FR 3138925 A1 20240223 FR 2306963 A 20230630 Un embrayage mécanique permet de transférer le couple en fond de puits, pouvant ainsi éviter le recours à un piston hydraulique électrique entraîné par bobine. Dans un ou plusieurs exemples, un guide anti-rotation pour un embrayage de fond de puits comprend un chemin de guidage et un suiveur mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre une armature supérieure et une armature inférieure. Le chemin de guidage comprend une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle. La partie s'étendant axialement guide l'armature supérieure dans un engagement axial avec l'armature inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée. La boucle circonférentielle permet ensuite la rotation des armatures supérieure et inférieure ensemble en réponse à une rotation ultérieure de l'arbre d'entrée. EMBRAYAGE MÉCANIQUE POUR OUTILS DE FOND DE PUITS CONTEXTE Pour l'exploration et la production de pétrole et de gaz, un réseau de puits, d'installations et d'autres conduits peut être établi en reliant ensemble des sections de tuyaux métalliques. Par exemple, une installation de puits peut être achevée, en partie, en descendant plusieurs sections de tuyaux métalliques (c'est-à-dire une colonne de cuvelage) dans un puits de forage, et en cimentant la colonne de cuvelage sur place. Dans certaines installations de puits, plusieurs colonnes de cuvelage sont utilisées (p. ex. un agencement concentrique de plusieurs colonnes) pour permettre différentes opérations liées à la complétion du puits, à la production ou aux options de récupération assistée des hydrocarbures (RAH). Au cours des opérations de production, différents outils peuvent être disposés au fond de puits sur le tubage de production afin de contrôler l'écoulement des fluides souhaités depuis une formation. Dans des exemples, les outils de fond de puits peuvent posséder des vannes qui sont actionnées à l'aide de pistons. Actuellement, ces pistons peuvent être actionnés hydrauliquement à l'aide de conduites hydrauliques qui peuvent s'étendre de la surface jusqu'à l'outil de fond de puits disposé dans une formation. Il y a des exemples d'installations de puits ayant des conduites de contrôle hydraulique de l'ordre de 20 miles. En raison de la nature extrême rencontrée au fond de puits, les conduites hydrauliques peuvent être sujettes à des défaillances et peuvent ne pas fonctionner correctement. En outre, chaque conduite peut occuper un espace précieux dans le puits de forage, ce qui peut limiter le nombre d'outils qu'un opérateur peut disposer au fond de puits. Plus récemment, des actionneurs électriques ont été étudiés et commercialisés, en partie pour réduire la dépendance aux conduites hydrauliques et les complexités associées. Dans un exemple, un tel dispositif possède un embrayage qui nécessite une bobine électromagnétique, nécessitant ainsi l'électricité pour fonctionner. Un ressort est inclus pour solliciter l'embrayage vers un état ouvert. Pour que l'embrayage s'engage et transmette le couple, la bobine électrique doit être suffisante pour vaincre la force du ressort et la friction ainsi que pour fournir une force de serrage suffisante pour maintenir les moitiés d'embrayage engagées. Pour des raisons d'encombrement, un tel embrayage est limité dans la quantité de force de « traction » et de « serrage » qui peut être générée par la bobine électromagnétique. Ces contraintes peuvent limiter l'efficacité de l'embrayage. Ces dessins illustrent certains aspects de certains des modes de réalisation de la présente divulgation et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir le procédé. est une vue en perspective d'un embrayage selon un exemple de configuration. est une vue éclatée de l'embrayage de la pour illustrer davantage certains des divers composants de l'embrayage. est une vue en coupe de l'extension d'armature juxtaposée au guide anti-rotation selon l'exemple de configuration de la . est une vue en perspective de l'armature supérieure selon l'exemple de configuration de la . est une vue en perspective de l'armature inférieure selon l'exemple de configuration de la . est une représentation schématique du chemin de guidage de la , dans lequel la partie s'étendant axialement est une partie hélicoïdale. est une représentation schématique d`un chemin de guidage alternatif dans lequel la partie s'étendant axialement est une section droite alignée avec un axe de rotation. est une représentation schématique d`un chemin de guidage alternatif dans lequel la partie s'étendant axialement comprend une partie angulaire droite. est une représentation schématique d'un autre exemple de chemin de guidage dans lequel la partie s'étendant axialement est incurvée. est une vue latérale en coupe d'un système de contrôle de débit de puits incorporant l'embrayage de la , avec les armatures supérieure et inférieure désengagées. est une vue latérale en coupe de l'embrayage complètement engagé. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente divulgation concerne un système et un procédé de transfert de couple au fond de puits, par exemple pour actionner une vanne de sécurité de fond (SSSV) ou un autre dispositif de fond de puits. Un aspect de la divulgation est un embrayage dans lequel une force d'actionnement est fournie par un entraînement mécanique plutôt que par un actionneur hydraulique ou un actionneur électromagnétique entraîné par bobine. La rotation d'un arbre d'entrée est utilisée pour amener une armature supérieure dans l'engagement avec une armature inférieure, pour ainsi transférer un couple et une rotation à un arbre de sortie. La rotation peut être alimentée par n'importe quel type de moteur, qu'il soit électrique ou entraîné par un fluide. Des exemples de types de moteurs comprennent les moteurs à courant continu sans balais (BLDC), les moteurs pas à pas, les servomoteurs ou d'autres moteurs capables de fournir une force de rotation. L'utilisation de la rotation d'un arbre d'entrée pour entraîner mécaniquement les composants de l'embrayage peut éviter de recourir à un actionneur hydraulique et de conduites hydrauliques. L'embrayage peut également être en mesure de générer une force de serrage plus élevée et de transmettre un couple plus élevé qu'un embrayage électromécanique (EM) en raison de son engagement et désengagement purement mécaniques. De manière générale, dans un ou plusieurs exemples de configuration, un embrayage peut comprendre une armature supérieure avec une structure d'engagement supérieure conçue pour transférer le couple lorsqu'elle est engagée axialement avec une structure d'engagement inférieure d'une armature inférieure. Un arbre d'entrée est couplé de manière rotative à l'armature supérieure avec un entraînement mécanique entre les deux ( p. ex. un mécanisme fileté et/ou à vis à billes), de sorte que la rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure fait avancer l'armature supérieure axialement vers l'armature inférieure. L'embrayage comprend également un guide anti-rotation, avec un chemin de guidage qui définit une trajectoire de guidage pour un suiveur ( p. ex. une bille ou une languette) mobile le long du chemin de guidage, pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et le guide anti-rotation. Le chemin de guidage comprend une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle. La partie s'étendant axialement est utilisée pour faire avancer l'armature supérieure axialement jusqu'à ce qu'elle s'engage avec l'armature inférieure, de sorte que le suiveur entre dans la boucle circonférentielle du chemin de guidage. Une fois que le suiveur entre dans la boucle circonférentielle, les armatures supérieure et inférieure peuvent tourner ensemble indéfiniment pour transférer le couple et la rotation. Les mêmes éléments, lorsqu'elles sont tournées dans la direction opposée, peuvent entraîner le désengagement de l'embrayage. est une vue en perspective d'un embrayage 100 selon un exemple de configuration. L'embrayage 100 comprend un carter 108 pour le support structurel et la protection des divers composants de l'embrayage. Le carter 108 peut comprendre un nombre quelconque de membres de carter interconnectés pour faciliter la fabrication et l'assemblage et dans cet exemple comprend un carter supérieur 110, un carter intermédiaire 112, un carter inférieur 114 et un carter anti-rotation 116. Un arbre d'entrée 120 se trouve à une extrémité supérieure de l'embrayage 100 et un arbre de sortie 130 se trouve à une extrémité inférieure de l'embrayage 100. L'arbre d'entrée 120 peut être sélectivement couplé en rotation à l'arbre de sortie 130 pour transférer le couple et la rotation entre les deux. Typiquement, l'embrayage 100 est orienté dans un outil à l'intérieur d'un puits de forage avec l'arbre d'entrée 120 au-dessus (vers le haut) de l'arbre de sortie 130, de sorte que la rotation de l'arbre d'entrée 120 peut être fournie depuis le dessus de l'embrayage 100 pour transférer le couple et la rotation à un dispositif de puits de forage (p. ex. une SSSV) en dessous de l'embrayage. Un axe de carter central 109 est identifié comme faisant partie de la géométrie de référence pour discuter des différentes orientations et mouvements. Dans cet exemple, l'axe de carter 109 s'aligne (est coaxial) avec les axes de rotation de divers membres rotatifs, y compris l'arbre d'entrée 120, l'arbre de sortie 130, l'armature supérieure 140 et l'armature inférieure 150 dans cet exemple. Toutefois, il est possible de construire d'autres configurations avec un carter angulaire, avec des accouplements décalés et/ou angulaires entre certains membres rotatifs à l'intérieur du carter 108, par exemple pour des applications où il est utile que l'arbre de sortie 130 ait un angle différent de celui de l'arbre d'entrée, ou pour toute autre raison. Ainsi, le terme « axial » ou « axialement » peut être utilisé selon son sens ordinaire et usuel pour décrire une direction ou une progression le long du carter 108 et dans une composante directionnelle le long d'une partie respective de l'axe 109, que le mouvement à un point donné soit ou non réellement parallèle à l'axe 109. Les armatures supérieure et inférieure 140, 150 peuvent être sélectivement engagées pour transférer le couple à travers l'embrayage 100. Plus précisément, l'arbre d'entrée 120 peut être tourné pour pousser axialement l'armature supérieure 140 dans l'engagement avec une armature inférieure 150, et ensuite transférer le couple depuis l'arbre d'entrée 120 vers l'arbre de sortie 130 par l'intermédiaire des armatures 140, 150 engagées. Les armatures supérieure et inférieure 140, 150 ont des structures d'engagement coopératives, décrites plus en détail ci-dessous, telles qu'un profil de dent de couronne (voir et 5), des plaques de friction, ou d'autres structures adaptées pour transférer le couple depuis un élément rotatif vers un autre. L'armature supérieure 140 comprend une extension d'armature tubulaire allongée 142 qui s'étend axialement à l'intérieur du carter 108 avec l'arbre d'entrée 120 reçu à l'intérieur. Dans cet exemple, l'armature supérieure 140 est une armature supérieure en deux pièces, l'extension d'armature 142 étant séparément formée et reliée à l'autre partie de l'armature supérieure 140 ayant la structure d'engagement, de manière à faciliter la fabrication. En variante, l'armature supérieure 140, y compris l'extension d'armature 142, peut être formée de manière unitaire dans une autre configuration, par exemple par usinage ou par fabrication additive. Non représentés, mais inclus selon les besoins, des paliers radiaux pour faciliter le mouvement de rotation et des paliers de butée pour faciliter le mouvement de rotation tout en supportant les forces axiales. Un entraînement 144 est prévu pour entraîner l'armature supérieure 140 vers l'armature inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 120. L'arbre d'entrée 120 est couplé de manière rotative à l'armature supérieure 140, avec l'entraînement 144 à une interface entre l'arbre d'entrée 120 et l'armature supérieure 140 au niveau de l'extension d'armature 142. L'entraînement 144 peut comprendre un membre fileté, un mécanisme de vis à billes ou un autre mécanisme par lequel la rotation relative entre l'arbre d'entrée 120 et l'armature supérieure 140 fait avancer l'armature supérieure 140 axialement vers l'armature inférieure 150. Dans l'exemple illustré, l'entraînement 144 est un mécanisme de vis à billes qui présente une trajectoire hélicoïdale définie le long d'un diamètre extérieur (DE) de l'arbre d'entrée 120 et d'un diamètre intérieur (DI) de l'extension d'armature 142 de l'armature supérieure 140. Une ou plusieurs billes (typiquement une pluralité) se déplacent dans la trajectoire hélicoïdale de l'entraînement 144, qui peut fonctionner à certains égards comme des roulements qui facilitent la rotation relative entre l'arbre d'entrée 120 et l'extension d'armature 142. La trajectoire hélicoïdale conduit à l'avancement axial de l'armature supérieure 140 en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 120 par rapport à l'extension d'armature 142. En variante, l'entraînement 144 peut comprendre une connexion filetée entre l'arbre d'entrée 120 et l'extension d'armature 142, avec une trajectoire hélicoïdale similaire, bien que le mécanisme de vis à billes puisse présenter des avantages pour ce type d'application, tels que la friction plus faible. Un aspect de cette divulgation est une capacité à guider l'armature supérieure dans l'engagement avec l'armature inférieure, par exemple pour contrôler la façon dont l'armature supérieure 140 s'engage avec l'armature inférieure 150. En particulier, l'armature supérieure 140 peut être avancée axialement par une rotation relative entre l'arbre d'entrée 120 et l'extension d'armature 142. Simultanément, le mouvement de l'extension d'armature 142 est guidé par un guide anti-rotation 160, lequel mouvement peut comprendre à la fois l'avancement axial de l'extension d'armature 142 et une composante de rotation lorsque l'extension d'armature 142 suit une trajectoire de guidage hélicoïdale (décrite ci-dessous) du guide anti-rotation 160. Ainsi, l'armature supérieure 140 peut être guidée pour engager l'armature inférieure 150 sans rotation ou au moins à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre d'entrée 120, et une fois engagées, l'armature supérieure 140 et l'armature inférieure 150 peuvent tourner ensemble à la vitesse de rotation maximale de l'arbre d'entrée 120. Dans cet exemple, le guide anti-rotation 160 est disposé autour de l'extension d'armature 142 de l'armature supérieure 140. L'extension d'armature 142 est l'équivalent de l'écrou à billes dans un ensemble de vis à billes, ou de l'écrou dans n'importe quel ensemble de vis. Le guide anti-rotation 160 guide le mouvement de l'armature supérieure 140 lorsqu'elle avance axialement en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 120 vers le trajet circonférentiel du guide anti-rotation. Le guide anti-rotation 160 limite également la rotation de l'armature supérieure 140 lorsque l'arbre d'entrée 120 est tourné à l'intérieur (d'où le terme anti-rotation), pour assurer une rotation relative entre l'arbre d'entrée 120 et l'extension d'armature 142, pour faire avancer l'armature 140. Le guide anti-rotation 160 comprend un chemin de guidage qui définit la trajectoire de guidage pour un suiveur 145 qui est mobile le long du chemin de guidage, pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure 140 et le guide anti-rotation 160. Le suiveur 145 est une bille dans cet exemple, mais il peut comprendre n'importe quel élément en saillie de n'importe quelle forme adaptée pour suivre la trajectoire de guidage. Lorsque l'armature supérieure 140 avance axialement par rotation de l'arbre d'entrée 120, le guide anti-rotation 160 guide d'abord l'armature supérieure 140 axialement vers l'armature inférieure 150 pour engager les structures d'engagement supérieure et inférieure, et permet ensuite aux armatures supérieure et inférieure 140, 150 de tourner ensemble indéfiniment par rotation ultérieure de l'arbre d'entrée 120 pour transférer le couple et la rotation depuis l'arbre d'entrée 120 vers l'arbre de sortie 130 par l'intermédiaire des armatures supérieure et inférieure 140, 150 engagées. Divers exemples de configurations du chemin de guidage sont illustrés et discutés ci-dessous en relation avec les -9. Dans cet exemple de configuration, l'arbre d'entrée 120 est reçu à l'intérieur de l'extension d'armature 142 et le guide anti-rotation 160 est disposé à l'extérieur de l'extension d'armature 142 de l'armature 140, bien que des aspects de la divulgation s'appliquent à des configurations alternatives qui utilisent un arbre d'entrée pour faire avancer une armature et un guide anti-rotation pour guider l'armature qui avance. Par exemple, des modes de réalisation alternatifs peuvent être construits dans le cadre de la présente divulgation, dans lesquels le guide anti-rotation est plutôt disposé à l'intérieur de l'extension d'armature et un arbre d'entrée creux fait le tour de l'extérieur de l'extension d'armature. est une vue éclatée de l'embrayage 100 de la pour illustrer davantage certains des divers composants de l'embrayage. Les composants sont réorganisés pour s'adapter à la page. Les composants illustrés comprennent le carter supérieur 110, le carter intermédiaire 112, le carter inférieur 114, le carter anti-rotation 116, l'arbre d'entrée 120, l'arbre de sortie 130, l'armature supérieure 140 et l'extension d'armature 142, l'armature inférieure 150, le guide anti-rotation 160 et une pluralité de membres de sollicitation 170 sous forme de ressorts 170A, 170B, 170C, 170D. L'entraînement entre l'arbre d'entrée 120 et l'extension d'armature 142 comprend une trajectoire hélicoïdale 121 définie sur le DE de l'arbre d'entrée 120, avec une trajectoire hélicoïdale complémentaire sur le DI de l'extension d'armature 142. La trajectoire hélicoïdale 121 a un pas 122 représentant la distance axiale entre les boucles hélicoïdales consécutives. Cette trajectoire hélicoïdale 121 entre l'arbre d'entrée 120 et l'extension d'armature 142 pour faire avancer l'armature supérieure 140 en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 120. Séparément, un chemin de guidage défini à l'intérieur du guide anti-rotation 160 (qui peut également comprendre une partie hélicoïdale dans certains modes de réalisation) est utilisé pour guider le mouvement de l'armature supérieure 140 lorsqu'elle est avancée. Un suiveur 145, dans cet exemple sous forme de bille sur le DE de l'extension d'armature 142, se déplace le long du chemin de guidage du guide anti-rotation, comme expliqué plus en détail ci-dessous. est une vue en coupe de l'extension d'armature 142 juxtaposée au guide anti-rotation 160 selon l'exemple de configuration de la . Le guide anti-rotation 160 comprend une nervure externe 162 qui peut engager un élément complémentaire du carter (p. ex. une cavité de carter 118 représentée par des lignes de référence en pointillés) pour contraindre le guide anti-rotation à l'intérieur du carter afin d'empêcher la rotation relative entre le guide anti-rotation 160 et le carter. Dans cet exemple, la nervure externe 162 s'étend axialement de sorte que le guide anti-rotation 160 peut être autorisé à se déplacer axialement le long du carter tout en contraignant la rotation par rapport au carter. Le guide anti-rotation 160 reçoit et guide le mouvement de l'extension d'armature 142. Dans tout mode de réalisation, un chemin de guidage peut être défini entre l'armature supérieure et le guide anti-rotation. En général, un chemin de guidage peut comprendre toute structure disposée le long d'un chemin de guidage souhaité qui est configurée pour être suivie par un membre suiveur (simplement désigné ici sous le terme de « suiveur »). Le chemin de guidage peut être défini à l'extérieur de l'extension d'armature 142 et/ou à l'intérieur du guide anti-rotation 160. Dans l'exemple de la , le chemin de guidage 164 comprend spécifiquement une rainure 167 définie le long de l'intérieur, plus précisément le long d'un diamètre intérieur (DI) 169 du guide anti-rotation 160 qui contraint le mouvement du suiveur 145, qui est la bille dans ce cas, mais peut être un autre élément en saillie tel qu'une languette. On pourrait également construire des modes de réalisation alternatifs, par exemple dans lesquels le chemin de guidage comprend une partie surélevée, plutôt qu'une rainure, définissant la trajectoire de guidage souhaitée à suivre par le suiveur. Le chemin de guidage 164 comprend une partie s'étendant axialement 166 et se terminant par une boucle circonférentielle 168. La partie s'étendant axialement 166 s'étend axialement dans le sens où elle comprend une composante de mouvement le long de l'axe 109. Cependant, la partie s'étendant axialement 166 est, plus précisément, une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle 168. Lorsque l'extension d'armature 142 avance axialement par rapport au guide anti-rotation 160, le suiveur 145 se déplace le long de la rainure 167, d'abord le long de la partie hélicoïdale 166, puis dans la boucle circonférentielle 168. Lorsque le suiveur 145 se déplace le long de la partie hélicoïdale 166, l'extension d'armature 142 (et l'armature supérieure entière) avance axialement et en rotation sous la contrainte du suiveur 145 dans la partie hélicoïdale 166. Une fois que le suiveur 145 entre dans la boucle circonférentielle 168, l'extension d'armature 142 (et l'armature entière) cessera d'avancer axialement, et peut être tournée indéfiniment par la rotation continue de l'arbre d'entrée. Il est maintenant fait référence aux et 5 ensemble. est une vue en perspective de l'armature supérieure 140 selon l'exemple de configuration de la . est une vue en perspective de l'armature inférieure 150 selon l'exemple de configuration de la . Une armature supérieure et une armature inférieure définissent généralement les faces d'embrayage respectives 146, 156 qui sont conçues pour transférer le couple de l'une à l'autre lorsqu'elles sont engagées axialement. Les faces d'embrayage 146, 156 dans tout mode de réalisation peuvent comprendre un profil d'engrenage à denture en couronne, une surface de friction ou d'autres membres coopérants qui, lorsqu'ils sont engagés axialement, transfèrent le couple, de préférence sans glissement rotatif important entre les faces d'embrayage 146, 156. Dans cet exemple particulier, les faces d'embrayage 146, 156 comprennent des profils d'engrenage à denture en couronne respectifs, comme illustrés, qui s'engrènent lorsqu'ils sont engagés axialement. à 9 sont des dessins schématiques (comme des schémas à plat) de différents exemples d'un chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et le guide anti-rotation. Dans chacun de ces exemples, le chemin de guidage comprend une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle. Dans chaque exemple, le chemin de guidage et le suiveur coopèrent pour guider le mouvement de l'armature. Dans chaque exemple, la partie s'étendant axialement fait avancer l'armature supérieure axialement pour permettre à l'armature supérieure d'engager l'armature inférieure axialement. La boucle circonférentielle permet alors la rotation de l'armature supérieure indéfiniment (par rotation ultérieure de l'arbre d'entrée) afin de transférer le couple de l'armature supérieure à l'armature inférieure sans mouvement axial ultérieur. Cependant, dans chaque exemple, la partie s'étendant axialement a une forme différente qui entraîne une réponse dynamique correspondante de l'armature supérieure. Dans tout mode de réalisation, il peut y avoir un ou plusieurs chemins de guidage de ce type. Il peut aussi y avoir plus d'une bille, languette ou autre suiveur. Il est possible qu'une seule bille suive n'importe quel nombre de chemins de guidage. S'il y a deux billes ou plus, l'angle entre les chemins de guidage doit être égal à l'angle entre les billes. Par exemple, s'il y a trois chemins de guidage (chacun à 120 degrés de l'autre) et il y a deux billes, les deux billes doivent être à 120 degrés l'une de l'autre ; s'il y a quatre chemins de guidage à 90 degrés et deux billes, les deux billes doivent être à 90 degrés ou à 180 degrés ; et ainsi de suite pour un nombre presque infini de combinaisons. En résumé, s'il y a deux billes ou plus, l'angle entre les billes doit être tel qu'elles puissent simultanément sortir et entrer dans les chemins de guidage. À une jonction de la partie s'étendant axialement du chemin de guidage et de la boucle circonférentielle, il peut y avoir une porte mobile (p.ex. articulée ou flexible) de sorte que la rotation dans une direction permet à la bille ou à un autre suiveur de passer librement et la rotation dans l'autre direction dirige la bille ou un autre suiveur dans les chemins de guidage, comme discuté dans les exemples spécifiques des à 9 ci-dessous. est une représentation schématique du chemin de guidage 164 de la , dans lequel la partie s'étendant axialement est une partie hélicoïdale 166. Lorsque le suiveur 145 se déplace le long de la partie hélicoïdale 166, son mouvement comprend une composante axiale indiquée dans le diagramme par 163A et une composante rotative indiquée dans le diagramme par 163B. Comme la partie s'étendant axialement 166 comprend une composante axiale 163A, l'armature supérieure avance axialement vers l'armature inférieure jusqu'à ce que le suiveur 145 entre dans la boucle circonférentielle 168. La composante rotative 163B entraîne simultanément la rotation de l'armature supérieure à mesure qu'elle avance axialement. Cependant, un pas 161 de la partie hélicoïdale 166 est plus grand que le pas du filetage sur l'arbre d'entrée (voir ), de sorte que l'armature supérieure aura une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre d'entrée. Cette différence permet d'obtenir l'aspect anti-rotation évoqué ci-dessus, et la rotation relativement lente de l'armature supérieure peut limiter le risque d'endommagement des faces d'embrayage lorsque les armatures supérieure et inférieure sont engagées. Une porte optionnelle 171 est prévue à une jonction entre la partie hélicoïdale s'étendant axialement 166 et la boucle circonférentielle 168 de sorte que la rotation dans une direction permet à la bille ou à un autre suiveur de passer librement et la rotation dans l'autre direction dirige la bille vers la partie hélicoïdale 166 du chemin de guidage 164. est une représentation schématique d`un chemin de guidage alternatif 264 dans lequel la partie s'étendant axialement 266, plutôt que d'être hélicoïdale, est une section droite alignée avec un axe de rotation. Cela permet une translation axiale pure de l'armature supérieure, par rapport à la rotation relative assurée par la partie hélicoïdale de la . Lorsque le suiveur 145 se déplace de la partie s'étendant axialement dans la boucle circonférentielle 268, le mouvement de l'armature supérieure peut passer d'une translation axiale pure à une rotation pure. Là encore, la translation axiale vise à amener l'armature supérieure dans l'engagement avec l'armature inférieure, et la rotation ultérieure vise à permettre le transfert du couple et de la rotation depuis les armatures supérieure et inférieure engagées. Une porte optionnelle 271 est prévue à une jonction entre la partie s'étendant axialement 166 et la boucle circonférentielle 268 de sorte que la rotation dans une direction permet à la bille ou à un autre suiveur de passer librement et la rotation dans l'autre direction dirige la bille vers la partie s'étendant axialement 166 du chemin de guidage 264. est une représentation schématique d`un chemin de guidage alternatif 364 dans lequel la partie s'étendant axialement comprend une partie angulaire droite 366. Comme sur la , lorsque le suiveur 145 se déplace le long du chemin de guidage 364, son mouvement comprend une composante axiale indiquée dans le diagramme par 363A et une composante rotative indiquée dans le diagramme par 363B. Lorsque ce chemin de guidage est incorporé dans un DI circulaire du guide anti-rotation, il sera hélicoïdal, comme sur la , mais avec un angle d'hélice beaucoup plus petit que sur la , de sorte que la vitesse de rotation par unité de longueur d'avancement axial sera inférieure à celle de la . Une porte optionnelle 371 est prévue à une jonction entre la partie angulaire droite s'étendant axialement 366 et la boucle circonférentielle 368 de sorte que la rotation dans une direction permet à la bille ou à un autre suiveur de passer librement et la rotation dans l'autre direction dirige la bille vers la partie angulaire droite 366 du chemin de guidage 364. est une représentation schématique d'un autre exemple de chemin de guidage 464 dans lequel la partie s'étendant axialement 466 est incurvée, par rapport aux parties linéaires s'étendant axialement des FIG. précédentes 6-8. Un avantage possible de ce chemin de guidage 464 est que la vitesse de rotation de l'armature supérieure peut décélérer à mesure que le suiveur 145 progresse vers la boucle circonférentielle 468 et que l'armature supérieure s'approche de l'armature inférieure afin de réduire le risque d'endommager les armatures lors de l'engagement. En outre, cet exemple ainsi que les exemples précédents démontrent qu'une grande variété de trajectoires peut être construite selon la présente divulgation pour guider l'armature supérieure axialement et ensuite en rotation. Une porte optionnelle 471 est prévue à une jonction entre la partie s'étendant axialement 466 et la boucle circonférentielle 468 de sorte que la rotation dans une direction permet à la bille ou à un autre suiveur de passer librement et la rotation dans l'autre direction dirige la bille vers la partie incurvée s'étendant axialement 466 du chemin de guidage 464. La porte 471 (ou n'importe laquelle des portes précédentes) peut être chargée par ressort de sorte qu'elle revient toujours en position ouverte après le passage du suiveur 145. est une vue latérale en coupe d'un système d'actionnement 10, qui peut comprendre un actionneur linéaire, incorporant l'embrayage 100 de la , avec les armatures supérieure et inférieure 140, 150 désengagées. Une fente 155 est présente entre les armatures supérieure et inférieure 140, 150. Le système 10 peut être installé en tant que partie d'un outil dans un puits 18 pour contrôler la production d'hydrocarbures tels que le pétrole et le gaz. Le système 10 et la partie du puits 18 sur la figure sont représentés horizontalement, comme dans une section horizontale du puits 18 ; ainsi, dans le cadre de référence de la , la direction vers le haut du puits est vers la gauche et la direction vers le fond du puits est vers la droite. L'embrayage 100, qui fait partie du système 10, peut être installé dans une vanne de sécurité de fond (SSSV) en tant qu'élément de la complétion du puits pour contrôler l'écoulement des fluides d'hydrocarbures produits. Le système 10 comprend un moteur 12 et un frein 14 couplés à l'arbre d'entrée 120 vers le haut de puits par rapport à l'embrayage 100. Le moteur 12 est utilisé pour entraîner la rotation de l'arbre d'entrée 120 lorsque l'on souhaite faire fonctionner l'embrayage 100. Le frein 14 est directement ou indirectement couplé à l'arbre d'entrée 120 et est utilisé pour moduler ou empêcher sélectivement la rotation de l'arbre d'entrée 120. La SSSV 20 peut être ouverte ou fermée par la rotation de l'arbre de sortie 130, par exemple par l'intermédiaire d'un ensemble de vis à billes. Pour faire fonctionner la SSSV 20, le moteur 12 peut être alimenté par un signal et une source d'énergie provenant de la surface ; la source d'énergie peut également être ou comprendre un composant de source d'énergie (p. ex. une autre batterie) à l'intérieur ou à proximité de la SSSV si la source d'énergie est une batterie. Le moteur 12 entraîne la rotation de l'arbre d'entrée 120 par rapport à l'armature supérieure 140 (l'extension d'armature 142 dans ce cas). L'armature supérieure 140 avance axialement vers l'armature inférieure 150 en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 120. Lorsque l'armature supérieure 140 avance, le suiveur 145 se déplace initialement le long de la partie hélicoïdale du chemin de guidage 164, et le guide anti-rotation 160 limite la rotation de l'armature supérieure 140 de sorte que l'arbre d'entrée 120 tourne à l'intérieur tout en guidant également l'armature supérieure 140 axialement vers l'armature inférieure 150, comme discuté ci-dessus. Les différents ressorts 170A - 170D commencent également à se comprimer. est une vue latérale en coupe de l'embrayage 100 complètement engagé (les autres composants du système 10 de la sont absents pour plus de clarté). L'armature supérieure 140 est maintenant dans l'engagement axial avec l'armature inférieure 150, la fente 155 est refermée et le suiveur 145 est entré dans la boucle circonférentielle du chemin de guidage 164 à l'extrémité droite (vers le fond du puits) du guide anti-rotation 160. Ainsi, avec des rotations soutenues de l'arbre d'entrée 120, le suiveur 145 se déplace dans la boucle circonférentielle du chemin de guidage 164, et le couple et la rotation peuvent être transférés à travers l'embrayage 100 de l'arbre d'entrée 120 à l'arbre de sortie 130. Le moteur 12 peut continuer à fournir une rotation à l'arbre d'entrée 120 tant que la rotation de l'arbre de sortie 130 est nécessaire, par exemple jusqu'à ce que la SSSV soit ouverte, ou dans d'autres utilisations de l'embrayage 100, jusqu'à ce qu'un autre dispositif de fond de puits couplé à l'arbre de sortie 130 ait été activé. Les différents ressorts 170A - 170D sont comprimés lorsque l'armature supérieure 140 est entraînée vers et dans l'engagement avec l'armature inférieure 150 depuis la position de la jusqu'à la position de la . Le premier ressort 170A sollicite les armatures supérieure et inférieure 140, 150 en les écartant axialement. Le deuxième ressort 170B sollicite l'armature inférieure 150 vers l'armature supérieure lorsque l'armature supérieure et l'armature inférieure sont engagées afin de réduire le jeu lorsque les armatures supérieure et inférieure 140, 150 sont engagées et le moteur est éteint. Le troisième ressort 170C sollicite le suiveur (bille) 145 pour qu'il reste dans la rainure circonférentielle du chemin de guidage 164. Le quatrième ressort 170D sollicite le guide anti-rotation 160 pour déplacer le suiveur (bille) 145 depuis la boucle circonférentielle à l'extrémité droite du guide anti-rotation 160 vers la partie hélicoïdale à gauche de la boucle circonférentielle lorsque l'embrayage 100 est ensuite désengagé. L'armature supérieure 140 peut être désengagée de l'armature inférieure 150 en inversant le sens de rotation de l'arbre d'entrée 120 pour faire avancer l'armature supérieure 140 axialement depuis l'armature inférieure 150. L'arbre d'entrée 120 peut être inversé en inversant le sens de rotation du moteur ou en désengageant le frein, à ce moment-là le ressort 170A provoque le désengagement de l'armature supérieure de l'armature inférieure en tournant dans le sens opposé au sens de rotation de l'engagement. Le guide anti-rotation 160 guide ensuite l'armature supérieure 140 depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie s'étendant axialement du chemin de guidage. L'arbre d'entrée est disposé de manière rotative à l'intérieur de l'armature supérieure avec un entraînement entre les deux. La rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure fait avancer l'armature supérieure axialement depuis l'armature inférieure. Dans certains exemples au moins, l'entraînement comporte une trajectoire hélicoïdale, telle qu'une partie filetée hélicoïdale ou une trajectoire hélicoïdale de vis à billes qui fait avancer axialement l'armature supérieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée. Toutefois, la divulgation est censée couvrir tout mécanisme d'entraînement qui convertit la rotation relative en un mouvement axial de l'armature supérieure, même s'il s'agit d'une véritable trajectoire hélicoïdale. En conséquence, les enseignements de cette divulgation englobent une variété de systèmes, d'appareils et de procédés qui facilitent le transfert de couple en fond de puits, y compris, mais sans s'y limiter, un embrayage de fond de puits, et des systèmes incorporant un tel embrayage pour faire fonctionner un dispositif de fond de puits, y compris, mais sans s'y limiter, une vanne de fond de puits. Divers modes de réalisation peuvent inclure l'une quelconque des divers éléments divulgués ici, y compris une ou plusieurs des déclarations suivantes. Déclaration 1. Un embrayage pour le transfert de couple en fond de puits, comprenant : une armature supérieure ; une armature inférieure ; un arbre d'entrée couplé de manière rotative à l'armature supérieure avec un mécanisme d'entraînement, la rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure faisant avancer l'armature supérieure axialement vers l'armature inférieure ; et un guide anti-rotation comprenant un chemin de guidage et un suiveur mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et l'armature inférieure, le chemin de guidage comprenant une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle, dans lequel la partie s'étendant axialement guide l'armature supérieure dans un engagement axial avec l'armature inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée et la boucle circonférentielle permet ensuite la rotation des armatures supérieure et inférieure ensemble en réponse à une rotation ultérieure de l'arbre d'entrée. Déclaration 2. L'embrayage selon la déclaration 1, dans lequel la partie s'étendant axialement du chemin de guidage comprend une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle du chemin de guidage, de sorte que l'armature supérieure tourne par rapport à l'armature inférieure tout en avançant axialement vers l'armature inférieure lorsqu'elle suit la partie hélicoïdale. Déclaration 3. L'embrayage selon la déclaration 2, dans lequel le pas de la partie hélicoïdale du chemin de guidage est supérieur au pas du mécanisme d'entraînement, de sorte que l'armature supérieure tourne à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre d'entrée lorsque le suiveur se trouve dans la partie hélicoïdale. Déclaration 4. L'embrayage selon la déclaration 2 ou 3, comprenant en outre une porte située à une jonction de la partie hélicoïdale du chemin de guidage et de la boucle circonférentielle. Déclaration 5. L'embrayage selon les déclarations 1 à 4, dans lequel le chemin de guidage comprend une rainure définie à l'intérieur du guide anti-rotation et dans lequel le suiveur comprend une bille fixée à l'extérieur de l'armature supérieure qui se déplace le long de la rainure. Déclaration 6. L'embrayage selon les déclarations 1 à 5, dans lequel le mécanisme d'entraînement entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure comprend une vis à billes. Déclaration 7. L'embrayage selon les déclarations 1 à 6, comprenant en outre un ou plusieurs ressorts parmi le groupe constitué de : un premier ressort qui sollicite l'armature supérieure et l'armature inférieure en les écartant axialement, un deuxième ressort qui sollicite l'armature inférieure vers l'armature supérieure lorsque les deux armatures sont engagées, un troisième ressort qui sollicite le suiveur pour qu'il reste dans la boucle circonférentielle, et un quatrième ressort qui sollicite le guide anti-rotation pour déplacer le suiveur depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie hélicoïdale. Déclaration 8. Un système d'actionnement pour un outil, comprenant : un arbre d'entrée ; un moteur couplé à l'arbre d'entrée pour entraîner la rotation de l'arbre d'entrée ; une armature supérieure ayant une structure d'engagement supérieure ; un mécanisme d'entraînement pour faire avancer axialement l'armature supérieure en réponse à la rotation entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure ; un guide anti-rotation avec un chemin de guidage et un suiveur mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et le guide anti-rotation, le chemin de guidage comprenant une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle ; une armature inférieure ayant une structure d'engagement inférieure pouvant être engagée axialement par la structure d'engagement supérieure afin de transférer le couple depuis l'armature supérieure vers l'armature inférieure lorsqu'elle est engagée ; et un arbre de sortie couplé à l'armature inférieure. Déclaration 9. Le système d'actionnement selon la déclaration 8, comprenant en outre : un dispositif de fond de puits couplé à l'arbre de sortie, dans lequel la rotation de l'arbre de sortie fait fonctionner le dispositif de fond de puits. Déclaration 10. Le système de contrôle de débit selon la déclaration 9, dans lequel le dispositif de fond de puits comprend une vanne de sécurité de fond (SSSV) et la rotation de l'arbre de sortie ferme ou ouvre la SSSV. Déclaration 11. Le système d'actionnement selon la déclaration 8 ou 9, comprenant en outre un frein pouvant être engagé avec l'arbre d'entrée pour résister à la rotation de l'arbre d'entrée lorsque le moteur est éteint. Déclaration 12. Le système d'actionnement selon les déclarations 8 à 10, dans lequel l'arbre d'entrée est disposé de manière rotative à l'intérieur d'une extension d'armature et le guide anti-rotation est disposé autour de l'extension d'armature. Déclaration 13. Le système d'actionnement selon la déclaration 12, dans lequel la partie s'étendant axialement du chemin de guidage comprend une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle, de sorte que l'armature supérieure tourne par rapport au guide anti-rotation et avance axialement tout en suivant la partie hélicoïdale. Déclaration 14. Le système d'actionnement selon la déclaration 13, dans lequel le chemin de guidage comprend une rainure définie à l'intérieur du guide anti-rotation et dans lequel le suiveur est fixé à l'extérieur de l'armature supérieure pour suivre la rainure définie à l'intérieur du guide anti-rotation. Déclaration 15. Un procédé de transfert de couple en fond de puits, comprenant : l'alimentation de la rotation d'un arbre d'entrée par rapport à une armature supérieure avec une structure d'engagement supérieure ; l'avancement de l'armature supérieure axialement vers une armature inférieure avec une structure d'engagement inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée ; à mesure que l'armature supérieure avance, le guidage de l'armature supérieure axialement le long d'une partie s'étendant axialement d'un chemin de guidage pour engager la structure d'engagement supérieure avec la structure d'engagement inférieure et ensuite le long d'une boucle circonférentielle du chemin de guidage pour transférer le couple depuis l'armature supérieure à l'armature inférieure par l'intermédiaire des structures d'engagement supérieure et inférieure ; et l'entraînement de la rotation d'un arbre de sortie avec l'armature inférieure. Déclaration 16. Le procédé selon la déclaration 15, dans lequel la partie s'étendant axialement et la boucle circonférentielle sont définies sur un guide anti-rotation disposé autour de l'armature supérieure, dans lequel le guidage de l'armature supérieure comprend le déplacement d'un suiveur à l'extérieur de l'armature supérieure le long de la partie s'étendant axialement et dans la boucle circonférentielle. Déclaration 17. Le procédé selon la déclaration 15 ou 16, dans lequel la partie s'étendant axialement comprend une partie hélicoïdale avec une composante axiale et une composante rotative, dans lequel le guidage axial de l'armature supérieure résulte de la composante axiale de la partie hélicoïdale. Déclaration 18. Le procédé selon la déclaration 17, dans lequel l'étape d'avancement axial de l'armature supérieure vers l'armature inférieure est réalisée avec un entraînement hélicoïdal entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure, l'entraînement hélicoïdal ayant un pas différent de la partie hélicoïdale du chemin de guidage. Déclaration 19. Le procédé selon les déclarations 15 à 18, comprenant en outre : l'utilisation de la rotation de l'arbre de sortie pour faire fonctionner une vanne de sécurité de fond (SSSV). Déclaration 20. Le procédé selon les déclarations 15 à 19, comprenant en outre : l'inversion de la rotation de l'arbre d'entrée pour faire avancer l'armature supérieure axialement à l'écart de l'armature inférieure ; et le guidage de l'armature supérieure depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie s'étendant axialement. Pour faciliter une meilleure compréhension de la présente invention, les exemples suivants de certains aspects de certains modes de réalisation sont donnés. Les exemples suivants ne doivent en aucun cas être interprétés comme limitant ou définissant toute la portée de la divulgation. Par conséquent, les présents modes de réalisation sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs, car les présents modes de réalisation peuvent être modifiés et mis en pratique de manières différentes mais équivalentes, évidentes pour les personnes qualifiées dans l'art et bénéficiant des enseignements contenus ici. Bien que des modes de réalisation individuels soient discutés, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et couvertes par la divulgation. En outre, aucune limitation n'est prévue pour les détails de construction ou de conception présentés ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. De plus, les termes dans les revendications ont leur sens simple et ordinaire, sauf indication contraire explicite et claire par le titulaire du brevet. Il est donc évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être altérés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées comme comprises dans la portée et l'esprit de la présente divulgation. Un embrayage (100) pour le transfert de couple en fond de puits, comprenant : une armature supérieure (140) ; une armature inférieure (150) ; un arbre d'entrée (120) couplé de manière rotative à l'armature supérieure avec un mécanisme d'entraînement (144), la rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure faisant avancer l'armature supérieure axialement vers l'armature inférieure ; et un guide anti-rotation (160) comprenant un chemin de guidage et un suiveur (145) mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et l'armature inférieure, le chemin de guidage comprenant une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle, dans lequel la partie s'étendant axialement guide l'armature supérieure dans un engagement axial avec l'armature inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée et la boucle circonférentielle permet ensuite la rotation des armatures supérieure et inférieure ensemble en réponse à une rotation ultérieure de l'arbre d'entrée. L'embrayage selon la revendication 1, dans lequel la partie s'étendant axialement du chemin de guidage comprend une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle du chemin de guidage, de sorte que l'armature supérieure tourne par rapport à l'armature inférieure tout en avançant axialement vers l'armature inférieure lorsqu'elle suit la partie hélicoïdale ; et éventuellement dans lequel le pas de la partie hélicoïdale du chemin de guidage est supérieur au pas du mécanisme d'entraînement, de sorte que l'armature supérieure tourne à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre d'entrée lorsque le suiveur se trouve dans la partie hélicoïdale. L'embrayage selon la revendication 2, comprenant en outre une porte située à une jonction de la partie hélicoïdale du chemin de guidage et de la boucle circonférentielle. L'embrayage selon la revendication 1, dans lequel le chemin de guidage comprend une rainure (167) définie à l'intérieur du guide anti-rotation et dans lequel le suiveur comprend une bille fixée à l'extérieur de l'armature supérieure qui se déplace le long de la rainure. L'embrayage selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'entraînement entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure comprend une vis à billes. L'embrayage selon la revendication 1, comprenant en outre un ressort ou plus du groupe constitué de : un premier ressort (170A) qui sollicite l'armature supérieure et l'armature inférieure en les écartant axialement, un deuxième ressort (170B) qui sollicite l'armature inférieure vers l'armature supérieure lorsque les deux armatures sont engagées, un troisième ressort (170C) qui sollicite le suiveur pour qu'il reste dans la boucle circonférentielle et un quatrième ressort (170D) qui sollicite le guide anti-rotation pour déplacer le suiveur depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie hélicoïdale. Un système d'actionnement (10) pour un outil, comprenant : un arbre d'entrée (120) ; un moteur (12) couplé à l'arbre d'entrée pour entraîner la rotation de l'arbre d'entrée ; une armature supérieure (140) ayant une structure d'engagement supérieure ; un mécanisme d'entraînement (144) pour faire avancer axialement l'armature supérieure en réponse à la rotation entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure ; un guide anti-rotation (160) avec un chemin de guidage et un suiveur (145) mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et le guide anti-rotation, le chemin de guidage comprenant une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle ; une armature inférieure (150) ayant une structure d'engagement inférieure pouvant être engagée axialement par la structure d'engagement supérieure afin de transférer le couple depuis l'armature supérieure vers l'armature inférieure lorsqu'elle est engagée ; et un arbre de sortie (130) couplé à l'armature inférieure. Le système d'actionnement selon la revendication 7, comprenant en outre : un dispositif de fond de puits couplé à l'arbre de sortie, dans lequel la rotation de l'arbre de sortie fait fonctionner le dispositif de fond de puits ; et éventuellement dans lequel le dispositif de fond de puits comprend une vanne de sécurité de fond (SSSV) et la rotation de l'arbre de sortie ferme ou ouvre la SSSV. Le système d'actionnement selon la revendication 7, comprenant en outre un frein (14) pouvant être engagé avec l'arbre d'entrée pour résister à la rotation de l'arbre d'entrée lorsque le moteur est éteint. Le système d'actionnement selon la revendication 7, dans lequel l'arbre d'entrée est disposé de manière rotative à l'intérieur d'une extension d'armature (142) et le guide anti-rotation est disposé autour de l'extension d'armature. Le système d'actionnement selon la revendication 10, dans lequel la partie s'étendant axialement du chemin de guidage comprend une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle, de sorte que l'armature supérieure tourne par rapport au guide anti-rotation et avance axialement tout en suivant la partie hélicoïdale ; et éventuellement dans lequel le chemin de guidage comprend une rainure (167) définie à l'intérieur du guide anti-rotation et dans lequel le suiveur est fixé à l'extérieur de l'armature supérieure pour suivre la rainure définie à l'intérieur du guide anti-rotation. Un procédé de transfert de couple en fond de puits, comprenant : l'alimentation de la rotation d'un arbre d'entrée par rapport à une armature supérieure avec une structure d'engagement supérieure ; l'avancement de l'armature supérieure axialement vers une armature inférieure avec une structure d'engagement inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée ; à mesure que l'armature supérieure avance, le guidage de l'armature supérieure axialement le long d'une partie s'étendant axialement d'un chemin de guidage pour engager la structure d'engagement supérieure avec la structure d'engagement inférieure et ensuite le long d'une boucle circonférentielle du chemin de guidage pour transférer le couple depuis l'armature supérieure à l'armature inférieure par l'intermédiaire des structures d'engagement supérieure et inférieure ; l'entraînement de la rotation d'un arbre de sortie avec l'armature inférieure ; et éventuellement dans lequel la partie s'étendant axialement et la boucle circonférentielle sont définies sur un guide anti-rotation disposé autour de l'armature supérieure, dans lequel le guidage de l'armature supérieure comprend le déplacement d'un suiveur à l'extérieur de l'armature supérieure le long de la partie s'étendant axialement et dans la boucle circonférentielle. Le procédé selon la revendication 12, dans lequel la partie s'étendant axialement comprend une partie hélicoïdale avec une composante axiale et une composante rotative, dans lequel le guidage axial de l'armature supérieure résulte de la composante axiale de la partie hélicoïdale ; et éventuellement dans lequel l'étape d'avancement axial de l'armature supérieure vers l'armature inférieure est réalisée avec un entraînement hélicoïdal entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure, l'entraînement hélicoïdal ayant un pas différent de la partie hélicoïdale du chemin de guidage. Le procédé selon la revendication 12, comprenant en outre : l'utilisation de la rotation de l'arbre de sortie pour faire fonctionner une vanne de sécurité de fond (SSSV). Le procédé selon la revendication 12, comprenant en outre : l'inversion de la rotation de l'arbre d'entrée pour faire avancer l'armature supérieure axialement à l'écart de l'armature inférieure ; et le guidage de l'armature supérieure depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie s'étendant axialement.