FR 3140565 A1 20240412 FR 2210228 A 20221006 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UNE VITRE Le dispositif (100) de nettoyage d’une vitre (101), comporte, au moins : - une poignée (105) de préhension pour un utilisateur, - un réservoir (110) d’eaux de lavage, - un réservoir (115) d’eaux usées et - une tête (120) de nettoyage, solidaire de la poignée de préhension, comportant : - un moteur (125) d’entraînement, - un rouleau (130) de frottement comportant un arbre (135) entraîné par le moteur, - un injecteur (140) d’eaux de lavage connecté au réservoir d’eaux de lavage par une première conduite (145) et - une goulotte (150) d’aspiration d’eaux usées connectée au réservoir d’eaux usées par une deuxième conduite (155). Figure pour l'abrégé : figure 1 DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UNE VITRE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif de nettoyage de vitre. Elle s’applique, notamment, au domaine de l’entretien des vitres. État de la technique Pour l’entretien des vitres, des solutions de l’art antérieur consistent à utiliser, de manière séparée, deux éléments correspondant à une surface plane de frottement et une raclette. La surface de frottement est, par exemple, une plaque imbibée d’eaux de lavage qui est frottée à la vitre. La raclette retire ensuite les eaux de lavage présentes sur la vitre. Cependant, une telle solution est chronophage et n’est basée que sur la pression exercée par l’utilisateur sur les deux éléments qui peut être variable. D’autres solutions de l’art antérieur consistent à combiner, dans un même dispositif, une surface plane de frottement et une raclette, ces deux éléments étant juxtaposés. Néanmoins, de telles solutions sont également basées uniquement sur la pression exercée par l’utilisateur qui peut être variable. Dans certains cas, notamment lorsque la surface et la raclette sont présentes sur deux côtés opposés, le nettoyage de la vitre s’effectue en deux étapes nécessitant un aller-retour constant de retournement du dispositif. Ces solutions de l’art antérieur sont donc chronophages, contraignantes pour l’utilisateur et n’aboutissent pas à un résultat satisfaisant lorsque la vitre présente un degré de saleté important. Ainsi, de telles solutions ne permettent pas de nettoyer efficacement les vitres. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. La présente invention permet de combiner l’injection d’eaux de lavage, un nettoyage par rotation d’un rouleau et une aspiration des eaux usées. Un nettoyage d’une portion de vitre présentant un degré de saleté élevé est donc réalisé. Lorsque le dispositif comporte une raclette, un tel nettoyage est réalisé en une seule opération et sans nécessité d’un deuxième passage sur cette même portion de vitre. De plus, l’aspiration des eaux usées lors du nettoyage permet d’éviter leur rejet non maîtrisé. Le nettoyage de la vitre est ainsi efficace, optimisé et respectueux de l’environnement. Par ailleurs, lorsque le dispositif comporte un sac à dos supportant notamment les réservoirs à eaux de lavage et à eaux usées, l’utilisateur peut se déplacer plus facilement ce qui augmente considérablement la liberté de ses mouvements. Notamment, un tel dispositif est adapté pour des travaux sur cordes réalisés communément, par exemple, par des professionnels spécialisés dans l’entretien des vitres. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, en coupe et en vue de côté, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, le premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention représenté en , représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, en coupe et en vue de côté, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention représenté en , représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un quatrième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un cinquième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier du sac à dos compris dans un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, et représente, schématiquement, en perspective, une autre vue du mode de réalisation particulier du sac à dos représenté en . La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. En général, le terme "ou" tel qu'il est utilisé ici ne doit être interprété comme indiquant des alternatives exclusives (c'est-à-dire "l'un ou l'autre, mais pas les deux") que lorsqu'il est précédé de termes d'exclusivité, tels que "soit", "l'un de", "un seul de" ou "exactement un de". Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. Dans toute la description, on appelle « supérieur » tout ce qui est en haut en figures 1 à 9 qui correspond à la configuration normale d’utilisation du dispositif, et « inférieur » tout ce qui est en bas en figures 1 à 9. Les termes de « vertical » ou de « hauteur » découlent de ces définitions. On rappelle ici les définitions suivantes : Le terme « vitre » désigne une surface sensiblement lisse, par exemple en verre. Par exemple, une telle surface est : - sensiblement verticale ou - inclinée, présentant préférentiellement un angle d’inclinaison par rapport au sol compris entre 45° et 90°. Le terme « eaux de lavage » désigne des eaux comportant des produits d’entretien adaptés au nettoyage et connus de la personne du métier. Préférentiellement de tels produits sont adaptés au nettoyage des vitres et présentent, par exemple, des propriétés dégraissantes. Le terme « rouleau » désigne, par exemple un élément en forme de tronc de cylindre présentant une section circulaire, mais peut également correspondre à un élément présentant une section de toute forme, par exemple, octogonale. Préférentiellement une telle section est généralement circulaire. Un rouleau de frottement est notamment connu de la personne du métier et comporte un revêtement apte à réaliser un frottement mécanique sur une surface à nettoyer, tel qu’un ensemble de fibres de frottement. Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en rotation. Le terme « moyen d’activation et/ou désactivation » désigne un composant électronique ou un logiciel, configuré pour émettre une commande positive correspondant à une action d’activation ou de désactivation ou uniquement une commande positive pour l’une de ces actions, l’autre action correspondant à une absence de commande émise. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. On note que, sur les figures 1, 4 8 et 9, la circulation des eaux de lavages est représentée par une flèche pleine et la circulation des eaux usées est représentée par une flèche en pointillé. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 100 objet de la présente invention. Le dispositif 100 de nettoyage d’une vitre 101 comporte au moins : - une poignée 105 de préhension pour un utilisateur, - un réservoir 110 d’eaux de lavage, - un réservoir 115 d’eaux usées et - une tête 120 de nettoyage. On observe, en , que la tête 120 de nettoyage est solidaire de la poignée 105 de préhension et comporte : - un moteur 125 d’entraînement, - un rouleau 130 de frottement, - un injecteur 140 d’eaux de lavage et - une goulotte 150 d’aspiration d’eaux usées. On note, en , que le rouleau 130 de frottement comporte un arbre 135 entraîné par le moteur 125. Par ailleurs, en , la tête 120 de nettoyage du dispositif 100 comporte : - une première conduite 145 connectant l’injecteur 140 d’eaux de lavage et le réservoir 110 d’eaux de lavage, et - une deuxième conduite 155 connectant la goulotte 150 d’aspiration d’eaux usées et le réservoir 115 d’eaux usées. On note, qu’en figures 2, 3, 5, 6 et 7 que le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées ne sont pas représentés. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 1 et 4, la poignée 105 comporte une portion ergonomique, c’est-à-dire adaptée à une préhension manuelle réalisée par un utilisateur. Notamment, une telle portion ergonomique présente une partie courbée. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 à 6, la poignée 105 de préhension est solidarisée à la tête de nettoyage 120, de manière non amovible. Préférentiellement, comme visible en figures 1 et 4, la partie formée par la tête, 120 et 320, de nettoyage et une portion de la poignée, 105 et 305, de préhension présente un profilé longitudinal en forme de col de cygne. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 400 objet de la présente invention. Le dispositif 400 comporte une poignée 405 de préhension en deux portions : une portion solidarisée à la tête 120 de nettoyage et une autre portion télescopique. Autrement dit, dans ces modes de réalisation, la poignée 405 de préhension comporte une portion 406 télescopique. Préférentiellement, la portion 406 télescopique est réalisée par un système de ressort ou d’emboîtement d’éléments aptes à réaliser une rétractation ou une extension. Par exemple, une telle portion 406 est une perche télescopique. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les deux portions de la poignée 405 de préhension sont de forme complémentaire et sont donc configurées pour être emboîtées l’une dans l’autre de manière réversible en étant, par exemple, clipsées et déclipsées. Préférentiellement, la poignée 405 de préhension comporte une section creuse dans laquelle est insérée une partie amovible. En , la portion 406 télescopique de la poignée 405 de préhension est amovible. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la partie amovible de la poignée 405 de préhension est disposée à proximité d’une manette 106 d’injection des eaux de lavage. On note qu’une perche amovible 406 assure une orientation angulaire adéquate et adaptable au dispositif 400 et facilite donc le nettoyage de la vitre 101. On observe, en figures 1 à 7, que la poignée, 105, 305 et 405, de préhension est creuse longitudinalement afin d’enserrer au moins partiellement voire totalement, autrement dit envelopper : - une partie des connexions électriques nécessaires au fonctionnement du dispositif, 100, 200, 300, 400 et 500, - une partie de la première conduite 145 connectant l’injecteur 140 d’eaux de lavage et le réservoir 110 d’eaux de lavage. Par ailleurs, une partie de la goulotte 150 d’aspiration d’eaux usées est préférentiellement incluse dans la poignée, 105, 305 et 405, de préhension. Ainsi, le dispositif présente une compacité importante, facilitant sa mobilité et son utilisation. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 à 7, la poignée, 105, 305 et 405, de préhension comporte une manette 106 d’injection d’eaux de lavage. Dans des modes de réalisation (non représentés), la manette d’injection présente la même fonction qu’un pulvérisateur à liquide communément utilisé dans le conditionnement des produits ménagers par exemple. Notamment, un tel pulvérisateur injecte de manière ponctuelle les eaux de lavage selon le mouvement de pression ou de relâchement exercés par l’utilisateur sur la manette d’injection. Dans d’autres modes de réalisation, la manette 106 comporte un moyen 107 d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage. Un tel moyen 107 d’activation et/ou de désactivation est actionné par la manette 106 d’injection. Par exemple, le moyen 107 d’activation et/ou de désactivation d’injection est un microcontrôleur. Un moyen d’activation est configuré pour activer l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 106 d’injection. Au contraire, un moyen de désactivation est configuré pour désactiver l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 106 d’injection. Un moyen 107 d’activation et de désactivation d’injection est configuré pour effectuer ces deux fonctions. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 500 objet de la présente invention. Le dispositif 500 comporte une tête de nettoyage 520 comportant un connecteur 502. Un tel connecteur 502 solidarise la tête de nettoyage 520 avec la poignée 105 de préhension. On note que le connecteur comporte une liaison 503 mobile. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la liaison 503 mobile du connecteur 502 est une liaison pivot d’axe C parallèle à l’axe A de rotation du rouleau 130 de frottement. Un tel connecteur est, par exemple, connu dans le domaine des aspirateurs permettant notamment une rotation d’une tête d’aspiration d’un aspirateur. Dans d’autres modes de réalisation (non représentés), la liaison 503 mobile du connecteur 502 est une liaison pivot d’axe perpendiculaire à l’axe A de rotation du rouleau 130 de frottement. Dans des variantes (non représentées), la liaison 503 mobile du connecteur 502 est une liaison rotule. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 2, 3 et 5 à 7, la tête de nettoyage 120 présente une forme évasée. On note que l’évasement est orienté à l’opposé de la jonction avec la poignée, 105, 305 et 405, de préhension. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 à 7, la tête de nettoyage, 120, 220, 320 et 520, comporte une lame 102 nommée « raclette ». Dans ces modes de réalisation, la raclette 102 s’étend au moins partiellement sur une portion de la goulotte 150 éloignée du rouleau 130 de frottement. Notamment, la raclette 102 s’étend sur l’intégralité de la portion de la goulotte 150 éloignée du rouleau 130 de frottement. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 à 7, la raclette 102 est amovible. Notamment, l’insertion ou la désolidarisation de la raclette 102 sur la tête de nettoyage, 120, 220, 320 et 520, sont réalisées par glissement de la raclette le long d’un axe B. Préférentiellement, la tête de nettoyage, 120, 220, 320 et 520, comporte un logement le long de l’axe B de forme complémentaire à une portion longitudinale de la raclette 102. Préférentiellement, la raclette 102 est en matériau souple et notamment déformable élastiquement. Par exemple, un tel matériau souple est du caoutchouc ou n’importe quel polymère ou matière souple connu de la personne du métier. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 à 7, la tête de nettoyage, 120, 220, 320 et 520, comporte au moins une plaque, 103 et/ou 104, de frottement. On note qu’une telle plaque, 103 et/ou 104, de frottement est configurée pour entrer en contact avec la vitre 101. Notamment, au moins une portion de la plaque, 103 et/ou 104, de frottement est alignée à une tangente d’une directrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 130 et 330, de frottement. Une telle tangente comporte au moins un point de contact avec la vitre 101 à nettoyer. Préférentiellement, une plaque, 103 et/ou 104, de frottement s’étend au moins partiellement le long d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 130 et 330, de frottement. Encore plus préférentiellement, une plaque, 103 et/ou 104, s’étend sur l’intégralité d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 130 et 330, de frottement. Dans des modes de réalisation, la surface de mise en contact de la plaque, 103 et/ou 104, de frottement avec la vitre 101 présente une surface comportant des fibres, préférentiellement des fibres naturelles. De telles plaques de frottement en fibres sont connues de la personne du métier. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 200 objet de la présente invention. Le dispositif 200 comporte une tête de nettoyage 220 comportant : - un capteur 201 de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau 130 de frottement lors du contact du rouleau 130 avec la vitre 101, - un détecteur 202 du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et - un moyen 203 d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement 125 en fonction du franchissement détecté. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le capteur 201 interagit avec le moyen 203 d’activation et/ou de désactivation par l’intermédiaire du détecteur 202. Dans des modes de réalisation, le moyen 203 d’activation ou de désactivation du moteur d’entraînement 125 est un microcontrôleur. Un moyen 203 d’activation est configuré pour activer le moteur 125 en fonction du signal reçu par le détecteur 202. Au contraire, un moyen 203 de désactivation est configuré pour désactiver le moteur 125 en fonction du signal reçu par le détecteur 202. Un moyen d’activation et de désactivation 108 du moteur est configuré pour effectuer ces deux fonctions. On note que, par exemple, une pression prédéterminée correspond à une pression minimale de compression du rouleau 130 de frottement sur la vitre 101. On observe, en figures 1 et 4, que la tête, 120 et 320, de nettoyage comporte un moteur d’entraînement 125. Un tel moteur 125 entraîne une rotation de l’arbre 135 du rouleau, 130 et 330, selon l’axe A. On observe, en figures 2, 3 et 5 à 7, que le rouleau, 130 et 330, comporte un engrenage 136 solidarisé à l’arbre 135 et configuré pour être entraîné en rotation par un engrenage (non représenté) du moteur d’entraînement 125. On note que l’engrenage 136 du rouleau, 130 et 330, assure donc la rotation de l’arbre 135. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 et 4, le moteur 125 d’entraînement est configuré pour réaliser une rotation du rouleau 130 de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte 150 d’aspiration. On note que, dans ces modes de réalisation, la rotation du rouleau 130 est conditionnée par la rotation de l’engrenage du moteur d’entraînement 125. Ainsi, un tel engrenage est réglé de manière à favoriser cette rotation préférentielle. Dans des modes de réalisation, le moteur 125 est alimenté électriquement. Une telle alimentation électrique est réalisée, par exemple, par une batterie (non représentée) reliée au moteur 125. On note que la batterie est connectée au moteur 125 par un câble 126 électrique représenté en figures 1 et 4. On observe, sur les figures 4 et 5, qui ne sont pas à l’échelle, deux vues schématiques d’un mode de réalisation du dispositif 300 objet de la présente invention. Le dispositif 300 comporte un rouleau 330 de frottement présentant des orifices 301 de passage d’eaux de lavage. Préférentiellement, comme visible en , les orifices 301 de passage des eaux de lavage sont présents le long du rouleau 330 de frottement. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 4 et 5, une sortie d’un injecteur 340 d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau 330 de frottement délimité par les orifices 301 de passage d’eaux de lavage. Dans ces modes de réalisation, et lorsque le rouleau comporte une épaisseur de frottement mentionnée ci-dessous, les eaux de lavage injectées par l’injecteur 340 traversent les orifices 301 et préférentiellement imbibent dans un premier temps l’épaisseur de frottement puis imbibent les plaques, 103 et 104, de frottement. Dans des modes de réalisation, le rouleau, 130 et 330, de frottement comporte une épaisseur de frottement enserrant au moins partiellement la surface externe du rouleau et configurée pour être mise en contact avec la vitre 101. Préférentiellement, l’épaisseur de frottement est souple et notamment déformable sous l’action d’une contrainte mécanique, par exemple, lorsqu’une pression est exercée par un utilisateur. Dans des modes de réalisation, l’épaisseur de frottement est une couche qui comporte des fibres, par exemple des fibres naturelles. Préférentiellement, les fibres de l’épaisseur de frottement présentent une dureté et une abrasivité réduite afin d’éviter de rayer la vitre 101. De telles fibres sont connues de la Personne du Métier. Ainsi, l’épaisseur de frottement fibreuse limite l’usure de la vitre 101 réalisée par le frottement du rouleau, 130 et 330, tout en assurant le nettoyage de la vitre 101. On note que, lorsque l’épaisseur de frottement souple est imbibée d’eaux de lavage, la pression exercée par l’utilisateur a pour effet d’écraser l’épaisseur de frottement contre la vitre 101. Dans ce cas, le point de contact entre l’épaisseur de frottement et la vitre 101 est généralement aligné aux autres points de contact entre les plaques, 103 et 104, de frottement et la vitre 101. Ainsi, dans ces modes de réalisation, une surface globale de contact et de frottement est formée lors de l’utilisation du dispositif. Dans des modes de réalisation, l’injecteur, 140 et/ou 340, d’eaux de lavage est une buse d’injection. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’injecteur 140 diffuse des eaux de lavage sur la surface externe du rouleau 130 de frottement. Dans des variantes, telles que celle représentée en , l’injecteur 340 diffuse des eaux de lavage à l’intérieur du rouleau 130 de frottement, comme mentionné précédemment. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés aux figures 1 à 7, l’injecteur d’eaux de lavage est commandé par un moyen de commande correspondant à la manette 106 d’injection, comme mentionné précédemment. On note que la première conduite 145 de circulation des eaux de lavage peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 et 4, la goulotte 150 d’aspiration est reliée au réservoir 115 d’eaux usées par la deuxième conduite 155. Le réservoir 115 d’eaux usées est, par exemple, connecté à un moyen d’aspiration. Un tel moyen d’aspiration est configuré pour mettre en dépression le réservoir 115 d’eaux usées et réaliser l’aspiration. Dans des modes de réalisation, la goulotte comporte au moins un filtre à solide le long du passage des eaux usées. On note que la deuxième conduite 155 de circulation des eaux usées peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue. Dans des modes de réalisation, au moins un réservoir parmi le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées est fixé à la poignée 105 de préhension. De tels modes de réalisation sont adaptés, par exemple, à des dispositifs de dimension réduite, n’excédant notamment pas une certaine masse et pour des nettoyages ne demandant pas une quantité importante d’eau. Dans ces modes de réalisation, les réservoirs, 110 et/ou 115, sont, par exemple, rechargeables ou amovibles et donc remplaçables. On observe, sur la , le dispositif 600 comportant un sac à dos 602 qui comporte le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées. Un tel sac à dos 602 est également nommé « élément dorsal ». Dans des variantes (non représentées), le sac à dos comporte uniquement un réservoir parmi le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, une connexion entre la deuxième conduite 155 d’eaux usées et le réservoir 115 d’eaux usées comporte un filtre apte à filtrer les solides présents dans les eaux usées avant introduction des eaux usées dans le réservoir 115. Ainsi, l’encrassage par des solides du réservoir 115 d’eaux usées est limité. Dans des modes de réalisation, les réservoirs, 110 et/ou 115, juxtaposés dans le sac à dos 602 forme un ensemble recouvrant l’intégralité du dos de l’utilisateur. Ainsi, leur forme participe à une répartition uniforme des charges supportées par le dos de l’utilisateur. On observe, sur les figures 8 et 9, qui ne sont pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 600 objet de la présente invention. Sur les figures 8 et 9, on remarque que la poignée de préhension et la tête de nettoyage ne sont pas représentées. Le dispositif 600 comporte, de plus, un sac à dos 602. Le sac à dos 602 comporte : - un réservoir 610 d’eaux de lavage, - un réservoir 615 d’eaux usées, - un moyen de circulation 612 d’eaux de lavage et - un moyen d’aspiration 609 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 602 comporte deux bretelles 603 de support. On note que, lors de l’utilisation du dispositif 600, les bretelles 603 reposent sur les épaules de l’utilisateur. Dans des variantes, les bretelles de support correspondent à deux crochets de largeur adéquate pour le passage des épaules de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 602 comporte deux lanières 604, disposées au milieu de la longueur et de part et d’autre du sac à dos 602. On note que de telles lanières 604 comportent respectivement deux parties clipsables l’une dans l’autre et sont donc connectables, de manière similaire à une ceinture de sécurité, par exemple. Préférentiellement, les lanières 604 connectées enserrent la poitrine de l’utilisateur, et sont également nommées « fixation tour de poitrine ». Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 602 comporte également deux lanières 605, disposées en partie basse de la longueur et de part et d’autre du sac à dos 602. On note que de telles lanières 605 comportent respectivement deux parties clipsables l’une dans l’autre et sont donc connectables, de manière similaire à une ceinture de sécurité, par exemple. Préférentiellement, les lanières 605 connectées enserrent la partie basse du buste de l’utilisateur, et sont également nommées « fixation ceinture ». Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 602 comporte un matelas 607 recouvrant la partie la plus proche du dos de l’utilisateur. Ainsi, le dos de l’utilisateur prend appui sur le matelas 607, ce qui augmente le confort du sac à dos 602 porté. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 8 et 9, le sac à dos 602 comporte en partie supérieure deux logements d’insertion, respectivement pour le réservoir 610 d’eaux de lavage et pour le réservoir 615 d’eaux usées. On observe, aux figures 8 et 9, que le sac à dos comporte, en partie basse, un volume délimitant un compartiment 606. Notamment, le compartiment 606 comporte : - un moyen de circulation 612 d’eaux de lavage et - un moyen d’aspiration 609 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 612 d’eaux de lavage comporte un moteur 616 de propulsion d’eaux de lavage. Préférentiellement, le moteur 616 de propulsion d’eaux de lavage est alimenté électriquement par un câble 618 électrique. Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 612 d’eaux de lavage comporte, de manière complémentaire, une batterie 611 d’alimentation du moteur 616 de propulsion augmentant l’autonomie au dispositif 600. On note, en , que le moyen de circulation 612 d’eaux de lavage, et notamment le moteur 616 de propulsion, est relié à la première conduite 145 par l’intermédiaire du réservoir 610 d’eaux de lavage. Un tel moyen de circulation 612 est configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage jusqu’à l’injecteur d’eaux de lavage. Par exemple, une telle mise en circulation des eaux de lavage est réalisée par une mise sous pression de l’intérieur du réservoir 610 d’eaux de lavage entraînant une propulsion d’eaux. Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 608 d’eaux usées comporte un moteur 609 d’aspiration d’eaux usées. Préférentiellement, le moteur 609 d’aspiration d’eaux usées est alimenté électriquement par un câble 619 électrique. Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 608 d’eaux usées comporte, de manière complémentaire, une batterie 617 du moteur 609 d’aspiration augmentant l’autonomie au dispositif 600. On note, en , que le moyen d’aspiration 608 d’eaux usées, et notamment le moteur 609 d’aspiration d’eaux usées, est relié à la deuxième conduite 155 par l’intermédiaire du réservoir 615 d’eaux usées. Un tel moyen d’aspiration 608 est configuré pour mettre exercer une dépression, notamment à l’intérieur du réservoir 615 d’eaux usées, et donc provoquer l’aspiration des eaux usées de la goulotte d’aspiration vers le réservoir 615 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le compartiment 606, comporte deux interrupteurs : - un interrupteur 614 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen de circulation 612 d’eaux de lavage et - un interrupteur 613 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen d’aspiration 608 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, l’énergie électrique alimentant le sac à dos est également utilisée pour l’alimentation du moteur d’entraînement 125 du rouleau de frottement. Dans des modes de réalisation, le sac à dos comporte, de plus, des cellules photovoltaïques disposées sur la surface du sac à dos la plus éloignée de l’utilisateur. Ainsi, tout ou partie de l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif 600 provient des cellules photovoltaïques. Dans des modes de réalisation (non représentés), lorsque l’utilisateur réalise un travail sur corde avec le dispositif 600, un ressort préférentiellement semi-rigide est clipsé sur le siège de l’utilisateur et le sac à dos, et configuré pour soulager le poids du sac à dos qui exerce une pression sur le dos de l’utilisateur. On note que tous les modes de réalisation et variantes décrits pour un dispositif en particulier, 100, 200, 300, 400, 500 ou 600, des figures 1 à 9 sont également valables pour un autre dispositif, 100, 200, 300, 400, 500 ou 600, sauf mention du contraire. Avantages apportés La présente invention vise un dispositif de nettoyage d’une vitre, qui comporte, au moins : - une poignée de préhension pour un utilisateur, - un réservoir d’eaux de lavage, - un réservoir d’eaux usées et - une tête de nettoyage, solidaire de la poignée de préhension, comportant : - un moteur d’entraînement, - un rouleau de frottement comportant un arbre entraîné par le moteur, - un injecteur d’eaux de lavage connecté au réservoir d’eaux de lavage par une première conduite et - une goulotte d’aspiration d’eaux usées connectée au réservoir d’eaux usées par une deuxième conduite. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet de mettre en œuvre un nettoyage de vitre qui combine un frottement mécanique avec un rouleau en présence d’eaux de lavage et une aspiration des eaux usées. Notamment, le dispositif permet de limiter l’effort fourni par l’utilisateur, par exemple au niveau du bras et du poignet, pour nettoyer une vitre. De plus, le dispositif permet de limiter l’exposition ponctuelle ou régulière de l’utilisateur aux eaux de lavage et aux eaux usées. Une telle exposition correspond par exemple à des projections cutanées et/ou ophtalmiques. Les risques d’allergie cutanée, d’irritation ou de lésions sont donc réduits. Par ailleurs, par la mise en œuvre d’une aspiration, le dispositif permet de limiter les rejets et l’écoulement des eaux usées. Une étape complémentaire de nettoyage des eaux usées écoulées et rejetées, par exemple sur le sol, est donc évitée. Ainsi, un nettoyage aisé, rapide et efficace est réalisé lors de l’utilisation d’un tel dispositif. Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage comporte, de plus, une lame nommée « raclette », s’étendant au moins partiellement sur une portion de la goulotte éloignée du rouleau de frottement. Grâce à ces dispositions, la raclette permet de réaliser une finition adéquate du nettoyage de la vitre. Ainsi, en un seul passage et sans effort excessif, l’utilisateur réalise le nettoyage d’une portion de la vitre. L’efficacité du dispositif est ainsi améliorée. Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage comporte, de plus, au moins une plaque de frottement configurée pour entrer en contact avec la vitre. Grâce à ces dispositions, un frottement sur la vitre et donc un désencrassement mécanique supplémentaire est réalisé par la plaque de frottement. Le frottement du rouleau est donc complété par la plaque de frottement. Ainsi, un désencrassement plus efficace de la vitre est réalisé. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus : - un capteur de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau de frottement lors du contact du rouleau avec la vitre, - un détecteur du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et - un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement en fonction du franchissement détecté. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une activation de la rotation du rouleau uniquement lors de la mise en contact avec la vitre. Notamment, les risques de projection non maîtrisée d’eaux contenant des produits de lavage par rotation du rouleau sont donc limités. Par ailleurs, la désactivation de la rotation permet d’éviter un fonctionnement continu du rouleau et limite donc la consommation énergétique, par exemple sous forme d’énergie électrique, du dispositif. Ainsi, l’utilisation de dispositif est plus aisée et moins énergivore. Dans des modes de réalisation optionnels, le moteur d’entraînement est configuré pour réaliser une rotation du rouleau de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte d’aspiration. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une rotation présentant une orientation spécifique vers la goulotte d’aspiration et donc une aspiration directe des eaux usées. Une aspiration des eaux usées plus efficace est donc réalisée. Ainsi, les rejets non maîtrisés des eaux usées sont efficacement limités. Dans des modes de réalisation optionnels, le rouleau de frottement présente des orifices de passage d’eaux de lavage. Grâce à ces dispositions, la circulation des eaux de lavage est facilitée. Ainsi, la répartition des eaux de lavage injectées est réalisée de manière plus homogène et optimale. Dans des modes de réalisation optionnels, une sortie de l’injecteur d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau de frottement délimité par les orifices de passage d’eaux de lavage. Grâce à ces dispositions, l’intégralité des eaux de lavage est mise en contact avec le rouleau de frottement en circulant notamment par les orifices de passage. La combinaison du rouleau et une mise en contact avec l’intégralité des eaux de lavage permet donc un frottement du rouleau plus efficace et ainsi un désencrassement optimal. Dans des modes de réalisation optionnels, la poignée de préhension comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage, le dispositif comportant un moyen d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage actionné par la manette d’injection. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées. Dans des modes de réalisation optionnels, la poignée de préhension comporte, de plus, une portion télescopique. Grâce à ces dispositions, la perche télescopique permet à l’utilisateur d’atteindre des hauteurs et des angles sur la vitre à nettoyer initialement difficiles d’accès. Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage comporte, de plus, un connecteur avec la poignée de préhension comportant une liaison mobile. Grâce à ces dispositions, la mobilité de la tête de nettoyage est plus importante. Une telle mobilité étant assurée, par exemple, par une liaison pivot ou une liaison rotule. Ainsi, l’orientation de la tête de nettoyage est facilement réalisée, par exemple, en fonction des besoins de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus, un sac à dos comportant : - le réservoir d’eaux de lavage, - le réservoir d’eaux usées, - un moyen de circulation d’eaux de lavage relié à la première conduite et configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage et - un moyen d’aspiration d’eaux usées relié à la deuxième conduite et configuré pour exercer une dépression. Grâce à ces dispositions, les éléments les plus volumineux et lourds du dispositif sont supportés par le dos de l’utilisateur. Notamment, lorsque d’importants volumes d’eau sont consommés lors du nettoyage, l’utilisation du sac à dos permet de répartir et de supporter les masses des différents éléments du dispositif. Par ailleurs, le sac à dos permet un déplacement plus aisé de l’utilisateur tout en supportant les différentes charges. La mobilité du dispositif est donc augmentée, permettant notamment une liberté plus importante des mouvements de l’utilisateur. Par exemple, un tel dispositif permet une compatibilité avec des travaux sur corde d’un professionnel. Dispositif (100, 200, 300, 400, 500, 600) de nettoyage d’une vitre (101), caractérisée en ce qu’il comporte, au moins : - une poignée (105, 305, 405) de préhension pour un utilisateur, - un réservoir (110, 610) d’eaux de lavage, - un réservoir (115, 615) d’eaux usées et - une tête (120, 220, 320, 520) de nettoyage, solidaire de la poignée de préhension, comportant : - un moteur (125) d’entraînement, - un rouleau (130, 330) de frottement comportant un arbre (135) entraîné par le moteur, - un injecteur (140, 340) d’eaux de lavage connecté au réservoir d’eaux de lavage par une première conduite (145) et - une goulotte (150) d’aspiration d’eaux usées connectée au réservoir d’eaux usées par une deuxième conduite (155). Dispositif (100, 200, 300, 400, 500) selon la revendication 1, dans lequel la tête de nettoyage (120, 220, 320, 520) comporte, de plus, une lame (102) nommée « raclette », s’étendant au moins partiellement sur une portion de la goulotte (150) éloignée du rouleau (130, 330) de frottement. Dispositif (100, 200, 300, 400, 500) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel la tête de nettoyage (120, 220, 320, 520) comporte, de plus, au moins une plaque (103, 104) de frottement configurée pour entrer en contact avec la vitre (101). Dispositif (200) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte, de plus : - un capteur (201) de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau (130) de frottement lors du contact du rouleau avec la vitre (101), - un détecteur (202) du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et - un moyen (203) d’activation et/ou de désactivation du moteur (125) d’entraînement en fonction du franchissement détecté. Dispositif (100, 200, 300, 400, 500) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le moteur (125) d’entraînement est configuré pour réaliser une rotation du rouleau (130, 330) de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte (150) d’aspiration. Dispositif (300) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le rouleau (330) de frottement présente des orifices (301) de passage d’eaux de lavage. Dispositif (300) selon la revendication 6, dans lequel une sortie de l’injecteur (340) d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau (330) de frottement délimité par les orifices (301) de passage d’eaux de lavage. Dispositif (100, 200, 300, 400, 500) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la poignée (105, 305, 405) de préhension comporte, de plus, une manette (106) d’injection d’eaux de lavage, le dispositif comportant un moyen (107) d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage actionné par la manette d’injection. Dispositif (400) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la poignée (405) de préhension comporte, de plus, une portion (406) télescopique. Dispositif (500) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la tête de nettoyage (520) comporte, de plus, un connecteur (502) avec la poignée (105) de préhension comportant une liaison (503) mobile. Dispositif (600) selon l’une des revendications 1 à 10 qui comporte, de plus, un sac à dos (602) comportant : - le réservoir (610) d’eaux de lavage, - le réservoir (615) d’eaux usées, - un moyen de circulation (612) d’eaux de lavage relié à la première conduite (145) et configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage et - un moyen d’aspiration (608) d’eaux usées relié à la deuxième conduite (155) et configuré pour exercer une dépression.