FR 3144322 A1 20240628 FR 2214439 A 20221223 S ystème de réalité immersive embarqué sur un véhicule L’invention concerne un système de réalité immersive (1), par exemple de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule, ce système comprenant : un dispositif de détection (2) configuré pour détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains (3) et/ou de la tête (4) d’un passager (5), de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, ce dispositif de détection comportant au moins un capteur (7 ; 8) installé à un emplacement fixe (9 ; 10) dans un habitacle du véhicule, un dispositif d’affichage d’images de réalité immersive (15) configuré pour être porté sur la tête d’un passager, ce dispositif d’affichage étant notamment un visiocasque ou des lunettes configurées pour afficher des images et permettre au passager de voir à travers, une unité de traitement de données (16) configurée pour fournir des images de réalité immersive vers le dispositif d’affichage (15), en fonction de données obtenues par le dispositif de détection (2), notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système de réalité immersive embarqué sur un véhicule La présente invention concerne notamment un système de réalité immersive, par exemple de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule. Le véhicule peut être de type terrestre, maritime ou aérien. La demande de brevet US2015378156 décrit un système de réalité virtuelle dans un véhicule réel. Grâce à ce système, un vendeur de véhicules peut se rendre avec un véhicule d'essai chez un client potentiel et le système permet d'afficher virtuellement une configuration du véhicule requise par le client. Le client potentiel peut ainsi s'asseoir dans le véhicule, découvrir les matériaux pertinents du véhicule d'essai, spécifier un intérieur et les équipements personnalisés, et toucher les éléments du véhicule réel, par exemple le volant et les commandes, tout en voyant la configuration virtuelle choisie, grâce à des lunettes de réalité virtuelle portées par le client. On connaît par la demande de brevet DE102016225262 des lunettes qui peuvent afficher une image sur des surfaces d'affichage dans le champ de vision du porteur des lunettes. Les surfaces d'affichage des lunettes peuvent être semi-transparentes, de sorte que l'environnement réel peut être perçu de la manière habituelle à travers les lunettes et les informations telles qu’un texte, des symboles, des graphiques ou des affichages vidéo peuvent être affichées en recouvrant la perception de l'environnement. En vue d’avoir la position spatiale des lunettes de données dans le système de coordonnées du véhicule et leur orientation tridimensionnelle, il est prévu une unité de commande connectée à une caméra fixée sur une branche des lunettes, et dirigée approximativement dans la direction de vision du porteur des lunettes. L'unité de commande évalue les images de la caméra et, à l'aide de procédés de reconnaissance de formes, permet de localiser des structures distinctives de l'intérieur du véhicule dans l'image de caméra, dont les positions sont connues, et de déterminer l’orientation tridimensionnelle des lunettes. Les positions spatiales et/ou les mouvements des deux mains du porteur des lunettes de données sont de préférence déterminés lorsqu'ils sont dans le champ de détection de la caméra des lunettes. La demande de brevet US2016070966 décrit un système de véhicule qui utilise la pose de la tête d'un conducteur comme mesure pour l'estimation de l'attention du conducteur. Le système peut être configuré pour mesurer la pose de la tête du conducteur avec des procédés non intrusifs ou intrusifs. Les techniques de mesure non intrusives peuvent comprendre, par exemple, des caméras intérieures et un traitement d'image effectué sur la base d'images capturées de la tête du conducteur. Les procédés intrusifs peuvent comprendre, par exemple, des dispositifs montés sur la tête, configurés pour mesurer plus directement l'orientation ou l'emplacement de la tête du conducteur. Les méthodes intrusives de mesure du regard du conducteur peuvent comprendre des lunettes portées par le conducteur, qui comprennent des capteurs de mouvement (par exemple, un accéléromètre, un gyroscope) que le système du véhicule peut utiliser pour fournir des informations permettant d'estimer la position de la tête et l'activité du conducteur. L’invention vise notamment à proposer un nouveau système de réalité immersive, par exemple de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule. L’invention a ainsi pour objet un système de réalité immersive, par exemple de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule, ce système comprenant : un dispositif de détection configuré pour détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager, de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, ce dispositif de détection comportant au moins un capteur installé à un emplacement fixe dans un habitacle du véhicule, un dispositif d’affichage d’images de réalité immersive configuré pour être porté sur la tête d’un passager, ce dispositif d’affichage étant notamment un visiocasque (appelé en anglais Head Mounted Display ou HMD ) ou des lunettes configurées pour afficher des images et permettre au passager de voir à travers, une unité de traitement de données configurée pour fournir des images de réalité immersive vers le dispositif d’affichage, en fonction de données obtenues par le dispositif de détection, notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage. Le terme « passager » peut désigner le conducteur lui-même ou une personne assise à côté de lui, ou à l’arrière. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de détection est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager installé à toute place dans l’habitacle. Par exemple, le dispositif de détection est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager installé à une place à l’avant ou à l’arrière du véhicule. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de détection comporte plusieurs capteurs fixés dans l’habitacle, à plusieurs emplacements dans l’habitacle, de sorte à pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager n’importe où dans l’habitacle. Ces capteurs peuvent être identiques ou, en variante, être différents, combinant par exemple un capteur de type tridimensionnel et un capteur de type bidimensionnel. Le système peut comporter, le cas échéant, plusieurs capteurs tridimensionnels pour couvrir l’ensemble de l’habitacle en offrant plusieurs points de vue qui se complètent. De même, le système peut comporter, le cas échéant, plusieurs capteurs bidimensionnels pour couvrir l’ensemble de l’habitacle en offrant plusieurs points de vue qui se complètent. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de détection est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête de plusieurs passagers à la fois, installés dans l’habitacle, que ce soit sur les sièges à l’avant ou les sièges à l’arrière. Dans l’invention, le dispositif de détection et le dispositif d’affichage sont disjoints mécaniquement l’un de l’autre, à savoir le capteur du dispositif de détection n’est pas lié mécaniquement au dispositif d’affichage, au contraire de certains dispositifs de réalité virtuelle dans lesquels le visiocasque intègre des capteurs pour déterminer la position, l’orientation et le mouvement du porteur du visiocasque. Dans l’invention, le ou les capteurs du dispositif de détection sont placés à des emplacements fixes dans l’habitacle, de sorte que ces capteurs sont capables de détecter la position, l’orientation et le mouvement de parties du corps (tête et mains notamment) de passagers dans l’habitacle, en évitant d’avoir à gérer des angles morts qui subsistent lorsque les capteurs sont intégrés dans le visiocasque. En quelque sorte, le ou les capteurs placés, selon l’invention, à des emplacements adéquats dans l’habitacle, permettent une détection à 360° dans l’habitable, là où des capteurs intégrés aux visiocasques traditionnels ne permettent pas, en général, de réaliser des détections dans une zone à l’arrière du visiocasque. L’invention permet en outre de se passer de manettes pour interagir avec des objets dans l’environnement virtuel, grâce aux capteurs placés dans l’habitacle autour du ou des passagers, qui détectent directement les gestes des mains. Les capteurs montés dans l’habitacle peuvent servir pour plusieurs passagers à la fois. Au contraire, si le ou les capteurs étaient montés sur le visiocasque, il faudrait autant de groupe de capteurs que de casques à suivre. L’invention permet ainsi de mutualiser les capteurs pour plusieurs visiocasques ou lunettes. Avantageusement le dispositif d’affichage d’images de réalité immersive est dépourvu de capteur de détection de mouvement et/ou d’orientation et/ou de position de la tête ou des mains. Tous ces capteurs sont placés à des emplacements fixes dans l’habitacle. Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur du dispositif de détection est configuré pour délivrer une image tridimensionnelle d’une zone de détection. Ceci est préféré pour détecter la position, l’orientation et le mouvement de mains du passager. Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur du dispositif de détection est choisi parmi : un capteur de temps de vol, telle qu'une caméra à temps de vol, (« Time of Flight » ou TOF selon l'acronyme anglo-saxon) adaptée à envoyer de la lumière vers la passager et à mesurer le temps que met cette lumière à revenir vers ledit capteur à temps de vol pour déduire l'image tridimensionnelle dans une zone de détection, un capteur stéréoscopique comportant au moins deux caméras, chacune capturant une image d’une zone de détection selon son propre point de vue, les images de chaque caméra étant ensuite combinées pour déduire une image tridimensionnelle de la zone de détection, un capteur à lumière structurée adapté à projeter un motif sur la zone de détection et à analyser la déformation de ce motif pour déduire l'image tridimensionnelle du conducteur. Selon un autre des aspects de l’invention, le capteur du dispositif de détection est configuré pour délivrer une image bidimensionnelle d’une zone de détection. Ceci est adapté pour détecter la position, l’orientation et le mouvement de la tête du passager. Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur du dispositif de détection est une caméra RGB, ou une caméra infrarouge, notamment de type proche infrarouge (ou NIR selon l'acronyme anglo-saxon). Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de détection comporte une pluralité de capteurs choisis parmi les capteurs décrits ci-dessus, notamment parmi lesquels figurent au moins un capteur de détection bidimensionnelle et un capteur de détection tridimensionnelle. Le capteur de détection bidimensionnelle pourra être avantageusement utilisé pour augmenter localement la résolution du capteur de détection tridimensionnelle. Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur est positionné sur un plafond du véhicule, notamment dans un éclairage plafonnier avant du véhicule. En variante, le capteur est disposé dans une partie inférieure du pare-brise du véhicule, notamment sensiblement en face du conducteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les capteurs sont placés sur une planche de bord du véhicule, notamment dans une zone centrale de cette planche de bord. Il est aussi possible d’avoir le ou les capteurs placés sur un rétroviseur du véhicule, notamment intégrés sur le rétroviseur central à l’intérieur de l’habitacle. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour permettre au passager portant le dispositif d’affichage de réalité immersive, d’interagir avec un objet de l’environnement virtuel ou de l’environnement réel, notamment avec une main, par exemple en le touchant avec une main ou en le saisissant avec une main. L’invention permet ainsi, grâce au(x) capteur(s) montés dans l’habitacle, de détecter de manière précise et étendue (par exemple à 360°) les mains du ou des passagers pour les besoins de gestion des interactions de réalité virtuelle. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement entièrement virtuel qui est perceptible dans le visiocasque de réalité virtuelle, lequel est totalement occultant, à savoir l’environnement réel est totalement occulté. Dans ce système selon l’invention, il est possible, tout en étant immergé totalement dans l’environnement virtuel, de tourner la tête à 360°, se déplacer dans l’espace et interagir avec l’environnement virtuel grâce aux mains dont les mouvements sont détectés par le ou les capteurs du dispositif de détection. Selon un autre des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée dans lequel des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel. Selon un autre des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée permettant, en plus, une interaction entre un environnement virtuel et un environnement réel. Ce type de système est encore appelé à réalité mixte. Autrement dit, dans une application de réalité mixte, des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel (réalité augmentée) et il est possible d’interagir avec les éléments virtuels notamment par des gestes des mains, comme dans la réalité virtuelle. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour faire fonctionner un divertissement ou une session de relaxation à destination du passager qui porte le dispositif d’affichage, lequel passager peut interagir, notamment par ses mains, avec un environnement virtuel de divertissement ou de relaxation. Selon un autre des aspects de l’invention, le système de réalité immersive peut être utilisé pour à fins d’apprentissage à la conduite ou à des fins de promotions commerciales d‘un véhicule. Dans la présente invention, un visiocasque est un dispositif d'affichage, porté sur la tête ou dans un casque du passager, comprenant un écran d'affichage en face d'un œil (visiocasque monoculaire), ou deux écrans d'affichage en face de de chaque œil (visiocasque binoculaire). Les écrans d'affichage sont miniaturisés et peuvent, par exemple, être des écrans à cristaux liquides (LCD), des écrans à cristaux liquides sur silicium (LCoS) ou des écrans à diodes luminescentes organiques (OLED). Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement de données est connectée de manière filaire au dispositif d’affichage. En variante, l’unité de traitement de données est connectée de manière non-filaire au dispositif d’affichage, notamment par un protocole de communication sans fil de type Bluetooth ou WIFI. Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement de données fait partie d’un ordinateur de bord du véhicule. Selon un autre des aspects de l’invention, l’unité de traitement de données est intégrée au dispositif d’affichage. Ainsi, par exemple, le visiocasque peut inclure l’unité de de traitement de données qui communique avec les capteurs et réalise les calculs pour déterminer les interactions entre par exemple les mains du passager et la scène de réalité immersive. L’invention a encore pour objet un procédé de gestion d’un système de réalité immersive, par exemple de réalité virtuelle, embarqué à bord d’un véhicule, ce procédé comprenant les étapes suivantes : détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager, de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, à l’aide d’un dispositif de détection du système de réalité immersive, comportant au moins un capteur installé à un emplacement fixe dans un habitacle du véhicule, afficher des images de réalité immersive dans un dispositif d’affichage du système, porté sur la tête d’un passager, en fonction de données obtenues par le dispositif de détection, notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage. Selon l’un des aspects de l’invention, la scène de réalité immersive est une reproduction virtuelle de l’habitacle du véhicule. Ainsi le passager peut être immergé dans l’environnement du véhicule, avec dans cette scène virtuelle des objets virtuels additionnels, par exemple dédiés à un divertissement (par exemple un crayon virtuel pour dessiner) ou à une session de relaxation (par exemple un ballon virtuel que le passager peut saisir). La scène de réalité virtuelle peut contenir une image d’un autre passager. Ainsi deux personnes, ou plus, dans l’habitacle peuvent interagir dans le monde de réalité virtuelle. Les capteurs installés dans l’habitacle permettent de détecter les mouvements de l’ensemble des passagers assis dans le véhicule. L’invention est particulièrement bien adaptée à un véhicule de conduite autonome. Ceci permet aux passagers, y compris le conducteur, de profiter du système de réalité immersive, sans avoir à se concentrer sur la conduite du véhicule. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et du dessin annexé sur lequel : - la illustre, schématiquement et partiellement, un système de réalité immersive destiné à être embarqué à bord d’un véhicule, selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. On a représenté, sur la , un système de réalité immersive 1, ici de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule V, ce système 1 comprenant : un dispositif de détection 2 configuré pour détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains 3 et/ou de la tête 4 d’une pluralité de passagers 5 à bord du véhicule V, ce dispositif de détection 2 comportant des capteurs 7 et 8 installés à des emplacements fixes respectivement 9 et 10 dans un habitacle H du véhicule V, un dispositif d’affichage d’images de réalité immersive 15 configuré pour être porté sur la tête d’un passager 5, ce dispositif d’affichage étant ici un visiocasque (appelé en anglais Head Mounted Display ou HMD ), une unité de traitement de données 16 configurée pour fournir des images de réalité immersive vers le dispositif d’affichage 15, en fonction de données obtenues par le dispositif de détection 2, pour permettre une interaction des mains 3 avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage 15. Le terme « passager » peut désigner le conducteur lui-même ou une personne assise à côté de lui, ou à l’arrière. Le dispositif de détection 2 est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager 5 installé à une place à l’avant ou à l’arrière du véhicule. Les capteurs 7 et 8 fixés dans l’habitacle sont à plusieurs emplacements 9 et 10 respectivement, dans l’habitacle, de sorte à pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager n’importe où dans l’habitacle. Le capteur 7 est positionné sur un emplacement 9 d’un plafond 18 du véhicule, notamment dans un éclairage plafonnier avant du véhicule ou un dôme. Le capteur 8 est disposé dans une partie inférieure 10 du pare-brise 19 du véhicule, notamment sensiblement en face du conducteur. En variante, un capteur 8 de type caméra peut être intégré dans le rétroviseur central. Le dispositif de détection 2 est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête de plusieurs passagers 5 à la fois, installés dans l’habitacle, que ce soit sur les sièges à l’avant ou les sièges à l’arrière. Le dispositif de détection 2 et le dispositif d’affichage 15 sont disjoints mécaniquement l’un de l’autre, à savoir le capteur du dispositif de détection n’est pas lié mécaniquement au dispositif d’affichage, au contraire de certains dispositifs de réalité virtuelle dans lesquels le visiocasque intègre des capteurs pour déterminer la position, l’orientation et le mouvement du porteur du visiocasque. Le dispositif d’affichage d’images de réalité immersive 15 est dépourvu de capteur de détection de mouvement et/ou d’orientation et/ou de position de la tête 4 ou des mains 3. Le capteur 7 du dispositif de détection 2 est configuré pour délivrer une image tridimensionnelle d’une zone de détection 21 qui est l’habitacle H en entier. Le capteur 7 est choisi parmi : un capteur de temps de vol, telle qu'une caméra à temps de vol, (« Time of Flight » ou TOF selon l'acronyme anglo-saxon) adaptée à envoyer de la lumière vers la passager et à mesurer le temps que met cette lumière à revenir vers ledit capteur à temps de vol pour déduire l'image tridimensionnelle dans une zone de détection, un capteur stéréoscopique comportant au moins deux caméras, chacune capturant une image d’une zone de détection selon son propre point de vue, les images de chaque caméra étant ensuite combinées pour déduire une image tridimensionnelle de la zone de détection, un capteur à lumière structurée adapté à projeter un motif sur la zone de détection et à analyser la déformation de ce motif pour déduire l'image tridimensionnelle du conducteur. Le capteur 8 est configuré pour délivrer une image bidimensionnelle de la zone de détection 21. Le capteur 8 est une caméra RGB, ou une caméra infrarouge, notamment de type proche infrarouge (ou NIR selon l'acronyme anglo-saxon). Le système de réalité immersive 1 est configuré pour permettre au passager 6 portant le dispositif d’affichage de réalité immersive 16, d’interagir avec un objet de l’environnement virtuel ou de l’environnement réel, notamment avec une main, par exemple en le touchant avec une main ou en le saisissant avec une main. Le système de réalité immersive 1 est configuré pour générer un environnement entièrement virtuel qui est perceptible dans le visiocasque de réalité virtuelle 16, lequel est totalement occultant, à savoir l’environnement réel est totalement occulté. Dans ce système selon l’invention, il est possible, tout en étant immergé totalement dans l’environnement virtuel, de tourner la tête à 360°, se déplacer dans l’espace et interagir avec l’environnement virtuel grâce aux mains dont les mouvements sont détectés par le ou les capteurs du dispositif de détection. En variante, le système de réalité immersive pourrait être configuré pour générer un environnement de réalité augmentée ou de réalité mixte dans lequel des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel. En fonction des besoins, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée ou de réalité mixte permettant, en plus, une interaction entre un environnement virtuel et un environnement réel. Le système de réalité immersive 1 est configuré pour faire fonctionner un divertissement ou une session de relaxation à destination du passager 5 qui porte le dispositif d’affichage 16, lequel passager 5 peut interagir, par ses mains, avec un environnement virtuel de divertissement ou de relaxation. Le système de réalité immersive 1 pourrait être utilisé pour à fins d’apprentissage à la conduite ou à des fins de promotions commerciales d‘un véhicule. Le visiocasque 15 est un dispositif d'affichage, porté sur la tête 5 ou dans un casque du passager, comprenant un écran d'affichage en face d'un œil (visiocasque monoculaire), ou deux écrans d'affichage en face de de chaque œil (visiocasque binoculaire). Le visiocasque peut être totalement occultant (opaque) ou passant permettant de voir à travers, en fonction des besoins. Les écrans d'affichage sont miniaturisés et peuvent, par exemple, être des écrans à cristaux liquides (LCD), des écrans à cristaux liquides sur silicium (LCoS) ou des écrans à diodes luminescentes organiques (OLED). L’unité de traitement de données 16 est connectée de manière filaire au dispositif d’affichage 15. En variante, l’unité de traitement de données 16 est connectée de manière non-filaire au dispositif d’affichage 15, notamment par un protocole de communication sans fil de type Bluetooth ou WIFI. Par exemple, l’unité de traitement de données 16 fait partie d’un ordinateur de bord du véhicule. Il est aussi possible que l’unité de traitement de données 16 est intégrée au dispositif d’affichage 15. Ainsi, par exemple, le visiocasque 15 peut inclure l’unité de de traitement de données 16 qui communique avec les capteurs 7 et 8 et réalise les calculs pour déterminer les interactions entre par exemple les mains 4 du passager et la scène de réalité immersive. Dans l’exemple décrit, la scène de réalité immersive est une reproduction virtuelle de l’habitacle H du véhicule. Ainsi le passager 6 peut être immergé dans l’environnement du véhicule, avec dans cette scène virtuelle des objets virtuels additionnels, par exemple dédiés à un divertissement (par exemple un crayon virtuel pour dessiner) ou à une session de relaxation (par exemple un ballon virtuel que le passager peut saisir). La scène de réalité virtuelle peut contenir une image d’un autre passager. Ainsi deux personnes, ou plus, dans l’habitacle peuvent interagir dans le monde de réalité virtuelle. Les capteurs 7 et 8 installés dans l’habitacle H permettent de détecter les mouvements de l’ensemble des passagers assis dans le véhicule. L’invention est particulièrement bien adaptée à un véhicule de conduite autonome. Ceci permet aux passagers, y compris le conducteur, de profiter du système de réalité immersive, sans avoir à se concentrer sur la conduite du véhicule. Système de réalité immersive (1), par exemple de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule, ce système comprenant : un dispositif de détection (2) configuré pour détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains (3) et/ou de la tête (4) d’un passager (5), de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, ce dispositif de détection comportant au moins un capteur (7 ; 8) installé à un emplacement fixe (9 ; 10) dans un habitacle du véhicule, un dispositif d’affichage d’images de réalité immersive (15) configuré pour être porté sur la tête d’un passager, ce dispositif d’affichage étant notamment un visiocasque ou des lunettes configurées pour afficher des images et permettre au passager de voir à travers, une unité de traitement de données (16) configurée pour fournir des images de réalité immersive vers le dispositif d’affichage (15), en fonction de données obtenues par le dispositif de détection (2), notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage. Système de réalité immersive (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de détection (2) comporte plusieurs capteurs (7, 8) fixés dans l’habitacle, à plusieurs emplacements dans l’habitacle, de sorte à pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager n’importe où dans l’habitacle. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détection (2) est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’une pluralité de passagers à la fois, installés dans l’habitacle, que ce soit sur les sièges à l’avant ou les sièges à l’arrière. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’affichage d’images de réalité immersive (15) est dépourvu de capteur de détection de mouvement et/ou d’orientation et/ou de position de la tête ou des mains. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur (7) du dispositif de détection est configuré pour délivrer une image tridimensionnelle d’une zone de détection. Système de réalité immersive (1) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (7) du dispositif de détection est choisi parmi : un capteur de temps de vol, telle qu'une caméra à temps de vol, (« Time of Flight » ou TOF selon l'acronyme anglo-saxon) adaptée à envoyer de la lumière vers la passager et à mesurer le temps que met cette lumière à revenir vers ledit capteur à temps de vol pour déduire l'image tridimensionnelle dans une zone de détection, un capteur stéréoscopique comportant au moins deux caméras, chacune capturant une image d’une zone de détection selon son propre point de vue, les images de chaque caméra étant ensuite combinées pour déduire une image tridimensionnelle de la zone de détection, un capteur à lumière structurée adapté à projeter un motif sur la zone de détection et à analyser la déformation de ce motif pour déduire l'image tridimensionnelle du conducteur 4. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur (8) du dispositif de détection est configuré pour délivrer une image bidimensionnelle d’une zone de détection. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur (8) est positionné sur un plafond (18) du véhicule, notamment dans un éclairage plafonnier avant du véhicule. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le capteur (8) est disposé dans une partie inférieure du pare-brise (19) du véhicule, notamment sensiblement en face du conducteur. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour permettre au passager portant le dispositif d’affichage de réalité immersive, d’interagir avec un objet de l’environnement virtuel ou de l’environnement réel, notamment avec une main, par exemple en le touchant avec une main ou en le saisissant avec une main. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour générer un environnement entièrement virtuel qui est perceptible dans le visiocasque de réalité virtuelle, lequel est totalement occultant, à savoir l’environnement réel est totalement occulté. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée dans lequel des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel. Système de réalité immersive (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée permettant, en plus, une interaction entre un environnement virtuel et un environnement réel. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour faire fonctionner un divertissement ou une session de relaxation à destination du passager qui porte le dispositif d’affichage (15), lequel passager peut interagir, notamment par ses mains, avec un environnement virtuel de divertissement ou de relaxation. Procédé de gestion d’un système de réalité immersive (1), par exemple de réalité virtuelle, embarqué à bord d’un véhicule, ce procédé comprenant les étapes suivantes : détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains (3) et/ou de la tête (4) d’un passager, de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, à l’aide d’un dispositif de détection (2) du système de réalité immersive, comportant au moins un capteur installé à un emplacement fixe dans un habitacle du véhicule, afficher des images de réalité immersive dans un dispositif d’affichage (15) du système, porté sur la tête d’un passager, en fonction de données obtenues par le dispositif de détection, notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage.