FR 3141645 A1 20240510 FR 2211560 A 20221107 Système de commande pour véhicule La présente invention concerne un système de commande (10) d’au moins une fonction d’un véhicule, le système (10) comprenant un support (12), un organe de commande (14), et au moins un capteur (18). Le support (12) présente une surface utilisateur (26) comprenant une pluralité de reliefs (30), l’organe de commande (14) étant fixé sur la surface utilisateur (26), et comprenant un élément de commande (16) mobile par rapport au support (12) le long d’un chemin de déplacement (17) sur la surface utilisateur (26), le chemin de déplacement (17) passant par ledit relief (30), l’élément de commande (16) exerçant une force sur la surface utilisateur (26) selon une direction perpendiculaire à la surface utilisateur (26), le capteur (18) étant configuré pour détecter un changement dans la force exercée par l’élément de commande (16) au niveau de chaque relief (30), pour commander ladite fonction du véhicule. Figure pour l'abrégé : 1 Système de commande pour véhicule La présente invention concerne un système de commande d’au moins une fonction d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile. Un tel système de commande est par exemple destiné à permettre à l’utilisateur d’interagir avec un dispositif d’affichage pour afficher des informations utiles au conducteur et/ou aux passagers telles que des informations de navigation, des pictogrammes, etc. et/ou pour piloter certaines fonctions du véhicule. Un tel système de commande connu comprend un bouton rotatif fixé par collage sur une surface utilisateur d’un support transparent recouvrant l’écran du dispositif d’affichage. Dans le système connu, le dispositif d’affichage comprend une frontière technique longeant l’écran. Un capteur basé sur une technologie optique, magnétique ou capacitive est disposé au niveau de la frontière technique, le bouton rotatif étant à cheval sur l’écran et sur la frontière technique pour que le capteur puisse détecter la rotation du bouton. Cependant, un tel système de commande ne donne pas entière satisfaction. En effet, le positionnement du bouton rotatif est fortement contraint par la nécessité d’un tel chevauchement avec la frontière technique. De plus, l’agencement du système est aussi contraint par les dimensions de la partie capteur. La partie capteur présente en effet une épaisseur importante, usuellement supérieure à 5 mm, due notamment à la présence d’un circuit imprimé avec des composants électriques. En outre, un capteur basé sur la technologie capacitive n'est pas compatible avec tous les matériaux pour le bouton, en particulier avec des matériaux métalliques. Un objectif de l’invention est de proposer un système de commande qui soit simple, compact et qui permette une détection précise de la commande voulue par un utilisateur. À cette fin, l’invention concerne un système de commande d’au moins une fonction d’un véhicule, le système comprenant un support, un organe de commande, et au moins un capteur, caractérisé en ce que le support présente une surface utilisateur, la surface utilisateur comprenant un ou une pluralité de relief(s), l’organe de commande étant fixé sur la surface utilisateur, et comprenant au moins un élément de commande mobile par rapport au support le long d’un chemin de déplacement sur la surface utilisateur, le chemin de déplacement passant par ledit relief, l’élément de commande exerçant une force sur la surface utilisateur selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur du support, le capteur étant configuré pour détecter un changement dans la force exercée par l’élément de commande au niveau de chaque relief, pour commander ladite fonction du véhicule. Selon différents modes de réalisation, le système de commande présente une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le support présente une surface distale opposée à la surface utilisateur, le capteur étant fixé sur la surface distale du support en dessous de l’organe de commande ou à l’écart de l’organe de commande, le capteur étant de préférence basé sur une technologie de type piézoélectrique ; - le système de commande comprend un dispositif d’affichage, le support étant appliqué sur le dispositif d’affichage, préférentiellement le dispositif d’affichage comprenant un écran sur lequel le support est appliqué ; - l’organe de commande est un bouton rotatif, chaque élément de commande étant mobile en rotation par rapport au support selon une direction de rotation sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur du support, le chemin de déplacement étant circulaire autour de la direction de rotation ; - l’organe de commande comprend au moins deux éléments de commande disposés de part et d’autre de l’organe de commande ; - l’organe de commande comprend un corps principal fixé sur le support, et, pour chaque élément de commande, au moins un organe élastique propre à contraindre l’élément de commande contre la surface utilisateur du support pour exercer ladite force, chaque élément de commande étant de préférence une bille ; - chaque relief délimite au moins une cavité présentant une forme coopérant avec une surface extérieure de l’élément de commande ; - la surface utilisateur présente au moins une région plane, chaque relief s’étendant depuis la région plane en faisant saillie par rapport à la région plane ou en étant en creux par rapport à la région plane ; - le relief comprend, le long du chemin de déplacement, au moins deux pentes s’étendant de part et d’autre jusqu’à la région plane, les deux pentes ayant des profils non symétriques ; - chaque pente présente au moins une marche, les deux pentes ayant un nombre de marche(s) différent, une des pentes étant de préférence dépourvue de marche ; et - le capteur présente une épaisseur inférieure à 0,15 mm. L’invention concerne également un véhicule comprenant un système de commande tel que décrit ci-dessus. L’invention concerne également une méthode de commande d’au moins une fonction d’un véhicule comprenant les étapes suivantes : - fourniture du système de commande décrit ci-dessus ; - déplacement, par un utilisateur, de l’élément de commande par rapport au support le long du chemin de déplacement sur la surface utilisateur, l’élément de commande exerçant une force sur la surface utilisateur selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur du support ; - détection, par le capteur, d’un changement dans la force exercée par l’élément de commande au niveau de chaque relief ; et - commande de ladite fonction du véhicule en fonction du changement de force détecté. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : la est une vue schématique en section d’un système de commande selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique de dessus du support du système de commande de la ; la est une vue schématique en section au niveau d’un relief d’un système de commande selon un deuxième mode de réalisation ; la est une vue schématique en section au niveau d’un relief d’un système de commande selon un troisième mode de réalisation ; la est une vue schématique en section d’un système de commande selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Les figures 1 et 2 représentent de manière schématique un système de commande 10 d’au moins une fonction d’un véhicule selon un premier mode de réalisation. Le véhicule (non représenté) est par exemple un véhicule automobile. Comme illustré sur la , le système de commande 10 comprend un support 12, un organe de commande 14 comprenant au moins un élément de commande 16 mobile par rapport au support 12 le long d’un chemin de déplacement 17, et au moins un capteur 18. Le système de commande 10 comprend aussi une unité de traitement 20. De préférence, le système de commande 10 comprend un dispositif d’affichage 22. Le système de commande 10 comprend par exemple un élément de garnissage du véhicule, tel qu’un revêtement de planche de bord, un panneau de commande, une console centrale disposée entre deux sièges avant du véhicule, ou autre. Le dispositif d’affichage 22 est intégré dans l’élément de garnissage. Le dispositif d’affichage 22 comprend un écran 24. Le dispositif d’affichage 22 est configuré pour afficher, sur l’écran 24, des informations graphiques. Les informations graphiques sont par exemple des informations utiles au conducteur et/ou aux passagers, telles que des informations de navigation, des pictogrammes, etc. Pour ce faire, le dispositif d’affichage 22 comprend des moyens de traitement de l’information graphique, par exemple un processeur graphique et une mémoire graphique associée. Le processeur graphique est adapté pour traiter l’information graphique stockée dans la mémoire graphique et réaliser l’affichage sur l’écran 24 de cette information ou d’une représentation de celle-ci. Le système de commande 10 permet par exemple à l’utilisateur d’interagir avec le dispositif d’affichage 22. Le support 12 présente une surface utilisateur 26 et une surface distale 28 opposée à la surface utilisateur 26. La surface utilisateur 26 et la surface distale 28 définissent entre elles l’épaisseur du support 12. La surface utilisateur 26 est accessible au toucher d’un utilisateur. Dans un mode de réalisation préféré, le support 12 est appliqué sur le dispositif d’affichage 22, préférentiellement sur l’écran 24 du dispositif d’affichage 22. En particulier, la surface distale 28 du support 12 est en regard de l’écran 24 et de préférence en contact avec l’écran 24. La surface distale 28 est par exemple plane. Le support 12 est fixé à l’écran 24. Le support 12 est fixé à l’écran 24, par exemple par collage. Le collage est fait par exemple avec un adhésif, l’adhésif ayant de préférence un indice de réfraction sensiblement identique de celui de l’écran 24. Alternativement, le support 12 est fixé à l’écran 24 en étant à distance de l’écran 24. Par exemple, l’écran 24 et le support 12 sont alors chacun indépendamment fixés sur une pièce interface. Le support 12 présente de préférence au moins une région transparente, de sorte qu’un utilisateur puisse voir les informations affichées sur l’écran 24 à travers le support 12. La région transparente est par exemple une région centrale. La surface utilisateur 26 comprend au moins un relief 30. De préférence, comme illustré sur les figures 1 et 2, la surface utilisateur 26 comprend une pluralité de reliefs 30. Comme expliqué, plus en détails par la suite, chaque relief 30 passe par le chemin de déplacement 17 de l’élément de commande 16 mobile. Les reliefs 30 sont disposés avantageusement à intervalles réguliers. Chaque relief 30 est séparé des autres reliefs 30 d’une distance minimale supérieure ou égale à 1,0 mm. De préférence, l’ensemble formé par les positions respectives des reliefs 30 présente au moins un plan de symétrie 32 perpendiculaire à la surface utilisateur 26. Dans l’exemple de la , cet ensemble présente deux plans de symétrie 32 perpendiculaires à la surface utilisateur 26, les deux plans de symétrie 32 étant par exemple perpendiculaires l’un par rapport à l’autre. Chaque plan de symétrie 32 passe par un centre géométrique du chemin de déplacement 17. La surface utilisateur 26 présente au moins une région plane 34, chaque relief 30 s’étendant depuis la région plane 34. La région plane 34 est par exemple parallèle à la surface distale 28 du support 12. Chaque relief 30 délimite au moins une cavité 36 présentant une forme coopérant avec une surface extérieure de chaque élément de commande 16, comme expliqué plus en détails par la suite. La forme de chaque cavité 36 contribue à fournir à l’utilisateur un retour haptique et un retour acoustique lorsque l’élément de commande 16 atteint la cavité 36. Ainsi, chaque relief 30 a pour fonction de procurer à l’utilisateur un ressenti tactile et acoustique. Plus le nombre de reliefs est important, plus l’utilisateur aura une impression de finesse dans le réglage effectué. Dans l’exemple illustré, chaque cavité 36 présente une forme sphérique. De préférence, chaque relief 30 comprend, le long du chemin de déplacement 17, au moins deux pentes 38 s’étendant de part et d’autre jusqu’à la région plane 34. Par exemple, les deux pentes 38 présentent des profils symétriques. Dans un mode de réalisation, chaque relief 30 s’étend depuis la région plane 34 en étant en creux par rapport à la région plane 34. Par exemple, chaque relief 30 est ici formé par la cavité 36. La cavité 36 est dans ce cas formée par les deux pentes 38 du relief 30. Dans le premier mode de réalisation, l’organe de commande 14 comprend de préférence au moins deux éléments de commande 16. L’organe de commande 14 comprend aussi un corps principal 40. L’organe de commande 14 est fixé sur la surface utilisateur 26 du support 12. De préférence, l’organe de commande 14 est entièrement superposé sur l’écran 24. Par « entièrement superposé sur l’écran 24 », on entend que l’organe de commande 14 ne dépasse pas, en projection sur la surface utilisateur 26, des bords de l’écran 24. Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe de commande 14 est un bouton rotatif. Dans un mode de réalisation préféré, le corps principal 40 comprend une base 42 et une bague de support 44 du ou des élément(s) de commande 16. Le corps principal 40 n’est pas limité en matériau et peut être réalisé en matériau électriquement conducteur, tel que du métal. La base 42 est fixée sur le support 12. La base 42 est par exemple collée sur la surface utilisateur 26 du support 12. La base 42 est en particulier immobile par rapport au support 12, lors d’un déplacement de chaque élément de commande 16. De préférence, la base 42 est formée par une couronne définissant une ouverture traversante (non illustrée). Ainsi, l’ouverture traversante fait apparaître la surface utilisateur 26. Ceci permet d’afficher des informations sur l’écran 24 au niveau de l’ouverture traversante qui soient visibles par l’utilisateur. La bague de support 44 est propre à permettre le déplacement de chaque élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17 par rapport au support 12. La bague de support 44 est ainsi mobile par rapport à la base 42 du corps principal 40 en ce but. Dans un mode de réalisation préféré, chaque élément de commande 16 est de préférence mobile en rotation par rapport au support 12 selon une direction de rotation D1 sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur 26 du support 12. La direction de rotation D1 est par exemple sensiblement perpendiculaire à la surface distale 28 du support 12. La direction de rotation D1 passe par exemple par le centre géométrique du chemin de déplacement 17. Le chemin de déplacement 17 est alors circulaire autour de la direction de rotation D1. Les éléments de commande 16 ne sont pas limités en matériau et peuvent être réalisés en matériau électriquement conducteur, tel que du métal. Les deux éléments de commande 16 sont en particulier disposés de part et d’autre de l’organe de commande 14. Les deux éléments de commande 16 sont disposés de manière symétrique par rapport à ladite direction de rotation D1. Cette disposition des éléments de commande 16 permet alors d’obtenir un bon équilibre de l’organe de commande 14. Dans un mode de réalisation préféré, illustré sur la , chaque élément de commande 16 est une bille. La bille présente par exemple un rayon compris entre 1,5 mm et 5,0 mm. Ainsi, la forme sphérique de chaque cavité 36 des reliefs 30 présente alors un rayon supérieur ou égal au rayon chaque bille. Dans l’invention, chaque élément de commande 16 exerce une force sur la surface utilisateur 26 selon une direction de force sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur 26 du support 12. La direction de force est en particulier parallèle à la direction de rotation D1. Dans un mode préféré de réalisation, l’organe de commande 14 comprend aussi, pour chaque élément de commande 16, au moins organe élastique 46 propre à contraindre l’élément de commande 16 contre la surface utilisateur 26 du support 12 pour exercer ladite force. L’organe élastique 46 est par exemple interposé entre l’élément de commande 16 et la bague de support 44 du corps principal 40. La bague de support 44 délimite par exemple un logement recevant l’organe élastique 46. L’organe élastique 46 est par exemple un ressort. Dans le mode de réalisation préféré, chaque élément de commande 16 est aussi mobile par rapport au corps principal 40, en particulier par rapport à la bague de support 44, suivant un axe sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur 26. La contrainte exercée par l’organe élastique 46 sur l’élément de commande 16 dépend de la distance, prise selon ledit axe, entre l’élément de commande 16 et la bague de support 44. Ainsi, lors du déplacement de chaque élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17, l’élément de commande 16 rencontrant un relief 30, se déplace par rapport au corps principal 40 selon ledit axe, de sorte que la force exercée par l’élément de commande 16 sur la surface utilisateur 26 change en fonction du relief 30. Dans le cas d’un relief 30 en creux, la force exercée par l’élément de commande 16 hors relief est supérieure à la force exercée par l’élément de commande 16 au niveau du relief 30. Dans le premier mode de réalisation, l’organe de commande 14 ne comprend, par exemple, qu’un seul capteur 18. Chaque capteur 18 est configuré pour détecter un changement dans la force exercée par l’élément de commande 16 au niveau de chaque relief 30, pour commander ladite fonction du véhicule. De préférence, chaque capteur 18 est configuré pour détecter une vibration de la surface utilisateur 26. Chaque capteur 18 est aussi avantageusement configuré pour déterminer une intensité de vibration de la vibration détectée. Chaque capteur 18 est configuré pour générer un signal représentatif d’un changement de force détecté. Chaque capteur 18 est fixé sur la surface distale 28 du support 12. Chaque capteur 18 est ainsi interposé dans cet exemple entre le support 12 et l’écran 24 du dispositif d’affichage 22. Chaque capteur 18 est transparent. Dans un exemple de réalisation, chaque capteur 18 est fixé en dessous de l’organe de commande 14. En particulier, chaque capteur 18 et l’organe de commande 14 se superposent au moins en partie le long de la surface distale 28. En variante, le capteur 18 est fixé sur la surface distale 28 à l’écart de l’organe de commande 14, le capteur 18 et l’organe de commande 14 ne se superposant pas le long de la surface distale 28. Avantageusement, chaque capteur 18 présente une épaisseur inférieure à 0,15mm. De préférence, chaque capteur 18 est basé sur une technologie de type piézoélectrique. L’homme du métier connait une telle technologie qui ne sera donc pas décrite plus en détails par la suite. Chaque capteur 18 comprend par exemple une encre imprimée entre deux électrodes électriquement conductrices sur un substrat. L’encre est par exemple réalisée en polyfluorure de vinylidène (ou PVDf). Chaque électrode est par exemple réalisée en PEDOT. Le substrat est flexible et par exemple réalisé en polytéréphtalate d'éthylène et/ou en polynaphtalate d'éthylène. L’unité de traitement 20 comprend par exemple un dispositif de traitement informatique 48 connecté de manière opérationnelle à une mémoire informatique 50, par exemple, un processeur de signal numérique (DSP), un microcontrôleur, un réseau de cellules programmables (FPGA) et/ou un circuit intégré dédié (ASIC) capables d'exécuter diverses opérations de traitement de données et fonctions. Le dispositif de traitement informatique 48 comprend par exemple un seul processeur. Alternativement, le dispositif de traitement informatique 48 comprend plusieurs processeurs, qui sont situés dans une même zone géographique, ou sont, au moins partiellement, situés dans des zones géographiques différentes et sont alors propres à communiquer entre eux. Par le terme « mémoire », on entend toute mémoire informatique volatile ou non volatile appropriée au sujet actuellement divulgué, telle qu'une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM) ou d'autres éléments électroniques, optique, magnétique ou tout autre support de stockage lisible par ordinateur sur lequel les données et les fonctions de commande telles que décrites ici sont stockées. Par conséquent, la mémoire est un support de stockage tangible où les données et les fonctions de commande sont stockées sous une forme non transitoire. L’unité de traitement 20 est connectée à chaque capteur 18. L’unité de traitement 20 est configurée pour déterminer la position de chaque élément de commande 16 de l’organe de commande 14 sur la surface utilisateur 26. L’unité de traitement 20 est configurée pour détecter l’atteinte d’un des reliefs 30, par exemple d’une des cavités 36, par un élément de commande 16, en fonction d’un signal représentatif d’un changement de force détecté par le capteur 18. L’unité de traitement 20 est configurée pour commander, en conséquence, une fonction du véhicule. Par exemple, l’unité de traitement 20 est configurée pour commander la sélection d’un paramètre parmi une pluralité de paramètres, comme par exemple une chaîne radio ; et/ou pour commander l’intensité d’un paramètre, comme par exemple un volume sonore dans l’habitacle, une température dans l’habitacle, ou la ventilation. Une méthode de commande d’au moins une fonction d’un véhicule va maintenant être décrite. La méthode comprend la fourniture du système de commande 10 décrit ci-dessus. La méthode comprend le déplacement, par un utilisateur, de l’élément de commande 16 par rapport au support 12 le long du chemin de déplacement 17 sur la surface utilisateur 26, l’élément de commande 16 exerçant une force sur la surface utilisateur 26 selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur 26 du support 12. La méthode comprend alors la détection, par le capteur 18, d’un changement dans la force exercée par l’élément de commande 16 au niveau de chaque relief 30. La méthode comprend en outre la commande de ladite fonction du véhicule en fonction du changement de force détecté. Un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit, en référence à la . Seules les différences entre le premier et le deuxième mode de réalisation sont ci-après décrites. Dans l’exemple de la , chaque relief 30 s’étend depuis la région plane 34 en faisant saillie par rapport à la région plane 34. En projection dans un plan perpendiculaire à la région plane 34, un fond de la cavité 36 est disposée au-dessus de la région plane 34. Chaque relief 30 comprend, le long du chemin de déplacement 17, au moins deux pentes 38 s’étendant de part et d’autre de la cavité 36 jusqu’à la région plane 34. Les deux pentes 38 présentent dans cet exemple des profils symétriques. Comme illustré sur la , lors du déplacement de chaque élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17 (illustré par la succession des pointillés sur la ), la rencontre du relief 30, en particulier de la cavité 36, produit un changement de la force exercée. La force exercée F1 hors relief est dans cet exemple inférieure à la force F2 exercée au niveau du relief 30. Un troisième mode de réalisation va maintenant être décrit, en référence à la . Seules les différences entre les deuxième et le troisième modes de réalisation sont ci-après décrites. Dans le troisième mode de réalisation, il est possible de déterminer un sens de déplacement de l’élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17. En particulier, chaque élément de commande 16 est mobile par rapport au support 12 le long du chemin de déplacement 17, dans un premier sens de déplacement et dans un second sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement. Dans le troisième mode de réalisation, les deux pentes 38 ont des profils non symétriques. De plus, de préférence, chacune des deux pentes 38 présente au moins une marche 52, les deux pentes 38 ayant un nombre de marche(s) 52 différent. Dans l’exemple de la , une des pentes 38 est dépourvue de marche. De plus, dans cet exemple, la marche 52 s’étend perpendiculairement à la région plane 34. Ainsi, lors du déplacement de chaque élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17, l’élément de commande 16 exerce des forces différentes au passage du relief 30 en fonction du sens de déplacement. Comme illustré sur la , lors du déplacement de chaque élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17 (illustré par la succession des pointillés sur la ), la rencontre du relief 30 produit un changement de la force exercée. La force exercée F1 hors relief est dans cet exemple inférieure à la force F3 exercée au niveau de la marche 52 de la pente 38 du relief 30 rencontrée en première, la force F3 étant inférieure à la force F2 exercée au niveau du relief 30. L’unité de traitement 20 est configurée pour déterminer un sens de passage du relief 30, en fonction de la succession des changements de force détectés par le capteur 18. L’unité de traitement 20 est configurée pour commander la fonction du véhicule en fonction du sens de passage déterminé. De préférence, l’unité de traitement 20 est configurée pour commander la sélection d’un paramètre parmi une pluralité de paramètres ou pour commander l’intensité d’un paramètre, en fonction du sens de passage déterminé. Par exemple, un déplacement en rotation dans un premier sens de l’élément de commande 16 permet d’augmenter l’intensité du paramètre et un déplacement en rotation dans un second sens opposé de l’élément de commande 16 permet de diminuer l’intensité du paramètre. Un quatrième mode de réalisation va maintenant être décrit, en référence à la . Seules les différences avec les premier, deuxième et troisième modes de réalisation sont ci-après décrites. Dans le quatrième mode de réalisation, il est possible de déterminer une position de l’élément de commande 16 et un sens de déplacement de l’élément de commande 16 le long du chemin de déplacement 17 d’une manière différente de celle des premier, deuxième et troisième modes de réalisation. Dans le quatrième mode de réalisation, l’organe de commande 14 ne comprend par exemple qu’un seul élément de commande 16. De plus, le système de commande 10 comprend au moins deux capteurs 18 disposés à l’écart l’un de l’autre. Dans l’exemple illustré, le système de commande 10 n’en comprend que deux. Les capteurs 18 sont disposés à l’écart de l’organe de commande 14, les capteurs 18 et l’organe de commande 14 ne se superposant pas le long de la surface distale 28 du support 12. L’intensité du changement de force détecté par chaque capteur 18 dépend de la distance entre la position de l’élément de commande 16 sur la surface utilisateur 26 et la position du capteur 18. En particulier, l’intensité des vibrations, produites par le changement de force exercée par l’élément de commande 16 au niveau du relief 30, dépend d’une telle distance. Dans le quatrième mode de réalisation, les capteurs 18 sont agencés de sorte que chaque changement de la force exercée, détectée par les deux capteurs 18, présente une intensité différente pour chaque capteur 18. Le signal généré par chaque capteur 18 et envoyé à l’unité de traitement 20 est représentatif de l’intensité du changement de force détecté par le capteur 18. L’unité de traitement 20 est configurée pour déterminer une position, et de préférence un sens de passage du relief 30, en fonction des signaux générés par chaque capteur 18 et donc en fonction de la différence d’intensités détectées pour un même changement de force par les capteurs 18. En variante des modes de réalisation décrits ci-dessus, le chemin de déplacement 17 n’est pas circulaire. Chaque élément de commande 16 est alors mobile par rapport au support 12 de sorte à suivre le chemin de déplacement 17. Par exemple, le chemin de déplacement présente une forme fermée ou une forme ouverte, et ayant toute géométrie possible. Système de commande (10) d’au moins une fonction d’un véhicule, le système (10) comprenant un support (12), un organe de commande (14), et au moins un capteur (18) ; caractérisé en ce que le support (12) présente une surface utilisateur (26), la surface utilisateur (26) comprenant un ou une pluralité de relief(s) (30) ; l’organe de commande (14) étant fixé sur la surface utilisateur (26), et comprenant au moins un élément de commande (16) mobile par rapport au support (12) le long d’un chemin de déplacement (17) sur la surface utilisateur (26), le chemin de déplacement (17) passant par ledit relief (30), l’élément de commande (16) exerçant une force sur la surface utilisateur (26) selon une direction (P1) sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur (26) du support (12) ; le capteur (18) étant configuré pour détecter un changement dans la force exercée par l’élément de commande (16) au niveau de chaque relief (30), pour commander ladite fonction du véhicule. Système de commande (10) selon la revendication 1, dans lequel le support (12) présente une surface distale (28) opposée à la surface utilisateur (26), le capteur (18) étant fixé sur la surface distale (28) du support (12) en dessous de l’organe de commande (14) ou à l’écart de l’organe de commande (14), le capteur (18) étant de préférence basé sur une technologie de type piézoélectrique. Système de commande (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système de commande (10) comprend un dispositif d’affichage (22), le support (12) étant appliqué sur le dispositif d’affichage (22), préférentiellement le dispositif d’affichage (22) comprenant un écran (24) sur lequel le support (12) est appliqué. Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (14) est un bouton rotatif, chaque élément de commande (16) étant mobile en rotation par rapport au support (12) selon une direction de rotation (D1) sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur (26) du support (12), le chemin de déplacement (17) étant circulaire autour de la direction de rotation (D1). Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (14) comprend au moins deux éléments de commande (16) disposés de part et d’autre de l’organe de commande (14). Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (14) comprend un corps principal (40) fixé sur le support (12), et, pour chaque élément de commande (16), au moins un organe élastique (46) propre à contraindre l’élément de commande (16) contre la surface utilisateur (26) du support (12) pour exercer ladite force, chaque élément de commande (16) étant de préférence une bille. Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque relief (30) délimite au moins une cavité (36) présentant une forme coopérant avec une surface extérieure de l’élément de commande (16). Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la surface utilisateur (26) présente au moins une région plane (34), chaque relief (30) s’étendant depuis la région plane (34) en faisant saillie par rapport à la région plane (34) ou en étant en creux par rapport à la région plane (34). Système de commande (10) selon la revendication 8, dans lequel le relief (30) comprend, le long du chemin de déplacement (17), au moins deux pentes (38) s’étendant de part et d’autre jusqu’à la région plane (34), les deux pentes (38) ayant des profils non symétriques. Système de commande (10) selon la revendication 9, dans lequel chaque pente (38) présente au moins une marche (52), les deux pentes (38) ayant un nombre de marche(s) (52) différent, une des pentes (38) étant de préférence dépourvue de marche.