FR 3145807 A1 20240816 FR 2301313 A 20230213 Module de mesure de courant électrique L’invention concerne un module (2) de mesure de courant électrique destiné à mesurer un courant électrique traversant un conducteur électrique (8), le module (2) comportant un enroulement principal (10) de fil conducteur d’électricité, qui comporte en outre un élément ferromagnétique (12) de forme incurvée, comportant une portion centrale arrondie (14) et deux bras (16, 18) de même longueur s’étendant parallèlement à un axe de symétrie (X), de part et d’autre de la portion centrale arrondie (14), l’enroulement principal (10) s’étendant selon une direction (Y) perpendiculaire audit axe de symétrie (X), et étant disposé entre lesdits bras (16, 18) de l’élément ferromagnétique (12), de manière à former un logement traversant adapté pour entourer ledit conducteur électrique (8). Ce module (2) est configuré pour s’ouvrir en deux parties, une première partie comportant au moins l’enroulement principal (10) et une deuxième partie comportant au moins la portion centrale arrondie (14). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Module de mesure de courant électrique La présente invention concerne un module de mesure de courant électrique. L’invention se situe dans le domaine des dispositifs de mesure de grandeurs électriques. Les installations électriques, par exemple les réseaux locaux de distribution d’électricité, adaptés pour la distribution d’électricité dans un bâtiment, comportent en général plusieurs charges, et le cas échéant plusieurs sources, connectées par des conducteurs électriques. Il existe un besoin d’assurer la supervision, le bon fonctionnement et la sécurité des telles installations électriques, et pour ce faire, il est utile de fournir des moyens de mesures de grandeurs électriques permettant de caractériser les signaux électriques circulant dans les conducteurs électriques, par des mesures de grandeurs électriques. En particulier, la mesure de courant permet d’assurer la sécurité en permettant de déclencher l’actionnement de dispositifs de protection comme par exemple des disjoncteurs. Ainsi, la mise en œuvre de dispositifs de mesure de courant est un problème récurrent dans le domaine de la supervision des installations électriques. Dans le domaine des dispositifs de mesure de courant, en particulier pour la mesure de courant alternatif ou d’impulsions de courant, on connaît des dispositifs utilisant un enroulement de fil conducteur hélicoïdal, également appelé bobinage, dits capteurs de Rogowski. L’enroulement est de préférence de forme circulaire, formant un anneau à l’intérieur duquel est positionné le conducteur électrique traversé par le courant électrique à mesurer. La tension induite dans l’enroulement est proportionnelle au taux de changement, en d’autres termes à la dérivée temporelle, du courant circulant dans le conducteur. La forme circulaire de l’enroulement, avec des spires équidistantes, présente les meilleures propriétés d’un point de vue théorique, mais est difficile à réaliser en pratique. Dans des variantes, le capteur de courant est formé à partir de plusieurs enroulement linéaires, disposés par exemple en carré et formant un espace central de passage du conducteur électrique. Cependant, dans un tel agencement il est difficile de garantir l’immunité du capteur à des sources de courant autres que le conducteur électrique dont on cherche à mesurer le courant. Classiquement, on place dans les angles des spires supplémentaires pour capter le flux dans les angles. Il existe des capteurs de Rogowski ouvrants, comportant des enroulements sur une armature souple, ce qui permet d’insérer plus facilement le conducteur électrique de manière centrée entre les enroulements du capteur, sans avoir à débrancher le conducteur électrique. Cela présente l’avantage de faciliter et de gagner du temps lors la mise en place de tels capteurs. Cependant, les capteurs de ce type connus sont peu compacts, leur encombrement ne permettant pas leur intégration dans de petits tableaux électriques. Il existe donc un besoin de fournir des dispositifs de mesure de courant ouvrants, performants et robustes, tout en étant faciles à fabriquer et compacts. A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un module de mesure de courant électrique destiné à mesurer un courant électrique traversant un conducteur électrique, le module comportant un enroulement principal de fil conducteur d’électricité. Ce module comporte en outre un élément ferromagnétique de forme incurvée, l’élément ferromagnétique comportant une portion centrale arrondie et deux bras de même longueur s’étendant de part et d’autre de la portion centrale arrondie, l’élément ferromagnétique ayant un axe de symétrie parallèle à chacun des bras, l’enroulement principal s’étendant selon une direction perpendiculaire audit axe de symétrie, et étant disposé entre lesdits bras de l’élément ferromagnétique, de manière à former un logement traversant adapté pour entourer ledit conducteur électrique, le module de mesure étant configuré pour s’ouvrir en deux parties, une première partie comportant au moins l’enroulement principal et une deuxième partie comportant au moins la portion centrale arrondie de l’élément ferromagnétique, pour permettre une insertion dudit conducteur électrique entre les deux parties. Avantageusement, le module de mesure de courant électrique proposé est compact et robuste, grâce à l’agencement de l’enroulement principal et de l’élément ferromagnétique associé. Le module de mesure de courant selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons acceptables. L’enroulement principal est réalisé par enroulement d’un fil conducteur sur un support de forme linéaire. Chacun desdits bras a une extrémité située à l’opposé de la portion centrale arrondie, et l’enroulement principal est disposé à une même distance, selon la direction de l’axe de symétrique, de l’extrémité de chaque bras. La première partie est formée par l’enroulement principal et la deuxième partie est formée par l’élément ferromagnétique. La portion centrale arrondie de l’élément ferromagnétique forme ladite deuxième partie, séparable de chacun desdits bras, la première partie étant formée par les bras et l’enroulement principal fixé entre lesdits bras. L’enroulement principal a une première extrémité et une deuxième extrémité, lesdits bras de l’élément ferromagnétique étant respectivement un premier bras et un deuxième bras, le module de mesure comportant en outre des enroulements de compensation, disposés de part et d’autre de l’enroulement principal, respectivement entre la première extrémité de l’enroulement principal et le premier bras et entre la deuxième extrémité de l’enroulement principal et le deuxième bras. La portion centrale arrondie a une forme rectangulaire à coins arrondis dans un plan longitudinal de l’élément ferromagnétique. La portion centrale arrondie a une forme d’arc de cercle dans un plan longitudinal de l’élément ferromagnétique. L’élément ferromagnétique est un alliage de fer-silicium ou de fer-nickel. Le module comporte en outre circuit de traitement, le fil conducteur de l’enroulement principal étant connecté au circuit de traitement, le circuit de traitement comportant notamment un intégrateur du signal électrique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la représente schématiquement un module de mesure de courant électrique selon un mode de réalisation ; la représente un détail de la ; la représente schématiquement un capteur de courant d’un module de mesure de courant électrique selon une variante. Des modes de réalisation d’un module de mesure de courant électrique sont décrits ci-après en référence aux figures 1 à 3. La illustre schématiquement un module 2 de mesure de courant selon un mode de réalisation, destiné à réaliser en continu une mesure du courant traversant le conducteur électrique 8. Le conducteur électrique 8 fait partie d’une installation électrique (non représentée) dans laquelle le module 2 de mesure de courant peut être positionné pour réaliser la mesure de courant. Le module 2 de mesure de courant comprend un capteur de courant inductif 5 comportant un enroulement principal 10 de fil conducteur, également appelé bobinage principal 10, par exemple de forme linéaire, i.e. réalisé par enroulement hélicoïdal du fil conducteur autour d’un support de forme linéaire. Par exemple, le support a une section circulaire. En variante, la forme du bobinage peut être incurvée, par exemple réalisée par enroulement hélicoïdal d’un fil conducteur autour d’une portion de tore. Le fil conducteur est par exemple un fil de cuivre, le support étant en matériau plastique, par exemple en polymère à cristaux liquides (ou LCP). Le capteur 5 comporte en outre un élément ferromagnétique 12 de formé incurvée. Le capteur 5 ainsi formé est un capteur dit de Rogowski hybride. L’élément ferromagnétique 12 a une forme de « C » inversé dans les figures illustrées, comportant une portion centrale arrondie 14, ayant un axe de symétrie X, et deux bras, respectivement un premier bras 16 et un deuxième bras 18 s’étendant de manière symétrique, parallèlement à l’axe de symétrie X de la portion centrale arrondie 12. De préférence, les deux bras 16, 18 sont linéaires et de mêmes dimensions, e.g. de même longueur, épaisseur, hauteur. Dans l’exemple illustré les bras 16, 18 ont une section rectangulaire. Chacun des bras 16, 18 a une première extrémité 11, 13 située en regard de la portion centrale arrondie et une deuxième extrémité 15, 17, opposée à la première extrémité 11, 13. Dans un mode de réalisation, comme visible dans le détail de la , la portion centrale arrondie 14 a une hauteur h1 et chacun des bras 16, 18 a une hauteur h2, la hauteur h2 étant inférieure à h1. En variante, les hauteurs h1 et h2 sont égales, ou bien la hauteur h2 est supérieure à la hauteur h1. Dans un mode de réalisation, la portion centrale arrondie 14 et les bras 16, 18 ont une épaisseur de matériau ferromagnétique, de préférence comprise entre 0,3 mm à 4mm. Dans un mode de réalisation, l’élément ferromagnétique 12 est réalisé sous forme d’une pluralité de couches de matériau empilées. L’élément ferromagnétique 12 est par exemple réalisé en acier, e.g. un alliage fer-nickel ou fer-silicium, ces matériaux ayant une perméabilité importante. Dans les modes de réalisation illustrés, l’enroulement principal 10 est disposé selon un axe Y, orthogonal à l’axe de symétrie X, à proximité spatiale des deuxièmes extrémités 15, 17 des bras 16, 18. Par exemple, l’enroulement principal 10 est disposé à une même distance d supérieure ou égale à 1 mm, et de préférence supérieure ou égale à 2 mm des deuxièmes extrémités 15, 17 des bras 16, 18. Dans un mode de réalisation, la distance d est de l’ordre de grandeur du diamètre de l’enroulement principal. Ainsi, l’agencement de l’enroulement principal et de l’élément ferromagnétique permet de former un logement traversant 25 adapté pour accueillir et entourer le conducteur électrique 8. De préférence, l’élément ferromagnétique 12 a une forme géométrique symétrique par rapport à l’axe de symétrie X. Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 1 et 2, la portion centrale arrondie 14 a une forme rectangulaire à coins arrondis, dans un plan longitudinal de l’élément ferromagnétique 12 (plan X, Y dans la ). Le capteur 5 du module 2 est agencé en deux parties, de manière à permettre une ouverture et une fermeture ultérieure, et par conséquent faciliter la mise en place du module 2 autour du conducteur électrique 8. Dans le mode de réalisation de la , les bras 16, 18 sont séparables de la portion centrale arrondie 14, ce qui permet avantageusement une ouverture du capteur par séparation entre les bras et la portion centrale arrondie, pour permettre d’entourer un conducteur électrique. En d’autres termes, dans ce mode de réalisation le capteur 5 est un capteur ouvrant formé de deux parties séparables, permettant l’ouverture et la fermeture du capteur autour du conducteur électrique. Dans le mode de réalisation de la , les bras 16, 18 et l’enroulement principal forment une première partie du capteur, la portion centrale arrondie 14 de l’élément ferromagnétique 12 formant une deuxième partie du capteur. Par exemple, les bras 16, 18 sont fixés sur le support du bobinage principal par bouterollage. Plusieurs modes d’ouverture mécanique sont envisageables entre la première partie et la deuxième partie du capteur, par exemple en mettant en œuvre un pivot, ou par translation en association avec un élément de fermeture mécanique (par exemple par encliquetage). Le module 2 comporte en outre dans des modes de réalisation des enroulements de compensation 20, 22, disposés de part et d’autre de l’enroulement principal 10, entre chaque extrémité 23 25 de l’enroulement principal 10 et les bras 16, 18 de l’élément ferromagnétique 62, de manière à assurer une compensation magnétique des jeux mécaniques, notamment entre le support de bobinage et l’élément ferromagnétique. Les enroulements de compensation 20, 22 sont de préférence symétriques. Chaque enroulement de compensation 20, 22 comprend un même nombre de spires, ce nombre étant par exemple déterminé par mesure ou simulation des performances du capteur, de manière à optimiser les performances. Par exemple, des conducteurs perturbateurs sont placés à proximité du capteur lors de la simulation, et le nombre de spires des enroulements de compensation est celui qui permet d’obtenir des résultats les moins sensibles aux conducteurs perturbateurs. Par exemple, chaque enroulement de compensation comporte entre 80 et 100 spires. L’ensemble des enroulements, ie l’enroulement principal 10 et les enroulements de compensation 20, 22, forment un enroulement ou bobinage de mesure du courant électrique. Dans un mode de réalisation, l’enroulement principal est fixé aux bras respectifs 16, 18 au moyen de pièces de fixation 26, qui sont par exemple en matériau plastique, par exemple du LCP (polymère cristaux-liquides). Ainsi, dans ce mode de réalisation, les bras 16, 18 et l’enroulement principal 10, comportant optionnellement en plus des enroulements de compensation 20, 22, forment la première partie du capteur 5, et la portion centrale arrondie 14 forme la deuxième partie du capteur. Avantageusement, les performances du capteur 5 sont préservées lors de l’ouverture et de la fermeture, la séparation des deux parties étant réalisée au niveau de l’élément ferromagnétique. Le module 2 de mesure de courant comporte en outre un circuit de traitement électrique ou électronique 30, le capteur de courant 5 étant connecté au circuit de traitement 30. Le circuit de traitement 30 est configuré pour traiter le courant électrique traversant l’enroulement de mesure, et comporte notamment un module d’intégration pour obtenir une mesure du courant électrique traversant le conducteur électrique 8. Par exemple, le circuit de traitement 30 comporte notamment un filtre anti-repliement, un bloc de conversion numérique-analogique, un bloc d’intégration temporelle du signal électrique pour obtenir une mesure de courant I(t) et un bloc de calcul de grandeurs électriques, par exemple des valeurs moyenne ou moyenne quadratique du courant électrique. Avantageusement, lorsque l’élément ferromagnétique a une forme telle qu’illustrée dans les et 2, avec un profil rectangulaire, le module de mesure de courant obtenu est particulièrement compact, et particulièrement adapté pour être intégré dans un boîtier parallélépipédique. Un tel boîtier est aisé à fabriquer. Un deuxième mode de réalisation d’un capteur de courant faisant partie d’un module de mesure de courant 2 est illustré à la . Dans ce mode de réalisation, le capteur 5’ comporte un élément ferromagnétique comportant une portion centrale arrondie 14’ en forme d’arc de cercle. Néanmoins, d’autres formes à symétrie par rapport à l’axe de symétrie X sont envisageables, par exemple la portion centrale arrondie 14’ a une forme rectangulaire à coins arrondis, comme illustré dans la . Dans ce deuxième mode de réalisation, l’élément ferromagnétique 12’ est formé d’une pièce, en d’autres termes les bras respectifs 16’, 18’ sont venus de matière avec la portion centrale arrondie 14’. Dans ce cas de figure, l’ouverture du capteur s’effectue par déplacement en translation le long de l’axe X de l’élément ferromagnétique 12’ par rapport à l’enroulement principal 10, le cas échéant prolongé par les enroulements de compensation 20, 22. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’enroulement de mesure 10, 20, 22 forme la première partie du capteur 5’, et l’élément ferromagnétique comprenant la portion centrale arrondie 14’ et les bras 16’, 18’ forme la deuxième partie du capteur 5’. Dans tous les modes de réalisation, le dimensionnement de l’élément ferromagnétique 12 est choisi en fonction des performances attendues et de l’encombrement acceptable. Avantageusement, le capteur de courant 5 de dimensions d’environ 15mmx15mm dans le plan X,Y permet d’obtenir une performance de l’ordre de 250 mV/Amp à 50 Hz. Avantageusement, le module de mesure de courant est séparable en deux parties, par conséquent il est ouvrant, ce qui permet une mise en place aisée autour d’un conducteur électrique sans nécessiter de débrancher ce conducteur. Avantageusement, la séparation en deux parties ne nécessite pas une ouverture des enroulements, ce qui rend le module de mesure de courant plus robuste à un nombre d’ouvertures et fermetures. Ainsi, sa manipulation par un opérateur est plus aisée. Avantageusement, la forme incurvée de l’élément ferromagnétique est optimisée, ce qui permet d’optimiser les performances de mesure de courant, tout en respectant des contraintes d’encombrement. Module (2) de mesure de courant électrique destiné à mesurer un courant électrique traversant un conducteur électrique (8), le module (2) comportant un enroulement principal (10) de fil conducteur d’électricité, le module (2) de mesure de courant étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre un élément ferromagnétique (12, 12’) de forme incurvée, l’élément ferromagnétique (12, 12’) comportant une portion centrale arrondie (14, 14’) et deux bras (16, 18, 16’, 18’) de même longueur s’étendant de part et d’autre de la portion centrale arrondie (14, 14’), l’élément ferromagnétique (12, 12’) ayant un axe de symétrie (X) parallèle à chacun des bras, l’enroulement principal (10) s’étendant selon une direction (Y) perpendiculaire audit axe de symétrie (X), et étant disposé entre lesdits bras (16, 18, 16’, 18’) de l’élément ferromagnétique (12, 12’), de manière à former un logement traversant (25) adapté pour entourer ledit conducteur électrique (8), le module (2) de mesure étant configuré pour s’ouvrir en deux parties, une première partie comportant au moins l’enroulement principal (10) et une deuxième partie comportant au moins la portion centrale arrondie (14, 14’) de l’élément ferromagnétique (12, 12’), pour permettre une insertion dudit conducteur électrique (8) entre les deux parties. Module de mesure de courant selon la revendication 1, dans lequel l’enroulement principal (10) est réalisé par enroulement d’un fil conducteur sur un support de forme linéaire. Module de mesure de courant selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun desdits bras (16, 18) a une extrémité (15, 17) située à l’opposé de la portion centrale arrondie (14), et dans lequel ledit enroulement principal (10) est disposé à une même distance (d), selon la direction (X) de l’axe de symétrique, de l’extrémité (15, 17) de chaque bras (16, 18). Module de mesure de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite première partie est formée par l’enroulement principal (10), et ladite deuxième partie est formée par l’élément ferromagnétique (12’). Module de mesure de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite portion centrale arrondie (14) de l’élément ferromagnétique (12) forme ladite deuxième partie, séparable de chacun desdits bras (16, 18), ladite première partie étant formée par les bras (16, 18) et l’enroulement principal (10) fixé entre lesdits bras. Module de mesure de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’enroulement principal a une première extrémité et une deuxième extrémité, lesdits bras de l’élément ferromagnétique étant respectivement un premier bras (16) et un deuxième bras (18), le module de mesure comportant en outre des enroulements de compensation (20, 22), disposés de part et d’autre de l’enroulement principal (10), respectivement entre la première extrémité de l’enroulement principal et le premier bras et entre la deuxième extrémité de l’enroulement principal et le deuxième bras. Module de mesure de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la portion centrale arrondie (14) a une forme rectangulaire à coins arrondis dans un plan longitudinal de l’élément ferromagnétique. Module de mesure de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la portion centrale arrondie (14) a une forme d’arc de cercle dans un plan longitudinal de l’élément ferromagnétique. Module de mesure de courant selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit élément ferromagnétique est un alliage de fer-silicium ou de fer-nickel. Module de mesure de courant selon l’une des revendications 1 à 9, comportant en outre un circuit de traitement (30), le fil conducteur de l’enroulement principal étant connecté au circuit de traitement (30), le circuit de traitement comportant notamment un intégrateur du signal électrique.