FR 3142142 A1 20240524 FR 2211950 A 20221117 Véhicule, comportant : - une caméra (2) de recul ; - au moins un câble (3) électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation (30) électrique de la caméra (2) de recul, des fils électriques de transmission de données fournies par la caméra (2) de recul ; - un circuit (4) de commande de la caméra (2) de recul ; - un boîtier (5) de servitude intelligent ; - une boîte de vitesse (6) ; - au moins un capteur (60), configuré pour envoyer au boîtier (5) de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse (6) est en position de marche arrière ; remarquable en ce que le circuit (4) de commande comprend un interrupteur (40) configuré pour déconnecter électriquement le circuit (4) de commande du câble (3) électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60). Figure 2 Amélioration de compatibilité électromagnétique d’une caméra de recul L’invention se rapporte au domaine technique de la compatibilité électromagnétique. L’invention trouve notamment son application dans l’amélioration de la compatibilité électromagnétique d’une caméra de recul équipant un véhicule automobile. État de l’art Un véhicule connu de l’état de la technique comporte : - une caméra de recul ; - un faisceau électrique, comprenant ; des fils électriques d’alimentation, agencés pour alimenter électriquement la caméra de recul, des fils électriques de transmission, agencés pour transmettre des données fournies par la caméra de recul ; - un circuit de commande, configuré pour commander la caméra de recul, et connecté électriquement au faisceau électrique ; - un boîtier de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit de commande ; - une boîte de vitesse ; - au moins un capteur, configuré pour envoyer au boîtier de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse est en position de marche arrière. La caméra de recul est activée lorsque le premier signal électrique est envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur. Un tel véhicule de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où les signaux (puissance, vidéo) circulant dans le faisceau électrique engendrent des perturbations électromagnétiques pouvant être notamment préjudiciables au bon fonctionnement des antennes radioélectriques équipant le véhicule. A cet égard, il est connu de l’état de la technique d’ajouter des ferrites sur le faisceau électrique afin de réduire les perturbations électromagnétiques des signaux circulant dans le faisceau électrique. L’ajout de ferrites présente plusieurs inconvénients. Tout d’abord, cette solution est coûteuse car il est nécessaire d’ajouter trois ferrites par véhicule. De plus, l’ajout de ferrites introduit une complexité dans leur conception et leur montage au sein du véhicule, à cause de leurs dimensions et des contraintes mécaniques de compacité. Enfin, l’ajout de ferrites engendre des nuisances sonores (bruit et vibrations). L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule, comportant : - une caméra de recul ; - au moins un câble électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation, agencés pour alimenter électriquement la caméra de recul, des fils électriques de transmission, agencés pour transmettre des données fournies par la caméra de recul ; - un circuit de commande, configuré pour commander la caméra de recul, et connecté électriquement au câble électrique ; - un boîtier de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit de commande ; - une boîte de vitesse ; - au moins un capteur, configuré pour envoyer au boîtier de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse est en position de marche arrière ; remarquable en ce que le circuit de commande comprend un interrupteur configuré pour : - connecter électriquement le circuit de commande au câble électrique si le premier signal électrique est envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur ; - déconnecter électriquement le circuit de commande du câble électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur. Ainsi, un tel véhicule selon l’invention permet de s’affranchir de la présence de ferrites pour traiter les perturbations électromagnétiques engendrées par les signaux (puissance, vidéo) circulant dans le câble électrique. En effet, lorsque la marche arrière du véhicule n’est pas enclenchée, un tel interrupteur du circuit de commande permet une déconnection électrique entre le circuit de commande et le câble électrique. Par conséquent, la caméra de recul n’est plus alimentée électriquement, et les perturbations électromagnétiques sont purement et simplement éliminées. Dans l’état de la technique, quand bien même la caméra de recul est désactivée (e.g. en marche avant), celle-ci demeure alimentée électriquement, et les courants circulant dans le câble électrique peuvent engendrer des perturbations électromagnétiques. De plus, un tel interrupteur est simple à mettre en œuvre, et permet une plus grande liberté pour la pose (routage) du câble électrique sur le véhicule par rapport à l’état de la technique. Le véhicule selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte une unité de contrôle télématique électriquement connectée au boîtier de servitude intelligent ; le circuit de commande étant intégré à l’unité de contrôle télématique. Ainsi, un avantage procuré est de faciliter l’intégration du circuit de commande pour certains types de véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, le câble électrique est un câble coaxial possédant : - une âme, comprenant les fils électriques d’alimentation ; - une tresse, comprenant les fils électriques de transmission. Ainsi, un avantage procuré est de réunir le signal de puissance et le signal vidéo au sein d’un même câble électrique. Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte un autoradio électriquement connecté au boîtier de servitude intelligent ; le boîtier de servitude intelligent étant configuré pour couper ou diminuer le volume sonore de l’autoradio si le premier signal électrique est envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur. Ainsi, un avantage procuré est de supprimer ou réduire un inconfort sonore lorsque la marche arrière est enclenchée avec la caméra de recul activée. Selon une caractéristique de l’invention, le câble électrique est dépourvu de ferrites. Ainsi, un avantage procuré est notamment d’éviter d’introduire une complexité dans la conception et le montage des ferrites au sein du véhicule, à cause de leurs dimensions et des contraintes mécaniques de compacité. Par ailleurs, les nuisances sonores (bruit et vibrations) engendrées par les ferrites sont évitées. L’invention a également pour objet un procédé d’amélioration de compatibilité électromagnétique d’une caméra de recul, comportant les étapes : a) fournir un véhicule, comportant : - la caméra de recul ; - au moins un câble électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation, agencés pour alimenter électriquement la caméra de recul, des fils électriques de transmission, agencés pour transmettre des données fournies par la caméra de recul ; - un circuit de commande, configuré pour commander la caméra de recul, et connecté électriquement au câble électrique ; - un boîtier de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit de commande ; - une boîte de vitesse ; - au moins un capteur, configuré pour envoyer au boîtier de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse est en position de marche arrière ; b) configurer un interrupteur dans le circuit de commande pour : - connecter électriquement le circuit de commande au câble électrique si le premier signal électrique est envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur ; - déconnecter électriquement le circuit de commande du câble électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur. Ainsi, comme évoqué précédemment, un tel procédé selon l’invention permet de s’affranchir de la présence de ferrites pour traiter les perturbations électromagnétiques engendrées par les signaux (puissance, vidéo) circulant dans le câble électrique. En effet, lorsque la marche arrière du véhicule n’est pas enclenchée, un tel interrupteur du circuit de commande permet une déconnection électrique entre le circuit de commande et le câble électrique. Par conséquent, la caméra de recul n’est plus alimentée électriquement, et les perturbations électromagnétiques sont purement et simplement éliminées. Dans l’état de la technique, quand bien même la caméra de recul est désactivée (e.g. en marche avant), celle-ci demeure alimentée électriquement, et les courants circulant dans le câble électrique peuvent engendrer des perturbations électromagnétiques. De plus, un tel interrupteur est simple à mettre en œuvre, et permet une plus grande liberté pour la pose (routage) du câble électrique sur le véhicule par rapport à l’état de la technique. Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule fourni lors de l’étape a) comporte une unité de contrôle télématique électriquement connectée au boîtier de servitude intelligent ; le circuit de commande étant intégré à l’unité de contrôle télématique. Ainsi, un avantage procuré est de faciliter l’intégration du circuit de commande pour certains types de véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape a) est exécutée de sorte que le câble électrique est un câble coaxial possédant : - une âme, comprenant les fils électriques d’alimentation ; - une tresse, comprenant les fils électriques de transmission. Ainsi, un avantage procuré est de réunir le signal de puissance et le signal vidéo au sein d’un même câble électrique. Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule fourni lors de l’étape a) comporte un autoradio électriquement connecté au boîtier de servitude intelligent ; le boîtier de servitude intelligent étant configuré pour couper ou diminuer le volume sonore de l’autoradio si le premier signal électrique est envoyé au boîtier de servitude intelligent par le capteur. Ainsi, un avantage procuré est de supprimer ou réduire un inconfort sonore lorsque la marche arrière est enclenchée avec la caméra de recul activée. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape a) est exécutée de sorte que le câble électrique est dépourvu de ferrites. Ainsi, un avantage procuré est notamment d’éviter d’introduire une complexité dans la conception et le montage des ferrites au sein du véhicule, à cause de leurs dimensions et des contraintes mécaniques de compacité. Par ailleurs, les nuisances sonores (bruit et vibrations) engendrées par les ferrites sont évitées. Définitions Par « véhicule », on entend tout type de véhicule, de préférence automobile, comportant un habitacle adapté pour recevoir au moins un occupant transporté par le véhicule. Par « boîtier de servitude intelligent » (connu également sous l’acronyme BSI ou « Built-in System Interface » en langue anglaise), on entend le boîtier électronique centralisant les informations fournies par les capteurs du véhicule afin que les calculateurs puissent y avoir accès. L’expression « unité de contrôle télématique » est également connue sous l’acronyme TCU (« Telematic Control Unit » en langue anglaise), et désigne un système embarqué qui peut établir une connexion sans fil du véhicule avec un réseau. D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints. est une vue schématique partielle en perspective de l’arrière d’un véhicule selon l’invention, illustrant une position de la caméra de recul et le routage du câble électrique. est un schéma synoptique décrivant de manière générale le fonctionnement d’un circuit de commande d’une caméra de recul pour un véhicule selon l’invention. Il est à noter que les dessins décrits ci-avant sont schématiques, et ne sont pas nécessairement à l’échelle par souci de lisibilité et pour en simplifier leur compréhension. Exposé détaillé des modes de réalisation Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification. Véhicule Un objet de l’invention est un véhicule 1, comportant : - une caméra 2 de recul ; - au moins un câble 3 électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation 30, agencés pour alimenter électriquement la caméra 2 de recul, des fils électriques de transmission (non illustrés), agencés pour transmettre des données fournies par la caméra 2 de recul ; - un circuit 4 de commande, configuré pour commander la caméra 2 de recul, et connecté électriquement au câble 3 électrique ; - un boîtier 5 de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit 4 de commande ; - une boîte de vitesse 6 ; - au moins un capteur 60, configuré pour envoyer au boîtier 5 de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse 6 est en position de marche arrière ; remarquable en ce que le circuit 4 de commande comprend un interrupteur 40 configuré pour : - connecter électriquement le circuit 4 de commande au câble 3 électrique si le premier signal électrique est envoyé au boîtier 5 de servitude intelligent par le capteur 60 ; - déconnecter électriquement le circuit 4 de commande du câble 3 électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier 5 de servitude intelligent par le capteur 60. Le véhicule 1 comporte avantageusement une unité de contrôle télématique TCU électriquement connectée au boîtier 5 de servitude intelligent. Le circuit 4 de commande est intégré à l’unité de contrôle télématique TCU. Le câble 3 électrique est avantageusement un câble coaxial possédant : - une âme 3a, comprenant les fils électriques d’alimentation 30 ; - une tresse 3b, comprenant les fils électriques de transmission. Les fils électriques d’alimentation 30 permettent de faire transiter un signal d’alimentation (puissance) à la caméra 2 de recul. Les fils électriques de transmission permettent de faire transiter des signaux vidéo de la caméra 2 de recul. Le câble 3 électrique est avantageusement dépourvu de ferrites. Le véhicule 1 peut comporter un autoradio 7 électriquement connecté au boîtier 5 de servitude intelligent, de préférence par un bus de données CAN (« Controller Area Network » en langue anglaise). Le boîtier 5 de servitude intelligent est avantageusement configuré pour couper ou diminuer le volume V sonore de l’autoradio 7 si le premier signal électrique est envoyé au boîtier 5 de servitude intelligent par le capteur 60. L’autoradio 7 est connecté à au moins un haut-parleur HP par une liaison audio 70. Le boîtier 5 de servitude intelligent est de préférence connecté électriquement au circuit 4 de commande par un bus de données CAN. De même, le boîtier 5 de servitude intelligent est de préférence connecté électriquement au capteur 60 par un bus de données CAN. Procédé Un objet de l’invention est un procédé d’amélioration de compatibilité électromagnétique d’une caméra 2 de recul, comportant les étapes : a) fournir un véhicule 1, comportant : - la caméra 2 de recul ; - au moins un câble 3 électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation 30, agencés pour alimenter électriquement la caméra 2 de recul, des fils électriques de transmission (non illustrés), agencés pour transmettre des données fournies par la caméra 2 de recul ; - un circuit 4 de commande, configuré pour commander la caméra 2 de recul, et connecté électriquement au câble 3 électrique ; - un boîtier 5 de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit 4 de commande ; - une boîte de vitesse 6 ; - au moins un capteur 60, configuré pour envoyer au boîtier 5 de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse 6 est en position de marche arrière ; b) configurer un interrupteur 40 dans le circuit 4 de commande pour : - connecter électriquement le circuit 4 de commande au câble 3 électrique si le premier signal électrique est envoyé au boîtier 5 de servitude intelligent par le capteur 60 ; - déconnecter électriquement le circuit 4 de commande du câble 3 électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier 5 de servitude intelligent par le capteur 60. Le véhicule fourni lors de l’étape a) comporte avantageusement une unité de contrôle télématique TCU électriquement connectée au boîtier 5 de servitude intelligent. Le circuit 4 de commande est intégré à l’unité de contrôle télématique TCU. L’étape a) est avantageusement exécutée de sorte que le câble 3 électrique est un câble coaxial possédant : - une âme 3a, comprenant les fils électriques d’alimentation 30 ; - une tresse 3b, comprenant les fils électriques de transmission. Les fils électriques d’alimentation 30 permettent de faire transiter un signal d’alimentation (puissance) à la caméra 2 de recul. Les fils électriques de transmission permettent de faire transiter des signaux vidéo de la caméra 2 de recul. L’étape a) est avantageusement exécutée de sorte que le câble 3 électrique est dépourvu de ferrites. Le véhicule 1 fourni lors de l’étape a) peut comporter un autoradio 7 électriquement connecté au boîtier 5 de servitude intelligent, de préférence par un bus de données CAN. Le boîtier 5 de servitude intelligent est avantageusement configuré pour couper ou diminuer le volume V sonore de l’autoradio 7 si le premier signal électrique est envoyé au boîtier 5 de servitude intelligent par le capteur 60. L’autoradio 7 est connecté à au moins un haut-parleur HP par une liaison audio 70. L’étape a) est préférentiellement exécutée de sorte que le boîtier 5 de servitude intelligent est connecté électriquement au circuit 4 de commande par un bus de données CAN. De même, l’étape a) est préférentiellement exécutée de sorte que le boîtier 5 de servitude intelligent est connecté électriquement au capteur 60 par un bus de données CAN. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents. Véhicule (1), comportant : - une caméra (2) de recul ; - au moins un câble (3) électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation (30), agencés pour alimenter électriquement la caméra (2) de recul, des fils électriques de transmission, agencés pour transmettre des données fournies par la caméra (2) de recul ; - un circuit (4) de commande, configuré pour commander la caméra (2) de recul, et connecté électriquement au câble (3) électrique ; - un boîtier (5) de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit (4) de commande ; - une boîte de vitesse (6) ; - au moins un capteur (60), configuré pour envoyer au boîtier (5) de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse (6) est en position de marche arrière ; caractérisé en ce que le circuit (4) de commande comprend un interrupteur (40) configuré pour : - connecter électriquement le circuit (4) de commande au câble (3) électrique si le premier signal électrique est envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60) ; - déconnecter électriquement le circuit (4) de commande du câble (3) électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60). Véhicule (1) selon la revendication 1, comportant une unité de contrôle télématique (TCU) électriquement connectée au boîtier (5) de servitude intelligent ; le circuit (4) de commande étant intégré à l’unité de contrôle télématique (TCU). Véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le câble (3) électrique est un câble coaxial possédant : - une âme (3a), comprenant les fils électriques d’alimentation (30) ; - une tresse (3b), comprenant les fils électriques de transmission. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 3, comportant un autoradio (7) électriquement connecté au boîtier (5) de servitude intelligent ; le boîtier (5) de servitude intelligent étant configuré pour couper ou diminuer le volume (V) sonore de l’autoradio (7) si le premier signal électrique est envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le câble (3) électrique est dépourvu de ferrites. Procédé d’amélioration de compatibilité électromagnétique d’une caméra (2) de recul, comportant les étapes : a) fournir un véhicule (1), comportant : - la caméra (2) de recul ; - au moins un câble (3) électrique, comprenant : des fils électriques d’alimentation (30), agencés pour alimenter électriquement la caméra (2) de recul, des fils électriques de transmission, agencés pour transmettre des données fournies par la caméra (2) de recul ; - un circuit (4) de commande, configuré pour commander la caméra (2) de recul, et connecté électriquement au câble (3) électrique ; - un boîtier (5) de servitude intelligent, connecté électriquement au circuit (4) de commande ; - une boîte de vitesse (6) ; - au moins un capteur (60), configuré pour envoyer au boîtier (5) de servitude intelligent un premier signal électrique lorsque la boîte de vitesse (6) est en position de marche arrière ; b) configurer un interrupteur (40) dans le circuit (4) de commande pour : - connecter électriquement le circuit (4) de commande au câble (3) électrique si le premier signal électrique est envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60) ; - déconnecter électriquement le circuit (4) de commande du câble (3) électrique si le premier signal électrique n’est pas envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60). Procédé selon la revendication 6, dans lequel le véhicule (1) fourni lors de l’étape a) comporte une unité de contrôle télématique (TCU) électriquement connectée au boîtier (5) de servitude intelligent ; le circuit (4) de commande étant intégré à l’unité de contrôle télématique (TCU). Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’étape a) est exécutée de sorte que le câble (3) électrique est un câble coaxial possédant : - une âme (3a), comprenant les fils électriques d’alimentation (30) ; - une tresse (3b), comprenant les fils électriques de transmission. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le véhicule (1) fourni lors de l’étape a) comporte un autoradio (7) électriquement connecté au boîtier (5) de servitude intelligent ; le boîtier (5) de servitude intelligent étant configuré pour couper ou diminuer le volume (V) sonore de l’autoradio (7) si le premier signal électrique est envoyé au boîtier (5) de servitude intelligent par le capteur (60). Procédé selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel l’étape a) est exécutée de sorte que le câble (3) électrique est dépourvu de ferrites.