FR 3145620 A1 20240809 FR 2301002 A 20230202 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt destiné à recevoir des ondes injectées présentant des fronts d’ondes initiaux, ledit dispositif (1) comportant des moyens de fluctuation (9) configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt (3) une fluctuation adaptée pour disperser les fronts d’ondes initiaux dans une zone de dispersion confinée tout en les redirigeant vers une zone compacte de recombinaison (13) dans laquelle les fronts d’ondes confinés se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des motifs additionnels leur permettant de se propager en profondeur dans ledit milieu d’intérêt pouvant ainsi être utilisés pour un diagnostic en profondeur dudit milieu d’intérêt. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 MANIPULATION D’ONDES DANS UN MILIEU DE PROPAGATION La présente invention concerne le domaine de manipulation d’ondes dans un milieu de propagation et en particulier, pour un diagnostic d’un milieu d’intérêt. Etat de la technique antérieure La manipulation d’ondes dans un milieu de propagation présente de nombreuses applications pratiques dans le domaine industriel et médical allant du diagnostic d’un milieu d’intérêt à un contrôle non destructif d’une pièce complexe. La technique de manipulation d’ondes dans un milieu de propagation consiste à injecter des ondes dans ce milieu d’intérêt à partir d’une ou de plusieurs sources et de surveiller les profils des ondes lors de leur propagation au sein du milieu. La source peut être par exemple un transducteur acoustique dans le domaine audible, ultrasons, ou infrasons. La plupart des techniques de manipulation d’ondes dans l’art antérieur utilise des moyens de réflexion (miroirs, déflecteurs, etc.) ou des moyens de transmission (lentilles, fentes, interfaces, etc.). Un exemple de manipulation d’ondes est décrit dans le document US11067687. Le système selon ce document a pour but de produire des ondes acoustiques cohérentes et comprend des moyens de réflexion pour permettre à des faisceaux acoustiques de contourner un obstacle sans renversement de direction par rapport à la propagation initiale. D’autres exemples de manipulation d’ondes mettent en œuvre des membranes de transmission acoustiques dont les propriétés sont réglées pour produire des ondes acoustiques cohérentes. Ces techniques sont mises en œuvre sur des régions propagatives dites de « champ lointain » ou d’ondes planes. Seules les compositions simples se propagent dans le champ lointain ce qui ne permet pas d’analyser avec précision l’état de santé du milieu d’intérêt. Il est possible de créer et manipuler certains effets dans des régions non propagatives dites de « champ proche », sièges d’ondes évanescentes. Toutefois, dans le domaine de champ proche la description des mouvements locaux des particules par superposition est très complexe et la reproduction de ces mouvements est spatialement limitée à une très petite distance de propagation. Ainsi, il n’est pas possible de connaître l’état de santé ou effectuer un contrôle non destructif de caractéristiques du milieu d’intérêt au-delà d’une très petite distance du lieu d’injection des ondes. Par ailleurs, il est très difficile de contrôler l’étalement spatial de l’énergie injectée par des sources acoustiques. Il existe des lentilles acoustiques passives de type lentilles de Fresnel pour focaliser les ondes acoustiques. Mais ces lentilles sont volumineuses et ne peuvent atteindre une résolution inférieure à la longueur d’onde. Tous ces éléments manquent en général de compacité car limitées par des effets d’interférence ou de formation d’ondes stationnaires et sont difficiles à intégrer dans des dispositifs répondant à des besoins applicatifs. L’objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif compact de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt qui permet d’augmenter l’étendue spatiale de zones de champ proche sans produire d’interférences permettant ainsi un diagnostic en profondeur du milieu d’intérêt. La présente invention est définie par un dispositif de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt destiné à recevoir des ondes injectées présentant des fronts d’ondes initiaux, ledit dispositif comportant des moyens de fluctuation configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt une fluctuation adaptée pour disperser les fronts d’ondes initiaux dans une zone de dispersion confinée tout en les redirigeant vers une zone compacte de recombinaison dans laquelle les fronts d’ondes confinés se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des motifs additionnels leur permettant de se propager en profondeur dans ledit milieu d’intérêt pouvant ainsi être utilisés pour un diagnostic en profondeur dudit milieu d’intérêt. Ainsi, le dispositif de manipulation permet de transformer le milieu de propagation d’intérêt en un milieu se comportant comme un guide d’onde concentrant l’énergie d’ondes souhaitées en un lieu de recombinaison où les ondes injectées acquièrent des propriétés additionnelles après avoir été subtilement dispersées et reconcentrées vers ce lieu permettant ensuite aux ondes de se propager plus loin dans le milieu d’intérêt permettant un diagnostic en profondeur. Avantageusement, les moyens de fluctuation comportent au moins un obstacle disposé dans le milieu d’intérêt et dans le chemin desdites ondes injectées, ledit au moins un obstacle étant configuré pour diffracter les fronts d’ondes initiaux selon une pluralité de chemins de propagation aboutissant dans ladite zone compacte de recombinaison. Ceci permet d’optimiser la compacité du dispositif tout en augmentant l’étendue spatiale de zones de champ proche sans produire d’interférences. Ceci permet en outre, de modifier la position apparente de la source et/ou la direction de propagation et permet d’injecter des ondes dans un milieu cible qui n’est pas favorable à cette injection. Avantageusement, les moyens de fluctuation comportent des premier et deuxième obstacles, dits obstacle et contre-obstacle, disposés dans le milieu d’intérêt, l’obstacle étant configuré pour transmettre une partie des fronts d’ondes initiaux vers le contre-obstacle et pour rediriger l’autre partie selon une pluralité de chemins de propagation vers ladite zone compacte de recombinaison, le contre-obstacle étant configuré pour rediriger selon quasiment une même direction prédéterminée les fronts d’ondes reçus depuis le premier obstacle ainsi qu’éventuellement des fronts d’ondes initiaux vers ladite zone compact de recombinaison. Ceci permet de maximiser la réflexion de l’énergie des ondes injectées vers la zone de recombinaison et d’obtenir des fonctions ne pouvant pas être obtenues dans le champ lointain de la source. Avantageusement, l’obstacle comporte au moins une cavité comprenant un milieu d’une nature prédéterminée pouvant être la même que celle du milieu d’intérêt. La résonance de la cavité permet d’enrichir davantage les fronts d’ondes initiaux par des nouvelles propriétés. Avantageusement, l’obstacle comporte au moins une paroi configurée pour se mettre en vibration et/ou mettre en vibration le volume de l’obstacle à la réception des ondes injectées. Ceci rend presque impossible la formation d’interférences tout en enrichissant davantage les fronts d’ondes initiaux par encore d’autres nouvelles propriétés. Avantageusement, l’obstacle présente des dimensions inférieures à la longueur d’onde des ondes injectées. Avantageusement, le contre-obstacle est configuré pour se mettre en vibration à la réception des ondes. Avantageusement, l’obstacle et le contre obstacles sont disposés dans le milieu d’intérêt en étant séparés l’un de l’autre par une distance plus petite que la plus grande longueur d’onde des ondes injectées. Avantageusement, le contre-obstacle est configuré pour définir une direction préférée dans le milieu d’intérêt. Avantageusement, l’obstacle et/ou le contre-obstacle comportent des métamatériaux ayant des propriétés élasto-dynamiques. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de fluctuation comportent des moyens thermiques configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt un changement de température dispersant les fronts d’ondes initiaux des ondes injectées tout en les redirigeant vers la zone compacte de recombinaison. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens de fluctuation comportent des moyens mécaniques externes configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt une fluctuation élastique dispersant les fronts d’ondes initiaux des ondes injectées tout en les redirigeant vers la zone compacte de recombinaison. L’invention vise également un boitier comportant le dispositif de manipulation, selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le boitier étant réalisé par un matériau compatible avec le milieu d’intérêt tout en laissant passer les ondes injectées par la source. L’invention vise aussi un procédé de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt destiné à recevoir des ondes injectées présentant des fronts d’ondes initiaux, ledit procédé comportant les étapes suivantes : -introduire dans le milieu d’intérêt une fluctuation adaptée pour disperser les fronts d’ondes initiaux dans une zone de dispersion confinée, et -rediriger les fronts d’ondes dispersés vers une zone compacte de recombinaison dans laquelle les fronts d’ondes confinés se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des motifs additionnels leur permettant de se propager en profondeur dans ledit milieu d’intérêt pouvant ainsi être utilisés pour un diagnostic en profondeur dudit milieu d’intérêt. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, décrit en référence aux figures jointes parmi lesquelles : représente de manière schématique un dispositif 1 et un procédé de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt 3, selon un mode de réalisation de l’invention ; représente de manière schématique un dispositif de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt, selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention ; représente de manière schématique la structure d’un obstacle, selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; représente de manière schématique un dispositif de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt, selon un deuxième mode de réalisation préféré de l’invention ; représente de manière schématique les propriétés de manipulation et d’interaction des ondes selon le dispositif de la ; représentent de manière schématique différents exemples applicatifs et avantages des dispositifs de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt, selon les modes de réalisation des Figs. 2A à 4 ; et représente de manière schématique un boitier comportant le dispositif de manipulation, selon un mode de réalisation de l’invention. Le concept à la base de l’invention est de créer des fronts d’ondes spécifiques à partir des ondes injectées dans un milieu cible en modifiant localement la cohérence des ondes injectées ou en tirant profit de leur manque de cohérence potentiel. La présente invention propose un procédé et un dispositif de manipulation d’ondes destiné à améliorer leur propagation dans un milieu d’intérêt. La représente de manière schématique un dispositif 1 et un procédé de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt 3, selon un mode de réalisation de l’invention. Le milieu d’intérêt 3 peut être de nature solide, fluidique ou gazeuse, défini par un état de référence initial. L’état de référence du milieu d’intérêt 3 est déterminé par ses propriétés mécaniques globales (module d’Young, coefficient de Poisson, densité, viscosité, etc.) qui dépendent des propriétés microscopiques des particules composant le milieu 3. Le milieu d’intérêt 3 peut éventuellement être incompressible et/ou non déformable et/ou confiné. Des ondes propagatives ayant des fronts d’ondes initiaux 5 peuvent être injectées dans le milieu d’intérêt 3 afin par exemple, de contrôler ou surveiller ce milieu 3. Ces ondes peuvent être émises à partir d’une source 7 de conception quelconque et présentant une large-bande fréquentielle. La source 7 d’ondes peut être naturelle (par exemple, source de bruits) ou artificielle (par exemple, un transducteur acoustique dans le domaine audible, ultrasons, ou infrasons). Elle peut être unique ou multiple mais par simplification, sera dénommée dans la suite au singulier. La source 7 peut inclure plusieurs éléments discrets qui peuvent être organisés en réseau et/ou en matrices. Elle peut être dotée de moyens d’adaptation d’impédance acoustique et/ou de focalisation. La source 7 peut être une seconde source distante d’une source primaire ou être une interface (au sens de la propagation des ondes). Les ondes peuvent ainsi être des ondes primaires ou des ondes secondaires réémises à partir d’ondes existantes. Par ailleurs, les fronts d’ondes 5 des énergies injectées peuvent être plans, sphériques, ou autres. La source 7 peut être située dans le milieu d’intérêt 3 ou dans un autre milieu. Cet autre milieu peut être de nature différente de celle du milieu d’intérêt ou éventuellement, de même nature mais avec une inhomogénéité ou une délimitation discontinue ou avec une séparation continue entre les deux milieux. Par exemple, les ondes peuvent être injectées par la source 7 dans le milieu d’intérêt 3 à travers une surface délimitée, matériellement définie (par exemple à travers une interface solide, une paroi, une membrane, etc.) ou non définie (par exemple, dans un fluide). Dans ce cas, les ondes se propagent jusqu’au milieu d’intérêt 3 en tirant avantage des propriétés de la source 7. Conformément à l’invention, le dispositif 1 comporte des moyens de fluctuation 9 directionnelle configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt 3 une fluctuation qui modifie son état de référence initial. Cette fluctuation est adaptée pour disperser des fronts d’ondes initiaux 5 injectés dans le milieu d’intérêt 3 sur une zone restreinte 11 tout en les redirigeant vers une zone compacte de recombinaison 13. Les directions des fronts d’ondes dans le milieu d’intérêt 3 sont représentées par des flèches. Par exemple, dans le cas où la source 7 est cohérente et injecte des ondes planes dans le milieu d’intérêt 3, les moyens de fluctuation 9 introduisent une modification de la cohérence initiale des phases et donc une modification de la forme des fronts d’onde. La modification de la cohérence peut être définie en lien avec les notions de dispersion statistique des particules au sein d’une onde. En outre, les fronts d’ondes concentrés dans la zone compacte de recombinaison 13 se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des effets ou motifs additionnels. Ceci permet d’augmenter l’étendue spatiales de zones de champ proche sans produire d’interférences. En particulier, les moyens de fluctuation 9 sont adaptés pour modifier localement et temporairement la dispersion statistique des particules au sein d’une onde en engendrant un résultat apte à subsister en se propageant en profondeur. En outre, la richesse des motifs induits par la fluctuation du milieu d’intérêt 3 et par la recombinaison des fronts d’ondes octroie à ces derniers de très bonnes propriétés de résolution permettant une analyse et/ou un monitoring précis du milieu d’intérêt. On notera que les fluctuations de l’état de référence du milieu d’intérêt 3 peuvent être obtenues par différents moyens en fonction des applications et des milieux considérés. Selon un premier exemple, la fluctuation peut être obtenue par un phénomène de diffraction, par exemple, par un obstacle disposé dans le chemin des ondes injectées (voir Figs. 2A-5E). Selon un deuxième exemple, la fluctuation peut être obtenue par un changement de température en particulier, lorsqu’il est possible de gérer une dynamique rapide. Dans ce cas, les moyens de fluctuation 9 comportent des moyens thermiques configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt 3 un changement de température dispersant les fronts d’ondes initiaux 5 tout en les redirigeant vers la zone compacte de recombinaison 13. Selon un troisième exemple, la fluctuation peut être obtenue par des vibrations produites dans le milieu d’intérêt 3. Selon un quatrième exemple, la fluctuation peut être obtenue par une force mécanique externe adaptée pour générer des fluctuations élastiques dans le milieu d’intérêt 3. Dans ce cas, les moyens de fluctuation 9 comportent des moyens mécaniques externes configurés pour générer dans le milieu d’intérêt 3 une fluctuation élastique dispersant les fronts d’ondes initiaux des ondes injectées tout en les redirigeant vers la zone compacte de recombinaison 13. Par ailleurs, la combinaison des fronts d’ondes concentrés dans la zone compacte de recombinaison 13 peut résulter de plusieurs facteurs. Par exemple, il peut résulter de la combinaison des dispersions statistiques des particules mises en mouvement local au lieu et au temps où les ondes sont en train de passer. Selon un autre exemple, la combinaison peut être due à la rencontre dans la zone de recombinaison 13 à un temps donné des ondes qui ont été amenées à se propager selon de multiples chemins. Selon encore un autre exemple, la combinaison peut être due à la superposition de fluctuations locales et temporelles de l’état de référence du milieu lié à la valeur moyenne des particules en présence et/ou à la variation de la pression moyenne. Les Figs. 2A, 2B et 3 représentent de manière schématique des dispositifs de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt, selon des modes de réalisation préférés de l’invention. Selon ces modes de réalisation, les moyens de fluctuation 9 du dispositif 1 de manipulation comporte au moins un obstacle 91 disposé dans le milieu d’intérêt 3. Plus particulièrement, les moyens de fluctuation 9 du dispositif 1 selon la comportent un obstacle 91 disposé dans le milieu d’intérêt 3 et dans le chemin de propagation des ondes injectées. On notera que l’obstacle 91 est de préférence ancré de manière à ce qu’il ne se déplace pas. Avantageusement, l’obstacle 91 présente des dimensions inférieures à la longueur d’onde des ondes injectées et plus particulièrement, inférieures à la plus petite longueur d’onde des ondes injectées. La forme géométrique de l’obstacle 91 peut être arbitraire avec ou sans symétries, avec ou sans arêtes. La disposition de l’obstacle 91 dans le milieu d’intérêt 3 peut être choisie de manière à modifier la position apparente de la source 7 et/ou la direction de propagation des ondes. De préférence, des ondes présentant des fronts d’ondes initiaux sont injectées dans le milieu d’intérêt 3 selon une direction d1 différente d’une direction d’intérêt d2 prédéterminée de sorte qu’aucune énergie ne rayonne directement vers le milieu d’intérêt 3. L’obstacle 91 est configuré pour diffracter les fronts d’ondes initiaux 5 en les dirigeant selon une pluralité de différents chemins de propagation c1,…cn convergeants ou quasi-convergeants. Ces chemins sont limités sur une zone de propagation restreinte 11 et aboutissent dans une zone compacte de recombinaison 13. La rencontre dans la zone de recombinaison 13 des fronts d’ondes qui ont été amenées à se propager selon les différents chemins c1,…cn fait que ces fronts d’ondes se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des effets ou motifs additionnels. La représente de manière schématique la structure d’un obstacle, selon un mode de réalisation préféré de l’invention. L’obstacle 91 présente une forme douce (sans arêtes) éventuellement avec plusieurs rayons de courbure. De façon préférée, l’obstacle 91 est un ellipsoïde creux comportant au moins une cavité 911 compressible comprenant un milieu ou un fluide d’une nature prédéterminée (air, eau, ou autre). Ce médium peut être de même nature ou d’une nature différente que celle du milieu d’intérêt 3. La résonance de la cavité 911 enrichit davantage les fronts d’ondes initiaux par des nouvelles propriétés. Avantageusement, les parois de l’obstacle 91 sont localement minces et peuvent comporter des moyens ou parties élastiques 913 tendues disposées et conçues pour favoriser l’étalement spatial des énergies injectées en fonction de leur contenu spectral. Les dynamiques temporelles des parties minces 913 participent aussi à l’étalement en produisant différents retards. L’obstacle 91 comporte au moins une paroi (planaire ou autre) configurée pour se mettre en vibration et/ou mettre en vibration tout le volume de l’obstacle 91 à la réception des ondes injectées. En effet, l’obstacle peut comporter des éléments vibrants 915 disposés sur les parois ou formant les parois. D’autres éléments déformables ou vibrants 917 sous l’effet de pression injectées peuvent aussi occuper le volume intérieur de l’obstacle 91. Ces éléments 913, 915, 917 peuvent être des métamatériaux ayant des propriétés élastiques , 913 ou élasto-dynamiques, 915, 917. On notera qu’un métamatériau simple est passif et tire en général ses propriétés de ruptures de régularité locales au cœur d’un motif répété particulier. Par ailleurs, l’obstacle 91 peut aussi être un défaut déjà existant dans le milieu d’intérêt 3. L’obstacle 91 peut par exemple être une inclusion dans le milieu de propagation d’intérêt 3 qui ne se déplace pas mais qui est disposée de sorte que l’énergie injectée la mette en vibration par exemple, élastique afin qu’elle s’auto-module. Les vibrations de l’obstacle 91 empêche la formation d’interférences tout en enrichissant davantage les fronts d’ondes. La représente de manière schématique un dispositif de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt, selon un deuxième mode de réalisation préféré de l’invention. Selon ce mode de réalisation, les moyens de fluctuation 9 comportent plusieurs obstacles. En particulier, l’exemple de la illustre des premier 91 et deuxième 93 obstacles, dits obstacle 91 et contre-obstacle 93, disposés dans le milieu d’intérêt 3. L’obstacle 91 est configuré pour transmettre une partie des fronts d’ondes initiaux vers le contre-obstacle 93 et pour rediriger l’autre partie selon une pluralité de chemins de propagation limités sur une zone de propagation restreinte 11 vers une zone compacte de recombinaison 13. Le contre-obstacle 93 est configuré pour rediriger selon quasiment une même direction prédéterminée d3 les fronts d’ondes reçus depuis le premier obstacle 91 ainsi qu’éventuellement des fronts d’ondes initiaux 5 vers la zone compacte de recombinaison 13. La direction prédéterminée d3 est une direction préférée définie par la disposition et la géométrie du contre-obstacle 93 qui est en outre configuré pour réfléchir le maximum de l’énergie injectée. L’obstacle 91 et le contre obstacle 93 sont disposés dans le milieu d’intérêt 3 en étant séparés l’un de l’autre par une distance plus petite que la plus grande longueur d’onde des ondes injectées. Cette distance peut par exemple être égale à 1/10 de la longueur d’onde la plus grande. Avantageusement, la contribution élastique de l’obstacle 91 et le contre obstacle 93 est couplée localement avec le milieu d’intérêt 3 pour y introduire des ondes dont les contributions vont interagir avec les ondes injectées. La rencontre dans la zone de recombinaison 13 des fronts d’ondes se propageant selon de multiples chemins depuis l’obstacle et le contre-obstacle se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des effets ou motifs additionnels. Le contre-obstacle 93 peut être une simple paroi, fixe, solide, mise en forme (de manière sphéroïde, ellipsoïde, ou autre) pour concentrer les ondes faisant ainsi office de miroir acoustique. Par exemple, il peut être l’extrémité non utile du milieu de propagation d’intérêt 3. Le contre-obstacle 93 peut aussi être constitué d’un ensemble d’inclusions. Éventuellement, le contre-obstacle 93 peut être conçu de la même manière que l’obstacle 91 selon la . Ainsi, l’obstacle et le contre obstacle peuvent chacun comporter au moins une cavité comprenant un milieu de même nature ou de nature différente que celle du milieu d’intérêt. En outre, l’obstacle et le contre obstacle peuvent chacun être configurés pour se mettre en vibration à la réception des ondes injectées. Les vibrations évitent la formation d’ondes stationnaires. En plus, l’obstacle et le contre-obstacle peuvent accueillir des moyens élastiques 913 des métamatériaux et/ou des métasurfaces 915 dans les parois ou à l’intérieur des volumes avec un ancrage localisé aux parois (voir ). Les métasurfaces et les métamatériaux qui «habillent» l’obstacle 91 et/ou le contre-obstacle 93 peuvent être passifs ou actifs (autonomes ou alimentés sans fil par exemple en RFID ou NFC). L’obstacle 91 et/ou le contre-obstacle 93 peuvent être opaque aux ondes injectées (i.e. les ondes ne pénètrent pas) ou semi-transparent (i.e. les ondes pénètrent pour pouvoir interagir avec des métamatériaux disposés à l’intérieur soit acoustiquement soit mécaniquement sous l’effet des ondes de pression). De façon préférée, l’obstacle 91 est semi-transparent tandis que le contre-obstacle 93 est opaque et réfléchissant et de géométrie (forme et dimensions) apte à reconcentrer toutes les énergies venant directement de la source 7 ou depuis l’obstacle 91. Un exemple non limitatif de géométrie pour l’obstacle ou le contre-obstacle est décrit par cette référence : Application of flügge thin shell theory to the solution of free vibration behaviors for spherical-cylindrical-spherical shell : A unified formulation, Pang , F., Li, H., Cui, J., Du, Y., Gao, C., 2019, european Journal of Mechanics , A/ Solids 74, pp. 381-393 . De manière générale, l’obstacle 91 et le contre-obstacle 93 sont conçus ou sélectionnés pour que d’une part, leurs propriétés s’adaptent entre elles et d’autre part, avec celles du milieu d’intérêt sachant que l’un ou l’autre des obstacle et contre-obstacle peut être disponible dans l’environnement du milieu d’intérêt. Plus particulièrement, dans le domaine de l’acoustique audible appliqué à un milieu d’intérêt fluidique (par exemple, un volume d’eau ou d’air), l’obstacle 91 peut être constitué d’un ballon ou d’une baudruche (forme non axisymétrique) rempli de fluide et flottant (de préférence immergé) dans le milieu d’intérêt 3. Le fluide peut être identique au milieu d’intérêt 3. L’obstacle 91 dans ce cas comporte un ancrage l’empêchant de se déplacer tout en laissant au moins une de ses faces entrer en vibration sous l’effet des ondes injectées avec ses réponses élastiques propres. On notera que les modes de réalisations selon l’invention ne cherchent pas à déformer ou à mettre le milieu d’intérêt en mouvement mais simplement à interagir voire à ajouter des ondes propagatives. Pour une meilleure efficacité de vibration, il est préférable que la face qui vibre soit une paroi mince et tendue. Dans une configuration intéressante les fréquences élevées peuvent mettre en vibration une ou plusieurs membranes et la partie basse de la bande de fréquences met en vibration tout le volume de l’obstacle 91. Dans le domaine des infrasons, l’obstacle 91 peut, par exemple, être constitué de strates d’air chauffé. Cet obstacle 91 est naturel et ne possède pas de frontières matérielles. Dans ce cas les fonctions de fluctuations sont reportées sur le contre-obstacle 93 qui peut accueillir toutes les fonctions selon un mode dégradé pouvant être suffisant dans certaines applications (par exemple, porter le plus loin possible une information simple comme une alerte ou un état global de bon fonctionnement). L’obstacle 91 peut même être la source qui injecte les énergies. Dans ce cas selon l’invention le retournement des ondes injectées par le contre-obstacle 93 crée un chemin rétrograde tel qu’il passe à travers la source. Dans le domaine des infrasons, l’obstacle 91 peut, par exemple, être fait de couches de fluides présentant un gradient de densité dû par exemple à un gradient de concentrations en sels et/ou un gradient de températures. Dans le vivant, l’obstacle 91 et/ou le contre-obstacle 93 peut être fabriqué en matériaux biocompatibles et biodégradables et peut être mis en place par toute technique médicale ou chirurgicale pour des durées courtes ou longues voire de manière permanente. La représente de manière schématique les propriétés de manipulation et d’interaction des ondes selon le dispositif de la . Selon cet exemple, la source injecte dans le milieu d’intérêt 3 des ondes planes propagatives dont les fronts d’ondes 5 sont schématisés par des traits parallèles de compressions (traits denses) et de raréfactions (traits rares). L’obstacle 91 comporte une cavité 911 comprenant un milieu de nature prédéterminée. Les parois de l’obstacle 91 sont localement minces et comporte des parties élastiques 913. Pour ce rôle, l’obstacle 91 peut être opaque, transparent ou semi-transparent. Il peut aussi être doté de métamatériaux ou de métasurfaces et/ou contenir des metafluides. Par ailleurs, le contre-obstacle 93 est une paroi solide mise en forme pour faire office de miroir acoustique et pouvant comporter une métasurface 935. La première fonction du dispositif 1 est d’étaler spatialement ou diffracter les ondes injectées afin de modifier localement les formes des fronts d’onde sans introduire d’effets parasites qui peuvent être sources de distorsion et/ou d’affaiblissement des énergies injectées. L’obstacle 91 étant de préférence petit par rapport aux longueurs d’ondes, peut jouer un rôle partiel dans le sens qu’une partie des ondes émises par la source peut atteindre le contre-obstacle 93 sans avoir été affectées par l’obstacle 91. Dans le cadre de cette première fonction, l’obstacle 91 est configuré pour créer de la façon la plus compacte possible plusieurs chemins de propagation de sorte que les différences de marche soient des fractions infimes de la longueur d’onde (par exemple, moins de 1% ou selon les règles d’usage en retournement temporel). Également dans le cadre de la première fonction, le contre-obstacle 93 est configuré pour retourner les fronts d’ondes reçus, en direction du lieu de recombinaison 13 sans modifier les fréquences des ondes manipulées. Eventuellement, les moyens de fluctuation 9 (obstacle 91 et contre-obstacle 93) exploitent la propriété du retournement temporel appliqué à des milieux complexes ou hétérogènes pour compenser toute distorsion non souhaitée des ondes. On notera que l’on ne compense pas les écarts de phases que l’on souhaite créer passivement. La deuxième fonction du dispositif 1 est de concentrer les énergies au sein des ondes en dehors des effets transitoires. L’obstacle 91 et/ou le contre-obstacle 93 est(sont) également configuré(s) pour réaliser cette deuxième fonction. En effet, l’obstacle 91 et/ou le contre-obstacle 93 est(sont) configuré(s) pour concentrer les énergies en amplifiant la raréfaction et la compression des fronts d’ondes. La raréfaction est définie par un écart de pression maximum en négatif par rapport à la pression moyenne, tandis que la compression est définie par un écart de pression maximum en positif par rapport à la pression moyenne. Ceci accroit l’espace intermédiaire où règne une pression proche de la pression moyenne. La transformation de la répartition de l’énergie d’une onde sinusoïdale en une autre distribution est chiffrée par le taux de distorsion et le paramètre de rapport cyclique. On notera qu’un taux de distorsion nul caractérise une sinusoïde parfaite et que le paramètre de rapport cyclique traduit une concentration dans des « carrés ». A énergie donnée, un rapport cyclique petit indique une concentration sur une base plus étroite pour une amplitude plus importante. Si on prend un instantané temporel, l’effet cumulé de la distorsion et du rapport cyclique apparaît comme un écartement « spatial » entre les régions de pression maximum en positif et en négatif. Cette analyse simple illustre la capacité à produire des motifs selon une définition optimisée par calcul numérique des positions et propriétés des éléments du dispositif 1. Ainsi, les moyens de fluctuation permettent de transformer le milieu d’intérêt en un milieu se comportant comme un guide d’onde concentrant l’énergie des ondes pour qu’elles se propagent plus loin dans le milieu d’intérêt permettant un diagnostic en profondeur. L’obstacle 91 et le contre-obstacle 93 peuvent introduire des effets non-linéaires sur les fronts d’ondes. L’effet non-linéaire de l’obstacle 91 est schématisé par des motifs m1 qui sont différents des motifs de référence m0. Cet effet relève par exemple, des propriétés fournies par les métamatériaux et/ou métasurfaces et/ou métafluides ou autres. En outre, l’effet du contre-obstacle 93 est schématisé par des motifs m2 différents des m0 et m1. La somme statistique des chemins multiples dans la zone de recombinaison 13 produit une concentration de l’énergie dans le lobe de réémission principal et une minimisation des lobes secondaires. Cet effet est bien connu dans l’état de l’art décrit par exemple, dans le document de Fink intitulé Time-reversal acoustics in complex environments , 2006, Geophysics 71(4). Le dispositif 1 de manipulation joue ainsi le rôle d’un relais disposé dans le milieu de propagation d’intérêt permettant d’étaler de manière compacte (au moyen d’un obstacle 91) et de recombiner avec elles-mêmes (au moyen de l’obstacle et/ou d’un contre-obstacle 93) les énergies injectées en mettant en œuvre des agencements très compacts. Pour gagner en compacité, le dispositif 1 de manipulation produit un champ proche à l’aide d’au moins un de ces éléments (obstacle 91 et/ou contre-obstacle 93) qui peuvent être des objets (par exemple des inclusions) déjà présents dans le milieu d’intérêt 3 dont la présence peut être déterminée par tout moyen d’imagerie ou autre. Les Figs. 5A-5E représentent de manière schématique différents exemples applicatifs et avantages des dispositifs de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt, selon les modes de réalisation des Figs. 2A à 4. La représente de manière schématique le contrôle de la direction de propagation des ondes dans le milieu d’intérêt. En effet, le lieu d’injection peut ne pas être bien situé, le faisceau injecté peut être trop large ou la direction d’injection mal orientée. Par exemple, afin de contourner une zone non accessible 21, l’obstacle 91 peut être disposé de manière à modifier la position apparente de la source 7 primaire qui est décalée par rapport à la direction souhaitée d2 de propagation des ondes dans le milieu d’intérêt 3. Ainsi, les ondes peuvent être injectées dans le milieu de propagation d’intérêt 3 en contrôlant leur direction de propagation et/ou la position de la source 7. Un avantage est de pouvoir propager les ondes dans le milieu d’intérêt 3 loin des parois ou interfaces par exemple interface liquide/solide de sorte à minimiser les contributions des ondes de surface lors de l’analyse de ces ondes. La représente de manière schématique l’effet de concentration de l’énergie des ondes par l’obstacle. On notera que divers modes de propagation peuvent exister dans les ondes émises par la source 7. Avantageusement, les moyens de fluctuation et en particulier, l’obstacle 91, produisent un lieu focal capable de fluctuer en temps et en espace. La fluctuation du lieu focal se produit au niveau de la zone de recombinaison 13. L’extrémité du lieu focal peut ressembler à une conique tronquée. L’obstacle 91 permet d’éviter des combinaisons avec des modes de propagation non souhaités comme des modes de surface, de privilégier des modes de propagation de volume, et de confiner la propagation donc limiter la dispersion dans une zone restreinte. Ainsi, l’obstacle 91 permet de transformer le milieu de propagation d’intérêt 3 en un milieu se comportant comme un guide d’onde sans en avoir les caractéristiques physiques. Par ailleurs, les moyens de fluctuation peuvent déplacer et/ou manipuler les ondes dans le milieu de propagation d’intérêt sans produire des interférences et/ou des ondes stationnaires. En effet, l’obstacle 91 supprime la construction des interférences en désorganisant suffisamment les fronts d’onde. Cette approche est contre-intuitive car on perd les propriétés de focalisation et de cohérence des ondes qui se propagent dans le milieu d’intérêt. Toutefois, comme indiqué précédemment, l’effet guide d’onde induit par l’obstacle 91 permet de compenser les propriétés perdues. La représente de manière schématique l’injection des ondes dans un milieu d’intérêt qui n’est pas favorable à cette injection. En effet, les ondes émises par la source 7 peuvent être peu adaptées au milieu de propagation d’intérêt qui peut par exemple, être peu compressible, non déformable et confiné. Avantageusement, l’obstacle 91 peut être configuré pour présenter des propriétés de compressibilité telles que les ondes émises par la source 7 produisent des vibrations intermédiaires V1 pouvant se propager dans le milieu d’intérêt 3. Les Figs. 5D et 5E représentent de manière schématique l’effet d’extension spatiale d’un champ proche. L’introduction d’un obstacle 91 dans le milieu d’intérêt permet de bénéficier des fonctions ne pouvant pas être obtenues dans le champ lointain d’une source (primaire ou secondaire). En effet, l’obstacle 91 permet d’étendre l’extension spatiale d’un champ proche dont on peut régler l’étendue par optimisation des paramètres de vibration. La représente l’exemple de la propagation et la rétropropagation d’une onde par un obstacle. Selon cet exemple, l’obstacle 91 produit des vibrations V1 tout en ne masquant pas et ne perturbant pas la retro-propagation (propriété du champ proche) dans le milieu d’intérêt dans lequel on combine les propagations monitorées par l’obstacle et le contre obstacle. La représente de manière schématique un effet de hachage des ondes dans le milieu d’intérêt 3. Selon cet exemple, l’obstacle 91 produit des vibrations intermédiaires V1 et V2 permettant de subdiviser la propagation des ondes en générant des « paquets » d’ondes sans produire d’interférences. Ainsi, l’énergie injectée se propage dans le milieu d’intérêt de manière hachée en petits paquets. La représente de manière schématique un boitier comportant le dispositif de manipulation, selon un mode de réalisation de l’invention. Selon ce mode de réalisation, un boitier 25 est utilisé pour y intégrer le dispositif 1 de manipulation selon les figures précédentes. Le boitier 25 est une capsule réalisée par un matériau compatible avec le milieu d’intérêt et qui laisse passer les ondes injectées par la source 7. Le boitier 25 présente un bon couplage élasto-dynamique permettant de transférer ces ondes au milieu d’intérêt, avec une efficacité de transmission améliorée. Avantageusement, la zone de recombinaison 13 des ondes modifiées et retournées par les moyens de fluctuation (obstacle 91 et/ou contre-obstacle 93) est située dans le boitier 25. Par exemple, pour un milieux d’intérêt 3 liquide, le boitier 25 peut être formé d’un milieu fluide ou solide mou ou fluide très visqueux (matière grasse) confiné par une membrane que les ondes acoustiques et élastiques franchissent sans pertes. Pour un milieux d’intérêt 3 solide, le boitier 25 peut être formé de matériaux granulaires et en particulier des variantes dites « non consolidées » dont un bon exemple est le sable mouillé. On notera que le dimensionnement et la mise en œuvre des éléments de la présente invention peuvent être réalisés en utilisant des méthodes connues dans l’état de l’art. Les obstacles et contre-obstacles peuvent être réalisés grâce à des méthodes de fabrication additive (imprimante 3D, etc…) et des nombreuses technologies développées sur plastique, sur silicium, sur Graphene, DLC (Diamond Like Carbon), matériaux dits « 2-D » (monocouches conductrices e.g. MoS2, TiO2, etc… ou diélectriques). Par exemple, le dimensionnement des obstacles mis en vibration par les ondes injectées peut être réalisé par des simulations numériques (éléments finis ou autres). L’introduction des métamatériaux et des métasurfaces dans les obstacles et/ou contre-obstacles peut être réalisée en combinant plusieurs techniques du type impression 3D et/ou fabrication collective et/ou report de couches très fines, légères et très résistantes par exemple en DLC ou en graphène. Par ailleurs, les métasurfaces peuvent être tendues sur une ou des cavités constituées ou contenant des métamatériaux acoustiques ou élastiques afin de produire des déformations normales aux surfaces ou des ondes de flexion (dans les surfaces). De façon préférée les vibrations sont choisies dans une gamme de fréquence indépendante de la bande de fréquence utile des ondes injectées. De façon préférée ces vibrations sont inférieures à la bande de fréquence d’intérêt. Le milieu d’intérêt, au sein duquel les obstacles selon l’invention sont introduits, peut être un milieu fluide (par exemple, l’océan, le corps humain, etc.), un milieu solide monobloc (par exemple, des poutres), ou un milieu solide assemblé (par exemple, des assemblages de pièces en bois, en métal, en béton). La mise en place des obstacles peut être réalisée avant l’assemblage de plusieurs pièces, dans des évidements prévus à cet effet. La mise en place peut aussi être réalisée lors de la fabrication additive de la pièce pour les polymères, les métaux, les céramiques et les composites. Pour les bétons ou des pièces fabriquées par injection, les obstacles peuvent être incorporés lors du coulage/moulage/injection. Pour les composants métalliques et composites, les éléments du dispositif de manipulation peuvent être intégrés lors de la fabrication d’un revêtement par exemple, une couche de protection sur le dessus de l’élément. Pour les applications médicales, les obstacles peuvent être intégrés sous forme d’implants (par exemple sous la peau) ou pour l’amortissement d’impacts au sein d’un élément extérieur (gants, talon de chaussures, etc.). La présente invention a des applications dans plusieurs domaines industriels. Un premier exemple est la manipulation acoustique pour une surveillance de la santé des structures SHM (« Structural Health Monitoring »), ou pour un contrôle non-destructif CND (Contrôle Non Destructif). Le SHM peut être utilisé pour surveiller des bétons ou la structure de réacteurs en utilisant par exemple, des capteurs intégrés dans le béton (milieu fortement atténuant), en particulier en augmentant les distances de propagation à énergie injectée identique sans l’amplifier mais en la concentrant dans un faisceau plus étroit. Selon un autre exemple, le dispositif selon l’invention peut être intégré dans des composants métalliques comprenant des pièces complexes conçues au moins partiellement par fabrication additive. Dans les pièces métalliques complexes, le dispositif selon l’invention permet de contrôler des zones (localement de faible épaisseur, intersection de cylindres notamment avec des angles aigus, coudes, etc.) qui sont inaccessibles par des capteurs positionnés à l’extérieur ou accessibles de manière dégradée après plusieurs rebonds. Selon un autre exemple, le dispositif selon l’invention peut être utilisé pour un masquage des échos non désirés. En effet, en dirigeant les ondes injectées vers une zone identifiée, on évitera des échos, pouvant détériorer le contrôle non-destructif (CND) de la zone et issus d’autres entités (par exemple des attaches de pièces donnant une contribution lors d’un CND d’ultrasons non linéaires). On notera finalement que la présente invention est contre-intuitive car il y a toujours un agencement plus simple mais qui ne préserve pas ni ne crée une mise en forme préliminaire des informations aptes à produire des motifs dont l’IA et les méthodes d’apprentissage automatique en général peuvent tirer parti. En particulier, et de façon évidente, il est toujours plus simple de diriger les ondes directement vers le milieu de propagation d’intérêt plutôt que de perdre de l’énergie en tirant dans un autre sens. La perte est compensée par l’invention qui permet de concentrer les énergies injectées en un faisceau plus fin sans introduire de distorsion. 1 Dispositif de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt destiné à recevoir des ondes injectées présentant des fronts d’ondes initiaux , ledit dispositif (1) comportant des moyens de fluctuation (9) configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt (3) une fluctuation adaptée pour disperser les fronts d’ondes initiaux dans une zone de dispersion confinée tout en les redirigeant vers une zone compacte de recombinaison (13) dans laquelle les fronts d’ondes confinés se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des motifs additionnels leur permettant de se propager en profondeur dans ledit milieu d’intérêt pouvant ainsi être utilisés pour un diagnostic en profondeur dudit milieu d’intérêt. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fluctuation (9) comportent au moins un obstacle (91) disposé dans le milieu d’intérêt (3) et dans le chemin desdites ondes injectées, ledit au moins un obstacle (91) étant configuré pour diffracter les fronts d’ondes initiaux selon une pluralité de chemins de propagation aboutissant dans ladite zone compacte de recombinaison (13). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de fluctuation (9) comportent des premier et deuxième obstacles, dits obstacle (91) et contre-obstacle (93), disposés dans le milieu d’intérêt (3), l’obstacle (91) étant configuré pour transmettre une partie des fronts d’ondes initiaux vers le contre-obstacle (93) et pour rediriger l’autre partie selon une pluralité de chemins de propagation vers ladite zone compacte de recombinaison (13), le contre-obstacle (93) étant configuré pour rediriger selon quasiment une même direction prédéterminée les fronts d’ondes reçus depuis le premier obstacle ainsi qu’éventuellement des fronts d’ondes initiaux vers ladite zone compact de recombinaison (13). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l’obstacle (91) comporte au moins une cavité (911) comprenant un milieu d’une nature prédéterminée pouvant être la même que celle du milieu d’intérêt. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’obstacle (91) comporte au moins une paroi configurée pour se mettre en vibration et/ou mettre en vibration le volume de l’obstacle à la réception des ondes injectées. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l’obstacle (91) présente des dimensions inférieures à la longueur d’onde des ondes injectées. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contre-obstacle (93) est configuré pour se mettre en vibration à la réception des ondes. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’obstacle (91) et le contre obstacle (93) sont disposés dans le milieu d’intérêt (3) en étant séparés l’un de l’autre par une distance plus petite que la plus grande longueur d’onde des ondes injectées. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le contre-obstacle (93) est configuré pour définir une direction préférée dans le milieu d’intérêt. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 et 7 à 9, caractérisé en ce que l’obstacle (91) et/ou le contre-obstacle (93) comportent des métamatériaux ayant des propriétés élasto-dynamiques. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fluctuation (9) comportent des moyens thermiques configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt un changement de température dispersant les fronts d’ondes initiaux des ondes injectées tout en les redirigeant vers la zone compacte de recombinaison. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fluctuation (9) comportent des moyens mécaniques externes configurés pour introduire dans le milieu d’intérêt une fluctuation élastique dispersant les fronts d’ondes initiaux des ondes injectées tout en les redirigeant vers la zone compacte de recombinaison. Boitier comportant le dispositif de manipulation, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boitier (25) est réalisé par un matériau compatible avec le milieu d’intérêt et qui laisse passer les ondes injectées par la source. Procédé de manipulation d’ondes dans un milieu d’intérêt destiné à recevoir des ondes injectées présentant des fronts d’ondes initiaux, ledit procédé comportant les étapes suivantes : -introduire dans le milieu d’intérêt (3) une fluctuation adaptée pour disperser les fronts d’ondes initiaux dans une zone de dispersion confinée, et -rediriger les fronts d’ondes dispersé vers une zone compacte de recombinaison (13) dans laquelle les fronts d’ondes confinés se recombinent pour produire des fronts d’ondes superposés dont les profils comprennent des motifs additionnels leur permettant de se propager en profondeur dans ledit milieu d’intérêt pouvant ainsi être utilisés pour un diagnostic en profondeur dudit milieu d’intérêt.