FR 3139162 A1 20240301 FR 2208624 A 20220829 La présente invention a pour objet un procédé de régulation de la richesse aval d’un moteur thermique en phase de purge d’un catalyseur d’une ligne d’échappement reliée au moteur thermique. Selon l’invention, le procédé comporte, pendant la phase de purge du catalyseur et avant que la mesure de richesse aval (MRav) atteigne une consigne de richesse aval (CSRav), une première étape de correction (E6) durant laquelle on détermine la correction de richesse (CRav(t)) à un instant t à partir du calcul d’un gradient (GDRav(t)) de ladite information de richesse aval (MRav(t)), la correction (CRav(t)) étant déterminée à partir d’au moins une table de correction mémorisant des valeurs de correction dépendantes du gradient (GDRav(t)). L’invention optimise la durée de purge et évite un dépassement de richesse aval. Figure 4 PROCEDE DE LA REGULATION DE LA RICHESSE AVAL EN PHASE DE PURGE D’UN CATALYSEUR Le domaine de l’invention concerne un procédé de régulation de la richesse aval d’un moteur thermique, plus particulièrement lors d’une purge du catalyseur. Dans un moteur thermique à allumage et injection contrôlés électroniquement, la régulation de richesse, qui est le rapport entre la quantité d'air admise et la quantité de carburant injectée dans chaque cylindre, est destinée à l'asservissement de la richesse du mélange à une richesse de consigne variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. De plus, pour respecter les normes antipollution de plus en plus strictes visant à réduire les niveaux d'émission de gaz polluants issus de la combustion du mélange air-carburant, il faut réaliser une maîtrise fine de cette richesse du mélange pour maximiser l'efficacité du catalyseur qui assure le retraitement des gaz d'échappement. En effet, dans le cas d'un moteur thermique à allumage et injection contrôlés électroniquement par un calculateur pour fonctionner en mélange stœchiométrique, selon lequel la quantité d'oxygène contenue dans le mélange air-carburant est exactement égale à celle nécessaire à l'oxydation complète du carburant, c'est un catalyseur catalytique à trois voies qui assure le retraitement des gaz d'échappement. Cette maîtrise de la richesse est généralement assurée par deux boucles de régulation comprenant chacune une sonde de richesse, destinée à mesurer la concentration en oxygène des gaz d'échappement à partir de laquelle on calcule la richesse du mélange air-carburant. Un tel dispositif est connu par exemple du document FR2833309A1. Classiquement, la première boucle de régulation fait intervenir une sonde de richesse montée en amont du catalyseur tandis que la seconde boucle de régulation fait intervenir une sonde de richesse montée en aval du catalyseur, l’amont et l’aval étant défini relativement au sens d’écoulement des gaz d’échappement. La seconde boucle de régulation, encore désignée boucle de régulation aval, fait également intervenir un régulateur de richesse dit aval qui peut être un régulateur Proportionnel Intégral. Ce régulateur utilise l’information pouvant être une mesure de tension à partir de laquelle il est possible de déterminer la richesse, ou directement une information de richesse, délivrée par la sonde de richesse montée en aval du catalyseur pour corriger la richesse en amont du catalyseur afin d’optimiser le comportement de ce catalyseur, ce catalyseur étant le plus efficace pour une richesse de 1. La sonde de richesse montée en aval du catalyseur, pour des raisons de coût et de précision autour de la richesse 1 est habituellement une sonde de richesse dite binaire. Les corrections proportionnelles et intégrales sont calculées à partir de coefficients définis en fonction de l’erreur de tension (ou de richesse) en aval du catalyseur. En , on a représenté schématiquement la partie proportionnelle d’un régulateur de richesse aval classique. Ce correcteur proportionnel calcule une correction de richesse CRav à partir d’un coefficient Kp multiplié par la valeur de l’écart de richesse ERRav, laquelle est déterminée à partir de la consigne de richesse CSRav (tension de consigne) et l’information mesurée MRav (tension) par la sonde en aval. Le régulateur de richesse aval du contrôle moteur du système catalyseur SCAT prend en entrée la correction CRav qui pilote en fonction de cette correction le temps d’injection carburant. Généralement, les zones d’action en fonction de l’information de l’erreur de richesse des corrections proportionnelles et intégrales sont différenciées pour assurer la robustesse du régulateur. La partie proportionnelle agit surtout sur les fortes erreurs pour réduire rapidement l’erreur. La partie intégrale agit surtout sur les faibles erreurs afin d’éliminer l’erreur statique. Il est conçu pour apprendre principalement les dérives lentes de richesse au cours de la vie du véhicule, c’est à dire les évolutions des sondes à oxygène et du catalyseur avec le temps. Les constructeurs cherchent à optimiser continuellement les règles de régulation de la richesse. Par exemple, le document FR3112815A1 déposé par la demanderesse décrit un dispositif et procédé de régulation visant à améliorer la correction d’une dérive de la richesse amont. Par ailleurs, on a identifié une autre situation problématique. Suite à une coupure injection, par exemple en situation de changement de rapport ou de levé de pied, le catalyseur va se retrouver rempli d’une certaine quantité d’oxygène. Cette quantité peut être nuisible pour la réduction des NOx lors de la réinjection de carburant. Afin de limiter cet impact on réalise une « purge » du catalyseur par l’injection d’une quantité importante de carburant dès la sortie de coupure injection. La purge consiste à commander une consigne spécifique de richesse par le régulateur amont qui est supérieure à 1. La partie proportionnelle du régulateur aval, elle, va intervenir dès la fin de la purge afin de continuer l’élimination de l’oxygène stockée dans le catalyseur. On parle alors de purge lente. En considérant la régulation de l’information de richesse en aval du catalyseur, celui-ci ne peut pas être considéré comme un système linéaire car sa réponse à une correction en entrée est dépendante de son état de stockage d’oxygène. Or, il est impossible pour le contrôle moteur de déterminer cet état de stockage à l’instant de l’action du correcteur proportionnel lors de la phase de purge. Ainsi, les règles d’automatisme régissant les principes d’une régulation et permettant de la calibrer sont difficilement applicables en continu pour le système catalyseur. Ceci est particulièrement vrai dans la phase après purge. En , on a illustré la problématique de cette situation par quatre courbes temporelles de mesure de la sonde en aval du catalyseur représentative de la richesse en sortie du catalyseur en fin de purge. Chaque courbe représente la tension mesurée en millivolts de la sonde en aval pour un cas particulier d’état de stockage d’oxygène du catalyseur. Les courbes C1, C2, C3 à C4 représentent respectivement des états de plus faible quantité à plus grande quantité de stockage d’oxygène. On observe dans une première phase PA de la purge une montée de la tension de la sonde en aval (ou richesse) suivant un même comportement quel que soit l’état de stockage d’oxygène du catalyseur. La correction proportionnelle est donc identique durant cette phase. Cependant, dans une seconde phase PB, on observe des évolutions de la tension changeantes selon l’état de stockage d’oxygène. On voit par exemple pour les courbes C1, C2 et C3 que la régulation proportionnelle provoque très rapidement un dépassement de la consigne cible que le correcteur proportionnel ne peut pas anticiper. Cette situation se reflète sur la tension mesurée en aval par une bosse (« overshoot » de la tension) avant la stabilisation du signal, et augmente le risque d’émission de Monoxyde de Carbone. Cette situation tient au fait qu’on a commandé une richesse trop importante pour l’état d’oxygène stocké. A partir de l’instant où l’on observe cet « overshoot », le correcteur proportionnel commande en conséquence un appauvrissement du mélange. Cependant, cette correction intervient trop tard et n’est pas optimale en termes de décontamination des polluants. A l’opposé, un manque de richesse peut entrainer un temps d’atteinte de la consigne cible trop long. Il n’est pas non plus souhaitable que le système catalyseur fonctionne dans ces conditions trop longtemps. Il est donc nécessaire de pallier les problèmes précités et on recherche en particulier à optimiser la durée de la purge pour limiter l’émission de polluants. Un objectif est d’éviter un dépassement de la consigne de richesse aval en fin de purge, situation provoquant l’émission de Monoxyde de Carbone. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de régulation de la richesse aval dans un ensemble comprenant un moteur thermique relié à une ligne d’échappement, cette ligne d’échappement comprenant un catalyseur, une sonde de richesse montée en aval du catalyseur délivrant une information représentative de la richesse aval, un dispositif de régulation de richesse aval calculant une correction de richesse aval à partir de la sonde de richesse aval. Selon l’invention, le procédé comporte, pendant une phase de purge du catalyseur et avant que la mesure de richesse aval atteigne une consigne de richesse aval, une première étape de correction durant laquelle on détermine la correction de richesse à un instant t à partir du calcul d’un gradient de ladite information de richesse aval, la correction étant déterminée à partir d’au moins une table de correction mémorisant des valeurs de correction dépendantes du gradient. Plus précisément, la table comporte des premières valeurs de correction d’enrichissement et des deuxièmes valeurs de correction d’appauvrissement, et la correction appliquée à un instant t correspond soit à une correction d’enrichissement pour des premières valeurs de gradient, soit à une correction d’appauvrissement pour des deuxièmes valeurs de gradient. Selon une variante, la première étape de correction est déclenchée en cas de détection que l’information de richesse aval dépasse un seuil de richesse aval après le déclenchement de la phase de purge. Selon une variante, le procédé comporte en outre une deuxième étape de correction, après le déclenchement de la phase de purge et avant le dépassement du seuil de richesse aval, dans laquelle la correction aval est figée à une valeur d’enrichissement prédéterminée jusqu’à l’instant de détection du dépassement du seuil de richesse aval. Selon une variante, le procédé comporte en outre, en cas de détection que l’erreur de richesse aval devient inférieure à un seuil d’erreur, une troisième étape de correction durant laquelle la correction est calculée à partir d’un module de correction proportionnelle dépendant de la valeur de l’erreur de richesse aval. Selon une variante, dans lequel l’information de richesse aval mesurée est une tension, la détermination de la correction aval comporte la sélection d’une table parmi au moins deux tables de correction en fonction de la tension mesurée, puis la détermination de la correction dans la table sélectionnée en fonction du gradient associé à ladite tension mesurée à un instant t, chaque table étant associée à une plage de tension spécifique comprise entre le seuil de richesse aval et la consigne de richesse aval. Selon une variante, pour chaque table, au-delà d’une valeur de gradient propre à chaque table, la correction de richesse délivrée en fonction du gradient calculé passe d’une valeur d’enrichissement à une valeur d’appauvrissement. Selon une variante, le calcul d’un gradient comporte l’enregistrement d’au moins deux valeurs successives, selon une période prédéterminée, de ladite information de richesse aval après le dépassement du seuil de richesse aval, puis le calcul du gradient en fonction de la variation de richesse entre lesdites deux valeurs et de la période prédéterminée. L’invention prévoit une unité de contrôle d’un moteur thermique configurée pour mettre en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des modes de réalisation précédents. L’invention concerne un véhicule automobile comprenant un ensemble comprenant un moteur thermique relié à une ligne d’échappement, cette ligne d’échappement comprenant un catalyseur, une sonde de richesse montée en aval du catalyseur délivrant une information représentative de la richesse aval, et un dispositif de régulation de richesse aval calculant une correction de richesse aval à partir de la sonde aval et comportant une unité de contrôle selon du moteur thermique selon l’invention. L’invention améliore les phases de purge du catalyseur en permettant un appauvrissement du mélange de manière anticipée si on détecte une brusque montée de la richesse aval mesurée. L’invention permet en outre d’augmenter l’enrichissement du mélange lorsque son état de stockage d’oxygène est important du fait que l’on observe une montée de la richesse lente. L’invention assure une réduction d’émission des contaminants et optimise la durée de la fin de purge tout en empêchant un excès d’injection de carburant. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : représente un régulateur proportionnel classiquement utilisé pour la régulation de richesse aval. représente des tensions mesurées en aval du catalyseur durant l’opération d’une purge pour quatre cas d’état de stockage du catalyseur lors d’une régulation de la richesse aval à correcteur proportionnel conformément à une solution connue de l’état de la technique. représente un ensemble de motorisation relié à une ligne d’échappement apte à mettre en œuvre le procédé de régulation de la richesse aval selon l’invention. représente un logigramme décrivant un mode de réalisation du procédé de régulation de la richesse aval selon l’invention. est un graphique représentant l’action du régulateur de richesse aval conformément au procédé de régulation selon l’invention en phase de purge, illustrant trois courbes représentant l’information de richesse mesurée par la sonde en aval du catalyseur, la valeur du gradient de la richesse et la valeur de la correction dépendante du gradient conformément à l’invention. représente trois tables de correction enregistrées en mémoire de la fonction de régulation de la richesse aval permettant de commander un enrichissement ou un appauvrissement du mélange en fonction du gradient de la mesure de richesse aval. L’invention s’applique aux moteurs thermiques à allumage et injection contrôlés électroniquement et reliés à une ligne d’échappement des gaz de combustion comprenant un catalyseur. L’invention s’adresse en particulier aux véhicules automobiles. La représente un ensemble 1 selon l’invention comprenant un moteur thermique 2 relié à une ligne d’échappement. Le moteur thermique est à allumage et injection contrôlés électroniquement et peut être turbocompressé et dans ce cas une turbine 3 est disposée en sortie du moteur, dans la ligne d’échappement. Un catalyseur 5 est présent sur la ligne d’échappement évacuant les gaz du moteur 2, ce catalyseur 5 étant entouré d’une première sonde de richesse 4a disposée en amont du catalyseur et d’une seconde sonde de richesse 4b disposée en aval du catalyseur 5. Dans ce mode de réalisation, la première sonde de richesse 4a est avantageusement une sonde proportionnelle tandis que la seconde sonde de richesse 4b est une sonde binaire. Le catalyseur 5 est avantageusement un catalyseur d’oxydoréduction, encore désigné catalyseur trois voies. La ligne d’échappement peut contenir un ou plusieurs autres éléments de dépollution sélectifs comme un filtre à particules, un piège à oxyde d’azote, un système de réduction catalytique sélective. Un tel ensemble peut équiper un véhicule, pour sa propulsion. Le fonctionnement du moteur 2 est piloté par une unité de contrôle, non représentée. L’unité de contrôle est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de régulation selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de contrôle, tout en étant couplé à cette dernière. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de contrôle, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Cet ensemble comprend également un premier dispositif de régulation de richesse calculée à partir de la première sonde, 4a, ainsi qu’un second dispositif de régulation de richesse calculée à partir de la seconde sonde, 4b. Le premier dispositif de régulation de richesse forme avec la première sonde aval 4a une première boucle de régulation. Le second dispositif de régulation de richesse forme avec la seconde sonde aval 4b une deuxième boucle de régulation ou double boucle de régulation de richesse. La richesse est physiquement corrigée via l’injection de carburant. Le régulateur du second dispositif de régulation de richesse est un régulateur Proportionnel Intégral utilisant l’information de la sonde aval 4b. Son objectif est de maintenir la richesse en aval du catalyseur 5 à une consigne prédéfinie et de corriger la richesse amont afin d’optimiser le comportement du catalyseur 5. Comme déjà décrit en pour la partie proportionnelle, les corrections proportionnelles et intégrales sont calculées à partir de coefficients, Kp pour la partie proportionnelle, et de l’erreur de tension ERRav (ou de richesse) aval catalyseur 5. Pour rappel, la partie proportionnelle agit surtout sur les fortes erreurs pour réduire rapidement l’erreur. La partie intégrale agit surtout sur les faibles erreurs afin d’éliminer l’erreur statique. Le correcteur proportionnel calcule une correction de richesse CRav à partir du coefficient Kp multiplié par la valeur de l’écart de richesse ERRav, laquelle est déterminée à partir de la consigne de richesse CSRav (tension de consigne) et l’information mesurée MRav (tension) par la sonde aval. Le régulateur de richesse aval du contrôle moteur du système catalyseur SCAT prend en entrée la correction CRav qui pilote en fonction de cette correction le temps d’injection carburant. Plus précisément, l’information de la sonde aval 4b est une tension représentative de la richesse aval, par exemple un signal prenant des valeurs comprises entre 0mV et 900mV. Ce mode de réalisation n’est aucunement limitatif, d’autres valeurs de tension sont envisageables selon le type de sonde utilisé ou par exemple l’information MRav peut être une donnée numérique directement représentative de la richesse. Plus précisément, conformément au procédé selon l’invention, le régulateur de richesse aval agit, notamment, en phase de purge du catalyseur. En , un logigramme décrit un mode de réalisation de l’algorithme du procédé de régulation de richesse aval en fin de purge selon l’invention mis en œuvre par l’unité de contrôle du moteur thermique de l’ensemble. Le procédé comporte plusieurs étapes durant lesquelles le mode de calcul de la correction de la richesse aval peut varier en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, de l’information (tension) délivrée par la sonde aval, et de la consigne de richesse pilotée, notamment. Parallèlement à la description de la , on décrira la qui montre l’évolution temporelle, pendant la purge du catalyseur, des signaux du contrôle moteur en relation avec la régulation de richesse aval : l’information mesurée par la sonde de richesse aval, ici la tension MRav, exprimée en mV, la valeur de la consigne de régulation de la richesse aval CSRav, ici exprimée en mV, la valeur GDRav du gradient de l’information de richesse aval mesurée, exprimée en gradient voltage, qui est utilisée pour le calcul de la correction mise en œuvre par l’invention, et enfin la valeur de la correction CRav du régulateur aval conformément à l’invention, exprimée en richesse. La valeur de la correction CRav remplace temporairement l’action de la correction proportionnelle pour la régulation de la richesse aval en phase de purge jusqu’à la détection d’une condition d’activation du correcteur proportionnel. On notera que l’action de la régulation de la richesse amont n’est pas représentée car le procédé s’adresse spécifiquement à la régulation aval. Dans une première étape E1, le contrôle moteur commande une coupure d’injection de carburant, par exemple en situation changement de rapport de vitesse, ou une levée de pied. Lors de cette phase, de l’air circule à travers le catalyseur de la ligne d’échappement, lequel stocke alors une quantité d’oxygène nuisible pour la réduction des NOx lors de la réinjection de carburant. La coupure d’injection entraine au bout d’une certain temps la baisse du niveau de richesse mesurée en amont et en aval du catalyseur. Par exemple, la tension mesurée par la sonde aval en fin de coupure d’injection atteint des valeurs comprise entre 0mV et 150mV. Dans une deuxième étape E2, en sortie de coupure d’injection le contrôle moteur commande un processus de purge du catalyseur qui consiste en l’injection d’une quantité importante de carburant. La purge consiste à commander le régulateur amont à une consigne spécifique de richesse amont équivalente à une richesse supérieure à 1, par exemple 1,2 environ. L’enrichissement va entrainer une montée de la richesse mesurée en amont et en aval du catalyseur de manière à atteindre une valeur optimale pour le traitement des gaz polluant. La purge provoque donc une montée de la tension mesurée par la sonde en aval. A cette phase, la fonction de régulation de la richesse aval n’est pas active aux premiers instants de la purge. En effet, en début de purge après l’instant du début de l’injection, ni la partie proportionnelle, ni la partie intégrale du correcteur aval agissent sur la régulation de la richesse. Il est en attente que la consigne de richesse amont CSRam atteigne une valeur cible de fonctionnement optimale CSam_opt, c’est-à-dire à 1. Comme cela est visible en , suite à cette première phase de régulation on observera à partir de la sonde aval une montée de la richesse mesurée progressivement. A une troisième étape E3, lorsqu’on détecte que la consigne de richesse amont CSRam atteint la valeur cible CSam_opt, le contrôle moteur commande à une quatrième étape E4 la correction de la richesse aval CRav à une valeur prédéterminée C0 d’enrichissement du mélange pendant une période donnée. Comme cela est visible en , la valeur de correction C0 est fixe pour cette période et opère un enrichissement faible du mélange. La valeur de la correction est égale dans cet exemple à 0,004 d’enrichissement. Ce faible enrichissement vise à maintenir une marge de déstockage d’oxygène au cas où une importante quantité d’oxygène imprévue serait injectée dans la ligne d’échappement pendant cette phase. D’autres valeurs sont envisageables selon le comportement du système catalyseur, par exemple une correction nulle. Ensuite, lorsqu’on détecte, à une cinquième étape E5 que l’information de la richesse avale mesurée MRav dépasse un seuil S1, dans cet exemple environ 280mV, à une sixième étape E6, le procédé déclenche une phase de correction de la richesse aval se basant sur la valeur du gradient GDRav de la mesure de richesse en aval MRav. Ce mode de correction remplace temporairement le correcteur Proportionnel Integral. Le seuil S1 marque le début d’une zone où la variation de l’information de richesse est susceptible de varier significativement en fonction de l’état de stockage d’oxygène. Ces variations peuvent provoquer un « overshoot » de la tension MRav. Ce que l’on souhaite éviter grâce à l’invention. Dans cet exemple, S1 est compris entre 270 et 310mV, proche de 280mV. Cette valeur n’est aucunement limitative et dépend de l’ensemble catalyseur et du type utilisé de la sonde. A cet effet, le procédé selon l’invention comporte une étape d’enregistrement dans une mémoire de valeurs successives de l’information de richesse aval MRav. Le procédé prévoit l’enregistrement d’au moins deux valeurs successives, ou plus, selon un pas prédéterminé, de 30 ms à 100ms par exemple, qui seront utilisées pour calculer le gradient de l’information MRav au fur et à mesure de la fin de purge. Le contrôle moteur détermine un gradient de ladite information de richesse aval entre deux valeurs mémorisées pour la durée les séparant. Le gradient peut être calculé pour chaque valeur mémorisée ou une partie seulement des valeurs mémorisées. Tout autre mode de calcul du gradient est envisageable sans sortir du cadre de l’invention. Après le dépassement du seuil de richesse S1, le mode de calcul de la correction se basant sur la surveillance du gradient est configuré de manière à réduire l’enrichissement si nécessaire, voire de piloter un appauvrissement du mélange avant même l’atteinte de la consigne de richesse, ce qui n’est pas possible de réaliser avec un correcteur Proportionnel tel qu’utilisé dans les solutions connues, ou du moins l’appauvrissement ce déclencherait trop tardivement. Plus précisément, à un instant donné t, à partir de la valeur de la richesse aval mesurée MRav(t) et de la valeur du gradient GDRav(t) associée à cette mesure de richesse, le contrôle moteur détermine la correction aval CRav (t) pour cet instant t. La correction est déterminée à partir d’une table de correction mémorisant des valeurs de correction d’enrichissement et d’appauvrissement dépendantes du gradient mesuré. L’enrichissement (valeur positive en correction) est d’autant plus important que le gradient est faible, et décroit à mesure que le gradient augmente, jusqu’à prendre des valeurs d’appauvrissement (valeur négative) à partir d’un certain seuil de gradient. La correction CRav(t) est utilisée à chaque instant de l’étape E6 par la fonction de régulation de richesse aval du moteur thermique. Si on observe une montée brusque de la richesse, dès le début de la purge, on diminuera l’enrichissement d’autant plus que le gradient augmente, voire on appliquera une correction d’appauvrissement si nécessaire. La table comporte un seuil de gradient en-dessous duquel la correction est une correction d’enrichissement et au-dessus duquel la correction est une correction d’appauvrissement. Selon un mode de réalisation préférentiel, afin d’améliorer la finesse de la régulation de richesse jusqu’à l’atteinte de la consigne cible de richesse aval, le contrôle moteur conserve en mémoire plusieurs tables de correction, par exemple trois tables ou plus, découpant les valeurs de richesse aval (en tension) en plusieurs plages de tension entre le seuil S1 et la valeur de consigne cible de richesse aval CSRav. Chaque table est associée à une plage de tension de l’information de richesse et délivre des valeurs de corrections aval adaptées, pour la plage de tension mesurée, en fonction de valeurs de gradients de l’information de richesse. Chaque table comporte des corrections d’enrichissement et d’appauvrissement selon un profil de gradient propre à chaque plage de tension. A titre de calibration non limitative, prenons l’exemple que le seuil S1 est égal à 280mV et la consigne cible de richesse aval est égale à 750mV. Le contrôle moteur comporte trois tables de correction, une première table pour la plage 280mV-450mV, une deuxième table pour la plage 450mV-600mV et une troisième plage pour la plage 600mV-750mV. On précisera que les plages n’ont pas obligatoirement la même couverture en tension. D’autres découpages sont paramétrables en fonction du comportement du catalyseur. En , on a représenté un exemple où trois tables de correction tab1, tab2 et tab3 sont enregistrées en mémoire de la fonction de régulation de richesse aval, tab1 correspondant à la plage de tension 280mV-450mV, tab2 pour la plage 450mV-600mV et tab3 pour 600mV-750mV. Lors de la détermination de la correction, une table est sélectionnée en fonction de la valeur de la tension mesurée MRav(t) à un instant t. Dans cet exemple, prenons l’hypothèse que la tension mesurée MRav(t) à un instant t est égale à 300mV, la table tab1 est sélectionnée. Puis le contrôle moteur détermine la correction CRav(t) dans la table sélectionnée tab1 en fonction du gradient GDRav(t) associé à ladite tension mesurée, pour MRav(t)=300mV. Pour une valeur de tension comprise dans la deuxième plage, la table tab 2 serait sélectionnée et pour une valeur de tension comprise dans la troisième plage, la table tab3 serait sélectionnée. La correction CRav(t) délivrée par la table sélectionnée est prise en compte par la fonction de régulation de richesse pour ajuster la durée d’injection de carburant. Chaque table (tab1, tab2 et tab3) comporte des valeurs de correction d’enrichissement CRav_en et des valeurs de correction d’appauvrissement CRav_ap enregistrées en mémoire de l’unité de contrôle, et la correction appliquée CRav(t) à un instant t correspond soit à une correction d’enrichissement pour des premières valeurs de gradient, soit à une correction d’appauvrissement pour des deuxièmes valeurs de gradient. Pour chaque table, au-delà d’une certaine valeur de gradient propre à chaque table, la correction passe d’une valeur d’enrichissement à une valeur d’appauvrissement afin d’éviter un dépassement de la consigne de richesse CSRav et le rejet de NOx. Comme illustré par la , pour une plage de tension élevée (tab3), ce seuil est d’autant plus faible. Ainsi, la correction est adaptée au fur-et-à-mesure de l’augmentation du niveau d’enrichissement et permet à tout instant de piloter un appauvrissement avant l’atteinte de la consigne CSRav si nécessaire. Les valeurs de correction, mémorisées dans la ou les tables de correction, sont calibrées et paramétrables en fonction du comportement du catalyseur et sont spécifiques à chaque ensemble formé par le moteur et la ligne d’échappement. En variante, les valeurs de correction peuvent être mémorisées sous la forme d’une matrice en deux dimensions prenant en entrée la valeur du gradient calculé de l’information de richesse aval et la valeur de l’information de richesse au même instant. Ensuite, lorsqu’on détecte à une septième étape E7 que l’écart de richesse ERRav, qui est égale à la valeur de l’écart en tension entre la consigne CSRav et l’information mesurée MRav, devient inférieur à un seuil S2, le contrôle moteur active à une huitième étape E8 un correcteur proportionnel pour la régulation de richesse aval CRav. La régulation de richesse aval revient dans un mode de correction habituel. Le mode de calcul de la correction se basant sur le gradient est alors désactivé. La valeur de S2 est comprise entre 20mV et 50mV, par exemple. Durant la purge, la consigne de richesse aval CSRav peut varier selon les conditions de fonctionnement du moteur. La détection pour le déclenchement de l’action du correcteur proportionnel se base donc sur cette erreur afin de s’adapter aux variations de la consigne. Finalement, une fois que la purge est terminée, c’est à dire lorsque la mesure aval est stabilisée sur la consigne de richesse aval, la régulation de richesse aval s’exécute conformément à un correcteur Proportionnel Intégral où la partie proportionnelle agit sur les fortes erreurs pour réduire rapidement l’erreur et la partie intégrale agit surtout sur les faibles erreurs afin d’éliminer l’erreur statique. La régulation aval peut être désactivée lorsque la consigne de richesse amont n’est plus pilotée sur la consigne optimale, de valeur égale à 1. L’invention s’applique aux véhicules automobiles comprenant un moteur thermique à allumage et injection contrôlés électroniquement. Procédé de régulation de la richesse aval dans un ensemble (1) comprenant : un moteur thermique (2) relié à une ligne d’échappement, cette ligne d’échappement comprenant un catalyseur (5), une sonde de richesse (4b) montée en aval du catalyseur (5) délivrant une information (MRav) représentative de la richesse aval, un dispositif de régulation de richesse aval calculant une correction de richesse aval (CRav) à partir de la sonde de richesse aval (4b), caractérisé en ce qu’il comporte, pendant une phase de purge du catalyseur (5) et avant que la mesure de richesse aval (MRav) atteigne une consigne de richesse aval (CSRav), une première étape de correction (E6) durant laquelle on détermine la correction de richesse (CRav(t)) à un instant t à partir du calcul d’un gradient (GDRav(t)) de ladite information de richesse aval (MRav(t)), la correction (CRav(t)) étant déterminée à partir d’au moins une table de correction (tab1) mémorisant des valeurs de correction (CRav_en, CRav_ap) dépendantes du gradient (GDRav(t)). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table (tab1) comporte des premières valeurs de correction d’enrichissement (CRav_en) et des deuxièmes valeurs de correction d’appauvrissement (CRav_ap), et en ce que la correction (CRav(t)) appliquée à un instant t correspond soit à une correction d’enrichissement pour des premières valeurs de gradient, soit à une correction d’appauvrissement pour des deuxièmes valeurs de gradient. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première étape de correction (E6) est déclenchée en cas de détection que l’information de richesse aval (MRav) dépasse un seuil de richesse aval (S1) après le déclenchement de la phase de purge. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une deuxième étape de correction (E4), après le déclenchement de la phase de purge et avant le dépassement du seuil de richesse aval (S1), dans laquelle la correction aval (CRav) est figée à une valeur d’enrichissement prédéterminée (C0) jusqu’à l’instant de détection du dépassement du seuil de richesse aval (S1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte en outre, en cas de détection que l’erreur de richesse aval (ERRav) devient inférieure à un seuil d’erreur (S2), une troisième étape de correction (E8) durant laquelle la correction (CRav) est calculée à partir d’un module de correction proportionnelle dépendant de la valeur de l’erreur de richesse aval (ERRav). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’information de richesse aval mesurée (MRav) est une tension, caractérisé en ce que la détermination de la correction aval (CRav) comporte la sélection d’une table parmi au moins deux tables de correction (tab1, tab2) en fonction de la tension mesurée (MRav), puis la détermination de la correction (CRav(t)) dans la table sélectionnée (tab1) en fonction du gradient (GDRav(t)) associé à ladite tension mesurée (MRav(t)) à un instant donné, chaque table (tab1, tab2) étant associée à une plage de tension spécifique comprise entre le seuil de richesse aval (S1) et la consigne de richesse aval (CSRav). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour chaque table (tab1, tab2), au-delà d’une valeur de gradient propre à chaque table, la correction de richesse délivrée (CRav(t)) en fonction du gradient calculé (GDRav(t)) passe d’une valeur d’enrichissement (CRav_en) à une valeur d’appauvrissement (CRav_ap). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le calcul d’un gradient (GDRav(t)) comporte l’enregistrement d’au moins deux valeurs successives, selon une période prédéterminée, de ladite information de richesse aval (MRav) après le dépassement du seuil de richesse aval (S1), puis le calcul du gradient (GDRav) en fonction de la variation de richesse entre lesdites deux valeurs et de la période prédéterminée. Unité de contrôle d’un moteur thermique, caractérisée en ce qu’elle est configurée pour mettre en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule automobile comprenant un ensemble (1) comprenant un moteur thermique (2) relié à une ligne d’échappement, cette ligne d’échappement comprenant un catalyseur (5), une sonde de richesse montée en aval (4b) du catalyseur (5) délivrant une information (MRav) représentative de la richesse aval, et un dispositif de régulation de richesse aval calculant une correction de richesse aval (CRav) à partir de la sonde aval (4b), caractérisé en ce qu’il comporte une unité de contrôle selon la revendication 9.