FR 3144241 A1 20240628 FR 2214227 A 20221222 Un mécanisme de transmission (20) comporte : un arbre moteur (22), un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (28) coaxial avec l’arbre moteur (22), un train épicycloïdal principal (26) comportant un premier organe d’entrée (42), un deuxième organe d’entrée (44) et un organe de sortie (46) solidaire en rotation de l’organe récepteur (12) tournant ; et une liaison cinématique (25) entre l’arbre moteur (22) et le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) avec un rapport de vitesses égal à 1. Le mécanisme de transmission (20) comporte en outre un train épicycloïdal auxiliaire (24) comportant un premier organe d’entrée (32), un deuxième organe d’entrée (34) et un organe de sortie (40), le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est solidaire en rotation du premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) et le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est solidaire en rotation de l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24). (Figure d’abrégé: 1) Mécanisme de transmission mono-axial et ensemble d’entraînement associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à un mécanisme de transmission, plus particulièrement destiné à l’entraînement d’un engin motorisé, par exemple un véhicule automobile, un motocycle, un engin de déplacement personnel motorisé (EDPM), un véhicule de transport de personne à mobilité réduite ou un véhicule autonome, ou d’un équipement, par exemple une prise de force d’un véhicule de chantier ou d’un véhicule agricole. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le document EP3630521 est décrit un mécanisme de transmission comportant : un arbre moteur entraîné par un moteur électrique, un organe récepteur constitué par un différentiel tournant autour d’un axe de rotation coaxial avec l’arbre moteur, un train épicycloïdal principal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire de l’organe récepteur tournant ; et une liaison entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal avec un rapport de vitesses égal à 1. L’entraînement du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est réalisé par l’intermédiaire d’au moins un arbre de renvoi parallèle à l’arbre moteur, dans une disposition très encombrante en sens axial, et ne permettant pas de réaliser un rapport de vitesse élevé entre arbre moteur et organe récepteur. En l’absence d’une démultiplication suffisante dans le mécanisme de transmission, le moteur électrique doit alors être dimensionné pour délivrer un couple élevé, ce qui n’est pas souhaitable. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un mécanisme de transmission compact et à un rapport de vitesses qui permet d’obtenir, en sortie du mécanisme, un couple élevé et une vitesse d’entraînement faible, avec un entraînement de l’arbre d’entrée à vitesse élevée et faible couple. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de transmission comportant un arbre moteur, un organe récepteur tournant autour d’un axe de rotation coaxial avec l’arbre moteur, un train épicycloïdal principal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant et une liaison cinématique entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal avec un rapport de vitesses égal à 1. Le mécanisme de transmission comporte en outre un train épicycloïdal auxiliaire comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal est solidaire en rotation du premier organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire, et le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est solidaire en rotation de l’organe de sortie du train épicycloïdal auxiliaire. Cette disposition coaxiale permet une transmission des efforts de l’arbre moteur à l’organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire avec une réduction des pertes mécaniques et simplifie le positionnement de l’organe d’entrée solidaire de l’arbre moteur, par exemple une machine électrique, qui est coaxial au mécanisme de transmission. Le mécanisme permet d’obtenir des rapports de vitesses élevés. En pratique, le mécanisme présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur et l’organe récepteur tournant dans un ratio supérieur à 15, de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Selon un mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est un porte-satellites et l’organe de sortie du train épicycloïdal principal est une couronne, le deuxième organe d’entrée portant une rangée de satellites engrenant avec le premier organe d’entrée et l’organe de sortie et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire est une couronne et l’organe de sortie du train épicycloïdal auxiliaire est un porte-satellites portant une rangées de satellites engrenant avec le premier organe d’entrée et le deuxième organe d’entrée. Suivant un mode de réalisation, en valeur absolue, le ratio K aux du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal auxiliaire sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal auxiliaire et le ratio K princ du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal principal sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal principal satisfont aux inéquations suivantes : Suivant un mode de réalisation, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire est fixe en rotation. Suivant un mode de réalisation, le mécanisme de transmission comporte un bâti contenant le train épicycloïdal principal et le train épicycloïdal auxiliaire. Suivant un mode de réalisation, l’organe récepteur tournant est un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sortie coaxiaux avec un axe principal des deux trains épicycloïdaux, l’un des deux arbres de sortie traversant les trains épicycloïdaux du mécanisme de transmission. Cette disposition nécessite des pièces complexes, notamment une machine électrique et un axe de rotation principal des trains épicycloïdaux creux en leurs centres. Elle permet une compacité accrue du mécanisme de transmission. Alternativement, l’organe récepteur tournant est un arbre d’entraînement d’une roue, le cas échéant par l’intermédiaire d’un joint homocinétique, ou une couronne dentée, ou un arbre cannelé pour un actionneur d’embrayage, ou un arbre pourvu d’une interface pour prise de force. Suivant un autre aspect de l’invention, elle a trait à un ensemble d’entraînement comportant une machine électrique tournante, et un mécanisme de transmission, la machine électrique tournante étant coaxiale à l’arbre moteur. L’ensemble d’entraînement peut être un ensemble d’entraînement pour entraîner une prise de force ou une charge, ou un ensemble de propulsion pour un véhicule automobile. En particulier, la machine électrique tournante est positionnée axialement d’un côté de l’organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire opposé à l’organe récepteur. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un premier mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Pour plus de clarté, les éléments fonctionnellement identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur la est illustré un train moteur 10 d’un véhicule destiné plus particulièrement, bien que de manière non exclusive, à un engin de déplacement personnel motorisé, possédant un volume d’encombrement réduit au sein du train moteur, celui-ci comportant un organe récepteur 12 entraîné par un ensemble d’entraînement 14 , dans le cas présent un ensemble de propulsion, et entraînant au moins une roue de sortie 16 . Cet ensemble de propulsion 14 comporte une machine électrique tournante 18 et un mécanisme de transmission 20 liant cinématiquement la machine électrique tournante 18 à l’organe récepteur 12 du véhicule. Le mécanisme de transmission 20 a une fonction de réducteur de vitesse. Par ailleurs, pour conférer au véhicule de bonnes performances en vitesse et en couple en limitant les pertes, tout en permettant à la machine électrique tournante 18 de fonctionner dans une plage de fonctionnement en vitesse et couple qui soit favorable, le mécanisme de transmission 20 a vocation à permettre d’établir un rapport de vitesses entre la machine électrique 18 et l’organe récepteur 12 du véhicule. A cet effet, le mécanisme de transmission 20 comporte un arbre moteur 22 entraîné directement par la machine électrique tournante 18 , un train épicycloïdal auxiliaire 24 lié à l'arbre moteur 22 par une liaison directe 25 , un train épicycloïdal principal 26 lié au train épicycloïdal auxiliaire 24 par au moins deux liaisons entre des organes du train épicycloïdal auxiliaire 24 et des organes d’entrée du train épicycloïdal principal 26 , un organe de sortie 46 entraîné par le train épicycloïdal principal 26 et un organe récepteur 12 constitué d’un arbre de sortie 28 et d’une roue 16 . L’arbre moteur 22 est coaxial avec le rotor 30 de la machine électrique 18 , avec les deux trains épicycloïdaux 24 et 26 , et avec l’organe récepteur 12 du mécanisme de transmission 20 , selon un axe de référence du mécanisme. La liaison entre la machine électrique 18 et le train épicycloïdal auxiliaire 24 est directe. Le mécanisme de transmission 20 comporte de préférence au moins un palier de guidage 11 entre la machine électrique 18 et le train épicycloïdal auxiliaire 24 , un palier de guidage 13 entre le train épicycloïdal principal 26 et l’organe récepteur 12 , un palier de guidage 15 en entrée de la machine électrique 18 et un palier de guidage 17 en sortie de l’organe récepteur 12 . Le train épicycloïdal auxiliaire 24 est, dans le mode de réalisation de la , un train dont le premier organe tournant d’entrée 32 , lié à l’arbre moteur 22 , est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée 34 est une couronne fixée au bâti 38 du mécanisme de transmission 20 et l’organe tournant de sortie 40 est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites 41 engrenant avec la couronne 34 fixée au bâti 38 et le planétaire intérieur 32 . Le planétaire intérieur 32 est lié cinématiquement aux satellites 41 du train épicycloïdal auxiliaire 24 pour former un réducteur de vitesse. Le train épicycloïdal principal 26 est, dans le mode de réalisation de la , un train dont le premier organe tournant d’entrée 42 , lié en rotation à l’arbre moteur 22 et au premier organe tournant d’entrée 32 du train épicycloïdal auxiliaire 24 , est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée 44 , lié à l’organe de sortie 40 du train épicycloïdal auxiliaire 24 , est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites 45 engrenant avec l’organe d’entrée 32 du train épicycloïdal auxiliaire 24 et avec une couronne dentée constituant l’organe tournant de sortie 46 . L’organe de sortie 40 du train épicycloïdal auxiliaire 24 et le deuxième organe d’entrée 44 du train épicycloïdal principal 26 peuvent ne former qu’une pièce, ou un assemblage de pièces solidaires, ou deux assemblages distincts solidaires l’un de l’autre en rotation. Les axes de support des satellites 45 du porte-satellites 44 sont implantés sur un diamètre inférieur au diamètre d’implantation des axes de support des satellites 41 du porte-satellites 40 . L’organe tournant de sortie 46 du train épicycloïdal principal 26 est solidarisé en rotation à l’arbre 28 de l’organe récepteur 12 . La roue de sortie 16 est coaxiale à l’axe de rotation du train épicycloïdal 2 6 pour permettre une transmission optimale des efforts, notamment des efforts de couple. Pour dimensionner le rapport de transmission global du mécanisme de transmission, on observe le ratio algébrique K aux du nombre de dents ZC aux de la couronne 34 sur le nombre de dents ZP aux du planétaire intérieur 32 du train épicycloïdal auxiliaire 24 , prenant le signe positif si les sens de rotation de la couronne et du planétaire intérieurs sont identiques lorsque le porte-satellites est à l’arrêt et négatif dans les autres cas : En pratique toutefois, toutes les valeurs du ratio K aux ne sont pas réalisables pour des trains épicycloïdaux tels qu’utilisés dans ce premier mode de réalisation, à savoir avec une couronne, un planétaire intérieur et un porte-satellites à une rangée de satellites engrenant avec la couronne et le planétaire intérieur. On souhaite donc, pour un dimensionnement simple des dentures de la couronne, du planétaire intérieur et des satellites, se limiter à un domaine de valeurs tels que : De façon similaire, on observe le même ratio K princ du nombre de dents ZC princ de la couronne 46 sur le nombre de dents ZP princ du planétaire intérieur 42 avec les mêmes contraintes pour le train épicycloïdal principal 26 , qui est du même type que le train épicycloïdal auxiliaire, ce qui permet d’écrire : Ces définitions et domaines de variation étant données, le rapport R de vitesse du mécanisme de transmission, entre l’arbre moteur 22 et l’organe tournant de sortie 46 , s’exprime par l’équation : Lorsque les deux ratios K princ et K aux sont égaux, le rapport R est théoriquement infini. En choisissant un rapport K aux /K princ proche de 1, par exemple entre 0,5 et 1,5, et de préférence entre 0,75 et 1,25, tout en excluant les valeurs trop proches de 1, par exemple entre 0,98 et 1,02, on obtient des rapports de transmission élevés. Le tableau suivant donne des dimensionnements pratiquement intéressants : K princ K aux K aux /K princ R -3 -2,25 75% 13 -6 -4,5 75% 22 -9 -6,75 75% 31 -3 -2,7 90% 37 -6 -5,4 90% 64 -9 -8,1 90% 91 -3 -2,94 98% 197 -6 -5,88 98% 344 -9 -8,82 98% 491 -9 -9,18 102% -509 -6 -6,12 102% -356 -3 -3,06 102% -203 -8 -8,8 110% -98 -6 -6,6 110% -76 -3 -3,3 110% -43 -7 -8,75 125% -39 -6 -7,5 125% -34 -3 -3,75 125% -19 Le mécanisme de transmission représenté sur la diffère de celui de la au niveau du train épicycloïdal principal 26 , qui est un train dont le premier organe tournant d’entrée 42 , solidaire en rotation de l’arbre moteur 22 et du premier organe tournant d’entrée 32 du train épicycloïdal auxiliaire 24 , est un planétaire intérieur, l’organe tournant de sortie 46 est un porte-satellites à une rangée de satellites 45 , et le deuxième organe tournant d’entrée 44 est un une couronne dentée. De plus, dans le mode de réalisation de la , l’organe tournant de sortie 40 du train épicycloïdal auxiliaire 24 est un porte-satellites à deux rangées de satellites 411 et 412 engrenant l’une avec l’autre, la rangée de satellites 411 engrenant avec le premier organe d’entrée 32 et la rangée de satellites 412 engrenant avec le deuxième organe d’entrée 34 . Les deux rangées de satellites 411 , 412 sont décalées radialement. Dans la mesure où le train épicycloïdal principal est de même type que dans le premier mode de réalisation, on peut le décrire par la même grandeur caractéristique K princ évoluant dans le même domaine : Le train épicycloïdal auxiliaire est quant à lui à deux rangées de satellites de sorte que, lorsque le porte-satellites est arrêté, les sens de rotation de la couronne et du planétaire intérieur sont identiques, ce qui donne un signe positif au ratio K aux : Dans cette configuration, Le rapport R de vitesse du mécanisme de transmission, entre l’arbre moteur 22 et l’organe tournant de sortie 46 , s’exprime par l’équation : R tend vers l’infini lorsque le dénominateur de l’équation tend vers zéro, donc lorsque K aux tend vers (1-K princ ). En choisissant un rapport (1- K aux )/K princ proche de 1, par exemple entre 0,5 et 1,5, et de préférence entre 0,75 et 1,25, tout en excluant les valeurs trop proches de 1, par exemple entre 0,98 et 1,02, on obtient des rapports de transmission élevés. Le tableaux 2 illustre des dimensionnements pratiquement intéressants : Kprinc Kaux (1-Kaux)/Kprinc R -1,5 2,875 125% 13 -4 6 125% 25 -6 8,5 125% 35 -1,5 2,65 110% 27 -4 5,4 110% 55 -7 8,7 110% 88 -2 3,04 102% 153 -4 5,08 102% 255 -7,5 8,65 102% 433 -7,5 8,35 98% -416 -4 4,92 98% -245 -2 2,96 98% -147 -8,5 8,65 90% -86 -4 4,6 90% -45 -1,5 2,35 90% -23 -9 7,75 75% -30 -4 4 75% -15 -1,5 2,125 75% -8 Le mécanisme de transmission 20 représenté sur la diffère de celui de la au niveau de l’organe récepteur 12 , qui est un organe d’entrée d’un différentiel de sortie 60 répartissant le couple entre deux demi-arbres de sortie 62 , 64 , dont l’un traverse le train épicycloïdal principal 26 , le train épicycloïdal auxiliaire 24 et l’arbre moteur 22 et le rotor 30 de la machine électrique 18 , qui sont tubulaires. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission comporte un palier de guidage 61 sur le demi-arbre de sortie 62 et un palier de guidage 63 sur le demi-arbre de sortie 64 . Le mécanisme de transmission 20 représenté sur la diffère de celui de la au niveau de l’organe récepteur, qui est un organe d’entrée d’un différentiel de sortie 60 répartissant le couple entre deux demi-arbres de sortie 62 , 64 , dont l’un traverse le train épicycloïdal principal 26 , le train épicycloïdal auxiliaire 24 et l’arbre moteur 22 et le rotor 30 de la machine électrique 18 , qui sont tubulaires. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission comporte un palier de guidage 61 sur le demi-arbre de sortie 62 et un palier de guidage 63 sur le demi-arbre de sortie 64 . Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. Mécanisme de transmission (20) comportant : un arbre moteur (22), un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (28) coaxial avec l’arbre moteur (22), un train épicycloïdal principal (26) comportant un premier organe d’entrée (42), un deuxième organe d’entrée (44) et un organe de sortie (46) solidaire en rotation de l’organe récepteur (12) tournant ; et une liaison cinématique (25) entre l’arbre moteur (22) et le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) avec un rapport de vitesses égal à 1 ; caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (20) comporte en outre un train épicycloïdal auxiliaire (24) comportant un premier organe d’entrée (32), un deuxième organe d’entrée (34) et un organe de sortie (40), en ce que le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est solidaire en rotation du premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24), et en ce que le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est solidaire en rotation de l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24). Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (20) présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et l’organe récepteur tournant (12) dans un ratio supérieur à 15, de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que : le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est un porte-satellites et l’organe de sortie (46) du train épicycloïdal principal (26) est une couronne, le deuxième organe d’entrée (44) portant une rangée de satellites (45) engrenant avec le premier organe d’entrée (42) et l’organe de sortie (46) et ; le premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (34) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est une couronne et l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un porte-satellites portant une rangées de satellites (41) engrenant avec le premier organe d’entrée (32) et le deuxième organe d’entrée (34). Mécanisme de transmission (20) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, en valeur absolue, le ratio K aux du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal auxiliaire sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal auxiliaire et le ratio K prin c du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal principal sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal principal satisfont aux inéquations suivantes : Mécanisme de transmission (20) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que : le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est une couronne et l’organe de sortie (46) du train épicycloïdal principal (26) est un porte-satellites portant une rangée de satellites (45) engrenant avec le premier organe d’entrée (42) et le deuxième organe d’entrée (44) ; et le premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (34) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est une couronne et l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un porte-satellites à deux rangées de satellites (411, 412) portant une première rangée de satellites (411) engrenant avec le premier organe d’entrée (32) et une deuxième rangée de satellites (412) engrenant avec la première rangée de satellites (411) et avec le deuxième organe d’entrée (34). Mécanisme de transmission (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en valeur absolue, le ratio K aux du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal auxiliaire sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal auxiliaire et le ratio K prin c du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal principal sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal principal satisfont aux inéquations suivantes : Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le deuxième organe d’entrée (34) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est fixe en rotation. Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un bâti (38) contenant le train épicycloïdal principal (26) et le train épicycloïdal auxiliaire (24). Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe récepteur tournant (12) est un différentiel de sortie (60) entraînant deux arbres de sortie (62,64) coaxiaux avec un axe principal (22) des deux trains épicycloïdaux (24,26), l’un des deux arbres de sortie traversant les trains épicycloïdaux (24, 26) du mécanisme de transmission. Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe récepteur tournant (12) est : un arbre (28) d’entraînement d’une roue (16), le cas échéant par l’intermédiaire d’un joint homocinétique ; une couronne dentée, ou un arbre cannelé pour un actionneur d’embrayage, ou un arbre pourvu d’une interface pour prise de force. Ensemble d’entraînement (14) comportant : une machine électrique tournante (18), et un mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique tournante (18) étant coaxiale à l’arbre moteur (22). Ensemble d’entraînement (14) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la machine électrique tournante (18) est positionnée axialement d’un côté de l’organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) opposé à l’organe récepteur (12).