FR 3141418 A1 20240503 FR 2311254 A 20231018 Titre : Système d’essuie-glace Système d’essuie-glace (1) de véhicule (2) comprenant un entraînement (3), un essuie-glace (4) actionné par l’entraînement (3) et un dispositif de commande (5) relié à une alimentation continue en énergie du véhicule (2), - le dispositif de commande (5) communiquant par un système de transmission de données, prédéfini avec au moins un appareil de commande (6) du véhicule (2) et commandant l’entraînement (3) pour entraîner le bras d’essuie-glace (4) selon des consignes de l’appareil de commande (6). Figure 1 Système d’essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système d’essuie-glace ainsi qu’à un procédé de commande d’un tel système. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon l’état de la technique, on connaît des systèmes d’essuie-glace du véhicule qui ne fonctionnent que lorsque l’allumage est commandé. Cette conception résulte de ce que l’essuyage de la vitre par le système d’essuie-glace ne doit se faire que pendant la circulation. Lorsque le véhicule n’est pas en fonctionnement, le système d’essuie-glace est inactif. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un système d’essuie-glace de véhicule comprenant un entraînement, un essuie-glace actionné par l’entraînement et un dispositif de commande relié à une alimentation continue en énergie du véhicule, le dispositif de commande communiquant par un système de transmission de données, prédéfini avec au moins un appareil de commande du véhicule et commandant l’entraînement pour entraîner le bras d’essuie-glace selon des consignes de l’appareil de commande. Le système d’essuie-glace selon l’invention permet une utilisation plus diversifiée que ce qui est permis par l’état de la technique. En particulier, la mise en réseau avec le véhicule permet d’appliquer différents modes de fonctionnement. Notamment, on réduit le risque de dommages au système d’essuie-glace par l’influence de la météorologie ou des manipulations défectueuses. Le système d’essuie-glace selon l’invention comprend un entraînement avec un essuie-glace entraîné et un dispositif de commande qui est relié à une alimentation continue en énergie du véhicule. Le dispositif de commande n’est pas désactivé ou l’est lorsque le véhicule n’est pas activé, par exemple, lorsqu’il est en stationnement. Le dispositif de commande assure, par un système de transmission de données, prédéfini, notamment un protocole de transmission de données prédéfini communique avec l’appareil de commande du véhicule et commande l’entraînement. Cela permet au dispositif de commande de déplacer le bras d’essuie-glace en se fondant sur les consignes de l’appareil de commande. En particulier, cela permet ainsi de déclencher un essuyage. Il n’est pas nécessaire alors que le véhicule fonctionne. Bien plus, même à l’arrêt du véhicule, par exemple, pendant une pause, on peut essuyer. Cela permet de façon préférentielle, de démarrer la phase d’essuyage par l’utilisateur avec un terminal à l’extérieur du véhicule. De manière avantageuse, le dispositif de commande reçoit le mode d’essuyage à appliquer par l’appareil de commande du véhicule. Le dispositif de commande assure, par une commande appropriée de l’entraînement, l’exécution de ce mode d’essuyage. En variante, ou en plus, le dispositif de commande reçoit l’appareil de commande, la durée d’essuyage à appliquer. Le dispositif de commande est notamment conçu pour commander l’entraînement pour appliquer la durée d’essuyage. Cela permet de prédéfinir, de manière simple et exécutable à tout moment, différentes options d’essuyage par l’appareil de commande. Le dispositif de commande est, de préférence, réalisé pour surveiller l’environnement du véhicule. Le dispositif de commande surveille l’environnement saisissant l’environnement à l’aide d’un capteur du véhicule. Cela permet notamment de saisir les conditions de l’environnement. Il est, en particulier, prévu, que le dispositif de commande assure la commande de l’entraînement selon les conditions régnant dans l’environnement du véhicule. Cela permet de faire fonctionner le système d’essuie-glace en s’appuyant, en particulier, sur les conditions météorologiques dans l’environnement, ce qui est particulièrement avantageux lorsque le véhicule est en stationnement ou ne fonctionne pas. Le système de transmission de données prédéfini est notamment un système de bus. Le système de bus est un bus CAN, un bus CAN-FD, un bus LIN ou un bus FlexRay. En variante, à la place d’un système de bus on peut également utiliser une liaison Ethernet. Le système d’essuie-glace est commandé par un appareil de commande à capacité VSS (spécification de signal de véhicule) et par une communication appropriée, par exemple par CAN ou LIN. La commande est possible par l’appareil de commande du véhicule (unité de commande électronique ou unité centrale ECU) par exemple, une unité ECU de zone ou un appareil de commande principal, par exemple, un ordinateur de véhicule, principal. L’invention a également pour objet un procédé de commande d’un système d’essuie-glace de véhicule. Ainsi, il est prévu que le système d’essuie-glace comporte un essuie-glace pour nettoyer une vitre de véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à surveiller l’environnement du véhicule. Cette surveillance se fait avantageusement, de manière continue. De façon préférentielle, la surveillance se fait lorsque le véhicule est en mode de stationnement. Ainsi, le véhicule est notamment inactif. De plus, on fixe un mode d’essuyage pour les conditions reconnues de l’environnement du véhicule. Un mode d’essuyage possible consiste à laisser l’essuie-glace en position de rangement. Si le mode d’essuie-glace prévoit une action d’essuyage, cela se fait par la commande de l’entraînement du système d’essuie-glace pour déplacer l’essuie-glace selon le mode d’essuyage. On a ainsi une utilisation ciblée du système d’essuie-glace lorsque le véhicule n’est pas en mode de stationnement et que l’allumage du véhicule est notamment coupé. Selon un développement préférentiel, la surveillance de l’environnement du véhicule consiste à déterminer les données météorologiques dans l’environnement du véhicule. Le mode d’essuyage est alors fixé sur des données météorologiques. Cela permet d’adapter au fonctionnement du système d’essuie-glace aux conditions météorologiques prévisionnelles. Cela permet de préparer avantageusement le véhicule pour une utilisation future. En particulier, on réduit au minimum la progression du salissement de la vitre. Les données météorologiques recueillies sont transmises de préférence à un serveur ou au cloud ou à d’autres véhicules. En particulier, on a différents modes d’essuyage. Ainsi, par exemple, le mode d’essuyage de précipitations est prévu pour le stationnement de l’essuie-glace dans une position qui permet à l’eau de la précipitation de couler de la vitre. Cette position est notamment une position proche de la colonne A de la carrosserie du véhicule ou parallèlement à cette colonne A. La précipitation n’est pas retenue par l’essuie-glace et peut couler sans difficulté de la vitre. Cela ne serait pas le cas si l’essuie-glace était dans sa position habituelle de repos dans la zone basse de la vitre. Suivant une variante ou comme mode supplémentaire, il y a le mode d’essuyage de neige. Les systèmes d’essuie-glace actuels n’ont pas prévu le dégagement d’une vitre enneigée ; dans ce cas, on est en surcharge de l’essuie-glace, ce qui se traduit par une plus forte usure, voire une durée de vie réduite. Si toutefois, la chute de neige est reconnue comme condition météorologique, il est préférable d’essuyer la vitre avec l’essuie-glace aussi longtemps que les données météorologiques annoncent une chute de neige. On évite ainsi que se forme une couche de neige sur la vitre qui pourrait surcharger l’essuie-glace. Bien plus, la neige est évacuée progressivement. En particulier, cela se fait périodiquement ou avec une vitesse d’essuyage adaptée, la périodicité ou la vitesse étant adaptées à partir des données météorologiques. De manière particulièrement préférentielle, on obtient les données météorologiques en appelant un service de météo d’un autre appareil. L’autre appareil est, de préférence, un serveur. L’interrogation se fait d’une manière particulièrement avantageuse, par une liaison mobile de transmission de données comme, par exemple, une liaison radio ou une liaison Wifi. En variante ou en plus, on obtient les données météorologiques par des capteurs. Les capteurs permettent une saisie directe des données météorologiques de l’environnement du véhicule. Ainsi, il est prévu, de manière préférentielle, de développer un tel capteur pour saisir les précipitations. On saisit avantageusement la nature et la quantité ou la durée de la précipitation et on en tient compte comme données météorologiques pour la sélection du mode d’essuyage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la surveillance de l’environnement du véhicule consiste à détecter les personnes ou les animaux. Cela se fait notamment avec des capteurs de proximité ou des images de caméras. Dans ce cas, on applique, de préférence, un mode d’essuyage d’effarouchement. Dans ce mode d’essuyage d’effarouchement, l’essuie-glace bouge pour effaroucher les animaux ou les personnes. De manière particulièrement préférentielle, on a en plus l’activation d’au moins une buse de nettoyage de la vitre, ce qui amplifie l’effet d’effarouchement. Activer une pompe correspondante se fait, de préférence, par la commande de l’entraînement de l’essuie-glace. Cela permet notamment d’éviter que des animaux ne se posent sur le véhicule. Cela permet aussi d’éviter que des personnes ne coincent des tracts ou des dépliants sous l’essuie-glace. Le mode d’essuyage d’effarouchement est notamment appliqué que lorsque le véhicule est à l’arrêt, en particulier, en stationnement. Ce mouvement ou cette fonctionnalité constituent également un antivol de l’essuie-glace. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur. Ce programme d’ordinateur permet d’exécuter le procédé décrit ci-dessus. Ce programme d’ordinateur est notamment appliqué par un calculateur pour exécuter les étapes du procédé. Le calculateur est, de préférence, l’appareil de commande du véhicule. L’invention a également pour objet un support de mémoire lisible par machine qui contient l’enregistrement du programme d’ordinateur. Le support de mémoire est, de préférence une mémoire magnétique ou électrique ou optique ou magnéto-optique. L’invention a également pour objet un véhicule comportant un système d’essuie-glace tel que décrit ci-dessus et/ou un appareil de commande pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit. Ainsi, le système d’essuie-glace ou l’appareil de commande sont reliés à un serveur ou au cloud pour commander le système d’essuie-glace par le serveur ou le cloud. Cela permet notamment de commander le système d’essuie-glace par un terminal d’utilisateur tel qu’un téléphone mobile ayant une appli appropriée. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un dispositif selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’un véhicule équipé d’un système d’essuie-glace selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 2 équipé d’un système d’essuie-glace 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’essuie-glace 1 comporte deux essuie-glaces 4 ayant chacun un entraînement 3. Les essuie-glaces 4 sont destinés à nettoyer la vitre 8 du véhicule. La vitre 8 est, par exemple, le pare-brise du véhicule 2. Les essuie-glaces 4 de cet exemple de réalisation fonctionnent en parallèle, mais ils peuvent également fonctionner en opposition. L’essuie-glace 4 comprend un ou plusieurs bras d’essuie-glace qui sont entraînés par l’entraînement 3, directement ou par l’intermédiaire d’une tringlerie. Le système d’essuie-glace 1 comporte un dispositif de commande 5. Le dispositif de commande 5 est relié de façon continue à l’alimentation en énergie du véhicule 2. Il est en outre prévu que le véhicule 2 comporte un appareil de commande 6 ; le dispositif de commande 5 est réalisé pour communiquer avec l’appareil de commande 6 du véhicule 2. De cette manière, on peut transmettre des consignes d’essuyage de l’appareil de commande au dispositif de commande 5. Le dispositif de commande 5 commande l’entraînement 3 pour déplacer le bras d’essuie-glace 4 selon les consignes d’essuyage de l’appareil de commande 6. La communication entre l’appareil de commande 6 et le dispositif de commande 5 se fait notamment par un bus CAN-/LIN ou tout autre type de communication comme, par exemple, Ethernet. En fonctionnement du véhicule 2 il est, dans ces conditions, non nécessaire, bien plus avantageux que l’essuie-glace 4 puisse également fonctionner sans que l’allumage du véhicule 2 ne soit branché. Il est prévu que, soit par le dispositif de commande 5, soit par l’appareil de commande 6, on surveille l’environnement pendant que le véhicule 2 est à l’état arrêté. Pour cela, notamment on utilise un capteur 7 du véhicule 2. Le capteur 7 comprend, par exemple, un capteur de précipitations ou un capteur de proximité ou une caméra. En variante ou en plus, on peut également appeler des données d’une instance externe concernant l’environnement, par exemple, un serveur. Cela permet d’appeler les données météorologiques. On peut également saisir les données météorologiques avec le capteur 7. En variante ou en plus, on peut détecter les personnes ou les animaux dans l’environnement du véhicule 2. En outre, on fixe, de préférence, le mode d’essuyage pour des conditions reconnues de l’environnement du véhicule 2 et pour commander l’entraînement respectif 3 du système d’essuie-glace 1 par le dispositif de commande 5. Cela permet au dispositif de commande 5 de déplacer l’essuie-glace 4 selon le mode d’essuyage. On peut prévoir différents modes d’essuyage. Des exemples de trois modes d’essuyage différents seront décrits ci-après. Si les données météorologiques indiquent qu’une précipitation est à prévoir, ou est en cours, alors on utilise le mode d’essuyage de précipitations. Dans ce mode, on range l’essuie-glace 4 en position de rangement permettant à la précipitation arrivant sur la vitre 8 de s’écouler. Ainsi, l’essuie-glace 4 ne bloque pas la fuite de la précipitation. La précipitation est, de préférence, une pluie. Toutefois, le mode d’essuyage de précipitations peut également s’appliquer à des particules de poussière minérale telle que, par exemple, du sable du Sahara. Si les données météorologiques annoncent une chute de neige, on risque la formation d’une couche de neige sur la vitre 8 et qu’il serait à évacuer manuellement. A partir d’une certaine épaisseur de la couche, cela peut surcharger l’entraînement. C’est pourquoi il est prévu le mode d’essuyage de neige qui évite la formation d’une épaisseur de couche correspondante de neige. Pour cela, l’essuyage de la vitre 8 avec l’essuie-glace 4 se poursuit aussi longtemps que les données météorologiques annoncent une chute de neige. Ainsi, on aura régulièrement l’évacuation de la neige de la vitre 8 ne laissant aucune couche à dégager manuellement. Il est également prévu un mode d’essuyage d’effarouchement. Dans ce mode d’essuyage, le mouvement de l’essuie-glace 4 a pour but d’effaroucher un animal ou une personne. Comme décrit précédemment, on peut détecter les personnes et/ou les animaux dans l’environnement du véhicule. Pour éviter que des animaux ne se déposent sur le véhicule 2, notamment sur le pare-brise 8, on déplace les essuie-glaces 4. Cela permet d’éviter, par exemple, que des personnes ne fixent des prospectus ou analogues au système d’essuyage 1. Du fait de l’intégration du système d’essuie-glace 1 en communication, selon l’exemple de réalisation, dans un environnement de communication du véhicule 2 les essuie-glaces 4 pourront se déplacer à la demande. Le véhicule 2 n’est pas limité à ce que les essuie-glaces 4 ne fonctionnent que lorsque l’allumage est branché. Ainsi, cela permet un grand nombre de modes de fonctionnement utiles de l’essuie-glace. L’appareil de commande 6 ou l’unité de commande 5 sont reliés notamment à un serveur ou au cloud. Ainsi, l’utilisateur pourra commander à distance le système d’essuie-glace 1. Un téléphone mobile de l’utilisateur peut être utilisé en étant relié par une appli appropriée également au serveur ou au cloud. L’utilisateur peut ainsi, à tout moment, prédéfinir un mode d’essuyage même si le véhicule stationne à un emplacement éloigné. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Système d’essuie-glace 2 Véhicule 3 Entraînement 4 Essuie-glace 5 Dispositif de commande 6 Appareil de commande 7 Capteur 8 Vitre/pare-brise Système d’essuie-glace (1) de véhicule (2) comprenant un entraînement (3), un essuie-glace (4) actionné par l’entraînement (3) et un dispositif de commande (5) relié à une alimentation continue en énergie du véhicule (2), - le dispositif de commande (5) communiquant par un système de transmission de données, prédéfini avec un appareil de commande (6) du véhicule (2), - le dispositif de commande (5) commandant l’entraînement (3) pour entraîner le bras d’essuie-glace (4) selon des consignes de l’appareil de commande (6). Système d’essuie-glace (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (5) reçoit de l’appareil de commande (6) du véhicule (2) un mode d’essuyage à exécuter et/ou une durée d’essuyage à appliquer, - le dispositif de commande (5) commandant l’entraînement (3) pour effectuer le mode d’essuyage et/ou la durée d’essuyage. Système d’essuie-glace (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (5) surveille l’environnement du véhicule (2) notamment en saisissant l’environnement avec un capteur (7) du véhicule (2) et commandant l’entraînement selon les conditions de l’environnement du véhicule (2). Système d’essuie-glace (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de transmission de données, prédéfini est un système de bus, notamment un bus CAN et/ou un bus CAN FD et/ou un bus LIN et/ou un bus FlexRay et/ou une liaison Ethernet. Système d’essuie-glace (1) selon les revendications 1 à 4, commandé selon les étapes consistant à : - surveiller l’environnement du véhicule (2) pendant que le véhicule (2) se trouve à l’état parqué, - fixer un mode d’essuyage pour des conditions reconnues dans l’environnement du véhicule (2), - commander l’entraînement (3) du système d’essuie-glace (1) pour déplacer l’essuie-glace (4) selon le mode d’essuyage. Système d’essuie-glace (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surveillance de l’environnement du véhicule (2) consiste à déterminer les données météorologiques de l’environnement du véhicule, - le mode d’essuyage étant établi en fonction des données météorologiques. Système d’essuie-glace (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que - un mode d’essuyage de précipitations comprend le rangement de l’essuie-glace (4) dans une position permettant l’écoulement de la précipitation arrivant sur la vitre (8), et/ou - un mode d’essuyage neige consistant à essuyer la vitre (8) avec l’essuie-glace (4) aussi longtemps que les données météorologiques comprennent une chute de neige. Système d’essuie-glace (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que déterminer les données météorologiques consiste à appeler un service météorologique d’un autre appareil, notamment par une liaison mobile de transmission de données et/ou reconnaître les données météorologiques avec des capteurs qui comprennent notamment une précipitation. Système d’essuie-glace (1) selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la surveillance de l’environnement du véhicule (2) consiste à détecter des personnes ou des animaux, le mode d’essuyage d’effarouchement comprenant un déplacement de l’essuie-glace (4) pour effaroucher les animaux et/ou les humains. Programme d’ordinateur conçu pour appliquer le procédé selon l’une des revendications 5 à 9 lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. Support de mémoire lisible par une machine contenant l’enregistrement du programme d’ordinateur selon la revendication 10.