FR 3141122 A1 20240426 FR 2210813 A 20221019 L’invention concerne un véhicule automobile comprenant : - une batterie de traction, et une batterie accessoire ; - une boîte de vitesse ; - un dispositif de blocage de stationnement ; - un système de mise en roue libre pour ladite boîte lorsque ledit dispositif bloque ladite boîte en position de stationnement. Ledit système comprend : - un moyen de déblocage (RL) désactivant ledit dispositif, étant alimenté par la batterie accessoire, - un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible (E D ) de la batterie accessoire, et le besoin énergétique (E RL ) pour la mise en œuvre du déblocage, et autorisant ladite mise en œuvre si ladite énergie disponible (E D ) est supérieure audit besoin énergétique (E RL ) ; ou déclenchant au préalable un transfert d’énergie (T) de la batterie de traction vers la batterie accessoire, avant l’autorisation. L’invention concerne également un procédé et un programme sur la base d’un tel véhicule. Figure 1 VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN SYSTEME DE DEBLOCAGE D’UN MOYEN DE BLOCAGE EN STATIONNEMENT, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L’invention se rapporte au domaine des véhicules automobiles comportant un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage en stationnement. Les systèmes de transmission des véhicules électriques sont équipés d’un dispositif de blocage permettant de bloquer et maintenir le véhicule automobile en stationnement. Ce dispositif de blocage est automatiquement enclenché lorsque, par exemple, le conducteur sort de son véhicule, et le contact avec le moteur est coupé. Il existe cependant des moyens dépendant de chaque constructeur qui permettent de passer outre ce dispositif. En effet, il doit être possible pour un client de placer le véhicule "en roue libre", notamment dans deux cas connus de l'homme de l'art : - un conducteur veut déplacer son véhicule dans son garage de quelques dizaines de cm ; et - une station de lavage dont le système tracte le véhicule. L’objectif de l’invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution de passage en roue libre pour des véhicules équipés d’un dispositif de blocage en stationnement. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant : - une batterie de traction, et une batterie accessoire pour des dispositifs accessoire du véhicule ; - une boîte de vitesse ; - un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer le véhicule automobile en stationnement ; caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un système électronique comprenant un convertisseur DCDC connectant la batterie de traction à la batterie accessoire, et un système de mise en roue libre pour mettre le véhicule automobile en roue libre lorsque le dispositif de blocage bloque le véhicule automobile en stationnement, le système de mise en roue libre comprenant : - un moyen de déblocage pour désactiver le dispositif de blocage, le moyen de déblocage étant alimenté par la batterie accessoire, - un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible de la batterie accessoire sur la base de l’état de charge, et le besoin énergétique pour la mise en œuvre du moyen de déblocage, et en ce que le contrôleur autorise la mise en œuvre du moyen de déblocage si ladite énergie disponible est supérieure audit besoin énergétique ; ou déclenche un transfert d’énergie de la batterie de traction vers la batterie accessoire de sorte que ladite énergie disponible soit supérieure audit besoin énergétique, et ensuite autorise la mise en œuvre du moyen de déblocage. En particulier, le système de mise en roue libre est en fait le désarmement du dispositif de blocage. En général, le dispositif de blocage est actif lorsqu’il est alimenté et se désengage automatiquement lorsqu’il ne l’est plus. Avantageusement, l’invention permet de remettre le véhicule en roue libre pour pouvoir déplacer le véhicule, tout en évitant que cette opération n’entraîne une décharge involontaire de la batterie. En cas de charge non suffisante, de l’énergie est puisée dans la batterie de traction pour permettre le désengagement du blocage de stationnement. Selon une variante, le contrôleur met en œuvre une alerte indiquant une recharge préalable de la batterie accessoire, lorsqu’il déclenche ledit transfert d’énergie. Cela permet d’informer l’utilisateur. Selon une variante, le véhicule automobile comprend une interface ou un bouton de demande de déblocage, activant la mise en œuvre du contrôleur. Cela permet de déclencher un contrôle de batterie accessoire et une mise en roue libre. L’invention porte en outre sur un procédé de mise en roue libre pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - déterminer et comparer l’énergie disponible de la batterie accessoire sur la base de l’état de charge, et le besoin énergétique pour la mise en œuvre du moyen de déblocage, - autoriser la mise en œuvre du moyen de déblocage si ladite énergie disponible est supérieure audit besoin énergétique ; ou déclencher un transfert d’énergie de la batterie de traction vers la batterie accessoire de sorte que ladite énergie disponible soit supérieure audit besoin énergétique, et ensuite autoriser la mise en œuvre du moyen de déblocage. Selon une variante, le procédé de mise en roue libre comprend en outre l’étape suivante : mettre en œuvre une alerte indiquant une recharge préalable de la batterie accessoire, lorsque l’étape de déclenchement est mise en œuvre. Selon une variante, le procédé de mise en roue libre comprend en outre l’étape suivante : demander un déblocage, cette étape entraînant la mise en œuvre de l’étape de déterminer et comparer ladite énergie disponible et ledit besoin énergétique. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de mise en roue libre selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention sera davantage détaillée par la description non limitative de variantes, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’inventions, dans lesquelles - illustre schématiquement une mise en œuvre d’un système de mise en roue libre pour un véhicule selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; et - illustre une architecture de véhicule convenant à l’invention. L’invention propose une stratégie contrôlant et autorisant ou non la mise au neutre du véhicule en prenant en compte la possibilité ou pas de maintenir le dispositif de blocage en stationnement en position débloquée. Le dispositif de blocage en stationnement maintient le véhicule automobile arrêté. Il peut être implanté à la sortie de la boîte de vitesses. L’invention propose un moyen de déblocage pouvant être intégré au dispositif de blocage, pour mettre le véhicule automobile en roue libre. Le déblocage implique une action dépendant d’une alimentation électrique ce qui fait qu’il y a besoin d’un certain niveau de charge électrique pour que le déblocage puisse être effectué. La stratégie prend en compte la demande du conducteur, compare la consommation induite par la mise en roue libre du véhicule avec le seuil de remplissage de la batterie ; autorise ou pas le maintien en positon roue libre du véhicule et en prévient le conducteur du besoin de recharge si l’autorisation n’est pas donnée. Cette stratégie est applicable notamment lorsque le besoin de mise en roue libre est demandé par exemple pour une phase de lavage du véhicule dans une station qui tracte le véhicule durant un temps long (15mn). Cette invention permet de garantir que lorsque la mise en roue libre du véhicule est autorisée par le superviseur du véhicule, ce mode sera opérationnel durant toute la durée indispensable à l’opération de lavage du véhicule. Les véhicules de type hybride et ou électrique pur sont généralement équipés de système de blocage de la transmission lorsqu’ils sont arrêtés, et le moteur est coupé. Ces systèmes sont activables par le levier de commande mis à disposition du conducteur, en position de stationnement (P) de ce levier ; ou via une interface homme machine, un bouton ou un autre dispositif. Cependant, ces systèmes de blocage s’activent également automatiquement lorsque le conducteur coupe son moteur, descend de son véhicule, lorsque la clef du véhicule n’est plus dans le véhicule ou s’éloigne à une certaine distance. Certaines situations de vie du véhicule peuvent cependant imposer une mise « en roue libre » du véhicule moteur coupé. Il peut s’agir de vouloir déplacer le véhicule de quelques dizaines de centimètres ou même d’utiliser une station de lavage qui tracte le véhicule. Il est donc connu de l’homme de l’art des procédures et ou des leviers spécifiques qui permettent au conducteur de choisir de placer son véhicule dans un mode dit de « roue libre » en désengageant le système de verrouillage automatique de la transmission. Si une procédure complexe permet de s’affranchir d’une mauvaise manipulation ou d’une action involontaire, la stratégie proposée permettra de vérifier si on peut maintenir la position « roue libre » durant une durée prédéterminée correspondant au cycle de lavage du véhicule dans ces stations spécifiques où le véhicule est tracté. En effet, si le système n’est plus alimenté, alors le verrouillage est effectué automatiquement. Un verrouillage alors que le véhicule est tracté peut entraîner des dommages à la station de lavage et/ou au véhicule. L'invention concerne un véhicule automobile comprenant : - une batterie de traction BT, et une batterie accessoire BA pour des dispositifs accessoire DA du véhicule ; - une boîte de vitesse BV ; - un système de transmission ST équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer de la boîte de vitesse BV en position de stationnement. Selon l’invention, le véhicule automobile comprend en outre : - un système électronique comprenant un convertisseur DCDC DC connectant la batterie de traction BT à la batterie accessoire (BA), et - un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse BV en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse BV en position de stationnement. La mise en œuvre du système de mise en roue libre est illustrée en . Le système comprend un moyen de déblocage RL pour désactiver le dispositif de blocage. Ce déblocage est alimenté par la batterie accessoire. Dans la variante préférée, le véhicule automobile comprend une interface ou un bouton de demande de déblocage D RL . Le système comprend en outre un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible E D de la batterie sur la base de l’état de charge SOC, et le besoin énergétique E RL pour la mise en œuvre du moyen de déblocage RL. Dans la variante préférée, c’est la demande de mise en roue libre qui active la mise en œuvre du contrôleur. Par ailleurs, le contrôleur autorise la mise en œuvre du moyen de déblocage si ladite énergie disponible E D est supérieure audit besoin énergétique E RL ; ou déclenche un transfert d’énergie T de la batterie de traction vers la batterie accessoire de sorte que ladite énergie disponible E D soit supérieure audit besoin énergétique E RL , et ensuite autorise la mise en œuvre du moyen de déblocage. Dans le cas où il déclenche ledit transfert d’énergie T, le contrôleur met en œuvre une alerte A indiquant une recharge préalable de la batterie accessoire. Un exemple d’architecture du véhicule tel qu’illustré en , est comme suite : - un moteur thermique MT de type ICE (pour « internal combustion engine » en langue anglaise) ; - une boite de vitesse BV couplée à une machine électrique ME hybride a l’avant ; - une batterie accessoire à 12 V pour alimenter des dispositifs accessoires, notamment le superviseur SR du véhicule ; un calculateur de la boîte de vitesse BV équipée du moyen de blocage de stationnement, ainsi que tout le réseau de bord ; - Une batterie de traction à haute tension qui permet d’alimenter les machines électriques de traction et/ou de propulsion ; - un convertisseur DC/DC DC qui permet de transformer la haute tension de la batterie de traction en basse tension à12V ; - une machine électrique arrière MEL avec une boîte de vitesse BV. La référence PL désigne un calculateur du dispositif de blocage de stationnement. L’invention porte en outre sur un procédé de mise en roue libre et un programme de mise en roue libre correspondants. Le procédé et le programme correspondants peuvent être mis en œuvre dans un système de contrôle de type ordinateur. Véhicule automobile comprenant : - une batterie de traction (BT), et une batterie accessoire (BA) pour des dispositifs accessoire (DA) du véhicule ; - une boîte de vitesse (BV) ; - un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer le véhicule automobile en stationnement ; caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un système électronique comprenant un convertisseur DCDC (DC) connectant la batterie de traction (BT) à la batterie accessoire (BA), et un système de mise en roue libre pour mettre le véhicule automobile en roue libre lorsque le dispositif de blocage bloque le véhicule automobile en stationnement, le système de mise en roue libre comprenant : - un moyen de déblocage (RL) pour désactiver le dispositif de blocage, le moyen de déblocage étant alimenté par la batterie accessoire, - un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible (E D ) de la batterie accessoire sur la base de l’état de charge (SOC), et le besoin énergétique (E RL ) pour la mise en œuvre du moyen de déblocage (RL), et en ce que le contrôleur autorise la mise en œuvre du moyen de déblocage si ladite énergie disponible (E D ) est supérieure audit besoin énergétique (E RL ) ; ou déclenche un transfert d’énergie (T) de la batterie de traction vers la batterie accessoire de sorte que ladite énergie disponible (E D ) soit supérieure audit besoin énergétique (E RL ), et ensuite autorise la mise en œuvre du moyen de déblocage. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur met en œuvre une alerte (A) indiquant une recharge préalable de la batterie accessoire, lorsqu’il déclenche ledit transfert d’énergie. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’il comprend une interface ou un bouton de demande de déblocage (D RL ), activant la mise en œuvre du contrôleur. Procédé de mise en roue libre pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - déterminer et comparer l’énergie disponible (E D ) de la batterie accessoire sur la base de l’état de charge (SOC), et le besoin énergétique (E RL ) pour la mise en œuvre du moyen de déblocage (RL), - autoriser la mise en œuvre du moyen de déblocage (RL) si ladite énergie disponible (E D ) est supérieure audit besoin énergétique (E RL ) ; ou déclencher un transfert d’énergie (T) de la batterie de traction vers la batterie accessoire de sorte que ladite énergie disponible (E D ) soit supérieure audit besoin énergétique (E RL ), et ensuite autoriser la mise en œuvre du moyen de déblocage (RL). Procédé de mise en roue libre selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre l’étape suivante : mettre en œuvre une alerte (A) indiquant une recharge préalable de la batterie accessoire, lorsque l’étape de déclenchement est mise en œuvre. Procédé de mise en roue libre selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend en outre l’étape suivante : demander un déblocage, cette étape entraînant la mise en œuvre de l’étape de déterminer et comparer ladite énergie disponible (E D ) et ledit besoin énergétique (E RL ). Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de mise en roue libre selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.