FR 3141970 A1 20240517 FR 2211757 A 20221110 Pivot pour moteur de roue avec couvercle amélioré Ensemble comprenant une fourche (100) et un couvercle (300), l’embase (110) de la fourche (100) définissant une surface de liaison à un support, l’axe de pivot (Z-Z) étant dans un plan de pivot (Y-Y), ledit bras (120) comprenant une pluralité de logements (140), le couvercle (300) comprenant une pluralité de perçages (340), définissant avec les taraudages (120) deux ensembles de passages, lesdits deux ensembles de logement définissant une première position et une seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100), ledit couvercle (300) comprenant un conduit hydraulique (310), débouchant selon une direction (V-V) inclinée par rapport à l’axe de pivot (Z-Z), de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100), ledit conduit hydraulique (310) est incliné d’un angle supérieur à 10° par rapport au plan de pivot (Z-Z). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. pivot pour moteur de roue avec couvercle amélioré La présente invention concerne le domaine des pivots pour machine hydraulique, notamment pour l’entrainement d’organes directeurs. L’assemblage de machines hydrauliques pour réaliser l’entrainement d’organes directeurs tels que des roues directrices pose différentes problématiques, notamment en termes d’intégration et d’encombrement. Parmi les problématiques récurrentes, on peut mentionner les problématiques liées à l’intégration des différentes conduites entre le châssis et un joint tournant formé dans le pivot. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention concerne ainsi un ensemble comprenant une fourche et un couvercle, la fourche comprenant une embase adaptée pour être assemblée sur un support, et deux bras présentant chacun un évidement traversant alignés selon un axe de pivot de manière à définir un logement adapté pour recevoir une machine hydraulique, l’embase définissant une surface de liaison à un support, l’axe de pivot étant dans un plan de pivot, perpendiculaire à la surface de liaison, le couvercle étant assemblé sur un bras de la fourche, le couvercle, ledit bras comprenant une pluralité de logements, le couvercle comprenant une pluralité de perçages, définissant avec les taraudages deux ensembles de passages adaptés pour recevoir des éléments de fixation, lesdits deux ensembles de logement définissant une première position et une seconde position du couvercle par rapport à la fourche, ledit couvercle comprenant au moins un conduit hydraulique, débouchant selon une direction inclinée par rapport à l’axe de pivot, l’ensemble étant configuré de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle par rapport à la fourche, ledit au moins un conduit hydraulique est incliné d’un angle supérieur à 10° par rapport au plan de pivot. Selon un exemple, le bras comprend un premier indicateur et un second indicateur, lesdits indicateurs étant configurés de manière à ce que seul le premier indicateur soit visible lorsque le couvercle est dans la première position, et à ce que seul le second indicateur soit visible lorsque le couvercle est dans la seconde position. Les indicateurs sont typiquement des éléments visuels gravés dans la fourche. Selon un exemple, ledit ensemble est configuré de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle par rapport à la fourche, ledit au moins un conduit est incliné d’un angle compris entre 10° et 30° par rapport au plan de pivot. Selon un exemple, ledit ensemble est configuré de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle par rapport à la fourche, ledit au moins un conduit est incliné d’un angle compris entre 10° et 20° par rapport au plan de pivot. Selon un exemple, la première position et la seconde position du couvercle par rapport à la fourche sont symétriques par rapport au plan de pivot. Selon un exemple, lequel le bras comprend un nombre de logements au moins supérieur de 30% au nombre de perçages du couvercle, ou typiquement au moins supérieur de 50% au nombre de perçages du couvercle. Selon un exemple, ledit au moins un conduit hydraulique est débouchant selon une direction perpendiculaire à l’axe de pivot. Selon un exemple, ledit ensemble comprend une machine hydraulique montée tournante par rapport à la fourche selon l’axe de pivot, par exemple une machine hydraulique à pistons radiaux, la machine hydraulique présentant un premier ensemble et un second ensemble mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon une direction axiale. La direction axiale est typiquement perpendiculaire à l’axe de pivot. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La est une vue d’ensemble d’un exemple d’ensemble comprenant une machine hydraulique montée tournante sur une fourche. La représente une autre vue d’un tel ensemble. La est une vue d’un exemple de réalisation. La est une autre vue d’un exemple de réalisation. La est une autre vue d’un exemple de réalisation. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. On représente sur les figures une fourche 100 formant un support pour une machine hydraulique 200. La machine hydraulique 200 est typiquement une machine hydraulique à pistons radiaux ou axiaux, et présente un premier ensemble et un second ensemble mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon une direction axiale X-X, correspondant typiquement à un axe d’un arbre de la machine hydraulique 200. La machine hydraulique 200 est par exemple couplée à un organe tel qu’une roue, une jante ou tout autre organe assurant le déplacement d’un véhicule ou d’un engin. La fourche 100 forme un support permettant de définir un axe de pivot Z-Z entre la machine hydraulique 200 et la fourche 100. La fourche 100 est typiquement assemblée sur un châssis ; l’axe de pivot Z-Z permet ainsi de définir l’orientation d’un organe entrainé en rotation par la machine hydraulique 200. Les bras 120 et 130 présentent chacun un perçage traversant définissant l’axe de pivot Z-Z. L’axe de pivot Z-Z est typiquement perpendiculaire à la direction axiale X-X de la machine hydraulique 200, ou incliné d’un angle compris entre 60 et 90°par rapport à la direction axiale X-X de la machine hydraulique 200. La fourche 100 et la machine hydraulique 200 forment typiquement un joint tournant assurant la continuité de conduites hydrauliques entre la machine hydraulique 200 et la fourche 100. La fourche 100 telle que présentée comprend une embase 110 et deux bras 120 et 130 s’étendant depuis l’embase 110. L’embase 110 telle qu’illustrée présente une forme générale de plaque, et présente une face interne 112 et une face externe 116. La face interne 112 correspond à une face de l’embase 110 orientée vers la machine hydraulique 200, tandis que la face externe 116 est typiquement adaptée pour être solidarisée à un support ou châssis. On comprend que la face externe 116 désigne plus généralement une portion de l’embase 110 opposée à la face interne 112 et adaptée pour être solidarisée à un support ou châssis. La face externe 116 est considérée comme étant plane, bien que cela ne soit pas limitatif. On définit pour la fourche un plan de pivot que l’on repère par l’axe Y-Y sur les figures. Ce plan de pivot est perpendiculaire à l’axe de pivot Z-Z, et perpendiculaire à la face interne 112 de l’embase 110. Plus généralement, le plan de pivot Y-Y forme un axe central de la liaison entre la fourche 100 et un support ou châssis. Dans le cas où la face externe 116 de l’embase 110 n’est pas plane, le plan de pivot Y-Y peut être défini comme étant perpendiculaire à l’axe de pivot Z-Z, et perpendiculaire à un plan médian de liaison entre la fourche 110 et un support. Une telle fourche 100 est typiquement désignée comme étant une fourche en C ou « C-frame » selon l’appellation usuelle en langue anglaise. L’un des bras 120 et 130 est surmonté d’un couvercle 300. Dans l’exemple illustré, c’est le bras 120 qui est surmonté du couvercle 300. On comprend que cet exemple n’est pas limitatif, et peut être transposé au cas où c’est le bras 130 qui est surmonté du couvercle 300. Le couvercle 300 forme une extrémité supérieure d’un joint tournant formé dans le pivot formé entre la machine hydraulique 200 et la fourche 100. Le couvercle forme ainsi une extrémité de la liaison pivot entre la machine hydraulique 200 et la fourche 100. Le couvercle 300 est assemblé sur une face externe de l’un des bras, ici le bras 120 de la fourche 100. Le couvercle 300 présente ainsi une pluralité de perçages 340 traversant adaptés pour permettre le passage d’éléments de fixation tels que des vis ou des boulons. Dans l’exemple illustré, le couvercle 300 présente 6 perçages 340, répartis par paires. On désigne individuellement ces perçages 340 par les références 341, 342, 343, 344, 345 et 346. Le bras 120 de la fourche 100 présente des logements 140, typiquement des taraudages, adaptés pour recevoir les éléments de fixation et ainsi permettre l’assemblage du couvercle 300 sur le bras 120. Les logements 140 sont notamment visibles sur la . On désigne individuellement ces logements 140 par les références 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148 et 149. Le bras 120 présente un nombre de logements 140 supérieur au nombre de perçages 320 du couvercle 300. Dans l’exemple illustré, le couvercle 300 présente 6 perçages 320 tandis que le bras 120 présente 9 logements 140. Plus généralement, le bras 120 présente un nombre de logements 140 au moins 30% supérieur au nombre de perçages 320 du couvercle 300, ou au moins 50% supérieur au nombre de perçages 320 du couvercle 300. Ce nombre de logements 140 supérieur au nombre de perçages 320 permet de définir deux configurations et ainsi deux positions relatives du couvercle 300 par rapport au bras 120. Dans l’exemple illustré, les perçages 320 sont disposés par paires dans le couvercle 300. Les logements 140 sont quant à eux disposés par groupes de 3. Les perçages 340 sont ainsi regroupés par paires : 341 et 342, 343 et 344, 345 et 346. Les logements 140 sont ainsi regroupés selon les groupes de 3 suivants : 141, 142 et 143, 144, 145 et 146, 147, 148 et 149. On comprend que ces regroupements sont donnés à titre d’illustration, et ne sont pas limitatifs. Les perçages 340 et les logements 140 sont configurés de manière à définir deux positions relatives du couvercle 300 par rapport à la fourche 100, de manière à ce que dans chacune de ces positions, chaque perçage 340 du couvercle 300 soit en regard d’un logement 140 du bras 120 de la fourche 100, et ainsi qu’un élément de fixation puisse être inséré dans chaque logement 140 au travers d’un perçage 340 du couvercle 300. On définit ainsi une première position, dans laquelle : - le perçage 341 est aligné avec le logement 141, - le perçage 342 est aligné avec le logement 142, - le perçage 343 est aligné avec le logement 144, - le perçage 344 est aligné avec le logement 145, - le perçage 345 est aligné avec le logement 147, et - le perçage 346 est aligné avec le logement 148. Cette première position est représentée sur la . On définit également une seconde position, dans laquelle : - le perçage 341 est aligné avec le logement 142, - le perçage 342 est aligné avec le logement 143, - le perçage 343 est aligné avec le logement 145, - le perçage 344 est aligné avec le logement 146, - le perçage 345 est aligné avec le logement 148, et - le perçage 346 est aligné avec le logement 149. Cette seconde position est représentée sur la . La configuration présentée dans laquelle le bras 120 présente un nombre de logements 140 50% supérieur au nombre de perçages 320 du couvercle 300 permet d’utiliser un des logements de chaque groupe de 3 dans les deux positions, les deux autres logements de chaque groupe de 3 n’étant utilisés que dans l’une ou l’autre des positions. On comprend que d’autres configurations sont possibles, notamment en ayant un nombre de logements 140 deux fois supérieur au nombre de perçages 340, ce qui permet par exemple de définir deux positions distinctes, dans lesquelles les logements 140 sont chacun propre à une unique position. La fourche 100 présente typiquement un indicateur 330 tel qu’un repère visuel ou un détrompeur adapté pour fournir une indication visuelle à un utilisateur pour l’assemblage du couvercle 300 sur la fourche 100 dans la première position ou dans la seconde position. Les indicateurs 330 sont typiquement des repères visuels, gravés dans la fourche 100. Dans l’exemple illustré, la fourche 100 présente deux indicateurs 330, qui sont ici des lettres L et R faisant référence à la gauche et à la droite. Ces indicateurs 330 sont positionnés de manière à ce que seul l’un de ces indicateurs 330 soit visible lorsque le couvercle 300 est en première position, et que seul l’autre de ces indicateurs 330 soit visible lorsque le couvercle 300 est en seconde position. Ainsi, l’utilisateur qui réalise l’assemblage du couvercle 300 sur la fourche 100 peut directement s’assurer du bon positionnement du couvercle 300. Le couvercle 300 comprend un ou plusieurs conduits hydrauliques 310, permettant ainsi de relier des conduits ou connecteurs hydrauliques solidaires d’un châssis ou d’un support auquel est fixée la fourche 100. Les conduits hydrauliques 310 débouchent typiquement selon une direction de conduit perpendiculaire par rapport à l’axe de pivot Z-Z, ou forment un angle compris entre 60° et 90° par rapport à l’axe de pivot Z-Z. Plus généralement, on définit un plan de conduit V-V passant par l’axe de pivot Z-Z, tel que les différents conduits hydrauliques 310 débouchent chacun selon une direction parallèle au plan de conduit V-V. Dans le cas où le couvercle 300 comprend plusieurs conduits hydrauliques 310, le plan de conduit V-V peut par exemple former un plan de symétrie par rapport aux différents conduits, ou un plan médian aux différents conduits. La première position et la seconde position sont configurés de manière à ce que dans chacune de ces positions, le plan de conduit V-V forme un angle A non nul par rapport au plan de pivot Y-Y. On représente sur les figures 4 et 5 les plans de conduit V1-V1 et V2-V2 correspondant respectivement au plan de conduit dans la première position et dans la seconde position, et les angles respectifs A1 et A2. L’angle entre le plan de conduit et le plan de pivot est typiquement supérieur à 10°, ou typiquement compris entre 10° et 30°, ou par exemple entre 10° et 20°, ou par exemple égal ou sensiblement égal à 15°. Dans l’exemple illustré sur les figures, la première position et la seconde position sont symétriques par rapport au plan de pivot Y-Y ; les angles A1 et A2 sont ainsi égaux en valeur absolue. Une telle configuration permet de faciliter la connexion de câbles et de raccords hydrauliques aux conduits hydrauliques 310 du couvercle 300. En effet, de tels conduits sont typiquement rigides, mais les structures usuelles proposent un positionnement unique dans lequel les conduits hydrauliques 310 sont alignés avec le plan de pivot Y-Y et débouchent donc directement vers le châssis ou support, ce qui rend les opérations d’assemblage et de maintenance complexes. La structure proposée permet d’employer un unique élément pouvant être adapté selon deux configurations, et facilitant les opérations d’assemblage. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Ensemble comprenant une fourche (100) et un couvercle (300), la fourche (100) comprenant une embase (110) adaptée pour être assemblée sur un support, et deux bras (120, 130) présentant chacun un évidement (124, 134) traversant alignés selon un axe de pivot (Z-Z) de manière à définir un logement adapté pour recevoir une machine hydraulique (200), l’embase (110) définissant une surface de liaison à un support, l’axe de pivot (Z-Z) étant dans un plan de pivot (Y-Y), perpendiculaire à la surface de liaison, le couvercle (300) étant assemblé sur un bras (120) de la fourche (100), le couvercle (300), ledit bras (120) comprenant une pluralité de logements (140), le couvercle (300) comprenant une pluralité de perçages (340), définissant avec les taraudages (120) deux ensembles de passages adaptés pour recevoir des éléments de fixation, lesdits deux ensembles de logement définissant une première position et une seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100), ledit couvercle (300) comprenant au moins un conduit hydraulique (310), débouchant selon une direction (V-V) inclinée par rapport à l’axe de pivot (Z-Z), l’ensemble étant configuré de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100), ledit au moins un conduit hydraulique (310) est incliné d’un angle supérieur à 10° par rapport au plan de pivot (Z-Z). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le bras (120) comprend un premier indicateur (330) et un second indicateur (330), lesdits indicateurs 330) étant configurés de manière à ce que seul le premier indicateur (330) soit visible lorsque le couvercle (300) est dans la première position, et à ce que seul le second indicateur (330) soit visible lorsque le couvercle (300) est dans la seconde position. Ensemble selon l’une des revendications 1 ou 2, configuré de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100), ledit au moins un conduit (310) est incliné d’un angle compris entre 10° et 30° par rapport au plan de pivot (Y-Y). Ensemble selon la revendication 3, configuré de manière à ce que dans la première position et dans la seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100), ledit au moins un conduit (310) est incliné d’un angle compris entre 10° et 20° par rapport au plan de pivot. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la première position et la seconde position du couvercle (300) par rapport à la fourche (100) sont symétriques par rapport au plan de pivot (Y-Y). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le bras comprend un nombre de logements (140) au moins supérieur de 30% au nombre de perçages (340) du couvercle (300). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit au moins un conduit hydraulique (310) est débouchant selon une direction perpendiculaire à l’axe de pivot (Z-Z). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant une machine hydraulique (200) montée tournante par rapport à la fourche (100) selon l’axe de pivot (Z-Z), la machine hydraulique (200) présentant un premier ensemble et un second ensemble mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon une direction axiale (X-X). Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la direction axiale (X-X) est perpendiculaire à l’axe de pivot (Z-Z).