FR 3138066 A1 20240126 FR 2207377 A 20220719 La présente invention concerne un procédé de surveillance de la pression de pneus d’un véhicule (2), le procédé comprenant : collecte de signaux de pression provenant de capteurs de pression ; analyse, à partir des signaux de pression, de la pression des pneus pour déterminer si chaque pneu a une pression normale ; et déclenchement d’un éclairage (14) au sol à proximité du véhicule (2) sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale (9) du véhicule, par un contrôle d’un système d’éclairage (11) comprenant au moins une source lumineuse (12 ; 12a) associée à chaque pneu pour éclairer une zone (Z1) au sol à proximité dudit pneu, le contrôle comprenant, si au moins un pneu (4a) a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse (12a) associée au pneu anormal (4a) et un blocage de chaque source lumineuse (12) associée à un pneu normal. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de surveillance de la pression de pneus d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de surveillance de la pression de pneus d’un véhicule, et notamment mais pas exclusivement d’un véhicule automobile. L’invention vise en particulier à avertir lorsqu’un pneu est dégonflé. Arrière-plan technologique Il est bien connu que le maintien d’une pression appropriée dans les pneus d’un véhicule est primordial, notamment pour assurer une bonne maniabilité et tenue de route, limiter la consommation de carburant et prolonger la durée de vie des pneus. Cependant, il n’est pas toujours aisé pour un utilisateur de percevoir lorsqu’un pneu présente une pression anormale et les utilisateurs font trop souvent l’économie de vérifier l’état des pneus de leur véhicule. De façon générale, l’entretien des pneus des véhicules, de type automobile notamment, est souvent négligé par les utilisateurs ce qui peut poser des risques de sécurité. En outre, quand bien même un utilisateur vérifie régulièrement l’état des pneus de son véhicule, il n’est pas toujours possible de détecter à temps lorsqu’une dégradation brutale d’un pneu se produit. Certains véhicules mettent aujourd’hui en œuvre une fonction de surveillance automatique de la pression des pneus (dite aussi « système de surveillance de la pression des pneus » ou TPMS pour « Tire Pressure Monitoring System » en anglais). Si cette fonction TPMS améliore le suivi de la pression des pneus d’un véhicule, elle présente cependant des limitations. Cette fonction prévoit en particulier l’affichage d’un indication visuelle sur le tableau de bord du véhicule pour alerter l’utilisateur lorsqu’un pneu présente une pression anormale. Or, l’affichage de ce type d’alerte visuelle est généralement éphémère et ne permet pas toujours à l’utilisateur de comprendre et mémoriser cette information lorsque le véhicule est en cours de déplacement. En particulier, il n’est pas aisé de retenir quel pneu est défaillant. Il y a un risque que l’utilisateur néglige cette information ou rencontre des difficultés à retrouver cette information si elle n’est plus affichée. S’il est parfois possible de retrouver cette information, le parcours des menus et sous-menus sur l’interface utilisateur du véhicule n’est pas toujours intuitif pour l’utilisateur, ce qui constitue un obstacle supplémentaire pour effectuer les opérations de maintenance nécessaires. Résumé de la présente invention L’un des objets de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’alerter efficacement lorsque la pression d’un ou plusieurs pneus d’un véhicule est anormale. Un autre objet de la présente invention est de permettre une identification rapide d’un ou plusieurs pneus d’un véhicule lorsque ce ou ces pneus présentent une pression anormale. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de surveillance (ou procédé de contrôle) mis en œuvre par un dispositif de surveillance (ou dispositif de contrôle) pour surveiller la pression d’une pluralité de pneus d’un véhicule, le procédé comprenant : - collecte de signaux de pression provenant de capteurs de pression dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus du véhicule, chaque signal de pression étant représentatif de la pression d’un pneu respectif du véhicule ; - analyse, à partir des signaux de pression, de la pression des pneus pour déterminer si chaque pneu a une pression normale ou anormale par rapport à une consigne de pression respective ; et - déclenchement d’un éclairage au sol projeté à proximité du véhicule sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale du véhicule, par un contrôle d’un système d’éclairage dont est équipé le véhicule, ledit système d’éclairage comprenant au moins une source lumineuse associée à chaque pneu pour éclairer une zone au sol à proximité dudit pneu, ledit contrôle comprenant, si au moins un pneu a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale et un blocage de chaque source lumineuse associée à un pneu dont la pression est normale. Selon un mode de réalisation particulier, au cours de l’analyse, la pression d’un pneu parmi ladite pluralité de pneus est détectée comme étant anormale si ladite pression est inférieure à la consigne de pression respective. Selon un mode de réalisation particulier, ladite analyse comprend : - détection, pour chaque source lumineuse du système d’éclairage, de si la pression du pneu auquel est associée ladite source lumineuse est normale ou anormale à partir d’une comparaison de ladite pression avec la consigne de pression respective. Selon un mode de réalisation particulier, la pression de chaque pneu est représentée, dans l’éclairage au sol, par celle parmi les sources lumineuses positionnée au plus proche dudit pneu. Selon un mode de réalisation particulier, l’activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale déclenche un éclairage au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, différent d’un éclairage au sol par ladite source lumineuse s’il n’y a aucun pneu ayant une pression anormale. Selon un mode de réalisation particulier, l’activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale déclenche un éclairage au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, d’un motif d’alerte indicatif d’un problème de pression de pneu. Selon un mode de réalisation particulier, le contrôle comprend, si aucun pneu n’a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse du système d’éclairage. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de surveillance (ou dispositif de contrôle) configuré pour mettre en œuvre le procédé de surveillance selon le premier aspect de l’invention. Plus particulièrement, la présente invention selon le deuxième aspect prévoit un dispositif de surveillance pour surveiller la pression d’une pluralité de pneus d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de surveillance selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de surveillance selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre (ou plus généralement un véhicule comprenant des roues équipées de pneus), comprenant un dispositif de surveillance selon le deuxième aspect de la présente invention et un système d’éclairage contrôlé par le dispositif de surveillance. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de surveillance selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de surveillance sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de surveillance du deuxième aspect de l’invention, ou plus généralement dans un ordinateur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par le dispositif de surveillance selon le deuxième aspect ou plus généralement par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de surveillance selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. La présente invention permet avantageusement de surveiller l’état de pneus d’un véhicule et d’alerter efficacement un utilisateur lorsqu’un ou plusieurs pneus présente une pression anormale. Il est en outre possible pour l’utilisateur d’identifier rapidement le ou les pneus qui présentent une anomalie, ce qui permet d’intervenir rapidement pour palier à ce problème. Grâce à l’invention, il est ainsi possible de maintenir les pneus d’un véhicule à une pression adéquate. L’invention permet donc d’assurer une bonne maniabilité et tenue de route du véhicule, et donc d’améliorer la sécurité des passagers, et également de limiter la consommation de carburant et de prolonger la durée de vie des pneus L’invention peut en outre être mise en œuvre en utilisant le cas échéant un système d’éclairage déjà installé sur un véhicule, ce qui permet de limiter le coût de déploiement de l’invention. Il est par exemple possible d’utiliser un système d’éclairage destiné à réaliser un éclairage d’accueil, dit aussi éclairage de bienvenue (ou « welcome light », ou encore « puddle light », en anglais). Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une vue latérale et une vue de détail d’un véhicule équipé d’un dispositif de surveillance et d’un système de surveillance, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement une vue de dessus du véhicule de la dans un cas particulier où un pneu a une pression anormale, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement une vue de dessus du véhicule de la dans un cas particulier où aucun pneu n’a une pression anormale, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un véhicule comprenant un dispositif de surveillance et un système de surveillance, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre schématiquement un dispositif de surveillance et un système de surveillance, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de surveillance d’un véhicule des figures 1-4, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé de surveillance, un dispositif de surveillance et un système de surveillance d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-6. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des valeurs seuils, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de surveillance de la pression de pneus d’un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement d’un quelconque véhicule comprenant une pluralité de roues équipées d’un pneu. Selon un exemple particulier, l’invention s’applique à un quelconque véhicule, de type véhicule terrestre motorisé, équipé de pneus. Le procédé prévoit notamment le contrôle, par un dispositif de surveillance d’un véhicule, d’un système d’éclairage pour réaliser un éclairage au sol intuitif permettant rapidement à un utilisateur de détecter et localiser un pneu dont la pression est anormale. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé comprend : - collecte de signaux de pression provenant de capteurs de pression dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus du véhicule, chaque signal de pression étant représentatif de la pression d’un pneu respectif du véhicule ; - analyse, à partir des signaux de pression, de la pression des pneus pour déterminer si chaque pneu a une pression normale ou anormale par rapport à une consigne de pression respective ; et - déclenchement d’un éclairage au sol projeté à proximité du véhicule sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale du véhicule, par un contrôle d’un système d’éclairage dont est équipé le véhicule, ledit système d’éclairage comprenant au moins une source lumineuse associée à chaque pneu pour éclairer une zone au sol à proximité dudit pneu, ledit contrôle comprenant, si au moins un pneu a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale et un blocage de chaque source lumineuse associée à un pneu dont la pression est normale. De cette manière, le système d’éclairage n’éclaire au sol que dans une ou des zones à proximité du ou des pneus dont la pression anormale. Grâce à cette indication visuelle au sol, un utilisateur peut non seulement se rendre compte d’un problème de pression de pneu, mais également localiser rapidement le ou les pneus dont la pression est anormale. Cette indication visuelle intervient à un moment opportun, à savoir alors qu’au moins une porte latérale est déverrouillée, ce qui permet d’informer efficacement l’utilisateur à un moment où il est réceptif à ce type d’information. L’utilisateur peut ainsi intervenir rapidement pour traiter le problème, en vérifiant l’état du ou des pneus défaillants, en regonflant les pneus ou en les remplaçant, etc. Les figures 1 à 3 illustre schématiquement un véhicule 2 comprenant un dispositif de surveillance (dit aussi « dispositif » ou « dispositif de contrôle ») 10 et un système d’éclairage 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de surveillance 10 et le système d’éclairage 11 forme ensemble un système de surveillance SY1. On suppose à titre d’exemple que le véhicule 2 est de type automobile, d’autres types étant toutefois possibles comme déjà indiqué. En variante, le véhicule 2 peut par exemple être un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. Comme illustré en , le véhicule 2 comprend quatre roues 4, chacune étant équipée d’un pneu (ou bandage pneumatique) 6 ayant une pression donnée. La pression à laquelle chaque pneu est censé être gonflé dépend notamment des consignes du fabricant de pneu. Chaque pneu 4 est gonflé à une pression qui peut varier dans le temps et qui peut être soit normale, c’est-à-dire conforme à une consigne de pression, soit anormale, c’est-à-dire non conforme à une consigne de pression. Le dispositif de surveillance 10, embarqué dans le véhicule 2, est configuré pour suivre (ou monitorer) la pression dans les pneus 4 et pour alerter, par un éclairage au sol adapté, lorsqu’au moins un pneu 4 présente une pression anormale. Pour ce faire, le dispositif 10 est configuré pour déterminer la pression dans les pneus 4 au moyen de capteurs de pression 8 embarqués dans le véhicule 2 et pour avertir visuellement lorsqu’au moins un pneu 4 a une pression anormale en adaptant un éclairage au sol au moyen du système d’éclairage embarqué 11. Plus précisément, chaque pneu 4 est équipé d’au moins un capteur de pression 8. Ces capteurs de pression 8 sont configurés pour mesurer la pression dans les pneus 4 et générer des signaux de pression SG1 ( ) représentatifs de la pression mesurée dans les pneus 4. Ainsi, chaque signal SG1 est représentatif de la pression d’un pneu 4 respectif du véhicule 2. Le type de capteur utilisé et leur agencement peuvent être adaptés par l’homme du métier. Ces capteurs de pression 8 peuvent être disposée dans chaque roue 6 dont on souhaite surveiller l’état du pneu 4 correspondant. Le dispositif de surveillance 10 est configuré pour collecter les signaux de pression SG1 provenant des capteurs de pression 8 et pour réaliser une analyse, à partir des signaux de pression SG1 collectés, de la pression des pneus 4. Cette analyse permet de déterminer, pour chaque pneu 4, si ledit pneu a une pression normale ou anormale par rapport à une consigne de pression respective (ou une condition de pression respective). A noter qu’une consigne de pression différente peut être utilisée pour des pneus 4 différents (par exemple en différenciant les consignes de pression pour les pneus des trains avant et arrière du véhicule). Dans ce qui suit, un pneu anormal (respectivement normal) désigne un pneu 4 dont la pression est anormale (respectivement normale), c’est-à-dire qui ne respecte pas (respectivement qui respecte) la consigne de pression associée. Selon un exemple particulier, le dispositif 10 détecte que la pression d’un pneu 4 est anormale si la pression dans ce pneu est inférieure à la consigne de pression respective. D’autres types de consigne de pression sont toutefois possibles, tels qu’une consigne requérant par exemple que la pression d’un pneu soit comprise dans une plage de valeurs de pression. Selon un exemple particulier, le non-respect de la consigne de pression correspondante signifie que le pneu 4 considéré est anormalement dégonflé, voire à plat. Par ailleurs, le système d’éclairage 11 embarqué dans le véhicule 2 comprend une pluralité de source lumineuses 12 aptes à projeter (ou émettre) de la lumière 14 sur le sol 16 pour réaliser un éclairage 14 au sol. Comme décrit par la suite, l’éclairage 14 au sol produit par le système d’éclairage 11, et plus précisément collectivement par les sources lumineuses 12, est contrôlé par le dispositif de surveillance 10. Au moins une source lumineuse 12 est associée à chaque pneu 4 pour éclairer une zone Z1 au sol 16 à proximité dudit pneu. Les sources lumineuses embarquées 11 sont ainsi positionnées à différentes positions sur le corps du véhicule 4 de sorte qu’au moins l’une de ces sources lumineuses 11 soit apte à éclairer à proximité d’un pneu 4 (et donc d’une roue 6) auquel elle est associée. La zone d’éclairage Z1 produite par une source lumineuse 12 peut être plus ou moins proche du pneu 4 associé selon le cas, étant entendu qu’il doit être perceptible pour un utilisateur à quel pneu se réfère chaque source lumineuse 11. Comme illustré en notamment, chaque source lumineuse 11 est ici associée au pneu 4 dont elle est le plus proche parmi l’ensemble des pneus 4 du véhicule 2. Selon un exemple particulier, la pression de chaque pneu 4 est représentée, dans l’éclairage 14 au sol du système d’éclairage 11, par celle parmi les sources lumineuses 12 positionnée au plus proche dudit pneu. La configuration des sources lumineuses 12 en termes notamment de nombre, position, type, agencement, etc. peut être adaptée par l’homme du métier selon le cas. On suppose par la suite à titre d’exemple que le système d’éclairage 11 comprend 4 sources lumineuses 12 associées respectivement aux 4 pneus du véhicule 2 pour pouvoir éclairer au sol 16 des zones Z1 à proximité des pneus 4 associés. Comme indiqué, chaque source lumineuse 12 est configuré pour éclairer le sol 16 à proximité d’un pneu 4. Cette zone d’éclairage Z1 est par exemple positionnée sous une porte (ou portière) latérale 9 du véhicule 2. Le système d’éclairage 11 comprend par exemple deux sources lumineuses 12 positionnées sur un côté gauche du véhicule 2 et deux sources lumineuses 12 positionnées sur un côté droit du véhicule 2. Selon un exemple particulier, le système d’éclairage 11 comprend : - des sources lumineuses 12 avant droit et arrière droit positionnées respectivement à proximité des roues 6 avant droit et arrière droit du véhicule 2 ; et - des sources lumineuses 12 avant gauche et arrière gauche positionnées respectivement à proximité de roues 6 avant gauche et arrière gauche du véhicule 2, chaque roue 6 étant équipée de l’un des pneus 4 du véhicule 2. A titre d’exemple, chaque source lumineuse 12 est positionnée en partie basse du véhicule 2 à proximité du pneu 4 associé (et donc de la roue 6 correspondante). Les sources lumineuses 12 comprennent par exemple chacune au moins un projecteur disposé dans un élément de la carrosserie du véhicule 2 (par exemple un enjoliveur d’aile avant ou arrière, ou dans un enjoliveur de bas de caisse). D’autres agencements sont toutefois possibles, telles que des sources lumineuses 12 intégrées dans les rétroviseurs latéraux du véhicule 2. Selon un exemple particulier, le système d’éclairage 11 est notamment configuré pour réaliser une fonction d’éclairage d’accueil, dite aussi éclairage de bienvenue (ou « welcome light », ou encore « puddle light », en anglais). Une fonction d’éclairage d’accueil est conçue pour effectuer un éclairage au sol lorsqu’au moins une porte du véhicule est déverrouillée. Il est ainsi possible d’illuminer le sol à proximité des portes latérales 9 lorsqu’un utilisateur déverrouille une porte latérale 9 afin de mieux percevoir le sol environnant et, éventuellement, aussi pour ajouter un note esthétique propre à chaque constructeur. Le dispositif de surveillance 10 peut contrôler le système d’éclairage 11 pour adapter cette fonction d’éclairage d’accueil afin d’alerter visuellement un utilisateur lorsqu’au moins un pneu 4 a une pression anormale. Selon un exemple particulier, le dispositif 10 est configuré pour détecter le déverrouillage de chaque porte latérale 9 à partir d’un capteur de position dont est équipée ladite porte. Le « déverrouillage » d’une porte désigne dans ce document le passage d’un verrou de la porte en position ouverte et/ou l’ouverture de la porte elle-même selon le cas. Comme déjà indiqué, le dispositif de surveillance 10 contrôle le système d’éclairage 11 pour adapter l’éclairage 14 au sol en fonction de l’état de pression des pneus 4 du véhicule 2. En particulier, le dispositif 10 est configuré pour déclencher un éclairage 14 au sol 16 projeté à proximité du véhicule 2 sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale 9. Comme décrit ci-après, ce déclenchement est réalisé par un contrôle du système d’éclairage 11, ce contrôle comprenant l’activation de chaque source lumineuse 12 associée à au moins un pneu 4 dont la pression est anormale et le blocage (ou la désactivation) de chaque source lumineuse 12 associée à un pneu 4 dont la pression est normale. Pour réaliser un tel contrôle, le dispositif 10 est par exemple configuré pour envoyer des commandes au système d’éclairage 11 pour contrôler l’état de chaque source lumineuse 12. Le dispositif de surveillance 10, et plus généralement le système de surveillance SY1, mettent en œuvre un processus (ou procédé) de surveillance (ou de contrôle) comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif de surveillance 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 (figures 2-3) stocké dans une mémoire non volatile du dispositif 10, ce programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) comme décrit ci-après. Le dispositif de surveillance 10 comprend par exemple au moins un processeur ou contrôleur configuré pour exécuter les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1. Selon l’exemple particulier représenté en , le dispositif 10 peut par exemple prendre la forme d’un (ou comprendre un) calculateur, ou une combinaison de calculateurs. Un exemple de mise en œuvre du dispositif 10 est décrit ultérieurement. Comme indiqué ci-avant, le dispositif de surveillance 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus de surveillance (ou processus de contrôle). Ce processus est à présent décrit conjointement aux figures 1-4 selon des modes de réalisation particuliers. Dans une première opération, le dispositif de surveillance 10 collecte des signaux de pression SG1 provenant des capteurs de pression 8 dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus 4 du véhicule 2, chaque signal de pression SG1 étant représentatif de la pression d’un pneu 4 respectif du véhicule 2. Dans une deuxième opération, le dispositif 10 analyse, à partir des signaux de pression SG1 collectés, la pression des pneus 4 pour déterminer si chaque pneu 4 a une pression normale (pneu normal) ou anormale (pneu anormal) par rapport à une consigne de pression respective. Selon un exemple particulier, l’analyse (ou vérification) réalisée par le dispositif 10 comprend une détection, pour chaque source lumineuse 12 du système d’éclairage 11, de si la pression du pneu 4 auquel est associée ladite source lumineuse 12 est normale ou anormale à partir d’une comparaison de ladite pression avec la consigne de pression respective. Selon un exemple particulier, au cours de l’analyse, la pression d’un pneu 4 parmi la pluralité de pneus est détectée comme étant anormale si sa pression est inférieure à la consigne de pression respective. Si en revanche la pression est supérieure ou égale à la consigne de pression respective, la pression du pneu 4 est détectée comme étant normale. Comme déjà indiqué, l’application d’autres condition de pression est toutefois possible pour évaluer si un pneu présente une pression normale ou anormale. Dans une troisième opération, le dispositif 10 déclenche un éclairage 14 au sol projeté à proximité du véhicule 2 sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale 9 du véhicule 2. Ce déclenchement de l’éclairage au sol est réalisé par un contrôle du système d’éclairage 11 dont est équipé le véhicule 2. Ce contrôle comprend, si au moins un pneu 4 a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse 12 associée audit au moins un pneu 4 dont la pression est anormale et un blocage (ou une désactivation) de chaque source lumineuse 12 associée à un pneu 4 dont la pression est normale. A titre d’exemple, la illustre un cas particulier où le dispositif 10 détecte au cours de l’analyse que le pneu avant droit, noté 4a, a une pression anormale. En réponse à cette détection, le dispositif 10 contrôle le système d’éclairage 11 de sorte à déclencher un éclairage 14 au sol selon lequel seule la source lumineuse 12, notée plus précisément 12a, associée au pneu anormal 4a, est activée pour produire une zone d’éclairage Z1 au sol à proximité du pneu anormal 4a. Cet éclairage au sol peut ainsi être réalisé selon une configuration modifiée par rapport à une configuration normale où aucun pneu 4 n’est détecté comme ayant une pression anormale. L’utilisateur est ainsi alerté visuellement que le pneu 4a rencontre un problème de pression (qu’il est à plat ou dégonflé par exemple). L’éclairage au sol est ainsi adapté de sorte à ce que l’utilisateur puisse localiser aisément le ou les pneus posant problème. Selon un exemple particulier, la pression de chaque pneu 4 est représentée, dans l’éclairage au sol, par la source lumineuse 12 positionnée au plus proche dudit pneu. Selon un exemple particulier, au moins un pneu 4 est détecté comme ayant une pression anormale et au moins un pneu 4 est détecté comme ayant une pression normale. Ainsi, le dispositif 10 active uniquement chaque source lumineuse 12 associée à chaque pneu 4 dont la pression est anormale. Selon un exemple particulier, l’activation de chaque source lumineuse 12 associée audit au moins un pneu 4 dont la pression est anormale déclenche (ou produit) un éclairage 14 au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, différent d’un éclairage au sol par ladite source lumineuse 12 s’il n’y a aucun pneu 4 ayant une pression anormale. Ainsi, il est possible par exemple de modifier une fonction d’éclairage d’accueil conventionnelle pour indiquer visuellement à un utilisateur un ou des pneus rencontrant un défaut de pression. Selon un exemple particulier, l’activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale déclenche (ou produit) un éclairage au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, d’un motif d’alerte indicatif d’un problème de pression de pneu. La illustre ainsi un exemple de motif d’alerte 20 formé dans la zone d’éclairage Z1 par la source de lumière 12a à proximité du pneu avant droit 4a du véhicule 2. Ce motif comprend par exemple un symbole (ou tout autre information graphique) indiquant qu’un problème de pression est survenu. Ce motif 20 représente par exemple un symbole TPMS. Pour ce faire, la source lumineuse peut être équipée d’un masque au travers duquel est projeté la lumière pour former au sol le motif 20 souhaité. L’utilisateur peut ainsi facilement comprendre que le pneu 4a situé à proximité rencontre un problème de pression. Comme illustré en , selon un exemple particulier, le dispositif 10 contrôle le système d’éclairage 11 de sorte que, si aucun pneu 4 n’est détecté au cours de l’analyse comme ayant une pression anormale, alors chaque source lumineuse 12 du système d’éclairage 11 est activée. Autrement dit, sur détection du déverrouillage d’au moins une porte latérale 9, le dispositif 10 contrôle le système d’éclairage 11 pour déclencher l’activation de chaque source lumineuse 12 (selon une configuration lumineuse normale). Ainsi, il est possible de mettre en œuvre une fonction d’éclairage d’accueil sur détection du déverrouillage d’au moins une porte latérale 9. Si toutes les zones d’éclairage Z1 apparaissent au sol à proximité des différentes pneus 4, alors l’utilisateur comprend aisément que la pression des pneus est normale. La représente un exemple particulier de réalisation du dispositif de surveillance 10 configuré pour contrôler l’éclairage au sol par le système d’éclairage 11 pour avertir un utilisateur si au moins un pneu 4 du véhicule 2 a une pression anormale. Comme illustré, les éclairages au sol produit par les sources lumineuses 11 peuvent former éventuellement un motif prédéfini (un logo ou autre) dans les zones d’éclairage Z1 si au moins une porte latérale 9 est déverrouillée alors qu’aucun pneu 4 n’est détecté comme ayant une pression anormale (exécution d’une fonction d’accueil selon une configuration lumineuse normale). Un tel processus de contrôle permet avantageusement de surveiller l’état de pneus d’un véhicule et d’alerter efficacement un utilisateur lorsqu’un ou plusieurs pneus présente une pression anormale. Comme décrit ci-avant, le système d’éclairage 11 n’éclaire au sol que dans une ou des zones à proximité du ou des pneus dont la pression anormale. L’indication visuelle produite au sol à proximité du ou des pneus problématiques permet en outre à l’utilisateur d’identifier rapidement le ou les pneus qui présentent une anomalie, ce qui permet d’intervenir rapidement pour palier à ce problème. En particulier, l’indication visuelle intervient à un moment opportun, à savoir alors qu’au moins une porte latérale est déverrouillée, ce qui permet d’informer efficacement l’utilisateur à un moment où il est réceptif à ce type d’information. L’utilisateur peut ainsi intervenir rapidement pour traiter le problème, en vérifiant l’état du ou des pneus défaillants, en regonflant les pneus ou en les remplaçant, etc. Grâce à l’invention, il est ainsi possible de maintenir les pneus d’un véhicule à une pression adéquate. L’invention permet donc d’assurer une bonne maniabilité et tenue de route du véhicule, et donc d’améliorer la sécurité des passagers, et également de limiter la consommation de carburant et de prolonger la durée de vie des pneus. L’invention peut en outre être mise en œuvre en utilisant le cas échéant un système d’éclairage déjà installé sur un véhicule, ce qui permet de limiter le coût de déploiement de l’invention. Il est par exemple possible d’utiliser un système d’éclairage destiné à réaliser un éclairage d’accueil, dit aussi éclairage de bienvenue (ou « welcome light », ou encore « puddle light », en anglais). La illustre schématiquement un dispositif de surveillance 10 configuré pour contrôler un système d’éclairage 11 comme précédemment décrit en référence aux figures 1-4, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 10 est par exemple un calculateur ou un ensemble de calculateurs. Le dispositif 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de surveillance (ou processus de contrôle) tel que précédemment décrit en regard des figures 1-4 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de surveillance 10 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif de surveillance 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de surveillance et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 10. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 40 est par exemple stocké sur la mémoire 41. La mémoire 41 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur (par exemple PG1 en figures 2-3) comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de surveillance de l’invention. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif de surveillance 10 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 10 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 4 lorsque le dispositif 10 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 10 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués tel que les capteur de pression 8) via un canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Le dispositif de contrôle 10 est par exemple couplé au système d’éclairage 11 au moyen du bloc 42 d’éléments d’interface ou de l’interface de communication 43 de sorte à pouvoir réaliser le contrôle de l’éclairage au sol comme décrit précédemment. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 10 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 10. La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de surveillance (ou procédé de contrôle), pour surveiller par exemple la pression des pneus 4 du véhicule 2 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de surveillance 10 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le véhicule 4 (figures 1-5). Dans une première étape 51, le dispositif 10 collecte des signaux de pression SG1 provenant des capteurs de pression 8 dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus 4 du véhicule 2, chaque signal de pression SG1 étant représentatif de la pression d’un pneu respectif du véhicule 2. Dans une deuxième étape 52, le dispositif 10 analyse, à partir des signaux de pression SG1, la pression des pneus 4 pour déterminer si chaque pneu 4 a une pression normale ou anormale par rapport à une consigne de pression respective. Dans une troisième étape 53, le dispositif 10 déclenche un éclairage au sol projeté à proximité du véhicule 2 sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale 9 du véhicule, par un contrôle du système d’éclairage 11 dont est équipé le véhicule 2, ledit système d’éclairage comprenant au moins une source lumineuse 12 associée à chaque pneu 4 pour éclairer une zone Z1 au sol 16 à proximité dudit pneu. Ce contrôle comprend, si au moins un pneu 4 a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse 12 associée audit au moins un pneu 4 dont la pression est anormale et un blocage (ou une désactivation) de chaque source lumineuse 12 associée à un pneu 4 dont la pression est normale. Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples de réalisation décrit ci-avant en relation avec les figures 1-5, notamment les opérations du processus de surveillance, s’appliquent de façon analogue aux étapes du procédé de surveillance de la . Un homme du métier comprendra que les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de l’invention. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin bien particulier. La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de surveillance (ou de contrôle) qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple de type automobile ou plus généralement un véhicule à roues équipées de pneus (par exemple un véhicule à moteur terrestre), comprenant le dispositif de surveillance 10, ou plus généralement le système de surveillance SY1, comme précédemment décrit. Procédé de surveillance mis en œuvre par un dispositif de surveillance (10) pour surveiller la pression d’une pluralité de pneus (4) d’un véhicule (2), le procédé comprenant : - collecte (51) de signaux de pression (SG1) provenant de capteurs de pression (8) dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus (4) du véhicule, chaque signal de pression étant représentatif de la pression d’un pneu respectif du véhicule ; - analyse (52), à partir des signaux de pression (SG1), de la pression des pneus pour déterminer si chaque pneu (4) a une pression normale ou anormale par rapport à une consigne de pression respective ; et - déclenchement (53) d’un éclairage (14) au sol projeté à proximité du véhicule (2) sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale (9) du véhicule, par un contrôle d’un système d’éclairage (11) dont est équipé le véhicule, ledit système d’éclairage comprenant au moins une source lumineuse (12) associée à chaque pneu pour éclairer une zone (Z1) au sol à proximité dudit pneu, ledit contrôle comprenant, si au moins un pneu (4a) a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse (12a) associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale et un blocage de chaque source lumineuse (12) associée à un pneu (4) dont la pression est normale. Procédé selon la revendication 1, au cours de l’analyse, la pression d’un pneu (4) parmi ladite pluralité de pneus est détectée comme étant anormale si ladite pression est inférieure à la consigne de pression respective. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite analyse comprend : - détection, pour chaque source lumineuse (12) du système d’éclairage (11), de si la pression du pneu (4) auquel est associée ladite source lumineuse est normale ou anormale à partir d’une comparaison de ladite pression avec la consigne de pression respective. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pression de chaque pneu (4) est représentée, dans l’éclairage (14) au sol, par celle parmi les sources lumineuses positionnée au plus proche dudit pneu. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’activation de chaque source lumineuse (12) associée audit au moins un pneu (4a) dont la pression est anormale déclenche un éclairage (14) au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, différent d’un éclairage au sol par ladite source lumineuse s’il n’y a aucun pneu ayant une pression anormale. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale déclenche un éclairage au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, d’un motif d’alerte (20) indicatif d’un problème de pression de pneu. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle comprend, si aucun pneu (4) n’a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse (12) du système d’éclairage (11). Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (40). Dispositif de surveillance (10) pour surveiller la pression d’une pluralité de pneus (4) d’un véhicule (2), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (2) comprenant un dispositif de surveillance (10) selon la revendication 9 et un système d’éclairage (11) contrôlé par ledit dispositif de surveillance.