FR 3145177 A1 20240726 FR 2300642 A 20230124 Système (100) de pilotage du basculement d’une poignée de portière affleurante (10) d’un véhicule automobile, d’une position de repos vers une position de préhension, le système comportant : - une unité de détection (110), configurée pour émettre un signal émis (101), de type radiofréquence, et pour recevoir un signal retour (102), issu de la réflexion sur une cible (200) du signal émis (101) ; et - une unité de commande (120), configurée pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données en provenance de l’unité de détection (110), pour générer une consigne de basculement d’une position à l’autre (103) lorsqu’il est détecté un geste indiquant une intention d’accès par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne à une unité moteur (300) configurée pour piloter une position de la poignée de portière affleurante (10). Figure 2 Système de pilotage d’une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement un système destiné à être intégré dans une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile, pour piloter une position de ladite poignée. Etat de la technique De nos jours, les poignées de portière affleurantes, motorisées, sont de plus en plus populaires dans le domaine automobile. On appelle poignée de portière affleurante, ou poignée « flush », une poignée de portière apte à prendre, en utilisation, au moins deux positions parmi : - une position de repos, dans laquelle elle affleure à la surface externe de la portière, et - une position de préhension, dans laquelle une partie au moins de la poignée est agencée déportée relativement à la surface externe de la portière, offrant ainsi une prise pour l’utilisateur. Par « affleurer à la surface externe de la portière », on entend un saut de topologie de surface négligeable, par exemple inférieur à 3 mm, au passage entre la poignée et la surface externe de la portière et sans considérer l’interstice entre les deux. Dans la position de préhension, une partie au moins de la poignée fait saillie relativement à la surface externe de la portière, en direction de l’extérieur du véhicule. Dit autrement, la poignée se déploie vers l’extérieur du véhicule. En variante, dans la position de préhension, une partie au moins de la poignée est agencée rentrée à l’intérieur d’un logement formé dans la portière, libérant ainsi l’accès au logement pour la main de l’utilisateur. Dit autrement, la poignée se replie vers l’intérieur du véhicule. Une telle poignée est amenée d’une position à l’aide d’une unité moteur qui comporte un moteur électrique et son système de commande. Une telle poignée de portière est représentée de façon schématique aux figures 1A et 1B. Dans l’exemple illustré aux figures 1A et 1B, la poignée se déploie vers l’extérieur du véhicule, dans la position de préhension. A la , la poignée 10 est représentée en position de repos. Elle est logée à l’intérieur du logement 11 formé dans la portière 20, et affleure à la surface externe 21 de la portière. A la , elle est représentée en position de préhension, avec une portion de préhension 12 située à l’extérieur du logement 11, et une portion de déploiement prenant une position déployée et s’étendant entre la portière 20 et ladite portion de préhension 12. Le système de pilotage peut comporter : - un capteur de contact, configuré pour détecter un contact physique direct entre la main d’un utilisateur et la poignée ; et - une unité de commande, configurée pour piloter la position de repos ou de préhension de la poignée en fonction de données fournies par le capteur de contact. Un inconvénient de cette solution est qu’elle requiert que l’utilisateur touche la poignée alors que celle-ci affleure simplement à la surface de la portière, sans préhension possible, puis l’utilisateur doit attendre le basculement de la poignée dans sa position de préhension, avant de pouvoir la saisir et ouvrir la portière. Il y a donc un enchaînement de gestes qui n’est pas fluide, et des temps d’attente qui peuvent être désagréables pour l’utilisateur. Une solution pour remédier à ces inconvénients est d’utiliser une reconnaissance de badge utilisateur. En utilisation, l’utilisateur porte un badge muni d’un dispositif radiofréquence, par exemple de type UWB, apte à communiquer avec un lecteur de badge situé dans la poignée de portière. Lorsqu’il est détecté la présence du badge à proximité du véhicule, une unité de commande pilote le basculement de la poignée dans sa position de préhension. Un inconvénient est cependant le risque de basculement intempestif de la position de la poignée, dès que l’utilisateur entre dans un périmètre large autour du véhicule. Dit autrement, dès lors que l’utilisateur porte le badge, la poignée se place dans la position de préhension chaque fois qu’il se trouve à proximité du véhicule, même si son intention réelle n’est pas d’accéder au véhicule. Un objectif de l’invention est donc de proposer une solution pour remédier aux inconvénients précités. En particulier, un objectif de la présente invention est de proposer un système de pilotage du basculement d’une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile, depuis sa position de repos vers sa position de préhension, le procédé offrant un confort d’utilisation optimisé tout en évitant des basculements de position intempestifs, non souhaités par l’utilisateur. Cet objectif est atteint avec un système de pilotage d’une poignée affleurante montée en utilisation sur une portière d’un véhicule automobile, le système comportant : - une unité de détection ; et - une unité de commande comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurée pour recevoir des données en provenance de l’unité de détection, pour analyser ces données et générer une consigne de basculement d’une position de repos vers une position de préhension de la poignée, lorsqu’il est détecté une intention d’accès au véhicule par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne à une unité moteur configurée pour piloter une position de la poignée affleurante. La position de repos de ladite poignée désigne la position dans laquelle, lorsqu’elle est installée sur la portière du véhicule, en utilisation, elle affleure à la surface extérieure de la portière. La position de préhension de ladite poignée désigne la position dans laquelle, lorsqu’elle est installée sur la portière du véhicule, en utilisation, elle offre directement ou indirectement (en libérant l’accès à une cavité) une prise pour la main de l’utilisateur. Selon l’invention, le système présente les particularités suivantes : - l’unité de détection est configurée pour émettre un signal nommé « signal émis », de type radiofréquence, et pour recevoir un signal retour, issu de la réflexion sur une cible du signal émis ; et - l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données en provenance de l’unité de détection, la détection d’un geste indiquant l’intention d’accès au véhicule. Dit autrement, le pilotage de la position de la poignée est réalisé à l’aide d’une détection de geste, le geste indiquant une intention d’accès par un utilisateur. L’intention d’accès est donc détectée bien avant que l’utilisateur ne touche la poignée. La consigne de basculement de position de la poignée peut ainsi être envoyée bien avant que l’utilisateur ne touche la poignée, et de sorte que la poignée soit en position de préhension (ou au moins dans une position intermédiaire entre la position de repos et la position de préhension) lorsque la main de l’utilisateur arrive au contact de cette dernière. Ainsi, on peut réduire, voire même supprimer, un temps de latence séparant le premier contact physique entre la main de l’utilisateur et la portière, et le moment où la poignée est en position de préhension et apte à être saisie par l’utilisateur pour accéder au véhicule. En particulier, ledit temps de latence peut être annulé lorsqu’une authentification de l’utilisateur a été réalisée en amont, par une communication radiofréquence avec un badge utilisateur (communication en UWB, ou BLE, par exemple). Le confort d’utilisation est donc amélioré, en comparaison avec l’art antérieur basé sur un capteur de contact ou un capteur de proximité immédiate (de l’ordre du centimètre). Dans tout le texte, le terme « radiofréquence » se rapporte à un signal dont la fréquence de la porteuse est comprise entre 3 kHz et 300 GHz. De préférence, la fréquence de la porteuse est comprise, dans l’invention, entre 5 GHz et 20 GHz, plus préférentiellement entre 5 GHz et 10 GHz. Le signal radiofréquence est avantageusement un signal impulsionnel, dans lequel les impulsions sont portées par une porteuse à une fréquence radiofréquence telle que définie ci-dessus. Avantageusement, la fréquence de la porteuse est fixe. Dans des variante, la fréquence de la porteuse varie en fonction du temps à l’intérieur de chaque impulsion. En variante, il peut s’agir d’un signal continu, par exemple un signal continu à modulation de fréquence, ou FMCW pour l’anglais « frequency modulated continuous wave ». Il s’agit d’un signal continu dont la fréquence varie en fonction du temps, pour pouvoir balayer une large plage de fréquence. De manière avantageuse, le geste indiquant une intention d’accès n’est pas un geste complexe. En particulier, il ne s’agit pas d’un geste comportant un ou plusieurs changements de direction. Avantageusement, le geste indiquant une intention d’accès est simplement le geste par lequel l’utilisateur approche sa main de l’unité de détection, pour attraper la poignée. Ainsi, la détection de geste ne nécessite donc pas la mise en œuvre d’algorithmes complexes, pour reconnaître un geste bien particulier. Il peut s’agir simplement de détecter un mouvement quelconque, ou simplement un mouvement d’approche de la cible relativement à l’unité de détection. De préférence, l’unité de détection est configurée pour émettre un signal émis pour lequel un rapport de la largeur de bande divisée par la fréquence centrale est supérieur ou égal à 20%, et/ou dont la largeur spectrale est supérieure à 500 MHz. Dit autrement, le signal émis est un signal ultra-large bande, ou UWB, pour l’anglais « ultra-wide band ». En variante, il peut s’agir d’un signal continu à modulation de fréquence, dans lequel la variation de fréquence balaie une bande spectrale vérifiant ces mêmes conditions. L’utilisation d’un signal large bande permet d’extraire une portion du signal retour associée à un intervalle souhaité de distance entre la cible et le système selon l’invention. De manière avantageuse, l’unité de détection est configurée pour émettre un signal émis de type impulsionnel, pour lequel un rapport de la largeur de bande divisée par la fréquence centrale est supérieur ou égal à 20%, et/ou dont la largeur spectrale est supérieure à 500 MHz, et l’unité de détection et l’unité de commande sont configurées ensemble pour : a/ générer des données échantillonnées relatives au signal retour ; et b/ pour chacun d’une pluralité d’intervalles temporels successifs ΔT j , extraire des données échantillonnées situées dans ledit intervalle temporel ΔT j , et se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart temporel entre l’émission d’une impulsion du signal impulsionnel émis et la réception d’une impulsion correspondante du signal impulsionnel retour est inférieur à un premier seuil prédéterminé. L’étape b/ correspond à une extraction de donnée relatives à la détection d’une cible située à une distance au système inférieure à une distance seuil prédéterminée. Avantageusement, l’unité de détection et l’unité de commande sont configurées ensemble pour mettre ensuite en œuvre les étapes suivantes : c/ pour chacun desdits intervalles temporels successifs, et à l’aide des valeurs extraites à l’étape b/, calcul d’une valeur de déphasage entre le signal retour et le signal émis ; puis d/ utilisation des valeurs de déphasage pour réaliser la détection d’un geste. Ledit premier seuil prédéterminé correspond avantageusement à une distance d_1 entre l’unité de détection et la cible, comprise entre 40 cm et 5 cm. De préférence, l’étape b/ réalise une extraction des données échantillonnées se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart temporel entre l’émission d’une impulsion du signal émis et la réception d’une impulsion correspondante du signal retour, est inférieur à un premier seuil prédéterminé et supérieur à un second seuil prédéterminé non nul. L’unité de commande peut être reliée en outre à un module de déverrouillage de la portière recevant la poignée affleurante, et l’unité de commande est configurée pour générer une consigne de déverrouillage, et pour transmettre ladite consigne au module de déverrouillage. L’unité de commande peut être configurée pour transmettre la consigne de déverrouillage après un intervalle de temps prédéterminé à compter de la transmission de la consigne de basculement de la position de repos vers la position de préhension, l’intervalle de temps pouvant être nul. En variante, le système selon l’invention comporte en outre un capteur de présence configuré pour détecter une présence à proximité immédiate, et l’unité de commande est configurée pour transmettre la consigne de déverrouillage en fonction de données fournies par le capteur de présence. Avantageusement, l’unité de commande est apte en outre à générer une consigne de basculement de la position de préhension vers la position de repos, et à transmettre ladite consigne à l’unité moteur pilotant la position de la poignée affleurante. Le système selon l’invention peut comporter en outre une unité de détection de pincement, apte à détecter la présence d’un obstacle bloquant basculement d’une position à l’autre de la poignée affleurante et à communiquer cette information à l’unité de commande, et l’unité de commande est configurée pour, en réponse, générer et transmettre à l’unité moteur pilotant la position de la poignée affleurante, une consigne destinée à suspendre et/ou inverser le basculement d’une position à l’autre de la poignée affleurante. Le système selon l’invention peut comporter en outre : - un moyen d’alerte, configuré pour émettre un signal d’alerte lumineux et/ou sonore ; et - une unité de pilotage du moyen d’alerte, reliée à l’unité de commande et configurée pour piloter l’émission d’un signal d’alerte lumineux et/ou sonore par ledit moyen d’alerte. Le système selon l’invention peut comporter en outre ladite unité moteur configurée pour piloter la position de la poignée affleurante. L’invention couvre également un ensemble comportant une poignée affleurante pour une portière de véhicule automobile, ainsi qu’un système selon l’invention, avec l’unité de détection dudit système qui est logée dans la poignée affleurante. L’invention couvre aussi un véhicule automobile avec une portière muni d’une poignée affleurante, le véhicule comportant en outre un système selon l’invention, avec l’unité de détection dudit système qui est logée dans la poignée affleurante. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre de façon schématique une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile, dans une position de repos ; La illustre de façon schématique une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile, dans une position de préhension ; La illustre de façon schématique un système pour piloter le basculement d’une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile, depuis sa position de repos vers sa position de préhension, selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La illustre de manière schématique des données échantillonnées relatives au signal retour ; La illustre de façon schématique un système pour piloter le basculement d’une poignée de portière affleurante d’un véhicule automobile, depuis sa position de repos vers sa position de préhension, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’au moins un mode de réalisation Les figures 1A et 1B ont été décrites en introduction, et montrent une poignée de portière affleurante 10 d’un véhicule automobile dans une position de repos, respectivement de préhension. Dans l’exemple des figures 1A et 1B, la position de repos est plus particulièrement une position rétractée, la position de préhension est plus particulièrement une position déployée, et le basculement de la position de repos vers la position de préhension correspond à un déploiement de la poignée. On décrit tout d’abord, en référence à la , un exemple de système 100 de pilotage d’une poignée de portière affleurante 10 telle qu’illustrée aux figures 1A et 1B, selon un premier mode de réalisation de l’invention. La poignée est située en utilisation côté extérieur du véhicule automobile. Les éléments relatifs au système 100 sont représentés en trait plein, tandis que les éléments relatifs à l’environnement dudit système sont représentés en trait pointillé. Le système 100 comporte en particulier : - une unité de détection 110 ; et - une unité de commande 120. En utilisation, l’unité de détection 110 est dans la poignée 10. L’unité de commande 120 peut être agencée dans la poignée 10, par exemple intégrée avec l’unité de détection 110 au sein d’un même module, ou agencée déportée de la poignée 10. L’unité de détection 110 comporte avantageusement (non représentés spécifiquement) : - un oscillateur électrique, pour générer un signal électrique apte à être converti en signal radiofréquence, - au moins une antenne radiofréquence, pour l’émission et la réception de signaux radiofréquence, - au moins un mélangeur, pour mettre en œuvre des mixage de signaux, et - au moins un convertisseur analogique numérique, pour réaliser un échantillonnage temporel et convertir un signal analogique en un signal numérique. L’unité de détection 110 est configurée pour émettre un signal émis 101, de type radiofréquence, et pour recevoir un signal retour 102, issu de la réflexion sur une cible 200 du signal émis 101. Ici, mais de manière non limitative, le signal impulsionnel émis 101 et le signal impulsionnel retour 102 sont des signaux de type impulsionnel. En utilisation, la cible 200 est formée avantageusement par la main d’un utilisateur, s’approchant de la poignée de portière 10 et de l’unité de détection 110. L’unité de commande 120 comporte au moins une mémoire et au moins un processeur, non représentés spécifiquement. Elle est configurée pour recevoir des données en provenance de l’unité de détection 110, pour analyser ces données, pour générer une consigne de déploiement 103 lorsqu’il est détecté une intention d’accès par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne 103 à une unité moteur 300 pilotant la position de la poignée de portière affleurante 10. L’unité moteur 300 comporte de préférence un moteur électrique ainsi qu’un système de commande du moteur électrique. Selon l’invention, l’unité de commande 120 est configurée en particulier pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données fournies par l’unité de détection 110, la détection d’un geste indiquant une intention d’accès par un utilisateur. Dans le cas général, l’unité moteur 300 ne fait pas partie du système 100 selon l’invention. De manière avantageuse, l’unité de détection 110 est configurée pour émettre un signal impulsionnel émis 101 pour lequel un rapport de la largeur de bande divisée par la fréquence centrale est supérieur ou égal à 20%, et/ou dont la largeur spectrale est supérieure à 250 MHz, de préférence supérieure à 500 MHz. En d’autres termes, le signal impulsionnel émis 101 est un signal radiofréquence ultra-large bande, ou UWB, pour l’anglais « ultra-wide band ». L’utilisation d’un signal large bande permet en effet d’extraire une portion du signal impulsionnel retour, associée, pour chaque impulsion du signal impulsionnel retour, à un intervalle temporel souhaité à compter de l’impulsion correspondante du signal impulsionnel émis. On sélectionne ainsi une portion du signal impulsionnel retour associée à un intervalle prédéterminé de distance entre la cible 200 et l’unité de détection 110 logée dans la poignée 10. Il est ainsi possible de réaliser la détection d’un geste se produisant uniquement dans un intervalle souhaité de distance à la poignée 10. Ledit intervalle de distance est délimité par une distance maximale à la poignée, d_1, et une distance minimale à la poignée, d_2, où d_2 peut prendre la valeur nulle. Dans une variante avantageuse, l’unité de commande 120 est donc configurée pour extraire des données relatives au signal impulsionnel retour 102, et se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart entre une impulsion du signal impulsionnel retour et l’impulsion correspondante du signal impulsionnel émis est inférieur à un premier seuil prédéterminé (fixant la distance d_1). Il est ainsi possible de détecter uniquement des gestes suffisamment proches de la poignée 10, pour lesquels la probabilité qu’ils traduisent bien une intention d’accès au véhicule est élevée. Un tel geste est par exemple un geste par lequel l’utilisateur amène sa main jusqu’au contact de la poignée 10. Il est en outre possible de détecter des gestes suffisamment éloignés de la poignée 10, pour permettre que, compte tenu du délai nécessaire pour que la poignée 10 passe de la position rétractée à la position déployée, cette dernière se trouve en position déployée lorsque la main arrive effectivement en contact physique direct avec elle. De préférence, la vitesse de déploiement de la poignée peut être fixe, ou variable. En tout état de cause, la durée nécessaire pour que la poignée 10 passe de la position rétractée à la position déployée est une durée connue. On peut donc déterminer à quelle distance détecter le geste, pour que, compte tenu d’une vitesse attendue d’approche de la main, la poignée 10 termine son mouvement de déploiement au moment où la main arrive à son contact. Dans une variante avantageuse, l’unité de commande 120 est configurée pour extraire des données relatives au signal impulsionnel retour 102, et se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart entre une impulsion du signal impulsionnel retour et l’impulsion correspondante du signal impulsionnel émis est inférieur à un premier seuil prédéterminé (fixant la distance d_1) et supérieur à un second seuil prédéterminé (fixant la distance d_2). Dans un mode de réalisation avantageux, l’unité de détection 110 est configurée pour générer des données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour 102. L’extraction consiste alors à extraire des données associées à des instants d’échantillonnage prédéterminés. Par exemple, l’unité de commande 120 est configurée pour extraire les données du signal impulsionnel retour 102 associées, pour chaque impulsion du signal impulsionnel retour, au deuxième pas d’échantillonnage à compter de l’émission de l’impulsion correspondante du signal impulsionnel émis 101. Cela correspond à un écart temporel entre l’émission d’une impulsion du signal impulsionnel émis 101 et la réception de l’impulsion correspondante du signal impulsionnel retour 102, qui est compris entre une et deux fois le pas d’échantillonnage. Pour un pas d’échantillonnage d’une nanoseconde, cela correspond à d_1=30 cm et d_2=15 cm. En tout état de cause, d_1 est avantageusement compris entre 40 cm et 10 cm, et d_2 est avantageusement compris entre 20 cm et 0 cm, avec d_2 De manière avantageuse, l’unité de détection 110 est configurée plus particulièrement pour : - émettre le signal impulsionnel émis 101, en direction de la cible 200 située en utilisation à l’extérieur du véhicule ; - recevoir le signal impulsionnel retour 102, correspondant à une réflexion (ou rétrodiffusion) du signal impulsionnel émis 101 sur la cible 200 ; -réaliser un mixage en phase et un mixage en quadrature de phase entre le signal impulsionnel retour 102 et le signal impulsionnel émis 101 ou sa porteuse, de manière à générer des données I(t) relatives à une composante en phase du signal impulsionnel retour 102 et des données Q(t) relatives à une composante en quadrature de phase du signal impulsionnel retour 102 ; et - réaliser un échantillonnage temporel en amont ou en aval du mixage, pour fournir des données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour 102, ici des données échantillonnées relatives à la composante en phase I(t) et à la composante en quadrature de phase Q(t) du signal impulsionnel retour 102. L’échantillonnage présente de préférence un pas d’échantillonnage compris entre 0,8 ns et 2 ns, par exemple 1 ns. L’échantillonnage correspond à la fourniture de données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour 102, telles que mentionnées ci-avant. A la , on a illustré de manière schématique des données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour 102. Elles se présentent sous forme matricielle. Un axe de la matrice correspond à un indice k d’impulsion du signal impulsionnel émis 101. Un axe de la matrice correspond à un indice i d’un instant d’échantillonnage, la valeur de l’indice étant remise à zéro à chaque nouvelle impulsion du signal impulsionnel émis 101. Un dernier axe de la matrice correspond à la valeur S(k,i) prise par la donnée échantillonnée, chaque valeur étant associée à un indice k d’impulsion du signal impulsionnel émis et à un indice i d’instant d’échantillonnage. Sur la , on a identifié un écart temporel Δt entre l’instant d’émission d’une impulsion k du signal impulsionnel émis 101 et l’instant de réception de l’impulsion correspondante du signal impulsionnel retour 102. Les valeurs S(k,i) correspondent de préférence aux valeurs de la composante en phase I(t) du signal impulsionnel retour 102, et aux valeurs de la composante en quadrature de phase Q(t) du signal impulsionnel retour 102. On a par exemple une matrice pour les valeurs de I(t) et une matrice pour les valeurs de Q(t), ou une unique matrice pour les valeurs de la racine carrée de I²(t) plus Q²(t), etc. De manière avantageuse, l’unité de détection 110 est configurée pour stocker les données S(k,i), puis les envoyer par paquets à l’unité de commande 120. L’envoi se fait à intervalles réguliers ΔT j . Les intervalles temporels ΔT j présentent chacun une même largeur temporelle, et succèdent directement les uns aux autres. Cette largeur temporelle est avantageusement comprise entre 0,8 ms et 1,2 ms, par exemple égale à 1 ms. Les données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour, ici les données S(k, i), sont reçues par l’unité de commande 120. L’unité de commande 120 réalise alors une extraction des données se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart entre l’instant d’émission d’une impulsion du signal impulsionnel émis 101 et l’instant de réception de l’impulsion correspondante du signal impulsionnel retour 102, est inférieur à un premier seuil prédéterminé. Dit autrement, il s’agit d’extraire les données se rapportant à une distance entre l’unité de détection 110 et la cible qui est inférieure à une première distance seuil d_1, ou distance maximale à la poignée. Dans l’exemple détaillé ci-dessus, l’unité de commande 120 réalise une extraction des données, séparément sur chaque intervalle temporel ΔT j . Dans un exemple avantageux, le pas d’échantillonnage vaut 1 ns. L’unité de commande 120 réalise une extraction des données se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart entre l’instant d’émission d’une impulsion du signal impulsionnel émis 101, et l’instant de réception de l’impulsion correspondante du signal impulsionnel retour 102, est inférieur à 2 ns, soient deux fois le pas d’échantillonnage. Cela correspond à une première distance seuil d_1 égale à 30 cm. D’autres valeurs de d_1 sont possible, en fonction notamment du pas d’échantillonnage, et du nombre d’unités du pas d’échantillonnage choisi pour fixer la valeur de d_1, de préférence 1 à 3 fois le pas d’échantillonnage. De manière avantageuse, l’unité de commande 120 réalise ensuite une détection de geste à l’aide de valeurs de déphasage entre le signal impulsionnel retour 102 et le signal impulsionnel émis 101, lesdites valeurs de déphasage étant obtenues à partir des données extraites mentionnées ci-dessus. De préférence, l’unité de commande 120 calcule une valeur de déphasage par intervalle temporel ΔT j , ladite valeur de déphasage φ(ΔT j ) étant obtenue à l’aide des valeurs S(k,i) mentionnées ci-avant et avec φ(t)=arctan (Q(t)/I(t)). De préférence, les données extraites relatives à différentes impulsions du signal impulsionnel émis, et éventuellement à différents instants d’échantillonnage, sont combinées ensemble sous la forme d’une moyenne arithmétique pour le calcul de φ(ΔT j ). Le cas échéant, la détection de geste utilise plus particulièrement des valeurs de dérivée du déphasage. On a décrit ici comment l’unité de commande 120 pilote le déploiement de la poignée de portière affleurante, en réponse à la détection d’un geste à proximité de ladite poignée. De manière avantageuse, l’unité de commande 120 est apte en outre à générer une consigne de basculement de la position de préhension vers la position de repos, ici une consigne de repliement, et à transmettre cette consigne à l’unité moteur 300 pilotant la position de la poignée 10. Dans un premier mode de réalisation, l’unité de commande 120 est configurée pour générer et transmettre la consigne de repliement après un intervalle de temps prédéterminé à compter de l’envoi de la consigne de déploiement. Pour cela, l’unité de commande 120 comporte notamment une horloge, non représentée. En variante, la consigne de repliement est générée, comme la consigne de déploiement, en réponse à la détection d’un geste. Le choix entre l’une ou l’autre consigne, au niveau de l’unité de commande 120, peut être fonction simplement de la position courante de la poignée, la commande visant à faire passer la poignée d’une position à l’autre. En variante, la consigne de repliement est générée en réponse à la détection d’un geste prédéterminé, incorporant notamment au moins un changement de direction. On décrit ensuite, en référence à la , un système 100’ pour piloter le déploiement d’une poignée de portière affleurante 10 tel qu’illustrée aux figures 1A et 1B, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le système de la ne sera décrit que pour ses différences relativement au système de la . Le système 100’ comporte une pluralité de perfectionnement en comparaison avec le système de la . Ces différents perfectionnements peuvent être combinés tous ensemble au sein d’un même système, comme illustré en , ou combinés chacun isolément avec un système tel que celui de la . Dans le mode de réalisation de la , l’unité de commande 120’ est reliée en outre à un module de déverrouillage de la portière recevant la poignée 10. A la , ce module est symbolisé par le carré portant la référence 400. L’unité de commande 120’ est alors apte à générer une consigne de déverrouillage, et à transmettre ladite consigne au module de déverrouillage 400. Le module de déverrouillage 400 comporte avantageusement un système mécanique de verrouillage, ainsi qu’une unité de pilotage dudit système mécanique. Dans une première variante, non représentée, l’unité de commande 120’ est configuré pour transmettre ladite consigne au module de déverrouillage 400 en même temps qu’il transmet la consigne de déploiement de la poignée, ou sinon après un intervalle de temps prédéterminé à compter de la transmission de la consigne de déploiement de la poignée. Dans une seconde variante telle qu’illustrée à la , le système 100’ comporte en outre un capteur de présence 130, configuré pour détecter une présence dans son environnement immédiat. Le capteur de présence 130 est disposé, en utilisation, dans la poignée 10, et plus particulièrement dans la portion de préhension telle que mentionnée en introduction. Il s’agit par exemple d’un capteur capacitif, ou inductif, ou piézo-électrique, ou ultrasonique, etc, apte à détecter un contact physique direct ou une proximité immédiate (moins d’un centimètre, typiquement) entre la main de l’utilisateur et la poignée. Le capteur de présence 130 est configuré pour transmettre des données de détection à l’unité de commande 120’, et l’unité de commande 120’ est configurée pour transmettre la consigne de déverrouillage au module de déverrouillage 400 en fonction de données fournies par le capteur de présence 130. En particulier, l’unité de commande 120’ est configurée pour transmettre la consigne de déverrouillage au module de déverrouillage 400 dès qu’il est détecté, à l’aide du capteur de présence 130, une présence à proximité immédiate du capteur 130. Dans des variantes avantageuses, le capteur de présence 130 sert de moyen de détection redondant, pour déclencher l’envoi de la consigne de déploiement de la poignée dans le cas où la détection de geste n’a pas fonctionné. En complément ou en variante, le capteur de présence permet à l’unité de commande 120’ d’être informée de la présence de la main de l’utilisateur sur la poignée, afin d’empêcher tout envoi de consigne de basculement vers la position de repos tant que la main est en contact avec la poignée. L’un des avantages est d’empêcher un pincement de la main. Dans d’autres variantes encore, le module 400 est un module de verrouillage et déverrouillage de la portière recevant la poignée 10. L’unité de commande 120’ est alors configuré pour transmettre une consigne de verrouillage ou une consigne de déverrouillage au module 400. Ladite consigne peut être synchronisée avec la transmission de la consigne de déploiement ou de repliement de la poignée, ou pilotée par des données fournies par au moins un capteur de présence situé dans la poignée. Dans le mode de réalisation de la , l’unité de commande 120’ est apte à générer une consigne de repliement et à transmettre ladite consigne à l’unité moteur 300 pilotant la position de la poignée de portière affleurante, et le système 100’ comporte une unité 140 de détection de pincement. L’unité 140 de détection de pincement est apte à détecter la présence d’un obstacle bloquant le bloquant le repliement de la poignée 10, et à communiquer cette information à l’unité de commande 120’. L’unité de commande 120’ est configurée pour, en réponse, générer et transmettre à l’unité moteur 300 une consigne destinée à suspendre le repliement et/ou déployer la poignée 10. L’obstacle est par exemple un doigt, coincé entre le véhicule et la portion de préhension mentionnée ci-avant. L’unité 140 de détection de pincement offre ainsi une sécurité, pour empêcher le pincement d’un doigt lors du repliement de la poignée 10. En présence d’un obstacle mécanique bloquant le repliement de la poignée 10 va se traduire par une augmentation de l’intensité d’un courant de commande envoyé en entrée du moteur électrique, le système de commande du moteur électrique adaptant le courant de commande à la résistance mécanique rencontrée. La présence d’un obstacle bloquant le repliement de la poignée 10 peut donc être détectée via une mesure de l’intensité du courant de commande envoyé en entrée du moteur électrique de l’unité moteur 300. Dans le mode de réalisation de la , le système 100’ comporte en outre un moyen d’alerte, ici un voyant lumineux 150, ainsi qu’une unité 151 de pilotage du voyant lumineux. Le voyant lumineux comporte par exemple au moins une LED. En utilisation, le voyant lumineux 150 est visible par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule et à proximité de la poignée 10. En particulier, le voyant lumineux 150 est situé en utilisation côté extérieur du véhicule, directement sur la poignée 10 ou sinon à proximité immédiate de cette dernière. L’unité 151 de pilotage du voyant lumineux est reliée à l’unité de commande 120’, et configurée pour basculer le voyant lumineux depuis un état éteint vers un état allumé lorsque l’unité de commande 120’ transmet une consigne à l’unité moteur 300, en particulier une consigne de repliement de la poignée 10. Le voyant lumineux 150 et son unité de pilotage 151 offrent ainsi une sécurité, pour avertir l’utilisateur du repliement de la poignée 10 et ainsi limiter un risque de pincement. En variante, le moyen d’alerte est configuré pour émettre plutôt un signal d’alerte, ou une combinaison d’un signal d’alerte sonore et un signal d’alerte lumineux. L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-avant, et couvre notamment des variantes dans laquelle la position de repos de la poignée est une position déployée, la position de préhension de la poignée est une position rétractée (logée à l’intérieur d’un logement interne à la portière, pour libérer l’accès à une cavité), et le basculement de la position de repos à la position de préhension correspond à un repliement de la poignée. On décrit également un système, non représenté, de pilotage d’une poignée affleurante montée en utilisation sur une portière d’un véhicule automobile, le système comportant : - une unité de détection ; et - une unité de commande comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurée pour recevoir des données en provenance de l’unité de détection, pour analyser ces données et générer une consigne de basculement d’une position de repos vers une position de préhension de la poignée, lorsqu’il est détecté une intention d’accès au véhicule par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne à une unité moteur configurée pour piloter une position de la poignée de portière affleurante ; dans lequel : - l’unité de détection est configurée pour émettre un signal émis, de type optique, et pour recevoir un signal retour, issu de la réflexion sur une cible du signal émis ; et - l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données en provenance de l’unité de détection, la détection d’un geste indiquant l’intention d’accès au véhicule. Le signal optique est avantageusement un signal infrarouge. La détection de geste met en œuvre avantageusement des calculs de temps de vol et/ou de décalage fréquentiel lié à l’effet Doppler. Un tel système, basé sur l’émission d’un signal optique, peut comporter une ou plusieurs de chacune des caractéristiques du système décrit ci-avant et basé sur l’émission d’un signal radiofréquence. Système (100 ; 100’) de pilotage d’une poignée affleurante (10) montée en utilisation sur une portière d’un véhicule automobile, le système comportant : - une unité de détection (110) ; et - une unité de commande (120 ; 120’) comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurée pour recevoir des données en provenance de l’unité de détection, pour analyser ces données et générer une consigne de basculement (103) d’une position de repos vers une position de préhension de la poignée, lorsqu’il est détecté une intention d’accès au véhicule par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne à une unité moteur (300) configurée pour piloter une position de la poignée affleurante (10) ; caractérisé en ce que : - l’unité de détection (110) est configurée pour émettre un signal émis (101), de type radiofréquence, et pour recevoir un signal retour (102), issu de la réflexion sur une cible (200) du signal émis (101) ; et - l’unité de commande (120) est configurée pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données en provenance de l’unité de détection (110), la détection d’un geste indiquant l’intention d’accès au véhicule. Système (100 ; 100’) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de détection (110) est configurée pour émettre un signal émis (101) de type impulsionnel, pour lequel un rapport de la largeur de bande divisée par la fréquence centrale est supérieur ou égal à 20%, et/ou dont la largeur spectrale est supérieure à 500 MHz. Système (100 ; 100’) selon la revendication 2, dans lequel l’unité de détection (110) et l’unité de commande (120 ; 120’) sont configurées ensemble pour : a/ générer des données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour (102) ; et b/ pour chacun d’une pluralité d’intervalles temporels successifs, extraire des données échantillonnées situées dans ledit intervalle temporel, et se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart temporel (Δt) entre l’émission d’une impulsion du signal émis et la réception d’une impulsion correspondante du signal retour est inférieur à un premier seuil prédéterminé. Système (100 ; 100’) selon la revendication 3, dans lequel l’unité de détection (110) et l’unité de commande (120 ; 120’) sont configurées ensemble pour mettre ensuite en œuvre les étapes suivantes : c/ pour chacun desdits intervalles temporels successifs, et à l’aide des valeurs extraites à l’étape b/, calcul d’une valeur de déphasage entre le signal retour (102) et le signal émis (101) ; puis d/ utilisation des valeurs de déphasage pour réaliser la détection d’un geste. Système (100 ; 100’) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit premier seuil prédéterminé correspond à une distance d_1 entre l’unité de détection (110) et la cible (200), avec d_1 comprise entre 40 cm et 5 cm. Système (100 ; 100’) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l’étape b/ réalise une extraction des données échantillonnées se rapportant à des instants d’échantillonnage pour lesquels l’écart temporel (Δt) entre l’émission d’une impulsion du signal émis et la réception d’une impulsion correspondante du signal retour, est inférieur à un premier seuil prédéterminé et supérieur à un second seuil prédéterminé non nul. Système (100’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité de commande (120’) est reliée en outre à un module de déverrouillage (400) de la portière recevant la poignée affleurante, et l’unité de commande (120’) est configurée pour générer une consigne de déverrouillage, et pour transmettre ladite consigne au module de déverrouillage (400). Système (100’) selon la revendication 7, dans lequel l’unité de commande (120’) est configurée pour transmettre la consigne de déverrouillage après un intervalle de temps prédéterminé à compter de la transmission de la consigne de basculement de la position de repos vers la position de préhension, l’intervalle de temps pouvant être nul. Système (100’) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un capteur de présence (130) configuré pour détecter une présence à proximité immédiate, et en ce que l’unité de commande (120’) est configurée pour transmettre la consigne de déverrouillage en fonction de données fournies par le capteur de présence (130). Système (100 ; 100’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’unité de commande (120’) est apte en outre à générer une consigne de basculement de la position de préhension vers la position de repos, et à transmettre ladite consigne à l’unité moteur (300) pilotant la position de la poignée affleurante. Système (100’) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une unité de détection de pincement (140), apte à détecter la présence d’un obstacle bloquant basculement d’une position à l’autre de la poignée affleurante (10) et à communiquer cette information à l’unité de commande (120’), et en ce que l’unité de commande (120’) est configurée pour, en réponse, générer et transmettre à l’unité moteur (300) pilotant la position de la poignée affleurante, une consigne destinée à suspendre et/ou inverser le basculement d’une position à l’autre de la poignée affleurante. Système (100’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - un moyen d’alerte (150), configuré pour émettre un signal d’alerte lumineux et/ou sonore ; et - une unité (151) de pilotage du moyen d’alerte, reliée à l’unité de commande (120’) et configurée pour piloter l’émission d’un signal d’alerte lumineux et/ou sonore par ledit moyen d’alerte (150). Système (100 ; 100’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comporte en outre ladite unité moteur (300) configurée pour piloter la position de la poignée affleurante. Ensemble comportant une poignée affleurante (10) pour une portière de véhicule automobile, ainsi qu’un système (100 ; 100’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, avec l’unité de détection (110) dudit système qui est logée dans la poignée affleurante. Véhicule automobile avec une portière muni d’une poignée affleurante (10), le véhicule comportant en outre un système (100 ; 100’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, avec l’unité de détection (110) dudit système qui est logée dans la poignée affleurante.