FR 3144240 A1 20240628 FR 2214219 A 20221222 Un mécanisme de transmission (18) comporte un arbre moteur (20), un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (32), et un train épicycloïdal (22) comportant un premier organe d’entrée (24), un deuxième organe d’entrée (26) et un organe de sortie (28) solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant (12). Le mécanisme de transmission (18) comporte une première liaison cinématique (L1) avec un premier rapport de vitesses différent de 1 entre l’arbre moteur (20) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), et une deuxième liaison cinématique (L2) entre l’arbre moteur (20) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) avec un deuxième rapport de vitesses différent de 1 et différent du premier rapport de vitesses. (Figure d’abrégé: 1) Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à un mécanisme de transmission, destiné par exemple à l’entraînement d’un engin motorisé par exemple un véhicule automobile, un motocycle, un engin de déplacement personnel motorisé (EDPM), un véhicule de transport de personne à mobilité réduite ou un véhicule autonome, ou d’un équipement, par exemple une prise de force d’un véhicule de chantier ou d’un véhicule agricole. Il se rapporte également à un ensemble d’entraînement incorporant un tel mécanisme de transmission. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le document EP3630521 est décrit un mécanisme de transmission comportant : un arbre moteur entraîné par un moteur électrique, un organe récepteur constitué par un différentiel tournant autour d’un axe de rotation coaxial avec l’arbre moteur, un train épicycloïdal principal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire de l’organe récepteur tournant ; et une liaison entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal avec un rapport de vitesses égal à 1. L’entraînement du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est réalisé par l’intermédiaire d’au moins un arbre de renvoi parallèle à l’arbre moteur, dans une disposition très encombrante en sens axial, et ne permettant pas de réaliser un rapport de vitesses élevé entre arbre moteur et organe récepteur. En l’absence d’une démultiplication suffisante dans le mécanisme de transmission, le moteur électrique doit alors être dimensionné pour délivrer un couple élevé, ce qui n’est pas souhaitable. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un mécanisme de transmission compact qui permet d’obtenir, en sortie du mécanisme, un couple élevé et une vitesse d’entraînement faible. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de transmission comportant un arbre moteur, un organe récepteur tournant autour d’un axe de rotation, un train épicycloïdal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant. Le mécanisme de transmission comporte une première liaison cinématique avec un premier rapport de vitesses différent de 1 entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal, et une deuxième liaison cinématique entre l’arbre moteur et le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal avec un deuxième rapport de vitesses différent de 1 et différent du premier rapport de vitesses. Cette disposition a pour avantage d’imposer deux vitesses de sortie différentes des liaisons cinématiques à partir d’une seule vitesse d’entrée générée par un seul arbre moteur, ce qui permet un gain de place pour le positionnement d’un organe d’entrée solidaire de l’arbre moteur, par exemple une machine électrique. Cette disposition permet également de proposer une gamme de mécanismes de transmission dont le rapport de vitesses varie dans une plage très large, en fonction du dimensionnement des satellites du train épicycloïdal et du choix des organes d’entrée du train épicycloïdal, pour un encombrement similaire. Le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses peuvent avoir le même signe, positif ou négatif, ou des signes opposés. Suivant un mode de réalisation, l’arbre moteur est parallèle à un axe de rotation du train épicycloïdal. Suivant un mode de réalisation, le train épicycloïdal et l’organe récepteur sont coaxiaux. Alternativement, l’axe de rotation du train épicycloïdal est parallèle à, et distinct de, l’axe de rotation de l’organe récepteur. Une première liaison cinématique lie l’arbre moteur à l’organe de sortie. Suivant un mode de réalisation, cette première liaison cinématique peut notamment inclure : une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou une roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou une roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal. De même, une deuxième liaison cinématique, différente de la première liaison cinématique, lie l’arbre moteur à l’organe de sortie, et peut inclure : une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal. Le mécanisme proposé permet d’obtenir des rapports de transmission élevés. Suivant un mode de réalisation, le mécanisme présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur et l’organe récepteur tournant dans un ratio qui, en valeur absolue, est supérieur à 15, par exemple supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Des rapports supérieurs peuvent être obtenus, par exemple supérieur à 200, sans engendrer de contraintes géométriques particulières. Suivant divers modes de réalisation, le train épicycloïdal peut avoir notamment trois configurations qui induisent chacune un ensemble de conditions à satisfaire. Suivant un premier mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal est un planétaire intérieur, l’organe de sortie du train épicycloïdal est une couronne dentée et le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal est un porte-satellites portant des satellites engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Des rapports de vitesses élevés peuvent notamment être obtenus en suivant, de préférence de manière cumulative, les prescriptions suivantes : le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents du planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 3, et/ou la première liaison cinématique et la deuxième liaison cinématique sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe. Suivant un mode de réalisation particulièrement performant, la première liaison cinématique comporte au moins une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal et la deuxième liaison cinématique comporte au moins une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal. Dans ce mode de réalisation, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice, la première roue dentée motrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice, et la couronne a un diamètre supérieur au planétaire intérieur. Suivant un autre mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal est un porte-satellites, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal est une couronne dentée et l’organe de sortie du train épicycloïdal est un planétaire intérieur, le porte-satellites portant des satellites engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Des rapports de vitesses élevés peuvent notamment être obtenus en suivant, de préférence de manière cumulative, les prescriptions suivantes : le rapport du nombre de dents de la couronne dentées sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 9, et/ou la première liaison cinématique et la deuxième liaison cinématique sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe. Suivant un mode de réalisation particulièrement performant, la première liaison cinématique comporte au moins une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal et la deuxième liaison cinématique comporte au moins une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal. Dans ce mode de réalisation, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée réceptrice, la deuxième roue dentée motrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, et la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur. Suivant un autre mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal est une couronne dentée et l’organe de sortie du train épicycloïdal est un porte-satellites, le porte-satellites portant des satellites engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Des rapports de vitesses élevés peuvent notamment être obtenus en suivant, de préférence de manière cumulative, les prescriptions suivantes : le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 4 et/ou la première liaison cinématique et la deuxième liaison cinématique sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont des signes opposés. Cette différence de signe peut être obtenue notamment, pour des liaisons cinématiques réalisées par des engrenages, en ayant un nombre pair de roues dentée dans une liaison cinématique et un nombre impair dans l’autre. Pour des liaisons cinématiques réalisées par des courroies ou chaînes, l’inversion peut être réalisée en croisant une des courroies ou chaînes. Suivant un mode de réalisation particulièrement performant, la première liaison cinématique comporte au moins une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée intermédiaire, engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal et la deuxième liaison cinématique comporte au moins une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal. Dans ce mode de réalisation, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice, la première roue dentée motrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice et la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur. Suivant un mode de réalisation préféré, pour augmenter la compacité du mécanisme, l’organe récepteur tournant est un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties coaxial avec l’axe de rotation principal du train épicycloïdal, l’un des deux arbres de sortie traversant le train épicycloïdal. Alternativement, l’organe tournant récepteur est un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties parallèles avec l’axe de rotation principal du train épicycloïdal. Suivant un mode de réalisation, l’organe récepteur tournant est un arbre entraînant une roue. Suivant un autre mode de réalisation, l’organe récepteur tournant est une prise de force. Par ailleurs, l’invention a également trait à un ensemble d’entraînement comportant une machine électrique tournante et un mécanisme de transmission, la machine électrique tournante étant coaxiale à l’arbre moteur et positionnée axialement d’un même côté de l’organe d’entrée du train épicycloïdal que l’organe récepteur. L’ensemble d’entraînement peut être un ensemble d’entraînement pour entraîner une prise de force ou une charge, ou un ensemble de propulsion pour un véhicule automobile. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un premier mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un sixième mode de réalisation de l’invention. Pour plus de clarté, les éléments fonctionnellement identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur la est illustré un train moteur 10 d’un véhicule destiné plus particulièrement, bien que de manière non exclusive, à un véhicule de mobilité douce, comportant un organe récepteur 12 entraîné par un ensemble d’entrainement 14 , qui est dans le cas présent un ensemble de propulsion. Cet ensemble de propulsion 14 comporte une machine électrique tournante 16 et un mécanisme de transmission 18 liant cinématiquement la machine électrique 16 à l’organe récepteur 12 du véhicule. Le mécanisme de transmission 18 comporte un arbre moteur 20 entraîné directement par la machine électrique 16 , l’arbre moteur 20 et la machine électrique 16 étant coaxiaux. Le mécanisme de transmission 18 a une fonction de réducteur de vitesse. A cet effet, le mécanisme de transmission 18 est composé d’un train épicycloïdal 22 , qui comporte un premier organe d’entrée 24 , un deuxième organe d’entrée 26 et un organe de sortie 28 . Dans le mode de réalisation de la , le premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est un pignon planétaire, l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 est une couronne dentée et le deuxième organe d’entrée 26 du train épicycloïdal 22 est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites 221 engrenant avec le premier organe d’entrée 24 et l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 . Une première liaison cinématique L1 lie l’arbre moteur 20 au premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . La première liaison cinématique L1 est composée d’un organe tournant d’entrée, ici une première roue dentée motrice 21 solidaire en rotation de l’arbre moteur 20 et engrenant avec un organe tournant de sortie, ici une première roue dentée réceptrice 23 . La première roue dentée réceptrice 23 de la première liaison cinématique L1 est solidaire en rotation avec le premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . Une deuxième liaison cinématique L2 lie l’arbre moteur 20 au deuxième organe d’entrée 26 du train épicycloïdal 22 . Elle est composée d’un deuxième organe tournant d’entrée, ici une deuxième roue dentée motrice 25 solidaire en rotation de l’arbre moteur 20 et engrenant avec un organe tournant de sortie, ici une deuxième roue dentée réceptrice 27 . La deuxième roue dentée réceptrice 27 est solidaire en rotation avec le deuxième organe d’entrée 26 du train épicycloïdal 22 . La distance axiale entre la première liaison cinématique L1 et la machine électrique 16 est de préférence supérieure à la distance axiale entre la deuxième liaison cinématique L2 la machine électrique 16 . La première liaison cinématique L1 permet d’effectuer un premier rapport de vitesses réducteur entre l’arbre moteur 20 et le premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . La deuxième liaison cinématique L2 permet d’effectuer un deuxième rapport de vitesses réducteur entre l’arbre moteur 20 et le deuxième organe d’entrée 26 du train épicycloïdal 22 différent du premier rapport de vitesses. Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 sur le nombre de dents du premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est compris entre 1,5 et 3 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice 23 ; la première roue dentée motrice 21 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice 25 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice 25 ; la première roue dentée réceptrice 23 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice 21 ; l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . En pratique, le rapport de vitesses entre l’arbre moteur 20 et l’organe récepteur 12 du mécanisme de transmission 18 est compris dans un ratio compris supérieur à 15 de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Suivant d’autres variantes non illustrées, l’une et/ou l’autre des première et deuxième liaisons cinématiques L1 et L2 peut être composée d’une roue motrice solidaire de l’arbre moteur 20 entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 ; ou d’une roue motrice solidaire de l’arbre moteur 20 entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . L’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 est solidaire en rotation avec l’organe récepteur 12 du véhicule. Dans le mode de réalisation de la , l’organe récepteur 12 est une roue 11 qui comporte un axe de rotation 32 coaxial à un axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 . L’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 et l’arbre moteur 20 du mécanisme de transmission 18 sont parallèles mais distincts, coplanaires ou préférentiel non coplanaires. Sur la sont représentés plusieurs paliers de guidage en rotation pour assurer une bonne transmission des efforts, notamment des efforts de couple : un premier palier de guidage 29 en entrée de la machine électrique 16 , un palier de guidage 31 en sortie de la machine électrique 16 , un palier de guidage 33 en entrée de la première liaison cinématique L1 , un palier de guidage 35 en sortie de la première liaison cinématique L1 , un palier de guidage 37 en sortie de l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 , un palier de guidage 39 en entrée de l’organe récepteur 12 et un palier de guidage 41 en sortie de l’organe récepteur 12 . Une roue dentée 19 solidaire en rotation de l’arbre moteur 20 et située par exemple axialement à une distance inférieure de la machine électrique 16 que la deuxième liaison cinématique L2 peut permettre de lier l’arbre moteur 20 à un frein de stationnement (non représenté). Le mode de réalisation représenté sur la diffère du précédent en ce que le deuxième organe d’entrée 26 du train épicycloïdal 22 est une couronne dentée, l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 est un pignon planétaire, et le premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites 221 engrenant avec le deuxième organe d’entrée 26 et avec l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 . La couronne dentée est en rotation autour de l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 . Des paliers de guidage en rotation 43 guident la couronne dentée. Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 sur le nombre de dents du premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est compris entre 1,5 et 9 ; la première roue dentée réceptrice 23 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée réceptrice 27 ; la deuxième roue dentée motrice 25 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice 21 ; la première roue dentée réceptrice 23 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice 21 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à deuxième roue dentée motrice 25 ; l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . Le mode de réalisation représenté sur la diffère du précédent en ce que le premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est un pignon planétaire, le deuxième organe d’entrée 26 est une couronne dentée et l’organe tournant de sortie 28 est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites 221 engrenant avec le premier organe d’entrée 24 et avec le deuxième organe d’entrée 26 du train épicycloïdal 22 . Dans ce mode de réalisation, la première liaison cinématique L1 est formée d’une première roue dentée motrice 21 , engrenant avec une roue dentée intermédiaire 17 engrenant avec une première roue dentée réceptrice 23 . Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 sur le nombre de dents du premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est compris entre 1,5 et 4 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice 23 ; la première roue dentée motrice 21 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice 25 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice 25 ; la première roue dentée réceptrice 23 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice 21 ; l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 . Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que l’organe récepteur 12 du mécanisme de transmission 18 est un différentiel de sortie 34 entraînant deux demi-arbres de sortie 36 et 38 coaxiaux avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal, un demi-arbre 36 traversant le train épicycloïdal 22 . Dans cette configuration, l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 est un arbre creux. Un premier palier de guidage 45 est monté sur le demi-arbre 36 et un deuxième palier de guidage 47 est monté sur le demi-arbre 38 . Une configuration similaire avec pour organe récepteur 12 du mécanisme de transmission 18 un différentiel de sortie 34 peut être adaptée à partir des mécanismes des figures 2 ou 3. Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que l’axe de rotation 32 de la roue de sortie 11 est parallèle mais non confondu avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 , une roue dentée motrice 40 solidaire en rotation de l’organe de sortie 24 du train épicycloïdal 22 engrenant avec une roue dentée réceptrice 42 solidaire en rotation de l’axe de rotation de la roue 11 . Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission 18 comporte un palier de guidage 49 en sortie de l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 . Une configuration similaire avec un axe de rotation 32 de l’organe de sortie parallèle et non confondu avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal peut être adoptée pour adapter les modes de réalisation des figures 1 ou 3. Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que les deux demi-arbres de sortie 36 et 38 du différentiel de sortie 34 sont parallèles et équidistants avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22. Un roue dentée motrice 48 solidaire en rotation de l’axe principal 30 du train épicycloïdal 22 engrenant avec un organe d’entrée 50 du différentiel de sortie 34. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission 18 comporte un palier de guidage 49 en sortie de l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22, un palier de guidage 51 à l’extrémité du différentiel entourant le demi-arbre de sortie 36 et un palier de guidage 53 à l’extrémité du différentiel entourant le demi-arbre de sortie 38. Des configurations similaires peuvent être déduites des mécanismes des ou 3. Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu’à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l’on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d’autres. Mécanisme de transmission (18) comportant : un arbre moteur (20), un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (32), un train épicycloïdal (22) comportant un premier organe d’entrée (24), un deuxième organe d’entrée (26) et un organe de sortie (28) solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant (12) ; caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (18) comporte une première liaison cinématique (L1) avec un premier rapport de vitesses différent de 1 entre l’arbre moteur (20) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), et une deuxième liaison cinématique (L2) entre l’arbre moteur (20) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) avec un deuxième rapport de vitesses différent de 1 et différent du premier rapport de vitesses. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins : une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) ; ou une roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou une roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins : une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) ; ou une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (18) présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur (20) et l’organe récepteur tournant (12) dans un ratio qui, en valeur absolue, est supérieur à 15, par exemple supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) est un planétaire intérieur, l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (22) est une couronne dentée et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) est un porte-satellites portant des satellites (221) engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 5, caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents du planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 3, et/ou la première liaison cinématique (L1) et la deuxième liaison cinématique (L2) étant telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal (22), la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22), et en ce que : la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice (23) ; la première roue dentée motrice (21) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ; la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ; la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ; et la couronne a un diamètre supérieur au planétaire intérieur. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) est un porte-satellites, le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) est une couronne dentée et l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (22) est un planétaire intérieur, le porte-satellites portant des satellites (221) engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée.. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 8, caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de la couronne dentées sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 9, et/ou la première liaison cinématique (L1) et la deuxième liaison cinématique (L2) étant telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22), et en ce que : la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée réceptrice (27) ; la deuxième roue dentée motrice (25) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ; la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ; la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ; et la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) est une couronne dentée et l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (22) est un porte-satellites, le porte-satellites portant des satellites (221) engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 11, caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 4, et/ou la première liaison cinématique (L1) et la deuxième liaison cinématique (L2) sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont des signes opposés. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée intermédiaire (17), engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22), et en ce que : la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice (23) ; la première roue dentée motrice (21) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ; la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ; la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ; la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe récepteur tournant (12) est : un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties coaxial avec l’axe de rotation principal (30) du train épicycloïdal (22), l’un des deux arbres de sortie traversant le train épicycloïdal (22) ; ou un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties parallèles avec l’axe de rotation principal (30) du train épicycloïdal (22) ; ou un arbre entraînant une roue ; ou une prise de force. Ensemble d’entraînement (14) comportant : une machine électrique tournante (16), et un mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique tournante (16) étant coaxiale à l’arbre moteur (20) et positionnée axialement d’un même côté de l’organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) que l’organe récepteur (12).