FR 3141354 A1 20240503 FR 2211163 A 20221026 L’invention concerne un outil (1) de broyage de roche par haute puissance pulsée, comprenant au moins un module de récupération d’énergie (30-1) comprenant un condensateur (C1, C2, C3) et une paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B), le condensateur (C1) du premier module de récupération d’énergie (30-1) étant reliée électriquement d’une part à la deuxième électrode (20B) d’une paire principale d’électrodes (20A, 20B) et d’autre part à la masse (M), la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) comprenant une première électrode (30-1A), reliée électriquement au point milieu (M1) situé entre la deuxième électrode (20B) de la paire principale d’électrodes (20A, 20B) et le condensateur (C1), et une deuxième électrode (30-1B), placée face à la première électrode (30-1A) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) en étant espacée d’une deuxième distance (D2) inter-électrodes et reliée électriquement à la masse (M). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Outil et procédé de broyage par haute puissance pulsée La présente invention se rapporte au domaine du broyage par haute puissance pulsée et concerne plus particulièrement un outil de broyage par haute puissance pulsée et un procédé de broyage par haute puissance pulsée. Le broyage de roche par haute puissance pulsée consiste à placer un morceau de roche entre deux électrodes et à appliquer une haute tension, par exemple de l’ordre de quelques kilovolts à quelques centaines de kilovolts, afin de provoquer une décharge électrique très courte, par exemple de l’ordre de la microseconde. Une telle décharge provoque des contraintes de choc en traction et en compression qui disloquent et broient la roche de manière efficace. Dans les solutions existantes d’outil de broyage, dont un exemple est décrit dans le document US4540127, l’outil comprend un générateur relié électriquement à deux électrodes. La illustre le schéma électrique d’un tel outil 200. Le générateur 210 comprend un condensateur équivalent 211, représentant la source haute tension et qui est reliée à une masse M, une résistance équivalente 212 reliée électriquement en série au condensateur équivalent 211, une inductance équivalente 213 reliée électriquement en série à la résistance équivalente 212, et un interrupteur 214 bi-position relié électriquement en série d’une part à l’inductance équivalente 213 et d’autre part à une première électrode 215 de la paire d’électrodes, la deuxième électrode 216 de la paire d’électrodes étant reliée électriquement par ailleurs à la masse M. Lorsque l’interrupteur bi-position 214 du générateur 210 se ferme, une décharge électrique est générée dans l’espace séparant les électrodes 215, 216, appelé communément gap inter-électrodes, dans lequel se trouve un liquide et/ou un solide. La décharge électrique entraîne la création d’un plasma qui provoque une onde de pression dans le liquide et/ou le solide. Toutefois, la résistance de la charge constituée par ledit liquide et/ou solide peut fortement évoluer avec le temps, ce qui entraîne une perte d’énergie dans la mesure où une importante partie de l’énergie, appelée énergie non-dissipée, typiquement comprise entre 50 % et 80 % de l’énergie total de la tension appliquée, n’est pas transformée dans l’onde de choc. Il existe donc un besoin d’une solution simple et efficace permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. Dans ce but, l’invention a tout d’abord pour objet un outil de broyage de roche par haute puissance pulsée, ledit outil comprenant un générateur et une paire principale d’électrodes, ledit générateur comprenant une source haute tension reliée électriquement d’une part à une masse et d’autre part en série au moins avec un interrupteur bi-position, ledit interrupteur étant relié électriquement à une première électrode de la paire principale d’électrodes, la deuxième électrode de la paire principale d’électrodes étant placée face à la première électrode en étant espacée d’une distance dite « inter-électrodes », l’outil étant remarquable en ce qu’il comprend au moins un module de récupération d’énergie comprenant un condensateur et une paire secondaire d’électrodes, le condensateur du premier module de récupération d’énergie étant relié électriquement d’une part à la deuxième électrode de la paire principale d’électrodes et d’autre part à la masse, la paire secondaire d’électrodes du premier module de récupération d’énergie comprenant une première électrode, reliée électriquement au point milieu situé entre la deuxième électrode de la paire principale d’électrodes et le condensateur, et une deuxième électrode, placée face à la première électrode de la paire secondaire d’électrodes en étant espacée d’une deuxième distance inter-électrodes et reliée électriquement à la masse. Le condensateur permet de récupérer l’énergie non-dissipée de la première décharge pour déclencher une deuxième décharge (et ainsi de suite en fonction du nombre de modules de récupération d’énergie utilisés) et éviter ainsi que cette partie d’énergie soit dissipée et perdue dans le circuit électrique. En outre, en permettant le déclenchement de plusieurs décharges électriques, l’outil s’avère efficace pour broyer la roche. L’outil selon l’invention est particulièrement adapté aux configurations où le générateur n’est pas électriquement adapté à la charge. L’utilisation d’un interrupteur permet de s’assurer d’une montée rapide de la tension aux bornes des électrodes de la paire principale d’électrodes. Un ou plusieurs modules de récupération d’énergie peuvent être utilisés en cascade. Plus précisément, l’outil peut comprendre N modules de récupération d’énergie, N étant un entier naturel supérieur ou égal à un. La source haute tension de l’outil doit être calibrée de sorte que la tension non-dissipée collectée par le condensateur permette de redéfinir une tension supérieure ou égale au seuil de claquage de la paire secondaire d’électrodes et ainsi de suite lorsque plusieurs modules de récupération d’énergie sont connectés en cascade. Par exemple, la tension délivrée par la source haute tension doit être choisie pour qu’au moins 80 % de sa valeur, qui correspond à la tension définie par la collecte d’énergie dans le condensateur du premier module de récupération d’énergie, constitue une valeur supérieure au seuil de claquage des électrodes de la paire secondaire d’électrodes. Dans une forme de réalisation, l’outil comprend un unique module de récupération d’énergie. Dans une autre forme de réalisation, l’outil comprend une pluralité de modules de récupération d’énergie connectés en cascade afin d’améliorer le rendement de l’outil. Avantageusement, l’outil comprend un deuxième module de récupération d’énergie comprenant un condensateur et une paire secondaire d’électrodes, ledit condensateur dudit deuxième module de récupération d’énergie étant reliée électriquement d’une part à la deuxième électrode de la paire secondaire d’électrodes du premier module de récupération d’énergie et d’autre part à la masse, la paire secondaire d’électrodes du deuxième module de récupération d’énergie comprenant une première électrode, reliée électriquement au point milieu situé entre la deuxième électrode de la paire secondaire d’électrodes du premier module de récupération d’énergie et le condensateur du deuxième module de récupération d’énergie, et une deuxième électrode, placée face à la première électrode de la paire secondaire d’électrodes du deuxième module de récupération d’énergie en étant espacée d’une troisième distance inter-électrodes et reliée électriquement à la masse. Avantageusement encore, l’outil comprend un troisième module de récupération d’énergie comprenant un condensateur et une paire secondaire d’électrodes, ledit condensateur dudit troisième module de récupération d’énergie étant reliée électriquement d’une part à la deuxième électrode de la paire secondaire d’électrodes du deuxième module de récupération d’énergie et d’autre part à la masse, la paire secondaire d’électrodes du troisième module de récupération d’énergie comprenant une première électrode, reliée électriquement au point milieu situé entre la deuxième électrode de la paire secondaire d’électrodes du deuxième module de récupération d’énergie et le condensateur du troisième module de récupération d’énergie, et une deuxième électrode, placée face à la première électrode de la paire secondaire d’électrodes du troisième module de récupération d’énergie en étant espacée d’une quatrième distance inter-électrodes et reliée électriquement à la masse. Dans une forme de réalisation, le condensateur d’un module de récupération d’énergie comprend un unique condensateur. Dans une autre forme de réalisation, le condensateur d’un module de récupération d’énergie comprend une pluralité de condensateurs connectés en série et/ou en parallèle. Dans une forme de réalisation, chaque module de récupération d’énergie comprend un interrupteur, par exemple bi-position, connecté entre le condensateur et la première électrode de la paire secondaire d’électrodes afin de permettre la décharge totale dudit condensateur en évitant la charge du condensateur du module de récupération d’énergie suivant (dans la connexion en cascade). Dans une forme de réalisation, chaque module de récupération d’énergie comprend une inductance, par exemple une bobine, connectée entre le condensateur et la première électrode de la paire secondaire d’électrodes. Selon un aspect de l’invention, la tension délivrée par le générateur est comprise entre 1 et 300 kV, de préférence entre 50 et 300 kV, de préférence encore autour de 180 kV. L’invention concerne également un procédé de récupération d’énergie à haute puissance pulsée pour le broyage de roche, ledit procédé comprenant les étapes de : - commande d’une première décharge électrique entre une première électrode et une deuxième électrode d’une paire principale d’électrodes, - récupération d’une partie de l’énergie de la première décharge électrique par un condensateur connecté entre la deuxième électrode de la paire principale d’électrodes et une masse, - déclenchement d’une deuxième décharge électrique entre une première électrode et une deuxième électrode d’une paire secondaire d’électrodes. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de récupération d’une partie de l’énergie de la deuxième décharge électrique par un deuxième condensateur connecté entre la deuxième électrode de la paire secondaire d’électrodes et la masse. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre le déclenchement d’une troisième décharge électrique entre une première électrode et une deuxième électrode d’une paire secondaire d’électrodes d’un deuxième module de récupération d’énergie. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de récupération d’une partie de l’énergie de la troisième décharge électrique par un troisième condensateur connecté entre la deuxième électrode de la paire secondaire d’électrodes du deuxième module de récupération d’énergie et la masse. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre le déclenchement d’une quatrième décharge électrique entre une première électrode et une deuxième électrode d’une paire secondaire d’électrodes d’un troisième module de récupération d’énergie. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement une forme de réalisation d’un système de l’art antérieur. La illustre schématiquement une première forme de réalisation du système selon l’invention. La illustre schématiquement une deuxième forme de réalisation du système selon l’invention. La illustre schématiquement une troisième forme de réalisation du système selon l’invention. La illustre schématiquement une quatrième forme de réalisation du système selon l’invention. La illustre schématiquement une cinquième forme de réalisation du système selon l’invention. La illustre schématiquement une sixième forme de réalisation du système selon l’invention. La illustre schématiquement un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention. La illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention. La illustre schématiquement un troisième mode de réalisation du procédé selon l’invention. Outil 1 Les figures 2 à 4 illustrent trois exemples de schéma électrique d’outil 1 de broyage de roche par haute puissance pulsée selon l’invention. L’outil 1 comprend un générateur 10, une paire principale d’électrodes 20A, 20B et au moins un module de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3. Le générateur 10 comprend une source haute tension 110 reliée électriquement d’une part à une masse M et d’autre part en série au moins avec un interrupteur 120 bi-position. Une résistance équivalente 114 et une inductance équivalente 116 sont connectées électriquement en série entre la source haute tension 110 et l’interrupteur 120. La tension délivrée par la source haute tension 110 est comprise entre 1 et 300 kV, de préférence entre 50 et 300 kV, par exemple entre 170 et 200 kV. L’interrupteur 120 est relié électriquement à la première électrode 20A de la paire principale d’électrodes 20A, 20B. La deuxième électrode 20B de la paire principale d’électrodes 20A, 20B est placée face à la première électrode 20A de la paire principale d’électrodes 20A, 20B en étant espacée d’une distance D1 dite « inter-électrodes » 20A, 20B. Chaque module de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3 d’énergie comprend un condensateur C1, C2, C3 et une paire d’électrodes (30-1A, 30-1B), (30-2A, 30-2B), (30-3A, 30-3B). Chaque condensateur C1, C2, C3 permet de récupérer une partie de l’énergie générée par la décharge de la paire d’électrodes à laquelle elle est connectée (20A, 20B), (30-1A, 30-1B), (30-2A, 30-2B) afin d’éviter que cette énergie ne soit perdue par dissipation dans le circuit électrique. Exemple 1 Dans l’exemple de la , l’outil 1 comprend un premier et unique module de récupération d’énergie 30-1. Le premier module de récupération d’énergie 30-1 comprend un condensateur C1 et une paire d’électrodes 30-1A, 30-1B. Le condensateur C1 comprend un ou plusieurs condensateurs connectés en série et/ou en parallèle. Le condensateur C1 est relié électriquement d’une part à la deuxième électrode 20B de la paire principale d’électrodes 20A, 20B et d’autre part à la masse M. La paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 comprend une première électrode 30-1A reliée électriquement à un point milieu M1 situé entre la deuxième électrode 20B de la paire principale d’électrodes 20A, 20B et le premier condensateur C1. La paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 comprend également une deuxième électrode 30-1B placée face à la première électrode 30-1A en étant espacée d’une deuxième distance D2 inter-électrodes et en étant reliée électriquement à la masse M. Exemple 2 Dans l’exemple de la , l’outil 1 comprend deux modules de récupération d’énergie 30-1, 30-2 connectés en cascade. Le premier module de récupération d’énergie 30-1 est identique à celui de l’exemple 1. Le deuxième module de récupération d’énergie 30-2 comprend un condensateur C2 et une paire d’électrodes 30-2A, 30-2B. Le condensateur C2 comprend un ou plusieurs condensateurs connectés en série et/ou en parallèle et est relié électriquement d’une part à la deuxième électrode 30-1B de la paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 et d’autre part à la masse M. La paire d’électrodes 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 comprend une première électrode 30-2A reliée électriquement à un point milieu M2 situé entre la deuxième électrode 30-1B de la paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 et le condensateur C2. La paire d’électrodes 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 comprend également une deuxième électrode 30-2B placée face à la première électrode 30-2A en étant espacée d’une troisième distance D3 inter-électrodes et en étant reliée électriquement à la masse M. Exemple 3 Dans l’exemple de la , l’outil 1 comprend trois modules de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3 connectés en cascade. Le premier module de récupération d’énergie 30-1 est identique au premier module de récupération d’énergie 30-1 des exemples 1 et 2. Le deuxième module de récupération d’énergie 30-2 est identique au deuxième module de récupération d’énergie 30-2 de l’exemple 2. Le troisième module de récupération d’énergie 30-3 comprend un condensateur C3 et une paire d’électrodes 30-3A, 30-3B. Le condensateur C3 comprend un ou plusieurs condensateurs connectés en série et/ou en parallèle et est relié électriquement d’une part à la deuxième électrode 30-2B de la paire d’électrodes 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 et d’autre part à la masse M. La paire d’électrodes 30-3A, 30-3B du troisième module de récupération d’énergie 30-3 comprend une première électrode 30-3A reliée électriquement à un point milieu M3 situé entre la deuxième électrode 30-2B de la paire d’électrodes 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 et le condensateur C3. La paire d’électrodes 30-3A, 30-3B du troisième module de récupération d’énergie 30-3 comprend également une deuxième électrode 30-3B placée face à la première électrode 30-3A en étant espacée d’une quatrième distance D4 inter-électrodes et en étant reliée électriquement à la masse M. Dans d’autres formes de réalisation, l’outil 1 selon l’invention pourrait comprendre plus de trois modules de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3. Les figures 5 à 7 illustrent trois autres formes de réalisation supplémentaires. Dans l’exemple de la , le schéma de l’outil 1 est identique à celui de la mais une bobine L1 a été ajoutée entre le point milieu M1 et la première électrode 30-1A de la paire d’électrode 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1. Cette bobine L1 peut par exemple être un élément discret ou tout élément inductif adapté. La bobine L1 a pour but de faire résonner la tension lors du transfert d’énergie entre le condensateur C1 et le condensateur C2 afin de charger le condensateur C2 à la même tension que celle du condensateur C1. Dans l’exemple de la , le schéma de l’outil 1 est identique à celui de la mais une bobine L1 a été ajoutée entre le point milieu M1 et la première électrode 30-1A de la paire d’électrode 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 et une bobine L2 a été ajoutée entre le point milieu M2 et la première électrode 30-2A de la paire d’électrode 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2. Les bobines L1 et L2 peuvent par exemple être des éléments discrets ou tout type d’éléments inductifs adaptés. Les bobines L1 et L2 ont pour but de faire résonner la tension lors du transfert d’énergie entre le condensateur du module précédent et le condensateur du module suivant afin de charger le condensateur du module suivant à la même tension que celle du condensateur du module précédent. Dans l’exemple de la , le schéma de l’outil 1 est identique à celui de la mais une bobine L1 a été ajoutée entre le point milieu M1 et la première électrode 30-1A de la paire d’électrode 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1, une bobine L2 a été ajoutée entre le point milieu M2 et la première électrode 30-2A de la paire d’électrode 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 et une bobine L3 a été ajoutée entre le point milieu M3 et la première électrode 30-3A de la paire d’électrode 30-3A, 30-3B du troisième module de récupération d’énergie 30-3. Les bobines L1, L2 et L3 peuvent par exemple être des éléments discrets ou tout type d’éléments inductifs adaptés. Les bobines L1, L2 et L3 ont pour but de faire résonner la tension lors du transfert d’énergie entre le condensateur du module précédent et le condensateur du module suivant afin de charger le condensateur du module suivant à la même tension que celle du condensateur du module précédent. Exemples de mise en œuvre Premier mode de réalisation Ce premier mode de réalisation concerne l’exemple 1 et est décrit en référence à la . Tout d’abord, en prérequis un morceau de roche est placé dans l’outil de manière à s’étendre entre chaque paire d’électrodes (20A, 20B), (30-1A, 30-1B). Dans une étape E1, l’interrupteur 120 est commandé en fermeture afin d’appliquer la tension de la source haute tension 110 entre la première électrode 20A et la deuxième électrode 20B de la paire principale d’électrodes 20A, 20B et provoquer ainsi une première décharge électrique dans la roche, ladite tension étant supérieure au seuil de claquage. Le condensateur C1 récupère alors, dans une étape E2, une partie de l’énergie de la première décharge électrique, ce qui entraîne, lorsque la tension aux bornes du condensateur C1 atteint le seuil de charge, une deuxième décharge électrique dans la roche entre la première électrode 30-1A et la deuxième électrode 30-1B de la paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 dans une étape E3. L’interrupteur 120 est ensuite commandé en ouverture pour préparer le tir suivant au niveau des électrodes 20A, 20B. Deuxième mode de réalisation Ce deuxième mode de réalisation concerne l’exemple 2 et est décrit en référence à la . Tout d’abord, en prérequis un morceau de roche est placé dans l’outil entre chaque paire d’électrodes (20A, 20B), (30-1A, 30-1B), (30-2A, 30-2B). Ces morceaux de roche peuvent être différents. Par exemple, un convoyeur sur lesquels circulent les morceaux de roche peut être utilisé et les paires d'électrodes placées autour du convoyeur, à différentes positions axiales. Dans une étape E1, l’interrupteur 120 est commandé en fermeture afin d’appliquer la tension de la source haute tension 110 entre la première électrode 20A et la deuxième électrode 20B de la paire principale d’électrodes 20A, 20B et provoquer ainsi une première décharge électrique dans la roche, ladite tension étant supérieure au seuil de claquage. Le condensateur C1 récupère alors, dans une étape E2, une partie de l’énergie de la première décharge électrique, ce qui entraîne, lorsque la tension aux bornes du condensateur C1 atteint le seuil de charge, une deuxième décharge électrique dans la roche entre la première électrode 30-1A et la deuxième électrode 30-1B de la paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 dans une étape E3. Ensuite, le condensateur C2 récupère alors, dans une étape E4, une partie de l’énergie de la deuxième décharge électrique, ce qui entraîne, lorsque la tension aux bornes du condensateur C2 atteint le seuil de charge, une troisième décharge électrique dans la roche entre la première électrode 30-2A et la deuxième électrode 30-2B de la paire d’électrodes 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 dans une étape E5. L’interrupteur 120 est ensuite commandé en ouverture pour préparer le tir suivant au niveau des électrodes 20A, 20B. Troisième mode de réalisation Ce troisième mode de réalisation concerne l’exemple 3 et est décrit en référence à la . Tout d’abord, en prérequis un morceau de roche est placé dans l’outil de manière à s’étendre entre chaque paire d’électrodes (20A, 20B), (30-1A, 30-1B), (30-2A, 30-2B), (30-3A, 30-3B). Dans une étape E1, l’interrupteur 120 est commandé en fermeture afin d’appliquer la tension de la source haute tension 110 entre la première électrode 20A et la deuxième électrode 20B de la paire principale d’électrodes 20A, 20B et provoquer ainsi une première décharge électrique dans la roche, ladite tension étant supérieure au seuil de claquage. Le condensateur C1 récupère alors, dans une étape E2, une partie de l’énergie de la première décharge électrique, ce qui entraîne, lorsque la tension aux bornes du condensateur C1 atteint le seuil de charge, une deuxième décharge électrique dans la roche entre la première électrode 30-1A et la deuxième électrode 30-1B de la paire d’électrodes 30-1A, 30-1B du premier module de récupération d’énergie 30-1 dans une étape E3. Ensuite, le condensateur C2 récupère alors, dans une étape E4, une partie de l’énergie de la deuxième décharge électrique, ce qui entraîne, lorsque la tension aux bornes du condensateur C2 atteint le seuil de charge, une troisième décharge électrique dans la roche entre la première électrode 30-2A et la deuxième électrode 30-2B de la paire d’électrodes 30-2A, 30-2B du deuxième module de récupération d’énergie 30-2 dans une étape E5. Ensuite, le condensateur C3 récupère alors, dans une étape E6, une partie de l’énergie de la troisième décharge électrique, ce qui entraîne, lorsque la tension aux bornes du condensateur C3 atteint le seuil de charge, une quatrième décharge électrique dans la roche entre la première électrode 30-3A et la deuxième électrode 30-3B de la paire d’électrodes 30-3A, 30-3B du troisième module de récupération d’énergie 30-3 dans une étape E7. L’interrupteur 120 est ensuite commandé en ouverture pour préparer le tir suivant au niveau des électrodes 20A, 20B. Il va de soi que, pour pouvoir déclencher les décharges électriques en cascade, chaque condensateur C1, C2, C3 de chaque module de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3 doit être dimensionné pour pouvoir stocker une quantité d’énergie définissant une tension au moins égale au seuil de claquage entre les électrodes de la paire d’électrodes dudit module de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3. Avec l’outil et le procédé selon l’invention, chaque condensateur C1, C2, C3 de chaque module de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3 collecte une partie de l’énergie non dissipée lors du claquage entre les électrodes de la paire d’électrodes situées en amont, ce qui permet de provoquer une décharge électrique entre les électrodes de la paire d’électrodes situées en aval dudit condensateur C1, C2, C3. L’outil et le procédé selon l’invention permettent donc de recycler une partie de l’énergie non dissipée par une décharge électrique entre des électrodes d’une paire d’électrodes amont pour éviter qu’elle ne se perde. Dans une autre forme de réalisation, chaque module de récupération d’énergie 30-1, 30-2, 30-3 pourrait comprendre un interrupteur connecté entre le condensateur et la première électrode de la paire secondaire d’électrodes dudit module qui serait commandé de sorte à permettre la décharge totale dudit condensateur en évitant la charge du condensateur du module de récupération d’énergie suivant (dans la connexion en cascade). Plus précisément, un interrupteur, initialement ouvert, est commandé en fermeture lorsque la tension dans le condensateur est maximale, ce qui correspond au maximum d’énergie stockée. L’invention permet donc d’optimiser l’utilisation de l’énergie de claquage entre les électrodes en récupérant une partie de l’énergie dissipée pour la réutiliser. Outil (1) de broyage de roche par haute puissance pulsée, ledit outil (1) comprenant un générateur (10) et une paire principale d’électrodes (20A, 20B), ledit générateur (10) comprenant une source haute tension (110) reliée électriquement d’une part à une masse (M) et d’autre part en série au moins avec un interrupteur (120) bi-position, ledit interrupteur (120) étant relié électriquement à une première électrode (20A) de la paire principale d’électrodes (20A, 20B), la deuxième électrode (20B) de la paire principale d’électrodes (20A, 20B) étant placée face à la première électrode (20A) en étant espacée d’une distance (D1) dite « inter-électrodes », l’outil (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins un module de récupération d’énergie (30-1, 30-2, 30-3) comprenant un condensateur (C1, C2, C3) et une paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B ; 30-2A, 30-2B ; 30-3A, 30-3B), le condensateur (C1) du premier module de récupération d’énergie (30-1) étant reliée électriquement d’une part à la deuxième électrode (20B) de la paire principale d’électrodes (20A, 20B) et d’autre part à la masse (M), la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) du premier module de récupération d’énergie (30-1) comprenant une première électrode (30-1A), reliée électriquement au point milieu (M1) situé entre la deuxième électrode (20B) de la paire principale d’électrodes (20A, 20B) et le condensateur (C1), et une deuxième électrode (30-1B), placée face à la première électrode (30-1A) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) en étant espacée d’une deuxième distance (D2) inter-électrodes et reliée électriquement à la masse (M). Outil (1) selon la revendication 1, comprenant un unique module de récupération d’énergie (30-1). Outil (1) selon la revendication 1, comprenant une pluralité de modules de récupération d’énergie connecté en cascade. Outil (1) selon la revendication précédente, comprenant un deuxième module de récupération d’énergie (30-2) comprenant un condensateur (C2) et une paire secondaire d’électrodes (30-2A, 30-2B), ledit condensateur (C2) dudit deuxième module de récupération d’énergie (30-2) étant reliée électriquement d’une part à la deuxième électrode (30-1B) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) du premier module de récupération d’énergie (30-1) et d’autre part à la masse (M), la paire secondaire d’électrodes (30-2A, 30-2B) du deuxième module de récupération d’énergie (30-2) comprenant une première électrode (30-2A), reliée électriquement au point milieu (M2) situé entre la deuxième électrode (30-1B) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) du premier module de récupération d’énergie (30-1) et le condensateur (C2) du deuxième module de récupération d’énergie (30-2), et une deuxième électrode (30-2B), placée face à la première électrode (30-2A) de la paire secondaire d’électrodes (30-2A, 30-2B) du deuxième module de récupération d’énergie (30-2) en étant espacée d’une troisième distance (D3) inter-électrodes et reliée électriquement à la masse (M). Outil (1) selon la revendication précédente, comprenant un troisième module de récupération d’énergie (30-3) comprenant un condensateur (C3) et une paire secondaire d’électrodes (30-3A, 30-3B), ledit condensateur (C3) dudit troisième module de récupération d’énergie (30-3) étant reliée électriquement d’une part à la deuxième électrode (30-2B) de la paire secondaire d’électrodes (30-2A, 30-2B) du deuxième module de récupération d’énergie (30-2) et d’autre part à la masse (M), la paire secondaire d’électrodes (30-3A, 30-3B) du troisième module de récupération d’énergie (30-3) comprenant une première électrode (30-3A), reliée électriquement au point milieu (M3) situé entre la deuxième électrode (30-2B) de la paire secondaire d’électrodes (30-2A, 30-2B) du deuxième module de récupération d’énergie (30-2) et le condensateur (C3) du troisième module de récupération d’énergie (30-3), et une deuxième électrode (30-3B), placée face à la première électrode (30-3A) de la paire secondaire d’électrodes (30-3A, 30-3B) du troisième module de récupération d’énergie (30-3) en étant espacée d’une quatrième distance (D4) inter-électrodes et reliée électriquement à la masse (M). Outil (1) selon la revendication 1, dans lequel le condensateur (C1, C2, C3) de chaque d’un module de récupération d’énergie (30-1, 30-2, 30-3) comprend un unique condensateur ou bien une pluralité de condensateurs connectés en série et/ou en parallèle. Outil (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l’un des modules de récupération d’énergie (30-1, 30-2, 30-3) comprend une bobine (L1, L2, L3) connectée entre le condensateur (C1, C2, C3) et la première électrode (30-1A, 30-2A, 30-3A) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B ; 30-2A, 30-2B ; 30-3A, 30-3B). Outil (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque module de récupération d’énergie (30-1, 30-2, 30-3) comprend un interrupteur connecté entre le condensateur (C1, C2, C3) et la première électrode (30-1A, 30-2A, 30-3A) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B ; 30-2A, 30-2B ; 30-3A, 30-3B) dudit module (30-1, 30-2, 30-3). Procédé de récupération d’énergie à haute puissance pulsée pour le broyage de roche, ledit procédé comprenant les étapes de : - commande (E1) d’une première décharge électrique entre une première électrode (20A) et une deuxième électrode (20B) d’une paire principale d’électrodes (20A, 20B), - récupération (E2) d’une partie de l’énergie de la première décharge électrique par un condensateur (C1) connectée entre la deuxième électrode (20B) de la paire principale d’électrodes (20A, 20B) et une masse (M), - déclenchement (E3) d’une deuxième décharge électrique entre une première électrode (30-1A) et une deuxième électrode (30-1B) d’une paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) d’un premier module de récupération d’énergie (30-1). Procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape de récupération (E4) d’une partie de l’énergie de la deuxième décharge électrique par un deuxième condensateur (C2) connectée entre la deuxième électrode (30-1B) de la paire secondaire d’électrodes (30-1A, 30-1B) du premier module de récupération d’énergie (30-1) et la masse (M).