FR 3141498 A1 20240503 FR 2211158 A 20221026 L’invention concerne un dispositif rotatif d’entrainement pour un distributeur (D) muni d’un axe (29) de sortie, ledit dispositif d’entrainement comportant : - un élément d’entrainement (18), en rotation autour d’un axe de rotation (AA’, 19) aligné avec l’axe de sortie (29); - un actionneur (S, 16) à mouvement linéaire le long d’un axe (BB’) différent de l’axe de rotation (AA’, 19) ; - des moyens (140, 142) de couplage entre l’actionneur (S, 16) à mouvement linéaire et l’élément d’entrainement (18) pour actionner l’élément d’entrainement (18) en direction de l’axe de sortie (29) du corps de distributeur ; - des moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (AA’, 19) et de l’axe de sortie (29). Figure 8A MODULE DE GESTION THERMIQUE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention se rapporte au domaine de la gestion d’un ou plusieurs fluides par exemple d’eau et/ou d’huile dans des systèmes communiquant ou indépendants de management thermique, par exemple utilisés pour chauffer ou refroidir des sous-systèmes dans un véhicule automobile électrifié ou non, tels que des systèmes de stockage électrochimique, moteur(s), convertisseurs, etc. Actuellement, le pilotage du flux de fluide tels que l’eau dans un circuit de refroidissement d’un véhicule peut être réalisé par : - Un ensemble d’actionneurs motorisés et de vannes On/Off ; - ou des vanne multi entrées - multi sorties ; - ou des modules de régulation indépendants avec un ou plusieurs actionneurs. Ces systèmes doivent être reliés entre eux la plupart du temps par des tuyaux qui peuvent s’avérer coûteux et lourds. Ces systèmes requièrent une gestion du ou des fluides par zone avec un pilotage souvent complexe. Il se pose donc le problème de trouver un système ou un dispositif d’entrainement d’un organe rotatif ou de pilotage d’un tel dispositif ou d’un système qui le contient, plus simple, qu’il s’agisse par exemple d’une application à un circuit de refroidissement ou à un autre circuit de fluide(s) (ou circuit hydraulique). Il se pose également le problème de trouver un dispositif ou système de gestion ou de contrôle de la distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide(s), plus simple que les systèmes connus, et pouvant être appliqué à différents type de fluides (eau glycolée, huile, fluide diélectrique, hydrogène, air) . Il se pose également le problème de trouver un nouveau dispositif de distribution d’un ou plusieurs fluides, apte à être intégré dans un système de distribution, et pouvant être appliqué à différents type de fluides (eau glycolée, huile, fluide diélectrique, hydrogène, air) Il se pose également le problème de trouver un nouveau dispositif rotatif d’entrainement d‘un organe rotatif, par exemple pour un distributeur rotatif en vue de la distribution d’un ou plusieurs fluides et/ou pour une roue dentée d’un engrenage, par exemple dans un système de distribution d’un ou plusieurs fluides. Un tel dispositif rotatif d’entrainement comporte de préférence un mécanisme d’embrayage et de débrayage, pour entrainer par exemple ce distributeur rotatif. Un autre problème est celui de l’encombrement d’un module de gestion d’un ou plusieurs fluides. Un tel système est souvent encombrant : dans certaines réalisations, la hauteur disponible au-dessus du distributeur de fluide proprement dit peut-être limitée. On cherche donc un autre système, moins encombrant. L’invention concerne d’abord un dispositif rotatif d’entrainement pour un organe rotatif muni d’un axe de sortie, ledit dispositif d’entrainement comportant : - un élément d’entraînement, par exemple une roue dentée, en rotation autour d’un axe de rotation aligné avec l’axe de sortie dudit organe rotatif ; - un actionneur à mouvement linéaire le long d’un axe, qui peut être différent dudit axe de rotation, pour actionner ledit élément d’entraînement en direction de l’axe de sortie du corps de distributeur ; - des moyens d’embrayage de l’axe de rotation (ou de l’élément d’entrainement) et de l’axe de sortie, par exemple du type comportant un dispositif d’accouplement par dents et rainures (ou crabot). Les moyens d’embrayage peuvent comporter des dents qui peuvent, ou non, être intégrées ou solidaires d’une part de l’élément d’entrainement et d’autre part de l’axe de sortie. Le dessus de chaque dent peut être plat ou présenter une dépouille. Les faces latérales de chaque dent ont de préférence une dépouille, permettant ainsi de faciliter le découplage. Par exemple, si l’actionneur est à mouvement linéaire le long d’un axe différent dudit axe de rotation, par exemple le long d’un axe parallèle à l’axe de rotation et distant d’une distance d non nulle de celui-ci, des moyens de couplage peuvent être prévus entre l’actionneur à mouvement linéaire et l’élément d’entraînement, pour actionner celui-ci en direction de l’arbre de sortie de l’organe rotatif. Les moyens de couplage peuvent comporter un levier pivotant autour d’un pivot, ce levier reliant l’actionneur et l’élément d’entraînement. Un tel levier peut avoir des bras d’égale longueur, ou des bras de longueurs différentes, de part et d’autre du pivot. Un tel dispositif selon l’invention peut en outre comporter des moyens de rappel pour maintenir les moyens d’embrayage de l’axe de rotation et de l’axe de sortie en position désembrayée ; par exemple, ledit actionneur et ledit élément d’entraînement compriment ces moyens de rappel pour embrayer l’axe de rotation et l’axe de sortie. Ces moyens de rappel peuvent être disposés au moins en partie dans un compartiment dont une extrémité est munie d’une partie des moyens d’embrayage. Ledit actionneur à mouvement linéaire est par exemple : - de type actionneur électromagnétique, comportant une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens de rappel ; - ou de type pneumatique ou hydraulique. Un dispositif selon l’invention peut en outre comporter des moyens de guidage de l’élément d’entrainement, pour le guider en translation le long de l’axe de rotation. Lesdits moyens de guidage de cet élément d’entrainement comportent par exemple un support de centrage qui guide une surface intérieure de cet élément ; par exemple si cet élément comporte une roue dentée, ce support guide une surface intérieure de la paroi de la roue qui est munie de dents. En variante, l’axe de sortie de l’organe rotatif peut se prolonger par un axe de guidage pour pénétrer dans ledit élément d’entrainement. Dans un dispositif rotatif d’entrainement selon l’invention : - l’élément d’entrainement peut comporter une roue dentée, le dispositif comportant en outre des moyens d’entrainement de cette roue, formant avec celui-ci un engrenage à axe vertical ; - et/ou des moyens de freinage pour freiner l’organe ou la roue dentée lorsque celui-ci ou celle-ci est débrayé(e). Dans un exemple de dispositif selon l’invention, l’organe rotatif comporte une roue dentée. L’invention concerne également un distributeur comportant un corps rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée et au moins une sortie, la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3, un axe de sortie et un dispositif rotatif d’entrainement selon l’invention. L’invention concerne également un système de pilotage du flux d’au moins un fluide dans un circuit hydraulique, comportant : - un moteur, par exemple un moteur sans balai ou un moteur pas-à-pas; - une pluralité de d distributeurs (D 1 -D d ) dudit fluide, dont au moins tel que décrit ci-dessus. Un tel système peut comporter en outre une pluralité de d trains d’engrenages, chaque train assurant la transmission du mouvement du moteur à un desdits distributeurs, chaque train d’engrenage comportant des moyens pour embrayer ou débrayer directement le distributeur associé ou un engrenage de ce train, ces moyens pour embrayer ou débrayer un engrenage de ce train, ou le distributeur rotatif associé, comportant au moins un dispositif selon l’invention. Un tel système est plus simple que les systèmes connus puisqu’un même moteur peut actionner différents distributeurs. Chaque train d’engrenage peut comporter : - un premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur ; - un second étage d'engrenages (E 2 .1 - E 2 .d ), dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage. Par exemple : - dans le premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), chaque engrenage de ce premier étage peut être entraîné par ledit moteur et être associée à un arbre débrayable (A 1.1 - A 1.d ) et/ou à des moyens de débrayage ; - un second étage d'engrenages (E 2.1 - E 2.d ), dont chaque engrenage est entraîné par un engrenage, ou un arbre associé à un engrenage, du premier étage d'engrenages. Un système selon l'invention permet d’orienter le flux d’un fluide, par exemple de l'eau, via d distributeurs pilotés indépendamment par un même moteur. Par exemple, ce fluide provient de p pompes est distribuée à l’aide de m entrées (la somme du nombre des entrées de tous les distributeurs) et de n sorties (la somme du nombre des sorties de tous les distributeurs du système) . Selon des modes particuliers de réalisation : -chaque distributeur (D i ) peut comporter n ei entrées et n s i sorties ; - et/ou chaque distributeur (D i ) peut comporter ou être associé à un capteur de position (C 1 - C d ) ; - et/ou le système peut comporter des moyens électroniques de commande du moteur ; dans des réalisations encore plus particulières, ces moyens électroniques sont aptes : * à commander le moteur en fonction d'un signal ou de signaux d'un ou plusieurs desdits capteurs de position (C 1 - C d ). * et/ou à : - recevoir une consigne de mode de fonctionnement ; - déterminer un déplacement cible de chacun des d distributeurs ; - contrôler le moteur en fonction du déplacement cible de chacun de distributeurs. Selon d'autres modes particuliers de réalisation, chaque arbre : -est associé à un solénoïde pour l'embrayer ou le débrayer ; - et/ou peut être maintenu en position au repos par un ressort de compression (R 1 ,…R d ). Un système de distribution d’un ou plusieurs fluides selon l’invention, dans un circuit de fluide, peut comporter : - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’invention, telle que définie ci-dessus ou dans la présente demande. Un tel système de distribution peut par exemple comporter un ou plusieurs systèmes permettant un échange d’énergie thermique. L’invention concerne également un véhicule comportant : - un moteur, thermique ou électrique, pouvant par exemple comporter au moins un système de stockage électrochimique et un convertisseur ; - au moins un circuit de fluide et au moins un système de distribution, selon l’invention, d’un fluide dans ce circuit de fluide, tel que définie ci-dessus ou dans la présente demande. L’invention concerne également un procédé de pilotage de la distribution d’au moins un fluide dans un circuit de fluide ou hydraulique, mettant en œuvre un système selon l'invention, tel que décrit ci-dessus ou dans la présente demande, ou dans un véhicule selon l’invention, tel que décrit ci-dessus ou dans la présente demande. De préférence, un tel procédé comporte : - la détermination et/ou la sélection d'un ou plusieurs distributeurs à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs à l'aide du moteur et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Un tel procédé peut en outre comporter la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Une instruction ou un signal de commande peut être préalablement reçu(e), définissant un mode de fonctionnement, ou une combinaison de positions de(s) distributeurs à atteindre pour distribuer le fluide selon ce qui est souhaité ou défini par l’instruction ou le signal. La position d’un ou plusieurs distributeurs peut être connue par une mesure, par exemple par un ou plusieurs capteur(s) de position associé(s) à un ou plusieurs distributeur(s). Selon une réalisation, le ou les fluides peuvent être de l'eau, mais d'autres fluides peuvent être concernés, par exemple de l’huile, des fluides diélectriques, ou un mélange comportant du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène. Dans un dispositif ou un procédé selon l’invention, le circuit hydraulique ou le circuit de fluide peut être par exemple un circuit permettant une gestion thermique ou un circuit de distribution d’un fluide dans un circuit permettant une telle gestion thermique (chauffage ou refroidissement) ou un circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène ou d’air d'un véhicule ou d’un dispositif, par exemple de type domestique tel qu’une pompe à chaleur. De préférence, dans un dispositif ou un procédé selon l’invention : - lorsque l’actionneur est activé, l’élément d’entrainement, ou l’axe de rotation, est embrayé avec l’axe ou l’arbre de sortie ; - lorsque l’actionneur est désactivé, l’élément d’entrainement, ou l’axe de rotation, est débrayé de l’axe ou l’arbre de sortie. représente un exemple de réalisation d'un système auquel un dispositif rotatif d’entrainement selon l'invention peut être appliqué ; représente un exemple de réalisation d'un train d’engrenage en combinaison avec un moteur. , et représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention ; représente un exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement, selon l'invention pour un distributeur rotatif. , , et représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement selon l'invention pour un distributeur rotatif. représente une vue éclatée d'un mécanisme d’embrayage et de débrayage d’un dispositif d’entrainement selon l’invention . et représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement selon l'invention pour un distributeur rotatif. et représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement selon l'invention pour un distributeur rotatif. représente un aspect particulier d'un mécanisme d’embrayage et de débrayage d’un dispositif d’entrainement selon l’invention . représente un système d’embrayage et de débrayage par clavettes . , et représentent une autre réalisation d’un crabot pouvant être utilisé dans le cadre de l’invention . représente un système d’alimentation en fluide comportant une pluralité de mécanismes d’embrayage et de débrayage d’un dispositif d’entrainement selon l’invention . EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La représente un exemple de réalisation d'un système ou circuit hydraulique de distribution de fluide(s), un dispositif rotatif d’entrainement selon l'invention pouvant être appliqué à un distributeur rotatif et/ou à un ou plusieurs engrenages d’un tel système. Dans cet exemple, le circuit hydraulique comporte 2 pompes P1 et P2, chacune distribuant un fluide F1, F2, mais un nombre différent de pompe(s) et de fluide(s) fait partie du cadre de la présente demande. Le(s) fluide est/sont distribués par des distributeurs D i rotatifs, par exemple du type selon l’invention et/ou tel que décrit plus loin. Les figures 3A-3C sont décrites ci-dessous et représentent un exemple de distributeur rotatif D i pouvant être utilisé dans le cadre de la présente invention. La et les figures 5A-5C, décrites ci-dessous, représentent des exemples de nouveaux moyens d’entrainement selon l’invention, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, pour entrainer un distributeur rotatif, par exemple tel que celui des figures 3A-3C. Un système de pilotage de la distribution des fluides dans le circuit hydraulique illustré en comporte un moteur 10, de préférence sans balai (ou moteur « Brushless »), qui entraine un arbre de sortie central 14 couplé simultanément à d trains d’engrenages (d > 2). En , on a représenté l’arbre 14 associé à différents trains d’engrenages, mais ceux-ci sont en fait disposés autour de l’arbre 14 (comme dans l’exemple de la pour un train d’engrenages). Des moyens électroniques de commande 12, par exemple réalisés sous la forme d'un circuit imprimé (« PCB »), pilotent ce moteur 10. Les engrenages des différents trains sont de préférence des engrenages droits, avec des axes parallèles. Chaque train d’engrenages comporte dans cet exemple un premier engrenage (E 1.1 … E 1.d ) d’un premier étage d'engrenages. Chacun de ces engrenages E 1.1 … E 1.d entraine par exemple en rotation un arbre A 1 … A 1 qui est embrayable/débrayable indépendamment des autres, à l’aide d’un actionneur, par exemple de type électromagnétique (solénoïde) ou pneumatique ou hydraulique. En , on a schématiquement représenté des actionneurs électromagnétiques (ou solénoïdes) S 1 ,…S d . mais d’autres types d’actionneurs sont réalisables (hydraulique, pneumatique). Chaque arbre débrayable peut être maintenu en position au repos par exemple par un ressort de compression R 1 ,…R d . Chaque actionneur peut être piloté par les moyens électroniques de commande 12. La est décrite ci-dessous et représente un mécanisme d’embrayage et de débrayage selon l'invention pour un distributeur rotatif D i. Ce mécanisme comporte ici un actionneur de type électromagnétique, comportant un solénoïde S i , mais, là aussi, d’autres types d’actionneurs sont réalisables (hydraulique, pneumatique). Dans l’exemple de réalisation illustré en , le système comporte un second étage de d engrenages (E 2 .1 … E 2 .d ). Chacun de ces engrenages du second étage peut être relié à un arbre débrayable et entraine un distributeur rotatif D 1 … D d . Ces d distributeurs rotatifs sont donc entraînés indépendamment les uns des autres. On peut noter que l’actionneur peut être associé à n’importe laquelle des roues dentées ou des arbres de chaque train d’engrenages ; en , c’est la roue qui précède immédiatement le distributeur, mais en c’est la roue associée au distributeur lui-même. Une roue dentée quelconque de chaque train d’engrenages peut être associée aux moyens d’embrayage et de débrayage, ce qui permet de débrayer ou d’embrayer le distributeur correspondant. Chacun des d distributeurs peut être associé à un capteur de position C 1 - C d qui permet, de préférence à chaque instant, de connaître la position du distributeur auquel il est associé. Un signal de position est envoyé aux moyens 12. Chaque distributeur rotatif D i comporte n ei entrées (n ei > 1 ) et n s i sorties (ns i > 1 ), un distributeur à une seule entrée (n ei = 1) comportant plusieurs sorties (n si > 2) et un distributeur à seule sortie (n si = 1) comportant plusieurs entrées (n ei >1). Les sorties sont connectées à des conduits qui amènent le fluide vers une application donnée, par exemple un circuit de refroidissement ou un circuit qui doit être alimenté en huile ou en air (par exemple un circuit de climatisation) ou en hydrogène (par exemple un circuit d’alimentation de piles à combustible) . Dans l’exemple de la , le distributeur D 1 a une entrée et 2 sorties, le distributeur D 2 a 2 entrées et une sortie, le distributeur D d a 2 entrées et 3 sorties ; toute autre combinaison d’entrées/sorties peut être réalisée. En , les sorties des distributeurs sont dirigées vers d’autres organes du système hydraulique ; mais, en variante (non représentée), une ou plusieurs sorties d’un ou plusieurs distributeurs sont dirigées vers une ou plusieurs entrées d’un autre ou de plusieurs autres distributeurs. Un exemple de distributeur rotatif pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est décrit dans la demande déposée sous le numéro FR-202101137 ; sa structure est rappelée en figures 3A-3C, voir les explications ci-dessous. Le système de distribution de fluide comporte par ailleurs un nombre p (p > 1 ) de pompe(s), connectée(s) aux différents distributeurs selon une architecture qui est propre au système de distribution de fluide considéré. Chacun des d actionneurs S 1 ,…S d peut être piloté par les moyens 12 en fonction de la position des différents distributeurs ; cette position peut être connue grâce au signal reçu par ces moyens 12 du capteur de position correspondant . En fonctionnement, les moyens 12 reçoivent du véhicule une consigne 26 de mode de fonctionnement , chaque mode de fonctionnement est défini par l’état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et par les positions d’ouverture et de fermeture de toutes les entrées et de toutes les sorties des distributeurs sélectionnés (ou embrayés) . Lorsque tous les distributeurs ont un même nombre x de positions possibles, le nombre total de mode est égal à x t . Les données relatives à chaque mode de fonctionnement peuvent être mémorisées dans des moyens de mémorisation associés aux moyens 12 et la position de chaque distributeur peut être connue par les capteurs C i . La sélection d’un mode de fonctionnement définit donc un état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et une position pour chaque distributeur embrayé. Éventuellement, les moyens de mémorisation peuvent mémoriser (ou bien les moyens 12 peuvent calculer): - dans quel sens et avec quel déplacement angulaire chaque distributeur sélectionné peut être actionné pour le faire évoluer d’un état défini par une certaine combinaison de ses entrées/sorties vers un autre état défini par une autre combinaison de ses entrées/sorties ; - et/ou l’ordre dans lequel les distributeurs sélectionnés doivent être embrayés; tous peuvent être embrayés de manière simultanée ou de manière séquentielle (et ce dans un certain ordre) ou bien une partie de ces distributeurs peut être embrayée de manière simultanée, l’autre partie étant embrayée de manière séquentielle (là encore selon un certain ordre). Lorsqu’un ou plusieurs distributeurs doit ou doivent être entraîné(s) dans un sens inverse du sens dans lequel ce ou ces distributeur(s) étai(en)t préalablement entraîné(s), alors on inverse le sens de rotation du moteur 10. Les distributeurs dont le sens de rotation n’est pas inversé sont débrayés. Lorsqu’un ou plusieurs distributeurs doit ou doivent être entraîné(s) dans un sens inverse du sens dans lequel un ou plusieurs autres distributeur(s) doit/doivent être entraîné(s), alors débraye ces derniers. En fonction du mode de fonctionnement sélectionné, ces moyens 12 peuvent actionner les moyens d’embrayage ou de débrayage du ou des distributeurs sélectionnés, et actionner ce ou ces distributeurs en déterminant par exemple le sens et le déplacement angulaire de chacun des distributeurs concernés, ainsi que l’ordre ou la séquence d’activation (séquentielle ou simultanée comme décrit ci-dessus). Le moteur 10 est alors alimenté, et en fonction de la séquence déterminée et de la position de chacun des d distributeurs, les axes sont embrayés (ou pas) de manière séquentielle ou simultanée jusqu’à ce que chacun des d distributeurs ait atteint la position souhaitée. Ce système permet donc de remplacer un produit composé de plusieurs vannes pilotées par autant d’actionneurs « Brushless » par un ensemble de distributeurs hydrauliques pilotés par un unique moteur 10, par exemple sans balai ou pas-à-pas, et un mécanisme d’embrayage et de débrayage associé à chacun des distributeurs. Les moyens 12, réalisés par exemple sous la forme d’un circuit imprimé, peuvent comporter par exemple un processeur ou un micro-processeur programmé pour contrôler les moyens d’embrayage/débrayage de chaque distributeur et le moteur 10 selon une pluralité de modes de fonctionnement tels que définis ci-dessus et/ou pour calculer l’actionnement d’un ou plusieurs des distributeurs en fonction d’un mode de fonctionnement sélectionné par un opérateur ou un véhicule. La représente un exemple de réalisation d'un seul train d’engrenage en combinaison avec un moteur 10. On voit sur cette figure l’axe 14 du moteur, ainsi que le premier étage E 1.1 . Autour du moteur peuvent être agencés d’autres trains d’engrenage identique ou similaire à celui présenté sur la . L’ensemble de ces éléments est maintenu ou fixé sur un support 11. Ce support peut par exemple être réalisé en une ou en plusieurs parties distinctes reliées mécaniquement par soudure et/ou par système mécanique et/ou être composé d’un ou plusieurs matériaux. Les figures 3A-3C représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention . Il comporte une entrée et deux sorties, mais on comprend qu’il peut comporter une ou plusieurs entrées et une ou plusieurs sorties. Ce distributeur comporte un boîtier 200 ou corps de vanne, de forme essentiellement cylindrique de révolution autour d’un axe X, et une partie centrale 400, désignée noyau, montée dans le boîtier 200 et apte à tourner dans le boîtier 200. Dans l’exemple représenté, le boîtier 200 comporte un fond 60 et une paroi latérale 80 sensiblement cylindrique d’un seul tenant, et un couvercle 100 pour fermer le boîtier. Le couvercle 100 est par exemple solidarisé au boîtier 200 par soudage, par exemple par soudage à ultrason. Le boitier 200 comporte un orifice 180, dit orifice d’alimentation, formé dans la paroi latérale 80 et un conduit d’alimentation 220, par exemple soudé sur la base de l’orifice 180 et destiné à une connexion à une source de fluide, par exemple une pompe telle que l’une des pompes P1, P2 de la . De part et d’autre de cet orifice d’entrée 180, le boîtier 200 comporte également : - un premier orifice de sortie 210 formé dans la paroi latérale 80, se prolongeant par un conduit 240 destiné à amener le liquide vers une zone donnée, par exemple une zone à refroidir ; - et un deuxième 120 orifice de sortie prolongé par un conduit 140, destiné à amener le liquide vers une autre zone donnée. Ces orifices de sortie sont destinés à distribuer un fluide lorsque l’un ou l’autre d’entre eux est positionné en face de l’entrée d’un conduit de distribution. L’un ou l’autre de ces orifices de sortie est amené devant cette entrée d’un conduit de distribution en effectuant une rotation du distributeur autour de l’axe XX’ et le fluide sort alors du distributeur avec une direction dans un plan perpendiculaire à l’axe XX’. Il peut y avoir plusieurs conduits de distribution et plusieurs entrées correspondantes de ces conduits, tous et toutes disposé(e)s dans ce plan perpendiculaire à l’axe XX’. Autrement dit, ce type de distributeur distribue un ou plusieurs fluides dans ce plan, c’est-à-dire que le ou les fluides ainsi distribués sortent du distributeur en ayant une direction d’écoulement qui est dans ce plan perpendiculaire à cet axe XX’. De même, le fluide à distribuer entre dans le distributeur avec une direction d’écoulement qui est dans ce même plan perpendiculaire à cet axe XX’. Les conduits 140 et 240 sont par exemple soudés sur la base des orifices 210 et 120 respectivement. Le boîtier 200 définit une chambre hydraulique 260. Les orifices de sortie 120 et 210 sont répartis angulairement sur la paroi latérale autour de l’axe X de part et d’autre de l’orifice d’alimentation 180. Le noyau 400 est destiné à être monté dans la chambre hydraulique et est apte à tourner autour de l’axe X. il comporte deux faces d’extrémité 280, 300 et une surface latérale 320. Il comporte lui-même au moins un conduit qui permet de relier une entrée 201 et une sortie 203 (comme on le comprend des figures 3B et 3C, l’entrée 201, en fonction de la position du noyau autour de l’axe XX, peut devenir la sortie, et inversement pour la sortie 203). La face d’extrémité 280 est en regard du fond du boîtier et la face d’extrémité 300 est en regard du couvercle. La face d’extrémité 300 comporte une empreinte en creux 310 destinée à recevoir l’extrémité d’un arbre d’un actionneur, arbre de préférence aligné selon l’axe X. Le couvercle 100 comporte une ouverture 330 en regard de l’empreinte 310 pour permettre l’accouplement avec l’arbre. En variante, la face d’extrémité 300 comporte un organe d’accouplement en saillie destiné à pénétrer dans une empreinte en creux formée dans l’arbre de l’actionneur. Un joint 340 est avantageusement prévu entre la face d’extrémité 300 et le couvercle bordant l’empreinte 310 pour éviter les fuites de fluide. Le noyau 400 peut comporter également un premier joint 440 destiné à obturer l’orifice de sortie 120, lorsqu’ils sont en regard, et éventuellement un deuxième joint 460, et destiné(s) à obturer l’orifice de sortie 210, lorsqu’ils sont en regard. Le premier joint 440 et le deuxième joint 460 sont de forme identique ou similaire, ainsi que leur montage sur le noyau. Comme déjà expliqué ci-dessus, ce distributeur permet d’effectuer une distribution de fluide latéralement, en fonction de l’orientation, autour de l’axe vertical XX’, du noyau du distributeur : le, ou chacun des, fluide(s) qui est/sont ainsi distribué(s), en sortie du distributeur, a une direction d’écoulement dans le plan perpendiculaire à l’axe XX’. Ainsi, en , dans une 1 re position, le distributeur amène le fluide vers la sortie 210 ; en , dans une 2 e position, après avoir effectué une rotation autour de l’axe XX’, le distributeur amène le fluide vers la sortie 120. La représente un mécanisme d’entrainement d’un distributeur rotatif D, par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec les figures 3A,3B et 3C, muni d’un arbre ou un axe de sortie 29, et son actionneur, ici de type électromagnétique ; ce dernier comporte un solénoïde S qui, lorsqu’il est actionné, actionne un plongeur 16, selon l’axe XX’ en direction de l’axe 29, mouvement qui va venir comprimer le ressort R; le plongeur possède les propriétés magnétiques pour interagir avec le champ généré lorsque le solénoïde est parcouru par un courant et être ainsi amené direction du distributeur rotatif D. Le plongeur pousse ainsi un axe 19 solidaire d’une roue dentée 18, qui s’engrène alors avec une autre roue 20, montée sur un arbre A, actionné lui – même par le moteur 10, ou par des moyens d’entrainement (cette roue fait elle-même partie d’un train d’engrenages) entrainés par le moteur 10. La roue 18 est prolongée dans sa partie centrale par un compartiment ou une paroi cylindrique 27, laquelle comporte des moyens (clavettes par exemple) qui lui permettent d’être couplés à l’arbre de sortie 29 du distributeur, tout en permettant une translation de l’ensemble comportant la paroi 27, la roue 18 et l’axe 19, par rapport à l’arbre 29. Lorsque le plongeur a poussé l’axe 19 vers le distributeur D, ce dernier est embrayé. Lorsque l’action du solénoïde se relâche, le ressort R repousse l’ensemble 18-19-27 qui passe alors en débrayage. Le dispositif peut en outre comporter un frein 22 qui permet de freiner le distributeur (la roue dentée 18) lorsque celui-ci est débrayé. Le solénoïde peut être commandé par des moyens tels que les moyens 12 décrits ci-dessus. De préférence, l'ensemble de moyens d'actionnement et d’entraînement est disposé sur une paroi 150, par exemple par exemple d’un boîtier d'actionneur, de distributeur D pouvant être disposé en dessous du boîtier, l'arbre ou l'axe 29 de ce distributeur traversant la paroi de ce boîtier. Un tel distributeur rotatif D peut être utilisé dans un système tel que décrit ci-dessus en lien avec les figures 1 et 2, qui peut alors être disposé sur la paroi 150. Ici, comme on peut le voir sur cette figure, l’axe de sortie 29 du distributeur est aligné avec l’actionneur ou les moyens actionneurs S, 16. Il y a donc un alignement vertical du distributeur et de l’actionneur ou des moyens actionneurs. Lorsque le ressort de rappel repousse les moyens 18, 19 selon la direction verticale (il les repousse et les éloigne donc du distributeur), ces moyens sont découplés du distributeur, mais le corps du distributeur lui-même reste dans la même position. Autrement dit, les moyens d’actionnement S, 16 sont situés dans l’axe XX’ du distributeur et peuvent être couplés à, ou découplés de, celui-ci sans modifier la position de ce dernier selon l’axe vertical XX’. L’actionneur représenté ici est de type électromagnétique. Mais, un autre type d’actionneur, par exemple de type pneumatique ou hydraulique, peut-être choisi, qui, comme en , sera également aligné avec l’axe de sortie 29 du distributeur et aura également une direction d’actionnement selon l’axe XX’ ; en particulier, il comprimera les moyens (R) de rappel pour embrayer les moyens d’entraînement avec le distributeur, lesdits moyens (R) de rappel repoussant au contraire les moyens d’entraînement pour les débrayer par rapport au distributeur, ce dernier gardant toujours la même position selon l’axe vertical XX’. La roue, ou couronne, dentée 18 n’est pas toujours solidaire du distributeur : en position débrayée, elle est découplée ou désolidarisée de celui-ci ; là encore, le distributeur garde toujours la même position selon l’axe vertical XX’. Les figures 5A-5D représentent une variante des moyens d’entrainement, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, d’un distributeur rotatif D, par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec les figures 3A-3C; sur ces figures 5A-5D des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment de la , désignent des mêmes éléments. La roue dentée 18 est prolongée dans sa partie latérale par une jupe 118, de préférence située à la périphérie de la roue, laquelle coopère avec un support de centrage 37 fixé au support 11. Par exemple, le support de centrage 37 assure le guidage de la surface intérieure de la paroi 118 qui, sur sa surface extérieure, porte les dents de la roue. Les moyens d’embrayage comportent un système à crabot 127, 129 (ou dispositif d’accouplement par dents et rainures) dont une partie 127 est par exemple disposée à l’extrémité du compartiment ou de la paroi cylindrique 27 et l’autre partie 129 est de préférence disposée à l’extrémité de l’axe de sortie 29 du distributeur. Une représentation plus détaillée de la partie 129 est présentée en , avec ses dents 131-134 et ses rainures 135- 138 qui permettent d’accueillir les dents de la partie 127 lorsque ces 2 parties sont embrayées, les dents 131- 134 étant elles-mêmes logées dans des rainures correspondantes de la partie 127. L’autre partie 127 comporte donc des dents et rainures correspondantes. Lorsque ces 2 pièces sont embrayées, l’arbre 29 de sortie du distributeur peut être entrainé par la roue 18. Le nombre de dents représenté en est de 4, mais un nombre différent peut être prévu. Dans cette variante des figures 5A-5D, le guidage en translation, le long de l’axe 19, est assuré de manière latérale par les moyens 37 et 118, à distance de l’axe 19, tandis que le couplage de la roue 18 avec le corps 400 du distributeur est assuré de manière centrale. L’actionneur S peut donc actionner le plongeur 16, qui pousse ainsi l’axe 19 en translation, lequel axe est solidaire d’une part de la roue dentée 18, et d’autre part des moyens 127. Ainsi, il est possible : - d’une part d’engrener la roue 18 avec, par exemple, une autre roue 20, montée sur un arbre A (comme en ), actionné lui – même par exemple par le moteur 10, ou par des moyens d’entrainement (cette roue fait elle-même partie d’un train d’engrenages) entrainés par le moteur 10 ; - d’autre part d’embrayer l’axe 19 avec l’arbre 29 du distributeur. Par conséquent, lorsque le plongeur a poussé l’axe 19 vers le distributeur D, ce dernier est embrayé ( ) et peut être actionné pour guider un fluide d’une entrée vers une sortie du distributeur. Lorsque l’action du solénoïde S se relâche, le ressort de compression R repousse l’ensemble 18-19-27-127 et le distributeur D passe en débrayage ( , les deux parties 127, 129 des moyens d’embrayage étant débrayées). La montre une autre vue de la position débrayée. Comme en : - le dispositif peut en outre comporter un frein qui permet de freiner le distributeur (et/ou la roue dentée 18) lorsque celui-ci est débrayé ; - et/ou le solénoïde S peut être commandé par des moyens tels que les moyens 12 décrits ci-dessus ; - et/ou le distributeur rotatif peut être utilisé dans un système tel que décrit ci-dessus en lien avec les figures 1 – 3C. Par rapport à la , le dispositif présenté avec les figures 5A-5D permet une moindre usure notamment des dents de l’engrenage ; ces dernières peuvent être réalisées en plastique, par exemple PPA ou PPS, le système d’embrayage décrit ci-dessus en lien avec les figures 5A-5D peut être métallique, par exemple un acier. La représente une vue éclatée de l’axe 19, de la roue 18 et des éléments d’embrayage/débrayage avec l’arbre 29 ; les références 130 et 139 désignent respectivement un flasque de ressort supérieur et un flasque de ressort inférieur . On retrouve les crabots supérieur 127 et inférieur 129 (par exemple réalisés en acier, par exemple en acier trempé) destinés à être fixés respectivement à l‘arbre 19 de l’actionneur et à l’axe de rotation 29. Les figures 4 et 5A-5D représentent des mécanismes d’entrainement d’un distributeur rotatif D. Mais l’un de ces mécanismes peut être appliqué à entrainer un autre organe rotatif, muni d’un arbre 29, par exemple une autre roue dentée, par exemple dans un étage d’engrainage tel que l’un de ceux décrits ci-dessus en lien avec les figures 1 ou 2. Un de ces mécanismes d’entrainement peut donc servir à entrainer un étage d’engrenage, lui-même entrainant par exemple un autre étage d’engrenage ou un ou des distributeur(s). Les figures 7A-7B représentent une variante des moyens d’entrainement, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, d’un distributeur rotatif D (ou, comme expliqué ci-dessus, d’un autre organe rotatif), par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec les figures 3A-3C; sur ces figures 7A-7B des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment des figures 4 et 5A-6, désignent des mêmes éléments. Selon cette variante, le guidage en translation, le long de l'axe 19, est assurée de manière centrale par un axe 29’ qui prolonge l'arbre ou l'axe 29 (et est solidaire avec celui-ci) et qui pénètre dans la roue 18 et l'axe 19. En variante, il peut être assuré par une jupe et un support de centrage, tels que les éléments 118 et 37 déjà décrits ci-dessus (en lien par exemple avec les figures 5A-5D). Les mécanismes exposés ci-dessus, en lien avec les figures 4-7D, quoique satisfaisants sous certains aspects, posent néanmoins un problème de compacité : en effet, l'actionneur S, 16 est situé dans le prolongement de la roue 18 et de son axe 19, augmentant ainsi la hauteur globale de l'ensemble ou du module. Or, bien souvent, une application de ce type de dispositif concerne la chaîne de transmission d'un véhicule. Pour résoudre ce problème, selon une autre réalisation, on réduit l'encombrement en positionnant l’actionneur selon un axe différent, par exemple parallèlement à l'axe 19. Ainsi, le mouvement linéaire de l'actionneur est exercé parallèlement au mouvement de translation de l'axe 19 et des moyens de transmission permet de transférer ce mouvement linéaire depuis l'actionneur vers l'axe 19 et donc vers l'élément d'entraînement que constitue la roue dentée 18. Un exemple de cette réalisation est illustré en figures 8A – 8B, sur lesquelles des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment des figures 4 et 5A-7B, désignent des mêmes éléments. L'actionneur, par exemple ici encore un solénoïde S et son plongeur 16, est disposé selon un axe BB’ parallèle à l'axe AA’ le long duquel l'axe 19 et la roue dentée 18 peuvent se déplacer en translation pour venir s'embrayer avec l'arbre 29. L’écart entre l’axe AA’ et l’axe BB’ est non nul, par exemple compris entre 30 mm et 70 mm, par exemple encore il est de 50 mm environ . Les moyens 140, 142, 143 permettent de coupler la sortie 16’ du plongeur 16 et l'extrémité supérieure de l'axe 19. Dans cet exemple, il s'agit d'une liaison pivot 140 autour d'un point pivot 142, lequel peut être situé le long d'un axe 143 positionné par exemple sur la paroi 152 l'actionneur. De préférence, cet axe est disposé entre d'une part l'ensemble constitué par la roue 18, son axe de rotation 19 et l'arbre 29 et, d'autre part, l'actionneur S, 16. Ainsi, l’encombrement vertical de l'ensemble du dispositif est fortement réduit. Par exemple, la liaison pivot 140 est en forme de « V » inversé , les extrémités des 2 branches du V étant reliées, pour l’une à l’extrémité de l’actionneur et pour l’autre à l’extrémité de l’arbre de l’axe de rotation 19, tandis que la pointe du V forme le point pivot 142 (lequel se situe donc au somment). En variantes (non représentées), une forme droite du levier ou une forme en « V » droit est possible, mais prennent l’une et l’autre plus de place que le « V » inversé. Selon un exemple, la distance entre le point pivot 142 et l’axe BB’ est par exemple comprise entre 10 mm et 50 mm, par exemple encore elle est de 30 mm environ. Cette distance est inférieure à celle entre les axes AA’ et BB’. La représente la roue 18 embrayée avec l'arbre 29, le solénoïde étant alimenté et le plongeur 16 activé en position haute ; cette roue 18 peut ensuite être entraînée par des moyens, par exemple un engrenage, par exemple tel que décrit ci-dessus selon l'une des figures 1 ou 2, comportant par exemple la roue 20 de la . Dans cette position, la roue 18 pousse le ressort R (dont chaque extrémité est située dans un logement, respectivement de la roue 18 et de l’arbre 29) et entraîne l'arbre 29, et donc le distributeur (comme sur les figures 5A-7B, ce dernier n'est pas représenté), en rotation. La représente la roue 18 débrayée de l'arbre 29, le solénoïde n’étant plus alimenté, le plongeur 16 étant dans une position basse par rapport à sa position haute de la , et l’extrémité supérieure de l'axe 19 étant dans une position haute par rapport à sa position basse de la . Autrement dit : - lorsque l’actionneur est activé, les moyens de rappel R sont en compression et la roue (ou l’élément d’entrainement) 18 est embrayée avec l’arbre 29 ; - lorsque l’actionneur est désactivé, les moyens de rappel R sont au repos, ou moins comprimés que lorsque l’actionneur est activé, et la roue 18 (ou l’élément d’entrainement) est débrayée de l’arbre 29. Les bras de la liaison 140, de part et d'autre du pivot 142, peuvent être de longueurs d 1 , d 2 (voir ) identiques ou différentes. Dans une réalisation préférée d 1 2 , ce qui permet, pour une même course de translation de l'actionneur de réaliser une translation d'amplitude plus importante de l'ensemble des moyens 18, 19. Ainsi, pour une même course de l'ensemble des moyens 18, 19, la taille du solénoïde peut être réduite et la quantité de cuivre et de métal de ce dernier également ; il en résulte un gain économique ainsi qu'une réduction de poids de l'ensemble du module. On comprend, à l'aide de cet exemple, que les moyens d'activation, ou actionneur, sont déplacés dans une zone non occupée, à côté de l'embrayage, ce qui permet de réduire l'encombrement en hauteur de l'ensemble du système ou du module. L’actionneur est donc en position retournée par rapport à la position qu'il occupe en -7B. Comme déjà mentionné ci-dessus, l’actionneur présenté ici est de type électromagnétique, mais il pourrait aussi bien être de type pneumatique ou hydraulique pour fournir un mouvement linéaire alternatif, soit selon le long de l’axe 19 (réalisation des figures 4-7B) soit selon le long de l'axe BB’ (réalisation des figures 8A-9). Dans ce dernier cas, lorsque l’actionneur est actionné, les moyens de rappel R sont en compression et la roue 18 est alors embrayée avec l’arbre rotatif 29 ; lorsqu’il est désactionné, les moyens de rappel R reprennent leur position de repos et repoussent la roue 18 qui est alors débrayée par rapport à l’arbre rotatif 29. Les figures 8A-9 représentent un mécanisme d’entrainement d’un distributeur rotatif D. Mais ce mécanisme peut être appliqué à entrainer un autre organe rotatif, muni d’un arbre 29, par exemple une autre roue dentée, par exemple dans un étage d’engrainage tel que l’un de ceux décrits ci-dessus en lien avec les figures 1 ou 2. Ce mécanisme d’entrainement peut donc servir à entrainer un étage d’engrenage, lui-même entrainant par exemple un autre étage d’engrenage ou un ou des distributeur(s). L’embrayage entre la roue 18 et l’arbre 29 peut être réalisé par un système d’accouplement par dents et rainures, ou crabot, tel qu’illustré ci-dessus en lien avec les figures 5C et 5D. En variante, il peut s’agir d’un embrayage par clavette(s) 18a, comme représenté schématiquement en . . La surface supérieure de l’arbre 29 comporte un ou plusieurs orifices pour y introduire une clavette 18a et entrainer ainsi cet arbre 29 en rotation. Les figures 11A-11C représentent schématiquement une variante des moyens d’entrainement, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, d’un distributeur rotatif D, par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec les figures 3A-3C, et pouvant être appliqué à un dispositif selon l’invention par exemple comme décrite en lien avec les figures 8A – 8C; sur ces figures 11A-11C, des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment de la , ou des figures 7A-9, y désignent des mêmes éléments. Comme on le voit en , le crabot 129 peut être intégré à l’arbre 29, de même que le crabot 127 peut être intégré à la roue 18. Des flasques tels que 130 et 139 peuvent, ou non, être utilisées pour limiter la torsion du ressort R. Dans cette réalisation, le dessus de chaque dent 133 est plat (figures 11B et 11C) alors que, en , chaque dent a une dépouille. La rainure 136 est inchangée par apport à la réalisation de la . Les faces latérales de chaque dent, notées D, ont de préférence une dépouille (figures 11B et 11C) pour faciliter le découplage. Cet exemple de crabot favorise un embrayage quel que soit le sens de rotation de la roue 18. Les moyens d’entrainement des figures 11A-11C peuvent être appliqués à un dispositif selon l’invention. La représente un système de distribution de fluide comportant plusieurs dispositifs selon les figures 8A-8C, ces dispositifs étant identifiés par les références 160, 162, 164, seul le dispositif 160 étant montré en détail, en vue éclatée. Une application d’un dispositif ou d’un système selon l’invention concerne la distribution d’un flux d’eau de refroidissement dans un circuit de refroidissement d'un véhicule. Mais d’autres applications peuvent être concernées, par exemple la distribution d’huile ou de gaz (par exemple de l’air ou de l’hydrogène) dans un véhicule (voiture ou camion, à moteur thermique ou électrique ou hybride ; ou bateau ou engin volant), ou encore la distribution d’un fluide dans une application domestique, par exemple une pompe à chaleur. Dans un système ou circuit hydraulique de distribution de fluide(s) tel que décrit ci-dessus et/ou en lien avec la ou 2, chaque train d’engrenages peut comporter au moins deux étages d’engrenage : - un premier étage d'engrenages E 1.1 - E 1.d , dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur 10 ; - un second étage d'engrenages E 2.1 - E 2.d , dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage, un engrenage étant muni de moyens S 1 - S d pour l’embrayer ou le débrayer. Dans un système ou circuit hydraulique de distribution de fluide(s) tel que décrit ci-dessus et/ou en lien avec l’une au moins des figures , comportant des moyens électroniques 12 de commande du moteur 10, ces moyens électroniques 12 peuvent être aptes à : - recevoir une consigne 26 de mode de fonctionnement ; - déterminer une position cible de chacun des d distributeurs rotatifs; - contrôler le moteur 10 et les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif en fonction de la position cible de chacun des distributeurs rotatifs. Dans un dispositif ou un système ou circuit hydraulique de distribution de fluide(s) tel que décrit ci-dessus et/ou en lien avec l’une au moins des figures, les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif, ou chaque organe rotatif, peuvent comporter un actionneur, par exemple de type électromagnétique (S 1 ,…S d ) ou pneumatique ou hydraulique. L’invention s’applique également à un procédé de pilotage de la distribution d’un fluide dans un système ou circuit hydraulique de distribution de fluide(s) tel que décrit ci-dessus et/ou en lien avec l’une au moins des figures, par exemple dans un véhicule, ce procédé comportant : - la sélection d'un ou plusieurs distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs (D 1 -D d ) à l'aide du moteur (10) et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Un tel procédé peut comporter la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Dans un tel procédé : - le fluide est par exemple de l'eau ou de l’huile ou du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène ; - et/ou le circuit hydraulique est un circuit de refroidissement ou circuit de distribution d’huile ou d’hydrogène d’un véhicule. Dispositif rotatif d’entrainement pour un distributeur (D) muni d’un axe (29) de sortie, ledit dispositif d’entrainement comportant : un élément d’entrainement (18), en rotation autour d’un axe de rotation (AA’, 19) aligné avec l’axe de sortie (29) ; un actionneur (S, 16) à mouvement linéaire le long d’un axe (BB’) différent de l’axe de rotation (AA’, 19) ; des moyens (140, 142) de couplage entre l’actionneur (S, 16) à mouvement linéaire et l’élément d’entrainement (18) pour actionner l’élément d’entrainement (18) en direction de l’axe de sortie (29) du corps de distributeur ; des moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (AA’, 19) et de l’axe de sortie (29). Dispositif selon la revendication 1, l’actionneur (S) étant à mouvement linéaire le long d’un axe parallèle à l’axe de rotation (AA’, 19). Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, les moyens de couplage comportant un levier (140) pivotant autour d’un pivot (142), ce levier reliant l’actionneur (S) et l’élément d’entrainement (18). Dispositif selon la revendication 3, le levier (140) ayant des bras d’égale longueur de part et d’autre du pivot. Dispositif selon la revendication 3, le levier (140) ayant des bras de longueurs différentes de part et d’autre du pivot. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, les moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (AA’, 19) et de l’axe de sortie (29) comportant un dispositif d’accouplement par dents (131, 133) et rainures (134, 136) ou un dispositif d’accouplement par clavette(s) (18a). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, comportant des moyens (R) de rappel pour maintenir les moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (19) et de l’axe de sortie (29) en position désembrayée, ledit actionneur et ledit élément d’entrainement comprimant ces moyens (R) de rappel pour embrayer l’axe de rotation (19) et l’axe de sortie (29). Dispositif selon la revendication 7, lesdits moyens (R) de rappel étant disposés au moins en partie dans un compartiment (27) dont une extrémité est munie d’une partie des moyens (127, 129) d’embrayage. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, ledit actionneur à mouvement linéaire étant : de type actionneur électromagnétique (S 1 ,…S d ), comportant une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens (R i ) de rappel ; ou de type pneumatique ou hydraulique. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, comportant en outre des moyens (29’, 37, 118) de guidage de l’élément d’entrainement pour le guider en translation le long de l’axe de rotation (19). Dispositif selon la revendication 10, l’élément d’entrainement comportant une roue dentée, lesdits moyens (37, 118) de guidage de cette roue dentée comportant un support de centrage (37) qui guide une surface intérieure de la paroi de la roue qui est munie de dents. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, l’axe (29) de sortie se prolongeant par un axe de guidage (29’) pour pénétrer dans ledit élément d’entrainement (18). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 12, l’élément d’entrainement comportant une roue dentée, le dispositif comportant en outre des moyens (20 i ) d’entrainement de cette roue (18), formant avec celle-ci un engrenage à axe vertical. Distributeur rotatif comportant un corps (400) rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée (180) et au moins une sortie (120, 210), la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3, un axe de sortie (29) et un dispositif rotatif d’entrainement selon l’une des revendications 1 à 13. Système de pilotage de la distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide, comportant : - un moteur (10) ; - une pluralité de d distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) dudit fluide, dont l’un au moins selon l’une des revendications 1 à 14. Système selon la revendication 15, chaque distributeur rotatif (D i ) comportant un capteur de position (C 1 - C d ). Système selon l’une des revendications 15 ou 16, comportant des moyens électroniques (12) de commande du moteur (10). Système selon la revendication 16 et la revendication 17, lesdits moyens électroniques (12) étant aptes à commander le moteur (10) en fonction d'un signal ou de signaux d'un ou plusieurs desdits capteurs de position (C 1 - C d ). Système selon l’une des revendications 17 ou 18, les moyens électroniques (12) étant aptes à : - recevoir une consigne (26) de mode de fonctionnement ; - déterminer une position cible de chacun des distributeurs rotatifs ; - contrôler le moteur (10) et/ou les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif en fonction de la position cible de chacun des distributeurs rotatifs. Système selon l'une des revendications 15 à 19, le circuit de fluide étant un circuit de distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de gestion thermique, ou un circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène d'un véhicule. Système selon l'une des revendications 15 à 20, le moteur (10) étant un moteur sans balai. Système de distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide, comportant : - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’une des revendications 15 à 21. Véhicule comportant un moteur, thermique ou électrique, au moins un circuit de fluide et au moins un système distribution d’au moins un fluide dans ce circuit selon la revendication 22. Procédé de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit de fluide à l'aide d'un système selon l'une des revendications 15 à 22 ou dans un véhicule selon la revendication 23, comportant : - la sélection d'un ou plusieurs distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs (D 1 -D d ) à l'aide du moteur (10) et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Procédé selon la revendication 24, comportant la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Procédé selon l’une des revendications 24 ou 25, dans lequel le fluide est de l'eau ou de l’huile, ou un fluide diélectrique, ou un mélange comportant du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène. Procédé selon l’une des revendications 24 à 26, dans lequel le circuit de fluide est un circuit permettant une gestion thermique ou circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène ou d’air d’un véhicule.