FR 3138359 A1 20240202 FR 2207968 A 20220801 Procédé (20) de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint dans lequel : - on récupère des données provenant au moins du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et du capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint ; - lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge est détecté par le système de détection d’un badge, on commande l’activation du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule et l’activation d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge (4) du dispositif de recharge, et - lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge (4), on commande l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge. Figure pour l’abrégé : Fig 3 Procédé et système de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles et notamment les trappes d’accès à un dispositif de recharge en énergie électrique ou fossile d’un véhicule. Il est connu de prévoir une trappe d’accès à une ouverture d’un élément de carrosserie d’un véhicule automobile pour accéder à un dispositif de recharge du véhicule. Les véhicules automobiles actuels sont pourvus de moyens de propulsion alimentés en énergie électrique et/ou fossile. Les ressources énergétiques sont stockées dans un dispositif d’accumulation d’énergie électrique, telle qu’une ou plusieurs batteries électriques et/ou dans des réservoirs de carburant. Dans les véhicules automobiles dits « électriques », la trappe d’accès permet d’accéder à un connecteur électrique configuré pour recharger un dispositif d’accumulation d’énergie électrique, telle qu’une ou plusieurs batteries électriques. Une fois la trappe d’accès dans une position ouverte, le dispositif d’accumulation d’énergie électrique pourra être rechargé en énergie électrique via un câble d’alimentation relié au réseau électrique externe au véhicule. Dans les véhicules automobiles dits « thermiques » ou « hybrides », la trappe d’accès permet d’accéder à un réservoir à carburant. Généralement, la trappe d’accès à un dispositif de recharge est montée pivotante par rapport à une ouverture d’un élément de carrosserie du véhicule entre une position fermée dans laquelle la trappe obture totalement l’ouverture et une position ouverte dans laquelle l’ouverture est dégagée. Un clapet intermédiaire peut être présent afin d’obturer le dispositif de recharge même lorsque la trappe est dans la position ouverte. On peut se référer aux documents FR2925458 et FR2731391 qui décrivent des exemples de structures de trappes d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile. Toutefois, l’ouverture et la fermeture de telles trappes d’accès nécessitent l’intervention de l’utilisateur du véhicule afin d’ouvrir la trappe puis le clapet intermédiaire, ce qui augmente le temps de recharge, et peut salir les mains de l’utilisateur, et nécessitent, par ailleurs d’avoir les deux mains de l’utilisateur disponibles. Ainsi, il existe un besoin de simplifier l’ouverture et la fermeture des trappes d’accès au dispositif de recharge d’un véhicule automobile. L’objectif de l’invention est donc de pallier ces inconvénients et de simplifier l’ouverture et la fermeture des trappes d’accès au dispositif de recharge d’un véhicule automobile. La présente invention a pour objet un procédé de commande de l’ouverture et/ou de la fermeture d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, i.e véhicule à l’arrêt. Le capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, peut être, par exemple, un capteur de vitesse capable de détecter une vitesse nulle, ou capteur de frein à main capable de détecter que le frein à main est activé. Selon le procédé, - on récupère des données provenant au moins du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et du capteur de vitesse du véhicule automobile ; - lorsque le véhicule est à l’arrêt, i.e. moteur éteint, et que le badge est détecté par le système de détection d’un badge, on commande l’activation du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule et l’activation d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge du dispositif de recharge. Lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge, on commande l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge. Avantageusement, lors de l’étape de commande de l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge, on commande un actionneur configuré pour ouvrir ladite trappe. Par exemple, on commande la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes. En variante, on pourrait commander la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule et lorsque l’utilisateur s’éloigne de ladite trappe d’une distance supérieure ou égale à 80cm. Le moyen de charge peut être choisi parmi une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène. Par exemple, le système de reconnaissance d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants. La reconnaissance du moyen de charge peut se faire par la détection de la forme dudit moyen de charge et/ou d’un moyen visuel présent sur le moyen de charge, tel qu’un logo, un code barre ou un code à réponse rapide d’acronyme « QR Code (marque de fabrique) ». Selon un second aspect, l’invention concerne un système de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, i.e véhicule à l’arrêt. Le capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, peut être, par exemple, un capteur de vitesse capable de détecter une vitesse nulle, ou capteur de frein à main capable de détecter que le frein à main est activé. Le système de commande comprend un module de récupération des données provenant au moins du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge porté par l’utilisateur et du capteur de vitesse du véhicule automobile, i.e. détectant que le moteur est éteint, et un module d’activation du capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule et d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge du dispositif de recharge lorsque le véhicule est à l’arrêt. Le système de commande comprend en outre un module de commande de l’ouverture automatique de la trappe dans une position d’accès au dispositif de recharge lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge. Par exemple, le système de commande comprend un module de commande de la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes. En variante, on pourrait commander la fermeture automatique de la trappe lorsque le moyen de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule et lorsque l’utilisateur s’éloigne de ladite trappe d’une distance supérieure ou égale à 80cm. Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant au moins un capteur de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge porté par l’utilisateur, un capteur de vitesse du véhicule automobile configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, i.e véhicule à l’arrêt, au moins une trappe d’accès à un dispositif de recharge et un système de commande de ladite trappe tel que décrit précédemment. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique un véhicule automobile comprenant une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile et un système de commande de ladite trappe d’accès selon un mode de réalisation de l’invention ; représente en détails le système de commande de la ; et illustre un organigramme d’un procédé de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention mis en œuvre par le système de commande de la . Sur la , on a représenté de manière très schématique un véhicule automobile 1 comprenant une trappe 2 d’accès à un dispositif de recharge du véhicule et un système de commande 10 de l’ouverture et/ou la fermeture de ladite trappe 2. Le véhicule automobile 1 comprend en outre un ou plusieurs capteurs extéroceptifs C, tel que par exemple ici deux caméras frontales C1, C2, une caméra arrière C3 et deux caméras latérales C4, C5. De manière générale, le véhicule automobile 1 comprend en outre une ou plusieurs caméras délimitant un champ de détection Z, ici de 360°. Par capteurs extéroceptifs, on entend des capteurs capables de recueillir des informations sur l’environnement extérieur proche du véhicule. Tel qu’illustré en détails sur la , le système de commande 10 de la trappe 2 comprend un module 12 de récupération des données provenant des capteurs extéroceptifs C, d’un système de détection d’un badge 3 porté par l’utilisateur et des données de vitesses du véhicule automobile. Le badge peut être, par exemple, une clé spécifique, ou une application prévue sur un smartphone. Le système de commande 10 de la trappe 2 comprend en outre un module 14 de détermination de l’arrêt du véhicule automobile. Si la vitesse V du véhicule est nulle, le module 14 détermine que le véhicule est à l’arrêt, i.e. moteur éteint. Le module 14 pourrait également détecter que le véhicule est à l’arrêt si le frein à main est activé. Le système de commande 10 de la trappe 2 comprend en outre un module 16 de commande de l’activation des capteurs extéroceptifs C lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge 3 est détecté à l’extérieur du véhicule. On pourrait prévoir que le module 16 de commande active uniquement le capteur extéroceptif C situé à proximité du badge 3. Simultanément à l’activation du ou des capteurs extéroceptifs C, le module de commande 16 commande l’activation d’un système de reconnaissance S d’un moyen de charge 4, par exemple une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène. Le système de reconnaissance S d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants. La reconnaissance du moyen de charge 4 peut se faire par la forme dudit moyen de charge mais également par un moyen visuel, tel qu’un logo, un code barre ou un code à réponse rapide d’acronyme « QR Code (marque de fabrique) » ou tout autre moyen visuel adapté. Le système de commande 10 de la trappe 2 comprend en outre un module 18 de commande de l’ouverture automatique de la trappe 2 lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance S d’un moyen de charge. Le module 18 de commande de l’ouverture de la trappe 2 est configuré pour commander un actionneur (non représenté) permettant l’ouverture de ladite trappe 2. Ainsi, l’utilisateur peut engager directement le moyen de charge dans l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule. Le système de commande 10 de la trappe 2 peut également comprendre un module 19 de commande de la fermeture automatique de la trappe 2 lorsque le moyen 4 de recharge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule, notamment après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes. Tel qu’illustré sur la , le procédé 20 de commande de la trappe 2 comprend une étape 22 de récupération des données provenant des capteurs extéroceptifs C, d’un système de détection (non représenté) d’un badge 3 porté par l’utilisateur et des données de vitesses du véhicule automobile. Le badge 3 peut être, par exemple, une clé spécifique, ou une application prévue sur un smartphone. Le procédé 20 de commande de la trappe 2 comprend en outre une étape 24 de détermination de l’arrêt du véhicule automobile. Si la vitesse V du véhicule est nulle, le véhicule est considéré à l’arrêt. Le procédé 20 de commande de la trappe 2 comprend en outre une étape 26 de commande de l’activation des capteurs extéroceptifs C lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge 3 est détecté à l’extérieur du véhicule. On pourrait prévoir que l’activation, à l’étape 26, uniquement du capteur extéroceptif C situé à proximité du badge 3. Simultanément à l’activation du ou des capteurs extéroceptifs C, un système de reconnaissance S d’un moyen de charge 4, par exemple une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène est activé à l’étape 27. Le système de reconnaissance S d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants. La reconnaissance du moyen de charge 4 peut se faire par la forme dudit moyen de charge mais également par un moyen visuel, tel qu’un logo, un code barre ou un code à réponse rapide d’acronyme « QR Code (marque de fabrique) » ou tout autre moyen visuel adapté. On commande ensuite, à l’étape 28, l’ouverture automatique de la trappe 2 dans une position d’accès au dispositif de recharge lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance S d’un moyen de charge 4. Lors de l’étape 28, on commande un actionneur (non représenté) permettant l’ouverture de ladite trappe 2. Ainsi, lorsque le véhicule est à l’arrêt, à l’approche d’un utilisateur portant un badge et un moyen de charge, la trappe de recharge est automatiquement basculée en position ouverte d’accès au dispositif de recharge du véhicule. Le procédé de commande 10 de la trappe 2 peut également comprendre une étape 29 de commande de la fermeture automatique de la trappe 2 lorsque le moyen 4 de recharge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule, notamment après un délai prédéterminé, par exemple compris entre 30 secondes et 2 minutes. Grace à l’invention, l’alimentation en énergie du véhicule est simplifiée et améliorée. Procédé (20) de commande d’une trappe d’accès (2) à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile (1) à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, dans lequel : - on récupère des données provenant au moins du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et du capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint; - lorsque le véhicule est à l’arrêt et que le badge (3) est détecté par le système de détection d’un badge (3), on commande l’activation du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule et l’activation d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge (4) du dispositif de recharge, et - lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge (4), on commande l’ouverture automatique de la trappe (2) dans une position d’accès au dispositif de recharge. Procédé (20) de commande selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape (28) de commande l’ouverture automatique de la trappe (2) dans une position d’accès au dispositif de recharge, on commande un actionneur configuré pour ouvrir ladite trappe (2). Procédé (20) de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on commande la fermeture automatique de la trappe (2) lorsque le moyen (4) de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé. Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de charge (4) est choisi parmi une prise de recharge électrique ou un pistolet d’alimentation en carburant ou en hydrogène. Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de reconnaissance (S) d’un moyen de charge comprend une base de données fournies par le constructeur automobile comprenant l’ensemble des moyens de recharge existants. Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la reconnaissance du moyen de charge (4) est réalisée par la détection de la forme dudit moyen de charge et/ou d’un moyen visuel présent sur le moyen de charge. Système (10) de commande d’une trappe d’accès (2) à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile (1) à propulsion électrique et/ou thermique comprenant au moins un capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, comprenant : - un module (12) de récupération des données provenant au moins du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, du système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur et du capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint ; - un module (14) d’activation du capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule et d’un système de reconnaissance d’un moyen de charge (4) du dispositif de recharge lorsque le véhicule est à l’arrêt, et - un module (18) de commande de l’ouverture automatique de la trappe (2) dans une position d’accès au dispositif de recharge lorsqu’un moyen de charge est détecté par le système de reconnaissance d’un moyen de charge (4). Système (10) de commande selon la revendication 7, comprenant un module (19) de commande de la fermeture automatique de la trappe (2) lorsque le moyen (4) de charge est retiré de l’ouverture du dispositif de recharge du véhicule après un délai prédéterminé. Véhicule automobile (1) comprenant au moins un capteur (C) de détection de l’environnement extérieur du véhicule, un système de détection d’un badge (3) porté par l’utilisateur, un capteur configuré pour détecter que le moteur du véhicule automobile est éteint, au moins une trappe d’accès (2) à un dispositif de recharge et un système de commande (10) de ladite trappe (2) selon la revendication 7 ou 8.