FR 3143916 A1 20240621 FR 2213704 A 20221216 Système d'éclairage pour véhicule comportant des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à très haute fréquence La présente invention concerne un système d'éclairage (1) pour véhicule comportant un dispositif d’éclairage avant gauche (22) et un dispositif d’éclairage avant droit (26) aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage (222, 242), des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule (2), et des moyens de réception d’un tel signal lumineux, dans lequel le système d'éclairage comporte un dispositif lumineux (26) agencé sur le véhicule (2) entre les dispositifs d’éclairage (22, 24), des moyens de détection d’obstacle (40), et des moyens de décodage (38) d’un signal lumineux reçu par le dispositif lumineux (26), aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le dispositif lumineux (26) et un signal lumineux envoyé par le dispositif lumineux (26), aux moyens de détection d’obstacle (40). (Figure 1) Système d'éclairage pour véhicule comportant des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à très haute fréquence La présente invention se rapporte aux domaines de l’automobile et de l’opto-électronique. Elle concerne plus précisément un système d'éclairage pour un véhicule. Dans les véhicules récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser les dispositifs d’éclairage externes tels que les phares ou les feux de signalisation. Ces ensembles de diodes fournissent une intensité lumineuse suffisante pour assurer les fonctions d’éclairage réglementaires et assurent un rapport puissance sur consommation avantageux. Ces ensembles de diodes permettent de plus de réaliser des signatures lumineuses propres à chaque marque de véhicule et sont pressentis comme futurs moyens de communication des véhicules entre eux ou avec les infrastructures routières, en utilisant une technologie de communication optique telle que VLC (pour l’anglais « Visible Light Communication ») par exemple. Les inventeurs ont découvert que d’autres applications sont envisageables, telles qu’une application de détection d’obstacle, en augmentant la bande passante des diodes électroluminescentes, soit par des techniques d’égalisation, soit en utilisant des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou en combinant ces techniques. Cette application peut demander l’utilisation d’un type spécifique de l’ unité de commande (encore appelé “driver” en termes anglo-saxons) tel qu’une unité de commande à haute vitesse (“high speed driver” en anglais) ou une unité de commande laser (“laser driver” en anglais). En effet la bande passante d’une diode électroluminescente classique d’un millimètre de côté est d’environ 5MHz (MégaHertz), et est donc suffisante pour permettre une communication lumineuse entre véhicules ou entre un véhicule et une infrastructure routière. Cependant, cette bande passante n’est pas adaptée à des applications de type détection d’obstacles. Une telle application est néanmoins réalisée optiquement dans certains véhicules en utilisant une technologie LiDAR (pour l’anglais « Light Detection And Ranging ») à base de capteurs laser permettant une analyse du signal réfléchi sur une bande passante de l’ordre de plusieurs dizaines de MégaHertz, voire de quelques centaines de MégaHertz. Les systèmes LiDAR embarqués sur les véhicules sont néanmoins très coûteux. Les inventeurs ont donc permis de remplacer cette technologie coûteuse de détection d’obstacle pour véhicule, par des dispositifs d’éclairage pour véhicule à base de diodes électroluminescentes exerçant, en plus de fonctions d’éclairage réglementaire, une fonction de détection d’obstacle. Cependant les dispositifs d’éclairage sont situés sur les côtés de la face avant du véhicule, et la réglementation impose une distance entre ces dispositifs d’éclairage. De ce fait, il existe une zone non éclairée devant le véhicule entre ces dispositifs d’éclairage. Cette contrainte ne permet donc pas de détecter des obstacles situés à proximité du véhicule et devant le véhicule, avec la technologie développée par les inventeurs, ce qui notamment, ne permet pas son utilisation par un système d’assistance au stationnement du véhicule. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients de la technique antérieure en fournissant un système d'éclairage pour véhicule à base de diodes électroluminescentes, permettant de détecter des obstacles en situation de stationnement, et un véhicule associé. A cette fin, la présente invention propose un système d'éclairage pour véhicule, le système d'éclairage comportant un ensemble optique comportant un dispositif d’éclairage avant gauche et un dispositif d’éclairage avant droit aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage, l’ensemble optique comportant en outre des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, comportant des émetteurs photoniques, et des moyens de réception d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule, comportant des récepteurs photoniques, caractérisé en ce que l’ensemble optique comporte en outre un dispositif lumineux destiné à être agencé sur le véhicule entre les dispositifs d’éclairage, le dispositif lumineux comportant au moins une partie des émetteurs photoniques et au moins une partie des récepteurs photoniques, et en ce que le système d'éclairage comporte en outre des moyens de détection d’obstacle, et des moyens de décodage d’un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif lumineux, aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre d’une part le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif lumineux et d’autre part un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif lumineux, aux moyens de détection d’obstacle. Les faisceaux d’éclairage émis par les dispositifs d’éclairage sont par exemple des feux d’éclairage réglementaires tels que des feux de route ou de croisement. Néanmoins ils ne permettent pas d’émettre de la lumière dans une zone proche du véhicule situé à l’avant du véhicule entre les deux dispositifs d’éclairage. Le dispositif lumineux du système d'éclairage selon l’invention comporte des diodes électroluminescentes permettant d’éclairer cette zone, et est couplé aux moyens de détection d’obstacle, implémentés au moins en partie dans un calculateur du véhicule. Il permet donc d’éviter des obstacles situés dans cette zone. Dans un mode de réalisation, les émetteurs photoniques et les récepteurs photoniques du dispositif lumineux ne sont pas directionnels, c’est-à-dire que leurs surfaces d’émission ou respectivement de réception sont montées fixes parallèlement à la face avant du véhicule, aucun miroir ou autre dispositif lumineux dans le véhicule ne venant modifier la direction d’émission des signaux lumineux émis ou reçus par le dispositif lumineux. En effet la principale fonction du dispositif lumineux est la détection d’obstacle, qui est plus facilement implémentable avec des émetteurs et des récepteurs orientés de la même façon. Selon une caractéristique avantageuse du système d'éclairage selon l’invention, au moins un des dispositifs d’éclairage comporte une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission et une autre partie des récepteurs photoniques des moyens de réception. Préférentiellement les deux dispositifs d’éclairage de l’ensemble optique comportent des émetteurs photoniques et des récepteurs photoniques. Les dispositifs d’éclairage participent ainsi de plus à une fonction de communication et/ou de détection d’obstacle, gérée depuis un calculateur du véhicule. Les moyens de décodage sont par exemple aptes à décoder un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif d’éclairage, et à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif d’éclairage et un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage, aux moyens de détection d’obstacle. Grâce à l’invention, la détection d’obstacle est possible sur toute la zone à l’avant du véhicule en utilisant les diodes électroluminescentes des dispositifs d’éclairage et du dispositif lumineux. Avantageusement, le dispositif lumineux est apte à réaliser en outre une fonction d’affichage ou de signalisation. Le dispositif lumineux est par exemple apte à exercer une fonction de communication par affichage, ou par projection de signes sur la chaussée, ou encore par communication VLC. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les moyens d’émission comportent des moyens de codage d’un signal à haute fréquence destiné à être transmis par des émetteurs photoniques du dispositif lumineux, à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz. Une telle fréquence permet de réaliser la fonction de détection d’obstacle. De préférence la fréquence du signal lumineux transmis par les moyens d’émission est cependant comprise entre 30 et 150MHz. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les moyens d’émission sont configurés pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage un signal électrique codant une première séquence de créneaux, et pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif lumineux un signal électrique codant une deuxième séquence de créneaux. La première séquence de créneaux est de préférence différente de la deuxième séquence de créneaux. Ainsi on évite les interférences entre les signaux émis par les dispositifs d’éclairage, et les signaux émis par le dispositif lumineux, pour la détection d’obstacle. En variante la première séquence de créneaux est identique à la deuxième séquence de créneaux. Dans les deux cas, que la première séquence soit identique ou différente de la deuxième séquence, dans une variante de réalisation limitant ces interférences : - le signal électrique codant la première séquence de créneaux est d’une puissance électrique plus faible qu’une puissance électrique du signal électrique codant la deuxième séquence de créneaux, et/ou - la première séquence de créneaux est envoyée à une fréquence différente d’une fréquence d’envoi de la deuxième séquence de créneaux. De préférence les émetteurs photoniques des dispositifs d’éclairage émettent le même signal lumineux pour la détection d’obstacle. En effet, le risque d’interférence entre les dispositifs d’éclairage est faible à courte distance du véhicule. De plus, si la distance à l’obstacle est assez grande, la réception par un des dispositifs d’éclairage d’un signal lumineux émis par l’autre dispositif d’éclairage donnera une analyse de la distance à l’obstacle avec une précision suffisante. Dans un mode de réalisation de l’invention, dans le système d'éclairage selon l’invention, les moyens de décodage comportent des moyens de seuillage d’un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du système d'éclairage, fournissant un signal lumineux seuillé, et des moyens de corrélation du signal lumineux seuillé avec un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du système d'éclairage, les moyens de corrélation fournissant une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux seuillé et le signal lumineux envoyé par l’émetteur photonique du système d'éclairage, et les moyens de détection d’obstacle comportent des moyens de conversion de la valeur représentative issue des moyens de corrélation en une distance par rapport à un obstacle. Les moyens de seuillage permettent notamment d’éliminer les composantes lumineuses dues à la lumière du soleil. L’invention concerne aussi un véhicule comportant un système d'éclairage selon l’invention, dans lequel le dispositif d’éclairage avant gauche est agencé sur une partie avant gauche du véhicule, le dispositif d’éclairage avant droit est agencé sur une partie avant droite du véhicule, et le dispositif lumineux est agencé à l’avant du véhicule entre le dispositif d’éclairage avant gauche et le dispositif d’éclairage avant droit. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : représente un véhicule selon l’invention, pourvu d’un système d'éclairage selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, et représente schématiquement plus en détail le système d'éclairage de la , utilisé pour détecter un obstacle. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté , un véhicule 2 selon l’invention comporte un système d'éclairage 1. Le système d'éclairage 1 comporte un ensemble optique. L’ensemble optique comporte un dispositif d’éclairage avant gauche 22, agencé sur une extrémité gauche de la face avant du véhicule 2, un dispositif d’éclairage avant droit 24 agencé sur une extrémité droite de la face avant du véhicule 2, et un dispositif lumineux 26 agencé sur la face avant du véhicule 2, entre le dispositif d’éclairage avant gauche 22 et le dispositif d’éclairage avant droit 24. Le dispositif d’éclairage avant gauche 22 est apte à projeter un faisceau d’éclairage réglementaire 222, par exemple un feu de route ou un feu de croisement. De même, le dispositif d’éclairage avant droit 24 est apte à projeter un faisceau d’éclairage réglementaire 242, par exemple un feu de route ou un feu de croisement. Les faisceaux d’éclairage réglementaires 222 et 242 générés par les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 laissent une zone z non éclairée à l’avant du véhicule 2. Le dispositif lumineux 26 comporte des diodes électroluminescentes aptes à éclairer cette zone z. Le dispositif lumineux 26 est relié à un calculateur du véhicule par un bus informatique (communément appelé bus CAN pour l’anglais « Controller Access Network »), et sert de moyens d’affichage de messages par le calculateur. Ces messages sont par exemple destinés aux piétons ou à d’autres véhicules. Le dispositif lumineux 26 sert éventuellement également de moyens de communication VLC. Les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 sont également aptes à être utilisés par le calculateur comme moyens de communication VLC. Les dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique du système d'éclairage 1 selon l’invention, comportent chacun une pluralité 12 (référencée ) d’émetteurs photoniques, qui sont, dans ce mode de réalisation de l’invention, des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche, par exemple les diodes électroluminescentes référencées 121, 122 sur la . Les diodes électroluminescentes 121, 122 comportent par exemple une couche de nitrure de Galium-Indium (InGaN) sur laquelle est déposée une couche de phosphore. Ainsi elles sont adaptées pour produire un faisceau d’éclairage de type feu de route ou feu de croisement. Les diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26 n’émettent éventuellement cependant que de la lumière bleue, dans une variante de réalisation où le dispositif lumineux 26 n’est pas utilisé à des fins d’affichage ou de signalisation. De même, les dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique du système d'éclairage 1 selon l’invention comportent chacun une pluralité 32 (référencée ) de récepteurs photoniques, qui sont dans ce mode de réalisation de l’invention, des photodiodes, par exemple les photodiodes référencées 321, 322 sur la . Bien sûr la ne comporte que deux diodes électroluminescentes et deux photodiodes pour simplifier, les dispositifs 22, 24, 26 comportant en réalité beaucoup plus de diodes et de photodiodes. Les diodes 121, 122 des dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique font partie de moyens d’émission d’un signal lumineux s1 (référencé ) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule 2. De même, les photodiodes 321, 322 font partie de moyens de réception 32 d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule 2. Dans ce mode de réalisation de l’invention en effet, le dispositif lumineux 26 et les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 sont utilisés par des moyens de détection d’obstacle 40 implémentés en moins pour partie de manière logicielle dans un calculateur du véhicule 2. Plus précisément les dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique sont reliés par le bus informatique du véhicule 2 à des moyens de décodage 38 des signaux lumineux reçus par les photodiodes 321, 322, ces moyens de décodage 38 communiquant via le bus informatique avec les moyens de détection 40. On décrit maintenant en relation avec la , comment le système d'éclairage 1 permet une détection d’un obstacle 6. On se limite dans cette description pour simplifier, à une détection d’obstacle utilisant les diodes électroluminescentes 121, 122 et les photodiodes 321, 322 du dispositif lumineux 26, l’utilisation des diodes et photodiodes des dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 pour détecter un obstacle s’effectuant de la même façon. De plus les moyens d’émission et de réception du système d'éclairage 1 propres aux dispositifs d’éclairage 22, 24 sont analogues aux moyens d’émission et de réception du système d'éclairage 1 propres au dispositif lumineux 26. Les moyens d’émission du système d'éclairage 1 propres au dispositif lumineux 26 comportent, en plus de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes, une source 10 de signaux électriques en créneaux de tension et un dispositif électronique de contrôle 3 de ces diodes électroluminescentes, connecté en entrée à la source 10 de signaux et en sortie aux diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26. Pour envoyer le signal lumineux s1, la source 10 fournit un signal créneau dont la largeur l des créneaux est d’environ 10ns (nanosecondes), la fréquence du signal étant de 50MHz. Pour permettre la transmission de ce signal ayant un niveau de fréquence aussi élevé, le dispositif électronique de contrôle 3 comporte par exemple un étage de pré-égalisation, associé éventuellement à un étage amplificateur. A la place ou en plus, les diodes électroluminescentes 121, 122 sont choisies de taille inférieure à 300 micromètres de sorte à avoir naturellement une fréquence de coupure supérieure à 50MHz. De préférence les diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26 sont réalisées dans une même matrice de substrat, disposée parallèlement à la face avant du véhicule. Les diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26 sont activables individuellement ou par groupes assez fins pour permettre un affichage de caractères par le dispositif lumineux 26. Par ailleurs, le dispositif électronique de contrôle 3 comporte de manière connue un dispositif dit « bias tee » permettant l’injection d’une tension continue au signal issu de la source 10 de signaux, éventuellement amplifié, avant l’application de la somme de cette tension continue et du signal en créneaux issu de la source 10 de signaux, aux bornes des diodes 121, 122. L’application de la tension continue permet de polariser les diodes 121, 122, et de permettre par celles-ci l’émission du signal lumineux s1. Les moyens d’émission propres au dispositif lumineux 26 permettent d’envoyer le signal lumineux 5 à une fréquence de 50MHz et à une puissance telle que sa réflexion sur l’obstacle 6 donne lieu à un signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par des photodiodes 321, 322 de la pluralité 32 de photodiodes du dispositif lumineux 26. Les moyens de réception du système d'éclairage 1 propres au dispositif lumineux 26 comportent, en plus des photodiodes 321, 322, un filtre 8 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière du signal lumineux réfléchi s2 de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière, et une lentille 9 focalisant cette composante vers les photodiodes 321, 322. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 est en effet d’intensité lumineuse plus importante que l’intensité de la lumière du soleil et son analyse permet donc de plus facilement distinguer le signal lumineux réfléchi s2 de la pollution lumineuse extérieure dans le processus de décodage de ce signal lumineux réfléchi s2. Le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 encode une séquence spécifique de créneaux de largeur l de 10ns, cette séquence se répétant cycliquement. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. Elle présente par exemple trois créneaux qui se suivent, puis après 60ns, un seul créneau, puis après 40 ns, deux créneaux qui se suivent, etc Le signal lumineux s1 émis bute sur l’obstacle 6 et donne lieu au signal lumineux s2 réfléchi. Les photodiodes 321 et 322 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique à un dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit aux moyens de décodage 38. Le dispositif électronique de contrôle 13 comporte éventuellement, en plus d’un étage amplificateur, un étage de post-égalisation. Les moyens de décodage 38 comportent un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 321, 322, et des moyens de seuillage 34 de l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 321, 322 par rapport à l’intensité lumineuse de la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à un écrêtage du signal de comptage Nb en fonction du temps t, au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. En effet la composante bleue émise pas les diodes 121, 122 étant d’intensité plus importante que la composante bleue de la lumière du soleil, un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. Bien sûr on appelle ici signal lumineux seuillé en réalité un signal électrique ou numérique correspondant au seuillage du signal lumineux reçu s2. Les moyens de décodage 38 comportent aussi des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3 avec le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel τ entre le signal lumineux seuillé et le signal lumineux s1 envoyé, et transmettent ce décalage temporel τ aux moyens de détection d’obstacle 40 du système d'éclairage 1. Les moyens de détection d’obstacle 40 convertissent ce décalage temporel τ en une distance par rapport à un obstacle 6, et permettent donc de détecter cet obstacle. Afin de permettre aux moyens de décodage 38 d’écarter, dans l’analyse des signaux lumineux reçus par le dispositif lumineux 26, les signaux résultant d’une réflexion d’un signal lumineux émis par les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24, les moyens d’émission du système d'éclairage 1 propres aux dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 diffèrent de ceux propres au dispositif lumineux 26, dans la source de signaux créneaux utilisée. En effet les moyens d’émission propres aux dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 comprennent, pour chacun de ces dispositifs d’éclairage, une source de signaux en créneaux et un dispositif électronique de contrôle des diodes du dispositif d’éclairage 22, 24, de manière analogue à la source de signaux en créneaux 10 et au dispositif électronique de contrôle 3. Cependant, alors que la source de signaux en créneaux 10 émet une première séquence de créneaux, les sources de signaux en créneaux des dispositifs d’éclairage émettent une deuxième séquence de créneaux différente de celle émise par la source 10 de signaux en créneaux. Autrement dit la suite de créneaux que constitue cette deuxième séquence diffère de la suite de créneaux que constitue la première séquence, par exemple la deuxième séquence présente 2 créneaux qui se suivent, puis après 80ns, un seul créneau, puis après 60 ns, trois créneaux qui se suivent, etc. Les sources de signaux en créneaux des dispositifs d’éclairage émettent éventuellement cette deuxième séquence à une fréquence différente de la fréquence d’émission de la source 10 de signaux en créneaux. Par exemple la source 10 de signaux en créneaux émet à 50 MHz et les sources de signaux en créneaux des dispositifs d’éclairage émettent à 100MHz. Par ailleurs le signal lumineux émis par le dispositif lumineux 26 est de préférence de plus faible puissance que le signal lumineux émis par les dispositifs d’éclairage 22, 24, puisque le dispositif lumineux 26 est dédié à une détection d’obstacle dans la zone z seulement. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Système d'éclairage (1) pour véhicule, le système d'éclairage (1) comportant un ensemble optique (22, 24, 26) comportant un dispositif d’éclairage avant gauche (22) et un dispositif d’éclairage avant droit (26) aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage (222, 242), l’ensemble optique (22, 24, 26) comportant en outre des moyens d’émission (10, 12) d’un signal lumineux (s1) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule (2), comportant des émetteurs photoniques (121, 122), et des moyens de réception (32) d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule (2), comportant des récepteurs photoniques (321, 322), caractérisé en ce que l’ensemble optique (22, 24, 26) comporte en outre un dispositif lumineux (26) destiné à être agencé sur le véhicule (2) entre les dispositifs d’éclairage (22, 24), le dispositif lumineux (26) comportant au moins une partie des émetteurs photoniques (121, 122) et au moins une partie des récepteurs photoniques (321, 322), et en ce que le système d'éclairage (1) comporte en outre des moyens de détection d’obstacle (40), et des moyens de décodage (38) d’un signal lumineux (s2) reçu par un des récepteurs photoniques (321, 322) du dispositif lumineux (26), aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel (τ) entre d’une part le signal lumineux reçu (s2) par le récepteur photonique (321, 322) du dispositif lumineux (26) et d’autre part un signal lumineux (s1) envoyé par au moins un des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26), aux moyens de détection d’obstacle (40). Système d'éclairage (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’émission (10, 12) comportent des moyens de codage d’un signal (s1) à haute fréquence destiné à être transmis par des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26), à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz. Système d'éclairage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif lumineux (26) est apte à réaliser une fonction d’affichage ou de signalisation. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un des dispositifs d’éclairage (22, 24) comporte une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission (10, 12) et une autre partie des récepteurs photoniques des moyens de réception (32). Système d'éclairage (1) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de décodage (38) sont aptes à décoder un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), et à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif d’éclairage (22, 24) et un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), aux moyens de détection d’obstacle (40). Système d'éclairage (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens d’émission (10, 12) sont configurés pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), un signal électrique codant une première séquence de créneaux, et pour transmettre aux émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26) un signal électrique codant une deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon la revendication 6, dans lequel la première séquence de créneaux est différente de la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon la revendication 6, dans lequel la première séquence de créneaux est identique à la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le signal électrique codant la première séquence de créneaux est d’une puissance électrique plus faible qu’une puissance électrique du signal électrique codant la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel la première séquence de créneaux est envoyée à une fréquence différente d’une fréquence d’envoi de la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de décodage (38) comportent des moyens de seuillage (34) d’un signal lumineux reçu (s2) par un des récepteurs photoniques (321, 322) du système d'éclairage (1), fournissant un signal lumineux seuillé (s3), et des moyens de corrélation (36) du signal lumineux seuillé (s3) avec un signal lumineux envoyé (s1) par au moins un des émetteurs photoniques (121, 122) du système d'éclairage (1), les moyens de corrélation (36) fournissant une valeur représentative d’un décalage temporel (τ) entre le signal lumineux seuillé (s3) et le signal lumineux envoyé (s1) par l’émetteur photonique (121, 122) du système d'éclairage (1), et dans lequel les moyens de détection d’obstacle (40) comportent des moyens de conversion de la valeur représentative issue des moyens de corrélation (36) en une distance par rapport à un obstacle (6). Véhicule (2) comportant un système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif d’éclairage avant gauche (22) est agencé sur une partie avant gauche du véhicule (2), le dispositif d’éclairage avant droit (24) est agencé sur une partie avant droite du véhicule (2), et le dispositif lumineux (26) est agencé à l’avant du véhicule (2) entre le dispositif d’éclairage avant gauche (22) et le dispositif d’éclairage avant droit (24).