FR 3144644 A1 20240705 FR 2214678 A 20221229 Dispositif de projection d’images à LED synchronisée et à commande d’éclairage progressive Un tel dispositif, comprenant une LED alimentée par un courant électrique, agencée pour éclairer une image à projeter, ainsi qu’un module de changement d’image permettant de remplacer l’image à projeter par une autre image, le dispositif étant configuré pour fonctionner, alternativement : dans un mode d’affichage d’image (S1), dans lequel l’image présente sur le trajet du faisceau d’éclairage est maintenue en position et dans lequel le courant électrique varie au cours du temps (t) avec un premier rapport cyclique (R1), et ; dans un mode de changement d’image (S2), dans lequel le courant électrique varie avec un deuxième rapport cyclique (R2), et dans lequel l’image présente sur le trajet du faisceau lumineux est remplacée par une autre image ; le dispositif comprenant en outre un circuit électrique de commande muni d’une source de courant commandable comportant une broche commune d’entrée d’un signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit, le circuit électrique de commande étant configuré pour permettre un éclairage progressif de la LED avant l’affichage d’une première image dans le mode d’affichage d’image (S1). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 7 Dispositif de projection d’images à LED synchronisée et à commande d’éclairage progressive Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs de projection d’images et plus particulièrement ceux équipant les véhicules automobiles et permettant la projection d’images sur le sol. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il existe aujourd’hui de tels dispositifs, parfois appelés « dynamic carpet projectors » en anglais (projecteurs au sol modulables), permettant de projeter des images au sol lors de l’ouverture ou du déverrouillage d’une portière, ou à l’approche de celle-ci, quand le conducteur approche une clé ou un badge d’ouverture du véhicule. Un tel dispositif utilise par exemple un disque sur lequel sont placées des images. Ce dispositif comprend une source de lumière, généralement une LED, qui produit un faisceau lumineux d’éclairage, mis en forme par une lentille d’illumination ou de collimation placée en aval de la source, entre la source et le disque. Pour projeter telle ou telle image du disque, un moteur électrique actionne le disque pour le faire tourner, de manière à amener l’image à projeter sur le trajet du faisceau lumineux d’éclairage (en pratique, en face de la lentille d’illumination). Le dispositif comprend aussi un système optique de projection, situé en vis-à-vis de la source, de l’autre côté du disque. Ce système comprend au moins une lentille, et permet de projeter au sol l’image qui a été placée dans le faisceau lumineux. Dans un tel dispositif, la LED (selon l’acronyme anglo-saxon de « Light Emitting Diode », c’est-à-dire diode électroluminescente ou DEL) est généralement alimentée par un courant électrique qui varie au cours du temps, avec une variation en créneau. Il est souhaitable que cette variation en créneau respecte certains critères. Il est souhaitable notamment que sa fréquence de variation soit assez élevée, par exemple de l’ordre d’une cinquantaine de Hz ou plus, pour éviter qu’un scintillement ou une fluctuation de luminosité ne soit perçu par un individu. En effet, d’un point de vue électrique, le temps de réponse d’une LED est généralement très court si bien que la LED cesse d’émettre de la lumière dès qu’elle n’est plus alimentée électriquement, entre deux impulsions en créneau. Si la fréquence du signal en créneau est faible, cette extinction répétée de la LED peut être perçue par un individu, du fait de la persistance rétinienne limitée de l’œil humain, et donner lieu à une impression visuelle de scintillement indésirable. Il est souhaitable aussi, en général, d’employer un rapport cyclique modéré, pour, entre deux impulsions en créneau, laisser un lapse de temps suffisant pour pouvoir passer d’une image à l’autre (en faisant tourner le disque) pendant que la LED est éteinte . Cela permet de passer d’une image à l’autre sans bavure ou chevauchement entre images, ni masquage de parties d’image. Le rapport cyclique est alors choisi de manière à satisfaire un compromis entre : d’une part, une extinction assez longue entre deux impulsions, pour permettre un changement d’image, et d’autre part, une extinction pas trop longue, pour qu’elle ne soit pas perceptible à l’œil, afin d’éviter une sensation de scintillement des images projetées. Ce compromis amène le plus souvent à un rapport cyclique assez faible, de l’ordre de 10 à 30 % par exemple. Ce type de dispositif de projection permet d’améliorer la visibilité de la zone d’accès au véhicule, de créer des effets visuels dans son voisinage, ou encore de communiquer des informations à un utilisateur du véhicule d’une manière facilement appréhendable, lorsqu’il s’approche du véhicule. Les dispositifs de projection connus sont généralement satisfaisants en termes d’encombrement, robustesse et de rendu visuel des images projetées. Un tel dispositif comporte généralement un circuit électrique de commande, connecté à la LED et à l’actionneur du disque de changement d’image, et apte à piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions. Le circuit électrique de commande comporte alors un module de commande (typiquement sous la forme d’un microcontrôleur) et une source de courant commandable (aussi appelée « driver » en anglais) reliée d’une part au module de commande et d’autre part à la LED pour l’alimenter électriquement. Selon une contrainte de réalisation économique de la source de courant commandable, cette dernière peut comporter, outre une broche d’entrée de tension positive, une broche commune d’entrée d’un signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit, le signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions (à la fréquence de gradation) étant émis par le module de commande. Afin de réduire la consommation énergétique, le circuit électrique de commande est généralement configuré pour se mettre en veille après une durée prédéterminée sans signal sur la broche commune (cette durée étant appelée par la suite « durée d’extinction de la source de courant commandable », typiquement une durée de l’ordre de 10 ms pour certaines sources de courant commandables). Or, dans un mode d’affichage d’images, lorsque le circuit électrique de commande pilote le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions dont la période correspondante est supérieure à la durée d’extinction de la source de courant commandable (cette période devant en effet rester suffisamment élevée pour laisser un lapse de temps suffisant pour pouvoir passer d’une image à l’autre), le rapport cyclique doit être choisi en conséquence comme suffisamment élevé afin d’éviter que le circuit électrique ne se mette en veille (typiquement un rapport cyclique de l’ordre de 30 % pour une fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions de l’ordre de 70 Hz). Toutefois, un tel choix de valeur pour le rapport cyclique ne permet pas une apparition progressive et « douce » de l’image projetée au sol (autrement dit une apparition lumineuse en fondu progressif, agréable pour la perception visuelle de l’utilisateur). Une telle apparition progressive et « douce » de l’image projetée au sol est en effet particulièrement utile et appréciable lorsque l'utilisateur se rapproche du véhicule, par exemple lorsque ses clés sont détectées. Le fait d’utiliser des basses luminosités est alors important pour la réalisation d'un allumage progressif plaisant car la perception de la luminosité par l'œil humain suit une loi de type logarithmique, les variations autour des plus petites valeurs d'éclairage étant perçues comme beaucoup plus importantes que les variations autour de valeurs plus élevées. Sans cela l'observateur extérieur a une perception beaucoup moins satisfaisante d'un allumage soudain de la fonction d’éclairage. Il est donc souhaitable de proposer un dispositif de projection d’images permettant une apparition progressive et « douce » des images, tout en conservant un circuit électrique de commande peu onéreux et en maintenant les performances du dispositif en termes d’affichage, c’est-à-dire en termes de rendu visuel. RESUME Dans ce contexte, la présente technologie concerne un procédé de commande d’un dispositif de projection d’images, le dispositif comprenant : au moins une LED, qui émet un faisceau lumineux d’éclairage lorsqu’elle est alimentée par un courant électrique, un module de changement d’image comprenant différentes images à projeter montées ou gravées sur un élément mobile couplé à un actionneur électromécanique, configuré pour placer sur le trajet du faisceau lumineux d’éclairage, sélectivement, sur commande, l’une ou l’autre des images à projeter, et un circuit électrique de commande, connecté à la LED et à l’actionneur du module de changement d’image, et apte à piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le circuit électrique de commande comprenant un module de commande et une source de courant commandable reliée d’une part au module de commande et d’autre part à la LED pour l’alimenter électriquement, le module de commande étant configuré pour émettre un signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions présentant ladite fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la source de courant commandable comprenant une broche d’entrée de tension positive et une broche commune d’entrée du signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit, le circuit électrique de commande étant configuré pour se mettre en veille après une durée prédéterminée sans signal sur ladite broche commune, le procédé comprenant les modes suivants : dans un mode d’affichage d’image : l’image présente sur le trajet du faisceau d’éclairage est maintenue en position et le courant électrique qui alimente la LED varie au cours du temps avec un premier rapport cyclique, et dans un mode de changement d’image : le courant électrique qui alimente la LED varie au cours du temps avec un deuxième rapport cyclique, et l’actionneur met en mouvement l’élément mobile pour remplacer l’image présente sur le trajet du faisceau par une autre desdites images, le procédé comprenant une phase d'affichage d'une première image, au cours de laquelle le circuit électrique pilote le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le courant électrique variant au cours du temps avec le premier rapport cyclique, ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande (8) étant inférieure à la période correspondant à ladite première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le procédé comprend en outre, avant la phase d'affichage d'une première image, une étape initiale au cours de laquelle : le circuit électrique pilote le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la deuxième fréquence de gradation étant supérieure à la première fréquence de gradation, de telle sorte que ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande est supérieure ou égale à la période correspondant à ladite deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, et le circuit électrique commande la modulation en largeurs d'impulsion du courant électrique circulant dans la LED de telle sorte que le rapport cyclique de la variation du courant électrique passe d'une valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique. Dans le mode d’affichage d’image, le circuit électrique pilote le courant électrique circulant dans la LED en fonction de la première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le courant électrique variant au cours du temps avec le premier rapport cyclique. La valeur de la première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions est choisie de telle sorte que sa période correspondante est supérieure à la durée d’extinction de la source de courant commandable (afin de laisser un lapse de temps suffisant pour pouvoir passer d’une image à l’autre pendant le mode de changement d’image). La valeur du premier rapport cyclique est alors choisie comme suffisamment élevée afin d’éviter que le circuit électrique ne se mette en veille. Dans le mode de changement d’image, l’intervalle de temps pendant lequel la LED est éteinte est important (en choisissant un deuxième rapport cyclique adapté), ce qui permet de changer d’image pendant que la LED est éteinte. Grâce à l’étape initiale au cours de laquelle le circuit électrique pilote le courant électrique circulant dans la LED en fonction de la deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la deuxième fréquence de gradation étant supérieure à la première fréquence de gradation, il est possible de commander l’allumage du courant électrique circulant dans la LED (via une modulation de largeurs d’impulsions) avec un rapport cyclique du courant électrique passant graduellement d'une valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique, générant ainsi un éclairage progressif, plaisant et « doux » de la LED. En effet, en augmentant la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions pendant cette étape initiale, on peut atteindre des rapports cycliques du courant beaucoup plus faibles que dans les modes d’affichage et de changement d’image, sans risquer que le circuit électrique ne se mette en veille et sans devoir changer de circuit électrique de commande. Outre les caractéristiques mentionnées ci-dessus, le procédé qui vient d’être présenté peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables : le deuxième rapport cyclique est inférieur ou égal au premier rapport cyclique (un deuxième rapport cyclique inférieur au premier rapport cyclique permettant, en mode de changement d’image, de disposer d’un temps d’extinction suffisant pour changer d’image, tout en commandant la LED avec un rapport cyclique élevé et un courant crête faible en mode d’affichage d’image, donc avec un rendement énergétique élevé et peu de pertes. Ceci permet donc de réduire la consommation énergétique du dispositif tout en conservant les mêmes caractéristiques en termes d’affichage et de rendu visuel). dans le mode de changement d’image : le courant électrique a une variation en créneau, le courant étant égal à une valeur de courant maximale pendant un intervalle d’alimentation et étant sensiblement nul pendant un intervalle d’extinction, et l’actionneur est commandé de manière à remplacer l’image présente sur le trajet du faisceau pendant ledit intervalle d’extinction ; le premier rapport cyclique et/ou le deuxième rapport cyclique est sensiblement égal à 30 % ; la première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions est sensiblement égale à 70 Hz ; la deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions est comprise entre 100 Hz et 400 Hz, de préférence sensiblement égale à 100 Hz (ce qui permet d’éviter, au sein de la source de courant commandable, des problèmes liés aux temps de montée et descente des créneaux de la modulation de largeurs d’impulsions, rapportés à la durée totale du créneau, problèmes qui se produisent aux hautes fréquences) ; lors de l’étape initiale, le circuit électrique commande au dispositif de fonctionner selon un mode de transition, au cours duquel le courant électrique circulant dans la LED a une variation temporelle en créneau, avec un rapport cyclique, intermédiaire, compris entre la valeur nulle et la valeur du premier rapport cyclique ; dans le mode de transition, le courant électrique circulant dans la LED varie en créneau en présentant plusieurs créneaux successifs dont le rapport cyclique varie graduellement et de manière monotone, d’un créneau à l’autre ; le courant crête du courant électrique qui alimente la LED est fonction de la température. La présente technologie concerne également un dispositif de projection d’images, le dispositif comprenant : au moins une LED, qui émet un faisceau lumineux d’éclairage lorsqu’elle est alimentée par un courant électrique, un module de changement d’image comprenant différentes images à projeter montées ou gravées sur un élément mobile couplé à un actionneur électromécanique, configuré pour placer sur le trajet du faisceau lumineux d’éclairage, sélectivement, sur commande, l’une ou l’autre des images à projeter, et un circuit électrique de commande, connecté à la LED et à l’actionneur du module de changement d’image, et apte à piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le circuit électrique de commande comprenant un module de commande et une source de courant commandable reliée d’une part au module de commande et d’autre part à la LED pour l’alimenter électriquement, le module de commande étant configuré pour émettre un signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions présentant ladite fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la source de courant commandable comprenant une broche d’entrée de tension positive et une broche commune d’entrée du signal de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit, le circuit électrique de commande étant configuré pour se mettre en veille après une durée prédéterminée sans signal sur ladite broche commune, le circuit électrique de commande étant configuré de sorte que : dans un mode d’affichage d’image : l’image présente sur le trajet du faisceau d’éclairage est maintenue en position et le courant électrique qui alimente la LED varie au cours du temps avec un premier rapport cyclique, et le circuit électrique est configuré pour piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande étant inférieure à la période correspondant à ladite première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, dans un mode de changement d’image : le courant électrique qui alimente la LED varie au cours du temps avec un deuxième rapport cyclique, et l’actionneur met en mouvement l’élément mobile pour remplacer l’image présente sur le trajet du faisceau par une autre desdites images, le circuit électrique de commande étant configuré en outre pour : piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la deuxième fréquence de gradation étant supérieure à la première fréquence de gradation, de telle sorte que ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande est supérieure ou égale à la période correspondant à ladite deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, et commander la modulation en largeurs d'impulsion du courant électrique circulant dans la LED de telle sorte que le rapport cyclique de la variation du courant électrique passe d'une valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique. Outre les caractéristiques mentionnées ci-dessus, le dispositif qui vient d’être présenté peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables : le dispositif comprend en outre un système optique de projection agencé pour projeter au sol, depuis un véhicule automobile, l’image placée sur le trajet du faisceau lumineux ; le circuit électrique de commande est configuré pour : recevoir un signal d’ouverture ou déverrouillage d’un ouvrant du véhicule, et pour en réponse audit signal, commander un basculement du mode d’affichage d’image au mode de changement d’image ; la source de courant commandable est un convertisseur de courant continu en courant continu, configuré pour asservir le courant électrique circulant dans la LED en fonction de la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions ; la source de courant commandable est un régulateur synchrone. Les caractéristiques optionnelles présentées ci-dessus en termes de procédé peuvent aussi s’appliquer au dispositif qui vient d’être décrit. La présente technologie et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif. représente schématiquement un véhicule équipé d’un dispositif de projection d’image mettant en œuvre la présente technologie, vu de côté. représente schématiquement le dispositif de projection d’image, vu en perspective. représente schématiquement un disque du dispositif de la . représente des éléments du dispositif de la , sous forme de blocs fonctionnels. représente un circuit électrique de commande du dispositif de la sous la forme de blocs fonctionnels, le circuit électrique de commande comprenant un module de commande et une source de courant commandable. représente schématiquement la source de courant commandable de la , selon un exemple de réalisation particulier. est un diagramme représentant différentes phases d’un procédé de commande d’un dispositif de projection d’image selon la présente technologie, et illustrant plus précisément l’évolution au cours du temps du rapport cyclique du courant de pilotage d’une LED du dispositif de projection d’image. est un diagramme représentant les mêmes du procédé de commande du dispositif de projection d’image selon la présente technologie, illustrant plus précisément l’évolution au cours du temps de la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions du courant de pilotage de la LED. DESCRIPTION DETAILLEE La représente un véhicule automobile 1 équipé d’un dispositif de projection d’image, 2, permettant la projection d’une image 3 sur le sol. Comme on le verra plus bas, le dispositif 2 peut être commandé par l’ouverture d’une porte 10 avant ou arrière, ou un autre ouvrant tel que le coffre 11. Le dispositif 2 est placé en bas de caisse, par exemple juste sous le véhicule où la hauteur est limitée et l’environnement agressif (projections d’eau, risque de choc avec des éléments sur a route, etc…). Il est donc protégé par un boitier, de taille limitée (puisque le dispositif est de 20cm à 30cm du sol), par exemple de 4 à 10 cm de côté. Le dispositif 2 de projection d’images comprend au moins une LED 60 (éventuellement plusieurs) qui sert de source lumineuse. Cette LED émet un faisceau lumineux d’éclairage, F, lorsqu’elle est alimentée par un courant électrique, I. Le dispositif 2 comprend aussi une lentille d’illumination 20 (plus généralement, un système optique comprenant au moins une lentille), servant de condenseur. Cette lentille permet de mettre en forme le faisceau lumineux émis par la LED, en particulier en le rendant moins divergent. La lentille d’illumination 20 est placée en aval de la LED 60, entre la LED et l’image à projeter (Im1, sur la ). Le dispositif 2 comprend aussi un système optique de projection 21 agencé pour projeter au sol, depuis le véhicule automobile 1, l’image à projeter. Le système optique de projection 21 est situé sur le trajet du faisceau lumineux F, en aval de l’image à projeter. Ici, il est situé en vis-à-vis de la LED 60, de l’autre côté d’un disque 5 qui porte l’image à projeter. Le système optique de projection 21 comprend une ou plusieurs lentilles ou miroirs. Il forme sur le sol une image 3 de l’image à projeter Im1, avec un grandissement très important, et, en général, un effet de dilatation. En effet, l’image 3 formée au sol a au moins 0,5 m de côté, et peut même occuper une zone de 1m de long par 1 m de large ou plus, et le sol est éclairée de manière rasante par le dispositif de projection. Le dispositif 2 de projection comprend aussi un module de changement d’image 7, qui comprend différentes images Im1, Im2, Im3,… à projeter, montées ou gravées sur un élément mobile, ici un disque 5. Le disque 5 est couplé à un actionneur électro-mécanique, ici un moteur 4 électrique, par un arbre 40. On notera qu’un élément mobile différent d’un disque pourrait être employé pour supporter et déplacer les images, en variante. Quoiqu’il en soit, le module de changement d’image 7 est configuré pour placer sur le trajet du faisceau lumineux F d’éclairage, sélectivement (c’est-à-dire une image à la fois), sur commande, l’une ou l’autre des images à projeter. Pour cela, le moteur 4, typiquement un moteur pas à pas, fait tourner le disque 5 pour amener l’image à projeter au sol dans le faisceau lumineux F, en face du système optique de projection 21. Les images Im1, Im2, Im3,… du module de changement sont formées chacune sur un support d’image, par exemple en verre, essentiellement transparent (c’est-à-dire laissant passer la majeure partie de la puissance lumineuse incidente). Ces images peuvent être gravées (éventuellement par laser), collées ou encore lithographiées sur les supports d’images en question. Les images Im1, Im2, Im3,… sont réparties en cercle sur le disque 5 ( ), ici en périphérie du disque, sur toute sa circonférence, par exemple avec un écart angulaire constant entre images. Le dispositif 2 de projection comprend aussi un circuit électrique de commande 8, connecté à la LED 60 et au moteur 4 ( ). Le circuit électrique de commande 8 peut être réalisé en tout ou en partie sur un circuit imprimé 6 situé dans le boitier du dispositif de projection (et sur lequel est soudée la LED 60). Comme illustré sur la , le circuit électrique de commande 8 comprend : une source de courant commandable 12, de type driver, reliée à la LED 60 pour l’alimenter électriquement, un étage amplificateur (non représenté), de type driver, pour commander le moteur 4 (à moins que ce driver ne soit inclus dans le moteur), et un module de commande 14, par exemple de type circuit programmable ou microcontrôleur, pour piloter la source de courant 12 de la LED et le driver du moteur. Le module de commande 14 comprend également des moyens de réception (non représentés), par exemple une interface de communication, filaire ou sans fil, pour recevoir un signal s , provenant d’une autre unité électronique du véhicule, le circuit électronique de commande 8 étant configuré pour commander la LED 60 et le moteur 4 en fonction du signal s reçu (comme expliqué en détail plus loin). En variante ou en complément, les moyens de réception du circuit électronique de commande 14 pourraient être configurés pour recevoir directement ce signal d’un dispositif de commande à distance du véhicule, tel qu’un téléphone portable ou une clef « plip ». Le circuit électrique de commande 8 est configuré pour commander la LED 60 et le moteur 4 de manière synchronisée, en particulier, pour commander au moteur un changement d’image pendant un laps de temps durant lequel la LED est maintenue éteinte. Le circuit électrique de commande 8 est apte à piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions. Le module de commande 14 est configuré pour émettre un signal S g de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, ce signal présentant une fréquence égale à la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions. Comme illustré sur la , la source de courant commandable 12 comprend une broche d’entrée de tension positive 16 et une broche commune 18 d’entrée du signal S g de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit 8. Le circuit électrique de commande 8 est configuré pour se mettre en veille après une durée prédéterminée sans signal sur la broche commune 18 (aussi appelée durée d’extinction), typiquement une durée d’extinction de la source de courant commandable 12 de l’ordre de 10 ms. De préférence, comme illustré sur la , la source de courant commandable 12 comprend également un composant électronique 19 intégrant un ou plusieurs transistors de puissance commandables de type transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFET), une broche de diagnostic 20, deux broches 22A, 22B de circulation d’un courant de pilotage de la LED 60, un ensemble de condensateurs C1, C2, C3, C4, une inductance L1, et un ensemble de résistances R1, R2, R3, R4 dont deux de ces résistances R3, R4 sont montées en pont diviseur de tension sur la broche 22B du composant électronique 19. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la , la source de courant commandable 12 forme ainsi un convertisseur de courant continu en courant continu ainsi qu’un régulateur synchrone, configuré pour asservir le courant électrique circulant dans la LED 60 (via les broches 22A, 22B), en fonction de la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions. La broche 22B agit comme une entrée de rétroaction pour le courant électrique circulant dans la LED 60. En effet, grâce au pont diviseur de tension R3, R4, le composant électronique 19 est à même de mesurer la valeur de l’intensité de ce courant électrique, et ainsi de pouvoir asservir le courant en fonction de la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions contenue dans le signal S g de gradation en modulation de largeurs d'impulsions. Le courant de pilotage de la LED 60, qui présente une fréquence égale à la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, sort ainsi du composant électronique via la broche 22A, puis circule dans la LED 60, et enfin retourne dans le composant électronique 19 via la broche 22B. Le courant crête du courant de pilotage qui alimente la LED 60 est par exemple fonction de la température (en utilisant par exemple, pour ce faire, une résistance thermique pour au moins une des résistances R3, R4 du pont diviseur de tension). De manière remarquable, le circuit électrique de commande 8 est configuré pour commander au dispositif de projection de fonctionner alternativement, selon : un mode d’affichage d’image, dans lequel l’image présente sur le trajet du faisceau d’éclairage est maintenue en position, et un mode de changement d’image, la LED 60 étant alimentée avec des rapports cycliques identiques ou différents, dans le mode d’affichage d’image et dans le mode de changement d’image. En l’occurrence, dans le mode d’affichage d’image, qui correspond à la phase S1 sur les figures 7 et 8, le circuit électrique de commande 8 pilote le courant électrique circulant dans la LED 60 en fonction d'une première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F1, et le courant électrique qui alimente la LED 60 varie au cours du temps t avec un premier rapport cyclique R1. La première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F1 est par exemple sensiblement égale à 70 Hz, et le premier rapport cyclique R1 est par exemple sensiblement égal à 30 %. La durée d’extinction de la source de courant commandable 12 est inférieure à la période correspondant à la première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F1. Dans l’exemple de réalisation choisi, la durée d’extinction de la source de courant commandable 12 est de 10 ms et est en effet inférieure à 14,3 ms = (1/70 Hz). Dans le mode de changement d’image (phase S2, sur les figures 7 et 8), le circuit électrique de commande 8 pilote le courant électrique circulant dans la LED 60 en fonction de la première fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F1, et le courant électrique qui alimente la LED 60 varie au cours du temps t avec un deuxième rapport cyclique R2. Sur les figures 7 et 8, le deuxième rapport cyclique R2 est égal au premier rapport cyclique R1. En variante non illustrée, le deuxième rapport cyclique R2 peut être inférieur au premier rapport cyclique R1. C’est dans ce mode de changement d’image que le moteur 4 met en mouvement le disque 5 pour remplacer l’image (Im1 par exemple) présente sur le trajet du faisceau lumineux F, par une autre des images du disque (Im2 par exemple). Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention, le basculement du mode d’affichage d’image vers le mode de changement d’image peut par exemple être déclenché suite à la réception d’un signal s d’ouverture d’ouvrant 10, 11 par le circuit électrique de commande 8. Le basculement du mode d’affichage, statique, vers le mode de changement d’image pourrait être déclenché suite à la réception, directement par le circuit électrique de commande, d’un signal de commande d’ouverture d’ouvrant émis par un dispositif de commande à distance du véhicule avec émetteur, tel qu’un téléphone portable ou une clef « plip ». En variante, le basculement du mode d’affichage vers le mode de changement d’image peut être déclenché par la réception, par le circuit électrique de commande 8, d’un signal s , transmis par une autre unité électrique du véhicule 1 (par exemple grâce à un réseau CAN ou équivalent), cette autre unité étant en charge de la commande centralisée des ouvrants, ou de la commande de sortie de veille du véhicule, par exemple. En l’occurrence, le signal s reçu par le circuit électrique de commande 8, et en fonction duquel un changement d’image projetée est déclenché, est un signal d’ouverture d’ouvrant 10, 11 du véhicule. Ce signal s peut être produit suite à la réception, par l’unité électronique en question, d’une commande d’ouverture provenant d’une clef plip ou équivalent. Le signal s peut être émis par l’unité électronique en question (chargée de l’ouverture centralisée) lorsqu’elle détecte qu’un utilisateur autorisé est à proximité du véhicule, par exemple en détectant la proximité d’un badge d’identification de l’utilisateur du véhicule (éventuellement un badge électrique passif), ou d’un badge d’ouverture du véhicule, d’un téléphone portable autorisé, ou d’un autre dispositif électronique identifiable. Le courant électrique I qui alimente la LED 60 a une variation en créneau, ici. C’est-à-dire qu’il varie en présentant alternativement : pendant un intervalle temporel d’alimentation, une intensité constante, appelée courant crête maximum, puis pendant un intervalle d’extinction, une intensité nulle ou sensiblement nulle (c’est-à-dire inférieure à un dixième du courant crête, voire moins), puis, à nouveau, une intensité constante, puis nulle, et ainsi de suite. Le rapport cyclique de cette variation en créneau, noté R, est égal à la durée de l’intervalle d’alimentation, divisé par la somme de la durée de l’intervalle d’alimentation et de la durée de l’intervalle d’extinction. Ainsi, lorsque R=10%, la LED est allumée pendant seulement 10% de la période temporelle du signal en créneau (elle est alors allumée 9 fois moins longtemps que ce qu’elle est éteinte, au cours de cette période). En variante, le courant électrique pourrait avoir une variation qui ne soit pas exactement en créneau (par exemple avec une légère variation d’intensité pendant l’intervalle d’alimentation), mais avec néanmoins, comme précédemment : un intervalle temporel d’alimentation, pendant lequel le courant a une intensité non négligeable, par exemple supérieure à chaque instant à 1/10 de l’intensité maximale du courant (appelé à nouveau courant crête) ; puis un intervalle temporel d’extinction, pendant lequel le courant a une intensité nulle ou tout au moins sensiblement nulle (inférieure à 1/10 du courant crête, voire moins) ; puis à nouveau un intervalle d’alimentation, puis un intervalle d’extinction, et ainsi de suite… Dans ce cas, le rapport cyclique reste défini comme indiqué plus haut (durée de l’intervalle d’alimentation, divisé par la somme de la durée de l’intervalle d’alimentation et de la durée de l’intervalle d’extinction). Dans le mode de changement d’image, le courant électrique présente donc un créneau de courant, pendant l’intervalle temporel d’alimentation, puis un courant nul ou quasi-nul pendant l’intervalle d’extinction déjà mentionné. Pendant l’intervalle d’extinction, le circuit électrique de commande 8 commande au moteur 4 de faire tourner le disque 5 pour remplacer l’image présente sur le faisceau lumineux d’éclairage par une autre image du disque. La durée de l’intervalle d’extinction est au moins égale à un temps de remplacement d’image du module de changement d’image 7. Ce temps de remplacement d’image, qui est une sorte de temps de réponse mécanique de ce module, est égal (voire éventuellement légèrement supérieur) à la durée nécessaire pour que le moteur fasse tourner le disque depuis une première position angulaire, dans laquelle l’une des images Im1, Im2, Im3, … est dans le faisceau lumineux F, jusqu’à une deuxième position angulaire dans laquelle une autre de ces images est située, en entier, dans le faisceaux lumineux (avec immobilisation dans cette deuxième position angulaire). Selon l’invention, le procédé de commande du dispositif de projection d’image 2 comporte, avant la phase S1 d’affichage d’une première image, une étape initiale (notée S0 sur les figures 7 et 8) au cours de laquelle le circuit électrique 8 pilote le courant électrique circulant dans la LED 60 en fonction d'une deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F2. La deuxième fréquence de gradation F2 est supérieure à la première fréquence de gradation F1, de telle sorte que la durée d’extinction de la source de courant commandable 12 est supérieure ou égale à la période correspondant à la deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F2. La deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F2 est de préférence comprise entre 100 Hz et 400 Hz, par exemple sensiblement égale à 100 Hz. Lorsque la deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F2 est égale à 100 Hz, et que la durée d’extinction de la source de courant commandable 12 est égale à 10 ms, on a bien la durée d’extinction de la source de courant commandable 12 qui est égale à la période correspondant à cette deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F2 (10 ms = 1/100 Hz). Au cours de cette même étape initiale S0, et comme illustré sur la , le circuit électrique 8 commande la modulation en largeurs d'impulsion du courant électrique circulant dans la LED 60 (via la source de courant commandable 12) de telle sorte que le rapport cyclique R de la variation du courant électrique passe d'une valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique R1 (cette évolution du rapport cyclique R étant schématisée par la courbe E1 sur la ). Ceci permet d’obtenir un éclairage progressif, plaisant et « doux » de la LED 60, et donc de l’image projetée. En effet, en augmentant la fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions à la valeur F2 pendant cette étape initiale, on peut atteindre des rapports cycliques du courant beaucoup plus faibles que dans les modes d’affichage et de changement d’image, sans risquer que le circuit électrique 8 ne se mette en veille et sans devoir changer ce circuit électrique de commande 8. Les performances du dispositif de projection d’image 2 en termes d’affichage, c’est-à-dire en termes de rendu visuel, sont en outre maintenues. De préférence, au cours de cette étape initiale S0, le circuit électrique 8 commande au dispositif 2 de fonctionner selon un mode de transition, au cours duquel le courant électrique circulant dans la LED 60 a une variation temporelle en créneau, avec un rapport cyclique, intermédiaire, compris entre la valeur nulle et la valeur du premier rapport cyclique R1. Le courant électrique circulant dans la LED 60 varie alors en créneau en présentant plusieurs créneaux successifs dont le rapport cyclique R augmente graduellement et de manière monotone, d’un créneau à l’autre. Durant ce mode de transition, le rapport cyclique augmente ainsi graduellement d’un créneau à l’autre, pour passer progressivement de la valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique R1. Cette variation graduelle des paramètres d’alimentation de la LED, et donc des paramètres d’éclairage de l’image projetée, permet de rendre la transition initiale vers le mode d’affichage aussi « douce » que possible pour un utilisateur d’un point de vue visuel. Dans le mode de transition, les valeurs successives du rapport cyclique, correspondant aux créneaux de courant électrique successifs peuvent par exemple être équiréparties, entre la valeur nulle et la valeur du premier rapport cyclique R1. D’autres répartitions (non-équirépartition) sont néanmoins possibles. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, il est à noter que le procédé de commande du dispositif de projection d’image 2 selon l’invention peut comporter une étape finale au cours de laquelle le circuit électrique 8 pilote le courant électrique circulant dans la LED 60 en fonction de la deuxième fréquence de gradation en modulation de largeurs d'impulsions F2. Au cours de cette étape finale, le circuit électrique 8 commande la modulation en largeurs d'impulsion du courant électrique circulant dans la LED 60 (via la source de courant commandable 12) de telle sorte que le rapport cyclique R de la variation du courant électrique passe de la valeur du premier rapport cyclique R1 à la valeur nulle. Ceci permet d’obtenir une extinction progressive, plaisante et « douce » de la LED 60, et donc de l’image projetée. De préférence, au cours de cette étape finale, le circuit électrique 8 commande au dispositif 2 de fonctionner selon un second mode de transition, au cours duquel le courant électrique circulant dans la LED 60 a une variation temporelle en créneau, avec un rapport cyclique, intermédiaire, compris entre la valeur du premier rapport cyclique R1 et la valeur nulle. Le courant électrique circulant dans la LED 60 varie alors en créneau en présentant plusieurs créneaux successifs dont le rapport cyclique R diminue graduellement et de manière monotone, d’un créneau à l’autre. Durant ce mode de transition, le rapport cyclique diminue ainsi graduellement d’un créneau à l’autre, pour passer progressivement la valeur du premier rapport cyclique R1 à la valeur nulle. Dans ce second mode de transition, les valeurs successives du rapport cyclique, correspondant aux créneaux de courant électrique successifs peuvent par exemple être équiréparties, entre la valeur du premier rapport cyclique R1 et la valeur nulle. D’autres répartitions (non-équirépartition) sont néanmoins possibles. Procédé de commande d’un dispositif (2) de projection d’images, le dispositif comprenant : au moins une LED (60), qui émet un faisceau lumineux (F) d’éclairage lorsqu’elle est alimentée par un courant électrique, un module de changement d’image (7) comprenant différentes images (Im1, Im2, Im3) à projeter montées ou gravées sur un élément mobile (5) couplé à un actionneur (4) électromécanique, configuré pour placer sur le trajet du faisceau lumineux (F) d’éclairage, sélectivement, sur commande, l’une ou l’autre des images à projeter, et un circuit électrique de commande (8), connecté à la LED (60) et à l’actionneur (4) du module de changement d’image, et apte à piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence (f) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le circuit électrique de commande (8) comprenant un module de commande (14) et une source de courant commandable (12) reliée d’une part au module de commande (14) et d’autre part à la LED (60) pour l’alimenter électriquement, le module de commande (14) étant configuré pour émettre un signal ( Sg ) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions présentant ladite fréquence (f) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la source de courant commandable (12) comprenant une broche d’entrée de tension positive (16) et une broche commune (18) d’entrée du signal ( Sg ) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit (8), le circuit électrique de commande (8) étant configuré pour se mettre en veille après une durée prédéterminée sans signal sur ladite broche commune (18), le procédé comprenant les modes suivants : dans un mode d’affichage d’image (S1) : l’image présente sur le trajet du faisceau d’éclairage est maintenue en position et le courant électrique qui alimente la LED (60) varie au cours du temps avec un premier rapport cyclique (R1), et dans un mode de changement d’image (S2) : le courant électrique qui alimente la LED (60) varie au cours du temps avec un deuxième rapport cyclique (R2), et l’actionneur met en mouvement l’élément mobile (5) pour remplacer l’image présente sur le trajet du faisceau par une autre desdites images, le procédé comprenant une phase (S1) d'affichage d'une première image, au cours de laquelle le circuit électrique (8) pilote le courant électrique circulant dans la LED (60) en fonction d'une première fréquence (F1) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le courant électrique variant au cours du temps avec le premier rapport cyclique (R1), ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande (8) étant inférieure à la période correspondant à ladite première fréquence (F1) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre, avant la phase (S1) d'affichage d'une première image, une étape initiale (S0) au cours de laquelle : le circuit électrique (8) pilote le courant électrique circulant dans la LED (60) en fonction d'une deuxième fréquence (F2) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la deuxième fréquence de gradation (F2) étant supérieure à la première fréquence de gradation (F1), de telle sorte que ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande (8) est supérieure ou égale à la période correspondant à ladite deuxième fréquence (F2) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, et le circuit électrique (8) commande la modulation en largeurs d'impulsion du courant électrique circulant dans la LED (60) de telle sorte que le rapport cyclique (R) de la variation du courant électrique passe d'une valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique (R1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième rapport cyclique (R2) est inférieur ou égal au premier rapport cyclique (R1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, dans le mode de changement d’image (S2) : le courant électrique a une variation en créneau, le courant étant égal à une valeur de courant maximale pendant un intervalle d’alimentation et étant sensiblement nul pendant un intervalle d’extinction, et dans lequel l’actionneur (4) est commandé de manière à remplacer l’image présente sur le trajet du faisceau pendant ledit intervalle d’extinction. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier rapport cyclique (R1) et/ou le deuxième rapport cyclique (R2) est sensiblement égal à 30 %. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première fréquence (F1) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions est sensiblement égale à 70 Hz. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième fréquence (F2) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions est comprise entre 100 Hz et 400 Hz, de préférence sensiblement égale à 100 Hz. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l’étape initiale (S0), le circuit électrique (8) commande au dispositif (2) de fonctionner selon un mode de transition, au cours duquel le courant électrique circulant dans la LED a une variation temporelle en créneau, avec un rapport cyclique (R), intermédiaire, compris entre la valeur nulle et la valeur du premier rapport cyclique (R1). Procédé selon la revendication 7, dans lequel, dans le mode de transition, le courant électrique circulant dans la LED varie en créneau en présentant plusieurs créneaux successifs dont le rapport cyclique (R) varie graduellement et de manière monotone, d’un créneau à l’autre. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le courant crête du courant électrique qui alimente la LED (60) est fonction de la température. Dispositif (2) de projection d’images comprenant : au moins une LED (60), qui émet un faisceau lumineux (F) d’éclairage lorsqu’elle est alimentée par un courant électrique (I), un module de changement d’image (7) comprenant différentes images (Im1, Im2, Im3) à projeter montées ou gravées sur un élément mobile (5) couplé à un actionneur (4) électromécanique, configuré pour placer sur le trajet du faisceau lumineux (F) d’éclairage, sélectivement, sur commande, l’une (Im1) ou l’autre (Im2) des images à projeter, et un circuit électrique de commande (8), connecté à la LED (60) et à l’actionneur (4) du module de changement d’image, et apte à piloter le courant électrique circulant dans la LED en fonction d'une fréquence (f) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, le circuit électrique de commande (8) comprenant un module de commande (14) et une source de courant commandable (12) reliée d’une part au module de commande (14) et d’autre part à la LED (60) pour l’alimenter électriquement, le module de commande (14) étant configuré pour émettre un signal ( Sg ) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions présentant ladite fréquence (f) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la source de courant commandable (12) comprenant une broche d’entrée de tension positive (16) et une broche commune (18) d’entrée du signal ( Sg ) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions et de mise en veille ou de réveil du circuit (8), le circuit électrique de commande (8) étant configuré pour se mettre en veille après une durée prédéterminée sans signal sur ladite broche commune (18), le circuit électrique de commande (8) étant configuré de sorte que : dans un mode d’affichage d’image (S1) : l’image présente sur le trajet du faisceau d’éclairage est maintenue en position et le courant électrique qui alimente la LED (60) varie au cours du temps avec un premier rapport cyclique (R1), et le circuit électrique (8) est configuré pour piloter le courant électrique circulant dans la LED (60) en fonction d'une première fréquence (F1) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande (8) étant inférieure à la période correspondant à ladite première fréquence (F1) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, dans un mode de changement d’image (S2) : le courant électrique qui alimente la LED (60) varie au cours du temps avec un deuxième rapport cyclique (R2), et l’actionneur (4) met en mouvement l’élément mobile (5) pour remplacer l’image présente sur le trajet du faisceau par une autre desdites images, le dispositif (2) étant caractérisé en ce que le circuit électrique de commande (8) est configuré en outre pour : piloter le courant électrique circulant dans la LED (60) en fonction d'une deuxième fréquence (F2) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, la deuxième fréquence de gradation (F2) étant supérieure à la première fréquence de gradation (F1), de telle sorte que ladite durée prédéterminée du circuit électrique de commande (8) est supérieure ou égale à la période correspondant à ladite deuxième fréquence (F2) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions, et commander la modulation en largeurs d'impulsion du courant électrique circulant dans la LED (60) de telle sorte que le rapport cyclique (R) de la variation du courant électrique passe d'une valeur nulle à la valeur du premier rapport cyclique (R1). Dispositif (2) selon la revendication 10, comprenant en outre un système optique de projection (21) agencé pour projeter au sol, depuis un véhicule automobile (1), l’image (Im1) placée sur le trajet du faisceau lumineux (F). Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré pour : recevoir un signal ( s ) d’ouverture ou déverrouillage d’un ouvrant (10, 11) du véhicule (1), et pour en réponse audit signal, commander un basculement du mode d’affichage d’image (S1) au mode de changement d’image (S2). Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la source de courant commandable (12) est un convertisseur de courant continu en courant continu, configuré pour asservir le courant électrique circulant dans la LED (60) en fonction de la fréquence (f) de gradation en modulation de largeurs d'impulsions. Dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel la source de courant commandable (12) est un régulateur synchrone.