unité de commande 4 de la machine peut être configurée avec plusieurs paramètres de configuration qui sont stockés dans une mémoire. Les paramètres de configuration comprennent par exemple : La quantité minimale Q min [de préférence exprimée en volume] d’un lot de dilueur liquide de semence animale pouvant être produit au cours d’un cycle de préparation ; en dessous de cette quantité minimale Q min , le mélange (dissolution ou dilution) ne peut pas être effectué correctement avec une garantie suffisante de sa qualité ; La quantité maximale Q max [de préférence exprimée en volume] d’un lot de dilueur liquide de semence animale pouvant être produit au cours d’un cycle de préparation ; cette quantité maximale dépend de la contenance maximale de la cuve de préparation 10. Les valeurs de ces deux paramètres Q m in et Q max peuvent avoir été stockées en « dur » dans une mémoire de l’unité de commande 4, lors de la fabrication de la machine, sans possibilité de modification. Les valeurs de ces deux paramètres Q m in et Q max peuvent également stockées dans une mémoire de l’unité de commande 4 en étant modifiables, de préférence par le fabricant de la machine. Les paramètres de configuration peuvent également comprendre : La concentration σ (massique ou volumique) du dilueur initial dans le lot de dilueur liquide qui est produit [par exemple poids ou volume de dilueur initial en poudre /volume de solvant liquide]. Le taux de dilution Δ du dilueur initial au moyen du solvant liquide, lorsque le dilueur initial est liquide. La durée D1 de mélange dans du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation 10. La durée D2 de mise au repos (après mélange) du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation 10. La température de chauffage T c hauffage du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation 10. Une consigne de conductivité µ utilisée pour contrôler la conductivité du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation10. Une consigne pH utilisée pour contrôler le pH du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation 10. La valeur de chacun de ces paramètres de configuration (σ, Δ, T c hauffage , D1, D2, µ, pH) peut de préférence être modifiable par un administrateur (utilisateur de haut niveau) et de préférence uniquement par le fabricant de la machine. Ces paramètres de configuration (σ, Δ, T c hauffage , D1, D2, µ, pH) permettent de définir une recette de préparation, qui est spécifique du dilueur initial pouvant être utilisé avec la machine. En sortie de fabrication, la machine est par exemple prévue pour être utilisée avec un dilueur initial spécifique fourni par le fabricant de la machine ou disponible sur le marché, et la machine est configurée avec une recette de préparation initiale, les valeurs de ces paramètres de configuration (σ, Δ, T c hauffage , D1, D2, µ, pH) ayant été stockées en mémoire selon les préconisations du fabricant de ce dilueur. Lorsque l’utilisateur souhaite faire fonctionner la machine avec un autre dilueur initial fourni par le fabricant de la machine ou disponible sur le marché, il lui suffit par exemple d’en faire la demande au fabricant de la machine afin que celui-ci modifie les valeurs des paramètres de la recette de préparation pour les adapter aux préconisations du fabricant de dilueur. Cette modification peut selon le cas être réalisée localement ou à distance par le fabricant de la machine. Une fois la machine configurée avec une recette de préparation, la machine est prête à fonctionner, l’unité de commande 4 étant programmée pour exécuter de manière automatique des routines de fonctionnement qui sont stockées en mémoire et utilisent lesdits paramètres de configuration. Des exemples particuliers et non limitatifs de l’invention de routines de fonctionnement vont à présent être détaillés. Exemples de routines de fonctionnement de la machine L’unité de commande 4 est programmée pour exécuter principalement quatre routines de fonctionnement principales : Une routine initiale de détermination des cycles de préparation Une routine de contrôle et commande de l’unité de préparation 1 et du dispositif de transvasement 3. Une routine de contrôle et commande de l’unité de distribution 2. Une routine de lavage des cuves 10 et 20 D étermination des cycles de préparation ( ) Au démarrage, avant de commander la production des lots de dilueurs liquide, l’utilisateur saisit au moyen de l’interface 50 (étape 60) la quantité totale (Q) [de préférence exprimée en volume] de production de dilueur liquide dont il a besoin, par exemple pour une demi-journée ou une journée. Cette quantité totale (Q) doit de préférence être supérieure ou égale à la quantité minimale (Q min ) [par exemple 20 litres] d’un lot et peut avantageusement être importante et très supérieure à la contenance maximale de la cuve de préparation 10. Par exemple et de manière non limitative, la quantité totale (Q) peut être de 600 litres, et la cuve de préparation 10 pouvant avoir une contenance faible, par exemple de l’ordre de 50 litres. Cette quantité totale (Q) peut également être faible tout en étant de préférence supérieure à la quantité minimale (Q min ), en particulier lorsque l’utilisateur a besoin uniquement d’un faible volume d’appoint de dilueur liquide. L’unité de commande 4 vérifie automatiquement (test 61) que la quantité totale à produire (Q) saisie par l’utilisateur est supérieure à la quantité minimale (Q min ) d’un lot. Dans l’affirmative, l’unité de commande 4 calcule automatiquement (étape 62) le nombre N (N≥1) de cycles de préparation nécessaires et la quantité de dilueur liquide (Q cycle ) produit au cours de chaque cycle de préparation, de telle sorte que la quantité (Q cycle ) de dilueur liquide produit au cours de chaque cycle de préparation est inférieure ou égale à la quantité maximale (Q max ) d’un lot de dilueur liquide pouvant être produit dans l’unité (1) de préparation à chaque cycle de préparation et de préférence de telle sorte que la quantité de dilueur liquide (Q cycle ) produit au cours de chaque cycle de préparation est supérieure ou égale à ladite quantité minimale (Q min ). La quantité de dilueur liquide (Q cycle ) calculée pour chaque cycle de préparation peut être identique pour tous les cycles de préparation [Q=N.Q cycle avec Q min ≤Q cycle ≤ Q max ]. Ceci n’est toutefois pas obligatoire. Dans une variante, la quantité de dilueur liquide (Q cycle ) calculée pour chacun des (N-1) premiers cycles de préparation peut par exemple être égale à Q max et la quantité de dilueur liquide (Q cycle ) calculée pour le dernier cycle de préparation [Q cycle (dernier cycle ) ] peut être égale à : Q-(N-1).Q max (lorsque Q n’est pas un multiple entier de Q max ) et le nombre N de cycles ayant calculé de telle sorte que :Q min ≤Q cycle (dernier cycle ) ≤ Q max . L’unité de commande 4 calcule également automatiquement pour chaque cycle, et en tenant compte selon le cas de la concentration σ (dilueur initial en poudre) ou du taux de dilution Δ (dilueur initial liquide ) : La quantité (Q1) de dilueur initial (pouvant être exprimée en poids ou en volume) pour le lot. La quantité (Q2) de solvant liquide (de préférence exprimée en volume) pour le lot ; en pratique, lorsque le dilueur initial est une poudre, la quantité Q2 peut être égale à Q cycle . La quantité totale (Q3) de dilueur initial nécessaire pour l’ensemble des cycles, c’est-à-dire pour toute la production de dilueur liquide de semence animale. La quantité totale (Q3) de dilueur initial [de préférence exprimée en poids dans le cas d’un dilueur initial en poudre et de préférence exprimée en volume dans le cas d’un dilueur initial sous forme liquide) est affichée (étape 63) pour l’utilisateur par exemple sur l’écran tactile 50. Cette information lui permet de vérifier que le dispositif de dosage 11 contient une quantité suffisante (au moins égale à Q3) de dilueur initial et le cas échéant de remplir le dispositif de dosage 11 avec une quantité suffisante (au moins égale à Q3) pour toute la production. Bien entendu, le réservoir 110 du dispositif de dosage 11 est dimensionné de manière pourvoir stocker une quantité de dilueur initial importante (nettement supérieure à la quantité Q1 d’un lot), et la contenance maximale de ce réservoir 110 conditionne la quantité maximale de dilueur initial (Q Max -Dilueur initial ) pouvant être utilisée pour une production automatisée de dilueur liquide de semence animale au moyen de la machine sans devoir recharger le réservoir en cours de production. Dans une variante simplifiée, la durée D1 de mélange peut être identique pour chaque cycle de préparation d’un lot de dilueur liquide. De même le temps de repos (D2) du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation 10 peut être identique pour chaque cycle de préparation d’un lot de dilueur liquide. Les valeurs de D1 et D2 sont fixées selon les préconisations du fabricant du dilueur afin notamment d’obtenir un mélange homogène tout en évitant un risque de surchauffe du mélange et d’éviter une « caramélisation » du mélange dans la cuve de préparation 10. Dans une variante plus sophistiquée, les valeurs de ces deux paramètres D1 et D2 peuvent également être calculées ou ajustées automatiquement par l’unité de commande 4, pour chaque cycle de préparation, à partir de la quantité Q1 de dilueur initial et de la quantité Q2 de solvant liquide du cycle, Dans une variante de réalisation simplifiée, le nombre N de cycles de préparation et/ou pour chaque cycle de préparation d’un lot les quantités Q1 et Q2 et/ou pour chaque cycle de préparation d’un lot les durées D1 et D2 peuvent être calculés par l’utilisateur et saisis par l’utilisateur comme paramètres modifiables au moyen par exemple de l’interface 5 avant le lancement de la production. C ontrôle et commande de l’unité de préparation 1 et du dispositif de transvasement 3 ( ) Lorsque l’utilisateur a chargé le réservoir 101 du dispositif de dosage 11 avec la quantité suffisante requise de dilueur initial, il commande manuellement le démarrage de la production de dilueur liquide de semence animale, par exemple au moyen de l’interface utilisateur 5, ce qui a pour effet de faire exécuter automatiquement par l’unité de commande 4 les étapes successives d’une routine de préparation dont un exemple d’organigramme est représenté sur la . En variante, la machine peut comporter un programmateur permettant de programmer le démarrage de la production. Sur cette , le terme « Eau » correspond au solvant liquide L susvisé qui est préférence de l’eau osmosée. En référence à la , les étapes et tests 700 à 709 correspondent à l’exécution automatique (i) d’un cycle de préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale. L’étape 711 et le test 712 correspondent à l’exécution automatique (ii) du transvasement, dans l’unité de distribution 2, du lot de dilueur liquide de semence animale contenu dans l’unité de préparation 1. Le test 714 et la boucle retour 715 correspondent (iii) au lancement du cycle de préparation suivant d’un nouveau du lot de dilueur liquide de semence animale. C ycle de préparation d’un lot de dilueur liquide L’unité de commande 4 commande (Etape 700 et test 701) le dispositif de dosage 12 de manière à remplir la cuve de préparation 10 avec la quantité Q2 de solvant liquide L requise pour le lot de dilueur liquide à préparer au cours de ce cycle de préparation. Ensuite, l’unité de commande 4 commande (Etape 702 et test 703) le chauffage (résistance électrique 103) de la cuve 10 jusqu’à ce que la température T mesurée par la sonde 104 soit égale à la température de chauffage T chauffage susvisée. Une fois que cette température de chauffage T chauffage est atteinte, l’unité de commande 4 commande (étape 704 et test 705) le dispositif de dosage 11, de manière à introduire dans la cuve de préparation 10 la quantité Q1 de dilueur initial requise pour ce cycle. Une fois la quantité requise Q1 de dilueur initial introduite dans la cuve de préparation 10, l’unité de commande 4 commande le mélangeur 13 (Etape 706) afin de mélanger le contenu de la cuve de préparation 10 pendant la durée de mélange D1 susvisée, de manière à obtenir un lot de dilueur liquide homogène. Ensuite, l’unité de commande 4 stoppe le mélangeur 13, de manière à laisser reposer le lot de dilueur liquide de semence animale dans la cuve de préparation 10 pendant la durée de repos susvisée D2. De préférence, pendant les étapes susvisées 704 et 706, la température de chauffage de la cuve de préparation 10 est régulée automatiquement par l’unité de commande 4 de manière à maintenir la température de la cuve de préparation 10 à la température de chauffage T chauffage ou au voisinage de la température de chauffage T chauffage . Dans une autre variante, le chauffage de la cuve 10 peut également être arrêté pendant la durée du mélange, l’inertie thermique pouvant être suffisante pour maintenir le mélange à une température suffisante. Le but du chauffage du lot de dilueur liquide dans la cuve de préparation 10 est de le porter à une température compatible avec les propriétés physico-chimiques du dilueur initial (selon les préconisations du fabricant de dilueur initial) et de préférence proche de la température des doses de semence animales au moment de leur dilution au moyen du dilueur liquide, afin d’éviter un risque de choc thermique destructif de la semence animale. Généralement, la dilution de la semence animale est réalisée rapidement après le prélèvement, la semence animale étant ainsi à une température proche de la température corporelle de l’animal. A titre d’exemple non limitatif, la température de chauffage T chauffage est par exemple avantageusement fixée entre 30°C et 35°C. Dans une autre variante de réalisation, le mélange (dilueur initial et solvant liquide) pourrait ne pas être chauffé. A l’issue de l’étape de mélange 706, l’unité de commande 4 vérifie le lot de dilueur liquide, en mesurant la conductivité du lot de dilueur liquide dans la cuve 10 au moyen de la sonde 104 et en la comparant à la consigne de conductivité (µ) susvisée. Si cette conductivité n’est pas correcte (test 707), l’unité de commande 4 commande la vidange totale de la cuve de préparation 10 (étape 708 et test 709) et reboucle (boucle 710) à l’étape initiale 700. Transvasement dans l’unité de distribution 2 Si cette conductivité est correcte (test 707), l’unité de commande 4 pilote l’électrovanne 31 de manière à transvaser, dans la cuve de distribution 20, le lot de dilueur liquide contenu dans la cuve de préparation 10 (étape 711 et test 712). L’invention n’est pas limitée à la mise en œuvre uniquement d’une mesure de conductivité pour contrôler la conformité de la dose de dilueur liquide avant son transvasement. D’autres propriétés physico-chimiques du lot de dilueur liquide dans l’unité 1 de préparation peuvent être contrôlées, tel que par exemple le pH de la dose de dilueur liquide au moyen d’une sonde de mesure de pH, et en comparant ce pH mesuré avec la consigne de pH précédemment décrite (« paramètres de configuration »). N ouveau cycle de préparation L’unité de commande 4 vérifie (Etape 713) si le dernier cycle de préparation dans la cuve de préparation 10 a été effectué en tenant compte du nombre N de cycles susvisé qui a été calculé. Dans la négative (test 714), l’unité de commande 4 reboucle à l’étape initiale 700 (boucle 715) pour l’exécution de cycle de préparation du lot suivant de dilueur liquide. A titre d’exemple non limitatif, la machine de l’invention était configurée pour préparer un dilueur liquide de semence porcine, à partir d’un dilueur initial en poudre, et la valeur des différents paramètres étaient par exemple : Q min = 20 litres ; Q max = 50 litres ; T Chauffage entre 30° et 35°C ; concentration σ de l’ordre de 50g par litre d’eau ; conductivité µ de l’ordre de 6,3 µS/cm ; D1 = 15 minutes ; D2= 0 (pas de temps de repos pour le mélange) Ces valeurs peuvent être très différentes en fonction du dilueur initial utilisé. C ontrôle et commande de l’unité de distribution 2 ( ) Le procédé de contrôle et commande de l’unité de distribution 2 peut avantageusement être effectué le cas échéant pendant qu’un lot de dilueur liquide est en cours de préparation dans l’unité de préparation, ce qui permet un gain de temps dans la production et offre la possibilité d’un soutirage en continu d’un volume important de dilueur liquide nettement supérieur à la contenance des cuves 10 et 20. Lorsque l’utilisateur veut soutirer une quantité (Q4) [de préférence exprimée en volume] de dilueur liquide de semence animale dans la cuve de distribution, il saisit par exemple cette quantité Q4 au moyen de l’interface 5. Dans une autre variante, cette quantité Q4 peut être fournie par une machine de préparation de doses de semence diluée en aval de la machine de l’invention. En référence à la , qui illustre un exemple de fonctionnement, l’unité de commande 4 commence par vérifier et le cas échéant attendre (étapes 80 et test 81) qu’une quantité suffisante de dilueur liquide a été transvasée (« transfert ») entre l’unité de préparation 1 et l’unité de distribution 2. Dans l’affirmative, l’unité de commande 4 autorise et commande (étapes 82 et 83) le soutirage de ladite quantité Q4 de dilueur liquide dans la cuve de distribution 20. Ensuite, l’unité de commande 4 vérifie (Etape 84) le niveau de liquide dans la cuve de distribution 20 au moyen du capteur 22, et si la cuve de distribution 20 est vide (test 85), l’unité de commande 4 vérifie (Etape 86 ) si au moins un cycle de préparation d’un lot de dilueur dans l’unité de préparation 1 doit encore être effectué. En variante, cette étape de vérification peut également être réalisée en contrôlant automatiquement, au moyen d’un compteur à eau, le volume de liquide qui a été évacué en dehors de la cuve. Dans l’affirmative (test 87), le procédé reboucle à l’étape 80 et dans la négative, le procédé de soutirage prend fin. N ettoyage de l’unité de préparation 1 et de l’unité de distribution 2 ( ) Les étapes de nettoyage de la cuve 10 de l’unité de préparation 1 ou de nettoyage de la cuve 20 de l’unité de distribution 2 sont identiques. Le nettoyage de la cuve 10 et le nettoyage de la cuve 20 sont par exemple lancés automatiquement ou manuellement par l’utilisateur lorsque le soutirage dans la cuve 20 est terminé. En référence à l’exemple particulier de la , l’unité de commande 4 vérifie dans un premier temps automatiquement si la cuve 10 (ou 20) à nettoyer est vide (étape 90 et test 91). Si la cuve est vide, l’unité de commande 4 déclenche l’alimentation en eau des buses de pulvérisation (« gicleurs ») du dispositif de lavage 14 ou 24 de la cuve (étape 92) pendant une durée de lavage prédéfinie par une temporisation (test 93). Traçabilité de la production des lots de dilueur liquide de semences animale Dans une variante préférée de réalisation, à chaque cycle(i) [i= 1 à N] de préparation d’un lot de dilueur liquide dans la cuve 10 de l’unité de préparation 1, l’unité de commande 4 de la machine génère et attribue de manière automatique un identifiant Id Lot (i) unique, qui est spécifique du lot de dilueur liquide de semence animale et enregistre automatiquement au moins cet identifiant Id Lot (i) de préférence en l’horodatant (date et heure), et de préférence en l’associant à un identifiant (ID dil u eur_initial ) qui identifie le lot de provenance du dilueur initial utilisé pour la production du lot de dilueur liquide de semence animale. De préférence l’unité de commande 4 génère et attribue de manière automatique un identifiant Id Soutirage unique, qui est spécifique de chaque lot de dilueur liquide de semence animale qui a été soutiré dans la cuve de distribution 20 et enregistre automatiquement au moins cet identifiant Id Soutirage de préférence en l’horodatant (date et heure), et en l’associant à l’identifiant ou aux identifiants Id Lot (i) du ou des lots de dilueur liquide de semence animale présents dans la cuve de distribution 20 au moment du soutirage. Plus particulièrement, dans une variante préférée de réalisation, à chaque production de dilueur liquide, la machine enregistre par exemple automatiquement les données suivantes : Soutirage dans la cuve 20 Préparation dans la cuve 10 Identification du soutirage : Id Soutirage Id Lot (i) Identifiant(s) Id Lot (i) du ou des lots présents dans la cuve de distribution Volume de solvant liquide (eau) totale utilisé pour l’ensemble des lots Volume de dilueur liquide soutiré (Q4) Conductivité des lots Dilueur initial utilisé (ID dileur_initial ) Température en début et fin de préparation de chaque lot (capteur 104) Température, conductivité (et/ou pH) du dilueur liquide soutiré (capteur 23) Q3 (Quantité totale de dilueur initial utilisée pour l’ensemble des lots) Date Date Heure Heure Ces données horodatées permettent avantageusement un suivi de qualité et un traçage de la production de dilueur liquide. Dans une variante de réalisation, l’identifiant (ID dil u eur_initial ) du dilueur initial utilisé peut par exemple être enregistré dans la machine en scannant un code d’identification présent sur l’emballage (sachet, sac, ...) du dilueur initial au moyen d’un lecteur de code-barres ou de QR code qui communique avec l’unité de commande 4. Dans la variante préférée de réalisation qui a été décrite en référence aux figures annexées, la machine comporte une unité de distribution 2 associée à un dispositif de transfert 3. Dans une variante de réalisation moins sophistiquée, ces éléments 2 et 3 pourraient ne pas être présents dans la machine, le prélèvement, par exemple par soutirage, du dilueur liquide de semence animale étant dans ce cas réalisé directement dans la cuve 10 de préparation de l’unité de préparation. Machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale, laquelle machine comporte une unité (1) de préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale et une unité de commande (4), dans laquelle l’unité (1) de préparation comporte un premier dispositif (11) de dosage adapté pour contenir un dilueur initial sous forme de poudre ou de liquide, et un deuxième dispositif de dosage (12) adapté pour être raccordé à une source de solvant liquide (L), dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander l’unité (1) de préparation en exécutant automatiquement au moins un cycle de préparation, de manière à préparer un lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité (1) de préparation, par mélange, et de préférence par chauffage, d’une quantité (Q1) de dilueur initial, qui est dosée automatiquement par l’unité de commande (4) au moyen du premier dispositif (11) de dosage et d’une quantité (Q2) de solvant liquide (L), qui est dosée automatiquement par l’unité de commande (4) au moyen du deuxième dispositif de dosage (12). Machine selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander l’unité (1) de préparation de manière à pouvoir exécuter automatiquement un ou plusieurs cycles de préparation successifs, afin de préparer, au cours de chaque cycle de préparation, un nouveau lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité (1) de préparation, le nombre (N) de cycles de préparation étant paramétrable par un utilisateur ou l’unité de commande (4) étant configurée pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation. Machine selon la revendication 2, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation à partir au moins d’une quantité totale (Q) de dilueur liquide à produire, ladite quantité totale (Q) de dilueur liquide à produire étant de préférence paramétrable par un utilisateur. Machine selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle l’unité de commande (4) est conçue pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation, de telle sorte que la quantité (Q cycle ) de dilueur liquide produit au cours de chaque cycle de préparation est inférieure ou égale à une quantité maximale (Q max ) de dilueur liquide pouvant être produit dans l’unité (1) de préparation à chaque cycle de préparation. Machine selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle l’unité de commande (4) est conçue pour déterminer automatiquement le nombre (N) de cycles de préparation, de telle sorte que la quantité (Q cycle ) de dilueur liquide produit au cours de chaque cycle de préparation est au moins égale à une quantité minimale (Q min ) de dilueur liquide pouvant être produit dans l’unité (1) de préparation à chaque cycle de préparation. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander l’unité (1) de préparation de manière à pouvoir exécuter automatiquement plusieurs cycles de préparation successifs afin de préparer, au cours de chaque cycle de préparation, un nouveau lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité (1) de préparation, et dans laquelle le nombre de cycles de préparation est pré-enregistré. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de commande (4) est conçue pour déterminer automatiquement la quantité (Q1) de dilueur initial et la quantité (Q2) de solvant liquide (L) pour chaque cycle de préparation. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une interface utilisateur (5), qui communique avec l’unité de commande (4) et qui permet à un utilisateur de saisir au moins une quantité totale (Q) de dilueur liquide à produire. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui est configurée pour produire une quantité totale (Q) de dilueur liquide de semence animale, de préférence paramétrable par un utilisateur, et dans laquelle l’unité de commande (4) est apte à calculer et à afficher sur un écran (50) la quantité totale (Q3) de dilueur initial nécessaire pour la production de la quantité totale (Q) de dilueur liquide de semence animale. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier dispositif de dosage (11) comporte un réservoir (110) dimensionné pour contenir une quantité de dilueur initial supérieure à celle (Q1) requise pour la préparation de chaque lot de dilueur liquide. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui est prévue pour la production automatisée d’une quantité maximale de dilueur liquide de semence animale et dans laquelle le réservoir (110) du premier dispositif de dosage (11) est dimensionné pour contenir une quantité de dilueur initial au moins égale à la quantité requise pour la production de ladite quantité maximale de dilueur liquide de semence animale. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité (1) de préparation d’un lot de dilueur liquide comporte une cuve (10) de préparation, de préférence chauffante, et un mélangeur (13), la cuve (10) de préparation étant adaptée pour être alimentée avec du dilueur initial fourni par le premier dispositif de dosage (11) et avec du solvant liquide (L) fourni par le deuxième dispositif de dosage (12), dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander le premier dispositif de dosage (11), de manière à introduire automatiquement dans la cuve (10) de préparation, à chaque cycle de préparation, une quantité (Q1) dosée de dilueur initial, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander le deuxième dispositif de dosage (12) de manière à introduire automatiquement, à chaque cycle de préparation, une quantité (Q2) dosée de solvant liquide (L) dans la cuve (10) de préparation, et dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander ledit mélangeur (13), de manière à mélanger le dilueur initial et le solvant liquide (L) introduits dans la cuve (10) de préparation à chaque cycle de préparation. Machine selon la revendication 12, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander ledit mélangeur (13), afin de mélanger le dilueur initial et le solvant liquide (L) introduits dans la cuve (10) de préparation à chaque cycle de préparation pendant une durée de mélange (D1), qui est paramétrable ou qui est déterminée automatiquement par l’unité de commande (4), le lots de dilueur liquide pouvant éventuellement après mélange être mis au repos pendant une durée de mise au repos (D2) qui est paramétrable ou qui est déterminée automatiquement par l’unité de commande (4). Machine selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle la cuve (10) de préparation est chauffante et comporte au moins capteur de température permettant à l’unité de commande (4) de contrôler la température du lot de dilueur liquide dans la cuve (10) de préparation, et dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour, au cours de chaque cycle de préparation, commander le chauffage de la cuve (10) de préparation, de manière à porter la température du lot de dilueur liquide à une température de chauffage (T chauffage ), puis pour commander le mélangeur (13) de manière à mélanger le lot de dilueur uniquement lorsque la température du lot de dilueur a atteint ladite température de chauffage (T chauffage ) prédéfinie, et de préférence pour ensuite arrêter le mélangeur (13) pendant une durée de mise au repos, la température du lot de dilueur liquide étant de préférence maintenue par l’unité de commande (4) pendant que le mélange et la mise au repos du lot de dilueur liquide. Machine selon la revendication 14, dans laquelle la température de chauffage (T chauffage ) est comprise entre 30°C et 35°C. Machine selon la revendication 14 ou 15, dans laquelle la température de chauffage (T chauffage ) est paramétrable ou dans laquelle l’unité de commande est configurée pour déterminer automatiquement la température de chauffage (T chauffage ). Machine selon l’une quelconque des revendications 12 à 16, comportant un dispositif (14) de lavage automatique de la cuve (10) de préparation. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier dispositif de dosage (11) est un doseur pondéral et/ou le deuxième dispositif de dosage (11) permet un dosage volumétrique et comprend de préférence une électrovanne (121) associé à un débitmètre (122). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une unité (2) de distribution et un dispositif de transvasement (3) et dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour commander le dispositif de transvasement (3), de telle sorte qu’à la fin d’au moins un cycle de préparation, et de préférence à la fin de chaque cycle de préparation, le lot de dilueur liquide de semence animale contenu dans l’unité (1) de préparation est automatiquement transvasé dans l’unité (2) de distribution. Machine selon la revendication 19 et l’une quelconque des revendications 12 à 17, dans laquelle l’unité (3) de distribution comporte au moins une cuve (20) de distribution, qui est raccordée à la cuve (10) de préparation, et l’unité de commande (4) est adaptée pour commander le dispositif de transvasement (3) de manière à transvaser, dans la cuve (20) de distribution, le lot de dilueur liquide contenu dans la cuve (10) de préparation à la fin d’au moins un cycle de préparation, et de préférence à la fin de chaque cycle de préparation. Machine selon la revendication 19 ou 20, dans laquelle l’unité (2) de distribution comporte une pompe de soutirage (212) permettant de soutirer du dilueur liquide de semence animale dans la cuve (20) de distribution au moins pendant la préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité (1) de préparation. Machine selon la revendication 20 ou 21, dans laquelle la cuve (20) de distribution est calorifugée et/ou chauffante. Machine selon l’une quelconque des revendications 20 à 22, dans laquelle la contenance de la cuve de distribution (20) est au moins égale à la contenance de la cuve (10) de préparation, et de préférence dans laquelle la cuve (20) de distribution et la cuve (10) de préparation ont la même contenance. Machine selon l’une des revendications 20 à 23, dans laquelle la contenance de la cuve de distribution (20) et la contenance de la cuve (10) de préparation sont chacune inférieures ou égales à 150 litres, et de préférence inférieures ou égales à 100 litres. Machine selon l’une quelconque des revendications 20 à 24, dans laquelle la cuve (10) de préparation et la cuve (20) de distribution sont raccordées entre elles de manière à permettre un transvasement par gravité d’un lot de dilueur liquide de semence animale depuis la cuve (10) de préparation vers la cuve (20) de distribution. Machine selon l’une quelconque des revendications 20 à 25, comportant un dispositif (24) de lavage automatique de la cuve (20) de distribution. Machine selon l’une quelconque des revendications 19 à 26, dans laquelle le dispositif de transvasement (3) comporte une électrovanne (31) qui est pilotée par l’unité de commande (4) et qui permet lorsqu’elle est fermée d’isoler l’unité (1) de préparation de l’unité (2) de distribution, et permet lorsqu’elle est ouverte de faire communiquer l’unité (1) de préparation avec l’unité (2) de distribution pour le transvasement du lot de dilueur liquide. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité (1) de préparation comporte un ou plusieurs capteurs permettant de contrôler le lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité (1) de préparation. Machine selon la revendication 28, dans laquelle au moins un capteur permet de mesurer la conductivité du lot de dilueur liquide dans l’unité (1) de préparation et/ou au moins un capteur permet de mesurer le pH du lot de dilueur liquide dans l’unité (1) de préparation et/ou au moins un capteur permet de mesurer la température du lot de dilueur liquide dans l’unité (1) de préparation. Machine selon la revendication 28 ou 29 et selon l’une quelconque de revendications 19 à 27, dans laquelle l’unité de commande (4) est conçue pour contrôler, au moyen du ou desdits capteurs, chaque lot de dilueur liquide préparé dans l’unité (1) de préparation et pour commander le transvasement du lot de dilueur liquide uniquement lorsque le lot est conforme. Machine selon l’une quelconque des revendications 19 à 30, dans laquelle l’unité (2) de distribution comporte un ou plusieurs capteurs (23) permettant de contrôler le dilueur liquide de semence animale dans l’unité (2) de distribution, et de préférence dans laquelle au moins un capteur permet de mesurer la conductivité dilueur liquide dans l’unité dans l’unité (2) de distribution et/ou au moins un capteur permet de mesurer le pH de dilueur liquide d dans l’unité (2) de distribution et/ou au moins un capteur permet de mesurer la température du dilueur liquide dans l’unité (2) de distribution. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième dispositif de dosage (12) de l’unité (1) de préparation est adapté pour être raccordé à une source de solvant liquide (L) à base d’eau ou constitué d’eau et de préférence d’eau osmosée ou d’eau purifiée ou d’eau distillée. Machine selon la revendication 32, dans laquelle la source de solvant liquide (L) fait partie intégrante de la machine. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour attribuer et enregistrer automatiquement un identifiant (Id Lot (i)) spécifique à chaque lot de dilueur liquide préparé dans l’unité de préparation (1), de préférence en l’horodatant, et de préférence en l’associant à un identifiant (ID dil u eur_initial ) du dilueur initial utilisé pour la préparation du lot. Machine selon la revendication 34, dans laquelle l’unité de commande (4) est configurée pour attribuer automatiquement un identifiant (Id Soutirage ) spécifique à chaque lot de dilueur liquide de semence animale prélevé dans la machine et pour enregistrer automatiquement au moins cet identifiant (Id Soutirage ), en l’associant à l’identifiant ou aux identifiants Id Lot (i) du ou des lots de dilueur liquide de semence animale présents dans la machine au moment du prélèvement, et de préférence en en l’horodatant. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, se présentant sous la forme d’un ensemble mobile monté sur roulettes. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, spécifiquement configurée pour la production automatisée de dilueur liquide de semence porcine. Utilisation de la machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, pour produire de manière automatisée du dilueur liquide de semence animale, et notamment de semence porcine.