FR 3139262 A1 20240301 FR 2208459 A 20220823 Procédé et système de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences Ce procédé est mis en œuvre dans un système audio comportant un transducteur (8) comprenant un élément magnétique adapté à générer des vibrations en fonction de la fréquence du signal audio. Le procédé est mis en œuvre par une ou plusieurs chaînes de traitement (10 1 à 10 3 ) comportant : un filtrage passe-haut du signal audio numérique ayant une fréquence de supérieure ou égale à 10 Hz et inférieure aux deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur ; un premier filtrage en plateau grave avec un premier gain d’amplification prédéterminé ; une estimation d’une valeur d’excursion du transducteur pour le signal obtenu après application du premier filtre en plateau grave ; si la valeur d’excursion estimée du transducteur dépasse la valeur d’excursion maximale, un calcul d’un deuxième gain d’amplification inférieur au premier gain, et un deuxième filtrage en plateau grave de gain égal au deuxième gain calculé. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé et système de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences La présente invention concerne un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences, et un système de traitement de signal audio numérique associé. L’invention se situe dans le domaine des systèmes audio, et plus particulièrement des systèmes audio pour véhicules, en particulier pour véhicules de transport de passagers. Dans ce type de système audio, il est connu d’utiliser divers types de transducteurs pour favoriser le rendu des signaux audio, par exemple pour écouter la musique. De tels transducteurs comportent des haut-parleurs, qui produisent une onde sonore en réponse à un signal électrique appliqué en entrée, intégrés dans l’habitacle d’un véhicule, par exemple d’un véhicule automobile, ou intégrés dans l’appui-tête de siège pour améliorer la qualité de rendu sonore pour chaque utilisateur. En outre, il a également été proposé d’intégrer des vibreurs, qui sont également des transducteurs, dans des sièges, par exemple des sièges de véhicule automobile, pour améliorer l’expérience de l’utilisateur en accompagnant le rendu sonore par des vibrations correspondantes. Un tel transducteur comporte un élément magnétique adapté à générer des vibrations en fonction de la fréquence du signal audio fourni en entrée. Par exemple, pour un haut-parleur, l’élément magnétique est composé d’une bobine, dans laquelle on fait passer un courant électrique, plongée dans un champ magnétique créé par des pièces polaires et un aimant, le haut-parleur comprenant en outre une membrane liée à la bobine, dont les vibrations créent l’onde sonore restituée. Le déplacement de la membrane a une amplitude de déplacement par rapport à sa position d’équilibre, également appelée excursion. Pour un fonctionnement dans de bonnes conditions, une excursion maximale est prédéfinie. La restitution des basses fréquences du signal audio par un tel transducteur est limitée par une fréquence de coupure, propre à chaque transducteur. Dans l’objectif d’améliorer la qualité de restitution sonore pour l’utilisateur, il a été proposé d’augmenter artificiellement le niveau du signal audio dans les basses fréquences, par filtrage approprié du signal audio, analogique ou numérique. Cependant, il a été constaté qu’une amplification du niveau du signal dans les basses fréquences a pour effet d’augmenter considérablement l’excursion du transducteur, ce qui induit le risque d’atteindre la valeur d’excursion maximale du transducteur, et par conséquent l’endommagement, ou la rupture de la membrane si le volume sonore est augmenté par l’utilisateur. Ce risque est d’autant plus important que le transducteur, par exemple le haut-parleur, est petit, ce qui est le cas des transducteurs intégrés dans un appui-tête de siège ou dans un téléphone mobile. Ainsi, il est utile de mettre au point des méthodes d’amélioration de la restitution sonore tout en se prémunissant des excursions excessives de la membrane du transducteur. En particulier le brevet EP 2 571 286 B1 propose une technique de renforcement dynamique des fréquences basses dans une installation de reproduction sonore, par application d’un filtrage d’amplification de type filtre en plateau grave ou « lowshelf », de gain d’amplification calculé en fonction d’une valeur d’excursion estimée du haut-parleur, afin d’éviter une excursion excessive de la membrane du haut-parleur. Ainsi, la méthode proposée dans ce brevet permet de calculer un gain d’amplification adapté, et ce gain d’amplification est appliqué sur l’ensemble des basses fréquences du signal audio. Cependant, cette méthode augmente le niveau y compris de très basses fréquences, qui contribuent à l’excursion de la membrane du transducteur, tout en étant peu audibles par un utilisateur. L’invention a pour objet d’améliorer encore plus la restitution des basses fréquences du signal audio tout en préservant le transducteur d’éventuelles dégradations. A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences mis en œuvre dans un système audio comportant un transducteur comprenant un élément magnétique adapté à générer des vibrations en fonction de la fréquence du signal audio et ayant une valeur d’excursion maximale associée, le transducteur ayant en outre une fréquence de coupure propre. Ce procédé comporte : A) un filtrage passe-haut du signal audio numérique ayant une fréquence de filtrage associée, la fréquence de filtrage étant supérieure ou égale à 10 Hz et inférieure aux deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur, le filtrage passe-haut produisant un signal audio numérique filtré, B) une application, sur ledit signal audio numérique filtré, d’un premier filtre en plateau grave, ledit premier filtre en plateau grave réalisant une amplification des fréquences, comprises dans une plage de fréquences inférieure à une fréquence limite prédéterminée, ledit premier filtre en plateau grave ayant un premier gain d’amplification prédéterminé, C) une estimation d’une valeur d’excursion du transducteur pour le signal obtenu après application du premier filtre en plateau grave, D) si la valeur d’excursion estimée du transducteur dépasse la valeur d’excursion maximale, un calcul d’un deuxième gain d’amplification inférieur au premier gain d’amplification, E) une application, sur ledit signal audio numérique filtré, d’un deuxième filtre en plateau grave réalisant une amplification des fréquences comprises dans ladite plage de fréquences inférieure à la fréquence limite prédéterminée, et de gain égal au deuxième gain calculé, l’application du deuxième filtre en plateau grave permettant d’obtenir un signal audio numérique filtré et amplifié, pour lequel le transducteur a une valeur d’excursion inférieure à la valeur d’excursion maximale. Avantageusement, le procédé de traitement de signal audio numérique proposé permet de préserver le transducteur en évitant d’atteindre la valeur d’excursion maximale et d’améliorer le rendu sonore des fréquences d’intérêt pour l’utilisateur. Le procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables. La fréquence de filtrage est inférieure à la moitié de la fréquence de coupure propre du transducteur. Le procédé une phase de détermination de ladite fréquence de filtrage du filtre passe-haut à appliquer, comprenant l’application des étapes A) à E) un nombre P de fois, P étant supérieur ou égal à deux, chaque application étant effectuée avec un filtrage passe-haut ayant une fréquence de filtrage de test distincte, choisie entre 10 Hz et inférieure aux deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur, chaque application permettant d’obtenir un deuxième gain d’amplification associé à une fréquence de filtrage de test, puis une sélection d’un filtrage passe-haut à appliquer au signal numérique audio de fréquence de filtrage choisie parmi les fréquences de filtrage de test. Chaque application des étapes A) à E) permet d’obtenir un d’obtenir un signal audio numérique filtré et amplifié de test, et la sélection met en œuvre un calcul de la puissance de chaque signal audio numérique filtré et amplifié de test, et la sélection de la fréquence de filtrage de test permettant d’obtenir le signal audio numérique filtré et amplifié de test de puissance maximale. Les fréquences de filtrage de test comprennent P valeurs de fréquence, comprenant une première fréquence de filtrage de test égale à 10 Hz, une dernière fréquence de filtrage de test égale à la fréquence de coupure propre du transducteur divisée par deux. Dans un mode de réalisation, P est strictement supérieur à deux, et les fréquences de filtrage de test comprennent P fréquences régulièrement réparties entre 10 Hz et la fréquence de coupure propre du transducteur divisée par deux. Les fréquences de filtrage de test comprennent P valeurs de fréquence, incrémentées d’un incrément de 10 Hz à partir d’une valeur de fréquence plancher choisie. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système audio comportant un transducteur comprenant un élément magnétique adapté à générer des vibrations en fonction de la fréquence du signal audio et ayant une valeur d’excursion maximale associée, le transducteur ayant en outre une fréquence de coupure propre, le système audio comportant en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences tel que brièvement décrit ci-dessus. Les avantages du système audio sont analogues aux avantages du procédé de traitement audio rappelés ci-dessus. Selon des modes de réalisation avantageux : le transducteur est un haut-parleur et/ou le système audio est intégré dans un appui-tête de siège, et/ou le transducteur est un vibreur, ledit système audio étant intégré dans un siège. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la représente schématiquement un système de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences selon un mode de réalisation; la est un synoptique d’un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences selon un premier mode de réalisation; la est un synoptique d’un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences selon un deuxième mode de réalisation. La représente schématiquement un système 2 de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences selon un mode de réalisation. Un signal audio S_in est fourni en entrée d’un bloc 4, qui applique un gain dépendant de de l’amplificateur 6, qui sera utilisé en fin de chaîne de traitement, avant de fournir le signal audio au transducteur 8. Le signal audio obtenu en sortie du bloc 4 est un signal audio numérique sur lequel sont appliqués des traitements d’amélioration de rendu sonore. Dans un mode de réalisation, le transducteur 8 est un haut-parleur, qui est par exemple intégré dans un système audio d’appui-tête de siège, plus particulièrement de siège de véhicule de transport. Dans un autre mode de réalisation, le transducteur 8 est un haut-parleur, qui est par exemple intégré dans un système audio de téléphone mobile. Dans un autre mode de réalisation, le transducteur 8 est un vibreur intégré dans un siège, par exemple dans un siège, plus particulièrement de siège de véhicule de transport. Le système de traitement 2 comporte une ou plusieurs chaînes de traitement 10 1 à 10 P , l’exemple de la comportant P=3 chaînes de traitement. Dans le mode de réalisation où P est un entier strictement supérieur à 1, le système met en œuvre, sensiblement en parallèle ou successivement, des chaînes de traitement 10 1 à 10 P , l’une quelconque de ces chaînes de traitement étant référencée 10 i . Chaque chaîne de traitement 10 i met en œuvre une phase de test pour déterminer dynamiquement des paramètres de traitement optimisé du signal audio numérique. Chaque chaîne de traitement comporte un module 12 i d’application d’un filtrage passe-haut du signal audio numérique, ayant une fréquence de filtrage Fi associée. Un tel filtre passe-haut réalise, de manière connue, une coupure à la fréquence Fi, de manière à conserver uniquement les fréquences supérieures ou égales à la fréquence de filtrage Fi. Un signal audio numérique filtré S hi est ainsi obtenu. La chaîne de traitement 10 i comporte en outre un module 14 i d’application d’un premier filtre de type « lowshelf », désigné par l’abréviation LS, également appelé filtre en plateau grave. Un filtre « lowshelf » ou filtre en plateau grave, est, de manière connue, défini par une fréquence limite ou fréquence de coupure F l , et un gain d’amplification G l . Le filtre « lowshelf » réalise une amplification de gain G l pour des fréquences comprises dans une plage de fréquences, délimitée par la fréquence limite F l au-dessus de laquelle aucune amplification n’est appliquée. Par exemple, un tel filtre procure une amplification de G l =+2dB dans une plage de fréquences choisie, par exemple notablement inférieure à 100 Hz, et aucune amplification nettement au-dessus de 100 Hz, La fréquence limite est au milieu d’une période de transition dont la raideur (ou pente) est configurable. Par exemple, chaque filtre LS 14 i a une fréquence limite de 130Hz et un premier gain d’amplification de 5dB. La chaîne de traitement 10 i comporte également un module 16 i d’estimation d’une valeur courante d’excursion du transducteur pour le signal obtenu après application du premier filtre en plateau grave de test 14 i . De plus, le module 16 i réalise également le calcul d’une correction, ou atténuation, xi à appliquer sur le premier gain d’amplification pour obtenir un deuxième gain d’amplification G 2 =G l -xi qui permet d’obtenir une valeur courante d’excursion qui ne dépasse pas la valeur d’excursion maximale. Toute méthode d’estimation de la valeur courante de l’excursion du transducteur est applicable, par exemple la méthode décrite dans le brevet EP 2 571 286 B1. Un filtre en plateau grave LS 18i est ensuite appliqué sur le signal audio numérique filtré, avec le deuxième gain d’amplification calculé, ce qui permet d’obtenir un signal numérique filtré par le filtrage passe-haut et amplifié par le filtre LS 18 i . Le système 2 comporte, dans le cas où le nombre P de chaînes de traitement est supérieur ou égal à deux, un module 20 de sélection d’un filtrage passe-haut, de fréquence de filtrage Fj, à appliquer au signal audio numérique en fonction des signaux numériques filtrés et amplifiés obtenus respectivement par chaque chaîne de traitement 10 i . Dans un mode de réalisation, le filtre passe-haut 12 j sélectionné est celui qui fournit le signal numérique filtré et amplifié de puissance maximale. Le signal numérique filtré et amplifié correspondant est fourni en entrée de l’amplificateur 6, puis fourni au transducteur 8 pour une restitution sonore. Les modules 12 i à 18 i de chaque chaîne de traitement et le module 20 sont de préférence des modules de traitement numérique, mis en œuvre au sein d’une unité de calcul qui est par exemple un processeur, un microcontrôleur ou une puce de traitement de signal numérique de type DSP. Dans le mode de réalisation où P=1, une seule chaîne de traitement 10 est mise en œuvre, et la fréquence de filtrage est choisie entre 10 Hz et deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur, de préférence entre 10 Hz et la moitié de la fréquence de coupure du transducteur. Dans ce cas, le module 20 de sélection n’est pas mis en œuvre. La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences dans un premier mode de réalisation. Le procédé comporte les étapes suivantes, mise en œuvre sur un signal audio numérique. Le procédé comporte une étape 30 d’obtention de paramètres, par exemple à partir d’une mémoire électronique ou via une interface homme machine permettant à un utilisateur de fournir des paramètres. En particulier, ces paramètres comprennent la fréquence de coupure F 0 propre du transducteur et la valeur d’excursion maximale du transducteur. Ces paramètres comprennent en outre des paramètres de fréquence de coupure F l , et un gain d’amplification G l pour chaque premier filtre LS (filtre « lowshelf »). Le procédé comporte une étape 32 d’obtention du signal audio numérique à partir d’un signal audio analogique, par conversion analogique numérique, exécutée en continu, et l’application d’un gain par le bloc de gain 4. L’étape 32 est suivie d’une étape 34 de filtrage passe-haut du signal audio numérique, le filtre passe-haut ayant une fréquence de filtrage F hp choisie. Par exemple, la fréquence de filtrage F hp est comprise entre 10Hz et 2/3 F 0 , préférentiellement entre 10 Hz et F 0 /2. L’étape de filtrage 34 fournit un signal audio filtré S h . Le procédé comprend ensuite une étape 36 d’application d’un premier filtre en plateau grave ( filtre « lowshelf »). Ce filtre est caractérisé par des paramètres qui sont la fréquence limite F l et le premier gain d’amplification G l . Par exemple, F l =130 Hz et G l =5dB. Le procédé comprend également une étape 38 d’estimation d’une valeur d’excursion du transducteur pour le signal obtenu après application du premier filtre en plateau grave sur le signal numérique filtré S h . La valeur d’excursion du transducteur estimée est comparée à l’étape de comparaison 40 à la valeur d’excursion maximale du transducteur, et si elle dépasse cette valeur, l’étape 40 est suivie d’une étape 42 de calcul d’un deuxième gain d’amplification, fonction du premier gain d’amplification et du dépassement de la valeur d’excursion maximale du transducteur. Si la valeur d’excursion du transducteur estimée est inférieure à la valeur d’excursion maximale du transducteur, le procédé se poursuit à l’étape 32. Dans un mode de réalisation, l’étape 42 met en œuvre le calcul d’une atténuation de XdB de gain d’amplification à appliquer pour éviter le dépassement de la valeur d’excursion maximale du transducteur : G2=G l -X en dB. Par exemple, si pour un premier gain d’amplification G l , l’excursion estimée x(G l ) dépasse la limite d’excursion x_lim, la valeur d’atténuation X est calculée par X=20*log(x(G l )/x_lim). L’étape 42 est suivie d’une étape 44 d’application d’un deuxième filtre d’amplification en plateau grave, ayant un gain égal au deuxième gain d’amplification, et la même fréquence limite que le premier filtre en plateau grave appliqué à l’étape 36. Après l’étape 44 est obtenu un signal audio numérique filtré et amplifié par le filtrage LS, qui est ensuite fourni au transducteur pour restitution. L’étape 44 et suivie de l’étape 32, le traitement d’amélioration du rendu des basses fréquences étant appliqué en boucle sur un signal audio reçu en entrée. La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences dans un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation comprend des étapes d’obtention de paramètres et d’acquisition du signal audio numérique à traiter, analogues aux étapes 30 et 32. Le procédé comprend en outre une étape 50 de détermination de P valeurs de fréquences de filtrage de filtres passe-haut à tester, appelées fréquences de filtrage de test et notées F 1 à F P . Par exemple, étant donnée la fréquence de coupure propre du transducteur F 0 et un nombre entier P choisi, par exemple P=3 ou P=4, à l’étape 50 est calculé le pas d=(F 0 /2-10)/P et les fréquences de filtrage de test Fi sont calculées comme suit : F 1 =10Hz, et ensuite F i+1 =(F i +d) Hz. En d’autres termes, dans ce mode de réalisation, les fréquences de filtrage de test sont régulièrement réparties entre la valeur de fréquence plancher égale à 10 Hz et la fréquence de coupure propre du transducteur divisée par deux. Selon une variante, on choisit une valeur de fréquence plancher différente de 10Hz, par exemple 15Hz, et on applique le calcul décrit ci-dessus avec la fréquence plancher f p , pour obtenir des fréquences de filtrage de test régulièrement réparties entre la fréquence plancher et F 0 /2. Selon une autre variante, des fréquences de filtrage incrémentées de 10hz par 10hz, à partir d’une valeur de fréquence plancher, par exemple égale à 10 Hz, sont choisies, par exemple F 1 =10Hz, F 2 =20Hz, F 3 =30Hz, F 4 =40 Hz, pour F 0 =120Hz. Selon une autre variante, pour P=4, on choisit des fréquences de filtrage de F 1 =10Hz, F 2 =30Hz, F 3 =50Hz, F 4 =70 Hz, pour F 0 =120Hz. Bien entendu, d’autres variantes de progression, sous forme de série arithmétique ou géométrique, ou autre, peuvent être mises en œuvre pour déterminer P fréquences de filtrage de test, chaque fréquence de filtrage de test étant supérieure ou égale à la valeur de fréquence plancher, de préférence égale à 10 Hz, et inférieure aux deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur. L’étape 50 est suivie de l’application de plusieurs traitements de test 52_1 à 52_P. Chacun de ces traitements met en œuvre les étapes 34 à 44 décrites en référence à la , avec, pour chaque traitement 52_i, la mise en œuvre d’un filtrage passe-haut de fréquence F i correspondante, déterminée à l’étape 50. En d’autres termes, chaque traitement de test 52_i met en œuvre une fréquence de filtrage de test F i et permet de calculer un deuxième gain de filtrage en plateau, correspondant au premier gain d’amplification atténué d’une valeur x i calculée pour limiter la valeur de l’excursion du transducteur à une valeur d’excursion inférieure à la valeur d’excursion maximale. Le procédé comporte ensuite une sélection 54 d’un filtrage passe-haut à appliquer au signal numérique audio de fréquence de filtrage choisie parmi les fréquences de filtrage de test F 1 à F P . La sélection 54 comporte, dans un mode de réalisation, un calcul 56 de la puissance P i de chaque signal audio numérique filtré et amplifié de test obtenu par le traitement 52_i, et la détermination 58 du traitement 52_j pour lequel la puissance P j est maximale. A l’issue de l’étape de sélection 54 est obtenu le couple de fréquence de filtrage Fj et d’atténuation de gain xj à appliquer pour obtenir le deuxième gain de filtre en plateau grave LS à appliquer. Le traitement 52_j, mettant en œuvre un filtrage passe-haut de fréquence de filtrage F j , et une application d’un filtre LS j de deuxième gain Gl-x j est mis en œuvre. Avantageusement, le procédé permet d’amplifier les basses ou moyennes fréquences de manière auto-adaptative, tout en évitant toute dégradation du transducteur grâce à la limitation de la valeur d’excursion de manière à ne pas dépasser la valeur d’excursion maximale. Avantageusement, le procédé proposé permet d’améliorer la restitution du signal audio dans les basses fréquences et dans les moyennes fréquences, sans introduire de distorsion non-linéaires. Procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences, mis en œuvre dans un système audio comportant un transducteur (8) comprenant un élément magnétique adapté à générer des vibrations en fonction de la fréquence du signal audio et ayant une valeur d’excursion maximale associée, le transducteur ayant en outre une fréquence de coupure propre, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte : A) un filtrage passe-haut (34) du signal audio numérique ayant une fréquence de filtrage associée, la fréquence de filtrage étant supérieure ou égale à 10 Hz et inférieure aux deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur, le filtrage passe-haut produisant un signal audio numérique filtré, B) une application (36), sur ledit signal audio numérique filtré, d’un premier filtre en plateau grave, ledit premier filtre en plateau grave réalisant une amplification des fréquences, comprises dans une plage de fréquences inférieure à une fréquence limite prédéterminée, ledit premier filtre en plateau grave ayant un premier gain d’amplification prédéterminé, C) une estimation (38) d’une valeur d’excursion du transducteur pour le signal obtenu après application du premier filtre en plateau grave, D) si la valeur d’excursion estimée du transducteur dépasse la valeur d’excursion maximale, un calcul (42) d’un deuxième gain d’amplification inférieur au premier gain, E) une application (44), sur ledit signal audio numérique filtré, d’un deuxième filtre en plateau grave réalisant une amplification des fréquences comprises dans ladite plage de fréquences inférieure à la fréquence limite prédéterminée, et de gain égal au deuxième gain calculé, l’application du deuxième filtre en plateau grave permettant d’obtenir un signal audio numérique filtré et amplifié, pour lequel le transducteur a une valeur d’excursion inférieure à la valeur d’excursion maximale. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite fréquence de filtrage est inférieure à la moitié de la fréquence de coupure propre du transducteur. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, comprenant une phase de détermination de ladite fréquence de filtrage du filtre passe-haut à appliquer, comprenant l’application des étapes A) à E) un nombre P de fois, P étant supérieur ou égal à deux, chaque application (52_1,…, 52_P) étant effectuée avec un filtrage passe-haut ayant une fréquence de filtrage de test distincte, choisie entre 10 Hz et inférieure aux deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur, chaque application permettant d’obtenir un deuxième gain d’amplification associé à une fréquence de filtrage de test, puis une sélection (54) d’un filtrage passe-haut à appliquer au signal numérique audio de fréquence de filtrage choisie parmi les fréquences de filtrage de test. Procédé selon la revendication 3, dans lequel chaque application des étapes A) à E) permet d’obtenir un d’obtenir un signal audio numérique filtré et amplifié de test, et la sélection (54) met en œuvre un calcul (56) de la puissance de chaque signal audio numérique filtré et amplifié de test, et la détermination (58) de la fréquence de filtrage de test permettant d’obtenir le signal audio numérique filtré et amplifié de test de puissance maximale. Procédé selon les revendications 3 ou 4, dans lequel les fréquences de filtrage de test comprennent P valeurs de fréquence, comprenant une première fréquence de filtrage de test égale à 10 Hz, une dernière fréquence de filtrage de test égale à la fréquence de coupure propre du transducteur divisée par deux. Procédé selon la revendication 5, dans lequel P est strictement supérieur à deux, et les fréquences de filtrage de test comprennent P fréquences régulièrement réparties entre 10 Hz et la fréquence de coupure propre du transducteur divisée par deux. Procédé selon les revendications 3 ou 4, dans lequel les fréquences de filtrage de test comprennent P valeurs de fréquence, incrémentées d’un incrément de 10 Hz à partir d’une valeur de fréquence plancher choisie. Système audio comportant un transducteur (8) comprenant un élément magnétique adapté à générer des vibrations en fonction de la fréquence du signal audio et ayant une valeur d’excursion maximale associée, le transducteur (8) ayant en outre une fréquence de coupure propre, le système audio comportant en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences conforme aux revendications 1 à 7. Système audio selon la revendication 8, dans lequel ledit transducteur est un haut-parleur. Système audio selon la revendication 9, intégré dans un appui-tête de siège. Système audio selon la revendication 8, dans lequel ledit transducteur est un vibreur, ledit système audio étant intégré dans un siège.