FR 3139562 A1 20240315 FR 2209052 A 20220909 Dispositif de remplissage de gobelets, procédé de commande et de distribution de boissons dans des gobelets utilisant ledit dispositif L'invention a pour objet un dispositif de remplissage de gobelets comprenant un plateau configuré pour supporter des gobelets (16) à remplir ainsi qu’un système de distribution (28) qui comprend au moins une tête de distribution (32) ainsi qu’au moins un robot cartésien, supportant la tête de distribution (32), configuré pour la déplacer selon une direction verticale et au moins une première direction horizontale, chaque tête de distribution (32) supportant au moins deux tubes de sortie (36.1, 36.2) via chacun desquels sort un liquide à verser dans les gobelets (16) alignés en vue de dessus selon au moins une direction formant un angle de décalage α supérieur ou égal à 10° avec une deuxième direction horizontale perpendiculaire à la première direction horizontale. Cette solution permet d’automatiser la préparation d’une commande. L’invention a également pour objet un procédé de commande et de distribution de boissons dans des gobelets utilisant un tel dispositif de remplissage. Figure 4 Dispositif de remplissage de gobelets, procédé de commande et de distribution de boissons dans des gobelets utilisant ledit dispositif La présente demande se rapporte à un dispositif de remplissage de gobelets ainsi qu’à un procédé de commande et de distribution de boissons dans des gobelets utilisant ledit dispositif. Selon un mode de réalisation, un procédé de commande et de distribution de boissons comprend une étape de commande, une étape de paiement, une étape de préparation de la commande puis une dernière étape de distribution de la commande. Selon un mode opératoire, pour réaliser l’étape de commande, chaque client s’adresse à un serveur et lui communique une liste de boissons. Cette liste de boissons comprend des boissons de différentes natures, avec des contenances qui peuvent varier d’une boisson à l’autre. Pour réduire la quantité de déchets, le client dispose de gobelets réutilisables qui n’ont pas nécessairement tous la même contenance et qu’il donne au serveur simultanément à la commande. Généralement, l’étape de paiement est dématérialisée pour supprimer la manipulation d’argent. Ayant en tête la liste de la commande, le serveur récupère les gobelets et prépare la commande. Il remplit alors un à un les gobelets, en remplissant chacun d’eux avec le bon volume et la bonne boisson. Une fois la commande prête, l’étape de distribution consiste pour le serveur à rapporter au comptoir les gobelets de la commande du client. Ces différentes étapes, relativement longues, fastidieuses et source d’erreurs pour le serveur, s’avèrent problématiques lors d’évènements festifs, musicaux, culturels ou sportifs pour lesquels un grand nombre de commandes doit être traité en un laps de temps réduit. Pour optimiser ce procédé de commande et de distribution, dans le cas de la restauration rapide, l’étape de commande est dématérialisée comme l’étape de paiement. Ainsi, le client choisit les produits qu’il souhaite sur une borne ou sur un site marchand sur Internet. Une fois la liste de produits établie, le client paie de manière dématérialisée et reçoit en retour un numéro de commande. La liste des produits est alors transmise à un poste de préparation au niveau duquel une personne récupère un à un, en différents points, les produits sélectionnés et les réunit sur un plateau. Une fois la commande prête, le numéro de commande associé à cette liste de produits est affiché et le client ayant passé ladite commande est invité à la retirer. Même si cette solution pourrait être appliquée à la distribution de boissons, la préparation de la commande est toujours manuelle. Pour automatiser la préparation de la commande, certains établissements de débit de boissons sont équipés d’un dispositif de distribution automatique permettant de mieux maîtriser le volume distribué. Selon un mode de réalisation, un dispositif de distribution automatique comprend en partie supérieure, une zone de stockage des différentes bouteilles de boissons à distribuer, chacune d’elles étant reliée à une pompe doseuse puis à un réseau de distribution configuré pour acheminer le volume de liquide sélectionné jusqu’à un poste de distribution. Ce type de dispositif ne permet généralement le remplissage que d’un seul verre à la fois. Il n’est par conséquent pas adapté pour distribuer un grand nombre de commandes dans un laps de temps réduit. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de remplissage de gobelets comprenant un plateau configuré pour supporter des gobelets à remplir ainsi qu’un système de distribution configuré pour remplir les gobelets, caractérisé en ce que le système de distribution comprend au moins une tête de distribution ainsi qu’au moins un robot cartésien, supportant la tête de distribution, configuré pour la déplacer selon une direction verticale et au moins une première direction horizontale, chaque tête de distribution supportant au moins deux tubes de sortie via chacun desquels sort un liquide à verser dans les gobelets, chaque tube de sortie présentant un tronçon tubulaire rectiligne et un centre, les centres des tronçons tubulaires rectilignes des deux tubes de sortie étant alignés selon au moins une direction formant un angle de décalage α supérieur ou égal à 10° avec une deuxième direction horizontale perpendiculaire à la première direction horizontale. Le dispositif de remplissage permet de remplir automatiquement les gobelets et d’automatiser la préparation de la commande, ce qui permet d’augmenter le nombre de commandes traitées dans une durée donnée. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective d’un conteneur équipé de plusieurs dispositifs de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un dispositif de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’une partie d’un système de distribution illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue de face d’une tête de distribution d’un dispositif de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective de la tête de distribution visible sur la , est une vue de dessous de la tête de distribution visible sur la , est une vue de dessus d’un plateau d’un dispositif de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un support de gobelets d’un dispositif de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue de dessus du support de gobelets visible sur la , est une coupe selon la ligne X-X du support de gobelets visible sur la , est une représentation schématique d’un circuit de rafraîchissement d’un dispositif de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un circuit de distribution d’un dispositif de remplissage de gobelets illustrant un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation, un point de vente de boissons 10 comprend au moins un dispositif de remplissage 12 de gobelets. Selon une configuration, le point de vente de boissons 10 comprend au moins un conteneur 14 parallélépipédique, de type conteneur maritime aménagé par exemple, présentant au niveau d’au moins une face latérale 14.1 au moins une ouverture 14.2 dans laquelle est positionné au moins un dispositif de remplissage 12. Selon une configuration donnée à titre d’exemple et non limitative, le conteneur 14 présente sur chacune de ses deux faces latérales 14.1 deux ouvertures 14.2 au niveau de chacune desquelles sont prévus trois dispositifs de remplissage 12. Selon une application, les dispositifs de remplissage 12 sont utilisés pour distribuer de la bière en pression, la bière distribuée pouvant avoir différents volumes (25 cl, 33 cl, 50 cl) et être aromatisée avec différents arômes (citron, pêche, fraise ou autres). Selon un exemple non limitatif, un dispositif de remplissage 12 permet de distribuer deux volumes différents de bière, la bière étant pour chacun d’eux nature (sans parfum) ou aromatisée avec trois arômes différents par exemple. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cet exemple. Selon une application, les boissons distribuées sont remplies dans des gobelets réutilisables qui peuvent avoir différentes contenances. Comme illustré sur la , un gobelet 16 présente un fond 16.1 ayant un diamètre donné et une paroi latérale 16.2 légèrement tronconique avec une certaine hauteur. Selon une configuration, chaque gobelet 16 présente, en saillie par rapport à la face inférieure du fond 16.1, une nervure circulaire 16.3 dans le prolongement de la paroi latérale 16.2. Ces gobelets 16 existent en plusieurs formats, un premier format, adapté pour contenir 33 cl, présentant un premier diamètre (de l’ordre de 7 cm) et une première hauteur (de l’ordre de 11,5 cm) ainsi qu’un deuxième format, adapté pour contenir 50 cl présentant un deuxième diamètre (de l’ordre de 8,5 cm) et une deuxième hauteur (de l’ordre de 15 cm). Le deuxième format permet de verser indifféremment les deux volumes dans le gobelet alors que le premier format ne permet de verser que le plus petit volume. Pour la présente demande, le terme gobelet couvre tout contenant de liquide utilisé pour boire. Selon un mode de réalisation visible sur la , un dispositif de remplissage 12 comprend une base 18 sensiblement parallélépipédique présentant une surface supérieure, au moins un plateau 20 configuré pour supporter les gobelets 16 à remplir et positionné au niveau de la face supérieure de la base 18, une tête 22 sensiblement parallélépipédique positionnée à l’aplomb de la base 18, un espace de distribution 24 intercalé entre la base 18 et la tête 22 ainsi qu’une colonne 26 reliant la base 18 et la tête 22. Selon un agencement, la base 18 et la tête 22 présentent des faces frontales 18.1, 22.1 approximativement coplanaires, positionnées sensiblement au niveau de la face latérale 14.1 d’un conteneur 14 lorsque le dispositif de remplissage 12 est intégré dans le conteneur 14. La base 18 et la tête 22 présentent des sections horizontales sensiblement identiques et la colonne 26 s’étend sur toute la largeur de la base 18 et de la tête 22. Le dispositif de remplissage 12 comprend un système de distribution 28 qui comporte au moins un robot cartésien 30 (visible sur la ) supportant au moins une tête de distribution 32 et configuré pour la déplacer selon trois directions orthogonales, une première direction longitudinale X sensiblement perpendiculaire aux faces frontales 18.1, 22.2, une direction transversale Y horizontale et perpendiculaire à la direction longitudinale X ainsi qu’une direction verticale Z sensiblement perpendiculaire aux deux premières directions et au plateau 20. Le robot cartésien 30 est positionné dans la tête 22. Selon une configuration visible sur la , le robot cartésien 30 comprend quatre montants 34.1 orientés selon la direction verticale Z, un cadre 34.2 sensiblement horizontal relié aux quatre montants 34.1 par des liaisons glissières, au moins une traverse 34.3 parallèle à la direction longitudinale X et reliée par des liaisons glissières à deux côtés du cadre 34.2 parallèles à la direction transversale Y ainsi qu’un chariot 34.4 relié à la traverse 34.3 par une liaison glissière. Selon cette configuration, le cadre 34.2 peut se translater selon la direction verticale Z, la traverse 34.3 peut se translater par rapport au cadre 34.2 selon la direction transversale Y et le chariot 34.4 auquel est reliée la tête de distribution 32 est mobile par rapport à la traverse 34.3 selon la direction longitudinale X. Le robot cartésien 30 comprend des actionneurs pour générer les déplacements du cadre 34.2, de la traverse 34.3 et du chariot 34.4 ainsi qu’un automate pour contrôler les actionneurs. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le robot cartésien 30. Selon une variante simplifiée, ce dernier est configuré pour déplacer la tête de distribution 32 selon la direction verticale Z et au moins une direction de déplacement horizontale (longitudinale ou transversale X, Y). Le système de distribution 28 comprend plusieurs tubes de sortie 36.1 à 36.3 supportés par la tête de distribution 32. Chaque tube de sortie 36.1 à 36.3 présente une première extrémité 38.1 orientée vers le bas ainsi qu’une deuxième extrémité 38.2 orientée vers le haut et reliée à un conduit souple 40 d’alimentation en liquide. Selon un agencement, chaque tube de sortie 36.1 à 36.3 présente au niveau de sa deuxième extrémité 38.2, un tronçon tubulaire rectiligne présentant un axe vertical et, au niveau de sa première extrémité 38.1, un tronçon tubulaire en forme de J et un orifice de sortie 42 via lequel sort le liquide. La forme du J et celle de l’orifice de sortie 42 sont configurées pour que le jet de liquide sortant de l’orifice de sortie 42 forme avec un plan horizontal un angle inférieur à 45°. Ainsi, le jet de liquide sortant de l’orifice de sortie 42 est projeté en direction de la paroi latérale 16.2 pour limiter la formation de mousse. Le tube de sortie pourra être métallique afin d’être rafraichi avant, pendant et après le passage du liquide dans le but de limiter la création de mousse. Les dimensions d’un tube en J sont de plus de 100 mm de long et d’un diamètre intérieur supérieur à 6mm. Bien entendu, ce tube peut être cintré dans les trois dimensions pour obtenir un encombrement permettant de déposer le liquide à moins de 70mm du fond de plusieurs modèles de gobelets dans le but de limiter la création de mousse. Chaque tronçon tubulaire rectiligne présente un centre qui correspond au point d’intersection entre l’axe vertical du tronçon tubulaire rectiligne et un plan horizontal. Le système de distribution 28 comprend au moins deux tubes de sortie 36.1 à 36.2 supportés par la tête de distribution 32, les centres des tronçons tubulaires rectilignes des deux tubes de sortie 36.1 à 36.3 étant alignés selon au moins une direction formant un angle de décalage α supérieur ou égal à 10° avec une direction perpendiculaire à la direction de déplacement horizontale de la tête de distribution 32. A titre d’exemple, si la tête de distribution 32 se déplace selon la direction longitudinale X, les deux tubes de sortie sont alignés selon une direction formant avec la direction transversale Y un angle de décalage α supérieur ou égal à 10°. Cet agencement permet de positionner les gobelets en quinconce sur le plateau 20, ce qui permet de réduire les courses de la tête de distribution 32 et d’augmenter la cadence de remplissage. Selon une configuration optimisée, chaque tête de distribution 32 comprend des premier, deuxième et troisième tubes de sortie 36.1 à 36.3 agencés de manière à former un V dans un plan horizontal, les centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie 36.1, 36.3 étant alignés selon la direction transversale Y, le centre du tronçon tubulaire rectiligne du deuxième tube de sortie 36.2 étant décalé selon la direction longitudinale X par rapport aux centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie 36.1, 36.3 de sorte que chaque droite passant par le centre du tronçon tubulaire rectiligne du deuxième tube de sortie 36.2 et l’un des centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie 36.1, 36.3 forme avec la direction transversale Y un angle de décalageα α supérieur ou égal à 10°. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration pour le nombre de tubes de sortie. A titre d’exemple, le système de distribution 28 peut comprendre cinq tubes de sortie agencés en vue de dessus en W. Comme illustré sur les figures 4 à 6, la tête de distribution 32 comprend au moins une branche 44, qui s’étend entre des première et deuxième extrémités 44.1, 44.2, orientée selon une direction qui forme un angle sensiblement égal à l’angle de décalage α avec la direction transversale Y ainsi qu’un trou de passage vertical 46.1 à 46.3 pour chaque tube de sortie 36.1 à 36.3, ces derniers étant positionnés au niveau des extrémités de chaque branche. Selon un agencement, les tubes de sortie 36.1 à 36.3 présentent tous le même diamètre extérieur et chaque trou de passage 46.1 à 46.3 présente un diamètre identique au diamètre extérieur du tube de sortie qu’il reçoit. En fonctionnement, les tubes de sortie 36.1 à 36.3 sont fixes par rapport à la tête de distribution 32. Lorsque le système de distribution 28 comprend trois tubes de sortie 36.1 à 36.3, la tête de distribution 32 comprend deux branches 44, 44’ reliées entre elles et formant un V ainsi que trois trous de passage 46.1 à 46.3 positionnés au niveau des extrémités des branches 44, 44’. Chacune des branches 44, 44’ forme avec la direction transversale Y un angle sensiblement égal à l’angle de décalage α. Pour assurer un meilleur maintien des tubes de sortie 36.1 à 36.3, la tête de distribution 32 comprend, au niveau de chaque trou de passage 46.1 à 46.3, une épaisseur T32 importante, au moins deux fois supérieure à l’épaisseur T32’ des branches 44, 44’ entre les trous de passage 46.1 à 46.3. Ce mode de réalisation permet d’augmenter la longueur des trous de passage 46.1, 46.2 sans toutefois trop augmenter la masse de la tête de distribution 32. Comme illustré sur la , la tête de distribution 32 comprend, pour chaque trou de passage 46.1 à 46.3, un trou de passage secondaire 48 utilisé pour canaliser au moins un tube d’un circuit de rafraîchissement. Selon un mode de réalisation visible sur la , le système de distribution 28 comprend, pour chaque tube de sortie 36.1 à 36.3, un circuit de distribution 50 qui s’étend d’un réservoir de liquide 52, comme un fût de bière par exemple, jusqu’au tube de sortie 36.1 à 36.3, ce circuit de distribution 50 comportant un système de dosage 54 du liquide distribué pour contrôler la quantité de liquide versée dans chaque gobelet ainsi qu’un piquage 56 via lequel est introduit, si nécessaire, un additif comme un sirop par exemple. En complément, le circuit de distribution 50 comprend, pour chaque additif notamment utilisé pour aromatiser la bière, un réservoir de sirop 58, un système de dosage du sirop 60, un tube 62 reliant le réservoir de sirop 58 et le système de dosage du sirop 60 ainsi qu’un colleteur 64 reliant les différents systèmes de dosage du sirop 60 au piquage 56. Le système de distribution 28 comprend également un automate, pour contrôler les différents systèmes de dosage 54, 60, qui peut être commun au robot cartésien30. Selon un agencement donné à titre d’exemple et non limitatif, les réservoirs de liquide 52 sont prévus sous la base 18, les différents systèmes de dosage 54, 60 et l’automate sont positionnés dans la tête 22 et le circuit de distribution 50 chemine dans la base 18, dans la colonne 26 puis dans la tête 22. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le circuit de distribution 50. Selon un mode de réalisation visible sur la , le système de distribution 28 comprend un circuit de rafraîchissement 66 configuré pour maintenir le liquide distribué à une température fraîche entre chaque réservoir de liquide 52 et le tube de sortie 36.1 à 36.3 correspondant. Ce circuit de rafraîchissement 66 comprend au moins une zone juxtaposée au circuit de distribution 50 ou au niveau de laquelle le circuit de distribution 50 est immergé. Selon un agencement, le circuit de rafraîchissement comprend une première zone 66.1 au niveau de la base 18, une deuxième zone 66.2 au niveau de la colonne 26, une troisième zone 66.3 au niveau de la tête 22, une quatrième zone 66.4 au niveau de la tête de distribution 32, une alimentation 68.1 en fluide de refroidissement, une sortie 68.2 en fluide de refroidissement ainsi qu’un circuit 68.3 configuré pour acheminer le fluide de refroidissement de l’alimentation 68.1 jusqu’à la tête de distribution 32 en passant par les première, deuxième troisième et quatrième zones 66.1 à 66.4 puis de la tête de distribution 32 jusqu’à la sortie 68.2. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le circuit de rafraîchissement 66. Selon un mode de réalisation, le dispositif de remplissage 12 comprend un système de rinçage 70 des gobelets 16 positionné au niveau de la surface supérieure de la base 18. Le dispositif de remplissage 12 peut comprendre un seul plateau 20 ou plusieurs plateaux 20 juxtaposés positionnés au niveau de la surface supérieure de la base 18. Selon un premier mode de réalisation, chaque plateau 20 est fixe et solidaire de la base 18. Selon un autre mode de réalisation, au moins un plateau 20 est mobile par rapport à la base 18 et peut être utilisé pour servir les gobelets. Selon ce dernier mode de réalisation, le plateau 20 est posé sur ou au-dessus de la surface supérieure de la base 18. Quel que soit le mode de réalisation, chaque plateau 20 comprend des empreintes 72, une pour chaque gobelet, agencées en quinconce. Ainsi, les empreintes 72 sont suffisamment écartées entre elles pour pouvoir accepter tous les formats de gobelets. Lorsque les gobelets 16 positionnés dans les empreintes 72 sont tous des gobelets du grand format, leurs bords supérieurs sont faiblement espacés. Chaque plateau 20 comprend une face supérieure F20, sensiblement horizontale, orientée vers la tête 22, une face inférieure opposée à la face supérieure et chaque empreinte 72 se présente sous la forme d’un orifice cylindrique traversant le plateau et débouchant au niveau des faces supérieure et inférieure. Le nombre d’empreintes 72 sur un plateau 20 correspond à un multiple du nombre de tubes de sortie 36.1 à 36.3. Chaque plateau 20 comprend un unique groupe d’empreintes 72 ou plusieurs groupes d’empreintes. Sur la , le plateau 20 comprend deux groupes G1 et G2 d’empreintes comprenant chacun un nombre d’empreintes 72 correspondant à un multiple du nombre de tubes de sortie 36.1 à 36.3, les groupes d’empreintes G1, G2 étant décalés les uns par rapport aux autres selon la direction transversale Y. Chaque groupe d’empreintes G1, G2 comprend plusieurs rangées d’empreintes R1, R2, R3 parallèles à la direction longitudinale X, le nombre de rangées étant égal au nombre de tubes de sortie 36.1 à 36.3 présents sur la tête de distribution 32, les empreintes 72 des différentes rangées étant décalées de la même manière que les tubes de sortie 36.1 à 36.2 supportés par la tête de distribution 32. Selon un mode de réalisation, la tête de distribution comportant trois tubes de sortie 36.1 à 36.3, chaque groupe G1, G2 comprend trois rangées R1, R2, R3. Toutes les rangées comprennent le même nombre d’empreintes 72. En présence de plusieurs rangées impaires R1, R3, ces dernières présentent des empreintes 72 alignées selon plusieurs lignes parallèles à la direction transversale Y. De même, en présence de plusieurs rangées paires, ces dernières présentent des empreintes 72 alignées selon plusieurs lignes parallèles à la direction transversale Y. Selon un agencement, une droite passant par le centre de chaque empreinte 72 d’une rangée paire et le centre d’une empreinte 72 d’une rangée impaire la plus proche forme avec la direction transversale Y un angle sensiblement égal à l’angle de décalage α. Ainsi, les gobelets 16 positionnés dans les empreintes 72 d’un même groupe G1, G2 sont remplis par la même tête de distribution 32 qui se déplace pas à pas selon la direction longitudinale X pour remplir successivement les gobelets 16 à chaque pas, la tête de distribution 32 remplissant un gobelet 16 positionné au niveau de chaque rangée d’empreintes R1, R2, R3. Selon ce mode de réalisation, la tête de distribution 32 remplit trois gobelets 16 à chaque pas. Une même tête de distribution 32 peut remplir les gobelets 16 positionnés dans les empreintes 72 de plusieurs groupes G1, G2. Dans ce cas, après avoir rempli les gobelets 16 positionnés dans les empreintes d’un groupe G1, la tête de distribution 32 se translate selon la direction transversale Y pour remplir les gobelets 16 positionnés dans les empreintes d’un autre groupe G2. En variante, le système de distribution 28 comprend autant de têtes de distribution 32 que de groupes d’empreintes G1, G2. Selon une première configuration, les gobelets 16 sont directement positionnés dans les empreintes 72. Dans ce cas, chaque empreinte 72 présente un diamètre supérieur à la plus petite section des gobelets du plus grand format et inférieur à la plus grande section des gobelets du plus petit format. Selon une deuxième configuration visible sur les figures 2, 8 à 10, le dispositif de remplissage 12 comprend, pour chaque empreinte 72, un support de gobelets 74 positionné dans l’empreinte 72 et configuré pour supporter des gobelets de différents formats. Grâce aux supports de gobelets 74, la position du bord supérieur des gobelets 16 est parfaitement connue. Comme illustré sur les figures 8 à 10, chaque support de gobelet 74 comprend une paroi de révolution 76 qui présente un axe A76 et s’étend entre des bords supérieur et inférieur 76.1, 76.2 ainsi qu‘une paroi de fond 78 sensiblement perpendiculaire à l’axe A76, positionnée entre les bords supérieur et inférieur 76.1, 76.2 et configurée pour recevoir un seul gobelet 16 à la fois. La paroi de révolution 76 présente une face extérieure F76 configurée pour s’emboîter dans une empreinte 72 et immobiliser le support de gobelet 74 par rapport au plateau 20. Pour connaître la position de la paroi de fond 78 par rapport à la surface supérieure F20 du plateau 20, le support de gobelet 74 comprend au moins une butée 80, en saillie par rapport à la face extérieure F76, configurée pour prendre appui contre la face supérieure F20 du plateau 20. Selon une configuration, la butée 80 se présente sous la forme d’une collerette 80.1 qui s’étend sur toute la périphérie de la face extérieure F76. Selon un agencement, la collerette 80.1 est positionnée au niveau du bord supérieur 76.1 de la paroi de révolution 76 et présente un diamètre extérieur supérieur au diamètre des empreintes 72, la paroi de révolution 76 présentant un diamètre extérieur juste en dessous de la collerette 80.1 sensiblement égal ou légèrement inférieur au diamètre des empreintes 72. Selon un agencement, la paroi de fond 78 présente un orifice traversant 82 permettant d’éviter l’accumulation de liquide dans le support de gobelet 74. Chaque support de gobelet 74 est configuré pour maintenir un gobelet 16 et éviter son basculement. La paroi de fond 78 est décalée par rapport au bord supérieur 76.1 de la paroi de révolution 76 de manière à délimiter avec cette dernière un logement configuré pour recevoir la partie inférieure d’un gobelet 16. Selon un mode de réalisation, la paroi de révolution 76 présente une face intérieure F76’ qui s’évase en partant de la paroi de fond 78 en direction du bord supérieur 76.1. Tous les gobelets ayant une forme légèrement tronconique, cette forme évasée permet d’emboîter la partie inférieure de chaque gobelet. Selon une configuration, la paroi de fond 78 comprend, au niveau de sa face supérieure F78 orientée vers le bord supérieur 76.1, au moins une nervure circulaire 84 en saillie par rapport à la face supérieure F78 et présentant un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre du fond 16.1 des gobelets d’un premier format. Chaque nervure circulaire 84, 84’ peut être continue sur toute sa circonférence ou comprendre au moins une découpe 86, comme illustré sur la . Selon un premier agencement, la paroi de fond 78 présente plusieurs nervures circulaires 84, 84’, une pour chaque format de gobelets, chacune d’elles ayant un diamètre intérieur adapté à la section inférieure des gobelets d’un format. Selon cet agencement, les nervures 84, 84’ ont des hauteurs différentes qui augmentent en fonction du diamètre des nervures circulaires. Selon un autre agencement, chaque nervure circulaire 84, 84’ d’un support de gobelet 74 présente une hauteur sensiblement égale à la hauteur d’une nervure circulaire 16.3 d’un gobelet. Pour chaque format de gobelets, la paroi de fond 78 comprend deux nervures circulaires 84, 84’ espacées d’une distance sensiblement égale à l’épaisseur E d’une nervure circulaire 16.3 des gobelets d’un premier format. Ainsi, la nervure circulaire 16.3 des gobelets d’un premier format vient s’emboîter et s’immobiliser entre deux nervures circulaires 84, 84’ du support de gobelets 74. Le nombre de nervures circulaires 84, 84’, leur espacement et leur forme sont configurés de sorte que les nervures circulaires des gobelets de chaque format puissent s’emboîter et s’immobiliser entre deux nervures circulaires 84, 84’ d’un support de gobelets 74. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour éviter le basculement des gobelets positionnés dans les supports de gobelets 74. Selon un mode de réalisation, le dispositif de remplissage 12 est configuré pour remplir différents formats de gobelets. Ainsi, une même commande peut comprendre une liste de boissons avec des volumes différents, chacun d’eux adapté à un format de gobelet donné. A cet effet, le dispositif de remplissage 12 comprend un système d’indication 88 du format des gobelets à positionner au niveau de chaque empreinte 72, permettant d’éviter de verser dans un gobelet un volume de liquide supérieur à sa contenance. Ce système d’indication 88 est géré par un automate qui peut être celui gérant les différents systèmes de dosage 54, 60 et le robot cartésien 30. Selon une configuration, le système d’indication 88 comprend un écran 88.1 sur lequel est affiché le format du gobelet de chaque empreinte 74. A titre indicatif, l’écran 88.1 est positionné au niveau de la face frontale 22.1 de la tête 22 du dispositif de remplissage 12. Selon cette configuration, chaque empreinte 72 du plateau est affichée sur l’écran 88.1 d’une certaine manière en fonction du format du gobelet à y poser. Selon un mode de réalisation, chaque empreinte 72 est représentée sous la forme d’un disque 90 sur l’écran 88.1, les disques 90 étant répartis sur l’écran 88.1 de la même manière que les empreintes 72 sur le plateau 20, les disques ayant des diamètres différents en fonction du format du gobelet à positionner au niveau de chaque empreinte 72. En variante, les disques 90 sont affichés de différentes couleurs en fonction des formats des gobelets. Ainsi, les disques 90 associés à des gobelets d’un premier format sont représentés d’une première couleur, ceux associés à des gobelets d’un deuxième format sont représentés d’une deuxième couleur différente de la première et ainsi de suite. Selon une autre configuration, le système d’indication 88 comprend une indication lumineuse associée à chaque empreinte 72, l’indication lumineuse étant configurée pour changer de couleur en fonction du format du gobelet à positionner dans l’empreinte 72 associée à l’indication lumineuse. Ainsi, l’indication lumineuse associée à une empreinte au niveau de laquelle doit être positionné un gobelet d’un premier format s’illumine d’une première couleur, celle associée à une autre empreinte au niveau de laquelle doit être positionné un gobelet d’un deuxième format s’illumine d’une deuxième couleur différente de la première et ainsi de suite. Selon un mode de réalisation, l’indication lumineuse peut être un point lumineux, comme au moins une diode électroluminescente par exemple, configuré pour changer de couleur en fonction du format du gobelet à positionner. Selon un autre mode de réalisation, l’indication lumineuse associée à chaque empreinte 72 comprend plusieurs points lumineux, comme des diodes électroluminescentes, de différentes couleurs, seul l’un des points lumineux s’illuminant en fonction du format du gobelet à positionner. Selon un autre mode de réalisation, l’indication lumineuse est obtenue en projetant un flux lumineux sur chaque empreinte 72 qui présente une couleur variant en fonction du format du gobelet 16 à positionner dans l’empreinte 72. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de remplissage 12 comprend au moins une source lumineuse configurée pour générer un flux lumineux au niveau de chaque empreinte 72. Selon un agencement, le dispositif de remplissage 12 comprend une source lumineuse pour chaque empreinte 72 positionnée au niveau de la tête 22, chaque source lumineuse étant configurée pour émettre un flux lumineux en direction de l’empreinte 72, la couleur du flux lumineux variant en fonction du format du gobelet 16 à positionner. Le système d’indication 88 peut également être utilisé pour différencier les différentes boissons versées. A titre d’exemple, chaque disque 90 associé à chaque empreinte 72 est affiché avec un diamètre donné variant en fonction du format du gobelet 16 à positionner dans l’empreinte 72 et une couleur donnée variant en fonction de la nature de la boisson versée dans le gobelet 16 positionné dans l’empreinte 72. Le dispositif de remplissage 12 peut être utilisé pour mettre en œuvre un procédé de commande et de distribution de boissons qui comprend une étape de commande, une étape de paiement, une étape de préparation de la commande puis une dernière étape de distribution de la commande. Selon un mode opératoire, l’étape de commande est dématérialisée. Chaque client peut, sur un site Internet ou une borne, créer un compte et passer une commande. Pour chaque commande, le client choisit une liste de boissons avec pour chacune d’elles le volume souhaité. Pour chaque boisson, le client peut préciser l’additif choisi. A titre d’exemple, le client peut choisir plusieurs gobelets de bière en précisant pour chaque gobelet le volume souhaité et le parfum souhaité, nature, pêche, citron, fraise ou autres. A chaque commande est attribué un numéro de commande communiqué au client. Le client peut payer au moment de la commande ou au moment du retrait de sa commande. Le paiement est de préférence dématérialisé. L’étape de préparation peut être réalisée par le client ou un serveur. Lors de cette étape, les gobelets 16 sont positionnés sur le plateau 20 selon l’agencement indiqué par le système d’indication 88. Préalablement, si nécessaire, les gobelets 16 sont rincés grâce au système de rinçage 70. Une fois les gobelets 16 correctement positionnés, l’automate du dispositif de remplissage 12 commande un déplacement de la tête de distribution 32 de manière à positionner les tubes de sortie 36.1 à 36.3 au-dessus d’une première série de gobelets 16 d’un premier groupe G1, puis une translation de la tête de distribution 32 vers le bas de sorte que les tubes de sortie 36.1 à 36.3 soient positionnés dans les gobelets et leur orifice de sortie 42 au droit des parois latérales des gobelets. En suivant, l’automate verse le volume adapté dans chacun des gobelets. Une fois les gobelets de la première série remplis, l’automate commande une translation de la tête de distribution 32 vers le haut, une translation de la tête de distribution 32 selon la direction longitudinale X de manière à positionner les tubes de sortie 36.1 à 36.3 au-dessus d’une deuxième série de gobelets 16, puis une translation de la tête de distribution 32 vers le bas de sorte que les tubes de sortie 36.1 à 36.3 soient positionnés dans les gobelets 16 et leur orifice de sortie 42 au droit des parois latérales des gobelets 16. En suivant, l’automate verse le volume adapté dans chacun des gobelets 16. Ces opérations sont répétées jusqu’à ce que tous les gobelets 16 du premier groupe G1 soient remplis. Dès lors, l’automate commande un déplacement de la tête de distribution 32 jusqu’à ce que les tubes de sortie 36.1 à 36.3 soient positionnés au-dessus d’une première série de gobelets d’un deuxième groupe G2. Les opérations réalisées pour remplir les gobelets 16 du premier groupe G1 sont répétées pour remplir les gobelets du deuxième groupe G2. Lorsque tous les gobelets sont remplis, le numéro de commande associé, à chaque commande prête est affiché et, pour chaque numéro de commande, le client ayant passé cette commande est invité à la retirer. Le dispositif de remplissage 12 permet de remplir automatiquement les gobelets et d’automatiser la préparation de la commande, ce qui permet d’augmenter le nombre de commandes traitées dans une durée donnée. Dispositif de remplissage de gobelets comprenant un plateau (20) configuré pour supporter des gobelets (16) à remplir ainsi qu’un système de distribution (28) configuré pour remplir les gobelets (16), caractérisé en ce que le système de distribution (28) comprend au moins une tête de distribution (32) ainsi qu’au moins un robot cartésien (30), supportant la tête de distribution (32), configuré pour la déplacer selon une direction verticale et au moins une première direction horizontale (X), chaque tête de distribution (32) supportant au moins deux tubes de sortie (36.1, 36.2) via chacun desquels sort un liquide à verser dans les gobelets (16), chaque tube de sortie (36.1 à 36.3) présentant un tronçon tubulaire rectiligne et un centre, les centres des tronçons tubulaires rectilignes des deux tubes de sortie (36.1 à 36.3) étant alignés selon au moins une direction formant un angle de décalage α supérieur ou égal à 10° avec une deuxième direction horizontale (Y) perpendiculaire à la première direction horizontale (X). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque tête de distribution (32) comprend des premier, deuxième et troisième tubes de sortie (36.1 à 36.3), les centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie (36.1, 36.3) étant alignés selon la deuxième direction horizontale (Y), le centre du tronçon tubulaire rectiligne du deuxième tube de sortie (36.2) étant décalé selon la première direction horizontale (X) par rapport aux centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie (36.1, 36.3) de sorte que chaque droite passant par le centre du tronçon tubulaire rectiligne du deuxième tube de sortie (36.2) et l’un des centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie (36.1, 36.3) forme avec la deuxième direction horizontale (Y) un angle de décalageα α supérieur ou égal à 10°. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (20) comprend plusieurs empreintes (16) configurées pour recevoir chacune un gobelet (16), les empreintes (16) étant regroupées dans au moins un groupe (G1, G2), chaque groupe d’empreintes (G1, G2) comportant plusieurs rangées d’empreintes (R1, R2, R3) parallèles à la première direction horizontale (X), le nombre de rangées étant égal au nombre de tubes de sortie (36.1 à 36.3) présents sur la tête de distribution (32), toutes les rangées comprenant le même nombre d’empreintes (72), les empreintes (72) des différentes rangées étant décalées de la même manière que les tubes de sortie (36.1 à 36.2) supportés par la tête de distribution (32). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque empreinte (72) se présente sous la forme d’un orifice cylindrique traversant le plateau (20) et en ce que le dispositif de distribution comprend, pour chaque empreinte (72), un support de gobelet (74) qui comprend une paroi de révolution (76) présentant un axe (A76) et s’étendant entre des bords supérieur et inférieur (78.1, 78.2) ainsi qu’une paroi de fond (78), sensiblement perpendiculaire à l’axe (A76), positionnée entre les bords supérieur et inférieur (76.1, 76.2) et configurée pour recevoir un gobelet (16), la paroi de révolution(76) étant configurée pour s’emboîter dans une empreinte (72). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque support de gobelets (74) comprend une butée (80), en saillie par rapport à la surface extérieure (F76) de la paroi de révolution (76), configurée pour prendre appui contre la face supérieure du plateau (20). Dispositif de remplissage selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la paroi de fond (78) comprend, au niveau de sa face supérieure (F78), au moins une nervure circulaire (84) en saillie par rapport à la face supérieure (F78) et présentant un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre du fond (16.1) des gobelets d’un premier format. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tube de sortie (36.1 à 36.3) présente, au niveau de son extrémité (38.1) orientée vers le bas, un tronçon en forme de J et un orifice de sortie (42), la forme du J et celle de l’orifice de sortie (42) étant configurées pour qu’un jet de liquide sortant de l’orifice de sortie (42) forme avec un plan horizontal un angle inférieur à 45°. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de distribution (28) comprend, pour chaque tube de sortie (36.1 à 36.3), un circuit de distribution (50) qui s’étend d’un réservoir de liquide (52) jusqu’au tube de sortie (36.1 à 36.3) et comporte un système de dosage (54) configuré pour contrôler la quantité de liquide versée dans chaque gobelet ainsi qu’un piquage (56) via lequel est introduit, si nécessaire, un additif. Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé le système de distribution (28) comprend un circuit de rafraîchissement (66) configuré pour maintenir le liquide distribué à une température fraîche entre chaque réservoir de liquide (52) et le tube de sortie (36.1 à 36.3) correspondant. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de remplissage (12) est configuré pour remplir différents formats de gobelets et en ce que le dispositif de remplissage (12) comprend un système d’indication (88) du format des gobelets à positionner au niveau de chaque empreinte (72). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’indication (88) comprend un écran (88.1) sur lequel est affiché le format du gobelet de chaque empreinte (74).