FR 3141924 A1 20240517 FR 2211715 A 20221110 Vélo aquatique sous-marin Vélo aquatique sous-marin caractérisé par la présence de flotteurs (4) et (5) rabattables ou démontables, dont les fonctions seront d’assurer la flottabilité sous le niveau d’eau (21), de l’ensemble du cadre (1) et de ses mécanismes d’évolution, ainsi que la stabilité de ce vélo durant son évolution au sein du plan d’eau Ceci permet à l’utilisateur alors assis sur une selle (25) dont la partie inférieure de son corps sera alors immergée, d’assurer le déplacement de ce vélo par pédalage sous-marin, pédalage assisté ou non, suivant la conception retenue, tout en orientant sa trajectoire au moyen d’un guidon (3). Ce vélo dispose, en outre, de roues libres (16) et (20) pour assurer sa manutention sur sol dur (44). Figure pour l’abrégé : figure 1 Vélo aquatique sous-marin La présente invention concerne un vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien et de renforcement musculaire, voire de défis sportifs entre amis notamment. Dans la catégorie de vélos aquatiques existants, on trouve notamment : Des vélos de type classique fixés au milieu d’un plancher maintenu lui-même par des traverses reposant sur des bouées longitudinales situées de part et d’autre de l’ensemble du vélo afin de maintenir la totalité du vélo en flottaison hors de l’eau. L’utilisateur se trouve alors classiquement assis sur la selle au-dessus du niveau d’eau, tandis que le mouvement de pédalage actionnera une roue du type à aubes partiellement immergée qui génèrera un déplacement en surface dudit vélo, la trajectoire étant assuré par un guidon relié à un gouvernail immergé. Dans ce type de configuration l’utilisateur demeure hors de l’eau. Un autre modèle existant ressemble approximativement à un vélo classique mais reposant sur une paire de patins transversaux semblables à des skis, et fixés à l’avant et à l’arrière de la structure dudit vélo. Un guidon pilote un gouvernail situé à l’avant. Au démarrage, seule une partie du pédalier est alors immergée. L’utilisateur, hors de l’eau assis sur la selle ou debout sur les pédales provoque alors, au moyen du guidon un soulèvement avant du vélo pour le cabrer, tout en générant un pédalage intense pour extraire l’ensemble du niveau haut de l’eau et d’actionner une turbine. La conjugaison de ces efforts intenses, provoque un avancement à la surface du plan d’eau par flottaison des patins qui procure à l’ensemble une analogie de fonctionnement avec un ensemble hydroglisseur. D’autres modèles existent en vue d’utilisation en piscine, voire en baignoires individuelles. Leurs particularités résident notamment en ce qu’ils sont totalement immergés et dénués de toute capacité de flottaison, et reposent donc en fond de piscine ou en fond de baignoire aquatique. Ils sont dénués et de toute capacité de déplacement dans l’eau lors des séquences de pédalage, seule subsiste alors en dehors de l’eau, une partie du guidon lequel n’a qu’une fonction d’aide à l’appui et l’équilibre de l’utilisateur. D’autres familles existent sous la forme de véhicules aquatiques tubulaires et profilés, permettant à un utilisateur d’être tracté librement sur ou sous un plan d’eau, appareil constitué d’un moteur électrique et d’une hélice afin de déplacer le plongeur se tenant alors simplement à des poignées. Pour ce faire, le plongeur s’équipe ou non de tuba, voire de bouteilles de plongée pour s’adonner au déplacement sous-marin, son corps étant alors passif et totalement immergé. Un tout autre modèle se présente sous la forme d’un petit bateau gonflable équipé d’une assise permettant à un pêcheur assis et harnaché sur le bateau où seules ses jambes sont pendantes dans l’eau. Celui-ci est équipé alors de cuissardes tout en chaussant des palmes sur chacun de ses pieds. Le battement alternatif de ses pieds immergés permet l’évolution lente sur le plan d’eau au gré de ses activités de pêche. Il existe un modèle qualifié de petit propulseur aquatique matérialisé par une étroite poutre centrale sur laquelle l’utilisateur s’allonge soit en position ventrale, soit en position dorsale pour effectuer un pédalage, le tout en étant partiellement sur le plan d’eau. Deux flotteurs, dont un à l’avant et un à l’arrière, sont solidaires et fixes sur cette poutre centrale, et assurent la flottaison de l’ensemble. Le déplacement est assuré par une hélice dont la rotation est asservie au pédalage de l’utilisateur dans cette position allongée, tandis que celui-ci dirige l’ensemble au moyen de ses mains ou par l’inclinaison de son corps tout en demeurant allongé sur la poutre centrale. Le vélo aquatique objet de cette présentation et demande, se différencie notamment dans sa conception et sa réalisation, par une immersion totale de sa structure dont la flottabilité est assurée par une pluralité de flotteurs. Ceci permet la pratique du vélo en position assise ou en « position danseuse », telle que dénommée en milieu cycliste, autant à des fins de promenade, de découverte de l’environnement, que de pratiques sportives, par pédalage s’effectuant toujours avec, à minima, toute la partie inférieure du corps de l’utilisateur immergée. Cette structure est préservée en flottaison sous la surface du plan d’eau, par un ensemble de flotteurs solidaires de la structure, flotteurs aux caractéristiques de charge calibrées. Un (ou des) premier(s) sous-ensemble(s) de flotteur(s) latéral(aux) est(sont) situé(s) à l’avant et, est(sont) orientable(s) en direction par un guidon. Un (ou des) second(s) sous-ensemble(s) des flotteur(s) latéral(aux) fixe(s) est(sont) fixé(s) et situé(s) à l’arrière du vélo. Lesdits flotteurs, ainsi positionnés, procurent, par leur voie et empattement, la plus grande stabilité de l’ensemble sur le plan d’eau. Ces deux sous-ensembles de flotteurs sont articulés sur la structure pour être rabattables lors de la sortie du plan d’eau du vélo. En utilisation en milieu aquatique, du fait de la flottaison de la structure sous le niveau d’eau du plan aquatique, et du fait des caractéristiques de charges admissibles calibrées des flotteurs, seule la partie inférieure du corps de son utilisateur, alors assis en position cycliste sur une selle solidaire de la structure, se trouve alors immergée. Les jambes alors immergées, l’utilisateur provoque, par pédalage sous-marin à des fréquences plus ou moins soutenues, une évolution dynamique plus ou moins rapide du vélo selon une trajectoire dépendante de l’orientation qu’il donnera au guidon articulé sur la structure. Du fait de son immersion, et durant toute son évolution en des fonds pas systématiquement discernables à la vue, la structure du vélo est équipée de protections et d’une signalisation visuelle informant sur l’occurrence d’un tirant d’eau insuffisant, et/ou d’obstacles ou objets non aperçus sous l’eau. L’utilisation du vélo aquatique sous-marin, objet de la demande, se caractérise par la présence de flotteurs calibrés assurant, à vide comme en charge et, jusqu’à une charge limite prédéfinie, (par exemple une charge totale de 150 kg), la flottabilité sous l’eau de sa structure et de son mécanisme d’évolution dès le dépassement du tirant d’eau permettant la flottabilité de l’ensemble. Ce poids total en charge acceptable, relève de l’addition du poids du vélo et de son utilisateur, les flotteurs étant alors partiellement immergés proportionnellement aux charges supportées dans la limite calibrée et admissible pour la flottaison déterminée. Cette flottabilité est assurée par un ou des flotteurs avant(s) fixé(s) sur un boîtier disposant d’une liberté de rotation sur le cadre dudit vélo et orienté(s) en trajectoire par un guidon et libre en rotation horizontale selon un rayon de courbure prédéterminé. Un ou des flotteurs arrière(s) ne dispose(nt) pas, de préférence, de cette possibilité de rotation horizontale et, est(sont) fixé(s) sur la structure dudit vélo. Cet ensemble de suspension sous-marine, permet à son utilisateur tout déplacement dans l’eau par pédalage assisté ou non, tout en maintenant la partie inférieure de son corps (jambes, cuisses et partiellement son tronc) sous le niveau d’eau, du fait de l’effet de suspension assumée par l’ensemble des flotteurs. La structure de ce vélo dispose en outre d’un dispositif de détection et d’information relative à une profondeur insuffisante, ou présence d’obstacles lors son évolution en regard de son tirant d’eau, ainsi que d’un bouclier (ou carénage) de déviation de corps flottants semi-immergés. Les figures 1 à 25 schématisent et illustrent différentes configurations présentant entre-elles des similitudes du fait des possibilités de réalisations de ce vélo aquatique. Ces diverses figures imagent les configurations et positions diverses, à savoir : : Vue générale de côté présentant notamment un gouvernail positionné à l’arrière du vélo. : Vue de face en position de flottaison. : Vue de face en position de transport (ensemble de flottaison replié) : Vue de dessus de l’ensemble, avec flotteurs déployés. : Vue de dessus de l’ensemble, avec flotteurs orientés en virage à gauche. : Vue de dessus de l’ensemble, avec flotteurs orientés en virage à droite. : Vue générale de côté présentant notamment une hélice positionnée devant le gouvernail situé à l’arrière du vélo. : Vue générale de côté présentant notamment une hélice située à l’arrière du vélo, hélice orientable et asservie en position par l’orientation du guidon. : Vue générale de côté présentant notamment un gouvernail positionné à l’avant du vélo., tandis qu’une hélice est positionnée à l’arrière du vélo. : Vue générale de côté présentant notamment un gouvernail positionné à l’avant du vélo., tandis qu’une roue à aubes dont la rotation est transmise par courroie depuis le pédalier est positionnée à l’arrière du vélo. : Vue générale de côté présentant notamment des flotteurs de surface tels des plateaux latéraux de flottaison, plateaux avant profilés pour agir tel un gouvernail, tandis que les quatre plateaux de flottaison augmentent ainsi cette surface. : Vue de dessus de ces quatre plateaux de flottaison, avec vue partielle de la charnière de repliage des plateaux avant, la charnière des plateaux arrière étant de même nature en vue du transport et de stockage du vélo. : Vue de face imageant les plateaux avant profilés pour cumuler une fonction de guidage procurée par la rotation du guidon , ainsi que la fonction de flottaison. : Vue de face partielle, imageant les plateaux arrière profilés pour cumuler une fonction de stabilité horizontale du vélo, ainsi que la fonction de flottaison. : Vue de dessus globale de l’ensemble avec les quatre plateaux de flottaison, : Vue de dessus de l’ensemble avec les plateaux avant de flottaison, durant un virage à droite. : Vue de dessus de l’ensemble avec les plateaux avant de flottaison, durant un virage à gauche. : Vue de face selon coupe A-A imageant les plateaux avant repliés pour faciliter le transport du vélo en vue de son transport et stockage. : Vue de dessus du vélo avant rabattement de ses flotteurs en forme de plateaux, pour transport et stockage. : Vue de face selon coupe B-B imageant les plateaux arrière repliés pour faciliter le transport du vélo en vue son transport et stockage. : Coupes partielles du mécanisme de report d’information de la proximité ou de l’atteinte du tirant d’eau. : Vue de côté imageant un vélo équipé d’un plateau avant et d’un plateau arrière, plateaux monoblocs et disposant de possibilités d’être rabattus pour faciliter le transport et le stockage (représentés en pointillés). : Vue de dessus du vélo imageant les plateaux avant et arrière monoblocs, et profilés avec gouvernail intégré en partie inférieure du plateau avant. : Représentation en vue de dessus du vélo imageant le plateau monobloc avant en positions de braquages afin d’orienter la trajectoire du vélo. : Représentation des profilés du plateau avant selon section C-C, et du plateau arrière selon section D-D. Ce vélo aquatique comporte donc principalement divers modules, selon notamment la à savoir : Un châssis ou cadre principal (1) demeurant sous le niveau haut de l’eau (21), et sur lequel sont fixés : a) Un carter (2) qui comporte un mécanisme articulé et qui permet la rotation horizontale partielle d’un ensemble guidon (3) -flotteurs (4) et (5) -gouvernail (6). Ce carter, (2) supporte éventuellement, suivant le mode de réalisation, un bras de détection d’obstacles immergés (7). b) Le guidon (3) pilote la trajectoire dudit vélo et guide par renvoi mécanique intégré dans le carter (2) du type biellettes et/ou renvoi d‘angles, la position d’un gouvernail (6) fixé sur le châssis principal (1). Ce gouvernail (6), libre en rotation selon un angle asservi (a ou b ) représenté en et , au sens de rotation du guidon, est fixé sur une platine (8) solidaire du châssis principal c) Un sous-ensemble flotteur(s) (4) et (4’) et (5) (5’) situé(s) sur l’avant et/ou sur les côtés avants droits et gauches dudit vélo, ou, selon un des modes de réalisation un flotteur monobloc (9) et (9’), flotteur(s) à caractéristiques de flottaison calibrées. Ledit sous-ensemble flotteur(s) (4) et (4’) ou (9) est asservi dans sa rotation à celle émanant du guidon (3). d) Un sous-ensemble de détection (7) et d’information d’obstacles du type bouton plongeur (10) présents sur la trajectoire dudit vélo, voire de l’imminence de l’insuffisance de tirant d’eau susceptible d’altérer et d’endommager la structure et/ou les mécanismes immergés durant l’évolution au sein du plan d’eau. e) Ce sous-ensemble bras de détection (7) et d’information d’obstacles (10) comportera : a. En sa partie supérieure, une possibilité de rotation (g) dans son articulation fixée dans le boîtier (2) b. Dans ce boîtier (2), et selon un principe imagé en une came (11) dont la rotation, agira sur un galet (12), libre en rotation pour agir sur un arbre (13) libre en translation dans le carter (2). Le contact permanent entre le galet et la came est assuré par le poids total de l’ensemble galet (12)-arbre-(13)-bouton plongeur (10) .La translation de cet arbre (13) induit par la rotation de la came (11) soulèvera un index gradué (14) informant l’utilisateur de l’imminence et de la présence d’un obstacle diminuant son tirant d’eau et d’une collision possible. Un ressort-spirale (15) agira sur la rotation (g) du bras de détection et de la translation de l’arbre (13) comportant l’index gradué (14) proportionnellement à l’émergence ou l’occurrence d’obstacle assurera une fonction de rappel en position d’utilisation du bras de détection (7). c. En son extrémité basse, ce bras de détection (7) comporte une roue (16) libre en rotation qui, par contact avec un obstacle proéminent se présentant dans la trajectoire du vélo, assurera une double fonction, à savoir : i) Une rotation partielle (g), de ce bras de détection (7), rotation limitée par une butée (17) solidaire du châssis (1) du vélo. ii) Une fonction support afin de faciliter son transport hors du plan d’eau, sur sable, galet ou autre sol dur (44) dès la pose du vélo sur ce type de sol lors de l’atteinte de cette rotation partielle (g) consécutive au contact avec une butée (17) fixée sur la structure du vélo (1). f) Un bouclier ou carénage (18) dont la principale fonctionnalité est de dévier tout objet susceptible d’altérer et d’endommager la structure et/ou les mécanismes immergés, voire de blesser l’utilisateur durant l’évolution au sein du plan d’eau. g) Une platine inférieure (19) positionnée à l’arrière du châssis, comporte une roue libre en rotation (20). Cette roue libre, dès son contact avec le fonds du plan d’eau (22) ou au contact avec le sol (44) assurera une fonction support supplémentaire avec le bras de détection pour faciliter le transport du vélo hors du plan d’eau h) Un pédalier (23) équipé de palettes et ou de roue(s) à aubes (24) dont la prise à l’eau engendrera l’évolution dudit vélo lors d’une séquence de pédalage. i) Une platine (8) supportant le gouvernail (6) asservi dans sa rotation angulaire, par la position du mécanisme de transmission de direction intégré dans le carter (2), lui-même asservi à l’orientation du guidon (3) générée par l’utilisateur. j) Une selle (25) aux possibilités de réglages manuels, à partir d’une tige de selle coulissante (26) et permettant à l’utilisateur d’adapter ce coulissement à sa morphologie. Ces mécanismes de réglages étant connus et courants sur tout type de vélo. k) Un sous-ensemble flotteur(s) situé(s) sur l’arrière et/ou sur les côtés arrières droit et gauche dudit vélo. (5) et (5’), ou, selon un ou des modes de réalisation un flotteur monobloc (27) et (27’), flotteur(s) à caractéristiques de flottaison calibrées. Tout en conservant un châssis principal (1), dans sa construction, ce vélo aquatique présente divers modes et variantes de réalisation, à savoir : Un châssis réalisé en matériau inoxydable et d’ossature tubulaire, ou un châssis en matériau à base de matière plastique renforcé ou autre matériau composite, du type fibre de verre et matrice à base de résines diverses. Un ensemble de flotteurs du type gonflables réalisés en utilisation du polyuréthane, ou Hypalon « marque déposée » par exemple, ou, suivant un autre mode de réalisation, flotteurs rigides réalisés à partir de polyéthylène haute densité, ou encore en mousse de polyéthylène à cellules fermées à armature renforcée. La voie et l’empattement résultant des positions respectives de ces flotteurs garantiront la meilleure stabilité dans un plan horizontal du vélo sur le plan d’eau en matérialisant notamment une ligne de flottaison. Dans leur conception et leur réalisation, et suivant divers modes de réalisation, de fonctionnalités, et autres raisons d’encombrement et de stockage les flotteurs sont susceptibles de se configurer comme suit, à savoir ; Pour la flottabilité assurée, à l’avant, du vélo : Le ou les flotteurs seront rendus solidaires mécaniquement sur un guidon lui-même fixé et articulé sur le châssis du vélo, selon des modes de réalisation connus et existants sur les vélos existants. Deux flotteurs positionnés l’un à droite et l’autre à gauche du châssis du vélo, et fixés par leurs charnières latérales (28) et (28’) sur des bras de suspension. (29). Cet ensemble bras de suspension-flotteur(s), peut être lui-même démontable et fixé par charnières (30) sur le châssis du vélo. La fixation de ces bras de suspension sur le châssis du vélo peut être assurée par mécanisme à vissage rapide, soit sur secteur angulaire avec mise en place d’un index (31) suivant une position, soit de transport ou stockage soit en la position d’utilisation à l’horizontale du vélo. position assurée par une plateau butée (32) solidaire du châssis. Ainsi réalisés, ces flotteurs peuvent alors être rabattus, selon figure 2 et figure.3, pour minimiser son encombrement lors de son transport ou de son stockage, ou se déployer, tel un principe d’ailes de papillon, jusqu’à, la surface du plan d’eau pour assurer ainsi la flottabilité en conjugaison avec l’ensemble de flottaison situé à l’arrière du vélo Dans un autre mode de réalisation, cette flottabilité peut être assurée, selon figure 22, par un seul flotteur (42) fixé par charnière sur un bras de suspension sur une chape articulée fixée sur le châssis du vélo. Cette articulation, selon une amplitude longitudinale dans l’axe d’évolution du vélo, permet son repli en position de stockage, représentée en pointillés (42’) ou son positionnement en position de flottabilité horizontale en conjugaison avec l’ensemble de flottaison (43), situé à l’arrière du vélo. En conjugaison avec l’un quelconque de ces modes de réalisation, ce ou ces flotteur(s) avant, asservi(s) à la position du guidon, (3) peut (peuvent) être réalisé(s) pour comporter ou intégrer dans leur(s) partie(s) immergée(s), un profil hydrodynamique, proéminent selon les figures 22 à 25 section C-C afin d’agir tel un gouvernail Pour la flottabilité assurée, à l’arrière, du vélo : Deux flotteurs (5) et (5’) positionnés l’un à droite et l’autre à gauche du châssis du vélo, et fixés par leurs charnières latérales du type (28) et (28’) sur des bras de suspension (29) et (29’). Cet ensemble bras de suspension-flotteur(s), peut être lui-même démontable et fixé par charnières sur la partie arrière du châssis du vélo. La fixation de ces bras de suspension sur le châssis du vélo peut être assurée par mécanisme à vissage rapide, soit sur secteur angulaire avec mise en place d’un index du type (31), suivant une position, soit de transport ou stockage, soit en la position d’utilisation à l’horizontale du vélo, position assurée par une plateau butée (32) solidaire du châssis (1). Ainsi réalisés, ces flotteurs peuvent alors être rabattus pour minimiser la surface de transport ou de stockage, ou se déployer, tel un principe d’ailes de papillon, jusqu’à, la surface du plan d’eau pour assurer ainsi la flottabilité en conjugaison avec l’ensemble de flottaison situé à l’avant du vélo Dans un autre mode de réalisation, et selon les figures 22 à 25 cette flottabilité peut être assurée par un seul flotteur (43) fixé par une chape articulée fixée sur le châssis du vélo. Cette articulation, dans l’axe d’évolution du vélo, permet le rabat de ce flotteur en position de stockage, représenté en pointillés (43’) ou son positionnement dans sa position de flottabilité horizontale en conjugaison avec l’ensemble de flottaison situé à l’avant du vélo En complément avec l’un quelconque de ces modes de réalisation, figures 22 à 25, ce ou ces flotteur(s), peut (peuvent) être réalisé(s) pour comporter ou intégrer dans leur(s) partie(s) immergée(s), un profil hydrodynamique proéminent selon section C-C et D-D afin d’amplifier ou conforter une stabilité horizontale sur le plan d’eau. Un ensemble de motorisation susceptibles de divers modes de réalisation, à savoir : Selon la figure 1, un pédalier nanti de 2 pédales agissant sur une ou deux roues à aubes (24), située(s) dans l’axe du pédalier, solution couramment existante sur des vélos aquatiques utilisés principalement en piscine. Selon la figure 7, un pédalier, nanti de deux pédales motorisant, par leur effet de pédalage, la mise en rotation d’une hélice (33) fixée à l’arrière d’un carter (34) qui comporte un mécanisme démultiplicateur de rotation via un mécanisme connu d’engrenages, type boîte de vitesses. Selon la figure 8, un pédalier, nanti de deux pédales motorisant, par leur effet de pédalage, la mise en rotation d’une hélice (35) fixée à l’arrière d’un carter (36) qui comporte un mécanisme démultiplicateur de rotation via un mécanisme connu d’engrenages, type boîte de vitesses. Dans ce type de réalisation, le support de l’hélice pourrait disposer d’une liberté de rotation dans un plan horizontal asservie à la rotation du guidon, selon un mécanisme de renvoi par câble par exemple. De ce fait, cette hélice disposerait de deux fonctions, à savoir, le déplacement du vélo ainsi que sa trajectoire répondant aux sollicitations du guidon, l’hélice agissant alors ainsi comme un gouvernail, dispositif connu sur tout modèle de bateau du type hors-bord. Selon la , un pédalier agissant, par sa rotation via une roue dentée (38) et une transmission par courroie (39), la mise en rotation d’une roue arrière équipée d’aubes (40), transmission de rotation de roue dentée à aubes selon un rapport de diamètre démultiplicateur, analogue à l’existant sur des vélos de route classiques et courants. En matière de motorisation, et pour chacun de ces divers modes de configuration, et comme existant sur des vélos courants et connus, il est concevable d’y intégrer, de façon étanche, une assistance électrique au pédalage et alimentée par batterie étanche, voire, jusqu’à n’implanter qu’un ensemble de motorisation en lieu et place de tout dispositif de pédalage, et disposant de commandes au guidon ce qui s’apparenterait, en quelle que sorte à une mobylette. Dans ce cas, il est concevable aussi, d’implanter directement un sondeur électronique de fabrication courante, vulgarisé sur divers bateaux. La présence de ce type de sondeur ne justifiera pas le mécanisme de détection de tirant d’eau défini par ailleurs. Un gouvernail asservi dans sa rotation à la rotation du guidon dont les modes de réalisation et d’implantation pourraient être les suivants : Gouvernail, selon la figure 9 et la figure 10, fixé en partie inférieure à l’avant du cadre de vélo depuis un carter au sein duquel la liaison et l’asservissement en rotation avec le guidon s’effectue sur un arbre commun ; Gouvernail (6) selon la figure 7 et situé sur un carter fixé en partie basse arrière du vélo au sein duquel la liaison et l’asservissement en rotation avec le guidon s’effectue à partir d’une transmission par câble et poulies de renvoi ou autres biellettes. Ce type de gouvernail serait implanté derrière l’hélice de propulsion (33), et libre dans cette rotation sur une platine support fixée sur le châssis du vélo. Gouvernail selon la figure 8 - matérialisé par une hélice mobile en rotation (35) et fixée sur une platine support fixée sur le châssis du vélo. Telle une hélice de bateau de type hors-bord par exemple, la position en rotation angulaire de cette hélice serait asservie à la rotation directionnelle du guidon. Gouvernail selon la figure 11, matérialisé par un profilage du ou des flotteur(s) situé(s) à l’avant du vélo (9) et (9’), selon un profilage hydrodynamique central complété éventuellement de profilages latéraux du type raie manta selon la figure 13 ou bateau multicoques. Il est possible, d’embellir ce type de vélo et le rendre attractif et visible dans son environnement, par le revêtement de peintures aux couleurs des plus vives, voire fluorescentes. D’autres aménagements pourraient équiper ce type de vélo, aménagements du type : Fixation de sangles élastiques et entrelacées (41) sur flotteurs pour la pose et le maintien en position d’affaires ou d’objets personnels dans des boîtiers ou containers étanches Perche de signalisation dotée d’un drapeau à leur sommet. Toutes les solutions mécaniques ou adjonctions de mécanismes d’assistance relèvent dans leur conception, du moindre des savoir-faire par l’homme de l’art, ainsi que des moyens et machines existants et nécessaires à la fabrication. L’utilisation de ce vélo pourrait se dérouler comme suit : Vélo en position flotteurs articulés rabattus ou flotteurs démontés Déplacement manuel de ce vélo vers le plan d’eau, le vélo étant supporté et roulant sur le sol au moyen de ses roues situées en partie basse Selon la solution de fixation des flotteurs : Soit montage et fixation rapide des flotteurs sur le châssis ; fixation du type vissage sur paliers afin de positionner les flotteurs en position horizontale.de flottaison. Soit déverrouillage des index de fixation des flotteurs Immersion progressive du vélo, engendrant, dans le cas de flotteurs articulés et rabattables, un déploiement progressif de ceux-ci par flottaison Dès l’atteinte de ces flotteurs dans leur position horizontale concrétisant la ligne de flottaison, verrouillage des index sur le châssis du vélo. Dès le constat visuel des graduations émanant du détecteur de tirant d’eau suffisant, l’utilisateur monte alors sur ce vélo pour s’asseoir dont la selle et le guidon auront préalablement été réglés selon la morphologie de cet utilisateur. Dans cette position, où les parties inférieures de son corps seront immergées telles que citées, l’utilisateur engage alors le pédalage induisant le déplacement du vélo au sein de ce plan d’eau tout en orientant sa trajectoire au moyen du guidon. Il est à noter qu’en cas de motorisation assurée électriquement, les moyens de commande seront à la portée des mains de l’utilisateur, de même qu’éventuellement, un sondeur électronique à installer l’informera notamment du tirant d’eau. A l’issue de la session d’utilisation de ce vélo, dès l’information de l’atteinte du tirant d’eau minimal, l’utilisateur, après descente du vélo, déverrouillera les index de verrouillage des flotteurs pour permettre leur repli en position de transport sur le sol, et ensuite réintroduira lesdits index dans les orifices correspondants à cette position de repli des flotteurs, ou procèdera à leur démontage s’il s’avère qu’ils étaient configurés démontables. Ainsi conçu et fabriqué, ce vélo permet à tout utilisateur de bénéficier des bienfaits de sur le corps du fait de cette activité physique, d’un effet de pressothérapie et drainage lymphatique, du fait d’une dépense plus importante par pédalage dans l’eau. En outre cette activité en stimulant la circulation sanguine, cette activité contribuera en outre à participer et à se prémunir, contre les maladies cardio-vasculaires. Il convient de préciser, en outre que cette pratique avec ce type de vélo, aisément effectuée avec sa famille, ses enfants à partir de vélos adaptés à leurs tailles, et autres cercles d’amis, permet des séquences de loisirs agréables dans leurs évolutions en des plans d’eaux les plus divers (lacs, étangs, rivières, mers.). Il est aussi envisageable d’organiser des challenges ou défis selon divers circuits, ou entre participants équipés de ce type de vélo. Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs comprenant un châssis principal (1) sur lequel sont fixés un guidon(3), une pluralité de flotteurs aux caractéristiques de charges calibrées,(4),(9),(42), situés, à l’avant dudit vélo un gouvernail(6), asservi dans sa rotation angulaire, à la rotation du guidon, un bras de détection (7), un ensemble de motorisation (23),(24),(33),(34),(35),(36),(38),(39),(40) un bouclier ou carénage (18),une selle (25), ainsi qu’une pluralité de flotteurs situés, à l’arrière dudit vélo (5),(27),(43), aux caractéristiques de charges calibrées, une roue libre en rotation(20) située en partie basse, vélo aquatique sous-marin, caractérisé en ce que la totalité de son châssis principal (1) sera, en immersion totale sous la surface du plan d’eau (21), lors de son immersion, la flottabilité étant préservée par la pluralité de flotteurs maintenant ce châssis équipé sous la surface du plan d’eau (21), l’utilisateur dont la partie inférieure de son corps jambes, cuisses, tronc, étant assis sur la selle (25) génèrera par pédalage ,en des fréquences plus ou moins soutenues, ou en intégrant une assistance électrique au moyen de son ensemble de motorisation, une évolution dynamique plus ou moins rapide du vélo selon une trajectoire dépendante de l’orientation qu’il donnera au guidon (3) articulé sur le châssis (1). Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon la revendication 1, caractérisé par une pluralité de flotteurs calibrés, du type gonflables ou rigides assurant à vide comme en charge, jusqu’à une charge limite prédéfinie par exemple une charge totale de 150kg, la flottabilité sous l’eau de son châssis et de son mécanisme d’évolution, dès son dépassement de son tirant d’eau, les flotteurs étant alors partiellement immergés proportionnellement aux charges dans la limite calibrée et admissible pour la flottaison déterminée. La voie et l’empattement résultant des positions respectives de ces flotteurs garantissant la meilleure stabilité dans un plan horizontal sur le plan d’eau en matérialisant une ligne de flottaison. Dans leur conception et leur réalisation, et selon toujours cette revendication 1 et suivant divers modes de réalisation, de fonctionnalités et autres raisons d’encombrement et de stockage, lesdits flotteurs se caractérisent et se configurent comme suit : Pour la flottabilité assurée à l’avant du vélo a) Le ou les flotteurs, (4), (9), (42), seront rendus solidaires mécaniquement sur un guidon (3) lui-même fixé et articulé sur le châssis du vélo (1) b) Deux flotteurs positionnés l’un à droite et l’autre à gauche du châssis du vélo, sont fixés par des charnières latérales (28,28’) sur des bras de suspension. (29). Cet ensemble bras de suspension-flotteur(s), est lui-même démontable et fixé par charnières (30) sur le châssis du vélo. La fixation de ces bras de suspension sur le châssis du vélo est assurée par mécanisme à vissage rapide, soit sur secteur avec mise en place d’un index (31) suivant une position, soit de transport ou stockage soit en la position d’utilisation à l’horizontale du vélo, position assurée par une plateau butée (32) solidaire du châssis. Ainsi réalisés, ces flotteurs sont alors rabattus pour minimiser son encombrement lors de son transport ou de son stockage, ou se déploient, tel un principe d’ailes de papillon, jusqu’à, la surface du plan d’eau pour assurer ainsi la flottabilité en conjugaison avec l’ensemble de flottaison situé à l’arrière du vélo c) Dans un autre mode de réalisation, cette flottabilité est assurée par un seul flotteur (42) fixé par charnière sur un bras de suspension sur une chape articulée fixée sur le châssis du vélo. Cette articulation, selon une amplitude longitudinale dans l’axe d’évolution du vélo, permet son repli en position de stockage, (42’) ou son positionnement en position de flottabilité horizontale. d) En conjugaison avec l’un quelconque de ces modes de réalisation, ce ou ces flotteur(s) avants, asservi(s) à la position du guidon, (3) sont réalisé(s) pour comporter ou intégrer dans leur(s) partie(s) immergée(s), un profil hydrodynamique, proéminent afin d’agir tel un gouvernail Pour la flottabilité assurée, à l’arrière, du vélo : e) Deux flotteurs (5, 5’) positionnés l’un à droite et l’autre à gauche du châssis du vélo, et fixés par leurs charnières latérales du type (28, 28’) sur des bras de suspension (29, 29’). Cet ensemble bras de suspension-flotteur(s), est lui-même démontable et fixé par charnières sur la partie arrière du châssis du vélo. La fixation de ces bras de suspension sur le châssis du vélo est assurée par mécanisme à vissage rapide, soit sur secteur avec mise en place d’un index (31), suivant une position, soit de transport ou stockage, soit en la position d’utilisation à l’horizontale du vélo, position assurée par une plateau butée (32) solidaire du châssis (1). Ainsi réalisés, ces flotteurs sont alors rabattus pour minimiser la surface de transport ou de stockage, et se déploient, tel un principe d’ailes de papillon, jusqu’à, la surface du plan d’eau pour assurer ainsi la flottabilité en conjugaison avec l’ensemble de flottaison situé à l’avant du vélo f) Dans un autre mode de réalisation cette flottabilité est assurée par un seul flotteur (43) fixé par une chape articulée fixée sur le châssis du vélo. Cette articulation, dans l’axe d’évolution du vélo, permet le rabat de ce flotteur en position de stockage (43’) ou son positionnement dans sa position de flottabilité horizontale en conjugaison avec l’ensemble de flottaison situé à l’avant du vélo g) En complément avec l’un quelconque de ces modes de réalisation ce flotteur est réalisé pour comporter et intégrer dans sa partie immergée, un profil hydrodynamique proéminent, afin d’amplifier ou conforter une stabilité horizontale sur le plan d’eau. Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon les revendications 1 et 2, caractérisé par un ensemble de motorisation comportant : Un pédalier (23) équipé de palettes et de roues à aubes (24) dont la prise à l’eau et la rotation à des fréquences de pédalage plus ou moins soutenues provoquera une évolution dynamique au sein du plan d’eau. Un pédalier (23) nanti de deux pédales, motorisant, par leur effet de pédalage, la mise en rotation d’une hélice (33). Un pédalier (23) nanti de deux pédales, motorisant, par leur effet de pédalage, la mise en rotation d’une hélice (35), laquelle hélice possède une liberté de rotation dans un plan horizontal asservie à la rotation du guidon. Cette hélice assure alors un déplacement du vélo, dans une trajectoire répondant aux sollicitations du guidon, l’hélice agissant alors ainsi, comme un gouvernail. Un pédalier (23) agissant par sa rotation via une roue dentée (38) et une transmission par courroie (39) la mise en rotation d’une roue arrière équipée d’aubes (40) selon un rapport de diamètre démultiplicateur. En matière de motorisation, et pour chacun de ces modes de configuration, il est intégré une assistance électrique au pédalage disposant de commandes au guidon et alimentée par batterie étanche. Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon les revendications de 1 à 3, caractérisé par un gouvernail asservi dans sa rotation à la rotation du guidon (3) dont les modes de réalisation et d’implantation sont les suivants : Gouvernail (37) fixé à l’avant du cadre de vélo Gouvernail (6) fixé en partie basse arrière du vélo implanté derrière l’hélice de propulsion (33) Gouvernail matérialisé par une hélice (35) asservie dans rotation à la rotation directionnelle du guidon (3) Gouvernail matérialisé par un ou des flotteurs (9, 9’) (42, 42’) situé(s) à l’avant du vélo selon un profilage hydrodynamique central complété(s) éventuellement de profilages latéraux. Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon les revendications de 1 à 4, caractérisé par la présence d’un sous-ensemble bras de détection (7) et d’informations d’obstacles qui comporte en son extrémité basse, une roue libre (16) en rotation qui, par contact avec un obstacle proéminent se présentant dans la trajectoire du vélo, assurera une double fonction : Une rotation partielle (g) de ce bras de détection (7), rotation limitée par une butée (17) solidaire du châssis (1) du vélo. Une fonction support afin de faciliter son transport hors du plan d’eau, sur sable, galet ou autre sol dur (44) dès la pose du vélo sur ce type de sol, lors de l’atteinte de cette rotation partielle (g). Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon les revendications de 1 à 4, caractérisé par l’implantation d’un sondeur électronique Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon les revendications de 1 à 5, caractérisé par la présence de roues libres en rotation situées en partie basse, pour faciliter le transport dudit vélo, dès sa pose sur sable, galet ou autre sol dur (44). Vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien musculaire, voire autres défis sportifs et selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé par la présence d‘un bouclier ou carénage (18) afin de dévier tout objet susceptible d’altérer ou d’endommager le châssis et/ou les mécanismes immergés, voire de blesser l’utilisateur durant l’évolution au sein du plan d’eau