FR 3142254 A1 20240524 FR 2212140 A 20221122 Dispositif de mesure sur coussins d'air Dispositif de mesure (3) pour un véhicule (1) automobile, comprenant un châssis (9) et un moyen de fixation (10) destiné à être fixé à un moyeu de roue (4A, 4B) du véhicule, le moyen de fixation étant supportée par le châssis, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un coussin d'air (13) fixé sur une face inférieure (14) du châssis et destiné à coopérer avec une surface horizontale (S) pour déplacer le dispositif de mesure sur la surface horizontale. Figure pour l’abrégé : figure 3 Dispositif de mesure sur coussins d'air Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un dispositif de mesure destiné à être fixé à un moyeu de roue d'un véhicule automobile. L’invention porte aussi sur un banc d'essais comprenant un tel dispositif de mesure. L’invention porte encore sur un procédé d'installation et un procédé de désinstallation d'un tel dispositif de mesure. Etat de la technique antérieure Pour caractériser les performances d'un véhicule automobile, on connaît des bancs d'essais équipés de dispositifs de mesure destinés à être fixés à un moyeu de roue du véhicule. Ces bancs d'essais permettent de réaliser des mesures de manière très reproductible, et sans utiliser le véhicule dans un environnement extérieur. Chaque dispositif de mesure comprend généralement un châssis reposant sur le sol et supportant un moyen de fixation destiné à être fixé à un moyeu de roue du véhicule. Chaque dispositif peut en outre comprendre un moyen de génération d'un couple résistif tel qu'un moteur électrique, et un capteur tel qu'un capteur dynamométrique. Le moyen de fixation est généralement supporté par le châssis selon une liaison en rotation autour de l'axe de rotation du moyeu de roue. Ledit capteur dynamométrique est configuré pour mesurer un couple transmis entre le moyeu de roue et le moyen de génération d'un couple résistif. Pour caractériser les performances d'un véhicule, on accouple un tel dispositif de mesure avec chaque moyeu de roue motrice du véhicule. Pour installer un véhicule sur un tel banc d'essais, on procède généralement de la manière suivante. Tout d'abord on apporte le véhicule équipé de ses roues dans une chambre d'essai. Ensuite on surélève le véhicule avec un moyen de levage de sorte à ce qu'il ne repose plus sur le sol par l'intermédiaire de ses roues. Ensuite, on enlève les roues motrices du véhicule de manière à accéder aux moyeux de roue motrices. Ensuite, on accouple le moyen de fixation d'un dispositif de mesure à chaque moyeu de roue motrice. Pour ce faire on utilise généralement les trous de fixation du moyeu de roue prévus pour fixer la roue du véhicule. On fait passer des vis de fixation dans chacun des trous de fixation du moyeu de roue et dans des trous de fixation prévus dans le moyen de fixation à cet effet. Les vis de fixation sont ensuite serrées de manière à fixer fermement chaque moyeu de roue motrice à un moyen de fixation d'un dispositif de mesure. Une fois les moyeux de roue motrice fixés aux moyens de fixation, on retire progressivement le moyen de levage de sorte à faire reposer le poids du véhicule, ou au moins le poids d'un essieu du véhicule, sur les dispositifs de mesure. Le véhicule est ainsi porté par l'intermédiaire de ses moyeux de roues, ce qui permet d'obtenir des conditions d'essais fortement représentatives des conditions réelles d'utilisation du véhicule. L'opération d'accouplement d'un moyeu de roue avec le moyen de fixation est une opération longue et complexe. En effet, si les trous de fixation du moyeu de roue et du moyen de fixation correspondant ne sont pas bien alignés, on ne parvient pas à insérer la vis de fixation et/ou on risque d'endommager le moyeu de roue et/ou le moyen de fixation. De plus, lorsque cette opération est mal exécutée l'ensemble formé par le véhicule et le dispositif de mesure peut comprendre des contraintes résiduelles et/ou des défauts d'alignement géométrique qui faussent les mesures effectuées. L'opération d'accouplement requiert ainsi des déplacements horizontaux des dispositifs de mesure combinés avec des déplacements verticaux du véhicule. Des masses importantes doivent ainsi être déplacés avec une grande précision. Pour positionner un dispositif de mesure relativement à un véhicule, il est connu de monter le dispositif de mesure sur des rails de guidages. Les rails de guidages sont configurés pour déplacer le dispositif de mesure horizontalement, soit selon un axe longitudinal, soit selon un axe transversal du véhicule. L'utilisation de rails de guidage requiert cependant une infrastructure lourde. De plus, le dispositif de mesure monté sur rails de guidage possède une mobilité limitée. Notamment, le dispositif de mesure ne peut pas être déplacé entre différentes chambres d'essais. La publication EP3325937A1 divulgue par exemple un tel dispositif de mesure. On connaît également un dispositif de mesure monté sur roulettes. Un tel dispositif de mesure peut être déplacé manuellement sur un sol plat, puis stabilisé avec des pieds de stabilisation amovibles. La publication US8505374B1 divulgue par exemple un tel dispositif de mesure. Les dispositifs de mesure connus de l'état de la technique ne sont néanmoins pas satisfaisants et ne permettent pas de réaliser un accouplage avec un moyeu de roue de véhicule de manière simple et précise. Après caractérisation des performances du véhicule, on procède à la désinstallation du dispositif de mesure, et notamment à la dissociation du moyen de fixation et du moyeu de roue. L'opération de désolidarisation est également une opération particulièrement délicate. En effet, lors de cette opération, on utilise à nouveau le moyen de levage du véhicule et on transfert progressivement la charge exercée par le véhicule du dispositif de mesure vers le moyen de levage. Si le véhicule est insuffisamment levé ou trop levé, des contraintes subsistent à l'interface entre le moyeu de roue et le moyen de fixation. Le dévissage des vis de fixation reliant le moyeu de roue et le moyen de fixation provoque alors un relâchement brutal des contraintes résiduelles, ce qui entraîne un endommagement du moyen de fixation et/ou du moyeu de roue. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif de mesure, un procédé d'installation et un procédé de désinstallation d'un tel dispositif de mesure remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de mesure et leurs procédés d'installation connus de l’art antérieur. Plus précisément, un premier objet de l’invention est un dispositif de mesure qui puisse être accouplé simplement et avec précision à un moyeu de roue de véhicule. L'invention se rapporte à un dispositif de mesure pour un véhicule automobile, comprenant un châssis et un moyen de fixation destiné à être fixé à un moyeu de roue du véhicule, le moyen de fixation étant supporté par le châssis, le dispositif de mesure comprenant au moins un coussin d'air fixé sur une face inférieure du châssis et destiné à coopérer avec une surface horizontale pour déplacer le dispositif de mesure sur la surface horizontale. L'au moins un coussin d'air peut comprendre au moins trois coussins d'air. L'au moins un coussin d'air peut être configuré de sorte à ce que le dispositif de mesure prenne appui sur le sol exclusivement par l'intermédiaire de l'au moins un coussin d'air lorsque l'au moins un coussin d'air est actif. Le dispositif de mesure peut comprendre un moyen de variation d'une pression d'air dans l'au moins un coussin d'air pour faire varier la position du moyen de fixation relativement à un axe vertical. Le dispositif de mesure peut comprendre une source d'air comprimé fixée au châssis et au moins un conduit pneumatique reliant la source d'air comprimé à l'au moins un coussin d'air. L'au moins un coussin d'air peut comprendre au moins deux coussins d'air, et le dispositif de mesure peut comprendre un répartiteur de pression automatique configuré pour ajuster une pression pneumatique entre les au moins deux coussins d'air pour maintenir le dispositif de mesure en sustentation lors d'un transfert de charge d'un moyen de levage du véhicule au dispositif de mesure. Le moyen de fixation peut être articulé en rotation par rapport au châssis autour d'un axe transversal, perpendiculaire à un axe de rotation du moyeu de roue. Le dispositif de mesure peut comprendre un moyen de génération d'un couple résistif, notamment un moteur électrique, supporté par le châssis, un moyen de transmission reliant ledit moyen de génération d'un couple résistif au moyen de fixation, et un capteur dynamométrique configuré pour mesurer un couple transmis entre ledit moyen de génération d'un couple résistif et le moyen de fixation. Le moyen de transmission peut comprendre un moyen homocinétique comprenant un unique centre de rotation positionné sur ledit axe transversal. Le dispositif de mesure peut comprendre au moins un pied fixé au châssis, l'au moins un pied étant distinct de l'au moins un coussin d'air, l'au moins un pied étant destiné à prendre appui sur la surface horizontale et à supporter le châssis lorsque l'au moins un coussin d'air est inactif, l'au moins un pied étant destiné à prendre position au-dessus du niveau du sol lorsque l'au moins un coussin d'air est actif. L'invention se rapporte également à un banc d'essais comprenant deux dispositifs de mesure tels que définis précédemment, les deux dispositifs de mesure étant indépendants l'un de l'autre, le moyen de fixation d'un premier dispositif de mesure étant destiné à être fixé à un premier moyeu de roue du véhicule, le moyen de fixation d'un deuxième dispositif de mesure étant destiné à être fixé à un deuxième moyeu de roue du véhicule. L'invention se rapporte également à un procédé d'installation d'un dispositif de mesure tel que défini précédemment, le procédé comprenant: - un décollement du sol du dispositif de mesure par activation de l'au moins un coussin d'air, puis - un déplacement du dispositif de mesure par translation horizontale et/ou par rotation autour d'un axe vertical de sorte à faire coïncider le moyen de fixation à un moyeu de roue d'un véhicule ou à un adaptateur fixé à un moyeu de roue d'un véhicule, puis - la fixation du moyen de fixation du dispositif de mesure au moyeu de roue du véhicule ou à l'adaptateur fixé au moyeu de roue du véhicule. L'invention se rapporte également à un procédé de désinstallation d'un dispositif de mesure tel que défini précédemment, le procédé comprenant: - le transfert du poids du véhicule du dispositif de mesure vers un moyen de levage du véhicule, puis - l'ajustement de la position du moyen de fixation selon un axe vertical par variation de la pression d'air dans l'au moins un coussin d'air, puis - la détection d'une absence de contrainte à l'interface entre le moyen de fixation et le moyeu de roue ou entre le moyen de fixation et l'adaptateur fixé au moyeu de roue, puis - la désolidarisation du moyen de fixation du dispositif de mesure au moyeu de roue du véhicule ou à l'adaptateur fixé au moyeu de roue du véhicule. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La est une vue schématique de face d'un véhicule automobile installé sur un banc d'essais équipé de deux dispositifs de mesure selon un mode de réalisation de l'invention. La est une vue en perspective de dessus d'un dispositif de mesure selon un mode de réalisation de l'invention. La est une vue en perspective de dessous du dispositif de mesure de la . La est une vue schématique en coupe d'un coussin d'air du dispositif de mesure. Description détaillée La illustre schématiquement et en vue de face un véhicule 1 automobile installé sur un banc d'essais 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 peut être de toute nature. Il peut être par exemple un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou même un bus. Le banc d'essais 2, qui supporte le véhicule 1, repose sur une surface horizontale S, notamment sur le sol. On définit un repère orthogonal XYZ de la manière suivante : L'axe Y désigne l’axe longitudinal du véhicule. En marche avant et en ligne droite, le véhicule progresse de l’arrière vers l’avant selon une direction parallèle à son axe longitudinal Y. L'axe X est un axe horizontal, perpendiculaire à l'axe Y. L’axe X est orienté de la droite vers la gauche, la gauche et la droite étant définies selon le point de vue d’un conducteur du véhicule. L'axe Z est parallèle à un axe vertical et orienté de bas en haut. Selon le mode de réalisation présenté, le banc d'essais 2 est équipé de deux dispositifs de mesure 3 reliés respectivement à un moyeu droit 4A et à un moyeu gauche 4B de deux roues motrices du véhicule. Chaque dispositif de mesure 3 comprend un moyen de fixation 10 par l'intermédiaire duquel il est fixé à un moyeu 4A, 4B du véhicule, après que la roue fixée à ce moyeu ait été retirée. Le poids du véhicule est supporté au moins partiellement par les dispositifs de mesure 3. Plus précisément, pour un véhicule comprenant quatre roues, si on utilise quatre dispositifs de mesure 3 fixés aux quatre moyeux du véhicule, le poids du véhicule 1 est entièrement supporté par les dispositifs de mesure 3. Si on utilise seulement deux dispositifs de mesure 3 fixés aux deux moyeux de deux roues motrices du véhicule, seul le poids d'un premier essieu (avant ou arrière) du véhicule 1 est supporté par les dispositifs de mesure, tandis que le poids d'un deuxième essieu du véhicule peut être supporté par ses roues reposant sur la surface horizontale S. Les deux dispositifs de mesure 3 fixés au moyeux 4A et 4B peuvent être globalement identiques. On s'attache donc à présent à décrire un dispositif de mesure 3 particulier. Le dispositif de mesure 3 comprend un moyen de génération d'un couple résistif tel qu'un moteur électrique 6. Le moyen de fixation 10 est relié au moteur électrique 6 par l'intermédiaire d'un moyen de transmission 7. Le dispositif de mesure 3 comprend en outre un moyen de mesure d'un couple de rotation 8 ou capteur dynamométrique 8. Ce capteur dynamométrique 8 est agencé de manière à mesurer le couple transmis entre le moteur électrique 6 et le moyen de fixation 10. Ce couple est aussi égal au couple transmis par le moyeu 4A, 4B au moyen de fixation 10. Le capteur dynamométrique 8 peut comprendre par exemple au moins une jauge de déformation apte à traduire la déformation d'une pièce en une variation d'une résistance électrique. Un ordinateur relié au dispositif de mesure peut être configuré pour enregistrer les signaux électriques issus du capteur dynamométrique 8. Par ailleurs, le dispositif de mesure 3 comprend aussi un châssis 9, supportant le moyen de fixation 10, le moteur électrique 6, le moyen de transmission 7 et le capteur dynamométrique 8. Comme nous le verrons plus en détail par la suite, le dispositif de mesure est configuré pour être déplacé sur la surface horizontale S puis stabilisé à une position choisie. En variante, le dispositif de mesure 3 pourrait être destiné à mesurer d'autres caractéristiques du véhicule 1, par exemple des caractéristiques d'un système de direction, d'un système de suspension ou encore d'un système de freinage. Ainsi, selon certaines variantes de réalisation, le moyen de fixation 10 pourrait ne pas être monté rotatif autour de l'axe de rotation du moyeu. Le moyen de fixation 10 (mieux visible sur la ) peut se présenter sous la forme d'un flasque de forme globalement circulaire. Le moyen de fixation 10 est destiné à être fixé à un moyeu de roue du véhicule, notamment par l'intermédiaire d'un adaptateur. Le moyen de fixation 10 peut comprendre des trous 11 et éventuellement des vis de fixation 12 prédisposés dans les trous 11 pour la fixation du moyeu de roue ou de l'adaptateur. L'adaptateur permet de fixer le moyen de fixation 10 à toute forme de moyeu 4A . Il comprend d'une part des trous destinés à coopérer avec les vis de fixation 12 et dont la position correspond à la position des trous 11 du moyen de fixation 10. D'autre part, il comprend une interface de fixation spécifiquement adaptée au moyeu 4A du véhicule à tester, par exemple des trous aptes à se positionner en vis-à-vis de trous du moyeu prévus pour la fixation d'une roue. Le véhicule 1 présente un angle de carrossage A1, représenté de manière exagérée sur la . L'angle de carrossage A1 désigne l'angle formé par le plan de rotation de la roue avec l'axe Z. Il peut être compris typiquement entre 0° et 3°, voire même plus de 3° pour certains véhicules. L'angle de carrossage peut être indifféremment négatif (comme représenté sur la ) ou positif. Comme cela apparaît schématiquement sur la , le moyen de fixation 10 de chaque dispositif de mesure 3 est inclinable par rapport au châssis 9 autour d'un axe transversal Y1 parallèle à l'axe Y. Le moyen de transmission 7 comprend un premier arbre et un deuxième arbre relié au premier arbre par un moyen homocinétique. Le premier arbre est couplé au moteur électrique 6, notamment à un rotor du moteur électrique 6, et est mobile en rotation par rapport au châssis 9 autour d'un premier axe X1, parallèle à l'axe X. Le deuxième arbre est fixé au moyen de fixation 10 et est mobile en rotation par rapport au châssis 9 autour d'un deuxième axe X2. Le moyen de fixation 10 est donc mobile en rotation par rapport au châssis 9 autour du deuxième axe X2. L'axe X2 est confondu avec un axe de rotation du moyeu de roue 4A, 4B auquel le moyen de fixation est accouplé. L'angle formé entre les deux axes X1 et X2 est sensiblement égal à l'angle de carrossage A1. Les axes X1 et X2 sont perpendiculaires à l'axe transversal Y1. Lorsque l'angle de carrossage A1 est nul, les deux axes X1 et X2 peuvent être confondus et parallèles à l'axe X. Lorsque l'angle de carrossage A1 est non nul, les deux axes X1 et X2 s'étendent dans un plan parallèle à l'axe X et à l'axe Z. Le moyen homocinétique, également dénommé joint homocinétique ou joint de transmission, est un moyen de liaison rotule assurant la liaison entre le premier arbre et le deuxième arbre de sorte que les vitesses du premier arbre et du deuxième arbre sont les mêmes à chaque instant, même si les deux axes X1 et X2 ne sont pas alignés. Le moyen homocinétique peut être par exemple de type rotule à doigt. Le moyen homocinétique comprend de préférence un unique centre de rotation ou centre de rotule positionné sur l'axe Y1. Ce positionnement du centre de rotation permet d'obtenir un dispositif de mesure plus compact, plus léger et qui présente aussi un couple résistif moindre lors de l'inclinaison du moyen de fixation 10. Le dispositif de mesure 3 est donc particulièrement ergonomique et simple à utiliser. En variante, le dispositif de mesure 3 pourrait être simplifié et ne comprendre aucun moyen homocinétique. Le châssis 9 forme une structure rigide supportant les différents organes du dispositif de mesure. Il peut par exemple comprendre une armature métallique. Comme cela est aussi visible sur la , le châssis 9 peut comprendre un socle de forme globalement rectangulaire. Le châssis 9 peut en outre être équipé de poignées permettant à un opérateur de déplacer manuellement le dispositif de mesure 3 sur la surface horizontale S par traction et/ou par poussée. Le dispositif de mesure 3 comprend un ensemble de coussins d'air 13 agencés sur une face inférieure 14 du châssis 9. La face inférieure 14 désigne une face du châssis 9 tournée vers la surface horizontale S. Lorsqu'ils sont activés, les coussins d'air 13 sont configurés pour mettre le dispositif de mesure 3 en sustentation au-dessus de la surface horizontale S. En particulier, les coussins d'air 13 sont alimentés par une source d'air comprimé 15 générant un flux d'air permettent de décoller légèrement le dispositif de mesure 3 de la surface horizontale S. Avantageusement la source d'air comprimé 15 est embarquée sur le dispositif de mesure 3, notamment fixée au châssis 9, et reliée aux coussins d'air 13 par des conduits pneumatiques 16. La source d'air comprimé 15 peut, par exemple, comprendre une pompe et une bouche d'aspiration de l'air ambiant et être alimentée en énergie électrique par un réseau de distribution d'électricité. Avantageusement la source d'air comprimé comprend des moyens de variation de la pression d'air et un boîtier de commande permettant d'ajuster la pression d'air dans au moins un coussin d'air ou dans chacun des coussins d'air. En variante, le dispositif de mesure 3 pourrait ne pas comprendre de source d'air comprimé 15 et les coussins d'air 13 pourraient être alimentés par un réseau de distribution d'air comprimé distinct du dispositif de mesure 3. Le réseau de distribution pourrait néanmoins comprendre des moyens de variation de la pression d'air et un boîtier de commande permettant d'ajuster la pression d'air dans au moins un coussin d'air ou dans chacun des coussins d'air. La illustre schématique un mode de réalisation d'un coussin d'air 13. Le coussin d'air 13 comprend une embase 17 sur laquelle est fixée une jupe 18, par exemple de forme annulaire et/ou par exemple en cuir. L'embase 17 est fixée à la face inférieure 14 du châssis 9. La jupe 18 est pourvue d'une entrée d'air 19 reliée à la source d'air comprimé 15 et une sortie d'air 20 agencée sensiblement vers un centre de la jupe 18 et orientée vers la surface horizontale S. Lorsque le coussin d'air 13 est alimenté par un flux d'air, de l'air sous pression entre dans la jupe 18 par son entrée d'air 19 et ressort par la sortie d'air 20. Une lame d'air 21 se forme alors entre la jupe 18 et la surface horizontale S, ce qui provoque le décollement du coussin d'air. La jupe est de préférence souple mais, en variante, elle pourrait aussi être rigide. Avantageusement, la dimension de la jupe 18 et/ou de la lame d'air 21 selon l'axe Z peut varier en fonction de la pression d'air dans le coussin d'air 13. On peut ainsi ajuster la position du moyen de fixation 10 selon l'axe Z sur une plage de quelques millimètres, voire quelques centimètres, en faisant varier la pression d'air circulant dans les coussins d'air 13. Avantageusement, le ou les coussins d'air 13 sont configurés de sorte à ce que la position du moyen de fixation 10 selon l'axe vertical Z puisse varier d'au moins 5mm en fonction de la pression d'air dans le coussin d'air, de préférence au moins 10mm, voire même au moins 20mm. Le boîtier de commande permettant d'ajuster la pression d'air dans le ou les des coussins d'air peut être utilisé à cet effet. La surface horizontale doit être suffisamment lisse et propre pour permettre le bon fonctionnement des coussins d'air 13. Elle doit notamment être exemple de fissures ou trous par lesquels l'air sous pression pourrait s'échapper. Comme cela est bien visible sur la , le dispositif de mesure 3 comprend trois coussins d'air fixés sur la face inférieure 14 du châssis 9. En particulier, le dispositif de mesure 3 comprend deux coussins d'air agencé du côté du châssis sous le moyen de fixation 10 et un coussin d'air du côté du châssis 9 opposé au moyen de fixation 10. Le centre de gravité du triangle formé par le centre des trois coussins d'air peut être sensiblement aligné avec le centre de gravité du dispositif de mesure 3. En variante, le nombre de coussins d'air 13 pourrait être différent par exemple un, deux, quatre ou même encore d'avantage de coussins d'air. En utilisant au moins trois coussins d'air on peut supporter l'ensemble du châssis exclusivement par l'intermédiaire des coussins d'air 13. Selon une variante de réalisation, le dispositif de mesure 3 pourrait comprendre une ou plusieurs roulettes reposant sur le sol et supportant le dispositif de mesure en coopération avec au moins un coussin d'air 13. Le nombre de coussins d'air 13 que comprend le dispositif de mesure peut être adapté en fonction de la masse du dispositif de mesure. En complément, le dispositif de mesure 3 comprend aussi un ensemble de pieds 22 fixés sur la face inférieure 14 du châssis 9. Les pieds 22 sont distincts des coussins d'air 13. Ils peuvent être par exemple des plots en caoutchouc. Comme cela est visible sur la , les pieds 22 sont destinés à prendre appui sur la surface horizontale S, à supporter et à stabiliser le châssis 9 lorsque les coussins d'air sont inactifs, c’est-à-dire lorsqu'ils ne sont pas alimentés par de l'air sous pression. Les pieds 22 sont destinés à prendre position au-dessus du niveau du sol, et donc à être sans contact avec le sol, lorsque les coussins d'air sont actifs, c’est-à-dire lorsqu'ils sont alimentés par de l'air sous pression. Pour installer le véhicule 1 sur le banc d'essais 2, on peut procéder de la manière suivante. Tout d'abord on apporte le véhicule 1 dans une chambre d'essais. Ensuite, on surélève le véhicule avec un moyen de levage de manière à décoller les roues du sol, puis on retire les roues motrices de manière à accéder aux moyeux de roue 4A et 4B. On peut alors fixer des adaptateurs sur les moyeux de roue 4A et 4B en lieu et place des roues. En parallèle, on apporte également deux dispositifs de mesure 3 indépendants dans la chambre d'essais. Pour cela, on active les coussins d'air 13 en les alimentant par de l'air sous pression. Chaque dispositif de mesure 3 entre alors en sustentation au-dessus de la surface horizontale 3. Chaque dispositif de mesure 3 peut alors être déplacé sans effort sur la surface horizontale S. En particulier, chaque dispositif de mesure peut être librement translaté selon les axes X et Y et pivoté autour de l'axe Z. Un déplacement sans effort permet non seulement de soulager la personne qui manipule le dispositif de mesure mais également de positionner le dispositif de mesure avec une grande précision. En effet, l'absence de frottement entre le dispositif de mesure et la surface horizontale permet d'envisager de très faibles déplacements du dispositif de mesure 3, par exemple de l'ordre du centimètre ou du millimètre. De tels déplacements sont très difficiles à obtenir avec des dispositifs de mesure montés sur roulettes car leur déplacement suppose de surmonter des efforts adhérence. Les efforts d'adhérence sont généralement supérieurs aux efforts nécessaires pour faire rouler ces dispositifs de mesure. Par conséquent, pour déplacer un dispositif de mesure monté sur roulettes sur une faible distance, il faut appliquer un effort important dans un sens puis dès que le dispositif de mesure commence à se déplacer appliquer un effort de retenue dans le sens opposé. De plus, l'orientation initiale des roulettes a tendance à imposer une direction de déplacement du dispositif de mesure qui ne correspond pas nécessaire à la direction de déplacement souhaitée. De telles manipulations exigent une grande force et sont très fastidieuses. Au contraire, grâce à l'invention on peut facilement déplacer chaque dispositif de mesure 3 de sorte à faire coïncider le moyen de fixation 10 avec le moyeu de roue 4A, 4B ou avec un adaptateur fixé au moyeu de roue. Avantageusement, les coussins d'air permettent également de déplacer le dispositif de mesure selon l'axe vertical Z. Pour ce faire, il suffit de faire varier la pression d'air dans chaque coussin d'air. Une certaine inclinaison relativement au sol peut également être obtenue en ajustant individuellement le niveau de pression d'air de chaque coussin d'air. Ensuite, il suffit de mettre le moyen de fixation 10 en contact avec l'adaptateur fixé au moyeu de roue 4A, 4B pour que le moyen de fixation 10 s’adapte automatiquement à l'angle de carrossage du véhicule. Le moyen de fixation pivote librement autour de l'axe transversal Y1. Un angle s'établit alors entre le premier axe X1 et le deuxième axe X2 dont la valeur est égale à l'angle de carrossage A1 du véhicule. Le premier axe X1 demeure parallèle à l'axe X, tandis que le deuxième axe X2 est incliné dans le plan comprenant les axes X et Z. Lors de la mise en contact du moyen de fixation 10 avec l'adaptateur fixé au moyeu de roue 4A, 4B correspondant, on peut facilement procéder à des ajustements de position ou d'orientation du dispositif de mesure 3 par déplacement sur les coussins d'air 13. Lorsque le moyen de fixation 10 coïncide parfaitement avec l'adaptateur fixé au moyeu de roue 4A ou 4B, on peut solidariser ces deux éléments avec les vis de fixation 12. Les deux dispositifs de mesure 3 peuvent être assemblés successivement au deux moyeux de roue 4A, 4B ou simultanément. Ensuite, lorsque les deux dispositifs de mesure 3 sont respectivement fixés au deux moyeux de roue 4A et 4B, on peut désactiver le moyen de levage de sorte à faire progressivement reposer le poids du véhicule, ou tout au moins le poids d'un essieu du véhicule, sur les dispositifs de mesure 3. Lors de la désactivation du moyen de levage, il se produit donc un transfert de charge du moyen de levage vers les dispositifs de mesure. Lors de ce transfert de charge, les coussins d'air demeurent activés de manière à permettre des ajustements de position et d'orientation de chaque dispositif de mesure. Avantageusement, les coussins d'airs sont dimensionnés de sorte à supporter le poids du dispositif de mesure 3 en tant que tel plus le poids exercé par le véhicule 1 sur le moyen de fixation 10. En raison de la très faible adhérence du dispositif de mesure sur la surface horizontale, chaque dispositif de mesure se positionne naturellement dans une position de moindre contrainte lors de ce transfert de charge. Avantageusement, le dispositif de mesure 3 comprend un répartiteur de pression automatique configuré pour ajuster une pression pneumatique entre les coussins d'air pour maintenir le dispositif de mesure en sustentation lors du transfert de charge du moyen de levage vers les dispositifs de mesure. En effet, la fixation d'un moyeu de roue au moyen de fixation 10 conduit à déplacer le centre de gravité du dispositif de mesure 3 en direction du moyen de fixation 10. Sur la , on a représenté par une première flèche F1, l'effort exercé par le dispositif de mesure non accouplé au véhicule. Une deuxième flèche F2 représente l'effort exercé par le dispositif de mesure après accouplement avec un moyeu du véhicule et transfert de charge. En l'absence d'un répartiteur de pression, le déplacement du centre de gravité pourrait conduire à un écrasement plus important des coussins d'air 13 agencés du côté du moyen de fixation 10. Cet écrasement plus important pourrait conduire à ce que certains pieds 22 du dispositif de mesure entrent en contact avec la surface horizontale S ce qui entrainerait la perte de mobilité du dispositif de mesure. Grâce au répartiteur de pression, le dispositif de mesure demeure horizontal ou sensiblement horizontal lors du transfert de charge. Par conséquent, le dispositif de mesure ne se pose pas au sol avant le transfert de charge complet du véhicule sur le dispositif de mesure. Comme il reste en sustentation tout au long du transfert de charge, il peut naturellement se positionner dans une position de moindre contrainte. Grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire de positionner le véhicule avec précision pour accoupler chaque dispositif de mesure. L'invention permet d'envisager la conception d'un centre d'essais de plus faibles dimensions, sans une chambre d'essais dédiée aux mesures réalisée avec les dispositifs de mesure 3. Chaque dispositif de mesure peut être facilement déplacé entre différentes chambres d'essais. Le dispositif de mesure permet un alignement sans contrainte ajoutée avec le véhicule testé, quel que soit la position du véhicule dans la chambre d'essais. De plus, le dispositif de mesure peut être déplacé sans effort sur un sol horizontal. Le déplacement du dispositif de mesure est particulièrement ergonomique. L'invention permet ainsi d'envisager des dispositifs de mesure à la fois plus massifs tout en restant mobile manuellement. Pour dissocier le dispositif d'essai 3 du véhicule, on peut activer le moyen de levage pour transférer progressivement le poids du véhicule des dispositifs de mesure vers le moyen de levage. Avantageusement, on peut faire varier la pression d'air dans chaque coussin d'air pour ajuster plus finement la position selon l'axe vertical Z de chaque moyen de fixation 10 jusqu'à observer une absence de contrainte à l'interface entre le moyen de fixation 10 et le moyeu de roue 4A, 4B ou entre le moyen de fixation 10 et l'adaptateur fixé au moyeu de roue 4A, 4B. Cette absence de contrainte peut être détectée en observant visuellement l'interface entre le moyen de fixation 10 et le moyeu de roue 4A, 4B ou entre le moyen de fixation 10 et l'adaptateur fixé au moyeu de roue 4A, 4B. Un léger mouvement peut se produire au niveau de cette interface lorsque l'absence de contrainte est obtenue. Ce mouvement peut être plus facilement perceptible si les vis de fixation 12 sont partiellement desserrées lors de cette opération. Avantageusement, le moyen de variation de la pression d'air dans le ou les coussins d'air est positionné de sorte à pouvoir être contrôlé par un opérateur tout en observant visuellement l'interface entre le moyen de fixation 10 et le moyeu de roue 4A, 4B ou entre le moyen de fixation 10 et l'adaptateur fixé au moyeu de roue 4A, 4B. On parvient ainsi à positionner le moyen de fixation 10 dans une position dans laquelle le moyeu de roue n'exerce plus aucune contrainte ou bien une contrainte minimale sur le moyen de fixation 10. Dans cette position, les vis de fixation 12 peuvent être complètement retirées sans risque d'endommagement du véhicule et/ou du dispositif de mesure. Dispositif de mesure (3) pour un véhicule (1) automobile, comprenant un châssis (9) et un moyen de fixation (10) destiné à être fixé à un moyeu de roue (4A, 4B) du véhicule, le moyen de fixation étant supporté par le châssis, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un coussin d'air (13) fixé sur une face inférieure (14) du châssis et destiné à coopérer avec une surface horizontale (S) pour déplacer le dispositif de mesure sur la surface horizontale. Dispositif de mesure (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins un coussin d'air (13) comprend au moins trois coussins d'air, et/ou en ce que l'au moins un coussin d'air est configuré de sorte à ce que le dispositif de mesure prenne appui sur le sol exclusivement par l'intermédiaire de l'au moins un coussin d'air lorsque l'au moins un coussin d'air est actif. Dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de variation d'une pression d'air dans l'au moins un coussin d'air pour faire varier la position du moyen de fixation (10) relativement à un axe vertical (Z). Dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une source d'air comprimé (15) fixée au châssis (9) et au moins un conduit pneumatique (16) reliant la source d'air comprimé à l'au moins un coussin d'air (13). Dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un coussin d'air (13) comprend au moins deux coussins d'air, et ce qu'il comprend un répartiteur de pression automatique configuré pour ajuster une pression pneumatique entre les au moins deux coussins d'air pour maintenir le dispositif de mesure en sustentation lors d'un transfert de charge d'un moyen de levage du véhicule (1) au dispositif de mesure. Dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de fixation (10) est articulé en rotation par rapport au châssis (9) autour d'un axe transversal (Y1), perpendiculaire à un axe de rotation (X1) du moyeu de roue (4A, 4B). Dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de génération d'un couple résistif, notamment un moteur électrique (6), supporté par le châssis (9), un moyen de transmission (7) reliant ledit moyen de génération d'un couple résistif au moyen de fixation (10), et un capteur dynamométrique (8) configuré pour mesurer un couple transmis entre ledit moyen de génération d'un couple résistif et le moyen de fixation (10). Dispositif de mesure (3) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le moyen de transmission (7) comprend un moyen homocinétique comprenant un unique centre de rotation positionné sur ledit axe transversal (Y1). Dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un pied (22) fixé au châssis (9), l'au moins un pied étant distinct de l'au moins un coussin d'air (13), l'au moins un pied étant destiné à prendre appui sur la surface horizontale (S) et à supporter le châssis lorsque l'au moins un coussin d'air est inactif, l'au moins un pied étant destiné à prendre position au-dessus du niveau du sol lorsque l'au moins un coussin d'air est actif. Banc d'essais (2) comprenant deux dispositifs de mesure (3) selon l'une des revendications précédentes, les deux dispositifs de mesure étant indépendants l'un de l'autre, le moyen de fixation (10) d'un premier dispositif de mesure étant destiné à être fixé à un premier moyeu (4A) de roue du véhicule, le moyen de fixation (10) d'un deuxième dispositif de mesure étant destiné à être fixé à un deuxième moyeu (4B) de roue du véhicule. Procédé d'installation d'un dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend : - un décollement du sol du dispositif de mesure par activation de l'au moins un coussin d'air (13), puis - un déplacement du dispositif de mesure par translation horizontale et/ou par rotation autour d'un axe vertical de sorte à faire coïncider le moyen de fixation (10) à un moyeu de roue (4A, 4B) d'un véhicule ou à un adaptateur fixé à un moyeu de roue d'un véhicule, puis - la fixation du moyen de fixation (10) du dispositif de mesure au moyeu de roue du véhicule ou à l'adaptateur fixé au moyeu de roue du véhicule. Procédé de désinstallation d'un dispositif de mesure (3) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend : - le transfert du poids du véhicule du dispositif de mesure vers un moyen de levage du véhicule, puis - l'ajustement de la position du moyen de fixation (10) selon un axe vertical (Z) par variation de la pression d'air dans l'au moins un coussin d'air, puis - la détection d'une absence de contrainte à l'interface entre le moyen de fixation et le moyeu de roue ou entre le moyen de fixation et l'adaptateur fixé au moyeu de roue, puis - la désolidarisation du moyen de fixation du dispositif de mesure au moyeu de roue du véhicule ou à l'adaptateur fixé au moyeu de roue du véhicule.