FR 3145124 A1 20240726 FR 2300680 A 20230125 L’invention concerne un système (100) pour véhicule (10), comprenant : - un dispositif principal (120) apte à réaliser une fonction donnée du véhicule, dite fonction primaire, par un déplacement d’au moins un élément dudit dispositif ; - un actionneur (130) apte à déplacer ledit au moins un élément du dispositif par au moins une action mécanique appliquée au dispositif ; - un dispositif de projection lumineuse en champ proche (110) apte à projeter un faisceau lumineux au sol, lorsque le système est monté dans un véhicule. Le dispositif de projection lumineuse en champ proche est agencé pour que l’action mécanique appliquée au dispositif déplace au moins une partie du dispositif de projection lumineuse, de manière à faire varier une position du faisceau lumineux au sol. FIG. 1 Système de projection d’un faisceau lumineux au sol pour véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine de la projection au sol d’un faisceau lumineux pour un véhicule automobile, notamment, mais pas exclusivement, pour la projection au sol d’un motif lumineux. Il est connu de prévoir un ou plusieurs dispositifs de projection lumineuse en champ proche dans un véhicule, tel qu’un véhicule automobile, et ce, pour accueillir le conducteur ou les passagers et/ou pour éclairer le sol en avant du véhicule ou devant des portières du véhicule. On entend par « véhicule », tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un vélo, un robot de stockage, etc. En outre, un motif lumineux, ou pattern en anglais, peut être projeté au sol, afin de communiquer une information à un piéton situé à l’extérieur du véhicule par exemple. De telles fonctions de signalisation, de création d’ambiance ou d’éclairage peuvent être améliorées en faisant varier dynamiquement la position de la lumière projetée au sol. Plusieurs solutions sont à ce titre connues. Une première solution prévoit d’équiper le dispositif de projection lumineuse en champ proche d’un actionneur mécanique dédié. Toutefois, une telle solution alourdit le dispositif de projection lumineuse en champ proche, augmente l’encombrement généré dans le véhicule ainsi que son coût. Une deuxième solution consiste en un dispositif de projection lumineuse au sol qui est fixe mais qui peut projeter des motifs lumineux avec une haute résolution, un élément de contrôle permettant de faire varier le motif lumineux en contrôlant des pixels du dispositif de projection lumineuse au sol, en fonction de signaux de contrôle. Toutefois, une telle deuxième solution induit une augmentation substantielle du coût du dispositif de projection lumineuse en champ proche. Il existe ainsi un besoin de disposer d’un système permettant une projection lumineuse au sol dans un véhicule avec une projection lumineuse variable, qui induise un faible encombrement et des coûts moindres comparativement aux solutions de l’art antérieur. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un système pour véhicule comprenant : - un dispositif principal apte à réaliser une fonction donnée du véhicule, dite fonction primaire, par un déplacement d’au moins un élément dudit dispositif principal ; - un actionneur apte à déplacer ledit au moins un élément du dispositif principal par au moins une action mécanique appliquée au dispositif principal ; - un dispositif de projection lumineuse en champ proche apte à projeter un faisceau lumineux au sol, lorsque le système est monté dans un véhicule. Le dispositif de projection lumineuse en champ proche est agencé pour que l’action mécanique appliquée au dispositif principal déplace au moins une partie du dispositif de projection lumineuse, de manière à faire varier une position du faisceau lumineux au sol. Il est ainsi rendu possible de faire varier la projection lumineuse en champ proche sans induire d’encombrement et de coût additionnels trop importants, puisqu’une partie de l’action mécanique appliquée par l’actionneur est prélevée pour faire varier la projection lumineuse au sol du dispositif de projection lumineuse en champ proche. Selon des modes de réalisation, le dispositif principal peut être un obturateur de grille d’aération du véhicule, comprenant au moins un élément d’obturation mobile apte à être déplacé par l’actionneur entre au moins deux positions. Ainsi, la fonction primaire peut être une fonction thermique de régulation de la température du véhicule. Une telle fonction est présente dans la plupart des véhicules, notamment des véhicules automobiles, et l’invention peut ainsi être implémentée sur des véhicules existants. Selon des modes de réalisation, le système peut comprendre en outre un dispositif de contrôle apte à contrôler l’actionneur par la transmission de premiers signaux de contrôle, de manière à réaliser la fonction primaire. Ces modes de réalisation permettent le pilotage de la fonction primaire du dispositif principal. En complément, le dispositif de contrôle peut comprendre un premier module de contrôle apte générer les premiers signaux de contrôle en fonction de premiers paramètres. Les premiers paramètres peuvent être estimés à partir de données de capteurs du véhicule. Il est ainsi rendu possible d’adapter la fonction primaire à des données d’environnement et/ou de fonctionnement du véhicule, de manière dynamique et adaptative. Encore en complément, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut être apte à réaliser une fonction lumineuse par déplacement du faisceau lumineux projeté au sol, le dispositif de contrôle peut comprendre en outre un deuxième module de contrôle apte à générer des deuxièmes signaux de contrôle en fonction de deuxièmes paramètres, et à transmettre lesdits deuxièmes signaux de contrôle à l’actionneur pour la réalisation de la fonction lumineuse. Ainsi, un même actionneur peut être commandé par deux modules de contrôle distincts, pour la réalisation de fonctions distinctes du véhicule, tout en agissant uniquement sur le dispositif principal. Les premier et deuxième modules de contrôle peuvent être matériels ou logiciels. En complément, le dispositif de contrôle ou l’actionneur peut être apte à prioriser les premiers signaux de contrôle par rapport aux deuxièmes signaux de contrôle. Une telle priorisation est particulièrement utile lorsque les premier et deuxième signaux sont générés dans un même intervalle de temps. Leurs exécutions conduiraient à des actions mécaniques incompatibles de l’actionneur. Il est alors avantageux de donner priorité à la fonction primaire à laquelle l’actionneur est initialement dédié. Selon un premier mode de réalisation, le système peut comprendre en outre une liaison mécanique entre au moins un élément du dispositif principal et l’intégralité du dispositif de projection lumineuse en champ proche, la liaison mécanique étant apte à transmettre l’action mécanique exercée par l’actionneur sur le dispositif principal, au dispositif de projection lumineuse en champ proche. L’installation dans le véhicule du dispositif de projection lumineuse en champ proche est ainsi facilitée. En variante, selon un deuxième ou un troisième mode de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut comprendre une partie fixe et une partie mobile, ladite partie mobile étant agencée dans le dispositif principal de manière à recevoir l’action mécanique exercée par l’actionneur. Ainsi, l’encombrement associé à la partie fixe du dispositif de projection lumineuse en champ proche est réduit. En outre, il est évité d’ajouter une liaison mécanique, la partie mobile étant agencée directement dans le dispositif principal. En complément, selon les deuxième et troisième modes de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut comprendre au moins une source de lumière et un ensemble optique de projection comprenant au moins un élément optique de projection, la partie fixe peut comprendre la source de lumière et la partie mobile comprend au moins un élément optique de l’ensemble optique de projection. Le déplacement dudit au moins un élément optique permet d’induire de manière précise un déplacement du faisceau lumineux projeté au sol. En complément, selon le troisième mode de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut comprendre en outre un module de formation de motif lumineux, la partie mobile peut comprendre l’ensemble optique de projection et le module de formation de motif. Ainsi, la partie fixe est réduite à la seule source de lumière, ce qui réduit son encombrement. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : illustre un système pour véhicule selon des modes de réalisation de l’invention; illustre un dispositif de projection lumineuse en champ proche d’un système pour véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ; illustre un système pour véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention ; illustre un système pour véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; illustre un système pour véhicule selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le système de ceux connus dans l’état de l’art. La illustre un système 100 pour véhicule 10 selon des modes de réalisation de l’invention. Sur la , l’exemple d’un véhicule automobile 10 est considéré, à titre illustratif uniquement, le système 100 pouvant être intégré dans tout type de véhicule. Le système 100 comprend : - un dispositif de projection lumineuse en champ proche 110, décrit plus en détails en référence à la . Le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 est apte à projeter un faisceau lumineux sur le sol à proximité du véhicule 10. La lumière projetée peut avoir une distribution prédéfinie, par exemple selon un motif lumineux, tel qu’un symbole prédéfini ; - un dispositif 120, dit dispositif principal, apte à remplir au moins une fonction du véhicule 10, dite fonction primaire dans ce qui suit, la fonction primaire impliquant le déplacement d’au moins un élément mobile du dispositif 120 ; - un actionneur 130 apte à actionner mécaniquement le dispositif principal 120, en permettant notamment le déplacement dudit au moins un élément mobile Aucune restriction n’est attachée à la fonction primaire remplie par le dispositif principal 120. A titre illustratif il est considéré dans ce qui suit un dispositif principal 120 de type obturateur de grille d’aération, ou AGS pour « Air Grille Shutter » en anglais, comprenant au moins un élément d’obturation mobile, et de préférence plusieurs éléments d’obturation mobile, comme il sera détaillé ultérieurement en référence aux figures 3a à 3c. Dans ce cas, un tel dispositif principal 120 peut remplir une fonction d’obturation sélective de la grille d’aération, et plus généralement une fonction thermique de refroidissement du véhicule, notamment du moteur. L’alternance entre une position ouverte et une position fermée des éléments d’obturation permet soit de permettre une fonction d’aération de grille du véhicule 10 (position ouverte), donc d’augmenter le refroidissement, soit de permettre une fonction d’amélioration de l’aérodynamisme du véhicule (position fermée), mais sans refroidissement du moteur. A noter que les éléments d’obturation mobiles peuvent prendre plus de deux positions, définissant ainsi des positions d’ouverture intermédiaire entre la positon fermée et une position d’ouverture maximale. Il est ainsi rendu possible de prévoir des niveaux intermédiaire de refroidissement, en faisant varier le flux d’air entrant. L’exemple d’un dispositif principal 120 de type AGS est donné à titre illustratif uniquement et le dispositif principal 120 peut être tout dispositif d’un véhicule 10 dont la ou les fonctions primaires implique le déplacement d’au moins un élément du dispositif principal 120. Le dispositif principal 120 peut par exemple être un rétroviseur apte à occuper un ensemble de positions prédéfinies lorsqu’il est actionné par l’actionneur 130. La fonction primaire du rétroviseur est d’améliorer la visibilité du conducteur du véhicule 10. Encore en variante, le dispositif principal 120 peut être une jupe mobile de pare-choc, pouvant occuper des positions variées afin de remplir une fonction primaire d’amélioration de l’aérodynamisme du véhicule. D’autres dispositifs principaux 120 remplissant d’autres fonctions primaires peuvent être utilisés dans le système 100 selon l’invention. Le système 100 selon l’invention peut comprendre en outre un dispositif de contrôle 140 apte à commander l’actionneur 130 via des signaux de contrôle. Le dispositif de contrôle 140 peut comprendre un premier module de contrôle 141 apte à générer des premiers signaux de contrôle pour réaliser la fonction primaire du dispositif principal 120 par le contrôle de l’actionneur 130. La génération de premiers signaux de contrôle par le premier module 141 peut être mise en œuvre sur la base de données d’au moins un capteur 150.1 du véhicule 10. Le véhicule 10 peut comprendre n capteurs 150.1, 150.2 à 150.n, n pouvant être un entier supérieur ou égal à 1. Aucune restriction n’est attachée au type de capteur 150.1 du véhicule 10. Par exemple, le véhicule peut comprendre : - un accéléromètre ; - un radar et/ou lidar ; - un capteur de proximité ; - une caméra ; - un capteur de température ; et/ou - tout capteur apte à acquérir des données d’environnement du véhicule 10 ou de fonctionnement du véhicule 10, tels que des valeurs de consignes d’accélération ou de freinage par exemple. Les premiers signaux de contrôle peuvent ainsi être générés en fonction de premiers paramètres estimés à partir des données de l’au moins un capteur. Lorsque le dispositif principal 120 est de type AGS réalisant une fonction thermique de refroidissement, les premiers paramètres peuvent être : - la température du véhicule 10 ; - la puissance moteur estimée, par exemple en fonction de consignes d’accélération du conducteur ; - la vitesse du véhicule 10 ; - la température de l’air. Ces paramètres sont issus de plusieurs capteurs distincts. A partir de ces paramètres, le premier module de contrôle 141 peut déterminer un signal de contrôle correspondant au flux d’air requis pour refroidir le moteur. L’actionneur 130 est ainsi contrôlé par le premier module de commande 141 pour la réalisation de la fonction primaire par le dispositif principal 120. Selon l’invention, le dispositif de projection en champ proche 110 est agencé de manière à ce que l’action mécanique de l’actionneur 130 sur le dispositif principal 120 induise une variation du faisceau lumineux projeté sur le sol par le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. A cet effet, le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 est agencé de manière à ce que l’action mécanique de l’actionneur 130 soit apte à faire varier la position d’au moins un élément du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. Il est ainsi rendu possible de faire varier la projection lumineuse en champ proche sans induire d’encombrement additionnel ni de coût supplémentaire, puisqu’une partie de l’action mécanique appliquée par l’actionneur 130 est prélevée pour faire varier la projection lumineuse au sol du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. Ainsi, selon des modes de réalisation, une position du faisceau lumineux projeté au sol du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 varie pendant que le dispositif 120 est actionné pour la réalisation de la fonction primaire par le premier module de contrôle 141. En variante, de manière avantageuse, le dispositif de contrôle 140 peut comprendre en outre un deuxième module de contrôle 142, apte à générer des deuxièmes signaux de contrôle aptes à commander l’actionneur 130 pour faire varier le faisceau lumineux projeté par le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. Les deuxièmes signaux de contrôle ne sont ainsi pas dédiés à la fonction primaire, mais exclusivement au déplacement du faisceau lumineux projeté au sol. Les deuxièmes signaux de contrôle peuvent être générés à partir de deuxièmes paramètres estimés à partir de données de capteurs du véhicule 10. Lorsque le véhicule 10 comprend plusieurs capteurs 150.1-150.n, les capteurs utilisés pour l’estimation des premiers paramètres peuvent être distincts des capteurs utilisés pour l’estimation des deuxièmes paramètres. En variante, les premiers et deuxièmes paramètres peuvent avoir au moins un paramètre en commun. Les deuxièmes paramètres peuvent être l’état d’allumage du véhicule et la détection de présence autour du véhicule. Ainsi, le faisceau lumineux projeté au sol peut être déplacé lorsque le véhicule est à l’arrêt et qu’une personne est détectée à proximité du véhicule. Par exemple, le faisceau lumineux projeté au sol peut être déplacé d’un côté du véhicule où la personne a été détectée. D’autres deuxièmes paramètres peuvent être utilisés selon l’invention. Il est ainsi rendu possible d’actionner le dispositif 120 de manière à transmettre l’action mécanique de l’actionneur 130 au dispositif de projection lumineuse en champ proche 110, indépendamment de la réalisation de la fonction primaire par le premier module de contrôle 141, sans induire d’encombrement supplémentaire, le deuxième module de contrôle 142 pouvant être logiciel. Le dispositif de contrôle 140 peut être apte à prioriser un module de contrôle par rapport à l’autre. Le premier module de contrôle 141 peut notamment être prioritaire sur le deuxième module de contrôle 142, ce qui implique que la fonction primaire est réalisée de manière prioritaire par rapport à la variation de la projection lumineuse du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. En variante, l’actionneur 130 est apte à prioriser des signaux de contrôle par rapport à d’autres signaux de contrôle, par exemple à prioriser les premiers signaux de contrôle par rapport aux deuxièmes signaux de contrôle. Le premier module de contrôle 141 et le deuxième module de contrôle 142 peuvent être logiciels et être implémentés dans le même dispositif de contrôle 140. En variante, le premier module de contrôle 141 et le deuxième module de contrôle 142 sont des modules matériels et peuvent être intégrés dans le dispositif de contrôle 140 ou dans deux dispositifs de contrôle distincts. Le dispositif de contrôle 140 peut être en charge d’autres fonctions du véhicule 10, qui sont en dehors du cadre de la présente invention. Par exemple, le dispositif de contrôle 140 peut être un dispositif centralisé de contrôle du véhicule 10, de type ECU par exemple, pour « Electronic Control Unit » en anglais. En variante, le dispositif de contrôle 140 peut être dédié à un sous-ensemble des fonctions du véhicule, par exemple un sous-ensemble de fonctions réalisées à l’avant du véhicule 10. La présente la structure d’un dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 selon des modes de réalisation de l’invention. Le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 comprend au moins une source de lumière 201 et un ensemble optique de projection 203 comprenant au moins un élément optique de projection. L’ensemble optique de projection 203 peut comprendre un ou plusieurs miroirs et/ une ou plusieurs lentilles, dont l’agencement et les caractéristiques sont adaptés à une projection en champ proche. L’activation de la source lumineuse 201 peut être contrôlée par une unité de contrôle du véhicule 10. Par exemple, de manière avantageuse, la source lumineuse 201 peut être contrôlée par le dispositif de contrôle 140 précédemment décrit, notamment par le deuxième module de contrôle 142. Dans ce cas, le dispositif de contrôle 140 peut envoyer à la fois des signaux de contrôle à l’actionneur 130 mais également au dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. Aucune restriction n’est attachée à la source lumineuse 201, qui peut être un élément électroluminescent, de type LED par exemple. D’autres technologies de sources de lumière peuvent toutefois être prévues. De manière avantageuse, le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 peut comprendre un module de formation de motif 202, ou de « pattern » en anglais, qui est apte à former un motif lumineux à partir de la lumière reçue depuis la source de lumière 201, et avant transmission du faisceau lumineux à l’ensemble de projection 203. Par exemple, le module de formation de motif 202 peut comprendre au moins un masque apte à filtrer la lumière reçue par la source de lumière 201 de manière à former un motif après projection par l’ensemble optique 203. Le module de formation de motif 202 peut comprendre plusieurs masques, qui peuvent être contrôlés par le deuxième module de contrôle 142 de manière dynamique. D’autres modules de formation de motif 202 qu’un module à masques sont connus et peuvent être prévus dans le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. Il convient de noter que le module de formation de motif 202 est optionnel selon l’invention. Les figures 3a à 3c présentent trois modes de réalisation d’un système selon l’invention, décrits à titre non limitatif. A titre d’exemple, le dispositif 120 utilisé pour illustrer ces modes de réalisation est un obturateur de grille d’aération comprenant un ensemble d’éléments d’obturation mobiles 305, les éléments d’obturation mobiles pouvant adopter plusieurs positions en fonction d’une action mécanique appliquée par l’actionneur 130. Par exemple, les éléments d’obturation mobiles 305 peuvent pivoter autour d’un axe fixe, entre au moins une position ouverte et une position fermée. Un tel exemple est donné à titre illustratif uniquement, et chacun des trois modes de réalisation décrits peut être mis en œuvre avec un dispositif 120 autre qu’un dispositif de type AGS. La présente un système pour véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 comprend une liaison mécanique 301 avec le dispositif 120, de manière à recevoir une partie de l’action mécanique appliquée par l’actionneur 130. Le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 peut être en lien mécanique avec l’un des éléments d’obturation mobile 305 ou avec l’axe entraînant en rotation l’un des éléments d’obturation mobile 305 par exemple. L’action mécanique de l’actionneur 130 sur le dispositif 120 entraîne par conséquent un déplacement du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110, par l’intermédiaire de la liaison mécanique 301, faisant ainsi varier la position du faisceau lumineux projeté au sol. Le faisceau lumineux projeté au sol peut ainsi varier entre au moins une première position 302.1 et une deuxième position 302.2. Par exemple, la première position 302.1 peut correspondre à une position fermée des éléments d’obturation mobiles 305 et la deuxième position 302.2 peut correspondre à une position ouverte des éléments d’obturation mobiles 305. Des positions intermédiaires entre la première position 302.1 et la deuxième position 302.2 peuvent être prévues lorsque des positions intermédiaires d’ouverture peuvent être adoptées par les éléments d’obturation mobiles 305. La présente un système pour véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Selon le deuxième mode de réalisation, au moins un élément optique de l’ensemble optique de projection 203 du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 est agencé dans le dispositif 120, par exemple sur un élément d’obturation mobile 305 du dispositif 120. En particulier, ledit au moins un élément optique peut être solidaire de l’élément d’obturation mobile 305 du dispositif 120. Ainsi, le déplacement de l’élément d’obturation mobile 305 induit un déplacement dudit au moins un élément optique de l’ensemble optique de projection 203, et induit ainsi un déplacement du faisceau lumineux projeté au sol, entre la première position 302.1 et la deuxième position 302.2. Aucune restriction n’est attachée à l’élément optique agencé sur l’élément d’obturation mobile 305, qui peut être un miroir par exemple. Le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 comprend ainsi une partie fixe comprenant la source de lumière 201 et optionnellement le module de formation de motif 202. Le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 selon le deuxième mode de réalisation comprend également une partie mobile 303 comprenant au moins un élément optique de l’ensemble optique de projection. Selon le deuxième mode de réalisation, l’intégralité de l’ensemble optique de projection 203 peut être agencée sur l’élément d’obturation mobile 305 du dispositif 120. En variante, l’ensemble optique de projection 203 comprend des éléments optiques fixes et des éléments optiques mobiles agencés sur le dispositif 120. La présente un système pour véhicule selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Selon le troisième mode de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 comprend également une partie fixe et une partie mobile 303 agencée sur le dispositif 120, comme pour le deuxième mode de réalisation. Toutefois, la partie fixe du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 selon le troisième mode de réalisation comprend uniquement la source de lumière 110, et la partie mobile agencée dans le dispositif 120, par exemple sur un élément d’obturation mobile 305, comprend l’ensemble optique 203 et le module de formation de motif 202, lorsque le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 comprend un tel module de formation de motif 202. La partie fixe est ainsi réduite au maximum, ce qui limite l’encombrement engendré par l’ajout du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Système (100) pour véhicule (10), comprenant : - un dispositif principal (120) apte à réaliser une fonction donnée du véhicule, dite fonction primaire, par un déplacement d’au moins un élément (305) dudit dispositif principal ; - un actionneur (130) apte à déplacer ledit au moins un élément du dispositif principal par au moins une action mécanique appliquée au dispositif principal ; - un dispositif de projection lumineuse en champ proche (110) apte à projeter un faisceau lumineux au sol, lorsque le système est monté dans un véhicule ; dans lequel le dispositif de projection lumineuse en champ proche est agencé pour que l’action mécanique appliquée au dispositif principal déplace au moins une partie du dispositif de projection lumineuse en champ proche, de manière à faire varier une position (302.1 ; 302.2) du faisceau lumineux projeté au sol. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif principal (120) est un obturateur de grille d’aération du véhicule, comprenant au moins un élément d’obturation mobile (305) apte à être déplacé par l’actionneur (130) entre au moins deux positions. Système selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un dispositif de contrôle (140) apte à contrôler l’actionneur (130) de manière à réaliser la fonction primaire par la transmission de premier signaux de contrôle. Système selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de contrôle (140) comprend un premier module de contrôle (141) apte générer les premiers signaux de contrôle en fonction de premiers paramètres. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de projection lumineuse en champ proche (110) est apte à réaliser une fonction lumineuse par déplacement du faisceau lumineux projeté au sol, dans lequel le dispositif de contrôle (140) comprend en outre un deuxième module de contrôle (142) apte à générer des deuxièmes signaux de contrôle en fonction de deuxièmes paramètres, et à transmettre lesdits deuxièmes signaux de contrôle à l’actionneur (130) pour la réalisation de la fonction lumineuse. Système selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de contrôle (140) ou l’actionneur (130) est apte à prioriser les premiers signaux de contrôle par rapport aux deuxièmes signaux de contrôle. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une liaison mécanique (301) entre au moins un élément (305) du dispositif principal (120) et l’intégralité du dispositif de projection lumineuse en champ proche (110), la liaison mécanique étant apte à transmettre l’action mécanique exercée par l’actionneur (130) sur le dispositif principal, au dispositif de projection lumineuse en champ proche. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de projection lumineuse en champ proche (110) comprend une partie fixe et une partie mobile (303), ladite partie mobile étant agencée sur le dispositif principal (120) de manière à recevoir l’action mécanique exercée par l’actionneur (130). Système selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de projection lumineuse en champ proche (110) comprend au moins une source de lumière (201) et un ensemble optique de projection (203) comprenant au moins un élément optique de projection, dans lequel la partie fixe comprend la source de lumière et la partie mobile (303) comprend au moins un élément optique de l’ensemble optique de projection. Système selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de projection lumineuse en champ proche (110) comprend en outre un module de formation de motif (202), dans lequel la partie mobile (303) comprend l’ensemble optique de projection (201) et le module de formation de motif.