FR 3138857 A1 20240216 FR 2208209 A 20220809 TITRE EN APPBODY-TITLE Un aspect de l’invention concerne une machine électrique à courant continu (M, M2), comprenant un rotor (1) comprenant au moins un aimant permanent (10) ayant au moins un pôle externe (10N, 10S) formant un inducteur, un stator (2) comprenant une pluralité de conducteurs (20) formant un induit comprenant chacun au moins une portion active faisant face à un pôle externe (10N, 10S) selon des positions angulaires différentes du rotor (1, 5) et une unité de commande séquenceur (3) reliée à une source continue (B), l’unité de commande séquenceur étant reliée aux bornes de chaque conducteur (20) pour alimenter un courant continu par la source (B) de manière séquentiel le conducteur le plus proche d’un pôle externe (10N, 10S) pour permettre d’appliquer une force de Lorentz entre le conducteur et le pôle du rotor afin de tourner le rotor (1) autour de son axe de rotation (X). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1C moteur à courant continu alléger et puissant DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des moteurs à courant continu. La présente invention concerne un moteur à courant continu. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le moteur électrique est un dispositif permettant de transformer une énergie électrique en énergie mécanique. Un moteur électrique fournit un couple grâce à l’interaction entre les champs magnétiques du rotor (la partie tournante de la machine) et du stator (la partie fixe de la machine) désalignés. Le désalignement génère un couple qui tente de réaligner les champs. Lorsque le rotor se déplace et que les champs s'alignent, il est nécessaire de déplacer le champ du rotor ou du stator pour maintenir le désalignement et continuer à générer un couple et un mouvement. Les moteurs électriques ont un bon rendement (de l’ordre de 90%-95%) par rapport au moteur thermique qui est généralement inférieur à 50%. En outre, le moteur électrique a l’avantage d’émettre zéro carbone. Il connait donc actuellement un succès très important pour l'électrification des véhicules automobiles (comme la voiture et l'avion). La plupart des moteurs électriques fonctionnent grâce à l'interaction entre le champ magnétique du moteur et le courant électrique dans un enroulement de fil (Force de Lorentz). Les moteurs électriques peuvent être alimentés par des sources de courant continu (CC) ou par des sources de courant alternatif (CA). Il est connu dans les moteurs à courant continu, les moteurs avec ou sans balais. Les avantages du moteur sans-balai par rapport aux moteurs à balais typiques (toujours avec courant continu) sont un rapport puissance/poids élevé, une vitesse élevée, un rendement élevé et une maintenance réduite. Dans les moteurs à courant continu sans balais, le rotor est à aimant et le stator comprend des enroulement formant des électro-aimant lorsqu’ils sont alimentés. Les moteurs sans balais nécessitent un système d'asservissement électronique qui permet de remplacer des contacts mécaniques d’un collecteur du moteur à balai permettant d’alimenter le rotor. Le système d’asservissement électrique comprend des commutateurs à semi-conducteurs tels que des transistors et un capteur électronique qui détecte l'angle du rotor et contrôle les commutateurs à semi-conducteurs qui commutent le courant à travers les enroulements du stator en inversant le sens du courant à l'angle correct afin que les électro-aimants créent un couple dans une direction. Le moteur sans balais à courant continu fonctionne comme le moteur sans balais à courant alternatif et ils ont exactement la même structure. En général, le moteur sans balais à courant alternatif obtient un couple plus élevé et plus doux avec une efficacité plus élevée et un bruit inférieur par rapport au moteur sans balais à courant continu à iso puissance. En particulier, il a une densité de puissance (un rapport puissance/poids) plus élevée, ce qui aidera à réduire la taille du moteur. De plus, il est plus robuste pour une puissance plus élevée comme 10kW. Par conséquent, la plupart des véhicules électriques (des voitures et des avions) utilisent le moteur à courant alternatif sans balais, même si le moteur à courant alternatif a besoin d'une unité d'onduleur supplémentaire pour convertir le courant alternatif de la source de courant continu, d’une batterie. Dans le cas du véhicule, l’avantage du moteur à courant-continu CC est donc d’éviter l’onduleur pour diminuer les pertes électriques dans l’onduleur, mais aussi le poids et la fiabilité. En effet le courant de la batterie étant en continu, il peut directement alimenter le moteur à courant continu. Bien que les moteurs sans balais typiques offrent un rapport puissance/poids élevé (densité de puissance), un des moteurs électriques alternatifs connu pour la propulsion d’un avion de type E-VTOL de l’anglais (Electric - Vertical Take Off and Landing), comprend une puissance de 261KW pour 50Kg, soit 5.22KW/kg avec une efficacité de 95 % et il est nécessaire en outre un onduleur correspondant au phase du stator et à la source. Cependant il existe un besoin d’augmenter le ratio puissance/poids pour diminuer d’une part le poids de l’ensemble (moteur électrique-batterie- composant électronique) dans un véhicule mais aussi une puissance plus élevé pour notamment des véhicules aéronefs de grandes capacités. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de diminuer le ratio poids/puissance d’une machine électrique. Un aspect de l’invention concerne une Machine électrique à courant continu, comprenant : un rotor comprenant : un axe de rotation, un corps, au moins un aimant permanent solidaire du corps comprenant au moins un pôle externe formant un inducteur, un stator comprenant : un corps, une pluralité de conducteurs électriques solidaires du corps, comprenant chacun deux bornes de connexion, chaque conducteur comprend au moins une portion active isolée électriquement par rapport aux autres portions actives des conducteurs adjacents, les parties actives formant ensemble un induit, et sont régulièrement réparties autour du rotor faisant chacune face à un pôle externe selon des positions angulaires différentes du rotor par rapport au stator, une unité de commande séquenceur comprenant une borne positive et une borne négative, pour être reliée à une source continue, l’unité de commande séquenceur étant reliée aux bornes de chaque conducteur pour les alimenter électriquement par un courant continu circulant de la source, de manière séquentielle, l’unité de commande séquenceur étant configurée pour faire circuler le courant continu dans le conducteur le plus proche d’un pôle externe pour permettre d’appliquer une force de Lorentz opposée entre le conducteur et le pôle externe de l’aimant permanent afin de tourner le rotor autour de son axe de rotation. Grâce à l’invention, le moteur électrique peut être très léger. En effet, le moteur à courant continu de l’invention a un stator dépourvu de dent ferromagnétique (paquet de tôles formant les dents, dents en fer bobiné par une bobine concentrique etc…) formant l’entrefer avec le rotor. Dans ce rotor, seul le conducteur est utilisé pour réaliser une force de Lorentz contre le pôle de l’aimant. En outre, le fait d’utiliser une unité de commande séquenceur est beaucoup plus simple, réduit les problèmes de qualité et est moins lourd qu’un onduleur. Les conducteurs sont alimentés de façon séquentielle par l’unité de commande séquenceur. Dans un moteur à balai à courant continu et à aimant permanent (connu aussi sous le nom PMDC), l'inducteur est sur le stator et l'induit sur le rotor alors que dans l’invention l'inducteur est sur le rotor et l'induit sur le stator. En effet, la force de réaction sur un aimant a la même quantité qu'une force d'action sur un courant circulant dans un fil (appelé force de Lorentz). Contrairement à un moteur CC à balai, le fil dans lequel circule le courant est fixé dans le stator (dans le moteur CC à balai il est dans le rotor), et l’aimant situé dans le rotor est déplacé par la force de réaction. Les conducteurs peuvent être des barres conductrices ou une bobine bobinée autour d’un axe dans un plan parallèle à l’axe de rotation en ayant une portion longeant l’axe de rotation. Les conducteurs sont alimentés par un courant séquentiel grâce à la source de courant continu et de l’unité de contrôle séquenceur, où seul les conducteurs ayant leur portions le plus proche du pôle externe d’un aimant permanent du rotor ait alimenté par ce courant. Les conducteurs sont donc des armatures individuelles, chaque portion de conducteur fonctionne comme un fil, ou une barre, dans lequel un courant continu circule et se connecte séparément des autres portions de conducteurs à une source d'alimentation électrique par le biais de l’unité de contrôle séquenceur. Le courant contrôlé permet d’obtenir un courant ayant une distance minimale du pôle magnétique au rotor interne afin d'atteindre une force de Lorentz maximale. Le nombre d’alimentations de conducteur par un courant continu simultanées est égal au nombre de pôle externe et donc dépend du nombre d'aimants au rotor. Le moteur peut comprendre un détecteur de la position du rotor interne pour des performances précises et maximales, soit un estimateur simple en fonction d'un RPM cible pour que l’unité de contrôle séquenceur puisse connaitre le ou les conducteurs à alimenter en courant continu à un instant t. L’axe de rotation du rotor peut aussi tourner dans le cas d’un moteur électrique de type Wankel. En termes de fonctionnalité technique, le couple maximal dans ce moteur électrique continu est réalisé lorsque chaque pôle externe de l’aimant dans le rotor est le plus proche d’une portion d’un conducteur du stator dont un courant circule (contrairement aux moteurs à courant alternatif existants qui ont un couple nul lorsque les champs magnétiques du rotor et du stator sont plus proches). Plus l’interstice entre le pôle externe et la portion active du conducteur est petit (distance le plus petit entre le pôle externe et la portion active du conducteur) plus la puissance mécanique (couple fois vitesse) est grande à iso puissance électrique. Autrement dit, plus l’interstice entre le pôle externe et la portion active du conducteur est petit, meilleur est le rendement de la machine électrique. Une augmentation de l’interstice réduit la force maximale par le facteur à la troisième puissance. En outre les corps du rotor et stator supportant respectivement les aimants et conducteurs, peuvent être dans une matière beaucoup plus légère que le fer comme dans les moteurs électriques traditionnels (paquet de fer, ou pôle en fer bobiné etc..). Les corps du rotor et stator peuvent être en plastique ou en composite, par exemple à base de fibre de carbone. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le moteur électrique selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation, chaque partie active s’étendant linéairement axialement entre une première extrémité axiale et deuxième extrémité axiale, le pôle externe de chaque aimant ayant une longueur axial entre la première extrémité axiale et la deuxième extrémité axiale. Selon un mode de réalisation, la machine comprend en outre un capteur pour mesurer la position angulaire du rotor, le capteur étant relié électriquement à l’unité de commande séquenceur pour permettre d’identifier la position angulaire du rotor. Cela permet d’avoir une mesure de la position angulaire du rotor par rapport au stator afin d’alimenter le ou les conducteurs électriques correspondant à cette position angulaire. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande séquenceur comprend une unité de calcul pour calculer une estimation de la position angulaire et la vitesse de rotation du rotor pour permettre de commander chaque conducteur le plus proche d’un pôle externe pour faire tourner le rotor dans un même sens de rotation. Cela permet soit de calculer et estimer la position angulaire du rotor pour d’alimenter le ou les conducteurs électriques correspondant à cette position angulaire soit dans le cas où il comporte un capteur du mode de réalisation précédent de vérifier la concordance avec le capteur en cas de déplacement de ce dernier et d’ajuster le résultat des mesures de position angulaire avec cette estimation. Selon un mode de réalisation, chaque partie active de chaque conducteur est une barre conductrice électriquement s’étendant axialement, la barre étant supportée par le corps de stator par ses extrémités axiales. Cela permet d’avoir un stator léger et très simple de fabrication. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le corps de stator comprend une première et une deuxième bague sur lequel est monté chaque extrémité de la barre du conducteur reliant les deux bagues. Cela permet d’avoir un stator léger. Selon une variante de ce mode de réalisation, chaque conducteur électrique de la pluralité de conducteurs est une bobine dont la partie active s’étendant longitudinalement axialement sur l’un des côtés le plus long de la bobine. Selon un exemple de cette variante, chaque bobine est bobinée autour d’une pièce plastique creuse, un fluide étant situé dans la pièce creuse. Le fluide peut être un gaz par exemple de l’air et le stator est alors très léger. Dans le cas où le fluide est un liquide, par exemple un liquide de refroidissement cela nécessiterait d’ajouter des conduits d’arriver et de sortie. Selon un mode de réalisation, le stator comprend des interstices entre deux parties actives de deux conducteurs adjacents circonférentiellement. Cela permet d’avoir un stator léger. Selon un mode de réalisation, le rotor comprend une pluralité d’aimants permanents dont la polarité de chaque pôle externe d’un aimant permanent est de même signe. Cela permet de simplifier l’alimentation des conducteurs aux stators. Selon une variante de ce mode de réalisation, le rotor comprend une pluralité d’aimants permanents dont la polarité de chaque pôle externe est alternée de façon circonférentielle. Selon un mode de réalisation, le corps du rotor est creux. Ainsi le rotor est très léger. Selon un mode de réalisation, la machine est de forme rotatif Wankel, dans lequel le rotor est de forme triangulaire curviligne comprenant trois pôles externes, régulièrement répartis angulairement et en ce que le stator comprend une chambre de section de forme oblong, la pluralité de conducteurs est divisé en deux groupes de conducteurs formant chacun avec une partie du corps du stator, deux portions cylindriques de la chambre s’étendant axialement sur une longueur L, chaque groupe de conducteurs étant espacé de l’autre groupe de conducteurs par une partie plane de la chambre du stator. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le stator comprend en outre au moins deux d’électroaimants monté dans la périphérie plane de la chambre à section oblong du stator, comprenant une bobine alimentée par l’unité de commande séquenceur par un courant continu dans un sens ou dans l’autre sens en fonction de la position angulaire du rotor. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. montre deux schémas de principe d’un moteur électrique selon un exemple d’un premier mode de réalisation de l’invention, dans deux différentes positions angulaires. montre un schéma de principe d’un rotor du moteur électrique selon l’exemple du premier mode de réalisation de l’invention. montre une vue tridimensionnelle d’un schéma de principe d’un exemple de stator du moteur électrique selon le premier mode de réalisation de l’invention. montre un schéma de principe d’agencement d’aimant formant l’inducteur d’un rotor du moteur électrique selon une variante du premier exemple du premier mode de réalisation de l’invention. montre un schéma de principe d’agencement d’aimant formant l’inducteur d’un rotor du moteur électrique selon un deuxième exemple du premier mode de réalisation de l’invention. montre un schéma de principe d’agencement d’aimant formant l’inducteur d’un rotor du moteur électrique selon un troisième exemple du premier mode de réalisation de l’invention. montre un schéma de principe d’agencement d’aimant formant l’inducteur d’un rotor du moteur électrique selon un quatrième exemple du premier mode de réalisation de l’invention. montre un schéma de principe d’agencement d’aimant formant l’inducteur d’un rotor du moteur électrique selon un cinquième exemple du premier mode de réalisation de l’invention. montre une vue tridimensionnelle d’un schéma de principe d’un autre exemple d’un conducteur du stator du moteur électrique avec un rotor selon le premier mode de réalisation de l’invention. montre un schéma de principe d’un moteur électrique selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation de l’invention montre une vue tridimensionnelle d’une partie du stator du moteur électrique selon le deuxième mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre deux schémas de principe d’un moteur électrique M selon un exemple d’un premier mode de réalisation de l’invention, dans deux différentes positions angulaires. La machine électrique à courant continu M, comprend un rotor 1 visible selon une vue tridimensionnelle sur la et un stator 2 visible selon une vue tridimensionnelle sur la , le rotor 1 est mobile suivant un axe de rotation X dans le stator 2 entourant le rotor 1. Dans ce mode de réalisation, l’axe de rotation X est immobile par rapport au stator 2. Le rotor 1 comprend un corps 11 qui est en l’occurrence dans cet exemple un arbre de rotation comprenant l’axe de rotation X. Ce corps 11 peut être dans un matériau amagnétique ou magnétique. Par exemple l’arbre de rotation du corps 11 est métallique. Suivant un deuxième exemple, représenté sur la , le rotor 1’ comprend un corps comprenant en outre de l’arbre de rotation 110, un support enjoliveur cylindrique 111 entourant l’aimant 10 pour le solidifier et diminuer les pertes de frottement d’air pendant la rotation. Le support enjoliveur cylindrique 111 peut être creux pour diminuer le poids et être dans un matériau léger, tel qu’un composite ou un plastique. Le rotor 1 comprend au moins un aimant permanent 10 solidaire du corps 11. En l’occurrence, dans cet exemple, il y a qu’un seul aimant permanent 10, mais le rotor 1 peut en comprendre plusieurs comme dans les figures 2b à 2f. Dans cet exemple, l’aimant permanent 10 comprend deux pôles, un pôle nord N et un pôle sud S. L’extrémité externe radiale par rapport à l’axe de rotation X des pôles nord N et/ou sud S est appelé dans la demande pôle externe. Dans cet exemple, l’aimant 10 comprend donc deux pôles externes 10N et 10S qui sont référencés sur la (l’extrémité du pôle nord N et l’extrémité du pôle sud S). Les deux pôles externes 10N et 10S du rotor 1 forment un inducteur du moteur électrique à courant continu. L’aimant permanent 10 est solidaire de l’arbre rotor 11. Dans cet exemple, l’arbre rotor 11 traverse axialement le milieu de l’aimant permanent 10 entre les deux pôles nord et sud. Dans cet exemple, l’aimant 10 a une forme de parallélépipède en l’occurrence rectangle, mais peut avoir une autre forme, par exemple les pôles externes peuvent avoir une forme sphérique, (l’aimant peut alors avoir une forme oblongue). Le stator 2, représenté sur la , comprend un corps 21 et une pluralité de conducteurs électriques 20 solidaires du corps 21 formant ensemble une chambre cylindrique dans lequel le rotor 1 est logé. Dans cet exemple, le corps 21 de stator 2 comprend une première bague 210 et une deuxième bague 211 supportant chacune une extrémité axiale de chaque conducteurs 20. Chaque conducteur comprend au moins une partie active isolée électriquement par rapport aux autres portions actives des conducteurs adjacents, formant ensemble un induit, et sont régulièrement réparties autour du rotor 1 faisant chacune face à un pôle externe 10N, 10S selon des positions angulaires différentes du rotor 1, 5 par rapport au stator. Chaque conducteur 20 est donc isolé électriquement des conducteurs au moins adjacents, en l’occurrence dans cet exemple de ce mode de réalisation, ils sont tous isolés électriquement les uns aux autres, mais il serait possible de relier électriquement deux conducteurs si ces deux conducteurs sont répartis angulairement tel qu’ils sont toujours aux mêmes positions angulaires du rotor chacun le plus proche d’un pôle externe d’aimant permanent différent l’un de l’autre du rotor. C’est notamment le cas si les conducteurs sont répartis angulairement autour du rotor et que le nombre de conducteurs est divisible par un nombre entier par le nombre de pôles externe du rotor, des conducteurs sont alors toujours alimentés ensemble selon différentes positions angulaire du rotor 1.Dans ce premier exemple, les conducteurs 20 sont des barres conductrices électriquement formant la partie active entre les deux bagues 210, 211. Les barres conductrices électriquement sont par exemple du cuivre, s’étendant axialement et sont radialement en vis-à-vis du rotor 1, mais un conducteur 20 peut avoir selon un autre exemple représenté en , plusieurs portions actives 200. Les conducteurs 20 sont isolés électriquement les uns des autres. Le corps 21 est dans cet exemple dans une matière non conductrice électriquement, par exemple dans un composite. Dans l’exemple du schéma de principe de la , le stator 2 comprend quatorze conducteurs mais peut en comprend plus ou moins comme dans l’exemple de la comprenant onze conducteurs. Chaque conducteur 20 comprend une première borne et une seconde borne de connexion dont les premières bornes de chaque conducteur 20 sont visibles sur la . Dans cet exemple, la première borne est à une extrémité axiale du conducteur du côté de la première bague 210 et la seconde borne est à l’autre extrémité axiale du conducteur du côté de la deuxième bague 211. Les bagues 210, 211 avec les conducteurs 20 forment un stator 2 proche d’une cage d’écureuil d’un rotor d’un moteur à induction. Chaque portion active des conducteurs 20 s’étend axialement et entoure le rotor 1 pour faire face aux pôles externes 10N, 10S selon différentes positions angulaires du rotor 1 par rapport au stator 2. La machine électrique comprend en outre une unité de commande séquenceur 3 comprenant une borne positive 3+ et une borne négative 3- prévues pour être reliées aux bornes respectivement positive et négative d’une source continue B. L’unité de commande séquenceur 3 est connectée électriquement à chaque borne des conducteurs 20 pour les alimenter électriquement de manière séquentielle, c’est-à-dire alimenter sélectivement des conducteurs 20 parmi la pluralité de conducteurs 20 (c’est-à-dire pas tous ensemble au même moment). Sur les figures 1A et 1C seul deux connexions filaires (représente une alimentation électrique de deux conducteurs 20 à une position angulaire pendant une rotation du rotor 1) entre des bornes de deux conducteurs et l’unité de commande séquenceur sont représentées pour ne pas encombrer les figures 1A et 1C. Ainsi, l’unité de commande séquenceur 3 alimente par un courant continu chaque barre continue d’une première borne à une deuxième borne (ou inversement), sélectivement les unes après les autres dans un sens circonférentiel. Ainsi, le conducteur à alimenter ensuite est le conducteur adjacent selon la position angulaire du rotor 1 pour le tourner selon son axe de rotation X. Sur la , on peut voir un premier conducteur 20 alimenté par l’unité de de commande séquenceur 3 et en pointillé un deuxième conducteur 20 adjacent alimenté, après l’arrêt de l’alimentation, en courant continu du premier conducteur 20, par l’unité de de commande séquenceur 3. L’unité de commande séquenceur 3 peut comprendre deux ou plus de bornes positives, pour permettre d’alimenter selon différentes tensions les conducteurs 20. Le moteur électrique M transforme l’énergie électrique en énergie mécanique, en alimentant un courant continu circulant dans chaque conducteur 20 le plus proche du pôle externe 10N, 10S pour permettre d’appliquer une force de Lorentz entre le conducteur 20 et le pôle nord N ou sud S du rotor 1 pour le tourner autour de son axe de rotation X. Le moteur électrique M comprend classiquement deux paliers d’extrémité axiale non représentés, solidaires du stator 2 pour supporter le rotor 1. Les deux paliers peuvent comprendre deux blocs supports et un roulement par bloc monté dans le bloc support en entourant chacun une partie de l’arbre rotor 1, chaque support supportant chacun une bague 210, 211 correspondante. Selon une alternative, une ou les bagues peuvent former le palier et comprend par exemple un roulement. Le roulement peut par exemple être un roulement à rouleaux ou à billes. Sur la , sur le schéma de gauche on peut voir que le rotor 1 est positionné angulairement de sorte que l’aimant 10 est agencé horizontalement (les deux pôles externes 10N, 10S sont horizontalement opposés), cette position angulaire sera appelée dans la suite position angle zéro. L’unité de commande séquenceur 3 alimente un premier conducteur 20 1 dont la partie active est en vis-à-vis du pôle externe sud 10S, provoquant respectivement des forces de Lorentz opposées entre la partie active du premier conducteur 20 1 et le pôle sud S de l’aimant 10 provoquant une rotation du rotor 1 sur lui-même autour de l’axe de rotation X. Ici dans cet exemple représenté sur la , la rotation du rotor s’effectue dans le sens contraire d’une aiguille d’une montre lorsque l’on regarde du côté de la première borne du premier conducteur 201, car le courant circulant dans le premier conducteur 201 est de sa deuxième borne de ce conducteur 201 non visible sur cette figure, connectée à une sortie de tension positive de l’unité de commande séquenceur 3 à la première borne visible connectée à la tension négative par exemple la masse de l’unité de commande séquenceur 3. Sur la du schéma de droite on peut voir que le rotor 1 est décalé angulairement selon un angle d’environ 25.8° par rapport à la position angle zéro. La rotation du rotor a déplacé le pôle externe sud 10S qui est en vis-à-vis d’un deuxième conducteur 20 2, l’unité de commande séquenceur 3 alimente dans le même sens (de la deuxième borne reliée à une tension positive à la première borne visible reliée à la masse) ce deuxième conducteur 20 1 pour que les forces de Lorentz forcent la rotation du rotor 1 toujours dans le même sens de rotation. L’unité de commande séquenceur 3 alimente ensuite le conducteur 20 le plus proche du pôle externe sud 10S pour que les forces de Lorentz forcent la rotation du rotor 1 toujours dans le même sens de rotation soit une alimentation séquentielle du premier au quatorzième conducteur 20. Dans cet exemple de la , dans la position angle zéro, sur le schéma de gauche, l’unité de commande séquenceur 3 alimente en outre un huitième conducteur 20 8 dont la partie active est en vis-à-vis du pôle externe nord 10N en faisant circuler le courant continu dans l’autre sens, soit de la première borne en le reliant à une tension positive à une deuxième borne reliée à la masse. Cette alimentation permet de produire des forces de Lorentz supplémentaires dans le même sens de rotation du rotor 1 et donc plus de puissance mécanique au rotor 1. Il en va de même sur la figure de droite, dans lequel l’unité de commande séquenceur 3 alimente en outre un neuvième conducteur 20 9 dont la partie active est en vis-à-vis du pôle externe nord 10N en faisant circuler le courant continu de la première borne en le reliant à une tension positive à une deuxième borne reliée à la masse. La machine électrique M peut comprendre un capteur pour mesurer la position angulaire du rotor 1, le capteur magnétique étant relié électriquement à l’unité de commande séquenceur 3, pour permettre à l’unité de commande séquenceur 3 de sélectionner le conducteur 20 à alimenter par le courant continu. Le capteur peut être un capteur magnétique, ou un encodeur, ou un capteur optique, ou un capteur à effet hall etc… L’unité de commande séquenceur 3 peut comprendre en outre pour vérifier, ou de façon indépendante, une unité de calcul pour calculer une estimation de la position angulaire et la vitesse de rotation du rotor pour commander chaque conducteur le plus proche d’un pôle externe et faire tourner le rotor 1 dans un même sens de rotation. Dans ce premier exemple, le rotor 1 comprend un seul aimant permanent 10 agencé pour avoir ses deux pôles externes10N, 10S (un nord et un Sud) mais le rotor 1 peut comprendre plusieurs aimants permanent comme dans les différents exemples représentés sur les figures 2b à 2f qui peuvent avoir qu’un seul pôle externe. Dans un troisième exemple de ce premier mode de réalisation, représenté sur la , le rotor 1’’ comprend une pluralité d’aimants 10’ comprenant deux pôles dont deux types d’aimants 10’, un type nord forme un pôle externe nord 10’N et un autre type sud forme un pôle externe sud 10’S. Dans cet exemple, le rotor comprend quatre aimants 10’ de type nord formant un pôle externe nord 10’N et un pôle interne sud et quatre 10’ de type sud formant un pôle externe sud 10’S et un pôle interne Nord (pôle interne est la surface du pôle la plus proche de l’axe de rotation et pour rappel le pôle externe est la surface du pôle la plus éloignée de l’axe de rotation). Dans cet exemple, le corps du rotor 1’’ comprend comme dans le deuxième exemple, un arbre de rotation 110 et un support 111 sauf en ce que le support 111 comprend des logements pour supporter la pluralité d’aimants 10’ réparties angulairement sur la périphérie de ce support 111, de façon alternée circonférentiellement selon le type d’aimant Nord et Sud (c’est-à-dire qu’un aimant de type nord est situé entre deux aimants adjacents de type Sud et vice versa pour les aimants de type Sud). En outre dans cet exemple, les aimants 10’ ont (selon le type Nord ou Sud) un pôle externe Nord 10’N ou Sud 10’S ayant une surface d’une portion d’un cylindre. (le pôle nord ou sud non externe a sa surface interne ayant une portion de cylindre décalé radialement vers l’intérieur (plus proche de l’axe de rotation X) par rapport au stator. Dans un quatrième exemple de ce premier mode de réalisation, représenté sur la , le rotor est identique à celui du troisième mode de réalisation sauf en ce que la pluralité d’aimants 10’’’ comprend deux pôles externes un pôle externe Nord 10’N et un pôle externe Sud 10’S. Dans cet exemple, les aimants 10’’’ ont une forme de portion cylindrique. Dans un cinquième exemple de ce premier mode de réalisation, représenté sur la le rotor est identique à celui du troisième mode de réalisation sauf en ce que la pluralité d’aimants 10’’’ ont une forme d’un parallélépipède, en l’occurrence rectangle. Dans un sixième exemple de ce premier mode de réalisation, représenté sur la , le rotor est identique à celui du cinquième mode de réalisation sauf en ce que la pluralité d’aimants 10’’’ est au nombre de quatre et en ce que le support 111’ loge uniquement le pôle le plus proche de l’axe de rotation de chaque aimant 10’’’. Autrement dit, chaque aimant 10’’’’ comprend une partie (comprenant le pôle externe) à l’air libre comme une pâle d’une hélice. En outre dans cet exemple, les aimants 10’’’ s’étendent jusqu’à l’arbre de rotation 110. Autrement dit, à iso diamètre externe du rotor, le diamètre de ce support 111’ est inférieur à celui des modes de réalisation précédents. Le mode de réalisation peut comporter un rotor selon d’autres exemples non représentés, tant que le rotor comprend des aimants permanents dont la surface externe d’un pôle (pôle externe nord ou sud) forme un inducteur et forme une surface externe du rotor pour être en vis-à-vis d’un conducteur du stator. Dans ces différents exemples décrits précédemment de ce premier mode de réalisation du moteur électrique, le stator 1 est selon l’exemple décrit en et 1C, mais peut être aussi un stator selon les autres exemples décrits non représentés ou encore selon un autre exemple notamment en comprenant des conducteurs bobinés à la place de conducteurs 20 en forme de barre. Notamment, la représente schématiquement un conducteur 20’ d’un stator 2’ différent du premier exemple de machine électrique M, en ce que le conducteur 20’ est une bobine composée de N nombre de spires, en l’occurrence N est égal à quatre. Le conducteur 20’ comprend ainsi un fil, par exemple de section circulaire ou rectangle, bobinée autour d’un corps de support du stator (non représenté). Notamment, le corps de support de stator peut être une pièce plastique creuse, dans lequel un fluide est situé ou circule. Le fluide peut être de l’air ou un liquide de refroidissement. Autrement dit, contrairement à des bobines de moteurs électriques connues pouvant être enroulées autour d’une pièce plastique logeant une pièce ferromagnétique pour former un pôle magnétique, ici la partie centrale de la bobine est creuse permettant d’alléger le poids de la machine électrique. Chaque spire du conducteur 20’ forme une partie active 200’ longeant axialement le rotor 1. Ainsi dans cet exemple, le conducteur 20’ est bobiné en ayant des spires rectangulaires, donc un seul côté est une partie active 200’. De préférence, la partie active 200’ est l’un des deux plus longs cotés rectilignes de la spire. Sur la , une partie de la bobine a été entourée par un cercle pour représenter des parties non actives formant l’autre côté de la bobine par rapport aux parties actives 200’, autrement dit, chaque partie inactive du conducteur sert uniquement à ramener le courant d’une extrémité axiale d’une partie active 200’ à l’autre extrémité axiale de la partie active 200’ de la spire suivante ou précédente. Les parties actives 200’ vont permettre de former l’induit du moteur électrique. Dans cet exemple, les parties actives 200’ sont au nombre de N+1, en l’occurrence 5, car les deux bornes ne sont pas du même côté axial. Dans le cas où les bornes sont du même côté axial, le nombre de parties actives 200’ est égal à N. La représente un moteur électrique à courant continu M2, selon un deuxième mode de réalisation, identique à celui du premier mode de réalisation sauf en ce qui concerne les éléments suivants. En particulier, la principale différence avec le moteur électrique du premier mode de réalisation est que le moteur électrique à courant continu M2, est du type Wankel. Le rotor 5 est donc différent en ce que le corps 51 est de forme triangulaire curviligne mobile en rotation sur lui-même autour de son axe de rotation qui est mobile autour d’un axe central. Le stator 6 est donc aussi différent en ce que la chambre n’est pas cylindrique mais a une section de forme oblongue dans laquelle le rotor 5 est entraîné en rotation engendrant, par sa rotation, une modulation du volume interne de ladite chambre. Le stator 6 est représenté partiellement selon une vue tridimensionnelle sur la . Le corps 65 comprend comme dans le premier exemple du premier mode de réalisation deux bagues 650, 651 de forme oblongue. Chaque bague 650, 651 comprend donc deux portions de disque 652 et deux parties rectilignes 653 rejoignant les deux portions de disque 652. Chaque partie rectiligne 653 d’une bague 650 délimite avec l’autre partie rectiligne 653 de l’autre bague 650 la périphérie plane de la chambre de section oblong. Les deux bagues 650, 651 sont jointes par la pluralité de conducteurs 20 divisé en deux groupes de conducteurs 60, 61. Dans cet exemple, le nombre de conducteurs 20 par groupe 60, 61 est de cinq sur la , mais peut être inférieur ou supérieur comme sur la au nombre de 6. Les deux bagues 650, 651 et la pluralité de conducteurs forment ensemble la chambre de stator 6. La chambre du stator 6 comprend ainsi deux portions cylindriques s’étendant axialement sur une longueur L, formées chacune par les conducteurs 20 d’un des deux groupes 60, 61 et par une portion de disque de chaque bague 650, 651 du corps 65. Chaque groupe de conducteurs 60, 61 étant espacé de l’autre groupe de conducteurs 61, 60 par une partie plane (de la forme oblongue) de la chambre du stator 6. En outre dans cet exemple, le stator 6 comprend optionnellement deux d’électroaimants 62, 63 (représenté sur la , mais pas sur la ) montés dans la périphérie plane de la chambre, chacun entre deux parties rectilignes 653 de deux bagues 650, 651. Ces deux électroaimants 62, 63 comprennent chacune une bobine alimentée par l’unité de commande séquenceur 3 par un courant continu dans un sens ou dans l’autre sens en fonction de la position angulaire du rotor 5. Les deux électroaimants 62, 63 sont par exemple fixés à une paroi interne d’une enceinte d’un carter entourant le stator 6. Les deux électroaimants 62, 63 sont avantageusement situés dans la portion inutilisée de la chambre par les conducteurs. Le rotor 5 comprend dans cet exemple trois aimants permanents 501, 502, 503, de forme parallélépipède, en l’occurrence rectangle, dont chacun à la même polarité comme pôle externe, en l’occurrence que le pôle nord N est externe mais cela pourrait aussi être le pôle sud S. En outre dans cet exemple, le corps 51 du rotor 5 comprend un engrenage interne 510 destiné à s’engrener avec un engrenage externe pour faire tourner un arbre de rotation suivant son axe de rotation. Le nombre et la répartition des aimants permanents 50 et des électroaimants 62, 63 peuvent varier en fonction notamment des dimensions de la chambre et de la vitesse de rotation choisie. L’unité de commande séquenceur 3 alimente en courant continu un ou deux conducteurs 20 en courant continu et une ou deux bobines des électroaimants 62, 63 en courant continu dans un sens ou un autre sens de circulation de façon séquentielle en fonction de la position angulaire du rotor dans la chambre. La position angulaire du rotor peut être calculée ou mesurée comme dans le premier mode de réalisation. Par exemple, comme on peut le voir sur la , dans cette position angulaire du rotor 5, le troisième aimant permanent 50 3, est en vis-à-vis d’un conducteur 20 du deuxième groupe 61 et est alimenté en courant continu par l’unité de commande séquenceur 3, le premier et deuxième aimant 50 1, 50 2 sont proches des électroaimants 62, 63 qui sont chacun alimenté électriquement dans un sens opposé pour permettre de produire une force tournant dans le même sens que le rotor. En l’occurrence, dans cette position angulaire du rotor 5, et dans ce sens de rotation, l’électroaimant 63 est alimenté pour produire une polarité Nord pour repousser le deuxième aimant permanent, alors que le premier électroaimant 62 est alimenté pour produire un pôle Sud de manière à attirer le pôle nord du premier aimant permanent 50 1 . Dans les différents exemples de mode de réalisation, la partie active des conducteurs correspond à la longueur axiale des pôles externes. En outre, dans ces différents exemples de ce mode de réalisation, le stator 2, 6 comprend des interstices dont un fluide circule, en l’occurrence de l’air, entre deux parties actives de deux conducteurs adjacent circonférentiellement. permettant de diminuer le poids de la machine électrique et de refroidir . Cependant, le corps de stator peut comprendre des parois dans un matériau léger tel que du plastique ou du composite entre deux conducteurs pour les supporter. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Machine électrique à courant continu (M, M2), comprenant : un rotor (1, 5) comprenant : un axe de rotation (X), un corps (11, 51), au moins un aimant permanent (10, 50 1 ) solidaire du corps (11, 51) comprenant au moins un pôle externe (10N, 10S) formant un inducteur, un stator (2, 6) comprenant : un corps (21, 65), une pluralité de conducteurs électriques (20, 20’) solidaires du corps (21), comprenant chacun deux bornes de connexion, chaque conducteur comprend au moins une portion active (200’) isolée électriquement par rapport aux autres portions actives des conducteurs adjacents, les parties actives formant ensemble un induit, et sont régulièrement réparties autour du rotor (1) faisant chacune face à un pôle externe (10N, 10S) selon des positions angulaires différentes du rotor (1, 5) par rapport au stator (2, 6), une unité de commande séquenceur (3) comprenant une borne positive et une borne négative, pour être reliée à une source continue (B), l’unité de commande séquenceur étant reliée aux bornes de chaque conducteur (20, 20’) pour les alimenter électriquement par un courant continu circulant de la source (B), de manière séquentielle, l’unité de commande séquenceur (3) étant configurée pour faire circuler le courant continu dans le conducteur (20, 20’) le plus proche d’un pôle externe (10N, 10S) pour permettre d’appliquer une force de Lorentz opposée entre le conducteur (20, 20’) et le pôle externe (10N, 10S) de l’aimant permanent (10, 50 1 ) afin de tourner le rotor (1) autour de son axe de rotation (X). Machine électrique à courant continu (M, M2) selon la revendication précédente, comprenant : un capteur pour mesurer la position angulaire du rotor (1, 5), le capteur étant relié électriquement à l’unité de commande séquenceur pour permettre d’identifier la position angulaire du rotor (1, 5). Machine électrique à courant continu (M, M2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande séquenceur (3) comprend une unité de calcul pour calculer une estimation de la position angulaire et la vitesse de rotation du rotor (1, 6) pour permettre de commander chaque conducteur (20, 20’) le plus proche d’un pôle externe (10N, 10S) pour faire tourner le rotor (1, 6) dans un même sens de rotation. Machine électrique à courant continu (M, M2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque partie active de chaque conducteur (20) est une barre conductrice électriquement s’étendant axialement, la barre étant supportée par le corps (21, 65) de stator (2, 6) par ses extrémités axiales. Machine électrique à courant continu (M, M2) selon la revendication précédente, dans lequel le corps (21, 65) de stator (2, 6) comprend une première et une deuxième bague (210, 211, 651, 652) sur lequel est monté chaque extrémité de la barre du conducteur (20) reliant les deux bagues (210, 211, 651, 652). Machine électrique à courant continu selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque conducteur électrique (20’) de la pluralité de conducteurs est une bobine dont la partie active (200’) s’étendant longitudinalement axialement sur l’un des côtés le plus long de la bobine. Machine électrique à courant continu selon la revendication précédente, dans lequel chaque bobine est bobinée autour d’une pièce plastique creuse, un fluide étant situé dans la pièce creuse. Machine électrique à courant continu selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le stator comprend des interstices entre deux parties actives (200’) de deux conducteurs (20, 20’) adjacents circonférentiellement. Machine électrique à courant continu (M2) selon l’une des revendications précédente, dans lequel le rotor (6) comprend une pluralité d’aimants permanents (10’’’, 50 1 , 50 2, 50 3 ) dont la polarité de chaque pôle externe d’un aimant permanent (10’’’, 50 1 , 50 2, 50 3 ) est de même signe. Machine électrique à courant (M) continu selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le rotor (1) comprend une pluralité d’aimants permanents (10) dont la polarité de chaque pôle externe (10N, 10S) est alternée de façon circonférentielle. Machine électrique à courant continu selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le corps (11, 51) du rotor (1, 5) est creux. Machine électrique à courant continu (M2) selon l’une des revendications précédente, de forme rotatif Wankel, dans lequel le rotor (5) est de forme triangulaire curviligne comprenant trois pôles externes, régulièrement répartis angulairement et en ce que le stator (6, 6’) comprend une chambre de section de forme oblong, la pluralité de conducteurs (20) est divisé en deux groupes de conducteurs (60, 61) formant chacun avec une partie du corps (65) du stator (6), deux portions cylindriques de la chambre s’étendant axialement sur une longueur L, chaque groupe de conducteurs (60, 61) étant espacé de l’autre groupe de conducteurs (61, 60) par une partie plane de la chambre du stator. Machine électrique à courant continu selon la revendication précédente, dans lequel le stator (6) comprend en outre au moins deux d’électroaimants (62, 63) monté dans la périphérie plane de la chambre à section oblong du stator (6), comprenant une bobine alimentée par l’unité de commande séquenceur (3) par un courant continu dans un sens ou dans l’autre sens en fonction de la position angulaire du rotor (5).