FR 3143584 A1 20240621 FR 2213351 A 20221214 Nacelle élévatrice à motorisation électrique La nacelle comporte un châssis (10), une plateforme et une structure élévatrice comprenant une tourelle (21), reposant sur le châssis en étant rotative autour d’un axe de rotation (Z21), et un bras déployable qui relie la tourelle à la plateforme en s’étendant en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté arrière de la tourelle. Une motorisation électrique entraine la tourelle et/ou le bras. La tourelle inclut un contrepoids (100) qui équilibre le porte-à-faux du bras, en étant agencé sur un côté avant de la tourelle, opposé au côté arrière suivant un axe antéro-postérieur (X21). Le contrepoids comprend des batteries (111, 112), raccordées à la motorisation, et une armature (120), représentant au moins 50% du poids total du contrepoids et conçue pour supporter et protéger des chocs les batteries. Cette armature inclut deux parties d’armature latérales (121, 122) définissant respectivement deux compartiments (C1, C2), à l’intérieur desquels les batteries sont réparties en étant supportées et protégées des chocs, qui débouchent sur le côté avant et qui sont disposés de part et d’autre et à distance d’un plan géométrique contenant l’axe de rotation et l’axe antéro-postérieur. L’armature inclut aussi une partie d’armature centrale (123) reliant les deux parties d’armature latérales transversalement au plan géométrique. Figure pour l'abrégé : Figure 5 Nacelle élévatrice à motorisation électrique La présente invention concerne une nacelle élévatrice. L’invention s’intéresse plus spécifiquement aux nacelles élévatrices dont la plateforme, sur laquelle un opérateur peut se tenir, est déplaçable par rapport au châssis d’appui au sol par une structure élévatrice incluant une tourelle rotative et un bras déployable, tel qu’un bras articulé et/ou télescopique. Comme ce bras s’étend en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté de la tourelle, typiquement considéré comme étant le côté arrière de la tourelle, cette dernière inclut, sur son côté opposé au bras, autrement dit sur son côté avant, un contrepoids qui stabilise la nacelle élévatrice en équilibrant le porte-à-faux du bras. Ce genre de nacelle élévatrice peut notamment être à châssis automoteur. De telles nacelles élévatrices sont aujourd’hui disponibles en motorisation électrique, dans le sens où la tourelle et/ou le bras sont entrainés en déplacement par rapport au châssis sous l’effet d’un ou plusieurs moteurs électriques. En pratique, cet entrainement est généralement indirect, c’est-à-dire que la motorisation électrique entraine des organes moteurs hydrauliques qui eux-mêmes agissent en déplacement sur la tourelle et/ou le bras. Lorsque le châssis de la nacelle élévatrice est automoteur, la motorisation électrique est généralement prévue pour également entrainer, là aussi directement ou indirectement, le châssis en déplacement sur le sol. Dans tous les cas, il y a nécessité que la nacelle élévatrice embarque une ou plusieurs batteries qui, en service, alimentent en électricité la motorisation électrique. La présence de ces batteries induit des contraintes de conception, notamment liées à la place qu’occupent ces batteries au sein de la nacelle élévatrice. Le but de la présente invention est de proposer une nacelle élévatrice dont l’agencement des batteries est amélioré. À cet effet, l’invention a pour objet une nacelle élévatrice, comportant : - un châssis adapté pour reposer sur le sol, - une plateforme adaptée pour qu’un opérateur puisse s’y tenir, - une structure élévatrice, qui supporte la plateforme et qui est agencée sur le châssis de manière à déplacer la plateforme par rapport au châssis, laquelle structure élévatrice comprend : - une tourelle qui repose sur le châssis en étant rotative par rapport au châssis autour d’un axe de rotation qui s’étend à la perpendiculaire du sol, et - un bras, qui est déployable et qui relie la tourelle à la plateforme en s’étendant en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté arrière de la tourelle, et - une motorisation électrique qui entraine, directement ou indirectement, la tourelle en rotation et/ou le bras en déploiement, nacelle élévatrice dans laquelle la tourelle inclut un contrepoids qui équilibre le porte-à-faux du bras, en étant agencé au moins en partie sur un côté avant de la tourelle, qui est opposé au côté arrière suivant un axe antéro-postérieur de la tourelle, lequel contrepoids comprend : - des batteries, qui sont raccordées à la motorisation électrique, et - une armature, qui représente au moins 50% du poids total du contrepoids et qui est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries sur le côté avant de la tourelle, laquelle armature inclut : - deux parties d’armature latérales, respectivement droite et gauche, qui définissent respectivement deux compartiments, respectivement droit et gauche, à l’intérieur desquels les batteries sont réparties en étant supportées et protégées des chocs par les parties d’armature latérales, ces deux compartiments débouchant sur le côté avant de la tourelle et étant disposés de part et d’autre et à distance d’un plan géométrique contenant l’axe de rotation et l’axe antéro-postérieur, et - une partie d’armature centrale, qui relie l’une à l’autre les deux parties d’armature latérales transversalement au plan géométrique. Une des idées à la base de l’invention est d’intégrer au contrepoids les batteries alimentant la motorisation électrique de la nacelle élévatrice, en proposant une intégration particulièrement astucieuse du point de vue pratique et ergonomique. Pour ce faire, le contrepoids de la nacelle élévatrice conforme à l’invention associe les batteries, qui ne sont pas assez « massiques » pour, à elles seules, représenter la majorité du poids total du contrepoids, et une armature, qui représente au moins 50% du poids total du contrepoids et qui est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries tout en permettant un accès facile à ces dernières à des fins, par exemple, de contrôle, de maintenance ou de remplacement. L’invention prévoit à cet effet que les batteries sont réparties dans deux compartiments, respectivement droit et gauche, qui sont respectivement définis par deux parties d’armature latérales, respectivement droite et gauche, de l’armature. Ces compartiments débouchent sur le côté avant de la tourelle, pour permettre l’accès aux batteries logées dans ces compartiments depuis le côté avant de la tourelle, ce qui est très pratique. De plus, ces compartiments sont agencés de part et d’autre d’un plan vertical antéro-postérieur médian de la tourelle : en dehors de son côté avant où une partie centrale de l’armature relie les deux parties d’armature latérales transversalement au plan précité, la tourelle peut avantageusement ménager, entre les deux compartiments, un espace utile où intégrer facilement tout ou partie des composants autres qu’une batterie mais indispensables au fonctionnement de la nacelle élévatrice, tels que son bras et/ou un mécanisme d’entrainement en rotation de sa tourelle, ce qui simplifie les contraintes de conception. Par ailleurs, comme expliqué plus en détail par la suite, l’agencement de ces deux compartiments permet avantageusement d’optimiser la disposition des batteries pour, entre autres, limiter l’encombrement en rotation de la tourelle, tout en garantissant la sécurité des batteries vis-à-vis des chocs grâce à l’armature qui interfère, au lieu des batteries, avec tout obstacle éventuel lors du déplacement de la tourelle. Également comme détaillé par la suite, les contraintes de conception relatives à l’armature sont également maitrisées, notamment en prévoyant que l’armature, dont la forme d’ensemble peut s’apparenter à celle d’une paire de lunettes de vue sans ses branches, est avantageusement réalisée d’une seule pièce, en particulier d’une pièce moulée, par exemple en fonte, en acier ou en béton. Ainsi, suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses de la nacelle élévatrice conforme à l’invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - Les batteries représentent au moins 20% du poids total du contrepoids. - Chacune des parties d’armature latérales comporte (i) une embase, qui supporte les batteries logées dans le compartiment correspondant, et (ii) un arceau, qui s’étend depuis l’embase et qui, sur le côté avant de la tourelle, entoure les batteries logées dans le compartiment correspondant, et la partie d’armature centrale relie directement l’une à l’autre des portions respectives des arceaux, tournées vers le plan géométrique. - L’armature est réalisée d’une seule pièce, notamment coulée. - La partie d’armature centrale est pourvue d’un passage de câble pour recevoir au moins un conducteur électrique reliant entre elles les batteries logées dans le compartiment droit et les batteries logées dans le compartiment gauche. - Le contrepoids est équipé à la fois d’un plateau droit, sur lequel reposent fixement les batteries logées dans le compartiment droit, et un plateau gauche, sur lequel reposent fixement les batteries logées dans le compartiment gauche, et chacun des plateaux droit et gauche est amovible par rapport à l’armature et est conçu pour (i) coopérer par complémentarité de formes avec l’armature de manière à fixer en position le plateau sur l’armature et (ii) coopérer par complémentarité de formes avec un équipement de préhension, tel qu’un chariot à fourches. - Le contrepoids est équipé d’un capot avant qui est porté par l’armature sur le côté avant de la tourelle de manière amovible ou mobile entre une configuration de recouvrement, dans laquelle le capot avant obture les compartiments et protège ainsi les batteries logées dans les compartiments, et une configuration de dégagement, dans laquelle le capot avant laisse libre accès aux compartiments par le côté avant de la tourelle. - La tourelle est équipée de capots latéraux, respectivement droit et gauche, qui sont agencés sur des côtés latéraux, respectivement droit et gauche de la tourelle, entre une configuration fermée, dans laquelle le capot latéral droit recouvre une région arrière du compartiment droit et le capot latéral gauche recouvre une région arrière du compartiment gauche, et une configuration ouverte, dans laquelle les capots latéraux droit et gauche laissent libre accès aux régions arrière respectives des compartiments par les côtés latéraux, respectivement droit et gauche, de la tourelle. - L’armature est conçue de manière que, au niveau des régions arrière respectives des compartiments, les batteries s’étendent, suivant l’axe antéro-postérieur de la tourelle, au-delà de l’armature en direction du côté arrière de la tourelle. - Le châssis est muni d’organes de translation au sol qui sont entrainables, directement ou indirectement, par la motorisation électrique pour déplacer le châssis par rapport au sol. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : La est une vue en élévation d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention ; La est une vue selon la flèche II de la , montrant une partie seulement de la nacelle élévatrice ; La est une coupe selon le plan III de la ; La est une coupe selon le plan IV de la ; La est une vue similaire à la , dans laquelle certains composants ont été retirés comparativement à la ; La est une vue similaire à la , qui est toutefois selon une direction d’observation différente et dans laquelle des composants ont été retirés comparativement à la ; La est une vue en perspective de batteries, montrées seules, appartenant à la nacelle élévatrice des figures précédentes ; et La est une vue similaire à la , mais qui est selon une direction d’observation différente et qui illustre une configuration d’utilisation différente de celle illustrée à la . Sur la est représentée une nacelle élévatrice 1 permettant à un opérateur d’atteindre une zone située en hauteur afin, par exemple, d’y effectuer des travaux. Comme représenté sur les figures 1 à 6 et 8, la nacelle élévatrice 1 comprend un châssis 10 reposant sur le sol. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures, le châssis 10 est muni de roues 11 pour sa translation au sol. Ces roues 11 sont par exemple réparties en une paire de roues arrière et une paire de roues avant, les roues d’au moins une de ces deux paires étant directrices, c’est-à-dire orientables vers la droite et vers la gauche par rapport à un axe géométrique antéro-postérieur du châssis 10, s’étendant parallèlement au sol. En variante non représentée, tout ou partie des roues 11 peut être remplacée par des chenilles aux fins de la translation du châssis 10 sur le sol. Plus généralement, les roues 11 ne sont que des exemples d’organes de translation au sol, le cas échéant directeurs, qui équipent le châssis 10. Quelles que soient les spécificités des organes de translation au sol, tels que les roues 11, ainsi que des autres éléments du châssis 10, ce dernier est avantageusement prévu automoteur de manière à pouvoir se déplacer de lui-même sur le sol suivant une trajectoire pilotée par un opérateur utilisant la nacelle élévatrice 1. Comme représenté sur la , la nacelle élévatrice 1 comprend également une structure élévatrice 20 supportant une plateforme 30 prévue pour qu’un opérateur utilisant la nacelle élévatrice 1 puisse s’y tenir. La plateforme 30 est conçue pour recevoir à bord l’opérateur, ainsi que, le cas échéant, une ou plusieurs autres personnes et/ou du matériel en vue de réaliser des travaux en hauteur. À cet effet, la plateforme 30 comprend par exemple un plancher 31, sur lequel l’opérateur se tient normalement debout, et un garde-corps 32 qui s’élève du plancher 31 en entourant la plateforme 30. La structure élévatrice 20 est agencée sur le châssis 10 de manière à déplacer la plateforme 30 par rapport au châssis 10, en particulier en hauteur et latéralement par rapport au châssis 10. À cet effet, la structure élévatrice 20 comprend une tourelle 21, qui repose sur le châssis 10, et un bras 22, qui relie la tourelle 21 à la plateforme 30. La tourelle 21 est rotative par rapport au châssis 10 autour d’un axe de rotation Z21, qui est fixe par rapport au châssis 10 et qui s’étend perpendiculairement au sol sur lequel le châssis 10 repose. L’axe de rotation Z21 s’étend ainsi à la verticale lorsque la surface du sol est horizontale. À cet effet, la nacelle élévatrice 1 intègre un organe d’entrainement 40 à même d’entrainer la tourelle 21 en rotation autour de l’axe de rotation Z21 par rapport au châssis 10. Cet organe d’entrainement 40 est partiellement visible sur les figures 3 et 4. La forme de réalisation de l’organe d’entrainement 40 n’est pas limitative, étant remarqué que cet organe d’entrainement 40 est connu en soi dans le domaine des nacelles élévatrices, en incluant par exemple un ou plusieurs actionneurs mécaniques et/ou un ou plusieurs actionneurs hydrauliques. Quelles que soient les spécificités de la tourelle 21, cette dernière définit un axe géométrique antéro-postérieur X21, qui relie l’un à l’autre deux côtés opposés de la tourelle 21, à savoir un côté arrière 21A et un côté avant 21B, l’axe antéro-postérieur X21 s’étendant en pratique de manière parallèle au sol. Moyennant la rotation de la tourelle 21 autour de l’axe de rotation Z21, la tourelle 21 passe entre une configuration alignée, qui est illustrée sur les figures et dans laquelle l’axe antéro-postérieur X21 de la tourelle 21 est parallèle à l’axe antéro-postérieur précité du châssis 10, et une configuration non-alignée, dans laquelle l’axe antéro-postérieur X21 de la tourelle 21 est incliné par rapport à l’axe antéro-postérieur du châssis 10. En pratique, la tourelle 21 comprend une structure de support 23, par exemple mécanosoudée, dont la forme de réalisation n’est pas limitative du moment que les autres composants de la tourelle 21 et le bras 22 sont montés, directement ou indirectement, sur cette structure de support 23 et que l’organe d’entrainement 40 est en prise avec cette structure de support 23 de manière à entrainer cette dernière en rotation autour de l’axe de rotation Z21 par rapport au châssis 10. À cet effet, la structure de support 23 s’étend de l’un à l’autre des côtés arrière 21A et avant 21B de la tourelle 21 suivant l’axe antéro-postérieur X21, ainsi que de l’un à l’autre de côtés latéraux droit 21C et gauche 21D de la tourelle 21 suivant un axe géométrique à la fois perpendiculaire à l’axe antéro-postérieur X21 et parallèle au sol. Le bras 22 est, quant à lui, déployable de manière à plus ou moins écarter la plateforme 30 vis-à-vis de la tourelle 21. La forme de réalisation du bras 22 aux fins de sa capacité de déploiement n’est pas limitative. On comprend d’ailleurs que le terme « bras » utilisé ici s’entend dans un sens large et correspond ainsi à une structure mécanique allongée, incluant plusieurs éléments de bras mobiles les uns par rapport aux autres aux fins du déploiement de cette structure mécanique allongée. Dans l’exemple montré à la , le bras 22 est un bras articulé dont des détails de réalisation sont par exemple fournis dans FR 3 067 341 auquel le lecteur peut se reporter. En variante non représentée, le bras 22 est au moins partiellement télescopique, ses éléments de bras étant conçus pour s’emboiter les uns dans les autres. Dans tous les cas, la nacelle élévatrice 1 intègre un organe d’entrainement 50 à même d’entrainer le bras 22 en déploiement par rapport à la tourelle 21. Cet organe d’entrainement 50 est partiellement visible sur la . La forme de réalisation de cet organe d’entrainement 50 n’est pas limitative, étant remarqué que cet organe d’entrainement 50 est connu en soi dans le domaine des nacelles élévatrices et inclut par exemple un ou plusieurs actionneurs mécaniques et/ou un ou plusieurs actionneurs hydrauliques. Afin d’actionner les organes d’entrainement 40 et 50, la nacelle élévatrice 1 comporte une motorisation électrique 60, qui est portée indifféremment par le châssis 10 et/ou la structure élévatrice 20 et qui, ici, n’est représentée que sur la sous une forme uniquement schématique. En pratique, la motorisation électrique 60 inclut un ou plusieurs moteurs électriques dont la sortie motrice ou les sorties motrices respectives sont accouplées à la fois à l’organe d’entrainement 40 aux fins de l’entrainement en rotation de la tourelle 21 et à l’organe d’entrainement 50 aux fins de l’entrainement en déploiement du bras 22. Les spécificités de la motorisation électrique 60 sont adaptées aux organes d’entrainement 40 et 50, de manière connue en soi dans le domaine des nacelles élévatrices. Autrement dit, dans la forme de réalisation considérée aux figures, la motorisation électrique 60 entraine en rotation la tourelle 21 indirectement, à savoir par l’intermédiaire de l’organe d’entrainement 40, et entraine en déploiement le bras 22 indirectement, à savoir par l’intermédiaire de l’organe d’entrainement 50. En variante non représentée, la motorisation électrique 60 est conçue pour entrainer directement la tourelle 21 en rotation et/ou le bras 22 en déploiement. Également en variante non représentée, la motorisation électrique 60 n’entraine, directement ou indirectement, que soit la tourelle 21 en rotation, auquel cas l’entrainement en déploiement du bras 22 est opéré par une motorisation alternative, par exemple thermique, de la nacelle élévatrice 1, soit le bras 22 en déploiement, auquel cas l’entrainement en rotation de la tourelle 21 est opéré par une motorisation alternative, par exemple thermique, de la nacelle élévatrice 1. Dans tous les cas, la motorisation électrique 60 et les organes d’entrainement 40 et 50 sont avantageusement commandés par l’opérateur utilisant la nacelle élévatrice 1, par l’intermédiaire d’un ou plusieurs pupitres de commande, qui sont par exemple portés par la tourelle 21 et/ou la plateforme 30, et qui permettent à l’opérateur au sol et/ou à bord de la plateforme 30 de commander en déplacement la tourelle 21 et le bras 22. Cet aspect étant bien connu dans le domaine des nacelles élévatrices, il ne sera pas détaillé plus avant. Par ailleurs, la motorisation électrique 60 est préférentiellement prévue pour également entrainer, directement ou indirectement, les organes de translation au sol du châssis 10, tels que les roues 11. Dans ce cas, le ou les pupitres de commande précités permettent à l’opérateur au sol et/ou à bord de la plateforme 30 de commander également le déplacement du châssis 10 sur le sol. Quelles que soient les spécificités du bras 22, ce bras s’étend en porte-à-faux vis-à-vis du côté arrière 21A de la tourelle 21, comme bien visible sur la . Afin de stabiliser la structure élévatrice 20, la tourelle 21 inclut un contrepoids 100, qui est agencé au moins en partie sur le côté avant 21B de la tourelle et qui équilibre le porte-à-faux du bras 22, en contrebalançant les efforts appliqués à la tourelle 21 par le bras 22. Comme bien visible sur les figures 3 à 5, le contrepoids 100 inclut principalement des batteries 110 et une armature 120. Les batteries 110 sont raccordées à la motorisation électrique 60 aux fins de l’alimentation en électricité de cette dernière, le raccordement électrique entre les batteries 110 et la motorisation électrique 60 étant réalisé par tous moyens appropriés, tels que des câbles conducteurs, non représentés sur les figures pour des raisons de visibilité. L’armature 120 forme un support protecteur pour les batteries 110 sur le côté avant 21B de la tourelle 21, comme expliqué plus en détail par la suite. L’armature 120 est portée par la structure de support 23 de la tourelle 21 et est disposée sur le côté avant 21B de la tourelle, en s’étendant, transversalement à l’axe antéro-postérieur X21, du côté latéral droit 21C au côté latéral gauche 21D de la tourelle 21. On comprend que les batteries 110 et l’armature 120 participent, dans des proportions respectives, à conférer au contrepoids 100 son poids total. Ainsi, en plus de leur fonction d’alimentation en électricité, les batteries 110 sont mises à profit, de par leur poids, pour assurer en partie la fonction d’équilibrage du porte-à-faux du bras 22, dévolue au contrepoids 100. Suivant un dimensionnement préférentiel, les batteries 110 représentent au moins 20%, de préférence au moins 25%, de préférence au moins 30%, du poids total du contrepoids 100. En pratique, le type des batteries 110 n’est pas limitatif, ces batteries 110 étant par exemple indifféremment au plomb, au lithium, etc. Ceci étant, dans tous les cas, les batteries 110 sont intrinsèquement moins « massiques » que l’armature 120 qui, à elle seule, représente au moins 50% du poids total du contrepoids 100. L’armature 120 est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries 110 sur le côté avant 21B de la tourelle 21. À cet effet, comme bien visible sur les figures 3 à 5, l’armature 120 inclut à la fois deux parties d’armature latérales, respectivement droite 121 et gauche 122, qui sont disposées de part et d’autre d’un plan géométrique P contenant l’axe de rotation Z21 et l’axe antéro-postérieur X21, et une partie d’armature centrale 123, qui relie l’une à l’autre les parties d’armature latérales 121 et 122 transversalement au plan géométrique P. La partie d’armature latérale droite 121 définit un compartiment droit C1 et la partie d’armature latérale gauche 122 définit un compartiment gauche C2. Le compartiment droit C1 reçoit une ou des batteries 111 parmi les batteries 110 tandis que le reste des batteries 110, qui est constitué d’une ou de batteries 112, est reçu dans le compartiment gauche C2. Ainsi, les batteries 110 sont réparties à l’intérieur des compartiments C1 et C2. Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, quatre batteries 111 sont prévues, qui sont d’ailleurs montrées de manière isolée sur la , et quatre batteries 112 sont également prévues ; en variante non représentée, un nombre différent de batteries 111 et un nombre différent de batteries 112 sont envisageables. Les batteries 111, respectivement 112, sont avantageusement disposées à l’intérieur du compartiment C1, respectivement C2, en optimisant le volume disponible du compartiment et en gardant ainsi la tourelle 21 aussi compacte que possible, en limitant notamment l’encombrement en rotation de la tourelle 21. Dans tous les cas, les compartiments C1 et C2 sont disposés de part et d’autre et à distance du plan géométrique P, comme bien visible sur les figures 3 et 4. Entre les compartiments C1 et C2, la tourelle 21 ménage ainsi une région R dans laquelle est agencée la partie d’armature centrale 123 sur le côté avant 21B de la tourelle 21. Cette région R ne contient pas de batterie mais est avantageusement mise à profit pour contenir un ou plusieurs composants de la nacelle élévatrice 1, autres que des batteries. En particulier, au moins une partie du bras 22 est avantageusement agencée dans cette région R, en se retrouvant ainsi logée entre les compartiments C1 et C2, comme montré à la . Ainsi, l’agencement des compartiments C1 et C2 permet d’optimiser les contraintes de conception de la nacelle élévatrice 1. Malgré l’écartement, transversalement à l’axe antéro-postérieur X21, entre les batteries 111 logées dans le compartiment C1 et les batteries 112 logées dans le compartiment C2, le raccordement électrique entre les batteries 111 et 112 reste bien entendu possible par des conducteurs électriques, typiquement des câbles, disposés le cas échéant en travers de la région R. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, la partie d’armature centrale 123 est à cet effet pourvue d’un passage de câble 124, qui est bien visible sur les figures 5 et 6 et qui permet de recevoir un ou plusieurs conducteurs électriques, non représentés et reliant entre elles les batteries 111 et les batteries 112. À l’intérieur du compartiment droit C1, les batteries 111 sont supportées et protégées des chocs par la partie d’armature latérale droite 121 tandis que, à l’intérieur du compartiment gauche C2, les batteries 112 sont supportées et protégées des chocs par la partie latérale gauche 122. À cet effet, dans la forme de réalisation considérée sur les figures, chacune des parties d’armature latérales 121 et 121 comporte, d’une part, une embase 121.1, respectivement 122.1, qui supportent les batteries 111, respectivement 112, et, d’autre part, un arceau 121.2, respectivement 122.2, qui s’étend depuis l’embase 121.1, respectivement 122.1, et qui, sur le côté avant 21B de la tourelle 21, entoure les batteries 111, respectivement 112. Des portions respectives des arceaux 121.2 et 122.2, tournées vers le plan géométrique P sont reliées directement l’une à l’autre par la partie d’armature centrale 123. Lorsque la nacelle élévatrice 1 est en service, l’armature 120 assure ainsi une double fonction, à savoir une fonction de support pour les batteries 110, moyennant le soutien stable des batteries 111 par la partie d’armature latérale 121, en particulier par l’embase 121.1 de cette dernière, et moyennant le soutien stable des batteries 112 par la partie d’armature latérale gauche 122, en particulier par l’embase 122.1 de cette dernière, et une fonction de protection contre les chocs résultant notamment d’interférences potentielles entre un obstacle quelconque et la tourelle 21 lors de la mise en rotation de cette dernière autour de l’axe de rotation Z21, les batteries 111 et 112 étant protégées de tels chocs respectivement par la partie d’armature latérale droite 121 et par la partie d’armature latérale gauche 122, en particulier par les arceaux respectifs 121.2 et 122.2 de ces dernières, la résistance mécanique à de tels chocs vis-à-vis de l’intégrité structurelle de l’armature 120 étant assurée en particulier par la partie d’armature centrale 123. Dans le prolongement des considérations qui précèdent, une forme de réalisation pratique, économique et fiable pour l’armature 120 est de réaliser cette dernière d’une seule pièce, c’est-à-dire de sorte que ses parties d’armature latérales 121 et 122 et sa partie d’armature centrale 123 sont venues de matière les unes avec les autres. L’armature 120 est ainsi préférentiellement réalisée sous forme d’une pièce coulée, par exemple en fonte, en acier, en béton, etc. Ceci étant, d’autres formes de réalisation sont envisageables pour l’armature 120, comme par exemple une structure mécanosoudée, en particulier tubulaire. Quelle que soit la forme de réalisation de l’armature 120, les compartiments droit C1 et gauche C2 débouchent sur le côté avant 21B de la tourelle 21, comme bien visible sur les figures 3, 5 et 6. Ainsi, parallèlement à l’axe antéro-postérieur X21 de la tourelle 21, chacun des compartiments C1 et C2 s’étend vers le côté avant 21B de la tourelle jusqu’à déboucher hors de l’armature 120. Le débouché avant correspondant du compartiment C1 est délimité par la partie d’armature latérale droite 121, ici conjointement par l’embase 121 et l’arceau 121.2, et le débouché avant correspondant du compartiment C2 est délimité par la partie d’armature latérale gauche 122, ici conjointement par l’embase 122 et l’arceau 122.2. Il est ainsi possible d’accéder, depuis le côté avant 21B de la tourelle 21, à l’intérieur des compartiments C1 et C2 et donc aux batteries 111 et 112 logées dans ces compartiments, via les débouchées avant respectifs des compartiments C1 et C2. Un tel accès depuis le côté avant 21B de la tourelle 21 permet de réaliser des opérations de contrôle, de maintenance et/ou de remplacement des batteries 111 et 112. Avantageusement, les débouchés avant respectifs des compartiments C1 et C2 sont dimensionnés pour permettre d’y faire passer respectivement les batteries 111 et les batteries 112 pour entrer/sortir les batteries 111 vis-à-vis du compartiment C1 et les batteries 112 vis-à-vis du compartiment C2. Sur la , la tourelle 21 est d’ailleurs représentée alors que ses batteries 110 ont été ainsi retirées. Suivant un aménagement optionnel qui facilite la manutention des batteries 110 vis-à-vis des compartiments C1 et C2, les batteries 110 ne sont pas supportées en contact direct avec l’armature 120, mais reposent fixement sur des plateaux dédiés équipant le contrepoids 100, à savoir un plateau droit 131 sur lequel reposent fixement les batteries 111 et un plateau gauche 132 sur lequel reposent fixement les batteries 112. Les plateaux droit 131 et gauche 132 sont amovibles par rapport à l’armature 120, en étant avantageusement conçus pour coopérer par complémentarité de formes avec l’armature 120 de manière à fixer en position les plateaux sur l’armature : à cet effet, dans la forme de réalisation considérée ici, chacun des plateaux 131 et 132 est pourvu de reliefs 133, respectivement 134, qui sont reçus dans des reliefs complémentaires 125, respectivement 126, de l’armature 120. Comme illustré sur les figures, les reliefs 133 et 134 sont par exemple des reliefs saillants, qui s’étendent vers le sol depuis le reste du plateau 131, respectivement 132, tandis que les reliefs 125 et 126 sont des reliefs en creux, qui sont ménagés dans l’embase 121.1, respectivement 122.1, de la partie d’armature 121, respectivement 122. Ici, les reliefs 133, 134, 125 et 126 présentent avantageusement un profil transversal en V pour induire un effet de centrage entre eux et ainsi fixer en position les plateaux 131 et 132 par rapport à l’armature 120 de manière précise suivant une direction transversale à l’axe antéro-postérieur X21. Avantageusement, chacun des plateaux 131 et 132 est solidarisé fixement à l’armature 120 par des organes de verrouillage rapportés, tels que des vis 130 dont certaines sont visibles en coupe sur la . Bien entendu, d’autres formes de réalisation sont envisageables pour ces reliefs 133, 134, 125 et 126 et, plus généralement, pour les aménagements respectifs des plateaux 131 et 132 et de l’armature 120 visant à assurer leur coopération par complémentarité de formes pour fixer en position les plateaux 131 et 132 sur l’armature 120. De plus, les plateaux 131 et 132 sont avantageusement conçus pour coopérer par complémentarité de formes avec un équipement de préhension afin de faciliter la manutention des batteries 111 et 112 lorsque la nacelle élévatrice 1 n’est pas en service. A titre d’exemple, dans la forme de réalisation considérée aux figures, chacun des plateaux 131 et 132 délimite ainsi des passages 135, respectivement 136, qui sont conçus pour recevoir des fourches de levage d’un chariot de manutention. Bien entendu, la présence des plateaux 131 et 132 n’interdit pas, le cas échéant, de manutentionner individuellement les batteries 111 et 112, en laissant en place les plateaux 131 et 132 sur l’armature 120. En pratique, lorsque la nacelle élévatrice 1 est en service, comme illustré sur les figures 1 à 4, les débouchés avant respectifs des compartiments C1 et C2 sont préférentiels recouverts, notamment pour des raisons de sécurité. A cet effet, le contrepoids 100 est avantageusement équipé d’un capot avant 140 qui est porté par l’armature 120 sur le côté avant 21B de la tourelle 21 de manière amovible ou mobile entre une configuration de recouvrement, qui est illustrée sur les figures 1 à 4 et dans laquelle le capot avant 140 obture les compartiments C1 et C2 et protège ainsi les batteries 111 logées dans le compartiment C1 et les batteries 112 logées dans le compartiment C2, et une configuration de dégagement, qui est montrée sur les figures 5 et 6 et dans lesquelles le capot avant 140 laisse libre accès aux compartiments C1 et C2 par le côté avant 21B de la tourelle 21. La forme de réalisation de la liaison amovible ou mobile entre le capot avant 140 et l’armature 120 n’est pas limitative. Dans le cas où le capot avant 140 est ainsi prévu amovible par rapport à l’armature 120, comme dans l’exemple illustré aux figures, on peut recourir à des vis rapportées. En variante non représentée, le capot avant 140 est articulé sur l’armature 120. Suivant un aménagement optionnel avantageux, qui est mis en œuvre dans la forme de réalisation illustrée dans les figures, la tourelle 21 permet également d’accéder aux compartiments C1 et C2 depuis les côtés latéraux 21C et 21D de la tourelle. A cet effet, la tourelle 21 comporte un capot latéral droit 24, qui est agencé sur le côté latéral droit 21C de la tourelle 21 de manière amovible ou mobile entre une configuration fermée, qui est illustrée sur les figures 1 à 6 et dans laquelle le capot latéral droit 24 recouvre une région arrière du compartiment C1, et une configuration ouverte, qui est illustrée à la et dans laquelle le capot latéral droit 24 laisse libre accès à cette région arrière du compartiment C1 par le côté latéral droit 21C de la tourelle 21. La tourelle 21 comporte également un capot latéral gauche 25, qui est agencé sur le côté latéral gauche 21D de la tourelle de manière amovible ou mobile entre une configuration fermée, qui est illustrée sur les figures 1 à 6 et dans laquelle le capot latéral gauche 25 recouvre une région arrière du compartiment C2, et une configuration ouverte, qui est illustrée à la et dans laquelle le capot latéral gauche 25 laisse libre accès à cette région arrière du compartiment C2 par le côté latéral gauche 21D de la tourelle 21. Ainsi, en plus de pouvoir accéder aux compartiments C1 et C2 depuis le côté avant 21B de la tourelle 21, un opérateur de la nacelle élévatrice 1 peut accéder aux compartiments C1 et C2 depuis les côtés latéraux 21C et 21D de la tourelle 21, notamment à des fins d’opération de contrôle ou de maintenance. Ces accès latéraux sont avantageusement facilités en prévoyant que l’armature 120 est conçue, notamment dimensionnée, de manière que, au niveau des régions arrière précitées des compartiments C1 et C2, les batteries 110 s’étendent, suivant l’axe antéro-postérieur X21, au-delà de l’armature 120 en direction du côté arrière 21A de la tourelle 21, comme bien visible sur les figures 3 et 8. Enfin, divers aménagements et variantes à la nacelle élévatrice 1 décrite jusqu’ici sont envisageables. A titre d’exemple, plutôt que d’être automoteur, le châssis 10 peut être prévu tractable, la motorisation électrique 60 n’étant alors pas utilisée aux fins du déplacement du châssis 10 par rapport au sol. Nacelle élévatrice (1), comportant : - un châssis (10) adapté pour reposer sur le sol, - une plateforme (30) adaptée pour qu’un opérateur puisse s’y tenir, - une structure élévatrice (20), qui supporte la plateforme (30) et qui est agencée sur le châssis (10) de manière à déplacer la plateforme par rapport au châssis, laquelle structure élévatrice comprend : - une tourelle (21) qui repose sur le châssis (10) en étant rotative par rapport au châssis autour d’un axe de rotation (Z21) qui s’étend à la perpendiculaire du sol, et - un bras (22), qui est déployable et qui relie la tourelle (21) à la plateforme (30) en s’étendant en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté arrière (21A) de la tourelle, et - une motorisation électrique (60) qui entraine, directement ou indirectement, la tourelle (21) en rotation et/ou le bras (22) en déploiement, dans laquelle la tourelle (21) inclut un contrepoids (100) qui équilibre le porte-à-faux du bras (22), en étant agencé au moins en partie sur un côté avant (21B) de la tourelle (21), qui est opposé au côté arrière (21A) suivant un axe antéro-postérieur (X21) de la tourelle, lequel contrepoids (100) comprend : - des batteries (110), qui sont raccordées à la motorisation électrique (60), et - une armature (120), qui représente au moins 50% du poids total du contrepoids (100) et qui est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries (110) sur le côté avant (21B) de la tourelle (21), laquelle armature inclut : - deux parties d’armature latérales, respectivement droite (121) et gauche (122), qui définissent respectivement deux compartiments, respectivement droit (C1) et gauche (C2), à l’intérieur desquels les batteries (110) sont réparties en étant supportées et protégées des chocs par les parties d’armature latérales, ces deux compartiments débouchant sur le côté avant (21B) de la tourelle (21) et étant disposés de part et d’autre et à distance d’un plan géométrique (P) contenant l’axe de rotation (Z21) et l’axe antéro-postérieur (X21), et - une partie d’armature centrale (123), qui relie l’une à l’autre les deux parties d’armature latérales (121, 122) transversalement au plan géométrique (P). Nacelle élévatrice suivant la revendication 1, dans laquelle les batteries (110) représentent au moins 20% du poids total du contrepoids (100). Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chacune des parties d’armature latérales (121, 122) comporte : - une embase (121.1, 122.1) qui supporte les batteries (111, 112) logées dans le compartiment correspondant (C1, C2), et - un arceau (121.2, 122.2), qui s’étend depuis l’embase (121.1, 122.1) et qui, sur le côté avant (21B) de la tourelle (21), entoure les batteries (111, 112) logées dans le compartiment correspondant (C1, C2), et dans laquelle la partie d’armature centrale (123) relie directement l’une à l’autre des portions respectives des arceaux (121.2, 122.2), tournées vers le plan géométrique (P). Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’armature (120) est réalisée d’une seule pièce, notamment coulée. Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie d’armature centrale (123) est pourvue d’un passage de câble (124) pour recevoir au moins un conducteur électrique reliant entre elles les batteries (111) logées dans le compartiment droit (C1) et les batteries (112) logées dans le compartiment gauche (C2). Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contrepoids (100) est équipé à la fois d’un plateau droit (131), sur lequel reposent fixement les batteries (111) logées dans le compartiment droit (C1), et un plateau gauche (132), sur lequel reposent fixement les batteries (112) logées dans le compartiment gauche (C2), et dans laquelle chacun des plateaux droit (131) et gauche (132) est amovible par rapport à l’armature (120) et est conçu pour : - coopérer par complémentarité de formes avec l’armature (120) de manière à fixer en position le plateau sur l’armature, et - coopérer par complémentarité de formes avec un équipement de préhension, tel qu’un chariot à fourches. Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contrepoids (100) est équipé d’un capot avant (140) qui est porté par l’armature (120) sur le côté avant (21B) de la tourelle (21) de manière amovible ou mobile entre une configuration de recouvrement, dans laquelle le capot avant obture les compartiments (C1, C2) et protège ainsi les batteries (110) logées dans les compartiments, et une configuration de dégagement, dans laquelle le capot avant laisse libre accès aux compartiments par le côté avant de la tourelle. Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la tourelle (21) est équipée de capots latéraux, respectivement droit (24) et gauche (25), qui sont agencés sur des côtés latéraux, respectivement droit (21C) et gauche (21D) de la tourelle, entre une configuration fermée, dans laquelle le capot latéral droit recouvre une région arrière du compartiment droit (C1) et le capot latéral gauche recouvre une région arrière du compartiment gauche (C2), et une configuration ouverte, dans laquelle les capots latéraux droit et gauche laissent libre accès aux régions arrière respectives des compartiments par les côtés latéraux, respectivement droit (21C) et gauche (21D), de la tourelle (21). Nacelle élévatrice suivant la revendication 8, dans laquelle l’armature (120) est conçue de manière que, au niveau des régions arrière respectives des compartiments (C1, C2), les batteries (110) s’étendent, suivant l’axe antéro-postérieur (X21) de la tourelle (21), au-delà de l’armature en direction du côté arrière (21A) de la tourelle. Nacelle élévatrice suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis (10) est muni d’organes de translation au sol (11) qui sont entrainables, directement ou indirectement, par la motorisation électrique (60) pour déplacer le châssis par rapport au sol.