FR 3138799 A1 20240216 FR 2208247 A 20220811 Une structure modulaire (SM) équipe un véhicule terrestre (V) et comprend : - une poutre longitudinale, - au moins un premier module structurel (MS1) comprenant un passage longitudinal central traversé par la poutre longitudinale, - des deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels propres à recevoir respectivement des trains avant (T1) et arrière (T2) du véhicule terrestre (V), - une première pièce d’interface (PI1) solidarisée à une extrémité avant de la poutre longitudinale et aux premier (MS1) et deuxième (MS2) modules structurels, et - une seconde pièce d’interface (PI2) solidarisée à une extrémité arrière de la poutre longitudinale et aux premier (MS1) et troisième (MS3) modules structurels. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 STRUCTURE MODULAIRE POUR UN VÉHICULE TERRESTRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestre, et plus précisément les structures (ou plateformes) faisant partie de tels véhicules. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, généralement de type automobile, comprennent une structure (ou plateforme) dont au moins la partie inférieure (ou soubassement) est constituée par assemblage d’éléments structurels tels que des longerons, des traverses, des longeronnets, des brancards, un berceau avant (avec des prolonges), et des bras supérieur. Cet assemblage est généralement réalisé sur des chaînes de montage par des robots qui sont souvent complexes, très contraignants et très onéreux, et donc augmentent notablement les coûts de fabrication des véhicules terrestres. Les structures (ou plateformes) résultant de ce type d’assemblage peuvent certes parfois être adaptées à différentes silhouettes de carrosserie (ou différents empattements), moyennant l’utilisation d’éléments structurels plus ou moins longs, mais cela introduit une importante diversité et nécessite des programmations différentes des robots d’assemblage. De plus, ces structures (ou plateformes) peuvent être difficilement qualifiées de modulaires puisqu’elles ne résultent pas d’un assemblage de véritables modules structurels, dont le nombre peut varier en fonction de la silhouette de carrosserie (ou de l’empattement) désiré(e). En outre, ces structures (ou plateformes) n’ont pas été initialement conçues pour l’accueil d’une batterie principale (ou de traction) rechargeable qui sert à alimenter en énergie électrique au moins une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) purement électrique ou hybride (thermique et électrique). Par conséquent, avec de telles structures (ou plateformes), il s’avère difficile de faire varier le nombre de modules de la batterie principale en fonction des besoins ou des demandes des usagers des véhicules terrestres. Il a certes été proposé, notamment dans le document US-B2 6,923,282, d’introduire un peu de modularité pour des structures de véhicules terrestres (très) légers, mais principalement dans le but de simplifier l’assemblage et les passages d’éléments entre une partie avant ou arrière et une partie centrale. Mais de telles structures manquent de rigidité et s’avèrent très difficilement adaptables à différentes silhouettes de carrosserie (ou différents empattements) sans introduction d’une importante diversité. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet une structure modulaire destinée à équiper un véhicule terrestre et comprenant : - une poutre longitudinale, - au moins un premier module structurel comprenant un passage longitudinal central traversé par cette poutre longitudinale, - des deuxième et troisième modules structurels propres à recevoir respectivement des trains avant et arrière du véhicule terrestre, - une première pièce d’interface solidarisée à une extrémité avant de la poutre longitudinale et aux premier et deuxième modules structurels, et - une seconde pièce d’interface solidarisée à une extrémité arrière de la poutre longitudinale et aux premier et troisième modules structurels. Ainsi, la structure modulaire est très rigide grâce à sa poutre longitudinale, très facilement adaptable à différentes silhouettes de carrosserie (ou différents empattements), et beaucoup plus facilement assemblable, ce qui permet de réduire le nombre et la complexité des robots d’assemblage, et donc le coût de fabrication des véhicules. La structure modulaire selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - chaque premier module structurel peut comprendre au moins un logement transversal comportant deux sous-parties droite et gauche définies respectivement à droite et à gauche du passage longitudinal central et propres chacune à loger un module de batterie ; - en présence de la première option, chaque premier module structurel peut comprendre deux logements transversaux définis l’un à côté de l’autre ; - les deuxième et troisième modules structurels peuvent être identiques ou différents l’un de l’autre ; - les première et seconde pièces d’interface peuvent être identiques ou différentes l’une de l’autre ; - chacune des première et seconde pièces d’interface peut comprendre une première face inclinée et une seconde face opposée à la première face et non inclinée. Dans ce cas, les premières faces peuvent être soit destinées à être orientées vers le haut afin de participer avec une première face de chaque premier module structurel à la définition d’un plancher non plat et que le véhicule terrestre ait une garde au sol basse, soit destinées à être orientées vers le bas afin que les secondes faces associées soient orientées vers le haut et participent avec la première face de chaque premier module structurel à la définition d’un plancher plat et que le véhicule terrestre ait une garde au sol haute ; - elle peut comprendre une première pièce d’absorption solidarisée au deuxième module structurel à l’opposé de la première pièce d’interface, et/ou une seconde pièce d’absorption solidarisée au troisième module structurel à l’opposé de la seconde pièce d’interface. L’invention propose également un véhicule terrestre comprenant, d’une part, des trains avant et arrière, et, d’autre part, une structure modulaire du type de celle présentée ci-avant et à laquelle sont solidarisés ces trains avant et arrière. Par exemple, ce véhicule terrestre peut être de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), sur lesquels : illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie d’un exemple de véhicule terrestre comportant un premier exemple de réalisation d’une structure modulaire selon l’invention, illustre schématiquement, dans une vue en perspective, la poutre longitudinale de la structure modulaire de la , illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le premier module structurel de la structure modulaire de la , avec la poutre longitudinale traversant son passage longitudinal central, illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un premier exemple de première et seconde pièces d’interface de la structure modulaire de la , illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un second exemple de seconde pièce d’interface de la structure modulaire de la , illustre schématiquement, dans une vue de côté (sur la droite), la partie de véhicule terrestre de la , et illustre schématiquement, dans une vue de côté (sur la droite), une partie d’un exemple de véhicule terrestre comportant un second exemple de réalisation d’une structure modulaire selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer une structure modulaire SM destinée à faire partie d’un véhicule terrestre V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur les figures 1, 6 et 7. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule terrestre comprenant une structure (ou plateforme) à laquelle sont solidarisés des trains avant et arrière. Sur les figures 1 à 7 la direction X est la direction longitudinale du véhicule terrestre V, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule terrestre V, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule terrestre V, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. On a schématiquement illustré sur la une partie d’un exemple de véhicule terrestre V (ici une voiture) comportant un premier exemple de réalisation d’une structure modulaire SM selon l’invention. Comme illustré au moins partiellement sur la , une structure modulaire SM, selon l’invention, comprend au moins une poutre longitudinale PL, un premier module structurel MS1, des deuxième MS2 et troisième MS3 modules structurels, et des première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface, qui sont assemblées les unes aux autres. Comme illustré sur les figures 2 et 3, la poutre longitudinale PL comprend des extrémités avant E1 et arrière E2 qui sont opposées. De préférence, pour optimiser sa rigidité, elle constitue un élément structurel fermé, hormis à ses extrémités avant E1 et arrière E2 qui comprennent des ouvertures communiquant avec un logement interne afin de permettre avantageusement le passage de câbles ou faisceaux de câbles, par exemple. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, la poutre longitudinale PL peut présenter une section transversale (dans le plan YZ) rectangulaire. Egalement par exemple, la poutre longitudinale PL peut être réalisée en matériau métallique très résistant et très rigide, tel qu’un acier ou un aluminium. Comme illustré sur la , le (chaque) premier module structurel MS1 comprend un passage longitudinal central PLC qui est intégralement traversé par la poutre longitudinale PL, de sorte que les extrémités avant E1 et arrière E2 de cette dernière (PL) débouchent à l’extérieur. Ce passage longitudinal central PLC peut, comme illustré non limitativement, être délimité par quatre parois solidarisées fixement deux à deux, et de dimensions sensiblement égales par valeur supérieure à celles des parois correspondantes de la poutre longitudinale PL pour permettre le logement de cette dernière (PL). On notera que dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 1, 6 et 7, la structure modulaire SM ne comprend qu’un seul premier module structurel MS1. Mais elle pourrait comporter plusieurs (au moins deux) premiers modules structurels MS1 assemblés l’un à l’autre en série suivant la direction longitudinale X. Le nombre de premiers modules structurels MS1 est fonction de la silhouette de carrosserie (ou de l’empattement) du véhicule V ou d’un éventuel nombre de modules de batterie principale (ou de traction) devant être embarqués par le véhicule V (comme on le verra plus loin). On comprendra que selon le nombre de premiers modules structurels MS1 on choisit une poutre longitudinale PL qui est plus ou moins longue. Par exemple, le (chaque) premier module structurel MS1 peut être agencé sous la forme d’un élément structurel en forme générale de parallélépipède rectangle défini par des parois sensiblement perpendiculaires entre elles et comportant des trous traversants qui pour l’un au moins peut être renforcé par des nervures internes. Egalement par exemple, le (chaque) premier module structurel MS1 peut être réalisé en matériau métallique très résistant et très rigide, tel qu’un acier ou un aluminium. Le deuxième module structurel MS2 est propre à recevoir le train avant T1 du véhicule (terrestre) V. Par exemple, il peut être agencé sous la forme d’un élément structurel en forme générale de parallélépipède rectangle défini par des cadres sensiblement perpendiculaires deux à deux et qui pour l’un au moins peut être renforcé par des nervures internes reliant deux de ses côtés. Egalement par exemple, le deuxième module structurel MS2 peut être réalisé en matériau métallique très résistant et très rigide, tel qu’un acier ou un aluminium. Le troisième module structurel MS3 est propre à recevoir le train arrière T2 du véhicule V. Par exemple, il peut être agencé sous la forme d’un élément structurel en forme générale de parallélépipède rectangle défini par des cadres sensiblement perpendiculaires deux à deux et qui pour l’un au moins peut être renforcé par des nervures internes reliant deux de ses côtés. Egalement par exemple, le troisième module structurel MS3 peut être réalisé en matériau métallique très résistant et très rigide, tel qu’un acier ou un aluminium. La première pièce d’interface PI1 est solidarisée (fixement) à l’extrémité avant E1 de la poutre longitudinale PL et aux premier MS1 et deuxième MS2 modules structurels. Elle comprend donc deux faces interne FI et externe FE qui sont respectivement solidarisées fixement à une face avant du premier module structurel MS1 et une face arrière du deuxième module structurel MS2. Comme illustré sur la , la face interne FI comprend un trou traversant TC permettant l’introduction de l’extrémité avant E1. Par exemple, la première pièce d’interface PI1 peut être réalisée en matériau très résistant et très rigide, tel qu’un métal (acier ou aluminium) ou un matériau plastique ou synthétique (éventuellement renforcé en fibres). Par ailleurs, il peut s’agir d’une pièce pleine munie d’au moins un logement interne ouvert sur l’extérieur du côté de sa face interne FI pour recevoir l’extrémité avant E1 de la poutre longitudinale PL, ou bien d’une pièce creuse, comme illustré non limitativement dans l’exemple de la . La seconde pièce d’interface PI2 est solidarisée (fixement) à l’extrémité arrière E2 de la poutre longitudinale PL et aux premier MS1 et troisième MS3 modules structurels. Elle comprend donc deux faces interne FI et externe FE qui sont respectivement solidarisées fixement à une face arrière du premier module structurel MS1 et une face avant du troisième module structurel MS3. Bien que cela n’apparaisse pas sur la , la face interne FI comprend aussi un trou traversant TC permettant l’introduction de l’extrémité arrière E2. Par exemple, la seconde pièce d’interface PI2 peut être réalisée en matériau très résistant et très rigide, tel qu’un métal (acier ou aluminium) ou un matériau plastique ou synthétique (éventuellement renforcé en fibres). Par ailleurs, il peut s’agir d’une pièce pleine munie d’au moins un logement interne ouvert sur l’extérieur du côté de sa face interne FI pour recevoir l’extrémité arrière E2 de la poutre longitudinale PL, ou bien d’une pièce creuse, comme illustré non limitativement dans les deux exemples des figures 4 et 5. On dispose ainsi d’une structure modulaire SM très rigide grâce à sa poutre longitudinale PL installée en position centrale, et qui est très facilement adaptable à différentes silhouettes de carrosserie (ou différents empattements), en particulier en jouant sur le nombre de premiers modules structurels MS1 qu’elle comprend. De plus, une telle structure modulaire SM peut être beaucoup plus facilement assemblée, notamment par vissage, ce qui permet de réduire le nombre et la complexité des robots d’assemblage, et donc le coût de fabrication des véhicules V. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1, 3, 6 et 7, le (chaque) premier module structurel MS1 peut comprendre au moins un logement transversal LT comportant deux sous-parties droite SPD et gauche SPG définies respectivement à droite et à gauche de son passage longitudinal central PLC. Comme illustré sur les figures 1, 6 et 7, chacune de ces sous-parties droite SPD et gauche SPG est propre à loger un module de batterie MB. Le module de batterie MB logé dans la sous-partie droite SPD est donc séparé du module de batterie MB logé dans la sous-partie gauche SPG par les parois délimitant le passage longitudinal central PLC du premier module structurel MS1 et la poutre longitudinale PL. Les modules de batterie MB font partie d’une batterie qui est dite « principale » (ou de traction) du fait qu’elle est chargée d’alimenter électriquement au moins une machine motrice électrique MME (ici faisant partie du train arrière T2 - voir ) du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule V. Cette batterie principale peut être rechargée par couplage temporaire d’un connecteur de recharge du véhicule V à une source d’alimentation externe. La batterie principale (ou de traction) peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Cet agencement de chaque premier module structurel MS1 est particulièrement avantageux car il permet d’intégrer les modules de batterie MB dans la structure (le soubassement) du véhicule V, et ainsi d’augmenter leur protection en cas de choc subi par le véhicule V, sans qu’il faille prévoir des éléments de protection additionnels (ce qui permet aussi de simplifier l’agencement du véhicule V et de réduire le coût de ce dernier (V)). En d’autres termes, la structure modulaire SM est propre, par conception, à accueillir et protéger au moins une batterie principale (ou de traction) rechargeable. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1, 3, 6 et 7, le (chaque) premier module structurel MS1 peut comprendre deux logements transversaux LT définis l’un à côté de l’autre (et plus précisément l’un à la suite de l’autre suivant la direction longitudinale X), et de préférence séparés par une paroi transversale PT. Cela permet d’intégrer et protéger quatre modules de batterie MB. Mais le (chaque) premier module structurel MS1 pourrait ne comprendre qu’un seul logement transversal LT ou bien plus de deux logements transversaux LT (par exemple trois ou quatre en série suivant la direction longitudinale X). Cette sous-option permet de faire varier facilement le nombre de modules de batterie MB en fonction des besoins ou des demandes des usagers des véhicules terrestres. Afin de faciliter l’introduction (ou l’extraction) d’un module de batterie MB dans une (hors d’une) sous-partie droite SPD ou gauche SPG d’un logement transversal LT, la (chaque) premier module structurel MS1 peut, par exemple et comme illustré non limitativement et partiellement sur la , comporter des paires de rainures ou glissières G solidarisées fixement à des parois transversales et verticales PT qu’il comprend, et chaque module de batterie MB peut comporter des roulettes, des guides, des patins, ou des nervures propres à rouler ou coulisser dans ces rainures ou glissières G. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , les deuxième MS2 et troisième MS3 modules structurels sont identiques. Cela est particulièrement avantageux car cela permet de réduire la diversité des éléments structurels pouvant être utilisés pour réaliser des structures modulaires SM. Mais dans une variante de réalisation non illustrée, les deuxième MS2 et troisième MS3 modules structurels pourraient être différents l’un de l’autre. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 4, les première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface sont identiques. Cela est particulièrement avantageux car cela permet de réduire la diversité des éléments structurels pouvant être utilisés pour réaliser des structures modulaires SM. Mais dans une variante de réalisation non illustrée, les première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface pourraient être différentes l’une de l’autre. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 4 à 7, chacune des première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface peut comprendre une première face F1 inclinée et une seconde face F2 opposée à cette première face F1 et non inclinée. Dans ce cas, deux agencements peuvent être envisagés. Dans un premier agencement illustré sur les figures 1 et 6, les premières faces F1 peuvent être destinées à être orientées vers le haut afin de participer avec une première face F1’ de chaque premier module structurel MS1 à la définition d’un plancher non plat. Dans ce premier agencement, le véhicule V a une garde au sol basse du fait que les faces internes FI des première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface sont décalées vers le bas par rapport aux faces externes FE de ces dernières (PI1, PI2) en raison de l’orientation vers le haut des premières faces F1 inclinées. Dans un second agencement illustré sur la , les premières faces F1 peuvent être destinées à être orientées vers le bas afin que les secondes faces F2 associées soient orientées vers le haut et participent avec la première face F1’ de chaque premier module structurel MS1 à la définition d’un plancher plat. Dans ce second agencement, le véhicule V a une garde au sol haute du fait que les faces internes FI des première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface sont désormais décalées vers le haut par rapport aux faces externes FE de ces dernières (PI1, PI2) en raison de l’orientation vers le bas des premières faces F1 inclinées. On comprendra que pour passer du premier agencement au second agencement, il suffit d’imposer une rotation de 180° dans le plan transversal et vertical YZ à chacune des première PI1 et seconde PI2 pièces d’interface, ce qui est très simple à mettre en œuvre. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1, 6 et 7, la structure modulaire SM peut aussi comprendre une première pièce d’absorption PA1 et/ou une seconde pièce d’absorption PA2. La première pièce d’absorption PA1 est solidarisée au deuxième module structurel MS2 à l’opposé de la première pièce d’interface PI1, afin d’absorber une partie de l’énergie des chocs subis par l’avant par le véhicule V. La seconde pièce d’absorption PA2 est solidarisée au troisième module structurel MS3 à l’opposé de la seconde pièce d’interface PI2, afin d’absorber une partie de l’énergie des chocs subis par l’arrière par le véhicule V. On notera que dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 1, 6 et 7, les structures modulaires SM comprennent des première PA1 et seconde PA2 pièces d’absorption. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, une structure modulaire SM peut ne comprendre qu’une première pièce d’absorption PA1, ou bien qu’une seconde pièce d’absorption PA2. On notera également que dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 1, 6 et 7, les première PA1 et seconde PA2 pièces d’absorption sont identiques. Cela est particulièrement avantageux car cela permet de réduire la diversité des éléments pouvant être utilisés pour réaliser des structures modulaires SM. Mais dans une variante de réalisation non illustrée, les première PA1 et seconde PA2 pièces d’absorption pourraient être différentes l’une de l’autre. Par exemple, les première PA1 et seconde PA2 pièces d’absorption peuvent être réalisées dans un matériau absorbeur d’énergie, plastique ou synthétique, et/ou peuvent être agencées spécifiquement de manière à se déformer de façon prédéfinie pour absorber de l’énergie. Par conséquent, il peut s’agir de pièces pleines, ou bien de pièces au moins partiellement creuses (par exemple avec des cloisons présentant des orientations particulières et/ou des zones d’affaiblissement). Structure modulaire (SM) pour un véhicule terrestre (V), caractérisée en ce qu’elle comprend i) une poutre longitudinale (PL), ii) au moins un premier module structurel (MS1) comprenant un passage longitudinal central (PLC) traversé par ladite poutre longitudinale (PL), iii) des deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels propres à recevoir respectivement des trains avant (T1) et arrière (T2) dudit véhicule terrestre (V), iv) une première pièce d’interface (PI1) solidarisée à une extrémité avant (E1) de ladite poutre longitudinale (PL) et auxdits premier (MS1) et deuxième (MS2) modules structurels, et v) une seconde pièce d’interface (PI2) solidarisée à une extrémité arrière (E2) de ladite poutre longitudinale (PL) et auxdits premier (MS1) et troisième (MS3) modules structurels. Structure modulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque premier module structurel (MS1) comprend au moins un logement transversal (LT) comportant deux sous-parties droite (SPD) et gauche (SPG) définies respectivement à droite et à gauche dudit passage longitudinal central (PLC) et propres chacune à loger un module de batterie (MB). Structure modulaire selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque premier module structurel (MS1) comprend deux logements transversaux (LT) définis l’un à côté de l’autre. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels sont identiques. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels sont différents l’un de l’autre. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites première (PI1) et seconde (PI2) pièces d’interface sont identiques. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites première (PI1) et seconde (PI2) pièces d’interface sont différentes l’une de l’autre. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chacune desdites première (PI1) et seconde (PI2) pièces d’interface comprend une première face (F1) inclinée et une seconde face (F2) opposée à ladite première face (F1) et non inclinée, lesdites premières faces (F1) étant soit destinées à être orientées vers le haut afin de participer avec une première face (F1’) de chaque premier module structurel (MS1) à la définition d’un plancher non plat et que ledit véhicule terrestre (V) ait une garde au sol basse, soit destinées à être orientées vers le bas afin que lesdites secondes faces (F2) associées soient orientées vers le haut et participent avec ladite première face (F1’) de chaque premier module structurel (MS1) à la définition d’un plancher plat et que ledit véhicule terrestre (V) ait une garde au sol haute. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que qu’elle comprend une première pièce d’absorption (PA1) solidarisée audit deuxième module structurel (MS2) à l’opposé de ladite première pièce d’interface (PI1), et/ou une seconde pièce d’absorption (PA2) solidarisée audit troisième module structurel (MS3) à l’opposé de ladite seconde pièce d’interface (PI2). Véhicule terrestre (V) comprenant des trains avant (T1) et arrière (T2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre une structure modulaire (SM) selon l’une des revendications précédentes, et à laquelle sont solidarisés lesdits trains avant (T1) et arrière (T2).