FR 3140868 A1 20240419 FR 2310124 A 20230925 L’invention concerne une technologie permettant de prévenir ou au moins de réduire de manière significative un choc sur des engins spatiaux tels que des satellites lors de la libération d’un ensemble de tiges de maintien qui serre l’engin spatial sur, par exemple, un adaptateur de lanceur. L’ensemble de tiges de maintien comporte des tiges de tension qui peuvent être préchargées à une tension considérable afin de maintenir une pile d’engins spatiaux dans une configuration de lancement. Dans un mode de réalisation, des actionneurs pneumatiques sont utilisés pour relâcher lentement la tension dans les tiges de tension. Par conséquent, un choc sur les engins spatiaux est évité ou au moins considérablement réduit. Fig. 1 DISTRIBUTEUR D’ENGINS SPATIAUX SANS CHOC CONTEXTE DE L’INVENTION Le coût de lancement d’engins spatiaux tels que des satellites en orbite est extrêmement élevé. Le coût par engin spatial peut être réduit en lançant de multiples engins spatiaux avec un seul lanceur. Un mécanisme d’arrimage et de libération peut être utilisé pour maintenir les multiples engins spatiaux sur le lanceur, typiquement en maintenant les engins spatiaux sur un adaptateur de lanceur. Le mécanisme d’arrimage et de libération peut également être appelé une structure de retenue et de distribution de lanceur. Une fois en orbite, l’engin spatial peut être délivré à partir du mécanisme d’arrimage et de libération. Le mécanisme d’arrimage et de libération peut avoir des tiges de maintien ou analogues qui serrent l’engin spatial sur l’adaptateur de lanceur. Les tiges de maintien sont fortement tendues et peuvent également être appelées tiges de tension. Afin de distribuer (ou de déployer) les engins spatiaux, les tiges de maintien sont relâchées de telle sorte qu’elles ne serrent plus la pile d’engins spatiaux. Cependant, le relâchement des tiges de maintien fortement tendues peut créer un choc inacceptable qui pourrait endommager le matériel de vol des vaisseaux spatiaux. La est un schéma fonctionnel d’un système d’engins spatial. La est un mode de réalisation d’une configuration de lancement pour un engin spatial dans une coiffe d’un lanceur. La représente une vue en perspective d’une pile d’engins spatiaux dans une configuration de lancement. La représente une pile d’engins spatiaux après que la tension dans les tiges de tension a été relâchée par les actionneurs pneumatiques. La représente les tiges de tension tournées par les actionneurs pneumatiques dans la position de déploiement. La est une vue rapprochée d’un mode de réalisation de la région 301 de la . La est une vue en perspective d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique et d’autres éléments. La est un organigramme d’un mode de réalisation d’un processus de relâchement contrôlé de tension dans un ensemble de tige de maintien fortement tendu. La , la , la , et la représentent chacune une vue en coupe transversale d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique à différents stades d’utilisation. La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un ensemble de serrage supérieur. La représente une vue latérale de l’ensemble de serrage supérieur représenté sur la . La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation de l’ensemble de serrage supérieur. La fournit d’autres détails d’un mode de réalisation de fonctionnement de l’actionneur pneumatique. La montre d’autres détails d’une tige de tension dans la position de déploiement. La est un schéma fonctionnel d’un mode de réalisation de l’engin spatial qui, dans un exemple, est un satellite. La représente un mode de réalisation d’un système pour relâcher la tension dans un ensemble de tige de maintien. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Une technologie est décrite ici permettant de prévenir ou au moins de réduire de manière significative un choc sur un engin spatial tel que des satellites lors de la libération d’un ensemble de tige de retenue qui serre l’engin spatial sur, par exemple, un adaptateur de lanceur. L’ensemble de tiges de maintien comporte des tiges de tension qui peuvent être préchargées à une tension considérable afin de maintenir une pile d’engins spatiaux dans une configuration de lancement. Dans un mode de réalisation, des actionneurs pneumatiques sont utilisés pour relâcher lentement la tension dans les tiges de tension. Par conséquent, un choc sur les engins spatiaux est évité ou au moins considérablement réduit. La est un schéma fonctionnel d’un système d’engin spatial. Le système de la comporte un engin spatial 102 et un terminal de contrôle au sol 30. Dans un mode de réalisation, l’engin spatial 102 est un satellite ; cependant, l’engin spatial 102 peut être d’autres types d’engins spatiaux (par exemple, une navette, une station spatiale, un engin de voyage interplanétaire, une fusée, etc.). L’engin spatial 102 peut être situé, par exemple, à un emplacement orbital géostationnaire ou non géostationnaire. L’engin spatial 102 peut également être un satellite en orbite basse. La technologie décrite ici peut être utilisée pour déployer un vaisseau spatial tel qu’un vaisseau spatial 102 en orbite. Dans un mode de réalisation, de multiples engins spatiaux sont déployés en orbite à l’aide d’un lanceur unique. Un mode de réalisation comprend un système d’actionneurs pneumatiques qui relâche lentement la tension dans un ensemble de tige de maintien pour empêcher ou au moins réduire de manière significative un choc sur les multiples engins spatiaux. Le terminal de contrôle au sol 30 est utilisé pour surveiller et contrôler des opérations d’un engin spatial 102. Dans certains modes de réalisation, le terminal de contrôle au sol 30 peut surveiller et contrôler des opérations d’un lanceur qui distribue l’engin spatial 102. La taille, la structure, l’utilisation et les besoins en énergie des engins spatiaux peuvent varier considérablement. Dans un mode de réalisation, l’engin spatial 102 est utilisé comme satellite de communication. Dans certains modes de réalisation, l’engin spatial 102 comporte d’autres charges utiles telles que pour un satellite optique. La illustre un mode de réalisation d’une pile d’engins spatiaux 102 dans une configuration de lancement à l’intérieur d’une coiffe 201 d’un lanceur (lanceur non illustré). La configuration de la peut être appelée une configuration de lancement. La configuration de lancement comprend un adaptateur de lancement 220 qui est couplé mécaniquement, dans la configuration de lancement, à un adaptateur de charge utile primaire 230 qui peut faire partie d’un étage supérieur (non illustré) du lanceur. L’adaptateur de lancement 220 et l’adaptateur de charge utile primaire 230 peuvent être conjointement appelés ici un adaptateur de lanceur. L’adaptateur de lancement 220 peut aussi être appelé une coiffe d’adaptateur de charge utile. En général, les adaptateurs 220, 230 sont utilisés pour aider à transporter la charge depuis les multiples engins spatiaux 102 vers le lanceur. Les adaptateurs 220, 230 peuvent être formés à partir d’un matériau léger tel que de l’aluminium, du titane ou du graphite. Les véhicules de la pile d’engins spatiaux 102 sont maintenus ensemble dans la configuration de lancement par un ensemble de tiges de maintien. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de tige de maintien comprend un nombre de tiges de maintien 210 et d’ensembles de serrage 208. Chaque ensemble de serrage 208 peut avoir un support ou analogue qui peut être positionné sur le dessus de la pile d’engins spatiaux 102 afin de permettre à l’ensemble de tiges de maintien d’appliquer une force vers le bas sur la pile. Chaque ensemble de serrage 208 peut avoir d’autres éléments tels que des ressorts, qui peuvent être préchargés dans la configuration de lancement. L’ensemble de tiges de maintien fixe la pile d’engins spatiaux 102 sur l’adaptateur de lancement 220. Les tiges de maintien 210 peuvent être préchargées avec une tension considérable. À titre d’exemple, les tiges de maintien 210 peuvent être préchargées à environ 100 000 livres de tension. Les tiges de maintien 210 peuvent aussi être appelées tiges de tension. Les tiges de maintien 210 pourraient être formées à partir, par exemple, d’aluminium, de titane ou de graphite. Alors que la représente deux tiges de tension 210, il pourrait y avoir plus de deux tiges de tension. Dans un mode de réalisation, il y a quatre tiges de tension 210. Dans un mode de réalisation, il y a six tiges de tension 210. L’ensemble de tiges de maintien fait partie d’un mécanisme d’arrimage et de libération, qui peut également être appelé structure de retenue et de distribution de lanceur. Le mécanisme d’arrimage et de libération comporte des actionneurs pneumatiques 224 qui sont utilisés pour relâcher lentement la tension dans l’ensemble de tiges de maintien. Un actionneur pneumatique est un dispositif qui convertit de l’énergie, typiquement sous la forme de gaz comprimé, en mouvement mécanique. Un réservoir 226 fournit une source de gaz sous pression à utiliser dans les actionneurs pneumatiques 224. Dans un mode de réalisation, de l’hélium est utilisé dans les actionneurs pneumatiques 224, mais d’autres gaz pourraient être utilisés. Le réservoir 226 pourrait être situé ailleurs comme dans l’adaptateur de lancement 220 ou même dans le lanceur lui-même. Des conduites de gaz qui s’étendent entre le réservoir 226 et les actionneurs pneumatiques 224 ne sont pas représentées sur la . Avant le déploiement de l’engin spatial 102, dans un mode de réalisation, les actionneurs pneumatiques 224 déplacent les tiges de tension 210 vers une configuration de déploiement pour permettre à l’engin spatial 102 d’être déployé. Dans un mode de réalisation, un circuit de contrôle 222 dans l’adaptateur de charge utile primaire 230 contrôle le mécanisme d’arrimage et de libération. Par exemple, le circuit de contrôle 222 peut contrôler les actionneurs pneumatiques 224 qui sont utilisés pour relâcher lentement la tension dans les tiges de tension 210. Le circuit de contrôle 222 peut comprendre un matériel et/ou un logiciel. Le circuit de contrôle 222 peut comprendre un ou plusieurs parmi un processeur (par exemple, un microprocesseur), un PGA (réseau de portes programmables), un FPGA (réseau de portes programmables in situ), un ASIC (Circuit intégré propre à une application), un circuit intégré ou un autre type de circuit. La représente une vue en perspective d’une pile d’engins spatiaux 102 dans une configuration de lancement. Seules les parois latérales du corps (ou bus) de chaque d’engin spatial 102 sont représentées sur la . Le corps de l’engin spatial a une forme rectangulaire plane dans cet exemple. Cependant, le corps de l’engin spatial n’a pas besoin d’être plan. De plus, le corps de l’engin spatial n’a pas besoin d’être rectangulaire. Dans l’exemple représenté sur la , chaque engin spatial 102 est tourné de 90 degrés dans le plan x-y par rapport à l’engin spatial au niveau suivant dans la pile 300. La configuration de la peut être appelée configuration de lancement. La configuration de lancement comprend un adaptateur de lancement 220 qui est couplé mécaniquement, dans la configuration de lancement, à un adaptateur de charge utile primaire 230 qui peut faire partie d’un étage supérieur (non illustré) du lanceur. Les engins de la pile 300 d’engins spatiaux 102 sont maintenus ensemble dans la configuration de lancement par un ensemble de tiges de maintien. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de tiges de maintien comprend un nombre de tiges de maintien 210 et d’ensembles de serrage d’arrimage 208. L’ensemble de tiges de maintien fixe la pile d’engins spatiaux 102 sur l’adaptateur de lancement 220. Les tiges de maintien 210 peuvent être préchargées avec une tension considérable. Un nombre d’actionneurs pneumatiques 224 sont reliés mécaniquement à l’adaptateur de lancement 220. Il est prévu un actionneur pneumatique 224 pour chaque tige de maintien 210. Les actionneurs pneumatiques 224 sont utilisés pour relâcher lentement la tension dans les tiges de tension. Dans un mode de réalisation, après relâchement de la tension, l’actionneur pneumatique 224 est utilisé pour désengager l’ensemble de tiges de maintien vis-à-vis de la pile d’engins spatiaux 102. La représente une pile d’engins spatiaux 102 après que la tension dans les tiges de tension 210 a été relâchée par les actionneurs pneumatiques 224. De plus, les ensembles de serrage supérieurs 208 ne serrent plus la pile. Comme cela sera discuté plus en détail ci-dessous, les ensembles de serrage 208 peuvent avoir des ressorts ou analogues pour pousser les ensembles de serrage hors du haut de la pile (voir les flèches 410). De plus, les actionneurs pneumatiques 224 sont utilisés pour relâcher lentement la tension dans les tiges de tension 210. Par conséquent, un choc sur les engins spatiaux 102 est éliminé ou au moins considérablement réduit. Les actionneurs pneumatiques 224 peuvent également être utilisés pour faire tourner les tiges de tension 210 dans une position de déploiement. La représente les tiges de tension 210 tournées (voir les flèches 420) par les actionneurs pneumatiques 224 dans la position de déploiement. Dans un mode de réalisation, les tiges de tension 210 sont tournées d’environ 90 degrés par rapport à leur position d’origine. Les actionneurs pneumatiques 224 peuvent également être utilisés empêcher que les tiges de tension 210 rebondissent vers la pile. La est une vue rapprochée d’un mode de réalisation de la région 301 de la . L’actionneur pneumatique 224 a un cylindre 502 et un ensemble de tige d’actionneur. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de tige d’actionneur a une tige d’actionneur 504 et peut avoir d’autres éléments tels qu’un joint d’actionneur 512 ou analogue pour fournir une connexion mécanique à l’arbre de connexion 506. La tige d’actionneur 504 est reliée à un piston à l’intérieur du cylindre 502, mais le piston n’est pas représenté sur la . L’actionneur pneumatique 224 est capable de déplacer la tige d’actionneur 504 vers le haut ou vers le bas. La tige de tension 210 s’étend à travers une fente 511 dans l’adaptateur de lancement 220. La tige de tension 210 est reliée à un joint de tige de tension 510, qui est relié à l’arbre de connexion 506. Du fait que le joint de tige d’actionneur 512 et le joint de tige de tension 510 sont tous deux connectés à l’arbre de connexion 506, la tige d’actionneur 504 est couplée mécaniquement à la tige de tension 210. Cependant, comme cela sera discuté de manière plus détaillée ci-dessous, la tige d’actionneur 504 ne supporte pas toujours une charge provenant de la tige de tension 210. Par exemple, pendant le lancement et le prédéploiement de l’engin spatial 102, dans un mode de réalisation, la tige d’actionneur 504 ne supporte pas une charge provenant de la tige de tension 210. Comme représenté sur la , le joint de tige de tension 510 est une manille ayant un joint à fourche. Cependant, un joint à fourche n’est pas nécessaire. La tige de tension 210 et le joint de tige de tension 510 font partie d’un ensemble de tige de tension. Un support de compression 508 est également représenté sur la . Le support de compression 508 est relié à l’arbre de connexion 506. Par conséquent, en raison des connexions communes à l’arbre de connexion 506, le support de compression 508 est couplé mécaniquement à la tige de tension 210. Dans la configuration représentée sur la , le support de compression 508 est en contact physique avec un côté inférieur d’une lèvre 513 dans l’adaptateur de lancement 220. Ainsi, dans la configuration représentée à la , le support de compression 508 est positionné de telle sorte qu’une charge de l’ensemble de tige de maintien passe à travers le support de compression 508. Par conséquent, le support de compression 508 est capable de supporter une charge provenant de la tige de tension 210 pendant le lancement et le prédéploiement de l’engin spatial 102. La est une vue en perspective d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique 224 et d’autres éléments. Le cylindre 502 comporte deux orifices 602a, 602b. Les orifices 602 peuvent être utilisés pour introduire du gaz dans le cylindre 502 ou libérer du gaz depuis le cylindre 502. Comme discuté précédemment, il y a un piston à l’intérieur du cylindre 502, mais le piston n’est pas représenté sur la . Le piston a une surface supérieure et une surface inférieure. Un orifice 602a peut être utilisé pour ajouter ou retirer du gaz au-dessus du piston et l’autre orifice 602b peut être utilisé pour ajouter ou retirer du gaz au-dessous du piston. Par conséquent, le piston peut être contrôlé très précisément pour se déplacer vers le haut ou vers le bas. Par conséquent, la tige d’actionneur 504 peut être contrôlée très précisément pour se déplacer vers le haut ou vers le bas. Dans ce contexte, le déplacement de la tige d’actionneur 504 vers le haut signifie que la tige d’actionneur 504 s’étendra plus loin hors du cylindre 504. Dans ce contexte, le déplacement de la tige d’actionneur 504 vers le bas signifie que la tige d’actionneur 504 sera tirée dans le cylindre 504. L’ensemble de tige d’actionneur comporte une tige d’actionneur 504 et un joint d’actionneur 512. La tige d’actionneur 504 est représentée comme s’étendant depuis une ouverture dans le haut du cylindre 502. Comme noté précédemment, la tige d’actionneur 504 est reliée à un piston à l’intérieur du cylindre 502, mais le piston n’est pas représenté sur la . La tige d’actionneur 504 est reliée à l’arbre de connexion 506 par le joint d’actionneur 512. Comme représenté sur la , le joint d’actionneur 512 comprend une manille ayant une connexion à fourche avec l’arbre de connexion 506. Cependant, le joint d’actionneur 512 n’a pas besoin d’être fourchu. La tige de tension 210 est reliée à l’arbre de connexion 506 par un joint de tige de tension 510. Par conséquent, la tige d’actionneur 504 est couplée mécaniquement à la tige de tension 210. Il faut noter que, bien que le joint de tige de tension 510 représenté sur la n’est pas fourchu, dans un mode de réalisation, le joint de tige de tension 510 a une chape fourchue qui se connecte à l’arbre de connexion 506. La tige de tension 210 et le joint de tige de tension 510 sont des éléments d’un ensemble de tige de tension. Le support de compression 508 est également représenté sur la . Le support de compression 508 est relié à l’arbre de connexion 506. Par conséquent, le support de compression 508 est couplé mécaniquement à la tige de tension 210. Dans la configuration représentée sur la , le support de compression 508 est en contact physique avec un côté inférieur de la lèvre 513 dans l’adaptateur de lancement 220. Comme indiqué précédemment, la tige d’actionneur 504 ne supporte pas une charge de la tige de tension 210 lorsque le support de compression 508 supporte la charge de la tige de tension 210. Comme représenté sur la , le support de compression 508 supporte la charge provenant de la tige de tension 210. Dans un mode de réalisation, l’actionneur pneumatique 224 a une pression de fonctionnement comprise, par exemple, entre 2 000 et 4 500 livres par pouce carré (psi). Cependant, la pression de fonctionnement peut être inférieure à 2 000 psi ou supérieure à 4 500 psi. Dans un mode de réalisation, le cylindre 502 a un diamètre d’environ 6 pouces, bien que des diamètres inférieurs ou supérieurs soient envisagés. Dans un mode de réalisation, la course de piston est d’environ 5 pouces, bien que des courses de piston plus courtes ou plus longues soient envisagées. Dans un mode de réalisation, l’actionneur pneumatique a une section transversale d’environ 27 pouces carrés, bien que des sections transversales inférieures ou supérieures soient envisagées. La est un organigramme d’un mode de réalisation d’un processus 700 de relâchement contrôlé de tension dans un ensemble de tige de maintien fortement tendu. Le processus 700 sera discuté en se reportant à un actionneur pneumatique 224 et une tige de tension 210. Le processus 700 peut être réalisé en parallèle pour un relâchement contrôlé de tension dans de multiples tiges de tension 210 qui serrent une pile d’engins spatiaux 102. Avant un mode de réalisation du processus 700, l’actionneur pneumatique 224 n’est pas activement utilisé. Dans un mode de réalisation, le support de compression 508 est positionné pour prendre en charge la charge provenant de la tige de tension 210 avant le processus 700. Les figures 5 et 6 représentent chacune des exemples dans lesquels le support de compression 508 est positionné pour prendre en charge la charge provenant de la tige de tenon 210. Pendant que le support de compression 508 prend en charge la charge provenant de la tige de tension 210, la tige d’actionneur pneumatique 504 ne prend pas en charge la charge provenant de la tige de tension 210. Ainsi, il peut être établi que le support de compression 508 est utilisé pour contourner l’actionneur pneumatique 224. L’étape 702 comprend le fonctionnement de l’actionneur pneumatique 224 dans un mode de traction pour transférer la charge de la tige de tension 210 à la tige d’actionneur 504. Dans un mode de réalisation, la tige d’actionneur 504 est déplacée vers le bas (par exemple, dans la direction z négative) pour éloigner le support de compression 508 du côté inférieur de la lèvre 513 de l’adaptateur de lancement 220. Ensuite, le support de compression 508 peut être tourné vers l’extérieur à partir de l’adaptateur de lancement 220. Dans un mode de réalisation, un ressort est utilisé pour pousser le support de compression 508 au loin de l’adaptateur de lancement 220. La tension dans le ressort peut être préchargée de telle sorte qu’une fois que le support de compression 508 n’est plus physiquement en contact avec le côté inférieur de la lèvre 513 de l’adaptateur de lancement 220, le support de compression 508 est libre de tourner autour de l’arbre de connexion 506. À titre d’exemple, le support de compression 508 pourrait tourner autour de l’arbre de connexion 506 sur, par exemple, environ 90 degrés. Lorsque le support de compression 508 ne supporte la charge provenant de la tige de tension 210, la tige d’actionneur 504 est chargée par la tige de tension 210. Les figures 8A et 8B fournissent des détails supplémentaires d’un mode de réalisation de l’étape 702. La représente une vue en coupe transversale d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique 224. Le cylindre 502 a une paroi extérieure 808 et contient un piston 806. Le piston 806 est relié à l’ensemble de tige d’actionneur 804. Le piston 806 a une surface supérieure 816 qui est du côté du piston 806 qui est relié à l’ensemble de tige d’actionneur 804. Le piston 806 a une surface inférieure 818 qui est sur le côté opposé du piston 806 qui est relié à l’ensemble de tige d’actionneur 804. Les termes « haut » et « bas » sont utilisés par rapport à la direction z positive (+z) et à la direction z négative (-z). Dans un mode de réalisation, l’ensemble de tige d’actionneur 804 a une tige d’actionneur (voir la tige d’actionneur 504 sur la ou 6) reliée au piston 806 et un joint d’actionneur (voir le joint d’actionneur 512 sur la ou 6), qui peut être relié à un arbre de connexion (voir l’arbre de connexion 506 sur la ou 6). La tige d’actionneur s’étend à l’extérieur du cylindre 502. La surface du cylindre 502 à partir de laquelle la tige d’actionneur émerge peut être appelée une surface supérieure du cylindre 502. Un orifice supérieur 602a permet d’ajouter ou d’enlever du gaz d’une chambre supérieure 810 située au-dessus du piston 806. L’orifice supérieur 602a est relié à une conduite de gaz supérieure 802a. Un orifice inférieur 602b permet d’ajouter ou d’enlever du gaz d’une chambre inférieure 812 située en dessous du piston 806. L’orifice inférieur 602b est relié à une conduite de gaz inférieure 802b. Les conduites de gaz respectives 802a, 802b peuvent être connectées à un réservoir de gaz sous pression (par exemple, le réservoir 226 sur la ). Dans un mode de réalisation, le gaz peut être acheminé de la chambre supérieure 810 à la chambre inférieure 812. La chambre supérieure 810 est du même côté du piston 806 que la tige d’actionneur. La chambre inférieure 812 est sur le côté opposé du piston 806 par rapport à la tige d’actionneur. La chambre supérieure 810 est adjacente à la surface supérieure 816 du piston 806. Ainsi, la chambre supérieure 810 est délimitée sur un côté par la surface supérieure 816 du piston 806 et délimitée sur les autres côtés par des parties de la paroi extérieure 808 du cylindre 502. La chambre inférieure 812 est adjacente à la surface inférieure 818 du piston 806. Ainsi, la chambre inférieure 812 est délimitée sur un côté par la surface inférieure 818 du piston 806 et délimitée sur les autres côtés par des parties de la paroi extérieure 808 du cylindre 502. Sur la , l’ensemble de tige d’actionneur ne prend en charge aucune quantité significative de charge provenant de la tige de tension 210. La représente l’ajout de gaz à travers l’orifice supérieur 602a pour augmenter la pression de gaz dans la chambre supérieure 810, amenant ainsi le piston 806 et l’ensemble de tige d’actionneur 804 à se déplacer vers le bas. Le terme vers le bas signifie dans la direction z négative (-z). Le déplacement du piston 806 et de l’ensemble de tige d’actionneur 804 vers le bas (par exemple, direction -z) peut également être appelé un mode de traction. Un ensemble de tige de tension 814 est représenté sur la pour représenter la charge sur l’ensemble de tige d’actionneur 804 provenant de l’ensemble de tige de tension 814. L’ensemble de tige de tension 814 peut comprendre la tige de tension 210 et un joint de tige de tension (voir, par exemple, le joint de tige de tension 510 sur la ou 6), qui peut être relié à un arbre de connexion (voir l’arbre de connexion 506 sur la ou 6). L’étape 704 comprend le fonctionnement de l’actionneur pneumatique 224 pour effectuer un relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension 210. Dans un mode de réalisation, un piston dans le cylindre 502 de l’actionneur pneumatique est contrôlé pour permettre lentement à l’ensemble de tige d’actionneur de se déplacer vers le haut pour ainsi relâcher lentement la tension dans la tige de tension 210. L’étape 704 peut comprendre la libération lente de gaz à partir de la chambre supérieure 810 du cylindre 502 pour relâcher lentement la tension dans la tige de tension 210. Les figures 8C et 8D fournissent des détails supplémentaires d’un mode de réalisation de l’étape 704. Les figures 8C et 8D représentent chacune une vue en coupe transversale d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique 224, montrant le fonctionnement ultérieur de l’actionneur pneumatique 224 après que du gaz a été ajouté à la chambre supérieure 810 comme représenté sur la . Les figures 8C et 8D montrent que lorsque le gaz est lentement libéré (par exemple, ventilé) depuis la chambre supérieure 810, le piston 806 se déplace lentement vers le haut de manière contrôlée. Par conséquent, une tension dans la tige de tension 210 est lentement relâchée de manière contrôlée. Il faut noter que la tige de tension 210 peut appliquer une force vers le haut (par exemple, dans la direction z positive) sur l’ensemble de tige d’actionneur 804 lorsque la tension est lentement relâchée. Le gaz sort de la chambre supérieure 810 par l’orifice supérieur 602a et la conduite de gaz supérieure 802a. Dans un mode de réalisation, le gaz provenant de la chambre supérieure 810 est acheminé vers la conduite de gaz inférieure 802b et à travers l’orifice inférieur 602b dans la chambre inférieure 812. Cependant, il n’est pas nécessaire que le gaz provenant de la chambre supérieure 810 soit acheminé vers la chambre inférieure 812. Après que la tension dans la tige de tension 210 a été relâchée par l’actionneur pneumatique 224, des ressorts (ou analogues) dans l’ensemble de serrage supérieur 208 peuvent automatiquement désengager l’ensemble de tige de maintien depuis le haut de la pile d’engins spatiaux 102. La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un ensemble de serrage supérieur 208 avec la tige de tension 210. La représente une vue latérale de l’ensemble de serrage supérieur 208. La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation de l’ensemble de serrage supérieur 208. En référence aux figures 9A, 9B et/ou 9C, un coin de l’engin spatial 102 est représenté. Le ressort 906 se trouve entre le haut de l’engin spatial 102 et le support 902. Dans la configuration de lancement, le ressort 906 sera comprimé par la tension dans la tige de tension 210. Lorsque la tension dans la tige de tension 210 est relâchée, le ressort 906 va pousser le support 902 vers le haut. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de serrage supérieur 208 a une interface coupelle/cône (voir interface coupelle/cône 908 sur la ) qui aide à maintenir l’ensemble de serrage 208 en place pendant le lancement. Lorsque la tension dans la tige de tension 210 est relâchée lentement, le cône est séparé de la coupelle pour permettre au support 902 d’être désengagé de l’engin spatial 102. Dans un mode de réalisation, le ressort 906 va séparer la coupelle depuis le cône. Des porte-ressorts 904a, 904b contiennent des ressorts (voir les ressorts 920a, 920b sur la ) qui peuvent pousser le support 902 et donc la tige de tension 210 à l’écart de l’engin spatial 102. Les ressorts 920 à l’intérieur des porte-ressorts 904 sont préchargés dans le cas d’une configuration de lancement. Après que l’actionneur pneumatique 224 a été utilisé pour retirer une tension dans la tige de tension 210, l’actionneur pneumatique 224 peut être utilisé pour faire tourner la tige de tension 210 dans une position de déploiement. En référence à nouveau à la , l’étape 706 comprend le fonctionnement de l’actionneur pneumatique 224 en mode de poussée pour faire tourner la tige de tension 210 dans la position de déploiement. Dans un mode de réalisation, il y a une liaison mécanique pour convertir un mouvement linéaire de la tige d’actionneur 504 en un mouvement de rotation de la tige de tension 210. La liaison mécanique peut comporter, par exemple, une came. Dans un mode de réalisation en variante, un ressort ou analogue est utilisé pour faire tourner la tige de tension 210 dans la position de déploiement. Si un ressort est utilisé pour faire tourner la tige de tension 210, alors l’actionneur pneumatique 224 n’a pas besoin d’être utilisé pour déplacer la tige de tension 210 dans la position de déploiement. La montre un exemple de tiges de tension 210 qui sont tournées (voir flèches 420) dans la position de déploiement. La fournit d’autres détails d’un mode de réalisation du fonctionnement de l’actionneur pneumatique à l’étape 706 pour faire tourner la tige de tension 210 vers la position de déploiement. La représente une vue en coupe transversale d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique 224, montrant un fonctionnement supplémentaire de l’actionneur pneumatique 224 par rapport à la . La montre que du gaz est ajouté dans la chambre inférieure 812, exerçant ainsi une force vers le haut sur le piston 806. Une liaison mécanique 1002 est utilisée pour translater un mouvement linéaire dans l’ensemble de tige d’actionneur 804 pour faire tourner l’ensemble de tige de tension 814 dans la position de déploiement. Dans un mode de réalisation, la liaison mécanique 1002 a une came pour translater un mouvement linéaire en un mouvement de rotation. La montre d’autres détails de la tige de tension 210 dans la position de déploiement. La représente une vue de l’actionneur pneumatique 224 similaire à la . Cependant, alors que la représente la tige de tension 210 dans la configuration de lancement, la représente la tige de tension 210 dans la configuration de déploiement. La tige de tension 210 a été tournée d’environ 90 degrés à partir de la configuration de lancement pour atteindre la configuration de déploiement. Le support de compression 508 est représenté dans une position dans laquelle il n’est pas en contact avec le côté inférieur de la lèvre 513 de l’adaptateur de lancement 220. Comme discuté en référence à l’étape 702 sur la , dans un mode de réalisation, le support de compression 508 est tourné de la position représentée sur la à la position représentée sur la . Cependant, la tige de tension 210 restera dans la configuration de lancement lors de l’achèvement de l’étape 702. La est un schéma fonctionnel d’un mode de réalisation de l’engin spatial 102, qui, dans un exemple (comme discuté ci-dessus), est un satellite. Dans un mode de réalisation, l’engin spatial 102 comporte un bus 1202 et une charge utile 1204 transportée par le bus 1202. Certains modes de réalisation de l’engin spatial 102 peuvent comporter plus d’une charge utile. La charge utile assure la fonctionnalité de la communication, des détecteurs et/ou des systèmes de traitement nécessaires à la mission de l’engin spatial 102. En général, le bus 1202 est l’engin spatial qui loge et transporte la charge utile 1204, telle que les composants pour un fonctionnement en tant que satellite de communication. Le bus 1202 comporte un certain nombre de sous-systèmes ou modules fonctionnels différents, dont quelques exemples sont présentés. Chacun des sous-systèmes fonctionnels comporte généralement des systèmes électriques, ainsi que des composants mécaniques (par ex, des servocommandes, des actionneurs) contrôlés par les systèmes électriques. Ceux-ci comportent un sous-système de commande et de traitement de données (C&DH) 1210, des systèmes de contrôle d’attitude 1212, des systèmes de communication de mission 1214, des sous-systèmes d’alimentation 1216, une électronique de contrôle de cardan 1218 qui doit être comprise comme comportant un ensemble d’entraînement de réseau solaire, un système de propulsion 1220 (par ex., des propulseurs), du propergol 1222 pour alimenter certains modes de réalisation du système de propulsion 1220, et un sous-système de contrôle thermique 1224, tous ceux-ci étant connectés par un réseau de communication interne 1240, qui peut être un bus électrique (un « faisceau de vol ») ou d’autres moyens de communication électronique, optique ou RF lorsque l’engin spatial est en fonctionnement. Sont également représentées une antenne 1243, qui est l’une d’une ou plusieurs antennes utilisées par les systèmes de communication de mission 1214 pour l’échange de communications pour le fonctionnement de l’engin spatial avec des terminaux au sol, et une antenne de charge utile 1217, qui est l’une d’une ou plusieurs antennes utilisées par la charge utile 1204 pour l’échange de communications avec les terminaux au sol, tels que les antennes utilisées par un mode de réalisation de satellite de communication. D’autres équipements peuvent également être inclus. Le module de commande et de traitement de données 1210 comporte une unité de traitement quelconque ou des unités de gestion comportent des fonctions de contrôle de commande pour l’engin spatial 102, telles que pour la fonctionnalité de contrôle d’attitude et la fonctionnalité de contrôle d’orbite. Les systèmes de contrôle d’attitude 1212 peuvent comporter des dispositifs y compris des bielles de torsion, une électronique d’entraînement de roues et une électronique de contrôle de gyroscope inertiel de contrôle, par exemple, qui sont utilisés pour surveiller et contrôler l’attitude de l’engin spatial. Les systèmes de communication de mission 1214 comportent des équipements de traitement et de communication sans fil pour recevoir des données/commandes de télémétrie, d’autres commandes du terminal de contrôle au sol 30 à l’engin spatial et une télémétrie pour faire fonctionner l’engin spatial. La capacité de traitement à l’intérieur du module de commande et de traitement de données 1210 est utilisée pour contrôler et faire fonctionner l’engin spatial 102. Un opérateur au sol peut contrôler l’engin spatial 102 en envoyant des commandes via le terminal de contrôle au sol 30 aux systèmes de communication de mission 1214 destinées à être exécutées par des processeurs à l’intérieur du module de commande et de traitement de données 1210. Dans un mode de réalisation, le module de commande et de traitement de données 1210 et le système de communication de mission 1214 sont en communication avec la charge utile 1204. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d’exemple, le bus 1202 comporte une ou plusieurs antennes comme indiqué à la référence 1243 connectées au système de communication de mission 1214 pour assurer une communication sans fil entre le terminal de contrôle au sol 30 et le système de communication de mission 1214. Les sous-systèmes d’alimentation 1216 peuvent comporter un ou plusieurs panneaux solaires et un stockage de charge (par ex., une ou plusieurs batteries) utilisés pour alimenter l’engin spatial 102. Le système de propulsion 1220 (par ex., des propulseurs) est utilisé pour modifier la position ou l’orientation de l’engin spatial 102 dans l’espace pour placer celui-ci en orbite, pour modifier l’orbite ou pour le déplacer vers un autre endroit dans l’espace. L’électronique de contrôle de cardan 1218 peut être utilisée pour déplacer et aligner les antennes, les panneaux solaires, et d’autres extensions externes de l’engin spatial 102. Dans un mode de réalisation, la charge utile 1204 est destinée à un satellite de communication et comporte un système d’antennes (représenté par l’antenne 1217) qui fournit un ensemble d’un ou de plusieurs faisceaux (par ex., des faisceaux étroits) comprenant un diagramme de faisceau utilisé pour recevoir des signaux sans fil provenant de stations au sol et/ou d’un autre engin spatial, et pour envoyer les signaux sans fil aux stations au sol et/ou à l’autre engin spatial. Dans certains modes de réalisation, le système de communication de mission 1214 agit comme une interface qui utilise les antennes de la charge utile 1204 pour communiquer sans fil avec le terminal de contrôle au sol 30. Dans d’autres modes de réalisation, la charge utile peut en variante ou de plus comprendre une charge utile optique, telle qu’un ou plusieurs télescopes ou systèmes d’imagerie ainsi que leurs systèmes de contrôle, qui peuvent également comprendre des communications RF pour fournir des capacités de liaison montante/liaison descendante. La représente un mode de réalisation d’un système pour relâcher une tension dans un ensemble de tige de maintien. Le système 1300 peut être appelé ici un appareil. Le système 1300 comprend un système d’actionneurs pneumatiques 1304 et un ensemble de maintien 1306. Le système d’actionneurs pneumatiques 1304 comprend les actionneurs pneumatiques 224 et des éléments associés tels que des réservoirs de gaz sous pression (par exemple, réservoir 226), des conduites de gaz (par exemple, des conduites de gaz 802a, 802b), etc. Le système d’actionneurs pneumatiques 1304 peut également comprendre un contrôleur qui fait fonctionner les actionneurs pneumatiques 224. L’ensemble de maintien 1306 peut comprendre un ensemble de tige de tension (par exemple, une tige de tension 210, un joint de tige de tension 510) et un ensemble de serrage 208. Un contrôleur du système d’actionneurs pneumatiques 1304 peut émettre des signaux de contrôle pour contrôler le relâchement de tension dans les tiges de tension 210. Les signaux de contrôle peuvent être transmis sans fil, par câble, ou par une combinaison sans fil et par câble. Dans un mode de réalisation, le contrôleur émet des signaux de contrôle pour mettre en œuvre le processus 700. Le contrôleur peut se trouver dans le lanceur, dans le contrôle au sol 30, ou dans une combinaison du lanceur et du contrôle au sol 30. Dans un mode de réalisation, le contrôleur se trouve dans un adaptateur de lanceur. Par exemple, le contrôleur peut être mis en œuvre dans un circuit de contrôle 222. Le contrôleur peut comprendre du matériel et/ou un logiciel. Le contrôleur peut comprendre un ou plusieurs parmi un processeur (par exemple, un microprocesseur), un PGA (réseau de portes programmables), un FPGA (réseau de portes programmables in situ), un ASIC (circuit intégré propre à une application), un circuit intégré ou un autre type de circuit. Un premier mode de réalisation comporte un appareil comprenant un ensemble de tige de maintien configuré pour maintenir une pile d’engins spatiaux sur un adaptateur de lanceur. L’ensemble de tige de maintien comporte une tige de tension sous tension lors du maintien de la pile d’engins spatiaux sur l’adaptateur de lanceur. L’appareil comprend en outre un système d’actionneurs pneumatiques couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien et à l’adaptateur de lanceur. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour effectuer un relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension. Dans un deuxième mode de réalisation, dans la suite du premier mode de réalisation, l’appareil comprend en outre un support de compression couplé mécaniquement au système d’actionneurs pneumatiques. Le support de compression a une première position dans laquelle le support de compression est entre l’ensemble de tige de maintien et l’adaptateur de lanceur pour prendre une charge provenant de l’ensemble de tige de maintien lorsque le système d’actionneurs pneumatiques n’est pas chargé par l’ensemble de tige de maintien. Dans un troisième mode de réalisation, dans la suite du deuxième mode de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour fonctionner dans un mode de traction pour déplacer le support de compression depuis la première position de telle sorte que le système d’actionneurs pneumatiques prend la charge provenant de l’ensemble de tige de maintien au lieu du support de compression. Dans un quatrième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des deuxième à troisième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien. Le cylindre comprend une chambre supérieure au-dessus du piston et une chambre inférieure au-dessous du piston. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour ajouter du gaz à la chambre supérieure afin d’augmenter la pression de gaz dans la chambre supérieure pour fonctionner en mode traction. Dans un cinquième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à quatrième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien. Le cylindre comprend une chambre supérieure adjacente à une première surface du piston reliée à l’ensemble de tige d’actionneur et une chambre inférieure adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour retirer du gaz depuis la chambre supérieure afin de diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure pour contrôler le relâchement de la tension dans la tige de tension. Dans un sixième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à quatrième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien. Le cylindre comprend une chambre supérieure adjacente à une première surface du piston reliée à l’ensemble de tige d’actionneur et une chambre inférieure adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour acheminer du gaz depuis la chambre supérieure vers la chambre inférieure afin de diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure et augmenter la pression de gaz dans la chambre inférieure pour contrôler le relâchement de la tension dans la tige de tension. Dans un septième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à sixième modes de réalisation, l’ensemble de tige de maintien comprend en outre un ensemble de serrage positionné en haut de la pile d’engins spatiaux. La tige de tension est reliée à l’ensemble de serrage. L’ensemble de serrage est configuré pour désengager l’ensemble de tige de maintien depuis le haut de la pile d’engins spatiaux lors du relâchement de la tension dans la tige de tension. Dans un huitième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à septième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques est en outre configuré pour faire tourner la tige de tension vers l’extérieur de la pile pour permettre le déploiement des engins spatiaux après le relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension. Dans un neuvième mode de réalisation, dans la suite du huitième mode de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur comprend une tige d’actionneur connectée au piston et une liaison mécanique connectée entre la tige d’actionneur et l’ensemble de tige de maintien. La liaison mécanique est configurée pour convertir un mouvement linéaire de la tige d’actionneur en un mouvement de rotation dans l’ensemble de tige de maintien pour faire tourner la tige de tension vers l’extérieur de la pile. Dans un mode de réalisation, la liaison mécanique comprend une came. Dans un dixième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à neuvième modes de réalisation, l’ensemble de tige de maintien comprend une pluralité de tiges de tension et une pluralité correspondante d’ensembles de serrage supérieurs. Chaque ensemble de serrage supérieur est positionné en haut de la pile d’engins spatiaux. Chaque tige de tension est positionnée sous tension entre l’un des ensembles de serrage supérieurs et l’adaptateur de lanceur. Le système d’actionneurs pneumatiques comprend une pluralité d’actionneurs pneumatiques. Chaque actionneur pneumatique est configuré pour effectuer le relâchement contrôlé de la tension dans l’une des tiges de tension. Un mode de réalisation comprend un procédé pour faire fonctionner un mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux. Le procédé comprend le transfert d’une charge d’un ensemble de tige de tension du mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux depuis un support de compression vers un actionneur pneumatique. L’ensemble de tige de tension maintient une pile d’engins spatiaux sous tension avant et après le transfert de la tension. Le procédé comprend également le contrôle de l’actionneur pneumatique pour relâcher la tension dans l’ensemble de tige de tension de manière contrôlée. Un mode de réalisation comprend un système de déploiement d’engins spatiaux comprenant un adaptateur de lanceur configuré pour être couplé mécaniquement à un lanceur, un ensemble de tiges de maintien ayant une pluralité de tiges de tension, une pluralité d’actionneurs couplés mécaniquement à l’adaptateur de lanceur, et un circuit de contrôle en communication avec la pluralité d’actionneurs. Les tiges de tension sont configurées pour maintenir une pile d’engin spatiaux sur l’adaptateur de lanceur sous tension dans le cas d’une configuration de lancement. Chaque actionneur a un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’une des tiges de tension. Le circuit de contrôle est configuré pour faire fonctionner la pluralité d’actionneurs afin de déplacer les cylindres respectifs pour relâcher la tension dans les tiges de tension. Aux fins du présent document, il convient de noter que les dimensions des divers éléments représentés sur les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle. Aux fins du présent document, la référence dans le mémoire à « un mode de réalisation », à « certains modes de réalisation », ou à « un autre mode de réalisation » peut être utilisée pour décrire des modes de réalisation différents ou le même mode de réalisation. Aux fins du présent document, une liaison peut être une liaison directe ou une liaison indirecte (par ex., via une ou plusieurs autres parties). Dans certains cas, lorsqu’un élément est désigné comme étant relié ou couplé à un autre élément, l’élément peut être relié directement à l’autre élément ou relié indirectement à l’autre élément via des éléments intermédiaires. Lorsqu’un élément est désigné comme étant relié directement à un autre élément, il n’y a aucun élément intermédiaire entre l’élément et l’autre élément. Deux dispositifs sont « en communication » s’ils sont reliés directement ou indirectement afin de pouvoir se transmettre des signaux électroniques l’un l’autre. Aux fins du présent document, le terme « sur la base de » peut être interprété comme « sur la base au moins en partie de. » Aux fins du présent document, sans autre contexte, l’utilisation de termes numériques tels qu’un « premier » objet, un « deuxième » objet, et un « troisième » objet n’implique pas nécessairement un ordre d’objets, mais ces termes peuvent plutôt être utilisés à des fins d’identification pour identifier des objets différents. Aux fins du présent document, le terme « ensemble » d’objets peut désigner un « ensemble » d’un ou de plusieurs des objets. La description détaillée ci-dessus a été présentée à des fins illustratives et descriptives. Elle n’est pas destinée à être exhaustive ni à limiter l’objet revendiqué dans le présent document à la ou aux formes précises divulguées. De nombreuses modifications et variations sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus. Les modes de réalisation décrits ont été choisis afin de mieux expliquer les principes de la technologie divulguée et son application pratique pour permettre ainsi à d’autres hommes du métier de mieux utiliser la technologie dans divers modes de réalisation et avec diverses modifications adaptées à l’utilisation particulière envisagée. Il est prévu que la portée de l’invention soit définie par les revendications ci-jointes. Appareil comprenant : un ensemble de tige de maintien configuré pour maintenir une pile d’engins spatiaux (102) sur un adaptateur de lanceur (220), dans lequel l’ensemble de tige de maintien (210) comprend une tige de tension sous tension lors du maintien de la pile d’engins spatiaux (102) sur l’adaptateur de lanceur (220) ; et un système d’actionneurs pneumatiques (224) couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien et à l’adaptateur de lanceur (220), dans lequel le système d’actionneurs pneumatiques (224) est configuré pour effectuer un relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension (210). Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre : un support de compression (508) couplé mécaniquement au système d’actionneurs pneumatiques (224), dans lequel le support de compression (508) a une première position dans laquelle le support de compression (508) est entre l’ensemble de tige de maintien (210) et l’adaptateur de lanceur (220) pour prendre une charge provenant de l’ensemble de tige de maintien (210) lorsque le système d’actionneurs pneumatiques (224) n’est pas chargé par l’ensemble de tige de maintien (210). Appareil selon la revendication 2, dans lequel le système d’actionneurs pneumatiques (224) est configuré pour fonctionner dans un mode de traction pour déplacer le support de compression (508) depuis la première position de telle sorte que le système d’actionneurs pneumatiques (224) prend la charge provenant de l’ensemble de tige de maintien (210) au lieu du support de compression (508). Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : le système d’actionneurs pneumatiques (224) comprend un cylindre (502), un piston (806) à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur (504, 804) connecté au piston (806) et s’étendant hors du cylindre (502), dans lequel l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien (210), dans lequel le cylindre (502) comprend une chambre supérieure (810) adjacente à une première surface du piston connectée à l’ensemble de tige d’actionneur et une chambre inférieure (812) adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface ; et le système d’actionneurs pneumatiques (224) est configuré pour ajouter du gaz à la chambre supérieure (810) afin d’augmenter la pression de gaz dans la chambre supérieure (810) pour fonctionner en mode traction. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : le système d’actionneurs pneumatiques (224) comprend un cylindre (502), un piston (806) à l’intérieur du cylindre (502), et un ensemble de tige d’actionneur (504, 804) connecté au piston (806) et s’étendant hors du cylindre, dans lequel l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien (210), dans lequel le cylindre (502) comprend une chambre supérieure (810) adjacente à une première surface du piston connectée à l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) et une chambre inférieure (812) adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface ; et le système d’actionneurs pneumatiques (224) est configuré pour retirer du gaz depuis la chambre supérieure (810) afin de diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure (810) pour contrôler le relâchement de la tension dans la tige de tension. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel : le système d’actionneurs pneumatiques (224) comprend un cylindre (502), un piston (806) à l’intérieur du cylindre (502), et un ensemble de tige d’actionneur (504, 804) connecté au piston (806) et s’étendant hors du cylindre, dans lequel l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien (210), dans lequel le cylindre (502) comprend une chambre supérieure (810) adjacente à une première surface du piston connectée à l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) et une chambre inférieure (812) adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface ; et le système d’actionneurs pneumatiques (224) est configuré pour acheminer du gaz depuis la chambre supérieure (810) vers la chambre inférieure (812) afin de diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure (810) et augmenter la pression de gaz dans la chambre inférieure (812) pour contrôler le relâchement de la tension dans la tige de tension. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel : l’ensemble de tige de maintien (210) comprend en outre un ensemble de serrage (208) positionné en haut de la pile d’engins spatiaux (102), dans lequel la tige de tension est reliée à l’ensemble de serrage (208) ; et l’ensemble de serrage (208) est configuré pour désengager l’ensemble de tige de maintien (210) depuis le haut de la pile d’engins spatiaux (102) lors du relâchement de la tension dans la tige de tension. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel : le système d’actionneurs pneumatiques (224) est en outre configuré pour faire tourner la tige de tension vers l’extérieur de la pile pour permettre le déploiement des engins spatiaux (102) après le relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : le système d’actionneurs pneumatiques (224) comprend un cylindre (502), un piston (806) à l’intérieur du cylindre (502), et un ensemble de tige d’actionneur (504, 804) connecté au piston (806) et s’étendant hors du cylindre (502), dans lequel l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien (210), dans lequel l’ensemble de tige d’actionneur (504, 804) comprend une tige d’actionneur connectée au piston (806) et une liaison mécanique connectée entre la tige d’actionneur et l’ensemble de tige de maintien (210) ; et la liaison mécanique est configurée pour convertir un mouvement linéaire de la tige d’actionneur en un mouvement de rotation dans l’ensemble de tige de maintien (210) pour faire tourner la tige de tension vers l’extérieur de la pile. Appareil selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel : l’ensemble de tige de maintien (210) comprend une pluralité de tiges de tension et une pluralité correspondante d’ensembles de serrage (208) supérieurs, chaque ensemble de serrage (208) supérieur étant positionné en haut de la pile d’engins spatiaux (102), chaque tige de tension étant positionnée sous tension entre l’un des ensembles de serrage (208) supérieurs et l’adaptateur de lanceur (220) ; et le système d’actionneurs pneumatiques (224) comprend une pluralité d’actionneurs pneumatiques (224), chaque actionneur pneumatique étant configuré pour effectuer le relâchement contrôlé de la tension dans l’une des tiges de tension. Procédé pour faire fonctionner un mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux, le procédé comprenant : le transfert d’une charge d’un ensemble de tige de tension (210) du mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux (102) depuis un support de compression vers un actionneur pneumatique (224), dans lequel l’ensemble de tige de tension (210) maintient une pile d’engins spatiaux (102) sous tension avant et après le transfert de la tension ; et le contrôle de l’actionneur pneumatique (224) pour relâcher la tension dans l’ensemble de tige (210) de tension de manière contrôlée. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le contrôle de l’actionneur pneumatique (224) pour relâcher la tension dans l’ensemble de tige de tension (210) de manière contrôlée comprend : l’élimination d’un gaz d’une chambre supérieure (810) d’un cylindre (502) de l’actionneur pneumatique (224) pour diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure (810), dans lequel le cylindre (502) comprend un piston (806) ayant une surface supérieure reliée à un ensemble de tige d’actionneur (504) qui est relié à l’ensemble de tige de tension (210), dans lequel la chambre supérieure (810) est adjacente à une surface supérieure du piston (806). Procédé selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le contrôle de l’actionneur pneumatique (224) pour relâcher la tension dans l’ensemble de tige de tension (210) de manière contrôlée comprend : l’acheminement d’un gaz depuis une chambre supérieure (810) d’un cylindre (502) de l’actionneur pneumatique (224) vers une chambre inférieure (812) du cylindre (502) pour diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure (810) et augmenter la pression de gaz dans la chambre inférieure (812), dans lequel le cylindre (502) comprend un piston (806) ayant une surface supérieure reliée à un ensemble de tige d’actionneur (504) qui est relié à l’ensemble de tige de tension (210), dans lequel la chambre supérieure (810) est adjacente à une surface supérieure du piston (806), dans lequel la chambre inférieure (812) est adjacente à une surface inférieure du piston (806) opposée à la surface supérieure. Procédé selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le transfert de la charge de l’ensemble de tige de tension (210) du mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux (102) depuis le support de compression vers l’actionneur pneumatique (224) comprend : le fonctionnement de l’actionneur pneumatique (224) en mode traction. Procédé selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, comprenant en outre : le fonctionnement de l’actionneur pneumatique (224) pour faire tourner la tige de tension (210) vers une position de déploiement, comportant la translation d’un mouvement linéaire d’une tige d’actionneur (504, 804) de l’actionneur pneumatique (224) en un mouvement de rotation de la tige de tension (210).