FR 3142548 A1 20240531 FR 2212251 A 20221124 L’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de diagnostic qui comprend : - des capteurs de bruits (CB) et de vibrations (CV) délivrant des signaux analogiques ; - au moins un amplificateur (AS) pour amplifier les signaux ; - un moyen de filtrage (F) des signaux pour garder les bruits et vibrations anormaux ; - un convertisseur (C) pour convertir en signaux numériques, - un moyen d’analyse (A) pour analyser les bruits et vibrations anormaux et les comparer à des bruits et vibrations expérimentaux d’une base de données, pour déterminer au moins un élément de diagnostic correspondant, et/ou au moins une instruction de maintenance correspondante L’invention concerne également un procédé et un programme sur la base d’un tel véhicule. Figure 1. VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE BRUITS ET VIBRATIONS ANORMAUX, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L’invention se rapporte au domaine des véhicules automobiles comportant un système de diagnostic de dysfonctionnement sur la base d’analyses de bruits et vibrations. Pour un véhicule donné, les sources de bruit peuvent provenir : - du système mécanique : bruits de propulsion provenant du moteur, de la transmission et de l'échappement ; - de bruits de roulements causés par les contacts pneumatique-chaussée ; - de bruits aérodynamiques : supposés être significatifs pour les grandes vitesses (>130KMH). Ce bruit est généralement négligé ou intégré dans le bruit de roulement. Les intensités absolues et relatives de ces types de sources dépendent de la catégorie du véhicule et de son allure (vitesse, accélération, décélération), mais aussi des propriétés acoustiques de la chaussée. Pour les véhicules thermiques : - le bruit de roulement prédomine à partir de 30 à 40 Km/h pour les véhicules légers et à partir de 60 à 8030 à 40 Km/h pour les poids lourds ; - à faible vitesse, le bruit de propulsion prédomine. Pour les véhicules électriques, le bruit mécanique est très faible, l'échappement étant inexistant et le moteur électrique étant nettement moins bruyant que le moteur thermique. Le bruit de roulement prédomine donc à toutes les vitesses. Tout véhicule peut être représenté comme étant une source sonore individuelle qui se déplace dans l'espace et dans le temps, et qui est dotée des caractéristiques spécifiques. L'intensité de cette source sonore pourra varier en fonction du mode de roulage (vitesse véhicule, accélération, décélération, climatisation éteinte ou allumée, pente, remorquage, marche-arrière, véhicule en arrêt avec moteur allumé, freinage, chargement, ventilateur allumé ou éteint, etc.) et de l'état de la chaussée (texture du revêtement, vides communicants, etc.). Or, le véhicule, en plus de son empreinte sonore dans toutes les circonstances de conduite, pourra aussi émettre un/des nouveau(x) bruit(s) étrange(s) qui reflète(nt) un état anormal de son fonctionnement. Cet état anormal de fonctionnement pourra être causé par une usure d'un organe mécanique, à un déréglage d'une liaison mécanique, à une fuite d'un liquide quelconque ou à un niveau de liquide (huile moteur, eau de refroidissement, etc. trop bas), etc. Les bruits inhabituels émis par un véhicule peuvent être vus comme un langage pour alerter d'un ou de plusieurs problèmes. Ci-dessous on cite quelques bruits étranges et ce qui peut les causer : - crissement ou grincement : un grincement ou un couinement lors du freinage est généralement un signe que les plaquettes sont usées. Si les pneus sont mouillés, les freins peuvent crisser pendant un certain temps, mais le bruit disparaîtra tout seul au bout d'un moment. Certaines plaquettes sont munies d'une pièce de métal qui frotte contre le disque du frein lorsqu'elles sont usées. Donc, si ce bruit est entendu en conduisant, ou si un grincement accompagne le crissement, les plaquettes de frein doivent être remplacées ; - Grondement : un grondement est entendu lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ce bruit devient encore plus fort lors de l'accélération, il peut être attribuable à une fuite d'un joint d'étanchéité ou d'une autre composante du système d'échappement ; - Ronronnement : un ronronnement qui s'accentue lors de l'accélération pourrait être causé par les pneus, surtout s'ils sont usés. Ce pourrait aussi être parce que les semelles des pneus s'usent de manière inégale ; - Cognement : mettre le mauvais type d'essence dans une voiture peut se traduire par un cognement ou un cliquetis dans le moteur. Utiliser de l'essence à indice d'octane inférieure lorsque le véhicule a besoin de carburant à indice d'octane élevé, peut endommager les bougies. Les pistons du moteur se mettent alors à bouger de façon erratique, d'où le cognement ; - Vibration : une vibration constante provenant du dessous du véhicule signifie que quelque chose n'est pas bien fixé ; - Sifflement : si un sifflement est entendu en éteignant le véhicule après l'avoir garé, il pourrait provenir d’un liquide, par exemple de l'huile de moteur, du liquide à transmission ou du liquide de refroidissement, qui fuit et qui tombe sur des pièces du moteur toujours chaudes. Le radiateur est peut-être aussi en train de surchauffer ; - Grincement aigu : avec un bruit d’oiseau dans le moteur chaque fois qu'on le démarre. Ce pourrait être à cause d'une courroie usée ou fendue. Si ce son est entendu seulement quand le climatiseur est allumé, il faudra probablement ajuster ou remplacer la courroie de celui-ci ; - Cliquetis ou bourdonnement lors du braquage : un cliquetis ou un bourdonnement est entendu et devient plus fort et plus rapide lors de l'accélération en tournant le volant dans une direction. Pourtant, le bruit cesse dès que le volant est tourné de l'autre sens. Les roulements de roue du volant ou l'essieu homocinétique pourraient être usés ou perdre du lubrifiant. Lorsqu'elles manquent de graisse, les pièces sèchent et produisent des cliquetis ; - Tremblement : si le véhicule sonne comme une laveuse particulièrement bruyante en plein cycle d'essorage, les pneus doivent être examinés. Des écrous sont peut-être desserrés ou la pression des pneus est peut-être trop basse, ce qui pourrait mener à leur éclatement ; - Claquement : un claquement est entendu semblable à celui d'une crevaison, même quand tous les pneus sont bien gonflés. La coupable pourrait alors être la courroie du ventilateur. Cette pièce est assez facile et peu dispendieuse à remplacer. Les véhicules d'aujourd'hui ne sont pas capables de détecter et de localiser les bruits anormaux, de les traduire en défauts de fonctionnement et de les communiquer au conducteur. C'est dans ce cadre que s'inscrit la présente proposition d'invention. Les solutions existantes peuvent être classées en deux catégories : - Des solutions classiques et qui sont les plus utilisées, généralement via un garagiste équipé d’un stéthoscope ; - Des solutions sophistiquées sur la base d’une intelligence artificielle (IA), mais moins appliquées. Le diagnostic par stéthoscope est la solution la plus fréquente pour diagnostiquer les problèmes d'un véhicule. Il est basé sur l'utilisation de l'oreille nue, ou à défaut, d'un stéthoscope. Le stéthoscope est composé d'une sonde métallique et d'un amplificateur de son. L'amplificateur de son permet de détecter la zone de provenance du bruit suspect et la sonde métallique permet de localiser la source exacte du problème. Cet outil de diagnostic, bien qu'il permette de limiter la recherche à une zone plus restreinte, présente des inconvénients qui limitent son fonctionnement : - Il nécessite un mécanicien qualifié (doté un véritable don) capable de différencier les bruits normaux des bruits étranges ; - Il peut également déterminer l'élément suspect. Si ce n'est pas le cas, il se peut que le mécanicien soit amené à démonter des pièces qui ne sont pas concernées par le bruit suspect ; - Il permet de diagnostiquer le véhicule en arrêt avec le moteur en marche, ce qui limite les conditions de roulage ; - Il présente une probabilité non négligeable d'un mauvais diagnostic ; - Il implique de mobiliser un garagiste pendant un temps significatif. Le diagnostic moteur par intelligence artificielle est illustré par des demandes de brevets. Le document US10223842 divulgue un système de contrôle de véhicule via IA et un procédé comprenant : - la réception de bruits et vibrations de différents éléments du véhicules via des capteurs ; - l’analyse et traitements des données de bruits et vibration ; - l’utilisation d’une IA par exemple par réseau de neurones profonds /apprentissage profond (ou « deep neural network / deep learning » en langue anglaise) pour diagnostiquer un problème d'agressivité du bruit et des vibrations (NVH pour « noise vibration harshness » en langue anglaise) du véhicule et pour contrôler une condition de combustion du véhicule à cet effet. Le document US20200193735 divulgue un procédé de diagnostic d'une source problématique de bruit à bord d'un véhicule basé sur des informations de big-data. Le procédé se caractérise par : - la mesure de données de bruit d'un groupe motopropulseur d'un véhicule en temps réel via des dispositifs de mesure de bruit ; - le transfert des données de bruit dans un dispositif de diagnostic ; - l’analyse du bruit à travers un modèle d’intelligence artificielle avec apprentissage profond ; - le diagnostic de la cause de la source de bruit problématique ; - la transmission du résultat. Cette solution bien qu'elle soit plus précise qu’avec un stéthoscope, présente les inconvénients suivants : - Elle nécessite un déplacement chez un garagiste pour diagnostiquer la source des bruits étranges enregistrés durant le roulage ; - L'enregistrement des bruits est vérifié périodiquement (à chaque contrôle chez un garagiste) ; - Il n’y a pas de message d'alerte adressé au conducteur ; - Elle est basée sur la capacité du conducteur à détecter l'apparition des bruits étranges sur son véhicule ; - Elle ne permet pas d'évaluer la gravité du défaut et l'urgence de la réparation ; - Elle implique de mobiliser un garagiste pendant un temps significatif. Ainsi, l’objectif de l’invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer un système et une méthode de diagnostic en temps réel de problèmes de fonctionnement de véhicule, sur la base d’analyses de bruits étranges et de vibrations. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant un système de diagnostic qui comprend : - au moins un capteur de bruits délivrant un signal de bruits de type analogique ; et au moins un capteur de vibrations délivrant un signal de vibrations de type analogique ; - au moins un amplificateur pour amplifier le signal de bruits, et le signal de vibrations ; - un moyen de filtrage pour filtrer le signal de bruits et le signal de vibrations, retirer les bruits et vibrations normaux et garder les bruits et vibrations anormaux ; - un convertisseur pour convertir le signal de bruits et le signal de vibrations en signaux numériques, - un moyen d’analyse pour analyser les bruits et vibrations anormaux et les comparer à des bruits et vibrations expérimentaux d’une base de données, pour déterminer au moins un élément de diagnostic correspondant, et/ou au moins une instruction de maintenance correspondante Avantageusement, l’invention permet de réaliser une méthode de diagnostic des problèmes de fonctionnement d’un véhicule, basée sur la détection et l’analyse des sources de bruits étranges. Ces bruits sont captés, filtrés, analysés et comparés à une base de données pour qu'ils sont traduits en une ou plusieurs instructions de maintenance. L’invention propose un autodiagnostic des sources de bruits étranges ; un système fiable de contrôle du bon fonctionnement du véhicule ; et une meilleure orientation de la maintenance (bien ciblée, facilitée et liée au véhicule en question). La solution proposée permet de réduire les contrôles périodiques des véhicules ; d’économiser des temps de diagnostic ; d’améliorer la qualité du diagnostic en termes de précision ; de partager le retour d’expérience (RETEX) de diagnostic et de détermination des sources de bruits/vibrations entre les véhicules de la même catégorie. Selon une variante, le véhicule automobile comprend un groupe motopropulseur, un groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, un système de transmission, un système d’échappement, un système de refroidissement, des pneumatiques contact pneumatique-chaussée, des systèmes de freinage, et un système aérodynamique, et la base de données comprend des bruits et vibrations expérimentaux du groupe motopropulseur, du groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, du système de transmission, du système d’échappement, du système de refroidissement, de contacts pneumatique-chaussée, du système de freinage, et des interférences aérodynamiques Ainsi, les capteurs peuvent être disposés à proximité de ces éléments de sorte à faciliter la localisation des bruits ou vibrations anormaux. Selon une variante, le convertisseur convertit le signal de bruits et le signal de vibrations précédemment filtrés, eux-mêmes étant précédemment amplifiés. Cela permet de d’augmenter la précision du diagnostic. Selon une variante, l’amplificateur de bruits est un amplificateur à circuit intégré piézoélectrique. Cela permet d’amplifier les signaux de sorte à améliorer l’efficacité du filtrage. Selon une variante, le moyen de filtrage comprend un filtre à moindre carrés moyens basé sur des transformées de Fourier rapides, ou un filtre passe-bande. Cela permet d’avoir un filtrage efficace. Selon une variante, le moyen d’analyse comprend un moyen pour convertir les signaux numériques des bruits et vibrations anormaux, en textes au moyen d’un convertisseur ASCII, et un moyen d’affichage pour afficher au moins un texte dudit élément de diagnostic, et/ou de ladite instruction de maintenance. Cela permet de faciliter la signalisation du diagnostic à l’utilisateur sans nécessiter de calculs complexes, ni l’énergie correspondante. Ces instructions sont affichées sur le tableau de bord du véhicule. Le conducteur est ainsi alerté d'une ou de plusieurs défaillances sur le fonctionnement de son véhicule et est informé aussi de leurs degrés de gravité et de l'urgence de la réparation. Selon une variante, le moyen d’analyse comprend un moyen pour déterminer une source du bruit dans le véhicule, et pour le signaler avec ledit élément de diagnostic, et/ou ladite instruction de maintenance. Cela permet de faciliter le diagnostic ou la maintenance. Selon une variante, le moyen d’analyse est configuré pour se connecter à une base de données de retour d’expériences, et pour partager les éléments de diagnostic et les instructions de maintenance déterminées. Cela permet d’informer les utilisateurs ou agents de maintenance de véhicules similaires, de diagnostics et maintenances à prévoir. L’invention porte en outre sur un procédé de diagnostic pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape de détection pour capter des bruits et délivrer un signal de bruits de type analogique ; et pour capter des vibrations et délivrer un signal de vibrations de type analogique ; - une étape d’amplification pour amplifier le signal de bruits, et le signal de vibrations ; - une étape de filtrage pour filtrer le signal de bruits et le signal de vibrations, retirer les bruits et vibrations normaux et garder les bruits et vibrations anormaux ; - une étape de conversion pour convertir le signal de bruits et le signal de vibrations en signaux numériques, - une étape d’analyse pour analyser les bruits et vibrations anormaux et les comparer à des bruits et vibrations expérimentaux d’une base de données, pour déterminer au moins un élément de diagnostic correspondant, et/ou au moins une instruction de maintenance correspondante. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de diagnostic selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention sera davantage détaillée par la description non limitative de variantes, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’inventions, dans lesquelles - illustre schématiquement un système de diagnostic d’un véhicule automobile selon l’invention ; - illustre schématiquement des exemples de positions de mise en place de capteurs dans le véhicule automobile dans le cadre de l’invention ; et - illustre schématiquement un procédé de diagnostic selon un mode de réalisation préféré de l’invention. La plupart des bruits de véhicule proviennent du groupe motopropulseur, du groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, de transmission, de l'échappement et du refroidissement, du contact pneumatique-chaussée, du freinage et des interférences aérodynamiques, etc. Les intensités de ces différents bruits, connus comme des bruits normaux d'un véhicule, peuvent changer et évoluer en fonction des conditions de roulage. Ces bruits peuvent être rassemblés pour en résulter un bruit global, que nous appelons l'empreinte sonore du véhicule. Or, cette empreinte sonore pourra s'impacter par deux effets : - une apparition d'une ou plusieurs composantes bruits étranges (ou anormaux) qui reflètent un état de dysfonctionnement d'un composant ou d'un système qui n'émet habituellement pas de bruit ou dont le bruit dégagé est très faible et ne fait pas partie de l'empreinte sonore du véhicule ; - un changement d'un ou de plusieurs bruits composant l'empreinte sonore du véhicule du fait d'un dysfonctionnement d'un composant ou d'un système. La présente invention cherche à isoler ces bruits anormaux et à les diagnostiquer. Pour ce faire, notre système est composé de quatre modules principaux : Un dispositif pour détecter les bruits émis par véhicule, qui comprends des capteurs de bruits (microphones), des capteurs de vibrations et un amplificateur de type ICP. Les capteurs sont mis en place à proximité des sources de bruits et de vibrations identifiées. La illustre des exemples de positions des capteurs, par exemple à proximité des roues à l’avant droit CAD, l’avant gauche CAG, l’arrière droit CPD, l’arrière gauche CPG, à proximité du groupe motopropulseur CG, et à proximité de la ligne d’échappement CE. Les bruits et les vibrations captés sont amplifiés par un amplificateur ICP (« Integrated Circuit Piezoelectric » en langue anglaise) et transmis pour filtrage. Le filtre peut être Un filtre type LMS (Least Mean Square) basé sur des transformées de Fourier ; ou un filtre passe-bande (BPF). Le filtre permet de décomposer le bruit global et d’isoler les bruits et vibrations étranges des bruits normaux. Une fois les bruits et vibrations étranges (signaux analogiques) sont isolés, ils sont transmis à un convertisseur analogique-numérique pour les transformer en signaux numériques. Le convertisseur analogique-numérique (A/D converter) permet de convertir les signaux analogiques des bruits et vibrations, en signaux numériques. Un dispositif de diagnostic permet de diagnostiquer les signaux numériques, et les traduire (sous forme de texte grâce à un convertisseur ASCII) en causes de bruits et de vibrations (par exemple : « défaillance d'un système, d'une liaison mécanique, d'un composant, etc. ») et les afficher sur le tableau de bord du véhicule. Ce système de diagnostic fonctionne en se basant sur l'exploitation des données de bruits normaux et étranges déjà apprises. La base de données des bruits correspondante, est composée : - Des bruits habituels émis par les différents composants et systèmes d'un véhicule dans toutes les circonstances de fonctionnement ; - Des bruits étranges connus correspondants au dysfonctionnement des composants ou des systèmes d'un véhicule. Cette base commune pour un type de véhicule, sera alimentée au fur et à mesure par un technicien du fournisseur après le diagnostic d'un bruit étrange inconnu et sera partagée avec les autres utilisateurs du même véhicule, ce qui leur permettra d'éviter le diagnostic chez le concessionnaire si leurs véhicules rencontrent le même défaut dont le bruit est déjà diagnostiqué. Nous citons ci-après quelques circonstances de fonctionnement d'un véhicule : la statique (moteur allumé) ou la dynamique (véhicule en mouvement) ; la vitesse du véhicule ; le rapport de vitesse engagé ; la rotation moteur (en RPM) ; le couple de moteur ; le couple d’alternateur ; l’état de la climatisation (allumée ou éteinte) ; la position du module entrée d'air piloté (MEAP) ; les positions des volets dynamiques ; la pente ; l’état de remorquage, le freinage ; le chargement (masse véhicule) ; l’état du ventilateur (allumé, éteint, son régime de rotation) ; la température ambiante ; le débit admission d'air ; le débit d’eau du radiateur ; le débit échappement ; etc. L'intensité des différents bruits habituels dépend des circonstances de roulage. Ces bruits sont disponibles sur les bases de données du demandeur pour chaque véhicule : « bruit X si roulage en essais physiques NVH dans les chambres vibro-acoustiques ou sur des pistes certifiées ». La base de données des bruits étranges connus peut être rassemblée de la littérature. En effet, les agents de maintenance et de réparation ont un RETEX sur le diagnostic des sources de bruits étranges. Nous citons à tire d'exemple l'organisme « My Car Makes Noise (https://mycarmakesnoise.com) » qui est spécialiste dans le diagnostic des bruits étranges. Ci-dessous un exemple de base de données des bruits étranges connus (i.e. les signaux analogiques sont déjà connus et enregistrés) : « bruits de piston moteur, glissage de transmission, glissage de transmission lorsque le moteur tourne, vannes qui tapotent, claquement de piston, bruit de tuyau, eau bouillante du radiateur, fuite du tuyau d'aspiration, bruit des courroies et des poulies, pompe à eau défaillante, pompe à eau, ceinture serpentine usée, bruits de frein et de roue, bruit de frein, blocage de voiture métal contre métal, détachement du cache anti-poussière du passage de roue, plaquette de frein usée, bruits du système d'échappement, trou dans le silencieux, échappement de trou courant, pause de démarrage à l'échappement, démarrage avec un mauvais échappement, bruit de suspension, mauvaise rotule, entretoises, bruit d'interférence pneumatique et aérodynamique, bouclier thermique qui lâche, détachement du cache anti-poussière du passage de roue, mauvaise batterie, plaquette de frein, support défaillant du moteur en mouvement, moteur tournant sans huile, moteur grippé, pompe à eau défaillante, réglage du poussoir, obstruction du ventilateur de chauffage, démarrage de voiture avec une batterie déchargée, etc. ». Une fois que le système diagnostique un/des bruit(s)/vibration(s) étrange(s), connus ou inconnus, il alerte le conducteur en les affichant sur le tableau de bord de son véhicule. Le degré de gravité et l'urgence de l'intervention maintenance peuvent aussi faire l'objet d'un affichage sur le tableau de bord. Le conducteur est alors retrouvé en face de deux cas de figure : - Premièrement, les bruits/vibrations ont connus : le conducteur doit rendre visite à son concessionnaire (ou garagiste certifié du fournisseur) pour réparer la/ les source(s) de bruits(s)/vibration(s) ; - Deuxièmement, les bruits/vibrations sont inconnus : dans ce cas, bien que le bruit/vibration n'est pas connu par le système, il est au moins localisé (zone de provenance de bruit/vibration est déterminée grâce aux différents capteurs de bruits et vibrations). Le conducteur doit rendre visite à son concessionnaire (ou garagiste certifié du fournisseur) et lui demandera de déterminer la source de bruit(s)/vibration(s) et de réparer la cause du bruit/vibration. Une fois la/les réparation(s) est/sont faite(s) et la/les source(s) de bruit(s)/vibration(s) est/sont confirmée(s), le technicien du fournisseur peut alimenter la base de données de bruits étranges connus. La mise à jour de cette base de données sera automatiquement partagée par les véhicules dotés de cette même base de bruits étranges connus. L’invention porte en outre sur un procédé de diagnostic et un programme de diagnostic correspondants. Le procédé et le programme correspondants peuvent être mis en œuvre dans un système de contrôle de type ordinateur. A titre récapitulatif, le fonctionnement du système est décrit sur la . L’étape 1 est une étape de détection de bruits et vibrations émis par le véhicule. Cela se fait au moyen de capteurs de bruits CB tels que des microphones, et des capteurs de vibrations CV. L’étape 2 est une étape d’amplification des vibrations et des bruits captés. Cela se fait au moyen de l’amplificateur à circuit intégré piézoélectrique AS (de type ICP pour « Integrated Circuit Piezoelectric » en langue anglaise). L’étape 3 est une étape de filtrage des bruits étranges des bruits normaux. Cela se fait au moyen d’un filtre F à moindre carrés moyens ou un filtre passe-bande. L’étape 4 est une étape de conversion des signaux analogiques en signaux numériques. L’étape 5 est une étape de diagnostic des signaux numériques filtrés et de comparaison à une base de données de bruits étranges. La référence H1 est une hypothèse relative aux bruits étranges connus sur la base de la base de données. Dans l’affirmative à H1, le procédé se poursuit par les étapes 6 et 7. L’étape 6 est une étape de de conversion des signaux numériques en textes. Cela se fait au moyen de d’un convertisseur ASCII. L’étape 7 est une étape d’affichage pour afficher la/les source(s) des bruit(s) (défaut(s)) sur le tableau du bord. Dans la négative à H1, le procédé se poursuit par les étapes 8 et 9. L’étape 8 est une étape de localisation pour localiser la zone source du bruit ou de la vibration. L’étape 9 est une étape de diagnostic pour diagnostiquer la source du bruit chez un agent de maintenance et alimenter une base de données (par un technicien spécialisé). Véhicule automobile comprenant un système de diagnostic qui comprend : - au moins un capteur de bruits (CB) délivrant un signal de bruits de type analogique ; et au moins un capteur de vibrations (CV) délivrant un signal de vibrations de type analogique ; - au moins un amplificateur (AS) pour amplifier le signal de bruits, et le signal de vibrations ; - un moyen de filtrage (F) pour filtrer le signal de bruits et le signal de vibrations, retirer les bruits et vibrations normaux et garder les bruits et vibrations anormaux ; - un convertisseur (C) pour convertir le signal de bruits et le signal de vibrations en signaux numériques, - un moyen d’analyse (A) pour analyser les bruits et vibrations anormaux et les comparer à des bruits et vibrations expérimentaux d’une base de données, pour déterminer au moins un élément de diagnostic correspondant, et/ou au moins une instruction de maintenance correspondante. Véhicule automobile selon la revendication 1, comprenant un groupe motopropulseur, un groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, un système de transmission, un système d’échappement, un système de refroidissement, des pneumatiques contact pneumatique-chaussée, des systèmes de freinage, et un système aérodynamique, caractérisé en ce que la base de données comprend des bruits et vibrations expérimentaux du groupe motopropulseur, du groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, du système de transmission, du système d’échappement, du système de refroidissement, de contacts pneumatique-chaussée, du système de freinage, et des interférences aérodynamiques. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le convertisseur (C) convertit le signal de bruits et le signal de vibrations précédemment filtrés, eux-mêmes étant précédemment amplifiés. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’amplificateur (AS) de bruits est un amplificateur à circuit intégré piézoélectrique. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de filtrage (F) comprend un filtre à moindre carrés moyens basé sur des transformées de Fourier rapides, ou un filtre passe-bande. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen d’analyse (A) comprend un moyen pour convertir les signaux numériques des bruits et vibrations anormaux, en textes au moyen d’un convertisseur ASCII, et un moyen d’affichage pour afficher au moins un texte dudit élément de diagnostic, et/ou de ladite instruction de maintenance. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d’analyse (A) comprend un moyen pour déterminer une source du bruit dans le véhicule, et pour le signaler avec ledit élément de diagnostic, et/ou ladite instruction de maintenance. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen d’analyse (A) est configuré pour se connecter à une base de données de retour d’expériences, et pour partager les éléments de diagnostic et les instructions de maintenance déterminées. Procédé de diagnostic pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape de détection (1) pour capter des bruits et délivrer un signal de bruits de type analogique ; et pour capter des vibrations et délivrer un signal de vibrations de type analogique ; - une étape d’amplification (2) pour amplifier le signal de bruits, et le signal de vibrations ; - une étape de filtrage (3) pour filtrer le signal de bruits et le signal de vibrations, retirer les bruits et vibrations normaux et garder les bruits et vibrations anormaux ; - une étape de conversion (4) pour convertir le signal de bruits et le signal de vibrations en signaux numériques, - une étape d’analyse (5, 6, 7) pour analyser les bruits et vibrations anormaux et les comparer à des bruits et vibrations expérimentaux d’une base de données, pour déterminer au moins un élément de diagnostic correspondant, et/ou au moins une instruction de maintenance correspondante. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de diagnostic selon la revendication 9, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.