FR 3139486 A1 20240315 FR 2209221 A 20220914 L’invention porte sur une tête de sertissage (1) qui comprend une platine (2) sur laquelle sont fixés deux skis de sertissage (3, 4) de manière à permettre le sertissage de pièces sélectivement par l’un des skis (3, 4) par rotation de ladite platine (2) autour d’un axe (A). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Tête de sertissage à plusieurs skis de sertissage et robot équipé d’une telle tête. L’invention concerne une tête de sertissage équipée de skis de sertissage, ainsi que d’un outil de sertissage comprenant une telle tête de sertissage. Il est connu de sertir des pièces entre elles à l’aide d’un ski de sertissage monté sur une tête de sertissage. Le ski comporte une forme agencée pour replier le bord d’une des pièces contre le bord d’une autre pièce lors de son déplacement le long de ce bord. La tête de sertissage est montée à l’extrémité d’un bras d’un robot de sertissage. Un tel ski est par exemple décrit dans le document FR3097144. Le ski comporte un corps réalisé en matière très dure, telle que du carbure de tungstène, avec une surface de travail en forme de vrille. Lors du glissement du ski contre le bord à replier, la surface de travail appuie sur le bord de la pièce et sa forme de vrille génère le pliage dudit bord. L’inconvénient d’une telle solution est que lorsque le ski de sertissage est abimé, ou lorsque les pièces à sertir sont différentes, il est nécessaire de démonter le ski de sertissage, et éventuellement d’autres équipements tels qu’un galet de guidage, afin d’adapter la tête de sertissage à la nouvelle pièce en remontant un nouveau ski, avec éventuellement d’autres équipements. Ce démontage implique un temps d’arrêt long pendant lequel le sertissage de nouvelles pièces n’est pas possible. L’objectif de l’invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l’invention est de proposer une solution pour réduire le temps nécessaire pour changer de ski utilisé pour sertir des pièces ou pour adapter la tête de sertissage à différentes pièces à sertir. Ce but est atteint selon l’invention, grâce à une tête de sertissage remarquable en ce qu’elle comprend une platine sur laquelle sont fixés deux skis de sertissage de manière à permettre le sertissage de pièces sélectivement par l’un des skis par rotation de ladite platine autour d’un axe. Ainsi avantageusement, il n’est pas nécessaire de démonter le ski de sertissage de la platine pour changer de ski, car une simple rotation de celle-ci permet de passer d’un ski de sertissage à l’autre. Le temps d’arrêt de l’outil permettant le sertissage est réduit fortement. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la platine comporte une face de réception sur laquelle les skis de sertissage sont disposés suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égal à deux par rapport à un axe de symétrie perpendiculaire à ladite face de réception de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis par rotation de la platine autour dudit axe. Ainsi avantageusement, les skis étant fixés sur la même face, l’accès pour démonter l’ensemble des skis est facilité. En effet, une fois que la tête de sertissage est dans une position dans laquelle la face de réception est accessible, l’ensemble de skis est accessible pour les démonter l’un après l’autre sans avoir à déplacer la tête de sertissage. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comporte des supports de galet comprenant des galets, les supports de galets étant fixés à la platine et placés entre les skis et suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égal à deux par rapport à l’axe de symétrie. Ainsi, à chaque ski est attribué un galet fixé à la tête de sertissage via son support galet. Le galet est fixé de manière rotative au support de galet. Lors du sertissage avec l’un des skis, le galet qui est attribué audit ski s’appuie sur une piste située sur une matrice de sertissage, la matrice servant au maintien des pièces à sertir, la piste formant un chemin le long du parcours suivi par la tête de sertissage. Ce galet permet de maintenir de manière fiable une distance donnée entre la tête de sertissage et les pièces à sertir. En fonction des pièces à sertir, les supports de galet et galets peuvent être différents, associés à leur ski, afin d’obtenir des réglages spécifiques. Une simple rotation de la tête de sertissage permet ainsi de changer rapidement de ski et de réglage défini par le galet et son support. Dans un autre mode réalisation de l’invention, les skis comportent chacun une interface de fixation à la platine identique et la platine comporte des interfaces de réception de chacun des skis identiques de sorte à permettre la fixation des skis indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception, et/ou les supports de galets comporte chacun une interface de fixation à la platine identique et la platine comporte des interfaces de réception de chacun des supports identiques de sorte à permettre la fixation desdits supports(5, 6) indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception. Ainsi avantageusement, les skis peuvent être intervertis simplement. Un autre avantage est que le dessin identique de l’interface de fixation des skis permet un gain de temps en termes de conception. Les mêmes avantages apparaissent aussi pour les supports de galet. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, les skis sont identiques et/ou les supports de galets sont identiques. Ainsi avantageusement, en cas d’usure ou de casse d’un ski et/ou d’un support, le changement de ski réalisant le sertissage est obtenu rapidement par rotation de la tête de sertissage. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la tête de sertissage comporte deux skis disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre deux autour de l’axe de symétrie. En variante, la tête de sertissage comporte deux supports de galet disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre 2 autour de l’axe de symétrie, de part et d’autre de l’axe de symétrie. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, les supports de galet sont en forme de « L », disposés l’un contre l’autre en tête-bêche de sorte à s’insérer l’un dans l’autre une fois fixés sur la platine, les galets étant disposés respectivement entre l’un des skis et l’un des supports de galet. Ainsi avantageusement, les supports de galet sont plus stables car ils ont une plus grande largeur d’appui sur la face de réception, tout en réduisant l’encombrement de l’ensemble formé par ces deux supports. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comporte une cale disposée entre la platine et au moins l’un des skis et/ou au moins l’un des supports de galet. Ainsi avantageusement, la hauteur de chacun des skis de sertissage et/ou de chacun des supports de galet peut être modifiée de manière indépendante. L’invention porte aussi sur un outil de sertissage comportant un robot de sertissage comprenant un bras articulé comportant à son extrémité un moignon de fixation sur laquelle est fixée la platine d’une tête de sertissage telle que décrite précédemment, le moignon étant rotatif de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis et une matrice de sertissage sur laquelle est fixée la ou les pièces à sertir. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : représente une vue en perspective d’une tête de sertissage suivant l’invention. Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l’invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l’échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d’une figure à l’autre. La représente une tête de sertissage 1 suivant l’invention, fixée à un moignon 12 d’un bras de robot. La tête de sertissage 1 comprend une platine 2 sur laquelle sont fixés deux skis de sertissage 3, 4 de manière à permettre le sertissage de pièces entre-elles sélectivement par l’un des skis de sertissage suite à une rotation de ladite platine 2 autour d’un axe de symétrie A. C’est-à-dire que la rotation de la tête de sertissage autour de cet axe A permet d’utiliser sélectivement l’un des skis 3 ou 4 pour réaliser un sertissage en mettant ledit ski en vis-à-vis de la pièce à sertir. Le platine 2 comporte une face de réception 20 recevant les skis de sertissage 3, 4. Les skis de sertissages 3, 4 sont disposés suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieure ou égale à deux par rapport à un axe de symétrie A perpendiculaire à ladite face de réception 20 de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis 3, 4 par rotation de la platine 2 autour dudit axe A. L’ordre de la symétrie discrète est par exemple égal au nombre de skis de sertissage 3, 4 portés par la tête de sertissage 1. La flèche D représente la direction de sertissage, c’est-à-dire la direction de déplacement de la tête de sertissage lors de son utilisation pour sertir. En variante non représenté, la platine 2 peut être de forme cylindrique et les skis 3, 4 disposés sur des faces latérales du cylindre, le changement de ski pour réaliser un sertissage se faisant par rotation autour de l’axe de révolution du cylindre. Dans le mode de réalisation présenté en figure, des supports de galet 5, 6, comprenant des galets 7, 8, sont fixés sur la platine 2, sur la face de réception (20), entre les skis 3, 4, et disposés aussi suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égale à deux par rapport à l’axe de symétrie A, à la manière des skis 3, 4. Les galets 7, 8 sont disposés par exemple respectivement entre leur support respectif 5, 6 et les skis 3, 4, afin d’être au plus desdits skis 3, 4. Les galets 7, 8 ont un axe de rotation perpendiculaire à la direction de sertissage D, de sorte à rouler lors du sertissage avec le minimum de frottement sur une piste disposée sur une matrice de sertissage. La matrice de sertissage est un outil connu de l’homme du métier et sur lequel sont disposées les pièces à sertir, la piste suivant le bord des pièces à sertir. Dans la variante représentée, les skis 3, 4 comportent une interface de fixation 10 à la platine 2 identique, et la platine 2 comporte des interfaces de réception de chacun des skis 3, 4 identiques. Autrement dit, les skis 3, 4 peuvent être installés indifféremment à différentes interfaces de réception sans avoir besoin d’être modifiés. De même, les supports de galets 5, 6 comportent chacun une interface de fixation 11 à la platine 2 identique, et la platine 2 comporte des interfaces de réception de chacun des supports 5, 6 identiques, de sorte à permettre la fixation desdits supports 5, 6 indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception des supports 5, 6. Dans une variante, les skis 3, 4 sont identiques, et les supports 5, 6 sont aussi identiques. En autre variante, ils peuvent être de forme différente, par exemple pour réaliser des sertissages différents. Par exemple, la forme des skis 3, 4 et/ou des supports 5, 6 peut être adaptée pour sertir des pièces de tôle d’épaisseur différentes, ou sertir dans des zones avec des courbures plus ou moins fortes. La forme de la surface de travail est par exemple différente entre les deux skis 3 et 4 : l’un des skis comporte une forme de la surface de travail qui permet un sertissage dans des zones à forte courbure nécessitant une forme particulière de cette surface de travail, l’autre ski pour des zones à faible courbure nécessitant une forme de surface de travail différente. Dans la variante de réalisation représentée en figure, la tête de sertissage comporte deux skis 3, 4 et deux supports de galet 5, 6, disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre deux autour de l’axe de symétrie A. Autrement dit, les skis 3, 4, ainsi que les supports 5, 6, sont disposés de part et d’autre de l’axe de symétrie A, avec une symétrie de rotation suivant un angle de 180 degrés. Les supports de galet 5, 6 sont en forme de « L », disposés l’un contre l’autre en tête-bêche de sorte à s’insérer l’un dans l’autre une fois fixés sur la platine 2. Chacun des galets 7, 8 portés par chacun des supports 5, 6 est disposé respectivement entre l’un des skis 3, 4 et son support 5, 6 de galet respectif. Autrement dit, les deux supports de galet 5, 6 s’emboîtent l’un dans l’autre. Dans la représentation de la figure, en prenant la longueur comme étant la direction parallèle à la direction de sertissage D et la largeur une direction perpendiculaire à la direction D et parallèle à la face de réception 20, la barre verticale 52, 62 du « L » de chaque support 5, 6 est dans la longueur et la barre horizontale 51, 61 dans la largeur. Les deux barres longitudinales 52, 62 sont nommées parties longitudinales 52, 62 de chaque support 5, 6, et les barres horizontales 51, 61 du « L » les parties transversales 51, 61. Les deux parties longitudinales 52, 62 sont en vis-à-vis l’une de l’autre et sont l’une contre l’autre. Les deux parties transversales 51, 61 sont disposés aux extrémités des parties longitudinales 52, 62. Autrement dit, les parties longitudinales 52, 62 sont entre les parties transversales 51, 61. L’ensemble formé par les deux supports 5 et 6 a ainsi une forme générale symétrique par rapport à un plan P de symétrie parallèle à la direction de sertissage et passant par l’axe de symétrie A. Les parties transversales 51, 61 s’étendent de part et d’autre de ce plan P de symétrie. Cette disposition en « L » des supports 5, 6 permet de leur donner une plus grande largeur, offrant ainsi une meilleure assise contre la platine 2 et une meilleure stabilité, tout en ayant un ensemble formé par les deux supports 5, 6 de faible largeur. Chaque support 5, 6 comporte sur sa partie transversale 51, 61 une fixation 50, 60 pour un équipement, par exemple un pointeau, situé de sorte à être traversé par le plan P. Chacune des fixations 50, 60 est donc dans le plan de symétrie P, tout en étant entièrement pris dans la matière de son support respectif 5, 6, et non en étant à l’intersection des deux supports 5, 6. Afin de réduire l’encombrement de l’ensemble formé par les supports 5, 6, les bords extérieurs de l’ensemble, au niveau des parties transversales 51, 61, sont triangulaires. C’est-à-dire qu’ils sont formés par deux pans non parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à la face de réception, la pointe du triangle étant orientée vers l’extérieur de l’ensemble. La fixation 50, 60 est disposée par exemple à proximité de la pointe du triangle. Comme illustré en figure, la tête de sertissage 1 comporte un système de cale 9 de réglage disposée entre les supports 5, 6 et la platine 2. Le système de cale 9 comporte par exemple deux cales 9a, 9b en forme de L similaire à celle des supports 5, 6, chacune respectivement sous chacun des supports 5, 6 de manière à modifier séparément la hauteur de chacun des supports 5, 6 par rapport à la platine 2. Il est envisageable de disposer au moins une cale 9a sous le support 6, et aucune cale sous l’autre support 5, ou encore des cales 9a et 9b de hauteur différente, ou encore un nombre différent de cale 9a, 9b sous les supports 9a, 9b. En variante non représentée, des cales complémentaires peuvent aussi être disposées sous les skis 3, 4. Les supports 5, 6 et les skis 3, 4 sont fixés à la platine 2 par exemple classiquement par des vis des fixations disposées dans les interfaces de fixation 10 et 11. Comme indiqué précédemment, la tête de sertissage 1 est fixée à l’extrémité d’un moignon de fixation 12 d’un bras d’un robot de sertissage. Le moignon 12 pivote par rapport au bras. Lors du sertissage, le robot va déplacer la tête de sertissage en faisant rouler l’un de galet 7, 8 sur la piste de la matrice de sertissage, le long du bord des pièces à sertir. Par exemple, lors d’un premier sertissage, l’un des skis 3 est utilisé pour sertir. La tête de sertissage 1 est placé dans une position dans laquelle ledit ski 3 travaille, et le robot fait parcourir à la tête de sertissage un chemin de sertissage défini, en faisant glisser la surface de travail dudit ski 3 contre les bords des pièces à sertir et rouler le galet 7 associé au ski 3 sur la piste de la matrice . Dans le cas où la situation nécessite de changer de ski de sertissage, le robot déplace le bras pour éloigner la tête de sertissage 1 des pièces à sertir, fait pivoter le moignon 12 de sorte à placer l’autre ski 4 à la place du précédent ski 3, et reprend le mouvement de sertissage en faisant cette fois-ci glisser l’autre ski 4 contre les bords des pièces à sertir et rouler l’autre galet 8 associé au ski 4 sur la piste de la matrice. Par exemple, dans le cas de la présence de deux skis 3, 4 de sertissage disposés suivant un symétrie de rotation de 180 degrés autour de l’axe A, le moignon pivote de 180 degrés autour de cet axe A. L’ensemble formé par le robot et son bras articulé équipé de la tête de sertissage, et de la matrice forme un outil de sertissage. Optionnellement, l’outil de sertissage comporte une matrice de sertissage destinée à fixer une ou des pièces à sertir. Tête de sertissage (1) caractérisée en ce qu’elle comprend une platine (2) sur laquelle sont fixés deux skis de sertissages (3, 4) de manière à permettre le sertissage de pièces sélectivement par l’un des skis (3, 4) par rotation de ladite platine (2) autour d’un axe (A). Tête de sertissage (1) suivant la revendication 1, dont la platine (2) comporte une face de réception (20) sur laquelle les skis de sertissages (3, 4) sont disposés suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égal à deux par rapport à un axe de symétrie (A) perpendiculaire à ladite face de réception (20) de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis (3, 4) par rotation de la platine autour dudit axe (A). Tête de sertissage (1) suivant la revendication précédente, comportant des supports (5, 6) de galet comprenant des galets (7, 8), les supports (5, 6) de galet étant fixés à la platine (2) sur la face de réception (20), placés entre les skis (3, 4) et suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égal à deux par rapport à l’axe de symétrie (A). Tête de sertissage (1) suivant l’une des revendications précédentes, dont les skis (3, 4) comportent chacun une interface de fixation (10) à la platine (2) identique et la platine (2) comporte des interfaces de réception de chacun des skis (3, 4) identiques de sorte à permettre la fixation des skis (3, 4) indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception, et/ou les supports de galets (5, 6) comportent chacun une interface de fixation (11) à la platine (2) identique et la platine (2) comporte des interfaces de réception de chacun des supports (5, 6) identiques de sorte à permettre la fixation desdits supports (5, 6) indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception des supports (5, 6). Tête de sertissage (1) suivant l’une des revendications précédentes, dont les skis (3, 4) sont identiques et/ou les supports (5, 6) de galets sont identiques. Tête de sertissage (1) suivant l’une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, comportant deux skis (3, 4) disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre deux autour de l’axe de symétrie (A). Tête de sertissage (1) suivant la revendication précédente combinée à la revendication 3, comportant deux supports de galet (5, 6) disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre 2 autour de l’axe de symétrie (A), de part et d’autre de l’axe de symétrie. Tête de sertissage (1) suivant la revendication précédente, dont les supports (5, 6) de galet sont en forme de « L », disposés l’un contre l’autre en tête-bêche de sorte à s’insérer l’un dans l’autre une fois fixés sur la platine (2), les galets (7, 8) étant disposés respectivement entre l’un des skis (3, 4) et l’un des supports (5, 6) de galet. Tête de sertissage (1) suivant l’une des revendications précédentes, comportant une cale (9) disposée entre la platine (2) et au moins l’un des skis (3, 4) et/ou au moins l’un des supports (5, 6) de galet. Outil de sertissage comportant un robot de sertissage comprenant un bras articulé comportant à son extrémité un moignon de fixation (12) sur laquelle est fixée la platine (2) d’une tête de sertissage (1) suivant l’une des revendications précédentes, le moignon (12) étant rotatif de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis (3, 4).