FR 3145181 A1 20240726 FR 2300517 A 20230119 TITRE L’invention concerne une sonde (100) comportant un corps cylindrique (10) comportant une pluralité de chambres débouchant selon une première direction (D1) et une seconde direction (D2) distincte de la première direction (D1) ; une pluralité de pistons (30, 30a, 30b) contenus dans la pluralité de chambres ; un circuit d’alimentation en fluide (51-52) configuré pour alimenter les chambres de sorte à déplacer chaque piston (30, 30a, 30b) entre une position rétractée et une position déployée ; une pluralité de bras (20, 20a, 20b) configurés pour exercer une sollicitation sur une paroi du forage, montés à l’extrémité des pistons (30, 30a, 30b) et mobiles selon la première direction (D1), et la seconde direction (D2). Figure de l’abrégé : Fig. 2 SONDE DESTINEE A ETRE INSERE DANS UN FORAGE FORME DANS UN SOL POUR MESURER AU MOINS UN PARAMETRE DUDIT SOL ET PROCEDE ASSOCIE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la caractérisation des sols. En particulier, l’invention porte sur une sonde destinée à être insérée dans un forage formé dans un sol, pour mesurer au moins un paramètre dudit sol et le procédé de mise en œuvre de ladite sonde. ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’invention s’applique notamment à des essais d’expansion en forage permettant de déterminer in-situ les caractéristiques mécaniques du sol, telles que la résistance ou la déformabilité. Ces données sont notamment utiles pour dimensionner des ouvrages géotechniques. L’essai d’expansion réalisé avec un appareil pressiomètre Ménard est l’essai de référence en France. Il est mis en œuvre à partir d’un appareil pressiomètre de Ménard qui comporte classiquement une sonde destinée à être insérée dans un forage ménagé dans le sol, un contrôleur pression-volume (CPV) laissé en surface et des moyens de connexion entre la sonde et le CPV. La sonde de l’appareil pressiomètre de Ménard est formée d'un cylindre métallique comportant une cellule centrale, revêtue par une membrane élastique en caoutchouc. La cellule centrale est configurée pour se déformer sous la pression d’un fluide tel que de l’eau. La sonde est en outre protégée par une autre membrane déformable. Le CPV comporte un réservoir rempli de fluide et est branché sur une source de gaz comprimé telle qu’une bouteille de gaz comprimé. Il est relié à la sonde à l'aide des moyens de connexion. En pratique, la sonde est mise en place soit par réalisation d’un forage, par exemple à l'aide d'outils adaptés au sol étudié, soit par fonçage ou battage de la sonde pressiométrique, protégée par un tube lanterné, jusqu'à la profondeur désirée. Le fluide est mis sous pression au niveau du CPV à l’aide du gaz comprimé et est ensuite injecté dans la cellule centrale via les moyens de connexion, afin de dilater la cellule centrale. Le volume de la sonde dilatée et la pression correspondante exercée sur les parois du forage sont ainsi enregistrés. Bien que les appareils pressiomètre de Ménard soient le standard des essais d’expansion in-situ, ils présentent une grande complexité mécanique. De plus, les appareils pressiométriques de Ménard nécessitent la présence d’une bouteille de gaz comprimé, ce qui engendre des problématiques de manutention dues au transport des bouteilles sur le terrain et des risques d’éclatement des tubulures transportant les fluides sous pression durant les phases d’essai. En outre, les sondes des appareils pressiomètre de Ménard sont souvent sujettes aux éclatements répétés, dus à la faible résistance de la membrane déformable entourant la sonde. Enfin, des pertes de charge ont lieu dans les tubulures lors de fluages importants dans le terrain. Ces pertes de charge viennent perturber, voire fausser la mesure de la pression du fluide contenu dans la sonde. L’invention vise à résoudre les problématiques susmentionnées. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Pour résoudre ces problèmes, l’invention se rapporte à une sonde destinée à être insérée dans un forage formé dans un sol, pour mesurer au moins un paramètre dudit sol. La sonde comporte : - un corps cylindrique présentant un axe. Le corps cylindrique comporte une pluralité de chambres dont au moins une première chambre et au moins une seconde chambre. L’au moins une première chambre débouche du corps cylindrique selon une première direction perpendiculaire à l’axe, et l’au moins une seconde chambre débouche du corps cylindrique selon une seconde direction perpendiculaire à l’axe, distincte de la première direction ; - une pluralité de pistons, dont au moins un premier piston contenu dans l’au moins une première chambre et au moins un second piston contenu dans l’au moins une seconde chambre ; - un circuit d’alimentation en fluide configuré pour alimenter les chambres en fluide sous pression de sorte à déplacer chaque piston entre une position rétractée, dans laquelle le piston est rentré dans la chambre, et une position déployée, dans laquelle au moins une extrémité du piston dépasse de la chambre. L’au moins un premier piston est mobile selon la première direction et l’au moins un second piston est mobile selon la seconde direction ; - une pluralité de bras, dont au moins un premier bras et au moins un second bras. Les bras sont configurés pour exercer une sollicitation sur une paroi du forage. L’au moins un premier bras est monté à l’extrémité de l’au moins un premier piston de sorte à être mobile selon la première direction, et l’au moins un second bras est monté à l’extrémité de l’au moins un second piston de sorte à être mobile selon la seconde direction. En d’autres termes, l’invention porte sur une sonde qui se substitue aux sondes Ménard, tout en s’affranchissant de ses inconvénients. A cet effet, dans la sonde de l’invention, ce sont des vérins, disposés le long du corps de la sonde, qui exercent la force nécessaire sur la paroi du forage. Les chambres des vérins sont seulement remplies d’un fluide tel que de l’huile afin d’actionner les pistons, ce qui permet de s’affranchir de la présence d’une bouteille de gaz comprimé. La sonde de l’invention est mécaniquement plus simple que les sondes Ménard et les risques associés sont largement réduits. En effet, il n’y a plus de risques d’éclatement. Enfin, puisque le débit de fluide entre le CPV et la sonde est faible, les problématiques de pertes de charges sont résolues. Les sondes de l’invention sont donc plus sûres et plus précises que les sondes Ménard de l’art antérieur. En pratique, les chambres ménagées dans le corps cylindrique sont alignées selon l’axe du corps cylindrique. Selon l’invention, l’alignement des chambres signifie que dans tous les plans du corps cylindrique perpendiculaires à l’axe, on ne dénombre qu’une seule et unique chambre. Autrement formulé, on ne retrouve pas plusieurs chambres positionnées sur un même axe perpendiculaire à l’axe du corps cylindrique. L’alignement des chambres selon l’axe permet de maximiser la taille des chambres dans le corps cylindrique. Celles-ci peuvent en effet s’étendre sur toute la largeur du corps cylindrique, permettant ainsi de maximiser la course des vérins. La sonde peut ainsi se dilater sur une plus grande largeur que les sondes Ménard et par exemple passer d’un diamètre initial de 58 mm à un diamètre final de 92 mm. Plus précisément, les chambres sont contigües deux à deux selon l’axe. Les chambres présentent un fond et au moins une paroi latérale, et deux chambres contigües partagent au moins une portion de leur paroi latérale. Avantageusement, deux chambres contigües débouchent respectivement selon la première direction et la seconde direction. Ceci permet de réaliser une alternance de vérins configurés pour se déployer dans la première direction et la seconde direction. Les bras sont ainsi configurés pour être déployés de manière uniforme depuis le corps cylindrique. Selon un mode de réalisation avantageux, la première direction est opposée à la seconde direction. Autrement dit, l’invention est alors une sonde comportant des vérins disposés en quinconce le long du corps cylindrique de la sonde. Notamment, la sonde présente des bras qui se déploient symétriquement de chaque côté du corps cylindrique. En pratique, la sonde comporte en outre une membrane entourant le corps cylindrique et les bras. La membrane est configurée pour se déformer lors des mouvements des bras. Une telle membrane permet d’éviter que les interstices créés entre le corps cylindrique de la sonde et les bras lors de l’écartement de ces derniers ne se remplissent de terre ou de débris, ce qui pourrait les empêcher de retourner dans leur position initiale et ainsi gêner l’extraction de la sonde du forage en fin d’essai. En outre, contrairement aux sondes Ménard, la membrane de la sonde de l’invention ne risque pas d’éclater car la course des pistons est mieux maitrisée en comparaison de la pression exercée par un fluide directement sur la membrane. Selon un mode de réalisation avantageux, chaque piston comporte un moyen de fixation et chaque bras comporte sur une face interne au moins un alésage, chaque alésage étant configuré pour coopérer avec un moyen de fixation de l’un des pistons, de sorte à fixer le bras sur ledit piston. Autrement formulé, les bras sont fixés à l’extrémité des pistons via la coopération d’un alésage des bras avec des moyens de fixation localisés à l’extrémité des pistons. Avantageusement, plusieurs pistons sont régulièrement répartis sous un bras et coopèrent pour déployer le bras. La force unitaire exercé par chaque piston est ainsi homogénéisée par la présence des bras et la force exercée sur la paroi du forage est alors mieux répartie. Selon un autre aspect, l’invention concerne un appareil pressiomètre comportant : - une sonde telle que décrite précédemment, - un contrôleur pression-volume destiné à être laissé en surface, et - des moyens de connexion entre la sonde et le contrôleur pression-volume. Selon un autre aspect, l’invention porte également sur un procédé de mise en œuvre de la sonde comportant les étapes suivantes : - insertion de la sonde dans un forage formé dans le sol, et - alimentation des chambres en fluide pour déplacer les pistons dans la position déployée afin d’exercer une sollicitation sur la paroi du forage via les bras. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de mesure d’un paramètre du sol. DESCRIPTION DES FIGURES La est une vue en perspective éclatée de la sonde selon un mode de réalisation de l’invention, La est une vue en perspective du corps de la sonde selon le mode de réalisation de la , dans laquelle les bras sont déployés, La est une vue en perspective du corps de la sonde selon le mode de réalisation de la , La est une vue en coupe du corps de la sonde de la , La est une vue en perspective du dessus du corps de la sonde selon le mode de réalisation de la , dans laquelle les pistons sont en position déployée, La est une vue en perspective d’une extrémité du corps de la sonde selon le mode de réalisation de la , dans laquelle les pistons sont en position déployée, La est une vue de face du corps de la sonde selon le mode de réalisation de la , dans laquelle les pistons sont en position déployée, La est une vue de face d’une partie du corps de la sonde selon le mode de réalisation de la , dans laquelle un premier piston est en position déployée et second piston est en position rétractée, La est une vue en perspective du dessus d’un piston selon un mode de réalisation de l’invention, La est une vue en perspective du dessous du piston de la , et La est une vue schématique de face d’un appareil pressiomètre comprenant une sonde de l’invention. MODE DE RÉALISATION ILLUSTRATIFS DE L'INVENTION La description détaillée qui suit sera mieux comprise à la lumière des dessins. A des fins d'illustration, le dispositif est représenté dans un mode de réalisation préféré. Il doit être compris, cependant, que l'application n'est pas limitée aux agencements, structures, caractéristiques, mode de réalisation et aspects précis représentés. Les dessins ne sont pas dessinés à l'échelle et ne sont pas destinés à limiter la portée des revendications au mode de réalisation représenté. Par conséquent, il doit être entendu que lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent en aucun cas la portée des revendications. La sonde 100 de l’invention est munie de vérins configurés pour exercer une pression sur la paroi 301 d’un forage 300 par le biais de bras. Tel qu’illustré sur la , la sonde 100 de l’invention est destinée à être utilisée conjointement avec un contrôleur pression-volume (CPV) 200 , laissé en surface. La sonde 100 est connectée au CPV 200 avec des moyens de connexion 400 tels que des flexibles hydrauliques. Le CPV 200 comporte notamment une réserve de fluide destinée à alimenter les vérins de la sonde 100 . Les moyens de connexion 400 sont ainsi configurés pour apporter le fluide jusqu’à la sonde 100 . Le fluide est par exemple une huile hydraulique ou un fluide hydraulique à base d'oxyde de polyéthylène. La sonde 100 est mise en place soit par réalisation d’un forage 300 à l'aide d'outils adaptés au sol 500 étudié, soit par fonçage ou battage de la sonde 100 , jusqu'à la profondeur désirée. La réalisation du forage 300 dépend de la nature du sol 500 , de son état et de la présence éventuelle d’une nappe d’eau. Le forage 300 a de préférence un diamètre compris entre 40 et 70 mm, plus préférentiellement de 64 mm. Il peut être réalisé avec les mêmes outils que ceux employés pour les sondes Ménard, ce qui ne nécessite que peu d’adaptation pour transitionner vers une sonde 100 selon l’invention. Comme illustré dans la , la sonde 100 de l’invention présente un corps cylindrique 10 comportant des bras 20 , 20a , 20b mobiles entre deux positions : une position rétractée, dans laquelle les bras sont au contact du corps cylindrique 10 , et une position déployée, illustrée à la , dans laquelle, les bras 20 , 20a , 20b sont écartés du corps cylindrique 10 et viennent exercer une force de pression contre la paroi 301 du forage 300 . La sonde est pilotée, soit par paliers de pression constants, soit en augmentant progressivement le volume de la sonde en fournissant un débit constant de fluide. Un palier de pression correspond à une position d’écartement des bras 20 , 20a , 20b donnée. Selon un exemple de mise en œuvre particulier, la sonde 100 reste dans la position d’un palier de pression pendant une durée comprise entre 1 et 2 minutes. L’essai peut comporter entre 2 et 10 paliers de pression. Pour une pression donnée, le CPV 200 fournit la position d’écartement des bras 20 , 20a , 20b . L'essai est poursuivi jusqu'à ce que soit atteinte une pression limite. Cette dernière caractérise la phase de grands déplacements du forage ou la rupture du sol 500 . Lors d’un essai où le volume de la sonde est augmenté progressivement, un débit constant de fluide est injecté dans la sonde et la pression est mesurée en continu en fonction de l’écartement des bras. En fin d’essai, les bras peuvent être rétractés sans effectuer de palier. Dans un exemple particulier, le corps cylindrique 10 présente une longueur comprise entre 300 mm et 450 mm. Lorsque les bras 20 , 20a , 20b sont en position rétractée, le diamètre du corps cylindrique 10 peut être compris entre 40 mm et 70 mm, plus préférentiellement 48 mm. Lorsque les bras 20 , 20a , 20b sont en position déployée, le diamètre du corps cylindrique 10 peut être compris entre 80 mm et 100 mm, plus préférentiellement 84 mm. Le corps cylindrique 10 a de préférence une section transversale circulaire, mais alternativement, la section peut être elliptique, polygonale et se présenter sous la forme d’un triangle, un carré, un hexagone, ou autre. Le corps cylindrique 10 présente un axe A longitudinal s’étendant selon la longueur du corps cylindrique 10 . L’axe A est un axe de révolution du corps cylindrique 10 dans le cas où la section du corps cylindrique 10 est un cercle. Le corps cylindrique 10 est de préférence réalisé dans un métal, tel que l’acier. Tel qu’illustré sur la , la partie centrale du corps cylindrique 10 comporte une pluralité de vérins configurés pour mouvoir les bras 20 , 20a , 20b . Tel qu’illustré sur les figures 3 et 4, les vérins comprennent une pluralité de chambres 40 , 40a , 40b ménagées dans le corps cylindrique 10 . Les chambres 40 , 40a , 40b ont de préférence une forme cylindrique, de section circulaire, s’étendant dans la largeur du corps cylindrique 10 . Alternativement, la section des chambres peut être elliptique, polygonale ou autre. Les chambres 40 , 40a , 40b ont par exemple une hauteur comprise entre 40 mm et 60 mm et une largeur comprise entre 20 mm et 50 mm. En pratique, les chambres 40 , 40a , 40b présentent un fond 41 et au moins une paroi 42 , formant ainsi une cavité de réception configurée pour être remplie de fluide. Dans le cas où les chambres 40 , 40a , 40b sont cylindriques, la paroi 42 est une paroi circulaire. On distingue des premières chambres 40a qui peuvent déboucher dans une première direction D1 et des secondes chambres 40b qui peuvent déboucher dans une seconde direction D2 . Les premières chambres 40a et les secondes chambres 40 b peuvent-être alignées selon l'axe A . Dans ce cas, tel qu’illustré sur la , deux chambres contiguës 40a , 40b partagent au moins une portion de leur paroi latérale 42 . Les chambres 40 , 40a , 40b sont de préférence régulièrement réparties selon l'axe A . Par exemple, elles peuvent être espacées les unes des autres d'une distance comprise entre 1 cm et 5 cm. De préférence, le corps cylindrique 10 présente une alternance de premières chambres 40a et de secondes chambres 40 b . Autrement dit, le corps cylindrique 10 présente une première chambre 40a débouchant selon la direction D1 et une deuxième chambre 40b , positionnée directement à côté de la première chambre 40a suivant l’axe A , débouchant dans la direction D2 . Les directions D1 et D2 peuvent être définies par des vecteurs présentant une direction et un sens. L’angle défini entre les deux vecteurs est compris entre 1 et 180°. De préférence les vecteurs de D1 et D2 ont des directions opposées et un angle de 180° les sépare. Ainsi, les premières chambres 40a et les secondes chambres 40 b débouchent de préférence de part et d’autre du corps cylindrique 10 . L'invention ne saurait se limiter à deux directions D1 , D2 . En effet, les chambres 40 peuvent déboucher dans n'importe quelle direction formant un angle compris entre 1 et 180° avec les directions D1 ou D2 . De préférence, le corps cylindrique 10 comporte entre 4 et 20 chambres 40 ; 40a , 40b et plus préférentiellement 10 chambres 40 ; 40a , 40b . De préférence, le nombre de premières chambres 40a est égal au nombre de secondes chambres 40 b . Tel qu’illustré sur les figures 5 à 8, chaque chambre 40 ; 40a , 40b reçoit un piston 30 , 30a , 30b . Ainsi, on distingue des premiers pistons 30a , qui peuvent s’étendre dans la première direction D1 et des seconds pistons 30b , qui peuvent s’étendre dans la seconde direction D2 . Tel qu’illustré et sur les figures 9 et 10, un piston 30 , 30a , 30b comporte un corps 33 destiné à pouvoir coulisser dans une chambre 40 ; 40a , 40b , tout en assurant l’étanchéité de la chambre 40 ; 40a , 40b . A cet effet, le corps 33 présente une forme complémentaire à la cavité formée par la chambre 40 ; 40a , 40b et les mêmes dimensions que la chambre 40 ; 40a , 40b . Ainsi, par exemple, si la chambre est cylindrique, de section circulaire, le corps 33 du piston 30 , 30a , 30b est également de forme cylindrique, de section circulaire. Les corps 33 des pistons 3 0 , 3 0a , 3 0b ont par exemple une hauteur comprise entre 40 mm et 60 mm et un diamètre compris entre 20 mm et 50 mm. Avantageusement, un joint racleur 39 est positionné dans la chambre 40 ; 40a , 40b de sorte à assurer l’étanchéité des vérins. Le corps 33 du piston 30 , 30a , 30b présente en outre une ouverture supérieure 31 , de diamètre par exemple compris entre 8 mm et 16 mm, et une ouverture inférieure 32 , de diamètre par exemple compris entre 1 mm et 8 mm. De préférence, le diamètre de l’ouverture supérieure 31 est plus grand que le diamètre de l’ouverture inférieure 32 . En pratique, le corps 33 du piston 3 0 , 3 0a , 3 0b est traversé de part en part par un évidement qui débouche au niveau de l’ouverture supérieure 31 et inférieure 32 . L’évidement présente un rétrécissement 78 dans sa partie inférieure de sorte que l’ouverture inférieure 32 est de diamètre inférieur à l’ouverture supérieure 31 . L’ouverture supérieure 31 présente avantageusement un taraudage. L'ouverture supérieure 31 est comblée par un élément fileté 35 de sorte à assurer l'étanchéité de l'ouverture supérieure 3 1 . L’élément fileté 35 présente un corps 36 comportant le filetage et apte à coopérer avec le taraudage de l’ouverture supérieure 31 . L’élément fileté 35 comporte également une tête présentant une empreinte 38 destinée à coopérer avec un outil tel qu’une clé ou un tournevis afin de visser l’élément fileté 35 dans l’ouverture supérieure 31 . L’élément fileté 35 présente par exemple une hauteur comprise entre 5 mm et 15 mm et peut dépasser du corps 33 du piston 30 , 3 0a , 3 0b sur une hauteur comprise entre 1 mm et 5 mm. L’ouverture inférieure 32 est traversée par une vis 75 . La vis 75 comporte une tête 77 configurée pour venir se loger dans le rétrécissement 78 , et un corps 76 fileté configuré pour coopérer avec une ouverture taraudée 45 du corps cylindrique de la sonde 10 . La vis 75 comporte également une empreinte 79 destinée à coopérer avec un outil tel qu’une clé ou un tournevis afin de visser la vis 75 dans l’ouverture taraudée 45 . La vis 75 présente par exemple une hauteur comprise entre 10 mm et 30 mm et peut dépasser du corps 33 du piston 30 , 3 0a , 3 0b sur une hauteur comprise entre 5 mm et 15 mm. En pratique, le piston 30 , 3 0a , 3 0b est d’abord inséré dans la chambre 4 0 , 4 0a , 40b , de sorte à aligner l’ouverture inférieure 32 du piston 30 , 3 0a , 3 0b avec l’ouverture taraudée 45 . La vis 75 est ensuite introduite par l’ouverture supérieure 31 et vissée à travers l’ouverture inférieure 32 , dans l’ouverture taraudée 45 . La vis 75 est vissée de sorte que lorsque le piston 30 , 30a , 30b est en bout de course, la tête 77 vienne se loger dans le rétrécissement 78 . Le corps 76 dépasse alors du fond 41 de la chambre 4 0 , 4 0a , 40b . Ensuite, l’élément fileté 35 est vissé dans l’ouverture supérieure 31 . Le piston 30 , 3 0a , 3 0b est ainsi mobile entre une position rétractée et une position déployée. Dans la position rétractée, le piston 30 , 30a , 30b est complètement rentré dans la chambre 40 , 40a , 40b et la tête 79 de la vis 75 est alors en butée contre l’élément fileté 35 . Dans la position déployée, le corps 33 du piston 30 , 30a , 30b dépasse de la chambre 40 , 40a , 40b et la tête 79 de la vis 75 est alors en butée contre le rétrécissement 78 . L’évidement du piston 30 , 30a , 30b coulisse ainsi autour du corps 76 de la vis 75 . Dans un exemple particulier, la pression à appliquer sur la paroi 301 du forage 300 peut atteindre 3 MPa, soit pour 10 vérins et la géométrie des bras retenue, une force de 62 kN exercée par chaque vérin. La section de chaque vérin permet de travailler à des pressions hydrauliques classiques dans l’industrie de l’ordre de 200 bars. Tel qu’illustré sur la , les mouvements des pistons 30 , 3 0a , 3 0b sont assurés par le remplissage des chambres 40 , 40a , 40b en fluide. Plus la chambre 40 , 40a , 40b est remplie, plus le piston 30 , 3 0a , 3 0b se déploie. L’alimentation en fluide est assurée par un circuit d’alimentation comportant un premier conduit 51 dont l’entrée se situe à l’extrémité du corps cylindrique 10 . L’entrée est connectée au CPV 200 via au moins un flexible hydraulique. Un deuxième conduit 52 traverse de part en part le corps cylindrique 10 selon l’axe A . En pratique ce deuxième conduit 52 est réalisé par perçage, puis obturé à chacune de ses extrémités par une vis d’obturation à l’issue de son usinage pour en assurer l’étanchéité du circuit d’alimentation. Un troisième conduit 53 connecte le premier conduit 51 avec le deuxième conduit 52 . En pratique, le troisième conduit 53 est réalisé par perçage du corps cylindrique 10 . Il est obturé à l’issue de son usinage par une vis d’obturation pour assurer l’étanchéité du circuit d’alimentation. Un quatrième conduit 54 permet la communication du deuxième conduit 52 avec les fonds 41 des chambres 40 , 40a , 40b . Ce quatrième conduit 54 est réalisé par perçage et obturé, à l’issue de son usinage, par une vis d’obturation pour assurer l’étanchéité du circuit d’alimentation. Lors d’opérations de maintenance, les vis d’obturation peuvent ainsi être ôtées pour nettoyer les conduits 51 - 54 . Ainsi, pour alimenter chaque vérin, le fluide passe par le premier conduit 51 puis le troisième conduit 53 puis le deuxième conduit 52 puis le quatrième conduit 54 avant de déboucher dans les chambres 40 , 40a , 40b et permettre qu’elles se remplissent et poussent les pistons 30 , 30a , 30b hors des chambres 40 , 40a , 40b dans les directions D1 et D2 . Une pluralité de bras 20 , 20a , 20b sont fixés aux extrémités des pistons 30 , 30a , 30b et sont configurés pour exercer une sollicitation sur la paroi 301 du forage 300 . Tel qu’illustré sur la , la sonde 100 peut comporter deux bras 20 dont un premier bras 20a et un second bras 20b . Le premier bras 20a est fixé à l’extrémité des premiers pistons 30a et peut ainsi s’étendre selon la première direction D1 , tandis que le deuxième bras 20b est fixé à l’extrémité des seconds pistons 30b et peut ainsi s’étendre selon la deuxième direction D2 . Alternativement plusieurs premiers bras 20a peuvent être fixés aux extrémités des premiers pistons 30a de sorte à s'étendre selon la première direction D1 . De même, plusieurs second bras 20b peuvent-être fixés aux extrémités des second pistons 30b de sorte à s'étendre selon la seconde direction D2 . Un bras 20 , 20a , 20b peut par exemple coopérer avec entre 1 et 10 pistons 30 , 30a , 30b . Selon un autre mode de réalisation chaque piston 30 peut coopérer avec son propre bras 20 de sorte qu’il y ait autant de bras 20 que de piston 30 . Les bras 20 , 20a , 20b sont des plaques métalliques de forme sensiblement parallélépipédique, par exemple réalisées en acier d’une longueur comprise entre 300 mm et 400 mm, d’une largeur comprise entre 3 cm et 7 cm et d’une épaisseur comprise entre 1 mm et 5 mm. Avantageusement, la forme des bras 20 , 20a , 20b est adaptée pour suivre la forme du corps cylindrique 10 . Ainsi, par exemple, si le corps cylindrique 10 est de section circulaire, les bras 20 , 20a , 20b ont une forme bombée pour s’adapter à la courbure du corps cylindrique 10 . Les bras 20 , 20a , 20b sont par exemple fixés aux extrémités des pistons 3 0 , 3 0a , 3 0b au moyen d’alésages 21 usinés pour être en appui sur la tête de l’élément fileté 35 qui émerge du corps 33 des pistons 30 , 30a , 30b . Tel qu’illustré sur la , le corps cylindrique 10 est de préférence recouvert d’une membrane 60 entourant le corps cylindrique 10 et les bras 20 , 20a , 20b . La membrane 60 comporte une gaine 61 , réalisée dans une matière élastique et déformable telle que le caoutchouc, configurée pour se déformer lors des mouvements des bras 20 , 20a , 20b . La gaine 61 présente une épaisseur comprise entre 1 et 5 mm, préférentiellement 3 mm. La membrane 60 comporte également des éléments d’étanchéité 62 - 6 6 permettant de refermer la membrane 60 autour du corps cylindrique et ainsi de s’assurer qu’aucun élément externe ne vienne perturber ou bloquer le mouvement des vérins. Ces éléments d’étanchéité 62 - 65 sont par exemple des joints tels que des joint toriques 64 , 65 et/ou des bagues coniques 62 , 63 . Les bagues coniques 62 , 63 sont maintenues par des écrous 56 du corps cylindrique 10 , qui sont mobiles sur un filetage 55 du corps cylindrique 10 afin de régler la position et le serrage des écrous 56 . Enfin, un sabot de protection 66 protège le filetage 55 du corps cylindrique 10 lors son introduction dans le sol 500 . L’invention permet ainsi d’obtenir une sonde permettant de réaliser de manière sûre et précise des mesures de différents paramètres du sol. Sonde (100) destinée à être insérée dans un forage (300) formé dans un sol (500), pour mesurer au moins un paramètre dudit sol (500), la sonde comportant : un corps cylindrique (10) présentant un axe (A), le corps cylindrique (10) comportant une pluralité de chambres (40, 40a, 40b) dont au moins une première chambre (40a) et au moins une seconde chambre (40b); l’au moins une première chambre (40a) débouchant du corps cylindrique (10) selon une première direction (D1) perpendiculaire à l’axe (A), et l’au moins une seconde chambre (40b) débouchant du corps cylindrique (10) selon une seconde direction (D2) perpendiculaire à l’axe (A), distincte de la première direction (D1) ; une pluralité de pistons (30, 30a, 30b) dont au moins un premier piston (30a) contenu dans l’au moins une première chambre (40a) et au moins un second piston (30b) contenu dans l’au moins une seconde chambre (40b) ; un circuit d’alimentation en fluide (51-54) configuré pour alimenter les chambres (40, 40a, 40b) en fluide sous pression de sorte à déplacer chaque piston (30, 30a, 30b) entre une position rétractée dans laquelle le piston (30, 30a, 30b) est rentré dans la chambre (40, 40a, 40b) et une position déployée, dans laquelle au moins une extrémité du piston (30, 30a, 30b) dépasse de la chambre (40, 40a, 40b) ; l’au moins un premier piston (30a) étant mobile selon la première direction (D1) et l’au moins un second piston (30b) étant mobile selon la seconde direction (D2) ; une pluralité de bras (20, 20a, 20b) dont au moins un premier bras (20a) et au moins un second bras (20b), les bras (20, 20a, 20b) étant configurés pour exercer une sollicitation sur une paroi (301) du forage (300), l’au moins un premier bras (20a) étant monté à l’extrémité de l’au moins un premier piston (30a) de sorte à être mobile selon la première direction (D1), et l’au moins un second bras (20b) étant monté à l’extrémité de l’au moins un second piston (30b) de sorte à être mobile selon la seconde direction (D2). Sonde selon la revendication 1, dans laquelle les chambres (40, 40a, 40b) sont alignées selon l’axe (A). Sonde selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les chambres (40, 40a, 40b) sont contigües deux à deux selon l’axe (A), les chambres (40, 40a, 40b) présentant un fond (41) et au moins une paroi latérale (42), deux chambres (40, 40a, 40b) contigües partageant au moins une portion de leur paroi latérale (42). Sonde selon la revendication 3, dans laquelle deux chambres (40, 40a, 40b) contigües débouchent respectivement selon la première direction (D1) et la seconde direction (D2). Sonde selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la première direction (D1) est opposée à la seconde direction (D2). Sonde selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la sonde (100) comporte en outre une membrane (60) entourant le corps cylindrique (10) et les bras (20, 20a, 20b), la membrane (60) étant configurée pour se déformer lors des mouvements des bras (20, 20a, 20b). Sonde selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque piston (30, 30a, 30b) comporte un moyen de fixation et chaque bras (20, 20a, 20b) comporte sur une face interne au moins un alésage (21), chaque alésage (21) étant configuré pour coopérer avec un moyen de fixation de l’un des pistons (30, 30a, 30b), de sorte à fixer le bras (20, 20a, 20b) sur ledit piston (30, 30a, 30b). Sonde selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle les bras (20, 20a, 20b) sont configurés pour être déployés de manière uniforme depuis le corps cylindrique (10). Appareil pressiomètre comportant : une sonde (100) selon l’une des revendications 1 à 8, un contrôleur pression-volume destiné à être laissé en surface, et des moyens de connexion entre la sonde (100) et le contrôleur pression-volume. Procédé de mise en œuvre de la sonde selon l’une des revendications 1 à 8, le procédé comportant les étapes suivantes : insertion de la sonde (100) dans un forage (300) formé dans le sol (500), et alimentation des chambres (40 40a, 40b) en fluide pour déplacer les pistons (30, 30a, 30b) dans la position déployée afin d’exercer une sollicitation sur la paroi (301) du forage (300) via les bras (20, 20a, 20b). Procédé selon la revendication 9, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de mesure d’un paramètre du sol (500).