FR 3141786 A1 20240510 FR 2211640 A 20221108 Appareil d’imagerie (1) comprenant une caméra (3) présentant une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant une durée supérieure ou égale à une seconde, une source lumineuse (5) intermittente présentant une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant la durée, l’appareil (1) étant configuré de sorte qu’une partie au moins de la lumière émise par la source lumineuse (5) éclaire la caméra (3) et un dispositif (7) configuré pour, pendant la durée, analyser une image produite par la caméra (3) et asservir des paramètres de la caméra (3) et des paramètres de la source (5) en fonction de l’analyse. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Appareil et procédé d’imagerie avec asservissement DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un appareil et un procédé d’imagerie avec asservissement, en particulier pour l’imagerie de phénomènes à forte intensité lumineuse et/ou à forts gradients de pression comme une explosion. ETAT DE LA TECHNIQUE Un capteur d’imagerie, et en particulier un pixel d’une surface photosensible d’un appareil numérique, produit un signal à partir d’une énergie lumineuse incidente acquise par le capteur durant un temps d’exposition. Un tel capteur est utilisé de préférence dans une certaine gamme d’énergie lumineuse où il y a une proportionnalité entre la valeur du signal produit et l’énergie lumineuse reçue. Cette gamme d’énergie peut être désignée comme la dynamique du capteur. La borne inférieure de cette gamme correspond à une énergie seuil en rapport avec la sensibilité du capteur. La borne supérieure de cette gamme correspond à une énergie de saturation du capteur. L’imagerie d’un phénomène très lumineux, l’imagerie d’un phénomène qui varie rapidement en intensité lumineuse, ou en tout cas l’imagerie d’un phénomène qui dure longtemps par rapport à un temps caractéristique de variation de sa luminosité, pose des difficultés d’utilisation utile de la dynamique du capteur et notamment de saturation de capteur. Par exemple pour un phénomène très lumineux, il est difficile d’éviter que certaines zones de l’image ne soient pas saturées, c’est-à-dire que l’énergie reçue par certains pixels durant le temps d’exposition dépasse l’énergie de saturation. En diminuant le temps d’exposition pour éviter une saturation de ces zones de l’image les plus éclairées, il y a un risque que les autres zones reçoivent une énergie lumineuse en dessous de l’énergie seuil ou tellement proche de l’énergie seuil que le contraste dans ces autres zones n’est pas satisfaisant. Ces autres zones correspondent à des détails du phénomène significativement moins lumineux que le reste du phénomène, comme par exemple le front d’onde de choc associé à une boule de feu. Il y a donc une difficulté à obtenir une image à la fois sans saturation dans la zone correspondant à la boule de feu et à la fois avec un contraste satisfaisant dans la zone de l’onde de choc. Cette difficulté demeure même avec l’utilisation d’une source lumineuse secondaire configurée pour envoyer vers le capteur une lumière complémentaire, lumière qui vient s’ajouter à la lumière du phénomène lumineux que l’on souhaite imager. Dans le cas d’un phénomène qui dure longtemps par rapport à un temps caractéristique de variation de sa luminosité, il y a une difficulté à en faire une observation satisfaisante sur toute sa durée car des paramètres d’acquisition adaptés pour une période du phénomène ne le seront pas pour une autre période. Dans tous les cas, un seul système d’acquisition comprenant une caméra et éventuellement une source lumineuse ne permet une observation que d’une fraction temporelle du phénomène. C’est pour cela que dans l’art antérieur, on a recours - soit à l’utilisation de plusieurs systèmes d’acquisition, chaque système étant dédié à l’observation d’une fraction temporelle du phénomène, - soit à l’utilisation répétée d’un même système d’acquisition, le phénomène étant reproduit plusieurs fois, de sorte qu’à chaque reproduction du phénomène une fraction du phénomène est observée. Le premier cas pose une difficulté car il faut utiliser plus de matériel et exploiter des acquisitions issues de systèmes différents. Le deuxième cas pose une difficulté car il faut générer plusieurs fois le phénomène et exploiter des acquisitions de phénomènes différents. Il existe donc un besoin de simplifier l’imagerie des phénomènes à forte intensité lumineuse ou qui varient rapidement en intensité lumineuse. Un but de l’invention est d’améliorer les images des phénomènes à forte intensité lumineuse pour éviter la saturation dans les zones les plus lumineuses et obtenir un contraste satisfaisant dans les zones moins lumineuses. Le but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un appareil d’imagerie comprenant : - une caméra présentant une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant une durée supérieure ou égale à une seconde, - une source lumineuse intermittente présentant une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant la durée, l’appareil étant configuré de sorte qu’une partie au moins de la lumière émise par la source lumineuse éclaire la caméra et - un dispositif configuré pour, pendant la durée, analyser une image produite par la caméra et asservir des paramètres de la caméra et des paramètres de la source en fonction de l’analyse. Un tel appareil est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - la source lumineuse est collimatée ; - un écran, l’appareil étant configuré pour qu’une lumière produite par la source lumineuse soit réfléchie par l’écran vers la caméra ; - l’écran est un écran rétroréfléchissant ; - le dispositif est configuré pour déterminer dans une zone de l’image une valeur d’un paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de pixels de la zone, et asservir les paramètres de la caméra et les paramètres de la source en fonction de la valeur déterminée ; - le paramètre statistique est choisi parmi une médiane, une moyenne, un premier quartile, un troisième quartile, un nombre de pixels sous-exposés recevant une énergie lumineuse inférieure à une énergie d’activation d’un pixel et un nombre de pixels surexposés recevant une énergie lumineuse supérieure à une énergie de saturation d’un pixel ; - le dispositif est configuré pour diminuer un temps d’exposition ou une ouverture numérique de la caméra lorsque la valeur du paramètre statistique dépasse un seuil de saturation, ou augmenter une puissance lumineuse émise par la source lorsque la valeur du paramètre statistique dépasse un seuil de sous-exposition ; et - la zone est une première zone de l’image, le paramètre statistique étant un premier paramètre statistique, le dispositif étant configuré pour déterminer dans une deuxième zone de l’image une valeur d’un deuxième paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de la deuxième zone, la première zone étant plus éclairée que la deuxième zone, les paramètres de la caméra étant asservis en fonction de la valeur du premier paramètre et les paramètres de la source étant asservis en fonction de la valeur du deuxième paramètre. L’invention porte également sur un procédé d’imagerie dans lequel : - on éclaire un phénomène avec une lumière intermittente présentant une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant une durée supérieure ou égale à une seconde, - on acquiert des images du phénomène à une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant la durée, - pendant la durée on analyse les images et on asservit des paramètres d’émission de la lumière intermittente et des paramètres d’acquisition des images en fonction de l’analyse. Un tel procédé est avantageusement et optionnellement complété par : - un écran réfléchit la lumière intermittente vers une caméra qui acquiert les images ; - une étape de déclenchement du phénomène, l’éclairage du phénomène et l’acquisition des images étant déclenchés en fonction du déclenchement du phénomène ; - l’analyse de l’image comprend la détermination dans une zone de l’image d’une valeur d’un paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de pixels de la zone, les paramètres d’émission et les paramètres d’acquisition étant asservis en fonction de la valeur déterminée ; - le paramètre statistique est choisi parmi une médiane, une moyenne, un premier quartile, un troisième quartile, un nombre de pixels sous-exposés recevant une énergie lumineuse inférieure à une énergie d’activation d’un pixel et un nombre de pixels surexposés recevant une énergie lumineuse supérieure à une énergie de saturation d’un pixel ; - la diminution d’un temps d’exposition ou d’une ouverture numérique de d’une caméra qui acquiert les images lorsque la valeur du paramètre dépasse un seuil de saturation, ou l’augmentation d’une puissance d’éclairage du phénomène lorsque la valeur du paramètre dépasse un seuil de sous-exposition ; et - la zone est une première zone de l’image, le paramètre statistique étant un premier paramètre statistique, l’analyse de l’image comprenant la détermination dans une deuxième zone d’une valeur d’un deuxième paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de la deuxième zone, la première zone étant plus éclairée que la deuxième zone, les paramètres d’acquisition des images étant asservis en fonction de la valeur du premier paramètre et les paramètres d’émission de la lumière intermittente étant asservis en fonction de la valeur du deuxième paramètre. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la est une représentation schématique d’un appareil d’imagerie selon un mode de réalisation de l’invention ; la est un cliché d’une boule de feu pris par un appareil d’imagerie selon un mode de réalisation de l’invention ; et la représente l’avancée d’une boule de feu photographiée par un appareil d’imagerie selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Appareil d’imagerie En rapport avec la , un appareil d’imagerie 1 comprend une caméra 3 configurée pour prendre des images à une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz. Avantageusement, la cadence d’acquisition peut être supérieure ou égale à vingt kiloHertz et même cent kiloHertz. La caméra peut prendre des images à cette cadence durant une durée qui est au moins égale à une seconde. Avantageusement, cette durée d’acquisition peut être supérieure ou égale à cinq secondes et même dix secondes. La caméra peut être un caméra couleur. L’appareil d’imagerie 1 comprend également une source lumineuse intermittente 5 qui envoie donc une lumière pulsée. La source 5 présente une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz, c’est-à-dire que la variation de la lumière produite par la source présente une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz. Avantageusement, la fréquence peut être supérieure ou égale à vingt kiloHertz et même cent kiloHertz. En termes de vitesse, la source lumineuse 5 est avantageusement aussi rapide que la caméra 3. La source 5 présente cette fréquence pendant une durée égale à la durée d’acquisition de la caméra, c’est-à-dire une durée supérieure ou égale à un seconde, plus avantageusement cinq secondes et encore plus avantageusement dix secondes. La source lumineuse présente une intensité lumineuse comprise entre 10 et 30 W/m 2 , et avantageusement égale à 20 W/m 2 à une distance comprise entre 5 et 15 mètres, et avantageusement égale à 12 mètres. On peut notamment utiliser comme source une lampe de type flash à décharge. La source lumineuse peut comprendre une ou plusieurs lampes. Les différentes lampes peuvent notamment être synchronisées entre elles de sorte à donner plus de liberté quant à la fréquence de la lumière intermittente émise. L’appareil d’imagerie 1 comprend un dispositif 7 de commande configuré pour, pendant la durée, analyser une image produite par la caméra et asservir des paramètres de la caméra et des paramètres de la source en fonction de l’analyse. Le dispositif 7 peut notamment analyser une image et calculer un ajustement des paramètres à une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz, ou plus avantageusement à vingt kiloHertz ou encore plus avantageusement à cent kiloHertz. En termes de vitesse, le dispositif 7 est avantageusement aussi rapide que la caméra 3. L’appareil d’imagerie 1, et notamment son paramétrage d’imagerie, est ajustable en temps réel au cours de la durée d’acquisition. Une première image produite par la caméra est analysée par le dispositif 7. Cela suppose une connexion 11 entre la caméra 3 et le dispositif. Le dispositif 7 établit, sur la base de cette première image que, par exemple, le contraste de l’image peut être amélioré en modifiant un paramètre de la caméra ou un paramètre de la source. Parmi les paramètres de la caméra on peut citer par exemple la cadence d’acquisition, le temps d’exposition et l’obturation (ou l’ouverture). Parmi les paramètres de la source on peut citer par exemple la cadence d’éclairement, l’intensité par impulsion de lumière et la durée d’une impulsion de lumière. Une fois que le dispositif a déterminé quelle modification de quel paramètre de la caméra ou de la source permet d’améliorer l’image, la caméra ou la source est modifiée en conséquence. Cela suppose une connexion 13 entre le dispositif 7 et la source lumineuse 5. Le dispositif analyse l’image produite par la caméra et asservit des paramètres de la caméra ou des paramètres de la source en fonction de l’analyse. De cette manière, il est possible d’éviter la saturation dans les zones les plus lumineuses et obtenir un contraste satisfaisant dans les zones moins lumineuses. En option, la source lumineuse 5 de l’appareil d’imagerie 1 est collimatée. A cet effet, l’appareil d’imagerie 1 peut comprendre une lentille de collimation 9 placée en sortie de la source lumineuse 5. Cela permet qu’une plus grande partie de la lumière émise par la source lumineuse 5 atteigne la caméra 3. La marge d’ajustement des images par les paramètres d’éclairement est plus importante. Dans une mode de réalisation particulier, l’appareil d’imagerie 1 comprend un écran 15. L’appareil 1 est configuré pour qu’une lumière produite par la source lumineuse 5 soit réfléchie par l’écran vers la caméra 3. Cet écran peut en particulier être rétroréfléchissant, de sorte qu’un rayonnement incident sur l’écran est réfléchi dans la direction opposée à la direction d’incidence. Dans cette situation illustrée en , la source lumineuse 5 et la caméra 3 sont situées d’un même côté de l’écran 15 et elles sont orientées toutes les deux vers l’écran 15. La source lumineuse 5 émet une lumière selon le faisceau 6 qui est réfléchi sur l’écran 15 selon un faisceau 8 qui atteint la caméra 3. Un écran rétroréfléchissant peut notamment servir à mettre en œuvre un procédé d’imagerie par ombroscopie. L’écran peut également être à réflexion dirigée c’est-à-dire configuré pour réfléchir un rayonnement incident sur l’écran dans une direction de renvoi définie à partir de la direction d’incidence mais qui n’est pas nécessairement la direction opposée à la direction d’incidence. Lorsque la direction de renvoi est différente de la direction opposée à la direction d’incidence, la source lumineuse 5 et la caméra 3 sont situées moins proches l’une de l’autre que dans la situation illustrée en . La source lumineuse 5 se situe dans la direction d’incidence par rapport à l’écran 15 et la caméra 3 se situe dans la direction de renvoi par rapport à l’écran 15. L’appareil d’imagerie 1 peut être utilisé pour imager un phénomène 19 comme une boule de feu par exemple. Le phénomène 19 peut être déclenché par un dispositif de génération 17. Lorsque l’écran est rétroréfléchissant, alors le dispositif de génération 17 et donc le phénomène 19 se situent entre d’une part la source lumineuse 5 et la caméra 3 et d’autre part l’écran 15. Le dispositif de génération 17 peut être connecté via une connexion 21 au dispositif de commande 7 pour transmettre un signal de déclenchement du phénomène 19. De cette manière, la source lumineuse 5 et la caméra 3 peuvent être déclenchées en fonction du déclenchement du phénomène 19. En utilisant une caméra pour imager le phénomène, l’image produite est une projection du phénomène dans un plan orthogonal à l’axe optique de la caméra. Il est possible d’utiliser plusieurs appareils d’imagerie du type que l’on vient de décrire et d’en disposer les caméras sur des axes différents pour visualiser différentes projections du phénomène et pouvoir étudier le phénomène par tomographie. Procédé d’imagerie Un appareil d’imagerie 1 comme on vient de le présenter permet de mettre en œuvre un procédé selon l'invention pour imager un phénomène. Au cours d’une première étape, on éclaire un phénomène avec une lumière intermittente présentant une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant une durée supérieure ou égale à une seconde. On utilise en particulier la source lumineuse 5 à cet effet. La durée correspond à la durée d’acquisition évoquée précédemment, qui est ici une durée d’étude du phénomène. Au cours d’une deuxième étape, on acquiert des images du phénomène à une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant la durée. On utilise en particulier la caméra 3 à cet effet. Au cours d’une troisième étape on analyse les images et on asservit des paramètres d’émission de la lumière intermittente et des paramètres d’acquisition des images en fonction de l’analyse. On utilise en particulier le dispositif de commande 7 à cet effet. La première étape, la deuxième étape et la troisième étape se produisent en boucle au cours de la même durée d’acquisition. Les images sont analysées et l’appareil d’imagerie est ajusté à une fréquence élevée de sorte que le temps d’ajustement de l’appareil est petit devant la durée d’acquisition. Le procédé permet d’adapter en temps réel les images par rapport à la dynamique du phénomène, c’est à dire que l’on adapte le système d’imagerie en même temps que le phénomène se déroule et en fonction de celui-ci. Cela est notamment rendu possible car : le niveau de luminosité des pixels les moins éclairés peut être ajustée en modifiant les paramètres d’émission de la lumière intermittente c’est à dire les paramètres de la source lumineuse 5, le niveau de luminosité des pixels les plus éclairés peut être ajustée en modifiant les paramètres d’acquisition c’est à dire les paramètres de la caméra. Autrement dit, la caméra produit une image dont le fond lumineux dépend de la lumière envoyée par la source lumineuse. Dans la distribution statistique de l’éclairement des pixels, le niveau moyen de la distribution dépend des paramètres caméra et le niveau d’éclairement des pixels les moins éclairés dépend des paramètres de la source. Ces deux degrés de liberté permettent de sortir des pixels de la saturation ou de la sous-exposition ou bien d’ajuster un contraste entre deux populations de pixels. De cette manière, toute la dynamique de la caméra est exploitée de manière utile. Un tel procédé permet de n’utiliser d’une part qu’un seul appareil d’imagerie comprenant une seule caméra de sorte que l’on n’a pas besoin de plusieurs systèmes d’acquisition. Cela permet aussi d’obtenir des images exploitables sur l’ensemble d’un seul déroulé du phénomène : il n’est pas nécessaire de reproduire le phénomène plusieurs fois pour obtenir des images de toutes les phases du phénomène. Par ailleurs ce procédé est mis en œuvre en champ ouvert, de sorte que l’on n’est pas contraint par un appareillage de type tube à choc. La est un cliché réalisé en mettant en œuvre le procédé que l’on vient de décrire dans le cas où l’appareil d’imagerie 1 comprend un écran rétroréfléchissant. Le phénomène imagé 23 est ici une boule de feu. On distingue dans le fond de l’image l’écran rétroréfléchissant 15. L’imagerie mise en œuvre ici fait appel à l’ombroscopie grâce à laquelle il est possible de distinguer le front d’onde de choc 25 associée à la boule de feu. Le front d’onde de choc correspond à une variation importante localisée de pression à laquelle correspond une variation d’indice de réfraction. Le procédé permet de distinguer sur une même image la boule de feu 23 et le front d’onde de choc 25. La boule de feu 23 correspond aux pixels les plus lumineux ne saturent pas les pixels car les paramètres de caméra et notamment l’ouverture, le temps de pause ont été ajustés pour éviter que les pixels concernés ne soient pas surexposés. Le front d’onde de choc 25 correspond aux pixels les moins lumineux est visible car les paramètres de la source et notamment la puissance émise ont été ajustés pour éviter que les pixels concernés ne soient pas sous-exposés. La est une série de 4 clichés successifs référencés A, B, C et D de gauche à droite. La a été réalisée en mettant en œuvre le même procédé que pour la . Le phénomène imagé 25 est ici une boule de feu - zone 25A dans le cliché A, zone 25B dans le cliché B, zone 25C dans le cliché C et zone 25D dans le cliché D - avec le front d’onde de choc 27 associé - front 27A dans le cliché A, front 27B dans le cliché B, front 27C dans le cliché C et front 27D dans le cliché D -. On distingue dans le fond de l’image l’écran rétroréfléchissant 15. Les clichés étant successifs, on distingue l’avancée spatiale de la boule de feu depuis la zone 25A jusqu’à la zone 25D et de son front d’onde du front 27 A au front 27 D. Connaissant le grandissement de l’image et la cadence d’acquisition il est ainsi possible d’évaluer la vitesse de propagation de la boule de feu d’une part et du front d’onde de choc d’autre part. L’analyse d’une image par le dispositif de commande 7 peut comprendre la détermination dans une zone de l’image d’une valeur d’un paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de pixels de la zone. Les paramètres d’émission et les paramètres d’acquisition sont ensuite asservis en fonction de la valeur déterminée. L’image reçue par le dispositif de commande 7 peut être par exemple divisée en différentes zones de superficie identique. On peut calculer pour chacune un niveau d’éclairement moyen correspondant par exemple à un niveau de gris. Cela permet d’identifier la zone la plus éclairée et la zone la moins éclairée. On peut ensuit asservir les paramètres pour éviter que la zone la plus éclairée ne soit surexposée ou trop surexposée, ou pour éviter que la zone la moins éclairée ne soit sous-exposée ou trop sous-exposée. Il est également possible d’utiliser des zones de superficie différentes, notamment si l’on s’intéresse à imager deux objets de taille différente comme par exemple une échappée de poussière et une boule de feu. Il peut être possible de définir des zones autour d’un objet d’intérêt, les zones suivant d’une image à l’autre l’objet dans son mouvement. Au sein d’une de ces zones, la distribution du niveau d’éclairement des pixels de la zone est connue. Elle peut être exploitée pour en extraire un paramètre statistique qui témoigne de l’éclairement de l’objet d’intérêt situé dans la zone. On peut ensuit asservir les paramètres pour garantir que chaque objet suivi est bien contrasté. On a cité comme paramètre statistique possible une moyenne d’éclairement, mais plus généralement le paramètre statistique peut être choisi parmi une médiane, une moyenne, un premier quartile, un troisième quartile, un nombre de pixels sous-exposés recevant une énergie lumineuse inférieure à une énergie d’activation d’un pixel et un nombre de pixels surexposés recevant une énergie lumineuse supérieure à une énergie de saturation d’un pixel. L’asservissement des paramètres d’acquisition ou des paramètres d’éclairement peut notamment consister, une fois le paramètre statistique déterminé à : - diminuer un temps d’exposition ou une ouverture numérique de la caméra lorsque la valeur du paramètre statistique dépasse un seuil de saturation, ou - augmenter une puissance lumineuse émise par la source lorsque la valeur du paramètre statistique dépasse un seuil de sous-exposition. Lorsque le paramètre statistique est relatif à une zone qui risque d’être surexposée, alors on peut définir un seuil de saturation au-delà duquel on ne souhaite pas que le paramètre statistique prenne des valeurs. Si c’est tout de même le cas, alors il faut baisser l’éclairement des zones les plus lumineuses ce qui peut être obtenu en agissant sur les paramètres d’acquisition et notamment en diminuant le temps d’exposition de la caméra et/ou l’ouverture numérique de la caméra (autrement dit son obturation). Lorsque le paramètre statistique est relatif à une zone qui risque d’être sous-exposée, alors on peut définir un seuil de sous-exposition en-deçà duquel on ne souhaite pas que le paramètre statistique prenne des valeurs. Si c’est tout de même le cas, alors il faut augmenter l’éclairement des zones les plus lumineuses ce qui peut être obtenu en agissant sur les paramètres d’éclairement et notamment en augmentant une puissance émise par la source lumineuse. Il est également possible d’asservir les paramètres d’acquisition et d’éclairement en se fondant sur l’analyse de deux zones de l’image. Dans ce cas, la zone mentionnée est une première zone de l’image, et le paramètre statistique est un premier paramètre statistique. Le dispositif de commande 7 est configuré pour déterminer dans une deuxième zone de l’image une valeur d’un deuxième paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de la deuxième zone. On choisit par exemple que la première zone est plus éclairée que la deuxième zone. Les paramètres de la caméra sont asservis en fonction de la valeur du premier paramètre, c’est-à-dire qu’ils dépendent de la zone la plus éclairée. Cette partie de l’asservissement peut notamment consister à diminuer un temps d’exposition ou une ouverture numérique de la caméra lorsque la valeur du premier paramètre statistique dépasse un seuil de saturation. Les paramètres de la source sont asservis en fonction de la valeur du deuxième paramètre, c’est-à-dire qu’ils dépendent de la zone la moins éclairée. Cette partie de l’asservissement peut notamment consister à augmenter une puissance lumineuse émise par la source lorsque la valeur du deuxième paramètre statistique dépasse un seuil de sous-exposition. Par exemple on peut utiliser pour le premier paramètre, c’est-à-dire le paramètre des « pixels éclairés » : un niveau N1 d’éclairement des P1% des pixels les plus éclairés, ou de la zone la plus éclairée représentant le pourcentage P1 de l’image. P1% vaut par exemple 5%, 10%, 15%, 20%, 25% ou 30%. On peut utiliser pour le deuxième paramètre, c’est-à-dire le paramètre des « pixels sombres » : le niveau N2 de luminosité des P2% des pixels les plus sombres, ou de la zone la plus sombre représentant le pourcentage P2 de l’image. P2% vaut par exemple 5%, 10%, 15%, 20%, 25% ou 30%. On peut ensuite asservir la caméra et la source pour que N2 corresponde à P2% de la dynamique de la caméra et N1 à 1-P1% de la dynamique de la caméra. De cette manière on fait en sorte que : - le niveau d’éclairement des P1% des pixels les plus éclairés corresponde à la fraction P1% supérieure de la dynamique de la caméra, et - le niveau d’éclairement des P2% des pixels les moins éclairés corresponde à la fraction P2% inférieure de la dynamique de la caméra. Les applications du dispositif et du procédé tels qu’on a pu les présenter jusqu’à présent peuvent porter sur les phénomènes suivants : déflagration ou de détonation de poussière, incendie, déflagration d’un jet gazeux turbulent (gazoduc), pyrotechnie civile (airbags, feux d’artifice, mines/carrières, propulseurs spatiaux, etc.), déconfinement de bouteilles sous pression, mines, études en tubes à choc, étude des ondes de souffle (aériennes, sous-marines, etc.), études aérodynamiques (balistique, aéronautique, spatial), météorologie (foudre, ouragan, tornade, etc.), avalanches, sismologie, volcanologie (volcans explosifs, effusifs), protection de plateforme off-shore, protection des ambassades, murs anti-bruits, cinématographie, documentaires, journalisme, vulgarisation scientifique, sport, surveillance de sites sensibles, visualisation des effets de charges explosives, développement de systèmes de protection contre les explosions (nature accidentelle ou délibérée) et contre les armes, pour les biens (merlons, blindage, grilles, etc.) et les personnes (protections auditives, gilets pare-balles, etc.), art & spectacle. Appareil d’imagerie (1) comprenant : - une caméra (3) présentant une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant une durée supérieure ou égale à une seconde, - une source lumineuse (5) intermittente présentant une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant la durée, l’appareil (1) étant configuré de sorte qu’une partie au moins de la lumière émise par la source lumineuse (5) éclaire la caméra (3) et - un dispositif (7) configuré pour, pendant la durée, analyser une image produite par la caméra (3) et asservir des paramètres de la caméra (3) et des paramètres de la source (5) en fonction de l’analyse. Appareil selon la revendication 1 dans lequel la source lumineuse (5) est collimatée. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 comprenant en outre un écran (15), l’appareil étant configuré pour qu’une lumière produite par la source lumineuse (5) soit réfléchie par l’écran (15) vers la caméra (3). Appareil selon la revendication 3 dans lequel l’écran (15) est un écran rétroréfléchissant. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le dispositif (7) est configuré pour : - déterminer dans une zone de l’image une valeur d’un paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de pixels de la zone, et - asservir les paramètres de la caméra (3) et les paramètres de la source (5) en fonction de la valeur déterminée. Appareil selon la revendication 5 dans lequel le paramètre statistique est choisi parmi une médiane, une moyenne, un premier quartile, un troisième quartile, un nombre de pixels sous-exposés recevant une énergie lumineuse inférieure à une énergie d’activation d’un pixel et un nombre de pixels surexposés recevant une énergie lumineuse supérieure à une énergie de saturation d’un pixel. Appareil selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6 dans lequel le dispositif (7) est configuré pour : - diminuer un temps d’exposition ou une ouverture numérique de la caméra (3) lorsque la valeur du paramètre statistique dépasse un seuil de saturation, ou - augmenter une puissance lumineuse émise par la source (5) lorsque la valeur du paramètre statistique dépasse un seuil de sous-exposition. Appareil selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel la zone est une première zone de l’image, le paramètre statistique étant un premier paramètre statistique, le dispositif (7) étant configuré pour déterminer dans une deuxième zone de l’image une valeur d’un deuxième paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de la deuxième zone, la première zone étant plus éclairée que la deuxième zone, les paramètres de la caméra (3) étant asservis en fonction de la valeur du premier paramètre et les paramètres de la source (5) étant asservis en fonction de la valeur du deuxième paramètre. Procédé d’imagerie dans lequel : - on éclaire un phénomène (17) avec une lumière intermittente présentant une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant une durée supérieure ou égale à une seconde, - on acquiert des images du phénomène à une cadence d’acquisition supérieure ou égale à dix kiloHertz pendant la durée, - pendant la durée on analyse les images et on asservit des paramètres d’émission de la lumière intermittente et des paramètres d’acquisition des images en fonction de l’analyse. Procédé d’imagerie selon la revendication 9 dans lequel un écran (15) réfléchit la lumière intermittente vers une caméra (3) qui acquiert les images. Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10 comprenant en outre une étape de déclenchement du phénomène (17), l’éclairage du phénomène et l’acquisition des images étant déclenchés en fonction du déclenchement du phénomène. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 dans lequel l’analyse de l’image comprend la détermination dans une zone de l’image d’une valeur d’un paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de pixels de la zone, les paramètres d’émission et les paramètres d’acquisition étant asservis en fonction de la valeur déterminée. Procédé selon la revendication 12 dans lequel le paramètre statistique est choisi parmi une médiane, une moyenne, un premier quartile, un troisième quartile, un nombre de pixels sous-exposés recevant une énergie lumineuse inférieure à une énergie d’activation d’un pixel et un nombre de pixels surexposés recevant une énergie lumineuse supérieure à une énergie de saturation d’un pixel. Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 13 comprenant la diminution d’un temps d’exposition ou d’une ouverture numérique d’une caméra (3) qui acquiert les images lorsque la valeur du paramètre dépasse un seuil de saturation, ou l’augmentation d’une puissance d’éclairage du phénomène lorsque la valeur du paramètre dépasse un seuil de sous-exposition. Procédé selon l’une quelconque des revendications 11 à 14 dans lequel la zone est une première zone de l’image, le paramètre statistique étant un premier paramètre statistique, l’analyse de l’image comprenant la détermination dans une deuxième zone d’une valeur d’un deuxième paramètre statistique d’une distribution d’un niveau d’éclairement de la deuxième zone, la première zone étant plus éclairée que la deuxième zone, les paramètres d’acquisition des images étant asservis en fonction de la valeur du premier paramètre et les paramètres d’émission de la lumière intermittente étant asservis en fonction de la valeur du deuxième paramètre.