FR 3137671 A1 20240112 FR 2206958 A 20220707 L’invention concerne un dispositif comprenant une borne de collecte comprenant : une porte, un dispositif de verrouillage (4) de la porte, le dispositif de verrouillage (4) comprenant : Un châssis (40), Une came (42) configurée pour effectuer un mouvement de rotation selon une course prédéfinie, Un support de verrouillage (44) configuré pour effectuer une rotation selon un premier sens de rotation lorsqu’une première piste (422) de la came (42) est en contact du support de verrouillage (44), Une platine (46) configurée pour effectuer une rotation selon un deuxième sens de rotation, contraire au premier sens de rotation lorsqu’une deuxième piste (424) de la came (42) est en contact de la platine (46), la platine (46) étant également configurée pour entraîner le support de verrouillage (44) en rotation selon le deuxième sens de rotation, le support de verrouillage (44) comprenant également un doigt de verrouillage (444) de la porte apte à être inséré dans la porte. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de verrouillage électromécanique de conteneur collectif de déchets L’invention concerne un dispositif de contrôle d’accès pour un conteneur à déchets. Dans le domaine de la collecte de déchets, on connait l’emploi de conteneur à déchets tels que des conteneurs d’apport volontaire installés dans des espaces de collecte pour permettre à des usagers d’y déposer leurs déchets. Un tel dispositif de collecte des déchets comprend classiquement un conteneur qui peut être enterré sur toute sa hauteur, et une borne qui sort de terre pour l'introduction des déchets. La borne présente une porte d'ouverture, une poignée d'ouverture de la porte qui actionne l'ouverture ou la fermeture de la porte grâce à une cinématique dédiée interposée et fonctionnellement connectée à la poignée et à la porte. Afin d’assurer un meilleur contrôle du volume de déchets produits et d’inciter les usagers au tri des déchets, il est connu d’installer un contrôle d’accès sur les contenants à déchets pour autoriser ou non le dépôt de déchets en fonction d’autorisations accordées aux usagers et pour enregistrer les dépôts réalisés par chaque usager. Généralement ces dispositifs de contrôle d’accès comprennent un lecteur de badge. Lorsqu’un utilisateur souhaite déposer des déchets, il présente un badge au lecteur de badge, le dispositif de contrôle d’accès interroge alors une base de données, généralement distante, via un réseau de télécommunication, de sorte à déterminer si l’utilisateur est autorisé ou non à déposer ses déchets. Une autre méthode connue est d’inscrire dans une mémoire du dispositif de contrôle d’accès un code secteur prédéterminé, l’autorisation étant alors accordée à tout usager présentant un badge disposant de ce code de secteur. Toutefois un problème concerne l’intégration du contrôle d’accès sur des contenants à déchets existants. En effet, il existe aujourd’hui un grand nombre de conteneurs déployés qui ne possèdent pas de solution de contrôle d’accès. Or, il serait utile de pouvoir les équiper d’un dispositif de contrôle d’accès sans qu’il ne soit nécessaire de remplacer le conteneur dans son intégralité. C’est pourquoi il existe le besoin d’une solution pour équiper des contenants à déchets existants, mais pas encore équipés de système de contrôle d’accès. En outre, il a été observé que dans les dispositifs de collecte de déchets traditionnels, les fonctions d'actionnement, par exemple de la porte d'ouverture de la borne, sont normalement effectuées manuellement par l'homme ou nécessitent des alimentations électriques complexes et coûteuses. Il est aussi nécessaire pour ces portes de garantir un accès contrôlé des déchets dans le conteneur, pour empêcher l'utilisation indue et/ou impropre du dispositif de collecte de déchets par des personnes non autorisées. A plus forte raison en ce cas, avec l'augmentation dans les dispositifs de collecte des déchets des composants ou des éléments qui nécessitent une alimentation électrique, il est à souligner la nécessité de munir ces dispositifs de systèmes d'alimentation électrique simples et qui n'impliquent pas une consommation d'énergie élevée. L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif pour la collecte de déchets muni d’un système de verrouillage et de déverrouillage sur de la borne du conteneur collectif permettant de partiellement verrouiller la porte de la borne du conteneur après une utilisation de sorte à obliger l’utilisateur du conteneur de présenter un moyen d’identification individuel autorisé, tel qu’un badge, une carte, un téléphone portable ou tout autre dispositif électronique et/ou mécanique appairé au système de verrouillage/déverrouillage comme il est connu dans le domaine technique . Ce verrouillage partiel présente ainsi l’avantage de ne permettre qu’une ouverture par utilisation et, ce même lorsque la porte de la borne n’est pas parfaitement refermée par l’utilisateur précédent et donc d’empêcher tout utilisateur illégitime d’ouvrir la porte de la borne du conteneur sans moyen d’identification. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif comprenant une borne de collecte apte à être associée à un conteneur, la borne comprenant : une porte permettant l'introduction des déchets dans la borne, la porte étant apte à passer dans une configuration ouverte permettant l’introduction de déchets dans la borne et dans une configuration fermée empêchant l’introduction de déchets dans la borne, un dispositif de verrouillage de la porte actionné électriquement, le dispositif de verrouillage étant configuré pour faire basculer la porte de la configuration ouverte à la configuration fermée et vice-versa, et configuré pour faire basculer la porte dans une configuration intermédiaire comprise entre la configuration ouverte et la configuration fermée, le dispositif de verrouillage de la porte étant configuré pour interdire une bascule entre la configuration intermédiaire vers la configuration ouverte, le dispositif de verrouillage comprenant : Un châssis, Une came à double pistes reliée selon une première liaison pivot au châssis et configurée pour effectuer un mouvement de rotation selon une course prédéfinie, Un support de verrouillage relié selon une deuxième liaison pivot au châssis, comprenant un premier suiveur de came, le support de verrouillage étant configuré pour effectuer une rotation selon un premier sens de rotation lorsqu’une première piste de la came à double pistes est en contact du premier suiveur de came, Une platine reliée selon une troisième liaison pivot au châssis, comprenant un deuxième suiveur de came, la platine étant configurée pour effectuer une rotation selon un deuxième sens de rotation, contraire au premier sens de rotation lorsqu’une deuxième piste de la came à double pistes est en contact du deuxième suiveur, la platine étant également configurée pour entraîner le support de verrouillage en rotation selon le deuxième sens de rotation, le support de verrouillage comprenant également un doigt de verrouillage de la porte apte à être inséré, dans la configuration fermée, dans la porte. Selon un aspect de l’invention, la deuxième liaison pivot et la troisième liaison pivot possèdent le même axe de rotation. Selon un aspect de l’invention, la deuxième liaison pivot et la troisième liaison pivot sont dissociées. Selon un aspect de l’invention, le support de verrouillage comprend un premier moyen de pression configuré pour exercer sur le support de verrouillage une force dans un sens opposé au premier sens de rotation. Selon un aspect de l’invention, la platine comprend un deuxième moyen de pression configuré pour exercer sur la platine une force dans un sens opposée au deuxième sens de rotation. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de verrouillage comprend une commande configurée pour commander la rotation de la came à double pistes. Selon un aspect de l’invention, le dispositif comprend un dispositif de surveillance angulaire de la came à double pistes et/ou de la platine et/ou du support de verrouillage. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de verrouillage est positionné contre la porte de la borne de collecte. Selon un aspect de l’invention, le doigt de verrouillage comprend une extrémité biseautée. Selon un aspect de l’invention, le premier moyen de pression est un ressort. Selon un aspect de l’invention, le deuxième moyen de pression est un ressort. L’invention a également trait à un procédé de déverrouillage et de verrouillage d’une porte de borne de collecte apte à être associée à un conteneur et à un dispositif de verrouillage comprenant les étapes suivantes : Rotation de la came à double pistes selon le premier sens de rotation jusqu’à une première position de came définissant une position de butée du support de verrouillage de sorte à générer la configuration ouverte de la porte, Rotation de la came à double pistes selon le deuxième sens de rotation jusqu’à une deuxième position de came définissant une position de butée de la platine de sorte à générer la configuration fermée de la porte, Rotation de la came à double pistes entre la première position de came et la deuxième position de came définissant une position de repos du support de verrouillage et la position de repos de la platine de sorte à générer la configuration intermédiaire de la porte. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : la représente une vue en perspective d’un conteneur à déchets en position ouverte sur lequel est monté un dispositif de verrouillage selon l’invention ; la représente une vue en perspective du dispositif de verrouillage selon l’invention dans une configuration fermée ; la représente une vue en perspective du dispositif de verrouillage selon l’invention dans une configuration ouverte ; la représente une vue en perspective du dispositif de verrouillage selon l’invention dans une configuration intermédiaire ; la représente une vue schématique d’un procédé de déverrouillage et de verrouillage d’une porte de borne de collecte selon l’invention. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La représente un dispositif pour la collecte des déchets 1 qui comprend un conteneur 2 enterré sur toute sa hauteur. Un tel dispositif de collecte des déchets 1 comprend également une borne 3 pour déverser les déchets. Selon une variante, le conteneur 2 est partiellement enterré ou est posé sur le sol. La borne 3 du dispositif de collecte de déchets 1 comprend un organe d’ouverture 30 à tambour. Ce tambour 30 présente deux parois 301, 302 en tronc de cylindre qui sont articulées l’une par rapport à l’autre de sorte qu’en position ouverte, il est possible d’insérer des déchets dans la borne 3 et dans le conteneur 2. On entend par tronc de cylindre une paroi de forme générale cylindrique, mais non refermée, autrement dit un corps cylindre qui serait formé par une révolution incomplète, inférieure à 2π, par exemple comprend entre π et 4π/3, en d’autres termes formant une portion de cylindre allant de ½ cylindre à 2/3 de cylindre. Mais l’invention n’est pas limitée à ces valeurs de tronc de cylindre, le seul critère étant que les portions de cylindre ne doivent pas être refermées. On distingue la paroi externe 301 et la paroi interne 302 : les parois externes 301 et internes 302 étant conformées pour former deux couches superposables. En position ouverte, les deux parois externes 301 et interne 302 forment une bouche d’insertion 304, permettant de déverser les déchets dans la borne 3. En position fermée, les deux parois externe 301 et interne 302 forment une bouche de vidage, sensiblement opposée à la bouche d’insertion 304 par rapport à l’axe de rotation du tambour, permettant de faire chuter les déchets du tambour 30 dans une partie stockage 20 du conteneur 2. L’articulation des deux parois externe 301 et interne 302 du tambour 30 est réalisée de sorte que la bouche d’insertion 304 et la bouche de vidage ne sont jamais ouvertes en même temps. Soit les parois externe 301 et interne 302 sont agencées, par leur articulation respective, de sorte à former la bouche d’insertion 302, soit elles forment la bouche de vidage. Néanmoins, il peut être envisagé selon une variante, que l’organe d’ouverture 30 soit une porte coulissante permettant d’insérer des déchets dans la borne 3 et dans le conteneur 2. Dès lors, la bouche d’insertion et la bouche de vidage sont confondues. Selon une autre variante, l’organe d’ouverture 30 est une porte à simple battant, permettant ainsi d’insérer des déchets dans la borne 3 et dans le conteneur 2. Dans une configuration d’utilisation d’une porte à simple battant, il est possible de dissocier la bouche d’insertion et la bouche de vidage et donc en position ouverte de la porte à simple battant, la bouche d’insertion est accessible. Et, lorsque la porte à simple battant est en position fermée, la bouche de vidage est accessible. Dès lors, dans la suite de la description, l’organe d’ouverture 30 est assimilé à une porte 30. Ainsi, le dispositif 1 pour la collecte des déchets comprend la borne 3 de collecte associée au conteneur 2 et la borne 3 comprend la porte permettant l'introduction des déchets dans la borne. La porte 30 est apte à passer dans une configuration ouverte permettant l’introduction de déchets dans la borne 3 et dans une configuration fermée empêchant l’introduction de déchets dans la borne 3. Afin d’actionner la porte 30 et de la faire basculer de la configuration fermée à la configuration ouverte et vice-versa, le dispositif 1 de collecte comprend également un dispositif de verrouillage 4 de la porte 30 actionné électriquement. Le dispositif de verrouillage 4 est configuré pour faire basculer la porte de la configuration ouverte à la configuration fermée et vice-versa, et configuré pour faire basculer la porte dans une configuration intermédiaire comprise entre la configuration ouverte et la configuration fermée. La configuration intermédiaire peut être assimilée à une configuration de sécurité qui empêche la réouverture de suite de la porte 30 de sorte à obliger l’utilisateur à de nouveau s’identifier en badgeant par exemple pour déverrouiller la porte 30 sans pour autant obliger la porte 30 à basculer jusqu’à la fermeture complète. En outre, la configuration intermédiaire présente également l’avantage de permettre une fermeture partielle de la porte 30 pour empêcher toute introduction de déchets tout en délimitant une espace suffisant pour que l’utilisateur ne se blesse pas à la fermeture de la porte en se pinçant les doigts par exemple. Pour ce faire, le dispositif de verrouillage 4 de la porte 30 est configuré pour interdire une bascule de configuration intermédiaire vers la configuration ouverte. Le dispositif de verrouillage 4, représenté en , comprend : Un châssis 40. Le châssis 40 assure la fixation du dispositif de verrouillage 4 contre le dispositif de collecte de déchets 1. Le châssis 40 présente, dans une configuration préférentielle, représentée en , une forme de boîtier immobile par rapport au dispositif de collecte 1. Une came 42 à double pistes reliée selon une première liaison pivot 420 au châssis 40 et configurée pour effectuer un mouvement de rotation selon une course prédéfinie. La came 42 à double pistes est donc configurée pour effectuer un mouvement de rotation dans un sens trigonométrique et dans un sens anti-trigonométrique par rapport au châssis. Un support de verrouillage 44 relié selon une deuxième liaison pivot 440 au châssis 40 qui comprend un premier suiveur de came 442 apte à interagir avec une première piste 422 de la came 42 à double piste. En effet, le support de verrouillage 44 est configuré pour effectuer une rotation selon un premier sens de rotation lorsque la première piste 422 de la came 42 à double pistes est en contact du premier suiveur de came 442. Selon l’exemple de la , le premier sens de rotation est le sens anti-trigonométrique. Dans la suite de la description, le premier sens de rotation est assimilé au sens anti-trigonométrique. Ainsi, lorsque la came 42 à double piste, en effectuant une rotation selon le sens trigonométrique, entre en contact, par l’intermédiaire de la première piste 422, avec le support de verrouillage 44, par l’intermédiaire du premier suiveur de came 442, la came 42 à double piste entraîne le support de verrouillage 44 en rotation dans le sens anti-trigonométrique. Cet entraînement du support de verrouillage 44 peut être assimilé à la configuration ouverte de la porte, comme représenté en . Le dispositif de verrouillage 4 comprend également, comme représenté en , une platine 46 reliée selon une troisième liaison pivot 460 au châssis 40. La platine 46 comprend un deuxième suiveur de came 426 et est configurée pour effectuer une rotation selon un deuxième sens de rotation, contraire au premier sens de rotation, c’est-à-dire dans le cas préférentiel le sens trigonométrique, lorsqu’une deuxième piste 424 de la came 42 à double pistes est au contact du deuxième suiveur de came 426. Dans la suite de la description, le deuxième sens de rotation est assimilé au sens trigonométrique. Autrement dit, lorsque la came 42 à double piste, en effectuant une rotation selon le sens anti-trigonométrique, entre en contact, par l’intermédiaire de la deuxième piste 424, avec la platine 46, par l’intermédiaire du deuxième suiveur de came 464, la came 42 à double piste entraîne la platine 46 en rotation dans le sens trigonométrique. Cet entraînement de la platine 46 peut être assimilé à la configuration fermée de la porte, comme représenté en . La platine 46 est également configurée pour entraîner le support de verrouillage 44 en rotation selon le deuxième sens de rotation, à savoir le sens trigonométrique, de sorte à permettre d’obtenir la configuration fermée de la porte 30. Le support de verrouillage 44 comprend également un doigt de verrouillage 444 de la porte apte à être inséré, dans la configuration fermée de la , dans la porte 30. Selon une variante, la came 42 à double piste peut être remplacée par deux cames à piste unique, une came à piste unique interagissant uniquement avec le support de verrouillage 44 et une deuxième came à piste unique interagissant uniquement avec la platine 46. Les liaisons pivot de chacune des cames à piste simple peuvent être confondues ou dissociées. Dès lors, l’utilisation d’une came à double piste 42 et d’une platine 46 présente l’avantage de générer la mobilité du support de verrouillage 44, qui représente l’organe de verrouillage de la porte 30, selon les deux sens de rotation, à savoir le sens trigonométrique par le biais de la came 42 et le sens anti-trigonométrique par le biais de la platine 46. Selon une configuration préférentielle, lequel la deuxième liaison pivot 440 et la troisième liaison pivot 460 possèdent le même axe de rotation, comme il est représenté en . Cette disposition présente l’avantage d’être compact et de limiter le nombre de composant dans le dispositif de verrouillage 4. Selon une autre configuration, la deuxième liaison pivot 440 et la troisième liaison pivot 460 sont dissociées. Cette dissociation présente l’intérêt d’améliorer la fiabilité du support de verrouillage 44 et de la platine 46 puisqu’en situation de défaut de fonctionnement de la deuxième liaison pivot 440, la platine 46 ne se trouve pas impactée. Et, de manière similaire, en cas de défaut de fonctionnement de la troisième liaison pivot 460, seule la platine 46 est impactée et le support de verrouillage 44 n’est, quant à lui, pas impacté dans sa rotation. Dans une configuration, le support de verrouillage 44 comprend également un premier moyen de pression 446 configuré pour exercer sur le support de verrouillage 44 une force dans le sens opposé au premier sens de rotation. Autrement dit, le premier moyen de pression 446 exerce une force de rappel sur le support de verrouillage 44 dans le sens opposé à la rotation généré par l’interaction entre la came 42 à double piste et le support de verrouillage 44. Ainsi, le premier moyen de pression 446 génère une force de rappel dans le sens trigonométrique. De cette manière, le premier moyen de pression 446 présente l’avantage de pouvoir maintenir le support de verrouillage 44 dans une position de repos lorsque la came 42 à double piste n’est pas en contact avec le support de verrouillage, comme il est représenté en . Ainsi, la représente le dispositif de verrouillage 4 lorsque la porte 30 est dans la configuration fermée. Dans cette configuration fermée, les interactions entre les composants présents dans le dispositif de verrouillage 4 sont les suivantes : La came 42 à double piste est en appui contre la platine 46 par l’intermédiaire de la deuxième piste 424 et du deuxième suiveur de came 426 de sorte à induire une rotation de la platine 46, dans le sens trigonométrique, jusqu’à une position de butée contre le châssis 40. Le support de verrouillage 44 est laissé libre, c’est-à-dire qu’il est distant de la came 42 à double piste. Dès lors, c’est le premier moyen de pression 446 qui génère une force de rappel sur le support de verrouillage 44 de sorte à induire une rotation dans le sens trigonométrique jusqu’à la position de repos du support de verrouillage 44, comme représenté en . La position de repos du support de verrouillage 44 coïncide avec la position de butée de la platine 46. Le doigt de verrouillage 444 est ainsi introduit dans un dispositif de verrouillage complémentaire 32 permettant d’induire un verrouillage de la porte 30 dans la configuration fermée. Ce dispositif de verrouillage complémentaire 32 est par exemple une cavité complémentaire du doigt de verrouillage 444 disposée sur la borne 3. Dès lors, la position de repos du support de verrouillage 44 peut être interprétée comme la position du support de verrouillage 44 en butée contre la platine 46 lorsque la platine 46 est, elle-même, dans la position de butée imposée par la came 42 à double pistes. Selon une variante, le dispositif de verrouillage complémentaire du doigt de verrouillage 444 est une butée ou une excroissance disposée de manière à interdire tout mouvement de la porte 30 dans une direction, axiale ou rotationnelle, permettant l’ouverture de la porte 30. Selon une configuration, la platine 46 comprend un deuxième moyen de pression 466 configuré pour exercer sur la platine 46 une force dans le sens opposée au deuxième sens de rotation. Autrement dit, le deuxième moyen de pression 466 exerce une force de rappel sur la platine 46, dans le sens opposé à la rotation généré par l’interaction entre la came 42 à double piste et la platine 46. Ainsi, le deuxième moyen de pression 466 génère une force de rappel dans le sens anti-trigonométrique. De cette manière, le deuxième moyen de pression 466 présente l’avantage de pouvoir maintenir la platine 46 dans une position de repos lorsque la came 42 à double piste n’est pas en contact avec la platine 46, comme il est représenté en . Ainsi, la représente le dispositif de verrouillage 4 lorsque la porte 30 est dans la configuration ouverte. Dans cette configuration ouverte, les interactions entre les composants présents dans le dispositif de verrouillage 4 sont les suivantes : La came 42 à double piste est en appui contre le support de verrouillage 44 par l’intermédiaire de la première piste 422 et du premier suiveur de came 442 de sorte à induire une rotation du support de verrouillage 44, dans le sens anti-trigonométrique, jusqu’à une position de butée contre le châssis 40, comme représenté en . La platine 46 est laissée libre, c’est-à-dire que la platine 46 est distante de la came 42 à double piste. Dès lors, c’est le deuxième moyen de pression 466 qui génère une force de rappel sur la platine 46 de sorte à induire une rotation dans le sens anti-trigonométrique jusqu’à la position de repos de la platine, comme représenté en . En outre, le doigt de verrouillage 444 subit également cette rotation dans le sens anti-trigonométrique de sorte à ne plus interagir avec le dispositif de verrouillage complémentaire 32 et être libéré de son influence. La porte 30 peut alors être déverrouillée par l’utilisateur dans la configuration ouverte. Dans la configuration intermédiaire, représentée en , la came 42 à double piste est distante du support de verrouillage 44 et de la platine 46. Dès lors, c’est le premier moyen de pression 446 qui exerce une force de rappel sur le support de verrouillage 44 de sorte à induire une rotation dans le sens trigonométrique. Et, de manière similaire, le deuxième moyen de pression 466 exerce une force de rappel sur la platine 46 de sorte à induire une rotation de la platine dans le sens anti-trigonométrique. La platine 46 est alors en position de repos. Et, le support de verrouillage 44 est alors dans une position de repos partiel, comme représenté en , dans laquelle le support de verrouillage 44 est en butée contre la platine 46 alors que la platine 46 est, elle-même, en position de repos. La position de repos partielle est une position angulaire comprise entre la position de repos du support de verrouillage 44 et la position en butée du support de verrouillage 44 imposée par la came 42 à double pistes. En conséquence, le doigt de verrouillage 444 est partiellement en interaction avec le dispositif de verrouillage complémentaire 32. Autrement dit, le doigt de verrouillage 444 est partiellement introduit dans le dispositif de verrouillage complémentaire 32. Cette introduction partielle du doigt de verrouillage 444 dans le dispositif de verrouillage complémentaire 32 est suffisante pour induire un verrouillage de la porte 30, bien que la porte ne soit pas dans la configuration fermée. La porte est alors dans la configuration intermédiaire. Afin de faciliter l’introduction au moins partielle du doigt de verrouillage 444 dans le dispositif de verrouillage complémentaire 32, le doigt de verrouillage comprend, à son extrémité interagissant avec le dispositif de verrouillage complémentaire 32, une extrémité biseautée 444’. Plus précisément, le doigt de verrouillage 444 est partiellement biseauté, selon une moitié de la section formant le doigt de verrouillage 444. Ainsi, le doigt de verrouillage 444 peut être introduit plus facilement dans le dispositif de verrouillage complémentaire 32 tout en empêchant une réouverture de la porte 30. Dans cette configuration préférentielle, le dispositif de verrouillage 4 est positionné contre la porte 30 de la borne 3 de collecte et le dispositif de verrouillage complémentaire 32 est disposé contre la borne 3 en regard du dispositif de verrouillage 4. Selon une configuration, le deuxième moyen de pression 466 exerce une sur la platine 46 une force de rappel dans le sens anti-trigonométrique dont le module de force est supérieur ou égal au module de force de la force de rappel exercée par le premier moyen de pression 446 sur le support de verrouillage 44. Cette configuration présente l’avantage de permettre à la platine 46 de résister à la rotation induire par le support de verrouillage 44 et par le premier moyen de pression 446. Selon une configuration préférentielle, le module de la force de rappel du deuxième moyen de pression 466 est strictement supérieur au module de la force de rappel du premier moyen de pression 446. Selon une configuration préférentielle de l’invention, le premier moyen de pression 446 est un ressort de torsion. Et, de manière similaire, le deuxième moyen de pression 466 est un ressort de torsion. Néanmoins, tout autre moyen permettant d’induire une force de rappel peut être envisagé, comme par exemple un ressort hélicoïdale ou encore une résistance magnétique. Afin d’induire une rotation de la came 42 à double pistes dans le sens trigonométrique ou dans le sens anti-trigonométrique, le dispositif de verrouillage 4 comprend une commande 45 configurée pour commander la rotation de la came 42 à double pistes, comme représenté aux à 4. La commande 45 est, par exemple, un servomoteur. En variante, tout type de commande permettant de générer une commande binaire afin d’induire une rotation de la came 42 à doubles pistes dans le sens trigonométrique ou dans le sens anti-trigonométrique peut être envisagée. En outre, le dispositif de verrouillage 4 peut comprendre un dispositif de surveillance angulaire 47 de la came 42 et/ou de la platine 46 et/ou du support de verrouillage 44. Le dispositif de surveillance angulaire 47 se compose d’au moins un capteur angulaire 470 et, dans une configuration, de trois capteurs angulaire 470, 471 et 472. Un premier capteur angulaire 470 est positionné de sorte à détecter lorsque la platine 46 entre dans la position de butée de la platine 46 imposée par la came 42 à double pistes, comme représenté en . Un deuxième capteur angulaire 471 est positionné de sorte à détecter lorsque le support de verrouillage 44 entre en position de repos du support de verrouillage 44 comme représenté en . Un troisième capteur de position angulaire 472 est positionné de sorte à détecter lorsque le support de verrouillage 44 entre dans la position de butée imposée par le came 42 à double pistes, comme représenté en . Le premier, deuxième et troisième capteur angulaire 470, 471 et 472 sont des capteurs de détection binaire. Ainsi, le premier capteur angulaire 470 peut indiquer uniquement si la platine 46 est en position de butée ou non, le deuxième capteur angulaire 471 peut indiquer uniquement si le support de verrouillage 44 est en position de repos ou non et le troisième capteur angulaire 472 peut uniquement indiquer si le support de verrouillage 44 est en position de butée ou non. Dès lors, si, de manière simultanée, le premier capteur angulaire 470 détecte que la platine 46 est en position de butée de la platine 46 et le deuxième capteur angulaire 471 détecte que le support de verrouillage 44 est dans la position de repos du support de verrouillage 44, et que la troisième capteur angulaire 472 n’indique pas que le support de verrouillage 44 est dans la position de butée du support de verrouillage 44, alors la porte 30 est dans la configuration fermée. Si, de manière simultanée, le premier capteur angulaire 470 n’indique pas que la platine 46 est en position de butée de la platine 46, le deuxième capteur angulaire 471 n’indique pas que le support de verrouillage 44 est dans la position de repos du support de verrouillage 44, et que la troisième capteur angulaire 472 détecte que le support de verrouillage 44 est dans la position de butée du support de verrouillage 44, alors la porte 30 est dans la configuration ouverte. Et, si, de manière simultanée, le premier capteur angulaire 470 n’indique pas que la platine 46 est en position de butée de la platine 46, le deuxième capteur angulaire 471 détecte que le support de verrouillage 44 est dans la position de repos du support de verrouillage 44, et que la troisième capteur angulaire 472 n’indique pas que le support de verrouillage 44 est dans la position de butée du support de verrouillage 44, alors la porte 30 est dans la configuration intermédiaire. En outre, il est aussi possible de détecter une bascule entre deux configurations parmi les configurations fermée, ouverte et intermédiaire, la bascule entre la configuration intermédiaire et la configuration ouverte étant interdite à moins d’une identification de l’utilisateur, notamment lorsque, de manière simultanée, le premier capteur angulaire 470 n’indique pas que la platine 46 est en position de butée de la platine 46, le deuxième capteur angulaire 471 n’indique pas que le support de verrouillage 44 est dans la position de repos du support de verrouillage 44, et que la troisième capteur angulaire 472 n’indique pas que le support de verrouillage 44 est dans la position de butée du support de verrouillage 44, alors la porte 30 est dans la configuration intermédiaire. Le dispositif de surveillance 47 présente l’avantage de permettre à l’utilisateur de visualiser la configuration dans laquelle la porte 30 se trouve tout en visualisant l’état opérationnel des composants du dispositif de verrouillage 4 comme la platine 46 ou encore le support de verrouillage 44. Un autre capteur angulaire peut être introduit dans la commande 45 de sorte à détecter l’angle de rotation de la came 42 à double pistes apportant davantage d’information sur l’état opérationnel des composants du dispositif de verrouillage 4 et particulièrement de la came 42 à double pistes. En outre, le dispositif de surveillance angulaire présente également l’avantage de pouvoir identifier un disfonctionnement du dispositif de verrouillage 4 et de cibler le composant parmi le support de verrouillage 44, la platine 46 ou la came 42, du dispositif de verrouillage défectueux. En effet, toute autre combinaison de détection des premier, deuxième et troisième capteurs angulaires 470, 471 et 472 traduit un disfonctionnement du dispositif de verrouillage 4. Il est à noter qu’il peut être envisagé d’intervertir le positionnement de du dispositif de verrouillage 4 et du dispositif de verrouillage complémentaire 32. En effet, le dispositif de verrouillage 4 peut être positionné contre la borne 3 et le dispositif de verrouillage complémentaire 32 peut être positionné contre la porte 30 en regard du dispositif de verrouillage 4. L’invention vise également à proposer, comme représenté en , un procédé 1000 de déverrouillage et de verrouillage d’une porte 30 de borne 3 de collecte apte à être associée à un conteneur 2 et à un dispositif de verrouillage 4 comprenant les étapes suivantes : Rotation (étape 1001) de la came 42 à double pistes selon le premier sens de rotation, à savoir le sens anti-trigonométrique, jusqu’à une première position de came définissant la position de butée du support de verrouillage 44 de sorte à générer la configuration ouverte de la porte 30, Rotation (étape 1002) de la came 42 à double pistes selon le deuxième sens de rotation, à savoir le sens trigonométrique, jusqu’à une deuxième position de came définissant la position de butée de la platine 46 de sorte à générer la configuration fermée de la porte 30, Rotation (étape 1003) de la came 42 à double pistes entre la première position de came et la deuxième position de came définissant la position de repos du support de verrouillage 44 et la position de repos de la platine 46 de sorte à générer la configuration intermédiaire de la porte 30. Chacune des étapes 1001, 1002 et 1003 peuvent se succéder de manière désordonnée, la succession de l’étape 1002 et 1001 et la succession de l’étape 1003 à l’étape 1001 nécessitant cependant une identification (étape 1004) de l’utilisateur. Dispositif (1) comprenant une borne de collecte apte à être associée à un conteneur (2), la borne (3) comprenant : une porte (30) permettant l'introduction des déchets dans la borne (3), la porte (30) étant apte à passer dans une configuration ouverte permettant l’introduction de déchets dans la borne (3) et dans une configuration fermée empêchant l’introduction de déchets dans la borne (3), un dispositif de verrouillage (4) de la porte (30) actionné électriquement, le dispositif de verrouillage (4) étant configuré pour faire basculer la porte (30) de la configuration ouverte à la configuration fermée et vice-versa, et configuré pour faire basculer la porte (30) dans une configuration intermédiaire comprise entre la configuration ouverte et la configuration fermée, le dispositif de verrouillage (4) de la porte (30) étant configuré pour interdire une bascule entre la configuration intermédiaire vers la configuration ouverte, le dispositif de verrouillage (4) comprenant : Un châssis (40), Une came (42) à double pistes reliée selon une première liaison pivot (420) au châssis (40) et configurée pour effectuer un mouvement de rotation selon une course prédéfinie, Un support de verrouillage (44) relié selon une deuxième liaison pivot (440) au châssis (40), comprenant un premier suiveur de came (442), le support de verrouillage (44) étant configuré pour effectuer une rotation selon un premier sens de rotation lorsqu’une première piste (422) de la came (42) à double pistes est en contact du premier suiveur de came (442), Une platine (46) reliée selon une troisième liaison pivot (460) au châssis (40), comprenant un deuxième suiveur de came (464), la platine (46) étant configurée pour effectuer une rotation selon un deuxième sens de rotation, contraire au premier sens de rotation lorsqu’une deuxième piste (424) de la came (42) à double pistes est en contact du deuxième suiveur (464), la platine (46) étant également configurée pour entraîner le support de verrouillage (44) en rotation selon le deuxième sens de rotation, le support de verrouillage (44) comprenant également un doigt de verrouillage (444) de la porte (30) apte à être inséré, dans la configuration fermée, dans la porte (30). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième liaison pivot (440) et la troisième liaison pivot (460) possèdent le même axe de rotation. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième liaison pivot (440) et la troisième liaison pivot (460) sont dissociées. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le support de verrouillage (44) comprend un premier moyen de pression (446) configuré pour exercer sur le support de verrouillage (44) une force dans un sens opposé au premier sens de rotation. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la platine (46) comprend un deuxième moyen de pression (466) configuré pour exercer sur la platine (46) une force dans un sens opposée au deuxième sens de rotation. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de verrouillage (44) comprend une commande (45) configurée pour commander la rotation de la came (42) à double pistes. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant un dispositif de surveillance angulaire (47) de la came (42) à double pistes et/ou de la platine (46) et/ou du support de verrouillage (44). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de verrouillage (44) est positionné contre la porte (30) de la borne (3) de collecte. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le doigt de verrouillage (444) comprend une extrémité biseautée (444’). Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel le premier moyen de pression (446) est un ressort. Dispositif (1) selon la revendication 5, dans lequel le deuxième moyen de pression (466) est un ressort. Procédé de déverrouillage et de verrouillage (1000) d’une porte (30) de borne (3) de collecte apte à être associée à un conteneur (2) et à un dispositif de verrouillage (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 comprenant les étapes suivantes : Rotation (1001) de la came (42) à double pistes selon le premier sens de rotation jusqu’à une première position de came définissant une position de butée du support de verrouillage (44) de sorte à générer la configuration ouverte de la porte (30), Rotation (1002) de la came (42) à double pistes selon le deuxième sens de rotation jusqu’à une deuxième position de came définissant une position de butée de la platine (46) de sorte à générer la configuration fermée de la porte (30), Rotation (1003) de la came (42) à double pistes entre la première position de came et la deuxième position de came définissant une position de repos du support de verrouillage (44) et la position de repos de la platine (46) de sorte à générer la configuration intermédiaire de la porte (30).