FR 3140661 A1 20240412 FR 2210211 A 20221005 L’invention concerne une vanne multivoie comprenant : - un corps comportant un premier logement et une première série d’orifices (A1, B1, C1) débouchant dans ledit logement, - un premier organe rotatif (3) mobile en rotation dans le premier logement, lequel organe contrôle la circulation de fluide entre les orifices de ladite première série, - un deuxième logement aménagé dans le corps, lequel deuxième logement est adjacent au premier logement et dans le même plan, - une deuxième série d’orifices (A2, B2, C2) aménagée dans le corps, lesquels orifices débouchent dans le deuxième logement, - un deuxième organe rotatif (4) mobile en rotation dans le deuxième logement, lequel organe contrôle la circulation de fluide entre les orifices de la deuxième série, - un canal ou conduit commun (DO) relie les deux logements, - un orifice (D) débouche dans le canal ou conduit commun (DO) et sur une surface externe du corps. Figure 8A vanne multivoie pour un circuit de fluide Domaine technique. La présente invention a pour objet une vanne multivoie pour un circuit de fluide. L’invention a également pour objets un système d’échangeur de chaleur comprenant une telle vanne et un véhicule automobile comprenant un tel système. L'invention se rapporte notamment au domaine technique des vannes multivoies présentant plusieurs orifices d’entrée/sortie de fluide. État de la technique. L’encombrement des composants dans un circuit de fluide est une contrainte importante, notamment dans les véhicules automobiles dans lesquels on cherche à les miniaturiser pour réduire leur place. Dans le cadre d’un échangeur de chaleur, une des solutions est de compacter l’ensemble des composants de celui-ci. Les vannes multivoies répondent à cette problématique en ce sens qu’elles regroupent généralement un certain nombre de vannes en une seule vanne. On connait notamment par les documents brevets WO2021/121922 et CN110118269A, des vannes multivoies du type comportant un corps de vanne présentant un logement. Une première série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide et une deuxième série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide débouchent sur une surface externe du corps de vanne, à différents étages. Un organe rotatif est monté mobile en rotation dans le logement autour d’un axe de rotation normal aux plans, de manière à ce que ledit organe prenne différentes positions angulaires dans lesquelles les différents orifices des séries sont obturés ou laissés libres afin de contrôler la circulation de fluide entre lesdits orifices. Ces vannes présentent toutefois des inconvénients. En premier lieu, ces vannes sont étagées de sorte que leur encombrement axial est relativement important. En outre, le nombre de voies de circulation du fluide (ou modes de fonctionnement) est limité. L’invention a pour objectif de pallier les inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une vanne multivoie dont l’encombrement axial est faible. Un autre objectif de l’invention est de proposer une vanne multivoie permettant d’offrir davantage de modes de fonctionnement. Encore un autre objectif de l’invention est de proposer une vanne multivoie dont la conception et l’assemblage sont aisés et dont le fonctionnement est simple. Présentation de l’invention. La solution proposée par l’invention est une vanne multivoie comprenant : - un corps de vanne monobloc dans lequel est aménagé un premier logement et une première série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide, lesdits orifices débouchant dans ledit premier logement, - un premier organe rotatif monté mobile en rotation dans le premier logement autour d’un premier axe de rotation de manière à ce que ledit premier organe prenne différentes positions angulaires, ledit premier organe étant adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite première série selon lesdites positions angulaires, et dans laquelle : - un deuxième logement est aménagé dans le corps, lequel deuxième logement est adjacent au premier logement et situé dans le même plan que ledit premier logement, - une deuxième série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide est aménagée dans le corps, lesdits orifices débouchant dans le deuxième logement , - un deuxième organe rotatif est monté mobile en rotation dans le deuxième logement autour d’un deuxième axe de rotation distinct et parallèle au premier axe de rotation, de manière à ce que ledit deuxième organe prenne différentes positions angulaires, ledit deuxième organe étant adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de la deuxième série selon lesdites positions angulaires, - un canal ou conduit commun relie les premier et deuxième logements de manière à permettre une communication fluidique entre lesdits logements, - un orifice d’entrée et/ou de sortie commun de fluide est aménagé dans le corps, lequel orifice débouche d’une part dans le canal ou conduit commun et d’autre part sur une surface externe dudit corps. Le fait que deux organes rotatifs contrôlent la circulation de fluide entre les orifices des différentes séries, combiné au fait que les deux logements puissent être en communication fluidique, permet de décupler le nombre de modes de fonctionnement possibles en comparaison des vannes multivoies de l’art antérieur. De plus, chaque organe rotatif peut prendre différentes positions angulaires indépendamment l’un de l’autre, ce qui augmente encore davantage le nombre de modes de fonctionnement. En outre, le fait que les deux logements et leur organe rotatif respectif soient dans un même plan, permet d’obtenir un faible encombrement axial. La vanne multivoie conforme à l’invention permet par exemple de regrouper plusieurs vannes à trois voies ou plusieurs vannes à quatre voies. Enfin, l’utilisation de deux organes rotatifs distincts, permet de les concevoir chacun de manière spécifique afin d’offrir très simplement toutes les combinaisons convenant aux modes de fonctionnement recherchés. D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention (selon ses différents aspects) sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : Selon un mode de réalisation, un premier actionneur assure la mise en rotation du premier organe rotatif et un deuxième actionneur, distinct dudit premier actionneur, assure la mise en rotation du deuxième organe rotatif. Selon une variante de réalisation, un actionneur commun assure la mise en rotation simultanée du premier organe rotatif et du deuxième organe rotatif, au travers d’un dispositif d’engrenages ou de pignons en prise avec lesdits organes. Selon un mode de réalisation, le premier organe rotatif est configuré de sorte à avoir des positions angulaires autorisant une circulation de fluide entre au moins deux orifices de la première série et/ou entre au moins un orifice de ladite première série et le canal ou conduit commun. Selon un mode de réalisation, le deuxième organe rotatif est configuré de sorte à avoir des positions angulaires autorisant une circulation de fluide entre au moins deux orifices de la deuxième série et/ou entre au moins un orifice de ladite deuxième série et le canal ou conduit commun. Selon un mode de réalisation, le premier organe rotatif présente une cavité centrale entourée par une cloison, ladite cloison comprenant deux premiers ajours adjacents répartis sur 60°, une première portion pleine couvrant 30°, deux deuxièmes ajours adjacents répartis sur 60°, une deuxième portion pleine couvrant 30°, un troisième ajour réparti sur 30°, une portion pleine couvrant 150° et située entre le troisième ajour et les premiers ajours, lesquels ajours sont complémentaires des orifices de la première série et du canal ou conduit commun. Selon un mode de réalisation, le deuxième organe rotatif présente deux cavités distinctes sans communication fluidique entre lesdites cavités, lesquelles cavités sont entourées par une cloison, ladite cloison comprenant quatre ajours décalés de 90° complémentaires des orifices de la deuxième série et du canal ou conduit commun, deux ajours étant disposés au niveau de la première cavité et deux ajours étant disposés au niveau de la deuxième cavité. Selon un mode de réalisation, un élément d’étanchéité est installé dans le canal ou conduit commun et dans les logements, entre le corps de vanne et les organes rotatifs, lequel élément d’étanchéité présente des premières ouvertures complémentaires des orifices de la première série et des deuxièmes ouvertures complémentaires des orifices de la deuxième série de manière à former une étanchéité au fluide entre d’une part le premier organe rotatif et les orifices de ladite première série et d’autre part entre le deuxième organe rotatif et les orifices de ladite deuxième série. Selon un mode de réalisation, l’élément d’étanchéité comprend une portion de liaison complémentaire du canal ou conduit commun, laquelle portion de liaison présente deux ouvertures débouchant respectivement dans le premier logement et dans le deuxième logement de manière à former une étanchéité au fluide entre d’une part le premier organe rotatif et ledit canal ou conduit commun et d’autre part entre le deuxième organe rotatif et ledit canal ou conduit commun. Selon un mode de réalisation : la cavité centrale du premier organe rotatif est fermée de manière étanche par un premier couvercle d’étanchéité et les cavités du deuxième organe rotatif sont fermées de manière étanche par un deuxième couvercle d’étanchéité ; ou la cavité centrale du premier organe rotatif et les cavités du deuxième organe rotatif sont fermées de manière étanche par un couvercle d’étanchéité commun. Selon un mode de réalisation, le ou les actionneurs sont fixés sur un couvercle obturant de manière étanche le corps de vanne. Un autre aspect de l’invention concerne un système d’échangeur de chaleur comprenant un échangeur de chaleur, un premier circuit de circulation de fluide et un deuxième circuit de circulation de fluide, dans lequel le premier circuit et le deuxième circuit sont connectés à une vanne multivoie conforme à l’une des caractéristiques précédentes, des orifices de la première série étant en connexion fluidique avec le premier circuit et des orifices de la deuxième série étant en connexion fluidique avec le deuxième circuit. Selon un mode de réalisation, le premier circuit et/ou le deuxième circuit comprennent un ou plusieurs dispositifs de régulation de la circulation du fluide, ledit ou lesdits dispositifs étant installés de manière à bloquer ou autoriser la circulation du fluide depuis ou vers un ou plusieurs orifices de la première série et/ou de la deuxième série. Encore un autre aspect de l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système d’échangeur de chaleur configuré pour permettre le refroidissement et/ou le réchauffement de l’habitacle du véhicule et/ou d’éléments dudit véhicule, lequel système d’échangeur de chaleur est conforme à l’une des caractéristiques précédentes. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : est une vue en perspective d’un corps de vanne d’une vanne selon l’invention. est une vue en coupe longitudinale du corps de vanne de la . est une vue en perspective d’un premier organe rotatif d’une vanne selon l’invention. est une vue en coupe transversale du premier organe de la . est une vue en perspective d’un deuxième organe rotatif d’une vanne selon l’invention. est une vue en coupe transversale du deuxième organe de la . est une vue en perspective d’un élément d’étanchéité apte à être installé dans une vanne selon l’invention. est une vue en coupe longitudinale de l’élément d’étanchéité de la . est une vue en coupe longitudinale d’une vanne selon l’invention, avec ses différents éléments constitutifs à l’état assemblé. est une vue en perspective d’une vanne selon l’invention. est une vue éclatée d’une vanne selon l’invention. , , , , , , , et illustrent schématiquement le fonctionnement d’une vanne selon l’invention dans différentes positions angulaires des organes rotatifs. , et illustrent un circuit de circulation de fluide dans un système d’échangeur de chaleur selon l’invention et selon différents modes de fonctionnement. Description des modes de réalisation. Pour éventuellement compléter leur définition courante, les précisions suivantes sont apportées à certains termes utilisés dans les revendications et la description : - Tel qu’utilisé ici, sauf indication contraire, l’éventuelle utilisation des adjectifs ordinaux « premier », « deuxième », etc., pour décrire un objet indique simplement que différentes occurrences d’objets similaires sont mentionnées et n’implique pas que les objets ainsi décrits doivent être dans une séquence donnée, que ce soit dans le temps, dans l'espace, dans un classement ou de toute autre manière. - « X et/ou Y » signifie : X seul ou Y seul ou X+Y. - D'une manière générale, on appréciera que sur les différents dessins annexés, les objets sont arbitrairement dessinés pour faciliter leur lecture. Corps de vanne En se rapportant aux figures 1A et 1B, la vanne V objet de l’invention comporte un corps 1, constitué d'une paroi latérale 10 de forme générale parallélépipédique et d'une paroi de fond 11. Le corps 1 présente deux logements internes 12A et 12B qui s’étendent depuis la paroi de fond 11 jusqu’à une extrémité ouverte dudit corps opposée à ladite paroi de fond. Chaque logement est de forme générale cylindrique, d’axe respectif Xa-Xa, Xb-Xb. Ces deux axes sont parallèles. Les deux logements 12A et 12B sont adjacents et situés dans un même plan, lequel plan est normal aux axes Xa-Xa et Xb-Xb. Selon un mode préféré de réalisation permettant de simplifier la conception de la vanne, ces deux logements 12A, 12B sont identiques et disposés de manière symétrique en miroir. Selon un mode préféré de réalisation, le corps 1 est monobloc est réalisé dans un matériau rigide, par exemple de type acier, métal, plastique, etc. Dans la paroi latérale 10 sont aménagées des orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide A1, B1, C1, A2, B2, C2 qui débouchent d’une part dans les logements 12A, 12B et d’autre part sur la surface externe de ladite paroi latérale. Les orifices sont répartis en deux séries : une première série A1, B1, C1 installée au niveau du premier logement 12A et une deuxième série A2, B2, C2 installée au niveau du deuxième logement 12B. Sur les figures annexées, chaque série présente trois orifices, mais davantage d’orifices peuvent être prévus au niveau de l’un et/ou l’autre des logements 12A, 12B. Selon un mode préféré de réalisation, les orifices A1, B1, C1 de la première série sont positionnés à 90° l’un de l’autre et les orifices A2, B2, C2 de la deuxième série sont avantageusement positionnés à 90° l’un de l’autre. Les deux séries sont préférentiellement disposées de manière symétrique en miroir. Les orifices A1, B1, C1, A2, B2, C2 peuvent être chacun reliés à une tubulure (non représentée) qui fait saillie depuis la surface externe de la paroi latérale 10. Un canal ou conduit commun DO relie le premier logement 12A et le deuxième logement 12B, de manière à permettre une communication fluidique entre lesdits logements. Pour optimiser l’encombrement, ce canal ou conduit commun DO est avantageusement aménagé dans le corps 1, selon le plan médian dudit corps qui passe par les axes Xa-Xa et Xb-Xb. Le corps 1 présente également un orifice D d’entrée et/ou de sortie commun de fluide qui débouche d’une part dans le canal ou conduit commun DO et d’autre part sur la surface externe de la paroi latérale 10. La vanne comporte en outre deux organes rotatifs distincts, un premier organe 3 monté mobile en rotation dans le premier logement 12A, autour de l’axe Xa-Xa et un deuxième organe 4 monté mobile en rotation dans le deuxième logement 12B, autour de l’axe Xb-Xb. En usage, ces organes rotatifs 3, 4 prennent différentes positions angulaires pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices des différentes séries selon lesdites positions angulaires. Plus spécifiquement, les orifices A1, B1, C1 de la première série étant en communication fluidique avec le premier logement 12A, le premier organe 3 est adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite première série. Et les orifices A2, B2, C2 de la deuxième série étant en communication fluidique avec le deuxième logement 12B, le deuxième organe 4 est adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite deuxième série. Premier organe rotatif Le premier organe 3 est configuré de sorte à avoir des positions angulaires permettant de contrôler la circulation de fluide au niveau du premier logement 12A, entre au moins deux orifices A1, B1, C1 de la première série et/ou entre au moins un orifice de ladite première série et le canal ou conduit commun DO. Le premier organe 3 est également avantageusement configuré de sorte à avoir au moins une position angulaire empêchant toute circulation de fluide entre les différents orifices A1, B1, C1 de la première série et/ou toute circulation de fluide entre au moins un orifice de ladite première série et le canal ou conduit commun DO. Les figures 2A et 2B illustrent le premier organe 3 selon un mode préféré de réalisation. Cet organe 3 est constitué d'une cloison latérale 33 de forme générale cylindrique d’axe Xa-Xa et d'une paroi de fond 36. Son diamètre externe correspondant sensiblement à celui du premier logement 12A. Il comprend une cavité centrale 31, de forme annulaire, entourée par la cloison 33. Une partie centrale formant arbre de rotation 35 est disposée au centre de la cavité 31. En se rapportant à la , l’arbre 35 présente un tenon 350 faisant saillie axialement et comprenant une ou plusieurs cannelures. Ce tenon 350 est adapté pour venir en prise avec un premier actionneur 8A décrit plus avant dans la description. La cloison 33 comprend des ajours 331 complémentaires des orifices A1, B1, C1 de la première série et du canal ou conduit commun DO. Ces ajours débouchent d’une part dans la cavité 31 et d’autre part sur la surface externe de la cloison 33. Sur les figures 2A et 2B, l’organe 3 présente cinq ajours 331. La répartition des ajours 331 sur les figures 2A et 2B est la suivante (dans un sens horaire) : deux premiers ajours adjacents répartis sur 60°, une première portion pleine couvrant 30°, deux deuxièmes ajours adjacents répartis sur 60°, une deuxième portion pleine couvrant 30°, un troisième ajour réparti sur 30° et une portion pleine couvrant 150° et située entre le troisième ajour et les premiers ajours. D’autres configurations sont toutefois envisageables selon les modes de fonctionnement souhaités, un nombre supérieur ou inférieur d’ajours et/ou de portions pleines pouvant notamment être envisagé. Les bordures supérieures de la cloison 33 et de l’arbre de rotation 35 sont avantageusement nervurées de façon à recevoir un joint (non représenté) assurant l’étanchéité de la cavité 31 lorsque la vanne est assemblée. Deuxième organe rotatif Le deuxième organe 4 est configuré de sorte à avoir des positions angulaires permettant de contrôler la circulation de fluide au niveau du deuxième logement 12B, entre au moins deux orifices A2, B2, C2 de la deuxième série et/ou entre au moins un orifice de ladite deuxième série et le canal ou conduit commun DO. Le deuxième organe 4 est également avantageusement configuré de sorte à avoir au moins une position angulaire empêchant toute circulation de fluide entre les différents orifices A2, B2, C2 de la deuxième série et/ou toute circulation de fluide entre au moins un orifice de ladite deuxième série et le canal ou conduit commun DO. Les figures 3A et 3B illustrent le deuxième organe 4 selon un mode préféré de réalisation. Cet organe 4 est constitué d'une cloison latérale 43 de forme générale cylindrique d’axe Xb-Xb et d'une paroi de fond 46. Son diamètre externe correspondant sensiblement à celui du logement 12B. Il comprend deux cavités distinctes sans communication fluidique entre elles, respectivement 41, 42, entourées par la cloison 43. Des cloisons internes 44 permettent d’isoler les deux cavités 41, 42. Sur les figures 3A et 3B, les cloisons 44 s’étendent diagonalement en travers de l’organe 4, depuis une surface interne de la cloison 43 vers une partie centrale formant arbre de rotation 45. La cloison 43 comprend des ajours 431, 432 complémentaires des orifices A2, B2, C2 et du canal ou conduit commun DO. Ces ajours débouchent d’une part dans les cavités 41, 42 et d’autre part sur la surface externe de la cloison 43. Un ou plusieurs ajours 431 sont disposés au niveau de la première cavité 41 et un ou plusieurs ajours 432 sont disposés au niveau de la deuxième cavité 42. Sur les figures 3A et 3B, l’organe 4 présente quatre ajours 431, 432 décalés de 90°, deux ajours 431 étant situés au niveau de la première cavité 41 et deux autres ajours 432 étant disposés au niveau de la deuxième cavité 42. D’autres configurations sont toutefois envisageables selon les modes de fonctionnement souhaités, un nombre supérieur ou inférieur d’ajours et/ou de portions pleines pouvant notamment être envisagé. Les bordures supérieures des cloisons 43, 44 et de l’arbre de rotation 45 sont avantageusement nervurées de façon à recevoir un joint (non représenté) assurant l’étanchéité des cavités 41, 42 lorsque la vanne est assemblée. En se rapportant à la , l’arbre 45 présente un tenon 450 faisant saillie axialement et comprenant une ou plusieurs cannelures. Ce tenon 450 est adapté pour venir en prise avec un deuxième actionneur 8B décrit plus avant dans la description. Élément d’étanchéité Les figures 4A et 4B illustrent un élément d’étanchéité 5 configuré pour être installé dans les logements 12A et 12B, entre le corps 1 et les organes rotatifs 3 et 4. Il a avantageusement une forme de double manchon 50, 51, lesquels manchons sont complémentaires des logements 12A et 12B et reliés par une portion de liaison 52 complémentaire du canal DO. Le contact entre la surface externe de l’élément 5 et de la paroi interne des logements 12A, 12B et du canal DO est préférentiellement un contact serré assurant une étanchéité au fluide. Selon un mode de réalisation permettant de simplifier la conception et le montage, l’élément 5 est une pièce monobloc. Il est préférentiellement réalisé dans un matériau souple, par exemple de type caoutchouc ou élastomère, de manière à former étanchéité au fluide entre le corps 1 et les organes rotatifs 3, 4. L’élément 5 présente, au niveau du premier manchon 50, des premières ouvertures AO1, BO1, CO1 complémentaires des orifices A1, B1, C1 de la première série de sorte que lorsque ledit élément est installé dans le corps 1, l’orifice A1 débouche dans l’ouverture AO1, l’orifice B1 débouche dans l’ouverture BO1 et l’orifice C1 débouche dans l’ouverture CO1. Les ouvertures AO1, BO1, CO1 sont distinctes les unes des autres. Des deuxièmes ouvertures AO2, BO2, CO2 sont également aménagées dans le deuxième manchon 51. Ces deuxièmes ouvertures AO2, BO2, CO2 sont complémentaires des orifices A2, B2, C2 de la deuxième série de sorte que lorsque ledit élément est installé dans le corps 1, l’orifice A2 débouche dans l’ouverture AO2, l’orifice B2 débouche dans l’ouverture BO2 et l’orifice C2 débouche dans l’ouverture CO2. Les deuxièmes ouvertures AO2, BO2, CO2 sont distinctes les unes des autres et distinctes des premières ouvertures AO1, BO1, CO1. Dans la portion de liaison 52 sont aménagées des ouvertures DO1, DO2 qui débouchent respectivement dans le premier logement 12A et dans le deuxième logement 12B. La portion de liaison 52 présente également une ouverture DO3 complémentaires de l’orifice D de sorte que lorsque ledit élément est installé dans le corps 1, l’orifice DO3 débouche dans l’ouverture D. Les figures 5 et 6 illustrent la vanne V assemblée. Les organes rotatifs 3 et 4 sont installés dans les logements 12A et 12B, l’élément d’étanchéité 5 étant intégré dans le corps 1. Le tenon 350 du premier organe 3 est en prise avec l’arbre d’un premier actionneur 8A et le tenon 450 du deuxième organe 4 est en prise avec l’arbre d’un deuxième actionneur 8B. Les actionneurs 8A, 8B sont du type moteur rotatif, assurant chacun la mise en rotation d’un organe 3, 4. Ces derniers peuvent avoir le même nombre de positions angulaires et être pivotés simultanément. Toutefois, le fait d’avoir deux actionneurs distincts offre l’avantage de pouvoir piloter indépendamment chacun des organes 3, 4, avec un nombre différent de positions angulaires et/ou avec des vitesses différentes, de façon à s’adapter avec une grande flexibilité aux différents modes de fonctionnement recherchés. Par exemple le premier organe 3 peut avoir quatre positions angulaires différentes et le deuxième organe 4 seulement deux. Selon une variante de réalisation, un seul actionneur commun peut assurer la mise en rotation simultanée des deux organes 3 et 4, notamment au travers d’un dispositif d’engrenages ou de pignons en prise avec lesdits organes et plus particulièrement avec les arbres 35, 45 et/ou avec les tenons 350, 450. Les engrenages ou pignons peuvent être configurés et agencés pour entraîner les organes 3, 4 simultanément selon des positions angulaires identiques (par exemple de 30°) ou des positions angulaires différentes ou, en d’autres termes, selon des premiers incréments pour le premier organe 3 (par exemple des incréments de 30°) et selon des deuxièmes incréments pour le deuxième organe 4 (par exemple des incréments de 90°ou 180°). Sur les figures 5 et 6, les actionneurs 8A, 8B sont fixés sur un couvercle 6, lequel couvercle vient obturer de manière étanche le corps de vanne 1 en coopérant avec l’élément d’étanchéité 5 ou avec d’autres éléments d’étanchéité dédiés. Selon une variante de réalisation, chaque actionneur 8A, 8B est fixé sur son propre couvercle. Selon un mode de réalisation, la cavité 31 du premier organe 3 est fermée de manière étanche par un premier couvercle d’étanchéité 7A et les cavités 41 et 42 du deuxième organe 4 sont fermées de manière étanche par un deuxième couvercle d’étanchéité 7B. Ces couvercles 7A et 7B présentent chacun une ouverture permettant de laisser passer respectivement le tenon 350 et le tenon 450. Selon un autre mode de réalisation, les cavités 31, 41 et 42 sont fermées de manière étanche par un couvercle commun, qui peut être le couvercle 6 précité ou un autre couvercle dédié. Toutefois, la fermeture des cavités 31, 41 et 42 par les deux couvercles 7A et 7B permet de faciliter les interventions (par exemple une réparation et/ou un remplacement des organes 3, 4) sur seulement une partie de la vanne V, notamment au niveau du logement 12A ou 12B. À l’inverse, la présence d’un seul couvercle commun simplifie et facilite le montage de la vanne V. La est une vue éclatée de la vanne V montrant ses différents éléments constitutifs. Exemples de modes de fonctionnement de la vanne. Les figures 8A à 8H illustrent schématiquement le fonctionnement de la vanne V dans différentes positions angulaires des organes rotatifs 3 et 4. Dans ces exemples, la vanne V opère par des rotations distinctes des organes rotatifs 3 et 4. Le tableau 1 ci-dessous, référencé en tant que [Table 1], synthétise les communications fluidiques entre les orifices de la première série A1, B1, C1 et/ou de la deuxième série A2, B2, C2 dans différentes positions angulaires. Un organe rotatif est dit actif lorsqu’il est apte à être traversé par le fluide. Par exemple, dans l’exemple de la , le deuxième organe 4 est dans une position angulaire où les portions pleines de la cloison 43 sont situées en vis-à-vis des ouvertures AO2, BO2, CO2 et du canal commun DO de sorte à empêcher la circulation de fluide entre les ajours dudit organe. Le deuxième organe 4 est donc inactif. A contrario, le premier organe 3 est dans une position angulaire où ses ajours sont situés en vis-à-vis des ouvertures BO1, CO1 et du canal commun DO de manière à autoriser une circulation de fluide au travers dudit organe. Le premier organe 3 est donc actif. Figure Orifices de la vanne en communication fluidique Organe rotatif actif 8A A1, C2, D 3 et 4 A2, B2 8B A1, B1 3 et 4 C2, D 8C B1, C1 3 et 4 C2, D A2, B2 8D C1, C2, D 3 et 4 A2, B2 8E B1, C1, C2, D 3 et 4 A2, B2 8F B1, C1, A2, D 3 et 4 B2, C2 8G B1, C1, D 3 8H A2, D 4 B2, C2 [Table 1] illustre le grand nombre de combinaisons possibles de connexion fluidique des orifices offert par la vanne V, en comparaison des vannes multivoies de l’art antérieur. Chaque combinaison permet d’obtenir un mode de fonctionnement particulier, dont des exemples sont décrits plus avant dans la description. Dans les configurations des figures 8A, 8B, 8D-8F et 8H, deux circuits de circulation de fluide distincts sont formés au travers de la vanne. Par exemple, dans la configuration de la , un premier circuit circule entre les orifices A1, C2, D et un deuxième circuit circule entre les orifices A2 et B2. Dans la configuration de la , un premier circuit circule entre les orifices A2 et D et un deuxième circuit circule entre les orifices B2 et C2. On peut ainsi faire circuler dans un premier circuit un fluide d’une première nature (par exemple un liquide de chauffage à haute température) et dans le deuxième circuit un fluide d’une seconde nature (par exemple de l’air, ou un liquide réfrigérant). Dans le cas de la , trois circuits de circulation de fluide distincts sont formés au travers de la vanne. Un premier circuit circule entre les orifices B1 et C1, un deuxième circuit circule entre les orifices C2 et D, et un troisième circuit circule entre les orifices A2 et B2, de sorte que trois fluides de nature distincte peuvent circuler au travers de la vanne. Sur les figures 8A à 8H, le premier organe 3 prend cinq positions angulaires et le deuxième organe 4 prend deux positions angulaires. On comprend que les organes 3 et/ou 4 peuvent prendre un nombre supérieur ou inférieur de positions angulaires afin de s’adapter à d’autres modes de fonctionnement. On comprend également qu’en modifiant la configuration d’un ou plusieurs des organes rotatifs 3, 4, d’autres combinaisons de connexions fluidiques des orifices peuvent être obtenues. Dans l’exemple de la , les deux organes rotatifs 3, 4 ont la même configuration, notamment celle décrite en référence aux figures 3A et 3B. Dans les positions angulaires respectives des organes 3 et 4, un premier circuit circule entre les orifices A1 et B1, un deuxième circuit circule entre les orifices C1, C2 et D, et un troisième circuit circule entre les orifices A2 et B2. Les figures 10A, 10B et 10C illustrent un circuit de circulation de fluide dans un système d’échangeur de chaleur d’un véhicule automobile selon différents modes de fonctionnement. Ce circuit comprend, la vanne V, un moteur 90, un pack de batteries électriques 91, un échangeur de chaleur 92 servant au chauffage (ou au refroidissement) de l’habitacle, un refroidisseur de climatisation 93, et un élément de chauffage 94 (par exemple un radiateur de chauffage électrique). Différentes pompes P1, P2, P3 permettent de mettre en circulation le fluide dans les différentes branches du circuit. Une vanne trois voies V1 permet de contrôler la circulation dans les différentes branches. Un clapet Cp permet de contrôler l’entrée du fluide au niveau de l’orifice D et d’en empêcher la sortie. La vanne V selon l’invention permet de remplacer plusieurs vannes trois voies par une seule vanne, réduisant de fait l’encombrement et simplifiant le montage. Sur la , la vanne V est dans la position de la . Les orifices C1 et C2 sont en communication fluidique au travers des organes rotatifs 3 et 4 et du canal commun DO ; et les orifices A2 et B2 sont en communication fluidique au travers du deuxième organe 4. Les orifices A1 et B1 sont obturés par le premier organe 3. Le clapet Cp bloque la sortie du fluide du canal DO par l’orifice D. La vanne V1 est dans une position où ses voies a et c sont ouvertes et la voie b fermée. Les pompes P1 et P3 sont activées et la pompe P2 désactivée. Dans cette configuration, deux circuits de circulation PC1 et PC2 sont formés, dans chacun desquels peut circuler un fluide de nature distincte. Par le premier circuit PC1, le refroidissement de l’habitacle est réalisé au moyen de l’échangeur de chaleur 92 dans lequel circule un fluide de refroidissement refroidi par le refroidisseur 93. Et les batteries 91 sont chauffées par un fluide caloporteur circulant au travers du moteur 90, dans le deuxième circuit PC2. Sur la , la vanne V est dans la position de la . Les orifices A1 et C2 sont en communication fluidique au travers des organes rotatifs 3 et 4 et du canal commun DO ; et les orifices A2 et B2 sont en communication fluidique au travers du deuxième organe 4. Les orifices B1 et C1 sont obturés par le premier organe 3. Le clapet Cp bloque la sortie du fluide du canal DO par l’orifice D. La vanne V1 est dans une position où ses voies a et b sont ouvertes et la voie c fermée. Les pompes P2 et P3 sont activées et la pompe P1 désactivée. Dans cette configuration, par le premier circuit PC1, le chauffage de l’habitacle est réalisé au moyen de l’échangeur de chaleur 92 dans lequel circule un fluide caloporteur chauffé par l’élément de chauffage 94. Et les batteries 91 sont chauffées par un fluide caloporteur circulant au travers du moteur 90, dans le deuxième circuit PC2. Sur la , la vanne V est dans la position de la . Les orifices D et A2 sont en communication fluidique au travers du deuxième organe 4 ; et les orifices B2 et C2 sont en communication fluidique au travers dudit deuxième organe. Les orifices A1, B1 et C1 sont obturés par le premier organe 3. Le clapet Cp autorise l’entrée du fluide par l’orifice D. La vanne V1 est dans une position où ses voies a et c sont ouvertes et la voie b fermée. Les pompes P1 et P3 sont activées et la pompe P2 désactivée. Dans cette configuration, un seul circuit PC2 est formé. Le moteur 90 et les batteries 91 sont refroidis par un fluide de refroidissement circulant au travers du refroidisseur 93. On comprendra que d’autres modes de fonctionnement peuvent être envisagés avec d’autres circuits de circulation de fluide. On notera également que les pompes P1, P2, P3, la vanne V1 et le clapet Cp forment des dispositifs de régulation de la circulation du fluide permettant de bloquer ou autoriser la circulation du fluide depuis ou vers un ou plusieurs orifices de la première série et/ou de la deuxième série. D’autres dispositifs de régulation peuvent être installés dans le premier circuit PC1 et/ou le deuxième circuit PC2 selon les besoins. L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l’invention. En particulier : - Le corps 1 n’est pas nécessairement monobloc, la paroi de fond 11 pouvant par exemple rapportée. - La vanne peut comporter davantage de logements adjacents, par exemple trois, quatre ou cinq logements situés dans un même plan, chacun desdits étages étant associé à un organe rotatif. - Le canal ou conduit commun DO n’est pas nécessairement aménagé selon le plan médian du corps 1 et peut être réalisé ailleurs dans la paroi 10. - Les ouvertures A1 et/ou B1 et/ou C1 et/ou A2 et/ou B2 et/ou C2 et/ou D ne sont pas nécessairement aménagés sur la paroi latérale 10. Ils peuvent par exemple être aménagé sur la paroi de fond 11 et/ou au niveau du couvercle 6 ou des couvercles 7A, 7B. - Les orifices A1, B1, C1 de la première série et/ou les orifices A2, B2, C2 de la deuxième série ne sont pas nécessairement positionnés à 90° les uns des autres. - L’élément d’étanchéité 5 n’est pas nécessairement monobloc mais peut être réalisé en plusieurs parties distinctes. En outre, l’étanchéité au fluide peut également, par exemple, être réalisée par des joints aménagés dans les logements 12A, 12B et/ou sur les organes rotatifs 3, 4. - Les organes 3, 4, peuvent avoir d’autre configuration, chaque organe étant configuré selon des modes de fonctionnement souhaités. - Le premier logement 12A et/ou le deuxième logement 12B peuvent comporter plusieurs organes rotatifs installés à des étages distincts l'un de l'autre et situés dans des plans parallèles. Par exemple, le premier logement 12A peut comporter deux premiers organes rotatifs distincts, montés mobiles en rotation autour de l’axe de rotation Xa-Xa et installés respectivement à un premier étage et à un deuxième étage. Les orifices A1, B1, C1 de la première série sont en communication fluidique avec le premier étage et avec le deuxième étage de sorte que les deux premiers organes rotatifs sont adaptés pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite première série. De manière alternative ou complémentaire, le deuxième logement 12B peut comporter deux deuxièmes organes rotatifs distincts, montés mobiles en rotation autour de l’axe de rotation Xb-Xb et installés respectivement à un premier étage et à un deuxième étage. Les orifices A2, B2, C2 de la deuxième série sont en communication fluidique avec le premier étage et avec le deuxième étage de sorte que les deux deuxièmes organes rotatifs sont adaptés pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite deuxième série. Ce mode de réalisation permet de démultiplier les voies de circulation au travers de la vanne V et les modes de fonctionnement souhaités. En outre, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques exposées seulement dans un autre mode de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation, même si ce ou ces caractéristiques sont décrites seulement en combinaison avec d’autres caractéristiques. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Vanne multivoie comprenant : un corps de vanne (1) monobloc dans lequel est aménagé un premier logement (12A) et une première série d’orifices (A1, B1, C1) d’entrée et/ou de sortie de fluide, lesdits orifices débouchant dans ledit premier logement, un premier organe rotatif (3) monté mobile en rotation dans le premier logement (12A) autour d’un premier axe de rotation (Xa-Xa) de manière à ce que ledit premier organe prenne différentes positions angulaires, ledit premier organe étant adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite première série selon lesdites positions angulaires, caractérisée en ce que : un deuxième logement (12B) est aménagé dans le corps (1), lequel deuxième logement est adjacent au premier logement (12A) et situé dans le même plan que ledit premier logement, une deuxième série d’orifices (A2, B2, C2) d’entrée et/ou de sortie de fluide est aménagée dans le corps (1), lesdits orifices débouchant dans le deuxième logement (12B), un deuxième organe rotatif (4) est monté mobile en rotation dans le deuxième logement (12B) autour d’un deuxième axe de rotation (Xb-Xb) distinct et parallèle au premier axe de rotation (Xa-Xa), de manière à ce que ledit deuxième organe prenne différentes positions angulaires, ledit deuxième organe étant adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices (A2, B2, C2) de la deuxième série selon lesdites positions angulaires, un canal ou conduit commun (DO) relie les premier et deuxième logements (12A, 12B), de manière à permettre une communication fluidique entre lesdits logements, un orifice (D) d’entrée et/ou de sortie commun de fluide est aménagé dans le corps (1), lequel orifice débouche d’une part dans le canal ou conduit commun (DO) et d’autre part sur une surface externe dudit corps. Vanne multivoie selon la revendication 1, dans laquelle un premier actionneur (8A) assure la mise en rotation du premier organe rotatif (3) et un deuxième actionneur (8B), distinct dudit premier actionneur, assure la mise en rotation du deuxième organe rotatif (4). Vanne multivoie selon la revendication 1, dans laquelle un actionneur commun assure la mise en rotation simultanée du premier organe rotatif (3) et du deuxième organe rotatif (4), au travers d’un dispositif d’engrenages ou de pignons en prise avec lesdits organes. Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier organe rotatif (3) est configuré de sorte à avoir des positions angulaires autorisant une circulation de fluide entre au moins deux orifices (A1, B1, C1) de la première série et/ou entre au moins un orifice de ladite première série et le canal ou conduit commun (DO). Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième organe rotatif (4) est configuré de sorte à avoir des positions angulaires autorisant une circulation de fluide entre au moins deux orifices (A2, B2, C2) de la deuxième série et/ou entre au moins un orifice de ladite deuxième série et le canal ou conduit commun (DO). Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier organe rotatif (3) présente une cavité centrale (31) entourée par une cloison (33), ladite cloison comprenant deux premiers ajours adjacents répartis sur 60°, une première portion pleine couvrant 30°, deux deuxièmes ajours adjacents répartis sur 60°, une deuxième portion pleine couvrant 30°, un troisième ajour réparti sur 30°, une portion pleine couvrant 150° et située entre le troisième ajour et les premiers ajours, lesquels ajours (331) sont complémentaires des orifices (A1, B1, C1) de la première série et du canal ou conduit commun (DO). Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième organe rotatif (4) présente deux cavités (41, 42) distinctes sans communication fluidique entre lesdites cavités, lesquelles cavités sont entourées par une cloison (43), ladite cloison comprenant quatre ajours (431, 432) décalés de 90° complémentaires des orifices (A2, B2, C2) de la deuxième série et du canal ou conduit commun (DO), deux ajours (431) étant disposés au niveau de la première cavité (41) et deux ajours (432) étant disposés au niveau de la deuxième cavité (42). Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle un élément d’étanchéité (5) est installé dans le canal ou conduit commun (DO) et dans les logements (12A, 12B), entre le corps de vanne (1) et les organes rotatifs (3, 4), lequel élément d’étanchéité présente des premières ouvertures (AO1, BO1, CO1) complémentaires des orifices (A1, B1, C1) de la première série et des deuxièmes ouvertures (AO2, BO2, CO2) complémentaires des orifices (A2, B2, C2) de la deuxième série de manière à former une étanchéité au fluide entre d’une part le premier organe rotatif (3) et les orifices (A1, B1, C1) de ladite première série et d’autre part entre le deuxième organe rotatif (4) et les orifices (A2, B2, C2) de ladite deuxième série. Vanne multivoie selon la revendication 8, dans laquelle l’élément d’étanchéité (5) comprend une portion de liaison (52) complémentaire du canal ou conduit commun (DO), laquelle portion de liaison présente deux ouvertures (DO1, DO2) débouchant respectivement dans le premier logement (12A) et dans le deuxième logement (12B) de manière à former une étanchéité au fluide entre d’une part le premier organe rotatif (3) et ledit canal ou conduit commun et d’autre part entre le deuxième organe rotatif (4) et ledit canal ou conduit commun. Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes prises en combinaison avec les revendications 6 et 7, dans lequel : - la cavité centrale (31) du premier organe rotatif (3) est fermée de manière étanche par un premier couvercle d’étanchéité (7A) et les cavités (41, 42) du deuxième organe rotatif (4) sont fermées de manière étanche par un deuxième couvercle d’étanchéité (7b), ou - la cavité centrale (31) du premier organe rotatif (3) et les cavités (41, 42) du deuxième organe rotatif (4) sont fermées de manière étanche par un couvercle d’étanchéité commun. Vanne multivoie selon l’une des revendications précédentes prises en combinaison avec la revendication 2 ou avec la revendication 3, dans laquelle le ou les actionneurs (8A, 8B) sont fixés sur un couvercle (6) obturant de manière étanche le corps de vanne (1). Système d’échangeur de chaleur comprenant un échangeur de chaleur (92), un premier circuit (PC1) de circulation de fluide et un deuxième circuit de circulation de fluide (PC2), caractérisé en ce que le premier circuit (PC1) et le deuxième circuit (PC2) sont connectés à une vanne multivoie conforme à l’une des revendications précédentes, des orifices (A1, B1, C1) de la première série étant en connexion fluidique avec le premier circuit (PC1) et des orifices (A2, B2, C2) de la deuxième série étant en connexion fluidique avec le deuxième circuit (PC2). Système selon la revendication 12, dans lequel le premier circuit (PC1) et/ou le deuxième circuit (PC2) comprennent un ou plusieurs dispositifs de régulation de la circulation du fluide (V1, P1, P2, P3, Cp), ledit ou lesdits dispositifs étant installés de manière à bloquer ou autoriser la circulation du fluide depuis ou vers un ou plusieurs orifices de la première série et/ou de la deuxième série. Véhicule automobile comprenant un système d’échangeur de chaleur configuré pour permettre le refroidissement et/ou le réchauffement de l’habitacle du véhicule et/ou d’éléments dudit véhicule, caractérisé en ce que le système d’échangeur de chaleur est conforme à l’une des revendications 12 ou 13.