FR 3142725 A1 20240607 FR 2212853 A 20221206 L’invention concerne un bras d’essuie-glace (101, 201) comprenant au moins un corps principal (104, 204) allongé et au moins une articulation (103, 107, 207, 208) formée d’une première (109, 211) et d’une seconde partie (102, 213, 302) d’articulation, la première partie d’articulation (109, 211) étant formée par une partie du corps principal (104, 204), la deuxième partie d’articulation (108, 213, 302) appartenant à une embase (105, 205) ou à un élément de connexion (206, 300) au balai d’essuie-glace (102, 202), une des deux parties d’articulation (108, 109, 211, 213, 302) étant prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal (104, 204) et la deuxième partie d’articulation soient solidaires entre eux. Figure pour l’abrégé : 1 Bras d’essuie-glace, procédé de fabrication d’un bras d’essuie-glace et système d’essuie-glace L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’essuie-glace de véhicules. Plus particulièrement, l’invention concerne un bras apte à entraîner un balai d’essuie-glace. L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un bras d’essuie-glace. La visibilité au travers des surfaces vitrées d’un véhicule, notamment le pare-brise avant ou la lunette arrière, est un élément essentiel pour qu’un utilisateur puisse conduire en toute sécurité le véhicule. Selon les conditions environnementales, ces surfaces vitrées s’encrassent plus ou moins vite avec pour conséquence une dégradation de la visibilité au travers de ces surfaces vitrées. Il est donc important de pouvoir les nettoyer même lorsque le véhicule est utilisé. A cette fin, les véhicules disposent de systèmes d’essuie-glace qui peuvent comprendre un ou plusieurs balais d’essuie-glace des surfaces vitrées entrainés chacun par un ou plusieurs bras. Il est connu que les bras d’essuie-glace comprennent un corps principal articulé notamment avec une embase du bras, permettant notamment de les plaquer contre la surface vitrée ou encore de réaliser un mouvement de translation circulaire dans le cadre d’un bras pantographe. Néanmoins ces articulations comprennent de nombreux petits éléments individuels tels que des rivets, axes et bagues qui nécessitent un assemblage fastidieux, allongent le temps de fabrication des bras d’essuie-glace et augmentent les coûts de production. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur, en proposant un bras, un système d’essuie-glace et un procédé de fabrication du bras dont les coûts de production sont réduits et le montage / l’assemblage simplifiés. A cet effet, l’invention concerne un bras d’essuie-glace comprenant au moins un corps principal allongé et au moins une articulation formée d’une première et d’une seconde partie d’articulation, la première partie d’articulation étant formée par une partie du corps principal, la deuxième partie d’articulation appartenant à une embase ou à un élément de connexion au balai d’essuie-glace, caractérisé en ce qu'une des deux parties d’articulation est prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal et ladite deuxième partie d’articulation sont solidaires entre eux. On entend par « solidaire entre eux », le fait que le corps principal et la deuxième partie d’articulation soient retenus ensemble bien qu’articulés. Le bras d’essuie-glace de l’invention permet avantageusement de se passer des multiples éléments formant l’articulation et donc de simplifier le bras et son procédé de fabrication associé. Ainsi l’articulation n’est pas formée par des éléments additionnels aux éléments du bras, tels que des rivets, axes et bagues, mais est formée par deux parties chacune venue de matière avec un élément articulé du bras. Notamment, ladite articulation est réalisée par fabrication additive d’un ou de plusieurs matériaux en particulier plastiques et/ou métalliques. Ainsi, ladite articulation est réalisée en une seule étape et ne nécessite aucune étape d’assemblage des différents éléments la composant. Les coûts de fabrication sont ainsi réduits, le procédé de fabrication est simplifié, tout en permettant de réaliser la fonction d’articulation sans nécessiter de pièces additionnelles. La fabrication additive également désignée par le terme « impression 3D » permet également d’obtenir des formes complexes qui ne pourraient pas être obtenues par les procédés classiques d’injection. Comme procédé de fabrication additive d’un matériau utilisable dans le cadre de l’invention, on pourra citer par exemple la fabrication additive par fusion sur lit de poudre notamment métallique, avec des polymères/ matières plastiques ou encore la fabrication additive par projection de liant. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une articulation est une articulation pivot. Notamment, l’articulation pivot est formée par un axe disposé au sein d’un tube. Le tube a ainsi une liberté de rotation autour de l’axe. En particulier la partie d’articulation portant l’axe comprend deux extensions longitudinales reliées chacune à une extrémité de l’axe et le tube est emprisonné entre les deux extensions. Notamment, la partie d’articulation portant l’axe comprend un organe de renfort de l’axe. Cet organe de renfort permet de renforcer la résistance de l’axe à l’effort. En particulier, l’organe de renfort se présente sous la forme d’au moins une nervure. En particulier, le tube se présente sous forme d’au moins deux segments. Notamment, chaque segment est disposé sur une région de l’axe délimitée par les extensions et/ou ladite au moins une nervure. En particulier, l’articulation pivot comprend un organe de blocage. Cet organe de blocage a pour fonction de limiter en position la rotation du tube autour de l’axe. Notamment, ce moyen de blocage se présente sous la forme d’au moins un prolongement s’étendant depuis le tube en direction du corps principal. La partie d’articulation portant l’axe peut comprendre de manière complémentaire une surface de contact contre laquelle vient buter ledit au moins un prolongement. Selon un autre mode de réalisation, au moins une articulation est une articulation rotule. Ainsi le bras peut comprendre à une extrémité une articulation pivot telle que définie ci-dessus, et à l’autre extrémité ladite articulation rotule. Le bras de ce mode de réalisation est notamment un bras pantographe. Ainsi, les articulations pivots classiques disposées au niveau de l’extrémité coopérant avec un balai d’essuie-glace dans les bras pantographe de l’art antérieur, sont remplacées dans l’invention par des articulations rotules dénuées de tout rivet, axe et bague. Notamment, l’articulation rotule est formée par une tête sous la forme d’une calotte emprisonnée dans une cage. En particulier ladite cage présente une forme complémentaire à la tête. Notamment, la forme de la calotte peut être définie par une forme au moins partiellement sphérique. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième partie d’articulation appartient à un élément de connexion configuré pour connecter le bras au balai d’essuie-glace. Pour cela par exemple, l’élément de connexion comporte une partie de socle configuré pour coopérer avec un connecteur du balai d’essuie-glace, par exemple par serrage, emboîtement, déformation élastique, clippage, glissière ou par tout autre moyen. Selon un exemple de réalisation, l’articulation entre le corps principal du bras et l’élément de connexion est une articulation pivot. L’articulation pivot peut être formée par un axe disposé au sein d’un tube. L’élément de connexion porte par exemple le tube et la portion extrémale du corps principal porte l’axe. La partie d’articulation portant l’axe peut comprendre deux extensions longitudinales et le tube peut être disposé entre ces deux extensions. La partie d’articulation peut également comprendre un organe de renfort se présentant par exemple sous la forme d’une ou de plusieurs nervures. Le tube peut être segmenté en au moins deux segments. L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un bras d’essuie-glace tel que défini précédemment dans lequel ladite au moins une articulation est obtenue par fabrication additive d’au moins un matériau. L’invention concerne enfin un système d’essuie-glace comprenant un bras d’essuie-glace tel que défini précédemment. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La représente un système d’essuie-glace pour véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l’invention. La illustre une articulation d’un bras d’essuie-glace du système d’essuie-glace représenté à la . La montre une vue de dessous de l’articulation de la . La est une vue éclatée de dessous de l’articulation de la . La représente une vue en coupe de la représentation en selon le plan A-A. La représente un système d’essuie-glace pour véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La est une vue en coupe d’une articulation d’un bras d’essuie-glace du système d’essuie-glace représenté à la selon le plan B-B. La représente un système d’essuie-glace pour véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La montre une vue agrandie d’une articulation du système d’essuie-glace de la avec la portion extrémale du bras représentée en transparence. La montre une autre vue du système d’essuie-glace de la sans le corps principal du bras. La montre une vue de dessous de la portion extrémale du corps principal du bras. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Description détaillée Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou inter-changées pour fournir d'autres réalisations. On se tournera en premier lieu vers la qui représente un système d’essuie-glace 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système d’essuie-glace 1 est apte à être installé sur une surface vitrée d’un véhicule, comme par exemple un pare-brise, une lunette arrière ou une vitre. Le système d’essuie-glace 1 comprend un bras d’essuie-glace 101, un balai d’essuie-glace 102 attaché au bras 101, et un dispositif d’entraînement (non représenté) du bras 101. Selon un mode de réalisation, le bras 101 peut être en matériau plastique ou métallique. Le dispositif d’entrainement est configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuie-glace 102 via le bras 101, le balai d’essuie-glace 102 étant en contact avec la surface vitrée. Le mouvement du bras 101 est typiquement un mouvement de va-et-vient qui peut être un mouvement linéaire et/ou angulaire. Le bras 101 comprend un corps principal 104 allongé, pouvant être réalisé en une seule ou en plusieurs pièces et au moins une articulation 103, 107. Comme représenté sur la , le bras 101 est configuré pour transmettre les efforts d’entraînement du dispositif d’entraînement au balai d’essuie-glace 102. A cet effet, le bras 101 comporte une embase 105 d’une part, destinée à être raccordée au dispositif d’entraînement et d’autre part, articulée avec une extrémité du corps principal 104 du bras 101 par une articulation, ci-après désignée par première articulation 107. Le corps principal 104 du bras 101 présente à son autre extrémité, une portion extrémale 106 articulée avec un élément de connexion (non représenté) du bras 101 par une articulation, ci-après désignée par deuxième articulation 103. L’élément de connexion est configuré pour connecter le bras 101 au balai d’essuie-glace 102. La deuxième articulation 103 articulant la portion extrémale 106 du bras 101 au balai d’essuie-glace 102 peut être réalisée sous forme d’une articulation pivot. La première articulation 107 articulant l’embase 105 du bras 101 au corps principal 104 du bras 101 peut assurer que le bras 101 plaque le balai d’essuie-glace 102 contre la surface vitrée, comme il sera décrit en détail plus loin. Cette première articulation 107 peut être réalisée sous forme d’une articulation pivot. La structure du balai d’essuie-glace 102 n’est pas décrite davantage dans ce qui suit, mais aucune restriction n’y est attachée. Le balai d’essuie-glace 102 peut notamment comprendre un corps formant support à une lame d’essuie-glace apte à balayer une surface vitrée. Le système d’essuie-glace 1 selon l’invention peut comprendre en outre un dispositif d’acheminement d’un fluide de nettoyage depuis un réservoir, non représenté sur la , vers le bras 101. On se tournera à présent vers les figures 2A à 2D, qui illustrent en détail la première articulation 107 du bras 101 représenté en . La première articulation 107 est notamment réalisée par la fabrication additive d’un matériau d’un ou de plusieurs matériaux. Dans ce cas, on parle notamment de fabrication additive mono-, bi- ou multi-matière. Bien entendu, en cas de plusieurs matériaux, ces derniers sont choisis pour être compatibles lors de la fabrication additive, en particulier en termes d’adhérence, de température etc. En effet, avec un tel procédé, il est possible de fabriquer ensemble, c’est-à-dire de manière assemblée, le corps principal 104 et l’embase 105, de sorte qu’il n’y a pas besoin de les assembler dans une étape postérieure du procédé de fabrication. Selon une variante particulière, on prévoit la fabrication additive du corps principal 104 et de l’embase 105 dans une matière générique « robuste » mécaniquement superposée par exemple localement par un matériau ayant des propriétés mécaniques spécifiques antifriction au niveau de la première articulation 107 par exemple. Comme on peut le voir, cette première articulation 107 est dans le mode de réalisation représenté une articulation pivot. Elle permet de lever et baisser le corps principal 104 du bras 101 pour plaquer ou retirer le balai d’essuie-glace 102 du contact avec la surface vitrée du véhicule. Ainsi, le corps principal 104 du bras d’essuie-glace 101 est mobile entre une position baissée où le balai 102 est plaqué contre la surface vitrée du véhicule, et une position relevée où le balai 102 est disposé à distance de la surface vitrée. Dans l’invention, et comme représenté, cette première articulation 107 est formée d’une première partie d’articulation formée par une partie du corps principal 104, ci-après dénommée terminaison 109 et d’une seconde partie d’articulation, appartenant à l’embase 105, ci-après dénommée terminaison 108. Comme il est visible sur les figures 2B et 2C, la terminaison 109 peut présenter une forme évasée ouverte sur une des faces, définissant ainsi une paroi de protection 115. Cette paroi de protection 115 correspond à la paroi de dessus lorsque le bras 101 est monté dans le véhicule automobile. Ainsi, la paroi de protection 115 comprend une surface supérieure destinée à être tournée vers l’extérieur lorsque le bras 101 est monté dans le véhicule, et une face inférieure destinée à être tournée vers l’intérieur du véhicule lorsque le bras 101 est monté dans ce dernier. La première articulation 107 peut être formée par un axe 110 disposé au sein d’un tube 111 (mieux visibles aux figures 2C et 2D). L’axe 110 et le tube 111 peuvent être chacun indifféremment venu de matière avec la terminaison 108 de l’embase 105 ou la terminaison 109 du corps principal 104. Dans l’exemple représenté, c’est la terminaison 108 qui porte le tube 111 et la terminaison 109 qui porte l’axe 110. Le tube 111 comprend une lumière centrale de diamètre équivalent à celui de l’axe 110. Un jeu minimum autorisé par la fabrication additive permet de séparer le tube 111 de l’axe 110 et permet aussi à la poudre résiduelle non fusionnée (pour une fabrication additive par fusion poudre) d’être évacuée hors du bras 101. Le tube 111 est retenu prisonnier autour de l’axe 110. Une des deux parties d’articulation 108 est donc prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal 104 et la deuxième partie d’articulation de l’embase 105 sont solidaires entre eux. A cette fin, la terminaison 109 peut comprendre deux extensions longitudinales 112 portant l’axe 110, et le tube 111 peut être disposé entre ces deux extensions 112. Les deux extensions 112 peuvent être liées aux deux extrémités de l’axe 110 et former les bords longitudinaux de la terminaison 109. Les extensions 112 peuvent se présenter sous la forme de bords relevés, comme représenté. Les extensions 112 peuvent notamment s’étendre au-delà de l’axe 110. Notamment les deux extensions 112 peuvent prolonger latéralement la paroi de protection 115 jusqu’à se rejoindre au niveau du corps 140 du corps principal 104 (visible aux figures 2B et 2C). La partie d’articulation formée par la terminaison 109 portant l’axe 110 peut comprendre une ouverture 113 dans laquelle une partie du tube 111 est disposée (visible en ). Cette ouverture 113 est notamment réalisée au niveau de l’extrémité libre de la paroi de protection 115, en regard de l’axe 110. Afin de renforcer la résistance de l’axe 110, la terminaison 109 peut comprendre un organe de renfort. Notamment, et comme représenté, cet organe de renfort se présente sous la forme d’une ou de plusieurs nervures 114. Chaque nervure 114 peut partir de l’axe 110 et rejoindre la paroi de protection 115, notamment la face supérieure et/ou la face inférieure de cette dernière, en particulier la face inférieure de la paroi de protection 115. La ou les nervures 114 s’étendent notamment longitudinalement de manière sensiblement parallèle avec les extensions 112. En particulier, la ou les nervures 114 et les deux extensions 112 sont séparées entre elles de manière équidistante. Notamment, chaque nervure 114 présente une tête libre 114.1 de forme arrondie s’étendant au-delà de l’axe 110. En outre, le tube 111 peut être segmenté en au moins deux segments 116, comme représenté. Chaque segment 116 est ainsi séparé de l’autre ou des autres par une ouverture 117. Chaque ouverture 117 correspond notamment au passage d’une nervure 114. Ainsi, le tube 111 comprend un nombre de segments 116 incrémenté de un par rapport au nombre de nervures 114. Notamment, la ou les ouvertures 117 sont dimensionnées pour minimiser le jeu latéral entre le ou les segments 116 et la ou les nervure 114, voire pour éviter tout jeu latéral du tube 111 par rapport à l’axe 110. Les deux segments 116 latéraux peuvent comprendre un renfort 118 sous la forme d’une nervure s’étendant longitudinalement le long d’un bord de la terminaison 108. Un tel renfort 118 permet de renforcer la liaison d’un des segments 116 à la terminaison 108 et donc de consolider la première articulation 107. Comme il est représenté plus particulièrement à la , la coopération entre les segments 116 du tube 111 et les nervures 114 et extensions 112 de la terminaison 109 est réalisée par le contact de surfaces de dimensions différentes. Ainsi, une surface de plus grande dimension est au contact d’une surface de plus petite dimension, permettant de diminuer les forces de frottement tout en assurant la résistance à l’effort de la première articulation 107. Comme représenté, les extrémités du tube 111 peuvent présenter un diamètre de dimension inférieure au reste du tube 111 et la tête 114.1 des nervures 114 peut présenter une dimension inférieure à la partie des segments 116 du tube 111 qui sont au contact. Ainsi, la surface de contact de chacune des extrémités du tube 111 est inférieure à celle des extensions 112, et les nervures 114 présentent une surface de contact inférieure à celles des parties des segments 116 du tube 111 au contact. En outre, les deux segments latéraux 116 formant les deux extrémités du tube 111 peuvent présenter un évasement depuis le bord latéral du tube 111 vers son centre, comme il est visible en . La première articulation 107 peut comprendre un organe de blocage ayant pour fonction de limiter la rotation du tube 111 autour de l’axe 110, définissant ainsi la position baissée du bras 101. Cet organe de blocage peut être porté par le tube 111 et/ou par l’axe 110 et peut notamment se présenter sous la forme de prolongements 119. Lorsque l’organe de blocage est porté par l’axe 110, les extensions 112 et/ou les nervures 114 peuvent comprendre des prolongements 119 aptes à coopérer avec une surface de contact de la terminaison 108. Le contact entre ces prolongements 119 et ladite surface de contact arrête la rotation du tube 111 autour de l’axe 110. Alternativement ou de manière complémentaire, le tube 111 comprend l’organe de blocage. Dans l’exemple représenté, visible aux figures 2B et 2C, le tube 111 comprend au moins un prolongement 119 apte à coopérer avec une surface de contact 120 de la terminaison 109. Au moins un des segments 116 du tube 111 peut comprendre un prolongement 119. La surface de contact 120 peut notamment être disposée au niveau de la face inférieure de l’extrémité libre de la paroi de protection 115. Le bras d’essuie-glace 101 peut notamment comprendre un organe de maintien en position baissée du bras 101. Cet organe de maintien est notamment un organe déformable de manière réversible. L’organe de maintien se présente notamment sous la forme d’un ressort notamment hélicoïdal de traction reliant l’embase 105 au corps principal 104. A cet effet, le tube 111 peut comprendre un organe de fixation dudit ressort. Cet organe de fixation peut être porté par n’importe quelle partie du tube 111, et notamment par une des extrémités, afin que d’autres éléments du système d’essuie-glace 1 puissent passer à côté, comme par exemple des tubes du dispositif d’acheminement du fluide de nettoyage. Alternativement, l’organe de fixation est porté par une autre partie de l’embase 105. Par ailleurs, la deuxième articulation 103 articulant la portion extrémale 106 du bras 101 au balai d’essuie-glace 102 peut être formée par une première partie d’articulation formée par une partie du corps principal 104 et une seconde partie d’articulation appartenant à un élément de connexion au balai 102, une des deux parties d’articulation étant prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal 104 et la deuxième partie d’articulation de l’élément de connexion soient solidaires entre eux. Comme la première articulation 107, la deuxième articulation 103 peut être réalisée par la fabrication additive d’un matériau d’un ou de plusieurs matériaux. Ainsi le bras 101 peut comprendre à une extrémité une première articulation 107 pivot telle que définie ci-dessus, et/ou à l’autre extrémité une deuxième articulation pivot 103. Un exemple plus détaillé sera donné plus loin pour la deuxième articulation 103 en référence aux figures 5 à 8. On se tournera à présent vers la illustrant un deuxième mode de réalisation d’un système d’essuie-glace 2 selon l’invention. A l’image du premier mode de réalisation, le système d’essuie-glace 2 du deuxième mode de réalisation comprend un bras d’essuie-glace 201, un balai d’essuie-glace 202 attaché au bras 201 et un dispositif d’entraînement (non représenté) du bras 201.Dans ce mode de réalisation, le bras 201 est un bras pantographe. A ce titre, le bras 201 comprend un bras principal 201.1 et un bras secondaire 201.2. Le bras principal 201.1 et le bras secondaire 201.2 comprennent chacun un corps principal 204 allongé, une embase 205 et un élément de connexion 206 au balai d’essuie-glace 202. Selon un mode de réalisation, le bras principal 201.1 et le bras secondaire 201.2 peuvent être en matériau plastique ou métallique. Seule l’embase 205 du bras principal 201.2 est reliée au dispositif d’entraînement et entraînée par celui-ci. L’embase 205 du bras secondaire 201.2 peut notamment coopérer avec l’embase 205 du bras principal 201.1, notamment par une articulation rotule. Le bras d’essuie-glace 201 comprend en outre au moins une articulation 207, 208 formée d’une première 211 et d’une seconde partie 213 d’articulation, la première partie d’articulation 211 étant formée par une partie du corps principal 204, la deuxième partie d’articulation 213 appartenant à une embase 205 ou à un élément de connexion 206 au balai d’essuie-glace 202 et étant ci-après désignée par terminaison 213. Pour le bras principal 201.1 et le bras secondaire 201.2, la liaison entre l’embase 205 et le corps principal 204 est une articulation 207, désignée par première articulation 207 et qui peut correspondre à la première articulation 107 décrite en relation avec le premier mode de réalisation. Aussi, l’ensemble des modes de réalisation décrit en relation avec cette première articulation 107 s’appliquent ici mutatis mutandis . Selon un mode de réalisation, le bras principal 201.1 peut être le seul des deux bras 201.1, 201.2 à comprendre un organe de maintien et un organe d’attache. L’élément de connexion 206 du bras principal 201.1 et du bras secondaire 201.2 au balai d’essuie-glace 202 est commun aux deux bras 201.1, 201.2. Ainsi, le bras secondaire 201.2 est entraîné en mouvement par le bras principal 201.1. L’élément de connexion 206 s’articule avec chaque corps principal 204 du bras principal 201.1 et du bras secondaire 201.2 par une articulation 208 respective qui est une articulation rotule, ci-après désignée par deuxième articulation 208. Notamment chaque deuxième articulation 208 est configurée pour permettre au moins un mouvement pivot perpendiculaire parallèle à la hauteur de bras principal 201.1 ou secondaire 201.2 avec lequel elle est associée. Lesdites deuxièmes articulations 208 peuvent permettre en plus un mouvement pivot parallèle à l’épaisseur du bras 201.1, 201.2 avec lequel elle est associée. Ce deuxième mouvement pivot permet d’accompagner le plaquage du balai d’essuie-glace 202 contre la surface vitrée. On se tournera enfin vers la qui illustre une telle deuxième articulation 208 vue en coupe selon l’axe B-B. La deuxième articulation 208 peut être formée par une tête 209, sous forme d’une calotte, emprisonnée dans une cage 210. La cage 210 est donc configurée pour maintenir en son sein la tête 209. A cet effet, la cage 210 peut présenter au moins huit points de contact avec la tête 209 correspondant aux angles d’un cube, afin que cette dernière soit maintenue dans la cage 210 selon toutes les directions. La tête 209 est portée par une terminaison 211 du corps principal 204. La tête 209 présente notamment une forme au moins partiellement sphérique. La cage 210 est portée par une terminaison 213 (mieux visible en ) de l’élément de connexion 206. La cage 210 peut notamment présenter n’importe quelle forme, et notamment une forme complémentaire à celle de la tête 209. La cage 210 présente notamment une forme comprise entre un hémisphère et une sphère. La terminaison 213 peut notamment comprendre une ouverture 212 donnant sur la cage 210 et par laquelle ressort la terminaison 211. Une des deux parties d’articulation, la terminaison 211 portant la tête 209 est donc prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal 204 et la deuxième partie d’articulation formée par la terminaison 213 de l’élément de connexion 206 soient solidaires entre eux. Notamment, la deuxième articulation 208 est réalisée par fabrication additive d’un matériau. La tête 209 et la cage 210 peuvent ainsi être réalisées ensemble par fabrication additive, c’est-à-dire de manière assemblée, de sorte que la deuxième articulation 208 ne nécessite aucune étape d’assemblage. En outre, lorsque la première articulation 207 est également réalisée par fabrication additive, c’est l’ensemble du bras 201 qui est réalisé en une seule étape sans étape supplémentaire d’assemblage des différentes parties (corps principal 204, embase 205 et portion extrémale 206 de chaque bras 201.1, 201.2 puis bras principal 201.1 et bras secondaire 201.2 entre eux). On se tournera à présent vers la illustrant un troisième mode de réalisation d’un système d’essuie-glace 1 selon l’invention. A l’image du premier mode de réalisation, le système d’essuie-glace 2 du troisième mode de réalisation comprend un bras d’essuie-glace 101, un balai d’essuie-glace 102 attaché au bras 201 et un dispositif d’entraînement (non représenté) du bras 201. Le bras 101 comprend un corps principal 104 allongé et au moins une articulation 103, 107. Comme dans le premier mode de réalisation, le bras 101 comporte une embase 105 d’une part, destinée à être raccordée au dispositif d’entraînement et d’autre part, articulée avec une extrémité du corps principal 104 du bras 101 par une articulation qui peut correspondre à la première articulation 107 décrite en relation avec le premier mode de réalisation. Aussi, l’ensemble des modes de réalisation décrit en relation avec cette première articulation 107 s’appliquent ici mutatis mutandis . Mieux visible sur la , le corps principal 104 du bras 101 présente à son autre extrémité, une portion extrémale 106 articulée avec un élément de connexion 300 du bras 101 par une articulation, ci-après désignée par deuxième articulation 103. L’élément de connexion 300 est configuré pour connecter le bras 101 au balai d’essuie-glace 102. Pour cela par exemple, l’élément de connexion 300 comporte une partie de socle 301 ( ) configuré pour coopérer avec un connecteur 102.1 du balai d’essuie-glace 101, par exemple par serrage, emboîtement, déformation élastique, clippage, glissière ou par tout autre moyen. La deuxième articulation 103 articulant la portion extrémale 106 du bras 101 au balai d’essuie-glace 102 peut être réalisée sous forme d’une articulation pivot. Cette deuxième articulation 103 est formée d’une première partie d’articulation formée par une partie du corps principal 104, ci-après dénommée terminaison 109 ( ) et d’une seconde partie d’articulation appartenant à l’élément de connexion 300, ci-après dénommée terminaison 302 ( ). Comme pour la première articulation 107 du premier mode de réalisation, la deuxième articulation 103 peut être formée par un axe 110 disposé au sein d’un tube 111 (mieux visibles aux figures 7 et 8). L’axe 110 et le tube 111 peuvent être chacun indifféremment venu de matière avec l’élément de connexion 300 ou la terminaison 109 du corps principal 104. Dans l’exemple représenté, c’est la terminaison 302 de l’élément de connexion 300 qui porte le tube 111 et la terminaison 109 qui porte l’axe 110. Le tube 111 est retenu prisonnier autour de l’axe 110. Une des deux parties d’articulation, la terminaison 302, est donc prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal 104 et la deuxième partie d’articulation, ici la terminaison 302, de l’élément de connexion 300 soient solidaires entre eux. A cette fin, comme pour le premier mode de réalisation, la terminaison 109 peut comprendre deux extensions longitudinales 112 portant l’axe 110, et le tube 111 peut être disposé entre ces deux extensions 112. Comme pour le premier mode de réalisation également, la terminaison 109 peut comprendre un organe de renfort se présentant par exemple sous la forme d’une ou de plusieurs nervures 114 (ici sans têtes libres). En outre, le tube 111 peut être segmenté en au moins deux segments 116, comme représenté. Chaque segment 116 est ainsi séparé de l’autre ou des autres par une ouverture 117. Chaque ouverture 117 correspond notamment au passage d’une nervure 114. Bras d’essuie-glace (101, 201) comprenant : - au moins un corps principal (104, 204) allongé et - au moins une articulation (103, 107, 207, 208) formée d’une première (109, 211) et d’une seconde partie (108, 213, 302) d’articulation, la première partie d’articulation (109, 211) étant formée par une partie du corps principal (104, 204), la deuxième partie d’articulation (108, 213, 302) appartenant à une embase (105, 205) ou à un élément de connexion (206, 300) au balai d’essuie-glace (102, 202), caractérisé en ce qu'une des deux parties d’articulation (108, 109, 211, 213, 302) est prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal (104, 204) et la deuxième partie d’articulation sont solidaires entre eux. Bras d’essuie-glace (101, 201) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite articulation (103, 107, 207, 208) est réalisée par fabrication additive d’au moins un matériau. Bras d’essuie-glace (101, 201) selon l’une des revendications précédentes, où au moins une articulation (103, 107, 207) est une articulation pivot. Bras d’essuie-glace (101, 201) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’articulation (103, 107, 207) pivot est formée par un axe (110) disposé au sein d’un tube (111). Bras d’essuie-glace (101, 201) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie d’articulation (109) portant l’axe (110) comprend un organe de renfort de l’axe (110). Bras d’essuie-glace (101, 201) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de renfort se présente sous la forme d’au moins une nervure (114). Bras d’essuie-glace (101, 201) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le tube (111) se présente sous forme d’au moins deux segments (116). Bras d’essuie-glace (101, 201) selon l’une des revendications 1 à 7, où au moins une articulation (208) est une articulation rotule. Procédé de fabrication d’un bras d’essuie-glace (101, 201) selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel ladite au moins une articulation (103, 107, 207, 208) est obtenue par fabrication additive d’au moins un matériau. Système d’essuie-glace (1, 2) comprenant un bras d’essuie-glace (101, 201) selon l’une des revendications 1 à 8.