FR 3145197 A1 20240726 FR 2300620 A 20230124 ROUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN SYSTÈME D’AUTO-ÉQUILIBRAGE La présente invention concerne un dispositif d’équilibrage dynamique (4) pour roue (2) de véhicule automobile, comprenant : - un anneau (10) destiné à être logé contre une face intérieure (6.5) d’une paroi annulaire (6.2) de la roue, recevant un pneumatique (8), ledit anneau formant au moins un canal logeant un fluide et au moins une masselotte d’équilibrage en contact avec ledit fluide et apte à se déplacer le long dudit canal ; remarquable en ce que le dispositif d’équilibrage dynamique comprend, en outre : - un réservoir central pour le fluide ; et - des canalisations radiales (16, 18) reliant de manière fluidique le réservoir central et l’au moins un canal ; et - des moyens de contrôle de circulation du fluide configurés pour générer une circulation du fluide le long de l’au moins un canal, de manière à déplacer l’au moins une masselotte. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1) ROUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN SYSTÈME D’AUTO-ÉQUILIBRAGE La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine des dispositifs d’équilibrage de roues des véhicules automobiles. De manière conventionnelle, les roues des véhicules automobiles intègrent des masses adhésives au niveau de leur surface périphérique afin d’assurer un équilibrage des pneumatiques. Il s’agit d’une méthode d’équilibrage statique, nécessitant un appareil adapté et des opérateurs qualifiés. Toutefois, l’équilibrage statique par collage de masses adhésives présente un risque de décollement desdites masses et un manque d’efficacité sur des routes dégradées. En effet, les roues peuvent connaître un déséquilibrage en cas de fortes vibrations du véhicule automobile causées, par exemple, lors d’un roulage sur une chaussées dégradée. Un tel déséquilibrage peut provoquer une usure inégale des pneumatiques, une usure excessive des roulements et des organes de suspension et de direction, ainsi qu’une usure d'autres composants du véhicule. Le document de brevet publié US 3,164,413 A1 divulgue un dispositif d'équilibrage de roue apte à fournir un équilibrage dynamique lors du roulage du véhicule automobile, ledit dispositif comprenant des billes d’acier noyées dans un fluide d’amortissement compris dans un tube périphérique, le fluide permettant de restreindre le mouvement des billes. Cependant, la solution proposée par le document présente une marge d’amélioration, car le déplacement des billes dans le tube périphérique manque de stabilité et de précision, ce qui peut donner lieu à un déséquilibrage de la roue du véhicule automobile. La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple, performante et économique permettant d’assurer un auto-équilibrage des roues du véhicule automobile afin de préserver ses composants d’une usure excessive. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’équilibrage dynamique pour roue de véhicule automobile, comprenant : - un anneau destiné à être logé contre une face intérieure d’une paroi annulaire de la roue, recevant un pneumatique, ledit anneau formant au moins un canal logeant un fluide et au moins une masselotte d’équilibrage en contact avec ledit fluide et apte à se déplacer le long dudit canal ; remarquable en ce que le dispositif d’équilibrage dynamique comprend, en outre : - un réservoir central pour le fluide ; et - des canalisations radiales reliant de manière fluidique le réservoir central et l’au moins un canal ; et - des moyens de contrôle de circulation du fluide configurés pour générer une circulation du fluide le long de l’au moins un canal, de manière sélective, dans une direction ou une direction opposée, de manière à déplacer l’au moins une masselotte. Selon un mode de réalisation, l’au moins un canal comprend deux canaux s’étendant sur des portions circonférentielles distinctes de l’anneau, chacun desdits deux canaux logeant une masselotte spécifique de l’au moins une masselotte et comprenant deux extrémités circonférentielles, et les canalisations radiales comprennent une canalisation radiale spécifique reliée de manière fluidique à chacune des extrémités des deux canaux. Selon un mode de réalisation, l’au moins un canal comprend trois canaux s’étendant sur des portions circonférentielles distinctes de l’anneau, chacun desdits trois canaux logeant une masselotte spécifique de l’au moins une masselotte et comprenant deux extrémités circonférentielles, et les canalisations radiales comprennent une canalisation radiale spécifique reliée de manière fluidique à chacune des extrémités des trois canaux. Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle de circulation du fluide sont disposés dans le réservoir central. Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle de circulation du fluide comprenant au moins une électrovanne de gestion de la circulation du fluide au droit des canalisations radiales. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprenant, en outre, des moyens de commande électronique aptes à détecter un déséquilibrage de la roue lors d’une rotation autour d’un axe central de ladite roue, lesdits moyens de commande électronique communiquant avec les moyens de contrôle de circulation du fluide. Selon un mode de réalisation, les moyens de commande électronique comprennent un capteur gyroscopique et un microcontrôleur configuré pour commander électriquement les moyens de contrôle de circulation du fluide. Selon un mode de réalisation, le microcontrôleur étant connecté aux moyens de contrôle de circulation du fluide par ondes radio. L’invention a également pour objet une roue de véhicule automobile comprenant une jante recevant un pneumatique, ladite jante comprenant : - un moyeu central comprenant un axe central destiné à être confondu avec un axe d’une suspension de véhicule automobile, en position normale de montage ; - une paroi annulaire reliée au moyeu central au moyen d’une pluralité de branches, lesdites banches et le moyeu central formant une partie intérieure de la jante, adjacente à une face intérieure de la paroi annulaire ; remarquable en ce que la roue comprend au droit de la partie intérieure, un dispositif d’équilibrage dynamique selon l’invention. L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant quatre roues, chacune des roues étant pourvue d’une jante fixée à un axe de suspension dudit véhicule automobile, remarquable en ce que au moins une des roues étant selon l’invention. Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce que le dispositif d’équilibrage dynamique permet d’assurer un auto-équilibrage de chacune des roues du véhicule automobile de manière instantanée, et cela, sans nécessiter l’utilisation d’outillages particuliers. De plus, la forme aplatie des masselottes permet d’assurer un déplacement fluide et réactif dans le canal ce qui permet d’accroître la fiabilité du dispositif. L’équilibrage des roues par le dispositif de l’invention permet de limiter de manière efficace les vibrations du véhicule automobile et ainsi d’augmenter la durée de vie de ses différents composants. représente une vue en perspective d’une roue de véhicule automobile comprenant un dispositif d’équilibrage dynamique selon l’invention ; illustre de manière schématique le dispositif d’équilibrage dynamique de la . Description détaillée La représente une vue en perspective d’une roue 2 de véhicule automobile comprenant un dispositif d’équilibrage dynamique 4 selon l’invention. La roue 2 comprend une jante 6 recevant un pneumatique 8 et comprenant un moyeu central 6.1 ayant un axe central A destiné à être confondu avec un axe d’une suspension de véhicule automobile. La jante 6 comprend également une paroi annulaire 6.2 reliée au moyeu central 6.1 au moyen d’une pluralité de branches 6.3. Ces deux derniers présentent une partie intérieure 6.4 de la jante 6 adjacente à une face intérieure 6.5 de la paroi annulaire 6.2. Avantageusement, le dispositif d’équilibrage dynamique 4 est disposé sur la partie intérieure 6.4 de la jante 6. Ledit dispositif 4 étant apte à détecter un problème de déséquilibrage de la roue 2 et d’assurer son équilibrage de façon dynamique lors du roulage du véhicule automobile. La illustre de manière schématique le dispositif d’équilibrage dynamique 4 de la . Il comprend avantageusement un anneau 10 destiné à être logé contre la face intérieure 6.5 de la paroi annulaire 6.2 de la . L’anneau 10 forme au moins un canal 11 dans lequel au moins une masselotte 12 d’équilibrage se déplace. A cet égard, l’anneau 10 comprend préférentiellement deux rails sur lesquels coulisse l’au moins une masselotte 12, cette dernière comprenant une forme rectangulaire aplatie et un profil incurvé suivant un arc de cercle ayant le même rayon que l’anneau 10 depuis son axe central A. Cela permet d’assurer un déplacement fluide et concis de l’au moins une masselotte 12. Avantageusement, cette dernière se déplace dans l’au moins un canal 11 par un déplacement d’un fluide compris dans le canal 11. Dans cette configuration, le dispositif d’équilibrage 4 comprend un réservoir central 14 pour le fluide et des canalisations radiales 16, 18 reliant de manière fluidique le réservoir central 14 et l’au moins un canal 11, et des moyens de contrôle de circulation du fluide (non représentés) configurés pour générer une circulation du fluide le long de l’au moins un canal 11, de manière sélective, dans une direction « a » ou une direction opposée « b », de manière à déplacer l’au moins une masselotte 12 selon le besoin en équilibrage. Préférentiellement, les moyens de contrôle de circulation du fluide comprennent au moins une électrovanne de gestion de la circulation du fluide au droit des canalisations radiales 16, 18, et pouvant être disposés dans le réservoir central 14, ou au niveau desdites canalisations radiales 16, 18. Le dispositif d’équilibrage 4 comprend également des moyens de commande électronique 20 aptes à détecter un déséquilibrage de la roue lors d’une rotation autour de son axe central A, et comprennent préférentiellement un capteur gyroscopique et un microcontrôleur configuré pour commander électriquement l’au moins une électrovanne de gestion de la circulation du fluide au droit des canalisations radiales 16, 18. Le capteur gyroscopique et le microcontrôleur 20 sont de préférence solidaires et intégrés dans un évidement prévu dans le moyeu central 6.1 de la jante 6 de la . Avantageusement, le microcontrôleur communique avec l’au moins une électrovanne par ondes radio, et plus préférentiellement par Bluetooth et/ou par un réseau wifi. Ainsi, en conditions de roulage du véhicule automobile, la force centrifuge force la circulation du fluide depuis le réservoir 14 vers l’au moins un canal 11, mais la ou les électrovannes ne permettent pas la circulation du fluide à travers les canalisations radiales 16, 18 qu’en cas d’une détection d’un déséquilibrage par le gyroscope. A cet effet, lors d’une telle détection, le microcontrôleur ordonne l’ouverture de l’au moins une électrovanne afin d’assurer le déplacement de la masselotte 12, suivant une des deux directions a ou b, vers une position bien précise suivant le canal 11 correspondant. Le nombre de canaux 11 dans l’anneau 10 peut être compris entre 1 et 5. En effet, un premier mode de réalisation de l’invention peut, par exemple, comprendre un seul canal 11, ou deux canaux 11, logeant (chacun) une masselotte 12 se déplaçant le long dudit canal 11. Dans cette configuration, le dispositif d'équilibrage dynamique 4 peut avantageusement compléter l'équilibre d'une roue à équilibrage statique dans laquelle des masses adhésives conventionnelles ont été préalablement utilisées. Plus préférentiellement, le dispositif d'équilibrage dynamique 4 de la présente invention comprend trois canaux 11 dans l’anneau 10, et permet de remplacer intégralement l’équilibrage statique conventionnel. En effet, chacun des trois canaux 11 étant réparti à 120° par rapport à l’axe central A et comprenant une masselotte 12 de masse identique, la roue conserve un équilibrage constant lors du roulage du véhicule. Ainsi, dès la détection d’un déséquilibrage, le déplacement circonférentiel d’au moins une masselotte 12 sur les trois, vers une position précise dictée par le microcontrôleur, va permettre de revenir à un état d’équilibre des masses et ainsi assurer l’équilibrage de la roue. Les trois canaux 11 correspondent à des secteurs angulaires ou à des portions circonférentielles distinctes de l’anneau 10, et peuvent être séparées par des cloisons 22 de manière à fermer chaque portion circonférentielle et permettre l’obtention d’un circuit fluidique fermé entre réservoir 14 et le canal 11, en passant par les canalisations radiales 16, 18. Cela permet d’assurer, de façon indépendante, le déplacement de chacune des trois masselottes 12. De manière avantageuse, le dispositif d’équilibrage dynamique 4 selon l’invention permet d’assurer un équilibrage de chaque roue du véhicule automobile de manière instantanée, et cela, sans nécessiter l’utilisation d’outillages particuliers. L’équilibrage des roues par le dispositif de l’invention permet de limiter de manière efficace les vibrations du véhicule automobile et ainsi d’augmenter la durée de vie de ses différents composants : pneumatiques, roulements, organes de suspension, organes de direction, etc. Dispositif d’équilibrage dynamique (4) pour roue (2) de véhicule automobile, comprenant : - un anneau (10) destiné à être logé contre une face intérieure (6.5) d’une paroi annulaire (6.2) de la roue, recevant un pneumatique (8), ledit anneau (10) formant au moins un canal (11) logeant un fluide et au moins une masselotte (12) d’équilibrage en contact avec ledit fluide et apte à se déplacer le long dudit canal ; caractérisé en ce que le dispositif d’équilibrage dynamique (4) comprend, en outre : - un réservoir central (14) pour le fluide ; et - des canalisations radiales (16, 18) reliant de manière fluidique le réservoir central (14) et l’au moins un canal (11) ; et - des moyens de contrôle de circulation du fluide configurés pour générer une circulation du fluide le long de l’au moins un canal (11), de manière sélective, dans une direction (a) ou une direction opposée (b), de manière à déplacer l’au moins une masselotte (12). Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un canal (11) comprend deux canaux (11) s’étendant sur des portions circonférentielles distinctes de l’anneau (10), chacun desdits deux canaux (11) logeant une masselotte (12) spécifique de l’au moins une masselotte (12) et comprenant deux extrémités circonférentielles, et les canalisations radiales (16, 18) comprennent une canalisation radiale spécifique (16, 18) reliée de manière fluidique à chacune des extrémités des deux canaux (11). Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un canal (11) comprend trois canaux (11) s’étendant sur des portions circonférentielles distinctes de l’anneau (10), chacun desdits trois canaux (11) logeant une masselotte (12) spécifique de l’au moins une masselotte (12) et comprenant deux extrémités circonférentielles, et les canalisations radiales (16, 18) comprennent une canalisation radiale (16,18) spécifique reliée de manière fluidique à chacune des extrémités des trois canaux (11). Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de contrôle de circulation du fluide sont disposés dans le réservoir central (14). Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de contrôle de circulation du fluide comprenant au moins une électrovanne de gestion de la circulation du fluide au droit des canalisations radiales (16,18). Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit dispositif (4) comprenant, en outre, des moyens de commande électronique (20) aptes à détecter un déséquilibrage de la roue (2) lors d’une rotation autour d’un axe central (A) de ladite roue (2), lesdits moyens de commande électronique (20) communiquant avec les moyens de contrôle de circulation du fluide. Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de commande électronique (20) comprennent un capteur gyroscopique et un microcontrôleur configuré pour commander électriquement les moyens de contrôle de circulation du fluide. Dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon la revendication 7, dans lequel le microcontrôleur étant connecté aux moyens de contrôle de circulation du fluide par ondes radio. Roue (2) de véhicule automobile comprenant une jante (6) recevant un pneumatique (8), ladite jante (6) comprenant : - un moyeu central (6.1) comprenant un axe central (A) destiné à être confondu avec un axe d’une suspension de véhicule automobile, en position normale de montage ; - une paroi annulaire (6.2) reliée au moyeu central au moyen d’une pluralité de branches (6.3), lesdites banches (6.3) et le moyeu central (6.1) formant une partie intérieure (6.4) de la jante (6), adjacente à une face intérieure (6.5) de la paroi annulaire (6.2) ; caractérisé en ce que la roue (2) comprend au droit de la partie intérieure (6.4), un dispositif d’équilibrage dynamique (4) selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule automobile comprenant quatre roues (2), chacune des roues (2) étant pourvue d’une jante (6) fixée à un axe de suspension dudit véhicule automobile, caractérisé en ce que au moins une des roues (2) étant selon la revendication 9.