FR 3139112 A1 20240301 FR 2208594 A 20220828 Pédalier de cycle à manivelles indépendantes L’invention concerne un pédalier de cycle, comprenant des manivelles (11) pour la droite, (12) pour la gauche, articulées autour d’un axe da manivelle (14) de centre (c) et présentant chacune un axe de pédale (w). Les manivelles comportent un axe de transmission (17) de centre (p). La manivelle droite (11) est articulée sur un porte plateau (4) monté sur un axe (7) de centre (x). La manivelle gauche (12) est montée sur l’autre extrémité de l’axe (7) et est articulée par le levier (6) par un axe (14) de centre (c). Une came (1) fixe par rapport au cycle (2) de centre (x) comporte dans la partie excentrée de centre (y) un anneau (13) où se situe une articulation de centre (p) ou vient se loger l’axe de transmission (17) de centre (p). Figure à publier pour l’abrégé : Fig 1. Pédalier de cycle à manivelles indépendantes. DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un pédalier de véhicule à pédales. Elle trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine des bicyclettes ou autres engins similaires. Dans le cadre de l’invention, le terme de bicyclette doit être compris dans son sens le plus général. Il englobe notamment les termes de bicyclette proprement dite, vélo de course, tricycle, quadricycle, vélo tout terrain, pédalo, fauteuil roulant pour personne à mobilité réduite. De façon générale, l’invention s’applique à tout type de véhicule ou engin mû par un mécanisme mettant en jeu un pédalier, qu’il soit destiné à des adultes ou à des enfant (jouet). Pour fixer les idées, on se placera dans ce qui suit dans le cas de l’application préférée de l’invention, à savoir une bicyclette classique, sans que cela limite en quelconque façon que ce soit la portée de l’invention. ART ANTERIEUR Actuellement les pédaliers comportent au moins un plateau à couronne dentée qui est solidaire en rotation d’un arbre tournant autour d’un axe fixe de pédalage et qui entraîne une chaîne. Cette dernière entraîne à son tour un pignon denté, solidaire d’un arbre de rotation de la roue arrière. Ce pignon n’est pas nécessairement unique, il peut être constitué d’un dérailleur muni de plusieurs pignons de rapports différents pour s’adapter aux configurations du terrain. Le plateau à couronne dentée est solidaire de deux manivelles situées symétriquement de part et d’autre du cadre de la bicyclette et décalée de 180°. Les extrémités libres des manivelles sont munies d’un pas de vis permettant d’y fixer une pédale libre en rotation autour d’un axe de liaison. De ce fait, en exerçant des forces de poussée sur les pédales, le cycliste entraîne en rotation le plateau à couronne dentée qui entraîne à son tour la roue arrière par l’intermédiaire de la chaîne. Ce type de pédalier présente des inconvénients dont le principal est dû a la configuration symétrique des manivelles qui ont leurs axes longitudinaux alignés. En particulier lorsqu’une pédale est en position basse (point mort bas : PMB), son opposé est en position haute (point mort haut : PMH). Dans cette position si le cycliste exerce une poussée vers le bas sur la pédale, il est aisé de comprendre que cette poussée se révèle inefficace puisqu’il n’existe pas alors de composante de force entraînant en rotation les manivelles. Dans l’état actuel de la technique, il existe différentes solutions pour faciliter le passage de point mort haut PMH. Les systèmes les plus pertinents utilisent des manivelles indépendantes et un plateau décentré par une came. Des biellettes assurent la liaison entre les manivelles et le plateau. Ceci est décrit, par exemple dans le brevet FR 2 584 671, dans la demande de brevet FR 2 742 408 A1, dans la demande US 2004/045401 A ou dans le brevet US 6 367 352 B1. INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Dans ces mécanismes, il subsiste des inconvénients dus à la géométrie. En effet l’articulation du plateau est obtenue par des éléments de grande dimension. Ceci est dû au fait de l’utilisation de came de décentrage ; les portes plateaux tournent autour d’un roulement très étroit et sont soumis à des efforts importants liés au décentrage. La dimension extérieure des roulements du porte plateau limite l’utilisation de petits plateaux, le déport de la manivelle droite étant trop important ce qui crée une dissymétrie de l’ensemble. Ceci est le résultat de l’utilisation de biellettes dont les épaisseurs s’ajoutent à celui du mécanisme. Les biellettes ont aussi l’inconvénient d’utiliser de nombreuses articulations qui augmentent le cumul des jeux. Les articulations des manivelles droites et gauches sont différentes résultant de la conception liée à la dissymétrie relevée ci-avant dans le texte. L’axe de manivelle est rallongé (par un maneton) pour satisfaire au déport du mécanisme côté droit. Le pédalier selon l’invention permet de remédier à ces inconvénients. Il utilise des manivelles indépendantes, placées de chaque côté du cycle et articulées sur un porte plateau, du côté droit, et sur un levier, du côté gauche. Le porte plateau et le levier sont rendus solidaire par l’intermédiaire de l’axe du pédalier. Ces deux éléments sont concentriques à l’axe de boitier. Les manivelles, en forme de L majuscule, utilisent deux des articulations se substituant à l’utilisation de biellettes. Une came, solidaire du boitier du cycle, porte par l’intermédiaire d’un roulement, un anneau ou est logé une bague destinée à recevoir un axe de transmission, mettant en liaison les manivelles avec les cames. L’invention concerne plus précisément un pédalier de cycle tel que défini par les revendications, et a pour finalité la suppression du point mort haut (PMH) dans le mouvement complet de pédalage. LISTE DES FIGURES Les dessins annexes illustrent des modes de réalisation de l’invention. représente une vue latérale d’un pédalier selon un premier mode de réalisation (dessin 1) et une vue en coupe du premier mode de réalisation du pédalier (dessin 1A). représente une vue latérale suivant un deuxième mode de réalisation (dessin 2) et une vue en coupe du deuxième mode de réalisation du pédalier (dessin 2A). représente une vue latérale d’un pédalier suivant un troisième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLE DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Premier mode de réalisation Les figures 1 et 1A représentent un pédalier de cycle, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Ce pédalier se compose de deux mécanismes montés de chaque côté du cycle. Chaque mécanisme est composé lui-même par deux sous ensemble. Un ensemble manivelles Un ensemble cames. L’ensemble manivelles est constitué par la manivelle droite (11) articulée sur le porte plateau (8) de centre (c) et la manivelle gauche (12) articulée sur un levier (6). Les axes d’articulation (18) sont montés sur le porte plateau (4) avec un roulement (19) et une entretoise (16). Les manivelles (11) et (12), articulées en (c), comportent à leur extrémité la plus longue un trou de centre (w) destiné à recevoir les pédales. L’autre extrémité de centre (p) porte un axe de transmission (17) freiné par un écrou (18). La liaison ,côté droit, entre le porte plateau (4) et le levier (6) est assurée par un axe de boitier (7) dont l’extrémité peut être un carré conique ou cannelée. Une vis (8) de centre (x) munie d’une rondelle (9) assure le maintien entre le porte plateau (4) et le levier (6). L’ensemble de cames se compose d’une came (1), fixe et vissée à l’intérieur du boitier de cycle (2) de centre (x). La partie excentrée de la came de centre (y) porte un roulement (3) sur lequel est monté à l’extérieur une bague (13) ou est incorporé un palier (19) dans lequel s’articule l’axe de transmission (17). La direction de la came (4) (x y) à, dans ce cas, un sens positionné vers 10 heures environ (par rapport à un cadran horaire) . Cette direction est assurée par un axe-butée (non représenté) vissé sur la came de centre (20) prenant appui sur le hauban arrière du cycle. Second mode de réalisation Les figures 2 et 2A représentent un pédalier de cycle, selon un second mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, de nombreux éléments sont identiques ou similaires au premier mode de réalisation. Dans cette variante, la came (6) porte en son centre (x) une bague à aiguilles (10) permettant à l’axe (7) de tourner librement. La direction de la came (4) (xy) à un sens positionné vers 7 heures environ (par rapport à un cadran horaire) . Troisième mode de réalisation La représente une vue en coupe du boitier de pédalier. Cette variante diffère du deuxième mode de réalisation par le montage de deux roulements à billes (24) sur la came (1) tournant sur l’axe (7). Un manchon élastique (23) est incorporé entre les roulements (23) et l’axe (7). Ceci afin de compenser les défauts éventuels de parallélisme ou de déformation de la came (1). Selon une caractéristique avantageuse, le pédalier suivant l’invention peut être utilisé avec des plateaux (5) simples, doubles, triples, ronds, ovoïdes ou ovales qui sont connus de l’homme du métier. Les plateaux ovales ou ovoïdes peuvent être placés dans n’importe quelle position pour convenir à une utilisation désirée. De façon générale, l’homme du métier pourra sans difficulté combiner les caractéristiques présentées dans les différents modes de réalisation de l’invention de la présente demande sans sortir du cadre de l’invention. Le pédalier selon l’invention est particulièrement destiné à équiper des cycles dans le but d’améliorer leurs performances. Par cycles il faut entendre vélo de compétition, de cyclotourisme, VTT, vélo électrique, vélo pour handicapé, vélo couché etc. Pédalier de cycle comprenant Des manivelles indépendantes (11) et (12) articulées autour d’un axe (14) de centre (c) monté sur un porte plateau (4) de centre (x). Ce porte plateau est rendu solidaire d’un axe (7) de centre (x) par un carré conique du côté droit. Sur l’extrémité gauche de l’axe (7) est monté un levier (6) de centre (x). Une came (1) rendue solidaire du cycle par un axe (20) (non figuré) caractérisé par des manivelles (11) et (12) de forme telle qu’elle se substituent à l’utilisation de biellettes. Pédalier de cycle selon la revendication 1 ou la came (13) est centrée sur l’axe (7) par un roulement à aiguilles (10) figure 2A. Selon la revendication 1 ou 2 ou un manchon élastique (23) est intercalé entre les roulements (24) de la came (1) et l’axe (7) afin de réduire le jeu naturel du montage.