FR 3142156 A1 20240524 FR 2211999 A 20221118 Dispositif de direction de véhicule comprenant : - une structure mobile, - un actionneur, relié à la structure mobile et agencé pour déplacer automatiquement la structure mobile, - un dispositif de verrouillage, agencé pour occuper : un état de déverrouillage, dans lequel la structure mobile peut être déplacée, un état de verrouillage, dans lequel la structure mobile est verrouillée, caractérisé en ce que le dispositif de direction comprend un dispositif de dégagement de secours, agencé pour : occuper un premier état dans lequel le dispositif de verrouillage peut être retenu dans l’état de déverrouillage, pouvoir être actionné manuellement par un utilisateur pour passer dans un deuxième état, activé ou de secours, de sorte à libérer au moins partiellement le dispositif de verrouillage, de sorte à permettre un passage du dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage. Figure pour l’abrégé : Fig. 6 Dispositif de direction de véhicule comprenant une structure mobile et un dispositif de verrouillage de la structure mobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les dispositifs de direction de véhicule comprenant une structure mobile, et en particulier les volants de véhicule avec une partie mobile comme une partie de jante ou toute la jante qui peut se déplacer entre une position de conduite (utilisée lorsque le véhicule est dirigé par le conducteur) et une position escamotée (utilisée lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lors d’une conduite autonome). État de la technique Il est connu dans l’art antérieur des volants de véhicule de proposer une structure de base et une structure mobile articulée sur la structure de base et qui peut se déplacer entre une position de conduite (utilisée lorsque le véhicule est dirigé par le conducteur) et une position escamotée (utilisée lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lors d’une conduite autonome). Comme le montre le document FR3120345, il est possible de prévoir un déplacement automatique et motorisé de la structure mobile entre la position de conduite et la position escamotée. En contrepartie, si pour une raison quelconque, la structure mobile reste bloquée en position escamotée, le conducteur ne peut pas conduire le véhicule. En particulier, aucune solution n’est donnée pour garantir que le conducteur peut conduire à nouveau le véhicule en toute sécurité, même si la structure mobile est ramenée manuellement en position de conduite. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif de direction de véhicule avec une partie mobile automatiquement entre une position de conduite et une position escamotée, et qui permet de conduire le véhicule en toute sécurité, même après une avarie du déplacement automatique de la structure mobile. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de direction de véhicule comprenant : - une structure mobile, agencée pour être déplacée entre une position de conduite et une position escamotée, - un actionneur, relié à la structure mobile et agencé pour déplacer automatiquement la structure mobile entre la position de conduite et la position escamotée, - un dispositif de verrouillage, agencé pour occuper : un état de déverrouillage, dans lequel la structure mobile peut être déplacée entre la position de conduite et la position escamotée, un état de verrouillage, dans lequel la structure mobile est verrouillée dans la position de conduite, le véhicule pouvant être dirigé par un conducteur agissant sur la structure mobile dans la position de conduite verrouillée, caractérisé en ce que le dispositif de direction comprend un dispositif de dégagement de secours, agencé pour : occuper un premier état dans lequel le dispositif de verrouillage peut être retenu dans l’état de déverrouillage, pouvoir être actionné manuellement par un utilisateur pour passer dans un deuxième état, activé ou de secours, de sorte à libérer au moins partiellement le dispositif de verrouillage, de sorte à permettre un passage du dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage. Selon la mise en œuvre ci-dessus, le déplacement de la structure mobile entre la position de conduite et la position escamotée est automatique. Le dispositif de direction comprend aussi un dispositif de verrouillage prévu pour verrouiller la structure mobile en position de conduite. Selon l’invention, le dispositif de direction comprend un dispositif de dégagement de secours qui permet d’agir (en cas de nécessité, par exemple une panne de l’actionneur) manuellement sur le dispositif de verrouillage pour permettre un verrouillage lorsque la structure mobile est ramenée en position de conduite. Le conducteur peut alors manipuler la structure mobile qui ne peut plus quitter la position de conduite. Selon cette mise en œuvre, le dispositif de dégagement de secours une fois activé (dans le deuxième état, activé ou de secours) libère le dispositif de verrouillage pour permettre un verrouillage lorsque la structure mobile est ramenée en position de conduite, indépendamment de l’état de l’actionneur. C’est-à-dire que le dispositif de dégagement de secours peut être activé alors que la structure mobile est dans toute position (de conduite, escamotée, ou intermédiaire) afin de passer dans le deuxième état activé ou de secours, pour libérer le dispositif de verrouillage maintenu dans l’état de déverrouillage, et le dispositif de verrouillage, libéré, pourra alors passer, automatiquement ou manuellement, dans l’état de verrouillage lorsque la structure mobile sera replacée (manuellement ou selon un mode dégradé) dans la position de conduite. On peut noter que le dispositif de verrouillage peut par ailleurs, c’est-à-dire lors de l’utilisation régulière du véhicule, verrouiller la structure mobile en position de conduite à chaque fois que le véhicule est conduit par le conducteur (mode manuel de conduite), ou au contraire seulement lorsqu’une avarie empêche un déplacement automatique de la structure mobile. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre un dispositif de rappel élastique, agencé pour commander, pousser ou forcer le dispositif de blocage à passer dans l’état de verrouillage au moins lorsque le dispositif de dégagement de secours est dans le deuxième état activé ou de secours. Selon la mise en œuvre ci-dessus, le dispositif de rappel élastique peut agir de manière continue sur le dispositif de verrouillage pour le ramener dans l’état de verrouillage de manière automatique, une fois le dispositif de verrouillage libéré par le dispositif de dégagement activé. Selon un mode de réalisation, le passage du dispositif de dégagement de secours dans l’état activé ou de secours court-circuite ou débraye le dispositif de verrouillage de tout dispositif de commande de verrouillage. En d’autres termes, le dispositif de verrouillage, lors du passage du dispositif de dégagement de secours dans l’état activé ou de secours, peut revenir dans l’état de verrouillage de manière autonome ou à tout le moins sans action extérieure supplémentaire. Selon un mode de réalisation, le passage du dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage peut être irréversible lorsque le dispositif de dégagement de secours est dans le deuxième état activé ou de secours. Un passage irréversible garantit la sécurité de fonctionnement : en effet, une fois le dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage, celui-ci ne peut plus repasser dans l’état de déverrouillage : la structure mobile ne peut que rester en position de conduite. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction (ou le véhicule) peut comprendre : - au moins une pièce d’habillage, agencée pour masquer l’actionneur, et/ou le dispositif de verrouillage et/ou le dispositif de dégagement de secours à un utilisateur, - une ouverture de passage, ménagée dans la pièce d’habillage, pour permettre à un utilisateur de commander le dispositif de dégagement de secours avec un outil de commande distinct du dispositif de direction, pour faire passer le dispositif de dégagement de secours de l’état initial à l’état activé ou de secours. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction (ou le véhicule) peut comprendre au moins une pièce d’habillage, agencée pour masquer l’actionneur, et/ou le dispositif de verrouillage et/ou le dispositif de dégagement de secours à un utilisateur, et la pièce d’habillage comprend une partie d’actionnement délimitée dans la pièce d’habillage par au moins une zone de faiblesse et agencée pour être séparée ou déplacée par rapport à la pièce d’habillage par exemple au moyen d’une découpe au moins partielle, de sorte à faire passer le dispositif de dégagement de secours dans le deuxième état activé ou de secours. La partie d’actionnement forme typiquement une partie outil qui permet à l’utilisateur d’interagir avec le dispositif de dégagement de secours pour le faire passer dans l’état activé. Prévoir de former cette partie d’actionnement ou partie outil dans la pièce d’habillage permet de garantir que l’utilisateur aura toujours accès à cette partie d’actionnement ou partie outil, la pièce ne peut pas se perdre. Selon un mode de réalisation, la pièce d’habillage peut comprendre une zone charnière agencée pour permettre à une partie d’actionnement ou partie outil de basculer vers une zone d’activation du dispositif de dégagement de secours. Selon cette mise en œuvre, la partie d’actionnement ou partie outil ne se détache pas, et la pièce d’habillage procure un positionnement adéquat de la partie d’actionnement ou partie outil en regard du dispositif de dégagement de secours. Selon un mode de réalisation, le passage du dispositif de dégagement de secours du premier état au deuxième état activé ou de secours peut être irréversible, par exemple en cassant une pièce de retenue du dispositif de dégagement dans l’état initial, ou dans lequel le passage du dispositif de dégagement de secours du premier état au deuxième état activé ou de secours peut être irréversible sans démontage d’une pièce d’habillage du véhicule. Un passage irréversible garantit la sécurité de fonctionnement : en effet, une fois le dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage, celui-ci ne peut plus repasser dans l’état de déverrouillage, et la structure mobile ne peut que rester en position de conduite. Pour un retour du dispositif de dégagement de secours dans le premier état, on peut prévoir d’imposer soit de casser une pièce spécifique, soit d’utiliser un outil, ce qui garantit une action particulière qui ne peut être effectuée de manière intempestive. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut former ou comprendre un volant, et peut comprendre : - un moyeu, - au moins une partie de jante, formant la structure mobile. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre au moins un limiteur de couple agencé entre l’actionneur et la structure mobile. Un tel limiteur de couple peut permettre de ramener de force la structure mobile dans la position de conduite. Selon un mode de réalisation, le passage du dispositif de dégagement de secours du premier état au deuxième état activé ou de secours peut permettre de réduire un couple limite au-delà duquel le limiteur de couple permet un glissement ou un mouvement relatif entre la structure mobile et l’actionneur. Autrement dit, l’activation du dispositif de dégagement de secours pour réduire la force nécessaire pour faire glisser le limiteur de couple. On peut même prévoir de débrayer complétement la structure mobile de l’actionneur pour un déplacement libre. L’utilisateur peut facilement déplacer la structure mobile vers la position de conduite pour que le dispositif de verrouillage passe dans l’état verrouillé automatiquement. Selon un mode de réalisation, l’actionneur peut être engagé avec le dispositif de verrouillage, et le dispositif de dégagement de secours peut être agencé pour libérer au moins partiellement l’actionneur du dispositif de verrouillage lors du passage dans le deuxième état activé ou de secours. L’activation du dispositif de dégagement de secours permet de libérer au moins partiellement la chaîne de commande ou cinématique entre l’actionneur et le dispositif de verrouillage. Autrement, dit, un jeu ou une liberté de mouvement est générée entre l’actionneur et le dispositif de verrouillage lors de l’activation du dispositif de dégagement de secours. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre un dispositif d’entraînement reliant l’actionneur au dispositif de verrouillage, et le dispositif d’entraînement peut comprendre : - au moins un organe de liaison entre le dispositif de verrouillage et l’actionneur, - au moins une cale ou une butée retenant l’organe de liaison, et le dispositif de dégagement de secours peut être agencé pour escamoter la cale ou la butée lors du passage dans l’état activé ou de secours. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre un dispositif d’entraînement reliant l’actionneur au dispositif de verrouillage, le dispositif d’entraînement peut comprendre une chaîne cinématique, et le dispositif de dégagement de secours, lors de son actionnement, peut être agencé pour générer un jeu dans la chaîne cinématique au moins égal à une course de la structure mobile entre la position de conduite et de la position escamotée. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’entraînement peut être agencé pour commander séquentiellement : - un déplacement de la structure mobile de la position escamotée vers la position de conduite, puis le dispositif de verrouillage de l’état de déverrouillage vers l’état de verrouillage, et/ou - le dispositif de verrouillage de l’état de verrouillage vers l’état de déverrouillage, puis un déplacement de la structure mobile de la position de conduite vers la position escamotée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre au moins un câble de commande agencé pour maintenir le dispositif de verrouillage dans l’état de déverrouillage, et le dispositif de dégagement de secours, lors de son actionnement, peut être agencé pour générer du mou dans le câble de commande, et/ou pour retirer une butée à une gaine recevant le câble de commande. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre une structure de base et la structure mobile peut être mobile par rapport à la structure de base. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre au moins deux articulations entre la structure de base et la structure mobile. On peut prévoir deux articulations pivot par exemple. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction peut comprendre deux dispositifs de verrouillage chacun agencé pour verrouiller la structure mobile dans la position de conduite. Les dispositifs de verrouillage peuvent être distribués sur les articulations ou à leur proximité. Selon un mode de de réalisation, le dispositif de dégagement de secours peut être agencé pour agir sur un seul des deux dispositifs de verrouillage. Dans le mode dégradé de fonctionnement, une fois le dispositif de dégagement de secours activé, un seul dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage peut suffire à verrouiller la structure mobile pour par exemple conduire le véhicule dans un centre de réparation. Selon un mode de réalisation, le dispositif de direction et/ou le véhicule peut comprendre : - un capteur de verrouillage, agencé pour détecter si le dispositif de verrouillage est dans l’état de verrouillage, - une unité de commande, agencée pour pouvoir inhiber au moins une fonction du véhicule ou envoyer une alerte au conducteur si le dispositif de verrouillage n’est pas dans l’état de verrouillage (c’est-à-dire si la structure mobile n’est pas verrouillée dans la position de conduite). Selon un mode de réalisation, la fonction pouvant être inhibée peut être une autorisation de démarrer ou de mettre en route le véhicule. Un dernier aspect de l’invention se rapporte à un véhicule automobile, comprenant au moins un dispositif de direction selon le premier aspect de l’invention. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : représente une vue de face d’un dispositif de direction avec une structure mobile, une structure de base et des articulations agencées entre la structure mobile et la structure de base ; représente une vue en perspective d’une partie du dispositif de direction de la pour montrer les articulations et un dispositif d’entraînement par câble agencé entre les articulations ; représente une vue de côté d’un dispositif de verrouillage situé sur une articulation du dispositif de direction de la , et dans un état de verrouillage ; représente le dispositif de verrouillage de la , dans un état de déverrouillage ; représente une vue en perspective du dispositif d’entraînement par câble du dispositif de direction de la , comprenant un dispositif de dégagement de secours pour permettre au dispositif de verrouillage de passer dans l’état de verrouillage de la ; représente une vue en coupe du dispositif de dégagement de secours dans un premier état, non activé ; représente une vue en coupe du dispositif de dégagement de secours dans un état activé ou de secours ; représente une vue en perspective du dispositif de dégagement de secours dans le premier état, non activé, de la ; représente une vue en perspective du dispositif de dégagement de secours dans l’état activé ou de secours, de la ; représente une mise en œuvre alternative du dispositif de dégagement de secours, dans le premier état non activé des figures 5 ou 7. Description détaillée de mode(s) de réalisation La représente un volant de véhicule formant un dispositif de direction pour un véhicule automobile. Une structure de base 10 supporte une structure mobile 20 via des branches 30. La structure de base 10 forme typiquement un moyeu du volant et la structure mobile 20 forme typiquement une jante du volant. Le dispositif de direction comprend une première articulation 40 et une deuxième articulation 50 pour permettre à la structure mobile 20 de pivoter par rapport à la structure de base 10. La première articulation 40 et la deuxième articulation 50 forment donc des liaisons pivot, mais on peut envisager d’autres types d’articulation (avec des liaison glissière, ou des leviers et des bielles par exemple). La structure mobile 20 peut se déplacer entre : - une position de conduite ( ) dans laquelle un utilisateur peut la prendre en main pour conduire le véhicule automobile, et - une position escamotée (non représentée) dans laquelle un utilisateur peut par exemple, selon la position, poser un ordinateur sur la structure mobile ou augmenter l’espace disponible pour ses jambes… On peut prévoir un actionneur tel qu’un moteur électrique pour déplacer automatiquement la structure mobile entre la position de conduite et la position escamotée. La représente une vue en perspective d’une partie du dispositif de direction de la , en particulier sans la structure mobile 20. On peut remarquer que la première articulation 40 comprend un pignon primaire 41 qui peut être par exemple entrainé par le moteur électrique (non représenté) via un limiteur de couple 43 et un pignon secondaire 42 qui s’engrène avec le pignon primaire 41. Lors de sa rotation dans un sens ou dans l’autre, le pignon secondaire 42 peut être prévu pour déplacer la structure mobile 20. On peut aussi prévoir un dispositif de verrouillage sur chaque articulation 40 et 50 pour verrouiller la structure mobile lorsqu’elle est en position de conduite. En particulier, chaque dispositif de verrouillage peut être prévu pour occuper : - un état de déverrouillage dans lequel la structure mobile 20 peut se déplacer librement entre la position escamotée et la position de conduite, et - un état de verrouillage, dans lequel la structure mobile 20 est verrouillée dans la position de conduite. On peut prévoir que le même actionneur (le moteur électrique qui fait se déplacer la structure mobile) impose le passage du dispositif de verrouillage de l’état de verrouillage à l’état de déverrouillage et vice-versa. A cet effet, on peut prévoir un entraînement séquentiel via le pignon secondaire 42 (un ergot solidaire du pignon secondaire 42 qui se déplace dans une ouverture allongée de la structure mobile pour déplacer la structure mobile quand l’ergot entre en butée avec une extrémité ou l’autre de l’ouverture allongée, et une came actionnée pendant le trajet de l’ergot dans l’ouverture allongée pour commander le dispositif de verrouillage). Du côté de la première articulation, le pignon secondaire 42 assure la commande séquentielle du déplacement de la structure mobile 20 et la commande du dispositif de verrouillage qui s’y trouve, et un dispositif d’entraînement par câble 60 est prévu pour commander le dispositif de verrouillage qui se trouve du côté de la deuxième articulation 50. On a donc du côté de la première articulation 40 l’entraînement en déplacement de la structure mobile et l’entraînement d’un dispositif de verrouillage. Du côté de la deuxième articulation 50, il n’y a qu’un dispositif de verrouillage à commander via le dispositif d’entraînement par câble 60. La deuxième articulation 50 comprend sur la un disque de commande 51 qui peut pivoter autour de l’axe de la deuxième articulation sous la commande du dispositif d’entraînement par câble 60. Dans le détail, et en référence à la , le disque de commande 51 est engagé avec un embout terminal 66 d’un câble de commande 61, et avec un ressort spiral de rappel. Une traction du câble de commande 61 peut faire pivoter le disque de commande 51 selon la direction horaire de la , et un relâchement du câble de commande 61 permet une rotation dans le sens anti-horaire sous l’action du ressort spiral de rappel. La deuxième articulation 50 comprend aussi un dispositif de verrouillage, composé essentiellement d’un doigt de verrouillage 53 pouvant pivoter autour d’un arbre de pivotement 54, d’un ressort de rappel de verrouillage 52. Le doigt de verrouillage 53 comprend un coin 531 pouvant s’engager entre une butée mobile 21 solidaire de la structure mobile 20 et une butée statique 11 solidaire de la structure de base 10, comme montré sur la . Dans l’état de la , le dispositif de verrouillage de la deuxième articulation 50 est dans un état de verrouillage, la butée mobile 21 étant immobilisée par le coin 531 en appui sur la butée statique 11 d’un côté, et par un contre appui 12 solidaire de la structure de base 10 de l’autre côté. On peut noter que les hachures sur les pièces 11, 21, 53 ne représentent pas des coupes, mais indiquent seulement les pièces solidaires ou d’intérêt pour les explications. Pour faire passer le dispositif de verrouillage dans un état de déverrouillage, il suffit de tirer sur le câble de commande 61, pour que l’embout terminal 66 tire dans le sens horaire le disque de commande 51 qui a son tour va provoquer une rotation anti-horaire du doigt de verrouillage 53 autour de l’arbre de verrouillage 54 par action d’une piste de came 511 du disque de commande 51 sur le doigt de verrouillage 53. Ainsi le coin 531 se retire de l’espace entre la butée mobile 21 et a butée statique 11, ce qui permet un déplacement de la structure mobile 20, comme le montre la . Pour faire passer le dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage, un déplacement du câble de commande 61 provoqué par le mouvement du pignon secondaire 42 permet une rotation anti horaire du disque de commande 51 sous l’effet du ressort spiral de rappel et donc un dégagement entre la piste de came 511 et le doigt de verrouillage 53, qui peut retourner dans la position de la sous l’effet du ressort de rappel de verrouillage 52, lorsque la structure mobile 20 arrive dans la position de conduite. Lors du fonctionnement normal, comme c’est le même actionneur qui entraîne la structure mobile 20 et le dispositif de verrouillage, le déplacement de la structure mobile et le passage dans l’état de verrouillage ou de déverrouillage sont réalisés séquentiellement. La montre en détail le dispositif d’entraînement par câble 60, pour l’essentiel composé du câble de commande 61 et de la gaine 62. Le câble de commande 61 comprend un embout de commande 65 agencé pour être accouplé avec le pignon secondaire 42 et un embout terminal 66 agencé pour être engagé avec le disque de commande 51. La gaine 62 comprend une première bague d’arrêt 64 engagée avec la structure de base 10, et une deuxième bague d’arrêt 63 engagée avec un dispositif de dégagement de secours 70, lui-même solidaire de la structure de base 10. Ainsi, la gaine 62 est parfaitement immobilisée par rapport à la structure de base 10 et permet une transmission efficace du mouvement par le câble de commande 61. Cependant, si une avarie de l’actionneur intervient alors que la structure mobile 20 est déverrouillée de la position de conduite, il est prévu de pouvoir agir sur le dispositif de verrouillage de la deuxième articulation 50 pour lui permettre de retourner dans l’état de verrouillage et verrouiller la structure mobile 20 dans la position de conduite pour permettre/autoriser au conducteur de diriger le véhicule avec le dispositif de direction opérationnel et sécurisé. Dans le détail, il est proposé, via le dispositif de dégagement de secours 70, de libérer le dispositif de verrouillage de la deuxième articulation 50 de l’actionneur. Concrètement, le dispositif de dégagement de secours 70 est prévu pour pouvoir générer un jeu ou du mou dans le dispositif de transmission par câble 60 pour autoriser le disque de commande 51 à pivoter dans le sens anti horaire de la , indépendamment du pignon secondaire 42. A cet effet, et comme le montrent les figures 5 à 8, le dispositif de dégagement de secours 70 comprend un boîtier 71 et une agrafe mobile 72. Le boîtier 71 comprend un alésage interne recevant la deuxième bague d’arrêt 63 de la gaine 62, et l’agrafe mobile 72 peut occuper : - une position nominale, comme représenté figures 5 et 7, dans laquelle des pattes élastiques 721 de l’agrafe mobile 72 sont engagées avec des index 711 du boîtier 71, - une position libre, comme représenté figures 6 et 8, dans laquelle les pattes élastiques 721 de l’agrafe mobile 72 sont dégagées des index 711 du boîtier 71. L’agrafe mobile 72 comprend une paroi de retenue agencée pour retenir la deuxième bague d’arrêt 63 en sortie de l’alésage du boîtier 71, lorsque l’agrafe mobile 72 est en position nominale, comme le montre la coupe de la . Une fois l’agrafe mobile 72 en position libre, la paroi de retenue n’est plus en regard de la deuxième bague d’arrêt 63 et cette dernière peut coulisser au fond de l’alésage du boîtier 71, si bien que du mou est laissé au câble de commande 61. On peut prévoir de faire passer l’agrafe mobile de la position nominale avec un outil spécifique qui peut passer au travers d’une ouverture spécifique ménagée dans une pièce d’habillage du dispositif de direction ou du véhicule. On peut prévoir par exemple un trou de passage situé sur une paroi inférieure ou normalement cachée au conducteur. On peut alternativement prévoir une partie frangible ou élastique à casser ou écarter pour avoir accès au dispositif de dégagement de secours 70. Alternativement, et comme montré , on peut prévoir une partie d’actionnement directement prévue dans une pièce d’habillage 81 faisant office de cache pour masquer la structure interne du dispositif de direction au conducteur. La partie d’actionnement (ou une partie outil en quelque sorte) est matérialisée côté visible par une empreinte 83 et délimitée dans la pièce d’habillage 81 par une zone de faiblesse 84 et avec une charnière 82 formée par une réduction d’épaisseur. En cas de besoin, l’utilisateur peut enfoncer la partie d’actionnement en poussant sur l’empreinte 83 pour rompre la zone de faiblesse 84, et faire pivoter la partie d’actionnement autour de la charnière 82 vers l’agrafe mobile 72 pour la pousser vers la droite de la , comme le montre la flèche en pointillés. Ainsi, l’agrafe mobile 72 peut passer de la position nominale (comme ) vers une position libre, comme sur les figures 6 ou 8. Lors d’une défaillance de l’actionneur, si la structure mobile 20 n’est pas verrouillée en position de conduite, le conducteur ne peut pas conduire le véhicule de manière sécurisée. Il suffit alors d’agir sur le dispositif de dégagement de secours 70 pour le faire passer du premier état des figures 5, 7 ou 9 dans l’état activé ou de secours des figures 6 et 8 en poussant l’agrafe mobile 72 de la position nominale à la position libre. En conséquence, le disque de commande 51 peut pivoter sous l’action du ressort spiral de rappel, et le doigt de verrouillage 53 sera libre de retourner dans la position de verrouillage de la , dès que la structure mobile 20 sera dans la position de conduite. Comme indiqué ci-dessus, un limiteur de couple est prévu entre la structure mobile 20 et l’actionneur, si bien que le conducteur peut déplacer la structure mobile 20 en appliquant un effort suffisant pour dépasser le couple de glissement. Ainsi, avec le dispositif de dégagement de secours activé, le dispositif de verrouillage de la deuxième articulation 50 peut automatiquement repasser dans l’état de verrouillage lorsque la structure mobile 20 est à nouveau en position de conduite. Le véhicule peut alors être conduit en toute sécurité, avec la structure mobile en position de conduite de manière verrouillée. On peut prévoir un capteur pour vérifier que le dispositif de verrouillage verrouille effectivement la structure mobile 20 en position de conduite et autoriser par exemple un démarrage ou une mise en route du véhicule. On peut noter que le passage du dispositif de dégagement de secours 70 dans l’état activé ou de secours est irréversible. En particulier, un retour du dispositif de dégagement de secours 70 dans le premier état des figures 5, 7 ou 9 est impossible sans outil spécifique et/ou démontage. En effet, il faut remettre la deuxième bague d’arrêt 63 en position et ensuite déplacer l’agrafe mobile 72 pour bloquer la deuxième bague d’arrêt 63 en sortie de l’alésage du boîtier 71, et out cela ne peut se faire sans action manuelle spécifique. Un dispositif de direction, c’est-à-dire un volant de direction ou un volant de véhicule selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, tout type d’articulation est possible entre la structure mobile et la structure de base (bielles, leviers, crémaillère, …). Tout type de verrouillage de la structure mobile en position de conduite sur la structure de base est possible : doigt de verrouillage, index, goupille, pêne dans une gâche… On peut prévoir un mouvement de translation, de rotation, une combinaison des deux… On peut prévoir un actionneur dédié pour le mouvement de la structure mobile, et un autre actionneur pour le verrouillage de la structure mobile, on peut aussi prévoir des déplacements manuels… Dispositif de direction de véhicule comprenant : - une structure mobile (20), agencée pour être déplacée entre une position de conduite et une position escamotée, - un actionneur, relié à la structure mobile (20) et agencé pour déplacer automatiquement la structure mobile (20) entre la position de conduite et la position escamotée, - un dispositif de verrouillage, agencé pour occuper : un état de déverrouillage, dans lequel la structure mobile (20) est mobile entre la position de conduite et la position escamotée, un état de verrouillage, dans lequel la structure mobile (20) est verrouillée dans la position de conduite, le véhicule pouvant être dirigé par un conducteur agissant sur la structure mobile (20) dans la position de conduite verrouillée, caractérisé en ce que le dispositif de direction comprend un dispositif de dégagement de secours (70), agencé pour : occuper un premier état dans lequel le dispositif de verrouillage peut être retenu dans l’état de déverrouillage, être actionnable manuellement par un utilisateur pour passer dans un deuxième état, activé ou de secours, de sorte à libérer au moins partiellement le dispositif de verrouillage, de sorte à permettre un passage du dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage. Dispositif de direction selon la revendication 1, comprenant un dispositif de rappel élastique, agencé pour forcer le dispositif de blocage à passer dans l’état de verrouillage au moins lorsque le dispositif de dégagement de secours (70) est dans le deuxième état activé ou de secours. Dispositif de direction selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le passage du dispositif de verrouillage dans l’état de verrouillage est irréversible lorsque le dispositif de dégagement de secours (70) est dans le deuxième état activé ou de secours. Dispositif de direction selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant : - au moins une pièce d’habillage (81), agencée pour masquer l’actionneur, et/ou le dispositif de verrouillage et/ou le dispositif de dégagement de secours (70) à un utilisateur, - une ouverture de passage, pour permettre à un utilisateur de commander le dispositif de dégagement de secours (70) avec un outil de commande distinct du dispositif de direction, pour faire passer le dispositif de dégagement de secours (70) de l’état initial à l’état activé ou de secours. Dispositif de direction selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant au moins une pièce d’habillage (81), agencée pour masquer l’actionneur, et/ou le dispositif de verrouillage et/ou le dispositif de dégagement de secours (70) à un utilisateur, dans lequel la pièce d’habillage (81) comprend une partie d’actionnement délimitée dans la pièce d’habillage (81) par au moins une zone de faiblesse (84) et agencée pour être séparée ou déplacée par rapport à la pièce d’habillage (81), de sorte à faire passer le dispositif de dégagement de secours (70) dans le deuxième état activé ou de secours. Dispositif de direction selon la revendication 5, dans lequel la pièce d’habillage (81) comprend une zone charnière (82) agencée pour permettre à une partie d’actionnement ou partie outil de basculer vers une zone d’activation du dispositif de dégagement de secours (70). Dispositif de direction selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le passage du dispositif de dégagement de secours (70) du premier état au deuxième état activé ou de secours est irréversible, par exemple en cassant une pièce de retenue du dispositif de dégagement dans l’état initial, ou dans lequel le passage du dispositif de dégagement de secours (70) du premier état au deuxième état activé ou de secours est irréversible sans démontage d’une pièce d’habillage (81) du véhicule. Dispositif de direction selon l’une des revendications 1 à 7, formant un volant, comprenant : - un moyeu, - au moins une partie de jante, formant la structure mobile (20). Dispositif de direction selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant au moins un limiteur de couple agencé entre l’actionneur et la structure mobile (20). Dispositif de direction de véhicule selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’actionneur est engagé avec le dispositif de verrouillage, et dans lequel le dispositif de dégagement de secours (70) est agencé pour libérer au moins partiellement l’actionneur du dispositif de verrouillage lors du passage dans le deuxième état activé ou de secours. Dispositif de direction de véhicule selon la revendication 10, comprenant un dispositif d’entraînement reliant l’actionneur au dispositif de verrouillage, dans lequel le dispositif d’entraînement comprend : - au moins un organe de liaison entre le dispositif de verrouillage et l’actionneur, - au moins une cale ou une butée retenant l’organe de liaison, et dans lequel le dispositif de dégagement de secours (70) est agencé pour escamoter la cale ou la butée lors du passage dans l’état activé ou de secours. Dispositif de direction de véhicule selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant un dispositif d’entraînement reliant l’actionneur au dispositif de verrouillage, dans lequel le dispositif d’entraînement comprend une chaîne cinématique, et dans lequel le dispositif de dégagement de secours (70), lors de son actionnement, est agencé pour générer un jeu dans la chaîne cinématique au moins égal à une course de la structure mobile (20) entre la position de conduite et de la position escamotée. Dispositif de direction de véhicule selon l’une des revendications 11 ou 12 dans lequel le dispositif d’entraînement est agencé pour commander séquentiellement : - un déplacement de la structure mobile (20) de la position escamotée vers la position de conduite, puis le dispositif de verrouillage de l’état de déverrouillage vers l’état de verrouillage, et/ou - le dispositif de verrouillage de l’état de verrouillage vers l’état de déverrouillage, puis un déplacement de la structure mobile (20) de la position de conduite vers la position escamotée. Dispositif de direction de véhicule selon l’une des revendications 1 à 13, comprenant au moins un câble de commande (61) agencé pour maintenir le dispositif de verrouillage dans l’état de déverrouillage, et dans lequel le dispositif de dégagement de secours (70), lors de son actionnement, est agencé pour générer du mou dans le câble de commande (61), et/ou pour retirer une butée à une gaine recevant le câble de commande. Véhicule automobile, comprenant ou moins un dispositif de direction selon l’une des revendications 1 à 14.