FR 3142451 A1 20240531 FR 2212445 A 20221128 L’invention concerne un procédé de commande d’une installation mobilière (100) d’aéronef, l’installation mobilière (100) comportant un siège (102A) et un objet mobile (102B), comportant : - une réception (202) d’une commande de déplacement du siège (102A) ; - une réception (204) d’une position d’au moins un élément (104A, 106A, 108A) du siège (102A) et d’au moins une position de l’objet mobile (102B) ; - une détermination (206) d’une zone interdite (115) pour le siège (102A), en fonction de la position de l’objet mobile (102B) ; - un déplacement (208) du siège (102A) selon la commande reçue ; et - une comparaison (210) de la position de chaque élément du siège (102A) avec la zone interdite (115). Le procédé comporte en outre : - si la comparaison indique que le siège (102A) atteint la zone interdite (115), une détermination (212) d’un déplacement de l’objet mobile (102B) écartant la zone interdite (115) du siège (102A) ; et - un déplacement (214) de l’objet mobile (102B) suivant le déplacement déterminé. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 COMMANDE D’UNE INSTALLATION MOBILIERE D’UN AERONEF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé de commande d’une installation mobilière d’un aéronef, un programme d’ordinateur associé, un système de commande d’une installation mobilière d’un aéronef et un aéronef comportant un tel système de commande. Arrière-plan technologique Afin d’améliorer le confort des passagers, de nombreux sièges sont munis de dispositifs électriques d’actionnement permettant de modifier la configuration du siège par déplacement d’éléments mobiles de celui-ci. Par exemple, un tel siège comporte un dossier inclinable et un repose-pieds chacun articulé à une extrémité d’une assise. Ceux-ci sont chacun déplacés par un actionneur propre. Le siège lui-même est parfois déplaçable globalement par rapport à un sol de l’aéronef. Un tel siège est modélisé mécaniquement par un ensemble de points particuliers, par exemple l’extrémité libre du dossier ou du repose-pieds, et chaque point particulier est déplacé suivant une trajectoire préalablement définie qui lui est associée et permettant à chaque point particulier d’éviter les obstacles pour passer d’une première à une seconde position prédéterminée. Lorsque certaines parties du siège heurtent des obstacles, cela peut conduire à la dégradation de ces obstacles et/ou du siège. Pour éviter ce problème, il a été décrit dans la demande de brevet publiée sous le numéro FR 2 821 252 A1, un procédé de commande d’une installation mobilière d’aéronef, l’installation mobilière comportant un siège et un objet mobile, comportant : une réception d’une commande de déplacement du siège ; une réception d’une position d’au moins un élément du siège et d’au moins une position de l’objet mobile ; une détermination d’une zone interdite pour le siège, en fonction de la position de l’objet mobile ; un déplacement du siège selon la commande reçue ; et une comparaison de la position de chaque élément du siège avec la zone interdite. Dans cette demande de brevet, le siège est stoppé lorsqu’il atteint la zone interdite, de sorte qu’il ne peut pas atteindre la position souhaitée par l’utilisateur. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un procédé de commande d’une installation mobilière d’aéronef, l’installation mobilière comportant un siège et un objet mobile, comportant : une réception d’une commande de déplacement du siège ; une réception d’une position d’au moins un élément du siège et d’au moins une position de l’objet mobile ; une détermination d’une zone interdite pour le siège, en fonction de la position de l’objet mobile ; un déplacement du siège selon la commande reçue ; et une comparaison de la position de chaque élément du siège avec la zone interdite ; caractérisé par : si la comparaison indique que le siège atteint la zone interdite, une détermination d’un déplacement de l’objet mobile écartant la zone interdite du siège ; et un déplacement de l’objet mobile suivant le déplacement déterminé. Ainsi, grâce à l’invention, le risque de collision avec l’objet mobile est réduit et le siège peut atteindre la position souhaitée par l’utilisateur. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, les positions sont déterminées dans un repère cartésien. De façon optionnelle également, la zone interdite est définie par un ou plusieurs segments de droite rectilignes. De façon optionnelle également, le siège comporte plusieurs éléments mobiles entre eux, et le déplacement du siège comporte un déplacement d’au moins un des éléments du siège. De façon optionnelle également, l’objet mobile comporte plusieurs éléments mobiles entre eux, la position de l’objet mobile est une position d’au moins un des éléments de l’objet mobile et le déplacement de l’objet mobile comporte un déplacement d’au moins un des éléments de l’objet mobile. De façon optionnelle également, l’objet mobile est un autre siège. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Il est également proposé un système de commande d’une installation mobilière d’aéronef, l’installation mobilière comportant un siège et un objet mobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. Il est également proposé un aéronef comportant : une installation mobilière avec un siège et un objet mobile ; et un système de commande selon l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue de côté d’un exemple d’installation mobilière d’aéronef, selon l’invention, comportant deux sièges, la est un schéma-bloc d’un procédé de commande des sièges de l’installation mobilière de la , la illustre une autre configuration initiale des sièges que celle de la , la illustre une configuration intermédiaire des sièges, et la illustre une configuration finale des sièges. Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’installation mobilière 100 d’aéronef, selon l’invention, va à présent être décrit. L’installation mobilière 100 comporte tout d’abord deux sièges 102A, 102B se faisant face. Chaque siège 102A, 102B comporte plusieurs éléments, comme par exemple une assisse 104A, 104B, un dossier 106A, 106B et un repose pieds 108A, 108B. Les sièges 102A, 102B sont conçus pour se déplacer par translation, par rapport à un sol 110 de l’aéronef, selon une direction D, pour se rapprocher ou bien s’éloigner l’un de l’autre. Par la suite, les éléments 104A, 106A, 108A, 104B, 106B, 108B de chaque siège 102A, 102B sont considérés comme restants fixes les uns par rapport aux autres, de sorte que le seul déplacement considéré est la translation selon la direction D. Ainsi, il est possible de considérer que chaque siège 102A, 102B est formé d’un seul élément. Pour cela, chaque siège 102A, 102B comporte un actionneur respectif 112A, 112B conçu pour déplacer le siège 102A, 102B le long de la direction D, sur une course prédéfinie respective 114A, 114B. Comme cela est illustré, les courses 114A, 114B se chevauchent de sorte que les sièges 102A, 102B peuvent se heurter. Chaque actionneur 112A, 112B est en outre conçu pour transmettre une position, le long de la direction D dans l’exemple illustré, du siège 102A, 102B qu’il déplace. Cette position est par exemple déterminée dans un repère cartésien fixé au sol 110. La position du siège 102B définit une zone interdite 115 pour le siège 102A. Cette zone interdite 115 entoure le siège 102B et correspond à des points de l’espace que le siège 102A ne doit pas occuper afin d’éviter une collision avec le siège 102B. La position de la zone interdite 115 évolue avec le déplacement du siège 102B, par exemple elle se déplace avec le déplacement du siège 102B. Dans l’exemple simple illustré sur la , la zone interdite 115 correspond à un demi-plan défini par un segment de droite vertical se déplaçant avec le siège 102B. L’installation mobilière 100 comporte en outre un système de commande 116 connecté aux deux actionneurs 112A, 112B pour les commander afin de déplacer les sièges 102A, 102B et pour recevoir les positions des sièges 102A, 102B. Par exemple, le système de commande 116 est un système informatique comportant une unité de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement. Le système informatique peut en outre comporter une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’un disque dur local) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via l’interface réseau au travers d’un réseau de communication) ou bien encore un support amovible (tel qu’une clé USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », ou bien un CD, de l’anglais « Compact Disc » ou bien un DVD, de l’anglais « Digital Versatile Disc ») lisible au moyen d’un lecteur approprié du système informatique (tel qu’un port USB ou bien un lecteur de disque CD et/ou DVD). Un programme d'ordinateur contenant des instructions pour l’unité de traitement est enregistré sur le support et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale, afin que l’unité de traitement exécute ses instructions, pour mettre en œuvre les étapes du procédé qui sera décrit par la suite. Alternativement, tout ou partie de ces étapes pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. En référence à la , un exemple d’un procédé 200 de commande des sièges 102A, 102B va à présent être décrit. Au cours d’une étape 202, le système de commande 116 reçoit une commande de déplacement du siège 102A, une translation en direction du siège 102B dans l’exemple illustré. Au cours d’une étape 204, le système de commande 116 reçoit les positions des sièges 102A, 102B. Au cours d’une étape 206, le système de commande 116 détermine la zone interdite 115 pour le siège 102A, en fonction de la position du siège 102B. Au cours d’une étape 208, le système de commande 116 déplace le siège 102A selon la commande reçue, c’est-à-dire en direction du siège 102B. Au cours d’une étape 210, le système de commande 116 compare la position du siège 102A avec la zone interdite 115. Si la comparaison indique que le siège 102A atteint la zone interdite 115, le système de commande 116 détermine, au cours d’une étape 212, un déplacement du siège 102B pour écarter la zone interdite 115 du siège 102A. Par exemple, le système de commande 116 comporte au moins une association prédéfinie associant un déplacement du siège 102A à un déplacement du siège 10B écartant la zone interdite 115. Ainsi, le déplacement du siège 102B pour écarter la zone interdite 115 du siège 102A, est le déplacement associé au déplacement en cours du siège 102A, d’après la ou les associations prédéfinies. Dans l’exemple simple de la , le système de commande 116 comporte par exemple une association entre un déplacement vers l’avant du siège 102A et un déplacement vers l’arrière du siège 102B. Ainsi, dans l’exemple décrit, le système de commande 116 sélectionne le déplacement vers l’arrière du siège 102B. Au cours d’une étape 214, le système de commande 116 déplace le siège 102B suivant le déplacement déterminé à l’étape précédente. Le procédé 200 retourne alors à l’étape 204 et continue de mettre en œuvre cette boucle d’étapes jusqu’à ce que le siège 102A atteigne sa position finale. En référence à la , les éléments 104A, 106A, 108A, 104B, 106B, 108B de chaque siège 102A, 102B sont cette fois mobiles les uns par rapport aux autres. En particulier, le repose pieds et le dossier sont chacun conçus pour pivoter par rapport à l’assisse pour faire passer le siège d’une configuration de siège à une configuration de lit. Des actionneurs (non représentés) similaires aux actionneurs 112A, 112B sont alors prévus pour permettre ces mouvements et transmettre les positions des différents éléments. Ces positions sont par exemple déterminées dans un repère cartésien fixé au sol 110. La zone interdite 115 est cette fois définie par plusieurs segments de droites dont les positons relatives dépendent des positions relatives des éléments du siège 102B. Le procédé de la peut à nouveau être appliqué. Ainsi, au cours d’une étape 202, le système de commande 116 reçoit une commande de déplacement du siège 102A, par exemple un passage de la configuration de siège à celle de lit. Au cours d’une étape 204, le système de commande 116 reçoit les positions des éléments des sièges 102A, 102B. Par exemple, le siège 102B est dans une configuration intermédiaire entre la position de siège et la position de lit. Au cours d’une étape 206, le système de commande 116 détermine la zone interdite 115 pour le siège 102A, en fonction des positions des éléments du siège 102B. Au cours d’une étape 208, le système de commande 116 déplace le siège 102A selon la commande reçue, c’est-à-dire en inclinant le dossier et le repose pieds, tout en avançant l’assisse (voir la ). Au cours d’une étape 210, le système de commande 116 compare la position des éléments du siège 102A avec la zone interdite 115. Cette comparaison est par exemple faite en comparant au moins un point critique de chacun d’au moins un élément (généralement un point d’extrémité de l’élément) à la zone interdite 115. Si la comparaison indique que le siège 102A atteint la zone interdite 115 (voir la où le repose pieds 108A atteint la zone interdite 115), le système de commande 116 détermine, au cours d’une étape 212, un déplacement d’au moins un élément du siège 102B pour écarter la zone interdite 115 du siège 102A. Par exemple, le système de commande 116 comporte au moins une association prédéfinie associant un déplacement d’au moins un élément du siège 102A à un déplacement d’au moins un élément du siège 102B écartant la zone interdite 115. Ainsi, le déplacement du siège 102B pour écarter la zone interdite 115 du siège 102A, est le déplacement associé au déplacement en cours du siège 102A, d’après la ou les associations prédéfinies. Dans l’exemple décrit, le système de commande 116 comporte par exemple une association entre un déplacement vers la configuration de lit du siège 102A et un déplacement vers la configuration de siège du siège 102B. Ainsi, dans l’exemple décrit, le système de commande 116 sélectionne le déplacement du siège 102B vers sa position de siège. Au cours d’une étape 214, le système de commande 116 déplace le siège 102B suivant le déplacement déterminé à l’étape précédente. Le procédé 200 retourne alors à l’étape 204 et continue de mettre en œuvre cette boucle d’étapes jusqu’à ce que le siège 102A atteigne sa position finale (voir la ). On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. En particulier, les rôles des sièges 102A, 102B pourraient être interchangés. En outre, le siège 102B pourrait être un autre objet mobile, pouvant être déplacé par le système de commande 116, comme : une table, un mini-bar, un plateau repas, un écran, etc. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Procédé de commande d’une installation mobilière (100) d’aéronef, l’installation mobilière (100) comportant un siège (102A) et un objet mobile (102B), comportant : une réception (202) d’une commande de déplacement du siège (102A) ; une réception (204) d’une position d’au moins un élément (104A, 106A, 108A) du siège (102A) et d’au moins une position de l’objet mobile (102B) ; une détermination (206) d’une zone interdite (115) pour le siège (102A), en fonction de la position de l’objet mobile (102B) ; un déplacement (208) du siège (102A) selon la commande reçue ; et une comparaison (210) de la position de chaque élément du siège (102A) avec la zone interdite (115) ; caractérisé par : si la comparaison indique que le siège (102A) atteint la zone interdite (115), une détermination (212) d’un déplacement de l’objet mobile (102B) écartant la zone interdite (115) du siège (102A) ; et un déplacement (214) de l’objet mobile (102B) suivant le déplacement déterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les positions sont déterminées dans un repère cartésien. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone interdite (115) est définie par un ou plusieurs segments de droite rectilignes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le siège (102A) comporte plusieurs éléments (104A, 106A, 108A) mobiles entre eux, et dans lequel le déplacement du siège (102A) comporte un déplacement d’au moins un des éléments (104A, 106A, 108A) du siège (102A). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’objet mobile (102B) comporte plusieurs éléments (104B, 106B, 108B) mobiles entre eux, dans lequel la position de l’objet mobile (102B) est une position d’au moins un des éléments (104B, 106B, 108B) de l’objet mobile (102B) et dans lequel le déplacement de l’objet mobile (102B) comporte un déplacement d’au moins un des éléments (104B, 106B, 108B) de l’objet mobile (102B). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’objet mobile (102B) est un autre siège. Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Système (116) de commande d’une installation mobilière (100) d’aéronef, l’installation mobilière (100) comportant un siège (102A) et un objet mobile (102B), conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Aéronef comportant : une installation mobilière (100) avec un siège (102A) et un objet mobile (102B) ; et un système de commande (116) selon la revendication 8.