FR 3144176 A1 20240628 FR 2214328 A 20221222 L'invention concerne un dispositif d'attache rapide (2) pour un outil muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif d’attache rapide (2) comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage configuré pour permettre de verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide (2) avec le dispositif adaptateur (1) en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache (11, 12) et la base du dispositif adaptateur (1); et permettre déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), et de maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1). L’invention concerne aussi un ensemble, une machine et des procédés de verrouillage et de déverrouillage correspondants. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Dispositif d'attache rapide pour relier un outil à un bras d’une machine de travail ou de manutention, et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les dispositifs d'attache rapide destinés à être utilisés avec un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, pour fixer ou retirer l’outil par rapport au bras de la machine par l’intermédiaire dudit dispositif d’attache rapide. ART ANTERIEUR On connaît de l’état de la technique des dispositifs d'attache rapide destinés à être utilisés avec un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation. En particulier on connait de l’état de la technique des dispositifs d'attache rapide dits de type mixte définis comme étant des dispositifs d'attache rapide dont l'engagement et le verrouillage sont effectués depuis le poste machine de l'opérateur (cabine) mais le désengagement (déverrouillage) est effectué par un effort humain (i.e. manuellement, de préférence par l’intermédiaire d’un outil tel qu’un levier) sur le dispositif d'attache rapide. Le dispositif d'attache rapide comprend un système de verrouillage et de déverrouillage pour permettre de verrouiller le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur, tout en permettant le déverrouillage par action manuelle de l’opérateur sur le système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d'attache rapide pour pouvoir séparer (retirer) le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil. Ainsi, dans les solutions connues de l’état de la technique, lorsqu’un opérateur d’une machine de travail ou de manutention souhaite changer l’outil qui est fixé en bout de bras de la machine, l’opérateur commande la machine pour positionner l’outil à écartement du sol. Puis l’opérateur descend de la machine et utilise une barre ou levier qu’il engage avec le système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d'attache rapide et qu’il fait pivoter pour actionner le déverrouillage. Le déverrouillage étant maintenu par l’action de l’opérateur sur le levier, l’ensemble du dispositif adaptateur et de l’outil associé peut alors se séparer du dispositif d'attache rapide par gravité et tomber sur le sol. On constate cependant qu’il existe un risque d’accident pour l’opérateur qui est présent à proximité de l’outil lors de la chute qui résulte de la séparation de l’outil et du dispositif adaptateur par rapport au dispositif d’attache rapide. En effet, pour que le dispositif d’attache rapide puisse être séparé du dispositif adaptateur, l’opérateur doit avec son levier maintenir le déverrouillage du dispositif d’attache rapide et donc rester à proximité du dispositif d'attache rapide et de l’outil pour que le dispositif adaptateur et l’outil associé puissent se séparer du dispositif d'attache rapide et tomber sur le sol. L’opérateur risque alors d’être blessé par la chute au sol de l’ensemble de l’outil et du dispositif adaptateur. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif d'attache rapide et un procédé d’attache et de détachement correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’attache rapide pour un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache à un bras d’une machine de travail ou de manutention ; le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel, - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur; caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: - verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur; - et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur. Une telle conception du dispositif d’ attache rapide permet de séparer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil en laissant l’outil en appui au sol (et donc sans avoir besoin de prépositionner l’outil à écartement du sol préalablement au déverrouillage), et sans risque pour l’opérateur. En effet, une fois le dispositif d’attache rapide déverrouillé manuellement par l’opérateur, l’état déverrouillé est maintenu sans action manuelle supplémentaire de sorte que l’opérateur peut s’éloigner de l’outil, voire remonter dans la machine si l’opérateur est aussi le conducteur, tandis que le conducteur de la machine commande le pivotement du dispositif d’attache rapide fixé en bout de bras de la machine, dans le sens d’une levée de l’avant du dispositif d’attache rapide, pour retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil. Ledit dispositif d’attache rapide reste dans l’état déverrouillé tant que ledit dispositif d’attache rapide n’est pas remis en place dans le dispositif adaptateur. Le dispositif d’attache rapide peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d'attache rapide comprend : - un organe de blocage, appelé étrier, déplaçable entre une position de blocage du verrou qui empêche le déplacement du verrou et une position de déblocage dans laquelle le verrou est déplaçable entre sa position rentrée et sa position sortie ; - un organe, appelé fourchette, la fourchette étant déplaçable par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence en étant montée pivotante autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement du verrou; le déplacement de la fourchette étant commandable par un dispositif d’actionnement manuel, tel qu’une clef coudée, pour permettre à la fourchette d’être déplacée, depuis une position dite initiale dans laquelle l’étrier et le verrou ne sont pas sollicités par la fourchette, vers une ou des positions dites actives entrainant, simultanément ou séquentiellement, un déplacement de l’étrier en position de déblocage, et une poussée sur le verrou vers la position rentrée de déverrouillage, ladite fourchette étant rappelé en position initiale par un organe de rappel, l’étrier étant rappelé par un organe de rappel, de préférence par une lame ressort, contre le verrou pour permettre un blocage du verrou en position rentrée ou en position sortie. Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la fourchette et l’étrier sont configurés de telle sorte que : - en position sortie de verrouillage du verrou et en position initiale de la fourchette par rapport à l’étrier, l’étrier bloque le verrou dans ladite position sortie de verrouillage ; - en position active de la fourchette contre l’étrier et contre le verrou, simultanément ou séquentiellement, la fourchette inactive le blocage du verrou par l’étrier et déplace le verrou en une position rentrée de déverrouillage; - l’étrier est rappelé en position de blocage du verrou dans ladite position rentrée de déverrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette, de préférence porté par l’étrier, qui présente : - une première mobilité de déplacement par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence à pivotement, entre une position activée dans laquelle l’étrier est entrainé en position de déblocage du verrou, et une position inactive dans laquelle l’étrier est en position de blocage du verrou ; - une deuxième mobilité de déplacement par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence à coulissement, entre une position dite armée dans laquelle la gâchette est déplaçable par un organe du système de verrouillage et de déverrouillage, appelé palpeur, pour passer de la position inactive de la gâchette à la position activée, et une position dite désarmée dans laquelle la gâchette n’est pas déplaçable par le palpeur selon la première mobilité de déplacement, le palpeur étant déplaçable entre, lorsque la gâchette est en position armée, une position inactive dans laquelle le palpeur laisse la gâchette en position inactive, et une position active dans laquelle le palpeur déplace la gâchette en position activée de sorte que l’étrier est déplacé en position de déblocage du verrou. Selon un mode de réalisation de l’invention, le palpeur est déplaçable selon une direction parallèle à la direction de déplacement du verrou. Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou et la gâchette sont configurés de telle sorte que le déplacement du verrou de la position rentrée à la position sortie entraine un déplacement de la gâchette de sa position armée à sa position désarmée. Selon un mode de réalisation de l’invention, pour le déplacement de la gâchette de sa position armée à sa position désarmée, le verrou comprend un élément, appelé téton qui s’étend orthogonalement à l’axe longitudinal du verrou, et la gâchette présente une rampe, inclinée par rapport à la direction de déplacement du verrou, apte à coopérer avec le téton, la rampe étant de préférence inclinée d’un angle compris entre 5° et 60° par rapport à la direction de déplacement du verrou. Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la gâchette et le palpeur sont configurés de telle sorte que, le déplacement de la gâchette de sa position armée à sa position désarmée libère le positionnement du palpeur entre le verrou et la gâchette de sorte que, à l’état positionné du palpeur entre le verrou et la gâchette, la gâchette est maintenue en position désarmée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la gâchette et le palpeur sont configurés de telle sorte que, en position rentrée du verrou et en position inactive du palpeur, la gâchette est rappelée par un organe de rappel en position amorcée sur la course de déplacement du palpeur. L'invention concerne également un ensemble comprenant : - un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, - un dispositif d'attache rapide apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Selon un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un ensemble qui comprend : - un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, - un dispositif d'attache rapide apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache à un bras d’une machine de travail ou de manutention ; le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel, - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur; caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: - verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur; - et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur. L'invention concerne également une machine de travail ou de manutention comprenant : - un châssis, de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles, - un bras de travail ou de manutention, articulé au châssis pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée, - un dispositif d’attache rapide fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ; - un outil de travail ou de manutention équipé d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et apte à être retiré du dispositif adaptateur, caractérisée en ce que le dispositif d’attache rapide et l’outil équipé du dispositif adaptateur de fixation forment un ensemble tel que proposé ci-dessus. Selon un mode de réalisation de l’invention, il est proposé une machine de travail ou de manutention comprenant : - un châssis, de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles, - un bras de travail ou de manutention, articulé au châssis pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée, - un dispositif d’attache rapide fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ; - un outil de travail ou de manutention, équipé d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et apte à être retiré du dispositif adaptateur ; le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache au bras de la machine de travail ou de manutention ; le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel, - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur; caractérisée en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: - verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur; - et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur. L'invention concerne également un procédé de déverrouillage d’un dispositif d'attache rapide par rapport à un dispositif adaptateur d’un outil de travail ou de manutention, le dispositif d'attache rapide étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant fixé à un bras d’une machine de travail ou de manutention ; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - de préférence, positionnement de l’outil au sol par commande du bras de la machine et/ ou de la position du dispositif d'attache rapide par rapport au bras de la machine; - couplage d’un levier à la fourchette du dispositif d’attache rapide, puis déplacement du levier pour déplacer la fourchette contre l’étrier afin d’écarter l’étrier du verrou et déplacer le verrou en position rentrée ; - rappel de l’étrier contre le verrou pour bloquer le verrou en position rentrée. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit procédé comprend en outre la séparation du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur par pivotement du dispositif d’attache rapide autour du premier axe d’attache dans le sens d’une sortie du verrou de l’espace défini entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur pour échapper au deuxième axe d’attache. L'invention concerne également un procédé de verrouillage automatique d’un dispositif d'attache rapide avec un dispositif adaptateur d’un outil de travail ou de manutention, le dispositif adaptateur étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - mise en place du dispositif d’attache rapide dans le dispositif adaptateur, par accrochage du crochet du dispositif d’attache rapide sur le premier axe d’attache du dispositif adaptateur ; - pivotement du dispositif d’attache rapide autour du premier axe d’attache dans le sens d’une introduction du verrou dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base ; - déplacement du palpeur du dispositif d’attache rapide par contact avec le deuxième axe d’attache du dispositif adaptateur, contre une gâchette qui déplace un étrier en position de déblocage du verrou ; - déplacement du verrou en position de sortie par un organe de rappel du verrou, - de préférence, blocage du verrou en position de sortie par rappel de l’étrier contre le verrou. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre, lors du passage du verrou de sa position rentrée à sa positon sortie, l’étape de déplacement de la gâchette en une position désamorcée dans laquelle la gâchette est positionnée en dehors de la course de déplacement du palpeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue en perspective d’un godet muni d’un dispositif adaptateur pour permettre de lier le godet à un bras d’une machine par l’intermédiaire d’un dispositif d’attache rapide; - la est une vue en perspective d’un dispositif d’attache rapide selon un mode de réalisation de l’invention qui permet de relier un outil, tel que le godet muni du dispositif adaptateur de la , à un bras d’une machine ; - la est une vue en perspective du godet muni du dispositif adaptateur de la et du dispositif d’attache rapide de la mis en place dans le dispositif adaptateur, à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide sur le dispositif adaptateur du godet; - la est une vue en perspective du godet muni du dispositif adaptateur et du dispositif d’attache rapide de la , à l’état déverrouillé du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur du godet et en cours de pivotement du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur pour séparer le godet muni dispositif adaptateur vis-à-vis du dispositif d’attache rapide; - la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide selon un mode de réalisation, tel que celui illustré à la , à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide en prise avec le dispositif adaptateur, un levier de commande étant amené en prise avec une fourchette du système de verrouillage et de déverrouillage en vue de commander manuellement le déverrouillage; - la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , à l’état manuellement actionné de la fourchette à l’aide du levier pour inactiver l’étrier et pousser le verrou vers sa position rentrée; - la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , en position rentrée du verrou et à l’état bloqué en position du verrou par l’étrier ; - la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , au cours du pivotement du dispositif d’attache rapide autour d’un barreau du dispositif adaptateur de sorte que le palpeur est libéré de l’autre barreau et que la gâchette est libérée du palpeur, le palpeur revenant dans une position où il permet à la gâchette d’être repositionnée (réamorcée) sur la course de déplacement du palpeur ; - est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , en cours de verrouillage automatique du dispositif d’attache rapide avec le dispositif adaptateur, suite à la mise en place du dispositif d’attache rapide dans le dispositif adaptateur dont un barreau repousse le palpeur du dispositif d’attache rapide, ce qui actionne la gâchette qui désactive le blocage du verrou par l’étrier, le verrou étant déplacé par son organe de rappel en position de sortie, ce qui entraine le déplacement de la gâchette en position inactivée (désamorcée) vis-à-vis du palpeur ; - est une vue schématique d’une machine de travail (terrassement) dont le bras de travail est équipé d’un godet fixé au bras par l’intermédiaire d’un dispositif d’attache rapide fixé dans un sens donné à un dispositif adaptateur du godet, le dispositif d’attache rapide pouvant être conforme au dispositif d’attache rapide des Figures 2 à 9 ; - est une vue schématique de la machine de terrassement de la , mais le dispositif adaptateur du godet étant fixé au dispositif d’attache rapide dans l’autre sens. DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels un mode de réalisation du concept de l'invention est montré. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. En référence aux figures, on a représenté un dispositif d'attache rapide 2. Le dispositif d’attache rapide 2 est destiné à être utilisé avec un outil 1003 de travail ou de manutention, tel qu'un godet 1003 comme illustré à la , muni d’un dispositif adaptateur 1 de fixation. Préférentiellement, le dispositif adaptateur 1 est soudé à l’outil 1003, ici le dessus du godet. Le dispositif d’attache rapide 2 est lui-même destiné à être fixé à un bras 1002 d’une machine (ou engin) 1000 de travail ou de manutention (Figures 10 et 11), pour permettre d’équiper l’extrémité libre du bras 1002 avec ledit outil par l’intermédiaire du dispositif d’attache rapide 2. En particulier, le dispositif d’attache rapide 2 comprend des oreilles 21 correspondant à des parties latérales situées sur le corps principal 200 et à travers lesquelles sont ménagés des orifices 211 configurés pour être traversés par des axes de liaison portés par l’extrémité du bras 1002 de la machine afin de lier le dispositif d’attache rapide 2 au bras de la machine. Selon un aspect particulier, le dispositif d’attache rapide 2 au bras de la machine est commandable à pivotement par rapport au bras de la machine, par exemple à l’aide d’un vérin. Comme illustré aux Figures 10 et 11, le dispositif d’attache rapide 2 est fixé (lié) au bras tout en étant commandable à pivotement par rapport au bras. Le bras de la machine est un bras 1002 articulé au châssis 1001 de la machine 1000 pour permettre au bras d’être pivoté entre une position abaissée et une position relevée. L’axe d’articulation est usuellement parallèle au plan d’appui au sol des moyens de déplacement au sol de la machine, tels que des roues ou chenilles, et orthogonal à l’axe longitudinal de la machine qui correspond à la direction d’avance de la machine en ligne droite. L’axe d’articulation du bras correspond à un axe horizontal sur un sol horizontal. Le bras peut être formé de plusieurs tronçons articulés et/ou télescopiques. La ou les mobilités du bras sont actionnables par des actionneurs tels qu’un système de vérin. Le système de vérin, qui peut inclure un vérin de commande à pivotement du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras, est commandable par le conducteur de la machine à l’aide d’un système de commande qui comprend par exemple un joystick de commande. La machine est par exemple une machine de type excavatrice (ou engin de terrassement), telle qu’une pelleteuse ou un tractopelle. Le dispositif d'attache rapide 2 est configuré pour pouvoir être fixé (attaché) au dispositif adaptateur 1 de fixation et pour pouvoir être retiré du dispositif adaptateur 1 une fois le dispositif d'attache rapide 2 déverrouillé, sans que l’opérateur ait besoin de maintenir manuellement un état de déverrouillage du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, ce qui nécessiterait la présence de l’opérateur à proximité de l’outil jusqu’au moment de son détachement et donc présenterait un risque de blessure pour l’opérateur en plus d’être fastidieux. Grâce au maintien déverrouillé du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, l’opérateur peut s’écarter du dispositif d’attache rapide 1 et donc de l’outil 1003 qui est équipé du dispositif adaptateur 1, une fois le déverrouillage commandé manuellement en laissant au sol l’outil 1003 pour qu’il ne blesse pas l’opérateur lors du retrait du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. On comprend que, à l’inverse dans l’état de la technique, l’absence de maintien déverrouillé ne permettait pas de laisser l’outil au sol, car si l’opérateur relâchait le levier de commande, le verrouillage se réactivait, et si l’opérateur maintenait l’état déverrouillé avec le levier de commande en main, il risquait d’être blessé lors du mouvement du bras de la machine commandé par le conducteur pour faire pivoter le dispositif d’attache pour le dégager du dispositif adaptateur de l’outil. Par ailleurs si l’opérateur était seul et était donc était aussi le conducteur, il était nécessaire que l’opérateur prépositionne l’outil à écartement du sol pour lui permettre de se détacher par gravité une fois le dispositif d’attache rapide déverrouillé par rapport au dispositif adaptateur, de sorte que l’opérateur risquait d’être blessé par la chute de l’outil. Dispositif adaptateur Le dispositif adaptateur 1 comprend une base 100 fixée à l’outil 1003, des parois latérales 101 opposées qui s’étendent chacune le long d’un bord, appelé bord longitudinal, de la base 100. Les parois latérales 101 s’étendent parallèlement l’une à l’autre. Les parois latérales 101 sont reliées entre elles par un premier axe d’attache, appelé par la suite premier barreau 11, et un deuxième axe d’attache, appelé deuxième barreau 12, parallèles entre eux et écartés de la base 100. Selon un aspect particulier, la base 100 est écartée des barreaux 11, 12 selon une direction transversale, de préférence orthogonale au plan passant par les barreaux. Dans le mode de réalisation illustré aux figures, à l’état verrouillé du dispositif d'attache rapide 2 avec le dispositif adaptateur 1 de fixation, le crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 est appliqué sur ledit premier axe d’attache (premier barreau 11), et le verrou 3 s’étend entre le deuxième axe d’attache (deuxième barreau 12), et la base 100. Ainsi, le dispositif d'attache rapide 2 est accroché au dispositif adaptateur 1 au niveau de son crochet 22 par le premier axe d’attache (premier barreau 11) et au niveau de son verrou 3 par le deuxième axe d’attache (deuxième barreau 12), qui forme une butée de retenue empêchant la sortie du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. Le premier barreau 11 est de préférence de section circulaire pour permettre au crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 de pivoter autour du premier barreau 11, à l’état déverrouillé du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. On comprend que le deuxième barreau 12 peut présenter différentes formes pour autant que le deuxième barreau 12 offre une surface de butée au verrou (située du côté du verrou opposé à la base) lorsque le verrou se retrouve en position sortie de verrouillage, i.e. entre le deuxième barreau 12 et la base 100. Comme détaillé ci-après, l’écartement entre le premier barreau 11 et le deuxième barreau 12 définit une ouverture d’entrée et de sortie d’une partie du dispositif d'attache rapide 2, et en particulier du verrou 3 comme détaillé ci-après, dans l’espace délimité entre le plan passant par les barreaux 11, 12 et la base 100, pour permettre au verrou 3 d’être positionné dans cet espace sous l’un 12 des barreaux (i.e. entre le barreau et la base) lorsque ledit verrou est amené en position sortie, tandis qu’une partie d’accrochage du dispositif d'attache rapide 2, appelée crochet 22, est accrochée à l’autre barreau 11. Cela permet d’obtenir un verrouillage du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. En effet la coopération du crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 avec l’un 11 des barreaux et le passage du verrou 3 sous l’autre barreau 12 lorsque ledit verrou 3 est déplacé en position sortie, empêche un retrait du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, le barreau 12 formant une butée anti-retrait du dispositif d'attache rapide 2 vis-à-vis du verrou 3. A l’état introduit du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 (i.e. avec le verrou situé dans l’espace entre les barreaux et la base), la coopération du barreau 11 avec le crochet 22 empêche un déplacement à translation du dispositif d'attache rapide 2 dans une direction opposée au barreau 12 ou dans une direction orthogonale au plan passant par les axes des barreaux 11, 12. En position rentrée du verrou 3 (présentée ci-après), le verrou 3 et donc le dispositif d'attache rapide 2 peut échapper au barreau 12, par pivotement du crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 autour du barreau 11, dans le sens d’un éloignement de l’extrémité libre 312 du verrou 3 par rapport à la base 100. L’extrémité libre 312 du verrou 3 est l’extrémité du verrou qui passe sous le barreau 12 lors du déplacement du verrou 3 de sa position rentrée à sa position sortie. Le dispositif d'attache rapide 2 peut ensuite être éloigné du barreau 11 pour séparer le crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au barreau 11, sans être gêné par le barreau 12. Les barreaux 11, 12 sont configurés pour permettre au crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 de venir en prise avec l’un quelconque du premier et du deuxième barreaux 11, 12, puis permettre au verrou 3 présenté ci-après de venir en position sortie de verrouillage sous l’autre barreau 12. Selon un aspect particulier, le dispositif adaptateur 1 présente un plan de symétrie qui passe entre les barreaux 11, 12. Dispositif d'attache rapide Le dispositif d'attache rapide 2 comprend un corps principal 200 et des oreilles 21 de liaison portées par le corps principal 200, pour la liaison dudit dispositif d’attache 2 à un bras d’une machine de travail ou de manutention comme expliqué ci-dessus. Le corps principal 200 du dispositif d'attache rapide 2 présente une partie d’accrochage 22, encore appelée crochet, apte à coopérer avec le premier barreau 11 du dispositif adaptateur 1 lors d’une opération de fixation du dispositif d’attache rapide 2 sur le dispositif adaptateur 1 de fixation. L’opération de fixation qui inclut le positionnement du verrou 3 entre le deuxième barreau 12 et la base 100 est présentée par la suite. Le corps principal 200 du dispositif d'attache rapide 2 porte des parois latérales, encore appelée oreilles 21 de liaison, qui présentent des orifices traversants 211 pour permettre de coupler le dispositif d'attache rapide 2 à des axes de liaison d’une interface de couplage d’un bras d’une machine de travail. Le dispositif d’attache rapide 2 comprend un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. Système de verrouillage et de déverrouillage Le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe de verrouillage 3, appelé verrou. Dans la suite de la description, il est décrit un seul verrou, mais on peut prévoir que le système de verrouillage comprend plusieurs verrous, par exemple deux verrous disposés en parallèles l’un de l’autre. Le verrou 3 présente un forme allongée. Le verrou 3 est monté déplaçable, de préférence à coulissement selon son axe longitudinal, et peut, lorsque l’étrier 5 est actionné pour débloquer le verrou (comme détaillé ci-après), prendre une position de verrouillage, encore appelée position sortie, qui empêche le retrait du dispositif d’attache rapide 2, du fait de la combinaison de la coopération du crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 avec le premier barreau 11 et de la coopération du verrou 3 avec le deuxième barreau 12. Comme détaillé ci-après, sous l’action d’une poussée par la fourchette 4 contre le verrou 3 (et lorsque l’étrier 5 est actionné pour débloquer le verrou), le verrou 3 peut aussi prendre une position de déverrouillage, encore appelée position rentrée, dans laquelle le verrou 3 est écarté du deuxième barreau 12 de manière à autoriser le retrait du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. Le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe de rappel 313, tel qu’un ressort de rappel, configuré pour rappeler le verrou 3 en position sortie de verrouillage. Un dispositif 29 indicateur lié au verrou 3 permet à l’opérateur de connaitre la position du verrou 3. En vue projetée dans un plan passant par les axes des barreaux 11, 12, la position rentrée du verrou 3 est une position du verrou dans laquelle l’extrémité libre 312 du verrou est écartée du barreau 12, tandis que la position sortie du verrou est une position du verrou dans laquelle l’extrémité libre 312 du verrou 3 du verrou est située sous le barreau 12 ou s’étend au-delà du barreau 12, du côté du barreau 12 opposé à celui orienté vers le barreau 11. Autrement dit, la position sortie du verrou est une position d’extrémité dans laquelle le verrou 3 est ramené par le ressort 312 dans laquelle l’extrémité 312 du verrou 3 est plus éloignée de la fourchette 4 qu’en position rentrée. Le système de verrouillage et de déverrouillage permet de verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide 2 sur le dispositif adaptateur 1 au cours de la fixation du dispositif d'attache rapide 2 sur le dispositif adaptateur 1 de fixation. Le système de verrouillage et de déverrouillage permet aussi de déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, et de maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1 de fixation, dans lequel le verrou 3 est en position rentrée (i.e. dans l’attente d’un prochain verrouillage automatique du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1). Comme détaillé ci-après, l’état déverrouillé (i.e. la position rentrée du verrou 3) du dispositif d'attache rapide 2 est maintenu jusqu’au prochain verrouillage automatique qui intervient lorsque, après être sorti du dispositif adaptateur 1, le dispositif d'attache rapide 2 est réengagé (réintroduit) dans le dispositif adaptateur 1, i.e. lorsque le dispositif d'attache rapide 2 est rapproché du dispositif adaptateur 1 de sorte que le crochet 22 coiffe le barreau 11 et que le verrou 3 entre depuis l’extérieur du dispositif adaptateur 1 (en particulier depuis le dessus du dispositif adaptateur) dans l’espace défini entre les deux barreaux 11,12 et la base 100. On notera que ledit état déverrouillé du dispositif d'attache rapide 2 peut être distinct de l’état dit détaché (ou séparé) du dispositif d'attache rapide 2 par rapport dispositif adaptateur 1 de fixation dans lequel le dispositif d'attache rapide 2 est sorti du dispositif adaptateur 1. Le dispositif d'attache rapide 2 est considéré comme sorti du dispositif adaptateur 1 lorsque l’extrémité libre 312 du verrou 3 se situe hors de l’espace défini entre le plan passant par les axes des barreaux 11, 12 et la base 100 du dispositif adaptateur 1. Fourchette Le dispositif d'attache rapide 2 comprend un organe, appelé fourchette 4. La fourchette 4 est montée déplaçable, par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2, de préférence par pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe de coulissement du verrou 3. La fourchette est portée par le corps principal du dispositif d'attache rapide 2. A l’état mis en place du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1, l’axe de pivotement de la fourchette 4 est parallèle à celui des barreaux 11, 12. Selon un aspect particulier et comme détaillé ci-après, l’axe de pivotement de la fourchette 4 est aussi parallèle à l’axe de pivotement de l’étrier 5 et à celui de la gâchette 7. La fourchette 4 est commandable en pivotement par un dispositif d’actionnement manuel 9, tel qu’une clef coudée ou levier, dans le sens d’une désactivation d’un organe de blocage du verrou 3, appelé étrier 5, et d’une poussée sur le verrou 3 vers sa position rentrée de déverrouillage. L’étrier 5 est rappelé par un organe de rappel, par exemple par une lame ressort, contre le verrou 3 pour un blocage en position rentrée ou sortie du verrou 3, de préférence par coopération d’une partie de l’étrier 5 avec sélectivement des encoches 351, 352 lorsque le verrou 3 se retrouve respectivement en position de sortie ( ) et en position rentrée ( , ). Les encoches 351, 352 sont réparties le long du verrou. Ainsi, lorsqu’un opérateur engage le levier 9 dans une partie correspondante de la fourchette 4 pour les coupler en pivotement ( ), puis qu’il fait pivoter le levier vers le barreau 12 ( ), la fourchette 4 est entrainée en pivotement (en sens anti-horaire lorsque on se positionne du côté du levier en regardant le dispositif d’attache rapide 2). Le corps de la fourchette 4 est muni d’une pièce d’appui 43 qui comprend des pattes 434 configurées pour venir en contact avec une pièce d’appui 34 correspondante solidaire du verrou 3. La pièce d’appui 43 porte un doigt 435 configuré pour venir pousser sur l’étrier 5 pour débloquer le déplacement du verrou 3 vers sa position rentrée. Dans l’Exemple illustré aux figures, le doigt 435 permet au cours du pivotement de la fourchette commandé par le levier de pousser sur l’étrier pour l’écarter d’une encoche 351 ménagée dans le verrou avec laquelle l’étrier 5 était en prise. La poursuite du pivotement de la fourchette 4 permet de pousser sur la pièce d’appui 34 du verrou à l’aide des pattes 434 de la fourchette pour amener le verrou 3 en position rentrée. Selon un aspect particulier, l’encoche 352 se présente alors devant l’étrier 5 qui est rappelé contre le verrou de sorte que le verrou est bloqué en position rentrée par l’étrier. L’opérateur peut relâcher le levier 9 de sorte que la fourchette est rappelée en position initiale sous l’action d’un organe de rappel, tel qu’un ressort de rappel 49, le doigt 435 présentant une mobilité de pivotement relativement à la pièce 43, pour permettre de passer l’étrier lors du pivotement de rappel de la fourchette en position initiale non sollicitée par le levier 9. Autrement dit, Le verrou 3, la fourchette 4 et l’étrier 5 sont agencés de la manière suivante. Initialement, en position sortie de verrouillage du verrou 3 et en position inactive de la fourchette 4 par rapport à l’étrier 5 (i.e. lorsque la fourchette ne repousse pas l’étrier), l’étrier 5 bloque l’organe de verrouillage 3 dans ladite position sortie de verrouillage. Lorsque le levier de commande 9 est actionné par l’opérateur pour pivoter la fourchette 4 dans une position où la partie d’appui 43 contacte l’étrier 5 et repousse le verrou 3 (position active de la fourchette 4 contre l’étrier 5 et le verrou 3), le blocage du verrou 3 par l’étrier 5 est inactivé (le verrou échappe à l’étrier), ce qui permet au verrou 3 d’être déplacé en position rentrée de déverrouillage à l’encontre du ressort de rappel 313 du verrou grâce à la poussée d’une ou plusieurs pattes d’appui 434 de la partie d’appui 43 qui par le pivotement de la fourchette 4 entrent en contact et poussent sur une partie 34 solidaire du verrou 3. Etrier L’étrier 5 est un organe qui permet bloquer le verrou en position rentrée ou sortie en étant rappelé contre le verrou 3. L’étrier peut être inactivé par le déplacement de la fourchette 4 ou de la gâchette 7. L’étrier 5 est déplaçable, par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2, de préférence à pivotement, sous l’action de la fourchette ou de la gâchette ou de son organe de rappel entre une position écartée du verrou et une position en contact avec le verrou. Dans l’exemple illustré aux figures, lorsque le verrou 3 arrive dans une position rentrée pour laquelle l’encoche 352 ménagée dans le verrou 3 se présente en regard de l’étrier 5, l’étrier 5 se repositionne automatiquement dans l’encoche 352 empêchant ainsi le déplacement à coulissement du verrou de sorte que le verrou 3 est maintenu en position rentrée, malgré la présence du ressort de rappel 313 du verrou qui exerce un effort sur le verrou en direction de sa position sortie. La coopération de l’encoche 352 avec l’étrier 5 rappelé vers le verrou 3 permet ainsi d’obtenir le maintien du verrou 3 en position rentrée, correspondant à un état déverrouillé du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, sans qu’il y ait besoin pour l’opérateur de maintenir une action manuelle sur le dispositif d’attache rapide 2 une fois que l’étrier 5 est réengagé avec le verrou 3. L’opérateur peut en effet découpler le levier 9 de commande de la fourchette 4 sans que le verrou 3 ne revienne en position de sortie. Comme rappelé ci-dessus, la fourchette 4 est rappelée par un ressort de rappel 49 dans sa position initiale (position non sollicitée par le levier 9) où les pattes d’appui 434 et le doigt 435 sont respectivement écartés de la pièce d’appui 34 du verrou 3 et de l’étrier 5. Selon un aspect particulier, le doigt 435 présente une mobilité de pivotement par rapport à la partie support 43 pour lui permettre d’échapper à l’étrier 5 – qui est revenu en prise avec le verrou - lors du retour de la fourchette 4 en position initiale (inactive), ceci afin d’éviter que l’étrier 5 forme une butée vis-à-vis du doigt 435 qui empêcherait un retour de la fourchette 4 en position initiale et empêcherait alors une inactivation ultérieure de l’étrier 5 par le doigt 435 qui serait resté en aval de l’étrier 5 (en référence à la course du doigt 435 lors du pivotement de la fourchette 4 commandé par le levier de commande 9 depuis la position initiale de la fourchette jusqu’à sa position de poussée sur le verrou 3 qui amène le verrou en position rentrée). Gâchette Le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette 7 qui est déplaçable, de préférence à pivotement, par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2 de manière à pousser l’étrier 5 pour inactiver le blocage du verrou 3 par l’étrier 5 (de même que le déplacement de la fourchette 4 commandé par le levier 9 à l’encontre du ressort de rappel 313, permet aussi de repousser l’étrier pour l’inactiver le temps de déplacer le verrou 3 en position rentrée). Autrement dit, selon un mode de réalisation et comme illustré au figures, l’étrier 5 peut être inactivé par le pivotement commandé de la fourchette 4 à l’aide du levier 9 ou par l’actionnement de la gâchette 7. Comme expliqué ci-après la gâchette 7 est actionnable (i.e. déplaçable dans le sens d’une poussée sur l’étrier 5 à l’encontre de son organe de rappel) par le déplacement d’un dispositif appelé palpeur 6 qui est lui-même actionné lors de la mise en place du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 qui entraine la mise en appui du palpeur 6 sur le barreau 12. Selon un mode de réalisation et comme illustré aux figures, la gâchette 7 est portée par l’étrier 5 et montée solidaire en pivotement dudit étrier 5, de sorte qu’une poussée sur la gâchette 7 selon une direction parallèle à l’axe de coulissement du verrou 3 et dans le sens de la position sortie vers la position rentrée du verrou 3, entraine le pivotement de l’étrier 5 en position de déblocage du verrou 3. Selon un mode de réalisation et comme illustré aux figures, la gâchette 7, de préférence portée par l’étrier 5 sur un système de rail 57, est aussi montée déplaçable à coulissement selon une direction qui est orthogonale à l’axe du verrou 3 (et qui est parallèle aux barreaux 11, 12) entre une position écartée du verrou 3 et une position rapprochée (plus proche) du verrou 3. La gâchette 7 est rappelée en position rapprochée du verrou 3 par un organe de rappel, tel qu’un ressort, pour permettre un réarmement de la gâchette en la position sur la course de déplacement du palpeur comme expliqué ci-après. Le verrou 3 est muni latéralement d’un organe d’appui 37, encore appelé téton, qui fait saillie latéralement du verrou 3, et qui permet par coopération avec une rampe 73 de la gâchette 7, de commander la position latérale de la gâchette 7 par rapport au verrou 3 en fonction de la position du verrou 3 (lorsque le palpeur 6 n’est pas positionné sur la course de déplacement de la gâchette 7 vers le verrou 3 comme expliqué ci-après). La rampe 73 ou pente de la gâchette7 - qui coopère avec le téton 37 latéral porté par le verrou 3 pour commander la position de coulissement de la gâchette7, est inclinée par rapport à l’axe de déplacement du verrou 3, et décroissante par référence à un sens de déplacement correspondant au sens de de déplacement de la position rentrée à la position sortie du verrou. Selon un mode de réalisation, l’angle d’inclinaison de la rampe 73 est compris entre 5° et 60° par rapport à l’axe de déplacement du verrou. Ainsi, dans le mode de réalisation de l’invention illustré aux figures, lorsque le dispositif d’attache rapide 2 est en cours de mise en place dans le dispositif adaptateur 1, par pivotement du crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 autour du barreau 11 pour faire rentrer le verrou 3 dans l’espace délimité entre les barreaux 11, 12 et la base 100, de sorte que le palpeur 6 est déplacé par appui sur le barreau 12 contre la gâchette 7 (la gâchette 7 étant en position de rappel rapprochée du verrou 3 et donc en regard du palpeur 6), alors le pivotement de la gâchette 7 inactive l’étrier 5 de sorte que le ressort de rappel 313 déplace le verrou 3 de la position rentrée à la position sortie. Au cours de ce déplacement du verrou 3, le téton latéral 37 coopère avec la rampe 73 de la gâchette pour éloigner latéralement la gâchette 7 du verrou 3 à l’encontre de l’organe de rappel de la gâchette 7, jusqu’à atteindre une position où la gâchette 7 n’est plus en appui axial avec le palpeur 6, le palpeur 6 se retrouvant alors entre le verrou 3 et la gâchette 7 qui, libérée de la poussée du palpeur 6, peut revenir en position initiale de non-sollicitation de l’étrier 5 en étant rappelée, via l’organe de rappel de l’étrier 5, dans cette position initiale par l’étrier 5 qui porte la gâchette 7. En position sortie du verrou 3, la gâchette 7 est maintenue écartée par le palpeur 6 présenté ci-après, qui s’étend au moins en partie entre la gâchette 7 et le verrou 3 en étant maintenu dans cette position du fait de l’appui du palpeur 6 sur le deuxième barreau 12 à l’encontre d’un organe de rappel, tel qu’un ressort de rappel 612 qui tend à déplacer le palpeur 6 vers le deuxième barreau 12. C’est lorsque le dispositif d’attache rapide 2 sera sorti du dispositif adaptateur 1 que le palpeur 6 sera rappelé en position écartée de la gâchette 7, ce qui permettra à la gâchette 7 de revenir vers le verrou 3 (qui est en position rentrée) sous l’action d’un ressort de rappel de la gâchette porté par le support 57, pour être positionné devant le palpeur 6 et ainsi être réarmé et permettre par la suite de désactiver l’étrier 5 à l’aide d’une poussée sur la gâchette 7 par le palpeur 6. Palpeur Le palpeur 6 est déplaçable par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2, de préférence en étant monté coulissant selon une direction parallèle à l’axe du verrou 3. Dans un mode de réalisation de l’invention et comme illustré aux figures, le palpeur 6 est muni d’un ressort de rappel 612 pour rappeler le palpeur 6 vers le barreau 12 du dispositif adaptateur 1 ou, par référence au dispositif d’attache rapide 22, dans une position, considérée selon une direction parallèle à l’axe du verrou, qui est écartée de la gâchette 7, ou dans laquelle le palpeur 6 ne pousse pas la gâchette selon la direction de déplacement du palpeur (le contact entre le barreau 12 et le palpeur 6 lors de la mise en place du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 venant repousser le palpeur 6 contre la gâchette entrainant alors le déplacement de la gâchette 7 dans le sens d’une inactivation de l’étrier 5 ). En position rentrée du verrou 3 et en position au moins partiellement retirée de 2 par rapport à 1 de sorte que le palpeur 6 est libre par rapport au deuxième barreau 12, (en particulier en position relevée du dispositif d’attache rapide 2 par pivotement autour du premier barreau 11) le ressort 612 rappelle (pousse) le palpeur 6 de sorte que le palpeur 6 est en position avancée, ce qui libère le déplacement à coulissement de la gâchette 7 qui est rappelée vers le verrou 3 par un ressort de rappel jusqu’à la position armée où la gâchette 7 est située sur l’axe de déplacement du palpeur 6. Le déplacement du palpeur 6 par contact avec le deuxième barreau 12 résulte de l’introduction du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 qui résulte du mouvement du bras de la machine auquel est fixé le dispositif d’attache rapide 2 et/ou du mouvement dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras, ce mouvement du bras et/ou du dispositif d’attache rapide 2 étant piloté depuis la machine, en particulier depuis le poste cabine. Ainsi, le dispositif d’attache rapide 2 est considéré comme un dispositif d’attache rapide 2 de type mixte. Déverrouillage par commande manuelle du dispositif d'attache rapide Un exemple de procédé de déverrouillage est proposé ci-dessous. Initialement, i.e. en partant d’un état de verrouillage du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1, l’ensemble du dispositif d’attache rapide 2 et du dispositif adaptateur 1 est dans une configuration telle qu’illustrée à la , où le verrou 3 est en position rentrée bloquée par l’étrier 5, et où la gâchette 7 est dans une position désamorcée, écartée latéralement du palpeur 6. La direction latérale est une direction orthogonale à l’axe de coulissement du palpeur 6 ou du verrou 3. Dans le mode de réalisation illustré aux figures cette direction correspond à la direction de l’axe de pivotement de la fourchette ou de l’étrier ou de la gâchette. Le dispositif d’attache rapide 2 est attaché et verrouillé par rapport au dispositif adaptateur 1 du fait que la coopération du crochet 22 du corps du dispositif d’attache rapide 2 avec le barreau 11 et le passage du verrou 3 sous le barreau 12 empêche le retrait du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. Selon un aspect particulier, le conducteur de la machine commande le bras de la machine et/ou la position du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras, de manière à laisser positionner l’outil au sol. Un opérateur, qui peut être le même que le conducteur de la machine ou une personne distincte, vient coupler le levier 9 à la fourchette ( ) du dispositif d’attache rapide 2, puis pivote le levier 9 ( ) pour faire pivoter la fourchette 4 à l’encontre de son ressort de rappel (non représenté) et amener le doigt 435 contre l’étrier 5 afin de le pousser à pivotement pour l’écarter de l’encoche 351 du verrou 3 avec laquelle l’étrier 5 était en prise. La poursuite du pivotement de la fourchette 4 entraine la poussée des pattes 434 de la fourchette 4 sur la pièce d’appui 34 du verrou 3 pour amener la fourchette 4 en position rentrée (état déverrouillé du dispositif d’attache rapide 2). En position rentrée du verrou 3, l’encoche 352 est située en regard de l’étrier 5 qui est rappelé contre le verrou 3 de sorte que le verrou 3 est bloqué en position rentrée par l’étrier 5 ( ). L’opérateur peut relâcher le levier 9 de sorte que la fourchette 4 est rappelée en position initiale de non-sollicitation de l’étrier et du verrou. Au cours de ce rappel de la fourchette, le doigt 435 échappe à l’étrier par sa mobilité de pivotement relativement à la partie 43 de la fourchette. La fourchette 4 est ainsi rappelée en position initiale inactive où les pattes 434 de la fourchette 4 et le doigt 435 sont écartés de la partie d’appui 34 du verrou 3 et de l’étrier 5. Selon un aspect particulier, dans cette position initiale inactive de la fourchette 4, le doigt 435 est situé au-dessus de l’étrier 5. Le verrou 3 est ainsi maintenu en position rentrée de sorte que le dispositif d’attache rapide 2 reste déverrouillé sans besoin d’action manuelle supplémentaire de l’opérateur sur la fourchette 4. Le dispositif d’attache rapide 2 peut alors être libéré du dispositif adaptateur 1 en étant pivoté autour du barreau 11 qui est coiffé par le crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 pour échapper au barreau 12, puis le dispositif d’attache rapide 2 peut être déplacé pour échapper au barreau 11. Le mouvement de pivotement dispositif d’attache rapide 2 pour séparer le dispositif d’attache rapide 2 du dispositif adaptateur 1 peut être commandé depuis la machine, par commande du bras de la machine (par commande d’un vérin de levage du bras ou d’une portion du bras) et/ou de la position du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras (par commande d’un vérin d’inclinaison du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras), sans qu’un opérateur ait besoin de rester à proximité du dispositif d’attache rapide 2. Verrouillage automatique du dispositif d'attache rapide Un exemple de procédé de verrouillage est proposé ci-dessous. Le verrouillage automatique du dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur est réalisé au cours de la mise en position du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 par commande du bras de la machine et/ou de la position du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras. On comprend que, la mise en position du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 signifie que le dispositif d'attache rapide 2 s’étend partiellement dans le dispositif adaptateur 1, une partie du dispositif d’attache restant en dehors du dispositif adaptateur notamment pour permettre de lier le dispositif d'attache rapide 2 au bras de la machine. Un tel verrouillage est illustré par le passage de la à la (pour arriver dans une configuration correspondant à la ), au cours duquel le dispositif d’attache rapide 2 est mis en place dans le dispositif adaptateur 1, ce qui déclenche le déplacement du verrou 3 en position sortie sous le barreau 12, tandis que le crochet 22 du corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2 est en prise avec le barreau 11. Ainsi lorsque le dispositif d’attache rapide 2, à l’état détaché par rapport au dispositif adaptateur 1, est amené par le dessus des barreaux 11, 12 (le terme au-dessus correspond au côté des barreaux situé à l’opposé de la base 100 du dispositif adaptateur 1, ladite base 100 étant considérée comme étant située sous les barreaux), en faisant coopérer le crochet 22 avec le barreau 11 pour faire pivoter le dispositif d’attache rapide 2 autour dudit barreau 11 dans le sens d’une introduction de l’extrémité libre 312 (i.e. l’extrémité du verrou qui est la plus proche du barreau 12 à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1) dans l’espace défini entre les barreau 11, 12 et la base 100, alors le palpeur 6 (qui est monté coulissant …) entre en contact avec le barreau 12, en particulier avec une pente 126 ménagée sur le barreau 12 qui repousse le palpeur 6, à l’encontre de son ressort de rappel 612, en direction de la gâchette 7 par coulissement du palpeur 6 selon une direction parallèle à l’axe du verrou 3. Autrement dit, lorsque le dispositif d’attache rapide 2 est en cours de fixation sur le dispositif adaptateur 1, par pivotement du crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 sur l’axe avant formé par le barreau 11 du dispositif adaptateur 1 dans le sens d’une introduction du verrou 3 dans le dispositif adaptateur 1, le deuxième barreau 12 repousse le palpeur 6 qui pousse sur la gâchette 7 présente sur son axe de déplacement, entrainant l’inactivation de l’étrier 5 et la libération de la sortie de l’organe de verrouillage 3 qui repousse latéralement la gâchette 7 en position inactivée vis-à-vis du palpeur 6 (le dispositif d’attache 2 est alors à l’état verrouillé sur l’adaptateur 1 et la gâchette 7 est en position inactive). L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus. 1. Dispositif d'attache rapide (2) pour un outil (1003) de de travail ou manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif d'attache rapide (2) étant apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et retiré du dispositif adaptateur (1), le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) comprenant un corps principal (200) et des éléments (21) de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache (2) à un bras (1002) d’une machine (1000) de travail ou de manutention ; le corps principal (200) du dispositif d'attache rapide (2) présentant une partie d’accrochage (22), appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache (11) du dispositif adaptateur (1); le dispositif d’attache rapide (2) comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage (3), appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou (3) du dispositif d’attache rapide (2) dans l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) dispositif adaptateur (1), à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou (3) s’étend entre la base (100) et le deuxième axe d’attache (12) en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide (2), le verrou (3) étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel (313), - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1); caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide (2) avec le dispositif adaptateur (1) en déclenchant le déplacement du verrou (3) en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou (3) entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) du dispositif adaptateur (1); et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou (3) du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1). 2. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'attache rapide (2) comprend : - un organe de blocage, appelé étrier (5), déplaçable entre une position de blocage du verrou qui empêche le déplacement du verrou et une position de déblocage dans laquelle le verrou est déplaçable entre sa position rentrée et sa position sortie ; - un organe, appelé fourchette (4), la fourchette (4) étant déplaçable par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence en étant montée pivotante autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement du verrou (3); le déplacement de la fourchette (4) étant commandable par un dispositif d’actionnement manuel (9), tel qu’une clef coudée, pour permettre à la fourchette d’être déplacée, depuis une position dite initiale dans laquelle l’étrier et le verrou ne sont pas sollicités par la fourchette, vers une ou des positions dites actives entrainant, simultanément ou séquentiellement, un déplacement de l’étrier (5) en position de déblocage, et une poussée sur le verrou (3) vers la position rentrée de déverrouillage, ladite fourchette (4) étant rappelé en position initiale par un organe de rappel (49), l’étrier (5) étant rappelé par un organe de rappel, de préférence par une lame ressort, contre le verrou (3) pour permettre un blocage du verrou (3) en position rentrée ou en position sortie. 3. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 2, dans lequel le verrou (3), la fourchette (4) et l’étrier (5) sont configurés de telle sorte que : - en position sortie de verrouillage du verrou (3) et en position initiale de la fourchette (4) par rapport à l’étrier (5), l’étrier (5) bloque le verrou (3) dans ladite position sortie de verrouillage ; - en position active de la fourchette (4) contre l’étrier (5) et contre le verrou (3), simultanément ou séquentiellement, la fourchette (4) inactive le blocage du verrou (3) par l’étrier (5) et déplace le verrou (3) en une position rentrée de déverrouillage; - l’étrier (5) est rappelé en position de blocage du verrou (3) dans ladite position rentrée de déverrouillage. 4. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette (7), de préférence porté par l’étrier (5), qui présente : - une première mobilité de déplacement par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence à pivotement, entre une position activée dans laquelle l’étrier (5) est entrainé en position de déblocage du verrou, et une position inactive dans laquelle l’étrier (5) est en position de blocage du verrou (3) ; - une deuxième mobilité de déplacement par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence à coulissement, entre une position dite armée dans laquelle la gâchette (7) est déplaçable par un organe du système de verrouillage et de déverrouillage, appelé palpeur (6), pour passer de la position inactive de la gâchette (7) à la position activée, et une position dite désarmée dans laquelle la gâchette (7) n’est pas déplaçable par le palpeur selon la première mobilité de déplacement, le palpeur (6) étant déplaçable entre, lorsque la gâchette (7) est en position armée et inactive, une position inactive dans laquelle le palpeur (6) laisse la gâchette (7) en position inactive, et une position active dans laquelle le palpeur (6) déplace la gâchette (7) en position activée de sorte que l’étrier (5) est déplacé en position de déblocage du verrou. 5. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 4, dans lequel le palpeur (6) est déplaçable selon une direction parallèle à la direction de déplacement du verrou (3). 6. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le verrou (3) et la gâchette (7) sont configurés de telle sorte que le déplacement du verrou (3) de la position rentrée à la position sortie entraine un déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée. 7. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 6, dans lequel, pour le déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée, le verrou (3) comprend un élément, appelé téton (37) qui s’étend orthogonalement à l’axe longitudinal du verrou, et la gâchette (7) présente une rampe (73), inclinée par rapport à la direction de déplacement du verrou (3), apte à coopérer avec le téton (37), la rampe étant de préférence inclinée d’un angle compris entre 5° et 60° par rapport à la direction de déplacement du verrou. 8. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le verrou (3), la gâchette (7) et le palpeur (6) sont configurés de telle sorte que, le déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée libère le positionnement du palpeur (6) entre le verrou (3) et la gâchette (7) de sorte que, à l’état positionné du palpeur (6) entre le verrou (3) et la gâchette (7), la gâchette (7) est maintenue en position désarmée. 9. Dispositif d'attache rapide (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le verrou (3), la gâchette (7) et le palpeur (6) sont configurés de telle sorte que, en position rentrée du verrou (3) et en position inactive du palpeur (6), la gâchette (7) est rappelée par un organe de rappel en position amorcée sur la course de déplacement du palpeur (6). 10. Ensemble comprenant : - un outil (1003) de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, - un dispositif d'attache rapide (2) apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et retiré du dispositif adaptateur (1), le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. 11.Machine (1000) de travail ou de manutention comprenant : - un châssis(1001), de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles, - un bras (1002) de travail ou de manutention, articulé au châssis (1001) pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée, - un dispositif d’attache rapide (2) fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ; - un outil (1003) de travail ou de manutention, équipé d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et apte à être retiré du dispositif adaptateur (1), caractérisée en ce que le dispositif d’attache rapide (2) et l’outil (100) équipé du dispositif adaptateur (1) de fixation forment un ensemble conforme à la revendication 10. 12. Procédé de déverrouillage d’un dispositif d'attache rapide (2) par rapport à un dispositif adaptateur (1) d’un outil (1003) de travail ou de manutention, le dispositif d'attache rapide (2) étant conforme à l’une quelconque des revendications 2 à 9, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant fixé à un bras (1002) d’une machine (1000) de travail ou de manutention ; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - de préférence, positionnement de l’outil (1003) au sol par commande du bras de la machine et/ ou de la position du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au bras de la machine; - couplage d’un levier (9) à la fourchette (4) du dispositif d’attache rapide (2), puis déplacement du levier (9) pour déplacer la fourchette (4) contre l’étrier (5) afin d’écarter l’étrier (5) du verrou (3) et déplacer le verrou (3) en position rentrée ; - rappel de l’étrier (5) contre le verrou (3) pour bloquer le verrou (3) en position rentrée. 13. Procédé de déverrouillage selon la revendication 12, dans lequel ledit procédé comprend en outre la séparation du dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1) par pivotement du dispositif d’attache rapide (2) autour du premier axe d’attache (11) dans le sens d’une sortie du verrou (3) de l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) du dispositif adaptateur (1) pour échapper au deuxième axe d’attache (12). 14. Procédé de verrouillage automatique d’un dispositif d'attache rapide (2) avec un dispositif adaptateur (1) d’un outil (1003) de travail ou de manutention, le dispositif adaptateur (1) étant conforme à l’une quelconque des revendications 4 à 9, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - mise en place du dispositif d’attache rapide (2) dans le dispositif adaptateur (1), par accrochage du crochet (22) du dispositif d’attache rapide (2) sur le premier axe d’attache (11) du dispositif adaptateur (1) ; - pivotement du dispositif d’attache rapide (2) autour du premier axe d’attache (11) dans le sens d’une introduction du verrou (3) dans l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) ; - déplacement du palpeur (6) du dispositif d’attache rapide (2) par contact avec le deuxième axe d’attache (12) du dispositif adaptateur (1), contre la gâchette (7) qui déplace l’ étrier (5) en position de déblocage du verrou (3) ; - déplacement du verrou (3) en position de sortie par un organe de rappel (313) du verrou ; - de préférence, blocage du verrou (3) en position de sortie par rappel de l’étrier (5) contre le verrou (3). 15. Procédé de verrouillage selon la revendication 14, dans lequel le procédé comprend en outre, lors du passage du verrou de sa position rentrée à sa positon sortie, l’étape de déplacement de la gâchette en une position désamorcée dans laquelle la gâchette est positionnée en dehors de la course de déplacement du palpeur (6).